BE1026717B1 - Movable luminaire system and method for controlling it - Google Patents

Movable luminaire system and method for controlling it Download PDF

Info

Publication number
BE1026717B1
BE1026717B1 BE20185723A BE201805723A BE1026717B1 BE 1026717 B1 BE1026717 B1 BE 1026717B1 BE 20185723 A BE20185723 A BE 20185723A BE 201805723 A BE201805723 A BE 201805723A BE 1026717 B1 BE1026717 B1 BE 1026717B1
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
owc
movable
luminaire system
signal
control
Prior art date
Application number
BE20185723A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
BE1026717A1 (en
Inventor
Laeter Nils Art L De
Glenn Roggeman
Original Assignee
Aed Distrib Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aed Distrib Nv filed Critical Aed Distrib Nv
Priority to BE20185723A priority Critical patent/BE1026717B1/en
Publication of BE1026717A1 publication Critical patent/BE1026717A1/en
Application granted granted Critical
Publication of BE1026717B1 publication Critical patent/BE1026717B1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/14Adjustable mountings
    • F21V21/30Pivoted housings or frames
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • F21V23/0435Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by remote control means
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10Controlling the light source
    • H05B47/175Controlling the light source by remote control
    • H05B47/19Controlling the light source by remote control via wireless transmission
    • H05B47/195Controlling the light source by remote control via wireless transmission the transmission using visible or infrared light
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21WINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2131/00Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
    • F21W2131/40Lighting for industrial, commercial, recreational or military use
    • F21W2131/406Lighting for industrial, commercial, recreational or military use for theatres, stages or film studios

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

Een beweegbaar armatuursysteem omvattende: een basis, een juk roteerbaar verbonden met de basis, een armatuur roteerbaar verbonden met het juk, waarbij de armatuur is ingericht om ten minste één lichtbron te omvatten, ten minste één actuator ingericht voor het roteren van tenminste één van het juk rond een jukas en de armatuur rond een armatuuras, optische draadloze communicatie, OWC, middelen omvattende: ten minste één OWC zender ingericht voor het zenden aan een gebruikersinvoer en een OWC ontvanger ingericht voor het ontvangen van de gebruikersinvoer, waarbij de ten minste één OWC zender optisch draadloos is gekoppeld met de ten minste één OWC ontvanger; een regelmiddel ingericht voor het regelen van de ten minste één actuator op basis van de door de ontvanger ontvangen gebruikersinvoer en een communicatie protocol.A movable luminaire system comprising: a base, a yoke rotatably connected to the base, a luminaire rotatably connected to the yoke, the luminaire being arranged to include at least one light source, at least one actuator adapted to rotate at least one of the yoke around a jukas and the armature around an armature axis, optical wireless communication, OWC, means comprising: at least one OWC transmitter arranged to transmit to a user input and an OWC receiver arranged to receive the user input, the at least one OWC transmitter is optically wirelessly coupled to the at least one OWC receiver; a control means adapted to control the at least one actuator based on the user input received by the receiver and a communication protocol.

Description

Beweegbaar armatuursysteem en werkwijze voor het aansturen daarvanMovable luminaire system and method for controlling it

VakgebiedDiscipline

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een beweegbaar armatuursysteem. Verder heeft de uitvinding betrekking op een werkwijze voor het aansturen van het beweegbaar armatuursysteem.The present invention relates to a movable luminaire system. The invention further relates to a method for controlling the movable luminaire system.

AchtergrondBackground

Schijnwerpers met beweegbare armaturen worden gebruikt bij evenementen, tv-programma’s, theater en exposities. Een voorbeeld van een schijnwerper is de zogenaamde Parabolic Aluminized Reflector (PAR) schijnwerper. Een functie van schijnwerpers is het op een gerichte wijze belichten van één of meerdere voorwerpen, plaatsen of personen. Afhankelijk van de context waarin de schijnwerper gebruikt wordt, kan deze op de grond of op hoogte worden geplaatst of worden opgehangen. De schijnwerpers worden dan handmatig in de gewenste richting opgesteld.Floodlights with movable luminaires are used in events, TV programs, theater and exhibitions. An example of a spotlight is the so-called Parabolic Aluminized Reflector (PAR) spotlight. A function of spotlights is to illuminate one or more objects, places or persons in a targeted manner. Depending on the context in which the floodlight is used, it can be placed on the ground or at a height or hung. The spotlights are then manually positioned in the desired direction.

Een nadeel van PAR schijnwerpers is dat het opstellen en het op een gewenste manier richten omslachtig en, gezien de vaak moeilijk bereikbare plekken waar PAR schijnwerpers typisch worden opgesteld, praktisch uitdagend is. PAR schijnwerpers dienen bijvoorbeeld op hoogte te worden gemonteerd waarbij ze, al dan niet beweegbaar, aan een montagebalk, -paal, -rek, of hijsrek worden aangebracht. Dezelfde problemen doen zich voor wanneer een reeds opgestelde schijnwerper moet worden bijgesteld en/of van richting moet worden veranderd.A disadvantage of PAR spotlights is that setting up and aiming in a desired way is cumbersome and, given the often difficult to reach places where PAR spotlights are typically set up, is practically challenging. PAR floodlights, for example, should be mounted at a height and, movable or not, mounted on a mounting beam, pole, rack or lifting rack. The same problems arise when an already installed spotlight has to be adjusted and / or changed direction.

US 2003/010788 openbaart een op afstand bedienbaar modulair verlichtingssysteem, waarbij individuele verlichtingsmodules geselecteerd worden aan de hand van een richtbare afstandsbediening. De afstandsbediening omvat een laser pointer en een RF zender die met een RF ontvanger in de verlichtingsmodule communiceert.US 2003/010788 discloses a remote controlled modular lighting system, whereby individual lighting modules are selected using an orientable remote control. The remote control includes a laser pointer and an RF transmitter that communicates with an RF receiver in the lighting module.

Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention

Uitvoeringsvormen van de uitvinding hebben als doel het verschaffen van een beweegbaar armatuursysteem dat op voordelige wijze instelbaar en verstelbaar is. Een verder doel van de uitvinding is het verschaffen van een kostenefficiënt beweegbaar armatuursysteem.Embodiments of the invention aim to provide a movable luminaire system which is advantageously adjustable and adjustable. A further object of the invention is to provide a cost-efficient movable luminaire system.

Volgens een eerste aspect van de uitvinding omvat een beweegbaar armatuursysteemAccording to a first aspect of the invention, it comprises a movable luminaire system

- een basis;- a base;

- een juk roteerbaar verbonden met de basis;a yoke rotatably connected to the base;

B E2018/5723B E2018 / 5723

- een armatuur roteerbaar verbonden met het juk, waarbij de armatuur is ingericht om ten minste één lichtbron te omvatten;a luminaire rotatably connected to the yoke, the luminaire being arranged to include at least one light source;

- ten minste één actuator ingericht voor het roteren van tenminste één van het juk rond een jukas en de armatuur rond een armatuuras;at least one actuator arranged to rotate at least one of the yoke around a jukas and the armature around a armature axis;

- optische draadloze communicatiemiddelen (OWC middelen) omvattende:- optical wireless communication means (OWC means) comprising:

- ten minste één OWC zender ingericht voor het zenden van een door een gebruiker ingevoerde gebruikersinvoer met betrekking tot het regelen van het beweegbaar armatuursysteem; enat least one OWC transmitter configured to transmit a user input entered by a user with respect to controlling the movable luminaire system; and

- ten minste één OWC ontvanger ingericht voor het ontvangen van de verzonden gebruikersinvoer ;- at least one OWC receiver arranged to receive the sent user input;

waarbij de ten minste één OWC zender op optische draadloze wijze is gekoppeld met de ten minste één OWC ontvanger;wherein the at least one OWC transmitter is optically wirelessly coupled to the at least one OWC receiver;

- een regelmiddel ingericht voor het regelen van de ten minste één actuator op basis van de door de ontvanger ontvangen gebruikersinvoer en een communicatie protocol.- a control means adapted to control the at least one actuator on the basis of the user input received by the receiver and a communication protocol.

Door het verschaffen van een beweegbaar armatuursysteem dat voorzien is van OWC middelen via welke een gebruiker de ten minste één actuator kan aansturen, wordt verkregen dat het beweegbaar armatuursysteem onafhankelijk van de locatie waar het armatuursysteem zich bevindt op voordelige wijze kan worden gericht en/of worden bijgesteld. Ten opzichte van bekende technieken waarbij schijnwerpers worden aangestuurd door middel van een bekabelde stuurtafel, biedt een beweegbaar armatuursysteem zoals hierboven beschreven het verdere voordeel dat bij het plaatsen of opstellen van het beweegbaar armatuursysteem geen communicatiekabels moeten worden aangesloten aan het armatuursysteem om dit aan te sturen. Het aansluiten en leggen van de communicatiekabels is typisch een tijdrovende en ingewikkelde operatie. Door het voorzien van OWC middelen verkrijgt de gebruiker van het armatuursysteem meer vrijheid bij het bepalen van de gewenste locatie en/of belichtingshoek van het armatuursysteem. De optische draadloze communicatiemiddelen laten een gebruiker dus toe om op voordelige wijze het armatuursysteem te plaatsen en, eventueel daarna, te richten.By providing a movable luminaire system that is provided with OWC means via which a user can control the at least one actuator, it is obtained that the movable luminaire system can be oriented and / or be advantageously independent of the location where the luminaire system is located. adjusted. Compared to known techniques in which floodlights are controlled by means of a wired control table, a movable luminaire system as described above offers the further advantage that no communication cables must be connected to the luminaire system when placing or setting up the movable luminaire system. Connecting and laying the communication cables is typically a time-consuming and complicated operation. By providing OWC means, the user of the luminaire system is given more freedom in determining the desired location and / or lighting angle of the luminaire system. The optical wireless communication means thus allow a user to place the luminaire system in an advantageous manner and, if necessary, to direct it.

