AT520166B1 - Device for coupling an electric charging device with a battery of an electrically driven, single-track vehicle - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Kuppeln einer elektrischen Ladeeinrichtung (30) mit einem Akkumulator (31) eines elektrisch antreibbaren, einspurigen Fahrzeugs (1), das ein in einer Gabel (5) gelagertes Vorderrad (3) aufweist, mit einer in einer elektrischen Ladeverbindung (32) zwischen Ladeeinrichtung (30) und Akkumulator (31) vorgesehenen Steckkupplung (12) aus zwei in Steckrichtung gegeneinander verschiebbar geführten, in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichteten Kupplungsteilen (11, 16) beschrieben, von denen der Kupplungsteil (16) auf der Akkumulatorseite der Vorderradgabel (5) zugeordnet und der andere der Ladeeinrichtung (30) zugehörige Kupplungsteil (11) in einer Halterung (1) für das Vorderrad (3) der Höhe nach verschiebbar geführt ist. Um vorteilhafte Konstruktionsbedingungen zu sichern, wird vorgeschlagen, dass der Kupplungsteil (11) auf der Seite der Ladeeinrichtung (30) eine Schiebeführung (19) für den Kupplungsteil (16) auf der Akkumulatorseite bildet und mit einer Verriegelungseinrichtung (20) versehen ist, die eine quer zur Steckrichtung verschiebbar geführte, im Verriegelungssinn federbeaufschlagte Falle (22) umfasst, die in der Raststellung in eine Rastausnehmung (28) des Kupplungsteils (16) auf der Akkumulatorseite eingreift.A device for coupling an electrical charging device (30) to an accumulator (31) of an electrically drivable, single-track vehicle (1), which has a front wheel (3) mounted in a fork (5), with an electrical charging connection ( 32) between the charging device (30) and the accumulator (31) provided plug-in coupling (12) consisting of two coupling parts (11, 16) which are guided in the plug-in direction and are oriented in the longitudinal direction of the vehicle and can be displaced relative to one another, of which the coupling part (16) is on the accumulator side of the front wheel fork (5th ) assigned and the other of the charging device (30) associated coupling part (11) is guided in a holder (1) for the front wheel (3) to be displaceable in height. In order to ensure advantageous construction conditions, it is proposed that the coupling part (11) on the charging device (30) side forms a sliding guide (19) for the coupling part (16) on the accumulator side and is provided with a locking device (20), which includes a latch (22) which is slidably guided transversely to the insertion direction and is spring-loaded in the locking direction, which engages in a latching recess (28) in the coupling part (16) on the accumulator side in the latched position.

Description

BeschreibungDescription

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Kuppeln einer elektrischen Ladeeinrichtung mit einem Akkumulator eines elektrisch antreibbaren, einspurigen Fahrzeugs, das ein in einer Gabel gelagertes Vorderrad aufweist, mit einer in einer elektrischen Ladeverbindung zwischen Ladeeinrichtung und Akkumulator vorgesehenen Steckkupplung aus zwei in Steckrichtung gegeneinander verschiebbar geführten, in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichteten Kupplungsteilen, von denen der Kupplungsteil auf der Akkumulatorseite der Vorderradgabel zugeordnet und der andere der Ladeeinrichtung zugehörige Kupplungsteil in einer Halterung für das Vorderrad der Höhe nach verschiebbar geführt ist. The invention relates to a device for coupling an electrical charging device to an accumulator of an electrically drivable, single-track vehicle which has a front wheel mounted in a fork, with a plug-in coupling provided in an electrical charging connection between the charging device and the accumulator and consisting of two plug-in couplings in the insertion direction mutually displaceable guided, aligned in the vehicle longitudinal direction coupling parts, of which the coupling part is assigned to the accumulator side of the front wheel fork and the other coupling part associated with the charging device is guided in a holder for the front wheel in a height-adjustable manner.

