BE1024108B1

BE1024108B1 - MECHANISM FOR DETERMINING AN OBJECT AND FOR POSITIONING THE OBJECT, AND MICROSCOPES CONTAINING SUCH MECHANISM.

Info

Publication number: BE1024108B1
Application number: BE2016/5587A
Authority: BE
Inventors: Remortel Tom Van
Original assignee: Remortel Tom Van
Priority date: 2016-07-13
Filing date: 2016-07-13
Publication date: 2017-11-16

Abstract

Mechanisme (1) met een eerste gedeelte (7) en een tweede gedeelte (8) die ten opzichte van elkaar geroteerd kunnen worden rondom een gemeenschappelijk rotatiecentrum (A), waarbij het eerste gedeelte (7) voorzien is van bevestigingsmiddelen (12) voor het positioneren en voor het losmaakbaar bevestigen van een vastneemmiddel (4-6) aan het eerste gedeelte (7), waarbij één gedeelte (7,8) een sfeervormig, bol oppervlak (13) omvat dat beweegbaar is ten opzichte van een sfeervormige holte (14) voorzien in het andere gedeelte (7,8) en waarbij het sfeervormig, bol oppervlak (13) en de sfeervormige holte (14) samenwerken zoals een kogelgewricht of bolscharnier.Mechanism (1) with a first part (7) and a second part (8) that can be rotated relative to each other around a common center of rotation (A), the first part (7) being provided with fastening means (12) for positioning and releasably securing a securing means (4-6) to the first portion (7), wherein one portion (7,8) comprises an atmospheric, convex surface (13) movable relative to an atmospheric cavity (14) ) provided in the other portion (7, 8) and wherein the sphere-shaped, convex surface (13) and the sphere-shaped cavity (14) co-operate such as a ball joint or sphere hinge.

Description

Mechanisme voor het vastnemen van een object en voor het positioneren van het object, evenals microscoop die zulk mechanisme bevat.Mechanism for holding an object and for positioning the object, as well as a microscope containing such a mechanism.

De huidige uitvinding heeft eerst en vooral betrekking op een mechanisme voor het vastnemen van een object en voor het positioneren van het object.The present invention first and foremost relates to a mechanism for holding an object and for positioning the object.

De huidige uitvinding heeft tevens betrekking op een microscoop die zulk mechanisme bevat.The present invention also relates to a microscope containing such a mechanism.

Zonder de uitvinding hiertoe te beperken zijn een mechanisme en een microscoop volgens de uitvinding erg interessant voor toepassing in de diamantindustrie bij het slijpen van diamanten en het controleren van de kwaliteit van het slijpwerk.Without limiting the invention thereto, a mechanism and a microscope according to the invention are very interesting for use in the diamond industry in diamond cutting and checking the quality of the cutting work.

Zulk mechanisme en zulke microscoop volgens de uitvinding kunnen worden toegepast bij het bewerken en verifiëren van sierdiamanten, maar even goed bij het bewerken en nakijken van industriële diamanten, zoals diamanten die worden verwerkt in instrumenten voor technische doeleinden, zoals bijvoorbeeld industriële diamanten die verwerkt worden in beitels, messen, spiegels, matrijzen, aanbeelden en dergelijke meer.Such a mechanism and such a microscope according to the invention can be used in the processing and verification of decorative diamonds, but equally well in the processing and checking of industrial diamonds, such as diamonds that are incorporated in instruments for technical purposes, such as, for example, industrial diamonds that are processed in chisels, knives, mirrors, molds, anvils and the like.

Tevens is het niet uitgesloten een mechanisme en een microscoop volgens de uitvinding te gebruiken voor het bewerken en nakijken van andere edelstenen, zoals robijnen en dergelijke meer en uiteraard zijn nog andere toepassingen ervan volgens de uitvinding niet uitgesloten.It is also not excluded to use a mechanism and a microscope according to the invention for processing and checking other precious stones, such as rubies and the like, and of course other applications thereof according to the invention are not excluded.

Tijdens het proces van het slijpen van een diamant wordt volgens de huidige stand van de techniek de diamant in een slijptang geplaatst.According to the current state of the art, during the diamond cutting process, the diamond is placed in a cutting tool.

Deze slijptang laat toe om de diamant in verschillende hoekstanden te plaatsten tegenover de slijpschijf.This sharpener makes it possible to place the diamond in different angular positions opposite the grinding wheel.

Er bestaan verschillende soorten slijptangen voor verschillende slijpvormen, maar allemaal hebben ze ongeveer dezelfde basisafmetingen.There are different types of grinders for different grinding shapes, but they all have about the same basic dimensions.

Door de toegenomen kwaliteitseisen die worden gesteld aan een afgewerkte diamant, bijvoorbeeld met betrekking tot de vorm en afwerkingsgraad van oppervlakken en ribben van de diamant, zijn er steeds meer controles nodig tijdens het diamantslijpen.Due to the increased quality requirements that are imposed on a finished diamond, for example with regard to the shape and degree of finishing of surfaces and ribs of the diamond, more and more checks are required during diamond grinding.

De diamantslijper heeft in eerste instantie een loep ter beschikking om optische controles te doen tijdens het slijpproces.The diamond cutter initially has a magnifying glass available to perform optical checks during the cutting process.

Wanneer de steen in de slijptang is gefixeerd, is het onmogelijk om alle zijden van de diamant te bekijken en tevens is het met een loep onmogelijk bepaalde details met voldoende precisie waar te nemen, wat echter een vereiste is om de diamant van een correcte afwerking te voorzien, zoals dat thans verwacht wordt.When the stone is fixed in the cutting pliers, it is impossible to view all sides of the diamond and it is also impossible to observe certain details with sufficient precision with a magnifying glass, which is, however, a requirement for the diamond to have a correct finish. as currently expected.

Daarom zijn additionele controles nodig die doorgaans gebeuren onder een microscoop.That is why additional checks are required that usually take place under a microscope.

In vergelijking met een loep heeft een microscoop als belangrijke voordelen dat de vergroting ervan kan worden aangepast en dat veel grotere vergrotingen kunnen worden toegepast.Compared to a magnifier, a microscope has the important advantages that its magnification can be adjusted and that much larger magnifications can be applied.

Bij een loep is de vergroting vast en meestal is de vergroting beperkt tot een vergroting van tien maal de originele grootte.With a loupe, the magnification is fixed and usually the magnification is limited to a magnification of ten times the original size.

Onder een microscoop kan een diamant of steen tevens vrijer gemanipuleerd worden.A diamond or stone can also be manipulated more freely under a microscope.

Nog een voordeel van het gebruik van een microscoop is dat er bij het bekijken van een object gemakkelijk verlichtingen kunnen worden toegepast.Another advantage of using a microscope is that illuminations can easily be applied when viewing an object.

De diamant of steen kan onder een microscoop stabiel worden opgesteld.The diamond or stone can be set up stably under a microscope.

Fouten niet zichtbaar met de loep, kunnen met een microscoop wel zichtbaar worden gemaakt.Errors not visible with a magnifying glass can be made visible with a microscope.

Volgens de stand van de techniek dient de diamant uit de slijptang gehaald te worden om de diamant te kunnen bekijken en te controleren onder de microscoop.According to the state of the art, the diamond has to be taken out of the cutting tongs to be able to view and check the diamond under the microscope.

De gebruikte slijptangen zijn immers veel te groot om ze zonder meer onder een microscoop te kunnen plaatsen.The used sharpeners are much too large to be able to place them under a microscope.

Tijdens zulke controle wordt bijvoorbeeld typisch de zuiverheid van de diamant nagegaan, waarbij er wordt geverifieerd of er eventueel insluitsels of onzuiverheden in de diamant aanwezig zijn.During such a check, for example, the purity of the diamond is typically checked, checking whether any inclusions or impurities are present in the diamond.

Een andere controle kan erin bestaan na te gaan of er in de steen of diamant barsten aanwezig zijn, in het vakjargon ook wel "gletsen" genoemd.Another check can be to see if there are cracks in the stone or diamond, also known as "glass" in the jargon.

Verder wordt tijdens zulke controle onder de microscoop typisch de algemene vorm en oppervlakte nauwkeurigheid nagekeken.Furthermore, during such a check under the microscope, the general shape and surface accuracy are typically checked.

Ook voor het wegen van de steen of diamant dient deze uit de slijptang te worden gehaald.Also for the weighing of the stone or diamond, it must be removed from the sharpener.

Zulke weging van het gewicht is belangrijk, aangezien de prijs van diamant aan de hand van het gewicht wordt bepaald.Such weighting is important, since the price of diamonds is determined by weight.

De hiervoor besproken toegepaste werkwijze die volgens de huidige stand van de techniek wordt toegepast en waarbij een diamant regelmatig uit de slijptang wordt gehaald voor tussentijdse controles, heeft echter belangrijke nadelen.The applied method discussed above, which is used in accordance with the current state of the art and in which a diamond is regularly removed from the cutting tongs for interim checks, however, has important disadvantages.

