BE1029470B1

BE1029470B1 - Method and infrastructure for optimization of breeding yield Larger Brachycera

Info

Publication number: BE1029470B1
Application number: BE20210039A
Authority: BE
Inventors: Kris Cools; De Beeck Stijn Op
Original assignee: I Delta
Priority date: 2021-06-07
Filing date: 2021-06-07
Publication date: 2023-01-09
Also published as: BE1029470A1

Abstract

Deze uitvinding beschrijft een werkwijze en infrastructuur om de kweekopbrengst van Larger Brachycera te optimaliseren in functie van duurzame maximalisatie van oogstgewicht, minimalisatie van kweektijd en gewenste samenstelling van larven. De infrastructuur bestaat uit één of meerdere poppenkamers, twee of meerdere sluiskamers, een afvoerkamer, twee of meerdere vliegenkooien, twee of meerdere eilegconstructies, twee of meerdere oogstlades, en meerdere kweekbakken, gekenmerkt door een hoeveelheid sensoren en actuatoren en een geautomatiseerd scheidingssysteem. De werkwijze bestaat uit cloud-gebaseerde monitoren en aansturen van de sensoren en actuatoren dat handelt volgens de kweekparameters in de actuele baseline afgeleid uit digital twins en een ideale baseline. De actuele baseline bevat de vooraf bepaalde ideale kweekparameters aangepast aan de meest actuele situatie, zijnde technische specificatie van elk onderdeel van de voorgestelde infrastructuur, geolocatie, gebouwsysteeminformatie, populatie informatie, samenstelling van poppen, gewenste samenstelling van larven, sensordata, aanwezige sensoren en actuatoren en ingevoerde voorkeuren van gebruiker.This invention describes a method and infrastructure to optimize the culture yield of Larger Brachycera in function of sustainable maximization of harvest weight, minimization of culture time and desired composition of larvae. The infrastructure consists of one or more pupa chambers, two or more sluice chambers, a discharge chamber, two or more fly cages, two or more egg-laying constructions, two or more harvesting trays, and several breeding trays, characterized by a number of sensors and actuators and an automated separation system. The method consists of cloud-based monitoring and control of the sensors and actuators that act according to the cultivation parameters in the current baseline derived from digital twins and an ideal baseline. The current baseline contains the predetermined ideal breeding parameters adapted to the most current situation, being technical specification of each part of the proposed infrastructure, geolocation, building system information, population information, composition of pupae, desired composition of larvae, sensor data, sensors and actuators present and entered user preferences.

Description

Werkwijze en infrastructuur voor optimalisatie kweekopbrengst Larger Brachycera. Gebied van de openbaarmaking Deze openbaarmaking heeft in het algemeen betrekking op een werkwijze en infrastructuur voor het kweken van insecten en meer bepaald op een kweeksysteem om de kweekopbrengst van de Larger Brachycera te optimaliseren via een cloud-gebaseerde monitoring en aansturing van sensoren en actuatoren op basis van de vooraf bepaalde variabele ideale kweekparameters. Stand der techniek Grote hoeveelheden voer, water, kunstmest, land en machines zijn nodig om de traditionele eiwitbronnen, zijnde vee, vis en pluimvee, te produceren. Een veelbelovende bron van eiwitten zijn de larven van de zwarte soldaatvlieg, een Larger Brachycera. Aangezien commerciële massaproductie van de larven van de zwarte soldaatvlieg, en insecten in het algemeen, voor voedsel een relatief nieuwe praktijk is, zijn er nog onopgeloste problemen en is verdere optimalisatie noodzakelijk. Momenteel wordt de aansturing van de kweek van de zwarte soldaatvlieg geregeld volgens een te breed spectrum aan kweekomstandigheden enkel gericht op het onder controle houden van de omgevingsparameters zonder rekening te houden met het monitoren en aansturen van het gedrag van de vliegen. Monitoring en aansturing van de omgevingsparameters temperatuur en luchtvochtigheid zijn vaak de enige voorgestelde manipulaties in commerciële installaties. In de literatuur en de kweekhandleidingen worden aanbevelingen gegeven van temperaturen in de kweekruimtes tussen 24°C en 40°C en luchtvochtigheden tussen 50% en 90%. Dergelijke grote vensters en gebrek aan aansturing van andere omgevingsparameters, zoals bijvoorbeeld luchtdruk, luchtkwaliteit, lichtfrequentie, lichtsterkte, en het niet monitoren van het gedrag zorgen voor een niet-geoptimaliseerde kweekopbrengst. Een voorbeeld: de aanpassing van de lichtfrequentie tijdens de kweekcyclus zou kunnen leiden tot een verhoging van het aantal uitgekomen eitjes met 298% (DOI:Method and infrastructure for optimization of breeding yield Larger Brachycera. Field of Disclosure This disclosure generally relates to a method and infrastructure for breeding insects and more specifically to a breeding system to optimize the breeding yield of the Larger Brachycera through cloud-based monitoring and control of sensors and actuators based on of the predetermined variable ideal culture parameters. State of the art Large amounts of feed, water, fertilizer, land and machinery are required to produce the traditional sources of protein, being livestock, fish and poultry. A promising source of protein is the larvae of the black soldier fly, a Larger Brachycera. Since commercial mass production of black soldier fly larvae, and insects in general, for food is a relatively new practice, there are still unresolved issues and further optimization is needed. Currently, the control of the rearing of the black soldier fly is regulated according to too broad a spectrum of rearing conditions aimed only at controlling the environmental parameters without taking into account monitoring and controlling the behavior of the flies. Monitoring and control of the environmental parameters temperature and humidity are often the only suggested manipulations in commercial installations. The literature and grow manuals recommend growing room temperatures between 24°C and 40°C and humidity levels between 50% and 90%. Such large windows and lack of control of other environmental parameters, such as air pressure, air quality, light frequency, light intensity, and the lack of monitoring of the behavior result in a non-optimized culture yield. For example, adjusting the light frequency during the breeding cycle could increase the number of hatched eggs by 298% (DOI:

10.1016/j.jinsphys.2016.10.006, Photoreceptor spectral sensitivity of the compound eyes of black soldier fly (Hermetia illucens) informing the design of LED-based illumination to enhance indoor reproduction). Verder worden de beslissingen wat betreft de acties, zijnde het moment van oogsten van de larven en de eitjes, het toevoegen van nieuwe vliegen uit nieuwe populaties om genetische variatie te bewaren, … genomen op basis van ervaring of vaste gewoontes van de kwekers. Ook dit kan leiden tot een niet-geoptimaliseerde kweekopbrengst.10.1016/j.jinsphys.2016.10.006, Photoreceptor spectral sensitivity of the compound eyes of black soldier fly (Hermetia illucens) informing the design of LED-based illumination to enhance indoor reproduction). Furthermore, the decisions regarding the actions, i.e. the moment of harvesting the larvae and the eggs, adding new flies from new populations to preserve genetic variation, … are taken on the basis of experience or fixed habits of the breeders. This can also lead to a non-optimized culture yield.

Hiernaast wordt de kweek van de zwarte soldaatvlieg met een willekeurige kweekpopulatie qua verhouding man en vrouw gestart, zonder verwijdering van exemplaren met een fenotypische afwijking, wat leidt tot een niet-geoptimaliseerde kweekopbrengst.In addition, breeding of the black soldier fly is started with a random breeding population in terms of male to female ratio, without removing specimens with a phenotypic abnormality, which leads to a non-optimized breeding yield.

Reden hiervoor is dat geslacht en fenotypische afwijking pas in volwassen stadium van de zwarte soldaatvlieg kan bepaald worden.The reason for this is that sex and phenotypic deviation can only be determined in the adult stage of the black soldier fly.

Dit samen met het feit dat een kweekpopulatie kan oplopen tot duizenden exemplaren per vliegenkooi maakt manuele scheiding op basis van visuele inspectie praktisch gezien onmogelijk.This, together with the fact that a breeding population can reach thousands of individuals per fly cage, makes manual separation on the basis of visual inspection practically impossible.

Patent US10278368B1, Automated flying insect separator, beschrijft een geautomatiseerd scheidingssysteem voor vliegende insecten gebaseerd op informatie verkregen uit een Dopplersensor.Patent US10278368B1, Automated flying insect separator, describes an automated flying insect separation system based on information obtained from a Doppler sensor.

Patent WO2021038561A1, system and method for sex-sorting of pre-adult insects, beschrijft een automatisch scheidingssysteem voor een pre-adult insect in een vloeistof via optische data.Patent WO2021038561A1, system and method for sex-sorting of pre-adult insects, describes an automatic separation system for a pre-adult insect in a liquid via optical data.

Een geautomatiseerd scheidingssysteem aangepast voor de zwarte soldaatvlieg zou leiden tot een geoptimaliseerde kweekopbrengst.An automated separation system adapted for the black soldier fly would lead to an optimized breeding yield.

Momenteel biedt de stand der techniek reeds sturingssoftware aan die de kweekparameters monitort, verzamelt in rapportvorm, en actuatoren aanstuurt op basis van de door de kweker zelf vooraf bepaalde instellingen.Currently, the state of the art already offers control software that monitors the cultivation parameters, collects them in report form, and controls actuators based on the settings predetermined by the grower.

Dit veronderstelt echter dat de kweker zelf ruime ervaring en kennis inzake heeft, wat insectenkweek nodeloos hoogdrempelig maakt.However, this presupposes that the grower himself has extensive experience and knowledge, which makes insect breeding unnecessarily high-threshold.

Het gebruik van een cloud platform en artificiële intelligentie die de kweekparameters verzamelt, analyseert en aanstuurt, zoals reeds in specifieke vorm beschreven voor bijvoorbeeld de bijenteelt (CN110264373A) en insectenkweek in het algemeen (CN111887212A), zou een mogelijke oplossing zijn voor de vooropgestelde problemen in de stand der techniek.The use of a cloud platform and artificial intelligence that collects, analyzes and controls the breeding parameters, as already described in a specific form for, for example, beekeeping (CN110264373A) and insect breeding in general (CN111887212A), would be a possible solution to the proposed problems in the state of the art.

