CH685461B5 - liquid substances therapeutic infusion sets and portable device comprising such a device. - Google Patents

liquid substances therapeutic infusion sets and portable device comprising such a device. Download PDF

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CH685461B5 CH1093A CH1093A CH685461B5 CH 685461 B5 CH685461 B5 CH 685461B5 CH 1093 A CH1093 A CH 1093A CH 1093 A CH1093 A CH 1093A CH 685461 B5 CH685461 B5 CH 685461B5
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Description

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CH 685 461G A3 CH 685 461G A3

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Description Description

Il peut être utile, dans le traitement de certaines maladies, de pouvoir administrer des substances thérapeutiques liquides sur de longues périodes allant de 1 à plusieurs jours. In the treatment of certain diseases, it may be useful to be able to administer liquid therapeutic substances over long periods ranging from 1 to several days.

Le système le plus connu est le «goutte-à-goutte», comportant un simple étranglement permettant de régler le débit entre le réservoir et le tuyau de sortie. Ce système passif et peu précis ne peut être utilisé que dans des applications très générales. The best known system is the "drip", comprising a simple constriction to adjust the flow between the tank and the outlet pipe. This passive and imprecise system can only be used in very general applications.

Four pallier à ces défauts, il est apparu depuis une dizaine d'années des systèmes motorisés comportant une pompe intercalée entre le réservoir et le tuyau de sortie du système. Le débit de la pompe peut être régulé, voir programmé de manière précise par des moyens de commande électroniques adéquats. Ces pompes sont généralement de type «péristatique» et comportent un système de galets entraînant la substance voulue en écrasant un tuyau dans lequel celle-ci circule. Ce système donne des variations périodiques du débit et a un très mauvais rendement énergétique, mais présente l'avantage que le liquide ne soit jamais en contact avec des éléments extérieurs qui pourraient l'altérer. Oven to overcome these faults, it has appeared for ten years motorized systems comprising a pump interposed between the tank and the system outlet pipe. The pump flow can be regulated, or even programmed precisely by suitable electronic control means. These pumps are generally of the “peristatic” type and include a system of rollers carrying the desired substance by crushing a pipe in which it circulates. This system gives periodic variations in flow and has a very poor energy efficiency, but has the advantage that the liquid is never in contact with external elements which could alter it.

Certains de ces systèmes sont portables et comportent leur propre source d'alimentation, ce qui permet au patient de se déplacer avec un minimum de contraintes. Cela représente un avantage important, surtout pour les traitements de longue durée hors du milieu hospitalier. Cependant, il va sans dire que, plus le système est petit, plus la puissance disponible au niveau de la pompe est faible, et celle-ci peut donc se bloquer relativement facilement, surtout si le rendement est faible. Some of these systems are portable and have their own power source, allowing the patient to move with minimal constraints. This represents an important advantage, especially for long-term treatments outside the hospital environment. However, it goes without saying that the smaller the system, the lower the power available at the pump, and the latter can therefore be blocked relatively easily, especially if the efficiency is low.

Un autre système connu n'utilise pas une pompe à proprement parler, car une pompe dispose normalement d'une entrée et d'une sortie, mais un simple corps de seringue équipé d'un piston. Ce corps de seringue fait office de réservoir. Dans le cas connu, le piston est simplement entraîné par de l'air comprimé. Ce système très simple présente cependant de gros défauts, car la compression de l'air dépend de nombreux paramètres qui ne sont pas facilement maîtrisables, comme, par exemple, la température, et on ne peut pas contrôler le débit de manière vraiment efficace. Another known system does not use a pump proper, since a pump normally has an inlet and an outlet, but a simple syringe body fitted with a plunger. This syringe body acts as a reservoir. In the known case, the piston is simply driven by compressed air. This very simple system, however, has major flaws, since the compression of the air depends on many parameters which are not easily controllable, such as, for example, the temperature, and the flow cannot be controlled in a really effective manner.

D'autres paramètres importants de ce genre de systèmes sont le coût d'exploitation et la difficulté de mise en œuvre. En effet, au moment où le coût de la santé explose pratiquement dans tous les pays, la priorité est donnée à des systèmes simples, facile à mettre en œuvre, et globalement peu coûteux. Other important parameters of this kind of systems are the operating cost and the difficulty of implementation. Indeed, at a time when the cost of health care is exploding in practically all countries, priority is given to simple systems, easy to implement, and overall inexpensive.

De nombreux autres dispositifs de ce type sont connus qui présentent chacun des inconvénients que l'invention pallie simultanément. Many other devices of this type are known which each have drawbacks that the invention simultaneously overcomes.

Les documents GB-A 2 153 445, EP-A 0 398 394, EP-A 0 143 895, CH-A 607 620 et EP-A 0 246 158 décrivent des dispositifs de perfusion motorisés comprenant un corps de seringue à piston entraîné linéairement dans la seringue par un moteur électrique. Ces dispositifs présentent cependant les inconvénients d'être coûteux et réserver à des applications complexes, installées et surveillées par un personnel professionnel. Documents GB-A 2 153 445, EP-A 0 398 394, EP-A 0 143 895, CH-A 607 620 and EP-A 0 246 158 describe motorized infusion devices comprising a linearly driven plunger syringe body into the syringe by an electric motor. These devices however have the disadvantages of being expensive and reserved for complex applications, installed and monitored by professional personnel.

Le document EP-A 0 462 508 décrit un dispositif analogue dans lequel le piston est actionné à l'aide de l'énergie emmagasinée dans un ressort. Ce dispositif présente l'inconvénient de ne pas permettre d'obtenir la linéarité du mouvement du piston désirée. The document EP-A 0 462 508 describes a similar device in which the piston is actuated by means of the energy stored in a spring. This device has the drawback of not making it possible to obtain the linearity of the movement of the piston desired.

La présente invention propose une solution originale alliant la fiabilité à la simplicité et à la précision. Elle concerne un dispositif de perfusion de substances thérapeutiques liquides conforme à la revendication 1 du brevet. The present invention provides an original solution combining reliability with simplicity and precision. It relates to a device for infusion of liquid therapeutic substances according to claim 1 of the patent.

La fig. 1 représente schématiquement à titre d'exemple un dispositif simple selon l'invention, avec vitesse constante du déplacement du piston. Fig. 1 schematically shows by way of example a simple device according to the invention, with constant speed of displacement of the piston.

La fig. 2 représente schématiquement à titre d'exemple un dispositif selon l'invention comportant des moyens simples de programmation de la vitesse de déplacement du piston. Fig. 2 schematically shows by way of example a device according to the invention comprising simple means for programming the speed of movement of the piston.

La fig. 3 représente schématiquement à titre d'exemple le circuit électronique de commande du dispositif de la fig. 2. Fig. 3 schematically shows by way of example the electronic control circuit of the device in FIG. 2.

La fig. 4 représente schématiquement à titre d'exemple certaines particularités du circuit de la fig. 3. Fig. 4 schematically shows by way of example certain features of the circuit of FIG. 3.

La fig. 5 représente schématiquement à titre d'exemple des moyens de contrôle du bon fonctionnement des dispositifs des fig. 1 et 2. Fig. 5 schematically shows by way of example means for checking the proper functioning of the devices of FIGS. 1 and 2.

La fig. 6 représente schématiquement à titre d'exemple un circuit électronique pour dispositif selon l'invention comportant des moyens de programmation électroniques. Fig. 6 schematically shows by way of example an electronic circuit for a device according to the invention comprising electronic programming means.

La fig. 7 représente schématiquement à titre d'exemple des moyens de motorisation d'un dispositif selon l'invention correspondant au circuit de la fig. 6, ainsi que divers accessoires pour sa mise en œuvre. Fig. 7 schematically shows by way of example means for motorizing a device according to the invention corresponding to the circuit of FIG. 6, as well as various accessories for its implementation.

La fig. 8 représente schématiquement à titre d'exemple des moyens de motorisation pour dispositif selon l'invention permettant le remplissage du réservoir. Fig. 8 schematically shows by way of example motorization means for a device according to the invention allowing the filling of the tank.

La fig. 1 représente schématiquement à titre d'exemple une version simple du dispositif selon l'invention. Le réservoir (1), qui peut constitué d'un corps de seringue standard 5cc, 10cc, etc. est formé dans sa partie utile d'un tube de section constante. Ce tube comporte un piston (2) comportant un pas de vis intérieur (3) et entraîné par une vis mère (4). Cette vis-mère (4) est maintenue en place par un adaptateur (5) fixé sur le corps du réservoir (1). Les moyens de motorisation sont contenus dans un boîtier (6) qui vient se fixer sur l'adaptateur Fig. 1 schematically shows by way of example a simple version of the device according to the invention. The reservoir (1), which can consist of a standard syringe body 5cc, 10cc, etc. is formed in its useful part of a tube of constant section. This tube comprises a piston (2) comprising an internal thread (3) and driven by a lead screw (4). This lead screw (4) is held in place by an adapter (5) fixed to the tank body (1). The motorization means are contained in a housing (6) which is fixed on the adapter

(5). Ce boîtier contient une source d'alimentation (7), un moteur-réducteur (8) pouvant se présenter sous la forme d'un mouvement d'horlogerie courant, par exemple un mouvement 6%-8, et un circuit électronique simple sous forme d'un circuit intégré (9). Ces différents éléments sont assemblés sur un circuit imprimé (10) qui effectue les connexions électriques nécessaires. Une fois le boîtier moteur (5). This box contains a power source (7), a motor-reducer (8) which can be in the form of a current clockwork movement, for example a 6% -8 movement, and a simple electronic circuit in the form an integrated circuit (9). These various elements are assembled on a printed circuit (10) which makes the necessary electrical connections. Once the motor housing

(6) assemblé sur l'adaptateur (5), l'axe des heures du mouvement (8) faisant office de moteur/ (6) assembled on the adapter (5), the hours axis of the movement (8) acting as a motor /

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réducteur vient se coupler par la pièce intermédiaire (11) sur la vis-mère (4). Ce couplage peut être cent pour cent mécanique, ou de type magnétique. La vis-mère va effectuer normalement un tour à chaque tour de l'axe des heures, mais il est également possible d'introduire une démultiplication intermédiaire dans le système de couplage par des moyens que nous ne décrirons pas ici. reducer is coupled by the intermediate part (11) on the lead screw (4). This coupling can be one hundred percent mechanical, or magnetic. The lead screw will normally perform one revolution for each revolution of the hour axis, but it is also possible to introduce an intermediate reduction in the coupling system by means which we will not describe here.

Dans un mouvement d'horlogerie classique dont le moteur fait un pas par seconde, on une rotation de l'axe des heures pour 43 200 pas du moteur. Pour une vis-mère ayant un pas de 1 mm, on a donc une avance du piston de 1 mm toutes les 12 heures, soit 2 mm par 24 heures. On pourrait légitimement se poser la question de savoir si un mouvement d'horlogerie classique est capable de développer une force suffisante pour assurer un fonctionnement fiable du dispositif. Or on peut calculer que une avance de 2 mm par 24 heures avec une force de 1 kg*, soit 10 N correspond à une puissance de: In a classic watch movement whose motor takes one step per second, the hours axis is rotated for 43,200 steps of the motor. For a lead screw having a pitch of 1 mm, there is therefore a piston advance of 1 mm every 12 hours, or 2 mm per 24 hours. One could legitimately ask the question of knowing whether a classic watch movement is capable of developing sufficient force to ensure reliable operation of the device. Now we can calculate that an advance of 2 mm per 24 hours with a force of 1 kg *, or 10 N corresponds to a power of:

10 N * 2 10-3 m/86 400s = 0,23 10"« Watt 10 N * 2 10-3 m / 86 400s = 0.23 10 "" Watt

Un moteur de mouvement d'horlogerie consomme typiquement 1,5 10-6 Watt, soit 6 à 7 fois plus, et l'on peut donc se permettre un rendement global de l'ordre de 15%, ce qui est parfaitement réalisable et largement suffisant pour assurer le bon fonctionnement du dispositif. A clockwork movement motor typically consumes 1.5 10-6 Watt, or 6 to 7 times more, and we can therefore afford an overall efficiency of around 15%, which is perfectly achievable and largely sufficient to ensure the proper functioning of the device.

