BRPI0721579B1

BRPI0721579B1 - METHOD FOR INCREASING ACTIVE DURATION TIME OF AN AUTOMATIC FREE WHEEL FUNCTION IN A VEHICLE

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Publication number: BRPI0721579B1
Authority: BR
Publication date: 2018-10-02

Description

(54) Título: MÉTODO PARA AUMENTO DE TEMPO DE DURAÇÃO ATIVA DE UMA FUNÇÃO DE RODA LIVRE AUTOMÁTICA EM UM VEÍCULO (73) Titular: VOLVO LASTVAGNAR AB, Empresa Sueca. Endereço: SE-405 08 Gõteborg, SUÉCIA(SE) (72) Inventor: BJERNETUN, JOHAN; ERIKSSON, ANDERS(54) Title: METHOD FOR INCREASING THE ACTIVE DURATION TIME OF AN AUTOMATIC FREE WHEEL FUNCTION IN A VEHICLE (73) Holder: VOLVO LASTVAGNAR AB, Swedish Company. Address: SE-405 08 Göteborg, SWEDEN (SE) (72) Inventor: BJERNETUN, JOHAN; ERIKSSON, ANDERS

Prazo de Validade: 10 (dez) anos contados a partir de 02/10/2018, observadas as condições legaisValidity Term: 10 (ten) years from 10/02/2018, subject to legal conditions

Expedida em: 02/10/2018Issued on: 10/02/2018

Assinado digitalmente por:Digitally signed by:

Liane Elizabeth Caldeira LageLiane Elizabeth Caldeira Lage

Diretora de Patentes, Programas de Computador e Topografias de Circuitos IntegradosDirector of Patents, Computer Programs and Topographies of Integrated Circuits

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MÉTODO PARA AUMENTO DE TEMPO DE DURAÇÃO ATIVA DE UMA FUNÇÃO DE RODA LIVRE AUTOMÁTICA EM UM VEÍCULOMETHOD FOR INCREASING THE ACTIVE DURATION TIME OF AN AUTOMATIC FREE-WHEEL FUNCTION IN A VEHICLE

CAMPO TÉCNICO [0001] A presente invenção se refere a um método para aumento de tempo de duração ativa de uma função de roda livre automática em um veículo com um motor a combustão, uma transmissão e um controle de cruzeiro.TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method for increasing the active life time of an automatic freewheel function in a vehicle with a combustion engine, transmission and cruise control.

[0002] A presente invenção também se refere a um programa de computador e a um produto de programa de computador, ambos para serem utilizados com um computador para execução de referido método.[0002] The present invention also relates to a computer program and a computer program product, both to be used with a computer to perform said method.

PANORAMA DO ESTADO DA TÉCNICA [0003] Uma transmissão de veículo automática projetada a partir de engrenagens planetárias usualmente possui acoplamentos de uma via (one-way) entre as etapas de engrenagem planetária, os quais, quando um motor de propulsão está em tração, travam na posição de marcha automática para transmissão de torque a partir do motor para as rodas de tração, mas os quais, quando torque é transmitido na direção oposta, isto é, em aceleração zero (estrangulamento) e com o veículo em movimento, desengatam e provocam que o veículo venha a rodar livre sem frenagem de motor, o que, por utilização da energia cinética do veículo, rende menor consumo de combustível do que se o motor está ocupado em frenagem.STATE OF THE TECHNICAL OVERVIEW [0003] An automatic vehicle transmission designed from planetary gears usually has one-way couplings between planetary gear steps, which, when a propulsion engine is in traction, lock in the automatic gear position for transmitting torque from the engine to the drive wheels, but which, when torque is transmitted in the opposite direction, that is, at zero acceleration (throttle) and with the vehicle in motion, disengage and cause that the vehicle will run free without engine braking, which, by using the vehicle's kinetic energy, yields less fuel consumption than if the engine is engaged in braking.

[0004] Uma função de roda livre correspondente para transmissões mecânicas automatizadas (AMT) é mostrada no pedido de patente internacional número WO 2002/092378. Aqui, uma função de roda livre é obtida por colocação de uma engrenagem de divisão disposta na caixa de marchas para sua posição neutra quando um pedal de acelerador disposto no veículo é localizado dentro de uma faixa de ângulo de giro pré-determinada, que se inicia em uma distância a partir da posição de repouso do pedal e se estende ao longo[0004] A corresponding free wheel function for automated mechanical transmissions (AMT) is shown in international patent application number WO 2002/092378. Here, a free wheel function is achieved by placing a split gear arranged in the gearbox to its neutral position when an accelerator pedal arranged in the vehicle is located within a predetermined range of rotation angle, which starts at a distance from the pedal's resting position and extends along

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2/15 de um ligeiro ângulo dentro do ângulo de giro total do pedal. Quando o motorista deseja mudar a condição de tração a partir da tração de motor para possibilitar que o veículo venha a rodar livre sem frenagem de motor, ele libera o pedal de acelerador, de maneira que ele alcança a faixa pré-determinada quando a tração a partir do motor é quebrada. Se frenagem de motor é requerida, o motorista adicionalmente libera o pedal de acelerador, tanto completamente ou quanto, em qualquer evento, para o ponto onde ele passa através da faixa pré-determinada dentro da qual desengate ocorre.2/15 of a slight angle within the total rotation angle of the pedal. When the driver wants to change the traction condition from the engine traction to enable the vehicle to turn freely without engine braking, he releases the accelerator pedal, so that he reaches the predetermined range when the traction is from the engine is broken. If engine braking is required, the driver additionally releases the accelerator pedal, either completely or, in any event, to the point where it passes through the predetermined range within which disengagement occurs.

