CN101120233B - 控制可移动物体的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本文档描述了可以耦合到位置确定部件的控制器和运动检测部件。在一个实施例中，运动检测部件检测可移动物体的运动并且产生信号至所述控制器以指示所述运动。所述控制器响应于该信号而导致位置确定部件确定可移动物体的地理位置。确定所述地理位置是否在预定区域内。响应于所述确定，可以产生指令以控制所述可移动物体。

Description

控制可移动物体的方法和系统
相关申请
本申请是Gregory T.Janky等人在2003年3月19日提交的名称为“A Method and System for Controlling an Electronic Device”的共同未决美国专利申请No.10/392,995的部分延续并且要求其优先权，该申请是Dennis Workman在2002年8月15日提交的名称为“A Portable Motion-Activated Position Reporting Device”的共同未决美国专利申请No.10/222,532的部分延续并且要求其优先权。这两个专利均指定给本发明的受让人，其内容均作为引用而完整结合于此。
技术背景
位置报告设备通常用于定位并且报告个人或者目标的位置。典型的位置报告设备将导航系统例如全球定位系统(GPS)模块与移动通信系统例如蜂窝调制解调器结合在一起以确定受跟踪的个人或者目标的位置或者地理位置，并且将其位置报告给跟踪设备。通常在各种需要实时位置信息的系统例如车船跟踪和财产寻回系统中使用位置报告设备。
车船跟踪系统允许用户通过发送连续的位置标定而监视载有位置报告设备的船舶或者车辆的位置。术语“位置标定”是指使用固定参考点确定未知位置的过程。例如，可以使用通过位置报告设备发送的连续位置标定而推断被跟踪车辆的路线。通过类似方式，当连续的位置标定报告相同位置时，可以推断出车辆没有移动。车船跟踪系统广泛使用于投递服务以安排车辆路线并且派遣车辆。财产寻回系统将被盗或者遗失的财产(例如被盗车辆)的位置报告给服务提供者或者警察以便于寻回财产。
与位置报告设备相关的一个缺陷是其消耗的电能。尽管存在对位置报告设备供电的电池，但是在开启后其消耗的电能可能要求频繁更换电池以继续工作。这使得使用位置报告设备对某些用户来说并不方便，因为其需要大量维护以继续工作。
近来，大量关注集中于某些环境中各种电子设备的工作。例如，航空线路要求乘客在起飞和降落时不要使用移动电话和膝上计算机，因为它们可能导致电磁干扰，这会影响飞机上运载的导航系统和其他仪器系统的工作。从2001年7月以来，五角大楼暂停了更多的无线通信网络的建设，并且禁止了使用并非国防部明确批准的设备连接到机密网络或者计算机。这是为了防止无意地危及保密数据的安全，并且包括个人无线设备，例如寻呼机、个人数字助理(PDA)以及无线电子邮件(e-mail)设备。作为另一示例，各种公众设施例如剧院和餐馆现在要求其顾客在这些场所内关闭无线设备(例如移动电话或者寻呼机)。
发明内容
根据本发明的一个实施例可以包括耦合到位置确定部件的控制器，以及运动检测部件。在一个实施例中，所述运动检测部件检测可移动物体的运动并且产生信号至所述控制器以表示所述运动。所述控制器响应于该信号导致所述位置确定部件确定所述可移动物体的地理位置。并且确定所述地理位置是否在预定义区域内。响应于所述确定，可以产生指令以控制所述可移动物体。
本发明的实施例可以包括控制贵重的可移动物体的方法和系统。在一个实施例中，控制器耦合到位置确定部件、无线通信部件、以及运动检测部件。在一个实施例中，所述运动检测部件检测所述贵重可移动物体的运动并且产生信号至所述控制器以表示所述运动。所述控制器响应于该信号激活所述位置确定和/或报告设备以确定所述贵重可移动物体的地理位置。在一个实施例中，所述控制器将所述电子设备的地理位置与预定义区域进行比较并且基于所述比较产生指令以控制所述贵重可移动物体。
本发明的实施例可以用于使贵重可移动物体在进入或者离开指定区域时执行特定任务。例如，本发明的实施例可以用于在贵重可移动物体(例如移动电话)被携带入限制区域时对其进行自动去激活(inactivate)。所述区域可以包括剧院、机场、医院、加油站或者电子设备的工作可能导致例如对该区域中其他设备的造成不良电磁干扰的其他区域。用户可以指定这些区域以减小用户忘记关闭设备的可能性。在另一个实施例中，用户可以接受这种排外区域的预封装列表以自动实现这种关闭特性。
类似地，本发明的实施例可以用于在贵重可移动物体移动到指定区域之外时导致其执行特定任务。因此，当用户离开剧院、医院、机场等时，本发明的实施例可以导致贵重可移动物体被自动激活。例如，用户的移动电话可以在用户离开剧院时被激活。
在另一个实施例中，本发明可以作为防盗器。例如，如果贵重物品被移动到物主指定的区域之外时，本发明可以导致物品发出警报，发送通知到安全服务提供者，和/或联系物品主人(例如通过寻呼机、移动电话或者电子邮件消息联系物主)。
尽管在本概述中明确描述了本发明的特定实施例，但应当注意，本发明并不限于这些实施例。本发明涵盖包括在权利要求定义的本发明的范围内的各种替换、修改和等价物。
附图说明
图1是根据本发明实施例的示例启动部件的结构图；
图2是根据本发明实施例的位置跟踪系统的图示；
图3是显示根据本发明实施例利用的启动部件的工作状态的图示；
图4是根据本发明实施例的控制可移动物体的方法的流程图；
图5是根据本发明实施例的控制可移动物体中的功耗的方法的流程图；以及
图6是根据本发明实施例的控制可移动物体的方法的流程图。
具体实施方式
现在详细参考本发明的实施例，其示例显示在附图中。尽管将结合以下实施例描述本发明，但是应当理解，它们并不将被本发明限制于这些实施例中。相反地，本发明涵盖包括在所附权利要求定义的本发明的范围内的各种替换、修改和等价物。而且，在下面的本发明的详细描述中，给出了大量特定细节以提供对本发明的全面理解。然而，本发明的实施例可以实施为不具有这些特定细节。在其他示例中，没有详细描述公知的方法、程序、部件以及电路以避免对本发明造成不必要的模糊。
本发明的实施例涉及控制贵重可移动物体的方法和系统。本发明的实施例可以用于监视贵重可移动物体的位置并且产生指令以导致物体基于其地理位置自动执行一个或者多个指定动作。本发明的实施例还可以用于检测并且报告贵重可移动物体的未授权移动并且在发生未授权移动时协助寻回。本发明的实施例可以通过采用引发报告功能的查找表或者事件表而检测并且报告贵重可移动物体的行为。本发明的实施例可以用于产生指令以导致贵重可移动物体基于其帐单是否过期而自动执行一个或者多个指定动作。本发明的实施例可以用于检测并且报告贵重可移动物体的任何故障。
本发明的实施例包括设置在贵重可移动物体中的启动部件。根据本发明的实施例，启动部件的子部件可以分布在贵重可移动物体内，从而它们可以容纳在其封套、外壳或者封装内。启动部件可以利用运动检测部件以检测贵重可移动物体的运动并且发送信号至控制器。响应于接收到所述信号，控制器启动位置确定部件以确定贵重可移动物体的地理位置。这样可以延长启动部件的电池寿命(或者利用该启动部件的贵重可移动物体的电池寿命)，因为在物体运动被检测到之前启动部件消耗很小的功率量。在一个实施例中，将地理位置与用户感兴趣区域的坐标进行比较。取决于贵重可移动物体所处的区域，控制器产生一个或者多个指令以导致贵重可移动物体执行一个或者多个特定动作。
本发明的实施例可以利用地理围栏系统(geo-fencing system)，其中提供了定义预定义区域的一组位置坐标。在本发明的实施例中，一旦进入或者离开预定义区域，可以产生一个或者多个指令以导致贵重可移动物体执行一个或者多个特定任务。例如，本发明的实施例可以配置为在贵重可移动物体进入特定区域时自动关闭贵重可移动物体并且在贵重可移动物体离开该区域时自动激活贵重可移动物体。并且，反之也可以：本发明的实施例可以配置为在贵重可移动物体进入特定区域时自动开启贵重可移动物体，并且在贵重可移动物体离开该区域时自动关闭贵重可移动物体。在另一个实施例中，位置坐标定义了一个区域，其中可以移动财产而不会触发警报。当贵重可移动物体移动到该区域之外时，它提供信号以用于激活声音警报直至被去激活。可替换地，该相同信号可以启动无线消息，该无线消息被发送到监视服务，以通知该设备的主人和/或执法机构以帮助寻回贵重可移动物体。在其他实施例中，可以发送无线消息到监视服务，以向设备主人和/或执法机构通知该贵重可移动物体在不应被移动时被移动了或者该贵重可移动物体在应当移动时没有移动。
