WO2026052151A1 - 一种门机安拆系统及其安拆方法 - Google Patents

Abstract

一种门机安拆系统及其安拆方法，包括门机，门机包括起重主梁（100）、行走轮座（200）以及支腿（300），支腿连接支撑在起重主梁与行走轮座之间，行走轮座用于在轨道（500）上移动，起重主梁的两端底部分别安装有底梁（110），起重主梁两端的两侧分别设置有支腿，起重主梁两端的两侧还分别设有行走轮座，每侧支腿的两端分别与同侧的行走轮座以及底梁铰接，行走轮座的一侧安装有齿轮（210），两侧的轨道上在对应行走轮座的位置安装有齿条（510），齿轮与齿条啮合传动；还包括顶升系统（700），两个顶升系统分别用于布置到起重主梁的两端下方。采用上述结构安装门机，可以实现不借助外部大型起重设备，仅辅以简单的工具和结构，即可实现快速高效、经济、安全的安装或者拆卸。

Description

一种门机安拆系统及其安拆方法 技术领域

本发明涉及门式起重机技术领域，尤其是涉及一种门机安拆系统及其安拆方法。

背景技术

门式起重机，简称门机，是一种在地面轨道上运行的起重设备。门机的安装和拆卸目前多是采用大型起重设备逐个部件吊装的方法，在将金属结构件安装完成后，再在高空进行功能设备的安装，这种方式效率低、危险性很大、经济性也很差。

例如CN114261901A，公开(公告)日：2022.04.01，就公开了一种门式起重机安装方法，该门式起重机安装方法包括以下步骤：在主梁下刚性腿的安装位置设置连接段，并且使所述连接段内侧高度低于外侧高度第一设定值，将刚性腿外侧与所述连接段外侧转动接；提升主梁，并调整刚性腿与主梁大致垂直后，将所述刚性腿与连接段临时固定；安装刚性腿大车、柔性腿和柔性腿大车；拉拽主梁，使刚性腿达到第一设定偏移量后，将连接段与刚性腿焊接。其特点在于：能够解决现有技术中大吨位的起重机在安装时，其刚性支腿的安装很难达到要求，导致重装而影响施工效率低下的问题；其不足之处在于：在安装时，需要使用大型的起重设备将主梁提升至高空，危险性很大。

发明内容

为解决当前存在技术问题，本发明的主要目的在于提供了一种门机安拆系统及其安拆方法，可以实现不借助外部大型起重设备，仅辅以简单的工具和结构，即可实现快速高效、经济、安全的安装与拆卸效果。

本发明所采用的技术方案是：

一种门机安拆系统，包括门机，所述门机包括起重主梁、行走轮座以及支腿，支腿连接在起重主梁与行走轮座之间，四个行走轮座位于轨道上，所述起重主梁的两端底部分别安装有底梁，起重主梁两端的左右两侧分别设置有支腿，起重主梁两端的左右两侧分别设有行走轮座，每侧所述支腿的两端分别与同侧的行走轮座以及底梁铰接，行走轮座的一侧安装有齿轮，齿轮与安装在行走轮座上的减速电机连接传动，两侧的轨道上在对应行走轮座的位置分别安装有齿条，齿轮与齿条啮合传动；还包括顶升系统，两个所述顶升系统分别布置在起重主梁的两端下方。

所述底梁的两端分别设置有第一铰座，支腿上端的侧面设置有第二铰座，第一铰座和第二铰座通过第一销轴铰接。

所述底梁下侧在对应支腿的位置固接有第一法兰，支腿上端固接有第二法兰，第一法兰和第二法兰通过第一螺栓连接。

所述支腿的下端固接有第三铰座，行走轮座的顶部固接有第四铰座，第三铰座和第四铰座通过第二销轴铰接。

所述齿条通过第二螺栓安装在轨道的侧面。

所述行走轮座包括机架、辊道轮以及减速电机，机架内转动安装有至少一个辊道轮，减速电机安装在机架上，辊道轮的中心轴一端与减速电机的输出轴连接传动，中心轴的另一端安装有所述齿轮。

