Die vorliegende Erfindung betrifft eine Flachstrickmaschine.
Flachstrickmaschinen verwenden bekanntlich eine Reihe von Zungennadeln, welche sich in kanalförmigen Vertiefungen des Nadelbettes bewegen. Am hinteren Ende besitzen die Nadeln tuber das Nadelbett hochragende Henkel oder Nocken, an welchen die Nadeln hin und her bzw., bei in der Regel schräg stehendem Nadelbrett, auf und ab bewegt werden. Dies erfolgt durch ein tuber das Nadelbett wanderndes Schloss, in dessen aZickzack -Kanal die Henkel oder Nocken geführt werden.
Ein solches Schloss stellt aber eine erhebliche Masse dar, die ständig tuber die ganze Arbeitsbreite der Flachstrickmaschine hin und her bewegt werden muss und die somit stark beschrän- kend auf die Strickgeschwindigkeit einwirkt. Zudem sind die Antriebsmittel, die Schlossführungsmittel und die Nadeln einer hohen Beanspruchung ausgesetzt und die Maschine ist um mindestens die doppelte Schlosserstreckung breiter zu machen als dies die Nadelbettlänge an sich erfordert.
Die vorliegende Erfindung hat sich deshalb eine vollkommene Neukonzeption einer Flachstrickmaschine zur Aufgabe gestellt, insbesondere unter Wegfall des Schlosses.
Eine solche Flachstrickmaschine zeichnet sich erfindungsge mäss aus durch eine sich parallel dem Nadelbett tuber dessen ganze Arbeitsbreite erstreckende, motorisch kontinuierlich antreibbare Welle mit einer der Anzahl Nadeln im Nadelbett entsprechenden Anzahl Steuernocken, welche je tuber durch eine mechanische oder elektromechanische Nadelauswahleinrichtung ansteuerbare Kupplungsglieder mit der betreffenden Nadel zu deren Verschiebung im Nadelbett verbindbar sind.
Durch diese Massnahme ist es nicht nur möglich, das schwerfällige Schloss zu ersetzen, sondern auch die Mittel zur Nadelauswahl wesentlich zu vereinfachen. Eine solche Flachstrickmaschine kann auf diese Weise um ein Vielfaches schneller arbeiten als bisher unter gleichzeitig wesentlicher Herabsetzung von Verschleisserscheinungen und zudem kostensparend und kompakter als bisher hergestellt werden.
Eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes wird nachfolgend anhand der Zeichnung, welche in perspektivischer Darstellung und ausschnittweise eine Flachstrickmaschine zeigt, näher erläutert.
In der Darstellung ist das Nadelbett 1 einer Flachstrickmaschine teilweise dargestellt, in dessen Führungsnuten 2 sogenannte Zungennadeln 3 verschiebbar geführt sind. Vorausgesetzt sei hier, dass dieses Nadelbett 1 auch das eine von zwei Nadelbetten einer Doppelnadelstrickmaschine sein kann. Von den hier der Einfachheit halber gezeigten zwei Nadeln 3 befindet sich die in der Zeichnungsebene vordere Nadel in vorgeschobener Stellung, welche die Strickstellung darstellt, wogegen sich die andere Nadel, in der zurückgeschobenen Nichtstrickstellung befindet. Bekanntlich setzt sich hierbei die Vorschubbewegung der ausgewählten Nadeln in einer Wellenbewegung von Nadel zu Nadel tuber die ganze Arbeitsbreite des Nadelbettes I fort.
Die Verschiebung der Nadeln 3 wird bewirkt von einer sich parallel dem Nadelbett 1 tuber dessen ganze Arbeitsbreite erstreckende Welle 4. Diese Welle 4 ist durch nicht näher gezeigte Antriebmittel der Maschine kontinuierlich antreibbar und trait eine der Anzahl Nadeln 3 im Nadelbett 1 entsprechende Anzahl Steuernocken 5. Hierbei sind die in Längsrich- tung von den Nadeln distanzierten Steuernocken 5 tuber nachfolgend noch näher zu beschreibende Kupplungsglieder je mit der zugeordneten Nadel 3 verbindbar. Die Anordnung ist hierbei so getroffen, dass die Exzentrizität der Steuernocken 5 die Nadeln 3 aus der Nichtstrickstellung in die Strickstellung und zurück verschiebt.
