WO2026029596A1 - 무선 통신 시스템에서 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치

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WO2026029596A1
WO2026029596A1 PCT/KR2025/011433 KR2025011433W WO2026029596A1 WO 2026029596 A1 WO2026029596 A1 WO 2026029596A1 KR 2025011433 W KR2025011433 W KR 2025011433W WO 2026029596 A1 WO2026029596 A1 WO 2026029596A1
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WO
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sensing
entry
activation
periodic resource
periodic
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PCT/KR2025/011433
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English (en)
French (fr)
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남종길
고우석
이승민
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LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
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Publication date
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Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • 5G NR the successor to LTE (long-term evolution), is a new clean-slate mobile communications system characterized by high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low-frequency bands below 1 GHz, mid-frequency bands between 1 GHz and 10 GHz, and high-frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • the 6G (wireless communication) system aims to achieve (i) very high data rates per device, (ii) a very large number of connected devices, (iii) global connectivity, (iv) very low latency, (v) low energy consumption for battery-free Internet of Things (IoT) devices, (vi) ultra-reliable connectivity, and (vii) connected intelligence with machine learning capabilities.
  • the vision of the 6G system can be divided into four aspects: intelligent connectivity, deep connectivity, holographic connectivity, and ubiquitous connectivity, and the 6G system can satisfy the requirements as shown in Table 1 below.
  • Table 1 can represent an example of the requirements of a 6G system.
  • a method may be provided.
  • the method may include: a first device obtaining information related to a periodic resource; a first device obtaining an activation or deactivation MAC (multiple access control) control element (CE) for a multi-entry periodic resource; and a first device transmitting or receiving sensing data to or from a second device based on the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource.
  • a multi-entry periodic resource may be activated or deactivated based on the activation or deactivation MAC for the multi-entry periodic resource.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include information related to a sensing service or a sensing session associated with the sensing data.
  • a first device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory connected to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on execution by the at least one processor, may cause the first device to: obtain information related to a periodic resource; obtain an activation or deactivation multiple access control (MAC) control element (CE) for a multi-entry periodic resource; and transmit or receive sensing data to or from a second device based on the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource.
  • MAC activation or deactivation multiple access control
  • CE control element
  • a multi-entry periodic resource may be activated or deactivated based on the activation or deactivation MAC for the multi-entry periodic resource.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include information related to a sensing service or sensing session associated with the sensing data.
  • a processing device may include at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on execution by the at least one processor, may cause a first device to: obtain information related to a periodic resource; obtain an activation or deactivation MAC (multiple access control) control element (CE) for a multi-entry periodic resource; and transmit or receive sensing data to or from a second device based on the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource.
  • MAC multiple access control
  • a multi-entry periodic resource may be activated or deactivated based on the activation or deactivation MAC for the multi-entry periodic resource.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include information related to a sensing service or sensing session associated with the sensing data.
  • a non-transitory computer-readable storage medium having instructions recorded thereon may be provided.
  • the instructions when executed, may cause a first device to: obtain information related to a periodic resource; obtain an activation or deactivation multiple access control (MAC) control element (CE) for a multi-entry periodic resource; and transmit or receive sensing data to or from a second device based on the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource.
  • MAC multiple access control
  • CE control element
  • a multi-entry periodic resource may be activated or deactivated based on the activation or deactivation MAC for the multi-entry periodic resource.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include information related to a sensing service or a sensing session associated with the sensing data.
  • a method may be provided.
  • the method may include: a step of a second device transmitting information related to a periodic resource; a step of the second device transmitting an activation or deactivation multiple access control (MAC) control element (CE) for a multi-entry periodic resource; and a step of the second device transmitting or receiving sensing data to or from a first device based on the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource.
  • MAC activation or deactivation multiple access control
  • CE control element
  • the second device transmitting or receiving sensing data to or from a first device based on the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource.
  • a multi-entry periodic resource may be activated or deactivated based on the activation or deactivation MAC for the multi-entry periodic resource.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include information related to a sensing service or a sensing session associated with the sensing data.
  • a second device may be provided.
  • the second device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on execution by the at least one processor, may cause the second device to: transmit information related to a periodic resource; transmit an activation or deactivation multiple access control (MAC) control element (CE) for a multi-entry periodic resource; and transmit or receive sensing data to or from a first device based on the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource.
  • MAC activation or deactivation multiple access control
  • CE control element
  • a multi-entry periodic resource may be activated or deactivated based on the activation or deactivation MAC for the multi-entry periodic resource.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include information related to a sensing service or sensing session associated with the sensing data.
  • a processing device may include at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on execution by the at least one processor, may cause a second device to: transmit information related to a periodic resource; transmit an activation or deactivation MAC (multiple access control) control element (CE) for a multi-entry periodic resource; and transmit or receive sensing data to or from a first device based on the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource.
  • MAC multiple access control
  • a multi-entry periodic resource may be activated or deactivated based on the activation or deactivation MAC for the multi-entry periodic resource.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include information related to a sensing service or a sensing session associated with the sensing data.
  • a non-transitory computer-readable storage medium having instructions recorded thereon may be provided.
  • the instructions when executed, may cause a second device to: transmit information related to a periodic resource; transmit an activation or deactivation multiple access control (MAC) control element (CE) for a multi-entry periodic resource; and transmit or receive sensing data to or from a first device based on the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource.
  • MAC multiple access control
  • CE control element
  • a multi-entry periodic resource may be activated or deactivated based on the activation or deactivation MAC for the multi-entry periodic resource.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include information related to a sensing service or sensing session associated with the sensing data.
  • Figure 1 illustrates a device-to-device communication procedure according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 illustrates a radio protocol architecture according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 illustrates the structure of a wireless frame according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a slot structure of a frame according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a communication structure that can be provided in a 6G system according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 illustrates the relationship between RCS, distance (D), and power according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates an example of a protocol layer used to support transmission of an LTE positioning protocol (LPP) message between a location management function (LMF) and a UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • LTP LTE positioning protocol
  • LMF location management function
  • FIG. 11 illustrates an example of an ISAC service according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 illustrates an example of activation/deactivation for a periodic resource according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 illustrates an example of activation/deactivation for a periodic resource according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 illustrates an example of activation/deactivation for a periodic resource according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates an example of activation/deactivation for a periodic resource according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates an example of activation/deactivation for a periodic resource according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates a method for a first device to perform wireless communication according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 21 illustrates a method for a second device to perform wireless communication according to one embodiment of the present disclosure.
  • Fig. 22 shows a communication system (1) according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 illustrates a wireless device according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 25 illustrates a wireless device according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 26 illustrates a mobile device according to one embodiment of the present disclosure.
  • a or B can mean “only A,” “only B,” or “both A and B.”
  • a or B in this disclosure can be interpreted as “A and/or B.”
  • A, B or C in this disclosure can mean “only A,” “only B,” “only C,” or "any combination of A, B and C.”
  • a slash (/) or a comma may mean “and/or.”
  • A/B may mean “A and/or B.”
  • A/B may mean “only A,” “only B,” or “both A and B.”
  • A, B, C may mean “A, B, or C.”
  • “at least one of A and B” may mean “only A,” “only B,” or “both A and B.” Additionally, in the present disclosure, the expressions “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” may be interpreted identically to “at least one of A and B.”
  • “at least one of A, B and C” can mean “only A,” “only B,” “only C,” or “any combination of A, B and C.” Additionally, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” can mean “at least one of A, B and C.”
  • parentheses used in the present disclosure may mean “for example.” Specifically, when indicated as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information.” In other words, “control information” in the present disclosure is not limited to “PDCCH,” and “PDCCH” may be proposed as an example of "control information.” Furthermore, even when indicated as “control information (e.g., PDCCH)", “PDCCH” may be proposed as an example of "control information.”
  • higher layer parameters may be parameters set for the terminal, preset, or predefined.
  • a base station or network may transmit higher layer parameters to the terminal.
  • the higher layer parameters may be transmitted via radio resource control (RRC) signaling or medium access control (MAC) signaling.
  • RRC radio resource control
  • MAC medium access control
  • setting or defining may be interpreted as being set or preset to a device through predefined signaling (e.g., SIB, MAC, RRC, DCI (downlink control information), etc.) from a base station or a network.
  • predefined signaling e.g., SIB, MAC, RRC, DCI (downlink control information), etc.
  • setting or defining may be interpreted as being set or preset to a device through predefined signaling (e.g., MAC, RRC, SCI (sidelink control information), device-to-device signaling control information, etc.) from another device.
  • predefined signaling e.g., MAC, RRC, SCI (sidelink control information), device-to-device signaling control information, etc.
  • a user equipment may refer to a device, a portable device, a wireless device, etc.
  • a base station may refer to a radio access network (RAN) node, a non-terrestrial network (NTN) cell/node, a transmission reception point (TRP), a network, an integrated access and backhaul (IAB) node, a device, a portable device, a wireless device, etc.
  • RAN radio access network
  • NTN non-terrestrial network
  • TRP transmission reception point
  • IAB integrated access and backhaul
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA can be implemented with wireless technologies such as UTRA (universal terrestrial radio access) or CDMA2000.
  • TDMA can be implemented with wireless technologies such as GSM (global system for mobile communications)/GPRS (general packet radio service)/EDGE (enhanced data rates for GSM evolution).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA can be implemented with wireless technologies such as IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA (evolved UTRA), LTE (long term evolution), and 5G NR.
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers 802.11
  • WiMAX IEEE 802.16
  • WiMAX IEEE 802.16
  • IEEE 802-20 E-UTRA (evolved UTRA), LTE (long term evolution), and 5G NR.
  • E-UTRA evolved UTRA
  • LTE long term evolution
  • 5G NR 5G NR
  • 6G systems can have key factors such as enhanced mobile broadband (eMBB), ultra-reliable low latency communications (URLLC), massive machine-type communication (mMTC), artificial intelligence (AI) integrated communication, tactile internet, high throughput, high network capacity, high energy efficiency, low backhaul and access network congestion, and enhanced data security.
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • URLLC ultra-reliable low latency communications
  • mMTC massive machine-type communication
  • AI artificial intelligence integrated communication
  • tactile internet high throughput
  • high network capacity high energy efficiency
  • low backhaul and access network congestion and enhanced data security.
  • FIG. 1 illustrates a device-to-device communication procedure according to one embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • a first device and a second device can perform synchronization.
  • the first device can be a terminal and/or at least one of the devices proposed in the present disclosure.
  • the second device can be a base station, a network, a RAN node, an NTN node/cell, a TRP, a terminal and/or at least one of the devices proposed in the present disclosure.
  • the first device can perform an initial cell search operation.
  • the first device can detect at least one synchronization signal transmitted by the second device according to a predefined rule.
  • the synchronization signal can include a plurality of synchronization signals classified according to a structure or purpose (e.g., a primary synchronization signal, a secondary synchronization signal, etc.).
  • the first device can identify the boundaries of the frame, subframe, time unit, slot, and/or symbol of the second device, and the first device can obtain information about the second device (e.g., a cell identifier).
  • the first device can obtain system information transmitted by the second device.
  • the system information may include information related to the properties, characteristics, and/or capabilities of the second device required to connect to the second device and use the service.
  • the system information may be classified according to content (e.g., whether it is essential for connection), transmission structure (e.g., the channel used, whether it is provided on-demand), etc.
  • the system information may be classified into a master information block (MIB) and a system information block (SIB).
  • MIB master information block
  • SIB system information block
  • the first device may transmit a signal requesting system information before receiving the system information.
  • the request and provision of system information may be performed after a random access procedure described below.
  • the first device and the second device can perform a random access procedure.
  • the first device can transmit and/or receive at least one message (e.g., a random access preamble, a random access response message, etc.) for the random access procedure based on information related to a random access channel of the second device obtained through system information (e.g., channel location, channel structure, structure of supported preamble, etc.).
  • system information e.g., channel location, channel structure, structure of supported preamble, etc.
  • the first device can transmit a preamble (e.g., Msg1) through the random access channel, the first device can receive a random access response message (e.g., Msg2), the first device can transmit a message (e.g., Msg3) including information related to the first device (e.g., identification information) to the second device using scheduling information included in the random access response message, and the first device can receive a message (e.g., Msg4) for contention resolution and/or connection establishment.
  • Msg1 and Msg3 can be sent and received as one message (e.g., MsgA), and/or Msg2 and Msg4 can be sent and received as one message (e.g., MsgB).
  • the first device and the second device may perform signaling of control information.
  • the control information may be defined in various layers, such as a layer that controls a connection (e.g., a radio resource control (RRC) layer), a layer that handles mapping between logical channels and transport channels (e.g., a media access control (MAC) layer), a layer that handles physical channels (e.g., a physical (PHY) layer), etc.
  • RRC radio resource control
  • MAC media access control
  • PHY physical
  • the first device and the second device may perform at least one of signaling for establishing a connection, signaling for determining settings related to communication, and/or signaling for indicating allocated resources.
  • the control information may be signaled/transmitted via a control channel.
  • the control information and/or the control channel may be used to schedule at least one of data, a data channel (e.g., a shared channel), and/or control information on the data channel.
  • the first device and the second device may transmit and/or receive data.
  • the first device and the second device may process, transmit, and/or receive data based on signaling of control information.
  • the first device or the second device may perform at least one of channel encoding, rate matching, scrambling, constellation mapping, layer mapping, waveform modulation, antenna mapping, and/or resource mapping on the information bits.
  • the first device or the second device may perform at least one of signal extraction from resources, waveform demodulation for each antenna, signal arrangement considering layer mapping, constellation demapping, descrambling, and/or channel decoding.
  • the layers of a radio interface protocol between a first device and a second device can be divided into L1 (layer 1), L2 (layer 2), L3 (layer 3), etc.
  • a physical layer belonging to the first layer can provide an information transfer service using a physical channel
  • an RRC (radio resource control) layer located in the third layer can play a role in controlling radio resources between the first device and the second device.
  • the RRC layer can exchange RRC messages between the first device and the second device.
  • FIG. 2 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • (a) of FIG. 2 may illustrate a radio protocol stack of a user plane for uplink communication or downlink communication
  • (b) of FIG. 2 may illustrate a radio protocol stack of a control plane for uplink communication or downlink communication
  • (c) of FIG. 2 may illustrate a radio protocol stack of a user plane for device-to-device communication
  • (d) of FIG. 2 may illustrate a radio protocol stack of a control plane for device-to-device communication.
  • the physical layer can provide information transmission services to upper layers using physical channels.
  • the physical layer can be connected to the upper layer, the medium access control (MAC) layer, through a transport channel.
  • data can be transmitted between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • transport channels can be classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the wireless interface.
  • data can be transmitted between different physical layers, for example, between the physical layers of a first device and a second device, through a physical channel.
  • the physical channel can be modulated using an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) scheme, and time and frequency can be utilized as radio resources.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the MAC layer can provide services to the upper layer, the radio link control (RLC) layer, through logical channels.
  • the MAC layer can provide a mapping function from multiple logical channels to multiple transport channels.
  • the MAC layer can provide a logical channel multiplexing function by mapping multiple logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer can provide data transmission services on logical channels.
  • the RLC layer can perform concatenation, segmentation, and reassembly of RLC service data units (SDUs).
  • SDUs RLC service data units
  • the RLC layer can provide three operating modes: transparent mode (TM), unacknowledged mode (UM), and acknowledged mode (AM).
  • TM transparent mode
  • UM unacknowledged mode
  • AM acknowledged mode
  • AM RLC can provide error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • ARQ automatic repeat request
  • the RRC (radio resource control) layer can be defined only in the control plane.
  • the RRC layer can be responsible for controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to the configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • an RB can mean a logical path provided by a first layer (e.g., a physical layer) and a second layer (e.g., a MAC layer, an RLC layer, a PDCP (packet data convergence protocol) layer, a SDAP (service data adaptation protocol) layer, etc.) for data transmission between a first device and a second device.
  • a first layer e.g., a physical layer
  • a second layer e.g., a MAC layer, an RLC layer, a PDCP (packet data convergence protocol) layer, a SDAP (service data adaptation protocol) layer, etc.
  • the functions of the PDCP layer in the user plane may include forwarding of user data, header compression, and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane may include forwarding of control plane data and ciphering/integrity protection.
  • establishing an RB can refer to the process of defining the characteristics of the radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting specific parameters and operating methods for each.
  • RBs can be divided into two types: signaling radio bearers (SRBs) and data radio bearers (DRBs).
  • SRBs can be used as a channel to transmit RRC messages in the control plane
  • DRBs can be used as a channel to transmit user data in the user plane.
  • the terminal will be in the RRC_CONNECTED state, and if not, it may be in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and a terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel may include at least one of a broadcast channel (BCH) for transmitting system information, and/or a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH broadcast channel
  • SCH downlink shared channel
  • traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through the downlink SCH, or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • MCH downlink multicast channel
  • an uplink transmission channel may include at least one of a random access channel (RACH) for transmitting initial control messages, and/or an uplink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • a logical channel located above a transmission channel and mapped to the transmission channel may include at least one of a broadcast control channel (BCCH), a paging control channel (PCCH), a common control channel (CCCH), a multicast control channel (MCCH), and/or a multicast traffic channel (MTCH).
  • BCCH broadcast control channel
  • PCCH paging control channel
  • CCCH common control channel
  • MCCH multicast control channel
  • MTCH multicast traffic channel
  • FIG. 3 illustrates the structure of a wireless frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • a radio frame may be used in uplink transmission, downlink transmission, and/or device-to-device transmission.
  • a radio frame may have a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include five 1 ms subframes (SF).
  • SF subframes
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • each slot may include 12 or 14 OFDM (A) symbols, depending on a cyclic prefix (CP).
  • each slot can contain 14 symbols.
  • each slot can contain 12 symbols.
  • the symbols can contain OFDM symbols (or CP-OFDM symbols), SC-FDMA (single carrier-FDMA) symbols (or DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) symbols).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ), and the number of slots per subframe (N subframe,u slot ) depending on the SCS setting (u) when normal CP or extended CP is used.
  • multiple numerologies may be supported to support various services.
  • a 15 kHz SCS may support wide areas in traditional cellular bands, while a 30 kHz/60 kHz SCS may support dense urban areas, lower latency, and wider carrier bandwidth.
  • a 60 kHz or higher SCS may support bandwidths greater than 24.25 GHz to overcome phase noise.
  • a slot may include multiple symbols in the time domain.
  • a carrier may include multiple subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as multiple consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • a bandwidth part (BWP) may be defined as multiple consecutive (P)RBs ((physical) resource blocks) in the frequency domain, and may correspond to one numerology (e.g., SCS, CP length, etc.).
  • a carrier may include at most N BWPs (where N is a positive integer).
  • data communication may be performed through an activated BWP.
  • each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped to it.
  • RE resource element
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the UE may not monitor the downlink radio link quality in a DL BWP other than the active DL BWP on the PCell (primary cell).
  • the UE may not receive a physical downlink control channel (PDCCH), a physical downlink shared channel (PDSCH), or a channel state information-reference signal (CSI-RS) (except for radio resource management (RRM)) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger channel state information (CSI) reporting for an inactive DL BWP.
  • CSI channel state information
  • the BWP can be set by a point A, an offset from point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • point A can be an outer reference point of a PRB of a carrier where subcarrier 0 of all numerologies (e.g., all numerologies supported by the network on that carrier) aligns.
  • the offset can be the PRB spacing between the lowest subcarrier in a given numerology and point A.
  • the bandwidth can be the number of PRBs in a given numerology.
  • FIG. 6 illustrates a communication structure that can be provided in a 6G system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • technologies such as artificial intelligence (AI), THz (terahertz) communication, optical wireless technology, free-space optical transmission (FSO) backhaul networks, massive MIMO (multiple input multiple output) technology, blockchain, 3D networking, quantum communication, unmanned aerial vehicles, cell-free communication, wireless information and energy transfer (WIET), integration of sensing and communication, integration of access backhaul networks, holographic beamforming, big data analysis, and large intelligent surface (LIS) can be adopted.
  • AI artificial intelligence
  • FSO free-space optical transmission
  • massive MIMO multiple input multiple output
  • WIET wireless information and energy transfer
  • integration of sensing and communication integration of access backhaul networks
  • holographic beamforming big data analysis
  • big data analysis big data analysis
  • large intelligent surface LIS
  • AI Artificial Intelligence
  • AI can streamline and improve real-time data transmission.
  • AI can use numerous analytics to determine how complex target tasks should be performed. For example, AI can increase efficiency and reduce processing delays. Time-consuming tasks such as handovers, network selection, and resource scheduling can be performed instantly using AI.
  • AI can also play a crucial role in machine-to-machine (M2M), machine-to-human, and human-to-machine communications.
  • M2M machine-to-machine
  • BCIs brain-computer interfaces
  • AI-based communication systems can be supported by metamaterials, intelligent structures, intelligent networks, intelligent devices, intelligent cognitive radios, self-sustaining wireless networks, and machine learning.
  • THz waves also known as sub-millimeter waves, typically refer to the frequency range between 0.1 THz and 10 THz, with corresponding wavelengths ranging from 0.03 mm to 3 mm.
  • the 100 GHz to 300 GHz band (sub-THz band) is considered a key part of the THz spectrum for cellular communications. Adding the sub-THz band to the mmWave band will increase the capacity of 6G cellular communications.
  • 300 GHz to 3 THz lies in the far infrared (IR) frequency band.
  • the 300 GHz to 3 THz band lies at the boundary of the optical band, immediately following the RF band. Therefore, this 300 GHz to 3 THz band exhibits similarities to RF.
  • Key characteristics of THz communications include (i) the widely available bandwidth to support very high data rates and (ii) the high path loss that occurs at high frequencies (requiring highly directional antennas).
  • the narrow beamwidths generated by highly directional antennas reduce interference.
  • the small wavelength of THz signals allows for a significantly larger number of antenna elements to be integrated into devices and base stations operating in this band. This enables the use of advanced adaptive array technologies to overcome range limitations.
  • FSO backhaul network Free-space optical transmission backhaul network
  • AAM Advanced Air Mobility
  • UAM can be a broad concept encompassing urban air mobility (UAM), regional air mobility (RAM), and uncrewed aerial systems (UAS).
  • AAM can include UAM, RAM, UAS, and uncrewed aerial vehicles (UAVs).
  • V2X vehicle to everything
  • V2I vehicle to infrastructure
  • NTN Non-terrestrial network
  • RF radio frequency
  • Wireless sensing is a technology that uses radio frequencies to determine the instantaneous linear velocity, angle, distance (range), etc. of an object, thereby obtaining information about the characteristics of the environment and/or objects within the environment.
  • RIS can be used to manipulate and enhance signal propagation in wireless communication environments.
  • a RIS can be composed of many small antennas, or metasurfaces, arranged on a surface, each of which can actively control the phase, amplitude, polarization, etc. of the reflected signal.
  • a RIS can improve signal reception by controlling the path, phase, and/or intensity of the propagating signal.
  • power consumption can be very low because power is consumed only for controlling the phase and amplitude of the small antennas.
  • a RIS can be reconfigured to suit different environments, it can meet various communication requirements and operate effectively in dynamic network environments.
  • FIG. 7 illustrates an example of a communication scenario based on a 6G system, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • NTN communication can be performed based on satellite networks, high-altitude platform stations (HAPS) as international mobile telecommunications (IMT) base stations (BS), and terminals capable of aerial communication (e.g., AAMs).
  • HAPS high-altitude platform stations
  • IMT international mobile telecommunications
  • BS base stations
  • AAMs terminals capable of aerial communication
  • devices such as satellite networks, HIBS, and terminals capable of aerial communication (e.g., AAMs) can act as relays.
  • an AAM can communicate with a base station, a satellite network, etc., and/or an AAM can communicate directly with a terminal, another AAM, etc.
  • a terminal can obtain information about the environment and/or the characteristics of objects within the environment by using radio frequency sensing to determine the instantaneous linear velocity, angle, distance (range), etc. of an object. Since radio frequency sensing does not require a device to connect to the object through a network, it can provide a service for object positioning without a device.
  • the ability to obtain range, velocity, and angle information from radio frequency signals can enable a wide range of new capabilities, such as various object detection, object recognition (e.g., vehicles, humans, animals, UAVs), and high-precision localization, tracking, and activity recognition.
  • Wireless sensing services can provide information to a variety of industries (e.g., unmanned aerial vehicles, smart homes, V2X, factories, railways, public safety, etc.), enabling applications that provide, for example, intruder detection, assisted vehicle steering and navigation, trajectory tracking, collision avoidance, traffic management, health and traffic management, and more.
  • wireless sensing can utilize non-3GPP type sensors (e.g., radar, cameras) to further support 3GPP-based sensing.
  • the operation of wireless sensing services e.g., sensing operations, may depend on the transmission, reflection, and scattering of wireless sensing signals. Therefore, wireless sensing offers an opportunity to enhance existing communication systems from a communications network to a wireless communication and sensing network.
  • FIG. 8 illustrates an example of a sensing operation according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 can be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • (a) of FIG. 8 illustrates an example of sensing using a sensing receiver and a sensing transmitter located at the same location (e.g., monostatic sensing)
  • (b) of FIG. 8 illustrates an example of sensing using a separated sensing receiver and sensing transmitter (e.g., bistatic sensing).
  • a sensing transmitter can transmit a sensing signal for sensing one or more objects (and/or an environment around the objects).
  • the sensing signal can be a radio (frequency) signal defined to be transmittable by a base station/terminal.
  • a sensing receiver can receive a signal scattered/reflected by one or more objects (and/or an environment around the objects) from a sensing signal transmitted from the sensing transmitter.
  • sensing data can be derived from the scattered/reflected signal, and a sensing result can be generated/obtained through processing the sensing data.
  • the sensing result can include characteristic information (e.g., position, distance, speed, angle, etc.) about one or more objects (and/or an environment around the objects).
  • characteristic information e.g., position, distance, speed, angle, etc.
  • the sensing results generated/obtained in this way may be utilized for wireless sensing services (e.g., detection, tracking, etc. of objects and/or environments) or provided/disclosed to a trusted third party.
  • a sensing transmitter may be a base station or terminal that transmits a sensing signal to be used for a sensing service to operate, and the sensing transmitter may be located in the same or different base station or terminal as a sensing receiver.
  • a sensing receiver may be a base station or terminal that receives a sensing signal to be used for a sensing service to operate, and the sensing receiver may be located in the same or different base station or terminal as a sensing transmitter.
  • a sensing target may be an object to be detected by deriving characteristics of an object in the environment from a sensing signal.
  • a background environment may be a background that is not a sensing target (e.g., clutter, environmental objects, etc.).
  • an environment object may be an object whose location is known other than a sensing target.
  • monostatic sensing may be sensing in which a sensing transmitter and a sensing receiver coexist in the same base station or terminal.
  • bistatic sensing may be sensing in which the sensing transmitter and the sensing receiver are located in different base stations or terminals.
  • multistatic sensing may be sensing in which there are multiple sensing transmitters and/or multiple sensing receivers for a (single) sensing target.
  • monostatic sensing, bistatic sensing, and/or multistatic sensing may be distinguished based on the angle between the sensing transmitter, the sensing target, and the sensing receiver.
  • the terminal may transmit a sensing signal on a wireless interface that may be used for sensing purposes.
  • the terminal may transmit sensing signals over a 3GPP wireless interface that may be used for sensing purposes.
  • the common framework of the ISAC channel model can be composed of target channel components and background channel components. For example, this can be obtained based on mathematical equation 1.
  • the target channel H target may include all [multipath] components affected by the sensing target.
  • the background channel H Background may include other [multipath] components that do not belong to the target channel.
  • radar cross-section may be a measure of how well a radar sensor can detect a target. Therefore, it is often referred to as an electromagnetic characteristic of the target. For example, a larger RCS may indicate that the target is more easily detectable.
  • power may be transmitted toward the target, and the target may reflect some of the power back to the receiver.
  • the received power may be based on the RCS of the target, among other factors.
  • the received power may be proportional to the RCS.
  • the RCS of a target may be based on at least one of the frequency of the radar signal, the target material, the target shape, the target size, the direction of the incident and reflected waves relative to the target, the target movement, and/or the target illumination.
  • FIG. 9 illustrates the relationship between RCS, range (D), and power according to one embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the RCS of a radar target may be a virtual area required to intercept the power density transmitted from the target.
  • the relevant radar mathematical formula may be defined as in Equation 2.
  • P TX can be the transmitter power [W]
  • G TX can be the gain of the transmitting antenna [dimensionless]
  • D can be the distance between the equipment under test (EUT) and the target [m]
  • RCS can be the radar cross section [m 2 ]
  • P RX can be the power received back by the EUT from the object [W]
  • a eff can be the effective area of the receiving antenna [m 2 ].
  • a eff can be obtained based on Equation 3.
  • G RX can be the gain of the receiving antenna [dimensionless]
  • ⁇ can be the wavelength of the radio signal [m]
  • ⁇ c/f
  • c can be the speed of light 299792458 [m/s]
  • f can be the frequency [Hz].
  • Equation 4 the relevant radar equation can be defined as Equation 4.
  • P TX can be the transmitter power [W]
  • G can be the gain of the transmitting antenna [dimensionless]
  • D can be the distance between the equipment under test (EUT) and the target [m]
  • RCS can be the radar cross section [m 2 ]
  • P RX can be the power received back by the EUT from the object [W].
  • FIG. 10 illustrates an example of a protocol layer used to support transmission of an LTE positioning protocol (LPP) message between a location management function (LMF) and a UE, according to an embodiment of the present disclosure.
  • LTP LTE positioning protocol
  • LMF location management function
  • FIG. 10 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • LPP PDUs can be transmitted via non-access stratum (NAS) PDUs between an access and mobility management function (AMF) and a UE.
  • AMF access and mobility management function
  • LPP can be terminated between a target device (e.g., a UE in the control plane or a secure user plane location (SUPL) enabled terminal (SET) in the user plane) and a location server (e.g., an LMF in the control plane or a secure user plane location (SUPL) location platform (SLP) in the user plane).
  • a target device e.g., a UE in the control plane or a secure user plane location (SUPL) enabled terminal (SET) in the user plane
  • a location server e.g., an LMF in the control plane or a secure user plane location (SUPL) location platform (SLP) in the user plane.
  • LPP messages can be conveyed in the form of transparent PDUs over an intermediate network interface using a suitable protocol, such as NGAP (NG application protocol) over the NG-C (NG-control plane) interface, NAS/RRC over the LTE-Uu and NR-Uu interfaces.
  • NGAP NG application protocol
  • NG-C NG-control plane
  • NAS/RRC NAS/RRC over the LTE-Uu and NR-Uu interfaces.
  • LPP protocol enables positioning for NR and LTE using various positioning methods.
  • a target device and a location server can exchange capability information, positioning assistance data, and/or location information via the LPP protocol.
  • LPP messages can be used to exchange error information and/or indicate the termination of an LPP procedure.
  • SL (sidelink) positioning where the procedure is triggered by the UE.
  • SL positioning triggered by base station/LMF SL positioning where the procedure is triggered by base station/LMF.
  • SL positioning where the SL positioning group is created by the UE.
  • SL positioning where the SL positioning group is generated by the base station.
  • SL positioning where the UE location is calculated by the UE.
  • SL positioning where the UE position is calculated by the base station/LMF.
