CA3047766C

CA3047766C - Piloting assistance system for an aircraft, associated aircraft and process to assist with piloting of this aircraft

Info

Publication number: CA3047766C
Application number: CA3047766A
Authority: CA
Inventors: Konstanca NIKOLAJEVIC; Jean-Pierre Baudry; Nicolas Belanger
Original assignee: Airbus Helicopters SAS
Current assignee: Airbus Helicopters SAS
Priority date: 2018-07-16
Filing date: 2019-06-21
Publication date: 2021-04-20
Anticipated expiration: 2039-06-21
Also published as: CA3047766A1; FR3083910B1; FR3083910A1

Abstract

This invention concerns a piloting assistance system (1) for an aircraft, the system (1) comprising: cndot, a flight calculator (3) for generating, at any moment, at least a first three-dimensional envelope of trajectories likely to be implemented by said aircraft over a predetermined flight duration, the first three-dimensional envelope corresponding to a first volume of any shape substantially oriented about an axis that coincides with a direction of movement of the aircraft, cndot, an initialization mechanism (4) allowing the pilot of the aircraft to initialize the flight calculator (3) with the initialization data, cndot, methods of acquisition (5) of an environment immediately outside the aircraft, and cndot, an electronic display support (6) connected to said flight calculator (3), said electronic display support (6) displaying at least to said pilot piloting assistance information for said aircraft (2) generated by said flight calculator (3).

Description

Système d'aide au pilotage d'un aéronef, aéronef associé et procédé
d'aide au pilotage de cet aéronef La présente invention se rapporte au domaine de l'aéronautique et concerne plus particulièrement les systèmes d'aide au pilotage d'un aéronef visant à réduire la charge de travail et/ou d'assimilation des informations de vol perçues par un pilote lors du pilotage d'un tel aéronef.
En outre, un tel système d'aide au pilotage et le procédé
associé sont destinés à être mis en oeuvre notamment lors de phases de vol à basse altitude de l'aéronef de manière à éviter les risques de collisions avec des obstacles fixes de l'environnement extérieur à
l'aéronef ou encore lors de phases de vol à une altitude quelconque de manière à éviter les risques de collisions avec des obstacles mobiles présents dans l'environnement extérieur à l'aéronef.
Par ailleurs, de tels aéronefs peuvent être formés par un avion, un giravion ou encore par tout type d'aéronef autonome tels que des drones et ne pas embarquer de pilote ou d'équipage à leur bord. De tels aéronefs sont généralement désignés par l'acronyme anglais UAV
désignant en langue anglaise l'expression Unmanned Aerial Vehicle . De tels aéronefs peuvent aussi être pilotés optionnellement par un pilote agencé à bord de celui-ci. De tels aéronefs sont généralement désignés par l'acronyme anglais OPV désignant en langue anglaise l'expression "Optionally Piloted Vehicle". De tels aéronefs correspondent ainsi en une combinaison entre les caractéristiques d'un aéronef conventionnel permettant le transport d'au moins un pilote et les aéronefs sans pilote embarqué de type UAV. Aircraft piloting assistance system, associated aircraft and method piloting assistance for this aircraft The present invention relates to the field of aeronautics and more particularly concerns piloting assistance systems of an aircraft aimed at reducing the workload and / or assimilation flight information perceived by a pilot while piloting such a aircraft.
In addition, such a piloting assistance system and the method associated are intended to be implemented in particular during phases low-altitude flight of the aircraft so as to avoid the risk of collisions with fixed obstacles in the environment outside the aircraft or during phases of flight at any altitude so as to avoid the risk of collisions with obstacles mobiles present in the environment outside the aircraft.
Moreover, such aircraft can be formed by an airplane, a rotorcraft or by any type of autonomous aircraft such as drones and not carry a pilot or crew on board. Of such aircraft are generally referred to by the acronym UAV
designating in English the expression Unmanned Aerial Vehicle. Such aircraft can also be piloted optionally.
by a pilot arranged on board. Such aircraft are generally designated by the English acronym OPV designating in English language the expression "Optionally Piloted Vehicle". Such aircraft thus correspond in a combination between the characteristics of a conventional aircraft allowing transport of at least one pilot and unmanned airborne aircraft of type UAV.

2 Par la suite, à des fins de simplification et de compréhension de la demande, le terme d'aéronef peut donc englober notamment les drones de type UAV ou de type OPV tel que précédemment décrits ou encore les avions et les giravions avec un équipage embarqué, ces aéronefs étant ainsi adaptés par exemple pour effectuer un transport aérien de passagers et/ou de marchandises.
Par ailleurs et comme précédemment indiqué, le système d'aide au pilotage peut être agencé en tout ou partie à bord de l'aéronef et servir ainsi de moyen d'aide pour un pilote ou bien encore faire office de fonction de "décision autonome".
De façon générale, les systèmes d'aide au pilotage d'aéronefs de ce type peuvent permettre d'afficher sur des écrans de contrôle des informations relatives à un risque de collision avec l'aéronef lié
par exemple à la proximité du relief ou encore à la présence d'obstacles fixes ou mobiles.
De tels écrans de contrôle peuvent alors être embarqués à bord de l'aéronef ou bien être utilisés au sol par un pilote pilotant à
distance un drone de type UAV ou OPV.
De tels systèmes d'aide au pilotage pour effectuer des vols à
basse altitude ont notamment été décrits par le Demandeur dans les documents FR 2 712 251, FR 2 886 439 et FR 3 032 825. De tels documents divulguent notamment le calcul d'une courbe fictive associée à une trajectoire théorique optimale de franchissement d'un obstacle dans un plan vertical correspondant au champ vers l'avant de l'aéronef.
Cependant, ces systèmes d'aide au pilotage ne sont pas adaptés pour permettre à un pilote d'apprécier différents niveaux de 2 Subsequently, for the sake of simplification and understanding of demand, the term aircraft can therefore encompass in particular UAV type or OPV type drones as previously described or still airplanes and rotorcraft with an on-board crew, these aircraft thus being adapted, for example, for carrying out transport passenger and / or freight air transport.
Moreover and as previously indicated, the help system piloting can be arranged in whole or in part on board the aircraft and thus serve as a means of assistance for a pilot or even act as a of "autonomous decision" function.
In general, aircraft piloting assistance systems of this type can be used to display on control screens information relating to a risk of collision with the linked aircraft for example the proximity of the relief or the presence fixed or moving obstacles.
Such control screens can then be taken on board.
aircraft or be used on the ground by a pilot flying at distance a UAV or OPV type drone.
Such piloting assistance systems for performing flights at low altitude have in particular been described by the Applicant in the documents FR 2 712 251, FR 2 886 439 and FR 3 032 825. Such documents disclose in particular the calculation of a fictitious curve associated with an optimal theoretical trajectory for crossing a obstacle in a vertical plane corresponding to the forward field of the aircraft.
However, these pilot assistance systems are not adapted to allow a pilot to appreciate different levels of

