BR112019026755A2 - surgical instruments with open and lockable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws before firing - Google Patents

surgical instruments with open and lockable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws before firing Download PDF

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BR112019026755A2
BR112019026755A2 BR112019026755-7A BR112019026755A BR112019026755A2 BR 112019026755 A2 BR112019026755 A2 BR 112019026755A2 BR 112019026755 A BR112019026755 A BR 112019026755A BR 112019026755 A2 BR112019026755 A2 BR 112019026755A2
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BR112019026755-7A
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Frederick E. Shelton Iv
Gregory J. Bakos
Jason L. Harris
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Ethicon Llc
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Abstract

A invenção refere-se a um instrumento cirúrgico, que compreende um atuador de extremidade articulável que é articulável seletivamente em torno de um eixo geométrico de articulação. O atuador de extremidade compreende uma primeira e uma segunda garras, em que a segunda garra é pivotante em relação à primeira garra em torno de um eixo geométrico de pivô da garra. O instrumento inclui um membro de disparo axialmente móvel que inclui ao menos um recurso de engate de garra que é configurado para aplicar um movimento de fechamento à segunda garra do atuador de extremidade à medida que o membro de disparo axialmente móvel se move de uma posição inicial para uma posição final dentro da primeira garra do atuador de extremidade. Cada recurso de engate da garra é configurado de modo que uma porção do mesmo é posicionada entre o eixo geométrico de pivô da garra e o eixo geométrico de articulação quando o membro de disparo axialmente móvel está na posição inicial.The invention relates to a surgical instrument, which comprises an articulating end actuator which is selectively articulable around a geometric articulation axis. The end actuator comprises a first and a second jaw, wherein the second jaw is pivoting relative to the first jaw around a geometric pivot axis of the jaw. The instrument includes an axially movable firing member which includes at least one claw engagement feature which is configured to apply a closing motion to the second claw of the end actuator as the axially movable firing member moves from an initial position to a final position within the first grip of the end actuator. Each claw engagement feature is configured so that a portion of it is positioned between the claw pivot geometry axis and the pivot geometry axis when the axially movable firing member is in the starting position.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS COM GARRAS ABERTA EInvention Patent Descriptive Report for "SURGICAL INSTRUMENTS WITH OPEN CLAWS AND

FECHÁVEL E MEMBRO DE DISPARO AXIALMENTE MÓVEL QUELOCKABLE AND AXIALLY MOBILE SHOOTING MEMBER THAT ESTÁ INICIALMENTE ESTACIONADO EM ESTREITA PROXIMIDADE COM AS GARRAS ANTES DO DISPARO".IT IS INITIALLY PARKED IN NARROW PROXIMITY WITH THE CLAWS BEFORE SHOOTING ". ANTECEDENTES DA INVENÇÃOBACKGROUND OF THE INVENTION

[001] A presente invenção se refere a instrumentos cirúrgicos e, em várias disposições, a instrumentos cirúrgicos para grampeamento e corte, e a cartuchos de grampos para uso com os mesmos, que são projetados para grampear e cortar tecido.[001] The present invention relates to surgical instruments and, in various provisions, surgical instruments for stapling and cutting, and staple cartridges for use with them, which are designed to staple and cut tissue.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[002] Várias características das modalidades aqui descritas, juntamente com suas vantagens, podem ser entendidas de acordo com a descrição apresentada a seguir, considerada em conjunto com os desenhos em anexo, conforme exposto a seguir:[002] Several characteristics of the modalities described here, together with their advantages, can be understood according to the description presented below, considered together with the attached drawings, as shown below:

[003] a Figura 1 é uma vista em elevação lateral de um sistema cirúrgico que compreende um conjunto de empunhadura e múltiplos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável que podem ser usados com o mesmo;[003] Figure 1 is a side elevation view of a surgical system that comprises a handle set and multiple sets of interchangeable surgical tools that can be used with it;

[004] a Figura 2 é uma vista de conjunto explodida de porções do conjunto de empunhadura e de um dos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável representados na Figura 1;[004] Figure 2 is an exploded view of portions of the handle set and one of the interchangeable surgical tool sets shown in Figure 1;

[005] a Figura 3 é uma vista em perspectiva de um dos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável representados na Figura 1;[005] Figure 3 is a perspective view of one of the interchangeable surgical tool sets represented in Figure 1;

[006] a Figura 4 é uma vista de conjunto explodida do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 3;[006] Figure 4 is an exploded view of the interchangeable surgical tool set of Figure 3;

[007] a Figura 5 é outra vista de conjunto explodida de uma porção distal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 3 e 4;[007] Figure 5 is another exploded view of a distal portion of the interchangeable surgical tool set of Figures 3 and 4;

[008] a Figura 6 é uma vista de conjunto explodida de uma porção distal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 3 a 5;[008] Figure 6 is an exploded view of a distal portion of the interchangeable surgical tool set of Figures 3 to 5;

[009] a Figura 7 é uma vista de conjunto explodida de uma porção proximal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 3 a 6;[009] Figure 7 is an exploded view of a proximal portion of the interchangeable surgical tool set of Figures 3 to 6;

[0010] a Figura 8 é uma vista de conjunto explodida de uma porção proximal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 3 a 7;[0010] Figure 8 is an exploded view of a proximal portion of the interchangeable surgical tool set of Figures 3 to 7;

[0011] a Figura 9 é outra vista de conjunto explodida de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 3a;[0011] Figure 9 is another exploded view of a portion of the interchangeable surgical tool set of Figures 3a;

[0012] a Figura 10 é uma vista em perspectiva de uma porção proximal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 3 a 9;[0012] Figure 10 is a perspective view of a proximal portion of the interchangeable surgical tool set of Figures 3 to 9;

[0013] a Figura 11 é outra vista em perspectiva da porção proximal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 3 a 10;[0013] Figure 11 is another perspective view of the proximal portion of the interchangeable surgical tool set of Figures 3 to 10;

[0014] a Figura 12 é uma vista em perspectiva da seção transversal da porção proximal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 3 a 11;[0014] Figure 12 is a perspective view of the cross section of the proximal portion of the interchangeable surgical tool set of Figures 3 to 11;

[0015] a Figura 13 é outra vista em perspectiva da seção transversal da porção proximal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 3 a 12;[0015] Figure 13 is another perspective view of the cross section of the proximal portion of the interchangeable surgical tool set of Figures 3 to 12;

[0016] a Figura 14 é outra vista em perspectiva da seção transversal da porção proximal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 3 a 13;[0016] Figure 14 is another perspective view of the cross section of the proximal portion of the interchangeable surgical tool set of Figures 3 to 13;

[0017] a Figura 15 é uma vista em perspectiva da seção transversal de uma porção distal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 3 a 14;[0017] Figure 15 is a perspective view of the cross section of a distal portion of the interchangeable surgical tool set of Figures 3 to 14;

[0018] a Figura 16 é uma vista em perspectiva de outro dos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável representados na[0018] Figure 16 is a perspective view of another of the interchangeable surgical tool sets represented in

Figura 1;Figure 1;

[0019] a Figura 17 é uma vista de conjunto explodida de uma porção proximal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 16;[0019] Figure 17 is an exploded view of a proximal portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 16;

[0020] a Figura 18 é outra vista de conjunto explodida de uma porção distal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 16 e 17;[0020] Figure 18 is another exploded view of a distal portion of the interchangeable surgical tool set of Figures 16 and 17;

[0021] a Figura 19 é uma vista em perspectiva de outro dos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável representados na Figura 1;[0021] Figure 19 is a perspective view of another of the interchangeable surgical tool sets represented in Figure 1;

[0022] a Figura 20 é uma vista de conjunto explodida de uma porção proximal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 19;[0022] Figure 20 is an exploded view of a proximal portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 19;

[0023] a Figura 21 é outra vista de conjunto explodida de uma porção distal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 19 e 20;[0023] Figure 21 is another exploded view of a distal portion of the interchangeable surgical tool set of Figures 19 and 20;

[0024] a Figura 22 é uma vista em perspectiva de outro dos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável representados na Figura 1;[0024] Figure 22 is a perspective view of another of the interchangeable surgical tool sets represented in Figure 1;

[0025] a Figura 23 é uma vista de conjunto explodida de uma porção proximal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 22;[0025] Figure 23 is an exploded view of a proximal portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 22;

[0026] a Figura 24 é outra vista de conjunto explodida de uma porção distal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 22 e 23;[0026] Figure 24 is another exploded view of a distal portion of the interchangeable surgical tool set of Figures 22 and 23;

[0027] a Figura 25 é uma vista em elevação lateral de uma porção distal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 3 com a bigorna do mesmo em uma posição completamente fechada;[0027] Figure 25 is a side elevation view of a distal portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 3 with its anvil in a completely closed position;

[0028] a Figura 26 é uma vista em elevação lateral ampliada da porção de montagem de bigorna e do canal alongado do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 25;[0028] Figure 26 is an enlarged side elevation view of the anvil assembly portion and the elongated channel of the interchangeable surgical tool set of Figure 25;

[0029] a Figura 27 é uma vista em elevação lateral de uma porção distal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 16 com a bigorna do mesmo em uma posição completamente fechada;[0029] Figure 27 is a side elevation view of a distal portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 16 with its anvil in a completely closed position;

[0030] a Figura 28 é uma vista em elevação lateral ampliada da porção de montagem de bigorna e do canal alongado do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 27;[0030] Figure 28 is an enlarged side elevation view of the anvil assembly portion and the elongated channel of the interchangeable surgical tool set of Figure 27;

[0031] a Figura 29 é uma vista em elevação lateral de uma porção distal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 19 com a bigorna do mesmo em uma posição completamente fechada;[0031] Figure 29 is a side elevation view of a distal portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 19 with its anvil in a completely closed position;

[0032] a Figura 30 é uma vista em elevação lateral ampliada da porção de montagem de bigorna e do canal alongado do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 29;[0032] Figure 30 is an enlarged side elevation view of the anvil assembly portion and the elongated channel of the interchangeable surgical tool set of Figure 29;

[0033] a Figura 31 é uma vista em elevação lateral de uma porção distal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 22 com a bigorna do mesmo em uma posição completamente fechada;[0033] Figure 31 is a side elevation view of a distal portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 22 with the anvil thereof in a completely closed position;

[0034] a Figura 32 é uma vista em elevação lateral ampliada da porção de montagem de bigorna e do canal alongado do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 31;[0034] Figure 32 is an enlarged side elevation view of the anvil assembly portion and the elongated channel of the interchangeable surgical tool set of Figure 31;

[0035] a Figura 33 é uma vista em elevação lateral de uma porção distal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 3 com a bigorna do mesmo em uma posição completamente aberta;[0035] Figure 33 is a side elevation view of a distal portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 3 with its anvil in a completely open position;

[0036] a Figura 34 é uma vista em elevação lateral da porção distal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 16 com a bigorna do mesmo em uma posição completamente aberta;[0036] Figure 34 is a side elevation view of the distal portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 16 with its anvil in a completely open position;

[0037] a Figura 35 é uma vista em elevação lateral de uma porção distal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 19 com a bigorna do mesmo em uma posição completamente aberta;[0037] Figure 35 is a side elevation view of a distal portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 19 with its anvil in a completely open position;

[0038] a Figura 36 é uma vista em elevação lateral da porção distal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 22 com a bigorna do mesmo em uma posição completamente aberta;[0038] Figure 36 is a side elevation view of the distal portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 22 with its anvil in a completely open position;

[0039] a Figura 37 é uma vista em elevação lateral de uma porção distal do outro conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável com a bigorna do mesmo mostrada em uma posição aberta em linhas sólidas e outra posição aberta em linhas imaginárias;[0039] Figure 37 is a side elevation view of a distal portion of the other set of interchangeable surgical tools with its anvil shown in an open position in solid lines and another open position in imaginary lines;

[0040] a Figura 38 é uma vista em elevação lateral de uma porção de outro conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável com a bigorna do mesmo em uma posição aberta;[0040] Figure 38 is a side elevation view of a portion of another set of surgical tools interchangeable with the anvil thereof in an open position;

[0041] a Figura 39 é uma vista em elevação lateral de uma porção distal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 3 com a bigorna do mesmo em uma posição completamente aberta;[0041] Figure 39 is a side elevation view of a distal portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 3 with its anvil in a completely open position;

[0042] a Figura 40 é uma vista em elevação lateral ampliada da porção de montagem de bigorna e do canal alongado do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 39;[0042] Figure 40 is an enlarged side elevation view of the anvil assembly portion and the elongated channel of the interchangeable surgical tool set of Figure 39;

[0043] a Figura 41 é uma vista em elevação lateral de uma porção distal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 39 e 40 com a bigorna do mesmo em uma posição completamente fechada;[0043] Figure 41 is a side elevation view of a distal portion of the interchangeable surgical tool set of Figures 39 and 40 with its anvil in a completely closed position;

[0044] a Figura 42 é uma vista em elevação lateral ampliada da porção de montagem de bigorna e do canal alongado do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 16 com a bigorna do mesmo em uma posição completamente aberta;[0044] Figure 42 is an enlarged side elevation view of the anvil assembly portion and the elongated channel of the interchangeable surgical tool set of Figure 16 with the anvil thereof in a completely open position;

[0045] a Figura 43 é uma vista em elevação lateral de uma porção distal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 42 com a bigorna do mesmo em uma posição completamente fechada;[0045] Figure 43 is a side elevation view of a distal portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 42 with its anvil in a completely closed position;

[0046] a Figura 44 é uma vista em elevação lateral ampliada da porção de montagem de bigorna e do canal alongado do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 19 com a bigorna do mesmo em uma posição completamente aberta;[0046] Figure 44 is an enlarged side elevation view of the anvil assembly portion and the elongated channel of the interchangeable surgical tool set of Figure 19 with the anvil thereof in a completely open position;

[0047] a Figura 45 é uma vista em elevação lateral de uma porção distal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 44 com a bigorna do mesmo em uma posição completamente fechada;[0047] Figure 45 is a side elevation view of a distal portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 44 with its anvil in a completely closed position;

[0048] a Figura 46 é uma vista em elevação lateral ampliada da porção de montagem de bigorna e do canal alongado do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 22 com a bigorna do mesmo em uma posição completamente aberta;[0048] Figure 46 is an enlarged side elevation view of the anvil assembly portion and the elongated channel of the interchangeable surgical tool set of Figure 22 with the anvil in a completely open position;

[0049] a Figura 47 é uma vista em elevação lateral de uma porção distal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 46 com a bigorna do mesmo em uma posição completamente fechada;[0049] Figure 47 is a side elevation view of a distal portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 46 with its anvil in a completely closed position;

[0050] a Figura 48 é uma vista em seção transversal parcial da porção de montagem de bigorna e do canal alongado do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 3 com a bigorna em uma posição completamente aberta;[0050] Figure 48 is a partial cross-sectional view of the anvil assembly portion and the elongated channel of the interchangeable surgical tool set of Figure 3 with the anvil in a completely open position;

[0051] a Figura 49 é uma vista em seção transversal parcial da porção de montagem de bigorna e do canal alongado do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 16 com a bigorna em uma posição completamente aberta;[0051] Figure 49 is a partial cross-sectional view of the anvil assembly portion and the elongated channel of the interchangeable surgical tool set of Figure 16 with the anvil in a completely open position;

[0052] a Figura 50 é uma vista em seção transversal parcial da porção de montagem de bigorna e do canal alongado do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 19 com a bigorna em uma posição completamente aberta;[0052] Figure 50 is a partial cross-sectional view of the anvil assembly portion and the elongated channel of the interchangeable surgical tool set of Figure 19 with the anvil in a completely open position;

[0053] a Figura 51 é uma vista em seção transversal parcial da porção de montagem de bigorna e do canal alongado do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 22 com a bigorna em uma posição completamente aberta;[0053] Figure 51 is a partial cross-sectional view of the anvil assembly portion and the elongated channel of the interchangeable surgical tool set of Figure 22 with the anvil in a completely open position;

[0054] a Figura 52 é outra vista em seção transversal parcial do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 3 com a bigorna do atuador de extremidade cirúrgico do mesmo em uma posição completamente aberta;[0054] Figure 52 is another partial cross-sectional view of the interchangeable surgical tool set of Figure 3 with the anvil of the surgical end actuator of the same in a completely open position;

[0055] a Figura 53 é outra vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 52 com a bigorna em uma posição completamente fechada;[0055] Figure 53 is another partial cross-sectional view of a portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 52 with the anvil in a completely closed position;

[0056] a Figura 54 é outra vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 16 com a bigorna em uma posição completamente aberta;[0056] Figure 54 is another partial cross-sectional view of a portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 16 with the anvil in a completely open position;

[0057] a Figura 55 é outra vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 19 em que a bigorna está em uma posição completamente aberta;[0057] Figure 55 is another partial cross-sectional view of a portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 19 in which the anvil is in a completely open position;

[0058] a Figura 56 é outra vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 22 em que a bigorna está em uma posição completamente aberta;[0058] Figure 56 is another partial cross-sectional view of a portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 22 in which the anvil is in a completely open position;

[0059] a Figura 57 é outra vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 3 em que o membro de disparo do mesmo está em uma posição inicial;[0059] Figure 57 is another partial cross-sectional view of a portion of the interchangeable surgical tool set of Figure 3 in which the firing member is in an initial position;

[0060] a Figura 58 é uma vista em elevação lateral do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 57, com a bigorna em uma posição completamente fechada;[0060] Figure 58 is a side elevation view of the surgical end actuator of Figure 57, with the anvil in a completely closed position;

[0061] a Figura 59 é outra vista em seção transversal parcial da porção do atuador de extremidade cirúrgico das Figuras 57 e 58, em que o membro de disparo está em engate inicial com a bigorna do mesmo;[0061] Figure 59 is another partial cross-sectional view of the surgical end actuator portion of Figures 57 and 58, in which the firing member is in initial engagement with the anvil thereof;

[0062] a Figura 60 é outra vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade cirúrgico das Figuras 57 e 58 após o membro de disparo do mesmo ter avançado distalmente durante o processo de disparo;[0062] Figure 60 is another partial cross-sectional view of the surgical end actuator of Figures 57 and 58 after its firing member has advanced distally during the firing process;

[0063] a Figura 60A é uma vista em perspectiva de uma porção de um conjunto de membro de disparo do instrumento de grampeamento cirúrgico que inclui um primeiro elemento de disparo e um segundo elemento de disparo que é móvel em relação ao primeiro elemento do membro de disparo entre uma posição travada e uma posição destravada;[0063] Figure 60A is a perspective view of a portion of a firing member assembly of the surgical stapling instrument that includes a first firing element and a second firing element that is movable with respect to the first firing member element. firing between a locked position and an unlocked position;

[0064] a Figura 60B é outra vista em perspectiva do conjunto de membro de disparo da Figura 60A com o segundo elemento de membro de disparo na posição travada;[0064] Figure 60B is another perspective view of the trigger member assembly of Figure 60A with the second trigger member element in the locked position;

[0065] a Figura 60C é uma vista em elevação em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 60A com o conjunto de membro de disparo em uma posição inicial;[0065] Figure 60C is a cross-sectional elevation view of the surgical stapling instrument of Figure 60A with the trigger member assembly in an initial position;

[0066] a Figura 60D é outra vista em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 60C ilustrado em uma configuração travada;[0066] Figure 60D is another cross-sectional view of the surgical stapling instrument of Figure 60C illustrated in a locked configuration;

[0067] a Figura 60E é uma vista lateral de um membro de disparo com o segundo elemento do membro de disparo em uma orientação de travamento;[0067] Figure 60E is a side view of a firing member with the second firing member element in a locking orientation;

[0068] a Figura 60F é outra vista lateral do conjunto do membro de disparo da Figura 60E com o segundo elemento do membro de disparo ilustrado em uma configuração destravada ou em uma orientação de disparo;[0068] Figure 60F is another side view of the firing member assembly of Figure 60E with the second firing member element illustrated in an unlocked configuration or firing orientation;

[0069] a Figura 60G é uma vista em perspectiva parcial do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 60A ilustrado em uma configuração destravada;[0069] Figure 60G is a partial perspective view of the surgical stapling instrument of Figure 60A illustrated in an unlocked configuration;

[0070] a Figura 60H é uma vista em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 60h com um cartucho de prendedores cirúrgicos não disparado operacionalmente suportado em um canal alongado do mesmo e com o conjunto do membro de disparo ilustrado em uma posição inicial;[0070] Figure 60H is a cross-sectional view of the surgical stapling instrument of Figure 60h with a non-triggered surgical clamp cartridge supported in an elongated channel thereof and with the trigger member assembly shown in an initial position;

[0071] a Figura 60l é outra vista em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 60H com o conjunto do membro de disparo em uma posição parcialmente disparada;[0071] Figure 60l is another cross-sectional view of the surgical stapling instrument of Figure 60H with the firing member assembly in a partially fired position;

[0072] a Figura 61 é outra vista em elevação lateral do atuador de extremidade cirúrgico das Figuras 57 a 60 com a bigorna em uma posição mais fechada;[0072] Figure 61 is another side elevation view of the surgical end actuator of Figures 57 to 60 with the anvil in a more closed position;

[0073] a Figura 62 é uma vista parcial em elevação lateral do atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 3 em uma posição completamente aberta com o segmento do tubo de fechamento distal mostrado em linha tracejada para ilustrar o membro de retenção da bigorna;[0073] Figure 62 is a partial side elevation view of the surgical end actuator of the interchangeable surgical tool set of Figure 3 in a fully open position with the segment of the distal closing tube shown in dashed line to illustrate the retaining member the anvil;

[0074] a Figura 63 é outra vista em elevação lateral parcial do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 62, com a bigorna em uma posição completamente fechada;[0074] Figure 63 is another partial side elevation view of the surgical end actuator of Figure 62, with the anvil in a completely closed position;

[0075] a Figura 64 é uma vista em perspectiva parcial de um segmento de tubo de fechamento distal do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 3 com a bigorna em uma posição completamente fechada;[0075] Figure 64 is a partial perspective view of a segment of the distal closure tube of the interchangeable surgical tool set of Figure 3 with the anvil in a completely closed position;

[0076] a Figura 65 é uma vista em planta de topo do segmento do tubo de fechamento distal e da bigorna da Figura 64;[0076] Figure 65 is a top plan view of the segment of the distal closing tube and the anvil of Figure 64;

[0077] a Figura 66 é uma vista em seção transversal parcial da bigorna e do segmento do tubo de fechamento distal das Figuras 64 e 65 ilustrando a posição de um recurso de abertura de garra proximal quando a bigorna está em uma posição completamente fechada;[0077] Figure 66 is a partial cross-sectional view of the anvil and the segment of the distal closing tube of Figures 64 and 65 illustrating the position of a proximal claw opening feature when the anvil is in a completely closed position;

[0078] a Figura 67 é outra vista em seção transversal parcial de uma porção da bigorna e do segmento do tubo de fechamento distal das Figuras 64 a 66 ilustrando a posição do recurso de abertura de garra proximal quando a bigorna está entre as posições completamente aberta e completamente fechada;[0078] Figure 67 is another partial cross-sectional view of a portion of the anvil and the segment of the distal closing tube of Figures 64 to 66 illustrating the position of the proximal claw opening feature when the anvil is between completely open positions and completely closed;

[0079] a Figura 68 é outra vista em seção transversal parcial de uma porção da bigorna e do segmento do tubo de fechamento distal das Figuras 64 a 67 ilustrando a posição do recurso de abertura de garra proximal quando a bigorna está na posição completamente aberta;[0079] Figure 68 is another partial cross-sectional view of a portion of the anvil and the segment of the distal closing tube of Figures 64 to 67 illustrating the position of the proximal claw opening feature when the anvil is in the fully open position;

[0080] a Figura 69 é uma vista em seção transversal parcial da bigorna e do segmento do tubo de fechamento distal das Figuras 64 a 68 ilustrando a posição de um recurso de abertura de garra distal quando a bigorna está em uma posição completamente fechada;[0080] Figure 69 is a partial cross-sectional view of the anvil and the segment of the distal closing tube of Figures 64 to 68 illustrating the position of a distal claw opening feature when the anvil is in a completely closed position;

[0081] a Figura 70 é uma vista em seção transversal parcial da bigorna e do segmento do tubo de fechamento distal das Figuras 64 a 69 ilustrando a posição do recurso de abertura de garra proximal quando a bigorna está entre as posições completamente aberta e completamente fechada;[0081] Figure 70 is a partial cross-sectional view of the anvil and the segment of the distal closing tube of Figures 64 to 69 illustrating the position of the proximal claw opening feature when the anvil is between completely open and completely closed positions ;

[0082] a Figura 71 é outra vista em seção transversal parcial de uma porção da bigorna e do segmento do tubo de fechamento distal das Figuras 64 a 70 ilustrando a posição do recurso de abertura de garra distal quando a bigorna está na posição completamente aberta;[0082] Figure 71 is another partial cross-sectional view of a portion of the anvil and the segment of the distal closing tube of Figures 64 to 70 illustrating the position of the distal claw opening feature when the anvil is in the fully open position;

[0083] a Figura 72 é uma vista em perspectiva lateral esquerda parcial da bigorna e do segmento do tubo de fechamento distal das Figuras 64 a 71 com a bigorna em uma posição completamente fechada;[0083] Figure 72 is a partial left side perspective view of the anvil and the segment of the distal closing tube of Figures 64 to 71 with the anvil in a completely closed position;

[0084] a Figura 73 é uma vista em perspectiva lateral direita parcial da bigorna e do segmento do tubo de fechamento distal das figuras 64 a 72 com a bigorna em uma posição completamente fechada;[0084] Figure 73 is a partial right side perspective view of the anvil and the segment of the distal closing tube of figures 64 to 72 with the anvil in a completely closed position;

[0085] a Figura 74 é uma vista em perspectiva lateral esquerda parcial da bigorna e do segmento do tubo de fechamento distal das Figuras 64 a 73 com a bigorna em uma posição parcialmente aberta;[0085] Figure 74 is a partial left side perspective view of the anvil and the segment of the distal closing tube of Figures 64 to 73 with the anvil in a partially open position;

[0086] a Figura 75 é uma vista em perspectiva lateral direita parcial da bigorna e do segmento do tubo de fechamento distal das Figuras 64 a 74 com a bigorna em uma posição parcialmente aberta;[0086] Figure 75 is a partial right side perspective view of the anvil and the segment of the distal closing tube of Figures 64 to 74 with the anvil in a partially open position;

[0087] a Figura 76 é uma vista em perspectiva lateral esquerda parcial da bigorna e do segmento do tubo de fechamento distal das Figuras 64 a 75 com a bigorna em uma posição completamente aberta;[0087] Figure 76 is a partial left side perspective view of the anvil and the segment of the distal closing tube of Figures 64 to 75 with the anvil in a completely open position;

[0088] a Figura 77 é uma vista em perspectiva lateral direita parcial da bigorna e do segmento do tubo de fechamento distal das figuras 64 a 76 com a bigorna em uma posição completamente aberta; e[0088] Figure 77 is a partial right side perspective view of the anvil and the segment of the distal closing tube of figures 64 to 76 with the anvil in a completely open position; and

[0089] a Figura 78 é uma comparação gráfica entre o ângulo de abertura da garra e a retração do segmento de tubo de fechamento distal das figuras 64 a 77.[0089] Figure 78 is a graphical comparison between the opening angle of the gripper and the retraction of the distal closing tube segment of figures 64 to 77.

[0090] Caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo.[0090] Corresponding reference characters indicate corresponding parts through the various views. The exemplifications described herein illustrate various embodiments of the invention, in one form, and such exemplifications should not be considered to limit the scope of the invention in any way.

DESCRIÇÃO DETALHADADETAILED DESCRIPTION

[0091] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0091] The applicant for this application holds the following US patent applications, which were filed on the same date as this application and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[0092] - Pedido de Patente U.S. nº de série , intitulado[0092] - U.S. Patent Application Serial No., entitled

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN OFFSET ARTICULATION JOINT; nº do documento de procuração END8207USNP/170098;SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN OFFSET ARTICULATION JOINT; power of attorney document END8207USNP / 170098;

[0093] - Pedido de Patente U.S. nº de série — , intitulado[0093] - U.S. Patent Application Serial No. - entitled

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION SYSTEM RATIO; nº do documento de procuração END8210USNP/170099;SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION SYSTEM RATIO; power of attorney document END8210USNP / 170099;

[0094] - Pedido de Patente U.S. nº de série — , intitulado[0094] - U.S. Patent Application Serial No. - entitled

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATIONSURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION

SYSTEM RATIO; nº do documento de procuração END8204USNP/170100;SYSTEM RATIO; proxy document number END8204USNP / 170100;

[0095] - Pedido de Patente U.S.Pedido de Patente US nº de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING FIRING MEMBER SUPPORTS; nº do documento de procuração END8218USNP/170101;[0095] - U.S. Patent ApplicationUS Patent Application Serial No., entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING FIRING MEMBER SUPPORTS; power of attorney document END8218USNP / 170101;

[0096] - Pedido de Patente U.S. nº de série — , intitulado[0096] - U.S. Patent Application Serial No. - entitled

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION SYSTEM LOCKABLE TO A FRAME; nº do documento de proc uração END8217USNP/070102;SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION SYSTEM LOCKABLE TO A FRAME; Proceeding document no. END8217USNP / 070102;

[0097] - Pedido de Patente U.S. nº de série — , intitulado[0097] - U.S. Patent Application Serial No. - entitled

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION SYSTEM LOCKABLE BY A CLOSURE SYSTEM; nº do documento de procuração END8211USNP/170103;SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION SYSTEM LOCKABLE BY A CLOSURE SYSTEM; power of attorney document END8211USNP / 170103;

[0098] - Pedido de Patente U.S. nº de série — , intitulado[0098] - U.S. Patent Application Serial No. - entitled

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHAFT INCLUDING A HOUSING ARRANGEMENT; nº do documento de procuração END8215USNP/170107;SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHAFT INCLUDING A HOUSING ARRANGEMENT; power of attorney document END8215USNP / 170107;

[0099] - Pedido de Patente U.S. nº de série — , intitulado[0099] - U.S. Patent Application Serial No. - entitled

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SELECTIVELY ACTUATABLE ROTATABLE COUPLERS; nº do documento de procuração END8201USNP/170104;SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SELECTIVELY ACTUATABLE ROTATABLE COUPLERS; power of attorney document END8201USNP / 170104;

[00100] - Pedido de Patente U.S. nºde série == == = , intitulado[00100] - U.S. Patent Application Serial No. == == =, entitled

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS COMPRISING SHORTENED STAPLE CARTRIDGE NOSES; nº do documento de procuração END8206USNP/170105;SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS COMPRISING SHORTENED STAPLE CARTRIDGE NOSES; proxy document number END8206USNP / 170105;

[00101] - Pedido de Patente U.S. nºde série AAA! === intitulado[00101] - U.S. Patent Application Serial No. AAA! === titled

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHAFT INCLUDING A CLOSURE TUBE PROFILE; nº do documento de procuração END8212USNP/170106;SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHAFT INCLUDING A CLOSURE TUBE PROFILE; power of attorney document END8212USNP / 170106;

[00102] - Pedido de Patente US. nº de série =, intitulado — METHOD FOR ARTICULATING A SURGICAL INSTRUMENT; nº do documento de procuração END8200USNP/170089M;[00102] - US Patent Application. serial number =, entitled - METHOD FOR ARTICULATING A SURGICAL INSTRUMENT; proxy document number END8200USNP / 170089M;

[00103] - Pedido de Patente U.S. nºde série intitulado[00103] - U.S. Patent Application Serial No. titled

SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE ENDSURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END

EFFECTOR WITH AXIALLY SHORTENED ARTICULATION JOINT CONFIGURATIONS; nº do documento de procuração END8214USNP/170090;EFFECTOR WITH AXIALLY SHORTENED ARTICULATION JOINT CONFIGURATIONS; power of attorney document END8214USNP / 170090;

[00104] Pedido de Patente U.S. nº de série —, intitulado[00104] U.S. Patent Application Serial No. - entitled

SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS CONSTRAINED TO PIVOTSURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS CONSTRAINED TO PIVOT

ABOUT AN AXIS UPON CONTACT WITH A CLOSURE MEMBER THAT IS PARKED IN CLOSE PROXIMITY TO THE PIVOT AXIS; nº do documento de procuração END8213USNP/170092;ABOUT AN AXIS UPON CONTACT WITH A CLOSURE MEMBER THAT IS PARKED IN CLOSE PROXIMITY TO THE PIVOT AXIS; power of attorney document END8213USNP / 170092;

[00105] - Pedido de Patente U.S. nºde série = = = =, intitulado[00105] - U.S. Patent Application Serial No. = = = =, entitled

SURGICAL END EFFECTORS WITH IMPROVED JAW APERTURE ARRANGEMENTS; nº do documento de procuração END8203USNP/170093;SURGICAL END EFFECTORS WITH IMPROVED JAW APERTURE ARRANGEMENTS; power of attorney document END8203USNP / 170093;

[00106] - Pedido de Patente U.S. nºde séier* += =, intitulado[00106] - U.S. Patent Application serial number * + = =, entitled

SURGICAL CUTTING AND FASTENING DEVICES WITH PIVOTABLESURGICAL CUTTING AND FASTENING DEVICES WITH PIVOTABLE

ANVIL WITH A TISSUE LOCATING ARRANGEMENT IN CLOSE PROXIMITY TO AN ANVIL PIVOT; nº do documento de pro curação END8205USNP/170094;ANVIL WITH A TISSUE LOCATING ARRANGEMENT IN CLOSE PROXIMITY TO AN ANVIL PIVOT; proxy document number END8205USNP / 170094;

[00107] -Pedido de Patente U.S. nºde série === intitulado[00107] - U.S. Patent Application Serial No. === titled

JAW RETAINER ARRANGEMENT FOR RETAINING A PIVOTABLEJAW RETAINER ARRANGEMENT FOR RETAINING A PIVOTABLE

SURGICAL INSTRUMENT JAW IN PIVOTABLE RETAINING ENGAGEMENT WITH A SECOND SURGICAL INSTRUMENT JAW,; nº do documento de procuração END8216USNP/170095;SURGICAL INSTRUMENT JAW IN PIVOTABLE RETAINING ENGAGEMENT WITH A SECOND SURGICAL INSTRUMENT JAW ,; power of attorney document END8216USNP / 170095;

[00108] - Pedido de Patente U.S. nºdeséiee* += UU, intitulado[00108] - U.S. Patent Application nºdeséiee * + = UU, entitled

SURGICAL INSTRUMENT WITH POSITIVE JAW OPENINGSURGICAL INSTRUMENT WITH POSITIVE JAW OPENING

FEATURES; nº do documento de procuração END8208USNP /170096;FEATURES; power of attorney document END8208USNP / 170096;

[00109] - Pedido de Patente U.S. nºde série — intitulado[00109] - U.S. Patent Application Serial No. - titled

SURGICAL INSTRUMENT WITH AXIALLY MOVABLE CLOSURE MEMBER; nº do documento de procuração END8209USNP/1 70097;SURGICAL INSTRUMENT WITH AXIALLY MOVABLE CLOSURE MEMBER; power of attorney document END8209USNP / 1 70097;

[00110] - pedido de patente de design U.S. nºde série ; intitulado SURGICAL INSTRUMENT LOCKOUT ARRANGEMENT; nº do documento de procuração END8233USNP/170084;[00110] - U.S. design patent application serial number; titled SURGICAL INSTRUMENT LOCKOUT ARRANGEMENT; power of attorney document END8233USNP / 170084;

[00111] - pedido de patente de design U.S. nºde série , intitulado STAPLE FORMING ANVIL; nº do documento de procuração END8236USDP/170109D;[00111] - U.S. design patent application serial number, entitled STAPLE FORMING ANVIL; power of attorney document END8236USDP / 170109D;

[00112] - pedido de patente de design U.S. nº de série ; intitulado SURGICAL INSTRUMENT SHAFT; nº do documento de procuração END8239USDP/170108D; e[00112] - U.S. design patent application serial number; titled SURGICAL INSTRUMENT SHAFT; power of attorney document END8239USDP / 170108D; and

[00113] - pedido de patente de design US nº — , intitulado "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE", nº do documento de procuração END8240USDP/170110D.[00113] - design patent application US No. - entitled "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE", nº of proxy document END8240USDP / 170110D.

[00114] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente U.S. que foram depositados em 27 de junho de 2017, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00114] The applicant for this application holds the following U.S. patent applications that were filed on June 27, 2017, and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00115] - Pedido de Patente U.S. nºde sérieAAÀA&é&ê&=— intitulado SURGICAL ANVIL MANUFACTURING METHODS; nº do documento de procuração END8165USNP/170079M;[00115] - U.S. Patent Application serial number AAÀA & is & ê & = - entitled SURGICAL ANVIL MANUFACTURING METHODS; power of attorney document END8165USNP / 170079M;

[00116] -Pedido de Patente U.S. nºde séieeé&ETTê intitulado SURGICAL ANVIL ARRANGEMENTS; nº do documento de procuração END8168USNP/170080;[00116] - U.S. Patent Application No. of Series & ETTê entitled SURGICAL ANVIL ARRANGEMENTS; power of attorney document END8168USNP / 170080;

[00117] -Pedido de Patente U.S. nºde série A+ intitulado SURGICAL ANVIL ARRANGEMENTS; nº do documento de procuração END8170USNP/170081;[00117] - U.S. Patent Application Serial No. A + entitled SURGICAL ANVIL ARRANGEMENTS; power of attorney document END8170USNP / 170081;

[00118] - Pedido de Patente U.S. nºdesérie**&é=—=——=—=—=—=—=—= = =,intitulado[00118] - U.S. Patent Application Serial No. ** & é = - = —— = - = - = - = - = - = = =, entitled

SURGICAL ANVIL ARRANGEMENTS; nº do documento de procuração END8164USNP/170082;SURGICAL ANVIL ARRANGEMENTS; power of attorney document END8164USNP / 170082;

[00119] - Pedido de Patente U.S. nºdesérier>*&=—= >, intitulado SURGICAL FIRING MEMBER ARRANGEMENTS; nº do documento de procuração END8169USNP/170083;[00119] - U.S. Patent Application nº desérier> * & = - =>, entitled SURGICAL FIRING MEMBER ARRANGEMENTS; power of attorney document END8169USNP / 170083;

[00120] - Pedido de Patente US nº de série — intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; nº do documento de procuração END8167USNP/170085;[00120] - US Patent Application serial number - entitled STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; power of attorney document END8167USNP / 170085;

[00121] - Pedido de Patente US nº de série — intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; nº do documento de procuração END8232USNP/170086;[00121] - US Patent Application serial number - entitled STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; power of attorney document END8232USNP / 170086;

[00122] - Pedido de Patente U.S. nºde série AAA == intitulado SURGICAL END EFFECTORS AND ANVILS; nº do documento de procuração END8166USNP/170087; e[00122] - U.S. Patent Application Serial No. AAA == entitled SURGICAL END EFFECTORS AND ANVILS; power of attorney document number END8166USNP / 170087; and

[00123] - Pedido de Patente U.S. nºde série += = = , intitulado ARTICULATION SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS; nº do documento de procuração END8171USNP/170088.[00123] - U.S. Patent Application Serial No. + = = =, entitled ARTICULATION SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS; power of attorney document END8171USNP / 170088.

[00124] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente U.S. que foram depositados em 21 de dezembro de 2016, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00124] The applicant for this application holds the following U.S. patent applications that were filed on December 21, 2016, and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00125] - Pedido de Patente US nº de série 15/386.1 85, intitulado[00125] - US Patent Application Serial No. 15 / 386.1 85, entitled

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF);SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF);

[00126] - Pedido de Patente US nº de série 15/386.2 30, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS;[00126] - US Patent Application Serial No. 15 / 386.2 30, entitled ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS;

[00127] - Pedido de Patente US nº de série 15/386.2 21, intitulado LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS;[00127] - US Patent Application Serial No. 15 / 386.2 21, entitled LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS;

[00128] - Pedido de Patente US nº de série 15/386.2 09, intitulado SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF;[00128] - US Patent Application Serial No. 15 / 386.2 09, entitled SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF;

[00129] - Pedido de Patente US nº de série 15/386.1 98, intitulado[00129] - US Patent Application Serial No. 15 / 386.1 98, entitled

LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES;LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES;

[00130] - Pedido de Patente U.S. nº de série 15/386 .240, intitulado[00130] - U.S. Patent Application Serial No. 15/386 .240, entitled

SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR;SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR;

[00131] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 39, intitulado[00131] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 39, entitled

STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN;STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN;

[00132] Pedido de Patente US nº de série 15/385.941, intitulado[00132] US Patent Application Serial No. 15 / 385,941, entitled

SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHINGSURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMSARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS;WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS;

[00133] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 43, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS;[00133] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 43, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS;

[00134] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 50, intitulado[00134] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 50, entitled

SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES;SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES;

[00135] - Pedido de Patente U.S. nº de série 15/385 .945, intitulado[00135] - U.S. Patent Application Serial No. 15/385 .945, entitled

STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN;STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN;

[00136] - Pedido de Patente U.S. nº de série 15/385 .946, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS;[00136] - U.S. Patent Application Serial No. 15/385,946, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS;

[00137] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 51, intitulado[00137] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 51, entitled

SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE;SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE;

[00138] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 53, intitulado[00138] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 53, entitled

METHODS OF STAPLING TISSUE;METHODS OF STAPLING TISSUE;

[00139] Pedido de Patente US nº de série 15/385.954, intitulado FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS;[00139] US Patent Application Serial No. 15 / 385,954, entitled FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS;

[00140] Pedido de Patente US nº de série 15/385.955, intitulado[00140] US Patent Application Serial No. 15 / 385,955, entitled

SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS;SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS;

[00141] Pedido de Patente US nº de série 15/385.948,, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS;[00141] US Patent Application Serial No. 15 / 385,948 ,, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS;

[00142] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 56, intitulado[00142] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 56, entitled

SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES;SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES;

[00143] Pedido de Patente US nº de série 15/385.958, intitulado[00143] US Patent Application Serial No. 15 / 385,958, entitled

SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTSSURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT;FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT;

[00144] Pedido de Patente US nº de série 15/385.947 , intitulado[00144] US Patent Application Serial No. 15 / 385,947, entitled

STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN.STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN.

[00145] Pedido de Patente US nº de série 15/385.896, intitulado[00145] US Patent Application Serial No. 15 / 385,896, entitled

METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT;METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT;

[00146] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.8 98, intitulado[00146] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.8 98, entitled

STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES;STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES;

[00147] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.8 99, intitulado[00147] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.8 99, entitled

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL;SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL;

[00148] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 01, intitulado[00148] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 01, entitled

STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN;STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN;

[00149] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 02, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER;[00149] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 02, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER;

[00150] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 04, intitulado[00150] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 04, entitled

STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT;STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND / OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT;

[00151] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 05, intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT;[00151] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 05, entitled FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT;

[00152] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 07, intitulado[00152] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 07, entitled

SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT;SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT;

[00153] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 08, intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE;[00153] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 08, entitled FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE;

[00154] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 09, intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE;[00154] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 09, entitled FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE;

[00155] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 20, intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS;[00155] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 20, entitled STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS;

[00156] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 13, intitulado ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE/FASTENERS;[00156] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 13, entitled ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE / FASTENERS;

[00157] Pedido de Patente US nº de série 15/385.914, intitulado[00157] US Patent Application Serial No. 15 / 385,914, entitled

METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENTMETHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT;TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT;

[00158] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.8 93, intitulado BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS;[00158] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.8 93, entitled BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS;

[00159] Pedido de Patente US nº de série 15/385.929, intitulado[00159] US Patent Application Serial No. 15 / 385,929, entitled

CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTSCLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCTFOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS;CLOSURE AND FIRING SYSTEMS;

[00160] Pedido de Patente US nº de série 15/385.911, intitulado SURGICAL — STAPLE/FASTENERS — WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS;[00160] US Patent Application Serial No. 15 / 385,911, entitled SURGICAL - STAPLE / FASTENERS - WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS;

[00161] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 27, intitulado[00161] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 27, entitled

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES;SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES;

[00162] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 17, intitulado "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS;[00162] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 17, entitled "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS;

[00163] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 00, intitulado[00163] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 00, entitled

STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS;STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS;

[00164] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 31, intitulado NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE/FASTENERS;[00164] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 31, entitled NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE / FASTENERS;

[00165] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 15, intitulado FIRING MEMBER PIN ANGLE;[00165] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 15, entitled FIRING MEMBER PIN ANGLE;

[00166] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.8 97, intitulado[00166] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.8 97, entitled

STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVES;STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVES;

[00167] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 22, intitulado[00167] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 22, entitled

SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES;SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES;

[00168] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 24, intitulado[00168] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 24, entitled

SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS;SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS;

[00169] Pedido de Patente US nº de série 15/385.912, intitulado[00169] US Patent Application Serial No. 15 / 385,912, entitled

SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLESURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCTABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS;CLOSURE AND FIRING SYSTEMS;

[00170] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 10, intitulado ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH;[00170] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 10, entitled ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH;

[00171] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 06, intitulado FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS;[00171] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 06, entitled FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS;

[00172] - Pedido de Patente US nº de série 15/386.1 88, intitulado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES;[00172] - US Patent Application Serial No. 15 / 386.1 88, entitled STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES;

[00173] Pedido de Patente US nº de série 15/386.192, intitulado[00173] US Patent Application Serial No. 15 / 386,192, entitled

STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES;STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES;

[00174] Pedido de Patente US nº de série 15/386.206, intitulado[00174] US Patent Application Serial No. 15 / 386,206, entitled

STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES;STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES;

[00175] Pedido de Patente US nº de série 15/386.226, intitulado[00175] US Patent Application Serial No. 15 / 386,226, entitled

DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS;DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS;

[00176] Pedido de Patente US nº de série 15/386.222, intitulado[00176] US Patent Application Serial No. 15 / 386,222, entitled

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES;SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES;

[00177] Pedido de Patente US nº de série 15/386.236, intitulado[00177] US Patent Application Serial No. 15 / 386,236, entitled

CONNECTION PORTIONS FOR DISPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS;CONNECTION PORTIONS FOR DISPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS;

[00178] Pedido de Patente US nº de série 15/385.887 , intitulado[00178] US Patent Application Serial No. 15 / 385,887, entitled

METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT;METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT;

[00179] Pedido de Patente US nº de série 15/385.889, intitulado "SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE[00179] US Patent Application Serial No. 15 / 385,889, entitled "SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE

RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM";RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM ";

[00180] Pedido de Patente US nº de série 15/385.890, intitulado[00180] US Patent Application Serial No. 15 / 385,890, entitled

SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS;SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS;

[00181] Pedido de Patente US nº de série 15/385.891, intitulado[00181] US Patent Application Serial No. 15 / 385,891, entitled

SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TOSHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS;ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS;

[00182] Pedido de Patente US nº de série 15/385.892 , intitulado[00182] US Patent Application Serial No. 15 / 385,892, entitled

SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBERSURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM;ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM;

[00183] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.8 94, intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT;[00183] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.8 94, entitled SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT;

[00184] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.8 95, intitulado[00184] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.8 95, entitled

SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTS;SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTS;

[00185] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 16, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS;[00185] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 16, entitled SURGICAL STAPLING SYSTEMS;

[00186] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 18, intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEMS";[00186] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 18, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEMS";

[00187] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 19, intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEMS";[00187] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 19, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEMS";

[00188] Pedido de Patente US nº de série 15/385.921, intitulado SURGICAL STAPLE/FASTENER CARTRIDGE WITH MOVABLE[00188] US Patent Application Serial No. 15 / 385,921, entitled SURGICAL STAPLE / FASTENER CARTRIDGE WITH MOVABLE

CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES;CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES;

[00189] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 23, intitulado "SURGICAL STAPLING SYSTEMS";[00189] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 23, entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEMS";

[00190] Pedido de Patente US nº de série 15/385.925, intitulado[00190] US Patent Application Serial No. 15 / 385,925, entitled

JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTINGJAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL ENDADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR;EFFECTOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR;

[00191] Pedido de Patente US nº de série 15/385.926, intitulado[00191] US Patent Application Serial No. 15 / 385,926, entitled

AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FORAXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS;APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS;

[00192] Pedido de Patente US nº de série 15/385.928, intitulado[00192] US Patent Application Serial No. 15 / 385,928, entitled

PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACEPROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT;BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT;

[00193] pedido de patente US n º de série 15/385.93 0, intitulado[00193] US patent application serial number 15 / 385.93 0, entitled

SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATESURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS;COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS;

[00194] Pedido de Patente US nº de série 15/385.932, intitulado[00194] US Patent Application Serial No. 15 / 385,932, entitled

ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT;ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT;

[00195] Pedido de Patente US nº de série 15/385.933, intitulado[00195] US Patent Application Serial No. 15 / 385,933, entitled

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK;ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK;

[00196] Pedido de Patente US nº de série 15/385.934, intitulado[00196] US Patent Application Serial No. 15 / 385,934, entitled

ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN ENDARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM;EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM;

[00197] Pedido de Patente US nº de série 15/385.935, intitulado[00197] US Patent Application Serial No. 15 / 385,935, entitled

LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCKLATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK

ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION; eARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION; and

[00198] - Pedido de Patente US nº de série 15/385.9 36, intitulado[00198] - US Patent Application Serial No. 15 / 385.9 36, entitled

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES.ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES.

[00199] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00199] The applicant for this application holds the following US patent applications that were filed on June 24, 2016, and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00200] - Pedido de Patente US nº de série 15/191.7 75, intitulado[00200] - US Patent Application Serial No. 15 / 191.7 75, entitled

STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;

[00201] - Pedido de Patente US nº de série 15/191.8 07, intitulado[00201] - US Patent Application Serial No. 15 / 191.8 07, entitled

STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;

[00202] - Pedido de Patente US nº de série 15/191.8 34, intitulado "STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME";[00202] - US Patent Application Serial No. 15 / 191.8 34, entitled "STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME";

[00203] - Pedido de Patente US nº de série 15/191.7 88, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; e[00203] - US Patent Application Serial No. 15 / 191.7 88, entitled STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; and

[00204] - Pedido de Patente US nº de série 15/191.818, intitulado[00204] - US Patent Application Serial No. 15 / 191,818, entitled

STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS.STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS.

[00205] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016, e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00205] The applicant for this application holds the following US patent applications that were filed on June 24, 2016, and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00206] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US nº de série 29/569.218, intitulado SURGICAL FASTENER;[00206] - US Industrial Design Patent Application serial number 29 / 569,218, entitled SURGICAL FASTENER;

[00207] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US nº de série 29/569.227, intitulado SURGICAL FASTENER;[00207] - US Industrial Design Patent Application serial number 29 / 569,227, entitled SURGICAL FASTENER;

[00208] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US nº de série 29/569.259, intitulado "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE"; e[00208] - US Industrial Design Patent Application serial number 29 / 569,259, entitled "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE"; and

[00209] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US nº de série 29/569.264, intitulado "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE".[00209] - US Industrial Design Patent Application serial number 29 / 569,264, entitled "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE".

[00210] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1º de abril de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00210] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on April 1, 2016 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00211] - Pedido de Patente US nº de série 15/089.3 25, intitulado METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM;[00211] - US Patent Application Serial No. 15 / 089.3 25, entitled METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM;

[00212] - Pedido de Patente US nº de série 15/089.3 21, intitulado[00212] - US Patent Application Serial No. 15 / 089.3 21, entitled

MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY;MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY;

[00213] - Pedido de Patente US nº de série 15/089.3 26, intitulado[00213] - US Patent Application Serial No. 15 / 089.3 26, entitled

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD;SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD;

[00214] - Pedido de Patente US nº de série 15/089.2 63, intitulado[00214] - US Patent Application Serial No. 15 / 089.2 63, entitled

SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION;SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION;

[00215] - Pedido de Patente US nº de série 15/089.2 62, intitulado[00215] - US Patent Application Serial No. 15 / 089.2 62, entitled

ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM;ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM;

[00216] - Pedido de Patente US nº de série 15/089.2 77, intitulado[00216] - US Patent Application Serial No. 15 / 089.2 77, entitled

SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER;SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER;

[00217] Pedido de Patente US nº de série 15/089.296 , intitulado[00217] US Patent Application Serial No. 15 / 089,296, entitled

INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH AINTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS;SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS;

[00218] - Pedido de Patente US nº de série 15/089.2 58, intitulado[00218] - US Patent Application Serial No. 15 / 089.2 58, entitled

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION;SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION;

[00219] - Pedido de Patente US nº de série 15/089.278, intitulado[00219] - US Patent Application Serial No. 15 / 089,278, entitled

SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE;SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE;

[00220] - Pedido de Patente US nº de série 15/089.2 84, intitulado[00220] - US Patent Application Serial No. 15 / 089.2 84, entitled

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT;SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT;

[00221] - Pedido de Patente US nº de série 15/089.2 95, intitulado[00221] - US Patent Application Serial No. 15 / 089.2 95, entitled

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT;SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT;

[00222] - Pedido de Patente US nº de série 15/089.3 00, intitulado[00222] - US Patent Application Serial No. 15 / 089.3 00, entitled

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT;SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT;

[00223] - Pedido de Patente US nº de série 15/089.1 96, intitulado[00223] - US Patent Application Serial No. 15 / 089.1 96, entitled

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT;SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT;

[00224] - Pedido de Patente US nº de série 15/089.2 03, intitulado SURGICAL —STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT;[00224] - US Patent Application Serial No. 15 / 089.2 03, entitled SURGICAL —STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT;

[00225] - Pedido de Patente US nº de série 15/089.2 10, intitulado[00225] - US Patent Application Serial No. 15 / 089.2 10, entitled

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT;SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT;

[00226] - Pedido de Patente US nº de série 15/089.3 24, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM;[00226] - US Patent Application Serial No. 15 / 089.3 24, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM;

[00227] - Pedido de Patente US nº de série 15/089.3 35, intitulado[00227] - US Patent Application Serial No. 15 / 089.3 35, entitled

SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS;SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS;

[00228] - Pedido de Patente US nº de série 15/089.3 39, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT;[00228] - US Patent Application Serial No. 15 / 089.3 39, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT;

[00229] Pedido de Patente US nº de série 15/089.253, intitulado[00229] US Patent Application Serial No. 15 / 089,253, entitled

SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLYSURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS;ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS;

[00230] - Pedido de Patente US nº de série 15/089.3 04, intitulado[00230] - US Patent Application Serial No. 15 / 089.3 04, entitled

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET;SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET;

[00231] - Pedido de Patente US nº de série 15/089.3 31, intitulado[00231] - US Patent Application Serial No. 15 / 089.3 31, entitled

ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLE/FASTENERS;ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLE / FASTENERS;

[00232] - Pedido de Patente US nº de série 15/089.3 36, intitulado STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES;[00232] - US Patent Application Serial No. 15 / 089.3 36, entitled STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES;

[00233] - Pedido de Patente US nº de série 15/089.3 12, intitulado[00233] - US Patent Application Serial No. 15 / 089.3 12, entitled

CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT;CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT;

[00234] - Pedido de Patente US nº de série 15/089.3 09, intitulado[00234] - US Patent Application Serial No. 15 / 089.3 09, entitled

CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM; eCIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM; and

[00235] - Pedido de Patente US nº de série 15/089.3 49, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL.[00235] - US Patent Application Serial No. 15 / 089.3 49, entitled CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL.

[00236] O requerente do presente pedido detém também os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 31 de dezembro de 2015, os quais estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:[00236] The applicant for this application also holds the US patent applications identified below, which were filed on December 31, 2015, which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00237] - Pedido de Patente US nº de série 14/984.4 88, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";[00237] - US Patent Application Serial No. 14 / 984.4 88, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";

[00238] - Pedido de Patente US nº de série 14/984.5 25, intitulado[00238] - US Patent Application Serial No. 14 / 984.5 25, entitled

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; eMECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; and

[00239] - Pedido de Patente US nº de série 14/984.5 52, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND[00239] - US Patent Application Serial No. 14 / 984.5 52, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND

MOTOR CONTROL CIRCUITS".MOTOR CONTROL CIRCUITS ".

[00240] O requerente do presente pedido detém também os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 9 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00240] The applicant for this application also holds the US patent applications identified below, which were filed on February 9, 2016, which are each incorporated by reference in their respective totalities:

[00241] - Pedido de Patente US nº de série 15/019.2 20, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR";[00241] - US Patent Application Serial No. 15 / 019.2 20, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR";

[00242] - Pedido de Patente US nº de série 15/019.2 28, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS";[00242] - US Patent Application Serial No. 15 / 019.2 28, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS";

[00243] Pedido de Patente US nº de série 15/019.196, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT";[00243] US Patent Application Serial No. 15 / 019,196, entitled "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT";

[00244] Pedido de Patente US nº de série 15/019.206, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS[00244] US Patent Application Serial No. 15 / 019,206, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS

HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY";HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY ";

[00245] - Pedido de Patente US nº de série 15/019.215, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS!";[00245] - US Patent Application Serial No. 15 / 019,215, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS!";

[00246] - Pedido de Patente US nº de série 15/019.2 27, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS!";[00246] - US Patent Application Serial No. 15 / 019.2 27, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS!";

[00247] - Pedido de Patente US nº de série 15/019.235, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS";[00247] - US Patent Application Serial No. 15 / 019,235, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS";

[00248] - Pedido de Patente US nº de série 15/019.2 30, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS"; e[00248] - US Patent Application Serial No. 15 / 019.2 30, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS"; and

[00249] - Pedido de Patente US nº de série 15/019.245, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS".[00249] - US Patent Application Serial No. 15 / 019,245, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS".

[00250] O requerente do presente pedido detém também os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 12 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00250] The applicant for this application also holds the US patent applications identified below, which were filed on February 12, 2016, which are each incorporated by reference in their respective totalities:

[00251] - Pedido de Patente US nº de série 15/043.2 54, intitulado[00251] - US Patent Application Serial No. 15 / 043.2 54, entitled

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;

[00252] - Pedido de Patente US nº de série 15/043.2 59, intitulado[00252] - US Patent Application Serial No. 15 / 043.2 59, entitled

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;

[00253] - Pedido de Patente US nº de série 15/043.275, intitulado[00253] - US Patent Application Serial No. 15 / 043,275, entitled

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; eMECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; and

[00254] - Pedido de Patente US nº de série 15/043.2 89, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS".[00254] - US Patent Application Serial No. 15 / 043.2 89, entitled "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS".

[00255] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00255] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on February 18, 2015 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00256] - Pedido de Patente US nº de série 14/742.9 25, intitulado[00256] - US Patent Application Serial No. 14 / 742.9 25, entitled

SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0367256;SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0367256;

[00257] - Pedido de Patente US nº de série 14/742.941, intitulado[00257] - US Patent Application Serial No. 14 / 742,941, entitled

SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES, agora Publicação de Pedido de Patente US nºSURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES, now US Patent Application Publication No.

2016/0367248;2016/0367248;

[00258] - Pedido de Patente US nº de série 14/742.9 14, intitulado[00258] - US Patent Application Serial No. 14 / 742.9 14, entitled

MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0367255;MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0367255;

[00259] - Pedido de Patente US nº de série 14/742.9 00, intitulado[00259] - US Patent Application Serial No. 14 / 742.9 00, entitled

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITEARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE

FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/036725A4;FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT, now US Patent Application Publication No. 2016 / 036725A4;

[00260] - Pedido de Patente US nº de série 14/742.8 85, intitulado[00260] - US Patent Application Serial No. 14 / 742.8 85, entitled

DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0367246; eDUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0367246; and

[00261] - Pedido de Patente US nº de série 14/742.876, intitulado PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0367245.[00261] - US Patent Application Serial No. 14 / 742,876, entitled PUSH / PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0367245.

[00262] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 6 de março de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00262] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on March 6, 2015 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00263] - Pedido de Patente US nº de série 14/640.7 46, intitulado POWERED SURGICAL INSTRUMENT, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0256184;[00263] - US Patent Application Serial No. 14 / 640.7 46, entitled POWERED SURGICAL INSTRUMENT, now US Patent Application Publication No. 2016/0256184;

[00264] - Pedido de Patente US nº de série 14/640.7 95, intitulado[00264] - US Patent Application serial number 14 / 640.7 95, entitled

MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/02561185;MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/02561185;

[00265] - Pedido de Patente US nº de série 14/640.8 32, intitulado[00265] - US Patent Application serial number 14 / 640.8 32, entitled

ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0256154;ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, now US Patent Application Publication No. 2016/0256154;

[00266] - pedido de patente US nº 14/640.935, intitulado OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0256071;[00266] - US patent application No. 14 / 640,935, entitled OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, now US Patent Application Publication No. 2016/0256071;

[00267] - Pedido de Patente US nº de série 14/640.8 31, intitulado[00267] - US Patent Application serial number 14 / 640.8 31, entitled

MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0256153;MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0256153;

[00268] - Pedido de Patente US nº de série 14/640.8 59, intitulado[00268] - US Patent Application Serial No. 14 / 640.8 59, entitled

TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0256187;TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES, now US Patent Application Publication No. 2016/0256187;

[00269] - Pedido de Patente US nº de série 14/640.8 17, intitulado[00269] - US Patent Application Serial No. 14 / 640.8 17, entitled

INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0256186;INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0256186;

[00270] - Pedido de Patente US nº de série 14/640.8 44, intitulado CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED[00270] - US Patent Application Serial No. 14 / 640.8 44, entitled CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED

WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE; agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0256155;WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE; now US Patent Application Publication No. 2016/0256155;

[00271] - Pedido de Patente US nº de série 14/640.8 37, intitulado SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, agora, Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0256163;[00271] - US Patent Application Serial No. 14 / 640.8 37, entitled SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, now, US Patent Application Publication No. 2016/0256163;

[00272] - Pedido de Patente US nº de série 14/640.7 65, intitulado SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE[00272] - US Patent Application Serial No. 14 / 640.7 65, entitled SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE

CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLE/FASTENER, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0256160;CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLE / FASTENER, now US Patent Application Publication No. 2016/0256160;

[00273] - Pedido de Patente US nº 14/640.799, intitulado SIGNAL[00273] - US Patent Application No. 14 / 640,799, entitled SIGNAL

AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0256162; eAND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT, now US Patent Application Publication No. 2016/0256162; and

[00274] - Pedido de Patente US nº de série 14/640.7 80, intitulado[00274] - US Patent Application Serial No. 14 / 640.7 80, entitled

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING, agora, Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0256161.SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING, now, US Patent Application Publication No. 2016/0256161.

[00275] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00275] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on February 27, 2015 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00276] - Pedido de Patente US nº de série 14/633.576, intitulado[00276] - US Patent Application Serial No. 14 / 633,576, entitled

SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0249919;SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION, now US Patent Application Publication No. 2016/0249919;

[00277] - Pedido de Patente US nº de série 14/633.546, intitulado "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A[00277] - US Patent Application Serial No. 14 / 633,546, entitled "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A

PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0249915;PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND, now US Patent Application Publication No. 2016/0249915;

[00278] - Pedido de Patente US nº de série 14/633.5 60, intitulado SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0249910;[00278] - US Patent Application Serial No. 14 / 633.5 60, entitled SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND / OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES, now US Patent Application Publication No. 2016/0249910;

[00279] - Pedido de Patente US nº de série 14/633.5 66, intitulado[00279] - US Patent Application Serial No. 14 / 633.5 66, entitled

CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY, agora Publicação deCHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY, now

Pedido de Patente US nº 2016/0249918;US Patent Application No. 2016/0249918;

[00280] - Pedido de Patente US nº de série 14/633.5 55, intitulado[00280] - US Patent Application Serial No. 14 / 633.5 55, entitled

SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0249916;SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED, now US Patent Application Publication No. 2016/0249916;

[00281] - Patente US nº de série 14/633.542, intitulado REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0249908;[00281] - US Patent Serial No. 14 / 633,542, entitled REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT, now US Patent Application Publication No. 2016/0249908;

[00282] - Pedido de Patente US nº de série 14/633.548, intitulado POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0249909;[00282] - US Patent Application Serial No. 14 / 633,548, entitled POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT, now US Patent Application Publication 2016/0249909;

[00283] - Pedido de Patente US nº de série 14/633.526, intitulado ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0249945;[00283] - US Patent Application Serial No. 14 / 633,526, entitled ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE, now US Patent Application Publication No. 2016/0249945;

[00284] - Pedido de Patente US nº de série 14/633.541, intitulado MODULAR STAPLING ASSEMBLY, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0249927; e[00284] - US Patent Application Serial No. 14 / 633,541, entitled MODULAR STAPLING ASSEMBLY, now US Patent Application Publication No. 2016/0249927; and

[00285] - Pedido de Patente US nº de série 14/633.562, intitulado SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF- LIFE PARAMETER, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0249917.[00285] - US Patent Application Serial No. 14 / 633,562, entitled SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF- LIFE PARAMETER, now US Patent Application Publication No. 2016/0249917.

[00286] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de dezembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00286] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on December 18, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00287] - Pedido de Patente US nº de série 14/574.4 78, intitulado SURGICAL INSTRUMENT — SYSTEMS COMPRISING — AN[00287] - US Patent Application Serial No. 14 / 574.4 78, entitled SURGICAL INSTRUMENT - SYSTEMS COMPRISING - AN

ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0174977;ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER, now US Patent Application Publication No. 2016/0174977;

[00288] - Pedido de Patente US nº de série 14/574.4 83, intitulado[00288] - US Patent Application Serial No. 14 / 574.4 83, entitled

SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, agora, Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0174969;SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, now, US Patent Application Publication No. 2016/0174969;

[00289] - Pedido de Patente US nº de série 14/575.139, intitulado[00289] - US Patent Application Serial No. 14 / 575,139, entitled

DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora, Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0174978;DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0174978;

[00290] - Pedido de Patente US nº de série 14/575.148, intitulado LOCKING —ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES — WITH ARTICULATABLE — SURGICAL END EFFECTORS, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0174976;[00290] - US Patent Application Serial No. 14 / 575,148, entitled LOCKING —ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES - WITH ARTICULATABLE - SURGICAL END EFFECTORS, now US Patent Application Publication 2016/0174976;

[00291] - Pedido de Patente US nº de série 14/575.1 30, intitulado[00291] - US Patent Application Serial No. 14 / 575.1 30, entitled

SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0174972;SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE, now US Patent Application Publication No. 2016/0174972;

[00292] - Pedido de Patente US nº de série 14/575.143, intitulado[00292] - US Patent Application Serial No. 14 / 575,143, entitled

SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS, agora, Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0174983;SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS, now, US Patent Application Publication No. 2016/0174983;

[00293] - Pedido de Patente US nº de série 14/575.1 17, intitulado[00293] - US Patent Application Serial No. 14 / 575.1 17, entitled

SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE ENDSURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END

EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0174975;EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0174975;

[00294] - Pedido de Patente US nº de série 14/575.1 54, intitulado[00294] - US Patent Application Serial No. 14 / 575.1 54, entitled

SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE ENDSURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORTEFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT

ARRANGEMENTS, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0174973;ARRANGEMENTS, now US Patent Application Publication No. 2016/0174973;

[00295] - pedido de patente US 14/574,493, intitulado SURGICAL[00295] - US patent application 14 / 574,493, entitled SURGICAL

INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0174970; eINSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM, now US Patent Application Publication No. 2016/0174970; and

[00296] - Pedido de Patente US nº de série 14/574.5 00, intitulado[00296] - US Patent Application Serial No. 14 / 574.5 00, entitled

SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM, agora, Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0174971.SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM, now US Patent Application Publication No. 2016/0174971.

[00297] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00297] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on March 1, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00298] - Pedido de Patente US nº de série 13/782.295, intitulado "Articulatable Surgical Instruments With Conductive Pathways For Signal Communication", agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0246471;[00298] - US Patent Application Serial No. 13 / 782,295, entitled "Articulatable Surgical Instruments With Conductive Pathways For Signal Communication", now US Patent Application Publication No. 2014/0246471;

[00299] - Pedido de Patente US nº de série 13/782.3 23, intitulado "Rotary Powered Articulation Joints For Surgical Instruments", agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0246472;[00299] - US Patent Application Serial No. 13 / 782.3 23, entitled "Rotary Powered Articulation Joints For Surgical Instruments", now US Patent Application Publication No. 2014/0246472;

[00300] - Pedido de Patente US nº de série 13/782.3 38, intitulado "Thumbwheel Switch Arrangements For Surgical Instruments", agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0249557;[00300] - US Patent Application Serial No. 13 / 782.3 38, entitled "Thumbwheel Switch Arrangements For Surgical Instruments", now US Patent Application Publication No. 2014/0249557;

[00301] - Pedido de Patente US nº de série 13/782.4 99, intitulado Electromechanical Surgical Device with Signal Relay Arrangement, agora patente US nº 9.358.003;[00301] - US Patent Application Serial No. 13 / 782.4 99, entitled Electromechanical Surgical Device with Signal Relay Arrangement, now US patent No. 9,358,003;

[00302] - Pedido de Patente US nº de série 13/782.4 60, intitulado Multiple Processor Motor Control for Modular Surgical Instruments, agora patente US nº 9.554.794;[00302] - US Patent Application Serial No. 13 / 782.4 60, entitled Multiple Processor Motor Control for Modular Surgical Instruments, now US patent No. 9,554,794;

[00303] - Pedido de Patente US nº de série 13/782.3 58, intitulado Joystick Switch Assemblies For Surgical Instruments, agora patente US nº 9.326.767;[00303] - US Patent Application Serial No. 13 / 782.3 58, entitled Joystick Switch Assemblies For Surgical Instruments, now US Patent No. 9,326,767;

[00304] - Pedido de Patente US nº de série 13/782.4 81, intitulado Sensor Straightened End Effector During Removal Through Trocar, agora patente US nº 9.468.438;[00304] - US Patent Application Serial No. 13 / 782.4 81, entitled Sensor Straightened End Effector During Removal Through Trocar, now US patent No. 9,468,438;

[00305] - Pedido de Patente US nº de série 13/782.518, intitulado "Control Methods for Surgical Instruments with Removable Implement Portions", agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0246475;[00305] - US Patent Application Serial No. 13 / 782,518, entitled "Control Methods for Surgical Instruments with Removable Implement Portions", now US Patent Application Publication No. 2014/0246475;

[00306] - Pedido de Patente US nº de série 13/782.375, intitulado Rotary Powered Surgical Instruments With Multiple Degrees of Freedom, agora patente US nº 9.398.911; e[00306] - US Patent Application Serial No. 13 / 782,375, entitled Rotary Powered Surgical Instruments With Multiple Degrees of Freedom, now US Patent No. 9,398,911; and

[00307] - Pedido de Patente US nº de série 13/782.536, intitulado Surgical Instrument Soft Stop, agora patente US nº 9.307.986.[00307] - US Patent Application Serial No. 13 / 782,536, entitled Surgical Instrument Soft Stop, now US Patent No. 9,307,986.

[00308] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00308] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on March 14, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00309] - Pedido de Patente US nº de série 13/803.0 97, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0263542;[00309] - US Patent Application Serial No. 13 / 803.0 97, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", now US Patent Application Publication No. 2014/0263542;

[00310] - Pedido de Patente US nº de série 13/803.1 93, intitulado[00310] - US Patent Application Serial No. 13 / 803.1 93, entitled

CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT, agora patente nº 9.332.987;CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT, now patent No. 9,332,987;

[00311] - Pedido de Patente US nº de série 13/803.0 53, intitulado "INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT", agora, Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0263564;[00311] - US Patent Application Serial No. 13 / 803.0 53, entitled "INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT", now, US Patent Application Publication No. 2014/0263564;

[00312] - Pedido de Patente US nº de série 13/803.0 86, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0263541;[00312] - US Patent Application Serial No. 13 / 803.0 86, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", now US Patent Application Publication No. 2014/0263541;

[00313] - Pedido de Patente US nº de série 13/803.2 10, intitulado "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0263538;[00313] - US Patent Application Serial No. 13 / 803.2 10, entitled "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0263538;

[00314] - Pedido de Patente US nº de série 13/803.148, intitulado "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/02 63554;[00314] - US Patent Application Serial No. 13 / 803,148, entitled "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/02 63554;

[00315] - pedido de patente US 13/803.066, intitulado DRIVE[00315] - patent application US 13 / 803,066, entitled DRIVE

SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora patente US nº 9.629.623;SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, now US patent No. 9,629,623;

[00316] - Pedido de Patente US nº de série 13/803.1 17, intitulado ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS, agora patente US nº 9.351.726;[00316] - US Patent Application Serial No. 13 / 803.1 17, entitled ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS, now US patent No. 9,351,726;

[00317] - pedido de patente US 13/803.130, intitulado DRIVE[00317] - US patent application 13 / 803,130, entitled DRIVE

TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora patente US nº 9.351.727; eTRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, now US patent No. 9,351,727; and

[00318] - Pedido de Patente US nº de série 13/803.1 59, intitulado "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0277017.[00318] - US Patent Application Serial No. 13 / 803.1 59, entitled "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0277017.

[00319] O requerente do presente pedido também detém o seguinte pedido de patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado por referência em sua totalidade:[00319] The applicant for this application also holds the following patent application that was filed on March 7, 2014 and is hereby incorporated by reference in its entirety:

[00320] - Pedido de Patente US nº de série 14/200.1 11, intitulado CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, atualmente patente US nº 9.629.629.[00320] - US Patent Application Serial No. 14 / 200.1 11, entitled CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, currently US patent No. 9,629,629.

[00321] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00321] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on March 26, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00322] - Pedido de Patente US nº de série 14/226.1 06, intitulado "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272582;[00322] - US Patent Application Serial No. 14 / 226.1 06, entitled "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2015/0272582;

[00323] - Pedido de Patente US nº de série 14/226.0 99, intitulado "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT", agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272581;[00323] - US Patent Application Serial No. 14 / 226.0 99, entitled "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT", now US Patent Application Publication No. 2015/0272581;

[00324] - Pedido de Patente US nº de série 14/226.0 94, intitulado "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT", agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272580;[00324] - US Patent Application Serial No. 14 / 226.0 94, entitled "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES / PROCEDURE COUNT", now US Patent Application Publication No. 2015/0272580;

[00325] - Pedido de Patente US nº de série 14/226.1 17, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272574;[00325] - US Patent Application Serial No. 14 / 226.1 17, entitled "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", now US Patent Application Publication No. 2015/0272574;

[00326] - Pedido de Patente US nº de série 14/226.075, intitulado "MODULAR — POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES", agora, Publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272579;[00326] - US Patent Application Serial No. 14 / 226,075, entitled "MODULAR - POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES", now, US Patent Application Publication No. 2015/0272579;

[00327] - Pedido de Patente US nº de série 14/226.0 93, intitulado "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272569;[00327] - US Patent Application Serial No. 14 / 226.0 93, entitled "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication 2015/0272569;

[00328] - Pedido de Patente US nº de série 14/226.116, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2015/02 72571;[00328] - US Patent Application Serial No. 14 / 226,116, entitled "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", now US Patent Application Publication 2015/02 72571;

[00329] - Pedido de Patente US nº de série 14/226.0 71, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR", agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272578;[00329] - US Patent Application Serial No. 14 / 226.0 71, entitled "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR", now US Patent Application Publication No. 2015/0272578;

[00330] - Pedido de Patente US nº de série 14/226.0 97, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS", agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2015/02 72570;[00330] - US Patent Application Serial No. 14 / 226.0 97, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS", now US Patent Application Publication No. 2015/02 72570;

[00331] - Pedido de Patente US nº de série 14/226.1 26, intitulado "INTERFACE — SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272572;[00331] - US Patent Application Serial No. 14 / 226.1 26, entitled "INTERFACE - SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication 2015/0272572;

[00332] - Pedido de Patente US nº de série 14/226.133, intitulado "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272557;[00332] - US Patent Application Serial No. 14 / 226,133, entitled "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", now US Patent Application Publication 2015/0272557;

[00333] - Pedido de Patente US nº de série 14/226.0 81, intitulado "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT", agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0277471;[00333] - US Patent Application Serial No. 14 / 226.0 81, entitled "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT", now US Patent Application Publication 2015/0277471;

[00334] - Pedido de Patente US nº de série 14/226.076, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION", agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0280424;[00334] - US Patent Application Serial No. 14 / 226,076, entitled "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION", now US Patent Application Publication 2015/0280424;

[00335] - Pedido de Patente US nº de série 14/226.111, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM", agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272583; e[00335] - US Patent Application Serial No. 14 / 226,111, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM", now US Patent Application Publication 2015/0272583; and

[00336] - Pedido de Patente US nº de série 14/226.1 25, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT", agora, Publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0 280384.[00336] - US Patent Application Serial No. 14 / 226.1 25, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT", now, US Patent Application Publication No. 2015/0 280384.

[00337] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00337] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on September 5, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00338] - Pedido de Patente US nº de série 14/479.1 03, intitulado "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0 066912;[00338] - US Patent Application Serial No. 14 / 479.1 03, entitled "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE", now, US Patent Application Publication No. 2016/0 066912;

[00339] - Pedido de Patente US nº de série 14/479.119, intitulado "ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION", agora, Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0066914;[00339] - US Patent Application Serial No. 14 / 479,119, entitled "ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION", now, US Patent Application Publication No. 2016/0066914;

[00340] - Pedido de Patente US nº de série 14/478.9 08, intitulado "MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION", agora, Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0066910;[00340] - US Patent Application Serial No. 14 / 478.9 08, entitled "MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION", now, US Patent Application Publication No. 2016/0066910;

[00341] - Pedido de Patente US nº de série 14/478.8 95, intitulado "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION", agora, Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0066909;[00341] - US Patent Application Serial No. 14 / 478.8 95, entitled "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION", now, US Patent Application Publication No. 2016/0066909;

[00342] - Pedido de Patente US nº de série 14/479.110, intitulado[00342] - US Patent Application Serial No. 14 / 479,110, entitled

POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE, agora, Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0066915;POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE, now, US Patent Application Publication No. 2016/0066915;

[00343] - Pedido de Patente US nº de série 14/479.0 98, intitulado "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION", agora, Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0066911;[00343] - US Patent Application Serial No. 14 / 479.0 98, entitled "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION", now, US Patent Application Publication No. 2016/0066911;

[00344] - Pedido de Patente US nº de série 14/479.115, intitulado "MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0 066916; e[00344] - US Patent Application Serial No. 14 / 479,115, entitled "MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE", now, US Patent Application Publication No. 2016/0 066916; and

[00345] - Pedido de Patente US nº de série 14/479.1 08, intitulado "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION", agora,[00345] - US Patent Application Serial No. 14 / 479.1 08, entitled "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION", now,

Publicação de Pedido de Patente US nº 2016/0066913.US Patent Application Publication No. 2016/0066913.