James Janky，Eric Klein以及John Schipper的受让给TrimbleNavigation Ltd.Of Sunnyvale California的名为“Vehicle Route andSchedule Exception Reporting System”的美国专利No.5,751,245公开了一种示例的地理围栏系统，该专利作为参考而完整结合于此。
图1是根据本发明实施例的示例启动部件100的结构图。启动部件100包括与地址/数据总线102耦合的处理器101。处理器101用于处理数字信息和指令，总线102用于在启动部件100的各个部件之间传送数字信息。同时耦合到总线102的还有非易失存储器103，例如只读存储器(ROM)，用于存储具有长久性质的信息和指令，以及易失存储器104，例如随机访问存储器(RAM)，用于存储具有易失性质的数字信息和指令。并且，启动部件100可以可选择的包括数据存储设备105用于存储大量数据。
在本发明的实施例中，数据存储设备105可以包括可移动存储介质，例如智能卡或者光学数据存储设备。可替换地，数据存储设备105可以包括可编程数据存储设备例如闪速存储设备以便于迅速更新数据。应当注意的是，处理器101的指令以及定义预定义区域的位置坐标可以存储在易失存储器104、数据存储设备105和/或外部存储设备(未显示)中。类似地，先前确定的启动部件100的地理位置以及先前采样的GPS信号可以存储在易失存储器104、数据存储设备105和/或外部存储设备中。启动部件100的取决于一个或者多个预定情况(例如当前时间和/或位置)而确定启动何种动作的配置数据也可以存储在易失存储器104、数据存储设备105和/或外部存储设备中。
在图1中，启动部件100进一步包括耦合到总线102的运动检测器106用于检测启动部件100的运动状态的改变。在一个实施例中，运动检测器106可以检测与启动部件100的运动相关的振动，并且当检测到启动部件100的振动的变化时将此运动指示给处理器101。在本发明的其他实施例中，运动检测器106可以为加速度传感器，坡度传感器，旋转传感器，陀螺仪等等。然而，尽管本发明列举了运动检测器106的这些特定实施，但是本发明适合于利用各种设备以检测启动部件100的运动并且将此运动指示给处理器101。
根据本发明的实施例，运动检测器106可以检测启动部件100何时从完全静止状态转换到运动状态。运动检测器106还可以检测启动部件100何时从运动状态转换到完全静止状态和/或启动部件100的运动速率的改变。因此，在本发明的实施例中，运动检测器106可以检测启动部件100的运动状态的变化，例如开始或者停止运动，以及加速或者减速。响应于这些运动变化，通过运动检测器106产生中断。响应于来自运动检测器106的中断，处理器101将启动部件100的工作状态从闲置工作状态改变到激活工作状态，其中在闲置工作状态中启动部件100的某些部件(例如无线通信部件107和位置确定部件110)消耗最小量的功率，而在激活工作状态中启动部件100消耗更多功率。
在图1中，包括无线调制解调器108和无线天线109在内的无线通信部件107耦合到总线102。包括GPS接收器111和GPS天线112在内的位置确定部件110耦合到总线102。
无线通信部件107可以用于发射和接收无线消息(例如数据和/或指令)。在一个实施例中，无线通信部件107可以包括蜂窝无线天线109和蜂窝无线调制解调器108。在一个实施例中，启动部件100使用短消息服务(SMS)发送和接收消息。然而，本发明也适合于利用其他消息格式。在本发明的其他实施例中，无线通信部件107可以包括蓝牙无线通信设备，或者其他无线通信设备例如Wi-Fi收发器。Wi-Fi收发器通常用于创建在便携式计算机和公共区域例如机场、咖啡馆、餐厅、图书馆等中的互联网访问点之间的局域网(LAN)。
位置确定系统110可以用于确定启动部件100的位置。在本发明的实施例中，位置确定部件110可以包括GPS天线112和GPS接收器111。然而，尽管本实施例特别描述了GPS位置确定系统，本发明的实施例也适合于利用各种基于陆地和基于卫星的位置确定系统。
在图1中，控制元件113耦合到总线102并且可以用于通过控制接口114产生取决于启动部件100的当前时间和/或位置的控制信号。
可选择地耦合到启动部件100的设备可以包括显示设备116用于向用户显示信息。显示设备116可以为液晶设备(LCD)，阴极射线管(CRT)，场发射显示器(FED)，等离子显示器，或者其他适合于产生用户可识别的图像和字母数字字符的显示设备。并且，在本发明的实施例中，用户输入设备115也可以耦合到总线102。在本发明的实施例中，用户输入设备115可以包括但不限于键盘以及光标控制设备(例如鼠标、滚动球，光笔，触摸屏，操纵杆等等)用于输入数据、选择、更新以及控制启动部件100。启动部件100可以可选择的包括电池117以提供电源给启动部件100。尽管本发明描述了由电池供电的设备，但是本发明也适合于电耦合到它正在控制(或者与之关联)的设备或者物体，并且从该物体中获取电能。例如，如果启动部件100置于膝上计算机内，则它可以从膝上计算机自身获取电能。
在图1内，在本发明的实施例中，启动部件100的部件可以置于印刷电路板120上，例如个人计算机存储卡行业协会(PCMCIA)卡等等。这样允许本发明的实施例在各种贵重可移动物体中使用，例如但不限于任何类型的货物、发电机、工程车辆、拖拉机、卡车、超级计算机、工具、移动电话、膝上计算机、个人数字助理(PDA)、汽车电子系统等等。然而，在本发明的其他实施中，启动部件100可以为控制其他设备或者物体的独立设备。例如，启动部件100可以安装在锄耕机中并且用于取决于锄耕机的位置而启动动作。应当注意，启动部件100的部件可以置于封装(未显示)内。这样，在本发明的实施例中，贵重可移动物体可以制造为使得包括启动部件100的封装被包括在内或者与其集成。可替换地，在本发明的实施例中，启动部件100的部件可以分布在贵重可移动物体内，从而它们容纳在物体的封装、外壳或者封套内。例如，如果贵重可移动物体为工具或者设备，启动部件100的部件可以单独分布在该工具或者设备内，从而它们容纳在其封装、外壳或者封套内。
应当理解，在上述讨论中描述的某些部件可以在本发明的实施例中省略。例如，当启动部件100被置于膝上计算机或者PDA内时，显示设备116和用户输入设备115可能是冗余的，因此被省略以降低启动部件100的成本。在本发明的其他实施例中，启动部件100可以置于已经具有无线通信功能的贵重可移动物体(例如移动电话)中。因此，无线通信部件107可以在本发明的实施例中省略以降低启动部件100的成本。并且，控制元件113可以在本发明的实施例中省略。例如，控制信号可以通过处理器101经由控制接口114产生以控制贵重可移动物体。
在图1内，在本发明的实施例中，当运动检测器106检测到启动部件100的运动时，它可以产生中断信号至处理器101。响应于该中断信号，处理器101可以激活启动部件100的其他部件，例如无线通信部件107和位置确定部件110。然后可以使用位置确定部件110来确定启动部件100的地理位置。处理器101可以将当前地理位置与定义预定义区域的地理坐标相比较。预定义区域的坐标可以驻留在易失存储器104和/或存储设备105中。基于该比较，处理器101可以导致控制元件113产生一个或者多个指令以控制与启动部件100关联的或者启动部件100驻留在其中的贵重可移动物体。
