BRPI0504296B1 - sistema para controle, proteção e monitoração de estado de motores utilizados no resfriamento forçado de transformadores de potência - Google Patents

Abstract

sistema para controle proteção e monitoração de estado de motores para resfriamento forçado de transformadores de potência e congêneres, se aplica preferencialmente a transformadores e autotransformadores de potência, sendo que o presente sistema torna motores convencionais (1) de resfriamento, em motores "inteligentes", operando de forma totalmente autônoma, cujo módulo eletrônico (2) é instalado na tampa do próprio motor mais especificamente na caixa de ligações (3) sendo interligado por uma rede comunicação com sistema digital (4), não havendo necessidade de dispositivos externos de controle, proteção, monitoração bem como painéis exagerados para seu funcionamento.

Description

(54) Título: SISTEMA PARA CONTROLE, PROTEÇÃO E MONITORAÇÃO DE ESTADO DE MOTORES UTILIZADOS NO RESFRIAMENTO FORÇADO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA (73) Titular: EDUARDO PEDROSA SANTOS, Industrial. CGC/CPF: 29589967787. Endereço: Praca Claudino Alves, 141 Centro Atibaia, SP, BRASIL(BR), 12940-800 (72) Inventor: EDUARDO PEDROSA SANTOS.

Prazo de Validade: 10 (dez) anos contados a partir de 21/11/2018, observadas as condições legais

Expedida em: 21/11/2018

Assinado digitalmente por:

Alexandre Gomes Ciancio

Diretor Substituto de Patentes, Programas de Computador e Topografias de Circuitos Integrados

1/11 “SISTEMA PARA CONTROLE, PROTEÇÃO E MONITORAÇÃO DE ESTADO DE MOTORES UTILIZADOS NO RESFRIAMENTO FORÇADO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA” BREVE APRESENTAÇÃO [001] Trata a presente solicitação de Patente de Invenção de um inédito “SISTEMA PARA CONTROLE, PROTEÇÃO E MONITORAÇÃO DE ESTADO DE MOTORES UTILIZADOS NO RESFRIAMENTO FORÇADO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA”, notadamente de um sistema para controle, proteção e monitoração de motores para transformadores de potência e congêneres, capaz de tornar um motor convencional em um motor inteligente, sistema esse baseado em um módulo eletrônico instalado diretamente sobre o motor ou motores, de forma a integrar ao dito motor ou motores as funções necessárias ao seu controle (liga - desliga), proteção e monitoração, sendo os mesmos interligados por uma rede de comunicação a um sistema computacional ou sistema de controle digital, permitindo o controle do(s) motor(es) a distância e preservando o (s) motor (es) contra danos em geral, como, por exemplo, sobrecarga e outros sem o uso de quaisquer elementos externos, tais como relés, disjuntores, contatores e etc. que necessitam de um painel de controle.

BREVE HISTÓRICO [002] Os transformadores e autotransformadores de potência são geralmente utilizados em sistemas de geração, transmissão e distribuição de energia elétrica para transferência da energia, tendo como função alterar o valor da tensão de saída em relação à de entrada. Nesse processo, ocorrem perdas internas nos transformadores que causam, entre outros inconvenientes, elevações da temperatura nos enrolamentos, no núcleo e no meio isolante, geralmente algum tipo de óleo.

[003] Na prática, ditas elevações de temperatura são fatores limitantes para obtenção da potência máxima que teoricamente poderia ser transformada pelo equipamento, haja vista as temperaturas limítrofes suportadas pelos materiais utilizados normalmente. Por essa razão os transformadores de potência devem ser equipados com mecanismos para dissipação de calor gerado internamente para o meio circundante, desta maneira aumentando o limite máximo de potência capaz de ser transformada.

[004] Estes mecanismos de resfriamento podem ser classificados de duas maneiras:

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2/11 · Resfriamento Natural - comumente baseado em radiador em que a troca de calor é baseada na convecção natural entre o óleo contido no transformador e o ar exterior.

· Resfriamento Forçado - em que a troca de calor é otimizada com a circulação dos fluidos de resfriamento (óleo, ar e outros) utilizando-se motores elétricos destinados ao acionamento de ventiladores e/ ou bombas.

[005] Os números de motores utilizados variam de acordo com o projeto do transformador, podendo variar de um até dezenas de motores.