[00346] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 9 de abril de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00346] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on April 9, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00347] - Pedido de Patente US nº de série 14/248.5 90, intitulado "MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS", agora, Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0305987;[00347] - US Patent Application Serial No. 14 / 248.5 90, entitled "MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS", now, US Patent Application Publication No. 2014/0305987;

[00348] - Pedido de Patente US nº de série 14/248.581, intitulado[00348] - US Patent Application Serial No. 14 / 248,581, entitled

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND ÀSURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND À

FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT, agora patente US 9.649.110;FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT, now US patent 9,649,110;

[00349] - Pedido de Patente US nº de série 14/248.5 95, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR[00349] - US Patent Application Serial No. 14 / 248.5 95, entitled "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR

CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT", agora, Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0305988;CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT ", now, US Patent Application Publication No. 2014/0305988;

[00350] - Pedido de Patente US nº de série 14/248.5 88, intitulado POWERED LINEAR SURGICAL STAPLE/FASTENER, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0309666;[00350] - US Patent Application Serial No. 14 / 248.5 88, entitled POWERED LINEAR SURGICAL STAPLE / FASTENER, now US Patent Application Publication No. 2014/0309666;

[00351] - Pedido de Patente US nº de série 14/248.5 91, intitulado TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/03 05991;[00351] - US Patent Application Serial No. 14 / 248.5 91, entitled TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, now US Patent Application Publication No. 2014/03 05991;

[00352] - Pedido de Patente US nº de série 14/248.5 84, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH[00352] - US Patent Application Serial No. 14 / 248.5 84, entitled "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH

ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS", agora, Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0305994;ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS ", now, US Patent Application Publication No. 2014/0305994;

[00353] - Pedido de Patente US nº de série 14/248.587, intitulado[00353] - US Patent Application Serial No. 14 / 248,587, entitled

POWERED SURGICAL STAPLE/FASTENER, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0309665;POWERED SURGICAL STAPLE / FASTENER, now US Patent Application Publication No. 2014/0309665;

[00354] - Pedido de Patente US nº de série 14/248.5 86, intitulado "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de pedido de patente nº 2014/0305990; e[00354] - US Patent Application Serial No. 14 / 248.5 86, entitled "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", now publication of patent application No. 2014/0305990; and

[00355] - Pedido de Patente US nº de série 14/248.6 07, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0305992.[00355] - US Patent Application Serial No. 14 / 248.6 07, entitled "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0305992.

[00356] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 16 de abril de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00356] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on April 16, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

[00357] - pedido de patente provisório US nº de série 61/812.365, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR";[00357] - US provisional patent application serial number 61 / 812,365, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR";

[00358] - pedido de patente provisório US nº de série 61/812.376, intitulado "LINEAR CUTTER WITH POWER";[00358] - US provisional patent application serial number 61 / 812,376, entitled "LINEAR CUTTER WITH POWER";

[00359] - pedido de patente provisório US nº de série 61/812.382, intitulado "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP";[00359] - US provisional patent application serial number 61 / 812,382, entitled "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP";

[00360] - pedido de patente provisório US nº de série 61/812.385, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; e[00360] - US provisional patent application serial number 61 / 812,385, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; and

[00361] - pedido de patente provisório US nº de série 61/812.372, intitulado "(SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".[00361] - US provisional patent application serial number 61 / 812,372, entitled "(SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR").

[00362] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, da função, da fabricação e do uso geral das modalidades descritas no relatório descritivo e ilustradas nos desenhos em anexo. Operações, componentes e elementos bem conhecidos não foram descritos com detalhes, de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos revelados na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das reivindicações.[00362] Numerous specific details are presented to provide a complete understanding of the structure, function, manufacture and general use of the modalities described in the specification and illustrated in the attached drawings. Well-known operations, components and elements have not been described in detail, so as not to obscure the modalities described in the specification. The reader will understand that the modalities described and illustrated in the present invention are non-limiting examples and, therefore, it can be understood that the specific structural and functional details disclosed in the present invention can be representative and illustrative. Variations and changes can be made to this, without departing from the scope of the claims.

[00363] Os termos "compreende" (e qualquer forma de compreende, como "compreende" e "que compreende"), "tem" (e qualquer forma de tem, como "tem" e "que tem"), "inclui" (e qualquer forma de inclui, como "inclui" e "que inclui") e "contém" (e qualquer forma de contém, como "contém" e "que contém") são verbos de ligação irrestritos. Como resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recurso, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.[00363] The terms "understands" (and any form of understands, such as "understands" and "that understands"), "has" (and any form of has, such as "has" and "that has"), "includes" (and any form of includes, such as "includes" and "which includes") and "contains" (and any form of contains, such as "contains" and "which contains") are unrestricted linking verbs. As a result, a surgical system, device or apparatus that "comprises", "has", "includes" or "contains" one or more elements has those one or more elements, but is not limited to having only those one or more elements. Likewise, an element of a surgical system, device or apparatus that "comprises", "has", "includes" or "contains" one or more resources has those one or more resources, but is not limited to having only those one or more features.

[00364] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico que manipula a porção de empunhadura do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" se refere à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto,[00364] The terms "proximal" and "distal" are used in the present invention with reference to a physician who handles the handle portion of the surgical instrument. The term "proximal" refers to the portion closest to the doctor, and the term "distal" refers to the portion located opposite the doctor. It will also be understood that, for the sake of convenience and clarity, spatial terms such as "vertical", "horizontal", "up" and "down" can be used in the present invention with respect to the drawings. However,

instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.Surgical instruments can be used in many orientations and positions, and these terms are not intended to be limiting and / or absolute.

[00365] São fornecidos vários dispositirtos e métodos exemplificadores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos revelados na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas, inclusive, por exemplo, em relação a procedimentos cirúrgicos abertos. Com o avanço da presente Descrição Detalhada, o leitor entenderá ainda que os vários instrumentos aqui revelados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através da qual o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.[00365] Various devices and exemplifying methods are provided for performing laparoscopic and minimally invasive surgical procedures. However, the reader will readily understand that the various methods and devices disclosed in the present invention can be used in a number of surgical procedures and applications, including, for example, in relation to open surgical procedures. With the advancement of this Detailed Description, the reader will also understand that the various instruments disclosed here can be inserted into a body in any way, such as through a natural orifice, through an incision or perforation formed in fabric, etc. Functional portions or portions of the instrument end actuator can be inserted directly into a patient's body or can be inserted via an access device that has a working channel through which the end actuator and the elongated drive shaft surgical instrument can be advanced.

[00366] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é inserível na, e removível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos prontamente substituível, da primeira garra. À segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos ejetados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em relação à primeira garra ao redor de um eixo geométrico da tampa; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais a primeira garra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampeamento cirúrgico compreende, adicionalmente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em relação ao eixo de acionamento. O atuador de extremidade é giratório em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. Outras modalidades são previstas que não incluem uma junta de articulação.[00366] The surgical stapling system can comprise a drive shaft and an end actuator that extends from the drive shaft. The end actuator comprises a first jaw and a second jaw. The first jaw comprises a staple cartridge. The staple cartridge is insertable into, and removable from, the first jaw; however, other modalities are provided for in which a staple cartridge is not removable, or at least readily replaceable, from the first gripper. The second claw comprises an anvil configured to deform the clips ejected from the staple cartridge. The second claw is pivoting relative to the first claw around a geometric axis of the lid; however, other modalities are foreseen in which the first claw is pivoting in relation to the second claw. The surgical stapling system additionally comprises an articulation joint configured to allow the end actuator to be rotated or articulated in relation to the drive shaft. The end actuator is rotatable about a geometric pivot axis that extends through the pivot joint. Other modalities are foreseen that do not include an articulation joint.

[00367] O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho. O corpo do cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distal, e uma plataforma que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal. Em uso, o cartucho de grampos é posicionado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em direção ao cartucho de grampos para comprimir e prender o tecido contra a plataforma. Depois disso, os grampos armazenados de modo removível no corpo do cartucho podem ser implantados no tecido. O corpo do cartucho inclui cavidades de grampo definidas no mesmo, sendo que os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo. As cavidades de grampo são dispostas em seis fileiras longitudinais. Três fileiras de cavidades de grampo são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal. Outras disposições de cavidades de grampo e grampos podem ser possíveis.[00367] The staple cartridge comprises a cartridge body. The cartridge body includes a proximal end, a distal end, and a platform that extends between the proximal end and the distal end. In use, the staple cartridge is positioned on a first side of the fabric to be stapled and the anvil is positioned on a second side of the fabric. The anvil is moved towards the staple cartridge to compress and secure the fabric against the platform. After that, the staples removably stored in the cartridge body can be implanted in the fabric. The cartridge body includes staple cavities defined therein, the staples being removably stored in the staple cavities. The staple cavities are arranged in six longitudinal rows. Three rows of staple cavities are positioned on a first side of a longitudinal slot and three rows of staple cavities are positioned on a second side of the longitudinal slot. Other arrangements of staple cavities and staples may be possible.

[00368] Os grampos são sustentados por acionadores de grampos no corpo do cartucho. Os acionadores são móveis entre uma primeira posição, ou posição não disparada, e uma segunda posição, ou posição disparada, para ejetar os grampos das cavidades de grampo. Os acionadores são retidos no corpo do cartucho por um retentor que se estende em torno do fundo do corpo do cartucho e inclui membros resilientes configurados para prender o corpo do cartucho e reter o retentor no corpo do cartucho. Os acionadores são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um deslizador. O deslizador é móvel entre uma posição proximal adjacente à extremidade proximal e uma posição distal adjacente à extremidade distal. O deslizador compreende uma pluralidade de superfícies inclinadas configuradas para deslizar sob os acionadores e levantar os acionadores, e os grampos sustentados no mesmo, em direção à bigorna.[00368] The clamps are supported by clamp actuators on the cartridge body. The actuators are movable between a first position, or non-triggered position, and a second position, or triggered position, to eject the clamps from the clamp cavities. The drivers are retained in the cartridge body by a retainer that extends around the bottom of the cartridge body and includes resilient members configured to secure the cartridge body and retain the retainer in the cartridge body. The actuators are mobile between their non-triggered positions and their positions triggered by a slider. The slider is movable between a proximal position adjacent to the proximal end and a distal position adjacent to the distal end. The slider comprises a plurality of inclined surfaces configured to slide under the actuators and lift the actuators, and the staples held therein, towards the anvil.

[00369] Adicionalmente ao exposto acima, o deslizador é movido distalmente por um membro de disparo. O membro de disparo é configurado para entrar em contato com o deslizador e empurrar o deslizador em direção à extremidade distal. A fenda longitudinal definida no corpo do cartucho é configurada para receber o membro de disparo. A bigorna inclui, também, uma fenda configurada para receber o membro de disparo. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro came que se engata à primeira garra e um segundo came que se engata à segunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado distalmente, o primeiro came e o segundo came podem controlar a distância, ou vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos e a bigorna. O membro de disparo compreende, também, uma faca configurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcialmente proximal às superfícies inclinadas, de modo que os grampos sejam ejetados à frente da faca.[00369] In addition to the above, the slider is moved distally by a firing member. The firing member is configured to contact the slide and push the slide towards the distal end. The longitudinal slot defined in the cartridge body is configured to receive the firing member. The anvil also includes a slot configured to receive the firing member. The firing member further comprises a first cam that engages the first claw and a second cam that engages the second claw. As the firing member is advanced distally, the first cam and the second cam can control the distance, or fabric span, between the staple cartridge platform and the anvil. The firing member also comprises a knife configured to make an incision in the tissue captured between the anvil and the staple cartridge. It is desirable for the knife to be positioned at least partially proximal to the inclined surfaces, so that the clamps are ejected in front of the knife.

[00370] A Figura 1 retrata um sistema cirúrgico acionado por motor que pode ser usado para executar uma variedade de procedimentos cirúrgicos diferentes. Como pode ser visto naquela Figura, um exemplo do sistema cirúrgico 10 inclui quatro conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000, 3000, 5000 e 7000 que estão adaptados para uso intercambiável com um conjunto de empunhadura 500. Cada conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000, 3000, 5000 e 7000 pode ser projetado para uso em conexão com o desempenho de um ou mais procedimentos cirúrgicos específicos. Em outra modalidade de sistema cirúrgico, um ou mais dos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000, 3000, 5000 e 7000 podem ser também efetivamente empregados com um conjunto de acionamento de ferramenta de um sistema cirúrgico controlado roboticamente ou automatizado. Por exemplo, os conjuntos do instrumento cirúrgico aqui revelados podem ser empregados com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos como os revelados na patente US nº 9.072.535, mas não se limitando a eles, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", a qual está aqui incorporada por referência, em sua totalidade.[00370] Figure 1 depicts a motor-driven surgical system that can be used to perform a variety of different surgical procedures. As can be seen in that Figure, an example of surgical system 10 includes four sets of interchangeable surgical tools 1000, 3000, 5000 and 7000 that are adapted for interchangeable use with a handle set 500. Each set of interchangeable surgical tools 1000, 3000, 5000 and 7000 can be designed for use in connection with the performance of one or more specific surgical procedures. In another type of surgical system, one or more of the interchangeable surgical tool sets 1000, 3000, 5000 and 7000 can also be effectively employed with a tool drive set of a robotically controlled or automated surgical system. For example, the surgical instrument sets disclosed herein can be used with various robotic systems, instruments, components and methods such as those disclosed in US Patent No. 9,072,535, but not limited to them, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS ", which is incorporated herein by reference, in its entirety.

[00371] A Figura 2 ilustra a fixação do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 ao conjunto de empunhadura 500. Será entendido que qualquer um dos outros conjuntos de ferramenta intercambiável 3000, 5000 e 7000 pode ser acoplado ao conjunto de empunhadura 500 de maneira similar. A disposição e o processo de fixação representados na Figura 2 podem também ser empregados em conexão com a fixação de qualquer um dos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000, 3000, 5000 e 7000 a uma porção de acionamento da ferramenta ou alojamento de acionamento da ferramenta de um sistema robótico. O conjunto de empunhadura 500 pode compreender um alojamento de empunhadura 502 que inclui uma porção de empunhadura de pistola 504 que pode ser segurada e manipulada pelo médico. Como será resumidamente discutido abaixo, o conjunto de empunhadura 500 sustenta operacionalmente uma pluralidade de sistemas de acionamento 510, 530, que são configurados para gerar e aplicar vários movimentos de controle às porções correspondentes do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000, 3000, 5000 e/ou 7000 que está operacionalmente fixado ao mesmo.[00371] Figure 2 illustrates the attachment of the interchangeable surgical tool set 1000 to the handle set 500. It will be understood that any of the other interchangeable tool sets 3000, 5000 and 7000 can be coupled to the handle set 500 in a similar manner. The fixing arrangement and process shown in Figure 2 can also be used in connection with the attachment of any of the interchangeable surgical tool sets 1000, 3000, 5000 and 7000 to a tool drive portion or drive tool housing a robotic system. The grip assembly 500 may comprise a grip housing 502 that includes a pistol grip portion 504 that can be held and handled by the physician. As will be briefly discussed below, the handle set 500 operationally supports a plurality of drive systems 510, 530, which are configured to generate and apply various control movements to the corresponding portions of the interchangeable surgical tool set 1000, 3000, 5000 and / or 7000 that is operationally attached to it.

[00372] Conforme visto na Figura 2, o conjunto de empunhadura 500 pode incluir, também, uma estrutura de empunhadura 506 que sustenta operacionalmente a pluralidade de sistemas de acionamento. Por exemplo, a estrutura de empunhadura 506 pode sustentar operacionalmente um "primeiro" sistema de acionamento ou sistema de acionamento de fechamento, designado, de modo geral, como 510, que pode ser empregado para aplicar movimentos de fechamento e abertura ao conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000, 3000, 5000 e 7000 que está fixado ou acoplado operacionalmente ao conjunto de empunhadura 500. Em ao menos uma forma, o sistema de acionamento de fechamento 510 pode incluir um atuador sob a forma de um gatilho de fechamento 512, sustentado de forma articulada pela estrutura de empunhadura 506. Essa disposição possibilita que o gatilho de fechamento 512 seja manipulado por um médico, de modo que, quando o médico empunhar a porção do conjunto de empunhadura da pistola 504 do conjunto de empunhadura 500, o gatilho de fechamento 512 possa ser facilmente girado de uma posição inicial ou "não atuada" para uma posição "atuada" e, mais particularmente, para uma posição completamente comprimida ou completamente atuada. Sob várias formas, o sistema de acionamento de fechamento 510 inclui adicionalmente um conjunto de elos de fechamento 514, que é acoplado de modo pivotante ao gatilho de fechamento 512 ou de outro modo faz interface operacional com o mesmo. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, no exemplo ilustrado, o conjunto de articulação de fechamento 514 inclui um pino de fixação transversal 516 que facilita a fixação a um sistema de acionamento correspondente no conjunto de ferramentas cirúrgicas. Em uso, para atuar o sistema de acionamento de fechamento 510, o médico pressiona o gatilho de fechamento 512 em direção à porção de empunhadura de pistola 504. Conforme descrito em mais detalhes no Pedido de Patente US nº de série 14/226.142, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM", agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272575, o qual está aqui incorporado por referência em sua totalidade na presente invenção, quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 512 completamente para atingir um curso de fechamento pleno, o sistema de acionamento de fechamento 510 é configurado para travar o gatilho de fechamento 512 na posição completamente pressionada ou completamente atuada. Quando o médico deseja destravar o gatilho de fechamento 512 para permitir que o mesmo seja propendido para a posição não atuada, o médico simplesmente ativa um conjunto de botão de liberação de fechamento 518 que permite que o gatilho de fechamento retorne à posição não atuada. O conjunto de botão de liberação de fechamento 518 pode também ser configurado para interagir com vários sensores que se comunicam com um microprocessador 560 no conjunto de empunhadura 500 para rastrear a posição do gatilho de fechamento[00372] As seen in Figure 2, the handle assembly 500 may also include a handle structure 506 that operationally supports the plurality of drive systems. For example, the 506 handle structure can operationally support a "first" drive system or closing drive system, generally referred to as 510, which can be used to apply closing and opening movements to the surgical tool set interchangeable 1000, 3000, 5000 and 7000 that is fixed or operationally coupled to the handle set 500. In at least one form, the closing drive system 510 can include an actuator in the form of a closing trigger 512, sustained hinged by the grip structure 506. This arrangement allows the closing trigger 512 to be manipulated by a physician, so that when the physician grips the pistol grip assembly portion 504 of the grip assembly 500, the closing trigger 512 can be easily rotated from an initial or "unacted" position to an "acted" position and, more particularly, to a completely compressed or completely actuated. In various forms, the closing drive system 510 additionally includes a set of closing links 514, which is pivotally coupled to the closing trigger 512 or otherwise interfaces with it. As will be discussed in more detail below, in the illustrated example, the closing hinge assembly 514 includes a cross fixation pin 516 that facilitates attachment to a corresponding drive system in the surgical tool set. In use, to actuate the closing drive system 510, the physician presses the closing trigger 512 towards the pistol grip portion 504. As described in more detail in US Patent Application Serial No. 14 / 226,142, entitled " SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM ", now US Patent Application Publication No. 2015/0272575, which is hereby incorporated by reference in its entirety into the present invention, when the physician presses the closing trigger 512 completely to achieve a closing stroke full, the closing drive system 510 is configured to lock the closing trigger 512 in the fully depressed or fully actuated position. When the clinician wishes to unlock the closing trigger 512 to allow it to be propelled to the unacted position, the physician simply activates a set of closing release button 518 that allows the closing trigger to return to the unacted position. The lock release button set 518 can also be configured to interact with various sensors that communicate with a microprocessor 560 in the grip set 500 to track the position of the lock trigger

512. Uma discussão adicional em relação à configuração e da operação do conjunto de botão de liberação de fechamento 518 pode ser encontrada na Publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272575.512. An additional discussion regarding the configuration and operation of the 518 lock release button set can be found in US Patent Application Publication No. 2015/0272575.

[00373] Em pelomenos uma forma, o conjunto de empunhadura 500 e a estrutura de empunhadura 506 podem sustentar operacionalmente outro sistema de acionamento chamado na presente invenção de um sistema de acionamento de disparo 530, que é configurado para aplicar movimentos de disparo às porções correspondentes do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que é fixado ao mesmo. Conforme foi descrito em detalhes na Publicação de Pedido de Patente US nº 0272575, o sistema de acionamento de disparo 530 pode empregar um motor elétrico 505 que está situado na porção de empunhadura de pistola 504 do conjunto de empunhadura 500. Em várias formas, o motor 505 pode ser um motor de acionamento de corrente contínua com escovas, com uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 RPM, por exemplo. Em outras disposições, o motor 505 pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro tipo de motor elétrico adequado. O motor 505 pode ser alimentado por uma fonte de alimentação 522 que, sob uma forma, pode compreender uma fonte de energia removível. A fonte de energia pode suportar uma pluralidade de baterias de íons de lítio ("íons de Li") ou outras adequadas na mesma. Várias baterias conectadas em série podem ser usadas como a fonte de energia 522 para o sistema cirúrgico 10. Além disso, a fonte de energia 522 pode ser substituível e/ou recarregável.[00373] In at least one shape, the handle assembly 500 and the handle structure 506 can operationally support another drive system called in the present invention a trigger drive system 530, which is configured to apply trigger movements to the corresponding portions of the interchangeable surgical tool set that is attached to it. As described in detail in US Patent Application Publication No. 0272575, the firing drive system 530 may employ an electric motor 505 which is situated in the pistol grip portion 504 of the handle assembly 500. In various forms, the motor 505 can be a brushless DC drive motor with a maximum speed of approximately 25,000 RPM, for example. In other arrangements, the 505 motor may include a brushless motor, a wireless motor, a synchronous motor, a stepper motor or any other suitable type of electric motor. The motor 505 can be powered by a power supply 522 which, in one form, can comprise a removable power source. The power source can support a plurality of lithium ion batteries ("Li ions") or other suitable ones therein. Several batteries connected in series can be used as the 522 power source for the surgical system 10. In addition, the 522 power source can be replaceable and / or rechargeable.

[00374] O motor elétrico 505 é configurado para acionar axialmente um membro de acionamento longitudinalmente móvel (não mostrado) nas direções distal e proximal dependendo da polaridade do motor. Por exemplo, quando o motor for acionado em uma direção giratória, o membro de acionamento longitudinalmente móvel será axialmente conduzido em uma direção distal "DD". Quando o motor 505 for acionado na direção giratória oposta, o membro de acionamento longitudinalmente móvel será axialmente conduzido em uma direção proximal "PD". O conjunto de empunhadura 500 pode incluir uma chave 513 que pode ser configurada para reverter a polaridade aplicada ao motor elétrico 505 pela fonte de energia 522 ou de outro modo controlar o motor 505. O conjunto de empunhadura 500 pode incluir também um sensor ou sensores (não mostrados) que são configurados para detectar a posição do membro de acionamento e/ou a direção na qual o membro de acionamento está sendo movido. O acionamento do motor pode ser controlado por um gatilho de disparo 532 (Figura 1) sustentado de modo pivotante no conjunto de empunhadura 500. O gatilho de disparo 532 pode ser girado entre uma posição não atuada e uma posição atuada. O gatilho de disparo 532 pode ser propendido para a posição não atuada por meio de uma mola ou outra disposição de propensão de modo que, quando o médico libera o gatilho de disparo 532, o mesmo possa ser girado ou, de outro modo, retornado à posição não atuada por meio da mola ou da disposição de propensão. Em ao menos uma forma, o gatilho de disparo 532 pode ser posicionado "distante" do gatilho de fechamento 512, conforme discutido acima. Conforme discutido na Publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272575, o conjunto de empunhadura 500 pode ser equipado com um botão de segurança do gatilho de disparo (não mostrado) para evitar a atuação inadvertida do gatilho de disparo 532. Quando o gatilho de fechamento 512 está na posição não atuada, o botão de segurança está contido no conjunto de empunhadura 500, onde o médico não pode acessá-lo prontamente e movê-lo entre uma posição de segurança, o que evita a atuação do gatilho de disparo 532, e uma posição de disparo na qual o gatilho de disparo 532 pode ser disparado. Quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 512, o botão de segurança e o gatilho de disparo 532 pivotam para baixo, para uma posição em que eles possam, então, ser manipulados pelo médico.[00374] The 505 electric motor is configured to axially drive a longitudinally movable driving member (not shown) in the distal and proximal directions depending on the polarity of the motor. For example, when the motor is started in a rotating direction, the longitudinally movable drive member will be driven axially in a "DD" distal direction. When the 505 motor is driven in the opposite rotating direction, the longitudinally movable drive member will be driven axially in a proximal "PD" direction. The grip set 500 may include a switch 513 that can be configured to reverse the polarity applied to the electric motor 505 by power source 522 or otherwise control the engine 505. The grip set 500 may also include a sensor or sensors ( not shown) that are configured to detect the position of the drive member and / or the direction in which the drive member is being moved. The motor drive can be controlled by a trigger trigger 532 (Figure 1) pivotally held in the handle assembly 500. The trigger trigger 532 can be rotated between an unacted position and an acted position. The trigger trigger 532 can be moved to the unacted position by means of a spring or other propensity arrangement so that when the doctor releases the trigger trigger 532, it can be rotated or otherwise returned to the position not acted by means of the spring or the bias arrangement. In at least one way, the trigger trigger 532 can be positioned "far" from the closing trigger 512, as discussed above. As discussed in US Patent Application Publication No. 2015/0272575, the grip handle 500 can be equipped with a trigger trigger safety button (not shown) to prevent the trigger trigger 532 from inadvertently activating. When the trigger trigger closing 512 is in the unacted position, the safety button is contained in the grip set 500, where the doctor cannot readily access it and move it between a safety position, which prevents the trigger trigger 532 from acting, and a firing position at which trigger trigger 532 can be fired. When the physician presses the closing trigger 512, the safety button and trigger trigger 532 pivot down to a position where they can then be manipulated by the physician.

[00375] Em ao menos uma forma, o membro de acionamento longitudinalmente móvel pode ter uma cremalheira de dentes (não mostrada) formada no mesmo para engate engrenado com uma disposição de engrenagem de acionamento correspondente (não mostrada) que faz interface com o motor. Detalhes adicionais em relação àqueles recursos podem ser encontrados na Publicação de Pedido de Patente US nº 2015/0272575. Ao menos uma forma inclui também um conjunto de "retração" manualmente atuável, que é configurado para possibilitar que o médico retraia manualmente o membro de acionamento longitudinalmente móvel, caso o motor 505 deixe de funcionar. O conjunto de retração pode incluir uma alavanca ou conjunto de empunhadura de retração que é armazenado no interior do conjunto de empunhadura 500 sob uma porta removível[00375] In at least one form, the longitudinally movable drive member may have a toothed rack (not shown) formed thereon for engagement with a corresponding drive gear arrangement (not shown) that interfaces with the motor. Additional details regarding those features can be found in US Patent Application Publication 2015/0272575. At least one form also includes a manually actuated "retraction" set, which is configured to allow the physician to manually retract the longitudinally movable drive member, in case the 505 engine stops running. The retract assembly may include a retract handle or handle that is stored inside the grip assembly 500 under a removable door

550. Vide a Figura 2. A alavanca pode ser configurada para ser manualmente articulada em engate de catraca com os dentes no membro de acionamento. Dessa forma, o médico pode retrair manualmente o membro de acionamento 540 usando o conjunto de empunhadura de retração para engrenar o membro de acionamento 540 na direção proximal "PD". A Patente US nº 8.608 .045, intitulada550. See Figure 2. The lever can be configured to be manually articulated in ratchet engagement with the teeth on the drive member. In this way, the physician can manually retract drive member 540 using the retract handle assembly to engage drive member 540 in the proximal "PD" direction. US Patent No. 8,608,045, entitled

POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção, revela disposições de resgate e outros componentes, disposições e sistemas que também podem ser empregados com qualquer um dos vários conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis revelados na presente invenção.POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, the description of which is hereby incorporated by reference in the present invention, reveals rescue provisions and other components, arrangements and systems that can also be used with any of the various surgical tool sets interchangeable materials disclosed in the present invention.

[00376] Voltando-se agora para as Figuras 3 e 4, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 inclui um atuador de extremidade cirúrgico 1500 que compreende uma primeira garra 1600 e uma segunda garra 1800. Em uma disposição, a primeira garra compreende um canal alongado 1602 que é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 1700 em seu interior. A segunda garra 1800 compreende uma bigorna 1810 que é sustentada de modo pivotante em relação ao canal alongado 1602. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 incluir um sistema de articulação 1300 que compreende uma junta de articulação 1302 e uma trava de articulação 1400 (Figuras 4 a 6), que podem ser configuradas para prender de modo liberável o atuador de extremidade cirúrgica 1500 em uma posição articulada desejada em relação a um eixo geométrico do eixo de acionamento SA1. Mais detalhes referentes ao sistema de articulação e à trava de articulação podem ser encontrados no Pedido de patente US intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION SYSTEM LOCKABLE TO A FRAME, com nº do documento de procuração END8217USNP/170102, depositado na mesma data e incorporado por referência na presente invenção em sua totalidade.[00376] Turning now to Figures 3 and 4, the interchangeable surgical tool set 1000 includes a surgical end actuator 1500 comprising a first jaw 1600 and a second jaw 1800. In one arrangement, the first jaw comprises a channel elongated 1602 which is configured to operationally support a 1700 surgical staple / clamp cartridge inside. The second claw 1800 comprises an anvil 1810 which is pivotally supported in relation to the elongated channel 1602. The interchangeable surgical tool set 1000 includes a hinge system 1300 comprising a hinge joint 1302 and a hinge lock 1400 (Figures 4 to 6), which can be configured to release the surgical end actuator 1500 in a desired articulated position relative to a geometric axis of the drive axis SA1. More details regarding the articulation system and the articulation lock can be found in the US patent application entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION SYSTEM LOCKABLE TO A FRAME, with power of attorney document number END8217USNP / 170102, filed on the same date and incorporated by reference in the present invention in its entirety.

[00377] Conforme pode ser adicionalmente visto nas Figuras 4 e 7 a 9, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 inclui um conjunto de estrutura de ferramenta 1200 que compreende um chassi de ferramenta 1210 que sustenta operacionalmente um conjunto do bocal 1240 no mesmo. Em uma forma, o conjunto do bocal 1240 compreende porções de bocal 1242, 1244, bem como uma porção de roda do atuador 1246 que é configurada para ser acoplada às porções do bocal montado 1242, 1244 por encaixes por pressão, pinos, parafusos, etc. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 inclui um conjunto de fechamento proximal 1900 que é acoplado operacionalmente a um conjunto de fechamento distal 2000 que é usado para fechar e/ou abrir a bigorna 1810 do atuador de extremidade cirúrgico 1500, conforme será discutido adicionalmente em mais detalhes abaixo. Além disso, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 inclui um conjunto de coluna central 1250 que suporta operacionalmente o conjunto de fechamento proximal 1900 e é acoplado ao atuador de extremidade cirúrgico 1500. Em várias circunstâncias, para facilitar a montagem, o conjunto dorsal 1250 pode ser fabricado a partir de um segmento de dorso superior 1251 e um segmento de dorso inferior 1252 que são interconectados juntos por recursos de encaixe por pressão, adesivo, solda, etc. Na forma montada, o conjunto dorsal 1250 inclui uma extremidade proximal 1253 que é giratoriamente apoiada no chassi da ferramenta[00377] As can be further seen in Figures 4 and 7 to 9, the interchangeable surgical tool kit 1000 includes a tool frame assembly 1200 comprising a tool chassis 1210 that operationally supports a nozzle assembly 1240 therein. In one form, the nozzle assembly 1240 comprises nozzle portions 1242, 1244, as well as a wheel portion of the actuator 1246 which is configured to be coupled to the portions of the assembled nozzle 1242, 1244 by pressure fittings, pins, screws, etc. . The interchangeable surgical tool set 1000 includes a proximal closure set 1900 that is operationally coupled to a distal closure set 2000 that is used to close and / or open the anvil 1810 of the surgical end actuator 1500, as will be discussed further in more details below. In addition, the interchangeable surgical tool set 1000 includes a central column assembly 1250 that operationally supports the proximal closing assembly 1900 and is coupled to the surgical end actuator 1500. In various circumstances, to facilitate assembly, the dorsal assembly 1250 can be manufactured from an upper back segment 1251 and a lower back segment 1252 which are interconnected together by snap-on, adhesive, solder, etc. In assembled form, the dorsal assembly 1250 includes a proximal end 1253 that is pivotally supported on the tool frame

1210. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade proximal 1253 do conjunto de coluna central 1250 é fixada a um rolamento dorsal (não mostrado) que é configurado para ser apoiado dentro do chassi da ferramenta 1210. Essa disposição facilita a fixação giratória do conjunto dorsal 1250 ao chassi da ferramenta 1210, de modo que o conjunto dorsal 1250 possa ser girado seletivamente ao redor de um eixo geométrico do eixo de acionamento SA1 em relação ao chassi da ferramenta 1210. Em particular, em uma disposição, por exemplo, a extremidade proximal 1253 do conjunto dorsal 1250 inclui um encaixe de pino superior 1254 (Figuras 4, 5, 7, 8 e 10) e um encaixe de pino inferior (não mostrado) que são configurados individualmente para receber um pino de bocal correspondente 1245 que se estende para dentro a partir de cada uma das porções do bocal 1242, 1244. Essa disposição facilita a rotação do conjunto de coluna central 1250 ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento SA1 pela rotação da porção da roda do atuador 1246 do conjunto do bocal 1240.1210. In an arrangement, for example, the proximal end 1253 of the central column assembly 1250 is attached to a dorsal bearing (not shown) that is configured to be supported within the 1210 tool chassis. dorsal 1250 to the tool chassis 1210, so that the dorsal assembly 1250 can be selectively rotated around a geometric axis of the drive shaft SA1 in relation to the tool chassis 1210. In particular, in an arrangement, for example, the end proximal 1253 of the dorsal assembly 1250 includes an upper pin slot 1254 (Figures 4, 5, 7, 8 and 10) and a lower pin slot (not shown) that are individually configured to receive a corresponding nozzle pin 1245 extending inwardly from each of the nozzle portions 1242, 1244. This arrangement facilitates the rotation of the central column assembly 1250 around the geometric axis of the drive axis SA1 by rotation d the wheel portion of the actuator 1246 of the nozzle assembly 1240.

[00378] Como pode ser visto nas Figuras 4 e 5, o conjunto de coluna central 1250 inclui adicionalmente um segmento do eixo de acionamento do dorso intermediário 1256 que tem um diâmetro que é menor do que o diâmetro da extremidade proximal 1253 do conjunto de coluna central 1250. O segmento do eixo de acionamento da coluna central intermediária 1256 do segmento de dorso superior 1251 termina em um recurso de engaste de pino superior 1260 e o segmento do eixo de acionamento do dorso intermediário do segmento de dorso inferior 1252 termina em um recurso de engaste de pino inferior 1270. Como pode ser visto mais particularmente na Figura 6, por exemplo, o recurso de engaste de pino superior 1260 é formado com uma fenda de pino 1262 no mesmo que é adaptada para apoiar de forma passível de montagem um enlace de montagem superior 1264 no mesmo. De modo similar, o recurso de engaste de pino inferior 1270 é formado com uma fenda de pino 1272 no mesmo que é adaptada para apoiar de forma passível de montagem um enlace de montagem inferior 1274 no mesmo. O enlace de montagem superior 1264 inclui um soquete de pivô 1266 em seu interior que é deslocado do eixo geométrico do eixo de acionamento SA1. O soquete de pivô 1266 é adaptado para receber de forma giratória nele um pino pivô 1634 que é formado em uma tampa de canal ou retentor de bigorna 1630 que é fixado a uma porção de extremidade proximal 1610 do canal alongado 1602. O enlace de montagem inferior 1274 inclui o pino pivô inferior 1276 que é adaptado para ser recebido dentro de um orifício de pivô 1611 formado na porção de extremidade proximal 1610 do canal alongado 1602. Vide a Figura 6. O pino pivô inferior 1276, bem como do orifício de pivô 1611, é deslocado em relação ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA1. O pino pivô inferior 1276 é alinhado verticalmente com o soquete de pivô 1266 para definir um eixo geométrico de articulação AA1 em torno do qual o atuador de extremidade cirúrgico 1500 pode articular em relação ao eixo de acionamento SA1. Embora o eixo geométrico de articulação AA1 seja transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA1, o eixo geométrico de articulação AA1 é deslocado lateralmente a partir do mesmo e não cruza o eixo geométrico do eixo de acionamento SA1.[00378] As can be seen in Figures 4 and 5, the central column assembly 1250 additionally includes a segment of the drive shaft of the intermediate dorsum 1256 that has a diameter that is smaller than the diameter of the proximal end 1253 of the column assembly center 1250. The drive shaft segment of the middle central column 1256 of the upper back segment 1251 ends in an upper pin crimp feature 1260 and the middle shaft drive segment of the lower back segment 1252 ends in a feature bottom pin crimp 1270. As can be seen more particularly in Figure 6, for example, the top pin crimp feature 1260 is formed with a pin slot 1262 in it which is adapted to support a linkable assembly top mount 1264 on it. Similarly, the lower pin crimping feature 1270 is formed with a pin slot 1272 in it which is adapted to mount a lower mounting link 1274 in a passable way. The upper mounting link 1264 includes a pivot socket 1266 inside it that is offset from the geometric axis of the drive axis SA1. The pivot socket 1266 is adapted to pivot a pivot pin 1634 on it which is formed on a channel cover or anvil retainer 1630 which is attached to a proximal end portion 1610 of the elongated channel 1602. The lower mounting link 1274 includes the lower pivot pin 1276 which is adapted to be received within a pivot hole 1611 formed in the proximal end portion 1610 of the elongated channel 1602. See Figure 6. The lower pivot pin 1276, as well as the pivot hole 1611 , is shifted in relation to the geometric axis of the drive axis SA1. The lower pivot pin 1276 is vertically aligned with the pivot socket 1266 to define a hinge axis AA1 around which the surgical end actuator 1500 can pivot with respect to the drive shaft SA1. Although the axis of articulation AA1 is transversal to the axis of drive axis SA1, the axis of articulation AA1 is moved laterally from it and does not cross the axis of drive axis SA1.

[00379] Agora com referência às Figuras 6 e 15, a bigorna 1810 no exemplo ilustrado inclui um corpo e bigorna 1812 que termina na porção de montagem de bigorna 1820. A porção de montagem de bigorna 1820 é apoiada de modo móvel ou articulado no canal alongado 1602 para deslocamento pivotante seletivo em relação ao mesmo ao redor de um eixo geométrico de pivô de bigorna fixa PA1 (FIGURA 15) que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA1. Na disposição ilustrada, um membro de pivô ou pino giratório de bigorna 1822 se estende lateralmente de cada lado lateral da porção de montagem da bigorna 1820 para ser recebido em uma base de pinos giratórios correspondentes 1614 formados nas paredes verticais 1612 da porção de extremidade proximal 1610 do canal alongado 1602. Os pinos giratórios da bigorna 1822 são retidos de forma articulada nas suas bases de pinos giratórios correspondentes 1614 pela tampa do canal ou retentor da bigorna[00379] Now with reference to Figures 6 and 15, the anvil 1810 in the illustrated example includes a body and anvil 1812 ending in the anvil mounting portion 1820. The anvil mounting portion 1820 is movably supported or hinged in the channel elongated 1602 for selective pivoting displacement relative to it around a fixed anvil pivot geometric axis PA1 (FIGURE 15) that is transversal to the geometric axis of the driving axis SA1. In the illustrated arrangement, an anvil pivot member or rotating pin 1822 extends laterally on either side of the anvil mounting portion 1820 to be received on a base of corresponding rotating pins 1614 formed on the vertical walls 1612 of the proximal end portion 1610 of the elongated channel 1602. The rotating pins of the anvil 1822 are hinged in their corresponding rotating pin bases 1614 by the channel cover or anvil retainer

1630. A tampa do canal ou o retentor da bigorna 1630 inclui um par de pinos de fixação 1636 que são configurados para serem recebidos de maneira retentora dentro das ranhuras ou entalhes de pino correspondentes 1616 formados nas paredes verticais 1612 da porção de extremidade proximal 1610 do canal alongado 1602.1630. The channel cover or anvil retainer 1630 includes a pair of fixing pins 1636 which are configured to be retained within the corresponding grooves or pin notches 1616 formed in the vertical walls 1612 of the proximal end portion 1610 of the elongated channel 1602.

[00380] No exemplo ilustrado, o atuador de extremidade cirúrgico 1500 é seletivamente articulável em torno do eixo geométrico de articulação AA pelo sistema de articulação 1300. Em uma forma, o sistema de articulação 1300 inclui o atuador de articulação proximal 1310 que é acoplado de modo pivotante a um enlace de articulação[00380] In the illustrated example, the surgical end actuator 1500 is selectively pivotable about the geometric axis of articulation AA by the articulation system 1300. In one form, the articulation system 1300 includes the proximal articulation actuator 1310 which is coupled pivoting mode to an articulation link

1320. Conforme pode ser mais particularmente visto na Figura 6, um pino de fixação deslocado 1314 é formado em uma extremidade proximal 1312 do acionamento de articulação proximal 1310. Um orifício de pivô 1316 é formado no pino de fixação deslocado 1314 e é configurado para receber de modo pivotante um pino de enlace proximal 1326 formado na extremidade proximal 1325 do enlace de articulação 1320. Uma extremidade distal 1322 do enlace de articulação 1320 inclui um orifício de pivô 1324 que é configurado para receber, de forma articulada dentro dele, um pino de canal 1618 formado na porção de extremidade proximal 1610 do canal alongado1320. As can be seen more particularly in Figure 6, an offset fixation pin 1314 is formed at a proximal end 1312 of the proximal articulation drive 1310. A pivot hole 1316 is formed in the offset fixation pin 1314 and is configured to receive pivotally a proximal link pin 1326 formed at the proximal end 1325 of the link link 1320. A distal end 1322 of the link link 1320 includes a pivot orifice 1324 which is configured to receive, pivotably within it, a link pin. channel 1618 formed at the proximal end portion 1610 of the elongated channel

1602. Dessa forma, o movimento axial do acionador de articulação proximal 1310 irá assim aplicar movimentos de articulação ao canal alongado 1602 para, desse modo, fazer com que o atuador de extremidade cirúrgico 1500 se articule em torno do eixo geométrico de articulação AA1 em relação ao conjunto de coluna central 1250.1602. In this way, the axial movement of the proximal articulation actuator 1310 will thus apply articulation movements to the elongated channel 1602 to thereby cause the surgical end actuator 1500 to articulate around the geometric axis of articulation AA1 in relation to to the 1250 center column assembly.

[00381] O movimento da bigorna 1810 em relação ao canal alongado 1602 é efetuado pelo movimento axial do conjunto do sistema de fechamento proximal 1900 e do conjunto do sistema de fechamento distal 2000. Agora com referência às Figuras 4 e 7, na disposição ilustrada, o conjunto de fechamento proximal 1900 compreende um tubo de fechamento proximal 1910 que tem uma porção de tubo de fechamento proximal 1920 e uma porção distal[00381] The movement of the anvil 1810 in relation to the elongated channel 1602 is effected by the axial movement of the set of the proximal closing system 1900 and the set of the distal closing system 2000. Now with reference to Figures 4 and 7, in the illustrated arrangement, the proximal closing assembly 1900 comprises a proximal closing tube 1910 having a portion of proximal closing tube 1920 and a distal portion

1930. A porção distal 1930 tem um diâmetro que é menor do que o diâmetro da porção do tubo de fechamento proximal 1920. A extremidade proximal 1922 da porção do tubo de fechamento proximal 1920 é sustentada de maneira giratória em um elemento reciprocante de fechamento 1940 que é apoiado de modo deslizante dentro do chassi da ferramenta 1210, de modo que pode se mover axialmente no mesmo. Em uma forma, o elemento reciprocante de fechamento 1940 inclui um par de ganchos que se projetam proximalmente 1942 que são configurados para fixação ao pino de fixação 516 que é fixado ao conjunto de articulação de fechamento 514 do conjunto de empunhadura 500. A extremidade proximal 1922 da porção do tubo de fechamento proximal 1920 é acoplada ao elemento reciprocante de fechamento 1940 para rotação relativa em relação ao mesmo. Por exemplo, um conector em forma de U 1944 é inserido em uma fenda anular 1924 na porção do tubo de fechamento proximal 1920 e é retido dentro das fendas verticais 1946 no elemento reciprocante de fechamento 1940. Essa disposição serve para fixar a membro de fechamento proximal 1900 ao elemento reciprocante de fechamento 1940 para deslocamento axial com o mesmo, ao mesmo tempo em que possibilita que o membro de fechamento proximal 1900 gire em relação ao elemento reciprocante de fechamento 1940 ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento SAI. Uma mola de fechamento 1948 (Figuras 12 a 14) se estende sobre a porção do tubo de fechamento proximal 1920 para propender o elemento reciprocante de fechamento 1940 na direção proximal PD que pode servir para articular o gatilho de fechamento 512 sobre o conjunto de empunhadura 500 (Figura 2) para a posição não atuada quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável' 1000 é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500.1930. The distal portion 1930 has a diameter that is smaller than the diameter of the portion of the proximal closing tube 1920. The proximal end 1922 of the portion of the proximal closing tube 1920 is swiveled in a reciprocating closing element 1940 that it is slidably supported within the tool chassis 1210, so that it can move axially in it. In one form, the reciprocating closing element 1940 includes a pair of proximally protruding hooks 1942 that are configured for attachment to the locking pin 516 which is attached to the closing hinge assembly 514 of the handle assembly 500. The proximal end 1922 the portion of the proximal closing tube 1920 is coupled to the reciprocating closing element 1940 for relative rotation with respect to it. For example, a U-shaped connector 1944 is inserted into an annular slot 1924 in the portion of the proximal closing tube 1920 and is retained within the vertical slots 1946 in the reciprocating closing element 1940. This arrangement serves to secure the proximal closing member 1900 to the reciprocating closing element 1940 for axial displacement with the same, while allowing the proximal closing member 1900 to rotate in relation to the reciprocating closing element 1940 about the geometric axis of the drive shaft SAI. A closing spring 1948 (Figures 12 to 14) extends over the portion of the closing tube proximal 1920 to propose the reciprocating closing element 1940 in the proximal direction PD that can serve to articulate the closing trigger 512 on the handle assembly 500 (Figure 2) for the unacted position when the interchangeable surgical tool set '1000 is operationally coupled to the handle set 500.

[00382] Agora com referência às Figuras 5 e 6, uma porção distal 1930 do tubo de fechamento proximal 1910 é fixada ao conjunto de fechamento distal 2000. Na disposição ilustrada, por exemplo, o conjunto de fechamento distal 2000 inclui um conector de articulação 2010 que é acoplado a um segmento de tubo de fechamento distal[00382] Now with reference to Figures 5 and 6, a distal portion 1930 of the proximal closing tube 1910 is attached to the distal closing set 2000. In the illustrated arrangement, for example, the distal closing set 2000 includes a hinge connector 2010 which is coupled to a segment of distal closing tube

2030. No exemplo ilustrado, o segmento do tubo de fechamento distal 2030 tem um diâmetro que é maior do que o diâmetro da porção distal 1930 do tubo de fechamento proximal 1910. O conector de articulação 2010 tem uma porção de extremidade que se estende proximalmente 2012 que é adaptada para ser recebida em um flange de conexão 1934 formado na extremidade distal da porção distal 1930. O conector de articulação 2010 pode ser retido no flange de conexão 1934 por uma disposição de prendedor adequado, tal como um adesivo, de soldagem, etc. O conector de articulação 2010 inclui as travas superior e inferior 2014, 2016, se projeta distalmente a partir de uma extremidade distal do conector de articulação 2010 para ser acoplado de maneira móvel a uma luva de fechamento do atuador de extremidade ou segmento distal do tubo de fechamento 2030. O segmento distal do tubo de fechamento 2030 inclui uma trava superior 2032 e uma trava inferior (não mostrada) que se projetam proximalmente a partir de uma extremidade proximal do mesmo. Um enlace de pivô duplo superior 2060 inclui os pinos proximal e distal que se engatam aos orifícios correspondentes 2015, 2034 nas travas superiores 2014, 2032 do conector de articulação 2010 e o segmento do tubo de fechamento distal 2030, respectivamente. De modo similar, um enlace de pivô duplo inferior 2064 inclui os pinos proximal e distal 2065, 2066 que se engatam aos orifícios correspondentes 2019 nas travas inferiores 2016 do conector de articulação 2010 e do segmento distal do tubo de fechamento 2030, respectivamente. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a translação axial distal e proximal do conjunto de fechamento proximal 1900 e do conjunto de fechamento distal 2000 resultará no fechamento e na abertura da bigorna 1810 em relação ao canal alongado 1602.2030. In the illustrated example, the segment of the distal closing tube 2030 has a diameter that is larger than the diameter of the distal portion 1930 of the proximal closing tube 1910. The hinge connector 2010 has an end portion that extends proximally 2012 which is adapted to be received on a 1934 connection flange formed at the distal end of the distal portion 1930. The hinge connector 2010 can be retained on the 1934 connection flange by a suitable fastener arrangement, such as an adhesive, welding, etc. . The hinge connector 2010 includes the upper and lower latches 2014, 2016, projecting distally from a distal end of the hinge connector 2010 to be movably coupled to a closing sleeve of the end actuator or distal segment of the pipe. closing 2030. The distal segment of the closing tube 2030 includes an upper lock 2032 and a lower lock (not shown) that project proximally from a proximal end thereof. An upper double pivot link 2060 includes the proximal and distal pins that engage the corresponding holes 2015, 2034 in the upper latches 2014, 2032 of the hinge connector 2010 and the segment of the distal closing tube 2030, respectively. Similarly, a lower double pivot link 2064 includes the proximal and distal pins 2065, 2066 that engage the corresponding holes 2019 in the lower latches 2016 of the hinge connector 2010 and the distal segment of the closing tube 2030, respectively. As will be discussed in more detail below, the distal and proximal axial translation of the proximal closing set 1900 and the distal closing set 2000 will result in the closing and opening of the anvil 1810 in relation to the elongated channel 1602.

[00383] Em pelomenos uma disposição, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 inclui adicionalmente um sistema de disparo geralmente designado como 2100. No exemplo ilustrado, o sistema de disparo 2100 inclui um conjunto de membro de disparo 2110 que é suportado para o deslocamento axial dentro do conjunto de coluna central 1250. Na modalidade ilustrada, o conjunto do membro de disparo 2110 inclui uma porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 2120, que é configurada para se conectar a uma porção de corte distal ou barra de corte 2130. O conjunto de membro de disparo 2110 pode também ser chamado na presente invenção de um "segundo eixo de acionamento" e/ou um "segundo conjunto de eixo de acionamento". Como pode ser visto na Figura 5, a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 2120 pode incluir uma fenda longitudinal 2124 em uma extremidade distal 2122 do mesmo, que pode ser configurada para receber uma extremidade proximal 2132 da barra de corte 2130. A fenda longitudinal 214 e a extremidade proximal 2132 da barra de corte 2130 podem ser dimensionadas e configuradas para permitir o movimento relativo entre as mesmas e podem compreender uma junta deslizante 2134. A junta deslizante 2134 pode permitir que a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 2120 do conjunto do membro de disparo 2110 seja movida para articular o atuador de extremidade 1500 sem mover, ou ao menos sem mover substancialmente, a barra de corte 2130. Uma vez que o atuador de extremidade 1500 tenha sido adequadamente orientado, a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 2120 pode ser avançada distalmente até uma parede lateral proximal da fenda longitudinal 2124 entrar em contato com uma porção da barra de corte 2130 a fim de avançar a barra de corte 2130 e disparar o cartucho de grampos/prendedores cirúrgico 1700 posicionado no interior do canal alongado 1602. Na disposição ilustrada, uma extremidade proximal 2127 da porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 2120 tem um pino de fixação do eixo de acionamento de disparo 2128 formado sobre o mesmo (Figura 8) que é configurado para ser assentado em uma base de acoplamento (não mostrada) que está sobre a extremidade distal do membro de acionamento longitudinalmente móvel (não mostrado) do sistema de acionamento de disparo 530 dentro do conjunto de cabo[00383] In at least one arrangement, the interchangeable surgical tool set 1000 additionally includes a firing system generally designated as 2100. In the illustrated example, firing system 2100 includes a firing member set 2110 which is supported for axial displacement within the center column assembly 1250. In the illustrated embodiment, the trigger member 2110 assembly includes an intermediate portion of the trigger drive shaft 2120, which is configured to connect to a distal cutting portion or cutting bar 2130. The firing member assembly 2110 may also be referred to in the present invention as a "second drive shaft" and / or a "second drive shaft assembly". As can be seen in Figure 5, the intermediate firing drive shaft portion 2120 may include a longitudinal slot 2124 at a distal end 2122 thereof, which can be configured to receive a proximal end 2132 of the cutter bar 2130. The slot longitudinal 214 and the proximal end 2132 of the cutter bar 2130 can be sized and configured to allow relative movement between them and may comprise a sliding joint 2134. The sliding joint 2134 can allow the intermediate firing drive shaft portion 2120 of the firing member assembly 2110 is moved to pivot the end actuator 1500 without moving, or at least substantially moving, the cutter bar 2130. Once the end actuator 1500 has been properly oriented, the shaft portion of the intermediate trigger drive 2120 can be advanced distally until a proximal side wall of longitudinal slot 2124 comes into contact act with a portion of the cutting bar 2130 in order to advance the cutting bar 2130 and fire the surgical staple / clamp cartridge 1700 positioned inside the elongated channel 1602. In the illustrated arrangement, a proximal end 2127 of the drive shaft portion intermediate firing pin 2120 has a firing pin for the firing drive shaft 2128 formed on it (Figure 8) which is configured to be seated on a coupling base (not shown) which is on the distal end of the longitudinally driving member (not shown) of the 530 trigger drive system within the cable assembly

500. Essa disposição facilita o movimento axial da porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 2120 mediante a atuação do sistema de acionamento de disparo 530.500. This arrangement facilitates the axial movement of the portion of the intermediate firing drive shaft 2120 by activating the firing drive system 530.

[00384] Além do acima exposto, o conjunto de ferramenta intercambiável 1000 pode incluir um conjunto de câmbio 2200, que pode ser configurado para acoplar de modo seletivo e liberável o acionador de articulação proximal 1310 ao membro de disparo 2100. Em uma forma, o conjunto de câmbio 2200 compreende um anel de travamento ou luva de travamento 2210 posicionado em torno da porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 2120 do sistema de disparo 2100, em que a luva de travamento 2210 pode ser girada entre uma posição engatada na qual a luva de travamento 2210 acopla o acionador de articulação proximal 1310 ao conjunto do membro de disparo 2110 e uma posição desengatada, em que o acionador de articulação proximal 1310 não está acoplado de modo operável ao conjunto do membro de disparo 2110. Quando a luva de trava 2210 está em sua posição engatada, o movimento distal do conjunto de membro de disparo 2110 pode mover distalmente o acionador de articulação proximal 1310 e, de modo correspondente, o movimento proximal do conjunto de membro de disparo 2110 pode mover proximalmente o acionador de articulação proximal 1310. Quando a luva de trava 2210 está em sua posição desengatada, o movimento do conjunto do membro de disparo 2110 não é transmitido para o acionador de articulação proximal 1310 e, como resultado, o conjunto do membro de disparo 2110 pode mover-se independentemente do acionador de articulação proximal 1310. Em várias circunstâncias, o acionador de articulação proximal 1310 pode ser mantido em posição pela trava articulada 1400 quando o acionador de articulação proximal 1310 não estiver sendo movido na direção proximal ou distal pelo conjunto de membro de disparo 2110.[00384] In addition to the above, the interchangeable tool set 1000 may include a gear set 2200, which can be configured to selectively and releasably couple the proximal articulation driver 1310 to the trigger member 2100. In one form, the exchange assembly 2200 comprises a locking ring or locking sleeve 2210 positioned around the intermediate firing drive shaft portion 2120 of the firing system 2100, where locking sleeve 2210 can be rotated between a engaged position in which the locking sleeve 2210 couples the proximal articulation driver 1310 to the trigger member 2110 and a disengaged position, where the proximal articulation driver 1310 is not operably coupled to the trigger member 2110. When the locking sleeve 2210 is in its engaged position, the distal movement of the firing member assembly 2110 can move the proximal articulation actuator 1310 distally, and so c correspondingly, the proximal movement of the firing member assembly 2110 can proximally move the proximal articulation trigger 1310. When the locking sleeve 2210 is in its disengaged position, the motion of the firing member assembly 2110 is not transmitted to the firing member. proximal hinge 1310 and, as a result, the trigger member 2110 can move independently of the proximal hinge driver 1310. In many circumstances, the proximal hinge driver 1310 can be held in position by hinge lock 1400 when the proximal joint 1310 is not being moved in the proximal or distal direction by the firing member assembly 2110.

[00385] Na disposição ilustrada, a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 2120 do conjunto do membro de disparo 2110 é formada com dois lados planos opostos 2121, 2123 com um entalhe de acionamento 2126 formado no mesmo. Vide a Figura 8. Como também pode ser observado na Figura 13, a luva de travamento 2210 compreende um corpo cilíndrico, ou ao menos substancialmente cilíndrico, que inclui uma abertura longitudinal 2212 que é configurada para receber a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 2120 através do mesmo. A luva de travamento 2210 pode compreender protuberâncias de travamento diametralmente opostas e voltadas para dentro 2214, 2216 que, quando a luva de travamento 2210 está em uma posição, são recebidas de modo engatável dentro das porções correspondentes do entalhe de acionamento 2126 na porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 2120 e, quando em outra posição, não são recebidas dentro do entalhe de acionamento 2126 para permitir, desse modo, o movimento axial relativo entre a luva de travamento 2210 e a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 2120.[00385] In the illustrated arrangement, the intermediate firing drive shaft portion 2120 of the firing member assembly 2110 is formed with two opposite flat sides 2121, 2123 with a driving notch 2126 formed therein. See Figure 8. As can also be seen in Figure 13, locking sleeve 2210 comprises a cylindrical body, or at least substantially cylindrical, which includes a longitudinal opening 2212 that is configured to receive the portion of the intermediate firing drive shaft. 2120 through it. Locking sleeve 2210 may comprise locking protrusions diametrically opposed and facing inward 2214, 2216 which, when locking sleeve 2210 is in a position, are received in an engaging manner within the corresponding portions of drive notch 2126 on the axis portion of intermediate firing drive 2120 and, when in another position, are not received within the driving notch 2126 to thereby allow relative axial movement between the locking sleeve 2210 and the portion of the intermediate firing drive shaft 2120.

[00386] Agora com referência às Figuras 8 e 12 a 14, no exemplo ilustrado, a luva de travamento 2210 inclui adicionalmente um membro de trava 2218 que é dimensionado para ser recebido de modo móvel dentro de um entalhe 1319 em uma extremidade proximal 1318 do acionador de articulação proximal 1310. Tal disposição permite que a luva de travamento 2210 gire ligeiramente para dentro e para fora do engate com a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 2120 Enquanto permanece em engate com o entalhe 1319 no acionador de articulação proximal 1310. Por exemplo, quando a luva de trava 2210 está em sua posição engatada, as protuberâncias de trava 2214, 2216 estão posicionadas no interior de um entalhe de acionamento 2126 na porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 2120, de modo que uma força de empurramento distal e/ou uma força de puxamento proximal possam ser transmitidas do conjunto do membro de disparo 2110 para a luva de trava 2210. Tal movimento de puxamento ou de empurramento proximal é então transmitido a partir da luva de trava 2210 ao acionador de articulação proximal 1310 de modo a articular o atuador de extremidade cirúrgico[00386] Now with reference to Figures 8 and 12 to 14, in the illustrated example, the locking sleeve 2210 additionally includes a locking member 2218 which is dimensioned to be received movably within a notch 1319 at a proximal end 1318 of the proximal pivot driver 1310. Such an arrangement allows locking sleeve 2210 to rotate slightly in and out of engagement with the intermediate firing drive shaft portion 2120 while remaining engaged with notch 1319 in proximal pivot driver 1310. For example, when the locking sleeve 2210 is in its engaged position, the locking protrusions 2214, 2216 are positioned inside a drive notch 2126 in the portion of the intermediate firing drive shaft 2120, so that a pushing force distal force and / or a proximal pulling force can be transmitted from the firing member assembly 2110 to the locking sleeve 2210. Such pulling movement or proximal thrust is then transmitted from the locking sleeve 2210 to the proximal articulation driver 1310 in order to articulate the surgical end actuator

1500. Com efeito, o conjunto do membro de disparo 2110, a luva de trava 2210 e o acionador de articulação proximal 1310 se moverão em conjunto quando a luva de trava 2210 estiver em sua posição engatada (de articulação). Por outro lado, quando a luva de trava 1622 está em sua posição desengatada, as protuberâncias de trava 2214, 2216 podem não ser recebidas no interior do entalhe de acionamento 2126 na porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 2120 e, como resultado, uma força de empurramento distal e/ou uma força de puxamento proximal podem não ser transmitidas do conjunto do membro de disparo 2110 para a luva de trava 2210 (e o acionamento de articulação proximal 1310).1500. In effect, the firing member assembly 2110, the locking sleeve 2210 and the proximal pivoting actuator 1310 will move together when the locking sleeve 2210 is in its engaged (pivoting) position. On the other hand, when the locking sleeve 1622 is in its disengaged position, the locking protrusions 2214, 2216 may not be received inside the drive notch 2126 in the portion of the intermediate trip drive shaft 2120 and, as a result, a distal pushing force and / or a proximal pulling force may not be transmitted from the trigger member 2110 assembly to the locking sleeve 2210 (and the proximal hinge drive 1310).

[00387] No exemplo ilustrado, o movimento relativo da luva de trava 2210 entre suas posições engatada e desengatada pode ser controlado por um conjunto de câmbio 2200 que faz interface com o tubo de fechamento proximal 1910 do conjunto de fechamento proximal 1900. Mais especificamente e com referência às Figuras 8 e 9, o conjunto de câmbio 2200 inclui adicionalmente uma chave de câmbio 2240 que é configurada para ser recebida de maneira deslizante dentro de um sulco de chave 2217 formado no perímetro externo da luva de trava 2210. Tal disposição permite que a chave de câmbio 2240 se mova axialmente em relação à luva de trava 2210. Com referência às Figuras 8 a 11, a chave de câmbio 2240 inclui um pino atuador 2242 que se estende através de uma fenda de came ou abertura de came 1926 na porção do tubo de fechamento proximal[00387] In the illustrated example, the relative movement of the lock sleeve 2210 between its engaged and disengaged positions can be controlled by a gear unit 2200 that interfaces with the proximal closing tube 1910 of the proximal closing set 1900. More specifically and with reference to Figures 8 and 9, gear set 2200 additionally includes a gear key 2240 which is configured to be slidably received within a key groove 2217 formed on the outer perimeter of lock sleeve 2210. Such an arrangement allows gear shift 2240 moves axially with respect to lock sleeve 2210. Referring to Figures 8 to 11, gear shift 2240 includes an actuator pin 2242 that extends through a cam slot or cam opening 1926 in the portion of the proximal closing tube

1920. Vide a Figura 9. Uma superfície de came 2243 também é fornecida adjacente ao pino do atuador 2242 que é configurado para interagir com a abertura do came 1926 de modo a fazer com que a chave de câmbio 2240 gire em resposta ao movimento axial da porção do tubo de fechamento proximal 1920.1920. See Figure 9. A cam surface 2243 is also provided adjacent to the pin of actuator 2242 which is configured to interact with the cam opening 1926 in order to cause the shift switch 2240 to rotate in response to axial movement of the portion of the 1920 proximal closure tube.

[00388] Também no exemplo ilustrado, o conjunto de câmbio 2200 inclui adicionalmente um cilindro de comutação 2220 que é recebido de modo giratório em uma porção de extremidade proximal da porção do tubo de fechamento proximal 1920. Como pode ser visto nas Figuras 10 a 14, o pino do atuador 2242 se estende através de um segmento de fenda axial 2222 no cilindro de comutação 2220 e é recebido de modo móvel dentro de um segmento de fenda arqueada 2224 no cilindro de comutação 2220. A mola de torsão do cilindro de comutação 2226 (Figuras 12 a 14) é montada sobre o cilindro de comutação 2220 e se engata à porção de bocal 1244 para aplicar uma propensão torcional ou rotação (seta SR nas Figuras 10 e 11) que serve para girar o cilindro de comutação 2220 até o pino do atuador 2242? atingir a extremidade do segmento de fenda arqueado 2224. Consulte as Figuras 11 e 12. Quando está nesta posição, o cilindro de comutação 2220 pode proporcionar uma propensão torcional à chave de câmbio 2240 que, dessa forma, faz com a luva de trava 2210 gire em sua posição engatada com a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 2120. Esta posição também corresponde à configuração não atuada do conjunto de fechamento proximal 1900. Em uma disposição, por exemplo, quando o conjunto de fechamento proximal 1900 está em uma configuração não atuada (a bigorna 1810 está em uma posição aberta espaçada para longe do cartucho de grampo/prendedor cirúrgico 1700), o pino do atuador 2242 está situado na porção superior da abertura de came 1926 na porção de tubo de fechamento proximal 1920. Quando nessa posição, a atuação da porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 2120 resultará no movimento axial do acionador de articulação proximal[00388] Also in the illustrated example, gear unit 2200 additionally includes a switch cylinder 2220 which is rotatable received at a proximal end portion of the proximal closing tube portion 1920. As can be seen in Figures 10 to 14 , the actuator pin 2242 extends through an axial slot segment 2222 in the switching cylinder 2220 and is movably received within an arcuate slot segment 2224 in the switching cylinder 2220. The torsion spring of the switching cylinder 2226 (Figures 12 to 14) is mounted on the switching cylinder 2220 and engages the nozzle portion 1244 to apply a torsional bias or rotation (arrow SR in Figures 10 and 11) that serves to rotate the switching cylinder 2220 to the pin of the 2242 actuator? reach the end of the arcuate slot segment 2224. See Figures 11 and 12. When in this position, the switch cylinder 2220 can provide a torsional bias to the 2240 shift wrench which in this way causes the lock sleeve 2210 to turn in its engaged position with the intermediate firing drive shaft portion 2120. This position also corresponds to the unacted configuration of the 1900 proximal closing assembly. In one arrangement, for example, when the 1900 proximal closing assembly is in a non- actuated (the anvil 1810 is in an open position spaced away from the staple cartridge / surgical clamp 1700), the actuator pin 2242 is located in the upper portion of the cam opening 1926 in the proximal closing tube portion 1920. When in this position , actuation of the intermediate firing drive shaft portion 2120 will result in axial movement of the proximal

1310. Após o usuário ter articulado o atuador de extremidade cirúrgico 1500 até uma orientação desejada, o usuário pode então acionar o conjunto de fechamento proximal 1900. A atuação do conjunto de fechamento proximal 1900 resultará no deslocamento distal da porção do tubo de fechamento proximal 1920 para, por fim, aplicar um movimento de fechamento à bigorna 1810. Este deslocamento distal da porção do tubo de fechamento proximal 1920 resultará na abertura do came 1926 em forma de interagir com a superfície de came 2243 sobre o pino do atuador 2242 para, desse modo, fazer com que a chave do de câmbio 2240 gire a luva de travamento 2210 em uma direção de atuação AD. Tal rotação da luva de trava 2210 resultará no desengate das protuberâncias da trava 2214, 2216 do entalhe de acionamento 2126 na porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 2120. Quando em tal configuração, o sistema de acionamento de disparo 530 pode ser atuado para acionar a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 2120 sem atuar o acionamento de articulação proximal 1310. Outros detalhes referentes à operação do cilindro de cilindro de comutação 2220 e da luva de trava 2210, bem como disposições de articulação e de acionamento de disparo alternativas que podem ser empregadas com os vários conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis aqui descritos, podem ser encontrados no Pedido de Patente U.S. nº de série 13/803.086, atualmente publicação do pedido de patente nº de série 2014/0263541, e o pedido de patente nº de série 15/019.196, cujas descrições são incorporadas, por meio deste documento, por referência na presente invenção.1310. After the user has articulated the surgical end actuator 1500 to a desired orientation, the user can then actuate the proximal closing assembly 1900. The actuation of the proximal closing assembly 1900 will result in the distal displacement of the portion of the proximal closing tube 1920 to finally apply a closing movement to the anvil 1810. This distal displacement of the proximal closing tube portion 1920 will result in the opening of the cam 1926 in the form of interacting with the cam surface 2243 on the pin of the actuator 2242 so that mode, make the 2240 gearshift key rotate locking sleeve 2210 in an actuating direction AD. Such rotation of the locking sleeve 2210 will result in the disengagement of the latch protrusions 2214, 2216 of the drive notch 2126 in the portion of the intermediate trigger drive shaft 2120. When in such a configuration, the trigger drive system 530 can be actuated to drive the portion of the intermediate firing drive shaft 2120 without actuating the proximal articulation drive 1310. Further details regarding the operation of the switching cylinder cylinder 2220 and the locking sleeve 2210, as well as alternative articulation and firing arrangement provisions that can be used with the various sets of interchangeable surgical tools described here, can be found in US Patent Application Serial No. 13 / 803,086, currently publication of Serial No. 2014/0263541, and Serial No. Patent Application 15 / 019.196, the descriptions of which are hereby incorporated by reference in the present invention.

[00389] Com referência novamente às Figuras 8 a 13, o cilindro de comutação 2220 pode compreender adicionalmente aberturas ao menos parcialmente circunferenciais 2228, 2230 definidas no mesmo, que podem receber pinos/montagens circunferenciais 1245 que se estendem a partir das porções do bocal 1242, 1244 e permitem a rotação relativa, mas não a translação, entre o cilindro de comutação 2220 e o conjunto do bocal 1240. Os pinos do bocal 1245 se estendem através de aberturas correspondentes 1923 na porção de tubo de fechamento proximal 1920 a ser assentada nos encaixes de pinos 1254 no conjunto de coluna central 1250. Vide as Figuras 8 e 9. Essa disposição permite que o usuário gire o conjunto de coluna central 1250 em torno do eixo geométrico do eixo de acionamento pela rotação do conjunto do bocal 1240.[00389] Referring again to Figures 8 to 13, the switching cylinder 2220 may additionally comprise at least partially circumferential openings 2228, 2230 defined therein, which may receive circumferential pins / assemblies 1245 extending from the nozzle portions 1242 , 1244 and allow relative rotation, but not translation, between the switching cylinder 2220 and the nozzle assembly 1240. The nozzle pins 1245 extend through corresponding openings 1923 in the portion of the proximal closing tube 1920 to be seated in pin inserts 1254 in the center column assembly 1250. See Figures 8 and 9. This arrangement allows the user to rotate the center column assembly 1250 around the geometric axis of the drive shaft by rotating the nozzle assembly 1240.

[00390] Também conforme ilustrado nas Figuras 7 e 12a 14,0 conjunto de ferramenta intercambiável 1000 pode compreender um conjunto do anel de deslizamento 1230 que pode ser configurado para conduzir energia elétrica para e/ou do atuador de extremidade cirúrgico 1500 e/ou transmitir sinais para e/ou do atuador de extremidade cirúrgico 1500, de volta para um microprocessador 560 (Figura 2) no conjunto de empunhadura 500 ou no controlador do sistema robótico, por exemplo. Mais detalhes sobre o conjunto do anel de deslizamento 1230 e os conectores associados podem ser encontrados no Pedido de Patente US nº de Série, 13/803.086, atualmente Publicação de Pedido de Patente US nº 20 14/0263541 e Pedido de Patente US nº de série 15/019.196, cada um dos quais foi aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades bem como no Pedido de Patente US nº de série 13/800 .067 intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, atualmente Publicação de Pedido de Patente US Pedido de Patente US nº de série 2014/0263552, a qual está aqui incor porada a título de referência em sua totalidade. Conforme também descrito em mais detalhes nos pedidos de patente supracitados que foram aqui incorporados a título de referência, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode compreender também ao menos um sensor que é configurado para detectar a posição do tambor de chaveamento[00390] Also as shown in Figures 7 and 12a 14.0 interchangeable tool kit 1000 may comprise a slide ring assembly 1230 that can be configured to conduct electrical energy to and / or from the surgical end actuator 1500 and / or transmit signals to and / or from the surgical end actuator 1500, back to a microprocessor 560 (Figure 2) on the handle assembly 500 or on the robotic system controller, for example. More details on the 1230 slip ring assembly and associated connectors can be found in US Patent Application Serial No. 13 / 803,086, currently US Patent Application Publication No. 20 14/0263541 and US Patent Application Serial No. 15 / 019.196, each of which has been incorporated by reference in its respective entirety as well as in US Patent Application Serial No. 13/800 .067 entitled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, currently US Patent Application Publication US Patent Serial No. 2014/0263552, which is hereby incorporated by reference in its entirety. As also described in more detail in the aforementioned patent applications that have been incorporated by reference, the interchangeable surgical tool set 1000 may also comprise at least one sensor that is configured to detect the position of the switching drum

2220.2220.

[00391] “Novamente com referência à Figura 2, o chassi da ferramenta 1210 inclui ao menos uma, e de preferência, duas, porções de fixação afuniladas 1212 formadas no mesmo, as quais são adaptadas para serem recebidas no interior das fendas de encaixe correspondentes 507 formadas no interior da porção de extremidade distal da estrutura de empunhadura 506 do conjunto de empunhadura[00391] “Again with reference to Figure 2, the tool chassis 1210 includes at least one, and preferably two, tapered fastening portions 1212 formed therein, which are adapted to be received inside the corresponding slot slots 507 formed within the distal end portion of the grip structure 506 of the grip assembly

500. Vários conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável empregam um sistema de travamento 1220 para acoplar de modo removível o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 à estrutura de empunhadura 506 do conjunto de empunhadura 500. Como pode ser visto na Figura 7, por exemplo, em ao menos uma forma, o sistema de trava 1220 inclui um membro de travamento ou forquilha de travamento 1222 que é acoplado de forma móvel ao chassi da ferramenta 1210. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a forquilha de travamento 1222 tem um formato de U com duas pernas espaçadas que se estendem para baixo 1223. As pernas 1223 têm, cada uma, um pino pivô (não mostrado) formado nas mesmas, que são adaptados para serem recebidos em orifícios correspondentes formados no chassi da ferramenta 1210. Tal disposição facilita a fixação pivotante da forquilha de travamento 1222 ao chassi da ferramenta 1210. A forquilha de travamento 1222 pode incluir dois pinos de travamento que se projetam proximalmente 1224 que são configurados para engate liberável aos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distal da estrutura da empunhadura 506 do conjunto de empunhadura 500. Vide a Figura 2. Em várias formas, a forquilha de travamento 1222 é forçada na direção proximal por uma mola ou membro de propensão 1225. A atuação da forquilha de travamento 1222 pode ser feita por um botão de travamento 1226 que é montado de maneira deslizante em um conjunto do atuador de trava 1221 que é montado no chassi da ferramenta 1210. O botão de travamento 1226 pode ser forçado em uma direção proximal em relação à forquilha de travamento 1222. À forquilha de trava 1222 pode ser movida para uma posição destravada propendendo-se o botão de fecho 1226 na direção distal, o que faz, também, com que a forquilha de trava 1222 gire para fora do engate de retenção com a extremidade distal da estrutura da empunhadura500. Several interchangeable surgical tool sets employ a locking system 1220 to removably attach the interchangeable surgical tool set 1000 to the handle structure 506 of the handle set 500. As can be seen in Figure 7, for example, at at least one shape, the locking system 1220 includes a locking member or locking fork 1222 that is movably coupled to the tool frame 1210. In the illustrated embodiment, for example, the locking fork 1222 has a U shape with two spaced legs extending downward 1223. Legs 1223 each have a pivot pin (not shown) formed therefrom, which are adapted to be received in corresponding holes formed in the 1210 tool chassis. Such an arrangement facilitates pivoting attachment from the locking fork 1222 to the tool chassis 1210. The locking fork 1222 can include two locking pins that protrude proximally te 1224 which are configured for release releasable to the corresponding holders or locking grooves 509 at the distal end of the handle structure 506 of the handle assembly 500. See Figure 2. In various forms, the locking fork 1222 is forced in the proximal direction by a spring or bias member 1225. The actuation of the locking fork 1222 can be done by a locking button 1226 which is slidably mounted on a set of the locking actuator 1221 which is mounted on the tool frame 1210. The locking button locking 1226 can be forced in a proximal direction in relation to locking fork 1222. Locking fork 1222 can be moved to an unlocked position by providing locking button 1226 in the distal direction, which also causes the locking fork 1222 rotate out of the retaining hitch with the distal end of the grip structure

506. Quando a forquilha de travamento 1222 está em "engate de retenção" com a extremidade distal da estrutura de empunhadura 506, os pinos de travamento 1224 são assentados com retenção dentro dos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distal da estrutura de empunhadura 506.506. When the locking fork 1222 is in "holding engagement" with the distal end of the grip structure 506, the locking pins 1224 are seated with retention within the corresponding locking holders or grooves 509 at the distal end of the grip structure 506.

[00392] Na disposição ilustrada, a forquilha de travamento 1222 inclui ao menos um e, de preferência, dois ganchos de travamento 1227 que são adaptados para entrar em contato com as porções de pino de travamento correspondentes 1943 que são formadas membro móvel de fechamento 1940. Quando o membro móvel de fechamento 1940 está em uma posição não atuada, a forquilha de travamento 1222 pode ser articulada em uma direção distal para destravar o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 do conjunto de empunhadura 500. Quando nesta posição, os ganchos de travamento 1227 não entram em contato com as porções do pino de travamento 1943 no membro móvel de fechamento 1940. Entretanto, quando o membro móvel de fechamento 1940 é movido para uma posição atuada, a forquilha de travamento 1222 é impedida de ser articulada para uma posição destravada. Em outras palavras, se o médico tentasse articular a forquilha de trava 1222 para uma posição destravada ou, por exemplo, se a forquilha de trava 1222 estivesse inadvertidamente colidida ou colocada em contato de uma forma que pudesse fazer de outro modo com que a mesma girasse distalmente, os ganchos de trava 1227 na forquilha de trava 1222 entrariam em contato com as porções da patilha de trava 1943 no elemento reciprocante de fechamento 1940 e impediriam o movimento da forquilha de trava 1222 para uma posição destravada.[00392] In the illustrated arrangement, the locking fork 1222 includes at least one and, preferably, two locking hooks 1227 which are adapted to come into contact with the corresponding locking pin portions 1943 which are formed closing member 1940 When the closing movable member 1940 is in an unactivated position, the locking fork 1222 can be pivoted in a distal direction to unlock the interchangeable surgical tool set 1000 from the handle set 500. When in this position, the locking hooks 1227 do not come into contact with the portions of the locking pin 1943 on the closing movable member 1940. However, when the closing movable member 1940 is moved to an actuated position, the locking fork 1222 is prevented from being pivoted to an unlocked position. . In other words, if the doctor tried to articulate the locking fork 1222 to an unlocked position or, for example, if the locking fork 1222 was inadvertently collided or brought into contact in a way that could otherwise cause it to rotate distally, the lock hooks 1227 on the lock fork 1222 would contact the portions of the lock tab 1943 on the reciprocating closing element 1940 and prevent movement of the lock fork 1222 to an unlocked position.