De beperking van het systeem zoals beschreven in patent CN111887212A is dat de monitoring van het kweekgedrag enkel plaatsvindt via een camera module en licht module.The limitation of the system as described in patent CN111887212A is that the monitoring of the breeding behavior only takes place via a camera module and light module.

Hierdoor voert het beschreven systeem de optimalisatie van de kweekparameters uit zonder rekening te houden met belangrijke uitingen van het kweekgedrag.As a result, the described system performs the optimization of the culture parameters without considering important expressions of the culture behavior.

Ook bevat het systeem geen man/vrouwscheidingssysteem, waardoor een belangrijke kweekparameter bij de kweek van de zwarte soldaatvlieg niet wordt aangestuurd.The system also does not contain a male/female separation system, so that an important breeding parameter in the breeding of the black soldier fly is not controlled.

Korte beschrijving van de uitvinding Deze uitvinding overkomt het probleem van de stand der techniek en verschaft een cloud-gebaseerde werkwijze en infrastructuur die de kweekopbrengst van de Larger Brachycera optimaliseert via het concept van intelligente digital twins en een ideale baseline.Brief Description of the Invention This invention overcomes the problem of the prior art and provides a cloud-based method and infrastructure that optimizes the breeding yield of the Larger Brachycera through the concept of intelligent digital twins and an ideal baseline.

Deze optimalisatie gebeurt door het best- practice monitoren en aansturen van de omgevingsparameters, het gedrag en de man/vrouw verhouding, het afvoeren van fenotypisch afwijkende exemplaren, en het bepalen en aankondigen van de oogstmomenten van eitjes en larven via alarmen en notificaties, dit alles aan de hand van de vooraf bepaalde ideale kweekparameters onder de meest actuele situatie, “actuele baseline” genoemd in het vervolg van deze beschrijving.This optimization is achieved through best practice monitoring and control of environmental parameters, behavior and male/female ratio, culling phenotypically abnormal specimens, and determining and announcing harvest times of eggs and larvae via alarms and notifications, all of this on the basis of the predetermined ideal culture parameters under the most current situation, referred to as “current baseline” in the remainder of this description.

De kweekinfrastructuur bestaat uit één of meerdere poppenkamers uitgerust met sensoren en actuatoren, een geautomatiseerd scheidingssysteem op basis van geslacht en afwijkingen van het fenotype bij voorkeur op basis van camerabeelden en machine learning, twee of meer sluiskamers uitgerust met sensoren en actuatoren, een afvoerkamer, twee of meer vliegenkooien uitgerust met sensoren en actuatoren, twee of meer eilegconstructies uitgerust met sensoren en actuatoren, twee of meer oogstlades uitgerust met sensoren en actuatoren, en meerdere kweekbakken uitgerust met sensoren en actuatoren.The breeding infrastructure consists of one or more pupa chambers equipped with sensors and actuators, an automated separation system based on gender and phenotype deviations, preferably based on camera images and machine learning, two or more sluice chambers equipped with sensors and actuators, a discharge chamber, two or more fly cages equipped with sensors and actuators, two or more egg-laying structures equipped with sensors and actuators, two or more harvest trays equipped with sensors and actuators, and multiple breeding trays equipped with sensors and actuators.

De werkwijze is gebaseerd op het monitoren van de sensoren, het aansturen van de actuatoren, het aansturen van de man/vrouw verhouding in de vliegenkooien, het vermijden van ongewenste fenotypisch afwijkende vliegen in de vliegenkooien, het notificeren van de oogstmomenten, en het notificeren van afwijkingen in gedrag en omgevingsparameters, dit alles via edge intelligentie en een cloud communicatieplatform. De aansturing gebeurt aan de hand van de vooraf bepaalde ideale actuele kweekparameters, de actuele baseline genoemd, en de sensordata.The method is based on monitoring the sensors, controlling the actuators, controlling the male/female ratio in the fly cages, avoiding unwanted phenotypically deviant flies in the fly cages, notifying the harvest moments, and notifying deviations in behavior and environmental parameters, all through edge intelligence and a cloud communication platform. Control is based on the predetermined ideal current culture parameters, called the current baseline, and the sensor data.

Doel is een optimale kweekopbrengst te bewerkstelligen. Deze optimalisatie is in functie van het duurzaam maximaliseren van het oogstgewicht, het minimaliseren in tijd van de totale kweekcyclus, en het zo dicht mogelijk benaderen van de gewenste samenstelling van het eindproduct, de larven. De gewenste samenstelling is uitgedrukt in percentage vet, eiwit, chitine, en restproduct, eventueel aangevuld met chemische samenstelling en chemische structuur,. Deze te verkrijgen samenstelling hangt af van het toekomstige gebruik van het eindproduct. Dit kan bijvoorbeeld visvoer zijn, kippenvoer of de larven kunnen terug ingezet worden voor reproductie. Bij de productiekweek (eitje tot larve) is het gewicht van de larven van belang, bij reproductiekweek (circulair, van eitje tot vlieg) is ook het gewicht van de poppen (die uitgroeien tot vliegen) van belang.The aim is to achieve an optimal breeding yield. This optimization is based on sustainably maximizing the harvest weight, minimizing the time of the total breeding cycle, and approaching the desired composition of the end product, the larvae, as closely as possible. The desired composition is expressed in percentage of fat, protein, chitin and residual product, possibly supplemented with chemical composition and chemical structure. This composition to be obtained depends on the future use of the final product. This can be, for example, fish feed, chicken feed or the larvae can be used again for reproduction. In production culture (egg to larva) the weight of the larvae is important, in reproduction culture (circular, from egg to fly) the weight of the pupae (which grow into flies) is also important.

De actuele baseline bevat de ideale kweekparameters, aangepast aan de meest actuele situatie, zijnde de grootte en technische specificaties van elk onderdeel van de voorgestelde infrastructuur, de samenstelling van de poppen, de gewenste samenstelling van de larven, de informatie verkregen uit de sensoren, de aanwezige sensoren en actuatoren, de geolocatie en de hierbij horende meteorologische informatie, de gebouwsysteem informatie, de feno- en genotype populatie informatie en de eventuele voorkeuren van de individuele kweker. De gebouwsysteem informatie is de digitale twin van het gebouw en omvat alle omgevingsinformatie, deze kan bestaan uit, maar is niet gelimiteerd tot informatie omtrent de isolatie, de thermische massa, de oriëntatie en de HVAC installatie. De feno- en genotype populatie informatie is de digitale twin van de te kweken Larger Brachycera, deze kan bestaan uit, maar is niet gelimiteerd tot de taxonomische determinatie, de bron populatie, ras, de genenpool, de fenotypische plasticiteit, de fenotypische uiting van genetische aanleg en het microbioom. In de kweekparameters zitten zowel omgevings-, fysiologische als gedragsparameters vervat van de te kweken Larger Brachycera.The current baseline contains the ideal breeding parameters, adapted to the most current situation, being the size and technical specifications of each part of the proposed infrastructure, the composition of the pupae, the desired composition of the larvae, the information obtained from the sensors, the sensors and actuators present, the geolocation and the associated meteorological information, the building system information, the pheno- and genotype population information and any preferences of the individual grower. The building system information is the digital twin of the building and includes all environmental information, which can include, but is not limited to information about the insulation, thermal mass, orientation and HVAC installation. The pheno- and genotype population information is the digital twin of the Larger Brachycera to be cultured, which may include, but is not limited to, taxonomic determination, source population, race, gene pool, phenotypic plasticity, phenotypic expression of genetic predisposition and the microbiome. The culture parameters include environmental, physiological and behavioral parameters of the Larger Brachycera to be cultured.

Elke poppenkamer bevat één of meerdere poppenlades. De poppenlades zijn horizontaal schuivende componenten met voldoende plaats voor de poppen, verticaal boven elkaar te schuiven in de poppenkamer. De poppenkamer heeft bovenaan een nauwe doorgang naar het geautomatiseerde scheidingssysteem.Each doll room contains one or more doll drawers. The doll drawers are horizontally sliding components with enough space for the dolls to slide vertically on top of each other in the doll room. The puppet room has a narrow passage at the top to the automated separation system.

De sensoren met betrekking tot de poppenkamer bestaan uit temperatuursensoren, gewichtssensoren per poppenlade, luchtvochtigheidssensoren en lichtsensoren, deze kunnen aangevuld worden met bewegingssensoren (accelero-, gyro- en magnetometer), audiosensoren, vibratiesensoren, visiesensoren, lichtintensiteitsensoren, lichtfrequentiesensoren, lichtpolarisatiesensor, capacitieve sensoren, inductieve sensoren, contactsensoren, RADAR, LIDAR, druksensoren, infraroodsensoren en gassensoren.The sensors related to the doll's room consist of temperature sensors, weight sensors per doll's drawer, humidity sensors and light sensors, which can be supplemented with motion sensors (accelero, gyro and magnetometer), audio sensors, vibration sensors, vision sensors, light intensity sensors, light frequency sensors, light polarization sensor, capacitive sensors, inductive sensors, contact sensors, RADAR, LIDAR, pressure sensors, infrared sensors and gas sensors.

