CN101140639A - 在一定尺寸三维空间内摆放最多物品的方法 - Google Patents
在一定尺寸三维空间内摆放最多物品的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101140639A CN101140639A CNA2006101268249A CN200610126824A CN101140639A CN 101140639 A CN101140639 A CN 101140639A CN A2006101268249 A CNA2006101268249 A CN A2006101268249A CN 200610126824 A CN200610126824 A CN 200610126824A CN 101140639 A CN101140639 A CN 101140639A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- article
- data
- container
- goods
- dimensions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明涉及一种在容器内摆放最多物品的方法,现有的集装箱装箱技术仅限于将诸多尺寸规则的物品通过软件计算,设计出这些物品的最佳摆放位置。而对于许多不规则的物品的摆放在集装箱内空间利用率低,工作效率低,经常需要经过多次反复摆放才能得到较佳的方案。本发明采用将不同规格、不同尺寸、不同属性的物品经称重仪器、激光扫描器或投影栅线进行尺寸测量、称重、分类并编号,将所有物品的尺寸测量数据、重量数据、属性数据、类别及编号数据、容器的三维尺寸数据输入计算机,计算机经预先编排好的软件进行计算得出物品在容器内最佳摆放方案,将所述最佳摆放方案输出。用本方法将不规则物品扫描并优化计算后则有望达到平均95%的空间效率。
Description
技术领域:
本发明涉及一种在容器内摆放最多物品的方法,特别适用于提高集装箱空间的利用。
背景技术:
现有的集装箱装箱技术仅限于将诸多尺寸规则的物品(多为方形包装箱)通过软件计算,设计出这些物品的最佳摆放位置,以有效利用集装箱空间。而对于许多不规则的物品的摆放在集装箱内空间利用率低,工作效率低,经常需要经过多次反复摆放才能得到较佳的方案。
发明内容:
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点,提供一种在一定的三维空间内摆放最多物品的方法。
本发明采用的技术方案是在一定尺寸三维空间内摆放最多物品的方法,将相同规格、尺寸的物品摆放在一定尺寸三维空间内凭操作人员经验或将单个物品尺寸输入到计算机内,经预先编排好的计算机软件进行计算后得出最佳的摆放方案,将不同规格、不同尺寸、不同属性的物品经称重仪器、激光扫描器或投影栅线进行尺寸测量、称重、分类并编号,将所有物品的尺寸测量数据、重量数据、属性数据、类别及编号数据、容器的三维尺寸数据输入计算机,计算机经预先编排好的软件进行计算得出物品在容器内最佳摆放方案,将所述最佳摆放方案输出到摆放执行机构、或操作者手持显示器内、或打印输出物品在三维容器内摆放位置的透视图。
本发明所述的在一定尺寸三维空间内摆放最多物品的方法,所述计算机预先编排好的软件,是将容器三维尺寸数据、物品三维尺寸数据、物品重量数据、物品属性数据建立数学模型,将物品的三维尺寸数据、重量数据、属性数据与容器三维尺寸数据进行比较用穷举法得出最佳数值。
本发明所述的在一定尺寸三维空间内摆放最多物品的方法,所述摆放方法包括确定多个物品中每一个物品摆入容器内的方式,并根据物品的属性确定物品摆放方向,以及放在容器内的具体位置。
本发明所述的在一定尺寸三维空间内摆放最多物品的方法,所述称重器采用电子称重器或机械称重器。
本发明所述的在一定尺寸三维空间内摆放最多物品的方法,所述用激光扫描器或投影栅线均测量出物品的三维尺寸。
本发明所述的在一定尺寸三维空间内摆放最多物品的方法,所述物品尺寸数据、重量数据、属性数据可经条形码扫描器扫描物品条形码后输入进算机。
本发明所产生的技术效果仍以集装箱装箱为例:相比以往时20呎集装箱空间效率平均在75%或40呎集装箱在82%,用本方法将不规则物品扫描并优化计算后则有望达到平均95%的空间效率。
具体实施方式:
本发明是在一定尺寸三维空间内摆放最多物品的方法,它是将现有的两种成熟技术结合起来,应用于将诸多规则及不规则物品放入不同尺寸的容器以节约空间。上述两种技术分别是:
:1.利用硬件系统如激光扫描快速成形器、投影栅线测量器、条码扫描抢、称重器等获得某物品的物理三维尺寸及重量,并将采集到的数据输入电脑。此技术泛指多种可以获得某物品物理三维尺寸和重量的器具。
2.通过软件计算,得出如何将已知尺寸的物品有效放置于某容器(譬如集装箱)内以便充分利用空间。软件的工作原理是通过将物品的各项参数如三维尺寸、重量、属性(如向上、易碎、防震动、防潮、防电磁辐射、防静电、防重物压等)数据建立数学模型并与容器三维尺寸数学模型进行比较计算的出最佳值,确定多个物品中每一个物品装入容器的方式,每一个物品沿何种方向放置,以及放在容器中的具体位置,将最终方案中的物品摆放情况生成三维透视图,透视图可以在计算机中实现三维旋转,并可以任意角度输出为图像或打印为图纸,其中包含物品编号等参考信息。输出这多个物品的放置方式序列到摆放执行机构中、或输出到操作人员的手持显示器中、或打印输出物品在三维容器内摆放位置的透视图。
本发明的具体方法是:将硬件系统与装有软件的电脑相连接,当不同尺寸的物品经过硬件系统测量后,其物理三维尺寸和重量和属性自动传入电脑,该电脑中的软件将根据采集到的物品数据对如何将它们摆放到指定容器中的指定位置进行计算,并得出最佳放置方法,最后将摆放方法输出到执行机构或显示系统或打印输出。
Claims (6)
1.在一定尺寸三维空间内摆放最多物品的方法,将相同规格、尺寸的物品摆放在一定尺寸三维空间内凭操作人员经验或将单个物品尺寸输入到计算机内,经预先编排好的计算机软件进行计算后得出最佳的摆放方案,其特征在于:将不同规格、不同尺寸、不同属性的物品经称重仪器、激光扫描器或投影栅线进行尺寸测量、称重、分类并编号,将所有物品的尺寸测量数据、重量数据、属性数据、类别及编号数据、容器的三维尺寸数据输入计算机,计算机经预先编排好的软件进行计算得出物品在容器内最佳摆放方案,将所述最佳摆放方案输出到摆放执行机构、或操作者手持显示器内、或打印输出物品在三维容器内摆放位置的透视图。
