AT14204U1 - Device for testing lines - Google Patents

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AT14204U1
AT14204U1 ATGM8065/2014U AT80652014U AT14204U1 AT 14204 U1 AT14204 U1 AT 14204U1 AT 80652014 U AT80652014 U AT 80652014U AT 14204 U1 AT14204 U1 AT 14204U1
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sensor
data
inclinometer
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ATGM8065/2014U
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Marko Taferner
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Marko Taferner
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Abstract

Eine Vorrichtung (1) zum Erfassen von Daten und Merkmalen von Rohrleitungen umfasst wenigstens eine Kamera (3, 5), wenigstens eine Wegmesseinrichtung und wenigstens eine Einrichtung zum Messen von Eigenschaften des in der Rohrleitung enthaltenen Mediums. Weiters können eine Beleuchtungseinrichtung (4), ein Ortungssensor (10), der Daten betreffend die aktuelle Position der Vorrichtung (1) abgibt und ein Neigungsmesser (Inklinometer und Kreiselkompass (9) vorgesehen sein. Die Vorrichtung kann einen passiven oder aktiven Antrieb zum Bewegen der Vorrichtung (1) entlang der Rohrleitung haben. Die Vorrichtung (1) kann mit Hilfe von Fotogeometrie oder mit Schall, Radar, Beschleunigungssensoren und/oder mechanischen Wegmessungen eine Längenaufzeichnung der Rohrleitung erfassen. So kann nach einer erfolgten Inspektion einer Rohrleitung jeder Punkt längenmäßig genau zugeordnet werden.A device (1) for collecting data and features of pipelines comprises at least one camera (3, 5), at least one displacement measuring device and at least one device for measuring properties of the medium contained in the pipeline. Furthermore, a lighting device (4), a position sensor (10) which outputs data relating to the current position of the device (1) and an inclinometer (inclinometer and gyrocompass (9) can be provided.) The device can be a passive or active drive for moving the The apparatus (1) can record a length record of the pipeline with the aid of photo geometry or with sound, radar, acceleration sensors and / or mechanical distance measurements become.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit den Merkmalen des einleitenden Teils vonAnspruch 1.Description: The invention relates to a device having the features of the introductory part of claim 1.

[0002] Es besteht ein Bedarf an Vorrichtungen (auch als "Schwein" oder "Molch" bezeichnet),mit denen Daten von Rohrleitungen und deren Merkmale (Eigenschaften) erfasst werden kön¬nen.There is a need for devices (also referred to as " pig " or " pig ") with which data of piping and their characteristics (properties) can be detected.

[0003] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein derartiges Gerät zur Verfügung zu stellen.The invention has for its object to provide such a device.

[0004] Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung, welche die Merkmalevon Anspruch 1 aufweist.This object is achieved according to the invention with a device having the features of claim 1.

[0005] Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unter¬ansprüche.Preferred and advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

[0006] Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist es möglich, Daten von beliebigen Rohrlei¬tungen und in Ausführungsformen auch von in der Rohrleitung enthaltenen oder durch dieRohrleitung transportierten Medien zu erfassen und für die Auswertung weiterzuleiten.By the device according to the invention, it is possible to collect data from any Rohrlei¬tungen and in embodiments also contained in the pipeline or transported by the piping media and forward for evaluation.

[0007] Rohrleitungen sind im vorliegenden Zusammenhang unter anderem Abwasserfreispie¬gelkanäle, Abwasserdruckleitungen, Wasserleitungen, Druckleitungen für flüssige und gasför¬mige Medien, wie z.B. Trinkwasserleitungen, Ölleitungen (Pipelines), Fernwärmeleitungen,Gasleitungen, Kabelschutzrohre oder beliebige Industrierohre.In the present context, pipelines include, inter alia, sewage pipelines, sewage pressure pipelines, water pipelines, pressure pipelines for liquid and gaseous media, e.g. Drinking water pipes, oil pipes (pipelines), district heating pipes, gas pipes, cable conduits or any industrial pipes.

[0008] Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere ein universal einsetzbares, vor¬zugsweise schwimmendes, optisches Messgerät, das je nach der Art der Rohrleitung und des inder Rohrleitung geförderten Mediums konfiguriert werden kann.The device according to the invention is in particular a universally applicable, preferably floating optical measuring device which can be configured according to the type of pipeline and the medium conveyed in the pipeline.

