CN100416481C - 触控板的对象检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供触控板的对象检测方法，包括：a.确认对象第一次触碰触控板；b.判断对象是否移动；c.若未移动，则确认第一次离开触控板；d.送出第一手势信号；e.计算第一次离开时间；f.若小于第一参考时间，则确认第二次触碰触控板；g.判断对象是否移动；h.若移动，则计算对象的位置信息；i.维护第一手势信号产生第二手势信号；j.确认第二次离开，以结束第二手势信号；k.计算对象第二次离开的时间；l.若小于第二参考时间，则确认第三次触碰触控板；m.判断是否移动；n.若未移动则确认第三次离开触控板，送出第三手势信号结束第一手势信号，若移动则到步骤h。本发明判断对象触碰、离开触控板或在其上移动来检测手势的操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种触控板的检测方法，特别涉及一种触控板的对象检测方法。
背景技术
触控板是一种可供手指在平滑的面板上滑动以控制光标移动的输入装置。因为触控板的厚度非常薄，所以能够设计于超薄的笔记型计算机、键盘、数字播放器或其它装置之中，而且由于其不是机械式的设计，所以在维护上非常简便。
图1是现有的二维触控板100，其包括面板102、Y轴感应层104、绝缘层106、X轴感应层108及底板110。当手指112触碰面板102时，其所触碰位置的感应量(例如电容量或电阻量)将产生改变，而连接触控板100的控制电路可将触控板上的电容量或电阻量转换为感应量，如图2所示，判断手指的位置、位移量及移动的方向。在现有的技术中，要确认对象是否触碰触控板100有两种方法，第一种方法是以所检测到的感应量大小作为判断的依据，如图3所示，当感应量大于临界值th时，表示对象触碰触控板100，反之，当感应量小于临界值t h时，表示对象离开触控板100或是触控板100上没有对象存在。第二种方法是以所检测到的感应量积量作为判断的依据，如图4所示，当感应量积量大于临界值th时，表示对象触碰触控板100，反之，当感应量积量小于临界值th时，表示对象离开触控板100或是触控板100上没有对象存在。上述的两种方法，易受外界噪声的干扰而导致错误的判断。此外，随着电子装置的体积不断缩小，触控板100也随之缩小，使得对象在触控板100上进行拖曳手势操作时，除了以对象在触控板100上的触碰、离开或移动等操作的时间作为判断依据，对于初次使用触控板100或不熟悉触控板100操作的使用者，往往由于动作不够明确，使得触控板100无法辨识使用者的动作外，若需拖曳的范围过大，则受限于触控板100的大小无法一次完成，必须分成多次操作，造成操作上的不便。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种触控板的对象检测方法，其可避免噪声的干扰并且便于操作。
本发明提供一种触控板的对象检测方法，包括下列步骤：
a.确认一对象第一次触碰所述触控板；
b.判断该对象在所述触控板上是否移动；
c.若该对象在所述触控板上未移动，则确认该对象第一次离开所述触控板；
d.送出包括按压按键的信号的一第一手势信号；
e.计算该对象第一次离开所述触控板的第一离开时间；
f.若所述第一离开时间小于一第一参考时间，则确认该对象第二次触碰所述触控板；
g.判断该对象在所述触控板上是否移动；
h.若该对象在所述触控板上移动，则计算该对象的位置信息；
i.维护所述第一手势信号产生包括按压按键的信号与所述位置信息的组成信号的一第二手势信号；
j.确认该对象第二次离开所述触控板，以结束所述第二手势信号；
k.计算该对象第二次离开所述触控板的第二离开时间；
l.若所述第二离开时间小于一第二参考时间，则确认该对象第三次触碰所述触控板；
m.判断该对象在所述触控板上是否移动；以及
n.若该对象在所述触控板上未移动，则确认该对象第三次离开所述触控板，送出包括放开按键的信号的一第三手势信号结束所述第一手势信号，若该对象在所述触控板上移动，则回到步骤h。