Typisch worden armaturen op moeilijk bereikbare en/of hoge plaatsen gemonteerd, bijvoorbeeld op een hijsrek, een ligger, of eender welke andere hoogtedrager. Door middel van de OWC middelen kan de ten minste één actuator omvat in het beweegbaar armatuursysteem worden aangestuurd en kan een gebruiker draadloos vanop afstand een oriëntatie van het beweegbaar armatuursysteem aanpassen. De gebruiker kan op visuele basis de oriëntatie van het armatuursysteem instellen en/of bijstellen zodanig dat licht afkomstig van een in het armatuursysteem geplaatste lichtbron de gewenste richting heeft. Een gebruiker kan op dezeTypically, luminaires are mounted in hard-to-reach and / or high places, for example on a lifting rack, a beam, or any other height support. By means of the OWC means, the at least one actuator included in the movable fixture system can be controlled and a user can remotely adjust an orientation of the movable fixture system. The user can visually set and / or adjust the orientation of the luminaire system so that light from a light source placed in the luminaire system has the desired direction. A user can click on this

B E2018/5723 manier, bijvoorbeeld op een beurs, van om het even waar binnen het bereik van de OWC ontvanger, visueel het beweegbaar armatuursysteem richten met behulp van de OWC zender. Een verder voordeel van het verschaffen van optische draadloze communicatiemiddelen is dat de communicatie tussen de gebruiker en het beweegbaar armatuursysteem rechtstreeks en instantaan kan plaatsvinden. Op deze manier is het gebruik van optische draadloze communicatie voordelig ten opzichte van andere draadloze communicatietechnieken zoals Wi-Fi en Bluetooth waarbij zich vertragingen en/of communicatiefouten kunnen voordoen.B E2018 / 5723 way, for example at a trade show, from anywhere within the range of the OWC receiver, visually aim the movable luminaire system using the OWC transmitter. A further advantage of providing optical wireless communication means is that the communication between the user and the movable luminaire system can take place directly and instantaneously. In this way, the use of optical wireless communication is advantageous over other wireless communication techniques such as Wi-Fi and Bluetooth where delays and / or communication errors can occur.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de gebruikersinvoer ten minste een activatiesignaal dat is ingericht om het regelmiddel te activeren.According to a preferred embodiment, the user input includes at least one activation signal arranged to activate the control means.

Door het verschaffen van een activatiesignaal wordt het voordeel bekomen dat het regelmiddel pas na activatie daarvan de actuator(s) kan regelen of aansturen. Hierdoor wordt enerzijds voorkomen dat de actuator per abuis wordt aangestuurd, anderzijds wordt bereikt dat een bepaald armatuursysteem kan worden gericht of ingesteld, zonder daarbij andere gelijkaardige armatuursystemen aan te spreken. Met andere woorden wordt er bekomen dat een gebruiker met zekerheid een gewenst armatuursysteem aanspreekt. Bijvoorbeeld wanneer meerdere armatuursystemen zijn opgesteld, kunnen door middel van één of meerdere activatiesignalen één of meerdere corresponderende regelmiddelen worden geactiveerd. Op deze manier kan de gebruiker dus selecteren welke van de beschikbare armatuursystemen hij/zij op dat ogenblik wil richten.By providing an activation signal, the advantage is obtained that the control means can only control or control the actuator (s) after activation thereof. This prevents on the one hand the actuator from being actuated by mistake, on the other hand it ensures that a specific luminaire system can be aimed or adjusted, without using other similar luminaire systems. In other words, it is obtained that a user addresses a desired luminaire system with certainty. For example, if several luminaire systems are arranged, one or more corresponding control means can be activated by means of one or more activation signals. In this way, the user can select which of the available luminaire systems he / she wants to target at that moment.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is het regelmiddel verder ingericht voor het regelen van de ten minste één actuator, na het ontvangen van het activatiesignaal.According to a preferred embodiment, the control means is further adapted to control the at least one actuator after receiving the activation signal.

Doordat het beweegbaar armatuursysteem voorzien is van het regelmiddel dat is ingericht om pas te regelen na ontvangst van het activatiesignaal, kan het ongewenst wijzigen van een oriëntatie van het beweegbaar armatuursysteem door een per abuis verzonden stuursignaal vermeden worden.Since the movable luminaire system is provided with the control means which is adapted to regulate only after receipt of the activation signal, undesired change of an orientation of the movable luminaire system by means of an incorrectly sent control signal can be avoided.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is het activatiesignaal een zichtbaar licht signaal.According to a preferred embodiment, the activation signal is a visible light signal.

Doordat het activatiesignaal een zichtbaar licht signaal is, kan de gebruiker op eenvoudige en visuele wijze de OWC zender koppelen aan het regelmiddel van een beweegbaar armatuursysteem. De gebruiker zal de OWC zender zelf op basis van de zichtbare lichtbundel van de OWC zender kunnen koppelen aan de OWC ontvanger van het betreffende armatuursysteem.Because the activation signal is a visible light signal, the user can easily and visually connect the OWC transmitter to the control means of a movable luminaire system. The user will be able to connect the OWC transmitter itself to the OWC receiver of the relevant luminaire system based on the visible light beam from the OWC transmitter.

B E2018/5723B E2018 / 5723

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is het activatiesignaal een zichtbaar licht signaal met een vooraf bepaalde frequentie.According to a preferred embodiment, the activation signal is a visible light signal with a predetermined frequency.

Door het verschaffen van een activatiesignaal met een vooraf bepaalde frequentie heeft het beweegbaar armatuursysteem het voordeel dat het regelmiddel pas geactiveerd wordt bij de vooraf bepaalde frequentie. Op deze manier wordt voorkomen dat het regelmiddel ongewild wordt geactiveerd door andere visuele lichtsignalen uit de omgeving.By providing an activation signal with a predetermined frequency, the movable luminaire system has the advantage that the control means is only activated at the predetermined frequency. In this way it is prevented that the control means is accidentally activated by other visual light signals from the environment.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is de vooraf bepaalde frequentie van het zichtbaar licht signaal een frequentie tussen 10 en 100 kHz, bij voorkeur tussen 20 en 80 kHz, nog meer bij voorkeur tussen 40 en 60 kHz, met de meeste voorkeur 50kHz. Op deze manier wordt voorkomen dat het regelmiddel wordt geactiveerd door lichtsignalen uit de omgeving met veel voorkomende frequenties.According to a preferred embodiment, the predetermined frequency of the visible light signal is a frequency between 10 and 100 kHz, preferably between 20 and 80 kHz, even more preferably between 40 and 60 kHz, most preferably 50 kHz. In this way, the control means is prevented from being activated by light signals from the environment with frequently occurring frequencies.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is het activatiesignaal een zichtbaar lichtsignaal met een vooraf bepaalde lichtstroom en/of intensiteit.According to a preferred embodiment, the activation signal is a visible light signal with a predetermined luminous flux and / or intensity.

Door het verschaffen van een activatiesignaal met een vooraf bepaalde lichtstroom of intensiteit heeft het beweegbaar armatuursysteem het voordeel dat het regelmiddel pas geactiveerd wordt bij de vooraf bepaalde lichtstroom of intensiteit. Op deze manier wordt voorkomen dat het regelmiddel ongewild wordt geactiveerd door andere visuele lichtsignalen uit de omgeving. In een voorkeuruitvoeringsvorm bedraagt de vooraf bepaalde lichtstroom ten minste 50 lumen, bij voorkeur ten minste 100 lumen, en meer bij voorkeur ten minste 150 lumen. Op deze manier wordt voorkomen dat het regelmiddel wordt geactiveerd door lichtsignalen uit de omgeving met veel voorkomende lichtstromen of lichtintensiteiten.By providing an activation signal with a predetermined luminous flux or intensity, the movable luminaire system has the advantage that the control means is only activated at the predetermined luminous flux or intensity. In this way it is prevented that the control means is accidentally activated by other visual light signals from the environment. In a preferred embodiment, the predetermined luminous flux is at least 50 lumens, preferably at least 100 lumens, and more preferably at least 150 lumens. In this way, the control means is prevented from being activated by light signals from the environment with frequently occurring light currents or light intensities.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is de ten minste één OWC ontvanger ingericht voor het ontvangen van het activatiesignaal.According to a preferred embodiment, the at least one OWC receiver is arranged to receive the activation signal.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de gebruikersinvoer ten minste een regelsignaal ingericht om het regelmiddel aan te sturen.According to a preferred embodiment, the user input comprises at least one control signal arranged to drive the control means.

Doordat een gebruikersinvoer ten minste een regelsignaal omvat is het regelbare armatuursysteem op eenvoudige wijze regelbaar.Because a user input comprises at least one control signal, the controllable luminaire system is easily controllable.

B E2018/5723B E2018 / 5723

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is de ten minste één OWC ontvanger ingericht voor het ontvangen van het regelsignaal.According to a preferred embodiment, the at least one OWC receiver is adapted to receive the control signal.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is het regelsignaal een infrarood (IR) signaal.According to a preferred embodiment, the control signal is an infrared (IR) signal.

Doordat het regelsignaal een IR signaal is, kunnen eenvoudige, goedkope en gestandaardiseerde componenten gebruikt worden waardoor productiekosten van het armatuursysteem beperkt kunnen worden.Because the control signal is an IR signal, simple, inexpensive and standardized components can be used, so that production costs of the luminaire system can be limited.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de ten minste één actuator een gelijkstroommotor.According to a preferred embodiment, the at least one actuator comprises a DC motor.

Op deze manier is het armatuursysteem voorzien van een eenvoudige, goedkope en betrouwbare actuator. Dit is voordelig ten opzichte van bekende technieken die gebruik maken van stappenmotoren voor het bewegen van schijnwerpers of verlichtingsarmaturen. Een stappenmotor is typisch duurder en vatbaarder voor storingen omdat een stappenmotor een gesloten oriëntatieterugkoppeling omvat. Door de gesloten terugkoppeling verschaft de stappenmotor steeds feedback betreffende de toestand van de stappenmotor in functie van de oriëntatie van de schijnwerper. Met andere woorden, de stappenmotor is zich steeds bewust van de toestand waarin deze zich bevindt. Door het verschaffen van een stappenmotor met gesloten terugkoppeling in een armatuursysteem lopen de productiekosten op en neemt de betrouwbaarheid van het armatuursysteem af door de aanwezigheid van vele componenten die onderling moeten samenwerken.In this way, the luminaire system is equipped with a simple, cheap and reliable actuator. This is advantageous over known techniques using stepper motors to move spotlights or light fixtures. A stepper motor is typically more expensive and more prone to failure because a stepper motor includes closed orientation feedback. Due to the closed feedback, the stepper motor always provides feedback regarding the state of the stepper motor in function of the orientation of the spotlight. In other words, the stepper motor is always aware of the state it is in. By providing a closed-feedback stepper motor in a luminaire system, production costs increase and the reliability of the luminaire system decreases due to the presence of many components that must interact with each other.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is de gelijkstroommotor ingericht om werkzaam te zijn op basis van een open terugkoppeling.According to a preferred embodiment, the DC motor is arranged to operate on the basis of an open feedback.

