BRPI0909275A2 - dental procedure simulator equipment and simulation method - Google Patents

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BRPI0909275A2
BRPI0909275A2 BRPI0909275-7A BRPI0909275A BRPI0909275A2 BR PI0909275 A2 BRPI0909275 A2 BR PI0909275A2 BR PI0909275 A BRPI0909275 A BR PI0909275A BR PI0909275 A2 BRPI0909275 A2 BR PI0909275A2
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BR
Brazil
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simulation method
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indicator
sensor
load
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BRPI0909275-7A
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Inventor
Igor Studart Medeiros
Rafael Yaguee Ballester
Vinicius Tatsumoto Favarini
Original Assignee
Univ Sao Paulo
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Abstract

EQUIPAMENTO SIMULADOR E MéTODO DE SIMULAçãO DE PROCEDIMENTOS ODONTOLóGICOS. A presente invenção descreve um equipamento de simulação capaz de auxiliar pessoas que desejem calibrar a força corporal aplicada em procedimentos cujo sucesso dependa de aplicar uma força mínima, ou máxima ou dentro de certo intervalo. Como exemplos podem ser mencionados: (a) compactação de amálgama de prata em cavidades para confeccionar restaurações dentárias; (b) compactação do material obturador de canais radiculares tratados com cimento e cones de guta-percha; (c) espatulação ou mistura de cimentos; (d) sondagem de bolsa periodontal; etc.SIMULATOR EQUIPMENT AND METHOD OF SIMULATING DENTAL PROCEDURES. The present invention describes a simulation equipment capable of assisting people who wish to calibrate the body force applied in procedures whose success depends on applying a minimum or maximum force or within a certain range. As examples can be mentioned: (a) compaction of silver amalgam in cavities to make dental restorations; (b) compaction of the root canal filling material treated with cement and gutta-percha cones; (c) mixing or mixing cement; (d) probing the periodontal pocket; etc.

Description

Relatório Descritivo de Patente de InvençãoPatent Invention Descriptive Report

Equipamento Simulador ε Método de Simulação deProcedimentos OdontológicosSimulator Equipment ε Dental Simulation Method

Campo da InvençãoField of the Invention

A presente invenção descreve um equipamento de simulação capaz deauxiliar pessoas que desejem calibrar a força corporal aplicada emprocedimentos cujo sucesso dependa de aplicar uma força mínima, ou máximaou dentro de certo intervalo. Como exemplos podem ser mencionados: (a)compactação de amálgama de prata em cavidades para confeccionarrestaurações dentárias; (b) compactação do material obturador de canaisradiculares tratados com cimento e cones de guta-percha; (c) espatulação oumistura de cimentos; (d) sondagem de bolsa periodontal; etc. A presenteinvenção se situa no campo da odontologia.The present invention describes a simulation apparatus capable of assisting persons wishing to calibrate applied body force by procedures whose success depends on applying a minimum or maximum force within a certain range. As examples may be mentioned: (a) compaction of silver amalgam into cavities for dental restorations; (b) compacting the obturator material of cement-treated root canals and gutta-percha cones; (c) spatulation or cement mixing; (d) periodontal pocket probing; etc. The present invention is in the field of dentistry.

Antecedentes da InvençãoBackground of the Invention

Diversos procedimentos odontológicos apresentam a necessidade deaplicação de força ou carga controlada por parte do cirurgião dentista, técnicode higiene bucal e/ou auxiliar de consultório dentário.Several dental procedures present the need for the application of force or controlled load by the dental surgeon, oral hygiene technician and / or dental office assistant.

Alguns materiais, por exemplo, somente adquirem as propriedadesmáximas para uso, quando compactados com a devida pressão durante a suamanipulação em placa de vidro ou após a inserção na cavidade a serpreenchida.Some materials, for example, only acquire the maximum properties for use when compacted with the proper pressure during their handling on glass plate or after insertion into the cavity to be filled.

Dentre as aplicações encontram-se: compactação do amálgama nacavidade, compactação da obturação endodôntica, manipulação de cimentos,impulsão de broca para corte de tecido dentário, sondagem de bolsaperiodontal, etc. Para todos estes procedimentos existe uma dificuldade muitogrande, por parte dos profissionais que atuam na área, de calibrar a força oupressão a ser exercida em cada um dos casos. Uma das maneiras de efetuaruma "auto-calibração" seria pelo uso deste invento que indica a pressãomínima (ou a máxima, ou o intervalo ideal) para que o procedimento sejarealizado eficientemente. Apresentamos a seguir, a descrição de uso paraalgumas aplicações odontológicas:Manipulação de cimentos odontológicosApplications include: cavity amalgam compaction, endodontic obturation compaction, cement handling, drill thrust for cutting dental tissue, perioontal pocket probing, etc. For all these procedures there is a great difficulty for professionals working in the area to calibrate the force or pressure to be exerted in each case. One of the ways to perform a "self-calibration" would be by using this invention which indicates the minimum (or maximum, or optimal) pressure for the procedure to be performed efficiently. Following is a description of the use for some dental applications: Handling of dental cement