所述确认该对象第一次、第二次及第三次触碰所述触控板的步骤包括下列步骤：
检测所述触控板的感应量；以及
在所述感应量大于一临界值时，计算该感应量的变化量；
其中，若所述感应量在一第三参考时间内维持增加的趋势，表示该对象触碰所述触控板。
步骤g及m包括下列步骤：
检测所述触控板的感应量；以及
计算所述感应量的变化量；
其中，若在一第三参考时间内，该对象的一第一方向上的所述感应量维持增加的趋势，而一与所述第一方向相反的第二方向上的所述感应量维持减少的趋势时，表示所述对象在所述触控板上移动。
所述确认该对象第一次、第二次及第三次离开所述触控板的步骤包括下列步骤：
检测所述触控板的感应量；以及
在所述感应量小于一临界值时，计算所述感应量的变化量；
其中，若所述感应量在一第三参考时间内维持减少的趋势，表示该对象离开所述触控板。
所述第一手势信号包括按压按键的信号。
所述第一手势信号包括按键压着且该对象移动量等于零的信号。
所述第二手势信号包括按压按键的信号与所述位置信息的组成信号。
所述第三手势信号包括放开按键的信号。
所述位置信息包括绝对坐标或相对坐标。
所述位置信息包括该对象的相对移动量。
本发明还提供一种触控板的对象检测方法，包括下列步骤：
a.确认一对象第一次触碰所述触控板；
b.判断该对象在所述触控板上是否移动；
c.若该对象在所述触控板上未移动，则确认所述对象第一次离开所述触控板；
d.送出包括按压按键的信号的一第一手势信号；
e.计算该对象第一次离开所述触控板的第一离开时间；
f.若所述第一离开时间小于一第一参考时间，则确认该对象第二次触碰所述触控板；
g.判断该对象在所述触控板上是否移动；
h.若该对象在所述触控板上移动，则计算所述对象的位置信息；
i.维护所述第一手势信号产生包括按压按键的信号与所述位置信息的组成信号的一第二手势信号；
j.确认该对象第二次离开所述触控板，以结束所述第二手势信号；
k.计算该对象第二次离开所述触控板的第二离开时间；
l.若所述第二离开时间小于一第二参考时间，则确认该对象第三次触碰所述触控板；
m.判断该对象在所述触控板上是否移动；
n.若该对象在所述触控板上移动，则计算该对象的位置信息；
o.维护所述第一手势信号产生包括按压按键的信号与所述位置信息的组成信号的一第三手势信号；
p.确认该对象第三次离开所述触控板，以结束所述第三手势信号；
q.计算该对象第三次离开所述触控板的第三离开时间；
r.若所述第三离开时间大于所述第二参考时间，则送出包括放开按键的信号的一第四手势信号结束所述第一手势信号，若所述第三离开时间小于所述第二参考时间，则回到步骤1。
所述确认该对象第一次、第二次及第三次触碰所述触控板的步骤包括下列步骤：
检测所述触控板的感应量；以及
在所述感应量大于一临界值时，计算所述感应量的变化量；
其中，若所述感应量在一第三参考时间内维持增加的趋势，表示该对象触碰所述触控板。
步骤g及m包括下列步骤：
检测所述触控板的感应量；以及
计算所述感应量的变化量；
其中，若在一第三参考时间内，该对象的一第一方向上的所述感应量维持增加的趋势，而一与所述第一方向相反的第二方向上的所述感应量维持减少的趋势时，表示该对象在所述触控板上移动。
所述确认该对象第一次、第二次及第三次离开所述触控板的步骤包括下列步骤：
检测所述触控板的感应量；以及
在所述感应量小于一临界值时，计算所述感应量的变化量；
其中，若所述感应量在一第三参考时间内维持减少的趋势，表示该对象离开所述触控板。
所述第一手势信号包括按压按键的信号。
所述第一手势信号包括按键压着且该对象移动量等于零的信号。
所述第二手势信号包括按压按键的信号与所述位置信息的组成信号。
所述第三手势信号包括按压按键的信号与所述位置信息的组成信号。
所述第四手势信号包括放开按键的信号。
所述位置信息包括绝对坐标或相对坐标。
所述位置信息包括所述对象的相对移动量。
