BE1030396B1

BE1030396B1 - ELECTRIC CHARGING STATION AND A RELATED CONNECTION MODULE

Info

Publication number: BE1030396B1
Application number: BE20225221A
Authority: BE
Inventors: Lode Colson; Dirk Wenmakers
Original assignee: Embala
Priority date: 2022-03-28
Filing date: 2022-03-28
Publication date: 2023-10-24
Also published as: BE1030396A1

Abstract

De uitvinding betreft uitvoeringsvormen van een elektrisch laadstation voor het opladen van elektrische voertuigen, waarbij het genoemde laadstation een vast basisdeel omvat dat geconfigureerd is om het genoemde elektrische laadstation te verankeren aan de omgeving van het genoemde elektrische laadstation en om het genoemde elektrische laadstation te koppelen aan een elektriciteitsnetwerk om vermogen te leveren aan de genoemde elektrische voertuigen, en een modulair bovendeel, dat een relevante laadfunctionaliteit omvat om de genoemde elektrische voertuigen op te laden en dat voorts geconfigureerd is om de genoemde elektrische voertuigen te koppelen aan het genoemde elektrische laadstation om de genoemde elektrische voertuigen op te laden, waarbij het genoemde elektrische laadstation voorts een verbindingsdeel omvat dat geconfigureerd is om het genoemde vaste basisdeel mechanisch en elektrisch te koppelen aan het genoemde modulaire bovendeel.The invention concerns embodiments of an electric charging station for charging electric vehicles, wherein said charging station comprises a fixed base part configured to anchor said electric charging station to the environment of said electric charging station and to connect said electric charging station to an electricity network to supply power to said electric vehicles, and a modular upper part, which includes a relevant charging functionality to charge said electric vehicles and which is further configured to connect said electric vehicles to said electric charging station to charge said electric vehicles to charge electric vehicles, wherein said electric charging station further comprises a connection portion configured to mechanically and electrically couple said fixed base portion to said modular upper portion.

Description

ELEKTRISCH LAADSTATION EN GERELATEERDEELECTRIC CHARGING STATION AND RELATED

VERBINDINGSMODULECONNECTION MODULE

Technisch gebiedTechnical area

De onderhavige uitvinding betreft een elektrisch laadstation en een gerelateerde verbindingsmodule.The present invention concerns an electric charging station and a related connection module.

Stand van de techniekState of the art

Momenteel bestaan elektrische laadstations uit een als één enkel lichaam uitgevoerde behuizing die een vaste laadstationbasis omvat om het elektrische laadstation te verankeren in de omgeving van het station, bijvoorbeeld door middel van een fundering, en omvat het laadstation verbindingslijnen voor aansluiting op een elektriciteitstoevoernetwerk voor het leveren van de elektrische stroom voor het laden van een elektrisch voertuig, waarbij die verbindingslijnen vanuit de fundering naar buiten zijn gevoerd en waarbij ten minste één verbindingsstuk is aangebracht aan het uiteinde van de verbindingslijn, geïntegreerd in de behuizing van een dergelijk elektrisch laadstation, waarbij het verbindingsstuk geconfigureerd is om te worden aangesloten op een stekkerverbindingsstuk van een elektrisch voertuig en om het elektrische voertuig vervolgens te koppelen aan het elektriciteitstoevoernetwerk voor het laden van betreffend elektrisch voertuig.Currently, electric charging stations consist of a single body housing that includes a fixed charging station base to anchor the electric charging station in the vicinity of the station, for example by means of a foundation, and the charging station includes connecting lines for connection to an electricity supply network for supplying of the electric current for charging an electric vehicle, wherein said connecting lines are led outwards from the foundation and wherein at least one connecting piece is provided at the end of the connecting line, integrated into the housing of such an electric charging station, wherein the connecting piece is configured to be connected to a plug connector of an electric vehicle and to subsequently connect the electric vehicle to the electricity supply network for charging the electric vehicle in question.

Wanneer zich een mankement of defect voordoet, of er nood is aan onderhoudswerkzaamheden of functionele updates, zoals het toevoegen van bijkomende hardware en/of software, dienen dergelijke onderhoudswerkzaamheden of functionele updates ter plaatse te worden uitgevoerd door goed opgeleide en goed getrainde technici, d.w.z. op de locatie van betreffend elektrisch laadstation. Gezien de geografische spreiding van zulke laadstations, die in de toekomst nog uitgebreider zal zijn, is de uitvoering van dergelijke onderhoudswerkzaamheden en functionele updates moeilijk en tijdrovend.If a defect or defect occurs, or there is a need for maintenance work or functional updates, such as adding additional hardware and/or software, such maintenance work or functional updates must be carried out on site by properly trained and properly trained technicians, i.e. on site. the location of the electric charging station in question. Given the geographical spread of such charging stations, which will be even more extensive in the future, the implementation of such maintenance work and functional updates is difficult and time-consuming.

Aangezien in de toekomst een groot aantal elektrisch laadstations nog ruimer gespreid zal zijn over een groot geografisch gebied, vanwege de verwachte toename van het aantal installaties van dergelijke elektrischeSince in the future a large number of electric charging stations will be even more widely spread over a large geographical area, due to the expected increase in the number of installations of such electric

© BE2022/5221 laadstations, zullen onderhoudswerkzaamheden en functionele updates een probleem vormen vanwege de geografische afstand tussen een onderhoudstechnicus en het elektrische laadstation.© BE2022/5221 charging stations, maintenance work and functional updates will be a problem due to the geographical distance between a maintenance technician and the electric charging station.

Openbaarmaking van de uitvindingDisclosure of the invention

Uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding hebben tot doel een elektrisch laadstation van het hierooven beschreven bekende type te verschaffen, waarbij de bovengenoemde tekortkoming of nadelen van de bekende oplossingen echter worden gelenigd of geëlimineerd.Embodiments of the present invention aim to provide an electric charging station of the known type described above, wherein, however, the above-mentioned shortcoming or disadvantages of the known solutions are alleviated or eliminated.

In het bijzonder heeft de onderhavige uitvinding tot doel onderhoudswerkzaamheden en functionele updates van een elektrisch laadstation te vergemakkelijken.In particular, the present invention aims to facilitate maintenance work and functional updates of an electric charging station.

Die doelen worden ingelost door het gebruik van een verbindingsdeel dat geconfigureerd is om een modulair bovendeel mechanisch en elektrisch te koppelen aan een vast basisdeel, waarbij het vaste basisdeel door verankering vast gekoppeld is aan de omgeving van het elektrische laadstation, waarbij het modulaire bovendeel losmaakbaar en flexibel gekoppeld is aan het vaste basisdeel zodanig dat de snelheid en precisie van de installatie van de modulaire bovenmodule aan het vaste basisdeel worden geoptimaliseerd, aangezien de montage snel kan worden uitgevoerd dankzij de flexibele en praktische mechanische en elektrische koppeling ertussen. De elektrische koppeling wordt op snelle en betrouwbare wijze tot stand gebracht dankzij de vaste elektrische verbindingsstukken die het vaste basisdeel elektrisch koppelen aan een modulair bovendeel dat geschikt is voor het leveren van stroom en voor het leveren van stuursignalen tussen een gebruikersinrichting en een regeling van een elektriciteitsnetwerk om vermogen te leveren aan elektrische voertuigen.These objectives are achieved by the use of a connecting part that is configured to mechanically and electrically connect a modular upper part to a fixed base part, whereby the fixed base part is firmly coupled to the environment of the electric charging station by anchoring, whereby the modular upper part is releasable and is flexibly coupled to the fixed base part in such a way that the speed and precision of the installation of the modular top module to the fixed base part are optimized, as assembly can be carried out quickly thanks to the flexible and practical mechanical and electrical coupling between them. The electrical connection is achieved quickly and reliably thanks to the fixed electrical connectors that electrically connect the fixed base part to a modular upper part suitable for supplying power and for providing control signals between a user device and an electricity network control to supply power to electric vehicles.

Uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding zijn voorts voordelig doordat het verbindingsdeel volgens de onderhavige uitvinding zorgt voor een nauwe passing van het verbindingsdeel aan het vaste onderste deel aan de ene kant, en aan het modulaire bovendeel aan de andere kant, zodanig dat water en vocht dankzij die optimale passing geen probleem vormen, aangezien de gecombineerde behuizing volledig gesloten is.Embodiments of the present invention are furthermore advantageous in that the connecting part according to the present invention ensures a tight fit of the connecting part to the fixed lower part on the one hand, and to the modular upper part on the other side, such that water and moisture can escape thanks to this optimal fit is not a problem, as the combined housing is completely closed.

3 BE2022/52213 BE2022/5221

Uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding zijn voorts voordelig doordat, dankzij het verbindingsdeel volgens de onderhavige uitvinding, het systeem modulair wordt gemaakt, wat het mogelijk maakt om het modulaire bovendeel gemakkelijk te verwijderen van het elektrische laadsysteem, wat het mogelijk maakt om zelfs op afgelegen locaties de nodige onderhoudswerkzaamheden uit te voeren en zelfs op eenvoudige wijze nieuwe functionaliteit toe te voegen aan de inrichting door bijkomende hardware en/of software toe te voegen om die nieuwe functionaliteit te verschaffen.Embodiments of the present invention are further advantageous in that, thanks to the connecting part according to the present invention, the system is made modular, which makes it possible to easily remove the modular upper part from the electrical charging system, making it possible to charge the system even in remote locations. to carry out necessary maintenance work and even to easily add new functionality to the device by adding additional hardware and/or software to provide that new functionality.

