WO2026019249A1 - 무선 통신 시스템에서 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치

Info

Publication number
WO2026019249A1
WO2026019249A1 PCT/KR2025/010442 KR2025010442W WO2026019249A1 WO 2026019249 A1 WO2026019249 A1 WO 2026019249A1 KR 2025010442 W KR2025010442 W KR 2025010442W WO 2026019249 A1 WO2026019249 A1 WO 2026019249A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensing data
sensing
frame
data
present disclosure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/KR2025/010442
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
남종길
고우석
서한별
이승민
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Electronics Inc filed Critical LG Electronics Inc
Publication of WO2026019249A1 publication Critical patent/WO2026019249A1/ko
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L47/00—Traffic control in data switching networks
    • H04L47/10—Flow control; Congestion control
    • H04L47/34—Flow control; Congestion control ensuring sequence integrity, e.g. using sequence numbers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
    • H04W28/04—Error control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
    • H04W28/06—Optimizing the usage of the radio link, e.g. header compression, information sizing, discarding information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • 5G NR the successor to LTE (long-term evolution), is a new clean-slate mobile communications system characterized by high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low-frequency bands below 1 GHz, mid-frequency bands between 1 GHz and 10 GHz, and high-frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • the 6G (wireless communication) system aims to achieve (i) very high data rates per device, (ii) a very large number of connected devices, (iii) global connectivity, (iv) very low latency, (v) low energy consumption for battery-free Internet of Things (IoT) devices, (vi) ultra-reliable connectivity, and (vii) connected intelligence with machine learning capabilities.
  • the vision of the 6G system can be divided into four aspects: intelligent connectivity, deep connectivity, holographic connectivity, and ubiquitous connectivity, and the 6G system can satisfy the requirements as shown in Table 1 below.
  • Table 1 can represent an example of the requirements of a 6G system.
  • a method may be provided.
  • the method may include: a step of a first device acquiring sensing data; a step of the first device selecting a wireless link control mode based on characteristics of the sensing data; and a step of the first device transmitting the sensing data based on the selected wireless link control mode.
  • a first device may be provided.
  • the first device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions when executed by the at least one processor, may cause the first device to: acquire sensing data; select a wireless link control mode based on characteristics of the sensing data; and transmit the sensing data based on the selected wireless link control mode.
  • a processing device may include at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on execution by the at least one processor, may cause a first device to: acquire sensing data; select a wireless link control mode based on characteristics of the sensing data; and transmit the sensing data based on the selected wireless link control mode.
  • a non-transitory computer-readable storage medium storing commands may be provided.
  • the commands when executed, may cause a first device to: acquire sensing data; select a wireless link control mode based on characteristics of the sensing data; and transmit the sensing data based on the selected wireless link control mode.
  • a method may be provided.
  • the method may include: a step of transmitting, by a second device, a sensing signal; and a step of receiving, by the second device, sensing data from a first device based on the sensing signal.
  • the sensing data may be transmitted based on a wireless link control mode selected based on characteristics of the sensing data.
  • a second device may be provided.
  • the second device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on execution by the at least one processor, may cause the second device to: transmit a sensing signal; and receive sensing data from a first device based on the sensing signal.
  • the sensing data may be transmitted based on a radio link control mode selected based on characteristics of the sensing data.
  • a processing device may include at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on execution by the at least one processor, may cause a second device to: transmit a sensing signal; and receive sensing data from a first device based on the sensing signal.
  • the sensing data may be transmitted based on a radio link control mode selected based on characteristics of the sensing data.
  • a non-transitory computer-readable storage medium storing commands may be provided.
  • the commands when executed, may cause a second device to: transmit a sensing signal; and receive sensing data from a first device based on the sensing signal.
  • the sensing data may be transmitted based on a wireless link control mode selected based on characteristics of the sensing data.
  • Figure 1 illustrates a device-to-device communication procedure according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 illustrates a radio protocol architecture according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 illustrates the structure of a wireless frame according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a slot structure of a frame according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 illustrates an example of a BWP according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a communication structure that can be provided in a 6G system according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 illustrates an example of a communication scenario based on a 6G system according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates an example of a sensing operation according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 illustrates the relationship between RCS, distance (D), and power according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates an example of a protocol layer used to support transmission of an LTE positioning protocol (LPP) message between a location management function (LMF) and a UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • LTP LTE positioning protocol
  • LMF location management function
  • FIG. 11 illustrates an example of an ISAC service according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates various integrated sensing and communication (ISAC) systems according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 illustrates a procedure for a first device to transmit a message based on a mode of wireless link control related to sensing data, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a method for a first device to perform wireless communication according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 illustrates a method for a second device to perform wireless communication according to one embodiment of the present disclosure.
  • Fig. 16 illustrates a communication system (1) according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 illustrates a wireless device according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a wireless device according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates a portable device according to one embodiment of the present disclosure.
  • a or B can mean “only A,” “only B,” or “both A and B.”
  • a or B in this disclosure can be interpreted as “A and/or B.”
  • A, B or C in this disclosure can mean “only A,” “only B,” “only C,” or "any combination of A, B and C.”
  • a slash (/) or a comma may mean “and/or.”
  • A/B may mean “A and/or B.”
  • A/B may mean “only A,” “only B,” or “both A and B.”
  • A, B, C may mean “A, B, or C.”
  • “at least one of A and B” may mean “only A,” “only B,” or “both A and B.” Additionally, in the present disclosure, the expressions “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” may be interpreted identically to “at least one of A and B.”
  • “at least one of A, B and C” can mean “only A,” “only B,” “only C,” or “any combination of A, B and C.” Additionally, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” can mean “at least one of A, B and C.”
  • parentheses used in the present disclosure may mean “for example.” Specifically, when indicated as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information.” In other words, “control information” in the present disclosure is not limited to “PDCCH,” and “PDCCH” may be proposed as an example of "control information.” Furthermore, even when indicated as “control information (e.g., PDCCH)", “PDCCH” may be proposed as an example of "control information.”
  • higher layer parameters may be parameters set for the terminal, preset, or predefined.
  • a base station or network may transmit higher layer parameters to the terminal.
  • the higher layer parameters may be transmitted via radio resource control (RRC) signaling or medium access control (MAC) signaling.
  • RRC radio resource control
  • MAC medium access control
  • setting or defining may be interpreted as being set or preset to a device through predefined signaling (e.g., SIB, MAC, RRC, DCI (downlink control information), etc.) from a base station or a network.
  • predefined signaling e.g., SIB, MAC, RRC, DCI (downlink control information), etc.
  • setting or defining may be interpreted as being set or preset to a device through predefined signaling (e.g., MAC, RRC, SCI (sidelink control information), device-to-device signaling control information, etc.) from another device.
  • predefined signaling e.g., MAC, RRC, SCI (sidelink control information), device-to-device signaling control information, etc.
  • a user equipment may refer to a device, a portable device, a wireless device, etc.
  • a base station may refer to a radio access network (RAN) node, a non-terrestrial network (NTN) cell/node, a transmission reception point (TRP), a network, an integrated access and backhaul (IAB) node, a device, a portable device, a wireless device, etc.
  • RAN radio access network
  • NTN non-terrestrial network
  • TRP transmission reception point
  • IAB integrated access and backhaul
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA can be implemented with wireless technologies such as UTRA (universal terrestrial radio access) or CDMA2000.
  • TDMA can be implemented with wireless technologies such as GSM (global system for mobile communications)/GPRS (general packet radio service)/EDGE (enhanced data rates for GSM evolution).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA can be implemented with wireless technologies such as IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA (evolved UTRA), LTE (long term evolution), and 5G NR.
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers 802.11
  • WiMAX IEEE 802.16
  • WiMAX IEEE 802.16
  • IEEE 802-20 E-UTRA (evolved UTRA), LTE (long term evolution), and 5G NR.
  • E-UTRA evolved UTRA
  • LTE long term evolution
  • 5G NR 5G NR
  • 6G systems can have key factors such as enhanced mobile broadband (eMBB), ultra-reliable low latency communications (URLLC), massive machine-type communication (mMTC), artificial intelligence (AI) integrated communication, tactile internet, high throughput, high network capacity, high energy efficiency, low backhaul and access network congestion, and enhanced data security.
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • URLLC ultra-reliable low latency communications
  • mMTC massive machine-type communication
  • AI artificial intelligence integrated communication
  • tactile internet high throughput
  • high network capacity high energy efficiency
  • low backhaul and access network congestion and enhanced data security.
  • FIG. 1 illustrates a device-to-device communication procedure according to one embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • a first device and a second device can perform synchronization.
  • the first device can be a terminal and/or at least one of the devices proposed in the present disclosure.
  • the second device can be a base station, a network, a RAN node, an NTN node/cell, a TRP, a terminal and/or at least one of the devices proposed in the present disclosure.
  • the first device can perform an initial cell search operation.
  • the first device can detect at least one synchronization signal transmitted by the second device according to a predefined rule.
  • the synchronization signal can include a plurality of synchronization signals classified according to a structure or purpose (e.g., a primary synchronization signal, a secondary synchronization signal, etc.).
  • the first device can identify the boundaries of the frame, subframe, time unit, slot, and/or symbol of the second device, and the first device can obtain information about the second device (e.g., a cell identifier).
  • the first device can obtain system information transmitted by the second device.
  • the system information may include information related to the properties, characteristics, and/or capabilities of the second device required to connect to the second device and use the service.
  • the system information may be classified according to content (e.g., whether it is essential for connection), transmission structure (e.g., the channel used, whether it is provided on-demand), etc.
  • the system information may be classified into a master information block (MIB) and a system information block (SIB).
  • MIB master information block
  • SIB system information block
  • the first device may transmit a signal requesting system information before receiving the system information.
  • the request and provision of system information may be performed after a random access procedure described below.
  • the first device and the second device can perform a random access procedure.
  • the first device can transmit and/or receive at least one message (e.g., a random access preamble, a random access response message, etc.) for the random access procedure based on information related to a random access channel of the second device obtained through system information (e.g., channel location, channel structure, structure of supported preamble, etc.).
  • system information e.g., channel location, channel structure, structure of supported preamble, etc.
  • the first device can transmit a preamble (e.g., Msg1) through the random access channel, the first device can receive a random access response message (e.g., Msg2), the first device can transmit a message (e.g., Msg3) including information related to the first device (e.g., identification information) to the second device using scheduling information included in the random access response message, and the first device can receive a message (e.g., Msg4) for contention resolution and/or connection establishment.
