AT393641B

AT393641B - Apparatus for bending steel rods to form concrete reinforcing elements

Info

Publication number: AT393641B
Application number: AT220689A
Authority: AT
Inventors: Gerhard Dipl Ing Dr Ritter; Klaus Dipl Ing Ritter; Gerhard Dipl Ing Schmidt
Original assignee: Evg Entwicklung Verwert Ges
Priority date: 1989-09-20
Filing date: 1989-09-20
Publication date: 1991-11-25
Also published as: ATA220689A; DD297084A5

Abstract

Apparatus for bending steel rods to form concrete reinforcing elements, with a device 3 for feeding rods to a transfer device 8, by means of which a respective group of rods can be inserted between bending members 11,12 in the transverse direction of the rods, the transfer device having at least one pair of gripping tongs 10 which can be actuated in a controlled manner and can be pivoted out of a receiving position, in which they receive a plurality of rods from the rod feed device and clamp these rods, into an insertion position, in which they insert the rods into the space between the bending members. <IMAGE>

Description

AT 393 641 BAT 393 641 B

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Biegen von Stahlstäben zu Betonbewehnmgselementen, mit einer Einrichtung zum Zuführen von Stäben zu einer Überführeinrichtung, mit da* jeweils eine Stabsdiar in Stabquerrichtung zwischen Biegeorgane einführbar istThe invention relates to a device for bending steel bars to concrete reinforcement elements, with a device for feeding bars to a transfer device, with which a bar diar can be inserted in the bar transverse direction between bending members

Bei einer aus der DE-PS 30 10 923 bekannten Vorrichtung dieser Art werden auf einer Schrägebene mittels Anschlägen zusammengefaßte Stabscharen nacheinander der Uberführeinrichtung zugeführt, welche die Scharen mit vertikal übereinanderliegenden Stäben auf einem Rollengang einer nachgeschalteten Bindeeinrichtung zum Abbinden der Schar sowie einer Biegemaschine zuführt, in welcher die Schar in die gewünschte Gestalt gebogen wird. Der wesentliche Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß die Stabscharen ohne Führung an die mehrere Reihen von senkrecht stehenden Walzenpaaren aufweisende Überführeinrichtung übergeben werden, was zu Störungen und Fehlausrichtungen der Stäbe führen kann. Nachteilig ist bei der bekannten Ausführung außerdem, daß die Stabscharen zuerst mit Bändern oder Draht umwickelt oder durch Schweißen aneinander gebunden werden müssen, damit sie anschließend in Längsrichtung der Biegeeinrichtung zugeführt werden können.In a device of this type known from DE-PS 30 10 923, coulter bars combined by stops are fed in succession to the transfer device, which feeds the coulters with vertically superimposed bars on a roller conveyor to a downstream binding device for tying the coulter and a bending machine which the coulter is bent into the desired shape. The main disadvantage of this device is that the coulters are passed without guidance to the transfer device having several rows of vertical pairs of rollers, which can lead to malfunctions and misalignments of the bars. Another disadvantage of the known design is that the coulters are first wrapped with tapes or wire or bound to one another by welding so that they can subsequently be fed to the bending device in the longitudinal direction.