[0002] Zum Laden der Akkumulatoren von Fahrrädern mit einem elektrischen Antrieb sind Ladestationen bekannt (JP 2005-80490 A), die eine Fahrradhalterung mit einer Aufnahme für das Vorderrad aufweisen, um mithilfe dieser Vorderradaufnahme das Fahrrad gegenüber der Ladestation auszurichten und damit die Voraussetzung für eine Steckkupplung in der elektrischen Ladeverbindung zwischen der Ladeeinrichtung der Ladestation und dem Akkumulator des Fahrrads zu schaffen. Da der eine dem Fahrrad zugehörige Kupplungsteil der elektrischen Ladeverbindung auf der Vorderradgabel vorgesehen ist und eine Einsteckführung für den Kupplungsteil auf der Seite der Ladeeinrichtung bildet, kann der auf der Fahrradhalterung angeordnete, in Einschubrichtung des Vorderrads ausgerichtete Kupplungsteil beim Einschieben des Vorderrads in die Fahrradhalterung in den fahrradseitigen Kupplungsteil eingreifen, wenn für einen entsprechenden Höhenausgleich zwischen den beiden Kupplungsteilen gesorgt wird. Zu diesem Zweck ist der Kupplungsteil auf der Seite der Ladeeinrichtung der Höhe nach verschiebbar in der Fahrradhalterung geführt. Allerdings muss der der Fahrradhalterung zugeordnete Kupplungsteil in Steckrichtung zusätzlich federnd abgestützt werden. Dazu kommt, dass diese bekannte Steckkupplung keine Vorkehrungen gegenüber einem Missbrauch aufweist. For charging the batteries of bicycles with an electric drive, charging stations are known (JP 2005-80490 A), which have a bicycle mount with a mount for the front wheel in order to use this front wheel mount to align the bicycle with respect to the charging station and thus meet the requirement for to create a plug-in coupling in the electrical charging connection between the charging device of the charging station and the battery of the bicycle. Since one of the bicycle's coupling parts of the electrical charging connection is provided on the front wheel fork and forms an insertion guide for the coupling part on the side of the charging device, the coupling part arranged on the bicycle mount and aligned in the direction of insertion of the front wheel can be pushed into the intervene on the bicycle-side coupling part if a corresponding height adjustment between the two coupling parts is provided. For this purpose, the coupling part on the side of the charging device is guided in the bicycle holder so that it can be displaced in height. However, the coupling part assigned to the bicycle holder must also be resiliently supported in the insertion direction. In addition, this known plug-in coupling has no precautions against misuse.

[0003] Zur Fahrradsicherung ist es darüber hinaus bekannt (WO 2009/129623 A1), das Fahrrad mit einer Halterung für das Vorderrad zu verriegeln, indem die Halterung mit einer Aufnahme für einen auf der Vorderradgabel angeordneten Verbindungsansatz versehen wird, der in der Aufnahme der Halterung verriegelt wird, und zwar durch einen quer zur Einführrichtung des Verbindungsansatzes in die Aufnahme der Halterung verstellbaren Riegelbolzen, der in eine Querbohrung des Verbindungsansatzes eingreift. Um eine Höhenanpassung zwischen der Aufnahme und dem in die Aufnahme eingreifenden Verbindungsansatz zu ermöglichen, ist der Verbindungsansatz gelenkig unterteilt, sodass der in Fahrradlängsrichtung vorstehende, die Querbohrung für den Riegelbolzen aufweisende Schwenkteil des Verbindungsansatzes um die zur Querbohrung parallelen Schwenkachse so verschwenkt werden kann, dass der Riegelbolzen mit der Querbohrung koaxial verläuft. Mittels eines elektrisch ansteuerbaren Stelltriebs kann der Riegelbolzen in Abhängigkeit von vorgegebenen Rahmenbedingungen betätigt werden. Wegen der für den H6öhenabgleich vorgesehenen gelenkigen Unterteilung des Verbindungsansatzes der Vorderradgabel ändert sich jedoch die Neigungslage des Schwenkteils des Verbindungsansatzes gegenüber dessen Aufnahme, was eine solche Konstruktion für eine Steckkupplung mit vorgegebener Steckrichtung ungeeignet macht. To secure a bicycle, it is also known (WO 2009/129623 A1) to lock the bicycle with a holder for the front wheel by providing the holder with a receptacle for a connection approach arranged on the front wheel fork, which is in the receptacle of the Holder is locked, namely by a transversely to the direction of insertion of the connection lug in the receptacle of the holder adjustable locking bolt which engages in a transverse bore of the connection lug. In order to enable a height adjustment between the receptacle and the connecting attachment engaging in the receptacle, the connecting attachment is articulated so that the pivoting part of the connecting attachment that protrudes in the longitudinal direction of the bicycle and has the transverse bore for the locking bolt can be pivoted about the pivot axis parallel to the transverse bore in such a way that the Latch bolt runs coaxially with the transverse bore. By means of an electrically controllable actuator, the locking bolt can be actuated depending on the given framework conditions. However, because of the articulated subdivision of the connecting attachment of the front wheel fork provided for height adjustment, the inclined position of the pivoting part of the connecting attachment changes relative to its receptacle, which makes such a construction unsuitable for a plug-in coupling with a predetermined plug-in direction.