[00393] Com referência novamente à Figura 6, a barra de corte 2130 pode compreender uma estrutura de feixe laminada que inclui ao menos duas camadas de tira. Tais camadas de feixes podem compreender, por exemplo, bandas de aço inoxidável que são interconectadas, por exemplo, por soldagem ou fixação juntas em suas extremidades proximais e/ou em outros locais ao longo de seu comprimento. Em modalidades alternativas, as extremidades distais das bandas não são conectadas para possibilitar que os laminados ou as bandas se espalhem uns em relação aos outros quando o atuador de extremidade é articulado. Tal disposição permite que a barra de corte 2130 seja suficientemente flexível para acomodar a articulação do atuador de extremidade. Várias disposições de barra de corte laminada são apresentadas no Pedido de Patente US nº de série 15/019.245, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, que está incorporado por referência em sua totalidade. Conforme pode ser visto também na Figura 6, um conjunto de suporte de eixo de acionamento de disparo 2300 é empregado para fornecer suporte lateral à barra de corte 2130 conforme esta flexiona para acomodar a articulação do atuador de extremidade cirúrgico 1500. Mais detalhes referentes à operação do conjunto de suporte de eixo de acionamento de disparo 2300 e as disposições de suporte da barra de corte alternativas podem ser encontrados no Pedido de Patente US nº 15/019.245, intitulado[00393] Referring again to Figure 6, the cutter bar 2130 may comprise a laminated beam structure that includes at least two layers of strip. Such bundle layers may comprise, for example, stainless steel bands that are interconnected, for example, by welding or fixing joints at their proximal ends and / or at other locations along their length. In alternative embodiments, the distal ends of the bands are not connected to allow the laminates or bands to spread out in relation to each other when the end actuator is pivoted. Such an arrangement allows the cutter bar 2130 to be flexible enough to accommodate the articulation of the end actuator. Various laminated cutter bar provisions are presented in US Patent Application Serial No. 15 / 019,245, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, which is incorporated by reference in its entirety. As can also be seen in Figure 6, a firing drive shaft support set 2300 is employed to provide lateral support to the cutter bar 2130 as it flexes to accommodate the articulation of the surgical end actuator 1500. More details regarding the operation of the firing drive shaft support assembly 2300 and alternative cutter bar support arrangements can be found in US Patent Application No. 15 / 019.245, entitled

SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS e no Pedido de Patente US nº de série 15/019.220, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR, os quais estão aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades.SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS and in US Patent Application Serial No. 15 / 019.220, entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR, which are hereby incorporated by reference in their respective totalities.

[00394] “Como também pode ser visto na Figura 6, um membro de disparo ou membro de corte 2140 é fixado à extremidade distal da barra de corte 2130. Em uma forma exemplificadora, o membro de disparo 2140 compreende uma porção de corpo 2142 que sustenta uma faca ou porção de corte de tecido 2144. A porção de corpo 2142 se projeta através de uma fenda alongada 1604 no canal alongado 1602 e termina em um membro de base 2146 que se estende lateralmente em cada lado da porção de corpo 2142. À medida que o membro de disparo 2140 é acionado distalmente através do cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 1700, o membro de base 2146 se desloca dentro de uma passagem 1622 (Figura 48) no canal alongado 1602 que está situado sob o cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 1700. Em uma disposição, a porção de corpo 2142 inclui duas abas centrais que se projetam lateralmente 2145 que podem se deslocar acima da passagem central no interior do cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 1700. Vide a Figura 6. A porção de corte de tecido 2144 é disposta entre uma porção de ponta de topo que se projeta distalmente 2143. Conforme pode ser adicionalmente visto na Figura 6, o membro de disparo 2140 pode incluir adicionalmente duas abas de topo, pinos ou recursos de engate de bigorna 2147 que se estendem lateralmente.[00394] “As can also be seen in Figure 6, a firing member or cutting member 2140 is attached to the distal end of the cutting bar 2130. In an exemplary form, firing member 2140 comprises a body portion 2142 that holds a knife or fabric cutting portion 2144. The body portion 2142 projects through an elongated slot 1604 in the elongated channel 1602 and ends at a base member 2146 that extends laterally on each side of the body portion 2142. As the firing member 2140 is driven distally through the surgical staple / clamp cartridge 1700, the base member 2146 moves within a passage 1622 (Figure 48) in the elongated channel 1602 which is located under the staple / clamp cartridge surgical 1700. In one arrangement, the body portion 2142 includes two central flaps that project laterally 2145 that can move above the central passage inside the 1700 surgical staple / clamp cartridge. See Figure 6. The fabric cutting portion 2144 is disposed between a distally projecting top tip portion 2143. As can be seen further in Figure 6, the firing member 2140 can additionally include two top flaps, pins or features anvil hitch 2147 that extend laterally.

Conforme o membro de disparo 2140 é acionado distalmente, uma porção de topo da porção de corpo 2142 se estende através de uma fenda de bigorna 1814 disposta centralmente e os recursos de engate de bigorna 2147 deslizam sobre as saliências da bigorna correspondentes 1816 formadas em cada lado da fenda de bigorna 1814. Em uma disposição, para facilitar a montagem da bigorna 1810 e do elemento de disparo 2140, o topo do corpo de bigorna 1812 tem uma abertura 1817 na mesma.As the firing member 2140 is driven distally, a top portion of the body portion 2142 extends through an anvil slit 1814 centrally arranged and the anvil engaging features 2147 slide over the corresponding anvil projections 1816 formed on each side of the anvil slit 1814. In one arrangement, to facilitate the assembly of the anvil 1810 and the firing element 2140, the top of the anvil body 1812 has an opening 1817 therein.

Uma vez que a bigorna 1810 é montada no canal alongado 1602 e o elemento de disparo 2140 é instalado, a abertura 1817 é coberta por uma tampa de bigorna 1819 que é fixada ao corpo de bigorna 1812 por soldagem ou outro meio de fixação adequado.Once the anvil 1810 is mounted on the elongated channel 1602 and the firing element 2140 is installed, the opening 1817 is covered by an anvil cover 1819 which is attached to the anvil body 1812 by welding or other suitable fastening means.

[00395] “Novamente com referência à Figura 6, o membro de disparo 2140 é configurado para fazer interface operacional com um conjunto deslizador 2150 que é sustentado operacionalmente dentro de um corpo 1702 do cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos[00395] “Again with reference to Figure 6, the firing member 2140 is configured to interface operationally with a slide assembly 2150 that is operationally supported within a body 1702 of the staple cartridge / surgical fasteners

1700. O conjunto deslizador 2150 é deslocável de maneira deslizante dentro do corpo de cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 1702 partir de uma posição inicial proximal adjacente à extremidade proximal 1704 do corpo de cartucho 1702 até uma posição final adjacente à extremidade distal 1706 do corpo de cartucho 1702. O corpo de cartucho 1702 sustenta operacionalmente em seu interior uma pluralidade de acionadores de grampos (não mostrados) que são alinhados em fileiras em cada lado de uma fenda disposta centralmente 1708. A fenda disposta centralmente 1708 possibilita que o membro de disparo 2140 passe através da mesma e corte o tecido que está preso entre a bigorna 1810 e o cartucho de grampos cirúrgicos 1700. Os acionadores estão associados a bolsos de grampos/prendedores correspondentes 1712 que se abrem através da superfície de plataforma superior 1710 do corpo do cartucho 1702. Cada um dos acionadores de grampo sustenta um ou mais grampos/prendedores cirúrgicos ou prendedores (não mostrados) nos mesmos. O conjunto de deslizador 2150 inclui uma pluralidade de cames inclinados ou em formato de cunha 2152 sendo que cada came 2152 corresponde a uma linha particular de prendedores ou acionadores situado em um lado da fenda 1708.1700. The slide assembly 2150 is slidably movable within the surgical staple / clamp cartridge body 1702 from a proximal starting position adjacent to the proximal end 1704 of the cartridge body 1702 to a final position adjacent to the distal end 1706 of the cartridge 1702. The cartridge body 1702 operationally supports within it a plurality of clip drivers (not shown) that are aligned in rows on each side of a centrally arranged slot 1708. The centrally arranged slot 1708 allows the firing member 2140 pass through it and cut the tissue that is stuck between the anvil 1810 and the surgical staple cartridge 1700. The drivers are associated with corresponding staple / fastener pockets 1712 that open through the upper platform surface 1710 of the 1702 cartridge body Each of the clamp actuators holds one or more clamps / surgical clamps or clamps (not shown) on them. The slide assembly 2150 includes a plurality of inclined or wedge-shaped cams 2152 with each cam 2152 corresponding to a particular line of fasteners or drivers located on one side of the slot 1708.

[00396] A fixação do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 ao conjunto de empunhadura 500 será agora descrita com referência à Figura 2. Para iniciar o processo de acoplamento, o médico pode posicionar o chassi da ferramenta 1210 do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 acima ou adjacente à extremidade distal da estrutura de empunhadura 506 de modo que as porções de fixação afuniladas 1212 formadas no chassi da ferramenta 1210 estejam alinhadas com as fendas de encaixe 507 na estrutura de empunhadura 506. O médico pode, então, mover o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 ao longo de um eixo geométrico de instalação IA que é perpendicular ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA para assentar as porções de fixação afuniladas 1212 em "engate operacional" com as fendas receptoras de encaixe 507 correspondentes na extremidade distal da estrutura de empunhadura 506. Ao fazer isto, o pino de fixação do eixo de acionamento de disparo 2128 na porção no eixo de acionamento de disparo intermediário 2120 também será assentado na base de fixação 542 (não mostrada»; no membro de acionamento móvel longitudinalmente (não mostrado) no conjunto de empunhadura 500 e as porções do pino de fixação 516 no enlace de fechamento 514 serão assentadas nos ganchos correspondentes 1942 no elemento reciprocante de fechamento 1940. Como usado na presente invenção, o termo "engate operável" em referência a dois componentes significa que os dois componentes estão engatados entre si de tal modo que, mediante aplicação de um movimento de atuação aos mesmos, os componentes possam realizar a ação, função e/ou procedimento pretendidos.[00396] The attachment of the interchangeable surgical tool set 1000 to the handle set 500 will now be described with reference to Figure 2. To start the coupling process, the doctor can position the tool frame 1210 of the interchangeable surgical tool set 1000 above or adjacent to the distal end of the grip structure 506 so that the tapered clamping portions 1212 formed on the tool frame 1210 are aligned with the slot slots 507 in the grip structure 506. The physician can then move the tool assembly interchangeable surgical head 1000 along a geometric axis of installation IA which is perpendicular to the geometric axis of the drive shaft SA to seat the tapered fastening portions 1212 in "operational engagement" with the corresponding receiving slots 507 at the distal end of the structure of grip 506. When doing this, the firing pin for the firing drive shaft 2128 on the p ortion on the intermediate firing drive axis 2120 will also be seated on the mounting base 542 (not shown »; on the longitudinally movable drive member (not shown) in the handle assembly 500 and the fixing pin portions 516 on the closing link 514 will be seated on the corresponding hooks 1942 on the reciprocating closing element 1940. As used in the present invention, the term " operable coupling "in reference to two components means that the two components are coupled to each other in such a way that, by applying an actuation movement to them, the components can perform the desired action, function and / or procedure.

[00397] Durante um procedimento cirúrgico típico, o médico pode introduzir o atuador de extremidade cirúrgico 1500 no local cirúrgico através de um trocarte ou outra abertura no paciente para acessar o tecido alvo. Ao fazer isso, o médico tipicamente alinha axialmente o atuador de extremidade cirúrgico 1500 ao longo do eixo geométrico do eixo de acionamento (estado não articulado). Uma vez que o atuador de extremidade cirúrgico 1500 passa através da porta do trocarte, por exemplo, o médico pode precisar articular o atuador de extremidade[00397] During a typical surgical procedure, the doctor can introduce the surgical end actuator 1500 into the surgical site through a trocar or other opening in the patient to access the target tissue. In doing so, the physician typically axially aligns the surgical end actuator 1500 along the geometric axis of the drive axis (non-articulated state). Once the surgical end actuator 1500 passes through the trocar port, for example, the doctor may need to articulate the end actuator

1500 para posicioná-lo vantajosamente adjacente ao tecido alvo. Isso ocorre antes de fechar a bigorna sobre o tecido alvo, de modo que o sistema de acionamento de fechamento 510 permaneceria não atuado. Quando nessa posição, a atuação do sistema de acionamento de disparo 530 resultará na aplicação de movimentos de articulação ao acionador de articulação proximal 1310. Uma vez que o atuador de extremidade alcançou a posição articulada desejada, o sistema de acionamento de disparo 530 é desativado e a trava de articulação 1400 pode reter o atuador de extremidade cirúrgico 1500 na posição articulada. O médico pode, então, acionar o sistema de acionamento de fechamento 510 para fechar a bigorna 1810 sobre o tecido alvo. Tal atuação do sistema de acionamento de fechamento 510 também pode resultar na dissociação do conjunto de câmbio 2200 do acionador de articulação proximal da porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 2120. Dessa forma, uma vez que o tecido alvo tiver sido capturado no atuador de extremidade cirúrgico 1500, o médico pode novamente acionar o sistema de acionamento de disparo 530 para avançar axialmente o membro de disparo 2140 através do cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 1700 para cortar o tecido preso e disparar os grampos para dentro do tecido de corte. Outras disposições de acionamento de fechamento e de disparo, disposições de atuador (ambos portáteis, manuais e automatizados ou robóticos) também podem ser empregadas para controlar o movimento axial dos componentes do sistema de fechamento, dos componentes do sistema de articulação e/ou dos componentes do sistema de disparo componentes do conjunto de ferramenta cirúrgica 1000 sem se afastar do espírito e do escopo das várias invenções apresentadas na presente invenção.1500 to advantageously position it adjacent to the target tissue. This occurs before closing the anvil on the target tissue, so that the closing drive system 510 would remain unactivated. When in this position, actuation of the trigger actuation system 530 will result in the application of articulation movements to the proximal articulation actuator 1310. Once the end actuator has reached the desired articulated position, the trigger actuation system 530 is deactivated and the hinge lock 1400 can hold the surgical end actuator 1500 in the hinged position. The physician can then activate the closing drive system 510 to close the anvil 1810 on the target tissue. Such actuation of the closing drive system 510 may also result in the decoupling of the gear set 2200 from the proximal articulation driver from the portion of the intermediate firing drive shaft 2120. Thus, once the target tissue has been captured in the actuator of surgical end 1500, the physician can again trigger the trigger drive system 530 to axially advance the trigger member 2140 through the surgical staple / clamp cartridge 1700 to cut the trapped tissue and fire the staples into the cutting tissue. Other closing and trigger actuating arrangements, actuator arrangements (both portable, manual and automated or robotic) can also be employed to control the axial movement of the closing system components, the articulation system components and / or the components of the firing system components of the surgical tool set 1000 without departing from the spirit and scope of the various inventions presented in the present invention.

[00398] “Novamente com referência à Figura 1, o sistema cirúrgico ilustrado nessa Figura inclui quatro conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000, 3000, 5000 e 7000 que podem, cada um, ser efetivamente empregados com o mesmo conjunto de empunhadura 500 para executar diferentes procedimentos cirúrgicos. Voltando-se agora para as Figuras 16 a 18, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 3000 inclui um atuador de extremidade cirúrgico 3500 que compreende uma primeira garra 3600 e uma segunda garra 3800. Em uma disposição, a primeira garra compreende um canal alongado 3602 que é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 3700 em seu interior. A segunda garra 3800 compreende uma bigorna 3810 que é sustentada de modo pivotante em relação ao canal alongado 3602. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 3000 incluir um sistema de articulação 3300 que compreende uma junta de articulação 3302 e uma trava de articulação 3400 que podem ser configuradas para prender de modo liberável o atuador de extremidade cirúrgica 3500 em uma posição articulada desejada em relação a um eixo geométrico do eixo de acionamento SA2. Detalhes referentes à construção e operação da trava de articulação 3400, bem como configurações de travamento alternativas e detalhes operacionais, podem ser encontrados no Pedido de Patente US nº de série 13/803.086, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, atualmente Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0263541, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade. Detalhes adicionais relacionados à trava articulada 3400 podem também ser encontrados no Pedido de Patente US nº de série 15/019.196, depositado em 9 de fevereiro 2016, intitulado "'SURGICAL[00398] “Again with reference to Figure 1, the surgical system illustrated in that Figure includes four sets of interchangeable surgical tools 1000, 3000, 5000 and 7000 that can each be effectively used with the same handle set 500 to perform different surgical procedures. Turning now to Figures 16 to 18, the interchangeable surgical tool set 3000 includes a 3500 surgical end actuator comprising a first 3600 jaw and a second 3800 jaw. In one arrangement, the first jaw comprises an elongated channel 3602 which it is configured to operationally support a 3700 surgical staple / clamp cartridge inside. The second claw 3800 comprises an anvil 3810 which is pivotally supported in relation to the elongated channel 3602. The interchangeable surgical tool set 3000 includes a hinge system 3300 comprising a hinge joint 3302 and a hinge lock 3400 that can be configured to release the 3500 surgical end actuator in a desired articulated position in relation to a geometric axis of the drive axis SA2. Details regarding the construction and operation of the 3400 joint lock, as well as alternative locking configurations and operational details, can be found in US Patent Application Serial No. 13 / 803.086, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, currently Order Publishing US Patent No. 2014/0263541, the description of which is incorporated herein by reference in its entirety. Additional details related to the 3400 toggle lock can also be found in US Patent Application Serial No. 15 / 019,196, filed on February 9, 2016, entitled "'SURGICAL

INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT”", cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade.INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT ”", the description of which is incorporated herein, by reference, in its entirety.

[00399] Conforme pode ser visto na Figura 17, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 3000 inclui um conjunto de estrutura de ferramenta 3200 que compreende um chassi de ferramenta 3210 que sustenta operacionalmente um conjunto do bocal 3240 no mesmo.[00399] As can be seen in Figure 17, the interchangeable surgical tool set 3000 includes a tool frame set 3200 comprising a 3210 tool chassis that operationally supports a 3240 nozzle assembly thereon.

Em uma forma, o conjunto do bocal 3240 compreende porções de bocal 3242, 3244, bem como uma porção de roda do atuador 3246 que é configurada para ser acoplada às porções do bocal montado 3242, 3244 por encaixes por pressão, pinos, parafusos, etc.In one form, the nozzle assembly 3240 comprises nozzle portions 3242, 3244, as well as a wheel portion of the actuator 3246 which is configured to be coupled to the portions of the mounted nozzle 3242, 3244 by pressure fittings, pins, screws, etc. .

O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 3000 inclui um conjunto de fechamento proximal 3900 que é acoplado operacionalmente a um conjunto de fechamento distal 4000 que é usado para fechar e/ou abrir a bigorna 3810 do atuador de extremidade cirúrgico 3500, conforme será discutido adicionalmente em mais detalhes abaixo.The interchangeable surgical tool set 3000 includes a proximal closure set 3900 that is operationally coupled to a distal closure set 4000 that is used to close and / or open the anvil 3810 of the surgical end actuator 3500, as will be discussed further in more details below.

Além disso, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 3000 inclui um conjunto dorsal "elástico" 3250 que suporta operacionalmente o conjunto de fechamento proximal 3900 e é acoplado ao atuador de extremidade cirúrgico 3500. Uma forma exemplificadora do conjunto de coluna central 3250 é revelado no Pedido de Patente US nºde série 15/385.911, intitulado SURGICAL STAPLE/FASTENERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção.In addition, the interchangeable surgical tool set 3000 includes a 3250 "elastic" dorsal set that operationally supports the 3900 proximal closure set and is coupled to the 3500 surgical end actuator. An exemplary form of the 3250 center column set is revealed in the Order US Patent No. Serial 15 / 385,911, entitled SURGICAL STAPLE / FASTENERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS, the description of which is hereby incorporated by reference in the present invention.

Por exemplo, o conjunto de dorso 3250 pode compreender um membro de dorso elástico que tem uma porção de extremidade proximal 3253 e uma porção de extremidade distal 3280 que é separada da porção de extremidade proximal 3253 do conjunto de dorso elástico 3250 por um recurso de esticamento 3282 formado entre as mesmas.For example, the back assembly 3250 may comprise an elastic back member that has a proximal end portion 3253 and a distal end portion 3280 that is separated from the proximal end portion 3253 of the elastic back assembly 3250 by a stretch feature. 3282 formed between them.

Além disso, um elemento de inserção limitador de estiramento 3284 é sustentado com retenção entre a porção de extremidade distal 3280 e a porção de extremidade proximal 3253. Em várias disposições, o conjunto de coluna central elástico 3250 pode ser fabricado a partir de, por exemplo, material polimérico adequado, borracha, etc. que tem um módulo de elasticidade designado como ME1 para propósitos de referência. O elemento limitador de extensão 3284 pode ter um módulo de elasticidade designado como ME2 para fins de referência. Em várias circunstâncias, o elemento de inserção limitador de estiramento 3284 inclui também um par de limitadores de estiramento 3285 (apenas um é mostrado na Figura 17). O limitador de estiramento 3285 pode ter um módulo de elasticidade para propósitos de referência de ME3. Em ao menos uma disposição, ME3 < ME2 < ME1. Mais detalhes sobre pelo menos uma implementação do conjunto de dorso elástico 3250 e o elemento de inserção limitador de estiramento 3284 podem ser encontrados no Pedido de Patente US nº de série 15/385.911.In addition, a stretch-limiting insert 3284 is supported with retention between the distal end portion 3280 and the proximal end portion 3253. In various arrangements, the elastic center column assembly 3250 can be manufactured from, for example , suitable polymeric material, rubber, etc. which has an elasticity module designated as ME1 for reference purposes. The extension limiter 3284 may have an elasticity module designated as ME2 for reference purposes. In various circumstances, the stretch limiter insert 3284 also includes a pair of stretch restrictors 3285 (only one is shown in Figure 17). Stretch limiter 3285 may have an elastic modulus for reference purposes of ME3. In at least one provision, ME3 <ME2 <ME1. More details on at least one implementation of the elastic back 3232 and the stretch limiting insert 3284 can be found in US Patent Application Serial No. 15 / 385,911.

[00400] Na disposição ilustrada, a porção de extremidade distal 3280 do conjunto dorsal 3250 tem uma abertura 3281 em seu interior para facilitar a montagem. Uma tampa da coluna central 3283 pode ser fixada a ele para cobrir a abertura 3281 após os vários componentes serem montados em seu interior. No estado montado, a porção de extremidade proximal 3253 do conjunto de dorso 3250 é sustentada de modo giratório no chassi da ferramenta 3210. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade proximal da porção de extremidade proximal 3253 do conjunto de coluna central 3250 é fixada a um rolamento dorsal (não mostrado) que é configurado para ser apoiado dentro do chassi da ferramenta 3210. Essa disposição facilita a fixação giratória do conjunto dorsal 3250 ao chassi da ferramenta 3210, de modo que o conjunto dorsal 3250 possa ser girado seletivamente ao redor de um eixo geométrico do eixo de acionamento SA2 em relação ao chassi da ferramenta 3210. Em particular, em uma disposição, por exemplo, a porção da extremidade proximal 3253 do conjunto de dorso 3250 inclui dois encaixes de pino diametralmente opostos 3254 (apenas um pode ser visto na Figura 17) que são individualmente configurados para receber um pino de bocal correspondente (não mostrado) que se estende para dentro a partir de cada uma das porções do bocal 3242,[00400] In the illustrated arrangement, the distal end portion 3280 of the dorsal assembly 3250 has an opening 3281 in its interior to facilitate assembly. A central column cover 3283 can be attached to it to cover opening 3281 after the various components are mounted inside it. In the assembled state, the proximal end portion 3253 of the back assembly 3250 is pivotally supported on the chassis of the tool 3210. In one arrangement, for example, the proximal end of the proximal end portion 3253 of the center column assembly 3250 is fixed a dorsal bearing (not shown) that is configured to be supported within the 3210 tool chassis. This arrangement facilitates the swivel attachment of the 3250 dorsal assembly to the 3210 tool chassis, so that the 3250 dorsal assembly can be selectively rotated around of a geometric axis of the drive shaft SA2 in relation to the tool frame 3210. In particular, in an arrangement, for example, the proximal end portion 3253 of the back assembly 3250 includes two diametrically opposed pin fittings 3254 (only one can seen in Figure 17) that are individually configured to receive a corresponding nozzle pin (not shown) that extends inward from c one of the portions of the 3242 nozzle,

3244. Essa disposição facilita a rotação do conjunto de coluna central 3250 ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento SA2 pela rotação da porção da roda do atuador 3246 do conjunto do bocal 3240.3244. This arrangement facilitates the rotation of the central column assembly 3250 around the geometric axis of the drive shaft SA2 by rotating the wheel portion of the 3246 actuator of the 3240 nozzle assembly.

[00401] — Agora com referência à Figura 18, a porção de extremidade distal 3280 do conjunto de dorso elástico 3250 é fixada a um segmento de estrutura distal 3286 que sustenta operacionalmente a trava de articulação 3400 no mesmo. O conjunto de dorso 3250 é configurado para, em primeiro lugar, sustentar de maneira deslizante um conjunto do membro de disparo 4110 em seu interior e, em segundo lugar, suportar de maneira deslizante o tubo de fechamento proximal 3910 que se estende ao redor do conjunto de dorso 3250. O conjunto de coluna central 3250 também pode ser configurado para sustentar de modo deslizante um acionador de articulação proximal 3310. Como pode ser visto na Figura 18, o segmento de estrutura distal 3286 é acoplado de modo pivotante ao canal alongado 3602 por um conjunto de montagem do atuador de extremidade 3290. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade distal 1562 do segmento de estrutura distal 3286 tem um pino pivô 3288 formado na mesma. O pino pivô 3288 é adaptado para ser recebido de modo articulado dentro de um orifício de pivô 3292 formado na porção de base de pivô 3291 do conjunto de montagem de atuador de extremidade 3290. O conjunto de montagem de atuador de extremidade 3290 é fixado a uma extremidade proximal 3610 do canal alongado 3602 por meio de um pino de mola 3620 ou outro membro adequado que é recebido dentro dos orifícios de montagem 3611 na porção de extremidade proximal[00401] - Now with reference to Figure 18, the distal end portion 3280 of the elastic back assembly 3250 is fixed to a segment of distal structure 3286 that operationally supports the articulation lock 3400 therein. The back assembly 3250 is configured to, firstly, slide a set of the firing member 4110 slidingly inside and, secondly, to slide the proximal closing tube 3910 that extends around the assembly backrest 3250. The central column assembly 3250 can also be configured to slide a proximal articulation actuator 3310 slidingly. As can be seen in Figure 18, the distal frame segment 3286 is pivotally coupled to the elongated channel 3602 by an end actuator mounting assembly 3290. In one arrangement, for example, the distal end 1562 of the distal frame segment 3286 has a pivot pin 3288 formed therein. The pivot pin 3288 is adapted to be pivotally received within a pivot hole 3292 formed in the pivot base portion 3291 of the end actuator mounting set 3290. The end actuator mounting set 3290 is attached to a proximal end 3610 of the elongated channel 3602 by means of a spring pin 3620 or other suitable member which is received inside the mounting holes 3611 in the proximal end portion

3610. O pino pivô 3288 define um eixo geométrico de articulação AA2 que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA2. Vide a Figura 18. Essa disposição facilita o deslocamento pivotante (isto é, a articulação) do atuador de extremidade cirúrgico 3500 em torno do eixo geométrico AA2 de articulação em relação ao conjunto de dorso elástico 3250. O segmento da estrutura distal 3286 é adicionalmente configurado para apoiar a trava de articulação 3400 em seu interior. Várias disposições de trava de articulação podem ser utilizadas. Pelo menos uma forma de trava de articulação 3400 é descrita em mais detalhes no Pedido de Patente US nº de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", atualmente Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0263541, cuja descrição está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade. Detalhes adicionais relacionados à trava de articulação podem também ser encontrados no Pedido de Patente U.S. nº de série 15/019.196, depo sitado em 9 de fevereiro — de 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENT3610. The pivot pin 3288 defines a hinge axis AA2 that is transversal to the hinge axis of the drive shaft SA2. See Figure 18. This arrangement facilitates the pivoting displacement (that is, the articulation) of the 3500 surgical end actuator around the geometric axis AA2 of articulation in relation to the elastic back 3232. The segment of the distal structure 3286 is additionally configured to support the 3400 hinge lock inside. Various articulation lock arrangements can be used. At least one form of joint lock 3400 is described in more detail in US Patent Application Serial No. 13 / 803,086, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", currently US Patent Application Publication No. 2014/0263541, whose description is hereby incorporated by reference in its entirety. Additional details related to the articulation lock can also be found in U.S. Patent Application Serial No. 15 / 019,196, deposited February 9 - 2016, entitled SURGICAL INSTRUMENT

ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT.ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT.

[00402] No exemplo ilustrado, o atuador de extremidade cirúrgico 3500 é seletivamente articulável em torno do eixo geométrico de articulação AA? pelo sistema de articulação 3300. Em uma forma, o sistema de articulação 3300 inclui o atuador de articulação proximal 3310 que faz interface operacional com a trava de articulação 3400. À trava de articulação 3400 inclui uma estrutura de articulação 3402 que é adaptada para engatar operacionalmente um pino de acionamento 3293 na porção de base pivô 3291 do conjunto de montagem do atuador de extremidade 3290. Além disso, um elo transversal 3294 pode ser ligado ao pino de acionamento 3293 e a estrutura de articulação 3402 para auxiliar a articulação do atuador de extremidade cirúrgico 3500. Conforme indicado acima, detalhes adicionais relacionados com a operação da trava de articulação 3400 e a estrutura de articulação 3402 podem ser encontrados no Pedido de Patente U.S. nº de série 13/803.086, agora a Public ação de Pedido de Patente US nº 2014/0263541. Mais detalhes sobre o conjunto de montagem de atuador de extremidade e o elo transversal 3294 podem ser encontrados no Pedido de Patente US nº de série 15/019.245, depositado em 9 de fevereiro 2016, intitulado SURGICAL[00402] In the illustrated example, is the 3500 surgical end actuator selectively pivotable about the geometric axis of articulation AA? by the 3300 hinge system. In one form, the 3300 hinge system includes the proximal hinge actuator 3310 that interfaces operationally with the hinge lock 3400. The hinge lock 3400 includes a hinge structure 3402 that is adapted to engage operationally a drive pin 3293 in the pivot base portion 3291 of the end actuator mounting set 3290. In addition, a cross link 3294 can be connected to drive pin 3293 and hinge structure 3402 to assist in pivoting the end actuator surgical 3500. As indicated above, additional details related to the operation of the 3400 joint lock and the 3402 joint structure can be found in US Patent Application Serial No. 13 / 803,086, now US Patent Application Publication No. 2014 / 0263541. More details on the end actuator assembly set and the 3294 cross link can be found in US Patent Application Serial No. 15 / 019.245, filed on February 9, 2016, entitled SURGICAL

INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade. Como descrito adicionalmente aqui, bem como em outras descrições aqui incorporadas a título de referência na presente invenção, o movimento axial do acionador de articulação proximal 3310 resultará no engate/desengate da trava de articulação 3400 para assim aplicar movimentos de articulação ao canal alongado 3602 e, assim, fazer com que o atuador de extremidade cirúrgico 3500 se articule em torno do eixo geométrico de articulação AA2 em relação ao conjunto de coluna central 3250.INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, whose description is incorporated herein, by reference, in its entirety. As further described here, as well as in other descriptions incorporated herein by reference in the present invention, the axial movement of the proximal articulation actuator 3310 will result in the engagement / disengagement of the articulation lock 3400 to thus apply articulation movements to the elongated channel 3602 and thus, making the 3500 surgical end actuator articulate around the geometric axis of articulation AA2 in relation to the central column assembly 3250.

[00403] A bigorna 3810 no exemplo ilustrado inclui um corpo de bigorna 3812 que termina na porção de montagem de bigorna 3820. A porção de montagem de bigorna 3820 é apoiada de modo móvel ou articulado no canal alongado 3602 para deslocamento pivotante seletivo em relação ao mesmo ao redor de um eixo geométrico de pivô de bigorna fixa PA2 (FIGURA 18) que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA2. Na disposição ilustrada, um pino giratório da bigorna 3822 se estende lateralmente para longe de cada lado lateral da porção de montagem de bigorna 3820 para ser recebido em uma base de pinos giratórios correspondente 3613 formada nas paredes verticais 3612 da porção de extremidade proximal 3610 do canal alongado 3602. O movimento da bigorna 3810 em relação ao canal alongado 3602? é efetuado pelo movimento axial do conjunto do sistema de fechamento proximal 3900 e do conjunto do sistema de fechamento distal 4000. Na disposição ilustrada, o conjunto de fechamento proximal 3900 compreende um tubo de fechamento proximal 3910 que tem uma extremidade proximal 3912 e uma extremidade distal 3914. A extremidade proximal é sustentada de maneira giratória em um elemento reciprocante de fechamento 3940 que é apoiado de modo deslizante dentro do chassi da ferramenta 3210, de modo que pode se mover axialmente em relação ao mesmo. Em uma forma, o elemento reciprocante de fechamento 3940 inclui um par de ganchos que se projetam proximalmente 3942 que são configurados para fixação ao pino de fixação transversal 516 que é fixado ao conjunto de articulação de fechamento 514 do conjunto de empunhadura 500. A extremidade proximal 3912 é acoplada ao elemento reciprocante de fechamento 3940 para rotação em relação ao mesmo. Por exemplo, um conector em forma de U 3944 é inserido em uma fenda anular 3916 na porção proximal 3912 e é retido dentro das fendas verticais 3946 no elemento reciprocante de fechamento[00403] The anvil 3810 in the illustrated example includes an anvil body 3812 that ends at the anvil mounting portion 3820. The anvil mounting portion 3820 is movably or articulated supported on the elongated channel 3602 for selective pivoting displacement relative to the even around a fixed anvil pivot geometric axis PA2 (FIGURE 18) that is transverse to the geometric axis of the drive axis SA2. In the illustrated arrangement, a rotating anvil pin 3822 extends laterally away from each side of the anvil mounting portion 3820 to be received on a corresponding rotating pin base 3613 formed on the vertical walls 3612 of the proximal end portion 3610 of the channel elongated 3602. The movement of the anvil 3810 in relation to the elongated channel 3602? is effected by the axial movement of the 3900 proximal closing system assembly and the distal 4000 closing system assembly. In the illustrated arrangement, the 3900 proximal closing assembly comprises a 3910 proximal closing tube that has a 3912 proximal end and a distal end 3914. The proximal end is swiveled in a reciprocating closing element 3940 which is slidably supported within the 3210 tool frame, so that it can move axially with respect to it. In one form, the reciprocating closing element 3940 includes a pair of proximally projecting hooks 3942 that are configured for attachment to the cross fixing pin 516 which is attached to the closing hinge assembly 514 of the handle assembly 500. The proximal end 3912 is coupled to the reciprocating closing element 3940 for rotation in relation to it. For example, a U-shaped connector 3944 is inserted into an annular slot 3916 in the proximal portion 3912 and is retained within the vertical slots 3946 in the reciprocating closing element

3940. Essa disposição serve para fixar o membro de fechamento proximal 3900 ao elemento reciprocante de fechamento 3940 para deslocamento axial com o mesmo, ao mesmo tempo em que possibilita que o tubo de fechamento proximal 3910 gire em relação ao elemento reciprocante de fechamento 3940 ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento SA2. Conforme foi discutido acima em conexão com o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000, uma mola de fechamento (não mostrada) pode se estender sobre a extremidade proximal 3912 do tubo de fechamento proximal 3910 para propender o elemento reciprocante de fechamento 3940 na direção proximal PD que pode servir para articular o gatilho de fechamento 512 no conjunto de empunhadura 500 (Figura 2) dentro da posição não atuada quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 3000 é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500 da maneira descrita acima.3940. This arrangement serves to fix the proximal closing member 3900 to the reciprocating closing element 3940 for axial displacement with it, while allowing the proximal closing tube 3910 to rotate in relation to the reciprocating closing element 3940 around the geometric axis of the drive axis SA2. As discussed above in connection with the interchangeable surgical tool set 1000, a closing spring (not shown) can extend over the proximal end 3912 of the proximal closing tube 3910 to prop the reciprocating closing element 3940 in the proximal direction PD that it can serve to articulate the closing trigger 512 in the handle set 500 (Figure 2) within the unacted position when the interchangeable surgical tool set 3000 is operationally coupled to the handle set 500 in the manner described above.

[00404] “Como pode ser visto na Figura 18, a extremidade distal 3914 do tubo de fechamento proximal 3910 é fixada ao conjunto de fechamento distal 4000. A extremidade distal 3914 inclui as linguetas superior e inferior 3917, 3918 que são configuradas para serem acopladas de forma móvel a uma luva de fechamento do atuador de extremidade ou segmento do tubo de fechamento distal 4030. O segmento do tubo de fechamento distal 4030 inclui uma trava superior 4032 e uma trava inferior que se projetam proximalmente a partir de uma extremidade proximal do mesmo. Um elo de pivô duplo superior 4060 se acopla de modo pivotante às travas superiores 3917 e 4032 e um elo de pivô duplo inferior 4064 se acopla de modo pivotante às travas inferiores 3918 e 4034 juntas da maneira acima descrita. O avanço distal do segmento de tubo de fechamento distal 4030 na porção de montagem de bigorna 3820 resultará no fechamento ou no deslocamento pivotante da bigorna 3810 em direção ao canal alongado 3602 ao redor do eixo geométrico do pivô fixo PA2. Na disposição ilustrada, o segmento do tubo de fechamento distal 4030 inclui também recursos de abertura positiva 4040 da garra ou da bigorna que são configurados para coatuarem com superfícies ou porções de rampa sobre a porção de montagem de bigorna 3820 de modo a fazer com que a bigorna 3810 pivote de uma posição fechada para uma posição aberta conforme o segmento do tubo de fechamento distal 4030 se move proximalmente de volta para uma posição inicial. Outras modalidades podem não empregar os recursos de abertura positiva de garra (PJO - “positive jaw opening”), mas podem usar molas ou outras disposições de propensão para propender a bigorna para a posição aberta quando o segmento de tubo de fechamento distal tiver sido retraído para sua posição inicial mais proximal. Mais detalhes sobre configurações e a operação dos recursos de abertura da bigorna podem ser encontrados, por exemplo, no Pedido de Patente US nº de série 15/385.911, intitulado SURGICAL STAPLE/FASTENERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS.[00404] “As can be seen in Figure 18, the distal end 3914 of the proximal closing tube 3910 is attached to the distal closing set 4000. The distal end 3914 includes the upper and lower lugs 3917, 3918 that are configured to be coupled movably to a closing sleeve of the end actuator or segment of the distal closing tube 4030. The segment of the distal closing tube 4030 includes an upper lock 4032 and a lower lock that project proximally from a proximal end thereof . An upper double pivot link 4060 pivotally coupled to the upper latches 3917 and 4032 and a lower double pivot link 4064 pivotally coupled to the lower latches 3918 and 4034 together as described above. The distal advance of the distal closing tube segment 4030 in the anvil mounting portion 3820 will result in the anvil 3810 closing or pivoting displacement towards the elongated channel 3602 around the geometric axis of the fixed pivot PA2. In the illustrated arrangement, the segment of the distal closing tube 4030 also includes positive opening 4040 features of the claw or anvil that are configured to overlap with surfaces or ramp portions over the anvil mounting portion 3820 in order to cause the anvil 3810 pivot from a closed position to an open position as the segment of the distal closing tube 4030 moves proximally back to an initial position. Other modalities may not employ the positive jaw opening (PJO) features, but may use springs or other bias provisions to prop the anvil into the open position when the distal closing tube segment has been retracted to its most proximal starting position. More details on settings and operation of the anvil opening features can be found, for example, in US Patent Application Serial No. 15 / 385,911, entitled SURGICAL STAPLE / FASTENERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS.

[00405] Na disposição ilustrada, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 3000 inclui adicionalmente um sistema de disparo geralmente designado como 4100. Em vários exemplos, o sistema de disparo 4100 inclui um conjunto de membro de disparo 4110 que é suportado para o deslocamento axial dentro do conjunto de coluna central 3250. Na modalidade ilustrada, o conjunto do membro de disparo 4110 inclui uma porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 4120 que é configurada para se conectar a uma porção de corte distal ou barra de corte 4130. Uma disposição de coxim de apoio 4121 pode ser empregada para sustentar a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 4120 dentro do conjunto de coluna central 3250. O conjunto de membro de disparo 4110 pode também ser chamado na presente invenção de um "segundo eixo de acionamento" e/ou um "segundo conjunto de eixo de acionamento". Como pode ser visto na Figura 18, a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 4120 pode incluir uma fenda longitudinal 4124 em uma extremidade distal 4122 do mesmo, que pode ser configurada para receber uma extremidade proximal 4132 da barra de corte 4130. A fenda longitudinal 4124 e a extremidade proximal 4132 da barra de corte 4130 podem ser dimensionadas e configuradas para permitir o movimento relativo entre as mesmas e podem compreender uma junta deslizante 4134. A junta deslizante 4134 pode permitir que a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 4120 do conjunto do membro de disparo 4110 seja movida para articular o atuador de extremidade 3500 sem moveri ou ao menos sem mover substancialmente, a barra de corte 4130, como discutido acima. Na disposição ilustrada, uma extremidade proximal 4127 da porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 4120 tem um pino de fixação do eixo de acionamento de disparo 4128 formado sobre o mesmo que é configurado para ser assentado na base de acoplamento (não mostrada) que está sobre a extremidade distal do membro de acionamento longitudinalmente móvel (não mostrado) do sistema de acionamento de disparo 530 dentro do conjunto de cabo 500, como discutido acima. Essa disposição facilita o movimento axial da porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 4120 mediante a atuação do sistema de acionamento de disparo 530. Outras configurações de fixação também podem ser empregadas para acoplar a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 4120 a outras disposições de acionamento de disparo (por exemplo, de acionamento manual, robótico, etc.).[00405] In the illustrated arrangement, the interchangeable surgical tool set 3000 additionally includes a firing system generally referred to as 4100. In several instances, the 4100 firing system includes a 4110 firing member set that is supported for axial displacement within of the center column assembly 3250. In the illustrated embodiment, the trigger member assembly 4110 includes a portion of the intermediate trigger drive shaft 4120 that is configured to connect to a distal cutting portion or cutting bar 4130. An arrangement of support pad 4121 can be employed to support the intermediate firing drive shaft portion 4120 within the center column assembly 3250. The firing member assembly 4110 can also be called in the present invention a "second drive shaft" and / or a "second drive shaft set". As can be seen in Figure 18, the intermediate firing drive shaft portion 4120 may include a longitudinal slot 4124 at a distal end 4122 thereof, which can be configured to receive a proximal end 4132 of the cutter bar 4130. The slot longitudinal end 4124 and the proximal end 4132 of the cutter bar 4130 can be sized and configured to allow relative movement between them and may comprise a sliding joint 4134. The sliding joint 4134 can allow the intermediate firing drive shaft portion 4120 of the firing member assembly 4110 is moved to pivot the end actuator 3500 without moving or at least substantially moving the cutter bar 4130, as discussed above. In the illustrated arrangement, a proximal end 4127 of the intermediate firing drive shaft portion 4120 has a firing pin fixing shaft 4128 formed on it that is configured to be seated on the coupling base (not shown) over the distal end of the longitudinally movable drive member (not shown) of the trigger drive system 530 within the cable assembly 500, as discussed above. This arrangement facilitates axial movement of the 4120 intermediate drive shaft portion by actuating the 530 trigger drive system. Other mounting configurations can also be employed to couple the 4120 intermediate drive shaft portion to other arrangements trigger trigger (for example, manual, robotic, etc.).

[00406] Além do acima exposto, o conjunto de ferramenta intercambiável 3000 pode incluir um conjunto de câmbio 4200, que pode ser configurado para acoplar de modo seletivo e liberável o acionador de articulação proximal 3310 ao conjunto do membro de disparo 4110 como descrito acima. Em uma forma, o conjunto de câmbio 4200 compreende um anel de travamento ou luva de travamento 4210 posicionado em torno da porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 4120 do conjunto do membro de disparo 4110, em que a luva de travamento 4210 pode ser girada entre uma posição engatada na qual a luva de travamento 4210 acopla o acionador de articulação proximal 3310 ao conjunto do membro de disparo 4110 e uma posição desengatada, em que o acionador de articulação proximal 3310 não está acoplado de modo operável ao conjunto do membro de disparo 4110. Conforme discutido acima, a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 4120 do conjunto do membro de disparo 4110 é formada com um entalhe de acionamento 4126. A luva de travamento 4210 compreende um corpo cilíndrico, ou ao menos substancialmente cilíndrico, que inclui uma abertura longitudinal 4212 que é configurada para receber a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 4120 através do mesmo. A luva de travamento 4210 pode compreender protuberâncias de travamento diametralmente opostas e voltadas para dentro 4214, 4216 que, quando a luva de travamento 4210 está em uma posição, são recebidas de modo engatável dentro das porções correspondentes do entalhe de acionamento 4126 na porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 4120 e, quando em outra posição, não são recebidas dentro do entalhe de acionamento 4126 para permitir, desse modo, o movimento axial relativo entre a luva de travamento 4210 e a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 4120, como foi discutido mais detalhadamente acima. A luva de travamento 4210 inclui adicionalmente um membro de trava 4218 que é dimensionado para ser recebido de modo móvel dentro de um entalhe 3319 em uma extremidade proximal do acionador de articulação proximal 3310. Quando a luva de travamento 4210 está em sua posição engatada, as protuberâncias de travamento 4214, 4216 estão posicionadas no interior de um entalhe de acionamento 4126 definido na porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 4120, de modo que uma força de empurramento distal e/ou uma força de puxamento proximal possam ser transmitidas do conjunto do membro de disparo 4110 para a luva de travamento 4210. Tal movimento de puxamento ou de empurramento proximal é então transmitido a partir da luva de trava 4210 ao acionador de articulação proximal 3310 de modo a articular o atuador de extremidade cirúrgico 3500.[00406] In addition to the above, the interchangeable tool set 3000 can include a 4200 gear set, which can be configured to selectively and releasably couple the proximal articulation driver 3310 to the trigger member 4110 as described above. In one form, gear unit 4200 comprises a locking ring or locking sleeve 4210 positioned around the intermediate firing drive shaft portion 4120 of firing member 4110, where locking sleeve 4210 can be rotated between an engaged position in which the locking sleeve 4210 engages the proximal articulation driver 3310 to the trigger member 4110 and a disengaged position, where the proximal articulation driver 3310 is not operably coupled to the trigger member assembly 4110. As discussed above, the intermediate firing drive shaft portion 4120 of the firing member assembly 4110 is formed with a driving notch 4126. The locking sleeve 4210 comprises a cylindrical, or at least substantially cylindrical body, which includes a longitudinal opening 4212 which is configured to receive the portion of the intermediate firing drive shaft 4120 therethrough. The locking sleeve 4210 can comprise locking protrusions diametrically opposite and facing inwards 4214, 4216 which, when the locking sleeve 4210 is in a position, are received in an engaging manner within the corresponding portions of the drive notch 4126 in the axis portion intermediate trigger drive 4120 and, when in another position, are not received within drive slot 4126 to thereby allow relative axial movement between locking sleeve 4210 and the intermediate trigger drive shaft portion 4120, as was discussed in more detail above. The locking sleeve 4210 additionally includes a locking member 4218 that is sized to be movably received within a notch 3319 at a proximal end of the proximal articulation driver 3310. When the locking sleeve 4210 is in its engaged position, the locking protrusions 4214, 4216 are positioned within a drive notch 4126 defined in the middle portion of the trigger drive shaft 4120, so that a distal pushing force and / or a proximal pulling force can be transmitted from the firing member 4110 for locking sleeve 4210. Such a proximal pulling or pushing movement is then transmitted from locking sleeve 4210 to the proximal pivoting actuator 3310 in order to pivot the 3500 surgical end actuator.

[00407] Como discutido acima, no exemplo ilustrado, o movimento relativo da luva de trava 4210 entre suas posições engatada e desengatada pode ser controlado pelo conjunto de câmbio 4200 que faz interface com o tubo de fechamento proximal 3910 do conjunto de fechamento proximal 3900. O conjunto de câmbio 4200 inclui adicionalmente uma chave de câmbio 4240 que é configurada para ser recebida de maneira deslizante dentro de um sulco de chave (similar ao sulco de chave 2217 ilustrado na Figura 8) formado no perímetro externo da luva de travamento 4210. Tal disposição permite que a chave de câmbio 4240 se mova axialmente em relação à luva de trava[00407] As discussed above, in the illustrated example, the relative movement of the lock sleeve 4210 between its engaged and disengaged positions can be controlled by the exchange set 4200 that interfaces with the proximal closing tube 3910 of the proximal closing set 3900. The gear unit 4200 additionally includes a gear key 4240 which is configured to be slidably received within a key groove (similar to key groove 2217 shown in Figure 8) formed on the outer perimeter of locking sleeve 4210. Such arrangement allows the 4240 gear shift to move axially with respect to the locking sleeve

4210. A operação do conjunto de câmbio 4200 pode ser idêntica à operação do conjunto de câmbio 2200 que foi descrito em mais detalhes acima e que não será repetida novamente por motivos de brevidade. Mais detalhes, disposições alternativas e configurações de acionamento que podem ser utilizadas são reveladas em outras disposições que podem ser utilizadas e que são reveladas no Pedido de Patente Us nº 15/385.911, intitulado SURGICAL STAPLE/FASTENERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS, no Pedido de Patente US nº de Série 13/803.086, agora publicação do Pedido de Patente US nº 2014/0263541, e no Pedido de Patente US nº de série 15/019.196, bem como outras descrições que foram incorporadas na presente invenção.4210. The 4200 gear set operation may be identical to the 2200 gear set operation which has been described in more detail above and which will not be repeated again for the sake of brevity. More details, alternative provisions and trigger configurations that can be used are revealed in other provisions that can be used and that are disclosed in US Patent Application No. 15 / 385,911, entitled SURGICAL STAPLE / FASTENERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS, no US Patent Application Serial No. 13 / 803,086, now publication of US Patent Application No. 2014/0263541, and in US Patent Application Serial No. 15 / 019,196, as well as other descriptions that have been incorporated into the present invention.

[00408] O conjunto de ferramenta intercambiável 3000 pode compreender um conjunto do anel de deslizamento 3230 que pode ser configurado para conduzir energia elétrica para e/ou do atuador de extremidade cirúrgico 3500 e/ou transmitir sinais para e/ou do atuador de extremidade cirúrgico 3500, de volta para um microprocessador 560 no conjunto de empunhadura 500 ou controlador do sistema robótico, por exemplo, como discutido acima. Mais detalhes sobre o conjunto do anel de deslizamento 3230 e os conectores associados podem ser encontrados no Pedido de Patente US nº de Série,[00408] The interchangeable tool set 3000 may comprise a 3230 slip ring assembly that can be configured to conduct electrical energy to and / or the 3500 surgical end actuator and / or transmit signals to and / or the surgical end actuator 3500, back to a microprocessor 560 in the handgrip assembly 500 or robotic system controller, for example, as discussed above. More details on the 3230 slip ring assembly and associated connectors can be found in US Patent Application Serial No.

13/803.086, atualmente Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0263541 e Pedido de Patente US nº de série 15/019.196, cada um dos quais foi aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades bem como no Pedido de Patente US nº de série —13/800.067 intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, atualmente Publicação de Pedido de Patente US Pedido de Patente US nº de série 2014/02 63552, a qual está aqui incorporada a título de referência em sua totalidade.13 / 803,086, currently US Patent Application Publication No. 2014/0263541 and US Patent Application Serial No. 15 / 019,196, each of which has been incorporated by reference in its respective entirety as well as in US Patent Application No. Serial —13 / 800.067 entitled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, currently US Patent Application Publication US Patent Application Serial No. 2014/02 63552, which is hereby incorporated by reference in its entirety.

[00409] O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 3000 emprega também um sistema de trava 3220 para acoplar, por exemplo, de modo removível, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 3000 à estrutura de empunhadura 506 do conjunto de empunhadura 500. O sistema de trava 3220 pode ser idêntico ao sistema de trava 1220 descrito em detalhes acima. A barra de corte 4130 pode compreender uma estrutura de feixe laminada que inclui ao menos duas camadas de feixe. Tais camadas de feixes podem compreender, por exemplo, bandas de aço inoxidável que são interconectadas, por exemplo, por soldagem ou fixação juntas em suas extremidades proximais e/ou em outros locais ao longo de seu comprimento. Em modalidades alternativas, as extremidades distais das bandas não são conectadas para possibilitar que os laminados ou as bandas se espalhem uns em relação aos outros quando o atuador de extremidade é articulado. Tal disposição permite que a barra de corte 4130 seja suficientemente flexível para acomodar a articulação do atuador de extremidade. Várias disposições de barra de corte laminada são apresentadas no Pedido de Patente US nº de série 15/019.245, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, que está incorporado por referência em sua totalidade. Conforme pode ser visto também na Figura 18, um conjunto de suporte de eixo de acionamento de disparo[00409] The interchangeable surgical tool set 3000 also employs a locking system 3220 to connect, for example, removably, the interchangeable surgical tool set 3000 to the handle structure 506 of the handle assembly 500. The lock system 3220 it can be identical to the 1220 locking system described in detail above. The cutter bar 4130 may comprise a laminated beam structure that includes at least two layers of beam. Such bundle layers may comprise, for example, stainless steel bands that are interconnected, for example, by welding or fixing joints at their proximal ends and / or at other locations along their length. In alternative embodiments, the distal ends of the bands are not connected to allow the laminates or bands to spread out in relation to each other when the end actuator is pivoted. Such an arrangement allows the 4130 cutter bar to be flexible enough to accommodate the end actuator pivot. Various laminated cutter bar provisions are presented in US Patent Application Serial No. 15 / 019,245, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, which is incorporated by reference in its entirety. As can also be seen in Figure 18, a trigger drive shaft support assembly

4300 é empregado para fornecer suporte lateral à barra de corte 4130 conforme esta flexiona para acomodar a articulação do atuador de extremidade cirúrgico 3500. Mais detalhes referentes à operação do conjunto de suporte de eixo de acionamento de disparo 4300 e as disposições de suporte da barra de corte alternativas podem ser encontrados no pedido de patente US nº 15/019.245, intitulado4300 is employed to provide lateral support to the 4130 cutter bar as it flexes to accommodate the 3500 surgical end actuator joint. More details regarding the operation of the 4300 firing drive shaft support assembly and the bar support arrangements alternative cutting can be found in US patent application No. 15 / 019,245, entitled

SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS e no Pedido de Patente US nº de série 15/019.220, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR, os quais estão aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades.SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS and in US Patent Application Serial No. 15 / 019.220, entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR, which are hereby incorporated by reference in their respective totalities.

[00410] Como também pode ser visto na Figura 18, um membro de disparo ou membro de corte 4140 é fixado à extremidade distal da barra de corte 4130. O membro de disparo 4140 é configurado para fazer interface operacional com um conjunto deslizador 4150 que é operacionalmente suportado dentro do corpo 3702 do cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 3700. O conjunto deslizador 4150 é deslocável de maneira deslizante dentro do corpo de cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 3702 partir de uma posição inicial proximal adjacente à extremidade proximal 3704 do corpo de cartucho 3702 até uma posição final adjacente à extremidade distal 3706 do corpo de cartucho 3702. O corpo de cartucho 3702 sustenta operacionalmente em seu interior uma pluralidade de acionadores de grampos (não mostrados) que são alinhados em fileiras em cada lado de uma fenda disposta centralmente 3708. A fenda disposta centralmente 3708 permite que o membro de disparo 4140 passe através da mesma e corte o tecido que está preso entre a bigorna 3810 e o cartucho de grampos 3700. Os acionadores estão associados a bolsos de grampos correspondentes 3712 que se abrem através da superfície de plataforma 3710 do corpo do cartucho 3702.[00410] As can also be seen in Figure 18, a 4140 firing member or cutting member is attached to the distal end of the 4130 cutter bar. The 4140 firing member is configured to interface operationally with a 4150 slide assembly which is operationally supported within the 3702 clamp / surgical clamp cartridge body 3702. The 4150 slide assembly is slidably movable within the 3702 clamp / clamp cartridge body from a proximal starting position adjacent to the proximal end 3704 of the cartridge body 3702 to a final position adjacent to the distal end 3706 of the cartridge body 3702. The cartridge body 3702 operationally supports within it a plurality of clip drivers (not shown) which are aligned in rows on each side of a centrally arranged slot 3708 The centrally arranged slot 3708 allows the shooting member 4140 to pass through it and cut the fabric that is trapped between the anvil 3810 and the staple cartridge 3700. The drivers are associated with corresponding staple pockets 3712 that open across the 3710 platform surface of the 3702 cartridge body.

Cada um dos acionadores de grampo sustenta um ou mais grampos/prendedores cirúrgicos ou prendedores (não mostrados) nos mesmos. O conjunto de deslizador 4150 inclui uma pluralidade de cames inclinados ou em formato de cunha 4152 sendo que cada came 4152 corresponde a uma linha particular de prendedores ou acionadores situado em um lado da fenda 3708.Each of the clamp actuators holds one or more clamps / surgical clamps or clamps (not shown) on them. Slider assembly 4150 includes a plurality of inclined or wedge-shaped cams 4152 with each cam 4152 corresponding to a particular line of fasteners or drivers located on one side of slot 3708.

[00411] Em uma forma exemplificadora, o membro de disparo 4140 compreende uma porção de corpo 4142 que sustenta uma faca ou porção de corte de tecido 4144. Vide a Figura 49. A porção de corpo 4142 se projeta através de uma fenda alongada 3604 no canal alongado 3602 e termina em um membro de base 4146 que se estende lateralmente em cada lado da porção de corpo 4142. À medida que o membro de disparo 4140 é acionado distalmente através do cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 3700, o membro de base 4146 se desloca dentro de uma passagem 3622 no canal alongado 3602 que está situado sob o cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 3700. A porção de corte de tecido 4144 é disposta entre uma porção de ponta de topo que se projeta distalmente 4143. Conforme pode ser adicionalmente visto na Figura 18, o membro de disparo 4140 pode incluir adicionalmente duas abas de topo, pinos ou recursos de engate de bigorna 4147 que se estendem lateralmente. Conforme o membro de disparo 4140 é acionado distalmente, uma porção de topo da porção de corpo 4142 se estende através de uma fenda de bigorna 3814 disposta centralmente e os recursos de engate de bigorna 4147 deslizam sobre as saliências correspondentes 3816 formadas em cada lado da fenda de bigorna 3814. Mais detalhes sobre o membro de disparo 4140, o conjunto deslizador 4150 e suas várias alternativas, bem como exemplos de sua operação, serão discutidos em mais detalhes abaixo, e podem também ser encontrados no Pedido de Patente US nº de série 15/385.911, intitulado SURGICAL STAPLE/FASTENERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 3000 pode estar para o conjunto de empunhadura 500 da maneira descrita acima em relação ao conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000.[00411] In an exemplary form, the firing member 4140 comprises a body portion 4142 that supports a knife or tissue cutting portion 4144. See Figure 49. Body portion 4142 projects through an elongated slot 3604 in the elongated channel 3602 and ends at a base member 4146 that extends laterally on each side of the body portion 4142. As the firing member 4140 is driven distally through the surgical staple / clamp cartridge 3700, the base member 4146 moves within a passage 3622 in the elongated channel 3602 which is located under the surgical staple / clamp cartridge 3700. The tissue cutting portion 4144 is disposed between a distally projecting top tip portion 4143. As may be additionally seen in Figure 18, firing member 4140 may additionally include two laterally extending top tabs, pins or anvil engaging features 4147. As the firing member 4140 is driven distally, a top portion of the body portion 4142 extends through an anvil slot 3814 centrally arranged and the anvil engaging features 4147 slide over the corresponding projections 3816 formed on each side of the slot anvil 3814. More details on firing member 4140, slide set 4150 and its various alternatives, as well as examples of their operation, will be discussed in more detail below, and can also be found in US Patent Application Serial No. 15 /385,911, entitled SURGICAL STAPLE / FASTENERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS. The interchangeable surgical tool set 3000 can be for the handle set 500 in the manner described above in relation to the interchangeable surgical tool set 1000.

[00412] “Novamente com referência à Figura 1, e como já foi discutido anteriormente, o sistema cirúrgico 10 ilustrado nessa Figura inclui quatro conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000, 3000, 5000 e 7000 que podem, cada um, ser efetivamente empregados com o mesmo conjunto de empunhadura 500 para executar diferentes procedimentos cirúrgicos. Voltando-se agora para as Figuras 19 a 21, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 5000 inclui um atuador de extremidade cirúrgico 5500 que compreende uma primeira garra 5600 e uma segunda garra 5800. Em uma disposição, a primeira garra compreende um canal alongado 5602 que é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 5700 em seu interior. A segunda garra compreende uma bigorna 5810 que é sustentada de modo móvel em relação ao canal alongado 5602. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 5000 incluir um sistema de articulação 5300 que compreende uma junta de articulação 5302 e uma trava de articulação 5400 que podem ser configuradas para prender de modo liberável o atuador de extremidade cirúrgica 5500 em uma posição articulada desejada em relação a um eixo geométrico do eixo de acionamento SA3. Detalhes referentes à construção e operação da trava de articulação 5400, bem como configurações de travamento alternativas e detalhes operacionais, podem ser encontrados no Pedido de Patente US nº de série 15/385.894, intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCK OUT, cuja descrição total está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade. Disposições de trava de articulação alternativas também podem ser encontradas no Pedido de Patente US nº de série 13/803.086, intitulado[00412] “Again with reference to Figure 1, and as already discussed, the surgical system 10 illustrated in this Figure includes four sets of interchangeable surgical tools 1000, 3000, 5000 and 7000 that can each be effectively used with the same 500 handle set to perform different surgical procedures. Turning now to Figures 19 to 21, the interchangeable surgical tool set 5000 includes a surgical end actuator 5500 comprising a first jaw 5600 and a second jaw 5800. In one arrangement, the first jaw comprises an elongated channel 5602 that it is configured to operationally support a 5700 surgical staple / clamp cartridge inside. The second claw comprises an anvil 5810 which is movably supported in relation to the elongated channel 5602. The interchangeable surgical tool set 5000 includes a hinge system 5300 comprising a hinge joint 5302 and a hinge lock 5400 that can be configured to releasably hold the surgical end actuator 5500 in a desired articulated position with respect to a geometric axis of the drive shaft SA3. Details regarding the construction and operation of the 5400 joint lock, as well as alternative locking configurations and operational details, can be found in US Patent Application Serial No. 15 / 385,894, entitled SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCK OUT, the full description of which is here incorporated, as a reference, in its entirety. Alternative joint locking arrangements can also be found in US Patent Application Serial No. 13 / 803,086, entitled

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, atualmente Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0263541, e o Pedido de Patente nº de sér ie 15/019.196, depositado em 9 de fevereiro de 2016, intitulado SURGICALARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, currently US Patent Application Publication No. 2014/0263541, and Patent Application Serial No. ie 15 / 019,196, filed on February 9, 2016, entitled SURGICAL

INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT, sendo todas as descrições de cada uma dessas referências aqui incorporadas a título de referência.INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT, all descriptions of each of these references being incorporated herein by way of reference.

[00413] Conforme pode ser visto na Figura 20, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 5000 inclui um conjunto de estrutura de ferramenta 5200 que compreende um chassi de ferramenta 5210 que sustenta operacionalmente um conjunto do bocal 5240 no mesmo. Em uma forma, o conjunto do bocal 5240 compreende porções de bocal 5242, 5244, bem como uma porção de roda do atuador 5246 que é configurada para ser acoplada às porções do bocal montado 5242, 5244 por encaixes por pressão, pinos, parafusos, etc. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 5000 inclui um conjunto de fechamento proximal 5900 que é acoplado operacionalmente a um conjunto de fechamento distal 6000 que é usado para fechar e/ou abrir a bigorna 5810 do atuador de extremidade cirúrgico 5500, conforme será discutido adicionalmente em mais detalhes abaixo. Além disso, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 5000 inclui um conjunto de coluna central 5250 que suporta operacionalmente o conjunto de fechamento proximal 5900 e é acoplado ao atuador de extremidade cirúrgico 5500. Na disposição ilustrada, o conjunto de coluna central 5250 inclui uma porção de extremidade distal 5280 que tem uma abertura 5281 em seu interior para facilitar a montagem. Uma tampa da coluna central 5283 pode ser fixada a ele para cobrir a abertura 5281 após os vários componentes serem montados em seu interior. No estado montado, uma porção de extremidade proximal 5253 do conjunto de dorso 5250 é sustentada de modo giratório no chassi da ferramenta 5210. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade proximal da porção de extremidade proximal 5253 do conjunto de dorso 5250 é fixada a um rolamento dorsal (não mostrado) que é configurado para ser apoiado dentro do chassi da ferramenta 5210. Essa disposição facilita a fixação giratória do conjunto dorsal 5250 ao chassi da ferramenta 5210, de modo que o conjunto dorsal 5250 possa ser girado seletivamente ao redor de um eixo geométrico do eixo de acionamento SA3 em relação ao chassi da ferramenta 5210. Em particular, em uma disposição, por exemplo, a porção da extremidade proximal 5253 do conjunto de dorso 5250 inclui dois encaixes de pino diametralmente opostos 5254 (apenas um pode ser visto na Figura 20) que são individualmente configurados para receber um pino de bocal correspondente (não mostrado) que se estende para dentro a partir de cada uma das porções do bocal 5242, 5244. Essa disposição facilita a rotação do conjunto de coluna central 5250 ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento SA3 pela rotação da porção da roda do atuador 5246 do conjunto do bocal 5240.[00413] As can be seen in Figure 20, the interchangeable surgical tool set 5000 includes a tool frame set 5200 comprising a 5210 tool chassis that operationally supports a 5240 nozzle assembly thereon. In one form, the nozzle assembly 5240 comprises nozzle portions 5242, 5244, as well as a wheel portion of the actuator 5246 which is configured to be coupled to the portions of the assembled nozzle 5242, 5244 by pressure fittings, pins, screws, etc. . The interchangeable surgical tool set 5000 includes a proximal closure set 5900 that is operationally coupled to a distal closure set 6000 that is used to close and / or open the anvil 5810 of the surgical end actuator 5500, as will be discussed further in more details below. In addition, the interchangeable surgical tool set 5000 includes a central column assembly 5250 that operationally supports the proximal closing assembly 5900 and is coupled to the surgical end actuator 5500. In the illustrated arrangement, the central column assembly 5250 includes a portion of distal end 5280 which has an opening 5281 inside to facilitate assembly. A central column cover 5283 can be attached to it to cover opening 5281 after the various components are mounted inside it. In the assembled state, a proximal end portion 5253 of the torso assembly 5250 is pivotally supported on the chassis of the 5210 tool. In one arrangement, for example, the proximal end of the proximal end portion 5253 of the torso assembly 5250 is attached to a dorsal bearing (not shown) that is configured to be supported within the 5210 tool chassis. This arrangement facilitates the swivel attachment of the 5250 dorsal assembly to the 5210 tool chassis, so that the 5250 dorsal assembly can be selectively rotated around a geometric axis of the drive shaft SA3 with respect to the 5210 tool chassis. In particular, in an arrangement, for example, the proximal end portion 5253 of the 5250 back assembly includes two diametrically opposed pin fittings 5254 (only one can be seen in Figure 20) that are individually configured to receive a corresponding nozzle pin (not shown) that extends inwardly from each of the nozzle portions 5242, 5244. This arrangement facilitates the rotation of the central column assembly 5250 around the axis of the drive shaft SA3 by rotating the wheel portion of the actuator 5246 of the nozzle assembly 5240.

[00414] — Agora com referência à Figura 21, a porção de extremidade distal 5280 do conjunto de dorso 5250 é fixada a um segmento de estrutura distal 5286 que sustenta operacionalmente a trava de articulação 5400 no mesmo. O conjunto de dorso 5250 é configurado para, em primeiro lugar, sustentar de maneira deslizante um conjunto do membro de disparo 6110 em seu interior e, em segundo lugar, suportar de maneira deslizante um tubo de fechamento proximal 5910 que se estende ao redor do conjunto de dorso 5250. O conjunto de coluna central 5250 também pode ser configurado para sustentar de modo deslizante um primeiro acionador de articulação 5310 e um segundo acionador de articulação 5320. Como pode ser visto na Figura 21, o segmento de estrutura distal 5286 é acoplado de modo pivotante à extremidade proximal 5610 do canal alongado 5602. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade distal 1562 do segmento de estrutura distal 5286 tem um pino pivô 5288 formado na mesma. O pino pivô 5288 é adaptado para ser recebido de modo articulado dentro de um orifício de pivô 5611 formado na porção de extremidade proximal 5610 do canal alongado 5602. O pino pivô 5288 define um eixo geométrico de articulação AA3 que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA3. Vide a Figura 21. Essa disposição facilita o deslocamento pivotante (isto é, a articulação) do atuador de extremidade cirúrgico 5500 em torno do eixo geométrico AA3 de articulação em relação ao conjunto de coluna central 5250. O segmento da estrutura distal 5286 é adicionalmente configurado para apoiar a trava de articulação 5400 em seu interior.[00414] - Now with reference to Figure 21, the distal end portion 5280 of the back assembly 5250 is fixed to a segment of distal structure 5286 that operationally supports the joint lock 5400 therein. The back assembly 5250 is configured to, firstly, slide a set of the firing member 6110 slidingly inside and, secondly, to slide a proximal closing tube 5910 that extends around the assembly 5250 central column assembly. The 5250 central column assembly can also be configured to slide a first hinge actuator 5310 and a second hinge actuator 5320. As can be seen in Figure 21, the distal frame segment 5286 is pivoting mode to the proximal end 5610 of the elongated channel 5602. In one arrangement, for example, the distal end 1562 of the distal frame segment 5286 has a pivot pin 5288 formed therein. Pivot pin 5288 is adapted to be pivotally received within a pivot hole 5611 formed in the proximal end portion 5610 of the elongated channel 5602. Pivot pin 5288 defines a hinge axis AA3 that is transversal to the axis axis drive SA3. See Figure 21. This arrangement facilitates the pivoting displacement (that is, the articulation) of the surgical end actuator 5500 around the geometric axis AA3 of articulation in relation to the central column assembly 5250. The segment of the distal structure 5286 is additionally configured to support the 5400 hinge lock inside.

[00415] Na disposição ilustrada, uma extremidade distal 5314 do primeiro acionador de articulação 5310 é formado com um elo 5316 que é adaptado para receber um primeiro pino de articulação 5618 na mesma, que é formado sobre a porção de extremidade proximal 5610 do canal alongado 5602. De modo similar, uma extremidade distal 5324 do segundo acionador de articulação 5320 tem um elo 5326 que é adaptado para receber um segundo pino de articulação 5619 na mesma, que é formado sobre a porção de extremidade proximal 5610 do canal alongado 5602. Em uma disposição, por exemplo, o primeiro acionador de articulação 5310 compreende adicionalmente uma cremalheira proximal de dentes 5315 que está em engate engrenado com uma engrenagem intermediária 5330 apoiada giratoriamente no conjunto de coluna central 5250. De modo similar, o segundo acionador de articulação 5320 compreende adicionalmente uma cremalheira proximal de dentes 5325 que estão em engate engrenado com a engrenagem intermediária 5330. Dessa forma, em tal disposição, o movimento do primeiro acionador de articulação 5310 na direção distal DD resultará no movimento do segundo acionador de articulação 5320 na direção proximal PD. O movimento do primeiro acionador de articulação 5310 na direção proximal PD Irá resultar no movimento do segundo acionador de articulação 5320 na direção distal DD. Dessa forma, esse movimento do primeiro e do segundo acionadores de articulação 5310, 5320 proporcionará simultaneamente movimentos de empurrar e de puxar ao atuador de extremidade cirúrgico 5500 para articulá-lo em torno do eixo geométrico de articulação AA3.[00415] In the illustrated arrangement, a distal end 5314 of the first pivot driver 5310 is formed with a link 5316 which is adapted to receive a first pivot pin 5618 therein, which is formed over the proximal end portion 5610 of the elongated channel. 5602. Similarly, a distal end 5324 of the second pivot driver 5320 has a link 5326 which is adapted to receive a second pivot pin 5619 therein, which is formed over the proximal end portion 5610 of the elongated channel 5602. In an arrangement, for example, the first pivot drive 5310 additionally comprises a proximal tooth rack 5315 which is in engagement with an intermediate gear 5330 pivotally supported on the central column assembly 5250. Similarly, the second pivot drive 5320 comprises additionally a proximal rack of teeth 5325 that are engaged in engagement with the intermediate gear 5330. D this form, in such an arrangement, the movement of the first articulation actuator 5310 in the distal direction DD will result in the movement of the second articulation actuator 5320 in the proximal direction PD. The movement of the first articulation actuator 5310 in the proximal direction PD will result in the movement of the second articulation actuator 5320 in the distal direction DD. In this way, this movement of the first and second articulation actuators 5310, 5320 will simultaneously provide pushing and pulling movements to the surgical end actuator 5500 to articulate it around the geometric articulation axis AA3.

[00416] A bigorna 5810 no exemplo ilustrado inclui um corpo de bigorna 5812 que termina na porção de montagem de bigorna 5820. À porção de montagem de bigorna 5820 é suportada de modo móvel sobre o canal alongado 5602 para realizar o movimento pivotante seletivo e vertical em relação ao mesmo. Na disposição ilustrada, um pino giratório de bigorna 5822 se estende lateralmente para longe de cada lado lateral da porção de montagem de bigorna 5820 para ser recebido em uma base vertical não limitada correspondente 5613 formada nas paredes verticais 5612 da porção de extremidade proximal 5610 do canal alongado 5602. O movimento da bigorna 5810 em relação ao canal alongado 5602 é efetuado pelo movimento axial do conjunto do sistema de fechamento proximal 5900 e do conjunto do sistema de fechamento distal 6000. Na disposição ilustrada, o conjunto de fechamento proximal 5900 compreende o tubo de fechamento proximal 5910 que tem uma extremidade proximal 5912 e uma extremidade distal 5914. A extremidade proximal 5912 é sustentada de maneira giratória em um elemento reciprocante de fechamento 5940 que é apoiado de modo deslizante dentro do chassi da ferramenta 5210, de modo que pode se mover axialmente em relação ao mesmo.[00416] The anvil 5810 in the illustrated example includes an anvil body 5812 ending in the anvil mounting portion 5820. The anvil mounting portion 5820 is movably supported over the elongated channel 5602 to perform the selective and vertical pivoting movement in relation to it. In the illustrated arrangement, a rotating anvil pin 5822 extends laterally away from each side of the anvil mounting portion 5820 to be received on a corresponding unrestricted vertical base 5613 formed on the vertical walls 5612 of the proximal end portion 5610 of the channel. elongated 5602. The movement of the anvil 5810 in relation to the elongated channel 5602 is effected by the axial movement of the 5900 proximal closing system and 6000 distal closing system. In the illustrated arrangement, the 5900 proximal closing system comprises the tube proximal closure 5910 which has a proximal end 5912 and a distal end 5914. The proximal end 5912 is pivotally supported on a reciprocating closing element 5940 that is slidably supported within the 5210 tool frame, so that it can be move axially with respect to it.

Em uma forma, o elemento reciprocante de fechamento 5940 inclui um par de ganchos que se projetam proximalmente 5942 que são configurados para fixação ao pino de fixação transversal 516 que é fixado ao conjunto de articulação de fechamento 514 do conjunto de empunhadura 500. A extremidade proximal 5912 do tubo de fechamento proximal 5910 é acoplada ao elemento reciprocante de fechamento 5940 para rotação relativa em relação ao mesmo. Por exemplo, um conector em forma de U 5944 é inserido em uma fenda anular 5916 na porção proximal 5912 e é retido dentro das fendas verticais 5946 no elemento reciprocante de fechamento 5940. Essa disposição serve para fixar o membro de fechamento proximal 5900 ao elemento reciprocante de fechamento 5940 para deslocamento axial com o mesmo, ao mesmo tempo em que possibilita que o tubo de fechamento proximal 5910 gire em relação ao elemento reciprocante de fechamento 5940 ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento SA3. Conforme foi discutido acima em conexão com o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000, uma mola de fechamento (não mostrada) pode se estender sobre a extremidade proximal 5912 do tubo de fechamento proximal 5910 para propender o elemento reciprocante de fechamento 5940 na direção proximal PD que pode servir para articular o gatilho de fechamento 512 no conjunto de empunhadura 500 (Figura 2) dentro da posição não atuada quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 5000 é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500 da maneira descrita acima.In one form, the reciprocating locking element 5940 includes a pair of proximally projecting hooks 5942 that are configured for attachment to the cross fixing pin 516 which is attached to the closing hinge assembly 514 of the handle assembly 500. The proximal end 5912 of the 5910 proximal closing tube is coupled to the reciprocating closing element 5940 for relative rotation with respect to it. For example, a U-shaped connector 5944 is inserted into an annular slot 5916 in the proximal portion 5912 and is retained within the vertical slots 5946 in the reciprocating closing member 5940. This arrangement serves to secure the proximal closing member 5900 to the reciprocating element closing mechanism 5940 for axial displacement with the same, while allowing the proximal closing tube 5910 to rotate in relation to the reciprocating closing element 5940 around the geometric axis of the drive shaft SA3. As discussed above in connection with the interchangeable surgical tool set 1000, a closing spring (not shown) can extend over the proximal end 5912 of the proximal closing tube 5910 to prop the reciprocating closing element 5940 in the proximal direction PD it can serve to articulate the closing trigger 512 in the handle set 500 (Figure 2) within the unacted position when the interchangeable surgical tool set 5000 is operationally coupled to the handle set 500 in the manner described above.

