BR112012015642B1

BR112012015642B1 - Método para controlar um controle de cruzeiro de veículo e sistema de controle de cruzeiro

Info

Publication number: BR112012015642B1
Application number: BR112012015642-0A
Authority: BR
Inventors: Anders Eriksson; Johan Bjernetun
Original assignee: Volvo Lastvagnar Ab
Priority date: 2009-12-21
Filing date: 2009-12-21
Publication date: 2019-05-28
Also published as: US8498795B2; EP2516194A1; RU2012131047A; JP5390714B2; EP2516194B1; JP2013514927A; CN102781708B; BR112012015642A2; CN102781708A; ES2532467T3; RU2537926C2; US20120271524A1; WO2011076226A1

Abstract

método para controlar um controle de cruzeiro de veículo e sistema de controle de cruzeiro a presente invenção se refere a um método e a um sistema de controle de cruzeiro para controlar um controle de cruzeiro de veículo compreendendo as etapas de: - conduzir o veículo com o controle de cruzeiro ativo e ajustado para manter uma velocidade alvo de veículo estabelecida (vcc velocidade alvo estabelecida); - registrar condição atual de veículo, que compreende pelo menos uma posição atual de veículo (a), uma relação de transmissão atualmente engatada, relações de transmissão disponíveis, velocidade atual de veículo, torque de propulsão máximo disponível e topografia de estrada à frente compreendendo um aclive próximo; - prever redução do câmbio, baseado na condição atual de veículo, em uma próxima posição de veículo (c) no aclive próximo devido à diminuição de velocidade de veículo e selecionar pelo menos uma atividade resultando na redução de câmbio poder ser postergada ou evitada; - controlar o controle de cruzeiro em concordância com a atividade selecionada de maneira a postergar ou evitar, por exemplo, uma redução de câmbio a partir de uma marcha direta e, consequentemente, economizando combustível.

Description

“MÉTODO PARA CONTROLAR UM CONTROLE DE CRUZEIRO DE VEÍCULO E SISTEMA DE CONTROLE DE CRUZEIRO

CAMPO TÉCNICO DA PRESENTE INVENÇÃO [001] A presente invenção se refere a um método para controlar um controle de cruzeiro em um veículo, em concordância com o preâmbulo da reivindicação independente 1. A presente invenção também se refere a um sistema de controle de cruzeiro de veículo intencionado para tal método para controlar um controle de cruzeiro, em concordância com o preâmbulo da reivindicação independente 6.

[002] A presente invenção também se refere a um programa de computador, a um produto de programa de computador e a um meio de armazenamento para um computador, todos estes para serem utilizados com um computador para execução do método.

DESCRIÇÃO DO ESTADO DA TÉCNICA [003] Veículos a motor, tais como carros, caminhões, veículos de reboque e ônibus, são frequentemente proporcionados com um chamado sistema de controle de cruzeiro, também denominado sistema de controle de velocidade, para controlar automaticamente a velocidade de veículo. Tal sistema de controle de cruzeiro compreende um recurso, tal como um sensor de velocidade, para monitoramento da velocidade de veículo efetiva. O sistema de controle de cruzeiro compara a velocidade de veículo efetiva com uma velocidade alvo estabelecida. A velocidade alvo pode, por exemplo, ser inserida no sistema de controle de cruzeiro como a velocidade de veículo efetiva prevalecente quando um interruptor de ajuste é acionado pelo motorista. O sistema de controle de

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2/17 cruzeiro gera um sinal de erro por comparação da velocidade de veículo efetiva com a velocidade alvo. O sinal de erro é então, por exemplo, utilizado para controlar um atuador acoplado à bomba de combustível ou ao acelerador do veículo de maneira a mudar a velocidade de motor até que o sinal de erro seja substancialmente zero, isto é, até que a velocidade de veículo efetiva seja igual à velocidade alvo.

[004] Os documentos EP 1.439.976 e US 6.990.401 apresentam dois exemplos do estado da técnica onde o sistema de controle de cruzeiro foi adicionalmente desenvolvido. Aqui, o sistema de controle de cruzeiro é um sistema de controle de cruzeiro preditivo utilizando informação acerca da posição atual do veículo e topografia de estrada à frente, o que significa, por exemplo, gradientes ou valores de elevação para a estrada à frente, de maneira a controlar a aceleração de uma maneira que aumente a eficiência de combustível.