[0009] Im Einzelnen handelt es sich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung um ein, vorzugs¬weise schwimmendes, Untersuchungsgerät für Rohrleitungen, wobei beispielsweise eine Kame¬ra vorgesehen ist, welche Bilder und Videos der untersuchten Rohrleitung aufnimmt, speichertoder unmittelbar an eine Auswertung weitergibt.In detail, the device according to the invention is a, preferably, floating, examination device for pipelines, wherein, for example, a camera is provided which stores or stores images or videos of the examined pipeline or passes them directly on to an evaluation.

[0010] Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch so ausgebildet werden, dass sie mit Hilfevon Fotogeometrie oder mit Schall bzw. Radar, Beschleunigungssensoren, mechanischerWegmessung oder in Kombination derselben eine Längenaufzeichnung der Rohrleitung erfas¬sen kann. So kann nach einer erfolgten Inspektion einer Rohrleitung jeder Punkt längenmäßiggenau zugeordnet werden.The device according to the invention can also be designed such that it can detect a length record of the pipeline with the aid of photo geometry or with sound or radar, acceleration sensors, mechanical path measurement or in combination thereof. Thus, after a successful inspection of a pipeline, each point can be assigned to the exact length.

[0011] In Ausführungsformen kann die erfindungsgemäße Vorrichtung folgende Sensorik auf¬weisen: [0012] - Drucktransmitter für die Druckaufzeichnung in einem Rohr, das in Betrieb ist, so dass hydraulische Modelle der Rohrleitung erfasst werden können, [0013] - Geräuschpegelmessungen durch Geophone, Hydrophone, Geräuschsensoren vonIn embodiments, the device according to the invention may comprise the following sensors: - pressure transmitter for pressure recording in a pipe which is in operation so that hydraulic models of the pipe can be detected, - noise level measurements by geophones, Hydrophones, noise sensors from

Korrelator, Geräuschpegelsonden, [0014] - Trübungssensoren, [0015] - Leitfähigkeitssensoren, [0016] - Inklinometer und Kreiselkompass für die Rekonstruktionen und Ortung des Leitungs¬ verlaufes, [0017] - Wandstärkenmessgeräte, [0018] - Ortungsgeräte für die Vorrichtung.Correlator, Noise Level Probes, Turbidity Sensors, Conductivity Sensors, Inclinometers and Gyrocompass for the Reconstruction and Location of the Conduit, [0017] Wall Thickness Gauges, Locating Devices for the Device.

[0019] Der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann ein Antrieb zugeordnet sein, um die Vorrich¬tung in der Rohrleitung, die zu untersuchen ist, weiterzubewegen. Die Fortbewegung kannbeispielsweise in Freispiegelleitungen oder Selbstfallleitungen vor allem dadurch erfolgen, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung mit dem in der Rohrleitung strömenden Medium mit¬schwimmt.The device according to the invention may be associated with a drive to further advance the Vorrich¬tung in the pipeline to be examined. The locomotion can be done, for example, in gravity lines or self-drop lines mainly by the fact that the device according to the invention mit¬schwimmt with the flowing medium in the pipe.

[0020] In Druckleitungen können der Vorrichtung Einrichtungen nach Art von Schirmen (Regen¬schirmen) zugeordnet sein, um die Vorrichtung durch das strömende Medium weiterzubewe¬gen.In pressure lines of the device devices on the type of umbrellas (umbrellas) may be assigned to weiterzubewe¬gen the device by the flowing medium.

[0021] Eine weitere Möglichkeit für das Weiterbewegen der Vorrichtung in der Rohrleitungbesteht darin, dass ein Antriebspropeller vorgesehen ist, der mit einem Elektromotor gekuppeltist.Another way of moving the device in the pipeline is to provide a drive propeller coupled to an electric motor.

[0022] Wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Abwasserfreispiegelkanal eingesetztwird, wird sie als schwimmende Vorrichtung in einem Abwasserschacht eingebracht undschwimmt dann mit dem im Kanal enthaltenen, fäkalienhaltigen Wasser in Fließrichtung weiter.So kann je nach Fließgeschwindigkeit die Vorrichtung pro Stunde 0,1 bis über 10 km zurückle¬gen und wird bei dem Schacht am Ende der zu überprüfenden Strecke der Rohrleitung wiederaus dem Kanal entnommen.When the device according to the invention is used in a sewerage sewage channel, it is introduced as a floating device in a sewer manhole and then floats in the direction of flow with the faecaliferous water contained in the sewer. Thus, depending on the flow rate, the device can reach 0.1 to more than 10 per hour km zurückle¬gen and is removed at the shaft at the end of the line to be tested pipeline again from the channel.

