CH715049A2 - Timepiece including a tourbillon. - Google Patents

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CH715049A2
CH715049A2 CH00601/19A CH6012019A CH715049A2 CH 715049 A2 CH715049 A2 CH 715049A2 CH 00601/19 A CH00601/19 A CH 00601/19A CH 6012019 A CH6012019 A CH 6012019A CH 715049 A2 CH715049 A2 CH 715049A2
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Nakis Karapatis Polychronis
Stranczl Marc
Légeret Benoît
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Montres Breguet Sa
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Abstract

La pièce d’horlogerie comprend un tourbillon comprenant une cage (6) qui porte un balancier (16), un spiral (15) et un dispositif d’échappement magnétique (18), ce dernier comprenant un mobile d’échappement (20), comprenant au moins une structure magnétique annulaire (26), et en outre au moins un élément magnétique (33) couplé avec la structure magnétique et ayant un mouvement oscillant synchrone avec l’oscillation du résonateur mécanique (14). L’échappement magnétique (18) est agencé de manière à présenter alternativement des phases d’accumulation d’énergie, provenant d’une conversion d’énergie mécanique fournie par le barillet en énergie potentielle magnétique dans l’échappement magnétique (18), et des phases de transfert d’énergie accumulée dans l’échappement magnétique (18) au résonateur mécanique (14). Au cours des phases de transfert d’énergie, l’élément magnétique (33) subit une force magnétique radiale, relativement à l’axe de rotation du mobile d’échappement (20), de sorte que l’échappement magnétique (18) convertit alors en énergie mécanique de l’énergie potentielle magnétique accumulée dans la phase d’accumulation d’énergie précédente pour pouvoir entretenir l’oscillation du résonateur mécanique (14). L’invention permet d’augmenter la fréquence d’oscillation de résonateur mécanique (14) et aussi la précision de marche.The timepiece comprises a tourbillon comprising a cage (6) which carries a balance (16), a hairspring (15) and a magnetic escapement device (18), the latter comprising an escapement mobile (20), comprising at least one annular magnetic structure (26), and further at least one magnetic element (33) coupled with the magnetic structure and having an oscillating movement synchronous with the oscillation of the mechanical resonator (14). The magnetic escapement (18) is arranged so as to present alternately phases of energy accumulation, coming from a conversion of mechanical energy supplied by the barrel into potential magnetic energy in the magnetic escapement (18), and phases of transfer of energy accumulated in the magnetic escapement (18) to the mechanical resonator (14). During the energy transfer phases, the magnetic element (33) undergoes a radial magnetic force, relative to the axis of rotation of the exhaust mobile (20), so that the magnetic exhaust (18) converts then in mechanical energy of the potential magnetic energy accumulated in the previous energy accumulation phase in order to maintain the oscillation of the mechanical resonator (14). The invention makes it possible to increase the oscillation frequency of the mechanical resonator (14) and also the operating precision.

Description

DescriptionDescription

Domaine technique [0001] La présente invention concerne les pièces d’horlogerie comprenant un mouvement horloger équipé d’un tourbillon portant dans une cage un résonateur mécanique, formé d’un balancier et d’un spiral, et un dispositif d’échappement. Par tourbillon, on comprend aussi ce que l’homme du métier appelle parfois un carrousel. En outre, un tel mouvement horloger comprend un barillet agencé pour accumuler de l’énergie mécanique et un rouage reliant cinématiquement la cage du tourbillon au barillet.Technical Field [0001] The present invention relates to timepieces comprising a timepiece movement equipped with a tourbillon carrying in a cage a mechanical resonator, formed of a balance and a hairspring, and an escapement device. By vortex, we also understand what the skilled person sometimes calls a carousel. In addition, such a watch movement comprises a barrel arranged to accumulate mechanical energy and a cog kinematically connecting the tourbillon cage to the barrel.

Arrière-plan technologique [0002] Les mouvements horlogers équipés d’un tourbillon sont connus de longue date. On nomme généralement ’un tourbillon’ un tel mouvement horloger et même une montre équipée d’un tel mouvement horloger.Technological background [0002] Watch movements equipped with a tourbillon have been known for a long time. This watch movement is generally called a tourbillon and even a watch fitted with such a watch movement.

[0003] Dans un tourbillon classique, la cage fonctionne comme un mobile de seconde. Elle comprend un pignon de seconde et elle est entraînée via ce pignon de seconde par une roue moyenne. La cage porte un échappement classique formé d’un mobile d’échappement et d’une ancre, en particulier d’une ancre suisse. La force est transmise au mobile d’échappement via son pignon qui engrène, à la manière d’un satellite, avec une roue de seconde fixe et solidaire de la platine.In a conventional tourbillon, the cage works like a second mobile. It comprises a second pinion and it is driven via this second pinion by a medium wheel. The cage carries a classic escapement formed by an escapement mobile and an anchor, in particular a Swiss anchor. The force is transmitted to the escapement mobile via its pinion which meshes, like a satellite, with a fixed second wheel secured to the plate.

[0004] Le fonctionnement d’un échappement classique à ancre suisse est bien connu de l’homme du métier. La roue d’échappement présente une pluralité de dents qui coopèrent avec deux palettes portées par l’ancre. Chaque palette présente à son extrémité libre un plan incliné. Pour engendrer une impulsion d’entretien du balancier-spiral, une des dents de la roue d’échappement vient appuyer tangentiellement contre le plan incliné d’une des deux palettes, de manière à exercer un couple de force sur l’ancre qui est ainsi entraînée en rotation par la roue d’échappement, cette dernière étant entraînée en rotation par la rotation de la cage via la roue de seconde fixe. L’impulsion d’entretien se termine lorsque le bec d’impulsion, que comporte chaque dent de la roue d’échappement, se trouve au bas du plan incliné. Ainsi, pour engendrer une impulsion d’entretien, la roue d’échappement doit pouvoir subir une rotation sur une distance angulaire correspondant à la distance angulaire, relativement à l’axe de rotation du mobile d’échappement, du plan incliné de la palette avec laquelle elle interagit. Or, comme indiqué, la rotation de la roue d’échappement est intimement liée à celle de la cage du tourbillon, une liaison cinématique étant prévue entre la roue d’échappement et la cage du tourbillon. Par conséquent, pour entraîner en rotation la roue d’échappement il faut mettre en mouvement de rotation le tourbillon qui a une relativement grande inertie. L’impulsion d’entretien transmise au balancier est donc limitée en intensité par l’inertie du tourbillon et également du rouage reliant cinématiquement la cage du tourbillon au barillet. L’inertie de la cage du tourbillon est rapportée à la roue d’échappement, ce qui augmente l’inertie de cette dernière.The operation of a conventional Swiss lever escapement is well known to those skilled in the art. The escapement wheel has a plurality of teeth which cooperate with two pallets carried by the anchor. Each pallet has an inclined plane at its free end. To generate a maintenance impulse of the balance-spring, one of the teeth of the escape wheel comes to press tangentially against the inclined plane of one of the two pallets, so as to exert a force couple on the anchor which is thus driven in rotation by the escape wheel, the latter being driven in rotation by the rotation of the cage via the second fixed wheel. The maintenance impulse ends when the impulse spout, which each tooth of the escapement wheel contains, is at the bottom of the inclined plane. Thus, to generate a maintenance pulse, the escape wheel must be able to undergo a rotation over an angular distance corresponding to the angular distance, relative to the axis of rotation of the exhaust mobile, of the inclined plane of the pallet with which it interacts with. However, as indicated, the rotation of the escapement wheel is intimately linked to that of the tourbillon cage, a kinematic connection being provided between the escapement wheel and the tourbillon cage. Consequently, in order to drive the escapement wheel in rotation, it is necessary to set in rotation the vortex which has a relatively high inertia. The maintenance impulse transmitted to the balance wheel is therefore limited in intensity by the inertia of the tourbillon and also of the cog kinematically connecting the tourbillon cage to the barrel. The inertia of the tourbillon carriage is related to the escapement wheel, which increases the inertia of the latter.

[0005] Le mécanisme à tourbillon est connu pour moyenner les positions verticales et donc améliorer la marche d’un mouvement horloger dans une montre-bracelet lorsqu’elle est portée. Toutefois, dans un mouvement classique, le tourbillon augmente l’inertie du dispositif d’échappement car la cage du tourbillon est solidaire en rotation de la roue d’échappement. Ceci limite l’accélération que peut subir la roue d’échappement. L’impulsion donnée au balancier étant dépendante de la rotation de la roue d’échappement, il n’est pas possible d’augmenter la fréquence au-dessus de 5 Hz de manière fiable au niveau chronométrique. Il en résulte que la fréquence d’oscillation possible pour le balancier-spiral d’un tel mécanisme à tourbillon est limitée. Ainsi, la fréquence d’oscillation d’un balancier-spiral classique dans un tourbillon est généralement inférieure à cinq Hertz (5 Hz) et peut dans certains cas spécifiques atteindre 5 Hz. Elle vaut usuellement par exemple trois Hertz. On comprend que ceci limite la précision de marche que l’on peut obtenir avec un mouvement horloger équipé d’un tourbillon classique.The tourbillon mechanism is known to average the vertical positions and therefore improve the progress of a watch movement in a wristwatch when it is worn. However, in a conventional movement, the tourbillon increases the inertia of the escapement device because the tourbillon cage is integral in rotation with the escapement wheel. This limits the acceleration the escape wheel can experience. As the momentum given to the balance wheel is dependent on the rotation of the escapement wheel, it is not possible to increase the frequency above 5 Hz reliably at the chronometric level. As a result, the possible oscillation frequency for the balance-spring of such a vortex mechanism is limited. Thus, the frequency of oscillation of a conventional balance-spring in a tourbillon is generally less than five Hertz (5 Hz) and can in certain specific cases reach 5 Hz. It is usually worth for example three Hertz. We understand that this limits the precision of movement that can be obtained with a watch movement equipped with a classic tourbillon.

[0006] Ainsi, l’avantage remarquable du tourbillon pour la précision de la marche au porté d’une montre qui l’incorpore est péjoré, à cause du fonctionnement de l’échappement classique, par la grande inertie que présente généralement sa cage.Thus, the remarkable advantage of the tourbillon for the precision of walking when worn with a watch that incorporates it is degraded, due to the operation of the classic escapement, by the great inertia that its cage generally presents.

Claims (12)

Résumé de l’invention [0007] Le but de la présente invention est de fournir une solution au problème du tourbillon classique mentionné précédemment, de manière à permettre d’augmenter encore plus le bénéfice chronométrique d’un tourbillon, en particulier d’augmenter la précision de marche du mouvement horloger équipé d’un tourbillon selon l’invention par l’agencement d’un résonateur mécanique dans la cage du tourbillon, ayant une fréquence d’oscillation Fo supérieure aux fréquences conventionnelles, de préférence supérieure à cinq Hertz ( Fo > 5Hz).SUMMARY OF THE INVENTION The aim of the present invention is to provide a solution to the problem of the conventional tourbillon mentioned above, so as to make it possible to further increase the chronometric benefit of a tourbillon, in particular to increase the precision of the watch movement equipped with a tourbillon according to the invention by the arrangement of a mechanical resonator in the tourbillon cage, having an oscillation frequency Fo greater than the conventional frequencies, preferably greater than five Hertz (Fo > 5Hz). [0008] A cet effet, l’invention concerne une pièce d’horlogerie comprenant un mouvement horloger équipé d’un tourbillon, qui comprend une cage agencée tournante autour d’un axe principal, d’un barillet, agencé pour accumuler de l’énergie mécanique, et d’un rouage reliant cinématiquement la cage du tourbillon au barillet. Le tourbillon porte un résonateur mécanique, formé d’un balancier et d’un spiral, et un dispositif d’échappement. Selon l’invention, le dispositif d’échappement est un échappement magnétique qui comprend un mobile d’échappement formé d’un pignon d’échappement et d’une structure magnétique ou de structures magnétiques ayant une forme générale annulaire qui est centrée sur un axe de rotation du mobile d’échappement. L’échappement magnétique comprenant en outre un élément magnétique qui, ou une pluralité d’éléments magnétiques dont chacun est agencé de manière à avoir un mouvement oscillant qui est synchroneTo this end, the invention relates to a timepiece comprising a timepiece movement equipped with a tourbillon, which comprises a cage arranged rotating around a main axis, a barrel, arranged to accumulate mechanical energy, and of a cog kinematically connecting the tourbillon cage to the barrel. The tourbillon carries a mechanical resonator, made up of a balance and a hairspring, and an escapement device. According to the invention, the exhaust device is a magnetic exhaust which comprises an exhaust mobile formed by an exhaust pinion and a magnetic structure or magnetic structures having a generally annular shape which is centered on an axis of rotation of the exhaust mobile. The magnetic escapement further comprising a magnetic element which, or a plurality of magnetic elements each of which is arranged so as to have an oscillating movement which is synchronous CH 715 049 A2 avec l’oscillation du résonateur mécanique et qui présente une composante radiale non nulle relativement audit axe de rotation. L’élément magnétique ou chacun des éléments magnétiques de la pluralité d’éléments magnétiques est couplé, au moins momentanément de manière périodique, avec la structure magnétique ou les structures magnétiques de manière que le mobile d’échappement effectue une rotation d’une période angulaire prédéterminée à chaque période d’oscillation du