BG3613U1

BG3613U1 - System for treatment of orthodontic anomalies

Info

Publication number: BG3613U1
Application number: BG4771U
Authority: BG
Inventors: Бранимир Кирилов; Радославов Кирилов Бранимир
Original assignee: "Медико-Дентален Център Медикъл Дент Консулт" Еоод
Priority date: 2020-03-04
Filing date: 2020-03-04
Publication date: 2020-04-15

Abstract

The utility model relates to a system for treatment of orthodontic anomalies which will find application in dentistry and dental medicine and in particular will serve to digitize the work process in dental practice in the production of orthodontic aligners and the placement of orthodontic implants. The system for treatment of orthodontic anomalies comprises functionally connected multiple dental chairs (1), which are connected to a plurality of digital intraoral cameras (2) for taking digital impressions and at least one X-ray apparatus (3). At least one of the dental chairs (1) is equipped with an electronic device with orthodontic software for planning the aligners and surgical guides (1.1) and a surgical motor (1.2) for placement of orthodontic implants. At least one of the digital intraoral cameras (2) is connected via a server with digital impression transfer software (4) to the electronic device with orthodontic software for planning the aligners and surgical guides (1.1). The electronic device with orthodontic software for planning the aligners and surgical guides (1.1) is connected to a 3D printer (5) with a module for making dental models (5.1) and a module for making surgical guides (5.2). The 3D printer (5) has a functional connection to a vacuum forming machine for the production of aligners (6). An implant navigation subsystem (7) is functionally connected to the surgical motor (1.2) for the placement of orthodontic implants, including an infrared camera (7.1), an electronic device with implant software (7.2) and an implant tip (7.3) having a bur and optic sensors. A dental computer tomograph (8) is connected to the electronic device with implant software (7.3).

Description

Област на техникатаField of technology

Полезният модел се отнася до система за лечение на ортодонтски деформации, която ще намери приложение в стоматологията и денталната медицина и по- специално ще служи за дигитализация на работния процес в денталната практика при производството на ортодонтски алайнери и поставянето на ортодонтски импланти.The utility model refers to a system for the treatment of orthodontic deformities, which will find application in dentistry and dentistry and in particular will serve to digitize the work process in dental practice in the production of orthodontic liners and placement of orthodontic implants.

Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION

Едно от често срещаните състояния на зъбите е ортодонтската деформация. Този проблем се изразява в това, че зъбите са криви. Често пациенти с ортодонтска деформация имат травматична захапка, което води до изтриване или отчупване на ръбчета от зъбите. При пациенти с неправилно подреждане на зъбите се влошава устната хигиена, което увеличава заболеваемостта от кариес. При пациенти с пародонтални заболявания влошаването на хигиената довежда до утежняване на пародонтита и поддръжката му. Класическият начин за подреждане на зъбите е с брекети. При този начин на лечение се влошава много възможността за поддържане на адекватна хигиена, затруднява се храненето и социалната комуникация.One of the most common conditions of teeth is orthodontic deformity. This problem is that the teeth are crooked. Often patients with orthodontic deformity have a traumatic bite, which leads to abrasion or breakage of the edges of the teeth. In patients with improper arrangement of teeth, oral hygiene deteriorates, which increases the incidence of caries. In patients with periodontal disease, poor hygiene leads to aggravation of periodontitis and its maintenance. The classic way to arrange teeth is with braces. This method of treatment greatly impairs the ability to maintain adequate hygiene, makes it difficult to eat and socialize.

Техническа същност на полезния моделTechnical essence of the utility model

Задачата на полезния модел е да се създаде система за лечение на ортодонтски деформации, която да даде възможност да се планират и произвеждат алайнери на място в клиниката, както и да спомага и подобрява процеса на лекуване, когато е необходимо поставянето на ортодонтски импланти.The task of the utility model is to create a system for the treatment of orthodontic deformities, which will allow to plan and produce liners on site in the clinic, as well as to help and improve the treatment process when orthodontic implants are needed.

