BR102018015177B1

BR102018015177B1 - METHOD FOR CONTROLLING A FLOW OF MATERIAL FROM A MEASUREMENT SYSTEM

Info

Publication number: BR102018015177B1
Application number: BR102018015177-0A
Authority: BR
Inventors: Dennis George Thompson; Nicholas George Alfred Ryder
Original assignee: CNH Industrial Canada, LTD
Priority date: 2017-07-26
Filing date: 2018-07-25
Publication date: 2023-08-08

Abstract

Trata-se de um método para controlar uma vazão de material a partir de um sistema de medição que inclui determinar, por meio de um controlador, uma mudança em peso de material em um tanque de armazenamento. O método inclui adicionalmente determinar, por meio do controlador, uma área purgada de um implemento agrícola associado à mudança em peso com base, pelo menos em parte, em uma largura do implemento agrícola e uma mudança na posição do implemento agrícola. Adicionalmente, o implemento agrícola é configurado para receber o material a partir do tanque de armazenamento. O método também inclui determinar, por meio do controlador, uma calibração do sistema de medição com base, pelo menos em parte, na mudança em peso e na área purgada. Ademais, o método inclui controlar, por meio do controlador, uma taxa de rotação de um rolo de medidor do sistema de medição com base, pelo menos em parte, na calibração para controlar a vazão de material.It is a method for controlling a flow of material from a measurement system that includes determining, by means of a controller, a change in weight of material in a storage tank. The method further includes determining, via the controller, a purged area of an agricultural implement associated with the change in weight based, at least in part, on a width of the agricultural implement and a change in position of the agricultural implement. Additionally, the agricultural implement is configured to receive material from the storage tank. The method also includes determining, via the controller, a calibration of the measuring system based, at least in part, on the change in weight and purged area. Furthermore, the method includes controlling, via the controller, a rate of rotation of a meter roll of the measuring system based, at least in part, on calibration to control the flow of material.

Description

FIELD OF INVENTION

[001] A presente invenção refere-se, de um modo geral, a um sistema e método para calibrar um sistema de medição de material.[001] The present invention generally relates to a system and method for calibrating a material measuring system.

BACKGROUND OF THE INVENTION

[002] Geralmente, implementos de semeadura (por exemplo, semeadoras) são rebocados atrás de um trator ou outro veículo de trabalho por meio de um suporte de montagem a um quadro rígido do implemento. Os implementos de semeadura normalmente incluem múltiplas unidades de linhas distribuídas através de uma largura do implemento. Cada unidade de linha é configurada para depositar grãos em uma profundidade desejada abaixo da superfície de solo ou de um campo, desse modo, estabelece linhas de grãos plantados. Por exemplo, cada unidade de linha normalmente inclui uma ferramenta de preparo do solo ou abridor que forma um caminho de semeadura (por exemplo, vala) para a deposição de grãos no solo. Um tubo de grãos (por exemplo, acoplado ao abridor) é configurado para depositar grãos e/ou outros materiais agrícolas (por exemplo, fertilizante) na vala. O abridor/tubo de grãos pode ser seguido por discos de fechamento que movem solo deslocado de volta à vala e/ou uma roda de destorroador que compacta o solo no topo dos grãos depositados.[002] Generally, seeding implements (e.g., seeders) are towed behind a tractor or other work vehicle via a mounting bracket to a rigid frame of the implement. Seeding implements typically include multiple row units distributed across a width of the implement. Each row unit is configured to deposit grain at a desired depth below the surface of soil or a field, thereby establishing rows of planted grain. For example, each row unit typically includes a tillage tool or opener that forms a seeding path (e.g., trench) for depositing grain into the soil. A grain tube (e.g., coupled to the opener) is configured to deposit grain and/or other agricultural materials (e.g., fertilizer) into the trench. The grain opener/tube may be followed by closing discs that move displaced soil back into the trench and/or a decutter wheel that compacts the soil on top of the deposited grains.

[003] Em certas configurações, um carro de ar é usado para medir e enviar material agrícola (por exemplo, grãos, fertilizante etc.) às unidades de linhas do implemento de semeadura. O carro de ar geralmente inclui um tanque de armazenamento (por exemplo, um tanque pressurizado), uma fonte de ar (por exemplo, um soprador), e um sistema de medição. O material é normalmente alimentado pela gravidade a partir do tanque de armazenamento ao sistema de medição que distribui um volume desejado de material em uma corrente de ar gerada pela fonte de ar. A corrente de ar carrega o material às unidades de linhas por meio de condutos que se estendem entre o carro de ar e o implemento de semeadura. O sistema de medição normalmente inclui rolos de medidor que regulam o fluxo de material com base na geometria de rolo de medidor e na taxa de rotação. Pode existir uma quantidade ideal de distribuição de material sobre uma área apresentada, que pode depender, pelo menos em parte, em uma taxa de aplicação desejada do operador. A quantidade de distribuição de material sobre uma área apresentada pode ser monitorada e otimizada medindo-se a mudança no peso de material distribuído e a área sobre a qual o material foi distribuído. Normalmente, os rolos de medidor são calibrados para quantificar a quantidade de material agrícola distribuída quando girados (por exemplo, libras de material agrícola por rotação ou por cem rotações) antes de iniciar operações de semeadura, mas a calibração pode não ser precisa, o que resulta em taxas de aplicação menores que o ideal e potencialmente rendimento reduzido. Pode ser desejado atualizar a calibração dos rolos de medidor durante uma operação de semeadura.[003] In certain configurations, an air car is used to measure and send agricultural material (e.g., grain, fertilizer, etc.) to the row units of the seeding implement. The air car generally includes a storage tank (e.g., a pressurized tank), an air source (e.g., a blower), and a metering system. The material is typically fed by gravity from the storage tank to the metering system which delivers a desired volume of material into an air stream generated by the air source. The air stream carries the material to the row units through conduits that run between the air carriage and the seeding implement. The metering system typically includes meter rolls that regulate material flow based on meter roll geometry and rotation rate. There may be an ideal amount of material distribution over a presented area, which may depend, at least in part, on an operator's desired application rate. The amount of material distributed over a displayed area can be monitored and optimized by measuring the change in the weight of material distributed and the area over which the material was distributed. Typically, meter rolls are calibrated to quantify the amount of crop material distributed when rotated (e.g., pounds of crop material per rotation or per hundred rotations) before beginning seeding operations, but the calibration may not be accurate, which results in lower than ideal application rates and potentially reduced yield. It may be desired to update the calibration of the meter rolls during a seeding operation.

DESCRIPTION OF THE INVENTION

[004] Em uma realização, um método para controlar uma vazão de material a partir de um sistema de medição, inclui determinar, por meio de um controlador, uma mudança em peso de material em um tanque de armazenamento. O método inclui adicionalmente determinar, por meio do controlador, uma área purgada de um implemento agrícola associado à mudança em peso com base, pelo menos em parte, em uma largura do implemento agrícola e uma mudança na posição do implemento agrícola. Adicionalmente, o implemento agrícola é configurado para receber o material a partir do tanque de armazenamento. O método também inclui determinar, por meio do controlador, uma calibração do sistema de medição com base, pelo menos em parte, na mudança em peso e na área purgada. Ademais, o método inclui controlar, por meio do controlador, uma taxa de rotação de um rolo de medidor do sistema de medição com base, pelo menos em parte, na calibração para controlar a vazão de material.[004] In one embodiment, a method for controlling a flow of material from a measuring system includes determining, by means of a controller, a change in weight of material in a storage tank. The method further includes determining, via the controller, a purged area of an agricultural implement associated with the change in weight based, at least in part, on a width of the agricultural implement and a change in position of the agricultural implement. Additionally, the agricultural implement is configured to receive material from the storage tank. The method also includes determining, via the controller, a calibration of the measuring system based, at least in part, on the change in weight and purged area. Furthermore, the method includes controlling, via the controller, a rate of rotation of a meter roll of the measuring system based, at least in part, on calibration to control the flow of material.

[005] Em outra realização, um controlador inclui uma memória e um processador e o controlador controla uma vazão de material a partir de um sistema de medição. O controlador determina adicionalmente uma mudança em peso de material em um tanque de armazenamento. Ademais, o controlador determina uma área purgada de um implemento agrícola associado à mudança em peso com base, pelo menos em parte, em uma largura do implemento agrícola e uma mudança na posição do implemento agrícola. Adicionalmente, o implemento agrícola é configurado para receber o material a partir do tanque de armazenamento. O controlador também determina uma calibração do sistema de medição com base, pelo menos em parte, na mudança em peso e na área purgada. Além disso, o controlador controla uma taxa de rotação de um rolo de medidor do sistema de medição, com base, pelo menos em parte, na calibração, para controlar a vazão de material.[005] In another embodiment, a controller includes a memory and a processor and the controller controls a flow of material from a measurement system. The controller additionally determines a change in weight of material in a storage tank. Furthermore, the controller determines a purged area of a farm implement associated with the change in weight based, at least in part, on a width of the farm implement and a change in the position of the farm implement. Additionally, the agricultural implement is configured to receive material from the storage tank. The controller also determines a calibration of the measurement system based, at least in part, on the change in weight and purged area. Additionally, the controller controls a rate of rotation of a gauge roller of the measuring system, based at least in part on calibration, to control material flow.