Die DE-PS 36 44 482 offenbart eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Stahlstäben mit einem Werkzeug, z. B. einem Biegeschlitten, bei welcher jeweils mehrere Stäbe sowohl zum Biegeschlitten hin als auch nach der Bearbeitung vom Schlitten weg quer zur Längsrichtung mittels Armen transportiert werden, die zu beiden Seiten des Werkzeuges gelagert und als Einheit verschwenkbar sind. Bei dieser Konstruktion müssen die Stäbe von Hand auf die Schwenkarme aufgelegt werden. Nachteilig ist ferner, daß die Stäbe auf den Schwenkarmen nicht fixiert sind und beim Schwenken der Arme nur durch eine Stufe im jeweiligen Schwenkarm gehalten werden. Als weiterer Nachteil ergibt sich, daß die zu biegenden Stäbe auf geneigten, rampenförmigen Elementen abgelegt werden und nach dem Absenken der Schwenkarme nur auf Grund der Schwerkraft quer zur Längsrichtung in einen Arbeitskanal der Biegeeinrichtung rutschten. Infolge des gleichzeitigen Zuführens mehrerer Stäbe kann dabei, insbesondere wenn die Stäbe lang und gerippt sind, eine gegenseitige Behinderung beim Abrutschen stattfinden und dadurch eine definierte geordnete Anordnung im Arbeitskanal erschwert werden.DE-PS 36 44 482 discloses a device for machining steel bars with a tool, for. B. a bending slide, in which several rods are transported both to the bending slide and after processing away from the slide transversely to the longitudinal direction by means of arms, which are mounted on both sides of the tool and can be pivoted as a unit. With this construction, the rods must be placed on the swivel arms by hand. Another disadvantage is that the rods are not fixed on the swivel arms and are held by only one step in the respective swivel arm when swiveling the arms. Another disadvantage is that the rods to be bent are placed on inclined, ramp-shaped elements and, after the swivel arms have been lowered, only slid into the working channel of the bending device transversely to the longitudinal direction due to the force of gravity. As a result of the simultaneous feeding of several rods, especially if the rods are long and ribbed, mutual hindrance when slipping can take place and a defined, orderly arrangement in the working channel can thereby be made more difficult.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, welche die Nachteüe der bekannten Vorrichtungen vermeidet und ein sicheres gleichzeitiges Überführen einer Schar von Stäben von der Zuführeinrichtung zur Biegeeinrichtung gewährleistet Die Vorrichtung soll zugleich die einwandfreie Bearbeitung von in unterschiedlichen Formen vorliegendem Stabmaterial ermöglichen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat die Merkmale, daß die Überführeinrichtung zumindest eine gesteuert betätigbare Greifzange aufweist, die aus einer Aufnahme-Stellung, in welcher sie von der Stabzuführeinrichtung mehrere Stäbe aufnimmt und diese festklemmt, in eine Einführstellung verschwenkbar ist, in welcher sie die Stäbe in den Zwischenraum zwischen den Biegeorganen einführtThe object of the invention is to provide a device which avoids the night-life of the known devices and ensures a safe simultaneous transfer of a group of bars from the feed device to the bending device. The device is also intended to enable the problem-free processing of bar material in different forms. The device according to the invention has the features that the transfer device has at least one gripper which can be actuated in a controlled manner and which can be pivoted from an accommodating position, in which it picks up several bars from the bar feed device and clamps them, into an insertion position, in which it moves the bars into the Introduces space between the bending organs

Mit dieser Ausbildung wird eine sichere Aufnahme einer Schar von Stäben erreicht, die bis zu ihrer Ablage zwischen den Biegeorganen und gegebenenfalls auch beim Biegevorgang festgehalten wird, so daß die Stäbe ihre gegenseitige Relativlage nicht ändern können.With this design a safe reception of a group of bars is achieved, which is held until it is deposited between the bending members and possibly also during the bending process, so that the bars cannot change their relative position.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Greifzange am Ende eines gesteuert teleskopartig verstellbaren Schwenkarmes angeordnet Dabei sind zweckmäßig die Zangenbacken der Greifzange in Form eines Greifzangenkopfes am Schwenkarm gemeinsam verschwenkbar gelagert Hiedurch wird die Genauigkeit der Aufnahme und Übergabe der Stäbe verbessertAccording to a preferred embodiment of the invention, the gripping pliers are arranged at the end of a controlled telescopically adjustable swivel arm. The pliers jaws of the gripping pliers in the form of a gripper pliers head are expediently pivotably mounted on the swivel arm. This improves the accuracy of the pick-up and transfer of the rods

Vorteilhaft ist der Schwenkarm an einem die Biegeorgane tragenden Gestell schwenkbar montiertThe swivel arm is advantageously pivotally mounted on a frame carrying the bending members

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung weist das Gestell im Bereich der Aufnahmestellung der Greifzange eine Auflauffläche für von der Stabzuführeinrichtung in Stabquerrichtung zugeführte Stäbe auf, wobei der Auflauffläche eine Ausrichteinrichtung zum gegenseitigen Ausrichten des einen Endes der Stäbe zugeordnet ist Dabei weist die Stabzuführeinrichtung vorteilhaft oberhalb der Auflauffläche eine Stababwurfeinrichtung auf, mit welcher der Auflauffläche Stäbe einzeln nacheinander zuführbar sind.In one embodiment of the invention, the frame in the region of the receiving position of the gripping tongs has a run-on surface for bars fed from the bar feed device in the transverse direction of the bar, with the run-up surface being assigned an alignment device for mutually aligning one end of the bars. The bar feed device advantageously has one above the run-on surface Rod ejection device with which rods can be fed individually one after the other to the ramp surface.

