BR202021020935U2

BR202021020935U2 - BIOLOGICAL AGENT RELEASE DEVICE FOR PLANTS

Info

Publication number: BR202021020935U2
Application number: BR202021020935-1U
Authority: BR
Inventors: Gustavo Anania Cossa Bueno; Lucas Chales De Almeida; Thiago Luiz Veronese
Original assignee: Gustavo Anania Cossa Bueno; Lucas Chales De Almeida; Thiago Luiz Veronese
Priority date: 2021-10-19
Filing date: 2021-10-19
Publication date: 2023-05-02

Abstract

A presente Patente de modelo de Utilidade refere-se a um inovador dispositivo de liberação de agente biológicos para plantações a ser, de forma fácil, acoplado no trem de pouso de um drone e promover a liberação de agentes biológicos sobre uma plantação, com controle fino de velocidade e quantidade dos ditos agentes através de um controle remoto a ser facilmente acoplado no controle remoto do drone. O presente invento é basicamente constituído mini silo(1) em cuja parte inferior interna, em seu sentido longitudinal, encontra-se uma rosca sem-fim(2), esta acionada por um pequeno motor elétrico(3) acoplado logo atrás. O dito mini silo(1) ainda possui uma saída inferior(4) na parte traseira, sendo lateralmente ligado por meio de um duto(5) a um módulo de recepção e controle(6) dotado de antena de transmissão/recepção(7) para comunicação com o controle remoto(8) e, ainda, mini silo(1) e módulo(6) dotados, cada um, de dois encaixes circulares inferiores(9) para encaixe direto no trem de pouso do drone no qual será acoplado. O controle remoto(8) possui, na parte frontal, uma tela sensível ao toque(10) com todos os comandos; na parte superior, uma antena de transmissão/recepção(11) e, na parte traseira, um braço(12) com encaixe de inclinação regulável e parafuso de aperto manual(13) para acoplagem no controle remoto do drone.

This Utility Model Patent refers to an innovative device for releasing biological agents for plantations to be, in an easy way, attached to the landing gear of a drone and promote the release of biological agents over a plantation, with fine control of speed and quantity of said agents through a remote control to be easily attached to the remote control of the drone. The present invention is basically constituted by a mini silo (1) in whose inner lower part, in its longitudinal direction, there is a worm screw (2), this driven by a small electric motor (3) coupled right behind. Said mini silo (1) still has a lower outlet (4) at the rear, being laterally connected by means of a duct (5) to a reception and control module (6) equipped with a transmission/reception antenna (7) for communication with the remote control(8) and also mini silo(1) and module(6) equipped, each one, with two lower circular fittings(9) for direct fitting on the landing gear of the drone in which it will be coupled. The remote control(8) has, on the front, a touch screen(10) with all the commands; at the top, a transmission/reception antenna (11) and, at the back, an arm (12) with adjustable inclination fitting and manual tightening screw (13) for coupling to the drone's remote control.

Description

BIOLOGICAL AGENT RELEASE DEVICE FOR PLANTS

[001] A presente Patente de modelo de Utilidade refere-se a um inovador dispositivo de liberação de agente biológicos para plantações a ser, de forma fácil, acoplado no trem de pouso de um drone e promover a liberação de agentes biológicos sobre uma plantação, com controle fino de velocidade e quantidade dos ditos agentes através de um controle remoto a ser facilmente acoplado no controle remoto do drone.[001] This Utility Model Patent refers to an innovative device for releasing biological agents for plantations to be easily attached to the landing gear of a drone and promote the release of biological agents on a plantation, with fine control of speed and quantity of said agents through a remote control to be easily attached to the remote control of the drone.

[002] Para se aferir o estado da técnica referente ao presente assunto, foram feitas algumas buscas aos bancos de patentes mais conhecidos. Como resultado, foram selecionados dois documentos referentes a controle de animais, os quais serão, de modo resumido, relatados a seguir.[002] In order to assess the state of the art regarding the present subject, some searches were made to the most known patent banks. As a result, two documents referring to animal control were selected, which will be, in summary, reported below.