  • SL positioning group UEs participating in SL positioning
  • T-UE (Target UE): UE whose position is calculated
  • - S-UE (Server UE): UE that assists T-UE's positioning
  • - Anchor UE A UE that assists T-UE's positioning
  • Measurement window where both SL data and SL PRS can be transmitted in a multiplexed way
  • Inter-UE coordination A message received by a TX UE from other UEs, including a RX UE, that includes information about a set of resources suitable for transmission by the TX UE to the RX UE (preferred resources) and/or information about a set of resources not suitable for transmission (non-preferred resources).
  • UE-based The way the UE calculates its own location is described as "UE-based”.
  • a transmission point A set of transmitting antennas (e.g., an antenna array (with one or more antenna elements)) geographically co-located for a cell, a portion of a cell, or a DL PRS-only TP.
  • a transmission point may include a base station (ng-eNB or gNB) antenna, a remote radio head, a remote antenna of a base station, an antenna of a DL PRS-only TP, etc.
  • a cell may include one or more transmission points. In a homogeneous deployment, each transmission point may correspond to one cell.
  • a set of receiving antennas e.g., an antenna array (with one or more antenna elements) geographically co-located for a cell, a portion of a cell, or a UL SRS (sounding reference signal)-only RP.
  • a reception point may include a base station (ng-eNB or gNB) antenna, a remote radio head, a remote antenna of a base station, an antenna of a UL SRS-only RP, etc.
  • a cell may include one or more reception points. In a homogeneous deployment, each reception point may correspond to one cell.
  • - PRS-only TP A TP that transmits only PRS signals for PRS-based terrestrial beacon system (TBS) positioning and is not connected to a cell.
  • TBS terrestrial beacon system
  • TRP transmission-reception point
  • a set of geographically co-located antennas e.g., an antenna array (with one or more antenna elements) that support TP and/or RP functions.
  • - SRS-only RP RP that receives only SRS signals for UL-only positioning and is not associated with a cell.
  • the TRP and the base station may be replaced and used as the same entity.
  • an SL PRS transmission resource may be composed of an SL PRS resource set consisting of the following information:
  • SL PRS Resource ID List List of SL PRS resource IDs within the SL PRS resource set.
  • - SL PRS resource type can be set to periodic or aperiodic or semi-persistent or on-demand
  • - Path loss reference for SL PRS power control Can be set to SL SSB or DL PRS or UL SRS or UL SRS for positioning or PSCCH DMRS or PSSCH DMRS or PSFCH or SL CSI RS, etc.
  • the above SL PRS resource set may be composed of SL PRS resources composed of the following information.
  • SL PRS comb offset RE index where SL PRS is first transmitted within the first SL PRS symbol.
  • SL PRS start position The index of the first symbol transmitting SL PRS within a slot.
  • Number of SL PRS symbols The number of symbols that make up the SL PRS in one slot.
  • - SL PRS resource type can be set to periodic or aperiodic or semi-persistent or on-demand
  • SL PRS periodicity the period in the time domain between SL PRS resources, a unit of physical or logical slot in the resource pool where SL PRS is transmitted.
  • SL PRS spatial relation can be set to SL SSB or DL PRS or UL SRS or UL SRS for positioning or PSCCH DMRS or PSSCH DMRS or PSFCH or SL CSI RS, etc.
  • SL PRS CCH SL PRS control channel. Can signal SL PRS resource configuration information and resource location, etc.
  • NR positioning up to Release 17 could only support network-based Uu positioning, which performed location search under the connection between the target UE and the network (gNB/LMF).
  • SL positioning sidelink positioning
  • Sidelink positioning can be a new method that can perform positioning operations by exchanging positioning reference signals through a direct connection with anchor UEs around the target UE, rather than the base station.
  • Positioning operations at the physical layer can be performed by transmitting and measuring SL PRS (sidelink positioning reference signal) between the target UE and the anchor UE.
  • SL PRS sidelink positioning reference signal
  • Uu positioning can use the LPP protocol.
  • An LPP session can be a point-to-point communication protocol between a target UE and an LMF.
  • the target UE can receive positioning information from the LMF.
  • the LMF can configure the target UE and the base station (gNB) through the LPP protocol and the NRPPa protocol, exchange positioning-related messages, and perform positioning operations.
  • positioning operations can be performed by exchanging sidelink positioning protocol messages with the target UE, server UE (or LMF), and anchor UEs.
  • Sidelink positioning can use the sidelink positioning protocol (SLPP) to configure and exchange messages between UEs.
  • SLPP sidelink positioning protocol
  • Positioning methods require the target to possess a communication terminal, and signaling messages must be exchanged between the transmitter and the target for position measurement. This increases the overhead of signal processing between the target and the transmitter, and fundamentally limits positioning if the target does not possess a separate communication terminal.
  • Integrated Sensing and Communication can accurately detect the presence and movement of a target, regardless of whether the target is carrying a communication terminal. Furthermore, it can reliably acquire detailed sensing information, such as the target's distance, speed, and angle. ISAC can estimate the target's characteristics simply by analyzing the information reflected from the target's signal emitted by the transmitter, without requiring a separate response signal or message from the target. Accordingly, ISAC significantly reduces the amount of signaling compared to positioning methods, significantly lowering overhead and enabling more efficient and flexible sensing and communication operations simultaneously.
  • FIG. 11 illustrates an example of an ISAC service according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • ISAC can support predictive maintenance and employee localization and authorization in smart manufacturing and industrial IoT, and provide weather prediction, pollution monitoring, rain monitoring, and insect monitoring in environmental monitoring.
  • Sensing as a Service it can be utilized in drone monitoring and management, mobile crowd sensing, channel knowledge map construction, and cooperative localization and imaging.
  • the remote sensing can support satellite imaging and broadcasting, drone swarm SAR imaging, and in the field of smart homes, it can be utilized for human proximity detection, spatial-aware control, sensing-aided wireless charging, fall detection, and vital signal monitoring.
  • HCI human-computer interaction
  • V2X vehicle-to-everything
  • ISAC Integrated Sensing and Communication
  • 6G 6th-generation
  • ISAC technology is emerging as an essential technology in diverse industries, including autonomous driving, smart factories, drones, and healthcare, based on its advantages such as efficient frequency utilization, reuse of existing communication infrastructure, and cost savings due to integrated sensing and communication.
  • FIG. 12 illustrates various integrated sensing and communication (ISAC) systems according to an embodiment of the present disclosure.
  • a) of FIG. 12 illustrates an example of a network-based monostatic ISAC system
  • (b) of FIG. 12 illustrates an example of a network-based bistatic ISAC system
  • (c) of FIG. 12 illustrates an example of a network-UE-based bistatic ISAC system (1) and a network-coordinated UE bistatic ISAC system (1+2).
  • (d) of FIG. 12 may show an example of a UE-based monostatic ISAC system
  • e) of FIG. 12 may show an example of a UE-network bistatic ISAC system
  • the network may be a TRP.
  • the network may be a base station.
  • a base station may be represented as a BS.
  • a terminal may be represented as a UE.
  • a transmitter may transmit a signal for sensing, and a receiver may perform sensing based on a signal reflected from an object.
  • FIG. 12(a) may represent a network-based monostatic ISAC system.
  • a BS transmits an ISAC signal to multiple targets and receives the reflected signal to estimate the distance and velocity of the targets.
  • the targets may be UEs.
  • FIG. 12(b) may represent a network-based bistatic ISAC system.
  • two BSs may cooperate to estimate the distance and velocity of the same multiple targets.
  • BS 1 may be a transmitter and BS 2 may be a receiver.
  • BS 2 may receive the ISAC signals transmitted by BS 1 that are reflected by targets.
  • BS 2 may then estimate the range and velocity of the targets.
  • bistatic ISAC systems may not have information about the transmitted signal. Therefore, bistatic ISAC systems can obtain radar information matrices of targets through pilot signals that are already known to both the transmitter and receiver.
  • Figure 12 (c) may be a network-UE-based bistatic ISAC system.
  • the BS may transmit ISAC signals.
  • the BS may use beamforming techniques to direct most of the reflected signals toward the UE or to return some of the signals to the BS.
  • the UE may receive most of the signals transmitted by the BS and estimate the range and velocity of the targets. While the UE can quickly obtain information about the target it needs, the UE performs all the processing, potentially increasing computational complexity.
  • the BS can first estimate the target range and velocity, similar to a monostatic ISAC system, and then, based on the estimation results, inform the UE of an appropriate target estimation technique. This allows the UE to immediately perform target estimation using the technique provided by the BS, thereby reducing complexity.
  • Figure 12(d) may be a UE-based monostatic ISAC system.
  • the system can directly estimate the target range and velocity at the UE.
  • Figure 12(e) may be a UE-network bistatic ISAC system.
  • the BS can estimate the range and velocity of multiple targets by receiving the ISAC signal transmitted by the UE reflected from the target.
  • Figure 12(f) may be a UE-based bistatic ISAC system. In the system, the range and velocity of targets can be estimated through bistatic between different UEs.
  • a “specific threshold” may mean a threshold that is defined in advance or set (in advance) by a higher layer (including an application layer) of a network or a base station or a terminal.
  • a “specific set value” may mean a value that is defined in advance or set (in advance) by a higher layer (including an application layer) of a network or a base station or a terminal.
  • “set by the network/base station” may mean an operation in which the base station sets (in advance) to the UE via higher layer RRC signaling, sets/signals to the UE via MAC CE, or signals to the UE via DCI.
  • a message may be interpreted as being replaced with at least one of a control message, a data message, a signal, a data signal, and/or a control signal.
  • positioning modes (UE-based positioning or UE-assisted/NW-based positioning) may be proposed.
  • the operation of performing location calculation/estimation for example, using measurement data of positioning reference signals (shortly, positioning data)
  • LMF location management function
  • the UE or base station can transmit positioning data to the LMF.
  • the UE can transmit the measured positioning data to the LMF, and the LMF can perform UE position calculation using the received positioning data.
  • a DL type positioning method e.g., NR DL TDoA, etc.
  • sensing modes UE-based sensing, UE-based sensing, Core network-based sensing
  • UE-based sensing UE-based sensing
  • Core network-based sensing UE-based sensing
  • UE-based sensing can refer to a technology in which a terminal uses a wireless transceiver for communication to transmit/receive radar signals, and estimates the distance, speed, angle, identification information, etc. of surrounding objects using the raw (I/Q) data or preprocessed channel state information (CSI) obtained accordingly.
  • the processing/analysis of sensing data can be (a) performed immediately in the application processor within the UE, or (b) offloaded to a base station (gNB/TRP) or edge computing server for low power/light weight. Therefore, for example, UE-based sensing can be suitable for services that require ultra-low latency/high-precision environmental recognition in close proximity to the sensing target, such as personal/industrial portable devices, drones, robots, etc.
  • base station-based (UE-based) sensing can refer to a technology in which a base station-type network device, such as a base station, a retransmission panel, or a transparent repeater, receives/processes a reflected (echo) component of a communication signal transmitted by itself (monostatic mode) or a signal transmitted by another nearby base station/terminal (bistatic mode) by being allocated a resource block (RB), thereby detecting/tracking a target object/moving body within the base station coverage area.
  • a base station-type network device such as a base station, a retransmission panel, or a transparent repeater
  • UE-based sensing primary signal processing (FFT, CFAR, etc.) is generally performed in a distributed unit (DU) or centralized unit (CU) of the base station, and sensing results collected from multiple base stations can be selectively transmitted to a sensing function (or sensing server) of the core network to be mutually fused/corrected.
  • FFT primary signal processing
  • CFAR CFAR
  • This method has the advantage of being able to quickly implement wide-area surveillance by utilizing the existing communication infrastructure, but coexistence design with communication resources and resolution of shadow areas at cell boundaries must be considered.
  • core network-based sensing can refer to a technology that collects sensing data acquired/preprocessed at a terminal or base station by a sensing function (e.g., Sensing Function, Sensing Analytics Function, Sensing Coordination Function, etc.) within a 5G/6G core network, performs large-scale data fusion/machine learning (ML) analysis/history management, etc., and then provides the results to applications via a service-based interface (SBI) or NEF/AF (application function).
  • SBI service-based interface
  • NEF/AF application function
  • the sensing data can be transmitted through an N3/N9 user plane tunnel or collected as an extension field attached to a control plane signal, and the core network can comprehensively perform policy and charging control, personal information protection, resource optimization, etc.
  • Core network-based sensing is advantageous for wide-area/long-term analysis services such as digital twins targeting the entire city/road network and traffic/crowd safety management. However, for services requiring real-time performance, an edge core distributed processing structure may
  • a “sensing node” e.g., a sensing transmitter/receiver that performs sensing signal transmission/reception
  • a “sensing server” sensing function
  • sensing processing/analysis sensing result computing from sensing data
  • sensing server that performs sensing data processing/analysis will be performed on.
  • various sensing modes of ISAC TRP mono-static, UE mono-static, TRP-TRP bi-static, UE-UE bi-static, TRP-UE bi-static, UE-TRP bi-static, etc.
  • various use cases see 3GPP TR 22.837 use cases
  • the sensing server it seems necessary and possible for the sensing server’s sensing processing/analysis operations to be performed on various entities such as “UE”, “base station/TRP” and/or “core network”.
  • a structure for rapid processing by a "sensing server” on a “sensing node” is also expected to be discussed.
  • a sensing server on a “sensing node”
  • data may be delivered to a centrally located sensing server (on the core network).
  • sensing data transmission may be required between the two entities.
  • positioning data transmission may be proposed.
  • positioning data transmission in positioning can follow, for example, LPP signaling defined in 3GPP TS37.355.
  • signaling information can differ depending on the positioning mode.
  • UE location information e.g., NR-DL-TDOA-LocationInformation
  • the UE can transmit the measured “positioning data” (e.g., NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation) to the LMF existing on the core network via the base station.
  • the measured “positioning data” e.g., NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation
  • the above message example can be an example of the NR DL TDoA method.
  • NR-DL-TDOA-LocationInformation corresponding to UE location information may include location information such as latitude, longitude, and altitude, as well as corresponding time information, as shown in Table 3 below.
  • NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation corresponding to positioning data may include various PRS information, RSTD (reference signal time difference) value measured by UE, additional path (multi-path) information, LOS/NLOS information, etc. as shown in Tables 4 and 5 below.
  • sensing data transmission may be initiated.
  • the sensor types applicable in the ISAC system may have a variety of characteristics, including 3GPP sensing that uses 3GPP wireless signals and non-3GPP sensors (e.g., radars, lighters, cameras, etc.) that do not use 3GPP wireless signals.
  • the sensing data for each of these various sensor types may require different transmission rates and cycles.
  • the transmission of sensing data with various characteristics may be required simultaneously.
  • the transfer intervals of various non-3GPP sensors may be different, as shown in Table 6 below, and may have a large fluctuation range of 20 to 100 ms.
  • the mobile metaverse server receives data from various sensors, processes and renders it, and provides feedback to vehicles and users.
  • End-to-end latency refers to the transmission delay between the terminal and the mobile metaverse server. The exact value is FFS.
  • the area traffic capacity is calculated by considering 80 vehicles, each equipped with 7 cameras, 4 radars, and 2 LiDARs, 1600 user smartphones, and 2 cameras, 2 radars, and 2 LiDARs on the roadside. This does not imply packet size, as the application layer message data needs to be segmented for network transmission.
  • Real-time status information including telemetry data, may be structured.
  • the frequency accounts for different sensor types, such as radar/LiDAR (10 Hz) and cameras (10-50 Hz).
  • the service area for traffic flow simulation and situational awareness varies depending on the actual deployment. For example, it may be deployed at the city level, within a specific city district, or nationwide. In some cases, a regional approach (e.g., placing application servers at the network edge) may be preferred to meet low latency and high reliability requirements.
  • User experienced data rate refers to the data rate required by vehicles or humans. The value is an actual observed value in the industrial field, and the exact value is FFS.
  • sensing data there may be cases where the transmission of unanalyzed, for example, raw sensing data, is required.
  • the size of the sensing data may require a significantly large data size compared to cases where the analyzed results are transmitted (for example, LiDAR consists of 3D point cloud data, which can consist of approximately 100 GB of data per hour).
  • various compression methods and methods for suppressing the transmission of unnecessary (less important) data can be used to improve resource efficiency.
  • efficient transmission algorithms e.g., compression methods, event-based/threshold-based transmission methods, etc.
  • the size of the sensing data can be variable, and in some cases, transmission can be skipped.
  • sensing data may require very strict latency characteristics depending on the intended use.
  • services requiring real-time sensing such as those used for public safety purposes, may require very fast (very low-latency) sensing data transmission.
  • a very low packet delay budget (PDB) value may be required.
  • sensing node which measures sensing data, e.g., a UE, a base station/TRP, etc.
  • the sensing server which analyzes the sensing data, e.g., a UE, a base station/TRP, a core network
  • sensing data transmission between the two entities may be required.
  • the characteristics of sensing data, compared to, for example, positioning data may have more diverse periods, require higher speeds, be more variable, and require more stringent PDB values. Therefore, a method may be needed to effectively transmit sensing data over the wireless section, which is diverse and variable and requires high speeds and low delays.
  • Multi-modal sensing data and multiple (entry) SPS/CG configurations can be proposed.
  • sensing data may have periodic characteristics.
  • periodic non-3GPP sensing data transmission may be performed based on the period information at which one sensing data is generated or the transmission period information of a periodic sensing measurement report, depending on the characteristics of each sensor type and individual hardware.
  • periodic sensing data transmission may be performed based on the period at which a sensing signal is transmitted or the transmission period information of a periodic sensing measurement report.
  • various sensing data of different periods must be effectively transmitted.
  • a sensing data transmission cycle For example, if a sensing data transmission cycle is set, resources with cycles can be allocated so that sensing data can be transmitted for each cycle.
  • SPS semi-persistent scheduling
  • CG configured grant
  • SPS or CG resources with different cycles can be set for each sensor with different cycles.
  • SPSs on the downlink
  • CGs on the uplink
  • Such multiple SPSs/CGs were introduced in 3GPP Release-16.
  • the base station can set each SPS/CG resource via an RRC message.
  • activation/deactivation of multiple (entry) SPS/CGs of variable (multi-modal) sensing data can be proposed.
  • the size of the sensing data and whether or not it is transmitted may be variable.
  • the amount of data to be compressed e.g., change data
  • time-varying may vary over time (time-varying).
  • the transmission of the sensing data may not be necessary.
  • the sensing data transmission can be omitted, the power-saving effect of the sensing data transmitter can be seen by not transmitting the sensing data, but since the SPS/CG resources already allocated are data allocated to the corresponding UE, if not used, it results in a waste of resources of the entire network.
  • each SPS/CG resource configured via an RRC message can be activated only when in use, and can also be deactivated when not in use.
  • Fig. 13 illustrates an example of activation/deactivation for periodic resources according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of Fig. 13 can be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • Fig. 13 illustrates, as an example, a case of periodic and variable transmission of (multi-modal) sensing data. For example, activation/deactivation for each periodic resource may be necessary for efficient use of resources.
  • a basic SPS resource (#1) and additional SPS resources (#2, #3, #4) can be set at an initial point in time.
  • SPS/CG resources can be repeatedly allocated in a 10 ms cycle, and the packet delay budget (PDB) can be set to 15 ms.
  • resources (#2, #3) can be individually activated (Activate #2, Activate #3) and deactivated (Deactivate #2, Deactivate #3).
  • whether a resource is activated or not can be indicated by a solid line (activated) and a dotted line (deactivated) box, and the size of a transport block (TB) can be indicated by a vertical axis.
  • Fig. 13 discloses SPS resources, but is not limited thereto.
  • an SPS e.g., an SPS resource described with reference to Fig. 13 can be equally applied to a CG (e.g., a CG resource).
  • activation/deactivation of such SPS/CG can be possible through DCI (downlink control information) messages of the physical layer.
  • DCI downlink control information
  • DL allocation is provided via PDCCH and stored or deleted based on L1 signaling indicating activation or deactivation of SPS.
  • the uplink grant is provided via RRC and stored as a configured uplink grant.
  • the uplink grant is provided via PDCCH and stored or deleted based on L1 signaling indicating activation or deactivation of the configured uplink grant.
  • DCI allows the activation of a single SPS/CG. Additionally, single or multiple SPS/CGs can be deactivated.
  • DCI format 0_0/0_1/0_2 DCI format 1_0/1_2
  • DCI format 1_1 HARQ process number Set all to '0' Set all to '0' Set all to '0' Redundancy version Set all to '0' Set all to '0'
  • DCI format 0_0/0_1/0_2 DCI format 1_0/1_2
  • DCI format 1_1 Redundancy version Set all to '0' Set all to '0' For enabled transport blocks: set all to '0'
  • the current SPS/CG activation using a single DCI which causes a long time delay, is not suitable for the variable sensing data transmission of ISAC sensing data.
  • MAC CE must be transmitted for configured CG resources to confirm the configuration.
  • Sidelink communications also require the same or similar behavior.
  • the MAC entity must:
  • At least one configured uplink grant confirmation has been triggered and not canceled
  • the MAC entity shall immediately clear the configured uplink grant after transmitting the first configured grant acknowledgement MAC CE or multi-entry configured grant acknowledgement MAC CE that confirms the configured uplink grant is disabled.
  • activation/deactivation is performed through MAC CE.
  • the network can activate or deactivate the configured resource sets of the semi-persistent positioning SRS of the serving cell by sending the SP Positioning SRS Activation/Deactivation MAC CE.
  • the configured resource sets of the semi-persistent positioning SRS are initially deactivated upon (re)configuration by the upper layer and after reconfiguration with sync.
  • CG confirmation and positioning SRS activation/deactivation can be achieved via MAC CE.
  • SPS/CG activation/deactivation is only possible via DCI.
  • DCI DCI
  • the size of the available DCI is limited, and it requires cross-layer signaling between the physical and MAC layers.
  • multimodal sensing data acquired from various types of sensors can have different characteristics, such as transmission frequency, data size, and delay requirements.
  • non-3GPP sensors such as LiDAR and cameras
  • SPS semi-persistent scheduling
  • CG configured grants
  • DCI downlink control information
  • the SPS/CG control method is mixed with MAC CE or DCI, so cross-layer signaling is complex and lacks consistency.
  • base station-based activation control may increase delay due to a time difference between traffic generation and actual resource usage.
  • the control is mixed between the physical layer (DCI) and the MAC layer (MAC CE), which results in inconsistency between the layers.
  • DCI physical layer
  • MAC CE MAC layer
  • the current specification lacks the ‘multi-entry’ activation function to control multiple SPS/CGs simultaneously or operates only on a single-entry basis, making it difficult to optimize resource utilization in a multi-sensor environment.
  • the main configuration may be as follows:
  • MAC CE for enabling/disabling multiple SPS/CGs: This allows for the integrated control of multiple SPS and/or CG resources within a single MAC CE, thereby replacing multiple DCI transmissions and simplifying signaling.
  • this MAC CE can contain sensing session information, sensor type information, logical channel information, enable/disable commands, etc.
  • MAC CE Utilizing MAC CE based on sensing pattern: If sensing data transmission follows a predictable pattern, the pattern information can be included in MAC CE to improve resource switching efficiency.
  • Resource waste can be reduced by selecting the SPS/CG index to use or dynamically changing the cycle based on the size of the sensing data.
  • a method can be proposed that allows the UE to autonomously activate/deactivate specific CG resources based on its own judgment, rather than through base station commands. This can minimize transmission delays, reduce network congestion, and ensure real-time performance.
  • a multi-entry SPS/CG enable/disable MAC CE may be proposed.
  • FIG. 14 illustrates an example of a procedure related to activation/deactivation of a periodic resource, according to one embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the first device can receive information related to periodic resources from the second device. For example, if a sensing data transmission cycle is set, a resource with a cycle can be allocated so that sensing data can be transmitted for each cycle.
  • a semi-persistent scheduling (SPS) and/or a configured grant (CG) with a specific cycle can be set.
  • SPS semi-persistent scheduling
  • CG configured grant
  • an SPS or CG resource with a different cycle can be set. For example, when sensor data with multiple different cycles must be transmitted, multiple SPSs (on the downlink) and/or CGs (on the uplink) with different cycles can be set.
  • Such multiple SPSs/CGs were introduced in 3GPP Release-16.
  • the base station can configure each SPS/CG resource via an RRC message.
  • the first device can receive an activation or deactivation MAC CE for a multi-entry periodic resource from the second device.
  • an activation or deactivation MAC CE for a multi-entry periodic resource from the second device.
  • a multi-entry SPS/CG activation/deactivation MAC CE can be proposed. By using this, it is possible to reduce signaling overhead and decrease time delay when transmitting (multi-modal) sensing data.
  • the multi-entry SPS/CG activation/deactivation MAC CE can include at least one or more of the following parameters: - Sensing service and/or sensing session information - Sensor type/kind information - Sensing channel (group) and/or logical channel (group) information - Established SPS/CG information (e.g., SPS/CG index) - Activation or deactivation (deactivate/release/clear) information of each SPS/CG.
  • a sensing data pattern is determined, instead of transmitting multiple MAC CEs, a single MAC CE with the pattern is transmitted, thereby reducing signaling overhead.
  • multiple (entry) SPS/CGs can be generated based on data size, and at any given time, only a specific resource can be configured to be used. This can be used by switching the SPS/CG index, thereby reducing the message size of the MAC CE, thereby reducing signaling overhead.
  • a method may be proposed in which, for example, a UE autonomously activates/deactivates a CG.
  • the base station may be aware of, for example, CG information that the UE wishes to use or not use. Through this, for example, the UE and the base station can more freely use the configured CG without the help of BSR/DSR or UE assistance messages, and time delays can be reduced.
  • confirmation from the base station may be required for the UE to activate the use of a CG autonomously.
  • the base station can notify the decision made based on the UE's activation request via a (new) MAC CE.
  • this can be called, for example, a (tentative name) UE autonomous activated CG confirmation MAC CE.
  • this can be used, for example, as a modification of the conventional (multiple entry) configured grant confirmation MAC CE.
  • the UE can freely activate/deactivate it without a UE autonomous activated CG confirmation MAC CE. This can be applied, for example, to sensing data with more stringent time delay characteristics.
  • the first device may transmit sensing data to the second device or receive sensing data from the second device based on an activated or deactivated MAC CE for a multi-entry periodic resource.
  • sensing node which measures sensing data, e.g., UE, base station/TRP, etc.
  • a “sensing server” which analyzes sensing data, e.g., UE, base station/TRP, core network
  • sensing data transmission may be required between the two entities.
  • this may include both the uplink (e.g., CG) where the UE transmits the sensing data measured to the base station (or the core network end via the base station), as well as the downlink (e.g., SPS) where the base station transmits the sensing data measured to the UE (e.g., UE-based sensing).
  • uplink e.g., CG
  • SPS downlink
  • the first device may be a sensing node.
  • the first device may be a UE, a base station, or a TRP operating as a sensing node.
  • the second device may be a sensing server.
  • the second device may be a sensing server.
  • the second device may be a UE, a base station, a TRP, or a core network operating as a sensing server.
  • the first device may be a sensing server.
  • the first device may be a UE, a base station, a TRP, or a core network operating as a sensing server.
  • the second device may be a sensing node.
  • the second device may be a sensing server.
  • the second device may be a UE, a base station, or a TRP operating as a sensing node.
  • SPS/CG activation/deactivation delivered via DCI has the advantage of being able to signal to UEs in RRC_IDLE/INACTIVE states or UEs in DRX OFF state.
  • additional methods to minimize signaling overhead and time delay are needed.
  • a multi-entry SPS/CG activation/deactivation MAC CE can be proposed. Using this, it is possible to reduce signaling overhead and time delay when transmitting (multi-modal) sensing data.
  • Fig. 15 illustrates an example of activation/deactivation for periodic resources according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of Fig. 15 can be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • Fig. 15 will represent an example of a case of periodic and variable transmission of (multi-modal) sensing data. For example, through a multi-entry SPS/CG activation/deactivation MAC CE, the time delay due to two transmissions of the conventional activation (Activation) SPS/CG #2 signaling and activation (Activation) SPS/CG #3 signaling can be reduced through a single multi-entry SPS/CG activation/deactivation MAC CE transmission.
  • a basic SPS resource (#1) and additional SPS resources (#2, #3, #4) may be set at an initial point in time.
  • SPS/CG resources may be repeatedly allocated at 10 ms intervals, and the packet delay budget (PDB) may be set to 15 ms.
  • PDB packet delay budget
  • Fig. 15 discloses SPS resources, it is not limited thereto.
  • an SPS e.g., an SPS resource
  • a CG e.g., a CG resource
  • a multi-entry SPS/CG enable/disable MAC CE may include at least one of the following parameters:
  • sensing service and/or sensing session information can indicate the relationship between which sensing service or sensor a specific SPS/CG is associated with.
  • This is not necessarily required information, but may include related QoS information and priority information, as it is information necessary for prioritization in cases where the base station is congested and lacks resources.
  • one or more SPS/CG information and activation/deactivation information can be merged and transmitted in one MAC CE format.
  • the configuration of a MAC CE can be configured based on whether the parameters listed above are used and the number of bits required.
  • a new (e)LCID number can be used, for example, to distinguish the MAC CE from a conventional MAC CE.
  • FIG. 16 illustrates an example of activation/deactivation for a periodic resource according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 16 can be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • a sensing data pattern is determined, a single MAC CE having the pattern is transmitted instead of multiple MAC CEs, thereby reducing signaling overhead.
  • SPS pattern #1 may be set at an initial point in time, and the pattern may be activated at a specific point in time (arrow) thereafter.
  • SPS resources can be allocated periodically (approximately every 11.1 ms), and the period of SPS pattern #1 can be approximately 44.4 ms.
  • the packet delay budget (PDB) can be set to 15 ms.
  • new packet arrivals, queued packets, and delivered packets can be displayed respectively.
  • an arriving packet can then be assigned to the nearest enabled SPS resource and transmitted (connected by a dotted line).
  • SPS resources (#1, #2, #3, #4) can be activated according to the numbers shown in parentheses.
  • FIG. 16 discloses SPS resources, it is not limited thereto.
  • the SPS e.g., SPS resources
  • CG e.g., CG resources
  • FIG. 17 illustrates an example of activation/deactivation of a periodic resource according to one embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • multiple (entry) SPS/CGs can be created based on data size, and at any given time, only a specific resource can be used. This can be used by switching SPS/CG indexes, thereby reducing the signaling overhead by reducing the message size of the MAC CE.
  • SPS resources may be denoted as #1, #2, and #3, respectively, and each resource may be allocated repeatedly periodically (approximately 11.1 ms).
  • the packet delay budget (PDB) can be set to 15 ms.
  • new packet arrivals, queued packets, and delivered packets can be displayed respectively.
  • an arriving packet can then be assigned to the nearest enabled SPS resource and transmitted (connected by a dotted line).
  • an SPS resource can be indicated so that data can be transmitted through that resource.
  • FIG. 17 discloses SPS resources, it is not limited thereto.
  • the SPS e.g., SPS resources
  • CG e.g., CG resources
  • FIG. 18 illustrates an example of activation/deactivation of a periodic resource according to one embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • multiple (entry) SPS/CGs can be created based on data size, and at any given time, only a specific resource can be used. This can be used by switching SPS/CG indexes, thereby reducing the signaling overhead by reducing the message size of the MAC CE.
  • SPS resources (#1, #2, #3) are each distinct and allocated in 11.1 ms cycles.
  • the packet delay budget (PDB) can be set to 15 ms.
  • an SPS resource can be indicated so that data can be transmitted through that resource.
  • FIG. 18 discloses SPS resources, it is not limited thereto.