[005] Um problema com controle de cruzeiro do estado da técnica é o de que reduções de câmbio desnecessárias podem ocorrer durante determinadas condições de condução do veículo. Três exemplos de tais condições de condução do veículo são apresentados nas Figuras 1 a 3. Cada uma das figuras apresenta um exemplo típico de um perfil de seção de estrada 1, 21 e 31 onde tais reduções de câmbio desnecessárias podem ocorrer. O perfil de seção de estrada 1 na Figura 1 apresenta um declive seguida por aclive. Uma curva superior 2 mostra como a velocidade de veículo varia quando conduzido no perfil de seção de estrada 1 e o controle de cruzeiro ajustado na velocidade alvo vcc velocidade alvo estabelecida.

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No exemplo apresentado, uma sobrevelocidade permissível máxima vbcc é ajustada para quando um freio de cruzeiro ativará freios auxiliares e/ou freios de serviço do veículo de maneira a não exceder vbcc quando conduzindo em um declive. Com a condição de veículo prevalecente, uma determinada marcha em uma transmissão do veículo é engatada e um limite inferior de velocidade de veículo para quando uma redução de câmbio vvelocidade de redução de câmbio para uma marcha (com relação de transmissão mais alta) ocorrerá é determinada. A marcha engatada pode ser uma marcha direta ou uma marcha onde torque é transmitido por intermédio de pares de rodas de engrenagem na transmissão (caixa de marchas). Na Figura 1, quando o veículo está na posição A, o veículo está acelerando, e eventualmente acelerando ^{até um pouco além de v}cc velocidade alvo estabelecida ^depoisda posição A. Quando o veículo está na posição B, o aclive se iniciou e a velocidade de veículo está diminuindo. No exemplo mostrado, a inclinação é tão severa que a força de propulsão disponível do veículo não é suficiente para suportar vcc velocidade alvo estabelecida com a marcha corrente engatada. Na posição C, a velocidade de veículo diminuiu para vvelocidade de redução de câmbio e uma redução de câmbio é desempenhada. No exemplo mostrado, as reduções de câmbio resultam na velocidade de veículo começar a aumentar. Uma desvantagem é a de que eficiência de combustível é perdida devido ao fato da interrupção da força de propulsão durante a redução de câmbio. Mais eficiência de combustível será perdida se a redução de câmbio é uma redução de câmbio a partir de uma marcha direta, na medida em que conduzir com uma

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4/17 marcha direta engatada é mais eficiente em combustível em comparação com uma marcha onde torque é transmitido por intermédio de pares de rodas de engrenagem.

[006] Os exemplos apresentados na Figura 2 e na Figura 3 apresentam correspondentes reduções de câmbio C para dois diferentes possíveis perfis adicionais de seção de estrada 21 e 31. O perfil de seção de estrada 21 começa a partir de uma estrada horizontal seguido por um aclive. O perfil de seção de estrada 31 começa a partir de um aclive leve, que é seguido por um aclive.

[007] O objetivo da presente invenção é o de adicionalmente desenvolver um sistema de controle de cruzeiro onde informação acerca de posição atual do veículo e topografia de estrada à frente são utilizados pelo controle de cruzeiro para controle de velocidade de veículo.

SUMÁRIO DA PRESENTE INVENÇÃO [008] Por consequência, o objetivo primário da presente invenção é o de apresentar um método aperfeiçoado para controle de cruzeiro que pode evitar reduções de câmbio desnecessários em aclives. Isto é alcançado por um método como discutido na introdução, as características do qual são definidas pela reivindicação independente 1. O objetivo da presente invenção é também alcançado por um sistema como discutido na introdução, as características do qual são definidas pela reivindicação independente 6.

[009] O método em concordância com a presente invenção é um método para controlar um controle de cruzeiro durante condução de um veículo.

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O método compreende (inclui, mas não é necessariamente é limitado a) as etapas de:

- conduzir o veículo com o controle de cruzeiro ativo e ajustado para manter uma velocidade alvo de veículo estabelecida

- registrar a atual condição de veículo, que compreende pelo menos uma posição atual de veículo, uma relação de transmissão atualmente engatada, relações de transmissão disponíveis, velocidade atual de veículo, torque de propulsão máximo disponível e topografia de estrada à frente compreendendo um aclive próximo;

prever redução do câmbio, baseado na condição atual de veículo, em uma próxima posição de veículo no aclive próximo devido à diminuição de velocidade de veículo e selecionar pelo menos uma atividade resultando na redução de câmbio poder ser postergada ou evitada;

- controlar o controle de cruzeiro em concordância com a atividade selecionada.