[0023] Die von der Vorrichtung erfassten Daten können nachträglich entweder über Bluetooth,Funk oder eine andere Datenübertragungsmöglichkeit ausgelesen werden oder es werden ausdem in der Vorrichtung enthaltenen Datenträger die Daten auf einen Rechner (PC) übertragen.Die weitere Auswertung kann mit einer entsprechenden Software über eine Schnittstelle für GIS(Leitungskataster) erfolgen.The data collected by the device can be retrieved later either via Bluetooth, wireless or other data transmission option or it will be transferred from the data carrier contained in the device, the data on a computer (PC). The further evaluation can be done with an appropriate software an interface for GIS (line cadastre) takes place.

[0024] Beispielsweise können in Abwasserfreispiegelkanälen folgende Daten erfasst werden: [0025] - optische Inspektion, [0026] - Längenmessung, [0027] - Inklinometer, [0028] - Ortungssensor: ein elektronischer Standardsensor (z.B.: 32,8 kHz), welcher mit ei¬ nem Leitungsortungsgerät punktgenau geortet werden kann, sodass die Lage derVorrichtung in Echtzeit erfasst werden kann.For example, the following data can be recorded in sewage-free channels: [0025] - optical inspection, [0026] - length measurement, [0027] inclinometer, [0028] location sensor: a standard electronic sensor (eg: 32.8 kHz), which can be accurately located with a line locating device, so that the position of the device can be detected in real time.

[0029] Bei dem Einsatz in Trinkwasser und Druckleitungen (bis 100 bar) kann die erfindungs¬gemäße Vorrichtung folgende Untersuchungen durchführen: [0030] - optische Inspektion, [0031] - Längenmessung, [0032] - akustische Untersuchung auf eventuelle Undichtheiten (Tropfverluste, Leckagen) mitWhen used in drinking water and pressure lines (up to 100 bar), the device according to the invention can carry out the following investigations: [0030] optical inspection, length measurement, [0032] acoustic examination for possible leaks (dripping losses, Leaks) with

Angabe der Lage der Undichtheit, gemessen vom Ausgangspunkt oder der nächstge¬legenen Armatur (Schieber, Ventil-Klappe, Anbohrschelle, Entlüftungstopf usw.), [0033] - Leitfähigkeitssensor, [0034] - Trübungssensor, [0035] - Wandstärkenmessgerät, [0036] - Inklinometermessungen und Kreiselkompass für die Rekonstruktion und Ortung desIndication of the position of the leak, measured from the starting point or the nearest fitting (slide, valve flap, tapping clamp, vent pot, etc.), - conductivity sensor, [0034] turbidity sensor, [0035] wall thickness measuring device, [0036] Inclinometer measurements and gyrocompass for the reconstruction and location of the

Leitungsverlaufes.Line course.

[0037] Die Fortbewegung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Trinkwasserleitung oderDruckleitung bis 100 bar kann, so wie dies oben für Abwasserfreispiegelkanäle beschrieben ist,erfolgen. Dies gilt auch für das Auswerten der Daten.The movement of the device according to the invention in a drinking water line or pressure line up to 100 bar, as described above for sewage drainage channels, take place. This also applies to the evaluation of the data.

[0038] Wenn eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Industrierohren eingesetzt wird (bis 100bar Druck), kann die erfindungsgemäße Vorrichtung in die Druckleitung während des Betriebesderselben eingebracht werden und unter Betriebsdruck folgende Untersuchungen ausführen: [0039] - optische Inspektion, [0040] - Längenmessung, [0041] - akustische Untersuchung auf eventuelle Undichtheiten und Tropfverluste bis zurWhen a device according to the invention is used in industrial pipes (up to 100 bar pressure), the device according to the invention can be introduced into the pressure line during the operation thereof and carry out the following tests under operating pressure: - optical inspection, [0040] - length measurement, [0040] 0041] - Acoustic examination for possible leaks and drip losses up to

Leckage mit Angabe der Stelle der Undichtheit oder Leckage, [0042] - Leitfähigkeitssensor, [0043] - Trübungssensor, [0044] - Wandstärkenmessgerät, [0045] - Inklinometermessungen und Kreiselkompass.Leakage indicating the location of the leak or leakage, [0042] conductivity sensor, [0043] turbidity sensor, [0044] wall thickness measuring device, inclinometer measurements and gyrocompass.