ESTADO DA TÉCNICA [006] Nos sistemas de resfriamento de transformadores existentes, a proteção destes é efetuada utilizando-se um dispositivo de proteção térmica para cada motor, que pode ser, a título de exemplo, um relé térmico ou um disjuntor termomagnético específico para proteção de motores cujo elemento térmico é passível de ajuste.

[007] Este tipo de proteção convencional tem por particularidades:

· Uma relação diretamente proporcional entre o número de motores utilizados e o número de dispositivos de proteção térmica, o que demanda painéis de controle condizentes com o número de dispositivos, ou seja, quanto maior esse número maior o painel. Em conseqüência aumentando o custo de produção e dificultando uma padronização do projeto de controle para transformadores com diferentes quantidades de motores de resfriamento.

· Ditos dispositivos de proteção térmica de motores possuem um ajuste para a corrente de atuação, acima da qual o motor deve ser desligado. Pelo fato de tais dispositivos se tratarem de elementos eletromecânicos, cujo princípio de funcionamento é baseado na deflexão de lâminas bimetálicas, em que a faixa de ajuste da corrente é deveras estreita, o que torna obrigatório a existência de várias opções de ajustes de corrente, a ser selecionada de acordo com a corrente nominal do motor utilizado. Além das dificuldades logísticas e conseqüente aumento de custo e probabilidade de manutenção, tal qual citado acima prejudica a padronização do projeto de controle de transformadores com motores de diferentes correntes nominais.

[008] Do mesmo modo que nos sistemas de proteção acima citados, os sistemas de controle dos motores é realizado por meio de contatores de força, que nada mais são do que

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3/11 dispositivos eletromecânicos responsáveis pelo estabelecimento e interrupção da alimentação para os motores. Este tipo de controle tem como particularidades:

· A relação diretamente proporcional entre o número de motores e o número de contatores utilizados, requerendo painéis apropriados para recepcionarem a quantidade de contatores. Além do maior custo, esse fato dificulta a padronização do projeto de controle dos transformadores com diferentes números de motores, bem como torna o sistema mais suscetível a manutenção.

· O acionamento dos motores de resfriamento é geralmente realizado de forma automática por dispositivos de medição de temperaturas do transformador, equipados com contatos de saída que energizam a bobina dos contatores quando atingidas as temperaturas pré-determinadas. Por uma questão de simplificação de projeto de controle, os motores são geralmente agrupados em dois grupos de resfriamento acionados à temperaturas diferentes.

[009] Mais especificamente e de forma resumida os sistemas convencionais utilizados para controle e proteção dos motores de resfriamento em questão devem ser instalados em painel de controle devidamente fixado ao tanque do transformador a ser resfriado, sendo a proteção térmica dos mesmos realizada por meio de dispositivos eletromecânicos atuados por lâminas bimetálicas, instalados nos painéis supra citados, havendo necessidade de várias faixas de ajustes de corrente que, deve ser realizado manualmente por profissional qualificado que se baseia na corrente nominal de cada motor, geralmente enumerada em sua placa de identificação. Essa tarefa é realizada sem problema algum quando se trata de apenas alguns motores, porém quando tratamos de dezenas de motores torna-se árdua e demorada, havendo a possibilidade de ocorrência de falha humana, por ser de natureza repetitiva e manual.

[010] Nos sistemas convencionais para controle e proteção dos motores de resfriamento de transformadores de potência e congêneres é necessário a utilização de dispositivos para proteção dos motores contra subtensões e sobretensões, além de proteções contra falta de fase e desequilíbrio de tensão entre fases, isto obviamente quando tratar de motores de alimentação trifásica, proteções estas que desligam os motores na ocorrência de um dos eventos acima citados, evitando sua queima. Também são utilizados dispositivos de proteção que emitem alarme em caso de inversão de fases, que evitam que os motores girem em

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4/11 sentido contrário ao sentido correto de forma a prejudicar o adequado resfriamento do transformador. Tais dispositivos de proteção consistem em relés específicos para essas funções, também instalados no interior dos painéis de controle do transformador, agregando custo, ocupando espaço e devido ao maior número de componentes tornando-se mais suscetível a defeitos e manutenções.