balancier. Ensuite, selon l’invention, l’échappement magnétique présente, en fonctionnement normal du mouvement horloger, alternativement des phases d’accumulation d’énergie, provenant d’une conversion d’énergie mécanique fournie par le barillet en énergie potentielle magnétique dans l’échappement magnétique, et des phases de transfert d’énergie accumulée dans l’échappement magnétique au résonateur magnétique.CH 715 049 A2 with the oscillation of the mechanical resonator and which has a non-zero radial component relative to said axis of rotation. The magnetic element or each of the magnetic elements of the plurality of magnetic elements is coupled, at least momentarily periodically, with the magnetic structure or magnetic structures so that the escapement mobile rotates through an angular period predetermined at each period of oscillation of the pendulum. Then, according to the invention, the magnetic escapement presents, in normal operation of the watch movement, alternately phases of energy accumulation, coming from a conversion of mechanical energy supplied by the barrel into potential magnetic energy in the magnetic escapement, and phases of transfer of energy accumulated in the magnetic escapement to the magnetic resonator. [0009] Finalement, l’échappement magnétique est agencé de manière que:Finally, the magnetic escapement is arranged so that: - au cours de chaque phase d’accumulation d’énergie, l’élément magnétique ou l’ensemble des éléments magnétiques, qui parmi la pluralité d’éléments magnétiques sont alors couplés à la structure magnétique ou aux structures magnétiques, subit un couple de force magnétique, relativement audit axe de rotation, ayant un sens opposé à celui d’un couple d’entraînement, appliqué par le barillet via la cage du tourbillon au mobile d’échappement, et une intensité inférieure à celle de ce couple de force d’entraînement, de sorte que le mobile d’échappement est apte à tourner d’un certain angle pour permettre l’accumulation d’une certaine énergie potentielle magnétique dans l’échappement magnétique;- during each energy accumulation phase, the magnetic element or all of the magnetic elements, which among the plurality of magnetic elements are then coupled to the magnetic structure or to the magnetic structures, undergoes a torque magnetic, relatively to said axis of rotation, having a direction opposite to that of a drive torque, applied by the barrel via the tourbillon cage to the escapement mobile, and an intensity lower than that of this torque of force drive, so that the exhaust mobile is able to rotate by a certain angle to allow the accumulation of a certain potential magnetic energy in the magnetic exhaust; - au cours de chaque phase de transfert d’énergie, l’élément magnétique ou chaque élément de l’ensemble des éléments magnétiques, qui parmi la pluralité d’éléments magnétiques est couplé à la structure magnétique ou aux structures magnétiques lors d’une phase d’accumulation d’énergie précédente, subit une force magnétique radiale (laquelle est de préférence principale), relativement audit axe de rotation, au cours d’une alternance de son mouvement oscillant et dans le sens de la composante radiale de ce mouvement oscillant durant cette alternance, de sorte que l’échappement magnétique convertit en énergie mécanique de l’énergie potentielle magnétique accumulée (de préférence la majeure partie) dans la phase d’accumulation d’énergie précédente pour pouvoir entretenir l’oscillation du résonateur mécanique.- during each energy transfer phase, the magnetic element or each element of the set of magnetic elements, which among the plurality of magnetic elements is coupled to the magnetic structure or to the magnetic structures during a phase of previous energy accumulation, undergoes a radial magnetic force (which is preferably main), relatively to said axis of rotation, during an alternation of its oscillating movement and in the direction of the radial component of this oscillating movement during this alternation, so that the magnetic escaping converts into mechanical energy potential magnetic energy accumulated (preferably the major part) in the previous energy accumulation phase in order to maintain the oscillation of the mechanical resonator. [0010] Grâce aux caractéristiques de la pièce d’horlogerie selon l’invention, en particulier au type d’échappement magnétique sélectionné pour équiper le tourbillon, les impulsions d’énergie transmises au résonateur mécanique pour l’entretenir ne sont plus limitées en intensité par l’inertie de la cage de tourbillon. De fait, même l’inertie du rouage n’influence plus la génération de ces impulsions d’énergie. En effet, seule l’inertie de l’ancre (dans le cas où un arrêtoir est prévu) influence la dynamique des impulsions d’entretien fournies par l’échappement magnétique au résonateur mécanique. On notera que l’ancre forme ici un convertisseur magnéto-mécanique. Ainsi, ces impulsions d’entretien peuvent être plus brèves, c’està-dire intervenir dans des intervalles de temps très limités qui ne dépendent plus de l’inertie du tourbillon. Ces caractéristiques remarquables permettent d’améliorer la précision de la marche du mouvement horloger et en particulier d’améliorer l’isochronisme des résonateurs mécaniques formés par un balancier-spiral. De plus, elles permettent d’agencer dans le tourbillon des résonateurs mécaniques ayant un haut facteur de qualité, en particulier un balancier-spiral ayant une fréquence naturelle d’oscillation bien plus élevée que celle d’un balancier-spiral usuel pour un tourbillon classique, en particulier une fréquence naturelle supérieure à 5 Hz.Thanks to the characteristics of the timepiece according to the invention, in particular to the type of magnetic escapement selected to equip the tourbillon, the energy pulses transmitted to the mechanical resonator to maintain it are no longer limited in intensity. by the inertia of the tourbillon cage. In fact, even the inertia of the cog no longer influences the generation of these energy pulses. In fact, only the inertia of the anchor (in the case where a stop is provided) influences the dynamics of the maintenance pulses supplied by the magnetic escapement to the mechanical resonator. Note that the anchor here forms a magneto-mechanical converter. Thus, these maintenance pulses can be shorter, that is to say intervening in very limited time intervals which no longer depend on the inertia of the vortex. These remarkable characteristics make it possible to improve the precision of the movement of the watch movement and in particular to improve the isochronism of the mechanical resonators formed by a balance-spring. Furthermore, they make it possible to arrange mechanical resonators having a high quality factor in the tourbillon, in particular a balance spring having a natural oscillation frequency much higher than that of a conventional balance spring for a conventional tourbillon. , in particular a natural frequency greater than 5 Hz. [0011] L’échappement magnétique selon la présente invention permet donc de dissocier temporellement la transmission périodique d’une certaine quantité d’énergie du barillet à l’échappement magnétique, qui est agencé pour l’accumuler momentanément, et la transmission de cette énergie accumulée de l’échappement magnétique au résonateur mécanique. [0012] Ainsi, grâce à l’échappement magnétique tel que sélectionné dans le cadre de l’invention pour équiper un tourbillon, les impulsions d’entretien fournies par l’échappement magnétique au résonateur mécanique peuvent être engendrées principalement sans rotation de la roue d’échappement et substantiellement de manière indépendante d’une telle rotation. Ainsi, l’inertie du rouage et l’inertie de la cage de tourbillon n’entravent plus la génération des impulsions d’entretien. Ce qui est important, c’est le caractère radial de la force qui intervient principalement pour générer chaque impulsion d’entretien après une phase d’accumulation d’énergie potentielle magnétique dans l’échappement magnétique, de sorte que le fait que la cage tourne ou pas ou seulement d’un petit angle est sensiblement sans conséquence sur la génération des impulsions d’entretien. De ce fait, le mécanisme à tourbillon équipé d’un échappement magnétique selon l’invention peut délivrer des impulsions d’entretien de courte durée et de relativement grande intensité.The magnetic escapement according to the present invention therefore allows to temporally dissociate the periodic transmission of a certain amount of energy from the barrel to the magnetic escapement, which is arranged to accumulate momentarily, and the transmission of this energy accumulated from the magnetic exhaust to the mechanical resonator. Thus, thanks to the magnetic escapement as selected in the context of the invention to equip a tourbillon, the maintenance pulses supplied by the magnetic escapement to the mechanical resonator can be generated mainly without rotation of the wheel d 'exhaust and substantially independently of such rotation. Thus, the inertia of the train and the inertia of the tourbillon cage no longer hinder the generation of maintenance pulses. What is important is the radial nature of the force which intervenes mainly to generate each maintenance pulse after a phase of accumulation of potential magnetic energy in the magnetic escapement, so that the fact that the cage rotates whether or not or only from a small angle is substantially without consequence on the generation of the maintenance pulses. As a result, the tourbillon mechanism equipped with a magnetic escapement according to the invention can deliver maintenance pulses of short duration and of relatively high intensity. [0013] Dans un mode de réalisation avantageux, le résonateur mécanique comprend un balancier qui est pivoté magnétiquement dans la cage du tourbillon, laquelle comprend à cet effet deux paliers magnétiques. Cette variante particulière permet, en plus des divers avantages procurés par l’échappement magnétique sélectionné, de fortement limiter les différences de marche du résonateur mécanique entre les positions horizontales et les positions verticales (ces dernières étant moyennées grâce au tourbillon). On comprend donc qu’il devient ainsi possible d’obtenir une montre à tourbillon ayant une très grande précision de marche.In an advantageous embodiment, the mechanical resonator comprises a balance which is magnetically pivoted in the tourbillon cage, which for this purpose comprises two magnetic bearings. This particular variant makes it possible, in addition to the various advantages provided by the selected magnetic escapement, to greatly limit the operating differences of the mechanical resonator between the horizontal positions and the vertical positions (the latter being averaged thanks to the vortex). We therefore understand that it thus becomes possible to obtain a tourbillon watch having a very high precision of movement. Brève description des figures [0014] L’invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide des dessins annexés, donnés à titre d’exemples nullement limitatifs, dans lesquels:Brief description of the figures The invention will be described below in more detail with the aid of the appended drawings, given by way of non-limiting examples, in which: CH 715 049 A2CH 715 049 A2 la fig. 1 fig. 1 est une vue partielle en perspective d’un premier mode de réalisation d’une pièce d’horlogerie selon l’invention, laquelle est formée par un mouvement équipé d’un tourbillon; is a partial perspective view of a first embodiment of a timepiece according to the invention, which is formed by a movement equipped with a tourbillon; la fig. 2 fig. 2 est une vue partielle de dessus du mouvement horloger de la fig. 1 avec quelques éléments enlevés pour faciliter la vue d’éléments importants pour l’invention; is a partial top view of the watch movement of FIG. 1 with some elements removed to facilitate the view of elements important to the invention; la fig. 3 fig. 3 est une vue en coupe du mouvement horloger de la fig. 1, selon le trait de coupe lll-lll indiqué à la fig. 2; is a sectional view of the watch movement of FIG. 1, along the cutting line III-III indicated in FIG. 2; la fig. 4 fig. 4 est une vue en coupe du mouvement horloger de la fig. 1, selon le trait de coupe IV—IV indiqué à la fig. 2; is a sectional view of the watch movement of FIG. 1, along the section line IV — IV indicated in FIG. 2; la fig. 5 fig. 5 donne les deux courbes de l’énergie potentielle magnétique dans l’échappement magnétique de la fig. 2, en fonction de la position angulaire du mobile d’échappement, pour l’arrêtoir positionné respectivement dans l’une et l’autre de ses deux positions de repos; gives the two curves of the magnetic potential energy in the magnetic escapement of fig. 2, depending on the angular position of the exhaust mobile, for the stopper positioned respectively in one and the other of its two rest positions; les fig. 6 à 9 fig. 6 to 9 représentent partiellement le résonateur mécanique et l’échappement magnétique, incorporés dans le tourbillon du premier mode de réalisation, dans quatre positions différentes lors d’une alternance du résonateur mécanique; partially represent the mechanical resonator and the magnetic escapement, incorporated in the tourbillon of the first embodiment, in four different positions when the mechanical resonator alternates; la fig. 10 fig. 10 est une coupe partielle, similaire à celle de la fig. 3, d’un deuxième mode de réalisation de l’invention; is a partial section, similar to that of FIG. 3, of a second embodiment of the invention; la fig. 11 fig. 11 est une représentation schématique partielle d’une première variante du premier ou deuxième mode de réalisation, dans laquelle seuls le balancier et l’échappement magnétique incorporés dans le tourbillon ont été représentés; is a partial schematic representation of a first variant of the first or second embodiment, in which only the balance and the magnetic escapement incorporated in the tourbillon have been represented; la fig. 12 fig. 12 montre une deuxième variante de réalisation du premier ou deuxième mode de réalisation de l’invention; shows a second alternative embodiment of the first or second embodiment of the invention; la fig. 13 fig. 13 montre le résonateur mécanique et l’échappement magnétique, porté par la cage d’un tourbillon, d’un troisième mode de réalisation de l’invention; et shows the mechanical resonator and the magnetic escapement, carried by the cage of a tourbillon, of a third embodiment of the invention; and la fig. 14 fig. 14 représente, pour l’échappement magnétique de la fig. 13, des courbes d’énergie potentielle magnétique définie par la structure magnétique et alternativement deux éléments magnétiques fixés au balancier et interagissant avec la structure magnétique. represents, for the magnetic escapement of fig. 13, magnetic potential energy curves defined by the magnetic structure and alternately two magnetic elements fixed to the balance and interacting with the magnetic structure.