In de context van theatertentoonstellingen, exposities en evenementen is het vaak gewenst om met statisch gerichte verlichting te werken. In zulke situaties is het niet vereist om het armatuursysteem geprogrammeerd te laten bewegen. Doordat de gelijkstroommotor werkzaam is op basis van een open terugkoppeling, en dus vrij is van een gesloten terugkoppeling, voldoet het armatuursysteem aan de nodige gebruikseisen en is het beweegbaar armatuursysteem bovendien voordelig en goedkoper te produceren in vergelijking met bekende beweegbare armaturen met een stappenmotor. Een verder voordeel van het toepassen van een gelijkstroommotor als actuator in de context van statisch gerichte verlichting is dat van zodra het beweegbaar armatuursysteem is gericht, geen verdere instelling of bijstelling nodig is na een stroomonderbreking. Omdat deIn the context of theater exhibitions, expositions and events, it is often desirable to work with static-oriented lighting. In such situations it is not required to program the luminaire system to move. Because the DC motor operates on the basis of an open feedback, and is therefore free of closed feedback, the luminaire system meets the necessary usage requirements and, moreover, the movable luminaire system is economical and cheaper to produce compared to known movable luminaires with a stepper motor. A further advantage of using a DC motor as an actuator in the context of static directional lighting is that once the movable luminaire system is oriented, no further adjustment or adjustment is required after a power interruption. Because the

B E2018/5723 gelijkstroommotor werkzaam is op basis van een open terugkoppeling “onthoudt” de motor zijn laatst ingestelde oriëntatie en behoudt het deze wanneer de stroom aan het armatuursysteem wordt onderbroken.B E2018 / 5723 DC motor operates on the basis of an open feedback, the motor “remembers” its last set orientation and retains it when the power to the luminaire system is interrupted.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is het communicatie protocol ten minste één van een Digital Multiplexed protocol, ArtNET, RDM, bij voorkeur een DMX512 protocol.According to a preferred embodiment, the communication protocol is at least one of a Digital Multiplexed protocol, ArtNET, RDM, preferably a DMX512 protocol.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm houdt na het regelen, door middel van een tandwielkast, de actuator van het beweegbare armatuursysteem de geregelde positie aan.According to a preferred embodiment, after adjustment, by means of a gearbox, the actuator of the movable armature system maintains the controlled position.

In de context van een theatervoorstelling, exposities en evenementen is het vaak voordelig dat een armatuur eenmaal wordt gericht zonder verdere interventies. Bekende beweegbare armaturen, zoals de zogenaamde “moving heads”, sturen zichzelf, bijvoorbeeld bij een stroomonderbreking, terug naar een rustpositie en kunnen zich hierna beroepen op regelmechanismen en een gesloten terugkoppeling om zich opnieuw op de éérder ingestelde positie te plaatsen. Deze manier van opnieuw instellen kost echter tijd en is vatbaar voor fouten. Doordat het beweegbaar armatuursysteem volgens de uitvinding is voorzien van een tandwielkast kan het armatuursysteem de ingestelde positie aanhouden en is de productie daarvan bovendien goedkoper.In the context of a theater performance, exhibitions and events, it is often advantageous to direct a luminaire once without further interventions. Known movable luminaires, such as the so-called “moving heads”, return themselves to a rest position, for example in the event of a power cut, and can then rely on control mechanisms and closed feedback to return to the previously set position. However, this reset method takes time and is prone to errors. Because the movable luminaire system according to the invention is provided with a gearbox, the luminaire system can maintain the set position and its production is moreover cheaper.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is ten minste één OWC zender omvat in een draadloze afstandsbesturingsinrichting voor gebruik met het beweegbaar armatuursysteem, waarbij de afstandsbesturingsinrichting is voorzien van ten minste één OWC zender, ingericht voor het verzenden van een optisch draadloos signaal en/of ten minste één gebruikersinvoermiddel, ingericht voor het invoeren van een gebruikersinvoer.According to a preferred embodiment, at least one OWC transmitter is included in a wireless remote control device for use with the movable luminaire system, the remote control device comprising at least one OWC transmitter adapted to transmit an optical wireless signal and / or at least one user input means, arranged to enter a user input.

Het zal duidelijk zijn voor de vakman dat de voordelen en kenmerken van de OWC ontvanger, mutatis mutandis, toepasbaar zijn op de OWC zender.It will be apparent to those skilled in the art that the benefits and features of the OWC receiver, mutatis mutandis, are applicable to the OWC transmitter.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is de ten minste één OWC zender ingericht voor het verzenden van een zichtbaar licht signaal.According to a preferred embodiment, the at least one OWC transmitter is arranged to send a visible light signal.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is de ten minste één OWC zender ingericht voor het verzenden van het zichtbaar licht signaal met een vooraf bepaalde frequentie.According to a preferred embodiment, the at least one OWC transmitter is arranged to transmit the visible light signal at a predetermined frequency.

B E2018/5723B E2018 / 5723

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is de ten minste één OWC zender ingericht voor het verzenden van een zichtbaar licht signaal waarbij de vooraf bepaalde frequentie van het zichtbaar licht signaal een frequentie tussen 10 en 100 kHz, bij voorkeur tussen 20 en 80 kHz, nog meer bij voorkeur tussen 40 en 60 kHz, met de meeste voorkeur 50kHz is.According to a preferred embodiment, the at least one OWC transmitter is arranged to send a visible light signal, the predetermined frequency of the visible light signal having a frequency between 10 and 100 kHz, preferably between 20 and 80 kHz, even more preferably between 40 and 60 kHz, most preferably 50 kHz.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is ten minste één andere OWC zender voorzien voor het verzenden van het optisch draadloos regelsignaal.According to a preferred embodiment, at least one other OWC transmitter is provided for transmitting the optical wireless control signal.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is de ten minste één andere OWC zender ingericht voor het verzenden van een infrarood signaal.According to a preferred embodiment, the at least one other OWC transmitter is adapted to send an infrared signal.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is het regelmiddel verder ingericht voor het regelen van ten minste één van een lichtstroom, lichtsterkte, kleurparameters, gradenbundel van de lichtbron.According to a preferred embodiment, the control means is further adapted to control at least one of a luminous flux, luminous intensity, color parameters, degree beam of the light source.

Volgens een tweede aspect van de uitvinding omvat een werkwijze voor het aansturen van het beweegbaar armatuursysteem de stappen van:According to a second aspect of the invention, a method of controlling the movable luminaire system comprises the steps of:

- het activeren van een regelmiddel van het beweegbaar armatuursysteem door middel van een optisch draadloos communicatie activatie signaal;- activating a control means of the movable luminaire system by means of an optical wireless communication activation signal;

- het regelen van het beweegbaar armatuursysteem, op basis van een gebruikersinvoer, via optische draadloze communicatie, volgens een communicatie protocol.- controlling the movable luminaire system, based on a user input, via optical wireless communication, according to a communication protocol.

Doordat het aansturen van het beweegbaar armatuursysteem eerst het activeren van een regelmiddel door middel van een optisch draadloos communicatie signaal omvat, is het aansturen van het beweegbaar armatuursysteem vrij van valse positieven. Het regelen na activatie van het desgewenste beweegbaar armatuursysteem heeft het voordeel dat de gebruiker gericht en eenvoudig een gewenst beweegbaar armatuursysteem kan aansturen.Since controlling the movable luminaire system first comprises activating a control means by means of an optical wireless communication signal, controlling the movable luminaire system is free from false positives. Controlling after activation of the desired movable luminaire system has the advantage that the user can control a desired movable luminaire system in a targeted and simple manner.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het activeren van het regelmiddel, het activeren door middel van een zichtbaar licht signaal.According to a preferred embodiment, activating the control means comprises activating by means of a visible light signal.

Door het activeren van het regelmiddel door middel van een zichtbaar lichtsignaal heeft de gebruiker het voordeel dat deze zich visueel kan richten tot het gewenste beweegbare armatuursysteem voor het activeren van het regelmiddel. Dus het aansturen van het beweegbaar armatuursysteem is eenvoudiger en goedkoper.By activating the control means by means of a visible light signal, the user has the advantage that it can visually orient itself to the desired movable luminaire system for activating the control means. So controlling the movable luminaire system is simpler and cheaper.

B E2018/5723B E2018 / 5723

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het activeren van het, het activeren door middel van een zichtbaar licht signaal met een vooraf bepaalde frequentie.According to a preferred embodiment, activating it comprises activating by means of a visible light signal at a predetermined frequency.

Door het activeren door middel van een zichtbaar lichtsignaal met een vooraf bepaalde frequentie onthoudt de werkwijze zich ervan foutief een beweegbaar armatuursysteem te activeren.By activating by means of a visible light signal with a predetermined frequency, the method refrains from incorrectly activating a movable luminaire system.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het activeren van het regelmiddel, het activeren door middel van een zichtbaar lichtsignaal met een vooraf bepaalde frequentie, waarbij het zichtbaar licht signaal een frequentie heeft tussen 10 en 100 kHz, bij voorkeur tussen 20 en 80 kHz, nog meer bij voorkeur tussen 40 en 60 kHz. In een voorkeursuitvoeringsvorm bedraagt de vooraf bepaalde frequentie ongeveer 50kHz.According to a preferred embodiment, activating the control means comprises activating by means of a visible light signal with a predetermined frequency, the visible light signal having a frequency between 10 and 100 kHz, preferably between 20 and 80 kHz, even more preferably between 40 and 60 kHz. In a preferred embodiment, the predetermined frequency is about 50kHz.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het activeren van het regelmiddel, het activeren door middel van een lichtsignaal met een vooraf bepaalde lichtstroom, waarbij de vooraf bepaalde lichtstroom ten minste 50 lumen, bij voorkeur ten minste 100 lumen, en meer bij voorkeur ten minste 150 lumen bedraagt.According to a preferred embodiment, activating the control means comprises activating by means of a light signal with a predetermined luminous flux, the predetermined luminous flux being at least 50 lumen, preferably at least 100 lumen, and more preferably at least 150 lumen.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is een OWC ontvanger optisch draadloos gekoppeld aan een OWC zender.According to a preferred embodiment, an OWC receiver is optically wirelessly coupled to an OWC transmitter.

