BR112019011030A2 - aparelho para corte de pelos e método para detectar uma ação de corte de um aparelho para corte de cabelos - Google Patents

Abstract

a presente invenção se refere a um aparelho para corte de pelos (600), por exemplo um aparelho para barbear ou depilar, que é habilitado para determinar de modo robusto se há pelos sendo cortados no momento. tal aparelho tem um motor (102) para acionar um elemento de corte. a corrente do motor (106) é avaliada por filtragem e amplificação da mesma de modo que uma derivada no tempo da corrente do motor (106) seja processada e outras partes da corrente do motor (106), como ruído e componentes cc, sejam eliminadas. um avaliador determina se a derivada no tempo da corrente do motor está acima de um valor limite predefinido.

Description

APARELHO PARA CORTE DE PELOS E MÉTODO PARA DETECTAR UMA AÇÃO DE CORTE DE UM APARELHO PARA CORTE DE CABELOS Campo da invenção [001] A invenção se refere a um aparelho para corte de pelos ou cabelos que compreende um elemento de corte, um detector de corrente do motor para detectar uma ação de corte iniciada pelo elemento de corte. A invenção se refere também a um método para detectar uma ação de corte iniciada por um aparelho para corte de pelos ou cabelos.

Antecedentes da invenção [002] Tais aparelhos de corte de pelos são conhecidos e incluem dispositivos de barbeamento ou depilação e aparelhos de cuidados pessoais. Tais aparelhos de corte de pelos podem ter um sensor para detectar se o aparelho, mais precisamente o elemento de corte, está cortando cabelo ou pelos no momento. Os resultados da detecção podem ser usados para controlar o aparelho de corte de pelos. Uma possibilidade para identificar tais ações de corte do elemento de corte é detectar e analisar a corrente do motor. A corrente do motor, isto é, a corrente que alimenta o motor que aciona o elemento de corte, geralmente aumenta quando uma ação de corte de pelos é executada.

[003] Uma possibilidade para avaliar a corrente do motor a fim de identificar ações de corte de pelos é medir a queda de tensão através de um resistor sensor. A queda de tensão no resistor sensor é medida por um conversor A/D de um microcontrolador. O valor medido pelo conversor A/D, que é frequentemente um valor de 10 bits, é usado para medir a corrente absoluta do motor absoluto de acordo com a lei de Ohm. Com base

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2/36 nesse valor de corrente absoluta do motor, um microprocessador pode identificar ações de corte de pelos.

[004] Entretanto, quando a carga do motor muda, por exemplo devido a desgaste ou ao uso de uma outra unidade de barbeamento ou depilação intercambiável, o valor absoluto da corrente do motor irá também mudar. Uma ação de corte de pelos pode ser detectada, por exemplo, por meio da identificação de picos de corrente do motor. Isso podería ser feito por meio do uso de um valor limite para a corrente do motor, mas o ajuste desse valor limite para os dados de corrente do motor para detectar picos de corrente não será robusto o suficiente para compensar alterações de torque ao longo do tempo. O valor da corrente absoluta do motor pode mudar, e o uso de um valor limite constante pode levar a resultados diferentes e duvidosos.

[005] O documento US 5.367.599 A descreve um aparelho elétrico de barbeamento ou depilação no qual a velocidade rotacional do motor é controlada de acordo com a espessura da barba ou do pelo. Aquele documento sugere que seja usada a forma de onda da corrente de uma sessão de barbeamento ou depilação para determinar e julgar a espessura da barba do usuário.

[006] O documento US 6.072.399 revela um método para determinar a quantidade de pelos cortados, e desse modo o grau de sujeira presente no aparelho de barbear, por meio da detecção de flutuações da corrente do motor associadas a ações de corte de pelos. Um circuito de controle do aparelho para barbear ou depilar conta o número de pulsos da corrente do motor. Alternativamente, o comprimento total dos pulsos é determinado, ou os pulsos são integrados. O número de pulsos

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3/36 contados, o comprimento cumulativo dos pulsos ou a área integrada dos pulsos são comparados com um valor de referência correspondente a uma quantidade predeterminada.

[007] O documento JP H08 33778 revela um dispositivo de corte de cabelos que tem uma primeira cabeça de corte para cortar pelos longos e tem duas segundas cabeças de corte para cortar pelos curtos, sendo que a primeira cabeça de corte é disposta entre as duas segundas cabeças de corte. O dispositivo compreende um atuador para deslocar a primeira cabeça de corte para uma posição retraída em relação às duas segundas cabeças de corte. O atuador é controlado por uma unidade de controle que compreende um sensor de corrente do motor que é disposto para detectar a corrente que flui através do motor que aciona a primeira e as segundas cabeças de corte. A unidade de controle compara o valor médio da corrente do motor detectada por unidade de tempo com um valor de comparação que representa o valor médio por unidade de tempo da corrente do motor quando o comprimento do cabelo não é maior que um valor predeterminado. Quando o valor médio detectado da corrente do motor por unidade de tempo satisfaz o valor de comparação, a unidade de controle determina que nenhum pelo longo foi deixado na pele e controla o atuador de modo que o atuador desloque a primeira cabeça de corte para a posição retraída em relação às duas segundas cabeças de corte.

Sumário da invenção [008] Tendo em vista os problemas acima mencionados, um objetivo geral da presente invenção é fornecer um método e um aparelho de corte de pelos aprimorados. Em particular, um objetivo da invenção é fornecer uma melhor solução

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4/36 para detectar mais confiavelmente ações de corte de cabelos e pelos.

[009] De acordo com um primeiro aspecto da invenção, um aparelho para corte de pelos compreende um elemento de corte configurado para cortar pelos, um motor configurado para acionar o elemento de corte para cortar os pelos quando alimentado por uma corrente do motor, e um detector de corrente configurado para detectar a corrente do motor em função do tempo, sendo que o detector de corrente compreende um sensor de corrente configurado para detectar a corrente do motor e para fornecer um sinal de corrente indicativo da corrente do motor detectada, e sendo que o detector de corrente compreende adicionalmente um manipulador de corrente configurado para determinar um sinal derivado no tempo do sinal de corrente, sendo que o manipulador de corrente compreende um avaliador configurado para determinar se o sinal derivado no tempo ou um sinal amplificado do sinal derivado no tempo está acima de um valor limite predeterminado para detectar uma ação de corte do elemento de corte.

[010] Tal aparelho para corte de pelos pode ser um dispositivo de barbeamento ou depilação, um dispositivo de asseio ou qualquer outro dispositivo para cortar pelos. Todas as explicações a seguir relacionadas a um barbeador ou a um aparelho de barbear ou depilar se referem também a qualquer outro aparelho de corte ou qualquer outra ação de corte de pelos. O elemento de corte pode ser um elemento de corte oscilante, por exemplo um elemento de corte linearmente reciprocante, ou um elemento de corte giratório que compreende uma lâmina ou uma pluralidade de lâminas para corte de pelos ou meios similares para cortar pelos.

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5/36 [Oil] 0 motor é mecanicamente conectado ao elemento de corte, por exemplo ao dito elemento oscilante ou elemento giratório. Isso pode ser feito diretamente ou com o uso de um eixo de acionamento ou outra conexão mecânica. Para que o motor seja acionado, o motor é alimentado por uma corrente do motor. Essa corrente do motor é detectada pelo detector de corrente como função do tempo. 0 detector de corrente compreende ao menos um sensor de corrente e um manipulador de corrente. 0 sensor de corrente detecta a corrente do motor e fornece um sinal indicativo da corrente detectada. Uma possibilidade para fazer isso é usar um resistor sensor através do qual a corrente do motor flui, e medir a tensão resultante neste resistor sensor. Essa tensão medida de acordo com este exemplo forma o sinal de corrente, pois esta tensão é indicativa da corrente detectada do motor, isto é, essa tensão é basicamente proporcional à corrente do motor.