Description détaillée de l’invention [0015] A l’aide des la fig. 1 1 à 11, on décrira par la suite un premier mode de réalisation de l’invention et en particulier le fonctionnement spécifique de l’échappement magnétique incorporé dans le tourbillon de l’invention.Detailed description of the invention [0015] With the aid of FIGS. 1 1 to 11, a first embodiment of the invention will be described below, and in particular the specific operation of the magnetic escapement incorporated in the whirlwind of the invention. [0016] La pièce d’horlogerie comprend un mouvement horloger 2 équipé d’un tourbillon 4 comprenant une cage 6 agencée tournante autour d’un axe principal 8, d’un barillet 10 agencé pour accumuler de l’énergie mécanique et d’un rouage 11 reliant cinématiquement la cage du tourbillon au barillet. Le tourbillon porte un résonateur mécanique14, formé d’un balancier 16 et d’un spiral 15, et un dispositif d’échappement 18. Le tourbillon est pivoté entre une platine 3 et un pont 9. Le dispositif d’échappement est constitué par un échappement magnétique qui comprend un mobile d’échappement 20 formé d’un pignon d’échappement 24 et d’une première roue d’échappement 22, cette dernière comprenant une première structure magnétique 26 ayant une forme générale annulaire et centrée sur un axe de rotation 28 du mobile d’échappement.The timepiece comprises a timepiece movement 2 equipped with a tourbillon 4 comprising a cage 6 arranged rotating around a main axis 8, a barrel 10 arranged to accumulate mechanical energy and a cog 11 kinematically connecting the tourbillon cage to the barrel. The tourbillon carries a mechanical resonator14, formed of a balance 16 and a hairspring 15, and an exhaust device 18. The tourbillon is pivoted between a plate 3 and a bridge 9. The exhaust device consists of a magnetic escapement which comprises an exhaust mobile 20 formed by an exhaust pinion 24 and a first escape wheel 22, the latter comprising a first magnetic structure 26 having a generally annular shape and centered on an axis of rotation 28 of the exhaust mobile. [0017] L’échappement magnétique comprend un arrêtoir 30 qui couple momentanément, dans chaque alternance de l’oscillation du résonateur mécanique 1.4, ce résonateur mécanique au mobile d’échappement 20. Cet arrêtoir et le mobile d’échappement sont pivotes entre une partie de la cage 6 et un pont d’échappement 19 porté par cette cage. L’arrêtoir subit, lorsque le résonateur mécanique oscille, un mouvement de va-et-vient entrecoupé de phases de repos où l’arrêtoir est à l’arrêt alternativement dans deux positions de repos où il est respectivement en butée contre deux goupilles 36 et 37.The magnetic exhaust comprises a stopper 30 which momentarily couples, in each alternation of the oscillation of the mechanical resonator 1.4, this mechanical resonator to the exhaust mobile 20. This stopper and the exhaust mobile are pivoted between a part of the cage 6 and an exhaust bridge 19 carried by this cage. The stop undergoes, when the mechanical resonator oscillates, a back-and-forth movement interspersed with rest phases where the stop is alternately stopped in two rest positions where it is respectively in abutment against two pins 36 and 37. [0018] Dans la variante représentée, l’arrêtoir est formé par une ancre qui porte deux éléments magnétiques 32 et 33 chacun agencés de manière à présenter un mouvement oscillant qui est synchrone avec l’oscillation du résonateur mécanique et qui est orienté principalement selon une direction radiale relativement à l’axe de rotation 28 de l’ancre. Les deux éléments magnétiques sont similaires et situés d’un même côté de la roue d’échappement 22. Ils sont tous deux couplés simultanément de manière semblable à la première structure magnétique, laquelle est agencée de manière que ces deux éléments magnétiques sont couplés avec elle de manière continue (ou quasi continue) et de manière que leurs couplages magnétiques respectifs s’additionnent. On décrira par la suite plus en détails le fonctionnement de cet échappement magnétique.In the variant shown, the stopper is formed by an anchor which carries two magnetic elements 32 and 33 each arranged so as to have an oscillating movement which is synchronous with the oscillation of the mechanical resonator and which is oriented mainly according to a radial direction relative to the axis of rotation 28 of the anchor. The two magnetic elements are similar and located on the same side of the escape wheel 22. They are both coupled simultaneously in a similar manner to the first magnetic structure, which is arranged so that these two magnetic elements are coupled with it continuously (or almost continuously) and so that their respective magnetic couplings add up. The operation of this magnetic escapement will be described in more detail below. [0019] Dans la variante représentée, le mobile d’échappement 20 comprend une deuxième roue 38 comprenant une deuxième structure magnétique 40 qui présente une symétrie planaire avec la première structure magnétique 26 et qui est située à distance de cette dernière de manière à permettre aux deux éléments magnétiques 32 et 33 d’être situés, In the variant shown, the exhaust mobile 20 comprises a second wheel 38 comprising a second magnetic structure 40 which has a planar symmetry with the first magnetic structure 26 and which is located at a distance from the latter so as to allow the two magnetic elements 32 and 33 to be located, CH 715 049 A2 lorsqu’ils oscillent, au moins momentanément entre les première et deuxième structures magnétiques. Les deux éléments magnétiques 32 et 33 interagissent, de manière similaire, simultanément avec les première et deuxième structures magnétiques, de sorte que les effets s’additionnent. Les deux éléments magnétiques sont couplés avec les première et deuxième structures magnétiques de sorte que le mobile d’échappement effectue une rotation d’une période angulaire prédéterminée à chaque période d’oscillation du balancier 16. Les première et deuxième structures magnétiques et sont formées respectivement d’un premier aimant permanent et d’un deuxième aimant permanent qui présentent chacun une aimantation axiale et une même polarité. Les deux éléments magnétiques de l’ancre sont formés chacun par un aimant permanent présentant une aimantation axiale et une polarité inversée relativement aux premier et deuxième aimants, de sorte à subir une force de répulsion magnétique avec chacune des deux structures magnétiques.CH 715 049 A2 when they oscillate, at least momentarily between the first and second magnetic structures. The two magnetic elements 32 and 33 interact, similarly, simultaneously with the first and second magnetic structures, so that the effects add up. The two magnetic elements are coupled with the first and second magnetic structures so that the escapement mobile makes a rotation of a predetermined angular period at each period of oscillation of the balance 16. The first and second magnetic structures and are formed respectively a first permanent magnet and a second permanent magnet which each have an axial magnetization and the same polarity. The two magnetic elements of the anchor are each formed by a permanent magnet having an axial magnetization and an inverted polarity relative to the first and second magnets, so as to undergo a magnetic repulsive force with each of the two magnetic structures. [0020] De préférence, les première et deuxième roues 22 et 38 portent respectivement une première structure ferromagnétique 44 et une deuxième structure ferromagnétique 46 qui recouvrent respectivement les première et deuxième structures magnétiques des deux côtés externes de l’ensemble constitué de ces première et deuxième structures magnétiques, de manière à former en association avec quelques goupilles de fixation (voir fig. 3) s’élevant de chacune des deux structures ferromagnétiques, un certain blindage des première et deuxième structures magnétiques et de chaque élément magnétique situé entre celles-ci et ainsi couplé magnétiquement avec elles. Les deux structures ferromagnétiques forment respectivement deux supports pour les deux structures magnétiques. Dans la variante représentée, puisque les deux éléments magnétiques sont continûment couplés avec les première et deuxième structures magnétiques et restent donc situés entre les deux structures ferromagnétiques, l’échappement magnétique est partiellement blindé. De plus, les champs magnétiques des structures magnétiques et des éléments magnétiques sont confinés par les première et deuxième structures ferromagnétiques.Preferably, the first and second wheels 22 and 38 respectively carry a first ferromagnetic structure 44 and a second ferromagnetic structure 46 which respectively cover the first and second magnetic structures on the two external sides of the assembly consisting of these first and second magnetic structures, so as to form, in association with a few fixing pins (see fig. 3) rising from each of the two ferromagnetic structures, a certain shielding of the first and second magnetic structures and of each magnetic element situated between them and thus magnetically coupled with them. The two ferromagnetic structures respectively form two supports for the two magnetic structures. In the variant shown, since the two magnetic elements are continuously coupled with the first and second magnetic structures and therefore remain located between the two ferromagnetic structures, the magnetic escapement is partially shielded. In addition, the magnetic fields of magnetic structures and magnetic elements are confined by the first and second ferromagnetic structures. [0021] De manière générale, l’échappement magnétique est agencé de manière à présenter, en fonctionnement normal du mouvement horloger, alternativement des phases d’accumulation d’énergie, provenant d’une conversion d’énergie mécanique fournie par le barillet en énergie potentielle magnétique dans l’échappement magnétique, et des phases de transfert d’énergie accumulée dans l’échappement magnétique au résonateur magnétique. Chaque phase d’accumulation d’énergie et la phase de transfert d’énergie qui lui succède interviennent au cours d’un intervalle de temps égal à la moitié d’une période d’oscillation du résonateur mécanique.In general, the magnetic escapement is arranged so as to present, in normal operation of the watch movement, alternately phases of energy accumulation, coming from a conversion of mechanical energy supplied by the barrel into energy. potential magnetic in the magnetic escapement, and phases of transfer of energy accumulated in the magnetic escapement to the magnetic resonator. Each energy accumulation phase and the energy transfer phase which follows it take place during a time interval equal to half of an oscillation period of the mechanical resonator. [0022] Dans le cadre du premier mode de réalisation, l’agencement de l’échappement magnétique mentionné au paragraphe précédent et le fonctionnement de cet échappement magnétique seront décrits ci-après à l’aide des fig. 5 à 9. La fig. 5 montre deux courbes d’énergie potentielle magnétique 66 et 68, respectivement pour les deux positions de repos de l’ancre 30 où cette dernière est respectivement en appui contre les butées 36 et 37, qui correspondent chacune à l’énergie potentielle magnétique EPM dans l’échappement magnétique en fonction de l’angle θ donnant la position angulaire du mobile d’échappement 20 et donc des structures magnétiques 26 et 40 (on notera que cet angle θ est mesuré selon le sens de rotation du mobile d’échappement, à savoir le sens horaire dans l’exemple représenté aux fig. 6 à 9). Un échappement magnétique du type sélectionné pour le premier mode de réalisation de l’invention est divulgué dans la demande de brevet EP 3 208 667 A1. On décrira ci-après son fonctionnement et les caractéristiques particulières à ce fonctionnement qui sont exploitées dans le cadre de la présente invention. Les fig. 6 à 9 montrent quatre instants successifs d’une alternance du balancier 16 et d’une alternance de l’ancre 30 qui est couplée momentanément à ce balancier.In the context of the first embodiment, the arrangement of the magnetic escapement mentioned in the preceding paragraph and the operation of this magnetic escapement will be described below with the aid of FIGS. 5 to 9. Fig. 5 shows two magnetic potential energy curves 66 and 68, respectively for the two rest positions of the anchor 30 where the latter is respectively in abutment against the stops 36 and 37, which each correspond to the magnetic potential energy E PM in the magnetic escapement as a function of the angle θ giving the angular position of the escapement mobile 20 and therefore of the magnetic structures 26 and 40 (it will be noted that this angle θ is measured according to the direction of rotation of the escapement mobile, namely clockwise in the example shown in Figs. 6 to 9). A magnetic escapement of the type selected for the first embodiment of the invention is disclosed in patent application EP 3 208 667 A1. Its operation will be described below and the characteristics specific to this operation which are used in the context of the present invention. Figs. 6 to 9 show four successive instants of an alternation of the balance 16 and of an alternation of the anchor 30 which is momentarily coupled to this balance. [0023] Premièrement, les deux structures magnétiques 26 et 40 définissent ensemble, dans chacune des deux positions de repos de l’ancre 30, des portions croissantes d’énergie potentielle magnétique PC1, respectivement PC2 pour les éléments magnétiques 32 et 33 de l’ancre 30 qui sont tous deux couplés, ici continûment, aux deux structures magnétiques. Dans la variante décrite, ces portions croissantes sont définies substantiellement par une piste magnétique 58 que comprend chacune des deux structures magnétiques 26 et 40, cette piste magnétique présentant un tracé particulier, alternativement rentrant et sortant relativement à un cercle géométrique médian. Lors d’un fonctionnement normal du mouvement horloger, ce tracé particulier est adapté à une accumulation d’énergie potentielle magnétique lors d’une rotation du mobile d’échappement sur une certaine distance angulaire, alors que l’ancre est alternativement dans ses deux positions de repos. Chaque piste magnétique 58 est formée par l’aimant permanent qui constitue la structure magnétique correspondante, cet aimant permanent étant agencé en répulsion magnétique avec les aimants permanents qui constituent les deux éléments magnétiques 32 et 33, comme déjà décrit.First, the two magnetic structures 26 and 40 together define, in each of the two rest positions of the anchor 30, increasing portions of potential magnetic energy PC1, respectively PC2 for the magnetic elements 32 and 33 of the anchor 30 which are both coupled, here continuously, to the two magnetic structures. In the variant described, these increasing portions are defined substantially by a magnetic track 58 that each of the two magnetic structures 26 and 40 includes, this magnetic track having a particular path, alternately entering and leaving relative to a median geometric circle. During normal operation of the watch movement, this particular layout is adapted to an accumulation of potential magnetic energy during rotation of the escapement mobile over a certain angular distance, while the anchor is alternately in its two positions. rest. Each magnetic track 58 is formed by the permanent magnet which constitutes the corresponding magnetic structure, this permanent magnet being arranged in magnetic repulsion with the permanent magnets which constitute the two magnetic elements 32 and 33, as already described. [0024] Les portions croissantes PC1 et PC2 définissent ainsi des rampes angulaires d’accumulation d’énergie potentielle magnétique dans l’échappement magnétique. Au cours de chaque phase d’accumulation d’énergie, les deux structures magnétiques 26, 40 et donc le mobile d’échappement subissent un couple de force magnétique (schématisé aux fig. 8 et 9 par deux flèches tangentielles FT) ayant un sens opposé au sens de rotation du mobile d’échappement (donné sur ces figures par une flèche circulaire), c’est-à-dire opposé à un couple d’entraînement appliqué par le barillet via la cage du tourbillon au mobile d’échappement, et une intensité inférieure à celle de ce couple d’entraînement, de sorte que le mobile d’échappement tourne d’un certain angle pour permettre l’accumulation d’une certaine énergie potentielle magnétique dans l’échappement magnétique. On remarquera que les deux éléments magnétiques 32 et 33 subissent, en réaction, chacun une force magnétique FM1, respectivement FM2 ayant, d’une part, une composante tangentielle non nulle relativement à l’axe de rotation du mobile d’échappement (c’est-à-dire une composante tangente en tous points à un cercle géométrique centré sur l’axe de rotation 28). D’autre part, ces forces magnétiques FM1 et FM2 sont orientées de manière que l’ancre subit aussi un couple de force de magnétique, lequel maintient en appui la fourchette 52 contre The increasing portions PC1 and PC2 thus define angular ramps for the accumulation of magnetic potential energy in the magnetic escapement. During each phase of energy accumulation, the two magnetic structures 26, 40 and therefore the exhaust mobile undergo a couple of magnetic force (shown diagrammatically in FIGS. 8 and 9 by two tangential arrows FT) having an opposite direction. in the direction of rotation of the escapement mobile (given in these figures by a circular arrow), that is to say opposite to a drive torque applied by the barrel via the tourbillon cage to the escapement mobile, and an intensity