[0046] Je nach Fließgeschwindigkeit des Mediums in einem Industrierohr kann die erfindungs¬gemäße Vorrichtung je Stunde 0,1 bis 10 km zurücklegen und wird am Ende der zu überprü¬fenden Strecke des Industrierohres wieder entnommen. Die von der Vorrichtung erfasstenDaten betreffend das Industrierohr bzw. das in diesem geförderte Medium werden entwederüber Bluetooth, Funk oder andere Datenübertragungsmöglichkeiten ausgelesen oder es werdenüber den in der Vorrichtung befindlichen Datenträger die Daten auf einen Rechner (PC) über¬tragen. Die Auswertung der erfassten Daten kann durch eine Auswertesoftware mit einerSchnittstelle für GIS (Leitungskataster) erfolgen.Depending on the flow rate of the medium in an industrial pipe erfindungs¬gemäße device can travel every hour 0.1 to 10 km and is removed again at the end of the track to be examined of the industrial pipe. The data acquired by the device relating to the industrial pipe and / or the medium conveyed therein are either read out via Bluetooth, radio or other data transmission possibilities or the data is transferred to a computer (PC) via the data carriers contained in the device. The evaluation of the recorded data can be done by an evaluation software with an interface for GIS (line cadastre).

[0047] Wenn eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erfassen von Daten und Merkmaleneiner Gasrohrleitung eingesetzt wird, kann das Messgerät beispielsweise folgende Untersu¬chungen durchführen: [0048] - optische Inspektion, [0049] - Längenmessung, [0050] - akustische Untersuchung auf eventuelle Undichtheiten und Tropfverluste bis zurIf a device according to the invention for detecting data and features of a gas pipeline is used, the measuring device can, for example, carry out the following tests: - optical inspection, [0049] - length measurement, [0050] - acoustic examination for possible leaks and Drip losses up to

Leckage mit Angabe der Stelle der Undichtheit oder Leckage, [0051] - Leitfähigkeitssensor, [0052] - Trübungssensor, [0053] - Wandstärkenmessgerät, [0054] - Inklinometermessungen und Kreiselkompass.Leakage indicating location of leakage or leakage, conductivity sensor, turbidity sensor, turbidity sensor, wall thickness gauge, inclinometer measurements and gyrocompass.

[0055] Je nach Fließgeschwindigkeit des Mediums in einem Gasrohr kann die erfindungsge¬mäße Vorrichtung je Stunde 0,1 bis 10 km zurücklegen und wird am Ende der zu überprüfen¬den Strecke des Gasrohres wieder entnommen. Die von der Vorrichtung erfassten Daten betref¬fend das Gasrohr bzw. das in diesem geförderte Medium werden entweder über Bluetooth,Funk oder andere Datenübertragungsmöglichkeiten ausgelesen oder es werden über den in derVorrichtung befindlichen Datenträger die Daten auf einen Rechner (PC) übertragen. Die Aus¬wertung der erfassten Daten kann durch eine Auswertesoftware mit einer Schnittstelle für GIS(Leitungskataster) erfolgen.Depending on the flow rate of the medium in a gas pipe erfindungsge¬mäße device can travel every hour 0.1 to 10 km and is taken at the end of the track to be examined of the gas pipe again. The data acquired by the device concerning the gas pipe or the medium conveyed in it are read out either via Bluetooth, radio or other data transmission possibilities or the data is transferred to a computer (PC) via the data carrier located in the device. The evaluation of the acquired data can be done by an evaluation software with an interface for GIS (line cadastre).

[0056] Wenn eine erfindungsgemäße Vorrichtung so ausgebildet ist, dass sie in Rohrleitungenfür Fernwärme eingesetzt wird, besteht die Möglichkeit, die Vorrichtung während des Betriebesder Rohrleitung einzusetzen, wobei folgende Untersuchungen durchgeführt werden können: [0057] - optische Inspektion, [0058] - Längenmessung, [0059] - akustische Untersuchung auf eventuelle Undichtheiten und Tropfverluste bis zurWhen a device according to the invention is designed to be used in district heating pipelines, it is possible to use the device during operation of the pipeline, whereby the following tests can be carried out: - optical inspection, - length measurement [0059] Acoustic examination for possible leaks and drip losses up to and including

Leckage mit Angabe der Stelle der Undichtheit oder Leckage, [0060] - Leitfähigkeitssensor, [0061] - Trübungssensor, [0062] - Wandstärkenmessgerät, [0063] - Inklinometermessungen und Kreiselkompass.Leakage indicating the location of the leak or leakage, [0060] - Conductivity sensor, [0061] - Turbidity sensor, [0062] - Wall thickness gauge, - Inclinometer measurements and gyrocompass.