Immers, telkens wanneer de steen of de diamant uit de slijptang wordt genomen voor een controle, moet deze nadien opnieuw weer worden ingeklemd in de slijptang voor het uitvoeren van verdere bewerkingen.After all, each time the stone or the diamond is taken out of the grinder for a check, it must subsequently be clamped again in the grinder for carrying out further operations.

Hierbij is het belangrijk dat de slijper de diamant of steen terug op exact dezelfde manier als voorheen in de slijptang plaatst.It is important that the sharpener places the diamond or stone back in the same way as before in the sharpener.

Het is duidelijk dat dit proces voor het positioneren en oriënteren van zulke doorgaans eerder kleine objecten als diamanten in een slijptang erg moeilijk en tijdrovend is.It is clear that this process for positioning and orienting such objects, which are generally rather small, like diamonds in a grinder is very difficult and time-consuming.

In praktijk betekent het dat een slijper gemiddeld per dag tweemaal de diamant uit de slijptang dient te halen, waarbij telkens een dertigtal minuten voor het terugplaatsten van de diamant verloren gaat.In practice, it means that an average sharpener has to remove the diamond twice a day from the cutting tool, with each time thirty minutes before the diamond is replaced.

Dit betekent dat ongeveer een tiende van de werktijd van de slijper besteed wordt aan deze klus.This means that about a tenth of the working time of the sharpener is spent on this job.

Gedurende deze tijd kan de slijper aldus ook geen nuttiger of althans vanuit economisch oogpunt bekeken tevens interessanter slijpwerk uitvoeren.During this time the sharpener can therefore also not perform a more useful grinding work or, at least from an economic point of view, also more interesting grinding work.

Bovendien kan elke fout die gemaakt wordt bij het terugplaatsten van de diamant, nefast zijn voor het verdere slijpwerk, wat snel aanleiding geeft tot een belangrijk waardeverlies van de diamant.In addition, any mistake made when replacing the diamond can be detrimental to further grinding work, which quickly leads to a significant loss of value of the diamond.

Naarmate de steen of diamant dichter de eindafmetingen benadert, zijn de kleinste afwijkingen ten gevolge van het herpositioneren van de diamant des te meer onaanvaardbaar.As the stone or diamond approaches the final dimensions, the smallest deviations due to the repositioning of the diamond are all the more unacceptable.

Het herplaatsen van de steen of diamant in de slijptang kan ook aanleiding geven tot mechanische defecten aan de steen of diamant.Re-inserting the stone or diamond into the cutting tool can also lead to mechanical defects on the stone or diamond.

De diamant of steen wordt immers ingeklemd met metalen spanhulzen, griffen, of klauwen en deze kunnen de reeds afgewerkte facetten en ribben beschadigen.After all, the diamond or stone is clamped with metal clamping sleeves, prongs or claws and these can damage the already finished facets and ribs.

Het uitnemen van een steen of diamant uit zijn slijptang en het op identieke wijze terugplaatsen ervan in de slijptang, vergt een continue afweging tussen het risico fouten te maken en de nood de diamant toch te kunnen controleren en dit gedurende het ganse slijpproces.The removal of a stone or diamond from its sharpener and the identical repositioning of it in the sharpener requires a continuous assessment of the risk of making mistakes and the need to be able to check the diamond during the entire sharpening process.

Het risico dat er iets fout kan gaan wordt erg belangrijk voor stenen en diamanten met een waarde van meer dan 2.500 US $.The risk that something can go wrong becomes very important for stones and diamonds with a value of more than US $ 2,500.

Een gelijkaardig probleem als wat hierboven werd beschreven met betrekking tot het slijpen van diamanten of het bewerken van andere edelstenen, komt voor in andere toepassingen.A similar problem to that described above with regard to diamond cutting or the processing of other gems occurs in other applications.

Bijvoorbeeld is het niet evident bepaalde objecten, zoals kleinere elektronische componenten vast te houden in één of ander instrument of vastneemmiddel en het tegelijkertijd te inspecteren of zelfs te bewerken vanuit allerlei hoeken en standen, zonder dat hiertoe zulk object uit het vastneemmiddel dient te worden genomen of op onhandige manieren dient te worden gericht naar het inspectieapparaat of het bewerkingswerktuig.For example, it is not obvious to hold certain objects, such as smaller electronic components, in one or another instrument or holding device and to inspect or even process it simultaneously from all sorts of angles and positions, without having to take such an object out of the holding device or must be directed in clumsy ways to the inspection device or processing tool.

De huidige uitvinding heeft dan ook als doel een oplossing te bieden aan één of meer van de voornoemde en/of andere nadelen.The present invention therefore has for its object to offer a solution to one or more of the aforementioned and / or other disadvantages.

Meer bepaald heeft de uitvinding tot doel een oplossing aan te bieden die toelaat op gemakkelijke manier controles uit te voeren op een diamant of op een ander object dat bewerkt dient te worden en dat hiertoe dient te worden ingeklemd in een vastneemmiddel.More specifically, it is an object of the invention to offer a solution which makes it easy to carry out checks on a diamond or on another object that needs to be processed and for this purpose to be clamped in a retaining means.

Hierbij is het meer bepaald een doel van de uitvinding ervoor te zorgen dat de diamant of gelijk welk ander object niet of minstens veel minder dan thans het geval is, uit het vastneemmiddel dient te worden verwijderd voor tussentijdse controles tijdens het bewerkingsproces.Here, it is more particularly an object of the invention to ensure that the diamond or any other object is not or at least much less than is currently the case, must be removed from the retaining means for interim checks during the processing process.

Nog een doel van de uitvinding bestaat erin de productiviteit van het slijpwerk te doen toenemen en de kwaliteit van het afgeleverde werk te verhogen.Another object of the invention is to increase the productivity of the grinding work and to increase the quality of the work delivered.

Nog een ander doel van de uitvinding bestaat erin de risico's op het maken van fouten tijdens het slijpen van een diamant tot een minimum te beperken.Yet another object of the invention is to minimize the risks of making mistakes during the diamond grinding.

Bovendien is het de bedoeling van de uitvinding bewerkingen of controles mogelijk te maken op objecten, op een meer efficiënte manier dan thans het geval is.Moreover, it is the intention of the invention to enable operations or checks on objects in a more efficient manner than is currently the case.

Hiertoe betreft de uitvinding in eerste instantie een mechanisme voor het vastnemen van een object en voor het positioneren van het object, waarbij het mechanisme een vastneemmiddel bevat in de vorm van een grijper, houder of tang voor het vasthouden van het object, waarbij het mechanisme verder minstens een eerste gedeelte en een tweede gedeelte bevat die ten opzichte van elkaar geroteerd kunnen worden rondom een gemeenschappelijk rotatiecentrum, waarbij het eerste gedeelte voorzien is van bevestigingsmiddelen voor het positioneren en voor het losmaakbaar bevestigen van het vastneemmiddel aan het eerste gedeelte van het mechanisme, waarbij één van het voornoemde eerste en tweede gedeelte een sfeervormig, bol oppervlak omvat dat beweegbaar is ten opzichte van een sfeervormige holte voorzien in het andere gedeelte die concentrisch rond het sfeervormig, bol oppervlak is voorzien, waarbij het sfeervormig bol oppervlak en de sfeervormige holte een gemeenschappelijk centrum hebben dat het voornoemde rotatiecentrum vormt en waarbij het sfeervormig, bol oppervlak en de sfeervormige holte samenwerken zoals een kogelgewricht of bolscharnier.To this end the invention relates in the first instance to a mechanism for holding an object and for positioning the object, wherein the mechanism comprises a holding means in the form of a gripper, holder or tong for holding the object, the mechanism further at least a first portion and a second portion that can be rotated relative to each other around a common center of rotation, the first portion being provided with fastening means for positioning and releasably fastening the fastening means to the first portion of the mechanism, wherein one of the aforementioned first and second part comprises an atmospheric, convex surface movable with respect to an atmospheric cavity provided in the other part which is provided concentrically around the atmospheric convex surface, the atmospheric convex surface and the atmospheric cavity having a common center that it said rotation center and in which the atmospheric, convex surface and the atmospheric cavity cooperate such as a ball joint or convex hinge.

Zulk mechanisme volgens de uitvinding is met andere woorden voorzien van bevestigingsmiddelen die toelaten een vastneemmiddel, zoals een diamantslijptang of een houder van gelijk welk stuk dat dient bewerkt te worden, op een eerste gedeelte van het mechanisme te positioneren en vast te houden.In other words, such a mechanism according to the invention is provided with fastening means which enable positioning and holding of a fastening means, such as a diamond cutting pliers or a holder of any piece to be machined, on a first part of the mechanism.