Het optisch draadloos koppelen van een OWC ontvanger aan een OWC zender heeft het voordeel dat de werkwijze vrij van drukbezette communicatie media, zoals Wi-Fi, Bluetooth, etc. is.The optical wireless coupling of an OWC receiver to an OWC transmitter has the advantage that the method is free from busy communication media, such as Wi-Fi, Bluetooth, etc.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het regelen, het regelen door middel van een infrarood regelsignaal.According to a preferred embodiment, the control comprises control by means of an infrared control signal.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm maakt het regelen gebruik van ten minste één van een Digital Multiplexed, ArtNET, RDM protocol, bij voorkeur een DMX512 protocol.According to a preferred embodiment, the control uses at least one of a Digital Multiplexed, ArtNET, RDM protocol, preferably a DMX512 protocol.

Korte figuurbeschrijvingShort description of the figure

Bovenstaande en andere voordelige eigenschappen en doelen van de uitvinding zullen duidelijker worden en de uitvinding zal beter begrepen worden aan de hand van de volgende gedetailleerde beschrijving wanneer deze wordt gelezen in combinatie met de bijgevoegde figuren, waarbij:The foregoing and other advantageous features and objects of the invention will become more apparent and the invention will be better understood from the following detailed description when read in conjunction with the accompanying figures, wherein:

B E2018/5723 figuur 1 een perspectief aanzicht van een uitvoeringsvorm van het beweegbaar armatuursysteem toont;B E2018 / 5723 figure 1 shows a perspective view of an embodiment of the movable luminaire system;

figuur 2 een perspectief aanzicht van een uitvoeringsvorm van het beweegbaar armatuursysteem toont;Figure 2 shows a perspective view of an embodiment of the movable luminaire system;

figuur 3 een schematische voorstelling van de onderdelen van het beweegbaar armatuursysteem toont;Figure 3 shows a schematic representation of the parts of the movable luminaire system;

figuur 4 een schematische voorstelling van de onderdelen van het beweegbaar armatuursysteem toont;Figure 4 shows a schematic representation of the parts of the movable luminaire system;

figuur 5 een perspectief aanzicht van het activeren van het beweegbaar armatuursysteem illustreert; en figuur 6 een perspectief aanzicht van het aansturen van het beweegbaar armatuursysteem illustreert.Figure 5 illustrates a perspective view of activating the movable luminaire system; and Figure 6 illustrates a perspective view of controlling the movable luminaire system.

In de figuren is aan gelijkaardige of analoge elementen eenzelfde verwijzingscijfer toegekend.In the figures, like or analogous elements are assigned the same reference numerals.

Gedetailleerde uitvoeringsvormenDetailed embodiments

De uitvinding zal nu nader worden beschreven aan de hand van in de figuren geïllustreerde voorbeelduitvoeringsvormen.The invention will now be described in more detail with reference to exemplary embodiments illustrated in the figures.

Figuur 1 toont een beweegbaar armatuursysteem 100 uitgezonderd zender(s). Figuur 1 toont in het bijzonder een beweegbaar armatuursysteem 100 waarbij een armatuur 130 omvattende een lichtbron 140 verbonden is aan een juk 120. Het juk 120 is verbonden met een basis 110. Armaturen kunnen vele verschillende vormen aan nemen, gebruikelijk is dat het armatuur in hoofdzaak cilinder vormig is. Het zal echter duidelijk zijn dat verschillende vormen van een armatuur mogelijk zijn. Zo zijn er bijvoorbeeld rechthoekige, prismatisch, eivormige, half cirkelvormige armaturen bekend. Het juk wordt typisch, al dan niet via een basis 110, verbonden met een trek of vakwerkligger. Een basis is in figuur 1 geïllustreerd als een plaatvormig element maar kan ook een haak zijn voor het ophangen van het armatuur of kan in een alternatieve uitvoeringsvorm een schroef- of boutverbinding zijn.Figure 1 shows a movable luminaire system 100 excluding transmitter (s). In particular, Figure 1 shows a movable luminaire system 100 in which a luminaire 130 comprising a light source 140 is connected to a yoke 120. The yoke 120 is connected to a base 110. Luminaires can take many different shapes, usually the luminaire is substantially cylinder shaped. However, it will be clear that different shapes of a luminaire are possible. For example, rectangular, prismatic, ovoid, semicircular luminaires are known. The yoke is typically connected, with or without a base 110, to a pull or lattice girder. A base is illustrated in Figure 1 as a plate-shaped element but can also be a hook for hanging the fixture or in an alternative embodiment can be a screw or bolt connection.

B E2018/5723B E2018 / 5723

De basis 110 is roteerbaar verbonden met een juk 120. Het juk 120 is roteerbaar om een jukas 160. De jukas 160 is een geïllustreerde as ter voorstelling van de rotatie richting hieromheen, de jukas 160 is gecentreerd voorgesteld maar het zal duidelijk zijn voor de vakman dat andere locaties en/of oriëntaties voor het roteren van het juk 120 mogelijk zijn. Een armatuur 130 is roteerbaar verbonden met het juk 120. Het armatuur 130 is roteerbaar verbonden bij twee uiteinden van het juk 120, het zal duidelijk zijn voor de vakman dat verschillende uitvoeringsvormen van het juk 120 mogelijk zijn.The base 110 is rotatably connected to a yoke 120. The yoke 120 is rotatable about a jukas 160. The jukas 160 is an illustrated axis illustrating the rotation direction around it, the jukas 160 is shown centered but it will be apparent to those skilled in the art that other locations and / or orientations for rotating the yoke 120 are possible. A fixture 130 is rotatably connected to the yoke 120. The fixture 130 is rotatably connected at two ends of the yoke 120, it will be apparent to those skilled in the art that different embodiments of the yoke 120 are possible.

Het armatuur 130 is roteerbaar om een armatuuras 150. De armatuuras 150 is een geïllustreerde as ter voorstelling van de rotatie richting hieromheen.The fixture 130 is rotatable about a fixture axis 150. The fixture axis 150 is an illustrated axis representing rotation toward it.

Het armatuur 130 omvat een lichtbron 140 ingericht om een lichtbundel te genereren en uit te stralen. In de getoonde uitvoeringsvorm is het armatuur 130 voorzien van één lichtbron, maar in alternatieve uitvoeringsvormen kunnen twee of meer lichtbronnen 140 in het armatuur 130 worden verschaft.The luminaire 130 includes a light source 140 arranged to generate and emit a light beam. In the embodiment shown, the fixture 130 is provided with one light source, but in alternative embodiments, two or more light sources 140 may be provided in the fixture 130.

Het armatuur 130 omvat verder ten minste één OWC ontvanger 170 ingericht voor het ontvangen van een gebruikersinvoer die door een in figuur 1 niet getoonde zender wordt verzonden. Figuur 1 toont de ten minste één OWC ontvanger 170 als een strookvormige ontvanger 170 aan één zijde van het armatuur 130. Het zal echter duidelijk zijn dat één of meerdere OWC ontvangers 170, 170’ kunnen worden ingericht aan één zijde en/of kant of aan meerdere zijdes en/of kanten van het armatuur 130. In een alternatieve uitvoeringsvorm is de OWC ontvanger 170 ingericht langst nagenoeg de volledige omtrek van het armatuur 130. De ten minste één OWC ontvanger kan in een alternatieve uitvoeringsvorm ook geplaatst zijn in, op of bij de basis 110. Het zal duidelijk zijn dat meerdere OWC ontvangers bij de basis kunnen worden geplaatst en/of op meerdere locaties en/of zijdes van de basis. Hoewel de OWC ontvanger 170 in figuur 1 wordt getoond als zijnde strookvormig, zijn alternatieve uitvoeringsvormen denkbaar waarbij de ten minste één OWC ontvanger 170 is vormgegeven als een punt, cirkel, lijn, vierkant, rechthoek, of eender welke andere geometrische vorm of combinaties daarvan. Het is voordelig dat de één of meerdere OWC ontvangers 170, 170’zodanig zijn vormgegeven en/of geplaatst dat ze bereikbaar zijn door de signalen afkomstig van de zender (niet getoond in figuur 1), onafhankelijk van de oriëntatie van het armatuur 130. De rotatie van het armatuur 130 om de armatuuras 150 en van het juk 120 om de jukas 160 wordt mogelijk gemaakt door middel van één of meerdere actuatoren die aanwezig zijn in het armatuur 130 en/of basis 110, en welke geregeld of aangestuurd worden door één of meerdere regelmiddelen. De actuator(en) en regelmiddel(en) worden niet getoond in figuren 1 en 2 maar worden verder toegelicht aan de hand van figuren 3 en 4.The luminaire 130 further includes at least one OWC receiver 170 adapted to receive a user input sent from a transmitter not shown in Figure 1. Figure 1 shows the at least one OWC receiver 170 as a strip-shaped receiver 170 on one side of the fixture 130. It will be understood, however, that one or more OWC receivers 170, 170 'may be arranged on one side and / or side or on multiple sides and / or sides of the fixture 130. In an alternative embodiment, the OWC receiver 170 is arranged along the entire perimeter of the fixture 130. The at least one OWC receiver may, in an alternative embodiment, also be located in, on or at the base 110. It will be understood that multiple OWC receivers may be placed at the base and / or at multiple locations and / or sides of the base. Although the OWC receiver 170 is shown in Figure 1 as being strip-shaped, alternative embodiments are conceivable in which the at least one OWC receiver 170 is configured as a point, circle, line, square, rectangle, or any other geometric shape or combinations thereof. It is advantageous that the one or more OWC receivers 170, 170 'are designed and / or positioned so that they are accessible by the signals from the transmitter (not shown in Figure 1), regardless of the orientation of the luminaire 130. rotation of the armature 130 about the armature axis 150 and of the yoke 120 about the armature 160 is made possible by means of one or more actuators which are present in the armature 130 and / or base 110, and which are controlled or controlled by one or multiple controls. The actuator (s) and control means (s) are not shown in Figures 1 and 2 but are further explained with reference to Figures 3 and 4.