可替换地，处理器101可以产生一个或者多个指令以控制贵重可移动物体自身。例如，启动部件100可以配置为产生一个或者多个指令导致贵重可移动物体在进入限制区域例如剧院或者在登机时从候机室至飞机的通道中时变得去激活。由于启动部件100可以配置为自动工作以执行这种关闭功能，因此它对存放在行李中的贵重可移动物体仍然可以起作用，当位于不可用空间中时通过停止电池消耗而执行另一有价值的服务。当贵重可移动物体移动到限制区域外时，处理器101可以产生信号以导致物体再次变得激活。这对于在进入限制区域忘记关闭贵重可移动物体或者在离开限制区域时忘记重新开启贵重可移动物体的用户来说提供了很大便利。
在图1内，在本发明的实施例中，存储设备105可以存储定义多个预定义区域的地理坐标的数据库和将通过处理器101取决于贵重可移动物体是否在预定义区域以内而产生的相关指令。并且，地理坐标可以定义路线。如果贵重可移动物体偏离特定路线，则处理器101可以产生指令至可移动物体。例如，处理器101可以在设备被移动出指定区域时导致贵重可移动物体发出警报或者其他噪声以震慑盗窃者。可替换地，处理器101可以启动经由无线通信设备107发送消息以向贵重可移动物体的主人告知其离开了特定区域，或者向警察或者其他机构告知。并且，处理器101可以启动连续的位置更新以在贵重可移动物体被盗时协助寻回贵重可移动物体。
用于确定通过本发明的实施例启动何种动作的地理位置或者路线信息可以进一步使用时间信息而修改。例如，如果启动部件100置于贵重可移动物体例如汽车内，时间参数可以与位置参数结合使用以确定通过本发明的实施例启动何种动作。因此，用户可以指定其往返工作的通常线路以及汽车被允许处于该路线内的时段。如果汽车被盗，尽管它处于往返路线的预定义边界内的地理位置，但是由于它在当天的错误的时间处于该位置，启动部件100可以产生一个或者多个控制信号。
在图1内，如上所述，启动部件100可以启动产生消息表示汽车被盗，或者可以通过某种方式禁用汽车以防止进一步移动汽车。例如，启动部件100可以耦合到汽车的点火系统和/或计算机。在确定发生了汽车的未授权移动之后，启动部件100可以在下一次运动检测器106确定汽车停止移动时产生控制信号以禁用汽车引擎。通过这种方式，启动部件100不会在例如道路中间禁用汽车，因为这样可能危及其他车辆的安全。应当注意，本发明的实施例的不具有运动检测器的启动设备不能按照这种方式执行，并且不能提供与本发明的实施例解决的某些情况一样灵活或者积极响应的解决方案。
利用结合位置确定设备的运动检测器看起来是反常识的，或者至少在当前的取决于连续位置标定以指示报告设备的运动的位置报告环境中是冗余的。例如，接收来自于不同位置的一系列位置报告表明启动设备处于运动中。可替换地，接收来自于相同位置的一系列位置报告表明启动设备是静止的。因此，在设备中集成运动检测部件被认为是冗余的，因为设备已经具有暗含的运动检测功能。
然而，提供结合运动检测器106的启动部件100是优选的，因为它减小了启动部件100的部件为了确定地理位置而被激活的时间量，并且因此延长了电池117的使用寿命或者启动部件100所耦合到的贵重可移动物体的电池寿命。在传统的启动设备中，取决于确定并且比较连续的位置标定而确定设备是移动或者静止。如果连续位置标定来自于相同位置，则推断设备静止。如果连续位置标定来自不同位置，则推断设备运动。这些位置标定必须以固定间隔提供以提供实时通知表明设备在移动。然而，对于没有移动的设备提供连续位置标定造成了电池能量的不必要耗费，特别是当设备在很长的时间段内保持静止时。这样对于设备用户造成了负担，他们需要经常更换启动部件100的电池(例如117)或者启动部件100放置其内或者将贵重可移动物体耦合到外部电源的贵重可移动物体的电池。
在图1中，在本发明的实施例中，存储设备105还可以存储先前确定的启动部件100的地理位置和/或先前采样的GPS信号。这样辅助了在卫星的明确路径被部分或者全部阻挡的环境中例如建筑物内部的信号采集。在某些GPS实现中，先前采样的GPS信号可以用于更加迅速地确定GPS接收器(例如111)的当前位置并且在低信噪比情况下改善其灵敏度。
Norman F.Krasner的受让给SnapTrack Inc.of San Jose，California的名为“Fast Acquisition，High Sensitivity GPS Receiver”的美国专利No.6,289,041中描述了一种这样的系统，其内容作为参考而完整结合于此。在该专利中，Krasner描述了一种系统，其中当前采样的GPS信号与先前采样的GPS信号进行累积以改善接收器的灵敏度和采集速度。然而，本发明也适合于利用在低信噪比条件下改善GPS接收器的灵敏度的各种其他实现中。
尽管本发明的实施例可以用作单独设备，本发明的其他实施例可以利用其他方法以确定贵重可移动物体的位置。例如，很多移动电话系统与试图改善无线911服务质量的E911标准兼容。该程序的阶段1要求载波报告接收无线呼叫的天线的位置。该程序的阶段2要求载波提供更加准确的位置信息(例如在50-100米之内)。
一种提供阶段2级别兼容的解决方案是服务器辅助的位置确定系统，如在Richard Girerd和Norman Krasner的受让给SnapTrack Inc.of San Jose，California的名为“Client-Server Based Remote LocatorDevice”的美国专利No.6,131,067中所描述的，其内容作为参考而完整结合于此。在此系统中，远程设备发送GPS数据至服务器，服务器处理该数据以推导出远程设备的位置。然后服务器将推导出的位置发送到客户端，客户端可以显示远程设备的位置。在Girerd的实施例中，远程设备可以发送未处理的位置信号(例如GPS卫星信号)至服务器，然后服务器处理该信号以推导出远程设备的位置。
Matthew Rabinowitz和James Spilker的2002年5月31日提交的受让给Rosum Corporation of Redwood City，California的名为“PositionLocation Using Global Positioning Signals Augmented by BroadcastTelevision Signals”的美国专利申请No.10/159,478中描述了一种正在兴起的基于陆地技术的示例，其内容作为参考而完整结合于此。在上述参考申请中，描述了一种方法和系统，其使用广播电视信号结合GPS信号以确定用户终端的位置。
Matthew Rabinowitz和James Spilker的2002年1月22日提交的受让给Rosum Corporation of Redwood City，California的名为“PositionLocation Using Broadcast Analog Television Signals”的美国专利申请No.10/054,302中描述了正在兴起的基于陆地技术的另一个示例，其内容作为参考而完整结合于此。在上述参考申请中，描述了一种方法和系统，其使用多个模拟电视发射器作为已知参考点以确定用户终端的位置。
Matthew Rabinowitz和James Spilker的受让给Rosum Corporationof Redwood City，California的名为“Position Location Using TerrestrialDigital Video Broadcast Television Signals”的美国专利申请No.09/932,010(2001年8月17日提交)和名为“Time-Gated Delay LockLoop Tracking of Digital Television Signals”的美国专利申请No.10/054,262(2002年1月22日提交)，其内容作为参考而完整结合于此。在上述参考申请中，描述了两种方法，使用多个数字电视发射机作为已知参考点以确定用户终端的位置。
因此，本发明的实施例也适合于支持贵重可移动物体基于独立配置而确定其位置，或者结合其他所谓的“辅助”系统而确定其位置。当贵重可移动物体处于无线通信系统的覆盖范围之外时，它仍然可以使用本发明的实施例而确定其位置。
