BE1023793B1 - DEVICE AND METHOD FOR DETECTING DEFECTS IN A SEAL SEAM OF A PIPE PACK - Google Patents
DEVICE AND METHOD FOR DETECTING DEFECTS IN A SEAL SEAM OF A PIPE PACK Download PDFInfo
- Publication number
- BE1023793B1 BE1023793B1 BE2016/5449A BE201605449A BE1023793B1 BE 1023793 B1 BE1023793 B1 BE 1023793B1 BE 2016/5449 A BE2016/5449 A BE 2016/5449A BE 201605449 A BE201605449 A BE 201605449A BE 1023793 B1 BE1023793 B1 BE 1023793B1
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- thermal
- thermal image
- thermal imaging
- camera
- squeeze
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N25/00—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means
- G01N25/72—Investigating presence of flaws
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Package Closures (AREA)
Abstract
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het detecteren van defecten in een sealnaad van een knijpverpakking, in het bijzonder een knijpverpakking voor levensmiddelen. De uitvinding heeft tevens betrekking op een samenstel van een inrichting overeenkomstig de uitvinding en ten minste één knijpverpakking. De uitvinding heeft vervolgens betrekking op een systeem voor het vervaardigen van een sealnaad van een knijpverpakking, en voor het detecteren van defecten in de vervaardigde sealnaad, omvattende een inrichting overeenkomstig de uitvinding. De uitvinding heeft vervolgens betrekking op een werkwijze voor het detecteren van defecten in een sealnaad van een knijpverpakking, door gebruikmaking van een inrichting overeenkomstig de uitvinding.The invention relates to a device for detecting defects in a sealing seam of a squeeze package, in particular a squeeze package for foodstuffs. The invention also relates to an assembly of a device according to the invention and at least one squeeze package. The invention then relates to a system for manufacturing a seal seam from a squeeze package, and for detecting defects in the manufactured seal seam, comprising a device according to the invention. The invention then relates to a method for detecting defects in a seal seam of a squeeze package, by using a device according to the invention.
Description
Inrichting en werkwijze voor het detecteren van defecten in een sealnaad van een knijpverpakkingDevice and method for detecting defects in a seal seam of a squeeze package
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het detecteren van defecten in een sealnaad van een knijpverpakking, in het bijzonder een knijpverpakking voor levensmiddelen. De uitvinding heeft tevens betrekking op een samenstel van een inrichting overeenkomstig de uitvinding en ten minste één knijpverpakking. De uitvinding heeft vervolgens betrekking op een systeem voor het vervaardigen van een sealnaad van een knijpverpakking, en voor het detecteren van defecten in de vervaardigde sealnaad, omvattende een inrichting overeenkomstig de uitvinding.The invention relates to a device for detecting defects in a sealing seam of a squeeze package, in particular a squeeze package for foodstuffs. The invention also relates to an assembly of a device according to the invention and at least one squeeze package. The invention then relates to a system for manufacturing a seal seam from a squeeze package, and for detecting defects in the manufactured seal seam, comprising a device according to the invention.
De uitvinding heeft vervolgens betrekking op een werkwijze voor het detecteren van defecten in een sealnaad van een knijpverpakking, door gebruikmaking van een inrichting overeenkomstig de uitvinding.The invention then relates to a method for detecting defects in a seal seam of a squeeze package, by using a device according to the invention.
Een breed scala aan producten wordt verpakt in een luchtdicht afgesloten (gesealde) verpakking om de houdbaarheid van de producten te verlengen, om de kwaliteit te garanderen, en/of om de steriliteit te behouden. Dergelijke producten variëren van voedsel en dranken aan medische, elektrische en farmaceutische producten worden vloeistoffen, vaste stoffen, gassen, of een combinatie daarvan. Een cruciaal punt in het verpakkingsproces is om te zorgen voor een hoogkwalitatieve afdichting van de verpakking. De kwaliteit wordt daarbij met name bepaald door de luchtdichtheid, kan tevens op andere aspecten zoals op insluitsels, op kracht en op visuele verschijning betrekking hebben. Ingeval de seal (verpakkingslasnaad) niet voldoet aan de gestelde kwaliteitseisen, in het bijzonder doordat de seal niet luchtdicht is, kan de kwaliteit van het verpakte product relatief snel degraderen hetgeen de microbiologische veiligheid en daarmee gezondheid van de consument in gevaar kan brengen. Onvoldoende sealkwaliteit is een veel voorkomend probleem in de verpakkingsindustrie. Daar dit probleem gevolgen heeft voor de veiligheid van de consument en doorgaans ook het marktgedrag van de consument is de verpakkingsindustrie bijzonder gevoelig voor dit probleem. Het handmatig monitoren van individuele verpakkingen is doorgaans een tijdrovend en kostbare activiteit. Met name ingeval de verpakking wordt gevormd door een folie omvattende (flexibele) knijpverpakking, ook wel aangeduid als ‘spouted pouch’, die met name wordt toegepast voor het verpakken van dranken en sauzen, is het lastig om de kwaliteit van, en met name defecten in de gevormde sealnaad ter plaatse van een in de sealnaad aangebrachte tuit eenvoudig accuraat vast te stellen.A wide range of products is packaged in an airtightly sealed (sealed) packaging to extend the shelf life of the products, to guarantee quality, and / or to maintain sterility. Such products range from food and beverages to medical, electrical, and pharmaceutical products to liquids, solids, gases, or a combination thereof. A crucial point in the packaging process is to ensure high-quality sealing of the packaging. The quality is thereby determined in particular by the airtightness, can also relate to other aspects such as inclusions, to strength and to visual appearance. In case the seal (packaging weld seam) does not meet the quality requirements, in particular because the seal is not airtight, the quality of the packaged product can degrade relatively quickly, which can jeopardize the microbiological safety and thus the health of the consumer. Inadequate seal quality is a common problem in the packaging industry. As this problem has consequences for consumer safety and, in general, consumer behavior, the packaging industry is particularly sensitive to this problem. Manually monitoring individual packages is usually a time-consuming and costly activity. In particular if the package is formed by a foil comprising (flexible) squeeze package, also referred to as 'spouted pouch', which is used in particular for packaging drinks and sauces, it is difficult to assess the quality of, and in particular defects in the formed sealing seam at the location of a spout arranged in the sealing seam can be easily and accurately determined.
Een doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een inrichting waarmee defecten in een sealnaad van een knijpverpakking op verbeterde wijze kunnen worden gedetecteerd.An object of the present invention is to provide a device with which defects in a seal seam of a squeeze package can be detected in an improved manner.