Os cimentos a base de oxido de zinco eugenol (OZE) são materiaisamplamente utilizados na odontologia. Sabe-se que o desempenho destesmateriais é muito sensível a variáveis de proporcionamento e manipulação. Aespatalução destes materiais é manual e, particularmente, o IRM é de difícilespatulação. Não se conhecem técnicas publicadas na literatura paramanipulação mecânica de IRM. Uma das variáveis de manipulação importantesé a força aplicada ao cimento durante a incorporação do pó à massaespatulada. Se esta força for insuficiente não será possível incorporar aquantidade certa para o correto proporcionamento pó:líquido. Deste modo, umequipamento que viabilize auto-calibração dos profissionais que utilizem estesmateriais para verificar a carga mínima a ser efetuada durante esteprocedimento, torna-se bastante interessante.Compactação da obturação endodônticaEugenol Zinc Oxide (OZE) based cements are widely used in dentistry. The performance of these materials is known to be very sensitive to proportioning and manipulation variables. The dissolution of these materials is manual and particularly the MRI is difficult to counteract. There are no known techniques published in the literature for MRI mechanical manipulation. One of the important manipulation variables is the force applied to the cement during the incorporation of the powder into the mass. If this force is insufficient it will not be possible to incorporate the right amount for the correct powder: liquid ratio. Thus, an equipment that enables self-calibration of professionals using these materials to verify the minimum load to be made during this procedure becomes very interesting. Endodontic obturation compacting

Nos tratamentos endodônticos, é necessário preencher os condutosradiculares com material que se adapte perfeitamente às paredes e propicie oselamento. Várias técnicas e materiais são propostos com esta finalidade,dentre os quais cones de guta-percha e cimento endodôntico que, depois deintroduzidos no canal são compactados lateral e verticalmente, a frio ou aquente, para melhorar a adaptação às paredes. Torna-se importante o controleda força exercida durante o procedimento para evitar tanto a fratura da raizdentária como a falta de adaptação às paredes.Compactação (condensação) do amálgama na cavidadeIn endodontic treatments, it is necessary to fill the root canal with material that perfectly adapts to the walls and provides the seal. Several techniques and materials are proposed for this purpose, including gutta-percha cones and endodontic cement that, after being introduced into the canal, are compacted laterally and vertically, cold or heated, to improve the adaptation to the walls. Controlling the force exerted during the procedure is important to prevent both tooth root fracture and lack of adaptation to the walls. Compaction (condensation) of the amalgam in the cavity

O amálgama é um tipo especial de liga metálica (constituídoprincipalmente por Hg, Ag, Sn, e Cu), excelente para determinados tipos derestaurações diretas de dentes posteriores. Para se conseguir as melhorespropriedades do material no que se refere à resistência mecânica, resistência àcorrosão, brilho e etc., é preciso manipulá-lo com uma pressão mínima decondensação exercida no momento da inserção do material na cavidade queestá sendo restaurada. A pressão mínima de compactação é a que garante aadaptação do material às paredes da cavidade e a diminuição tanto dasporosidades como do excesso de Hg1 que influenciam negativamente aspropriedades.Amalgam is a special type of alloy (consisting mainly of Hg, Ag, Sn, and Cu), which is excellent for certain types of straight posterior tooth restorations. In order to achieve the best properties of the material with regard to mechanical strength, corrosion resistance, gloss, etc., it must be handled with a minimum conduction pressure exerted at the time of insertion into the cavity that is being restored. The minimum compaction pressure ensures that the material adapts to the cavity walls and decreases both porosities and excess Hg1 that negatively influence the properties.

Os profissionais da odontologia (estudantes, cirurgiões-dentistas,técnicos em higiene dental) têm dificuldade em aprender, de modo práticopsico-motor, qual a magnitude da força ideal a ser aplicada para umacondensação de amálgama que consiga atingir suas finalidades. Algunsautores recomendam pressões de 1 Kgf/mm2 a 2 Kgf/mm2 em ligas de apara emistura. Torna-se, portanto, extremamente interessante o desenvolvimento deuma técnica ou equipamento que permita a auto-calibração da pressão mínimanecessária para realização correta do procedimento.Dental professionals (students, dental surgeons, dental hygiene technicians) have difficulty learning, in a practical-motor manner, the magnitude of the ideal force to be applied for an amalgam condensation that can achieve its purpose. Some authors recommend pressures from 1 Kgf / mm2 to 2 Kgf / mm2 in chipping alloys. It is therefore extremely interesting to develop a technique or equipment that allows self-calibration of the minimum pressure necessary for the correct performance of the procedure.

No âmbito patentário, alguns documentos versam sobre simuladores deforça e/ou pressão e simuladores odontológicos.In the patent area, some documents deal with stress and / or pressure simulators and dental simulators.

O documento US 2004/0091845 descreve um sistema e método paratreinamento em odontologia utilizando realidade virtual. Em especial, essedocumento descreve um sistema de ensinamento para dentistascompreendendo acessórios reais e representações virtuais tridimensionais dosobjetos, com a simulação de ações mecânicas como preenchimento deamálgamas. A presente invenção difere desse documento por nãocompreender meios virtuais e por indicar quando a pressão mínima realizadasobre o simulador odontológico foi atingida.US 2004/0091845 describes a system and method for dental training using virtual reality. In particular, this paper describes a teaching system for dentists comprising real fittings and three-dimensional virtual representations of objects, with the simulation of mechanical actions as filling of amalgams. The present invention differs from that document in that it does not comprise virtual means and in indicating when the minimum pressure realized on the dental simulator has been reached.

O documento WO 03/086228 descreve um simulador digital deanomalias dentais para tratamento de odontologia compreendendo simuladoresde maxilares e um sistema de aquecimento elétrico digital a fim de simularanomalias dentais para diferentes tipos de oclusão. A presente invenção diferedesse documento por não compreender um sistema de aquecimento e,adicionalmente, permitir sinalizar quando uma determinada pressão/força foiatingida.WO 03/086228 describes a digital dental anomaly simulator for dental treatment comprising jaw simulators and a digital electric heating system for simulating dental anomalies for different types of occlusion. The present invention differed in that it does not comprise a heating system and additionally allows signaling when a certain pressure / force has been reached.

