CH639611A5

CH639611A5 - Self-locating device for a track-bound vehicle

Info

Publication number: CH639611A5
Application number: CH222679A
Authority: CH
Inventors: Joerg Fiedler; Walter Mermolia
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 1978-04-03
Filing date: 1979-03-08
Publication date: 1983-11-30
Also published as: DE2814348A1; DE2814348C3; DE2814348B2

Description

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Eigenortungseinrichtung zu schaffen, bei der das Einstellen der Grundstellung ohne Mithilfe des Fahrzeugführers erfolgt. The object of the invention is to provide a self-locating device in which the basic position is set without the assistance of the vehicle driver.

Gemäss der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass als Grundstellungsgeber erste Antwortgeräte mit jeweils einer Vielzahl von entsprechend der jeweiligen Grundstellung über eine Mikrowellenleitung an eine Antenne wirksamschaltbare, auf vorgegebene Frequenzplätze innerhalb eines Mikrowellenfrequenzbandes abstimmbare Mikrowellenresonatoren vorgesehen sind und dass als Wegmarkengeber zweite Antwortgeräte mit jeweils einem, auf eine vorgegebene Resonanzfrequenz innerhalb des Mikrowellenfrequenzbandes einstellbaren, an eine Antenne angekoppelten Resonator vorgesehen sind und dass als aktive s Abfrageeinrichtung eine, ein das Mikrowellenfrequenzband periodisch durchlaufendes Abfragesignal aussendende und die von den ersten und den zweiten Antwortgeräten erhaltenen Informationen an die Zählvorrichtung leitende fahr-zeugseitige Abfrageeinrichtung vorgesehen ist. According to the invention, this object is achieved in that first response devices are provided as basic position transmitters, each with a plurality of microwave resonators that can be activated via an microwave line to an antenna according to the respective basic position and can be tuned to predetermined frequency positions within a microwave frequency band, and that second response devices each with one are provided as path markers , to a predetermined resonance frequency within the microwave frequency band, coupled to an antenna, are provided and that the active s interrogation device is an interrogation signal that periodically runs through the microwave frequency band and sends the information received from the first and the second response devices to the counting device on the vehicle side Interrogation device is provided.

io Die erfindungsgemässe Einrichtung hat den Vorteil, dass die ersten und die zweiten Antwortgeräte von einer einzigen Abfrageeinrichtung lesbar sind, dass die Antwortgeräte ausgesprochen robust sind und dass das von diesen an die Abfrageeinrichtung reflektierte Abfragesignal leicht von durch 15 störende Metallteile an der Strecke reflektierten Abfragesignalen unterschieden werden kann. The device according to the invention has the advantage that the first and the second answering devices can be read by a single interrogation device, that the answering devices are extremely robust, and that the interrogation signal reflected by these to the interrogation device is easily distinguished from interrogation signals reflected by 15 interfering metal parts on the route can be.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und die zweiten Antwortgeräte jeweils an einem Tragseil eines Fahrdrahtes für das 20 spurgebundene Fahrzeug angeordnet sind. Die Antwortgeräte sind dadurch vor mechanischen Beschädigungen geschützt. An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the first and the second answering devices are each arranged on a support cable of an overhead wire for the 20-track vehicle. This protects the answering devices from mechanical damage.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Wegmesseinrichtung zur 25 Feinorientierung die Impulse eines radgetriebenen Wegimpulsgebers zuführbar sind. Hierdurch ist eine einfache Orientierung zwischen den einzelnen Wegmarken ermöglicht. A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the impulses of a wheel-driven displacement pulse generator can be fed to the displacement measuring device for fine orientation. This enables simple orientation between the individual waymarks.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich-30 nung dargesteltl und wird im folgenden näher erläutert. An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and is explained in more detail below.

Dabei zeigen: Show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung, 1 is a schematic representation,

Fig. 2 ein erstes Antwortgerät und ^ Fig. 3 ein zweites Antwortgerät. Fig. 2 shows a first responder and ^ Fig. 3 shows a second responder.