lower than that of this drive torque, so that the exhaust mobile turns a certain angle to allow the accumulation of a certain potential magnetic energy in the magnetic exhaust. It will be noted that the two magnetic elements 32 and 33 undergo, in response, each a magnetic force FM1, respectively FM2 having, on the one hand, a non-zero tangential component relative to the axis of rotation of the exhaust mobile (c ' that is to say a component tangent at all points to a geometric circle centered on the axis of rotation 28). On the other hand, these magnetic forces FM1 and FM2 are oriented so that the anchor also undergoes a torque of magnetic force, which keeps the fork 52 in abutment against CH 715 049 A2 la goupille d’arrêt 36, respectivement 37 selon que l’ancre est dans l’une au l’autre de ses deux positions de repos dans la phase d’accumulation d’énergie considérée. A la fig. 8, laquelle montre une situation de l’échappement magnétique sensiblement au début d’une phase d’accumulation d’énergie, les forces magnétiques FM1 et FM2 sont orientées de sorte que le couple de force magnétique appliqué à l’ancre est plus important que le couple de force magnétique appliqué à cette ancre en fin d’une phase d’accumulation d’énergie (situation correspondant à celle de la fig. 6, mais déjà visible à la fig. 9 montrant une situation intermédiaire de l’échappement magnétique lors d’une phase d’accumulation d’énergie).CH 715 049 A2 the stop pin 36, respectively 37 depending on whether the anchor is in one of the other two of its rest positions in the energy accumulation phase considered. In fig. 8, which shows a situation of the magnetic escapement substantially at the start of an energy accumulation phase, the magnetic forces FM1 and FM2 are oriented so that the torque of magnetic force applied to the anchor is greater than the magnetic force torque applied to this anchor at the end of an energy accumulation phase (situation corresponding to that of fig. 6, but already visible in fig. 9 showing an intermediate situation of the magnetic escapement during an energy accumulation phase). [0025] Lors de chaque phase d’accumulation d’énergie, on peut dire que les deux éléments magnétiques 32 et 33 de l’ancre, qui sont couplés aux deux structures magnétiques 26 et 40, gravissent ensemble une des rampes angulaires d’accumulation d’énergie potentielle magnétique PC1 ou PC2, par une certaine rotation du mobile d’échappement, alors que l’ancre 30 est dans une phase de repos. Cependant, on notera qu’il s’agit d’une énergie d’interaction magnétique de sorte que c’est l’ensemble ’structures magnétiques et éléments magnétiques’ qui gravit les rampes angulaires d’accumulation d’énergie potentielle magnétique. Dans le cas d’un repère de coordonnées lié au mouvement horloger, c’est de fait plutôt le mobile d’échappement qui gravit les portions croissantes PC1 et PC2 des courbes d’énergie potentielles 66 et 68, puisqu’il tourne alors que les éléments magnétiques sont immobiles. Néanmoins, si on considère un repère de coordonnées associé au mobile d’échappement et fixe relativement à celui-ci, alors c’est bien les deux éléments magnétiques qui gravissent les portions croissantes. On comprend donc que ceci est équivalent.During each phase of energy accumulation, it can be said that the two magnetic elements 32 and 33 of the anchor, which are coupled to the two magnetic structures 26 and 40, together climb one of the angular ramps of accumulation potential magnetic energy PC1 or PC2, by a certain rotation of the exhaust mobile, while the anchor 30 is in a resting phase. However, it should be noted that it is a magnetic interaction energy so that it is the set of magnetic structures and magnetic elements which ascends the angular ramps of accumulation of potential magnetic energy. In the case of a coordinate system linked to the watch movement, it is in fact rather the escapement mobile which climbs the increasing portions PC1 and PC2 of the potential energy curves 66 and 68, since it turns while the magnetic elements are stationary. However, if we consider a coordinate system associated with the escapement mobile and fixed relative to it, then it is the two magnetic elements that climb the increasing portions. We therefore understand that this is equivalent. [0026] A la fig. 5, on voit que l’échappement magnétique est agencé de manière que les portions croissantes PC1 de la première courbe d’énergie potentielle magnétique 66 sont respectivement décalées d’une demi-période angulaire P/2 relativement aux portions croissantes PC2 de la deuxième courbe d’énergie potentielle magnétique 68. Ensuite, les deux structures magnétiques définissent pour les deux éléments magnétiques 32 et 33, dans chacune des deux positions de repos de l’ancre, des barrières magnétiques BM1, respectivement BM2 qui succèdent aux portions croissantes PC1, respectivement PC2. Les barrières magnétiques BM1 et BM2 d’une courbe d’énergie potentielle magnétique 66, 68 sont formées respectivement par des plages aimantées 60 et 62 qui sont situées alternativement de part et d’autre de la piste aimantée 58. Chaque barrière magnétique BM1 est ainsi située angulairement entre deux barrières magnétiques successives BM2 (et donc inversement).In fig. 5, it can be seen that the magnetic escapement is arranged so that the increasing portions PC1 of the first magnetic potential energy curve 66 are respectively offset by an angular half-period P / 2 relative to the increasing portions PC2 of the second curve of magnetic potential energy 68. Next, the two magnetic structures define, for the two magnetic elements 32 and 33, in each of the two rest positions of the anchor, magnetic barriers BM1, respectively BM2 which succeed the increasing portions PC1, respectively PC2. The magnetic barriers BM1 and BM2 of a potential magnetic energy curve 66, 68 are formed respectively by magnetic pads 60 and 62 which are located alternately on either side of the magnetic track 58. Each magnetic barrier BM1 is thus located angularly between two successive magnetic barriers BM2 (and therefore vice versa). [0027] Plus précisément, dans la variante décrite, deux barrières magnétiques successives BM1 ou BM2 sont décalées angulairement d’une période angulaire P. Les deux éléments magnétiques de l’ancre sont décalés angulairement, relativement à l’axe de rotation 28, sensiblement d’un angle égal à 3P/2 (généralement d’un nombre impair de demi-période P/2). Dans chacune des deux positions de repos de l’ancre, lorsqu’un des deux éléments magnétiques est couplé avec une partie sortante de la piste 58, l’autre est couplé avec une partie rentrante de cette piste. Ensuite, lorsque le premier élément magnétique se présente devant une plage aimantée externe 60, le second se présente devant une plage aimantée interne 62, et inversement.More specifically, in the variant described, two successive magnetic barriers BM1 or BM2 are angularly offset by an angular period P. The two magnetic elements of the anchor are angularly offset, relative to the axis of rotation 28, substantially an angle equal to 3P / 2 (generally an odd number of half-periods P / 2). In each of the two rest positions of the anchor, when one of the two magnetic elements is coupled with an outgoing part of the track 58, the other is coupled with a reentrant part of this track. Then, when the first magnetic element comes before an external magnetic pad 60, the second comes before an internal magnetic pad 62, and vice versa. [0028] Lors d’un fonctionnement normal du mouvement horloger, les barrières magnétiques sont agencées de manière à engendrer, sur les deux éléments magnétiques ayant gravis une rampe angulaire précédente, un couple de force magnétique relativement important qui est opposé au couple d’entraînement appliqué par le barillet au mobile d’échappement, pour pouvoir ainsi stopper l’avance angulaire du mobile d’échappement. Pour un couple de force mécanique donné, le mobile d’échappement s’arrête finalement à une position angulaire sensiblement déterminée (situation correspondant à la fig. 6), correspondant sur la fig. 5 aux points stables E·,, E3, E2N+i, avec N > 0, alternativement sur les courbes 66 et 68. On notera que de faibles rebonds peuvent avoir lieu de sorte que le mobile d’échappement subit une certaine oscillation autour de ces points stables, laquelle s’amortit assez rapidement sous l’action des frottements usuels aux mobiles horlogers. Dans une variante préférée, le mouvement horloger 2 comprend une fusée 12 d’égalisation du couple de force fourni par le barillet 10 à la cage de tourbillon 6, de sorte que le mobile d’échappement est soumis à un couple sensiblement constant dans la plage de fonctionnement utile de la pièce d’horlogerie. Ainsi, dans toute cette plage de fonctionnement, les points stables susmentionnés correspondent à une énergie magnétique potentielle de même valeur.During normal operation of the watch movement, the magnetic barriers are arranged so as to generate, on the two magnetic elements having climbed a previous angular ramp, a relatively large torque of magnetic force which is opposite to the driving torque. applied by the barrel to the exhaust mobile, so as to be able to stop the angular advance of the exhaust mobile. For a given mechanical force torque, the exhaust mobile finally stops at a substantially determined angular position (situation corresponding to FIG. 6), corresponding in FIG. 5 at stable points E · ,, E 3 , E 2N + i, with N> 0, alternately on curves 66 and 68. It will be noted that slight rebounds can take place so that the exhaust mobile undergoes a certain oscillation around of these stable points, which is amortized fairly quickly under the action of friction common to watchmaking mobiles. In a preferred variant, the watch movement 2 comprises a rocket 12 for equalizing the force torque supplied by the barrel 10 to the tourbillon cage 6, so that the escapement mobile is subjected to a substantially constant torque in the range of useful operation of the timepiece. Thus, throughout this operating range, the abovementioned stable points correspond to a potential magnetic energy of the same value. [0029] Ensuite, au cours de chaque phase de transfert d’énergie, les deux éléments magnétiques 32 et 33 subissent chacun une force magnétique radiale FR1 et FR2 (situation correspondant à la fig. 7), relativement à l’axe de rotation 28 du mobile d’échappement, au cours d’une alternance de son mouvement oscillant et dans le sens de ce mouvement oscillant durant cette alternance. On notera que cette force magnétique radiale est généralement une composante radiale de la force magnétique totale s’exerçant sur chacun des éléments magnétiques. On remarquera que le mouvement oscillant de chacun des éléments magnétiques est, dans la variante préférée qui est représentée, sensiblement radial relativement à l’axe de rotation 28 du mobile d’échappement et donc des structures magnétiques 26 et 40 qui sont globalement centrées sur cet axe de rotation. L’axe de rotation de l’ancre est positionné à cet effet dans le mouvement horloger. Les forces magnétiques, agissant respectivement sur les éléments magnétiques de l’ancre, qui fournissent une énergie mécanique à cette ancre, sous forme d’un travail d’un couple de force magnétique, sont donc ici substantiellement les composantes radiales FR1, FR2, nommées aussi forces magnétiques radiales, des forces magnétiques totales respectives.Then, during each energy transfer phase, the two magnetic elements 32 and 33 each undergo a radial magnetic force FR1 and FR2 (situation corresponding to FIG. 7), relative to the axis of rotation 28 of the exhaust mobile, during an alternation of its oscillating movement and in the direction of this oscillating movement during this alternation. It will be noted that this radial magnetic force is generally a radial component of the total magnetic force exerted on each of the magnetic elements. It will be noted that the oscillating movement of each of the magnetic elements is, in the preferred variant which is shown, substantially radial relative to the axis of rotation 28 of the escapement mobile and therefore magnetic structures 26 and 40 which are generally centered on this rotation axis. The axis of rotation of the anchor is positioned for this purpose in the watch movement. The magnetic forces, acting respectively on the magnetic elements of the anchor, which supply mechanical energy to this anchor, in the form of a work of a couple of magnetic force, are therefore here substantially the radial components FR1, FR2, called also radial magnetic forces, respective total magnetic forces. [0030] Comme dans un échappement mécanique classique à ancre suisse, chaque alternance de l’ancre 30 est débutée par un entraînement initial de cette ancre parle balancier via une cheville 50 (goupille ayant un profil de disque tronqué) qui vient se placer entre les deux cornes de la fourchette 52 de l’ancre. Cette phase initiale permet aux éléments magnétiques 32 et 33 de subir chacun un déplacement radial initial avant qu’ils ne subissent, dans une phase suivante de l’alternance considérée de leur mouvement oscillant, une chute d’énergie potentielle magnétique de sorte que l’échappement magnéAs in a conventional mechanical escapement with a Swiss anchor, each alternation of the anchor 30 is started by an initial drive of this anchor by means of a pendulum via a dowel 50 (pin having a truncated disc profile) which is placed between the two horns of the fork 52 of the anchor. This initial phase allows the magnetic elements 32 and 33 to each undergo an initial radial displacement before they undergo, in a following phase of the alternation considered of their oscillating movement, a fall in potential magnetic energy so that the magnified exhaust CH 715 049 A2 tique subit globalement une diminution d’énergie potentielle magnétique, référencée D1 et D2 à la fig. 5, au cours de chaque alternance de l’oscillation du balancier 16 et par conséquent de chaque alternance du mouvement oscillant de l’ancre 30. Lors d’une telle alternance, l’ancre passe d’une position de repos à l’autre de sorte que l’énergie potentielle magnétique dans l’échappement magnétique varie en passant d’une situation décrite par la courbe 66 à une situation décrite par la courbe 68 ou inversement, selon que l’ancre est initialement dans l’une ou l’autre de ses deux positions de repos au commencement de l’alternance considérée.CH 715 049 A2 tick generally undergoes a decrease in potential magnetic energy, referenced D1 and D2 in FIG. 5, during each alternation of the oscillation of the balance 16 and consequently of each alternation of the oscillating movement of the anchor 30. During such alternation, the anchor passes from one rest position to the other so that the potential magnetic energy in the magnetic escapement varies from a situation described by curve 66 to a situation described by curve 68 or vice versa, depending on whether the anchor is initially in one or the other of its two rest positions at the beginning of the alternation considered. [0031] L’agencement de l’échappement magnétique décrit précédemment, duquel découle le profil de chacune des deux courbes 66 et 68, permet donc à cet échappement magnétique de convertir en énergie mécanique de l’énergie potentielle magnétique accumulée dans la phase d’accumulation d’énergie précédente pour la fournir à l’ancre sous forme d’un couple de force qui travaille alors que l’ancre tourne. Ainsi, l’ancre devient entraîneuse et fournit une impulsion d’énergie au balancier via sa fourchette 50, comme dans un échappement mécanique classique, pour entretenir l’oscillation du balancier-spiral. Ce qui est remarquable dans l’échappement magnétique sélectionné dans le cadre de l’invention, c’est que le transfert d’énergie peut intervenir sans aucune rotation du mobile d’échappement, comme représenté à la fig. 5 pour la variante particulière où le mobile d’échappement demeure à une même position angulaire lors de chaque alternance de l’ancre, l’énergie potentielle magnétique en fin d’alternance correspondant aux points E2, E4, E2N avec N > 0, alternativement sur les courbes 68 et 66. On remarquera que selon le couple d’entraînement du barillet, l’inertie de la cage du tourbillon et l’agencement spécifique des structures magnétiques, le mobile d’échappement peut subir une petite rotation lors des alternances de l’ancre, notamment dans leur phase terminale. Une telle variante est également représentée à la fig. 5 où l’échappement magnétique se trouve en fin d’alternance aux points E2*, E4*, E2N* avec N > 0. L’important pour le type d’échappement magnétique sélectionné, ce n’est pas que la roue d’échappement tourne ou ne tourne pas durant la transmission d’une impulsion d’énergie au résonateur mécanique, mais c’est qu’un certain déplacement angulaire de celle-ci ne soit pas nécessaire pour déclencher cette impulsion d’énergie, une fois que le balancier est couplé mécaniquement à l’ancre via sa fourchette, et pour la générer entièrement, de sorte que son intensité ne dépend pas de l’inertie des éléments entre le barillet et le mobile d’échappement, en particulier pas de l’inertie de la cage du tourbillon.The arrangement of the magnetic escapement described above, from which follows the profile of each of the two curves 66 and 68, therefore allows this magnetic escapement to convert into mechanical energy the potential magnetic energy accumulated in the phase of accumulation of previous energy to supply it to the anchor in the form of a force couple which works while the anchor rotates. Thus, the anchor becomes driving and provides an energy pulse to the balance wheel via its fork 50, as in a conventional