Voorts is het mechanisme voorzien van een rotatiecentrum waarrond een eerste gedeelte en een tweede gedeelte van het mechanisme ten opzichte van elkaar roterend beweegbaar zijn.The mechanism is furthermore provided with a center of rotation around which a first part and a second part of the mechanism are rotatably movable relative to each other.

Zulke mechanisme volgens de uitvinding is bijvoorbeeld heel interessant voor gebruik bij het bekijken van een diamant die in een slijptang is gevat, zeker wanneer het centrum van deze diamant met behulp van de bevestigingsmiddelen op de positie van het rotatiecentrum van het mechanisme wordt gebracht.Such a mechanism according to the invention is, for example, very interesting for use in viewing a diamond that is contained in a cutting tool, certainly when the center of this diamond is brought to the position of the center of rotation of the mechanism by means of the fixing means.

Immers, in dat geval bevat het mechanisme een eerste gedeelte dat de diamant vasthoudt, evenals de slijptang die tijdens het bewerken ervan gebruikt wordt, terwijl een tweede gedeelte vrij kan roteren rond dit eerste gedeelte en meer bepaald rond het centrum van de diamant, dat in zulk geval samenvalt met het rotatiecentrum van het mechanisme.After all, in that case the mechanism includes a first portion that holds the diamond, as well as the cutting pliers used during its machining, while a second portion can rotate freely around this first portion and more specifically around the center of the diamond, which in such a case coincides with the center of rotation of the mechanism.

Door op het tweede gedeelte van het mechanisme andere middelen te monteren, zoals vergrotingsmiddelen, laserapparatuur voor één of andere bewerking, andere bewerkingswerktuigen en zo meer, kan het object of de diamant vanuit allerlei hoeken en standen worden bekeken of bewerkt, zonder dat hiertoe het object uit het vastneemmiddel dient te worden verwijderd.By mounting on the second part of the mechanism other means, such as magnifying means, laser equipment for one or another processing, other processing tools and so on, the object or the diamond can be viewed or processed from all kinds of angles and positions, without the object having to do so must be removed from the retaining means.

Integendeel, het vastneemmiddel helpt bij het oriënteren van het object op het eerste gedeelte van het mechanisme, terwijl het mechanisme zelf toelaat het object in alle mogelijke standen aan andere instrumenten, zoals een microscoop te presenteren en dit meer bepaald door het object te doen roteren rond een bepaald gekozen punt, bijvoorbeeld zijn eigen centrum of een punt dat dit centrum in wording tijdens het bewerkingsproces benadert.On the contrary, the retaining means helps to orient the object on the first part of the mechanism, while the mechanism itself allows the object to be presented to other instruments in all possible positions, such as a microscope, and more specifically by rotating the object around a certain chosen point, for example its own center or a point that approaches this emerging center during the editing process.

Zulk mechanisme volgens de uitvinding kan op meerdere verschillende manieren verwezenlijkt worden.Such a mechanism according to the invention can be implemented in several different ways.

In een mogelijke uitvoeringsvorm van een mechanisme overeenkomstig de uitvinding vormt één van het eerste gedeelte en het tweede gedeelte van het mechanisme een statisch gedeelte en is het andere gedeelte een beweegbaar gedeelte.In a possible embodiment of a mechanism according to the invention, one of the first part and the second part of the mechanism forms a static part and the other part is a movable part.

In een ander mogelijk uitvoeringsvorm zijn beide voornoemde gedeelten, meer bepaald het eerste gedeelte en het tweede gedeelte, van het mechanisme beweegbaar ten opzichte van elkaar in een ander gedeelte dat dan bijvoorbeeld statisch is uitgevoerd.In another possible embodiment, the two aforementioned sections, more specifically the first section and the second section, of the mechanism are movable with respect to each other in another section which is then, for example, of static design.

In nog een andere voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een mechanisme volgens de uitvinding is het eerste gedeelte een beweegbaar gedeelte dat de voornoemde bevestigingsmiddelen bevat voor het vastneemmiddel, terwijl het tweede gedeelte een statisch gedeelte is.In yet another preferred embodiment of a mechanism according to the invention, the first portion is a movable portion containing the aforementioned fastening means for the retaining means, while the second portion is a static portion.

Zulke uitvoeringsvorm is bijvoorbeeld bijzonder interessant voor toepassing in een microscoop of een ander vast opgesteld toestel, waarbij het de bedoeling is het te bewerken of te controleren object te kunnen oriënteren ten opzichte van de voornoemde microscoop of het voornoemde toestel.Such an embodiment is, for example, particularly interesting for use in a microscope or other permanently arranged device, the object of which is to be able to orient the object to be processed or checked relative to the aforementioned microscope or the aforementioned device.

Desalniettemin is het volgens de uitvinding niet uitgesloten een andere uitvoeringsvorm toe te passen waarbij net het omgekeerde het geval is en waarbij het eerste gedeelte een statisch gedeelte is dat de voornoemde bevestigingsmiddelen bevat voor het vastneemmiddel en waarbij het tweede gedeelte een beweegbaar gedeelte is.Nevertheless, according to the invention, it is not excluded to use another embodiment in which just the opposite is the case and in which the first part is a static part containing the aforementioned fastening means for the retaining means and wherein the second part is a movable part.

In dit geval wordt ervoor gekozen het object zoveel mogelijk te fixeren in het eerste gedeelte van het mechanisme, terwijl omringende toestellen gekoppeld aan het tweede gedeelte van het mechanisme het object vanuit allerlei hoeken en standen kunnen inspecteren of bewerken door een rotatie van het tweede gedeelte van het mechanisme rond het rotatiecentrum ervan.In this case, it is decided to fix the object as much as possible in the first part of the mechanism, while surrounding devices coupled to the second part of the mechanism can inspect or process the object from various angles and positions by rotating the second part of the mechanism. the mechanism around its center of rotation.

In nog een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een mechanisme volgens de uitvinding omvat het eerste gedeelte van het mechanisme het voornoemd sfeervormig, bol oppervlak en omvat het tweede gedeelte de voornoemde sfeervormige holte.In yet another preferred embodiment of a mechanism according to the invention, the first part of the mechanism comprises the aforementioned atmospheric, convex surface and the second part comprises the aforementioned atmospheric cavity.

Deze uitvoeringsvorm komt erop neer dat het eerste gedeelte minstens een inwendig gedeelte bevat waarrond het tweede gedeelte is aangebracht.This embodiment means that the first part comprises at least one inner part around which the second part is arranged.

Bij uitbreiding kan gans dit eerste gedeelte zich inwendig in het tweede gedeelte bevinden, wat een compacte afwerking kan mogelijk maken.By extension, the entire first part can be internally in the second part, which can make a compact finish possible.

Anderzijds is het volgens de uitvinding tevens niet uitgesloten opnieuw het omgekeerde toe te passen, waarbij het eerste gedeelte de voornoemde sfeervormige holte omvat en het tweede gedeelte het voornoemd sfeervormig, bol oppervlak omvat.On the other hand, it is also not excluded according to the invention to use the reverse again, wherein the first part comprises the aforementioned atmospheric cavity and the second part comprises the aforementioned atmospheric, convex surface.

Naargelang de omstandigheden kan de gewenste oplossing worden gekozen en de voornoemde uitvoeringsvorm kan bijvoorbeeld bijdragen aan de stabiliteit van het geheel.Depending on the circumstances, the desired solution can be selected and the aforementioned embodiment can, for example, contribute to the stability of the whole.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een microscoop, die een mechanisme bevat zoals hiervoor uiteengezet.The invention also relates to a microscope which contains a mechanism as set forth above.

Zulke microscoop volgens de uitvinding heeft als bijkomend specifiek kenmerk dat de microscoop een optische as heeft, waarbij het voornoemde rotatiecentrum van het mechanisme op deze optische as is gelegen.Such a microscope according to the invention has the additional specific feature that the microscope has an optical axis, the aforementioned center of rotation of the mechanism being on this optical axis.

Een groot voordeel van zulke microscoop volgens de uitvinding is dat deze erg geschikt is voor het tussentijds controleren van diamanten en andere edelstenen of andere objecten tijdens het bewerken ervan.A major advantage of such a microscope according to the invention is that it is very suitable for the interim checking of diamonds and other precious stones or other objects during its processing.

Immers, een microscoop uitgerust met zulk mechanisme waarvan het rotatiepunt op de optische as ligt, maakt het mogelijk een diamant of een andere edelsteen of een ander object vanuit vele mogelijke standen te bekijken en eventueel te bewerken zonder de diamant, de edelsteen of het ander object uit het vastneemmiddel te moeten nemen, waarmee het tijdens het slijpen of bewerken wordt vastgenomen.After all, a microscope equipped with such a mechanism whose point of rotation lies on the optical axis makes it possible to view a diamond or another gem or another object from many possible positions and possibly to process it without the diamond, the gem or the other object from the retaining means with which it is grasped during grinding or machining.