B E2018/5723B E2018 / 5723

Figuur 2 toont een verder uitgewerkte uitvoeringsvorm van een beweegbaar armatuursysteem 100 uitgezonderd de zender. Figuur 2 toont een basis 110 die roteerbaar verbonden is met een juk 120. Het juk 120 is roteerbaar omeen jukas 160. De jukas 160 is een geïllustreerde as ter voorstelling van de rotatie richting hieromheen, de jukas 160 is gecentreerd voorgesteld maar het zal duidelijk zijn voor de vakman dat andere locaties en/of oriëntaties voor het roteren van het juk 120 mogelijk zijn. Een armatuur 130 is roteerbaar verbonden met het juk 120. Het armatuur 130 is roteerbaar verbonden bij twee uiteinden van het juk 120, het zal duidelijk zijn voor de vakman dat verschillende uitvoeringsvormen van het juk 120 mogelijk zijn. Zo is in de getoonde uitvoeringsvorm een U-vormig juk geïllustreerd maar zal het duidelijk zijn voor de vakman dat het armatuur 130 ook bij één uiteinde van bijvoorbeeld een J-vormig juk roteerbaar verbonden kan zijn.Figure 2 shows a further elaborated embodiment of a movable luminaire system 100 with the exception of the transmitter. Figure 2 shows a base 110 rotatably connected to a yoke 120. The yoke 120 is rotatable about a jukas 160. The jukas 160 is an illustrated axis illustrating the rotation direction around it, the jukas 160 is shown centered but it will be obvious to those skilled in the art that other locations and / or orientations for rotating the yoke 120 are possible. A fixture 130 is rotatably connected to the yoke 120. The fixture 130 is rotatably connected at two ends of the yoke 120, it will be apparent to those skilled in the art that different embodiments of the yoke 120 are possible. In the embodiment shown, for example, a U-shaped yoke is illustrated, but it will be clear to the skilled person that the armature 130 can also be rotatably connected at one end of, for example, a J-shaped yoke.

Het armatuur 130 is roteerbaar om een armatuuras 150. De armatuuras 150 is een geïllustreerde as ter voorstelling van de rotatie richting hieromheen. De armatuuras bevindt zich in hoofdzaak ter hoogte van de locatie waar het armatuur 130 is verbonden met het juk 120, in de getoonde uitvoeringsvorm is dit een uiteinde van het juk 120, en loopt doorheen, in hoofdzaak het massamiddelpunt van het armatuur 130.The fixture 130 is rotatable about a fixture axis 150. The fixture axis 150 is an illustrated axis representing rotation toward it. The armature axis is located substantially at the location where the armature 130 is connected to the yoke 120, in the embodiment shown, this is one end of the yoke 120, and extends through substantially the center of mass of the armature 130.

Het armatuur 130 omvat een lichtbron 140 ingericht om een lichtbundel te genereren en uit te stralen. In de getoonde uitvoeringsvorm is het armatuur 130 voorzien van één lichtbron, maar in alternatieve uitvoeringsvormen kunnen twee of meer lichtbronnen 140 in het armatuur 130 worden verschaft. Voor de lichtbron 140 zijn meerdere filterhouders 132 voorzien voor het aanbrengen van een optische filter. De optische filter is niet getoond in figuur 2 maar het zal duidelijk zijn dat één of meerdere optische filters kunnen worden aangebracht in de filterhouders voor het aanpassen van de spectrale samenstelling of intensiteit van een door de lichtbron 140 uitgestraalde lichtbundel. Verder is het armatuur 130 voorzien van één of meerdere openingen 131 voor het koelen van de lichtbron(nen) 140 en/of actuator(s) (niet getoond).The luminaire 130 includes a light source 140 arranged to generate and emit a light beam. In the embodiment shown, the fixture 130 is provided with one light source, but in alternative embodiments, two or more light sources 140 may be provided in the fixture 130. For the light source 140, a plurality of filter holders 132 are provided for mounting an optical filter. The optical filter is not shown in Figure 2, but it will be understood that one or more optical filters may be mounted in the filter holders to adjust the spectral composition or intensity of a light beam emitted by the light source 140. Furthermore, the luminaire 130 is provided with one or more openings 131 for cooling the light source (s) 140 and / or actuator (s) (not shown).

Het armatuur 130 omvat verder ten minste één OWC ontvanger 170 ingericht voor het ontvangen van een gebruikersinvoer die door een in figuur 2 niet getoonde zender wordt verzonden. Figuur 2 toont de ten minste één OWC ontvanger 170 aan één zijde van het armatuur 130. Het zal echter duidelijk zijn dat één of meerdere OWC ontvangers 170, 170’ kunnen worden ingericht aan één zijde en/of kant of aan meerdere zijdes en/of kanten van het armatuur 130. Een voordeel van het aanbrengen van ten minste één OWC ontvanger 170, 170’ bij verschillende locaties op of bij het armatuur is dat de verzonden signalen afkomstig van de zender makkelijker ontvangen kunnenThe luminaire 130 further includes at least one OWC receiver 170 adapted to receive a user input sent from a transmitter not shown in Figure 2. Figure 2 shows the at least one OWC receiver 170 on one side of the fixture 130. However, it will be clear that one or more OWC receivers 170, 170 'can be arranged on one side and / or side or on multiple sides and / or sides of the fixture 130. An advantage of arranging at least one OWC receiver 170, 170 'at different locations on or near the fixture is that the transmitted signals from the transmitter can be received more easily

B E2018/5723 worden door de ten minste één OWC ontvanger 170,170’ bij het bewegen van het armatuur systeem 130. De ten minste één OWC ontvanger kan in een alternatieve uitvoeringsvorm ook geplaatst zijn in, op of bij de basis 110. Het zal duidelijk zijn dat meerdere OWC ontvangers bij de basis kunnen worden geplaatst en/of op meerdere locaties en/of zijdes van de basis. Hoewel de OWC ontvanger 170 in figuur 2 wordt getoond als zijnde punt- of cirkelvormig, zijn alternatieve uitvoeringsvormen denkbaar waarbij de ten minste één OWC ontvanger 170 is vormgegeven als een strook, lijn, vierkant, rechthoek, of eender welke andere geometrische vorm of combinaties daarvan. Het is voordelig dat de één of meerdere OWC ontvangers 170, 170’zodanig zijn vormgegeven en/of geplaatst dat ze makkelijk bereikbaar zijn door de signalen afkomstig van de zender (niet getoond in figuur 2), onafhankelijk van de oriëntatie van het armatuur 130.B E2018 / 5723 are used by the at least one OWC receiver 170,170 'when moving the fixture system 130. The at least one OWC receiver may alternatively be placed in, on or at the base 110. It will be apparent that multiple OWC receivers can be placed at the base and / or at multiple locations and / or sides of the base. Although the OWC receiver 170 is shown in Figure 2 as being pointed or circular, alternative embodiments are conceivable in which the at least one OWC receiver 170 is designed as a strip, line, square, rectangle, or any other geometric shape or combinations thereof . It is advantageous that the one or more OWC receivers 170, 170 are designed and / or positioned so that they are easily accessible by the signals from the transmitter (not shown in Figure 2), regardless of the orientation of the fixture 130.

De basis 110 is voorzien van koppelmiddelen om gekoppeld te kunnen worden met een hijsinstallatie, zoals een trek, of met een ligger. Het zal duidelijk zijn dat de basis ook, in een alternatieve uitvoeringsvorm, kan ingericht zijn om het armatuur op zelfstandige wijze te ondersteunen, zonder ergens aan te worden bevestigd. De basis kan verder ook een vermogenstoevoerinrichting omvatten voor het toevoeren van spanning en/of stroom aan het armatuursysteem en/of lichtbron. In een alternatieve uitvoeringsvorm is de basis voorzien van een besturingstoevoerinrichting voor het toevoeren van stuursignalen via stuurkabels.The base 110 is provided with coupling means for coupling with a hoisting installation, such as a pull, or with a beam. It will be clear that the base can also, in an alternative embodiment, be arranged to independently support the luminaire, without being attached to anything. The base may also further include a power supply device for supplying voltage and / or current to the luminaire system and / or light source. In an alternative embodiment, the base is provided with a control supply device for supplying control signals via control cables.

Figuur 3 toont een schematische voorstelling van een uitvoeringsvorm van het beweegbaar armatuursysteem 100 omvattende een afstandsbediening 220 en een basis-juk-armatuursamenstel 130. In een uitvoeringsvorm omvat het beweegbaar armatuursysteem optische draadloze communicatiemiddelen. Ten minste één OWC zender 180 is ingericht voor het zenden van een door een gebruiker ingevoerde gebruikersinvoer. Ten minste één OWC ontvanger 170 is ingericht voor het ontvangen van het door de OWC zender 180 verzonden signaal overeenkomstig met de gebruikersinvoer. De OWC zender is optisch draadloos gekoppeld aan de OWC ontvanger. Wanneer een gebruiker door middel van gebruikersinvoermiddelen 210 instructies ingeeft via de afstandsbediening 220, zullen deze instructies door de OWC zender 180 worden bezorgt aan de overeenkomstige OWC ontvanger 170. Zo kan een gebruiker vanop afstand het beweegbaar armatuursysteem bedienen. De OWC zender 180 zal optisch draadloos communiceren met de OWC zender. In een voorkeursuitvoeringsvorm communiceren de OWC zender 170 en OWC ontvanger door middel van signalen op basis van infrarood licht, met een golflengte tussen 700 nm en 1 mm. Het regelmiddel 200 zal op basis van de instructies, ontvangen door de OWC zender 170 ten minste één actuator 190, 190’ regelen. De actuator 190, 190’ zal hierna, volgens de instructies van de gebruiker een overeenkomstige rotatie uitvoeren. In figuur 3 worden twee actuatoren 190,Figure 3 shows a schematic representation of an embodiment of the movable fixture system 100 comprising a remote control 220 and a base yoke fixture assembly 130. In one embodiment, the movable fixture system comprises optical wireless communication means. At least one OWC transmitter 180 is arranged to transmit a user input entered by a user. At least one OWC receiver 170 is arranged to receive the signal sent by the OWC transmitter 180 according to the user input. The OWC transmitter is optically wirelessly linked to the OWC receiver. When a user enters instructions through remote control 220 through user input means 210, these instructions will be delivered by the OWC transmitter 180 to the corresponding OWC receiver 170. Thus, a user can remotely control the movable luminaire system. The OWC transmitter 180 will optically communicate wirelessly with the OWC transmitter. In a preferred embodiment, the OWC transmitter 170 and OWC receiver communicate by means of signals based on infrared light, with a wavelength between 700 nm and 1 mm. Control means 200 will control at least one actuator 190, 190 based on the instructions received by OWC transmitter 170. The actuator 190, 190 will then perform a corresponding rotation according to the user's instructions. In Figure 3, two actuators 190,