所述顶升系统包括顶升油缸和液压站，液压站通过管道与顶升油缸连接。

所述顶升系统还包括移动小车，顶升油缸和液压站分别安装在移动小车上；移动小车包括支撑板和至少三个脚轮，脚轮安装在支撑板的下侧，顶升油缸和液压站安装在支撑板上。

所述支撑板的底部还安装有多个支撑油缸，支撑油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆的端部安装有撑板。

所述底梁下侧安装有顶块。

所述顶升油缸的顶部安装有顶块。

还包括横梁，所述横梁具有两根，两根所述横梁分别安装到所述起重主梁两端的两个支腿之间。

采用所述一种门机安拆系统的安拆方法，其特征在于，门机的安装方法包括以下步骤：

S1、将四个齿条分别安装固定安装到两根轨道的侧面，其中每根轨道上安装有两个齿条；

S2、将四个行走轮座分别安装到两侧所述轨道上对应齿条的位置；

S3、将两根横梁分别放置到两根轨道上，每侧的横梁位于两个行走轮座之间；

S4、支腿一端通过销轴与行走轮座铰接，另一端放置在横梁上；

S5、将所述起重主梁吊装到支腿上，并将底梁的两端分别与两侧的支腿顶端铰接；

S6、顶升作业；顶升作业时，将两台顶升系统分别放置在起重主梁两端下方的地面上，起重主梁两端的顶升系统同步顶升动作，将起重主梁顶起，在顶升过程中，齿轮与齿条啮合传动，使每侧的两个所述行走轮座相向移动；

S7、爬升作业；通过顶升作业将起重主梁顶升到一定高度后，进入到爬升作业阶段，减速电机驱动齿轮与齿条啮合传动，带动每侧轨道上的行走轮座继续同步相向运行，推动支腿的下端，使起重主梁抬升，当两个支腿合拢至最终的安装角度后停止，此时支腿上端与底梁接触，将支腿与底梁连接固定；

S8、将放置在轨道上的横梁提升至安装高度，将横梁的两端分别与两侧的支腿连接固定；

S9、拆除齿轮和齿条，完成安装；

其中，当门机需要拆卸时，反向操作S9-S1。

本发明有如下有益效果：

1、本发明在现有门机和轨道的基础上，将门机支腿上部和底梁下部对应位置，配对性调整设计为配对法兰连接方式，也在外侧配对设置了铰点，通过销轴进行连接；将门机支腿下端与行走轮连接部位调整为铰点和销轴连接方式，以便安装过程中支腿的摆角；将门机行走轮座外侧安装了齿轮，并在轨道的侧面安装了齿条，通过齿条的啮合驱动使起重主梁爬升；还设置有顶升系统，顶升系统用于消除底梁与支腿之间的死点，并辅助顶升起重主梁。采用上述结构安装或者拆卸门机，可以实现不借助外部大型起重设备，仅辅以简单的工具和结构，实现门机的快速高效、经济、安全的安装或者拆卸。

2、本发明还包括横梁，横梁在门机安装时，用于放置到轨道上，以支撑支腿和支腿上方的起重主梁；在起重主梁爬升到位后，横梁连接在两个支腿之间，用于提高门机的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明在顶升作业前的状态示意图。

图2为图1中A处放大结构示意图。

图3为本发明顶升系统的结构示意图。

图4为本发明安装完成后的结构示意图。

图中：
起重主梁100，底梁110，第一铰座111，第一法兰112，顶块120，第一螺栓130；
行走轮座200，机架201，第四铰座202，辊道轮203，齿轮210，减速电机211；
支腿300，第二铰座301，第三铰座302，第二法兰303，第一销轴304，第二销轴305；
横梁400；
轨道500，螺纹孔501，齿条510，第二螺栓511；
顶升系统700，顶升油缸710，液压站720，移动小车730，支撑板731，脚轮732，支撑油缸740，撑板741，活塞杆742。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一：