De actuatoren met betrekking tot de poppenkamer bestaan uit lichtactuatoren, deze kunnen worden aangevuld met audio actuatoren, vibratietransducers, vaporizers, verwarmingselementen, koelelementen, ventilatoren/perslucht, indicatielampjes, e-ink indicatoren, elektrisch/elektromagnetisch veld actuatoren en motoren voor het besturen van de aanwezige kleppen. De kweekparameters en bijhorende acties die met de sensoren en actuatoren met betrekking tot de poppenkamer kunnen worden gemonitord en/of aangestuurd en/of aanleiding kunnen geven tot een alarm of notificatie zijn tijd, temperatuur, gewicht van de poppen, lichtsterkte, -frequentie en - polarisatie, luchtvochtigheid, luchtkwaliteit, trillingen, geluid, echo en, indien aanwezig, het openen/sluiten van het mechanisch systeem tussen poppenkamer en scheidingssysteem. Het geautomatiseerd scheidingssysteem bestaat uit één of meerdere nauwe doorgangen van de poppenkamer naar de twee of meerdere sluiskamers en de afvoerkamer. De Larger Brachycera, als vliegen, worden één voor één herkend als man, vrouw of als ongewenst afwijkend van het fenotype via bijvoorbeeld hogesnelheidscamera’s en machine learning, via een dopplersensor, of via een andere manier om het onderscheid tussen mannelijk/vrouwelijk/ongewenst afwijkend instantaan te kunnen maken. Eenmaal geïdentificeerd als mannelijk, vrouwelijk of ongewenst afwijkend van het fenotype worden ze geteld en, via een mechanisch systeem, via een geconcentreerde, geforceerde luchtstroom, via zuigers of via een combinatie van net genoemde technieken gestuurd naar de gewenste sluiskamer of afgevoerd naar een afvoerkamer. De sturing naar de gewenste sluiskamer wordt bepaald door het cloud communicatieplatform of edge-apparatuur en dit aan de hand van de ideale kweekverhoudingen (verhouding mannelijk/vrouwelijk en beperking in afwijkende fenotypes) 5 en aantallen zoals berekend voor de actuele baseline en real-time situatie.The actuators related to the puppet room consist of light actuators, which can be supplemented with audio actuators, vibration transducers, vaporizers, heating elements, cooling elements, fans/compressed air, indicator lights, e-ink indicators, electric/electromagnetic field actuators and motors for controlling the existing valves. The breeding parameters and associated actions that can be monitored and/or controlled with the sensors and actuators in relation to the doll's room and/or can give rise to an alarm or notification are time, temperature, weight of the dolls, light intensity, frequency and - polarisation, humidity, air quality, vibrations, sound, echo and, if present, the opening/closing of the mechanical system between pupa chamber and separation system. The automated separation system consists of one or more narrow passages from the pupa chamber to the two or more sluice chambers and the discharge chamber. The Larger Brachycera, as flies, are recognized one by one as male, female or as undesirably deviating from the phenotype via e.g. to be able to make. Once identified as male, female or undesirably deviating from the phenotype, they are counted and, via a mechanical system, via a concentrated, forced air stream, via pistons or via a combination of the aforementioned techniques, sent to the desired sluice chamber or discharged to a discharge chamber. The control to the desired sluice chamber is determined by the cloud communication platform or edge equipment, based on the ideal breeding ratios (male/female ratio and limitation in deviating phenotypes) 5 and numbers as calculated for the current baseline and real-time situation .

De sensoren met betrekking tot het scheidingssysteem bestaan uit visiesensoren en infraroodsensoren; deze kunnen aangevuld worden met dopplersensoren, LIDAR, RADAR, luchtdruksensor en audiosensoren.The sensors related to the separation system consist of vision sensors and infrared sensors; these can be supplemented with Doppler sensors, LIDAR, RADAR, barometric pressure sensor and audio sensors.

De actuatoren met betrekking tot het scheidingssysteem bestaan uit ventilatoren/perslucht, lichtactuatoren, deze kunnen aangevuld worden met motoren voor besturen van aanwezige kleppen, zuigers, audio actuatoren, vibratietransducers en elektrische/elektromagnetische velden.The actuators related to the separation system consist of fans/compressed air, light actuators, these can be supplemented with motors for controlling existing valves, pistons, audio actuators, vibration transducers and electric/electromagnetic fields.

De kweekparameters en bijhorende acties die met de sensoren en actuatoren met betrekking tot de scheidingssysteem kunnen worden gemonitord en/of aangestuurd en/of aanleiding kunnen geven tot een alarm/notificatie zijn tijd, beeld, geluid, lichtsterkte, -frequentie en -polarisatie, echo, trilling, elektrische veld en luchtverplaatsing.The cultivation parameters and associated actions that can be monitored and/or controlled with the sensors and actuators in relation to the separation system and/or can give rise to an alarm/notification are time, image, sound, light intensity, frequency and polarization, echo , vibration, electric field and air displacement.

De sensoren met betrekking tot de twee of meerdere sluiskamers bestaan uit temperatuursensoren, lichtsensoren en luchtvochtigheidsensoren; deze kunnen aangevuld worden met infraroodsensoren, contactsensoren, lichtintensiteitsensoren, lichtfrequentiesensoren, lichtpolarisatiesensor en visiesensoren.The sensors related to the two or more lock chambers consist of temperature sensors, light sensors and humidity sensors; these can be supplemented with infrared sensors, contact sensors, light intensity sensors, light frequency sensors, light polarization sensor and vision sensors.

De actuatoren met betrekking tot de twee of meerdere sluiskamers kunnen bestaan uit ventilatoren/perslucht, motoren voor besturen van aanwezige kleppen, audio actuatoren, vibratietransducers, elektrisch/elektromagnetisch veld actuatoren, koelelementen, verwarmingselementen, vaporizers en lichtactuatoren.The actuators related to the two or more sluice chambers can consist of fans/compressed air, motors for controlling existing valves, audio actuators, vibration transducers, electric/electromagnetic field actuators, cooling elements, heating elements, vaporizers and light actuators.

De kweekparameters en bijhorende acties die met de sensoren en actuatoren met betrekking tot de sluiskamers kunnen worden gemonitord en/of aangestuurd en/of aanleiding kunnen geven tot een alarm/notificatie zijn tijd, temperatuur, luchtvochtigheid, lichtsterkte, -frequentie en -polarisatie en het openen/sluiten van een mechanisch systeem tussen zichzelf en het scheidingssysteem en tussen zichzelf en de vliegenkooi.The cultivation parameters and associated actions that can be monitored and/or controlled with the sensors and actuators in relation to the sluice chambers and/or can give rise to an alarm/notification are time, temperature, humidity, light intensity, frequency and polarization and the opening/closing of a mechanical system between itself and the separation system and between itself and the fly cage.

De sensoren met betrekking tot de afvoerkamer kunnen bestaan uit visiesensoren en — infraroodsensoren.The sensors related to the discharge chamber can be vision sensors and infrared sensors.

De actuatoren met betrekking tot de afvoerkamer kunnen bestaan uit ventilatoren/perslucht en motoren voor besturen van aanwezige kleppen.The actuators related to the discharge chamber can be fans/compressed air and motors for controlling existing valves.

De sensoren met betrekking tot de twee of meerdere vliegenkooien bestaan uit temperatuursensoren, lichtsensoren, luchtvochtigheidsensoren; deze kunnen aangevuld worden met bewegingssensoren (accelero-, gyro- en magnetometer), lichtfrequentiesensoren, lichtintensiteitsensoren, infraroodsensoren, visiesensoren, vibratiesensoren, druksensoren, partikelsensoren, gassensoren, lichtpolarisatiesensoren, audiosensoren, luchtsnelheidsmeters, windrichtingssensoren, RADAR, LIDAR, impedantiesensoren, reksensoren en positiesensoren.The sensors related to the two or more fly cages consist of temperature sensors, light sensors, humidity sensors; these can be supplemented with motion sensors (accelero, gyro and magnetometer), light frequency sensors, light intensity sensors, infrared sensors, vision sensors, vibration sensors, pressure sensors, particle sensors, gas sensors, light polarization sensors, audio sensors, airspeed sensors, wind direction sensors, RADAR, LIDAR, impedance sensors, strain sensors and position sensors.

De actuatoren met betrekking tot de twee of meerdere vliegenkooien bestaan uit lichtactuatoren; deze kunnen aangevuld worden met ventilatoren/perslucht, vaporizers, verwarmingselementen, koelelementen, vibratietransducers, elektrische/elektromagnetische velden en motoren voor besturen aanwezige kleppen.The actuators related to the two or more fly cages consist of light actuators; these can be supplemented with fans/compressed air, vaporizers, heating elements, cooling elements, vibration transducers, electric/electromagnetic fields and motors for controlling existing valves.

De kweekparameters en bijhorende acties die met de sensoren en actuatoren met betrekking tot de vliegenkooien kunnen worden gemonitord en/of aangestuurd en/of aanleiding kunnen geven tot een alarm/notificatie zijn tijd, temperatuur, lichtsterkte, -frequentie en -polarisatie, luchtvochtigheid, luchtdruk, luchtsnelheid, windrichting, luchtkwaliteit, trilling, geluid, beeld, echo.The breeding parameters and associated actions that can be monitored and/or controlled with the sensors and actuators related to the fly cages and/or can give rise to an alarm/notification are time, temperature, light intensity, frequency and polarization, humidity, air pressure , airspeed, wind direction, air quality, vibration, sound, image, echo.

De twee of meerdere vliegenkooien bevatten per vliegenkooi één of meerdere eilegconstructies die kunnen voorzien zijn van gewichtssensoren, eventueel aangevuld met lichtsensoren, visiesensoren, luchtvochtigheidssensoren, contactsensoren, vibratiesensor, impedantiesensoren, reksensoren, positiesensoren en temperatuursensoren.The two or more fly cages contain one or more egg-laying constructions per fly cage that can be equipped with weight sensors, possibly supplemented with light sensors, vision sensors, humidity sensors, contact sensors, vibration sensor, impedance sensors, strain sensors, position sensors and temperature sensors.

De actuatoren met betrekking tot de eilegconstructie kunnen bestaan uit lichtactuatoren, ventilatoren/perslucht, vaporizers, vibratietransducers, verwarmingselementen, koelelementen, elektrische/elektromagnetische velden en motoren.The actuators related to the egg-laying structure may include light actuators, fans/compressed air, vaporizers, vibration transducers, heating elements, cooling elements, electric/electromagnetic fields and motors.

Rondom elke aanwezige eilegconstructie is de bodem van de vliegenkooi voorzien van een rooster of een gaas.The bottom of the fly cage is fitted with a grid or gauze around each egg-laying construction.