Entsprechend der geforderten vorgenannten Wellenbewegung der Nadeln 3 sind hierbei die Steuernocken 4 gegenseitig auf der Welle radial um einige Winkelgrade gegeneinander verschoben angeordnet.
Die vorgenannten Kupplungsglieder zwischen den Steuernocken 4 und den zugeordneten Nadeln 3 umfassen im wesentlichen je eine Pleuelstange 6 und einen Steg 7. Jede Pleuelstange 6 ist hierbei in einer mit der Führungsnut 2 der betreffenden Nadel 3 fluchtenden Nut 8 im Nadelbett 1 geführt. Hierbei greift jede Pleuelstange 6 an ihrem freien Ende mit einem Zapfen 9 in eine gefangene Exzenternut 10 des zugeordneten Steuernockens 5 ein, wodurch der Pleuelstange 6 eine Hin- und Herbewegung in der Nut 8 mit einem Hub entsprechend der Ausbildung der Exzenternut 10 erteilt wird.
Grundsätzlich sind natürlich auch andere Vorkehrungen bezüglich der Ausbildung der Steuernocken und der mit diesen in Wirkverbindung stehenden Pleuelstangen möglich. Mit Rücksicht auf die Nadelbett-Teilung einerseits und anderseits mit Rücksicht auf die hier geringen notwendigen Übertra- gungskräfte ist es aber ohne weiteres möglich, gefangene Exzenternuten vorzusehen, ohne die Steuerscheiben zu sehr zu schwächen, wobei solche Exzenternuten eine präzise Pleuelstangenbewegung ermöglichen.
Die Bewegung der Pleuelstangen 6 wird durch die genannten Stege 7 auf die Nadeln 3 übertragen. Diese Stege 7 sind hier U-förmige Bleche, oder dgl. welche mit ihren freien Schenkelenden je in eine entsprechende Ausnehmung 6' am inneren Ende der Pleuelstange 6 und in eine Ausnehmung 3; am inneren Ende der Nadel 3 eingreifen. Diese Stege 7 können beispielsweise in einer dem Nadelbett 1 parallelen Schlitz- und Montageplatte geführt sein, was hier der Übersicht halber nicht dargestellt ist.
Ist der Steg 7 eingekuppelt, wie das an der vorderen Nadel 3 gezeigt ist, folgt die Nadel der Pleuelstangenbewegung; Ist hingegen der Steg wie an der hinteren Nadel gezeigt, ausgekuppelt wird die Bewegung der Pleuelstange nicht auf die Nadel übertragen, welche somit in ihrer Nichtstrickstellung verbleibt.
Die Auswahl der Nadeln kann entsprechend des vorgegebenen Musters, nach welchem in der Regel pro Fadendurchgang nur ein Teil aller Nadeln in den Strickprozess einzugreifen haben, durch eine mechanische oder eine elektromechanische Nadelauswahleinrichtung getroffen werden.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Verwendung einer elektromechanischen Nadelauswahleinrichtung vorgesehen, welche hier lediglich durch jedem Steg 7 zugeordnete Elektromagnete 11 angedeutet ist. Jeder Elektromagnet ist natürlich in geeigneter Weise mit einer elektrischen Steuervorrichtung (nicht gezeigt) der Nadelauswahleinrichtung verbunden. Jeder Elektromagnet weist hier einen U-förmigen Kern auf (Darstellung), welcher mit einem Zwischenstück 12 aus magnetisch leitendem Material zusammenwirkt, das auf dem betreffenden Steg 7 aufsitzt und das den Anker des Elektromagneten 11 bildet. Selbstverständlich ist dann hier jeder Steg aus magnetisch nicht leitendem Material hergestellt, beispielsweise aus abriebarmem Kunststoff.