[0010] Em concordância com uma primeira modalidade alternativa da presente invenção, a atividade compreende a etapa de:

- diminuir temporariamente um limite de redução de câmbio da marcha atualmente engatada com uma possível quantidade predeterminada para um limite de velocidade de redução de câmbio diminuído.

[0011] Em concordância com uma modalidade adicional da presente invenção do método, a atividade adicionalmente compreende as etapas de:

- prever se a redução de câmbio será postergada o suficiente ou evitada;

- se a etapa de prever resultar que a

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6/17 redução de câmbio não será postergada o suficiente ou não evitada, então, temporariamente diminuir o limite de redução de câmbio;

calcular, adicionalmente baseado na condição atual de veículo, uma velocidade de veículo mais baixa para uma primeira posição de veículo onde o veículo começará a retardar no aclive resultando na redução de câmbio poder ser postergada o suficiente ou evitada;

- controlar, baseado na condição atual de veículo, o controle de cruzeiro de maneira a aumentar, durante condução do veículo em direção à primeira posição de veículo, a velocidade do veículo para a velocidade do veículo mais baixa quando o veículo eventualmente tiver alcançado a primeira posição de veículo.

[0012] Em uma outra modalidade da presente invenção, a atividade compreende as etapas de:

- calcular, baseado na condição atual de veículo, uma velocidade de veículo mais baixa para uma primeira posição de veículo onde o veículo começará a retardar no aclive resultando na redução de câmbio poder ser postergada o suficiente ou evitada;

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7/17 [0013] Em uma modalidade adicional da presente invenção, o aumento de uma velocidade de veículo para a velocidade de veículo mais baixa é somente possibilitado se a diferença entre a velocidade alvo estabelecida do veículo e a velocidade de veículo mais baixa está abaixo de um valor predeterminado.

[0014] A presente invenção também se refere a um sistema de controle de cruzeiro de veículo que compreende (inclui, mas não é necessariamente limitado a) uma unidade de controle, interface de entrada de motorista, dispositivo de identificação de posição de veículo, dispositivo de identificação de topografia de estrada. O sistema é caracterizado pelo fato de que a unidade de controle é disposta para desempenhar as etapas de método anteriormente mencionadas da primeira modalidade da presente invenção.

[0015] Modalidades vantajosas adicionais da presente invenção emergem a partir das reivindicações de dependentes seguidas da reivindicação independente 1.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS DA PRESENTE INVENÇÃO [0016] A presente invenção será descrita em maiores detalhes abaixo com referência aos desenhos que, para o propósito de exemplificação, mostram modalidades preferidas adicionais da presente invenção e também o do estado da técnica, nos quais:

[0017] As Figuras 1 até 3 diagramaticamente mostram diagramas de velocidade de veículo e correspondentes condições de condução, e

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8/17 onde os diagramas de velocidade mostram controle de cruzeiro em concordância com estado da técnica.

[0018] As Figuras 4 a 9 diagramaticamente mostram diagramas de velocidade de veículo e correspondentes condições de condução, e onde os diagramas de velocidade apresentam controle de cruzeiro em concordância com diferentes modalidades da presente invenção.

[0019] A Figura 10 apresenta uma modalidade da presente invenção aplicada em um ambiente de computador.

DESCRIÇÃO DA PRESENTE INVENÇÃO [0020] Um sistema de controle de cruzeiro para controlar automaticamente a velocidade do veículo pode ser disposto em um veículo em concordância com o estado da técnica. O sistema de controle de cruzeiro compreende uma unidade de controle para processar continuamente sinais de entrada e para entregar sinais de saída, por exemplo, para um controle de unidade de propulsão para controle de uma unidade de propulsão e, se instalada, também de uma unidade de controle de freio para controle de dispositivos de frenagem no veículo de maneira a manter um ajuste de velocidade de veículo. Os dispositivos de frenagem podem ser um freio de serviço e/ou um freio auxiliar e/ou um motor/gerador elétrico (se, por exemplo, o veículo está equipado com um sistema de propulsão híbrido). O sistema de controle de cruzeiro de veículo adicionalmente compreende pelo menos uma interface de entrada de motorista. A unidade de controle é disposta para desempenhar etapas de funções descritas abaixo da

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9/17 presente invenção com a utilização de informação acerca de condição de veículo corrente.