参见图1所示，一种门机安拆系统，包括门机，门机包括起重主梁100、行走轮座200以及支腿300，支腿300连接在起重主梁100与行走轮座200之间，四个行走轮座200位于轨道500上；其中，起重主梁100的两端底部分别安装有底梁110，起重主梁100两端的左右两侧分别设置有支腿300，起重主梁100两端的左右两侧分别设有行走轮座200，每侧支腿300的两端分别与同侧的行走轮座200以及底梁110铰接，行走轮座200的一侧安装有齿轮210，齿轮210与安装在行走轮座200上的减速电机211连接传动，两侧的轨道500上在对应行走轮座200的位置分别安装有齿条510，齿轮210与齿条510啮合传动；还包括顶升系统700，两个顶升系统700分别布置在起重主梁100的两端下方，顶升系统700用于消除底梁110与支腿300之间的顶升死点，并辅助顶升起重主梁100。

通过在起重主梁100的下侧设置底梁110，便于通过底梁110与支腿300铰接，在图1中，底梁110的两端伸出起重主梁100。底梁110可以是杆件，也可以是板件，也可以是金属结构件。通过两个顶升系统700将起重主梁100顶升一定高度后，再通过行走轮座200上的齿轮210与轨道500上的齿条51啮合传动，从而进一步使起重主梁100爬升，当支腿300顶部与底梁110靠拢时，就可以将支腿300顶部与底梁110焊接或者螺栓连接，从而完成门机的安装。

采用上述结构安装或者拆卸门机，可以实现不借助外部大型起重设备进行长时间高空吊装，仅辅以简单的工具和结构，即可实现快速高效、经济、安全的安装或者拆卸。

参见图1，底梁110的两端分别设置有第一铰座111，支腿300上端的上侧设置有第二铰座301，第一铰座111和第二铰座301通过第一销轴304铰接。

参见图1，底梁110下侧在对应支腿300的位置固接有第一法兰112，支腿300上端固接有第二法兰303，参见图4，当支腿300顶部与底梁110靠拢时，第一法兰112和第二法兰303通过第一螺栓130连接，从而使支腿300与底梁110快速连接。

参见图2，支腿300的下端固接有第三铰座302，行走轮座200的顶部固接有第四铰座202，第三铰座302和第四铰座202通过第二销轴305铰接。

为了便于齿条510安装和拆卸，齿条510上设置有螺栓孔，轨道500的侧面设置有螺纹孔501，齿条510通过第二螺栓511与轨道500上的螺纹孔501安装固定。安装时，齿条510的齿槽朝上，齿条510与齿轮210啮合。

在其中一个实施例中，参见图2，行走轮座200包括机架201、辊道轮203以及减速电机211，机架201内转动安装有至少一个辊道轮203，减速电机211安装在机架201上，辊道轮203的中心轴204一端与减速电机211的输出轴连接传动，中心轴204的另一端安装有所述齿轮210。通过减速电机211带动辊道轮203和齿轮210转动，从而使行走轮座200在轨道500上行走。辊道轮203和齿轮210的工作直径相同。

在另一个方案中，行走轮座200上安装有用于单独驱动齿轮21转动的减速电机211，齿轮21安装在这个减速电机211的输出轴上，

参见图3，顶升系统700包括顶升油缸710和液压站720，液压站720通过管道与顶升油缸710连接，通过液压站720驱动顶升油缸710伸缩运行。通过顶升油缸710的伸长，从而消除底梁110与支腿300之间的死点，并辅助顶升起重主梁100。顶升系统700可以采用多级油缸。每侧的顶升油缸710可以是一个，也可以是多个。