Bovendien kan de diamant, de edelsteen of gelijk welk ander object met een zekere symmetrie, met zijn centrum op de optische as van de microscoop worden gebracht met behulp van de bevestigingsmiddelen door een beweging ten opzichte van het eerste gedeelte van het mechanisme.Moreover, the diamond, the gem or any other object with a certain symmetry can be brought with its center on the optical axis of the microscope with the aid of the fastening means by a movement relative to the first part of the mechanism.

Aldus kan het vrij roteren ten opzichte van de microscoop rondom zijn eigen centrum, waardoor de noodzaak om het object, de diamant of de edelsteen uit het vastneemmiddel te halen niet noodzakelijk volledig wordt uitgesloten, doch alleszins enorm wordt beperkt.Thus, it can rotate freely with respect to the microscope around its own center, whereby the need to remove the object, the diamond or the gem from the retaining means is not necessarily completely excluded, but is in any case greatly limited.

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, zijn hierna als voorbeeld zonder enig beperkend karakter enkele voorkeurdragende uitvoeringsvormen van een mechanisme en een microscoop volgens de uitvinding beschreven, met verwijzing naar bijgaande figuren, waarin: figuren 1 en 2 schematisch een eerste mogelijke uitvoeringsvorm van een mechanisme volgens de uitvinding weergeven, respectievelijk in een eerste stand en een tweede stand; figuren 3 en 4, figuren 5 en 6, evenals figuren 7 en 8 op gelijkaardige wijze als in de figuren 1 en 2 telkens een mogelijke andere uitvoeringsvorm van een mechanisme volgens de uitvinding weergeven; figuur 9 in perspectief een microscoop volgens de uitvinding weergeeft; figuur 10 een zijaanzicht volgens de pijl F10 weergeeft op de microscoop uit figuur 9; figuur 11 een vooraanzicht volgens de pijl Fll weergeeft op de microscoop uit figuur 9; figuur 12 in perspectief een achteraanzicht volgens pijl F12 weergeeft op de microscoop uit figuur 9, waarbij bovendien het eerste gedeelte van het mechanisme van de microscoop in een andere stand is gebracht ; figuren 13, 14 en 15 respectievelijk een zijaanzicht een achteraanzicht en een bovenaanzicht weergeven van de microscoop in de stand zoals weergegeven in figuur 12, respectievelijk volgens de pijlen F13, F14 en F15.With the insight to better demonstrate the characteristics of the invention, a few preferred embodiments of a mechanism and a microscope according to the invention are described below as examples without any limiting character, with reference to the accompanying figures, in which: figures 1 and 2 schematically show a first represent a possible embodiment of a mechanism according to the invention, respectively in a first position and a second position; figures 3 and 4, figures 5 and 6, as well as figures 7 and 8 in a similar way as in figures 1 and 2 in each case represent a possible other embodiment of a mechanism according to the invention; figure 9 represents a microscope according to the invention in perspective; Figure 10 shows a side view according to the arrow F10 on the microscope of Figure 9; Figure 11 shows a front view in the direction of the arrow F11 on the microscope of Figure 9; figure 12 represents a rear view in the direction of arrow F12 on the microscope of figure 9, wherein moreover the first part of the mechanism of the microscope has been moved to a different position; Figures 13, 14 and 15 respectively show a side view, a rear view and a top view of the microscope in the position as shown in figure 12, according to arrows F13, F14 and F15, respectively.

De in de figuren 1 en 2 zeer schematisch weergegeven eerste mogelijke uitvoeringsvorm van een mechanisme 1 volgens de uitvinding is bedoeld voor het vastnemen van een object 2 en voor het positioneren van het object 2.The first possible embodiment of a mechanism 1 according to the invention which is shown very diagrammatically in figures 1 and 2 is intended for holding an object 2 and for positioning the object 2.

Het object 2 is in dit geval een diamant 3, maar het kan in andere toepassingen om andere objecten 2 gaan.The object 2 is in this case a diamond 3, but in other applications it can be about other objects 2.

Het mechanisme 1 bevat een vastneemmiddel 4 dat in de figuren schematisch is weergegeven als een U-vormige houder 5, maar het vastneemmiddel 4 kan in de praktijk bijvoorbeeld een slijptang 6 zijn waarin de diamant 3 kan worden vastgehouden tijdens het slijpen van zijn contouren.The mechanism 1 comprises a retaining means 4 which is schematically shown in the figures as a U-shaped holder 5, but the retaining means 4 can in practice be, for example, a cutting tool 6 in which the diamond 3 can be retained while grinding its contours.

Het mechanisme 1 bevat verder minstens een eerste gedeelte 7 en een tweede gedeelte 8, die ten opzichte van elkaar geroteerd kunnen worden rondom een gemeenschappelijk rotatiecentrum A.The mechanism 1 further comprises at least a first portion 7 and a second portion 8, which can be rotated relative to each other about a common rotation center A.

Hiertoe is in deze uitvoeringvorm het eerste gedeelte 7 als een beweegbaar gedeelte 9 uitgevoerd, terwijl het tweede gedeelte 8 een statisch gedeelte 10 is, dat vast is opgesteld op een ondergrond 11.To this end, in this embodiment the first part 7 is designed as a movable part 9, while the second part 8 is a static part 10, which is fixedly arranged on a base 11.

Het eerste gedeelte 7 is voorzien van bevestigingsmiddelen 12 voor het positioneren van het vastneemmiddel 4 op het eerste gedeelte 7 van het mechanisme 1, en voor het losmaakbaar bevestigen van het vastneemmiddel 4 aan het eerste gedeelte 7 van het mechanisme 1.The first part 7 is provided with fastening means 12 for positioning the fastening means 4 on the first part 7 of the mechanism 1, and for releasably fastening the fastening means 4 to the first part 7 of the mechanism 1.

Aldus kan het vastneemmiddel 4, bijvoorbeeld een slijptang 6 die tijdens een slijpproces wordt gebruikt in een slijpmachine en waarin een diamant 3 is gevat, op het eerste gedeelte 7 van het mechanisme 1 worden bevestigd en dit op een positie die met de bevestigingsmiddelen 12 instelbaar is.Thus, the retaining means 4, for example a grinding tool 6 which is used in a grinding machine during a grinding process and in which a diamond 3 is contained, can be mounted on the first part 7 of the mechanism 1 and this at a position which can be adjusted with the fastening means 12 .

In de figuren 1 tot 8 zijn de bevestigingsmiddelen 12 als schroeven 12 weergegeven waartussen de U-vormige houder 6 heen en weer kan worden bewogen tot in de gewenste positie, waarbij door het vastschroeven van de schroeven 12 de U-vormige houder 6 met diamant 3 kan worden ingeklemd op deze gewenste positie.In the figures 1 to 8 the fastening means 12 are shown as screws 12 between which the U-shaped holder 6 can be moved back and forth to the desired position, wherein by screwing the screws 12 the U-shaped holder 6 with diamond 3 can be clamped in at this desired position.

Uiteraard is dit slechts een zeer simplistische weergave en kunnen in praktijk veel gesofisticeerdere bevestigingsmiddelen worden toegepast.Of course this is only a very simplistic representation and much more sophisticated fasteners can be used in practice.

Het is volgens de uitvinding typisch de bedoeling de diamant 3 hierbij met zijn centrum in het rotatiecentrum A van het mechanisme te plaatsen, al zijn andere positioneringen niet uitgesloten.According to the invention, it is typically the intention here to place the diamond 3 with its center in the center of rotation A of the mechanism, although other positions are not excluded.

Het eerste gedeelte 7 omvat een sfeervormig, bol oppervlak 13 dat beweegbaar is ten opzichte van een sfeervormige holte 14 voorzien in het tweede gedeelte 8.The first portion 7 comprises an atmospheric, convex surface 13 that is movable relative to an atmospheric cavity 14 provided in the second portion 8.

Hierbij is de sfeervormige holte 14 concentrisch rond het sfeervormig, bol oppervlak 13 voorzien.The atmospheric cavity 14 is hereby provided concentrically around the atmospheric, convex surface 13.

Het sfeervormig bol oppervlak 13 en de sfeervormige holte 14 hebben een gemeenschappelijk centrum 15 dat het voornoemde rotatiecentrum A vormt.The atmospheric spherical surface 13 and the atmospheric cavity 14 have a common center 15 which forms the aforementioned rotation center A.

Het sfeervormig, bol oppervlak 13 en de sfeervormige holte 14 werken samen zoals een kogelgewricht of bolscharnier.The sphere-shaped, convex surface 13 and the sphere-shaped cavity 14 work together such as a ball joint or sphere hinge.

Het sfeervormig, bol oppervlak 13 bestrijkt in het getoonde voorbeeld een bolsegment dat is afgebakend door twee evenwijdige vlakken BB' en CC' aan weerszijden van het rotatiecentrum A van het mechanisme 1.In the example shown, the atmospheric, convex surface 13 covers a sphere segment delimited by two parallel planes BB 'and CC' on either side of the center of rotation A of the mechanism 1.