Il est clair qu'un déplacement de 2 tours par 24 heures peut être insuffisant. On peut agir à ce moment là sur la vitesse du moteur en augmentant la fréquence des impulsions motrices. Pour 32 pas par seconde, on obtient 64 tours par 24 heures; pour 16 pas par seconde on obtient 32 tours par 24 heures; pour 8 pas par seconde on obtient 16 tours par 24 heures, et pour 4 pas par seconde on obtient 8 tours par 24 heures, etc. It is clear that a displacement of 2 turns per 24 hours may be insufficient. We can act at this time on the speed of the motor by increasing the frequency of the driving impulses. For 32 steps per second, we obtain 64 revolutions per 24 hours; for 16 steps per second, 32 turns per 24 hours are obtained; for 8 steps per second you get 16 turns per 24 hours, and for 4 steps per second you get 8 turns per 24 hours, etc.

A ces différentes vitesses de déplacement du piston correspondent différentes durées pour vider le réservoir. Si, par exemple, une fois le réservoir préalablement rempli par des méthodes que nous décrirons plus loin, il faut 64 tours de la vis mère pour amener le piston en position finale, 32 pas par seconde permettront de le vider en 1 jour, 16 pas par seconde en 2 jours, 8 pas par seconde en 4 jours et 4 pas par seconde en 8 jours. These different piston displacement speeds correspond to different durations for emptying the tank. If, for example, once the tank previously filled by methods that we will describe later, it takes 64 turns of the lead screw to bring the piston into the final position, 32 steps per second will empty it in 1 day, 16 steps per second in 2 days, 8 steps per second in 4 days and 4 steps per second in 8 days.

Dans l'exemple de la fig. 1, il n'est pas prévu de moyens pour choisir ces différentes options. Il s'agit typiquement d'un système très simple et donc très bon marché prévu pour une seule utilisation, utilisant un circuit intégré de type horloger délivrant simplement des impulsions motrices à la fréquence fixée. On sait que de tels circuits intégrés peuvent être fabriqués pour des prix très bas. Cette exécution peut exister en plusieurs versions par exemple pour une durée d'utilisation unique de 1, 2, 4 et 8 jours, ces différentes versions exigeant autant de versions de la partie électronique correspondant à autant de fréquences différentes des impulsions moteur. Ces différentes versions peuvent être obtenues par autant de versions du circuit intégré (9). Elles peuvent également être obtenues au moyen du même circuit intégré, par des options bonding par exemple. Ces différentes options peuvent être différenciées par un marquage adéquat du boîtier, voir par différentes couleurs de celui-ci. In the example of fig. 1, no means are provided for choosing these different options. It is typically a very simple and therefore very inexpensive system intended for a single use, using an integrated clock-type circuit simply delivering motor pulses at the fixed frequency. It is known that such integrated circuits can be manufactured for very low prices. This execution can exist in several versions for example for a single period of use of 1, 2, 4 and 8 days, these different versions requiring as many versions of the electronic part corresponding to as many different frequencies of the motor pulses. These different versions can be obtained by as many versions of the integrated circuit (9). They can also be obtained by means of the same integrated circuit, by bonding options for example. These different options can be differentiated by an adequate marking of the case, see by different colors of it.

Notons que les mêmes moyens de motorisation peuvent être utilisés sur plusieurs types de réservoirs de contenances diverses en jouant sur le pas des vis-mères (4) et la forme des adaptateurs (5) comme le montre l'exemple (12). Note that the same motorization means can be used on several types of tanks of various capacities by playing on the pitch of the lead screws (4) and the shape of the adapters (5) as shown in the example (12).

Par ailleurs, le déplacement du piston est une relation directe du nombre de tours des moyens de motorisation, et l'on peut donc établir une relation précise entre ce nombre de tours et la quantité de liquide distribué. Le seul problème qui pourrait se poser à ce niveau pourrait être un léger glissement angulaire du piston. Pour éviter cela, il serait souhaitable d'avoir une section non pas circulaire, mais légèrement ovale du réservoir et du piston. Furthermore, the displacement of the piston is a direct relation of the number of revolutions of the motorization means, and it is therefore possible to establish a precise relation between this number of revolutions and the quantity of liquid dispensed. The only problem that could arise at this level could be a slight angular sliding of the piston. To avoid this, it would be desirable to have a not circular, but slightly oval section of the reservoir and the piston.

Nous avons dit plus haut que la fig. 1 concernait typiquement une exécution pour une seule utilisation. Le détail (13) montre un système de contacts (14) qui se ferme lorsque l'on met en place le boîtier (6) contenant les moyens de motorisation sur l'adaptateur (5). Par ailleurs, cet adaptateur (5) comporte des griffes (15) qui empêchent de retirer le boîtier (6) lorsque celui-ci a été mis en place, afin d'éviter une deuxième utilisation des moyens de motorisation. II y a évidemment bien d'autres moyens d'obtenir de telles fonctions, et nous ne les décrirons pas plus en détail ici. We said above that fig. 1 typically concerned an execution for a single use. The detail (13) shows a contact system (14) which closes when the housing (6) containing the motorization means is placed on the adapter (5). Furthermore, this adapter (5) has claws (15) which prevent the housing (6) from being removed when the latter has been put in place, in order to avoid a second use of the motorization means. There are obviously many other ways of obtaining such functions, and we will not describe them in more detail here.

La fig. 1 représente en quelque sorte une version mimimaliste pour une seule utilisation. Dans beaucoup de cas, cette version est insuffisante et il est nécessaire d'ajouter des fonctions supplémentaires, ce qui entraîne automatiquement une augmentation du prix, particulièrement des moyens de motorisation. Il est possible de pallier à cet inconvénient en divisant le dispositif de perfusion selon l'invention en deux parties distinctes. La première partie comporte le réservoir avec son piston et ses moyens d'entraînement. Il s'agit là d'un sous-ensemble simple, réalisé principalement en matières synthétiques, donc bon marché et destiné à un seul usage. La deuxième partie comporte les moyens de motorisation avec son circuit électronique de commande et sa batterie. Il s'agit là d'un sous-ensemble plus complexe mais qui peut être réutilisé un certain nombre de fois sans problèmes. Ainsi cette deuxième partie pourrait être destinée à un seul patient de manière à éviter une stérilisation, mais pourrait être réutilisée un nombre limité de fois, par exemple 10. Fig. 1 somehow represents a minimalist version for one use. In many cases, this version is insufficient and it is necessary to add additional functions, which automatically leads to an increase in price, particularly in terms of motorization. It is possible to overcome this drawback by dividing the infusion device according to the invention into two separate parts. The first part comprises the reservoir with its piston and its drive means. This is a simple sub-assembly, made mainly of synthetic materials, therefore inexpensive and intended for a single use. The second part includes the motorization means with its electronic control circuit and its battery. This is a more complex subset but can be reused a number of times without problems. This second part could therefore be intended for a single patient so as to avoid sterilization, but could be reused a limited number of times, for example 10.

La fig. 2 représente schématiquement à titre d'exemple une version plus sophistiquée du dispositif selon l'invention répondant à ce critère. Fig. 2 schematically shows by way of example a more sophisticated version of the device according to the invention meeting this criterion.

Dans cette figure on retrouve le réservoir (1) avec son piston (2) et l'adaptateur (5). Le système de vis-mère est formé de trois éléments télescopi-ques (20, 21, 22), l'élément (22) étant fixé sur le piston (2) et pouvant ne former qu'une seule pièce avec lui. Enfin l'axe (20) comporte une roue dentée (23) pour l'entraînement du tout. Cette combinaison d'éléments télescopiques permet d'éviter que le système de vis-mère soit en contact avec le liquide contenu dans le réservoir et améliore l'étanchéité. In this figure we find the tank (1) with its piston (2) and the adapter (5). The lead screw system is formed by three telescopic elements (20, 21, 22), the element (22) being fixed on the piston (2) and being able to form only one piece with it. Finally the axis (20) comprises a toothed wheel (23) for driving the whole. This combination of telescopic elements prevents the lead screw system from being in contact with the liquid contained in the tank and improves the seal.

On voit que tous ces composants forment un We see that all these components form a

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premier sous-ensemble qui peut être traîté comme tel. Il n'est formé que de pièces simples pouvant être réalisées en matière synthétique pour des prix très bas. Ce premier sous-ensemble peut donc être jeté après utilisation. first subset that can be treated as such. It is formed only of simple parts that can be made of synthetic material for very low prices. This first subset can therefore be discarded after use.

Le deuxième sous-ensemble comporte les moyens de motorisation avec son boîtier (6), la source d'alimentation (7), le moteur-réducteur (8) et le circuit intégré (9) avec le circuit imprimé (10). La pièce de couplage (11) est formée d'une roue dentée formant engrenage avec la roue dentée (23) du premier sous-ensemble lorsque le tout est assemblé. Ce deuxième sous-ensemble n'est pas en contact direct avec le liquide thérapeutique ou d'autres éléments proprement médicaux, et n'est soumis à aucune contrainte particulière. Il peut donc sans autres être utilisé plusieurs fois pour un même patient, ce nombre d'utilisation dépendant essentiellement de la durée de vie de la batterie. Cela permet de répartir le coût des moyens de motorisation sur plusieurs utilisations et d'introduire des fonctions plus complexes qui vont être décrites ci-après. The second sub-assembly comprises the motorization means with its housing (6), the power source (7), the motor-reducer (8) and the integrated circuit (9) with the printed circuit (10). The coupling part (11) is formed of a toothed wheel forming a gear with the toothed wheel (23) of the first sub-assembly when the whole is assembled. This second sub-assembly is not in direct contact with the therapeutic liquid or other properly medical elements, and is not subject to any particular constraint. It can therefore without others be used several times for the same patient, this number of uses essentially depending on the life of the battery. This makes it possible to distribute the cost of the motorization means over several uses and to introduce more complex functions which will be described below.

Ainsi on peut introduire un dispositif de commutation simple permettant de sélectionner par exemple les quatre vitesses du moteur correspondant aux durées d'utilisation de 1 jour, 2 jours, 4 jours et 8 jours, qui nécessitaient dans le cas de la fig. 1 quatre exécutions différentes. Ce dispositif de commutation comporte un bouton vissé (24) qui maintient un disque de sélection (25) comportant 4 inscriptions (26) correspondant aux 4 durées que l'on peut sélectionner. En dévissant le bouton (24) on dégage le disque de sélection (25) que l'on peut faire tourner par quarts de tour. Lorsque l'inscription correspondant à la durée voulue apparaît, on revisse le bouton (24), ce qui bloque le disque (25) dans la position choisie. Nous verrons aux figures suivantes la configuration électrique de ce sélecteur. Thus, a simple switching device can be introduced, making it possible to select, for example, the four motor speeds corresponding to the durations of use of 1 day, 2 days, 4 days and 8 days, which required in the case of FIG. 1 four different executions. This switching device comprises a screwed button (24) which maintains a selection disc (25) comprising 4 inscriptions (26) corresponding to the 4 durations which can be selected. By unscrewing the button (24), the selection disc (25) is released which can be rotated by quarter turns. When the inscription corresponding to the desired duration appears, the button (24) is screwed back on, which blocks the disc (25) in the chosen position. We will see in the following figures the electrical configuration of this selector.