[0004] Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Kuppeln einer elektrischen Ladeeinrichtung mit einem Akkumulator eines elektrisch antreibbaren, einspurigen Fahrzeugs so auszugestalten, dass sie vorteilhafte Anschlussbedingungen für Ladestationen mit sich bringt, in denen das einspurige Fahrzeug mit seinem Vorderrad in einer Halterung gehalten wird. The invention is therefore based on the object of designing a device for coupling an electrical charging device with a battery of an electrically drivable, single-track vehicle in such a way that it brings with it advantageous connection conditions for charging stations in which the single-track vehicle with its front wheel in a bracket is held.

[0005] Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs geschilderten Art löst die Erfindung die gestellte Aufgabe dadurch, dass der Kupplungsteil auf der Seite der Ladeeinrichtung eine Schiebeführung für den Kupplungsteil auf der Akkumulatorseite bildet und mit einer Verriegelungseinrichtung versehen ist, die eine quer zur Steckrichtung verschiebbar geführte, im Verriegelungssinn federbeaufschlagte Falle umfasst, die in der Raststellung in eine Rastausnehmung des Kupplungsteils auf der Akkumulatorseite eingreift. Based on a device of the type described above, the invention solves the problem in that the coupling part on the charging device side forms a sliding guide for the coupling part on the accumulator side and is provided with a locking device, which is guided so as to be displaceable transversely to the plug-in direction , Spring-loaded case in the locking direction, which engages in the locking position in a locking recess of the coupling part on the accumulator side.

[0006] Der Umstand, dass der Kupplungsteil auf der Seite der Ladeeinrichtung die Schiebeführung für den der Vorderradgabel zugehörigen Kupplungsteil bildet, bringt vorteilhafte Konstruktionsbedingungen mit sich, weil der Kupplungsteil auf der Seite der Ladeeinrichtung nicht nur spielfrei auf der Halterung für das Vorderrad der Höhe nach verschiebbar gelagert werden, sondern auch aufgrund dieser Lagerung eine stabile Schiebeführung für den fahrzeugseitigen Kupplungsteil mit dem Vorteil sicherstellen kann, dass der fahrzeugseitige Kupplungsteil einfach und leicht ausgeführt werden kann. Die Führung des fahrzeugseitigen Kupplungsteils im Kupplungsteil der Halterung für das Vorderrad bildet außerdem eine einfache konstruktive Voraussetzung für eine zusätzliche Verriegelung der geschlossenen Steckkupplung durch eine im Verriegelungssinn federbeaufschlagte Falle, die mit einer entsprechenden Rastausnehmung im fahrzeugseitigen Kupplungsteil zusammenwirkt. Beim Schließen der Steckkupplung rastet nämlich die Falle einem Türschloss vergleichbar in die Rastausnehmung des eingeschobenen Kupplungsteils ein und hält diesen in der Schließstellung fest, womit auch das Fahrzeug gegenüber der Halterung verriegelt wird und erst wieder aus der Halterung entnommen werden kann, wenn die Falle gegen die Federbeaufschlagung aus der Rastausnehmung gelöst wird, wofür ein entsprechender Stelltrieb benötigt wird. The fact that the coupling part on the side of the loading device forms the sliding guide for the coupling part associated with the front wheel fork brings with it advantageous design conditions, because the coupling part on the side of the loading device not only has no play on the bracket for the front wheel in terms of height be slidably mounted, but also because of this storage can ensure a stable sliding guide for the vehicle-side coupling part with the advantage that the vehicle-side coupling part can be made simple and easy. The guidance of the vehicle-side coupling part in the coupling part of the holder for the front wheel also forms a simple structural prerequisite for additional locking of the closed plug-in coupling by means of a spring-loaded latch in the locking direction, which interacts with a corresponding locking recess in the vehicle-side coupling part. When the plug-in coupling is closed, the latch snaps into the latching recess of the inserted coupling part, comparable to a door lock, and holds it in the closed position, which also locks the vehicle in relation to the bracket and can only be removed from the bracket again when the latch hits the Spring loading is released from the recess, for which a corresponding actuator is required.