O documento EP 0 736 755 descreve um sensor de força e/ou pressãocom transdutores de força, extensômetros e molas ou similares para indicar aredução de carga abaixo de um valor mínimo devido ao deslocamento limitadode molas. Em especial, o sensor é utilizado em veículos. A presente invençãodifere desse documento por não necessitar de extensômetros e por serdestinada a simulação de força e/ou pressão exercida em procedimentosodontológicos.EP 0 736 755 describes a force and / or pressure sensor with force transducers, strain gauges and springs or the like to indicate load reduction below a minimum due to limited spring travel. In particular, the sensor is used in vehicles. The present invention differs from this document in that it does not require strain gauges and for the simulation of force and / or pressure exerted in dental procedures.

Em vista dos documentos apontados do estado da técnica, concluímosque a presente invenção não é antecipada nem sequer sugerida pelosensinamentos existentes.In view of the above state of the art documents, we conclude that the present invention is not anticipated or even suggested by existing teachings.

Sumário da InvençãoSummary of the Invention

Um aspecto da presente invenção é propor uma solução prática para aauto-calibração de cirurgiões-dentistas, técnicos em higiene dental eestudantes, que simule condições de compactação (condensação) deamálgama ou outros materiais ou técnicas que dependam da pressão/forçaexercida manualmente.One aspect of the present invention is to propose a practical self-calibration solution for dental surgeons, dental hygienists and students that simulates amalgam compaction (condensation) conditions or other materials or techniques that depend on the pressure / force exerted manually.

É um dos objetos da presente invenção um equipamento simulador quecompreende:One of the objects of the present invention is a simulator equipment comprising:

a) um sensor de carga capaz de acionar/desacionar uminterruptor ao alcançar faixas e/ou níveis pré-determinadosde carga;(a) a load sensor capable of activating / deactivating a switch upon reaching predetermined load ranges and / or levels;

b) uma fonte de alimentação elétrica;b) an electrical power supply;

c) uma fonte indicadora visual e/ou sonora e/ou vibratória; ec) a visual and / or sound and / or vibrating indicator source; and

d) um circuito elétrico e/ou eletro-eletrônico que conecta aspartes anteriores de modo a acionar/desacionar a fonteindicadora nos momentos em que o sensor acusar osníveis e/ou faixas de carga pré-determinadas.d) an electrical and / or electro-electronic circuit that connects the previous parts in order to activate / deactivate the indicating source at the moments when the sensor shows the predetermined levels and / or load ranges.

Opcionalmente, o equipamento pode compreender acessórioscom a finalidade de imitar de modo mais perfeito a situação que sepretende simular, como, por exemplo, um manequim odontológico comalguma das suas partes opcionalmente ligada ao sensor de carga.É um objeto adicional da presente invenção o método de simulação deprocedimentos odontológicos compreendendo as etapas de:Optionally, the equipment may comprise accessories for the purpose of more accurately mimicking the situation intended to be simulated, such as a dental mannequin with some of its parts optionally connected to the load sensor. It is a further object of the present invention the method of simulation of dental procedures comprising the steps of:

a) aplicação de uma força de modo a estimular o sensor decarga sobre o local apropriado de um equipamentosimulador compreendendo:(a) applying a force to stimulate the discharge sensor on the appropriate location of a simulator equipment comprising:

i. um sensor de carga capaz de acionar/desacionarum interruptor ao alcançar faixas e/ou níveis pre-determinados de carga;i. a load sensor capable of activating / deactivating a switch upon reaching predetermined load ranges and / or levels;

ii. uma fonte de alimentação elétrica;ii. an electrical power supply;

iii. uma fonte indicadora visual e/ou sonora e/ouvibratória; eiii. a visual and / or sound and / or hearing indicator source; and

iv. um circuito elétrico e/ou eletro-eletrônico queconecta as partes anteriores de modo aacionar/desacionar a fonte indicadora nosmomentos em que o sensor acusar os níveis e/oufaixas de carga pré-deterrninadas;iv. an electrical and / or electro-electronic circuit that connects the fronts to activate / deactivate the indicator source at times when the sensor indicates pre-determined levels and / or load ranges;

b) acionamento e/ou desacionamento da fonte indicadoracaso a carga atinja o valor e/ou faixa pré-determinada;b) activation and / or deactivation of the indicator source when the load reaches the predetermined value and / or range;

c) acionamento e/ou desacionamento da fonte indicadoracaso a força atinja o valor e/ou faixa pré-determinada.c) activation and / or deactivation of the indicator source when the force reaches the predetermined value and / or range.

Em especial, caso a força/carga atinja o valor e/ou faixa pré-determinada, ocorre o acionamento da fonte indicadora que avisa ao operador,quando a fonte indicadora está inicialmente desligada.In particular, if the power / load reaches the predetermined value and / or range, the indicator source activates which warns the operator when the indicator source is initially switched off.

Em especial, caso a força/carga atinja o valor e/ou faixa pré-determinada, ocorre o desacionamento da fonte indicadora que avisa aooperador, quando a fonte indicadora está inicialmente ligada.In particular, if the force / load reaches the predetermined value and / or range, the indicator source that warns the operator when the indicator source is initially switched off occurs.