De uitvinding verschaft daartoe een inrichting van het in aanhef genoemde type, omvattende: ten minste één warmtebeeldcamera, ten minste één op afstand van de ten minste ene warmtebeeldcamera gepositioneerd, warmtebeeldreflecterend element, in het bijzonder een spiegel, voor het reflecteren van een door ten minste één zijde van een te detecteren sealnaad afgegeven warmtebeeld richting de warmtebeeldcamera, en ten minste één positioneringsstructuur voor het zodanig positioneren van een te detecteren sealnaad van ten minste één knijpverpakking ten opzichte van de warmtebeeldcamera en het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element, dat door verschillende zijden van de sealnaad afgegeven warmtebeelden gelijktijdig kunnen worden geregistreerd middels de warmtebeeldcamera, waarbij een door ten minste één zijde van de sealnaad afgegeven warmtebeeld via ten minste één warmtebeeldreflecterend element richting de warmtebeeldcamera wordt geleid. De inrichting overeenkomstig de uitvinding heeft meerdere voordelen. Een eerste voordeel wordt gevormd door het toepassen van een warmtebeeldcamera, waarmee op geautomatiseerde wijze, accuraat een warmtebeeld van een (zojuist gevormde, en derhalve nog warmte afgevende) sealnaad van de knijpverpakking. Dit warmtebeeld, doorgaans gevormd door een warmteprofiel, is representatief voor de temperatuur van de geïnspecteerde zijde van de sealnaad, hetgeen indicatief is voor de kwaliteit van de gevormde sealnaad. Een verder voordeel van de inrichting overeenkomstig de uitvinding is dat middels één (centrale) warmtebeeldcamera gelijktijdig meerdere zijden van de sealnaad kunnen worden bekeken, waardoor op relatief efficiënte en goedkope wijze, een relatief compleet (meerzijdig) beeld kan worden verkregen van de sealnaad, en daarmee van de kwaliteit van de sealnaad en eventuele defecten daarin. Met name ingeval van knijpverpakkingen, waarin een tuit (of ander accessoire) is aangebracht in de sealnaad, is het niet mogelijk om de warmtebeeldcamera lateraal ten opzichte van de sealnaad te positioneren om een compleet beeld te verkrijgen van de sealnaad, daar de tuit (of ander accessoire) dit beeld onderbreekt en/of verstoort, hetgeen derhalve een incompleet beeld oplevert. Door toepassing van één of meerdere warmtebeeldreflecterende elementen (spiegels) kan aldus relatief eenvoudig, efficiënt, en goedkoop, middels toepassing van een enkele warmtebeeldcamera, simultaan een meerzijdig, en derhalve compleet, beeld worden verkregen van eventuele defecten in de sealnaad. Alhoewel de inrichting in het bijzonder geschikt is voor het detecteren van defecten in een sealnaad van een knijpverpakking, in het bijzonder defecten in een, van een tuit of ander hulpstuk voorziene, sealnaad van de knijpverpakking, is het denkbaar dat de inrichting tevens kan worden toegepast bij het detecteren van defecten van andere sealnaden van de knijpverpakking die niet zijn voorzien van een tuit (of ander hulpstuk) en/of bij het detecteren van defecten in sealnaden van andersoortige folieverpakkingen, niet-zijnde knijpverpakkingen.To this end the invention provides a device of the type mentioned in the preamble, comprising: at least one thermal imaging camera, at least one thermal imaging element, in particular a mirror, positioned at a distance from the at least one thermal imaging camera, for reflecting a one side of a seal image to be detected to be detected towards the thermal imaging camera, and at least one positioning structure for positioning a seal seal of at least one pinch package to be detected relative to the thermal image camera and the at least one thermal image reflecting element, which the thermal images emitted from the seal seam can be recorded simultaneously by means of the thermal imaging camera, wherein a thermal image emitted from at least one side of the sealing seam is guided towards the thermal imaging camera via at least one thermal image-reflecting element. The device according to the invention has several advantages. A first advantage is formed by the use of a thermal imaging camera with which, in an automated manner, an accurate thermal image of a (just formed, and therefore still heat-releasing) seal seam of the squeeze package. This thermal image, usually formed by a heat profile, is representative of the temperature of the inspected side of the seal seam, which is indicative of the quality of the formed seal seam. A further advantage of the device according to the invention is that by means of one (central) thermal imaging camera, multiple sides of the seal seam can be viewed simultaneously, whereby a relatively complete (multi-sided) image of the seal seam can be obtained in a relatively efficient and inexpensive manner, and hence the quality of the seal seam and any defects therein. In particular in the case of squeeze packages in which a spout (or other accessory) is arranged in the seal seam, it is not possible to position the thermal imaging camera laterally with respect to the seal seam in order to obtain a complete image of the seal seam, since the spout (or other accessory) interrupts and / or disrupts this image, resulting in an incomplete image. By using one or more thermal image reflecting elements (mirrors), it is thus possible to obtain a relatively simple, efficient and inexpensive image of any defects in the seal seam by using a single thermal image camera. Although the device is particularly suitable for detecting defects in a seal seam of a squeeze package, in particular defects in a seal seam of the squeeze package provided with a spout or other accessory, it is conceivable that the device can also be used when detecting defects of other seal seams of the squeeze package that are not provided with a spout (or other accessory) and / or when detecting defects in seal seams of other types of foil packaging, not being squeeze packages.
In een uitvoeringsvorm volgens onderhavige uitvinding omvat de inrichting meerdere warmtebeeldreflecterende elementen. Het positioneren van meerdere warmtebeeldreflecterende elementen verschaft primair meer flexibiliteit in het geleiden van een door ten minste één zijde van de sealnaad afgegeven warmtebeeld richting de warmtebeeldcamera. Bovendien zou dit het tevens mogelijk maken dat directe detectie van een warmtebeeld door de warmtebeeldcamera, zonder tussenkomst van een warmtebeeldreflecterend element, niet langer noodzakelijk is, hetgeen het bijvoorbeeld mogelijk maakt dat alle warmtebeelden, afkomstig van alle te detecteren zijden van de sealnaad, via warmtebeeldreflecterende elementen richting de warmtebeeldcamera worden geleid.In an embodiment according to the present invention, the device comprises a plurality of thermal image-reflecting elements. Positioning a plurality of thermal image reflecting elements primarily provides more flexibility in guiding a thermal image delivered by at least one side of the sealing seam towards the thermal image camera. Moreover, this would also make it possible that direct detection of a thermal image by the thermal imaging camera, without the intervention of a thermal imaging reflective element, is no longer necessary, which makes it possible, for example, for all thermal images originating from all the sides of the seal seam to be detected via thermal imaging reflective elements are directed towards the thermal imaging camera.
