BR112019020553A2

BR112019020553A2 - sistema de medição, e, métodos para medir grandezas físicas e de embalagem com um filme.

Info

Publication number: BR112019020553A2
Application number: BR112019020553A
Authority: BR
Inventors: Vaccari Massimiliano; Ceré Mauro
Original assignee: Aetna Group Spa
Priority date: 2017-04-07
Filing date: 2018-04-05
Publication date: 2020-04-28
Also published as: CN110573430B; ES2886169T3; US11518572B2; US20210331833A1; CN110573430A; EP3606834A1; BR112019020553B1; IT201700038392A1; WO2018185704A1; EP3606834B9; EP3606834B1

Abstract

um sistema de medição (1) associável a um grupo de produtos (100), que pode ser envolto com um filme plástico (50) para formar uma carga paletizada (110) compreende uma estrutura de suporte (2) dotada de um plano de suporte (31) para o dito grupo de produtos (100), um primeiro e segundo módulos de detecção (3, 4) alojados dentro da estrutura de suporte (2) e dotados com os primeiro e segundo meios de sensor (13, 14) para detectar e medir as primeira e segunda grandezas físicas atuando na dita carga paletizada (110) quando a última é movida e/ou transportada, um módulo de processamento (5) compreendendo primeira e segunda unidades de computação (6, 7) e primeira e segunda unidades de memória (17, 18) posicionadas no plano de suporte (31), inserido entre os produtos (100) e tendo dimensões e peso comparáveis àqueles de um dos produtos (100), as ditas primeira e segunda unidades de computação (6, 7), as ditas primeira e segunda unidades de memória (17, 18) e os ditos primeiro e segundo módulos de detecção (3, 4) formando as primeira e segunda cadeias de medição (10, 20) das ditas primeira e segunda grandezas físicas.

Description

SISTEMA DE MEDIÇÃO, E, MÉTODOS PARA MEDIR GRANDEZAS FÍSICAS E DE EMBALAGEM COM UM FILME [001] A invenção se refere às máquinas, sistemas e métodos para a embalagem de produtos com um filme plástico disposto sobre um palete. Em particular, a invenção se refere a um sistema de medição e a um método de medição capazes de obter dados sobre as grandezas físicas que atuam sobre uma carga paletizada feita de um grupo de produtos posicionado em uma palete e embrulhado por um filme plástico, quando a carga paletizada é movida e transportada, por exemplo a partir do local de produção até ao local de entrega. A invenção também se refere a um método para embrulhar uma carga paletizada com base em dados relativos às grandezas físicas medidas pelo dito sistema de medição.

[002] É conhecido e difundido no setor de embalagem industrial o uso do filme ou folha contínua de material plástico estirável a frio para embrulhar e fixar a uma palete uma pluralidade de produtos, objetos, embalagens devidamente empilhadas em camadas e agrupadas de modo a formar uma assim chamada carga paletizada, a qual pode ser facilmente deslocada por uma empilhadeira e carregada em diferentes tipos de meios de transporte (caminhão, barco, avião, etc.). Em particular, os produtos são envoltos e fixados em conjunto e com a palete, dispensando o filme de modo a formar uma pluralidade de bandas ou tiras de filme que são sobrepostas e torcidas como uma hélice.

[003] O filme plástico é geralmente esticado ou alongado, elasticamente e/ou plasticamente, antes de ser enrolado em tomo da carga. Tipicamente, o filme plástico é esticado elasticamente de uma quantidade ou percentagem predefinida, a fim de ser usado no seu melhor e para alcançar características físico-mecânicas, como tomá-lo mais adequado para suportar as forças que atuam sobre a carga, quando movida e transportada. Mais precisamente, quando as forças de estiramento aplicadas ao filme para alongar

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2/23 o último cessam, o retorno elástico do filme provoca uma força de aperto sobre a carga que permite reter e conter os produtos que compõem a carga e prender firmemente os produtos ao palete subjacente. A tensão de embalagem ou a força aplicada ao filme ao embalar em tomo da carga, também contribui para esse efeito de contenção e embalagem.

[004] Normalmente, o estiramento ou alongamento do filme é expresso em percentagem como uma razão entre o alongamento do filme (diferença entre o comprimento final do filme esticado e o comprimento original) e o comprimento original. Normalmente, o alongamento ou estiramento exercido para a filme está compreendido entre 50% e 400%.

[005] O estiramento do filme permite ainda reduzir de forma significativa a espessura do filme (tipicamente de cerca de 20-25 pm a cerca de 6-7 pm), de modo a aumentar proporcionalmente o comprimento, a fim de embrulhar um perímetro mais amplo da carga com a mesma quantidade inicial de filme desenrolado. Isto permite reduzir o consumo de filme e, portanto, os custos de embalagem.

[006] A força de pré-estiramento também permite alterar as características mecânicas do filme. De fato, o material de filme quando devidamente esticado pode passar de um comportamento elástico, em que o filme tende a voltar ao seu tamanho original uma vez que a tensão é longa, a um comportamento plástico, em que o filme sofre uma deformação permanente e não regressar ao seu tamanho original uma vez que o estresse cessa. Neste último caso, o filme de material plástico comporta-se como um elemento flexível e não extensível, como uma corda ou correia, e pode ser usado por exemplo, para embalar os grupos de produtos instáveis que devem ser mantidos firmemente presos em conjunto.

[007] Portanto, a fim de realizar um embrulho eficiente e estável, é necessário escolher um filme adequado de material plástico (composição, espessura inicial) e definir os parâmetros de embalagem corretos

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3/23 (percentagem de pré-estiramento, resistência da embalagem, número de voltas do filme em tomo do carga, sobreposição das embalagens, etc.) de acordo tanto com o tipo de carga (frágeis, sólidos, produtos instáveis, irregular, etc.) a ser enrolada e o itinerário do transporte e/ou as operações de movimentação que a carga deve ser submetida.

[008] Como é conhecido, uma percentagem significativa de cargas paletizadas (especialmente no campo de bebidas, em que as cargas paletizadas são compostas de uma pluralidade de garrafas plásticas geralmente subgrupadas em pacotes) são irremediavelmente danificadas durante o transporte devido ao estresse (linear, velocidades angulares, acelerações/desacelerações, vibrações, oscilações, etc.) ao qual são submetidas. De fato, a carga pode dobrar lateralmente, sofrer deformação e colapsar localmente, provocando assim danos e/ou esmagamento e/ou quebra de produtos individuais.

[009] A fim de superar esses inconvenientes, uma solução é embalar a carga o mais firmemente possível (de forma consistente com as características dos produtos contidos) e com um elevado número de embrulhos. No entanto, nem sempre essas embalagens estão livres de problemas e, além disso, o consumo de filmes aumenta consideravelmente, com impacto relevante nos custos de produção.