3 dangerosité correspondant à toutes les trajectoires possibles aptes à
être mises en oeuvre par l'aéronef.
De plus, une telle courbe fictive n'est pas adaptée pour certains obstacles particuliers en dessous desquels un aéronef peut passer librement. Ces obstacles particuliers peuvent notamment être formés par des lignes électriques, des ponts ou toute autre construction présentant une ouverture permettant le passage de l'aéronef en dessous de celle-ci.
En outre, il a notamment été décrit et présenté le 3 mars 2016 dans un mémoire de thèse intitulé Système décisionnel dynamique et autonome pour le pilotage d'un hélicoptère dans une situation d'urgence et dont l'auteur est Konstanca NIKOLAJEVIC, un procédé
pour estimer le niveau de dangerosité d'une trajectoire d'aéronef. De plus à la page 64 de ce mémoire, il est notamment décrit qu'un aéronef peut comporter une interface homme-machine pour suggérer à un pilote de l'aéronef des trajectoires d'évitement dans le cas d'un évènement indésirable.
Cependant, un tel document ne précise pas comment ces trajectoires d'évitement sont précisément suggérées au pilote de l'aéronef par cette interface homme-machine. Un tel document ne fournit donc pas une solution efficace permettant à un pilote de réagir instantanément en cas de risque de collision avec un obstacle fixe ou mobile.
En outre, le document WO 2016/050564 décrit quant à lui un procédé et un système permettant de calculer et de présenter des zones atteignables ou non atteignables par un aéronef. En outre, un tel système présente un calculateur de vol (210) apte à générer une enveloppe de trajectoires fonctions des performances de l'aéronef. 3 dangerousness corresponding to all the possible trajectories suitable for be implemented by the aircraft.
In addition, such a fictitious curve is not suitable for some particular obstacles under which an aircraft may pass freely. These particular obstacles can in particular be formed by power lines, bridges or any other construction having an opening allowing the passage of the aircraft in below it.
In addition, it was notably described and presented on March 3, 2016 in a thesis entitled Dynamic decision-making system and autonomous for piloting a helicopter in a situation emergency and whose author is Konstanca NIKOLAJEVIC, a process to estimate the level of danger of an aircraft trajectory. Of more on page 64 of this memorandum, it is described in particular that a aircraft may have a human-machine interface to suggest to a pilot of the aircraft avoidance trajectories in the event of a adverse event.
However, such a document does not specify how these avoidance trajectories are precisely suggested to the pilot of the aircraft via this man-machine interface. Such a document does not therefore not provide an effective solution allowing a pilot to react instantly in the event of a risk of collision with a fixed obstacle or mobile.
In addition, document WO 2016/050564 describes a method and system for calculating and presenting areas reachable or not reachable by an aircraft. In addition, a such a system has a flight computer (210) capable of generating a envelope of trajectories functions of the performance of the aircraft.

4 Un tel système comporte par ailleurs une mémoire (220) dans laquelle sont mémorisées des données telles que notamment le modèle d'aéronef, l'itinéraire de la mission, des paramètres de vol, des données utilisateurs et des zones d'exclusion de vol.
En outre, des capteurs (230) permettent une acquisition de l'environnement extérieur à l'aéronef et un écran (240) connecté au calculateur de vol (210) permet d'afficher des informations d'aide au pilotage formées par une ou plusieurs zones colorées représentatives de zones où l'aéronef peut voler ou ne pas voler. Il est également précisé que cet écran peut être tactile, être formé par un écran bas (242) ou un écran haut (246) monté sur la tête d'un pilote et associé
à un système de suivi de la tête (244).
En revanche, avec ce système une première couleur peut alors être affichée sur l'écran pour indiquer les zones au dessus desquelles l'aéronef peut voler et une deuxième couleur peut être affichée pour indiquer les zones au dessus desquelles l'aéronef ne peut pas voler.
Un tel système d'aide au pilotage ne permet donc pas d'indiquer à un pilote d'aéronef une différence de niveaux de dangerosité entre deux régions de l'espace où l'aéronef peut voler.
Par conséquent, toutes les zones de l'espace que l'aéronef peut atteindre sont alors affectées d'un même et unique niveau de dangerosité.
La présente invention a alors pour objet de proposer un système et un procédé d'aide au pilotage permettant de s'affranchir des limitations mentionnées ci-dessus.
= 4 Such a system also includes a memory (220) in which are stored data such as in particular the aircraft model, mission route, flight parameters, user data and theft exclusion zones.
In addition, sensors (230) allow acquisition of the environment outside the aircraft and a screen (240) connected to the flight computer (210) is used to display flight assistance information piloting formed by one or more representative colored areas areas where the aircraft may or may not fly. he is also specified that this screen can be touch, be formed by a low screen (242) or a high screen (246) mounted on the head of a pilot and associated to a head tracking system (244).
On the other hand, with this system a first color can then be displayed on the screen to indicate the zones above which the aircraft can fly and a second color can be displayed for indicate the areas over which the aircraft cannot fly.
Such a piloting aid system therefore does not make it possible to indicate to an aircraft pilot a difference in levels of dangerousness between two regions of space where the aircraft can fly.
Therefore, all areas of space that the aircraft can reach are then assigned the same and unique level of dangerousness.
The object of the present invention is therefore to propose a system and a piloting assistance method making it possible to overcome the limitations mentioned above.
=

5 En outre, un tel système d'aide au pilotage permet à un pilote d'estimer le niveau de dangerosité de la trajectoire courante opérée par l'aéronef et de comparer visuellement, en quelques fractions de seconde, ce niveau de dangerosité avec ceux des autres trajectoires que l'aéronef pourrait effectuer, par exemple suivant des directions latérales nécessitant par exemple un ralentissement de l'aéronef ou un changement de cap.
L'invention se rapporte donc à un système d'aide au pilotage d'un aéronef, le système comportant :
= un calculateur de vol pour générer, à tout instant t, au moins une première enveloppe en trois dimensions de trajectoires aptes à être mises en oeuvre par l'aéronef sur une durée de vol prédéterminée, la première enveloppe en trois dimensions correspondant à un premier volume de forme quelconque orienté sensiblement suivant un axe confondu avec une direction d'avancement de l'aéronef, = un organe d'initialisation permettant à un pilote de l'aéronef d'initialiser le calculateur de vol avec des données d'initialisation, = des moyens d'acquisition d'un environnement extérieur immédiat à l'aéronef, et = au moins un support d'affichage électronique connecté au calculateur de vol, le (ou les) support(s) d'affichage électronique permettant d'afficher au moins au pilote des informations d'aide au pilotage de l'aéronef générées par le calculateur de vol, les informations étant formées par au moins une zone colorée représentative d'au moins un niveau de dangerosité relatif aux trajectoires aptes à être mises en oeuvre par l'aéronef, les informations étant 5 In addition, such a piloting assistance system allows a pilot estimate the level of danger of the current trajectory operated by the aircraft and compare visually, in a few fractions of second, this level of dangerousness with those of other trajectories that the aircraft could perform, for example following directions sideways requiring for example a slowing down of the aircraft or a change of course.
The invention therefore relates to a piloting assistance system of an aircraft, the system comprising:
= a flight computer to generate, at any time t, at minus a first three-dimensional envelope of trajectories suitable for being implemented by the aircraft on a predetermined flight time, the first envelope in three dimensions corresponding to a first volume of any shape oriented substantially along an axis confused with a direction of advance of the aircraft, = an initialization device allowing a pilot to the aircraft to initialize the flight computer with initialization data, = means of acquiring an external environment immediate to the aircraft, and = at least one electronic display medium connected to the flight computer, display support (s) electronic allowing to display at least to the pilot aircraft piloting assistance information generated by the flight computer, the information being formed by at least one colored zone representative of at least one level of dangerousness relative to the trajectories capable of being implemented by the aircraft, the information being

6 affichées en superposition sur une représentation de l'environnement extérieur immédiat à l'aéronef.
Selon l'invention, les informations d'aide au pilotage de l'aéronef comportent une première zone colorée représentative d'un premier niveau de dangerosité et une deuxième zone colorée représentative d'un deuxième niveau de dangerosité, la première zone colorée et la deuxième zone colorée étant de couleurs distinctes l'une de l'autre, le système d'aide au pilotage permettant au(x) pilote(s) d'orienter la trajectoire de l'aéronef soit vers la première zone colorée soit vers la deuxième zone colorée.
Autrement dit, un tel système d'aide au pilotage permet à un pilote de l'aéronef d'apprécier visuellement le niveau de dangerosité
de chacune des directions dans lesquelles il peut faire évoluer l'aéronef à basse altitude. Le calculateur de vol permet donc d'affecter à chaque direction de l'espace en trois dimensions un niveau de dangerosité et d'associer une zone de couleur dédiée à ce niveau de dangerosité.
La ou les zones colorée(s) est (sont) donc des zones de forme quelconque mais présentant un contour fermé en deux ou trois dimensions délimitant sur le (ou les) support(s) d'affichage un ensemble de directions de l'espace agencé dans l'environnement extérieur immédiat à l'aéronef. L'ensemble des directions ainsi repéré
par ce contour fermé présente alors un niveau de dangerosité défini comme étant supérieur à au moins un seuil prédéterminé.
En outre, tel que décrit par le Demandeur dans le document FR 3 032 302, la première enveloppe en trois dimensions de trajectoires aptes à être mises en uvre par l'aéronef sur une durée de vol prédéterminée forme un volume de forme quelconque orienté 6 displayed superimposed on a representation of the immediate environment outside the aircraft.
According to the invention, the piloting assistance information the aircraft have a first colored zone representative of a first level of danger and a second colored zone representative of a second level of dangerousness, the first colored zone and the second colored zone being of distinct colors one from the other, the piloting assistance system allowing the (x) pilot (s) to orient the trajectory of the aircraft towards the first colored zone is towards the second colored zone.
In other words, such a piloting assistance system allows a pilot of the aircraft to visually assess the level of dangerousness of each of the directions in which it can develop the aircraft at low altitude. The flight computer therefore allows to assign to each direction of three-dimensional space a level of danger and to associate a colored zone dedicated to this level of danger.
The colored zone (s) is (are) therefore zones of shape any but having a closed contour in two or three dimensions delimiting on the display support (s) a set of spatial directions arranged in the environment immediate exterior to the aircraft. All the directions thus identified by this closed contour then presents a defined level of dangerousness as being greater than at least one predetermined threshold.
In addition, as described by the Applicant in the document FR 3 032 302, the first three-dimensional envelope of trajectories suitable for being implemented by the aircraft over a period of of predetermined flight forms a volume of any oriented shape