B E2018/5723B E2018 / 5723

190’getoond, waarbij in een voorbeelduitvoeringsvorm actuator 190 is gekoppeld met het juk 120 om het juk 120 te doen roteren rondom een overeenkomstige jukas 160 en waarbij de actuator 190’is gekoppeld met het armatuur 130 om het armatuur 130 te doen roteren rondom een overeenkomstige armatuuras 150. Het is duidelijk voor de vakman dat uitvoeringsvormen met meer of minder actuator en alternatieve koppelingen tussen de actuatoren onderling en/of tussen de actuatoren en roteerbare elementen denkbaar zijn. Bij voorkeur is de ten minste ene actuator een gelijkstroommotor (DC motor) die is ingericht om werkzaam te zijn op basis van een open terugkoppeling. Met andere woorden, de actuator is bij voorkeur ingericht zodat deze geen positionele of oriëntationele feedback genereert. Op deze wijze kan de actuator puur op visuele basis worden ingesteld en/of bij gesteld door een gebruiker, en worden de productiekosten van het armatuursysteem aanzienlijk beperkt. Het toepassen van zulke gelijkstroommotor is in het bijzonder voordelig in situaties waarbij het beweegbare armatuursysteem na het instellen van de gewenste oriëntatie, niet meer hoeft te bewegen. Bovendien wordt door het toepassen van een gelijkstroommotor verkregen dat bij het onderbreken of uitvallen van de stoomtoevoer aan het beweegbare armatuursysteem 100, de ingestelde oriëntatie wordt behouden. In de getoonde uitvoeringsvorm kan het regelmiddel 200 ook, op basis van de instructies van de gebruiker ontvangen door ten minste één OWC ontvanger, parameters van de lichtbron 140 instellen en/of aanpassen. Dit is echter niet noodzakelijk maar biedt het voordeel dat naast de oriëntatie van het armatuur 130 en dus de richting van de door de lichtbron 140 uitgezonden lichtbundel, ook bijvoorbeeld de lichtstroom, lichtsterkte, kleur, gradenbundel, etc. van de lichtbundel worden ingesteld en/of bijgesteld. Bij voorkeur stuurt het regelmiddel de ten minste één actuator en/of lichtbron aan op basis van een DMX512 protocol.190 ', wherein in an exemplary embodiment, actuator 190 is coupled to yoke 120 to rotate yoke 120 about a corresponding juke 160 and actuator 190' is coupled to armature 130 to rotate armature 130 about a corresponding armature shaft 150. It is clear to the person skilled in the art that embodiments with more or less actuator and alternative couplings between the actuators themselves and / or between the actuators and rotatable elements are conceivable. Preferably, the at least one actuator is a DC motor (DC motor) adapted to operate on the basis of an open feedback. In other words, the actuator is preferably arranged so that it does not generate positional or orientational feedback. In this way, the actuator can be adjusted and / or adjusted by a user purely on a visual basis, and the production costs of the luminaire system are considerably reduced. The use of such a DC motor is particularly advantageous in situations where the movable luminaire system no longer needs to move after the desired orientation has been set. In addition, the use of a DC motor ensures that the set orientation is maintained when the steam supply to the movable armature system 100 is interrupted or failed. In the illustrated embodiment, the control means 200 can also set and / or adjust parameters of the light source 140 based on the instructions received from the user by at least one OWC receiver. This is not necessary, however, but offers the advantage that in addition to the orientation of the luminaire 130 and thus the direction of the light beam emitted by the light source 140, also, for example, the luminous flux, luminous intensity, color, degree beam, etc. of the light beam are adjusted and / or adjusted. Preferably, the control means controls the at least one actuator and / or light source on the basis of a DMX512 protocol.

In een voorkeursuitvoeringsvorm getoond in figuur 4 wordt het regelen door het regelmiddel 200 pas mogelijk gemaakt door het activeren van het regelmiddel 200. De gebruikersinvoer omvat dan ten minste een activatiesignaal 230 dat vanaf de afstandsbediening 220 wordt verstuurd. Het activatiesignaal uitgezonden door de OWC zender 180’ op basis van de instructies van de gebruiker ingegeven door middel van de gebruiker sin voermiddelen 210’wordt ontvangen door de ten minste één overeenkomstige OWC ontvanger 170’. Het activatiesignaal 230 is ingericht om het regelmiddel 200 te activeren. In de in figuur 4 getoonde uitvoeringsvorm is het activatiesignaal een signaal op basis van zichtbaar licht met een golflengte die gelegen is tussen 380 nm en 780 nm. Bij voorkeur zijn de OWC zender 180’en de OWC ontvanger 170’in onderling verband ingericht voor het enerzijds genereren en verzenden, en het anderzijds ontvangen en herkennen van het activatiesignaal 230. Met andere woorden, het activatiesignaal 230 moet dus te onderscheiden zijn van veel voorkomende lichtsignalen in de omgeving van het beweegbare armatuursysteem 100 omIn a preferred embodiment shown in Figure 4, control by the control means 200 is enabled only by activating the control means 200. The user input then includes at least one activation signal 230 sent from the remote control 220. The activation signal transmitted by the OWC transmitter 180 "based on the user's instructions entered through the user's input means 210" is received by the at least one corresponding OWC receiver 170 ". The activation signal 230 is arranged to activate the control means 200. In the embodiment shown in Figure 4, the activation signal is a signal based on visible light with a wavelength between 380 nm and 780 nm. Preferably, the OWC transmitter 180 'and the OWC receiver 170' are interrelated for generating and transmitting on the one hand, and receiving and recognizing the activation signal 230 on the other hand. In other words, the activation signal 230 must therefore be distinguishable from many occurring light signals in the vicinity of the movable luminaire system 100

B E2018/5723 valse, ongewilde activaties van het regelmiddel 200 te voorkomen. In het geval van een activatiesignaal 230 op basis van zichtbaar licht, kan aan het activatiesignaal 230 een vooraf bepaalde frequentie, intensiteit en/of lichtstroom worden toegekend om tot een onderscheidbaar activatiesignaal 230 te komen. Een voorbeeld van een activatiesignaal 230 is een zichtbaar lichtsignaal bestaande uit drie opeenvolgende korte lichtpulsen met een lichtstroom van nagenoeg 150 lumen. Het is duidelijk voor de vakman dat verschillende parameters zoals frequentie, duur en/of aantal van de lichtpulsen, lichtstroom en dergelijke kunnen worden aangepast om alternatieve activatiesignalen te definiëren. Het is voornamelijk van belang dat de OWC zender 180’het gedefinieerde activatiesignaal kan genereren en verzenden, en dat de overeenkomstige OWC ontvanger 170’het gedefinieerde activatiesignaal kan ontvangen en herkennen. Door middel van de afstandsbediening of afstandsbesturingsinrichting 220 op visuele wijze te richten bij het verzenden van het activatiesignaal 230 kan de gebruiker bepalen welk beweegbaar armatuur hij of zij wil instellen en/of bijstellen wanneer verschillende beweegbare armaturen aanwezig zijn in de omgeving. Dit wordt verder geïllustreerd in figuren 5 en 6.B E2018 / 5723 to prevent false, unintended activations of the control means 200. In the case of an activation signal 230 based on visible light, the activation signal 230 can be assigned a predetermined frequency, intensity and / or luminous flux to arrive at a distinguishable activation signal 230. An example of an activation signal 230 is a visible light signal consisting of three successive short light pulses with a luminous flux of approximately 150 lumen. It is obvious to those skilled in the art that various parameters such as frequency, duration and / or number of light pulses, luminous flux and the like can be adjusted to define alternative activation signals. It is especially important that the OWC transmitter 180 can generate and transmit the defined activation signal, and that the corresponding OWC receiver 170 can receive and recognize the defined activation signal. By visually pointing the remote control or remote control device 220 when transmitting the activation signal 230, the user can determine which movable fixture he or she wants to set and / or adjust when different movable fixtures are present in the environment. This is further illustrated in Figures 5 and 6.

Figuur 4 toont verder dat eenmaal het regelmiddel 200 geactiveerd is, de gebruikersinvoer ten minste een regelsignaal 240 omvat op basis waarvan het regelmiddel 200 kan worden aangestuurd. Het regelsignaal 240 uitgezonden door de OWC zender 180 op basis van de instructies van de gebruiker, ingegeven door middel van de gebruikersinvoermiddelen 210 wordt ontvangen door de overeenkomstige OWC ontvanger 170. In deze uitvoeringsvorm worden het regelsignaal 240 en het activatiesignaal 230 ontvangen door verschillende OWC ontvangers 170, 170’. Het zal echter duidelijk zijn dat ook één enkele OWC ontvanger ingericht kan zijn voor het ontvangen van zowel het activatiesignaal 230 als het regelsignaal 240. In deze uitvoeringsvorm worden het regelsignaal 240 en het activatiesignaal 230 verzonden door verschillende OWC zenders 180, 180’. Het zal echter duidelijk zijn voor de vakman dat ook één enkele OWC zender kan ingericht zijn voor het verzenden van zowel het activatiesignaal 230 als het regelsignaal 240.Figure 4 further shows that once the control means 200 is activated, the user input comprises at least one control signal 240 on the basis of which the control means 200 can be controlled. The control signal 240 emitted by the OWC transmitter 180 based on the user's instructions, entered through the user input means 210, is received by the corresponding OWC receiver 170. In this embodiment, the control signal 240 and the activation signal 230 are received by different OWC receivers 170, 170 '. It will be understood, however, that a single OWC receiver may also be arranged to receive both the activation signal 230 and the control signal 240. In this embodiment, the control signal 240 and the activation signal 230 are transmitted by different OWC transmitters 180, 180 ". However, it will be apparent to those skilled in the art that a single OWC transmitter may also be arranged to transmit both the activation signal 230 and the control signal 240.

Het in figuur 4 getoonde regelsignaal 240 is bij voorkeur een infrarood lichtsignaal voor het verder regelen van het beweegbaar armatuursamenstel 130. Een voordeel van het regelen via een IR signaal 240 is dat een IR signaal de gebruiker niet visueel stoort bij het regelen van de oriëntatie van het beweegbaar armatuursysteem. Een verder voordeel is dat geen gebruik dient gemaakt te worden van ingewikkelde en drukbezette Wi-Fi protocollen of dergelijke.The control signal 240 shown in Figure 4 is preferably an infrared light signal for further controlling the movable armature assembly 130. An advantage of controlling via an IR signal 240 is that an IR signal does not visually disturb the user when controlling the orientation of the the movable luminaire system. A further advantage is that no complicated and busy Wi-Fi protocols or the like should be used.

Het regelmiddel 200 zal op basis van de ontvangen gebruiksinvoer de actuator 190, 190’ regelen of de lichtparameters van de lichtbron 140.The control means 200 will control the actuator 190, 190 or the light parameters of the light source 140 based on the user input received.