Gemäß ein» alternativen Ausführungsform der Vorrichtung weist die Stabzuführeinrichtung parallele, endlos umlaufende Fördereinheiten auf, zwischen welche die Greifzange in ihre Aufhahmestellung eingreift Dabei ist vorteilhaft oberhalb des Zulaufendes der Fördereinheiten eine Abwurfeinrichtung für die Stäbe angeordnet, die zumindest eine Schwenkrinne zum Abwerfen je eines Stabes aufweist, wobei zwischen der Abwurfeinrichtung und den Fördereinheiten vorzugsweise eine Verteilklappe o. dgl. zum Überleiten des Stabes auf die Fördereinheiten oder von diesen weg vorgesehen istAccording to an »alternative embodiment of the device, the rod feed device has parallel, endlessly circulating conveyor units, between which the gripping tongs engage in their receiving position. Advantageously, a discharge device for the rods is arranged above the inlet end of the conveyor units, which has at least one swivel channel for the discharge of each rod , wherein a distribution flap or the like is preferably provided between the discharge device and the conveyor units for transferring the rod to the conveyor units or away from them

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung sind zwei mit gegenseitigem Abstand in Stablängsrichtung relativ zueinander verstellbare Gestelle vorgesehen, die je mit Biegeorganen und an ihr» Innenseite mit Greifzangen tragenden Schwenkarmen ausgestattet sind, wobei d»i Gestellen eine gemeinsame Stabzuführeinrichtung und eine gemeinsame Stabausrichteinrichtung zugeordnet istAccording to another feature of the invention, two frames are provided which are adjustable relative to one another in the longitudinal direction of the bars and are each equipped with bending members and on their inside with gripping arms carrying gripping tongs, whereby the two frames are assigned a common bar feed device and a common bar alignment device

Weitere Merkmale der Erfindung werden nachfolgend an Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht schematisch eine Vorrichtung gemäß der Erfindung und Fig. 2 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem schematischen SchnittFurther features of the invention are explained in more detail below using exemplary embodiments with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows a perspective view of a device according to the invention and FIG. 2 schematically shows a further exemplary embodiment of the device according to the invention in a schematic section

Die in Fig. 1 dargestellte Biegevorrichtung (1) weist zwei mit Abstand voneinander angeordnete Biege-gestelle (2,2') zum gleichzeitigen Biegen mehrerer Stäbe (S) auf. Oberhalb der Biegevorrichtung (1) ist eine Stabzuführeinrichtung mit einer Stababwurfeinrichtung (3) vorgesehen, der von einer seitlichen Zuführeinrich- -2-The bending device (1) shown in FIG. 1 has two bending frames (2, 2 ') arranged at a distance from one another for the simultaneous bending of several bars (S). Above the bending device (1) there is a bar feed device with a bar discharge device (3), which is guided by a lateral feed device.

AT 393 641B tung (4) Stäbe (S) einzeln in Richtung des Pfeiles (Pj), d. i. in Stablängsrichtung, zugeführt werden. Die schematisch dargestellte Zuführeinrichtung (4) eignet sich zum Zuführen von gerichteten, geraden Stäben in Standardlängen und ist mit nicht dargestellten Vorschubrollen, einer Längenmeßeinrichtung und einer Schere ausgestattet. Der Zuführeinrichtung (4) kann eine Richteinrichtung vorgeschaltet sein, so daß auch von Trommeln oder Haspeln kommendes Stabmaterial verarbeitet werden kann. Liegt das Stabmaterial bereits in der geforderten endgültigen Fertigungslänge vor, sind die Längenmeßeinrichtung und die Schere nicht «forderlich bzw. außer Betrieb.AT 393 641B device (4) rods (S) individually in the direction of the arrow (Pj), d. i. in the longitudinal direction. The schematically illustrated feed device (4) is suitable for feeding straightened, straight rods in standard lengths and is equipped with feed rollers (not shown), a length measuring device and scissors. A straightening device can be connected upstream of the feed device (4) so that rod material coming from drums or reels can also be processed. If the rod material is already in the required final production length, the length measuring device and the scissors are not required or out of operation.