[012] O manipulador de corrente determina um sinal que é a derivada no tempo do sinal de corrente. Consequentemente, o sinal de corrente é diferenciado em relação ao tempo para determinar o dito sinal derivado no tempo. Desta forma, mudanças pequenas mas súbitas do sinal de corrente que são associadas a ações de corte de pelos pelo elemento de corte irão se tornar dominantes no sinal diferenciado.

[013] O sinal derivado no tempo, ou um sinal amplificado do sinal derivado no tempo, é comparado com um valor limite predeterminado para determinar se um valor do sinal derivado no tempo está acima do valor limite predeterminado e identificar uma ação de corte do elemento de corte. A dita comparação é feita por um circuito, ou ela pode também ser feita

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6/36 por um microprocessador, isto é, o avaliador pode ser implementado como um circuito ou em um microprocessador.

[014] Consequentemente, a detecção de uma ação de corte de pelos não se baseia no valor absoluto da corrente do motor, mas na derivada no tempo da corrente absoluta do motor. A derivada no tempo é comparada com um valor limite predeterminado. Isso torna a detecção particularmente robusta para mudanças nas propriedades do aparelho de barbear ou depilar, como desgaste ou sujeira. Obviamente, a derivada no tempo da corrente do motor pode também ser amplificada antes da comparação com o valor limite.

[015] Em uma modalidade do aparelho de corte de pelos, o manipulador de corrente compreende um primeiro filtro passa alta adaptado para determinar o sinal da derivada da corrente no tempo. O primeiro filtro passa alta pode compreender um capacitor em série, em particular quando o sinal de corrente é representado por uma tensão correspondente. Quando a corrente do motor é constante, isto é a tensão que representa a corrente do motor é constante, não haverá nenhuma corrente nesse capacitor. Apenas as alterações no sinal de corrente do motor, isto é, alterações na tensão no capacitor, resultam em um sinal de saida no capacitor. O capacitor diferencia o sinal de corrente, isto é, ele faz a diferenciação da tensão que representa a corrente do motor em função do tempo. Consequentemente, é feita a diferenciação dl/dt do sinal de corrente, com I indicando o sinal de corrente em geral e t indicando o tempo. O uso da letra I é feito apenas para fins explicativos, e o sinal de corrente pode também ser fornecido como tensão. A diferenciação pode alternativamente ser feita por

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7/36 um circuito, ou pode também ser feita por um microprocessador depois que o sinal de corrente for digitalizado.

[016] Em uma modalidade do aparelho de corte de pelos, o aparelho para corte de pelos compreende um sistema de acionamento que acopla o motor ao elemento de corte, e o manipulador de corrente compreende um primeiro filtro passa baixa configurado para eliminar componentes de alta frequência do sinal de corrente causados por mudanças de torque do sistema de acionamento. Tais mudanças de torque do sistema de acionamento que acopla o motor ao elemento de corte podem causar o aparecimento de certos componentes de frequência na corrente do motor, e portanto no sinal de corrente, que são mais altos que os componentes de frequência que podem ser causados por ações de corte do elemento de corte. O primeiro filtro passa baixa é portanto configurado para tais componentes de frequência mais alta. A frequência de corte do filtro pode estar na faixa de 2 Hz a 20 Hz a -3 dB. O primeiro filtro passa baixa é portanto também projetado para eliminar componentes de alta frequência no sinal de corrente devidos à comutação da corrente do motor, e também para eliminar componentes de alta frequência devidos a mudanças de torque produzidas pelo trem de acionamento e pelo sistema de barbeamento ou depilação. Tais mudanças de torque podem também ser entendidas como ruido devido à sua faixa de frequência característica.

[017] Em uma modalidade do aparelho de corte de cabelos e pelos, o primeiro filtro passa alta tem um caráter diferenciador para faixas de frequência específicas. Nessas faixas de frequência específicas, o primeiro filtro passa alta diferencia o sinal de corrente e deixa passar as mudanças de

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8/36 corrente do sinal de corrente. 0 primeiro filtro passa alta é dessa forma configurado para uma faixa de frequência que deixa passar mudanças de corrente do sinal de corrente. 0 primeiro filtro passa alta diferencia estas mudanças de corrente e dessa forma a avaliação do sinal de corrente pode ser feita ou melhorada. As mudanças do sinal de corrente indicam que as mudanças na corrente do motor estão aumentando para um valor mais alto ou caindo para um valor mais baixo. Certos efeitos, que são particularmente relacionados a ações de corte de pelos pelo elemento de corte, aparecem em uma faixa de frequência mais baixa do que a das características do sinal que deveríam ser filtradas no primeiro filtro passa baixa de acordo com a modalidade descrita anteriormente neste documento. Porém, a frequência de corte do primeiro filtro passa alta pode também ser em uma faixa de 2 Hz a 20 Hz a -3 dB.

[018] O primeiro filtro passa alta e o primeiro filtro passa baixa descritos acima neste documento podem também ser combinados, mesmo com faixas de frequência similares. A combinação desses dois filtros pode resultar em um filtro passa banda que deixa passar características específicas do sinal de corrente ou da corrente do motor, respectivamente, indicativas de ações de corte de pelos pelo elemento de corte.

[019] Em particular, o primeiro filtro passa alta é projetado para deixar passar apenas as mudanças de corrente. Ele é projetado de tal forma que sua saída será zero quando não houver mudanças de corrente. A fim de definir o valor limite predeterminado para detectar as características de sinal associadas a ações de corte do elemento de corte, o primeiro filtro passa alta tem um efeito de diferenciação que produz um sinal de corrente diferenciado no tempo. O sinal de corrente

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9/36 diferenciado no tempo, que pode também ser uma tensão diferenciada, será mais fácil de observar. É mais fácil comparar tal sinal de corrente diferenciado no tempo com um valor limite predefinido e, portanto, é mais fácil definir esse valor limite predeterminado. Isso se deve ao fato de que a o efeito da diferenciação do filtro passa alta resulta em um sinal que não tem polarização CC. Em particular, não há polarização CC entre múltiplos circuitos. Consequentemente, o valor absoluto da corrente do motor ou o sinal de corrente correspondente não está mais presente neste sinal filtrado pelo primeiro filtro passa alta, isto é, diferenciado pelo primeiro filtro passa alta. Consequentemente, o manipulador de corrente basicamente processa apenas estas mudanças que estão associadas a ações de corte de pelos pelo elemento de corte. Isso poderia ser definido por uma faixa de frequências para as mudanças de sinal de corrente de cerca de 1 a 40 Hz, em particular de 2 a 20 Hz.

[020] Em particular, qualquer ruido da corrente do motor ou do sinal de corrente indicativo da corrente do motor não é usado para detectar ações de corte, mas de preferência tal ruido é reduzido ou eliminado. Certas mudanças características na corrente do motor ou mudanças no sinal de corrente são levadas em conta no projeto do manipulador de corrente, de tal modo que apenas estas mudanças de característica sejam consideradas e usadas.

[021] Em uma modalidade do aparelho para corte de pelos, o manipulador de corrente compreende um amplificador operacional configurado para amplificar o sinal derivado no tempo e criar o sinal amplificado. Com o uso desse amplificador operacional, quaisquer diminuições da amplitude do sinal de corrente devidas a filtragem podem ao menos ser

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10/36 compensadas. De modo geral, este amplificador operacional pode amplificar o sinal filtrado e, portanto, apenas as características do sinal de corrente que são de interesse.

[022] Em uma modalidade do aparelho de corte de pelos e cabelos, o primeiro filtro passa baixa ou o primeiro filtro passa alta de acordo com as modalidades mencionadas anteriormente ou ambos os filtros são integrados no amplificador operacional. Dessa forma, o uso de ao menos um desses filtros fornece um sinal filtrado que compreende basicamente apenas as características de interesse do sinal de corrente. Esse tipo de sinal filtrado, e portanto melhorado, é amplificado pelo amplificador operacional e o sinal amplificado é então adaptado para ser detectado ou avaliado mais facilmente.