[0007] Das Vorsehen eines gesondert betätigbaren Stelltriebs zum Lösen der Falle eröffnet die Möglichkeit, das Lösen des Fahrzeugs aus der Halterung von verschiedenen Parametern abhängig zu machen. Dies gelingt in einfacher Weise dadurch, dass die federbeaufschlagte Falle durch einen elektrisch ansteuerbaren Stelltrieb gegen die Federbeaufschlagung in eine Entriegelungsstellung verschiebbar ist, weil in diesem Fall die elektrische Ansteuerung entsprechend gewählt werden kann, beispielsweise dadurch, dass die elektrische Ansteuerung des Stelltriebs über die Steckkupplung in Abhängigkeit von der Stellung eines elektrischen Fahrschalters des Fahrzeugs erfolgt. Dies bedeutet, dass die Verriegelung des Fahrzeugs in der Halterung nur gelöst werden kann, wenn das Fahrzeug mithilfe des hierfür vorgesehenen, üblicherweise mit einem Schlüssel betätigbaren Fahrschalters in Betrieb genommen wird. Wird die Kupplung entriegelt und das Fahrzeug aus der Halterung entfernt, so entfällt die Beaufschlagung des Stelltriebs durch die elektrische Ansteuerung, wodurch die Falle bedingt durch die Federbeaufschlagung in die Schließstellung zurückbewegt wird. Um für das Entfernen des Fahrzeugs aus der Halterung ein Zeitfenster vorzugeben, kann die Ansteuerung des Stelltriebs über ein Zeitglied erfolgen. The provision of a separately operable actuator for releasing the case opens up the possibility of making the release of the vehicle from the holder dependent on various parameters. This is achieved in a simple manner in that the spring-loaded latch can be moved into an unlocking position against the spring loading by an electrically controllable actuator, because in this case the electrical control can be selected accordingly, for example by the fact that the electrical control of the actuator via the plug-in coupling in Depending on the position of an electric drive switch of the vehicle. This means that the vehicle can only be unlocked in the holder if the vehicle is put into operation using the drive switch provided for this purpose, which is usually operated with a key. If the clutch is unlocked and the vehicle is removed from the holder, the actuation of the actuating drive by the electrical control is omitted, as a result of which the latch is moved back into the closed position due to the spring loading. In order to specify a time window for removing the vehicle from the holder, the actuation of the actuating drive can take place via a timer.

[0008] In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen In the drawing, the subject of the invention is shown for example. Show it

[0009] Fig. 1 eine Ladestation mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Kuppeln einer elektrischen Ladeeinrichtung mit einem Akkumulator eines elektrisch antreibbaren einspurigen Fahrzeugs in einem schematischen Längsschnitt durch die Halterung für das Vorderrad, 1 shows a charging station with a device according to the invention for coupling an electrical charging device to a battery of an electrically drivable single-track vehicle in a schematic longitudinal section through the bracket for the front wheel,

[0010] Fig. 2 diese Ladestation in einem Schnitt nach der Linie Il-Il der Fig. 1, [0010] FIG. 2 this charging station in a section along the line II-II of FIG. 1,

[0011] Fig. 3 den der Halterung zugehörigen Kupplungsteil der Steckkupplung in einem Längsschnitt in einem größeren Maßstab und [0011] FIG. 3 shows the coupling part of the plug-in coupling associated with the holder in a longitudinal section on a larger scale and

[0012] Fig. 4 die Vorrichtung zum Kuppeln einer elektrischen Ladeeinrichtung mit einem Akkumulator eines elektrisch antreibbaren einspurigen Fahrzeugs in einem schematischen Blockschaltbild. [0012] FIG. 4 shows the device for coupling an electrical charging device to a battery of an electrically drivable single-track vehicle in a schematic block diagram.