图2是根据本发明的实施例采用的位置跟踪系统200的图示。系统200包括可以耦合到启动部件100(未显示)的贵重可移动物体201，位置确定系统(例如202或者203)以及位置跟踪服务提供者204。应当注意，贵重可移动物体201可以根据本发明的实施例以各种方式实现。例如，贵重可移动物体201可以包括但不限于电子设备，例如测试设备或者其他贵重仪器，测量仪器，包括称为总站(total station)的光学设备，或者GPS测量仪器，例如由Trimble Navigation Ltd.、Leica或者Topcon制造的。进一步的示例包括机动化但是可移动的(可由单人携带的)机械工具，汽车，拖拉机，推土机械例如推土机、堆土机、铲土机或者运土车。其他示例包括设备，任何类型的货物，包括拖车或者运货箱，计算设备，超级计算机，任何其他类型的卡车，包括燃料或者化学运输车，或者任何类型的车辆等。在图2所示实施例中，贵重可移动物体201可以能够与服务提供者204进行无线通信。当贵重可移动物体201移动时，启动部件100可以检测运动，并且可以使用位置确定系统202或者位置确定系统203来确定其地理位置。
根据本发明的实施例，位置确定系统202为基于陆地的位置确定系统。本发明的实施例可以利用各种类型的基于陆地的位置确定系统，例如但不限于LORAN-C，台卡(Decca)，无线电信标等等。而且，本发明还适合于利用将来实现的基于陆地的位置确定系统，例如Rosum定位技术。
在图2中，在本发明的其他实施例中，启动部件100利用基于卫星的位置确定系统203确定其位置。本发明的实施例可以利用各种类型的基于卫星的位置确定系统，例如但不限于全球定位系统(GPS)，差分GPS(DGPS)，Eurofix DGPS，全球导航卫星系统(GLONASS)，伽利略(Galileo)系统等等。而且，本发明还适合于利用将来实现的基于卫星的位置确定系统。
如上所述，本发明的实施例可以确定贵重可移动物体201的位置，并且然后将可移动物体201的当前位置与一组预定区域或者路线的地理坐标比较。取决于贵重可移动物体201的当前位置和预定区域之间的关系，启动部件100可以产生一个或者多个指令导致贵重可移动物体201执行一个或者多个动作。例如，如果贵重可移动物体201未经允许移动到指定区域或者路线之外，则可以发送无线消息至位置跟踪服务提供者204作为通知。可替换地，启动部件100可以导致贵重可移动物体201发出声音警报直到用户输入安全码(例如使用图1所示的输入设备115)。尽管图2所示实施例描述了使用启动部件100结合位置跟踪服务提供者(例如204)，本发明也适合于作为单独设备。也就是说，启动部件100可以用于控制贵重可移动物体而不与位置跟踪服务提供者204进行交互。例如，用户可能仅希望导致贵重可移动物体201取决于其所处的地理区域而执行特定动作，但是并不报告给位置跟踪服务提供者204。
图3是显示根据本发明实施例的启动部件100的工作状态的状态图300。在图3的操作状态S1中，启动部件100处于闲置工作状态。在本发明的实施例中，当启动部件100处于闲置状态时，唯一消耗电能的部件是处理器101的实时时钟以及运动检测器106。这样允许启动部件100保持在工作状态中，其中，其电池117或者启动部件100放置其内或者与之关联的贵重可移动物体(例如图2中的201)消耗最小电能量。在本发明的实施例中，当启动部件100处于闲置工作状态S1中时，仅需要10μA的电流。由于在工作状态S1中最小化电池消耗，电池107或者贵重可移动物体201的电池更换间隔被延长了。这样对于保存电池寿命是关键问题的很多贵重便携式设备201来说非常重要。
在图3中的事件301中，运动检测器106可以检测贵重可移动物体201的运动状态的改变，并且产生中断至启动部件100的控制器(例如图1所示处理器101)。运动状态的改变可能为开始或者停止运动，或者启动部件100的加速或者减速。响应于来自运动检测器106的中断，处理器101导致启动部件100转换到工作状态S2。工作状态S2是启动部件100的激活工作状态，其中启动部件100可以尝试使用位置确定部件110获取其当前地理位置的位置标定。
当启动部件100在预定时间周期内成功确定其位置时，它可以自动尝试发送“标定”消息至服务提供者204以提供当前时间和可移动物体的当前地理位置。然后启动部件100可以继续周期性地确定其位置并且在运动检测器106检测到启动部件100正在移动时发送该位置信息至服务提供者204。这样允许服务提供者204跟踪启动部件100，以及贵重可移动物体(例如201)，启动部件100在所述贵重可移动物体移动时对其进行监视。位置标定之间的时间周期可以通过图3所示的工作状态S6的预定时间周期而确定。
应当注意，用于确定启动部件100的当前位置的预定时间周期可以为缺省设置，由启动部件100的用户设定或者由服务提供者204设定。如果启动部件100不能在预定时间周期内确定其位置，它可以自动启动发送“无标定”消息至位置跟踪服务提供者204。无标定消息向服务提供者204表明启动部件100检测到电子设备201的运动并且使用位置确定系统(例如202或者203)在预定时间周期内不能确定其位置。然而，在本发明的实施例中，可以根据在工作状态S4中与服务提供者204交换的SMS无标定消息中包括的蜂窝ID扇区信息而检查启动部件100的位置，或者使用多个移动电话通信(例如蜂窝)塔进行粗略的三角测量。
在本发明的实施例中，当启动部件100处于工作状态S2中时，处理器101和位置确定部件110是唯一的消耗电能的部件。在本发明的实施例中，在工作状态S2中当启动部件100在确定其位置时电流消耗估计为70mA。
在图3的事件302中，启动部件100转换到工作状态S3。根据本发明的实施例，启动部件100在成功确定其位置之后从工作状态S2转换到工作状态S3。可替换地，如果在运动检测器106检测到运动之前时间段308过期则启动部件100自动转换到工作状态S3。时间段308可以为缺省设置，由启动部件100的用户或者服务提供者204设定的预定参数。
如果启动部件100使用位置确定部件110成功确定了其位置，则它可以基于工作状态S3中的预定情况(例如当前时间和/或位置)而确定启动何种动作。例如，可以从存储设备105访问数据库，该数据库描述取决于启动部件100的当前时间和/或地理位置采取的预定动作。因此，当贵重可移动物体201进入定义机场的区域时，预定动作可以为产生信号以调用可移动物体201的关闭程序。当贵重可移动物体201离开定义机场的区域时，启动部件100可以产生信号以再次启动或者激活可移动物体201。
并且，启动部件100可以配置为取决于图3中的贵重可移动物体201当前处于哪个区域而执行不同动作。例如，如果启动部件100用于控制膝上计算机，则用户可以配置本发明的实施例，从而使在膝上电脑被携带进入用户工作地点的邻近区域时启动特定软件应用程序(例如电子表格应用程序)，并且在膝上电脑被携带进入用户家庭附近时启动不同的软件应用程序(例如Web浏览器应用程序)。
如上所述，通过本发明的实施例启动的动作也可以通过当前位置结合当前时间而确定。因此，本发明的实施例可以配置为在给定位置特定时间启动一个动作并且在相同位置但是不同时间启动第二动作。
在图3中，在工作状态S3中，处理器101可以响应于启动部件100的预定情况(例如当前时间和/或当前位置)而确定采取何种动作。然后启动部件100可以产生一个或者多个指令以基于预定情况(例如当前时间和/或当前位置)控制贵重可移动物体201。并且，处理器101的实时时钟可以使用通过位置确定部件110在工作状态S2中获得的时钟信息而更新。而且，在工作状态S3中，启动部件100的工作参数可以被检查。例如，电池117的状态可以被检查以确定是否需要马上更换电池。其他参数可以包括时间段308的长度，成功确定启动部件100的当前地理位置(例如在工作状态S2期间)的时间间隔，启动部件100的当前软件版本和/或预定地理区域数据库的当前版本等等。