Die Stababwurfeinrichtung (3) weist zumindest eine schwenkbar angeordnete Abwurfrinne (5) auf, die an Hand von Fig. 2 noch genauer erläutert wird. Nach dem Verschwenken der Abwurfrinne (5) fällt der Stab (S) in Richtung des Pfeiles (Pj) auf ein geneigtes Auflauf- und Gleitblech (7) an der Oberseite der Biegegestelle (2, 2') und rollt in eine sich in Aufnahmestellung für mehrere Stäbe befindliche Überführeinrichtung (8), die zwei Schwenkarme (9) und zugeordnete Greifzangenköpfe (10) aufweist. Jeder Schwerikarm (9) ist an der Innenseite eines der Biegegestelle (2 bzw. 2') schwenkbar gelagert und entsprechend dem Pfeil (P4) aus der Stabaufhah- mestellung in eine Biegestellung verschwenkbar. Die Biegestellung ist durch die Lage eines aus Biegedom (11) und Biegebolzen (12) bestehenden Biegekopfes (13 bzw. 13') definiert, der in jedem der Biegegestelle (2 bzw. 2') zweckmäßig absenkbar und gesteuert betätigbar gelagert ist. Bei einer alternativen Ausführung ist lediglich der Biegebolzen (12) absenkbar. Jeder Schwenkarm (9) ist zweigeteilt und mit seinem den Greifzangenkopf (10) tragenden Oberteil gegenüber dem am Biegegestell gelagerten Unterteil entsprechend dem Doppelpfeil (Ρς) teleskopartig höhenverstellbar, um die Stäbe in die Biegestellung zwischen Biegedora (11) und Biegebolzen (12) des Biegekopfes (13) einbringen zu können. Der Greifzangenkopf (10) ist am Oberteil des Schwenkarmes (9) entsprechend dem Doppelpfeil (P^) schwenkbar befestigt, um in der Ausnahmestellung genau positioniert werden zu können und um die Stäbe (S) den Biegeköpfen (13,13') der Biegegestelle (2, 2') genau übergeben zu können. Der Greifzangenkopf (10) ist mit einer unteren Zangenbacke (14') und mit einer entsprechend dem Doppelpfeil (P7) schwenkbaren oberen Zangenbacke (14") versehen, die in der Lage sind, die Stäbe (S) bei der Schwenkbewegung (P4) des Schwenkarmes (9) aus der Aufnahmestellung in die Biegestellung und auch während des Biegens festzuhalten. Ferner können die Stäbe (S), die durch die Zangenbacken (14', 14") festgehalten werden, mit Hilfe der Schwenkarme (9) bei dem zum Biegerichtungswechsel erforderlichen Positionswechsel der Biegewerkzeuge so weit aus der Biegestellung herausgehdben werden, daß für den Positionswechsel ein Absenken des Biegekopfes oder eines der Biegewerkzeuge nicht «forderlich ist. Außerdem kann die Greifzangenbacke (14") vor der Schwenkbewegung (P4) des Schwenkarmes (9) zurück in die Aufnahmestellung soweit zurückgeklappt werden, daß die Zangenbacke (14") mit den Stäben in den Biegeköpfen (13, 13') nicht kollidiert.The rod ejection device (3) has at least one pivotable discharge chute (5), which is explained in more detail with reference to FIG. 2. After swiveling the discharge chute (5), the rod (S) falls in the direction of the arrow (Pj) onto an inclined run-up and sliding plate (7) at the top of the bending frames (2, 2 ') and rolls into a position in which it is received a plurality of rods located transfer device (8) which has two swivel arms (9) and associated gripping pliers heads (10). Each heavy arm (9) is pivotally mounted on the inside of one of the bending frames (2 or 2 ') and can be pivoted from the rod holder position into a bending position in accordance with the arrow (P4). The bending position is defined by the position of a bending head (13 or 13 ') consisting of a bending mandrel (11) and a bending pin (12), which is appropriately lowered and can be actuated in a controlled manner in each of the bending frames (2 or 2'). In an alternative embodiment, only the bending pin (12) can be lowered. Each swivel arm (9) is divided into two parts and its upper part, which carries the gripper pliers head (10), is telescopically height-adjustable in relation to the lower part mounted on the bending frame in accordance with the double arrow (Ρς), in order to move the rods into the bending position between the bending gate (11) and bending bolt (12) of the bending head (13). The gripping pliers head (10) is pivotally attached to the upper part of the swivel arm (9) in accordance with the double arrow (P ^) in order to be able to be positioned exactly in the exceptional position and to move the bars (S) to the bending heads (13, 13 ') of the bending frames ( 2, 2 '). The gripper head (10) is provided with a lower jaw (14 ') and an upper jaw (14 ") which can be pivoted according to the double arrow (P7) and which are able to hold the rods (S) during the pivoting movement (P4) of the To hold the swivel arm (9) from the receiving position into the bending position and also during the bending. Furthermore, the rods (S), which are held by the pliers jaws (14 ', 14 "), can be moved out of the bending position so far with the help of the swivel arms (9) during the change of position of the bending tools that is required for the change of the bending direction that one is required for the change of position Lowering the bending head or one of the bending tools is not required. In addition, the gripper jaw (14 ") before the pivoting movement (P4) of the swivel arm (9) can be folded back into the receiving position until the jaw (14 ") does not collide with the bars in the bending heads (13, 13 ').