Bovendien is het uitvoeren van onderhoudswerkzaamheden en/of functionele updates van het modulaire bovendeel dat alle relevante ladingsfunctionaliteit omvat voor het laden van elektrische voertuigen, tevens voordelig omdat de afgelegen locatie mogelijk beter uitgerust is voor het uitvoeren van de onderhoudswerkzaamheden en/of de functionele updates van een dergelijk elektrisch laadstation.In addition, carrying out maintenance work and/or functional updates of the modular upper section that includes all relevant charging functionality for electric vehicle charging is also beneficial as the remote location may be better equipped to carry out the maintenance work and/or functional updates of such an electric charging station.

Dergelijke ladingsfunctionaliteit van het modulaire bovendeel van het laadstation kan bijvoorbeeld, maar niet uitsluitend, het regelen van laadvermogen, het regelen van de uitwisseling van gegevens tussen de gebruiker en onder andere stroomnetbeheer, meetfunctionaliteit en energiebeheerfunctionaliteit omvatten. Bijkomende functionaliteit van het modulaire bovendeel van het laadstation kan betalingsfunctionaliteit voor het leveren van stroom, betalingsfunctionaliteit voor parkeerruimte, camerafunctionaliteit, branddetectie, alarmfunctionaliteit en/of een lichtarmatuur omvatten.Such charging functionality of the modular upper part of the charging station may include, for example, but not exclusively, controlling charging power, controlling the exchange of data between the user and, among other things, power grid management, metering functionality and energy management functionality. Additional functionality of the modular upper part of the charging station may include payment functionality for supplying electricity, payment functionality for parking space, camera functionality, fire detection, alarm functionality and/or a light fixture.

Bovendien is de ladingsfunctionaliteit van het modulaire bovendeel geconfigureerd om de genoemde elektrische voertuigen te koppelen aan het genoemde elektrische laadstation om de genoemde elektrische voertuigen op te laden.Furthermore, the charging functionality of the modular upper part is configured to connect said electric vehicles to said electric charging station to charge said electric vehicles.

Nog een andere relevante uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding betreft een elektrisch laadstation ECS waarbij het genoemde verbindingsdeel geconfigureerd is om het genoemde vaste basisdeel elektrisch te koppelen aan het genoemde modulaire bovendeel door middel van ten minste één eerste elektrisch verbindingsstuk aan het genoemde vaste basisdeel FBP en ten minste één tweede verbindingsstuk aan het genoemde modulaire bovendeel MTP. Het ten minste ene eerste elektrische verbindingsstuk aan het genoemde vasteYet another relevant embodiment of the present invention concerns an electric charging station ECS wherein said connecting part is configured to electrically connect said fixed base part to said modular upper part by means of at least one first electrical connection piece to said fixed base part FBP and at least at least one second connecting piece to said modular upper part MTP. The at least one first electrical connection piece to said fixed

* BE2022/5221 basisdeel FBP kan een mannelijk verbindingsstuk zijn en ten minste één tweede verbindingsstuk aan het genoemde modulaire bovendeel MTP kan een vrouwelijk type van verbindingsstuk zijn, of omgekeerd. Dergelijk ten minste één verbindingsstuk kan geconfigureerd zijn voor het leveren van elektrisch vermogen en voor het uitwisselen van besturingssignalen tussen het stroomnetwerk, het laadstation en de gebruiker van het aangesloten elektrische voertuig.* BE2022/5221 base part FBP can be a male connection piece and at least one second connection piece on the said modular upper part MTP can be a female type of connection piece, or vice versa. Such at least one connector may be configured to supply electrical power and to exchange control signals between the power network, the charging station and the user of the connected electric vehicle.

Een andere relevante uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding betreft een elektrisch laadstation ECS waarbij het genoemde verbindingsdeel een verbindingsmodule omvat die ten minste één gat H1..Hx en een krachtuitoefeningsmiddel FEM omvat, waarbij elk van het genoemde ten minste ene gat H1..H, en het genoemde krachtuitoefeningsmiddel FEM gekoppeld is door een geleidingstraject waarin zich een veelheid aan kogels bevindt, waarbij het genoemde geleidingstraject de genoemde kogels geleidt tussen het genoemde krachtuitoefeningsmiddel en elk van het genoemde ten minste ene gat H1..H, waarbij ieder gat van het genoemde ten minste ene gat geconfigureerd is om een respectieve pen op te nemen; en het genoemde krachtuitoefeningsmiddel FEM geconfigureerd is om een uitoefening van een kracht te regelen op de genoemde kogels die door de genoemde geleidingstrajecten heen worden geleid, om de genoemde pen(en) te vergrendelen of ontgrendelen in het/de genoemde respectieve gat/gaten, waarbij de kogels gedwongen worden om zich te verplaatsen in de richting van elk van de genoemde respectieve pen bij uitoefening van een kracht op de genoemde kogels zodanig dat iedere kogel die naast de genoemde respectieve pen ligt, de pen in de huidige positie vergrendelt en daardoor de modulaire bovenmodule vergrendelt op het vaste basisdeel. Wanneer de door het krachtuitoefeningsmiddel FEM uitgeoefende kracht afneemt, rollen de kogels terug naar een positie waarin elk van de pennen zich niet in een vergrendelde positie bevindt, waarbij die ontgrendelde positie het mogelijk maakt het modulaire bovendeel MTP te verwijderen van het vaste basisdeel. ledere genoemde pen kan bevestigd zijn aan of deel uitmaken van het genoemde vaste basisdeel, waarbij de genoemde verbindingsmodule bevestigd is aan of deel uitmaakt van het genoemde modulaire bovendeel, of bij wijze van alternatief kan iedere genoemde pen bevestigd zijn aan of deelAnother relevant embodiment of the present invention concerns an electric charging station ECS wherein said connection part comprises a connection module comprising at least one hole H1..Hx and a force applying means FEM, each of said at least one hole H1..H, and said force application means FEM is coupled by a guide path in which a plurality of balls are located, wherein said guide path guides said balls between said force application means and each of said at least one hole H1..H, wherein each hole of said at least one hole at least one hole is configured to receive a respective pin; and said force application means FEM is configured to control an application of a force to said balls guided through said guide paths to lock or unlock said pin(s) in said respective hole(s), wherein the balls are forced to move towards each of said respective pin upon application of a force on said balls such that each ball lying adjacent to said respective pin locks the pin in its current position and thereby the modular top module locks onto the fixed base part. When the force exerted by the force application means FEM decreases, the balls roll back to a position in which each of the pins is not in a locked position, said unlocked position allowing the modular upper part MTP to be removed from the fixed base part. Each said pin may be attached to or form part of said fixed base part, said connection module being attached to or form part of said modular top part, or alternatively each said pin may be attached to or form part

9 BE2022/5221 uitmaken van het genoemde modulaire bovendeel MTP, waarbij de verbindingsmodule COM bevestigd is aan of deel uitmaakt van het genoemde vaste basisdeel FBP.9 BE2022/5221 form part of the said modular upper part MTP, whereby the connection module COM is attached to or forms part of the said fixed base part FBP.

Een andere relevante uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding betreft de pen die een holte CAV omvat voor het opnemen van een deel van een kogel waarop een kracht wordt uitgeoefend om de genoemde pen te vergrendelen in het genoemde respectieve gat. Door de vorm van de pen met de holte wordt de kogel stevig ingesloten, waardoor een degelijke vergrendelingsfunctionaliteit wordt verschaft. Wanneer de uitgeoefende kracht wordt gelost van de kogels, maakt de vorm van de pen, d.w.z. de holte, het beter mogelijk om de pen vrij te geven door de kogel te dwingen om zich terug in het geleidingstraject te verplaatsen, wat het mogelijk maakt om de pen vrij te geven en de pen terug te trekken uit het gat.Another relevant embodiment of the present invention concerns the pin comprising a cavity CAV for receiving a part of a ball to which a force is applied to lock said pin in said respective hole. The shape of the pin with the socket firmly confines the ball, providing solid locking functionality. When the applied force is released from the balls, the shape of the pin, i.e. the cavity, allows better release of the pin by forcing the ball to move back into the guide path, which makes it possible to release the pin and withdraw the pin from the hole.

Een andere relevante uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding betreft het geleidingstraject dat een aftakking omvat van het genoemde geleidingstraject tussen het genoemde krachtuitoefeningsmiddel en elk van het genoemde ten minste ene gat, waarbij iedere aftakking van het genoemde geleidingsdeel op dezelfde hoek blijft.Another relevant embodiment of the present invention concerns the guide path comprising a branch of said guide path between said force application means and each of said at least one hole, with each branch of said guide portion remaining at the same angle.

Op die manier is het geleidingstraject zo ontworpen dat op iedere kogel dezelfde hoeveelheid kracht zal worden uitgeoefend, wat kan worden verwezenlijkt door dezelfde hoek aan te houden langs onderverdelingen van trajecten.In this way, the guide path is designed so that the same amount of force will be applied to each ball, which can be achieved by maintaining the same angle along subdivisions of paths.

Een andere relevante uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding betreft een elektrisch laadstation, waarbij het genoemde verbindingsmiddel ten minste één bout en ten minste één overeenkomstig van schroefdraad voorzien inzetstuk in het genoemde vaste basisdeel omvat om mechanisch op starre en flexibele wijze te koppelen aan het genoemde modulaire bovendeel door de genoemde ten minste ene bout in te brengen in het genoemde ten minste ene overeenkomstige inzetstuk van het genoemde vaste basisdeel. Door te zorgen voor een nauwe passing tussen het vaste onderste deel aan de ene kant, en aan het modulaire bovendeel aan de andere kant, vormen water en vocht dankzij die optimale passing geen probleem, aangezien de gecombineerde behuizing volledig gesloten is.Another relevant embodiment of the present invention concerns an electric charging station, wherein said connecting means comprises at least one bolt and at least one corresponding threaded insert in said fixed base part for mechanically coupling in a rigid and flexible manner to said modular upper part by inserting said at least one bolt into said at least one corresponding insert of said fixed base part. By ensuring a tight fit between the fixed lower part on one side and the modular upper part on the other side, water and moisture do not pose a problem thanks to this optimal fit, as the combined housing is completely closed.