[006] Em uma realização adicional, uma ou mais mídias, não transitórias e legíveis por máquina incluem instruções configuradas para fazer um processador controlar uma vazão de material a partir de um sistema de medição. Além disso, as instruções são configuradas para fazer um processador determinar uma mudança em peso de material em um tanque de armazenamento. Ademais, as instruções são configuradas para fazer um processador determinar uma área purgada de um implemento agrícola associado à mudança em peso com base, pelo menos em parte, em uma largura do implemento agrícola e uma mudança na posição do implemento agrícola, e o implemento agrícola é configurado para receber o material a partir do tanque de armazenamento. Adicionalmente, as instruções são configuradas para fazer um processador determinar uma calibração do sistema de medição com base, pelo menos em parte, na mudança em peso e na área purgada. Além disso, as instruções são configuradas para fazer um processador controlar uma taxa de rotação de um rolo de medidor do sistema de medição, com base, pelo menos em parte, na calibração, para controlar uma vazão de material.[006] In a further embodiment, one or more non-transitory, machine-readable media include instructions configured to cause a processor to control a flow of material from a measurement system. Additionally, instructions are configured to cause a processor to determine a change in weight of material in a storage tank. Furthermore, the instructions are configured to cause a processor to determine a purged area of a farm implement associated with the change in weight based, at least in part, on a width of the farm implement and a change in the position of the farm implement, and the farm implement is configured to receive material from the storage tank. Additionally, the instructions are configured to cause a processor to determine a calibration of the measurement system based, at least in part, on the change in weight and purged area. Additionally, the instructions are configured to cause a processor to control a rotation rate of a gauge roller of the measurement system, based at least in part on calibration, to control a flow rate of material.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[007] Essas e outras funções, aspectos e vantagens da presente invenção serão melhor entendidas quando a descrição detalhada a seguir for lida com referência às Figuras acompanhadas em que caracteres semelhantes representam partes semelhantes ao longo das Figuras, em que: - A Figura 1 é uma vista lateral de uma realização de um carro de ar, que inclui um sistema de medição configurado para proporcionar um fluxo de material particulado; - A Figura 2 é uma vista esquemática de uma realização de um sistema de medição que pode ser empregado dentro do carro de ar da Figura 1; - A Figura 3 é um diagrama de blocos de uma realização de um sistema de controle para controlar um fluxo de material particulado através de um sistema de medição; - A Figura 4 é uma vista em perspectiva de uma realização de um sistema de semeadura que percorre através de um campo; e - A Figura 5 é um fluxograma de uma realização de um processo para calibrar um fluxo de material particulado.[007] These and other functions, aspects and advantages of the present invention will be better understood when the following detailed description is read with reference to the accompanying Figures in which similar characters represent similar parts throughout the Figures, in which: - Figure 1 is a side view of an embodiment of an air car including a metering system configured to provide a flow of particulate matter; - Figure 2 is a schematic view of an embodiment of a measuring system that can be used within the air car of Figure 1; - Figure 3 is a block diagram of an embodiment of a control system for controlling a flow of particulate matter through a measuring system; - Figure 4 is a perspective view of a realization of a seeding system that runs through a field; and - Figure 5 is a flowchart of a realization of a process to calibrate a flow of particulate matter.

DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION

[008] Uma ou mais realizações específicas da presente invenção serão descritas abaixo. A fim de proporcionar uma descrição concisa dessas realizações, todas as funções de uma implementação atual podem não estar descritas no relatório descritivo. É possível observar que no desenvolvimento de qualquer tal implementação, como em qualquer engenharia ou projeto de modelos, várias decisões específicas de implementação precisam ser tomadas para alcançar os objetivos específicos do desenvolvedor, tal como conformidade com restrições relacionadas à implementação ou ao sistema, que podem variar de uma implementação à outra. Além disso, é possível observar que tal um esforço de desenvolvimento pode ser complexo e demorado, mas seria, no entanto, uma rotina obrigatória de projeto, fabricação e produção daqueles de habilidade comum que têm o benefício dessa invenção.[008] One or more specific embodiments of the present invention will be described below. In order to provide a concise description of these achievements, all functions of a current implementation may not be described in the specification. It can be noted that in the development of any such implementation, as in any engineering or model design, several implementation-specific decisions need to be made to achieve the developer's specific objectives, such as compliance with implementation- or system-related constraints, which may vary from one implementation to another. Furthermore, it is possible to observe that such a development effort may be complex and time-consuming, but would nevertheless be a mandatory routine design, manufacture and production of those of ordinary skill who have the benefit of such an invention.

[009] Quando apresentar elementos de diversas realizações da presente invenção, os artigos “um”, “uma”, “o”, “a”, “dito” e “dita” têm a interpretação de existirem um ou mais dos elementos. Os termos “compreender”, “incluir” e “ter” têm o propósito de serem inclusivos e significam que pode haver elementos adicionais além dos elementos listados. Quaisquer exemplos de operar parâmetros e/ou de condições ambientais não são exclusivos de outros parâmetros/condições das realizações reveladas.[009] When presenting elements of different embodiments of the present invention, the articles “a”, “an”, “the”, “a”, “said” and “said” have the interpretation of there being one or more of the elements. The terms “understand”, “include” and “have” are intended to be inclusive and mean that there may be additional elements beyond the elements listed. Any examples of operating parameters and/or environmental conditions are not exclusive of other parameters/conditions of the disclosed embodiments.

[010] Com referência agora às Figuras, a Figura 1 é uma vista lateral de uma realização de um sistema de aplicação de material agrícola 10. Conforme retratado, o sistema de aplicação de material agrícola 10 (por exemplo, um sistema de semeadura ou um sistema de plantadeira) inclui um implemento agrícola 11 acoplado a um carro de ar 12. Na realização retratada, o carro de ar 12 é rebocado atrás do implemento agrícola 11, relativo a uma direção de percurso 13. Ademais, o implemento agrícola 11 é acoplado a um veículo de trabalho 17 por um primeiro sistema de engate, e o carro de ar 12 é acoplado ao implemento agrícola 11 por um segundo sistema de engate 14. Embora o implemento agrícola 11 seja rebocado entre o veículo de trabalho 17 e o carro de ar 12 na realização ilustrada, em outras realizações, o implemento agrícola pode ser rebocado atrás do carro de ar. Em realizações adicionais, o implemento e o carro de ar podem ser parte de uma única unidade que é rebocada atrás do veículo de trabalho, ou o implemento agrícola e o carro de ar podem ser elementos de um veículo autopropelido.[010] Referring now to the Figures, Figure 1 is a side view of an embodiment of an agricultural material application system 10. As depicted, the agricultural material application system 10 (for example, a seeding system or a planter system) includes an agricultural implement 11 coupled to an air carriage 12. In the depicted embodiment, the air carriage 12 is towed behind the agricultural implement 11, relative to a direction of travel 13. Furthermore, the agricultural implement 11 is coupled to a work vehicle 17 by a first coupling system, and the air carriage 12 is coupled to the agricultural implement 11 by a second coupling system 14. Although the agricultural implement 11 is towed between the work vehicle 17 and the carriage air 12 in the illustrated embodiment, in other embodiments, the agricultural implement can be towed behind the air car. In further embodiments, the implement and air car may be part of a single unit that is towed behind the work vehicle, or the farm implement and air car may be elements of a self-propelled vehicle.

[011] O implemento agrícola 11 pode depositar linhas de grãos no solo conforme o implemento agrícola 11 é rebocado através de uma superfície 16 de um campo agrícola 18 pelo veículo de trabalho 17. O implemento agrícola 11 inclui uma moldura de ferramenta 15 acoplada a uma unidade de linha 27 (por exemplo, um sistema de abridor de preparo do solo), uma plataforma de distribuição 20, uma mangueira 22, e conjuntos de rodas 24. Os conjuntos de rodas 24 podem entrar em contato com a superfície 16 para permitir o implemento agrícola 11 ser rebocado pelo veículo de trabalho 17. Conforme o implemento agrícola 11 move na direção de percurso 13, uma linha de grãos pode ser depositada no solo pela unidade de linha 27. Embora somente uma unidade de linha 27 seja mostrada, o implemento agrícola 11 pode incluir múltiplas unidades de linhas 27 organizadas em uma linha através de uma largura do implemento agrícola 11. Em algumas realizações, o implemento agrícola 11 pode incluir uma linha de 12, 14, 16, 18, 20, ou mais unidades de linhas 27, em que, cada uma, pode depositar uma respectiva linha de grãos.[011] The agricultural implement 11 may deposit lines of grain in the soil as the agricultural implement 11 is towed across a surface 16 of an agricultural field 18 by the work vehicle 17. The agricultural implement 11 includes a tool frame 15 coupled to a line unit 27 (e.g., a tillage opener system), a distribution platform 20, a hose 22, and wheel assemblies 24. The wheel assemblies 24 may contact the surface 16 to allow the farm implement 11 be towed by the work vehicle 17. As the farm implement 11 moves in the direction of travel 13, a row of grain may be deposited on the ground by the row unit 27. Although only one row unit 27 is shown, the implement agricultural 11 may include multiple row units 27 arranged in a line across a width of the agricultural implement 11. In some embodiments, the agricultural implement 11 may include a row of 12, 14, 16, 18, 20, or more row units 27, in which each can deposit a respective line of grains.