mechanical escapement, to maintain the oscillation of the balance-spring. What is remarkable in the magnetic escapement selected in the context of the invention is that the transfer of energy can occur without any rotation of the escapement mobile, as shown in FIG. 5 for the particular variant where the exhaust mobile remains at the same angular position during each alternation of the anchor, the potential magnetic energy at the end of the alternation corresponding to the points E 2 , E 4 , E 2N with N> 0, alternately on curves 68 and 66. It will be noted that depending on the driving torque of the barrel, the inertia of the tourbillon cage and the specific arrangement of the magnetic structures, the escapement mobile can undergo a small rotation during alternations of the anchor, especially in their terminal phase. Such a variant is also shown in FIG. 5 where the magnetic escapement is at the end of alternation at points E 2 *, E 4 *, E 2N * with N> 0. The important thing for the type of magnetic escapement selected is not only that the escape wheel rotates or does not rotate during the transmission of an energy pulse to the mechanical resonator, but it is that a certain angular displacement of the latter is not necessary to trigger this energy pulse, a once the balance is mechanically coupled to the anchor via its fork, and to generate it entirely, so that its intensity does not depend on the inertia of the elements between the barrel and the exhaust mobile, in particular no inertia of the tourbillon cage. [0032] On remarquera que l’échappement magnétique sélectionné dans le cadre du premier mode de réalisation est sensiblement à force constante; c’est-à-dire que les diminutions d’énergie potentielle magnétique dans les phases de transmission d’énergie au balancier demeurent sensiblement constantes dans la plage de fonctionnement utile de la pièce d’horlogerie. C’est une propriété du système magnétique de l’échappement magnétique sélectionné (voir fig. 5). En effet, même en l’absence d’un dispositif d’égalisation du couple de force appliqué au mobile d’échappement par le barillet, les impulsions d’entretien fournies au résonateur mécanique dans ladite plage de fonctionnement utile (couples de force appliqués par le barillet au mobile d’échappement variant dans une plage de valeurs donnée) correspondent respectivement à des quantités d’énergie ayant des valeurs proches. La fusée 12 d’égalisation du couple de force fourni par le barillet à la cage de tourbillon/au mobile d’échappement sert donc ici à améliorer le rendement de l’entier du système (mouvement horloger).Note that the magnetic escapement selected in the context of the first embodiment is substantially at constant force; that is to say that the decreases in potential magnetic energy in the phases of transmitting energy to the balance remain substantially constant in the useful operating range of the timepiece. It is a property of the magnetic system of the selected magnetic escapement (see fig. 5). Indeed, even in the absence of a device for equalizing the force torque applied to the exhaust mobile by the barrel, the maintenance pulses supplied to the mechanical resonator in said useful operating range (force couples applied by the barrel at the exhaust mobile varying within a given range of values) respectively correspond to amounts of energy having close values. The rocket 12 for equalizing the force torque supplied by the barrel to the tourbillon cage / to the escapement mobile therefore serves here to improve the efficiency of the entire system (watch movement). [0033] De manière générale, dans le cadre du premier mode de réalisation, l’échappement magnétique sélectionné comprend un arrêtoir qui couple momentanément, dans chaque alternance de l’oscillation du résonateur mécanique, ce résonateur mécanique au mobile d’échappement, l’arrêtoir portant un élément magnétique ou une pluralité d’éléments magnétiques et subissant, lorsque le résonateur mécanique oscille, un mouvement de va-et-vient entrecoupé de phases de repos où l’arrêtoir est à l’arrêt alternativement dans deux positions de repos. Une structure magnétique ou plusieurs structures magnétiques définissent dans les deux positions de repos de l’arrêtoir respectivement une première courbe d’énergie potentielle magnétique et une deuxième courbe d’énergie potentielle magnétique, toutes deux en fonction de l’angle du mobile d’échappement et présentant chacune:Generally, in the context of the first embodiment, the selected magnetic escapement comprises a retainer which momentarily couples, in each alternation of the oscillation of the mechanical resonator, this mechanical resonator to the exhaust mobile, the retainer carrying a magnetic element or a plurality of magnetic elements and undergoing, when the mechanical resonator oscillates, a back-and-forth movement interspersed with phases of rest where the stop is alternately stopped in two rest positions. A magnetic structure or several magnetic structures define in the two rest positions of the retainer respectively a first magnetic potential energy curve and a second magnetic potential energy curve, both depending on the angle of the exhaust mobile and each presenting: - des portions croissantes pour l’interaction magnétique entre la structure magnétique ou les structures magnétiques et ledit élément magnétique ou l’ensemble des éléments magnétiques qui, parmi la pluralité des éléments magnétiques, sont couplés à la structure magnétique, respectivement aux structures magnétiques dans la position de repos correspondante de l’arrêtoir, ces portions croissantes étant configurées de manière à pouvoir être gravies cycliquement et périodiquement, lors d’un fonctionnement normal du mouvement horloger, par cet élément magnétique ou par cet ensemble d’éléments magnétiques, etincreasing portions for the magnetic interaction between the magnetic structure or the magnetic structures and said magnetic element or the set of magnetic elements which, among the plurality of magnetic elements, are coupled to the magnetic structure, respectively to the magnetic structures in the corresponding rest position of the retainer, these increasing portions being configured so that they can be climbed cyclically and periodically, during normal operation of the watch movement, by this magnetic element or by this set of magnetic elements, and - des barrières magnétiques qui suivent respectivement les portions croissantes dans la position de repos correspondante de l’arrêtoir, ces barrières magnétiques étant agencées de manière à pouvoir stopper une avance angulaire du mobile d’échappement alors que l’arrêtoir est dans cette position de repos correspondante.- Magnetic barriers which respectively follow the increasing portions in the corresponding rest position of the stopper, these magnetic barriers being arranged so as to be able to stop an angular advance of the exhaust mobile while the stopper is in this rest position corresponding. [0034] Ensuite, les portions croissantes de la première courbe d’énergie potentielle magnétique sont respectivement décalées angulairement relativement aux portions croissantes de la deuxième courbe d’énergie potentielle magnétique, chaque barrière magnétique d’une des première et deuxième courbes d’énergie potentielle magnétique étant située angulairement entre deux barrières magnétiques successives de l’autre de ces première et deuxième courbes d’énergie potentielle magnétique.Then, the increasing portions of the first magnetic potential energy curve are respectively angularly offset relative to the increasing portions of the second magnetic potential energy curve, each magnetic barrier of one of the first and second potential energy curves. magnetic being located angularly between two successive magnetic barriers of the other of these first and second magnetic potential energy curves. [0035] De plus, l’échappement magnétique est agencé de manière que:In addition, the magnetic escapement is arranged so that: - les phases d’accumulation d’énergie interviennent principalement et respectivement dans les phases de repos successives de l’arrêtoir,- the energy accumulation phases occur mainly and respectively in the successive rest phases of the stopper, CH 715 049 A2CH 715 049 A2 - lors de chaque phase d’accumulation d’énergie, ledit élément magnétique ou l’ensemble des éléments magnétiques, qui parmi la pluralité d’éléments magnétiques est alors couplé à la structure magnétique ou aux structures magnétiques, est susceptible de gravir au moins partiellement une des portions croissantes lors d’une certaine rotation du mobile d’échappement,- during each energy accumulation phase, said magnetic element or all of the magnetic elements, which among the plurality of magnetic elements is then coupled to the magnetic structure or to the magnetic structures, is likely to climb at least partially one of the increasing portions during a certain rotation of the exhaust mobile, - les portions croissantes des première et deuxième courbes d’énergie potentielle magnétique peuvent, lors d’un fonctionnement normal du mouvement horloger, être respectivement et alternativement gravies au moins partiellement lors de phases d’accumulation d’énergie successives.- the increasing portions of the first and second magnetic potential energy curves can, during normal operation of the watch movement, be respectively and alternately at least partially etched during successive energy accumulation phases. [0036] Finalement, l’échappement magnétique est en outre agencé de manière que:Finally, the magnetic escapement is also arranged so that: - les phases de transfert d’énergie interviennent respectivement dans les alternances successives du mouvement de va-et-vient de l’arrêtoir,- the energy transfer phases occur respectively in the successive alternations of the back and forth movement of the stopper, - cet échappement magnétique subit, lors du fonctionnement normal du mouvement horloger, globalement une diminution d’énergie potentielle magnétique lors de chacune des alternances successives du mouvement de va-et-vient de l’arrêtoir, et- this magnetic escapement undergoes, during the normal operation of the watch movement, overall a decrease in potential magnetic energy during each of the successive alternations of the back and forth movement of the stop, and - la diminution d’énergie potentielle magnétique dans l’échappement magnétique résulte principalement d’un travail de la force magnétique radiale exercée sur ledit élément magnétique ou sur chaque élément magnétique de l’ensemble des éléments magnétiques qui, parmi la pluralité d’éléments magnétiques, étaient couplés à la structure magnétique ou aux structures magnétiques lors d’une phase de repos précédente, ce travail de la force magnétique radiale étant ainsi fourni à l’arrêtoir qui est agencé pour le transmettre en majeure partie au résonateur mécanique, de sorte que ce résonateur mécanique peut recevoir une impulsion d’énergie mécanique dans chaque alternance du mouvement de va-et-vient de cet arrêtoir.the decrease in potential magnetic energy in the magnetic escapement results mainly from a work of the radial magnetic force exerted on said magnetic element or on each magnetic element of the set of magnetic elements which, among the plurality of magnetic elements , were coupled to the magnetic structure or to the magnetic structures during a previous rest phase, this work of the radial magnetic force being thus supplied to the retainer which is arranged to transmit it for the most part to the mechanical resonator, so that this mechanical resonator can receive a pulse of mechanical energy in each alternation of the back-and-forth movement of this retainer. [0037] La variante du premier mode de réalisation représentée comprend six plages aimantées externes 60 formant autant de butées magnétiques pour arrêter momentanément la roue d’échappement et également six plages aimantées internes 62 formant aussi autant de butées magnétiques. On notera que le nombre de plages aimantées externes/internes peut être différents et de préférence supérieure. Ainsi dans une autre variante, le nombre de plages aimantées externes/internes est égale à dix ou douze. On notera encore que, dans une autre variante, il est prévu de n’avoir que des plages aimantées internes ou, de préférence, que des plages aimantées externes.The variant of the first embodiment shown comprises six external magnetic pads 60 forming as many magnetic stops to momentarily stop the escape wheel and also six internal magnetic pads 62 also forming as many magnetic stops. It will be noted that the number of external / internal magnetic pads can be different and preferably greater. Thus in another variant, the number of external / internal magnetic pads is equal to ten or twelve. It will also be noted that, in another variant, provision is made for having only internal magnetic pads or, preferably, only external magnetic pads. [0038] Dans une variante avantageuse, représentée aux fig. 2 et 6 à 9, il est prévu une sécurité mécanique en cas de chocs ou autres fortes accélérations que peut subir l’échappement magnétique. Elle est obtenue par les dents 70 solidaires du mobile d’échappement agencés au niveau des bras 54 et 55 de l’ancre qui portent respectivement les deux aimants 32 et 33, ces dents étant susceptibles de coopérer avec deux doigts situés respectivement aux extrémités des deux bras. Dans chaque position de repos de l’ancre, si la barrière magnétique décrite précédemment n’exerce pas un couple d’arrêt suffisant pour empêcher au mobile d’échappement de ne pas la traverser, un des deux doigts vient alors en butée contre une des dents 70.In an advantageous variant, shown in FIGS. 2 and 6 to 9, mechanical safety is provided in the event of shocks or other strong accelerations that the magnetic escapement can undergo. It is obtained by the teeth 70 integral with the exhaust mobile arranged at the arms 54 and 55 of the anchor which respectively carry the two magnets 32 and 33, these teeth being capable of cooperating with two fingers situated respectively at the ends of the two arms. In each rest position of the anchor, if the magnetic barrier described above does not exert a sufficient stopping torque to prevent the exhaust mobile from not crossing it, one of the two fingers then abuts against one of the teeth 70. [0039] Comme l’invention permet d’augmenter la fréquence d’oscillation du balancier-spiral, même de beaucoup, il est prévu à cet effet, notamment pour maintenir la vitesse angulaire de la cage de tourbillon à un tour par minute, que le tourbillon porte un mobile intermédiaire 74 dont la roue intermédiaire 76 engrène avec le pignon d’échappement 24 et dont le pignon intermédiaire 78 engrène avec la roue de seconde fixe 80 que comprend le mouvement horloger. Le mobile intermédiaire est un mobile réducteur de la fréquence de rotation du mobile d’échappement et est ici agencé de sorte que la cage du tourbillon effectue un tour sur elle-même par minute. Dans une variante avantageuse, la fréquence d’oscillation Fo du résonateur mécanique est supérieure à cinq Hertz (Fo > 5 Hz). Dans une variante préférée, cette fréquence est sensiblement égale ou supérieure à 6 Hz (Fo >= 6Hz) et, dans une variante spécifique la fréquence d’oscillation du résonateur mécanique a une valeur située entre, y compris, huit Hertz et douze Hertz (8 Hz=< Fo =< 12 Hz). On notera qu’un mobile intermédiaire est déjà utile pour de plus petites fréquences d’oscillation du balancier-spiral, par exemple pour trois Hertz (Fo = 3 Hz), car le mobile d’échappement effectue dans l’exemple représenté un tour pour six périodes d’oscillation du balancier-spiral, ce qui correspond à une fréquence de rotation bien supérieure à celle d’une roue d’échappement dentée classique.As the invention makes it possible to increase the frequency of oscillation of the balance-spring, even by a lot, it is provided for this purpose, in particular to maintain the angular speed of the tourbillon cage at one revolution per minute, that the tourbillon carries an intermediate mobile 74 whose intermediate wheel 76 meshes with the escapement pinion 24 and whose intermediate pinion 78 meshes with the stationary second wheel 80 which includes the watch movement. The intermediate mobile is a mobile reducing the frequency of rotation of the escapement mobile and is here arranged so that the tourbillon cage makes one revolution on itself per minute. In an advantageous variant, the oscillation frequency Fo of the mechanical resonator is greater than five Hertz (Fo> 5 Hz). In a preferred variant, this frequency is substantially equal to or greater than 6 Hz (Fo> = 6 Hz) and, in a specific variant the oscillation frequency of the mechanical resonator has a value between, including, eight Hertz and twelve Hertz ( 8 Hz = <Fo = <12 Hz). It will be noted that an intermediate mobile is already useful for smaller frequencies of oscillation of the balance-spring, for example for three Hertz (Fo = 3 Hz), because the exhaust mobile performs in the example shown one revolution for six periods of oscillation of the balance-spring, which corresponds to a rotation frequency much higher than that of a conventional toothed escape wheel. [0040] La fréquence de rotation FRot de la roue d’échappement est déterminée par la fréquence du résonateur mécanique Fo et par le nombre de plages aimantées externes 60, respectivement du nombre de plages aimantées internes 62. Dans une variante générale, la fréquence de rotation FRot (nombre detours par seconde) du mobile d’échappement est comprise entre, y compris, un quart et un seizième de la fréquence d’oscillation Fodu résonateur mécanique (Fo/16=< FRot=< Fo/4). Ceci revient à dire que le nombre NPA de plages aimantées/de butées magnétiques externes 60 ou internes 62 est compris entre quatre et seize (4 <= NPA<= 16), car FRot = Fo/NPA. Dans un premier exemple avec un résonateur mécanique oscillant à trois Hertz (Fo = 3 Hz) et la denture de la roue fixe (80) comprenant 108 dents, le pignon intermédiaire comprend 14 dents et la roue intermédiaire comprend 70 dents, alors que le pignon d’échappement (24) comprend 18 dents. Dans un deuxième exemple avec un résonateur mécanique oscillant à six Hertz (Fo = 6 Hz) et la denture de la roue fixe comprenant 120 dents, le pignon intermédiaire comprend 12 dents et la roue intermédiaire comprend 72 dents, alors que le pignon d’échappement comprend 12 dents.The frequency of rotation F Ro t of the escape wheel is determined by the frequency of the mechanical resonator Fo and by the number of external magnetic pads 60, respectively of the number of internal magnetic pads 62. In a general variant, the frequency of rotation F Rot (number of turns per second) of the exhaust mobile is between, including, a quarter and a sixteenth of the oscillation frequency Fodu mechanical resonator (Fo / 16 = <F Rot = <Fo / 4 ). This amounts to saying that the number N PA of magnetized pads / of external magnetic 60 or internal stops 62 is between four and sixteen (4 <= N PA <= 16), because F Ro t = Fo / N PA . In a first example with a mechanical resonator oscillating at three Hertz (Fo = 3 Hz) and the toothing of the fixed wheel (80) comprising 108 teeth, the intermediate pinion comprises 14 teeth and the intermediate wheel comprises 70 teeth, while the pinion exhaust (24) includes 18 teeth. In a second example with a mechanical resonator oscillating at six Hertz (Fo = 6 Hz) and the toothing of the fixed wheel comprising 120 teeth, the intermediate pinion comprises 12 teeth and the intermediate wheel comprises 72 teeth, while the exhaust pinion includes 12 teeth. [0041] A la fig. 10 est représenté, en coupe transversale similaire à celle de la fig. 3, un deuxième mode de réalisation de l’invention. On ne décrira ci-après que les éléments distinctifs de ce deuxième mode de réalisation. On notera que In fig. 10 is shown in cross section similar to that of FIG. 3, a second embodiment of the invention. Only the distinctive elements of this second embodiment will be described below. Note that CH 715 049 A2 l’échappement magnétique est identique à celui du premier mode de réalisation et que toutes les variantes qui ont été décrites pour ce premier mode de réalisation s’appliquent également pour le deuxième mode de réalisation, lequel se distingue par l’agencement du résonateur mécanique 14A qui comprend un balancier 16A pivoté magnétiquement dans la cage 6A du tourbillon 4A. La cage comprend à cet effet deux paliers magnétiques 84 et 86 qui sont formés respectivement par deux aimants 88 et 90, l’arbre 92 du balancier 16A étant prévu en matériau ferromagnétique pour assurer son alignement entre les deux aimants. Pour le fonctionnement d’un tel pivotement magnétique et diverses variantes possibles, on peut se référer aux documents EP 2 450 758, EP 3 109 712 et EP 3 106 933. Ce qui est remarquable avec un tel système magnétique pour le pivotement du balancier dans un tourbillon, c’est le fait qu’il permet de réduire fortement les différences de marche entre les positions horizontales et les positions verticales du mouvement, alors que le tourbillon permet de moyenner les différences de marche entre les diverses positions verticales.CH 715 049 A2 the magnetic escapement is identical to that of the first embodiment and that all the variants which have been described for this first embodiment also apply to the second embodiment, which is distinguished by the arrangement of the mechanical resonator 14A which comprises a balance 16A magnetically pivoted in the cage 6A of the tourbillon 4A. The cage comprises for this purpose two magnetic bearings 84 and 86 which are formed respectively by two magnets 88 and 90, the shaft 92 of the balance 16A being provided in ferromagnetic material to ensure its alignment between the two magnets. For the operation of such a magnetic pivot and various possible variants, reference may be made to documents EP 2 450 758, EP 3 109 712 and EP 3 106 933. This is remarkable with such a magnetic system for pivoting the balance in a tourbillon is the fact that it makes it possible to greatly reduce the walking differences between the horizontal positions and the vertical positions of the movement, while the tourbillon makes it possible to average the walking differences between the various vertical positions. [0042] On décrira ci-après deux variantes des premier et deuxième modes de réalisation. La première variante est représentée à la fig. 11, de manière simplifiée. Le dispositif d’échappement 18B comprend une ancre 30B et un mobile d’échappement 20B, formé d’une seule roue 22 semblable à celle des variantes décrites précédemment et portant donc une structure magnétique 26 qui ne sera pas décrite ici à nouveau. Sur cette fig. 11, on a représenté le cercle géométrique médian 96 autour duquel intervient substantiellement chaque impulsion d’énergie fournie à l’ancre 30B qui la transmet au résonateur mécanique 14B (dont seul le balancier 16A a été représenté schématiquement). Ce cercle géométrique médian 96 sépare les portions rentrantes des portions entrantes de la piste magnétique 58 et également les plages d’arrêt extérieures 60 des plages d’arrêt intérieures 62, lesquelles forment les barrières magnétiques décrites précédemment. Plus globalement, ce cercle 96 sépare deux pistes magnétiques annulaires et contiguës 98 et 100 en regard desquelles se trouvent le seul élément magnétique 32B de l’ancre respectivement dans les deux positions de repos de cette ancre et donc alternativement durant les phases d’accumulation d’énergie potentielle magnétique successives dans l’échappement magnétique. Le fonctionnement de cet échappement magnétique est similaire à celui déjà décrit. La distinction majeure de cette variante réside dans l’ancre 30B qui est munie d’un seul aimant 32B, agencé en répulsion de la structure magnétique aimantée 26, et dans le mobile d’échappement qui ne comprend qu’une seule structure magnétique agencée à un niveau inférieur/supérieur à celui dans lequel oscille l’aimant lorsque le mouvement horloger est en fonction.Two variants of the first and second embodiments will be described below. The first variant is shown in FIG. 11, in a simplified manner. The exhaust device 18B comprises an anchor 30B and an exhaust mobile 20B, formed by a single wheel 22 similar to that of the variants described above and therefore carrying a magnetic structure 26 which will not be described here again. In this fig. 11, the median geometric circle 96 has been shown around which each energy pulse supplied to the anchor 30B substantially intervenes, which transmits it to the mechanical resonator 14B (of which only the balance 16A has been shown diagrammatically). This median geometric circle 96 separates the re-entrant portions of the incoming portions of the magnetic track 58 and also the outer stop areas 60 from the inner stop areas 62, which form the magnetic barriers described above. More generally, this circle 96 separates two annular and contiguous magnetic tracks 98 and 100 opposite which are the only magnetic element 32B of the anchor respectively in the two rest positions of this anchor and therefore alternately during the accumulation phases d successive magnetic energy in the magnetic escapement. The operation of this magnetic escapement is similar to that already described. The major distinction of this variant resides in the anchor 30B which is provided with a single magnet 32B, arranged in repulsion of the magnetized magnetic structure 26, and in the exhaust mobile which comprises only one magnetic structure arranged at a level lower / higher than that in which the magnet oscillates when the watch movement is in operation. [0043] La variante de la fig. 12 se distingue par l’agencement matériel de diverses parties formant l’échappement magnétique 18C. Par contre, le fonctionnement est semblable à celui déjà décrit, la structure magnétique 26C présentant en plan sensiblement un même design que la structure 26. Le mobile d’échappement 20C et sa roue 22C, portant la structure magnétique 26C, diffèrent respectivement du mobile 20B et de sa roue 22 de la figure précédente par le fait la structure 26C s’étend latéralement à un noyau 23, à sa périphérie, alors que la structure 26 est agencée sur un disque support (à haute perméabilité magnétique ou non selon la variante). L’ancre 30C est, selon la variante, similaire à l’ancre 30 ou 30B, à l’exception de l’agencement des éléments magnétiques. Plus précisément, l’ancre 30C comprend au moins une paire d’éléments magnétiques similaires 32C et 33C (deux aimants identiques dans l’exemple représenté) qui sont situés respectivement dessus et dessous la structure magnétique 26C et qui sont tous deux couplés de manière semblable à cette structure magnétique et de manière que leurs couplages magnétiques respectifs s’additionnent. De préférence, chaque paire d’aimants est portée par un support 31 en matériau à haute perméabilité magnétique (notamment ferro-magnétique) ayant une forme générale en «C».The variant of FIG. 12 is distinguished by the material arrangement of various parts forming the magnetic escapement 18C. On the other hand, the operation is similar to that already described, the magnetic structure 26C having in plan substantially the same design as the structure 26. The exhaust mobile 20C and its wheel 22C, carrying the magnetic structure 26C, differ respectively from the mobile 20B and from its wheel 22 of the previous figure, in fact the structure 26C extends laterally to a core 23, at its periphery, while the structure 26 is arranged on a support disc (with high magnetic permeability or not depending on the variant) . The anchor 30C is, depending on the variant, similar to the anchor 30 or 30B, with the exception of the arrangement of the magnetic elements. More specifically, the anchor 30C comprises at least one pair of similar magnetic elements 32C and 33C (two identical magnets in the example shown) which are located respectively above and below the magnetic structure 26C and which are both coupled in a similar manner to this magnetic structure and so that their respective magnetic couplings add up. Preferably, each pair of magnets is carried by a support 31 made of a material with high magnetic permeability (in particular ferro-magnetic) having a general "C" shape. [0044] En référence aux fig. 13 et 14, on décrira ci-après un troisième mode de réalisation de l’invention qui est caractérisé par un échappement magnétique 118 sans arrêtoir, le mobile d’échappement 120 étant directement couplé magnétiquement au résonateur mécanique 114 (représenté schématiquement) dont le balancier 116 porte (es éléments magnétiques 102 et 103. Le balancier est associé à un ressort-spiral 115. La cage 106 du tourbillon est schématisée par un bloc auquel est fixé une extrémité du ressort-spiral et qui porte le balancier 116 et le mobile 120, lesquels sont agencés pivotant dans la cage 106, respectivement autour de deux axes de rotation 8 et 28 comme dans les deux modes de réalisation précédents. Le mobile d’échappement 120 tourne de manière continue et synchrone avec l’oscillation du résonateur mécanique (c’est-à-dire que la roue d’échappement tourne d’une période angulaire prédéterminée durant chaque période d’oscillation du balancier 116). On notera que la vitesse angulaire du mobile d’échappement peut présenter une certaine variation au cours de chaque période d’oscillation, notamment selon que l’on se trouve dans une phase d’accumulation d’énergie ou une phase de transfert d’énergie.Referring to Figs. 13 and 14, a third embodiment of the invention will be described below which is characterized by a magnetic escapement 118 without retainer, the escapement movable 120 being directly magnetically coupled to the mechanical resonator 114 (shown diagrammatically) including the pendulum 116 carries (the magnetic elements 102 and 103. The balance is associated with a balance spring 115. The cage 106 of the tourbillon is shown diagrammatically by a block to which is fixed one end of the balance spring and which carries the balance 116 and the mobile 120 , which are arranged pivoting in the cage 106, respectively around two axes of rotation 8 and 28 as in the two previous embodiments. The exhaust mobile 120 rotates continuously and synchronously with the oscillation of the mechanical resonator (c that is to say that the escape wheel rotates by a predetermined angular period during each period of oscillation of the balance 11 It will be noted that the angular speed of the exhaust mobile can have a certain variation during each period of oscillation, in particular depending on whether one is in an energy accumulation phase or a transfer phase. energy. [0045] La structure magnétique 126 est annulaire et formée alternativement de secteurs annulaires 128, dans lesquels sont agencés des aimants en répulsion magnétique avec les aimants 102 et 103 lorsqu’ils se présentent alternativement en regard de ces secteurs annulaires, et de secteurs annulaires 130 formés d’un matériau amagnétique, comme le laiton ou l’aluminium. Chaque paire de secteurs annulaires adjacents définit une période angulaire de la structure magnétique. De préférence, les aimants de la structure magnétique 126 présentent angulairement une épaisseur croissante dans le sens contraire au sens de rotation prévu pour le mobile d’échappement, de manière à avoir un entrefer qui diminue entre chacun d’eux et l’aimant 102, 103 qui passe au-dessus (lorsque le mobile d’échappement tourne) et également un flux magnétique qui s’intensifie. Pour une telle variante avantageuse, la fig. 14 représente des courbes de niveau 134 pour l’énergie potentielle magnétique dans l’échappement magnétique (constitué ici de la structure magnétique 126 et des deux aimants 102 et 103 solidaires du balancier) en fonction de la position angulaire relative d’un ou de l’autre des deux aimants 102 et 103. Lorsque le résonateur mécanique 114 oscille, ces deux aimants oscillent avec un déphasage de 180°, chacun selon un tracé représenté par la courbe 140 dans un repère de coordonnées polaires lié au mobile d’échappement.The magnetic structure 126 is annular and formed alternately of annular sectors 128, in which magnets are arranged in magnetic repulsion with the magnets 102 and 103 when they are presented alternately opposite these annular sectors, and of annular sectors 130 formed of a non-magnetic material, such as brass or aluminum. Each pair of adjacent annular sectors defines an angular period of the magnetic structure. Preferably, the magnets of the magnetic structure 126 angularly have a thickness increasing in the opposite direction to the direction of rotation provided for the exhaust mobile, so as to have a gap which decreases between each of them and the magnet 102, 103 which passes above (when the exhaust mobile turns) and also an intensifying magnetic flux. For such an advantageous variant, FIG. 14 represents contour lines 134 for the magnetic potential energy in the magnetic escapement (here constituted by the magnetic structure 126 and the two magnets 102 and 103 integral with the balance) as a function of the relative angular position of one or more 'other of the two magnets 102 and 103. When the mechanical resonator 114 oscillates, these two magnets oscillate with a phase shift of 180 °, each according to a path represented by the curve 140 in a polar coordinate system linked to the exhaust mobile. CH 715 049 A2CH 715 049 A2 Chaque secteur annulaire 128 définit un ensemble 128A de courbes de niveau, deux ensembles 128A successifs étant séparés par un secteur 126A d’énergie potentielle magnétique nulle défini par un secteur annulaire 126. Les courbes de niveau 134 sont croissantes vers l’intérieur de celles-ci, c’est-à-dire que la courbe extérieure présente une moindre énergie potentielle que la courbe suivante située à l’intérieur de cette dernière, et ainsi de suite. Pour d’autres variantes de réalisation, on se référera au document EP 2 891 930 qui décrit des échappements magnétiques du type sélectionné dans le cadre du troisième mode de réalisation.Each annular sector 128 defines a set 128A of level curves, two successive sets 128A being separated by a sector 126A of zero magnetic potential energy defined by an annular sector 126. The level curves 134 are increasing towards the inside of them. ci, that is to say that the outer curve has less potential energy than the next curve located inside the latter, and so on. For other alternative embodiments, reference will be made to document EP 2 891 930 which describes magnetic escapements of the type selected in the context of the third embodiment. [0046] Lorsque le résonateur mécanique est dans sa position neutre (position d’énergie mécanique minimale représentée à la fig. 13), les deux aimants 102, 103 sont situés sur un cercle 132 de position zéro. Lorsque le résonateur mécanique oscille, ces deux aimants pénètrent alternativement au-dessus de la structure magnétique de sorte que le balancier est constamment couplé magnétiquement à cette structure magnétique. Pour que ces deux aimants expérimentent alternativement un même couplage avec la structure magnétique, ils présentent un décalage angulaire d’un nombre impair de demi-périodes angulaires de la structure magnétique. Ainsi, le mobile d’échappement effectue une rotation d’une période angulaire déterminée