[0064] Je nach Fließgeschwindigkeit des Mediums in einer Rohrleitung für Fernwärme kann dieerfindungsgemäße Vorrichtung je Stunde 0,1 bis 10 km zurücklegen und wird am Ende der zuüberprüfenden Strecke der Rohrleitung für Fernwärme wieder entnommen. Die von der Vorrich¬tung erfassten Daten betreffend die Rohrleitung für Fernwärme bzw. das in diesem geförderteMedium werden entweder über Bluetooth, Funk oder andere Datenübertragungsmöglichkeitenausgelesen oder es werden über den in der Vorrichtung befindlichen Datenträger die Daten aufeinen Rechner (PC) übertragen. Die Auswertung der erfassten Daten kann durch eine Auswer¬tesoftware mit einer Schnittstelle für GIS (Leitungskataster) erfolgen.Depending on the flow rate of the medium in a pipe for district heating, the device according to the invention can travel 0.1 to 10 km per hour and is taken out again at the end of the line to be tested for district heating. The data collected by the device concerning the pipeline for district heating or the medium conveyed in it are either read out via Bluetooth, radio or other data transmission possibilities, or the data are transferred to a computer (PC) via the data carriers contained in the device. The evaluation of the acquired data can be done by a Auswer¬tesoftware with an interface for GIS (line cadastre).

[0065] In einer weiteren Ausführungsform kann die erfindungsgemäße Vorrichtung für dasUntersuchen von Ölleitungen (Pipelines) herangezogen werden, wobei auch hier die Vorrich¬tung während des Betriebes arbeiten kann, um beispielsweise folgende Untersuchungen durch¬zuführen: [0066] - optische Inspektion, [0067] - Längenmessung, [0068] - akustische Untersuchung auf eventuelle Undichtheiten und Tropfverluste bis zurIn a further embodiment, the device according to the invention can be used for the investigation of oil pipelines (pipelines), in which case the device can also operate during operation in order, for example, to carry out the following investigations: [0066] - optical inspection, [0066] 0067] - Length measurement, [0068] - Acoustic examination for possible leaks and drip losses up to

Leckage mit Angabe der Stelle der Undichtheit oder Leckage, [0069] - Leitfähigkeitssensor, [0070] - Trübungssensor, [0071] - Wandstärkenmessgerät, [0072] - Inklinometermessungen und Kreiselkompass.Leakage indicating the location of the leak or leakage, [0069] - Conductivity sensor, [0070] - Haze sensor, [0071] Wall Thickness Gauge, [0072] Inclinometer Measurements and Gyro Compass.

[0073] Je nach Fließgeschwindigkeit des Mediums in einer Ölleitung (Pipeline) kann die erfin-dungsgemäße Vorrichtung je Stunde 0,1 bis 10 km zurücklegen und wird am Ende der zu über¬prüfenden Strecke aus der Ölleitung (Pipeline) wieder entnommen. Die von der Vorrichtungerfassten Daten betreffend die Ölleitung (Pipeline) bzw. das in dieser geförderte Medium wer¬den entweder über Bluetooth, Funk oder andere Datenübertragungsmöglichkeiten ausgelesenoder es werden über den in der Vorrichtung befindlichen Datenträger die Daten auf einenRechner (PC) übertragen. Die Auswertung der erfassten Daten kann durch eine Auswertesoft¬ware mit einer Schnittstelle für GIS (Leitungskataster) erfolgen.Depending on the flow rate of the medium in an oil line (pipeline), the device according to the invention can cover 0.1 to 10 km per hour and is removed again from the oil line (pipeline) at the end of the route to be tested. The data collected by the device concerning the oil pipeline (pipeline) or the medium conveyed in it are either read out via Bluetooth, radio or other data transmission possibilities or the data is transferred to a computer (PC) via the data carrier in the device. The evaluation of the acquired data can be done by a Auswertoft-ware with an interface for GIS (line cadastre).

[0074] Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung werden nachstehend anhand der inden Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigt: [0075] Fig. 1 schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung und [0076] Fig. 2 schematisch eine abgeänderte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vor¬ richtung.Further details and features of the invention are explained below with reference to the embodiments shown in the drawings. 1 shows schematically a device according to the invention, and [0076] FIG. 2 shows schematically a modified embodiment of a device according to the invention.