[012] Para facilitar o depósito de grãos, cada unidade de linha 27 inclui um abridor 19, uma roda de pressão 21, um tubo de grãos 23, e um cilindro hidráulico 29. Quando o abridor 19 engata o solo, o abridor 19 pode exercer uma força que escava uma vala no solo conforme a unidade de linha 27 percorre através do campo. Na presente realização, uma posição da roda de pressão 21 controla a profundidade do abridor 19 e o cilindro hidráulico 29 controla a força para baixo (por exemplo, uma pressão para baixo). Por exemplo, o abridor 19 pode ser controlado para estabelecer uma profundidade alvo da vala. Os grãos podem, então, serem depositados na vala escavada por meio do tubo de grãos 23. Então, a roda de pressão 21 pode facilitar o movimento do solo escavado na vala para cobrir os grãos e comprimir o solo que cobre os grãos.[012] To facilitate grain depositing, each row unit 27 includes an opener 19, a pressure wheel 21, a grain tube 23, and a hydraulic cylinder 29. When the opener 19 engages the ground, the opener 19 can exert a force that digs a trench in the ground as the 27 line unit travels through the field. In the present embodiment, a position of the pressure wheel 21 controls the depth of the opener 19 and the hydraulic cylinder 29 controls the downward force (e.g., a downward pressure). For example, opener 19 may be controlled to establish a target trench depth. The grains can then be deposited into the excavated trench by means of the grain tube 23. Then, the pressure wheel 21 can facilitate the movement of the excavated soil in the trench to cover the grains and compress the soil covering the grains.

[013] O carro de ar 12 pode armazenar no centro os grãos e distribuir os grãos à unidade de linha 27. Consequentemente, o carro de ar 12 inclui um medidor de material agrícola 25, um tanque de armazenamento 26, uma moldura 28, rodas 30, e uma fonte de ar 32. Na realização retratada, a moldura de carro de ar 28 é acoplada à moldura de ferramenta 15 por meio do engate 14. As rodas 30 podem entrar em contato com a superfície 16 para permitir o carro de ar 12 ser rebocado junto com o implemento agrícola 11. Adicionalmente, o tanque de armazenamento 26 pode armazenar no centro os grãos para a distribuição. Em algumas realizações, o tanque de armazenamento 26 pode incluir múltiplos compartimentos para armazenar tipos diferentes de materiais granulares. Por exemplo, um primeiro compartimento pode armazenar grãos enquanto um segundo compartimento pode armazenar um fertilizante seco. Em tais configurações, o carro de ar 12 pode enviar tanto os grãos quanto o fertilizante ao implemento agrícola 11 por meio de sistemas de distribuição separados, ou como uma mistura através de um único sistema de distribuição.[013] The air cart 12 can centrally store the grain and distribute the grain to the line unit 27. Accordingly, the air cart 12 includes an agricultural material meter 25, a storage tank 26, a frame 28, wheels 30, and an air source 32. In the depicted embodiment, the air carriage frame 28 is coupled to the tool frame 15 via the coupling 14. The wheels 30 may contact the surface 16 to allow the air carriage 12 be towed together with the agricultural implement 11. Additionally, the storage tank 26 can store grains for distribution in the center. In some embodiments, the storage tank 26 may include multiple compartments for storing different types of granular materials. For example, a first compartment can store grain while a second compartment can store a dry fertilizer. In such configurations, the air car 12 can send both the grain and the fertilizer to the agricultural implement 11 through separate distribution systems, or as a mixture through a single distribution system.

[014] Geralmente, o sistema de distribuição pode controlar a quantidade de grãos distribuídos ao campo agrícola 18, por exemplo, com o uso do medidor de material agrícola 25. Por exemplo, o medidor de material agrícola 25 pode ser controlado para aumentar ou diminuir a quantidade de grãos distribuídos ao campo agrícola 18. Conforme retratado, o medidor de material agrícola 25 é montado na parte inferior do tanque de armazenamento 26, o que pode permitir que o tanque de armazenamento 26 forneça grãos ao medidor de material agrícola 25. O medidor de material agrícola 25 pode, então, distribuir os grãos à plataforma de distribuição 20 por meio de uma mangueira respectiva 34. As plataformas de distribuição 20 podem, então, distribuir os grãos a uma ou mais unidades de linhas 27 por meio de mangueira 22. Dessa maneira, o medidor de material agrícola 25 pode controlar a distribuição de grãos a partir do tanque de armazenamento 26 às unidades de linhas 27 e nas valas.[014] Generally, the distribution system can control the amount of grain distributed to the agricultural field 18, for example, with the use of the agricultural material meter 25. For example, the agricultural material meter 25 can be controlled to increase or decrease the amount of grain distributed to the agricultural field 18. As depicted, the agricultural material meter 25 is mounted at the bottom of the storage tank 26, which may allow the storage tank 26 to supply grain to the agricultural material meter 25. Agricultural material meter 25 can then distribute the grains to the distribution platform 20 by means of a respective hose 34. The distribution platforms 20 can then distribute the grains to one or more line units 27 by means of hose 22 In this way, the agricultural material meter 25 can control the distribution of grain from the storage tank 26 to the line units 27 and in the ditches.

[015] Antes do implemento agrícola 11 passar através do campo agrícola 18, o medidor de material agrícola 25 é calibrado de modo que o material agrícola passe através do medidor de material agrícola 25 em uma taxa conhecida. Conforme discutido em detalhe abaixo, essa taxa pode mudar conforme o implemento agrícola 11 passa através do campo agrícola 18. Portanto, o medidor de material agrícola 25 pode ser calibrado enquanto o implemento agrícola 11 passa através do campo agrícola 18, o que pode contribuir no aumento do rendimento.[015] Before the agricultural implement 11 passes through the agricultural field 18, the agricultural material meter 25 is calibrated so that the agricultural material passes through the agricultural material meter 25 at a known rate. As discussed in detail below, this rate may change as the agricultural implement 11 passes through the agricultural field 18. Therefore, the agricultural material meter 25 may be calibrated as the agricultural implement 11 passes through the agricultural field 18, which may contribute to the increased yield.

[016] A Figura 2 é uma vista esquemática do medidor de material agrícola 25, conforme mostrado na Figura 1. Conforme ilustrado, a fonte de ar 32 é acoplada a um conduto 36 configurado para proporcionar uma corrente de ar 38 além do medidor de material agrícola 25. A fonte de ar 32 pode ser uma bomba ou soprador acionado por um motor elétrico ou hidráulico, por exemplo. O material dispersível particulado 40 (por exemplo, grãos, fertilizante etc.) dentro do tanque de armazenamento 26 flui pela gravidade no medidor de material agrícola 25. Em certas realizações, o tanque de armazenamento 26 é pressurizado de modo que uma pressão estática no tanque de armazenamento 26 seja maior que uma pressão estática no conduto 36, desse modo, facilita um fluxo uniforme de material através do medidor de material agrícola 25. O medidor de material agrícola 25 inclui um ou mais rolos de medidor 42 (por exemplo, dispositivos de medição giratória) configurados para regular o fluxo de material 40 na corrente de ar 38. Por exemplo, certos medidores de material agrícola 25 podem incluir doze rolos de medidor 42, cada um pode estar disposto dentro de um alojamento independente e cada um é configurado para fluir material particulado em um conduto respectivo 36 para a distribuição a uma ou mais unidades de linha respectivas do implemento agrícola. Tais sistemas de medição são conhecidos como sistemas de medição “12-run”. Contudo, em realizações alternativas, o medidor de material agrícola 25 pode incluir menos rolos de medidor, por exemplo, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 13, ou mais.[016] Figure 2 is a schematic view of the agricultural material meter 25, as shown in Figure 1. As illustrated, the air source 32 is coupled to a conduit 36 configured to provide an air stream 38 beyond the material meter agricultural 25. The air source 32 may be a pump or blower driven by an electric or hydraulic motor, for example. The particulate dispersible material 40 (e.g., grain, fertilizer, etc.) within the storage tank 26 flows by gravity into the agricultural material meter 25. In certain embodiments, the storage tank 26 is pressurized so that a static pressure in the tank storage capacity 26 is greater than a static pressure in conduit 36, thereby facilitating a uniform flow of material through the agricultural material meter 25. The agricultural material meter 25 includes one or more metering rolls 42 (e.g., measuring devices). rotary metering) configured to regulate the flow of material 40 in the air stream 38. For example, certain agricultural material meters 25 may include twelve meter rolls 42, each may be disposed within an independent housing and each is configured to flowing particulate material into a respective conduit 36 for distribution to one or more respective line units of the agricultural implement. Such measurement systems are known as “12-run” measurement systems. However, in alternative embodiments, the agricultural material gauge 25 may include fewer gauge rolls, e.g., 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 13, or more.

[017] Na realização ilustrada, o rolo de medidor 42 é acoplado a um sistema de acionamento 44 configurado para acionar o rolo de medidor 42 para girar. Em certas realizações, o sistema de acionamento 44 pode incluir uma unidade de acionamento, tal como um motor elétrico ou hidráulico, configurada para acionar um ou mais rolos de medidor para girar. Em realizações adicionais, o sistema de acionamento 44 pode ser acoplado a uma roda (por exemplo, por meio de um sistema de engrenagens) de modo que a rotação da roda acione o rolo de medidor 42 para girar. Tal uma configuração varia automaticamente a taxa de rotação do rolo de medidor 42 com base na velocidade do carro de ar.[017] In the illustrated embodiment, the meter roll 42 is coupled to a drive system 44 configured to drive the meter roll 42 to rotate. In certain embodiments, the drive system 44 may include a drive unit, such as an electric or hydraulic motor, configured to drive one or more meter rollers to rotate. In further embodiments, the drive system 44 may be coupled to a wheel (e.g., via a gear system) so that rotation of the wheel drives the metering roller 42 to rotate. Such a configuration automatically varies the rotation rate of the 42 meter roller based on the speed of the air car.