° BE2022/5221° BE2022/5221

Nog een andere relevante uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding betreft een elektrisch laadstation, waarbij het genoemde verbindingsmiddel klemhefbomen met dood punt omvat voor het mechanisch, op starre en flexibele wijze koppelen aan het genoemde vaste basisdeel FBP of aan het genoemde modulaire bovendeel MTP.Yet another relevant embodiment of the present invention concerns an electric charging station, wherein said connecting means comprises clamping levers with dead point for mechanically, rigidly and flexibly coupling to said fixed base part FBP or to said modular upper part MTP.

Door te zorgen voor een nauwe passing tussen het vaste onderste deel aan de ene kant, en aan het modulaire bovendeel aan de andere kant, vormen water en vocht dankzij die optimale passing geen probleem, aangezien de gecombineerde behuizing volledig gesloten is.By ensuring a tight fit between the fixed lower part on one side and the modular upper part on the other side, water and moisture do not pose a problem thanks to this optimal fit, as the combined housing is completely closed.

Nog een andere relevante uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding betreft een verbindingsmodule voor gebruik in een elektrisch laadstation ECS waarbij de genoemde verbindingsmodule een onderzijdevlak met ten minste één gat (H1..H,) en een krachtuitoefeningsmiddel (FEM) omvat, waarbij elk van het genoemde ten minste ene gat (H1..Hx) en het genoemde krachtuitoefeningsmiddel FEM) gekoppeld is door een geleidingstraject waarin zich een veelheid aan kogels bevindt, waarbij het genoemde geleidingstraject de genoemde kogels geleidt tussen het genoemde krachtuitoefeningsmiddel en elk van het genoemde ten minste ene gat (H1..H,), waarbij ieder gat van de genoemde veelheid aan gaten geconfigureerd is om een respectieve pen op te nemen van het genoemde vaste basisdeel (FBP) of het genoemde modulaire bovendeel en het genoemde krachtuitoefeningsmiddel (FEM) geconfigureerd is om een uitoefening van een kracht te regelen op de genoemde kogels die door de genoemde geleidingstrajecten heen worden geleid, om de genoemde pennen in het genoemde respectieve gat te vergrendelen of te ontgrendelen.Yet another relevant embodiment of the present invention concerns a connection module for use in an electric charging station ECS, wherein said connection module comprises a bottom face with at least one hole (H1..H,) and a force application means (FEM), each of said at least one hole (H1..Hx) and said force application means FEM) is coupled by a guide path in which a plurality of balls are located, wherein said guide path guides said balls between said force application means and each of said at least one hole (H1..H,), wherein each hole of said plurality of holes is configured to receive a respective pin of said fixed base portion (FBP) or said modular top portion and said force application means (FEM) is configured to to control the application of a force to said balls guided through said guide paths, to lock or unlock said pins in said respective hole.

Nog een andere relevante uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding betreft een verbindingsmodule voor koppeling aan een tweede module die ten minste één pen omvat, waarbij de genoemde verbindingsmodule (COM) een onderzijdevlak met ten minste één gat (H1..H,) en een krachtuitoefeningsmiddel (FEM) omvat, waarbij elk van het genoemde ten minste ene gat (H1..H) via een vooraf bepaald geleidingstraject gekoppeld is aan het genoemde krachtuitoefeningsmiddel (FEM), waarbij het genoemde vooraf bepaalde geleidingstraject een veelheid aan kogels omvat, waarbij het genoemde geleidingstraject geconfigureerd is om de genoemde kogels teYet another relevant embodiment of the present invention concerns a connection module for coupling to a second module comprising at least one pin, wherein said connection module (COM) has a bottom surface with at least one hole (H1..H,) and a force application means ( FEM), wherein each of said at least one hole (H1..H) is coupled to said force application means (FEM) via a predetermined guide path, said predetermined guide path comprising a plurality of balls, said guide path is configured to fire the said bullets

/ BE2022/5221 geleiden tussen het genoemde krachtuitoefeningsmiddel en elk van het genoemde ten minste ene gat (H1..H), waarbij: ieder gat van het genoemde ten minste ene gat geconfigureerd is om een respectieve pen van de genoemde tweede module op te nemen; en het genoemde krachtuitoefeningsmiddel (FEM) geconfigureerd is om een uitoefening van een kracht te regelen op de genoemde kogels die door de genoemde geleidingstrajecten heen worden geleid, om de genoemde ten minste ene pen te vergrendelen of te ontgrendelen in elk van het genoemde overeenkomstige gat./ BE2022/5221 between said force application means and each of said at least one hole (H1..H), wherein: each hole of said at least one hole is configured to receive a respective pin of said second module ; and said force application means (FEM) is configured to control an application of a force to said balls guided through said guide paths to lock or unlock said at least one pin in each of said corresponding hole.

Op die manier kan de verbindingsmodule volgens de onderhavige uitvinding in het algemeen worden gebruikt om een tweede en derde module op betrouwbare wijze flexibel en losmaakbaar te koppelen. Daardoor is de verbindingsmodule geconfigureerd om om het even welke combinatie van modules op betrouwbare wijze flexibel en losmaakbaar met elkaar te koppelen.In this way, the connection module according to the present invention can generally be used to connect a second and third module in a reliable, flexible and releasable manner. As a result, the connection module is configured to reliably and releasably connect any combination of modules together.

Een andere alternatieve uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding kan het gebruik zijn van een verbindingsmodule die een plaat met meegevend mechanisme omvat.Another alternative embodiment of the present invention may be the use of a connection module comprising a plate with a yielding mechanism.

De versie van een meegevend mechanisme in plaatmetaal, waarbij die versie plaatmetaal omvat, welke werkt volgens hetzelfde principe als de versie met kogels, maar in plaats van kogels met een geleidingstraject gebruiken we een plaat van plaatmetaal om een kracht uit te oefenen op de pennen met een meegevend mechanisme. De schroef doet de plaat op de dunne plaatsen doorbuigen. Op die plaatsen beweegt de plaat als een scharnier.The version of a yielding mechanism in sheet metal, where that version includes sheet metal, which works on the same principle as the version with balls, but instead of balls with a guide path we use a plate of sheet metal to exert a force on the pins with a yielding mechanism. The screw causes the plate to bend in the thin places. In those places the plate moves like a hinge.

In deze versie hebben we een plaat van plaatmetaal gebruikt om een uniform gespreide kracht uit te oefenen op elk van de vier pennen, we oefenen kracht uit door de stelschroef naar voren te drukken en daardoor de plaat van plaatmetaal in beweging te brengen, waardoor de metalen plaat vervormt en tegen de pennen wordt gedrukt, waardoor de kracht wordt uitgeoefend.In this version we have used a sheet of sheet metal to apply a uniformly distributed force to each of the four pins, we apply force by pushing the set screw forward and thereby moving the sheet of sheet metal causing the metal plate deforms and is pressed against the pins, applying the force.

De hierboven beschreven mechanische module met een plaat met meegevend mechanisme kan worden gebruikt in combinatie met de uitvoeringsvorm met laadstation, maar kan bij wijze van alternatief ook worden gebruikt in de verbindingsmodule voor koppeling aan een tweede module die ten minste één pen omvat, waarbij die pen wordt bevestigd aan of deel uitmaakt van de genoemde tweede module.The mechanical module described above with a yielding mechanism plate can be used in combination with the charging station embodiment, but alternatively can also be used in the connection module for coupling to a second module comprising at least one pin, wherein that pin is attached to or forms part of the said second module.

9 BE2022/52219 BE2022/5221

Bondige beschrijving van de tekeningenConcise description of the drawings

De uitvinding zal verder worden toegelicht met behulp van de volgende beschrijving en de bijgevoegde figuren. - Figuur 1 toont een functionele weergave van het elektrische laadstation met het vaste basisdeel FBP, het modulaire bovendeel MTP en het verbindingsdeel CP; en - Figuur 2 toont een uitvoeringsvorm van een elektrisch laadstation; en - Figuur 3 toont een uitvoeringsvorm van een verbindingsmodule volgens de onderhavige uitvinding; en - Figuur 4 toont een dwarsdoorsnede van een pen samen met een kogel in vergrendelde positie en een dwarsdoorsnede van de verbindingsmodule - Figuur 5 toont een detail van een deel van het vooraf bepaalde geleidingstraject van de kogels tussen pen en het krachtuitoefeningsmiddel - Figuur 6 toont een uitvoeringsvorm van een elektrisch laadstation met een verbindingsdeel dat bouten en van schroefdraad voorziene inzetstukken omvat volgens de onderhavige uitvinding; en - Figuur 7 toont een uitvoeringsvorm van een elektrisch laadstation met een verbindingsdeel dat interne klemhefbomen met dood punt omvat. - Figuur 8 toont een uitvoeringsvorm een uitvoeringsvorm van een verbindingsmodule volgens de onderhavige uitvinding die de plaat met meegevend mechanisme omvat.The invention will be further explained with the aid of the following description and the accompanying figures. - Figure 1 shows a functional representation of the electric charging station with the fixed base part FBP, the modular upper part MTP and the connecting part CP; and - Figure 2 shows an embodiment of an electric charging station; and - Figure 3 shows an embodiment of a connection module according to the present invention; and - Figure 4 shows a cross-section of a pin together with a ball in locked position and a cross-section of the connection module - Figure 5 shows a detail of part of the predetermined guiding path of the balls between pin and the force application means - Figure 6 shows a embodiment of an electric charging station with a connecting part comprising bolts and threaded inserts according to the present invention; and - Figure 7 shows an embodiment of an electric charging station with a connecting part that comprises internal clamping levers with dead center. - Figure 8 shows an embodiment of a connection module according to the present invention that comprises the plate with a yielding mechanism.