[011] Ainda nos sistemas convencionais há a necessidade de utilização de lógicas baseadas em relés eletromecânicos (contatores) que efetuam o controle dos motores. Como já comentado, nos sistemas convencionais, por questão de simplificação destas lógicas no projeto de controle, os motores são agrupados em grupos, geralmente dois, de resfriamento acionados em temperaturas distintas (duas).

DA NOVA INVENÇÃO [012] O sistema em questão vem simplificar e tornar flexível a instalação de motores para resfriamento forçado utilizados em transformadores e autotransformadores de potência, de forma a transformar um motor elétrico convencional em um motor inteligente pela utilização de um módulo eletrônico de controle, proteção e monitoração fixado diretamente sobre a caixa de ligações do motor, sendo estes módulos interligados por uma rede de comunicação a um sistema computacional, possibilitando ligar e desligar dito motor ou motores, proteger contra danos devido a sobrecargas mecânicas ou elétricas e monitorar o estado de conservação do próprio motor e da carga mecânica a ele conectada, sem o uso de quaisquer dispositivos externos, como, relés, contatores, disjuntores, painéis de controle e etc. A comunicação do sistema computacional com os motores inteligentes acima citada pode ser efetuada através de uma porta de comunicação serial ou através de transmissão de dados pela própria rede de tensão de alimentação do motor.

[013] O módulo permite também a medição da corrente consumida pelo motor através de circuitos eletrônicos que digitalizam essa informação e trabalham a mesma por meio de software específico. Possuindo também uma função de ajuste automático da proteção térmica dos motores evitando essa operação manual.

[014] O sistema também efetua a medição da tensão de cada fase da alimentação do motor e por meio de firmware efetua as proteções de praxe, como, subtensões, sobretensões, falta de

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5/11 fase e etc., desligando o motor e sinalizando a ocorrência.

[015] De forma inovadora o sistema proposto efetua as medições das tensões de alimentação e correntes consumidas, tudo de maneira digital utilizando dessas informações para monitoramento do estado do motor, inserindo um conceito de manutenção baseado no estado do motor e não em manutenções corretivas e/ ou preventivas padronizadas, detectando qualquer tipo de defeito em sua fase inicial, sendo a monitoração de estado do motor baseada em uma série de parâmetros.

[016] Por fim o sistema proposto, possui acelerômetros capazes de medição em três eixos detectando qualquer tipo de vibração anormal e também sensores de rotações que mede sua velocidade.

DAS VANTAGENS DA INVENÇÃO · Instalação simplificada em motores já em operação, pois aproveita-se o sistema de fixação da tampa da caixa de ligações para fixação do módulo de controle, além de permitir ligação direta da saída do módulo de controle aos terminais de ligação do motor.

· Liberação de espaço no painel de controle do transformador, uma vez que não é mais necessária a instalação de contatores e dispositivos de proteção térmica em seu interior.

· Padronização do projeto e construção do painel de controle do transformador, uma vez que há menor número de componentes instalados em seu interior diretamente proporcional a quantidade de motores.

· Ajuste da corrente de atuação da proteção térmica do motor em uma larga faixa de valores, através do firmware do módulo eletrônico, evitando a necessidade de várias opções de faixa de ajuste de corrente selecionadas de acordo com a corrente nominal do motor, de forma a evitar dificuldades logísticas , dificuldades de manutenção e aumento de custos.

· Padronização do projeto e construção do painel de controle do transformador, mesmo com a utilização de motores de diferentes correntes nominais.

· Praticidade devido ao ajuste automático da proteção térmica, que pode ser consultado e alterado manualmente pelo operador ou a qualquer momento pelo sistema, desde que solicitado.

· Firmware desliga e sinaliza o motor defeituoso dando condições ao operador para que

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6/11 tome medidas cabíveis.

· A rede serial permite comunicação de dados, cujos motores em questão podem ser controlados sem o uso de contatores, como também podem ser acionados automaticamente de forma escalonada a medida que aumenta a temperatura.

· Redução do desgaste térmico do transformador ao otimizar o uso dos motores de resfriamento acionando-os à medida da necessidade, em vez de aguardar uma temperatura pré-estabelecida, para só então acionar um grupo de motores.

· Redução do gasto de energia elétrica empregada no acionamento dos motores, pois esses são ligados um a um, conforme o aumento gradual da temperatura do transformador, e não em grupos como nos sistemas convencionais.