Un autre aspect important pour l'utilisation du dispositif selon l'invention est de pouvoir contrôler facilement si le dispositif fonctionne. A cet effet, le moteur-réducteur (8) a été décalé par rapport à l'axe du système de vis-mère, le couplage se faisant par les roues dentées (11 et 23). Cela permet de dégager l'axe des secondes et de fixer sur lui un visualisateur (27) qui tourne lorsque le dispositif est en marche. Ce visualisateur, réalisé typiquement en matière synthétique de manière à être très léger, comporte des éléments graphiques simples permettant à l'utilisateur de se rendre compte très rapidemment si le visualisateur tourne ou non. Nous verrons plus loin plusieurs variantes dans l'utilisation de ce visualisateur (27). Another important aspect for the use of the device according to the invention is to be able to easily check whether the device is working. For this purpose, the motor-reducer (8) has been offset relative to the axis of the lead screw system, the coupling being made by the toothed wheels (11 and 23). This allows the seconds axis to be cleared and a display (27) to be fixed on it which rotates when the device is in operation. This viewer, typically made of synthetic material so as to be very light, includes simple graphic elements allowing the user to realize very quickly whether the viewer is running or not. We will see below several variants in the use of this viewer (27).

La fig. 3 représente schématiquement à titre d'exemple le circuit électronique de commande du dispositif de la fig. 2. Fig. 3 schematically shows by way of example the electronic control circuit of the device in FIG. 2.

Ce circuit électronique comporte premièrement un oscillateur (30) pouvant être, par exemple un oscillateur à quartz utilisant un quartz 32768 Hz utilisé couramment en horlogerie. Cet oscillateur est relié à un diviseur de fréquence (31) qui délivre des signaux de fréquences connues pour assurer le timing des différentes fonctions, dans notre exemple 64, 32, 16, 8 et 4 Hz. Ces signaux vont aux entrées d'un circuit de sélection (32) présentant sur sa sortie (33) des signaux dont la fréquence dépend de l'état d'un dispositif de sélection à contacts (34) relié à des entrées du circuit de sélection (32). La sortie (33) est reliée d'une part à un circuit de mise en forme des impulsions motrices du moteur (36), et d'autre part à l'entrée d'un compteur de tours du moteur (37) par l'intermédiaire d'un commutateur électronique (38). Dans le cas particulier, le moteur (36) est un moteur de type horloger comportant un rotor formé d'un aimant cylindrique aimanté perpendiculairement à l'axe de rotation. Le compteur de tours (37) est relié d'une part à un compteur du nombre d'utilisations (39) et d'autre part à un circuit de mise en service (40) relié à un contact de mise en marche (41). Le circuit de mise en service (40) est relié par ailleurs à l'entrée reset du circuit diviseur (31) et au compteur d'utilisations This electronic circuit firstly comprises an oscillator (30) which can be, for example a quartz oscillator using a 32768 Hz quartz commonly used in watchmaking. This oscillator is connected to a frequency divider (31) which delivers signals of known frequencies to ensure the timing of the various functions, in our example 64, 32, 16, 8 and 4 Hz. These signals go to the inputs of a circuit selection (32) having on its output (33) signals whose frequency depends on the state of a contact selection device (34) connected to inputs of the selection circuit (32). The output (33) is connected on the one hand to a circuit for shaping the motor impulses of the motor (36), and on the other hand to the input of an engine revolution counter (37) by the via an electronic switch (38). In the particular case, the motor (36) is a clock type motor comprising a rotor formed by a cylindrical magnet magnetized perpendicular to the axis of rotation. The revolution counter (37) is connected on the one hand to a counter for the number of uses (39) and on the other hand to a commissioning circuit (40) connected to a starting contact (41) . The commissioning circuit (40) is also connected to the reset input of the divider circuit (31) and to the usage counter.

(39), ainsi qu'aux moyens de commutation (38). (39), as well as the switching means (38).

Le fonctionnement du circuit de la fig. 3 peut s'expliquer comme suit: The operation of the circuit of fig. 3 can be explained as follows:

Lorsque le dispositif selon la fig. 2 est mis en service par l'assemblage des sous-ensembles réservoir et moyens de motorisation, après sélection de la vitesse voulue au moyen du sélecteur formé des quatre contacts (34), le contact de mise en marche (41) se ferme. When the device according to FIG. 2 is put into service by assembling the tank and motorization subassemblies, after selecting the desired speed by means of the selector formed by the four contacts (34), the start contact (41) closes.

Lorsque fe dispositif n'a jamais été utilisé et que le compteur d'utilisations (39) est à 0, le diviseur (31) est maintenu à 0 par le circuit de mise en marche (40) lorsque le contact (41) est ouvert. Il n'y a pas de signaux sur la sortie (33) et le moteur When the device has never been used and the usage counter (39) is at 0, the divider (31) is kept at 0 by the start-up circuit (40) when the contact (41) is open . There are no signals on the output (33) and the motor

(36) est immobile. En fermant le contact de mise en marche (41) le circuit de mise en marche (40) bascule et d'une part met en service le diviseur (31), et d'autre part fait basculer les moyens de commutation (38) dans la position représentée sur la figure. Simultanément le compteur de tours (37) est mis à 0 par la liaison (42). Des signaux à la fréquence sélectionnée apparaissent sur la sortie (33). Ces signaux sont mis sous forme d'impulsions motrices par le circuit (35) et mettent en mouvement le moteur (36). Les signaux de la sortie (33) sont reliés également à l'entrée du compteur de tours (37). Ce dernier est donc incrémenté de 1 pas chaque fois que le moteur reçoit une impulsion motrice. Pour autant que le piston ait été placé au départ dans une position déterminée que nous nommerons position 0, l'état du compteur de tours (36) is stationary. By closing the start contact (41) the start circuit (40) switches and on the one hand activates the divider (31), and on the other hand switches the switching means (38) in the position shown in the figure. Simultaneously the revolution counter (37) is set to 0 by the link (42). Signals at the selected frequency appear on the output (33). These signals are put in the form of driving pulses by the circuit (35) and set in motion the motor (36). The signals of the output (33) are also connected to the input of the revolution counter (37). The latter is therefore incremented by 1 step each time the motor receives a driving pulse. Provided that the piston has been placed at the start in a determined position which we will call position 0, the state of the revolution counter

(37) est représentatif du nombre de tours effectué par le système de vis-mère. Dans un mouvement d'horlogerie classique avec moteur à 1 pas par seconde, l'axe des heures fait un tour pour 43 200 pas du moteur. Si la course totale du piston correspond par exemple à 70 tours, celui-ci arrivera en position finale après environ 3 000 000 de pas moteurs. (37) is representative of the number of turns performed by the lead screw system. In a classic watch movement with a motor at 1 step per second, the hour axis makes one revolution for 43,200 steps of the motor. If the total stroke of the piston corresponds for example to 70 turns, it will reach the final position after approximately 3,000,000 engine steps.

Lorsque cette condition est remplie, nombre d'impulsions motrices = 3 000 000, un signal apparaît à la sortie (43) du compteur (37). Cette sortie est reliée à une entrée du circuit de mise en marche When this condition is fulfilled, number of driving pulses = 3,000,000, a signal appears at the output (43) of the counter (37). This output is connected to an input of the start-up circuit

(40). (40).

Il y a alors deux possibilités. There are then two possibilities.

Si la mise en service a été courte, uniquement pour un contrôle de fonctionnement par exemple, et If the commissioning was short, only for a function check for example, and

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CH 685 461G A3 CH 685 461G A3

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est interrompue par l'ouverture du contact (41), le compteur d'utilisations n'a pas été incrémenté et est resté à 0. Dans ce cas, le circuit de mise en service (40) revient dans l'état initial à l'ouverture du contact (41) et le diviseur (31) est mis à 0, ce qui met hors service l'ensemble des circuits électroniques en aval. Il est ainsi possible d'effectuer des contrôles de fonctionnement du dispositif, puis de le stocker avec un minimum de consommation. is interrupted by the opening of the contact (41), the usage counter has not been incremented and has remained at 0. In this case, the commissioning circuit (40) returns to the initial state at l opening of the contact (41) and the divider (31) is set to 0, which puts all the downstream electronic circuits out of service. It is thus possible to carry out functional checks of the device, then to store it with a minimum of consumption.

Dans le deuxième cas, la durée de mise en service a été suffisante pour qu'un signal délivré sur sa sortie (44) par le compteur (37) ait incrémenté le compteur de nombre d'utilisations (39). Lorsque cette condition nombre d'utilisations plus grand que 0 est remplie, le compteur (39) délivre sur sa sortie (45) un signal qui, appliqué à une entrée du circuit de mise en service (40), va modifier le comportement de celui-ci. Lorsque le compteur (37) délivre un signal de fin d'utilisation sur sa sortie (43), ou si l'on ouvre le contact (41), le circuit de mise en service (40) fait basculer les moyens de commutation (38), mais le diviseur (31) reste en service. Il apparaît alors un signal 2 Hz délivré par le circuit de modulation (46) sur l'entrée du compteur de nombre de tours (37), le moteur ne recevant pour sa part plus aucune impulsions est mis hors service. Une nouvelle mise en service ne pourra être effectuée qu'en ouvrant préalablement le contact (41) si cela n'a pas déjà été fait, puis en le refermant. In the second case, the duration of commissioning was sufficient for a signal delivered on its output (44) by the counter (37) to increment the counter for the number of uses (39). When this condition number of uses greater than 0 is met, the counter (39) delivers on its output (45) a signal which, applied to an input of the commissioning circuit (40), will modify the behavior of that -this. When the counter (37) delivers an end-of-use signal on its output (43), or if the contact (41) is opened, the commissioning circuit (40) switches the switching means (38 ), but the divider (31) remains in service. A 2 Hz signal delivered by the modulation circuit (46) then appears on the input of the number of revolutions counter (37), the motor for its part no longer receiving any pulses is put out of service. A new start-up can only be carried out by opening the contact (41) beforehand if this has not already been done, then closing it.

Cette configuration particulière permet de limiter la durée de vie du dispositif lorsque celui-ci a été utilisé une première fois, ceci pour éviter des stockages de longues durées entre les différentes utilisations. En effet, lorsque l'état du compteur de nombre d'utilisations est plus grand que 0, les compteurs de nombre de tours (37) et de nombre d'utilisations (39) continuent de tourner à vitesse réduite pendant les phases de non fonctionnement du moteur, ce qui va limiter la durée de vie du dispositif. En effet le compteur d'utilisations (39) comporte une sortie (47) qui délivre un signal au circuit de mise en service (40) lorsque le nombre d'utilisations dépassent un nombre fixé, par exemple 10. Ce signal nombre d'utilisations plus grand que 10 met définitivement le dispositif hors service. This particular configuration makes it possible to limit the life of the device when it has been used for the first time, this to avoid long-term storage between the different uses. In fact, when the state of the number of uses counter is greater than 0, the number of turns (37) and number of uses (39) counters continue to run at reduced speed during the non-operation phases. of the motor, which will limit the life of the device. Indeed, the usage counter (39) has an output (47) which delivers a signal to the commissioning circuit (40) when the number of uses exceeds a fixed number, for example 10. This signal number of uses greater than 10 permanently disables the device.