2.按照权利要求1所述的在一定尺寸三维空间内摆放最多物品的方法,其特征在于:所述计算机预先编排好的软件,是将容器三维尺寸数据、物品三维尺寸数据、物品重量数据、物品属性数据建立数学模型,将物品的三维尺寸数据、重量数据、属性数据与容器三维尺寸数据进行比较用穷举法得出最佳数值。
3.按照权利要求1所述的在一定尺寸三维空间内摆放最多物品的方法,其特征在于:所述摆放方法包括确定多个物品中每一个物品摆入容器内的方式,并根据物品的属性确定物品摆放方向,以及放在容器内的具体位置。
4.按照权利要求1所述的在一定尺寸三维空间内摆放最多物品的方法,其特征在于:所述称重器采用电子称重器或机械称重器。
5.按照权利要求1所述的在一定尺寸三维空间内摆放最多物品的方法,其特征在于:所述用激光扫描器或投影栅线均测量出物品的三维尺寸。
6.按照权利要求4所述的在一定尺寸三维空间内摆放最多物品的方法,其特征在于:所述物品尺寸数据、重量数据、属性数据可经条形码扫描器扫描物品条形码后输入进算机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNA2006101268249A CN101140639A (zh) | 2006-09-06 | 2006-09-06 | 在一定尺寸三维空间内摆放最多物品的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNA2006101268249A CN101140639A (zh) | 2006-09-06 | 2006-09-06 | 在一定尺寸三维空间内摆放最多物品的方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101140639A true CN101140639A (zh) | 2008-03-12 |
Family
ID=39192583
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNA2006101268249A Pending CN101140639A (zh) | 2006-09-06 | 2006-09-06 | 在一定尺寸三维空间内摆放最多物品的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101140639A (zh) |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103413183A (zh) * | 2013-08-02 | 2013-11-27 | 四川航天系统工程研究所 | 用于异形容器装载物资的全局优化方案生成系统及方法 |
CN106934581A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-07-07 | 联想(北京)有限公司 | 信息处理方法、信息处理装置及电子设备 |
CN107148390A (zh) * | 2014-10-29 | 2017-09-08 | 三菱重工业株式会社 | 装箱作业计划制作装置及装箱作业计划制作方法 |
CN107209006A (zh) * | 2015-02-18 | 2017-09-26 | 联邦快递服务公司 | 用于使用可移除扫描传感器节点来量化货柜内的空间的系统、装置和方法 |
CN108120356A (zh) * | 2017-12-23 | 2018-06-05 | 苏州工业园区服务外包职业学院 | 带有空间计算功能的智能测量尺及测量方法 |
CN108510116A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-09-07 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于移动终端的箱包空间规划系统 |
CN108876230A (zh) * | 2017-05-12 | 2018-11-23 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 一种装箱方法、装箱方案生成方法、装箱系统和服务器 |
CN109204966A (zh) * | 2018-07-20 | 2019-01-15 | 上海智锘智能设备有限公司 | 一种包装箱系统及使用该系统的包装方法 |
CN109373893A (zh) * | 2018-08-30 | 2019-02-22 | 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 | 一种计算物体包装件尺寸的方法及存储设备 |
CN109409244A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-03-01 | 维沃移动通信有限公司 | 一种物体摆放方案的输出方法和移动终端 |
CN109759339A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-17 | 邯郸学院 | 物流包裹的分拣方法、分拣装置及分拣终端 |
CN110088785A (zh) * | 2017-01-12 | 2019-08-02 | 株式会社日立物流 | 作业支援装置及作业支援方法 |
CN110482026A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-22 | 安徽酷包科技有限公司 | 一种用于汽车部件的eps包装箱定制方法 |
US10878364B2 (en) | 2015-02-18 | 2020-12-29 | Fedex Corporate Services, Inc. | Managing logistics information related to a logistics container using a container interface display apparatus |
CN112517410A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-03-19 | 平潭综合实验区百汉国际贸易有限公司 | 一种用于物流仓储的装货分拣设备及其工作方法 |
CN112785023A (zh) * | 2019-11-07 | 2021-05-11 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 物品重量测量方法及装置、电子设备、存储介质 |
CN113298945A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-24 | 上海宝冶工程技术有限公司 | 集装箱装箱方案的计算方法 |