[0005] Um outro exemplo de uma função de roda livre do estado da técnica é apresentado no pedido de patente internacional número WO 2005/084995. A função de roda livre é automaticamente ativada quando uma condição de veículo pré-determinada é prevalecente. Esta condição compreende pelo menos deslocamento em uma ladeira não excessivamente íngreme e em que não existe demanda de combustível a partir do motorista (por intermédio do pedal de acelerador) ou a partir de um controle de cruzeiro no veículo. Quando a função de roda livre é ativada com uma determinada velocidade de ajuste de veículo, isto é, durante um período de tempo quando o controle de cruzeiro está ativado, e um determinado limite de sobre velocidade (vbcc velocidade de ajuste) é excedido, então a função de roda livre é automaticamente desativada e o veículo é automaticamente freado para uma referida sub velocidade (vbcc velocidade de ajuste) · Quando velocidade de veículo está abaixo de (v_Bcc velocidade de ajuste) a função de roda livre irá ser ativada novamente se as condições de veículo corretas estão ainda prevalecendo.[0005] Another example of a state-of-the-art freewheeling function is presented in international patent application number WO 2005/084995. The freewheeling function is automatically activated when a predetermined vehicle condition is prevalent. This condition includes at least traveling on a slope that is not excessively steep and where there is no demand for fuel from the driver (through the accelerator pedal) or from a cruise control in the vehicle. When the freewheel function is activated at a certain vehicle setting speed, that is, during a period of time when cruise control is activated, and a certain over-speed limit (vbcc setting speed) is exceeded, then the freewheeling function is automatically deactivated and the vehicle is automatically braked to that sub-speed (vbcc setting speed) · When vehicle speed is below (v _B cc setting speed) the freewheeling function will be activated again whether the correct vehicle conditions are still prevailing.

[0006] O pedido de patente internacional número WO 2005/084995 descreve que referida (v_Bcc velocidade de ajuste) pode ser automaticamente ajustada em dependência de[0006] International patent application number WO 2005/084995 describes that said (v _B cc speed of adjustment) can be automatically adjusted depending on

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3/15 pelo menos gradiente de estrada prevalecendo.3/15 at least road gradient prevailing.

[0007] O pedido de patente internacional número WO 2005/084995 adicionalmente apresenta que referida (vbcc velocidade de ajuste) pode ser automaticamente ajustada em dependência de gradiente de estrada no futuro próximo, por exemplo, em dependência de que a encosta descendente prevalecendo irá terminar em um futuro próximo, o que significa (v_BCC velocidade de ajuste) aumentada de maneira a pospor desativação da função de roda livre.[0007] International patent application number WO 2005/084995 additionally states that said (vbcc adjustment speed) can be automatically adjusted depending on road gradient in the near future, for example, depending on whether the prevailing descending slope will end in the near future, which means (v _BCC adjustment speed) increased so as to postpone disengagement of the free wheel function.

[0008] Em determinadas encostas descendentes onde a resistência ao deslocamento de veículo é de aproximadamente zero, disposições em concordância com o estado da técnica não irão ativar a função de roda livre na medida em que um tempo de duração de roda livre curto é previsto (calculado) para uma determinada velocidade de ajuste de veículo, por conseqüência, uma disposição em concordância com o estado da técnica necessita de uma encosta descendente com menos resistência ao deslocamento (na prática uma encosta descendente mais íngreme) para iniciar ativação da função de roda livre.[0008] On certain downhill slopes where the vehicle's displacement resistance is approximately zero, provisions in accordance with the state of the art will not activate the free-wheel function as long as a short free-wheel time is predicted ( calculated) for a given vehicle adjustment speed, therefore, an arrangement in accordance with the state of the art requires a downhill slope with less resistance to travel (in practice a steeper downhill slope) to start activating the free wheel function .

[0009] A função de roda livre não pode ser ativada durante um tempo de duração excessivamente curto, devido à punição de combustível. Uma outra razão para não ativar a função de roda livre durante um tempo de duração excessivamente curto é a de que conforto de deslocamento de outro modo deveria diminuir. Em disposições do estado da técnica, histerese é utilizada quando resistência ao deslocamento é de aproximadamente zero, o que significa que o veículo necessita ser acelerado (preferivelmente sem injeção de combustível) para uma velocidade de veículo um pouco acima de uma velocidade de ajuste de veículo, antes que a função de roda livre venha a poder ser possibilitada de ser reativada. Isto irá assegurar tempo de duração de roda livre suficiente.[0009] The freewheel function cannot be activated for an excessively short duration, due to fuel punishment. Another reason for not activating the free wheel function for an excessively short duration is that travel comfort should otherwise be reduced. In state of the art provisions, hysteresis is used when the displacement resistance is approximately zero, which means that the vehicle needs to be accelerated (preferably without fuel injection) to a vehicle speed just above a vehicle adjustment speed. , before the free wheel function can be enabled to be reactivated. This will ensure sufficient freewheeling time.

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4/15 [00010] O objetivo da presente invenção é o de solucionar o problema de como estender adicionalmente o tempo de duração de roda livre, de maneira que economias de combustível possam ser aumentadas até mesmo adicionalmente e sem conforto de deslocamento diminuído.4/15 [00010] The objective of the present invention is to solve the problem of how to further extend the free wheel life, so that fuel savings can be increased even further and without reduced travel comfort.

RESUMO DA INVENÇÃO [00011] O método em concordância com a presente invenção é um método para tempo de duração de roda livre ativa aumentado durante um período de tempo de controle de cruzeiro ativo. Com um tempo de duração de roda livre aumentado mais combustível irá ser economizado. A presente invenção é especialmente benéfica/efetiva em encostas descendentes com uma inclinação relativamente pequena, isto é, onde resistência ao deslocamento é de aproximadamente zero.SUMMARY OF THE INVENTION [00011] The method in accordance with the present invention is a method for increased active freewheel time duration over an active cruise control time period. With an increased idle time, more fuel will be saved. The present invention is especially beneficial / effective on descending slopes with a relatively small slope, that is, where the resistance to displacement is approximately zero.