Задачата е решена посредством система за лечение на ортодонтски деформации, която съгласно полезния модел, включва функционално свързани множество зъболекарски столове, които имат връзка с множество дигитални интраорални камери за снемане на дигитални отпечатъци и поне един рентгенов апарат. Поне един от зъболекарските столове е снабден с електронно устройство с ортодонтски софтуер за планиране на алайнери и хирургични водачи и хирургичен мотор за поставяне на ортодонтски импланти. Поне една от дигиталните интраорални камери е свързана през сървър със софтуер за пренос на дигитални отпечатъци към електронното устройство с ортодонтски софтуер за планиране на алайнери и хирургични водачи. Електронното устройство с ортодонтски софтуер за планиране на алайнери и хирургични водачи е свързано към 3D принтер с модул за изработка на зъбни модели и модул за изработка на хирургични водачи. 3D принтерът има функционална връзка към вакуумноформовъчна машина за производство на алайнери. Към хирургичния мотор е функционално свързана имплантологична навигационна подсистема за поставяне на ортодонтски импланти, включваща инфрачервена камера, електронно устройство с имплатологичен софтуер и имплатологичен наконечник, имащ борер и оптични сензори. Към електронно устройство с имплатологичен софтуер е свързан дентален компютърен томограф.The problem is solved by means of a system for the treatment of orthodontic deformities, which according to the utility model includes functionally connected multiple dental chairs that are connected to a plurality of digital intraoral digital fingerprinting cameras and at least one X-ray machine. At least one of the dentist's chairs is equipped with an electronic device with orthodontic software for planning liners and surgical guides and a surgical motor for placing orthodontic implants. At least one of the digital intraoral cameras is connected via a server with software for transmitting digital fingerprints to the electronic device with orthodontic software for planning liners and surgical guides. The electronic device with orthodontic software for planning liners and surgical guides is connected to a 3D printer with a module for making dental models and a module for making surgical guides. The 3D printer has a functional connection to a vacuum forming machine for the production of liners. An implantological navigation subsystem for the placement of orthodontic implants is functionally connected to the surgical motor, including an infrared camera, an electronic device with implantology software and an implantology handpiece having a burr and optical sensors. A dental computer tomograph is connected to an electronic device with implantology software.

Системата за лечение на ортодонтски деформации дава възможност за реализиране на съвременен подход за лечение, включващ изработването на индивидуални прозрачни снемаеми алайнери и поставянето на ортодонтски импланти в случаите, когато това е необходимо. Системата осигурява достъп до такова лечение и на зъболекари от цялата страна. Имплантологичната навигационна система и предварително изработения хирургичен водач ще осигурят безопасно поставяна на ортодонтски импланти за корекции при промяна на зъбния профил на пациента.The system for treatment of orthodontic deformities allows for the realization of a modern approach to treatment, including the production of individual transparent removable liners and the placement of orthodontic implants in cases where this is necessary. The system provides access to such treatment to dentists across the country. The implant navigation system and the pre-made surgical guide will ensure safe placement of orthodontic implants for corrections when changing the patient's dental profile.

Пояснение на приложените фигуриExplanation of the attached figures

По-подробно системата за лечение на ортодонтски деформации, съгласно полезния модел, се пояснява на приложената фигура, на която е представена принципна схема.In more detail, the system for the treatment of orthodontic deformities, according to the utility model, is explained in the attached figure, which shows a schematic diagram.

Примери за изпълнение на полезния моделExamples of implementation of the utility model

На приложената фигура е показано едно примерно изпълнение на системата за лечение на ортодонтски деформации, която съгласно полезния модел, включва функционално свързани множество зъболекарски столове 1, които имат връзка с множество дигитални интраорални камери 2 за снемане наThe attached figure shows an exemplary embodiment of the system for the treatment of orthodontic deformities, which according to the utility model includes functionally connected multiple dental chairs 1, which are connected to a plurality of digital intraoral cameras 2 for removing