[0010] Por isso, é altamente percebida a necessidade na área de embalagens de otimizar os procedimentos ou ciclos de embalagem de cargas paletizadas, de modo a obter uma configuração de embalagem ideal que garante uma retenção ideal e estabilização da carga e, ao mesmo tempo, uma redução da quantidade de filme utilizada, tanto de acordo com o tipo de produtos que constituem a carga e o tipo de transporte e itinerário da carga paletizada.

[0011] Para este fim são conhecidos os estresses de medição (velocidade, aceleração) dos meios de transporte (caminhão, barco, avião etc.)

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4/23 em que a carga paletizada será posicionada. Dados de estresses medidos são usados para calcular e estabelecer os parâmetros de embalagem corretos. No entanto, estes dados não são precisos e completos, já que eles não levam em consideração a composição e estrutura da carga transportada e a forma como os estresses são transmitidos, alterando também consideravelmente, a partir da plataforma de carga do meio de transporte para a carga.

[0012] Em outros casos, são usados sensores, que podem ser fixos fora da carga para transmitir os dados relacionados aos estresses que atuam sobre a carga durante o transporte. No entanto, o posicionamento dos sensores da carga pode afetar a medição já que os sensores modificam a estrutura, o peso e o comportamento dinâmico da carga, em que o comportamento dinâmico significa a resposta cinemática, dinâmico, estrutural ou a reação da carga, quando submetida aos estresses tais como velocidade linear, angular, acelerações/desacelerações, vibrações, oscilações, etc.

[0013] Além disso, os sensores que não são idealmente fixos à carga podem ser submetidos a pressões específicas (vibrações) que não afetam a carga total. Finalmente, os sensores são particularmente vulneráveis, pois eles são expostos durante as operações de transporte e de movimentação aos impactos e colisões, que podem alterar as medições e/ou danos e ainda quebrar os sensores.

[0014] A EP 1818271 descreve um dispositivo para o carregamento e o transporte de uma pluralidade de itens ou produtos, em especial um palete, que contém intemamente unidades de comunicação para comunicar com as etiquetas IC de leitura/escrita eletromagnética que estão posicionadas sobre os objetos transportados, unidades de sensores para a detecção e a obtenção de quantidades ambientais, uma unidade de GPS, uma unidade de recepção/transmissão de dados e uma antena transmissora. No palete descrito na EP 1818271 um controlador também é montado, o qual recebe dados a partir dos diferentes unidades (uma unidade de comunicação, a unidade de

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5/23 sensor, uma unidade de GPS) e é capaz de salvar os dados em uma memória interna. Uma bateria recarregável e removível também está alojada no interior do palete. Duas unidades de sensores, que são idênticas (medem as mesmas grandezas físicas) são providas por razões de segurança e estão posicionadas em lados opostos do palete, de modo a garantir aquisição de dados correta e completa, mesmo no caso de danos ou quebra de uma das duas unidades (por exemplo, como uma consequência dos impactos e colisões do palete). Cada unidade de sensor compreende um sensor de temperatura, um sensor de umidade e um sensor de impacto.

[0015] Durante o movimento e o transporte do palete e dos produtos neles colocados, o controlador é disposto para detectar e gravar os dados provenientes dos sensores, periodicamente, por exemplo a cada 10, 30, 60 minutos, ou quando um impacto ou colisão ocorre ao palete, que é quando o sensor de impacto detecta um estresse maior do que um valor limite.

[0016] O dispositivo descrito na EP 1818271 não é capaz de medir em tempo real, todos os estresses (velocidades lineares, angulares, acelerações/desacelerações, vibrações, oscilações etc.) aos quais os produtos são submetidos durante o transporte, mas apenas os valores de umidade e valores de temperatura e um impacto que ocorre (evento). Além disso, como o controlador, a bateria e todas as diferentes unidades estão alojadas no interior do palete, o palete acima mencionado tem a estrutura, peso e distribuição de massa, que são muito diferentes das de um palete padrão que tem o mesmo tamanho. Por conseguinte, o seu uso pode afetar significativamente as medições, uma vez que altera o peso e o comportamento dinâmico de carga paletizada em que ele é integrado.

[0017] Um objetivo da presente invenção é melhorar os sistemas e os métodos de medição conhecidos e obter dados relacionados com as grandezas físicas que atuam sobre uma carga paletizada formada por um grupo de produtos, itens, embalagens posicionadas em um palete e embrulhada por um

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6/23 filme plástico, quando a dita carga paletizada é movida e transportada.

[0018] Outro objetivo é prover um sistema de medição e um método de medição que permitem detectar e medir de uma maneira precisa e exata grandezas físicas cinemáticos e ambientais que atuam sobre uma carga paletizada formada por um grupo de produtos embrulhados por película extensível/estirável durante o transporte e o movimento.

[0019] Um outro objetivo é prover um sistema de medição e um método de medição que podem ser usados para qualquer tipo de carga e produto, artigo ou embalagem e capaz de medir os estresses reais sem introduzir alterações ou modificações.

[0020] Em um primeiro aspecto da invenção é provido um sistema de medição para uma carga paletizada de acordo com a reivindicação 1.

[0021] Em um segundo aspecto da invenção é provido um método para medir as grandezas físicas em uma carga paletizada de acordo com a reivindicação 13.

[0022] Em um primeiro terceiro aspecto da invenção é provido um método de embalagem de acordo com a reivindicação 14.

[0023] A invenção será mais bem compreendida e implementada com referência aos desenhos anexos que mostram uma modalidades exemplificativa e não limitadoras, em que:

a figura 1 é uma vista em perspectiva do sistema de medição da invenção, em particular, mostrando uma estrutura de suporte para uma carga de produtos, um segundo módulo de detecção e um módulo de processamento;

a figura 2 é uma vista em perspectiva de fundo do sistema de medição da figura 1, que está associado a um grupo de produtos sobrepostos, agrupados e embrulhados com um filme plástico para a formação de uma carga paletizada;

a figura 3 mostra uma vista esquemática em perspectiva da

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7/23 estrutura de suporte do sistema de medição da figura 1, em que algumas partes foram removidas para melhor realçar um primeiro e um segundo módulo de detecção;

a figura 4 é uma vista em perspectiva ampliada do primeiro módulo de detecção do sistema de medição da figura 1:

a figura 5 é uma vista em perspectiva ampliada do segundo módulo de detecção do sistema de medição da figura 1;

a figura 6 é uma vista parcial em perspectiva do sistema de medição da invenção em que um invólucro do módulo de processamento está parcialmente desmontado;

a figura 7 é um diagrama de blocos, mostrando as cadeias de medição formada pelos componentes dos módulos de detecção e módulo de processamento do sistema de medição da presente invenção;

a figura 8 é uma vista em perspectiva superior do sistema de medição da invenção associado a um grupo diferente de produtos sobrepostos, agrupados e embrulhados com um filme plástico.