[00012] O problema anteriormente mencionado é solucionado por manipulação da área de velocidade dentro da qual a função de roda livre é possibilitada de ser ativada. Isto pode ser feito por um método onde, referida função compreende (inclui, mas não é necessariamente limitada para) recurso para determinação de uma primeira velocidade de ajuste de veículo para quando referida função é possibilitada de ser ativada sob pelo menos condições prevalecentes, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de:[00012] The previously mentioned problem is solved by manipulating the speed area within which the free wheel function is enabled to be activated. This can be done by a method where, said function comprises (includes, but is not necessarily limited to) resource for determining a first vehicle adjustment speed for when said function is enabled to be activated under at least prevailing conditions, characterized by fact that it comprises the steps of:

- cálculo de uma queda de velocidade de veículo permissível pré-determinada para um valor de sub velocidade abaixo de referida primeira velocidade de ajuste de veículo para pelo menos condições prevalecentes; e- calculating a predetermined permissible vehicle speed drop to a sub speed value below said first vehicle adjustment speed for at least prevailing conditions; and

- controle de referida função fundamentado sobre referido primeiro valor de sub velocidade, de maneira a estender tempo de duração ativa de referida função.- control of said function based on said first sub speed value, in order to extend the active duration time of said function.

[00013] Por conseqüência, o tempo de duração de função de roda livre é estendido por possibilitar uma[00013] As a consequence, the free wheel function duration time is extended because it allows a

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5/15 determinada queda de velocidade de veículo pré-determinada abaixo de referida primeira velocidade de ajuste de veículo antes que a função de roda livre venha a ser controlada. Em uma concretização da presente invenção, referido controle compreende a etapa de desativação de referida função de roda livre quando velocidade de veículo tiver diminuído para referido primeiro valor de sub velocidade a partir de uma velocidade de veículo acima de referido valor de sub velocidade. Em uma outra concretização da presente invenção, referido controle compreende a etapa de ativação de referida função de roda livre quando velocidade de veículo tiver aumentado para referido primeiro valor de sub velocidade a partir de uma velocidade de veículo abaixo de referido valor de sub velocidade. Por conseqüência, se velocidade de veículo está se aproximando do valor de sub velocidade através de retardamento e a função de roda livre está correntemente ativada, ela irá ser desativada quando o valor de sub velocidade é alcançado. Por outro lado, se a velocidade de veículo está se aproximando do valor de sub velocidade através da aceleração, isto é, a função de roda livre está correntemente desativada, ela irá ser ativada quando o valor de sub velocidade é alcançado.5/15 predetermined vehicle speed drop below said first vehicle adjustment speed before the freewheel function is controlled. In one embodiment of the present invention, said control comprises the step of deactivating said freewheel function when vehicle speed has decreased to said first sub speed value from a vehicle speed above said sub speed value. In another embodiment of the present invention, said control comprises the step of activating said freewheel function when vehicle speed has increased to said first sub speed value from a vehicle speed below said sub speed value. Consequently, if vehicle speed is approaching the sub speed value through delay and the freewheel function is currently activated, it will be deactivated when the sub speed value is reached. On the other hand, if the vehicle speed is approaching the sub speed value through acceleration, that is, the freewheel function is currently disabled, it will be activated when the sub speed value is reached.

[00014] Em uma concretização da presente invenção, o mesmo efeito pode ser conseguido por simplesmente movimentar a primeira velocidade de ajuste de veículo para uma segunda velocidade de ajuste de veículo com um valor de velocidade de veículo inferior (mais baixo), por conseqüência, referida segunda velocidade de ajuste de veículo é igual em funcionalidade para referido valor de sub velocidade de veículo.[00014] In one embodiment of the present invention, the same effect can be achieved by simply moving the first vehicle tuning speed to a second vehicle tuning speed with a lower (lower) vehicle speed value, therefore, said second vehicle adjustment speed is the same in functionality for said vehicle sub speed value.

[00015] Em uma concretização da presente invenção, a determinação da magnitude da queda de velocidade de veículo pré-determinada permitida para referido valor de sub velocidade abaixo de referida[00015] In one embodiment of the present invention, determining the magnitude of the predetermined vehicle speed drop allowed for said sub-speed value below said

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6/15 primeira velocidade de ajuste de veículo é dependente das possibilidades do veículo ter capacidade de acelerar para referida primeira velocidade de ajuste de veículo a partir de referido valor de sub velocidade dentro de um tempo prédeterminado razoável. Por conseqüência, a queda de velocidade de veículo permitida pode ser adaptada para carga de veículo prevalecente e força de propulsão disponível.6/15 first vehicle tuning speed is dependent on the possibilities of the vehicle being able to accelerate to said first vehicle tuning speed from said sub speed value within a reasonable predetermined time. Consequently, the permitted vehicle speed drop can be adapted to the prevailing vehicle load and available propulsion force.

[00016] Em uma outra concretização da presente invenção, referida queda de velocidade de veículo prédeterminada abaixo de referida primeira velocidade de ajuste de veículo não irá ocorrer se o veículo é esperado encontrar resistência ao deslocamento aumentada, por exemplo, uma encosta ascendente, no futuro próximo. A vantagem desta concretização da presente invenção é a de uma melhor sustentação de velocidade média de veículo e sob a maior parte das circunstanciais também um menor consumo de combustível total.[00016] In another embodiment of the present invention, said predetermined vehicle speed drop below said first vehicle tuning speed will not occur if the vehicle is expected to encounter increased displacement resistance, for example, an uphill slope, in the future next. The advantage of this embodiment of the present invention is that it supports better average vehicle speed and under most circumstances also a lower total fuel consumption.

[00017] Em uma concretização adicional da presente invenção, a magnitude de referido valor de sub velocidade de veículo não irá ser menor do que uma marcha a mais alta de uma caixa de marchas no veículo, ou uma marcha engatada exatamente antes que a função de roda livre tenha sido ativada, irá ser possível re-engatar quando a velocidade de veículo alcança referido valor de sub velocidade de veículo e a função de roda livre irá ser desativada e uma marcha irá ter que ser engatada.[00017] In a further embodiment of the present invention, the magnitude of said vehicle sub-speed value will not be less than the highest gear of a gearbox in the vehicle, or a gear engaged just before the freewheel has been activated, it will be possible to re-engage when the vehicle speed reaches that vehicle sub speed value and the freewheel function will be disabled and a gear will have to be engaged.