  • Msg1 and Msg3 can be sent and received as one message (e.g., MsgA), and/or Msg2 and Msg4 can be sent and received as one message (e.g., MsgB).
  • the first device and the second device may perform signaling of control information.
  • the control information may be defined in various layers, such as a layer that controls a connection (e.g., a radio resource control (RRC) layer), a layer that handles mapping between logical channels and transport channels (e.g., a media access control (MAC) layer), a layer that handles physical channels (e.g., a physical (PHY) layer), etc.
  • RRC radio resource control
  • MAC media access control
  • PHY physical
  • the first device and the second device may perform at least one of signaling for establishing a connection, signaling for determining settings related to communication, and/or signaling for indicating allocated resources.
  • the control information may be signaled/transmitted via a control channel.
  • the control information and/or the control channel may be used to schedule at least one of data, a data channel (e.g., a shared channel), and/or control information on the data channel.
  • the first device and the second device may transmit and/or receive data.
  • the first device and the second device may process, transmit, and/or receive data based on signaling of control information.
  • the first device or the second device may perform at least one of channel encoding, rate matching, scrambling, constellation mapping, layer mapping, waveform modulation, antenna mapping, and/or resource mapping on the information bits.
  • the first device or the second device may perform at least one of signal extraction from resources, waveform demodulation for each antenna, signal arrangement considering layer mapping, constellation demapping, descrambling, and/or channel decoding.
  • the layers of a radio interface protocol between a first device and a second device can be divided into L1 (layer 1), L2 (layer 2), L3 (layer 3), etc.
  • a physical layer belonging to the first layer can provide an information transfer service using a physical channel
  • an RRC (radio resource control) layer located in the third layer can play a role in controlling radio resources between the first device and the second device.
  • the RRC layer can exchange RRC messages between the first device and the second device.
  • FIG. 2 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • (a) of FIG. 2 may illustrate a radio protocol stack of a user plane for uplink communication or downlink communication
  • (b) of FIG. 2 may illustrate a radio protocol stack of a control plane for uplink communication or downlink communication
  • (c) of FIG. 2 may illustrate a radio protocol stack of a user plane for device-to-device communication
  • (d) of FIG. 2 may illustrate a radio protocol stack of a control plane for device-to-device communication.
  • the physical layer can provide information transmission services to upper layers using physical channels.
  • the physical layer can be connected to the upper layer, the medium access control (MAC) layer, through a transport channel.
  • data can be transmitted between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • transport channels can be classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the wireless interface.
  • data can be transmitted between different physical layers, for example, between the physical layers of a first device and a second device, through a physical channel.
  • the physical channel can be modulated using an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) scheme, and time and frequency can be utilized as radio resources.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the MAC layer can provide services to the upper layer, the radio link control (RLC) layer, through logical channels.
  • the MAC layer can provide a mapping function from multiple logical channels to multiple transport channels.
  • the MAC layer can provide a logical channel multiplexing function by mapping multiple logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer can provide data transmission services on logical channels.
  • the RLC layer can perform concatenation, segmentation, and reassembly of RLC service data units (SDUs).
  • SDUs RLC service data units
  • the RLC layer can provide three operating modes: transparent mode (TM), unacknowledged mode (UM), and acknowledged mode (AM).
  • TM transparent mode
  • UM unacknowledged mode
  • AM acknowledged mode
  • AM RLC can provide error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • ARQ automatic repeat request
  • the RRC (radio resource control) layer can be defined only in the control plane.
  • the RRC layer can be responsible for controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to the configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • an RB can mean a logical path provided by a first layer (e.g., a physical layer) and a second layer (e.g., a MAC layer, an RLC layer, a PDCP (packet data convergence protocol) layer, a SDAP (service data adaptation protocol) layer, etc.) for data transmission between a first device and a second device.
  • a first layer e.g., a physical layer
  • a second layer e.g., a MAC layer, an RLC layer, a PDCP (packet data convergence protocol) layer, a SDAP (service data adaptation protocol) layer, etc.
  • the functions of the PDCP layer in the user plane may include forwarding of user data, header compression, and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane may include forwarding of control plane data and ciphering/integrity protection.
  • establishing an RB can refer to the process of defining the characteristics of the radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting specific parameters and operating methods for each.
  • RBs can be divided into two types: signaling radio bearers (SRBs) and data radio bearers (DRBs).
  • SRBs can be used as a channel to transmit RRC messages in the control plane
  • DRBs can be used as a channel to transmit user data in the user plane.
  • the terminal will be in the RRC_CONNECTED state, and if not, it may be in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and a terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel may include at least one of a broadcast channel (BCH) for transmitting system information, and/or a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH broadcast channel
  • SCH downlink shared channel
  • traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through the downlink SCH, or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • MCH downlink multicast channel
  • an uplink transmission channel may include at least one of a random access channel (RACH) for transmitting initial control messages, and/or an uplink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • a logical channel located above a transmission channel and mapped to the transmission channel may include at least one of a broadcast control channel (BCCH), a paging control channel (PCCH), a common control channel (CCCH), a multicast control channel (MCCH), and/or a multicast traffic channel (MTCH).
  • BCCH broadcast control channel
  • PCCH paging control channel
  • CCCH common control channel
  • MCCH multicast control channel
  • MTCH multicast traffic channel
  • FIG. 3 illustrates the structure of a wireless frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • a radio frame may be used in uplink transmission, downlink transmission, and/or device-to-device transmission.
  • a radio frame may have a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include five 1 ms subframes (SF).
  • SF subframes
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • each slot may include 12 or 14 OFDM (A) symbols, depending on a cyclic prefix (CP).
  • each slot can contain 14 symbols.
  • each slot can contain 12 symbols.
  • the symbols can contain OFDM symbols (or CP-OFDM symbols), SC-FDMA (single carrier-FDMA) symbols (or DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) symbols).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ), and the number of slots per subframe (N subframe,u slot ) depending on the SCS setting (u) when normal CP or extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology e.g., SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology e.g., SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) interval of time resources e.g., subframes, slots, or transmit time intervals (TTIs)
  • time resources such as subframes, slots, TTIs, etc. may be referred to as time units.
  • multiple numerologies may be supported to support various services.
  • a 15 kHz SCS may support wide areas in traditional cellular bands, while a 30 kHz/60 kHz SCS may support dense urban areas, lower latency, and wider carrier bandwidth.
  • a 60 kHz or higher SCS may support bandwidths greater than 24.25 GHz to overcome phase noise.
  • FIG. 4 illustrates a slot structure of a frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • a slot may include multiple symbols in the time domain.
  • a carrier may include multiple subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as multiple consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • a bandwidth part (BWP) may be defined as multiple consecutive (P)RBs ((physical) resource blocks) in the frequency domain, and may correspond to one numerology (e.g., SCS, CP length, etc.).
  • a carrier may include at most N BWPs (where N is a positive integer).
  • data communication may be performed through an activated BWP.
  • each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped to it.
  • RE resource element
  • a BWP may be a contiguous set of PRBs in a given numerology.
  • a PRB may be selected from a contiguous subset of common resource blocks (CRBs) for a given numerology on a given carrier.
  • CRBs common resource blocks
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the UE may not monitor the downlink radio link quality in a DL BWP other than the active DL BWP on the PCell (primary cell).
  • the UE may not receive a physical downlink control channel (PDCCH), a physical downlink shared channel (PDSCH), or a channel state information-reference signal (CSI-RS) (except for radio resource management (RRM)) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger channel state information (CSI) reporting for an inactive DL BWP.
  • CSI channel state information
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside of the active UL BWP.
  • the initial BWP can be given as a set of consecutive resource blocks (RBs) for the remaining minimum system information (RMSI) CORESET (control resource set) (set by the physical broadcast channel (PBCH)).
  • the initial BWP can be given by the system information block (SIB) for the random access procedure.
  • SIB system information block
  • the default BWP can be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP can be the initial DL BWP.
  • DCI downlink control information
  • FIG. 5 illustrates an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of a carrier band to the other, and a PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP can be set by a point A, an offset from point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • point A can be an outer reference point of a PRB of a carrier where subcarrier 0 of all numerologies (e.g., all numerologies supported by the network on that carrier) aligns.
  • the offset can be the PRB spacing between the lowest subcarrier in a given numerology and point A.
  • the bandwidth can be the number of PRBs in a given numerology.
  • FIG. 6 illustrates a communication structure that can be provided in a 6G system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • technologies such as artificial intelligence (AI), THz (terahertz) communication, optical wireless technology, free-space optical transmission (FSO) backhaul networks, massive MIMO (multiple input multiple output) technology, blockchain, 3D networking, quantum communication, unmanned aerial vehicles, cell-free communication, wireless information and energy transfer (WIET), integration of sensing and communication, integration of access backhaul networks, holographic beamforming, big data analysis, and large intelligent surface (LIS) can be adopted.
  • AI artificial intelligence
  • FSO free-space optical transmission
  • massive MIMO multiple input multiple output
  • WIET wireless information and energy transfer
  • integration of sensing and communication integration of access backhaul networks
  • holographic beamforming big data analysis
  • big data analysis big data analysis
  • large intelligent surface LIS
  • AI Artificial Intelligence
  • AI can streamline and improve real-time data transmission.
  • AI can use numerous analytics to determine how complex target tasks should be performed. For example, AI can increase efficiency and reduce processing delays. Time-consuming tasks such as handovers, network selection, and resource scheduling can be performed instantly using AI.
  • AI can also play a crucial role in machine-to-machine (M2M), machine-to-human, and human-to-machine communications.
  • M2M machine-to-machine
  • BCIs brain-computer interfaces
  • AI-based communication systems can be supported by metamaterials, intelligent structures, intelligent networks, intelligent devices, intelligent cognitive radios, self-sustaining wireless networks, and machine learning.
  • THz waves also known as sub-millimeter waves, typically refer to the frequency range between 0.1 THz and 10 THz, with corresponding wavelengths ranging from 0.03 mm to 3 mm.
  • the 100 GHz to 300 GHz band (sub-THz band) is considered a key part of the THz spectrum for cellular communications. Adding the sub-THz band to the mmWave band will increase the capacity of 6G cellular communications.
  • 300 GHz to 3 THz lies in the far infrared (IR) frequency band.
  • the 300 GHz to 3 THz band lies at the boundary of the optical band, immediately following the RF band. Therefore, this 300 GHz to 3 THz band exhibits similarities to RF.
  • Key characteristics of THz communications include (i) the widely available bandwidth to support very high data rates and (ii) the high path loss that occurs at high frequencies (requiring highly directional antennas).