Onderaan het rooster rondom de eilegconstructie, is een oogstlade, voorzien van gewichtssensoren mogelijk aangevuld met lichtsensoren, luchtvochtigheidssensoren, temperatuursensoren, reksensoren, positiesensoren, infraroodsensoren, contactsensoren, capacitieve en inductieve sensoren, en één of meerdere afzonderlijk compartimenten, mogelijks voorzien van lokmiddel.At the bottom of the grid around the egg-laying construction, there is a harvesting tray, possibly equipped with weight sensors, supplemented with light sensors, humidity sensors, temperature sensors, stretch sensors, position sensors, infrared sensors, contact sensors, capacitive and inductive sensors, and one or more separate compartments, possibly equipped with bait.

De actuatoren met betrekking tot de oogstlade kunnen bestaan uit een of meerdere indicatie lampjes of e-ink indicatoren.The actuators related to the harvest tray can consist of one or more indicator lights or e-ink indicators.

De kweekparameters die met de sensoren met betrekking tot de eilegconstructie en oogstlade worden gemonitord en aanleiding kunnen geven tot een alarm/notificatie zijn tijd, gewicht, beeld, trilling, elektrische parameters, luchtvochtigheid, licht en temperatuur.The breeding parameters that are monitored with the sensors related to the egg-laying construction and harvest tray and that can give rise to an alarm/notification are time, weight, image, vibration, electrical parameters, humidity, light and temperature.

De sensoren met betrekking tot de kweekbakken bestaan uit temperatuursensoren, (lucht)vochtigheidssensoren, gassensoren, gewichtssensoren, bewegingssensoren (accelero-, gyro- en magnetometer), deze kunnen aangevuld worden met visiesensoren, partikelsensoren, lichtsensoren, lichtfrequentiesensoren, lichtintensiteitsensoren, audio sensoren, druksensoren, luchtsnelheidssensoren, windrichtingssensor, capacitieve sensoren, inductieve sensoren, zuurtegraadsensoren, vibratiesensoren,.The sensors related to the breeding boxes consist of temperature sensors, (air) humidity sensors, gas sensors, weight sensors, motion sensors (accelero, gyro and magnetometer), these can be supplemented with vision sensors, particle sensors, light sensors, light frequency sensors, light intensity sensors, audio sensors, pressure sensors , air speed sensors, wind direction sensor, capacitive sensors, inductive sensors, acidity sensors, vibration sensors,.

De actuatoren met betrekking tot de kweekbakken kunnen bestaan uit lichtactuatoren, verwarmingselementen, koelelementen, vaporizers, vibratietransducers, elektrisch/elektromagnetisch veld actuatoren, ventilatoren/perslucht en audio actuatoren.The actuators related to the grow boxes can consist of light actuators, heating elements, cooling elements, vaporizers, vibration transducers, electric/electromagnetic field actuators, fans/compressed air and audio actuators.

De kweekparameters en bijhorende acties die met de sensoren en actuatoren met betrekking tot de kweekbakken kunnen worden gemonitord en/of aangestuurd en/of aanleiding kunnen geven tot een alarm/notificatie zijn tijd, gewicht, temperatuur, lichtsterkte, -frequentie en -polarisatie, luchtvochtigheid, luchtsnelheid, windrichting, luchtdruk, luchtkwaliteit, zuurtegraad, geleidingsvermogen, trilling, geluid.The cultivation parameters and associated actions that can be monitored and/or controlled with the sensors and actuators related to the cultivation boxes and/or can give rise to an alarm/notification are time, weight, temperature, light intensity, frequency and polarisation, humidity , air speed, wind direction, air pressure, air quality, acidity, conductivity, vibration, noise.

Het kweeksysteem is uitgerust met één of meerdere edge-apparaten voorzien van een processor/CPU en (wireless) communicatiemodule. De één of meerdere edge-apparaten staan draadloos of bedraad, in verbinding met het cloud communicatieplatform. De één of meerdere edge-apparaten bevat de digital twin en actuele baseline aangepast aan de real-time situatie.The cultivation system is equipped with one or more edge devices with a processor/CPU and (wireless) communication module. The one or more edge devices are connected wirelessly or wired to the cloud communication platform. The one or more edge devices contain the digital twin and current baseline adapted to the real-time situation.

Het kweeksysteem is uitgerust met een computerterminal en/of app. Alle bovenvermelde sensoren sturen hun informatie draadloos of bedraad, door naar één of meerdere edge-apparaten. De doorgestuurde informatie wordt verwerkt en getoetst aan de digital twin en actuele baseline, dit kan gebeuren in de één of meerdere edge-apparaten of in de cloud toepassing. De bovenvermelde actuatoren worden draadloos of bedraad, aangestuurd door één of meerdere edge-apparaten, in functie van de parameters in de digital twin en actuele baseline aangepast aan de real-time situatie. Bij afwijkingen van de ideale kweekparameters of wanneer de kweekparameters in de digital twin aangeven dat actie vereist is, worden instructies gestuurd naar een of meerdere actuatoren en/of treedt een notificatie/alarm in werking via de computerterminal en/of de app.The cultivation system is equipped with a computer terminal and/or app. All the sensors mentioned above send their information wirelessly or wired to one or more edge devices. The forwarded information is processed and tested against the digital twin and current baseline, this can be done in one or more edge devices or in the cloud application. The actuators mentioned above are wireless or wired, controlled by one or more edge devices, adapted to the real-time situation according to the parameters in the digital twin and the current baseline. In case of deviations from the ideal cultivation parameters or when the cultivation parameters in the digital twin indicate that action is required, instructions are sent to one or more actuators and/or a notification/alarm is triggered via the computer terminal and/or the app.

TT —____ oÿg LS 8 BE2021/0039 Via het cloud communicatieplatform worden alle sensordata, signalen, aansturing van de actuatoren en alle alarmen en notificaties bijgehouden van tijdens de kweek . Deze informatie, in combinatie met de verkregen resultaten van de kweekopbrengst op het einde van de cyclus, zijnde gewicht en samenstelling en de historische data, kunnen aanleiding geven tot een optimalisatie van de kweekparameters in een model/algoritme/A! van de digital twins en/of baseline, lokaal en/of in de cloud.TT —____ oÿg LS 8 BE2021/0039 Via the cloud communication platform, all sensor data, signals, control of the actuators and all alarms and notifications are kept up to date during cultivation. This information, in combination with the obtained results of the culture yield at the end of the cycle, i.e. weight and composition and the historical data, can lead to an optimization of the culture parameters in a model/algorithm/A! of the digital twins and/or baseline, locally and/or in the cloud.

Figuren Figuur 1: Schematische weergave van de werkwijze voor een kweeksysteem met optimalisatie van de kweekopbrengst Figuur 2: Schematische weergave van de infrastructuur voor een kweeksysteem met optimalisatie van de kweekopbrengst.Figures Figure 1: Schematic representation of the method for a culture system with optimization of the culture yield Figure 2: Schematic representation of the infrastructure for a culture system with optimization of the culture yield.

Figuur 3: Schematische weergave van een mogelijk geautomatiseerd scheidingsysteem voor de zwarte soldaatvlieg, met aanduiding van mogelijke sensoren en actuatorenFigure 3: Schematic representation of a possible automated separation system for the black soldier fly, indicating possible sensors and actuators

Gedetailleerde beschrijving Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeur dragende uitvoeringsvorm beschreven van een werkwijze en de bijhorende infrastructuur voor een kweeksysteem om de kweekopbrengst van de zwarte soldaatvlieg te optimaliseren.Detailed description With the aim of better demonstrating the features of the invention, a preferred embodiment of a method and the associated infrastructure for a breeding system for optimizing the breeding yield of the black soldier fly is described below, by way of example without any limiting character.

De reikwijdte van de onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de geopenbaarde uitvoeringsvorm.The scope of the present invention is not limited to the disclosed embodiment.

De geopenbaarde uitvoeringsvorm illustreert slechts de onderhavige uitvinding en gemodificeerde versies van de geopenbaarde uitvoeringsvormen worden ook omvat door de onderhavige uitvinding.The disclosed embodiment merely illustrates the present invention and modified versions of the disclosed embodiments are also encompassed by the present invention.

De onderhavige uitvinding kan in praktijk worden gebracht zonder enkele of al deze specifieke details.The present invention may be practiced without any or all of these specific details.

Bovendien zijn bekende kenmerken mogelijk niet in detail beschreven om de uitvinding niet onnodig onduidelijk te maken.In addition, known features may not be described in detail so as not to unnecessarily obscure the invention.

Figuur 1 geeft schematisch de werkwijze weer om de kweekopbrengst van de Larger Brachycera en meer bepaald de zwarte soldaatvlieg te optimaliseren via de infrastructuur zoals schematische weergegeven in Figuur 2. In Figuur 1 tonen onderbroken pijlen de overdracht van informatie, terwijl de zwarte pijlen de overdracht van materie, zijnde de verschillende levensvormen in de levenscyclus van een zwarte soldaatvlieg, weergeven.Figure 1 schematically shows the method to optimize the breeding yield of the Larger Brachycera and in particular the black soldier fly through the infrastructure as schematically shown in Figure 2. In Figure 1, dashed arrows show the transfer of information, while the black arrows show the transfer of matter, being the different life forms in the life cycle of a black soldier fly.