  • the SPS e.g., SPS resources
  • CG e.g., CG resources
  • FIG. 19 illustrates an example of activation/deactivation of a periodic resource according to one embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 19 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • a single SPS/CG can be used, and only the period of the corresponding resource can be changed. For example, if the size of the sensing data to be transmitted is larger than the configured SPS/CG size, the period of the corresponding SPS/CG can be changed.
  • SPS resources can be allocated based on long cycles and short cycles. For example, in the initial state, transmission resources can be allocated based on long cycles. For example, the transmission cycle can be changed to short cycles through MAC CE, and when the packet arrival frequency increases, SPS resources can be allocated more frequently to accommodate this.
  • the transmission cycle can be changed back to a long cycle through MAC CE, which can reduce the frequency of transmission resource allocation.
  • FIG. 19 discloses SPS resources, it is not limited thereto.
  • the SPS e.g., SPS resources
  • CG e.g., CG resources
  • the configuration of the MAC CE may vary. Additionally, for example, a new (e)LCID number may be used to distinguish the MAC CE from a conventional MAC CE.
  • UE autonomous CG activation/deactivation For example, UE autonomous CG activation/deactivation
  • Conventional SPS/CGs can be configured and activated/deactivated entirely at the base station. For example, it may be natural for the base station to perform SPS on the downlink. However, for example, on the uplink CG, the base station may require BSR/DSR MAC CEs or UE assistance information for specific traffic to configure and activate/deactivate CG resources. Based on this, the base station performs CG resource allocation and activation/deactivation operations, resulting in time delays.
  • a method may be proposed in which, for example, a UE autonomously activates/deactivates a CG.
  • the base station may, for example, be aware of CG information that the UE wishes to use or not use. This allows, for example, the UE and the base station to more freely use the configured CG without the assistance of BSR/DSR or UE assistance messages, and may reduce time delay.
  • a network when a network activates SPS, it decides to allocate resources to a specific UE, and transmitting sensing data through the activated SPS does not cause collisions among other UEs.
  • the base station in uplink CG, can set the same CG settings to multiple UEs to improve resource efficiency.
  • resource efficiency can be improved by enabling CG resources not used by a specific UE to be used by other UEs.
  • confirmation from the base station may be required.
  • the base station may announce the decision made in response to the UE's activation request through a (new) MAC CE.
  • this may be referred to, for example, as a (tentatively named) UE-autonomous activated CG confirmation MAC CE. Note that this may be used, for example, as a modified version of the conventional (multiple entry) configured grant confirmation MAC CE.
  • the UE may transmit information about the CG it wishes to use, along with quality information and/or priority information, to the base station for decision-making.
  • the base station may refer to this information when deciding whether to use the UE.
  • the UE can freely activate/deactivate it without a UE autonomously activated CG confirmation MAC CE.
  • This can be applied to sensing data with more stringent time delay characteristics, for example.
  • the base station can differentiate between CGs that require a UE autonomously activated CG confirmation MAC CE and CGs that do not require one during the initial CG configuration.
  • the UE can further reduce the time delay by activating a CG that does not require a UE autonomously activated CG confirmation MAC CE without waiting for reception of a UE autonomously activated CG confirmation MAC CE.
  • it may include both the uplink (e.g., CG) in which the UE transmits the sensing data measured by the UE to the base station (or to the core network end via the base station) (e.g., for UE-based sensing), as well as the downlink (e.g., SPS) in which the base station transmits the sensing data measured by the UE to the UE (e.g., BS-based sensing).
  • uplink e.g., CG
  • SPS downlink
  • it can include both the uplink (e.g., CG) in which the UE transmits the sensing data measured by the UE to the base station (or the core network end via the base station), as well as the downlink (e.g., SPS) in which the base station transmits the sensing data measured by the UE to the UE (e.g., UE-based sensing).
  • uplink e.g., CG
  • SPS downlink
  • the sensing data may be data derived by a sensing wireless measurement entity based on a wireless signal that is influenced (e.g., reflected, refracted, or diffracted) by an object or environment of interest for sensing purposes.
  • this data may be raw measurements and optionally be further processed within the sensing wireless measurement entity.
  • the sensing data may include at least one of 3GPP sensing data or non-3GPP sensing data.
  • 3GPP sensing data is data obtained from 3GPP wireless signals that have been affected (e.g., reflected, refracted, diffracted) by an object or environment of interest for sensing purposes, and may optionally be processed within a 5G system.
  • non-3GPP sensing data may be data provided by a non-3GPP sensor (e.g., video, LiDAR, sonar) about an object or environment of interest for sensing purposes.
  • a non-3GPP sensor e.g., video, LiDAR, sonar
  • 5G/6G wireless sensing may be a 5GS/6GS capability that provides the ability to acquire information about characteristics of an environment and/or objects within the environment (e.g., shape, size, orientation, speed, position, distance, relative motion between objects, etc.) using NR radio frequency signals, and in some cases may be extended by information generated through capabilities previously defined in the EPC and/or E-UTRAN.
  • sensing assistance information may be provided to the 5G system from a trusted third party and may be used to support the derivation of sensing results. This information may not include 3GPP sensing data. Examples of sensing assistance information may include map information, area information, a UE identifier (ID) attached to or located near a sensing target, UE location information, UE speed information, and the like.
  • ID UE identifier
  • sensing context information may be information that a 5G/6G system exposes to a trusted third party along with sensing results, providing context regarding the conditions under which the sensing results were derived.
  • This information may not include 3GPP sensing data.
  • examples of sensing context information may include map information, area information, capture time, UE location, and ID. This context information may be required in scenarios where sensing results must be combined with data from other sources outside of 5GS.
  • a sensing group may be a set of sensing transmitters and sensing receivers whose locations are known and capable of synchronously collecting sensing data.
  • a sensing receiver may be an entity that receives sensing signals used by a sensing service in its operation.
  • the sensing receiver may be part of a RAN node or a UE.
  • the sensing receiver may be located in the same entity as the sensing transmitter or in a different entity.
  • the sensing result may be processed 3GPP sensing data requested by a service consumer.
  • a sensing signal may be a transmission signal on a 3GPP radio interface that can be used for sensing purposes.
  • this definition may refer to a NR radio frequency signal, and in some cases, may be extended to information generated from existing functions of the EPC and/or E-UTRAN.
  • a sensing transmitter may be an entity that transmits sensing signals used by a sensing service in its operation.
  • the sensing transmitter may be part of a RAN node or a UE.
  • the sensing transmitter may be located in the same entity as the sensing receiver or in a different entity.
  • a target sensing service area may be a location area in Cartesian coordinates that satisfies a specific sensing service quality and that is to sense the environment and/or object characteristics within the environment derived from (e.g., reflected, refracted, diffracted) 3GPP radio signals. This may include both indoor and outdoor environments.
  • the present disclosure may be applied to a base station (e.g., a TRP) and/or a terminal monostatic.
  • a base station-base station e.g., a TRP-TRP
  • a base station-UE e.g., a TRP-UE
  • a UE-base station e.g., a UE-TRP
  • a UE-UE bistatic e.g., a UE-UE bistatic.
  • whether (some) of the proposed methods/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters can be set resource pool-specifically (or differently or independently). For example, whether (some) of the proposed methods/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters (e.g., thresholds) can be set congestion level-specifically (or differently or independently). For example, whether (some) of the proposed methods/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters (e.g., thresholds) can be set service priority-specifically (or differently or independently).
  • whether (some) of the proposed methods/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters can be set service type-specifically (or differently or independently).
  • whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or related parameters can be set specifically (or differently or independently) for QoS requirements (e.g., latency, reliability).
  • QoS requirements e.g., latency, reliability
  • whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or related parameters (e.g., thresholds) can be set specifically (or differently or independently) for PQI (5QI (5G QoS identifier) for PC5).
  • whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or related parameters can be set specifically (or differently or independently) for traffic types (e.g., periodic generation or aperiodic generation).
  • traffic types e.g., periodic generation or aperiodic generation
  • whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or related parameters e.g., thresholds
  • SL transmission resource allocation modes e.g., mode 1 or mode 2.
  • Tx profile e.g., a Tx profile indicating that the service supports sidelink DRX operation or a Tx profile indicating that the service does not need to support sidelink DRX operation.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be specifically (or differently or independently) set depending on whether PUCCH configuration is supported (e.g., when PUCCH resources are configured or when PUCCH resources are not configured). For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be specifically (or differently or independently) set for a resource pool (e.g., a resource pool where PSFCH is configured or a resource pool where PSFCH is not configured). For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be specifically (or differently or independently) set for a type of service/packet.
  • a resource pool e.g., a resource pool where PSFCH is configured or a resource pool where PSFCH is not configured.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be specifically (or differently or independently) set for a priority of a service/packet.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a QoS profile or QoS requirement (e.g., URLLC/EMBB traffic, reliability, latency).
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a PQI.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a PFI.
  • the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a cast type (e.g., unicast, groupcast, broadcast).
  • a cast type e.g., unicast, groupcast, broadcast
  • the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a (resource pool) congestion level (e.g., CBR).
  • a (resource pool) congestion level e.g., CBR
  • whether the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting value can be set specifically (or differently or independently) for an SL HARQ feedback scheme (e.g., NACK-only feedback, ACK/NACK feedback).
  • the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting value can be set specifically (or differently or independently) for HARQ Feedback Enabled MAC PDU transmission.
  • whether the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting value can be set specifically (or differently or independently) for HARQ Feedback Disabled MAC PDU transmission.
  • whether the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting value can be set specifically (or differently or independently) depending on whether a PUCCH-based SL HARQ feedback reporting operation is set.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) depending on whether pre-emption or pre-emption-based resource reselection is performed.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) depending on whether re-evaluation or re-evaluation-based resource reselection is performed.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for (L2 or L1) (source and/or destination) identifiers.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for (L2 or L1) (a combination of source ID and destination ID) identifiers.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for an identifier (L2 or L1) (a combination of a pair of source ID and destination ID and a cast type).
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a direction of a pair of source layer ID and destination layer ID.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a PC5 RRC connection/link. For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) depending on whether SL DRX is performed. For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) depending on whether SL DRX is supported. For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for the SL mode type (e.g., resource allocation mode 1 or resource allocation mode 2).
  • the SL mode type e.g., resource allocation mode 1 or resource allocation mode 2.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for the case of performing (a)periodic resource reservation.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a Tx profile (e.g., a Tx profile indicating that the service supports sidelink DRX operation or a Tx profile indicating that the service does not need to support sidelink DRX operation).
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed service type-specifically (or differently or independently). For example, whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed (or differently or independently) (LCH or service) priority-specifically. For example, whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed (or differently or independently) QoS requirements (e.g., latency, reliability, minimum communication range)-specifically.
  • QoS requirements e.g., latency, reliability, minimum communication range
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed PQI parameter-specifically (or differently or independently).
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed SL HARQ feedback ENABLED LCH/MAC PDU (transmission)-specifically (or differently or independently).
  • the rule application status and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for SL HARQ feedback DISABLED LCH/MAC PDU (transmission).
  • the rule application status and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for CBR measurement values of resource pools.
  • the rule application status and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for SL cast types (e.g., unicast, groupcast, broadcast).
  • the rule application status and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for SL groupcast HARQ feedback options (e.g., NACK only feedback, ACK/NACK feedback, NACK only feedback based on TX-RX distance).
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for an SL mode 1 CG type (e.g., SL CG type 1 or SL CG type 2).
  • an SL mode type e.g., mode 1 or mode 2.
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for a resource pool.
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for a resource pool in which PSFCH resources are configured. For example, whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for a source (L2) ID. For example, whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for a destination (L2) ID.
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for a PC5 RRC connection link.
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for an SL link.
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for a connection state (with a base station) (e.g., RRC CONNECTED state, IDLE state, INACTIVE state).
  • whether the rule is applied and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for an SL HARQ process (ID).
  • whether the rule is applied and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for whether the SL DRX operation (of a TX UE or an RX UE) is performed.
  • whether the rule is applied and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for whether the UE is power saving (of a TX or an RX).
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed scheme/rule of the present disclosure may be specifically (or differently or independently) set/allowed when (from a specific UE perspective) PSFCH TX and PSFCH RX overlap (and/or multiple PSFCH TXs (which exceed UE capability)) (and/or when PSFCH TX (and/or PSFCH RX) are omitted).
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed scheme/rule of the present disclosure may be specifically (or differently or independently) set/allowed when the RX UE actually (successfully) receives a PSCCH (and/or PSSCH) (re)transmission from the TX UE.
  • the setting (or designation) wording can be extended to include a form in which a base station notifies a terminal through a predefined (physical layer or upper layer) channel/signal (e.g., SIB, RRC, MAC CE) (and/or a form provided through pre-configuration and/or a form in which a terminal notifies another terminal through a predefined (physical layer or upper layer) channel/signal (e.g., SL MAC CE, PC5 RRC)).
  • a predefined (physical layer or upper layer) channel/signal e.g., SIB, RRC, MAC CE
  • SL MAC CE Physical layer or upper layer
  • the PSFCH wording can be extended to (NR or LTE) PSSCH (and/or (NR or LTE) PSCCH) (and/or (NR or LTE) SL SSB (and/or UL channel/signal)).
  • the proposed method of the present disclosure can be extended (in a new form) by being combined with each other.
  • the beam management operation may be interpreted as being replaced with beam selection or spatial filter selection or beam pairing or spatial filter pairing or beam failure recovery or spatial filter recovery or beam sweeping or spatial filter sweeping or beam switching or spatial filter switching or measurement of reference signal resources or measurement reporting of reference signal resources or beam reporting or spatial filter reporting, etc.
  • the beam may be interpreted as being replaced by an RS or RS resource or a spatial filter resource.
  • RS may be interpreted as being replaced with RS resources or spatial filter resources.
  • the transmitting terminal may be interpreted as a terminal transmitting a beam, a terminal transmitting a beam RS, a terminal transmitting a beam RS resource, etc.
  • the receiving terminal may be interpreted as a terminal that receives a beam, a terminal that receives a beam RS, a terminal that receives a beam RS resource, etc.
  • the transmission beam or reception beam information transmitted and received by the terminal may be interpreted as being replaced with resource information of an RS (reference signal) associated with the transmission beam and resource information of an RS (reference signal) associated with the reception beam.
  • RS reference signal
  • the direct communication request (DCR) and/or direct communication accept (DCA) messages may be interpreted as being replaced with PC5-S DCR and/or PC5-S DCA messages.
  • spatial setting and/or transmission configuration indication (TCI) information and/or quasi-co-location (QCL) information and/or beams, etc. may refer to each other and/or may be interpreted as being replaced with beam-related information, beam direction, spatial domain transmission or reception filter, etc.
  • a beam may be interpreted as a transmit beam or a receive beam or a spatial filter or a spatial transmit (TX) filter or a spatial domain transmit (TX) filter or a spatial receive (RX) filter or a spatial domain receive (RX) filter.
  • TX spatial transmit
  • RX spatial receive
  • the transmit/transmit beam may be interpreted as being replaced by a spatial transmit (TX) filter or a spatial domain transmit (TX) filter.
  • TX spatial transmit
  • TX spatial domain transmit
  • the receive beam may be interpreted by replacing it with a spatial receive (RX) filter or a spatial domain receive (RX) filter.
  • RX spatial receive
  • RX spatial domain receive
  • the same spatial setting information (or beam information) for transmission may mean that the spatial domain TX filter of the terminal is the same for two different transmission signals.
  • the same spatial setting information (or beam information) for reception may mean that two different reception signals are in a QCL 'TypeD' relationship and/or use the same spatial RX parameters.
  • control message (or signal) and/or data message (or signal) in the present disclosure may mean a control message (or signal) and/or data message (or signal) for wireless communication (e.g., LTE communication, NR communication, 6G communication, Wi-Fi communication, Bluetooth communication, and/or other wireless communication) other than a radar signal.
  • wireless communication e.g., LTE communication, NR communication, 6G communication, Wi-Fi communication, Bluetooth communication, and/or other wireless communication
  • the source ID and destination ID disclosed in the present disclosure may mean a source layer 1 ID and a destination layer 1 ID, and/or may mean a source layer 2 ID and a destination layer 2 ID.
  • FIG. 20 illustrates a method for a first device to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 20 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • a first device may obtain information related to a periodic resource.
  • the first device may obtain an activation or deactivation MAC (multiple access control) control element (CE) for a multi-entry periodic resource.
  • the first device may transmit or receive sensing data to or from a second device based on the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource.
  • a multi-entry periodic resource may be activated or deactivated based on the activation or deactivation MAC for the multi-entry periodic resource.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include information related to a sensing service or a sensing session related to the sensing data.
  • the first device may be a terminal operating as a sensing node.
  • the second device may be a base station or a transmission and reception point (TRP) operating as a sensing server.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may be a multi-entry configured grant activation or deactivation MAC CE.
  • the sensing data may be transmitted to the second device based on the multi-entry configured grant activation or deactivation MAC CE.
  • the first device may acquire the sensing data.
  • the sensing data may be transmitted to the second device based on the acquired sensing data and the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource.
  • the above method may be related to the TRP-UE bistatic sensing mode.
  • the method may relate to UE monostatic sensing mode or UE-UE bistatic sensing mode.
  • the first device may be a terminal operating as a sensing server.
  • the second device may be a base station or TRP operating as a sensing node.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may be a multi-entry semi-persistent scheduling activation or deactivation MAC CE.
  • the sensing data may be received from the second device based on the multi-entry semi-persistent scheduling activation or deactivation MAC CE.
  • the above method may be related to the UE-TRP bistatic sensing mode.
  • the method may be related to a TRP monostatic sensing mode or a TRP-TRP bistatic sensing mode.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include information related to the sensor type associated with the sensing data.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource can be set per sensing data pattern.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource can be set according to the sensing data size.
  • activation or deactivation of the periodic resource may be performed autonomously by the first device.
  • activation or deactivation of the periodic resource may be performed autonomously by the first device based on acquisition of a UE autonomous activated CG confirmation MAC CE.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include sensing service and/or sensing session information.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include sensor type/kind information.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include sensing channel (group) and/or logical channel (group) information.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include configured SPS/CG information (e.g., SPS/CG index).
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include activation or deactivation (deactivate/release/clear) information of each SPS/CG.
  • the first device may be a sensing node.
  • the first device may be a UE, a base station, or a TRP that operates as a sensing node.
  • the second device may be a sensing server.
  • the second device may be a sensing server.
  • the second device may be a UE, a base station, a TRP, or a core network that operates as a sensing server.
  • the first device may be a sensing server.
  • the first device may be a UE, a base station, a transport resource planning (TRP), or a core network operating as a sensing server.
  • the second device may be a sensing node.
  • the second device may be a sensing server.
  • the second device may be a UE, a base station, or a transport resource planning (TRP) operating as a sensing node.
  • TRP transport resource planning
  • the processor (102) of the first device (100) can obtain information related to a periodic resource (for example, the processor (102) of the first device (100) can control the transceiver (106) to obtain information related to the periodic resource). Then, the processor (102) of the first device (100) can obtain an activation or deactivation MAC (multiple access control) CE (control element) for a multi-entry periodic resource (for example, the processor (102) of the first device (100) can control the transceiver (106) to obtain an activation or deactivation MAC (multiple access control) CE (control element) for a multi-entry periodic resource).
  • a periodic resource for example, the processor (102) of the first device (100) can control the transceiver (106) to obtain information related to the periodic resource.
  • the processor (102) of the first device (100) can transmit or receive sensing data to or from the second device based on the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource (for example, the processor (102) of the first device (100) can control the transceiver (106) to transmit or receive sensing data to or from the second device based on the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource).
  • a multi-entry periodic resource can be activated or deactivated based on the activation or deactivation MAC for the multi-entry periodic resource.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource can include information related to a sensing service or a sensing session related to the sensing data.
  • a first device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory connected to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on execution by the at least one processor, may cause the first device to: obtain information related to a periodic resource; obtain an activation or deactivation multiple access control (MAC) control element (CE) for a multi-entry periodic resource; and transmit or receive sensing data to or from a second device based on the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource.
  • MAC activation or deactivation multiple access control
  • CE control element
  • a multi-entry periodic resource may be activated or deactivated based on the activation or deactivation MAC for the multi-entry periodic resource.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include information related to a sensing service or sensing session associated with the sensing data.
  • the first device may be a terminal operating as a sensing node.
  • the second device may be a base station or a transmission and reception point (TRP) operating as a sensing server.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may be a multi-entry configured grant activation or deactivation MAC CE.
  • the sensing data may be transmitted to the second device based on the multi-entry configured grant activation or deactivation MAC CE.
  • the first device may acquire the sensing data.
  • the sensing data may be transmitted to the second device based on the acquired sensing data and the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource.
  • the above method may be related to the TRP-UE bistatic sensing mode.
  • the method may relate to UE monostatic sensing mode or UE-UE bistatic sensing mode.
  • the first device may be a terminal operating as a sensing server.
  • the second device may be a base station or TRP operating as a sensing node.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may be a multi-entry semi-persistent scheduling activation or deactivation MAC CE.
  • the sensing data may be received from the second device based on the multi-entry semi-persistent scheduling activation or deactivation MAC CE.
  • the above method may be related to the UE-TRP bistatic sensing mode.
  • the method may be related to a TRP monostatic sensing mode or a TRP-TRP bistatic sensing mode.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource can be set per sensing data pattern.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource can be set according to the sensing data size.
  • activation or deactivation of the periodic resource may be performed autonomously by the first device.
  • activation or deactivation of the periodic resource may be performed autonomously by the first device based on acquisition of a UE autonomous activated CG confirmation MAC CE.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include sensing service and/or sensing session information.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include sensor type/kind information.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include sensing channel (group) and/or logical channel (group) information.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include configured SPS/CG information (e.g., SPS/CG index).
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include activation or deactivation (deactivate/release/clear) information of each SPS/CG.
  • the first device may be a sensing node.
  • the first device may be a UE, a base station, or a TRP that operates as a sensing node.
  • the second device may be a sensing server.
  • the second device may be a sensing server.
  • the second device may be a UE, a base station, a TRP, or a core network that operates as a sensing server.
  • the first device may be a sensing server.
  • the first device may be a UE, a base station, a transport resource planning (TRP), or a core network operating as a sensing server.
  • the second device may be a sensing node.
  • the second device may be a sensing server.
  • the second device may be a UE, a base station, or a transport resource planning (TRP) operating as a sensing node.
  • TRP transport resource planning
  • a processing device may include at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on execution by the at least one processor, may cause a first device to: obtain information related to a periodic resource; obtain an activation or deactivation MAC (multiple access control) control element (CE) for a multi-entry periodic resource; and transmit or receive sensing data to or from a second device based on the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource.
  • MAC multiple access control
  • a multi-entry periodic resource may be activated or deactivated based on the activation or deactivation MAC for the multi-entry periodic resource.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include information related to a sensing service or sensing session associated with the sensing data.
  • a non-transitory computer-readable storage medium having instructions recorded thereon may be provided.
  • the instructions when executed, may cause a first device to: obtain information related to a periodic resource; obtain an activation or deactivation multiple access control (MAC) control element (CE) for a multi-entry periodic resource; and transmit or receive sensing data to or from a second device based on the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource.
  • MAC multiple access control
  • CE control element
  • a multi-entry periodic resource may be activated or deactivated based on the activation or deactivation MAC for the multi-entry periodic resource.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include information related to a sensing service or a sensing session associated with the sensing data.
  • FIG. 21 illustrates a method for a second device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 21 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the second device may transmit information related to a periodic resource.
  • the second device may transmit an activation or deactivation MAC (multiple access control) control element (CE) for a multi-entry periodic resource.
  • the second device may transmit or receive sensing data to or from the first device based on the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource.
  • a multi-entry periodic resource may be activated or deactivated based on the activation or deactivation MAC for the multi-entry periodic resource.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include information related to a sensing service or a sensing session related to the sensing data.
  • the first device may be a terminal operating as a sensing node.
  • the second device may be a base station or a transmission and reception point (TRP) operating as a sensing server.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may be a multi-entry configured grant activation or deactivation MAC CE.
  • the sensing data may be received from the first device based on the multi-entry configured grant activation or deactivation MAC CE.
  • the above method may be related to the TRP-UE bistatic sensing mode.
  • the method may relate to UE monostatic sensing mode or UE-UE bistatic sensing mode.
  • the first device may be a terminal operating as a sensing server.
  • the second device may be a base station or TRP operating as a sensing node.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may be a multi-entry semi-persistent scheduling activation or deactivation MAC CE.
  • the sensing data may be transmitted to the first device based on the multi-entry semi-persistent scheduling activation or deactivation MAC CE.
  • the second device may acquire the sensing data.
  • the sensing data may be transmitted to the first device based on the acquired sensing data and the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource.
  • the above method may be related to the UE-TRP bistatic sensing mode.
  • the method may be related to a TRP monostatic sensing mode or a TRP-TRP bistatic sensing mode.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include information related to the sensor type associated with the sensing data.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource can be set per sensing data pattern.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource can be set according to the sensing data size.
  • activation or deactivation of the above periodic resource can be performed autonomously.
  • activation or deactivation of the above periodic resource can be performed autonomously based on acquisition of UE autonomous activated CG confirmation MAC CE.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include sensing service and/or sensing session information.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include sensor type/kind information.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include sensing channel (group) and/or logical channel (group) information.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include configured SPS/CG information (e.g., SPS/CG index).
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include activation or deactivation (deactivate/release/clear) information of each SPS/CG.
  • the first device may be a sensing node.
  • the first device may be a UE, a base station, or a TRP that operates as a sensing node.
  • the second device may be a sensing server.
  • the second device may be a sensing server.
  • the second device may be a UE, a base station, a TRP, or a core network that operates as a sensing server.
  • the first device may be a sensing server.
  • the first device may be a UE, a base station, a transport resource planning (TRP), or a core network operating as a sensing server.
  • the second device may be a sensing node.
  • the second device may be a sensing server.
  • the second device may be a UE, a base station, or a transport resource planning (TRP) operating as a sensing node.
  • TRP transport resource planning
  • the processor (202) of the second device (200) can transmit information related to a periodic resource (for example, the processor (202) of the second device (200) can control the transceiver (206) to transmit information related to the periodic resource). Then, the processor (202) of the second device (200) can transmit an activation or deactivation MAC (multiple access control) CE (control element) for a multi-entry periodic resource (for example, the processor (202) of the second device (200) can control the transceiver (206) to transmit an activation or deactivation MAC (multiple access control) CE (control element) for a multi-entry periodic resource).
  • a periodic resource for example, the processor (202) of the second device (200) can control the transceiver (206) to transmit an activation or deactivation MAC (multiple access control) CE (control element) for a multi-entry periodic resource.
  • the processor (202) of the second device (200) can transmit or receive sensing data to or from the first device based on the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource (for example, the processor (202) of the second device (200) can control the transceiver (206) to transmit or receive sensing data to or from the first device based on the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource).
  • a multi-entry periodic resource can be activated or deactivated based on the activation or deactivation MAC for the multi-entry periodic resource.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource can include information related to a sensing service or a sensing session related to the sensing data.
  • a second device may be provided.
  • the second device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on execution by the at least one processor, may cause the second device to: transmit information related to a periodic resource; transmit an activation or deactivation multiple access control (MAC) control element (CE) for a multi-entry periodic resource; and transmit or receive sensing data to or from a first device based on the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource.
  • MAC activation or deactivation multiple access control
  • CE control element
  • a multi-entry periodic resource may be activated or deactivated based on the activation or deactivation MAC for the multi-entry periodic resource.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include information related to a sensing service or sensing session associated with the sensing data.
  • the first device may be a terminal operating as a sensing node.
  • the second device may be a base station or a transmission and reception point (TRP) operating as a sensing server.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may be a multi-entry configured grant activation or deactivation MAC CE.
  • the sensing data may be received from the first device based on the multi-entry configured grant activation or deactivation MAC CE.
  • the above method may be related to the TRP-UE bistatic sensing mode.
  • the method may relate to UE monostatic sensing mode or UE-UE bistatic sensing mode.
  • the first device may be a terminal operating as a sensing server.
  • the second device may be a base station or TRP operating as a sensing node.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may be a multi-entry semi-persistent scheduling activation or deactivation MAC CE.
  • the sensing data may be transmitted to the first device based on the multi-entry semi-persistent scheduling activation or deactivation MAC CE.
  • the second device may acquire the sensing data.
  • the sensing data may be transmitted to the first device based on the acquired sensing data and the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource.
  • the above method may be related to the UE-TRP bistatic sensing mode.
  • the method may be related to a TRP monostatic sensing mode or a TRP-TRP bistatic sensing mode.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include information related to the sensor type associated with the sensing data.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource can be set per sensing data pattern.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource can be set according to the sensing data size.
  • activation or deactivation of the above periodic resource can be performed autonomously.
  • activation or deactivation of the above periodic resource can be performed autonomously based on acquisition of UE autonomous activated CG confirmation MAC CE.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include sensing service and/or sensing session information.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include sensor type/kind information.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include sensing channel (group) and/or logical channel (group) information.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include configured SPS/CG information (e.g., SPS/CG index).
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include activation or deactivation (deactivate/release/clear) information of each SPS/CG.
  • the first device may be a sensing node.
  • the first device may be a UE, a base station, or a TRP that operates as a sensing node.
  • the second device may be a sensing server.
  • the second device may be a sensing server.
  • the second device may be a UE, a base station, a TRP, or a core network that operates as a sensing server.
  • the first device may be a sensing server.
  • the first device may be a UE, a base station, a transport resource planning (TRP), or a core network operating as a sensing server.
  • the second device may be a sensing node.
  • the second device may be a sensing server.
  • the second device may be a UE, a base station, or a transport resource planning (TRP) operating as a sensing node.
  • TRP transport resource planning
  • a processing device may include at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on execution by the at least one processor, may cause a second device to: transmit information related to a periodic resource; transmit an activation or deactivation MAC (multiple access control) control element (CE) for a multi-entry periodic resource; and transmit or receive sensing data to or from a first device based on the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource.
  • MAC multiple access control
  • a multi-entry periodic resource may be activated or deactivated based on the activation or deactivation MAC for the multi-entry periodic resource.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include information related to a sensing service or a sensing session associated with the sensing data.
  • a non-transitory computer-readable storage medium having instructions recorded thereon may be provided.
  • the instructions when executed, may cause a second device to: transmit information related to a periodic resource; transmit an activation or deactivation multiple access control (MAC) control element (CE) for a multi-entry periodic resource; and transmit or receive sensing data to or from a first device based on the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource.
  • MAC multiple access control
  • CE control element
  • a multi-entry periodic resource may be activated or deactivated based on the activation or deactivation MAC for the multi-entry periodic resource.
  • the activation or deactivation MAC CE for the multi-entry periodic resource may include information related to a sensing service or sensing session associated with the sensing data.
  • a multi-entry SPS/CG activation/deactivation MAC CE can be proposed. Using this, it is possible to reduce signaling overhead and time delay when transmitting (multi-modal) sensing data.
  • the MAC CE integrated control method of the present disclosure replaces this with a single MAC message, thereby introducing a consistent control method based on MAC CE, thereby reducing the complexity of cross-layer signaling caused by the mixed DCI/MAC CE structure and facilitating maintenance.