Figuur 5 illustreert een situatie waarbij verschillende beweegbare armatuursystemen 100, 100’, 100’ ’ aanwezig zijn in de omgeving van een gebruiker 10. Door het visueel richten van deFigure 5 illustrates a situation where several movable luminaire systems 100, 100 ", 100" are present in the environment of a user 10. By visually orienting the

B E2018/5723 afstandsbesturingsinrichting 220 naar een beweegbaar armatuursysteem 100 dat geregeld dient te worden en het zenden van een gedefinieerd activatiesignaal 230 kan de gebruiker 10 selecteren welke van de aanwezige armatuursystemen hij of zij wil instellen en/of bijstellen. Zoals eerder vermeld kan het activatiesignaal 230 een signaal zijn op basis van zichtbaar licht met een vooraf bepaalde frequentie en/of lichtstroom en/of lichtintensiteit zijn. In de geïllustreerde situatie kan de afstandsbediening 220 deel uitmaken van enkel het armatuursysteem 100, waarbij de armatuursystemen 100’en 100” elks een eigen corresponderende afstandsbediening (niet getoond) omvatten. Het is echter ook mogelijk dat de afstandsbediening 220, naast deel uit te maken van armatuursysteem 100, ook is omvat in het armatuursysteem 100’en/of armatuursysteem 100”.B E2018 / 5723 remote control device 220 to a movable luminaire system 100 to be controlled and sending a defined activation signal 230, the user 10 can select which of the available luminaire systems he or she wants to set and / or adjust. As previously mentioned, the activation signal 230 may be a signal based on visible light with a predetermined frequency and / or luminous flux and / or light intensity. In the illustrated situation, the remote control 220 may be part of only the luminaire system 100, the luminaire systems 100 and 100 each having their own corresponding remote control (not shown). However, it is also possible that the remote control 220, in addition to being part of luminaire system 100, is also included in the luminaire system 100 and / or luminaire system 100 ”.

Figuren 5 en 6 tonen het stapsgewijs regelen van een beweegbaar armatuursysteem 100 volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding. Figuur 5 toont een gebruiker lOdie een bepaald beweegbaar armatuursysteem 100 wenst aan te sturen. De gebruiker 10 richt, visueel, met behulp van ten minst één OWC zender, omvat in een draadloze afstandsbesturingsinrichting 220, een activatiesignaal 230 naar de OWC ontvanger omvat in de armatuur van systeem 100. Het zal duidelijk zijn dat de gebruiker, indien gewenst, ook individueel het beweegbaar armatuursysteem 100’ of 100” had kunnen activeren.Figures 5 and 6 show the stepwise control of a movable luminaire system 100 according to an embodiment of the invention. Figure 5 shows a user 10 who wishes to control a particular movable luminaire system 100. The user 10, visually, using at least one OWC transmitter included in a wireless remote controller 220, includes an activation signal 230 to the OWC receiver in the luminaire of system 100. It will be appreciated that, if desired, the user also individually could have activated the movable luminaire system 100 'or 100 ”.

Figuur 6 toont dat de gebruiker, na het activeren van het armatuursysteem 100, door middel gebruikersinvoermiddelen instructies via draadloze optische communicatie naar het regelmiddel (niet getoond) kan sturen. De gebruiker kan de lichtbundel 250 die afkomstig is van de één of meerdere lichtbronnen in het beweegbaar armatuursysteem 100 hierbij richten, bijvoorbeeld naar een object 260. Eenmaal de gebruiker het armatuursysteem 100 heeft gericht op het object 260 wordt het regelen onderbroken en behoudt het armatuursysteem de positie waarin deze zich bevindt door middel van de verhoudingen van een tandwielkast aangebracht bij de actuator. Het zal duidelijk zijn voor de vakman dat niet steeds een activatie van het regelmiddel nodig is wanneer men verschillende instructies wenst door te sturen.Figure 6 shows that after activation of the luminaire system 100, the user can send instructions via wireless optical communication to the control means (not shown) by means of user input means. The user can direct the light beam 250 originating from the one or more light sources in the movable luminaire system 100, for example towards an object 260. Once the user has directed the luminaire system 100 towards the object 260, the control is interrupted and the luminaire system retains the position in which it is located by means of the proportions of a gearbox mounted at the actuator. It will be clear to a person skilled in the art that activation of the control means is not always necessary if various instructions are to be forwarded.

Op basis van de beschrijving hierboven zal de vakman begrijpen dat de uitvinding op verschillende manieren en op basis van verschillende principes kan uitgevoerd worden. Daarbij is de uitvinding niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvormen. De hierboven beschreven uitvoeringsvormen, alsook de figuren zijn louter illustratief en dienen enkel om het begrip van de uitvinding te vergroten. De uitvinding zal daarom niet beperkt zijn tot de uitvoeringsvormen die hierin beschreven zijn, maar wordt gedefinieerd in de conclusies.Based on the description above, those skilled in the art will understand that the invention can be practiced in different ways and on different principles. In addition, the invention is not limited to the above-described embodiments. The above-described embodiments, as well as the figures, are merely illustrative and serve only to enhance the understanding of the invention. Therefore, the invention will not be limited to the embodiments described herein, but is defined in the claims.

Claims (27)