Descrição das FigurasDescription of the Figures

A figura 1 mostra os protótipos construídos de modo esquemático, onde(A) é o dispositivo não carregado; (B) é o dispositivo que recebeu a cargamínima pré-determinada; (C) é o esquema generalizado, (SC) é o Sensor decarga; (FI) é a Fonte indicadora; (FA) é a Fonte de alimentação elétrica; (I) é oInterruptor e (M) é a Mola do sensor de carga, e funciona do seguinte modo: aoaplicar a força pré-determinada para cada local, o sensor se deformaelasticamente aproximando os terminais do interruptor. A calibração da cargaque acionará a fonte indicadora do aparelho é função da sua geometria. Ocircuito é fechado e o indicador (lâmpada led) acionado quando a carga atingeo valor pré-estabelecido para o ponto de aplicação.Figure 1 shows the schematically constructed prototypes, where (A) is the uncharged device; (B) is the device that has received the predetermined load; (C) is the generalized scheme, (SC) is the Discharge Sensor; (FI) is the Indicator Source; (FA) is the power supply; (I) is the Switch and (M) is the Load Sensor Spring, and works as follows: By applying the predetermined force to each location, the sensor deformally approaches the switch terminals. The calibration of the load that will trigger the indicator source of the device is a function of its geometry. The circuit is closed and the indicator (led lamp) is activated when the load reaches the preset value for the application point.

A figura 2 mostra um esquema de outra realização possível do aparato,onde (A) é o dispositivo não carregado; (B) é o dispositivo que recebeu a cargamínima pré-determinada; (C) é o esquema generalizado, (SC) é o Sensor decarga; (FI) é a Fonte indicadora; (FA) é a Fonte de alimentação elétrica; (I) é oInterruptor e (M) é a Mola do sensor de carga sensor de carga. A distância (Br)é a que existe entre o ponto de apoio pivotante e a mola; (Bp1/Bp2) são asdistâncias do ponto de apoio ou pivotamento até seus respectivos pontos deaplicação da carga. Esta realização funciona do seguinte modo: ao aplicar aforça em um dos pontos previstos, a mola helicoidal se deforma eiasíicamenteaproximando os terminais do interruptor. A calibração da carga que acionará afonte indicadora do aparelho é realizada pelo ajuste da distância entre oterminal do circuito e a chapa, bem como pelo ajuste das distâncias Bp1, Bp2 eBR. O circuito é fechado e o indicador acionado quando a carga atinge o valorpré-estabelecido para o ponto de aplicação.Figure 2 shows a schematic of another possible embodiment of the apparatus, where (A) is the uncharged device; (B) is the device that has received the predetermined load; (C) is the generalized scheme, (SC) is the Discharge Sensor; (FI) is the Indicator Source; (FA) is the power supply; (I) is the Switch and (M) is the Load Sensor Spring Load Sensor. The distance (Br) is that between the pivoting bearing point and the spring; (Bp1 / Bp2) are the distances from the fulcrum or pivot point to their respective load application points. This accomplishment works as follows: when applying force at one of the predicted points, the coil spring deforms close to the switch terminals. Calibration of the load that will trigger the indicator unit of the apparatus is performed by adjusting the distance between the circuit end and the plate as well as by adjusting the distances Bp1, Bp2 eBR. The circuit is closed and the indicator is activated when the load reaches the preset value for the application point.

Descrição Detalhada da InvençãoDetailed Description of the Invention

Os exemplos aqui mostrados têm o intuito somente de exemplificar umadas inúmeras maneiras de se realizar a invenção, contudo sem limitar, oescopo da mesma.The examples shown herein are intended solely to exemplify one of the numerous ways of carrying out the invention, but without limitation, the scope thereof.

Equipamento simuladorSimulator Equipment

O equipamento simulador da presente invenção compreende:a) um sensor de carga capaz de acionar/desacionar uminterruptor ao alcançar faixas e/ou níveis pré-determinadosde carga;b) uma fonte de alimentação elétrica;The simulator equipment of the present invention comprises: a) a load sensor capable of activating / deactivating a switch upon reaching predetermined load ranges and / or levels b) an electrical power supply;

c) uma fonte indicadora visual e/ou sonora e/ou vibratória; ec) a visual and / or sound and / or vibrating indicator source; and

d) um circuito elétrico e/ou eletro-eletrônico que conecta aspartes anteriores de modo a acionar/desacionar a fonteindicadora nos momentos em que o sensor acusar osníveis e/ou faixas de carga pré-determinadas.d) an electrical and / or electro-electronic circuit that connects the previous parts in order to activate / deactivate the indicating source at the moments when the sensor shows the predetermined levels and / or load ranges.

Opcionalmente, o equipamento pode compreender acessórios com afinalidade de imitar de modo mais perfeito a situação que se pretende simular,como, por exemplo, um manequim odontológico com algumas das suas partesopcionalmente ligadas ao sensor de carga.Optionally, the equipment may comprise accessories in order to better mimic the situation to be simulated, such as a dental dummy with some of its parts optionally connected to the load sensor.

Sensor de cargaLoad sensor

O sensor de carga da presente invenção compreende qualquer sensorcapaz de acionar/desacionar um interruptor ao alcançar faixas e/ou níveis pre-determinados de carga. Em especial, o sensor de carga da presente invençãocompreende pelo menos uma placa, condutora ou não, capaz de realizar ofechamento de um circuito eletrônico por si só ou compreendendo elementosque realizem o fechamento do mesmo. Em uma realização, o sensorcompreende 2 placas, uma superior e outra inferior, onde a placa superiorcontacta a placa inferior devido à mobilidade do material utilizado ou com oauxílio de uma mola.The load sensor of the present invention comprises any sensor capable of activating / deactivating a switch upon reaching predetermined load ranges and / or levels. In particular, the charge sensor of the present invention comprises at least one card, whether conductive or not, capable of closing an electronic circuit by itself or comprising elements that close it. In one embodiment, the sensor comprises 2 upper and lower plates, where the upper plate contacts the lower plate due to the mobility of the material used or with the aid of a spring.