Le fonctionnement du dispositif peut être résumé comme suit: The operation of the device can be summarized as follows:

a. Des fonctionnements de courte durée permettent de contrôler le fonctionnement du dispositif. Ces fonctionnements de courte durée ne sont pas considérés comme des utilisations à proprement parler. at. Short-term operations make it possible to control the operation of the device. These short-term operations are not considered to be actual uses.

b. Les utilisations normales sont considérées comme telles dès que le compteur de tours a incrémenté un nombre de tours minimum correspondant par exemple à 10 000 pas du moteur. Le compteur de nombre d'utilisations est alors incrémenté de 1 pas. Ainsi toute utilisation de plus de 10 000 pas du moteur est comptabilisée comme une utilisation complète même si elle est interrompue avant terme par l'ouverture du contact de mise en service. Normalement, cependant, ce contact reste fermé et l'utilisation s'interrompt automatiquement au bout de 3 000 000 de pas du moteur correspondant à 70 b. Normal use is considered as such as soon as the revolution counter has incremented a minimum number of revolutions corresponding for example to 10 000 engine steps. The number of uses counter is then incremented by 1 step. Thus any use of more than 10,000 steps of the engine is counted as a full use even if it is interrupted before term by the opening of the commissioning contact. Normally, however, this contact remains closed and use stops automatically after 3,000,000 motor steps corresponding to 70

tours du système de vis-mère. Le piston est arrivé à ce moment là en bout de course. lead screw system turns. The piston arrived at this point at the end of its travel.

c. A chaque utilisation normale, le compteur de nombre d'utilisation est incrémenté. Lorsque le nombre d'utilisations atteind un nombre fixé, le dispositif est mis définitivement hors service. vs. At each normal use, the number of use counter is incremented. When the number of uses reaches a fixed number, the device is permanently put out of service.

d. Normalement le dispositif doit être utilisé de manière suivie, pour un seul patient, et jeté lorsque le traitement arrive à son terme même si il reste quelques utilisations disponibles. Pour éviter des utilisations occasionnelles, les compteurs restent en service à vitesse réduite après la première utilisation. De cette manière le dispositif est de toute façon mis hors service après un certain temps, même s'il n'a été utilisé qu'une fois. d. Normally the device should be used continuously, for a single patient, and discarded when the treatment comes to an end even if there are some uses available. To avoid occasional use, the meters remain in service at reduced speed after the first use. In this way the device is put out of service anyway after a certain time, even if it has only been used once.

Ces différentes limitations de la durée d'une utilisation et du nombre d'utilisations sont rendues nécessaires par le fait que la batterie a une durée de vie limitée et que le fonctionnement doit être assuré dans toutes les conditions. These various limitations on the duration of a use and the number of uses are made necessary by the fact that the battery has a limited lifespan and that operation must be ensured under all conditions.

Si on se base une nouvelle fois sur un mouvement d'horlogerie, on sait que la pile est capable d'assurer une durée de vie de l'ordre de 1000 jours pour un moteur faisant un pas par seconde. Cela représente environ 90 millions de pas du moteur. Dans notre cas chaque utilisations représente 3 millions de pas ce qui représente 30 millions de pas pour 10 utilisations. On a donc une sécurité de 3 entre le nombre de pas possible et le nombre de pas maximum autorisés par le circuit électronique. Par ailleurs, lorsque le dispositif à été utilisé une première fois, le compteur de tours est incrémenté à 2 Hz, ce qui représente l'équivalent de 160 000 pas par jour. La durée de vie du dispositif est donc limitée à 30/0,16 = 187 jours même s'il n'est plus utilisé entre temps. If we base ourselves again on a timepiece movement, we know that the battery is capable of ensuring a lifespan of the order of 1000 days for an engine making one step per second. This represents approximately 90 million engine steps. In our case each use represents 3 million steps which represents 30 million steps for 10 uses. There is therefore a security of 3 between the number of possible steps and the maximum number of steps authorized by the electronic circuit. Furthermore, when the device has been used for the first time, the revolution counter is incremented at 2 Hz, which represents the equivalent of 160,000 steps per day. The life of the device is therefore limited to 30 / 0.16 = 187 days even if it is no longer used in the meantime.

Il reste à donner plus d'informations sur le circuit de modulation (46) qui permet de moduler les signaux transmis au formateur d'impulsions motrices (35) par le circuit (32) en réponse à l'état de circuits de surveillance (48 et 49). It remains to give more information on the modulation circuit (46) which makes it possible to modulate the signals transmitted to the driving pulse generator (35) by the circuit (32) in response to the state of monitoring circuits (48 and 49).

Nous avons vu sur la figure précédente que l'axe des secondes du mouvement était équipé d'un visualisateur permettant de voir facilement si le moteur tournait ou non. En sophistiquant le système, on peut envoyer des messages codés, le code étant représenté par une alternance bien particulière de fonctionnements et d'arrêts du visualisateur. Par exemple, le circuit (48) est un détecteur de fin de vie de pile, et le circuit (49) un détecteur de pas ratés. Ces deux types de circuits sont bien connus dans les circuits intégrés pour l'horlogerie et ne seront donc pas décrits ici. Lorsque le circuit (48) détecte la condition de fin de vie de pile, il transmet un signal au circuit (46) qui délivre un premier signal de modulation au circuit (32) qui va délivrer sur sa sortie (33) des signaux codés correspondant à la fin de vie de pile. De même lorsque le circuit (49) détecte la condition de pas ratés, il transmet un signal au circuit (46) qui délivre un deuxième signal de modulation au circuit (32) qui va délivrer sur sa sortie (33) des signaux codés correspondant à la détection de pas ratés. Et ainsi de suite pour d'autres paramètres. We saw in the previous figure that the seconds axis of the movement was equipped with a viewer making it easy to see whether the engine was running or not. By improving the system, it is possible to send coded messages, the code being represented by a very particular alternation of operations and stops of the viewer. For example, the circuit (48) is an end-of-life detector, and the circuit (49) is a missed step detector. These two types of circuits are well known in integrated circuits for watchmaking and will therefore not be described here. When the circuit (48) detects the end of battery life condition, it transmits a signal to the circuit (46) which delivers a first modulation signal to the circuit (32) which will deliver on its output (33) corresponding coded signals at the end of battery life. Likewise when the circuit (49) detects the condition of missed steps, it transmits a signal to the circuit (46) which delivers a second modulation signal to the circuit (32) which will deliver on its output (33) coded signals corresponding to detection of missed steps. And so on for other parameters.

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Il s'agit là d'un genre de système d'alarme qui permet d'informer l'utilisateur sur certaines particularités du fonctionnement du dispositif. Contrairement au système d'alarme classique à buzzer qui peut être implanté sans problèmes dans le dispositif selon l'invention comme dans les montres et autres dispositifs autonomes, mais qui ne peut être actionné que de très courts instants pour ne pas vider la pile, cette alarme par visualisateur rotatif interposé ne consomme aucune énergie supplémentaire. En plus, ce visualisateur peut fonctionner en permanence, alors que les signaux acoustiques courts peuvent facilement passer inaperçus si la personne est distraite, en regardant la télévision par exemple. Nous verrons plus loin certaines formes de signaux modulés utilisés par le visualisateur rotatif. This is a kind of alarm system which allows the user to be informed of certain peculiarities of the operation of the device. Unlike the conventional buzzer alarm system which can be installed without problems in the device according to the invention as in watches and other autonomous devices, but which can only be actuated for very short moments so as not to drain the battery, this alarm by interposed rotary display consumes no additional energy. In addition, this viewer can operate continuously, while short acoustic signals can easily go unnoticed if the person is distracted, for example watching television. We will see below some forms of modulated signals used by the rotary viewer.

Enfin, dans les cas décrits jusqu'ici, on a toujours perfusion d'une quantité fixe, soit le contenu du réservoir, et programmation de la durée nécessaire pour vider ce réservoir, soit 1, 2, 4, ou 8 jours. Une légère modification permet de travailler à durée de perfusion fixe, par exemple 1 jour, et de varier la quantité perfusée, soit 1, 1/2, 1/4 ou 1/8 de réservoir. Pour cela l'entrée du compteur (37) est reliée directement par le commutateur (38) à la sortie 32 Hz du diviseur (31) par la liaison (50). Ainsi le compteur de tours (37) devient un simple compteur de durée de 3 millions/32 = 90 000 secondes soit environ 1 jour. Le nombre de tours du moteur pendant cette durée va donc varier selon qu'il est alimenté à 4, 8, 16 ou 32 pas par seconde. Ces variantes peuvent être distinguées les unes des autres, comme sur la fig. 1, par des variantes de couleur des boîtiers plastic. Finally, in the cases described so far, there is always an infusion of a fixed quantity, ie the contents of the reservoir, and programming of the time necessary to empty this reservoir, ie 1, 2, 4, or 8 days. A slight modification allows you to work at a fixed infusion time, for example 1 day, and to vary the quantity infused, ie 1, 1/2, 1/4 or 1/8 of the reservoir. For this, the input of the counter (37) is connected directly by the switch (38) to the 32 Hz output of the divider (31) by the link (50). Thus the lap counter (37) becomes a simple duration counter of 3 million / 32 = 90,000 seconds or approximately 1 day. The number of revolutions of the motor during this period will therefore vary depending on whether it is supplied at 4, 8, 16 or 32 steps per second. These variants can be distinguished from each other, as in fig. 1, by color variants of the plastic boxes.

La fig. 4 représente schématiquement à titre d'exemple certaines particularités du circuit de la fig. 3. Fig. 4 schematically shows by way of example certain features of the circuit of FIG. 3.

Sous 4a est représenté de manière très simplifiée le moyens de sélection 34 de la fig. 3. Ces moyens de sélection comportent le disque de sélection (25) de la fig. 2. Ce disque comporte quatre excroissances (60) portant sur leurs faces respectives les inscriptions 1, 2, 4 et 8. Ce disque peut être positionné par quarts de tour dans quatre positions différentes. Le disque (25) comporte un ressort triangulaire (61) dont les trois extrémités viennent en regard de zones de contact du circuit imprimé. On peut constater que, dans les quatre positions, une des extrémité est en contact avec VDD, une autre avec le STOP, alors que la troisième touche successivement S1, S2, S3 et S4. Lorsque le bouton (24) de la fig. 2 est dévissé, le ressort (61) n'est plus en contact avec le circuit imprimé et toutes les zones de contact sont en l'air. Lorsque le disque est placé dans la position voulue et que l'on revisse le bouton (24), le ressort (61) établit le contact entre les trois zones de contact correspondant à la position choisie. Under 4a is shown in a very simplified manner the selection means 34 of FIG. 3. These selection means comprise the selection disc (25) of FIG. 2. This disc has four protuberances (60) carrying on their respective faces the inscriptions 1, 2, 4 and 8. This disc can be positioned by quarter turns in four different positions. The disc (25) comprises a triangular spring (61), the three ends of which come opposite contact zones of the printed circuit. It can be seen that, in the four positions, one of the ends is in contact with VDD, another with the STOP, while the third touches successively S1, S2, S3 and S4. When the button (24) of fig. 2 is unscrewed, the spring (61) is no longer in contact with the printed circuit and all the contact areas are in the air. When the disc is placed in the desired position and the button (24) is screwed back in, the spring (61) establishes contact between the three contact zones corresponding to the chosen position.