Uitvoeringsvormen van de uitvindingEmbodiments of the invention

De onderhavige uitvinding zal worden beschreven met betrekking tot specifieke uitvoeringsvormen en onder verwijzing naar bepaalde illustraties; de uitvinding is daartoe echter niet beperkt, maar wordt enkel beperkt door de conclusies. De beschreven illustraties zijn slechts schematisch en zijn niet- inperkend. In de illustraties kan de grootte van sommige elementen voor illustratieve doeleinden uitvergroot zijn en niet op schaal getekend. DeThe present invention will be described with respect to specific embodiments and with reference to certain illustrations; however, the invention is not limited to this, but is only limited by the claims. The illustrations described are schematic only and are not restrictive. In the illustrations, the size of some elements may be magnified for illustrative purposes and not drawn to scale. The

9 BE2022/5221 afmetingen en relatieve afmetingen komen niet noodzakelijk overeen met feitelijke praktijkuitvoeringen van de uitvinding.9 BE2022/5221 dimensions and relative dimensions do not necessarily correspond to actual practical embodiments of the invention.

Voorts worden de termen eerste, tweede, derde, en dergelijke, in de beschrijving en de conclusies gebruikt om een onderscheid te maken tussen gelijksoortige elementen, en niet noodzakelijk om een sequentiële of chronologische volgorde te beschrijven. De termen zĳn in gepaste omstandigheden uitwisselbaar, en de uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen functioneren in andere volgorden dan hier wordt beschreven of geïllustreerd.Furthermore, the terms first, second, third, and the like, are used in the description and claims to distinguish between similar elements, and not necessarily to describe a sequential or chronological order. The terms are interchangeable in appropriate circumstances, and the embodiments of the invention may function in different sequences than described or illustrated herein.

Voorts worden de termen bovenste, onderste, boven, onder, en dergelijke, in de beschrijving en de conclusies gebruikt voor descriptieve doeleinden, en niet noodzakelijk om relatieve posities te beschrijven. De aldus gebruikte termen zijn in gepaste omstandigheden uitwisselbaar, en de uitvoeringsvormen van de uitvinding die hier worden omschreven, kunnen functioneren in andere oriëntaties dan hier wordt beschreven of geïllustreerd.Furthermore, the terms upper, lower, above, below, and the like, are used in the description and claims for descriptive purposes, and not necessarily to describe relative positions. The terms so used are interchangeable in appropriate circumstances, and the embodiments of the invention described herein may function in other orientations than those described or illustrated herein.

De term ‘omvattende’, die in de conclusies wordt gebruikt, dient niet te worden geïnterpreteerd als beperkt tot de middelen die erna worden opgesomd; hij sluit andere elementen of stappen niet uit. De term dient te worden geïnterpreteerd in die zin dat hij de aanwezigheid specifieert van de genoemde eigenschappen, getallen, stappen of componenten zoals aangeduid, maar sluit de aanwezigheid of toevoeging van een of meer andere eigenschappen, getallen, stappen of componenten, of groepen daarvan niet uit. De draagwijdte van de uitdrukking ‘een inrichting omvattende middelen A en B’ dient dus niet beperkt te worden tot inrichtingen die enkel bestaan uit componenten A en B.The term "comprising" used in the claims is not to be construed as limited to the means listed below; he does not exclude other elements or steps. The term shall be interpreted as specifying the presence of the stated properties, numbers, steps or components as indicated, but does not exclude the presence or addition of one or more other properties, numbers, steps or components, or groups thereof out. The scope of the expression 'a device comprising means A and B' should therefore not be limited to devices that consist only of components A and B.

Ze betekent dat wat betreft de onderhavige uitvinding, de enige relevante componenten van de inrichting A en B zijn.It means that as far as the present invention is concerned, the only relevant components of the device are A and B.

Bovenstaande en andere doelen en kenmerken van de uitvinding zullen duidelijker worden gemaakt en de uitvinding zal het best te begrijpen zijn aan de hand van de volgende beschrijving van een uitvoeringsvorm, samen met de bijbehorende tekening.The above and other objects and features of the invention will be made more apparent and the invention will be best understood from the following description of an embodiment, together with the accompanying drawing.

In de volgende paragrafen wordt, aan de hand van de tekening inIn the following paragraphs, based on the drawing in

FIG.1, een uitvoeringsvorm van het systeem beschreven. In de tweede paragraaf worden alle connecties tussen de vermelde elementen gedefinieerd.FIG.1, an embodiment of the system is described. The second paragraph defines all connections between the listed elements.

Vervolgens worden alle relevante functionele middelen beschreven van het vermelde systeem dat in FIG.1 is voorgesteld, gevolgd door en beschrijving van alle onderlinge connecties. In de volgende paragraaf wordt de feitelijke uitvoering van het communicatiesysteem beschreven.Then all relevant functional means of the stated system presented in FIG.1 are described, followed by a description of all interconnections. The next section describes the actual implementation of the communication system.

Het elektrische laadstation ECS volgens de onderhavige uitvinding betreft een station voor het opladen van elektrische voertuigen zoals elektrische auto’s, waarbij een dergelijk laadstation aangesloten is op een elektrisch stroomnetwerk om dergelijke elektrische voertuigen van elektrische stroom te voorzien, en een besturingsnetwerk om de communicatie mogelijk te maken voor de aansturing van het laden, met inbegrip van taken zoals administratieve taken voor het laden van een dergelijk elektrisch voertuig en bijvoorbeeld , maar niet uitsluitend, het regelen van laadvermogen, het regelen van de uitwisseling van gegevens tussen de gebruiker en onder andere stroomnetbeheer, meetfunctionaliteit en energiebeheerfunctionaliteit omvattenen om stroom te leveren.The electric charging station ECS according to the present invention concerns a station for charging electric vehicles such as electric cars, wherein such a charging station is connected to an electric power network to supply such electric vehicles with electric power, and a control network to enable communication for controlling charging, including tasks such as administrative tasks for charging such an electric vehicle and for example, but not limited to, controlling charging power, controlling the exchange of data between the user and, among other things, power grid management, measuring functionality and include energy management functionality to provide power.

Een uitvoeringsvorm van het elektrische laadstation ECS volgens de onderhavige uitvinding omvat een vast basisdeel FBP dat geconfigureerd is om het genoemde elektrische laadstation te verankeren aan de omgeving, door het station bijvoorbeeld te verankeren in de grond, of bij wijze van alternatief het laadstation te monteren aan een wand in het geval van een wandlaadinrichting.An embodiment of the electric charging station ECS according to the present invention comprises a fixed base part FBP that is configured to anchor said electric charging station to the environment, for example by anchoring the station in the ground, or alternatively mounting the charging station to a wall in the case of a wall charging device.

Het vaste basisdeel FBP van het genoemde elektrische laadstation is voorts geconfigureerd om het genoemde elektrische laadstation te koppelen aan een elektriciteitsnetwerk EN om vermogen te leveren aan de genoemde elektrische voertuigen EV en, bijkomend, voor koppeling aan het betreffende besturingsnetwerk.The base fixed part FBP of said electric charging station is further configured to connect said electric charging station to an electricity network AND to supply power to said electric vehicles EV and, additionally, for connection to the respective control network.

Het elektrische laadstation ECS omvat voorts een modulair bovendeel MTP dat de relevante elektronische functionaliteit omvat voor het daadwerkelijk opladen van de genoemde elektrische voertuigen en bijkomende functionaliteit, d.w.z. hardware en software, voor het aansturen van het opladen. Bovendien is het modulaire bovendeel geconfigureerd om de genoemde elektrische voertuigen te koppelen aan het genoemde elektrische laadstation om de genoemde elektrische voertuigen op te laden. Dergelijke ladingsfunctionaliteit van het modulaire bovendeel van het laadstation kan bijvoorbeeld, maar niet uitsluitend, het regelen van laadvermogen, het regelen van de uitwisseling vanThe electric charging station ECS further comprises a modular upper part MTP that includes the relevant electronic functionality for actually charging the said electric vehicles and additional functionality, i.e. hardware and software, for controlling charging. Furthermore, the modular upper part is configured to connect said electric vehicles to said electric charging station to charge said electric vehicles. Such charging functionality of the modular upper part of the charging station may include, but is not limited to, controlling charging power, controlling the exchange of

"U BE2022/5221 gegevens tussen de gebruiker en onder andere stroomnetbeheer, meetfunctionaliteit en energiebeheerfunctionaliteit omvatten. Bijkomende functionaliteit van het modulaire bovendeel van het laadstation kan betalingsfunctionaliteit voor het leveren van stroom, betalingsfunctionaliteit voor parkeerruimte, camerafunctionaliteit, branddetectie, alarmfunctionaliteit en/of een lichtarmatuur omvatten."U BE2022/5221 data between the user and includes power grid management, metering functionality and energy management functionality. Additional functionality of the modular upper part of the charging station may include payment functionality for supplying power, payment functionality for parking space, camera functionality, fire detection, alarm functionality and/or a light fixture include.