Tm …___…_…_…ÔÜÚ'..ìf 9 BE2021/0039 Allereerst worden voor het model/algoritme/AI in de cloud van de ideale baseline (1) de ideale kweekparameters en kweekscenario’s bepaald aan de hand van literatuurdata, historische data, master kwekers, kweektesten en hands-on experience. De kweekparameters worden nu aangepast aan de actuele situatie in de actuele baseline. De kweekparameters in de actuele baseline zijn afhankelijk van de digital twin (1), de dimensies en technische specificaties, de aanwezige sensoren en actuatoren van de beschikbare kweekinfrastructuur. Daarnaast zijn de kweekparameters afhankelijk van de geolocatie, gebouwsysteeminformatie, feno- en genotype populatie informatie, de gewenste te verkrijgen samenstelling van het eindproduct, zijnde de larven, in functie van percentages vetten, eiwitten, chitine en reststroom, eventueel aangevuld met hun chemische samenstelling en structuur. Ook zijn de kweekparameters afhankelijk van de vooraf ingegeven voorkeuren van de gebruiker van het systeem en de samenstelling van het beginproduct, de poppen. En zijn ze afhankelijk van de actuele sensordata (3). Het bepalen van ideale baseline (1), de digital twin (1) en het bepalen van de ideale kweekparameters onder de actuele omstandigheden is geen onderdeel van deze uitvinding.Tm …___…_…_…ÔÜÚ'..ìf 9 BE2021/0039 First of all, the ideal breeding parameters and breeding scenarios are determined for the model/algorithm/AI in the cloud of the ideal baseline (1) on the basis of literature data, historical data , master growers, breeding tests and hands-on experience. The culture parameters are now adjusted to the current situation in the current baseline. The cultivation parameters in the current baseline depend on the digital twin (1), the dimensions and technical specifications, the sensors and actuators present in the available cultivation infrastructure. In addition, the breeding parameters depend on the geolocation, building system information, pheno- and genotype population information, the desired composition of the end product to be obtained, i.e. the larvae, in function of percentages of fats, proteins, chitin and residual flow, possibly supplemented with their chemical composition and structure. The breeding parameters also depend on the preferences entered in advance by the user of the system and the composition of the initial product, the pupae. And are they dependent on the actual sensor data (3). Determining ideal baseline (1), the digital twin (1) and determining the ideal culture parameters under the current conditions is not part of this invention.

De actuele baseline en digital twin (1) wordt aangeboden via het cloud communicatieplatform (4). Via het cloud communicatieplatform (4) wordt de edge-apparatuur (5) voorzien van een lokale versie van de actuele baseline en digital twin (1). De edge-apparatuur (5) staat in voor het monitoren van de sensordata (3), het aansturen van de actuatoren (3), en communiceren van de alarmen en notificaties in het volledige kweeksysteem aan de hand van de afwijkingen van de actuele baseline en digital twin (1) of aan de hand van vooraf bepaalde opdrachten, onderdeel van de digital twin (1). De edge- apparatuur (5) beschikt hierbij over de nodige onafhankelijkheid en autonomie van het cloud platform (4). Vooraf bepaalde opdrachten kunnen zijn opdracht tot oogsten, vervangen poppenlade, of andere manuele interacties. De gebruikers van het kweeksysteem ontvangen alarmen/notificaties (6) en kunnen communiceren met de edge-apparatuur (5) en cloud via een app en/of een computerterminal (7).The current baseline and digital twin (1) is offered via the cloud communication platform (4). Via the cloud communication platform (4), the edge equipment (5) is provided with a local version of the current baseline and digital twin (1). The edge equipment (5) is responsible for monitoring the sensor data (3), controlling the actuators (3), and communicating alarms and notifications throughout the entire culture system based on deviations from the current baseline and digital twin (1) or, based on predetermined assignments, part of the digital twin (1). The edge equipment (5) has the necessary independence and autonomy from the cloud platform (4). Predetermined commands can be commands to harvest, replace doll drawer, or other manual interactions. The users of the cultivation system receive alarms/notifications (6) and can communicate with the edge equipment (5) and cloud via an app and/or a computer terminal (7).

De dimensies en technische specificaties van elke individuele poppenlade, poppenkamer (13), sluiskamer (14 en 15), vliegenkooi (16 en 17), eilegconstructie en oogstlade (18 en 19), kweekbak (20), automatische scheidingssysteem (21) en afvoerkamer (22), samen met de technische specificatie van elke aanwezige sensor en actuator, worden vooraf geïmporteerd, geconverteerd naar of ingegeven voor de digital twins (1) in het cloud communicatieplatform (4) via een api, app en/of een computerterminal (7). De samenstelling van het gewenste eindproduct (percentages vetten, eiwitten, chitine en reststroom, eventueel aangevuld met hun chemische samenstelling en structuur) wordt, binnen de vooraf bepaalde randvoorwaarden, ingegeven voor de digital twin in het cloud communicatieplatform (4) via een app en/of een computerterminal (7). Individuele voorkeuren van de kweker, de feno- en genotype insect populatie informatie, de geolocatie en gebouwsysteeminformatie van de kweek worden geïmporteerd, geconverteerd naar of ingegeven voor de digital twin in het cloud communicatieplatform (4) via een api, app en/of computerterminal (7). De actuele baseline (1) optimaliseert de kweekparameters in functie van de sensordata (3) en de actuele situatie ingegeven door de gebruiker (2) in de digital twin.The dimensions and technical specifications of each individual pupa tray, pupa chamber (13), sluice chamber (14 and 15), fly cage (16 and 17), egg-laying assembly and harvest tray (18 and 19), breeding tank (20), automatic separation system (21) and discharge chamber (22), together with the technical specification of each sensor and actuator present, are pre-imported, converted to or entered for the digital twins (1) in the cloud communication platform (4) via an API, app and/or a computer terminal (7 ). The composition of the desired end product (percentages of fats, proteins, chitin and residual flow, possibly supplemented with their chemical composition and structure) is entered, within the predetermined preconditions, for the digital twin in the cloud communication platform (4) via an app and/or or a computer terminal (7). Individual preferences of the breeder, the pheno- and genotype insect population information, the geolocation and building system information of the farm are imported, converted to or entered for the digital twin in the cloud communication platform (4) via an API, app and/or computer terminal ( 7). The current baseline (1) optimizes the culture parameters in function of the sensor data (3) and the current situation entered by the user (2) in the digital twin.

Het cloud communicatieplatform (4) en/of de edge-apparatuur (5) communiceert het af te wegen en te plaatsen gewicht aan poppen per poppenlade, te plaatsen in de poppenkamer (13), via een app en/of computerterminal (7), gebaseerd op de actuele baseline (1). De afgewogen poppen worden in de poppenlade, geplaatst, dit kan manueel of geautomatiseerd gebeuren en is geen onderdeel van deze uitvinding.The cloud communication platform (4) and/or the edge equipment (5) communicates the weight of dolls to be weighed and placed per doll tray, to be placed in the doll room (13), via an app and/or computer terminal (7), based on the current baseline (1). The weighed dolls are placed in the doll drawer, this can be done manually or automatically and is not part of this invention.

De gewichtssensor (8) registreert het gewicht van de poppen in elke individuele poppenlade in de poppenkamer (13) en stuurt de gegevens door naar het cloud communicatieplatform (4) via de edge- apparatuur (5). Op basis van de sensordata (3), de digital twin en actuele baseline (1) kan een notificatie/alarm (6) gegeven worden via de app en/of computerterminal (7) wanneer de poppenlade moet verwijderd worden.The weight sensor (8) registers the weight of the dolls in each individual doll drawer in the doll room (13) and transmits the data to the cloud communication platform (4) via the edge equipment (5). Based on the sensor data (3), the digital twin and current baseline (1), a notification/alarm (6) can be given via the app and/or computer terminal (7) when the doll's drawer needs to be removed.

Het manueel of automatisch verwijderen en terugplaatsen van de poppenlade/poppenlades is geen onderdeel van deze uitvinding.Manual or automatic removal and replacement of the doll tray(s) is not part of this invention.

De sensoren in elke individuele poppenkamer (8) registeren de omgevingsparameters en de activiteit in de poppenlade in de poppenkamer (13) en sturen de gegevens door naar het cloud communicatieplatform (4), via de edge-apparatuur (5). Een mogelijke, niet-limitatieve lijst van sensoren die instaan voor de registratie van de omgevingsparameters en activiteit in de poppenlade en -kamer is: temperatuursensoren, gewichtssensoren, luchtvochtigheidssensoren, lichtsensor, lichtintensiteitsensoren, bewegingssensoren (accelero-, gyro- en magnetometer), audiosensoren, vibratiesensoren, visiesensoren, infraroodsensoren, lichtfrequentiesensoren, lichtpolarisatiesensoren, impedantie sensoren, reksensoren, positiesensoren, contactsensoren, RADAR, LIDAR, druksensoren en gassensoren.The sensors in each individual doll room (8) register the environmental parameters and the activity in the doll drawer in the doll room (13) and forward the data to the cloud communication platform (4), via the edge equipment (5). A possible, non-exhaustive list of sensors responsible for recording the environmental parameters and activity in the doll's drawer and chamber is: temperature sensors, weight sensors, humidity sensors, light sensor, light intensity sensors, motion sensors (accelero, gyro and magnetometer), audio sensors, vibration sensors, vision sensors, infrared sensors, light frequency sensors, light polarization sensors, impedance sensors, strain sensors, position sensors, contact sensors, RADAR, LIDAR, pressure sensors and gas sensors.

De actuatoren in elke individuele poppenkamer (8) sturen omgevingsparameters en hierdoor ook activiteit aan op basis van de actuele parameters in de digital twin en baseline (1) gestuurd via de edge-apparatuur (5). Een mogelijke, niet-limitatieve lijst van actuatoren die instaan voor deze aansturing is: motoren voor besturen aanwezige kleppen, lichtactuatoren, audio actuatoren, vibratietransducers, vaporizers, verwarmingselementen, koelelementen, indicatielampjes, e-ink indicatoren, ventilatoren/persluchten en elektrisch/elektromagnetisch veld actuatoren.The actuators in each individual puppet room (8) control environmental parameters and therefore also activity based on the current parameters in the digital twin and baseline (1) controlled via the edge equipment (5). A possible, non-exhaustive list of actuators responsible for this control is: motors for controlling existing valves, light actuators, audio actuators, vibration transducers, vaporizers, heating elements, cooling elements, indicator lights, e-ink indicators, fans/compressed air and electric/electromagnetic field actuators.