[003] O documento BR112020018993-6A2 refere-se a um aparelho de semeadura para sementes aplicar em um meio de cultura, compreendendo um pacote de empilhar sementes; um duto de abastecimento; um dispositivo de singulação e um elemento de download. O elemento de download pode compreender um substrato intermediário no qual as sementes singuladas são aplicadas, pelo menos uma parte do qual é aplicada com a semente ao meio de cultura, em que o substrato intermediário compreende um tubo contendo pelo menos uma partícula com uma parte destacável e um dispositivo de inserção para inserir o substrato intermediário no meio de cultura e para retirar apenas o tubo de modo que a parte destacável e pelo menos uma partícula permaneçam no meio da cultura. Outros aparelhos de semeadura incluem dispositivos sensores locais para obter informações sobre o meio de cultura em uma localização relacionada a uma largura de um dossel e / ou zona de raiz de uma planta individual, de modo que a semeadura de cada planta associada com as informações anexadas em relação à planta individual.[003] Document BR112020018993-6A2 refers to a sowing apparatus for applying seeds to a culture medium, comprising a seed stacking package; a supply pipeline; a singulation device and a download element. The download element may comprise an intermediate substrate onto which the singulate seeds are applied, at least a part of which is applied with the seed to the culture medium, the intermediate substrate comprising a tube containing at least one particle with a detachable part and an insertion device for inserting the intermediate substrate into the culture medium and for withdrawing only the tube so that the detachable part and at least one particle remain in the culture medium. Other seeding apparatus include local sensing devices for obtaining information about the growing medium at a location related to a canopy width and/or root zone of an individual plant, so that the seeding of each plant associated with the attached information in relation to the individual plant.

[004] O documento US7140310B2 refere-se a um sistema e método para distribuir vários tipos de sementes, fertilizantes ou outros materiais de um veículo agrícola. O sistema inclui primeira e segunda fontes contendo o primeiro e o segundo materiais, respectivamente, uma pluralidade de unidades de distribuição e um mecanismo de distribuição de enfermagem acoplado entre as fontes e as unidades de distribuição pelas quais cada um dos primeiro e segundo materiais do respectivo primeiro e segundo fontes podem ser transmitidas para a pluralidade de unidades de distribuição[004] Document US7140310B2 refers to a system and method for distributing various types of seeds, fertilizers or other materials from an agricultural vehicle. The system includes first and second sources containing the first and second materials, respectively, a plurality of delivery units, and a nursing delivery mechanism coupled between the sources and the delivery units by which each of the first and second materials of the respective first and second sources can be transmitted to the plurality of distribution units

[005] O documento US8943785B2 refere-se a um aparelho e método para pedidos ou pedidos de sementes de processamento de alto rendimento automatizado inclui um contador e empacotador de sementes único autônomo que opera por critérios pré-programados. Os recursos opcionais podem incluir um debulhador, um separador em espiral e um aplicador de etiqueta. Um caminho de transporte, controlado automaticamente, pode mover a semente para as estações apropriadas e desejadas durante o processamento, enquanto mantém a segregação da semente subsequente que está sendo processada. A validação da solicitação de semente correspondente à amostra solicitada ocorre antes do processamento e as informações sobre a semente a processar ou que foi processada podem ser derivadas e armazenadas para uso posterior.[005] The US8943785B2 document refers to an apparatus and method for ordering or ordering automated high-throughput processing seeds, including a single autonomous seed counter and packer that operates by pre-programmed criteria. Optional features can include a thresher, spiral separator and label applicator. An automatically controlled conveyor path can move seed to the appropriate and desired stations during processing, while maintaining segregation of subsequent seed being processed. Validation of the seed request corresponding to the requested sample takes place prior to processing and information about the seed to be processed or that has been processed can be derived and stored for later use.