在图3的事件303中，启动部件100可以转换到工作状态S4。根据本发明的实施例，启动部件100在基于预定情况成功确定应当启动何种动作后从工作状态S2转换到工作状态S3。在工作状态S4中，启动部件100尝试传输数据至位置跟踪服务提供者204。例如，启动部件100可以尝试使用无线通信部件107传输贵重可移动物体201的当前时间和地理位置至位置跟踪服务提供者204。发送的其他信息可以包括启动部件100的运动状态的改变类型。例如，消息可以表示启动部件100的运动被启动或者停止。可替换地，如果在启动部件100成功确定其位置(例如在工作状态S2期间)之前预定时间段过期，则启动部件100可以发送消息至服务提供者204表明贵重可移动物体201已经移动但是使用位置确定部件110不能确定其位置。
并且，标定和无标定消息可以包括附加信息例如贵重可移动物体201的电池状况和当前工作参数。通过发送电池状况信息，本发明的实施例减少了用户保持贵重可移动物体201正常工作所需执行的维护量。例如，位置跟踪服务提供者204在确定电池电量低时可以发送消息至用户以提醒用户更换可移动物体201中的电池。在本发明的一个实施例中，可以发送文本消息至用户的移动电话205(例如蜂窝电话)，或者可以发送电子邮件(e-mail)消息至用户家中或者办公室的计算机206，提醒用户更换可移动物体201的电池。并且，位置跟踪服务提供者204可以确定是否应当发送预定地理区域的数据库更新至启动部件100。
在本发明的实施例中，当服务提供者204从启动部件100接收到位置标定消息时，它将消息中的数据与贵重可移动物体201的一组预定位置参数(例如由用户发送)进行比较。如果可移动物体201的位置处于预定位置参数之外，则可以发送消息给用户和/或执法机构，告知其贵重可移动物体201已经移动到授权位置参数范围之外。并且，服务提供者204可以提供贵重可移动物体201的位置给执法机构以协助寻回设备。而且，服务提供者204可以在工作状态S4期间改变启动部件100的工作参数，从而更加频繁地发送位置标定以协助寻回被监视的财产201。服务提供者204还可以发送指令至贵重可移动物体201，导致其执行给定动作。例如，服务提供者204可以发送指令至可移动物体201导致其变为去激活，直到它被寻回或者输入安全码为止。服务提供者204还可以发送指令至贵重可移动物体201导致其发出警报声直到其被寻回或者输入安全码为止。
例如，当用户首次订制服务提供者204的位置跟踪服务时，可以询问他们是否需要使用地理围栏。用户可以针对贵重可移动物体201提供感兴趣的区域(或者路线)的地理坐标，其为用户指定贵重可移动物体201被允许移动而不会启动警报消息的区域，可选地以及贵重可移动物体201被允许处于这些区域中的一个或多个时间段。用户还可以指定在贵重可移动物体201进入或者离开一个预定区域或者线路时由处理器101启动的一个或者多个动作。例如，如果贵重可移动物体201移动到该位置或者范围或者区域或者路线之外，则服务提供者204联系用户和/或执法机构并且通知其发生了贵重可移动物体201的未授权移动。服务提供者204可以发送文本消息至用户的移动电话105(例如蜂窝电话)，电子邮件至用户的计算机106等等。如上所述，服务提供者204可以发送指令以改变启动部件100的工作参数，导致其在检测到财产201的未授权移动时更加频繁的发送位置报告以协助寻回可移动物体201。
并且，启动部件100在工作状态S4期间可以发送工作状态信息。这样允许服务提供者204监视贵重可移动物体201的工作状态并且将其通知给用户。例如，启动部件100可以报告任何与贵重可移动物体201相关的故障给服务提供者204，服务提供者204可以将其转发给用户和/或适当的维修机构。服务提供者204可以发送关于与可移动物体201相关故障的电子邮件或者其他消息至贵重可移动物体201的用户和/或适当的维修机构。可替换地，启动部件100可以利用查找表(或者事件表)以确定与贵重可移动物体201相关的任何所列事件或者行为的发生。通过这种方式，查找表可以引发启动部件100的报告功能。应当注意，在查找表(或者事件表)中可以包括与贵重可移动物体201关联的各种事件或者行为。而且，启动部件100可以报告贵重可移动物体201的电池状态并且在需要更换电池时通知用户。例如，服务提供者可以发送电子邮件或者其他消息至贵重可移动物体201的用户提醒其在必要时更换设备电池。在本发明的实施例中，在工作状态S4中只有无线通信部件107消耗电能。可以估计，在本发明的实施例中，启动部件100在工作状态S4中发送其位置消息时消耗大约400mA。
在图3中的事件304中，启动部件100转换到工作状态S5，因为启动部件100在工作状态S4期间能够成功地发送数据。在工作状态S5中，启动部件100处于查询状态并且可以从服务提供者204接收指令和工作参数。并且，此时可以接收指令以改变启动部件100的工作参数。例如，位置确定部件110被允许确定启动部件100的位置的时间周期可以在工作状态S5中被改变。其他参数可以包括定义预定地理区域的数据库，用于在进入或者离开一个预定地理区域时启动动作。尽管本实施例特别描述了这些参数，但是本发明也适合于在工作状态S5中接收各种动作的指令。在一个实施例中，当启动部件100处于工作状态S5中时，只有无线通信部件107消耗能量。这样再次降低了从启动部件100的电池117(或者贵重可移动物体201的电池)消耗的电能量，从而延长了电池寿命。可以估计在本发明的实施例中，启动部件100在工作状态S5中消耗大约5mA的电能。
在事件305中，当与位置跟踪服务提供者204的通信完成时，启动部件100转换到工作状态S6。可替换地，在事件306中，如果启动部件100在工作状态S4中经过了预定时间间隔而不能成功发送数据，则启动部件100转换到工作状态S6。
在图3中，工作状态S6可以为延迟状态，其中启动部件100被强制(或被致使)在预定或预设的时间周期中保持闲置。这样可以设置连续的位置标定之间的时间间隔，并且防止启动部件100在移动时尝试一直确定其位置而从其电池117(或者可移动物体201的电池)消耗过多电能。在本发明的实施例中，启动部件100在工作状态S6中可以仅消耗10μA的电能。预定或预设的时间周期可以为缺省设置的工作参数，由启动部件100的用户设定，或者在工作状态S5中通过服务提供者204设定。
工作状态S6的预定或预设的时间周期的长度可以在查询工作状态(例如S5)期间作为从服务提供者204接收工作参数的结果而改变。在一个实施例中，如果服务提供者204确定发生了启动部件100的未授权移动，则工作状态S6的时间周期的长度可以在工作状态S5中改变以导致启动部件100连续或者更加频繁地发送(或者输出)其位置至服务提供者204。这样促进了启动部件100置于其内或者与之关联的设备201的定位和寻回。在事件307中工作状态S6的预定(或预设)时间周期过期之后，启动部件100再次进入工作状态S1，此时如果运动检测器106检测到贵重可移动物体201被移动时，启动部件100可以重复该过程。
图4是根据本发明实施例的控制贵重可移动物体的方法400的流程图。方法400包括可以通过处理器和电子元件在计算设备可读并且可执行的指令(或者代码)的控制下执行的本发明实施例的过程。计算设备可读并且可执行的指令(或者代码)例如可以驻留在数据存储装置中，例如易失存储器，非易失存储器和/或海量数据存储器。然而，计算设备可读并且可执行的指令(或者代码)也可以驻留在任何形式的计算设备可读介质中。尽管方法400中公开了特定操作，这些操作仅是示例性的。也就是说，方法400无需完全包括图4所示的所有操作。可替换地，方法400可以包括各种其他操作和/或如图4所示操作的变化。应当注意，方法400的所有操作均可以通过软件、固件、硬件或者其组合而执行。