[00417] Como pode ser visto na Figura 21, a extremidade distal 5914 do tubo de fechamento proximal 5910 é fixada ao conjunto de fechamento distal 6000. A extremidade distal 5914 inclui as linguetas superior e inferior 5917, 7918 que são configuradas para serem acopladas de forma móvel a uma luva de fechamento do atuador de extremidade ou segmento do tubo de fechamento distal 6030. O segmento do tubo de fechamento distal 6030 inclui uma trava superior 6032 e uma trava inferior que se projetam proximalmente a partir de uma extremidade proximal do mesmo. Um elo de pivô duplo superior 6060 se acopla de modo pivotante às travas superiores 5917 e 6032 e um elo de pivô duplo inferior 6064 se acopla de modo pivotante às travas inferiores 5918 e 6034 juntas da maneira acima descrita. O segmento do tubo de fechamento distal 6030 inclui uma superfície de came interna 6036 que é configurada para engatar por meio de uma came uma superfície de came de bigorna 5821 sobre a porção de montagem de bigorna 5820. O avanço distal do segmento de tubo de fechamento distal 6030 na porção de montagem de bigorna 5820 resultará no fechamento ou no deslocamento pivotante da bigorna 5810 em direção ao canal alongado 5602. Na disposição ilustrada, as abas de bigorna verticais 5827 são formadas sobre a porção de montagem de bigorna 5820 e são configuradas para serem contatadas por duas abas de abertura positiva de garra 6038 que se estendem para dentro no interior do segmento do tubo de fechamento distal[00417] As can be seen in Figure 21, the distal end 5914 of the proximal closing tube 5910 is attached to the distal closing set 6000. The distal end 5914 includes the upper and lower tabs 5917, 7918 that are configured to be coupled in movable form to a closing sleeve of the end actuator or segment of the distal closing tube 6030. The segment of the distal closing tube 6030 includes an upper lock 6032 and a lower lock that project proximally from a proximal end thereof. An upper double pivot link 6060 pivotally coupled to the upper latches 5917 and 6032 and a lower double pivot link 6064 pivotally coupled to the lower latches 5918 and 6034 together as described above. The distal closing tube segment 6030 includes an internal cam surface 6036 which is configured to engage with an anvil cam surface 5821 over the anvil mounting portion 5820. The distal advance of the closing tube segment distal 6030 on the anvil mounting portion 5820 will result in the anvil 5810 closing or pivoting displacement towards the elongated channel 5602. In the illustrated arrangement, the vertical anvil flaps 5827 are formed on the anvil mounting portion 5820 and are configured to be contacted by two positive opening 6038 claw flaps that extend inwardly within the segment of the distal closing tube

6030. Cada aba de abertura positiva de garra 6038 é configurada para engatar a uma das abas correspondentes da bigorna 5827 para articular a bigorna 5810 para uma posição aberta quando o segmento do tubo de fechamento distal 6030 se move axialmente na direção proximal PD.6030. Each positive claw opening tab 6038 is configured to engage one of the corresponding tabs on the anvil 5827 to pivot the anvil 5810 to an open position when the segment of the distal closing tube 6030 moves axially in the proximal direction PD.

[00418] Na disposição ilustrada, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 5000 inclui adicionalmente um sistema de disparo geralmente designado como 6100. Em vários exemplos, o sistema de disparo 6100 inclui o conjunto de membro de disparo 6110 que é suportado para o deslocamento axial dentro do conjunto de coluna central 5250. Na modalidade ilustrada, o conjunto do membro de disparo 6110 inclui uma porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 6120, que é configurada para se conectar a uma porção de corte distal ou barra de corte 6130. O conjunto de membro de disparo 6110 pode também ser chamado na presente invenção de um "segundo eixo de acionamento" e/ou um "segundo conjunto de eixo de acionamento". Como pode ser visto na Figura 21, a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 6120 pode incluir uma fenda longitudinal 6124 em uma extremidade distal 6122 do mesmo, que pode ser configurada para receber uma extremidade proximal 6132 da barra de corte 6130. A fenda longitudinal 6124 e a extremidade proximal 6132 da barra de corte 6130 podem ser dimensionadas e configuradas para permitir o movimento relativo entre as mesmas e podem compreender uma junta deslizante 6134. A junta deslizante 6134 pode permitir que a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 6120 do conjunto do membro de disparo 6110 seja movida para articular o atuador de extremidade 5500 sem mover, ou ao menos sem mover substancialmente, a barra de corte 6130, como discutido acima.[00418] In the illustrated arrangement, the interchangeable surgical tool set 5000 additionally includes a firing system generally referred to as 6100. In several examples, firing system 6100 includes firing member set 6110 which is supported for axial displacement within of the 5250 center column assembly. In the illustrated embodiment, the firing member assembly 6110 includes an intermediate portion of the firing drive shaft 6120, which is configured to connect to a distal cutting portion or cutter bar 6130. The assembly firing member 6110 may also be referred to in the present invention as a "second drive shaft" and / or a "second drive shaft assembly". As can be seen in Figure 21, the intermediate firing drive shaft portion 6120 may include a longitudinal slot 6124 at a distal end 6122 thereof, which can be configured to receive a proximal end 6132 of the cutter bar 6130. The slot longitudinal 6124 and the proximal end 6132 of the cutter bar 6130 can be sized and configured to allow relative movement between them and may comprise a sliding joint 6134. The sliding joint 6134 can allow the intermediate firing drive shaft portion 6120 of the firing member assembly 6110 is moved to pivot the end actuator 5500 without moving, or at least substantially moving, the cutter bar 6130, as discussed above.

Na disposição ilustrada, uma extremidade proximal 6127 da porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 6120 tem um pino de fixação do eixo de acionamento de disparo 6128 formado sobre o mesmo que é configurado para ser assentado dentro de uma base de acoplamento (não mostrada) que está sobre a extremidade distal do membro de acionamento longitudinalmente móvel (não mostrado) do sistema de acionamento de disparo 530 dentro do conjunto de cabo 500, como discutido acima.In the illustrated arrangement, a proximal end 6127 of the intermediate firing drive shaft portion 6120 has a firing pin for the firing drive shaft 6128 formed thereon that is configured to be seated within a coupling base (not shown) which is over the distal end of the longitudinally movable drive member (not shown) of the trigger drive system 530 within the cable assembly 500, as discussed above.

Essa disposição facilita o movimento axial da porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 6120 mediante a atuação do sistema de acionamento de disparo 530. Outras configurações de fixação também podem ser empregadas para acoplar a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário a outras disposições de acionamento de disparo (por exemplo, de acionamento manual,This arrangement facilitates the axial movement of the portion of the intermediate firing drive shaft 6120 through the actuation of the firing drive system 530. Other clamping configurations can also be used to couple the portion of the intermediate firing drive shaft to other arrangement arrangements. trigger trigger (for example, manually operated,

robótico, etc.).robotic, etc.).

[00419] Além do acima exposto, o conjunto de ferramenta intercambiável 5000 pode incluir um conjunto de câmbio 6200, que pode ser configurado para acoplar de modo seletivo e liberável o primeiro acionador de articulação 5310 ao conjunto do membro de disparo 6110 como descrito acima. Em uma forma, o conjunto de câmbio 6200 compreende um anel de travamento ou luva de travamento 6210 posicionado em torno da porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 6120 do conjunto do membro de disparo 6110, em que a luva de travamento 6210 pode ser girada entre uma posição engatada na qual a luva de travamento 6210 acopla o primeiro acionador de articulação 5310 ao conjunto do membro de disparo 6110 e uma posição desengatada, em que o primeiro acionador de articulação 5310 não está acoplado de modo operável ao conjunto do membro de disparo 6110. Conforme discutido acima, a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 6120 do conjunto do membro de disparo 6110 é formada com um entalhe de acionamento 6126. A luva de travamento 6210 compreende um corpo cilíndrico, ou ao menos substancialmente cilíndrico, que inclui uma abertura longitudinal que é configurada para receber a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 6120 através do mesmo. À luva de travamento 6210 pode compreender protuberâncias de travamento diametralmente opostas e voltadas para dentro 6214, 6216 que, quando a luva de travamento 6210 está em uma posição, são recebidas de modo engatável dentro das porções correspondentes do entalhe de acionamento 6126 na porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 6120 e, quando em outra posição, não são recebidas dentro do entalhe de acionamento 6126 para permitir, desse modo, o movimento axial relativo entre a luva de travamento 6210 e a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 6120, como foi discutido mais detalhadamente acima. A luva de travamento 6210 inclui adicionalmente um membro de trava 6218 que é dimensionado para ser recebido de modo móvel dentro de um entalhe 5319 em uma extremidade proximal do primeiro acionador de articulação 5310. Quando a luva de travamento 6210 está em sua posição engatada, as protuberâncias de travamento 6214, 6216 estão posicionadas no interior de um entalhe de acionamento 6126 definido na porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 6120, de modo que uma força de empurramento distal e/ou uma força de puxamento proximal possam ser transmitidas do conjunto do membro de disparo 6110 para a luva de travamento 6210. Tal movimento de puxamento ou de empurramento proximal é então transmitido a partir da luva de trava 6210 ao primeiro acionador de articulação 5310. O movimento axial do primeiro acionador de articulação 5310 resulta no movimento axial do segundo acionador de articulação 5320 em uma direção oposta para assim articular o atuador de extremidade cirúrgico 5500.[00419] In addition to the above, the interchangeable tool set 5000 can include a gear set 6200, which can be configured to selectively and releasably couple the first hinge actuator 5310 to the firing member assembly 6110 as described above. In one form, the shift set 6200 comprises a locking ring or locking sleeve 6210 positioned around the intermediate firing drive shaft portion 6120 of the firing member assembly 6110, where locking sleeve 6210 can be rotated between an engaged position in which the locking sleeve 6210 couples the first hinge actuator 5310 to the firing member assembly 6110 and a disengaged position, where the first hinge actuator 5310 is not operably coupled to the firing member assembly 6110. As discussed above, the intermediate firing drive shaft portion 6120 of the firing member assembly 6110 is formed with a driving notch 6126. The locking sleeve 6210 comprises a cylindrical, or at least substantially cylindrical body, which includes a longitudinal opening that is configured to receive the portion of the intermediate firing drive shaft 6120 therethrough. The locking sleeve 6210 can comprise locking protrusions diametrically opposite and facing inward 6214, 6216 which, when locking sleeve 6210 is in a position, are received in an engaging manner within the corresponding portions of the drive notch 6126 in the axis portion intermediate drive shaft 6120 and, when in another position, are not received within drive slot 6126 to thereby allow relative axial movement between locking sleeve 6210 and the intermediate shaft drive portion 6120, as was discussed in more detail above. Locking sleeve 6210 additionally includes a locking member 6218 that is sized to be movably received within a notch 5319 at a proximal end of the first pivot driver 5310. When locking sleeve 6210 is in its engaged position, the locking protrusions 6214, 6216 are positioned inside a drive notch 6126 defined in the middle portion of the trigger drive shaft 6120, so that a distal pushing force and / or a proximal pulling force can be transmitted from the firing member 6110 for locking sleeve 6210. Such a pulling or proximal pushing movement is then transmitted from locking sleeve 6210 to the first hinge actuator 5310. Axial movement of the first hinge actuator 5310 results in axial movement of the second articulation actuator 5320 in an opposite direction to articulate the 5500 surgical end actuator.

[00420] Como discutido acima, no exemplo ilustrado, o movimento relativo da luva de trava 6210 entre suas posições engatada e desengatada pode ser controlado pelo conjunto de câmbio 6200 que faz interface com o tubo de fechamento proximal 5910 do conjunto de fechamento proximal 5900. O conjunto de câmbio 6200 inclui adicionalmente uma chave de câmbio 6240 que é configurada para ser recebida de maneira deslizante dentro de um sulco de chave (similar ao sulco de chave 2217 ilustrado na Figura 8) formado no perímetro externo da luva de travamento 6210. Tal disposição permite que a chave de câmbio 6240 se mova axialmente em relação à luva de trava[00420] As discussed above, in the illustrated example, the relative movement of the lock sleeve 6210 between its engaged and disengaged positions can be controlled by the gear set 6200 which interfaces with the proximal closing tube 5910 of the proximal closing set 5900. The gear set 6200 additionally includes a gear switch 6240 which is configured to be received slidingly within a key groove (similar to key groove 2217 shown in Figure 8) formed on the outer perimeter of locking sleeve 6210. Such arrangement allows the 6240 gear shift to move axially with respect to the locking sleeve

6210. A operação do conjunto de câmbio 6200 pode ser idêntica à operação do conjunto de câmbio 2200 que foi descrito em mais detalhes acima e que não será repetida novamente por motivos de brevidade. Mais detalhes, disposições alternativas e configurações de acionamento que podem ser utilizadas são reveladas em outras disposições que podem ser utilizadas e que são reveladas no Pedido de Patente US No. 15/385.911, intitlado —SURGICAL STAPLE/FASTENERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS, no pedido de patente US No. de Série 13/803.086, agora publicação do Pedido de Patente US nº 2014/0263541, e no Pedido de Patente US nº de série 15/019.196, bem como outras descrições que foram incorporadas na presente invenção.6210. The exchange set 6200 operation may be identical to the exchange set 2200 operation which has been described in more detail above and which will not be repeated again for the sake of brevity. More details, alternative provisions and trigger configurations that can be used are disclosed in other provisions that can be used and which are disclosed in US Patent Application No. 15 / 385,911, entitled —SURGICAL STAPLE / FASTENERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS , in US patent application Serial No. 13 / 803,086, now publication of US Patent Application No. 2014/0263541, and in US Patent Application Serial No. 15 / 019,196, as well as other descriptions that have been incorporated into the present invention.

[00421] O conjunto de ferramenta intercambiável 5000 pode compreender um conjunto do anel de deslizamento 5230 que pode ser configurado para conduzir energia elétrica para e/ou do atuador de extremidade cirúrgico 5500 e/ou transmitir sinais para e/ou do atuador de extremidade cirúrgico 5500, de volta para um microprocessador 560 no conjunto de empunhadura 500 ou controlador do sistema robótico, por exemplo, como discutido acima. Mais detalhes sobre o conjunto do anel de deslizamento 5230 e os conectores associados podem ser encontrados no Pedido de Patente US nº de Série, 13/803.086, atualmente Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0263541 e Pedido de Patente US nº de série 15/019.196, cada um dos quais foi aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades bem como no Pedido de Patente US nº de série —13/800.067 intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, atualmente Publicação de Pedido de Patente US Pedido de Patente US nº de série 2014/02 63552, a qual está aqui incorporada a título de referência em sua totalidade.[00421] The interchangeable tool set 5000 may comprise a 5230 slip ring assembly that can be configured to conduct electrical energy to and / or the surgical end actuator 5500 and / or transmit signals to and / or the surgical end actuator 5500, back to a microprocessor 560 in the handle set 500 or robotic system controller, for example, as discussed above. More details on the 5230 slip ring assembly and associated connectors can be found in US Patent Application Serial No. 13 / 803,086, currently US Patent Application Publication No. 2014/0263541 and US Patent Application Serial No. 15 /019,196, each of which has been incorporated by reference in its respective entirety as well as in US Patent Application Serial No. —13 / 800,067 entitled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, currently US Patent Application Publication US Serial No. 2014/02 63552, which is hereby incorporated by reference in its entirety.

[00422] O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 5000 emprega também um sistema de trava 5220 para acoplar, por exemplo, de modo removível, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 5000 à estrutura de empunhadura 506 do conjunto de empunhadura 500. O sistema de trava 5220 pode ser idêntico ao sistema de trava 1220 descrito em detalhes acima. A barra de corte 6130 pode compreender uma estrutura de feixe laminada que inclui ao menos duas camadas de feixe. Tais camadas de feixes podem compreender, por exemplo, bandas de aço inoxidável que são interconectadas, por exemplo, por soldagem ou fixação juntas em suas extremidades proximais e/ou em outros locais ao longo de seu comprimento. Em modalidades alternativas, as extremidades distais das bandas não são conectadas para possibilitar que os laminados ou as bandas se espalhem uns em relação aos outros quando o atuador de extremidade é articulado. Tal disposição permite que a barra de corte 6130 seja suficientemente flexível para acomodar a articulação do atuador de extremidade. Várias disposições de barra de corte laminada são apresentadas no Pedido de Patente US nº de série 15/019.245, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, que está incorporado por referência em sua totalidade. Conforme pode ser visto também na Figura 21, um conjunto de suporte de eixo de acionamento de disparo 6300 é empregado para fornecer suporte lateral à barra de corte 6130 conforme esta flexiona para acomodar a articulação do atuador de extremidade cirúrgico 5500. Mais detalhes referentes à operação do conjunto de suporte de eixo de acionamento de disparo 6300 e as disposições de suporte da barra de corte alternativas podem ser encontrados no Pedido de Patente US nº 15/019.245, intitulado[00422] The interchangeable surgical tool set 5000 also employs a 5220 locking system to detach, for example, removably, the interchangeable surgical tool set 5000 to the handle structure 506 of the handle set 500. The locking system 5220 it can be identical to the 1220 locking system described in detail above. The cutter bar 6130 may comprise a laminated beam structure that includes at least two layers of beam. Such bundle layers may comprise, for example, stainless steel bands that are interconnected, for example, by welding or fixing joints at their proximal ends and / or at other locations along their length. In alternative embodiments, the distal ends of the bands are not connected to allow the laminates or bands to spread out in relation to each other when the end actuator is pivoted. Such an arrangement allows the cutter bar 6130 to be flexible enough to accommodate the end actuator hinge. Various laminated cutter bar provisions are presented in US Patent Application Serial No. 15 / 019,245, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, which is incorporated by reference in its entirety. As can also be seen in Figure 21, a 6300 firing drive shaft support assembly is employed to provide lateral support to the 6130 cutter bar as it flexes to accommodate the 5500 surgical end actuator joint. More details regarding the operation of the 6300 firing drive shaft support assembly and alternative cutter bar support arrangements can be found in US Patent Application No. 15 / 019.245, entitled

SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS e no Pedido de Patente US nº de série 15/019.220, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR, os quais estão aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades.SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS and in US Patent Application Serial No. 15 / 019.220, entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR, which are hereby incorporated by reference in their respective totalities.

[00423] Como também pode ser visto nas Figuras 21 e 50, um membro de disparo ou membro de corte 6140 é fixado à extremidade distal da barra de corte 6130. O membro de disparo 6140 é configurado para fazer interface operacional com um conjunto deslizador 6150 que é operacionalmente suportado dentro do corpo 5702 do cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 5700. O conjunto deslizador 6150 é deslocável de maneira deslizante dentro do corpo de cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 5702 partir de uma posição inicial proximal adjacente a uma extremidade proximal 5704 do corpo de cartucho 5702 até uma posição final adjacente à extremidade distal 5706 do corpo de cartucho 5702. O corpo de cartucho 5702 sustenta operacionalmente em seu interior uma pluralidade de acionadores de grampos (não mostrados) que são alinhados em fileiras em cada lado de uma fenda disposta centralmente 5708. A fenda disposta centralmente 5708 permite que o membro de disparo 6140 passe através da mesma e corte o tecido que está preso entre a bigorna 5810 e o cartucho de grampos 5700. Os acionadores estão associados a bolsos de grampos correspondentes que se abrem através da superfície de plataforma superior do corpo do cartucho 5702. Cada um dos acionadores de grampo sustenta um ou mais grampos/prendedores cirúrgicos ou prendedores (não mostrados) nos mesmos. O conjunto de deslizador inclui uma pluralidade de cames inclinados ou em formato de cunha 6152 sendo que cada came corresponde a uma linha particular de prendedores ou acionadores situado em um lado da fenda 5708.[00423] As can also be seen in Figures 21 and 50, a firing member or cutting member 6140 is attached to the distal end of the cutter bar 6130. The firing member 6140 is configured to interface operationally with a 6150 slide assembly which is operationally supported within the 5702 clamp / surgical clamp cartridge body 5702. The 6150 slide assembly is slidably movable within the 5702 clamp / clamp cartridge body from a proximal starting position adjacent to a 5704 proximal end of the cartridge body 5702 to a final position adjacent to the distal end 5706 of the cartridge body 5702. The cartridge body 5702 operationally supports within it a plurality of clip drivers (not shown) which are aligned in rows on each side of a slot centrally arranged 5708. The centrally arranged slot 5708 allows the firing member 6140 to pass through it and cut the fabric that is stuck between the 5810 anvil and the 5700 staple cartridge. The triggers are associated with corresponding staple pockets that open across the upper platform surface of the 5702 cartridge body. Each staple driver holds one or more staples / surgical fasteners or fasteners (not shown) on them. The slider assembly includes a plurality of inclined or wedge-shaped cams 6152 with each cam corresponding to a particular line of fasteners or drivers located on one side of the slot 5708.

[00424] Em uma forma exemplificadora, o membro de disparo 6140 compreende uma porção de corpo 6142 que sustenta uma faca ou porção de corte de tecido 6144. Vide a Figura 50. A porção de corpo 6142 se projeta através de uma fenda alongada 5604 no canal alongado 5602 e termina em um membro de base 6146 que se estende lateralmente em cada lado da porção de corpo 6142. À medida que o membro de disparo 6140 é acionado distalmente através do cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 5700, o membro de base 6146 se desloca dentro de uma passagem 5622 no canal alongado 5602 que está situado sob o cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 5700. A porção de corte de tecido 6144 é disposta entre uma porção de ponta de topo que se projeta distalmente 6143. Conforme pode ser adicionalmente visto nas Figuras 21 e 50, o membro de disparo 6140 pode incluir adicionalmente duas abas de topo, pinos ou recursos de engate de bigorna 6147 que se estendem lateralmente. Conforme o membro de disparo 6140 é acionado distalmente, uma porção de topo da porção de corpo 6142 se estende através de uma fenda de bigorna 5814 disposta centralmente e os recursos de engate de bigorna 6147 deslizam sobre as saliências correspondentes 5816 formadas em cada lado da fenda de bigorna 5814. Mais detalhes sobre o membro de disparo 6140, o conjunto deslizador 6150 e suas várias alternativas, bem como exemplos de sua operação, serão discutidos em mais detalhes abaixo, e podem também ser encontrados no Pedido de Patente US nº de série 15/385.911, intitulado SURGICAL STAPLE/FASTENERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 5000 pode estar operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500 da maneira descrita acima em relação ao conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000.[00424] In an exemplary form, the firing member 6140 comprises a body portion 6142 that supports a knife or tissue cutting portion 6144. See Figure 50. Body portion 6142 projects through an elongated slot 5604 in the elongated channel 5602 and ends at a base member 6146 which extends laterally on each side of the body portion 6142. As the firing member 6140 is distally driven through the surgical staple / clamp cartridge 5700, the base member 6146 moves within a passage 5622 in the elongated channel 5602 which is located under the surgical staple / clamp cartridge 5700. The tissue cutting portion 6144 is disposed between a distally projecting top tip portion 6143. As may be additionally seen in Figures 21 and 50, firing member 6140 may additionally include two laterally extending top tabs, pins or anvil engaging features 6147. As the firing member 6140 is driven distally, a top portion of the body portion 6142 extends through an anvil slot 5814 centrally arranged and the anvil engaging features 6147 slide over the corresponding projections 5816 formed on each side of the slot anvil 5814. More details on firing member 6140, slide assembly 6150 and its various alternatives, as well as examples of their operation, will be discussed in more detail below, and can also be found in US Patent Application Serial No. 15 /385,911, entitled SURGICAL STAPLE / FASTENERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS. The interchangeable surgical tool set 5000 can be operationally coupled to the handle set 500 in the manner described above in relation to the interchangeable surgical tool set 1000.

[00425] “Novamente com referência à Figura 1, e como já foi discutido anteriormente, o sistema cirúrgico 10 ilustrado nessa Figura inclui quatro conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000, 3000, 5000 e 7000 que podem, cada um, ser efetivamente empregados com o mesmo conjunto de empunhadura 500 para executar diferentes procedimentos cirúrgicos. Voltando-se agora para as Figuras 22 a 24, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 7000 inclui um atuador de extremidade cirúrgico 7500 que compreende uma primeira garra 7600 e uma segunda garra 7800. Em uma disposição, a primeira garra compreende um canal alongado 7602 que é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 7700 em seu interior. A segunda garra 7800 compreende uma bigorna 7810 que é sustentada de modo móvel em relação ao canal alongado 7602. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 7000 incluir um sistema de articulação 7300 que compreende uma junta de articulação 7302 e uma trava de articulação 7400 que podem ser configuradas para prender de modo liberável o atuador de extremidade cirúrgica 7500 em uma posição articulada desejada em relação a um eixo geométrico do eixo de acionamento SA4. Detalhes referentes à construção e operação da trava de articulação 7400, bem como configurações de travamento alternativas e detalhes operacionais, podem ser encontrados no Pedido de Patente US nº de série 13/803.086, intitulado[00425] “Again with reference to Figure 1, and as previously discussed, the surgical system 10 illustrated in this Figure includes four sets of interchangeable surgical tools 1000, 3000, 5000 and 7000 that can each be effectively used with the same 500 handle set to perform different surgical procedures. Turning now to Figures 22 to 24, the interchangeable surgical tool set 7000 includes a surgical end actuator 7500 comprising a first jaw 7600 and a second jaw 7800. In one arrangement, the first jaw comprises an elongated channel 7602 which it is configured to operationally support a 7700 staple / surgical clamp cartridge inside. The second jaw 7800 comprises an anvil 7810 which is movably supported in relation to the elongated channel 7602. The interchangeable surgical tool set 7000 includes a hinge system 7300 comprising a hinge joint 7302 and a hinge lock 7400 that can be configured to release the 7500 surgical end actuator in a desired articulated position in relation to a geometric axis of the SA4 drive axis. Details regarding the construction and operation of the 7400 joint lock, as well as alternative locking configurations and operational details, can be found in US Patent Application Serial No. 13 / 803,086, entitled

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, atualmente Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0263541, cuja descrição está aqui incorp orada, a título de referência, em sua totalidade. Detalhes adicionais relacionados à trava articulada 7400 e/ou a disposições de trava articulada podem também ser encontrados no Pedido de Patente US nº de série 15/019.196, depositado em 9 de fevereiro 2016, intitulado "SURGICALARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, currently US Patent Application Publication No. 2014/0263541, the description of which is hereby incorporated by way of reference, in its entirety. Additional details related to the 7400 toggle lock and / or toggle lock arrangements can also be found in US Patent Application Serial No. 15 / 019.196, filed on February 9, 2016, entitled "SURGICAL

INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT”", cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade.INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT ”", the description of which is incorporated herein, by reference, in its entirety.

[00426] Conforme pode ser visto na Figura 24, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 7000 inclui um conjunto de estrutura de ferramenta 7200 que compreende um chassi de ferramenta 7210 que sustenta operacionalmente um conjunto do bocal 7240 no mesmo.[00426] As can be seen in Figure 24, the interchangeable surgical tool set 7000 includes a tool frame set 7200 that comprises a tool chassis 7210 that operationally supports a nozzle assembly 7240 in it.

Em uma forma, o conjunto do bocal 7240 compreende porções de bocal 7242, 7244, bem como uma porção de roda do atuador 7246 que é configurada para ser acoplada às porções do bocal montado 7242, 7244 por encaixes por pressão, pinos, parafusos, etc.In one form, the nozzle assembly 7240 comprises nozzle portions 7242, 7244, as well as a wheel portion of the actuator 7246 which is configured to be coupled to the portions of the assembled nozzle 7242, 7244 by pressure fittings, pins, screws, etc. .

O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 7000 inclui um conjunto de fechamento proximal 7900 que é acoplado operacionalmente a um conjunto de fechamento distal 8000 que é usado para fechar e/ou abrir a bigorna 7810 do atuador de extremidade cirúrgico 7500, conforme será discutido adicionalmente em mais detalhes abaixo.The interchangeable surgical tool set 7000 includes a proximal closure set 7900 that is operationally coupled to a distal closure set 8000 that is used to close and / or open the anvil 7810 of the surgical end actuator 7500, as will be discussed further in more details below.

Além disso, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 7000 inclui um conjunto de coluna central 7250 que suporta operacionalmente o conjunto de fechamento proximal 7900 e é acoplado ao atuador de extremidade cirúrgico 3500. Na disposição ilustrada, o conjunto de coluna central 7250 inclui uma porção de extremidade distal 7280 que tem uma abertura 7281 em seu interior para facilitar a montagem.In addition, the interchangeable surgical tool set 7000 includes a central column assembly 7250 that operationally supports the proximal closure assembly 7900 and is coupled to the 3500 surgical end actuator. In the illustrated arrangement, the central column assembly 7250 includes a portion of distal end 7280 which has an opening 7281 inside to facilitate assembly.

Uma tampa da coluna central 7283 pode ser fixada a ele para cobrir a abertura 7281 após os vários componentes serem montados em seu interior.A central column cover 7283 can be attached to it to cover opening 7281 after the various components are mounted inside it.

No estado montado, uma porção de extremidade proximal 7253 do conjunto de dorso 7250 é sustentada de modo giratório no chassi da ferramenta 7210. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade proximal da porção de extremidade proximal 7253 do conjunto de dorso 7250 é fixada a um rolamento dorsal (não mostrado) que é configurado para ser apoiado dentro do chassi da ferramenta 7210. Essa disposição facilita a fixação giratória do conjunto dorsal 7250 ao chassi da ferramenta 7210, de modo que o conjunto dorsal 7250 possa ser girado seletivamente ao redor de um eixo geométrico do eixo de acionamento SA4 em relação ao chassi da ferramenta 7210. Em particular, em uma disposição, por exemplo, a porção da extremidade proximal 7253 do conjunto de coluna central 7250 inclui dois encaixes de pino diametralmente opostos 7254 (apenas um pode ser visto na Figura 23) que são individualmente configurados para receber um pino de bocal correspondente (não mostrado) que se estende para dentro a partir de cada uma das porções do bocal 7242, 7244. Essa disposição facilita a rotação do conjunto de coluna central 7250 ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento SA4 pela rotação da porção da roda do atuador 7246 do conjunto do bocal 7240.In the assembled state, a proximal end portion 7253 of the back assembly 7250 is pivotally supported on the chassis of the tool 7210. In one arrangement, for example, the proximal end of the proximal end portion 7253 of the back assembly 7250 is attached to a dorsal bearing (not shown) that is configured to be supported within the 7210 tool chassis. This arrangement facilitates the swivel attachment of the 7250 dorsal assembly to the 7210 tool chassis, so that the 7250 dorsal assembly can be selectively rotated around a geometric axis of the drive shaft SA4 with respect to the tool frame 7210. In particular, in an arrangement, for example, the proximal end portion 7253 of the center column assembly 7250 includes two diametrically opposed pin fittings 7254 (only one can seen in Figure 23) that are individually configured to receive a corresponding nozzle pin (not shown) that extends inwards from each of the portions of the nozzle 7242, 7244. This arrangement facilitates the rotation of the central column assembly 7250 around the axis of the drive shaft SA4 by rotating the wheel portion of the actuator 7246 of the nozzle assembly 7240.

[00427] Agora com referência à Figura 24, a porção de extremidade distal 7280 do conjunto de coluna central 7250 é fixada a um segmento de estrutura distal 7286 que sustenta operacionalmente a trava de articulação 7400 no mesmo. O conjunto de coluna central 7250 é configurado para, em primeiro lugar, sustentar de maneira deslizante um conjunto do membro de disparo 8110 em seu interior e, em segundo lugar, suportar de maneira deslizante um tubo de fechamento proximal 7910 que se estende ao redor do conjunto de coluna central 7250. O conjunto de coluna central 7250 também pode ser configurado para sustentar de modo deslizante um acionador de articulação proximal 7310. Como pode ser visto na Figura 24, O segmento de estrutura distal 7286 é acoplado de modo pivotante ao canal alongado 7602 por um conjunto de montagem do atuador de extremidade 7290. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade distal 1562 do segmento de estrutura distal 7286 tem um pino pivô 7288 formado na mesma. O pino pivô 7288 é adaptado para ser recebido de modo articulado dentro de um orifício de pivô 7292 formado na porção de base de pivô 7291 do conjunto de montagem de atuador de extremidade 7290. O conjunto de montagem de atuador de extremidade 7290 é fixado a uma porção de extremidade proximal 7610 do canal alongado 7602 por meio de um pino de mola 7620 ou outro membro adequado que é recebido dentro dos orifícios de montagem 7611 na porção de extremidade proximal 7610. O pino pivô 7288 define um eixo geométrico de articulação AA4 que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA4. Vide a Figura 24. Essa disposição facilita o deslocamento pivotante (isto é, a articulação) do atuador de extremidade cirúrgico 7500 em torno do eixo geométrico AAA de articulação em relação ao conjunto de coluna central 7250. O segmento da estrutura distal 7286 é adicionalmente configurado para apoiar a trava de articulação 7400 em seu interior. Várias disposições de trava de articulação podem ser utilizadas. Pelo menos uma forma de trava de articulação 7400 é descrita em mais detalhes no Pedido de Patente US nº de série 13/803.086, intitulado "ARTI CULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", atualmente Publicação de Pedido de Patente US nº 20 14/0263541, cuja descrição está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade. Detalhes adicionais relacionados à trava de articulação podem também ser encontrados no Pedido de Patente U.S. nº de série 15/019.196, depositado em 9 de fevereiro de 2016, intitulado[00427] Now with reference to Figure 24, the distal end portion 7280 of the central column assembly 7250 is fixed to a segment of distal structure 7286 that operationally supports the articulation lock 7400 therein. The central column assembly 7250 is configured to, firstly, slide a set of the firing member 8110 slidingly inside and, secondly, to slide a proximal closing tube 7910 that extends around the central column assembly 7250. The central column assembly 7250 can also be configured to slide a proximal articulation actuator 7310 slidingly. As can be seen in Figure 24, the distal structure segment 7286 is pivotally coupled to the elongated channel 7602 by an end actuator assembly set 7290. In one arrangement, for example, the distal end 1562 of the distal frame segment 7286 has a pivot pin 7288 formed therein. Pivot pin 7288 is adapted to be pivotally received within a pivot hole 7292 formed in the pivot base portion 7291 of the end actuator mounting set 7290. The end actuator mounting set 7290 is attached to a proximal end portion 7610 of elongated channel 7602 by means of a spring pin 7620 or other suitable member which is received into the mounting holes 7611 in the proximal end portion 7610. Pivot pin 7288 defines a hinge axis AA4 which is transverse to the geometric axis of the drive axis SA4. See Figure 24. This arrangement facilitates the pivoting displacement (that is, the articulation) of the 7500 surgical end actuator around the geometric axis AAA of articulation in relation to the central column assembly 7250. The segment of the distal structure 7286 is additionally configured to support the 7400 hinge lock inside. Various articulation lock arrangements can be used. At least one form of joint lock 7400 is described in more detail in US Patent Application Serial No. 13 / 803,086, entitled "ARTI CULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", currently US Patent Application Publication No. 20 14/0263541 , the description of which is incorporated herein by reference in its entirety. Additional details related to the joint lock can also be found in U.S. Patent Application Serial No. 15 / 019,196, filed on February 9, 2016, entitled

SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT.SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT.

[00428] No exemplo ilustrado, o atuador de extremidade cirúrgico 7500 é seletivamente articulável em torno do eixo geométrico de articulação AA4 pelo sistema de articulação 7300. Em uma forma, o sistema de articulação 7300 inclui o atuador de articulação proximal 7310 que faz interface operacional com a trava de articulação 7400. À trava de articulação 7400 inclui uma estrutura de articulação 7402 que é adaptada para engatar operacionalmente um pino de acionamento 7293 na porção de base pivô 7291 do conjunto de montagem do atuador de extremidade 7290. Além disso, um elo transversal 7294 pode ser ligado ao pino de acionamento 7293 e a estrutura de articulação 7402 para auxiliar a articulação do atuador de extremidade cirúrgico 7500. Conforme indicado acima, detalhes adicionais relacionados com a operação da trava de articulação 7400 e a estrutura de articulação 7402 podem ser encontrados no Pedido de Patente U.S. nº de série 13/803.086, agora a Public ação de Pedido de Patente US nº 2014/0263541. Mais detalhes sobre o conjunto de montagem de atuador de extremidade e o elo transversal 7294 podem ser encontrados no Pedido de Patente US nº de série 15/019.245, depositado em 9 de fevereiro 2016, intitulado SURGICAL[00428] In the illustrated example, the 7500 surgical end actuator is selectively pivotable around the hinge axis AA4 by the hinge system 7300. In one form, the hinge system 7300 includes the proximal hinge actuator 7310 that makes the interface operational with the hinge lock 7400. The hinge lock 7400 includes a hinge structure 7402 which is adapted to operationally engage a drive pin 7293 in the pivot base portion 7291 of the 7290 end actuator assembly set. In addition, a link cross section 7294 can be connected to the drive pin 7293 and the articulation structure 7402 to assist the articulation of the 7500 surgical end actuator. As indicated above, additional details related to the operation of the articulation lock 7400 and the articulation structure 7402 can be found in US Patent Application Serial No. 13 / 803,086, now US Patent Application Publication No. 201 4/0263541. More details on the end actuator assembly and cross link 7294 can be found in US Patent Application Serial No. 15 / 019.245, filed February 9, 2016, entitled SURGICAL

INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade. Como descrito adicionalmente aqui, bem como em outras descrições aqui incorporadas a título de referência na presente invenção, o movimento axial do acionador de articulação proximal 7310 resultará no engate/desengate da trava de articulação 7400 para assim aplicar movimentos de articulação ao canal alongado 7602 e, assim, fazer com que o atuador de extremidade cirúrgico 7500 se articule em torno do eixo geométrico de articulação AA4 em relação ao conjunto de coluna central 7250.INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, whose description is incorporated herein, by reference, in its entirety. As further described here, as well as in other descriptions incorporated herein by reference in the present invention, the axial movement of the proximal articulation actuator 7310 will result in the engagement / disengagement of the articulation lock 7400 to thereby apply articulation movements to the elongated channel 7602 and thus, causing the surgical end actuator 7500 to articulate around the geometric axis of articulation AA4 in relation to the central column assembly 7250.

[00429] A bigorna 7810 no exemplo ilustrado inclui um corpo de bigorna 7812 que termina na porção de montagem de bigorna 7820. À porção de montagem de bigorna 7820 é suportada de modo móvel sobre o canal alongado 7602 para realizar o movimento pivotante seletivo e axial em relação ao mesmo. Na disposição ilustrada, um pino giratório de bigorna 7822 se estende lateralmente para longe de cada lado lateral da porção de montagem de bigorna 7820 para ser recebida em uma abertura "em forma de rim" correspondente 7613 formada nas paredes verticais 7612 da porção de extremidade proximal 7610 do canal alongado 7602. O movimento da bigorna 7810 em relação ao canal alongado 7602 é efetuado pelo movimento axial do conjunto do sistema de fechamento proximal 7900 e do conjunto do sistema de fechamento distal 8000. Na disposição ilustrada, o conjunto de fechamento proximal 7900 compreende o tubo de fechamento proximal 7910 que tem uma extremidade proximal 7912 e uma extremidade distal 7914. A extremidade proximal 7912 é sustentada de maneira giratória em um elemento reciprocante de fechamento 7940 que é apoiado de modo deslizante dentro do chassi da ferramenta 7210, de modo que pode se mover axialmente em relação ao mesmo.[00429] The anvil 7810 in the illustrated example includes an anvil body 7812 ending in the anvil mounting portion 7820. The anvil mounting portion 7820 is movably supported over the elongated channel 7602 to perform the selective and axial pivoting movement in relation to it. In the illustrated arrangement, a rotating anvil pin 7822 extends laterally away from each side of the anvil mounting portion 7820 to be received in a corresponding "kidney-shaped" opening 7613 formed in the vertical walls 7612 of the proximal end portion 7610 of the elongated channel 7602. The movement of the anvil 7810 in relation to the elongated channel 7602 is effected by the axial movement of the set of the proximal closing system 7900 and the set of the distal closing system 8000. In the illustrated arrangement, the proximal closing set 7900 comprises the proximal closing tube 7910 which has a proximal end 7912 and a distal end 7914. The proximal end 7912 is swiveled in a reciprocating closing element 7940 which is slidably supported within the tool frame 7210 so which can move axially in relation to it.

Em uma forma, o elemento reciprocante de fechamento 7940 inclui um par de ganchos que se projetam proximalmente 7942 que são configurados para fixação ao pino de fixação transversal 516 que é fixado ao conjunto de articulação de fechamento 514 do conjunto de empunhadura 500. A extremidade proximal 7912 do tubo de fechamento proximal 7910 é acoplada ao elemento reciprocante de fechamento 7940 para rotação relativa em relação ao mesmo.In one form, the reciprocating closing element 7940 includes a pair of proximally projecting hooks 7942 that are configured for attachment to the cross fixation pin 516 which is attached to the closing hinge assembly 514 of the handle assembly 500. The proximal end 7912 of the proximal closing tube 7910 is coupled to the reciprocating closing element 7940 for relative rotation in relation to it.

Por exemplo, um conector em forma de U 7944 é inserido em uma fenda anular 7916 na extremidade proximal 7912 do tubo de fechamento proximal 7910 e é retido dentro das fendas verticais 7946 no elemento móvel de fechamento 7940. Essa disposição serve para fixar o membro de fechamento proximal 7900 ao elemento reciprocante de fechamento 7940 para deslocamento axial com o mesmo, ao mesmo tempo em que possibilita que o tubo de fechamento proximal 7910 gire em relação ao elemento reciprocante de fechamento 7940 ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento SA4. Conforme foi discutido acima em conexão com o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000, uma mola de fechamento (não mostrada) pode se estender sobre a extremidade proximal 7912 do tubo de fechamento proximal 7910 para propender o elemento reciprocante de fechamento 7940 na direção proximal PD que pode servir para articular o gatilho de fechamento 512 no conjunto de empunhadura 500 (Figura 2) dentro da posição não atuada quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 7000 é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500 da maneira descrita acima.For example, a U-shaped connector 7944 is inserted into an annular slot 7916 at the proximal end 7912 of the proximal closing tube 7910 and is retained within the vertical slots 7946 in the movable closing element 7940. This arrangement serves to secure the proximal closing 7900 to the reciprocating closing element 7940 for axial displacement with the same, while allowing the proximal closing tube 7910 to rotate in relation to the reciprocating closing element 7940 around the geometric axis of the drive shaft SA4. As discussed above in connection with the interchangeable surgical tool set 1000, a closing spring (not shown) can extend over the proximal end 7912 of the proximal closure tube 7910 to prop the reciprocating closing element 7940 in the proximal direction PD that it can serve to articulate the closing trigger 512 in the handle set 500 (Figure 2) within the unacted position when the interchangeable surgical tool set 7000 is operationally coupled to the handle set 500 in the manner described above.

[00430] Como pode ser visto na Figura 24, a extremidade distal 7914 do tubo de fechamento proximal 3910 é fixada ao conjunto de fechamento distal 8000. A extremidade distal 7914 inclui as linguetas superior e inferior 7917, 7918 que são configuradas para serem acopladas de forma móvel a uma luva de fechamento do atuador de extremidade ou segmento do tubo de fechamento distal 8030. O segmento do tubo de fechamento distal 8030 inclui uma trava superior 8032 e uma trava inferior 8034 que se projetam proximalmente a partir de uma extremidade proximal do mesmo. Um elo de pivô duplo superior 8060 se acopla de modo pivotante às travas superiores 7917 e 8032 e um elo de pivô duplo inferior 8064 se acopla de modo pivotante às travas inferiores 7918 e 8034 juntas da maneira acima descrita. O avanço distal do segmento de tubo de fechamento distal 8030 na porção de montagem de bigorna 7820 resultará no fechamento ou no deslocamento pivotante da bigorna 7810 em direção ao canal alongado 7602. Na disposição ilustrada, uma aba de bigorna vertical 7824 é formada sobre a porção de montagem de bigorna 7820 e se estende para dentro de uma abertura em formato de ferradura[00430] As can be seen in Figure 24, the distal end 7914 of the proximal closing tube 3910 is attached to the distal closing set 8000. The distal end 7914 includes the upper and lower tabs 7917, 7918 which are configured to be coupled in movable form to a closing sleeve of the end actuator or segment of the distal closing tube 8030. The segment of the distal closing tube 8030 includes an upper lock 8032 and a lower lock 8034 that project proximally from a proximal end thereof . An upper double pivot link 8060 pivotally coupled to the upper latches 7917 and 8032 and a lower double pivot link 8064 pivotally coupled to the lower latches 7918 and 8034 together as described above. The distal advancement of the distal closing tube segment 8030 in the anvil mounting portion 7820 will result in the anvil 7810 closing or pivoting towards the elongated channel 7602. In the illustrated arrangement, a vertical anvil flap 7824 is formed over the portion anvil mounting plate and extends into a horseshoe-shaped opening

8038. A abertura 8038 define uma aba de abertura 8039 configurada para interfacear operacionalmente com a aba da bigorna 7824 conforme o tubo de fechamento distal é retraído na direção distal. Tal interação entre a aba de abertura 8039 e a aba da bigorna 7824 aplica um movimento de abertura à bigorna 7810 para assim fazer com que a bigorna 7810 se mova para uma posição aberta.8038. Opening 8038 defines an opening flap 8039 configured to operationally interface with the anvil flap 7824 as the distal closing tube is retracted in the distal direction. Such interaction between the opening flap 8039 and the anvil flap 7824 applies an opening movement to the anvil 7810 to thereby cause the anvil 7810 to move to an open position.

[00431] Na disposição ilustrada, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 7000 inclui adicionalmente um sistema de disparo geralmente designado como 8100. Em vários exemplos, o sistema de disparo 8100 inclui o conjunto de membro de disparo 8110 que é suportado para o deslocamento axial dentro do conjunto de coluna central 7250. Na modalidade ilustrada, o conjunto do membro de disparo 8110 inclui uma porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 8120, que é configurada para se conectar a uma porção de corte distal ou barra de corte 8130. O conjunto de membro de disparo 8110 pode também ser chamado na presente invenção de um "segundo eixo de acionamento" e/ou um "segundo conjunto de eixo de acionamento". Como pode ser visto na Figura 24, a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 8120 pode incluir uma fenda longitudinal 8124 em uma extremidade distal 8122 do mesmo, que pode ser configurada para receber uma extremidade proximal 8132 da barra de corte 8130. A fenda longitudinal 8124 e a extremidade proximal 8132 da barra de corte 8130 podem ser dimensionadas e configuradas para permitir o movimento relativo entre as mesmas e podem compreender uma junta deslizante 8134. A junta deslizante 8134 pode permitir que a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 8120 do conjunto do membro de disparo 8110 seja movida para articular o atuador de extremidade 7500 sem mover, ou ao menos sem mover substancialmente, a barra de corte 8130, como discutido acima.[00431] In the illustrated arrangement, the interchangeable surgical tool set 7000 additionally includes a firing system generally designated as 8100. In several instances, firing system 8100 includes firing member set 8110 which is supported for axial displacement within of the center column assembly 7250. In the illustrated embodiment, the trigger member 8110 assembly includes an intermediate portion of the trigger drive shaft 8120, which is configured to connect to a distal cutting portion or cutting bar 8130. The assembly firing member 8110 may also be referred to in the present invention as a "second drive shaft" and / or a "second drive shaft assembly". As can be seen in Figure 24, the intermediate firing drive shaft portion 8120 may include a longitudinal slot 8124 at a distal end 8122 thereof, which can be configured to receive a proximal end 8132 of the cutter bar 8130. The slot longitudinal 8124 and the proximal end 8132 of the cutter bar 8130 can be sized and configured to allow relative movement between them and may comprise a sliding joint 8134. The sliding joint 8134 can allow the intermediate firing drive shaft portion 8120 of the firing member assembly 8110 is moved to pivot the end actuator 7500 without moving, or at least substantially moving, the cutter bar 8130, as discussed above.

Na disposição ilustrada, uma extremidade proximal 8127 da porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 8120 tem um pino de fixação do eixo de acionamento de disparo 8128 formado sobre o mesmo que é configurado para ser assentado dentro de uma base de acoplamento (não mostrada) que está sobre a extremidade distal do membro de acionamento longitudinalmente móvel (não mostrado) do sistema de acionamento de disparo 530 dentro do conjunto de cabo 500, como discutido acima.In the illustrated arrangement, a proximal end 8127 of the intermediate firing shaft portion 8120 has a firing pin for the firing shaft 8128 formed on it that is configured to be seated within a coupling base (not shown) which is over the distal end of the longitudinally movable drive member (not shown) of the trigger drive system 530 within the cable assembly 500, as discussed above.

Essa disposição facilita o movimento axial da porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 8120 mediante a atuação do sistema de acionamento de disparo 530. Outras configurações de fixação também podem ser empregadas para acoplar a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário a outras disposições de acionamento de disparo (por exemplo, de acionamento manual, robótico, etc.).This arrangement facilitates the axial movement of the intermediate drive shaft portion 8120 by actuation of the trigger drive system 530. Other clamping configurations can also be employed to couple the intermediate drive shaft portion to other bearing arrangements. trigger trigger (for example, manual, robotic, etc.).

[00432] Além do acima exposto, o conjunto de ferramenta intercambiável 7000 pode incluir um conjunto de acoplamento 8200, que pode ser configurado para acoplar de modo seletivo e liberável o acionador de articulação proximal 7310 ao conjunto do membro de disparo 8110. Em uma forma, o conjunto de câmbio 8200 compreende um anel de travamento ou luva de travamento 8210 posicionado em torno da porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 8120 do conjunto do membro de disparo 8110, em que a luva de travamento 8210 pode ser girada entre uma posição engatada na qual a luva de travamento 8210 acopla o acionador de articulação proximal 7310 ao conjunto do membro de disparo 8110 e uma posição desengatada, em que o acionador de articulação proximal 7310 não está acoplado de modo operável ao conjunto do membro de disparo 8110. Conforme discutido acima, a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 8120 do conjunto do membro de disparo 8110 é formada com um entalhe de acionamento 8126. A luva de travamento 8210 compreende um corpo cilíndrico, ou ao menos substancialmente cilíndrico, que inclui uma abertura longitudinal que é configurada para receber a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 8120 através do mesmo. A luva de travamento 8210 pode compreender protuberâncias de travamento diametralmente opostas e voltadas para dentro 8214, 8216 que, quando a luva de travamento 8210 está em uma posição, são recebidas de modo engatável dentro das porções correspondentes do entalhe de acionamento 8126 na porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 8120 e, quando em outra posição, não são recebidas dentro do entalhe de acionamento 8126 para permitir, desse modo, o movimento axial relativo entre a luva de travamento 8210 e a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 8120, como foi discutido mais detalhadamente acima. A luva de travamento 8210 inclui adicionalmente um membro de trava 8218 que é dimensionado para ser recebido de modo móvel dentro de um entalhe 7319 em uma extremidade proximal do acionador de articulação proximal 7310. Quando a luva de travamento 8210 está em sua posição engatada, as protuberâncias de travamento 8214, 8216 estão posicionadas no interior de um entalhe de acionamento 7126 definido na porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 8120, de modo que uma força de empurramento distal e/ou uma força de puxamento proximal possam ser transmitidas do conjunto do membro de disparo 8110 para a luva de travamento 8210. Tal movimento de puxamento ou de empurramento proximal é então transmitido a partir da luva de trava 8210 ao acionador de articulação proximal 7310 de modo a articular o atuador de extremidade cirúrgico 7500.[00432] In addition to the above, the interchangeable tool set 7000 can include an 8200 coupling set, which can be configured to selectively and releasably couple the proximal articulation actuator 7310 to the trigger member 8110 assembly. gear unit 8200 comprises a locking ring or locking sleeve 8210 positioned around the intermediate firing drive shaft portion 8120 of firing member assembly 8110, where locking sleeve 8210 can be rotated between one position engaged in which the locking sleeve 8210 couples the proximal pivoting actuator 7310 to the firing member 8110 and a disengaged position, in which the proximal pivoting actuator 7310 is not operably coupled to the firing member 8110. According to discussed above, the intermediate firing drive shaft portion 8120 of the firing member assembly 8110 is formed with a driving notch to 8126. The locking sleeve 8210 comprises a cylindrical, or at least substantially cylindrical body, which includes a longitudinal opening which is configured to receive the intermediate firing drive shaft portion 8120 therethrough. The locking sleeve 8210 can comprise locking protrusions diametrically opposite and facing inwards 8214, 8216 which, when the locking sleeve 8210 is in a position, are received in an engaging manner within the corresponding portions of the drive notch 8126 in the axis portion intermediate drive shaft 8120 and, when in another position, are not received within drive slot 8126 to thereby allow relative axial movement between locking sleeve 8210 and intermediate shaft drive shaft portion 8120, as was discussed in more detail above. The locking sleeve 8210 additionally includes a locking member 8218 which is sized to be movably received within a notch 7319 at a proximal end of the proximal articulation driver 7310. When the locking sleeve 8210 is in its engaged position, the locking protrusions 8214, 8216 are positioned inside a drive notch 7126 defined in the middle portion of the trigger drive shaft 8120, so that a distal pushing force and / or a proximal pulling force can be transmitted from the firing member 8110 for locking sleeve 8210. Such a pulling or proximal pushing movement is then transmitted from locking sleeve 8210 to the proximal pivoting actuator 7310 in order to pivot the 7500 surgical end actuator.

[00433] “Como discutido acima, no exemplo ilustrado, o movimento relativo da luva de trava 8210 entre suas posições engatada e desengatada pode ser controlado pelo conjunto de câmbio 8200 que faz interface com o tubo de fechamento proximal 7910 do conjunto de fechamento proximal 7900. O conjunto de câmbio 8200 inclui adicionalmente uma chave de câmbio 8240 que é configurada para ser recebida de maneira deslizante dentro de um sulco de chave (similar ao sulco de chave 2217 ilustrado na Figura 8) formado no perímetro externo da luva de travamento 8210. Tal disposição permite que a chave de câmbio 8240 se mova axialmente em relação à luva de trava[00433] “As discussed above, in the illustrated example, the relative movement of the lock sleeve 8210 between its engaged and disengaged positions can be controlled by the exchange set 8200 that interfaces with the proximal closing tube 7910 of the proximal closing set 7900 The gear set 8200 additionally includes a gear switch 8240 which is configured to be received slidingly within a key groove (similar to key groove 2217 shown in Figure 8) formed on the outer perimeter of locking sleeve 8210. Such an arrangement allows the 8240 gear shift to move axially with respect to the locking sleeve.

8210. A operação do conjunto de câmbio 8200 pode ser idêntica à operação do conjunto de câmbio 2200 que foi descrito em mais detalhes acima e que não será repetida novamente por motivos de brevidade. Mais detalhes, disposições alternativas e configurações de acionamento que podem ser utilizadas são reveladas em outras disposições que podem ser utilizadas e que são reveladas no pedido de patente US No. 15/385.911, intitulado SURGICAL STAPLE/FASTENERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS, no pedido de patente US No. de Série 13/803.086, agora publicação do pedido de patente US nº 2014/0263541, e no Pedido de Patente US nº de série 15/019.196, bem como outras descrições que foram incorporadas na presente invenção.8210. The exchange set 8200 operation may be identical to the exchange set 2200 operation which has been described in more detail above and which will not be repeated again for the sake of brevity. More details, alternative arrangements and drive configurations that can be used are disclosed in other provisions that can be used and which are disclosed in US patent application No. 15 / 385,911, entitled SURGICAL STAPLE / FASTENERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS, in US Patent Application Serial No. 13 / 803,086, now publication of US Patent Application No. 2014/0263541, and in US Patent Application Serial No. 15 / 019,196, as well as other descriptions that have been incorporated into the present invention.

[00434] O conjunto de ferramenta intercambiável 7000 pode compreender um conjunto do anel de deslizamento 7230 que pode ser configurado para conduzir energia elétrica para e/ou do atuador de extremidade cirúrgico 7500 e/ou transmitir sinais para e/ou do atuador de extremidade cirúrgico 7500, de volta para um microprocessador 560 no conjunto de empunhadura 500 ou controlador do sistema robótico, por exemplo, como discutido acima. Mais detalhes sobre o conjunto do anel de deslizamento 7230 e os conectores associados podem ser encontrados no pedido de patente US nº de Série, 13/803.086, atualmente Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0263541 e Pedido de Patente US nº de série 15/019.196, cada um dos quais foi aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades bem como no Pedido de Patente US nº de série = 13/800.067 intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, atualmente Publicação de Pedido de Patente US Pedido de Patente US nº de série 2014/02 63552, a qual está aqui incorporada a título de referência em sua totalidade.[00434] The 7000 interchangeable tool set may comprise a 7230 slip ring assembly that can be configured to conduct electrical energy to and / or the surgical end actuator 7500 and / or transmit signals to and / or the surgical end actuator 7500, back to a microprocessor 560 in the grip handle 500 or robotic system controller, for example, as discussed above. More details about the 7230 slip ring assembly and associated connectors can be found in US patent application Serial No. 13 / 803,086, currently US Patent Application Publication No. 2014/0263541 and US Patent Application Serial No. 15 /019,196, each of which has been incorporated by reference in its respective entirety as well as in US Patent Application serial number = 13 / 800,067 entitled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, currently US Patent Application Publication US Serial No. 2014/02 63552, which is hereby incorporated by reference in its entirety.

[00435] O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 7000 emprega também um sistema de trava 7220 para acoplar, por exemplo, de modo removível, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 7000 à estrutura de empunhadura 506 do conjunto de empunhadura 500. O sistema de trava 7220 pode ser idêntico ao sistema de trava 1220 descrito em detalhes acima. A barra de corte 8130 pode compreender uma estrutura de feixe laminada que inclui ao menos duas camadas de feixe. Tais camadas de feixes podem compreender, por exemplo, bandas de aço inoxidável que são interconectadas, por exemplo, por soldagem ou fixação juntas em suas extremidades proximais e/ou em outros locais ao longo de seu comprimento. Em modalidades alternativas, as extremidades distais das bandas não são conectadas para possibilitar que os laminados ou as bandas se espalhem uns em relação aos outros quando o atuador de extremidade é articulado. Tal disposição permite que a barra de corte 8130 seja suficientemente flexível para acomodar a articulação do atuador de extremidade. Várias disposições de barra de corte laminada são apresentadas no Pedido de Patente US nº de série 15/019.245, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, que está incorporado por referência em sua totalidade. Conforme pode ser visto também na Figura 24, um conjunto de suporte de eixo de acionamento de disparo 8300 é empregado para fornecer suporte lateral à barra de corte 8130 conforme esta flexiona para acomodar a articulação do atuador de extremidade cirúrgico 7500. Mais detalhes referentes à operação do conjunto de suporte de eixo de acionamento de disparo 8300 e as disposições de suporte da barra de corte alternativas podem ser encontrados no pedido de patente US nº 15/019.245, intitulado[00435] The interchangeable surgical tool set 7000 also employs a locking system 7220 to connect, for example, removably, the interchangeable surgical tool set 7000 to the handle structure 506 of the handle set 500. The lock system 7220 it can be identical to the 1220 locking system described in detail above. The cutter bar 8130 may comprise a laminated beam structure that includes at least two layers of beam. Such bundle layers may comprise, for example, stainless steel bands that are interconnected, for example, by welding or fixing joints at their proximal ends and / or at other locations along their length. In alternative embodiments, the distal ends of the bands are not connected to allow the laminates or bands to spread out in relation to each other when the end actuator is pivoted. Such an arrangement allows the 8130 cutter bar to be flexible enough to accommodate the end actuator pivot. Various laminated cutter bar provisions are presented in US Patent Application Serial No. 15 / 019,245, entitled SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, which is incorporated by reference in its entirety. As can also be seen in Figure 24, a firing drive shaft support assembly 8300 is employed to provide lateral support to the 8130 cutter bar as it flexes to accommodate the 7500 surgical end actuator joint. More details regarding the operation of the 8300 firing drive shaft support assembly and alternative cutter bar support arrangements can be found in US patent application No. 15 / 019.245, entitled

SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS e no Pedido de Patente US nº de série 15/019.220, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR, os quais estão aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades.SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS and in US Patent Application Serial No. 15 / 019.220, entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR, which are hereby incorporated by reference in their respective totalities.

[00436] Como também pode ser visto na Figura 24, um membro de disparo ou membro de corte 8140 é fixado à extremidade distal da barra de corte 8130. O membro de disparo 8140 é configurado para fazer interface operacional com um conjunto deslizador 8150 que é operacionalmente suportado dentro do corpo 7702 do cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 7700. Vide a Figura 51. O conjunto deslizador 8150 é deslocável de maneira deslizante dentro do corpo de cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 7702 partir de uma posição inicial proximal adjacente a uma extremidade proximal 7704 do corpo de cartucho 7702 até uma posição final adjacente à extremidade distal 7706 do corpo de cartucho 7702. O corpo de cartucho 7702 sustenta operacionalmente em seu interior uma pluralidade de acionadores de grampos (não mostrados) que são alinhados em fileiras em cada lado de uma fenda disposta centralmente 7708. A fenda disposta centralmente 7708 permite que o membro de disparo 8140 passe através da mesma e corte o tecido que está preso entre a bigorna 7810 e o cartucho de grampos 7700. Os acionadores estão associados a bolsos de grampos correspondentes que se abrem através da superfície de plataforma superior do corpo do cartucho 7702. Cada um dos acionadores de grampo sustenta um ou mais grampos/prendedores cirúrgicos ou prendedores (não mostrados) nos mesmos. O conjunto de deslizador inclui uma pluralidade de cames inclinados ou em formato de cunha, sendo que cada came corresponde a uma linha particular de prendedores ou acionadores situado em um lado da fenda 7708.[00436] As can also be seen in Figure 24, a trigger member or cutting member 8140 is attached to the distal end of the cutting bar 8130. The trigger member 8140 is configured to interface operationally with an 8150 slide assembly which is operationally supported within the 7702 clamp cartridge / surgical clamp 7700 body. See Figure 51. The 8150 slide assembly is slidably movable within the 7702 clamp / clamp cartridge body from a proximal starting position adjacent to one end. proximal 7704 of the cartridge body 7702 to a final position adjacent to the distal end 7706 of the cartridge body 7702. The cartridge body 7702 operationally supports within it a plurality of clip drivers (not shown) which are aligned in rows on each side a centrally arranged slot 7708. The centrally arranged slot 7708 allows firing member 8140 to pass through it and cut the fabric that is stuck between the anvil 7810 and the staple cartridge 7700. The triggers are associated with corresponding staple pockets that open across the upper platform surface of the 7702 cartridge body. Each staple driver holds a or more clamps / surgical clamps or clamps (not shown) on them. The slider assembly includes a plurality of inclined or wedge-shaped cams, each cam corresponding to a particular line of fasteners or actuators located on one side of the 7708 slot.

[00437] Em uma forma exemplificadora, o membro de disparo 8140 compreende uma porção de corpo 8142 que sustenta uma faca ou porção de corte de tecido 8144. Vide a Figura 51. A porção de corpo 8142 se projeta através de uma fenda alongada 7604 no canal alongado 7602 e termina em um membro de base 8146 que se estende lateralmente em cada lado da porção de corpo 8142. À medida que o membro de disparo 8140 é acionado distalmente através do cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 7700, o membro de base 8146 se desloca dentro de uma passagem 7622 no canal alongado 7602 que está situado sob o cartucho de grampos 7700. À porção de corte de tecido 8144 é disposta entre uma porção de ponta de topo que se projeta distalmente 8143. Conforme pode ser adicionalmente visto na Figura 24, o membro de disparo 8140 pode incluir adicionalmente duas abas de topo, pinos ou recursos de engate de bigorna 8147 que se estendem lateralmente. Conforme o membro de disparo 8140 é acionado distalmente, uma porção de topo da porção de corpo 8142 se estende através de uma fenda de bigorna 7814 disposta centralmente e os recursos de engate de bigorna 8147 deslizam sobre as saliências correspondentes 7816 formadas em cada lado da fenda de bigorna 7814. Mais detalhes sobre o membro de disparo 8140, o conjunto deslizador 8150 e suas várias alternativas, bem como exemplos de sua operação, serão discutidos em mais detalhes abaixo, e podem também ser encontrados no Pedido de Patente US nº de série 15/385.911, intitulado SURGICAL STAPLE/FASTENERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 7000 pode estar operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500 da maneira descrita acima em relação ao conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000.[00437] In an exemplary form, firing member 8140 comprises a body portion 8142 that supports a knife or tissue cutting portion 8144. See Figure 51. Body portion 8142 projects through an elongated slot 7604 in the elongated channel 7602 and ends at a base member 8146 that extends laterally on each side of the body portion 8142. As the firing member 8140 is distally driven through the 7700 surgical clamp / clamp cartridge, the base member 8146 moves within a passage 7622 in the elongated channel 7602 which is located under the staple cartridge 7700. The tissue cutting portion 8144 is disposed between a distally projecting top tip portion 8143. As can be seen further in Figure 24, firing member 8140 may additionally include two laterally extending top flaps, pins or anvil engaging features 8147. As the firing member 8140 is driven distally, a top portion of the body portion 8142 extends through an anvil slot 7814 centrally arranged and the anvil engaging features 8147 slide over the corresponding projections 7816 formed on each side of the slot anvil 7814. More details on firing member 8140, slide set 8150 and its various alternatives, as well as examples of their operation, will be discussed in more detail below, and can also be found in US Patent Application Serial No. 15 /385,911, entitled SURGICAL STAPLE / FASTENERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS. The interchangeable surgical tool set 7000 can be operationally coupled to the handle set 500 in the manner described above in relation to the interchangeable surgical tool set 1000.

[00438] Conforme pode ser entendido a partir das descrições mencionadas acima, os conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis aqui descritos podem ser atuados pelo mesmo conjunto de empunhadura, sistema robótico ou outro sistema de acionamento automatizado. Todos os conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis acima descritos compreendem instrumentos prendedores e de corte cirúrgicos que têm componentes de fechamento e disparo um tanto similares. No entanto, os sistemas de fechamento e disparo e os componentes de cada um desses conjuntos de ferramentas têm diferenças que podem parecer um pouco sutis à primeira vista, mas que, conforme será adicionalmente discutido abaixo, tais diferenças podem resultar em melhorias significativas na composição material, design, construção, fabricação e uso de tais ferramentas. Conforme ficará evidente conforme a presente Descrição Detalhada prosseguir, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 contém diferenças de design sutis em comparação com outros conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 3000, 5000 e 7000 aqui descritos que podem resultar em aprimoramentos significativos na funcionalidade global, na confiabilidade e no custo do conjunto de ferramentas. Além disso, descobrimos que, em alguns casos, um efeito sinérgico existe entre certas disposições de componentes empregadas pelo conjunto de ferramentas 1000, que pode acentuar ainda mais a eficiência global e a funcionalidade do conjunto de ferramentas 1000. A fim de compreender — melhor estas diferenças e melhorias, certos componentes e sistemas de cada um dos conjuntos de ferramenta 1000, 3000, 5000, 7000 será agora adicionalmente descrito e comparados entre si abaixo.[00438] As can be understood from the descriptions mentioned above, the interchangeable surgical tool sets described here can be operated by the same handle set, robotic system or other automated drive system. All of the interchangeable surgical tool sets described above comprise surgical clamping and cutting instruments that have somewhat similar closing and firing components. However, the closing and firing systems and the components of each of these tool sets have differences that may seem a little subtle at first, but that, as will be further discussed below, such differences can result in significant improvements in material composition , design, construction, manufacture and use of such tools. As will become evident as this Detailed Description proceeds, the interchangeable surgical tool set 1000 contains subtle design differences compared to other interchangeable surgical tool sets 3000, 5000 and 7000 described here that can result in significant improvements in overall functionality, reliability and the cost of the toolkit. In addition, we have found that, in some cases, a synergistic effect exists between certain component arrangements employed by the toolkit 1000, which can further enhance the overall efficiency and functionality of the toolkit 1000. In order to better understand these differences and improvements, certain components and systems of each of the 1000, 3000, 5000, 7000 tool sets will now be further described and compared to each other below.

[00439] Por exemplo, cada um dos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis 1000, 3000, 5000, 7000 precisa ser capaz de aplicar uma quantidade suficiente de força de fechamento para fazer com que as garras prendam suficientemente o tecido alvo de modo a permitir que o membro de disparo lide adequadamente com o tecido preso mediante atuação do sistema de acionamento de disparo. Por exemplo, nos conjuntos ilustrados, os respectivos componentes do sistema de fechamento precisam ser capazes de prender a bigorna e o cartucho de grampo/prendedor cirúrgico sobre o tecido alvo para permitir que o membro de disparo corte o tecido preso adequadamente e ejete linhas de grampos ou de prendedores cirúrgicos em cada lado da linha de corte do tecido. Dependendo da espessura e da composição do tecido alvo, forças de fechamento e de disparo significativas são frequentemente necessárias. Dessa forma, os sistemas de fechamento e de disparo no alojamento do conjunto de empunhadura, alojamento robótico, etc. precisam ser capazes de gerar essas forças de magnitude suficiente (através do uso de um motor ou de movimento gerado manualmente, por exemplo) para fechar suficientemente as garras e disparar o membro de disparo através do tecido preso. Tais procedimentos adicionalmente requerem que os componentes dentro dos conjuntos de eixo de acionamento intercambiáveis sejam robustos o suficiente para acomodar as magnitudes das forças que são transmitidas através dos mesmos. No passado, as magnitudes de tais forças frequentemente determinavam que os componentes do sistema de fechamento, bem como componentes do sistema de disparo, eram fabricados a partir de metal ou de outros materiais adequados com espessuras em seção transversal relativamente grandes e com configurações de reforço substanciais.[00439] For example, each of the interchangeable surgical tool sets 1000, 3000, 5000, 7000 needs to be able to apply a sufficient amount of clamping force to cause the claws to sufficiently grip the target tissue to allow the firing member deals properly with the tissue trapped by actuation of the firing trigger system. For example, in the illustrated sets, the respective components of the closure system need to be able to attach the anvil and the staple cartridge / surgical clamp to the target tissue to allow the firing member to cut the attached tissue properly and eject staple lines or surgical fasteners on either side of the tissue cut line. Depending on the thickness and composition of the target tissue, significant closing and firing forces are often required. Thus, the closing and firing systems in the handle assembly housing, robotic housing, etc. they must be able to generate these forces of sufficient magnitude (through the use of a motor or manually generated movement, for example) to sufficiently close the claws and fire the firing member through the trapped tissue. Such procedures additionally require that the components within the interchangeable drive shaft assemblies are robust enough to accommodate the magnitudes of the forces that are transmitted through them. In the past, the magnitudes of such forces often determined that components of the closing system, as well as components of the firing system, were manufactured from metal or other suitable materials with relatively large cross-section thicknesses and with substantial reinforcement configurations. .

[00440] As cargas de tecido encontradas durante o processo de preensão criam tipicamente um grande "momento" ao redor do eixo geométrico de pivô da bigorna PA. Os componentes do sistema de fechamento precisam ser projetados para neutralizar esse momento. Em várias circunstâncias, por exemplo, é necessário um momento ao redor do eixo geométrico de pivô PA na direção oposta. Para maximizar a eficiência do sistema (por exemplo, minimizar a magnitude da força aplicada), o maior braço do momento prático é desejado. Entretanto, conforme será adicionalmente discutido abaixo,[00440] The fabric loads found during the gripping process typically create a large "moment" around the pivot geometric axis of the PA anvil. The components of the closing system need to be designed to counteract that moment. In various circumstances, for example, a moment is needed around the geometric axis of pivot PA in the opposite direction. To maximize the efficiency of the system (for example, to minimize the magnitude of the applied force), the largest arm of the practical moment is desired. However, as will be further discussed below,

existem compensações com outras variáveis de design quando se procura estabelecer um grande momento contrário. Por exemplo, há um equilíbrio entre a distância da junta articulada ao primeiro grampo e o comprimento do braço do momento para um sistema de fechamento em que os sistemas de fechamento e disparo são separados e distintos. Quanto maior é o braço do momento do sistema de fechamento, com mais eficiência ele lida com as cargas de grampo e compressão do tecido. Entretanto, a distância entre a junta de articulação e o primeiro grampo pode ter um grande impacto sobre o acesso do atuador de extremidade cirúrgico à medida que ele é posicionado em espaços apertados dentro de um ambiente laparoscópico.there are tradeoffs with other design variables when trying to establish a great opposite moment. For example, there is a balance between the distance from the hinged joint to the first clamp and the length of the current arm for a closing system in which the closing and firing systems are separate and distinct. The larger the moment arm of the closure system, the more efficiently it handles the staple loads and tissue compression. However, the distance between the pivot joint and the first clamp can have a major impact on the access of the surgical end actuator as it is positioned in tight spaces within a laparoscopic environment.

[00441] As Figuras 25 a 32 ilustam braços do momento exemplificadores para cada um dos atuadores de extremidade cirúrgicos 1500, 3500, 5500 e 7500. Analisando primeiro a Figura 25, conforme foi descrito acima, os pinos giratórios da bigorna 1822 se estendem lateralmente para longe de cada lado lateral da porção de montagem de bigorna 1820 para serem recebidos em uma base de pinos giratórios correspondentes 1614 formada nas paredes verticais 1612 da porção de extremidade proximal 1610 do canal alongado[00441] Figures 25 to 32 illustrate exemplary moment arms for each of the 1500, 3500, 5500 and 7500 surgical end actuators. Analyzing Figure 25 first, as described above, the rotating pins of the anvil 1822 extend laterally to away from each side side of the anvil mounting portion 1820 to be received on a base of corresponding rotating pins 1614 formed on the vertical walls 1612 of the proximal end portion 1610 of the elongated channel

1602. Os pinos giratórios da bigorna 1822 são retidos de forma articulada na sua base de pinos giratórios correspondentes 1614 pela tampa do canal ou retentor da bigorna 1630. A tampa do canal 1630 inclui um par de pinos de fixação 1636 que são configurados para serem recebidos de maneira retentora dentro das ranhuras ou entalhes de pino correspondentes 1616 formados nas paredes verticais 1612 da porção de extremidade proximal 1610 do canal alongado 1602. Tal disposição restringe a bigorna 1810 apenas a articular em torno do eixo de pivô PA1 (consulte a Figura 3). Sob tal disposição, a porção de montagem de bigorna 1820 não se move axialmente ou verticalmente. Conforme o segmento do tubo de fechamento distal 2030 avança na direção distal DD sob uma força de fechamento horizontal FH1 (Figura 26), a interação entre uma superfície de came interna 2036 no segmento do tubo de fechamento distal 2030 e a superfície de came de bigorna 1821 na porção de montagem de bigorna 1820 resulta na aplicação de uma força de fechamento FC1 à superfície de came de bigorna 1821. A força de fechamento FC1 compreende a força resultante da força de fechamento horizontal FH1 e da força de fechamento vertical FV1 e é essencialmente " normal a" ou perpendicular à superfície de came 1821 sobre a porção de montagem de bigorna 1820. Consulte a Figura1602. The rotating pins of the anvil 1822 are hingedly attached to its base of corresponding rotating pins 1614 by the channel cover or anvil retainer 1630. The channel cover 1630 includes a pair of fixing pins 1636 that are configured to be received retentively within the corresponding grooves or pin notches 1616 formed in the vertical walls 1612 of the proximal end portion 1610 of the elongated channel 1602. Such an arrangement restricts the anvil 1810 to only articulate around the pivot axis PA1 (see Figure 3) . Under such an arrangement, the anvil mounting portion 1820 does not move axially or vertically. As the segment of the distal closing tube 2030 advances in the distal direction DD under a horizontal closing force FH1 (Figure 26), the interaction between an internal cam surface 2036 in the segment of the distal closing tube 2030 and the anvil cam surface 1821 on the anvil mounting portion 1820 results in the application of a closing force FC1 to the anvil cam surface 1821. The closing force FC1 comprises the force resulting from the horizontal closing force FH1 and the vertical closing force FV1 and is essentially "normal a" or perpendicular to the cam surface 1821 over the anvil mounting portion 1820. See Figure

26. MA1 representa um braço do momento de fechamento do eixo geométrico de pivô da bigorna PA1 (coincidente com o centro dos pinos giratórios da bigorna 1822) até o ponto de contato entre a superfície de came interna 2036 no segmento distal do tubo de fechamento 2030 e a superfície de came de bigorna 1821 na porção de montagem de bigorna 1820 quando a bigorna 1810 tiver sido articulada para a posição completamente fechada. Em um exemplo, o braço do momento de fechamento MA1 pode ser, por exemplo, de aproximadamente 0,415 polegada. MA1 x FC1 = um momento de fechamento CM1 que é aplicado à porção de montagem de bigorna26. MA1 represents an arm from the moment of closure of the pivot axis of the anvil PA1 (coinciding with the center of the rotating pins of the anvil 1822) to the point of contact between the inner cam surface 2036 on the distal segment of the closing tube 2030 and the anvil cam surface 1821 in the anvil mounting portion 1820 when the anvil 1810 has been pivoted to the fully closed position. In one example, the closing moment arm MA1 may be, for example, approximately 0.415 inches. MA1 x FC1 = a closing moment CM1 that is applied to the anvil mounting portion

1820.1820.