[0024] Com referência às Figuras 1 a 7, o sistema de medição 1 da invenção é mostrado que é associável a um grupo de produtos 100 de ser embrulhado com um filme 50, em particular do tipo estirável a frio. O sistema de medição 1 pode ser envolto com o filme plástico 50 em conjunto com o grupo de produtos 100, a fim de formar uma carga paletizada 110 e está disposto para medir uma pluralidade de grandezas físicas a, ω, t, p, u agindo sobre os ditos produtos 100 quando a carga paletizada é movida e transportada, por exemplo, por um ou mais meios de transporte ao longo de um itinerário.

[0025] O sistema de medição 1, também chamado palete instrumentado, inclui uma estrutura de suporte 2, ou palete, que é provido com um plano de suporte 31 para os produtos 100, um primeiro módulo de detecção 3 e um segundo módulo de detecção 4. O primeiro módulo de

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8/23 detecção 3 é alojado dentro da estrutura de suporte 2 ou palete e é provido com os primeiros meios de sensor 13 para detectar e medir com um primeiro tempo de aquisição de dados tl as primeiras grandezas físicas a, ω atuando nos produtos 100 e no sistema de medição 1 da carga paletizada 110. O segundo módulo de detecção 4 é alojado dentro da estrutura de suporte 2 e é provido com os segundos meios de sensor 14 para detectar e medir com um segundo tempo de aquisição de dados t2 as segundas grandezas físicas t, p, u atuando nos produtos 100 e no sistema de medição 1 da dita carga paletizada 110.

[0026] O sistema de medição 1 também inclui um módulo de processamento 5, que é posicionado sobre a superfície de suporte 31 da estrutura de suporte 2, colocada entre ou incluída no grupo de produtos de 100 (isto é, interposta e em contato com os ditos produtos 100) e incluindo uma primeiro unidade de computação que está conectada ao primeiro módulo de detecção 3 para receber e processar os dados relacionados às primeiras grandezas físicas, a, ω e salvar os ditos dados de uma primeira unidade de memória 17 de modo a formar uma primeira cadeia de medição 10 das primeiras grandezas físicas a, ω. Estas últimas incluem grandezas físicas do tipo cinemática, em particular, acelerações lineares a ao longo de três eixos ortogonais e as velocidades angulares ω de acordo com três eixos ortogonais, agindo sobre o dito sistema de medição 1 e o dito grupo de produtos 100 durante a movimentação e transporte.

[0027] O módulo de processamento 5 também inclui uma segunda unidade de computação 7, que é conectada ao segundo módulo de detecção 4 para receber e processar os dados relacionados às segundas grandezas físicas t, p, u e salvar os ditos dados em uma segunda unidade de memória 18 de modo a formar um segunda cadeia de medição 20 das segundas grandezas físicas t, p, u. Estas últimos incluem grandezas físicas do tipo ambientais, em particular temperatura t, pressão p, umidade u de um ambiente em que o

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9/23 sistema de medição 1 e o grupo de produtos 100 estão durante a movimentação e transporte.

[0028] O módulo de processamento 5 tem dimensões e peso comparáveis às de um dos produtos 100, a fim de não modificar a distribuição da massa de peso e comportamento dinâmico do grupo de produtos 100, o comportamento dinâmico significando a, resposta cinemática dinâmico, estrutural ou reação da carga quando submetida aos estresses como velocidades linear, angular, acelerações/desacelerações, vibrações, oscilações, etc.

[0029] A primeira unidade de computação 6 e/ou a segunda unidade de computação 7 podem ser adicionalmente programadas e configuradas de modo a processar os dados, respectivamente, recebidos pelo primeiro módulo de detecção 3 e/ou pelo segundo módulo de detecção 4 e obter dados processados e/ou filtrados a serem salvos nas unidades de memória 17, 18. Por exemplo, os dados obtidos pelos módulos de detecção 4, 5 podem ser processados pelas unidades de computação 6, 7 no domínio de frequência, por meio de algoritmos adequados com base na transformada de Fourier (e as suas variantes). Esses algoritmos permitem, como conhecido, efetuar uma amostragem dos sinais adquiridos no domínio de tempo, a sua transformação no domínio de frequências e uma digitalização seguinte sem reduzir o conteúdo de informação, obtendo assim dados que podem ser mais facilmente interpretados e analisados, ao mesmo tempo, reduzindo a complexidade computacional e o preenchimento de memória.

[0030] O primeiro módulo de detecção 3 compreende um primeiro microprocessador 15 adequado para receber e processar dados detectados pelo primeiro meio de sensor 13 com o primeiro tempo de aquisição tl e para transmitir os ditos dados para a primeira unidade de computação 6 do módulo de processamento 5. De modo similar, o segundo módulo de detecção 4 compreende um segundo microprocessador 16 adequado para receber e

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10/23 processar dados detectados pelo segundo meio de sensor 14 com o segundo tempo de aquisição /2 e para transmitir os ditos dados para a segunda unidade de computação 7 do módulo de processamento 5.

[0031] Como será mais bem descrito a seguir, os dois dados de tempos de aquisição tl, t2 são diferentes e em particular, o primeiro tempo de aquisição de dados tl da primeira cadeia de medição 10 é menor do que o segundo tempo de aquisição de dados /2 da segunda cadeia de medição 20.

[0032] O módulo de processamento 5 inclui ainda duas unidades de fonte de alimentação diferentes 26, 27 para ligar eletricamente as duas cadeias de medição 10, 20, separadamente e independentemente. Mais precisamente, o módulo de processamento 5 compreende uma primeira unidade de fonte de alimentação 26 alimentar eletricamente a primeira cadeia de medição 10, que é para alimentar a primeira unidade de computação 6, a primeira unidade de memória 17 e o primeiro módulo de detecção 3, e uma segunda unidade de alimentação 27 para alimentar eletricamente a segunda cadeia de medição 20, que é para alimentar a segunda unidade de computação 7, a segunda unidade de memória 18 e o segundo módulo de detecção 4.

[0033] As unidades de fonte de alimentação 26, 27 são baterias ou acumuladores elétricos capazes de prover às cadeias de medição 10, 20 uma autonomia operacional adequada.

[0034] Na modalidade mostrada e descrita, o segundo módulo de detecção 4 do sistema de medição 1 compreende também terceiros meios de sensor 19 conectados ao segundo microprocessador 16 e dispostos de modo a medir uma posição do sistema de medição 1, em relação a um ambiente externo, que é para medir uma distância da carga paletizada 110 a partir de uma referência externa (por exemplo, paredes de um compartimento de carga para caminhões). O segundo microprocessador 16 recebe e processa dados detectados pelo terceiro meio de sensor 14 com o terceiro tempo de aquisição t3 e transmite os ditos dados para a segunda unidade de computação 7 do

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11/23 módulo de processamento 5. Os terceiros meios de sensor 19 são, por conseguinte, incluídos na segunda cadeia de medição 20.