[023] Em uma modalidade do aparelho de corte de pelos, o manipulador de corrente compreende um segundo filtro passa alta configurado para diferenciar o sinal amplificado. Esse processo de diferenciação do sinal amplificado serve para eliminar polarizações CC do sinal amplificado. Um sinal amplificado que é a saída de um amplificador operacional pode compreender uma polarização CC. Na avaliação do sinal de corrente ou do sinal de corrente filtrado para identificar ações de corte de pelos, os valores absolutos de tal sinal são de menor interesse, enquanto que apenas características específicas desse sinal são de interesse para identificar ações de corte do elemento de corte. Portanto, uma polarização CC não é desejada ou pelo menos não é útil. O segundo filtro passa alta tem um efeito de diferenciação no tempo e pode, portanto, eliminar a polarização CC por meio da diferenciação do sinal amplificado no tempo. Essa modalidade pode também ser combinada com as

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11/36 modalidades anteriormente descritas neste documento. Em particular, o segundo filtro passa alta pode ser combinado com o amplificador operacional, conforme explicado anteriormente neste documento em relação aos outros filtros.

[024] Em uma modalidade do aparelho de corte de pelos, o manipulador de corrente compreende um segundo filtro passa baixa configurado para eliminar o ruído residual de alta frequência do sinal amplificado. Nesta modalidade presume-se que o amplificador operacional, que poderia ser um amplificador operacional de acordo com qualquer das modalidades descritas acima, fornece, como o sinal de saída amplificado, um sinal melhorado que basicamente compreende derivadas no tempo associadas a ações de corte pelo elemento de corte. Entretanto, esse sinal amplificado pode ainda compreender algum ruído residual de alta frequência. O segundo filtro passa baixa é particularmente útil para eliminar ou ao menos reduzir esse tipo de ruído de alta frequência. O segundo filtro passa baixa é preferencialmente ajustado para -3 dB na faixa de 30 a 50 Hz. Descobriu-se que essa faixa de frequências é bem adequada para eliminar o ruído residual de alta frequência descrito.

[025] O segundo filtro passa alta de acordo com pelo menos uma modalidade anteriormente mencionada e o segundo filtro passa baixa também poderíam ser combinados em um único filtro passa banda. Consequentemente, o detector de corrente poderia ser dotado do segundo filtro passa alta, ou do segundo filtro passa baixa, ou de ambos os ditos filtros, possivelmente combinados em um único filtro passa banda. Ao menos um desses filtros é conectado a ao menos uma saída do

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12/36 amplificador operacional conforme explicado em pelo menos uma das modalidades descritas acima.

[026] O sinal de saída resultante fornecido por qualquer destas modalidades explicadas pode ser um sinal de corrente filtrado e/ou amplificado que compreende basicamente apenas derivadas no tempo relacionadas a ações de corte de pelos executadas pelo elemento de corte. Tal sinal de saída pode ser detectado ou avaliado, em particular por comparação com o valor limite predeterminado.

[027] Em uma modalidade do aparelho de corte de pelos, o avaliador é configurado para associar a ocorrência de um valor do sinal derivado no tempo ou do sinal amplificado acima do valor limite predeterminado com uma ação de corte do elemento de corte. O avaliador pode instantaneamente fornecer um sinal de saída, indicando uma ação de corte, quando o avaliador determinar que o sinal derivado no tempo ou o sinal amplificado está acima do dito valor limite predeterminado. Consequentemente, o sinal derivado no tempo ou o sinal amplificado é comparado com o valor limite predeterminado, e quaisquer valores dos mesmos que excederem o valor limite indicam que o pelo ou cabelo está realmente sendo cortado. Dessa forma, é obtida uma maneira simples, eficaz e particularmente robusta de avaliar o sinal de corrente processado. O sinal de corrente processado é basicamente o resultado de ao menos um dos filtros e do amplificador operacional de acordo com ao menos uma modalidade explicada acima. Consequentemente, o sinal de corrente processado é uma derivada no tempo do sinal de corrente e basicamente compreende apenas os componentes característicos do sinal de corrente de interesse, isto é, os componentes

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caracter;	ísticos relacionados	a ações	de	corte	de	pelos	do
elemento	de corte. [028] 0 sinal	derivado	no	tempo	ou	o sinal
amplificado podem ser facilmente avaliados	para	determinar	se

uma ação de corte está de fato sendo executada pelo elemento de corte. Basicamente, a amplitude do sinal de corrente não é de interesse. Entretanto, o sinal de corrente irá particularmente compreender picos associados a ações de corte executadas pelo elemento de corte. De acordo com a invenção, esses picos são detectados diferenciação (no tempo) do sinal de corrente. Isto elimina os componentes CC do sinal de corrente, de modo que os picos podem facilmente ser comparados com o valor limite predeterminado sem serem distorcidos por componentes CC. Descobriu-se que tal avaliação é eficaz para reduzir mudanças lentas de torque do motor devidas a desgaste, poluição ou outras influências.

[029] Em uma modalidade do aparelho de corte de pelos, o sensor de corrente é fornecido como um circuito elétrico analógico, o manipulador é fornecido como um circuito elétrico analógico que compreende um amplificador operacional, e o avaliador é fornecido como um processador digital. O avaliador é configurado para avaliar um sinal de corrente processado que é um sinal de saída do manipulador de corrente.

[030] Consequentemente, o sensor de corrente e o manipulador de corrente preparam o sinal detectado analogamente para fornecer o dito sinal processado. Em particular o circuito fornece um sinal processado que basicamente compreende apenas características de um sinal diferenciado no tempo associado a ações de corte executadas pelo elemento de corte. Tal sinal processado pode ser

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14/36 fornecido a um microprocessador, após ter sido digitalizado por um conversor A/D. Alternativamente, o conversor A/D é parte do microprocessador. A comparação desse sinal processado com o valor limite predeterminado pode ser feita pelo microprocessador e o resultado pode ser usado para várias aplicações. Em particular ele pode ser usado para fornecer uma indicação da ocorrência de ações de corte reais do elemento de corte.

[031] Entretanto, de acordo com uma outra modalidade, é possível também fazer a avaliação de um modo diferente. Uma possibilidade é usar, em vez do microprocessador, um amplificador operacional como comparador. Consequentemente, é possível também finalmente avaliar se alguma ação de corte é realmente executada pelo elemento de corte através do uso de um avaliador analógico, em particular qualquer tipo de circuito elétrico adequado.

[032] Alternativamente, ao menos o manipulador de corrente e o avaliador podem também ser fornecidos em forma digital. Em particular os filtros passa alta e os filtros passa baixa descritos acima podem ser implementados como filtros digitais.

[033] Em uma modalidade, o aparelho de corte de pelos compreende um indicador de corte configurado para indicar uma ação de corte detectada do elemento de corte, sendo que o indicador de corte compreende um indicador luminoso configurado para ser ativado para indicar instantaneamente que uma ação de corte do elemento de corte foi detectada. O indicador luminoso é portanto ativado instantaneamente após a detecção de uma ação de corte executada pelo elemento cortador de pelos. Desse modo, o usuário, durante o barbeamento ou a depilação, reconhece

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15/36 imediatamente se o pelo realmente sendo cortado ou não. Portanto, o usuário pode por exemplo mover o barbeador para outra área da pele quando o indicador luminoso indicar que nenhum pelo está sendo realmente cortado. Em particular, o indicador luminoso pode, por exemplo, permanecer apagado se nenhum pelo estiver sendo cortado e permanecer aceso quando houver pelos sendo cortados.