Een uitvoeringsvorm van het elektrische laadstation ECS volgens de onderhavige uitvinding omvat voorts een verbindingsdeel CP dat geconfigureerd is om het genoemde vaste basisdeel FBP mechanisch en elektrisch te koppelen aan het genoemde modulaire bovendeel MTP.An embodiment of the electric charging station ECS according to the present invention further comprises a connection part CP configured to mechanically and electrically connect said fixed base part FBP to said modular upper part MTP.

Door het gebruik van het genoemde verbindingsdeel, dat geconfigureerd is om een vast basisdeel FBP mechanisch en elektrisch te koppelen aan het genoemde modulaire bovendeel MTP, waarbij het modulaire bovendeel door middel van het verbindingsdeel CP losmaakbaar en vast gekoppeld is aan het vaste basisdeel, waarbij het vaste basisdeel vast bevestigd is in de omgeving door het te verankeren aan de omgeving van het elektrische laadstation, wordt de snelheid en precisie van de installatie van de modulaire bovenmodule aan het vaste basisdeel verbeterd, aangezien de montage snel kan worden uitgevoerd dankzij de flexibele en praktische mechanische en elektrische koppeling ertussen, waarbij op snelle en betrouwbare wijze een elektrische koppeling tot stand wordt gebracht dankzij de vaste elektrische verbindingsstukken die het vaste basisdeel elektrisch koppelen aan een modulair bovendeel dat geschikt is voor het leveren van stroom en voor het leveren van stuursignalen tussen een gebruikersinrichting en een regeling van een elektriciteitsnetwerk om vermogen te leveren aan elektrische voertuigen.By using said connecting part, which is configured to mechanically and electrically couple a fixed base part FBP to said modular upper part MTP, wherein the modular upper part is releasably and firmly coupled to the fixed base part by means of the connecting part CP, wherein the fixed base part is firmly attached to the environment by anchoring it to the environment of the electric charging station, the speed and precision of the installation of the modular top module to the fixed base part is improved, as installation can be carried out quickly thanks to the flexible and practical mechanical and electrical coupling between them, whereby an electrical coupling is established quickly and reliably thanks to the fixed electrical connectors that electrically couple the fixed base part to a modular upper part suitable for supplying power and for supplying control signals between a user device and an arrangement of an electricity network to supply power to electric vehicles.

Bovendien houdt het uitvoeren van onderhoudswerkzaamheden en/of het toevoegen van bijkomende functionaliteit elektrisch laadstation in dat bijkomende functionaliteit wordt toegevoegd aan het modulaire bovendeel, dat alle relevante ladingsfunctionaliteit omvat voor het laden van elektrische voertuigen, wat tevens voordelig is omdat de afgelegen locatie mogelijk beter uitgerust is voor het uitvoeren van de onderhoudswerkzaamheden en/of de functionele updates van een dergelijk elektrisch laadstation.Furthermore, carrying out maintenance work and/or adding additional functionality to the electric charging station involves adding additional functionality to the modular top section, which includes all relevant charging functionality for charging electric vehicles, which is also advantageous as the remote location may be better equipped is for carrying out maintenance work and/or functional updates of such an electric charging station.

Bovendien is de ladingsfunctionaliteit van het modulaire bovendeel voorts geconfigureerd om de genoemde elektrische voertuigen te koppelen aan het genoemde elektrische laadstation om de genoemde elektrische voertuigen op te laden.Moreover, the charging functionality of the modular upper part is further configured to connect said electric vehicles to said electric charging station to charge said electric vehicles.

Volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding is het verbindingsdeel geconfigureerd om het genoemde vaste basisdeel FBP elektrisch te koppelen aan het genoemde modulaire bovendeel MTP door middel van ten minste één eerste elektrisch verbindingsstuk aan het genoemde vaste basisdeel FBP en ten minste één tweede verbindingsstuk aan het genoemde modulaire bovendeel MTP.According to embodiments of the present invention, the connecting portion is configured to electrically couple said fixed base portion FBP to said modular top portion MTP by means of at least one first electrical connector to said fixed base portion FBP and at least one second connector to said modular upper part MTP.

Zoals is weergegeven in Figuur 2 bestaat het vaste basisdeel van het elektrische laadstation ECS uit een stander (1.1), een lichaam (1.2) en een stekker (1.3). Het elektrische laadstation ECS omvat voorts het modulaire bovendeel 3 en een aansluitingssysteem 2 om de genoemde elementen op flexibele en losmaakbare wijze aan te koppelen. Een dergelijk aansluitingssysteem kan op verschillende wijzen worden uitgevoerd, maar heeft optimaal de volgende kenmerken: snel in gebruik, robuust en eenvoudig (en daardoor goedkoop), mogelijkheid om met een sleutel te vergrendelen of openen, mogelijkheid om met een normaal werktuig of een speciaal werktuig te vergrendelen of openen, mogelijkheid om te verbergen in het ontwerp en/of te verbergen in met een label dat moet worden beschadigd voor de inrichting kan worden geopend.As shown in Figure 2, the fixed base part of the ECS electric charging station consists of a stand (1.1), a body (1.2) and a plug (1.3). The electric charging station ECS furthermore comprises the modular upper part 3 and a connection system 2 for connecting the aforementioned elements in a flexible and releasable manner. Such a connection system can be designed in various ways, but optimally has the following characteristics: quick to use, robust and simple (and therefore cheap), ability to lock or open with a key, ability to open with a normal tool or a special tool to lock or open, ability to hide in design and/or hide in with a label that must be damaged before the device can be opened.

Volgens een bijkomende uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding omvat het verbindingsdeel CP een verbindingsmodule COM met een onderste vlak dat op zijn beurt een veelheid aan (ten minste één) gaten H1..H en een krachtuitoefeningsmiddel FEM omvat, waarbij elk van de genoemde veelheid aan (ten minste een) gaten (H1..H,) via een vooraf bepaald geleidingstraject gekoppeld is aan het genoemde krachtuitoefeningsmiddel (FEM), waarbij het genoemde vooraf bepaalde geleidingstraject een veelheid aan kogels omvat, waarbij het genoemde geleidingstraject geconfigureerd is om de genoemde kogels te geleiden tussen het genoemde krachtuitoefeningsmiddel FEM en elk van de genoemde veelheid aan gaten H1..H,, waarbij - ieder gat van de genoemde veelheid aan gaten geconfigureerd is om een respectieve pen op te nemen; en - het genoemde krachtuitoefeningsmiddel FEM geconfigureerd is voor het regelen van de uitoefening van een kracht op de genoemde kogels die door de genoemde geleidingstrajecten heen worden geleid, om de genoemde pennen in elk van de genoemde respectieve gaten te vergrendelen of te ontgrendelen; waarbij iedere genoemde pen ofwel bevestigd is aan, ofwel deel uitmaakt van het genoemde vaste basisdeel FBP, en de genoemde verbindingsmodule COM bevestigd is aan of deel uitmaakt van het genoemde modulaire bovendeel, of iedere genoemde pen/stekker ofwel bevestigd is aan, ofwel deel uitmaakt van het genoemde modulaire bovendeel MTP, en de genoemde verbindingsmodule COM bevestigd is aan of deel uitmaakt van het genoemde vaste basisdeel FBP.According to an additional embodiment of the present invention, the connection part CP comprises a connection module COM with a lower face which in turn comprises a plurality of (at least one) holes H1..H and a force applying means FEM, each of said plurality of ( at least one) holes (H1..H,) is coupled to said force application means (FEM) via a predetermined guide path, said predetermined guide path comprising a plurality of balls, said guide path being configured to engage said balls guiding between said force applying means FEM and each of said plurality of holes H1..H, wherein - each hole of said plurality of holes is configured to receive a respective pin; and - said force application means FEM is configured to control the application of a force to said balls guided through said guide paths, to lock or unlock said pins in each of said respective holes; wherein each said pin is either attached to or forms part of said fixed base part FBP, and said connection module COM is attached to or forms part of said modular top part, or each said pin/plug is either attached to or forms part of said modular upper part MTP, and said connection module COM is attached to or forms part of said fixed base part FBP.

In deze uitvoeringsvorm wordt verondersteld dat iedere genoemde pen bevestigd is aan of deel uitmaakt van het genoemde vaste basisdeel, zoals ook te zien is in Figuur 2, waarbij de genoemde verbindingsmodule bevestigd is aan of deel uitmaakt van het genoemde modulaire bovendeel.In this embodiment it is assumed that each said pin is attached to or forms part of said fixed base part, as can also be seen in Figure 2, wherein said connection module is attached to or forms part of said modular top part.

Bij wijze van alternatief kan iedere genoemde pen bevestigd zijn aan of deel uitmaken van het genoemde modulaire bovendeel MTP, waarbij de verbindingsmodule COM bevestigd is aan of deel uitmaakt van het genoemde vaste basisdeel FBP.Alternatively, each said pin may be attached to or form part of said modular upper part MTP, with the connection module COM being attached to or form part of said fixed base part FBP.