7 sensiblement suivant un axe confondu avec une direction d'avancement de l'aéronef. Un tel volume formant alors un ensemble de positions atteignables par l'aéronef pendant une durée de vol prédéterminée. Ces positions atteignables sont alors déterminées par le calculateur de vol préalablement paramétré avec des données d'initialisation relatives aux capacités de vol de l'aéronef incluant au moins une des capacités suivantes : vitesses et accélérations maximales dans les trois directions de l'espace, dérivées d'ordre supérieur de l'une au moins des vitesses ou accélérations maximales dans les trois directions de l'espace, rayons minimaux de rotation du mouvement en lacet, angles de montée ou de descente, masse maximale de la charge transportée et sollicitations maximales.
De plus, le pilote peut choisir intentionnellement d'orienter la trajectoire de l'aéronef qu'il pilote en direction d'une région de l'espace présentant le premier ou le deuxième niveau de dangerosité.
Grâce à l'emploi d'au moins deux couleurs distinctes, le pilote peut en effet très rapidement identifier une couleur présentant un niveau de dangerosité supérieur à un autre niveau de dangerosité. Par exemple, la couleur verte peut être associée à un premier niveau de dangerosité tandis que la couleur rouge peut être associée à un deuxième niveau de dangerosité supérieur au premier niveau de dangerosité. En outre, de telles informations d'aide au pilotage de l'aéronef constituent donc une symbologie conforme vis-à-vis du paysage extérieur représenté ou réel.
Avantageusement, les informations d'aide au pilotage de l'aéronef peuvent être affichées en transparence sur la représentation de l'environnement extérieur immédiat à l'aéronef. 7 substantially along an axis coincident with a direction advancement of the aircraft. Such a volume then forming a set of positions reachable by the aircraft during a flight time predetermined. These achievable positions are then determined by the flight computer previously configured with data initialization procedures relating to the flight capabilities of the aircraft, including least one of the following capacities: speeds and accelerations maximum in the three directions of space, derived from order greater than at least one of the maximum speeds or accelerations in the three directions of space, minimum radii of rotation of the yawing movement, angles of ascent or descent, mass maximum load carried and maximum stresses.
In addition, the pilot may intentionally choose to steer the trajectory of the aircraft it is piloting in the direction of a region of the space presenting the first or second level of dangerousness.
By using at least two distinct colors, the pilot can in fact very quickly identify a color with a level dangerousness greater than another level of dangerousness. Through example, the color green can be associated with a first level of dangerousness while the color red can be associated with a second level of dangerousness higher than the first level of dangerousness. In addition, such information to assist in the piloting of the aircraft therefore constitute a compliant symbology with respect to the exterior landscape represented or real.
Advantageously, the piloting assistance information the aircraft can be displayed transparently on the representation the environment immediately outside the aircraft.

8 En d'autres termes, la zone colorée est transparente et/ou translucide. Une telle zone colorée n'est donc pas opaque à la lumière et laisse apparaitre en transparence l'environnement extérieur immédiat à l'aéronef comportant un ensemble de directions repéré par le contour fermé.
Selon un exemple de réalisation avantageux de l'invention, le premier niveau de dangerosité et le deuxième niveau de dangerosité
peuvent être respectivement définis par une comparaison entre au moins un paramètre de vol de l'aéronef avec une première valeur de seuil et une deuxième valeur de seuil distinctes l'une de l'autre, le (ou les) paramètre(s) de vol étant choisi(s) parmi le groupe comportant le nombre de trajectoires aptes à être mises en oeuvre par l'aéronef, la durée de vol T entre une trajectoire courante de l'aéronef et un obstacle, le nombre dsol de trajectoires possibles dans la première enveloppe en trois dimensions de trajectoires aptes à être mises en oeuvre par l'aéronef, la manoeuvrabilité de l'aéronef, le niveau de sollicitation dynamique de la trajectoire courante de l'aéronef, le type de trajectoire d'évitement privilégiée et la distance D entre la trajectoire courante de l'aéronef et l'obstacle.
Autrement dit, les différents niveaux de dangerosité sont définis par des plages de valeurs du (ou des) paramètre(s) de vol. Chaque niveau de dangerosité peut également correspondre à une plage de valeurs d'une combinaison de plusieurs paramètres de vol. Ces paramètres de vol sont alors avantageusement indépendants les uns des autres.
Par exemple, un premier niveau de dangerosité peut correspondre à une combinaison entre d'une part un nombre dsol de trajectoires possibles inférieur à une première valeur de seuil dsol1 et 8 In other words, the colored area is transparent and / or translucent. Such a colored zone is therefore not opaque to the light and lets the environment appear transparently immediate exterior to the aircraft comprising a set of directions identified by the closed contour.
According to an advantageous embodiment of the invention, the first level of dangerousness and second level of dangerousness can be respectively defined by a comparison between at minus one aircraft flight parameter with a first value of threshold and a second threshold value distinct from each other, the (or the) flight parameter (s) being chosen from the group comprising the number of trajectories capable of being implemented by the aircraft, the flight time T between a current trajectory of the aircraft and an obstacle, the ground number of possible trajectories in the first three-dimensional envelope of trajectories capable of being implemented by the aircraft, the maneuverability of the aircraft, the dynamic stress level of the current trajectory of the aircraft, the type of preferred avoidance path and the distance D between the current trajectory of the aircraft and the obstacle.
In other words, the different levels of dangerousness are defined by ranges of values of the flight parameter (s). Each level of danger can also correspond to a range of values of a combination of several flight parameters. These flight parameters are then advantageously independent of each others.
For example, a first level of dangerousness can correspond to a combination between on the one hand a floor number of possible trajectories less than a first threshold value dsol1 and

9 d'autre part une durée de vol T inférieure à une deuxième valeur de seuil Ti. Le deuxième niveau de dangerosité peut quant à lui correspondre à une combinaison entre d'une part un durée de vol T
inférieure à une troisième valeur de seuil T2 et d'autre part une distance D inférieure à une quatrième valeur de seuil Dl.
Avantageusement, le(s) support(s) d'affichage électronique peu(ven)t comporter un écran fixe solidaire d'une planche de bord de l'aéronef.
Un tel écran fixe peut également être désigné par l'expression support d'affichage tête basse correspondant au regard du pilote orienté en direction de la planche de bord de l'aéronef.
Dans ce cas, les moyens d'acquisition de l'environnement extérieur immédiat à l'aéronef comportent au moins une caméra permettant d'acquérir une pluralité d'images par seconde pour générer un signal video apte à être affiché sur l'écran fixe. La (ou les) zone(s) colorée(s) représentative(s) du (ou des) niveau(x) de dangerosité est (sont) alors superposée(s) sur les images du signal video.
En pratique, le(s) support(s) d'affichage électronique peu(ven)t comporter un écran transparent au travers duquel le pilote regarde l'environnement extérieur immédiat à l'aéronef.
Un tel écran transparent peut par exemple être fixe et est généralement désigné par l'expression support d'affichage tête haute correspondant au regard du pilote orienté en direction de l'environnement extérieur à l'aéronef. Un tel écran transparent peut dès lors être formé par un support d'affichage dédié ou également être formé par un organe transparent et préexistant de l'aéronef tel 9 on the other hand, a flight duration T less than a second value of threshold Ti. The second level of dangerousness may mean correspond to a combination between on the one hand a flight duration T
less than a third threshold value T2 and on the other hand a distance D less than a fourth threshold value Dl.
Advantageously, the electronic display support (s) may include a fixed screen integral with a dashboard of the aircraft.
Such a fixed screen can also be designated by the expression head-down display support corresponding to the pilot's gaze oriented towards the dashboard of the aircraft.
In this case, the means of acquiring the environment immediately outside the aircraft include at least one camera allowing to acquire a plurality of images per second for generate a video signal suitable for being displayed on the fixed screen. The (or them) colored zone (s) representative of the level (s) of dangerousness is (are) then superimposed on the images of the signal video.
In practice, the electronic display support (s) hardly have a transparent screen through which the pilot looks the immediate environment outside the aircraft.
Such a transparent screen can for example be fixed and is generally referred to as the head display carrier high corresponding to the pilot's gaze oriented towards the environment external to the aircraft. Such a transparent screen can therefore be formed by a dedicated display medium or also be formed by a transparent and pre-existing component of the aircraft such