Fonte de alimentação elétricaPower supply

A fonte de alimentação elétrica da presente invenção compreendequalquer fonte de alimentação elétrica que permita o acionamento da fonteindicadora quando a pressão exercida sobre a chapa for suficiente para fecharo circuito. Em uma realização preferencial as fontes de alimentação adequadasincluem pilhas e/ou baterias e/ou qualquer fonte que se ajuste à aplicação.Fonte indicadora visual e/ou sonora e/ou vibratóriaThe power supply of the present invention comprises any power supply that enables the indicating source to be actuated when the pressure exerted on the plate is sufficient to close the circuit. In a preferred embodiment suitable power supplies include batteries and / or batteries and / or any source that fits the application. Visual and / or sound and / or vibrating indicator source

A fonte indicadora visual e/ou sonora e/ou vibratória da presenteinvenção compreende quaisquer fontes indicadoras e/ou sinalizadoras. Emuma realização preferencial as fontes indicadoras visuais incluem lâmpadase/ou LEDs e/ou qualquer sinal visual ou sonoro que indique ao usuário que apressão mínima foi atingida.The visual and / or sound and / or vibrating indicator source of the present invention comprises any indicating and / or signaling sources. In a preferred embodiment the visual indicator sources include lamps and / or LEDs and / or any visual or audible signal indicating to the user that the minimum pressure has been reached.

Circuito elétrico e/ou eletro-eletrônicoElectrical and / or electro-electronic circuit

O circuito elétrico e/ou eletro-eletrônico da presente invençãocompreende qualquer circuito que acione/desacione o sistema. Em umarealização preferencial o circuito elétrico e/ou eletro-eletrônico conecta o sensorde carga à fonte de alimentação elétrica, de modo a acionar/desacionar a fonteindicadora nos momentos em que o sensor acusar os níveis e/ou faixas decarga pré-determinadas.The electrical and / or electro-electronic circuitry of the present invention comprises any circuitry that activates / deactivates the system. In a preferred embodiment, the electrical and / or electro-electronic circuit connects the load sensor to the power supply so as to activate / deactivate the indicating source at times when the sensor indicates the predetermined levels and / or charging ranges.

Método de simulação de procedimentos odontolóqicosDental procedure simulation method

O método de simulação de procedimentos odontológicos da presenteinvenção compreende as etapas de:The method of simulation of dental procedures of this invention comprises the steps of:

a) aplicação de uma força de modo a estimular o sensor decarga sobre o local apropriado de um equipamento simulador compreendendo:(a) applying a force to stimulate the discharge sensor on the appropriate location of a simulator equipment comprising:

i. um sensor de carga capaz ae acionar/desacionarum interruptor ao alcançar faixas e/ou níveis pre-determinados de carga;i. a load sensor capable of activating / deactivating a switch upon reaching predetermined load ranges and / or levels;

ii. uma fonte de alimentação elétrica;ii. an electrical power supply;

iii. uma fonte indicadora visual e/ou sonora e/ouvibratória; eiii. a visual and / or sound and / or hearing indicator source; and

iv. um circuito elétrico e/ou eletro-eletrônico queconecta as partes anteriores de modo aacionar/desacionar a fonte indicadora nosmomentos em que o sensor acusar os níveis e/oufaixas de carga pré-determinadas;iv. an electrical and / or electro-electronic circuit that connects the foregoing parts in order to activate / deactivate the indicator source at times when the sensor indicates pre-determined levels and / or load ranges;

b) acionamento e/ou desacionamento da fonte indicadoracaso a carga atinja o valor e/ou faixa pré-determinada;b) activation and / or deactivation of the indicator source when the load reaches the predetermined value and / or range;

c) acionamento e/ou desacionamento da fonte indicadoracaso a força atinja o valor e/ou faixa pré-determinada;c) activation and / or deactivation of the indicator source when the force reaches the predetermined value and / or range;

A aplicação de uma força sobre o local apropriado do dispositivoA aplicação de uma força sobre o local apropriado do dispositivo, apresente invenção compreende aplicar uma força sobre o local apropriado dodispositivo de modo a estimular o sensor de carga. A aplicação da força nosensor de carga pode ocorrer em mais de um local, podendo opcionalmentecompreender o material a ser testado. A definição do local de aplicação daforça e, consequentemente, do sensor de carga, dependerá da força que sedeseja simular, do tipo de material da placa e/ou da distância entre a placasuperior e a placa inferior ou ponto de contato.Applying a Force on the Proper Device Location Applying a force on the appropriate device location, the present invention comprises applying a force on the appropriate device location to stimulate the load sensor. Load sensing force may be applied in more than one location and may optionally comprise the material to be tested. The definition of the force application site and hence the load sensor will depend on the force to simulate, the type of plate material and / or the distance between the upper plate and the lower plate or contact point.

Em especial, caso a força/carga atinja o valor e/ou faixa pré-determinada, ocorre o acionamento da fonte indicadora que avisa ao operador(ou vice-versa: a fonte, que estava acionada desde o início do procedimento,perde seu acionamento).In particular, if the force / load reaches the predetermined value and / or range, the indicator source is triggered that warns the operator (or vice versa: the source, which had been activated since the beginning of the procedure, loses its activation). ).

Em especial, caso a força/carga esteja fora dos valores e/ou faixas pre-determinados não ocorre o acionamento (ou vice-versa: a fonte, que estavaacionada desde o início do procedimento, permanece sem acionamento).In particular, if the force / load is outside of the predetermined values and / or ranges, no triggering occurs (or vice versa: the source, which had been activated since the beginning of the procedure, remains without activation).