[0013] Die Ladestation für ein einspuriges Fahrzeug 1, im Ausführungsbeispiel ein Fahrrad mit einem elektrischen Hilfsantrieb, weist eine Halterung 2 für das Vorderrad 3 auf, das in einer in einem Gabellager 4 des Fahrgestells gehaltenen Gabel 5 gelagert ist. Die Halterung 2 umfasst eine Grundplatte 6 mit zwei Stehern 7, die oben durch einen Quersteg 8 miteinander verbunden sind. Zwischen den beiden Stehern 7 ist auf der Grundplatte 6 eine Spurrinne 9 zur gerichteten Aufnahme des Vorderrads 3 vorgesehen. The charging station for a single-track vehicle 1, in the exemplary embodiment a bicycle with an electric auxiliary drive, has a holder 2 for the front wheel 3, which is mounted in a fork 5 held in a fork bearing 4 of the chassis. The holder 2 comprises a base plate 6 with two uprights 7 which are connected to one another at the top by a crossbar 8 . Between the two uprights 7 a rut 9 is provided on the base plate 6 for receiving the front wheel 3 in a directed manner.

[0014] Im Quersteg 8 ist oberhalb der Spurrinne 9 das Gehäuse 10 des Kupplungsteils 11 einer Steckkupplung 12 der Höhe nach verschiebbar gelagert, und zwar entgegen der Kraft einer Feder 13, wie dies insbesondere der Fig. 3 entnommen werden kann. Der Verschiebeweg wird durch eine im Quersteg 8 vorgesehene Anschlagschraube 14 begrenzt, die in ein Langloch 15 des In the transverse web 8, the housing 10 of the coupling part 11 of a plug-in coupling 12 is slidably mounted in height above the rut 9, against the force of a spring 13, as can be seen in particular in FIG. The displacement path is limited by a stop screw 14 provided in the crossbar 8, which is screwed into a slot 15 of the

Gehäuses 10 eingreift. Housing 10 engages.

[0015] Der andere Kupplungsteil 16 der Steckkupplung 12 ist gemäß den Fig. 1 und 2 auf der Gabelbrücke 17 der Vorderradgabel 5 angeordnet, und zwar starr, sodass der in der Vorderradebene angeordnete Kupplungsteil 16 beim Einschieben des Vorderrads 3 in die Spurrinne 9 gegenüber dem Kupplungsteil 11 der Halterung 2 in Steckrichtung ausgerichtet wird, allerdings nicht zwingend der Höhe nach. Aus diesem Grund ist für den Höhenausgleich der Kupplungsteil 11 mit seinem Gehäuse 10 im Quersteg 8 der Höhe nach verschiebbar geführt. Zur starren Abstützung des Kupplungsteils 16 auf der Gabelbrücke 17 ist diese mit einer den Kupplungsteil 16 aufnehmenden Konsole 18 versehen. The other coupling part 16 of the plug-in coupling 12 is arranged according to FIGS. 1 and 2 on the fork bridge 17 of the front wheel fork 5, namely rigidly, so that the coupling part 16 arranged in the front wheel plane when the front wheel 3 is pushed into the rut 9 opposite the Coupling part 11 of the holder 2 is aligned in the insertion direction, but not necessarily in terms of height. For this reason, the coupling part 11 is guided with its housing 10 in the transverse web 8 in height for height compensation. For the rigid support of the coupling part 16 on the fork bridge 17, the latter is provided with a bracket 18 receiving the coupling part 16.

[0016] Um die in Steckrichtung der Steckkupplung 12 ausgerichteten Kupplungsteile 11, 16 unter einer Entlastung der elektrischen Steckkontakte sicher ineinanderstecken zu können, bildet der der Halterung 2 zugehörige Kupplungsteil 11 eine Schiebeführung 19 für den fahrzeugseitigen Kupplungsteil 16, der somit gegenüber dem Kupplungsteil 11 der Halterung 2 eine Zwangsführung erfährt, über die alle Seitenkräfte und Momente aufgenommen werden. Eine konstruktiv einfache Lösung ergibt sich in diesem Zusammenhang, wenn der Kupplungsteil 11 der Halterung 2 den fahrzeugseitigen Kupplungsteil16 formschlüssig umschließt. In order to be able to plug the coupling parts 11, 16 aligned in the plug-in direction of the plug-in coupling 12 securely into one another while relieving the electrical plug contacts, the coupling part 11 associated with the holder 2 forms a sliding guide 19 for the vehicle-side coupling part 16, which is thus opposite the coupling part 11 of the Bracket 2 undergoes forced guidance, are absorbed through all lateral forces and moments. A structurally simple solution results in this context if the coupling part 11 of the holder 2 encloses the vehicle-side coupling part 16 in a form-fitting manner.