在操作410中，确定是否检测到贵重可移动物体(例如图2中的201)的任何运动。如果没有，则方法400进行到操作410的开始处。然而，如果在操作410中确定检测到贵重可移动物体的运动，则方法400进行到操作420。应当注意，检测贵重可移动物体的任何运动可以通过根据本发明实施例的各种方式而实现。例如，贵重可移动物体的运动可以使用置于贵重可移动物体内或者与之关联的启动设备(例如图1中的100)而检测。根据本发明的实施例，启动设备可以包括运动检测部件(例如106)和控制器(例如处理器101)。运动检测器可以耦合到控制器。运动检测器106用于检测启动部件100的运动状态的改变。例如，运动检测器106可以检测启动部件100何时从完全静止状态转换到运动状态。运动检测器106还可以检测启动部件100何时从运动状态转换到完全静止状态和/或启动部件100的运动速率的任何变化。
应当注意，将检测运动的运动检测部件耦合到启动部件100是一种降低其电池功耗或者贵重可移动物体201的电池功耗的新颖方法，因为它允许启动部件100监视可移动物体201的位置，同时在没有发生运动时消耗最小电能。在本发明的实施例中，当启动部件100处于闲置工作状态中时，只有控制器101的实时时钟和运动检测器106消耗电能。应当注意，启动部件100可以实现为使其并不尝试确定其地理位置，除非运动检测器106检测到贵重可移动物体201的运动状态的变化。因此，监视贵重可移动物体201的位置的位置标定数量可以最小化并且可以降低功耗。
在图4的操作420中，可以响应于检测到贵重可移动物体的运动而确定其地理位置。应当注意，操作420可以实现为各种方式。在一个实施例中，运动检测器106检测与启动部件100置于其内(或者与之关联)的贵重可移动物体的运动相关联的振动，并且当检测到运动变化时向处理器101指示该运动。在本发明的实施例中，处理器101可以自动导致位置确定部件(例如图1中的101)响应于接收到来自运动检测器106的中断而确定贵重可移动物体201的地理位置。在本发明的实施例中，可以利用基于陆地或者基于空间的位置确定系统以确定贵重可移动物体201的地理位置。并且，为了确定贵重可移动物体201的地理位置而进行的数据处理可以通过处理器101或者结合远程的服务器或者计算机(例如图2中的服务提供者204)而执行。
在操作430中，确定在操作420中确定的地理位置是否在预定区域(或者地区或者范围或者路线)内。如果不是，则方法400进行到操作410。然而，如果在操作430中确定贵重可移动物体的地理位置处于预定区域内，则方法400进行到操作440。应当注意，操作430可以以各种不同方式实现。例如，在本发明的实施例中，贵重可移动物体201的当前位置可以与定义一定区域或者地区或者范围或者路线的地理坐标进行比较。这些坐标可以存储在与处理器101耦合的存储器中(例如图1中的存储设备105)或者远程存储(例如图4中的服务提供者204)。
在图4的操作440中，产生控制贵重可移动物体的一个或者多个指令。在本发明的实施例中，取决于贵重可移动物体201的当前地理位置(如同在操作420中确定的)和定义特定区域的地理坐标之间的关系，可以产生一个或者多个指令(例如通过处理器101)以控制贵重可移动物体201。并且，取决于贵重可移动物体201的当前位置和特定预定区域(或者范围或者路线)之间的关系可以产生不同指令。例如，当贵重可移动物体201处于给定预定区域中时，可以产生第一指令以控制可移动物体201。当贵重可移动物体201移动到该区域之外时，可以产生不同指令以控制可移动物体201。
图5是根据本发明实施例的控制贵重可移动物体中的功耗的方法500的流程图。方法500包括可以通过处理器和电子元件在计算设备可读并且可执行的指令(或者代码)的控制下执行的本发明实施例的过程。计算设备可读并且可执行的指令(或者代码)例如可以驻留在数据存储装置中，例如易失存储器，非易失存储器和/或海量数据存储器。然而，计算设备可读并且可执行的指令(或者代码)可以驻留在任何形式的计算设备可读介质中。尽管方法500中公开了特定操作，这些操作仅是示例性的。也就是说，方法500无需完全包括图5所示的所有操作。可替换地，方法500可以包括各种其他操作和/或如图5所示操作的变化。应当注意，方法500的所有操作均可以通过软件、固件、硬件或者其组合而执行。
在操作510中，可以使用与可移动物体耦合的运动检测部件检测贵重可移动物体的运动。根据本发明的实施例，运动检测部件(例如图1中的106)可以耦合到控制器(例如处理器101)，控制器可以耦合到贵重可移动物体(例如201)，例如但不限于推拉机，任何类型的货物，任何类型的车辆，任何类型的电子设备，移动电话，蜂窝电话，便携式计算设备，自动电子系统等等。在本发明的实施例中，运动检测器106可以为启动部件(例如100)的一部分，耦合到贵重可移动物体201。运动检测器106可以用于检测启动部件100的运动状态的变化。例如，运动检测器106可以检测启动部件100何时从完全静止状态转换为运动状态。运动检测器106还可以检测启动部件100何时从运动状态转换为完全静止状态和/或启动部件100的运动速率变化。这样，运动检测器106可以检测贵重可移动物体201何时从完全静止状态转换到运动状态。运动检测器106还可以检测贵重可移动物体201何时从运动状态转换为完全静止状态和/或贵重可移动物体201的运动速率变化。
将检测运动的运动检测部件耦合到启动部件100是一种降低其电池117功耗或者贵重可移动物体201的电池功耗的新颖方法，因为它允许启动部件100监视贵重可移动物体201的位置同时在没有发生运动时消耗最小电能量。在本发明的实施例中，当启动部件100处于闲置工作状态中时，只有控制器101的实时时钟和运动检测器106消耗能量。应当注意，启动部件100可以不尝试确定其地理位置，除非运动检测器106检测到贵重可移动物体201的运动状态变化。因此，监视贵重可移动物体201的位置的位置标定数量可以最小化并且可以降低功耗。在本发明的实施例中，运动检测器106可以实现为但不限于加速度传感器、坡度传感器、旋转传感器、陀螺仪等等。
在图5的操作520中，向控制器指示所述运动。在本发明的实施例中，当运动检测器106检测到启动部件100的运动时，它将该运动指示(例如产生中断信号)给控制器(例如处理器101)。
在操作530中，可以响应于所述指示产生一个或者多个指令以控制贵重可移动物体。例如，响应于所述中断信号，处理器101可以激活启动部件100的其他部件例如无线通信部件107和位置确定部件110。然后启动部件100的地理位置可以使用位置确定部件110而确定。处理器101可以将当前地理位置与定义预定区域(或者地区或者范围或者路线)的地理坐标进行比较。预定区域的坐标可以驻留在易失存储器104和/或存储设备105中。基于所述比较，处理器101可以导致控制元件113产生指令以控制启动部件100驻留其内或者与之关联的贵重可移动物体。
可替换地，处理器101可以产生指令以控制贵重可移动物体自身。例如，启动部件100可以配置为产生一个或者多个指令导致贵重可移动物体在进入受限区域例如剧院或者在登机时从候机大厅至飞机的走廊中时变得不活动。由于启动部件100可以编程为自动执行这种关闭功能，它对存放在行李中的物体也可以起作用，通过在位于不可用空间中时停止消耗电池而执行其他有价值服务。当贵重可移动物体移动到受限区域外时，处理器101可以产生信号导致可移动物体变得再次激活。这对于在进入受限区域时忘记关闭其贵重可移动物体或者在离开受限区域时忘记重新开启其贵重可移动物体的用户来说提供了很大便利。
图6是根据本发明实施例的控制贵重可移动物体的方法600的流程图。方法600包括可以通过处理器和电子元件在计算设备可读并且可执行的指令(或者代码)的控制下执行的本发明实施例的过程。计算设备可读并且可执行的指令(或者代码)例如可以驻留在数据存储装置中，例如易失存储器，非易失存储器和/或海量数据存储器。然而，计算设备可读并且可执行的指令(或者代码)可以驻留在任何形式的计算设备可读介质中。尽管方法600中公开了特定操作，这些操作仅是示例性的。也就是说，方法600无需完全包括图6所示的所有操作。可替换地，方法600可以包括各种其他操作和/或如图6所示操作的变化。应当注意，方法600的所有操作均可以通过软件、固件、硬件或者其组合而执行。