  • the narrow beamwidths generated by highly directional antennas reduce interference.
  • the small wavelength of THz signals allows for a significantly larger number of antenna elements to be integrated into devices and base stations operating in this band. This enables the use of advanced adaptive array technologies to overcome range limitations.
  • FSO backhaul network Free-space optical transmission backhaul network
  • AAM Advanced Air Mobility
  • UAM can be a broad concept encompassing urban air mobility (UAM), regional air mobility (RAM), and uncrewed aerial systems (UAS).
  • AAM can include UAM, RAM, UAS, and uncrewed aerial vehicles (UAVs).
  • NTN Non-terrestrial network
  • RF radio frequency
  • Wireless sensing is a technology that uses radio frequencies to determine the instantaneous linear velocity, angle, distance (range), etc. of an object, thereby obtaining information about the characteristics of the environment and/or objects within the environment.
  • RIS can be used to manipulate and enhance signal propagation in wireless communication environments.
  • a RIS can be composed of many small antennas, or metasurfaces, arranged on a surface, each of which can actively control the phase, amplitude, polarization, etc. of the reflected signal.
  • a RIS can improve signal reception by controlling the path, phase, and/or intensity of the propagating signal.
  • power consumption can be very low because power is consumed only for controlling the phase and amplitude of the small antennas.
  • a RIS can be reconfigured to suit different environments, it can meet diverse communication requirements and operate effectively in dynamic network environments.
  • FIG. 7 illustrates an example of a communication scenario based on a 6G system, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • a terminal can obtain information about the environment and/or the characteristics of objects within the environment by using radio frequency sensing to determine the instantaneous linear velocity, angle, distance (range), etc. of an object. Since radio frequency sensing does not require a device to connect to the object through a network, it can provide a service for object positioning without a device.
  • the ability to obtain range, velocity, and angle information from radio frequency signals can enable a wide range of new capabilities, such as various object detection, object recognition (e.g., vehicles, humans, animals, UAVs), and high-precision localization, tracking, and activity recognition.
  • Wireless sensing services can provide information to a variety of industries (e.g., unmanned aerial vehicles, smart homes, V2X, factories, railways, public safety, etc.), enabling applications that provide, for example, intruder detection, assisted vehicle steering and navigation, trajectory tracking, collision avoidance, traffic management, health and traffic management, and more.
  • wireless sensing can utilize non-3GPP type sensors (e.g., radar, cameras) to further support 3GPP-based sensing.
  • the operation of wireless sensing services e.g., sensing operations, may depend on the transmission, reflection, and scattering of wireless sensing signals. Therefore, wireless sensing offers an opportunity to enhance existing communication systems from a communications network to a wireless communication and sensing network.
  • FIG. 8 illustrates an example of a sensing operation according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 can be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • (a) of FIG. 8 illustrates an example of sensing using a sensing receiver and a sensing transmitter located at the same location (e.g., monostatic sensing)
  • (b) of FIG. 8 illustrates an example of sensing using a separated sensing receiver and sensing transmitter (e.g., bistatic sensing).
  • a sensing transmitter can transmit a sensing signal for sensing one or more objects (and/or an environment around the objects).
  • the sensing signal can be a radio (frequency) signal defined to be transmittable by a base station/terminal.
  • a sensing receiver can receive a signal scattered/reflected by one or more objects (and/or an environment around the objects) from a sensing signal transmitted from the sensing transmitter.
  • sensing data can be derived from the scattered/reflected signal, and a sensing result can be generated/obtained through processing the sensing data.
  • the sensing result can include characteristic information (e.g., position, distance, speed, angle, etc.) about one or more objects (and/or an environment around the objects).
  • characteristic information e.g., position, distance, speed, angle, etc.
  • the sensing results generated/obtained in this way may be utilized for wireless sensing services (e.g., detection, tracking, etc. of objects and/or environments) or provided/disclosed to a trusted third party.
  • a sensing transmitter may be a base station or terminal that transmits a sensing signal to be used for a sensing service to operate, and the sensing transmitter may be located in the same or different base station or terminal as a sensing receiver.
  • a sensing receiver may be a base station or terminal that receives a sensing signal to be used for a sensing service to operate, and the sensing receiver may be located in the same or different base station or terminal as a sensing transmitter.
  • a sensing target may be an object to be detected by deriving characteristics of an object in the environment from a sensing signal.
  • a background environment may be a background that is not a sensing target (e.g., clutter, environmental objects, etc.).
  • an environment object may be an object whose location is known other than a sensing target.
  • monostatic sensing may be sensing in which a sensing transmitter and a sensing receiver coexist in the same base station or terminal.
  • bistatic sensing may be sensing in which the sensing transmitter and the sensing receiver are located in different base stations or terminals.
  • multistatic sensing may be sensing in which there are multiple sensing transmitters and/or multiple sensing receivers for a (single) sensing target.
  • monostatic sensing, bistatic sensing, and/or multistatic sensing may be distinguished based on the angle between the sensing transmitter, the sensing target, and the sensing receiver.
  • the terminal may transmit a sensing signal on a wireless interface that may be used for sensing purposes.
  • the terminal may transmit sensing signals over a 3GPP wireless interface that may be used for sensing purposes.
  • the common framework of the ISAC channel model can be composed of target channel components and background channel components. For example, this can be obtained based on mathematical equation 1.
  • the target channel H target may include all [multipath] components affected by the sensing target.
  • the background channel H Background may include other [multipath] components that do not belong to the target channel.
  • radar cross-section may be a measure of how well a radar sensor can detect a target. Therefore, it is often referred to as an electromagnetic characteristic of the target. For example, a larger RCS may indicate that the target is more easily detectable.
  • power may be transmitted toward the target, and the target may reflect some of the power back to the receiver.
  • the received power may be based on the RCS of the target, among other factors.
  • the received power may be proportional to the RCS.
  • the RCS of a target may be based on at least one of the frequency of the radar signal, the target material, the target shape, the target size, the direction of the incident and reflected waves relative to the target, the target movement, and/or the target illumination.
  • FIG. 9 illustrates the relationship between RCS, range (D), and power according to one embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the RCS of a radar target may be a virtual area required to intercept the power density transmitted from the target.
  • the relevant radar mathematical formula may be defined as in Equation 2.
  • P TX can be the transmitter power [W]
  • G TX can be the gain of the transmitting antenna [dimensionless]
  • D can be the distance between the equipment under test (EUT) and the target [m]
  • RCS can be the radar cross section [m 2 ]
  • P RX can be the power received back by the EUT from the object [W]
  • a eff can be the effective area of the receiving antenna [m 2 ].
  • a eff can be obtained based on Equation 3.
  • G RX can be the gain of the receiving antenna [dimensionless]
  • ⁇ can be the wavelength of the radio signal [m]
  • ⁇ c/f
  • c can be the speed of light 299792458 [m/s]
  • f can be the frequency [Hz].
  • Equation 4 the relevant radar equation can be defined as Equation 4.
  • P TX can be the transmitter power [W]
  • G can be the gain of the transmitting antenna [dimensionless]
  • D can be the distance between the equipment under test (EUT) and the target [m]
  • RCS can be the radar cross section [m 2 ]
  • P RX can be the power received back by the EUT from the object [W].
  • FIG. 10 illustrates an example of a protocol layer used to support transmission of an LTE positioning protocol (LPP) message between a location management function (LMF) and a UE, according to an embodiment of the present disclosure.
  • LTP LTE positioning protocol
  • LMF location management function
  • FIG. 10 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • LPP PDUs can be transmitted via non-access stratum (NAS) PDUs between an access and mobility management function (AMF) and a UE.
  • AMF access and mobility management function
  • LPP can be terminated between a target device (e.g., a UE in the control plane or a secure user plane location (SUPL) enabled terminal (SET) in the user plane) and a location server (e.g., an LMF in the control plane or a secure user plane location (SUPL) location platform (SLP) in the user plane).
  • a target device e.g., a UE in the control plane or a secure user plane location (SUPL) enabled terminal (SET) in the user plane
  • a location server e.g., an LMF in the control plane or a secure user plane location (SUPL) location platform (SLP) in the user plane.
  • LPP messages can be conveyed in the form of transparent PDUs over an intermediate network interface using a suitable protocol, such as NGAP (NG application protocol) over the NG-C (NG-control plane) interface, NAS/RRC over the LTE-Uu and NR-Uu interfaces.
  • NGAP NG application protocol
  • NG-C NG-control plane
  • NAS/RRC NAS/RRC over the LTE-Uu and NR-Uu interfaces.
  • LPP protocol enables positioning for NR and LTE using various positioning methods.
  • a target device and a location server can exchange capability information, positioning assistance data, and/or location information via the LPP protocol.
  • LPP messages can be used to exchange error information and/or indicate the termination of an LPP procedure.
  • NR positioning up to Release 17 could only support network-based Uu positioning, which performed location search under the connection between the target UE and the network (gNB/LMF).
  • SL positioning sidelink positioning
  • Sidelink positioning can be a new method that can perform positioning operations by exchanging positioning reference signals through a direct connection with anchor UEs around the target UE, rather than the base station.
  • Positioning operations at the physical layer can be performed by transmitting and measuring SL PRS (sidelink positioning reference signal) between the target UE and the anchor UE.
  • SL PRS sidelink positioning reference signal
  • Uu positioning can use the LPP protocol.
  • An LPP session can be a point-to-point communication protocol between a target UE and an LMF.
  • the target UE can receive positioning information from the LMF.
  • the LMF can configure the target UE and the base station (gNB) through the LPP protocol and the NRPPa protocol, exchange positioning-related messages, and perform positioning operations.
  • positioning operations can be performed by exchanging sidelink positioning protocol messages with the target UE, server UE (or LMF), and anchor UEs.
  • Sidelink positioning can use the sidelink positioning protocol (SLPP) to configure and exchange messages between UEs.
  • SLPP sidelink positioning protocol
  • the present disclosure aims to provide a method for more efficiently collecting and transmitting sensing data. Specifically, it aims to provide a method for controlling data collection and transmission from various sensors, including non-3GPP sensors, based on cycles and thresholds through 3GPP standards, and for merging these two methods to maximize efficiency.
  • SL (sidelink) positioning where the procedure is triggered by the UE.
  • SL positioning where the SL positioning group is created by the UE.
  • SL positioning where the SL positioning group is generated by the base station.
  • SL positioning where the UE location is calculated by the UE.
  • SL positioning where the UE position is calculated by the base station/LMF.