[00018] Em uma concretização adicional da presente invenção, o valor de sub velocidade de veículo pode ser manualmente ajustado para pelo menos uma primeira velocidade de ajuste de veículo pelo motorista.[00018] In a further embodiment of the present invention, the vehicle sub speed value can be manually adjusted to at least a first vehicle adjustment speed by the driver.

[00019] [00019] Em In uma an outra concretização da another embodiment of presente gift invenção, invention, o valor the value de in sub sub velocidade de veículo vehicle speed pode ser Can be ajustado adjusted para uma for ou or diversas diferentes several different primeiras first

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7/15 velocidades de ajuste de veículo por um manufaturador do veículo ou por pessoal de oficina (agência) autorizada.7/15 vehicle adjustment speeds by a vehicle manufacturer or authorized workshop personnel (agency).

[00020] Em uma concretização adicional da presente invenção, quando o veículo é tracionado com uma velocidade de veículo abaixo de referido valor de sub velocidade de veículo e a função de roda livre está correntemente desativada, a função de roda livre irá ser ativada quando referida sub velocidade de veículo é alcançada devido para a aceleração de veículo através da força da gravidade. Isto pode acontecer, por exemplo, quando o veículo passa por uma montanha.[00020] In a further embodiment of the present invention, when the vehicle is driven at a vehicle speed below said vehicle sub speed value and the freewheel function is currently disabled, the freewheel function will be activated when referred to sub vehicle speed is achieved due to vehicle acceleration through the force of gravity. This can happen, for example, when the vehicle passes a mountain.

[00021] Concretizações vantajosas adicionais da presente invenção emergem a partir das reivindicações de patente dependentes posteriormente seguindo-se à reivindicação de patente independente 1 posteriormente.[00021] Additional advantageous embodiments of the present invention emerge from dependent patent claims afterwards following independent patent claim 1 thereafter.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [00022] A presente invenção irá ser descrita em maiores detalhes posteriormente com referência para os Desenhos das Figuras acompanhantes que, para o propósito de exemplificação, mostram concretizações preferidas adicionais da presente invenção e também o panorama do estado da técnica. Nos Desenhos:BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [00022] The present invention will be described in greater detail later with reference to the Drawings of the accompanying Figures which, for the purpose of exemplification, show additional preferred embodiments of the present invention and also the overview of the state of the art. In the Drawings:

A Figura 1 e a Figura 2 mostram diagramas sobre como o tempo de ativação de roda livre pode ser estendido em concordância com diferentes concretizações da presente invenção.Figure 1 and Figure 2 show diagrams on how the free wheel activation time can be extended in accordance with different embodiments of the present invention.

A Figura 3 mostra uma disposição de computador para a realização da presente invenção.Figure 3 shows a computer arrangement for carrying out the present invention.

[00023] As Figuras são somente representações esquemáticas e a presente invenção não está limitada para as concretizações nelas representadas.[00023] The Figures are schematic representations only and the present invention is not limited to the embodiments represented therein.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO [00024] Em uma concretização da presente invenção, o veículo compreende uma unidade de propulsão comDESCRIPTION OF THE INVENTION [00024] In one embodiment of the present invention, the vehicle comprises a propulsion unit with

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8/15 um eixo de saída conectado para rodas de tração do veículo por intermédio de uma transmissão disposta para mudança de relação de marcha entre referida unidade de propulsão e referidas rodas de tração. A unidade de propulsão pode ser um motor de combustão ou um motor híbrido compreendendo, por exemplo, um motor de combustão e um motor/gerador elétrico. A transmissão pode ser uma transmissão de marcha por etapas, por exemplo, uma AMT ou Transmissão de Embreagem Dupla (Dual Clutch Transmission — DCT), compreendendo uma função de roda livre possibilitando que o veículo venha a rodar livre durante determinadas condições de veículo pré-determinadas de maneira a economizar combustível como anteriormente mencionado e como conhecido no estado da técnica.8/15 an output shaft connected to the vehicle's traction wheels by means of a transmission arranged to change the gear ratio between said propulsion unit and said traction wheels. The propulsion unit may be a combustion engine or a hybrid engine comprising, for example, a combustion engine and an electric engine / generator. The transmission can be a step-forward transmission, for example, an AMT or Dual Clutch Transmission (DCT), comprising a free-wheel function enabling the vehicle to come free during certain pre-vehicle conditions. determined in order to save fuel as previously mentioned and as known in the prior art.

[00025] A unidade de propulsão e a transmissão formam um trem de tração do veículo. O trem de tração preferivelmente compreende uma ou diversas unidades de controle para controle de diferentes funções do trem de tração como conhecido no estado da técnica. O veículo também compreende um controle de cruzeiro, que como tal é conhecido no estado da técnica. A função de roda livre em concordância com a presente invenção é preferivelmente ativada durante um período ativo de controle de cruzeiro.[00025] The propulsion unit and transmission form a vehicle's traction train. The traction train preferably comprises one or several control units for controlling different functions of the traction train as known in the prior art. The vehicle also comprises a cruise control, which as such is known in the prior art. The freewheel function in accordance with the present invention is preferably activated during an active cruise control period.