De verbindingsmodule COM van het elektrische laadstation ECS, zoals te zien is in Figuur 3, omvat een veelheid aan (ten minste één) gaten H1..H, en een krachtuitoefeningsmiddel FEM, waarbij elk van de genoemde veelheid aan (ten minste een) gaten H1..H, en het genoemde krachtuitoefeningsmiddel FEM gekoppeld is door een geleidingstraject waarin zich een veelheid aan kogels bevindt, waarbij het genoemde geleidingstraject de genoemde kogels geleidt tussen het genoemde krachtuitoefeningsmiddel en elk van de genoemde veelheid aan gaten H1..H, waarbij ieder gat van de genoemde veelheid aan gaten geconfigureerd is om een respectieve pen op te nemen van het vaste basisdeel FBP. Bij de montage van dit modulaire bovendeel MTP dat het verbindingsmiddel omvat, zullen de respectieve gaten over de overeenkomstige pennen vallen die aan het vaste basisdeel zijn gemonteerd. Wanneer de pennen in elk van de overeenkomstige gaten zijn gemonteerd, zal het krachtuitoefeningsmiddel FEM, dat geconfigureerd is voor het regelen van de uitoefening van een kracht op de genoemde kogels die door de genoemde geleidingstrajecten heen worden geleid, om de genoemde pennen in de genoemde respectieve gaten te vergrendelen of te ontgrendelen, een kracht uitoefenen op een kogel die grenst aan het krachtuitoefeningsmiddel, waarbij die kogel op zijn beurt een even grote kracht zal uitoefenen op de andere aangrenzende kogel, waarbij de kogels op die manier gedwongen worden om zich te verplaatsen in de richting van elk van de genoemde respectieve pen bij uitoefening van een kracht op de genoemde kogels, zodanig dat iedere kogel die naast de genoemde respectieve pen ligt, de pen in de huidige positie vergrendelt en daardoor de modulaire bovenmodule vergrendelt op het vaste basisdeel.The connection module COM of the electric charging station ECS, as shown in Figure 3, comprises a plurality of (at least one) holes H1..H, and a force application means FEM, each of said plurality of (at least one) holes H1..H, and said force application means FEM is coupled by a guide path in which a plurality of balls are located, said guide path guiding said balls between said force application means and each of said plurality of holes H1..H, each hole of said plurality of holes is configured to receive a respective pin of the fixed base portion FBP. When mounting this modular MTP upper part that includes the connecting means, the respective holes will fit over the corresponding pins mounted on the fixed base part. When the pins are mounted in each of the corresponding holes, the force application means FEM, configured to control the application of a force on said balls guided through said guideways, will move around said pins in said respective holes. to lock or unlock holes, exert a force on a ball adjacent to the force application means, which ball will in turn exert an equal force on the other adjacent ball, thus forcing the balls to move in the direction of each of said respective pin upon application of a force to said balls, such that each ball lying adjacent to said respective pin locks the pin in its current position and thereby locks the modular upper module to the fixed base part.

Een versie met stalen kogels maakt gebruik van stalen kogels die rond het vooraf bepaalde geleidingstraject lopen, zoals is weergegeven in Figuur 3, waarbij: = de stalen kogels zich aanvankelijk in een toestand zonder belasting bevinden, en bijgevolg geen kracht wordt uitgeoefend op vier pennen. = de pennen gemakkelijk door de gaten kunnen glijden, aangezien de stalen kogels niet in de weg van de gaten liggen of zich erboven bevinden. = wanneer de pennen zich erin bevinden, wordt de schroef aangedraaid om een kracht uit te oefenen op alle kogels en verplaatsen de kogels zich langs het vooraf bepaalde traject. = de stalen kogels verplaatsen zich langs het traject en oefenen een kracht uit op de pen, waarbij de pen op zodanige wijze is ontworpen dat ze de kracht uniform kan ondergaan over haar oppervlak zoals is weergegeven inA steel ball version uses steel balls running around the predetermined guide path, as shown in Figure 3, where: = the steel balls are initially in a no-load condition, and therefore no force is applied to four pins. = the pins can slide easily through the holes, as the steel balls are not in the way of the holes or above them. = when the pins are in, the screw is tightened to apply a force to all the balls and the balls move along the predetermined trajectory. = the steel balls move along the path and exert a force on the pin, the pin being designed in such a way that it can undergo the force uniformly over its surface as shown in

Figuur 3.Figure 3.

De verbindingsmodule COM omvat voorts een verbindingsstekker CP1, in mannelijke of vrouwelijke versie, om te worden gekoppeld aan de overeenkomstige verbindingsstekker van het vaste basisdeel, die de complementaire verbindingsstekker is, respectievelijk een vrouwelijke of mannelijke versie van de verbindingsstekker.The connection module COM further comprises a connection plug CP1, in male or female version, to be coupled to the corresponding connection plug of the fixed base part, which is the complementary connection plug, respectively a female or male version of the connection plug.

Een dergelijk krachtuitoefeningsmiddel kan worden uitgevoerd in de vorm van een schroef, een veer of een elektrisch aandrijfmiddel.Such a force applying means can be in the form of a screw, a spring or an electric drive means.

Het geleidingstraject kan worden uitgevoerd in de vorm van een machinaal bewerkte geleidingsrail, een onderdeel in gegoten metaal of kunststof of om het even welk met laser uitgesneden deel.The guideway can be in the form of a machined guide rail, a cast metal or plastic part or any laser-cut part.

Het geleidingstraject wordt afgesloten door middel van arrêteerelementen in de machinaal bewerkte geleidingsrail, het onderdeel in gegoten metaal of kunststof, of een met laser uitgesneden deel, die verhinderen dat de kogel het geleidingstraject verlaat maar nog wel mogelijk maken dat hij in de holte van de pen terechtkomt.The guide path is closed by means of detent elements in the machined guide rail, the cast metal or plastic part, or a laser-cut part, which prevent the ball from leaving the guide path but still allow it to enter the cavity of the pin ends up.

De gebruikte kogels zijn op zodanige wijze ontworpen dat op iedere kogel dezelfde hoeveelheid kracht zal worden uitgeoefend. De gebruikte kogels kunnen (stalen) kogels zijn.The balls used are designed in such a way that the same amount of force will be applied to each ball. The balls used can be (steel) balls.

Wanneer de door het krachtuitoefeningsmiddel FEM uitgeoefende kracht afneemt, rollen de kogels terug naar een positie waarin elk van de pennen zich niet in een vergrendelde positie bevindt, waarbij die ontgrendelde positie het mogelijk maakt het modulaire bovendeel MTP te verwijderen van het vaste basisdeel. Voorts wordt bij het lossen van de door het krachtuitoefeningsmiddel uitgeoefende kracht de ruimte tussen de kogels groter, en bij het terugtrekken van een pen uit het gat wordt dat mogelijk gemaakt dankzij de grotere ruimte tussen de kogels en doordat de kegelvormige voorvlakken van de pen het mogelijk maken om de kogel die grenst aan de pen terug te duwen, waardoor plaats wordt gemaakt voor het terugtrekken van de pen. ledere genoemde pen die deel uitmaakt van of bevestigd is aan het vaste basisdeel, waarbij een dwarsdoorsnede van een dergelijke pen te zien is inWhen the force exerted by the force application means FEM decreases, the balls roll back to a position in which each of the pins is not in a locked position, said unlocked position allowing the modular upper part MTP to be removed from the fixed base part. Furthermore, when releasing the force exerted by the force application means, the space between the balls becomes larger, and when withdrawing a pin from the hole, this is made possible due to the larger space between the balls and because the conical front surfaces of the pin allow to push back the ball adjacent to the pin, making way for the pin to withdraw. Each said pin forming part of or attached to the fixed base part, a cross-section of such pin being shown in

Figuur 4A en Figuur 4B, omvat een holte CAV die geschikt is voor het opnemen van een deel van een kogel waarop een kracht wordt uitgeoefend om de genoemde pen te vergrendelen in het genoemde respectieve gat. Figuur 4A toont de verplaatsing van een kogel in de richting van de pen, waarbij de kogel in de holte van de pen terechtkomt, en de daaropvolgende Figuur 4B toont de vergrendelde toestand, waarbij een kogel in de holte van de pen wordt gedrukt en de pen in het respectieve gat van de verbindingsmodule COM vergrendelt, waardoor de modulaire bovenmodule MTP wordt vastgezet op het vaste basisdeel FBP.Figure 4A and Figure 4B, comprises a cavity CAV suitable for receiving a part of a ball to which a force is applied to lock said pin in said respective hole. Figure 4A shows the movement of a ball towards the pin, where the ball enters the pin cavity, and the subsequent Figure 4B shows the locked condition, where a ball is forced into the pin cavity and the pin into the respective hole of the connection module COM, thereby securing the modular upper module MTP to the fixed base part FBP.

Het vermelde geleidingstraject, zoals te zien is in Figuur 3, kan zodanig gevormd zijn dat de lengte van het traject een veelvoud is van n x diameter, waarbij n = het aantal kogels. De geleidende zijde moet stijf zijn, de kegelvormige vlakken moeten hard zijn (E= meer dan 40 GPa).The mentioned guide path, as shown in Figure 3, can be shaped in such a way that the length of the path is a multiple of n x diameter, where n = the number of balls. The conductive side must be stiff, the conical surfaces must be hard (E= more than 40 GPa).

Het vooraf bepaalde geleidingstraject is zodanig ontworpen dat op iedere kogel dezelfde hoeveelheid kracht zal worden uitgeoefend, wat kan worden verwezenlijkt door dezelfde hoek aan te houden langs onderverdelingen van trajecten, zoals is weergegeven in de lijntekening van Figuur 3.The predetermined guide path is designed so that the same amount of force will be applied to each ball, which can be accomplished by maintaining the same angle along subdivisions of paths, as shown in the line drawing of Figure 3.

Voorts toont Figuur 5B een uitvoeringsvorm van de verbindingsmoduleFigure 5B further shows an embodiment of the connection module

COM volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding waarbij de verbindingsmodule COM een behuizing, kogels, een stelschroef, en twee platen aan de bovenzijde en aan de onderzijde omvat, zoals is weergegeven in de tekening.COM according to an embodiment of the present invention wherein the connection module COM comprises a housing, balls, a set screw, and two plates at the top and at the bottom, as shown in the drawing.