[006] O documento US9730377B2 refere-se a um plantador a ser fornecido com tratamento de sementes a bordo para tratar sementes em movimento durante o plantio de uma lavoura em linha de um campo agrícola. O sistema de tratamento de sementes da plantadora permite o plantio seletivo de zonas específicas de um campo com semente tratada, o que pode incluir o plantio de diferentes zonas do campo com sementes de diferentes tratamentos. A plantadora pode armazenar sementes não tratadas a granel e incluir um sistema de tratamento de sementes que trata seletivamente e precisamente as sementes não tratadas durante os eventos de tratamento por meio de uma injeção ou sistema de bocal de pulverização que aplica tratamento líquido às sementes que viajam ao longo de um caminho de viagem rigidamente definido, tal como dentro dos bolsos de uma correia que carrega as sementes através de um tubo de sementes.[006] Document US9730377B2 refers to a planter to be provided with seed treatment on board to treat moving seeds during planting a row crop of an agricultural field. The planter's seed treatment system allows selective planting of specific zones of a field with treated seed, which may include planting different zones of the field with seeds of different treatments. The planter can store untreated seed in bulk and include a seed treatment system that selectively and precisely treats untreated seed during treatment events via an injection or spray nozzle system that applies liquid treatment to traveling seeds. along a rigidly defined path of travel, such as within the pockets of a belt that carries seed through a seed tube.

[007] Como se pode constatar, o documento BR112020018993-6A2 versa sobre meios para distribuir sementes de forma individualizada em uma lavoura, sem, no entanto, fazer qualquer referencia ao uso de drones para tal; o documento US8943785B2 discorre sobre um contador e empacotador de sementes único autônomo que opera por critérios préprogramados, também sem fazer qualquer alusão ao uso de drones e, finalmente, o documento US9730377B2 descreve individualização de sementes tratadas previamente e sua distribuição em uma plantação de forma a permitir que sejam distribuídas apenas as sementes previamente estabelecidas para aquela determinada condição de plantio e, mais uma vez, sem qualquer menção à utilização de drones para tal operação agrícola[007] As can be seen, document BR112020018993-6A2 deals with means to distribute seeds individually in a crop, without, however, making any reference to the use of drones for this purpose; document US8943785B2 discusses a single autonomous seed counter and packer that operates by pre-programmed criteria, also without making any reference to the use of drones and, finally, document US9730377B2 describes individualization of previously treated seeds and their distribution in a plantation in order to allow only previously established seeds to be distributed for that particular planting condition and, once again, without any mention of the use of drones for such agricultural operation

[008] No intuito de superar e se diferenciar do estado da técnica é que foi desenvolvido o presente “DISPOSITIVO DE LIBERAÇÃO DE AGENTE BIOLÓGICOS PARA PLANTAÇÕES”, a qual, visando facilitar a leitura deste texto será, a partir de então, citado de modo abreviado apenas como “DISPOSITIVO”.[008] In order to overcome and differentiate itself from the state of the art, the present “BIOLOGICAL AGENT RELEASE DEVICE FOR PLANTATIONS” was developed, which, in order to facilitate the reading of this text, will, from then on, be cited in a abbreviated simply as “DEVICE”.

[009] A seguir serão descritos os desenhos os quais serão posteriormente detalhados.[009] The drawings will be described below, which will be further detailed.

[0010] A Fig. 1 mostra o presente “DISPOSITIVO” em perspectiva.[0010] Fig. 1 shows the present “DEVICE” in perspective.

[0011] A Fig. 2 mostra o presente “DISPOSITIVO” em vista superior.[0011] Fig. 2 shows the present “DEVICE” in top view.

[0012] A Fig. 3 mostra o presente “DISPOSITIVO” em vista inferior.[0012] Fig. 3 shows the present “DEVICE” in bottom view.

[0013] A Fig. 4 mostra o controle remoto do presente “DISPOSITIVO” em perspectiva frontal.[0013] Fig. 4 shows the remote control of this “DEVICE” in front perspective.

[0014] A Fig. 5 mostra o controle remoto do presente “DISPOSITIVO” em perspectiva traseira.[0014] Fig. 5 shows the remote control of the present “DEVICE” in rear perspective.