[0021] O controle de unidade de propulsão pode ser disposto para controlar uma unidade de propulsão compreendendo pelo menos uma unidade de propulsão conectada por tração para rodas tracionadas por intermédio de uma transmissão mecânica automatizada (AMT). Quando a AMT está em um modo automático, a marcha a mais adequada é automaticamente selecionada (entre diversas marchas) e engatada durante condução do veículo.

[0022] Um controle de cruzeiro no veículo é ajustado para manter vcc velocidade alvo estabelecida . Isto pode ser ajustado pelo motorista. Por consequência, a unidade de controle no sistema de controle de cruzeiro é disposta para manter vcc velocidade alvo estabelecida. Uma sobrevelocidade de veículo máxima vbcc pode também ser ajustada pelo motorista de maneira que a unidade de controle inicie frenagem do veículo se a velocidade de veículo se aproxima de vbcc. Esta funcionalidade é conhecida e é também chamada de controle de cruzeiro de freio. A sobrevelocidade de veículo máxima vbcc para o controle de cruzeiro de veículo pode ser ajustada para ser pelo menos igual a ou mais alta do que vcc velocidade alvo estabelecida. Em modalidades da presente invenção descritas abaixo, vbcc é ajustada mais alta ^{do que v}cc velocidade alvo estabelecida^. [0023]

Em concordância com uma modalidade da presente invenção, a unidade de controle no sistema de controle de cruzeiro é programada para conduzir o veículo com o controle de cruzeiro ativo e desempenhar as seguintes etapas:

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- conduzir o veículo com o controle de cruzeiro ativo e ajustado para manter uma velocidade alvo de veículo estabelecida vcc velocidade alvo estabelecida;

- prever redução do câmbio, baseado na condição atual de veículo, em uma próxima posição de veículo C no aclive próximo devido à diminuição de velocidade de veículo e selecionar pelo menos uma atividade resultando na redução de câmbio poder ser postergada ou evitada;

[0024] Por consequência, uma redução de câmbio próxima em um aclive próximo é prevista quando o veículo está em posição A e uma atividade é selecionada de maneira a postergar ou evitar a redução de câmbio. Desta maneira, uma redução de câmbio desnecessária pode ser pelo menos completamente postergada ou evitada durante condução no aclive. Se a marcha atualmente engatada é uma marcha direta, combustível será economizado, se tempo de condução com uma marcha direta engatada puder ser aumentado. Se a marcha correntemente engatada é uma marcha onde torque é transmitido por intermédio de pares de rodas de engrenagem, combustível será economizado se uma redução de câmbio puder ser evitada.

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11/17 [0025] Referindo-se à Figura 4, o mesmo declive seguido por um aclive é apresentado como na Figura 1. Além disso, a velocidade do veículo é controlada da mesma maneira como no exemplo da Figura 1. Em concordância com uma modalidade da presente invenção, a atividade compreende a etapa de:

diminuir temporariamente um limite de redução de câmbio da marcha atualmente engatada com uma possível quantidade predeterminada para um limite de velocidade de redução de câmbio diminuído (vvelocidade de redução de câmbio baixa) .

[0026] Na Figura 4, o limite de velocidade de redução de câmbio diminuído é ^{apresentado pela linha v}velocidade de redução de câmbio baixa^.Como pode ser observado, o limite de velocidade de redução de câmbio diminuído está, neste exemplo mostrado, abaixo da velocidade de veículo mais baixa prevista 42 no aclive. Na medida em que o limite de velocidade de redução de câmbio diminuído está abaixo da velocidade de veículo mais baixa prevista 42, uma redução de câmbio na posição C não ocorrerá. A diferença entre a velocidade de veículo mais baixa prevista 42 e o limite de velocidade de redução de câmbio diminuído pode ser predeterminada. A diferença pode depender, por exemplo, de configuração de unidade de propulsão, de resistência ao deslocamento de veículo no aclive, e de eficiência de motor na área entre a velocidade de redução de câmbio normal e da velocidade de redução de câmbio diminuída (se a eficiência de motor diminuísse dramaticamente, não faria nenhum sentido diminuir a velocidade de motor, na medida em que deveria consumir combustível extra). A quantidade de