在操作610中，可以检测贵重可移动物体(例如201)的运动。应当注意，操作610可以通过各种方式实现。例如，可以利用与贵重可移动物体耦合的运动检测部件(例如106)来检测贵重可移动物体的任何运动。根据本发明的实施例，运动检测部件可以耦合到控制器(例如处理器101)，该控制器可以耦合到贵重可移动物体。贵重可移动物体可以以在此描述的各种形式实现，但是并不局限于此。在本发明的实施例中，运动检测器(例如106)可以为启动部件或者设备(例如100)的一部分，其耦合到贵重可移动物体。应当注意，运动检测器可以用于检测贵重可移动物体的运动状态的变化。例如，运动检测器可以检测贵重可移动物体何时从完全静止状态转换到运动状态。运动检测器还可以检测贵重可移动物体何时从运动状态转换为完全静止状态和/或贵重可移动物体的运动速率变化。
将检测运动的运动检测部件耦合到启动部件100是一种降低其电池117功耗或者贵重可移动物体201的电池功耗的新颖方法，因为它允许启动部件100监视贵重可移动物体201的位置，同时在没有发生运动时消耗最小功率。在本发明的实施例中，当启动部件100处于闲置工作状态中时，只有控制器101的实时时钟和运动检测器106消耗功率。应当注意，启动部件100可以并不尝试确定其地理位置，除非运动检测器106检测到贵重可移动物体201的运动状态变化。因此，监视贵重可移动物体201的位置的位置标定数量可以最小化并且可以降低功耗。在本发明的实施例中，运动检测器106可以实现为但不限于加速度传感器、坡度传感器、旋转传感器、陀螺仪和运动传感器等等。
在图6的操作620中，向控制器指示贵重可移动物体的运动。在本发明的实施例中，当运动检测器106检测到贵重可移动物体(和/或启动部件100)的运动时，它在操作620中将该运动指示(例如产生中断信号)给控制器(例如处理器101)。
在操作630中，控制器可以响应于与贵重可移动物体关联的所述运动指示而激活其他部件。应当理解，操作630可以以各种方式来实现。例如，控制器(例如处理器101)可以激活启动部件(例如100)的其他部件，例如无线通信部件(例如107)和位置确定部件(例如110)。
在图6的操作640中，确定在新激活的部件处于闲置或者休眠状态中时是否发生了查找表的一个或者多个预定事件。如果没有，则方法600退出。然而，如果在操作640中确定发生了查找表中的一个或者多个预定事件，则方法600进行到操作650。
应当理解，操作640可以实现为各种方式。例如，控制器(例如处理器101)可以确定在新激活的部件处于闲置状态中时是否发生了查找表或者事件表中的一个或者多个预定事件。例如，可以包括在查找表中作为一部分的“事件”之一确定是否存在与贵重可移动物体关联的任何故障。如果存在任何故障，则可以通过控制器使用新激活的无线通信部件以发送无线消息报告所有故障，并且还可以请求相关协助。可替换地，查找表可以包括使用位置确定部件110来确定贵重可移动物体(或者启动部件100)的地理位置的“事件”。查找表的其他“事件”可以包括确定贵重可移动物体(或者启动部件100)的当前地理位置是否在预定区域(或者地区或者范围或者路线)内。预定区域可以通过驻留在易失存储器104和/或存储设备105中的地理坐标来定义。查找表中的另一种“事件”可以为贵重可移动物体(或者启动部件100)在不应移动时移动。查找表中的又一种“事件”可以为贵重可移动物体(或者启动部件100)在应当移动时没有移动。
在操作650中，控制器可以报告查找表(或者事件表)中一个或者多个事件或者行为的发生。这样，查找表的事件或者行为在其发生时引发报告。应当注意，操作650可以以各种方式实现。例如，控制器可以利用新激活的无线通信部件(例如107)发送无线消息到服务提供者(例如204)以报告查找表中的一个或者多个事件或者行为的发生。服务提供者然后可以将消息转发到贵重可移动物体的用户或者任何其他组织(例如执法机构，维修机构等等)。在本发明的实施例中，可以发送文本消息到用户的移动电话(例如205)或者可以发送电子邮件消息至用户家庭或者办公室计算机(例如206)，描述或者列出查找表中的一个或者多个事件或者行为的发生。
在图6的操作660中，可以产生控制贵重可移动物体的一个或者多个指令。在本发明的实施例中，取决于发生的查找表中的一个或者多个事件，可以产生一个或者多个指令以控制贵重可移动物体。例如，当贵重可移动物体(例如201)处于给定预定区域或者路线之内时，可以产生第一指令以控制可移动物体。当贵重可移动物体(例如201)移动到该区域或者路线之外时，可以产生不同指令以控制可移动物体。应当注意，在操作660中产生的控制贵重可移动物体的一个或者多个指令可以以类似于在此描述的各种方式来实现，但是并不局限于此。一旦完成操作660，方法600可以退出。
根据本发明的实施例可以通过方法400、500和600的任何组合而形成。而且，方法400、500和600中的两个或者更多操作可以被组合以形成根据本发明的实施例。
应当注意，与本发明的实施例关联的所述贵重可移动物体可以以各种方式来实现。例如，贵重可移动物体可以实现为但不限于Caterpillar
Figure G05839834220070523D000261
Articulated Truck，例如Tree Axis型号725，730，735，740和740 Ejector；Caterpillar Backhoe Loader，例如Center-Pivot型号416D，420D，430D，446B和446D，或者Center-Pivot with IntegratedToolcarrier型号420D IT和430D IT；Caterpillar Cold Planar，例如型号PM-565B；Caterpillar Compactor，例如Soil型号815F和825G SeriesII，Landfill型号816F，826G Series II，以及836G，以及Vibratory Soil型号CP-323C，CP-433E，CP-533E，CP-563E，CP-633E以及CS-323C；Caterpillar Forest Machine，例如型号320C FM，322C FM，325C FM以及330C FM；Caterpillar Front Shovel，例如型号5090B，5130B FS以及5230B FS；Caterpillar Hydraulic Excavator，例如Mini型号301.5，301.6，301.8，302.5，303CR，304CR，以及305CR，以及Small型号307C，307C SB，308C CR，311C CR，311C Utility以及312C L；Caterpillar Material Handler，例如Track-Type型号320C MH，325CMH，330C MH，345B MH Series II，365B MH以及375MH，以及Wheel型号M318MH，M320MH，M325C L MH以及W345B Series IIMH；Caterpillar Motor Grader，例如型号120H Global，12H Global，135H Global，140H Global，14H Global，以及160H Global，以及AllWheel Drive型号143H Global，143H，163H Global以及163H，以及Mining型号16H；Caterpillar Multi Terrain Loader，例如型号247B，257B，267B，277B以及287B；Caterpillar Off-Highway Tractor，例如型号776D和784C；Caterpillar Off-Highway Truck，例如型号769D，773E，775E以及777D，以及Quarry型号771D和775D，以及MiningTrucks型号785C，789C，以及793C；Caterpillar Paving Equipment，例如Asphalt Paver型号AP-1000B，AP-800C，AP-900B，BG-230，BG-240C，以及BG-260C，以及Asphalt Paver-Track Paver型号AP-1050B，AP-650B，BG-225C，以及BG-245C；Caterpillar