· O teclado existente no módulo permite comandar o motor localmente para fins de testes e manutenção, havendo a possibilidade de comandar apenas um motor independentemente dos outros, comandar determinado grupo de motores para operação simultânea ou comandar todos os motores simultaneamente.

[017] A seguir, a invenção será explicada tecnicamente, utilizando como base o diagrama em blocos.

DESCRIÇÃO DETALHADA [018] O “SISTEMA PARA CONTROLE, PROTEÇÃO E MONITORAÇÃO DE ESTADO DE MOTORES UTILIZADOS NO RESFRIAMENTO FORÇADO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA”, objeto desta solicitação de Patente de Invenção, se aplica preferencialmente a transformadores e autotransformadores de potência, sendo que o presente sistema torna motores convencionais (1) de resfriamento, em motores inteligentes, operando de forma totalmente autônoma, cujo módulo eletrônico (2) é instalado na tampa do próprio motor mais especificamente na caixa de ligações (3) sendo interligado por uma rede de comunicação com um sistema digital (4), não havendo necessidade de dispositivos externos de controle, proteção, monitoração bem como painéis exagerados para seu funcionamento.

[019] Mais particularmente o sistema proposto transforma um motor (1) elétrico convencional utilizado no resfriamento de transformadores e autotransformadores em um motor inteligente baseado em um módulo eletrônico (2) instalado diretamente na caixa de ligações (3), contendo

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7/11 módulo de medição de tensão e corrente (M) uma CPU microcontrolada que também interage com uma interface composta de teclado e display (TD); controle liga - desliga (5) alimentado por qualquer tipo de tensão e corrente (TC), alternada ou contínua, monofásica ou trifásica; comunicação serial (9) interligada a uma rede comunicação com sistema digital (4) capaz de ligar e desligar (5), adquirir alarmes (8) e fazer medições (9A) do motor (1) para fins de manutenção; a CPU por meio de contatos de saída (S) é capaz de realizar sinalização de auto diagnósticos (10), alarmes (8) e estado (6) (motor ligado/ desligado) preservando-o contra danos devido a sobrecarga mecânicas ou elétricas. Além da comunicação serial (9), o módulo eletrônico (2) permite também receber os comandos para ligar/desligar (5) o motor (1) e enviar a sinalização de auto diagnósticos (10), alarmes (8) e estado (6) (motor ligado/ desligado) através de uma interface de comunicação (7) que utiliza como meio de transmissão de dados a própria linha de alimentação do motor (TC), permitindo eliminar assim toda a fiação adicional para controle e monitoração do motor (1).

[020] O módulo eletrônico (2) de controle aqui proposto é fixado diretamente ao motor (1) convencional, sobre sua caixa de ligações (3), que possui uma tampa parafusada que é retirada e substituída pelo módulo eletrônico (2).

[021] Dito sistema proposto efetua a medição (M) da corrente consumida pelo motor (1) por meio de circuitos eletrônicos embarcados no módulo (2) que digitalizam essa informação. Sendo assim a proteção térmica (não representada) é realizada de maneira digital por meio do software específico embarcado na CPU contida no módulo (2). Neste software é realizado o ajuste, de forma automática ou manualmente pelo usuário, da corrente nominal do motor (1) em uma larga faixa de valores, permitindo que um mesmo módulo (2) possa ser aplicado em motores (1) com diferentes correntes nominais.

[022] Outra novidade do sistema proposto é a função de ajuste automático da proteção térmica dos motores o que elimina a necessidade de ajustes manuais.

[023] Essa função compreende uma etapa de aprendizado, em que o sistema de controle e proteção ligará o motor (1) e fará as medições (M) da corrente consumida pelo motor (1) durante o tempo de aprendizado pré-determinado, que pode ser alterado pelo usuário. O ajuste da corrente de atuação da proteção térmica é então determinado somando-se uma

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8/11 margem de tolerância igualmente pré-determinada, em percentual da corrente medida sobre o valor máximo da corrente medida no período, sendo a margem de tolerância passível de alteração pelo usuário.

[024] Tal qual citado acima, o sistema inventado efetua a medição (M) da tensão de cada fase da alimentação do motor e efetua em seu firmware as funções de proteção contra subtensões, sobretensões, falta de fase, desequilíbrio de tensão entre fases e inversão de fases, desligando o motor (1) quando da ocorrência de quaisquer dessas condições e sinalizando (10) o ocorrido para que o operador tome as medidas cabíveis.