根据本发明，一种触控板的对象检测方法，通过判断对象触碰所述触控板、离开所述触控板或是在所述触控板上移动，以检测手势的操作。
附图说明
图1为现有的二维电容式触控板；
图2为图1的触控板上感应量与位置的关系图；
图3显示感应量的变化；
图4显示感应量积量的变化；
图5为感应量大于临界值th后所检测到的感应量变化；
图6为图5中两次感应量的差值；
图7显示一检测信号；
图8为感应量小于临界值th后所检测到的感应量变化；
图9为图8中两次感应量的差值；
图10显示一检测信号；
图11显示对象由静止到向左移动时感应量的变化；
图12为图11中两次感应量的差值；
图13显示一检测信号及一输出信号；
图14显示一检测信号及一输出信号；
图15a至d是根据图13的一个操作实施例。
【主要组件符号说明】
100 触控板 102 面板
104 Y轴感应层 106 绝缘层
108 X轴感应层 110 底板
112 手指
200 这次所检测到的感应量曲线
202 前一次所检测到的感应量曲线
204 检测信号
210 这次所检测到的感应量曲线
212 前一次所检测到的感应量曲线
214 检测信号
220 这次所检测到的感应量曲线
222 前一次所检测到的感应量曲线
310 检测信号 320 输出信号
322 手势信号 324 手势信号
326 手势信号 328 手势信号
330 检测信号 340 输出信号
342 手势信号 344 手势信号
346 手势信号 348 手势信号
350 手势信号 410 对象
420 触控板 430 显示器
440 光标
具体实施方式
本发明的检测方法不需要依靠硬件检测电路的改善，就可以提高噪声的抵抗能力，便于检测手势的操作。
确认对象触碰的检测方法
图5显示感应量大于临界值th后所检测到的感应量变化，其中曲线200为这次所检测到的感应量，曲线202为前一次所检测到的感应量。图6为图5中两次感应量的差值，图7显示一检测信号204。参照图5、6及7，在检测触控板上的感应量时，当所检测到的感应量大于临界值th，如图5所示，检测信号204由低电平转为高电平，如图7所示，接着在时间TDownDetect内持续检测所述触控板上的感应量，并将每一次所检测到的感应量200减去前一次的感测量202，得到一感应量差值dV，如图6所示，若在时间TDownDetect内，所得到的感应量差dV均为正值，表示有一对象触碰触控板。
确认对象离开的检测方法
图8显示感应量小于临界值th后所检测到的感应量变化，其中曲线210为这次所检测到的感应量，曲线212为前一次所检测到的感应量。图9是图8中两次感应量的差值。图10显示一检测信号214。参照图8、9及10，在对象触碰触控板后，一旦检测到感应量小于临界值th，如图8所示，检测信号214由高电平转为低电平，如图10所示，接着在时间TLiftDetect内持续检测所述感应量，并将每一次所检测到的感应量210减去前一次的感测量212，得到一感应量差值dV，如图9所示，若在时间TLiftDetect内，所得到的感应量差dV均为负值，表示对象离开触控板。
确认对象移动的检测方法
对象的移动必须经过确认，否则噪声或者对象有轻微的抖动，有可能造成对象位置的误判，影响光标产生误动作。图11显示对象向左移动时感应量的变化，其中曲线220是这次所检测到的感应量，曲线222是前一次所检测到的感应量。图12为图11中两次感应量的差值。参照图11及12，在确认对象触碰触控板后，检测触控板上的感应量并且计算每一次所检测到的感应量220与前一次所检测到的感应量222的差值dV，若该对象左方的感应量差值dV在参考时间TMovingDetect内维持增加的趋势，而在右方的感应量差值dV维持减少的趋势，如图11及12所示，表示对象由静置开始向左方移动，反之，当该对象左方的感应量差值dV在参考时间TMovingDetect内维持减少的趋势，而在右方的感应量差值dV维持增加的趋势时，表示对象向右方移动。
拖曳手势(Drag Gesture)的检测方法