[018] O rolo de medidor 42 também inclui protrusões, tais como os canais ilustrados 46, e os rebaixamentos 48. Cada rebaixamento respectivo 48 está disposto entre um respectivo par de canais 46. Conforme o rolo de medidor 42 gira, o respectivo par de canais 46 move o material 40 (por exemplo, material agrícola) disposto dentro do rebaixamento respectivo 48 para baixo, desse modo, transfere o material 40 ao conduto 36. O número e geometria dos canais 46 são configurados particularmente para acomodar o material 40 a ser distribuído. Certos rolos de medidor 42 podem incluir seis canais 46 e um número correspondente de rebaixamentos 48. Os rolos de medidor alternativos podem incluir mais ou menos canais 46 e/ou rebaixamentos 48. Por exemplo, o rolo de medidor 42 pode incluir 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, ou mais canais 46 e/ou rebaixamentos 48. Ademais, a profundidade dos rebaixamentos 48 e/ou a altura dos canais 46 são configuradas para acomodar o material 40 dentro do tanque de armazenamento 26. Por exemplo, um rolo de medidor que tem rebaixamentos mais profundos 48 e menos canais 46 pode ser empregado para grãos maiores, enquanto um rolo de medidor que tem rebaixamentos mais rasos 48 e mais canais 46 pode ser empregado para grãos menores. Outros parâmetros tais como o afastamento do canal (ou seja, o ângulo do canal relativo a um eixo geométrico longitudinal/rotacional) e o ângulo do canal (ou seja, o ângulo do canal relativo a um eixo geométrico radial) também podem ser selecionados particularmente para acomodar o material 40. Embora o rolo de medidor ilustrado inclua canais, é necessário observar que, em realizações alternativas, o rolo de medidor pode incluir outras protrusões, e/ou os rebaixamentos podem ser omitidos.[018] The meter roll 42 also includes protrusions, such as the illustrated channels 46, and the recesses 48. Each respective recess 48 is disposed between a respective pair of channels 46. As the meter roll 42 rotates, the respective pair of channels 46 moves the material 40 (e.g., agricultural material) disposed within the respective recess 48 downwards, thereby transferring the material 40 to the conduit 36. The number and geometry of the channels 46 are particularly configured to accommodate the material 40 to be distributed. Certain meter rolls 42 may include six channels 46 and a corresponding number of recesses 48. Alternative meter rolls may include more or fewer channels 46 and/or recesses 48. For example, meter roll 42 may include 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, or more channels 46 and/or recesses 48. Furthermore, the depth of the recesses 48 and/or the height of the channels 46 are configured to accommodate the material 40 within the storage tank 26. For example, a meter roll that has deeper recesses 48 and fewer channels 46 may be employed for larger grains, while a meter roll that has shallower recesses 48 and more channels 46 may be employed for smaller grains. . Other parameters such as channel offset (i.e. the channel angle relative to a longitudinal/rotational geometric axis) and channel angle (i.e. the channel angle relative to a radial geometric axis) can also be selected particularly to accommodate material 40. Although the illustrated gauge roll includes channels, it is necessary to note that, in alternative embodiments, the gauge roll may include other protrusions, and/or the recesses may be omitted.

[019] Na realização ilustrada, o rolo de medidor 42 é orientado substancialmente em paralelo à direção de percurso 13 do carro de ar. Conforme usado no presente documento, substancialmente em paralelo pode ser referir a um ângulo de cerca de 0 a 45 graus, cerca de 0 a 30 graus, cerca de 0 a 15 graus, cerca de 0 a 5 graus, ou cerca de 0 a 1 grau relativo a um eixo geométrico/direção (por exemplo, a direção de percurso 13). Como maneira de exemplo, substancialmente em paralelo pode se referir a um ângulo menor que 5 graus, menor que 4 graus, menor que 3 graus, menor que 2 graus, menor que 1 grau, ou menor que 0,5 graus, relativo a um eixo geométrico/direção. Em realizações adicionais, o rolo de medidor pode ser orientado substancialmente perpendicular à direção de percurso, ou em qualquer outro ângulo adequado.[019] In the illustrated embodiment, the metering roll 42 is oriented substantially parallel to the direction of travel 13 of the air car. As used herein, substantially parallel may refer to an angle of about 0 to 45 degrees, about 0 to 30 degrees, about 0 to 15 degrees, about 0 to 5 degrees, or about 0 to 1 degree relative to a geometric axis/direction (e.g. direction of travel 13). By way of example, substantially parallel may refer to an angle less than 5 degrees, less than 4 degrees, less than 3 degrees, less than 2 degrees, less than 1 degree, or less than 0.5 degrees, relative to a geometric axis/direction. In further embodiments, the meter roll may be oriented substantially perpendicular to the direction of travel, or at any other suitable angle.

[020] Para uma configuração de rolo de medidor particular, a taxa de rotação do rolo de medidor 42 controla o fluxo de material 40 na corrente de ar 38. Por exemplo, conforme o rolo de medidor 42 gira, o rolo de medidor transfere material através de uma abertura 50 no medidor de material agrícola 25 no conduto respectivo 36 (por exemplo, em um conduto associado a uma respectiva unidade de linha ou grupo de unidades de linhas). O material então se mistura com o ar a partir da fonte de ar 32, desse modo, forma uma mistura de ar/material 52. A mistura, então, flui à respectiva unidade(s) de linha do implemento por meio de condutos pneumáticos, em que os grãos e/ou fertilizante são depositados dentro do solo. Conforme o material 40 sai do tanque de armazenamento 26, o peso total do material 40 no tanque de armazenamento 26 diminui. Uma balança 54 pode ser utilizada para medir essa mudança em peso. Conforme discutido em detalhe abaixo, a mudança em peso, junto com outras informações, pode permitir que um controlador determine uma calibração mais precisamente que um processo de calibração pré-semeadura, desse modo, deposita uma quantidade alvo de produto no campo, o que pode aumentar o rendimento. Adicionalmente, embora a balança 54 seja retratada na parte inferior do tanque de armazenamento 26, a balança 54 pode estar disposta em outras localizações ao longo do carro de ar, que incluem a moldura do carro de ar, ao longo da suspensão do carro de ar, dentro do tanque de armazenamento 26, ou qualquer outra localização adequada no carro de ar. Adicionalmente, a balança 54 pode incluir qualquer dispositivo com capacidade para medir um peso. Adicionalmente, qualquer número de balanças 54 pode ser utilizado, que inclui 1, 2, 3, 4, 5, 6, ou mais.[020] For a particular meter roll configuration, the rate of rotation of the meter roll 42 controls the flow of material 40 into the air stream 38. For example, as the meter roll 42 rotates, the meter roll transfers material through an opening 50 in the agricultural material meter 25 in the respective conduit 36 (e.g., in a conduit associated with a respective line unit or group of line units). The material then mixes with air from the air source 32, thereby forming an air/material mixture 52. The mixture then flows to the respective implement line unit(s) via pneumatic conduits, in which the grains and/or fertilizer are deposited within the soil. As the material 40 leaves the storage tank 26, the total weight of the material 40 in the storage tank 26 decreases. A scale 54 can be used to measure this change in weight. As discussed in detail below, the change in weight, along with other information, can allow a controller to determine a calibration more accurately than a pre-seeding calibration process, thereby depositing a target amount of product in the field, which can increase yield. Additionally, although the scale 54 is depicted at the bottom of the storage tank 26, the scale 54 may be disposed in other locations along the air cart, which include the air cart frame, along the air cart suspension. , within the storage tank 26, or any other suitable location on the air car. Additionally, the scale 54 may include any device capable of measuring a weight. Additionally, any number of scales 54 may be used, which includes 1, 2, 3, 4, 5, 6, or more.

[021] A Figura 3 é um diagrama de blocos de uma realização de um sistema de controle 60 para controlar o fluxo do material através do medidor de material agrícola 25. Na presente realização, o sistema de controle 60 inclui um controlador 62 que está em comunicação com um dispositivo de localização espacial 64 (por exemplo, sistema de posicionamento global (GPS), velocímetro ou hodômetro), uma unidade de medição inercial (IMU) 66 (por exemplo, acelerômetro, giroscópio ou ambos), o sistema de acionamento 44, a balança 54, um processador 68, um dispositivo de memória 70, e uma interface de operador 72.[021] Figure 3 is a block diagram of an embodiment of a control system 60 for controlling the flow of material through the agricultural material meter 25. In the present embodiment, the control system 60 includes a controller 62 that is in communicating with a spatial location device 64 (e.g., global positioning system (GPS), speedometer, or odometer), an inertial measurement unit (IMU) 66 (e.g., accelerometer, gyroscope, or both), the drive system 44 , the balance 54, a processor 68, a memory device 70, and an operator interface 72.