Teneinde onnodige complexiteit van de inrichting volgens onderhavige uitvinding te voorkomen omvat de inrichting volgens de onderhavige uitvinding bij voorkeur ten minste één eerste warmtebeeldreflecterend element ingericht voor het reflecteren van een door een eerste zijde, in het bijzonder een eerste frontale zijde, van de sealnaad afgegeven (eerste) warmtebeeld richting de warmtebeeldcamera en ten minste één tweede warmtebeeldreflecterend element ingericht voor het reflecteren van een door een tweede zijde, in het bijzonder een ten opzichte van de eerste frontale zijde overliggende tweede frontale zijde, van de sealnaad afgegeven (tweede) warmtebeeld richting de warmtebeeldcamera. Derhalve wordt het warmtebeeld van beide, van elkaar afgekeerde, frontale zijden van de sealnaad, middels het eerste en tweede warmtebeeldreflecterende element richting de warmtebeeldcamera gereflecteerd. Hierbij is het bijzonder voordelig ingeval de warmtebeeldcamera zodanig is gepositioneerd dat deze het warmtebeeld afgegeven door een kopse zijde van de sealnaad kan direct kan registreren. Op deze wijze kunnen alle zijden van de sealnaad worden bekeken door de warmtebeeldcamera, hetgeen een zo volledig en accuraat mogelijk beeld geeft van eventuele defecten in de sealnaad. Voornoemde configuratie van de warmtebeeldreflecterende elementen en de warmtebeeldcamera is bijzonder voordelig ingeval een (bovenste) sealnaad van de knijpverpakking, doorgaans voorzien van een (drink)tuit, een lepel, of enig ander hulpstuk, op defecteren dient te worden gecontroleerd.In order to prevent unnecessary complexity of the device according to the present invention, the device according to the present invention preferably comprises at least one first thermal image-reflecting element adapted to reflect a seal seam delivered by a first side, in particular a first frontal side ( first) thermal image towards the thermal image camera and at least one second thermal image reflecting element adapted to reflect a (second) thermal image delivered from the seal seam by a second side, in particular a second frontal side which is opposite the first frontal side, thermal imaging camera. Therefore, the thermal image of both frontal sides of the seal seam facing away from each other is reflected towards the thermal image camera by means of the first and second thermal image reflecting element. It is particularly advantageous here if the thermal imaging camera is positioned in such a way that it can directly register the thermal imaging emitted by an end face of the sealing seam. In this way all sides of the seal seam can be viewed by the thermal imaging camera, which gives as complete and accurate a picture as possible of possible defects in the seal seam. The aforementioned configuration of the thermal image reflecting elements and the thermal imaging camera is particularly advantageous if a (upper) sealing seam of the squeeze package, usually provided with a (drinking) spout, a spoon or any other accessory, must be checked for defects.
Het eerste warmtebeeldreflecterend element en het tweede warmtebeeldreflecterend element zijn bij voorkeur op afstand van elkaar gepositioneerd en sluiten bij voorkeur onderling een ruimte in voor het positioneren van ten minste een deel van de te detecteren sealnaad. Een dergelijke uitvoeringsvorm voorziet derhalve in een eenvoudige inrichting waarbij zowel de frontale zijden alsmede de kopse zijde van de sealnaad van de door te voeren knijpverpakkingen snel en doeltreffend kunnen worden gedetecteerd. Een dergelijke uitvoeringsvorm is tevens eenvoudig te implementeren in de reeds bestaande productielijnen, zonder dat hiervoor ingrijpende aanpassingen van de betreffende productlijn benodigd zijn.The first thermal image-reflecting element and the second thermal image-reflecting element are preferably positioned at a distance from each other and preferably enclose a mutual space for positioning at least a part of the seal seam to be detected. Such an embodiment therefore provides a simple device in which both the frontal sides and the front side of the sealing seam of the squeeze packages to be passed can be detected quickly and efficiently. Such an embodiment is also easy to implement in the already existing production lines, without the need for radical modifications to the relevant product line.
Het is doorgaans voordelig ingeval ten minste één warmtebeeldreflecterend element en een hartlijn van de warmtebeeldcamera een hoek insluiten die is gelegen tussen 40 en 50 graden, en bij voorkeur in hoofdzaak 45 graden bedraagt. Dit laat toe om de warmtebeeldcamera boven een kopse zijde (bovenzijde) van de sealnaad te positioneren voor het registreren van het door de kopse zijde afgegeven warmteprofiel, terwijl de één of meerdere warmtebeeldreflecterende elementen lateraal ten opzichte van de sealnaad zijn gepositioneerd voor het richting de warmtebeeldcamera reflecteren van een door ten minste frontale zijde (voorzijde of achterzijde) van de knijpverpakking, in het bijzonder de sealnaad, afgegeven warmtebeeld.It is generally advantageous if at least one thermal image reflecting element and a central axis of the thermal image camera enclose an angle that is between 40 and 50 degrees, and is preferably substantially 45 degrees. This allows the thermal imaging camera to be positioned above an end face (top side) of the seal seam for recording the heat profile emitted from the end face, while the one or more thermal image reflecting elements are positioned laterally with respect to the seal seam for the direction of the thermal imaging camera reflecting a thermal image emitted by at least frontal side (front or rear) of the squeeze package, in particular the seal seam.
Het is denkbaar dat ten minste twee warmtebeeldreflecterende elementen zodanig ten opzichte van elkaar zijn georiënteerd dat een door een zijde van de sealnaad afgegeven warmtebeeld via de warmtebeeldreflecterende elementen successievelijk wordt gereflecteerd richting de warmtebeeldcamera. Bij voorkeur zijn in een dergelijke uitvoeringsvorm de onderling samenwerkende warmtebeeldreflecterende elementen in hoofdzaak parallel ten opzichte van elkaar gepositioneerd. Echter, het is tevens denkbaar dat de onderling samenwerkende warmtebeeldreflecterende elementen onderling een hoek insluiten om het warmtebeeld in een gewenste richting, richting de warmtebeeldcamera, te reflecteren.It is conceivable that at least two thermal image-reflecting elements are oriented relative to each other such that a thermal image emitted from one side of the sealing seam is successively reflected via the thermal image-reflecting elements towards the thermal image camera. In such an embodiment, the mutually cooperating thermal image-reflecting elements are preferably positioned substantially parallel to each other. However, it is also conceivable that the mutually cooperating thermal image reflecting elements enclose an angle with each other to reflect the thermal image in a desired direction, towards the thermal image camera.