[0035] As unidades de computação 6, 7 do módulo de processamento 5 incluem os respectivos computadores de uma placa eletrônica, os chamados micro PC, por exemplo, micro PC Raspberry Pi, capazes de receber e processar dados de microprocessadores 15, 16 dos módulos de detecção 3, 4 e para salvar ou armazenar os ditos dados nas respectivas unidades de memória 17, 18.

[0036] O primeiro microprocessador 15 e o segundo microprocessador 16 compreende, por exemplo, os respectivos microprocessadores integrados providos com programas específicos para excluir erros (depurador) e para a programação (programador) capazes de analisar e transmitir, especialmente por meio de cabo, os dados provenientes dos meios de sensor 13 , 14.

[0037] O primeiro meio de sensor compreende uma primeira unidade integrada de sensor 13, em especial, uma unidade ou placa eletrônica integrada, provida de sensores MEMS (Sistemas Micro Eletromecânicos), adequado para detectar e medir, pelo menos, as primeiras grandezas físicas do tipo cinemática, em particular, acelerações linear a ao longo de três eixos ortogonais e velocidades angulares ω de acordo com três eixos ortogonais. Para este fim, o primeiro sensor de unidade integrada 13 inclui, pelo menos, um acelerômetro triaxial e um giroscópio triaxial.

[0038] O segundo meio de sensor compreende uma segunda unidade integrada de sensor 14, em especial, uma unidade ou placa eletrônica integrada, provida de sensores MEMS (Sistemas Micro Eletromecânicos), adequado para detectar e medir, pelo menos, as segundas grandezas físicas do tipo ambientais, em particular, temperaturas t, pressão p, umidade u.. Para este fim, o segundo sensor de unidade integrada 14 inclui, pelo menos, um sensor de temperatura e umidade e um sensor de pressão.

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12/23 [0039] Na modalidade ilustrada, a primeira unidade de sensor integrada 13 e a segunda unidade de sensor integrada 14 inclui as respectivas placas de circuitos eletrônicos integradas, que são idênticas e dotadas com sensores MEMS, cada uma das quais dotadas com um acelerômetro triaxial, um giroscópio triaxial, um sensor de umidade e de temperatura e um sensor de pressão. Como mais bem explicado na descrição a seguir, apenas alguns destes sensores são usados por cada módulo de detecção 3, 4.

[0040] O terceiro meio de sensor 19 compreende, pelo menos, dois sensores de proximidade 19a, 19b adequados para medir ao longo de duas distâncias do eixo substancialmente ortogonais dl, d2 que separa o sistema de medição 1, que representa a carga paletizada 110, a partir de paredes de um ambiente externo, por exemplo, de um compartimento de carga de um meio de transporte, a fim de medir o possível deslocamento ou deslizamento da carga paletizada 110 durante o transporte. Em particular, os terceiros meios de sensor compreendem uma terceira unidade ou placa eletrônica integrada 19 dotada com dois sensores de proximidade 19a, 19b e conectadas ao segundo microprocessador 16 para transmitir os dados relacionados com as distâncias detectadas. Os terceiros meios de sensor 19 e/ou o segundo microprocessador 16 são configurados para detectar e medir distâncias dl, d2 com o terceiro tempo de aquisição de dados t3, que é mais longo do que o primeiro tempo de aquisição de dados tl e menor do que o segundo tempo de aquisição de dados t2 .

[0041] Os sensores de proximidade 19a, 19B são, por exemplo, sensores de proximidade e luz ambiente, que operam usando a tecnologia de Tempo de Vôo (ToF). Esta tecnologia provê iluminação do ambiente onde a medição deve ser executada com uma fonte de luz modulada de modo que o sensor de proximidade possa detectar pulsos luminosos refletidos pelo objeto (a partir do qual a distância é medida pelo sensor), transformar esses pulsos em sinais elétricos e transmitir os sinais ao processador ToF que mede o

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13/23 deslocamento de fase entre a luz emitida e a luz refletida; esse deslocamento de fase permite calcular a distância do objeto. Na verdade, o processador detecta o tempo que o pulso de luz leva para realizar o itinerário da fonte para o objeto e de volta para o sensor, ou seja, o chamado “tempo de vôo”.

[0042] Com referência, em particular, às figuras 1 a 3, a estrutura de suporte 2 é substancialmente um palete, feito de madeira, metal ou plástico e quase idêntico aos paletes normalmente usados para embalar grupos de produtos envoltos com bandas ou tiras do filme para formar uma carga paletizada. A estrutura de suporte 2 tem as dimensões dos paletes padrão existentes no mercado, por exemplo, as dimensões 1200x800 mm (comprimento por largura) de um Palete Euro.

[0043] Como mostrado nas figuras, a estrutura de suporte ou o palete 2 incluem três longarinas 34, 35, 36 dispostas paralelamente e espaçadas entre elas, na parte superior conectada mutuamente pelo plano de suporte 31. Os espaços longitudinais entre as longarinas 34, 35, 36 permitem introduzir as forquilhas do elevador.

[0044] Em uma das longarinas, por exemplo na longarina central 35, os dois módulos de detecção 3, 4 são inseridos e fixados.

[0045] Cada módulo de detecção 3,4 compreende um respectivo recipiente 23, 24, em particular feito de material plástico, dentro do qual os respectivos meios de sensor 13, 14 e microprocessador 15, 16 são fixados. Os recipientes 23, 24 são introduzidos e fixados dentro de um respectivo elemento de suporte 32, 33 da estrutura de suporte 2, em particular do longarina central 35.

[0046] Mais precisamente, um primeiro recipiente 23 do primeiro módulo de detecção 3 é introduzido, em particular, instalado por pressão, dentro de um primeiro elemento de suporte central 32 da longarina central 35, quando um segundo recipiente 24 do segundo módulo de detecção 4 for introduzido, em particular, instalado por pressão, dentro de um segundo

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14/23 elemento de suporte periférico 33 da longarina central 35. O segundo recipiente 24 e o segundo elemento de suporte periférico 33 têm respectivas aberturas passantes alinhadas que permitem que os sensores de proximidade 19a, 19b do terceiro meio de sensor 19 meça as respectivas distâncias que separam o último, isto é, o sistema de medição 1, das duas referências ortogonais, por exemplo, as paredes de um compartimento de carga.

[0047] Os dois elementos de suporte 32, 33 são inseridos e firmemente fixados dentro da estrutura da longarina central 35.