Exemplo 1. Realização PreferencialExample 1. Preferred Realization

O dispositivo representado na figura 1 se baseia em uma chapa dealumínio dobrada em forma de "L", onde a haste menor é fixada em um corpoestável; assim, quando aplicada uma carga na haste maior, a chapa secomporta como uma mola. A mola funcionará analogamente a um interruptorelétrico. Ao aplicar a carga ideal, fechará um circuito elétrico alimentado porduas pilhas (1,5V) que acenderá dois LEDs, como conseqüência dodeslocamento da extremidade da haste maior da mola.The device shown in FIG. 1 is based on an "L" shaped bent aluminum plate, where the smaller rod is fixed to a stable body; thus, when a load is applied to the larger rod, the plate behaves like a spring. The spring will work analogously to an electric switch. Applying the optimum load will close a two-battery (1.5V) electrical circuit that will light two LEDs as a result of displacing the end of the larger spring stem.

Uma característica deste tipo de mola é que cargas aplicadas perto dadobra provocam pequenos deslocamentos verticais no ponto de aplicaçãoquando comparados aos deslocamentos na extremidade. Portanto, é possívelencontrar um ponto de aplicação da carga que acione o circuito elétrico naextremidade da haste maior com um mínimo de deslocamento (0,5 mm) nolocal de aplicação da carga.Por um princípio mecânico, quanto mais próximo da dobra, maior será aforça necessária para o mesmo deslocamento na extremidade da haste.Podem ser aplicadas forças diferentes que provoquem um mesmodeslocamento na extremidade da haste, desde que variemos a distância dolocal de aplicação da força até a dobra.A feature of this type of spring is that loads applied close to the spring cause small vertical displacements at the point of application when compared to displacements at the end. Therefore, it is possible to find a point of load application that triggers the electrical circuit at the larger rod end with a minimum displacement (0.5 mm) at the load application site. By a mechanical principle, the closer to the bend, the greater the force. same forces at the end of the rod. Different forces may be applied which cause the same displacement at the end of the rod as long as we vary the dolocal distance of force application to the bend.

O dispositivo fica alojado dentro de uma caixa (de aproximadamente6 cm χ 6 cm χ 12 cm) com duas pequenas perfurações, o que permite um apoiopara a mão, sem que a força exercida sobre a caixa ao apoiar a mão influenciena força de compactação transmitida à mola.The device is housed within a box (approximately 6 cm χ 6 cm χ 12 cm) with two small perforations, allowing for a hand-to-hand support, without the force exerted on the hand-held housing influencing the compaction force transmitted to the hand. spring.

O dispositivo é constituído por componentes eletrônicos simples e feitocom materiais de baixo custo e acesso.The device consists of simple electronic components and made with low cost materials and access.

Em outra realização preferencial (Figura 2) a chapa que recebe ocarregamento está montada de tal modo que pivota numa extremidade sobreum apoio, enquanto que a outra extremidade se apóia numa mola helicoidal. Acarga é exercida numa região próxima ao ponto de pivotamento e o contatopara fechar o circuito elétrico que aciona o sistema indicador se encontra naextremidade oposta. Nessa realização, Pi = 3kgf; P2 = 2kgf; Bpi + 1 cm = Bp2;Br = 10 cm. Portanto:In another preferred embodiment (Figure 2) the load receiving plate is mounted such that it pivots at one end over a bearing while the other end is supported by a coil spring. The charge is exerted in a region near the pivot point and the contact to close the electrical circuit that drives the indicating system is at the opposite end. In this embodiment, Pi = 3kgf; P2 = 2kgf; Bpi + 1 cm = Bp 2, Br = 10 cm. Therefore:

Bp1XPi = Bp2XP2Bpix3 = Bp2x2Bpix3 = (Bpi+1)x23Bpi = 2 + 2Bp2Bpi =2Bp2 = 3Bp1XPi = Bp2XP2Bpix3 = Bp2x2Bpix3 = (Bpi + 1) x23Bpi = 2 + 2Bp2Bpi = 2Bp2 = 3

Tendo os valores de Bp1, Bp2, P1, P2 e Br é possível calcular aresistência da mola (R):Having the values of Bp1, Bp2, P1, P2 and Br it is possible to calculate the spring resistance (R):

RxBr = Bp1P1IOxR = 2x3R = 0,6 kgfOs versados na arte valorizarão os conhecimentos aqui apresentados epoderão reproduzir a invenção nas modalidades apresentadas e em outrosvariantes, abrangidos no escopo das reivindicações anexas.RxBr = Bp1P1IOxR = 2x3R = 0.6 kgf The skilled artisan will appreciate the knowledge presented herein and may reproduce the invention in the embodiments disclosed and in other embodiments within the scope of the appended claims.