10 que par exemple un pare-brise ou une vitre sur le(s)quel(s) les informations d'aide au pilotage de l'aéronef sont affichées ou projetées.
Un tel écran transparent peut également être de type portatif et par exemple consister en une visière de casque ou des lunettes portées par le pilote. L'écran portatif est alors mobile par rapport au cockpit de l'aéronef et est associé à un capteur permettant de mesurer des mouvements relatifs et/ou une orientation angulaire de la tête ou du regard du pilote.
Dans ce cas, la (ou les) zone(s) colorée(s) représentative(s) du (ou des) niveau(x) de dangerosité est (sont) alors directement superposée(s) en transparence sur la représentation de l'environnement extérieur immédiat à l'aéronef vue par le pilote au travers de l'écran transparent.
Selon un autre exemple de réalisation avantageux de l'invention, le calculateur de vol peut générer une deuxième enveloppe en trois dimensions de trajectoires aptes à être mises en oeuvre par l'aéronef sur une durée de vol prédéterminée, la deuxième enveloppe en trois dimensions correspondant à un deuxième volume de forme quelconque orienté sensiblement suivant un axe confondu selon une deuxième direction fonction d'un regard latéral du pilote par rapport à la direction d'avancement de l'aéronef, l'écran transparent comportant un capteur permettant de détecter un angle de regard du pilote par rapport à la direction d'avancement de l'aéronef.
En d'autres termes, le calculateur de vol génère une deuxième enveloppe en trois dimensions qui est distincte de la première enveloppe en trois dimensions. De plus, cette deuxième enveloppe 10 that for example a windshield or a glass on which (s) the aircraft piloting assistance information is displayed or projected.
Such a transparent screen can also be of the portable type and for example consist of a helmet visor or goggles worn by the pilot. The portable screen is then mobile with respect to the cockpit of the aircraft and is associated with a sensor making it possible to measure relative movements and / or angular orientation of the pilot's head or gaze.
In this case, the colored zone (s) representative (s) of the (or some) level (s) of dangerousness is (are) then directly superimposed in transparency on the representation of the immediate environment outside the aircraft seen by the pilot at through the transparent screen.
According to another advantageous embodiment of invention, the flight computer can generate a second envelope in three dimensions of trajectories able to be put into work by the aircraft over a predetermined flight time, the second three-dimensional envelope corresponding to a second volume of any shape oriented substantially along a coincident axis in a second direction depending on the pilot's side gaze with respect to the direction of travel of the aircraft, the screen transparent with a sensor for detecting an angle of the pilot's gaze in relation to the direction of the aircraft.
In other words, the flight computer generates a second three-dimensional envelope which is distinct from the first three-dimensional envelope. In addition, this second envelope

11 peut être calculée uniquement si le pilote regarde dans la deuxième direction. Par ailleurs, les informations d'aide au pilotage de l'aéronef peuvent être affichées temporairement sur l'écran transparent tant que le pilote regarde dans la deuxième direction.
Avantageusement, les moyens d'acquisition de l'environnement extérieur immédiat à l'aéronef peuvent comporter une mémoire pour stocker une base de données terrain contenant des données topographiques d'une zone de vol lors d'une mission de l'aéronef et/ou une base de données obstacles contenant des données relatives à des obstacles émergeants du relief de cette zone de vol.
Autrement dit, le calculateur de vol peut notamment utiliser des données stockées dans la mémoire pour générer en tout ou partie la première enveloppe en trois dimensions et/ou la deuxième enveloppe en trois dimensions. En effet, des données issues d'un capteur de position, de vitesse et/ou d'accélération de l'aéronef formant des données cinématiques de l'aéronef peuvent être combinées avec les données topographiques contenues dans la mémoire pour pouvoir générer les différentes enveloppes en trois dimensions de trajectoires de l'aéronef.
En pratique, les moyens d'acquisition de l'environnement extérieur immédiat à l'aéronef peuvent comporter un capteur d'environnement choisi parmi le groupe comportant les radars, les lasers et les caméras par exemple.
Un tel capteur d'environnement est en effet adapté pour détecter des obstacles mobiles comme d'autres aéronefs ou des oiseaux et/ou des obstacles fixes non formés par le relief tels que par exemple des immeubles, des ponts et des lignes électriques. Comme précédemment, des données issues d'un capteur de position, de 11 can be calculated only if the pilot looks in the second direction. Furthermore, the aircraft piloting assistance information can be displayed temporarily on the transparent screen as long as that the pilot is looking in the second direction.
Advantageously, the means of acquiring the environment immediately outside the aircraft may include a memory for store a field database containing data topographic maps of a flight zone during an aircraft mission and / or an obstacle database containing data relating to obstacles emerging from the relief of this flight zone.
In other words, the flight computer can in particular use data stored in the memory to generate all or part of the first three-dimensional envelope and / or the second envelope in three dimensions. In fact, data from a position, speed and / or acceleration of the aircraft forming aircraft kinematic data can be combined with topographic data contained in the memory to be able to generate the different envelopes in three dimensions of trajectories of the aircraft.
In practice, the means of acquiring the environment immediately outside the aircraft may include a sensor environment chosen from the group comprising radars, lasers and cameras for example.
Such an environment sensor is in fact suitable for detect moving obstacles such as other aircraft or birds and / or fixed obstacles not formed by the relief such as by example of buildings, bridges and power lines. As previously, data from a position sensor,

12 vitesse et/ou d'accélération peuvent alors être combinées avec les données issues du capteur d'environnement pour pouvoir générer les différentes enveloppes en trois dimensions de trajectoires de l'aéronef.
Selon un exemple de réalisation avantageux de l'invention, le système d'aide au pilotage peut comporter un support de stockage pour mémoriser des données informatiques représentatives du (ou des) niveau(x) de dangerosité relatif(s) aux trajectoires aptes à être mises en oeuvre par l'aéronef.
Ainsi, un tel système d'aide au pilotage peut également être utile pour analyser a posteriori les différents niveaux de dangerosité
des trajectoires effectuées par l'aéronef sur une mission donnée ou encore sur une phase plus longue d'utilisation de l'aéronef. Les données informatiques représentatives du (ou des) niveau(x) de dangerosité relatif(s) aux trajectoires sont alors transmises à une unité d'analyse dans une station sol située chez un exploitant de l'aéronef et/ou chez le fabricant de l'aéronef. Suite à cette analyse des données informatiques représentatives du (ou des) niveau(x) de dangerosité des trajectoires effectuées par l'aéronef, un message d'alerte peut être transmis à l'exploitant ou au pilote de l'aéronef et/ou la périodicité des opérations de maintenance de l'aéronef peut être modifiée en conséquence.
Ainsi, si les trajectoires effectuées par l'aéronef présentent majoritairement un niveau de dangerosité faible, la périodicité des opérations de maintenance de l'aéronef pourra alors être supérieure à
celle d'un aéronef effectuant des trajectoires présentant majoritairement un niveau de dangerosité plus élevé. 12 speed and / or acceleration can then be combined with the data from the environmental sensor to be able to generate different envelopes in three dimensions of trajectories of the aircraft.
According to an advantageous embodiment of the invention, the pilot assistance system may include a storage medium to store computer data representative of (or the) level (s) of dangerousness relative (s) to the trajectories capable of being implemented by the aircraft.
Thus, such a piloting assistance system can also be useful for a posteriori analysis of the different levels of dangerousness trajectories made by the aircraft on a given mission or again on a longer phase of use of the aircraft. The computer data representative of the level (s) of dangerousness (s) relative to the trajectories are then transmitted to a analysis unit in a ground station located at an operator of the aircraft and / or the aircraft manufacturer. Following this analysis computer data representative of the level (s) of dangerousness of the trajectories made by the aircraft, a message alert can be transmitted to the operator or pilot of the aircraft and / or the frequency of maintenance operations on the aircraft may be amended accordingly.
Thus, if the trajectories made by the aircraft present mostly a low level of dangerousness, the periodicity of aircraft maintenance operations may then be greater than that of an aircraft making trajectories presenting mostly a higher level of dangerousness.