  • SL positioning group UEs participating in SL positioning
  • T-UE (Target UE): UE whose position is calculated
  • - S-UE (Server UE): UE that assists T-UE's positioning
  • - Anchor UE A UE that assists T-UE's positioning
  • Measurement window where both SL data and SL PRS can be transmitted in a multiplexed way
  • Inter-UE coordination A message received by a TX UE from other UEs, including a RX UE, that includes information about a set of resources suitable for transmission by the TX UE to the RX UE (preferred resources) and/or information about a set of resources not suitable for transmission (non-preferred resources).
  • a transmission point A set of transmitting antennas (e.g., an antenna array (with one or more antenna elements)) geographically co-located for a cell, a portion of a cell, or a DL PRS-only TP.
  • a transmission point may include a base station (ng-eNB or gNB) antenna, a remote radio head, a remote antenna of a base station, an antenna of a DL PRS-only TP, etc.
  • a cell may include one or more transmission points. In a homogeneous deployment, each transmission point may correspond to one cell.
  • - PRS-only TP A TP that transmits only PRS signals for PRS-based terrestrial beacon system (TBS) positioning and is not connected to a cell.
  • TBS terrestrial beacon system
  • TRP transmission-reception point
  • a set of geographically co-located antennas e.g., an antenna array (with one or more antenna elements) that support TP and/or RP functions.
  • - SRS-only RP RP that receives only SRS signals for UL-only positioning and is not associated with a cell.
  • an SL PRS transmission resource may be composed of an SL PRS resource set consisting of the following information:
  • - SL PRS resource type can be set to periodic or aperiodic or semi-persistent or on-demand
  • - Path loss reference for SL PRS power control Can be set to SL SSB or DL PRS or UL SRS or UL SRS for positioning or PSCCH DMRS or PSSCH DMRS or PSFCH or SL CSI RS, etc.
  • the above SL PRS resource set may be composed of SL PRS resources composed of the following information.
  • SL PRS comb offset RE index where SL PRS is first transmitted within the first SL PRS symbol.
  • SL PRS start position The index of the first symbol transmitting SL PRS within a slot.
  • Number of SL PRS symbols The number of symbols that make up the SL PRS in one slot.
  • - SL PRS resource type can be set to periodic or aperiodic or semi-persistent or on-demand
  • SL PRS periodicity the period in the time domain between SL PRS resources, a unit of physical or logical slot in the resource pool where SL PRS is transmitted.
  • SL PRS spatial relation can be set to SL SSB or DL PRS or UL SRS or UL SRS for positioning or PSCCH DMRS or PSSCH DMRS or PSFCH or SL CSI RS, etc.
  • SL PRS CCH SL PRS control channel. Can signal SL PRS resource configuration information and resource location, etc.
  • NR positioning up to Release 17 could only support network-based Uu positioning, which performed location search under the connection between the target UE and the network (gNB/LMF).
  • SL positioning sidelink positioning
  • Sidelink positioning can be a new method that can perform positioning operations by exchanging positioning reference signals through a direct connection with anchor UEs around the target UE, rather than the base station.
  • Positioning operations at the physical layer can be performed by transmitting and measuring SL PRS (sidelink positioning reference signal) between the target UE and the anchor UE.
  • SL PRS sidelink positioning reference signal
  • Uu positioning can use the LPP protocol.
  • An LPP session can be a point-to-point communication protocol between a target UE and an LMF.
  • the target UE can receive positioning information from the LMF.
  • the LMF can configure the target UE and the base station (gNB) through the LPP protocol and the NRPPa protocol, exchange positioning-related messages, and perform positioning operations.
  • positioning operations can be performed by exchanging sidelink positioning protocol messages with the target UE, server UE (or LMF), and anchor UEs.
  • Sidelink positioning can use the sidelink positioning protocol (SLPP) to configure and exchange messages between UEs.
  • SLPP sidelink positioning protocol
  • Positioning methods require the target to possess a communication terminal, and signaling messages must be exchanged between the transmitter and the target for position measurement. This increases the overhead of signal processing between the target and the transmitter, and fundamentally limits positioning if the target does not possess a separate communication terminal.
  • Integrated Sensing and Communication can accurately detect the presence and movement of a target, regardless of whether the target is carrying a communication terminal. Furthermore, it can reliably acquire detailed sensing information, such as the target's distance, speed, and angle. ISAC can estimate the target's characteristics simply by analyzing the information reflected from the target's signal emitted by the transmitter, without requiring a separate response signal or message from the target. Accordingly, ISAC significantly reduces the amount of signaling compared to positioning methods, significantly lowering overhead and enabling more efficient and flexible sensing and communication operations simultaneously.
  • FIG. 11 illustrates an example of an ISAC service according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • ISAC can support predictive maintenance and employee localization and authorization in smart manufacturing and industrial IoT, and provide weather prediction, pollution monitoring, rain monitoring, and insect monitoring in environmental monitoring.
  • Sensing as a Service it can be utilized in drone monitoring and management, mobile crowd sensing, channel knowledge map construction, and cooperative localization and imaging.
  • the remote sensing can support satellite imaging and broadcasting, drone swarm SAR imaging, and in the field of smart homes, it can be utilized for human proximity detection, spatial-aware control, sensing-aided wireless charging, fall detection, and vital signal monitoring.
  • ISAC Integrated Sensing and Communication
  • 6G 6th-generation
  • ISAC technology is emerging as an essential technology in diverse industries, including autonomous driving, smart factories, drones, and healthcare, based on its advantages such as efficient frequency utilization, reuse of existing communication infrastructure, and cost savings due to integrated sensing and communication.
  • FIG. 12 illustrates various integrated sensing and communication (ISAC) systems according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates an example of a network-based monostatic ISAC system
  • (b) of FIG. 12 illustrates an example of a network-based bistatic ISAC system
  • (c) of FIG. 12 illustrates an example of a network-UE-based bistatic ISAC system (1) and a network-coordinated UE bistatic ISAC system (1+2).
  • (d) of FIG. 12 shows an example of a UE-based mono-static ISAC system
  • (e) of FIG. 12 shows an example of a UE-network bi-static ISAC system
  • (f) of FIG. 12 shows an example of a UE-based bi-static ISAC system.
  • the embodiment of FIG. 12 can be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the UE may receive most of the signals transmitted by the BS and estimate the range and velocity of the targets. While the UE can quickly obtain information about the target it needs, the UE performs all the processing, potentially increasing computational complexity.
  • the BS can first estimate the target range and velocity, similar to a monostatic ISAC system, and then, based on the estimation results, inform the UE of an appropriate target estimation technique. This allows the UE to immediately perform target estimation using the technique provided by the BS, thereby reducing complexity.
  • LiDAR data which is in the form of a 3D point cloud, is a massive data set, generating approximately 100 GB of data per hour.
  • LiDAR sensing data e.g., 3D point clouds
  • 3D point clouds can be compressed both spatially and temporally.
  • data size can be effectively reduced by eliminating unnecessary data (spatial redundancy) during spatial interpretation.
  • Various methods such as octree-based compression or conversion to 2D data, can be used.
  • MPEG compression (or a variant thereof), a representative method for video compression, can be used for temporal compression. For example, transmission efficiency can be improved by predicting changes between adjacent frames rather than the entire frame and transmitting only the differences between the predicted frame and the actual frame.
  • an automotive LiDAR can generate 9.6 million point clouds per second. Assuming 4 bytes per point (range, azimuth, elevation, and Doppler), this corresponds to approximately 300 Mbps. Even with various compression schemes, the data rate required to support still exceeds the capacity of a typical control plane connection.
  • the amount of data to be transmitted for the same set of sensing capabilities will also increase multiplicatively.
  • sensing data will interfere with other control signaling for communication services, such as mobility management and PDU session management. Even if the control plane is improved to support larger data volumes, the latency of UE or RAN management signaling could increase significantly. This impact on fundamental network operations is unacceptable.
  • sensing data imposes additional processing burden on control plane nodes.
  • control plane nodes Unlike user plane nodes, which can simply forward traffic based on IP routing information, control plane nodes must process each packet according to the control plane header. This design is not designed to handle large volumes of high-speed data. For example, if there are more than 10 sensing entities in the management area, the AMF would have to process gigabits of data per second. This design is not scalable.
  • Sensing data is too heavy to be processed by control plane connections (e.g., NGAP) and control nodes (e.g., AMF), which are designed to handle only control signaling.
  • control plane connections e.g., NGAP
  • control nodes e.g., AMF
  • the radio link control (RLC) layer primarily selects and uses an appropriate mode among acknowledged mode (AM), unacknowledged mode (UM), and transparent mode (TM) to ensure data reliability and delay.
  • AM acknowledged mode
  • UM unacknowledged mode
  • TM transparent mode
  • this mode selection is based on the characteristics of traditional communication data and has limitations in that it does not consider real-time and compression characteristics such as sensing data. Since the compression ratio of sensing data varies depending on the situation and the transmission priority is also dynamic, uniform mode selection as in the conventional method can cause problems such as increased delay, decreased reliability, and unnecessary retransmission. In particular, since it is difficult to interpret the entire object of compressed sensing data when loss occurs, consistency between the compression unit and the wireless transmission unit must be secured, but this is not taken into consideration.
  • the RLC layer mode (AM, UM, TM) is fixed during bearer setup and then uniformly applied to all traffic flowing through the same bearer.
  • sensing data generated by cameras, radar, and/or LiDAR have varying delay tolerance, error sensitivity, and compression methods for each frame.
  • urgent sensing data indicating a risk of collision must be transmitted within milliseconds, but background information within the same stream must be preserved without loss to maintain final object identification accuracy.
  • Relying on a single RLC mode leads to: 1 delays due to retransmission of data requiring real-time performance; 2 accumulated loss of essential frames when using no-retransmission mode, making object recovery impossible; and 3 unnecessary retransmissions waste wireless and power resources.
  • the 3GPP layer typically simply forwards traffic already determined by the upper layer (TCP/UDP). Therefore, there is no standard procedure for reflecting the unique characteristics of sensing data at the RLC level, which remains a fundamental limitation.
  • the present disclosure has a technical challenge in providing a method for determining the properties of sensing data (latency or reliability requirements, compression structure, etc.) in real time and dynamically selecting and switching RLC modes within the same bearer based on the results in order to solve such problems.
  • Frame composition (background frame, object frame)
  • ISAC sensing data can be transmitted by dividing it into two types of frames.