Im weiteren ist jedem Steg 7 eine Hubstange 13 zugeordnet, welche von unten her das Nadelbett 1 verschiebbar durchdringt und welche in der Lage ist, auf ihre Betätigung hin den Steg 7 nach oben zu drücken, bis der Anker 12 am Kern des Elektromagneten 11 zum Anschlag kommt, in welcher Lage Pleuelstange 6 und Nadel 3 zunächst entkuppelt sind.
Die Steuerbewegung der Hubstangen 13 erfolgt hier durch eine synchron mit der Welle 4 umlaufende Welle 14, welche pro Hubstange 13 einen entsprechenden Hubnocken 15 trägt, welcher die Hubstange 13 gegen die Wirkung einer Rückstell- feder 16 nach oben drückt. Die Anstellung der Stege 7 an die entsprechenden Elektromagneten 11 erfolgt hierbei zweck mässig dann, wenn sich die betreffende Pleuelstange 6 und somit die betreffende Nadel 3 in der in der Darstellung nach links verschobenen Endlage, welche für die Nadeln die Nicht strickstellung bedeutet, befinden. Entsprechend sind die Stellnocken 15 auf der Welle 14 wie die Steuernocken 5 auf der Welle 4 untereinander phasenverschoben befestigt.
Die Nadelauswahl erfolgt nun derart, dass jene Elektromagneten 11 erregt werden, deren zugeordnete Nadeln nicht am Strickprozess teilnehmen sollen. Die betreffende Hubstange 13 stellt also zunächst den Steg 7 mit dem Anker 12 am Magneten 11 an, worauf dieser gegebenenfalls erregt wird, so dass der Steg 7 in seiner oberen Stellung am Magnet kleben bleibt. Dabei ist der Steg 7 ausser Eingriff mit der Pleuelstange 6 und der Nadel 3, so dass sich die Pleuelstange leer unter der Wirkung des umlaufenden Steuernockens 5 verschiebt, die Nadel 3 jedoch in ihrer Nichtstrickstellung verharrt, wie das in der Darstellung die hintere Nadel zeigt.
Soll die Nadel jedoch in ihre Strickstellung gelangen, bleibt der betreffende Magnet unerregt, so dass der Steg 7 mit dem Absenken der Hubstange 13 in seine Kuppellage in Eingriff mit Pleuelstange und Nadel zuriickkehrt, so dass die Nadel der Pleuelstangenbewegung folgt, wie das die vordere Nadel in der Darstellung zeigt.
Abgesehen von den hier anwendbaren Vorteilen einer elektromechanischen bzw. elektronischen Nadelauswahl hat die vorbeschriebene Anordnung noch den Vorteil der Verwendung kleinster Magnete, da diese nur eine Haltkraft fir die Stege aufbringen miissen, die Anstellung des Ankers 12 an den Kern hingegen mechanisch erfolgt. Somit kann der Aufbau der Kupplungsglieder samt Haltemagneten jeder Teilung eines Nadelbettes gerechnet werden.
Wie erwlhnt, kann aber die Nadelauswahl auch mechanisch mit dem bekannten Jacquard -System erfolgen. In diesem Falle bilden die vorbeschriebenen Hubstangen 13 die von den Jacquard-Karten steuerbaren, bisher iiblichen Stösser, wobei dann natiirlich die Welle 14 mit den Nocken 15 sowie die Magnetmittel 11 und 12 in Fortfall kommen.