进一步的，顶升系统700还包括移动小车730，顶升油缸710和液压站720分别安装在移动小车730上；移动小车730包括支撑板731和至少三个脚轮732，脚轮732安装在支撑板731的下侧，顶升油缸710和液压站720安装在支撑板731上。通过设置移动小车730，便于移动顶升油缸710和液压站720。

进一步的，支撑板731的底部还安装有多个支撑油缸740，支撑油缸740的活塞杆742向下伸出，活塞杆742的端部安装有撑板741。使用时，支撑油缸740的活塞杆伸长，撑板741接触地面，使移动小车730更加稳定。

具体的，支撑板731底部的四个角部以及中部分别安装有支撑油缸740，支撑油缸740通过液压站720集中控制，以实现同步伸缩。

进一步的，为了提高顶升油缸710顶升的稳定性，参见图1、3，底梁110下侧在与顶升系统700接触的位置安装有顶块120。

在另一个方案中，在顶升油缸710的顶部安装有顶块120。

参见图1、4，还包括横梁400，横梁400具有两根，两根所述横梁400分别安装到所述起重主梁100两端的两个支腿300之间。横梁400在门机安装时，通过计算定位后准确放置到轨道500上，用于支撑支腿300和支腿300上方的起重主梁100；在起重主梁100爬升到位后，横梁400连接在两个支腿300之间，用于提高门机的稳定性。横梁400可以与支腿300焊接，也可以是通过法兰结构螺栓连接。

实施例二：

参见图1、4，采用一种门机安拆系统的安拆方法，门机的安装方法包括以下步骤：

S1、将四个齿条510分别安装固定安装到两根轨道500的侧面，其中每根轨道500上安装有两个齿条510；

S2、将四个行走轮座200分别安装到两侧所述轨道500上对应齿条510的位置；

S3、将两根横梁400分别放置到两根轨道500上，每侧的横梁400位于两个行走轮座200之间；

S4、支腿300一端通过销轴与行走轮座200铰接，另一端放置在横梁400上；

S5、将所述起重主梁100吊装到支腿300上，并将底梁110的两端分别与两侧的支腿300顶端铰接；

S6、顶升作业；顶升作业时，将两台顶升系统700分别放置在起重主梁100两端下方的地面上，起重主梁100两端的顶升系统700同步顶升动作，将起重主梁100顶起，在顶升过程中，齿轮210与齿条510啮合传动，使每侧的两个所述行走轮座200相向移动；

S7、爬升作业；通过顶升作业将起重主梁100顶升到一定高度后，进入到爬升作业阶段，减速电机211驱动齿轮210与齿条510啮合传动，带动每侧轨道500上的行走轮座200继续同步相向运行，推动支腿300的下端，使起重主梁100抬升，当两个支腿300合拢至最终的安装角度后停止，此时支腿300上端与底梁110接触，将支腿300与底梁110连接固定；

S8、将放置在轨道500上的横梁400提升至安装高度，将横梁400的两端分别与两侧的支腿300连接固定；

S9、拆除齿轮210和齿条510，完成安装；

其中，当门机需要拆卸时，反向操作S9-S1。

实施例三：

具体的，门机安装过程如下：

先在地面上安装轨道基础和轨道500，再根据支腿300的尺寸，计算和精确测量后将齿条510安装到轨道500的侧面，用第二螺栓511进行可靠安装固定。再测量好尺寸和位置，采用小型起重设备将行走轮座200先安装到对应位置的轨道500上，再将支腿300采用图1所示卧装方式，分别通过第二销轴305与行走轮座200连接，支腿300另一端支撑在事先放置在轨道500上的横梁400上并临时支撑好，再用小型起重设备吊装起重主梁100，将第一铰座111和第二铰座301通过第一销轴304铰接，之后在起重主梁100上安装机房内的装置和设备，以及机房的外部框架、屋顶、避雷针等设施，整个门机在低架状态下即完成安装。