[0048] Deve-se observar que os recipientes 23, 24, feitos de material plástico, em particular ABS, garantem uma alta resistência, rigidez e duração de modo a garantir a contenção e proteção de componentes eletrônicos inseridos nele. As placas ou as unidades integradas do sensor 13, 14 e os microprocessadores 15, 16 são fixados firmemente dentro dos respectivos recipientes 23, 24 por exemplo com as placas de fixação apropriadas, de modo que os movimentos livres e/ou as vibrações das placas integradas do sensor que podem dificultar e alterar a medição são evitados.

[0049] Deve-se observar também que o peso dos módulos de detecção 3,4 e recipientes relacionados 23, 24 é limitado e, como não modificar o peso total do estrutura de suporte 2 que é substancialmente igual ao de estruturas de suporte ou paletes normalmente usados. De modo similar, o posicionamento dos módulos de detecção 3, 4 dentro da estrutura de suporte 2, em particular dentro dos elementos de suporte 32, 33 da longarina central 35, não afeta a distribuição de peso/massa da estrutura de suporte 2 e seu comportamento dinâmico quando associado e fixados aos produtos 100 e submetidos aos estresses (velocidades linear, angular, acelerações/desacelerações, vibrações, oscilações, etc.) quando movidos e transportados.

[0050] O módulo de processamento 5 compreende também um respectiva invólucro 25 apropriado para alojar nele as duas unidades de

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15/23 computação 6,7, as unidades de memória externas 17, 18 e as unidades da fonte de alimentação 26, 27.

[0051] Deve-se observar que o módulo de processamento 5 com o seu invólucro 25 tem dimensões e peso comparáveis aos de um dos produtos 100 a serem embrulhados, de modo que o peso, geometria e estrutura da carga paletizada 110 a ser medido não é afetado. Assim, o peso e o comportamento dinâmico da carga paletizada 110 (incluindo a estrutura de suporte 2 dotada dos módulos de detecção 3, 4 e o módulo de processamento 5) são quase iguais ao peso e comportamento dinâmico de uma carga paletizada formada pelo mesmo grupo de produtos 100 posicionado em um palete padrão.

[0052] Portanto, o invólucro de contenção 25 mudará de acordo com os produtos 100 a serem embrulhados e, portanto, terá peso e dimensões diferentes. Por exemplo, suas dimensões e peso mudarão no caso de pacotes de 6x4 de garrafas de água de 0,5 litro (Figura 8) ou pacotes de 6x2 de garrafas de 2 litros de água.

[0053] Uma vez que o módulo de processamento 5 está posicionado no plano de suporte 31 da estrutura de suporte 2 nos módulos de detecção 3, 4, para simplificar a fiação dos últimos, o revestimento 25 terá que ser forte o suficiente para suportar o peso e os estresses dos produtos adjacentes e subjacentes 100.

[0054] No caso de pacotes de garrafas, o invólucro 25 é uma estrutura de caixa fechada feita de folha de metal.

[0055] Em uso, a estrutura de suporte ou palete 2 do sistema de medição 1 é carregada com um número definido de produtos 100 dispostos de acordo com linhas predefinidas em diferentes camadas, reproduzindo substancialmente uma configuração de carregamento de palete usada na produção comum.

[0056] O módulo de processamento 5 do sistema de medição 1, que tem dimensões e peso iguais aos de um produto 100, é previamente

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16/23 posicionado no plano de suporte 31 do palete 2 em substituição a um produto original 100. No entanto, como já foi dito, como suas dimensões e peso são substancialmente comparáveis aos do produto substituído, o grupo de produtos assim formado possui quase a mesma estrutura e comportamento dinâmico de um grupo de produtos da produção.

[0057] Então, o sistema de medição 1 e o grupo de produtos 100 a ele associados são embrulhados com um filme plástico estirável a frio por uma máquina de embalagem, conhecida e não ilustrada, para formar a carga paletizada 10. A embalagem é realizada de acordo com uma configuração inicial de embalagem definida por parâmetros de embalagem predefinidos (porcentagem de pré-estiramento, número de voltas, sobreposição de bandas de filme etc.) selecionados de acordo com o tipo de produto 100 (frágil, irregular, instável etc.).

[0058] Uma carga paletizada 110 é obtida que é quase igual às cargas paletizadas obtidas na produção comum. Os módulos de detecção 3, 4 inseridos no palete 2 permitem medir grandezas físicas que atuam na carga paletizada 110 quando esta é movida e transportada.

[0059] Em particular, por meio da primeira cadeia de medição 10, é possível medir e salvar dados relacionados às quantidades cinemáticas, como acelerações a e velocidades angulares ω que atuam na carga paletizada 110 quando transportada. Essas duas quantidades cinemáticas medidas nos três eixos descrevem com precisão o estresse dinâmica (vibrações, oscilações, ...) ao qual a carga paletizada 110 é submetida e que pode causar inclinação, deformação, colapso da carga paletizada com dano e deformação dos produtos 100.

[0060] A segunda cadeia de medição 20 permite medir e economizar quantidades ambientais (temperatura, pressão, umidade) e medir o possível deslocamento ou deslizamento da carga paletizada 110 durante o transporte. Como se sabe, variações relevantes nas quantidades ambientais, em particular

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17/23 temperatura e umidade, podem afetar fortemente a qualidade da embalagem do filme.

[0061] A segunda cadeia de medição 20 também permite, graças ao terceiro sensor 19 que compreende dois sensores de proximidade 19a, 19b, medir as distâncias dl, d2, que separam a carga paletizada 110 das paredes de um ambiente externo, para verificar se os modos de fixação da carga paletizada no meio de transporte eram adequados ou insuficientes.

[0062] Observa-se que o sistema de medição 1 da invenção mede grandezas físicas, em particular grandezas cinemáticas, diretamente na estrutura de suporte ou palete 2, isto é, no corpo (tipicamente fixado à plataforma de carregamento do meio de transporte) que sofre estresses e transfere esses estresses à carga sobrejacente. Portanto, as grandezas físicas que atuam nos meios de transporte não são medidas nem detectadas pelos sensores diretamente fixados aos produtos.

[0063] Usando duas cadeias de medição diferentes 10, 20, o sistema de medição 1 da invenção pode obter medições extremamente precisas e exatas das grandezas físicas, em particular das grandezas cinemáticas. Além disso, o uso de duas cadeias de medição formadas pelos respectivos módulos de detecção 3,4 e microprocessadores 15, 16, unidades de computação 6,7, unidades de memória 17, 18 e unidades de fonte de alimentação 26, 27 garante maior confiabilidade, segurança e autonomia operacional para o sistema de medição 1.