Aus dem Vorbeschriebenen wird deutlich, dass die Flachstrickmaschine durch die Ersetzung des Schlosses nunmehr in ihrem Aufbau wesentlich vereinfacht wurde bei gleichzeitiger Erhöhung ihrer Arbeitsgeschwindigkeit um ein Vielfaches, Letzteres nicht nur durch die Beseitigung des eine grosse, ständig in jedem Umkehrpunkt neu zu beschleunigende Masse darstellenden Schlosses, sondern auch durch die Möglichkeit, nunmehr mehrere Olden dicht folgend durch entsprechend angeordnete, hier nicht gezeigte Fadenfiihrer während einer Arbeitsbewegung iiber die ganze Arbeitsbreite des Nadelbettes einzuziehen.
The present invention relates to a flat knitting machine.
As is known, flat knitting machines use a series of latch needles which move in channel-shaped depressions in the needle bed. At the rear end, the needles have handles or cams protruding above the needle bed, on which the needles are moved back and forth or, if the needle board is usually inclined, up and down. This is done by a lock moving over the needle bed, in whose a zigzag channel the handles or cams are guided.
Such a lock, however, represents a considerable mass which has to be constantly moved back and forth over the entire working width of the flat knitting machine and which thus has a strongly restricting effect on the knitting speed. In addition, the drive means, the lock guide means and the needles are exposed to high loads and the machine is to be made wider by at least twice the length of the lock than the length of the needle bed itself requires.
The present invention has therefore set itself the task of completely redesigning a flat knitting machine, in particular with the elimination of the lock.
According to the invention, such a flat knitting machine is characterized by a motor-driven, continuously drivable shaft extending parallel to the needle bed over its entire working width, with a number of control cams corresponding to the number of needles in the needle bed, each of which can be controlled by a mechanical or electromechanical needle selection device with coupling members with the relevant needle can be connected to their displacement in the needle bed.
This measure not only makes it possible to replace the cumbersome lock, but also to considerably simplify the means for selecting the needle. In this way, such a flat knitting machine can work many times faster than before, while at the same time significantly reducing the signs of wear and tear and, moreover, can be manufactured more cost-effectively and more compactly than before.
An example embodiment of the subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing, which shows a flat knitting machine in perspective and in detail.
In the illustration, the needle bed 1 of a flat knitting machine is partially shown, in the guide grooves 2 of which so-called latch needles 3 are slidably guided. It is assumed here that this needle bed 1 can also be one of two needle beds of a double needle knitting machine. Of the two needles 3 shown here for the sake of simplicity, the front needle in the plane of the drawing is in the advanced position, which represents the knitting position, whereas the other needle is in the retracted non-knitting position. As is known, the feed movement of the selected needles continues in a wave movement from needle to needle over the entire working width of the needle bed I.
The needles 3 are displaced by a shaft 4 that extends parallel to the needle bed 1 over its entire working width. This shaft 4 can be continuously driven by drive means of the machine (not shown) and has a number of control cams 5 corresponding to the number of needles 3 in the needle bed 1. Here, the control cams 5, which are spaced apart from the needles in the longitudinal direction, can each be connected to the associated needle 3 by means of coupling elements to be described in greater detail below. The arrangement here is such that the eccentricity of the control cam 5 moves the needles 3 from the non-knitting position into the knitting position and back.
Corresponding to the required above-mentioned wave movement of the needles 3, the control cams 4 are arranged mutually shifted on the shaft radially by a few degrees of angle.
The aforementioned coupling members between the control cams 4 and the associated needles 3 each essentially comprise a connecting rod 6 and a web 7. Each connecting rod 6 is guided in a groove 8 in the needle bed 1 that is aligned with the guide groove 2 of the relevant needle 3. Each connecting rod 6 engages at its free end with a pin 9 in a captured eccentric groove 10 of the associated control cam 5, whereby the connecting rod 6 is given a reciprocating movement in the groove 8 with a stroke corresponding to the design of the eccentric groove 10.
In principle, of course, other precautions are also possible with regard to the design of the control cams and the connecting rods that are operatively connected to them. Taking into account the needle bed division on the one hand and taking into account the low transmission forces required here, it is easily possible to provide captured eccentric grooves without weakening the control disks too much, such eccentric grooves enabling precise connecting rod movement.