Zoals reeds aangegeven omvat de inrichting volgens de onderhavige uitvinding bij voorkeur een warmtebeeldcamera welke warmtebeeldcamera zodanig ten opzichte van de positioneringsstructuur is georiënteerd dat de warmtebeeldcamera direct zicht heeft op een deel van de te detecteren sealnaad. Door middel van het op een zodanige wijze oriënteren van de warmtebeeldcamera wordt het aantal (maximaal) benodigde warmtebeeldreflecterende elementen tot een minimum gereduceerd, hetgeen vanuit constructief en economisch oogpunt voordelig is. Bovendien resulteert een dergelijke oriëntatie in een sterk vereenvoudigde constructie die relatief eenvoudig te implementeren is in reeds bestaande productielijnen.As already indicated, the device according to the present invention preferably comprises a thermal imaging camera, which thermal imaging camera is oriented relative to the positioning structure such that the thermal imaging camera has a direct view of a part of the seal seam to be detected. By orienting the thermal imaging camera in such a way, the number of (maximum) required thermal imaging reflective elements is reduced to a minimum, which is advantageous from a structural and economic point of view. Moreover, such an orientation results in a greatly simplified construction that is relatively easy to implement in already existing production lines.
Het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element kan uit diverse reflecterende materialen worden vervaardigd. Bij voorkeur is het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element vervaardigd uit metaal. Meer in het bijzonder is het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element vervaardigd uit aluminium, roestvaststaal of combinaties hiervan.The at least one thermal image reflecting element can be manufactured from various reflective materials. Preferably, the at least one thermal image reflecting element is made of metal. More in particular, the at least one thermal image reflecting element is made of aluminum, stainless steel or combinations thereof.
Teneinde een zo natuurgetrouw warmtebeeld te kunnen registreren, bezit het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element een in hoofdzaak vlakke geometrie, waardoor het warmtebeeld niet of nauwelijks zal vervormen tijdens reflectie. Echter, het is tevens denkbaar dat het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element een gekromde en/of gehoekte geometrie bezit. Een gekromde en/of gehoekte geometrie is in het bijzonder voordelig indien de hoek van een eerste reflectie met het oppervlak van het warmtebeeldreflecterende element van het afgegeven warmtebeeld te groot is waardoor de reflectie niet door de warmtebeeldcamera kan worden opgevangen. Daarnaast kan een gekromde geometrie tevens dienen voor het verkleinen van het afgegeven warmtebeeld, hetgeen het detecteren van afgegeven warmtebeelden van meerdere sealnaden mogelijk maakt.In order to be able to record such a true-to-life thermal image, the at least one thermal image-reflecting element has a substantially flat geometry, as a result of which the thermal image will not, or hardly, deform during reflection. However, it is also conceivable that the at least one thermal image reflecting element has a curved and / or angled geometry. A curved and / or angled geometry is particularly advantageous if the angle of a first reflection with the surface of the thermal image-reflecting element of the emitted thermal image is too large, so that the reflection cannot be absorbed by the thermal image camera. In addition, a curved geometry can also serve to reduce the emitted thermal image, which makes it possible to detect emitted thermal images from a plurality of seal seams.
Ongeacht de geometrie van het en minste ene warmtebeeldreflecterende element, kan een warmtebeeldreflecterende element ingericht zijn voor het reflecteren van door meerdere, gelijktijdig door de positioneringsstructuur gepositioneerde knijpverpakkingen, afgegeven warmtebeelden richting ten minste één warmtebeeldcamera. Hoewel de geometrie van het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element hierin een belangrijke rol kan spelen, zal hierin tevens de dimensies van de gepositioneerde knijpverpakkingen van belang zijn. Bij voorkeur is hierbij de lengte van het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element groter dan twee maal de breedte van de knijpverpakking, of althans van de te detecteren sealnaad.Regardless of the geometry of the one and at least one thermal image reflecting element, a thermal image reflecting element can be adapted to reflect thermal images emitted by a plurality of pinch packages positioned simultaneously through the positioning structure towards at least one thermal image camera. Although the geometry of the at least one thermal image-reflecting element can play an important role herein, the dimensions of the positioned squeeze packs will also be important herein. The length of the at least one thermal image-reflecting element is herein preferably greater than twice the width of the squeeze package, or at least of the seal seam to be detected.
De warmtebeeldcamera volgens de onderhavige uitvinding wordt bij voorkeur gevormd door een infraroodcamera. Bij voorkeur wordt hierbij een hogesnelheidscamera toegepast die relatief snel (<0,5 ms) een warmtebeeld kan fotograferen (registreren). Dit maakt het mogelijk om de (knijp)verpakking te laten bewegen door de inrichting overeenkomstig de uitvinding, tijdens het detecteren van de sealnaden, hetgeen mogelijk maakt om de inrichting te integreren in een continu proces en/of een continue productielijn.The thermal imaging camera according to the present invention is preferably formed by an infrared camera. Preferably, a high-speed camera is used that can photograph (record) a thermal image relatively quickly (<0.5 ms). This makes it possible to move the (squeeze) package through the device according to the invention, during the detection of the seal seams, which makes it possible to integrate the device into a continuous process and / or a continuous production line.
De inrichting volgens de onderhavige uitvinding omvat verder bij voorkeur meerdere warmtebeeldcamera’s teneinde een snellere detectie van het warmtebeeld afgegeven door de sealnaad van twee of meerdere knijpverpakkingen te bewerkstelligen. Gebleken is dat een inrichting met meerdere warmtebeeldcamera’s ingericht voor het, bij voorkeur gelijktijdig, registreren van door verschillende knijpverpakkingen afkomstige warmtebeelden resulteert in een kostenefficiënte inrichting die relatief eenvoudig kan worden geïntegreerd in een continue productielijn voor knijpverpakkingen. Het is tevens denkbaar dat inrichting volgens de onderhavige uitvinding ten minste twee warmtebeeldcamera’s omvat die zijn ingericht voor het, bij voorkeur gelijktijdig, registreren van door een eenzelfde knijpverpakking afkomstige warmtebeelden. Een dergelijke inrichting resulteert in het (gelijktijdig) verkrijgen van een compleet warmtebeeld van alle sealnaden van een knijpverpakking, hetgeen de nauwkeurigheid en efficiency van de inrichting aanzienlijk vergroot.The device according to the present invention preferably further comprises a plurality of thermal imaging cameras in order to effect a faster detection of the thermal imaging emitted by the seal seam of two or more squeeze packages. It has been found that a device with a plurality of thermal imaging cameras arranged for, preferably simultaneously, recording thermal images originating from different squeeze packages results in a cost-efficient device that can relatively easily be integrated into a continuous production line for squeeze packages. It is also conceivable that the device according to the present invention comprises at least two thermal imaging cameras which are adapted to, preferably simultaneously, record thermal images originating from the same squeeze package. Such a device results in (simultaneously) obtaining a complete thermal image of all seal seams of a squeeze package, which considerably increases the accuracy and efficiency of the device.