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12/17 diminuição da velocidade de redução de câmbio pode depender, por exemplo, do tempo estimado para o motor girar com uma velocidade rotacional abaixo do limite de redução de câmbio (regular) Vvelocidade de redução de câmbio. Uma diferença típica entre Vvelocidade de redução de câmbio e vvelocidade de redução de câmbio baixa pode Ser de 100 rpm. De uma maneira correspondente, uma velocidade de redução de câmbio diminuída pode ser utilizada para os perfis de seção de estrada 21 e 31. Para o perfil de estrada 21 que é apresentado na Figura 6, e para o perfil de estrada 31 que é apresentado na Figura 8. Por consequência, nas modalidades da ^{Figura 6 e da Figura 8, a v}velocidade de redução de câmbio baixa correspondente é utilizada como na Figura 4.

[0027] Em uma modalidade adicional da presente invenção, a atividade pode alternativamente compreender as etapas de:

- calcular, baseado na condição atual de veículo, uma velocidade de veículo mais baixa para uma primeira posição de veículo B onde o veículo começará a retardar no aclive resultando na redução de câmbio poder ser postergada o suficiente ou evitada;

- controlar, baseado na condição atual de veículo, o controle de cruzeiro de maneira a aumentar, durante condução do veículo em direção à primeira posição de veículo B, a velocidade do veículo para a velocidade do veículo mais baixa quando o veículo eventualmente tiver alcançado a primeira posição de veículo B.

[0028] Esta modalidade é descrita na Figura 5, onde a curva de velocidade de veículo 52 é idêntica às curvas de velocidade de veículo 42 e

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13/17 na Figura 4 e na Figura 1, respectivamente. Uma curva de velocidade de veículo 55 apresenta uma curva de velocidade de veículo onde a mesma é prevista com o conhecimento das condições de veículo presentes, que se o veículo passa a posição B com uma velocidade de veículo mínima de vencosta, então, será possível conduzir através do aclive sem a velocidade de veículo diminuir abaixo de vvelocidade de redução de câmbio. Desta maneira, uma redução de câmbio na posição C pode ser evitada. Como pode ser observado na Figura 5, assim que for previsto, por exemplo, na posição A que uma velocidade de veículo mínima de vencosta é necessária na posição B para evitar uma redução de câmbio, o veículo será acelerado em concordância com isso entre as posições A e B de maneira a alcançar vencosta na posição B. Simulação pode ser utilizada com condição atual de veículo como dado de entrada de maneira a encontrar a velocidade de veículo mínima de vencosta. Se condição atual de veículo resulta em que não é possível evitar ou postergar o suficiente a redução de câmbio, e uma eficiência de combustível piorada é alcançada do que se não acelerando a uma vencosta, então, a unidade de controle pode ser programada para controlar velocidade de veículo em concordância com a curva 52, ou seja, nenhuma aceleração para vencosta é desempenhada. De maneira correspondente, uma vencosta pode ser utilizada para os perfis de seção de estrada 21 e 31. Para o perfil de estrada 21, isto é apresentado na Figura 7, e para o perfil de estrada 31, isto é apresentado na Figura 9. Por consequência, nas modalidades da Figura 7 e da Figura 9, a vencosta correspondente é utilizada como na Figura 5.

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14/17 [0029] Em uma modalidade adicional da presente invenção, a unidade de controle pode ser programada para combinar as atividades descritas nas Figuras 4 e 5 ou 6 e 7 ou 8 e 9. Por consequência, a unidade de controle pode ser programada para desempenhar as etapas de:

- prever se a redução de câmbio será postergada o suficiente ou evitada;

- se a etapa de prever resultar que a redução de câmbio não será postergada o suficiente ou não evitada, então, temporariamente diminuir o limite de redução de câmbio;

- adicionalmente baseada na condição atual de veículo, calcular uma velocidade de veículo mais baixa para uma primeira posição de veículo onde o veículo começará a retardar no aclive resultando na redução de câmbio poder ser postergada o suficiente ou evitada;

- controlar, baseado na condição atual de veículo, o controle de cruzeiro de maneira a aumentar, durante a condução do veículo em direção à primeira posição de veículo, a velocidade de veículo para a velocidade de veículo mais baixa quando o veículo eventualmente tiver alcançado a primeira posição de veículo.

[0030] A atividade onde a velocidade de redução de câmbio é temporariamente diminuída é mais eficiente em combustível comparada com a atividade onde a velocidade de veículo é aumentada para a velocidade de veículo mais baixa vencosta.