The movement of the connecting rods 6 is transmitted to the needles 3 through the aforementioned webs 7. These webs 7 are here U-shaped sheets, or the like. Which with their free leg ends each into a corresponding recess 6 'at the inner end of the connecting rod 6 and into a recess 3; engage the inner end of the needle 3. These webs 7 can be guided, for example, in a slot and mounting plate parallel to the needle bed 1, which is not shown here for the sake of clarity.
If the web 7 is coupled, as is shown on the front needle 3, the needle follows the movement of the connecting rod; If, on the other hand, the web is disengaged as shown on the rear needle, the movement of the connecting rod is not transmitted to the needle, which thus remains in its non-knitting position.
The selection of the needles can be made by a mechanical or an electromechanical needle selection device according to the predetermined pattern, according to which only a part of all needles have to intervene in the knitting process per thread pass.
In the illustrated embodiment, the use of an electromechanical needle selection device is provided, which is only indicated here by electromagnets 11 assigned to each web 7. Each electromagnet is of course suitably connected to an electrical control device (not shown) of the needle selection device. Each electromagnet here has a U-shaped core (illustration) which interacts with an intermediate piece 12 made of magnetically conductive material, which is seated on the relevant web 7 and which forms the armature of the electromagnet 11. Of course, each web is then made from magnetically non-conductive material, for example from non-abrasive plastic.
In addition, each web 7 is assigned a lifting rod 13 which slidably penetrates the needle bed 1 from below and which is able to push the web 7 upward when actuated until the armature 12 on the core of the electromagnet 11 to the stop comes, in which position connecting rod 6 and needle 3 are initially uncoupled.
The control movement of the lifting rods 13 takes place here by a shaft 14 rotating synchronously with the shaft 4, which carries a corresponding lifting cam 15 per lifting rod 13, which pushes the lifting rod 13 upwards against the action of a return spring 16. The employment of the webs 7 on the corresponding electromagnets 11 is expedient when the connecting rod 6 and thus the needle 3 in question are in the end position shifted to the left in the illustration, which means the non-knitting position for the needles. Correspondingly, the adjusting cams 15 on the shaft 14, like the control cams 5 on the shaft 4, are fastened out of phase with one another.
The needle is now selected in such a way that those electromagnets 11 are excited whose assigned needles should not take part in the knitting process. The lifting rod 13 in question therefore first positions the web 7 with the armature 12 on the magnet 11, whereupon the latter is possibly excited so that the web 7 remains stuck to the magnet in its upper position. The web 7 is out of engagement with the connecting rod 6 and the needle 3, so that the connecting rod moves empty under the action of the rotating control cam 5, but the needle 3 remains in its non-knitting position, as the rear needle shows in the illustration.
However, if the needle is to be in its knitting position, the relevant magnet remains de-energized so that when the lifting rod 13 is lowered into its coupling position, the web 7 returns into engagement with the connecting rod and needle, so that the needle follows the movement of the connecting rod, like the front needle in the illustration shows.
Apart from the advantages of electromechanical or electronic needle selection that can be used here, the above-described arrangement also has the advantage of using very small magnets, since these only have to apply a holding force for the webs, whereas the armature 12 is positioned mechanically on the core. Thus, the structure of the coupling links including holding magnets can be counted on every division of a needle bed.
As mentioned, the needle selection can also be made mechanically with the well-known Jacquard system. In this case, the above-described lifting rods 13 form the hitherto customary pushers that can be controlled by the jacquard cards, the shaft 14 with the cams 15 and the magnetic means 11 and 12 then being omitted.
From the above it becomes clear that the construction of the flat knitting machine has now been considerably simplified by replacing the lock, while at the same time its working speed has been increased many times over, the latter not only due to the elimination of the lock, which has to be accelerated again and again at every turning point , but also through the possibility of pulling in several olden following closely by means of appropriately arranged thread guides (not shown here) over the entire working width of the needle bed during a working movement.