[034] Consequentemente, as ações de corte do elemento de corte são detectadas imediatamente e, dependendo dessa detecção, o indicador luminoso, ou parte dele, pode ser ativado instantaneamente quando ocorre tal detecção para indicar se há pelos que estão efetivamente sendo cortados ou não. Dessa forma, podem ser indicadas ações de corte de pelos reais pelo aparelho de barbear ou depilar. Qualquer ação de corte detectada pode ser instantaneamente indicada pelo indicador luminoso. Em particular, o indicador luminoso é ativado quando qualquer ação de corte de pelos é detectada. Uma forma possível de se indicar uma ação de corte é acender o indicador luminoso e deixá-lo aceso por um curto período de tempo, por exemplo um segundo ou parte de um segundo. Dessa forma, o usuário do aparelho de corte de pelos pode facilmente perceber se o pelo está realmente sendo cortado ou não. A utilização do indicador luminoso tem a vantagem de fornecer uma forma fácil de indicar se há pelos sendo efetivamente cortados ou não. Desta forma o usuário percebe melhor o estado operacional atual do aparelho de corte de pelos. Embora o corte de pelos possa, por si só, produzir ruído, o indicador luminoso é uma indicação adicional que ajuda o usuário a identificar a situação operacional. Se por exemplo o aparelho de corte de pelos for um aparelho de barbear ou depilar, o

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16/36 usuário pode facilmente identificar as regiões onde ainda é necessário fazer barbeamento ou depilação adicionais.

[035] Descobriu-se também que o uso de um indicador luminoso para indicar se um pelo está sendo cortado ou não limita a influência negativa do som ou do ruido de alteração ou predominante do aparelho de barbear ou depilar, isto é, o som natural do aparelho de barbear ou depilar, como o som do motor e qualquer som das ações de corte de pelos. Em comparação com, por exemplo, uma solução que fornece vibrações amplificadas do elemento de corte como uma retroinformação sonora, o uso de um indicador luminoso evita a geração de sons adicionais. Consequentemente, no que se refere a som, o aparelho de barbeamento ou depilação funciona de forma familiar para o usuário, mas o indicador luminoso fornece um sinal completamente diferente e, portanto, fornece informações completamente diferentes e adicionais, sem mudar as características de som existentes do aparelho de barbear ou depilar. Este é apenas um exemplo relacionado com a um aparelho de barbear ou depilar, mas também pode se referir a outros tipos de aparelhos de corte de pelos.

[036] Em uma modalidade do aparelho para corte de pelos, o indicador luminoso é disposto próximo ao elemento de corte. Geralmente, durante o barbeamento ou depilação, o usuário olha para o elemento de corte, em particular para a cabeça de corte do aparelho de corte de pelos, a fim de ver onde ele está se barbeando ou se depilando. Com a colocação do indicador luminoso próximo ao elemento de corte, o usuário vai basicamente ver automaticamente também o indicador luminoso. Dessa forma, a informação adicional de se há pelos realmente sendo cortados ou

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17/36 não pode ser facilmente fornecida ao usuário colocando-se o indicador de luz próximo ao elemento de corte.

[037] Em uma modalidade do aparelho de corte de pelos, o indicador luminoso tem o formato de um anel parcial. O indicador luminoso é de preferência fornecido em formato de C. Essa modalidade possibilita que o indicador luminoso circunde parcialmente o aparelho de corte de pelos ou o elemento de corte do mesmo. Com tal formato, o indicador luminoso pode ser fornecido em uma área do aparelho para corte de pelos que está particularmente no campo de visão do usuário. Simplificando, o indicador luminoso pode ser colocado na metade superior da carcaça do aparelho de corte de pelos voltada para os olhos do usuário durante o barbeamento ou a depilação. Com o uso de um anel parcial, em particular um anel em formato de C, o indicador luminoso pode fazer parte de uma das conchas da carcaça do aparelho, em particular quando a carcaça compreende basicamente duas conchas de tamanho similar, em particular duas meias carcaças.

[038] Em uma modalidade do aparelho de corte de pelos, o aparelho compreende uma unidade de determinação do andamento do processo para determinar o estado do processo de corte com base nas ações de corte detectadas. Uma possibilidade é contar as ações de corte de pelos detectadas durante um intervalo de tempo predefinido. Com o andamento continuo do processo de corte de pelos, menos ações de corte serão detectadas durante esse intervalo de tempo.

[039] Em uma modalidade do aparelho de corte de pelos, o indicador luminoso é adaptado para acender em cores diferentes, pelo menos em uma primeira e uma segunda cores diferentes, e o detector de corrente é adaptado para controlar

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18/36 o indicador luminoso de modo que a primeira cor seja instantaneamente gerada quando for detectada uma ação de corte e a segunda cor seja instantaneamente gerada quando nenhuma ação de corte de pelos for detectada. Desta forma a cor do indicador luminoso informa o usuário sobre o estado real do processo de corte de pelos, por exemplo o processo de barbeamento ou depilação. No início de uma sessão de barbeamento ou depilação, a primeira cor será gerada predominantemente enquanto houver pelos sendo cortados. No final da sessão de barbeamento ou depilação, a segunda cor será gerada em extensão crescente. Alternativamente, mais de duas cores podem ser geradas e, em uma modalidade específica, também uma terceira cor pode ser gerada. A ideia subjacente é que, quando são detectadas ações de corte de pelos, é sugerido que se forneça uma outra e mais detalhada indicação, como uma indicação da quantidade de pelos que estão sendo cortados, por exemplo durante uma intervalo de tempo predeterminado. Para esse propósito, ao menos uma terceira cor podería ser usada.

[040] Se o andamento de uma sessão de barbeamento ou depilação for mostrado em uma escala na faixa de 0%, quando a sessão de barbeamento ou depilação começa, a 100%, quando não há mais pelos sendo cortados, a primeira cor pode corresponder a, e indicar, aproximadamente 0% a 33% do processo, enquanto a segunda cor pode corresponder a, e indicar, aproximadamente 33% a 66% do processo, e a terceira cor pode corresponder a, e indicar, aproximadamente 66% a 100% do processo. Com o uso dessa escala, 0% pode se referir a um valor médio de um processo de corte indicando o início de uma sessão de barbeamento ou depilação. Em uma modalidade, 0% do processo de uma sessão de barbeamento ou depilação pode se

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19/36 referir a um certo número de pelos cortados por segundo. A escala de 0% a 100% pode também se referir genericamente ao dito número de pelos cortados por segundo.

[041] Em uma modalidade do aparelho de corte de pelos, o detector de corrente é configurado para fornecer uma função de mudança gradual do indicador luminoso, de modo que a luz gerada pelo indicador mude gradualmente da primeira cor para a segunda cor quando detector de corrente detecta um número decrescente de pelos sendo cortados durante um intervalo de tempo predeterminado. Dessa forma, o indicador de luz muda gradualmente da primeira cor para a segunda cor para indicar a transição de uma condição em que há pelos sendo cortados para uma condição em que nenhum pelo está sendo cortado. Em particular, a primeira cor esmaece quando não há mais nenhum pelo sendo cortado e, simultaneamente, a segunda cor aparece gradualmente. Desta forma, com o andamento continuo do barbeamento ou depilação, o final da sessão de barbeamento ou depilação é indicado com a passagem da cor do indicador luminoso da primeira cor para a segunda cor.

[042] O indicador luminoso pode ser fornecido como uma pluralidade de elementos de luz, em particular uma pluralidade de LEDs. Elementos de luz de múltiplas cores, em particular LEDs de múltiplas cores, podem ser usados e, para a passagem de uma primeira cor para uma segunda cor, podem ser usadas cores adicionais entre elas. Por exemplo, a cor pode mudar de vermelho para azul e se tornar violeta entre as duas cores anteriores.

[043] Em uma modalidade do aparelho de corte de pelos, o indicador luminoso compreende uma pluralidade de elementos de luz, e a unidade de determinação de andamento é

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20/36 adaptada para controlar individualmente os elementos de luz para indicar o estado de andamento do processo de corte de pelos por meio do número de elementos de luz que forem sendo ativados. Tais elementos de luz, em particular LEDs, podem ser dispostos como barra, em particular como um anel parcial, sendo particularmente dispostos em proximidade do elemento de corte. Tal barra pode indicar o andamento do processo de corte de pelos através da ativação de mais e mais elementos de luz, em particular LEDs, conforme o andamento do corte de pelos vai de 0% a 100%, ou no sentido inverso. Desta forma, o andamento do processo de corte de pelos é tornado visível por uma barra de luzes.