13 L'invention se rapporte également à un aéronef. Selon l'invention, un tel aéronef est remarquable en ce qu'il comporte un système d'aide au pilotage tel que décrit précédemment.
Ainsi, un tel aéronef permet à un pilote d'apprécier visuellement, et ce très rapidement, le niveau de dangerosité de chacune des directions dans lesquelles il peut faire évoluer l'aéronef à basse altitude.
Comme déjà évoqué, la présente invention a aussi pour objet un procédé d'aide au pilotage d'un aéronef, le procédé comportant :
= des étapes de calcul pour générer, à tout instant t, au moins une première enveloppe en trois dimensions de trajectoires aptes à être mises en oeuvre par l'aéronef sur une durée de vol prédéterminée, la première enveloppe en trois dimensions correspondant à un premier volume de forme quelconque orienté sensiblement suivant un axe confondu avec une direction d'avancement de l'aéronef, = une étape d'initialisation permettant à un pilote de l'aéronef d'initialiser les étapes de calcul avec des données d'initialisation, = des étapes d'acquisition permettant d'acquérir des données représentatives d'un environnement extérieur immédiat audit aéronef, et = au moins une étape d'affichage permettant d'afficher au moins au pilote des informations d'aide au pilotage de l'aéronef générées lors des étapes de calcul, les informations étant formées par au moins une zone colorée représentative d'au moins un niveau de dangerosité relatif aux trajectoires aptes à être mises en oeuvre par l'aéronef, 13 The invention also relates to an aircraft. According to the invention, such an aircraft is remarkable in that it comprises a piloting assistance system as described above.
Thus, such an aircraft allows a pilot to appreciate visually, and very quickly, the level of dangerousness of each of the directions in which it can move the aircraft at low altitude.
As already mentioned, the present invention also relates to a method of assisting in the piloting of an aircraft, the method comprising:
= calculation steps to generate, at any time t, at minus a first three-dimensional envelope of trajectories suitable for being implemented by the aircraft on a predetermined flight time, the first envelope in three dimensions corresponding to a first volume of any shape oriented substantially along an axis confused with a direction of advance of the aircraft, = an initialization step allowing a pilot to the aircraft to initialize the calculation steps with initialization data, = acquisition stages allowing the acquisition of data representative of an external environment immediate audit of the aircraft, and = at least one display step making it possible to display less information for the pilot to assist with the piloting of the aircraft generated during the calculation steps, the information being formed by at least one colored area representative of at least one relative level of dangerousness trajectories suitable for being implemented by the aircraft,

14 les informations étant affichées au moyen d'au moins un support d'affichage électronique en superposition sur une représentation de l'environnement extérieur immédiat à
l'aéronef.
Selon l'invention, un tel procédé d'aide au pilotage est remarquable en ce que les informations d'aide au pilotage de l'aéronef comportent une première zone colorée représentative d'un premier niveau de dangerosité et une deuxième zone colorée représentative d'un deuxième niveau de dangerosité, la première zone colorée et la deuxième zone colorée étant de couleurs distinctes l'une de l'autre, le procédé d'aide au pilotage permettant au(x) pilote(s) d'orienter la trajectoire de l'aéronef soit vers la première zone colorée, soit vers la deuxième zone colorée.
En d'autres termes, une telle étape d'affichage est particulièrement avantageuse car elle permet à un pilote d'aéronef d'apprécier quasi instantanément un niveau de dangerosité associé
aux différentes directions de l'espace en trois dimensions dans lequel il peut faire évoluer l'aéronef à basse altitude. Les étapes de calcul permettent alors d'affecter à chaque direction de l'espace en trois dimensions un niveau de dangerosité et d'associer une zone de couleur dédiée à ce niveau de dangerosité.
La ou les zones colorée(s) est (sont) donc des zones de forme quelconque mais présentant un contour fermé en deux ou trois dimensions délimitant sur le (ou les) support(s) d'affichage un ensemble de directions de l'espace agencé dans l'environnement extérieur immédiat à l'aéronef. L'ensemble des directions ainsi repéré
par ce contour fermé présente alors un niveau de dangerosité défini comme étant supérieur à au moins un seuil prédéterminé. 14 the information being displayed by means of at least one electronic display medium superimposed on a representation of the immediate external environment the aircraft.
According to the invention, such a piloting aid method is remarkable in that the piloting assistance information the aircraft have a first colored zone representative of a first level of danger and a second colored area representative of a second level of dangerousness, the first colored zone and the second colored zone being of distinct colors one from the other, the piloting aid process allowing the (x) pilot (s) to orient the trajectory of the aircraft towards the first colored zone, or towards the second colored zone.
In other words, such a display step is particularly advantageous because it allows an aircraft pilot to appreciate almost instantly an associated level of dangerousness to the different directions of three-dimensional space in which it can operate the aircraft at low altitude. Calculation steps then allow to assign to each direction of space in three dimensions a level of danger and to associate a zone of color dedicated to this level of dangerousness.
The colored zone (s) is (are) therefore zones of shape any but having a closed contour in two or three dimensions delimiting on the display support (s) a set of spatial directions arranged in the environment immediate exterior to the aircraft. All the directions thus identified by this closed contour then presents a defined level of dangerousness as being greater than at least one predetermined threshold.

15 Avantageusement, le procédé peut comporter au moins une étape d'enregistrement pour mémoriser sur un support de stockage des données informatiques représentatives du (ou des) niveau(x) de dangerosité relatif(s) aux trajectoires aptes à être mises en oeuvre par l'aéronef.
Autrement dit, la (ou les) étape(s) d'enregistrement sur le support de stockage permet(tent) d'effectuer une analyse à posteriori au sol du niveau de dangerosité des trajectoires effectuées par l'aéronef pendant une mission ou pendant plusieurs missions. Cette analyse est alors effectuée en opérant préalablement une étape de transmission des données contenues dans le support de stockage vers une unité d'analyse située par exemple au sol chez un fabriquant de l'aéronef ou un exploitant de cet aéronef.
L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à
titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent :
- la figure 1, un schéma de principe d'un système d'aide au pilotage conforme à l'invention, - la figure 2, une vue de face d'un premier exemple de support d'affichage électronique conformément à l'invention, - la figure 3, une vue de face d'un second exemple de support d'affichage électronique conformément à l'invention, - la figure 4, une vue de dessus d'un aéronef conforme à
l'invention, et, - la figure 5, un logigramme illustrant les étapes d'un procédé
d'aide au pilotage conforme à l'invention. 15 Advantageously, the method can include at least one recording step to store on a storage medium computer data representative of the level (s) of dangerousness (s) relative to the trajectories able to be implemented by the aircraft.
In other words, the recording step (s) on the storage medium allows (tent) to perform a posteriori analysis on the ground the level of dangerousness of the trajectories made by the aircraft during a mission or during several missions. This analysis is then carried out by first carrying out a step of transmission of data contained in the storage medium to an analysis unit located for example on the ground at a manufacturer of the aircraft or an operator of that aircraft.
The invention and its advantages will appear in more detail.
in the context of the following description with examples given to by way of illustration with reference to the appended figures which represent:
- Figure 1, a block diagram of a support system for piloting in accordance with the invention, - Figure 2, a front view of a first example of support electronic display according to the invention, - Figure 3, a front view of a second example of support electronic display according to the invention, - Figure 4, a top view of an aircraft in accordance with the invention, and - Figure 5, a flowchart illustrating the steps of a process piloting aid according to the invention.