[0017] Damit die Schließstellung der Steckkupplung 12 gesichert werden kann, ist zwischen den beiden Kupplungsteilen 11 und 16 eine Verriegelungseinrichtung 20 vorgesehen. Diese im Gehäuse 10 des Kupplungsteils 11 der Halterung vorgesehene Verriegelungseinrichtung 20 umfasst gemäß der Fig. 3 eine durch eine Schließfeder 21 beaufschlagte, quer zur Einsteckrichtung der Steckkupplung 12 verschiebbar geführte Falle 22, die mithilfe eines Stelltriebs 23 gegen die Kraft der Schließfeder 21 in eine OÖffnungsstellung verschoben werden kann. Als Stelltrieb ist beispielsweise ein elektrischer Stellmagnet vorgesehen, dessen mit der Falle 22 verbundener Anker 24 bei einer Anregung des Magnetfeldes durch eine Erregerspule 25 angezogen wird, sodass die Falle 22 gegen die Kraft der Schließfeder in eine die Schiebeführung 19 freigebende Rückzugstellung zurückgezogen wird. In order that the closed position of the plug-in coupling 12 can be secured, a locking device 20 is provided between the two coupling parts 11 and 16 . According to Fig. 3, this locking device 20 provided in the housing 10 of the coupling part 11 of the holder comprises a latch 22 which is acted upon by a closing spring 21 and is guided so as to be displaceable transversely to the direction of insertion of the plug-in coupling 12, which, with the aid of an actuating drive 23, can be moved into an open position against the force of the closing spring 21 can be moved. An electric actuating magnet is provided as the actuating drive, for example, the armature 24 of which is connected to the latch 22 and is attracted by an excitation coil 25 when the magnetic field is excited, so that the latch 22 is pulled back against the force of the closing spring into a retracted position that releases the sliding guide 19.

[0018] Beim Einschieben des Vorderrads 3 eines einspurigen Fahrzeugs 1 in die Halterung 2 wird somit der Kupplungsteil 16 des Fahrzeugs 1 von der Schiebeführung 19 des Kupplungsteils 11 der Halterung 1 aufgenommen und in Steckrichtung geführt, bis die in Kontaktköpfen 26 zusammengefassten elektrischen Gleitkontakte der beiden Kupplungsteile 11, 16 die elektrische Verbindung zwischen den beiden Kupplungsteilen 11, 16 herstellen und die beiden Kupplungsteile gegeneinander verriegelt werden, indem die beim Einschieben des Kupplungsteils 16 in den Kupplungsteil 11 aufgrund ihrer geneigten Anlauffläche 27 gegen die Kraft der Schließfeder 21 aus der Schiebeführung 19 verlagerte Falle 22 beim Erreichen der für die Falle 22 vorgesehenen Rastausnehmung 28 im Kupplungsteil 16 durch die Schließfeder 21 in die Rastausnehmung 28 mit der Wirkung eingerückt wird, dass die beiden Kupplungsteile 11 und 16 miteinander verriegelt sind und erst wieder voneinander gelöst werden können, wenn die Falle 22 mithilfe des Stelltriebs 23 in die OÖffnungsstellung verlagert wird. Die Verriegelung der beiden Kupplungsteile 11 und 16 sichert nicht nur die elektrische Verbindung zwischen den beiden Kupplungsteilen, sondern hält auch das Fahrzeug in der Ladestation fest. When the front wheel 3 of a single-track vehicle 1 is pushed into the holder 2, the coupling part 16 of the vehicle 1 is received by the sliding guide 19 of the coupling part 11 of the holder 1 and guided in the plugging direction until the electrical sliding contacts of the two Coupling parts 11, 16 produce the electrical connection between the two coupling parts 11, 16 and the two coupling parts are locked against one another by the fact that when the coupling part 16 is pushed into the coupling part 11 due to its inclined contact surface 27 it is displaced out of the sliding guide 19 against the force of the closing spring 21 Latch 22 is pushed into the latching recess 28 by the closing spring 21 when it reaches the latching recess 28 provided for the latch 22 in the coupling part 16, with the effect that the two coupling parts 11 and 16 are locked together and can only be released from one another again when the latch 22 is shifted into the OOpen position using the actuator 23 . The locking of the two coupling parts 11 and 16 not only secures the electrical connection between the two coupling parts, but also holds the vehicle in the charging station.