图13显示一检测信号310及一输出信号320，输出信号320包括手势信号322、324、326及328。在检测到一对象第一次触碰触控板时，检测信号310由低电平转为高电平，如图13所示，在确定符合确认对象触碰的检测方法后，根据确认对象移动的检测方法判断该对象在所述触控板上是否移动，若该对象在所述触控板上有移动，则判定为移动手势，若该对象在所述触控板上未判定为移动手势，则在检测到该对象第一次离开所述触控板，检测信号310由高电平转为低电平，在确定符合确认对象离开的检测方法时，初始化手势信号322(例如按压按键的信号或按键压着且对象位移量等于零的信号)，计算该对象离开所述触控板的离开时间T1，若离开时间T1小于一参考时间TA又检测到所述对象第二次触碰所述触控板，检测信号310再次由低电平转为高电平，在确定符合确认对象触碰的检测方法后，根据确认对象移动的检测方法判断该对象在所述触控板上是否移动，若该对象在所述触控板上移动，则计算该对象的位置信息，并维护手势信号322与送出所述位置信息产生手势信号324(例如按键压着与位置信息的组成信号)，当检测到该对象第二次离开所述触控板，检测信号310由高电平转为低电平，且确定符合确认对象离开的检测方法时结束手势信号324，计算该对象离开所述触控板的离开时间T2，若离开时间T2小于一参考时间TB又检测到该对象第三次触碰所述触控板，检测信号310再次由低电平转为高电平，在确定符合确认对象触碰的检测方法后，根据确认对象移动的检测方法判断该对象在所述触控板上是否移动，若该对象在所述触控板上移动，则计算该对象的位置信息，并再次维护手势信号322与送出所述位置信息产生手势信号326(例如按键压着与位置信息的组成信号)，当检测到该对象第三次离开所述触控板，检测信号310由高电平转为低电平，且确定符合确认对象离开的检测方法时结束手势信号326，重复此方法，直到在确定符合确认对象触碰的检测方法后，根据确认对象移动的检测方法判断该对象在所述触控板上未移动，且检测到该对象离开所述触控板，检测信号310由高电平转为低电平，确定符合确认对象离开的检测方法时送出手势信号328(例如放开按键的信号)以结束手势信号322。典型地，位置信息可以是绝对坐标，也可以是相对坐标或该对象的相对移动量，其中，绝对坐标是以一固定位置(例如所述触控板的中心点或一角落)为固定原点所产生的坐标值，相对坐标是以一相对位置(例如该对象初碰所述触控板的位置)为参考原点所产生的坐标值，而相对移动量是相对于对象的移动量。
在不同的实施例中，一检测信号330及一输出信号340如图14所示，输出信号340包括手势信号342、344、346、348及350。在检测到一对象第一次触碰触控板时，检测信号330由低电平转为高电平，在确定符合确认对象触碰的检测方法后，根据确认对象移动的检测方法判断该对象在所述触控板上是否移动，若该对象在所述触控板上有移动，则判定为移动手势，若该对象在所述触控板上未判定为移动手势，则在检测到该对象第一次离开所述触控板，检测信号330由高电平转为低电平，在确定符合确认对象离开的检测方法时，初始化手势信号342(例如按压按键的信号或按键压着且对象位移量等于零的信号)，计算该对象离开所述触控板的离开时间T3，若离开时间T3小于一参考时间TC又检测到该对象第二次触碰所述触控板，检测信号330再次由低电平转为高电平，在确定符合确认对象触碰的检测方法后，根据确认对象移动的检测方法判断该对象在所述触控板上是否移动，若该对象在所述触控板上移动，则计算该对象的位置信息，并维护手势信号342与送出所述位置信息产生手势信号344(例如按键压着与位置信息的组成信号)，当检测到该对象第二次离开所述触控板，检测信号330由高电平转为低电平，且确定符合确认对象离开的检测方法时结束手势信号344，计算该对象离开所述触控板的离开时间T4，若离开时间T4小于一参考时间TD又检测到该对象第三次触碰所述触控板，检测信号330再次由低电平转为高电平，在确定符合确认对象触碰的检测方法后，根据确认对象