进行门机内部供电和控制线路的安装和调试，确保各机构调整到位，电动调试满足运行要求，即可开始后续的顶爬升作业。

后续的作业分为顶升作业和爬升作业两个阶段。如仅采用顶升一阶段到位的方式，因为顶升高度高，对顶升设备的顶升高度等要求十分高，经济性和适用性差；如仅采用爬升一阶段到位的方式，在爬升最初的阶段，因为被爬升设备自重大，以及水平角度小，因此爬升所需的水平分力十分大，对爬升设备功率和结构强度要求非常高，经济性和可行性很差，所以采用顶升和爬升结合的方式是最优的方式。

顶升作业时，两台顶升系统700分别停置在门机轨道外侧地面上，顶升系统700位于底梁110下方，先驱动顶升系统700的支撑油缸740动作，支撑油缸740的活塞杆端部连接了撑板741，支撑油缸740的活塞杆伸出，撑板741可靠撑在地面上。再驱动顶升油缸710伸出活塞杆顶住顶块120，各顶升油缸710同步动作，平稳整体的将起重主梁100抬起，当抬起一定高度后顶升阶段结束，顶升高度通过计算确定，确保后续的爬升作业过程受力在设计范围内，不出现超载的问题，减速电机211能推动支腿300继续完成爬升作业。

爬升过程为行走轮座200上的减速电机211驱动齿轮210转动，齿轮210与齿条510啮合，轨道两侧的两个行走轮座200相向的同步运动，过程中支腿300进一步逐步抬起、也逐步靠近，当起重主梁100两端的两个支腿300合拢至最终的安装角度后停止，此时支腿300上部的第二法兰303与底梁110底部的第一法兰112也正好准确对位，通过第一螺栓130将第一法兰112和第二法兰303连接固定。

进一步再将提前放置在轨道500上的横梁400通过葫芦或小型起重设备方式提起后与两个支腿300内侧的连接面螺栓连接，即完成了全部的安装工作。

本安装装置和方法除了可用于本专利描述门机的安装或拆除外，还可广泛使用于各种带转铰支腿的大型设备、大型钢构件或构筑物上，原理和步骤与本专利描述的情况类似，但都属于本专利的保护范围内。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (13)