In der Darstellung nach Fig. 1 ist ein über einen Fahrdraht FD mit elektrischer Energie versorgtes Fahrzeug F gezeigt, dass ein Gleis G befährt. Der Fahrdraht FD -wird von einem Tragseil T gehalten, an dem in vorgegebenen 40 Abständen Antwortgeräte angeordnet sind, von denen in der Darstellung die Antwortgeräte Al bis A6 gezeigt sind. Dabei gehört das Antwortgerät AI zu einer Gruppe erster Antwortgeräte, die als Grundstellungsgeber jeweils eine Grundstellungsinformation beinhalten, und die Antwort-45 geräte A2 bis A6 zu einer Gruppe zweiter Antwortgeräte, die als Wegmarkengeber jeweils eine Wegmarkeninformation tragen. 1 shows a vehicle F which is supplied with electrical energy via a contact wire FD and which travels on a track G. The contact wire FD is held by a support cable T on which answering devices are arranged at predetermined 40 intervals, of which the answering devices A1 to A6 are shown in the illustration. The answering device AI belongs to a group of first answering devices, each of which contains basic position information as the basic position transmitter, and the answering devices A2 to A6 belong to a group of second answering devices, each of which carries waypoint information as a waypoint transmitter.

Im Fahrzeug F ist eine Abfrageeinrichtung AE angeordnet, die über eine Antenne A ein gewobbeltes Mikrowel-50 lensignal aussendet, das von den Antwortgeräten Al bis A6 frequenzselektiv entsprechend der in den Antwortgeräten Al bis A6 jeweils enthaltenen Informationen zur Abfrageeinrichtung AE reflektiert wird. An interrogation device AE is arranged in the vehicle F, which transmits a wobbled microwave lens signal via an antenna A, which is reflected frequency-selectively by the answering devices A1 to A6 in accordance with the information about the interrogating device AE contained in the answering devices A1 to A6.

Die von der Abfrageeinrichtung AE aus dem jeweiligen 55 Antwortsignal detektierte Grundstellungsinformation gelangt über eine Leitung LI an eine Zählvorrichtung Z, die dementsprechend in eine Grundstellung geschaltet wird. Die von der Abfrageeinrichtung AE detektierten Wegmarkeninformationen werden über eine Leitung L2 der Zählvor-60 richtung Z zugeführt, die mit jeder Wegmarkeninformation um eine Stufe aus ihrer Grandstellung fortgeschaltet wird. Der Zählerstand der Zählvorrichtung Z wird einer Wegmesseinrichtung WM zugeführt, die in der Übersichtlichkeit nicht weiter dargestellter Weise mit weiteren Verarbeitungs-65 einrichtungen des Fahrzeugs F verbunden ist. The basic position information detected by the interrogation device AE from the respective 55 response signal reaches a counting device Z via a line LI, which is accordingly switched to a basic position. The waypoint information detected by the interrogation device AE is fed via a line L2 to the counting device Z, which is advanced by one step from its position with each waypoint information. The counter reading of the counting device Z is fed to a distance measuring device WM, which is connected to further processing devices of the vehicle F in a manner which is not shown clearly.

Um eine Orientierung des Fahrzeugs F zwischen den einzelnen Antwortgeräten Al bis A6 zu erreichen, ist an einem Rad des Fahrzeugs F ein Wegimpulsgeber W vorge In order to achieve an orientation of the vehicle F between the individual answering devices A1 to A6, a travel pulse generator W is provided on a wheel of the vehicle F.

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sehen, dessen Impulse der Wegmesseinrichtung WM zum Zwecke einer solchen Feinorientierung zugeführt werden. see whose impulses are supplied to the path measuring device WM for the purpose of such fine orientation.