De positioneringsstructuur is bij voorkeur ingericht voor het gelijktijdig positioneren van meerdere knijpverpakkingen. Bij verdere voorkeur is de positioneringsstructuur ingericht voor het vasthouden, in het bijzonder inklemmen, van één of meerdere knijpverpakkingen. Volgens een voorkeuruitvoering omvat de inrichting volgens de onderhavige uitvinding een positioneringsstructuur ingericht voor het verplaatsen van ten minste één knijpverpakking ten opzichte van de ten minste ene warmtebeeldcamera en het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element. Teneinde een continue productie van knijpverpakkingen te kunnen waarborgen omvat de inrichting volgens de onderhavige uitvinding een positioneringsstructuur ingericht als, bij voorkeur eindloze, transportbaan.The positioning structure is preferably adapted to simultaneously position a plurality of squeeze packages. The positioning structure is further preferably adapted for holding, in particular clamping, one or more squeeze packages. According to a preferred embodiment, the device according to the present invention comprises a positioning structure adapted to move at least one pinch package with respect to the at least one thermal imaging camera and the at least one thermal imaging reflective element. In order to be able to guarantee a continuous production of squeeze packages, the device according to the present invention comprises a positioning structure arranged as, preferably endless, conveyor track.
In een voorkeursuitvoering omvat de inrichting volgens de onderhavige uitvinding een met de ten minste ene warmtebeeldcamera gekoppelde besturingseenheid. Een dergelijke besturingseenheid, zoals een computer, is bij voorkeur ingericht voor het vergelijken van de geregistreerde warmtebeelden met vooraf gedefinieerde referentiewarmtebeelden. Dergelijke vooraf gedefinieerde referentiewarmtebeelden verschaffen de mogelijkheid om de gewenst en/of optimale kwaliteit van de sealnaad te duiden. Bij voorkeur is de besturingseenheid ingericht voor het opdelen van een geregistreerd warmtebeeld in meerdere warmtebeeldsegmenten. Ieder van de middels deze methode verkregen warmtebeeldsegmenten kunnen vervolgens worden vergeleken met vooraf gedefinieerde referentiewarmtebeeldsegmenten. Een dergelijke opdeling in warmtebeeldsegmenten verhoogt de kwaliteit van de wijze van detecteren van de sealnaad middels een inrichting volgens onderhavige uitvinding.In a preferred embodiment, the device according to the present invention comprises a control unit coupled to the at least one thermal imaging camera. Such a control unit, such as a computer, is preferably adapted to compare the recorded thermal images with predefined reference heat images. Such predefined reference heat images provide the possibility to indicate the desired and / or optimum quality of the seal seam. The control unit is preferably adapted to divide a registered thermal image into a plurality of thermal image segments. Each of the thermal imaging segments obtained by this method can then be compared to predefined reference thermal imaging segments. Such a division into thermal image segments increases the quality of the method of detecting the seal seam by means of a device according to the present invention.
Bij voorkeur omvat de inrichting volgens de onderhavige uitvinding ten minste één met de besturingseenheid gekoppelde signaalgenerator, waarbij de besturingseenheid is ingericht voor het door de signaalgenerator laten afgeven van een, doorgaans akoestisch en/of visueel, signaal ingeval van een geconstateerde afwijking van een geregistreerd warmtebeeld ten opzichte van een referentiewarmtebeeld. In weer een verdere uitvoeringsvorm omvat de inrichting volgens onderhavige uitvinding een met de besturingseenheid gekoppelde controle-eenheid, verbonden met de positioneringsstructuur, teneinde de specifieke positie van een geregistreerde afwijking in het warmtebeeld te controleren. Bij voorkeur is de controle-eenheid ingericht voor het verder verwijderen van een knijpverpakking uit de productielijn indien een (te) afwijkend warmtebeeld wordt geregistreerd.The device according to the present invention preferably comprises at least one signal generator coupled to the control unit, the control unit being adapted to cause the signal generator to emit a signal, usually acoustic and / or visual, in the event of a detected deviation from a recorded thermal image. relative to a reference heat image. In yet a further embodiment, the device according to the present invention comprises a control unit coupled to the control unit, connected to the positioning structure, in order to check the specific position of a recorded deviation in the thermal image. The control unit is preferably adapted to further remove a squeeze package from the production line if a (too) deviating thermal image is recorded.
De onderhavige uitvinding heeft tevens betrekking op een samenstel van een inrichting zoals hierboven beschreven, en ten minste één knijpverpakking, waarbij een te detecteren sealnaad van de ten minste ene knijpverpakking zodanig wordt gepositioneerd door de positioneringsstructuur ten opzichte van de warmtebeeldcamera en het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element, dat door verschillende zijden van de sealnaad afgegeven warmtebeelden gelijktijdig kunnen worden geregistreerd middels de warmtebeeldcamera, en waarbij een door ten minste één zijde van de sealnaad afgegeven warmtebeeld via ten minste één warmtebeeldreflecterend element richting de warmtebeeldcamera wordt geleid. Bij voorkeur omsluit de te detecteren sealnaad van de ten minste ene knijpverpakking in het samenstel volgens de onderhavige uitvinding ten minste één accessoire, bij voorkeur een tuit, in het bijzonder een drinktuit. Doorgaans omvat de knijpverpakking ten minste twee folie omvattende zijwanden die aan een randomtrek onderling zijn bevestigd, in het bijzonder zijn verlast, bij voorkeur middels versmelting. Iedere folie omvattende zijwand wordt daarbij doorgaans gevormd door een laminaat van meerdere materiaallagen, waarbij een buitenste materiaallaag doorgaans is vervaardigd uit een materiaal dat relatief warmteresistent is, zoals bijvoorbeeld een polyester, en waarbij een binnenste materiaallaag doorgaans is vervaardigd uit een thermoplastisch materiaal, zoals polypropeen (PP), dat relatief eenvoudig boven smelttemperatuur kan worden gebracht en kan worden versmolten met een overliggende thermoplastische materiaallaag van een andere zijwand.The present invention also relates to an assembly of a device as described above, and at least one squeeze package, wherein a seal seam to be detected of the at least one squeeze package is positioned by the positioning structure relative to the thermal imaging camera and the at least one thermal imaging reflective element, that thermal images emitted from different sides of the seal seam can be simultaneously registered by means of the thermal imaging camera, and wherein a thermal image emitted from at least one side of the sealing seam is guided towards the thermal imaging camera via at least one thermal image-reflecting element. Preferably the seal seam to be detected of the at least one squeeze package in the assembly according to the present invention encloses at least one accessory, preferably a spout, in particular a drinking spout. The squeeze package usually comprises at least two foil comprising side walls which are mutually attached to a random draft, in particular are relieved, preferably by fusion. Each foil comprising side wall is then generally formed by a laminate of several material layers, wherein an outer material layer is generally made of a material that is relatively heat-resistant, such as for instance a polyester, and wherein an inner material layer is usually made of a thermoplastic material, such as polypropylene. (PP), which can be brought relatively easily above melting temperature and can be fused with an overlying thermoplastic material layer from another side wall.