Consequentemente, é primeiro previsto se a velocidade de redução de câmbio diminuída

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15/17 temporariamente será suficiente ou não, e se nenhuma de ambas as atividades pode ser utilizada.

[0031] Em uma outra modalidade da presente invenção, o aumento de uma velocidade de veículo para a velocidade de veículo mais baixa vencosta é somente possibilitado se a diferença entre a velocidade alvo estabelecida de veículo vcc velocidade alvo estabelecida e a velocidade de veículo mais baixa vencosta está abaixo de um valor predeterminado. A unidade de controle pode adicionalmente ser programada para não possibilitar uma vencosta acima de um valor predeterminado, tal como, por exemplo, Vbcc.

[0032] Em uma modalidade adicional da presente invenção, a diminuição temporária de um limite de redução de câmbio da marcha atualmente engatada está ativa durante condução no aclive, o que significa, por exemplo, a partir da posição B e até um cume (não mostrado) ou até uma posição onde a velocidade de veículo tiver começado a acelerar novamente e velocidade rotacional de motor tiver ^{aumentado para acima de v}velocidade de redução de câmbio^. [0033] Em uma modalidade adicional da presente invenção, o veículo pode ser equipado com um Controle de Cruzeiro Adaptativo (Adaptative Cruise Control - ACC). O ACC registrará se um outro veículo está relativamente próximo em frente ao referido veículo quando, por exemplo, conduzindo em uma das condições de veículo mencionadas acima. A unidade de controle pode ser programada para não iniciar o aumento de uma velocidade de veículo para a velocidade de veículo mais baixa vencosta em concordância com uma das modalidades anteriormente

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16/17 mencionadas até que o ACC registre um outro veículo relativamente próximo na frente do referido veículo.

[0034] A Figura 10 mostra um aparelho 500 em concordância com uma modalidade da presente invenção, compreendendo uma memória não volátil 520, um processador 510 e uma memória de leitura e escrita 560. A memória 520 possui uma primeira parte de memória 530, na qual um programa de computador para controle do aparelho 500 é armazenado. O programa de computador na parte de memória 530 para controle do aparelho 500 pode ser um sistema de operação.

	[0035] O	aparelho 500	pode	ser
englobado,	por exemplo,	em uma unidade	de controle,
tal como	a anteriormente mencionada	unidade	de
controle	em referido	sistema de	controle	de
cruzeiro.	A unidade de	processamento	de dados	510

pode compreender, por exemplo, um microcomputador.

[0036] A memória 520 também possui uma segunda parte de memória 540, na qual um programa para controle de um controle de cruzeiro de veículo em concordância com a presente invenção é armazenado. Em uma modalidade alternativa, o programa para controle do controle de cruzeiro de veículo é armazenado em um meio de armazenamento de dados não volátil separado 550, tal como, por exemplo, um CD ou uma memória semicondutora intercambiável. O programa pode ser armazenado em uma forma executável ou em um estado comprimido.

[0037] Quando é estabelecido abaixo que a unidade de processamento de dados 510 roda uma função específica, deve ser evidenciado que a unidade de processamento de dados 510 está rodando uma parte específica do programa armazenado na

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17/17 memória 540 ou uma parte específica do programa armazenado no meio de armazenamento/gravação de dados não volátil 550.

[0038] A unidade de processamento de dados 510 é projetada para comunicação com a memória 550 através de um barramento 514. A unidade de processamento de dados 510 é também projetada para comunicação com barramento 512. processamento de comunicação com barramento 511. A a memória 520 Em adição, dados 510 é a memória 560 unidade de proce através de um a unidade de projetada para através de um samento de dados

510 é também projetada para comunicação com um portal de dados 590 pela utilização de um barramento 515.

[0039] O método em concordância com a presente invenção pode ser executado pela unidade de processamento de dados 510, pela unidade de processamento de dados 510 rodando o programa armazenado na memória 540 ou o programa armazenado no meio de armazenamento/gravação de dados não volátil 550.