[0064] Mais precisamente, a primeira cadeia de medição 10, que usa acelerômetro triaxial linear de sensores MEMS e giroscópio triaxial da primeira unidade integrada de sensores 13, permite um tempo muito curto para aquisição ou leitura dados tl (por exemplo, cerca de 5-10 ms), por exemplo, o tempo mínimo de aquisição permitido pelos componentes eletrônicos, a fim de ter a maior frequência de amostragem e poder analisar os sinais, em particular no domínio da frequência, em uma ampla largura de

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18/23 banda. Os ensaios realizados pelo Requerente demonstraram que os valores de acelerações lineares e velocidades angulares (seis valores em três eixos) devem ser adquiridos em conjunto, com o mesmo tempo de amostragem, para detectar e definir os comportamentos cinemáticos e dinâmicos da carga paletizada 110.

[0065] Esses altos desempenhos podem ser obtidos, pois na primeira cadeia de medição 10 apenas os dados relacionados às primeiras grandezas físicas são detectados, processados e salvos, enquanto os dados relacionados às quantidades do segundo ambiente físico não são levados em consideração; em outras palavras, não são usados sensores de temperatura, umidade e pressão da primeira unidade integrada 13 do sensor.

[0066] Os dados relativos às segundas grandezas ambientais físicas t, p, u são detectados, processados e salvos com um segundo tempo de aquisição de dados /2 com valor muito mais alto (por exemplo, 60s) pela segunda cadeia de medição 20 usando o sensor MEMS de umidade e temperatura e o sensor MEMS de pressão da segunda unidade integrada de sensor 14.

[0067] A mesma segunda cadeia de medição 20 permite processar e salvar dados em relação às distâncias dl, d2, que são detectadas e medidas pelos dois sensores de proximidade 19a, 19b da terceira unidade eletrônica integrada 19 e transmitidos ao segundo processador 16 com um terceiro tempo de aquisição de dados t3, com um valor (por exemplo, 100 ms) maior que o primeiro tempo de aquisição de dados tl e menor que o segundo tempo de aquisição de dados /2.

[0068] Assim, é possível para a primeira unidade de computação 6 e segunda unidade de processamento 7 processar e salvar de maneira completa e precisa todos os dados dos respectivos módulos de detecção 3, 4.

[0069] A vantagem de realizar a medição das grandezas físicas por meio de duas cadeias de medição distintas 10, 20 é ainda mais evidente no caso em que as unidades de computação 6, 7 em uma variante do sistema de

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19/23 medição 1 da invenção são programadas e configuradas para processar dados adquiridos, respectivamente, do primeiro módulo de detecção 3 e/ou do segundo módulo de detecção 4, a fim de obter dados processados e/ou filtrados, em particular no domínio da frequência, para serem salvos nas unidades de memória 17, 18.

[0070] O método de medição da invenção para medir grandezas físicas atuando em uma carga paletizada 100 formada por um grupo de produtos 100 envoltos por um filme plástico 50 quando a carga paletizada é movida e/ou transportada usando o sistema de medição 1 descrito acima provê:

detectar e medir com um primeiro tempo de aquisição de dados tl as primeiras grandezas físicas a, ω atuando na carga paletizada 110 por meio de uma primeira cadeia de medição 10 do sistema de medição 1, em particular as ditas primeiras grandezas físicas, incluindo quantidades do tipo cinemático, como aceleração linear a, e velocidade angular ω;

detectar e medir com um segundo tempo de aquisição de dados t2 as segundas grandezas físicas atuando t, p, u na dita carga paletizada 110 por meio de uma segunda cadeia de medição 20 do sistema de medição 1, em particular as ditas segundas grandezas físicas, compreendendo quantidades do tipo ambientais, como temperatura t, pressão p, umidade u.

[0071] Além disso, o método provê armazenar dados relacionados às primeiras grandezas físicas e segundas grandezas físicas respectivamente pela primeira cadeia de medição 10 e segunda cadeia de medição 20.

[0072] De acordo com o método da invenção, o primeiro tempo de aquisição de dados tl da dita primeira cadeia de medição 10 é menor que o dito segundo tempo de aquisição de dados t2 da dita segunda cadeia de medição 20; em particular o primeiro tempo de aquisição de dados tl é igual a um tempo mínimo de aquisição da dita primeira cadeia de medição 10.

[0073] E ainda provido o processamento de dados relacionados às

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20/23 primeiras grandezas físicas a, ω e/ou dados relacionados às segundas grandezas físicas t, p, u, a fim de obter dados processados e/ou filtrados a serem salvos, em particular o dito processamento compreendendo o processamento dos ditos dados no domínio de frequências através da transformada de Fourier (ou variantes da mesma).

[0074] O sistema de medição e o método da invenção permitem detectar e medir de maneira precisa e exata as grandezas físicas cinemáticas e ambientais que atuam sobre uma carga paletizada 110 quando esta é movida, em particular ao longo de um itinerário de transporte em um ou mais meios de transporte.

[0075] A carga paletizada 110 é formada por um número definido de produtos 100 dispostos lado a lado e sobrepostos de acordo com uma ordem definida (número de linhas e camadas), envelopados e envoltos por um filme plástico 50 de acordo com uma configuração de embalagem predefinida que é definida por parâmetros de embalagem predefinidos (porcentagem de préestiramento, resistência da embalagem, número de voltas do filme ao redor da carga) selecionados de acordo com as características do filme de material plástico (composição, espessura inicial) e do tipo de carga (produtos frágeis , número, posicionamento etc.).

[0076] Os dados obtidos pelo sistema de medição 1 da invenção permitem conhecer os estresses aos quais a carga paletizada 110 é submetida, a fim de otimizar a configuração de embalagem, por exemplo, alterar os parâmetros de embalagem e verificar se a carga paletizada 110 foi corretamente fixada e presa ao meio de transporte.

[0077] Dados de grandezas físicas, em particular quantidades cinemáticas, podem de fato ser usados para verificar em uma simulação os diferentes efeitos sobre a carga paletizada obtida, com o mesmo itinerário de transporte e várias operações de movimento, alterando as configurações de embalagem para otimizar as últimas.

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21/23 [0078] O método da invenção para embalar um grupo de produtos 100 com um filme plástico 50 compreende:

embalar com um filme plástico 50 de acordo com uma configuração de embalagem inicial, uma carga paletizada 110 formada pelo grupo de produtos 100 e pelo sistema de medição descrito acima 1;

medir grandezas físicas a, ω, t, p, u que atuam na carga paletizada 110 quando a última é movida e/ou transportada;

calcular uma configuração de embalagem ideal com base nos dados relacionados às grandezas físicas a, ω, t, p, u e medidos e processados pelo sistema de medição;

embrulhar o grupo de produtos 100 com um filme plástico 50 de acordo com a configuração de embalagem ideal.