De uitvinding heeft verder betrekking op een systeem voor het vervaardigen van een sealnaad van een knijpverpakking, en voor het detecteren van defecten in de vervaardigde sealnaad, omvattende: een lasinrichting voor het vervaardigen van een sealnaad van een knijpverpakking, omvattende ten minste twee klemelementen ingericht voor het tegen elkaar drukken en onderling bevestigen, bij voorkeur middels versmelting, van twee foliedelen van de knijpverpakking, en ten minste één in serie met de lasinrichting geschakelde inrichting voor het detecteren van defecteren in de vervaardigde sealnaad volgens de onderhavige uitvinding. De ten minste twee klemelementen zijn bij voorkeur ingericht voor het luchtdicht sluiten van de knijpverpakking. Bij voorkeur worden de klemelementen gevormd door (verwarmbare) klembalken, die bij verdere voorkeur ten minste gedeeltelijk geprofileerd zijn uitgevoerd.The invention further relates to a system for manufacturing a seal seam of a squeeze package, and for detecting defects in the manufactured seal seam, comprising: a welding device for manufacturing a seal seam of a squeeze package, comprising at least two clamping elements adapted for pressing and fastening against each other, preferably by fusion, two foil parts of the squeeze package, and at least one device connected in series with the welding device for detecting defects in the manufactured sealing seam according to the present invention. The at least two clamping elements are preferably adapted for airtight closing of the squeeze package. The clamping elements are preferably formed by (heatable) clamping bars, which are further preferably at least partially profiled.
De uitvinding betreft tevens een werkwijze voor het detecteren van defecten in een sealnaad van een knijpverpakking, door gebruikmaking van een inrichting volgens onderhavige uitvinding, omvattende de stappen: A) het middels de positioneringsstructuur zodanig positioneren van een te detecteren sealnaad van ten minste één knijpverpakking ten opzichte van de warmtebeeldcamera en het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element, dat door verschillende zijden van de sealnaad afgegeven warmtebeelden gelijktijdig kunnen worden geregistreerd middels de warmtebeeldcamera, waarbij een door ten minste één zijde van de sealnaad afgegeven warmtebeeld via ten minste één warmtebeeldreflecterend element richting de warmtebeeldcamera wordt geleid, en B) het middels de warmtebeeldcamera registreren van de door verschillende zijden van de sealnaad afgegeven warmtebeelden. Voordelen van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding zijn in het voorgaande reeds uitvoerig beschreven.The invention also relates to a method for detecting defects in a seal seam of a squeeze package, by using a device according to the present invention, comprising the steps of: A) positioning a seal seam of at least one squeeze package to be detected by means of the positioning structure with respect to the thermal imaging camera and the at least one thermal imaging reflective element, that thermal images emitted from different sides of the sealing seam can be simultaneously registered by means of the thermal imaging camera, wherein a thermal imaging emitted from at least one side of the sealing seam towards the thermal imaging camera via at least one thermal imaging reflective element and B) registering the thermal images emitted by different sides of the sealing seam by means of the thermal imaging camera. Advantages of the method according to the invention have already been described in detail above.
De uitvinding zal worden verduidelijkt aan de hand van in navolgende figuren weergegeven niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont: figuur 1 een perspectivische weergave van een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens onderhavige uitvinding; figuren 2A en 2B een perspectivische weergave van een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens onderhavige uitvinding; figuur 3 een detail van een warmtebeeld verkregen middels de inrichting volgens onderhavige uitvinding; en figuren 4A, 4B en 4C een schematische weergave van een aantal uitvoeringsvormen van de inrichting volgens onderhavige uitvinding.The invention will be elucidated on the basis of non-limitative exemplary embodiments shown in the following figures. Herein: figure 1 shows a perspective view of an embodiment of the device according to the present invention; figures 2A and 2B a perspective view of an embodiment of the device according to the present invention; figure 3 shows a detail of a thermal image obtained by means of the device according to the present invention; and figures 4A, 4B and 4C show a schematic representation of a number of embodiments of the device according to the present invention.
Figuur 1 toont een perspectivische weergave van de inrichting 1 volgens onderhavige uitvinding. De inrichting 1 is ingericht voor het detecteren van knijpverpakkingen 2 middels een camera 3 geschikt voor het genereren van een warmtebeeld. Teneinde verschillende zijden van de knijpverpakking 2 gelijktijdig te kunnen registreren omvat de inrichting 1 een tweetal warmtebeeldreflecterende elementen 4, 5 zodanig gepositioneerd dat de warmtebeelden van beide zijden van de knijpverpakking 2 kunnen worden geregistreerd door de camera 3. De inrichting 1 omvat verder een positioneringsstructuur 9 voor het positioneren van één of meerdere knijpverpakkingen 2. De positioneringsstructuur 9 omvat hiertoe bij één of meerdere paren van klemelementen 6. Teneinde de door de camera 3 geregistreerde warmtebeelden te kunnen analyseren, is de camera 3 verbonden met een computer 7. Een dergelijke verbinding 8 kan een draadloze of een bedrade verbinding omvatten. De computer 7 kan verder een intelligente besturingseenheid (niet-afgebeeld) omvatten ingericht voor het aansturen van de positioneringsstructuur 9 teneinde knijpverpakkingen 2 met een afwijkend warmtebeeldpatroon te verwijderen uit het productieproces van knijpverpakkingen 2.Figure 1 shows a perspective view of the device 1 according to the present invention. The device 1 is arranged for detecting squeeze packages 2 by means of a camera 3 suitable for generating a thermal image. In order to be able to record different sides of the squeeze package 2 simultaneously, the device 1 comprises two thermal image-reflecting elements 4, 5 positioned such that the thermal images of both sides of the squeeze package 2 can be recorded by the camera 3. The device 1 further comprises a positioning structure 9 for positioning one or more squeeze packages 2. For this purpose, the positioning structure 9 comprises one or more pairs of clamping elements 6. In order to be able to analyze the thermal images recorded by the camera 3, the camera 3 is connected to a computer 7. Such a connection 8 can include a wireless or wired connection. The computer 7 may further comprise an intelligent control unit (not shown) adapted to control the positioning structure 9 in order to remove squeeze packages 2 with a different thermal image pattern from the production process of squeeze packages 2.