Sous 4b sont représentés la forme des signaux modulés pour transmettre des messages visuels par l'intermédiaire du visualisateur rotatif. Cette modulation alterne des périodes avec des signaux de fréquence 2f, des signaux de fréquence 0 et des signaux de fréquence nominale f, de telle manière que la fréquence moyenne des signaux reste f. Ainsi la transmission de ces signaux modulés peut être maintenue ad eternum, sans influence sur la vitesse moyenne de déplacement du piston. Les variation à court terme sur quelques secondes n'ont pas d'influence sur le débit de liquide en raison de la très grande démultiplication entre l'axe des secondes et la vis-mère. La fig. 4b représente à titre d'exemple 4 modulations différentes correspondant à la détection de fin de vie de pile (62), à la détection de pas ratés (63), à l'avant-dernière utilisation possible (64) et à la dernière utilisation possible. Under 4b are shown the form of the modulated signals for transmitting visual messages via the rotary viewer. This modulation alternates periods with signals of frequency 2f, signals of frequency 0 and signals of nominal frequency f, so that the average frequency of the signals remains f. Thus the transmission of these modulated signals can be maintained ad eternum, without influencing the average speed of displacement of the piston. Short-term variations over a few seconds have no influence on the liquid flow rate due to the very large reduction between the seconds axis and the lead screw. Fig. 4b shows by way of example 4 different modulations corresponding to the detection of the end of battery life (62), to the detection of missed steps (63), to the penultimate possible use (64) and to the last use possible.

La fig. 5 représente schématiquement a titre d'exemple des moyens de contrôle du bon fonctionnement des dispositifs des fig. 1 et 2. En effet le visualisateur rotatif de la fig. 2 représente un bon indicateur du fonctionnement à court terme, mais il serait utile d'avoir également un système de contrôle à long terme. On sait en effet que les personnes malades sont facilement angoissées et l'existence d'un tel moyen de contrôle peut être rassurant. Fig. 5 schematically shows by way of example means for checking the proper functioning of the devices of FIGS. 1 and 2. Indeed the rotary viewer of fig. 2 is a good indicator of short-term functioning, but it would also be useful to have a long-term monitoring system. We know that sick people are easily anxious and the existence of such a means of control can be reassuring.

Nous savons que le piston (70) se déplace à vitesse constante d'un point de départ (71) à un point maximum (72). Le piston est amené en position de départ au remplissage par le personnel soignant, et il est facile pour celui-ci de contrôler que cette position de départ soit correcte lors de la mise en service du dispositif. Comme le piston se déplace d'une quantité précise à chaque heure, on peut associer la position de celui-ci à l'heure du jour au moyen d'une bande autocollante (73) portant une double graduation en rapport avec la durée sélectionnée, soit une double graduation 24 heures pour la durée 1 jour, une double graduation sur 48 heures pour la durée 2 jours, etc. Le personnel soignant coupe la bande autocollante un peu avant l'heure de mise en service dans la première graduation et un peu après cette heure dans la deuxième graduation. Cette bande est ensuite collée sur le réservoir de telle manière que l'heure de mise en service corresponde à la position de départ du piston. We know that the piston (70) moves at constant speed from a starting point (71) to a maximum point (72). The piston is brought into the starting position for filling by the nursing staff, and it is easy for the latter to check that this starting position is correct when the device is put into service. As the piston moves by a precise quantity at each hour, one can associate the position of this one with the hour of the day by means of an adhesive strip (73) carrying a double graduation in relation to the selected duration, either a 24-hour double graduation for the duration of 1 day, a 48-hour double graduation for the duration of 2 days, etc. The nursing staff cut the adhesive tape a little before the start-up time in the first scale and a little after this time in the second scale. This strip is then glued to the tank in such a way that the start-up time corresponds to the starting position of the piston.

Par la suite, le patient peut à tout moment lire la position du piston sur la graduation, position qui doit correspondre à l'heure du jour. Dans notre figure le piston a été mis en service à 9 h 30 et il doit être environ 23 h 00. Si ce n'est pas le cas, particulièrement si le piston est en retard, cela signifie qu'il y a eu un bloquage, et il faut avertir le personnel soignant sans tarder. Il s'agit là d'un système rudimentaire mais qui peut rendre de grands services. Thereafter, the patient can read the position of the piston on the scale at any time, a position which must correspond to the time of day. In our figure the piston was put into service at 9:30 am and it must be around 11:00 pm. If this is not the case, particularly if the piston is late, it means that there has been a blockage. , and you must notify the nursing staff immediately. This is a rudimentary system but one that can be of great service.

Les figures précédentes représentent des systèmes simples sans programmation ou avec des moyens de programmation très rudimentaires pouvant être mis en service par n'importe quel personnel soignant avec une formation minimum. Ceci est important dans la mesure où des systèmes trop compliqués peuvent provoquer des réactions de rejet bien compréhensibles compte tenu de la surcharge de travail et de la multiplicité des nouveautés à vocation médicale apparaissant sur le marché. Cependant, dans certains cas, il est important d'avoir des possibilités plus étendues impliquant par exemple des moyens de programmation plus sophistiqués. The preceding figures show simple systems without programming or with very rudimentary programming means which can be put into service by any nursing staff with minimum training. This is important insofar as overly complicated systems can provoke understandable rejection reactions given the work overload and the multiplicity of medical novelties appearing on the market. However, in certain cases, it is important to have more extensive possibilities, for example involving more sophisticated programming means.

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CH 685 461G A3 CH 685 461G A3

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La fig. 6 représente schématiquement à titre d'exemple un circuit électronique pour dispositif selon l'invention comportant des moyens de programmation électroniques. Fig. 6 schematically shows by way of example an electronic circuit for a device according to the invention comprising electronic programming means.

Les dispositifs représentés aux figures précédentes utilisent des circuits électroniques utilisant une logique de type classique. Or il est bien connu qu'il existe à l'heure actuelle des microprocesseurs de type «one chip» à faible consommation permettant d'obtenir des fonctions équivalentes par des logiques programmées. Ces microprocesseurs comportent entre autres des circuits mémoire de type RAM et des circuits timer permettant, dans le cas qui nous occupe, de programmer la vitesse du moteur en fonction du temps. Ces circuits comportent également un certain nombre d'entrées et de sorties permettant soit de transmettre des informations de l'intérieur vers l'extérieur sous forme logique, soit de réceptionner des informations de l'extérieur soit sous forme logique, soit sous forme analogique, certains de ces microprocesseurs comportant des amplificateurs de type analogiques permettant par exemple de gérer directement des capteurs extérieurs, comme des capteurs de température, de pression, etc. Par ailleurs la plupart des microprocesseurs de ce type comporte également des sorties pour affichage de type LCD permettant de gérer des affichages relativement complexes. The devices shown in the previous figures use electronic circuits using logic of the conventional type. However, it is well known that at present there are microprocessors of the “one chip” type with low consumption making it possible to obtain equivalent functions by programmed logic. These microprocessors include among other memory circuits of the RAM type and timer circuits making it possible, in this case, to program the speed of the motor as a function of time. These circuits also include a certain number of inputs and outputs making it possible either to transmit information from the inside to the outside in logical form, or to receive information from the outside either in logical form or in analog form, some of these microprocessors comprising analog type amplifiers making it possible, for example, to directly manage external sensors, such as temperature, pressure sensors, etc. In addition, most microprocessors of this type also include outputs for LCD type display making it possible to manage relatively complex displays.

La fig. 6 représente un circuit électronique de ce type comportant dans la zone (80) les fonctions représentées à la fig. 3. Cependant la sélection de la vitesse du moteur est donnée par une mémoire de type RAM (81) adressée au moyen d'un circuit timer (82). A chaque période de temps définie par ce circuit timer (82) correspond une vitesse du moteur programmée dans la section correspondante de la mémoire RAM. Ainsi, si le circuit timer (82) définit 24 périodes de temps correspondant aux 24 heures de la journée, auxquelles correspondent 24 vitesses programmées dans 24 positions de la mémoire RAM (81), om pourra ainsi programmer heure par heure le débit du dispositif de perfusion selon l'invention, ceci selon les besoins. Il s'agit là d'un perfectionnement important dans la mesure où l'on peut réellement adapter dans les moindres détails le traitement aux besoins propres du patient. Fig. 6 shows an electronic circuit of this type comprising in the area (80) the functions shown in FIG. 3. However, the selection of the motor speed is given by a RAM type memory (81) addressed by means of a timer circuit (82). Each time period defined by this timer circuit (82) corresponds to a motor speed programmed in the corresponding section of the RAM memory. Thus, if the timer circuit (82) defines 24 periods of time corresponding to the 24 hours of the day, to which correspond 24 speeds programmed in 24 positions of the RAM memory (81), om can thus program hour by hour the flow rate of the device of infusion according to the invention, this as needed. This is an important improvement since it is possible to really adapt the treatment to the smallest details to the patient's own needs.

Le circuit RAM (81) et le circuit timer (82) sont reliés par une unité centrale de calcul (83) qui gère l'ensemble des fonctions du circuit électronique. Ainsi, cette unité centrale de calcul peut gérer un affichage de type LCD (84) et afficher un certain nombre de paramètres dont nous donnerons certains exemples plus loin. Par ailleurs cette unité centrale peut gérer des circuits auxiliaires comme les circuits de détection de fin de vie de pile (85) et le circuit détecteur de pas ratés (86). Il est bien évident que, dans le cas de la fig. 6, il n'est plus nécessaire d'utiliser un visualisateur rotatif pour transmettre des messages à destination de l'utilisateur, mais que l'affichage LCD peut être utilisé directement à cette fin, soit en faisant «flasher» l'affichage, soit en utilisant des symboles particuliers ou des combinaisons d'affichage réservées à chaque situation, par exemple «bt» pour batterie insuffisante, «pr» pour pas ratés, etc. The RAM circuit (81) and the timer circuit (82) are connected by a central computing unit (83) which manages all of the functions of the electronic circuit. Thus, this central computing unit can manage an LCD type display (84) and display a certain number of parameters of which we will give some examples later. Furthermore, this central unit can manage auxiliary circuits such as the end-of-life detection circuits (85) and the missed step detector circuit (86). It is obvious that, in the case of FIG. 6, it is no longer necessary to use a rotary viewer to transmit messages to the user, but that the LCD display can be used directly for this purpose, either by "flashing" the display, or using special symbols or display combinations reserved for each situation, for example "bt" for insufficient battery, "pr" for missed steps, etc.

Un autre paramètre intéressant qui peut être géré par l'unité centrale de calcul (83) et affiché par l'affichage LCD (84) est la position du piston. En effet, comme la vitesse varie dans le temps, il n'est plus possible d'associer comme précédemment la position du piston à l'heure du jour. Par contre, en reliant l'unité centrale de calcul (83) au compteur de tours par la liaison (87), on peut calculer et afficher la position du piston. Par exemple, si le piston fait la totalité de son déplacement en 70 tours du système de vis-mère, il va effectuer 1 dixième de ce déplacement tous les 7 tours. En utilisant une graduation similaire à celle de la fig. 5, mais graduée de 0 à 10 par exemple, et en affichant sur l'affichage LCD le nombre de fois 7 tours que le compteur de tours a comptabilisés, on obtient une relation directe entre la valeur affichée sur le LCD (84) et la position du piston sur la graduation. Ceci permet de contrôler en tout temps si le fonctionnement du dispositif est correct et s'il n'y a pas eu de bloquage du piston. Another interesting parameter which can be managed by the central computing unit (83) and displayed by the LCD display (84) is the position of the piston. As the speed varies over time, it is no longer possible to associate the position of the piston with the time of day as before. On the other hand, by connecting the central computing unit (83) to the revolution counter by the link (87), it is possible to calculate and display the position of the piston. For example, if the piston makes all of its movement in 70 turns of the lead screw system, it will make 1 tenth of this movement every 7 turns. Using a graduation similar to that in fig. 5, but graduated from 0 to 10 for example, and by displaying on the LCD display the number of times 7 laps that the lap counter has counted, a direct relationship is obtained between the value displayed on the LCD (84) and the position of the piston on the scale. This makes it possible to check at all times if the operation of the device is correct and if there has been no blockage of the piston.