TT ___ ___ ©“ 11 BE2021/0039 De poppen ontpoppen gecontroleerd in vliegen onder de veranderende omgevingsparameters, gestuurd door de bovenvermelde actuatoren van de poppenkamer(8). In de poppenkamer (13) zijn één of meerdere openingen (23) voorzien met een diameter in functie van het insect, 25-50 mm voor de zwarte soldaatvlieg, zodat deze één voor één door de openingen de poppenlade in de poppenkamer (13) kunnen verlaten. In Figuur 2 zijn er drie openingen (23) uit de poppenkamer (13) schematisch weergegeven, meer of minder openingen zijn mogelijk. Bij de opening is een lichtactuator(24) geplaatst om de uitgekomen vliegen te activeren en aan te zetten het geautomatiseerde scheidingssysteem (21) in te gaan. De vliegen passeren op gecontroleerde wijze, één voor één en parallel het geautomatiseerde scheidingssysteem (21), worden geteld en komen in de gewenste sluiskamer (14/15) terecht, gebaseerd op de gewenste verhouding man/vrouw gedefinieerd in de baseline en/of digital twin (1). De individuen die meer dan een bepaald percentage, zoals gedefinieerd in de baseline en/of digital twin (1), ongewenst afwijken van het gewenste fenotype worden afgevoerd naar de afvoerkamer (22). De sluiskamers (14/15) zijn al dan niet verduisterde kamers waarin de vliegen zich bevinden voor ze zich naar de vliegenkooien (16/17) begeven. Wanneer de sluiskamer het gewenste aantal vliegen in de gewenste verhouding man/vrouw bevat, sluit de klep(25/26) naar het geautomatiseerde scheidingssysteem (21) en opent manueel of automatisch de al dan niet verduisterde doorgang naar de gewenste vliegenkooi (16/17). De vliegen, aangetrokken door het licht in de vliegenkooi, begeven zich naar de vliegenkooi (16/17).TT ___ ___ ©“ 11 BE2021/0039 The pupae emerge in a controlled manner in flies under the changing environmental parameters, controlled by the above-mentioned actuators of the pupa chamber(8). In the pupa chamber (13) one or more openings (23) are provided with a diameter depending on the insect, 25-50 mm for the black soldier fly, so that they can pass through the openings one by one through the pupae drawer into the pupa chamber (13). leave. In Figure 2 three openings (23) from the doll's room (13) are shown schematically, more or fewer openings are possible. A light actuator (24) is placed at the opening to activate and prompt the hatched flies to enter the automated separation system (21). The flies pass in a controlled manner, one by one and in parallel, through the automated separation system (21), are counted and enter the desired lock chamber (14/15), based on the desired male/female ratio defined in the baseline and/or digital twin (1). The individuals that deviate more than a certain percentage, as defined in the baseline and/or digital twin (1), undesirably deviate from the desired phenotype are removed to the discharge chamber (22). The sluice chambers (14/15) are darkened or not darkened rooms in which the flies are located before they move to the fly cages (16/17). When the lock chamber contains the desired number of flies in the desired male/female ratio, the valve (25/26) closes to the automated separation system (21) and manually or automatically opens the darkened or not darkened passage to the desired fly cage (16/17 ). The flies, attracted by the light in the fly cage, move towards the fly cage (16/17).

De sensoren in elke individuele sluiskamer (10) registreren de omgevingsparameters en de activiteit in de sluiskamer en sturen de gegevens door, via de edge-apparatuur (5), naar het cloud communicatieplatform (4). Een mogelijke, niet-limitatieve lijst van sensoren is: temperatuursensoren, lichtsensoren, luchtvochtigheidsensoren, infraroodsensoren, lichtintensiteitsensoren, lichtfrequentiesensoren, lichtpolarisatiesensoren, contactsensoren en visiesensoren.The sensors in each individual lock chamber (10) record the environmental parameters and activity in the lock chamber and forward the data, via the edge equipment (5), to the cloud communication platform (4). A possible, non-exhaustive list of sensors is: temperature sensors, light sensors, humidity sensors, infrared sensors, light intensity sensors, light frequency sensors, light polarization sensors, contact sensors and vision sensors.

De actuatoren geplaatst in elke individuele sluiskamer (10) sturen de omgevingsparameters en de activiteit aan gecoördineerd door de edge-apparatuur (5) op basis van de actuele parameters in de baseline (1) via het cloud communicatieplatform (4). Een mogelijke, niet-limitatieve lijst van actuatoren is: ventilatoren/perslucht, koelelementen, verwarmingselementen, vaporizers, motoren voor besturen aanwezige kleppen, audio actuatoren, vibratietransducers, elektrisch/elektromagnetisch veld actuatoren en lichtactuatoren.The actuators placed in each individual lock chamber (10) control the environmental parameters and activity coordinated by the edge equipment (5) based on the actual parameters in the baseline (1) via the cloud communication platform (4). A possible, non-exhaustive list of actuators is: fans/compressed air, cooling elements, heating elements, vaporizers, motors for controlling existing valves, audio actuators, vibration transducers, electric/electromagnetic field actuators and light actuators.

De sensoren registeren de omgevingsparameters en de activiteit in elke individuele vliegenkooi (10) en sturen de gegevens door, via de edge-apparatuur (5), naar het cloud communicatieplatform (4).The sensors register the environmental parameters and the activity in each individual fly cage (10) and forward the data, via the edge equipment (5), to the cloud communication platform (4).

Een mogelijk, niet-limitatieve lijst van sensoren is: temperatuursensoren, lichtsensoren, lichtfrequentiesensoren, lichtintensiteitsensoren, luchtvochtigheidsensoren, bewegingssensoren (accelero-, gyro- en magnetometer), infraroodsensor, impedantie sensoren, reksensoren, positiesensoren, visiesensoren, vibratiesensoren, druksensoren, partikelsensoren, gassensoren, lichtpolarisatiesensoren, audio sensoren, luchtsnelheidsmeters, windrichtingssensoren, RADARS en LIDARS.A possible, non-exhaustive list of sensors is: temperature sensors, light sensors, light frequency sensors, light intensity sensors, humidity sensors, motion sensors (accelero, gyro and magnetometer), infrared sensor, impedance sensors, strain sensors, position sensors, vision sensors, vibration sensors, pressure sensors, particle sensors, gas sensors , light polarization sensors, audio sensors, airspeed sensors, wind direction sensors, RADARS and LIDARS.

De actuatoren geplaatst in en rond de vliegenkooien (10) sturen de omgevingsparameters en activiteit aan gecoördineerd door de edge-apparatuur (5) op basis van de actuele parameters in de baseline (1) via het cloud communicatieplatform.The actuators placed in and around the fly cages (10) control the environmental parameters and activity coordinated by the edge equipment (5) based on the actual parameters in the baseline (1) via the cloud communication platform.

Een mogelijke, niet-limitatieve lijst van actuatoren is: lichtactuatoren, vaporizers, verwarmingselementen, koelelementen, ventilatoren/perslucht, vibratietransducers, motoren en elektrische/elekromagnetische velden.A possible, non-exhaustive list of actuators is: light actuators, vaporizers, heating elements, cooling elements, fans/compressed air, vibration transducers, motors and electric/electromagnetic fields.

Na het paren in de vliegenkooi (16/17} worden de vliegen aangetrokken om hun eitjes te leggen in één van de eilegconstructies (18/19) aanwezig in de vliegenkooi (16/17). De eilegconstructie (18/19) is een constructie gemaakt van kunststof, hout, karton of andere materialen, waarin spleten en gaten aanwezig zijn waarin de vrouwelijke zwarte soldaatvliegen hun eitjes afleggen.After mating in the fly cage (16/17}, the flies are attracted to lay their eggs in one of the egg laying structures (18/19) present in the fly cage (16/17). made of plastic, wood, cardboard or other materials, in which there are slits and holes in which the female black soldier flies lay their eggs.

De precieze natuur van de eilegconstructie is geen onderdeel van deze uitvinding.The exact nature of the egg-laying structure is not part of this invention.

Deze eitjes kunnen zich ter plekke ontwikkelen tot 1-dag-oude larven.These eggs can develop into 1-day-old larvae in situ.

De eilegconstructies zijn mogelijk voorzien van (11) gewichtssensoren, lichtsensoren, reksensoren, positiesensoren, impedantie sensoren, visiesensoren, luchtvochtigheidssensoren, contactsensoren, — vibratiesensoren en temperatuursensoren die de omstandigheden en vooruitgang van de eileg monitoren en doorsturen via het edge-apparaat naar het cloud communicatieplatform.The egg-laying structures may be equipped with (11) weight sensors, light sensors, strain sensors, position sensors, impedance sensors, vision sensors, humidity sensors, contact sensors, — vibration sensors and temperature sensors that monitor egg-laying conditions and progress and forward them through the edge device to the cloud communication platform .

De actuatoren geplaatst in en rond de eilegconstructie sturen de omgevingsparameters aan gecoördineerd door de edge-apparatuur (5) op basis van de actuele parameters in de baseline (1) in eerste instantie bepaald vanuit het cloud communicatiepiatform (4). Een mogelijke, niet-limitatieve lijst van actuatoren met betrekking tot de eilegconstructie (11) is: lichtactuatoren, motoren, ventilatoren/perslucht, vaporizers, vibratietransducers, verwarmingselementen, koelelementen en elektrische/elektromagnetische velden.The actuators placed in and around the egg-laying structure control the environmental parameters coordinated by the edge equipment (5) based on the actual parameters in the baseline (1) initially determined from the cloud communication platform (4). A possible, non-exhaustive list of actuators related to egg-laying construction (11) is: light actuators, motors, fans/compressed air, vaporizers, vibration transducers, heating elements, cooling elements and electric/electromagnetic fields.

Tot 3 cm rondom de eilegconstructie (18/19) in de vliegenkooi (16/17), is een rooster voorzien met doorgang voor de 1-dag- oude larven naar de oogstlade.Up to 3 cm around the egg-laying construction (18/19) in the fly cage (16/17), a grid is provided with passage for the 1-day-old larvae to the harvest tray.

Het rooster is voorzien van een maasgrootte in functie van het larve stadium en volwassen insect gescheiden te houden, 1-2 mm voor de zwarte wapenvlieg, zodat de 1-dag-oude larven die uit de spleten en gaten van de eilegconstructies kruipen door deze mazen tot in de oogstlade vallen.The grid is meshed according to the larval stage and adult insect to be kept separate, 1-2 mm for the black soldier fly, so that the 1-day-old larvae that crawl out of the crevices and holes of the egg-laying structures can pass through these meshes fall into the harvest tray.