  • the delay associated with resource control is reduced, making it suitable for sensing services where real-time is important. Even when sensing data transmission is not necessary, the waste of radio resources is reduced by disabling preset resources or changing the cycle.
  • the present disclosure defines a MAC CE capable of simultaneous activation or deactivation of multi-entry periodic resources, and includes information such as sensing services/sensing sessions in the MAC CE, thereby simultaneously achieving resource control and service quality assurance.
  • a first device acquires periodic resource information, (ii) receives an activation/deactivation MAC CE for a multi-entry periodic resource, and (iii) transmits and receives sensing data with a second device based on the MAC CE.
  • multiple SPSs/CGs can be integrated and controlled by a single MAC CE to eliminate DCI overload, and corresponding resources can be immediately turned on or off based on the generation/disappearance pattern of sensing traffic.
  • a base station (TRP)/UE can immediately identify target accuracy/delay, etc. through the service/session ID contained in the MAC CE and increase/decrease resources.
  • the amount of control signals is significantly reduced in multiple sensor scenarios, reducing the PDCCH burden and processing load, and the resource activation delay is shortened to the time of a single MAC CE transmission, improving the responsiveness of real-time sensing services such as autonomous driving/industrial automation.
  • the resource activation delay is shortened to the time of a single MAC CE transmission, improving the responsiveness of real-time sensing services such as autonomous driving/industrial automation.
  • By immediately disabling unnecessary periodic resources more users/services can be accommodated in the same bandwidth, and by unifying control at the MAC layer, cross-layer complexity is eliminated and the burden of firmware maintenance/standardization is reduced.
  • by providing an option for UEs to autonomously activate/deactivate configured grants real-time traffic is guaranteed even in network congestion situations, thereby increasing the sensing QoS achievement rate and reducing the service failure rate.
  • the processor (202) of the receiving terminal can set at least one partial bandwidth (e.g., BWP; bandwidth part). Then, the processor (202) of the receiving terminal can control the transceiver (206) of the receiving terminal to receive a physical channel related to terminal-to-terminal communication (e.g., SL communication) and/or a reference signal related to terminal-to-terminal communication (e.g., SL communication) from the transmitting terminal on at least one partial bandwidth (e.g., BWP).
  • a physical channel related to terminal-to-terminal communication e.g., SL communication
  • a reference signal related to terminal-to-terminal communication e.g., SL communication
  • Fig. 22 illustrates a communication system (1) according to one embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of Fig. 22 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • a communication system (1) to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (e.g., 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)) and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • the wireless device may include a robot (100a), a vehicle (100b-1, 100b-2), an XR (eXtended Reality) device (100c), a hand-held device (100d), a home appliance (100e), an IoT (Internet of Things) device (100f), and an AI device/server (400).
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing vehicle-to-vehicle communication, etc.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (e.g., a drone) and/or an Aerial Vehicle (AV) (e.g., an Advanced Air Mobility (AAM)).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • AV Aerial Vehicle
  • AAM Advanced Air Mobility
  • the XR device may include an Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) device, and may be implemented in the form of a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) equipped in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, etc.
  • the portable device may include a smartphone, a smart pad, a wearable device (e.g., a smart watch, smart glasses), a computer (e.g., a laptop, etc.), etc.
  • the home appliance may include a TV, a refrigerator, a washing machine, etc.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, etc.
  • a base station and a network may also be implemented as a wireless device, and a specific wireless device (200a) may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices (100a to 100f) of the present specification may include not only LTE, NR, and 6G, but also Narrowband Internet of Things for low-power communication.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented with standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is not limited to the above-described names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices (100a to 100f) of the present specification may perform communication based on LTE-M technology.
  • LTE-M technology may be an example of LPWAN technology, and may be called by various names such as eMTC (enhanced Machine Type Communication).
  • LTE-M technology can be implemented by at least one of various standards such as 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-described names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices (100a to 100f) of the present specification can include at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low-power communication, and is not limited to the above-described names.
  • ZigBee technology can create personal area networks (PAN) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • PAN personal area networks
  • Wireless devices (100a to 100f) can be connected to a network (300) via a base station (200). Artificial Intelligence (AI) technology can be applied to the wireless devices (100a to 100f), and the wireless devices (100a to 100f) can be connected to an AI server (400) via the network (300).
  • the network (300) can be configured using a 3G network, a 4G (e.g., LTE) network, a 5G (e.g., NR) network, etc.
  • the wireless devices (100a to 100f) can communicate with each other via the base station (200)/network (300), but can also communicate directly (e.g., sidelink communication) without going through the base station/network.
  • vehicles can communicate directly (e.g., V2V (Vehicle to Vehicle)/V2X (Vehicle to everything) communication).
  • IoT devices e.g., sensors
  • IoT devices can communicate directly with other IoT devices (e.g., sensors) or other wireless devices (100a to 100f).
  • Wireless communication/connection can be established between wireless devices (100a ⁇ 100f)/base stations (200), and base stations (200)/base stations (200).
  • wireless communication/connection can be achieved through various wireless access technologies (e.g., 5G NR) such as uplink/downlink communication (150a), sidelink communication (150b) (or D2D communication), and base station-to-base station communication (150c) (e.g., relay, IAB (Integrated Access Backhaul).
  • 5G NR wireless access technologies
  • uplink/downlink communication 150a
  • sidelink communication 150b
  • base station-to-base station communication 150c
  • wireless devices and base stations/wireless devices, and base stations and base stations can transmit/receive wireless signals to each other.
  • wireless communication/connection can transmit/receive signals through various physical channels.
  • various configuration information setting processes for transmitting/receiving wireless signals various signal processing processes (e.g., channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.), and resource allocation processes can be performed based on various proposals of the present disclosure.
  • FIG. 23 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 23 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the first wireless device (100) and the second wireless device (200) can transmit and receive wireless signals via various wireless access technologies (e.g., LTE, NR).
  • ⁇ the first wireless device (100), the second wireless device (200) ⁇ can correspond to ⁇ the wireless device (100x), the base station (200) ⁇ and/or ⁇ the wireless device (100x), the wireless device (100x) ⁇ of FIG. 22.
  • a first wireless device (100) includes one or more processors (102) and one or more memories (104), and may further include one or more transceivers (106) and/or one or more antennas (108).
  • the processor (102) controls the memories (104) and/or the transceivers (106), and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (102) may process information in the memory (104) to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal via the transceiver (106).
  • the processor (102) may receive a wireless signal including second information/signal via the transceiver (106), and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory (104).
  • the memory (104) may be connected to the processor (102) and may store various information related to the operation of the processor (102). For example, the memory (104) may perform some or all of the processes controlled by the processor (102), or may store software code including commands for performing the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operation flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (102) and the memory (104) may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (e.g., LTE, NR).
  • the transceiver (106) may be connected to the processor (102) and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas (108).
  • the transceiver (106) may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver (106) may be used interchangeably with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may also mean a communication modem/circuit/chip.
  • a second wireless device (200) includes one or more processors (202), one or more memories (204), and may further include one or more transceivers (206) and/or one or more antennas (208).
  • the processor (202) controls the memories (204) and/or the transceivers (206), and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (202) may process information in the memory (204) to generate third information/signals, and then transmit a wireless signal including the third information/signals via the transceivers (206).
  • the processor (202) may receive a wireless signal including fourth information/signals via the transceivers (206), and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signals in the memory (204).
  • the memory (204) may be connected to the processor (202) and may store various information related to the operation of the processor (202). For example, the memory (204) may perform some or all of the processes controlled by the processor (202), or may store software code including commands for performing the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operation flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (202) and the memory (204) may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (e.g., LTE, NR).
  • the transceiver (206) may be connected to the processor (202) and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas (208).
  • the transceiver (206) may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver (206) may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may also mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors (102, 202).
  • one or more processors (102, 202) may implement one or more layers (e.g., functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors (102, 202) may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operation flowcharts disclosed in this document.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors (102, 202) may generate messages, control information, data, or information according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operation flowcharts disclosed in this document.
  • One or more processors (102, 202) can generate signals (e.g., baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein, and provide the signals to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors (102, 202) can receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers (106, 206) and obtain PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more processors (102, 202) may be referred to as a controller, a microcontroller, a microprocessor, or a microcomputer.
  • One or more processors (102, 202) may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, etc.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operation flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software configured to perform one or more processors (102, 202) or stored in one or more memories (104, 204) and executed by one or more processors (102, 202).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operation flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories (104, 204) may be coupled to one or more processors (102, 202) and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and/or commands.
  • the one or more memories (104, 204) may be configured as ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer-readable storage media, and/or combinations thereof.
  • the one or more memories (104, 204) may be located internally and/or externally to the one or more processors (102, 202). Additionally, the one or more memories (104, 204) may be coupled to the one or more processors (102, 202) via various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers (106, 206) can transmit user data, control information, wireless signals/channels, etc., as mentioned in the methods and/or flowcharts of this document, to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) can receive user data, control information, wireless signals/channels, etc., as mentioned in the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or flowcharts of this document, from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) can be connected to one or more processors (102, 202) and can transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors (102, 202) can control one or more transceivers (106, 206) to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors (102, 202) may control one or more transceivers (106, 206) to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be coupled to one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) may be configured to transmit and receive user data, control information, wireless signals/channels, or the like, as referred to in the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein, via one or more antennas (108, 208).
  • one or more antennas may be multiple physical antennas or multiple logical antennas (e.g., antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) may convert received user data, control information, wireless signals/channels, etc.
  • One or more transceivers (106, 206) may convert processed user data, control information, wireless signals/channels, etc. from baseband signals to RF band signals using one or more processors (102, 202).
  • one or more transceivers (106, 206) may include an (analog) oscillator and/or a filter.
  • FIG. 24 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 24 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the signal processing circuit (1000) may include a scrambler (1010), a modulator (1020), a layer mapper (1030), a precoder (1040), a resource mapper (1050), and a signal generator (1060).
  • the operations/functions of FIG. 24 may be performed in the processor (102, 202) and/or the transceiver (106, 206) of FIG. 23.
  • the hardware elements of FIG. 24 may be implemented in the processor (102, 202) and/or the transceiver (106, 206) of FIG. 23.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processor (102, 202) of FIG. 23.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processor (102, 202) of FIG. 23, and block 1060 may be implemented in the transceiver (106, 206) of FIG. 23.
  • the codeword can be converted into a wireless signal through the signal processing circuit (1000) of FIG. 24.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (e.g., an UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the wireless signal may be transmitted through various physical channels (e.g., a PUSCH or a PDSCH).
  • the codeword can be converted into a bit sequence scrambled by a scrambler (1010).
  • the scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of the wireless device, etc.
  • the scrambled bit sequence can be modulated into a modulation symbol sequence by a modulator (1020).
  • the modulation method may include pi/2-BPSK (pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK (m-Phase Shift Keying), m-QAM (m-Quadrature Amplitude Modulation), etc.
  • the complex modulation symbol sequence can be mapped to one or more transmission layers by a layer mapper (1030).
  • the modulation symbols of each transmission layer can be mapped to the corresponding antenna port(s) by a precoder (1040) (precoding).
  • the output z of the precoder (1040) can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper (1030) by a precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder (1040) can perform precoding after performing transform precoding (e.g., DFT transform) on complex modulation symbols.
  • the precoder (1040) can perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper (1050) can map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resources can include multiple symbols (e.g., CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain and multiple subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator (1060) generates a wireless signal from the mapped modulation symbols, and the generated wireless signal can be transmitted to another device through each antenna.
  • the signal generator (1060) can include an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) module, a Cyclic Prefix (CP) inserter, a Digital-to-Analog Converter (DAC), a frequency uplink converter, etc.
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for receiving signals in a wireless device can be configured in reverse order of the signal processing process (1010 to 1060) of FIG. 24.
  • a wireless device e.g., 100, 200 of FIG. 23
  • the received wireless signals can be converted into baseband signals through a signal restorer.
  • the signal restorer can include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a fast Fourier transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT fast Fourier transform
  • the baseband signal can be restored to a codeword through a resource demapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a descrambling process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a postcoder, a demodulator, a de-scrambler, and a decoder.
  • Figure 25 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless device may be implemented in various forms depending on the use case/service (see Figure 22).
  • the embodiment of Figure 25 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the wireless device (100, 200) corresponds to the wireless device (100, 200) of FIG. 23 and may be composed of various elements, components, units, and/or modules.
  • the wireless device (100, 200) may include a communication unit (110), a control unit (120), a memory unit (130), and an additional element (140).
  • the communication unit may include a communication circuit (112) and a transceiver(s) (114).
  • the communication circuit (112) may include one or more processors (102, 202) and/or one or more memories (104, 204) of FIG. 23.
  • the transceiver(s) (114) may include one or more transceivers (106, 206) and/or one or more antennas (108, 208) of FIG. 23.
  • the control unit (120) is electrically connected to the communication unit (110), the memory unit (130), and the additional elements (140) and controls the overall operation of the wireless device.
  • the control unit (120) may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit (130).
  • control unit (120) may transmit information stored in the memory unit (130) to an external device (e.g., another communication device) via a wireless/wired interface through the communication unit (110), or store information received from an external device (e.g., another communication device) via a wireless/wired interface in the memory unit (130).
  • the additional element (140) may be configured in various ways depending on the type of the wireless device.
  • the additional element (140) may include at least one of a power unit/battery, an input/output (I/O) unit, a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device may be implemented in the form of a robot (Fig. 22, 100a), a vehicle (Fig. 22, 100b-1, 100b-2), an XR device (Fig. 22, 100c), a portable device (Fig. 22, 100d), a home appliance (Fig. 22, 100e), an IoT device (Fig.
  • Wireless devices may be mobile or stationary depending on the use/service.
  • various elements, components, units/parts, and/or modules within the wireless device (100, 200) may be interconnected entirely via a wired interface, or at least some may be wirelessly connected via a communication unit (110).
  • the control unit (120) and the communication unit (110) may be wired, and the control unit (120) and the first unit (e.g., 130, 140) may be wirelessly connected via the communication unit (110).
  • each element, component, unit/part, and/or module within the wireless device (100, 200) may further include one or more elements.
  • the control unit (120) may be composed of one or more processor sets.
  • control unit (120) may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphics processing processor, a memory control processor, etc.
  • memory unit (130) may be composed of a random access memory (RAM), a dynamic RAM (DRAM), a read only memory (ROM), a flash memory, a volatile memory, a non-volatile memory, and/or a combination thereof.
  • FIG. 26 illustrates a mobile device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the mobile device may include a smartphone, a smart pad, a wearable device (e.g., a smartwatch, smartglasses), or a portable computer (e.g., a laptop, etc.).
  • the mobile device may be referred to as a Mobile Station (MS), a User Terminal (UT), a Mobile Subscriber Station (MSS), a Subscriber Station (SS), an Advanced Mobile Station (AMS), or a Wireless Terminal (WT).
  • the embodiment of FIG. 26 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the portable device (100) may include an antenna unit (108), a communication unit (110), a control unit (120), a memory unit (130), a power supply unit (140a), an interface unit (140b), and an input/output unit (140c).
  • the antenna unit (108) may be configured as a part of the communication unit (110).
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 25, respectively.
  • the communication unit (110) can transmit and receive signals (e.g., data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the control unit (120) can control components of the mobile device (100) to perform various operations.
  • the control unit (120) can include an AP (Application Processor).
  • the memory unit (130) can store data/parameters/programs/codes/commands required for operating the mobile device (100). In addition, the memory unit (130) can store input/output data/information, etc.
  • the power supply unit (140a) supplies power to the mobile device (100) and can include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc.
  • the interface unit (140b) can support connection between the mobile device (100) and other external devices.
  • the interface unit (140b) can include various ports (e.g., audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit (140c) can input or output video information/signals, audio information/signals, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit (140c) may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit (140d), a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit (140c) obtains information/signals (e.g., touch, text, voice, image, video) input by the user, and the obtained information/signals can be stored in the memory unit (130).
  • the communication unit (110) converts the information/signals stored in the memory into wireless signals, and can directly transmit the converted wireless signals to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit (110) can receive wireless signals from other wireless devices or base stations, and then restore the received wireless signals to the original information/signals.
  • the restored information/signals can be stored in the memory unit (130) and then output in various forms (e.g., text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit (140c).

Landscapes

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Abstract

장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, 제 1 장치가, 주기적 자원과 관련된 정보를 획득하는 단계; 상기 제 1 장치가, 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 획득하는 단계; 및 상기 제 1 장치가, 제 2 장치에게 또는 상기 제 2 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하는 단계;를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
5G NR은 LTE(long term evolution)의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 클린-슬래이트(clean-slate) 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
6G (무선통신) 시스템은 (i) 디바이스 당 매우 높은 데이터 속도, (ii) 매우 많은 수의 연결된 디바이스들, (iii) 글로벌 연결성(global connectivity), (iv) 매우 낮은 지연, (v) 배터리-프리(battery-free) IoT(internet of things) 디바이스들의 에너지 소비를 낮추고, (vi) 초고신뢰성 연결, (vii) 머신 러닝 능력을 가지는 연결된 지능 등에 목적이 있다. 6G 시스템의 비전은 지능형 연결(intelligent connectivity), 심층 연결(deep connectivity), 홀로그램 연결(holographic connectivity), 유비쿼터스 연결(ubiquitous connectivity)과 같은 4가지 측면일 수 있으며, 6G 시스템은 아래 표 1과 같은 요구 사항을 만족시킬 수 있다. 예를 들어, 표 1은 6G 시스템의 요구 사항의 일례를 나타낼 수 있다.
장치 별 최대 데이터 속도 1 Tbps
E2E 지연 1 ms
최대 스펙트럼 효율 100bps/Hz
이동성 지원 최대 1000km/hr
위성 통합 완전히
AI 완전히
자율 주행 완전히
XR 완전히
햅틱 통신 완전히
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 방법이 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 방법은, 제 1 장치가, 주기적 자원과 관련된 정보를 획득하는 단계; 상기 제 1 장치가, 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 획득하는 단계; 및 상기 제 1 장치가, 제 2 장치에게 또는 상기 제 2 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하는 단계;를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금: 주기적 자원과 관련된 정보를 획득하게 하고; 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 획득하게 하고; 및 제 2 장치에게 또는 상기 제 2 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 프로세싱 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 제 1 장치로 하여금: 주기적 자원과 관련된 정보를 획득하게 하고; 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 획득하게 하고; 및 제 2 장치에게 또는 상기 제 2 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 주기적 자원과 관련된 정보를 획득하게 하고; 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 획득하게 하고; 및 제 2 장치에게 또는 상기 제 2 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 방법이 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 방법은, 제 2 장치가, 주기적 자원과 관련된 정보를 전송하는 단계; 상기 제 2 장치가, 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 전송하는 단계; 및 상기 제 2 장치가, 제 1 장치에게 또는 상기 제 1 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하는 단계;를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금: 주기적 자원과 관련된 정보를 전송하게 하고; 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 전송하게 하고; 및 제 1 장치에게 또는 상기 제 1 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 프로세싱 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 제 2 장치로 하여금: 주기적 자원과 관련된 정보를 전송하게 하고; 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 전송하게 하고; 및 제 1 장치에게 또는 상기 제 1 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 2 장치로 하여금: 주기적 자원과 관련된 정보를 전송하게 하고; 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 전송하게 하고; 및 제 1 장치에게 또는 상기 제 1 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 장치 간 통신 절차를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템을 기반으로 하는 통신 시나리오의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 센싱 동작의 일 예를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, RCS, 거리(D) 및 전력 간의 관계를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, LMF(location management function)와 UE 간의 LPP(LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, ISAC 서비스의 예시를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 다양한 통합 센싱 및 통신(integrated sensing and communication)(ISAC) 시스템을 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른, 주기적 자원에 대한 활성화/비활성화의 일 예를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른, 주기적 자원에 대한 활성화/비활성화와 관련된 절차의 일 예를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른, 주기적 자원에 대한 활성화/비활성화의 일 예를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른, 주기적 자원에 대한 활성화/비활성화의 일 예를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른, 주기적 자원에 대한 활성화/비활성화의 일 예를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른, 주기적 자원에 대한 활성화/비활성화의 일 예를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른, 주기적 자원에 대한 활성화/비활성화의 일 예를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
본 개시에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 개시에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 개시에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 개시에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 개시에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 개시에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 개시에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 개시의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(예를 들어, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 개시에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 개시에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter)는 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.
본 개시에서, "설정 또는 정의"되는 것은 기지국 또는 네트워크로부터 사전에 정의된 시그널링(예, SIB, MAC, RRC, DCI(downlink control information) 등)을 통해서 장치에게 설정되거나 사전 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 본 개시에서, "설정 또는 정의"되는 것은 다른 장치로부터 사전에 정의된 시그널링(예, MAC, RRC, SCI(sidelink control information), 장치-간 시그널링되는 제어 정보 등)을 통해서 장치에게 설정되거나 사전 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 본 개시에서, "설정 또는 정의"되는 것은 장치에게 사전 설정되는 것으로 해석될 수 있다.
본 개시에서, 단말(user equipment, UE)은 장치, 휴대용 장치, 무선 기기 등을 지칭할 수 있다. 본 개시에서, 기지국(base station, BS)은 RAN(radio access network) 노드, NTN(non-terrestrial network) 셀/노드, TRP(transmission reception point), 네트워크, IAB(integrated access and backhaul) 노드, 장치, 휴대용 장치, 무선 기기 등을 지칭할 수 있다.
본 개시에서 제안된 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA), LTE(long term evolution), 5G NR 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다.
본 개시에서 제안된 기술은 6G 무선 기술로 구현될 수 있고, 다양한 6G 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 6G 시스템은 eMBB(enhanced mobile broadband), URLLC(ultra-reliable low latency communications), mMTC(massive machine-type communication), AI(artificial intelligence) 통합 커뮤니케이션(integrated communication), 촉각 인터넷(tactile internet), 높은 처리량(high throughput), 높은 네트워크 용량(high network capacity), 높은 에너지 효율성(high energy efficiency), 낮은 백홀 및 액세스 네트워크 혼잡(low backhaul and access network congestion), 향상된 데이터 보안(enhanced data security)과 같은 핵심 요소(key factor)들을 가질 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 장치 간 통신 절차를 나타낸다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 1을 참조하면, 단계 S101에서, 제 1 장치 및 제 2 장치는 동기화를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 단말 및/또는 본 개시에서 제안된 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 기지국, 네트워크, RAN 노드, NTN 노드/셀, TRP, 단말 및/또는 본 개시에서 제안된 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 초기 셀 탐색(initial cell search) 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 제 2 장치에 의해 미리 정의된 규칙에 따라 송신되는 적어도 하나의 동기 신호를 검출할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 동기 신호는 구조 또는 용도에 따라 분류되는 복수의 동기 신호(예, 프라이머리 동기 신호, 세컨더리 동기 신호 등)을 포함할 수 있다. 이를 통해, 제 1 장치는 제 2 장치의 프레임, 서브프레임, 시간 유닛, 슬롯 및/또는 심볼의 경계(boundary)를 확인할 수 있고, 제 1 장치는 제 2 장치에 대한 정보(예, 셀 식별자)를 획득할 수 있다.
단계 S103에서, 제 1 장치는 제 2 장치에 의해 송신되는 시스템 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 시스템 정보는 제 2 장치에 접속하고, 서비스를 이용하기 위해 필요한 제 2 장치의 속성, 특성, 및/또는 능력에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 시스템 정보는 내용(예, 접속을 위해 필수적으로 필요한지 여부), 송신 구조(예, 사용되는 채널, 요구에 따라(on-demand) 제공되는지 여부) 등에 따라 분류될 수 있다. 예를 들어, 시스템 정보는 MIB(master information block) 및 SIB(system information block)로 분류될 수 있다. 예를 들어, 필요에 따라, 제 1 장치는 시스템 정보를 수신하기에 앞서 시스템 정보를 요청하는 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 시스템 정보의 요청 및 제공은 후술되는 랜덤 액세스(random access) 절차 이후에 수행될 수 있다.
단계 S105에서, 제 1 장치 및 제 2 장치는 랜덤 액세스 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 시스템 정보를 통해 획득된 제 2 장치의 랜덤 액세스 채널에 관련된 정보(예, 채널 위치, 채널 구조, 지원되는 프리앰블의 구조 등)를 기반으로, 랜덤 액세스 절차를 위한 적어도 하나의 메시지(예, 랜덤 액세스 프리앰블, 랜덤 액세스 응답 메시지 등)을 송신 및/또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 랜덤 액세스 채널을 통해 프리앰블(예, Msg1)을 송신할 수 있고, 제 1 장치는 랜덤 액세스 응답 메시지(예, Msg2)를 수신할 수 있으며, 제 1 장치는 랜덤 액세스 응답 메시지에 포함되는 스케줄링 정보를 이용하여 제 1 장치와 관련된 정보(예, 식별 정보)를 포함하는 메시지(예, Msg3)를 제 2 장치에게 전송할 수 있고, 제 1 장치는 경쟁 해소(contention resolution) 및/또는 연결 설정을 위한 메시지(예, Msg4)를 수신할 수 있다. 예를 들어, Msg1 및 Msg3이 하나의 메시지(예, MsgA)로서, 및/또는 Msg2 및 Msg4가 하나의 메시지(예, MsgB)로서 송신 및 수신될 수 있다.
단계 S107에서, 제 1 장치 및 제 2 장치는 제어 정보의 시그널링을 수행할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 제어 정보는 연결을 제어하는 계층(예, RRC(radio resource control) 계층), 논리 채널 및 전송 채널 간 매핑을 처리하는 계층(예, MAC(media access control) 계층), 물리 채널을 처리하는 계층(예: PHY(physical) 계층) 등 다양한 계층들에서 정의될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치 및 제 2 장치는 연결을 수립하기 위한 시그널링, 통신과 관련된 설정을 결정하기 위한 시그널링, 및/또는 할당된 자원을 지시하기 위한 시그널링 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어 정보는 제어 채널을 통해 시그널링/전송될 수 있다. 예를 들어, 제어 정보 및/또는 제어 채널은 데이터, 데이터 채널(예, shared channel) 및/또는 데이터 채널 상의 제어 정보 중 적어도 어느 하나를 스케줄링하는데 사용될 수 있다.
단계 S109에서, 제 1 장치 및 제 2 장치는 데이터를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치 및 제 2 장치는 제어 정보의 시그널링을 기반으로 데이터를 처리하고, 송신 및/또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 데이터를 송신하는 경우, 제 1 장치 또는 제 2 장치는 정보 비트들에 대하여 채널 인코딩, 레이트 매칭(rate matching), 스크램블링, 성상도 맵핑, 레이어 맵핑, 파형(waveform) 변조, 안테나 맵핑, 및/또는 자원 맵핑 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 예를 들어, 데이터를 수신하는 경우, 제 1 장치 또는 제 2 장치는 자원에서 신호 추출, 안테나 별 파형 복조, 레이어 맵핑을 고려한 신호 배치, 성상도 디매핑, 디스크램블링, 및/또는 채널 디코딩 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치와 제 2 장치 사이의 무선 인터페이스 프로토콜(radio interface protocol)의 계층들은 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층) 등으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 제 1 계층에 속하는 물리 계층(physical layer)은 물리 채널(physical channel)을 이용한 정보 전송 서비스(information transfer service)를 제공할 수 있고, 제 3 계층에 위치하는 RRC(radio resource control) 계층은 제 1 장치와 제 2 장치 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, RRC 계층은 제 1 장치와 제 2 장치 간 RRC 메시지를 교환할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다. 예를 들어, 도 2의 (a)는 상향링크 통신 또는 하향링크 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타낼 수 있고, 도 2의 (b)는 상향링크 통신 또는 하향링크 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 도 2의 (c)는 장치-간 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낼 수 있고, 도 2의 (d)는 장치-간 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낼 수 있다.
예를 들어, 물리 계층은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 물리 계층은 상위 계층인 MAC(medium access control) 계층과 전송 채널(transport channel)을 통해 연결될 수 있다. 예를 들어, 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이에서 데이터가 전달될 수 있다. 예를 들어, 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류될 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 물리 계층 사이, 예를 들어, 제 1 장치와 제 2 장치의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 물리 채널은 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수가 무선 자원으로 활용될 수 있다.
예를 들어, MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공할 수 있다.
예를 들어, RLC 계층은 RLC SDU(service data unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 무선 베어러(radio bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(quality of service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(transparent mode, TM), 비확인 모드(unacknowledged mode, UM) 및 확인 모드(acknowledged mode, AM)의 세 가지의 동작 모드를 제공할 수 있다. 예를 들어, AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공할 수 있다.
예를 들어, RRC(radio resource control) 계층은 제어 평면에서만 정의될 수 있다. 예를 들어, RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당할 수 있다. 예를 들어, RB는 제 1 장치와 제 2 장치 간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(예, 물리 계층) 및 제 2 계층(예, MAC 계층, RLC 계층, PDCP(packet data convergence protocol) 계층, SDAP(service data adaptation protocol) 계층 등)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미할 수 있다.
예를 들어, 사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함할 수 있다.
예를 들어, RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미할 수 있다. 예를 들어, RB는 SRB(signaling radio bearer)와 DRB(data radio bearer) 두 가지로 나누어질 수 있다. 예를 들어, SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용될 수 있고, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용될 수 있다.
예를 들어, 단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 될 수 있다. 예를 들어, NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
예를 들어, 하향링크 전송 채널은 시스템 정보를 전송하는 BCH(broadcast channel), 및/또는 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(shared channel) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어 메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(multicast channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 상향링크 전송 채널은 초기 제어 메시지를 전송하는 RACH(random access channel), 및/또는 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 상향링크 SCH(shared channel) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(logical channel)은 BCCH(broadcast control channel), PCCH(paging control channel), CCCH(common control channel), MCCH(multicast control channel), 및/또는 MTCH(multicast traffic channel) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 3을 참조하면, 예를 들어, 상향링크 전송, 하향링크 전송 및/또는 장치-간 전송에서 무선 프레임이 사용될 수 있다. 예를 들어, 무선 프레임은 10ms의 길이를 가질 수 있고, 2개의 5ms 하프-프레임(half-frame, HF)으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(subframe, SF)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
예를 들어, 노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 예를 들어, 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(single carrier-FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 2는 노멀 CP 또는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
CP 타입 SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
노멀 CP 15kHz (u=0) 14 10 1
30kHz (u=1) 14 20 2
60kHz (u=2) 14 40 4
120kHz (u=3) 14 80 8
240kHz (u=4) 14 160 16
확장 CP 60kHz (u=2) 12 40 4
예를 들어, 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머롤로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI(transmit time interval))의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서, 서브프레임, 슬롯, TTI 등과 같은 시간 자원은 시간 유닛이라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 다양한 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머롤로지 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 4를 참조하면, 예를 들어, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함할 수 있다. 예를 들어, RB(resource block)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. 예를 들어, BWP(bandwidth part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((physical) resource block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머롤로지(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 예를 들어, 반송파는 최대 N개(여기서, N은 양의 정수)의 BWP를 포함할 수 있다. 예를 들어, 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 예를 들어, 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원 요소(resource element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
예를 들어, BWP는 주어진 뉴머롤로지에서 PRB의 연속적인 집합일 수 있다. 예를 들어, PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머롤로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL(downlink) BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH(physical downlink control channel), PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(channel state information-reference signal)(단, RRM(radio resource management) 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(channel state information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL(uplink) BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB(resource block) 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다. 도 5의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 5를 참조하면, 예를 들어, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
예를 들어, BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머롤로지(예, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머롤로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머롤로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머롤로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
6G 시스템의 핵심 구현 기술로서, 인공 지능(artificial Intelligence, AI), THz(Terahertz) 통신, 광 무선 기술(optical wireless technology), 자유공간 광전송(FSO) 백홀 네트워크, 대규모 MIMO(multiple input multiple output) 기술, 블록 체인, 3D 네트워킹, 양자 커뮤니케이션, 무인 항공기, 셀-프리 통신(cell-free communication), 무선 정보 및 에너지 전송(wireless information and energy transfer, WIET), 센싱과 커뮤니케이션의 통합, 액세스 백홀 네트워크의 통합, 홀로그램 빔포밍, 빅 데이터 분석, LIS(large intelligent surface) 등의 기술들이 채택될 수 있다.