ConclusiesConclusions 1. Een beweegbaar armatuursysteem (100, 200) omvattende:A movable luminaire system (100, 200) comprising: - een basis (110);- a base (110); - een juk (120) roteerbaar verbonden met de basis (110);- a yoke (120) rotatably connected to the base (110); - een armatuur (130) roteerbaar verbonden met het juk (120), waarbij de armatuur (130) is ingericht om ten minste één lichtbron (140) te omvatten;- a luminaire (130) rotatably connected to the yoke (120), the luminaire (130) being arranged to include at least one light source (140); - ten minste één actuator ingericht voor het roteren van tenminste één van het juk (120) rond een jukas (160) en de armatuur (130) rond een armatuuras (150);- at least one actuator arranged to rotate at least one of the yoke (120) around a jukas (160) and the armature (130) around an armature axis (150); - optische draadloze communicatie, OWC, middelen omvattende:- optical wireless communication, OWC, means comprising: - ten minste één OWC zender (180, 180’) ingericht voor het zenden van een gebruikersinvoer; en- at least one OWC transmitter (180, 180 ") arranged to send a user input; and - een OWC ontvanger (170, 170’) ingericht voor het ontvangen van de gebruikersinvoer;- an OWC receiver (170, 170 ") arranged to receive the user input; waarbij de ten minste één OWC zender (180) optisch draadloos is gekoppeld met de ten minste één OWC ontvanger;wherein the at least one OWC transmitter (180) is optically wirelessly coupled to the at least one OWC receiver; - een regelmiddel (200) ingericht voor het regelen van de ten minste één actuator (190) op basis van de door de ontvanger ontvangen gebruikersinvoer en een communicatie protocol;- a control means (200) arranged to control the at least one actuator (190) based on the user input received by the receiver and a communication protocol; waarbij de gebruikersinvoer ten minste een activatiesignaal (310) omvat dat is ingericht om het regelmiddel (200) te activeren; en waarbij het activatiesignaal een zichtbaar lichtsignaal met een vooraf bepaalde lichtstroom is, waarbij de vooraf bepaalde lichtstroom ten minste 50 lumen, bij voorkeur ten minste 100 lumen, en meer bij voorkeur ten minste 150 lumen is.the user input comprising at least one activation signal (310) adapted to activate the control means (200); and wherein the activation signal is a visible light signal with a predetermined luminous flux, wherein the predetermined luminous flux is at least 50 lumens, preferably at least 100 lumens, and more preferably at least 150 lumens. 2. Het beweegbaar armatuursysteem (100) volgens conclusie 1, waarbij het regelmiddel (200) verder is ingericht voor het regelen van de ten minste één actuator, na het ontvangen van het activatiesignaal.The movable armature system (100) according to claim 1, wherein the control means (200) is further adapted to control the at least one actuator after receiving the activation signal. 3. Het beweegbaar armatuursysteem (100) volgens conclusie 1, waarbij het activatiesignaal een zichtbaar licht signaal is.The movable luminaire system (100) according to claim 1, wherein the activation signal is a visible light signal. 4. Het beweegbaar armatuursysteem (100) volgens één der conclusies 2-3, waarbij het activatie signaal een zichtbaar licht signaal met een vooraf bepaalde frequentie is.The movable luminaire system (100) according to any one of claims 2-3, wherein the activation signal is a visible light signal with a predetermined frequency. B E2018/5723B E2018 / 5723 5. Het beweegbaar armatuursysteem (100) volgens conclusie 4, waarbij de vooraf bepaalde frequentie van het zichtbaar licht signaal een frequentie tussen 10 en 100 kHz, bij voorkeur tussen 20 en 80 kHz, nog meer bij voorkeur tussen 40 en 60 kHz, met de meeste voorkeur 50kHz is.The movable luminaire system (100) according to claim 4, wherein the predetermined frequency of the visible light signal has a frequency between 10 and 100 kHz, preferably between 20 and 80 kHz, even more preferably between 40 and 60 kHz, with the most preferred is 50kHz. 6. Het beweegbaar armatuursysteem (100) volgens één der conclusies 1-5, waarbij de ten minste één OWC ontvanger is ingericht voor het ontvangen van het activatiesignaal.The movable luminaire system (100) according to any one of claims 1 to 5, wherein the at least one OWC receiver is arranged to receive the activation signal. 7. Het beweegbaar armatuursysteem volgens één der conclusies 1-6, waarbij de gebruikersinvoer ten minste een regelsignaal omvat ingericht om het regelmiddel (200) aan te sturen.The movable luminaire system according to any one of claims 1-6, wherein the user input comprises at least one control signal adapted to drive the control means (200). 8. Het beweegbaar armatuursysteem volgens één der conclusies 1-7, waarbij de ten minste één OWC ontvanger is ingericht voor het ontvangen van het regelsignaal.The movable luminaire system according to any one of claims 1-7, wherein the at least one OWC receiver is arranged to receive the control signal. 9. Het beweegbaar armatuursysteem volgens één der voorgaande conclusies 1-7, met het kenmerk dat het regelsignaal een infrarood, IR, signaal is.The movable luminaire system according to any one of the preceding claims 1-7, characterized in that the control signal is an infrared, IR, signal. 10. Het beweegbaar armatuursysteem (100) volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de ten minste één actuator een gelijkstroommotor omvat.The movable armature system (100) according to any one of the preceding claims, wherein the at least one actuator comprises a DC motor. 11. Het beweegbaar armatuursysteem (100) volgens de voorgaande conclusie, waarbij de gelijkstroommotor is ingericht om werkzaam te zijn op basis van een open terugkoppeling.The movable luminaire system (100) according to the preceding claim, wherein the DC motor is arranged to operate on the basis of an open feedback. 12. Het beweegbaar armatuursysteem (100) volgens één der voorgaande conclusies, waarbij het communicatie protocol ten minste één van een Digital Multiplexed protocol, ArtNET, RDM, bij voorkeur een DMX512 protocol is.The movable luminaire system (100) according to any of the preceding claims, wherein the communication protocol is at least one of a Digital Multiplexed protocol, ArtNET, RDM, preferably a DMX512 protocol. 13. Het beweegbaar armatuursysteem volgens één der voorgaande conclusies, waarbij na het regelen, de actuator, door middel van een tandwielkast van het beweegbare armatuursysteem de geregelde positie aanhoudt.The movable armature system according to any one of the preceding claims, wherein, after adjustment, the actuator maintains the controlled position by means of a gearbox of the movable armature system. 14. Het beweegbaar armatuursysteem volgens één der voorgaande conclusies, waarbij ten minste één OWC zender omvat is in een draadloze afstandsbesturingsinrichting voor The movable luminaire system according to any one of the preceding claims, wherein at least one OWC transmitter is included in a wireless remote control device for B E2018/5723 gebruik met het beweegbaar armatuursysteem, waarbij de afstandsbesturingsinrichting is voorzien van:B E2018 / 5723 use with the movable luminaire system, in which the remote control device is equipped with: - ten minste één OWC zender, ingericht voor het verzenden van een optisch draadloos signaal;- at least one OWC transmitter, arranged to send an optical wireless signal; - ten minste één gebruikersinvoermiddel, ingericht voor het invoeren van een gebruikersinvoer.- at least one user input means, arranged for entering a user input. 15. Het beweegbaar armatuursysteem volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de ten minste één OWC zender is ingericht voor het verzenden van een zichtbaar licht signaal.The movable luminaire system according to any of the preceding claims, wherein the at least one OWC transmitter is arranged to transmit a visible light signal. 16. Het beweegbaar armatuursysteem volgens conclusie 14 waarbij de ten minste één OWC zender is ingericht voor het verzenden van het zichtbaar licht signaal met een vooraf bepaalde frequentie.The movable luminaire system according to claim 14, wherein the at least one OWC transmitter is arranged to transmit the visible light signal at a predetermined frequency. 17. Het beweegbaar armatuursysteem volgens conclusies 14-16, waarbij de ten minste één OWC zender is ingericht voor het verzenden van een zichtbaar licht signaal waarbij de vooraf bepaalde frequentie van het zichtbaar licht signaal een frequentie tussen 10 en 100 kHz, bij voorkeur tussen 20 en 80 kHz, nog meer bij voorkeur tussen 40 en 60 kHz, met de meeste voorkeur 50kHz is.The movable luminaire system according to claims 14-16, wherein the at least one OWC transmitter is arranged for transmitting a visible light signal, the predetermined frequency of the visible light signal having a frequency between 10 and 100 kHz, preferably between 20 and 80 kHz, even more preferably between 40 and 60 kHz, most preferably 50 kHz. 18. Het beweegbaar armatuursysteem volgens conclusies 14-16, waarbij ten minste één andere OWC zender is voorzien voor het verzenden van het optisch draadloos regelsignaal.The movable luminaire system according to claims 14-16, wherein at least one other OWC transmitter is provided for transmitting the optical wireless control signal. 19. Het beweegbaar armatuursysteem volgens conclusies 14-16, waarbij de ten minste één andere OWC zender is ingericht voor het verzenden van een infrarood signaal.The movable luminaire system according to claims 14-16, wherein the at least one other OWC transmitter is arranged to transmit an infrared signal. 20. Het beweegbaar armatuursysteem volgens één der voorgaande conclusies, waarbij het regelmiddel verder is ingericht voor het regelen van ten minste één van een lichtstroom, lichtsterkte, kleurparameters, gradenbundel van de lichtbron (140, 190).The movable luminaire system according to any of the preceding claims, wherein the control means is further adapted to control at least one of a luminous flux, luminous intensity, color parameters, degree beam of the light source (140, 190). 21. Een werkwijze voor het aansturen van het beweegbaar armatuursysteem (100) volgens één der voorgaande conclusies, omvattende de stappen van:A method of controlling the movable luminaire system (100) according to any one of the preceding claims, comprising the steps of: - het activeren van een regelmiddel van het beweegbaar armatuursysteem door middel van een optische draadloos communicatie activatie signaal;- activating a control means of the movable luminaire system by means of an optical wireless communication activation signal; B E2018/5723B E2018 / 5723 - het regelen van het beweegbaar armatuursysteem, op basis van een gebruikersinvoer, via optische draadloze communicatie, volgens een communicatie protocol.- controlling the movable luminaire system, based on a user input, via optical wireless communication, according to a communication protocol. 22. De werkwijze volgens de voorgaande conclusie, waarbij het activeren van het regelmiddel, het activeren door middel van een zichtbaar licht signaal omvat.The method of the preceding claim, wherein activating the control means comprises activating by a visible light signal. 23. De werkwijze volgens conclusie 21-22, waarbij het activeren, het activeren door middel van een zichtbaar licht signaal met een vooraf bepaalde frequentie omvat.The method of claims 21-22, wherein the activating comprises activating by means of a visible light signal at a predetermined frequency. 24. De werkwijze volgens conclusie 21-23, waarbij het activeren van het regelmiddel, het activeren door middel van een vooraf bepaalde frequentie omvat, met het kenmerk dat het zichtbaar licht signaal een frequentie heeft tussen 10 en 100 kHz, bij voorkeur tussen 20 en 80 kHz, nog meer bij voorkeur tussen 40 en 60 kHz, met de meeste voorkeur 50kHz.The method according to claims 21-23, wherein activating the control means comprises activating by means of a predetermined frequency, characterized in that the visible light signal has a frequency between 10 and 100 kHz, preferably between 20 and 100 kHz. 80 kHz, even more preferably between 40 and 60 kHz, most preferably 50 kHz. 25. De werkwijze volgens conclusie 21, waarbij na het activeren, een OWC ontvanger optisch draadloos is gekoppeld aan een OWC zender.The method of claim 21, wherein after activation, an OWC receiver is optically wirelessly coupled to an OWC transmitter. 26. De werkwijze volgens conclusie 21, waarbij het regelen, het regelen door middel van een infrarood regelsignaal omvat.The method of claim 21, wherein the controlling comprises controlling by an infrared control signal. 27. De werkwijze volgens conclusie-21-26, waarbij het regelen gebruik maakt van ten minste één van een Digital Multiplexed, ArtNET, RDM protocol, bij voorkeur een DMX512 protocol.The method of claims 21-26, wherein the control uses at least one of a Digital Multiplexed, ArtNET, RDM protocol, preferably a DMX512 protocol.
BE20185723A 2018-10-19 2018-10-19 Movable luminaire system and method for controlling it BE1026717B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE20185723A BE1026717B1 (en) 2018-10-19 2018-10-19 Movable luminaire system and method for controlling it

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE20185723A BE1026717B1 (en) 2018-10-19 2018-10-19 Movable luminaire system and method for controlling it

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BE1026717A1 BE1026717A1 (en) 2020-05-13
BE1026717B1 true BE1026717B1 (en) 2020-05-18

Family

ID=64082822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE20185723A BE1026717B1 (en) 2018-10-19 2018-10-19 Movable luminaire system and method for controlling it

Country Status (1)

Country Link
BE (1) BE1026717B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023066858A1 (en) 2021-10-18 2023-04-27 Signify Holding B.V. Lighting apparatus

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2315852A (en) * 1996-07-30 1998-02-11 Murtha Terence Michael Light control system
US20030107888A1 (en) * 2001-12-10 2003-06-12 Tom Devlin Remote controlled lighting apparatus and method
US20050243549A1 (en) * 2002-03-13 2005-11-03 Ruston Joseph H Remote position control of lighting unit
US20140056010A1 (en) * 2011-04-01 2014-02-27 Loto Lighting Llc Modular lamp controller

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2315852A (en) * 1996-07-30 1998-02-11 Murtha Terence Michael Light control system
US20030107888A1 (en) * 2001-12-10 2003-06-12 Tom Devlin Remote controlled lighting apparatus and method
US20050243549A1 (en) * 2002-03-13 2005-11-03 Ruston Joseph H Remote position control of lighting unit
US20140056010A1 (en) * 2011-04-01 2014-02-27 Loto Lighting Llc Modular lamp controller

Also Published As

Publication number Publication date
BE1026717A1 (en) 2020-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9464787B2 (en) Direction controllable lighting unit with ultrasound
JP5474811B2 (en) LIGHTING SYSTEM, REMOTE CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR THE LIGHTING SYSTEM
US20130155672A1 (en) Remote control track light fixture
DK2673557T3 (en) Operation lamp and method for illumination of an operation site
EP2868162B1 (en) Methods and apparatus for automatically adapting light output of a lighting unit
US20140217906A1 (en) Remote Control Track Light Fixture
EP2959750B1 (en) Methods and apparatus for controlling lighting
EP2443386B1 (en) Led light emitting group
US10240751B2 (en) Systems and methods of illumination
US20150016106A1 (en) Theatre light comprising of a plurality of remotely positionable light emitting modules
US20150069916A1 (en) Kinematic light control system
AU2017355289B2 (en) Aiming and status indicator system for surgical lightheads and cameras
EP2742777B1 (en) Auto commissioning and energy saving lighting system
BE1026717B1 (en) Movable luminaire system and method for controlling it
JP7217479B2 (en) Lighting system control method and lighting system
CN113273141B (en) Lighting control system configurable by control device
JP2022518192A (en) How to add lighting equipment to the network and pair lighting equipment with remote control equipment
GB2315852A (en) Light control system
EP1911330A1 (en) Visual feedback for remote controlled light devices
US11168873B2 (en) Illumination system controller for aiming light fixtures in sanitary environments
US20230167953A1 (en) Luminaire
JP6165351B2 (en) Grouping of lighting units
JP2022055849A (en) Lighting system, lighting fixture, and operation device
JP2014168138A (en) Lighting equipment

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Effective date: 20200518