[00442] Para assegurar que cada lado da linha de corte do tecido seja fixado com grampos ou prendedores que se estendem a partir da extremidade proximal até a extremidade distal da linha de corte do tecido, uma porção de extremidade proximal 1818 do corpo da bigorna 1812 é formada com duas formações de batente do tecido ou recursos de localização do tecido 1830 que se estendem para baixo a partir de cada lado lateral do corpo da bigorna 1812 (apenas uma formação de batente do tecido 1830 pode ser vista nas Figuras 25 e 26). Quando a bigorna 1810 é aberta para receber o tecido alvo entre o lado inferior da bigorna e a superfície da plataforma do cartucho, o batente de tecido que se estende para baixo 1830 serve para evitar que o tecido alvo se estenda proximalmente além dos grampos/prendedores mais proximais no cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 1700. Se o tecido foram se estendesse proximalmente além dos grampos/prendedores mais proximais, aquela porção de tecido poderia ser cortada pelo membro de disparo durante o processo de disparo e poderia não ser fechada, o que poderia levar a resultados catastróficos. Os batentes de tecido que se estendem para baixo 1830 podem evitar que isso aconteça. Na modalidade representada na Figura 26, por exemplo, os bolsos de grampos/prendedores mais proximais 1720 são mostrados em linhas tracejadas em relação aos batentes de tecido 1830. Como pode ser visto neste Figura, o batente de tecido 1830 tem uma porção que se estende para baixo 1832 e uma porção chanfrada 1834. O tecido alvo é colocado em contato pelas porções 1832, 1834 para evitar que o tecido alvo se estenda proximalmente além dos grampos/prendedores mais proximais que são suportados nos bolsos de grampos/prendedores mais proximais 1720 no corpo do cartucho de grampos/prendedores 1702.[00442] To ensure that each side of the tissue cut line is secured with clips or fasteners that extend from the proximal end to the distal end of the tissue cut line, a proximal end portion 1818 of the anvil body 1812 is formed with two tissue stop formations or tissue locating features 1830 extending downwardly from each side of the anvil body 1812 (only a stop formation of tissue 1830 can be seen in Figures 25 and 26) . When the anvil 1810 is opened to receive the target tissue between the underside of the anvil and the surface of the cartridge platform, the downward extending fabric stop 1830 serves to prevent the target tissue from extending proximally beyond the staples / fasteners closer to the 1700 surgical staple / fastener cartridge. If the tissue were to extend proximally beyond the more proximal staples / fasteners, that portion of tissue could be cut by the firing member during the firing process and could not be closed, which could lead to catastrophic results. The fabric stops that extend down 1830 can prevent this from happening. In the embodiment shown in Figure 26, for example, the closest staple / fastener pockets 1720 are shown in dashed lines in relation to the fabric stops 1830. As can be seen in this Figure, the fabric stop 1830 has a portion that extends down 1832 and a chamfered portion 1834. The target tissue is brought into contact by the portions 1832, 1834 to prevent the target tissue from extending proximally beyond the more proximal staples / fasteners that are supported in the 1720 proximal staple / fastener pockets in 1702 staple / fastener cartridge body.

[00443] “Retornando novamente à Figura 25, à medida que a bigorna 1810 é fechada sobre o tecido alvo (não mostrado) que está posicionado entre o lado inferior ou a superfície em contato com o tecido 1813 do corpo da bigorna 1812, o tecido aplica as forças TF1 ao lado inferior 1813 do corpo da bigorna 1812 que fazem com que a bigorna 1810 experimente um momento contrário ao tecido CT1 que deve ser sobrepujado pelo momento de fechamento CM1 estabelecido pelos componentes do sistema de fechamento. O exemplo representado na Figura 25 ilustra as forças do tecido igualmente distribuídas TF1 na bigorna 1810 e um braço do momento de tecido[00443] “Returning again to Figure 25, as the anvil 1810 is closed over the target tissue (not shown) that is positioned between the underside or the surface in contact with the 1813 tissue of the anvil body 1812, the tissue applies the forces TF1 to the lower side 1813 of the anvil body 1812 which causes the anvil 1810 to experience a moment contrary to the tissue CT1 which must be overcome by the closing moment CM1 established by the components of the closing system. The example shown in Figure 25 illustrates the equally distributed tissue forces TF1 on the anvil 1810 and an arm of the tissue moment

MT1 estabelecido pelo tecido preso (o tecido preso não é mostrado na Figura 25, para fins de clareza). Como pode ser visto naquela Figura, nesse exemplo, o braço do momento do tecido M T1 é consideravelmente mais longo do que o braço do momento do fechamento MA1 (ou seja, MT1 > MAI).MT1 established by the trapped tissue (the trapped tissue is not shown in Figure 25, for clarity purposes). As can be seen in that Figure, in this example, the M T1 tissue moment arm is considerably longer than the MA1 closure moment arm (ie MT1> MAI).

[00444] —Abordando agora as Figuras 27 e 28, conforme descrito acima, os pinos giratórios 3822 da bigorna 3810 do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 3000 se estendem lateralmente para longe de cada lado lateral da porção de montagem de bigorna 3820 para serem recebidos nos orifícios dos pinos giratórios correspondentes 3613 formados nas paredes verticais 3612 da porção de extremidade proximal 3610 do canal alongado 3602. Tal disposição restringe a bigorna 3810 apenas a articular em torno do eixo giratório de pivô PA2 (consulte a Figura 18). Sob tal disposição, a porção de montagem de bigorna 3820 não se move axialmente ou verticalmente. Conforme o segmento do tubo de fechamento distal 4030 avança na direção distal DD sob uma força de fechamento horizontal FH2 (Figura 28), a interação entre uma superfície de came interna 4036 no segmento do tubo de fechamento distal 4030 e a superfície de came de bigorna 3821 na porção de montagem de bigorna 3820 resulta na aplicação de uma força de fechamento FC2 à superfície de came de bigorna 3821. A força de fechamento FC2 compreende a força resultante da força de fechamento horizontal FH2 e da força de fechamento vertical FV2 e é essencialmente "normal a" ou perpendicular à superfície de came de bigorna 3821 sobre a porção de montagem de bigorna 3820. Vide a Figura 28. MA2 representa o braço do momento de fechamento do eixo geométrico de pivô da bigorna PA2 (centro dos pinos giratórios da bigorna 3822) até o ponto de contato entre a superfície de came interna 4036 no segmento distal do tubo de fechamento 4030 e a superfície de came de bigorna 3821 na porção de montagem de bigorna 3820 quando a bigorna 3810 tiver sido articulada para a posição completamente fechada. Em um exemplo, o braço do momento de fechamento MA2 pode ser, por exemplo, de aproximadamente 0,539 polegada. MA2 x FC2 = um momento de fechamento CM2 que é aplicado à porção de montagem de bigorna 3820.[00444] - Now approaching Figures 27 and 28, as described above, the rotating pins 3822 of the anvil 3810 of the interchangeable surgical tool set 3000 extend laterally away from each side of the anvil mounting portion 3820 to be received in holes of the corresponding rotating pins 3613 formed in the vertical walls 3612 of the proximal end portion 3610 of the elongated channel 3602. Such an arrangement restricts the anvil 3810 to only articulate around the pivot pivot axis PA2 (see Figure 18). Under such an arrangement, the anvil mounting portion 3820 does not move axially or vertically. As the segment of the distal closing tube 4030 advances in the distal direction DD under a horizontal closing force FH2 (Figure 28), the interaction between an internal cam surface 4036 in the segment of the distal closing tube 4030 and the anvil cam surface 3821 on the anvil mounting portion 3820 results in the application of a closing force FC2 to the anvil cam surface 3821. The closing force FC2 comprises the force resulting from the horizontal closing force FH2 and the vertical closing force FV2 and is essentially "normal a" or perpendicular to the anvil cam surface 3821 over the anvil mounting portion 3820. See Figure 28. MA2 represents the closing moment arm of the anvil pivot geometric axis PA2 (center of the anvil pivot pins 3822) to the point of contact between the inner cam surface 4036 on the distal segment of the closing tube 4030 and the anvil cam surface 3821 on the anvil mounting portion 3820 when the anvil 3810 has been pivoted to the fully closed position. In one example, the closing moment arm MA2 may, for example, be approximately 0.539 inches. MA2 x FC2 = a closing moment CM2 that is applied to the anvil mounting portion 3820.

[00445] No exemplo mostrado nas Figuras 27 e 28, o corpo da bigorna 3812 é formado com duas formações de batente de tecido ou recursos de localização de tecido 3830 que se estendem para baixo a partir de cada lado lateral do corpo da bigorna 3812 (apenas uma formação de batente de tecido 3830 pode ser vista nas Figuras 27 e[00445] In the example shown in Figures 27 and 28, the 3812 anvil body is formed with two fabric stop formations or 3830 tissue locating features that extend downwardly from each side of the 3812 anvil body ( only a 3830 fabric stop formation can be seen in Figures 27 and

28.). Quando a bigorna 3810 é aberta para receber o tecido alvo entre o lado inferior da bigorna e a superfície da plataforma do cartucho, as formações de batente de tecido que se estendem para baixo 3830 servem para evitar que o tecido alvo se estenda proximalmente além dos grampos/prendedores mais proximais no cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 3700. Na modalidade representada na Figura 28, por exemplo, os bolsos de grampos mais proximais 3720 são mostrados em linhas tracejadas em relação às formações de batente de tecido 3830. Como pode ser visto nesta Figura, a formação de batente de tecido 3830 tem uma porção que se estende para baixo 3832 e uma porção chanfrada 3834. O tecido alvo é colocado em contato com as porções 3832, 3834 para evitar que o tecido alvo se estenda proximalmente além dos grampos/prendedores mais proximais que são suportados nos bolsos de grampos/prendedores mais proximais 3720 no corpo do cartucho de grampos/prendedores28.). When the anvil 3810 is opened to receive the target tissue between the underside of the anvil and the surface of the cartridge platform, the fabric stop formations that extend downwards 3830 serve to prevent the target tissue from extending proximally beyond the staples / Closest clips on the 3700 staple cartridge / surgical clips. In the embodiment shown in Figure 28, for example, the 3720 closest staple pockets are shown in dashed lines in relation to the 3830 fabric stop formations. As can be seen in this Figure, the fabric stopper formation 3830 has a downwardly extending portion 3832 and a chamfered portion 3834. The target tissue is brought into contact with the 3832, 3834 portions to prevent the target tissue from extending proximally beyond the clips / most proximal fasteners that are supported in the 3720 most proximal staple / fastener pockets in the staple cartridge / fastener body

3702.3702.

[00446] Retornando novamente à Figura 27, à medida que a bigorna 3810 é fechada de modo privotante sobre o tecido alvo (não mostrado) que está posicionado entre o lado inferior ou a superfície em contato com o tecido 3813 do corpo da bigorna 3812, o tecido aplica a força TF2 ao lado inferior 3813 do corpo da bigorna 3812 que fazem com que a bigorna 3810 experimente um momento contrário ao tecido CT2 que precisa ser sobrepujado pelo momento de fechamento CM? estabelecido pelos componentes do sistema de fechamento. O exemplo representado na Figura 27 ilustra as forças do tecido igualmente distribuídas TF2 na bigorna 3810 e um braço do momento de tecido MT2 estabelecido pelo tecido preso (o tecido preso não é mostrado na Figura 27, para fins de clareza). Como pode ser visto naquela Figura, nesse exemplo, o braço do momento do tecido MT2 é consideravelmente mais longo do que o braço do momento do fechamento MA?2 (ou seja, MT2 > MA2).[00446] Returning again to Figure 27, as the anvil 3810 is closed privately over the target tissue (not shown) that is positioned between the underside or the surface in contact with the 3813 tissue of the 3812 anvil body, does the fabric apply force TF2 to the bottom side 3813 of the anvil body 3812 which causes the anvil 3810 to experience a moment opposite to the CT2 fabric that needs to be overcome by the CM closing moment? established by the components of the closing system. The example shown in Figure 27 illustrates the equally distributed tissue forces TF2 on the anvil 3810 and an arm of the MT2 tissue moment established by the trapped tissue (the trapped tissue is not shown in Figure 27, for the sake of clarity). As can be seen in that Figure, in this example, the MT2 tissue moment arm is considerably longer than the MA? 2 closure moment arm (ie MT2> MA2).

[00447] —Abordando agora as Figuras 29 e 30, conforme descrito acima, os pinos giratórios 5822 da bigorna 5810 do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 5000 se estendem lateralmente para longe de cada lado lateral da porção de montagem de bigorna 5820 para serem recebidos na base vertical não limitada correspondente 5613 formada nas paredes verticais 5612 da porção de extremidade proximal 5610 do canal alongado 5602. Nesta disposição, os pinos giratórios da bigorna 5822 são livres para articular dentro de suas respectivas bases 5613 à medida que o segmento do tubo de fechamento distal 6030 entra em contato desalinhado com a superfície de came de bigorna 5821 na porção de montagem de bigorna 5820. Sob esta disposição, a bigorna 5810 não se move axialmente, mas os pinos giratórios da bigorna 5822 são livres para se moverem verticalmente (seta V) dentro de suas respectivas bases[00447] - Now approaching Figures 29 and 30, as described above, the rotating pins 5822 of the anvil 5810 of the interchangeable surgical tool set 5000 extend laterally away from each side of the anvil mounting portion 5820 to be received in the corresponding unrestricted vertical base 5613 formed in the vertical walls 5612 of the proximal end portion 5610 of the elongated channel 5602. In this arrangement, the rotating pins of the anvil 5822 are free to articulate within their respective bases 5613 as the segment of the closing tube distal 6030 comes in misaligned contact with the anvil cam surface 5821 in the anvil mounting portion 5820. Under this arrangement, the anvil 5810 does not move axially, but the rotating pins of the anvil 5822 are free to move vertically (arrow V ) within their respective bases

5613. Conforme o segmento do tubo de fechamento distal 6030 avança na direção distal DD sob uma força de fechamento horizontal FH3 (Figura 30), a interação entre uma superfície de came interna 6036 no segmento do tubo de fechamento distal 6030 e a superfície de came de bigorna 5821 na porção de montagem de bigorna 5820 resulta na aplicação de uma força de fechamento FC3 à superfície de came de bigorna 5821. A força de fechamento FC3 compreende a força resultante da força de fechamento horizontal FH3 e da força de fechamento vertical FV3 e é essencialmente "normal a" ou perpendicular à superfície de came de bigorna 5821 sobre a porção de montagem de bigorna 5820. Vide a Figura 30. MA3 representa o braço do momento de fechamento do eixo geométrico de pivô da bigorna PA3 (coincidente com o centro dos pinos giratórios da bigorna 5822) até o ponto de contato entre a superfície de came interna 6036 no tubo de fechamento distal 6030 e a superfície de came de bigorna 5821 na porção de montagem de bigorna 5820 quando a bigorna 5810 tiver sido articulada para a posição fechada. Em um exemplo, o braço do momento de fechamento MA3 pode ser, por exemplo, de aproximadamente 0,502 polegada. MA3 x FC3 = um momento de fechamento CM3 que é aplicado à porção de montagem de bigorna5613. As the segment of the distal closing tube 6030 advances in the distal direction DD under a horizontal closing force FH3 (Figure 30), the interaction between an internal cam surface 6036 in the segment of the distal closing tube 6030 and the cam surface anvil 5821 on the 5820 anvil mounting portion results in the application of a closing force FC3 to the surface of the anvil cam 5821. The closing force FC3 comprises the force resulting from the horizontal closing force FH3 and the vertical closing force FV3 and it is essentially "normal to" or perpendicular to the 5821 anvil cam surface over the 5820 anvil mounting portion. See Figure 30. MA3 represents the arm of the moment of closure of the pivot geometric axis of the anvil PA3 (coinciding with the center of the rotating pins of the anvil 5822) to the point of contact between the inner cam surface 6036 on the distal closing tube 6030 and the anvil cam surface 5821 on the mounting portion anvil 5820 when the anvil 5810 has been hinged to the closed position. In one example, the closing moment arm MA3 can be, for example, approximately 0.50 inch. MA3 x FC3 = a CM3 closing moment that is applied to the anvil mounting portion

5820.5820.

[00448] No exemplo mostrado nas Figuras 29 e 30, o corpo da bigorna 5812 é formado com duas formações de batente de tecido ou recursos localizadores de tecido 5830 que se estendem para baixo a partir de cada lado lateral do corpo da bigorna 5812 (apenas uma formação de batente de tecido 5830 pode ser vista nas Figuras 29 e[00448] In the example shown in Figures 29 and 30, the 5812 anvil body is formed with two fabric stop formations or 5830 tissue locating features that extend downward from each side of the 5812 anvil body (only a formation of a 5830 fabric stop can be seen in Figures 29 and

30.). Quando a bigorna 5810 é aberta para receber o tecido alvo entre o lado inferior da bigorna e a superfície da plataforma do cartucho, as formações de batente de tecido que se estendem para baixo 5830 servem para evitar que o tecido alvo se estenda proximalmente além dos grampos/prendedores mais proximais no cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 5700. Na modalidade representada na Figura 29, por exemplo, os bolsos de grampos/prendedores mais proximais 5720 são mostrados em linhas tracejadas em relação às formações de batente de tecido 5830. Como pode ser visto nesta Figura, a formação de batente de tecido 5830 tem uma porção que se estende para baixo 5832 e uma porção chanfrada 5834. O tecido alvo é colocado em contato pelas porções 5832, 5834 para evitar que o tecido alvo se estenda proximalmente além dos grampos/prendedores mais —proximais que são suportados nos bolsos de grampos/prendedores mais proximais 5720 no corpo do cartucho de grampos/prendedores 5702.30.). When the anvil 5810 is opened to receive the target tissue between the underside of the anvil and the surface of the cartridge platform, the fabric stop formations that extend downwards 5830 serve to prevent the target tissue from extending proximally beyond the staples / Closest fasteners in the 5700 staple cartridge / surgical fasteners. In the embodiment shown in Figure 29, for example, the closest 5720 staple / fasteners pockets are shown in dashed lines in relation to the 5830 fabric stop formations. seen in this Figure, the fabric stop formation 5830 has a downwardly extending portion 5832 and a chamfered portion 5834. The target tissue is brought into contact by the 5832, 5834 portions to prevent the target tissue from extending proximally beyond the staples / more fasteners —proximal ones that are supported in the 5720 staple / fastener pockets in the 5702 staple cartridge / fastener body.

[00449] “Retornando novamente à Figura 29, à medida que a bigorna 5810 é fechada de modo privotante sobre o tecido alvo (não mostrado) que está posicionado entre o lado inferior 5813 do corpo da bigorna 5812, o tecido aplica as forças TF3 ao lado inferior ou à superfície de contato com o tecido 5813 do corpo da bigorna 5812 que fazem com que a bigorna 5810 experimente um momento contrário ao tecido CT3 que precisa ser sobrepujado pelo momento de fechamento CM3 estabelecido pelos componentes do sistema de fechamento. O exemplo representado na Figura 29 ilustra as forças do tecido igualmente distribuídas TF3 na bigorna 5810 e um braço do momento de tecido MT3 estabelecido pelo tecido preso (o tecido preso não é mostrado na Figura 29, para fins de clareza). Como pode ser visto naquela Figura, nesse exemplo, o braço do momento do tecido MT3 é consideravelmente mais longo do que o braço do momento do fechamento MA3 (ou seja, MT3 > MA3).[00449] “Returning again to Figure 29, as the anvil 5810 is closed privately on the target tissue (not shown) that is positioned between the lower side 5813 of the 5812 anvil body, the fabric applies the forces TF3 to the bottom side or the surface of contact with the fabric 5813 of the anvil body 5812 which causes the 5810 anvil to experience a moment contrary to the CT3 fabric that needs to be overcome by the CM3 closing moment established by the closing system components. The example shown in Figure 29 illustrates the equally distributed tissue forces TF3 on the 5810 anvil and an arm of the MT3 tissue momentum established by the trapped tissue (the trapped tissue is not shown in Figure 29, for the sake of clarity). As can be seen in that Figure, in this example, the MT3 fabric moment arm is considerably longer than the MA3 closure moment arm (that is, MT3> MA3).

[00450] —Abordando agora as Figuras 31 e 32, conforme descrito acima, os pinos giratórios 7822 da bigorna 7810 do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 7000 se estendem lateralmente para longe de cada lado lateral da porção de montagem de bigorna 7820 para serem recebidos na abertura "em forma de rim" correspondente 7613 formada nas paredes verticais 7612 da porção de extremidade proximal 7610 do canal alongado 7602. Quando a bigorna 7810 está em uma posição "completamente aberta", os pinos giratórios da bigorna 7822 podem estar geralmente localizados na porção de fundo 7613B da fenda do rim 7613. A bigorna 7810 pode ser movida para uma posição fechada mediante o avanço distal do segmento de tubo de fechamento distal 8030 na direção distal DD de modo que a superfície de came interna 8036 na extremidade distal 8035 do segmento do tubo de fechamento distal 8030 deslize sobre uma superfície de came de bigorna 7821 que é formada sobre a porção de montagem de bigorna 7820 da bigorna 7810. Conforme a superfície de came interna 8036 na extremidade distal 8035 do segmento do tubo de fechamento distal 8030 avança distalmente ao longo da superfície de came de bigorna 7821 sobre a porção de montagem de bigorna 7820 sob a força de fechamento horizontal FH4 (Figura 32), o segmento do tubo de fechamento distal 8030 faz com que a porção do corpo 7812 da bigorna 7810 se articule e se mova axialmente em relação ao cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 7700 à medida que os pinos giratórios da bigorna 7822 se mova para cima e distalmente dentro das fendas de rim 7613. Quando o segmento do tubo de fechamento distal 8030 atinge a extremidade de seu curso de fechamento, a extremidade distal 8035 do segmento do tubo de fechamento distal 8030 fica em contiguidade/entra em contato com uma saliência de bigorna abrupta 7823 e serve para posicionar a bigorna 7810, de modo que os bolsos de formação (não mostrados) no lado inferior ou na superfície de contato com o tecido 7813 da porção do corpo 7812 sejam adequadamente alinhados com os grampos/prendedores no cartucho de grampos/prendedores.[00450] - Now approaching Figures 31 and 32, as described above, the rotating pins 7822 of the anvil 7810 of the interchangeable surgical tool set 7000 extend laterally away from each side of the anvil mounting portion 7820 to be received in the corresponding "kidney-shaped" opening 7613 formed in the vertical walls 7612 of the proximal end portion 7610 of the elongated channel 7602. When the anvil 7810 is in a "completely open" position, the rotating pins of the anvil 7822 can generally be located in the portion bottom 7613B of the kidney slit 7613. The anvil 7810 can be moved to a closed position by distal advancing the distal closing tube segment 8030 in the distal direction DD so that the inner cam surface 8036 at the distal end 8035 of the segment of the distal closing tube 8030 slide over an anvil cam surface 7821 that is formed on the anvil mounting portion 7820 of the anvil na 7810. As the inner cam surface 8036 at the distal end 8035 of the segment of the distal closing tube 8030 advances distally along the anvil cam surface 7821 over the anvil mounting portion 7820 under the horizontal closing force FH4 (Figure 32), the segment of the distal closing tube 8030 causes the body portion 7812 of the anvil 7810 to pivot and move axially with respect to the surgical staple / clamp cartridge 7700 as the rotating pins of the anvil 7822 move towards up and distally into the kidney slits 7613. When the segment of the distal closing tube 8030 reaches the end of its closing stroke, the distal end 8035 of the segment of the distal closing tube 8030 is contiguous / comes into contact with a protrusion with an abrupt anvil 7823 and serves to position the anvil 7810, so that the formation pockets (not shown) on the underside or on the contact surface with the 7813 fabric of the 7812 body portion are properly aligned with the staples / fasteners on the staple / fastener cartridge.

A saliência 7823 da bigorna é definida entre a superfície de came 7821 da bigorna sobre a porção de montagem de bigorna 7820 e a porção de corpo da bigorna 7812. Dito de outra forma, nesta disposição, a superfície de came de bigorna 7821 não se estende até a superfície mais externa 7817 do corpo da bigorna 7812. Quando nessa posição, os pinos giratórios da bigorna 7822 estão localizados nas porções de topo 7613T das fendas renais 7613. MA4 representa o braço do momento a partir do eixo geométrico de pivô da bigorna PA4 (coincidente com o centro dos pinos giratórios da bigorna 7822) quando os pinos giratórios 7822 estão localizados nas porções de topo 7613T das fendas de rim 7613, como mostrado. Em um exemplo, o braço do momento MAA4 pode ser, por exemplo, de aproximadamente 0,184 polegada. MA4 x FH4 = um momento de fechamento CM4 que é aplicado à porção de montagem de bigorna 7820.The anvil protrusion 7823 is defined between the anvil cam surface 7821 on the anvil mounting portion 7820 and the anvil body portion 7812. In other words, in this arrangement, the anvil cam surface 7821 does not extend to the outermost surface 7817 of the anvil body 7812. When in this position, the rotating pins of the anvil 7822 are located in the top portions 7613T of the renal slots 7613. MA4 represents the moment arm from the pivot axis of the anvil PA4 (coinciding with the center of the rotating pins of the anvil 7822) when the rotating pins 7822 are located in the top portions 7613T of the kidney slots 7613, as shown. In one example, the moment arm MAA4 can be, for example, approximately 0.184 inches. MA4 x FH4 = a CM4 closing moment that is applied to the 7820 anvil assembly portion.

[00451] No exemplo mostrado nas Figuras 31 e 32, o corpo da bigorna 7812 é formado com duas formações de batente de tecido ou formações de localizador de tecido 7830 que se estendem para baixo a partir de cada lado lateral do corpo da bigorna 7812 (apenas uma formação de batente de tecido 7830 pode ser vista nas Figuras 31 e 32). Quando a bigorna 7810 é aberta para receber o tecido alvo entre o lado inferior da bigorna e a superfície da plataforma do cartucho, as formações de batente de tecido que se estendem para baixo 7830 servem para evitar que o tecido alvo se estenda proximalmente além dos grampos/prendedores mais proximais no cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 7700. Na modalidade representada na Figura 31, por exemplo, os bolsos de grampos/prendedores mais proximais 7720 são mostrados em linhas tracejadas em relação às formações de batente de tecido 7830. Como pode ser visto nesta Figura, a formação de batente de tecido 7830 tem uma porção que se estende para baixo 7832 e uma porção chanfrada 7834. O tecido alvo é colocado em contato pelas porções 7832, 7834 para evitar que o tecido-alvo se estenda proximalmente além dos grampos/prendedores mais —proximais que são suportados nos bolsos de grampos/prendedores mais proximais 7720 no corpo de cartucho de grampos/prendedores 7702.[00451] In the example shown in Figures 31 and 32, the 7812 anvil body is formed with two fabric stop formations or 7830 fabric locator formations that extend downwardly from each side of the 7812 anvil body ( only a formation of fabric stop 7830 can be seen in Figures 31 and 32). When the anvil 7810 is opened to receive the target tissue between the underside of the anvil and the surface of the cartridge platform, the fabric stop formations that extend downwards 7830 serve to prevent the target tissue from extending proximally beyond the staples / Closest fasteners in the 7700 staple cartridge / surgical fasteners. In the embodiment shown in Figure 31, for example, the closest 7720 staple / fasteners pockets are shown in dashed lines in relation to the 7830 fabric stop formations. seen in this Figure, the fabric stopper formation 7830 has a downwardly extending portion 7832 and a chamfered portion 7834. The target tissue is brought into contact by the portions 7832, 7834 to prevent the target tissue from extending proximally beyond the staples / fasteners more — approximates that are supported in the staples / fasteners pockets closest to 7720 on the 7702 staple / fastener cartridge body.

[00452] Retornando novamente à Figura 31, à medida que a bigorna 7810 é fechada de modo privotante sobre o tecido alvo (não mostrado) que está posicionado entre o lado inferior ou a superfície em contato com o tecido 7813 da porção de corpo da bigorna 7812, o tecido aplica as forças TF4 ao lado inferior 7813 do corpo da bigorna 7812 que fazem com que a bigorna 7810 experimente um momento contrário ao tecido CT4 que precusa ser sobrepujado por um momento de fechamento CM4 estabelecido pelos componentes do sistema de fechamento. O exemplo representado na Figura 31 ilustra as forças do tecido igualmente distribuídas TF4 na bigorna 7810 e um braço do momento de tecido MT4 estabelecido pelo tecido preso (o tecido preso não é mostrado na Figura 31, para fins de clareza). Como pode ser visto naquela Figura, nesse exemplo, o braço do momento do tecido MT4 é consideravelmente mais longo do que o braço do momento do fechamento MA4 (ou seja, MT4 > MA4).[00452] Returning again to Figure 31, as the anvil 7810 is closed privately on the target tissue (not shown) that is positioned between the underside or the surface in contact with the tissue 7813 of the body portion of the anvil 7812, the fabric applies the TF4 forces to the lower side 7813 of the anvil body 7812 which causes the anvil 7810 to experience a moment contrary to the CT4 fabric that needs to be overcome by a CM4 closing moment established by the closing system components. The example shown in Figure 31 illustrates the equally distributed tissue forces TF4 on the anvil 7810 and an arm of the MT4 tissue moment established by the trapped tissue (the trapped tissue is not shown in Figure 31, for clarity purposes). As can be seen in that Figure, in this example, the MT4 fabric moment arm is considerably longer than the MA4 closure moment arm (ie MT4> MA4).

[00453] Os conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis exemplares ilustrados 1000, 3000, 5000, 7000 compreendem dispositivos de grampeamento cirúrgico que empregam sistemas de fechamento e disparo "separados e distintos". Ou seja, o sistema de fechamento — empregado para fechar as garras é atuável separadamente do sistema de disparo usado para acionar o membro de disparo através do cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos para cortar e prender o tecido. Estes sistemas de fechamento e disparo separados e distintos podem ser distinguíveis daqueles instrumentos de grampeamento cirúrgico em que a atuação do sistema de disparo para avançar o membro de disparo é necessária para mover as garras de uma posição aberta para uma posição fechada. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, no entanto, os membros de disparo de alguns dos conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiáveis aqui revelados podem também aplicar movimentos de fechamento adicionais à bigorna conforme o membro de disparo é disparado (ou seja, avançado distalmente através do atuador de extremidade cirúrgico). Como pode ser visto a partir da referência às Figuras 25-32, nos exemplos ilustrados, MA2 > MA3 > MA1 > MA4. As Figuras 25, 27, 29 e 31 também ilustram as forças resistivas estabelecidas pelo tecido durante o processo de fechamento.[00453] The exemplary interchangeable surgical tool sets illustrated 1000, 3000, 5000, 7000 comprise surgical stapling devices that employ "separate and distinct" closing and firing systems. In other words, the closing system - used to close the claws is operable separately from the firing system used to activate the firing member through the staple cartridge / surgical fasteners to cut and secure the tissue. These separate and distinct closing and firing systems can be distinguishable from those surgical stapling instruments in which the triggering system's action to advance the firing member is necessary to move the claws from an open to a closed position. As will be discussed in more detail below, however, the firing members of some of the interchangeable surgical tool sets disclosed herein can also apply additional closing movements to the anvil as the firing member is fired (i.e., distally advanced through the actuator. surgical end). As can be seen from the reference to Figures 25-32, in the illustrated examples, MA2> MA3> MA1> MA4. Figures 25, 27, 29 and 31 also illustrate the resistive forces established by the fabric during the closing process.

TF representa a força gerada pelo tecido quando o tecido é preso entre a bigorna e o cartucho de grampos.TF represents the force generated by the tissue when the tissue is trapped between the anvil and the staple cartridge.

Essas forças estabelecem um momento CT contrário que é aplicado à bigorna ao redor do ponto/área onde o segmento do tubo de fechamento distal está em contato de came com a superfície de came de bigorna na porção de montagem de bigorna.These forces establish an opposite CT moment that is applied to the anvil around the point / area where the segment of the distal closing tube is in cam contact with the anvil cam surface in the anvil mounting portion.

Nestes exemplos ilustrados, o braço do momento de tecido para cada instrumento cirúrgico (conjunto de ferramenta) é geralmente maior do que o braço do momento de fechamento para aquele instrumento.In these illustrated examples, the tissue moment arm for each surgical instrument (tool set) is generally larger than the closure moment arm for that instrument.

Pode ser compreendido a partir da diferença entre um braço do momento de tecido típico encontrada ao pegar o tecido entre a bigovna e o cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos e o braço do momento de fechamento do instrumento resulta na necessidade de aplicar forças de fechamento suficientes pelo segmento do tubo de fechamento distal à bigorna para fechar suficientemente a bigorna sobre o tecido.It can be understood from the difference between an arm of the typical tissue moment found when picking the tissue between the bigovna and the clip of surgical clamps / clips and the arm of the instrument closing moment results in the need to apply sufficient closing forces by segment of the closing tube distal to the anvil to close the anvil sufficiently on the tissue.

Dessa forma, o segmento do tubo de fechamento distal precisa ser suficientemente forte e robusto para lidar com as tensões consideráveis ali formadas durante o processo de fechamento.Thus, the segment of the distal closure tube needs to be strong and robust enough to handle the considerable stresses formed there during the closure process.

Para estabelecer um estado de tensão no segmento do tubo de fechamento distal que mais se assemelha a um estado de "tensão circunferencial" em vez de um estado de "tensão de anel", as paredes laterais do segmento do tubo de fechamento distal podem ser espessadas de forma a entrar em contato com as paredes laterais e as porções de montagem da bigorna correspondentes do canal alongado. Essa disposição também pode adicionar tensão à estrutura semelhante a aro geral do tubo. A maximização da espessura no lado da bigorna do segmento do tubo de fechamento distal também pode aumentar a resistência do segmento do tubo (aro) permitindo ao mesmo tempo espaço para um grande rolamento ou superfície de came desalinhar a bigorna para baixo em direção ao cartucho. O pedido de patente nº de série 15/385.911, intitulado SURGICAL STAPLE/FASTENERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS, revela várias configurações de segmento de tubo de fechamento distal, que podem ser utilizadas nos vários conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável aqui revelados.To establish a state of tension in the segment of the distal closing tube that most closely resembles a state of "circumferential tension" instead of a state of "ring tension", the side walls of the segment of the distal closing tube can be thickened in order to contact the side walls and the corresponding anvil mounting portions of the elongated channel. This arrangement can also add tension to the structure similar to the overall rim of the pipe. Maximizing the thickness on the anvil side of the distal closing tube segment can also increase the strength of the tube segment (rim) while allowing space for a large bearing or cam surface to misalign the anvil down towards the cartridge. Patent application serial number 15 / 385,911, entitled SURGICAL STAPLE / FASTENERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS, discloses various distal closure tube segment configurations that can be used in the various interchangeable surgical tool sets disclosed here.

[00454] A discussão e as comparações anteriores podem ilustrar que os designs do sistema de fechamento que têm grandes braços do momento de fechamento podem levar a eficiências melhores dos componentes do sistema de fechamento e podem reduzir a quantidade de forças de fechamento que são necessárias para se alcançar o fechamento total da bigorna sobre o tecido. No entanto, conforme observado acima, pode haver desvantagens com outras variáveis de design ao se tentar maximizar o braço do momento de fechamento. Por exemplo, outro atributo desejável se refere à "abertura da garra". À "abertura da garra" pode se referir a uma distância JA que é medida a partir do meio de um centro de grampo ou prendedor mais distal ao longo de uma linha que é perpendicular ao bolso formador de grampo mais distal correspondente no lado inferior ou superfície de contato da superfície da porção de corpo de bigorna. A Figura 33 ilustra a abertura de garra JA1 para o atuador de extremidade cirúrgico 1500. No exemplo ilustrado, os bolsos de grampo/prendedor mais distais 1730 contêm os grampos ou prendedores mais distais (não mostrados) nos mesmos. Cada grampo ou prendedor mais distal corresponde a um bolso formador de grampo/prendedor mais distal 1815 (mostrado em linha tracejada na Figura 33) que é formado no lado inferior ou superfície de contato com o tecido 1813 do corpo de bigorna 1812. A distância JAI entre o bolso do grampo/prendedor mais distal 1730 e o bolso formador de grampo/prendedor mais distal correspondente 1815 é a "abertura da garra" para o atuador de extremidade cirúrgico 1500. Em ao menos uma modalidade, por exemplo, JA1 é de aproximadamente 1,207 polegadas. A Figura 34 ilustra a abertura de garra JA2 para o atuador de extremidade cirúrgico[00454] The discussion and previous comparisons may illustrate that designs of the closing system that have large arms at the closing moment can lead to better efficiencies of the closing system components and may reduce the amount of closing forces that are required to if the anvil is completely closed on the tissue. However, as noted above, there can be disadvantages with other design variables when trying to maximize the closing moment arm. For example, another desirable attribute refers to "claw opening". The "claw opening" can refer to a distance JA that is measured from the middle of a more distal clamp center or fastener along a line that is perpendicular to the corresponding most distal clamp forming pocket on the underside or surface contact surface of the anvil body portion. Figure 33 illustrates the JA1 jaw opening for the surgical end actuator 1500. In the illustrated example, the most distal clamp / clamp pockets 1730 contain the most distal clamps or clamps (not shown) in them. Each more distal clamp or clamp corresponds to a more distal clamp-forming pocket / clamp 1815 (shown in dashed line in Figure 33) that is formed on the underside or surface of fabric 1813 contact with the anvil body 1812. The JHA distance between the most distal clamp / clamp pocket 1730 and the corresponding most distal clamp / clamp pocket 1815 is the "claw opening" for the surgical end actuator 1500. In at least one embodiment, for example, JA1 is approximately 1.207 inches. Figure 34 illustrates the JA2 jaw opening for the surgical end actuator

3500. No exemplo ilustrado, os bolsos de grampo/prendedor mais distais 3730 contêm os grampos ou prendedores mais distais (não mostrados) nos mesmos. Cada grampo ou prendedor mais distal corresponde a um bolso formador de grampo/prendedor mais distal 3815 que é formado no lado inferior ou superfície de contato com o tecido 3813 do corpo da bigorna 3812. A distância JA2 entre o grampo mais distal J/prendedores 3730 e o bolso correspondente bolso formador de grampo mais distal/prendedor 3815 é a "abertura de garra" para o atuador de extremidade cirúrgico 3500. Em ao menos uma modalidade, por exemplo, JA2 é de aproximadamente 0,781 polegada. A Figura 35 ilustra a abertura de garra JA3 para o atuador de extremidade cirúrgico 5500. No exemplo ilustrado, os bolsos de grampo/prendedor mais distais 5730 contêm os grampos/prendedores mais distais (não mostrados nisso). Cada grampo/prendedor mais distal corresponde a um bolso formador de grampo/prendedor mais distal 5815 que é formado no lado inferior ou superfície de contato com o tecido 5813 do corpo da bigorna 5812. A distância JA3 entre o bolso do grampo/prendedor mais distal 5730 e o bolso formador de grampo/prendedor mais distal correspondente 5815 é a "abertura da garra" para o atuador de extremidade cirúrgico 5500. Em ao menos uma modalidade, por exemplo, JA3 é de aproximadamente 0,793 polegada. A Figura 36 ilustra a abertura de garra JA4 para o atuador de extremidade cirúrgico 7500. No exemplo ilustrado, os bolsos de grampo/prendedor mais distais 7730 contêm os grampos ou prendedores mais distais (não mostrados) nos mesmos. Cada grampo ou prendedor mais distal corresponde a um bolso formador de grampo/prendedor mais distal 7815 que é formado no lado inferior ou superfície de contato com o tecido 7813 do corpo da bigorna 7812. À distância JA4 entre o grampo mais distal J/prendedores 7730 e o bolso correspondente bolso formador de grampo mais distal/prendedor 7815 é a "abertura de garra" para o atuador de extremidade cirúrgico 7500. Em ao menos uma modalidade, por exemplo, JA4 é de aproximadamente 0,717 polegada. Dessa forma, para esses Exemplos, JA1 > JA3 > JA2 > JA4. Como tal, comparativamente, o atuador de extremidade cirúrgico 1500 tem a maior abertura de garra.3500. In the illustrated example, the most distal clip / fastener pockets 3730 contain the most distal clips or fasteners (not shown) in them. Each more distal clamp or fastener corresponds to a 3815 more distal clamp-forming pocket / fastener that is formed on the underside or surface of fabric 3813 contact of the 3812 anvil body. The distance JA2 between the most distal clamp J / fasteners 3730 and the corresponding pocket for the most distal clamp-forming pocket / fastener 3815 is the "claw opening" for the 3500 surgical end actuator. In at least one embodiment, for example, JA2 is approximately 0.781 inches. Figure 35 illustrates the JA3 jaw opening for the 5500 surgical end actuator. In the illustrated example, the most distal clamp / clamp pockets 5730 contain the most distal clamps / clamps (not shown therein). Each more distal clamp / fastener corresponds to a 5815 more distal clamp-forming pocket / fastener that is formed on the underside or surface of contact with the 5813 fabric of the 5812 anvil body. The JA3 distance between the most distal clamp / fastener pocket 5730 and the corresponding most distal clamp-forming / fastener pocket 5815 is the "jaw opening" for the 5500 surgical end actuator. In at least one embodiment, for example, JA3 is approximately 0.793 inches. Figure 36 illustrates the JA4 jaw opening for the 7500 surgical end actuator. In the illustrated example, the most distal clamp / clamp pockets 7730 contain the most distal clamps or clamps (not shown) in them. Each more distal clamp or fastener corresponds to a 7815 more distal clamp-forming pocket / fastener that is formed on the underside or surface of contact with the 7813 fabric of the 7812 anvil body. The distance JA4 between the most distal clamp J / fasteners 7730 and the corresponding pocket for the most distal clamp-forming pocket / fastener 7815 is the "claw opening" for the 7500 surgical end actuator. In at least one embodiment, for example, JA4 is approximately 0.717 inch. Thus, for these Examples, JA1> JA3> JA2> JA4. As such, comparatively, the surgical end actuator 1500 has the largest claw opening.

[00455] Nesses designs de atuador de extremidade cirúrgico que empregam sistemas de fechamento e disparo separados e distintos que utilizam um anel de fechamento axialmente móvel ou segmento de tubo de fechamento distal como os exemplos descritos acima, as inter- relações entre a bigorna ou os eixos geométricos de pivô da garra PA e a extremidade distal do segmento do tubo de fechamento distal, bem como a robustez da porção de montagem de bigorna, podem determinar a magnitude da abertura da garra que é alcançável para cada design de atuador de extremidade específico. Essas inter- relações pode ser mais bem compreendidas a partir, por exemplo, da referência à Figura 37. A Figura 37 mostra um atuador de extremidade cirúrgico 1500R utiliza uma bigorna 1810R que tem uma porção de montagem de bigorna 1820R que é mostrada em linhas sólidas. À porção de montagem de bigorna 1820R inclui pinos giratórios de bigorna 1822R que definem um eixo geométrico de pivô de referência PAR em torno do qual a porção de montagem de bigorna 1820R pode articular em relação a um canal alongado 1602R.[00455] In these surgical end actuator designs that employ separate and distinct closing and firing systems that use an axially movable closing ring or distal closing tube segment as the examples described above, the interrelationships between the anvil or the Geometric pivot axes of the PA claw and the distal end of the segment of the distal closing tube, as well as the strength of the anvil mounting portion, can determine the magnitude of the claw opening that is achievable for each specific end actuator design. These interrelationships can be better understood from, for example, the reference to Figure 37. Figure 37 shows a 1500R surgical end actuator using an anvil 1810R that has an anvil mounting portion 1820R that is shown in solid lines . The anvil mounting portion 1820R includes rotating anvil pins 1822R that define a par reference pivot geometry axis around which the anvil mounting portion 1820R can pivot with respect to an elongated channel 1602R.

O atuador de extremidade cirúrgico 1500R também emprega um segmento do tubo de fechamento distal 2030R que tem uma extremidade distal 2035R que é configurada para entrar em contato em came com a porção de montagem de bigorna 1820R nas várias maneiras discutidas acima.The 1500R surgical end actuator also employs a segment of the distal closing tube 2030R that has a distal end 2035R that is configured to come into contact with the anvil mounting portion 1820R in the various ways discussed above.

Um cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 1700R é apoiado no canal alongado 1602R e tem uma superfície de plataforma de cartucho ou superfície de contato com o tecido 1710R.A 1700R surgical staple / clamp cartridge is supported on the elongated channel 1602R and has a cartridge platform surface or 1710R tissue contact surface.

A Figura 37 representa uma distância DP entre o eixo geométrico de pivô de referência PAR e a extremidade distal 2035R do segmento do tubo de fechamento distal 2030R.Figure 37 represents a distance DP between the reference axis of the PAR reference pivot and the distal end 2035R of the segment of the distal closing tube 2030R.

A Figura 37 ilustra a bigorna 1810R em linhas sólidas.Figure 37 illustrates the 1810R anvil in solid lines.

O corpo de bigorna 1812R está em sua posição de abertura máxima quando o segmento do tubo de fechamento distal 2030R está em sua posição inicial mais proximal em relação à porção de montagem de bigorna 1820R.The anvil body 1812R is in its maximum open position when the segment of the distal closing tube 2030R is in its initial position most proximal to the anvil mounting portion 1820R.

O ângulo de abertura máximo APAR para essa configuração é, por exemplo, de aproximadamente dez graus.The maximum APAR opening angle for this configuration is, for example, approximately ten degrees.

Esse ângulo de abertura APAR é típico para muitas disposições do atuador de extremidade.This APAR opening angle is typical for many end actuator arrangements.

Em outra disposição do atuador de extremidade, o ângulo de abertura é de 12,25 graus.In another end actuator arrangement, the opening angle is 12.25 degrees.

Em uma disposição, por exemplo, D1 pode ser de aproximadamente 0,200 polegada.In one arrangement, for example, D1 may be approximately 0.200 inches.

Para obter um ângulo de abertura APAR1 maior de, por exemplo, vinte e dois graus, se a relação entre a extremidade distal 2035R do segmento do tubo de fechamento distal 2030R e o eixo geométrico do pivô de referência PAR permanecer inalterada, então uma largura em seção transversal MW de uma porção de montagem de bigorna 1820R1 precisa ser indesejavelmente diminuída.To obtain an APAR1 opening angle greater than, for example, twenty-two degrees, if the relationship between the distal end 2035R of the segment of the distal closing tube 2030R and the geometric axis of the PAR reference pivot remains unchanged, then a width in MW cross section of an 1820R1 anvil assembly portion needs to be undesirably decreased.

A bigorna 1810R1 é ilustrada pelas linhas tracejadas.The 1810R1 anvil is illustrated by the dashed lines.

Como pode ser visto nessa figura, uma saliência abrupta precisa ser formada entre o corpo da bigorna 1812R1 e a porção de montagem de bigorna 1820R1, de modo que a sua largura em seção transversal seja reduzida.As can be seen in this figure, an abrupt protrusion must be formed between the anvil body 1812R1 and the anvil mounting portion 1820R1, so that its width in cross section is reduced.

O ângulo de abertura APAR1I é medido a partir do lado inferior 1813R1 do corpo da bigorna 1812R1 e da superfície de plataforma 1710R do cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos 1700R. Tal redução na robustez da porção de montagem de bigorna da bigorna pode levar a uma confiabilidade reduzida da bigorna e é menos desejável do que as bigornas que têm porções de montagem de bigorna com perfis em seção transversal maiores.The APAR1I opening angle is measured from the bottom side 1813R1 of the anvil body 1812R1 and the platform surface 1710R of the staple cartridge / surgical clamps 1700R. Such a reduction in the robustness of the anvil mounting portion of the anvil can lead to reduced anvil reliability and is less desirable than anvils that have anvil mounting portions with larger cross-section profiles.

[00456] Agora com referência às Figuras 38 e 39, aumentos na abertura da garra (ou de ângulo de abertura) podem ser mais facilmente alcançados à medida que o pivô ou o eixo de pivô PA se move para mais perto da extremidade distal da posição inicial ou proximal do segmento de tubo de fechamento distal. A Figura 38 ilustta um atuador de extremidade cirúrgico 1500' que é substancialmente similar ao atuador de extremidade cirúrgico 1500, exceto pela localização do eixo geométrico de pivô PA' em relação à extremidade distal 2035 do segmento do tubo de fechamento distal[00456] Now with reference to Figures 38 and 39, increases in the claw opening (or opening angle) can be more easily achieved as the pivot or pivot axis PA moves closer to the distal end of the position initial or proximal segment of the distal closure tube. Figure 38 illustrates a surgical end actuator 1500 'which is substantially similar to the surgical end actuator 1500, except for the location of the pivot geometry axis PA' in relation to the distal end 2035 of the distal closing tube segment.

2030. Como pode ser visto naquela Figura, a distância entre o eixo geométrico de pivô PA' e a extremidade distal 2035 do segmento do tubo de fechamento distal 2030 quando o segmento do tubo de fechamento distal 2030 está em sua posição inicial mais proximal é representada por DP' e o ângulo de abertura é APA. Dito de outra forma, quando o segmento do tubo de fechamento distal 2030 está em sua posição inicial que corresponde à posição completamente aberta da bigorna 1810, a extremidade distal 2035 do mesmo está sobre um plano de referência RF que é perpendicular ao dito eixo geométrico do eixo de acionamento SA. A distância entre o eixo geométrico de pivô PA' e o plano de referência RF', medida ao longo de uma linha que é perpendicular ao plano de referência RF' e se estende através do eixo de acionamento de pivô PA' é DP'. Em ao menos uma disposição, a DP' é de aproximadamente 0,200 polegada e o ângulo de abertura APA pode ser aproximadamente 10º.2030. As can be seen in that Figure, the distance between the pivot geometric axis PA 'and the distal end 2035 of the distal closing tube segment 2030 when the distal closing tube segment 2030 is in its most proximal initial position is represented by DP 'and the opening angle is APA. In other words, when the segment of the distal closing tube 2030 is in its initial position which corresponds to the completely open position of the anvil 1810, the distal end 2035 of the same is on an RF reference plane that is perpendicular to the said geometric axis of the drive shaft SA. The distance between the pivot axis PA 'and the reference plane RF', measured along a line that is perpendicular to the reference plane RF 'and extends through the pivot drive axis PA' is DP '. In at least one arrangement, the DP 'is approximately 0.200 inches and the APA opening angle can be approximately 10 degrees.

[00457] A Figura 38 ilustra o ângulo de abertura APA de um atuador de extremidade cirúrgico 1500' com uma distância DP' entre o eixo geométrico de pivô de referência PA' e a extremidade distal 2035 do segmento do tubo de fechamento distal 2030. Voltando-se à Figura 39, como pode ser visto nesta figura, a distância DP entre o eixo geométrico de pivô PA e o plano de referência RF sobre o qual a extremidade distal 2035 do segmento do tubo de fechamento distal 2030 está localizada quando o segmento do tubo de fechamento distal 2030 está em sua posição inicial mais proximal é menor do que a distância DP' e o ângulo de abertura APA1 é maior do que APA.[00457] Figure 38 illustrates the APA opening angle of a 1500 'surgical end actuator with a distance DP' between the reference pivot geometry axis PA 'and the distal end 2035 of the distal closing tube segment 2030. Returning Refer to Figure 39, as can be seen in this figure, the distance DP between the pivot geometric axis PA and the RF reference plane on which the distal end 2035 of the segment of the distal closing tube 2030 is located when the segment of the distal closure tube 2030 is in its most proximal starting position is less than the distance DP 'and the opening angle APA1 is greater than APA.

Por exemplo, em ao menos uma modalidade, a distância DP é aproximadamente 0,090 polegada e o ângulo de abertura APA é de aproximadamente vinte e dois graus.For example, in at least one embodiment, the DP distance is approximately 0.090 inches and the APA opening angle is approximately twenty-two degrees.

Dessa forma, movendo o eixo geométrico de pivô PA para mais próximo da extremidade distal do segmento do tubo de fechamento distal quando o segmento do tubo de fechamento está em sua posição inicial mais proximal, a abertura da garra pode ser significativamente aumentada sem a necessidade de reduzir a largura da seção transversal da posição de montagem da bigorna.Thus, by moving the pivot geometric axis PA closer to the distal end of the segment of the distal closing tube when the segment of the closing tube is in its most proximal initial position, the opening of the claw can be significantly increased without the need for reduce the width of the cross section of the anvil mounting position.

Isso pode representar um aprimoramento significativo em relação a outras disposições do atuador de extremidade cirúrgico.This can represent a significant improvement over other provisions of the surgical end actuator.

Em várias circunstâncias, o centro dos pinos giratórios da bigorna 1822 pode estar idealmente localizado entre 0,010 e 0,060 polegada a partir da extremidade distal 2035 do segmento do tubo de fechamento distal 2030 quando o tubo de fechamento distal está na posição inicial (mais proximal). Uma distância máxima para aplicações de grande abertura de garra pode ser, por exemplo, de 0,090 polegada.In various circumstances, the center of the rotating pins of the anvil 1822 can ideally be located between 0.010 and 0.060 inches from the distal end 2035 of the distal closing tube segment 2030 when the distal closing tube is in the initial (most proximal) position. A maximum distance for large claw applications can be, for example, 0.090 inches.

Como também pode ser visto na Figura 39, quando a bigorna 1810 está na sua posição completamente aberta, conforme mostrado, a porção que se estende para baixo 1832 do batente de tecido 1830 geralmente para na superfície do deck do cartucho de grampos 1710 para impedir qualquer movimento proximal do tecido alvo durante a preensão.As can also be seen in Figure 39, when the anvil 1810 is in its fully open position, as shown, the downwardly extending portion 1832 of the fabric stop 1830 generally stops on the deck surface of the staple cartridge 1710 to prevent any proximal movement of the target tissue during grip.

[00458] As Figuras 40 e 41 ilustram as disposições do batente de tecido ou do localizador de tecido 1830 empregado em uma forma do atuador de extremidade cirúrgico 1500. Conforme indicado acima, os batentes de tecido 1830 compreendem uma porção que se estende para baixo 1832 e uma porção chanfrada 1834. A porção que se estende para baixo 1832 compreende uma borda distal 1833 que termina em uma porção de canto distal 1835. A Figura 40 ilustra a bigorna 1810 na sua posição completamente aberta. O lado inferior 1813 do corpo de bigorna 1812 é posicionado em um ângulo de abertura APA1. Em ao menos uma disposição, o ângulo de abertura APA1 é maior do que 12,25 graus (12,259 e pode ser tão grande quanto dezoito graus (18). Quando está nessa posição completamente aberta, o atuador de extremidade cirúrgico 1500 pode ter adicionalmente uma abertura proximal PAPP1 que, em pelo menos uma disposição, pode ser, por exemplo, de aproximadamente 0,254 polegada. A abertura proximal define quanto o tecido pode ser posicionado entre as porções proximais das garras (bigorna e cartucho). Uma grande abertura proximal pode ser mais vantajosa, por exemplo, ao cortar e prender o tecido pulmonar que pode ser parcialmente inflado quando é introduzido entre a bigorna e o cartucho. A abertura proximal pode ser medida a partir do centro do bolso ou par de bolsos de prendedor mais proximal diretamente vertical à superfície de contato de tecido inferior ou do tecido no corpo da bigorna.[00458] Figures 40 and 41 illustrate the dispositions of the tissue stop or tissue locator 1830 employed in a form of the surgical end actuator 1500. As indicated above, the tissue stops 1830 comprise a portion extending downwards 1832 and a chamfered portion 1834. The downwardly extending portion 1832 comprises a distal edge 1833 ending at a distal corner portion 1835. Figure 40 illustrates anvil 1810 in its fully open position. The bottom side 1813 of the anvil body 1812 is positioned at an opening angle APA1. In at least one arrangement, the APA1 opening angle is greater than 12.25 degrees (12.259 and can be as wide as eighteen degrees (18). When in this fully open position, the surgical end actuator 1500 can additionally have a proximal opening PAPP1 which, in at least one arrangement, can be, for example, approximately 0.254 inches. The proximal opening defines how much tissue can be positioned between the proximal portions of the claws (anvil and cartridge) .A large proximal opening can be more advantageous, for example, when cutting and clamping lung tissue that can be partially inflated when it is inserted between the anvil and the cartridge.The proximal opening can be measured from the center of the pocket or pair of more proximal fastener pockets directly vertical the contact surface of the lower tissue or of the tissue on the anvil body.

[00459] “Quando a bigorna 1810 está na posição completamente aberta, conforme mostrado na Figura 40, o canto distal 1835 não se estende acima da superfície de plataforma de cartucho 1710 de modo a evitar que o tecido se mova do grampo proximal para o mais proximal nos bolsos de grampo mais proximal 1720. Em pelo menos uma modalidade, uma porção de batente do canal vertical 1619 pode se estender para cima a partir das paredes laterais do canal alongado 1602 de modo a coincidir com cada batente de tecido correspondente 1830 para evitar adicionalmente qualquer infiltração proximal do tecido entre o batente de tecido 1830 e a porção de batente do canal 1619. A Figura 41 ilustra a bigorna 1810 em uma posição completamente fechada. Quando nessa posição, as bordas distais 1833 dos batentes de tecido 1830 estão aproximadamente alinhadas ou coincidentes com os locais dos grampos/prendedores mais proximais no cartucho de grampos/prendedores 1700. A distância do eixo geométrico de articulação AA1 para os grampos/prendedores mais proximais é identificada como TSD1. Em uma disposição, TSD1 possui, por exemplo, aproximadamente 1,044 polegada. Quando a bigorna 1810 está completamente fechada, os batentes de tecido 1830 podem ser dimensionados e conformados em relação à porção de extremidade proximal 1610 do canal alongado 1602 de modo a facilitar a fácil inserção através de um trocarte padrão de tamanho correspondente. Em ao menos um exemplo, os batentes de tecido 1830 da bigorna 1810 são dimensionados e conformados em relação ao canal alongado 1602 de modo a permitir que o atuador de extremidade cirúrgico 1500 seja inserido através de um trocarte convencional de 12 mm.[00459] “When the anvil 1810 is in the fully open position, as shown in Figure 40, the distal corner 1835 does not extend above the 1710 cartridge platform surface in order to prevent the tissue from moving from the proximal clamp to the most proximal in the most proximal staple pockets 1720. In at least one embodiment, a stop portion of the vertical channel 1619 may extend upward from the side walls of the elongated channel 1602 to match each corresponding fabric stop 1830 to avoid in addition any proximal tissue infiltration between the fabric stop 1830 and the stop portion of the channel 1619. Figure 41 illustrates the anvil 1810 in a completely closed position. When in this position, the distal edges 1833 of the fabric stops 1830 are approximately aligned or coincident with the locations of the closest clamps / fasteners on the 1700 staple / fastener cartridge. The distance from the hinge axis AA1 to the closest clamps / fasteners is identified as TSD1. In one arrangement, TSD1 is, for example, approximately 1.044 inches. When the anvil 1810 is completely closed, the fabric stops 1830 can be sized and shaped in relation to the proximal end portion 1610 of the elongated channel 1602 in order to facilitate easy insertion through a standard trocar of corresponding size. In at least one example, the fabric stops 1830 of the anvil 1810 are dimensioned and shaped in relation to the elongated channel 1602 in order to allow the surgical end actuator 1500 to be inserted through a conventional 12 mm trocar.

[00460] As Figuras 42 e 43 ilustram as disposições do batente de tecido 3830 empregado em uma forma do atuador de extremidade cirúrgico 3500. Conforme indicado acima, os batentes de tecido 3830 compreendem uma porção que se estende para baixo 3832 e uma porção chanfrada 3834. A porção que se estende para baixo 3832 compreende uma borda distal 3833 que termina em uma porção de canto distal 3835. A Figura 42 ilustra a bigorna 3810 na sua posição completamente aberta. O lado inferior 3813 do corpo de bigorna 3812 é posicionado em um ângulo de abertura APA2. Em ao menos uma disposição, o ângulo de abertura APA2 é de aproximadamente treze graus e meio (13,5º. Quando está nessa posição com pletamente aberta, o atuador de extremidade cirúrgico 3500 pode ter adicionalmente uma abertura proximal PAPP2 que, em pelo menos uma disposição, pode ser, por exemplo, de aproximadamente 0,242 polegada. Quando a bigorna 3810 está na posição completamente aberta, conforme mostrado na Figura 42, o canto distal 3835 não se estende acima da superfície de plataforma de cartucho 3710 de modo a evitar que o tecido se mova dos grampos/prendedores proximais para os mais proximais nos bolsos de grampo/prendedor mais proximais 3720. A Figura 43 ilustra a bigorna 3810 em uma posição completamente fechada. Quando nessa posição, as bordas distais 3833 dos batentes de tecido 3830 estão aproximadamente alinhadas ou coincidentes com os locais dos grampos/prendedores mais proximais no cartucho de grampos/prendedores 3700. A distância do eixo geométrico de articulação AA2 para os grampos/prendedores mais proximais é identificada como TSD2. Em uma disposição, TSD2 possui, por exemplo, aproximadamente 1,318 polegada.[00460] Figures 42 and 43 illustrate the dispositions of the fabric stop 3830 employed in a form of the surgical end actuator 3500. As indicated above, the fabric stops 3830 comprise a downwardly extending portion 3832 and a chamfered portion 3834 The downwardly extending portion 3832 comprises a distal edge 3833 ending at a distal corner portion 3835. Figure 42 illustrates anvil 3810 in its fully open position. The bottom side 3813 of the anvil body 3812 is positioned at an opening angle APA2. In at least one arrangement, the APA2 opening angle is approximately thirteen and a half degrees (13.5º. When in this fully open position, the 3500 surgical end actuator may additionally have a PAPP2 proximal opening that, in at least one can be, for example, approximately 0.242 inches When the anvil 3810 is in the fully open position, as shown in Figure 42, the distal corner 3835 does not extend above the 3710 cartridge platform surface to prevent the fabric moves from the closest staples / fasteners to the closest ones in the closest 3720 staple / fastener pockets. Figure 43 illustrates the anvil 3810 in a completely closed position. When in this position, the distal edges 3833 of the 3830 fabric stops are approximately aligned or coincident with the locations of the closest clamps / fasteners on the 3700 staple / fastener cartridge. The distance from the hinge axis AA2 p For the closest clamps / fasteners it is identified as TSD2. In one arrangement, TSD2 is, for example, approximately 1.318 inches.

[00461] As Figuras 44 e 45 ilustram as disposições do batente de tecido 5830 empregado em uma forma do atuador de extremidade cirúrgico 5500. Conforme indicado acima, os batentes de tecido 5830 compreendem uma porção que se estende para baixo 5832 e uma porção chanfrada 5834. A porção que se estende para baixo 5832 compreende uma borda distal 5833 que termina em uma porção de canto distal 5835. A Figura 44 ilustra a bigorna 5810 na sua posição completamente aberta. O lado inferior 5813 do corpo de bigorna 5812 é posicionado em um ângulo de abertura APA3. Em ao menos uma disposição, o ângulo de abertura APA3 é, aproximadamente, de oito graus (8 %. Quando está nessa posição completamente aberta, o atuador de extremidade cirúrgico 5500 pode ter adicionalmente uma abertura proximal PAPP3 que, em pelo menos uma disposição, pode ser, por exemplo, de aproximadamente 0,226 polegada. Quando a bigorna 5810 está na posição completamente aberta, conforme mostrado na Figura 44, o canto distal 3835 se estende ligeiramente acima da superfície da plataforma de cartucho 5710. A Figura 45 ilustra a bigorna 5810 em uma posição completamente fechada. Quando nessa posição, as bordas distais 5833 dos batentes de tecido 5830 estão aproximadamente alinhadas ou coincidentes com os locais dos grampos/prendedores mais proximais no cartucho de grampos/prendedores 5700. A distância do eixo geométrico de articulação AA3 para os grampos/prendedores mais proximais é identificada como TSD3. Em uma disposição, TSD3 possui, por exemplo, aproximadamente 1,664 polegada.[00461] Figures 44 and 45 illustrate the provisions of the 5830 tissue stopper employed in a shape of the 5500 surgical end actuator. As indicated above, the 5830 tissue stops comprise a downwardly extending portion 5832 and a chamfered portion 5834 The downwardly extending portion 5832 comprises a distal edge 5833 ending at a distal corner portion 5835. Figure 44 illustrates the anvil 5810 in its fully open position. The bottom side 5813 of the anvil body 5812 is positioned at an opening angle APA3. In at least one arrangement, the APA3 opening angle is approximately eight degrees (8%. When in this fully open position, the 5500 surgical end actuator may additionally have a PAPP3 proximal opening that, in at least one arrangement, can be, for example, approximately 0.226 inches. When the anvil 5810 is in the fully open position, as shown in Figure 44, the distal corner 3835 extends slightly above the surface of the 5710 cartridge platform. Figure 45 illustrates the 5810 anvil in a completely closed position. When in that position, the distal edges 5833 of the 5830 fabric stops are approximately aligned or coincident with the locations of the closest clamps / fasteners on the 5700 staple / fastener cartridge. The distance from the hinge axis AA3 to the closest clamps / fasteners are identified as TSD3. In one arrangement, TSD3 is, for example, approximately 1.644 inches.

[00462] As Figuras 46 e 47 ilustram as disposições do batente de tecido 7830 empregado em uma forma do atuador de extremidade cirúrgico 7500. Conforme indicado acima, os batentes de tecido 7830 compreendem uma porção que se estende para baixo 7832 e uma porção chanfrada 7834. A porção que se estende para baixo 7832 compreende uma borda distal 7833 que termina em uma porção de canto distal 7835. A Figura 46 ilustra a bigorna 7810 na sua posição completamente aberta. O lado inferior 7813 da porção do corpo da bigorna 7812 é posicionado em um ângulo de abertura APA4. Em ao menos uma disposição, o ângulo de abertura APA4 é, aproximadamente, de dez graus (10º. Quando está nessa posição completamente aberta, o atuador de extremidade cirúrgico 7500 pode ter adicionalmente uma abertura proximal PAPP4 que, em pelo menos uma disposição, pode ser, por exemplo, de aproximadamente 0,188 polegada. Quando a bigorna 7810 está na posição completamente aberta, conforme mostrado na Figura 46, a porção do canto distal 7835 se estende ligeiramente abaixo da superfície da plataforma de cartucho 7710 de modo a evitar que o tecido fique próximo aos grampos/prendedores mais proximais nos bolsos de grampo mais proximais 7720. A Figura 47 ilustra a bigorna 7810 em uma posição completamente fechada. Quando nessa posição, as bordas distais 7833 dos batentes de tecido 7830 estão aproximadamente alinhadas ou coincidentes com os locais dos grampos/prendedores mais proximais no cartucho de grampos/prendedores 7700. A distância do eixo geométrico de articulação AA4 para os grampos/prendedores mais proximais é identificada como TSD4. Em uma disposição, TSD4 possui, por exemplo, aproximadamente 1,686 polegada.[00462] Figures 46 and 47 illustrate the arrangements of the tissue stop 7830 employed in a form of the surgical end actuator 7500. As indicated above, the tissue stops 7830 comprise a portion extending downwards 7832 and a chamfered portion 7834 The downwardly extending portion 7832 comprises a distal edge 7833 ending at a distal corner portion 7835. Figure 46 illustrates anvil 7810 in its fully open position. The lower side 7813 of the anvil body portion 7812 is positioned at an opening angle APA4. In at least one arrangement, the APA4 opening angle is approximately ten degrees (10º. When in this fully open position, the 7500 surgical end actuator may additionally have a PAPP4 proximal opening which, in at least one arrangement, can be, for example, approximately 0.188 in. When the anvil 7810 is in the fully open position, as shown in Figure 46, the distal corner portion 7835 extends slightly below the surface of the 7710 cartridge platform to prevent tissue stay close to the closest clamps / fasteners in the closest clamp pockets 7720. Figure 47 illustrates the anvil 7810 in a completely closed position. When in this position, the distal edges 7833 of the 7830 fabric stops are approximately aligned or coinciding with the locations of the closest clamps / fasteners in the 7700 staple / fastener cartridge. The distance from the hinge axis AA4 to the clamps the closest proxies / fasteners is identified as TSD4. In one arrangement, TSD4 is, for example, approximately 1.686 inches.

[00463] Em várias circunstâncias, as relações do membro de disparo em relação ao eixo geométrico de articulação AA, bem como o eixo geométrico de pivô da garra PA ao redor do qual a bigorna é articulada, podem incidir sobre o comprimento da disposição da junta de articulação. Obviamente, as disposições da junta de articulação mais longas podem afetar adversamente a manobrabilidade do atuador de extremidade dentro de espaços apertados e também limitar a magnitude da abertura da garra que pode, por fim, ser alcançada pelo atuador de extremidade. A Figura 48 ilustra o atuador de extremidade cirúrgico 1500 em uma posição totalmente aberta. Ou seja, a bigorna 1810 foi articulada até a sua posição completamente aberta e o membro de disparo 2140 está em sua posição inicial ou de partida. A distância entre a extremidade distal de cada um dos recursos de engate da bigorna 2147 e o eixo geométrico de articulação AA1 é representada por AJD1. Em ao menos um exemplo, a AJD1 é de aproximadamente 0,517 polegada. A título de comparação e em referência à Figura 49, a distância AJD2 a partir da extremidade distal de cada um dos recursos de engate da bigorna 4147 e do eixo geométrico de articulação AA2 é, em ao menos um exemplo, de aproximadamente 0,744 polegada. Com referência à Figura 50, a distância AJD3 a partir da extremidade distal de cada um dos recursos de engate da bigorna 6147 e do eixo geométrico de articulação AA3 é, em ao menos um exemplo, de aproximadamente 1,045 polegada. Voltando-se à Figura 51, a distância AJD4 a partir da extremidade distal de cada um dos recursos de engate da bigorna 8147 e do eixo geométrico de articulação AM4 é, em ao menos um exemplo, de aproximadamente 1,096 polegada. Dessa forma, conforme pode ser visto a partir desta comparação, o arranjo de junta de articulação (conforme medido pelas distâncias AJD1, AJD2, AJD3, AJD4) do atuador de extremidade cirúrgico 1500 é mais compacto e, dessa forma, pode ser mais manobrável do que os atuadores de extremidade cirúrgicos 3500, 5500 e 7500 em pelo menos algumas aplicações cirúrgicas.[00463] In various circumstances, the relations of the firing member in relation to the geometric axis of articulation AA, as well as the geometric axis of the claw pivot PA around which the anvil is articulated, may affect the length of the joint arrangement articulation. Obviously, the longer articulation joint arrangements can adversely affect the maneuverability of the end actuator within tight spaces and also limit the magnitude of the jaw opening that can ultimately be achieved by the end actuator. Figure 48 illustrates the surgical end actuator 1500 in a fully open position. That is, the anvil 1810 was hinged to its fully open position and the firing member 2140 is in its initial or starting position. The distance between the distal end of each of the coupling features of the anvil 2147 and the hinge axis AA1 is represented by AJD1. In at least one example, AJD1 is approximately 0.517 inches. By way of comparison and with reference to Figure 49, the distance AJD2 from the distal end of each of the engaging features of the anvil 4147 and the hinge axis AA2 is, in at least one example, approximately 0.744 inch. With reference to Figure 50, the distance AJD3 from the distal end of each of the engaging features of the anvil 6147 and the hinge axis AA3 is, in at least one example, approximately 1.045 inches. Turning to Figure 51, the distance AJD4 from the distal end of each of the engaging features of the anvil 8147 and the hinge axis AM4 is, in at least one example, approximately 1.096 inches. Thus, as can be seen from this comparison, the joint arrangement (as measured by the distances AJD1, AJD2, AJD3, AJD4) of the surgical end actuator 1500 is more compact and thus can be more maneuverable than than 3500, 5500 and 7500 surgical end actuators in at least some surgical applications.

[00464] “Outro Fator que pode afetar o comprimento da disposição da junta se refere ao local do membro de disparo em relação ao eixo geométrico do pivô da bigorna PA ao redor do qual a bigorna articula. Por exemplo, a Figura 52 ilustra a bigorna 1810 do atuador de extremidade cirúrgico 1500 em sua posição completamente aberta. Quando nesta posição, o membro de disparo 2140 está em sua posição estacionada ou "inicial". Como pode ser visto naquela Figura, uma métrica útil para comparar a "compacidade" do arranjo da junta de articulação é a distância da aba proximal TD1 entre a extremidade proximal 2149 de cada um dos recursos de engate da bigorna do topo 2147 e o eixo geométrico de pivô da bigorna PAI. Em pelo menos uma disposição preferencial, a distância da aba proximal TD1 é aproximadamente maior do que trinta e cinco por cento (35%) do comprimento total TL1 de cada um dos recursos de engate da bigorna 2147 quando a bigorna 1810 está em uma posição completamente aberta e o membro de disparo 2140 está em sua posição mais proximal ou inicial. Dito de outra forma, quando a bigorna 1810 e o membro de disparo 2140 estão nas posições acima descritas, ao menos 35% de cada um dos recursos de engate da bigorna 2147 se estende de maneira proximal além do eixo geométrico de pivô da bigorna PA1. A Figura 53 ilustra o atuador de extremidade 1500 com a bigorna 1810 na posição fechada e o membro de disparo 2140 em sua posição mais proximal ou inicial. Como pode ser visto nesta figura, pelo menos 35% de cada um dos recursos de engate da bigorna 2147 se estende de maneira proximal além do eixo geométrico de pivô da bigorna PA1.[00464] “Another factor that can affect the length of the joint arrangement refers to the location of the firing member in relation to the geometric axis of the PA anvil pivot around which the anvil articulates. For example, Figure 52 illustrates the anvil 1810 of the surgical end actuator 1500 in its fully open position. When in this position, the firing member 2140 is in its parked or "home" position. As can be seen in that Figure, a useful metric for comparing the "compactness" of the articulation joint arrangement is the distance from the proximal flap TD1 between the proximal end 2149 of each of the anvil engaging features of the top 2147 and the geometric axis pivot of the anvil PAI. In at least one preferred arrangement, the distance from the proximal flap TD1 is approximately greater than thirty-five percent (35%) of the total length TL1 of each of the engaging features of anvil 2147 when anvil 1810 is in a fully position open and the trigger member 2140 is in its most proximal or initial position. In other words, when the anvil 1810 and the firing member 2140 are in the positions described above, at least 35% of each of the engaging features of the anvil 2147 extends proximally beyond the pivot axis of the anvil PA1. Figure 53 illustrates the end actuator 1500 with the anvil 1810 in the closed position and the firing member 2140 in its most proximal or initial position. As can be seen in this figure, at least 35% of each of the coupling features of the anvil 2147 extends proximally beyond the pivot axis of the anvil PA1.

[00465] A Figura 54 ilustra a posição do membro de disparo 4140 do atuador de extremidade cirúrgico 3500 quando a bigorna 3810 está em sua posição totalmente aberta e o membro de disparo 4140 está em sua posição mais proximal ou inicial. Como pode ser visto nesta Figura, cada um dos recursos de engate da bigorna 4147 está completamente distal em relação ao eixo geométrico do pivô da bigorna PA2, resultando assim em uma disposição da junta de articulação mais longa. Dessa forma, a distância TD2 é a distância distal entre as extremidades proximal 4149 dos recursos de engate da bigorna 4147 e o eixo geométrico de pivô da bigorna PA2. A Figura 55 ilustta a posição do membro de disparo 6140 do atuador de extremidade cirúrgico 5500 quando a bigorna 5810 está em sua posição totalmente aberta e o membro de disparo 6140 está em sua posição mais proximal ou inicial. Como pode ser visto nesta Figura, cada um dos recursos de engate da bigorna 6147 está completamente distal em relação ao eixo geométrico do pivô da bigorna PA3, resultando assim em uma disposição da junta de articulação mais longa. Dessa forma, a distância TD3 é a distância distal entre as extremidades proximal 6149 dos recursos de engate da bigorna 6147 e o eixo geométrico de pivô da bigorna PA3. A Figura 56 ilustra a posição do membro de disparo 8140 do atuador de extremidade cirúrgico 7500 quando a bigorna 7810 está em sua posição totalmente aberta e o membro de disparo 8140 está em sua posição mais proximal ou inicial.[00465] Figure 54 illustrates the position of the trigger member 4140 of the surgical end actuator 3500 when the anvil 3810 is in its fully open position and the trigger member 4140 is in its most proximal or initial position. As can be seen in this Figure, each of the engaging features of anvil 4147 is completely distal to the geometric axis of the pivot of anvil PA2, thus resulting in a longer joint joint arrangement. Thus, the TD2 distance is the distal distance between the proximal ends 4149 of the anvil engaging features 4147 and the pivot axis of the anvil PA2. Figure 55 illustrates the position of firing member 6140 of surgical end actuator 5500 when anvil 5810 is in its fully open position and firing member 6140 is in its most proximal or initial position. As can be seen in this Figure, each of the engaging features of the anvil 6147 is completely distal to the geometric axis of the anvil pivot PA3, thus resulting in a longer joint joint arrangement. Thus, the TD3 distance is the distal distance between the proximal ends 6149 of the anvil engagement hooks 6147 and the pivot axis of the anvil PA3. Figure 56 illustrates the position of firing member 8140 of surgical end actuator 7500 when anvil 7810 is in its fully open position and firing member 8140 is in its most proximal or initial position.

Como pode ser visto nesta Figura, cada um dos recursos de engate da bigorna 8147 está completamente distal em relação ao eixo geométrico do pivô da bigorna PAA4, resultando assim em uma disposição da junta de articulação mais longa.As can be seen in this Figure, each of the engaging features of anvil 8147 is completely distal to the geometric axis of the pivot of anvil PAA4, thus resulting in a longer joint joint arrangement.

Dessa forma, a distância TD4 é a distância distal entre as extremidades proximal 8149 dos recursos de engate da bigorna 8147 e o eixo geométrico de pivô da bigorna PAA4. Para fins de comparação, o atuador de extremidade cirúrgico 1500 é o único atuador de extremidade cirúrgico em que uma porção dos recursos de engate da bigorna no membro de disparo se estende proximalmente além do eixo geométrico de pivô da bigorna quando o membro de disparo está em sua posição mais proximal ou inicial.Thus, the TD4 distance is the distal distance between the proximal ends 8149 of the anvil engaging features 8147 and the pivot axis of the anvil PAA4. For comparison purposes, the surgical end actuator 1500 is the only surgical end actuator in which a portion of the anvil engaging features on the firing member extends proximally beyond the anvil pivot geometry axis when the firing member is in contact. its most proximal or initial position.

Os recursos de engate da bigorna de cada um dos membros de disparo dos atuadores de extremidade cirúrgicos 3500, 5500 e 7500 são completamente distais em relação aos seus respectivos eixos geométricos de pivô da bigorna quando os membros de disparo estão em suas posições mais proximais ou iniciais.The anvil engaging features of each of the firing members of the 3500, 5500 and 7500 surgical end actuators are completely distal from their respective anvil pivot geometry axes when the firing members are in their most proximal or initial positions .

Analisando adicionalmente esta comparação, por exemplo, o atuador de extremidade cirúrgico 1500 é o único atuador de extremidade cirúrgico em que pelo menos trinta e cinco por cento (35%) dos recursos de engate da bigorna residem entre o eixo geométrico de pivô da bigorna e o eixo geométrico de articulação quando o membro de disparo está em sua posição inicial e a bigorna está totalmente aberta.Analyzing this comparison further, for example, the surgical end actuator 1500 is the only surgical end actuator in which at least thirty-five percent (35%) of the anvil engaging features reside between the anvil's pivot geometric axis and the geometric axis of articulation when the firing member is in its initial position and the anvil is fully open.

Comparações similares podem ser feitas a partir da comparação das mesmas distâncias entre a localização dos recursos de engate do canal inferior no membro de disparo em relação ao eixo geométrico de pivô da garra quando o membro de disparo está em sua posição inicial mais proximal.Similar comparisons can be made by comparing the same distances between the location of the lower channel engaging features on the firing member in relation to the geometric axis of the claw pivot when the firing member is in its most proximal initial position.