  • One type for example, a background frame, in which the entire frame data can be transmitted
  • the other type for example, an object frame, in which only the compressed frame data can be transmitted.
  • the background frame may be composed of data consisting only of the background environment, excluding information about the target object or object and the moving object or object.
  • the background frame may represent the background surrounding environment, like a wallpaper.
  • a target frame can be generated.
  • This target frame can be compressed and transmitted from the background frame as data containing only target or object information, excluding background frame information.
  • FIG. 13 illustrates a procedure for a first device to transmit a message based on a mode of wireless link control associated with sensing data, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the first device may acquire sensing data.
  • the sensing data may be data derived by a sensing wireless measurement entity based on a wireless signal that is affected (e.g., reflected, refracted, or diffracted) by an object of interest or environment for sensing purposes.
  • this data may be raw measurements and optionally be further processed within the sensing wireless measurement entity.
  • the sensing data may include at least one of 3GPP sensing data or non-3GPP sensing data.
  • the first device may select a mode of radio link control based on the characteristics of the sensing data.
  • the radio link control may be RLC.
  • the mode of radio link control may be one of transparent mode (TM), unacknowledged mode (UM), or acknowledged mode (AM).
  • the RLC layer may perform concatenation, segmentation, and reassembly of RLC service data units (SDUs).
  • SDUs RLC service data units
  • the RLC layer may provide three operation modes: transparent mode (TM), unacknowledged mode (UM), and acknowledged mode (AM).
  • AM RLC can provide error correction via automatic repeat request (ARQ).
  • the first device may transmit the sensing data to the second device based on the mode of the selected wireless link control.
  • the sensing data may be data derived by a sensing wireless measurement entity based on a wireless signal that has been affected (e.g., reflected, refracted, or diffracted) by an object or environment of interest for sensing purposes.
  • this data may be a raw measurement value and optionally be further processed within the sensing wireless measurement entity.
  • the sensing data may include at least one of 3GPP sensing data or non-3GPP sensing data.
  • the first device may be a terminal.
  • a user equipment may refer to a device, a portable device, a wireless device, etc.
  • the second device may be a base station.
  • a base station may refer to a radio access network (RAN) node, a non-terrestrial network (NTN) cell/node, a transmission reception point (TRP), a network, an integrated access and backhaul (IAB) node, a device, a portable device, a wireless device, etc.
  • the first device and/or the second device may be a sensing entity.
  • 3GPP sensing data is data obtained from 3GPP radio signals that have been affected (e.g., reflected, refracted, diffracted) by objects or environments of interest for sensing purposes, and may optionally be processed within a 5G system.
  • non-3GPP sensing data may be data provided by non-3GPP sensors (e.g., video, LiDAR, sonar) about objects or environments of interest for sensing purposes.
  • non-3GPP sensors e.g., video, LiDAR, sonar
  • the present disclosure relates to a method for dynamically selecting an RLC mode by considering the structure and characteristics of a sensing data compression frame. For example, by recognizing the block structure and frame configuration of compressed sensing data, an appropriate mode among AM, UM, and TM can be automatically selected based on the transmission importance, error tolerance, delay tolerance, etc. of the data.
  • the method can be configured to determine whether recovery is possible when an error occurs and switch the mode, or perform priority-based transmission between multiple compressed frames.
  • the frame structure can be divided into a background frame and an object frame (which can be compressed if necessary).
  • RLC AM mode can be used
  • RLC UM mode can be used because real-time transmission is important (e.g., to prevent unnecessary retransmissions).
  • a transmitter can determine a background frame and transmit it to the receiver without loss.
  • the RLC AM mode can be used to transmit the background frame without loss. This ensures reliable transmission of the background frame.
  • the transmitter can transmit only the target frame that has changed from the background frame.
  • the target frame can be transmitted by compressing only the data that has changed compared to the background frame.
  • the target frame can be transmitted using RLC UM mode because real-time transmission is important (e.g., to prevent unnecessary retransmissions).
  • a compressed target frame is associated with a background frame, and each compressed target frame can be independent of the others. This ensures that even if a specific compressed target frame is lost, only that frame is lost, and errors resulting from that loss do not accumulate in subsequently transmitted compressed target frames.
  • background frames may be transmitted at a specific frequency, or they may be changed as needed, regardless of the frequency.
  • the background frame is specified by the receiver (or a non-sender entity, such as a specific server), and a change in the background frame is required, the change can be notified and the changed background frame can be transmitted.
  • the sender determines that a background frame change is necessary, it can signal the background frame change and transmit the changed reference frame.
  • the background frame and the target frame can use different frame numbers (frame S/N sequence numbers) that are independent of each other.
  • frame S/N sequence numbers for example, an association between the two frame numbers (association between background frame and object frame) can be established.
  • the background frame and the target frame can use different frame numbers (frame S/N sequence numbers) that are independent of each other.
  • frame S/N sequence numbers for example, association between background frame and object frame
  • an association between the two frame numbers for example, association between background frame and object frame
  • the transmitter transmits the number of the background frame associated with the corresponding target frame number, so that this can be used for validation check of the received target frame and data restoration.
  • multiple background frames can be transmitted to the receiver (in advance) and the transmission delay due to background frame changes can be minimized (along with the storage attribute).
  • multiple background frames can be transmitted to the receiver (in advance) and one background frame related to the target frame to be transmitted later can be notified.
  • the background frames can be classified into several specific patterns, several of these patterns can be transmitted as background frames (for example, resource shortage during heavy traffic hours can be resolved by transmitting them during low data transmission hours) and only the target frame can be transmitted, thereby increasing efficiency.
  • the target frame that needs to be stored can be notified of the storage attribute when transmitting the target frame so that it is stored.
  • the storage attribute can include conditions for discarding background frames such as whether to store or not, the maximum storage time, the maximum storage number, etc.
  • the background frame is valid only for that storage time and may become invalid after the maximum storage time has elapsed. This can reduce unnecessary memory usage/management by deleting background frames that have exceeded the maximum storage time from memory.
  • the storage time can be expressed in terms of hours:minutes:seconds, etc., or can also be expressed as the maximum number of stored frames.
  • a condition can be set regarding the maximum number of target frames that a single background frame can be associated with.
  • the sensing data may be data derived by a sensing wireless measurement entity based on a wireless signal that is influenced (e.g., reflected, refracted, or diffracted) by an object or environment of interest for sensing purposes.
  • this data may be raw measurements and optionally be further processed within the sensing wireless measurement entity.
  • the sensing data may include at least one of 3GPP sensing data or non-3GPP sensing data.
  • 3GPP sensing data is data obtained from 3GPP wireless signals that have been affected (e.g., reflected, refracted, diffracted) by an object or environment of interest for sensing purposes, and may optionally be processed within a 5G system.
  • non-3GPP sensing data may be data provided by a non-3GPP sensor (e.g., video, LiDAR, sonar) about an object or environment of interest for sensing purposes.
  • a non-3GPP sensor e.g., video, LiDAR, sonar
  • sensing context information may be information that a 5G/6G system exposes to a trusted third party along with sensing results, providing context regarding the conditions under which the sensing results were derived.
  • This information may not include 3GPP sensing data.
  • examples of sensing context information may include map information, area information, capture time, UE location, and ID. This context information may be required in scenarios where sensing results must be combined with data from other sources outside of 5GS.
  • the sensing result may be processed 3GPP sensing data requested by a service consumer.
  • a sensing transmitter may be an entity that transmits sensing signals used by a sensing service in its operation.
  • the sensing transmitter may be part of a RAN node or a UE.
  • the sensing transmitter may be located in the same entity as the sensing receiver or in a different entity.
  • a target sensing service area may be a location area in Cartesian coordinates that satisfies a specific sensing service quality and that is to sense the environment and/or object characteristics within the environment derived from (e.g., reflected, refracted, diffracted) 3GPP radio signals. This may include both indoor and outdoor environments.
  • whether (some) of the proposed methods/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters can be set resource pool-specifically (or differently or independently). For example, whether (some) of the proposed methods/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters (e.g., thresholds) can be set congestion level-specifically (or differently or independently). For example, whether (some) of the proposed methods/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters (e.g., thresholds) can be set service priority-specifically (or differently or independently).
  • the transmission beam or reception beam information transmitted and received by the terminal may be interpreted as being replaced with resource information of an RS (reference signal) associated with the transmission beam and resource information of an RS (reference signal) associated with the reception beam.
  • RS reference signal
  • the direct communication request (DCR) and/or direct communication accept (DCA) messages may be interpreted as being replaced with PC5-S DCR and/or PC5-S DCA messages.
  • a beam may be interpreted as a transmit beam or a receive beam or a spatial filter or a spatial transmit (TX) filter or a spatial domain transmit (TX) filter or a spatial receive (RX) filter or a spatial domain receive (RX) filter.
  • TX spatial transmit
  • RX spatial receive
  • the fact that the spatial setting information (or beam information) for transmission is the same may mean that the spatial domain TX filter of the terminal is the same for two different transmission signals.
  • the fact that the spatial setting information (or beam information) for reception is the same may mean that the two different reception signals are in a QCL 'TypeD' relationship and/or use the same spatial RX parameters.
  • control message (or signal) and/or data message (or signal) in the present disclosure may mean a control message (or signal) and/or data message (or signal) for wireless communication (e.g., LTE communication, NR communication, 6G communication, Wi-Fi communication, Bluetooth communication, and/or other wireless communication) other than a radar signal.
  • wireless communication e.g., LTE communication, NR communication, 6G communication, Wi-Fi communication, Bluetooth communication, and/or other wireless communication
  • the source ID and destination ID disclosed in the present disclosure may mean a source layer 1 ID and a destination layer 1 ID, and/or may mean a source layer 2 ID and a destination layer 2 ID.
  • FIG. 14 illustrates a method for a first device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the first device can acquire sensing data.
  • the first device can select a wireless link control mode based on the characteristics of the sensing data.
  • the first device can transmit the sensing data based on the selected wireless link control mode.
  • the wireless link control mode may include at least one of a wireless link control confirmation mode, a wireless link control non-confirmation mode, and a wireless link transparent mode.
  • the sensing data requiring real-time transmission may be related to a background frame.
  • the background frame may be data that includes a background environment excluding object information.
  • the selected wireless link control mode may be a wireless link control unconfirmed mode.
  • the sensing data requiring reliable transmission may be associated with a target frame.
  • the target frame may be data including object information excluding the background frame.
  • the sensing data may be sensing data related to integrated sensing and communication.
  • the sensing data may include at least one of 3rd generation partnership project (3GPP) sensing data or non-3GPP data.