- 인공 지능(artificial intelligence): 통신에 AI를 도입하면 실시간 데이터 전송이 간소화되고 향상될 수 있다. AI는 수많은 분석을 사용하여 복잡한 대상 작업이 수행되는 방식을 결정할 수 있다. 예를 들어, AI는 효율성을 높이고 처리 지연을 줄일 수 있다. 핸드 오버, 네트워크 선택, 자원 스케줄링과 같은 시간 소모적인 작업은 AI를 사용함으로써 즉시 수행될 수 있다. AI는 M2M, 기계-대-인간 및 인간-대-기계 통신에서도 중요한 역할을 할 수 있다. 또한, AI는 BCI(Brain Computer Interface)에서 신속한 통신이 될 수 있다. AI 기반 통신 시스템은 메타 물질, 지능형 구조, 지능형 네트워크, 지능형 장치, 지능형 인지 라디오(radio), 자체 유지 무선 네트워크 및 머신 러닝에 의해 지원될 수 있다.
- THz 통신(terahertz communication): 데이터 전송률은 대역폭을 늘려 높일 수 있다. 이것은 넓은 대역폭으로 sub-THz 통신을 사용하고, 진보된 대규모 MIMO 기술을 적용하여 수행될 수 있다. 밀리미터 이하의 방사선으로도 알려진 THz파는 일반적으로 0.03mm-3mm 범위의 해당 파장을 가진 0.1THz와 10THz 사이의 주파수 대역을 나타낸다. 100GHz-300GHz 대역 범위(Sub THz 대역)는 셀룰러 통신을 위한 THz 대역의 주요 부분으로 간주된다. Sub-THz 대역을 mmWave 대역에 추가하면 6G 셀룰러 통신 용량은 늘어난다. 정의된 THz 대역 중 300GHz-3THz는 원적외선 (IR) 주파수 대역에 있다. 300GHz-3THz 대역은 광 대역의 일부이지만 광 대역의 경계에 있으며, RF 대역 바로 뒤에 있다. 따라서, 이 300 GHz-3 THz 대역은 RF와 유사성을 나타낸다. THz 통신의 주요 특성은 (i) 매우 높은 데이터 전송률을 지원하기 위해 광범위하게 사용 가능한 대역폭, (ii) 고주파에서 발생하는 높은 경로 손실 (고 지향성 안테나는 필수 불가결)을 포함한다. 높은 지향성 안테나에서 생성된 좁은 빔 폭은 간섭을 줄인다. THz 신호의 작은 파장은 훨씬 더 많은 수의 안테나 소자가 이 대역에서 동작하는 장치 및 BS에 통합될 수 있게 한다. 이를 통해 범위 제한을 극복할 수 있는 고급 적응형 배열 기술을 사용할 수 있다.
- 대규모 MIMO 기술(large-scale MIMO)
- 홀로그램 빔 포밍(hologram beamforming, HBF)
- 광 무선 기술(optical wireless technology)
- 자유공간 광전송 백홀 네트워크(FSO backhaul network)
- 양자 통신(quantum communication)
- 셀-프리 통신(cell-free communication)
- 무선 정보 및 에너지 전송 통합(integration of wireless information and power transmission)
- 센싱과 커뮤니케이션의 통합(integration of wireless communication and sensing)
- 액세스 백홀 네트워크의 통합(integrated access and backhaul network)
- 빅 데이터 분석(big data analysis)
- 재설정 가능한 지능형 메타표면(reconfigurable intelligent surface)
- 메타버스(metaverse)
- 블록 체인(block-chain)
- 진보된 항공 모빌리티(advanced air mobility, AAM): AAM은 도심 항공 모빌리티(urban air mobility, UAM), 지역 항공 모빌리티(regional air mobility, RAM), 무인 항공 시스템(uncrewed aerial system, UAS)을 포괄하는 광의의 개념일 수 있다. 예를 들어, AAM은 UAM, RAM, UAS, UAV(uncrewed aerial vehicle) 등을 포함할 수 있다.
- 자율주행(autonomous driving, self-driving): 자율 주행 인프라 구축의 핵심 요소인 V2X(vehicle to everything)는 차량과 차량 간 무선 통신(vehicle to vehicle, V2V), 차량과 인프라 간 무선 통신(vehicle to infrastructure, V2I) 등 자동차가 자율 주행을 하기 위해 도로에 있는 다양한 요소와 소통하고 공유하는 기술일 수 있다.
- 비지상 네트워크(non-terrestrial network, NTN): NTN은 위성 (또는 UAS 플랫폼)에 탑재된 RF(radio frequency) 자원을 사용하는 네트워크 또는 네트워크 세그먼트를 나타낼 수 있다. 더 넓은 커버리지를 확보하거나 무선 통신 기지국의 설치가 용이하지 않은 장소에 무선 통신 서비스를 제공하기 위하여 NTN 서비스 사용이 고려될 수 있다.
- 통합 센싱 및 통신(integrated sensing and communication, ISAC): 무선 센싱은 무선 주파수를 이용해 물체의 순간 선속도, 각도, 거리 (범위) 등을 파악해 환경 및/또는 환경 내 물체의 특성에 대한 정보를 얻을 수 있는 기술이다.
- 재설정 가능한 지능형 반사 표면(reconfigurable intelligent surface, RIS): RIS는 무선 통신 환경에서 신호 전파를 조작 및 향상시키기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, RIS는 표면에 배열된 많은 소형 안테나 또는 메타 표면으로 구성될 수 있으며, 각각의 소형 안테나는 반사되는 신호의 위상, 진폭, 편광 등을 능동적으로 조절할 수 있다. 예를 들어, RIS는 전파되는 신호의 경로, 위상 및/또는 강도를 조절함으로써, 신호 수신을 개선할 수 있다. 예를 들어, RIS의 경우 소형 안테나의 위상 및 진폭 조절에만 전력이 소모되기 때문에, 전력 소비가 매우 낮을 수 있다. 예를 들어, RIS는 다양한 환경에 맞춰 재설정될 수 있기 때문에, 다양한 통신 요구 사항을 충족할 수 있으며, 동적인 네트워크 환경에서 효과적으로 동작할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템을 기반으로 하는 통신 시나리오의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 7을 참조하면, 위성 네트워크, HIBS(high-altitude platform stations (HAPS) as international mobile telecommunications (IMT) base stations (BS)), 항공 통신이 가능한 단말(예, AAM) 등을 기반으로 NTN 통신이 수행될 수 있다. 예를 들어, 커버리지 향상 등을 위해, 위성 네트워크, HIBS, 항공 통신이 가능한 단말(예, AAM) 등과 같은 장치는 릴레이 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, AAM은 기지국, 위성 네트워크 등과 통신을 수행할 수 있고, 및/또는 AAM은 단말, 다른 AAM 등과 직접 통신을 수행할 수 있다.
예를 들어, 단말은 무선 주파수 센싱을 사용하여 물체의 순간 선속도, 각도, 거리 (범위) 등을 파악함으로써, 환경 및/또는 환경 내 물체의 특성에 대한 정보를 얻을 수 있다. 무선 주파수 센싱 기능은 네트워크 내 장치를 통해 물체에 연결할 필요가 없기 때문에 장치 없이 물체 위치 파악을 위한 서비스를 제공할 수 있다. 무선 주파수 신호로부터 범위, 속도 및 각도 정보를 얻는 기능은 다양한 물체 감지, 물체 인식(예, 차량, 인간, 동물, UAV) 및 고정밀 위치 파악, 추적, 및 활동 인식과 같은 광범위한 새로운 기능을 제공할 수 있다. 무선 센싱 서비스는, 예를 들어, 침입자 감지, 보조 자동차 조종 및 내비게이션, 궤적 추적, 충돌 회피, 교통 관리, 건강 및 교통 관리 등을 제공하는 애플리케이션을 가능하게 하는 다양한 업종(예, 무인 항공기, 스마트 홈, V2X, 공장, 철도, 공공 안전 등)에 정보를 제공할 수 있다. 경우에 따라, 무선 센싱은 3GPP 기반 센싱을 추가로 지원하기 위해 비-3GPP 유형 센서(예, 레이더, 카메라)를 사용할 수 있다. 예를 들어, 무선 센싱 서비스의 동작, 예, 센싱 동작은 무선 센싱 신호의 전송, 반사, 산란 처리에 의존할 수 있다. 따라서, 무선 센싱은 기존 통신 시스템을 통신 네트워크에서 무선 통신 및 센싱 네트워크로 강화할 수 있는 기회를 제공할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 센싱 동작의 일 예를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 동일 위치에 있는 센싱 수신기와 센싱 송신기를 사용한 센싱(예, monostatic sensing)의 예를 나타내고, 도 8의 (b)는 분리된 센싱 수신기와 센싱 송신기를 사용한 센싱(예, bistatic sensing)의 예를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 센싱 송신기는 하나 이상의 객체(object) (및/또는 객체 주변의 환경(environment))에 대한 센싱을 위한 센싱 신호(sensing signal)를 송신할 수 있다. 예를 들어, 센싱 신호는 기지국/단말에 의해 송신 가능하도록 정의되는 무선 (주파수) 신호일 수 있다. 예를 들어, 센싱 수신기는 센싱 송신기로부터 송신된 센싱 신호가 하나 이상의 객체 (및/또는 객체 주변의 환경)에 의해 산란된(scattered)/반사된(reflected) 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 센싱 수신기에서, 해당 산란된/반사된 신호로부터 센싱 데이터가 도출될 수 있으며, 센싱 데이터에 대한 처리를 통해 센싱 결과가 생성/획득될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 센싱 결과는 하나 이상의 객체 (및/또는 객체 주변의 환경)에 대한 특성 정보(예, 위치, 거리, 속도, 각도 등)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이와 같이 생성/획득된 센싱 결과는 무선 센싱 서비스(예, 객체 및/또는 환경에 대한 검출, 추적 등)에 활용되거나, 신뢰할 수 있는 제 3 자에게 제공/공개될 수 있다.
예를 들어, 센싱 송신기는 센싱 서비스가 동작하는데 사용될 센싱 신호를 전송하는 기지국 또는 단말일 수 있고, 센싱 송신기는 센싱 수신기와 동일하거나 다른 기지국 또는 단말에 위치할 수 있다. 예를 들어, 센싱 수신기는 센싱 서비스가 동작하는데 사용될 센싱 신호를 수신하는 기지국 또는 단말일 수 있고, 센싱 수신기는 센싱 송신기와 동일하거나 다른 기지국 또는 단말에 위치할 수 있다. 예를 들어, 센싱 대상(target)은 센싱 신호로부터 환경 내 물체의 특성을 도출하여 감지되어야 하는 대상일 수 있다. 예를 들어, 배경 환경(background environment)은 센싱 대상이 아닌 배경(예, clutter, environmental objects 등)일 수 있다. 예를 들어, 환경 객체(environment object)는 센싱 대상 외에 위치가 알려진 객체일 수 있다. 예를 들어, 모노스태틱 센싱(mono-static sensing)은 센싱 송신기와 센싱 수신기가 동일한 기지국 또는 단말에 공존하는 센싱일 수 있다. 예를 들어, 바이스태틱 센싱(bi-static sensing)은 센싱 송신기와 센싱 수신기가 서로 다른 기지국 또는 단말에 있는 센싱일 수 있다. 예를 들어, 멀티스태틱 센싱(multi-static sensing)은 (단일) 센싱 대상에 대해 복수의 센싱 송신기 및/또는 복수의 센싱 수신기가 있는 센싱일 수 있다. 예를 들어, 센싱 송신기, 센싱 대상 및 센싱 수신기 사이의 각도를 기반으로 모노스태틱 센싱, 바이스태틱 센싱 및/또는 멀티스태틱 센싱이 구분될 수 있다. 예를 들어, 센싱 송신기, 센싱 대상 및 센싱 수신기 사이의 각도가 임계값 미만 또는 이하인 경우는 모노스태틱 센싱 또는 세미-모노스태틱 센싱으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 센싱 송신기, 센싱 대상 및 센싱 수신기 사이의 각도가 임계값 초과 또는 이상인 경우는 바이스태틱 센싱 또는 멀티스태틱 센싱으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱 목적으로 사용될 수 있는 무선 인터페이스 상에서 센싱 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱 목적으로 사용될 수 있는 3GPP 무선 인터페이스 상에서 센싱 신호를 전송할 수 있다.
예를 들어, ISAC 채널 모델의 공통 프레임워크는 대상 채널의 구성 요소와 배경 채널의 구성 요소로 구성될 수 있다. 예를 들어, 이는 수학식 1을 기초로 획득될 수 있다.
여기서, 예를 들어, 대상 채널 Htarget은 센싱 대상의 영향을 받는 모든 [다중 경로] 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 배경 채널 HBackground는 대상 채널에 속하지 않는 다른 [다중 경로] 구성 요소를 포함할 수 있다.
예를 들어, RCS(radar cross-section)는 레이더 센서가 대상(target)을 얼마나 감지할 수 있는지를 측정하는 것일 수 있다. 따라서, 이는 종종 대상의 전자기적 특성이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 더 큰 RCS는 대상을 더 쉽게 감지할 수 있음을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 레이더 센서 측정에서, 전력은 대상을 향해 전송될 수 있고, 상기 대상은 전력의 일부를 수신기로 반사할 수 있다. 예를 들어, 수신 전력은, 다른 요인들 중에서도, 대상의 RCS를 기반으로 할 수 있다. 예를 들어, 수신 전력은 RCS에 비례할 수 있다. 예를 들어, 타겟의 RCS는 레이더 신호의 주파수, 대상 소재(target material), 대상 형태(target shape), 대상 크기(target size), 대상에 대한 입사파와 반사파의 방향(direction of the incident and reflected waves relative to the target), 대상 이동성(target movement), 및/또는 대상 조명(target illumination) 중 적어도 어느 하나를 기반으로 할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, RCS, 거리(D) 및 전력 간의 관계를 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 9를 참조하면, 레이더 대상의 RCS는 대상에서 전송된 전력 밀도를 가로채는데 요구되는 가상의 면적일 수 있다. 예를 들어, 관련 레이더 수학식은 수학식 2와 같이 정의될 수 있다.
여기서, 예를 들어, PTX는 송신기 전력 [W]일 수 있고, GTX는 송신 안테나의 이득 [무차원]일 수 있고, D는 EUT(equipment under test)와 타겟 사이의 거리 [m]일 수 있고, RCS는 레이더 단면적 [m2]일 수 있고, PRX는 EUT가 물체로부터 다시 수신한 전력[W]일 수 있고, Aeff는 수신 안테나의 유효 면적 [m2]일 수 있다. 예를 들어, Aeff는 수학식 3을 기반으로 획득될 수 있다.
여기서, 예를 들어, GRX는 수신 안테나의 이득 [무차원]일 수 있고, λ는 무선 신호의 파장 [m]일 수 있고, λ = c/f일 수 있고, c는 빛의 속도 299792458[m/s]일 수 있고, f는 주파수 [Hz]일 수 있다.
예를 들어, 송신기와 수신기가 함께 배치되어 있고 동일한 안테나가 송신 및 수신에 사용되는 경우 (GTX = GRX = G), 관련 레이더 수학식은 수학식 4와 같이 정의될 수 있다.
여기서, 예를 들어, PTX는 송신기 전력 [W]일 수 있고, G는 송신 안테나의 이득 [무차원]일 수 있고, D는 EUT(equipment under test)와 타겟 사이의 거리 [m]일 수 있고, RCS는 레이더 단면적 [m2]일 수 있고, PRX는 EUT가 물체로부터 다시 수신한 전력[W]일 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, LMF(location management function)와 UE 간의 LPP(LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
LPP PDU는 AMF(access and mobility management function)와 UE 간의 NAS(non-access stratum) PDU를 통해 전송될 수 있다. 도 10을 참조하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL(secure user plane location) enabled terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP(SUPL(secure user plane location) location platform)) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C(NG-control plane) 인터페이스를 통한 NGAP(NG application protocol), LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트(transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양한 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, 타겟 장치 및 위치 서버는 LPP 프로토콜을 통하여 상호 간의 성능(capability) 정보, 측위를 위한 보조 데이터 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 예를 들어, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등이 수행될 수 있다.
이하의 설명에서 여러 명칭은 예시적인 것이며, 각 단계에서 설명되는 내용에 기초하여 동일/유사한 기능을 수행하는 (그 명칭과 무관하게) 것으로 간주될 수 있다.
본 개시에서, 아래와 같은 용어가 사용될 수 있다.
- LMF: 위치 관리 기능(location management function)
- UE에 의해 트리거되는 SL 측위(UE-triggered SL positioning): 절차가 UE에 의해 트리거되는 SL(sidelink) 측위
- 기지국/LMF에 의해 트리거되는 SL 측위: 절차가 기지국/LMF에 의해 트리거되는 SL 측위
- UE에 의해 제어되는 SL 측위(UE-controlled SL positioning): SL 측위 그룹이 UE에 의해 생성되는 SL 측위
- 기지국에 의해 제어되는 SL 측위: SL 측위 그룹이 기지국에 의해 생성되는 SL 측위
- UE 기반의 SL 측위(UE-based SL positioning): UE 위치가 UE에 의해 계산되는 SL 측위
- UE 지원의 SL 측위(UE-assisted SL positioning): UE 위치가 기지국/LMF에 의해 계산되는 SL 측위
- SL 측위 그룹(SL positioning group): SL 측위에 참여하는 UE들
- T-UE(Target UE): 위치가 계산되는 UE(UE whose position is calculated)
- S-UE(Server UE): T-UE의 측위를 지원하는 UE(UE that assists T-UE's positioning)
- 앵커 UE(Anchor UE): T-UE의 측위를 지원하는 UE(UE that assists T-UE's positioning)
- MG: SL PRS 전송만 허용되는 측정 갭(measurement gap where only SL PRS transmission is allowed)
- MW: SL 데이터와 SL PRS가 다중화 방식으로 전송될 수 있는 측정 윈도우(measurement window where both SL data and SL PRS can be transmitted in a multiplexed way)
- SL PRS: 사이드링크 측위 참조 신호(sidelink positioning reference signal)
- CCH: 제어 채널(control channel)
- IUC(Inter-UE coordination) 메시지: TX UE가 RX UE를 포함한 다른 UE로부터 수신하는 메시지로서, TX UE가 RX UE에게 전송하기에 적합한 자원(preferred resource) 집합에 대한 정보, 및/또는 전송하기에 적합하지 않는 자원(non-preferred resource) 집합에 대한 정보를 포함하는 메시지
- UE-기반(UE-based): UE가 자체 위치를 계산하는 방식은 "UE-기반"으로 설명됨
- TP(Transmission point): 한 셀, 한 셀의 일부 또는 하나의 DL PRS-only TP에 대해 지리적으로 동일한 위치에 배치된 전송 안테나(예, (하나 이상의 안테나 요소를 갖춘) 안테나 어레이)의 집합. 전송 포인트는 기지국(ng-eNB 또는 gNB) 안테나, 원격 무선 헤드, 기지국의 원격 안테나, DL PRS-only TP의 안테나 등을 포함할 수 있다. 한 셀은 하나 이상의 전송 포인트를 포함할 수 있다. 동종 배치의 경우, 각 전송 포인트는 하나의 셀에 대응할 수 있다.
- RP(Reception point): 한 셀, 한 셀의 일부 또는 하나의 UL SRS(sounding reference signal)-only RP에 대해 지리적으로 동일한 위치에 배치된 수신 안테나(예, (하나 이상의 안테나 요소를 갖춘) 안테나 어레이)의 집합. 수신 포인트는 기지국(ng-eNB 또는 gNB) 안테나, 원격 무선 헤드, 기지국의 원격 안테나, UL SRS-only RP의 안테나 등을 포함할 수 있다. 하나의 셀은 하나 이상의 수신 포인트를 포함할 수 있다. 동종 배치의 경우, 각 수신 포인트는 하나의 셀에 대응할 수 있다.
- PRS-only TP: PRS 기반 TBS(terrestrial beacon system) 측위를 위해 PRS 신호만 전송하고 셀과 연결되지 않은 TP
- TRP(transmission-reception point): TP 및/또는 RP 기능을 지원하는 지리적으로 동일한 위치에 배치된 안테나(예, (하나 이상의 안테나 요소를 갖춘) 안테나 어레이)의 집합
- SRS-only RP: UL-only 측위를 위해 SRS 신호만 수신하고 셀과 연관되지 않은 RP
본 개시에서, TRP와 기지국은 동일 엔티티(entity)로 대체되어 사용될 수 있다.
예를 들어, SL PRS 전송 자원은 다음과 같은 정보로 구성된 SL PRS 자원 집합(resource set)으로 구성될 수 있다.
- SL PRS 자원 집합(resource set) ID
- SL PRS 자원 ID 리스트: SL PRS 자원 집합 내 SL PRS 자원 ID 리스트
- SL PRS 자원 타입: 주기적(periodic) 또는 비주기적(aperiodic) 또는 반-정적(semi-persistent) 또는 온-디맨드(on-demand)로 설정될 수 있음
- SL PRS 전력 제어(power control)를 위한 알파(alpha)
- SL PRS 전력 제어(power control)를 위한 P0
- SL PRS 전력 제어(power control)를 위한 경로 손실 기준(path loss reference): SL SSB 또는 DL PRS 또는 UL SRS 또는 UL SRS for positioning 또는 PSCCH DMRS 또는 PSSCH DMRS 또는 PSFCH 또는 SL CSI RS 등으로 설정될 수 있음
예를 들어, 상기 SL PRS 자원 집합은 다음과 같은 정보로 구성된 SL PRS 자원으로 구성될 수 있다.
- SL PRS 자원 ID
- SL PRS 콤 사이즈(comb size): 심볼 내 SL PRS가 전송되는 RE 간 간격
- SL PRS 콤 오프셋(comb offset): 첫 번째 SL PRS 심볼 내 SL PRS가 처음 전송되는 RE 인덱스
- SL PRS 콤 순환 시프트(comb cyclic shift): SL PRS를 구성하는 시퀀스(sequence) 생성에 사용되는 순환 시프트(cyclic shift)
- SL PRS 시작 위치(start position): 하나의 슬롯 내 SL PRS를 전송하는 첫번째 심볼 인덱스
- SL PRS 심볼의 개수: 하나의 슬롯 내 SL PRS를 구성하는 심볼의 개수
- 주파수 영역 시프트(frequency domain shift): 주파수 영역에서 SL PRS가 전송되는 가장 낮은 주파수 위치(index)
- SL PRS BW: SL PRS 전송에 사용되는 주파수 대역폭(bandwidth)
- SL PRS 자원 타입: 주기적(periodic) 또는 비주기적(aperiodic) 또는 반-정적(semi-persistent) 또는 온-디맨드(on-demand)로 설정될 수 있음
- SL PRS 주기성(periodicity): SL PRS 자원 간 시간 영역에서의 주기, 물리적(physical) 또는 SL PRS가 전송되는 자원 풀에서 논리적 슬롯(logical slot)의 단위
- SL PRS 오프셋: 기준 타이밍(reference timing)을 기준으로 첫 번째 SL PRS 자원의 시작 시점까지의 시간 영역에서의 오프셋, 물리적(physical) 또는 SL PRS가 전송되는 자원 풀에서 논리적 슬롯(logical slot)의 단위. 상기 기준 타이밍(reference timing)은 SFN=0 또는 DFN=0 또는 상기 SL PRS 자원과 연계된 RRC / MAC-CE / DCI / SCI의 수신 또는 디코딩 성공 시점일 수 있음
- SL PRS 시퀀스 ID
- SL PRS 공간적 관계(spatial relation): SL SSB 또는 DL PRS 또는 UL SRS 또는 UL SRS for positioning 또는 PSCCH DMRS 또는 PSSCH DMRS 또는 PSFCH 또는 SL CSI RS 등으로 설정될 수 있음
- SL PRS CCH: SL PRS 제어 채널(control channel). SL PRS 자원 구성 정보와 자원 위치 등을 시그널링할 수 있음.
종래, 릴리즈 17까지의 NR 포지셔닝(NR positioning)에서는 타겟(target) UE와 네트웍(gNB/LMF) 간의 연결하에 위치 탐색을 하던 네트웍 기반의 Uu 포지셔닝만 지원될 수 있었다. 한편, NR 릴리즈 18에서부터는 사이드링크 통신을 이용한 사이드링크 포지셔닝(sidelink positioning, SL positioning)을 지원할 수 있다. 사이드링크 포지셔닝에서는 기지국이 아닌, 타겟(target) UE 주변의 앵커(anchor) UE들과 직접 연결을 통해, 포지셔닝 참조 신호를 주고 받을 수 있으며 포지셔닝 동작을 수행할 수 있는 새로운 방식일 수 있다. 물리계층에서의 포지셔닝 동작은 타겟(target) UE와 앵커(anchor) UE와의 SL PRS(sidelink positioning reference signal) 전송 및 측정을 통해서 위치 측정이 이루어질 수 있다.
Uu 포지셔닝은 LPP 프로토콜을 사용할 수 있다. LPP 세션은 타겟(target) UE와 LMF 간의 일-대-일(point-to-point) 방식의 통신 프로토콜일 수 있다. LPP 프로토콜을 통해서, 타겟(target) UE는 포지셔닝에 필요한 정보를 LMF를 통해서 제공받을 수 있다. LMF는 LPP 프로토콜과 NRPPa 프로토콜을 통해 타겟(target) UE와 기지국(gNB)을 각각 설정하고 포지셔닝 관련 메시지를 주고 받을 수 있으며 포지셔닝 동작을 수행할 수 있다. 한편, 릴리즈 18의 사이드링크 포지셔닝에서는 타겟(target) UE, 서버(server) UE(또는 LMF), 그리고 앵커(anchor) UE들과 사이드링크 포지셔닝 프로토콜 메시지를 주고 받으며 포지셔닝 동작을 수행할 수 있다. 사이드링크 포지셔닝에서는 UE들 간의 설정 및 메시지를 주고받기 위한 사이드링크 포지셔닝 프로토콜(SLPP, sidelink positioning protocol)을 사용할 수 있다.
측위(예를 들어, 사이드링크 측위) 방식은 목표물이 통신 단말을 반드시 소지하여야 하며, 송신단과 목표물 간에 위치 측정을 위한 시그널링 메시지를 주고받아야 하는 단점이 있다. 이로 인해 목표물과 송신단 간의 신호 처리를 위한 오버헤드가 증가하고, 목표물이 별도의 통신 단말을 보유하지 않은 경우에는 측위 자체가 불가능하다는 근본적인 한계가 있다.
반면, ISAC(Integrated Sensing and Communication) 방식은 목표물이 통신 단말을 소지하고 있는지 여부와 무관하게 목표물의 존재 및 움직임을 정확하게 탐지할 수 있으며, 나아가 목표물의 거리, 속도 및 각도와 같은 상세한 센싱 정보를 안정적으로 획득할 수 있다. ISAC 방식은 목표물로부터 별도의 응답 신호나 메시지를 필요로 하지 않고도, 송신단이 방사한 신호가 목표물에 반사된 정보를 분석하는 것만으로 목표물의 특성을 추정할 수 있다. 이에 따라 ISAC은 측위 방식 대비 시그널링 양이 크게 감소되어 오버헤드가 현저히 낮아지고, 보다 효율적이고 유연한 센싱 및 통신 동작을 동시에 지원할 수 있는 장점이 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, ISAC 서비스의 예시를 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 11을 참조하면, ISAC이 적용될 수 있는 다양한 응용 분야의 예시가 도시된다. 구체적으로, ISAC은 스마트 제조 및 산업 IoT 분야에서 예측 유지보수(predictive maintenance) 및 직원 위치 인증(employee localization and authorization)을 지원할 수 있으며, 환경 모니터링 분야에서는 기상 예측(weather prediction), 오염 측정(pollution monitoring), 강우 모니터링(rain monitoring), 곤충 모니터링(insect monitoring)을 제공할 수 있다.
또한, 서비스형 센싱(Sensing as a Service) 분야에서는 드론 모니터링 및 관리(drone monitoring and management), 모바일 군집 센싱(mobile crowd sensing), 채널 정보 맵 구축(channel knowledge map construction), 협력적 위치 및 영상 처리(cooperative localization and imaging)에 활용될 수 있다.
더 나아가, 원격 센싱(remote sensing) 분야에서는 위성 영상 처리 및 방송(satellite imaging and broadcasting), 드론 군집 SAR 영상 처리(drone swarm SAR imaging)를 지원할 수 있으며, 스마트 홈(smart home) 분야에서는 인간 근접 감지(human proximity detection), 공간 인지 제어(spatial-aware control), 무선 충전(sensing aided wireless charging), 낙상 감지(fall detection), 생체 신호 모니터링(vital signal monitoring) 등에 활용될 수 있다.
또한, 인간-컴퓨터 상호작용(human-computer interaction, HCI) 분야에서는 제스처 인식(gesture recognition), 키 입력 인식(keystroke recognition), 신체 활동 인식(arm/head activity recognition)을 가능하게 하며, 차량-사물 간 통신(V2X, vehicle-to-everything) 분야에서는 고정밀 위치 측정(high precision location), 차량 플래투닝(vehicles platooning), 센서 확장(extended sensor), 위치 동시 측정 및 매핑(simultaneous localization and mapping), 안전한 핸즈프리 접근(secure hand-free access) 등 다양한 서비스 제공이 가능하다.
최근 6세대 (6G) 이동통신 시스템에서 목표물 센싱 기능과 사용자 통신 기능을 통합하는 통합 센싱 및 통신(integrated sensing and communication)(ISAC) 기술은 핵심 표준화 대상으로 주목 받고 있다. ISAC 기술은 효율적인 주파수 사용, 기존 통신 인프라 재사용, 센싱과 통신 통합 센서로 인한 제작 비용 절약 등의 장점을 바탕으로 도 11과 같이 향후 자율주행, 스마트팩토리, 무인항공기, 헬스케어 등 다양한 산업군에서 필수 기술로 부상하고 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 다양한 통합 센싱 및 통신(integrated sensing and communication)(ISAC) 시스템을 나타낸다. 구체적으로, 도 12의 (a)는 네트워크 기반(network-based) 모노스태틱(mono-static) ISAC 시스템의 일 예를 나타내고, 도 12의 (b)는 네트워크 기반(network-based) 바이스태틱(bi-static) ISAC 시스템의 일 예를 나타내며, 도 12의 (c)는 네트워크-단말 기반(network-UE-based) 바이스태틱(bi-static) ISAC 시스템(①)과 네트워크 협력 단말(network-coordinated UE) 바이스태틱(bi-static) ISAC 시스템(①+②)의 일 예를 나타낼 수 있다. 또한, 도 12의 (d)는 단말 기반(UE-based) 모노스태틱(mono-static) ISAC 시스템의 일 예를 나타내고, 도 12의 (e)는 단말-네트워크(UE-network) 바이스태틱(bi-static) ISAC 시스템의 일 예를 나타내며, 도 12의 (f)는 단말 기반(UE-based) 바이스태틱(bi-static) ISAC 시스템의 일 예를 나타낼 수 있다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 TRP일 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 기지국일 수 있다.