[022] O dispositivo de localização espacial 64 pode incluir uma ou mais antenas de localização espacial e cada uma é acoplada de modo comunicativo ao dispositivo de localização espacial 64. Cada antena de localização espacial é configurada para receber sinais de localização espacial (por exemplo, sinais de GPS a partir de satélites de GPS) e para emitir dados de localização espacial correspondentes ao dispositivo de localização espacial 64. O dispositivo de localização espacial 64 é configurado para determinar a posição de cada antena de localização espacial (por exemplo, com base, pelo menos em parte, nos sinais de localização espacial). O dispositivo de localização espacial 64 e/ou o controlador 62 é configurado para determinar a orientação do sistema de aplicação de material agrícola com base, pelo menos em parte, na posição de cada antena de localização espacial. O aumento da distância de separação lateral entre as antenas de localização espacial pode aumentar a precisão da determinação de orientação de veículo.[022] The spatial location device 64 may include one or more spatial location antennas and each is communicatively coupled to the spatial location device 64. Each spatial location antenna is configured to receive spatial location signals (e.g., GPS signals from GPS satellites) and to output corresponding spatial location data to the spatial location device 64. The spatial location device 64 is configured to determine the position of each spatial location antenna (e.g., based on at least in part, in spatial location signals). The spatial location device 64 and/or the controller 62 is configured to determine the orientation of the agricultural material application system based, at least in part, on the position of each spatial location antenna. Increasing the lateral separation distance between spatial location antennas can increase the accuracy of vehicle orientation determination.

[023] Em certas realizações, o sistema de controle 60 também inclui a IMU 66 acoplado de modo comunicativo ao controlador 62 e configurado para aprimorar a precisão da posição e/ou orientação determinada. Por exemplo, a IMU 66 pode incluir um ou mais acelerômetros configurados para emitir sinal(s) indicativo de aceleração ao longo do eixo geométrico longitudinal, do eixo geométrico lateral, do eixo geométrico vertical, ou de uma combinação dos mesmos. Ademais, a IMU 66 pode incluir um ou mais giroscópios configurados para emitir sinal(s) indicativo de rotação (por exemplo, ângulo rotacional, velocidade rotacional, aceleração rotacional etc.) ao redor do eixo geométrico longitudinal, do eixo geométrico lateral, do eixo geométrico vertical, ou de uma combinação dos mesmos. O controlador 62 pode determinar a posição e/ou orientação do veículo agrícola com base no sinal(s) de IMU 66 enquanto os sinais de localização espacial recebidos pelas antenas de localização espacial são insuficientes para facilitar a determinação de posição (por exemplo, enquanto uma obstrução, tal como uma árvore ou construção, bloqueia os sinais de localização espacial de alcançar as antenas de localização espacial). Ademais, o controlador 62 pode utilizar o sinal(s) de IMU 66 para aprimorar a precisão da posição e/ou orientação determinada. Por exemplo, o controlador 62 pode combinar o sinal(s) de IMU 66 com os dados de localização espacial e/ou a posição determinada pelo dispositivo de localização espacial 64 (por exemplo, por meio de filtragem Kalman, ajuste de mínimos quadrados, etc.) para determinar uma posição e/ou orientação mais precisa do veículo agrícola (por exemplo, compensando-se pelo movimento das antenas de localização espacial resultante do afastamento e/ou rolamento do veículo agrícola conforme veículo agrícola atravessa o terreno desnivelado).[023] In certain embodiments, the control system 60 also includes the IMU 66 communicatively coupled to the controller 62 and configured to improve the accuracy of the determined position and/or orientation. For example, the IMU 66 may include one or more accelerometers configured to output signal(s) indicative of acceleration along the longitudinal axis, the lateral axis, the vertical axis, or a combination thereof. Furthermore, the IMU 66 may include one or more gyroscopes configured to output signal(s) indicative of rotation (e.g., rotational angle, rotational speed, rotational acceleration, etc.) around the longitudinal geometric axis, the lateral geometric axis, the vertical geometric, or a combination thereof. The controller 62 may determine the position and/or orientation of the agricultural vehicle based on the signal(s) from IMU 66 while the spatial location signals received by the spatial location antennas are insufficient to facilitate position determination (e.g., while a obstruction, such as a tree or building, blocks spatial location signals from reaching spatial location antennas). Furthermore, the controller 62 may utilize the signal(s) from IMU 66 to improve the accuracy of the determined position and/or orientation. For example, controller 62 may combine the signal(s) from IMU 66 with spatial location data and/or position determined by spatial location device 64 (e.g., via Kalman filtering, least squares fitting, etc. .) to determine a more accurate position and/or orientation of the agricultural vehicle (e.g., compensating for the movement of the spatial location antennas resulting from the pitching and/or rolling of the agricultural vehicle as the agricultural vehicle traverses uneven terrain).

[024] Em certas realizações, a IMU 66 e o dispositivo de localização espacial 64 podem estar dispostos dentro de um alojamento comum. Em realizações adicionais, a IMU 66 e uma antena de localização espacial podem estar dispostas dentro de um alojamento comum. Por exemplo, cada alojamento de antena de localização espacial pode incluir uma antena de localização espacial e uma IMU 66. Além disso, em certas realizações, uma porção do dispositivo de localização espacial 64 e uma antena de localização espacial podem estar dispostas dentro de um alojamento comum. Por exemplo, uma primeira porção do dispositivo de localização espacial 64 e a primeira antena de localização espacial podem estar dispostas dentro de um primeiro alojamento, e uma segunda porção do dispositivo de localização espacial 64 e a segunda antena de localização espacial podem estar dispostas dentro de um segundo alojamento. Em certas realizações, uma primeira IMU 66 pode estar disposta dentro do primeiro alojamento, e uma segunda IMU 66 pode estar disposta dentro do segundo alojamento.[024] In certain embodiments, the IMU 66 and the spatial location device 64 may be arranged within a common housing. In further embodiments, the IMU 66 and a spatial location antenna may be disposed within a common housing. For example, each spatial location antenna housing may include a spatial location antenna and an IMU 66. Additionally, in certain embodiments, a portion of the spatial location device 64 and a spatial location antenna may be disposed within a spatial location antenna housing. common. For example, a first portion of the spatial location device 64 and the first spatial location antenna may be disposed within a first housing, and a second portion of the spatial location device 64 and the second spatial location antenna may be disposed within a first housing. a second accommodation. In certain embodiments, a first IMU 66 may be disposed within the first housing, and a second IMU 66 may be disposed within the second housing.

[025] A interface de operador 72 é configurada para apresentar dados a um operador (por exemplo, dados associados à operação do sistema de aplicação de material agrícola). A interface de operador 72 também é configurada para permitir que um operador controle certas funções do sistema de aplicação de material agrícola (por exemplo, iniciar e interromper o sistema de aplicação de material agrícola, ajustar a velocidade do conjunto de acionamento 44, etc.). Na realização ilustrada, a interface de operador 72 inclui um visor 74 configurado para apresentar informações ao operador, tal como a posição do sistema de aplicação de material agrícola dentro do campo, a velocidade do sistema de aplicação de produto agrícola, a trajetória do sistema de aplicação de produto agrícola, o peso do tanque de armazenamento, a taxa de semeadura, a área semeada pelo sistema de aplicação de material agrícola, dentre outros dados.[025] Operator interface 72 is configured to present data to an operator (e.g., data associated with the operation of the agricultural material application system). The operator interface 72 is also configured to allow an operator to control certain functions of the farm material application system (e.g., starting and stopping the farm material application system, adjusting the speed of the drive assembly 44, etc.) . In the illustrated embodiment, operator interface 72 includes a display 74 configured to present information to the operator, such as the position of the crop application system within the field, the speed of the crop application system, the trajectory of the crop application system, and the trajectory of the crop application system. application of agricultural product, the weight of the storage tank, the seeding rate, the area sown by the agricultural material application system, among other data.

[026] Antes do sistema de aplicação de material agrícola dispersar o material no campo, uma velocidade inicial do conjunto de acionamento 44 é definida. A velocidade inicial pode ser baseada em uma operação de semeadura anterior. Por exemplo, no final de uma operação de semeadura anterior, o controlador 62 pode ter determinado uma certa velocidade do conjunto de acionamento 44 correlacionada a uma certa taxa de deposição de material. Em outras realizações, a velocidade inicial pode ser baseada em uma calibração manual do conjunto de acionamento 44. Por exemplo, um operador ou controlador 62, pode virar o conjunto de acionamento 44 uma virada e medir a quantidade de material depositado pela virada única do conjunto de acionamento 44. Esse processo pode ser repetido quantas vezes o operador desejar, ou uma vez que o controlador 62 determine uma média aceitável. Então, o controlador 62 pode definir uma velocidade inicial do conjunto de acionamento 44 com base no peso medido de material depositado por virada do conjunto de acionamento.[026] Before the agricultural material application system disperses the material in the field, an initial speed of the drive assembly 44 is set. The initial speed may be based on a previous seeding operation. For example, at the end of a previous seeding operation, controller 62 may have determined a certain speed of drive assembly 44 correlated with a certain rate of material deposition. In other embodiments, the initial speed may be based on a manual calibration of the drive assembly 44. For example, an operator or controller 62 may turn the drive assembly 44 one turn and measure the amount of material deposited by the single turn of the assembly. drive 44. This process can be repeated as many times as the operator desires, or once the controller 62 determines an acceptable average. Then, the controller 62 may set an initial speed of the drive assembly 44 based on the measured weight of material deposited per turn of the drive assembly.