[044] Consequentemente, o indicador luminoso pode ser ativado em pelo menos um dos elementos de luz quando ações de corte do elemento de corte estiverem sendo detectadas, e todos os elementos de luz podem ser apagados quando nenhuma ações de corte estiver sendo detectada. Mas quando estiverem sendo detectadas ações de corte de pelos, sugere-se que seja fornecida uma indicação mais detalhada. Isto pode ser feito de forma simples pela ativação de mais ou menos elementos de luz, dependendo de quantas ações de corte são detectadas, ou com que frequência elas são detectadas. Uma forma de detectar tais informações é contar o número de ações de corte de pelos detectado em um intervalo de tempo predefinido.

[045] Em uma modalidade do aparelho de corte de pelos, o indicador luminoso é adaptado para piscar indicando que nenhuma ação de corte está sendo detectada. Dessa forma, o fim de um processo de corte de pelos, em particular o fim de uma sessão de barbeamento ou depilação, pode ser indicado com bastante facilidade. O indicador luminoso pode ficar

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21/36 ativado sem piscar enquanto houver pelos sendo cortados, e pode mudar para o estado intermitente quando não for detectado nenhum corte de pelos. 0 indicador luminoso ativado indica que o aparelho para barbeamento ou depilação está funcionando normalmente, e muda para o estado intermitente para indicar que o processo de barbeamento ou depilação terminou. Alternativamente, o indicador luminoso fica desligado quando o aparelho opera normalmente, e só passa de desligado para intermitentemente aceso (piscando) perto do final da sessão de barbeamento ou depilação.

[046] De acordo com um segundo aspecto da presente invenção, é fornecido um método para detectar uma ação de corte de um aparelho para corte de pelos de acordo com o primeiro aspecto da invenção, sendo que o método compreende as etapas de detectar a corrente do motor com o uso de um sensor de corrente e fornecer um sinal de corrente como função do tempo, indicativo da corrente do motor detectado, determinar um sinal de corrente derivado no tempo com o uso do manipulador de corrente, e determinar se o sinal derivado no tempo ou um sinal amplificado do sinal derivado no tempo está acima de um valor limite predeterminado para detectar uma ação de corte do elemento de corte, com o uso do avaliador.

[047] De acordo com esse método, a corrente do motor é detectada por um sensor de corrente, e o sinal de corrente resultante é fornecido ao manipulador de corrente. O manipulador de corrente determina uma derivada no tempo do sinal de corrente que é indicativa de ações de corte de pelos pelo elemento de corte.

[048] Esse método é particularmente adequado para uso com um aparelho para corte de pelos de acordo com

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22/36 qualquer uma das modalidades anteriormente descritas. Desta forma, pode ser fornecido um aparelho para corte de pelos que possibilita a detecção ou a avaliação de uma corrente do motor para fornecer ou usar informações sobre a detecção de ações de corte do elemento de corte.

[049] Em uma modalidade da presente invenção, o método compreende adicionalmente as etapas de eliminar componentes de alta frequência do sinal de corrente causados por alterações de torque do sistema de acionamento que acopla o motor ao elemento de corte com o uso de um primeiro filtro passa baixa que fornece um primeiro sinal filtrado, determinar um sinal derivado no tempo do primeiro sinal filtrado usando o primeiro filtro passa alta, amplificar o sinal derivado no tempo para produzir um sinal amplificado usando um amplificador operacional, fazer a diferenciação do sinal amplificado usando um segundo filtro passa alta para eliminar uma polarização CC do sinal amplificado, e eliminar um ruido residual de alta frequência do sinal diferenciado amplificado usando um segundo filtro passa baixa para fornecer um sinal de corrente processado. As etapas do método de acordo com a invenção podem ser executadas por meio de um aparelho de corte de pelos de acordo com pelo menos uma das modalidades explicadas acima e em particular com o uso de ao menos um dentre os acima descritos primeiro e segundo filtros passa alta e filtros passa baixa e o amplificador operacional. Essas etapas são executadas conforme descrito acima em relação às ditas modalidades do aparelho para corte de pelos e cabelos, e elas têm também as vantagens explicadas ali.

[050] De preferência, a parte do aparelho de corte de pelos que detecta ou avalia a corrente do motor a fim de detectar ações de corte de pelos executadas pelo

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23/36 elemento de corte é fornecida na forma conforme descrita nas modalidades correspondentes acima explicadas de um aparelho para corte de pelos, e/ou o método de acordo com a invenção é executado conforme explicado acima para qualquer método executado por qualquer das modalidades correspondentes do aparelho de corte de pelos ou pelos conforme explicado acima.

[051] Deve-se compreender que o aparelho de corte de pelos da reivindicação 1 e o método para detectar a corrente do motor de acordo com a reivindicação 15 têm modalidades preferenciais similares e/ou idênticas, em particular conforme definido nas reivindicações dependentes.

[052] Deve-se compreender que uma modalidade preferencial da presente invenção pode também ser qualquer combinação das reivindicações dependentes ou das modalidades acima com a respectiva reivindicação independente.

[053] Esses e outros aspectos da invenção ficarão evidentes e serão elucidados com referência às modalidades descritas a seguir.

Breve descrição dos desenhos [054] Nos desenhos a seguir:

[055] a Figura 1 é um circuito elétrico de um aparelho para corte de pelos que compreende um motor e uma chave para chaveamento, [056] a Figura 2 é um detector de corrente para detectar a corrente do motor mostrado na Figura 1, [057] a Figura 3 é um diagrama que mostra um sinal de corrente processado e um valor limite, [058] a Figura 4 é um diagrama que mostra um sinal processado da corrente do motor e a corrente do motor,

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24/36 [059] a Figura 5 é um diagrama de Bode de um manipulador de corrente, [060] a Figura 6 é uma vista esquemática de um aparelho de barbear ou depilar como exemplo de um aparelho para corte de pelos, [061] a Figura 7 é um avaliador configurado para comparar um sinal derivado no tempo com um valor limite predeterminado, e [062] a Figura 8 é uma vista esquemática de um outro aparelho de barbear ou depilar como exemplo de um aparelho para corte de pelos.

Descrição detalhada das modalidades [063] A Figura 1 mostra um circuito elétrico 100 de um aparelho para barbear ou depilar como exemplo de um aparelho para corte de pelos. Esse circuito 100 compreende um motor 102 e um dispositivo de chaveamento 104 para controlar o motor 102. A corrente do motor CC 106, também indicada com a letra maiúscula I, pode fluir através do motor 102 e do dispositivo de chaveamento 104 até uma interface 108 que tem os pontos de conexão X2 e X3.

[064] A corrente do motor 106 pode ser detectada com o detector de corrente 200 mostrado na Figura 2, que será conectado aos pontos de conexão X2 e X3 da interface 108 da Figura 1.

[065] A Figura 2 mostra o detector de corrente 200 que tem uma interface 208 para conexão com a interface 108 do circuito elétrico da Figura 1. Dessa forma, os pontos de conexão X2 e X3 são indicados com os mesmos números e letras. De fato, isso pode ser entendido também como uma possibilidade de dividir o desenho técnico do circuito em dois desenhos. Da

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25/36 mesma forma, o ponto de conexão XI está também presente nas Figuras 1 e 2.

[066] O detector de corrente 200 compreende basicamente um sensor de corrente 210 e o manipulador de corrente 212, que é basicamente o resto do detector de corrente. O sensor de corrente 210 compreende basicamente apenas um resistor sensor 211, de modo uma queda de tensão UI nesse resistor sensor 211 é basicamente proporcional à corrente do motor I mostrada como corrente do motor 106 na Figura 1.