[025] A fim de atribuir versatilidade, o sistema pleiteado possui uma função de controle dos motores por meio de comunicação serial (9), utilizando apenas um par de fios que simplesmente interliga as portas de comunicação de todos os motores (1) em paralelo, sendo criada uma rede de comunicação de dados (4), através da qual os motores (1) podem ser controlados sem uso de contatores.

[026] O sistema requerido permite a partida ou parada individual dos motores (1), por meio da rede de comunicação serial (9), sem que isso implique em complexidade da fiação e dispositivos envolvidos. Em virtude desse fato, a partida dos motores (1) pode ser realizada de forma escalonada de acordo com o gradiente de temperatura.

[027] Para o controle “in loco” o sistema proposto é equipado comum teclado e display (TD), para fins de manutenção e testes.

[028] As medições (M) realizadas pelo sistema proposto, como a de tensões, correntes durante seu funcionamento são úteis para efetuar as funções de monitoração e autodiagnóstico (8), sendo a monitoração de estado do motor (1) baseada em:

· Cálculo do torque mecânico desenvolvido pelo motor (1) já em regime, a partir da potência elétrica ativa consumida e da rotação do motor, medida por meio de sensor de rotação (R) ou considerando-se no cálculo a rotação nominal do motor, sendo a potência calculada a partir das medições de tensão de alimentação e corrente elétrica consumida;

· Na etapa de aprendizado em que o sistema de proteção e controle fará o cálculo do torque do motor (1) em regime durante o tempo de aprendizado pré-determinado, que pode ser alterado pelo usuário, encontrando assim valores mínimo, médio e máximo de torque do

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9/11 motor, considerando que tanto este quanto sua carga mecânica (ventilador, bomba de óleo, etc.) estão em bom estado de funcionamento;

· Determinação de valor de alarme (8) por torque em regime alto somando-se uma margem de tolerância percentual pré-determinada ao valor máximo de torque em regime medido no período de aprendizado. O alarme (8) por torque alto permite a detecção de sobrecarga mecânica no motor (1), devido, por exemplo, a falta de lubrificação, bomba com fluxo de óleo obstruído ou outros motivos;

· Determinação de valor de alarme (8) por torque em regime baixo subtraindo-se uma margem de tolerância percentual pré-determinada ao valor mínimo de torque em regime medido no período de aprendizado. O alarme (8) por torque baixo permite a detecção de baixa carga mecânica no motor (1), devido, por exemplo, a pás quebradas do ventilador, quebra da conexão mecânica entre o motor e sua carga e outros motivos;

· Determinação da tendência de evolução (aumento ou redução) do torque desenvolvido pelo motor (1) em regime de longo tempo, emitindo alarme (8) caso a tendência calculada atinja valores máximos e mínimos programados pelo operador, respectivamente. O alarme (8) por tendência de evolução do torque permite detectar defeitos em evolução no motor (1) ou em sua carga mecânica ainda em fase incipiente, antes mesmo que o torque atinja os valores de alarme por torque alto ou baixo;

· Cálculo do torque mecânico desenvolvido pelo motor (1) durante sua partida, a partir da potência elétrica ativa consumida e da rotação do motor (1), medida por meio de sensor de rotação (R) ou considerando-se no cálculo a rotação nominal do motor (1) sendo a potência calculada a partir das medições de tensão de alimentação e corrente elétrica consumida;

· Uma etapa de aprendizado em que o sistema de proteção e controle fará o cálculo do torque de partida do motor (1) durante um número de partidas pré-determinado, que pode ser alterado pelo usuário, encontrando assim valores mínimo, médio e máximo de torque do motor, considerando que tanto este quanto sua carga mecânica (ventilador, bomba de óleo e etc.) estejam em bom estado de funcionamento;

· Determinação de valor de alarme (8) por torque de partida alto somando-se uma margem de tolerância percentual pré-determinada ao valor máximo de torque de partida

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10/11 medido no período de aprendizado. O alarme (8) por torque alto permite a detecção de sobrecarga mecânica no motor (1), devido, por exemplo, a falta de lubrificação, bomba com fluxo de óleo obstruído ou outros motivos;