Volgens de uitvinding is het echter niet uitgesloten bijvoorbeeld een veel groter bolsegment of een andere sneden van een bol toe te passen, of zelfs een volledige sfeer en dergelijke meer.According to the invention, however, it is not excluded, for example, to use a much larger sphere segment or other cuts of a sphere, or even a full sphere and the like.

Het tweede gedeelte 8 bevat in het getoonde voorbeeld een sfeervormige holte 14 die is weergegeven als de binnenzijde van een ringvormig element 16, doch dit is slechts ter illustratie van het principe achter de uitvinding;In the example shown, the second part 8 comprises an atmospheric cavity 14 which is shown as the inside of an annular element 16, but this is only to illustrate the principle behind the invention;

In praktijk kan dit gedeelte 8 een sfeervormige holte 14 hebben die ganse andere vormen aanneemt.In practice, this portion 8 can have an atmospheric cavity 14 which takes on all other forms.

In figuur 1 is nog weergegeven dat aan het tweede gedeelte 8 van het mechanisme 1 tevens andere elementen kunnen voorzien worden, waarbij in dit geval het tweede gedeelte 8 een vergrotingsmiddel 16 bevat waarmee naar het rotatiecentrum A van het mechanisme 1 kan worden gekeken.Figure 1 also shows that other elements can also be provided on the second part 8 of the mechanism 1, in which case the second part 8 comprises an enlarging means 16 with which the center of rotation A of the mechanism 1 can be looked at.

In andere uitvoeringvormen kan bijvoorbeeld een laserapparaat worden voorzien waarmee het object 2 wordt bewerkt of dergelijke meer.In other embodiments, for example, a laser device can be provided with which the object 2 is processed or the like.

In figuur 2 is een andere stand van het mechanisme 1 volgens de uitvinding weergegeven, waarbij het eerste gedeelte 7, dat in deze uitvoeringsvorm een beweegbaar gedeelte 9 vormt, volgens pijl D over een hoek E in de holte 14 van het tweede gedeelte 8 is verdraaid.Figure 2 shows another position of the mechanism 1 according to the invention, wherein the first part 7, which forms a movable part 9 in this embodiment, is rotated by an arrow E through an angle E in the cavity 14 of the second part 8 .

Aangezien de diamant 3 vervat in het vastneemmiddel 4 op het eerste gedeelte 7 is bevestigd met behulp van de bevestigingsmiddelen 12 en dit zodanig dat zijn centrum samenvalt met het rotatiecentrum A van het mechanisme, resulteert de rotatie van het eerste gedeelte 7 tevens in een rotatie van de diamant 3 rond zijn centrum.Since the diamond 3 contained in the retaining means 4 is mounted on the first portion 7 by means of the fastening means 12 and this such that its center coincides with the center of rotation A of the mechanism, the rotation of the first portion 7 also results in a rotation of the diamond 3 around its center.

Aldus kan met de vergrotingsmiddelen 16 die deel uitmaken van het statisch opgestelde tweede gedeelte 8 en die naar het rotatiecentrum A zijn gericht de diamant 3 bekeken worden onder een andere invalshoek.Thus, with the enlarging means 16 forming part of the statically arranged second portion 8 and facing the center of rotation A, the diamond 3 can be viewed at a different angle.

Zulk mechanisme 1 volgens de uitvinding laat met andere woorden toe een diamant 3 te inspecteren, terwijl deze nog vervat zit in het vastneemmiddel 4, wat tal van voordelen oplevert, zoals besproken werd in de inleiding.In other words, such a mechanism 1 according to the invention makes it possible to inspect a diamond 3 while it is still contained in the retaining means 4, which offers numerous advantages, as discussed in the introduction.

In figuren 3 en 4 is een andere mogelijke uitvoeringsvorm van een mechanisme volgens de uitvinding weergegeven.Figures 3 and 4 show another possible embodiment of a mechanism according to the invention.

Het verschil met de vorige uitvoeringsvorm is dat in dit geval het eerste gedeelte 7 van het mechanisme 1 uitgevoerd is als een statisch gedeelte 10 dat vast is opgesteld op een ondergrond 11, terwijl het tweede gedeelte 8 in dit geval een beweegbaar gedeelte 9 is.The difference with the previous embodiment is that in this case the first part 7 of the mechanism 1 is designed as a static part 10 which is fixedly arranged on a base 11, while the second part 8 in this case is a movable part 9.

In figuur 4 is weergegeven ho het tweede gedeelte met zijn sfeervormige holte 14 over het sfeervormig, bol oppervlak 13 van het statisch opgestelde eerste gedeelde werd bewogen vanuit de stand weergegeven in figuur 3 volgens pijl F over een hoek G.Figure 4 shows how the second part with its atmospheric cavity 14 was moved over the atmospheric, convex surface 13 of the statically arranged first part from the position shown in Figure 3 according to arrow F through an angle G.

Het resultaat is dat in dit geval het vergrotingsmiddel 16 over een hoek G is geroteerd ten opzichte van de diamant 3.The result is that in this case the magnifying means 16 is rotated through an angle G with respect to the diamond 3.

Deze diamant 3 is onveranderd met zijn centrum in het rotatiecentrum A gebleven en met de vergrotingsmiddelen 16 wordt nog altijd naar het rotatiecentrum A gekeken naar de diamant 3 maar onder een andere invalshoek.This diamond 3 has remained unchanged with its center in the center of rotation A and with the magnifying means 16 still looking at the center of rotation A at the diamond 3 but at a different angle.

In de figuren 5 en 6 is nog een andere uitvoeringsvorm weergegeven, die een alternatief vormt voor de uitvoeringsvorm van de figuren 1 en 2, waarbij het eerste gedeelte 7 een beweegbaar opgesteld gedeelte 9 is en waarbij het tweede gedeelte 8 een statisch gedeelte 10 van het mechanisme 1 vormt.Figures 5 and 6 show yet another embodiment which forms an alternative to the embodiment of Figures 1 and 2, wherein the first portion 7 is a movably arranged portion 9 and wherein the second portion 8 is a static portion 10 of the mechanism 1.

Het verschil met de uitvoeringsvorm van de figuren 1 en 2 is dat in dit geval het eerste gedeelte 7 de voornoemde sfeervormige holte 14 omvat en het tweede gedeelte 8 het voornoemd sfeervormig, bol oppervlak 13 omvat, die samenwerken als een bolscharnier.The difference with the embodiment of figures 1 and 2 is that in this case the first portion 7 comprises the aforementioned atmospheric cavity 14 and the second portion 8 comprises the aforementioned atmospheric, convex surface 13 which cooperate as a convex hinge.

In figuur 6 wordt weergeven hoe het eerste gedeelte 7 vanuit de stand weergegeven in figuur 5 met zijn sfeervormige holte 14 over het sfeervormig, bol oppervlak 13 van het statisch uitgevoerde tweede gedeelte 8 beweegt volgens pijl H en aldus de diamant 3 onder een andere invalshoek overeenkomstig de hoek I presenteert aan het vergrotingsmiddel 16.Figure 6 shows how the first part 7 moves from the position shown in Figure 5 with its atmospheric cavity 14 over the atmospheric, convex surface 13 of the statically designed second part 8 according to arrow H and thus the diamond 3 at a different angle of incidence correspondingly the angle I presents to the magnifying means 16.

Nog een andere mogelijke uitvoeringsvorm is weergegeven in de figuren 7 en 8.Yet another possible embodiment is shown in Figures 7 and 8.

In dit geval is het eerste gedeelte 7 opnieuw een statisch gedeelte 10, zoals in de uitvoeringsvorm van de figuren 3 en 4, terwijl het tweede gedeelte 8 als een ten opzichte van het eerste gedeelte 7 beweegbaar gedeelte 9 is uitgevoerd.In this case the first part 7 is again a static part 10, as in the embodiment of figures 3 and 4, while the second part 8 is designed as a part 9 movable relative to the first part 7.

Het eerste gedeelte 7 omvat echter zoals in de uitvoeringsvorm van de figuren 5 en 6 de sfeervormige holte 14, waarin een sfeervormig, bol oppervlak 13 van het tweede gedeelte beweegt op een gelijkaardige manier als in een bolscharnier.However, the first portion 7 comprises, as in the embodiment of Figures 5 and 6, the atmospheric cavity 14, in which an atmospheric, convex surface 13 of the second portion moves in a similar manner as in a sphere hinge.

Figuur 8 geeft opnieuw de stand weer, wanneer het tweede gedeelte 8 vanuit de stand weergegeven in figuur 7 is verdraaid over een hoek K volgens pijl J.Figure 8 again shows the position when the second part 8 has been rotated from the position shown in Figure 7 through an angle K according to arrow J.