[0079] As configurações de embalagem inicial e ideal compreendem os respectivos conjuntos de parâmetros de embalagem (porcentagem de préestiramento, resistência da embalagem, número de voltas do filme ao redor da carga, sobreposição de bandas de filme,...) selecionados de acordo com o tipo de produto 100 (frágil , irregular, instável, etc.), o tipo de carga paletizada (dimensões) e as características do filme 50 (largura, espessura, densidade, composição, etc.).

[0080] A configuração de embalagem ideal pode coincidir com a configuração de embalagem inicial, normalmente quando a última já garante uma contenção e estabilização corretas da carga.

[0081] De acordo com o método de embalagem da invenção, a medição de grandezas físicas inclui:

detectar e medir com um primeiro tempo de aquisição de dados tl as primeiras grandezas físicas a, ω atuando na carga paletizada 110 por meio de uma primeira cadeia de medição 10 do sistema de medição 1, em particular as ditas primeiras grandezas físicas compreendendo as quantidades do tipo cinemático a, ω;

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22/23 detectar e medir com um segundo tempo de aquisição de dados í2 as segundas grandezas físicas t, p, u atuando na dita carga paletizada 110 por meio da segunda cadeia de medição 20 do sistema de medição 1, em particular as segundas grandezas físicas compreendendo as quantidades do tipo ambientais t, p, u.

[0082] Também é provido salvar dados relacionados às primeiras grandezas físicas a, ω e as segundas grandezas físicas t, p, u, respectivamente, por meio da primeira cadeia de medição 10 e da segunda medição corrente (20).

[0083] O primeiro tempo de aquisição de dados tl da dita primeira cadeia de medição 10 é menor que o dito segundo tempo de aquisição de dados t2 da dita segunda cadeia de medição 20; em particular o primeiro tempo de aquisição de dados tl é igual a um tempo mínimo de aquisição da dita primeira cadeia de medição 10.

[0084] O método provê ainda o processamento de dados relacionados às primeiras grandezas físicas a, ω e/ou dados relacionados às segundas grandezas físicas t, p, u, a fim de obter dados processados e/ou filtrados a serem salvos, em particular o dito processamento compreendendo o processamento dos ditos dados no domínio de frequências através da transformada de Fourier (ou variantes da mesma).

[0085] Graças ao método de embalagem da invenção, usando dados obtidos pelo sistema de medição 1- que permite detectar e medir grandezas físicas do tipo cinemático e ambiental, ocorrendo para a carga paletizada 110 envolta com uma configuração de embalagem inicial definida quando a carga paletizada é movida e/ou transportada - é possível determinar uma configuração de embalagem ideal para o grupo de produtos 100, que é uma configuração de embalagem com o filme 50 que permite obter uma contenção e estabilização ideais do grupo de produtos 100 durante o movimento e/ou transporte e, ao mesmo tempo, redução da quantidade de filme usado.

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23/23 [0086] A configuração de embalagem ideal pode coincidir com a configuração de embalagem inicial quando os dados relacionados às primeiras grandezas físicas medidas pelo sistema de medição 1 destacam a contenção correta e a estabilidade adequada da carga paletizada 100 que é transportada.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de medição (1) associável a um grupo de produtos (100), que pode ser envolto com um filme plástico (50) juntamente com o dito grupo de produtos (100) para formar uma carga paletizada (110) e disposto para medir uma pluralidade de grandezas físicas atuando na dita carga paletizada (110) quando movida e/ou transportada, caracterizado pelo fato de que compreende:

uma estrutura de suporte (2) dotada de um plano de suporte (31) para o dito grupo de produtos (100);

um primeiro módulo de detecção (3) alojado dentro da dita estrutura de suporte (2) e provido com os primeiros meios de sensor (13) para detectar e medir com um primeiro tempo de aquisição (/7) as primeiras grandezas físicas (a, ω) atuando na dita carga paletizada (110);

um segundo módulo de detecção (4) alojado na dita estrutura de suporte (2) e provido com os segundos meios de sensor (14) para detectar e medir com um segundo tempo de aquisição (í2) as segundas grandezas físicas (í, p, ιί) atuando na dita carga paletizada (110);

um módulo de processamento (5) posicionado na dita superfície de suporte (31), inserido entre os ditos produtos (100) e tendo dimensões e peso comparáveis aos de um dos ditos produtos (100), o dito módulo de processamento (5) compreendendo:

uma primeira unidade de computação (6) conectada ao dito primeiro módulo de detecção (3) para receber e processar dados relacionados às ditas primeiras grandezas físicas (a, ω) e para salvar os ditos dados em uma primeira unidade de memória (17), a dita primeira unidade de computação (6), a dita primeira unidade de memória (17) e o dito primeiro módulo de detecção (3) formando uma primeira cadeia de medição (10) das ditas primeiras grandezas físicas (a, ω) tendo o dito primeiro tempo de aquisição de dados (/7);

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2/7 uma segunda unidade de computação (7) conectada ao dito segundo módulo de detecção (4) para receber e processar dados relacionados às ditas segundas grandezas físicas (í, p, ιί) e para salvar os ditos dados em uma segunda unidade de memória (18), a dita segunda unidade de computação (7), a dita segunda unidade de memória (18) e o dito segundo módulo de detecção (4) formando uma segunda cadeia de medição (20) das ditas segundas grandezas físicas (í, p, ιί) tendo o dito segundo tempo de aquisição de dados (í2);

2. Sistema de medição (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito primeiro módulo de detecção (3) compreende um primeiro microprocessador (15) adequado para receber e processar dados obtidos pelos ditos primeiros meios de sensor (13) e transmitir os ditos dados para a dita primeira unidade de computação (6) do dito módulo de processamento (5) e em que o dito segundo módulo de detecção (4) compreende um segundo microprocessador (16) adequado para receber e processar dados obtidos pelos ditos segundos meios de sensor (14) e transmitir os ditos dados para a dita segunda unidade de computação (7) do dito módulo de processamento (5).
3. Sistema de medição (1) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dito segundo módulo de detecção (4) inclui terceiros meios de sensor (19) conectados ao dito segundo microprocessador (16) e dispostos para detectar e medir, em particular com um terceiro tempo de aquisição de dados (G), uma distância da dita carga paletizada (110) de uma referência externa, sendo o dito terceiro sensor (19) incluído na dita segunda cadeia de medição (20).
4. Sistema de medição (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma entre as ditas primeiras unidades de computação (6) e a dita segunda unidade de computação (7) é programada e disposta para processar dados recebidos