[027] O controlador 62 pode receber sinais a partir do dispositivo de localização espacial 64, da IMU 66, e da balança 54, para controlar a velocidade do sistema de acionamento 44 com base nos sinais recebidos. Por exemplo, o dispositivo de localização espacial 64 pode monitorar a posição do implemento agrícola 11 e comunicar a posição ao controlador 62. O controlador 62 pode receber uma entrada (por exemplo, a partir de um operador) indicativa da largura do implemento agrícola 11 e outra entrada relacionada à posição do implemento agrícola 11 quando o material começar a ser distribuído no terreno. Em algumas realizações, o controlador 62 pode armazenar a posição inicial automaticamente. Utilizando-se essas entradas, o controlador 62 pode determinar uma área varrida pelo implemento agrícola 11 (ou seja, área purgada). Adicionalmente, em certas realizações, o material pode ser distribuído através de uma porção da largura do implemento agrícola. Nessas realizações, o controlador 62 pode utilizar a porção da largura do implemento agrícola através da qual o material é distribuído, quando o controlador 62 determina a área purgada. Adicionalmente, a porção da largura do implemento agrícola através da qual o material é distribuído pode ser controlado por quais unidades de linhas ou grupos de unidades de linhas distribuem material. As unidades de linhas ou grupos de unidades de linhas podem iniciar ou interromper a distribuição de material entre uma medição de peso inicial e uma medição de peso em campo.[027] The controller 62 may receive signals from the spatial location device 64, the IMU 66, and the scale 54, to control the speed of the drive system 44 based on the received signals. For example, the spatial location device 64 may monitor the position of the farm implement 11 and communicate the position to the controller 62. The controller 62 may receive input (e.g., from an operator) indicative of the width of the farm implement 11 and another entry related to the position of the agricultural implement 11 when the material begins to be distributed on the land. In some embodiments, controller 62 may store the home position automatically. Using these inputs, controller 62 can determine an area swept by agricultural implement 11 (i.e., purged area). Additionally, in certain embodiments, the material may be distributed across a portion of the width of the agricultural implement. In these embodiments, the controller 62 may utilize the portion of the width of the agricultural implement through which the material is distributed, when the controller 62 determines the purged area. Additionally, the portion of the width of the agricultural implement through which material is distributed can be controlled by which row units or groups of row units distribute material. Line units or groups of line units can start or stop distributing material between an initial weight measurement and a field weight measurement.

[028] O controlador 62 também recebe um sinal indicativo do peso de material que tenha sido distribuído através do implemento agrícola 11. Na presente realização, a balança 54 mede o peso do tanque de armazenamento. A balança 54 mede o peso do tanque de armazenamento antes de qualquer material sair do tanque de armazenamento e enviar um sinal ao controlador 62 indicativo do peso inicial do tanque de armazenamento. Conforme o material sai do tanque de armazenamento, o peso do tanque de armazenamento diminui. A balança 54 mede essa mudança em peso, que é o peso de material que foi distribuído através do implemento agrícola. A balança 54, então, emite o sinal indicativo do peso. A mudança em peso pode ser pequena em relação ao peso geral do tanque de armazenamento. Visto que os campos normalmente não são planos, as saliências no campo podem fazer o carro de ar flutuar em peso medido (por exemplo, peso medido pela balança 54). Desse modo, a precisão da medição de peso pode ser aprimorada removendo-se os efeitos das saliências a partir das medições da balança 54. Por exemplo, o veículo de reboque pode chegar a uma parada, ou substancialmente próximo a uma parada, de modo que o carro de ar pare de passar sobre saliências antes de uma medição de peso ser tirada. Após o carro de ar parar, a balança 54 pode tirar uma medição do peso do tanque de armazenamento e enviar um sinal ao controlador 62. Como maneira de exemplo, o veículo de reboque pode chegar a uma parada após o implemento agrícola ter coberto uma certa área (por exemplo, 0,5 a 100 acres, 1 a 20 acres, 1 a 5 acres etc.).[028] The controller 62 also receives a signal indicating the weight of material that has been distributed through the agricultural implement 11. In the present embodiment, the scale 54 measures the weight of the storage tank. The scale 54 measures the weight of the storage tank before any material leaves the storage tank and sends a signal to the controller 62 indicative of the initial weight of the storage tank. As material leaves the storage tank, the weight of the storage tank decreases. The scale 54 measures this change in weight, which is the weight of material that has been distributed through the agricultural implement. The scale 54 then emits a signal indicating the weight. The change in weight may be small relative to the overall weight of the storage tank. Since fields are typically not flat, bumps in the field can cause the air car to float in measured weight (e.g., weight measured by scale 54). In this way, weight measurement accuracy can be improved by removing the effects of protrusions from scale measurements 54. For example, the tow vehicle may come to a stop, or substantially close to a stop, so that the air car stops traveling over bumps before a weight measurement is taken. After the air car stops, the scale 54 may take a measurement of the weight of the storage tank and send a signal to the controller 62. By way of example, the towing vehicle may come to a stop after the agricultural implement has covered a certain area (e.g. 0.5 to 100 acres, 1 to 20 acres, 1 to 5 acres, etc.).

[029] Em outras realizações, a IMU 66 pode ser utilizada para filtrar as saliências, o que permite que a balança 54 tire medições enquanto o carro de ar 12 está em movimento. Antes do veículo de trabalho 17 se mover, a IMU 66 pode medir primeiro a força constante causada pela gravidade (por exemplo, uma força gravitacional medida em forças ‘g’). Com o uso dessa medição como referência, a IMU 66 pode continuamente, ou perto de continuamente, tirando-se medições em um intervalo de tempo, medir uma mudança na força causada por influências externas (por exemplo, as saliências no campo).[029] In other embodiments, the IMU 66 can be used to filter protrusions, which allows the scale 54 to take measurements while the air carriage 12 is in motion. Before the work vehicle 17 moves, the IMU 66 may first measure the constant force caused by gravity (e.g., a gravitational force measured in 'g' forces). Using this measurement as a reference, the IMU 66 can continuously, or close to continuously, taking measurements over a time interval, measure a change in force caused by external influences (e.g., bumps in the field).

[030] Os dados de força a partir da IMU 66 e os dados de peso a partir da balança 54 podem ser combinados para filtrar as mudanças em peso causadas pelas forças externas. Por exemplo, o peso medido do tanque de armazenamento é o produto das forças externas e do peso atual do tanque de armazenamento. Adicionalmente, quando o tanque de armazenamento está em repouso, a única força externa que atua no tanque de armazenamento é a aceleração devido à gravidade. Conforme discutido acima, a IMU 66 pode medir as forças externas como uma mudança de porcentagem na aceleração devido à gravidade (por exemplo, a força ‘g’). Portanto, o peso atual do tanque de armazenamento pode simplesmente ser calculado dividindo-se os dados de peso a partir da balança 54 pelos dados de força a partir do IMU 66. Por exemplo, quando o carro de ar 12 passa sobre uma saliência, a força pode aumentar ao colidir com a saliência, diminuir ao passar da saliência, e então aumentar novamente ao colidir com o chão após a saliência. A IMU 66 pode medir essas mudanças na força que atua no carro de ar 12. Embora a IMU 66 meça as forças, a balança 54 pode medir o peso do carro de ar 12 pelo mesmo período de tempo. Então, o controlador 60 pode receber dados a partir da IMU 66 e da balança 54, e realizar a determinação, conforme discutido acima, para calcular o peso atual do tanque de armazenamento. Isso permite que a mudança em peso do material seja continuamente, ou perto de continuamente, medida, mesmo enquanto o carro de ar 12 move através do campo. Esse processo de filtrar as forças externas aumenta a precisão de medições de peso, desse modo, aumenta a precisão de calibração de modo que o material seja distribuído a uma taxa alvo.[030] Force data from the IMU 66 and weight data from the scale 54 can be combined to filter changes in weight caused by external forces. For example, the measured weight of the storage tank is the product of the external forces and the current weight of the storage tank. Additionally, when the storage tank is at rest, the only external force acting on the storage tank is acceleration due to gravity. As discussed above, the IMU 66 can measure external forces as a percentage change in acceleration due to gravity (e.g. the 'g' force). Therefore, the current weight of the storage tank can simply be calculated by dividing the weight data from the scale 54 by the force data from the IMU 66. For example, when the air car 12 passes over a bump, the force may increase when colliding with the ledge, decrease when passing the ledge, and then increase again when colliding with the ground after the ledge. The IMU 66 can measure these changes in the force acting on the air car 12. Although the IMU 66 measures forces, the scale 54 can measure the weight of the air car 12 for the same period of time. Then, the controller 60 may receive data from the IMU 66 and the scale 54, and perform the determination, as discussed above, to calculate the current weight of the storage tank. This allows the change in weight of the material to be continuously, or close to continuously, measured, even as the air carriage 12 moves through the field. This process of filtering out external forces increases the accuracy of weight measurements, thereby increasing calibration accuracy so that material is distributed at a target rate.

[031] Em outras realizações, a filtragem pode ser feita aumentando-se o número total de medições sem o uso de dados a partir da IMU 66. Em particular, os efeitos das saliências no campo tendem a se cancelar ao longo do tempo. Portanto, conforme o tempo aumenta, os efeitos das saliências se aproximam a zero.[031] In other embodiments, filtering can be done by increasing the total number of measurements without using data from the IMU 66. In particular, the effects of bumps in the field tend to cancel each other out over time. Therefore, as time increases, the effects of the bumps approach zero.