[0077] Eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 besitzt in der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsformein Gehäuse 2. An dem einen Ende, bezogen auf die Bewegungsrichtung während einer Unter¬suchung einer Rohrleitung dem vorderen Ende, ist eine Kamera 3 vorgesehen. Der Kamera 3ist beispielsweise rings um die Kamera 3 herum eine Beleuchtungseinrichtung 4 vorgesehen,die beispielsweise als LED-Beleuchtungseinheit ausgebildet ist.A device 1 according to the invention has a housing 2 in the embodiment shown in FIG. 1. A camera 3 is provided at one end relative to the direction of movement during a search of a pipeline at the front end. The camera 3 is provided for example around the camera 3 around a lighting device 4, which is formed for example as an LED lighting unit.

[0078] Zusätzlich kann die Vorrichtung 1 eine weitere Kamera 5 aufweisen, die einen anderenBlickwinkel hat, als die am vorderen Ende angeordnete Kamera 3. Da die erfindungsgemäßeVorrichtung 1 beispielsweise in einem flüssigen Medium schwimmen soll, hat sie eineSchwimmblase 6, die über eine Rohrleitung 7, die in der Wand des Gehäuses 2 mündet, mitdem Bereich außerhalb des Gehäuses 2, also außerhalb der Vorrichtung 1, kommuniziert.In addition, the device 1 may comprise another camera 5 having a different angle of view than the front-end camera 3. For example, since the device 1 according to the invention is intended to float in a liquid medium, it will have a buoyant bubble 6 via a conduit 7 , which opens into the wall of the housing 2, communicates with the area outside the housing 2, ie outside the device 1.

[0079] Die in Fig. 1 gezeigte Ausführungsform der Vorrichtung 1 umfasst weiters zwei Sensoren8 für eine Wegmesseinrichtung, die es erlauben, die von der Vorrichtung 1 zurückgelegte Stre¬cke zu erfassen.The embodiment of the device 1 shown in FIG. 1 further comprises two sensors 8 for a displacement measuring device, which allow to detect the distance traveled by the device 1.

[0080] Im Inneren des Gehäuses sind ein Inklinometer und/oder Kreiselkompass 9 und einOrtungssender 10 angeordnet. Die Stromversorgung der verschiedenen Bauteile der erfin¬dungsgemäßen Vorrichtung erfolgt über einen im Gehäuse 2 vorgesehenen Stromspeicher 11,beispielsweise einen Akkumulator. Alle Einrichtungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wiedie Kameras 3 und 5, Sensoren 8 der Wegmesseinrichtung, Inklinometer und Kreiselkompass 9und Ortungssender 10 sind wirkmäßig mit einem Datenlogger und einer Steuereinheit 12 ver¬knüpft.In the interior of the housing, an inclinometer and / or gyro 9 and a location transmitter 10 are arranged. The power supply of the various components of the device according to the invention takes place via a current store 11 provided in the housing 2, for example an accumulator. All devices of the device according to the invention, such as the cameras 3 and 5, sensors 8 of the displacement measuring device, inclinometer and gyrocompass 9 and locating transmitter 10 are effectively linked with a data logger and a control unit 12.

[0081] Die in Fig. 2 gezeigte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 umfasstein Gehäuse 2, das bei dieser Ausführungsform stromlinienförmig ausgebildet ist. Die Vorrich¬tung 1 der Ausführungsform von Fig. 2 besitzt wieder eine Kamera 3 und eine dieser zugeord¬nete Beleuchtungseinheit 4, die Schwimmblase 6, die Sensoren 8 der Wegmesseinrichtung,das Inklinometer und Kreiselkompass 9 und den Ortungssender 10.The embodiment of a device 1 according to the invention shown in Fig. 2 comprises a housing 2, which is streamlined in this embodiment. The device 1 of the embodiment of FIG. 2 again has a camera 3 and an illumination unit 4 assigned thereto, the swim bladder 6, the sensors 8 of the displacement measuring device, the inclinometer and gyrocompass 9 and the locating transmitter 10.

[0082] Die in Fig. 2 gezeigte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 umfasstweiters als aktiven Antrieb einen Propeller 15 mit Antriebsmotor 16, der vom Stromspeicher 11mit Strom versorgt wird.The embodiment of the device 1 according to the invention shown in FIG. 2 further comprises as active drive a propeller 15 with drive motor 16, which is supplied with power from the current memory 11.