[0015] De acordo com as figuras, o presente “DISPOSITIVO” é basicamente constituído mini silo(1) em cuja parte inferior interna, em seu sentido longitudinal, encontra-se uma rosca sem-fim(2), esta acionada por um pequeno motor elétrico(3) acoplado logo atrás. O dito mini silo(1) ainda possui uma saída inferior(4) na parte traseira, sendo lateralmente ligado por meio de um duto(5) a um módulo de recepção e controle(6) dotado de antena de transmissão/recepção(7) para comunicação com o controle remoto(8) e, ainda, mini silo(1) e módulo(6) dotados, cada um, de dois encaixes circulares inferiores(9) para encaixe direto no trem de pouso do drone no qual será acoplado. O controle remoto(8) possui, na parte frontal, uma tela sensível ao toque(10) com todos os comandos; na parte superior, uma antena de transmissão/recepção(11) e, na parte traseira, um braço(12) com encaixe de inclinação regulável e parafuso de aperto manual(13) para acoplagem no controle remoto do drone[0015] According to the figures, this “DEVICE” is basically constituted by a mini silo (1) in whose inner bottom part, in its longitudinal direction, there is a worm screw (2), this activated by a small electric motor(3) coupled right behind. Said mini silo (1) still has a lower outlet (4) at the rear, being laterally connected by means of a duct (5) to a reception and control module (6) equipped with a transmission/reception antenna (7) for communication with the remote control(8) and also mini silo(1) and module(6) equipped, each one, with two lower circular fittings(9) for direct fitting on the landing gear of the drone in which it will be coupled. The remote control(8) has, on the front, a touch screen(10) with all the commands; in the upper part, a transmission/reception antenna (11) and, in the rear part, an arm (12) with adjustable inclination fitting and manual tightening screw (13) for coupling to the drone's remote control

[0016] O dito “DISPOSITIVO” funciona da seguinte forma. O controle remoto(8) é encaixado no controle remoto do drone, sendo fixado através de um parafuso de aperto manual(12) e tem sua regulagem de inclinação feita através do encaixe de inclinação regulável do braço(11), este visando deixar o controle remoto(8) na melhor posição possível para o usuário. O mini silo(1) com o motor elétrico(3) de um lado e o módulo de recepção e controle(6) de outro conectam-se por meio do duto(5) formando um conjunto único a ser encaixado no trem de pouso do drone. Uma vez encaixado no drone, o presente “DISPOSITIVO” recebe os agentes biológicos a ser utilizado na plantação. Com tudo ligado, basta apenas o drone levantar voo e se dirigir à plantação destinada à receber o agente biológico. Através do controle remoto(8), o usuário controla o nível de carga das baterias do motor elétrico(3) e do módulo de recepção e controle(6), além da quantidade de agente biológico a ser dispensada através da saída inferior(4) e da velocidade de dispensação do dito agente, aumentando ou diminuindo a velocidade de rotação da rosca sem fim(2). Com isto, de modo fácil e intuitivo, a carga de agentes biológicos vai sendo dispensada na plantação, com toda a precisão e rapidez.[0016] The so-called “DEVICE” works as follows. The remote control (8) is fitted to the drone's remote control, being fixed through a manual tightening screw (12) and has its inclination adjustment made through the arm's adjustable inclination fitting (11), this one aiming to leave the control remote(8) in the best possible position for the user. The mini silo (1) with the electric motor (3) on one side and the reception and control module (6) on the other are connected through the duct (5) forming a single assembly to be fitted to the landing gear of the drone. Once attached to the drone, this “DEVICE” receives the biological agents to be used in the plantation. With everything turned on, all it takes is for the drone to take off and head to the plantation destined to receive the biological agent. Through the remote control(8), the user controls the battery charge level of the electric motor(3) and the reception and control module(6), in addition to the amount of biological agent to be dispensed through the lower output(4) and the dispensing speed of said agent, increasing or decreasing the rotation speed of the endless screw(2). With this, in an easy and intuitive way, the load of biological agents is being dispensed in the plantation, with all the precision and speed.