Figuur 2A toont een perspectivische weergave van een uitvoeringsvorm van een inrichting 10 volgens onderhavige uitvinding. Een dergelijke inrichting 10 omvat een tweetal warmtebeeldcamera’s 11 zodanig gepositioneerd dat de hartlijn van een camera 11 gedurende het registreren van een warmtebeeld samenvalt met de hartlijn van de knijpverpakking 12. Teneinde met één camera 11 het warmtebeeldpatroon van meerdere zijden van de knijpverpakking 12 gelijktijdig te kunnen registreren omvat de inrichting 10 een tweetal warmtebeeldreflecterende spiegels 13. De kwaliteit van de sealnaad 14 alsmede de correcte positionering van de in de sealnaad 14 gepositioneerde doseerelement 15, zoals een tuit, kan derhalve gelijktijdig worden gedetecteerd door één camera 11.Figure 2A shows a perspective view of an embodiment of a device 10 according to the present invention. Such a device 10 comprises two thermal imaging cameras 11 positioned such that the axis of a camera 11 coincides with the axis of the squeeze package 12 during the recording of a thermal image. In order to be able to simultaneously use one camera 11 of the thermal image pattern of several sides of the squeeze package 12. the device 10 comprises two heat-reflecting mirrors 13. The quality of the seal seam 14 as well as the correct positioning of the dosing element 15 positioned in the seal seam 14, such as a spout, can therefore be detected simultaneously by one camera 11.
Figuur 2B toont een perspectivische weergave van een uitvoeringsvorm van een inrichting 10 overeenkomstig de inrichting 10 van figuur 2A. De knijpverpakkingen 16 wijken in grootte echter af van de knijpverpakkingen 12 zoals getoond in figuur 2A. Door de gereduceerde afmetingen van de knijpverpakking 16 valt gedurende de registratie van het warmtebeeldpatroon van de knijpverpakkingen 16 de hartlijn van de camera’s 11 niet langer samen met de hartlijn van de knijpverpakkingen 16. In een dergelijke uitvoeringsvorm is de hartlijn van de camera’s 11 gedurende registratie van het warmtebeeldpatroon gelegen tussen twee belendende knijpverpakkingen 16. Een dergelijke configuratie voorziet in de gelijktijdige registratie van het warmtebeeldpatroon, d.w.z. de kwaliteit van de sealnaad 17 alsmede de correctheid van de positionering van het doseerelement 18, van een tweetal belendende knijpverpakkingen 16 middels één camera 11.Figure 2B shows a perspective view of an embodiment of a device 10 according to the device 10 of Figure 2A. However, the squeeze packages 16 differ in size from the squeeze packages 12 as shown in Figure 2A. Due to the reduced dimensions of the squeeze package 16, during the registration of the thermal image pattern of the squeeze packages 16, the axis of the cameras 11 no longer coincides with the axis of the squeeze packages 16. In such an embodiment, the axis of the cameras 11 is during registration of the thermal image pattern located between two adjoining squeeze packages 16. Such a configuration provides for the simultaneous registration of the thermal image pattern, ie the quality of the sealing seam 17 as well as the correctness of the positioning of the dosing element 18, of two adjacent squeeze packages 16 by means of one camera 11.
Figuur 3 toont een detail van een warmtebeeldpatroon 20 verkregen middels de inrichting volgens de onderhavige uitvinding. Het warmtebeeldpatroon 20 zou een resultaat kunnen zijn van de inrichting 1, 10 zoals getoond in figuren 1,2A of 2B. Figuur 3 toont een tweetal knijpverpakkingen 21 omvattende een doseerelement 22 en een sealnaad 23. Zowel het doseerelement 22 alsmede het warmtebeeldpatroon van de sealnaad 23 worden gereflecteerd in een tweetal spiegels 24, 25. Zowel het doseerelement 22 alsmede het warmtebeeldpatroon van de sealnaad 23 aan de kopse zijde van de knijpverpakkingen 21 wordt rechtstreeks geregistreerd door de camera zonder tussenkomst van verdere warmtebeeldreflecterende elementen. Als gevolg van het feit dat de camera zodanig is gepositioneerd dat directe registratie van de kopse zijde van de knijpverpakkingen 21 mogelijk is, zijn tevens de klemelementen 26 van de positioneringsstructuur 27 waarneembaar.Figure 3 shows a detail of a thermal image pattern 20 obtained by means of the device according to the present invention. The thermal imaging pattern 20 could be a result of the device 1, 10 as shown in Figs. 1,2A or 2B. Figure 3 shows two squeeze packages 21 comprising a dosing element 22 and a sealing seam 23. Both the dosing element 22 and the thermal imaging pattern of the sealing seam 23 are reflected in two mirrors 24, 25. Both the dosing element 22 and the thermal imaging pattern of the sealing seam 23 on the The front side of the squeeze packages 21 is directly recorded by the camera without the intervention of further thermal image-reflecting elements. Due to the fact that the camera is positioned in such a way that direct recording of the end face of the squeeze packages 21 is possible, the clamping elements 26 of the positioning structure 27 can also be observed.
Figuur 4A toont een schematische weergave van een uitvoeringsvorm van een inrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding. In deze uitvoeringsvorm is, gelijkend de uitvoeringsvormen van de inrichtingen 1, 10 getoond in figuren 1,2A en 2B, de camera 3 zodanig gepositioneerd dat deze is ingericht voor het direct registreren van de sealnaad aan de kopse zijde van de knijpverpakking 2 (in figuur 4A afgebeeld met reflectie R3). Warmtebeeldreflecterende element 4 en warmtebeeldreflecterende element 5 zijn zodanig gepositioneerd om het warmtebeeldpatroon van beide frontale zijden van knijpverpakking 2 te reflecteren middels respectievelijk reflecties R2 en R1.Figure 4A shows a schematic representation of an embodiment of a device 1 according to the present invention. In this embodiment, similar to the embodiments of the devices 1, 10 shown in figures 1,2A and 2B, the camera 3 is positioned such that it is adapted to directly register the sealing seam on the front side of the squeeze package 2 (in figure 4A shown with reflection R3). Thermal image reflecting element 4 and thermal image reflecting element 5 are positioned so as to reflect the thermal image pattern of both frontal sides of squeeze package 2 by means of reflections R2 and R1, respectively.
Figuur 4B toont een schematische weergave van een verdere uitvoeringsvorm van een inrichting 30 volgens de onderhavige uitvinding. In deze uitvoeringsvorm is de camera 31 zodanig gepositioneerd dat deze een frontale zijde van de knijpverpakking 32 registreert (middels reflectie R5). Zowel de kopse zijde alsmede de andere frontale zijde worden door de camera 31 geregistreerd middels respectievelijk reflecties R4 en R6 waarbij warmtebeeldreflecterende elementen 33, 34 zodanig zijn gepositioneerd dat reflecties R4 en R6 kunnen worden waargenomen door camera 31.Figure 4B shows a schematic representation of a further embodiment of a device 30 according to the present invention. In this embodiment, the camera 31 is positioned such that it registers a frontal side of the squeeze package 32 (by means of reflection R5). Both the front side and the other frontal side are recorded by the camera 31 by means of reflections R4 and R6 respectively, whereby thermal image reflecting elements 33, 34 are positioned such that reflections R4 and R6 can be observed by camera 31.