à chaque période d’oscillation du balancier. De plus, de manière similaire aux modes de réalisation précédents, les deux aimants 102 et 103 subissent principalement un mouvement radial, relativement à l’axe de rotation 28 du mobile d’échappement, lorsque le balancier oscille. De préférence, leur mouvement est orienté radialement lorsqu’ils croisent le cercle de position zéro 132 (correspondant au cercle extérieur de la structure magnétique). Comme mentionné, dans la variante proposée ici, les deux aimants 102 et 103 sont alternativement couplés à la structure magnétique de sorte qu’ils subissent successivement un couplage magnétique avec un des secteurs annulaires magnétisés 128. Ainsi, l’énergie potentielle magnétique globale dans l’échappement magnétique 118 est donnée par les courbes de niveau 134 à la fig. 14.When the mechanical resonator is in its neutral position (minimum mechanical energy position shown in Fig. 13), the two magnets 102, 103 are located on a circle 132 of zero position. When the mechanical resonator oscillates, these two magnets alternately penetrate above the magnetic structure so that the balance is constantly magnetically coupled to this magnetic structure. So that these two magnets alternately experience the same coupling with the magnetic structure, they have an angular offset of an odd number of angular half-periods of the magnetic structure. Thus, the escapement mobile performs a rotation of a determined angular period at each period of oscillation of the balance. In addition, similarly to the previous embodiments, the two magnets 102 and 103 mainly undergo a radial movement, relative to the axis of rotation 28 of the escapement mobile, when the balance oscillates. Preferably, their movement is oriented radially when they cross the zero position circle 132 (corresponding to the outer circle of the magnetic structure). As mentioned, in the variant proposed here, the two magnets 102 and 103 are alternately coupled to the magnetic structure so that they successively undergo magnetic coupling with one of the annular sectors magnetized 128. Thus, the overall magnetic potential energy in l the magnetic exhaust 118 is given by the contour lines 134 in FIG. 14. [0047] On observe à la fig. 14 que l’échappement magnétique est agencé de manière à présenter, lors d’un fonctionnement normal du mouvement horloger, alternativement des phases d’accumulation d’énergie, provenant d’une conversion d’énergie mécanique fournie par le barillet en énergie potentielle magnétique dans l’échappement magnétique, et des phases de transfert d’énergie accumulée dans l’échappement magnétique au résonateur magnétique. L’échappement magnétique définit des rampes angulaires montantes 136 d’accumulation d’énergie potentielle magnétique que subissent, lors de la rotation continue de la structure magnétique, alternativement les aimants 102 et 103 lors de phases d’accumulation d’énergie successives au cours desquelles ils gravissent successivement et partiellement ces rampes angulaires montantes. Comme la force d’interaction magnétique entre les aimants 102, 103 et la structure magnétique est orientée perpendiculairement aux lignes de niveau 134, ces aimants subissent alors une force magnétique qui est essentiellement perpendiculaire au rayon qu’il forme avec l’axe de rotation 28. Ainsi, la structure magnétique 126 (et donc le mobile d’échappement) subit, au cours de chaque phase d’accumulation d’énergie, un couple de force magnétique, relativement à son axe de rotation, ayant un sens opposé à celui d’un couple d’entraînement, appliqué par le barillet via la cage du tourbillon au mobile d’échappement. On remarquera que l’agencement des aimants 102, 103 et des secteurs annulaires aimantés 128 est prévu de manière que, en mode de fonctionnement normal, l’intensité du couple de force magnétique est inférieure à celle du couple d’entraînement, de sorte que le mobile d’échappement peut continuer sa rotation et tourner d’un certain angle, permettant ainsi une accumulation d’énergie potentielle dans l’échappement magnétique.We observe in FIG. 14 that the magnetic escapement is arranged so as to present, during normal operation of the watch movement, alternately phases of energy accumulation, originating from a conversion of mechanical energy supplied by the barrel into potential magnetic energy in the magnetic escapement, and phases of transfer of energy accumulated in the magnetic escapement to the magnetic resonator. The magnetic escapement defines rising angular ramps 136 for the accumulation of potential magnetic energy which, during the continuous rotation of the magnetic structure, undergo alternately the magnets 102 and 103 during successive phases of energy accumulation during which they successively and partially climb these rising angular ramps. As the magnetic interaction force between the magnets 102, 103 and the magnetic structure is oriented perpendicular to the level lines 134, these magnets then undergo a magnetic force which is essentially perpendicular to the radius which it forms with the axis of rotation 28 Thus, the magnetic structure 126 (and therefore the exhaust mobile) undergoes, during each phase of energy accumulation, a couple of magnetic force, relative to its axis of rotation, having a direction opposite to that of '' a drive torque, applied by the barrel via the tourbillon cage to the exhaust mobile. It will be noted that the arrangement of the magnets 102, 103 and of the magnetized annular sectors 128 is provided so that, in normal operating mode, the intensity of the magnetic force torque is less than that of the driving torque, so that the exhaust mobile can continue its rotation and rotate at a certain angle, thus allowing a potential energy accumulation in the magnetic exhaust. [0048] L’échappement magnétique définit également des rampes radiales descendantes 138 d’énergie potentielle magnétique que descendent alternativement les deux aimants 102 et 103 après avoir gravi respectivement les rampes angulaires montantes 136. Comme la force magnétique qui s’exerce sur chaque aimant 102, 103, descendant une rampe radiale descendante, est orientée perpendiculairement aux lignes de niveau 134, il subit alors, au cours de phases de transfert d’énergie, principalement une force magnétique radiale, relativement à l’axe de rotation 28, au cours de chaque alternance du mouvement d’oscillation du résonateur mécanique et dans le sens de ce mouvement d’oscillation durant cette alternance, de sorte que l’échappement magnétique convertit alors en énergie mécanique de l’énergie potentielle magnétique accumulée dans la phase d’accumulation d’énergie précédente pour pouvoir entretenir l’oscillation du résonateur mécanique. La diminution d’énergie potentielle magnétique dans l’échappement magnétique résulte donc principalement d’un travail de la force magnétique radiale exercée alternativement sur chacun des deux éléments magnétiques, ce travail de la force magnétique radiale étant transmis directement au résonateur mécanique, de sorte que ce résonateur mécanique reçoit une impulsion d’énergie mécanique dans chaque alternance de son mouvement d’oscillation.The magnetic escapement also defines descending radial ramps 138 of magnetic potential energy which the two magnets 102 and 103 descend alternately after having climbed the rising angular ramps 136. As the magnetic force exerted on each magnet 102 , 103, descending a descending radial ramp, is oriented perpendicular to the level lines 134, it then undergoes, during energy transfer phases, mainly a radial magnetic force, relative to the axis of rotation 28, during each alternation of the oscillation movement of the mechanical resonator and in the direction of this oscillation movement during this alternation, so that the magnetic escapement then converts into mechanical energy potential magnetic energy accumulated in the accumulation phase d energy to maintain the oscillation of the mechanical resonator. The decrease in potential magnetic energy in the magnetic escapement therefore results mainly from a work of the radial magnetic force exerted alternately on each of the two magnetic elements, this work of the radial magnetic force being transmitted directly to the mechanical resonator, so that this mechanical resonator receives a pulse of mechanical energy in each alternation of its oscillation movement. [0049] Les rampes radiales descendantes 138 s’étendent sur une certaine distance angulaire de sorte que le mouvement continu de la roue d’échappement n’a pas de répercussion quant aux caractéristiques particulières recherchées dans le cadre de la présente invention. En effet, l’important, c’est que la force radiale principale qui s’exerce alternativement sur chacun des deux aimants fixés au balancier ne dépend quasi pas d’une quelconque rotation du mobile d’échappement. En effet, on observe à la fig. 14 que l’agencement de la structure magnétique permet de générer les impulsions d’énergie pour le balancier sans rotation du mobile d’échappement. Si ce dernier s’arrêtait en fin de phase d’accumulation d’énergie, alors le balancier recevrait néanmoins sous forme d’impulsion une même quantité d’énergie que celle qu’il reçoit en subissant durant les phases de transfert d’énergie un certain mouvement de rotation. De plus, on observe que cette quantité d’énergie reste quasi constante, que la vitesse angulaire du balancier soit petite ou relativement grande, pour autant que l’échappement magnétique soit agencé de manière que, en fonctionnement normal, il n’atteigne pas le sommet des rampes angulaires montantes 136 en fin de phases d’accumulation d’énergie. Cette condition est prévue dans l’échappement magnétique selon ce troisième mode de réalisation.The descending radial ramps 138 extend over a certain angular distance so that the continuous movement of the escapement wheel has no impact on the particular characteristics sought in the context of the present invention. Indeed, the important thing is that the main radial force which is exerted alternately on each of the two magnets attached to the pendulum does not depend almost on any rotation of the escapement mobile. Indeed, we observe in fig. 14 that the arrangement of the magnetic structure makes it possible to generate the energy pulses for the balance wheel without rotation of the exhaust mobile. If the latter stopped at the end of the energy accumulation phase, then the pendulum would nevertheless receive in the form of a pulse the same amount of energy as that which it receives by undergoing during the energy transfer phases a certain rotational movement. In addition, it can be observed that this quantity of energy remains almost constant, whether the angular speed of the balance wheel is small or relatively large, provided that the magnetic escapement is arranged so that, in normal operation, it does not reach the top of the rising angular ramps 136 at the end of the energy accumulation phases. This condition is provided in the magnetic escapement according to this third embodiment. CH 715 049 A2 [0050] Finalement, on remarquera qu’une fusée (similaire à la fusée 12 représentée dans le cadre du premier mode de réalisation) incorporée dans le mouvement horloger permet d’égaliser le couple de force fourni par le barillet à la cage de tourbillon, de sorte que le mobile d’échappement est soumis à un couple constant lors du fonctionnement normal du mouvement horloger. Dans le cadre du troisième mode de réalisation, une telle fusée permet d’obtenir une phase de fonctionnement stationnaire sur toute la plage de fonctionnement utile du mouvement horloger, avec l’amplitude d’oscillation du balancier qui demeure constante et des impulsions d’entretien qui fournissent au balancier une même quantité d’énergie mécanique. Tout le bénéfice procuré par une fusée d’égalisation du couple de force dans un mouvement horloger mécanique classique est apporté à la pièce d’horlogerie selon ce troisième mode de réalisation.CH 715 049 A2 Finally, it will be noted that a rocket (similar to rocket 12 shown in the context of the first embodiment) incorporated into the watch movement makes it possible to equalize the force torque supplied by the barrel to the tourbillon cage, so that the escapement mobile is subjected to a constant torque during the normal operation of the watch movement. In the context of the third embodiment, such a rocket makes it possible to obtain a stationary operating phase over the entire useful operating range of the watch movement, with the amplitude of oscillation of the balance wheel which remains constant and maintenance pulses which provide the balance with the same amount of mechanical energy. All the benefit provided by a force torque equalization rocket in a classic mechanical watch movement is brought to the timepiece according to this third embodiment. Revendicationsclaims 1. Pièce d’horlogerie comprenant un mouvement horloger (2) équipé d’un tourbillon (4) comprenant une cage (6, 6A, 106) agencée tournante autour d’un axe principal, d’un barillet agencé pour accumuler de l’énergie mécanique et d’un rouage reliant cinématiquement ladite cage du tourbillon au barillet, le tourbillon portant un résonateur mécanique (14, 14B, 114), formé d’un balancier (16, 16A, 116) et d’un spiral, et un dispositif d’échappement; cette pièce d’horlogerie étant caractérisée en ce que le dispositif d’échappement est constitué par un échappement magnétique (18) qui comprend un mobile d’échappement (20,20B, 20C, 120) formé d’un pignon d’échappement et d’au moins une structure magnétique (26, 40, 26C, 126), laquelle a une forme générale annulaire qui est centrée sur un axe de rotation (28) du mobile d’échappement, cet échappement magnétique comprenant en outre un élément magnétique ou une pluralité d’éléments magnétiques (32, 33, 32B, 32C, 33C, 102, 103), cet élément magnétique ou chaque élément magnétique de la pluralité d’éléments magnétiques étant agencé de manière à avoir un mouvement oscillant qui est synchrone avec l’oscillation du résonateur mécanique et qui présente une composante radiale non nulle relativement audit axe de rotation, ledit élément magnétique étant couplé avec ladite au moins une structure magnétique ou chaque élément magnétique de ladite pluralité d’éléments magnétiques étant couplé, au moins momentanément de manière périodique, avec ladite au moins une structure magnétique de manière que le mobile d’échappement effectue une rotation d’une période angulaire déterminée à chaque période d’oscillation du balancier; en ce que l’échappement magnétique est agencé de manière à présenter, lors d’un fonctionnement normal du mouvement horloger, alternativement des phases d’accumulation d’énergie, provenant d’une conversion d’énergie mécanique fournie par le barillet en énergie potentielle magnétique dans l’échappement magnétique, et des phases de transfert d’énergie accumulée dans l’échappement magnétique au résonateur magnétique; et en ce que l’échappement magnétique est agencé de manière que:1. Timepiece comprising a timepiece movement (2) equipped with a tourbillon (4) comprising a cage (6, 6A, 106) arranged rotating around a main axis, a barrel arranged to accumulate mechanical energy and of a train kinematically connecting said cage of the tourbillon to the barrel, the tourbillon carrying a mechanical resonator (14, 14B, 114), formed by a balance (16, 16A, 116) and a hairspring, and a exhaust system; this timepiece being characterized in that the escapement device consists of a magnetic escapement (18) which comprises an escapement mobile (20,20B, 20C, 120) formed by an exhaust pinion and d '' at least one magnetic structure (26, 40, 26C, 126), which has a generally annular shape which is centered on an axis of rotation (28) of the exhaust mobile, this magnetic escapement further comprising a magnetic element or a plurality of magnetic elements (32, 33, 32B, 32C, 33C, 102, 103), this magnetic element or each magnetic element of the plurality of magnetic elements being arranged to have an oscillating movement which is synchronous with the oscillation of the mechanical resonator and which has a non-zero radial component relative to said axis of rotation, said magnetic element being coupled with said at least one magnetic structure or each magnetic element tick of said plurality of magnetic elements being coupled, at least momentarily periodically, with said at least one magnetic structure so that the escapement mobile performs a rotation of a determined angular period at each period of oscillation of the pendulum ; in that the magnetic escapement is arranged so as to present, during normal operation of the watch movement, alternately phases of energy accumulation, coming from a conversion of mechanical energy supplied by the barrel into potential energy magnetic in the magnetic escapement, and phases of transfer of energy accumulated in the magnetic escapement to the magnetic resonator; and in that the magnetic escapement is arranged so that: - au cours de chaque phase d’accumulation d’énergie, ladite au moins une structure magnétique subit un couple de force magnétique, relativement audit axe de rotation, ayant un sens opposé à celui d’un couple d’entraînement, appliqué par le barillet via la cage du tourbillon au mobile d’échappement, et une intensité inférieure à celle de ce couple d’entraînement, de sorte que le mobile d’échappement tourne d’un certain angle pour permettre l’accumulation d’une certaine énergie potentielle magnétique dans l’échappement magnétique;- during each energy accumulation phase, said at least one magnetic structure undergoes a couple of magnetic force, relative to said axis of rotation, having a direction opposite to that of a drive torque, applied by the barrel via the tourbillon cage at the escapement mobile, and an intensity lower than that of this drive torque, so that the escapement mobile turns by a certain angle to allow the accumulation of a certain potential magnetic energy in the magnetic escapement; - au cours de chaque phase de transfert d’énergie, ledit élément magnétique ou chaque élément magnétique d’un ensemble d’éléments magnétiques, qui parmi la pluralité des éléments magnétiques était couplé à ladite au moins une structure magnétique lors d’une phase d’accumulation d’énergie précédente, subit une force magnétique radiale, relativement audit axe de rotation, au cours d’une alternance de son mouvement oscillant et dans le sens de la composante radiale de ce mouvement oscillant durant cette alternance, de sorte que l’échappement magnétique convertit alors en énergie mécanique de l’énergie potentielle magnétique accumulée dans ladite phase d’accumulation d’énergie précédente pour pouvoir entretenir l’oscillation du résonateur mécanique.