Nachdem der Greifzangenkopf (10) mit einer vorbestimmten Anzahl von Stäben (S) gefüllt ist, werden diese mit Hilfe der Zangenbacke (14") fixiert. Die Stäbe (S) werden vor dem Festlegen im Zangenkopf (10) mit Hilfe einer an einem nicht gezeigten ortsfesten Bauteil angeordneten, ausfahrbaren Ausrichteinrichtung (15) gegen einen ortsfesten Anschlag (15") ausgerichtet. Die Ausrichteinrichtung (15) ist dazu mit einem entsprechend dem Doppelpfeil (Pg) verschiebbaren Anschlagteil (15') versehen. Die Biegegestelle (2,2') der Biegevorrichtung (1) sind entsprechend dem Doppelpfeil (P9) auf nur schematisch angedeuteten Schienen (16) verschiebbar, um die Stäbe entsprechend den herzustellenden Bewehrungsbügeln an verschiedenen Biegepunkten biegen zu können. Während des Verstellens der Biegegestelle werden die Stäbe mittels der Greifzange eines der Gestelle festgehalten. Zum sicheren Abstützen von Bügeln mit groß«i Schenkellängen ist die Biegevorrichtung (1) außer mit Auflageflächen (17,17') auf den Gestellen (2,2') mit ein«n entsprechend geformten ortsfesten Auflageblech (17") versehen, das gleichzeitig als Abdeckblech für die Abwurfeinrichtung (3) dient Das Auflageblech (17") kann auch zweiteilig ausgebildet sein, wobei in diesem Fall jeder Teil mit einem Biegegestell (2 bzw. 2') verbunden und mit diesem verschiebbar istAfter the gripping pliers head (10) is filled with a predetermined number of rods (S), these are fixed with the aid of the pliers jaw (14 "). Before being fixed in the pliers head (10), the rods (S) are aligned against a stationary stop (15 ") with the aid of an extendable aligning device (15) arranged on a stationary component (not shown). For this purpose, the alignment device (15) is provided with a stop part (15 ') which can be displaced in accordance with the double arrow (Pg). The bending frames (2, 2 ') of the bending device (1) can be moved in accordance with the double arrow (P9) on rails (16), which are only indicated schematically, in order to be able to bend the bars at different bending points in accordance with the reinforcement stirrups to be produced. During the adjustment of the bending frames, the bars are held by one of the frames using the gripping pliers. To securely support stirrups with large leg lengths, the bending device (1) is provided with a correspondingly shaped, stationary support plate (17 ") in addition to bearing surfaces (17, 17 ') on the frames (2,2'), which at the same time serves as a cover plate for the ejection device (3). The support plate (17 ") can also be formed in two parts, in which case each part is connected to a bending frame (2 or 2 ') and is displaceable therewith