移动的检测方法判断该对象在所述触控板上是否移动，若该对象在所述触控板上移动，则计算该对象的位置信息，并再次维护手势信号342与送出所述位置信息产生手势信号346(例如按键压着与位置信息的组成信号)，当检测到该对象第三次离开所述触控板，检测信号330由高电平转为低电平，且确定符合「确认对象离开的检测方法」时结束手势信号346，重复此方法，直到检测到所述对象离开所述触控板，检测信号330由高电平转为低电平，确定符合确认对象离开的检测方法结束手势信号348(例如按键压着与位置信息的组成信号)，且经过参考时间TD未检测到该对象再次触碰所述触控板，送出手势信号350(例如放开按键的信号)以结束手势信号342。同样地，位置信息可以是绝对坐标，也可以是相对坐标或该对象的相对移动量。
图15a至d是根据图13的一个操作实施例。参照图15a，一对象410触碰触控板420后离开，在此时间内对象410在触控板420上未移动，显示器430上的光标440位于位置A，之后触控板420送出一初始化信号，显示器430上的光标4
40仍位于位置A；参照图15b，对象410于一参考时间内再次触碰触控板420并离开，在此时间内对象410在触控板420上移动，触控板420计算对象410的位置信息，并维护所述初始化信号与送出位置信息，显示器430上光标440依对象410移动的方向移动，例如由位置A移至位置B；参照图15c，对象410再次于所述参考时间内触碰触控板420并离开，在此时间内对象410在触控板420上移动，触控板420计算对象410的位置信息，并维护所述初始化信号与送出位置信息，显示器430上光标440依对象移动的方向移动，例如由位置B移至位置C；参照图15d，对象410于所述参考时间内触碰触控板420后离开，在此时间内对象410在触控板420上未移动，之后触控板420送出一结束信号结束所述初始化信号，显示器430上的光标440停在位置C。在一实施例中，可重复图15b及c的操作直到将光标440移至想要到达的位置后，结束所述初始化信号，使触控板420的操作更为方便。
本发明利用感应量的变化以及通过判断对象是否在触控板上移动，确认在触控板上的手势操作，除了可避免受噪声干扰而产生误判，改善由于在操作上的动作不够明确，导致触控板无法辨识的缺点外，还可使光标连续移动，增加使用上的便利性。
上述实施例仅用于说明本发明，而并非用于限定本发明。
Claims (14)
1. 一种触控板的对象检测方法，其特征在于，包括下列步骤：
a.确认一对象第一次触碰所述触控板；
b.判断该对象在所述触控板上是否移动；
c.若该对象在所述触控板上未移动，则确认该对象第一次离开所述触控板；
d.送出包括按压按键的信号的一第一手势信号；
e.计算该对象第一次离开所述触控板的第一离开时间；
f.若所述第一离开时间小于一第一参考时间，则确认该对象第二次触碰所述触控板；
g.判断该对象在所述触控板上是否移动；
h.若该对象在所述触控板上移动，则计算该对象的位置信息；
i.维护所述第一手势信号，产生包括按压按键的信号与所述位置信息的一第二手势信号；
j.确认该对象第二次离开所述触控板，以结束所述第二手势信号；
k.计算该对象第二次离开所述触控板的第二离开时间；
l.若所述第二离开时间小于一第二参考时间，则确认该对象第三次触碰所述触控板；
m.判断该对象在所述触控板上是否移动；以及
n.若该对象在所述触控板上未移动，则确认该对象第三次离开所述触控板，送出包括放开按键的信号的一第三手势信号，结束所述第一手势信号，若该对象在所述触控板上移动，则回到步骤h。
2. 如权利要求1所述的触控板的对象检测方法，其特征在于，所述确认该对象第一次、第二次及第三次触碰所述触控板的步骤包括下列步骤：
检测所述触控板的感应量；以及
在所述感应量大于一临界值时，计算该感应量的变化量；
其中，若所述感应量在一第三参考时间内维持增加的趋势，表示该对象触碰所述触控板。
3. 如权利要求1所述的触控板的对象检测方法，其特征在于，步骤g及m包括下列步骤：