CN113335825A (zh) * | 2020-03-03 | 2021-09-03 | 兰剑智能科技股份有限公司 | 货位动态定位方法、装置和电子设备 |
CN113551613A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-10-26 | 储信(北京)科技发展有限公司 | 一种区域内指定物品最优摆放位置的方法 |
WO2022078439A1 (zh) * | 2020-10-15 | 2022-04-21 | 左忠斌 | 一种空间与物体三维信息采集匹配设备及方法 |
-
2006
- 2006-09-06 CN CNA2006101268249A patent/CN101140639A/zh active Pending
Cited By (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103413183A (zh) * | 2013-08-02 | 2013-11-27 | 四川航天系统工程研究所 | 用于异形容器装载物资的全局优化方案生成系统及方法 |
CN107148390B (zh) * | 2014-10-29 | 2019-12-27 | 三菱重工业株式会社 | 装箱作业计划制作装置及装箱作业计划制作方法 |
CN107148390A (zh) * | 2014-10-29 | 2017-09-08 | 三菱重工业株式会社 | 装箱作业计划制作装置及装箱作业计划制作方法 |
US10740576B2 (en) | 2015-02-18 | 2020-08-11 | Fedex Corporate Services, Inc. | Systems, apparatus, non-transient computer readable media, and methods for automatically managing and monitoring a load operation related to a logistics container using a scanning sensor node |
CN107209006A (zh) * | 2015-02-18 | 2017-09-26 | 联邦快递服务公司 | 用于使用可移除扫描传感器节点来量化货柜内的空间的系统、装置和方法 |
US11526833B2 (en) | 2015-02-18 | 2022-12-13 | Fedex Corporate Services, Inc. | Methods, apparatus, and systems for managing logistics information related to a container having a scale |
US11017346B2 (en) | 2015-02-18 | 2021-05-25 | FedEx Corporate Services, Inc | Methods, apparatus, and systems for generating a content-related notification using a container interface display apparatus |
US10878364B2 (en) | 2015-02-18 | 2020-12-29 | Fedex Corporate Services, Inc. | Managing logistics information related to a logistics container using a container interface display apparatus |
US10546163B2 (en) | 2015-02-18 | 2020-01-28 | Fedex Corporate Services, Inc. | Systems, apparatus, non-transient computer readable media, and methods for detecting an operational safety condition within a logistics container using a scanning sensor node |
US10586084B2 (en) | 2015-02-18 | 2020-03-10 | Fedex Corporate Services, Inc. | Systems, apparatus, and methods for dynamically transforming dimensional data representing a shipping item being loaded within a container using a scanning sensor node |
CN110088785A (zh) * | 2017-01-12 | 2019-08-02 | 株式会社日立物流 | 作业支援装置及作业支援方法 |
CN106934581A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-07-07 | 联想(北京)有限公司 | 信息处理方法、信息处理装置及电子设备 |
CN108876230A (zh) * | 2017-05-12 | 2018-11-23 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 一种装箱方法、装箱方案生成方法、装箱系统和服务器 |
CN108120356A (zh) * | 2017-12-23 | 2018-06-05 | 苏州工业园区服务外包职业学院 | 带有空间计算功能的智能测量尺及测量方法 |
CN108510116A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-09-07 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于移动终端的箱包空间规划系统 |
CN108510116B (zh) * | 2018-03-29 | 2020-06-30 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于移动终端的箱包空间规划系统 |
CN109204966A (zh) * | 2018-07-20 | 2019-01-15 | 上海智锘智能设备有限公司 | 一种包装箱系统及使用该系统的包装方法 |