[032] Adicionalmente, o controlador 62 pode receber os dados a partir da IMU 66 e determinar quais partes do campo são mais planas. As porções mais planas do campo correspondem à baixas forças externas. Portanto, escolher as porções dos dados de força que desviam o mínimo da força constante causada pela gravidade correspondem aos dados recebidos a partir de porções mais planas do campo. Então, o controlador 62 pode selecionar dados de peso que correspondem às porções mais planas do campo, e usar esses dados para a determinação de calibração discutida acima.[032] Additionally, controller 62 can receive data from IMU 66 and determine which parts of the field are flatter. The flatter portions of the field correspond to low external forces. Therefore, choosing the portions of the force data that deviate the least from the constant force caused by gravity correspond to data received from flatter portions of the field. Then, controller 62 can select weight data that corresponds to the flatter portions of the field, and use this data for the calibration determination discussed above.

[033] Após a área purgada e a mudança em peso do material serem determinadas (ou seja, a diferença entre a medição de peso inicial e uma medição de peso após uma porção do material ter sido distribuída no campo), o controlador 62 determina a quantidade (por exemplo, peso) de material depositado por área. Parte dos dados ou todos os dados (ou seja, os dados de força a partir da IMU 66, os dados de peso a partir da balança 54, a mudança em peso, o peso atual medido, o peso inicial medido etc.) pode ser apresentada a um operador (por exemplo, por meio de um visor no veículo de trabalho 17). Após o controlador 62 determinar a quantidade de material depositado por área, o controlador 62 ou o operador pode comparar a calibração a uma calibração alvo. Por exemplo, se a quantidade de material depositado por área estiver fora de um valor limiar, o controlador 62 ou o operador pode ajustar o rolo de medidor taxa de rotação para trazer a quantidade de material depositado por área mais perto de um valor alvo. O valor limiar pode ser medido como uma diferença de porcentagem a partir do valor alvo e poderia incluir um valor de 5 por cento, 7 por cento, 10 por cento, 15 por cento, ou qualquer outra porcentagem. Adicionalmente, o valor limiar pode ser medido como uma diferença entre a quantidade alvo de material depositado por área e a quantidade medida de material depositado por área, e pode incluir qualquer número adequado. O operador pode comparar a calibração com base nos dados apresentados por meio da interface de operador, e o controlador pode comparar a calibração automaticamente.[033] After the purged area and the change in weight of the material are determined (i.e., the difference between the initial weight measurement and a weight measurement after a portion of the material has been distributed in the field), the controller 62 determines the quantity (e.g. weight) of material deposited per area. Some or all of the data (i.e., strength data from IMU 66, weight data from scale 54, change in weight, current measured weight, initial measured weight, etc.) may be presented to an operator (e.g. via a display in the work vehicle 17). After the controller 62 determines the amount of material deposited per area, the controller 62 or the operator can compare the calibration to a target calibration. For example, if the amount of material deposited per area is outside a threshold value, the controller 62 or the operator may adjust the meter roll rotation rate to bring the amount of material deposited per area closer to a target value. The threshold value can be measured as a percentage difference from the target value and could include a value of 5 percent, 7 percent, 10 percent, 15 percent, or any other percentage. Additionally, the threshold value may be measured as a difference between the target amount of material deposited per area and the measured amount of material deposited per area, and may include any suitable number. The operator can compare the calibration based on data presented through the operator interface, and the controller can compare the calibration automatically.

[034] O processo de calibração pode atualizar a quantidade de material depositado por área para corresponder à entrada de operador ou a entrada de controlador. Por exemplo, o controlador 62 pode ajustar a velocidade do sistema de acionamento 44 e, portanto, os rolos de medidor, de modo que a quantidade determinada de material depositado por área se aproxime ou corresponda à quantidade alvo de material depositado por área. O aumento ou diminuição na velocidade dos rolos de medidor podem corresponder ao aumento ou diminuição de porcentagem a partir da quantidade determinada de material depositado por área à quantidade alvo de material depositado por área. Por exemplo, em algumas realizações, se o operador inserir um aumento de 10% na quantidade de material depositado, o controlador 62 pode aumentar a velocidade do sistema de acionamento 44 em 10%. Em outras realizações, a mudança correspondente pode ser não-linear. Por exemplo, a mudança correspondente pode ter base em uma tabela empírica, em uma tabela de valores correspondentes etc.[034] The calibration process can update the amount of material deposited per area to match operator input or controller input. For example, the controller 62 may adjust the speed of the drive system 44, and thus the metering rolls, so that the determined amount of material deposited per area approaches or matches the target amount of material deposited per area. The increase or decrease in the speed of the meter rolls may correspond to the percentage increase or decrease from the determined amount of material deposited per area to the target amount of material deposited per area. For example, in some embodiments, if the operator inputs a 10% increase in the amount of deposited material, the controller 62 may increase the speed of the drive system 44 by 10%. In other embodiments, the corresponding change may be nonlinear. For example, the corresponding change may be based on an empirical table, a table of corresponding values, etc.

[035] Adicionalmente, o controlador 62 pode incluir o processador 68 e o dispositivo de memória 70. O processador 68 e o dispositivo de memória 70 podem ser parte do controlador 62, ou podem estar separados a partir do controlador 62. Além disso, o processador 68 pode incluir múltiplos microprocessadores, um ou mais microprocessadores de uso geral, um ou mais microprocessadores de uso especial, e/ou um ou mais circuitos integrados de aplicação específica (ASICS), ou alguma combinação dos mesmos. Por exemplo, o processador 68 pode incluir um ou mais processadores de conjunto de instruções reduzido (RISC). O controlador 62 pode incluir o dispositivo de memória 70 que pode armazenar informações tais como software de controle, tabelas de consulta, dados de configuração etc.[035] Additionally, the controller 62 may include the processor 68 and the memory device 70. The processor 68 and the memory device 70 may be part of the controller 62, or may be separate from the controller 62. Additionally, the Processor 68 may include multiple microprocessors, one or more general-purpose microprocessors, one or more special-purpose microprocessors, and/or one or more application-specific integrated circuits (ASICS), or some combination thereof. For example, processor 68 may include one or more reduced instruction set (RISC) processors. Controller 62 may include memory device 70 that may store information such as control software, lookup tables, configuration data, etc.

[036] O dispositivo de memória 70 pode incluir uma mídia, não transitória, legível por máquina, tal como uma memória volátil (por exemplo, uma memória de acesso aleatório (RAM)) e/ou uma memória não volátil (por exemplo, uma memória somente leitura (ROM), memória flash, um disco rígido, ou qualquer outra mídia de armazenamento óptico, magnético, ou de estado sólido, ou uma combinação dos mesmos). O dispositivo de memória 70 pode armazenar uma variedade de informações, que podem ser adequadas para diversos propósitos. Por exemplo, o dispositivo de memória 70 pode armazenar instruções legíveis por máquina e/ou executáveis por processador (por exemplo, firmware ou software) para a execução do processador.[036] The memory device 70 may include a non-transitory, machine-readable medium, such as a volatile memory (e.g., a random access memory (RAM)) and/or a non-volatile memory (e.g., a read-only memory (ROM), flash memory, a hard drive, or any other optical, magnetic, or solid-state storage media, or a combination thereof). The memory device 70 can store a variety of information, which may be suitable for a variety of purposes. For example, memory device 70 may store machine-readable and/or processor-executable instructions (e.g., firmware or software) for executing the processor.

[037] A Figura 4 é uma vista superior de uma realização do sistema de semeadura 10 que percorre através de um campo 80. O implemento agrícola 11 cobriu uma porção plantada 82 do campo, mas ainda precisa cobrir uma porção não plantada 84. Em algumas realizações, o sistema de semeadura 10 pode parar em múltiplos pontos enquanto percorre através do campo a fim de medir o peso do tanque de armazenamento. Em algumas realizações, o controlador pode instruir o veículo de trabalho 17 para parar por meio de um sinal ou uma conexão ISOBUS classe 3 entre o carro de ar 12 e o veículo de trabalho 17. Por exemplo, o sistema de semeadura 10 pode parar no ponto 86 ou 88. Após chegar a uma parada, o sistema de controle pode atualizar a velocidade do sistema de acionamento para alcançar uma quantidade alvo de material depositado por área, conforme discutido acima. O sistema de semeadura 10 pode parar frequentemente conforme instruído. Portanto, os pontos 86 e 88 podem estar mais afastados ou mais próximos um ao outro que retratados na presente realização. Por exemplo, o operador do veículo de trabalho 17 pode desejar executar o processo de calibração mais frequentemente, e parar mais frequentemente e/ou em intervalos mais curtos, ou o operador pode não parar em nenhum ponto do campo 80 e não executar o processo de calibração após o sistema de semeadura 10 iniciar a deposição de material no campo 80. Adicionalmente, em algumas realizações, o sistema de semeadura 10 pode não parar em nenhum ponto no campo 80, e o sistema de controle ainda pode executar o processo de calibração. Por exemplo, conforme discutido acima, o sistema de controle pode incluir a IMU para permitir a execução periódica do processo de calibração enquanto o sistema de semeadura 10 está em movimento.[037] Figure 4 is a top view of an embodiment of the seeding system 10 that runs across a field 80. The agricultural implement 11 has covered a planted portion 82 of the field, but still needs to cover an unplanted portion 84. In some embodiments, the seeding system 10 may stop at multiple points as it travels through the field in order to measure the weight of the storage tank. In some embodiments, the controller may instruct the work vehicle 17 to stop via a signal or an ISOBUS class 3 connection between the air car 12 and the work vehicle 17. For example, the seeding system 10 may stop at the point 86 or 88. After coming to a stop, the control system can update the speed of the drive system to achieve a target amount of material deposited per area, as discussed above. The seeding system 10 may stop frequently as instructed. Therefore, points 86 and 88 may be further apart or closer to each other than depicted in the present embodiment. For example, the operator of work vehicle 17 may wish to perform the calibration process more frequently, and stop more frequently and/or at shorter intervals, or the operator may not stop at any point in field 80 and not perform the calibration process. calibration after the seeding system 10 begins deposition of material in field 80. Additionally, in some embodiments, the seeding system 10 may not stop at any point in field 80, and the control system may still perform the calibration process. For example, as discussed above, the control system may include the IMU to allow periodic execution of the calibration process while the seeding system 10 is in motion.