L'unité centrale de calcul permet en fait de communiquer avec d'autres éléments internes du circuit électronique comme l'affichage (84) et les détecteurs (85 et 86), mais également avec des éléments externes à celui-ci, et en premier lieu avec des moyens externes de programmation de la RAM (81) qui seront décrit à la fig. 7. The central computing unit in fact makes it possible to communicate with other internal elements of the electronic circuit such as the display (84) and the detectors (85 and 86), but also with elements external to this one, and first of all place with external RAM programming means (81) which will be described in fig. 7.

En plus des moyens de programmation de la RAM, il est possible d'ajouter d'autres fonctions externes. Prenons l'exemple des messages qui doivent attirer l'attention du patient sur certains disfonctionnements du dispositif selon l'invention. Il a été décrit comment ces messages pouvaient être affichés par un visualisateur rotatif ou par un affichage LCD. Il a été dit également que l'on pouvait incorporer dans le circuit électronique selon l'invention un système acoustique comme ceux employés par exemple dans des montres, ce qui ne représente pas en soi une innovation technique. Tous ces systèmes sont intéressants mais ne constituent pas un véritable système d'alarme et les messages en question peuvent échapper au patient si celui-ci est distrait, dort, regarde la TV, etc. Or dans certains cas critiques, il est important que la personnel soignant ou le patient soit réellement mis en alarme. A cette fin, l'unité centrale de calcul comporte des moyens de communication avec l'extérieur (88) pouvant être reliés à une unité d'alarme extérieure In addition to the RAM programming means, it is possible to add other external functions. Let us take the example of messages which must draw the patient's attention to certain malfunctions of the device according to the invention. It has been described how these messages can be displayed by a rotary display or by an LCD display. It has also been said that an acoustic system such as those used for example in watches could be incorporated into the electronic circuit according to the invention, which does not in itself represent a technical innovation. All these systems are interesting but do not constitute a real alarm system and the messages in question can escape the patient if he is distracted, sleeps, watches TV, etc. However in certain critical cases, it is important that the nursing staff or the patient is really put on alarm. To this end, the central computing unit comprises means of communication with the outside (88) which can be connected to an outside alarm unit.

(89) comportant sa propre source d'alimentation (89) with its own power source

(90) et un circuit (91) de réception et de traitement des informations transmises par les moyens de communication (88), circuit agencé de manière à activer une alarme sonore (92) ayant la puissance requise. (90) and a circuit (91) for receiving and processing the information transmitted by the communication means (88), a circuit arranged so as to activate an audible alarm (92) having the required power.

Il faut également noter que les moyens de communication (88) permettent d'introduire dans l'unité centrale de calcul (83) d'autres informations en provenance de l'extérieur, particulièrement en provenance d'un capteur externe. It should also be noted that the communication means (88) make it possible to introduce into the central computing unit (83) other information coming from the outside, particularly coming from an external sensor.

La fig. 7 représente schématiquement à titre d'exemple des moyens de motorisation d'un dispositif selon l'invention correspondant au circuit de la fig. 6, ainsi que divers accessoires pour sa mise en œuvre. Fig. 7 schematically shows by way of example means for motorizing a device according to the invention corresponding to the circuit of FIG. 6, as well as various accessories for its implementation.

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CH 685 461G A3 CH 685 461G A3

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Sur la fig. 7, on reconnaît les moyens de motorisation fixés sur l'adaptateur (100) du réservoir partiellement représenté. Ces moyens de motorisation comprennent le moteur (101) entraînant l'axe (102), une source d'alimentation (103), le circuit microprocesseur (104) et l'affichage LCD (105). Ces éléments sont assemblés par exemple sur un circuit imprimé monté dans le boîtier (106) selon des techniques bien connues des gens de métier. Le circuit électronique est relié vers l'extérieur par un connecteur (107) muni d'un câble (108). On peut évidemment utiliser d'autres moyens de liaison connus par couplage magnétique, optique ou acoustique. In fig. 7, we recognize the motorization means fixed on the adapter (100) of the tank partially shown. These motorization means include the motor (101) driving the axis (102), a power source (103), the microprocessor circuit (104) and the LCD display (105). These elements are assembled for example on a printed circuit mounted in the housing (106) according to techniques well known to those skilled in the art. The electronic circuit is connected to the outside by a connector (107) provided with a cable (108). One can obviously use other known connecting means by magnetic, optical or acoustic coupling.

Une première utilisation de ces moyens de connexion vers l'extérieur est de relier le circuit électronique à un capteur agissant au moins indirectement sur le circuit RAM (81) de manière à adapter la vitesse des moyens de motorisation en fonction d'un paramètre déterminé. Ainsi dans le traitement du diabète par exemple, on pourrait adapter le débit d'insuline en fonction du taux de sucre dans le sang, taux mesuré en permanence par un capteur idoine. A first use of these connection means to the outside is to connect the electronic circuit to a sensor acting at least indirectly on the RAM circuit (81) so as to adapt the speed of the motorization means as a function of a determined parameter. Thus in the treatment of diabetes for example, one could adapt the flow of insulin as a function of the sugar level in the blood, rate measured permanently by a suitable sensor.

Une deuxième utilisation de ces moyens de connexion est de relier le circuit électronique à des moyens de programmation externes. Il existe de très nombreux systèmes et procédures de programmation connus des gens de métier et nous ne décrirons pas en détail la configuration de ces moyens. Cependant ceux-ci se présentent physiquement de préférence sous la forme d'un instrument portable A second use of these connection means is to connect the electronic circuit to external programming means. There are very many programming systems and procedures known to those skilled in the art and we will not describe in detail the configuration of these means. However, these are preferably physically in the form of a portable instrument.

(110), léger et maniable, comportant un clavier (110), light and handy, with a keyboard

(111) pour l'introduction de données, et un affichage (111) for data entry, and display

(112) permettant de lire des informations transmises par l'instrument. Pour faciliter le travail du personnel soignant, cet instrument comporte un système de lecture d'une mémoire amovible (113). Cette mémoire amovible (113) est dédicacée, au moins pendant la durée du traitement, à un patient particulier et contient des informations sur le traitement de celui-ci. Ainsi, quand le personnel soignant doit programmer un dispositif selon l'invention pour un patient déterminé, il met d'abord en place la mémoire amovible (113) dédicacée à ce patient, et peut alors introduire par des manipulations simples les informations nécessaires dans le circuit RAM (81) des moyens de motorisation de la fig. 6. (112) for reading information transmitted by the instrument. To facilitate the work of nursing staff, this instrument includes a system for reading a removable memory (113). This removable memory (113) is dedicated, at least for the duration of the treatment, to a particular patient and contains information on the treatment thereof. Thus, when the nursing staff has to program a device according to the invention for a specific patient, he first sets up the removable memory (113) dedicated to this patient, and can then introduce the necessary information into the patient by simple manipulations. RAM circuit (81) of the motorization means of FIG. 6.

il faut relever un point important à ce niveau, dans le sens où les moyens de communication entre le circuit électronique du dispositif selon l'invention et les moyens de programmation peuvent être bidirectionnels, et qu'il peut y avoir interréaction entre les informations contenues dans la RAM (81) et les moyens de programmation eux-mêmes. Par exemple, il est possible au système de programmation de lire la capacité encore disponible du réservoir en fonction du nombre de tours effectués, et de déclencher une alarme au cas où le programme demandé demanderait une capacité supérieure. De même le circuit électronique du dispositif selon l'Invention peut donner au système de programmation des informations sur les opérations déjà effectuées, par exemple les quantités et durées programmées depuis le début du traitement, dates de mise en service, etc. an important point should be noted at this level, in the sense that the means of communication between the electronic circuit of the device according to the invention and the programming means can be bidirectional, and that there can be interaction between the information contained in the RAM (81) and the programming means themselves. For example, it is possible for the programming system to read the still available capacity of the tank as a function of the number of revolutions made, and to trigger an alarm in the event that the requested program requests a higher capacity. Likewise, the electronic circuit of the device according to the invention can give the programming system information on the operations already carried out, for example the quantities and durations programmed since the start of the treatment, dates of commissioning, etc.

Une troisièlfié utilisation de ces moyens de connexion est de relier le circuit électronique à un système de surveillance et d'alarme (115) comme décrit à la fig. 6. Ce système peut être autonome et de petites dimensions de manière à pouvoir être porté par le patient, à la ceinture par exemple. Ce système peut également être relié à une centrale de surveillance de manière à pouvoir avertir des tierces personnes en cas de besoin. Le fait que ce système de surveillance et d'alarme soit séparé des moyens de motorisation eux-mêmes permet de maintenir un faible coût d'exploitation, car le système de surveillance est un accessoire 100% réutilisable, et n'est mis en service qu'en cas de nécessité. De ce fait on peut introduire des fonctions supplémentaires, par exemple l'affichage de messages au moyen d'un affichage LCD (116). Cet affichage étant plus important que celui des moyens de motorisation (105) il est possible de lire des informations plus complètes, informations qui sont transmises par le circuit microprocesseur (104) au système de surveillance (115) par l'intermédiaire des moyens de connexion (107, 108). Ainsi, lors de traitements à domicile, il va être possible au patient de communiquer au personnel soignant, par téléphone par exemple, des informations précises sur le fonctionnement du dispositif, informations affichées sur l'affichage (116). A third use of these connection means is to connect the electronic circuit to a monitoring and alarm system (115) as described in fig. 6. This system can be autonomous and of small dimensions so that it can be carried by the patient, on the belt for example. This system can also be linked to a central monitoring station so that third parties can be notified if necessary. The fact that this monitoring and alarm system is separate from the motorization means themselves makes it possible to maintain a low operating cost, since the monitoring system is a 100% reusable accessory, and is only put into service when 'if necessary. Therefore additional functions can be introduced, for example the display of messages by means of an LCD display (116). This display being more important than that of the motorization means (105) it is possible to read more complete information, information which is transmitted by the microprocessor circuit (104) to the monitoring system (115) via the connection means. (107, 108). Thus, during home treatments, it will be possible for the patient to communicate to the nursing staff, by telephone for example, precise information on the operation of the device, information displayed on the display (116).

On voit que le dispositif de perfusion selon l'invention s'intègre dans un système de traitement très complet allant des applications les plus simples aux plus sophistiquées, tout en gardant le même principe de base. On peut compléter le système de nombreuses manières, par exemple en ajoutant des éléments de sécurité supplémentaires soit au niveau du fonctionnement du dispositif, soit pour empêcher l'utilisation abusive de celui-ci. Cependant ces éléments supplémentaires ne modifient pas le principe de base du dispositif selon l'invention, et leur description de détail serait n'ajouterait rien à la compréhension du dispositif. It can be seen that the perfusion device according to the invention is integrated into a very complete treatment system ranging from the simplest to the most sophisticated applications, while keeping the same basic principle. The system can be supplemented in many ways, for example by adding additional security elements either at the level of the operation of the device, or to prevent misuse of the device. However, these additional elements do not modify the basic principle of the device according to the invention, and their description in detail would add nothing to the understanding of the device.