도 12를 참조하면, 본 개시에서는 다양한 ISAC 서비스 실시 예를 포함하기 위해 다양한 ISAC 시스템이 고려될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 실시 예에서, 기지국은 BS로 표현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 실시 예에서, 단말은 UE로 표현될 수 있다. 예를 들어, 송신단은 센싱을 위한 신호를 전송할 수 있고, 수신단은 객체로부터 반사된 신호를 기반으로 센싱을 수행할 수 있다. 도 12의 (a)는 네트워크 기반(network-based) 모노스태틱(mono-static) ISAC 시스템을 나타낼 수 있다. 해당 시스템에서 BS는 여러 목표물들에게 ISAC 신호를 전송 후 반사된 신호를 수신하여 목표물들 거리와 속도를 추정할 수 있다. 여기서 목표물은 UE일 수 있다. 도 12의 (b)는 네트워크 기반(network-based) 바이스태틱(bi-static) ISAC 시스템일 수 있다. 해당 시스템은 두 개 BS들이 협력하여 동일한 여러 목표물들 거리와 속도를 추정할 수 있다. BS 1이 송신단이고 BS 2는 수신단일 수 있다. BS 2는 BS 1에서 전송한 ISAC 신호가 목표물들에 의해 반사된 신호를 수신할 수 있다. 이후, BS 2에서 목표물들 거리와 속도를 추정할 수 있다. 바이스태틱(bi-static) ISAC 시스템은 모노스태틱(mono-static) 시스템과 다르게 전송 신호에 관한 정보가 없을 수 있다. 따라서, 바이스태틱(bi-static) ISAC 시스템은 송수신단이 서로 이미 알고 있는 파일럿 신호를 통해 목표물들 레이더 정보 행렬을 얻을 수 있다. 도 12의 (c)는 네트워크-단말 기반(network-UE-based) 바이스태틱(bi-static) ISAC 시스템일 수 있다. 해당 시스템에서 BS는 ISAC 신호를 전송할 수 있다. 이때 BS는 빔포밍 기법을 통해 대부분 반사신호가 UE에게 향하도록 하거나 일부는 BS에게 다시 돌아오게 할 수 있다. 전자의 경우 BS가 전송한 신호를 UE가 대부분 수신하여 목표물 거리와 속도 추정을 수행할 수 있다. UE가 필요한 목표물에 관한 정보를 신속하게 얻을 수 있지만, UE가 모든 과정을 수행해 연산 복잡도가 높을 수 있다. 반면 후자의 경우 먼저 BS가 모노스태틱(mono-static) ISAC 시스템과 동일하게 목표물 거리와 속도를 추정하고, 추정 결과에 따라 적합한 목표물 추정 기법을 UE에게 알려줄 수 있다. 이를 통해 UE는 BS가 알려준 기법으로 목표물 추정을 바로 수행할 수 있어 낮은 복잡도를 가질 수 있다.
도 12의 (d)는 단말 기반(UE-based) 모노스태틱(mono-static) ISAC 시스템일 수 있다. 해당 시스템은 UE에서 목표물 거리와 속도를 직접 추정할 수 있다. 도 12의 (e)는 단말-네트워크(UE-network) 바이스태틱(bi-static) ISAC 시스템일 수 있다. BS는 UE가 전송한 ISAC 신호가 목표물에 반사된 신호를 수신해 여러 목표물들 거리와 속도를 추정할 수 있다. 도 12의 (f)는 단말 기반(UE-based) 바이스태틱(bi-static) ISAC 시스템일 수 있다. 해당 시스템에서는 서로 다른 UE들 사이 바이스태틱(bi-static)을 통해 목표물들 거리와 속도가 추정될 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, "특정 임계값"은 사전에 정의되거나, 네트워크 또는 기지국 또는 단말의 상위계층 (어플리케이션 레이어 포함)에 의해서 (사전에) 설정된 임계값을 의미할 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서, "특정 설정값"은 사전에 정의되거나, 네트워크 또는 기지국 또는 단말의 상위계층 (어플리케이션 레이어 포함)에 의해서 (사전에) 설정된 값을 의미할 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서, "네트워크/기지국에 의해서 설정되는 것"은 기지국이 상위 계층 RRC 시그널링을 통해서 UE에게 (사전에) 설정하거나, MAC CE를 통해서 UE에게 설정/시그널링하거나, DCI를 통해서 UE에게 시그널링하는 동작을 의미할 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, 메시지는 제어 메시지, 데이터 메시지, 시그널, 데이터 시그널, 및/또는 제어 시그널 중 적어도 어느 하나로 대체되어 해석될 수 있다.
예를 들어, 표준 문서를 참조하면, 본 개시와 관련된 일부 절차(some procedures) 및 기술 사양(technical specifications)은 다음과 같을 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, 여러 명칭은 예시적인 것이며, (그 명칭과 무관하게) 각 단계에서 설명되는 내용에 기초하여 동일/유사한 기능을 수행하는 다른 명칭으로 대체/간주될 수 있다.
예를 들어, 측위 모드 (UE 기반(UE-based) 포지셔닝(positioning) 또는 UE 보조/NW 기반(UE-assisted/NW-based) 포지셔닝(positioning))가 제안될 수 있다.
종래, 측위에서는, 위치 계산 (location calculation/estimate), 예를 들어, 측위 기준 신호의 측정 데이터 (짧게, 측위 데이터)를 가지고 위치 계산을 수행하는 동작은, 코어 네트워크 단의 LMF (location management function) 또는 UE에서도 수행이 가능할 수 있다. 전자의 경우, UE 보조/NW 기반(UE-assisted/NW-based) 측위 모드라고 부를 수 있으며, 후자의 경우, UE 기반(UE-based) 측위 모드라고 부를 수 있다.
UE 보조/NW 기반(UE-assisted/NW-based) 측위 모드에서, UE 또는 기지국 (gNB/TRP)은 측위 데이터를 LMF에 전송할 수 있다. 예를 들어, DL 타입(type)의 측위 방법(예를 들어, NR DL TDoA 등)의 UE 보조(UE-assisted) 모드의 측위 동작을 위해, UE는 측정한 측위 데이터를 LMF에 전송할 수 있고, LMF는 수신한 측위 데이터를 가지고 UE 위치 계산을 수행할 수 있다.
예를 들어, 센싱 모드 (UE 기반(UE-based) 센싱(sensing), 기지국 기반(UE-based) 센싱(sensing), 코어 네트워크 기반(Core network-based) 센싱(sensing))가 제안될 수 있다.
예를 들어, UE 기반(UE-based) 센싱(sensing)은 단말이 통신용 무선 송수신부를 그대로 이용하여 레이다 신호를 송/수신하고, 이에 따라 획득된 원시(I/Q) 데이터 또는 전처리된 채널 상태 정보(channel state information, CSI) 등을 이용해 주변 물체의 거리, 속도, 각도, 식별정보 등을 추정하는 기술을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 UE 기반(UE-based) 센싱(sensing)에서 센싱 데이터의 처리/분석은 (a) UE 내부의 애플리케이션 프로세서에서 즉시 수행될 수도 있고, (b) 저전력/경량화를 위하여 기지국(gNB/TRP) 또는 엣지 컴퓨팅 서버로 오프로드되어 수행될 수도 있다. 따라서, 예를 들어, UE 기반(UE-based) 센싱(sensing)은 개인/산업용 휴대 장비, 드론, 로봇 등과 같이 센싱 대상과 매우 근접한 위치에서 초저지연/고정밀 환경 인지가 필요한 서비스에 적합할 수 있다.
예를 들어, 기지국 기반(UE-based) 센싱(sensing)은 기지국, 재전송 패널 또는 투명 리피터 등 기지국 유형의 네트워크 장치가 자원 블록(resource block, RB)을 할당받아 자체 송신한 통신 신호(모노스태틱 모드) 또는 인근 다른 기지국/단말이 송신한 신호(바이스태틱 모드)에 대한 반사(에코) 성분을 수신/처리함으로써, 기지국 커버리지 영역 내의 대상 물체/이동체를 감지/추적하는 기술을 의미할 수 있다. 예를 들어, 기지국 기반(UE-based) 센싱(sensing)에서 1차 신호 처리(FFT, CFAR 등)는 일반적으로 기지국의 분산장치(distributed unit, DU) 또는 중앙장치(centralized unit, CU)에서 이루어지며, 복수 기지국으로부터 수집된 센싱 결과는 선택적으로 코어망의 센싱 기능(또는 센싱 서버)으로 전송되어 상호 융합/보정될 수 있다. 본 방식은 통신 인프라를 그대로 활용하여 광역 감시를 빠르게 구현할 수 있다는 장점이 있으나, 통신 자원과의 공존 설계, 셀 경계부의 음영 영역 해결 등이 고려되어야 한다.
예를 들어, 코어 네트워크 기반(Core network-based) 센싱(sensing)은 단말 또는 기지국에서 획득/전처리된 센싱 데이터를 5G/6G 코어망 내부의 센싱 기능(예를 들어, Sensing Function, Sensing Analytics Function, Sensing Coordination Function 등)으로 수집하여, 대규모 데이터 융합/기계학습(machine learning, ML) 분석/이력 관리 등을 수행한 후, 그 결과를 서비스 기반 인터페이스(service-based interface, SBI) 또는 NEF/AF(application function)를 통해 애플리케이션에 제공하는 기술을 의미할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 센싱 데이터는 N3/N9 사용자 평면 터널을 통해 전달되거나, 제어 평면 신호에 부속된 확장 필드로 수집될 수 있으며, 코어망은 정책 및 과금 제어, 개인정보 보호, 자원 최적화 등을 총괄적으로 수행할 수 있다. 코어 네트워크 기반(Core network-based) 센싱(sensing)은 도시/도로망 전역을 대상으로 하는 디지털 트윈, 교통/군중 안전 관리 등 광역/장기적 분석 서비스에 유리하나, 실시간성이 요구되는 서비스에서는 엣지 코어 분산 처리 구조가 함께 고려될 수 있다.
유사하게, 예를 들어, ISAC (Integrated Sensing and Communication) 시스템에서는, “센싱 노드” (예를 들어, 센싱 시그널 송/수신 수행을 수행하는 센싱(sensing) 송신기/수신기(transmitter/receiver))는 센싱 데이터의 센싱 처리/분석 (Sensing processing, sensing result computing from sensing data)을 위해, “센싱 서버” (sensing server, sensing function)로 전달할 수 있다.
여기서, 센싱 데이터 처리/분석을 수행하는 “센싱 서버”가 어떤 노드 상에서 수행할 지에 대해서는, 3GPP에서 아직 결정된 사항은 없다. 다만, ISAC의 다양한 센싱 모드 (TRP 모노스태틱(mono-static), UE 모노스태틱(mono-static), TRP-TRP 바이스태틱(bi-static), UE-UE 바이스태틱(bi-static), TRP-UE 바이스태틱(bi-static), UE-TRP 바이스태틱(bi-static) 등) 및 다양한 사용 경우들 (3GPP TR 22.837 유즈(use) 케이스(cases) 참조)을 고려하면, 센싱 서버의 센싱 처리/분석 동작은 “UE”, “기지국/TRP” 및/또는 “코어 네트워크” 등 다양한 엔티티에서 수행하는 것이 필요하고 또한 가능해야 될 것으로 보인다.
“센싱 서버”가 “센싱 노드” (예를 들어, UE 및/또는 기지국/TRP) 상에서, 빠르게 처리하기 위한 구조도 논의될 것으로 보인다. 또한, 넓은 지역에서의 통합 분석과 높은 처리 능력을 위해, 중앙 (코어 네트워크 상의)에 위치한 센싱 서버로 전달되는 경우도 논의될 것으로 보인다.
따라서, ISAC 시스템에서, “센싱 노드” (센싱 데이터 측정. 예를 들어, UE, 기지국/TRP 등)와 “센싱 서버”(센싱 데이터 분석. 예를 들어, UE, 기지국/TRP, 코어 네트워크)가 동일한 엔티티가 아니라면, 두 개의 엔티티 간에는 센싱 데이터 전송이 필요할 수 있다.
예를 들어, 측위 데이터 전송이 제안될 수 있다.
종래, 측위에서의 측위 데이터 전송은, 예를 들어, 3GPP TS37.355에 정의된 LPP 시그날링을 따를 수 있다. 여기서, 예를 들어, 시그날링 정보는 측위 모드에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, UE 기반(UE-based) 모드 측위인 경우, UE가 계산한 “UE 위치정보” (예를 들어, NR-DL-TDOA-LocationInformation)를 전달할 수 있다. UE 보조/NW 기반(UE-assisted/NW-based) 모드 측위인 경우, UE는 측정한 “측위 데이터” (예를 들어, NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation)를 기지국을 통해 코어 네트워크 상에 존재하는 LMF에 전송할 수 있다. 위의 메시지 예는 NR DL TDoA 방식을 예로 할 수 있다.
여기서, 예를 들어, UE 위치정보에 해당되는 NR-DL-TDOA-LocationInformation에는, 하기 표 3과 같이 위도, 경도, 고도 등의 위치정보와 해당 시간 정보 등이 포함될 수 있다.
여기서, 예를 들어, 측위 데이터에 해당되는 NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation에는, 하기 표 4 및 표 5와 같이 각종 PRS 정보와 UE가 측정한 RSTD (reference signal time difference) 값, 그리고 추가적인(additional) 경로(path) (multi-path) 정보, LOS/NLOS 정보 등이 포함될 수 있다.
예를 들어, 센싱 데이터 전송이 개시될 수 있다.
ISAC 센싱 데이터의 특성이나 포맷은 3GPP에서 아직 연구 및 논의되지 않고 있지만, 포맷이나 데이터 특성은, 종래 측위 데이터보다, 매우 다양할 것으로 예상된다.
ISAC 시스템에서 적용할 센서 타입은, 3GPP 무선 신호를 이용한 3GPP 센싱과 3GPP 무선 신호를 이용하지 않는 비-3GPP(non-3GPP) 센서 (예를 들어, 레이더, 라이터, 카메라 등)등 다양한 센서를 포함하고 있으므로, 보다 다양한 특성을 갖을 수 있다. 이러한 다양한 센서 타입 별 센싱 데이터는 각자 서로 다른 전송속도와 주기를 요구할 수 있다. 특히, 예를 들어, 3GPP 센서와 비-3GPP(non-3GPP) 센서를 혼합하여 분석하는 센싱(예를 들어, 멀티 모달(multi-modal) 센싱(sensing))인 경우, 다양한 특성의 센싱 데이터 전송이 동시에 필요할 수 있다. 예를 들어, 3GPP TR 22.856에 따르면, 하기 표 6과 같이 다양한 비-3GPP(non-3GPP) 센서들의 전달(transfer)간격 간격(interval)이 서로 달라, 20 ~ 100ms의 큰 변동폭을 가질 수 있다.
노트 1: 모바일 메타버스 서버는 다양한 센서로부터 데이터를 수신하고, 이를 처리 및 렌더링하여 차량과 사용자에게 피드백을 제공한다. 종단 간 지연은 단말과 모바일 메타버스 서버 간 전송 지연을 의미한다. 정확한 값은 FFS.
노트 2: 동일 위치(예를 들어, 40m × 250m 영역에서)에서 최소 80대의 차량과 1600명의 사용자가 동시에 몰입형 메타버스 서비스를 이용하여 트래픽 시뮬레이션 및 상황 인식을 수행할 수 있도록 지원하기 위해, 영역 트래픽 용량은 도로 변 상에서의 2개의 카메라, 2개의 레이더, 2개의 LiDAR, 1600명의 사용자 스마트폰, 각 차량에 7개의 카메라, 4개의 레이더, 2개의 LiDAR가 탑재된 80대의 차량을 고려하여 계산하였다. 이러한 응용 계층 메시지 데이터는 네트워크 전송을 위해 세분화(segmentation)될 필요가 있으므로, 패킷 크기를 의미하지는 않는다. 텔레메트리 데이터를 포함한 실시간 상태 정보는 구조적(structured) 형태일 수 있다.
노트 3: 주파수는 레이더/LiDAR (10Hz) 및 카메라 (10~50Hz)와 같은 다양한 센서 유형을 고려한다.
노트 4: 트래픽 흐름 시뮬레이션 및 상황 인식을 위한 서비스 영역은 실제 배치에 따라 다르며, 예를 들어, 도시 단위, 도시 내 특정 구역 또는 전국 단위로 배치될 수 있다. 몇몇 케이스에서 낮은 지연과 높은 신뢰성 요구사항을 충족하기 위해 지역적 접근(예를 들어, 애플리케이션 서버를 네트워크 엣지에 배치)이 선호될 수 있다.
노트 5: 표 6의 계산은 하나의 5G 네트워크를 기준으로 한 값이며, 동일 영역에서 N 5G 네트워크가 이러한 사용 사례에 포함될 경우, 해당 값은 N으로 나누어질 수 있다. 정확한 값은 FFS.
노트 6: 사용자 체감 데이터율(User experienced data rate)은 차량이나 인간에게 요구되는 데이터율을 의미하며, 값은 산업 현장의 실제 관측 값이며 정확한 값은 FFS.
또한, 예를 들어, 이러한 센싱 데이터 중에는, 분석되지 않은, 예를 들어, 로우(raw)한 센싱 데이터의 전송이 필요한 경우가 존재할 수 있다. 이런 경우, 예를 들어, 센싱 데이터의 크기는 분석한 결과를 전송하는 경우와 비교해서, 상당히 큰 대용량 데이터 사이즈를 필요로 할 수 있다 (예를 들어, 라이다(LiDAR)는 3D 점구름 (point cloud) 데이터로 이루어지는데, 대략 한시간에 100GB의 데이터로 구성될 수 있다).
또한, 예를 들어, 이러한 대용량 데이터 전송시, 자원의 사용 효율성을 높이기 위해, 다양한 압축방식과 불필요한 (덜 중요한) 데이터 전송을 억제하는 방법을 사용할 수 있다. 이러한 효율적인 전송 알고리즘 (예를 들어, 압축방식 이용, 이벤트-기반/임계값-기반(event/threshold-based) 전송방법 등)을 이용하는 경우에는, 센싱 데이터의 사이즈가 가변적일 수 있으며, 어떤 경우에는 전송이 생략되는 특성을 가질 수 있다.
더욱이, 예를 들어, 이러한 센싱 데이터는 활용 목적에 따라, 매우 엄격한 시간지연 특성을 요구할 수 있다. 예를 들어, 실시간 센싱을 요구하는 서비스, 예를 들어, 안전 목적 (public safety)으로 이용되는 경우에는, 매우 빠른 (매우 낮은 지연의) 센싱 데이터 전송을 필요로 할 수 있다. 이런 경우, 예를 들어, 매우 낮은 PDB (packet delay budget) 값을 가져야 할 수 있다.
결론적으로, 상기 논의된 것처럼, ISAC 시스템에서, 예를 들어, “센싱 노드”(센싱 데이터 측정. 예를 들어, UE, 기지국/TRP 등)와 “센싱 서버”(센싱 데이터 분석. 예를 들어, UE, 기지국/TRP, 코어 네트워크)가 동일한 엔티티가 아니라면, 두 개의 엔티티 간에는 센싱 데이터 전송이 필요할 수 있다. 센싱 데이터의 특성은, 예를 들어, 측위 데이터와 비교하여, 보다 다양한 주기를 가지며, 보다 높은 속도를 요구하며, 보다 가변적이며, 보다 엄격한 PDB값을 요구할 수 있다. 그러므로, 다양하고 가변적이며 높은 속도와 낮은 시간지연의 특성을 요구하는 센싱 데이터를 무선구간에서 효과적으로 전송하기 위한 방법이 필요할 수 있다.
(멀티 모달(multi-modal)) 센싱 데이터와 다중(multiple) (엔트리) SPS/CG 설정이 제안될 수 있다.
예를 들어, 센싱 데이터는 주기적인 특성을 가질 수 있다. 예를 들어, 비-3GPP(non-3GPP) 센싱의 경우, 각 센서 타입 및 개별 하드웨어 특성상, 하나의 센싱 데이터가 생성되는 주기 정보, 또는 센싱 측정 리포트 (periodic sensing measurement report)의 전송 주기 정보에 기반하여, 주기적인 비-3GPP(non-3GPP) 센싱 데이터 전송이 이루어질 수 있다. 3GPP 센싱의 경우, 센싱 시그날이 전송되는 주기, 또는 센싱 측정 리포트 (periodic sensing measurement report)의 전송 주기 정보에 기반하여, 주기적인 센싱 데이터 전송이 이루어질 수 있다. (멀티 모달(multi-modal)) 센싱 데이터를 전송을 위해서는 서로 다른 주기의 다양한 센싱 데이터를 효과적으로 전송하여야 한다.
예를 들어, 센싱 데이터 전송 주기가 설정되었다면, 해당 주기 마다 센싱 데이터를 전송할 수 있도록, 주기를 갖는 자원이 할당될 수 있다. 5G 시스템에서는, 예를 들어, 특정 주기를 갖는 SPS (semi persistent scheduling) 및/또는 CG (configured grant)가 설정될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 서로 다른 주기를 갖는 센서별로, 서로 다른 주기를 갖는 SPS 또는 CG 자원이 설정될 수 있다. 예를 들어, 여러 개의 다른 주기를 갖는 센서 데이터를 전송해야 되는 경우에는, 서로 다른 주기를 갖는 SPS (다운링크 상에서) 및/또는 CG (업링크 상에서)가 다중으로 설정될 수 있다. 3GPP 릴리즈-16(Release-16)에서, 이러한 다중 SPS/CG가 도입되었다. 예를 들어, 하나의 BWP 상에서, 동시에 사용가능한 SPS는 최대 8개일 수 있으며, CG는 12개일 수 있다. 예를 들어, 기지국은 RRC 메시지를 통해, 각 SPS/CG 자원을 설정할 수 있다.
예를 들어, 가변적인 (멀티 모달(multi-modal)) 센싱 데이터의 다중(multiple) (엔트리) SPS/CG의 활성화/비활성화가 제안될 수 있다.
예를 들어, 센싱 데이터 사이즈 및 전송 유/무는 가변적일 수 있다. 예를 들어, 압축방식을 이용하여, 전송할 센싱 데이터 사이즈를 줄이는 경우, 압축할 데이터 (예를 들어, 변경 데이터)의 양이 시간적으로 변할 (time-varying) 수 있다.
또한, 예를 들어, 센싱 데이터 전송 효율을 높이기 위해, 특정한 변경점이 발생한 경우 (event-based triggered) 또는 변경량이 특정 임계치 이상인 경우 (threshold-based triggered) 에만 전송하는 방법을 사용하는 경우, 변경된 데이터가 없거나 혹은 아주 작은 경우에는, 센싱 데이터 전송이 필요하지 않을 수 있다.
이렇게 센싱 데이터 전송을 생략할 수 있는 경우, 센싱 데이터 전송을 하지 않음으로써, 센싱 데이터 전송자의 파워 세이빙(power-saving) 효과는 볼 수 있지만, 이미 할당된 SPS/CG 자원은 해당 UE에게 할당된 데이터이므로, 사용하지 않는 경우에는 전체 네트워크의 자원 낭비를 초래한다.
이러한 자원 낭비를 막기위해, 예를 들어, RRC 메시지를 통해 설정된 각 SPS/CG 자원은, 사용하는 경우에만 활성화될 수 있고, 또한, 사용하지 않는 경우에는 비활성화될 수 있다. 도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른, 주기적 자원에 대한 활성화/비활성화의 일 예를 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다. 도 13은 하나의 예로써, (멀티 모달(multi-modal)) 센싱 데이터의 주기적이면서 가변적인 전송 경우가 표현될 수 있다. 예를 들어, 자원의 효율적인 사용을 위해, 각각의 주기 자원에 대한 활성화/비활성화는 필요할 수 있다.
도 13을 참조하면, 예를 들어, 초기 시점에 기본 SPS 자원(#1)와 추가 SPS 자원(#2, #3, #4)가 설정될 수 있다. 예를 들어, SPS/CG 자원은 10 ms 주기로 반복 할당될 수 있고, PDB(packet delay budget)는 15 ms로 설정되어 있을 수 있다. 예를 들어, 자원(#2, #3)는 개별적으로 활성화(Activate #2, Activate #3) 및 비활성화(Deactivate #2, Deactivate #3)될 수 있다. 예를 들어, 자원의 활성화 여부는 실선(활성화됨)과 점선(비활성화됨) 박스로 표시될 수 있으며, 전송 블록(TB)의 크기는 세로축으로 표시될 수 있다. 도 13은 SPS 자원에 대하여 개시되어 있으나, 이에 한하지 않는다. 예를 들어, 도 13을 참조하여 설명된 SPS(예를 들어, SPS 자원)는 CG(예를 들어, CG 자원)에 대하여도 동일하게 적용될 수 있다.
예를 들어, 이러한, SPS/CG의 활성화/비활성화는 물리 계층(physical layer)의 DCI(downlink control information) 메시지를 통해 가능할 수 있다.
3GPP TS 38.321에 따르면, SPS/CG (type-2)의 활성화/비활성화는 DCI (L1 signaling)에 의해서만 가능하다.
- DL SPS의 경우, DL 할당은 PDCCH를 통해 제공되며, SPS의 활성화 또는 비활성화를 나타내는 L1 시그널링을 기반으로 저장되거나 삭제된다.
- 다이나믹 그랜트가 없는 전송 방식에는 두 가지 유형이 있다.
- - 설정된(configured) 그랜트(grant) 유형(type) 1: 업링크 그랜트가 RRC를 통해 제공되고, 구성된 업링크 그랜트로 저장된다.
- - 설정된(configured) 그랜트(grant) 유형(type) 2: 업링크 그랜트가 PDCCH를 통해 제공되고, 구성된 업링크 그랜트의 활성화 또는 비활성화를 나타내는 L1 시그널링을 기반으로 저장되거나 삭제된다.
3GPP TS 38.213에 따르면, DCI를 통해, 하나의 (single) SPS/CG의 활성화가 가능하다. 또한, 하나 (single) 또는 다중 (multiple) SPS/CG의 비활성화가 가능하다.
- 스케줄링 셀의 활성 DL/UL BWP에서 단말이 단일 SPS PDSCH 또는 단일 UL 그랜트 타입 2 설정을 제공받은 경우, 단일 DL SPS 또는 단일 UL 그랜트 타입 2 스케줄링 활성화 PDCCH 검증의 특수 필드는 표 7과 같이 제공될 수 있다.
DCI 포맷 0_0/0_1/0_2 DCI 포맷 1_0/1_2 DCI 포맷 1_1
HARQ 프로세스 번호 모두 '0'으로 설정 모두 '0'으로 설정 모두 '0'으로 설정
리던던시 버전 모두 '0'으로 설정 모두 '0'으로 설정 인애이블된 전송 블록에 대해서: 모두 '0'으로 설정
- 스케줄링 셀의 활성 DL/UL BWP에서 단말이 단일 SPS PDSCH 또는 단일 UL 그랜트 타입 2 설정을 제공받은 경우, 단일 DL SPS 또는 단일 UL 그랜트 타입 2 스케줄링 해제 PDCCH 검증의 특수 필드는 표 8과 같이 제공될 수 있다.
DCI 포맷 0_0/0_1/0_2 DCI 포맷 1_0/1_1/1_2
HARQ 프로세스 번호 모두 '0'으로 설정 모두 '0'으로 설정
리던던시 버전 모두 '0'으로 설정 모두 '0'으로 설정
변조 및 코딩 스킴 모두 '1'로 설정 모두 '1'로 설정
주파수 도메인 자원 할당 FDRA 타입 2이고 u=1인 경우, 모두 '0'으로 설정,
그 외의 경우 모두 '1'로 설정		 FDRA 타입 0 또는 dynamicSwitch인 경우, 모두 '0'으로 설정,

FDRA 타입 1인 경우, 모두 '1'로 설정
- 스케줄링 셀의 활성 DL/UL BWP에서 단말이 다중 DL SPS 또는 다중 UL 그랜트 타입 2 설정을 제공받은 경우, 단일 DL SPS 또는 단일 UL 그랜트 타입 2 스케줄링 활성화 PDCCH 검증의 특수 필드는 표 9와 같이 제공될 수 있다.
DCI 포맷 0_0/0_1/0_2 DCI 포맷 1_0/1_2 DCI 포맷 1_1
리던던시 버전 모두 '0'으로 설정 모두 '0'으로 설정 인애이블된 전송 블록에 대해서: 모두 '0'으로 설정
- 스케줄링 셀의 활성 DL/UL BWP에서 단말이 다중 DL SPS 또는 다중 UL 그랜트 타입 2 설정을 제공받은 경우, 단일 또는 다중 DL SPS 및 UL 그랜트 타입 2 스케줄링 해제 PDCCH 검증의 특수 필드는 표 10과 같이 제공될 수 있다.
DCI 포맷 0_0/0_1/0_2 DCI 포맷 1_0/1_1/1_2
리던던시 버전 모두 '0'으로 설정 모두 '0'으로 설정
변조 및 코딩 스킴 모두 '1'로 설정 모두 '1'로 설정
주파수 도메인 자원 할당 FDRA 타입 2이고 u=1인 경우, 모두 '0'으로 설정,

그 외의 경우 모두 '1'로 설정		 FDRA 타입 0 또는 dynamicSwitch인 경우, 모두 '0'으로 설정,

FDRA 타입 1인 경우, 모두 '1'로 설정
예를 들어, 다중 (엔트리) SPS/CG 활성화를 위한 다수의 DCI 시그날링으로 인한 시간지연과 관련된 문제가 있을 수 있다.
문제는, 다중 (엔트리) SPS/CG를 활성화 시키기 위해서는, 다수의 DCI 메시지를 전달하여야 한다는 것이다.
이러한 제약 조건은, 최소한, 여러 ISAC 유즈(use) 케이스(case)에서 안정상 (퍼블릭(public) 세이프티(safety) 등)의 빠른 센싱 데이터 전송과 처리를 요구하는데, 이는 종래의 인터넷 데이터나 스트리밍 데이터 보다 훨씬 엄격한 시간지연 요구사항을 가질 수 있다. 물론, 종래 URLLC 서비스에서도 엄격한 시간지연을 요구하지만, 이는 데이터 사이즈가 작은, 특정한 유즈(use) 케이스(case) (예를 들어, IIoT등)에 한하므로, 대용량의 가변적인 특성을 갖는 센싱 데이터 전송과는 차별화될 수 있다.
따라서, 긴 시간지연이 발생하는 현재의 단일(single) DCI를 이용한 SPS/CG 활성화는 ISAC 센싱 데이터의 가변적인 센싱 데이터 전송에 적합하지 않다.
예를 들어, 혼재된 활성화/비활성화 방법으로 인한 혼재와 불필요한 크로스 레이어(cross-layer) 시그날링과 관련된 문제가 있을 수 있다.
3GPP TS 38.321에 따르면, 설정된 CG 자원에 대해서, 설정을 확인하기 위한, MAC CE를 전송하여야 한다. 사이드링크 통신에서도 동일/유사한 동작을 요구한다.