Claims (27)

Equipamento Simulador ε Método de Simulação deProcedimentos OdontológicosSimulator Equipment ε Dental Simulation Method 1. Equipamento simulador caracterizado por compreender:a) um sensor de carga capaz de acionar/desacionar uminterruptor ao alcançar faixas e/ou níveis pre-determinados de carga;b) uma fonte de alimentação elétrica;c) uma fonte indicadora visual e/ou sonora e/ou vibratória;ed) um circuito elétrico e/ou eletro-eletrônico que conectaas partes anteriores de modo a acionar/desacionar afonte indicadora nos momentos em que o sensoracusar os níveis e/ou faixas de carga pre-determinadas.Simulating equipment comprising: (a) a load sensor capable of activating / deactivating a switch upon reaching predetermined load ranges and / or levels, (b) an electrical power supply, (c) a visual indicator source and / or and d) a electrical and / or electro-electronic circuit that connects the fronts in order to trigger / deactivate the indicator at times when the sensor causes predetermined levels and / or charge ranges. 2. Equipamento simulador, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado por permitir o acoplamento de acessórios e/ou materiais com afinalidade de imitar de modo adequado a situação que se pretende simular.Simulator equipment according to claim 1, characterized in that it allows coupling of accessories and / or materials in order to suitably mimic the situation to be simulated. 3. Equipamento simulador, de acordo com a reivindicação 2,caracterizado pelo acessório ser o todo e/ou parte de um manequimodontológico.Simulator equipment according to Claim 2, characterized in that the accessory is the whole and / or part of a dental manikin. 4. Equipamento simulador, de acordo com a reivindicação 2,caracterizado pelo todo ou parte dos acessórios estarem ligados ao sensor decarga.Simulator equipment according to Claim 2, characterized in that all or part of the accessories are connected to the discharge sensor. 5. Equipamento simulador, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo equipamento permitir a simulação de procedimentosodontológicos diversos, incluindo manipulação de cimentos odontológicos,compactação da obturação endodôntica, condensação da amálgama nacavidade.Simulator equipment according to claim 1, characterized in that the equipment allows the simulation of various dental procedures, including dental cement handling, endodontic obturation compaction, condensation of the amalgam in the cavity. 6. Equipamento simulador, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo sensor de carga estar conectado a pelo menos uma placacapaz de realizar o fechamento de um circuito eletrônico por si só oucompreendendo elementos que permitam o fechamento do mesmo.Simulator equipment according to Claim 1, characterized in that the load sensor is connected to at least one plate capable of closing an electronic circuit by itself or comprising elements allowing it to close. 7. Equipamento simulador, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo sensor de carga estar conectado a duas placas, umasuperior e outra inferior, onde a placa superior utiliza da mobilidade do materialutilizado ou do auxílio de uma mola para contactar a placa inferior, permitindo ofechamento do circuito.Simulator equipment according to claim 1, characterized in that the load sensor is connected to two plates, one upper and one lower, where the upper plate uses the mobility of the material used or the aid of a spring to contact the lower plate, allowing circuit closing. 8. Equipamento simulador, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pela fonte de alimentação elétrica compreender qualquer fontede alimentação elétrica que permita o acionamento da fonte indicadora quandoa pressão exercida sobre a chapa for suficiente para fechar o circuito.Simulating equipment according to claim 1, characterized in that the power supply comprises any power supply enabling the indicator source to be actuated when the pressure exerted on the plate is sufficient to close the circuit. 9. Equipamento simulador, de acordo com a reivindicação 8,caracterizado pelas fontes de alimentação adequadas incluírem pilhas e/oubaterias e/ou qualquer fonte que se ajuste à aplicação.Simulator equipment according to claim 8, characterized in that suitable power supplies include batteries and / or batteries and / or any source that fits the application. 10. Equipamento simulador, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pela fonte indicadora compreender quaisquer fontes indicadorase/ou sinalizadoras, incluindo lâmpadas e/ou LEDs e/ou qualquer sinal visuale/ou sonoro e/ou vibratório que indique ao usuário que a pressão mínima foiatingida.Simulator equipment according to Claim 1, characterized in that the indicator source comprises any indicator and / or signal sources, including lamps and / or LEDs and / or any visual and / or audible and / or vibratory signal indicating to the user that the pressure is present. minimum was reached. 11. Equipamento simulador, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo circuito elétrico e/ou eletro-eletrônico compreender qualquercircuito que acione/desacione o sistema e, consequentemente, acione e/oudesacione a fonte indicadora.Simulator equipment according to claim 1, characterized in that the electrical and / or electro-electronic circuit comprises any circuit which activates / deactivates the system and consequently activates and / or deactivates the indicating source. 12. Equipamento simulador, de acordo com a reivindicação 11,caracterizado pelo circuito elétrico e/ou eletro-eletrônico conectar o sensor decarga a fonte de alimentação elétrica, de modo a acionar/desacionar a fonteindicadora nos momentos em que o sensor acusar os níveis e/ou faixas decarga pré-determinadas.Simulator equipment according to claim 11, characterized in that the electrical and / or electro-electronic circuit connects the sensor to the power supply so as to activate / deactivate the indicator source at times when the sensor indicates the levels and / or predetermined load ranges. 13. Método de simulação de procedimentos odontológicos caracterizadopor compreender as etapas de:a) aplicação de uma força de modo a estimular o sensor decarga sobre o local apropriado de um equipamentosimulador compreendendo:i. um sensor de carga capaz de acionar/desacionarum interruptor ao alcançar faixas e/ou níveis pre-determinados de carga;ii. uma fonte de alimentação elétrica;iii. uma fonte indicadora visual e/ou sonora e/ouvibratória; eiv. um circuito elétrico e/ou eletro-eletrônico queconecta as partes anteriores de modo aacionar/desacionar a fonte indicadora nosmomentos em que o sensor acusar os níveis e/oufaixas de carga pré-determinadas;b) acionamento e/ou desacionamento da fonte indicadoracaso a carga atinja o valor e/ou faixa pré-determinada;c) acionamento e/ou desacionamento da fonte indicadoracaso a força atinja o valor e/ou faixa pré-determinada.A method of simulating dental procedures comprising the steps of: (a) applying a force to stimulate the discharge sensor over the appropriate location of a simulator equipment comprising: i. a load sensor capable of activating / deactivating a switch upon reaching predetermined load ranges and / or levels ii. a power supply iii. a visual and / or sound and / or hearing indicator source; eiv. an electrical and / or electro-electronic circuit that reconnects the front to activate / deactivate the indicator source at times when the sensor acknowledges the predetermined load levels and / or ranges; reaches the predetermined value and / or range c) activation and / or deactivation of the indicator source where the force reaches the predetermined value and / or range. 