[0040] A presente invenção não deve ser considerada como sendo limitada às modalidades descritas anteriormente, mas um número de variações e de modificações é conceptível dentro do escopo de proteção das reivindicações.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para controlar um controle de cruzeiro de veículo, caracterizado por compreender as etapas de:

- conduzir o veículo com o controle de cruzeiro ativo e ajustado para manter uma velocidade alvo de veículo estabelecida (vcc velocidade alvo estabelecida) ;

- registrar a atual condição de veículo, que compreende pelo menos uma posição atual de veículo (A), uma relação de transmissão atualmente engatada, relações de transmissão disponíveis, velocidade atual de veículo, torque de propulsão máximo disponível e topografia de estrada à frente compreendendo um aclive próximo;

- prever redução do câmbio, baseado na condição atual de veículo, em uma próxima posição de veículo (C) no aclive próximo devido à diminuição de velocidade de veículo e selecionar pelo menos uma atividade resultando na redução de câmbio poder ser postergada ou evitada;

- controlar o controle de cruzeiro em concordância com a atividade selecionada;

onde a atividade compreende as etapas de:

- diminuir temporariamente um limite de redução de câmbio da marcha atualmente engatada com uma possível quantidade predeterminada para um limite de velocidade de redução de câmbio diminuído ^(vvelocidade de redução de câmbio baixa^);

- prever se a redução de câmbio será postergada o suficiente ou evitada;

- se a etapa de prever resultar que a redução de câmbio não será postergada o suficiente

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2/4 ou não evitada, então, temporariamente diminuir o limite de redução de câmbio e, adicionalmente baseado na condição atual de veículo, calcular uma velocidade de veículo mais baixa (vencosta) para uma primeira posição de veículo (B) onde o veículo começará a retardar no aclive, resultando na redução de câmbio poder ser postergada o suficiente ou evitada;

- controlar, baseado na condição atual de veículo, o controle de cruzeiro de maneira a aumentar, durante a condução do veículo em direção à primeira posição de veículo (B), a velocidade de veículo para a velocidade de veículo mais baixa quando o veículo eventualmente tiver alcançado a primeira posição de veículo (B).

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela etapa de diminuir temporariamente um limite de redução de câmbio da marcha atualmente engatada estar ativa durante condução em um aclive.
3. Método para controlar um controle de cruzeiro de veículo, caracterizado por compreender as etapas de:

- conduzir o veículo com o controle de cruzeiro ativo e ajustado para manter uma velocidade alvo de veículo estabelecida (vcc velocidade alvo estabelecida) ;

- registrar a condição atual de veículo, que compreende pelo menos uma posição atual de veículo (A), uma relação de transmissão atualmente engatada, relações de transmissão disponíveis, velocidade de veículo atual, torque de propulsão máximo disponível e topografia de estrada

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3/4 à frente compreendendo um aclive próximo;

- prever, baseado na condição atual de veículo, uma redução de câmbio em uma próxima posição de veículo (C) no aclive devido à diminuição da velocidade de veículo e selecionar pelo menos uma atividade resultando na redução de câmbio pode ser postergada ou evitada;

- controlar o controle de cruzeiro em concordância com a atividade selecionada, e onde a atividade compreende as etapas de:

- calcular, baseado na condição atual de veículo, uma velocidade de veículo mais baixa (vencosta) para uma primeira posição de veículo (B) onde o veículo começará a retardar no aclive, resultando na redução de câmbio poder ser postergada o suficiente ou evitada;

- controlar, baseado na condição atual de veículo, o controle de cruzeiro de maneira a aumentar, durante condução do veículo em direção à primeira posição de veículo (B), a velocidade do veículo para a velocidade do veículo mais baixa quando o veículo eventualmente tiver alcançado a primeira posição de veículo (B).
4. Método, de acordo a reivindicação 1 ou 3, caracterizado pela etapa de aumentar uma velocidade de veículo para a velocidade de veículo mais baixa (vencosta) somente ser permitida se a diferença entre a velocidade alvo de veículo estabelecida (vcc velocidade alvo estabelecida) e a velocidade de veículo mais baixa (vencosta) estiver abaixo de um valor predeterminado.
5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pela

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4/4 etapa de prever uma redução de câmbio ser uma redução de câmbio a partir de uma marcha direta.
6. Sistema de controle de cruzeiro, compreendendo uma unidade de controle disposta para manter uma velocidade alvo de veículo estabelecida (Vcc velocidade alvo estabelecida ), interface de entrada de motorista, dispositivo de identificação de posição de veículo, dispositivo de identificação de topografia de estrada, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle é programada para desempenhar as etapas do tipo definidas no método da reivindicação 1 ou da reivindicação 3.