De materialen die worden gebruikt voor het vervaardigen van de behuizing, de platen aan de onderzijde en aan de bovenzijde, kunnen metaal zijn, zoals aluminium, staal, gietijzer, of kunststof omvatten, zoals nylon, ABS enThe materials used to construct the housing, bottom and top plates, can be metal, such as aluminum, steel, cast iron, or plastic, such as nylon, ABS and

PLA. Deze materialen moeten stijf zijn, met e-moduli van 3 GPa of meer. Ook moet de vatbaarheid aan corrosie van het materiaal correct worden gekozen voor de omgeving waar het wordt ingezet. Hoe harder het oppervlak, des te beter de stijfheid van de verbinding.PLA. These materials must be stiff, with e-moduli of 3 GPa or more. The susceptibility to corrosion of the material must also be chosen correctly for the environment where it is used. The harder the surface, the better the stiffness of the connection.

Een andere alternatieve uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding kan het gebruik zijn van een plaat met meegevend mechanisme.Another alternative embodiment of the present invention may be the use of a yielding mechanism plate.

In deze versie hebben we een plaat van plaatmetaal gebruikt om een uniform gespreide kracht uit te oefenen op elk van de vier pennen, we oefenen kracht uit door de stelschroef naar voren te drukken en daardoor de plaat van plaatmetaal in beweging te brengen, waardoor de metalen plaat vervormt en tegen de pennen wordt gedrukt, waardoor de kracht wordt uitgeoefend. Deze uitvoeringsvorm is weergegeven in Figuur 8.In this version we have used a sheet of sheet metal to apply a uniformly distributed force to each of the four pins, we apply force by pushing the set screw forward and thereby moving the sheet of sheet metal causing the metal plate deforms and is pressed against the pins, applying the force. This embodiment is shown in Figure 8.

Merk op dat, hoewel de uitvoeringsvorm wordt beschreven en in de bijbehorende figuren wordt weergegeven met gebruik van vier pennen, uitvoeringsvormen met één enkele pen met één enkel overeenkomstig gat, of met twee of meer pennen met overeenkomstige gaten, alemaal uitvoeringsvormen zĳn van de onderhavige uitvinding waarbij het krachtuitoefeningsmiddel en het gat/de gaten zijn gekoppeld door middel van het geleidingstraject. Het geleidingstraject dat één enkel gat koppelt aan het krachtuitoefeningsmiddel kan een recht traject zijn, zonder aftakkingen. In het geval van een verbindingsmodule met twee of meer gaten omvat het geleidingstraject een of meer aftakkingen om elk van de respectieve gaten te koppelen aan het krachtuitoefeningsmiddel.Note that although the embodiment is described and shown in the accompanying figures using four pins, embodiments with a single pin with a single corresponding hole, or with two or more pins with corresponding holes, are all embodiments of the present invention wherein the force application means and the hole(s) are coupled by means of the guide path. The guide path linking a single hole to the force application means may be a straight path, without branches. In the case of a connection module with two or more holes, the guide path includes one or more branches to connect each of the respective holes to the force application means.

Een andere alternatieve uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding betreft een elektrisch laadstation, waarbij het genoemde verbindingsmiddel ten minste één bout en ten minste één overeenkomstig van schroefdraad voorzien inzetstuk in het genoemde vaste basisdeel omvat om mechanisch op starre en flexibele wijze te koppelen aan het genoemde modulaire bovendeel door de genoemde ten minste ene bout in te brengen in het genoemde ten minste ene overeenkomstige inzetstuk van het genoemde vaste basisdeel, waarbij deze alternatieve uitvoeringsvorm is weergegeven in 6. Door te zorgen voor een nauwe passing tussen het vaste onderste deel aan de ene kant, en aan het modulaire bovendeel aan de andere kant, vormen water en vocht dankzij die optimale passing geen probleem, aangezien de gecombineerde behuizing volledig gesloten is.Another alternative embodiment of the present invention concerns an electric charging station, wherein said connecting means comprises at least one bolt and at least one corresponding threaded insert in said fixed base part for mechanically coupling in a rigid and flexible manner to said modular upper part by inserting said at least one bolt into said at least one corresponding insert of said fixed base part, this alternative embodiment being shown in 6. By ensuring a tight fit between the fixed lower part on one side, and on the modular upper part on the other side, water and moisture are not a problem thanks to this optimal fit, as the combined housing is completely closed.

Een andere alternatieve uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding betreft een elektrisch laadstation, waarbij het genoemde verbindingsmiddel klemhefbomen met dood punt omvat voor het mechanisch op starre en flexibele wijze koppelen aan het genoemde vaste basisdeel FBP of aan het genoemde modulaire bovendeel MTP, waarbij deze alternatieve uitvoeringsvorm is weergegeven in 7.Another alternative embodiment of the present invention concerns an electric charging station, wherein said connecting means comprises clamping levers with dead center for mechanically connecting in a rigid and flexible manner to said fixed base part FBP or to said modular upper part MTP, this alternative embodiment being shown in 7.

Uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding zijn bijzonder voordelig in vergelijking met in het vakgebied bekende elektrische laadstations doordat: 1. De versie met kogels vereist geen werktuig en maakt het werk gemakkelijk, terwijl voor bevestiging met bouten een werktuig dient te worden gebruikt, en een klemhefboom met dood punt vereist dat een mens toegang heeft voor het klemmen en losmaken. 2. De versie met kogels is eenvoudig en tijdbesparend, terwijl andere niet efficiënt zijn wat tijd betreft.Embodiments of the present invention are particularly advantageous compared to electrical charging stations known in the art in that: 1. The ball version requires no tools and makes the job easy, while bolted attachment requires the use of a tool, and a clamping lever with dead center requires human access for clamping and loosening. 2. The bullet version is simple and time-saving, while others are not efficient in terms of time.

3. Het is gemakkelijk om defecte elementen te vervangen, aangezien we de bovenafdekking gemakkelijk kunnen wegnemen en een nieuwe bovenafdekking monteren. 4. Eris geen aanleiding tot menselijke fouten. 5. Onderhoudswerken en aanpassingen zijn gemakkelijk uit te voeren. 6. Het is gemakkelijk de technologie te upgraden aangezien we gemakkelijk componenten kunnen vervangen. 7. Van buitenaf zijn geen schroeven of verbindingen zichtbaar. 8. De uitvinding is vochtvrij. 9. Er zijn geen kabelverbindingen nodig bij het monteren van de bovenafdekking, aangezien we stekkers gebruiken. 10. De stalen kogels en behuizing behoeven geen onderhoud. 11. De uitvinding is vrij van olie en vet. 12. Er zijn minder werkkrachten en minder tijd nodig. 13. De uitvinding is compact. 14. Verkeerde verbindingen vormen geen probleem, aangezien we stekkers gebruiken in plaats van kabels.3. It is easy to replace defective elements as we can easily remove the top cover and install a new top cover. 4. There is no room for human error. 5. Maintenance work and adjustments are easy to carry out. 6. It is easy to upgrade the technology as we can easily replace components. 7. No screws or connections are visible from the outside. 8. The invention is moisture-free. 9. No cable connections are required when assembling the top cover as we use plugs. 10. The steel balls and housing require no maintenance. 11. The invention is free from oil and fat. 12. Fewer workers and less time are required. 13. The invention is compact. 14. Wrong connections are not a problem as we use plugs instead of cables.

Een andere alternatieve uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding betreft een verbindingsmodule voor koppeling aan een tweede module die ten minste één pen omvat die bevestigd is aan of deel uitmaakt van de tweede module, waarbij die verbindingsmodule COM een onderzijdevlak omvat met ten minste één gat H1..H en een krachtuitoefeningsmiddel (FEM), waarbij elk van het genoemde ten minste ene gat (H1..H,) via een vooraf bepaald geleidingstraject gekoppeld is aan het genoemde krachtuitoefeningsmiddelAnother alternative embodiment of the present invention concerns a connection module for coupling to a second module which comprises at least one pin that is attached to or forms part of the second module, wherein said connection module COM comprises a bottom surface with at least one hole H1.. H and a force application means (FEM), wherein each of said at least one hole (H1..H,) is coupled to said force application means via a predetermined guide path

FEM, waarbij het vooraf bepaalde geleidingstraject een veelheid aan kogels omvat, waarbij het genoemde geleidingstraject geconfigureerd is om de genoemde kogels te geleiden tussen het genoemde krachtuitoefeningsmiddel en elk van het genoemde ten minste ene gat H1..H, waarbij: ieder gat van het genoemde ten minste ene gat geconfigureerd is om een respectieve pen van de genoemde tweede module op te nemen; en het genoemde krachtuitoefeningsmiddel FEM geconfigureerd is om een uitoefening van een kracht te regelen op de genoemde kogels die door de genoemde geleidingstrajecten heen worden geleid, om de genoemde ten minste ene pen te vergrendelen of te ontgrendelen in elk van het genoemde overeenkomstige gat.FEM, wherein the predetermined guiding path includes a plurality of balls, said guiding path is configured to guide said balls between said force application means and each of said at least one hole H1..H, wherein: each hole of said at least one hole is configured to receive a respective pin of said second module; and said force application means FEM is configured to control an application of a force to said balls guided through said guide paths to lock or unlock said at least one pin in each of said corresponding hole.