4120 Описания към свидетелства за регистрация на полезни модели № 05.1/15.05.2020 дигитални отпечатъци и поне един рентгенов апарат 3. Поне един от зъболекарските столове 1 е снабден е електронно устройство е ортодонтски софтуер за планиране на алайнери и хирургични водачи 1.1 и хирургичен мотор 1.2 за поставяне на ортодонтски импланти. Поне една от дигиталните интраорални камери 2 е свързана през сървър със софтуер за пренос на дигитални отпечатъци 4 към електронното устройство е ортодонтски софтуер за планиране на алайнери и хирургични водачи 1.1. Електронното устройство е ортодонтски софтуер за планиране на алайнери и хирургични водачи 1.1 е свързано към 3D принтер 5 е модул за изработка на зъбни модели 5.1 и модул за изработка на хирургични водачи 5.2. 3D принтерът 5 има функционална връзка към вакуумно- формовъчна машина за производство на алайнери 6. Към хирургичния мотор 1.2 е функционално свързана имплантологична навигационна подсистема 7 за поставяне на ортодонтски импланти, включваща инфрачервена камера 7.1, електронно устройство е имплатологичен софтуер 7.2 и имплатологичен наконечник 7.3, имащ борер и оптични сензори. Към електронно устройство е имплатологичен софтуер 7.3 е свързан дентален компютърен томограф 8.4120 Descriptions to utility model registration certificates № 05.1 / 15.05.2020 digital fingerprints and at least one X-ray machine 3. At least one of the dental chairs 1 is equipped with an electronic device is orthodontic software for planning liners and surgical guides 1.1 and surgical motor 1.2 for placement of orthodontic implants. At least one of the digital intraoral cameras 2 is connected via a server with software for transferring digital fingerprints 4 to the electronic device is orthodontic software for planning liners and surgical guides 1.1. The electronic device is orthodontic software for planning liners and surgical guides 1.1 is connected to a 3D printer 5 is a module for making dental models 5.1 and a module for making surgical guides 5.2. The 3D printer 5 has a functional connection to a vacuum forming machine for the production of liners 6. To the surgical motor 1.2 is functionally connected implantation navigation subsystem 7 for placement of orthodontic implants, including infrared camera 7.1, electronic device is implantology software 7, and implantology. having a burr and optical sensors. Dental computed tomography 8 is connected to an electronic device.

Приложение на полезния моделApplication of the utility model

Съвременната алтернатива на брекетите са снемаемите алайнери. Това са шини от прозрачна пластмаса, които могат да се поставят и свалят от зъбите. Те трябва да се носят около 18 часа в денонощието, което позволява да се свалят при хранене, при почистване на зъбите и при комуникация. Често се налага за подпомагане на действието на алайнерите да се използват ортодонтски импланти. За да може да се премине към лечение е алайнери, е необходимо в зъболекарския кабинет да има определено оборудване.The modern alternative to braces are removable liners. These are braces made of transparent plastic that can be placed and removed from the teeth. They should be worn for about 18 hours a day, which allows them to be removed when eating, brushing teeth and communicating. It is often necessary to use orthodontic implants to support the action of the liners. In order to be able to switch to treatment with liners, it is necessary to have certain equipment in the dentist's office.