De diamant 3 blijft met zijn centrum in het rotatiecentrum A liggen terwijl de vergrotingsmiddelen 16 of een andere apparaat of werktuig gemakkelijk vanuit verschillende hoeken naar de diamant 3 kan kijken.The diamond 3 remains centered in the center of rotation A while the magnifying means 16 or another device or tool can easily look at the diamond 3 from different angles.

Het is duidelijk dat de voornoemde figuren 1 tot 8 slechts een simpele voorstelling zijn van de realiteit en ze zouden de indruk kunnen wekken dat alles zich in slechts één vlak afspeelt.It is clear that the aforementioned figures 1 to 8 are only a simple representation of reality and they could give the impression that everything is taking place in only one plane.

Het is volgens de uitvinding echter niet uitgesloten de geïllustreerde principes uit te breiden naar bewegingen in andere vlakken, uit het vlak van de figuren 1 tot 8.However, it is not excluded according to the invention to extend the illustrated principles to movements in other planes, from the plane of Figures 1 to 8.

Dit zal trouwens aan de hand van de figuren 9 tot 15 nog verduidelijkt worden.This will be further clarified with reference to Figures 9 to 15.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een microscoop 17, waarvan een mogelijke uitvoeringsvorm in de figuren 9 tot 15 is weergegeven.The invention also relates to a microscope 17, a possible embodiment of which is shown in Figures 9 to 15.

Een microscoop 17 volgens de uitvinding bevat een mechanisme 1 volgens de uitvinding zoals hiervoor besproken.A microscope 17 according to the invention contains a mechanism 1 according to the invention as discussed above.

In het geval van de figuren heeft de microscoop 17 een mechanisme 1 dat vergelijkbaar is met de uitvoeringsvorm besproken met betrekking tot figuren 1 en 2, althans in de zin dat het eerste gedeelte 7 een beweegbaar gedeelte 9 is en het tweede gedeelte 8 een statisch uitgevoerd gedeelte is en in dat het eerste gedeelte 7 het sfeervormig, bol oppervlak 13 omvat en het tweede gedeelte 8 de sfeervormige holte 14.In the case of the figures, the microscope 17 has a mechanism 1 that is comparable to the embodiment discussed with respect to figures 1 and 2, at least in the sense that the first part 7 is a movable part 9 and the second part 8 is a static one part and in that the first part 7 comprises the atmospheric, convex surface 13 and the second part 8 the atmospheric cavity 14.

Volgens de uitvinding is het echter niet uitgesloten tevens andere mechanismen 1 in de microscoop 17 te voorzien, bijvoorbeeld mechanismen 1 die op vergelijkbare manier werken als hiervoor besproken met betrekking tot de figuren 3 tot 8, of nog andere mechanismen 1.According to the invention, however, it is not excluded that other mechanisms 1 can also be provided in the microscope 17, for example mechanisms 1 which operate in a similar manner as discussed above with regard to Figures 3 to 8, or other mechanisms 1.

Nog een ander aspect van een microscoop 17 volgens de uitvinding is dat de microscoop een optische as LL' heeft en dat het voornoemde rotatiecentrum A van het mechanisme 1 op deze optische as LL' is gelegen.Yet another aspect of a microscope 17 according to the invention is that the microscope has an optical axis LL 'and that the aforementioned rotation center A of the mechanism 1 is located on this optical axis LL'.

De microscoop 17 is voorts voorzien van een statisch gestel 18 dat het tweede gedeelte 8 van het mechanisme 1 omvat.The microscope 17 is furthermore provided with a static frame 18 which comprises the second part 8 of the mechanism 1.

Dit gestel 18 bevat een onderstel 19 met één of meerdere poten of voeten 20 waarmee het op de ondergrond 11 rust.This frame 18 comprises a frame 19 with one or more legs or feet 20 with which it rests on the substrate 11.

Het onderstel 19 vormt hierbij een soort tafel waarvan het tafelblad 21 voorzien is van een rechthoekige U-vormige opening 22 waarin een mechanisme 1 volgens de uitvinding is gemonteerd.The frame 19 herein forms a type of table, the table top 21 of which is provided with a rectangular U-shaped opening 22 in which a mechanism 1 according to the invention is mounted.

Meer bepaald is het tweede gedeelte 8 van dit mechanisme 1 uitgevoerd als een U-vormige structuur 23 die aan de buitenrand een rechthoekige vorm heeft die passen in de U-vormige opening van het tafelblad 21 kan worden aangbracht.More specifically, the second portion 8 of this mechanism 1 is designed as a U-shaped structure 23 which has a rectangular shape on the outer edge that fits into the U-shaped opening of the tabletop 21.

Inwendig is het tweede gedeelte 8 voorzien van een cirkelvormige opening 24 die begrensd is door de sfeervormige holte 14 van het mechanisme 1.The second part 8 is internally provided with a circular opening 24 which is bounded by the atmospheric cavity 14 of the mechanism 1.

Aldus heeft het tweede gedeelte 8 van het mechanisme 1 twee haakvormige armen 25 en 26, waarvan de uiteinden naar elkaar zijn gericht en waartussen het eerste gedeelte 7 van het mechanisme 1 is gevat.The second part 8 of the mechanism 1 thus has two hook-shaped arms 25 and 26, the ends of which face each other and between which the first part 7 of the mechanism 1 is arranged.

Het sfeervormig, bol oppervlak 13 van het mechanisme 1 maakt deel uit van het eerste gedeelte 7 van het mechanisme 1 en het bestrijkt in het hier besproken geval eveneens een bolsegment 27 dat is afgebakend door twee evenwijdige vlakken BB' en CC' aan weerszijden van het rotatiecentrum A.The atmospheric, convex surface 13 of the mechanism 1 forms part of the first part 7 of the mechanism 1 and in the case discussed here also covers a sphere segment 27 delimited by two parallel planes BB 'and CC' on either side of the A. rotation center

Het eerste gedeelte 7 van het mechanisme 1 is voorts voorzien van een holle voet 28 die zich uitstrekt tot aan het gedeelte 27 van het eerste gedeelte 7 dat het sfeervormig, bol oppervlak 13 vormt.The first part 7 of the mechanism 1 is furthermore provided with a hollow foot 28 which extends to the part 27 of the first part 7 which forms the sphere-shaped, convex surface 13.

Deze voet 28 heeft een bodem 29 waarop de bevestigingsmiddelen 12 van het mechanisme 1 zijn voorzien.This foot 28 has a bottom 29 on which the fixing means 12 of the mechanism 1 are provided.

De voet 28 heeft verder een nagenoeg half cilindervormige wand 30 en een vlakke, horizontaal georiënteerde bodem 29 die zich tot op zekere afstand buiten deze cilindervormige wand 30 uitstrekt.The foot 28 further has a substantially semi-cylindrical wall 30 and a flat, horizontally oriented bottom 29 which extends beyond this cylindrical wall 30 to a certain distance.

De bevestigingsmiddelen 12 zijn aangebracht op de bodem 29 nabij het uiteinde 31 van de bodem 29 dat het verst is gelegen van de half cilindervormige wand 30.The fixing means 12 are mounted on the bottom 29 near the end 31 of the bottom 29 that is furthest from the semi-cylindrical wall 30.

De microscoop is boven het tafelblad 21 voorzien van in dit geval twee oculairs 32 waarmee doorheen vergrotingsmiddelen 33 onder vorm van één of meerdere objectieven volgens de richting van de optische as LL' naar het rotatiecentrum A van het mechanisme 1 kan worden gekeken.The microscope is provided above the tabletop 21 with in this case two eyepieces 32 with which through magnifying means 33 in the form of one or more objectives can be viewed in the direction of the optical axis LL 'towards the center of rotation A of the mechanism 1.

Voorst zijn instelmiddelen 34 voorzien voor het instellen van de hoogte tussen de objectieven 33 en het tafelblad 20 en middelen 35 voor het veranderen van de vergroting door een andere lens voor de oculairs 32 te plaatsen.Furthermore, adjusting means 34 are provided for adjusting the height between the objectives 33 and the tabletop 20 and means 35 for changing the magnification by placing another lens in front of the eyepieces 32.

Het vastneemmiddel 4 van het mechanisme 1 wordt in dit geval gevormd wordt door een slijptang 6 die bedoeld is voor het vasthouden van een diamant 3 tijdens het slijpen van de diamant 3.The retaining means 4 of the mechanism 1 is in this case formed by a grinding tool 6 intended for holding a diamond 3 during the grinding of the diamond 3.

Deze slijptang 6 is tamelijk omvangrijk, ze is langwerpig uitgevoerd met een langwerpig gedeelte 36 dat zich uitstrekt vanaf één uiteinde 37 waarin de diamant 3 is gevat tot aan het andere uiteinde 38 waarop dwars op de langse richting van de slijptang een U-vormig profiel 39 is voorzien.This sharpener 6 is quite bulky, it is elongated with an elongated portion 36 extending from one end 37 in which the diamond 3 is mounted up to the other end 38 on which a U-shaped profile 39 transversely of the longitudinal direction of the sharpener is provided.