- during each energy transfer phase, said magnetic element or each magnetic element of a set of magnetic elements, which among the plurality of magnetic elements was coupled to said at least one magnetic structure during a phase d 'previous energy accumulation, undergoes a radial magnetic force, relative to said axis of rotation, during an alternation of its oscillating movement and in the direction of the radial component of this oscillating movement during this alternation, so that the magnetic escapement then converts into magnetic energy potential magnetic energy accumulated in said previous energy accumulation phase in order to maintain the oscillation of the mechanical resonator. 2. Pièce d’horlogerie selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit échappement magnétique comprend un arrêtoir (30, 30B, 30C) qui couple momentanément, dans chaque alternance de l’oscillation du résonateur mécanique, ce résonateur mécanique au mobile d’échappement (20, 20B, 20C), l’arrêtoir portant ledit élément magnétique ou ladite pluralité d’éléments magnétiques et subissant, lorsque le résonateur mécanique (14, 14B) oscille, un mouvement de va-et-vient entrecoupé de phases de repos où l’arrêtoir est à l’arrêt alternativement dans deux positions de repos; en ce que ladite au moins une structure magnétique définit dans les deux positions de repos de l’arrêtoir respectivement une première courbe d’énergie potentielle magnétique (66) et une deuxième courbe d’énergie potentielle magnétique (68), toutes deux en fonction de l’angle du mobile d’échappement et présentant chacune:2. Timepiece according to claim 1, characterized in that said magnetic escapement comprises a stopper (30, 30B, 30C) which momentarily couples, in each alternation of the oscillation of the mechanical resonator, this mechanical resonator to the mobile of exhaust (20, 20B, 20C), the retainer carrying said magnetic element or said plurality of magnetic elements and undergoing, when the mechanical resonator (14, 14B) oscillates, a back-and-forth movement interspersed with phases of rest where the stopper is stopped alternately in two rest positions; in that said at least one magnetic structure defines in the two rest positions of the retainer respectively a first magnetic potential energy curve (66) and a second magnetic potential energy curve (68), both as a function of the angle of the exhaust mobile and each having: - des portions croissantes (PC1, PC2) pour l’interaction magnétique entre ladite au moins une structure magnétique et ledit élément magnétique ou l’ensemble d’éléments magnétiques qui, parmi la pluralité des éléments magnétiques, sont couplés à ladite au moins une structure magnétique dans la position de repos correspondante de l’arrêtoir, ces portions croissantes étant configurées de manière à pouvoir être gravies, lors dudit fonctionnement normal, cycliquement et périodiquement par cet élément magnétique ou par cet ensemble d’éléments magnétiques, et- increasing portions (PC1, PC2) for the magnetic interaction between said at least one magnetic structure and said magnetic element or the set of magnetic elements which, among the plurality of magnetic elements, are coupled to said at least one structure magnetic in the corresponding rest position of the retainer, these increasing portions being configured so that they can be climbed, during said normal operation, cyclically and periodically by this magnetic element or by this set of magnetic elements, and - des barrières magnétiques (BM1, BM2) qui suivent respectivement les portions croissantes, ces barrières magnétiques étant agencées de manière à pouvoir stopper une avance angulaire du mobile d’échappement alors que l’arrêtoir est dans la position de repos correspondante; lesdites portions croissantes de la première courbe d’énergie potentielle magnétique étant respectivement décalées relativement aux portions croissantes de la deuxième courbe d’énergie potentielle magnétique, chaque barrière magnétique d’une des première et deuxième courbes d’énergie - magnetic barriers (BM1, BM2) which respectively follow the increasing portions, these magnetic barriers being arranged so as to be able to stop an angular advance of the exhaust mobile while the stopper is in the corresponding rest position; said increasing portions of the first magnetic potential energy curve being respectively offset relative to the increasing portions of the second magnetic potential energy curve, each magnetic barrier of one of the first and second energy curves CH 715 049 A2 potentielle magnétique étant située angulairement entre deux barrières magnétiques successives de l’autre de ces première et deuxième courbes d’énergie potentielle magnétique; l’échappement magnétique étant agencé de manière que:CH 715 049 A2 magnetic potential being located angularly between two successive magnetic barriers of the other of these first and second magnetic potential energy curves; the magnetic escapement being arranged so that: - les phases d’accumulation d’énergie interviennent principalement et respectivement dans les phases de repos successives de l’arrêtoir,- the energy accumulation phases occur mainly and respectively in the successive rest phases of the stopper, - lors de chaque phase d’accumulation d’énergie, ledit élément magnétique ou l’ensemble des éléments magnétiques, qui parmi ladite pluralité d’éléments magnétiques sont alors couplés à ladite au moins une structure magnétique, est susceptible de gravir au moins partiellement une desdites portions croissantes lors d’une certaine rotation du mobile d’échappement,- during each energy accumulation phase, said magnetic element or all of the magnetic elements, which among said plurality of magnetic elements are then coupled to said at least one magnetic structure, is capable of at least partially climbing a said increasing portions during a certain rotation of the exhaust mobile, - les portions croissantes des première et deuxième courbes d’énergie potentielle magnétique peuvent, lors dudit fonctionnement normal, être respectivement et alternativement gravies au moins partiellement lors de phases d’accumulation d’énergie successives;- the increasing portions of the first and second magnetic potential energy curves can, during said normal operation, be respectively and alternately at least partially climbed during successive energy accumulation phases; et en ce que l’échappement magnétique est en outre agencé de manière que:and in that the magnetic escapement is further arranged so that: - les phases de transfert d’énergie interviennent respectivement dans les alternances successives du mouvement de va-et-vient de l’arrêtoir,- the energy transfer phases occur respectively in the successive alternations of the back and forth movement of the stopper, - cet échappement magnétique subit, lors dudit fonctionnement normal, globalement une diminution d’énergie potentielle magnétique (D1, D2) lors de chacune des alternances successives du mouvement de va-et-vient de l’arrêtoir, et- this magnetic escapement undergoes, during said normal operation, overall a decrease in potential magnetic energy (D1, D2) during each of the successive alternations of the back-and-forth movement of the stopper, and - la diminution d’énergie potentielle magnétique dans l’échappement magnétique résulte principalement d’un travail de ladite force magnétique radiale (FR1, FR2) exercée sur ledit élément magnétique ou sur chaque élément magnétique de l’ensemble des éléments magnétiques qui, parmi la pluralité d’éléments magnétiques, étaient couplés à ladite au moins une structure magnétique lors d’une phase de repos précédente, ce travail de la force magnétique radiale étant ainsi fourni à l’arrêtoir qui est agencé pour le transmettre en majeure partie au résonateur mécanique, de sorte que ce résonateur mécanique reçoit une impulsion d’énergie mécanique dans chaque alternance du mouvement de va-et-vient de cet arrêtoir.- the decrease in potential magnetic energy in the magnetic escapement results mainly from a work of said radial magnetic force (FR1, FR2) exerted on said magnetic element or on each magnetic element of the set of magnetic elements which, among the plurality of magnetic elements, were coupled to said at least one magnetic structure during a previous rest phase, this work of the radial magnetic force being thus supplied to the retainer which is arranged to transmit it mainly to the mechanical resonator , so that this mechanical resonator receives a pulse of mechanical energy in each alternation of the back-and-forth movement of this retainer. 3. Pièce d’horlogerie selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le tourbillon porte en outre un mobile intermédiaire (74) dont la roue intermédiaire (76) engrène avec le pignon d’échappement (24) et dont le pignon intermédiaire (78) engrène avec une roue de seconde fixe (80) que comprend le mouvement horloger, le mobile intermédiaire étant un mobile réducteur de la fréquence de rotation du mobile d’échappement et étant agencé de sorte que ladite cage du tourbillon effectue un tour sur elle-même par minute.3. Timepiece according to claim 1 or 2, characterized in that the tourbillon further carries an intermediate mobile (74) whose intermediate wheel (76) meshes with the exhaust pinion (24) and whose intermediate pinion (78) meshes with a fixed second wheel (80) which comprises the watch movement, the intermediate mobile being a mobile reducing the frequency of rotation of the escapement mobile and being arranged so that said tourbillon cage makes a revolution on itself per minute. 4. Pièce d’horlogerie selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la fréquence d’oscillation (Fo) du résonateur mécanique est sensiblement égale ou supérieure à six Hertz (Fo >= 6 Hz).4. Timepiece according to any one of the preceding claims, characterized in that the oscillation frequency (Fo) of the mechanical resonator is substantially equal to or greater than six Hertz (Fo> = 6 Hz). 5. Pièce d’horlogerie selon la revendication 3, caractérisée en ce que la fréquence d’oscillation (Fo) du résonateur mécanique a une valeur située entre, y compris, huit Hertz et douze Hertz (8 Hz =< Fo =< 12 Hz).5. Timepiece according to claim 3, characterized in that the oscillation frequency (Fo) of the mechanical resonator has a value between, including, eight Hertz and twelve Hertz (8 Hz = <Fo = <12 Hz ). 6. Pièce d’horlogerie selon la revendication 3 ou 5 ou la revendication 4 dépendante de la revendication 3, caractérisée en ce que la fréquence de rotation (FRot) du mobile d’échappement a une valeur située entre, y compris, un quart et un seizième de la fréquence d’oscillation (Fo) du résonateur mécanique (Fo/4 <= FRot <= Fo/16).6. Timepiece according to claim 3 or 5 or claim 4 dependent on claim 3, characterized in that the rotation frequency (F Ro t) of the exhaust mobile has a value between, including, a quarter and one sixteenth of the oscillation frequency (Fo) of the mechanical resonator (Fo / 4 <= F Ro t <= Fo / 16). 7. Pièce d’horlogerie selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’échappement magnétique comprend au moins deux éléments magnétiques similaires (32, 33) qui sont situés d’un même côté de ladite structure magnétique (26) et qui sont tous deux couplés simultanément à cette structure magnétique de manière que leurs couplages magnétiques respectifs s’additionnent.7. Timepiece according to any one of the preceding claims, characterized in that the magnetic escapement comprises at least two similar magnetic elements (32, 33) which are located on the same side of said magnetic structure (26) and which are both coupled simultaneously to this magnetic structure so that their respective magnetic couplings add up. 8. Pièce d’horlogerie selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’échappement magnétique comprend au moins une paire d’éléments magnétiques similaires (32C, 33C) qui sont situés respectivement dessus et dessous ladite structure magnétique (26C) et qui sont tous deux couplés simultanément à cette structure magnétique de manière que leurs couplages magnétiques respectifs s’additionnent.8. Timepiece according to any one of the preceding claims, characterized in that the magnetic escapement comprises at least one pair of similar magnetic elements (32C, 33C) which are located respectively above and below said magnetic structure (26C) and both of which are coupled simultaneously to this magnetic structure so that their respective magnetic couplings add up. 9. Pièce d’horlogerie selon une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle ladite structure magnétique est une première structure magnétique (26); caractérisée en ce que le mobile d’échappement comprend une deuxième structure magnétique (40) qui présente une symétrie planaire avec la première structure magnétique et qui est située à distance de cette dernière de manière à permettre audit élément magnétique ou à chaque élément magnétique de ladite pluralité d’éléments magnétiques (32, 33) d’être situé, lors dudit mouvement oscillant, au moins momentanément entre les première et deuxième structures magnétiques.9. Timepiece according to any one of claims 1 to 7, wherein said magnetic structure is a first magnetic structure (26); characterized in that the exhaust mobile comprises a second magnetic structure (40) which has a planar symmetry with the first magnetic structure and which is located at a distance from the latter so as to allow said magnetic element or each magnetic element of said plurality of magnetic elements (32, 33) to be located, during said oscillating movement, at least momentarily between the first and second magnetic structures. 10. Pièce d’horlogerie selon la revendication 9, caractérisée en ce que la première structure magnétique et la deuxième structure magnétique sont formées respectivement d’un premier aimant permanent et d’un deuxième aimant permanent qui présentent chacun une aimantation axiale et une même polarité; et en ce que ledit élément magnétique ou chaque élément magnétique de ladite pluralité d’éléments magnétiques (32, 33) est formé par un aimant permanent présentant une aimantation axiale et une polarité inversée relativement aux premier et deuxième aimants, de sorte à subir une force de répulsion magnétique lors d’un couplage magnétique avec chacune des première et deuxième structures magnétiques.10. Timepiece according to claim 9, characterized in that the first magnetic structure and the second magnetic structure are respectively formed of a first permanent magnet and a second permanent magnet which each have an axial magnetization and the same polarity ; and in that said magnetic element or each magnetic element of said plurality of magnetic elements (32, 33) is formed by a permanent magnet having an axial magnetization and an inverted polarity relative to the first and second magnets, so as to undergo a force of magnetic repulsion during magnetic coupling with each of the first and second magnetic structures. CH 715 049 A2CH 715 049 A2 11. Pièce d’horlogerie selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit mobile d’échappement (20) porte une première structure ferromagnétique (44) et une deuxième structure ferromagnétique (46) qui recouvrent respectivement les première et deuxième structures magnétiques (26, 40) des deux côtés externes de l’ensemble de ces première et deuxième structures magnétiques, de manière à former ainsi un blindage des première et deuxième structures magnétiques et de chaque élément magnétique lorsque ce dernier est situé entre celles-ci et est ainsi couplé magnétiquement avec celles-ci.11. Timepiece according to claim 10, characterized in that said escapement mobile (20) carries a first ferromagnetic structure (44) and a second ferromagnetic structure (46) which respectively cover the first and second magnetic structures (26 , 40) on the two external sides of all of these first and second magnetic structures, so as to thus form a shielding of the first and second magnetic structures and of each magnetic element when the latter is located between them and is thus coupled magnetically with these. 12. Pièce d’horlogerie selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le balancier (16A) est pivoté magnétiquement dans la cage (6A) du tourbillon qui comprend à cet effet deux paliers magnétiques (84, 86).12. Timepiece according to any one of the preceding claims, characterized in that the balance (16A) is magnetically pivoted in the cage (6A) of the tourbillon which for this purpose comprises two magnetic bearings (84, 86). CH 715 049 A2CH 715 049 A2
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