  • 3GPP 3rd generation partnership project
  • the sensing data may include a background frame and a target frame.
  • the target frame may be transmitted after the background frame is transmitted.
  • the frame number of the background frame and the frame number of the target frame can be set independently.
  • the frame number of the target frame and the frame number of the background frame can be transmitted together with the target frame.
  • the sensing data may include a plurality of background frames and a target frame.
  • the target frame may be transmitted after the transmission of the plurality of background frames.
  • the frame numbers of the plurality of background frames and the frame number of the target frame may be independently set.
  • the frame number of the target frame and the frame number of a background frame related to the target frame among the plurality of background frames may be transmitted together with the target frame.
  • the processor (102) of the first device (100) can obtain sensing data (for example, the processor (102) of the first device (100) can control the transceiver (106) to obtain the sensing data). Then, the processor (102) of the first device (100) can select a wireless link control mode based on characteristics of the sensing data (for example, the processor (102) of the first device (100) can control the transceiver (106) to select a wireless link control mode based on characteristics of the sensing data).
  • the processor (102) of the first device (100) can transmit the sensing data based on the selected wireless link control mode (for example, the processor (102) of the first device (100) can control the transceiver (106) to transmit the sensing data based on the selected wireless link control mode).
  • a first device may be provided.
  • the first device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions when executed by the at least one processor, may cause the first device to: acquire sensing data; select a wireless link control mode based on characteristics of the sensing data; and transmit the sensing data based on the selected wireless link control mode.
  • the wireless link control mode may include at least one of a wireless link control confirmation mode, a wireless link control non-confirmation mode, and a wireless link transparent mode.
  • the selected wireless link control mode may be a wireless link control unconfirmed mode.
  • the sensing data requiring real-time transmission may be related to a background frame.
  • the selected wireless link control mode may be a wireless link control unconfirmed mode.
  • the sensing data requiring reliable transmission may be associated with a target frame.
  • the sensing data may include at least one of 3rd generation partnership project (3GPP) sensing data or non-3GPP data.
  • 3GPP 3rd generation partnership project
  • the target frame may be data including object information excluding the background frame.
  • FIG. 18 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • control unit (120) may transmit information stored in the memory unit (130) to an external device (e.g., another communication device) via a wireless/wired interface through the communication unit (110), or store information received from an external device (e.g., another communication device) via a wireless/wired interface in the memory unit (130).
  • various elements, components, units/parts, and/or modules within the wireless device (100, 200) may be interconnected entirely via a wired interface, or at least some may be wirelessly connected via a communication unit (110).
  • the control unit (120) and the communication unit (110) may be wired, and the control unit (120) and the first unit (e.g., 130, 140) may be wirelessly connected via the communication unit (110).
  • each element, component, unit/part, and/or module within the wireless device (100, 200) may further include one or more elements.
  • the control unit (120) may be composed of one or more processor sets.
  • control unit (120) may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphics processing processor, a memory control processor, etc.
  • memory unit (130) may be composed of a random access memory (RAM), a dynamic RAM (DRAM), a read only memory (ROM), a flash memory, a volatile memory, a non-volatile memory, and/or a combination thereof.
  • FIG. 20 illustrates a mobile device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the mobile device may include a smartphone, a smart pad, a wearable device (e.g., a smartwatch, smartglasses), or a portable computer (e.g., a laptop, etc.).
  • the mobile device may be referred to as a Mobile Station (MS), a User Terminal (UT), a Mobile Subscriber Station (MSS), a Subscriber Station (SS), an Advanced Mobile Station (AMS), or a Wireless Terminal (WT).
  • the embodiment of FIG. 20 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the portable device (100) may include an antenna unit (108), a communication unit (110), a control unit (120), a memory unit (130), a power supply unit (140a), an interface unit (140b), and an input/output unit (140c).
  • the antenna unit (108) may be configured as a part of the communication unit (110).
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 19, respectively.
  • the communication unit (110) can transmit and receive signals (e.g., data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the control unit (120) can control components of the mobile device (100) to perform various operations.
  • the control unit (120) can include an AP (Application Processor).
  • the memory unit (130) can store data/parameters/programs/codes/commands required for operating the mobile device (100). In addition, the memory unit (130) can store input/output data/information, etc.
  • the power supply unit (140a) supplies power to the mobile device (100) and can include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc.
  • the interface unit (140b) can support connection between the mobile device (100) and other external devices.
  • the interface unit (140b) can include various ports (e.g., audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit (140c) can input or output video information/signals, audio information/signals, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit (140c) may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit (140d), a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit (140c) obtains information/signals (e.g., touch, text, voice, image, video) input by the user, and the obtained information/signals can be stored in the memory unit (130).
  • the communication unit (110) converts the information/signals stored in the memory into wireless signals, and can directly transmit the converted wireless signals to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit (110) can receive wireless signals from other wireless devices or base stations, and then restore the received wireless signals to the original information/signals.
  • the restored information/signals can be stored in the memory unit (130) and then output in various forms (e.g., text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit (140c).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, 제 1 장치가, 센싱 데이터를 획득하는 단계; 상기 제 1 장치가, 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 무선 링크 제어 모드를 선택하는 단계; 및 상기 제 1 장치가, 상기 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 상기 센싱 데이터를 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
5G NR은 LTE(long term evolution)의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 클린-슬래이트(clean-slate) 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
6G (무선통신) 시스템은 (i) 디바이스 당 매우 높은 데이터 속도, (ii) 매우 많은 수의 연결된 디바이스들, (iii) 글로벌 연결성(global connectivity), (iv) 매우 낮은 지연, (v) 배터리-프리(battery-free) IoT(internet of things) 디바이스들의 에너지 소비를 낮추고, (vi) 초고신뢰성 연결, (vii) 머신 러닝 능력을 가지는 연결된 지능 등에 목적이 있다. 6G 시스템의 비전은 지능형 연결(intelligent connectivity), 심층 연결(deep connectivity), 홀로그램 연결(holographic connectivity), 유비쿼터스 연결(ubiquitous connectivity)과 같은 4가지 측면일 수 있으며, 6G 시스템은 아래 표 1과 같은 요구 사항을 만족시킬 수 있다. 예를 들어, 표 1은 6G 시스템의 요구 사항의 일례를 나타낼 수 있다.
장치 별 최대 데이터 속도 1 Tbps
E2E 지연 1 ms
최대 스펙트럼 효율 100bps/Hz
이동성 지원 최대 1000km/hr
위성 통합 완전히
AI 완전히
자율 주행 완전히
XR 완전히
햅틱 통신 완전히
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 방법이 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 방법은, 제 1 장치가, 센싱 데이터를 획득하는 단계; 상기 제 1 장치가, 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 무선 링크 제어 모드를 선택하는 단계; 및 상기 제 1 장치가, 상기 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 상기 센싱 데이터를 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금: 센싱 데이터를 획득하게 하고; 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 무선 링크 제어 모드를 선택하게 하고; 및 상기 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 상기 센싱 데이터를 전송하게 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 프로세싱 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 제 1 장치로 하여금: 센싱 데이터를 획득하게 하고; 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 무선 링크 제어 모드를 선택하게 하고; 및 상기 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 상기 센싱 데이터를 전송하게 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 센싱 데이터를 획득하게 하고; 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 무선 링크 제어 모드를 선택하게 하고; 및 상기 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 상기 센싱 데이터를 전송하게 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 방법이 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 방법은, 제 2 장치가, 센싱 신호를 전송하는 단계; 및 상기 제 2 장치가, 제 1 장치로부터 상기 센싱 신호를 기반으로 센싱 데이터를 수신하는 단계;를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 데이터는 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 전송될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금: 센싱 신호를 전송하게 하고; 및 제 1 장치로부터 상기 센싱 신호를 기반으로 센싱 데이터를 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 데이터는 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 전송될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 프로세싱 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 제 2 장치로 하여금: 센싱 신호를 전송하게 하고; 및 제 1 장치로부터 상기 센싱 신호를 기반으로 센싱 데이터를 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 데이터는 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 전송될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 2 장치로 하여금: 센싱 신호를 전송하게 하고; 및 제 1 장치로부터 상기 센싱 신호를 기반으로 센싱 데이터를 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 데이터는 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 전송될 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 장치 간 통신 절차를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템을 기반으로 하는 통신 시나리오의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 센싱 동작의 일 예를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, RCS, 거리(D) 및 전력 간의 관계를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, LMF(location management function)와 UE 간의 LPP(LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, ISAC 서비스의 예시를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 다양한 통합 센싱 및 통신(integrated sensing and communication)(ISAC) 시스템을 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 센싱 데이터와 관련된 무선 링크 제어의 모드를 기반으로 메시지를 전송하는 절차를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
본 개시에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 개시에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 개시에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 개시에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 개시에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 개시에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 개시에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 개시의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(예를 들어,, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 개시에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 개시에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter)는 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.
본 개시에서, "설정 또는 정의"되는 것은 기지국 또는 네트워크로부터 사전에 정의된 시그널링(예, SIB, MAC, RRC, DCI(downlink control information) 등)을 통해서 장치에게 설정되거나 사전 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 본 개시에서, "설정 또는 정의"되는 것은 다른 장치로부터 사전에 정의된 시그널링(예, MAC, RRC, SCI(sidelink control information), 장치-간 시그널링되는 제어 정보 등)을 통해서 장치에게 설정되거나 사전 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 본 개시에서, "설정 또는 정의"되는 것은 장치에게 사전 설정되는 것으로 해석될 수 있다.
본 개시에서, 단말(user equipment, UE)은 장치, 휴대용 장치, 무선 기기 등을 지칭할 수 있다. 본 개시에서, 기지국(base station, BS)은 RAN(radio access network) 노드, NTN(non-terrestrial network) 셀/노드, TRP(transmission reception point), 네트워크, IAB(integrated access and backhaul) 노드, 장치, 휴대용 장치, 무선 기기 등을 지칭할 수 있다.
본 개시에서 제안된 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA), LTE(long term evolution), 5G NR 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다.