[00026] Uma tal unidade de controle pode ser programada para determinar uma primeira velocidade de ajuste de veículo (v_vei_OCidade de ajuste) para quando referida função de roda livre é possibilitada ser ativada sob pelo menos condições de veículo prevalecentes. Preferivelmente, referida (v_vei_ocidade de ajuste) pode também ser velocidade de ajuste para referido controle de cruzeiro. A Figura 1 mostra um diagrama com velocidade de veículo (v) no eixo geométrico (y) e tempo (t) no eixo geométrico (x). Referida primeira velocidade de ajuste de veículo (v_vei_ocidade de ajuste) θ plotada como uma linha tracejada horizontal para uma[00026] Such a control unit can be programmed to determine a first vehicle adjustment speed (v _ve i _OC adjustment age) for when said freewheeling function is enabled to be activated under at least prevailing vehicle conditions. Preferably, said (v i _ve _ocidade setting) may also be adjust to said speed cruise control. Figure 1 shows a diagram with vehicle speed (v) on the geometric axis (y) and time (t) on the geometric axis (x). Said first setting vehicle speed (v i _ve _oci ity adjustment) θ plotted as a horizontal dotted line for a

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9/15 velocidade de veículo escolhida. Isto é estado da técnica conhecido e é feito por recurso para determinação de referida primeira velocidade de ajuste de veículo. Como mencionado anteriormente, em conexão com o pedido de patente internacional número WO 2005/084995, a função de roda livre pode adicionalmente compreender uma velocidade de roda livre de veículo máxima permissível (v_BCC velocidade de ajuste) (velocidade de ajuste de freio de cruzeiro, não mostrada nas Figuras). Deveria ser observado que a função conectada para (^bcc velocidade de ajuste) θ como mostrado no pedido de patente internacional número WO 2005/084995 não é necessária para as concretizações da presente invenção, mas pode ser um bom complemento.9/15 chosen vehicle speed. This is known state of the art and is done by means of determining said first vehicle adjustment speed. As mentioned earlier, in connection with international patent application number WO 2005/084995, the freewheel function can additionally comprise a maximum permissible vehicle freewheel speed (v _BCC adjustment speed) (cruise brake adjustment speed , not shown in the Figures). It should be noted that the connected function for (^ bcc adjustment speed) θ as shown in international patent application number WO 2005/084995 is not necessary for the embodiments of the present invention, but it can be a good complement.

[00027] Em concordância com a presente invenção, a unidade de controle é adicionalmente programada para calcular uma queda de velocidade de veículo permissível pré-determinada para um primeiro valor de sub velocidade (v_sub velocidade) abaixo de referida primeira velocidade de ajuste de veículo (Vveiocidade de ajuste) para pelo menos as condições de veículo prevalecentes e a unidade de controle é adicionalmente programada para desempenhar controle de referida função de roda livre fundamentada em referido valor de sub velocidade. A vantagem é tempo de duração ativo estendido de referida função de roda livre. Na Figura 1, a referência (t_ext.i) indica a parte estendida do tempo de ativação de roda livre, que é a contribuição benéfica da presente invenção sobre o estado da técnica. O valor de sub velocidade (V_sub velocidade) é plotado como uma linha tracejada horizontal abaixo de referida primeira velocidade de ajuste de veículo na Figura 1. Quando a função de roda livre é ativada e a resistência ao deslocamento do veículo é tal que a velocidade de veículo está diminuindo, como mostrado pela curva 1 na Figura 1, referida unidade de controle é, em concordância com a[00027] In accordance with the present invention, the control unit is additionally programmed to calculate a predetermined permissible vehicle speed drop for a first sub speed value (v _sub speed) below said first vehicle tuning speed (Vveiocity of adjustment) for at least the prevailing vehicle conditions and the control unit is additionally programmed to perform control of said free wheel function based on said sub speed value. The advantage is the extended active runtime of said freewheeling function. In Figure 1, the reference (t _ext .i) indicates the extended part of the free wheel activation time, which is the beneficial contribution of the present invention on the state of the art. The sub speed value (V _sub speed) is plotted as a horizontal dashed line below the first vehicle adjustment speed in Figure 1. When the free wheel function is activated and the vehicle's displacement resistance is such that the speed of vehicle is decreasing, as shown by curve 1 in Figure 1, said control unit is, in accordance with the

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10/15 presente invenção, programada para possibilitar uma queda de velocidade de veículo pré-determinada (d) para referida v_SUb velocidade· Quando a velocidade de veículo indicada pela curva 1 atinge a v_sub velocidade a unidade de controle é programada para iniciar uma ação de controle, que em uma condição de veículo compreendendo retardamento de velocidade de veículo com a função de roda livre ativada, compreende pelo menos a etapa de desativação de referida função de roda livre. Desativação da função de roda livre significa engate de uma marcha na transmissão e tracionadamente conectando a unidade de propulsão para as rodas de tração. Em uma concretização preferida da presente invenção, a unidade de controle pode ser programada para automaticamente aumentar a velocidade de veículo até para pelo menos referida v_vei_{ocidade de} ajuste, como indicado pela curva 2 de velocidade de veículo aumentando na Figura 1, por controle de trem de tração.10/15 present invention, programmed to allow a predetermined vehicle speed drop (d) for said v _SU b speed · When the vehicle speed indicated by curve 1 reaches v _sub speed, the control unit is programmed to start a control action, which in a vehicle condition comprising vehicle speed delay with the freewheel function activated, comprises at least the step of deactivating said freewheel function. Deactivating the freewheeling function means engaging a gear in gear and tractionly connecting the propulsion unit to the drive wheels. In a preferred embodiment of the present invention, the control unit can be programmed to automatically increase the vehicle speed up to at least said v _ve i _ocidade adjustment, as indicated by curve 2 of vehicle speed increasing in Figure 1, for control traction train.