16 Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence.
Comme déjà évoqué, l'invention se rapporte au domaine des systèmes d'aide au pilotage d'un aéronef. Elle est particulièrement adaptée pour permettre de faciliter la charge de travail d'un pilote lors de vols à basse altitude.
Tel que représenté à la figure 1, un tel système d'aide au pilotage 1 d'un aéronef comporte plusieurs organes distincts les uns des autres interagissant entre eux.
Ainsi, le système d'aide au pilotage 1 comporte un calculateur de vol 3 pour générer, à tout instant t, au moins une première enveloppe en trois dimensions de trajectoires aptes à être mises en oeuvre par l'aéronef sur une durée de vol prédéterminée.
En outre, une telle première enveloppe en trois dimensions 9 est illustrée à la figure 4 et correspond à un premier volume de forme quelconque orienté sensiblement suivant un axe confondu avec une direction d'avancement 14 de l'aéronef 2. Par exemple, lorsque l'aéronef 2 décrit une trajectoire non rectiligne, cette première enveloppe en trois dimensions 9 peut être formée par un cône déformé et orienté latéralement et/ou verticalement vers le haut ou le bas suivant une courbe.
Le calculateur de vol 3 peut comprendre par exemple un ordinateur, un processeur, un circuit intégré, un système programmable, un circuit logique, ces exemples ne limitant pas la portée donnée à l'expression calculateur de vol . 16 The elements present in several distinct figures are assigned a single reference.
As already mentioned, the invention relates to the field of aircraft piloting assistance systems. She is particularly adapted to facilitate the workload of a pilot when flying at low altitude.
As shown in Figure 1, such a support system piloting 1 of an aircraft comprises several distinct components others interacting with each other.
Thus, the piloting assistance system 1 comprises a computer of flight 3 to generate, at any time t, at least one first envelope in three dimensions of trajectories able to be put into operated by the aircraft over a predetermined flight time.
In addition, such a first three-dimensional envelope 9 is illustrated in Figure 4 and corresponds to a first volume of shape any one oriented substantially along an axis coincident with a direction of advance 14 of the aircraft 2. For example, when the aircraft 2 describes a non-rectilinear trajectory, this first three-dimensional envelope 9 can be formed by a cone deformed and oriented laterally and / or vertically upwards or down following a curve.
The flight computer 3 may for example comprise a computer, processor, integrated circuit, system programmable, a logic circuit, these examples not limiting the scope given to the expression flight computer.

17 Au surplus, le système d'aide au pilotage 1 comporte également un organe d'initialisation 4 permettant à un pilote de l'aéronef d'initialiser le calculateur de vol 3 avec des données d'initialisation.
Un tel organe d'initialisation 4 peut notamment comprendre une tablette à commande tactile, un appareil électroportatif tel un "smartphone", un clavier, un dispositif de commande d'un pointeur sur un écran, un "mini-manche" également désigné en langue anglaise par les termes de "joystick" ou de "sidestick", une interface de transfert de données telle un port USB ou un lecteur de CD, une telle interface de transfert permettant de lire et de transférer les données contenues sur un support de stockage annexe non représenté par une connexion filaire ou non filaire en utilisant un protocole de communication sans fil de type VVi-Fi ou Bluetooth notamment.
Les données d'initialisation peuvent notamment comprendre les données relatives aux conditions de vol de la mission et donc avoir un effet sur la première enveloppe en trois dimensions 9 de trajectoires aptes à être mises en oeuvre par l'aéronef. Les données d'initialisation définissant la première enveloppe en trois dimensions 9 peuvent alors correspondre à l'un des paramètres tels que la hauteur maximale de vol, le plafond maximal de vol, la hauteur minimale de vol, l'écart maximal par rapport à un plan de vol, la vitesse maximale, la durée de vol T entre une trajectoire courante de l'aéronef 2 et un obstacle, le type de vol privilégié ou le type de trajectoire d'évitement d'obstacle privilégiée, par exemple latéral, vertical ou une combinaison des deux.
Les données d'initialisation peuvent également se rapporter aux capacités de vol de l'aéronef 2 pour permettre au calculateur de vol 3 de générer l'enveloppe en trois dimensions 9. Dans ce cas, les 17 In addition, the piloting assistance system 1 also comprises an initialization device 4 allowing a pilot of the aircraft to initialize the flight computer 3 with initialization data.
Such an initialization member 4 can in particular comprise a touchscreen tablet, a portable power device such as a "smartphone", a keyboard, a device for controlling a pointer on a screen, a "mini-handle" also designated in English by the terms of "joystick" or "sidestick", an interface of data transfer such as a USB port or CD player, such transfer interface for reading and transferring data contained on an annex storage medium not represented by a wired or wireless connection using a protocol wireless communication of the VVi-Fi or Bluetooth type in particular.
The initialization data can in particular comprise the data relating to the flight conditions of the mission and therefore have an effect on the first three-dimensional envelope 9 of trajectories suitable for being implemented by the aircraft. The data initialization defining the first three-dimensional envelope 9 can then correspond to one of the parameters such as the maximum flight height, maximum flight ceiling, height minimum flight, the maximum deviation from a flight plan, the maximum speed, the flight time T between a current trajectory of aircraft 2 and an obstacle, the preferred type of flight or the type of privileged obstacle avoidance path, for example lateral, vertical or a combination of both.
The initialization data can also relate to the flight capabilities of aircraft 2 to enable flight computer 3 to generate the three-dimensional envelope 9. In this case, the

18 données d'initialisation peuvent alors correspondre à l'un des paramètres tels que la capacité à cabrer de l'aéronef 2, la capacité
d'évitement latéral, les capacités/portées de détection de capteurs permettant la détection du relief et/ou d'obstacles fixes ou mobiles.
Les données d'initialisation peuvent également inclure une route définie par un ensemble de points aptes à être atteints par l'aéronef 2 entre un point de départ et un point d'arrivée de l'espace en trois dimensions.
Bien entendu, de telles données d'initialisation possèdent une valeur par défaut et peuvent par ailleurs également être modifiée à
tout moment de la mission par le pilote de l'aéronef 2.
Par ailleurs, le système d'aide au pilotage 1 comporte également des moyens d'acquisition 5 d'un environnement extérieur immédiat à l'aéronef 2.
De tels moyens d'acquisition 5 peuvent notamment comporter une mémoire 20 pour stocker une base de données terrain contenant des données topographiques d'une zone de vol lors d'une mission de l'aéronef 2 et un capteur d'environnement 21 choisi parmi le groupe comportant les radars, les lasers et les caméras.
Selon l'invention, le système d'aide au pilotage 1 comporte au moins un support d'affichage électronique 6 connecté au calculateur de vol 3 et affichant au moins au pilote des informations d'aide au pilotage de l'aéronef 2 générées par le calculateur de vol 3.
Avantageusement, un tel système d'aide au pilotage 1 peut également comporter un support de stockage 15 pour mémoriser des données informatiques représentatives du (ou des) niveau(x) de 18 initialization data can then correspond to one of the parameters such as the nose-up capacity of the aircraft 2, the lateral avoidance, sensor detection capabilities / ranges allowing the detection of relief and / or fixed or moving obstacles.
Initialization data can also include a route defined by a set of points capable of being reached by the aircraft 2 between a starting point and an ending point of space in three dimensions.
Of course, such initialization data have a default value and can otherwise also be changed to any moment of the mission by the pilot of the aircraft 2.
Furthermore, the piloting assistance system 1 comprises also means of acquisition 5 of an external environment immediate to the aircraft 2.
Such acquisition means 5 may in particular include a memory 20 for storing a field database containing topographic data of a flight zone during a mission of the aircraft 2 and an environment sensor 21 chosen from among the group comprising radars, lasers and cameras.
According to the invention, the piloting assistance system 1 comprises at at least one electronic display support 6 connected to the computer flight 3 and displaying at least the pilot assistance information piloting of the aircraft 2 generated by the flight computer 3.
Advantageously, such a piloting assistance system 1 can also include a storage medium 15 for storing computer data representative of the level (s) of