Maintenant que nous avons décrit plusieurs moyens de vider le réservoir, il reste à décrire une méthode simple pour remplir celui-ci. Ce problème est important dans la mesure où cette opération doit être facilement à la portée du personnel soignant. Now that we have described several ways to empty the tank, it remains to describe a simple method to fill it. This problem is important insofar as this operation must be easily accessible to the nursing staff.

La fig. 8 représente schématiquement à titre d'exemple des moyens de motorisation pour dispositif selon l'invention permettant le remplissage du réservoir. Fig. 8 schematically shows by way of example motorization means for a device according to the invention allowing the filling of the tank.

Pour remplir le réservoir, il faut premièrement placer le piston dans sa position la plus basse, puis inverser le sens de rotation pour aspirer le liquide dans le réservoir. Pour effectuer cette opération ra-pidemment et dans de bonnes conditions, on peut utiliser un accessoire tel que représenté à la fig. 8. Cet accessoire comporte un moteur réducteur (120) à deux sens de marche, par exemple un moteur à courant continu sur lequel on peut inverser la polarité de la tension d'alimentation. Ce moteur-réducteur est beaucoup plus puissant que les moteurs réducteurs décrits précédemment, de manière que le système de vis-mère puisse être entraîné à une vitesse suffisante pour que l'opération de rem5 To fill the tank, first place the piston in its lowest position, then reverse the direction of rotation to draw the liquid into the tank. To carry out this operation quickly and in good conditions, one can use an accessory as shown in fig. 8. This accessory comprises a reduction motor (120) with two directions of travel, for example a DC motor on which the polarity of the supply voltage can be reversed. This reduction motor is much more powerful than the reduction motors described above, so that the lead screw system can be driven at a sufficient speed for the operation of rem5

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plissage ne prenne pas trop de temps, 2 tours par seconde par exemple. Dans l'exemple décrit, le moteur (120) est alimenté par une pile du commerce (121) à travers un dispositif de commutation (122) entraîné par une glissière à trois positions (123). Ce commutateur à glissière permet dans une première position de faire tourner le moteur dans le sens des aiguilles d'une montre, dans la position intermédiaire de stopper le moteur, et dans la troisième position de faire tourner le moteur dans le sens inverse, à la manière des moteurs de tourne-broche. Le moteur (120) comporte une pièce de couplage (124) qui vient entraîner l'axe du système vis-mère. Le tout est monté dans un boîtier (125) sur lequel vient s'adapter le réservoir avec son adaptateur. pleating does not take too long, 2 turns per second for example. In the example described, the motor (120) is powered by a commercial battery (121) through a switching device (122) driven by a three-position slide (123). This slide switch allows in a first position to rotate the motor clockwise, in the intermediate position to stop the motor, and in the third position to rotate the motor in the opposite direction, at the way of spit motors. The motor (120) comprises a coupling part (124) which drives the axis of the mother screw system. The whole is mounted in a housing (125) on which the reservoir is fitted with its adapter.

L'opération de remplissage se déroule comme suit: The filling operation takes place as follows:

a. On vide le réservoir au maximum de l'air qu'il contient en poussant le piston dans sa position la plus basse. at. The tank is emptied to the maximum of the air it contains by pushing the piston into its lowest position.

b. On aspire le liquide en inversant le sens de marche. b. The liquid is aspirated by reversing the direction of travel.

c. Une fois le réservoir partiellement rempli, on place le tout avec l'embouchure vers le haut, de manière à faire monter l'air résiduel vers la sortie. vs. Once the tank is partially filled, place everything with the mouth up, so as to raise the residual air towards the outlet.

d. On inverse une nouvelle fois le sens de marche pour vider cet air résiduel. d. The direction of travel is again reversed to empty this residual air.

e. Lorsque le réservoir ne contient plus que du liquide, on inverse à nouveau et on aspire le liquide jusqu'à ce que le piston soit en position 0. e. When the reservoir contains only liquid, it is inverted again and the liquid is sucked until the piston is in position 0.

Cette opération est simple à faire, et il est facile au personnel soignant de vérifier de visu si le réservoir contient encore des bulles d'air, auquel cas on peut recommencer au point c. Par la suite, compte tenu de l'étanchéité du piston et du fait que les moyens normaux de motorisation sont unidirectionnels, il ne peut pas se reformer de bulles d'air à l'intérieur du réservoir. De ce fait il n'est pas nécessaire de prévoir de sécurité à ce niveau dans le dispositif selon l'invention, contrairement à ce qui se passe avec les pompes de type péristatique. This operation is simple to do, and it is easy for the nursing staff to check visually if the reservoir still contains air bubbles, in which case we can start again at point c. Thereafter, taking into account the tightness of the piston and the fact that the normal means of motorization are unidirectional, it cannot form air bubbles inside the tank. Therefore it is not necessary to provide security at this level in the device according to the invention, unlike what happens with pumps of the peristatic type.

L'accessoire représenté à la fig. 8 est un accessoire simple et facile à mettre en œuvre à disposition du personnel soignant à tous les niveaux, il est bien clair que, pour des productions industrielles, on peut avoir recours à des moyens beaucoup plus sophistiqués permettant notamment d'automatiser complètement le processus de remplissage. The accessory shown in fig. 8 is a simple and easy-to-use accessory available to nursing staff at all levels, it is very clear that, for industrial productions, we can use much more sophisticated means, notably making it possible to fully automate the process filling.

Par ailleurs, dans des versions plus rudimentai-res, ce système motorisé peut être remplacés par des moyens mécaniques simples, comme un système à manivelle par exemple. Furthermore, in more rudimentary versions, this motorized system can be replaced by simple mechanical means, such as a crank system for example.

Il existe beaucoup d'autres combinaisons possible du dispositif de perfusion selon l'invention, mais leur description n'apporterait aucun élément supplémentaire pour la compréhension de son fonctionnement. Aussi nous ne les énumérerons pas ici. There are many other possible combinations of the infusion device according to the invention, but their description would not provide any additional element for the understanding of its operation. So we will not list them here.

Claims (1)