[00028] A diferença (d) entre referida v_vei_ocidadede ajuste θ v_SUb velocidade é a referida queda de velocidade de veículo pré-determinada permissível. Em uma concretização da presente invenção, a unidade de controle é programada para calcular a magnitude de referida queda de velocidade de veículo pré-determinada permissível (d) (e, por conseqüência, v_sub velocidade) em dependência das possibilidades do veículo para ter capacidade de acelerar para referida primeira velocidade de ajuste de veículo (v_veiocidade de ajuste) a partir de referido primeiro valor de sub velocidade (v_subvelocidade) dentro de um tempo pré-determinado razoável (ti) como indicado na Figura 1 (ver a curva 2) . Se for esperado que veículo venha a encontrar resistência ao deslocamento relativamente alta, a unidade de controle é programada para diminuir a queda de velocidade de veículo permissível máxima (d) por aumento da v_sub velocidade· Por conseqüência, o tempo (ti) irá ser diminuído. Existem diversos diferentes[00028] The difference (d) between said v i _ve _ocidade adjustment v θ _SU b speed is said falling rate predetermined allowable vehicle. In one embodiment of the present invention, the control unit is programmed to calculate the magnitude of said predetermined permissible vehicle speed drop (d) (and, consequently, v _sub speed) depending on the vehicle's possibilities for capacity accelerating to said first vehicle set speed (v _ve iocidade adjustment) from said first sub speed value (v _sub speed) within a predetermined reasonable time (t) as shown in Figure 1 (see curve 2). If the vehicle is expected to encounter relatively high displacement resistance, the control unit is programmed to decrease the maximum permissible vehicle speed drop (d) by increasing the _sub speed · Consequently, the time (ti) will be decreased. There are several different

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11/15 métodos conhecidos no estado da técnica para estimativa de resistência ao deslocamento de veículo corrente ou futura.11/15 methods known in the prior art for estimating resistance to current or future vehicle displacement.

[00029] Em uma outra concretização da presente invenção, a unidade de controle pode ser programada para determinar a diferença (d) (ou a magnitude de v_sub velocidade) por não possibilitar que a v_sub velocidade venha a ser menor do que uma marcha a mais alta de referida transmissão ou uma marcha engatada exatamente antes que a função de roda livre tenha sido ativada, irá ser possível re-engatar quando a velocidade de veículo alcança referida v_sub velocidade θ a função de roda livre irá ser desativada e uma marcha irá ter que ser engatada. Este método para decidir magnitude de v_sub velocidade pode ser combinado com o método anteriormente mencionado utilizando o tempo (ti) . O método que determina o valor de velocidade de veículo o mais alto determina v_sub velocidade · [00030] Paralelamente às concretizações da presente invenção anteriormente descritas com determinação automatica da vanh vaipara uma determinada ^velocidade de ajuste e condição de veículo, podem também existir concretizações da presente invenção onde a v_sub velocidade pode ser manualmente ajustada para pelo menos uma Vveiocidade de ajuste pelo motorista. Isto pode ser feito com diferentes espécies de interface motorista/veículo para controle de referida função de roda livre disposta no veículo. Em uma outra concretização da presente invenção, a v_sub velocidade pode ser ajustada de fábrica para uma ou diversas diferentes Vveiocidade de ajuste ou ajustada por pessoal de oficina (agência) autorizada.[00029] In another embodiment of the present invention, the control unit can be programmed to determine the difference (d) (or the magnitude of v _sub speed) as it does not allow the v _sub speed to be less than a forward gear. highest gear of that transmission or a gear engaged just before the freewheel function has been activated, it will be possible to re-engage when the vehicle speed reaches said v _sub speed θ the freewheel function will be disabled and a gear will having to be engaged. This method for deciding the magnitude of v _sub velocity can be combined with the aforementioned method using time (ti). The method that determines the highest vehicle speed value determines v _sub speed · [00030] In parallel to the previously described embodiments of the present invention with automatic van determination for a certain vehicle adjustment speed and condition, there may also be embodiments of the present invention where the _sub speed can be manually adjusted to at least one adjustment speed by the driver. This can be done with different types of driver / vehicle interface to control that freewheeling function arranged in the vehicle. In another embodiment of the present invention, the _sub speed can be adjusted at the factory to one or several different adjustment speeds or adjusted by authorized workshop personnel (agency).

[00031] Em concordância com uma concretização da presente invenção, referida queda de velocidade de veículo pré-determinada (d) não irá ocorrer se é esperado que o veículo venha a encontrar resistência ao deslocamento aumentada no futuro próximo. Previsão de resistência ao[00031] In accordance with an embodiment of the present invention, said predetermined vehicle speed drop (d) will not occur if the vehicle is expected to encounter increased displacement resistance in the near future. Prediction of resistance to

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12/15 deslocamento futura pode ser feita, por exemplo, por monitoramento continuamente da futura topografia tanto durante o tempo em que a função de roda livre está desativada e quanto quando ela está ativada.12/15 future displacement can be made, for example, by continuously monitoring the future topography both during the time when the freewheel function is deactivated and when it is activated.

[00032] A Figura 2 mostra o mesmo diagrama com Vsub velocidade θ ^velocidade de ajuste COmo na Figura 1, por conseqüência, (d) na Figura 2 pode ser determinada da mesma maneira como nas concretizações discutidas acima em conexão com Figura 1. A única diferença é a de que velocidade de veículo está se aproximando de v_sub velocidade a- partir de baixo e a função de roda livre está inativa ao invés de ativa antes do tempo de alcance de v_sub velocidade- Isto é indicado pela curva 3 de velocidade de veículo aumentando na Figura[00032] Figure 2 shows the same diagram with Vsub speed θ ^ adjustment speed as in Figure 1, therefore, (d) in Figure 2 can be determined in the same way as in the embodiments discussed above in connection with Figure 1. A only difference is that vehicle speed is approaching v _sub speed from below and the freewheel function is inactive instead of active before the time of reaching v _sub speed- This is indicated by curve 3 of vehicle speed increasing in Figure