Deze verbindingsmodule is geconfigureerd om om het even welke combinatie van modules op betrouwbare wijze flexibel en losmaakbaar met elkaar te koppelen en kan bruikbaar zijn in om het even welk type modulair systeem, zoals modulaire systemen in de robotica: het vervangen van een grijpinstrument door een ander grijpinstrument of een meetinstrument. Verschillende soorten lasgereedschap, of bij een freesmachine om materialen vast te zetten in de machine, zoals om het kleminstrument voor het werkstuk vast te zetten of het snij-instrument vast te zetten. Andere voorbeelden van het gebruik van een dergelijke verbindingsmodule zijn bijvoorbeeld het uitwisselen van een camera of lidar op autonoom rijdende machines, of veiligheidsscanners op een pers.This connection module is configured to reliably connect any combination of modules together flexibly and releasably and can be used in any type of modular system, such as modular systems in robotics: replacing one gripping instrument with another grasping instrument or a measuring instrument. Various types of welding tools, or in a milling machine to secure materials in the machine, such as to secure the clamping instrument for the workpiece or to secure the cutting instrument. Other examples of the use of such a connection module include exchanging a camera or lidar on autonomously driving machines, or safety scanners on a press.

Een dergelijke verbindingsmodule is voordelig doordat een modulaire verbinding wordt gevormd met grote verbindingsstijfheid, hoge betrouwbaarheid, snelle bevestiging en ontkoppeling van modules en grote precisie.Such a connection module is advantageous in that a modular connection is formed with great connection stiffness, high reliability, quick attachment and disconnection of modules and great precision.

Een dergelijke tweede module kan om het even welke modulaire inrichting zijn die kan worden gekoppeld met behulp van de verbindingsmodule volgens de onderhavige uitvinding voor koppeling aan een derde inrichting, die bevestigd wordt aan de verbindingsmodule of deel uitmaakt van de verbindingsmodule.Such a second module can be any modular device that can be coupled using the connection module according to the present invention for coupling to a third device, which is attached to the connection module or forms part of the connection module.

Een dergelijke verbindingsmodule kan bij wijze van alternatief op zodanige wijze worden uitgevoerd dat de verbindingsmodule omvat een dubbel koppelingsmechanisme volgens de onderhavige uitvinding omvat voor koppeling aan een derde module, op dezelfde wijze als wordt gekoppeld aan de tweede module, waarbij de derde module voorts ten minste één pen omvat die eveneens bevestigd is aan of deel uitmaakt van de derde module.Such a connection module can alternatively be designed in such a way that the connection module comprises a double coupling mechanism according to the present invention for coupling to a third module, in the same manner as it is coupled to the second module, wherein the third module furthermore has at least includes one pin that is also attached to or forms part of the third module.

Uitvoeringsvormen van de koppeling tussen de verbindingsmodule en de tweede module hebben dezelfde structurele en functionele kenmerken als de verbindingsmodule COM voor het koppelen van het vaste basisdeel en het modulaire bovendeel van het laadstation. De bovenstaande beschrijving met betrekking tot de verbindingsmodule voor gebruik in een elektrisch laadstation, zoals geopenbaard in de bovenstaande uitvoeringsvormen, is eveneens van toepassing op de verbindingsmodule voor koppeling aan een tweede module die ten minste één pen omvat, die bijvoorbeeld bevestigd is aan of deel uitmaakt van de genoemde hoger beschreven tweede module.Embodiments of the coupling between the connection module and the second module have the same structural and functional characteristics as the connection module COM for coupling the fixed base part and the modular upper part of the charging station. The above description regarding the connection module for use in an electric charging station, as disclosed in the above embodiments, also applies to the connection module for coupling to a second module comprising at least one pin, for example attached to or forming part of the second module described above.

Claims

CONCLUSIONS

1. Electric Charging Station (ECS) for charging electric vehicles, wherein said charging station comprises: -a fixed base part (FBP), configured to anchor said electric charging station to the environment of said electric charging station and to connecting an electric charging station to an electricity network (EN) to supply power to the aforementioned electric vehicles (EV); and -a modular upper part (MTP), which comprises a relevant charging functionality for charging said electric vehicles and which is further configured to connect said electric vehicles to said electric charging station for charging said electric vehicles, wherein it said electrical charging station (ECS) further comprises a connection part (CP) configured to mechanically and electrically couple said fixed base part (FBP) to said modular top part (MTP) wherein said connection part (CP) comprises a connection module (COM) comprising at least one hole (H1..H,) and a force application means (FEM), each of said at least one hole (H1..H) being coupled to said force application means (FEM) via a predetermined guide path, wherein said predetermined guiding path includes a plurality of balls, said guiding path is configured to guide said balls between said force application means (FEM) and each of said plurality of holes (H1..H,), wherein: - each hole of said at least one hole is configured to receive a respective pin; and - said force application means (FEM) is configured to control the application of a force to said balls guided through said guide paths, to lock or lock said pins in each of said at least one respective hole unlock; wherein each said pin is either attached to or forms part of said fixed base part (FBP) and said connection module (COM) is attached to or forms part of said modular top part, or each said pin is either attached to or part is part of said modular top part (MTP) and said connection module (COM) is attached to or forms part of said fixed base part (FBP).

An electric charging station (ECS) according to claim 1, wherein said connection part is configured to electrically couple said fixed base part (FBP) to said modular top part (MTP) by means of at least one first electrical connection piece to said fixed base part (FBP) and at least one second connection piece to said modular upper part (MTP).

An Electric Charging Station (ECS) according to claim 1, wherein each said pin includes a cavity (CAV) for receiving a portion of a ball to which a force is applied to lock said pin in said respective hole.

An electric charging station (ECS) according to claim 1, wherein said guide path includes a branch of said guide path between said force application means and each of said at least one hole, with each branch of said guide portion remaining at the same angle.

A connection module for use in an electric charging station (ECS) according to claim 1, wherein said connection module (COM) comprises a bottom face with at least one hole (H1..Hx) and a force application means (FEM), each of said at least one hole (H1..H) is coupled via a predetermined guide path to said force application means (FEM), wherein said predetermined guide path comprises a plurality of balls, said guide path being configured to guide said balls between the said force application means and each of said at least one hole (H1..H), wherein: each hole of said at least one hole is configured to receive a respective pin of said fixed base part (FBP) or said modular upper part; and said force application means (FEM) is configured to control an application of a force to said balls guided through said guide paths to lock or unlock said pins in each of said respective holes.

An electric charging station (ECS) according to claim 1, wherein said connection module is configured to electrically connect said fixed base part (FBP) to said modular top part (MTP) by means of a first electrical connection piece to said connection module and a second connecting piece to the said modular top part (MTP) or the said fixed base part (FBP).

7. Connection module (COM) for coupling to a second module comprising at least one pin, CHARACTERIZED IN THAT said connection module (COM) includes a bottom surface with at least one hole (H1..H,) and a force application means (FEM) , wherein each of said at least one hole (H1..H) is coupled to said force application means (FEM) via a predetermined guide path, said predetermined guide path comprising a plurality of balls, said guide path being configured to guide said balls between said force application means and each of said at least one hole (H1..Hx), wherein: each hole of said at least one hole is configured to receive a respective pin of said second module ; and said force application means (FEM) is configured to control an application of a force to said balls guided through said guide paths to lock or unlock said at least one pin in each of said corresponding hole.

8. Connection module for coupling to a second module comprising at least one pin, CHARACTERIZED IN THAT said connection module (COM) comprises a bottom face with at least one hole (H1..H,) and a force application means (FEM), each of said at least one hole (H1..H,) is coupled to said force application means (FEM) by means of a plate with preset flexible mechanism, said plate with preset flexible mechanism being configured to transmit a force applied applied by guiding said force application means (FEM) to each of said plurality of holes (H1..H), wherein: - each hole of said at least one hole is configured to receive a respective pin; and - said force application means (FEM) is configured to control the application of a force to said plate with preset flexible mechanism, to lock or unlock said pins in each of said at least one respective hole.

9. Electric Charging Station (ECS) for charging electric vehicles, wherein said charging station comprises: -a fixed base part (FBP), configured to anchor said electric charging station to the environment of said electric charging station and to connecting an electric charging station to an electricity network (EN) to supply power to the aforementioned electric vehicles (EV); and a modular upper part (MTP), which includes a relevant charging functionality to charge said electric vehicles and which is further configured to connect said electric vehicles to said electric charging station to charge said electric vehicles, said electric charging station (ECS) further comprising a connection part (CP) configured to mechanically and electrically couple said fixed base part (FBP) to said modular top part (MTP), said connection part (CP) comprising a connection module (COM) comprising at least one hole (H1..H,) and a force application means (FEM), each of said at least one hole (H1..H,) being coupled to the said at least one hole (H1..H,) by means of a plate with preset flexible mechanism said force application means (FEM), wherein said plate with preset flexible mechanism is configured to conduct a force applied by said force application means (FEM) to each of said plurality of holes (H1..H), wherein: - each hole of said at least one hole is configured to receive a respective pin; and - said force application means (FEM) is configured to control the application of a force to said plate with preset flexible mechanism, to lock or unlock said pins in each of said at least one respective hole; wherein each said pin is either attached to or forms part of said fixed base part (FBP) and said connection module (COM) is attached to or forms part of said modular top part, or each said pin is either attached to or part is part of said modular top part (MTP) and said connection module (COM) is attached to or forms part of said fixed base part (FBP).

A connection module for use in an electric charging station (ECS) according to claim 9, wherein said connection module (COM) comprises a bottom face with at least one hole (H1..Hx) and a force application means (FEM), each of said at least one hole (H1..H,) is coupled to said force application means (FEM) by means of a preset flexible mechanism plate, said preset flexible mechanism plate being configured to transmit a force exerted by said force application means (FEM) to each of said plurality of holes (H1..H), wherein: - each hole of said at least one hole is configured to receive a respective pin; and

- said force application means (FEM) is configured to control the application of a force to said plate with preset flexible mechanism, to lock or unlock said pins in each of said at least one respective hole.