[00466] Outra métrica que pode ser usada para avaliar a compacidade do arranjo da junta de articulação pode compreender comparar a razão entre a distância do eixo geométrico de articulação e a extremidade distal dos recursos de engate da bigorna no membro de disparo (distâncias AJD1, AJD2, AJD3, AJD4 - Figuras 48-51) em relação à distância a partir do eixo geométrico de articulação até a borda distal dos batentes do tecido ou o grampo/prendedor mais proximal (distâncias TSD1, TSD2, TSD3, TSD4 - Figuras 41, 43, 45, 47) para cada atuador de extremidade. Por exemplo, em uma disposição preferencial, AJD/TSD < 0,500. A razão de AJD/TSD pode ser referida na presente invenção de "razão de compacidade" daquele atuador de extremidade cirúrgico específico. Em uma disposição, por exemplo, para o atuador de extremidade 1500, AJD1I/TSD1 = 0,517 polegada/1,044 polegada = 0,495. Em um exemplo ilustrado para o atuador de extremidade 3500, AJD2/TSD2 = 0,/44 polegada/1,318 polegada = 0,564. Em um exemplo ilustrado para o atuador de extremidade 5500, AJD3/TSD3 = 1,045 polegada/1,664 polegada = 0,628. Em uma disposição ilustrada, AJD4/TSD4 = 1,096 polegada/1,686 polegada = 0,650. Dessa forma, em pelo menos uma disposição preferencial em que a disposição da junta de articulação é a mais compacta, tem a maior abertura de garra e é a mais manobrável, a razão entre a distância a partir do eixo geométrico de articulação até a extremidade proximal dos recursos de engate da bigorna no membro de disparo e a distância a partir do eixo geométrico de articulação até a borda distal dos batentes de tecido ou do grampo/prendedor mais proximal é aproximadamente menor do que 0,500.[00466] Another metric that can be used to assess the compactness of the articulation joint arrangement may comprise comparing the ratio between the distance from the geometric axis of articulation and the distal end of the anvil engaging features on the firing member (distances AJD1, AJD2, AJD3, AJD4 - Figures 48-51) in relation to the distance from the geometric axis of articulation to the distal edge of the fabric stops or the most proximal clamp / fastener (distances TSD1, TSD2, TSD3, TSD4 - Figures 41, 43, 45, 47) for each end actuator. For example, in a preferred arrangement, AJD / TSD <0.500. The AJD / TSD ratio can be referred to in the present invention as the "compactness ratio" of that specific surgical end actuator. In one arrangement, for example, for end actuator 1500, AJD1I / TSD1 = 0.517 inch / 1.044 inch = 0.495. In an illustrated example for the 3500 end actuator, AJD2 / TSD2 = 0, / 44 inch / 1.318 inch = 0.564. In an illustrated example for the 5500 end actuator, AJD3 / TSD3 = 1,045 inches / 1,664 inches = 0.628. In an illustrated arrangement, AJD4 / TSD4 = 1,096 inches / 1,686 inches = 0.650. Thus, in at least one preferred arrangement in which the joint joint arrangement is the most compact, has the largest claw opening and is the most maneuverable, the ratio of the distance from the geometric axis of articulation to the proximal end the anvil engaging features on the firing member and the distance from the geometric axis of articulation to the distal edge of the fabric stops or the most proximal clamp / fastener is approximately less than 0.500.

[00467] As Figuras 57 a 61 ilustram uma disposição de fechamento progressivo para mover a bigorna 1810 do atuador de extremidade cirúrgico 1500 de uma posição completamente aberta para uma posição fechada e, em seguida, para uma posição mais fechada.[00467] Figures 57 to 61 illustrate a progressive closing arrangement for moving the anvil 1810 of the surgical end actuator 1500 from a fully open position to a closed position and then to a more closed position.

As Figuras 57 e 58 ilustram a bigorna 1810 em uma posição fechada.Figures 57 and 58 illustrate the anvil 1810 in a closed position.

Em ambas as Figuras, o segmento de tubo de fechamento distal 2030 foi avançado na direção distal DD até sua posição completamente fechada.In both Figures, the 2030 distal closure tube segment was advanced in the distal DD direction to its completely closed position.

Conforme discutido acima, a interação entre uma superfície de came interna 2036 no segmento do tubo de fechamento distal 2030 e uma superfície de came de bigorna 1821 na porção de montagem de bigorna 1820 faz com que a bigorna 1810 revolva para a posição fechada.As discussed above, the interaction between an inner cam surface 2036 in the segment of the distal closing tube 2030 and an anvil cam surface 1821 in the anvil mounting portion 1820 causes the anvil 1810 to revolve to the closed position.

Como pode ser visto na Figura 58, a parte inferior formadora de grampo ou superfície de contato de tecido 1813 do corpo da bigorna 1812 pode estar relativamente paralela e espaçada em relação à superfície de plataforma de cartucho 1710 do cartucho do grampo/prendedor cirúrgico.As can be seen in Figure 58, the staple-forming lower part or tissue contact surface 1813 of the anvil body 1812 may be relatively parallel and spaced with respect to the 1710 cartridge platform surface of the staple / surgical clamp cartridge.

Quando está naquela posição fechada inicial, o membro de disparo 2140 está em sua posição inicial, conforme pode ser visto na Figura 57. Quando está nessa posição, os recursos de engate da bigorna 2147 do membro de disparo 2140 não se engataram com a bigorna 1810, mas estão em alinhamento substancialmente horizontal com as saliências 1816 formadas na bigorna 1810. Em ao menos uma disposição, um segmento de rampa 1829 é formado proximal a cada uma das saliências 1816 horizontais da bigorna.When in that initial closed position, firing member 2140 is in its starting position, as can be seen in Figure 57. When in this position, the engaging features of anvil 2147 of firing member 2140 did not engage with anvil 1810 , but are in substantially horizontal alignment with the projections 1816 formed on the anvil 1810. In at least one arrangement, a ramp segment 1829 is formed proximal to each of the horizontal projections 1816 of the anvil.

A Figura 59 ilustra a posição do membro de disparo 2140 após ele ter avançado distalmente até um ponto em que os recursos de engate da bigorna 2147 se engataram inicialmente nas saliências horizontais da bigorna 1816 na bigorna 1810, e a Figura 61 ilustra a posição do membro de disparo 2140 e da bigorna 1810 de modo que Os recursos de engate da bigorna estão completamente engatados com as saliências da bigorna 1816 para aplicar uma força de "fechamento excessivo" à bigorna 1810 conforme o membro de disparo 2140 continua a avançar distalmente.Figure 59 illustrates the position of the firing member 2140 after it has advanced distally to a point where the engaging features of the anvil 2147 initially engage the horizontal projections of the anvil 1816 on the anvil 1810, and Figure 61 illustrates the position of the member firing 2140 and anvil 1810 so that the anvil engaging features are fully engaged with the protrusions of the anvil 1816 to apply an "excessive closing" force to the anvil 1810 as the firing member 2140 continues to advance distally.

Em pelo menos uma disposição, conforme ilustrado na Figura 61, por exemplo, quando a bigorna 1810 está na posição mais fechada (sem tecido preso entre a bigorna e o cartucho), a porção distal da bigorna 1810 entrará em contato com a superfície da plataforma de cartucho 1710. Como resultado de tal configuração, a força necessária para avançar distalmente o membro de disparo a partir de sua posição inicial para sua posição final dentro do atuador de extremidade pode ser geralmente menor do que outras disposições do atuador de extremidade cirúrgico que não utilizam tais disposições de fechamento progressivo.In at least one arrangement, as shown in Figure 61, for example, when the anvil 1810 is in the most closed position (no tissue trapped between the anvil and the cartridge), the distal portion of the anvil 1810 will come into contact with the platform surface of the 1710 cartridge. As a result of such a configuration, the force required to move the firing member distally from its initial position to its final position within the end actuator can generally be less than other provisions of the surgical end actuator that do not use such progressive closing provisions.

[00468] A Figura 62 ilusta a bigorna 1810 do atuador de extremidade cirúrgico 1500 em uma posição totalmente aberta. Conforme foi discutido acima, cada um dos pinos giratórios da bigorna 1822 é recebido em uma base de pinos giratórios correspondente 1614 que é formado nas paredes verticais 1612 da porção de extremidade proximal 1610 do canal alongado 1602. Os pinos giratórios da bigorna 1822 são retidos de forma articulada nas suas bases de pinos giratórios correspondentes 1614 pela tampa do canal ou retentor da bigorna 1630. A tampa do canal 1630 inclui um par de pinos de fixação 1636 que são configurados para serem recebidos de maneira retentora dentro das ranhuras ou entalhes de pino correspondentes 1616 formados nas paredes verticais 1612 da porção de extremidade proximal 1610 do canal alongado 1602. Durante uma porção do curso de fechamento para a bigorna 1810 no tecido espesso, as contraforças estabelecidas durante o processo de preensão do tecido empurram os pinos giratórios da bigorna 1822 para longe de suas respectivas bases de pinos giratórios 1614. A tampa do canal 1630 inclui um par de porções da tampa da fenda 1632 que correspondem a cada base de pino giratório 1614. Quando a tampa do canal 1630 é instalada na porção de extremidade proximal 1610 do canal alongado 1602, cada porção da tampa da fenda 1632 serve para reter os pinos giratórios da bigorna 1822 dentro de suas respectivas bases de pinos giratórios 1614 durante o processo de fechamento. Como pode ser visto nas Figuras 62 e 63, cada porção da tampa da fenda 1632 pode ter uma porção de fundo arqueada 1638 que é configurada para receber de forma articulada os pinos giratórios correspondentes da bigorna 1822. Cada tampa da fenda 1632 pode ter um formato de cunha para bloquear completamente a extremidade aberta das bases de pinos giratórios 1614. Tal disposição da tampa do canal 1630 pode aumentar a facilidade de montagem da bigorna 1810 ao canal alongado 1602. Uma vez que os pinos giratórios da bigorna 1822 foram colocados em suas respectivas bases de pinos giratórios 1614, a tampa do canal 1630 pode ser instalada conforme mostrado. Em pelo menos uma disposição, o segmento de tubo de fechamento distal 2030 serve para reter a tampa do canal 1630 na posição que serve para impedir que os pinos giratórios da bigorna 1822 se movam verticalmente em suas respectivas bases de pinos giratórios 1614 durante o fechamento, conforme mostrado na Figura 63. Em outra disposição, as patilhas de fixação 1636 podem ser retidas por atrito dentro de seus respectivos entalhes 1616 ou, de outro modo, ser retidas nos mesmos por meio de um adesivo ou outro meio de fixação.[00468] Figure 62 illustrates the anvil 1810 of the surgical end actuator 1500 in a fully open position. As discussed above, each of the rotating pins of the anvil 1822 is received on a corresponding rotating pin base 1614 that is formed on the vertical walls 1612 of the proximal end portion 1610 of the elongated channel 1602. The rotating pins of the anvil 1822 are retained in articulated shape at its corresponding rotating pin bases 1614 through the channel cover or anvil retainer 1630. The channel cover 1630 includes a pair of fixing pins 1636 that are configured to be received retentively within the corresponding grooves or pin notches 1616 formed in the vertical walls 1612 of the proximal end portion 1610 of the elongated channel 1602. During a portion of the closing stroke for the anvil 1810 in the thick tissue, the counter-forces established during the process of gripping the tissue push the rotating pins of the anvil 1822 to away from their respective rotating pin bases 1614. The cover of channel 1630 includes a pair of slit cover sections 1632 corresponding to each rotating pin base 1614. When the channel cover 1630 is installed in the proximal end portion 1610 of the elongated channel 1602, each portion of the slit cover 1632 serves to retain the rotating pins of the anvil 1822 inside their respective rotating pin bases 1614 during the closing process. As can be seen in Figures 62 and 63, each portion of the slit lid 1632 can have an arched bottom portion 1638 that is configured to pivot the corresponding rotating pins of the anvil 1822. Each slit lid 1632 can be shaped wedge to completely block the open end of the rotating pin bases 1614. Such an arrangement of the channel cover 1630 can increase the ease of mounting of the anvil 1810 to the elongated channel 1602. Once the rotating pins of the anvil 1822 have been placed in their respective rotating pin bases 1614, channel cover 1630 can be installed as shown. In at least one arrangement, the distal closing tube segment 2030 serves to hold the cover of channel 1630 in the position that serves to prevent the rotating pins of the anvil 1822 from moving vertically on their respective rotating pin bases 1614 during closing, as shown in Figure 63. In another arrangement, the fixing tabs 1636 may be chafed within their respective notches 1616 or otherwise be retained thereon by means of an adhesive or other fixing means.

[00469] Os quatro conjuntos de ferramentas intercambiáveis 1000, 3000, 5000 e 7000 empregam diferentes configurações de abertura de garra para facilitar mover a bigorna de uma posição fechada para uma posição completamente aberta. Por exemplo, o segmento de tubo de fechamento distal 4030 do conjunto da ferramenta intercambiável 3000 inclui recursos de abertura positiva 4040 de garra ou de bigorna que correspondem a cada uma das paredes laterais do segmento do tubo de fechamento distal 4030 e se projetam para dentro dele. Os recursos de abertura positiva de bigorna 4040 se estendem para dentro através das aberturas correspondentes nas paredes laterais transicionais e podem ser soldados ao segmento do tubo de fechamento distal 4030. Nesta disposição, os recursos de abertura positiva de bigorna positivos são axialmente alinhados entre si e são configurados para fazer interface operacional com as rampas de abertura correspondentes formadas nos lados inferiores da porção de montagem de bigorna[00469] The four sets of interchangeable tools 1000, 3000, 5000 and 7000 employ different claw opening configurations to facilitate moving the anvil from a closed position to a completely open position. For example, the distal closing tube segment 4030 of the interchangeable tool assembly 3000 includes positive 4040 claw or anvil opening features that correspond to each side wall of the distal closing tube segment 4030 and project into it . The 4040 positive anvil opening features extend inwardly through the corresponding openings in the transitional side walls and can be welded to the 4030 distal closing tube segment. In this arrangement, the positive anvil opening features are axially aligned with each other and are configured to interface operationally with the corresponding opening ramps formed on the underside of the anvil mounting portion

3820. Quando a bigorna 3810 e o segmento de tubo de fechamento distal 4030 estão em suas posições completamente fechadas, cada um dos recursos de abertura positiva 4040 da bigorna está situado em uma cavidade que é estabelecida entre as rampas de abertura da bigorna e a porção de fundo do canal alongado 3602. Quando nessa posição, os recursos de abertura de bigorna positivos 4040 não entram em contato com a porção de montagem de bigorna 3820 ou ao menos podem não aplicar quaisquer movimentos ou forças de abertura significativas aos mesmos. Quando o segmento do tubo de fechamento distal 4030 é movido na direção proximal, os recursos de abertura da bigorna 4040 são colocados em contato com as rampas de abertura da bigorna para fazer com que a bigorna 3810 articule para uma posição aberta. Mais detalhes sobre os recursos de abertura de bigorna positivos 4040 podem ser encontrados no Pedido de patente U.S. nº de série 15/385.911, intitulado SUR GICAL STAPLE/FASTENERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS.3820. When the anvil 3810 and the distal closing tube segment 4030 are in their completely closed positions, each of the anvil 4040 positive opening features is located in a cavity that is established between the anvil opening ramps and the portion bottom of the elongated channel 3602. When in this position, the 4040 positive anvil opening features do not come into contact with the 3820 anvil mounting portion or at least may not apply any significant opening movements or forces to them. When the 4030 distal closing tube segment is moved in the proximal direction, the 4040 anvil opening features are brought into contact with the anvil opening ramps to cause the 3810 anvil to pivot to an open position. More details on the 4040 positive anvil opening features can be found in U.S. Patent Application Serial No. 15 / 385,911, entitled SUR GICAL STAPLE / FASTENERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS.

[00470] Em relação ao atuador de extremidade cirúrgico 5500 do conjunto de ferramenta 5000, o segmento do tubo de fechamento distal 6030 inclui duas abas de abertura positiva da bigorna que se estendem para dentro 6038 que podem ser empurradas para dentro da parede do segmento do tubo de fechamento distal 6030. Vide a Figura 21. Na disposição ilustrada, as abas 6038 são axialmente alinhadas entre si e são configuradas para entrar em contato com as caudas de bigorna verticais correspondentes 5827 formadas sobre a porção de montagem de bigorna 5820. Quando o segmento do tubo de fechamento distal 6030 é movido na direção proximal, os recursos de abertura da bigorna 6038 são colocados em contato com as caudas da bigorna 5827 para fazer com que a bigorna 5810 articule para uma posição aberta.[00470] In relation to the surgical end actuator 5500 of tool set 5000, the segment of the distal closing tube 6030 includes two positive opening flaps of the anvil that extend inward 6038 which can be pushed into the wall of the segment of the distal closure tube 6030. See Figure 21. In the illustrated arrangement, tabs 6038 are axially aligned with each other and are configured to contact the corresponding vertical anvil tails 5827 formed on the 5820 anvil mounting portion. segment of the distal closing tube 6030 is moved in the proximal direction, the opening features of the anvil 6038 are brought into contact with the tails of the 5827 anvil to cause the 5810 anvil to pivot to an open position.

[00471] Em relação ao atuador de extremidade cirúrgico 7500 do conjunto de ferramenta 7000, um movimento de abertura da bigorna positivo é aplicado à bigorna 7810 pelo segmento do tubo de fechamento distal 8030 quando o segmento do tubo de fechamento distal 8030 é movido proximalmente. Conforme discutido acima, uma aba de bigorna vertical 7824 é formada sobre a porção de montagem de bigorna 7820 e se estende para dentro da abertura em formato de ferradura 8038 no segmento do tubo de fechamento distal 8030. Vide a Figura 24. A abertura 8038 define uma aba de abertura 8039 que é configurada para interfacear operacionalmente com a aba da bigorna 7824 conforme o segmento do tubo de fechamento distal 8030 é retraído na direção distal. Tal interação entre a aba de abertura 8039 e a aba da bigorna 7824 aplica um movimento de abertura à bigorna 7810 para assim fazer com que a bigorna 7810 se mova para uma posição aberta.[00471] In relation to the surgical end actuator 7500 of tool set 7000, a positive opening motion of the anvil is applied to the anvil 7810 by the segment of the distal closing tube 8030 when the segment of the distal closing tube 8030 is moved proximally. As discussed above, a vertical anvil flap 7824 is formed over the anvil mounting portion 7820 and extends into the horseshoe-shaped opening 8038 in the segment of the distal closing tube 8030. See Figure 24. Opening 8038 defines an opening flap 8039 which is configured to interface operationally with the anvil flap 7824 as the segment of the distal closing tube 8030 is retracted in the distal direction. Such interaction between the opening flap 8039 and the anvil flap 7824 applies an opening movement to the anvil 7810 to thereby cause the anvil 7810 to move to an open position.

[00472] Em relação ao atuador de extremidade cirúrgico 1500 do conjunto de ferramenta intercambiável 1000, no exemplo ilustrado, o segmento do tubo de fechamento distal 2030 emprega dois recursos axialmente deslocados, distal e proximal, de abertura positiva de garra 2050 e 2040, conforme ilustrado nas Figuras 64 a 77. Como pode ser visto nas Figuras 64 e 65, o recurso de abertura positiva da garra proximal 2040 é axialmente proximal ao recurso de abertura positiva da garra distal 2050 por uma distância de deslocamento axial AOF (“axial offset distance”). Na Figura 65, o recurso de abertura positiva da garra proximal 2040 está localizado no lado direito (como visto por um usuário do conjunto de ferramenta) do eixo geométrico do eixo de acionamento SA1. As Figuras 66, 72 e 73 ilustram a posição do recurso de abertura positiva da garra proximal 2040 quando a bigorna 1810 está na posição fechada. Como pode ser visto mais particularmente na Figura 66, quando nessa posição, o recurso de abertura positiva da garra proximal 2040 está em um lado direito ou na primeira área aliviada 1825 formada na porção de montagem de bigorna 1820. As Figuras 69, 72 e 73 ilustram a posição do recurso de abertura positiva da garra distal 2050 quando a bigorna 1810 está na posição fechada. Como pode ser visto mais particularmente na Figura 69, quando nessa posição, o recurso de abertura positiva da garra distal está em contato com uma porção com degraus 1823 da superfície de came de bigorna 1821.[00472] Regarding the surgical end actuator 1500 of the interchangeable tool set 1000, in the illustrated example, the segment of the distal closing tube 2030 employs two axially displaced resources, distal and proximal, with positive claw opening 2050 and 2040, as illustrated in Figures 64 to 77. As can be seen in Figures 64 and 65, the positive opening feature of the proximal jaw 2040 is axially proximal to the positive opening feature of the distal jaw 2050 by an axial offset distance (AOF) ”). In Figure 65, the positive opening feature of the 2040 proximal jaw is located on the right side (as seen by a tool set user) of the geometric axis of the drive shaft SA1. Figures 66, 72 and 73 illustrate the position of the positive opening feature of the proximal claw 2040 when the anvil 1810 is in the closed position. As can be seen more particularly in Figure 66, when in this position, the positive opening feature of the proximal claw 2040 is on a right side or in the first relieved area 1825 formed in the anvil mounting portion 1820. Figures 69, 72 and 73 illustrate the position of the positive opening feature of the distal claw 2050 when the anvil 1810 is in the closed position. As can be seen more particularly in Figure 69, when in this position, the positive opening feature of the distal claw is in contact with a stepped portion 1823 of the anvil cam surface 1821.

[00473] Para iniciar o processo de abertura, o sistema de fechamento da mandíbula é atuado para mover o segmento do tubo de fechamento distal 2030 na direção proximal PD. Conforme o segmento do tubo de fechamento distal 2030 se move na direção proximal PD, o recurso de abertura positiva da garra proximal 2040 entra em contato com uma primeira superfície de came de abertura da garra ou superfície de came de abertura da garra direita 1826 e começa a aplicar um movimento de abertura da garra à bigorna 1810. Consulte as Figuras 67, 74 e 75. Como pode ser visto nas Figuras 70, 74 e 75, durante esse movimento proximal do segmento do tubo de fechamento distal 2030, o recurso de abertura positiva da garra distal 2050 é axialmente móvel dentro de uma segunda área de alívio ou área de alívio esquerda 1840 formada na porção de montagem de bigorna[00473] To start the opening process, the jaw closure system is actuated to move the segment of the distal closure tube 2030 in the proximal direction PD. As the distal closing tube segment 2030 moves in the proximal direction PD, the positive opening feature of the proximal jaw 2040 comes into contact with a first jaw opening cam surface or right jaw opening cam surface 1826 and begins applying a claw opening movement to the anvil 1810. See Figures 67, 74 and 75. As can be seen in Figures 70, 74 and 75, during this proximal movement of the segment of the distal closing tube 2030, the opening feature positive of the distal claw 2050 is axially movable within a second relief area or left relief area 1840 formed in the anvil mounting portion

1820. Dessa forma, enquanto o recurso de abertura positiva da garra proximal 2040 está aplicando um primeiro movimento de abertura, ou movimento de abertura inicial, à porção de montagem de bigorna1820. Thus, while the positive opening feature of the 2040 proximal claw is applying a first opening movement, or initial opening movement, to the anvil mounting portion

1820, o recurso de abertura positiva da garra distal 2050 não está aplicando qualquer movimento de abertura significativo à bigorna1820, the positive opening feature of the distal claw 2050 is not applying any significant opening movement to the anvil

1810. O movimento proximal adicional do segmento do tubo de fechamento distal 2030 resultará no contato do recurso de abertura positiva da garra distal 2050 com uma aba de abertura da bigorna esquerda 1842 e no recurso de abertura positiva da garra proximal 2040 desengatando da superfície de came de abertura da garra 1826. Dessa forma, o recurso de abertura positiva da garra proximal 2040 desengatou da porção de montagem de bigorna 1820 e não aplica mais qualquer movimento de abertura adicional a isso, enquanto o recurso de abertura positiva da garra distal 2050 está aplicando um segundo movimento de abertura da garra à porção de montagem de bigorna 1820 para articular a 1810 até uma posição totalmente aberta, ilustrada nas Figuras 68, 71, 76 e 77.1810. Additional proximal movement of the 2030 distal closing tube segment will result in the contact of the positive opening feature of the distal claw 2050 with an opening flap of the left anvil 1842 and the positive opening feature of the proximal claw 2040 disengaging from the cam surface. of the 1826 jaw opening. As a result, the positive opening feature of the proximal jaw 2040 disengaged from the anvil mounting portion 1820 and no longer applies any additional opening movement to it, while the positive opening feature of the distal jaw 2050 is applying a second movement of opening the claw to the anvil mounting portion 1820 to articulate the 1810 to a fully open position, shown in Figures 68, 71, 76 and 77.

[00474] A Figura 78 ilustra O processo de abertura da garra ou bigorna empregado pelo conjunto de ferramentas intercambiáveis 1000 em forma gráfica. Como pode ser visto nesta Figura, o eixo geométrico esquerdo ou vertical do gráfico representa o grau de abertura da garra de cerca de 0º a cerca de 22º ("ã ngulo de abertura de bigorna") e o eixo de fundo ou horizontal representa o deslocamento axial proximal aproximado do segmento do tubo de fechamento distal 2030 de uma posição em que a bigorna está completamente fechada até uma posição em que a bigorna está completamente aberta. Conforme indicado acima, o "ângulo de abertura de bigorna" ou "ângulo de abertura de garra" pode representar o ângulo entre a superfície de plataforma de cartucho ou superfície de contato de tecido sobre o cartucho de prendedores cirúrgicos ou a "primeira garra" e a superfície de formação de prendedor ou superfície de contato de tecido na bigorna ou na "segunda garra". Quando a bigorna está completamente fechada, o ângulo de abertura de bigorna pode ser, por exemplo, de aproximadamente 0º.[00474] Figure 78 illustrates the process of opening the claw or anvil employed by the set of interchangeable tools 1000 in graphic form. As can be seen in this Figure, the left or vertical geometric axis of the graph represents the degree of opening of the claw from about 0º to about 22º ("anvil opening angle") and the bottom or horizontal axis represents the displacement axial proximal approximation of the segment of the distal closing tube 2030 from a position where the anvil is completely closed to a position where the anvil is completely open. As indicated above, the "anvil opening angle" or "claw opening angle" can represent the angle between the cartridge platform surface or tissue contact surface over the surgical clamp cartridge or the "first claw" and the fastener-forming surface or fabric contact surface on the anvil or the "second claw". When the anvil is completely closed, the anvil opening angle can be, for example, approximately 0º.

Na disposição ilustrada, o segm ento de tubo de fechamento distal 2030 pode se mover proximalmente a partir de uma primeira posição (1850 no gráfico) que corresponde à posição completamente fechada a uma distância proximal de, por exemplo, cerca de 0,040 polegada até uma primeira posição intermediária (1852 no gráfico) antes do recurso de abertura de garra positivo proximal 2040 começar a aplicar um primeiro movimento de abertura de garra à bigorna 1810. Conforme o segmento de tubo de fechamento distal 2030 continua a se mover proximalmente a partir da primeira posição intermediária 1852 até uma segunda posição intermediária (1854 no gráfico), uma distância proximal adicional de, por exemplo, cerca de 0,040 polegada a cerca de 0,120 polegada, o recurso de abertura positiva de garra proximal 2040 move a bigorna 1810 através de um ângulo de abertura de bigorna de Oº até cerca de 10º Embora o segmento do tubo de fechamento distal 2030 continue a se deslocar proximalmente a partir da segunda posição intermediária 1854 para uma terceira posição intermediária (1856 no gráfico) uma distância proximal adicional (de cerca de 0,120 polegada a cerca de 0,140 polegada), a bigorna permanece em um ângulo de abertura de bigorna de cerca de 10º Com o movimento proximal adicional do segmento do tubo de fechamento distal 2030 da terceira posição intermediária 1856 para uma quarta posição intermediária (1858 no gráfico) de uma distância proximal (de cerca de 0,140 polegada a cerca de 0,240 polegada), o recurso de abertura positiva de garra distal 2050 começa a aplicar um segundo movimento de abertura de garra à bigorna 1810. Conforme o segmento de tubo de fechamento distal 2030 continua a se mover proximalmente a partir da terceira posição intermediária 1856 até uma quarta posição intermediária (1858 no gráfico), uma distância proximal adicional (de, por exemplo, cerca de 0,140 polegada a cerca de 0,240 polegada), o recurso de abertura positiva de garra distal 2050 move a bigorna 1810 em relação ao canal alongado 1602 de modo que o ângulo de abertura de bigorna aumenta, por exemplo, de 10º até cerca de 22º. Embora o segmento do tubo de fechamento distal 2030 continue a se deslocar proximalmente a partir da quarta posição intermediária 1858 para uma posição proximal final (1860 no gráfico) uma distância proximal adicional (de cerca de 0,240 polegada a cerca de 0,260 polegada, por exemplo), a bigorna 1810 permanece em uma posição totalmente aberta com um ângulo de abertura de bigorna de aproximadamente 22º.In the illustrated arrangement, the distal closing tube segment 2030 can move proximally from a first position (1850 in the graph) that corresponds to the completely closed position at a proximal distance of, for example, about 0.040 inches to a first intermediate position (1852 in the graph) before the positive proximal jaw opening feature 2040 starts applying a first jaw opening movement to the anvil 1810. As the distal closing tube segment 2030 continues to move proximally from the first position intermediate 1852 to a second intermediate position (1854 in the graph), an additional proximal distance of, for example, about 0.040 inches to about 0.120 inches, the proximal claw opening feature 2040 moves the anvil 1810 through an angle of anvil opening from Oº to about 10º Although the 2030 distal closing tube segment continues to move proximally from the second from intermediate position 1854 to a third intermediate position (1856 in the graph) an additional proximal distance (from about 0.120 inch to about 0.140 inch), the anvil remains at an anvil opening angle of about 10 ° with additional proximal movement from the segment of the distal closing tube 2030 from the third intermediate position 1856 to a fourth intermediate position (1858 in the graph) from a proximal distance (from about 0.140 inch to about 0.240 inch), the positive distal claw opening feature 2050 begins applying a second claw opening movement to the anvil 1810. As the distal closing tube segment 2030 continues to move proximally from the third intermediate position 1856 to an intermediate fourth position (1858 in the graph), an additional proximal distance ( of, for example, about 0.140 inch to about 0.240 inch), the positive distal claw opening feature 2050 moves the anvil 1810 with respect to the elongated channel 1602 so that the anvil opening angle increases, for example, from 10 ° to about 22 °. Although the segment of the distal closing tube 2030 continues to move proximally from the intermediate fourth position 1858 to a final proximal position (1860 in the graph) an additional proximal distance (from about 0.240 inch to about 0.260 inch, for example) , the anvil 1810 remains in a fully open position with an anvil opening angle of approximately 22 °.

[00475] O processo de fechamento do exemplo ilustrado do conjunto de ferramenta intercambiável 1000 pode ser compreendido a partir da referência às Figuras. 67 a 69 e 70 a 72, bem como à Figura[00475] The process of closing the illustrated example of the interchangeable tool set 1000 can be understood from the reference to the Figures. 67 to 69 and 70 to 72, as well as to Figure

78. As Figuras 68 e 71 ilustram a bigorna 1810 em sua posição completamente aberta. Conforme pode ser visto nessas figuras, o recurso de abertura positiva de garra proximal 2040 está fora de contato com a porção de montagem de bigorna 1820 e o recurso de abertura positiva de garra distal 2050 está em contato com a aba aberta de bigorna esquerda 1842. Quando o processo de fechamento de bigorna é iniciado, o sistema de acionamento de fechamento é atuado para mover o segmento de tubo de fechamento distal 2030 na direção distal DD. Conforme o segmento de tubo de fechamento distal se move da posição proximal final 1860 para a quarta posição intermediária 1858 (Figura 78), a bigorna 1810 permanece em sua posição completamente aberta. Dessa forma, uma vez que o processo de fechamento é iniciado, em ao menos um exemplo, o segmento de tubo de fechamento distal 2030 pode mover distalmente a uma primeira distância ou distância inicial de fechamento axial predeterminada antes de a bigorna 1810 começar a se mover. Dito de outra forma, o segmento de tubo de fechamento distal pode mover a primeira distância de fechamento axial predeterminada antes de qualquer movimento de fechamento ser aplicado à bigorna 1810. Em ao menos um exemplo, a primeira distância ou distância inicial de fechamento predeterminada pode ser de aproximadamente 0,020 polegada. Conforme o segmento de tubo de fechamento distal 2030 continua a se mover distalmente através de uma distância de fechamento axial intermediária, a extremidade distal 2035 do segmento de tubo de fechamento distal 2030 começa a entrar em contato com a superfície de came de bigorna 1821 sobre a porção de montagem de bigorna 1820 (Figuras 67 e 70) até que a superfície de came interna 2036 no segmento de tubo de fechamento distal 2030 começa a entrar em contato por came com a superfície de came de bigorna 1821. Conforme a superfície de came interna 2036 se desloca para cima da superfície de came de bigorna 1821, a bigorna 1810 é articulada para a posição completamente fechada. A superfície de came de bigorna 1821 e a superfície de came interna 2036 podem ser configuradas para permitir o deslocamento distal adicional do segmento do tubo de fechamento distal 2030, por exemplo, do primeiro ponto ou posição intermediária 1852 até a primeira posição 1850 (Figura 78). Dessa forma, em ao menos um exemplo, o segmento do tubo de fechamento distal 2030 pode mover distalmente a uma distância de fechamento axial predeterminada durante o processo de fechamento após a bigorna 1810 atingir a sua posição completamente fechada. Em ao menos um exemplo, a distância de fechamento axial predeterminada final pode ser de aproximadamente 0,040 polegada.78. Figures 68 and 71 illustrate the anvil 1810 in its fully open position. As can be seen in these figures, the proximal claw opening feature 2040 is out of contact with the anvil mounting portion 1820 and the distal claw positive opening feature 2050 is in contact with the left anvil open flap 1842. When the anvil closing process is initiated, the closing drive system is actuated to move the distal closing tube segment 2030 in the distal direction DD. As the segment of the distal closing tube moves from the final proximal position 1860 to the fourth intermediate position 1858 (Figure 78), the anvil 1810 remains in its fully open position. Thus, once the closing process is initiated, in at least one example, the distal closing tube segment 2030 can move distally at a predetermined first distance or initial axial closing distance before anvil 1810 begins to move . In other words, the distal closing tube segment can move the first predetermined axial closing distance before any closing movement is applied to the 1810 anvil. In at least one example, the first predetermined closing distance or distance can be approximately 0.020 inch. As the distal closing tube segment 2030 continues to move distally through an intermediate axial closing distance, the distal end 2035 of the distal closing tube segment 2030 begins to contact the anvil cam surface 1821 on the anvil mounting portion 1820 (Figures 67 and 70) until the inner cam surface 2036 on the distal closing tube segment 2030 begins to come into contact with the anvil cam surface 1821. According to the inner cam surface 2036 moves upward from the anvil cam surface 1821, the anvil 1810 is pivoted to the fully closed position. The anvil cam surface 1821 and the inner cam surface 2036 can be configured to allow additional distal displacement of the segment of the distal closing tube 2030, for example, from the first point or intermediate position 1852 to the first position 1850 (Figure 78 ). Thus, in at least one example, the segment of the distal closing tube 2030 can move distally at a predetermined axial closing distance during the closing process after the anvil 1810 reaches its completely closed position. In at least one example, the final predetermined axial closing distance can be approximately 0.040 inches.

[00476] Nesses dispositivos de grampeamento cirúrgico que empregam um conjunto de membro de disparo que compreende um membro de disparo que tem uma superfície de corte de tecido, pode ser desejável que o sistema de disparo e as porções do atuador de extremidade sejam configuradas de modo a evitar o avanço inadvertido do membro de disparo, a menos que um cartucho de grampos não gasto seja adequadamente suportado no atuador de extremidade. Se, por exemplo, não houver nenhum cartucho de grampos presente e o membro de disparo for avançado distalmente através do atuador de extremidade, o tecido seria cortado, mas não grampeado. De modo similar, se um cartucho de grampos utilizado (isto é, um cartucho de grampos no qual ao menos alguns grampos já foram disparados) estiver presente no atuador de extremidade e o membro de disparo for avançado, o tecido seria cortado, mas pode não ser completamente grampeado, caso fosse grampeado. Será reconhecido que tais ocorrências poderiam levar a resultados catastróficos indesejáveis durante o procedimento cirúrgico. A patente US nº 6.988.649 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRU MENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT, patente US nº 7.044.352 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, a patente US nº 7.380.695 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRU MENT[00476] In such surgical stapling devices employing a firing member assembly comprising a firing member that has a tissue cutting surface, it may be desirable for the firing system and the end actuator portions to be configured so to avoid inadvertent advancement of the firing member, unless an uns worn staple cartridge is properly supported on the end actuator. If, for example, no staple cartridge is present and the firing member is advanced distally through the end actuator, the fabric would be cut, but not stapled. Similarly, if a staple cartridge used (that is, a staple cartridge in which at least some staples have already been fired) is present in the end actuator and the firing member is advanced, the fabric would be cut, but it may not be completely stapled if it were stapled. It will be recognized that such occurrences could lead to undesirable catastrophic results during the surgical procedure. US patent No. 6,988,649 entitled SURGICAL STAPLING INSTRU MENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT, US patent No. 7,044,352 titled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, US patent No. 7,380,695 titled SURGUIC STAINING

HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, a publicação do Pedido de Patente US nº 201 6-0367247-A1, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH LOCKOUTHAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, the publication of US Patent Application No. 201 6-0367247-A1, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH LOCKOUT

ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION WHEN A CARTRIDGE IS SPENT OR MISSING e o Pedido de Patente US nº de série 15/385.958, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS “WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FORARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION WHEN A CARTRIDGE IS SPENT OR MISSING and US Patent Application Serial No. 15 / 385,958, entitled SURGICAL INSTRUMENTS “WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR

PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT revelam várias disposições de batente de membro de disparo. Cada uma dessas referências está aqui incorporada por referência, em sua totalidade.PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT reveal various trigger member stop arrangements. Each of these references is hereby incorporated by reference, in its entirety.

[00477] Com referência às Figuras 60A e 60l, é mostrado um atuador de extremidade cirúrgico 9010 que compreende uma porção de um conjunto de ferramenta cirúrgica 9000 que compreende uma primeira garra 9020 e uma segunda garra 9120. Na disposição ilustrada, por exemplo, a primeira garra 9020 compreende um canal alongado 9022 que é configurado para sustentar operacionalmente e de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos 9600 em seu interior.[00477] Referring to Figures 60A and 60l, a surgical end actuator 9010 is shown which comprises a portion of a surgical tool set 9000 comprising a first claw 9020 and a second claw 9120. In the illustrated arrangement, for example, first jaw 9020 comprises an elongated channel 9022 which is configured to operably and removably support a 9600 surgical staple cartridge within it.

O canal alongado 9022 é fixado a um conjunto de eixo de acionamento alongado 9300 do conjunto de ferramenta cirúrgica.The elongated channel 9022 is attached to an elongated drive shaft assembly 9300 of the surgical tool set.

Na disposição mostrada nas Figuras 60C e 60D, por exemplo, o canal alongado 9022 é acoplado de modo pivotante a um conjunto de coluna central 9310 do conjunto de eixo de acionamento alongado 9300 para realizar a articulação seletiva em relação ao mesmo.In the arrangement shown in Figures 60C and 60D, for example, the elongated channel 9022 is pivotally coupled to a central column assembly 9310 of the elongated drive shaft assembly 9300 to perform selective articulation with respect to it.

Consulte as Figuras 60D, 60E, 60H e 60l.Refer to Figures 60D, 60E, 60H and 60l.

O conjunto de eixo de acionamento alongado 9300 pode definir um eixo geométrico do eixo de acionamento SA.The 9300 elongated drive shaft assembly can define a geometric axis of the SA drive shaft.

A segunda garra 9120 compreende uma bigorna 9122 que é suportada de modo móvel sobre o canal alongado 9022 e que é móvel entre as posições aberta e fechada pelo sistema de fechamento 9400. A bigorna 9122 inclui um corpo de bigorna 9124 e uma porção de montagem de bigorna 9126 que é suportada de modo pivotante para o deslocamento pivotante em relação à extremidade proximal 9024 do canal alongado 9022. O sistema de fechamento 9400 pode incluir, por exemplo, um segmento de tubo de fechamento distal axialmente móvel 9410 que é configurado para engatar em came uma superfície de came 9128 na porção de montagem de bigorna 9126 quando o segmento do tubo de fechamento distal 9410 avança axialmente na direção distal DD.The second claw 9120 comprises an anvil 9122 which is movably supported on the elongated channel 9022 and which is movable between the open and closed positions by the closing system 9400. The anvil 9122 includes an anvil body 9124 and an assembly portion of anvil 9126 which is pivotally supported for pivoting displacement with respect to the proximal end 9024 of the elongated channel 9022. The closure system 9400 may include, for example, a segment of axially movable distal closing tube 9410 that is configured to engage in a cam surface 9128 on the anvil mounting portion 9126 when the segment of the distal closing tube 9410 advances axially in the distal direction DD.

O segmento do tubo de fechamento distal 9410 também pode ser configurado para aplicar movimentos de abertura à porção de montagem de bigorna 9126 quando o segmento do tubo de fechamento distal 9410 se move na direção proximal PD.The segment of the distal closing tube 9410 can also be configured to apply opening movements to the anvil mounting portion 9126 when the segment of the distal closing tube 9410 moves in the proximal direction PD.

Consulte as Figuras 60C e 60D.Refer to Figures 60C and 60D.

[00478] O conjunto de ferramenta cirúrgica 9000 inclui adicionalmente um sistema de disparo 9500 que, na disposição ilustrada, compreende um conjunto de membro de disparo 9510 que é configurado para receber movimentos de disparo de um sistema de controle de disparo suportado em um alojamento de um sistema de controle portátil ou de um sistema de controle robótico, por exemplo. Na modalidade ilustrada, uma forma do conjunto de membro de disparo 9510 compreende um primeiro elemento de membro de disparo 9520 que consiste em um corpo de membro de disparo 9522 que sustenta uma superfície de corte de tecido ou lâmina 9524 sobre os mesmos. O corpo do elemento de disparo 9522 é acoplado a uma barra de disparo ou barra de corte 9530 que faz interface operacional com as porções correspondentes do sistema de disparo 9500 para receber os movimentos de disparo do sistema de controle de disparo. O corpo de membro de disparo 9522 pode incluir uma segunda garra ou recursos de engate de bigorna 9526 que podem compreender recursos de aba que se estendem lateralmente configurados para serem recebidos dentro das passagens ou fendas da segunda garra correspondentes 9125 no corpo de bigorna 9124. Além disso, o corpo de membro de disparo 9522 pode incluir adicionalmente a primeira garra ou recursos de engate de canal ou uma base 9528 que é configurada para ser recebida nas correspondentes primeiras passagens de garra, fendas ou aberturas 9023 no canal alongado[00478] The surgical tool set 9000 additionally includes a firing system 9500 which, in the illustrated arrangement, comprises a firing member set 9510 that is configured to receive firing movements from a firing control system supported in a housing a portable control system or a robotic control system, for example. In the illustrated embodiment, a shape of the firing member 9510 comprises a first firing member element 9520 consisting of a firing member body 9522 that supports a tissue or blade 9524 cutting surface thereon. The body of the firing element 9522 is coupled to a firing bar or cutting bar 9530 that interfaces operationally with the corresponding portions of the firing system 9500 to receive the firing movements of the firing control system. The firing member body 9522 may include a second jaw or anvil engaging features 9526 which may comprise flap features that extend laterally configured to be received within the corresponding second jaw passages or slits 9125 in the anvil body 9124. In addition In addition, the firing member body 9522 may additionally include the first jaw or channel engaging features or a base 9528 which is configured to be received at the corresponding first jaw passages, slots or openings 9023 in the elongated channel

9022.9022.

[00479] O cartucho de grampos 2800 compreende um corpo de cartucho 9602. Consulte as Figuras 60H e 60l. O corpo de cartucho 9602 inclui uma extremidade proximal 9604, uma extremidade distal (não mostrada) e uma plataforma 9606 estendendo-se entre a extremidade proximal e a extremidade distal. Em uso, o cartucho de grampos 9600 é posicionado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna 9122 é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna 9122 é movida em direção ao cartucho de grampos 9600 para comprimir e prender o tecido contra a plataforma 9606. Depois disso, os grampos ou prendedores armazenados de modo removível no corpo do cartucho 9602 podem ser implantados no tecido. O corpo do cartucho 9602 inclui cavidades de grampo ou prendedor (não mostradas) definidas no mesmo, sendo que os grampos ou prendedores (não mostrados) são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo. As cavidades dos grampos podem ser dispostas em fileiras longitudinais. Em uma disposição, por exemplo, três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal... A fenda longitudinal é configurada para receber axialmente o primeiro elemento de membro de disparo 9520 através da mesma. Outras disposições de cavidades de grampos/prendedores e grampos ou prendedores podem ser possíveis.[00479] The 2800 staple cartridge comprises a 9602 cartridge body. See Figures 60H and 60l. The cartridge body 9602 includes a proximal end 9604, a distal end (not shown) and a platform 9606 extending between the proximal end and the distal end. In use, the staple cartridge 9600 is positioned on a first side of the fabric to be stapled and anvil 9122 is positioned on a second side of the fabric. The anvil 9122 is moved towards the staple cartridge 9600 to compress and secure the fabric against the 9606 platform. Thereafter, the staples or fasteners removably stored in the 9602 cartridge body can be implanted in the fabric. The 9602 cartridge body includes staple or fastener cavities (not shown) defined therein, the staples or fasteners (not shown) are removably stored in the staple cavities. The staple cavities can be arranged in longitudinal rows. In one arrangement, for example, three rows of staple cavities are positioned on a first side of a longitudinal slot and three rows of staple cavities are positioned on a second side of the longitudinal slot ... The longitudinal slot is configured to receive axially the first firing member element 9520 therethrough. Other arrangements of staple / fastener cavities and staples or fasteners may be possible.

[00480] Os grampos ou prendedores são suportados por acionadores de grampo (não mostrados) que são suportados de modo móvel no corpo do cartucho 9602. Os acionadores são móveis entre uma primeira posição, ou posição não disparada, e uma segunda posição, ou posição disparada, para ejetar os grampos ou prendedores das cavidades. Os acionadores são retidos no corpo do cartucho 9602 por um retentor (não mostrado) que se estende em torno do fundo do corpo do cartucho 9602 e inclui membros resilientes configurados para prender o corpo do cartucho e prender o retentor ao corpo do cartucho. Os acionadores são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um deslizador 9610. O deslizador 9610 é móvel entre uma posição proximal ou "não disparada" adjacente à extremidade proximal 9604 e uma posição distal ou "disparada" adjacente à extremidade distal (após o disparo). Como pode ser visto na Figura 60G, o deslizador 9610 compreende uma pluralidade de superfícies de came ou em rampa 9620 que são configuradas para deslizar sob os acionadores e levantá-los, e os grampos ou prendedores apoiados no mesmo, em direção à bigorna. Um cartucho "não disparado", "não gasto", "livre" ou "novo" 9600 significa, na presente invenção, que o cartucho de grampos 9600 tem todos os seus grampos ou prendedores em suas "posições prontas para serem disparadas". Quando está nessa posição, o conjunto deslizador 9610 está situado em sua posição inicial ou "não disparada". O novo cartucho de grampos 9600 está assentado no interior do canal alongado 9022 e pode ser retido ali por recursos de encaixe por pressão sobre o corpo do cartucho 9602, os quais são configurados para engatar por retenção porções correspondentes do canal alongado 9022. As Figuras 60G e 60H ilustram uma porção do atuador de extremidade cirúrgico 9010 com um cartucho de grampos cirúrgicos novo ou não disparado 9600 ali assentado. Como pode ser visto nas Figuras 60G e 60H, o deslizador 9610 está na posição não disparada. Para evitar que o sistema de disparo 9500 seja ativado e, mais precisamente, para evitar que o primeiro elemento do membro de disparo 9520 seja acionado distalmente através do atuador de extremidade cirúrgico 9010, a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos novo ou não disparado 9600 tenha sido adequadamente assentado no interior do canal alongado 9022, o conjunto de ferramenta cirúrgica ilustrado 9000 utiliza um sistema de travamento do membro de disparo genericamente designado como 9700.[00480] The clamps or fasteners are supported by clamp actuators (not shown) that are movably supported on the 9602 cartridge body. The actuators are movable between a first position, or an unfired position, and a second position, or position fired to eject the clamps or fasteners from the cavities. The drivers are retained in the 9602 cartridge body by a retainer (not shown) that extends around the bottom of the 9602 cartridge body and includes resilient members configured to secure the cartridge body and secure the retainer to the cartridge body. The triggers are movable between their non-triggered positions and their triggered positions by a 9610 slide. The 9610 slide is movable between a proximal or "non-triggered" position adjacent to the proximal end 9604 and a distal or "triggered" position adjacent to the distal end ( after firing). As can be seen in Figure 60G, the slide 9610 comprises a plurality of cam or ramp surfaces 9620 that are configured to slide under the drivers and lift them, and the clamps or fasteners supported on it, towards the anvil. A "not fired", "not worn", "free" or "new" 9600 cartridge means, in the present invention, that the 9600 staple cartridge has all of its staples or fasteners in their "ready to fire positions". When in this position, the 9610 slide assembly is in its home or "not fired" position. The new staple cartridge 9600 is seated within the elongated channel 9022 and can be retained there by snap-on features on the 9602 cartridge body, which are configured to engage corresponding portions of the elongated channel 9022 by retention. Figures 60G and 60H illustrate a portion of the surgical end actuator 9010 with a new or unloaded surgical staple cartridge 9600 seated there. As can be seen in Figures 60G and 60H, the 9610 slide is in the non-triggered position. To prevent the 9500 firing system from being activated and, more precisely, to prevent the first element of the 9520 firing member from being driven distally through the 9010 surgical end actuator, unless a new or untethered 9600 surgical staple cartridge has been properly seated within the elongated channel 9022, the illustrated surgical tool set 9000 uses a trigger member locking system generically designated as 9700.

[00481] — Agora com referência às Figuras 60E e 60F, em uma forma, o sistema de travamento do membro de disparo 9700 compreende um segundo elemento do membro de disparo ou elemento basculante 9710 que compreende uma porção de engate do deslizador 9720. Na disposição ilustrada, o segundo elemento do membro de disparo 9710 é acoplado de modo pivotante ao corpo do membro de disparo 9522 por uma articulação de fixação 9713 sob a forma de, por exemplo, um elemento ou elementos de pivô 9714 que são recebidos de maneira articulada nos orifícios de pivô correspondentes 9523 fornecidos no corpo do membro de disparo 9522 para realizar deslocamento pivotante em relação ao mesmo ao redor de um eixo geométrico de pivô PA que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Essa disposição facilita o deslocamento pivotante do segundo elemento do membro de disparo 9710 em relação ao corpo do membro de disparo 9522 entre uma posição travada (Figura 60E) e uma posição destravada (Figura 60F). No exemplo ilustrado, o corpo do membro de disparo 9522 compreende uma superfície distal 9525 que é aproximadamente perpendicular aos recursos de engate de canal 9528 e uma superfície de travamento 9527 que é angulada em relação à superfície distal 9525. Além disso, uma ou mais rampas de suporte 9529 são formadas no corpo do membro de disparo 9522 que servem para definir as superfícies de aterrisagem correspondentes 9531 para receber o segundo elemento do membro de disparo 9710 quando está na configuração travada. Consulte a Figura 60E.[00481] - Now with reference to Figures 60E and 60F, in one form, the locking system of the firing member 9700 comprises a second firing member element or tilting element 9710 comprising a coupling portion of the sliding 9720. In the arrangement illustrated, the second element of the firing member 9710 is pivotally coupled to the body of the firing member 9522 by a clamping joint 9713 in the form of, for example, a pivot element or elements 9714 which are pivotally received in the corresponding pivot holes 9523 provided in the body of the firing member 9522 to perform pivoting displacement with respect to it around a pivot geometry axis PA that is transverse to the geometric axis of the drive axis SA. This arrangement facilitates the pivoting displacement of the second element of the firing member 9710 in relation to the body of the firing member 9522 between a locked position (Figure 60E) and an unlocked position (Figure 60F). In the illustrated example, the body of the firing member 9522 comprises a distal surface 9525 which is approximately perpendicular to the channel engagement features 9528 and a locking surface 9527 which is angled with respect to the distal surface 9525. In addition, one or more ramps support elements 9529 are formed in the body of the firing member 9522 which serve to define the corresponding landing surfaces 9531 to receive the second element of the firing member 9710 when it is in the locked configuration. See Figure 60E.

[00482] Como pode ser visto na Figura 60F, quando o segundo elemento do membro de disparo 9710 está na posição destravada, um espaço, geralmente indicado como 9724, é fornecido entre uma superfície proximal 9722 do segundo elemento do membro de disparo 9710 e a superfície distal 9525 do corpo de membro de disparo 9522. Dessa forma, quando está na posição destravada, a superfície proximal 9722 do segundo elemento do membro de disparo 9710 não está em contato com a superfície distal 9525 do corpo do membro de disparo 9522. Agora com referência às Figuras 60A a 60D, o segundo elemento do membro de disparo 9710 compreende adicionalmente ao menos uma porção de travamento-engate 9730 que inclui uma extremidade de trava angular 9732 que é configurada para engatar com um entalhe de travamento correspondente 9026 que é formado no canal alongado 9022 quando o segundo elemento do membro de disparo 9710 está na posição travada. Em uma modalidade, por exemplo, o segundo elemento do membro de disparo 9710 inclui duas porções de travamento-engate 9730. Como também pode ser visto nas Figuras 60A a 60D, uma mola de travamento ou membro de propensão 9740 é montado na extremidade proximal 9024 do canal alongado 9022 e inclui dois braços de mola 9742 que correspondem, individualmente, a uma porção de travamento-engate 9730. Os braços de mola 9742 servem para propender o segundo elemento do membro de disparo 9710 para a posição travada, conforme é mostrado nas Figuras 60B a 60D.[00482] As can be seen in Figure 60F, when the second element of the firing member 9710 is in the unlocked position, a space, usually indicated as 9724, is provided between a proximal surface 9722 of the second element of the firing member 9710 and the distal surface 9525 of firing member 9522. Thus, when in the unlocked position, the proximal surface 9722 of the second element of firing member 9710 is not in contact with distal surface 9525 of firing member 9522. Now with reference to Figures 60A to 60D, the second element of the firing member 9710 additionally comprises at least one locking-engaging portion 9730 which includes an angled locking end 9732 which is configured to engage with a corresponding locking notch 9026 which is formed in the elongated channel 9022 when the second member of the firing member 9710 is in the locked position. In one embodiment, for example, the second element of firing member 9710 includes two locking-engaging portions 9730. As can also be seen in Figures 60A to 60D, a locking spring or biasing member 9740 is mounted on the proximal end 9024 of the elongated channel 9022 and includes two spring arms 9742 which individually correspond to a locking-engaging portion 9730. The spring arms 9742 serve to propel the second element of the firing member 9710 to the locked position, as shown in Figures 60B to 60D.

[00483] Agora com referência às Figuras 60G a 60I, o deslizador 9610 compreende uma porção de destravamento 9630 que está configurada para engatar a porção de engate do deslizador 9720 no segundo elemento do membro de disparo 9710 quando o deslizador 9610 está na posição não disparada. Essa disposição serve para articular o segundo elemento do membro de disparo 9710 para a posição destravada. Quando na posição destravada, a extremidade da trava angular 9732 de cada porção de travamento-engate 9730 é articulada para fora do entalhe de travamento 9026 correspondente no canal alongado 9022 de modo que o conjunto do membro de disparo 9510 pode ser disparado ou avançado distalmente através do cartucho de grampos. Se o cartucho de grampos que foi carregado no canal alongado 9022 foi disparado anteriormente ou mesmo parcialmente disparado, o deslizador 9610 não estará na posição não disparada, de modo a articular o segmento elemento do membro de disparo 9710 para a posição destravada. Em tal caso, o médico não será capaz de avançar distalmente ou disparar o conjunto do membro de disparo[00483] Now with reference to Figures 60G to 60I, the slide 9610 comprises an unlocking portion 9630 which is configured to engage the engaging portion of slide 9720 on the second element of trigger member 9710 when slide 9610 is in the non-triggered position . This arrangement serves to articulate the second member of the firing member 9710 to the unlocked position. When in the unlocked position, the end of the angled lock 9732 of each locking-engaging portion 9730 is pivoted out of the corresponding locking notch 9026 in the elongated channel 9022 so that the firing member assembly 9510 can be fired or advanced distally through staple cartridge. If the staple cartridge that was loaded in the elongated channel 9022 was previously fired or even partially fired, the slide 9610 will not be in the non-fired position, so as to pivot the element segment of the firing member 9710 to the unlocked position. In such a case, the doctor will not be able to advance distally or fire the trigger member assembly

9510. Quando na posição destravada, a atuação do sistema de disparo 9500 irá resultar no deslocamento distal do conjunto do membro de disparo 9510. Conforme indicado acima, quando o conjunto do membro de disparo 9510 é acionado distalmente, o segundo elemento do membro de disparo 9710 está em contato com o corpo do membro de disparo 9522 através dos elementos de pivô9510. When in the unlocked position, actuation of the 9500 firing system will result in the distal displacement of the 9510 firing member assembly. As noted above, when the 9510 firing member assembly is driven distally, the second firing member element 9710 is in contact with the body of the firing member 9522 through the pivot elements

9714. Entretanto, quando o segundo elemento do membro de disparo 9710 é girado para a posição travada (Figura 60E), uma porção da superfície proximal 9722 está em contato contíguo com a superfície de travamento angulada 9527 no corpo do membro de disparo 9522. Além disso, como pode ser visto mais particularmente nas Figuras 60E e 60F, o orifício de pivô 9523 no corpo do membro de disparo 9522 é dimensionado em relação ao membro de pivô correspondente 9714 para proporcionar uma folga C entre as mesmas de modo que a carga seja transferida através do segundo elemento do membro de disparo diretamente para o corpo do membro de disparo 9522 e não através dos membros de pivô 9714. Como pode ser Visto na Figura 60E, a superfície de travamento angulada 9527 facilita o deslocamento pivotante da porção de engate do deslizador 9720 para a posição travada. Quando o segundo elemento do membro de disparo 9720 está na posição travada, se o médico inadvertidamente aplicar um movimento de disparo FM ao conjunto do elemento de disparo 9510 na direção distal DD, o engate entre o segundo elemento do membro de disparo 9720 e o entalhe de trava 9026 no canal alongado 9022 impedirá o avanço distal do conjunto do membro de disparo 9510 e fará com que uma força de carga de destravamento resultante UL seja aplicada ao segundo elemento do membro de disparo 9720. Essa força de carga de destravamento UL será aplicada à superfície de travamento angulada 9527 no corpo do membro de disparo 9522 e não será aplicada aos elementos de pivô 9714. Tal disposição evita o carregamento ou a tensão dos elementos de pivô 9714 no caso do médico inadvertidamente tentar avançar o conjunto do elemento de disparo 9510 na posição travada. Dessa forma, esta configuração pode evitar que os elementos de pivô 9714 sejam cortados durante tal tentativa de avanço do conjunto do membro de disparo 9510.9714. However, when the second element of the firing member 9710 is rotated to the locked position (Figure 60E), a portion of the proximal surface 9722 is in contiguous contact with the angled locking surface 9527 on the body of the firing member 9522. In addition furthermore, as can be seen more particularly in Figures 60E and 60F, pivot hole 9523 in the body of firing member 9522 is dimensioned with respect to corresponding pivot member 9714 to provide clearance C between them so that the load is transferred through the second member of the firing member directly to the body of the firing member 9522 and not through the pivot members 9714. As can be seen in Figure 60E, the angled locking surface 9527 facilitates the pivoting displacement of the engagement portion of the slide 9720 to the locked position. When the second element of the trigger member 9720 is in the locked position, if the doctor inadvertently applies an FM trigger movement to the assembly of the trigger element 9510 in the distal direction DD, the engagement between the second element of the trigger member 9720 and the notch locking device 9026 on the elongated channel 9022 will prevent the distal advancement of the firing member 9510 and will result in a resultant unlocking load force UL being applied to the second element of firing member 9720. That UL unlocking load force will be applied to the angled locking surface 9527 on the body of the firing member 9522 and will not be applied to the pivot elements 9714. Such an arrangement avoids loading or tensioning the pivot elements 9714 in the event that the physician inadvertently tries to advance the 9510 firing element assembly in the locked position. In this way, this configuration can prevent the 9714 pivot elements from being cut during such an attempt to advance the 9510 firing member assembly.

[00484] Dessa forma, o conjunto do membro de disparo anteriormente mencionado 9510 e o conjunto de travamento do membro de disparo 9700 podem proporcionar várias vantagens. Por exemplo, conforme discutido acima, a superfície distal 9525 do corpo do membro de disparo 9522 transporta a carga durante o disparo e evita a transferência dessa carga aos elementos de pivô que fixam o segundo elemento do membro de disparo 9710 ao primeiro elemento do membro de disparo 9520. Quando está no estado de bloqueio ou na posição travada, a carga é transportada pelas extremidades da trava angulada 9732 sobre as porções de engate de bloqueio 9730. Essa disposição também evita a necessidade do conjunto do membro de disparo 9510, ou mais precisamente, do primeiro elemento do membro de disparo 9520 se mover verticalmente, o que pode inadvertidamente causar um desalinhamento com a bigorna e o canal alongado, quando movido para um estado destravado para disparar. Além disso, devido ao fato de o primeiro elemento do membro de disparo 9520 não se mover verticalmente, os recursos de engate de bigorna, assim como os recursos de engate do canal podem ser vantajosamente moldados e projetados para obter o engate desejável com a bigorna e o canal durante o disparo. O design e o formato do corpo do membro de disparo podem também proporcionar uma grande área superficial para a fixação à barra de corte, como por exemplo, por soldagem. Por exemplo, a extremidade distal da barra de corte pode ser fixa ao corpo do membro de disparo por uma solda de bordo e uma solda a laser de ambos os lados para interconectar os laminados, formando a barra de corte na extremidade distal. Essa configuração de solda pode ser mais compacta longitudinalmente do que as configurações de solda anteriores, e pode resultar em um comprimento de junta superior. Outras vantagens também podem ser usufruídas a partir do membro de disparo anterior e as disposições do sistema de travamento.[00484] Thus, the aforementioned trigger member assembly 9510 and the trigger member locking assembly 9700 can provide several advantages. For example, as discussed above, the distal surface 9525 of the body of the firing member 9522 carries the load during firing and prevents the transfer of that charge to the pivot elements that secure the second firing member 9710 to the first firing member element. firing 9520. When in the locked state or in the locked position, the load is carried by the ends of the angled lock 9732 over the locking hitch 9730 portions. This arrangement also avoids the need for the 9510 firing member assembly, or more precisely , of the first element of the firing member 9520 to move vertically, which can inadvertently cause misalignment with the anvil and the elongated channel when moved to an unlocked state for firing. In addition, due to the fact that the first element of the firing member 9520 does not move vertically, the anvil engaging features, as well as the channel engaging features can be advantageously shaped and designed to achieve the desirable engagement with the anvil and the channel during shooting. The design and shape of the firing member body can also provide a large surface area for attachment to the cutter bar, for example, by welding. For example, the distal end of the cutter bar can be attached to the body of the firing member by an edge weld and a laser weld on both sides to interconnect the laminates, forming the cutter bar at the distal end. This weld configuration can be more compact longitudinally than previous weld configurations, and can result in a longer joint length. Other advantages can also be enjoyed from the previous firing member and the locking system arrangements.

[00485] “Muitos dos sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado. Em certos casos, os motores revelados no presente documento podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado. Além disso, qualquer um dos atuadores de extremidade e/ou conjuntos de ferramenta apresentados na presente invenção pode ser utilizado com um sistema de instrumento cirúrgico robótico. O Pedido de Patente US nº de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora patente US nº 9.072.535, por exemplo, revela vários exemplos de um sistema de instrumento cirúrgico robótico com mais detalhes.[00485] “Many of the surgical instrument systems described here are driven by an electric motor; however, the surgical instrument systems described herein can be induced in any suitable manner. In several examples, the surgical instrument systems described herein can be induced, for example, by a manually operated trigger. In certain cases, the motors disclosed in this document may comprise a portion or portions of a robotically controlled system. In addition, any of the end actuators and / or tool sets shown in the present invention can be used with a robotic surgical instrument system. US Patent Application Serial No. 13 / 118,241, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, now US patent No. 9,072,535, for example, reveals several examples of a robotic surgical instrument system in more detail.

[00486] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido.[00486] The surgical instrument systems described here have been described in connection with the implantation and deformation of the clamps; however, the embodiments described in the present invention are not so limited. Several modalities are foreseen, which implant fasteners in addition to staples, such as claws or tacks, for example. In addition, several modalities are contemplated, which use any suitable means to seal the fabric. For example, an end actuator, according to various modalities, may comprise electrodes configured to heat and seal the tissue. Likewise, for example, an end actuator according to certain modalities, can apply vibrational energy to seal the tissue.

ExemplosExamples

[00487] Exemplo 1-Um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico do eixo de acionamento. Um atuador de extremidade cirúrgico é operacionalmente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento alongado para articular seletivamente em relação a ele ao redor de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. O atuador de extremidade cirúrgico compreende uma primeira garra do atuador de extremidade que é acoplada a uma junta de articulação que é acoplada ao conjunto de eixo de acionamento alongado. Uma segunda garra do atuador de extremidade é acoplada à primeira garra do atuador de extremidade para realizar o movimento pivotante seletivo em relação à mesma ao redor de um eixo geométrico do atuador de extremidade que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. Uma dentre a primeira e a segunda garras do atuador de extremidade é configurada para sustentar operacionalmente em seu interior um cartucho de prendedores cirúrgicos que compreende um local de prendedor mais proximal. Uma dentre a primeira e a segunda garras do atuador de extremidade é móvel entre uma posição aberta e uma posição completamente fechada por um membro de fechamento axialmente móvel que compreende uma superfície de came do membro de fechamento que é configurada para o contato de came com uma superfície de came da garra em uma dentre a primeira e a segunda garras do atuador. Uma primeira distância entre o eixo geométrico de articulação e uma área de contato de came entre a superfície de came do membro de fechamento e a superfície de came da garra dividida por uma segunda distância do eixo geométrico de articulação até o local do prendedor mais proximal é menor que 0,5.[00487] Example 1-A surgical instrument comprising an elongated drive shaft set that defines a geometric axis of the drive shaft. A surgical end actuator is operatively coupled to the elongated drive shaft assembly to articulate selectively with respect to it around a hinge axis that is transverse to the drive axis. The surgical end actuator comprises a first end actuator jaw that is coupled to a pivot joint that is coupled to the elongated drive shaft assembly. A second end actuator jaw is coupled to the first end actuator jaw to perform the selective pivoting movement in relation to it around a geometric axis of the end actuator that is transversal to the geometric axis of the drive axis. One of the first and second claws of the end actuator is configured to operationally support a surgical clamp cartridge that comprises a more proximal clamp location. One of the first and second claws of the end actuator is movable between an open position and a completely closed position by an axially movable closing member comprising a cam surface of the closing member that is configured for cam contact with a cam surface of the jaw in one of the first and second jaws of the actuator. A first distance between the pivot axis and a cam contact area between the cam surface of the closing member and the cam surface of the claw divided by a second distance from the pivot axis to the location of the most proximal fastener is less than 0.5.

[00488] Exemplo 2 -O0O instrumento cirúrgico do Exemplo 1, sendo que a primeira distância entre o eixo de pivô da garra e a área de contato de came entre o elemento de came entre a superfície do membro de came de fechamento e a superfície de came da garra, dividida pela segunda distância a partir do eixo geométrico de articulação até o local do prendedor proximal é maior que 0,2 e menor que 0,5.[00488] Example 2 -O0The surgical instrument of Example 1, the first distance between the claw pivot axis and the cam contact area between the cam element between the surface of the closing cam member and the surface of the clamping claw cam, divided by the second distance from the geometric axis of articulation to the location of the proximal fastener is greater than 0.2 and less than 0.5.

[00489] “Exemplo 3 -oO instrumento cirúrgico dos Exemplos 1 ou 2, sendo que o cartucho de prendedores cirúrgicos é suportado na primeira garra do atuador de extremidade e sendo que a segunda garra do atuador de extremidade compreende uma bigorna compreendendo a superfície de came da garra.[00489] "Example 3 -The surgical instrument of Examples 1 or 2, the surgical clamp cartridge being supported on the first claw of the end actuator and the second claw of the end actuator comprising an anvil comprising the cam surface of the claw.

[00490] Exemplo 4 - O instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 1, 2 ou 3, sendo que o eixo de pivô da garra é fixo.[00490] Example 4 - The surgical instrument, according to Examples 1, 2 or 3, with the claw pivot axis being fixed.

[00491] Exemplo 5 -O instrumento cirúrgico do Exemplo 3, em que a bigorna compreende pelo menos um membro de batente de tecido que compreende uma superfície de contato de tecido distal que corresponde ao local do prendedor mais proximal quando a bigorna está na posição completamente fechada.[00491] Example 5 -The surgical instrument of Example 3, in which the anvil comprises at least one tissue stop member comprising a contact surface of distal tissue that corresponds to the location of the most proximal fastener when the anvil is in the fully position closed.

[00492] “Exemplo 6 -O instrumento cirúrgico dos Exemplos 3 ou 5, em que a bigorna compreende um corpo de bigorna e uma porção de montagem de bigorna que compreende a superfície de came de garra e um par de pinos giratórios de bigorna estendendo-se lateralmente que são configurados para serem suportados de modo pivotante nas aberturas correspondentes na primeira garra do atuador de extremidade.[00492] “Example 6 -The surgical instrument of Examples 3 or 5, in which the anvil comprises an anvil body and an anvil mounting portion comprising the claw cam surface and a pair of rotating anvil pins extending laterally they are configured to be pivotally supported in the corresponding openings in the first end actuator jaw.

[00493] Exemplo 7 -O instrumento cirúrgico dos Exemplos 1, 2, 3,[00493] Example 7 -The surgical instrument of Examples 1, 2, 3,

4, 5 ou 6, em que o membro de fechamento compreende um segmento de tubo de fechamento distal axialmente móvel que compreende a superfície de came do membro de fechamento.4, 5 or 6, wherein the closing member comprises a segment of axially movable distal closing tube comprising the cam surface of the closing member.

[00494] Exemplo 8 -O0O instrumento cirúrgico do Exemplo 7, sendo que o conjunto de eixo de acionamento alongado compreende um conjunto de coluna central que é operacionalmente acoplado à primeira garra do atuador de extremidade e um conjunto de tubo de fechamento proximal que é suportado de modo móvel para o deslocamento axial em relação ao conjunto de coluna central e é acoplado de modo pivotante ao segmento do tubo de fechamento distal axialmente móvel.[00494] Example 8 -O0The surgical instrument of Example 7, the elongated drive shaft assembly comprising a central column assembly that is operatively coupled to the first end actuator jaw and a proximal closing tube assembly that is supported movably for axial displacement in relation to the central column assembly and is pivotally coupled to the segment of the axially movable distal closing tube.

[00495] “Exemplo 9 -oO instrumento cirúrgico do Exemplo 8, em que o conjunto do tubo de fechamento proximal faz interface operacional com um sistema de fechamento que é configurado para aplicar seletivamente movimentos axiais de fechamento e abertura ao conjunto do tubo de fechamento proximal.[00495] “Example 9 -The surgical instrument of Example 8, in which the proximal closing tube assembly is operationally interface with a closing system that is configured to selectively apply axial closing and opening movements to the proximal closing tube assembly .

[00496] Exemplo 10 -O instrumento cirúrgico do Exemplo 9, sendo que o sistema de fechamento é suportado por um alojamento portátil.[00496] Example 10 -The surgical instrument of Example 9, the closure system being supported by a portable housing.

[00497] Exemplo 11 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 10, sendo que o sistema de fechamento é suportado por um alojamento que faz interface operacionalmente com um atuador controlado robótico.[00497] Example 11 - The surgical instrument of Example 10, the closure system being supported by a housing that interfaces operationally with a robotic controlled actuator.

[00498] Exemplo 12 - Um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico do eixo de acionamento e que compreende adicionalmente um atuador de extremidade cirúrgico que é operacionalmente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento alongado para efetuar a articulação seletiva em relação ao mesmo ao redor de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. O atuador de extremidade cirúrgico compreende um canal alongado que é acoplado a uma junta de articulação que é acoplada ao conjunto de eixo de acionamento alongado. O canal alongado é configurado para suportar operacionalmente um cartucho de prendedores cirúrgicos. O cartucho de prendedores cirúrgicos compreende um local de prendedor mais proximal. O atuador de extremidade cirúrgico compreende adicionalmente uma bigorna que é acoplada de modo pivotante ao canal alongado para efetuar o deslocamento pivotante seletivo em relação ao mesmo ao redor de um eixo geométrico de pivô de bigorna fixa que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. A bigorna é móvel entre uma posição aberta e uma posição completamente fechada por um membro de fechamento axialmente móvel que compreende uma superfície de came do membro de fechamento que é configurada para o contato de came com uma superfície de came de bigorna na bigorna. Uma primeira distância entre o eixo geométrico de articulação e uma área de contato de came entre a superfície de came do membro de fechamento e a superfície de came dividida por uma segunda distância do eixo geométrico de articulação até o local do prendedor mais proximal é menor que 0,5.[00498] Example 12 - A surgical instrument that comprises a set of elongated drive shaft that defines a geometric axis of the drive shaft and which additionally comprises a surgical end actuator that is operationally coupled to the set of elongated drive shaft to effect the Selective articulation in relation to it around a geometric axis of articulation that is transversal to the geometric axis of the drive axis. The surgical end actuator comprises an elongated channel that is coupled to an articulation joint that is coupled to the elongated drive shaft assembly. The elongated channel is configured to operationally support a surgical clamp cartridge. The surgical clamp cartridge comprises a more proximal clamp location. The surgical end actuator further comprises an anvil that is pivotally coupled to the elongated channel to effect selective pivoting displacement with respect to it around a fixed anvil pivot geometric axis that is transverse to the geometric axis of the drive axis. The anvil is movable between an open position and a completely closed position by an axially movable closing member comprising a cam surface of the closing member which is configured for cam contact with an anvil cam surface on the anvil. A first distance between the pivot geometry axis and a cam contact area between the cam surface of the closing member and the cam surface divided by a second distance from the pivot geometry axis to the location of the most proximal fastener is less than 0.5.

[00499] Exemplo 13 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 12, sendo que a primeira distância entre o eixo geométrico de pivô da bigorna e a área de contato de came entre a superfície de came do membro de fechamento e a superfície de came de bigorna dividida pela segunda distância a partir do eixo geométrico de articulação até o local do prendedor mais proximal é maior que 0,2 e menor que 0,5.[00499] Example 13 - The surgical instrument of Example 12, the first distance between the anvil pivot geometric axis and the cam contact area between the closing member cam surface and the divided anvil cam surface the second distance from the geometric axis of articulation to the location of the most proximal fastener is greater than 0.2 and less than 0.5.

[00500] “Exemplo 14 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 12 ou 13, sendo que a bigorna compreende pelo menos um membro de batente de tecido que compreende uma superfície de contato de tecido distal que corresponde ao local do prendedor mais proximal quando a bigorna está na posição completamente fechada.[00500] “Example 14 - The surgical instrument of Examples 12 or 13, the anvil comprising at least one fabric stop member comprising a contact surface of distal tissue that corresponds to the location of the most proximal fastener when the anvil is in the completely closed position.

[00501] “Exemplo 15 -O instrumento cirúrgico dos Exemplos 12, 13 ou 14, em que a bigorna compreende um corpo de bigorna e uma porção de montagem de bigorna que compreende a superfície de came de bigorna e um par de pinos giratórios de bigorna estendendo- se lateralmente que são configurados para serem suportados de modo pivotante nas aberturas correspondentes no canal alongado.[00501] “Example 15 -The surgical instrument of Examples 12, 13 or 14, in which the anvil comprises an anvil body and an anvil mounting portion comprising the anvil cam surface and a pair of rotating anvil pins laterally extending which are configured to be pivotally supported in the corresponding openings in the elongated channel.

[00502] “Exemplo 16 -O instrumento cirúrgico dos Exemplos 12, 13, 14 ou 15, sendo que o membro de fechamento compreende um segmento de tubo de fechamento distal axialmente móvel que compreende a superfície de came do membro de fechamento.[00502] "Example 16 -The surgical instrument of Examples 12, 13, 14 or 15, the closing member comprising a segment of axially movable distal closing tube comprising the cam surface of the closing member.

[00503] Exemplo 17 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 16, sendo que o conjunto de eixo de acionamento alongado compreende um conjunto de coluna central que é operacionalmente acoplado ao canal alongado. Um conjunto de tubo de fechamento proximal é suportado de modo móvel para o deslocamento axial em relação ao conjunto de coluna central e é acoplado de modo pivotante ao segmento do tubo de fechamento distal axialmente móvel.[00503] Example 17 - The surgical instrument of Example 16, the elongated drive shaft assembly comprising a central column assembly that is operationally coupled to the elongated channel. A proximal closing tube assembly is movably supported for axial displacement with respect to the central column assembly and is pivotally coupled to the axially movable distal closing tube segment.

[00504] “Exemplo 18 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 17, em que o conjunto do tubo de fechamento proximal faz interface operacional com um sistema de fechamento que é configurado para aplicar seletivamente movimentos axiais de fechamento e abertura ao conjunto do tubo de fechamento proximal.[00504] “Example 18 - The surgical instrument of Example 17, in which the proximal closing tube assembly interfaces operationally with a closing system that is configured to selectively apply axial closing and opening movements to the proximal closing tube assembly .

[00505] “Exemplo 19 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 18, o qual compreende adicionalmente um membro de disparo que é operacionalmente suportado para deslocamento axial através do cartucho de prendedores cirúrgicos mediante a aplicação de movimentos de disparo axiais ao mesmo.[00505] “Example 19 - The surgical instrument of Example 18, which additionally comprises a firing member that is operationally supported for axial displacement through the surgical clamp cartridge by applying axial firing movements to it.

[00506] Exemplo 20 - Um sistema cirúrgico que compreende um alojamento que suporta operacionalmente um sistema de fechamento no mesmo. O sistema cirúrgico compreende adicionalmente um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que compreende um conjunto de eixo de acionamento alongado que é operacionalmente e removivelmente acoplável ao alojamento de modo que uma porção de fechamento proximal do mesmo é configurado para receber movimentos de fechamento axial a partir do sistema de fechamento.[00506] Example 20 - A surgical system that comprises a housing that operationally supports a closing system in it. The surgical system further comprises an interchangeable surgical tool set comprising an elongated drive shaft assembly that is operably and removably attachable to the housing so that a proximal closing portion thereof is configured to receive axial closing movements from the system closing.