Wie das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt, ist es im Rahmen der Erfindung möglich, mit Hilfe einer an der Hinterseite der Biegevorrichtung (1) angeordneten zusätzlichen Stabzuführeinrichtung (18) Stäbe (S) in deren Querrichtung entsprechend dem Keil (Pj^), vorzugsweise horizontal, dem Auflaufblech (7) und damit der Überführeinrichtung (8) zuzuführen. Die Stabzuführeinrichtung (18) besteht zweckmäßig aus einem oder mehreren parallelen endlosen Förderbändern (19), die an einem Ende um in Richtung des Doppelpfeiles (Pjj) umlaufende Rollen (21) geführt und mittels ein« nicht gezeigten Einrichtung angetrieben sind.As the embodiment shown in FIG. 1 shows, it is possible within the scope of the invention, with the aid of an additional rod feed device (18) arranged on the rear side of the bending device (1), rods (S) in their transverse direction corresponding to the wedge (Pj ^), preferably horizontally, the feed plate (7) and thus the transfer device (8). The rod feed device (18) expediently consists of one or more parallel endless conveyor belts (19) which are guided at one end around rollers (21) rotating in the direction of the double arrow (Pjj) and are driven by a device (not shown).

In Fig. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Bei dieser Vorrichtung werden die Stäbe (S) einer Abwurf- und Verteileinrichtung (22), welche im wesentlichen der Abwurfeinrichtung( 3) gemäß Fig. 1 entspricht, üb« eine Zuführeinrichtung (4) gemäß Fig. 1 zugeführt, die wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 mit verschiedenen Formen von Stabmaterial beschickt werden kann. Die Stababwurfeinrichtung (22) weist zumindest eine schwenkbare Abwurfrinne (5) auf, die an einem Rinnenträger (6) angeordnet und entsprechend dem Doppelpfeil (P2) verschwenkbar ist. Unterhalb der Stababwurfeinrichtung (22) schließt ein mit seitlichen, in Längsrichtung der Stäbe verlaufenden Führungsblechen (23) verse- -3-2 shows a further exemplary embodiment of a device according to the invention. In this device, the rods (S) are fed to a discharge and distribution device (22), which essentially corresponds to the discharge device (3) according to FIG. 1, via a feed device (4) according to FIG Fig. 1 can be loaded with various forms of rod material. The rod ejection device (22) has at least one pivotable discharge chute (5) which is arranged on a trough support (6) and can be pivoted in accordance with the double arrow (P2). Beneath the rod ejection device (22) includes guide plates (23) with lateral guide plates (23) running in the longitudinal direction of the rods.