· Determinação de valor de alarme (8) por torque de partida baixo subtraindo-se uma margem de tolerância percentual pré-determinada ao valor mínimo de torque de partida medido no período de aprendizado. O alarme (8) por torque baixo permite a detecção de baixa carga mecânica no motor, devido, por exemplo, a pás quebradas do ventilador, quebra da conexão mecânica entre o motor e sua carga e outros motivos;

· Determinação da tendência de evolução (aumento ou redução) do torque desenvolvido pelo motor (1) em partida ao longo do tempo, emitindo alarme (8) caso a tendência calculada atinja valores máximos e mínimos programados pelo operador, respectivamente. O alarme (8) por tendência de evolução do torque permite detectar defeitos em evolução no motor (1) ou em sua carga mecânica ainda em fase incipiente, antes mesmo que o torque atinja os valores de alarme por torque alto ou baixo;

· Se desejado, os valores de alarme (8) por torque alto ou baixo, obtidos por ajuste automático podem ser consultados e alterados manualmente pelo operador;

· Os ajustes automáticos de alarme (8) por torque alto ou baixo podem ser refeitos a qualquer momento pelo sistema quando solicitado pelo operador;

[029] O sistema de controle e proteção aqui proposto possui incorporados acelerômetros (13) capazes de medir em três eixos ortogonais as acelerações devido às vibrações do motor (1), permitindo que o motor agora dito inteligente tenha incorporado, de forma inovadora, a monitoração de seu estado pelas medições de vibrações, de maneira que dito motor (1) seja capaz de detectar e emitir alarmes (8) por vibrações excessivas, causadas, por exemplo, por pás de ventiladores desbalanceadas, rolamentos defeituosos ou outros motivos.

[030] Tal qual citado acima, o sistema proposto possui incorporado um sensor de rotações (R) por minuto, capaz de medir a velocidade de rotação do motor, possibilitando que o motor (1) agora inteligente tenha incorporado, agora de forma inovadora, a monitoração de seu estado também pela medição de sua velocidade de rotação (15).

[031] Por fim o sistema de controle e proteção aqui proposto é passível de aplicação em outros

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11/11 equipamentos que utilizem motores (1) elétricos, não apenas à transformadores de potência, sejam estes motores para funções de resfriamento ou para quaisquer outras funções.

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Claims (1)

1. REIVINDICAÇÃO

   1) “SISTEMA PARA CONTROLE PROTEÇÃO E MONITORAÇÃO DO ESTADO DOS MOTORES UTILIZADOS NO RESFRIAMENTO FORÇADO DE TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA”, com o intuito de prover características de inteligência a motores convencionais (1) pela utilização conjugada de um módulo eletrônico (2) de controle e monitoração dos parâmetros dele, fixado diretamente sobre a sua caixa de ligações (3), dito módulo contendo um microcontrolador que realiza as seguintes ações, interação com um operador ocasional via teclado e display (TD), ações de liga-desliga do motor (5), medição de valores específicos para gerar alarmes, para efetuar o controle térmico e as manutenções do motor tais como a tensão aplicada e a corrente (M) solicitada, por meio de circuitos e software específico embarcado, medição da rotação do seu eixo e eventuais vibrações mecânicas, realização de um autodiagnostico via contatos de saída (S), efetuar comunicação serial (9) com um sistema digital (4) para a coleta dos alarmes (8) e a avaliação do estado do motor (6), preservando-o contra danos por sobrecarga mecânica ou elétrica, sem o uso de quaisquer dispositivos externos além da própria carga esperada, caracterizado por realizar a avaliação da corrente nominal do motor (1) para a proteção térmica dentro de uma larga faixa de valores, permitindoque um mesmo módulo (2) possa ser aplicado em motores (1) com diferentes correntes nominais, pela análise automática da corrente ser determinada somando-se uma margem de tolerância pré-determinada, em percentual da corrente medida sobre o valor máximo da corrente, medida no período, e sendo a margem de tolerância ainda passível de alteração pelo usuário, e pela proteção térmica do motor ser feita por ajuste automático do valor de decisão via iterações, perfazendo um aprendizado em que o sistema de controle e proteção (5) ligará o motor (1) e fará as medições (M) da corrente consumida por ele, motor (1), durante um tempo pré-determinado, que pode ainda ser alterado pelo usuário.

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   FIGURA 1

   Petição 870160005526, de 19/02/2016, pág. 35/85