Onder het rooster rond de eilegconstructies (18/19) bevindt zich de oogstlade.The harvest tray is located under the grid around the egg-laying structures (18/19).

Deze bevat een compartiment voor het plaatsen van lokmiddel en één of meerdere compartimenten voor het opvangen van de 1-dag-oude larven. Het lokmiddel heeft naast de eilegconstructies de functie een extra aantrekkingsfactor te zijn en een zo aantrekkelijk mogelijke omgeving te creëren om wildleg te minimaliseren en eileg zoveel mogelijk te concentreren. De samenstelling van het lokmiddel is geen onderdeel van deze uitvinding. Het compartiment voor de 1-dag-oude larven bevindt zich exact onder en in het verlengde van de eilegconstructie en het rooster, het compartiment met het lokmiddel bevindt zich links, rechts of rondom de compartimenten voor 1-dag-oude larven op zodanige manier dat geen 1-dag-oude larven zich naar het lokmiddel! kunnen begeven. De compartimenten/oogstlade van de 1-dag-oude larven worden gemonitord met gewichtssensoren aangevuld met impedantie sensoren, reksensoren, positiesensoren, infraroodsensoren, luchtvochtigheidssensoren, contactsensoren en temperatuursensoren (11). De compartimenten voor het oogsten van de 1-dag- oude larven in de oogstlade zijn enkel aanwezig indien ervoor geopteerd wordt om ook de 1-dags- oude larven te oogsten. Een andere werkwijze is het oogsten van de eitjes via het manueel of automatisch verwijderen van de eilegconstructie. Hierbij worden de eitjes rechtstreeks geoogst door verwijdering van de eitjes uit de eilegconstructie. Een combinatie van het oogsten van eitjes en het oogsten van 1-dag-oude larven is mogelijk. De eilegconstructie en oogstlade kunnen op manuele of geautomatiseerde wijze verwijderd worden en de manier waarop is geen onderdeel van deze uitvinding.This contains a compartment for placing bait and one or more compartments for collecting the 1-day-old larvae. In addition to the egg-laying constructions, the lure has the function of being an extra attraction factor and creating an environment that is as attractive as possible to minimize wild-laying and to concentrate egg-laying as much as possible. The composition of the lure is not part of this invention. The compartment for the 1-day-old larvae is located exactly below and in line with the egg-laying structure and the grid, the compartment with the bait is located to the left, right or around the compartments for 1-day-old larvae in such a way that no 1-day-old larvae adhere to the lure! can go. The compartments/harvest tray of the 1-day-old larvae are monitored with weight sensors supplemented by impedance sensors, strain sensors, position sensors, infrared sensors, humidity sensors, contact sensors and temperature sensors (11). The compartments for harvesting the 1-day-old larvae in the harvesting drawer are only present if it is opted to also harvest the 1-day-old larvae. Another method is harvesting the eggs by manually or automatically removing the egg-laying construction. The eggs are harvested directly by removing the eggs from the egg-laying construction. A combination of harvesting eggs and harvesting 1-day-old larvae is possible. The egg-laying assembly and harvesting tray may be removed by manual or automated means and the manner in which this is not part of this invention.

De gewichtssensor van elke individuele eilegconstructie (18/19) en de gewichtssensoren van de compartimenten van de 1-dag-oude larven in elke individuele oogstlade (11) sturen hun gegevens door naar de edge-apparatuur (5). Wanneer het optimale oogstmoment is bereikt, bepaald door de actuele baseline en/of digital twin (1) en de gegevens van de sensoren van de eilegconstructie(11), sensoren van de oogstlade (11) en sensoren van de vliegenkooien (10), kan de edge-apparatuur (5) een alarm/notificatie (6) genereren via de app en/of de computerterminal (7) en/of verandert een indicatie lamp of e-ink indicator van toestand met betrekking tot de oogstlade. Deze indicatielamp of e-ink indicator is geplaatst op een plaats zichtbaar voor de gebruiker van de infrastructuur.The weight sensor of each individual egg-laying assembly (18/19) and the weight sensors of the compartments of the 1-day-old larvae in each individual harvest tray (11) transmit their data to the edge equipment (5). When the optimal harvest moment has been reached, determined by the current baseline and/or digital twin (1) and the data from the sensors of the egg-laying construction (11), sensors of the harvest tray (11) and sensors of the fly cages (10), the edge equipment (5) generates an alarm/notification (6) via the app and/or the computer terminal (7) and/or an indicator lamp or e-ink indicator changes state with regard to the harvest drawer. This indicator lamp or e-ink indicator is placed in a place visible to the user of the infrastructure.

De eilegconstructie of oogstlade worden na verwijdering, oogst, ruiming en hygiënisatie teruggeplaatst en de gewichtssensor wordt automatisch of manueel gereset via de edge-apparatuur (5), app of de computerterminal (4). De handeling van oogsten wordt herhaald voor één en dezelfde vliegenkooi (16/17), de herhaling wordt bepaald door de actuele kweekparameters in de baseline en digital twin (1), de gewichtssensoren van de eilegconstructies en compartimenten van de oogstlade (11) en de sensoren met betrekking tot de vliegenkooi (10). Een alarm of notificatie (6) kan worden gegeven via de app en/of computerterminal (7) wanneer de oogstherhalingen moeten afgebroken worden.The egg laying construction or harvest tray is replaced after removal, harvest, culling and hygienization and the weight sensor is automatically or manually reset via the edge equipment (5), app or computer terminal (4). The act of harvesting is repeated for one and the same fly cage (16/17), the repetition is determined by the actual breeding parameters in the baseline and digital twin (1), the weight sensors of the egg-laying structures and compartments of the harvesting tray (11) and the sensors related to the fly cage (10). An alarm or notification (6) can be given via the app and/or computer terminal (7) when the harvest repeats have to be aborted.

Na elke oogstherhaling worden de eitjes of de 1-dag-oude larven samen met de bijhorende verhouding voeder, in één of meerdere gemerkte kweekbakken (20) geplaatst. De verdeling van de eitjes of de 1-dag-oude larven over de gemerkte kweekbakken en de hoeveelheid geplaatst voeder wordt bepaald door de actuele gegevens in de baseline en digital twin (1) via het cloud communicatieplatform (4) of de edge-apparatuur (5) en wordt gecommuniceerd via een app en/of computerterminal (7). Deze verdeling kan manueel dan wel automatisch gebeuren en is geen onderdeel van deze uitvinding.After each harvesting repetition, the eggs or the 1-day-old larvae, together with the corresponding ratio of feed, are placed in one or more marked breeding trays (20). The distribution of the eggs or 1-day-old larvae over the marked rearing tanks and the amount of feed placed is determined by the actual data in the baseline and digital twin (1) via the cloud communication platform (4) or the edge equipment ( 5) and is communicated via an app and/or computer terminal (7). This division can be done manually or automatically and is not part of this invention.

De sensoren registreren de omgevingsparameters en activiteit binnenin en rondom de individuele kweekbakken (12) en sturen de gegevens, via de edge-apparatuur (5), door naar het cloud communicatieplatform (4). Een mogelijk, niet-limitatieve lijst van sensoren is: temperatuursensoren, luchtvochtigheidsensoren, gassensoren, partikelsensoren, gewichtssensoren, lichtsensoren, lichtfrequentiesensoren, lichtintensiteitsensoren, bewegingssensoren (accelero-, gyro- en magnetometer), audio sensoren, druksensoren, luchtsnelheidssensoren, windrichtingssensor, impedantie sensoren, zuurtegraadsensoren, vibratiesensoren en visiesensoren.The sensors register the environmental parameters and activity within and around the individual breeding trays (12) and forward the data, via the edge equipment (5), to the cloud communication platform (4). A possible, non-exhaustive list of sensors is: temperature sensors, humidity sensors, gas sensors, particle sensors, weight sensors, light sensors, light frequency sensors, light intensity sensors, motion sensors (accelero, gyro and magnetometer), audio sensors, pressure sensors, air speed sensors, wind direction sensor, impedance sensors, acidity sensors, vibration sensors and vision sensors.

De actuatoren geplaatst met betrekking tot de kweekbakken (12) sturen omgevingsparameters en activiteit aan op basis van de actuele parameters in de baseline en digital twin (1) via het cloud communicatieplatform (4). Een mogelijke, niet-limitatieve lijst van actuatoren is: lichtactuatoren, verwarmingselementen, koelelementen, vaporizers, vibratietransducers, elektrisch/elektromagnetisch veld actuatoren, ventilatoren/perslucht en audio actuatoren.The actuators placed in relation to the breeding tanks (12) control environmental parameters and activity based on the actual parameters in the baseline and digital twin (1) via the cloud communication platform (4). A possible, non-exhaustive list of actuators is: light actuators, heating elements, cooling elements, vaporizers, vibration transducers, electric/electromagnetic field actuators, fans/compressed air and audio actuators.

Het herverdelen van de larven over meerdere kweekbakken (20) en de hoeveelheid te plaatsen voeder in de kweekbakken wordt bepaald door de actuele gegevens in de baseline en digital twin (1) via het cloud communicatieplatform (4) of de edge-apparatuur (5). Het af te wegen gewicht aan larven en het toe te voegen type en hoeveelheid voedsel wordt gecommuniceerd via een app en/of computerterminal (7). Deze herverdeling kan manueel dan wel automatisch gebeuren en is geen onderdeel van deze uitvinding.The redistribution of the larvae over several rearing trays (20) and the amount of feed to be placed in the rearing trays is determined by the current data in the baseline and digital twin (1) via the cloud communication platform (4) or the edge equipment (5) . The weight of larvae to be weighed and the type and amount of food to be added is communicated via an app and/or computer terminal (7). This redistribution can be done manually or automatically and is not part of this invention.