[067] O manipulador de corrente 212 compreende basicamente um primeiro filtro passa baixa 214, um primeiro filtro passa alta 216, um segundo filtro passa alta 218 e um segundo filtro passa baixa 220, bem como um amplificador operacional 222. O propósito do manipulador de corrente 212 é fornecer um sinal de corrente processado U5 na saída 224 do manipulador de corrente 212.

[068] O princípio de funcionamento do detector de corrente é um circuito de detecção de corrente, um circuito de filtro e um circuito de amplificação, e pode ser explicado com o uso da Figura 2.

[069] A corrente do motor 106 é detectada no resistor sensor 211, resultando em um sinal de tensão UI. O sinal de tensão UI é um exemplo de um sinal de corrente indicativo da corrente do motor. O sinal de tensão UI é enviado ao primeiro filtro passa baixa 214 que tem uma frequência de 2 Hz a -3 dB. Este filtro passa baixa 214 elimina todos os componentes de alta frequência devidos a comutação, mas também componentes de alta frequência devidos a alterações de torque,

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26/36 que basicamente aparecem como ruído produzido pelo trem de acionamento e pelo sistema de barbeamento ou depilação.

[070] A saída do primeiro filtro passa baixa 214 é enviada a um capacitor em série 226 do primeiro filtro passa alta 216. O capacitor em série 226 faz a diferenciação no tempo do sinal de tensão U2 que é a saída do primeiro filtro passa baixa 214. A frequência de corte do primeiro filtro passa alta 216 pode estar na faixa de 2 Hz a 20 Hz a -3 dB.

[071] A função deste capacitor em série 226 é deixar passar apenas a derivada no tempo dl/dt do sinal proveniente do primeiro filtro passa baixa 214. A saída do primeiro filtro passa alta será zero quando não houver mudanças de corrente devido ao caráter diferenciador do primeiro filtro passa alta.

[072] Foi descoberto que, para definir um limite de detecção, esta tensão diferenciada U3, que é a saída do primeiro filtro passa alta 216, será mais fácil de usar porque não há nenhuma polarização CC entre múltiplos circuitos. Assim, o valor absoluto da corrente do motor ou um valor absoluto do sinal de corrente indicativo da corrente do motor não está mais presente nessa tensão.

[073] Um resistor de descarga 228 é conectado entre a saída deste capacitor em série 226 e o terra para descarregar o capacitor 226.

[074] Uma vez que a filtragem causa uma perda de ganho do sinal, o amplificador operacional 222 é fornecido. Ele é usado para amplificar o sinal de saída do primeiro filtro passa alta 216, isto é, a tensão U3. A tensão de saída U4 do amplificador operacional é fornecida a um outro capacitor em série 230, que é parte do segundo filtro passa alta 218. Este

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27/36 outro capacitor em série 230, e portanto o segundo filtro passa alta 218, funciona como um diferenciador para eliminar a polarização CC que é gerada pelo amplificador operacional 222.

[075] Este outro capacitor em série 230 tem também um resistor de descarga 232 conectado entre a saida do capacitor em série 230 e o terra 234 para descarregar este outro capacitor em série 230, pois descobriu-se que, se isso não for feito, o sinal será cortado.

[076] O sinal que sai do capacitor em série 230 é passado ao segundo filtro passa baixa 220 para eliminar ruídos residuais de alta frequência. A frequência de corte do segundo filtro passa baixa 220 pode estar na faixa de 30 Hz a 50 Hz.

[077] O resultado do detector de corrente 200, e portanto do manipulador de corrente 212, é a tensão U5 na saída 224 .

[078] O ganho total do manipulador de corrente 212 é 40 dB e, portanto, 100 V/V. Isso é ilustrado também no diagrama de Bode da Figura 5. Esse diagrama de Bode mostra a curva do ganho 500 em dB e a curva da fase 520 em graus em uma escala logarítmica de frequência. Para o propósito final de avaliação do manipulador de corrente, a curva de fase é de menor interesse. A curva de ganho 500 mostra o valor máximo de cerca de 40 dB a 10 Hz e cai para 0 dB a cerca de 60 Hz. De 0,4 Hz a 60 Hz o ganho é acima de 0 dB.

[079] Quando, ao contrário do princípio sugerido, um valor absoluto da corrente do motor é usado para fins de avaliação, existe o problema de que, quando a carga muda, por exemplo devido a desgaste ou pelo uso de uma unidade de barbeamento ou depilação ou asseio intercambiável diferente, o valor absoluto da corrente do motor irá mudar substancialmente.

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Descobriu-se que a definição de um valor limite para detectar picos de tal corrente absoluta do motor não será uma prática robusta o suficiente para lidar com as alterações de torque ao longo do tempo, porque a corrente na condição sem carga irá mudar.

[080] Tendo isso em vista, a vantagem do presente princípio de funcionamento, em particular conforme explicado de acordo com o exemplo da Figura 2, é que a amplificação das mudanças no sinal de corrente associado com ações de corte pelo elemento de corte não é muito sensível a mudanças lentas do sistema e dessa forma ela é robusta para alterações do sistema. Em outras palavras, os componentes eletrônicos explicados se adaptam automaticamente a alterações lentas de torque devidas a desgaste, poluição, etc.

[081] Os resultados são mostrados nas Figuras 3 e 4. A Figura 3 mostra o sinal de corrente processado 300 que mostra a tensão de saída U5 na saída 224 da Figura 2 ao longo do tempo. O gráfico mostra também um valor limite 310. A Figura 4 mostra também o sinal de corrente processado 300 e, adicionalmente, o sinal de corrente 400 que é a tensão UI da Figura 2 ao longo do tempo.

[082] A Figura 3 ilustra que os picos do sinal de corrente processado 300 podem ser facilmente detectados mediante a comparação do sinal de corrente processado 300 com o valor limite 310. Mesmo grandes alterações do sinal de corrente processado 300, que podem ocorrer devido a alterações do aparelho para barbear ou depilar, não alterarão o resultado da comparação.

[083] A Figura 4 mostra o sinal de corrente 400 e torna claro que os picos são difíceis de detectar. No entanto,

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29/36 além do ruído sobreposto, a porção CC do sinal de corrente 400 é muito maior que as características do sinal sobreposto que são associadas com ações de corte do elemento de corte. Consequentemente, quaisquer alterações na amplitude do sinal de corrente 400 afetam ainda mais a amplitude das características do sinal sobreposto.

[084] A solução sugerida evita esse problema, porque a corrente processada, entre outras coisas, elimina a porção CC.

[085] A Figura 6 mostra um aparelho para corte de pelos 600 que tem uma cabeça de barbeamento ou depilação 610 que compreende uma pluralidade de elementos de corte 612. Os elementos de corte 612 dessa modalidade são basicamente dispostos em três grupos, cada grupo estando preparado para girar a fim de cortar pelos. A cabeça de barbeamento ou depilação é fixada a um corpo principal 614 do aparelho para corte de pelos 600. O corpo principal é projetado também para ser usado como um dispositivo de mão por um usuário quando usado para barbeamento ou depilação.

[086] O corpo principal compreende uma extremidade inferior 616 e uma extremidade superior 618 dispostas em direção à cabeça de barbeamento ou depilação 610. Na extremidade superior, nas proximidades da cabeça de barbeamento ou depilação 610 e dessa forma nas proximidades dos elementos de corte 612, é fornecido um indicador luminoso 620 que é parte de um indicador de corte. Durante o uso, o indicador luminoso 620 indica se os pelos estão efetivamente sendo cortadas ou não pelos elementos de corte 612. Durante o uso do aparelho para corte de pelos 600, a cabeça de barbeamento ou depilação 610 entra em contato com a pele com os elementos de corte 612.

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Durante o barbeamento ou a depilação, o usuário vê a pele próxima à cabeça de barbeamento ou depilação 610 e, portanto, também vê a cabeça de barbeamento ou depilação e, consequentemente, vê também o indicador luminoso 620. Desta forma, o usuário pode facilmente perceber se os pelos estão efetivamente sendo cortados e pode mover o aparelho de barbear ou depilar em conformidade.