Pipelayer，例如Medium型号561N和572R Series II，以及Large型号583R和589；Caterpillar Road Reclaimer，例如型号RM-250C和RM-350B；Caterpillar Wheel Tractor-Scraper，例如Elevating型号613C Series II，615C Series II，以及623G，以及Coal Bowl型号637E Series II和657E，以及Open Bowl型号621G，627G，631G以及637G；Caterpillar SkidSteer Loader例如型号216B，226B，232B，236B，242B，246B，248B，252B，262B，以及268B；Caterpillar Soil Stabilizers，例如型号RM-350B和SS-250B；Caterpillar Telehandler例如型号TH220B，TH330B，TH340B，TH350B以及TH560B；CaterpillarTrack Loader，例如Small型号939C Hystat，Medium型号953C，Large型号963C和973C，以及Waste Handling Arrangement型号953C WH，963C WM，以及973CWH；Caterpillar Track-Type Tractor，例如Small型号D3G，D4G以及D5G，Medium型号D5N，D6N，D6N FA，D6R Series II以及D7R SeriesII，以及Large型号D10R，D11R，以及D11R CD；以及Caterpillar WheelDozer，例如Medium型号814F，824G Series II，以及834G，以及Large型号844和854G。
前述本发明的特定实施例的描述仅是为了示例和描述目的而提供。它们并非是全面的或者将本发明限定于公开的确切形式，并且通过上述内容的指导可以很容易做出各种修改和变化。尽管在特定实施例中描述了本发明，但应当理解的是，本发明并不由这些实施例来限制，而是仅由所附权利要求书来限制。

Claims (32)

1.一种用于控制可移动物体的方法，包括：
使用耦合到可移动物体的运动检测部件来检测所述可移动物体的运动；
将所检测的运动指示给耦合到所述可移动物体的控制器；以及响应于所述指示所检测的运动：
执行位置确定操作以确定所述可移动物体的地理位置；
确定所述地理位置在当天的预定时间是否在预定区域内；以及
如果所述地理位置在当天的预定时间是在预定区域内，产生用于控制所述可移动物体的指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：将启动设备耦合到所述可移动物体，所述启动设备包括：
所述控制器；以及
所述运动检测部件；以及
用于执行所述位置确定操作的位置确定部件。
3.根据权利要求2所述的方法，包括，在所述可移动物体内分布所述控制器、所述运动检测部件以及所述位置确定部件。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置确定操作包括：利用基于卫星的位置确定系统或基于陆地的位置确定系统以确定所述可移动物体的所述地理位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
耦合无线通信部件与所述控制器，以利用所述控制器发送消息。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述控制器在所述地理位置被确定为处于所述预定区域之外时，自动导致所述无线通信部件发送所述消息。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述消息包括：与所述可移动物体相关联的故障信息。
8.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括：利用查找表，以检测与所述可移动物体相关联的事件并且引发所述发送所述消息。
9.根据权利要求5所述的方法，其中，所述发送所述消息包括：使用所述无线通信部件来传送所述地理位置。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可移动物体是从一个组中选出的，该组包括：车辆、货物和仪器。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可移动物体是拖拉机、铺筑设备或越野卡车。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可移动物体是越野拖拉机或铲土机。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可移动物体是工具或电子设备。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可移动物体是锄耕机。
15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可移动物体是自动电子系统、计算机、便携计算设备或蜂窝电话。
16.一种可移动物体的启动部件，所述启动部件包括：
运动检测部件，所述运动检测部件耦合到所述可移动物体，用于检测所述可移动物体的运动并当检测到所述可移动物体的运动时产生信号；
耦合到所述运动检测部件的控制器；以及
耦合到所述控制器的位置确定部件；
其中，所述控制器被设置用于在接收到当检测到所述可移动物体的运动时由所述运动检测部件产生的信号时，使所述位置确定部件确定所述可移动物体的地理位置；
其中，所述控制器确定所述地理位置在预定时间是否在预定区域内，如果所述地理位置在预定时间是在预定区域内，产生指令以控制所述可移动物体。
17.根据权利要求16所述的启动部件，其中，所述控制器响应于所述信号而自动导致所述位置确定部件确定所述地理位置。
18.根据权利要求16所述的启动部件，其进一步包括：耦合到所述控制器的无线通信部件。
19.根据权利要求18所述的启动部件，其中，所述控制器在所述地理位置被确定为处于所述预定区域之外时，自动导致所述无线通信部件发送消息。
20.根据权利要求16所述的启动部件，其中，所述控制器、所述运动检测部件以及所述位置确定部件分布在所述可移动物体内。
21.根据权利要求16所述的启动部件，其中，所述运动检测部件为运动传感器，包括加速度传感器、坡度传感器、振动传感器、旋转传感器或陀螺仪。
22.根据权利要求16所述的启动部件，其中，所述可移动物体是从一个组中选出的，该组包括：车辆、货物和仪器。
23.根据权利要求16所述的启动部件，其中，所述可移动物体是拖拉机、铺筑设备或越野卡车。
24.根据权利要求16所述的启动部件，其中，所述可移动物体是越野拖拉机或铲土机。
25.根据权利要求16所述的启动部件，其中，所述可移动物体是工具或电子设备。
26.根据权利要求16所述的启动部件，其中，所述可移动物体是锄耕机。
27.根据权利要求16所述的启动部件，其中，所述可移动物体是自动电子系统、计算机、便携计算设备或蜂窝电话。
28.根据权利要求19所述的启动部件，其中，所述消息包括：与所述可移动物体相关联的故障信息。
29.根据权利要求19所述的启动部件，其中，所述控制器利用查找表，以检测与所述可移动物体相关联的导致所述发送所述消息的事件。
30.一种位置跟踪系统，包括：
位置跟踪服务提供者；以及
可移动物体，所述可移动物体耦合到根据权利要求16至29中任何一项权利要求所述的启动部件。
31.根据权利要求30所述的位置跟踪系统，其中，位置确定部件使用位置确定系统以确定所述地理位置。
32.根据权利要求31所述的位置跟踪系统，其中，所述位置确定系统包括：基于卫星的位置确定系统或基于陆地的位置确定系统。
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