De samenstelling van het eindproduct, bepaald door labo-analyses (2), in percentage vet, eiwit, chitine en restproduct, eventueel aangevuld met hun chemische samenstelling en structuur, kan geïmporteerd, geconverteerd en ingegeven worden via een api, app en/of computerterminal (7). Het bepalen van de samenstelling van het eindproduct, de larven is geen onderdeel van deze uitvinding.The composition of the end product, determined by lab analyzes (2), in percentage of fat, protein, chitin and residual product, possibly supplemented with their chemical composition and structure, can be imported, converted and entered via an API, app and/or computer terminal (7). Determining the composition of the final product, the larvae, is not part of this invention.

Heel de kweekcyclus door worden kweekbakken (20), poppenladen van de poppenkamers (13), scheidingssysteem (21), sluiskamers (14/15), afvoerkamer (22), eilegconstructies (18/19), oogstladen en vliegenkooien (16/17) gemerkt via RFID, via scanning van een barcode, of via elke andere identificatievorm.Throughout the breeding cycle, breeding trays (20), pupa chamber trays (13), separation system (21), sluice chambers (14/15), discharge chamber (22), egg-laying structures (18/19), harvest trays and fly cages (16/17) marked via RFID, via barcode scanning, or via any other form of identification.

Het cloud communicatieplatform (4) houdt alle sensordata (3), signalen en aansturing van de actuatoren bij van de volledige levenscyclus van elke kweekbatch, en het voorziet alle opgemeten sensordata, actuator instructies, of opgetreden alarmen of notificaties van time stamps.The cloud communication platform (4) keeps track of all sensor data (3), signals and actuator control over the entire life cycle of each breeding batch, and provides time stamps for all measured sensor data, actuator instructions, or alarms or notifications that have occurred.

Deze gegevens, in combinatie met de verkregen resultaten van de kweekopbrengst, zijnde gewicht en, indien voorhanden, samenstelling van de larven, geïmporteerd, geconverteerd en ingegeven via een api, app en/of computerterminal (7), zorgt ervoor dat de volledige levenscyclus van elke kweekbatch in kaart wordt gebracht.This data, in combination with the obtained results of the breeding yield, i.e. weight and, if available, composition of the larvae, imported, converted and entered via an API, app and/or computer terminal (7), ensures that the full life cycle of every breeding batch is mapped out.

De volledige kweekhistoriek kan gelinkt worden met de opbrengst en samenstelling van de larven.The complete breeding history can be linked to the yield and composition of the larvae.

Via rapporten en een dashboard (6) kan deze data verder geanalyseerd en vergeleken worden op velerlei manieren, in tijd, per kweekinfrastructuur, ten opzicht van externe kweekgemiddelde, … In de beschreven uitvoeringsvorm kan het scheiden man/vrouw en het tellen van insecten worden uitgevoerd door een geautomatiseerd scheidingssysteem (21) zoals weergegeven in figuur 3. In figuur 3 is er één uitgang (25) uit de poppenkamer (13) beschreven.Via reports and a dashboard (6), this data can be further analyzed and compared in many ways, in time, per breeding infrastructure, in relation to external breeding average, ... In the described embodiment, separating male/female and counting insects can be carried out through an automated separation system (21) as shown in Figure 3. In Figure 3, one exit (25) from the doll's room (13) is described.

In deze uitvinding is het mogelijk dat er meerdere uitgangen met scheidingssysteem uit de poppenkamer zijn (23), zoals weergegeven in Figuur 2. De vliegen passeren, één voor één, één van de nauwe doorgangen (25) tussen de poppenkamer (13) en de verschillende sluiskamers (14/15) en afvoerkamer (22), geactiveerd door licht (24). Hierbij worden ze door de geforceerde, geconcentreerde luchtstroom van één of meerdere ventilatoren (26) met een zo constant mogelijke snelheid doorheen de nauwe doorgang (25) gestuurd.In this invention, it is possible that there are several exits with separation system from the pupa chamber (23), as shown in Figure 2. The flies pass, one by one, through one of the narrow passages (25) between the pupa chamber (13) and the several sluice chambers (14/15) and discharge chamber (22), activated by light (24). In doing so, they are sent through the narrow passage (25) at a speed that is as constant as possible by the forced, concentrated airflow of one or more fans (26).

Per nauwe doorgang zijn er minimum twee hogesnelheidscamera’s (27/28) aanwezig.There are at least two high-speed cameras (27/28) per narrow passage.

Deze hogesnelheidscamera's (27/28) sturen de beelden instantaan door naar de edge-apparatuur (5), waar de beeldherkenning wordt uitgevoerd.These high-speed cameras (27/28) transmit the images instantaneously to the edge equipment (5), where image recognition is performed.

Deze beeldherkenning is getraind via machine learning op het onderscheiden van man/vrouw en afwijkend van het fenotype.This image recognition has been trained via machine learning to distinguish male/female and deviating from the phenotype.

Ook gebeurt er een camera- gebaseerde telling.There is also a camera-based count.

Eénmaal geïdentificeerd door de intelligentie van de edge-apparatuur (5) stuurt deze de kleppen (25/26/29) aan die toegang creëren tot sluiskamer (14), sluiskamer (15) of de afvoerkamer (22). Na opening van de gewenste klep (30 voor toegang tot sluiskamer 14) stuurt de edge-intelligentie (5) actuatoren aan die via een geconcentreerde, geforceerde luchtstroom (31) ervoor zorgen dat de vlieg in de gewenste sluiskamer (14/15) terechtkomt of wordt afgevoerd naar de afvoerkamer (22). Vlak voor de ingang van de sluiskamers en de afvoerkamer is er een infraroodsensor (32 voor sluiskamer 14) aanwezig die de insecten telt en de kleppen (25 voor sluiskamer 14) aanstuurt die toegang geven tot de daaropvolgende kamer.Once identified by the intelligence of the edge equipment (5) it controls the valves (25/26/29) that create access to the sluice chamber (14), sluice chamber (15) or the discharge chamber (22). After opening the desired valve (30 for access to lock chamber 14), the edge intelligence (5) controls actuators that, via a concentrated, forced air stream (31), ensure that the fly ends up in the desired lock chamber (14/15) or is discharged to the discharge chamber (22). Just before the entrance to the sluice chambers and the discharge chamber, there is an infrared sensor (32 for sluice chamber 14) that counts the insects and controls the valves (25 for sluice chamber 14) that give access to the subsequent chamber.

In de afvoerkamer (22) komen exemplaren terecht die meer dan een vooraf bepaald percentage ongewenst afwijken van het gewenste fenotype of niet langer in een aangesloten sluiskamer terecht kunnen.Species that deviate more than a predetermined percentage undesirably from the desired phenotype or can no longer end up in a connected sluice chamber enter the discharge chamber (22).

Eénmaal een sluiskamer (14/15) het gewenste aantal vliegen in de gewenste verhouding bevat, zoals aangegeven in de baseline en/of digital twin (1), blijft de desbetreffende sluiskamer afgesloten en wordt dit aangegeven via een app en/of computerterminal (7). De sluiskamer (14/15) wordt op dit moment, automatisch of manueel, gekoppeld aan en de inhoud vrijgelaten in een vliegenkooi (16/17) of verplaatst en vervangen door een leeg exemplaar, waarbij deze laatste handeling geen onderdeel is van deze uitvinding.Once a lock chamber (14/15) contains the desired number of flies in the desired ratio, as indicated in the baseline and/or digital twin (1), the lock chamber concerned remains closed and this is indicated via an app and/or computer terminal (7 ). The lock chamber (14/15) is currently coupled, automatically or manually, to and its contents released into a fly cage (16/17) or moved and replaced with an empty one, the latter operation not being part of this invention.

Er zijn telkens minimum twee sluiskamers en één afvoerkamer aangesloten op het geautomatiseerde scheidingssysteem.At least two lock chambers and one discharge chamber are connected to the automated separation system.

Claims

Conclusions

1. A system for optimizing the breeding yield of the Larger Brachycera that includes the following infrastructure, one or more pupa chambers with pupa trays, two or more sluice chambers, two or more fly cages, one or more egg-laying structures per fly cage, one or more harvesting trays per egg-laying structure, a discharge chamber, and several breeding trays, characterized by the fact that the male/female ratio is controlled and the undesired phenotypically deviating flies are kept out of the fly cages by an automated separation system between pupae room and fly cages and because the entire infrastructure is equipped with sensors and actuators, monitored and controlled by the cloud communication platform and edge intelligence that act in accordance with the breeding parameters present in the baseline and provide notification of harvest moments, deviations in behavior and deviations in environmental parameters.

2. The baseline, according to the system in claim 1, contains cross-platform and local predetermined ideal breeding parameters adapted to the current situation and its digital representation, being the geolocation, the building system information, the pheno- and genotype insect population information, the size and technical specifications of each component of the infrastructure, the composition of the pupae, the desired composition of the larvae, the sensors and actuators present, the sensor data and the preferences entered by the user.

3. The optimization of the breeding yield according to the system of claim 1 is a function of the sustainable maximization of the harvest weight, the minimization of the time of the total breeding cycle and the composition of the larvae.

4. The sensors from the system of claim 1 can consist of: temperature sensors, weight sensors, infrared sensors, (air) humidity sensors, light sensors, vision sensors, gas sensors, motion sensors possibly supplemented with light intensity sensors, light frequency sensors, RADAR, LIDAR, vibration sensors, audio sensors, contact sensors, doppler sensors, light polarization sensors, pressure sensors, air velocity sensors, acidity sensors, wind direction sensor, impedance sensors, strain sensors and particle sensors.

5. The actuators from the system of claim 1 can consist of: light actuators, fans/compressed air, cooling elements, heating elements, vaporizers possibly supplemented with motors for opening/closing valves, vibration transducers, pistons, electric/electromagnetic field actuators, indicator lamps, etc. -ink indicators and audio actuators.

6. The automated separation system of the system of claim 1 consists of one or more passages between the pupa chamber and two or more sluice chambers and a discharge chamber, each passage being equipped with a system that instantly recognizes sex and abnormal phenotype of the Larger Brachycera after pupation, the Larger Brachycera counts and, according to the baseline, sends to the desired sluice chamber or discharge chamber.