За да се осъществи лечение на ортодонтски деформации е алайнери и ортодонтски импланти, посредством системата за лечение на ортодонтски деформации, е необходимо да има един централен кабинет или клиника, които ще са оборудвани е поне един зъболекарски стол 1, който е снабден е електронно устройство е ортодонтски софтуер за планиране на алайнери и хирургични водачи 1.1 и хирургичен мотор 1.2. Лечението е алайнери се планира, като се правят две рентгенови снимки - ортопантомография и телерентгенография. Рентгеновите снимки, необходими за планиране на алайнерите ще се правят на рентгенов апарат 3. Необходима е поне една дигитална интраорална камера 2, която има връзка със зъболекарския стол 1 и е която се прави дигитален отпечатък на зъбите. Дигиталният отпечатък на зъбите се пренася директно към електронното устройство е ортодонтски софтуер за планиране на алайнери и хирургични водачи 1.1 или посредством сървър със софтуер за пренос на дигитални отпечатъци 4. По този начин ще се осигури възможност на практикуващи специалисти да снемат дигитални отпечатъци във всеки един кабинет, като се използва дигитална интраорална камера 2, която е мобилна. Сървърът със софтуер за пренос на дигитални отпечатъци 4 увеличава ефективността на системата за лечение на ортодонтски деформации, тъй като предоставя възможност на зъболекари на отдалечени адреси, включително в други населени места да могат да изпращат файлове на дигитални отпечатъци от челюстите на пациентите им. Освен това сървърът със софтуер за пренос на дигитални отпечатъци 4 предоставя възможност на лекуващите зъболекари да проследяват планирането в реално време, като това ще осигури контрол над процеса по планиране на лечението.In order to carry out treatment of orthodontic deformities is liners and orthodontic implants, through the system for treatment of orthodontic deformities, it is necessary to have a central office or clinic, which will be equipped with at least one dental chair 1, which is equipped with an electronic device. orthodontic software for planning liners and surgical guides 1.1 and surgical motor 1.2. The treatment of liners is planned by taking two X-rays - orthopantomography and teleradiography. The X-rays needed to plan the liners will be taken on an X-ray machine 3. At least one digital intraoral camera 2 is required, which is connected to the dentist's chair 1 and which is used to make a digital impression of the teeth. The digital fingerprint is transferred directly to the electronic device is orthodontic software for planning liners and surgical guides 1.1 or through a server with digital fingerprint transfer software 4. This will allow practitioners to take digital impressions in each cabinet using a digital intraoral camera 2, which is mobile. The digital fingerprint transfer server 4 increases the efficiency of the orthodontic deformity treatment system by enabling dentists at remote addresses, including in other locations, to be able to send digital fingerprint files from their patients' jaws. In addition, the digital fingerprint transfer software server 4 enables the treating dentists to follow the planning in real time, which will provide control over the treatment planning process.

След завършване на планираното ортодонското лечение, трябва да бъдат принтирани по един модел за всяка стъпка на придвижване на зъбите и хирургични водачи за поставяне на ортодонските импланти, ако са необходими. За целта електронното устройство е ортодонтски софтуер за планиране на алайнери и хирургични водачи 1.1 е свързано към 3D принтер 5 е модул за изработка на зъбни модели 5.1 и модул за изработка на хирургични водачи 5.2. Чрез модула за изработка на зъбни модели 5.1 на 3D принтера 5 се принтират всички модели, необходими за лечението на ортодонтската деформация, а чрез модула за изработка на хирургични водачи 5.2 на 3D принтера 5 се принтират хирургичните водачи за поставянето на ортодонтските импланти, ако е необходимо. След което във вакуумно-формовъчната машина 6 на базата на принтираните модели се оформят алайнерите, които трябва да носи пациента за целите на лечението му.Upon completion of the planned orthodontic treatment, one model should be printed for each step of the tooth movement and surgical guides to place the orthodontic implants, if necessary. For this purpose, the electronic device is orthodontic software for planning liners and surgical guides 1.1 is connected to a 3D printer 5 is a module for making dental models 5.1 and a module for making surgical guides 5.2. The model for making dental models 5.1 on the 3D printer 5 prints all the models necessary for the treatment of orthodontic deformity, and through the module for making surgical guides 5.2 on the 3D printer 5 the surgical guides for the placement of orthodontic implants are printed, if necessary. . Then in the vacuum-forming machine 6 on the basis of the printed models the liners are formed, which the patient has to carry for the purposes of his treatment.