2. Em concordância com uma concretização da presente invenção, referida unidade de controle é programada para desempenhar controle de referida função de roda livre fundamentada sobre referido valor de sub velocidade (v_sub..,,1 .yiHaHe) z por ativação de referida função quando a velocidade de veículo tiver aumentado para referida v_subvelocidade a partir de uma velocidade de veículo abaixo da v_subvelocidade/ como indicado com a curva 3. A ativação da função de roda livre é iniciada quando a unidade de controle reconhece uma determinada condição de veículo prédeterminada. Esta condição ocorre quando o veículo:2. In accordance with an embodiment of the present invention, said control unit is programmed to perform control of said freewheel function based on said sub speed value (v _sub .. ,, 1 .yiHaHe) z by activating said function when the vehicle speed has increased to said v _sub speed from a vehicle speed below v _sub speed / as indicated with curve 3. Activation of the free-wheel function starts when the control unit recognizes a certain condition of predetermined vehicle. This condition occurs when the vehicle:

- vem a possuir uma velocidade abaixo de referida Vsub velocidadef- comes to have a speed below that Vsubspeedf

- a função de roda livre está correntemente desativada;- the free wheel function is currently deactivated;

- o veículo está passando, por exemplo, por uma montanha;- the vehicle is passing, for example, through a mountain;

- e a unidade de controle estima que a v_subvelocidade irá ser alcançada devido à aceleração de veículo através de gravidade quando a montanha tiver sido passada.- and the control unit estimates that the _sub speed will be achieved due to vehicle acceleration through gravity when the mountain has been passed.

[00033] Por conseqüência, a unidade de controle[00033] Consequently, the control unit

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13/15 compreende recurso conhecido no estado da técnica para estimativa/reconhecimento de topologia futura (resistência ao deslocamento) e cálculo de velocidade de veículo futura.13/15 comprises a resource known in the state of the art for estimating / recognizing future topology (resistance to displacement) and calculating future vehicle speed.

[00034] A vantagem principal com as concretizações descritas em conexão com a Figura 2 é indicada pela referência (t_ext.2) na Figura 2 que indica a parte estendida do tempo de ativação de roda livre, que é a contribuição benéfica da presente invenção sobre o estado da técnica.[00034] The main advantage with the embodiments described in connection with Figure 2 is indicated by the reference (t _ext .2) in Figure 2 which indicates the extended part of the free wheel activation time, which is the beneficial contribution of the present invention on the state of the art.

[00035] Da mesma forma como para as concretizações explanadas através da Figura 2, a magnitude de Vg_u^ velocidade em relaçao para uma determinada ^velocidade de ajuste pode ser determinada da mesma maneira como descrito anteriormente para as concretizações descritas em conexão com a Figura 1.[00035] In the same way as for the embodiments explained through Figure 2, the magnitude of Vg _u ^ speed in relation to a given adjustment speed can be determined in the same way as described previously for the embodiments described in connection with the Figure 1.

[00036] Em uma outra concretização da presente invenção, referida v_sub velocidade pode ser definida como uma segunda velocidade de ajuste de veículo. Isto pode ser utilizado em todas as concretizações precedentemente mencionadas.[00036] In another embodiment of the present invention, said _sub speed can be defined as a second vehicle adjustment speed. This can be used in all of the previously mentioned embodiments.

[00037] Em todas concretizações mencionadas da presente invenção, a unidade de controle pode ser programada para prever (calcular) possível tempo de duração de roda livre futuro para uma determinada velocidade de ajuste de veículo. Desta maneira, um parâmetro adicional pode ser utilizado para decidir se referida função de roda livre pode ser ativada ou não. Calcular possível tempo de duração de roda livre em avanço é conhecido como tal e anteriormente mencionado. Em adição, e também (anteriormente mencionado) conhecido como tal, uma função fundamentada em histerese pode ser utilizada em combinação com as concretizações da presente invenção anteriormente mencionadas, o que significa que o veículo necessita ser acelerado (preferivelmente sem injeção de[00037] In all mentioned embodiments of the present invention, the control unit can be programmed to predict (calculate) possible future free wheel life for a given vehicle adjustment speed. In this way, an additional parameter can be used to decide whether that freewheeling function can be activated or not. Calculating possible free run time in advance is known as such and previously mentioned. In addition, and also (previously mentioned) known as such, a hysteresis-based function can be used in combination with the aforementioned embodiments of the present invention, which means that the vehicle needs to be accelerated (preferably without fuel injection).

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14/15 combustível) para uma velocidade de veículo um pouco acima de referida sub velocidade de veículo (ou alternativamente velocidade de ajuste de veículo), antes que a função de roda livre venha a poder ser possibilitada ser reativada. Isto irá assegurar suficiente tempo de duração de roda livre.14/15 fuel) for a vehicle speed just above said vehicle sub speed (or alternatively vehicle adjustment speed), before the free wheel function can be enabled to be reactivated. This will ensure sufficient free running time.

[00038] Por conseqüência, como indicado anteriormente, deveria ser compreendido que irão poder existir diversas diferentes v_vei_{ocidade de} ajuste θ irão também poder existir diversas diferentes v_sub velocidade determinadas para as diversas v_veloCidade de ajuste, respectivamente, tanto automaticamente ou quanto manualmente ou ambas as maneiras.[00038] Consequently, as indicated above, should be understood that they will be able to be several different v _ve i _ocidade setting θ will also be able to be several different v _sub speed determined for the various V _SPD age adjustment, respectively, either automatically or either manually or both.

[00039] A Figura 3 mostra um aparelho (500) em concordância com uma concretização da presente invenção, compreendendo uma memória não volátil (520), um processador (510) e uma memória de leitura e escrita (560) . A memória (520) possui uma primeira parte de memória (530), na qual um programa de computador para controle do aparelho (500) é armazenado. O programa de computador na parte de memória (530) para controle do aparelho (500) pode ser um sistema de operação.[00039] Figure 3 shows an apparatus (500) in accordance with an embodiment of the present invention, comprising a non-volatile memory (520), a processor (510) and a read and write memory (560). The memory (520) has a first part of memory (530), in which a computer program for controlling the device (500) is stored. The computer program in the memory part (530) for controlling the device (500) can be an operating system.