본 개시에서 제안된 기술은 6G 무선 기술로 구현될 수 있고, 다양한 6G 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 6G 시스템은 eMBB(enhanced mobile broadband), URLLC(ultra-reliable low latency communications), mMTC(massive machine-type communication), AI(artificial intelligence) 통합 커뮤니케이션(integrated communication), 촉각 인터넷(tactile internet), 높은 처리량(high throughput), 높은 네트워크 용량(high network capacity), 높은 에너지 효율성(high energy efficiency), 낮은 백홀 및 액세스 네트워크 혼잡(low backhaul and access network congestion), 향상된 데이터 보안(enhanced data security)과 같은 핵심 요소(key factor)들을 가질 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 장치 간 통신 절차를 나타낸다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 1을 참조하면, 단계 S101에서, 제 1 장치 및 제 2 장치는 동기화를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 단말 및/또는 본 개시에서 제안된 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 기지국, 네트워크, RAN 노드, NTN 노드/셀, TRP, 단말 및/또는 본 개시에서 제안된 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 초기 셀 탐색(initial cell search) 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 제 2 장치에 의해 미리 정의된 규칙에 따라 송신되는 적어도 하나의 동기 신호를 검출할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 동기 신호는 구조 또는 용도에 따라 분류되는 복수의 동기 신호(예, 프라이머리 동기 신호, 세컨더리 동기 신호 등)을 포함할 수 있다. 이를 통해, 제 1 장치는 제 2 장치의 프레임, 서브프레임, 시간 유닛, 슬롯 및/또는 심볼의 경계(boundary)를 확인할 수 있고, 제 1 장치는 제 2 장치에 대한 정보(예, 셀 식별자)를 획득할 수 있다.
단계 S103에서, 제 1 장치는 제 2 장치에 의해 송신되는 시스템 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 시스템 정보는 제 2 장치에 접속하고, 서비스를 이용하기 위해 필요한 제 2 장치의 속성, 특성, 및/또는 능력에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 시스템 정보는 내용(예, 접속을 위해 필수적으로 필요한지 여부), 송신 구조(예, 사용되는 채널, 요구에 따라(on-demand) 제공되는지 여부) 등에 따라 분류될 수 있다. 예를 들어, 시스템 정보는 MIB(master information block) 및 SIB(system information block)로 분류될 수 있다. 예를 들어, 필요에 따라, 제 1 장치는 시스템 정보를 수신하기에 앞서 시스템 정보를 요청하는 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 시스템 정보의 요청 및 제공은 후술되는 랜덤 액세스(random access) 절차 이후에 수행될 수 있다.
단계 S105에서, 제 1 장치 및 제 2 장치는 랜덤 액세스 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 시스템 정보를 통해 획득된 제 2 장치의 랜덤 액세스 채널에 관련된 정보(예, 채널 위치, 채널 구조, 지원되는 프리앰블의 구조 등)를 기반으로, 랜덤 액세스 절차를 위한 적어도 하나의 메시지(예, 랜덤 액세스 프리앰블, 랜덤 액세스 응답 메시지 등)을 송신 및/또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 랜덤 액세스 채널을 통해 프리앰블(예, Msg1)을 송신할 수 있고, 제 1 장치는 랜덤 액세스 응답 메시지(예, Msg2)를 수신할 수 있으며, 제 1 장치는 랜덤 액세스 응답 메시지에 포함되는 스케줄링 정보를 이용하여 제 1 장치와 관련된 정보(예, 식별 정보)를 포함하는 메시지(예, Msg3)를 제 2 장치에게 전송할 수 있고, 제 1 장치는 경쟁 해소(contention resolution) 및/또는 연결 설정을 위한 메시지(예, Msg4)를 수신할 수 있다. 예를 들어, Msg1 및 Msg3이 하나의 메시지(예, MsgA)로서, 및/또는 Msg2 및 Msg4가 하나의 메시지(예, MsgB)로서 송신 및 수신될 수 있다.
단계 S107에서, 제 1 장치 및 제 2 장치는 제어 정보의 시그널링을 수행할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 제어 정보는 연결을 제어하는 계층(예, RRC(radio resource control) 계층), 논리 채널 및 전송 채널 간 매핑을 처리하는 계층(예, MAC(media access control) 계층), 물리 채널을 처리하는 계층(예: PHY(physical) 계층) 등 다양한 계층들에서 정의될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치 및 제 2 장치는 연결을 수립하기 위한 시그널링, 통신과 관련된 설정을 결정하기 위한 시그널링, 및/또는 할당된 자원을 지시하기 위한 시그널링 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어 정보는 제어 채널을 통해 시그널링/전송될 수 있다. 예를 들어, 제어 정보 및/또는 제어 채널은 데이터, 데이터 채널(예, shared channel) 및/또는 데이터 채널 상의 제어 정보 중 적어도 어느 하나를 스케줄링하는데 사용될 수 있다.
단계 S109에서, 제 1 장치 및 제 2 장치는 데이터를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치 및 제 2 장치는 제어 정보의 시그널링을 기반으로 데이터를 처리하고, 송신 및/또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 데이터를 송신하는 경우, 제 1 장치 또는 제 2 장치는 정보 비트들에 대하여 채널 인코딩, 레이트 매칭(rate matching), 스크램블링, 성상도 맵핑, 레이어 맵핑, 파형(waveform) 변조, 안테나 맵핑, 및/또는 자원 맵핑 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 예를 들어, 데이터를 수신하는 경우, 제 1 장치 또는 제 2 장치는 자원에서 신호 추출, 안테나 별 파형 복조, 레이어 맵핑을 고려한 신호 배치, 성상도 디매핑, 디스크램블링, 및/또는 채널 디코딩 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치와 제 2 장치 사이의 무선 인터페이스 프로토콜(radio interface protocol)의 계층들은 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층) 등으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 제 1 계층에 속하는 물리 계층(physical layer)은 물리 채널(physical channel)을 이용한 정보 전송 서비스(information transfer service)를 제공할 수 있고, 제 3 계층에 위치하는 RRC(radio resource control) 계층은 제 1 장치와 제 2 장치 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, RRC 계층은 제 1 장치와 제 2 장치 간 RRC 메시지를 교환할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다. 예를 들어, 도 2의 (a)는 상향링크 통신 또는 하향링크 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타낼 수 있고, 도 2의 (b)는 상향링크 통신 또는 하향링크 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 도 2의 (c)는 장치-간 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낼 수 있고, 도 2의 (d)는 장치-간 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낼 수 있다.
예를 들어, 물리 계층은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 물리 계층은 상위 계층인 MAC(medium access control) 계층과 전송 채널(transport channel)을 통해 연결될 수 있다. 예를 들어, 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이에서 데이터가 전달될 수 있다. 예를 들어, 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류될 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 물리 계층 사이, 예를 들어, 제 1 장치와 제 2 장치의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 물리 채널은 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수가 무선 자원으로 활용될 수 있다.
예를 들어, MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공할 수 있다.
예를 들어, RLC 계층은 RLC SDU(service data unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 무선 베어러(radio bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(quality of service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(transparent mode, TM), 비확인 모드(unacknowledged mode, UM) 및 확인 모드(acknowledged mode, AM)의 세 가지의 동작 모드를 제공할 수 있다. 예를 들어, AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공할 수 있다.
예를 들어, RRC(radio resource control) 계층은 제어 평면에서만 정의될 수 있다. 예를 들어, RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당할 수 있다. 예를 들어, RB는 제 1 장치와 제 2 장치 간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(예, 물리 계층) 및 제 2 계층(예, MAC 계층, RLC 계층, PDCP(packet data convergence protocol) 계층, SDAP(service data adaptation protocol) 계층 등)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미할 수 있다.
예를 들어, 사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함할 수 있다.
예를 들어, RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미할 수 있다. 예를 들어, RB는 SRB(signaling radio bearer)와 DRB(data radio bearer) 두 가지로 나누어질 수 있다. 예를 들어, SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용될 수 있고, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용될 수 있다.
예를 들어, 단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 될 수 있다. 예를 들어, NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
예를 들어, 하향링크 전송 채널은 시스템 정보를 전송하는 BCH(broadcast channel), 및/또는 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(shared channel) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어 메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(multicast channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 상향링크 전송 채널은 초기 제어 메시지를 전송하는 RACH(random access channel), 및/또는 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 상향링크 SCH(shared channel) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(logical channel)은 BCCH(broadcast control channel), PCCH(paging control channel), CCCH(common control channel), MCCH(multicast control channel), 및/또는 MTCH(multicast traffic channel) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 3을 참조하면, 예를 들어, 상향링크 전송, 하향링크 전송 및/또는 장치-간 전송에서 무선 프레임이 사용될 수 있다. 예를 들어, 무선 프레임은 10ms의 길이를 가질 수 있고, 2개의 5ms 하프-프레임(half-frame, HF)으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(subframe, SF)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
예를 들어, 노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 예를 들어, 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(single carrier-FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 2는 노멀 CP 또는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
CP 타입 SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
노멀 CP 15kHz (u=0) 14 10 1
30kHz (u=1) 14 20 2
60kHz (u=2) 14 40 4
120kHz (u=3) 14 80 8
240kHz (u=4) 14 160 16
확장 CP 60kHz (u=2) 12 40 4
예를 들어, 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머롤로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI(transmit time interval))의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서, 서브프레임, 슬롯, TTI 등과 같은 시간 자원은 시간 유닛이라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 다양한 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머롤로지 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 4를 참조하면, 예를 들어, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함할 수 있다. 예를 들어, RB(resource block)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. 예를 들어, BWP(bandwidth part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((physical) resource block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머롤로지(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 예를 들어, 반송파는 최대 N개(여기서, N은 양의 정수)의 BWP를 포함할 수 있다. 예를 들어, 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 예를 들어, 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원 요소(resource element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
예를 들어, BWP는 주어진 뉴머롤로지에서 PRB의 연속적인 집합일 수 있다. 예를 들어, PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머롤로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL(downlink) BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH(physical downlink control channel), PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(channel state information-reference signal)(단, RRM(radio resource management) 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(channel state information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL(uplink) BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB(resource block) 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다. 도 5의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 5를 참조하면, 예를 들어, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
예를 들어, BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머롤로지(예, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머롤로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머롤로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머롤로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
6G 시스템의 핵심 구현 기술로서, 인공 지능(artificial Intelligence, AI), THz(Terahertz) 통신, 광 무선 기술(optical wireless technology), 자유공간 광전송(FSO) 백홀 네트워크, 대규모 MIMO(multiple input multiple output) 기술, 블록 체인, 3D 네트워킹, 양자 커뮤니케이션, 무인 항공기, 셀-프리 통신(cell-free communication), 무선 정보 및 에너지 전송(wireless information and energy transfer, WIET), 센싱과 커뮤니케이션의 통합, 액세스 백홀 네트워크의 통합, 홀로그램 빔포밍, 빅 데이터 분석, LIS(large intelligent surface) 등의 기술들이 채택될 수 있다.