[038] A Figura 5 é um fluxograma que ilustra uma realização de um processo 100 para calibrar o fluxo de material. Embora o processo a seguir 100 descreva um número de operações que podem ser realizadas, é preciso notar que o processo 100 pode ser realizado em uma variedade de ordens adequadas, e cada uma das operações do processo 100 pode não ser realizada. Adicionalmente, cada uma das operações do processo 100 pode ser conduzida pelo sistema de controle.[038] Figure 5 is a flowchart illustrating a realization of a process 100 to calibrate material flow. Although the following process 100 describes a number of operations that may be performed, it should be noted that the process 100 may be performed in a variety of suitable orders, and each of the operations of the process 100 may not be performed. Additionally, each of the operations of process 100 may be conducted by the control system.

[039] O processo 100 recebe e define (bloco 102) uma vazão inicial. Conforme discutido acima, a vazão é determinada pela velocidade do sistema de acionamento. Portanto, o controlador pode controlar a velocidade do sistema de acionamento para estabelecer uma vazão inicial. Em algumas realizações, o controlador pode receber uma vazão, e então controlar a velocidade do sistema de acionamento de acordo com a vazão recebida. Por exemplo, se o controlador tiver uma calibração a partir da seção anterior (por exemplo, uma operação de semeadura anterior), então o controlador pode utilizar a calibração a partir da seção anterior para a operação de semeadura atual. Em outras realizações, outros métodos podem ser utilizados para controlar a vazão. Por exemplo, os rolos de medidor podem ser virados, tanto manualmente quanto pelo sistema de acionamento, várias vezes. Então, a quantidade de material depositado pelos rolos de medidor pode ser pesada de modo que uma quantidade de material por virada do rolo de medidor possa ser determinada. Essa quantidade de material por virada pode, então, ser usada pelo controlador para estabelecer uma vazão inicial. Em outra realização, uma vazão inicial pode ser inserida no controlador (por exemplo, por um operador por meio da interface de operador). A vazão inicial pode ter base em dados anteriores coletados por tanto um fabricante quanto um operador.[039] Process 100 receives and defines (block 102) an initial flow rate. As discussed above, the flow rate is determined by the speed of the drive system. Therefore, the controller can control the speed of the drive system to establish an initial flow rate. In some embodiments, the controller may receive a flow rate, and then control the speed of the drive system in accordance with the received flow rate. For example, if the controller has a calibration from the previous section (for example, a previous seeding operation), then the controller can use the calibration from the previous section for the current seeding operation. In other embodiments, other methods may be used to control the flow rate. For example, the meter rolls can be turned, either manually or by the drive system, several times. Then, the amount of material deposited by the measuring rolls can be weighed so that a quantity of material per turn of the measuring roll can be determined. This amount of material per turn can then be used by the controller to establish an initial flow rate. In another embodiment, an initial flow rate may be entered into the controller (e.g., by an operator via the operator interface). The initial flow rate may be based on previous data collected by either a manufacturer or an operator.

[040] Após definir (bloco 102) a vazão inicial, o processo 100 determina (bloco 104) uma área purgada. Conforme discutido acima, a área purgada é uma área que o implemento agrícola passa sobre e distribui grãos. Por exemplo, se uma porção da largura do implemento agrícola depositar grãos, então somente a porção da largura do implemento agrícola é considerada quando determinar a área purgada. Conforme discutido acima, o sistema de semeadura pode cobrir qualquer área purgada adequada para o processo 100 a ser realizado.[040] After defining (block 102) the initial flow rate, process 100 determines (block 104) a purged area. As discussed above, the purged area is an area that the agricultural implement passes over and distributes grain. For example, if a portion of the width of the farm implement deposits grain, then only the portion of the width of the farm implement is considered when determining the purged area. As discussed above, the seeding system can cover any purged area suitable for the process 100 to be carried out.

[041] A seguir, o processo 100 determina (bloco 106) uma mudança no material peso no carro de ar. Conforme discutido acima, isso pode ser alcançado utilizando-se uma balança para medir a mudança em peso do carro de ar, e usando-se essa mudança em peso como a quantidade de material depositado pelo sistema de semeadura na área purgada. Adicionalmente, conforme discutido acima, a balança pode tirar medições quando o carro de ar está estacionário ou em movimento. Nas realizações em que a balança tira medições enquanto o carro de ar está em movimento, a técnica de filtragem descrita acima pode ser utilizada.[041] Next, process 100 determines (block 106) a change in material weight in the air car. As discussed above, this can be achieved by using a scale to measure the change in weight of the air carriage, and using this change in weight as the amount of material deposited by the seeding system in the purged area. Additionally, as discussed above, the scale can take measurements when the air car is stationary or moving. In embodiments where the scale takes measurements while the air carriage is in motion, the filtering technique described above can be used.

[042] Então, o processo 100 determina (bloco 108) uma vazão do material com base na mudança determinada (bloco 106) em peso de material no tanque de armazenamento e a área purgada determinada (bloco 104).[042] Then, process 100 determines (block 108) a material flow rate based on the determined change (block 106) in weight of material in the storage tank and the determined purged area (block 104).

[043] Após determinar (bloco 108) a vazão do material, o processo 100 pode, então, ajustar (bloco 110) a vazão com base na vazão determinada. Conforme discutido acima, o controlador pode comparar a vazão determinada a uma vazão alvo para determinar o quanto que a vazão precisaria mudar para corresponder à vazão alvo. Então, o controlador pode ajustar a velocidade do sistema de acionamento de acordo com a diferença entre a vazão determinada e a vazão alvo, conforme discutido acima.[043] After determining (block 108) the flow rate of the material, the process 100 can then adjust (block 110) the flow rate based on the determined flow rate. As discussed above, the controller can compare the determined flow rate to a target flow rate to determine how much the flow would need to change to match the target flow rate. Then, the controller can adjust the speed of the drive system according to the difference between the determined flow rate and the target flow rate, as discussed above.

[044] Embora somente certas funções da invenção tenham sido descritas no presente documento, várias modificações e mudanças ocorrerão aos técnicos no assunto. Deve-se, por tanto, entender que as reivindicações anexas têm o propósito de cobrir todas as tais modificações e mudanças abrangidas pelo verdadeiro escopo da invenção.[044] Although only certain functions of the invention have been described in this document, various modifications and changes will occur to those skilled in the art. It must, therefore, be understood that the attached claims are intended to cover all such modifications and changes falling within the true scope of the invention.

Claims

1. METHOD FOR CONTROLLING A FLOW OF MATERIAL FROM A MEASUREMENT SYSTEM characterized by the fact that it comprises: determining, by means of a controller (62), a change in weight of material in a storage tank (26); determine, by means of the controller (62), a purged area of an agricultural implement (11) associated with the change in weight based, at least in part, on a width of the agricultural implement (11) and a change in the position of the agricultural implement (11), wherein the agricultural implement (11) is configured to receive the material from the storage tank (26); determining, by means of the controller (62), a calibration of the measuring system based, at least in part, on the change in weight and purged area; and controlling, by means of the controller (62), a rotation rate of a meter roll (42) of the measuring system based, at least in part, on calibration to control the flow rate of material.

2. METHOD, according to claim 1, characterized by the fact that it comprises: receiving, through the controller (62), a first signal indicative of an initial weight; and receiving, via the controller (62), a second signal indicative of a weight after covering the purged area, wherein determining the change in weight is based on the first signal and the second signal.

3. METHOD, according to claim 2, characterized by the fact that it comprises receiving, by means of the controller (62), the first signal and the second signal when the storage tank (26) is stopped.

4. METHOD, according to claim 3, characterized by the fact that it comprises issuing, through the controller (62), a third signal indicating not covering a minimum purged area if the purged area is less than one acre (4046, 86m2).

5. METHOD, according to claim 1, characterized by the fact that it comprises receiving, through the controller, a signal indicative of an acceleration of the storage tank (26) and determining, through the controller (62), a change in weight based on acceleration.

6. METHOD, according to claim 5, characterized by the fact that it comprises determining, by means of the controller (62), a baseline force caused by gravity.

7. METHOD, according to claim 1, characterized by the fact that it comprises updating, by means of the controller (62), an initial calibration with the calibration, wherein the initial calibration is determined by rotating a measuring roll (42 ) several times and determine a weight amount of deposited material.

8. METHOD, according to claim 1, characterized by the fact that it comprises defining, by means of the controller (62), an initial flow rate based on a quantity of material deposited per rotation of a measuring roll (42).

9. METHOD, according to claim 1, characterized by the fact that it comprises determining, by means of the controller, an output, wherein the output is the weight of material divided by the purged area.