[087] A Figura 7 mostra um avaliador 250 que tem a tensão de saída U5 na saída 224 da Figura 2 como uma tensão de entrada na entrada 252 do avaliador. Essa tensão analógica U5 é convertida no conversor A-D 254 em um sinal derivado digital U5d que é enviado ao comparador 256. Um valor limite VL predeterminado é também enviado ao comparador 256. O comparador compara esses valores e fornece um resultado de comparação na saída 258. Esse resultado pode ser o valor 1 se o sinal derivado digital U5d for maior que o valor limite VL predefinido ou, caso contrário, o resultado pode ser o valor 0. Consequentemente, o valor 1 na saída 258 do comparador 256, e portanto no avaliador 250, indica uma condição de operação em que um pelo está realmente sendo cortado por qualquer dos elementos de corte 612.

[088] A etapa 258 pode ser executada para diferentes finalidades. Em um primeiro exemplo, a saída 258 é usada para controlar diretamente o indicador luminoso 620 de modo que a indicador luminoso 620 é ativado para indicar instantaneamente se uma ação de corte, por parte dos elementos de corte 612, é efetivamente detectada, ou não, pelo detector de corte de pelos. Isso pode ser obtido por meio da configuração do indicador luminoso 620 de modo que, quando a saída 258 fornece o valor 1, o indicador luminoso 620 é

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31/36 ativado e, quando a saída 258 fornece o valor 0, o indicador luminoso 620 não é ativado. Para essa finalidade, o indicador luminoso 620 pode ser dotado de circuitos eletrônicos adequados que têm uma entrada para receber um sinal da saída 258. Alternativamente, o indicador luminoso 620 pode ser configurado para gerar luz de cores diferentes. Em tal modalidade, o indicador luminoso 620 é ativado em uma primeira cor quando recebe o valor 1 da saída 258 para indicar uma ação de corte real, e o indicador luminoso 620 é ativado em uma segunda cor, diferente da primeira cor, quando recebe o valor 0 da saída 258 para indicar que nenhum pelo está sendo cortado. Alternativamente, o indicador luminoso 620 pode ser configurado para gerar luz em um modo contínuo bem como em um modo intermitente. Em tal modalidade, o indicador luminoso 620 é ativado para gerar luz no modo contínuo quando recebe o valor 1 da saída 258 para indicar uma ação de corte real, e o indicador luminoso 620 é ativado no modo intermitente quando recebe o valor 0 da saída 258 para indicar que de fato nenhum pelo está sendo cortado.

[089] A saída 258 pode ser usada também para detectar adicionalmente o andamento de um processo de corte de pelos. Para esta finalidade, o sinal da saída 258 é enviado a uma unidade de determinação de andamento 260 para processamento adicional. A unidade de determinação de andamento 260 pode determinar o andamento do processo de corte de pelos de uma forma específica, por exemplo através da contagem do número de ações de corte de pelos detectadas em um intervalo de tempo predeterminado, ou por meio da identificação de intervalos de tempo entre ações de corte consecutivamente detectadas. O resultado deste processo de contagem pode fornecer uma indicação

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32/36 do andamento do processo de corte de pelos. Por exemplo, um número relativamente alto de ações de corte de pelos detectadas em um intervalo de tempo predeterminado ou em um período de tempo relativamente curto entre ações de corte de pelos consecutivamente detectadas pode indicar um estágio inicial do processo de corte de pelos, enquanto que um número relativamente baixo ações de corte de pelo detectadas durante um intervalo de tempo predeterminado ou durante um período de tempo relativamente longo entre ações de corte de pelos consecutivamente detectadas pode indicar um estágio mais avançado do processo de corte de pelos. A unidade de determinação de andamento 260 pode compreender o software adequado para fornecer, na sua saída 262, um sinal que indica o grau de andamento do processo de corte de pelos. Este software pode determinar o sinal de saída, dependendo do sinal recebido da saída 258 do comparador 256.

[090] A saída 262 da unidade de determinação de andamento 260, isto é, o grau de andamento do processo de corte de pelos, podem ser vistos por meio do indicador luminoso 620, de diferentes maneiras. O indicador luminoso 620 pode por exemplo ser dotado de uma pluralidade de fontes de luz individuais como LEDs (não mostrados nas figuras), de modo que o número de fontes de luz individuais ativadas depende do grau determinado de andamento do processo de corte de pelos. Por exemplo, um estágio inicial do processo de corte de pelos é indicado pela ativação de todas as luzes, um estágio final do processo de corte de pelos é indicado pela ativação de apenas algumas luzes ou de uma única luz, e nenhuma luz é ativada quando nenhum pelo a ser cortado for detectado. Qualquer estágio intermediário do processo de

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33/36 corte de pelos pode ser indicado pela ativação de um número proporcional de luzes. Em uma modalidade alternativa, conforme descrito anteriormente neste documento, na qual o indicador luminoso 620 é configurado para ser ativado em duas cores diferentes, o indicador luminoso 620 pode ser configurado para fornecer uma função de desvanecimento de modo que a luz gerada pelo indicador luminoso 620 mude gradualmente de uma primeira cor para uma segunda cor, dependendo do sinal recebido da saida 262 da unidade de determinação de andamento 260. Nesta modalidade, um estágio inicial do processo de corte de pelos é indicada pela ativação do indicador luminoso 620 na primeira cor. Um estágio final do processo de corte de pelos, no qual nenhuma ação de corte de pelo é efetivamente detectada, é indicado pela ativação do indicador luminoso 620 na segunda cor, enquanto qualquer estágio intermediário do processo de corte de pelos pode ser indicado pela ativação do indicador luminoso 620 em uma cor intermediária entre a primeira e a segunda cores. Para essa finalidade, o indicador luminoso 620 pode compreender vários LEDs de cores diferentes.

[091] A Figura 8 mostra um aparelho para corte de pelos 650 que tem um corpo principal 664. O corpo principal 664 é projetado para ser segurado pela mão de um usuário quando o aparelho é usado para barbeamento ou depilação. O corpo principal 664 compreende uma extremidade inferior 666 e uma extremidade superior 668 dispostas em direção a uma cabeça de barbeamento ou depilação que não é mostrada nesta figura. Na extremidade superior 668, próximo à cabeça de barbeamento ou depilação e dessa forma próximo aos elementos de corte, é fornecido um indicador luminoso 670 que é parte de um indicador de corte.

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Durante o uso, o indicador luminoso 670 indica se há pelos realmente sendo cortados ou não pelos elementos de corte. O indicador luminoso 670 tem o formato de um anel parcial, isto é, ele tem substancialmente o formato de C. O indicador luminoso 670 circunda parcialmente a extremidade superior 668 do aparelho de barbear ou depilar 650. A cabeça de barbeamento ou depilação, e portanto os elementos de corte, estão basicamente imediatamente atrás do indicador luminoso 670.

[092] Consequentemente, uma ideia é usar filtros e um amplificador para tornar mais robusta a medição convencional da corrente do motor em dispositivos de barbeamento ou depilação. Descobriu-se que algumas funções em um aparelho para barbear ou depilar podem ser melhoradas por uma medição robusta da corrente. Tal medição robusta da corrente é sugerida e usada para detectar ações de corte de pelos ou para medir a densidade dos pelos. Com o uso de filtros e de um amplificador, pode-se derivar, a partir de uma corrente cheia de picos, os picos da corrente do motor associados a ações de corte de pelos. Esta solução é robusta o bastante para detectar confiavelmente os picos de corrente do motor associados ao ações de corte de pelos em caso de poluição e no caso do uso de diferentes tipos intercambiáveis de unidades de barbeamento ou depilação, por exemplo acessórios para barbear ou depilar, para aparar ou acessórios do tipo pente.