19 dangerosité relatif(s) aux trajectoires aptes à être mises en oeuvre par l'aéronef 2.
Telles que représentées aux figures 2 et 3, les informations affichées sur le(s) support(s) d'affichage électronique 6 sont formées par au moins une zone colorée 10, 11, 12, 13 représentative d'au moins un niveau de dangerosité relatif aux trajectoires aptes à être mises en oeuvre par l'aéronef 2. En outre, ces zones colorées 10, 11, 12, 13 sont alors affichées en superposition, voire également en transparence, sur une représentation 7, 8 de l'environnement extérieur immédiat à l'aéronef 2. De telles zones colorées 10, 11, 12, 13 sont donc générées par le calculateur de vol 3 et formées par des surfaces de formes quelconques aux contours fermés.
Tel(s) que représenté(s) à la figure 2, le(s) support(s) d'affichage électronique 6 peu(ven)t comporter un écran fixe 16 solidarisé à une planche de bord 17 de l'aéronef 2. Dans ce cas, la représentation 7 de l'environnement extérieur immédiat à l'aéronef 2 peut être formée par un signal video issu d'au moins une caméra ou tout autre type de capteur d'environnement 21.
En outre, les informations affichées sur l'écran fixe 16 comportent alors une première zone colorée 10 représentative d'un premier niveau de dangerosité et une deuxième zone colorée 11 représentative d'un deuxième niveau de dangerosité. La première zone colorée 10 et la deuxième zone colorée 11 sont alors colorées avec deux couleurs distinctes l'une de l'autre.
Comme déjà évoqué, les différents niveaux de dangerosité sont définis par des plages de valeurs du (ou des) paramètre(s) de vol.
Chaque niveau de dangerosité peut également correspondre à une plage de valeurs d'une combinaison de plusieurs paramètres de vol. 19 dangerousness (s) relative to the trajectories able to be implemented by aircraft 2.
As shown in Figures 2 and 3, the information displayed on the electronic display medium (s) 6 are formed by at least one colored zone 10, 11, 12, 13 representative of at least minus a level of dangerousness relative to the trajectories capable of being implemented by the aircraft 2. In addition, these colored areas 10, 11, 12, 13 are then displayed in superposition, or even also in transparency, on a representation 7, 8 of the environment immediately outside the aircraft 2. Such colored areas 10, 11, 12, 13 are therefore generated by the flight computer 3 and formed by surfaces of any shape with closed contours.
As shown in Figure 2, the support (s) electronic display 6 may include a fixed screen 16 secured to a dashboard 17 of the aircraft 2. In this case, the representation 7 of the immediate external environment to the aircraft 2 can be formed by a video signal from at least one camera or any other type of environmental sensor 21.
In addition, the information displayed on the fixed screen 16 then comprise a first colored zone 10 representative of a first level of danger and a second colored zone 11 representative of a second level of dangerousness. The first one colored zone 10 and the second colored zone 11 are then colored with two colors distinct from each other.
As already mentioned, the different levels of dangerousness are defined by ranges of values of the flight parameter (s).
Each level of dangerousness can also correspond to a range of values of a combination of several flight parameters.

20 Ces paramètres de vol sont alors avantageusement indépendants les uns des autres.
Par exemple, un premier niveau de dangerosité correspondant à
la première zone colorée 10 peut correspondre à une combinaison entre d'une part un nombre dsol de trajectoires possibles inférieur à
une première valeur de seuil dsoll et d'autre part une durée de vol T
inférieure à une deuxième valeur de seuil Ti. Le deuxième niveau de dangerosité correspondant à la deuxième zone colorée 11 peut quant à lui correspondre à une combinaison entre d'une part un durée de vol T inférieure à une troisième valeur de seuil T2 et d'autre part une distance D inférieure à une quatrième valeur de seuil Dl.
Tel(s) que représenté(s) à la figure 3, le(s) support(s) d'affichage électronique 6 peu(ven)t comporter de manière complémentaire ou alternative un écran transparent 26 au travers duquel le pilote regarde l'environnement extérieur immédiat à
l'aéronef 2.
Ainsi, les informations affichées sur l'écran transparent 26 comportent alors une première zone colorée 12 représentative d'un premier niveau de dangerosité et une deuxième zone colorée 13 représentative d'un deuxième niveau de dangerosité. Comme précédemment, la première zone colorée 12 et la deuxième zone colorée 13 sont alors colorées avec deux couleurs distinctes l'une de l'autre.
En outre, un tel écran transparent 26 peut être de type portatif et consister alors en une paire de lunettes ou une visière de casque.
Dans ce cas, l'écran transparent 26 peut avantageusement comporter également un capteur 27 permettant de détecter un angle de regard du pilote par rapport à la direction d'avancement de l'aéronef 2. 20 These flight parameters are then advantageously independent of the from each other.
For example, a first level of dangerousness corresponding to the first colored zone 10 can correspond to a combination between on the one hand a ground number of possible trajectories less than a first threshold value dsoll and on the other hand a flight duration T
less than a second threshold value Ti. The second level of dangerousness corresponding to the second colored zone 11 can to correspond to a combination between on the one hand a duration of flight T less than a third threshold value T2 and on the other hand a distance D less than a fourth threshold value Dl.
As shown in Figure 3, the support (s) electronic display 6 can behave in such a way complementary or alternative a transparent screen 26 through from which the pilot looks at the immediate external environment aircraft 2.
Thus, the information displayed on the transparent screen 26 then include a first colored zone 12 representative of a first level of danger and a second colored zone 13 representative of a second level of dangerousness. As previously, the first colored zone 12 and the second zone colored 13 are then colored with two distinct colors one of the other.
In addition, such a transparent screen 26 may be of the portable type.
and then consist of a pair of glasses or a helmet visor.
In this case, the transparent screen 26 can advantageously comprise also a sensor 27 for detecting a viewing angle of the pilot in relation to the direction of travel of the aircraft 2.

21 En effet tel que représenté à la figure 4, un tel capteur 27 permet de détecter une variation de l'orientation du regard du pilote par exemple d'un angle a entre une direction d'avancement 14 de l'aéronef 2 et une deuxième direction 24 correspondant au regard du pilote. Une fois cet angle détecté, le calculateur de vol peut instantanément calculer et générer une deuxième enveloppe en trois dimensions 19 de trajectoires aptes à être mises en oeuvre par l'aéronef 2 sur une durée de vol prédéterminée.
Dans ce cas, le calculateur de vol 3 permet alors d'afficher des informations sur l'écran transparent 26 comportant alors une nouvelle zone colorée représentative d'un niveau de dangerosité dans la deuxième direction 24.
Telle que représentée à la figure 5, l'invention se rapporte également à un procédé d'aide au pilotage 30 d'un aéronef 2.
Un tel procédé d'aide au pilotage 30 comporte ainsi une étape d'initialisation 31 permettant à un pilote de l'aéronef 2 d'initialiser des étapes de calcul 33 avec des données d'initialisation. Cette étape d'initialisation 31 est ainsi mise en oeuvre par un organe d'initialisation 4 tel que décrit précédemment.
Le procédé d'aide au pilotage 30 comporte également des étapes d'acquisition 32 permettant d'acquérir des données représentatives d'un environnement extérieur immédiat à l'aéronef 2.
De telles étapes d'acquisition 32 sont mises en oeuvres par les moyens d'acquisition 5 tels précédemment décrits.
En outre, le procédé d'aide au pilotage 30 comporte des étapes de calcul 33 pour générer, à tout instant t au moins une première 21 Indeed as shown in Figure 4, such a sensor 27 makes it possible to detect a variation in the orientation of the pilot's gaze for example from an angle a between a direction of advance 14 of the aircraft 2 and a second direction 24 corresponding to the view of the pilot. Once this angle has been detected, the flight computer can instantly calculate and generate a second envelope in three dimensions 19 of trajectories able to be implemented by the aircraft 2 over a predetermined flight time.
In this case, the flight computer 3 then makes it possible to display information on the transparent screen 26 then comprising a new colored zone representative of a level of danger in the second direction 24.
As shown in Figure 5, the invention relates also to a method of assisting piloting 30 of an aircraft 2.
Such a piloting aid method 30 thus comprises a step initialization 31 allowing a pilot of the aircraft 2 to initialize calculation steps 33 with initialization data. This step initialization 31 is thus implemented by a device initialization 4 as described above.
The piloting aid method 30 also includes acquisition steps 32 for acquiring data representative of an immediate environment outside the aircraft 2.
Such acquisition steps 32 are implemented by acquisition means 5 as previously described.
In addition, the piloting aid method 30 comprises steps calculation 33 to generate, at any time t at least a first