De slijptang 6 kan met bevestigingsmiddelen 12 van het mechanisme 1 op het eerste gedeelte 7 van het mechanisme 1 worden bevestigd.The sharpener 6 can be attached to the first part 7 of the mechanism 1 with fastening means 12 of the mechanism 1.

Hierbij zijn de bevestigingsmiddelen 12 zodanig dat de slijptang 6 op het eerste gedeelte 7 kan worden gepositioneerd en daarna worden vastgemaakt.The fastening means 12 are here such that the grinding tongs 6 can be positioned on the first part 7 and subsequently fixed.

Het is de bedoeling dat met de bevestigingsmiddelen 12 het centrum van de diamant 3 die in de slijptang 6 wordt gehouden op de positie van het rotatiecentrum A van het mechanisme 1 wordt geplaatst en wordt vastgehouden.It is intended that with the fastening means 12 the center of the diamond 3 held in the cutting tongs 6 is placed and held at the position of the center of rotation A of the mechanism 1.

In het getoonde voorbeeld wordt hiertoe de slijptang ongeveer parallel met de bodem 29 van het eerste gedeelte 7 aangebracht tot in de holle voet 28 en tot in de holte voorzien in het bolsegment 27.To this end, in the example shown, the grinding tongs are arranged approximately parallel to the bottom 29 of the first portion 7 into the hollow base 28 and into the convex segment 27 as far as the cavity.

Voor het positioneren en fixeren van de slijptang 6 zijn de bevestigingsmiddelen 12 van het mechanisme 1 voorzien zijn middelen 40 voor het instellen van een verticale afstand M tussen de slijptang 6 en de bodem 28 van het eerste gedeelte 7 van het mechanisme 1.For positioning and fixing the grinding tongs 6, the fastening means 12 of the mechanism 1 are provided with means 40 for adjusting a vertical distance M between the grinding tongs 6 and the bottom 28 of the first part 7 of the mechanism 1.

Voorst zijn de bevestigingsmiddelen 12 van het mechanisme 1 voorzien van middelen 41 voor het instellen van een horizontale afstand N tussen het vastneemmiddel 4 of de slijptang 6 en de voet van het eerste gedeelte 7 van het mechanisme 1.The fastening means 12 of the mechanism 1 are furthermore provided with means 41 for adjusting a horizontal distance N between the retaining means 4 or the grinding tongs 6 and the foot of the first part 7 of the mechanism 1.

Verder bevatten de bevestigingsmiddelen 12 tevens middelen 42 voor het instellen van een hoek O tussen het vastneemmiddel 4 en een gedeelte zoals de bodem 28 van het eerste gedeelte 7 van het mechanisme 1.Furthermore, the fixing means 12 also comprise means 42 for adjusting an angle O between the holding means 4 and a part such as the bottom 28 of the first part 7 of the mechanism 1.

Uiteraard kunnen zulke bevestigingsmiddelen 12 volgens de uitvinding op oneindig veel andere manieren worden uitgevoerd.Naturally, such fastening means 12 according to the invention can be designed in infinitely many other ways.

In het geval van de figuren heeft de microscoop 17 een optische as LL' die verticaal is gericht.In the case of the figures, the microscope 17 has an optical axis LL 'that is oriented vertically.

In de stand van de figuren 9 tot 11 is het bolsegment 27 van het eerste gedeelte 7 van het mechanisme 1 zodanig gericht dat de grensvlakken BB' en CC' van het bolsegment 27 horizontaal zijn gericht, dwars op de optische as LL'.In the position of Figures 9 to 11, the sphere segment 27 of the first portion 7 of the mechanism 1 is oriented such that the interfaces BB 'and CC' of the sphere segment 27 are oriented horizontally, transversely to the optical axis LL '.

Het mechanisme 1 van de microscoop 17 is zodanig dat het bewegend gedeelte 9 gevormd door het eerste gedeelte 7 in dit geval over een hoek P van 360° geroteerd kan worden in het statisch gedeelte 10 gevormd door het tweede gedeelte 8 en dit rond een as QQ' door het rotatiecentrum A van het mechanisme 1 die loodrecht staat op de voornoemde evenwijdige vlakken BB' en CC'.The mechanism 1 of the microscope 17 is such that the moving part 9 formed by the first part 7 in this case can be rotated through an angle P of 360 ° in the static part 10 formed by the second part 8 and this around an axis QQ "through the center of rotation A of the mechanism 1 which is perpendicular to the aforementioned parallel planes BB" and CC ".

In het geval van de figuren is het niet mogelijk de slijptang 6 over eenzelfde hoek P van 360° te verdraaien omwille van de lengte van de slijptang 6 die bij te grote verdraaiing in aanvaring komt met de poot 20 van het onderstel 19 van de microscoop 17.In the case of the figures, it is not possible to rotate the sharpener 6 through the same angle P of 360 ° because of the length of the sharpener 6 which collides with the leg 20 of the base 19 of the microscope 17 in the case of too great a rotation. .

Desalniettemin is een hoekverdraaiing P van minstens 320° rond de as QQ' gemakkelijk te verwezenlijken en volgens de uitvinding is het niet uitgesloten de microscoop 17 anders uit te voeren zodat de volle 360° kan worden toegepast.Nevertheless, an angular rotation P of at least 320 ° about the axis QQ 'is easy to realize and according to the invention it is not excluded that the microscope 17 can be designed differently so that the full 360 ° can be used.

In de figuren 12 tot 15 is een andere stand van het eerste gedeelte 7 in de microscoop 17 weergegeven, waarbij dit eerste gedeelte 7 een rotatie volgens pijl R over een hoek S onderging van uit de stand weergegeven in de figuren 9 tot 11 rondom een as TT' door het rotatiecentrum A van het mechanisme 1 die evenwijdig is met de voornoemde evenwijdige grensvlakken BB' en CC' van het bolsegment 27.Figures 12 to 15 show a different position of the first part 7 in the microscope 17, this first part 7 undergoing a rotation according to arrow R through an angle S from the position shown in figures 9 to 11 about an axis TT 'through the center of rotation A of the mechanism 1 that is parallel to the aforementioned parallel interfaces BB' and CC 'of the bulb segment 27.

Bij voorkeur is het mechanisme 1 dat in zulke microscoop 17 volgens de uitvinding wordt toegepast zodanig dat het eerste gedeelte 7 van het mechanisme 1 over een hoek S van minstens 90° geroteerd kan worden rondom de voornoemde as TT' door het rotatiecentrum A van het mechanisme, doch andere uitvoeringsvormen waarbij andere limieten aan deze hoekverdraaiing S volgens pijl R worden toegepast zijn volgens de uitvinding niet uitgesloten.Preferably, the mechanism 1 used in such a microscope 17 according to the invention is such that the first portion 7 of the mechanism 1 can be rotated through an angle S of at least 90 ° around the aforementioned axis TT 'through the center of rotation A of the mechanism However, other embodiments in which different limits are applied to this angular rotation S according to arrow R are not excluded according to the invention.

In het voorbeeld van de figuren kan het bewegend gedeelte 9 van het mechanisme 1 meer bepaald vanuit een horizontale stand, weergegeven in de figuren 9 tot 11, waarin de voornoemde evenwijdige vlakken BB' en CC' horizontaal zijn opgesteld, worden geroteerd tot in een schuine stand over een hoek S van minstens 45° in positieve zin, evenals over een hoek S van minstens 45° in negatieve zin.In the example of the figures, the moving part 9 of the mechanism 1, in particular from a horizontal position, shown in figures 9 to 11, in which the aforementioned parallel planes BB 'and CC' are arranged horizontally, can be rotated into an oblique position over an angle S of at least 45 ° in the positive sense, as well as over an angle S of at least 45 ° in the negative sense.

De uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en aan de hand van de figuren geïllustreerde uitvoeringsvormen van een afkantpers 1 of plooibank 1 volgens de uitvinding, doch zulke afkantpersen 1 of plooibanken 1 kunnen op allerlei andere manieren worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.The invention is not limited in any way to the embodiments of a press brake 1 or bending machine 1 according to the invention described by way of example and illustrated with reference to the figures, but such press brakes 1 or folding machines 1 can be realized in all sorts of other ways without departing from the scope of the invention. invention.

Uiteraard zijn andere uitvoeringen niet uitgesloten.Other versions are of course not excluded.

Bij voorkeur worden in de microscoop 17 ook verschillende verlichtingselementen toegepast.Preferably, different illumination elements are also used in the microscope 17.

Verder is het niet uitgesloten ook een camera met beeldscherm aan de microscoop 17 aan te koppelen.Furthermore, it is not excluded that a camera with a screen can also be connected to the microscope 17.