- MAC 엔티티는 수행해야 한다:
1> 적어도 하나 이상의 설정된 업링크 그랜트 확인(configured uplink grant confirmation)이 트리거되었고 취소되지 않은 경우; 및
1> MAC 엔티티가 신규 전송(new transmission)을 위한 UL 자원을 할당받은 경우:
2> 이 MAC 엔티티에서 적어도 하나 이상의 설정된 업링크 그랜트가 configuredGrantConfigToAddModList에 의해 설정된 경우:
3> 다중 엔트리 설정 그랜트 확인 MAC CE (Multiple Entry Configured Grant Confirmation MAC CE)를 생성하도록 다중화 및 조립(Multiplexing and Assembly) 절차에 지시한다.
2> 그렇지 않은 경우:
3> 설정 그랜트 확인 MAC CE (Configured Grant Confirmation MAC CE)를 생성하도록 다중화 및 조립 절차에 지시한다.
2> 트리거된 모든 설정된 업링크 그랜트 확인을 취소한다.
설정된 그랜트 타입 2(configured grant type 2)의 경우, MAC 엔티티는 설정된 업링크 그랜트 비활성화가 확인된 설정된 그랜트 확인 MAC CE 또는 다중 엔트리 설정된 그랜트 확인 MAC CE를 최초로 전송한 직후, 즉시 해당 설정된 업링크 그랜트를 해제(clear)해야 한다.
또한, 측위 SRS의 경우에도, MAC CE를 통해, 활성화/비활성화가 이루어진다.
- 네트워크는 SP 포지셔닝 SRS 활성화/비활성화 MAC CE(SP Positioning SRS Activation/Deactivation MAC CE)를 전송하여, 서빙 셀(serving cell)의 반영구적 포지셔닝 SRS(semi-persistent positioning SRS)의 설정된 자원 세트(configured resource sets)를 활성화하거나 비활성화할 수 있다.반영구적 포지셔닝 SRS의 구성된 자원 세트는 상위 계층에 의한 (재)설정 시 및 동기화와 함께 재설정(reconfiguration with sync)된 후 초기에 비활성화된 상태이다.
상기 나열된 방법들처럼, 예를 들어, CG 확인(confirmation) 및 측위 SRS 활성화/비활성화(activation/deactivation)는 MAC CE를 통해 이루어질 수 있다. 하지만, SPS/CG 활성화/비활성화(activation/deactivation)은 DCI를 통해서만 가능하다. 이렇듯, 현재의 표준에는 여러가지 방법이 혼재되어 있어 다소 복잡하다.
또한, 활용가능한 DCI의 사이즈는 제한적이며, 또한, 이는 물리계층과 MAC 계층간의 내부 시그날링 (cross-layer signaling)을 필요로 한다.
ISAC 시스템에서 다양한 종류의 센서를 통해 획득되는 (멀티 모달(multi-modal)) 센싱 데이터는 전송 주기, 데이터 크기, 지연 요구사항 등에서 상이한 특성을 가질 수 있다. 특히, 비-3GPP(non-3GPP) 센서(LiDAR, 카메라 등)의 경우 대용량 데이터를 비정기적으로 전송해야 하며, 경우에 따라 실시간성도 요구될 수 있다. 이를 위해 5G 시스템에서는 SPS(semi-persistent scheduling) 및 CG(configured grant)를 사용하여 주기적 데이터를 효율적으로 전송할 수 있도록 지원하지만, 다음과 같은 한계가 존재한다:
- 다중 센서에 따른 다중 SPS/CG 설정은 가능하지만, 활성화 및 비활성화를 위해 DCI(downlink control information) 메시지를 각각 별도로 전송해야 하며, 이는 시그널링 오버헤드를 증가시키고 시간 지연을 유발한다.
- 센싱 데이터가 이벤트 기반 또는 임계값(threshold) 기반으로 비정기적으로 발생하는 경우, 사전에 할당된 자원이 낭비되는 문제가 있다.
- 기존 시스템에서는 SPS/CG 제어 방식이 MAC CE 또는 DCI 등으로 혼재되어 있어, 크로스 레이어(cross-layer) 시그널링(signaling)이 복잡하고 일관성이 부족하다.
- 업링크 CG의 경우, 기지국 기반 활성화 제어로 인해 트래픽 발생 시점과 실제 자원 사용 시점 간 시간차가 발생하여 지연이 증가할 수 있다.
종래 5G NR ISAC 시스템에서는 LiDAR/카메라 등 다중 센서가 생성하는 (멀티 모달) 센싱 데이터가 전송 주기/데이터/크기/지연 요구가 제각각이어서, 센서마다 별도의 SPS 또는 CG 자원을 설정한 뒤 DCI로 개별 활성/비활성해야 한다. 센서 수가 늘수록 DCI가 기하급수적으로 증가하여 PDCCH 자원을 소모하고 전송 지연이 커지는 것이 첫 번째 문제점이다. 또한 이벤트/임계값(threshold) 기반 트래픽이 간헐히 발생하면 사전에 예약된 주기적 자원이 유휴 상태로 남아 무선 자원이 낭비된다.
두 번째로, 제어가 물리 계층(DCI)과 MAC 계층(MAC CE)에 혼재돼 계층 간 일관성이 떨어진다. 특히 CG 모드(mode) 2(UL Configured Grant Type 2)의 경우, 네트워크가 DCI로 자원을 신속히 할당하더라도 다중(Multiple) 엔트리(Entry) 설정된(Configured) 그랜트(Grant) 확인(Confirmation) MAC CE(또는 단일(Single) CG 확인(confirmation) MAC CE)를 반드시 수신해야만 해당 자원을 다른 단말에게 재할당할 수 있다. 만약 이 확인 MAC CE를 받지 못하면 네트워크는 충돌 위험 때문에 자원을 회수하지 못하고 대기해야 하므로, 빠른 전송을 위해 DCI를 사용했음에도 추가 MAC CE 교환이 필수인 탓에 시그널링 횟수와 지연이 다시 증가한다.
마지막으로, 현재 규격은 여러 SPS/CG를 한꺼번에 제어할 ‘다중 엔트리’ 활성화 기능이 부족하거나 단일 엔트리 기준으로만 동작해, 다중 센서 환경에서 자원 활용 최적화가 어렵다.
본 개시에서, (멀티 모달(multi-modal)) 센싱 데이터의 효율적인 무선 전송을 위해 SPS 및 CG 자원의 동적 활성화/비활성화 방법을 개선하는 기술이 제공될 수 있다. 예를 들어, 주요 구성은 다음과 같을 수 있다:
- 다중 SPS/CG 활성화/비활성화용 MAC CE 정의: 다수의 SPS 및/또는 CG 자원을 하나의 MAC CE 내에서 통합 제어할 수 있도록 하여, 다수의 DCI 전송을 대체하고 시그널링을 간소화할 수 있다. 예를 들어, 이 MAC CE는 센싱 세션, 센서 종류, 논리 채널 정보, 활성화/비활성화 명령 등을 포함할 수 있다.
- 센싱 패턴 기반 MAC CE 활용: 센싱 데이터 전송이 예측 가능한 패턴을 따르는 경우, MAC CE에 해당 패턴 정보를 포함하여 자원 전환을 효율화할 수 있다.
- 데이터 크기 기반 자원 스위칭: 센싱 데이터의 크기에 따라 사용 SPS/CG 인덱스를 선택하거나 주기를 동적으로 변경함으로써, 자원 낭비를 줄일 수 있다.
- UE 자율 CG 활성화 방식 제안: 기지국 명령이 아닌, UE의 판단에 따라 특정 CG 자원을 자율적으로 활성화/비활성화할 수 있는 방식이 제안될 수 있다. 이를 통해 전송 지연을 최소화하고, 네트워크 혼잡을 줄이며 실시간성을 확보할 수 있다.
본 개시에서는 (멀티 모달(multi-modal)) 센싱 데이터의 효율적인 전송을 위한 SPS 및 CG 자원의 사용 방법이 제안될 수 있다.
예를 들어, 다중 (엔트리) SPS/CG 활성화/비활성화 MAC CE가 제안될 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른, 주기적 자원에 대한 활성화/비활성화와 관련된 절차의 일 예를 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
예를 들어, 단계 S1410에서, 제 1 장치는 제 2 장치로부터 주기적 자원과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 센싱 데이터 전송 주기가 설정되었다면, 해당 주기 마다 센싱 데이터를 전송할 수 있도록, 주기를 갖는 자원이 할당될 수 있다. 5G 시스템에서는, 예를 들어, 특정 주기를 갖는 SPS (semi persistent scheduling) 및/또는 CG (configured grant)가 설정될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 서로 다른 주기를 갖는 센서별로, 서로 다른 주기를 갖는 SPS 또는 CG 자원이 설정될 수 있다. 예를 들어, 여러 개의 다른 주기를 갖는 센서 데이터를 전송해야 되는 경우에는, 서로 다른 주기를 갖는 SPS (다운링크 상에서) 및/또는 CG (업링크 상에서)가 다중으로 설정될 수 있다. 3GPP 릴리즈-16(Release-16)에서, 이러한 다중 SPS/CG가 도입되었다. 예를 들어, 하나의 BWP 상에서, 동시에 사용가능한 SPS는 최대 8개일 수 있으며, CG는 12개일 수 있다. 예를 들어, 기지국은 RRC 메시지를 통해, 각 SPS/CG 자원을 설정할 수 있다.
예를 들어, 단계 S1420에서, 제 1 장치는 제 2 장치로부터 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 수신할 수 있다. 본 개시에서는, 예를 들어, 다중 (엔트리) SPS/CG 활성화/비활성화 MAC CE가 제안될 수 있다. 이를 이용하여, (멀티 모달(multi-modal)) 센싱 데이터 전송시 시그날링 오버헤드를 줄이고 시간지연을 줄이는 것이 가능하다. 예를 들어, 다중 (엔트리) SPS/CG 활성화/비활성화 MAC CE는, 다음 파라미터 중 최소한 하나 이상을 포함할 수 있다: - 센싱 서비스 및/또는 센싱 세션 정보 - 센서 타입/종류 정보 - 센싱 채널 (그룹) 및/또는 로직컬 채널 (그룹) 정보 - 설정받은 SPS/CG들 정보 (예를 들어, SPS/CG 인덱스(index)) - 각 SPS/CG의 활성화 (activation) 또는 비활성화 (deactivate/release/clear) 정보. 예를 들어, 센싱 데이터 패턴이 정해진 경우, 다수의 MAC CE가 전송되지 않고, 패턴을 갖는 하나의 MAC CE가 전송됨으로써, 시그날링 오버헤드를 줄일 수 있다. 예를 들어, 데이터 사이즈별로 다수의 (엔트리) SPS/CG를 생성하고, 어느 한 순간에는, 특정한 하나의 자원만 사용하도록 설정할 수 있다. 이는, SPS/CG 인덱스를 스위칭하면서 사용할 수 있으므로, MAC CE의 메시지 사이즈를 줄임으로써, 시그날링 오버헤드를 줄일 수 있다. 본 개시에서는, 예를 들어, UE 스스로 (autonomous) CG를 활성화/비활성화 하는 방법이 제안될 수 있다. 기지국은, 예를 들어, UE가 사용하고자 또는 비사용하고자 하는 CG 정보를 알 수 있다. 이를 통해, 예를 들어, UE와 기지국은 BSR/DSR 또는 UE 보조(assistance) 메시지의 도움 없이 설정된 CG를 보다 자유롭게 사용할 수 있고, 시간지연을 줄일 수 있다. 따라서, 예를 들어, UE 스스로 CG 사용을 활성화하기 위해서는, 기지국의 확인이 필요할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 UE의 활성화 요청에 따라 결정된 사항을 (새로운) MAC CE를 통해서 알릴 수 있다. 본 개시에서는, 예를 들어, (가칭) UE 자율적(autonomous) 활성화된(activated) CG 확인(confirmation) MAC CE라 부를 수 있다. 참고로, 예를 들어, 이는 종래의 (다중(Multiple) 엔트리(Entry)) 설정된(configured) 그랜트(grant) 확인(confirmation) MAC CE를 변형하여 사용할 수 있다. 예를 들어, 특정한 CG에 대해서는, UE 자율적(autonomous) 활성화된(activated) CG 확인(confirmation) MAC CE 없이 UE가 자유롭게 활성화/비활성화할 수 있다. 이는, 예를 들어, 좀 더 엄격한 시간지연 특성을 갖는 센싱 데이터에 적용할 수 있다.
예를 들어, 단계 S1430에서, 제 1 장치는 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 제 2 장치에게 센싱 데이터를 전송하거나 또는 제 2 장치로부터 센싱 데이터를 수신할 수 있다. ISAC 시스템에서, “센싱 노드” (센싱 데이터 측정. 예를 들어, UE, 기지국/TRP 등)와 “센싱 서버”(센싱 데이터 분석. 예를 들어, UE, 기지국/TRP, 코어 네트워크)가 동일한 엔티티가 아니라면, 두 개의 엔티티 간에는 센싱 데이터 전송이 필요할 수 있다. 본 개시에서는, UE가 측정한 센싱 데이터를 기지국 (또는 기지국을 통해 코어 네트워크 단)으로 전송하는 업링크(예를 들어, CG)의 경우 뿐만 아니라, 기지국이 측정한 센싱 데이터를 UE에게 전송하는 다운링크(예를 들어, SPS)의 경우(예를 들어, 단말 기반(UE-based) 센싱)를 모두 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 14를 참조하면, 제 1 장치는 센싱 노드일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 센싱 노드로 동작하는 UE, 기지국, 또는 TRP일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 서버일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 서버일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 서버로 동작하는 UE, 기지국, TRP, 또는 코어 네트워크일 수 있다.
예를 들어, 도 14를 참조하면, 제 1 장치는 센싱 서버일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 센싱 서버로 동작하는 UE, 기지국, TRP, 또는 코어 네트워크일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 노드일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 서버일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 노드로 동작하는 UE, 기지국, 또는 TRP일 수 있다.
DCI를 통해 전달되는 SPS/CG 활성화/비활성화는, RRC_IDLE/INACTIVE 상태에 있는 UE들에게 또는 DRX OFF 상태의 UE들에게 시그날링이 가능하다는 이점이 있다. 하지만, 센싱 동작 중에는 UE는 센싱 데이터를 계속적으로 전달해야 하므로 시그날링 오버헤드와 시간지연을 최소화할 수 있는 추가적인 방법의 모색이 필요하다.
본 개시에서는, 예를 들어, 다중 (엔트리) SPS/CG 활성화/비활성화 MAC CE가 제안될 수 있다. 이를 이용하여, (멀티 모달(multi-modal)) 센싱 데이터 전송시 시그날링 오버헤드를 줄이고 시간지연을 줄이는 것이 가능하다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른, 주기적 자원에 대한 활성화/비활성화의 일 예를 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다. 도 15은 하나의 예로써, (멀티 모달(multi-modal)) 센싱 데이터의 주기적이면서 가변적인 전송 경우가 표현될 것이다. 예를 들어, 다중 (엔트리) SPS/CG 활성화/비활성화 MAC CE를 통해, 종래의 활성화(Activation) SPS/CG #2 시그날링과 활성화(Activation) SPS/CG #3 시그날링으로 두 번 전송으로 인한 시간 지연을, 하나의 다중 (엔트리) SPS/CG 활성화/비활성화 MAC CE 전송을 통해 줄일 수 있다.
도 15를 참조하면, 예를 들어, 초기 시점에 기본 SPS 자원(#1)와 추가 SPS 자원(#2, #3, #4)가 설정될 수 있다. 예를 들어, SPS/CG 자원은 10 ms 주기로 반복 할당될 수 있고, PDB(packet delay budget)는 15 ms로 설정되어 있을 수 있다.
예를 들어, 자원(#2, #3)는 동시에 활성화(Activate #2 & #3) 및 동시에 비활성화(Deactivate #2 & #3)될 수 있다. 예를 들어, 자원의 활성화 여부는 실선(활성화됨)과 점선(비활성화됨) 박스로 표시될 수 있으며, 전송 블록(TB)의 크기는 세로축으로 표시될 수 있다. 도 15는 SPS 자원에 대하여 개시되어 있으나, 이에 한하지 않는다. 예를 들어, 도 15를 참조하여 설명된 SPS(예를 들어, SPS 자원)는 CG(예를 들어, CG 자원)에 대하여도 동일하게 적용될 수 있다.
예를 들어, 다중 (엔트리) SPS/CG 활성화/비활성화 MAC CE는, 아래 파라미터 중 최소한 하나 이상을 포함할 수 있다.
- 센싱 서비스 및/또는 센싱 세션 정보
- 센서 타입/종류 정보
- 센싱 채널 (그룹) 및/또는 로직컬 채널 (그룹) 정보
- 설정받은 SPS/CG들 정보 (예를 들어, SPS/CG 인덱스(index))
- 각 SPS/CG의 활성화 (activation) 또는 비활성화 (deactivate/release/clear) 정보
여기서, 예를 들어, 센싱 서비스 및/또는 센싱 세션 정보, 센서 타입/종류 정보 및 센싱 채널 (그룹) 및/또는 로직컬 채널 (그룹) 정보는, 특정 SPS/CG가 어떠한 센싱 서비스 또는 센서와 연동되는지의 연관관계를 알려줄 수 있다. 이는, 예를 들어, 필수적으로 필요한 정보는 아니지만, 기지국이 자원이 부족한 혼잡한 경우에 우선순위 결정에 필요한 정보이므로, 관련된 QoS 정보와 우선순위 정보 등이 포함될 수 있다.
여기서, 예를 들어, 하나 이상의 SPS/CG 정보와 활성화/비활성화 정보는 하나의 MAC CE 포맷으로 병합되어 전송될 수 있다.
예를 들어, MAC CE의 설정은, 상기 열거한 파라미터들의 사용 여부와 필요한 비트 수에 따라 구성될 수 있다. 또한, 예를 들어, 해당 MAC CE를 종래의 MAC CE와 구분하기 위해, 새로운 (e)LCID 번호가 사용될 수 있다.
이하, 다양한 실시 예가 개시될 수 있다.
단, 아래 실시 예들 관련 도면은 SPS를 기준으로 그려졌다. 본 개시의 도면은 CG에서도 동일하게 이용될 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른, 주기적 자원에 대한 활성화/비활성화의 일 예를 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다. 도 16을 참조하면, 센싱 데이터 패턴이 정해진 경우, 다수의 MAC CE가 전송되지 않고, 패턴을 갖는 하나의 MAC CE가 전송됨으로써, 시그날링 오버헤드를 줄일 수 있다.
도 16을 참조하면, 예를 들어, 초기 시점에서 SPS 패턴 #1이 설정되고, 이후 특정 시점(화살표)에 패턴이 활성화될 수 있다.
예를 들어, SPS 자원은 주기적으로 (약 11.1 ms) 반복 할당될 수 있고, SPS 패턴 #1의 주기는 약 44.4 ms일 수 있다. 예를 들어, PDB(packet delay budget)는 15 ms로 설정될 수 있다.
예를 들어, 신규로 도착한 패킷(new packet arrival), 대기 중인 패킷(queued packet), 전송 완료된 패킷(delivered packet)는 각각 표시될 수 있다.
예를 들어, 도착한 패킷은 이후 가장 가까운 활성화된 SPS 자원에 할당되어 전송될 수 있다(점선으로 연결).
예를 들어, SPS 자원(#1, #2, #3, #4)는 괄호 안에 표시된 번호에 따라 활성화될 수 있다.
도 16은 SPS 자원에 대하여 개시되어 있으나, 이에 한하지 않는다. 예를 들어, 도 16을 참조하여 설명된 SPS(예를 들어, SPS 자원)는 CG(예를 들어, CG 자원)에 대하여도 동일하게 적용될 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른, 주기적 자원에 대한 활성화/비활성화의 일 예를 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 17을 참조하면, 데이터 사이즈별로 다수의 (엔트리) SPS/CG를 생성하고, 어느 한 순간에는, 특정한 하나의 자원만 사용하도록 설정할 수 있다. 이는, SPS/CG 인덱스를 스위칭하면서 사용할 수 있으므로, MAC CE의 메시지 사이즈를 줄임으로써, 시그날링 오버헤드를 줄일 수 있다.
도 17을 참조하면, 예를 들어, SPS 자원은 #1, #2, #3으로 각각 표시되어 있을 수 있고, 각 자원은 주기적으로 (약 11.1 ms) 반복 할당될 수 있다.
예를 들어, PDB(packet delay budget)는 15 ms로 설정될 수 있다.
예를 들어, 신규로 도착한 패킷(new packet arrival), 대기 중인 패킷(queued packet), 전송 완료된 패킷(delivered packet)는 각각 표시될 수 있다.
예를 들어, 도착한 패킷은 이후 가장 가까운 활성화된 SPS 자원에 할당되어 전송될 수 있다(점선으로 연결).
예를 들어, 특정 시점(화살표)에서 SPS 자원을 지시(Indicate)하여 해당 자원을 통해 데이터가 전송될 수 있다.
예를 들어, SPS 자원을 명시적으로 활성화/비활성화(Activate/Deactivate)하는 기존 방식 대신 "Indicate"를 통해 사용할 자원을 직접 지정하는 방식으로 관리할 수 있다.
도 17은 SPS 자원에 대하여 개시되어 있으나, 이에 한하지 않는다. 예를 들어, 도 17을 참조하여 설명된 SPS(예를 들어, SPS 자원)는 CG(예를 들어, CG 자원)에 대하여도 동일하게 적용될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른, 주기적 자원에 대한 활성화/비활성화의 일 예를 나타낸다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 18을 참조하면, 데이터 사이즈별로 다수의 (엔트리) SPS/CG를 생성하고, 어느 한 순간에는, 특정한 하나의 자원만 사용하도록 설정할 수 있다. 이는, SPS/CG 인덱스를 스위칭하면서 사용할 수 있으므로, MAC CE의 메시지 사이즈를 줄임으로써, 시그날링 오버헤드를 줄일 수 있다.
도 18을 참조하면, 예를 들어, SPS 자원(#1, #2, #3)는 각각 구분되어 있으며, 11.1 ms 주기로 할당되어 있다.
예를 들어, PDB(packet delay budget)는 15 ms로 설정될 수 있다.
예를 들어, 특정 시점(화살표)에서 SPS 자원을 지시(Indicate)하여 해당 자원을 통해 데이터가 전송될 수 있다.
도 18은 SPS 자원에 대하여 개시되어 있으나, 이에 한하지 않는다. 예를 들어, 도 18을 참조하여 설명된 SPS(예를 들어, SPS 자원)는 CG(예를 들어, CG 자원)에 대하여도 동일하게 적용될 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른, 주기적 자원에 대한 활성화/비활성화의 일 예를 나타낸다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 19를 참조하면, 예를 들어, 만약, 사용가능한 SPS/CG의 개수의 부족으로, 다중 (엔트리) SPS/CG 설정에 어려움이 있다면, 단일의 SPS/CG를 사용할 수 있고, 및 해당 자원의 주기만을 변경할 수 있다. 예를 들어, 만약, 전송해야 할 센싱 데이터의 사이즈가 설정 받은 SPS/CG 사이즈 보다 크다면, 해당 SPS/CG의 주기를 변경할 수 있다.
도 19를 참조하면, 예를 들어, 긴 주기(Long cycle)와 짧은 주기(Short cycle)로 구분하여 SPS 자원은 할당될 수 있다. 예를 들어, 초기 상태에서는 긴 주기(Long cycle)로 전송 자원이 할당될 수 있다. 예를 들어, MAC CE를 통해 전송 주기를 짧은 주기(Short cycle)로 변경할 수 있고, 이를 통해 패킷의 도착 빈도가 증가한 경우 이를 수용할 수 있도록 SPS 자원을 보다 자주 할당할 수 있다.
예를 들어, MAC CE를 통해 전송 주기를 다시 긴 주기(Long cycle)로 변경할 수 있고, 이를 통해 전송 자원 할당 빈도가 줄어들 수 있다.
도 19는 SPS 자원에 대하여 개시되어 있으나, 이에 한하지 않는다. 예를 들어, 도 19를 참조하여 설명된 SPS(예를 들어, SPS 자원)는 CG(예를 들어, CG 자원)에 대하여도 동일하게 적용될 수 있다.
상기 열거한, 다양한 실시예에 따라, MAC CE의 구성은 달라질 수 있다. 또한, 예를 들어, 해당 MAC CE를 종래의 MAC CE와 구분하기 위해, 새로운 (e)LCID 번호를 사용할 수 있다.
예를 들어, UE 자율적(autonomous) CG 활성화/비활성화
종래의 SPS/CG는, 예를 들어, 모두 기지국에서 설정과 활성화/비활성화를 수행할 수 있다. 예를 들어, 다운링크상에 SPS는 기지국에서 수행하는 것이 자연스러울 수 있다. 하지만, 예를 들어, 업링크 CG 상에서, 기지국이 CG 자원의 설정 및 활성화/비활성화를 위해서는 BSR/DSR MAC CE 또는 특정 트래픽에 대한 UE 보조(assistance) 정보가 필요할 수 있다. 이를 기반으로, 기지국은 CG 자원의 할당 및 활성화/비활성 동작을 수행하므로, 시간지연이 발생한다.
본 개시에서는, 예를 들어, UE 스스로 (autonomous) CG를 활성화/비활성화 하는 방법이 제안될 수 있다. 기지국은, 예를 들어, UE가 사용하고자 또는 비사용하고자 하는 CG 정보를 알 수 있다. 이를 통해, 예를 들어, UE와 기지국은 BSR/DSR 또는 UE 보조(assistance) 메시지의 도움 없이 설정된 CG를 보다 자유롭게 사용할 수 있고, 시간지연을 줄일 수 있다.
예를 들어, 네트워크가 SPS를 활성화는 경우에는, 특정한 하나의 UE에게 자원 할당을 결정하였고, 활성화된 SPS를 통해 센싱 데이터를 전송하여도 다른 UE들 간에 충돌문제가 발생하지 않는다. 하지만, 예를 들어, 업링크 CG에서는, 기지국은 자원 사용 효율을 높이기 위해, 동일한 CG 설정값을 여러명의 UE에게 설정할 수 있다. 그래서, 특정 UE가 사용하지 않은 CG 자원을 다른 UE가 사용할 수 있도록 활성화함으로써 자원 사용 효율을 높일 수 있다.
따라서, 예를 들어, UE 스스로 CG 사용을 활성화하기 위해서는, 기지국의 확인이 필요할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 UE의 활성화 요청에 따라 결정된 사항을 (새로운) MAC CE를 통해서 알릴 수 있다. 본 개시에서는, 예를 들어, (가칭) UE 자율적(autonomous) 활성화된(activated) CG 확인(confirmation) MAC CE라 부를 수 있다. 참고로, 예를 들어, 이는 종래의 (다중(Multiple) 엔트리(Entry)) 설정된(configured) 그랜트(grant) 확인(confirmation) MAC CE를 변형하여 사용할 수 있다.
예를 들어, UE가 요청한 CG 사용에 대해, 기지국 결정을 위해, UE는 사용하고자 하는 CG 정보와 품질정보 및/또는 우선순위 정보를 함께 전달할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 이러한 정보를 UE 사용여부를 결정에 참조할 수 있다.
예를 들어, 특정한 CG에 대해서는, UE 자율적(autonomous) 활성화된(activated) CG 확인(confirmation) MAC CE 없이 UE가 자유롭게 활성화/비활성화할 수 있다. 이는, 예를 들어, 좀 더 엄격한 시간지연 특성을 갖는 센싱 데이터에 적용할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 기지국은, 초기 CG 설정시, UE 자율적(autonomous) 활성화된(activated) CG 확인(confirmation) MAC CE를 필요로 하는 CG, 또는 요구하지 않는 CG, 둘 간을 구분해서 설정할 수 있다. 예를 들어, UE는 UE 자율적(autonomous) 활성화된(activated) CG 확인(confirmation) MAC CE를 요구하는 않는 CG의 경우에는, UE 자율적(autonomous) 활성화된(activated) CG 확인(confirmation) MAC CE 수신을 기다리지 않고, 활성화를 함으로써 시간지연을 보다 더 줄일 수 있다.
본 개시에서는, UE가 측정한 센싱 데이터를 기지국 (또는 기지국을 통해 코어 네트워크 단)으로 전송하는 업링크(예를 들어, CG)의 경우(예를 들어, UE 기반(UE-based) 센싱을 위해) 뿐만 아니라, 기지국이 측정한 센싱 데이터를 UE에게 전송하는 다운링크(예를 들어, SPS)의 경우(예를 들어, 기지국 기반(BS-based) 센싱)를 모두 포함할 수 있다.
본 개시에서는, UE가 측정한 센싱 데이터를 기지국 (또는 기지국을 통해 코어 네트워크 단)으로 전송하는 업링크(예를 들어, CG)의 경우 뿐만 아니라, 기지국이 측정한 센싱 데이터를 UE에게 전송하는 다운링크(예를 들어, SPS)의 경우(예를 들어, 단말 기반(UE-based) 센싱)를 모두 포함할 수 있다.
본 개시에서 제안한 상기 방법들은 3GPP 센싱 데이터 및 비-3GPP(non-3GPP) 센싱 데이터에 모두 적용할 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, 센싱 데이터는 센싱을 목적으로, 관심이 되는 객체 또는 환경에 의해 영향을 받은 (예를 들어, 반사된, 굴절된, 회절된) 무선 신호를 기반으로 센싱 무선 측정 개체가 도출한 데이터일 수 있다. 예를 들어, 이 데이터는 원시 측정값일 수 있으며, 선택적으로 센싱 무선 측정 엔티티 내에서 추가 처리될 수 있다. 예를 들어, 센싱 데이터는 3GPP 센싱 데이터 또는 비-3GPP 센싱 데이터 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, 3GPP 센싱 데이터는 센싱을 목적으로, 관심이 되는 물체 또는 환경에 의해 영향을 받은(예를 들어, 반사된, 굴절된, 회절된) 3GPP 무선 신호로부터 획득된 데이터이며, 선택적으로 5G 시스템 내에서 처리될 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, 비-3GPP(non-3GPP) 센싱 데이터는 센싱을 목적으로, 관심이 되는 물체 또는 환경에 관해 비-3GPP 센서(예를 들어, 비디오, LiDAR, 소나)에 의해 제공된 데이터일 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, 5G/6G 무선 센싱은 NR 무선 주파수 신호를 사용하여 환경 및/또는 환경 내의 물체의 특성(예를 들어, 형태, 크기, 방향, 속도, 위치, 거리, 물체 간 상대적 움직임 등)에 대한 정보를 획득하는 기능을 제공하는 5GS/6GS 기능일 수 있고, 경우에 따라 EPC 및/또는 E-UTRAN에서 기존에 정의된 기능을 통해 생성된 정보에 의해 확장될 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, 센싱 보조 정보는 신뢰할 수 있는 제3자로부터 5G 시스템에 제공되며, 센싱 결과 도출을 지원하기 위해 사용될 수 있는 정보일 수 있다. 이 정보는 3GPP 센싱 데이터를 포함하지 않을 수 있다. 예를 들어, 센싱 보조 정보의 예들은 지도 정보, 지역 정보, 센싱 대상에 부착되거나 근처에 위치한 UE 식별자(ID), UE 위치 정보, UE 속도 정보 등이 있을 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, 센싱 맥락 정보는 5G/6G 시스템이 신뢰할 수 있는 제3자에게 센싱 결과와 함께 노출하는 정보일 수 있고, 센싱 결과가 도출된 조건에 대한 맥락을 제공할 수 있다. 이 정보는 3GPP 센싱 데이터를 포함하지 않을 수 있다. 예를 들어, 센싱 맥락 정보의 예들은 지도 정보, 지역 정보, 캡처된 시간, UE 위치 및 ID를 포함할 수 있다. 이 맥락 정보는 센싱 결과를 5GS 외부의 다른 소스로부터의 데이터와 결합해야 하는 시나리오에서 요구될 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, 센싱 그룹은 위치가 알려져 있으며 센싱 데이터를 동기적으로 수집할 수 있는 센싱 송신기 및 센싱 수신기들의 집합일 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, 센싱 수신기는 센싱 서비스가 동작에서 사용하는 센싱 신호를 수신하는 엔티티일 수 있다. 센싱 수신기는 RAN 노드 또는 UE의 일부일 수 있다. 센싱 수신기는 센싱 송신기와 동일한 개체 또는 다른 개체에 위치할 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, 센싱 결과는 서비스 소비자가 요청하는, 처리된 3GPP 센싱 데이터일 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, 센싱 신호는 센싱 목적으로 사용될 수 있는 3GPP 무선 인터페이스 상의 전송 신호일 수 있다. 예를 들어, 이 정의는 NR 무선 주파수 신호를 지칭할 수 있으며, 경우에 따라 EPC 및/또는 E-UTRAN의 기존 기능에서 생성된 정보로 확장될 수 있다.