[0019] Aus dem Blockschaltbild nach der Fig. 4 ist ersichtlich, dass die Ladestation 29 mit einer an ein Versorgungsnetz anschließbaren Ladeeinrichtung 30 für den Akkumulator 31 eines einspurigen Fahrzeugs 1 versehen ist. In der elektrischen Ladeverbindung 32 zwischen der Ladeeinrichtung 30 und dem Akkumulator 31 ist eine Steckkupplung 12 mit einem der Ladestation zugehörigen Kupplungsteil 16 und mit einem dem Fahrzeug 1 zugeordneten Kupplungsteil 11 vorgesehen, wobei die Kupplungsstellung der beiden Kupplungsteile 11 und 16 durch eine im Verriegelungssinn federbeaufschlagte Verriegelungseinrichtung 20 gesichert wird. It can be seen from the block diagram according to FIG. 4 that the charging station 29 is provided with a charging device 30 for the accumulator 31 of a single-track vehicle 1 that can be connected to a supply network. A plug-in coupling 12 with a coupling part 16 associated with the charging station and with a coupling part 11 associated with the vehicle 1 is provided in the electrical charging connection 32 between the charging device 30 and the accumulator 31, the coupling position of the two coupling parts 11 and 16 being controlled by a locking device which is spring-loaded in the locking direction 20 is secured.

[0020] Die Steckkupplung 12 kann somit nur geöffnet werden, wenn die Verriegelungseinrichtung 20 gegen die Kraft der Federbeaufschlagung mittels eines Stelltriebs 23 betätigt wird. Da der Stelltrieb 23, vorzugsweise ein Stellmagnet, elektrisch angesteuert wird, kann seine Ansteuerung in einfacher Weise von verschiedenen Parametern abhängig vorgenommen werden. Gemäß dem dargestellten Blockschaltbild erfolgt die Ansteuerung des Stelltriebs 23 in Abhängigkeit von der The plug-in coupling 12 can thus only be opened when the locking device 20 is actuated by means of an actuator 23 against the force of the spring loading. Since the actuating drive 23, preferably an actuating magnet, is actuated electrically, it can be actuated in a simple manner as a function of various parameters. According to the block diagram shown, the actuating drive 23 is activated as a function of the

Stellung eines Fahrschalters 33 für das Fahrzeug 1, der üblicherweise mittels eines Schlüssels betätigt werden muss, was bereits eine weitgehende Sicherheit gegen Missbrauch mit sich bringt. Position of a driving switch 33 for the vehicle 1, which usually has to be actuated by means of a key, which already entails extensive security against misuse.

Wird der Fahrschalter 33 in die für das Lösen der Verriegelung vorgesehene Schaltstellung gebracht, so wird ein für die Betätigung des Stelltriebs 23 vorgesehener, mit einem Zeitglied 34 gekoppelter Steuerschalter 35 in der Versorgungsleitung 36 des Stelltriebs 23 geschlossen und die Verriegelungseinrichtung 20 entriegelt, sodass die Steckkupplung 12 gelöst wird und das Fahrzeug 1 aus der Ladestation 29 entnommen werden kann, solange das Zeitglied 34 nicht für eine Öffnung des Steuerschalters 35 nach Ablauf der eingestellten Zeit sorgt. Da die Versorgungsleitung 36 für den Stelltrieb 23 über den Steuerschalter 35 von der Seite des Fahrzeugs 1 her mit Energie versorgt wird, und zwar über die Steckkupplung 12, ist ein Missbrauch der Ladestation 29 weitgehend ausgeschlossen, weil das Fahrzeug 1 von der Ladestation 29 nur über den Fahrschalter 33 gelöst werden kann. Die elektrische Ansteuerung des Stelltriebs 23 für die Verriegelungseinrichtung 20 lässt aber auch die Möglichkeit offen, den Stelltrieb 23 in Abhängigkeit anderer oder zusätzlicher Bedingungen zu betätigen. If the driving switch 33 is brought into the switching position provided for releasing the locking mechanism, a control switch 35, which is provided for actuating the actuating mechanism 23 and is coupled to a timer 34, is closed in the supply line 36 of the actuating mechanism 23 and the locking device 20 is unlocked, so that the plug-in coupling 12 is released and the vehicle 1 can be removed from the charging station 29 as long as the timer 34 does not ensure that the control switch 35 opens after the set time has elapsed. Since the supply line 36 for the actuator 23 is supplied with energy from the side of the vehicle 1 via the control switch 35, namely via the plug-in coupling 12, misuse of the charging station 29 is largely ruled out because the vehicle 1 can only be removed from the charging station 29 via the driving switch 33 can be released. However, the electrical activation of the actuator 23 for the locking device 20 also leaves open the possibility of actuating the actuator 23 as a function of other or additional conditions.