[0083] Anstelle oder zusätzlich zu dem aktiven Antrieb der Vorrichtung 1 in Form des Propellers15 kann insbesondere im Bereich des vorderen Endes, wo die Kamera 3 angeordnet ist, alspassiver Antrieb ein ringförmiger Schirm 20 vorgesehen sein, um die Vorrichtung 1 von durchdie Rohrleitung strömendem Medium mitzunehmen.Instead of or in addition to the active drive of the device 1 in the form of the propeller 15, in particular in the region of the front end, where the camera 3 is arranged, an annular shield 20 may be provided as a passive drive to the device 1 of medium flowing through the pipeline take.

[0084] Der Schirm 20 kann ersetzt werden oder ergänzt werden durch ein Fallschirmsegel 21,das über Verbindungselemente 22 mit dem vorderen Ende der Vorrichtung 1 verbunden ist.The umbrella 20 can be replaced or supplemented by a parachute sail 21, which is connected via connecting elements 22 to the front end of the device 1.

[0085] Weiters weist die in Fig. 2 gezeigte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrich¬tung 1 einen Leitfähigkeitssensor 17 und einen akustischen Aufnehmer 18 auf. Schließlich istbei der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 der Ausführungsform von Fig. 2 ein Trübungssensor19 vorgesehen.Furthermore, the embodiment of a device 1 according to the invention shown in FIG. 2 has a conductivity sensor 17 and an acoustic pickup 18. Finally, in the device 1 according to the invention of the embodiment of Fig. 2, a turbidity sensor 19 is provided.

[0086] Der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann auch eine Einrichtung zum Erfassen derStrömungsgeschwindigkeit des Mediums durch die zu überprüfende Rohrleitung zugeordnetsein.The device according to the invention can also be associated with a device for detecting the flow velocity of the medium through the pipeline to be tested.

[0087] Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschrieben werden: [0088] Eine Vorrichtung 1 zum Erfassen von Daten und Merkmalen von Rohrleitungen umfasstwenigstens eine Kamera 3, 5, wenigstens eine Wegmesseinrichtung und wenigstens eine Ein¬richtung zum Messen von Eigenschaften des in der Rohrleitung enthaltenen Mediums. Weiterskönnen eine Beleuchtungseinrichtung 4, ein Ortungssensor 10, der Daten betreffend die aktuel¬le Position der Vorrichtung 1 abgibt und ein Neigungsmesser (Inklinometer und Kreiselkompass9) vorgesehen sein. Die Vorrichtung kann einen passiven oder aktiven Antrieb zum Bewegender Vorrichtung 1 entlang der Rohrleitung haben. Die Vorrichtung 1 kann mit Hilfe von Fotoge¬ometrie oder mit Schall, Radar, Beschleunigungssensoren und/oder mechanischen Wegmes¬sungen eine Längenaufzeichnung der Rohrleitung erfassen. So kann nach einer erfolgten In¬spektion einer Rohrleitung jeder Punkt längenmäßig genau zugeordnet werden.In summary, an embodiment of the invention can be described as follows: A device 1 for acquiring data and features of pipelines comprises at least one camera 3, 5, at least one displacement measuring device and at least one device for measuring properties of the in the pipeline contained medium. Furthermore, a lighting device 4, a position sensor 10, which outputs data concerning the current position of the device 1 and an inclinometer (inclinometer and gyrocompass 9) can be provided. The device may have a passive or active drive for moving the device 1 along the pipeline. The device 1 can detect a length record of the pipeline with the aid of photo geometry or with sound, radar, acceleration sensors and / or mechanical displacement measurements. Thus, after a successful inspection of a pipeline, each point can be assigned exactly in terms of length.