检测所述触控板的感应量；以及
计算所述感应量的变化量；
其中，若在一第三参考时间内，该对象的一第一方向上的所述感应量维持增加的趋势，而一与所述第一方向相反的第二方向上的所述感应量维持减少的趋势时，表示所述对象在所述触控板上移动。
4. 如权利要求1所述的触控板的对象检测方法，其特征在于，所述确认该对象第一次、第二次及第三次离开所述触控板的步骤包括下列步骤：
检测所述触控板的感应量；以及
在所述感应量小于一临界值时，计算所述感应量的变化量；
其中，若所述感应量在一第三参考时间内维持减少的趋势，表示该对象离开所述触控板。
5. 如权利要求1所述的触控板的对象检测方法，其特征在于，所述第一手势信号包括按压按键且该对象移动量等于零的信号。
6. 如权利要求1所述的触控板的对象检测方法，其特征在于，所述位置信息包括绝对坐标或相对坐标。
7. 如权利要求1所述的触控板的对象检测方法，其特征在于，所述位置信息包括该对象的相对移动量。
8. 一种触控板的对象检测方法，其特征在于，包括下列步骤：
a.确认一对象第一次触碰所述触控板；
b.判断该对象在所述触控板上是否移动；
c.若该对象在所述触控板上未移动，则确认所述对象第一次离开所述触控板；
d.送出包括按压按键的信号的一第一手势信号；
e.计算该对象第一次离开所述触控板的第一离开时间；
f.若所述第一离开时间小于一第一参考时间，则确认该对象第二次触碰所述触控板；
g.判断该对象在所述触控板上是否移动；
h.若该对象在所述触控板上移动，则计算所述对象的位置信息；
i.维护所述第一手势信号，产生包括按压按键的信号与所述位置信息的一第二手势信号；
j.确认该对象第二次离开所述触控板，以结束所述第二手势信号；
k.计算该对象第二次离开所述触控板的第二离开时间；
l.若所述第二离开时间小于一第二参考时间，则确认该对象第三次触碰所述触控板；
m.判断该对象在所述触控板上是否移动；
n.若该对象在所述触控板上移动，则计算该对象的位置信息；
o.维护所述第一手势信号，产生包括按压按键的信号与所述位置信息的一第三手势信号；
p.确认该对象第三次离开所述触控板，以结束所述第三手势信号；
q.计算该对象第三次离开所述触控板的第三离开时间；
r.若所述第三离开时间大于所述第二参考时间，则送出包括放开按键的信号的一第四手势信号，结束所述第一手势信号，若所述第三离开时间小于所述第二参考时间，则回到步骤1。
9. 如权利要求8所述的触控板的对象检测方法，其特征在于，所述确认该对象第一次、第二次及第三次触碰所述触控板的步骤包括下列步骤：
检测所述触控板的感应量；以及
在所述感应量大于一临界值时，计算所述感应量的变化量；
其中，若所述感应量在一第三参考时间内维持增加的趋势，表示该对象触碰所述触控板。
10. 如权利要求8所述的触控板的对象检测方法，其特征在于，步骤g及m包括下列步骤：
检测所述触控板的感应量；以及
计算所述感应量的变化量；
其中，若在一第三参考时间内，该对象的一第一方向上的所述感应量维持增加的趋势，而一与所述第一方向相反的第二方向上的所述感应量维持减少的趋势时，表示该对象在所述触控板上移动。
11. 如权利要求8所述的触控板的对象检测方法，其特征在于，所述确认该对象第一次、第二次及第三次离开所述触控板的步骤包括下列步骤：
检测所述触控板的感应量；以及
在所述感应量小于一临界值时，计算所述感应量的变化量；
其中，若所述感应量在一第三参考时间内维持减少的趋势，表示该对象离开所述触控板。
12. 如权利要求8所述的触控板的对象检测方法，其特征在于，所述第一手势信号包括按压按键且该对象移动量等于零的信号。
13. 如权利要求8所述的触控板的对象检测方法，其特征在于，所述位置信息包括绝对坐标或相对坐标。
14. 如权利要求8所述的触控板的对象检测方法，其特征在于，所述位置信息包括所述对象的相对移动量。
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