[0017] O presente “DISPOSITIVO” é acoplado em aeronave (Drone, RPA, UAV) com controle remoto touchscreen, através de uma rede ponto a ponto 868-915mhz; o display(10) permite o acionamento do equipamento, a regulagem da velocidade, exibe níveis de bateria de ambos os lados (mini silo e controle), além de nível de produto e um informativo sobre se está ligado ou parado a rosca(2) do mini silo(1); os agentes macro biológicos são liberados através de uma rosca sem fim(2) na horizontal atuada por um servo motor(3); todo o equipamento é Plug Play, não havendo qualquer modificação no drone. Tanto o motor elétrico(3) quanto o módulo de recepção e controle(6) possuem baterias internas e botão liga-desliga independentes (não mostrados).[0017] This “DEVICE” is attached to an aircraft (Drone, RPA, UAV) with touchscreen remote control, through a point-to-point 868-915mhz network; the display(10) allows activating the equipment, adjusting the speed, showing battery levels on both sides (mini silo and control), in addition to the product level and information about whether the thread is on or off(2) of the mini silo(1); the macro biological agents are released through an endless screw(2) in the horizontal actuated by a servo motor(3); all equipment is Plug Play, with no modifications to the drone. Both the electric motor(3) and the reception and control module(6) have internal batteries and independent on-off switch (not shown).

[0018] Como benefícios do presente “DISPOSITIVO”, podem ser citados os seguintes. Sistema de encaixe rápido, tanto na aeronave quanto no controle, sem precisar de modificações no equipamento; sistema preciso de aplicação, dotado de regulagem; monitoramento da quantidade de produto; monitoramento dos níveis de bateria do mini silo(1) com o motor elétrico(3) e do módulo de recepção e controle(6); livre de interferências de comunicação por utilizar a frequência 868-915mhz; elevada duração de bateria e excelente custo-benefício.[0018] As benefits of this “DEVICE”, the following can be mentioned. Quick fitting system, both in the aircraft and in the control, without the need for equipment modifications; precise application system, equipped with regulation; monitoring the quantity of product; monitoring of battery levels in the mini silo(1) with the electric motor(3) and the reception and control module(6); free of communication interference by using the frequency 868-915mhz; long battery life and excellent value for money.

[0019] Como benefícios do uso do presente “DISPOSITIVO” na operação, tem-se a liberação de agentes biológicos na agricultura; combatente natural de pragas referentes da agricultura e a otimização da aplicação que atualmente é feita manualmente.[0019] As benefits of using this “DEVICE” in the operation, there is the release of biological agents in agriculture; natural combatant of pests related to agriculture and the optimization of the application that is currently done manually.

[0020] Em conclusão, pode-se afirmar que o presente “DISPOSITIVO DE LIBERAÇÃO DE AGENTE BIOLÓGICOS PARA PLANTAÇÕES”, pelo conjunto de suas inovações tecnológicas, reúne totais condições para pleitear a concessão da Patente de Modelo de Utilidade.[0020] In conclusion, it can be stated that this “BIOLOGICAL AGENT RELEASE DEVICE FOR PLANTATIONS”, due to the set of its technological innovations, meets all the conditions to apply for the granting of the Utility Model Patent.

Claims

"BIOLOGICAL AGENT RELEASE DEVICE FOR PLANTS" characterized in that it basically consists of a mini silo (1) in the lower inner part, in its longitudinal direction, there is an endless screw (2), which is driven by a small electric motor (3) attached just behind; because said mini silo (1) still has a lower outlet (4) at the rear, being laterally connected by means of a duct (5) to a reception and control module (6) equipped with a transmission/reception antenna (7 ) for communication with the remote control(8) and also mini silo(1) and module(6) each equipped with two lower circular fittings(9) for direct fitting on the landing gear of the drone to which it will be coupled and because the remote control (8) has, on the front, a touch screen (10) with all the commands; at the top, a transmission/reception antenna (11) and, at the back, an arm (12) with adjustable inclination fitting and manual tightening screw (13) for coupling to the drone's remote control.