Petição 870190097794, de 30/09/2019, pág. 35/45 respectivamente do dito primeiro módulo de detecção (3) e do dito segundo módulo de detecção (4), a fim de obter dados processados e/ou filtrados, em particular dados processados no domínio de frequência por meio da transformada de Fourier, a serem salvos respectivamente na dita primeira unidade de memória (17) e na dita segunda unidade de memória (18).
5. Sistema de medição (1) de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que o dito módulo de processamento (5) compreende uma primeira unidade de fonte de alimentação (26) para alimentar eletricamente a dita primeira cadeia de medição (10) e uma segunda unidade de fonte de alimentação (27) para alimentar eletricamente a dita segunda cadeia de medição (20).
6. Sistema de medição (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dito módulo de processamento (5) compreende um respectivo invólucro (25) adequado para alojar nele as ditas unidades de computação (6, 7), as ditas unidades de memória (17, 18) e unidades de fonte de alimentação (26, 27) das ditas cadeias de medição (10, 20).
7. Sistema de medição (1) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que cada módulo de detecção (3, 4) compreende um respectivo recipiente (23, 24), em particular feito de material plástico, dentro do qual o respectivo meio de sensor (13, 14) e o respectivo microprocessador (15, 16) é fixo, sendo o dito recipiente (23, 24) inserido e fixado dentro de um respectivo elemento de suporte (32, 33) da dita estrutura de suporte (2).
8. Sistema de medição (1) de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que os ditos primeiros meios de sensor compreendem uma primeira unidade integrada de sensor (13), em particular uma placa eletrônica integrada provida com sensores MEMS adequados para detectar pelo menos as primeiras grandezas físicas do tipo

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ΜΊ cinemático, em particular acelerações lineares (a) ao longo de três eixos ortogonais e velocidades angulares (tu) em três eixos ortogonais.
9. Sistema de medição (1) de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que os ditos segundos meios de sensor compreendem uma segunda unidade integrada de sensor (14), em particular uma placa eletrônica integrada provida com sensores MEMS adequados para detectar pelo menos as segundas grandezas físicas do tipo ambientais, em particular temperatura (í), pressão (p), umidade (w).
10. Sistema de medição (1) de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que os ditos terceiros meios de sensor (19) compreendem pelo menos dois sensores de proximidade (19a, 19b) adequados para medir distâncias {dl, d2) ao longo de dois eixos substancialmente ortogonais que separam a dita carga paletizada (110) das paredes de um ambiente externo.
11. Sistema de medição (1) de acordo com as reivindicações 8 e 9, caracterizado pelo fato de que a dita primeira unidade integrada de sensor (13) e a dita segunda unidade integrada de sensor (14) compreendem as respectivas placas eletrônicas integradas providas com sensores MEMS compreendendo um acelerômetro triaxial, um giroscópio triaxial, sensor de umidade e temperatura e sensor de pressão.
12. Sistema de medição (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que as ditas unidades de computação (6, 7) do dito módulo de processamento (5) compreendem os respectivos computadores eletrônicos com uma única placa eletrônica.
13. Método para medir grandezas físicas que atuam em uma carga paletizada (110) formada por um grupo de produtos (100) associado a um sistema de medição (1) como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores e envolto por um filme plástico (50), quando a dita carga paletizada (110) é movida e/ou transportada, caracterizado pelo fato de

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5/7 que compreende:

detectar e medir com um primeiro tempo de aquisição de dados (tl) as primeiras grandezas físicas (a, ω) atuando na dita carga paletizada (110) por meio de uma primeira cadeia de medição (10) do dito sistema de medição (1), em particular as ditas primeiras grandezas físicas, incluindo quantidades do tipo cinemático (a, ω);

detectar e medir com um segundo tempo de aquisição de dados (/2) as segundas grandezas físicas (/, p, u) atuando na dita carga paletizada (110) por meio da segunda cadeia de medição (20) do dito sistema de medição (1), em particular as segundas grandezas físicas, incluindo quantidades do tipo ambientais (/, p, u).
14. Método de embalagem com um filme plástico (50) de um grupo de produtos (100) posicionado em uma estrutura de suporte, caracterizado pelo fato de que compreende:

embalar com o dito filme plástico (50) de acordo com uma configuração inicial de embalagem, uma carga paletizada (110) formada pelo dito grupo de produtos (100) e um sistema de medição (1) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 12;

medir grandezas físicas (a, ω, t, p, u) que atuam na dita carga paletizada (110) quando esta é movida e/ou transportada;

determinar uma configuração de embalagem ideal com base nos dados relativos às ditas grandezas físicas, (a, ω, t, p, u), os ditos dados sendo medidos e processados pelo dito sistema de medição (1);

embrulhar o dito grupo de produtos (100) na dita estrutura de suporte com o dito filme plástico (50) de acordo com a dita configuração de embalagem ideal.
15. Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que as ditas configurações de embalagem compreendem os respectivos conjuntos de parâmetros de embalagem, que são selecionados de

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6/7 acordo com as características do filme plástico, carga e produto.
16. Método de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que a dita configuração ideal de embalagem coincide com a dita configuração inicial de embalagem.
17. Método de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que a dita medição das ditas grandezas físicas compreende:

detectar e medir com um primeiro tempo de aquisição de dados (/7) as primeiras grandezas físicas {a, ω) atuando na dita carga paletizada (110) por meio de uma primeira cadeia de medição (10) do dito sistema de medição (1), em particular as ditas primeiras grandezas físicas, compreendendo quantidades do tipo cinemático {a, ω);

detectar e medir com um segundo tempo de aquisição de dados (í2) as segundas grandezas físicas atuando na dita carga paletizada (110) por meio de uma segunda cadeia de medição (20) do dito sistema de medição (1), em particular as segundas grandezas físicas, compreendendo quantidades do tipo ambientais (/, p, ιί).
18. Método de acordo com a reivindicação 13 ou 17, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente salvar dados relacionados às ditas primeiras grandezas físicas (a, ω) e ditas segundas grandezas físicas (/, p, u), respectivamente, por meio da dita primeira cadeia de medição (10) e da dita segunda medição corrente (20).
19. Método de acordo com a reivindicação 13 ou 17, caracterizado pelo fato de que o dito primeiro tempo de aquisição de dados (/7) da dita primeira cadeia de medição (10) é menor que o dito segundo tempo de aquisição de dados (í2) da dita segunda cadeia de medição (20), em particular o dito primeiro tempo de aquisição de dados (/7) sendo igual a um tempo mínimo de aquisição da dita primeira cadeia de medição (10).
20. Método de acordo com a reivindicação 13 ou 17,

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7/7 caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente o processamento de dados relativos às ditas primeiras grandezas físicas (a, ω) e/ou dados relativos às ditas segundas grandezas físicas relativas (/, p, u), a fim de obter dados processados e/ou filtrados a serem salvos, em particular o dito processamento compreendendo o processamento dos ditos dados no domínio de frequências através da transformada de Fourier.