O conjunto de eixo de acionamento alongado define um eixo geométrico do eixo de acionamento.The elongated drive shaft assembly defines a geometric axis of the drive shaft.

Um atuador de extremidade cirúrgico é operacionalmente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento alongado para articular seletivamente em relação a ele ao redor de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento.A surgical end actuator is operatively coupled to the elongated drive shaft assembly to articulate selectively with respect to it around a hinge axis that is transverse to the drive axis.

O atuador de extremidade cirúrgico compreende uma primeira garra do atuador de extremidade que é acoplada a uma junta de articulação que é acoplada ao conjunto de eixo de acionamento alongado.The surgical end actuator comprises a first end actuator jaw that is coupled to a pivot joint that is coupled to the elongated drive shaft assembly.

Uma segunda garra do atuador de extremidade é acoplada à primeira garra do atuador de extremidade para realizar o movimento pivotante seletivo em relação à mesma ao redor de um eixo geométrico do atuador de extremidade que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento.A second end actuator jaw is coupled to the first end actuator jaw to perform the selective pivoting movement in relation to it around a geometric axis of the end actuator that is transversal to the geometric axis of the drive axis.

Uma dentre a primeira e a segunda garras do atuador de extremidade é configurada para sustentar operacionalmente um cartucho de prendedores cirúrgicos que inclui um local de prendedor mais proximal.One of the first and second end actuator jaws is configured to operationally support a surgical clamp cartridge that includes a more proximal clamp location.

Uma dentre a primeira e a segunda garras do atuador de extremidade é móvel entre uma posição aberta e uma posição completamente fechada por um membro de fechamento distal axialmente móvel que é operacionalmente acoplado à porção de fechamento proximal do conjunto de eixo de acionamento alongado.One of the first and second claws of the end actuator is movable between an open position and a completely closed position by an axially movable distal closing member that is operatively coupled to the proximal closing portion of the elongated drive shaft assembly.

O membro de fechamento distal compreende uma superfície de came do membro de fechamento que é configurada para fazer contato de came com uma superfície de came da garra em uma dentre a primeira e a segunda garras do atuador de extremidade.The distal closing member comprises a cam surface of the closing member that is configured to make cam contact with a cam surface of the claw in one of the first and second jaws of the end actuator.

Uma primeira distância entre o eixo geométrico de articulação e uma área de contato de came entre a superfície de came do membro de fechamento e a superfície de came da garra dividida por uma segunda distância do eixo geométrico de articulação até o local do prendedor mais proximal é menor que 0,5.A first distance between the pivot axis and a cam contact area between the cam surface of the closing member and the cam surface of the claw divided by a second distance from the pivot axis to the location of the most proximal fastener is less than 0.5.

[00507] Exemplo 21 - Um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico de eixo de acionamento. Um atuador de extremidade cirúrgico é operacionalmente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento alongado para articular seletivamente em relação a ele ao redor de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. O atuador de extremidade cirúrgico também compreende uma primeira garra do atuador de extremidade que é acoplada a uma junta de articulação que é acoplada ao conjunto de eixo de acionamento alongado. Uma segunda garra do atuador de extremidade é acoplada à primeira garra do atuador de extremidade para realizar o movimento pivotante seletivo em relação à mesma ao redor de um eixo geométrico do atuador de extremidade que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de disparo axialmente móvel que compreende pelo menos um recurso de engate de garra que é configurado para aplicar um movimento de fechamento para a segunda garra do atuador de extremidade, conforme o membro de disparo axialmente móvel é movido de uma posição inicial para uma posição final dentro da primeira garra do atuador de extremidade. Pelo menos um recurso de engate de garra é configurado de modo que uma porção do mesmo seja posicionada entre o eixo geométrico de pivô da garra e o eixo geométrico de articulação, quando o membro de disparo axialmente móvel está na posição inicial.[00507] Example 21 - A surgical instrument comprising an elongated drive shaft set that defines a drive shaft geometric axis. A surgical end actuator is operatively coupled to the elongated drive shaft assembly to articulate selectively with respect to it around a hinge axis that is transverse to the drive axis. The surgical end actuator also comprises a first end actuator jaw that is coupled to a pivot joint that is coupled to the elongated drive shaft assembly. A second end actuator jaw is coupled to the first end actuator jaw to perform the selective pivoting movement in relation to it around a geometric axis of the end actuator that is transversal to the geometric axis of the drive axis. The surgical instrument further comprises an axially movable firing member comprising at least one claw engagement feature which is configured to apply a closing motion to the second jaw of the end actuator as the axially movable firing member is moved from one start position to an end position within the first end actuator jaw. At least one claw engagement feature is configured so that a portion of it is positioned between the claw pivot geometry axis and the pivot geometry axis, when the axially movable firing member is in the starting position.

[00508] Exemplo 22 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 21,[00508] Example 22 - The surgical instrument of Example 21,

sendo que a porção de ao menos um recurso de engate de garra é posicionado entre o eixo geométrico de pivô da garra e o eixo geométrico da articulação quando o membro de disparo axialmente móvel está na posição inicial e a segunda garra do atuador de extremidade está em uma posição completamente aberta.the portion of at least one claw engagement feature being positioned between the claw pivot geometric axis and the joint axis when the axially movable firing member is in the starting position and the second end actuator claw is in a completely open position.

[00509] “Exemplo 23 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 21 ou 22, sendo que pelo menos trinta e cinco por cento de cada recurso de engate de garra está localizado entre o eixo geométrico de pivô da garra e o eixo geométrico de articulação, quando o membro de disparo axialmente móvel está na posição inicial.[00509] “Example 23 - The surgical instrument of Examples 21 or 22, with at least thirty-five percent of each claw hitch feature being located between the geometric axis of the claw pivot and the geometric axis of articulation, when the axially movable firing member is in the starting position.

[00510] Exemplo 24 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 22, sendo que pelo menos trinta e cinco por cento de cada recurso de engate da garra está entre o eixo geométrico de pivô da garra e o eixo geométrico de articulação, quando o membro de disparo axialmente móvel está na posição inicial e a garra do segundo atuador de extremidade está em uma posição completamente aberta.[00510] Example 24 - The surgical instrument of Example 22, with at least thirty-five percent of each claw hitch feature being between the claw pivot geometric axis and the articulation geometry axis, when the firing member axially movable is in the starting position and the claw of the second end actuator is in a completely open position.

[00511] Exemplo 25 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 21, 22, 23 ou 24, que compreende adicionalmente um membro de fechamento axialmente móvel que é independentemente móvel em relação ao membro de disparo axialmente móvel e é configurado para aplicar seletivamente movimentos de fechamento adicionais à segunda garra do atuador de extremidade.[00511] Example 25 - The surgical instrument of Examples 21, 22, 23 or 24, which further comprises an axially movable closing member which is independently movable in relation to the axially movable firing member and is configured to selectively apply additional closing movements to the second end actuator claw.

[00512] Exemplo 26 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 25, sendo que o membro de fechamento axialmente móvel compreende uma superfície de came do membro de fechamento que é configurada para fazer contato de came com uma superfície de came da garra na segunda garra do atuador de extremidade.[00512] Example 26 - The surgical instrument of Example 25, the axially movable closing member comprising a cam surface of the closing member which is configured to make cam contact with a claw cam surface on the second actuator claw end point.

[00513] “Exemplo 27 -O instrumento cirúrgico dos Exemplos 21, 22, 23, 24, 25 ou 26, sendo que o membro de disparo axialmente móvel compreende uma superfície de corte de tecido.[00513] "Example 27 -The surgical instrument of Examples 21, 22, 23, 24, 25 or 26, the axially movable firing member comprising a tissue cutting surface.

[00514] Exemplo 28 -O instrumento cirúrgico dos Exemplos 21, 22, 23, 24, 25, 26 ou 27, em que a primeira garra do atuador de extremidade compreende um canal alongado que é configurado para sustentar operavelmente um cartucho de prendedores cirúrgicos nele, e sendo que a segunda garra do atuador de extremidade compreende uma bigorna.[00514] Example 28 -The surgical instrument of Examples 21, 22, 23, 24, 25, 26 or 27, wherein the first end actuator gripper comprises an elongated channel that is configured to operably support a surgical clamp cartridge thereon , and the second claw of the end actuator comprises an anvil.

[00515] “Exemplo 29 -O instrumento cirúrgico dos Exemplos 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 ou 28, sendo que o eixo de pivô da garra é fixo.[00515] “Example 29 -The surgical instrument of Examples 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 or 28, the claw pivot axis being fixed.

[00516] Exemplo 30 - Um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico de eixo de acionamento. Um atuador de extremidade cirúrgico é operacionalmente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento alongado para articular seletivamente em relação a ele ao redor de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. O atuador de extremidade cirúrgico compreende um canal alongado que é acoplado ao conjunto de eixo de acionamento e é configurado para suportar operacionalmente em seu interior um cartucho de prendedores cirúrgicos. Uma bigorna é acoplada ao canal alongado para efetuar o deslocamento pivotante seletivo em relação ao mesmo ao redor de um eixo geométrico de pivô de garra fixa que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de disparo axialmente móvel que compreende pelo menos um recurso de engate de bigorna que é configurado para aplicar um movimento de fechamento à bigorna conforme o membro de disparo axialmente móvel é movido de uma posição inicial para uma posição final dentro do canal alongado. Pelo menos um recurso de engate de bigorna é configurado de modo que uma porção do mesmo esteja posicionada entre o eixo geométrico de pivô da garra fixa e o eixo geométrico de articulação, quando o membro de disparo axialmente móvel está na posição inicial.[00516] Example 30 - A surgical instrument comprising an elongated drive shaft assembly that defines a drive shaft geometric axis. A surgical end actuator is operatively coupled to the elongated drive shaft assembly to articulate selectively with respect to it around a hinge axis that is transverse to the drive axis. The surgical end actuator comprises an elongated channel that is coupled to the drive shaft assembly and is configured to operationally support a surgical fastener cartridge inside. An anvil is coupled to the elongated channel to effect the selective pivoting displacement in relation to it around a fixed claw pivot geometric axis that is transversal to the geometric axis of the drive axis. The surgical instrument further comprises an axially movable firing member comprising at least one anvil engaging feature which is configured to apply a closing motion to the anvil as the axially movable firing member is moved from an initial position to an end position within of the elongated channel. At least one anvil engagement feature is configured so that a portion of it is positioned between the pivot geometry axis of the fixed jaw and the articulation geometry axis, when the axially movable firing member is in the initial position.

[00517] Exemplo 31 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 30, sendo que a porção de ao menos um recurso de engate de bigorna é posicionada entre o eixo geométrico de pivô da garra fixa e o eixo geométrico da articulação quando o membro de disparo axialmente móvel está na posição inicial e a bigorna está em uma posição completamente aberta.[00517] Example 31 - The surgical instrument of Example 30, the portion of at least one anvil engaging feature being positioned between the pivot geometric axis of the fixed jaw and the geometric axis of the joint when the firing member is axially movable is in the starting position and the anvil is in a completely open position.

[00518] Exemplo 32 -O instrumento cirúrgico dos Exemplos 30 ou 31, sendo que pelo menos trinta e cinco por cento de cada recurso de engate de bigorna está localizado entre o eixo geométrico de pivô da garra fixo e o eixo geométrico de articulação, quando o membro de disparo axialmente móvel está na posição inicial.[00518] Example 32 -The surgical instrument of Examples 30 or 31, with at least thirty-five percent of each anvil hitch feature being located between the fixed pivot geometric axis of the claw and the articulation geometric axis, when the axially movable firing member is in the starting position.

[00519] Exemplo 33 -O instrumento cirúrgico dos Exemplos 30, 31 ou 32, sendo que pelo menos trinta e cinco por cento de cada recurso de engate de garra está localizado entre o eixo geométrico de pivô da garra fixo e o eixo geométrico de articulação, quando o membro de disparo axialmente móvel está na posição inicial.[00519] Example 33 -The surgical instrument of Examples 30, 31 or 32, with at least thirty-five percent of each claw hitch feature being located between the fixed claw pivot geometry axis and the articulation geometry axis , when the axially movable firing member is in the starting position.

[00520] Exemplo 34 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 30, sendo que pelo menos trinta e cinco por cento de cada recurso de engate de bigorna está localizado entre o eixo geométrico de pivô da garra e o eixo geométrico de articulação, quando o membro de disparo axialmente móvel está na posição inicial e a bigorna está em uma posição completamente aberta.[00520] Example 34 - The surgical instrument of Example 30, with at least thirty-five percent of each anvil hitch feature being located between the geometric axis of the claw pivot and the geometric axis of articulation, when the limb axially movable firing is in the starting position and the anvil is in a completely open position.

[00521] “Exemplo 35 -O instrumento cirúrgico dos Exemplos 30, 31, 32, 33 ou 34, que compreende adicionalmente um membro de fechamento axialmente móvel que é independentemente móvel em relação ao membro de disparo axialmente móvel e é configurado para aplicar seletivamente movimentos de fechamento adicionais à bigorna.[00521] "Example 35 -The surgical instrument of Examples 30, 31, 32, 33 or 34, which further comprises an axially movable closing member that is independently movable in relation to the axially movable firing member and is configured to selectively apply movements additional closing elements to the anvil.

[00522] Exemplo 36 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 35, sendo que o membro de fechamento axialmente móvel compreende uma superfície de came do membro de fechamento que é configurada para fazer contato de came com uma superfície de came de bigorna sobre a bigorna.[00522] Example 36 - The surgical instrument of Example 35, the axially movable closing member comprising a cam surface of the closing member which is configured to make cam contact with an anvil cam surface on the anvil.

[00523] “Exemplo 37 - O instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 30, 31, 32, 33, 34, 35 ou 36, sendo que o membro de disparo compreende uma superfície de corte de tecido.[00523] “Example 37 - The surgical instrument, according to Examples 30, 31, 32, 33, 34, 35 or 36, the firing member comprising a tissue cutting surface.

[00524] “Exemplo 38 -O instrumento cirúrgico dos Exemplos 30, 31, 32, 33, 34, 35 ou 36, sendo que o membro de disparo compreende um corpo de membro de disparo que compreende uma superfície de corte de tecido no mesmo e sendo que ao menos um recurso de engate de bigorna compreende uma primeira aba de engate de bigorna que se projeta de um primeiro lado lateral de uma porção de topo do corpo de membro de disparo e uma segunda aba de engate de bigorna que se projeta de um segundo lado lateral da porção de topo do corpo de membro de disparo.[00524] "Example 38 -The surgical instrument of Examples 30, 31, 32, 33, 34, 35 or 36, the firing member comprising a firing member body comprising a tissue cutting surface on it and at least one anvil hitch feature comprises a first anvil hinge flap that protrudes from a first side side of a top portion of the firing member body and a second anvil hitch flap that protrudes from a second side side of the top portion of the firing member body.

[00525] Exemplo 39 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 38, sendo que o corpo do membro de disparo se estende através de uma fenda em uma porção de montagem de bigorna da bigorna quando o membro de disparo está na posição inicial.[00525] Example 39 - The surgical instrument of Example 38, the body of the firing member extending through a slit in an anvil assembly portion of the anvil when the firing member is in the initial position.

[00526] Exemplo 40 - Um sistema cirúrgico que compreende um alojamento que suporta operacionalmente um sistema de fechamento e um sistema de disparo. O membro de fechamento e o membro de disparo são independentemente atuáveis um em relação ao outro. O sistema cirúrgico compreende adicionalmente um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que compreende um conjunto de eixo de acionamento alongado que é operacionalmente e removivelmente acoplável ao alojamento de modo que uma porção de fechamento proximal do mesmo é configurada para receber movimentos de fechamento axial do sistema de fechamento e um membro de disparo proximal do mesmo é configurado para receber movimentos de disparo do sistema de disparo. O conjunto de eixo de acionamento alongado define um eixo geométrico do eixo de acionamento. Um atuador de extremidade cirúrgico é operacionalmente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento alongado para articular seletivamente em relação a ele ao redor de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. O atuador de extremidade cirúrgico compreende um canal alongado que é acoplado ao conjunto de eixo de acionamento e é configurado para suportar operacionalmente em seu interior um cartucho de prendedores cirúrgicos. Uma bigorna é acoplada ao canal alongado para efetuar o deslocamento pivotante seletivo em relação ao mesmo ao redor de um eixo geométrico de pivô de garra que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. Um membro de disparo axialmente móvel está operacionalmente acoplado ao membro de disparo proximal e compreende pelo menos um recurso de engate de bigorna que é configurado para aplicar um movimento de fechamento à bigorna conforme o membro de disparo axialmente móvel é movido de uma posição inicial para uma posição final dentro do canal alongado. Pelo menos um recurso de engate de bigorna é configurado de modo que uma porção do mesmo seja posicionada entre o eixo geométrico de pivô da garra e o eixo geométrico de articulação, quando o membro de disparo axialmente móvel está na posição inicial.[00526] Example 40 - A surgical system comprising a housing that operationally supports a closing system and a firing system. The closing member and the firing member are independently operable in relation to each other. The surgical system further comprises an interchangeable surgical tool set comprising an elongated drive shaft assembly that is operably and removably attachable to the housing so that a proximal closing portion thereof is configured to receive axial closing movements from the closing system and a proximal firing member thereof is configured to receive firing movements from the firing system. The elongated drive shaft assembly defines a geometric axis of the drive shaft. A surgical end actuator is operatively coupled to the elongated drive shaft assembly to articulate selectively with respect to it around a hinge axis that is transverse to the drive axis. The surgical end actuator comprises an elongated channel that is coupled to the drive shaft assembly and is configured to operationally support a surgical fastener cartridge inside. An anvil is coupled to the elongated channel to effect selective pivoting displacement in relation to it around a claw pivot geometric axis that is transversal to the geometric axis of the drive axis. An axially movable firing member is operatively coupled to the proximal firing member and comprises at least one anvil engaging feature that is configured to apply a closing motion to the anvil as the axially movable firing member is moved from an initial position to an final position within the elongated channel. At least one anvil engagement feature is configured so that a portion of it is positioned between the claw pivot geometry axis and the articulation geometry axis, when the axially movable firing member is in the starting position.

[00527] Exemplo 41 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 40, sendo que o alojamento compreende uma porção de um sistema robótico.[00527] Example 41 - The surgical instrument of Example 40, the housing comprising a portion of a robotic system.

[00528] Exemplo 42 - Um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico de eixo de acionamento. Uma primeira garra do atuador de extremidade é acoplada ao conjunto de eixo geométrico alongado e uma segunda garra do atuador de extremidade é acoplada à primeira garra do atuador de extremidade para o deslocamento pivotante seletivo em relação ao mesmo entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em torno de um eixo geométrico de pivô de garra fixa que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento e se estende através do mesmo. O conjunto de eixo de acionamento alongado compreende um membro de fechamento que é axialmente móvel entre uma posição inicial que corresponde à posição totalmente aberta da segunda garra do atuador de extremidade e uma posição final que corresponde a uma posição completamente fechada da segunda garra do atuador de extremidade em relação à primeira garra do atuador de extremidade. Quando o membro de fechamento está na posição inicial, uma extremidade distal do mesmo está situada em um plano que é distalmente espaçado do eixo geométrico de pivô da garra a uma distância que é medida ao longo do eixo geométrico do eixo de acionamento não maior do que 0,090 polegada.[00528] Example 42 - A surgical instrument comprising an elongated drive shaft assembly that defines a drive shaft geometric axis. A first end actuator jaw is coupled to the elongated geometry axis assembly and a second end actuator jaw is coupled to the first end actuator jaw for selective pivoting displacement with respect to it between a fully open position and a fully open position. closed around a fixed claw pivot geometric axis that is transverse to the geometric axis of the drive axis and extends through it. The elongated drive shaft assembly comprises a closing member that is axially movable between an initial position that corresponds to the fully open position of the second claw of the end actuator and a final position that corresponds to a completely closed position of the second claw of the end actuator end with respect to the first claw of the end actuator. When the closing member is in the starting position, a distal end thereof is situated on a plane that is distally spaced from the geometric axis of the claw pivot at a distance that is measured along the geometric axis of the drive axis no greater than 0.090 inch.

[00529] “Exemplo 43 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 42, em que quando o membro de fechamento está na posição inicial, a extremidade distal do membro de fechamento está localizada no plano e o plano se cruza com o eixo geométrico de pivô da garra.[00529] “Example 43 - The surgical instrument of Example 42, in which when the closing member is in the initial position, the distal end of the closing member is located in the plane and the plane intersects with the geometric axis of the claw pivot .

[00530] Exemplo 44 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 42 ou 43, sendo que a distância está compreendida entre 0,010 e 0,060 polegada.[00530] Example 44 - The surgical instrument of Examples 42 or 43, the distance being between 0.010 and 0.060 inches.

[00531] Exemplo 45 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 42, 43 ou 44, em que o membro de fechamento compreende um segmento de tubo de fechamento axialmente móvel que compreende uma superfície de came de fechamento que é configurada para engatar em came uma superfície de came de garra na segunda garra do atuador de extremidade à medida que o segmento de tubo de fechamento distal axialmente móvel se move da posição inicial para a posição final.[00531] Example 45 - The surgical instrument of Examples 42, 43 or 44, wherein the closing member comprises an axially movable closing tube segment comprising a closing cam surface which is configured to engage a cam surface claw cam on the second claw of the end actuator as the axially movable distal closing tube segment moves from the start position to the end position.

[00532] Exemplo 46 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 42, 43, 44 ou 45, em que a primeira garra do atuador de extremidade compreende um canal alongado que é configurado para sustentar operavelmente um cartucho de prendedores cirúrgicos nele, e sendo que a segunda garra do atuador de extremidade compreende uma bigorna.[00532] Example 46 - The surgical instrument of Examples 42, 43, 44 or 45, wherein the first end actuator jaw comprises an elongated channel that is configured to operably support a surgical fastener cartridge therein, and the second end actuator claw comprises an anvil.

[00533] Exemplo 47 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 46, em que a bigorna compreende um corpo de bigorna e uma porção de montagem de bigorna que compreende uma superfície de came de bigorna e um par de pinos giratórios de bigorna estendendo-se lateralmente que são configurados para serem suportados de modo pivotante nas aberturas correspondentes no canal alongado.[00533] Example 47 - The surgical instrument of Example 46, wherein the anvil comprises an anvil body and an anvil mounting portion comprising an anvil cam surface and a pair of laterally extending rotating pins that are configured to be pivotally supported in the corresponding openings in the elongated channel.

[00534] “Exemplo 48 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 46 ou 47, em que o membro de fechamento compreende um segmento de tubo de fechamento distal axialmente móvel que compreende uma superfície de came de fechamento que é configurada para engatar em came uma superfície de came de bigorna na bigorna à medida que o segmento de tubo de fechamento distal axialmente móvel se move da posição inicial para a posição final.[00534] "Example 48 - The surgical instrument of Examples 46 or 47, wherein the closing member comprises a segment of axially movable distal closing tube comprising a closing cam surface that is configured to engage a cam surface anvil cam on the anvil as the axially movable distal closing tube segment moves from the start position to the end position.

[00535] Exemplo 49 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 48, sendo que o conjunto de eixo de acionamento alongado compreende um conjunto de coluna central que é operacionalmente acoplado ao canal alongado e um conjunto de tubo de fechamento proximal que é suportado de modo móvel para o deslocamento axial em relação ao conjunto de coluna central e é acoplado de modo pivotante ao segmento do tubo de fechamento distal axialmente móvel.[00535] Example 49 - The surgical instrument of Example 48, the elongated drive shaft assembly comprising a central column assembly that is operationally coupled to the elongated channel and a proximal closing tube assembly that is movably supported for the axial displacement in relation to the central column assembly and is pivotally coupled to the segment of the axially movable distal closing tube.

[00536] Exemplo 50 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 49, em que o conjunto do tubo de fechamento proximal faz interface operacional com um sistema de fechamento que é configurado para aplicar seletivamente movimentos axiais de fechamento e abertura ao conjunto do tubo de fechamento proximal.[00536] Example 50 - The surgical instrument of Example 49, in which the proximal closing tube assembly interfaces operationally with a closing system that is configured to selectively apply axial closing and opening movements to the proximal closing tube assembly.

[00537] Exemplo 51 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 50, sendo que o sistema de fechamento é suportado por um alojamento portátil.[00537] Example 51 - The surgical instrument of Example 50, the closure system being supported by a portable housing.

[00538] Exemplo 52 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 50, sendo que o sistema de fechamento é suportado por um alojamento que faz interface operacionalmente com um atuador controlado robótico.[00538] Example 52 - The surgical instrument of Example 50, the closing system being supported by a housing that interfaces operationally with a robotic controlled actuator.

[00539] Exemplo 53 - Um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico de eixo de acionamento. Um canal alongado é configurado para suportar operacionalmente um cartucho de prendedores cirúrgicos nele e é acoplado operacionalmente ao conjunto de eixo de acionamento alongado para articular seletivamente em relação a ele ao redor de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. Uma bigorna é acoplada de modo pivotante ao canal alongado para efetuar o movimento pivotante seletivo em relação ao mesmo entre uma posição totalmente aberta e uma posição totalmente fechada ao redor de um eixo geométrico de pivô de garra fixa que intercepta transversalmente o eixo geométrico do eixo de acionamento. O conjunto de eixo de acionamento alongado compreende um membro de fechamento que é axialmente móvel entre uma posição inicial que corresponde à posição totalmente aberta da bigorna e uma posição final que corresponde a uma posição completamente fechada da bigorna. Quando o membro de fechamento está na posição inicial, uma extremidade distal do mesmo está situada em um plano que é distalmente espaçado do eixo geométrico de pivô da garra a uma distância que é medida ao longo do eixo geométrico do eixo de acionamento não maior do que 0,090 polegada.[00539] Example 53 - A surgical instrument comprising an elongated drive shaft assembly that defines a drive shaft geometric axis. An elongated channel is configured to operationally support a surgical fastener cartridge therein and is operationally coupled to the elongated drive shaft assembly to selectively articulate with respect to it around a hinge axis that is transverse to the drive axis. . An anvil is pivotally coupled to the elongated channel to effect selective pivoting movement in relation to it between a fully open position and a fully closed position around a fixed-claw pivot geometric axis that transversely intersects the geometric axis of the drive. The elongated drive shaft assembly comprises a closing member that is axially movable between an initial position corresponding to the fully open position of the anvil and an end position corresponding to a completely closed position of the anvil. When the closing member is in the starting position, a distal end thereof is situated on a plane that is distally spaced from the geometric axis of the claw pivot at a distance that is measured along the geometric axis of the drive axis no greater than 0.090 inch.

[00540] “Exemplo 54 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 53, em que quando o membro de fechamento está na posição inicial, a extremidade distal do membro de fechamento está localizada no plano e o plano se cruza com o eixo geométrico de pivô da garra.[00540] “Example 54 - The surgical instrument of Example 53, in which when the closing member is in the starting position, the distal end of the closing member is located in the plane and the plane intersects with the geometric axis of the claw pivot .

[00541] Exemplo 55 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 53 ou 54, sendo que a distância está compreendida entre 0,010 e 0,060 polegada.[00541] Example 55 - The surgical instrument of Examples 53 or 54, the distance being between 0.010 and 0.060 inches.

[00542] “Exemplo 56 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 53, 54 ou 55, em que a bigorna compreende um corpo de bigorna e uma porção de montagem de bigorna que compreende uma superfície de came de bigorna e um par de pinos giratórios de bigorna estendendo- se lateralmente que são configurados para serem suportados de modo pivotante nas aberturas correspondentes no canal alongado.[00542] “Example 56 - The surgical instrument of Examples 53, 54 or 55, in which the anvil comprises an anvil body and an anvil mounting portion comprising an anvil cam surface and a pair of rotating anvil pins laterally extending which are configured to be pivotally supported in the corresponding openings in the elongated channel.

[00543] “Exemplo 57 -O instrumento cirúrgico dos Exemplos 53, 54, 55 ou 56, em que o membro de fechamento compreende um segmento de tubo de fechamento distal axialmente móvel que compreende uma superfície de came de fechamento que é configurada para engatar em came uma superfície de came de bigorna na bigorna à medida que o segmento de tubo de fechamento distal axialmente móvel se move da posição inicial para a posição final.[00543] "Example 57 -The surgical instrument of Examples 53, 54, 55 or 56, wherein the closing member comprises a segment of axially movable distal closing tube comprising a closing cam surface that is configured to engage in an anvil cam surface on the anvil as the segment of axially movable distal closing tube moves from the start position to the end position.

[00544] Exemplo 58 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 57, sendo que o conjunto de eixo de acionamento alongado compreende um conjunto de coluna central que é operacionalmente acoplado ao canal alongado e um conjunto de tubo de fechamento proximal que é suportado de modo móvel para o deslocamento axial em relação ao conjunto de coluna central e é acoplado de modo pivotante ao segmento do tubo de fechamento distal axialmente móvel.[00544] Example 58 - The surgical instrument of Example 57, the elongated drive shaft assembly comprising a central column assembly that is operationally coupled to the elongated channel and a proximal closing tube assembly that is movably supported for the axial displacement in relation to the central column assembly and is pivotally coupled to the segment of the axially movable distal closing tube.

[00545] “Exemplo 59 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 58, em que o conjunto do tubo de fechamento proximal faz interface operacional com um sistema de fechamento que é suportado por um alojamento portátil e é configurado para aplicar seletivamente movimentos axiais de fechamento e abertura ao conjunto do tubo de fechamento proximal.[00545] “Example 59 - The surgical instrument of Example 58, in which the proximal closing tube assembly interfaces operationally with a closing system that is supported by a portable housing and is configured to selectively apply axial closing and opening movements to the proximal closing tube assembly.

[00546] Exemplo 60 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 58, em que o conjunto do tubo de fechamento proximal faz interface operacional com um sistema de fechamento que é suportado por um alojamento que é configurado para fazer interface com um sistema robótico. O sistema de fechamento está configurado para aplicar seletivamente movimentos de abertura e fechamento axial ao conjunto de tubo de fechamento proximal.[00546] Example 60 - The surgical instrument of Example 58, in which the proximal closing tube assembly interfaces operationally with a closing system that is supported by a housing that is configured to interface with a robotic system. The closure system is configured to selectively apply opening and axial closing movements to the proximal closing tube assembly.

[00547] Exemplo 61 - Um sistema cirúrgico que compreende um alojamento que suporta operacionalmente um sistema de fechamento. O sistema cirúrgico compreende adicionalmente um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que compreende um conjunto de eixo de acionamento alongado que é operacionalmente e removivelmente acoplável ao alojamento de modo que uma porção de fechamento proximal do mesmo é configurado para receber movimentos de fechamento axial a partir do sistema de fechamento. O conjunto de eixo de acionamento alongado define um eixo geométrico do eixo de acionamento. Um atuador de extremidade cirúrgico é operacionalmente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento alongado para articular seletivamente em relação a ele ao redor de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. O atuador de extremidade cirúrgico compreende um canal alongado que é acoplado ao conjunto de eixo de acionamento e é configurado para suportar operacionalmente em seu interior um cartucho de prendedores cirúrgicos. Uma bigorna é acoplada ao canal alongado para efetuar o deslocamento pivotante seletivo em relação ao mesmo ao redor de um eixo geométrico de pivô de garra que intercepta transversalmente o eixo geométrico do eixo de acionamento. O conjunto de eixo de acionamento alongado compreende um membro de fechamento que é axialmente móvel entre uma posição inicial que corresponde a uma posição totalmente aberta da bigorna e uma posição final que corresponde a uma posição completamente fechada da bigorna. Quando o membro de fechamento está na posição inicial, uma extremidade distal do mesmo está situada em um plano que é distalmente espaçado do eixo geométrico de pivô da garra a uma distância que é medida ao longo do eixo geométrico do eixo de acionamento não maior do que 0,090 polegada.[00547] Example 61 - A surgical system comprising a housing that operationally supports a closure system. The surgical system further comprises an interchangeable surgical tool set comprising an elongated drive shaft assembly that is operably and removably attachable to the housing so that a proximal closing portion thereof is configured to receive axial closing movements from the system closing. The elongated drive shaft assembly defines a geometric axis of the drive shaft. A surgical end actuator is operatively coupled to the elongated drive shaft assembly to articulate selectively with respect to it around a hinge axis that is transverse to the drive axis. The surgical end actuator comprises an elongated channel that is coupled to the drive shaft assembly and is configured to operationally support a surgical fastener cartridge inside. An anvil is coupled to the elongated channel to effect selective pivoting displacement in relation to it around a claw pivot geometric axis that transversely intersects the geometric axis of the drive axis. The elongated drive shaft assembly comprises a closing member that is axially movable between an initial position corresponding to a fully open position of the anvil and an end position corresponding to a completely closed position of the anvil. When the closing member is in the starting position, a distal end thereof is situated on a plane that is distally spaced from the geometric axis of the claw pivot at a distance that is measured along the geometric axis of the drive axis no greater than 0.090 inch.

[00548] Exemplo 62 - Um dispositivo de grampeamento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico do eixo de acionamento. Um atuador de extremidade cirúrgico é operacionalmente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento alongado por uma junta de articulação que é configurada para facilitar a articulação seletiva do atuador de extremidade cirúrgico ao redor de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. O atuador de extremidade cirúrgico compreende um cartucho de grampos cirúrgicos que suporta operacionalmente uma pluralidade de grampos cirúrgicos no mesmo. Uma bigorna é suportada para o deslocamento pivotante seletivo em relação ao cartucho de grampos cirúrgicos entre uma posição completamente aberta e uma posição fechada. A bigorna compreende uma pluralidade de bolsos formadores de grampos que correspondem aos grampos cirúrgicos no cartucho de grampos cirúrgicos. O dispositivo de grampeamento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de disparo axialmente móvel que compreende pelo menos um recurso de engate de bigorna no mesmo que é configurado para engatar a bigorna quando a bigorna está na posição fechada à medida que o membro de disparo axialmente móvel é movido de uma posição mais proximal para uma posição mais distal. O dispositivo de grampeamento cirúrgico compreende também um meio para aumentar uma distância de abertura de garra entre um grampo mais distal no cartucho de grampos cirúrgicos e um correspondente dos bolsos formadores de grampo na bigorna, enquanto minimiza uma distância de junta entre o eixo geométrico de articulação e uma extremidade distal do recurso de engate da bigorna sobre o membro de disparo axialmente móvel quando o membro de disparo axialmente móvel está na posição mais proximal.[00548] Example 62 - A surgical stapling device comprising an elongated drive shaft assembly that defines a geometric axis of the drive shaft. A surgical end actuator is operationally coupled to the elongated drive shaft assembly by a pivot joint that is configured to facilitate selective articulation of the surgical end actuator around a geometric pivot axis that is transverse to the geometric axis of the drive. The surgical end actuator comprises a surgical staple cartridge that operationally supports a plurality of surgical staples in it. An anvil is supported for selective pivoting displacement in relation to the surgical staple cartridge between a completely open position and a closed position. The anvil comprises a plurality of staple forming pockets that correspond to the surgical staples in the surgical staple cartridge. The surgical stapling device further comprises an axially movable firing member comprising at least one anvil engaging feature which is configured to engage the anvil when the anvil is in the closed position as the axially movable firing member is moved from a more proximal position to a more distal position. The surgical stapling device also comprises a means for increasing a claw opening distance between a more distal clamp on the surgical staple cartridge and a corresponding one of the staple forming pockets on the anvil, while minimizing a joint distance between the hinge axis and a distal end of the anvil engaging feature over the axially movable firing member when the axially movable firing member is in the most proximal position.

[00549] “Exemplo 63 - O dispositivo de grampeamento cirúrgico do Exemplo 62, em que o meio para aumentar compreende um membro de fechamento que é configurado para aplicar movimentos de fechamento à bigorna, sendo que o membro de fechamento é axialmente móvel entre uma posição inicial correspondente à posição completamente aberta da segunda garra do atuador de extremidade e uma posição final que corresponde a uma posição completamente fechada da bigorna. Quando o membro de fechamento está na posição inicial e o membro de disparo axialmente móvel está na posição mais proximal, a extremidade distal do membro de fechamento é espaçada distalmente a partir da extremidade distal do recurso de engate da bigorna a uma distância horizontal que está dentro de uma faixa de 0,4 a 0,9 polegada.[00549] “Example 63 - The surgical stapling device of Example 62, in which the means for augment comprises a closing member that is configured to apply closing movements to the anvil, the closing member being axially movable between a position initial corresponding to the completely open position of the second end actuator claw and an end position corresponding to a completely closed position of the anvil. When the closing member is in the starting position and the axially movable firing member is in the most proximal position, the distal end of the closing member is spaced distally from the distal end of the anvil engaging feature at a horizontal distance that is within from a 0.4 to 0.9 inch range.

[00550] Exemplo 64 - O dispositivo de grampeamento cirúrgico do Exemplo 63, em que a distância horizontal é medida ao longo de uma linha horizontal que é paralela ou coincidente com o eixo geométrico do eixo de acionamento.[00550] Example 64 - The surgical stapling device of Example 63, in which the horizontal distance is measured along a horizontal line that is parallel or coincident with the geometric axis of the drive axis.

[00551] “Exemplo 65 - O dispositivo de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 62, 63 ou 64, em que o membro de fechamento compreende um segmento de tubo de fechamento distal axialmente móvel que compreende uma superfície de came de fechamento que é configurada para engatar em came uma superfície de came na bigorna à medida que o segmento de tubo de fechamento distal axialmente móvel se move da posição inicial para a posição final.[00551] “Example 65 - The surgical stapling device of Examples 62, 63 or 64, wherein the closing member comprises a segment of axially movable distal closing tube comprising a closing cam surface that is configured to engage in a cam surface on the anvil as the axially movable distal closing tube segment moves from the start position to the end position.

[00552] Exemplo 66 - O dispositivo de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 62, 63, 64 ou 65, sendo que o cartucho de prendedores cirúrgicos é suportado de modo removível em um canal alongado que é operacionalmente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento alongado pela junta articulada.[00552] Example 66 - The surgical stapling device of Examples 62, 63, 64 or 65, the surgical clamp cartridge being removably supported in an elongated channel that is operationally coupled to the elongated drive shaft assembly articulated.

[00553] “Exemplo 67 - O dispositivo de grampeamento cirúrgico do Exemplo 66, em que a bigorna compreende um corpo de bigorna e uma porção de montagem de bigorna que compreende uma superfície de came de bigorna e um par de pinos giratórios de bigorna estendendo-se lateralmente que são configurados para serem suportados de modo pivotante nas aberturas correspondentes no canal alongado.[00553] “Example 67 - The surgical stapling device of Example 66, wherein the anvil comprises an anvil body and an anvil mounting portion comprising an anvil cam surface and a pair of rotating anvil pins extending laterally they are configured to be pivotally supported in the corresponding openings in the elongated channel.

[00554] “Exemplo 68 - O dispositivo de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 63, 64, 65, 66 ou 67, sendo que o conjunto de eixo de acionamento alongado compreende um conjunto de tubo de fechamento proximal axialmente móvel e sendo que o membro de fechamento compreende um segmento de tubo de fechamento distal axialmente móvel que é operacionalmente acoplado ao conjunto de tubo de fechamento proximal axialmente móvel.[00554] “Example 68 - The surgical stapling device of Examples 63, 64, 65, 66 or 67, the elongated drive shaft assembly comprising a set of axially movable proximal closing tube and the closing member being comprises a segment of axially movable distal closure tube that is operatively coupled to the axially movable proximal closure tube assembly.

[00555] “Exemplo 69 - O dispositivo de grampeamento cirúrgico do Exemplo 68, em que o segmento do tubo de fechamento distal axialmente móvel compreende uma superfície de came de fechamento que é configurada para engatar em came a superfície de came de bigorna na bigorna à medida que o segmento de tubo de fechamento distal axialmente móvel se move da posição inicial para a posição final.[00555] “Example 69 - The surgical stapling device of Example 68, wherein the segment of the axially movable distal closing tube comprises a closing cam surface that is configured to cam the anvil cam surface on the anvil to the as the segment of the axially movable distal closing tube moves from the start position to the end position.

[00556] “Exemplo 70 -O dispositivo de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 68 ou 69, em que o conjunto de eixo de acionamento alongado compreende um conjunto de coluna central que é operacionalmente acoplado ao canal alongado e sustenta de modo móvel ao menos uma porção do conjunto de tubo de fechamento proximal no mesmo e sendo que o conjunto de tubo de fechamento proximal faz interface operacional com um sistema de fechamento que é configurado para aplicar seletivamente movimentos axiais de fechamento e abertura ao conjunto de tubo de fechamento proximal.[00556] "Example 70 -The surgical stapling device of Examples 68 or 69, in which the elongated drive shaft assembly comprises a central column assembly that is operatively coupled to the elongated channel and mobilely supports at least a portion of the proximal closing tube set therein and the proximal closing tube set is operationally interface with a closing system that is configured to selectively apply axial closing and opening movements to the proximal closing tube set.

[00557] “Exemplo 71 -O dispositivo de grampeamento cirúrgico do Exemplo 70, sendo que o sistema de fechamento é suportado por um alojamento portátil.[00557] “Example 71 -The surgical stapling device of Example 70, the closure system being supported by a portable housing.

[00558] “Exemplo 72 - O dispositivo de grampeamento cirúrgico do Exemplo 70, sendo que o sistema de fechamento é suportado por um alojamento que faz interface operacionalmente com um atuador controlado robótico.[00558] “Example 72 - The surgical stapling device of Example 70, the closure system being supported by a housing that interfaces operationally with a robotic controlled actuator.

[00559] “Exemplo 73 - Um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento alongado que possui um canal alongado acoplado ao mesmo que é configurado para suportar operacionalmente em seu interior um cartucho de prendedores cirúrgicos. Uma bigorna é acoplada de modo pivotante ao canal alongado para efetuar o movimento pivotante seletivo em relação ao mesmo entre uma posição totalmente aberta e uma posição totalmente fechada ao redor de um eixo geométrico de pivô de garra fixa. Um membro de fechamento é configurado para aplicar movimentos de fechamento à bigorna para movê-la entre a posição completamente aberta e a posição completamente fechada conforme o membro de fechamento se move de uma posição inicial para uma posição final. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de disparo axialmente móvel que tem pelo menos um recurso de engate de bigorna no mesmo que é configurado para aplicar movimentos de fechamento adicionais à bigorna conforme o membro de disparo axialmente móvel é movido de uma posição mais proximal para uma posição mais distal dentro do canal alongado. Quando o membro de fechamento está na posição inicial e o membro de disparo axialmente móvel está na posição mais proximal, uma extremidade distal do membro de fechamento está distal a uma extremidade distal do recurso de engate da bigorna.[00559] “Example 73 - A surgical instrument that comprises a set of elongated drive shaft that has an elongated channel coupled to it that is configured to operationally support a cartridge of surgical fasteners. An anvil is pivotally coupled to the elongated channel to effect the selective pivoting movement in relation to it between a fully open position and a fully closed position around a fixed claw pivot geometric axis. A closing member is configured to apply closing movements to the anvil to move it between the fully open position and the fully closed position as the closing member moves from an initial position to an end position. The surgical instrument additionally comprises an axially movable firing member that has at least one anvil engaging feature which is configured to apply additional closing movements to the anvil as the axially movable firing member is moved from a more proximal position to a most distal position within the elongated channel. When the closing member is in the starting position and the axially movable firing member is in the most proximal position, a distal end of the closing member is distal to a distal end of the anvil engaging feature.

[00560] Exemplo 74 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 73, em que quando o membro de fechamento está na posição inicial e o membro de disparo axialmente móvel está na posição mais proximal, a extremidade distal do membro de fechamento é espaçada distalmente a partir da extremidade distal do recurso de engate da bigorna a uma distância horizontal dentro de uma faixa de 0,4 a 0,9 polegada.[00560] Example 74 - The surgical instrument of Example 73, in which when the closing member is in the initial position and the axially movable firing member is in the most proximal position, the distal end of the closing member is spaced distally from the distal end of the anvil engagement feature at a horizontal distance within a range of 0.4 to 0.9 inch.

[00561] Exemplo 75- O instrumento cirúrgico do Exemplo 74, sendo que o conjunto de eixo de acionamento alongado define um eixo geométrico do eixo de acionamento e sendo que a distância horizontal é medida ao longo de uma linha horizontal que é paralela ou coincide com o eixo geométrico do eixo de acionamento.[00561] Example 75- The surgical instrument of Example 74, with the elongated drive shaft set defining a geometric axis of the drive shaft and the horizontal distance being measured along a horizontal line that is parallel or coincides with the geometric axis of the drive axis.

[00562] Exemplo 76 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 73, 74 ou 75, em que o membro de fechamento compreende um segmento de tubo de fechamento distal axialmente móvel que compreende uma superfície de came de fechamento que é configurada para engatar em came uma superfície de came de bigorna na bigorna à medida que o segmento de tubo de fechamento distal axialmente móvel se move da posição inicial para a posição final.[00562] Example 76 - The surgical instrument of Examples 73, 74 or 75, in which the closing member comprises a segment of axially movable distal closing tube comprising a closing cam surface which is configured to engage a cam surface of anvil cam on the anvil as the axially movable distal closing tube segment moves from the start to the end position.

[00563] Exemplo 77 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 76, sendo que o conjunto de eixo de acionamento alongado compreende um conjunto de coluna central que é operacionalmente acoplado ao canal alongado. Um conjunto de tubo de fechamento proximal é suportado de modo móvel para o deslocamento axial em relação ao conjunto de coluna central e é acoplado de modo pivotante ao segmento do tubo de fechamento distal axialmente móvel.[00563] Example 77 - The surgical instrument of Example 76, the elongated drive shaft assembly comprising a central column assembly that is operationally coupled to the elongated channel. A proximal closing tube assembly is movably supported for axial displacement with respect to the central column assembly and is pivotally coupled to the axially movable distal closing tube segment.

[00564] Exemplo 78 -0O instrumento cirúrgico do Exemplo 77, em que o conjunto do tubo de fechamento proximal faz interface operacional com um sistema de fechamento que é configurado para aplicar seletivamente movimentos axiais de fechamento e abertura ao conjunto do tubo de fechamento proximal.[00564] Example 78 -0The surgical instrument of Example 77, in which the proximal closing tube assembly interfaces operationally with a closing system that is configured to selectively apply axial closing and opening movements to the proximal closing tube assembly.

[00565] Exemplo 79 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 78, sendo que o sistema de fechamento é suportado por um alojamento portátil.[00565] Example 79 - The surgical instrument of Example 78, the closure system being supported by a portable housing.

[00566] Exemplo 80 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 78, sendo que o sistema de fechamento é suportado por um alojamento que faz interface operacionalmente com um atuador controlado robótico.[00566] Example 80 - The surgical instrument of Example 78, the closure system being supported by a housing that interfaces operationally with a robotic controlled actuator.

[00567] Exemplo 81 - Um sistema cirúrgico compreendendo um alojamento que suporta operacionalmente um sistema de fechamento. O sistema cirúrgico compreende adicionalmente um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que compreende um conjunto de eixo de acionamento alongado que é operacionalmente e removivelmente acoplável ao alojamento de modo que uma porção de fechamento proximal do mesmo é configurado para receber movimentos de fechamento axial a partir do sistema de fechamento. O conjunto de eixo de acionamento alongado define um eixo geométrico do eixo de acionamento. O conjunto de ferramenta cirúrgica compreende adicionalmente um atuador de extremidade cirúrgico que é operacionalmente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento alongado para articular seletivamente em relação a ele ao redor de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. O atuador de extremidade cirúrgico compreende um canal alongado que é acoplado ao conjunto de eixo de acionamento e é configurado para suportar operacionalmente em seu interior um cartucho de prendedores cirúrgicos. Uma bigorna é acoplada ao canal alongado para efetuar o movimento pivotante seletivo em relação ao mesmo entre uma posição totalmente aberta e uma posição totalmente fechada ao redor de um eixo geométrico de pivô de garra que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. O conjunto de eixo de acionamento compreende um membro de fechamento distal que é operavelmente acoplado à porção de fechamento proximal e é configurado para aplicar movimentos de fechamento à bigorna para movê-la entre a posição completamente aberta e a posição completamente fechada conforme o membro de fechamento distal se move de uma posição inicial para uma posição final. Un membro de disparo axialmente móvel que compreende pelo menos um recurso de engate de bigorna que é configurado para aplicar movimentos de fechamento adicionais à bigorna conforme o membro de disparo axialmente móvel é movido de uma posição mais proximal para uma posição mais distal dentro do canal alongado. Quando o membro de fechamento distal está na posição inicial e o membro de disparo axialmente móvel está na posição mais proximal, uma extremidade distal do membro de fechamento distal está distal a uma extremidade distal do recurso de engate da bigorna.[00567] Example 81 - A surgical system comprising a housing that operationally supports a closure system. The surgical system further comprises an interchangeable surgical tool set comprising an elongated drive shaft assembly that is operably and removably attachable to the housing so that a proximal closing portion thereof is configured to receive axial closing movements from the system closing. The elongated drive shaft assembly defines a geometric axis of the drive shaft. The surgical tool set further comprises a surgical end actuator which is operatively coupled to the elongated drive shaft assembly to selectively articulate with respect to it around a pivot geometry axis that is transverse to the geometric axis of the drive shaft. The surgical end actuator comprises an elongated channel that is coupled to the drive shaft assembly and is configured to operationally support a surgical fastener cartridge inside. An anvil is coupled to the elongated channel to effect the selective pivoting movement in relation to it between a fully open position and a fully closed position around a claw pivot geometric axis that is transversal to the geometric axis of the drive axis. The drive shaft assembly comprises a distal closing member that is operably coupled to the proximal closing portion and is configured to apply closing movements to the anvil to move it between the fully open position and the fully closed position according to the closing member distal moves from a starting position to an ending position. An axially movable firing member comprising at least one anvil engaging feature that is configured to apply additional closing movements to the anvil as the axially movable firing member is moved from a more proximal position to a more distal position within the elongated channel . When the distal closing member is in the starting position and the axially movable firing member is in the most proximal position, a distal end of the distal closing member is distal to a distal end of the anvil engaging feature.

[00568] “Exemplo 82 - Um instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra que define uma primeira superfície de contato de tecido e uma segunda garra que é acoplada de modo pivotante à primeira garra. À segunda garra é seletivamente móvel entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em torno de um eixo geométrico de pivô da garra fixa. A segunda garra compreende uma segunda superfície de contato com o tecido que está voltada para a primeira superfície de contato com o tecido. Pelo menos um recurso de localização de tecido está na segunda garra e se estende para baixo além da segunda superfície de contato com o tecido e é configurado para evitar que o tecido recebido entre a primeira e a segunda superfícies de contato com o tecido se estenda proximalmente além de uma porção de extremidade distal do pelo menos um recurso de localização de tecido quando a segunda garra está na posição completamente fechada. Quando a segunda garra está na posição completamente aberta, a porção de extremidade distal de cada recurso de localização de tecido é posicionada em relação a uma porção correspondente da primeira superfície de contato com o tecido para evitar a formação de um vão entre as mesmas. Um ângulo de abertura de garra ângulo entre a primeira e a segunda superfícies de contato com o tecido, quando a segunda garra está na posição completamente aberta, é maior do que 12,25 graus.[00568] “Example 82 - A surgical instrument comprising a surgical end actuator comprising a first jaw that defines a first tissue contact surface and a second jaw that is pivotally coupled to the first jaw. The second jaw is selectively movable between a completely open position and a completely closed position around a pivot geometric axis of the fixed jaw. The second claw comprises a second fabric contact surface that faces the first fabric contact surface. At least one tissue locating feature is on the second jaw and extends downwardly beyond the second tissue contact surface and is configured to prevent the tissue received between the first and second tissue contact surfaces from extending proximally in addition to a distal end portion of the at least one tissue locating feature when the second jaw is in the fully closed position. When the second claw is in the fully open position, the distal end portion of each tissue locating feature is positioned relative to a corresponding portion of the first tissue contact surface to prevent a gap from forming between them. A claw opening angle The angle between the first and second contact surfaces with the fabric, when the second claw is in the fully open position, is greater than 12.25 degrees.

[00569] Exemplo 83 - O instrumento cirúrgico do exemplo 82, sendo que a porção de extremidade distal de cada recurso de localização do tecido está situada a uma distância que é menor que 0,750 polegada do eixo geométrico de pivô da garra fixa quando a segunda garra está na posição completamente fechada.[00569] Example 83 - The surgical instrument of example 82, the distal end portion of each tissue locating feature being located at a distance that is less than 0.750 inch from the pivot geometric axis of the fixed jaw when the second jaw is in the completely closed position.

[00570] Exemplo 84 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 82 ou 83, sendo que a primeira garra compreende um canal alongado que é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de prendedores cirúrgicos em seu interior e sendo que a primeira superfície de contato com o tecido compreende uma superfície de plataforma do cartucho de prendedores cirúrgicos.[00570] Example 84 - The surgical instrument of Examples 82 or 83, the first jaw comprising an elongated channel that is configured to operationally support a cartridge of surgical fasteners within it and the first contact surface with the tissue comprising a platform surface of the surgical fastener cartridge.

[00571] Exemplo 85 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 82, 83 ou 84, sendo que a segunda garra compreende uma bigorna e sendo que a segunda superfície de contato com o tecido compreende uma superfície interior formadora do prendedor de uma porção da bigorna.[00571] Example 85 - The surgical instrument of Examples 82, 83 or 84, the second claw comprising an anvil and the second contact surface with the tissue comprising an inner surface forming the fastener of a portion of the anvil.

[00572] Exemplo 86 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 85, sendo que a bigorna compreende uma porção do corpo de bigorna e sendo que o ao menos um recurso de localização do tecido é formado em uma porção proximal da porção de corpo de bigorna.[00572] Example 86 - The surgical instrument of Example 85, the anvil comprising a portion of the anvil body and the at least one tissue locating feature being formed in a proximal portion of the anvil body portion.

[00573] Exemplo 87 -O instrumento cirúrgico dos Exemplos 82, 83, 84,85 ou 86, sendo que o atuador de extremidade cirúrgico é dimensionado para passar através de uma cânula de trocarte quando a segunda garra está na posição completamente fechada.[00573] Example 87 -The surgical instrument of Examples 82, 83, 84.85 or 86, the surgical end actuator being sized to pass through a trocar cannula when the second claw is in the completely closed position.

[00574] Exemplo 388 -O instrumento cirúrgico dos Exemplos 82, 83, 84, 85, 86 ou 87, que compreende adicionalmente um meio para aplicar movimentos de fechamento e de abertura à segunda garra.[00574] Example 388 -The surgical instrument of Examples 82, 83, 84, 85, 86 or 87, which further comprises a means for applying closing and opening movements to the second jaw.

[00575] Exemplo 89 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 88, sendo que o meio para aplicar movimentos de fechamento e abertura compreende um tubo de fechamento axialmente móvel. O tubo de fechamento compreende uma superfície de came de fechamento em uma extremidade distal do mesmo que é configurada para engatar em came uma superfície de came de garra na segunda garra para aplicar movimentos de fechamento à mesma e pelo menos um recurso de abertura de garra que é configurado para aplicar movimentos de abertura de garra à segunda garra quando o tubo de fechamento axialmente móvel se move em uma direção proximal.[00575] Example 89 - The surgical instrument of Example 88, the means for applying closing and opening movements comprising an axially movable closing tube. The closing tube comprises a closing cam surface at a distal end thereof that is configured to cam a claw cam surface on the second claw to apply closing movements to it and at least one claw opening feature that it is configured to apply jaw opening movements to the second jaw when the axially movable closing tube moves in a proximal direction.

[00576] Exemplo 90 - Um instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade cirúrgico que compreende um cartucho de prendedores cirúrgicos que compreende um corpo de cartucho que suporta operacionalmente uma pluralidade de prendedores cirúrgicos em seu interior. O corpo de cartucho define uma superfície de contato de tecido através da qual os prendedores cirúrgicos são ejetados. Uma bigorna é suportada de modo pivotante ao cartucho de prendedores cirúrgicos para efetuar o movimento pivotante seletivo em relação ao mesmo entre uma posição totalmente aberta e uma posição totalmente fechada ao redor de um eixo geométrico de pivô de garra fixa. À bigorna compreende um corpo de bigorna que define uma superfície de formação de prendedor que compreende uma pluralidade de formações que formam o prendedor, sendo que cada formação que forma o prendedor corresponde a um dos prendedores cirúrgicos no cartucho de prendedores cirúrgicos. A superfície de formação de prendedor fica voltada para a superfície de contato com o tecido no cartucho de prendedores cirúrgicos. Pelo menos um batente de tecido se projeta a partir do corpo de bigorna e se estende para baixo além da superfície de formação de prendedor e é configurado para evitar que o tecido recebido entre a superfície de contato com o tecido e a superfície de formação de prendedor se estenda proximalmente além de uma porção de extremidade distal do batente de tecido quando a bigorna está na posição completamente fechada. Quando a bigorna está na posição completamente fechada, a porção de extremidade distal de cada batente de tecido é espaçada a partir do eixo geométrico de pivô da garra fixa por uma distância axial que é menor que 0,750 polegada, e sendo que uma distância vertical entre um dos prendedores mais distais no cartucho cirúrgico e uma das formações de formação de prendedor correspondente, na superfície de formação de prendedor, quando a bigorna está na posição completamente aberta, é de pelo menos 0,900 polegada.[00576] Example 90 - A surgical instrument comprising a surgical end actuator comprising a cartridge of surgical clips which comprises a cartridge body which operationally supports a plurality of surgical clips in its interior. The cartridge body defines a tissue contact surface through which the surgical clips are ejected. An anvil is pivotally supported by the surgical clamp cartridge to perform the selective pivoting movement in relation to it between a fully open position and a fully closed position around a fixed claw pivot geometric axis. The anvil comprises an anvil body that defines a fastener forming surface that comprises a plurality of formations that form the fastener, each formation forming the fastener corresponding to one of the surgical fasteners in the surgical fastener cartridge. The fastener forming surface faces the tissue contact surface on the surgical fastener cartridge. At least one fabric stop protrudes from the anvil body and extends downward beyond the fastener forming surface and is configured to prevent incoming fabric between the fabric contact surface and the fastener forming surface. extends proximally beyond a distal end portion of the tissue stop when the anvil is in the fully closed position. When the anvil is in the completely closed position, the distal end portion of each fabric stop is spaced from the fixed pivot axis of the fixed claw by an axial distance that is less than 0.750 inches, and a vertical distance between a of the most distal fasteners in the surgical cartridge and one of the corresponding fastener formation formations on the fastener forming surface, when the anvil is in the fully open position, is at least 0.900 inch.

[00577] Exemplo 91 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 90, sendo que quando a bigorna está na posição completamente aberta, um ângulo de abertura de garra entre a superfície de formação do prendedor e a superfície de contato de tecido é maior do que 12,25 graus.[00577] Example 91 - The surgical instrument of Example 90, where when the anvil is in the fully open position, a claw opening angle between the fastener forming surface and the tissue contact surface is greater than 12, 25 degrees.

[00578] Exemplo 92 -O instrumento cirúrgico dos Exemplos 90 ou 91, sendo que o atuador de extremidade cirúrgico é dimensionado para passar através de uma cânula de trocarte quando a bigorna está na posição completamente fechada.[00578] Example 92 -The surgical instrument of Examples 90 or 91, the surgical end actuator being sized to pass through a trocar cannula when the anvil is in the completely closed position.

[00579] Exemplo 93 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 90, 91 ou 92, que compreende adicionalmente um meio para aplicar movimentos de fechamento e de abertura à bigorna.[00579] Example 93 - The surgical instrument of Examples 90, 91 or 92, which further comprises a means for applying closing and opening movements to the anvil.

[00580] Exemplo 94 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 93, sendo que o meio para aplicar movimentos de fechamento e abertura compreende um tubo de fechamento axialmente móvel. O tubo de fechamento axialmente móvel compreende uma superfície de came de fechamento em uma extremidade distal do mesmo que é configurada para engatar em came uma superfície de came de bigorna na bigorna para aplicar movimentos de fechamento à mesma. Pelo menos um recurso de abertura de garra é configurado para aplicar movimentos de abertura de garra à bigorna quando o tubo de fechamento axialmente móvel se move em uma direção proximal.[00580] Example 94 - The surgical instrument of Example 93, the means for applying closing and opening movements comprising an axially movable closing tube. The axially movable closing tube comprises a closing cam surface at a distal end thereof which is configured to cam an anvil cam surface to the anvil to apply closing movements thereon. At least one jaw opening feature is configured to apply jaw opening movements to the anvil when the axially movable closing tube moves in a proximal direction.

[00581] “Exemplo 95 -O instrumento cirúrgico dos Exemplos 90, 91, 92, 93 ou 94, sendo que o atuador de extremidade cirúrgico é operacionalmente acoplado a um conjunto de eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico do eixo de acionamento.[00581] “Example 95 -The surgical instrument of Examples 90, 91, 92, 93 or 94, the surgical end actuator being operationally coupled to a set of elongated drive shaft that defines a geometric axis of the drive shaft.

[00582] Exemplo 96 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 95, sendo que a superfície de contato com o tecido do corpo de cartucho é paralela ao eixo geométrico do eixo de acionamento e sendo que a distância vertical é medida ao longo de uma linha que se estende a partir de um prendedor mais distal e a formação que forma o prendedor correspondente e perpendicular ao eixo geométrico do eixo de acionamento.[00582] Example 96 - The surgical instrument of Example 95, the contact surface with the tissue of the cartridge body being parallel to the geometric axis of the driving axis and the vertical distance being measured along a line that extends from a more distal fastener and the formation that forms the corresponding fastener and perpendicular to the geometric axis of the drive axis.

[00583] “Exemplo 97 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 90, 91, 92, 93, 94, 95 ou 96, sendo que quando a bigorna está na posição completamente aberta, a porção de extremidade distal de cada batente de tecido é posicionada em relação a uma porção correspondente da superfície de contato com o tecido para evitar formar um vão entre as mesmas.[00583] “Example 97 - The surgical instrument of Example 90, 91, 92, 93, 94, 95 or 96, and when the anvil is in the fully open position, the distal end portion of each tissue stop is positioned in relative to a corresponding portion of the contact surface with the fabric to avoid forming a gap between them.

[00584] Exemplo 98 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 97,[00584] Example 98 - The surgical instrument of Example 97,

sendo que quando a bigorna está na posição completamente aberta, uma porção de cada batente de tecido é nivelada com ou se estende abaixo da superfície de contato com o tecido para evitar que o tecido sobre a superfície de contato com o tecido se estenda proximalmente além dos batentes de tecido.being that when the anvil is in the fully open position, a portion of each fabric stop is leveled with or extends below the fabric contact surface to prevent the fabric on the fabric contact surface from extending proximally beyond the fabric stops.

[00585] “Exemplo 99 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 90, 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97 ou 98, sendo que quando a bigorna está na posição completamente aberta, uma porção de cada batente de tecido é nivelada com ou se estende abaixo da superfície de contato com o tecido para evitar que o tecido sobre a superfície de contato com o tecido se estenda proximalmente além dos batentes de tecido.[00585] “Example 99 - The surgical instrument of Examples 90, 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97 or 98, and when the anvil is in the fully open position, a portion of each tissue stopper is leveled com or extends below the fabric contact surface to prevent the fabric on the fabric contact surface from extending proximally beyond the fabric stops.

[00586] “Exemplo 100 - Um sistema cirúrgico compreendendo um alojamento que suporta operacionalmente um sistema de fechamento. Um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável compreende um conjunto de eixo de acionamento alongado que está operacionalmente e removivelmente acoplável ao alojamento, de modo que uma porção de fechamento proximal do mesmo é configurada para receber movimentos de fechamento axial a partir do sistema de fechamento e define um eixo geométrico do eixo de acionamento. Um atuador de extremidade cirúrgico é operacionalmente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento alongado para articular seletivamente em relação a ele ao redor de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. O atuador de extremidade cirúrgico compreende um cartucho de prendedores cirúrgicos que compreende um corpo de cartucho que suporta operacionalmente uma pluralidade de prendedores cirúrgicos no mesmo, e define uma superfície de contato com tecido através da qual os prendedores cirúrgicos são ejetados. Uma bigorna é suportada de modo pivotante ao cartucho de prendedores cirúrgicos para efetuar o movimento pivotante seletivo em relação ao mesmo entre uma posição totalmente aberta e uma posição totalmente fechada ao redor de um eixo geométrico de pivô de garra fixa. A bigorna compreende um corpo de bigorna que define uma superfície de formação de prendedor que compreende uma pluralidade de formações que formam o prendedor, sendo que cada formação que forma o prendedor corresponde a um dos prendedores cirúrgicos no cartucho de prendedores cirúrgicos. À superfície de formação de prendedor fica voltada para a superfície de contato com o tecido no cartucho de prendedores cirúrgicos. Pelo menos um batente de tecido se projeta a partir do corpo de bigorna e se estende para baixo além da superfície de formação de prendedor e é configurado para evitar que o tecido que é recebido entre a superfície de contato com o tecido e a superfície de formação de prendedor se estenda proximalmente além de uma porção de extremidade distal de pelo menos um batente de tecido quando a bigorna está na posição completamente fechada. Quando a bigorna está na posição completamente fechada, a porção de extremidade distal de cada batente de tecido é espaçada a partir do eixo geométrico de pivô da garra fixa por uma distância axial que é menor que 0,750 polegada, e sendo que uma distância vertical entre um dos prendedores mais distais no cartucho cirúrgico e uma das formações de formação de prendedor correspondente, na superfície de formação de prendedor, quando a bigorna está na posição completamente aberta, é de pelo menos 0,900 polegada.[00586] “Example 100 - A surgical system comprising a housing that operationally supports a closure system. An interchangeable surgical tool set comprises an elongated drive shaft assembly that is operably and removably attachable to the housing, so that a proximal closing portion thereof is configured to receive axial closing movements from the closing system and defines a geometric axis of the drive axis. A surgical end actuator is operatively coupled to the elongated drive shaft assembly to articulate selectively with respect to it around a hinge axis that is transverse to the drive axis. The surgical end actuator comprises a surgical clamp cartridge that comprises a cartridge body that operationally supports a plurality of surgical clamps therein, and defines a tissue contact surface through which the surgical clamps are ejected. An anvil is pivotally supported by the surgical clamp cartridge to perform the selective pivoting movement in relation to it between a fully open position and a fully closed position around a fixed claw pivot geometric axis. The anvil comprises an anvil body that defines a fastener forming surface that comprises a plurality of formations that form the fastener, with each formation forming the fastener corresponding to one of the surgical fasteners in the surgical fastener cartridge. The fastener forming surface faces the tissue contact surface on the surgical fastener cartridge. At least one fabric stop protrudes from the anvil body and extends downward beyond the fastener forming surface and is configured to prevent the fabric that is received between the fabric contact surface and the forming surface fastener extends proximally beyond a distal end portion of at least one fabric stop when the anvil is in the fully closed position. When the anvil is in the completely closed position, the distal end portion of each fabric stop is spaced from the fixed pivot axis of the fixed claw by an axial distance that is less than 0.750 inches, and a vertical distance between a of the most distal fasteners in the surgical cartridge and one of the corresponding fastener formation formations on the fastener forming surface, when the anvil is in the fully open position, is at least 0.900 inch.

[00587] Exemplo 101 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 100, sendo que quando a bigorna está na posição completamente aberta, um ângulo de abertura de garra entre a superfície de formação do prendedor e a superfície de contato de tecido é maior do que 12,25 graus.[00587] Example 101 - The surgical instrument of Example 100, where when the anvil is in the fully open position, a claw opening angle between the fastener forming surface and the tissue contact surface is greater than 12, 25 degrees.

[00588] O instrumento cirúrgico do Exemplo 102 ou 100 101, em que o atuador de extremidade cirúrgico é dimensionado para passar através de uma cânula de trocarte quando a bigorna está na posição completamente fechada.[00588] The surgical instrument of Example 102 or 100 101, in which the surgical end actuator is sized to pass through a trocar cannula when the anvil is in the completely closed position.

[00589] “Exemplo 103 - Um instrumento cirúrgico que compreende uma primeira garra que inclui um par de fendas verticais que são alinhadas lateralmente que são formadas em uma porção de extremidade proximal da primeira garra. Cada fenda vertical tem uma extremidade superior aberta. Uma segunda garra é suportada de modo móvel para o deslocamento pivotante seletivo em relação à primeira garra entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada. A segunda garra compreende um segundo corpo de garra e um par de membros de pivô que se projetam lateralmente a partir de uma extremidade proximal do segundo corpo de garra. Cada membro de pivô é recebido de forma articulada em uma abertura correspondente das fendas verticais na primeira garra, de modo que os membros de pivô possam pivotar ali para facilitar o deslocamento pivotante da segunda garra em relação à primeira garra. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro retentor que é configurado para engatar operacionalmente a porção de extremidade proximal da primeira garra e reter os elementos de pivô nas correspondentes fendas verticais à medida que a segunda garra se move entre as posições completamente aberta e completamente fechada. Um membro de fechamento axialmente móvel é configurado para aplicar movimentos de fechamento e abertura à segunda garra e reter o membro retentor em engate de retenção com a porção de extremidade proximal da primeira garra.[00589] “Example 103 - A surgical instrument comprising a first jaw that includes a pair of vertical slits that are laterally aligned that are formed at a proximal end portion of the first jaw. Each vertical slot has an open top end. A second jaw is movably supported for selective pivoting displacement with respect to the first jaw between a completely open position and a completely closed position. The second claw comprises a second claw body and a pair of pivot members that project laterally from a proximal end of the second claw body. Each pivot member is articulated in a corresponding opening in the vertical slots in the first claw, so that the pivot members can pivot there to facilitate the pivoting displacement of the second claw in relation to the first claw. The surgical instrument further comprises a retaining member which is configured to operationally engage the proximal end portion of the first jaw and retain the pivot elements in the corresponding vertical slots as the second jaw moves between completely open and completely closed positions. An axially movable closing member is configured to apply closing and opening movements to the second jaw and to retain the retaining member in retaining engagement with the proximal end portion of the first jaw.

[00590] “Exemplo 104 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 103, sendo que cada membro de pivô tem um formato de seção transversal circular e em que o membro retentor compreende uma tampa de fenda que corresponde a cada fenda vertical e é dimensionado para se estender na mesma através da extremidade aberta. Cada tampa de fenda tem uma porção de fundo arqueada que é configurada para receber de forma pivotante o pino pivô correspondente à mesma.[00590] “Example 104 - The surgical instrument of Example 103, with each pivot member having a circular cross-sectional shape and in which the retaining member comprises a slit cover that corresponds to each vertical slit and is dimensioned to extend still through the open end. Each slit cover has an arched bottom portion that is configured to pivotally receive the corresponding pivot pin.

[00591] “Exemplo 105 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 103, sendo que cada fenda vertical é formada em uma porção de parede vertical correspondente da primeira garra e sendo que o membro retentor compreende um corpo do retentor que é dimensionado para abranger entre as porções de parede vertical. O membro retentor compreende adicionalmente uma tampa de fenda que corresponde a cada fenda vertical e é dimensionado para se estender dentro dela através da extremidade aberta. Uma formação de montagem está sobre o corpo do retentor e corresponde a cada porção de parede vertical e é configurada para estar assentada em uma aberta de montagem de formato correspondente em seu interior.[00591] “Example 105 - The surgical instrument of Example 103, each vertical slot being formed in a corresponding vertical wall portion of the first claw and the retaining member comprising a retainer body that is dimensioned to cover between the portions vertical wall. The retaining member further comprises a slit cover that corresponds to each vertical slit and is sized to extend into it through the open end. A mounting formation is on the retainer body and corresponds to each vertical wall portion and is configured to be seated in a correspondingly shaped mounting opening inside.

[00592] “Exemplo 106 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 105, sendo que as formações de montagem estão localizadas próximo das tampas das fendas.[00592] “Example 106 - The surgical instrument of Example 105, the assembly formations being located close to the slit covers.

[00593] “Exemplo 107 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 103, 104, 105 ou 106, sendo que o membro de fechamento axialmente móvel axialmente móvel compreende um segmento do tubo de fechamento distal axialmente móvel que é dimensionado para se mover de maneira deslizante sobre o membro retentor para proporcionar movimentos de abertura e fechamento à segunda garra e reter o membro retentor em engate de retenção com a porção de extremidade proximal da primeira garra.[00593] “Example 107 - The surgical instrument of Examples 103, 104, 105 or 106, the axially movable closing member being axially movable comprising a segment of the axially movable distal closing tube that is dimensioned to move slidingly over the retaining member to provide opening and closing movements to the second claw and to retain the retaining member in retaining engagement with the proximal end portion of the first claw.

[00594] Exemplo 108 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 107, sendo que a primeira garra é operacionalmente acoplada a um conjunto de eixo de acionamento alongado.[00594] Example 108 - The surgical instrument of Example 107, the first jaw being operationally coupled to an elongated drive shaft assembly.

[00595] “Exemplo 109 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 108, sendo que o conjunto de eixo de acionamento alongado compreende um conjunto de coluna central que é operacionalmente acoplado à primeira garra. Um conjunto de tubo de fechamento proximal é suportado de modo móvel para o deslocamento axial em relação ao conjunto de coluna central e é acoplado de modo pivotante ao segmento do tubo de fechamento distal axialmente móvel.[00595] “Example 109 - The surgical instrument of Example 108, the elongated drive shaft assembly comprising a central column assembly that is operationally coupled to the first claw. A proximal closing tube assembly is movably supported for axial displacement with respect to the central column assembly and is pivotally coupled to the axially movable distal closing tube segment.

[00596] “Exemplo 110-0O instrumento cirúrgico do Exemplo 109, em que o conjunto do tubo de fechamento proximal faz interface operacional com um sistema de fechamento que é configurado para aplicar seletivamente movimentos axiais de fechamento e abertura ao conjunto do tubo de fechamento proximal.[00596] “Example 110-0The surgical instrument of Example 109, in which the proximal closing tube assembly interfaces operationally with a closing system that is configured to selectively apply axial closing and opening movements to the proximal closing tube assembly .

[00597] Exemplo 111 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 110, sendo que o sistema de fechamento é suportado por um alojamento portátil.[00597] Example 111 - The surgical instrument of Example 110, the closure system being supported by a portable housing.

[00598] Exemplo 112 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 110, sendo que o sistema de fechamento é suportado por um alojamento que faz interface operacionalmente com um atuador controlado robótico.[00598] Example 112 - The surgical instrument of Example 110, the closure system being supported by a housing that interfaces operationally with a robotic controlled actuator.

[00599] “Exemplo 113- Um instrumento cirúrgico que compreende um canal alongado que é configurado para suportar operacionalmente um cartucho de prendedores cirúrgicos no mesmo. O canal alongado inclui um par de fendas verticais lateralmente alinhadas que são formadas em uma porção de extremidade proximal do canal alongado, sendo que cada fenda vertical inclui uma extremidade superior aberta. Uma bigorna é suportada de modo móvel para o deslocamento pivotante seletivo em relação ao canal alongado entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada. A bigorna compreende um corpo de bigorna e um par de pinos giratórios de bigorna que se projetam lateralmente de uma porção de montagem de bigorna do corpo da bigorna. Cada pino giratório de bigorna é recebido de forma articulada em uma fenda vertical correspondente no canal alongado, de modo que os pinos giratórios da bigorna podem articular no mesmo para facilitar o deslocamento pivotante da bigorna em relação ao canal alongado. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro retentor que é configurado para ser suportado na porção de extremidade proximal do canal alongado e retém, de forma articulada, cada pino giratório da bigorna nas fendas verticais correspondentes, conforme a bigorna se move entre as posições completamente aberta e completamente fechada. Um membro de fechamento axialmente móvel é configurado para aplicar movimentos de fechamento e abertura à bigorna e reter o membro retentor em engate de retenção com a porção de extremidade proximal do canal alongado.[00599] “Example 113- A surgical instrument that comprises an elongated channel that is configured to operationally support a cartridge of surgical fasteners in it. The elongated channel includes a pair of laterally aligned vertical slits that are formed at a proximal end portion of the elongated channel, each vertical slit including an open upper end. An anvil is movably supported for selective pivoting displacement in relation to the elongated channel between a completely open position and a completely closed position. The anvil comprises an anvil body and a pair of rotating anvil pins that project laterally from an anvil mounting portion of the anvil body. Each rotating anvil pin is received articulated in a corresponding vertical slot in the elongated channel, so that the anvil rotating pins can articulate in it to facilitate the pivoting displacement of the anvil in relation to the elongated channel. The surgical instrument additionally comprises a retaining member that is configured to be supported at the proximal end portion of the elongated channel and articulately retains each rotating pin of the anvil in the corresponding vertical slots, as the anvil moves between completely open positions and completely closed. An axially movable closing member is configured to apply closing and opening movements to the anvil and retain the retaining member in retaining engagement with the proximal end portion of the elongated channel.

[00600] Exemplo 114 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 113, sendo que cada pino giratório da bigorna compreende um formato de seção transversal circular e em que o membro retentor compreende uma tampa de fenda que corresponde a cada fenda vertical e é dimensionado para se estender na mesma através da extremidade aberta. Cada tampa de fenda tem uma porção de fundo arqueada que é configurada para receber de forma pivotante o pino giratório da bigorna correspondente à mesma.[00600] Example 114 - The surgical instrument of Example 113, each rotating pin of the anvil comprising a circular cross-sectional shape and in which the retaining member comprises a slit cover that corresponds to each vertical slit and is dimensioned to extend still through the open end. Each slit cover has an arched bottom portion that is configured to pivot the corresponding anvil pin.

[00601] Exemplo 115 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 113, sendo que cada fenda vertical é formada em uma porção de parede vertical correspondente do canal alongado e sendo que o membro retentor compreende um corpo do retentor que é dimensionado para abranger entre as porções de parede vertical. O membro retentor compreende adicionalmente uma tampa de fenda que corresponde a cada fenda vertical e é dimensionado para se estender dentro dela através da extremidade aberta. O membro retentor compreende também as formações de montagem sobre o corpo retentor que correspondem a cada porção de parede vertical e são configuradas para serem acomodadas em uma abertura de suporte de formato correspondente em seu interior.[00601] Example 115 - The surgical instrument of Example 113, each vertical slot being formed in a corresponding vertical wall portion of the elongated channel and the retaining member comprising a retainer body that is dimensioned to cover between the portions of vertical wall. The retaining member further comprises a slit cover that corresponds to each vertical slit and is sized to extend into it through the open end. The retaining member also comprises the mounting formations on the retaining body that correspond to each vertical wall portion and are configured to be accommodated in a support opening of corresponding shape inside.