Claims

AT 393 641B the discharge channel (24) which guides the rods (S) in the direction of the arrow (Pj) to a distribution flap (25) which can be pivoted in accordance with the double arrow (P12). Depending on the position of the distribution flap (25), the rods ( S) either passed through an inclined guide plate (26) arranged above the rod feed device (18) in the direction of arrow (P13) to the rod feed device (18) or alternatively via another, also inclined guide plate (27) pointing away from the rod feed device (18) ) fed in the direction of the arrow (Pj ^) to a storage and intermediate magazine, not shown. This form of the ejection and distribution device is particularly advantageous for the removal of non-usable remaining lengths, and is particularly intended for the case that the higher working speed of the ejection and distribution device (22) should be fully utilized compared to the relatively slow production speed of the bending device to ensure continuous operation »!. The rods (S) are conveyed with the help of the rod feed device (18) in the direction of the arrow (P ^ q) into the gripping tongs heads (10) of the transfer device (8) which, according to FIG. 2, in their first position between the parallel, endlessly rotating ones Intervene in the conveyor units of the bar feeder. After the pliers heads (10) are filled with the number of rods to be bent, the pliers jaws (14n) close, if necessary only after an alignment device (not shown in FIG. 2) has aligned the ends of the rods, and the swivel arms (9) pivot from the receiving position in the bending position. In order to enable the positioning of the bars (S) between the bending dome (11) and the bending pin (12), it is possible, as shown in the embodiment according to FIG. 2, either the upper part of the swivel arm (9) in height to move according to the double arrow (P5) or to lower the entire bending head (13) or only the bending bolt (12) according to the double arrow (Pj $). A support plate (17 '") serving to support stirrups with long leg lengths, which can be stationary and can be designed for both frames (2,2') jointly or in two parts connected to the frames, is only shown schematically. The drive and actuating elements required for the movement of the individual devices are designed in a known manner and are omitted in FIGS. 1 and 2 for the sake of clarity. To control the actuating baie, movable devices and to coordinate the movements of these devices with each other, as well as to control and monitor the bar transport from the feeding devices to the bending device, in particular for the individual control of the swivel arms and gripping tongs, and to carry out the required »! Bending »i a control device, not shown, is provided on the bars. In the embodiment shown in FIG. 2, the gripping tongs could instead of engaging in the receiving position between parallel conveyor units of the bar feed device (18) could also be arranged before the end of the discharge or below the end of the outlet of the conveyor units or a single endlessly rotating conveyor element. It goes without saying that the invention is not restricted to the exemplary embodiments shown, but rather they can be modified in various ways within the framework of the general idea of finding the invention. In particular, in the exemplary embodiments shown, more than two swivel arms with gripping tongs could be provided, which work alternately in order to enable continuous operation. 1. Device for bending steel bars into concrete reinforcement elements, with a device for feeding bars to a transfer device with which a coulter bar can be inserted between bending members in the transverse direction of the bar, characterized in that the transfer device (8) has at least one gripper (10 ) which, from a receiving position in which it picks up several rods from the rod feed device (3, 18) and clamps them, can be pivoted into an insertion position, in which they »- the rods into the space between the bending members (11, 12) introduces.

2. Device according to claim 1, characterized in that the gripping pliers (10) is arranged at the end of a controlled telescopically adjustable swivel arm (9).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pliers jaws (14 *, 14 ") the Gieifzan-ge in the form of a gripper pliers head (10) on the swivel arm (9) are pivoted together.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the swivel arm (9) is pivotally mounted on a frame (2) carrying the bending members (11, 12). -4- AT 393 641B

5. The device according to claim 4, characterized in that the frame (2) in the region of the receiving position of the gripping tongs (10) has a run-up surface (7) for rods fed from the rod feed device (3, 18) in the transverse direction of the rod, the run-up surface (7 ) an alignment device (15) is assigned for mutual alignment of one end of the rods.

6. The device according to claim 5, characterized in that the rod feed device has a rod ejection device (3) arranged above the run-up surface (7), with which the run-up surface can be fed rods one after the other.

7. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rod feed device (18) has parallel, endless revolving conveyor units (19) between which the gripping tongs (10) engage in their exceptional position

8. The device according to claim 7, characterized in that above the inlet end of the conveyor units (19), a discharge device (3) for the rods (S) is arranged, which has at least one swivel channel (5) for dropping each rod, wherein between a distribution flap (25) or the like is preferably provided for the discharge device and the conveyor units for transferring the rod to the conveyor units or away from them.

9. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the gripping tongs (10) is arranged in their receiving position in the region of the discharge end of an endless circulating conveying member of the rod feed device (18).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that two mutually adjustable frames in the longitudinal direction relative to each other adjustable frames (2,2 ') are provided, each with bending members (11,12) and on the inside with gripping tongs ( 10) carrying swivel arms (9), the frames (2,2 ') being assigned a common bar feed device (3,18) and a common bar alignment device (15)

11. The device according to claim 10, characterized in that the or one of the gripping tongs (10) for clamping the rods during the bending process and / or during the adjustment dm frames (2,2 ') can be controlled.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the each bending tongs (10) facing bending member (12) for inserting the rods between the bending members (11,12) in the frame (2, 2 ') is arranged lowerable.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that a bending head (13, 13 ') carrying the bending members (11, 12) for inserting the rods between the bending members (11, 12) in the frame (2, 2' ) is arranged to be lowered.

14. Device according to one of the dents 1 to 13, characterized in that the or each frame (2,2 ') is assigned a bearing surface (17) for the bent rods, of which at least a part (17 ", 17 " ') is located above the swivel range of the gripping tongs (10). Including 2 sheets of drawings -5-