Claims (19)

Ansprüche 1. Vorrichtung (1) zum Erfassen von Daten und Merkmalen von Rohrleitungen, gekenn¬zeichnet durch wenigstens eine Kamera (3, 5), wenigstens eine Wegmesseinrichtung undwenigstens eine Einrichtung zum Messen von Eigenschaften des in der Rohrleitung enthal¬tenen Mediums.Claims 1. Device (1) for detecting data and features of pipelines, characterized by at least one camera (3, 5), at least one displacement measuring device and at least one device for measuring properties of the medium contained in the pipeline. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens einen Ka¬mera (3,5) eine Beleuchtungseinrichtung (4) zugeordnet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the at least one Ka¬mera (3.5) is associated with a lighting device (4). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ortungssensor (10), der Daten betreffend die aktuelle Position der Vorrichtung (1) abgibt, vorgesehen ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a location sensor (10) which outputs data relating to the current position of the device (1) is provided. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Nei¬gungsmesser (Inklinometer und Kreiselkompass 9) vorgesehen ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a Nei¬gungsmesser (inclinometer and gyro 9) is provided. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Vor¬richtung (1) ein Antrieb zum Bewegen der Vorrichtung (1) entlang der Rohrleitung zuge¬ordnet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Vor¬richtung (1) is assigned a drive for moving the device (1) along the pipeline. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb nach Art einerSchiffsschraube (15) ausgebildet ist, der ein Antriebsmotor (16) zugeordnet ist.Device according to claim 5, characterized in that the drive is designed in the manner of a ship's screw (15) to which a drive motor (16) is associated. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in derVorrichtung (1) ein Stromspeicher (11) für das Versorgen der in der Vorrichtung (1) vor¬handenen Bauteile mit elektrischem Strom vorgesehen ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the device (1) is provided a current memory (11) for supplying the device (1) vor¬handenen components with electric current. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ein¬richtung zum Messen von Eigenschaften des in der Rohrleitung enthaltenen Mediums aus¬gewählt ist aus der Gruppe umfassend Leitfähigkeitssensor (17), Trübungssensor (19) undakustischer Aufnehmer (18).8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the device for measuring properties of the medium contained in the pipeline aus¬ selected from the group consisting of conductivity sensor (17), turbidity sensor (19) andakustischer sensor (18 ). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Rege¬lung des Auftriebes der Vorrichtung (1) in der Vorrichtung (1) eine Schwimmblase (6) vor¬gesehen ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that to regulate the buoyancy of the device (1) in the device (1) a swim bladder (6) is provided. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwimmblase (6) mitdem in der Rohrleitung enthaltenen Medium, insbesondere der in der Rohrleitung enthalte¬nen Flüssigkeit, kommuniziert.10. The device according to claim 9, characterized in that the swim bladder (6) communicates with the medium contained in the pipeline, in particular the liquid contained in the pipeline. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass derAntrieb ein passiver Antrieb ist, der nach Art von Schirmen ausgebildete Flächen (20, 21)umfasst.A device according to any one of claims 5 to 10, characterized in that the drive is a passive drive comprising areas (20, 21) shaped like umbrellas. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der passive Antrieb einam Gerät vorgesehener, ringförmiger Schirm (20) ist.12. The device according to claim 11, characterized in that the passive drive on a device provided, annular shield (20). 13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der passive Antrieb einmit der Vorrichtung verbundener, fallschirmartiger Schirm (21) ist.Device according to claim 11, characterized in that the passive drive is a parachute-like screen (21) connected to the device. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass dieVorrichtung (1) ein Gehäuse (2) umfasst, in und an dem die Elemente und Bauteile derVorrichtung (1) vorgesehen sind.Device according to any one of Claims 1 to 13, characterized in that the device (1) comprises a housing (2) in and on which the elements and components of the device (1) are provided. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass derOrtungssender 10 ein elektronischer Sender ist, der mit einem Leitungsortungsgerät geor¬tet werden kann.15. Device according to one of claims 3 to 14, characterized in that the location transmitter 10 is an electronic transmitter, which can be geor¬tet with a line locating device. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass einakustischer Aufnehmer (18) vorgesehen ist, der Undichtheiten der Rohrleitung durchTropfverlust oder Leckagen erfasst.A device according to any one of claims 1 to 15, characterized in that an acoustic sensor (18) is provided which detects leaks in the pipeline by dripping or leakage. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass derVorrichtung ein Speicher (12) verknüpft mit einer Steuereinheit zugeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the device is associated with a memory (12) linked to a control unit. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass dem Speicher (12) für dievon der Vorrichtung erfassten Daten ein Sender zugeordnet ist, um Daten der Rohrleitungdrahtlos an ein Auswertegerät zu übermitteln.A device according to claim 17, characterized in that a transmitter is associated with the memory (12) for the data acquired by the device in order to wirelessly transmit data of the pipeline to an evaluation device. 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass derVorrichtung (1) ein Wandstärkenmessgerät zugeordnet ist. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the device (1) is associated with a wall thickness gauge. For this 2 sheets of drawings
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