22 enveloppe en trois dimensions 9 de trajectoires aptes à être mises en oeuvre par l'aéronef 2 sur une durée de vol prédéterminée. Cette première enveloppe en trois dimensions 9 correspond à un premier cône de révolution d'axe confondu avec une direction d'avancement 14 de l'aéronef 2.
Par ailleurs, un tel procédé d'aide au pilotage 30 comporte au moins une étape d'affichage 34 permettant d'afficher au moins au pilote des informations d'aide au pilotage de l'aéronef 2 générées lors des étapes de calcul 33 par le calculateur de vol 3.
Ces informations d'aide au pilotage sont donc formées par au moins une zone colorée 10, 11, 12, 13 représentative d'au moins un niveau de dangerosité relatif aux trajectoires aptes à être mises en oeuvre par l'aéronef 2.
Une telle étape d'affichage 34 est ainsi mise en oeuvre au moyen d'au moins un support d'affichage électronique 6 en superposition sur une représentation 7, 8 de l'environnement extérieur immédiat à l'aéronef 2.
Tel que représenté de manière optionnelle, le procédé 30 peut également comporter au moins une étape d'enregistrement 35 pour mémoriser sur le support de stockage 15 des données informatiques représentatives du (ou des) niveau(x) de dangerosité relatif(s) aux trajectoires aptes à être mises en uvre par l'aéronef 2.
Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit 22 envelope in three dimensions 9 of trajectories able to be put into operated by the aircraft 2 over a predetermined flight duration. This first three-dimensional envelope 9 corresponds to a first cone of revolution of axis coincident with a direction of advance 14 of aircraft 2.
Moreover, such a piloting aid method 30 comprises at at least one display step 34 making it possible to display at least at least pilot the piloting aid information of the aircraft 2 generated during calculation steps 33 by the flight computer 3.
This piloting assistance information is therefore formed by the at least one colored zone 10, 11, 12, 13 representative of at least one level of danger relating to the trajectories suitable for work by aircraft 2.
Such a display step 34 is thus implemented in means of at least one electronic display medium 6 in superposition on a representation 7, 8 of the environment immediately outside the aircraft 2.
As optionally shown, method 30 may also include at least one recording step 35 for store computer data on the storage medium 15 representative of the level (s) of dangerousness relating to trajectories suitable for being implemented by the aircraft 2.
Of course, the present invention is subject to many variations in its implementation. Although several embodiments have been described, it is understood that it is not not conceivable to exhaustively identify all modes possible. It is of course possible to replace a means described

23 par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. 23 by equivalent means without departing from the scope of this invention.

Claims

24

1. Pilotage system (1) of an aircraft (2), said system (1) comprising:
.cndot. a flight computer (3) to generate, at any time t, at minus a first three-dimensional envelope (9) of trajectories suitable for being implemented by said aircraft (2) over a predetermined flight time, said first three-dimensional envelope (9) corresponding to a first volume of any shape oriented substantially along an axis coincident with a direction of advance (14) of said aircraft (2), .cndot. an initialization member (4) allowing a pilot of said aircraft (2) to initialize said flight computer (3) with initialization data, .cndot. acquisition means (5) of an external environment immediate said aircraft (2), and .cndot. at least one electronic display medium (6) connected said flight computer (3), said at least one support electronic display (6) making it possible to display at least pilot audit of the piloting assistance information of said aircraft (2) generated by said flight computer (3), said information being formed by at least one area colored (10, 11, 12, 13) representative of at least one level of dangerousness relating to said trajectories suitable for be implemented by said aircraft (2), said information being displayed superimposed on a representation (7, 8) of said external environment immediate audit of the aircraft (2), characterized in that said information for aiding the piloting of the aircraft have a first colored area (10, 12) representative of a first level of dangerousness and a second colored zone (11, 13) representative of a second level of dangerousness, said first colored zone (10, 12) and said second colored zone (11, 13) being of distinct colors from each other, said piloting assistance system (1) allowing said at least one pilot to orient the trajectory of said aircraft (2) either towards said first colored zone (10, 12) or towards said second zone colored (11, 13).

2. System according to claim 1, characterized in that said information for aiding the piloting of the aircraft are displayed transparently on said representation (7, 8) from said immediate external environment to said aircraft (2).

3. System according to claim 1, characterized in that said first level of dangerousness and said second level of dangerousness are respectively defined by a comparison between at least one flight parameter of said aircraft (2) with a first threshold value and a second threshold value distinct from each other, said at least one flight parameter being chosen from the group comprising the number of trajectories capable of be implemented by said aircraft (2), the flight time T between a current trajectory of said aircraft (2) and an obstacle, the number of ground of possible trajectories in said first envelope in three dimensions (9) of trajectories able to be implemented by said aircraft (2), the maneuverability of said aircraft (2), the level of dynamic stressing of said current trajectory of said aircraft (2), the type of preferred avoidance trajectories and the distance D
between said current trajectory of said aircraft (2) and said obstacle.

4. System according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said at least one display medium electronic (6) comprises a fixed screen (16) integral with a board board (17) of said aircraft (2).

5. System according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said at least one display medium electronic (6) comprises a transparent screen (26) through which said pilot looks at said immediate external environment to said aircraft (2).

6. System according to claim 5, characterized in that said flight computer (3) generates a second three-dimensional envelope (19) of trajectories suitable for be implemented by said aircraft (2) over a flight time predetermined, said second three-dimensional envelope (19) corresponding to a second volume of any oriented shape substantially along an axis coincident in a second direction (24) function of a lateral gaze of said pilot with respect to said direction of advance (14) of said aircraft (2), said transparent screen (26) comprising a sensor (27) for detecting an angle of look (a) of said pilot with respect to said direction of travel (14) of said aircraft (2).

7. System according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said acquisition means (5) of said immediate external environment of said aircraft (2) include a memory (20) to store a field database containing topographic data of a flight zone during a mission of said aircraft (2) and / or an obstacle database containing data relating to obstacles emerging from the relief of said flight zone.

8. System according to any one of claims 1 to 7, characterized in that said acquisition means (5) of said immediate external environment of said aircraft (2) include a environmental sensor (21) chosen from the group comprising the radars, lasers and cameras.

9. System according to any one of claims 1 to 8, characterized in that said piloting assistance system (1) comprises a storage medium (15) for storing data IT representative of said at least one level of dangerousness relating to said trajectories capable of being implemented by said aircraft (2).

10. Aircraft (2) characterized in that said aircraft (2) comprises a piloting aid system (1) according to any one of claims 1 to 9.

11. A method of assisting the piloting (30) of an aircraft (2), said method (30) comprising:
.cndot. calculation steps (33) to generate, at any time t, at minus a first three-dimensional envelope (9) of trajectories suitable for being implemented by said aircraft (2) over a predetermined flight time, said first three-dimensional envelope (9) corresponding to a first volume of any shape oriented substantially along an axis coincident with a direction of advance (14) of said aircraft (2), .cndot. an initialization step (31) allowing a pilot of said aircraft (2) to initialize said calculation steps (33) with initialization data, .cndot. acquisition steps (32) making it possible to acquire data representative of an external environment immediate said aircraft (2), and .cndot. at least one display step (34) making it possible to display at least pilot audit of piloting assistance information of said aircraft (2) generated during said calculation steps (33), said information being formed by at least one colored zone (10, 11, 12, 13) representative of at least one level of dangerousness relating to said trajectories suitable for be implemented by said aircraft (2), said information being displayed by means of at least one electronic display support (6) superimposed on a representation (7, 8) of said external environment immediate audit of the aircraft (2), characterized in that said piloting assistance information of said aircraft (2) have a first colored area (10, 12) representative of a first level of dangerousness and a second colored zone (11, 13) representative of a second level of dangerousness, said first colored zone (10, 12) and said second colored zone (11, 13) being of distinct colors from each other, said piloting aid method (30) allowing said at least one pilot to orient the trajectory of said aircraft (2) either towards said first colored zone (10, 12), or towards said second zone colored (11, 13).

12. The method of claim 11, characterized in that said method (30) comprises at least one recording step (35) for storing on a storage medium storage (15) of computer data representative of said to minus a level of dangerousness relating to said trajectories capable of be implemented by said aircraft (2).