Revendications Claims 1. Dispositif portable de perfusion de substances thérapeutiques liquides comprenant premièrement un réservoir présentant une section constante dans sa partie utile, ce réservoir comportant un piston et des moyens mécaniques d'entraînement linéaire de ce piston, deuxièmement des moyens de motorisation de type rotatif avec des moyens de commande de ces moyens de motorisation, et troisièmement des moyens de couplage entre lesdits moyens mécaniques d'entraînement linéaire et lesdits moyens de motorisation de type rotatif agencés de manière que le déplacement dudit piston soit une relation directe du nombre de tours effectués par lesdits moyens de motorisation, dispositif caractérisé en ce que lesdits moyens de motorisation sont constitués par un moteur électrique et des éléments mécaniques de transmission et de réduction du mouvement du type d'un mouvement de montre et en ce que ledit moteur électrique est alimenté par une source d'alimentation autonome.1. Portable device for perfusion of liquid therapeutic substances comprising firstly a reservoir having a constant section in its useful part, this reservoir comprising a piston and mechanical means for linear drive of this piston, secondly motorization means of the rotary type with control means for these motorization means, and thirdly coupling means between said mechanical linear drive means and said rotary type motorization means arranged so that the displacement of said piston is a direct relation to the number of turns performed by said means motorization means, device characterized in that said motorization means consist of an electric motor and mechanical elements for transmitting and reducing movement of the type of a watch movement and in that said electric motor is powered by a source autonomous power supply. 2. Dispositif de perfusion selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite source d'alimentation autonome est une pile de type bouton.2. An infusion device according to claim 1, characterized in that said autonomous power source is a button type battery. 3. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon la revendication 1, caractérisé par un organe de commutation agencé de manière à mettre en service directement ou indirectement les moyens de commande du moteur lors de l'assemblage de deux sous-ensembles constituant, après assemblage, le dispositif.3. A device for infusion of therapeutic substances according to claim 1, characterized by a switching member arranged so as to directly or indirectly put into operation the motor control means during the assembly of two sub-assemblies constituting, after assembly, the device. 4. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comporte des éléments de sécurité agencés de manière à empêcher le démontage du dispositif lorsque les deux sous-ensembles ont été assemblés.4. Device for infusion of therapeutic substances according to claim 3, characterized in that it comprises security elements arranged so as to prevent disassembly of the device when the two sub-assemblies have been assembled. 5. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens de commande comprennent un circuit électronique incluant au moins une base de temps sous forme d'un oscillateur et des moyens de division de la fréquence de cet oscillateur agencés de manière à définir des séquences d'opérations.5. Device for infusion of therapeutic substances according to one of claims 1 to 4, characterized in that said control means comprise an electronic circuit including at least a time base in the form of an oscillator and means for dividing the frequency of this oscillator arranged so as to define sequences of operations. 6. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit circuit électronique comporte au moins des moyens pour interrompre l'alimentation du moteur en impulsions motrices lorsque le nombre d'impulsions motrices comptabilisé par des moyens de comptage atteint une valeur prédéterminée correspondant au déplacement maximum du piston.6. Device for infusion of therapeutic substances according to claim 5, characterized in that said electronic circuit comprises at least means for interrupting the supply of motor impulses when the number of motor impulses counted by counting means reached a predetermined value corresponding to the maximum displacement of the piston. 7. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de comptage du nombre d'utilisations agencés de manière à comptabiliser le nombre d'utilisations chaque fois que le compteur d'impulsions motrices atteint ladite valeur prédéterminée.7. Device for perfusion of therapeutic substances according to claim 6, characterized in that it comprises means for counting the number of uses arranged so as to count the number of uses each time the counter of motor impulses reaches said predetermined value. 8. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens de comptage du nombre d'utilisations sont reliés à un circuit agencé de manière à mettre le dispositif hors service lorsque le nombre d'utilisations atteint un nombre prédéterminé.8. Device for perfusion of therapeutic substances according to claim 7, characterized in that the means for counting the number of uses are connected to a circuit arranged so as to put the device out of service when the number of uses reaches a number predetermined. 55 1010 1515 2020 2525 3030 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 1010 1717 CH 685 461G A3CH 685 461G A3 1818 9. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit circuit électronique comporte des moyens de commutation électromécaniques reliés à un circuit de sélection agencé de manière à choisir la fréquence des impulsions motrices en fonction de la position desdits moyens de commutation.9. Device for perfusion of therapeutic substances according to claim 5, characterized in that said electronic circuit comprises electromechanical switching means connected to a selection circuit arranged so as to choose the frequency of the motor pulses as a function of the position of said means of commutation. 10. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit circuit électronique comporte des moyens agencés de manière à mettre le dispositif hors service après une durée déterminée, ces moyens étant enclenchés lorsque le compteur d'impulsions et d'utilisations est incrémenté de au moins une unité.10. Device for infusion of therapeutic substances according to claim 7, characterized in that said electronic circuit comprises means arranged to put the device out of service after a determined period, these means being engaged when the pulse counter and d 'uses is incremented by at least one unit. 11. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moteur entraîne un visualisateur rotatif monté sur un axe d'un train d'engrenages formant partie desdits éléments mécaniques de réduction du mouvement.11. A device for infusion of therapeutic substances according to claim 1, characterized in that the motor drives a rotary viewer mounted on an axis of a gear train forming part of said mechanical elements for reducing movement. 12. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon les revendications 5 et 11, caractérisé par le fait que ledit circuit électronique comporte un circuit de modulation de la fréquence des impulsions motrices agencé de manière à générer des messages codés en fonction de l'état de circuits internes, notamment des circuits de détection de fin de vie de pile, de détection de pas ratés et/ ou de comptage du nombre d'utilisations, lesdits messages codés pouvant être lus sur ledit visualisateur rotatif.12. Device for perfusion of therapeutic substances according to claims 5 and 11, characterized in that said electronic circuit comprises a circuit for modulating the frequency of the motor pulses arranged so as to generate coded messages according to the state of circuits internal, in particular end-of-life detection circuits, detection of missed steps and / or counting of the number of uses, said coded messages being able to be read on said rotary viewer. 13. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon la revendication 12, caractérisé par le fait que la fréquence moyenne des impulsions motrices des messages codés par ledit circuit de modulation reste constante et égale à la fréquence nominale choisie.13. Device for perfusion of therapeutic substances according to claim 12, characterized in that the average frequency of the driving pulses of the messages coded by said modulation circuit remains constant and equal to the nominal frequency chosen. 14. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le réservoir comporte une zone sur laquelle on peut fixer une graduation de contrôle, graduation agencée de manière à établir une relation entre la position du piston et l'heure du jour.14. A device for infusion of therapeutic substances according to claim 1, characterized in that the reservoir has an area on which a control scale can be fixed, a scale arranged so as to establish a relationship between the position of the piston and the time of the day. 15. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon la revendication 14, caractérisé par ie fait que ladite graduation est placée sur un ruban autocollant.15. A device for infusion of therapeutic substances according to claim 14, characterized in that the said graduation is placed on an adhesive tape. 16. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit circuit électronique comprend des moyens pour gérer un affichage LCD et afficher sur ledit affichage LCD la position occupée par le piston sur une graduation prévue à cet effet.16. Device for perfusion of therapeutic substances according to claim 5, characterized in that said electronic circuit comprises means for managing an LCD display and displaying on said LCD display the position occupied by the piston on a scale provided for this purpose. 17. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit circuit électronique comporte des moyens agencés de manière à gérer des procédures de communication avec l'extérieur, éventuellement bidirectionnelles.17. A device for infusion of therapeutic substances according to claim 5, characterized in that said electronic circuit comprises means arranged to manage procedures for communication with the outside, possibly bidirectional. 18. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon les revendications 1 et 12, caractérisé par le fait que ledit circuit électronique comprend un circuit de détection de pas ratés agencé de manière à analyser la tension et/ou le courant induit dans lè moteur et à délivrer un signal lorsque celui-ci n'est pas conforme.18. Device for perfusion of therapeutic substances according to claims 1 and 12, characterized in that said electronic circuit comprises a missed step detection circuit arranged so as to analyze the voltage and / or current induced in the motor and to deliver a signal when it does not comply. 19. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon les revendications 1 et 12, caractérisé par le fait que ledit circuit électronique comporte des moyens de comptage de temps agencés de manière à mettre le dispositif hors service après une durée déterminée, ces moyens de comptage étant enclenchés lorsque le compteur d'utilisations est incrémenté de au moins une unité.19. A device for infusion of therapeutic substances according to claims 1 and 12, characterized in that said electronic circuit includes time counting means arranged so as to put the device out of service after a determined period, these counting means being engaged. when the usage counter is incremented by at least one unit. 20. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon les revendications 1 et 12, caractérisé par le fait que ledit circuit électronique comprend au moins des circuits de mémoire vive (RAM).20. A device for infusion of therapeutic substances according to claims 1 and 12, characterized in that said electronic circuit comprises at least random access memory (RAM) circuits. 21. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon les revendications 1 et 12, caractérisé par le fait que ledit circuit électronique comprend un affichage LCD et des moyens pour gérer cet affichage.21. A device for infusion of therapeutic substances according to claims 1 and 12, characterized in that said electronic circuit comprises an LCD display and means for managing this display. 22. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon les revendications 1, 12 et 20, caractérisé par le fait que ledit circuit électronique est formé au moins partiellement de circuits en logique programmée comprenant des circuits de mémoire morte (ROM).22. Device for perfusion of therapeutic substances according to claims 1, 12 and 20, characterized in that said electronic circuit is formed at least partially of circuits in programmed logic comprising read only memory circuits (ROM). 23. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon les revendications 1, 12 et 20, caractérisé par le fait que lesdits circuits de mémoire vive sont programmés de manière à fixer la fréquence des impulsions motrices et par là la vitesse de déplacement du piston en fonction du temps.23. A device for infusion of therapeutic substances according to claims 1, 12 and 20, characterized in that said random access memory circuits are programmed so as to fix the frequency of the motor pulses and thereby the speed of movement of the piston as a function of the time. 24. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon les revendications 1, 12, 20 et 21, caractérisé par le fait que ledit circuit électronique comprend des moyens reliés au compteur de tours et aux moyens pour gérer l'affichage LCD, agencés de manière à calculer et afficher sur ledit affichage LCD la position occupée par le piston sur une graduation prévue à cet effet.24. device for infusion of therapeutic substances according to claims 1, 12, 20 and 21, characterized in that said electronic circuit comprises means connected to the revolution counter and to the means for managing the LCD display, arranged so as to calculate and display on said LCD display the position occupied by the piston on a scale provided for this purpose. 25. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon les revendications 1, 12, 20 et 21, caractérisé par le fait que ledit circuit électronique comprend des moyens reliés aux moyens pour gérer l'affichage LCD et à certains circuits internes, notamment le détecteur de pas ratés, et/ou le compteur d'utilisations, moyens agencés de manière à afficher sur ledit affichage LCD des messages en rapport avec l'état de ces circuits.25. device for perfusion of therapeutic substances according to claims 1, 12, 20 and 21, characterized in that said electronic circuit comprises means connected to means for managing the LCD display and to certain internal circuits, in particular the step detector failures, and / or the usage counter, means arranged so as to display on said LCD display messages relating to the state of these circuits. 26. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon les revendications 1 et 12, caractérisé par le fait que ledit circuit électronique comporte des moyens agencés de manière à gérer des procédures de communication avec l'extérieur, ces moyens comprenant au moins des moyens de liaison connectiques, magnétiques optiques ou acoustiques en direction de l'extérieur.26. Device for infusion of therapeutic substances according to claims 1 and 12, characterized in that said electronic circuit comprises means arranged to manage procedures for communication with the outside, these means comprising at least connection means connectors , magnetic optical or acoustic towards the outside. 27. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon les revendications 1, 12 et 26, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour gérer des procédures de communication avec l'extérieur sont de type bidirectionnels.27. A device for infusion of therapeutic substances according to claims 1, 12 and 26, characterized in that said means for managing procedures for communication with the outside are of bidirectional type. 28. Dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon les revendications 1, 12 et 26, caractérisé par le fait que lesdits moyens de commu-28. Device for perfusion of therapeutic substances according to claims 1, 12 and 26, characterized in that said means of communication 55 1010 1515 2020 2525 3030 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 1111 1919 CH 685 461G A3CH 685 461G A3 nication et de liaison sont agencés de manière à permettre la liaison dudit circuit électronique avec un capteur externe.nication and connection are arranged so as to allow the connection of said electronic circuit with an external sensor. 29. Ensemble comprenant un dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon la revendication 17, et un capteur, caractérisé par le fait que lesdits moyens de communication et de liaison sont agencés de manière à permettre la liaison dudit circuit électronique avec ledit capteur, pour asservir le débit du dispositif à un paramètre saisi par le capteur.29. An assembly comprising a device for infusion of therapeutic substances according to claim 17, and a sensor, characterized in that said communication and connection means are arranged so as to allow the connection of said electronic circuit with said sensor, to control the device flow at a parameter entered by the sensor. 30. Ensemble comprenant un dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon la revendication 17, et un appareil de programmation d'au moins une partie du contenu des circuits mémoire vive (RAM), caractérisé par le fait que lesdits moyens de communication et de liaison sont agencés de manière à permettre la liaison dudit circuit électronique avec ledit appareil de programmation.30. An assembly comprising a device for infusion of therapeutic substances according to claim 17, and an apparatus for programming at least part of the content of the random access memory (RAM) circuits, characterized in that said means of communication and of connection are arranged to allow the connection of said electronic circuit with said programming device. 31. Ensemble selon la revendication 30, caractérisé par le fait que ledit appareil de programmation externe comporte une mémoire amovible contenant des informations correspondant au traitement à programmer.31. An assembly according to claim 30, characterized in that said external programming device comprises a removable memory containing information corresponding to the processing to be programmed. 32. Ensemble comprenant un dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon la revendication 17 et un système de surveillance et/ou d'alarme, caractérisé par le fait que lesdits moyens de communication sont agencés de manière à permettre la liaison dudit circuit électronique avec ledit système de surveillance et/ou d'alarme.32. Assembly comprising a device for perfusion of therapeutic substances according to claim 17 and a monitoring and / or alarm system, characterized in that said communication means are arranged so as to allow the connection of said electronic circuit with said system monitoring and / or alarm. 33. Ensemble comprenant un dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon les revendications 20 et 25 ou 26 et un appareil de programmation externe d'au moins une partie du contenu des circuits mémoire vive (RAM) caractérisé par le fait que lesdits moyens de communication et de liaison sont agencés de manière à permettre la liaison dudit circuit électronique avec ledit appareil.33. An assembly comprising a device for perfusion of therapeutic substances according to claims 20 and 25 or 26 and an apparatus for external programming of at least part of the content of the random access memory (RAM) circuits, characterized in that said means of communication and link are arranged to allow the connection of said electronic circuit with said device. 34. Ensemble selon la revendication 33, comprenant un dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon la revendication 25 ou 28, caractérisé par le fait que ledit appareil de programmation externe comporte une mémoire amovible contenant des informations correspondant au traitement à programmer.34. An assembly according to claim 33, comprising a device for infusion of therapeutic substances according to claim 25 or 28, characterized in that said external programming device comprises a removable memory containing information corresponding to the treatment to be programmed. 5. Ensemble comprenant un dispositif de perfusion de substances thérapeutiques selon les revendications 1, 12 et 26 et un système de surveillance et/ou d'alarme externe, caractérisé par le fait que lesdits moyens de communication et de liaison sont agencés de manière à permettre la liaison dudit circuit électronique avec ledit système de surveillance et/ou d'alarme externe.5. An assembly comprising a device for infusion of therapeutic substances according to claims 1, 12 and 26 and an external monitoring and / or alarm system, characterized in that said communication and connection means are arranged so as to allow the connection of said electronic circuit with said external monitoring and / or alarm system. 36. Ensemble selon la revendication 35, caractérisé par le fait que ledit système de surveillance et/ ou d'alarme externe est agencé de manière à être autonome et portable.36. An assembly according to claim 35, characterized in that said external monitoring and / or alarm system is arranged so as to be autonomous and portable. 37. Ensemble selon la revendication 35, caractérisé par le fait que lesdits moyens de communication et de liaison sont agencés de manière à permettre la liaison dudit circuit électronique avec un capteur externe.37. An assembly according to claim 35, characterized in that said communication and connection means are arranged so as to allow the connection of said electronic circuit with an external sensor. 55 1010 1515 2020 2525 3030 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 1212
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