Dit laat toe om metingen te verrichten op de diamant 3.This makes it possible to take measurements on the diamond 3.

Verder maakt zulke opstelling het mogelijk om de diamant 3 met meerdere mensen tegelijkertijd te inspecteren, wat nuttig is voor het onderling overleggen of om training te geven en dergelijke meer.Furthermore, such an arrangement makes it possible to inspect the diamond 3 with several people at the same time, which is useful for mutual consultation or to provide training and the like.

Het object 2 dat in de microscoop bekeken wordt, hoeft niet noodzakelijk een diamant 3 of siersteen te zijn, maar kan bijvoorbeeld ook een elektronische component zijn of iets dergelijks.The object 2 that is viewed in the microscope does not necessarily have to be a diamond 3 or decorative stone, but can for example also be an electronic component or the like.

Het vastneemmiddel 4 kan iets anders zijn dan een slijptang 6, bijvoorbeeld een houder waarin het object 2 in gemonteerd is.The retaining means 4 can be slightly different than a grinding tool 6, for example a holder in which the object 2 is mounted.

Het roterende of gefixeerde object 2 hoeft niet noodzakelijk bekeken te worden onder een microscoop 17, maar kan tevens vanuit verschillende invalshoeken bewerkt worden bijvoorbeeld met behulp van een laser of bijvoorbeeld om het object 2 te bedrukken en/of markeren.The rotating or fixed object 2 does not necessarily have to be viewed under a microscope 17, but can also be processed from different angles, for example with the aid of a laser or for instance to print and / or mark the object 2.

Het object kan (veel) grotere afmetingen hebben dan typische afmetingen voor diamant of siersteen.The object can have (much) larger dimensions than typical dimensions for diamond or decorative stone.

Zoals uitgebreid is aangetoond aan de hand van de voorbeelden in de figuren 1 tot 8, kan het werkingsprincipe worden aangepast door een camera, of vergrotingsmiddelen beweegbaar op te stellen volgens een sferisch oppervlak en deze te richten naar een object 2 dat in een centraal punt A is gefixeerd.As has been extensively demonstrated with reference to the examples in Figs. 1 to 8, the operating principle can be adjusted by moving a camera, or enlarging means, movably along a spherical surface and directing it to an object 2 which is in a central point A is fixed.

De uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en aan de hand van de figuren geïllustreerde uitvoeringsvormen van een mechanisme 1 en microscoop 17 volgens de uitvinding, doch zulke mechanismen 1 en microscoop 17 kunnen op allerlei andere manieren worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.The invention is by no means limited to the embodiments of a mechanism 1 and microscope 17 according to the invention described by way of example and illustrated with reference to the figures, but such mechanisms 1 and microscope 17 can be realized in all sorts of other ways without departing from the scope of the invention. invention.

Claims

Claims 1) Mechanism (1) for holding an object (2) and for positioning the object (2,3), the mechanism (1) comprising a gripping means (4-6) in the form of a gripper, holder (5) or tongs (6) for holding the object (2,3), characterized in that the mechanism (1) further comprises at least a first part (7) and a second part (8) which are relative to each other can be rotated around a common center of rotation (A), the first part (7) being provided with fastening means (12) for positioning and releasably fastening the fastening means (4-6) to the first part (7) of the mechanism (1), wherein one of the aforementioned first portion (7) and second portion (8) comprises an atmospheric, convex surface (13) movable with respect to an atmospheric cavity (14) provided in the other portion (7, 8) provided concentrically around the atmospheric, convex surface (13), the sfe experienced spherical surface (13) and the atmospheric cavity (14) have a common center which forms the aforementioned rotation center (A) and wherein the atmospheric, spherical surface (13) and the atmospheric cavity (14) cooperate such as a ball joint or spherical hinge.

Mechanism (1) according to claim 1, characterized in that one of the first part (7) and the second part (8) of the mechanism (1) forms a static part (10) and the other part (7,8) a movable portion (9).

The mechanism (1) according to claim 2, characterized in that the first portion (7) is a movable portion (7) containing the aforementioned fastening means (12) for the retaining means (4-6) and that the second portion (8) is a static part (10).

Mechanism (1) according to claim 2, characterized in that the first part (7) is a static part (10) containing the aforementioned fixing means (12) for the retaining means (4) and that the second part (8) is movable part (9).

Mechanism (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first part (7) comprises the aforementioned atmospheric, convex surface (13) and the second part (8) comprises the aforementioned atmospheric cavity (14).

Mechanism (1) according to one or more of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the first part (7) comprises the aforementioned atmospheric cavity (14) and the second part (8) the aforementioned atmospheric, convex surface (13) ) includes.

Mechanism (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sphere-shaped, convex surface (13) covers a sphere segment (27) delimited by two parallel planes (BB ', CC') on either side of the center of rotation (A) of the mechanism (1).

Microscope (17) comprising a mechanism (1) according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the microscope (17) has an optical axis (LI /) and that the aforementioned rotation center (A) of the mechanism (1) is located on this optical axis (LL ').

A microscope (17) according to claim 8, characterized in that the retaining means (4) of the mechanism (1) is formed by a grinding tool (6) for holding a diamond (3) during the grinding of the diamond (3) .

Microscope (17) according to claim 8 or 9, characterized in that the fastening means (12) of the mechanism (1) allow to position and secure the grinding tongs (6) on the first part (7) of the mechanism (1) and this in such a way that with the fastening means (12) the center of a diamond (3) that is held in the cutting tongs (6) can be placed and placed at the position of the center of rotation (A) of the mechanism (1) detained.

The microscope (17) according to one or more of claims 8 to 10, characterized in that the second part (8) of the mechanism (1) is a static part (10) and the first part (7) of the mechanism ( 7) is a movable portion (9), the first portion (7) comprising the sphere-shaped, convex surface (13), this sphere-shaped, convex surface (13) covering a sphere segment (27) delimited by two parallel planes ( BB ', CC') on either side of the center of rotation (A) of the mechanism (1), whereby the moving part (7) of the mechanism (1) can be rotated through an angle (R) of at least 320 ° in the static part (10) and this around an axis (QQ ') through the center of rotation (A) of the mechanism (1) which is perpendicular to the aforementioned parallel planes (BB', CC ').

A microscope (17) according to claim 11, characterized in that the first part (7) of the mechanism (1) can be rotated through an angle (S) of at least 90 ° around an axis (TT ') through the rotation center (A) ) of the mechanism (1) that is parallel to the aforementioned parallel planes (BB ', CC').

The microscope (17) according to claims 11 and 12, characterized in that the microscope (17) has a vertical optical axis (LL ') and that the first part (7) of the mechanism (1) is angled (S) by at least 90 ° can be rotated around the aforementioned axis (TT '), the moving part (7) of the mechanism (1) being more precisely from a horizontal position, in which the aforementioned parallel planes (BB', CC ') are arranged horizontally can be rotated to an inclined position over an angle (S) of at least 45 ° in the positive sense, as well as over an angle (S) of at least 45 ° in the negative sense.

A microscope (17) according to one or more of claims 8 to 13, characterized in that the microscope is provided with a static frame (18) which comprises the second part (8) of the mechanism (1), wherein the frame ( 18)) comprises a base (19) with legs or feet (20), the base forming a table (19) whose table top (21) is provided with a U-shaped opening (23) in which the second part (8) the second portion (8) has a U-shaped structure (24) with a circular, internal opening (24) bounded by the atmospheric cavity (14) of the mechanism (1) to form hook-shaped arms ( 25, 26) between which the first portion (7) is arranged, and wherein the microscope (17) is provided with one or more eyepieces (32) through which a person seated at the table (19) can look in the direction of the center of the circular opening (24) that coincides with the center of rotation (A) of the mechanism (1).

Microscope (17) according to one or more of claims 8 to 14, characterized in that the first part (7) of the mechanism (1) is provided with a hollow foot (28) which extends to the part (27) ) of the first portion (7) that forms the sphere-shaped, convex surface (13), the foot (28) having a bottom (29) on which the fastening means (12) are provided.

The microscope (17) according to claim 15, characterized in that the foot (28) has a substantially semi-cylindrical wall (30) and a flat, horizontally oriented bottom (29) which extends to a certain distance outside the semi-cylindrical wall (30) ), the fastening means (12) being arranged on the bottom (29) near the end (31) of the bottom (29) that is furthest from the semi-cylindrical wall (30).

Microscope (17) according to one or more of claims 8 to 16, characterized in that the fastening means (12) of the mechanism (1) are provided with one or more of the following means: - means (40) for adjusting a vertical distance (M) between the retaining means (6) and a portion (29) of the first portion (7) of the mechanism (1); - means (41) for setting a horizontal distance (N) between the retaining means (6) and a portion (28) of the first portion (7) of the mechanism (1); and / or means (42) for adjusting an angle (O) between the retaining means (6) and a portion (28) of the first portion (7) of the mechanism (1).