[00040] O aparelho (500) pode ser englobado, por exemplo, em uma unidade de controle, tal como a unidade de controle anteriormente mencionada programada com as funções inventivas. A unidade de processamento de dados (510) pode compreender, por exemplo, um microcomputador.[00040] The apparatus (500) can be included, for example, in a control unit, such as the aforementioned control unit programmed with the inventive functions. The data processing unit (510) can comprise, for example, a microcomputer.

[00041] A memória não volát il (520) também possui uma segunda parte de memória (540), na qual um programa para controle da função de roda livre em concordância com a presente invenção é armazenado. Em uma concretização alternativa da presente invenção, o programa para controle da função de roda livre é armazenado em um meio (mídia) de armazenamento de dados não volátil (550), tal como, por exemplo, um CD ou uma memória semicondutora[00041] The non-volatile memory (520) also has a second part of memory (540), in which a program for controlling the free wheel function in accordance with the present invention is stored. In an alternative embodiment of the present invention, the program for controlling the free wheel function is stored on a non-volatile data storage medium (media) (550), such as, for example, a CD or semiconductor memory

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15/15 permutável. 0 programa pode ser armazenado em uma forma executável ou em um estado comprimido.Exchangeable 15/15. The program can be stored in an executable form or in a compressed state.

[00042] Quando é estabelecido abaixo que a unidade de processamento de dados (510) roda uma função especifica, deveria ser evidenciado que a unidade de processamento de dados (510) está rodando uma parte específica do programa armazenado na memória (540) ou uma parte específica do programa armazenado no meio (mídia) de armazenamento de dados não volátil (550).[00042] When it is established below that the data processing unit (510) runs a specific function, it should be shown that the data processing unit (510) is running a specific part of the program stored in memory (540) or a specific part of the program stored in the non-volatile data storage medium (media) (550).

[00043] A unidade de processamento de dados (510) é projetada para comunicação com a memória (550) através de um ônibus (bus) de dados (514) . A unidade de processamento de dados (510) é também projetada para comunicação com a memória (520) através de um ônibus de dados (512). Em adição, a unidade de processamento de dados (510) é projetada para comunicação com a memória (560) através de um ônibus de dados (511). A unidade de processamento de dados (510) é também projetada para comunicação com um portal de dados (590) pela utilização de um ônibus de dados (515).[00043] The data processing unit (510) is designed for communication with the memory (550) via a data bus (514). The data processing unit (510) is also designed for communication with the memory (520) via a data bus (512). In addition, the data processing unit (510) is designed for communication with the memory (560) via a data bus (511). The data processing unit (510) is also designed for communication with a data portal (590) using a data bus (515).

[00044] O método em concordância com a presente invenção pode ser executado pela unidade de processamento de dados (510), rodando o programa armazenado na memória (540) ou o programa armazenado no meio (mídia) de armazenamento não volátil (550).[00044] The method in accordance with the present invention can be performed by the data processing unit (510), running the program stored in memory (540) or the program stored in the non-volatile storage medium (media) (550).

[00045] A presente invenção não deve ser considerada como sendo limitada para as concretizações descritas anteriormente, e deverá ser observado por aqueles especializados no estado da técnica que um número de variações e de modificações é conceptível dentro do escopo de proteção e conceito inventivo da presente invenção como estabelecidos pelas reivindicações de patente posteriormente.[00045] The present invention should not be considered to be limited to the embodiments described above, and it should be noted by those skilled in the art that a number of variations and modifications are conceivable within the scope of protection and inventive concept of the present invention as set out in the patent claims thereafter.

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Claims

1. Method to increase the active duration time of an automatic freewheeling function in a vehicle with cruise control and during an active cruise control period, this function comprising a feature for determining a first vehicle adjustment speed (Vveiocity adjustment) for when the function is enabled to be activated under at least prevailing conditions, comprising the steps of:

- calculating a fall predetermined allowable vehicle speed (d) to a first value sub velocity (speed v _sub) below the first setting vehicle speed (v _ve iocidade setting) for at least prevailing conditions; and

- control the function based on the sub speed value (v _sub speed) λ in order to extend the active duration time of the function, characterized by the fact that the magnitude of the vehicle sub speed value (v _sub speed) will not be less than the highest gear in a vehicle, or a gear engaged just before the free-wheel function has been activated, it will be possible to re-engage when the vehicle speed reaches the vehicle sub speed value (v _sub speed) θ the free wheel function will be deactivated and a gear will have to be engaged.

2. Method, according to claim 1, characterized by the fact that the control comprises the step of deactivating the function when vehicle speed has decreased below the first sub speed value (v _SU b speed) n from a speed of vehicle above the sub-speed value (v _sub- speed) θ when the function is active.

3. Method according to claim 1,

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2/3 characterized by the fact that the predetermined vehicle speed drop (d) will not occur if the vehicle is expected to encounter increased displacement resistance in the near future.

4. Method, according to claim 1, characterized by the fact that the control comprises the step of activating the function when the vehicle speed has increased to at least the first sub-speed value (v _sub- speed) from a vehicle speed below the sub-speed value (v _sub- speed) θ when the function is inactive.

5. Method, according to claim 4, characterized by the fact that the force of gravity is the primary contributor to the increase in vehicle speed.

6. Method according to claim 1, characterized by the fact that the calculation of the magnitude of the predetermined vehicle speed drop (d) is dependent on the possibilities of the vehicle being able to accelerate to the first vehicle adjustment speed (Vveiocity of adjustment) from the first sub-speed value (v _sub- speed) within a reasonable pre-determined time (ti).

7. Method according to claim 1, characterized by the fact that the vehicle sub speed value (v _sub speed) can be manually adjusted for at least one first vehicle adjustment speed (^ adjustment speed) ρθ1θ driver .

Method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the vehicle sub-speed value (v _sub- speed) can be adjusted at the factory to one or more different first vehicle adjustment speeds (v _ve iocidade setting) or adjusted by authorized service personnel.

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9. Method according to claim 1, characterized by the fact that the first sub-speed value (v _sub- speed) is defined as a second vehicle adjustment speed.

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