Claims (4)

Patentansprüchepatent claims 1. Vorrichtung zum Kuppeln einer elektrischen Ladeeinrichtung (30) mit einem Akkumulator (31) eines elektrisch antreibbaren, einspurigen Fahrzeugs (1), das ein in einer Gabel (5) gelagertes Vorderrad (3) aufweist, mit einer in einer elektrischen Ladeverbindung (32) zwischen Ladeeinrichtung (30) und Akkumulator (31) vorgesehenen Steckkupplung (12) aus zwei in Steckrichtung gegeneinander verschiebbar geführten, in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichteten Kupplungsteilen (11, 16), von denen der Kupplungsteil (16) auf der Akkumulatorseite der Vorderradgabel (5) zugeordnet und der andere der Ladeeinrichtung (30) zugehörige Kupplungsteil (11) in einer Halterung (1) für das Vorderrad (3) der Höhe nach verschiebbar geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsteil (11) auf der Seite der Ladeeinrichtung (30) eine Schiebeführung (19) für den Kupplungsteil (16) auf der Akkumulatorseite bildet und mit einer Verriegelungseinrichtung (20) versehen ist, die eine quer zur Steckrichtung verschiebbar geführte, im Verriegelungssinn federbeaufschlagte Falle (22) umfasst, die in der Raststellung in eine Rastausnehmung (28) des Kupplungsteils (16) auf der Akkumulatorseite eingreift. 1. Device for coupling an electrical charging device (30) to an accumulator (31) of an electrically drivable, single-track vehicle (1), which has a front wheel (3) mounted in a fork (5), with an electrical charging connection (32 ) between the charging device (30) and the accumulator (31) provided plug-in coupling (12) consisting of two coupling parts (11, 16) which are guided in the plug-in direction and are oriented in the longitudinal direction of the vehicle, the coupling part (16) being assigned to the front wheel fork (5) on the accumulator side and the other coupling part (11) associated with the loading device (30) is guided in a holder (1) for the front wheel (3) so that it can be displaced vertically, characterized in that the coupling part (11) on the side of the loading device (30) has a Forms a sliding guide (19) for the coupling part (16) on the accumulator side and is provided with a locking device (20) which comprises a latch (22) which can be displaced transversely to the plug-in direction and is spring-loaded in the locking direction, which in the latched position slides into a latching recess (28 ) of the coupling part (16) engages on the accumulator side. 2, Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die federbeaufschlagte Falle (22) durch einen elektrisch ansteuerbaren Stelltrieb (23) gegen die Federbeaufschlagung in eine Entriegelungsstellung verschiebbar ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the spring-loaded latch (22) can be displaced by an electrically controllable actuator (23) against the spring loading into an unlocking position. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Ansteuerung des Stelltriebs (23) über die Steckkupplung (12) in Abhängigkeit von der Stellung eines elektrischen Fahrschalters (33) des Fahrzeugs (1) erfolgt. 3. Device according to claim 2, characterized in that the electrical control of the actuator (23) via the plug-in coupling (12) depending on the position of an electric drive switch (33) of the vehicle (1). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung des Stelltriebs (23) über ein Zeitglied (34) erfolgt. 4. The device according to claim 3, characterized in that the actuation of the actuating drive (23) takes place via a timer (34). Hierzu 4 Blatt Zeichnungen 4 sheets of drawings
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