예를 들어, 센싱 송신기는 센싱 서비스가 동작에서 사용하는 센싱 신호를 송신하는 엔티티일 수 있다. 센싱 송신기는 RAN 노드 또는 UE의 일부일 수 있다. 센싱 송신기는 센싱 수신기와 동일한 개체 또는 다른 개체에 위치할 수 있다.
예를 들어, 대상 센싱 서비스 영역은 특정 센싱 서비스 품질을 만족하며 환경 및/또는 환경 내의 물체 특성을 영향을 받은(예를 들어, 반사된, 굴절된, 회절된) 3GPP 무선 신호로부터 도출하여 센싱해야 하는 직교 좌표상의 위치 영역일 수 있다. 이는 실내 및 실외 환경을 모두 포함할 수 있다.
예를 들어, 본 개시는 기지국(예를 들어, TRP) 및/또는 단말 모노스태틱에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시는 기지국-기지국(예를 들어, TRP-TRP), 기지국-UE(예를 들어, TRP-UE), UE-기지국(예를 들어, UE-TRP) 및/또는 UE-UE 바이스태틱에도 적용될 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 자원 풀 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 혼잡 레벨(congestion level) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 서비스의 우선 순위 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 서비스의 타입 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 QoS 요구 사항(예, latency, reliability) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 PQI(5QI(5G QoS identifier) for PC5) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 트래픽 타입(예, 주기적 생성 또는 비주기적 생성) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 SL 전송 자원 할당 모드(예, 모드 1 또는 모드 2) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 Tx 프로파일(profile)(예, 사이드링크 DRX 동작을 지원하는 서비스임을 지시(indication)하는 Tx 프로파일 또는 사이드링크 DRX 동작을 지원하지 않아도 되는 서비스임을 지시(indication)하는 Tx 프로파일) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PUCCH 설정 지원 여부(예, PUCCH 자원이 설정된 경우 또는 PUCCH 자원이 설정되지 않은 경우)에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 자원 풀(예, PSFCH 가 설정된 자원 풀 또는 PSFCH가 설정되지 않은 자원 풀) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 서비스/패킷의 타입 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 서비스/패킷의 우선 순위 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 QoS 프로파일 또는 QoS 요구 사항(예, URLLC/EMBB 트래픽, reliability, latency) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PQI 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PFI 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 캐스트 타입(예, unicast, groupcast, broadcast) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (자원 풀) 혼잡도 레벨(예, CBR) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 SL HARQ 피드백 방식(예, NACK-only feedback, ACK/NACK feedback) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 HARQ Feedback Enabled MAC PDU 전송 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 HARQ Feedback Disabled MAC PDU 전송 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PUCCH 기반의 SL HARQ 피드백 보고 동작이 설정되는지 여부에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 프리엠션(pre-emption) 또는 프리엠션 기반의 자원 재선택이 수행되는지 여부에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 재-평가(re-evaluation) 또는 재-평가 기반의 자원 재선택이 수행되는지 여부에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (L2 또는 L1) (소스 및/또는 데스티네이션) 식별자 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (L2 또는 L1) (소스 ID 및 데스티네이션 ID의 조합) 식별자 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (L2 또는 L1) (소스 ID 및 데스티네이션 ID의 페어와 캐스트 타입의 조합) 식별자 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 소스 레이어 ID 및 데스티네이션 레이어 ID의 페어의 방향(direction) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PC5 RRC 연결/링크 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 SL DRX가 수행되는지 여부에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 SL DRX가 지원되는지 여부에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 SL 모드 타입(예, 자원 할당 모드 1 또는 자원 할당 모드 2) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (비)주기적 자원 예약을 수행하는 경우에 대하여 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 Tx 프로파일(예, 사이드링크 DRX 동작을 지원하는 서비스임을 지시(indication)하는 Tx 프로파일 또는 사이드링크 DRX 동작을 지원하지 않아도 되는 서비스임을 지시(indication)하는 Tx 프로파일) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다.
본 개시의 제안 및 제안 규칙의 적용 여부 (및/또는 관련 파라미터 설정 값)은 mmWave 사이드링크 동작에도 적용될 수 있다.
예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 서비스 타입 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 (LCH 또는 서비스) 우선 순위 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 QoS 요구 사항(예, latency, reliability, minimum communication range) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 PQI 파라미터 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL HARQ 피드백 ENABLED LCH/MAC PDU (전송) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL HARQ 피드백 DISABLED LCH/MAC PDU (전송) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 자원 풀의 CBR 측정 값 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 캐스트 타입(예, unicast, groupcast, broadcast) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 그룹캐스트 HARQ 피드백 옵션(예, NACK only 피드백, ACK/NACK 피드백, TX-RX 거리 기반의 NACK only 피드백) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 모드 1 CG 타입(예, SL CG 타입 1 또는 SL CG 타입 2) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 모드 타입(예, 모드 1 또는 모드 2) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 자원 풀 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 PSFCH 자원이 설정된 자원 풀인지 여부 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 소스 (L2) ID 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 데스티네이션 (L2) ID 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 PC5 RRC 연결 링크 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 링크 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 (기지국과의) 연결 상태 (예, RRC CONNECTED 상태, IDLE 상태, INACTIVE 상태) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL HARQ 프로세스 (ID) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 (TX UE 또는 RX UE의) SL DRX 동작 수행 여부 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 파워 세이빙 (TX 또는 RX) UE 여부 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 (특정 UE 관점에서) PSFCH TX와 PSFCH RX가 (및/또는 (UE 능력을 초과한) 복수 개의 PSFCH TX가) 겹치는 경우 (및/또는 PSFCH TX (및/또는 PSFCH RX)가 생략되는 경우) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 TX UE로부터 RX UE가 PSCCH (및/또는 PSSCH) (재)전송을 실제로 (성공적으로) 수신한 경우 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서 설정 (또는 지정) 워딩은 기지국이 사전에 정의된 (물리 계층 또는 상위 계층) 채널/시그널(예, SIB, RRC, MAC CE)을 통해서 단말에게 알려주는 형태 (및/또는 사전-설정(pre-configuration)을 통해서 제공되는 형태 그리고/혹은 단말이 사전에 정의된 (물리 계층 또는 상위 계층) 채널/시그널(예, SL MAC CE, PC5 RRC)을 통해서 다른 단말에게 알려주는 형태) 등으로 확장 해석될 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서 PSFCH 워딩은 (NR 또는 LTE) PSSCH (및/또는 (NR 또는 LTE) PSCCH) (및/또는 (NR 또는 LTE) SL SSB (및/또는 UL 채널/시그널))로 확장 해석될 수 있다. 또한, 본 개시의 제안 방식은 상호 조합되어 (새로운 형태의 방식으로) 확장 사용될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 빔 관리 동작은 빔 선택 또는 공간적 필터 선택(spatial filter selection) 또는 빔 페어링(beam pairing) 또는 공간적 필터 페어링 또는 빔 실패 복구 또는 공간적 필터 복구 또는 빔 스위핑(beam sweeping) 또는 공간적 필터 스위핑 또는 빔 스위칭 또는 공간적 필터 스위칭 또는 참조 신호 자원의 측정 또는 참조 신호 자원의 측정 보고 동작 또는 빔 보고 또는 공간적 필터 보고 등으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 빔은 RS 또는 RS 자원 또는 공간적 필터 자원으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, RS는 RS 자원 또는 공간적 필터 자원으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 전송 단말은 빔을 전송하는 단말 또는 빔 RS를 전송하는 단말 또는 빔 RS 자원을 전송하는 단말 등으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 수신 단말은 빔을 수신하는 단말 또는 빔 RS를 수신하는 단말 또는 빔 RS 자원을 수신하는 단말 등으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 단말이 송수신하는 송신 빔 또는 수신 빔 정보는 송신 빔과 연관된 RS(reference signal)의 자원 정보 및 수신 빔과 연관된 RS(reference signal)의 자원 정보 등으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, DCR(direct communication request) 및/또는 DCA(direct communication accept) 메시지는 PC5-S DCR 및/또는 PC5-S DCA 메시지 등으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 공간적 세팅(spatial setting) 및/또는 TCI(transmission configuration indication) 정보 및/또는 QCL(quasi-co-location) 정보 및/또는 빔 등은 서로를 지칭할 수 있거나 및/또는 빔 관련 정보, 빔 방향(beam direction), 공간적 영역 전송 또는 수신 필터(spatial domain transmission or reception filter) 등으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 빔은 송신 빔 또는 수신 빔 또는 공간적 필터 또는 공간적 전송 (TX) 필터 또는 공간적 영역 전송 (TX) 필터 또는 공간적 수신 (RX) 필터 또는 공간적 영역 수신 (RX) 필터로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 송신/전송 빔은 공간적 전송 (TX) 필터 또는 공간적 영역 전송 (TX) 필터로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 수신 빔은 공간적 수신 (RX) 필터 또는 공간적 영역 수신 (RX) 필터로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 송신에 대한 공간적 세팅 정보 (또는 빔 정보)가 동일하다는 것은 상이한 두 전송 신호에 대하여 단말의 공간적 영역 TX 필터가 동일하다는 의미일 수 있다. 본 개시의 실시 예에서, 수신에 대한 공간적 세팅 정보 (또는 빔 정보)가 동일하다는 것은 상이한 두 수신 신호가 QCL 'TypeD' 관계이거나 및/또는 동일한 공간적 RX 파라미터를 사용하는 관계일 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서의 제어 메시지 (또는 시그널) 및/또는 데이터 메시지 (또는 시그널)은 레이더(radar) 시그널이 아닌 무선 통신(예, LTE 통신, NR 통신, 6G 통신, Wi-Fi 통신, 블루투스 통신, 및/또는 기타 무선 통신)을 위한 제어 메시지 (또는 시그널) 및/또는 데이터 메시지 (또는 시그널)을 의미할 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서 개시된 소스 ID와 목적지 ID는 소스 레이어 1 ID와 목적지 레이어 1 ID를 의미할 수도 있으며 및/또는 소스 레이어 2 ID와 목적지 레이어 2 ID를 의미할 수도 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 20의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 20을 참조하면, 단계 S2010에서, 제 1 장치는 주기적 자원과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 단계 S1920에서, 제 1 장치는 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 획득할 수 있다. 단계 S1930에서, 제 1 장치는 제 2 장치에게 또는 상기 제 2 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치는 센싱 노드로 동작하는 단말일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 센싱 서버로 동작하는 기지국 또는 TRP(transmission and reception point)일 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 다중 엔트리 설정된 그랜트 활성화 또는 비활성화 MAC CE일 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 데이터는 상기 제 2 장치에게, 상기 다중 엔트리 설정된 그랜트 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 데이터는 상기 제 2 장치에게, 상기 획득된 센싱 데이터를 기반으로 및 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 TRP-UE 바이스태틱 센싱 모드와 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 UE 모노스태틱 센싱 모드 또는 UE-UE 바이스태틱 센싱 모드와 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치는 센싱 서버로 동작하는 단말일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 센싱 노드로 동작하는 기지국 또는 TRP일 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 다중 엔트리 반영구적 스케줄링 활성화 또는 비활성화 MAC CE일 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 데이터는 상기 제 2 장치로부터 상기 다중 엔트리 반영구적 스케줄링 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 수신될 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 UE-TRP 바이스태틱 센싱 모드와 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 TRP 모노스태틱 센싱 모드 또는 TRP-TRP 바이스태틱 센싱 모드와 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센서 타입과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 센싱 데이터 패턴 별로 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 센싱 데이터 크기 별로 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 주기적 자원의 활성화 또는 비활성화는 상기 제 1 장치에 의해 자율적으로 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 주기적 자원의 활성화 또는 비활성화는 UE 자율적인 활성화된 CG 확인 MAC CE의 획득을 기반으로 상기 제 1 장치에 의해 자율적으로 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 센싱 서비스 및/또는 센싱 세션 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 센서 타입/종류 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 센싱 채널 (그룹) 및/또는 로직컬 채널 (그룹) 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 설정받은 SPS/CG들 정보 (예를 들어, SPS/CG 인덱스(index))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 각 SPS/CG의 활성화 (activation) 또는 비활성화 (deactivate/release/clear) 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치는 센싱 노드일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 센싱 노드로 동작하는 UE, 기지국, 또는 TRP일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 서버일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 서버일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 서버로 동작하는 UE, 기지국, TRP, 또는 코어 네트워크일 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치는 센싱 서버일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 센싱 서버로 동작하는 UE, 기지국, TRP, 또는 코어 네트워크일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 노드일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 서버일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 노드로 동작하는 UE, 기지국, 또는 TRP일 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 주기적 자원과 관련된 정보를 획득할 수 있다 (예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 주기적 자원과 관련된 정보를 획득하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.). 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 획득할 수 있다 (예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 획득하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.). 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 제 2 장치에게 또는 상기 제 2 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신할 수 있다 (예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 제 2 장치에게 또는 상기 제 2 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.). 예를 들어, 상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금: 주기적 자원과 관련된 정보를 획득하게 하고; 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 획득하게 하고; 및 제 2 장치에게 또는 상기 제 2 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치는 센싱 노드로 동작하는 단말일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 센싱 서버로 동작하는 기지국 또는 TRP(transmission and reception point)일 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 다중 엔트리 설정된 그랜트 활성화 또는 비활성화 MAC CE일 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 데이터는 상기 제 2 장치에게, 상기 다중 엔트리 설정된 그랜트 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 데이터는 상기 제 2 장치에게, 상기 획득된 센싱 데이터를 기반으로 및 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 TRP-UE 바이스태틱 센싱 모드와 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 UE 모노스태틱 센싱 모드 또는 UE-UE 바이스태틱 센싱 모드와 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치는 센싱 서버로 동작하는 단말일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 센싱 노드로 동작하는 기지국 또는 TRP일 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 다중 엔트리 반영구적 스케줄링 활성화 또는 비활성화 MAC CE일 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 데이터는 상기 제 2 장치로부터 상기 다중 엔트리 반영구적 스케줄링 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 수신될 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 UE-TRP 바이스태틱 센싱 모드와 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 TRP 모노스태틱 센싱 모드 또는 TRP-TRP 바이스태틱 센싱 모드와 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센서 타입과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 센싱 데이터 패턴 별로 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 센싱 데이터 크기 별로 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 주기적 자원의 활성화 또는 비활성화는 상기 제 1 장치에 의해 자율적으로 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 주기적 자원의 활성화 또는 비활성화는 UE 자율적인 활성화된 CG 확인 MAC CE의 획득을 기반으로 상기 제 1 장치에 의해 자율적으로 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 센싱 서비스 및/또는 센싱 세션 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 센서 타입/종류 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 센싱 채널 (그룹) 및/또는 로직컬 채널 (그룹) 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 설정받은 SPS/CG들 정보 (예를 들어, SPS/CG 인덱스(index))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 각 SPS/CG의 활성화 (activation) 또는 비활성화 (deactivate/release/clear) 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치는 센싱 노드일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 센싱 노드로 동작하는 UE, 기지국, 또는 TRP일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 서버일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 서버일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 서버로 동작하는 UE, 기지국, TRP, 또는 코어 네트워크일 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치는 센싱 서버일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 센싱 서버로 동작하는 UE, 기지국, TRP, 또는 코어 네트워크일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 노드일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 서버일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 노드로 동작하는 UE, 기지국, 또는 TRP일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 프로세싱 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 제 1 장치로 하여금: 주기적 자원과 관련된 정보를 획득하게 하고; 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 획득하게 하고; 및 제 2 장치에게 또는 상기 제 2 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 주기적 자원과 관련된 정보를 획득하게 하고; 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 획득하게 하고; 및 제 2 장치에게 또는 상기 제 2 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 21의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 21을 참조하면, 단계 S2110에서, 제 2 장치는 주기적 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 단계 S2120에서, 제 2 장치는 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 전송할 수 있다. 단계 S2130에서, 제 2 장치는 제 1 장치에게 또는 상기 제 1 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치는 센싱 노드로 동작하는 단말일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 센싱 서버로 동작하는 기지국 또는 TRP(transmission and reception point)일 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 다중 엔트리 설정된 그랜트 활성화 또는 비활성화 MAC CE일 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 데이터는 상기 제 1 장치로부터, 상기 다중 엔트리 설정된 그랜트 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 수신될 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 TRP-UE 바이스태틱 센싱 모드와 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 UE 모노스태틱 센싱 모드 또는 UE-UE 바이스태틱 센싱 모드와 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치는 센싱 서버로 동작하는 단말일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 센싱 노드로 동작하는 기지국 또는 TRP일 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 다중 엔트리 반영구적 스케줄링 활성화 또는 비활성화 MAC CE일 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 데이터는 상기 제 1 장치에게, 상기 다중 엔트리 반영구적 스케줄링 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 장치는 상기 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 데이터는 상기 제 1 장치에게, 상기 획득된 센싱 데이터를 기반으로 및 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 UE-TRP 바이스태틱 센싱 모드와 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 TRP 모노스태틱 센싱 모드 또는 TRP-TRP 바이스태틱 센싱 모드와 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센서 타입과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 센싱 데이터 패턴 별로 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 센싱 데이터 크기 별로 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 주기적 자원의 활성화 또는 비활성화는 자율적으로 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 주기적 자원의 활성화 또는 비활성화는 UE 자율적인 활성화된 CG 확인 MAC CE의 획득을 기반으로 자율적으로 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 센싱 서비스 및/또는 센싱 세션 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 센서 타입/종류 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 센싱 채널 (그룹) 및/또는 로직컬 채널 (그룹) 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 설정받은 SPS/CG들 정보 (예를 들어, SPS/CG 인덱스(index))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 각 SPS/CG의 활성화 (activation) 또는 비활성화 (deactivate/release/clear) 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치는 센싱 노드일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 센싱 노드로 동작하는 UE, 기지국, 또는 TRP일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 서버일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 서버일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 서버로 동작하는 UE, 기지국, TRP, 또는 코어 네트워크일 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치는 센싱 서버일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 센싱 서버로 동작하는 UE, 기지국, TRP, 또는 코어 네트워크일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 노드일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 서버일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 노드로 동작하는 UE, 기지국, 또는 TRP일 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 주기적 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다 (예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 주기적 자원과 관련된 정보를 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다.). 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 전송할 수 있다 (예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다.). 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 제 1 장치에게 또는 상기 제 1 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신할 수 있다 (예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 제 1 장치에게 또는 상기 제 1 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다.). 예를 들어, 상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금: 주기적 자원과 관련된 정보를 전송하게 하고; 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 전송하게 하고; 및 제 1 장치에게 또는 상기 제 1 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치는 센싱 노드로 동작하는 단말일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 센싱 서버로 동작하는 기지국 또는 TRP(transmission and reception point)일 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 다중 엔트리 설정된 그랜트 활성화 또는 비활성화 MAC CE일 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 데이터는 상기 제 1 장치로부터, 상기 다중 엔트리 설정된 그랜트 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 수신될 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 TRP-UE 바이스태틱 센싱 모드와 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 UE 모노스태틱 센싱 모드 또는 UE-UE 바이스태틱 센싱 모드와 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치는 센싱 서버로 동작하는 단말일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 센싱 노드로 동작하는 기지국 또는 TRP일 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 다중 엔트리 반영구적 스케줄링 활성화 또는 비활성화 MAC CE일 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 데이터는 상기 제 1 장치에게, 상기 다중 엔트리 반영구적 스케줄링 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 장치는 상기 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 데이터는 상기 제 1 장치에게, 상기 획득된 센싱 데이터를 기반으로 및 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 UE-TRP 바이스태틱 센싱 모드와 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 TRP 모노스태틱 센싱 모드 또는 TRP-TRP 바이스태틱 센싱 모드와 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센서 타입과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 센싱 데이터 패턴 별로 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 센싱 데이터 크기 별로 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 주기적 자원의 활성화 또는 비활성화는 자율적으로 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 주기적 자원의 활성화 또는 비활성화는 UE 자율적인 활성화된 CG 확인 MAC CE의 획득을 기반으로 자율적으로 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 센싱 서비스 및/또는 센싱 세션 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 센서 타입/종류 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 센싱 채널 (그룹) 및/또는 로직컬 채널 (그룹) 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 설정받은 SPS/CG들 정보 (예를 들어, SPS/CG 인덱스(index))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 각 SPS/CG의 활성화 (activation) 또는 비활성화 (deactivate/release/clear) 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치는 센싱 노드일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 센싱 노드로 동작하는 UE, 기지국, 또는 TRP일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 서버일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 서버일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 서버로 동작하는 UE, 기지국, TRP, 또는 코어 네트워크일 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치는 센싱 서버일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 센싱 서버로 동작하는 UE, 기지국, TRP, 또는 코어 네트워크일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 노드일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 서버일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 센싱 노드로 동작하는 UE, 기지국, 또는 TRP일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 프로세싱 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 제 2 장치로 하여금: 주기적 자원과 관련된 정보를 전송하게 하고; 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 전송하게 하고; 및 제 1 장치에게 또는 상기 제 1 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 2 장치로 하여금: 주기적 자원과 관련된 정보를 전송하게 하고; 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 전송하게 하고; 및 제 1 장치에게 또는 상기 제 1 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
본 개시에서는, 예를 들어, 다중 (엔트리) SPS/CG 활성화/비활성화 MAC CE가 제안될 수 있다. 이를 이용하여, (멀티 모달(multi-modal)) 센싱 데이터 전송시 시그날링 오버헤드를 줄이고 시간지연을 줄이는 것이 가능하다.
기존에는 다중 센서별로 개별 DCI가 필요했으나, 본 개시의 MAC CE 통합 제어 방식은 이를 하나의 MAC 메시지로 대체함으로써 MAC CE 기반의 일관된 제어 방식을 도입함으로써, DCI/MAC CE 혼재 구조로 인한 크로스 레이어(cross-layer) 시그널링(signaling)의 복잡성을 줄이고 유지보수를 용이하게 한다. UE의 자율적 CG 활성화 및 패턴 기반 MAC CE 활용으로, 자원 제어에 수반되는 지연을 줄이고, 실시간성이 중요한 센싱 서비스에 적합하다. 센싱 데이터 전송이 필요 없는 경우에도 미리 설정된 자원을 비활성화하거나 주기를 변경함으로써 무선 자원의 낭비를 줄인다.
본 개시는 이러한 한계를 해소하기 위해, 다중 엔트리 주기적 자원을 일괄적으로 활성화 또는 비활성화할 수 있는 MAC CE를 정의하고, 해당 MAC CE에 센싱 서비스/센싱 세션 등 정보를 포함하도록 함으로써 자원 제어와 서비스 품질 보장을 동시에 달성한다. 제 1 장치는 (i) 주기적 자원 정보를 획득하고, (ii) 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성/비활성 MAC CE를 수신한 뒤, (iii) 그 MAC CE에 기초하여 제 2 장치와 센싱 데이터를 송수신한다. 따라서 여러 SPS/CG를 하나의 MAC CE로 통합 제어하여 DCI 난발을 제거하고, 센싱 트래픽의 발생/소멸 패턴에 따라 해당 자원을 즉시 켜거나 끄며, MAC CE가 담고 있는 서비스/세션 ID를 통해 기지국(TRP)/UE가 목표 정확도/지연 등을 즉시 파악하여 자원을 증감할 수 있다.
그 결과, 복수 센서 시나리오에서 제어 신호량이 대폭 감소하여 PDCCH 부담과 프로세싱 부하가 줄고, 자원 활성화 지연이 MAC CE 단일 전송 시간으로 단축되어 자율주행/산업 자동화 등 실시간 센싱 서비스의 응답성이 향상된다. 필요 없는 주기적 자원을 즉시 비활성화함으로써 동일 대역폭에서 더 많은 사용자/서비스를 수용할 수 있고, MAC 계층으로 제어를 일원화해 크로스 레이어(cross layer) 복잡성을 제거하며 펌웨어 유지/표준화 부담을 경감한다. 나아가 UE가 자율적으로 설정된(Configured) 그랜트(Grant)를 활성/비활성할 수 있는 옵션을 두어 네트워크 혼잡 상황에서도 실시간 트래픽을 보장함으로써, 센싱 QoS 달성률을 높이고 서비스 실패율을 감소시키는 효과가 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있고, 상기 다양한 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 수신 단말의 프로세서(202)는 적어도 하나의 부분 대역폭(예를 들어, BWP; bandwidth part)를 설정할 수 있다. 그리고, 수신 단말의 프로세서(202)는 적어도 하나의 부분 대역폭(예를 들어, BWP) 상에서 단말-간 통신(예를 들어, SL 통신) 관련 물리 채널 및/또는 단말-간 통신(예를 들어, SL 통신) 관련 참조 신호를 전송 단말로부터 수신하도록 수신 단말의 송수신기(206)를 제어할 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다. 도 22의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 22를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론) 및/또는 AV(Aerial Vehicle)(예, AAM(Advanced Air Mobility)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 도 23의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 23을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 22의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다. 도 24의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 24를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 24의 동작/기능은 도 23의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 24의 하드웨어 요소는 도 23의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 23의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 23의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 23의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 24의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 24의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 23의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 22 참조). 도 25의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 25를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 23의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 23의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 23의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 22, 100a), 차량(도 22, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 22, 100c), 휴대 기기(도 22, 100d), 가전(도 22, 100e), IoT 기기(도 22, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 22, 400), 기지국(도 22, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 25에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 25의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다. 도 26의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 26을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 25의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.

Claims (20)

  1. 방법에 있어서,
    제 1 장치가, 주기적 자원과 관련된 정보를 획득하는 단계;
    상기 제 1 장치가, 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 획득하는 단계; 및
    상기 제 1 장치가, 제 2 장치에게 또는 상기 제 2 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화되고, 및
    상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 장치는 센싱 노드로 동작하는 단말이고,
    상기 제 2 장치는 센싱 서버로 동작하는 기지국 또는 TRP(transmission and reception point)이고,
    상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 다중 엔트리 설정된 그랜트 활성화 또는 비활성화 MAC CE이고, 및
    상기 센싱 데이터는 상기 제 2 장치에게, 상기 다중 엔트리 설정된 그랜트 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 전송되는, 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제 1 장치가, 상기 센싱 데이터를 획득하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 센싱 데이터는 상기 제 2 장치에게, 상기 획득된 센싱 데이터를 기반으로 및 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 전송되는, 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 방법은 TRP-UE 바이스태틱 센싱 모드와 관련되는, 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 방법은 UE 모노스태틱 센싱 모드 또는 UE-UE 바이스태틱 센싱 모드와 관련되는, 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 장치는 센싱 서버로 동작하는 단말이고,
    상기 제 2 장치는 센싱 노드로 동작하는 기지국 또는 TRP이고,
    상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 다중 엔트리 반영구적 스케줄링 활성화 또는 비활성화 MAC CE이고, 및
    상기 센싱 데이터는 상기 제 2 장치로부터 상기 다중 엔트리 반영구적 스케줄링 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 수신되는, 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 방법은 UE-TRP 바이스태틱 센싱 모드와 관련되는, 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 방법은 TRP 모노스태틱 센싱 모드 또는 TRP-TRP 바이스태틱 센싱 모드와 관련되는, 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센서 타입과 관련된 정보를 포함하는, 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 센싱 데이터 패턴 별로 설정되는, 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 센싱 데이터 크기 별로 설정되는, 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 주기적 자원의 활성화 또는 비활성화는 상기 제 1 장치에 의해 자율적으로 수행되는, 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 주기적 자원의 활성화 또는 비활성화는 UE 자율적인 활성화된 CG 확인 MAC CE의 획득을 기반으로 상기 제 1 장치에 의해 자율적으로 수행되는, 방법.
  14. 제 1 장치에 있어서,
    적어도 하나의 송수신기;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금:
    주기적 자원과 관련된 정보를 획득하게 하고;
    다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 획득하게 하고; 및
    제 2 장치에게 또는 상기 제 2 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하게 하되,
    상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화되고, 및
    상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함하는, 제 1 장치.
  15. 프로세싱 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 제 1 장치로 하여금:
    주기적 자원과 관련된 정보를 획득하게 하고;
    다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 획득하게 하고; 및
    제 2 장치에게 또는 상기 제 2 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하게 하되,
    상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화되고, 및
    상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함하는, 프로세싱 장치.
  16. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
    주기적 자원과 관련된 정보를 획득하게 하고;
    다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 획득하게 하고; 및
    제 2 장치에게 또는 상기 제 2 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하게 하되,
    상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화되고, 및
    상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 방법에 있어서,
    제 2 장치가, 주기적 자원과 관련된 정보를 전송하는 단계;
    상기 제 2 장치가, 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 전송하는 단계; 및
    상기 제 2 장치가, 제 1 장치에게 또는 상기 제 1 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화되고, 및
    상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함하는, 방법.
  18. 제 2 장치에 있어서,
    적어도 하나의 송수신기;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금:
    주기적 자원과 관련된 정보를 전송하게 하고;
    다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 전송하게 하고; 및
    제 1 장치에게 또는 상기 제 1 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하게 하되,
    상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화되고, 및
    상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함하는, 제 2 장치.
  19. 프로세싱 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 제 2 장치로 하여금:
    주기적 자원과 관련된 정보를 전송하게 하고;
    다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 전송하게 하고; 및
    제 1 장치에게 또는 상기 제 1 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하게 하되,
    상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화되고, 및
    상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함하는, 프로세싱 장치.
  20. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 제 2 장치로 하여금:
    주기적 자원과 관련된 정보를 전송하게 하고;
    다중 엔트리 주기적 자원에 대한 활성화 또는 비활성화 MAC(multiple access control) CE(control element)를 전송하게 하고; 및
    제 1 장치에게 또는 상기 제 1 장치로부터, 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE를 기반으로 센싱 데이터를 전송하거나 또는 수신하게 하되,
    상기 주기적 자원 중에서 다중 엔트리 주기적 자원은 상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC를 기반으로 활성화 또는 비활성화되고, 및
    상기 다중 엔트리 주기적 자원에 대한 상기 활성화 또는 비활성화 MAC CE는 상기 센싱 데이터와 관련된 센싱 서비스 또는 센싱 세션과 관련된 정보를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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