[00602] Exemplo 116 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 115, sendo que a tampa da fenda tem um formato de cunha que é configurado para ser inserido na extremidade aberta da fenda vertical correspondente.[00602] Example 116 - The surgical instrument of Example 115, the slot cover having a wedge shape that is configured to be inserted in the open end of the corresponding vertical slot.

[00603] Exemplo 117 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 113, 114, 115 ou 116, sendo que o membro retentor é fixado ao canal alongado por ao menos um dentre o engate por atrito com o canal alongado, adesivo e soldagem.[00603] Example 117 - The surgical instrument of Examples 113, 114, 115 or 116, the retaining member being fixed to the elongated channel by at least one of the friction coupling with the elongated channel, adhesive and welding.

[00604] Exemplo 118 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 113, 114, 115, 116 ou 117, sendo que o membro de fechamento axialmente móvel compreende um segmento do tubo de fechamento distal axialmente móvel que é dimensionado para se mover de maneira deslizante sobre o membro retentor para proporcionar movimentos de abertura e fechamento à bigorna e reter o membro retentor em engate de retenção com a porção de extremidade proximal do canal alongado.[00604] Example 118 - The surgical instrument of Examples 113, 114, 115, 116 or 117, the axially movable closing member comprising a segment of the axially movable distal closing tube which is dimensioned to move slidingly over the retaining member to provide opening and closing movements to the anvil and retaining the retaining member in retaining engagement with the proximal end portion of the elongated channel.

[00605] “Exemplo 119 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 113, 114, 115, 116, 117 ou 118, sendo que o canal alongado está operacionalmente acoplado a um conjunto de eixo de acionamento.[00605] “Example 119 - The surgical instrument of Examples 113, 114, 115, 116, 117 or 118, the elongated channel being operationally coupled to a set of driving axes.

[00606] Exemplo 120 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 119, sendo que o conjunto de eixo de acionamento alongado compreende um conjunto de coluna central que é operacionalmente acoplado ao canal alongado e um conjunto de tubo de fechamento proximal que é suportado de modo móvel para o deslocamento axial em relação ao conjunto de coluna central e é acoplado de modo pivotante ao membro de fechamento móvel.[00606] Example 120 - The surgical instrument of Example 119, the elongated drive shaft assembly comprising a central column assembly that is operationally coupled to the elongated channel and a proximal closing tube assembly that is movably supported for the axial displacement in relation to the central column assembly and is pivotally coupled to the movable closing member.

[00607] Exemplo 121 - Um sistema cirúrgico compreendendo um alojamento que suporta operacionalmente um sistema de fechamento. O sistema cirúrgico compreende adicionalmente um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que inclui um conjunto de eixo de acionamento alongado que é operacionalmente e removivelmente acoplável ao alojamento de modo que uma porção de fechamento proximal do mesmo é configurada para receber movimentos de fechamento axial a partir do sistema de fechamento. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável compreende adicionalmente um atuador de extremidade cirúrgico que compreende um canal alongado que é configurado para suportar operacionalmente um cartucho de prendedores cirúrgicos no mesmo e inclui um par de fendas verticais lateralmente alinhadas que são formadas em uma porção de extremidade proximal do canal alongado. Cada fenda vertical inclui uma extremidade superior aberta. Uma bigorna é suportada de modo móvel para o deslocamento pivotante seletivo em relação ao canal alongado entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada. A bigorna compreende um corpo de bigorna e um par de pinos giratórios de bigorna que se projetam lateralmente de uma porção de montagem de bigorna do corpo da bigorna. Cada pino giratório de bigorna é recebido de forma articulada em uma fenda vertical correspondente no canal alongado, de modo que os pinos giratórios da bigorna podem articular no mesmo para facilitar o deslocamento pivotante da bigorna em relação ao canal alongado. O sistema cirúrgico compreende adicionalmente um membro retentor que é configurado para ser suportado na porção de extremidade proximal do canal alongado e retém, de forma articulada, cada pino giratório da bigorna nas fendas verticais correspondentes, conforme a bigorna se move entre as posições completamente aberta e completamente fechada. Um membro de fechamento axialmente móvel é configurado para aplicar movimentos de fechamento e abertura à bigorna e reter o membro retentor em engate de retenção com a porção de extremidade proximal do canal alongado.[00607] Example 121 - A surgical system comprising a housing that operationally supports a closure system. The surgical system further comprises an interchangeable surgical tool set that includes an elongated drive shaft assembly that is operably and removably attachable to the housing so that a proximal closing portion thereof is configured to receive axial closing movements from the system closing. The interchangeable surgical tool set further comprises a surgical end actuator comprising an elongated channel that is configured to operationally support a surgical clamp cartridge therein and includes a pair of laterally aligned vertical slots that are formed at a proximal end portion of the elongated channel. Each vertical slot includes an open top end. An anvil is movably supported for selective pivoting displacement in relation to the elongated channel between a completely open position and a completely closed position. The anvil comprises an anvil body and a pair of rotating anvil pins that project laterally from an anvil mounting portion of the anvil body. Each rotating anvil pin is received articulated in a corresponding vertical slot in the elongated channel, so that the anvil rotating pins can articulate in it to facilitate the pivoting displacement of the anvil in relation to the elongated channel. The surgical system additionally comprises a retaining member that is configured to be supported at the proximal end portion of the elongated channel and articulately retains each rotating pin of the anvil in the corresponding vertical slits as the anvil moves between completely open positions and completely closed. An axially movable closing member is configured to apply closing and opening movements to the anvil and retain the retaining member in retaining engagement with the proximal end portion of the elongated channel.

[00608] Exemplo 122 -0O sistema cirúrgico do Exemplo 121, sendo que o membro de fechamento axialmente móvel compreende um segmento do tubo de fechamento distal axialmente móvel que é dimensionado para se mover de maneira deslizante sobre o membro retentor para proporcionar movimentos de abertura e fechamento à bigorna e reter o membro retentor em engate de retenção com a porção de extremidade proximal do canal alongado. O conjunto de eixo de acionamento alongado compreende adicionalmente um conjunto de coluna central que é operacionalmente acoplado ao canal alongado; e um conjunto de tubo de fechamento proximal que é suportado de modo móvel para o deslocamento axial em relação ao conjunto de coluna central e é acoplado de modo pivotante ao segmento do tubo de fechamento distal axialmente móvel.[00608] Example 122 -0 The surgical system of Example 121, the axially movable closing member comprising a segment of the axially movable distal closing tube which is sized to move slidingly over the retaining member to provide opening and closing movements. anvil closure and retain the retaining member in a retaining engagement with the proximal end portion of the elongated channel. The elongated drive shaft assembly further comprises a central column assembly that is operatively coupled to the elongated channel; and a proximal closing tube assembly that is movably supported for axial displacement with respect to the central column assembly and is pivotally coupled to the axially movable distal closing tube segment.

[00609] “Exemplo 123 - Um instrumento cirúrgico compreendendo uma primeira garra e uma segunda garra que é acoplada à primeira garra para deslocamento pivotante seletivo em relação entre elas entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada. Um membro de fechamento axialmente móvel é seletivamente axialmente móvel em uma direção de fechamento para mover a segunda garra da posição completamente aberta até a posição completamente fechada e em uma direção de abertura axial para mover a segunda garra da posição completamente fechada para a posição completamente aberta O membro de fechamento axialmente móvel compreende um primeiro recurso de abertura de garra que é configurado para aplicar um primeiro movimento de abertura de garra à segunda garra. Um segundo recurso de abertura da garra é axialmente espaçado do primeiro recurso de abertura da garra de modo que, quando o membro de fechamento é movido na direção de abertura axial, o primeiro recurso de abertura de garra aplica à primeira garra o movimento de abertura para a segunda garra, e quando o membro de fechamento se move axialmente a uma distância axial predeterminada na direção de abertura axial, o primeiro recurso de abertura de garra descontinua a aplicação do primeiro movimento de abertura de garra e o segundo recurso de abertura de garra aplica um segundo movimento de abertura de garra à segunda garra para mover a segunda garra para a posição completamente aberta.[00609] “Example 123 - A surgical instrument comprising a first jaw and a second jaw that is coupled to the first jaw for selective pivoting displacement in relation between them between a completely open position and a completely closed position. An axially movable closing member is selectively axially movable in a closing direction to move the second claw from the fully open position to the fully closed position and in an axial opening direction to move the second claw from the fully closed position to the fully open position. The axially movable closing member comprises a first jaw opening feature which is configured to apply a first jaw opening movement to the second jaw. A second jaw opening feature is axially spaced from the first jaw opening feature so that when the closing member is moved in the axial opening direction, the first jaw opening feature applies the opening movement to the first jaw. the second jaw, and when the closing member moves axially at a predetermined axial distance in the direction of axial opening, the first jaw opening feature discontinues the application of the first jaw opening movement and the second jaw opening feature applies a second jaw opening movement to the second jaw to move the second jaw to the fully open position.

[00610] Exemplo 124 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 123, sendo que o primeiro recurso de abertura da garra é axialmente proximal ao segundo recurso de abertura da garra.[00610] Example 124 - The surgical instrument of Example 123, the first feature of opening the jaw being axially proximal to the second feature of opening the jaw.

[00611] Exemplo 125 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 123 ou 124, sendo que a primeira garra define um eixo geométrico da garra central, sendo que o primeiro recurso de abertura da garra é axialmente espaçado do eixo geométrico da garra central em um primeiro lado lateral do mesmo no membro de fechamento e sendo que o segundo recurso de abertura da garra é espaçado do eixo geométrico da garra central em um segundo lado lateral do mesmo que é oposto ao primeiro lado lateral no membro de fechamento.[00611] Example 125 - The surgical instrument of Examples 123 or 124, the first jaw defining a geometric axis of the central jaw, the first feature of opening the jaw being axially spaced from the geometric axis of the central jaw on a first side lateral of the same in the closing member and the second feature of opening the claw is spaced from the geometric axis of the central claw on a second lateral side of it that is opposite to the first lateral side in the closing member.

[00612] Exemplo 126 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 123, 124 ou 125, sendo que a segunda garra compreende uma segunda porção de montagem da garra que é suportada de modo pivotante na primeira garra. A segunda porção de montagem da garra compreende uma segunda superfície de came da garra na segunda porção de montagem da garra, e é configurada para ser contatada axialmente em came pelo primeiro recurso de abertura da garra conforme o membro de fechamento se move axialmente na direção de abertura axial através da distância axial predeterminada. A segunda superfície de came da garra é configurada para desengatar o primeiro recurso de abertura da garra conforme o membro de fechamento continua a se mover na direção de abertura axial para além da distância axial predeterminada. A segunda porção de montagem da garra compreende uma segunda superfície de came da garra que é configurada para ser contatada axialmente por came pelo segundo recurso de abertura da garra à medida que o membro de fechamento continua a se mover na direção de abertura axial além da distância axial predeterminada.[00612] Example 126 - The surgical instrument of Examples 123, 124 or 125, the second jaw comprising a second jaw assembly portion which is pivotally supported on the first jaw. The second jaw mounting portion comprises a second cam surface of the jaw on the second jaw mounting portion, and is configured to be axially contacted by cam by the first jaw opening feature as the closing member moves axially in the direction of axial opening through the predetermined axial distance. The second cam surface of the jaw is configured to disengage the first jaw opening feature as the closing member continues to move in the direction of axial opening beyond the predetermined axial distance. The second jaw mounting portion comprises a second cam surface of the jaw that is configured to be axially contacted by the cam by the second jaw opening feature as the closing member continues to move in the direction of the axial opening beyond the distance predetermined axial axis.

[00613] Exemplo 127 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 126, sendo que o membro de fechamento é axialmente móvel na direção de abertura axial a partir de uma primeira posição que corresponde à posição totalmente fechada da segunda garra para uma primeira posição axial intermediária sem aplicar o primeiro movimento de abertura da garra à mesma.[00613] Example 127 - The surgical instrument of Example 126, the closing member being axially movable in the direction of axial opening from a first position that corresponds to the fully closed position of the second claw for a first intermediate axial position without applying the first opening movement of the grapple.

[00614] Exemplo 128 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 127, sendo que quando o membro de fechamento se move axialmente na direção de abertura axial da primeira posição axial intermediária para uma segunda posição axial intermediária, o primeiro recurso de abertura da garra aplica o primeiro movimento de abertura da garra à segunda garra, para fazer com que a segunda garra se mova em relação à primeira garra através de um segundo ângulo de abertura da garra.[00614] Example 128 - The surgical instrument of Example 127, where when the closing member moves axially in the direction of axial opening from the first intermediate axial position to a second intermediate axial position, the first claw opening feature applies the first opening movement of the grapple to the second grapple, to make the second grapple move in relation to the first grapple through a second grapple opening angle.

[00615] Exemplo 129 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 128, sendo que o segundo ângulo de abertura da garra é 10º.[00615] Example 129 - The surgical instrument of Example 128, with the second opening angle of the jaw being 10º.

[00616] Exemplo 130 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 128 ou 129, sendo que quando o membro de fechamento se move axialmente na direção de abertura axial entre a segunda posição axial intermediária e uma terceira posição axial intermediária, o primeiro recurso de abertura da garra não move a segunda garra em relação à primeira garra além do ângulo de abertura da segunda garra.[00616] Example 130 - The surgical instrument of Examples 128 or 129, where when the closing member moves axially in the direction of axial opening between the second intermediate axial position and a third intermediate axial position, the first claw opening feature it does not move the second claw relative to the first claw beyond the opening angle of the second claw.

[00617] Exemplo 131 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 130, sendo que o movimento axial do membro de fechamento na direção de abertura axial da terceira posição axial intermediária para uma quarta posição axial intermediária faz com que o segundo recurso de abertura da garra aplique o segundo movimento de abertura da garra à segunda garra.[00617] Example 131 - The surgical instrument of Example 130, the axial movement of the closing member in the direction of axial opening from the third intermediate axial position to a fourth intermediate axial position causes the second claw opening feature to apply the second movement from opening the claw to the second claw.

[00618] Exemplo 132 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 131, sendo que o movimento axial do membro de fechamento na direção de abertura axial entre a terceira posição axial intermediária e a quarta posição axial intermediária faz com que a segunda garra se mova em relação à primeira garra até um segundo ângulo de abertura da garra.[00618] Example 132 - The surgical instrument of Example 131, the axial movement of the closing member in the direction of axial opening between the third intermediate axial position and the fourth intermediate axial position causes the second claw to move in relation to the first claw to a second claw opening angle.

[00619] Exemplo 133 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 132, sendo que o segundo ângulo de abertura da garra é 22º.[00619] Example 133 - The surgical instrument of Example 132, the second angle of opening of the jaw being 22º.

[00620] Exemplo 134 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 131, 132 ou 133, sendo que o movimento axial do membro de fechamento na direção de abertura axial da terceira posição axial intermediária para a quarta posição axial intermediária faz com que o primeiro recurso de abertura da garra descontinue a aplicação do primeiro movimento de abertura da garra à segunda garra.[00620] Example 134 - The surgical instrument of Examples 131, 132 or 133, the axial movement of the closing member in the direction of axial opening from the third intermediate axial position to the fourth intermediate axial position causes the first opening feature of the jaw discontinue the application of the first jaw opening movement to the second jaw.

[00621] Exemplo 135 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 134, sendo que o movimento axial do membro de fechamento na direção de abertura axial da quarta posição axial intermediária para uma posição axial final faz com que o segundo recurso de abertura da garra descontinue a aplicação do segundo movimento de abertura da garra à segunda garra.[00621] Example 135 - The surgical instrument of Example 134, with the axial movement of the closing member in the direction of axial opening from the fourth intermediate axial position to a final axial position causing the second claw opening feature to discontinue the application from the second opening movement of the claw to the second claw.

[00622] “Exemplo 136 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 123, 124, 125, 126, 127, 128, 129, 130, 131, 132, 133, 134 ou 135, sendo que a primeira garra compreende um cartucho de prendedores cirúrgicos e sendo que a segunda garra compreende uma bigorna.[00622] "Example 136 - The surgical instrument of Examples 123, 124, 125, 126, 127, 128, 129, 130, 131, 132, 133, 134 or 135, the first jaw comprising a cartridge of surgical fasteners and the second claw comprising an anvil.

[00623] Exemplo 137 - Um instrumento cirúrgico que compreende um canal alongado que é configurado para suportar operacionalmente um cartucho de prendedores cirúrgicos no mesmo. Uma bigorna é suportada de modo pivotante no canal alongado para realizar movimento pivotante seletivo no mesmo entre uma posição totalmente aberta e uma posição totalmente fechada. Um membro de fechamento axialmente móvel é seletivamente axialmente móvel em uma direção de fechamento para mover a bigorna da posição completamente aberta até a posição completamente fechada e em uma direção de abertura axial para mover a bigorna da posição completamente fechada para a posição completamente aberta. O membro de fechamento axialmente móvel compreende um recurso de abertura de garra proximal que é configurado para aplicar um primeiro movimento de abertura de garra à bigorna. Um recurso de abertura da garra distal é axialmente espaçado do recurso de abertura da garra proximal de modo que, quando o membro de fechamento é movido na direção de abertura axial, o recurso de abertura de garra proximal aplica o primeiro movimento de abertura da garra à bigorna, e quando o membro de fechamento se move axialmente a uma distância axial predeterminada na direção de abertura axial, o recurso de abertura de garra proximal descontinua a aplicação do primeiro movimento de abertura de garra e o recurso de abertura de garra distal aplica um segundo movimento de abertura de garra à bigorna para movê-la para uma posição completamente aberta.[00623] Example 137 - A surgical instrument that comprises an elongated channel that is configured to operationally support a cartridge of surgical clips in it. An anvil is pivotally supported in the elongated channel to perform selective pivoting movement in it between a fully open position and a fully closed position. An axially movable closing member is selectively axially movable in a closing direction to move the anvil from the fully open position to the fully closed position and in an axial opening direction to move the anvil from the fully closed position to the fully open position. The axially movable closing member comprises a proximal jaw opening feature that is configured to apply a first jaw opening movement to the anvil. A distal jaw opening feature is axially spaced from the proximal jaw opening feature so that when the closing member is moved in the axial opening direction, the proximal jaw opening feature applies the first jaw opening motion to the anvil, and when the closing member moves axially at a predetermined axial distance in the direction of axial opening, the proximal jaw opening feature discontinues the application of the first jaw opening movement and the distal jaw opening feature applies a second claw opening movement to the anvil to move it to a completely open position.

[00624] Exemplo 138 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 137, sendo que quando o membro de fechamento se move axialmente na direção de abertura axial a partir de uma primeira posição axial intermediária para uma segunda posição axial intermediária, o primeiro recurso de abertura de garra faz com que a bigorna se mova através de um primeiro ângulo de abertura da garra que é medido entre uma superfície de plataforma do cartucho de prendedores cirúrgicos que é suportada no canal alongado e um prendedor que se forma no lado inferior da bigorna.[00624] Example 138 - The surgical instrument of Example 137, where when the closing member moves axially in the direction of axial opening from a first intermediate axial position to a second intermediate axial position, the first claw opening feature causes the anvil to move through a first opening angle of the claw that is measured between a platform surface of the surgical clamp cartridge that is supported in the elongated channel and a clamp that forms on the underside of the anvil.

[00625] Exemplo 139 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 138,[00625] Example 139 - The surgical instrument of Example 138,

sendo que o primeiro ângulo de abertura da garra é 10º.the first opening angle of the claw is 10º.

[00626] Exemplo 140 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 138 ou 139, sendo que quando o membro de fechamento se move axialmente na direção de abertura axial entre a segunda posição axial intermediária e uma terceira posição axial intermediária, o primeiro recurso de abertura da garra não move a bigorna em relação ao canal alongado além do ângulo de abertura da primeira garra.[00626] Example 140 - The surgical instrument of Examples 138 or 139, where when the closing member moves axially in the direction of axial opening between the second intermediate axial position and a third intermediate axial position, the first claw opening feature it does not move the anvil in relation to the elongated channel beyond the opening angle of the first claw.

[00627] Exemplo 141 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 140, sendo que o movimento axial do membro de fechamento na direção de abertura axial da terceira posição axial intermediária para uma quarta posição axial intermediária faz com que o segundo recurso de abertura da garra mova a bigorna através de um segundo ângulo de abertura da garra que é maior do que o primeiro ângulo de abertura da garra.[00627] Example 141 - The surgical instrument of Example 140, the axial movement of the closing member in the direction of axial opening from the third intermediate axial position to a fourth intermediate axial position causes the second claw opening feature to move the anvil through a second claw opening angle that is greater than the first claw opening angle.

[00628] Exemplo 142 - Um instrumento cirúrgico que compreende um canal alongado que é configurado para suportar operacionalmente um cartucho de prendedores cirúrgicos no mesmo. Uma bigorna é suportada de modo pivotante no canal alongado para realizar movimento pivotante seletivo no mesmo entre uma posição totalmente aberta e uma posição totalmente fechada. Um segmento de tubo de fechamento distal axialmente móvel é seletivamente axialmente móvel em uma direção de fechamento para mover a bigorna da posição completamente aberta até a posição completamente fechada e em uma direção de abertura axial para mover a bigorna da posição completamente fechada para a posição completamente aberta. O segmento do tubo de fechamento distal axialmente móvel compreende um recurso de abertura de garra proximal que é formado sobre o segmento do tubo de fechamento distal e é configurado para aplicar um primeiro movimento de abertura da garra à bigorna. Um recurso de abertura da garra distal é formado no segmento do tubo de fechamento distal e é axialmente espaçado do recurso de abertura da garra proximal de modo que, quando o segmento do tubo de fechamento distal se move na direção de abertura axial, o recurso de abertura de garra proximal aplica o primeiro movimento de abertura da garra à bigorna, e quando o segmento do tubo de fechamento distal se se move axialmente a uma distância axial predeterminada na direção de abertura, o recurso de abertura de garra proximal descontinua a aplicação do primeiro movimento de abertura de garra e o recurso de abertura de garra distal aplica um segundo movimento de abertura de garra à bigorna para movê-la para uma posição completamente aberta.[00628] Example 142 - A surgical instrument that comprises an elongated channel that is configured to operationally support a cartridge of surgical fasteners in it. An anvil is pivotally supported in the elongated channel to perform selective pivoting movement in it between a fully open position and a fully closed position. A segment of axially movable distal closing tube is selectively axially movable in a closing direction to move the anvil from the fully open position to the fully closed position and in an axial opening direction to move the anvil from the fully closed position to the fully closed position. open. The segment of the axially movable distal closing tube comprises a proximal jaw opening feature that is formed over the segment of the distal closing tube and is configured to apply a first jaw opening movement to the anvil. A distal clamshell opening feature is formed in the distal closing tube segment and is axially spaced from the proximal clamshell opening feature so that when the distal closing tube segment moves in the axial opening direction, the proximal jaw opening applies the first jaw opening movement to the anvil, and when the segment of the distal closing tube moves axially at a predetermined axial distance in the opening direction, the proximal jaw opening feature discontinues the application of the first jaw opening movement and the distal jaw opening feature applies a second jaw opening movement to the anvil to move it to a fully open position.

[00629] Exemplo 143 - Um instrumento cirúrgico compreendendo uma primeira garra e uma segunda garra que é acoplada à primeira garra para deslocamento pivotante seletivo em relação entre elas entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada. Un membro de fechamento é configurado para aplicar movimentos de fechamento à segunda garra à medida que o membro de fechamento se move axialmente em uma direção distal a partir de uma posição inicial que corresponde à posição completamente aberta da segunda garra para uma posição final que corresponde à posição completamente fechada da segunda garra. O membro de fechamento é adicionalmente configurado para se mover distalmente a partir da posição inicial de uma distância de fechamento axial inicial predeterminada antes de aplicar o movimento de fechamento à segunda garra.[00629] Example 143 - A surgical instrument comprising a first jaw and a second jaw that is coupled to the first jaw for selective pivoting displacement in relation between them between a completely open position and a completely closed position. A closing member is configured to apply closing movements to the second claw as the closing member moves axially in a distal direction from an initial position that corresponds to the fully open position of the second claw to a final position that corresponds to the completely closed position of the second claw. The closing member is further configured to move distally from the initial position of a predetermined initial axial closing distance before applying the closing movement to the second jaw.

[00630] Exemplo 144 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 143, sendo que a distância de fechamento axial predeterminada inicial é 0,020 polegada.[00630] Example 144 - The surgical instrument of Example 143, the initial predetermined axial closing distance being 0.020 inch.

[00631] Exemplo 145 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 143 ou 144, sendo que o membro de fechamento é configurado para mover distalmente através de uma distância de fechamento axial predeterminada final após a segunda garra se mover para a posição completamente fechada.[00631] Example 145 - The surgical instrument of Examples 143 or 144, the closing member being configured to move distally through a predetermined final axial closing distance after the second claw moves to the completely closed position.

[00632] Exemplo 146 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 145, sendo que a distância de fechamento axial predeterminada final é 0,040 polegada.[00632] Example 146 - The surgical instrument of Example 145, the final predetermined axial closing distance being 0.040 inches.

[00633] Exemplo 147 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 143, 144, 145 ou 146, sendo que o membro de fechamento compreende uma superfície de came de fechamento que é configurada para engatar por came uma superfície de came de garra na segunda garra para aplicar os movimentos de fechamento a isso.[00633] Example 147 - The surgical instrument of Examples 143, 144, 145 or 146, the closing member comprising a closing cam surface which is configured to cam engage a claw cam surface on the second claw to apply the closing moves to that.

[00634] Exemplo 148 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 143, 144, 145, 146 ou 147, sendo que o membro de fechamento compreende adicionalmente um meio para aplicar movimentos de abertura à segunda garra quando o membro de fechamento se move axialmente em uma direção proximal da posição final para a posição inicial.[00634] Example 148 - The surgical instrument of Examples 143, 144, 145, 146 or 147, the closing member further comprising a means for applying opening movements to the second jaw when the closing member moves axially in one direction proximal from the final position to the initial position.

[00635] “Exemplo 149 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 148, sendo que o meio para aplicar movimentos de abertura compreende um primeiro recurso de abertura de garra no membro de fechamento que é configurado para aplicar uma primeira quantidade de movimento de abertura de garra à segunda garra, à medida que o membro de fechamento se move axialmente da posição final para uma posição axial intermediária entre a posição final e a posição inicial. O meio compreende adicionalmente um segundo recurso de abertura de garra no membro de fechamento que é axialmente espaçado do primeiro recurso de abertura de garra e é configurado para aplicar uma segunda quantidade de movimento de abertura de garra à segunda garra, à medida que o membro de fechamento se move axialmente da posição intermediária para a posição inicial.[00635] “Example 149 - The surgical instrument of Example 148, the means for applying opening movements comprises a first claw opening feature on the closing member which is configured to apply a first amount of claw opening movement to the second gripper, as the closing member moves axially from the end position to an intermediate axial position between the end position and the start position. The means further comprises a second jaw opening feature on the closing member that is axially spaced from the first jaw opening feature and is configured to apply a second amount of jaw opening motion to the second jaw as the closure moves axially from the intermediate position to the starting position.

[00636] Exemplo 150 - Um instrumento cirúrgico que compreende um canal alongado que é configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos/prendedores cirúrgicos no mesmo. Uma bigorna é suportada de modo pivotante no canal alongado para realizar movimento pivotante seletivo no mesmo entre uma posição totalmente aberta e uma posição totalmente fechada. Um membro de fechamento é configurado para aplicar movimentos de fechamento à bigorna à medida que o membro de fechamento se move axialmente em uma direção distal a partir de uma posição inicial que corresponde à posição completamente aberta da bigorna para uma posição final que corresponde à posição completamente fechada da bigorna. O membro de fechamento é configurado para se mover distalmente a partir da posição inicial de uma distância de fechamento axial inicial predeterminada antes de aplicar o movimento de fechamento à bigorna.[00636] Example 150 - A surgical instrument that comprises an elongated channel that is configured to operationally support a surgical staple / fastener cartridge in it. An anvil is pivotally supported in the elongated channel to perform selective pivoting movement in it between a fully open position and a fully closed position. A closing member is configured to apply closing movements to the anvil as the closing member moves axially in a distal direction from an initial position that corresponds to the completely open position of the anvil to a final position that corresponds to the completely closed of the anvil. The closing member is configured to move distally from the initial position of a predetermined initial axial closing distance before applying the closing movement to the anvil.

[00637] Exemplo 151 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 150, sendo que a distância de fechamento axial predeterminada inicial é 0,020 polegada.[00637] Example 151 - The surgical instrument of Example 150, the initial predetermined axial closing distance being 0.020 inch.

[00638] Exemplo 152 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 150 ou 151, sendo que o membro de fechamento é configurado para mover distalmente através de uma distância de fechamento axial predeterminada final após a bigorna se mover para a posição completamente fechada.[00638] Example 152 - The surgical instrument of Examples 150 or 151, the closing member being configured to move distally through a final predetermined axial closing distance after the anvil moves to the completely closed position.

[00639] Exemplo 153 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 152, sendo que a distância de fechamento axial predeterminada final é 0,040 polegada.[00639] Example 153 - The surgical instrument of Example 152, the final predetermined axial closing distance being 0.040 inches.

[00640] “Exemplo 154 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 152 ou 153, sendo que o membro de fechamento é configurado para aplicar o movimento de fechamento à bigorna à medida que o membro de fechamento se move distalmente através de uma distância de fechamento axial intermediária predeterminada após o membro de fechamento se deslocar pela distância de fechamento axial predeterminada inicial e antes de se deslocar pela distância de fechamento axial predeterminada final.[00640] “Example 154 - The surgical instrument of Examples 152 or 153, the closing member being configured to apply the closing movement to the anvil as the closing member moves distally through an intermediate axial closing distance predetermined after the closing member travels by the initial predetermined axial closing distance and before traveling by the final predetermined axial closing distance.

[00641] Exemplo 155 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 154, sendo que a distância de fechamento axial predeterminada intermediária é 0,200 polegada.[00641] Example 155 - The surgical instrument of Example 154, the intermediate predetermined axial closing distance being 0.200 inches.

[00642] “Exemplo 156 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 150, 151, 152, 153, 154 ou 155, sendo que o membro de fechamento compreende uma superfície de came de fechamento que é configurada para engatar por came uma superfície de came de bigorna em uma porção de montagem de bigorna da bigorna para aplicar o movimento de fechamento a ela.[00642] "Example 156 - The surgical instrument of Examples 150, 151, 152, 153, 154 or 155, the closing member comprising a closing cam surface which is configured to cam an anvil cam surface anvil assembly portion of the anvil to apply the closing movement to it.

[00643] Exemplo 157 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 150, 151, 152, 153, 154, 155, 156 ou 157, sendo que o membro de fechamento compreende adicionalmente um meio para aplicar movimentos de abertura à bigorna quando o membro de fechamento se move axialmente em uma direção proximal da posição final para a posição inicial.[00643] Example 157 - The surgical instrument of Examples 150, 151, 152, 153, 154, 155, 156 or 157, the closing member additionally comprising a means for applying opening movements to the anvil when the closing member is moves axially in a proximal direction from the end position to the start position.

[00644] Exemplo 158 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 157, sendo que o meio para aplicar movimentos de abertura compreende um primeiro recurso de abertura de garra no membro de fechamento que é configurado para aplicar uma primeira quantidade de movimento de abertura de garra à bigorna, à medida que o membro de fechamento se move axialmente da posição final para uma posição axial intermediária entre a posição final e a posição inicial. O meio compreende adicionalmente um segundo recurso de abertura de garra no membro de fechamento que é axialmente espaçado do primeiro recurso de abertura de garra e é configurado para aplicar uma segunda quantidade de movimento de abertura de garra à bigorna, à medida que o membro de fechamento se move axialmente da posição axial intermediária para a posição inicial.[00644] Example 158 - The surgical instrument of Example 157, the means for applying opening movements comprises a first claw opening feature on the closing member which is configured to apply a first amount of claw opening movement to the anvil , as the closing member moves axially from the end position to an intermediate axial position between the end position and the start position. The means further comprises a second jaw opening feature on the closing member that is axially spaced from the first jaw opening feature and is configured to apply a second amount of jaw opening movement to the anvil as the closing member moves axially from the intermediate axial position to the starting position.

[00645] “Exemplo 159 - Um sistema cirúrgico compreendendo um alojamento que suporta operacionalmente um sistema de fechamento. O sistema cirúrgico compreende adicionalmente um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que compreende um conjunto de eixo de acionamento alongado que é operacionalmente e removivelmente acoplável ao alojamento de modo que uma porção de fechamento proximal do conjunto de eixo de acionamento alongado é configurada para receber movimentos de fechamento axial a partir do sistema de fechamento. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável — compreende — adicionalmente um atuador de extremidade cirúrgico que é operacionalmente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento alongado. O atuador de extremidade cirúrgico compreende um canal alongado que é acoplado ao conjunto de eixo de acionamento e é configurado para suportar operacionalmente em seu interior um cartucho de prendedores cirúrgicos. Uma bigorna é acoplada ao canal alongado para realizar movimento pivotante seletivo no mesmo entre uma posição totalmente aberta e uma posição totalmente fechada. O conjunto de eixo de acionamento alongado compreende um membro de fechamento proximal axialmente móvel que é configurado para receber os movimentos de fechamento axiais. Um membro de fechamento distal é operacionalmente acoplado ao membro de fechamento proximal e é configurado para aplicar os movimentos de fechamento axiais à bigorna à medida que o membro de fechamento distal se move axialmente em uma direção distal a partir de uma posição inicial que corresponde à posição completamente aberta da bigorna para uma posição final que corresponde à posição completamente fechada da bigorna. O membro de fechamento distal é configurado para se mover distalmente a partir da posição inicial de uma distância de fechamento axial inicial predeterminada antes de aplicar o movimento de fechamento à bigorna.[00645] “Example 159 - A surgical system comprising a housing that operationally supports a closure system. The surgical system further comprises an interchangeable surgical tool set comprising an elongated drive shaft assembly which is operably and removably attachable to the housing so that a proximal closing portion of the elongated driving shaft assembly is configured to receive closing movements axial from the closing system. The interchangeable surgical tool set - additionally - comprises a surgical end actuator that is operationally coupled to the elongated drive shaft assembly. The surgical end actuator comprises an elongated channel that is coupled to the drive shaft assembly and is configured to operationally support a surgical fastener cartridge inside. An anvil is coupled to the elongated channel to perform selective pivoting movement in it between a fully open position and a fully closed position. The elongated drive shaft assembly comprises an axially movable proximal closing member that is configured to receive axial closing movements. A distal closing member is operationally coupled to the proximal closing member and is configured to apply axial closing movements to the anvil as the distal closing member moves axially in a distal direction from an initial position that corresponds to the position completely open of the anvil to a final position that corresponds to the completely closed position of the anvil. The distal closing member is configured to move distally from the initial position of a predetermined initial axial closing distance before applying the closing movement to the anvil.

[00646] Exemplo 160 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 159, sendo que o membro de fechamento distal é configurado para mover distalmente através de uma distância de fechamento axial predeterminada final após a bigorna se mover para a posição completamente fechada.[00646] Example 160 - The surgical instrument of Example 159, the distal closing member being configured to move distally through a predetermined final axial closing distance after the anvil moves to the completely closed position.

[00647] “Exemplo 161 - Um conjunto de ferramenta cirúrgica que compreende uma primeira garra e uma segunda garra que é móvel em relação à primeira garra. Conjunto de ferramenta cirúrgica que compreende adicionalmente um sistema de disparo que compreende um conjunto de membro de disparo que é configurado para se mover distalmente a partir de uma posição inicial mediante a aplicação de um movimento de disparo ao mesmo. O Conjunto de membro de disparo compreende um primeiro elemento de membro de disparo e um segundo elemento de membro de disparo que é acoplado de modo pivotante ao primeiro elemento de membro disparo a uma junta de articulação. O segundo elemento de membro de disparo é configurado para se mover entre uma posição travada em que o segundo elemento de membro de disparo está em engate de travamento com uma porção de travamento da primeira garra para evitar que o conjunto de membro de disparo se mova distalmente a partir da posição inicial mediante a aplicação do movimento de disparo a isso, e uma posição destravada, em que o conjunto do membro de disparo está distalmente avançado da posição inicial por meio da aplicação do movimento de disparo do conjunto do membro de disparo. O conjunto de ferramenta cirúrgica compreende adicionalmente um meio para evitar que uma carga de desbloqueio seja aplicada à junta de conexão quando o segundo membro de disparo está na posição travada e o movimento de disparo é aplicado ao primeiro elemento de membro de disparo.[00647] “Example 161 - A surgical tool set comprising a first jaw and a second jaw that is movable in relation to the first jaw. Surgical tool set additionally comprising a firing system comprising a firing member set which is configured to move distally from an initial position by applying a firing motion to it. The firing member assembly comprises a first firing member element and a second firing member element which is pivotally coupled to the first firing member element to a pivot joint. The second firing member element is configured to move between a locked position where the second firing member element is in locking engagement with a locking portion of the first jaw to prevent the firing member assembly from moving distally from the starting position by applying the firing motion to it, and an unlocked position, in which the firing member assembly is distally advanced from the starting position by applying firing motion from the firing member assembly. The surgical tool set further comprises a means of preventing an unlocking charge from being applied to the connecting joint when the second firing member is in the locked position and the firing movement is applied to the first firing member element.

[00648] Exemplo 162 - O conjunto de ferramenta cirúrgica do Exemplo 161, sendo que a porção de batente compreende ao menos um entalhe de batente na primeira garra que é configurado para engatar de forma retentora o segundo elemento do membro de disparo quando o segundo elemento do membro de disparo está na posição travada.[00648] Example 162 - The surgical tool set of Example 161, the stop portion comprising at least one stop notch in the first jaw which is configured to retain the second element of the firing member retentively when the second element of the firing member is in the locked position.

[00649] “Exemplo 163 - O conjunto de ferramenta cirúrgica dos Exemplos 161 ou 162, que compreende, ainda, um membro de propensão na primeira garra que é configurado para propender o segundo elemento de membro de disparo para a posição travada.[00649] "Example 163 - The surgical tool set of Examples 161 or 162, which further comprises a bias member in the first claw which is configured to propose the second trigger member element to the locked position.

[00650] Exemplo 164 - O conjunto de ferramenta cirúrgica dos Exemplos 161, 162 ou 163, sendo que o primeiro elemento de membro de disparo compreende ao menos um primeiro recurso de engate de garra que é configurado para ser recebido de modo móvel dentro de uma primeira passagem de garra correspondente e pelo menos um recurso de engate de garra que é configurado para ser recebido de modo móvel dentro de uma segunda passagem de garra correspondente.[00650] Example 164 - The surgical tool set of Examples 161, 162 or 163, the first firing member element comprising at least one first claw engagement feature which is configured to be movably received within a first corresponding jaw pass and at least one jaw hitch feature which is configured to be movably received within a second corresponding jaw pass.

[00651] Exemplo 165 - O conjunto de ferramenta cirúrgica do Exemplo 164, sendo que quando o conjunto do membro de disparo está na posição inicial, cada primeiro recurso de engate da garra está em alinhamento axial com a correspondente primeira passagem de garra e cada segundo recurso de engate da garra está em alinhamento axial com a segunda passagem de garra correspondente, independentemente de uma posição do segundo elemento de membro de disparo.[00651] Example 165 - The surgical tool set of Example 164, where when the firing member set is in the initial position, each first claw engagement feature is in axial alignment with the corresponding first claw pass and every second claw engagement feature is in axial alignment with the corresponding second claw passage, regardless of a position of the second firing member element.

[00652] “Exemplo 166 - O conjunto de ferramenta cirúrgica do Exemplo 165, sendo que quando o conjunto do membro de disparo está na posição inicial e o segundo membro de disparo está na posição travada, cada primeiro recurso de engate da garra está em alinhamento axial com a primeira passagem de garra correspondente e cada um dos ditos recursos de engate de garra está em alinhamento axial com a segunda passagem de garra correspondente.[00652] “Example 166 - The surgical tool set of Example 165, where when the firing member set is in the starting position and the second firing member is in the locked position, each first claw engagement feature is in alignment axial with the corresponding first jaw pass and each of said jaw engaging features is in axial alignment with the corresponding second jaw pass.

[00653] Exemplo 167 - O conjunto de ferramenta cirúrgica dos Exemplos 161, 162, 163, 164, 165 ou 166, sendo que a primeira garra é configurada para suportar operacionalmente um componente cirúrgico removível em seu interior que suporta operacionalmente um elemento de componente móvel no mesmo. O elemento de componente móvel é móvel entre as posições disparada e não disparada. O segundo elemento do membro de disparo é configurado para se mover da posição travada pelo elemento de componente móvel quando o componente cirúrgico removível é suportado na primeira garra e o elemento de componente móvel está na posição não disparada.[00653] Example 167 - The surgical tool set of Examples 161, 162, 163, 164, 165 or 166, the first jaw being configured to operationally support a removable surgical component inside it that operationally supports a moving component element the same. The moving component element is movable between the triggered and non-triggered positions. The second element of the firing member is configured to move from the locked position by the moving component when the removable surgical component is supported in the first jaw and the moving component is in the untapped position.

[00654] Exemplo 168 - O conjunto de ferramenta cirúrgica dos Exemplos 161, 162, 163, 164, 165, 166 ou 167, sendo que a primeira garra é acoplada de modo operacional a um eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico do eixo de acionamento e sendo que o segundo elemento do membro de disparo é pivotante em relação ao primeiro elemento do membro de disparo ao redor de um eixo geométrico pivotante que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento.[00654] Example 168 - The surgical tool set of Examples 161, 162, 163, 164, 165, 166 or 167, the first jaw being operationally coupled to an elongated drive axis that defines a geometric axis of the axis of drive and the second element of the firing member being pivoting with respect to the first element of the firing member around a pivoting geometric axis that is transversal to the geometric axis of the driving axis.

[00655] “Exemplo 169 - O conjunto de ferramenta cirúrgica dos Exemplos 161, 162, 163, 164, 165, 166, 167 ou 168, sendo que o primeiro elemento de membro de disparo compreende uma superfície de corte de tecido.[00655] "Example 169 - The surgical tool set of Examples 161, 162, 163, 164, 165, 166, 167 or 168, the first firing member element comprising a tissue cutting surface.

[00656] Exemplo 170 - O conjunto de ferramenta cirúrgica dos Exemplos 161, 162, 163, 164, 165, 166, 168 ou 169, sendo que a primeira garra é configurada para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos que suporta operacionalmente um deslizador no mesmo. O deslizador é móvel entre uma posição não disparada e uma posição disparada. O segundo elemento do membro de disparo é configurado para se mover da posição travada pela solda quando o cartucho de grampos cirúrgicos é suportado na primeira garra e o deslizador está na posição não disparada.[00656] Example 170 - The surgical tool set of Examples 161, 162, 163, 164, 165, 166, 168 or 169, the first jaw being configured to operationally support a surgical staple cartridge that operationally supports a slide in the same. The slider is movable between an un triggered position and a triggered position. The second element of the firing member is configured to move from the position locked by the weld when the surgical staple cartridge is supported in the first claw and the slide is in the non-triggered position.

[00657] Exemplo 171 - O conjunto de ferramenta cirúrgica dos Exemplos 161, 162, 163, 164, 165, 166, 167, 168, 169 ou 170, sendo que o meio para prevenir compreende uma superfície distal e uma superfície de travamento no primeiro elemento de membro de disparo. A superfície distal é configurada em relação a uma superfície proximal no segundo elemento de membro de disparo de modo que um espaço seja fornecido entre as mesmas quando o segundo elemento de disparo está na posição destravada. A superfície proximal é contígua com a superfície de travamento quando o segundo elemento de membro de disparo está na posição travada.[00657] Example 171 - The surgical tool set of Examples 161, 162, 163, 164, 165, 166, 167, 168, 169 or 170, the means of prevention comprising a distal surface and a locking surface on the first firing member element. The distal surface is configured with respect to a proximal surface on the second firing member element so that a space is provided between them when the second firing element is in the unlocked position. The proximal surface is contiguous with the locking surface when the second trigger member element is in the locked position.

[00658] Exemplo 172 - O conjunto de ferramenta cirúrgica dos Exemplos 161, 162, 163, 164, 165, 166, 167, 168, 169, 170 ou 171, sendo que a junta de conexão compreende pelo menos um membro de pivô no segundo elemento de membro de disparo e que é recebido, de modo pivotante, dentro de um orifício de pivô correspondente no primeiro elemento de membro de disparo.[00658] Example 172 - The surgical tool set of Examples 161, 162, 163, 164, 165, 166, 167, 168, 169, 170 or 171, the connection joint comprising at least one pivot member in the second firing member element and which is pivotally received within a corresponding pivot hole in the first firing member element.

[00659] “Exemplo 173 - O conjunto de ferramenta cirúrgica do Exemplo 172, que compreende adicionalmente uma folga entre cada membro de pivô e o seu orifício de pivô correspondente de modo que a carga de destravamento não seja transferida para o pelo menos um membro de pivô quando o segundo membro de disparo está na posição travada e o movimento de disparo é aplicado ao primeiro elemento de elemento de disparo.[00659] “Example 173 - The surgical tool set of Example 172, which additionally comprises a gap between each pivot member and its corresponding pivot hole so that the unlocking load is not transferred to at least one member of pivot when the second trigger member is in the locked position and the trigger movement is applied to the first trigger element.

[00660] Exemplo 174 - Um conjunto de grampeamento que compreende uma garra de bigorna e uma garra de cartucho de grampos que compreende uma superfície de travamento. Um membro de disparo inclui uma extremidade distal que compreende porções de bigorna-came e porções de canal-came. O membro de disparo compreende adicionalmente uma borda distal que compreende um membro de corte e uma superfície de recepção de força de travamento. Um membro de travamento é acoplado de modo pivotante à extremidade distal do membro de disparo por ao menos um membro de pivô. O membro de bloqueio é configurado para engatar a superfície de travamento da garra do cartucho de grampos para bloquear o avanço do membro de disparo quando um cartucho de grampos não está instalado dentro da garra do cartucho de grampos ou quando um cartucho de grampos parcialmente gasto é instalado no interior da garra do cartucho de grampos e um movimento de disparo é aplicado ao membro de disparo. O membro de disparo e o membro de travamento são configurados para evitar que uma carga de desbloqueio seja aplicada aos membros de pivô quando o membro de bloqueio está engatado com a superfície de travamento e o movimento de disparo é aplicado ao membro de disparo.[00660] Example 174 - A stapling set comprising an anvil claw and a staple cartridge claw that comprises a locking surface. A firing member includes a distal end comprising portions of anvil-cam and portions of channel-cam. The firing member further comprises a distal edge comprising a cutting member and a locking force receiving surface. A locking member is pivotally coupled to the distal end of the firing member by at least one pivot member. The locking member is configured to engage the locking surface of the clamp cartridge jaw to block the advance of the firing member when a staple cartridge is not installed inside the clamp of the staple cartridge or when a partially worn staple cartridge is installed inside the clamp of the staple cartridge and a firing movement is applied to the firing member. The firing member and the locking member are configured to prevent an unlocking load from being applied to the pivot members when the locking member is engaged with the locking surface and the firing movement is applied to the firing member.

[00661] Exemplo 175- O conjunto de grampeamento do Exemplo 174, sendo que a garra do cartucho de grampos compreende um cartucho de grampos que inclui um deslizador que é móvel entre uma posição não disparada e uma posição disparada. O deslizador é configurado para engatar o membro de travamento para impedir que o membro de travamento se mova em relação ao membro de disparo para engatar a superfície de travamento quando o deslizador está na posição não disparada.[00661] Example 175- The stapling set of Example 174, the clamp of the staple cartridge comprising a staple cartridge that includes a slide that is movable between an unstressed position and a triggered position. The slider is configured to engage the locking member to prevent the locking member from moving relative to the firing member to engage the locking surface when the slider is in the non-triggered position.

[00662] Exemplo 176 -0O conjunto de grampeamento dos Exemplos 174 ou 175, que compreende adicionalmente uma mola que é configurada para propender o membro de travamento em relação ao membro de disparo em uma configuração travada quando um cartucho de grampos parcialmente gasto está presente e quando um cartucho de grampos não está presente.[00662] Example 176 -0 The stapling set of Examples 174 or 175, which further comprises a spring which is configured to prop the locking member with respect to the firing member in a locked configuration when a partially worn staple cartridge is present and when a staple cartridge is not present.

[00663] Exemplo 177-0O conjunto de grampeamento dos Exemplos 174, 175 ou 176, sendo que o membro de disparo é configurado para não se mover substancialmente verticalmente.[00663] Example 177-0 The stapling set of Examples 174, 175 or 176, the firing member being configured not to move substantially vertically.

[00664] Exemplo 178 - Um instrumento prendedor cirúrgico que compreende uma primeira garra que é configurada para sustentar operacionalmente um cartucho de prendedores cirúrgicos não disparado na mesma. Uma bigorna é suportada de modo móvel em relação à primeira garra. O instrumento prendedor cirúrgico inclui adicionalmente um sistema de disparo que compreende um conjunto de membro de disparo que é configurado para se mover axialmente entre uma posição inicial e uma posição final. O conjunto de membro de disparo compreende um membro de disparo que compreende uma superfície de corte e um elemento basculante que é acoplado de modo pivotante ao membro de disparo por uma junta de conexão. O elemento basculante é configurado para se mover em relação ao membro de disparo entre uma posição travada em que o elemento basculante está em engate de travamento com uma porção de travamento da primeira garra para evitar que o conjunto de membro de disparo se mova distalmente a partir da posição inicial mediante a aplicação de um movimento de disparo a isso e uma posição não travada, sendo que o conjunto do membro de disparo é distalmente avançável da posição inicial por meio da aplicação do movimento de disparo ao conjunto do membro de disparo. O membro de disparo e o elemento basculante são configurados para evitar que uma carga de desbloqueio seja aplicada à junta de conexão quando o elemento basculante está na posição travada e o movimento de disparo é aplicado ao conjunto do membro de disparo. O instrumento prendedor cirúrgico compreende adicionalmente um meio para propender o elemento basculante no engate de travamento, a menos que um cartucho de prendedor cirúrgico não disparado seja operacionalmente suportado na primeira garra.[00664] Example 178 - A surgical clamp instrument that comprises a first claw that is configured to operationally support a cartridge of surgical clamps not fired in it. An anvil is movably supported in relation to the first claw. The surgical clamp instrument further includes a firing system that comprises a firing member assembly that is configured to move axially between a starting position and an ending position. The firing member assembly comprises a firing member comprising a cutting surface and a tilting element which is pivotally coupled to the firing member by a connecting joint. The tilting element is configured to move relative to the firing member between a locked position where the tilting element is in locking engagement with a locking portion of the first claw to prevent the firing member assembly from moving distally from from the starting position by applying a firing motion to it and an unlocked position, the firing member assembly being distally advancing from the starting position by applying the firing movement to the firing member assembly. The firing member and the tilting element are configured to prevent an unlocking load from being applied to the connection joint when the tilting element is in the locked position and the firing movement is applied to the firing member assembly. The surgical clamp instrument further comprises a means for providing the tilting element in the locking hitch, unless an unstrung surgical clamp cartridge is operationally supported in the first claw.

[00665] Exemplo 179 - O instrumento prendedor cirúrgico do Exemplo 178, sendo que a junta de conexão compreende pelo menos um membro de pivô que está no elemento basculante e é recebido de modo pivotante dentro de um orifício de pivô correspondente no membro de disparo.[00665] Example 179 - The surgical clamp instrument of Example 178, the connecting joint comprising at least one pivot member which is in the tilting element and is pivotally received within a corresponding pivot hole in the firing member.

[00666] Exemplo 180 - O instrumento prendedor cirúrgico do Exemplo 179, que compreende adicionalmente uma folga entre cada membro de pivô e o seu orifício de pivô correspondente de modo que a carga de destravamento não seja transferida para cada membro de pivô quando o elemento basculante está na posição travada e o movimento de disparo é aplicado ao conjunto do membro de disparo.[00666] Example 180 - The surgical clamp instrument of Example 179, which additionally comprises a gap between each pivot member and its corresponding pivot hole so that the unlocking load is not transferred to each pivot member when the tilting element is in the locked position and the firing motion is applied to the firing member assembly.

[00667] Muitos dos sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado. Em certos casos, os motores revelados no presente documento podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado. Além disso, qualquer um dos atuadores de extremidade e/ou conjuntos de ferramenta apresentados na presente invenção pode ser utilizado com um sistema de instrumento cirúrgico robótico. O Pedido de Patente US nº de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora patente US nº 9.072.535, por exemplo, revela vários exemplos de um sistema de instrumento cirúrgico robótico com mais detalhes.[00667] Many of the surgical instrument systems described here are driven by an electric motor; however, the surgical instrument systems described herein can be induced in any suitable manner. In several examples, the surgical instrument systems described herein can be induced, for example, by a manually operated trigger. In certain cases, the motors disclosed in this document may comprise a portion or portions of a robotically controlled system. In addition, any of the end actuators and / or tool sets shown in the present invention can be used with a robotic surgical instrument system. US Patent Application Serial No. 13 / 118,241, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, now US patent No. 9,072,535, for example, reveals several examples of a robotic surgical instrument system in more detail.

[00668] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido.[00668] The surgical instrument systems described here have been described in connection with the implantation and deformation of the clamps; however, the embodiments described in the present invention are not so limited. Several modalities are foreseen, which implant fasteners in addition to staples, such as claws or tacks, for example. In addition, several modalities are contemplated, which use any suitable means to seal the fabric. For example, an end actuator, according to various modalities, may comprise electrodes configured to heat and seal the tissue. Likewise, for example, an end actuator according to certain modalities, can apply vibrational energy to seal the tissue.

[00669] A totalidade das descrições de:[00669] The entire descriptions of:

[00670] - Patente Us nº 5.403.312, intitulada "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", que foi concedida em 4 de abril de 1995;[00670] - US Patent No. 5,403,312, entitled "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", which was granted on April 4, 1995;

[00671] - Patente US nº 7.000.818, intitulada "SURGICAL[00671] - US Patent No. 7,000,818, entitled "SURGICAL

STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006;STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS ", which was granted on February 21, 2006;

[00672] - Patente US nº 7.422.139, intitulada "MOTO R-DRIVEN[00672] - US Patent No. 7,422,139, entitled "MOTO R-DRIVEN

SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK", que foi concedida em 9 de setembro de 2008;SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK ", which was granted on September 9, 2008;

[00673] - Patente US nº 7.464.849, intitulada "ELEC TRO-[00673] - US Patent No. 7,464,849, entitled "ELEC TRO-

MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", que foi concedida em 16 de dezembro de 2008;MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS ", which was granted on December 16, 2008;

[00674] - Patente US nº 7.670.334, intitulada "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", que foi concedida em 2 de março de 2010;[00674] - US Patent No. 7,670,334, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", which was granted on March 2, 2010;

[00675] - Patente US nº 7.753.245, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", que foi concedida em 13 de julho de 2010;[00675] - US Patent No. 7,753,245, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", which was granted on July 13, 2010;

[00676] - Patente US nº 8.393.514, intitulada "SELE CTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", que foi concedida em 12 de março de 2013;[00676] - US Patent No. 8,393,514, entitled "SELE CTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", which was granted on March 12, 2013;

[00677] - Patente US nº Pedido de Patente US nº de série 11/343.803, intitulado —"SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES"; agora Patente US nº 7.845. 537;[00677] - US Patent No. US Patent Application Serial No. 11 / 343,803, entitled - "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES"; now US Patent No. 7,845. 537;

[00678] - Patente US nº Pedido de Patente US nº de série 12/031.573, intitulado "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", depositado em 14 de fevereiro de 2008;[00678] - US Patent No. US Patent Application Serial No. 12 / 031,573, entitled "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", filed on February 14, 2008;

[00679] - Patente US nº Pedido de Patente US nº de série 12/031.873, intitulado "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora Patente US nº 7.980.443;[00679] - US Patent No. US Patent Application Serial No. 12 / 031,873, entitled "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", filed on February 15, 2008, now US Patent No. 7,980,443;

[00680] - Patente US nº Pedido de Patente US nº de série 12/235.782, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", agora Patente US nº 8.210.411;[00680] - US Patent No. US Patent Application Serial No. 12 / 235,782, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", now US Patent No. 8,210,411;

[00681] - Patente US nº Pedido de Patente US nº de série 12/249.117, intitulado "POWERED SURGICAL CUTTING AND[00681] - US Patent No. US Patent Application Serial No. 12 / 249,117, entitled "POWERED SURGICAL CUTTING AND

STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", agora Patente US nº 8.608.045;STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM ", now US Patent No. 8,608,045;

[00682] - Patente US nº Pedido de Patente US nº de série 12/647.100, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING[00682] - US Patent No. US Patent Application Serial No. 12 / 647,100, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING

INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY", depositado em 24 de dezembro de 2009; agora Patente US nº 8.220.688;INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY ", filed December 24, 2009; now US Patent No. 8,220,688;

[00683] - Patente US nº Pedido de Patente US nº de série[00683] - US Patent No. US Patent Application Serial No.

12/893.461, intitulado "STAPLE CARTRIDGE", depositado em 29 de setembro de 2012, agora Patente US nº 8.733.613;12 / 893,461, entitled "STAPLE CARTRIDGE", filed on September 29, 2012, now US Patent No. 8,733,613;

[00684] - Patente US nº Pedido de Patente US nº de série 13/036.647, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora Patente US nº[00684] - US Patent No. US Patent Application Serial No. 13 / 036,647, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", filed on February 28, 2011, now US Patent No.

8.561.870;8,561,870;

[00685] - Patente US nº Pedido de Patente US nº de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora Patente US nº 2012/9.072.535;[00685] - US Patent No. US Patent Application Serial No. 13 / 118,241, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", now US Patent No. 2012 / 9,072,535;

[00686] - Patente US nº Pedido de Patente US nº de série 13/524.049, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", depositado em 15 de junho de 2012; agora Patente US nº 9.101.358;[00686] - US Patent No. US Patent Application Serial No. 13 / 524,049, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", filed on June 15, 2012; now US Patent No. 9,101,358;

[00687] - Patente US nº Pedido de Patente US nº de série 13/800.025, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora Patente US nº 9.345.481;[00687] - US Patent No. US Patent Application Serial No. 13 / 800,025, entitled "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", filed on March 13, 2013, now US Patent No. 9,345,481;

[00688] - Patente US nº Pedido de Patente US nº de série 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, agora Publicação de Pedido de Patente US nº 2014/0263552;[00688] - US Patent No. US Patent Application Serial No. 13 / 800,067, entitled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, filed on March 13, 2013, now US Patent Application Publication No. 2014/0263552;

[00689] - Publicação de Pedido de Patente US nº 200 7/0175955, intitulada "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", depositada em 31 de janeiro de 2006; e[00689] - US Patent Application Publication No. 200 7/0175955, entitled "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", filed on January 31, 2006; and

[00690] - Publicação de Pedido de Patente US nº 201 0/0264194, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", depositada em 22 de abril de 2010, agora Patente US nº 8.308.040, estão aqui inc orporados por referência.[00690] - US Patent Application Publication No. 201 0/0264194, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", filed on April 22, 2010, now US Patent No. 8,308,040, are hereby incorporated by reference .

[00691] Embora vários dispositivos tenham sido aqui descritos em conexão com determinadas modalidades, modificações e variações dessas modalidades podem ser implementadas. Os recursos, estruturas ou características específicas podem ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Portanto, OS recursos, as estruturas ou as características específicas ilustrados ou descritos em conexão com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com os recursos, estruturas ou características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Além disso, onde forem revelados materiais para determinados componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as reivindicações seguintes são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.[00691] Although several devices have been described here in connection with certain modalities, modifications and variations of these modalities can be implemented. The specific resources, structures or characteristics can be combined in any suitable way in one or more modalities. Therefore, the resources, structures or specific features illustrated or described in connection with a modality may be combined, in whole or in part, with the resources, structures or characteristics of one or more other modalities, without limitation. In addition, where materials are revealed for certain components, other materials can be used. In addition, according to various modalities, a single component can be replaced by multiple components and multiple components can be replaced by a single component, to perform one or more specific functions. The description mentioned above and the following claims are intended to cover all such modifications and variations.

[00692] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para serem descartados após um único uso, ou podem ser projetados para serem usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, um dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas incluindo, mas não se limitando a, a desmontagem do dispositivo seguida de limpeza ou substituição de peças específicas do dispositivo e remontagem subsequente do dispositivo. Em particular, uma instalação de recondicionamento e/ou equipe cirúrgica pode desmontar um dispositivo e, após a limpeza e/ou substituição de partes particulares do dispositivo, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido.[00692] The devices disclosed herein can be designed to be discarded after a single use, or can be designed to be used multiple times. In either case, however, a device can be reconditioned for reuse after at least one use. Reconditioning can include any combination of steps including, but not limited to, disassembling the device followed by cleaning or replacing specific parts of the device and subsequent reassembly of the device. In particular, a reconditioning facility and / or surgical staff can disassemble a device and, after cleaning and / or replacing particular parts of the device, the device can be reassembled for subsequent use. Those skilled in the art will understand that reconditioning a device can use a variety of techniques to disassemble, clean / replace and reassemble. The use of these techniques, as well as the resulting refurbished device, are all within the scope of this application.

[00693] Os dispositivos revelados aqui podem ser processados antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X e/ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. Um dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta, radiação gama, óxido de etileno, peróxido de plasma e/ou vapor d'água.[00693] The devices revealed here can be processed before surgery. First, a new or used instrument can be obtained and, if necessary, cleaned. The instrument can then be sterilized. In a sterilization technique, the instrument is placed in a closed and sealed container, such as a plastic or TYVEK bag. The container and the instrument can then be placed in a radiation field that can penetrate the container, such as gamma radiation, X-rays and / or high-energy electrons. Radiation can kill bacteria on the instrument and the container. The sterile instrument can then be stored in a sterile container. The sealed container can keep the instrument sterile until it is opened at the medical facility. A device can also be sterilized using any other known technique, including, but not limited to, beta radiation, gamma radiation, ethylene oxide, plasma peroxide and / or water vapor.

[00694] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo designs — exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da descrição. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais.[00694] Although this invention has been described as having exemplary designs, the present invention can be further modified within the spirit and scope of the description. It is intended, therefore, that this application covers any variations, uses or adaptations of the invention with the use of its general principles.

[00695] Qualquer patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que se diz ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição.[00695] Any patent, publication or other description material, in whole or in part, which is said to be incorporated into the present invention for reference purposes, is incorporated into the present invention only to the extent that the incorporated materials do not conflict with existing definitions, statements or other description material presented in this description.

Desse modo, e na medida do necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência.Accordingly, and to the extent necessary, the description as explicitly presented herein replaces any conflicting material incorporated by reference to the present invention.

Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.Any material, or portion thereof, which is incorporated herein by reference, but which conflicts with the definitions, statements, or other description materials contained herein, will be incorporated here only to the extent that there is no conflict between the embedded material and the existing description material.

Claims (4)

UT REIVINDICAÇÕESUT CLAIMS 1. Instrumento cirúrgico, caracterizado pelo fato de compreender: um conjunto de eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico do eixo de acionamento; e um atuador de extremidade cirúrgico operacionalmente acoplado ao dito conjunto de eixo de acionamento alongado para realizar a articulação seletiva em relação a isso em torno de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao dito eixo geométrico do eixo de acionamento, o dito atuador de extremidade cirúrgico compreendendo: uma primeira garra do atuador de extremidade acoplada a uma junta de articulação acoplada ao dito conjunto de eixo de acionamento alongado; uma segunda garra do atuador de extremidade acoplada à dita primeira garra do atuador de extremidade para efetuar o deslocamento pivotante seletivo em relação à mesma ao redor de um eixo geométrico de pivô da garra que é transversal ao dito eixo geométrico do eixo de acionamento; e um membro de disparo axialmente móvel que compreende pelo menos um recurso de engate de garra no mesmo configurado para aplicar um movimento de fechamento à dita segunda garra do atuador de extremidade conforme o dito membro de disparo axialmente móvel é movido de uma posição inicial para uma posição final no interior da dita primeira garra do atuador de extremidade, sendo o dito pelo menos um recurso de engate de garra configurado de modo que uma porção do mesmo esteja posicionada entre o dito eixo geométrico de pivô da garra e o dito eixo geométrico de articulação, quando o dito membro de disparo axialmente móvel está na dita posição inicial.1. Surgical instrument, characterized by the fact that it comprises: an elongated drive shaft set that defines a geometric axis of the drive shaft; and a surgical end actuator operatively coupled to said elongated drive shaft assembly to perform selective articulation with respect to that around a hinge geometry axis that is transversal to said drive axis geometry, said end actuator surgical comprising: a first end actuator jaw coupled to a pivot joint coupled to said elongated drive shaft assembly; a second end actuator jaw coupled to said first end actuator jaw to effect selective pivoting displacement with respect to it around a pivot geometric axis of the jaw which is transversal to said driving axis geometric axis; and an axially movable firing member comprising at least one claw engagement feature thereon configured to apply a closing motion to said second jaw of the end actuator as said axially movable firing member is moved from an initial position to a final position within said first end actuator jaw, said at least one jaw engagement feature configured so that a portion thereof is positioned between said jaw pivot geometry axis and said pivot geometry axis , when said axially movable firing member is in said initial position. 2. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita porção do dito pelo menos um recurso de engate da garra está posicionada entre o dito eixo geométrico de pivô de garra e o dito eixo geométrico de articulação quando o dito membro de disparo axialmente móvel está na dita posição inicial e a dita segunda garra do atuador de extremidade está em uma posição completamente aberta.2. Surgical instrument, according to claim 1, characterized by the fact that said portion of said at least one claw engagement feature is positioned between said geometric claw pivot axis and said geometric articulation axis when the said axially movable firing member is in said starting position and said second claw of the end actuator is in a completely open position. 3. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ao menos trinta e cinco porcento de cada recurso de engate de garra está localizado entre o dito eixo geométrico de pivô da garra e o dito eixo geométrico de articulação, quando o dito membro de disparo axialmente móvel está na dita posição inicial.3. Surgical instrument, according to claim 1, characterized by the fact that at least thirty-five percent of each claw hitch feature is located between said geometric axis of the claw pivot and said geometric axis of articulation, when said axially movable firing member is in said starting position. 4. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que ao menos trinta e cinco porcento de cada um dos ditos recursos de engate da garra está entre o dito eixo geométrico de pivô de garra e o dito eixo geométrico de articulação quando o dito membro de disparo axialmente móvel está na dita posição inicial e a dita segunda garra do atuador de extremidade está em uma posição completamente aberta.4. Surgical instrument, according to claim 2, characterized by the fact that at least thirty-five percent of each of said claw hitch features are between said claw pivot geometric axis and said articulation geometric axis when said axially movable firing member is in said starting position and said second claw of the end actuator is in a completely open position. 5. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender ainda um membro de fechamento axialmente móvel independentemente móvel em relação ao dito membro de disparo axialmente móvel e configurado para aplicar seletivamente movimentos de fechamento adicionais à dita segunda garra do atuador de extremidade.5. Surgical instrument, according to claim 1, characterized by the fact that it also comprises an axially mobile closing member independently movable in relation to said axially mobile firing member and configured to selectively apply additional closing movements to said second actuator jaw end point. 6. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de o dito membro de fechamento axialmente móvel compreender uma superfície de came do membro de fechamento configurada para entrar em contato, de forma cameante,6. Surgical instrument, according to claim 5, characterized by the fact that said axially movable closing member comprises a cam surface of the closing member configured to contact, in a forward manner, com uma superfície de came de garra na dita segunda garra do atuador de extremidade.with a claw cam surface on said second claw of the end actuator. 7. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o dito membro de disparo axialmente móvel compreender uma superfície para corte de tecido.7. Surgical instrument according to claim 1, characterized in that said axially movable firing member comprises a tissue cutting surface. 8. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a dita primeira garra do atuador de extremidade compreender um canal alongado configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo, e sendo que a dita segunda garra do atuador de extremidade compreende uma bigorna.8. Surgical instrument, according to claim 1, characterized in that said first end actuator claw comprises an elongated channel configured to operationally support a surgical clamp cartridge in it, and said second clamp of the actuator end comprises an anvil. 9. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito eixo geométrico de pivô da garra é fixo.9. Surgical instrument, according to claim 1, characterized by the fact that said geometric axis of the claw pivot is fixed. 10. Instrumento cirúrgico, caracterizado pelo fato de compreender: um conjunto de eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico do eixo de acionamento; e um atuador de extremidade cirúrgico operacionalmente acoplado ao dito conjunto de eixo de acionamento alongado para realizar a articulação seletiva em relação a isso em torno de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao dito eixo geométrico do eixo de acionamento, o dito atuador de extremidade cirúrgico compreendendo: um canal alongado acoplado ao dito conjunto de eixo de acionamento alongado, e sendo configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo; uma bigorna acoplada ao dito canal alongado para efetuar o deslocamento pivotante seletivo em relação ao mesmo ao redor de um eixo geométrico de pivô da garra fixa que é transversal ao dito eixo geométrico do eixo de acionamento; e um membro de disparo axialmente móvel que compreende pelo menos um recurso de engate de bigorna no mesmo configurado para aplicar um movimento de fechamento à dita bigorna conforme o dito membro de disparo axialmente móvel é movido de uma posição inicial para uma posição final no interior do dito canal alongado, o dito pelo menos um recurso de engate de bigorna sendo configurado de modo que uma porção do mesmo seja posicionada entre o dito eixo geométrico de pivô da garra fixo e o dito eixo geométrico de articulação, quando o dito membro de disparo axialmente móvel está na dita posição inicial.10. Surgical instrument, characterized by the fact that it comprises: an elongated drive shaft set that defines a geometric axis of the drive shaft; and a surgical end actuator operatively coupled to said elongated drive shaft assembly to perform selective articulation with respect to that around a hinge geometry axis that is transversal to said drive axis geometry, said end actuator surgical comprising: an elongated channel coupled to said elongated drive shaft assembly, and being configured to operationally support a surgical staple cartridge therein; an anvil coupled to said elongated channel to effect the selective pivoting displacement with respect to it around a pivot geometric axis of the fixed jaw that is transversal to said geometric axis of the driving axis; and an axially movable firing member comprising at least one anvil engaging feature configured to apply a closing motion to said anvil as said axially movable firing member is moved from an initial position to an end position within the said elongated channel, said at least one anvil engaging feature being configured so that a portion of it is positioned between said fixed claw pivot geometric axis and said articulation geometric axis, when said firing member axially mobile is in said starting position. 11. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a dita porção do dito pelo menos um recurso de engate da bigorna está posicionada entre o dito eixo geométrico de pivô da garra fixa e o dito eixo geométrico de articulação quando o dito membro de disparo axialmente móvel está na dita posição inicial e a dita bigorna está em uma posição completamente aberta.11. Surgical instrument, according to claim 10, characterized by the fact that said portion of said at least one anvil engaging feature is positioned between said pivot geometric axis of the fixed jaw and said geometric articulation axis when said axially movable firing member is in said starting position and said anvil is in a completely open position. 12. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que ao menos trinta e cinco porcento de cada dito recurso de engate de bigorna está localizado entre o dito eixo geométrico de pivô da garra fixa e o dito eixo geométrico de articulação, quando o dito membro de disparo axialmente móvel está na dita posição inicial.12. Surgical instrument, according to claim 10, characterized by the fact that at least thirty-five percent of each said anvil hitch feature is located between said pivot geometric axis of the fixed jaw and said geometric articulation axis , when said axially movable firing member is in said initial position. 13. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que ao menos trinta e cinco porcento de cada um dos ditos recursos de engate de bigorna está localizado entre o dito eixo geométrico de pivô de garra e o dito eixo geométrico de articulação quando o dito membro de disparo axialmente móvel está na dita posição inicial e a dita bigorna está em uma posição completamente aberta.13. Surgical instrument, according to claim 10, characterized by the fact that at least thirty-five percent of each of the said anvil engaging features is located between said claw pivot geometric axis and said geometric axis of articulation when said axially movable firing member is in said initial position and said anvil is in a completely open position. 14. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de compreender ainda um membro de fechamento axialmente móvel independentemente móvel em relação ao dito membro de disparo axialmente móvel e configurado para aplicar seletivamente movimentos de fechamento adicionais à dita bigorna.14. Surgical instrument according to claim 10, characterized in that it also comprises an axially movable closing member independently movable in relation to said axially movable firing member and configured to selectively apply additional closing movements to said anvil. 15. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de o dito membro de fechamento axialmente móvel compreender uma superfície de came do membro de fechamento configurada para entrar em contato, de forma cameante, com uma superfície de came de bigorna na dita bigorna.15. Surgical instrument, according to claim 14, characterized in that said axially movable closing member comprises a cam surface of the closing member configured to contact, in a stepping manner, with an anvil cam surface in the said anvil. 16. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de o dito membro de disparo compreender uma superfície para corte de tecido.16. Surgical instrument according to claim 10, characterized in that said firing member comprises a tissue cutting surface. 17. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de o dito membro de disparo compreender um corpo de membro de disparo que compreende uma superfície para corte de tecido no mesmo e em que o dito pelo menos um recurso de engate de bigorna compreende: uma primeira aba de engate de bigorna que se projeta a partir de um primeiro lado lateral de uma porção de topo do dito corpo de membro de disparo; e uma segunda aba de engate de bigorna que se projeta a partir de um segundo lado lateral da dita porção de topo do dito corpo de membro de disparo.17. Surgical instrument according to claim 10, characterized in that said firing member comprises a firing member body comprising a surface for cutting tissue in it and wherein said at least one coupling feature of anvil comprises: a first anvil engaging tab projecting from a first side side of a top portion of said firing member body; and a second anvil engaging tab projecting from a second side side of said top portion of said firing member body. 18. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o dito corpo de membro de disparo se estende através de uma fenda em uma porção de montagem de bigorna da dita bigorna quando o dito membro de disparo está na dita posição inicial.18. Surgical instrument according to claim 17, characterized in that said firing member body extends through a slot in an anvil mounting portion of said anvil when said firing member is in said position initial. 19. Sistema cirúrgico, caracterizado pelo fato de compreender: um alojamento que suporta operacionalmente um sistema de fechamento e um sistema de disparo no mesmo, sendo o dito sistema de fechamento e o dito sistema de disparo atuáveis independentemente um em relação ao outro; e um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que compreende: um conjunto de eixo de acionamento alongado de maneira operável e removível ao dito alojamento, de modo que uma porção de fechamento proximal do mesmo é configurada para receber movimentos de fechamento axial do dito sistema de fechamento e um membro de disparo proximal do mesmo ser configurado para receber movimentos de disparo a partir do dito sistema de disparo, o dito conjunto de eixo de acionamento alongado definindo um eixo geométrico do eixo de acionamento; e um atuador de extremidade cirúrgico operacionalmente acoplado ao dito conjunto de eixo de acionamento alongado para realizar a articulação seletiva em relação a isso em torno de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao dito eixo geométrico do eixo de acionamento, o dito atuador de extremidade cirúrgico compreendendo: um canal alongado acoplado ao dito conjunto de eixo de acionamento — alongado, e sendo configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo; uma bigorna acoplada ao dito canal alongado para efetuar o deslocamento pivotante seletivo em relação ao mesmo ao redor de um eixo geométrico de pivô da garra que é transversal ao dito eixo geométrico do eixo de acionamento; e um membro de disparo axialmente móvel operacionalmente acoplado ao dito membro de disparo proximal e compreendendo pelo menos um recurso de engate de bigorna no mesmo configurado para aplicar um movimento de fechamento à dita bigorna conforme o dito membro de disparo axialmente móvel é movido de uma posição inicial para uma posição final no interior do dito canal alongado, o dito pelo menos um recurso de engate de bigorna sendo configurado de modo que uma porção do mesmo seja posicionada entre o dito eixo geométrico de pivô da garra e o dito eixo geométrico de articulação, quando o dito membro de disparo axialmente móvel está na dita posição inicial.19. Surgical system, characterized by the fact that it comprises: a housing that operationally supports a closing system and a firing system in it, said closing system and said firing system being operable independently in relation to each other; and an interchangeable surgical tool set comprising: a set of drive shaft elongated in an operable and removable manner to said housing, so that a proximal closing portion thereof is configured to receive axial closing movements of said closing system and a proximal firing member thereof being configured to receive firing movements from said firing system, said elongated driving axis set defining a geometric axis of the driving axis; and a surgical end actuator operatively coupled to said elongated drive shaft assembly to perform selective articulation with respect to that around a hinge geometry axis that is transversal to said drive axis geometry, said end actuator surgical comprising: an elongated channel coupled to said drive shaft assembly - elongated, and being configured to operationally support a surgical staple cartridge therein; an anvil coupled to said elongated channel to effect selective pivoting displacement with respect to it around a geometric axis of the claw pivot that is transversal to said geometric axis of the driving axis; and an axially movable firing member operatively coupled to said proximal firing member and comprising at least one anvil engaging feature configured to apply a closing motion to said anvil as said axially movable firing member is moved from one position initial to a final position within said elongated channel, said at least one anvil engaging feature being configured so that a portion of it is positioned between said claw pivot geometric axis and said articulation geometric axis, when said axially movable firing member is in said starting position. 20. Sistema cirúrgico, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de o dito alojamento compreender uma porção de um sistema robótico.20. Surgical system according to claim 19, characterized in that said housing comprises a portion of a robotic system. MS pompa 3 nd nd | | O Wir Ur V B Vo / | NV VÁMS pomp 3 na na | | O Wir Ur V B Vo / | NV GO S ANNAS ANNA 3 QN MB» PS NA,3 QN MB »PS NA, TRIER 1 NESTE US | “8/2568 V e E le = d o SS a = is Y = S TABS o;TRIER 1 IN THIS US | “8/2568 V and E le = d o SS a = is Y = S TABS o; NNENNE CAE | = S NE = = oCAE | = S NE = = o CS AX ”CS AX ” CAHERE NN NM Oo . o ONM Oo. o o LL & O à o 2 7 $ TM / - VP & Mo RA — 3 É Se NeLL & O à 2 7 $ TM / - VP & Mo RA - 3 É Se Ne ENAPAN NEENAPAN NE O O FAN S s O E DA x + Í - O. A - - A E à 4 ss o OS S /, NA N À ) OB o + S R SÍ / To W S - S WA W o LS Í SD S À Le $$ BSS NSOO FAN S s OE DA x + Í - O. 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