Figuur 4C toont een schematische weergave van weer een verdere uitvoeringsvorm van een inrichting 40 volgens de onderhavige uitvinding. Hierin is camera 41 zodanig gepositioneerd dat directe registratie van ofwel een kopse zijde ofwel een frontale zijde niet mogelijk is. Het warmtebeeldpatroon van de kopse zijde van knijpverpakking 42 wordt middels warmtebeeldreflecterend element 46 gereflecteerd (in figuur 4C afgebeeld met reflectie R7). Warmtebeeldreflecterend element 46 werkt tevens samen met warmtebeeldreflecterend element 45 voor het reflecteren van het warmtebeeldpatroon van een frontale zijde van knijpverpakking 42 (in figuur 4C afgebeeld met reflectie R8). Het warmtebeeldpatroon van de andere frontale zijde wordt middels reflectie R9 gereflecteerd door middel van warmtebeeldreflecterende elementen 43, 44.Figure 4C shows a schematic representation of yet a further embodiment of a device 40 according to the present invention. Camera 41 is positioned in such a way that direct recording of either a front side or a frontal side is not possible. The thermal image pattern of the end face of squeeze package 42 is reflected by thermal image reflecting element 46 (shown in Figure 4C with reflection R7). Thermal image reflecting element 46 also cooperates with thermal image reflecting element 45 for reflecting the thermal image pattern of a frontal side of squeeze package 42 (shown in Figure 4C with reflection R8). The thermal image pattern of the other frontal side is reflected by reflection R9 by means of thermal image reflecting elements 43, 44.
Het moge duidelijk zijn dat de uitvinding niet beperkt is tot de hier weergegeven en beschreven uitvoeringsvoorbeelden, maar dat binnen het kader van de bijgaande conclusies legio varianten mogelijk zijn, die voor de vakman op dit gebied voor de hand zullen liggen. Hierbij is het denkbaar dat verschillende inventieve concepten en/of technische maatregelen van de hierboven beschreven uitvoeringsvarianten volledig of gedeeltelijk gecombineerd kunnen worden zonder daarbij afstand te doen van de in bijgesloten conclusies beschreven uitvindingsgedachte.It will be clear that the invention is not limited to the exemplary embodiments shown and described here, but that within the scope of the appended claims, countless variants are possible which will be obvious to those skilled in the art. It is conceivable in this connection that different inventive concepts and / or technical measures of the above-described embodiment variants can be fully or partially combined without thereby renouncing the inventive idea described in the appended claims.
Met het in dit octrooischrift gebruikte werkwoord “omvatten” en vervoegingen hiervan wordt niet alleen “omvatten” verstaan, maar wordt ook verstaan de uitdrukkingen “bevatten”, “in hoofdzaak bestaan”, “gevormd door”, en vervoegingen hiervan.The verb "to include" and conjugations thereof used in this patent not only means "to include", but also the terms "to contain", "essentially exist", "formed by", and conjugations thereof.
Claims (31)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2016/5449A BE1023793B1 (en) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | DEVICE AND METHOD FOR DETECTING DEFECTS IN A SEAL SEAM OF A PIPE PACK |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2016/5449A BE1023793B1 (en) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | DEVICE AND METHOD FOR DETECTING DEFECTS IN A SEAL SEAM OF A PIPE PACK |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1023793B1 true BE1023793B1 (en) | 2017-07-26 |
Family
ID=56511278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE2016/5449A BE1023793B1 (en) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | DEVICE AND METHOD FOR DETECTING DEFECTS IN A SEAL SEAM OF A PIPE PACK |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1023793B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030080297A1 (en) * | 2001-11-01 | 2003-05-01 | Bales Maurice J. | Infrared imaging arrangement for turbine component inspection system |
| DE102007020695A1 (en) * | 2007-05-03 | 2008-11-06 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Method and device for checking a weld of a tube |
| EP2141489A1 (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-06 | Montanuniversität Leoben | Thermographic inspection apparatus |
| EP2386850A2 (en) * | 2010-05-13 | 2011-11-16 | Siemens Energy, Inc. | Automated inspection system and method for nondestructive inspection of a workpiece using induction thermography |
-
2016
- 2016-06-17 BE BE2016/5449A patent/BE1023793B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030080297A1 (en) * | 2001-11-01 | 2003-05-01 | Bales Maurice J. | Infrared imaging arrangement for turbine component inspection system |
| DE102007020695A1 (en) * | 2007-05-03 | 2008-11-06 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Method and device for checking a weld of a tube |
| EP2141489A1 (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-06 | Montanuniversität Leoben | Thermographic inspection apparatus |
| EP2386850A2 (en) * | 2010-05-13 | 2011-11-16 | Siemens Energy, Inc. | Automated inspection system and method for nondestructive inspection of a workpiece using induction thermography |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4877906B2 (en) | Method for producing sealed container for beverage or food | |
| CN112041662A (en) | Method and system for thermal imaging of moving objects | |
| BE1023793B1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR DETECTING DEFECTS IN A SEAL SEAM OF A PIPE PACK | |
| JP6364353B2 (en) | Apparatus and method for detecting defects during sealing of packages having foils | |
| US20230271734A1 (en) | Coupling device for coupling a component to an article | |
| JP3517079B2 (en) | Non-contact inspection method of high frequency aluminum seal | |
| WO2014195943A1 (en) | An infra-red based method and system for determining integrity of a product | |
| US8435368B2 (en) | Device for ultrasonic welding of at least two plastic foil layers | |
| JP7109020B2 (en) | Package product inspection device and inspection method | |
| JP2018127238A (en) | Sealing device | |
| JP2000227407A (en) | Heat seal part inspection device | |
| JP2004020243A (en) | Bonded state discriminating apparatus | |
| JP6634622B2 (en) | Seal inspection equipment | |
| JPS6228650A (en) | Inspection method for presence or absence of foreign matter adhesion | |
| JP6972823B2 (en) | Heat seal inspection equipment, heat seal inspection method, and program for heat seal inspection equipment | |
| JP3933944B2 (en) | Non-contact inspection method for high frequency aluminum seals | |
| JP2005009931A (en) | Seal fault inspection apparatus | |
| JP2012173204A (en) | Method and device for inspecting cap deposition state | |
| JP3960657B2 (en) | Thermal bonding method | |
| EP4160197A1 (en) | Thermographic inspection apparatus and method | |
| JP2023035191A (en) | Image acquisition device, inspection device, and image acquisition method | |
| JP2023051367A (en) | Image acquisition device, inspection device, and image acquisition method | |
| JP2023051425A (en) | Image acquisition device, inspection device, and image acquisition method | |
| JP6964305B2 (en) | Package content inspection method and inspection equipment | |
| JP2023035878A (en) | Inspection device and inspection method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20170726 |