[093] Foi descoberto que ao menos um resistor convencional como sensor para medição da corrente de motor usado em dispositivos de barbeamento ou depilação funciona como descrito a seguir. Uma medição simples da corrente do motor mede a queda de tensão em um resistor sensor. Tal resistor pode ter um valor de 0,05 Ohm. Um conversor A-D de um microcontrolador mede a queda de tensão no resistor. O

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35/36 valor do conversor A-D, que é um valor de 10 bits na maior parte dos casos, é usado para medir a corrente absoluta do motor usando a lei de Ohm. O resultado é similar ao sinal de corrente 400 mostrado na Figura 4 e é avaliado por meio da análise do mesmo.

[094] Outras variações às modalidades reveladas podem ser compreendidas e realizadas pelos versados na técnica na prática da invenção reivindicada, a partir de um estudo dos desenhos, da revelação e das reivindicações anexas.

[095] Nas reivindicações, a expressão que compreende não exclui outros elementos ou outras etapas, e o artigo indefinido um ou uma não exclui uma pluralidade.

[096] Uma unidade ou um dispositivo único pode exercer as funções de vários itens mencionados nas reivindicações. O simples fato de certas medidas serem mencionadas em reivindicações dependentes mutuamente diferentes não indica que uma combinação dessas medidas não possa ser usada com vantagem.

[097] É sugerido um aprimoramento ou uma substituição de tal medição que pode ser particularmente usada para um aparelho que tem um anel de luz ou um anel de luz dividido para mostrar o corte da barba. Tal aparelho é sugerido. A solução sugerida usa a corrente do motor para detectar o torque de corte. Para tornar essa função robusta é sugerido que a medição convencional da corrente do motor seja tornada mais robusta para diminuir as alterações de torque causadas por desgaste, troca de acessórios e poluição do sistema de barbeamento ou depilação.

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36/36 [098] Nenhum sinal de referência nas reivindicações deve ser interpretado como limitador do escopo da invenção.

[099] Esta solução fornece particularmente uma sugestão para resolver o problema de definir um nivel de limite para a detecção da corrente do motor desses aparelhos.

[100] A solução sugerida é um aprimoramento das soluções que são personalizadas para um sistema especifico e que não levam em consideração variações da corrente do motor de cada aparelho para barbear ou depilar. Descobriu-se que é difícil definir um nível limite para a corrente devido a variações de torque dos sistemas de barbeamento ou depilação devidas a poluição, diferenças de atrito ou desgaste.

[101] A solução sugerida pode ser particularmente usada em produtos para tratamento de pele, barbeadores, dispositivos de

Claims (16)

1. APARELHO PARA CORTE DE PELOS (600) que compreende:

- um elemento de corte configurado para cortar pelos,

- um motor (102) configurado para acionar o elemento de corte para cortar os pelos quando alimentado por uma corrente de motor (106), e

- um detector de corrente (200) configurado para detectar a corrente do motor (102) como função do tempo, sendo que o detector de corrente (200) compreende:

um sensor de corrente (210) configurado para detectar a corrente do motor (106) e para fornecer um sinal de corrente (Ul) indicativo da corrente do motor detectada (106), caracterizado pelo detector de corrente (200) compreender adicionalmente um manipulador de corrente (212) configurado para determinar um sinal derivado no tempo (U3) do sinal de corrente (Ul), sendo que o manipulador de corrente compreende um avaliador configurado para determinar se o sinal derivado no tempo (U3) ou um sinal amplificado (U4) do sinal derivado no tempo (U3) está acima de um valor limite predeterminado para detectar uma ação de corte de pelos do elemento de corte.

2. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo manipulador de corrente compreender um primeiro filtro passa alta (216) adaptado para determinar um sinal derivado no tempo (U3) do sinal de corrente (Ul).

3. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo primeiro filtro passa alta (216) compreender um capacitor em série (226) .

4. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender um sistema de acionamento que

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2/5 acopla o motor (102) ao elemento de corte, sendo que o manipulador de corrente (212) compreende um primeiro filtro passa baixa (214) configurado para eliminar componentes de alta frequência do sinal de corrente (Ui) causados por alterações de torque do sistema de acionamento.

5. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo manipulador de corrente (212) compreender um amplificador operacional (222) configurado para amplificar o sinal derivado no tempo (U3) do sinal amplificado (U4).

6. APARELHO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo manipulador de corrente (212) compreender um segundo filtro passa alta (218) configurado para diferenciar o sinal amplificado (U4) a fim de eliminar uma polarização CC do sinal amplificado (U4).

7. APARELHO, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo manipulador de corrente (212) compreender um segundo filtro passa baixa (220) configurado para eliminar o ruído residual de alta frequência do sinal amplificado (U4) .

8. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo avaliador ser configurado para associar a ocorrência de um valor do sinal derivado no tempo (U3) ou do amplificado (U4) acima do valor limite predeterminado com uma ação de corte do elemento de corte.

9. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por:

- o sensor de corrente (210) ser fornecido como um circuito elétricos analógico,

- o manipulador de corrente (212) ser fornecido como um circuito elétrico analógico que compreende um amplificador operacional (222), e

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3/5 o avaliador ser fornecido como um processador digital.

10. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente:

- um indicador de corte configurado para indicar uma ação de corte detectada do elemento de corte, sendo que o indicador de corte compreende um indicador luminoso (620) configurado para ser ativado para indicar instantaneamente quando uma ação de corte do elemento de corte é detectada.

11. APARELHO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo indicador luminoso (620) ser disposto próximo ao elemento de corte.

12. APARELHO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por compreender uma unidade de determinação de andamento para determinar um estado de andamento de um processo de corte de pelos com base nas ações de corte detectadas.

13. APARELHO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo indicador luminoso ser adaptado para acender em cores diferentes, pelo menos em uma primeira e uma segunda cores diferentes, e o detector de corrente (200) ser adaptado para controlar o indicador luminoso de modo que a primeira cor seja instantaneamente gerada quando for detectada uma ação de corte e a segunda cor seja instantaneamente gerada quando nenhuma ação de corte de pelos for detectada.

14. APARELHO, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo indicador luminoso compreender uma pluralidade de elementos de luz, e a unidade de determinação de andamento ser adaptada para controlar individualmente os

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4/5 elementos de luz para indicar o estado de andamento do processo de corte de pelos por meio do número de elementos de luz que forem sendo ativados.

15. MÉTODO PARA DETECTAR UMA AÇÃO DE CORTE DE UM APARELHO PARA CORTE DE CABELOS (600) conforme definido na reivindicação 1, sendo o método caracterizado por compreender as etapas de:

- detectar a corrente do motor (106) por meio do uso de um sensor de corrente (210) e fornecer um sinal de corrente (Ul) como função do tempo, indicativo da corrente do motor detectada (106),

- determinar um sinal derivado no tempo (U3) do sinal de corrente (Ul) usando o manipulador de corrente, e

- determinar se o sinal derivado no tempo (U3) ou um sinal amplificado (U4) do sinal derivado no tempo (U3) está acima de um valor limite predeterminado para detectar uma ação de corte do elemento de corte, com o uso do avaliador.

16. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por compreender as etapas de:

- eliminar componentes de alta frequência do sinal de corrente (Ul) causados por alterações de torque de um sistema de acionamento que acopla o motor de (102) ao elemento de corte, por meio do uso de um primeiro filtro passa baixa (214), fornecendo um primeiro sinal filtrado,

- determinar um sinal derivado no tempo (U3) do primeiro sinal filtrado com o uso de um primeiro filtro passa alta (216) ,

- amplificar o sinal derivado no tempo (U3) para produzir um sinal amplificado (U4) com o uso de um amplificador operacional (222),

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- diferenciar o sinal amplificado (U4) por meio do uso de um segundo filtro passa alta (218) para eliminar a polarização CC do sinal amplificado (U4), e

- eliminar um ruído residual de alta frequência do sinal amplificado (U4) por meio do uso de um segundo filtro passa baixa (220) para fornecer um sinal de corrente (U5) processado.