CN109373893A (zh) * | 2018-08-30 | 2019-02-22 | 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 | 一种计算物体包装件尺寸的方法及存储设备 |
CN109409244B (zh) * | 2018-09-29 | 2021-03-09 | 维沃移动通信有限公司 | 一种物体摆放方案的输出方法和移动终端 |
CN109409244A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-03-01 | 维沃移动通信有限公司 | 一种物体摆放方案的输出方法和移动终端 |
CN109759339A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-17 | 邯郸学院 | 物流包裹的分拣方法、分拣装置及分拣终端 |
CN109759339B (zh) * | 2019-03-01 | 2021-09-17 | 邯郸学院 | 物流包裹的分拣方法、分拣装置及分拣终端 |
CN110482026A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-22 | 安徽酷包科技有限公司 | 一种用于汽车部件的eps包装箱定制方法 |
CN112785023A (zh) * | 2019-11-07 | 2021-05-11 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 物品重量测量方法及装置、电子设备、存储介质 |
CN112785023B (zh) * | 2019-11-07 | 2024-01-12 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 物品重量测量方法及装置、电子设备、存储介质 |
CN113335825A (zh) * | 2020-03-03 | 2021-09-03 | 兰剑智能科技股份有限公司 | 货位动态定位方法、装置和电子设备 |
WO2022078439A1 (zh) * | 2020-10-15 | 2022-04-21 | 左忠斌 | 一种空间与物体三维信息采集匹配设备及方法 |
CN112517410A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-03-19 | 平潭综合实验区百汉国际贸易有限公司 | 一种用于物流仓储的装货分拣设备及其工作方法 |
CN113298945A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-24 | 上海宝冶工程技术有限公司 | 集装箱装箱方案的计算方法 |
CN113551613A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-10-26 | 储信(北京)科技发展有限公司 | 一种区域内指定物品最优摆放位置的方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101140639A (zh) | 在一定尺寸三维空间内摆放最多物品的方法 | |
US11017350B1 (en) | Interposers for converting traditional shelves into smart shelves | |
JP6667075B2 (ja) | 電子ロッカー | |
ATE423363T1 (de) | Verfahren, vorrichtung und herstellungsartikel für ein transformationsmodul in einem grafikprozessor | |
CN103983188B (zh) | 一种运动物体的体积测量方法及其测量装置 | |
FR2936601B1 (fr) | Procede de traitement d'objets en fonction de leurs poids individuels | |
SE0600024L (sv) | Mobil inköpsinsamlingsenhet | |
CN107885912A (zh) | 一种海量地下管线的快速碰撞检测方法 | |
JP2010112779A (ja) | 組合せ計量用計量装置および組合せ計量システム、並びに組合せ計量方法 | |
CN100481129C (zh) | 虚拟手术系统中形变物体的实时冲突检测方法 | |
CN115496453B (zh) | 货物配载方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN204881572U (zh) | 测量物体尺寸的设备 | |
CN104075844A (zh) | 汽车胎压传感器测试系统 | |
CN203981341U (zh) | 汽车胎压传感器测试系统 | |
JP6508726B2 (ja) | 出荷管理装置、出荷管理システム、出荷管理方法及びプログラム | |
WO2002015126A3 (en) | Graphics data generating method, graphics generating apparatus and components thereof | |
JP5043321B2 (ja) | 組合せ計量方法および組合せ計量システム | |
JP7375351B2 (ja) | 身体動作取得装置および該方法 | |
CN206747336U (zh) | 一种高精度条理性自动折弯机 | |
JP5743963B2 (ja) | 負担推定装置、方法、およびチェックアウト装置 | |
CN115099755B (zh) | 一种即时物流订单拆分方法及装置 | |
KR101167670B1 (ko) | 선체블록의 공종별 도면관리시스템 | |
JP2022061305A (ja) | シミュレーションシステム及びピッキングステーションのレイアウト設計方法 | |
JP3239875U (ja) | 容器詰め作業支援システム | |
US11940320B1 (en) | Compressing load signal transmissions |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Open date: 20080312 |