In der Darstellung nach Fig. 2 ist in Form eines Schnittbildes der prinzipielle Aufbau des Antwortgerätes AI gezeigt. Das Antwortgerät AI besteht aus einer Mikrowellenleitung M, an die eine Vielzahl von Mikrowellenresonatoren angeschlossen sind, deren Resonanzfrequenz jeweils einem vorgegebenen Frequenzplatz zugeordnet ist. Entsprechend der zu übertragenden Grundstellungsinformation sind bestimmte Mikrowellenresonatoren jeweils wirksam bzw. unwirksam geschaltet. Im dargestellten Beispiel sind als Mikrowellenresonatoren fünf Koaxialresonatoren Kl bis 2, the basic structure of the responder AI is shown in the form of a sectional view. The responder AI consists of a microwave line M, to which a plurality of microwave resonators are connected, the resonance frequency of which is assigned to a predetermined frequency location. Depending on the basic position information to be transmitted, certain microwave resonators are in each case activated or deactivated. In the example shown, five coaxial resonators Kl to are microwave resonators

K5 vorgesehen. Die Mikrowellenleitung M ist an eine Antenne ATI angeschlossen. Die Antenne ATI, die Mikrowellenleitung M und die Koaxialresonatoren Kl bis K5 sind von einem Gehäuse Gl gefasst, das den Anschluss an 5 das Tragseil T bewerkstelligt. K5 provided. The microwave line M is connected to an antenna ATI. The antenna ATI, the microwave line M and the coaxial resonators K1 to K5 are contained in a housing Gl, which accomplishes the connection to the supporting cable T.

In der Darstellung nach Fig. 3 ist der prinzipielle Aufbau des Antwortgerätes A2 gezeigt. Dieses besteht aus einer Antenne AT2, an die ein Hohlraumresonator H angekoppelt ist, der auf eine feste Frequenz abgestimmt ist. io Die Antenne AT2 und der Hohlraumresonator H sind in einem Gehäuse G2 gefasst, das die Verbindung zum Tragseil T herstellt. 3 shows the basic structure of the answering device A2. This consists of an antenna AT2, to which a cavity resonator H is coupled, which is tuned to a fixed frequency. io The antenna AT2 and the cavity resonator H are contained in a housing G2, which establishes the connection to the support cable T.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

639611 PATENT CLAIMS

1. Self-locating device for a track-bound vehicle with a counting device arranged in it and controlling a distance measuring device, which can be switched from a basic position if an active interrogation device on the vehicle side is influenced by way markers provided at successive route points, characterized in that first response devices (AI) act as the basic position transmitter. each with a large number of microwave resonators (Kl to K5) that can be activated according to the respective basic position via a microwave line (M) to an antenna (ATI) and that can be tuned to predetermined frequency positions within a microwave frequency band, and that second answering devices (A2 to A6) are provided as path markers In each case one resonator (H), which can be set to a predetermined resonance frequency within the microwave frequency band and is coupled to an antenna (AT2), is provided and that one, a the M Microwave frequency band intermittently transmitting interrogation signal and the information received from the first and second answering devices (A1 to A6) is provided to the counting device (Z) guiding interrogation device (AE).

2. Device according to claim 1, characterized in that the first and the second answering devices (AI or A2 to A6) are each arranged on a support cable (T) of a contact wire (FD) for the track-bound vehicle (F).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the distance measuring device (WM) for fine orientation, the pulses of a wheel-driven displacement encoder (W) can be supplied.

The invention is based on a self-locating device for a track-bound vehicle with a counting device arranged in it and controlling a distance measuring device, which can be switched from a basic position if an active interrogation device on the vehicle is influenced by way markers provided at successive route points.

So that track-bound vehicles can safely travel on a route network, it is necessary to transmit information from the route to the vehicle. Such information transmission between a route center and vehicles located in its area of influence is generally location-selective. To do this, the exact location of each vehicle must be known. A device of the type mentioned at the beginning can be provided on each vehicle to determine the respective driving location. (DE-OS 19 30 641)

With such a device, however, it is necessary for a vehicle driver to switch the counting device into a basic position at predetermined driving locations. This requires considerable concentration on the part of the driver.