1. 一种门机安拆系统，包括门机，所述门机包括起重主梁(100)、行走轮座(200)以及支腿(300)，支腿(300)连接在起重主梁(100)与行走轮座(200)之间，四个行走轮座(200)位于轨道(500)上，其特征在于：所述起重主梁(100)的两端底部分别安装有底梁(110)，起重主梁(100)两端的左右两侧分别设置有支腿(300)，起重主梁(100)两端的左右两侧分别设有行走轮座(200)，每侧所述支腿(300)的两端分别与同侧的行走轮座(200)以及底梁(110)铰接，行走轮座(200)的一侧安装有齿轮(210)，齿轮(210)与安装在行走轮座(200)上的减速电机(211)连接传动，两侧的轨道(500)上在对应行走轮座(200)的位置分别安装有齿条(510)，齿轮(210)与齿条(510)啮合传动；还包括顶升系统(700)，两个所述顶升系统(700)分别布置在起重主梁(100)的两端下方。
2. 根据权利要求1所述的一种门机安拆系统，其特征在于，所述底梁(110)的两端分别设置有第一铰座(111)，支腿(300)上端的侧面设置有第二铰座(301)，第一铰座(111)和第二铰座(301)通过第一销轴(304)铰接。
3. 根据权利要求2所述的一种门机安拆系统，其特征在于，所述底梁(110)下侧在对应支腿(300)的位置固接有第一法兰(112)，支腿(300)上端固接有第二法兰(303)，第一法兰(112)和第二法兰(303)通过第一螺栓(130)连接。
4. 根据权利要求1所述的一种门机安拆系统，其特征在于，所述支腿(300)的下端固接有第三铰座(302)，行走轮座(200)的顶部固接有第四铰座(202)，第三铰座(302)和第四铰座(202)通过第二销轴(305)铰接。
5. 根据权利要求1所述的一种门机安拆系统，其特征在于，所述齿条(510)通过第二螺栓(511)安装在轨道(500)的侧面。
6. 根据权利要求1所述的一种门机安拆系统，其特征在于，所述行走轮座(200)包括机架(201)、辊道轮(203)以及减速电机(211)，机架(201)内转动安装有至少一个辊道轮(203)，减速电机(211)安装在机架(201)上，辊道轮(203)的中心轴(204)一端与减速电机(211)的输出轴连接传动，中心轴(204)的另一端安装有所述齿轮(210)。
7. 根据权利要求1所述的一种门机安拆系统，其特征在于，所述顶升系统(700)包括顶升油缸(710)和液压站(720)，液压站(720)通过管道与顶升油缸(710)连接。
8. 根据权利要求7所述的一种门机安拆系统，其特征在于，所述顶升系统(700)还包括移动小车(730)，顶升油缸(710)和液压站(720)分别安装在移动小车(730)上；移动小车(730)包括支撑板(731)和至少三个脚轮(732)，脚轮(732)安装在支撑板(731)的下侧，顶升油缸(710)和液压站(720)安装在支撑板(731)上。
9. 根据权利要求8所述的一种门机安拆系统，其特征在于，所述支撑板(731)的底部还安装有多个支撑油缸(740)，支撑油缸(740)的活塞杆(742)向下伸出，活塞杆(742)的端部安装有撑板(741)。
10. 根据权利要求8或9所述的一种门机安拆系统，其特征在于，所述底梁(110)下侧安装有顶块(120)。
11. 根据权利要求8或9所述的一种门机安拆系统，其特征在于，所述顶升油缸(710)的顶部安装有顶块(120)。
12. 根据权利要求1所述的一种门机安拆系统，其特征在于，还包括横梁(400)，所述横梁(400)具有两根，两根所述横梁(400)分别安装到所述起重主梁(100)两端的两个支腿(300)之间。
13. 采用权利要求12所述的一种门机安拆系统的安拆方法，其特征在于，门机的安装方法包括以下步骤：

    S1、将四个齿条(510)分别安装固定安装到两根轨道(500)的侧面，其中每根轨道(500)上安装有两个齿条(510)；

    S2、将四个行走轮座(200)分别安装到两侧所述轨道(500)上对应齿条(510)的位置；

    S3、将两根横梁(400)分别放置到两根轨道(500)上，每侧的横梁(400)位于两个行走轮座(200)之间；

    S4、支腿(300)一端通过销轴与行走轮座(200)铰接，另一端放置在横梁(400)上；

    S5、将所述起重主梁(100)吊装到支腿(300)上，并将底梁(110)的两端分别与两侧的支腿(300)顶端铰接；

    S6、顶升作业；顶升作业时，将两台顶升系统(700)分别放置在起重主梁(100)两端下方的地面上，起重主梁(100)两端的顶升系统(700)同步顶升动作，将起重主梁(100)顶起，在顶升过程中，齿轮(210)与齿条(510)啮合传动，使每侧的两个所述行走轮座(200)相向移动；

    S7、爬升作业；通过顶升作业将起重主梁(100)顶升到一定高度后，进入到爬升作业阶段，减速电机(211)驱动齿轮(210)与齿条(510)啮合传动，带动每侧轨道(500)上的行走轮座(200)继续同步相向运行，推动支腿(300)的下端，使起重主梁(100)抬升，当两个支腿(300)合拢至最终的安装角度后停止，此时支腿(300)上端与底梁(110)接触，将支腿(300)与底梁(110)连接固定；

    S8、将放置在轨道(500)上的横梁(400)提升至安装高度，将横梁(400)的两端分别与两侧的支腿(300)连接固定；

    S9、拆除齿轮(210)和齿条(510)，完成安装；

    其中，当门机需要拆卸时，反向操作S9-S1。