14. Método de simulação, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pela aplicação da força ocorrer sobre um ou mais locaisapropriados do dispositivo, de modo a estimular o sensor de carga.Simulation method according to claim 13, characterized in that force is applied to one or more appropriate places of the device in order to stimulate the load sensor. 15. Método de simulação, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pela definição do local de aplicação da força depender da forçaque se deseja simular, do tipo de material da placa e/ou da distância entre aplaca superior e a placa inferior ou ponto de contato.Simulation method according to claim 13, characterized in that the definition of the force application site depends on the force to be simulated, the type of plate material and / or the distance between the upper plate and the lower plate or point of application. contact. 16. Método de simulação, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado por ocorrer o acionamento da fonte indicadora que avisa aooperador caso a carga e/ou força atinja o valor e/ou faixa pré-determinada,quando a fonte indicadora está inicialmente desligada.Simulation method according to claim 13, characterized in that the indicator source is triggered and warns the operator if the load and / or force reaches the predetermined value and / or range when the indicator source is initially switched off. 17. Método de simulação, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado por ocorrer o desacionamento da fonte indicadora que avisa aooperador caso a carga e/ou força atinja o valor e/ou faixa pré-determinada,quando a fonte indicadora está inicialmente ligada.Simulation method according to claim 13, characterized in that the indicator source is deactivated which warns the operator if the load and / or force reaches the predetermined value and / or range when the indicator source is initially switched on. 18. Método de simulação, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pelo local compreender acessórios com a finalidade de imitar demodo adequado a situação que se pretende simular.Simulation method according to claim 13, characterized in that the location comprises fittings for the purpose of mimicking the suitable situation to be simulated. 19. Método de simulação, de acordo com a reivindicação 18,caracterizado pelo acessório ser o todo e/ou parte de um manequimodontológico.Simulation method according to Claim 18, characterized in that the accessory is the whole and / or part of a dental manikin. 20. Método de simulação, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pelo equipamento permitir a simulação de procedimentosodontológicos diversos, incluindo manipulação de cimentos odontológicos,compactação da obturação endodôntica, condensação da amálgama nacavidade.Simulation method according to claim 13, characterized in that the equipment allows the simulation of various dental procedures, including dental cement handling, endodontic obturation compaction, condensation of the amalgam in the cavity. 21. Método de simulação, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pelo sensor de carga estar conectado a pelo menos uma placacapaz de realizar o fechamento de um circuito eletrônico por si só oucompreendendo elementos que permitam o fechamento do mesmo.Simulation method according to Claim 13, characterized in that the load sensor is connected to at least one plate capable of closing an electronic circuit by itself or comprising elements allowing it to close. 22. Método de simulação, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pelo sensor de carga estar conectado a duas placas, umasuperior e outra inferior, onde a placa superior utiliza da mobilidade do materialutilizado ou do auxílio de uma mola para contactar a placa inferior, permitindo ofechamento do circuito.Simulation method according to claim 13, characterized in that the load sensor is connected to two plates, one upper and one lower, where the upper plate uses the mobility of the material used or the aid of a spring to contact the lower plate, allowing circuit closure. 23. Método de simulação, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pela fonte de alimentação elétrica compreender qualquer fontede alimentação elétrica que permita o acionamento da fonte indicadora quandoa pressão exercida sobre a chapa for suficiente para fechar o circuito.Simulation method according to claim 13, characterized in that the power supply comprises any power supply which enables the indicating source to be actuated when the pressure exerted on the plate is sufficient to close the circuit. 24. Método de simulação, de acordo com a reivindicação 13,Equipamento simulador, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelasfontes de alimentação adequadas incluírem pilhas e/ou baterias e/ou qualquerfonte que se ajuste a aplicação.Simulation method according to Claim 13, Simulator equipment according to Claim 8, characterized in that suitable power sources include batteries and / or batteries and / or any source that fits the application. 25. Método de simulação, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pela fonte indicadora compreender quaisquer fontes indicadorase/ou sinalizadoras, incluindo lâmpadas e/ou LEDs e/ou qualquer sinal visuale/ou sonoro e/ou vibratório que indique ao usuário que a pressão mínima foiatingida.Simulation method according to claim 13, characterized in that the indicator source comprises any indicator and / or signal sources, including lamps and / or LEDs and / or any visual and / or audible and / or vibration signal indicating to the user that minimum pressure reached. 26. Método de simulação, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pelo circuito elétrico e/ou eletro-eletrônico compreender qualquercircuito que acione/desacione o sistema e, consequentemente, acione e/oudesacione a fonte indicadora.Simulation method according to claim 13, characterized in that the electrical and / or electro-electronic circuit comprises any circuit which activates / deactivates the system and consequently activates and / or deactivates the indicator source. 27. Método de simulação, de acordo com a reivindicação 26,caracterizado pelo circuito elétrico e/ou eletro-eletrônico conectar o sensor decarga a fonte de alimentação elétrica, de modo a acionar/desacionar a fonteindicadora nos momentos em que o sensor acusar os níveis e/ou faixas decarga pré-determinadas.Simulation method according to claim 26, characterized in that the electrical and / or electro-electronic circuit connects the sensor to the power supply so as to activate / deactivate the indicator source at times when the sensor shows the levels and / or predetermined load ranges.
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