За поставяне на ортодонтския имплант се използва или хирургичният водач, или хирургичният мотор 1.2, който е част от оборудването на зъболекарския стол 1. Към хирургичния мотор 1.2 се мои4121 Описания към свидетелства за регистрация на полезни модели № 05.1/15.05.2020 тира имплантологичния наконечник 7.3. За повишаване на сигурността при поставяне на ортодонтския имплант, се предвижда специализирана имплантологична навигационна подсистема 7, която служи за поставяне на ортодонтски импланти. Имплантологичната навигационна подсистема 7 използва триизмерно изображение от дентален компютърен томограф 8 за проследяване на позиционирането на ортодонтския импланта [диаметър, дължина и ъгъл на наклона] в режим на реално време. Имплантологичната навигационна подсистема 7 за поставяне на ортодонтски импланти включва инфрачервена камера 7.1, електронно устройство с имплатологичен софтуер 7.2 и имплатологичен наконечник 7.3, имащ борер и оптични сензори. Електронното устройство с имплатологичен софтуер 7.2 съвместно с изображението от денталния компютърен томограф 8 дава точна обратна връзка, необходима по време на хирургическите процедури за постигане на безопасни и надеждни резултати. Преди операцията се установява виртуална връзка между изображението от денталния компютърен томограф 8 и челюстта на пациента. Напасват се позицията на пациента с обхвата на инфрачервената камера 7.1, чрез наслагване на образа от нея и позиция показана на електронното устройство с имплатологичен софтуер 7.2. Чрез електронното устройство с имплатологичен софтуер 7.2 по време на процедурата се управлява прецизната работа на хирургичния мотор 1.2 и движението на монтирания на него имплантологичен наконечник 7.3. Оптичните сензори, разположени на имплантологичния наконечник 7.3, позволяват да се проведе пространствено определяне на позициите на борера спрямо предоставеното виртуално изображение на екрана на електронното устройство с имплатологичен софтуер 7.2 в реално време. Обратната информация за дълбочината и ъгъла на наклона на борера в дадения момент от време осигурява безопасност и точност на провежданите хирургически процедури.For the placement of the orthodontic implant is used either the surgical guide or the surgical motor 1.2, which is part of the equipment of the dental chair 1. To the surgical motor 1.2 are attached4121 Descriptions to certificates for registration of utility models № 05.1 / 15.05.2020 pull the implant tip 7 . To increase the safety when placing the orthodontic implant, a specialized implant navigation subsystem 7 is provided, which serves for the placement of orthodontic implants. The implantation navigation subsystem 7 uses a three-dimensional image from a dental computed tomograph 8 to track the positioning of the orthodontic implant [diameter, length and angle of inclination] in real time. The implant navigation subsystem 7 for orthodontic implant placement includes an infrared camera 7.1, an electronic device with implant software 7.2 and an implant tip 7.3 having a burr and optical sensors. The electronic device with implantation software 7.2 together with the image from the dental computed tomography 8 gives the exact feedback needed during the surgical procedures to achieve safe and reliable results. Prior to the operation, a virtual connection is established between the image from the dental computed tomography 8 and the patient's jaw. The position of the patient with the range of the infrared camera 7.1 is adjusted by superimposing the image from it and the position shown on the electronic device with implantation software 7.2. The electronic device with implant software 7.2 during the procedure controls the precise operation of the surgical motor 1.2 and the movement of the implant tip mounted on it 7.3. The optical sensors located on the implant tip 7.3 allow the spatial determination of the positions of the drill in relation to the provided virtual image on the screen of the electronic device with implant software 7.2 in real time. Feedback on the depth and angle of inclination of the drill at a given time provides safety and accuracy of surgical procedures.

Чрез системата за лечение на ортодонтски деформации се осигурява възможност за разработване на съвременен метод за лечение, включващ производството на прозрачни снемаеми алайнери и на хирургични водачи за поставяне ортодонтски импланти, като се осигурява достъп до такова лечение и на зъболекари от цялата страна.The system for treatment of orthodontic deformities provides an opportunity to develop a modern method of treatment, including the production of transparent removable liners and surgical guides for placement of orthodontic implants, providing access to such treatment to dentists across the country.

Claims

A system for the treatment of orthodontic deformities, characterized in that it comprises a functionally connected plurality of dental chairs (1) which are connected to a plurality of digital intraoral digital impression cameras (2) and at least one X-ray apparatus (3), wherein at least one of the dental chairs (1) is equipped with an electronic device with orthodontic software for planning liners and surgical guides (1.1) and a surgical motor (1.2) for placing orthodontic implants, such as at least one of the digital intraoral chambers (2) is connected via a server with digital fingerprint transfer software (4) to the electronic device with orthodontic software for planning liners and surgical guides (1.1), which is connected to a 3D printer (5) with a module for making dental models (5.1) and a module for making surgical guides (5.2), and the 3D printer (5) has a functional connection to a vacuum forming machine for the production of liners (6), whereby to the surgical motor (1.2) is Functionally connected implantation navigation subsystem (7) for the placement of orthodontic implants, comprising an infrared camera (7.1), an electronic device with implant software (7.2) and an implant tip (7.3) having a burr and optical sensors, in which case an electronic device with (7.3) a dental computed tomograph (8) is connected.