- 인공 지능(artificial intelligence): 통신에 AI를 도입하면 실시간 데이터 전송이 간소화되고 향상될 수 있다. AI는 수많은 분석을 사용하여 복잡한 대상 작업이 수행되는 방식을 결정할 수 있다. 예를 들어, AI는 효율성을 높이고 처리 지연을 줄일 수 있다. 핸드 오버, 네트워크 선택, 자원 스케줄링과 같은 시간 소모적인 작업은 AI를 사용함으로써 즉시 수행될 수 있다. AI는 M2M, 기계-대-인간 및 인간-대-기계 통신에서도 중요한 역할을 할 수 있다. 또한, AI는 BCI(Brain Computer Interface)에서 신속한 통신이 될 수 있다. AI 기반 통신 시스템은 메타 물질, 지능형 구조, 지능형 네트워크, 지능형 장치, 지능형 인지 라디오(radio), 자체 유지 무선 네트워크 및 머신 러닝에 의해 지원될 수 있다.
- THz 통신(terahertz communication): 데이터 전송률은 대역폭을 늘려 높일 수 있다. 이것은 넓은 대역폭으로 sub-THz 통신을 사용하고, 진보된 대규모 MIMO 기술을 적용하여 수행될 수 있다. 밀리미터 이하의 방사선으로도 알려진 THz파는 일반적으로 0.03mm-3mm 범위의 해당 파장을 가진 0.1THz와 10THz 사이의 주파수 대역을 나타낸다. 100GHz-300GHz 대역 범위(Sub THz 대역)는 셀룰러 통신을 위한 THz 대역의 주요 부분으로 간주된다. Sub-THz 대역을 mmWave 대역에 추가하면 6G 셀룰러 통신 용량은 늘어난다. 정의된 THz 대역 중 300GHz-3THz는 원적외선 (IR) 주파수 대역에 있다. 300GHz-3THz 대역은 광 대역의 일부이지만 광 대역의 경계에 있으며, RF 대역 바로 뒤에 있다. 따라서, 이 300 GHz-3 THz 대역은 RF와 유사성을 나타낸다. THz 통신의 주요 특성은 (i) 매우 높은 데이터 전송률을 지원하기 위해 광범위하게 사용 가능한 대역폭, (ii) 고주파에서 발생하는 높은 경로 손실 (고 지향성 안테나는 필수 불가결)을 포함한다. 높은 지향성 안테나에서 생성된 좁은 빔 폭은 간섭을 줄인다. THz 신호의 작은 파장은 훨씬 더 많은 수의 안테나 소자가 이 대역에서 동작하는 장치 및 BS에 통합될 수 있게 한다. 이를 통해 범위 제한을 극복할 수 있는 고급 적응형 배열 기술을 사용할 수 있다.
- 대규모 MIMO 기술(large-scale MIMO)
- 홀로그램 빔 포밍(hologram beamforming, HBF)
- 광 무선 기술(optical wireless technology)
- 자유공간 광전송 백홀 네트워크(FSO backhaul network)
- 양자 통신(quantum communication)
- 셀-프리 통신(cell-free communication)
- 무선 정보 및 에너지 전송 통합(integration of wireless information and power transmission)
- 센싱과 커뮤니케이션의 통합(integration of wireless communication and sensing)
- 액세스 백홀 네트워크의 통합(integrated access and backhaul network)
- 빅 데이터 분석(big data analysis)
- 재구성 가능한 지능형 메타표면(reconfigurable intelligent surface)
- 메타버스(metaverse)
- 블록 체인(block-chain)
- 진보된 항공 모빌리티(advanced air mobility, AAM): AAM은 도심 항공 모빌리티(urban air mobility, UAM), 지역 항공 모빌리티(regional air mobility, RAM), 무인 항공 시스템(uncrewed aerial system, UAS)을 포괄하는 광의의 개념일 수 있다. 예를 들어, AAM은 UAM, RAM, UAS, UAV(uncrewed aerial vehicle) 등을 포함할 수 있다.
- 자율주행(autonomous driving, self-driving): 자율 주행 인프라 구축의 핵심 요소인 V2X(vehicle to everything)는 차량과 차량 간 무선 통신(vehicle to vehicle, V2V), 차량과 인프라 간 무선 통신(vehicle to infrastructure, V2I) 등 자동차가 자율 주행을 하기 위해 도로에 있는 다양한 요소와 소통하고 공유하는 기술일 수 있다.
- 비지상 네트워크(non-terrestrial network, NTN): NTN은 위성 (또는 UAS 플랫폼)에 탑재된 RF(radio frequency) 자원을 사용하는 네트워크 또는 네트워크 세그먼트를 나타낼 수 있다. 더 넓은 커버리지를 확보하거나 무선 통신 기지국의 설치가 용이하지 않은 장소에 무선 통신 서비스를 제공하기 위하여 NTN 서비스 사용이 고려될 수 있다.
- 통합 센싱 및 통신(integrated sensing and communication, ISAC): 무선 센싱은 무선 주파수를 이용해 물체의 순간 선속도, 각도, 거리 (범위) 등을 파악해 환경 및/또는 환경 내 물체의 특성에 대한 정보를 얻을 수 있는 기술이다.
- 재구성 가능한 지능형 반사 표면(reconfigurable intelligent surface, RIS): RIS는 무선 통신 환경에서 신호 전파를 조작 및 향상시키기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, RIS는 표면에 배열된 많은 소형 안테나 또는 메타 표면으로 구성될 수 있으며, 각각의 소형 안테나는 반사되는 신호의 위상, 진폭, 편광 등을 능동적으로 조절할 수 있다. 예를 들어, RIS는 전파되는 신호의 경로, 위상 및/또는 강도를 조절함으로써, 신호 수신을 개선할 수 있다. 예를 들어, RIS의 경우 소형 안테나의 위상 및 진폭 조절에만 전력이 소모되기 때문에, 전력 소비가 매우 낮을 수 있다. 예를 들어, RIS는 다양한 환경에 맞춰 재구성될 수 있기 때문에, 다양한 통신 요구 사항을 충족할 수 있으며, 동적인 네트워크 환경에서 효과적으로 동작할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템을 기반으로 하는 통신 시나리오의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 7을 참조하면, 위성 네트워크, HIBS(high-altitude platform stations (HAPS) as international mobile telecommunications (IMT) base stations (BS)), 항공 통신이 가능한 단말(예, AAM) 등을 기반으로 NTN 통신이 수행될 수 있다. 예를 들어, 커버리지 향상 등을 위해, 위성 네트워크, HIBS, 항공 통신이 가능한 단말(예, AAM) 등과 같은 장치는 릴레이 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, AAM은 기지국, 위성 네트워크 등과 통신을 수행할 수 있고, 및/또는 AAM은 단말, 다른 AAM 등과 직접 통신을 수행할 수 있다.
예를 들어, 단말은 무선 주파수 센싱을 사용하여 물체의 순간 선속도, 각도, 거리 (범위) 등을 파악함으로써, 환경 및/또는 환경 내 물체의 특성에 대한 정보를 얻을 수 있다. 무선 주파수 센싱 기능은 네트워크 내 장치를 통해 물체에 연결할 필요가 없기 때문에 장치 없이 물체 위치 파악을 위한 서비스를 제공할 수 있다. 무선 주파수 신호로부터 범위, 속도 및 각도 정보를 얻는 기능은 다양한 물체 감지, 물체 인식(예, 차량, 인간, 동물, UAV) 및 고정밀 위치 파악, 추적, 및 활동 인식과 같은 광범위한 새로운 기능을 제공할 수 있다. 무선 센싱 서비스는, 예를 들어, 침입자 감지, 보조 자동차 조종 및 내비게이션, 궤적 추적, 충돌 회피, 교통 관리, 건강 및 교통 관리 등을 제공하는 애플리케이션을 가능하게 하는 다양한 업종(예, 무인 항공기, 스마트 홈, V2X, 공장, 철도, 공공 안전 등)에 정보를 제공할 수 있다. 경우에 따라, 무선 센싱은 3GPP 기반 센싱을 추가로 지원하기 위해 비-3GPP 유형 센서(예, 레이더, 카메라)를 사용할 수 있다. 예를 들어, 무선 센싱 서비스의 동작, 예, 센싱 동작은 무선 센싱 신호의 전송, 반사, 산란 처리에 의존할 수 있다. 따라서, 무선 센싱은 기존 통신 시스템을 통신 네트워크에서 무선 통신 및 센싱 네트워크로 강화할 수 있는 기회를 제공할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 센싱 동작의 일 예를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 동일 위치에 있는 센싱 수신기와 센싱 송신기를 사용한 센싱(예, monostatic sensing)의 예를 나타내고, 도 8의 (b)는 분리된 센싱 수신기와 센싱 송신기를 사용한 센싱(예, bistatic sensing)의 예를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 센싱 송신기는 하나 이상의 객체(object) (및/또는 객체 주변의 환경(environment))에 대한 센싱을 위한 센싱 신호(sensing signal)를 송신할 수 있다. 예를 들어, 센싱 신호는 기지국/단말에 의해 송신 가능하도록 정의되는 무선 (주파수) 신호일 수 있다. 예를 들어, 센싱 수신기는 센싱 송신기로부터 송신된 센싱 신호가 하나 이상의 객체 (및/또는 객체 주변의 환경)에 의해 산란된(scattered)/반사된(reflected) 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 센싱 수신기에서, 해당 산란된/반사된 신호로부터 센싱 데이터가 도출될 수 있으며, 센싱 데이터에 대한 처리를 통해 센싱 결과가 생성/획득될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 센싱 결과는 하나 이상의 객체 (및/또는 객체 주변의 환경)에 대한 특성 정보(예, 위치, 거리, 속도, 각도 등)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이와 같이 생성/획득된 센싱 결과는 무선 센싱 서비스(예, 객체 및/또는 환경에 대한 검출, 추적 등)에 활용되거나, 신뢰할 수 있는 제 3 자에게 제공/공개될 수 있다.
예를 들어, 센싱 송신기는 센싱 서비스가 동작하는데 사용될 센싱 신호를 전송하는 기지국 또는 단말일 수 있고, 센싱 송신기는 센싱 수신기와 동일하거나 다른 기지국 또는 단말에 위치할 수 있다. 예를 들어, 센싱 수신기는 센싱 서비스가 동작하는데 사용될 센싱 신호를 수신하는 기지국 또는 단말일 수 있고, 센싱 수신기는 센싱 송신기와 동일하거나 다른 기지국 또는 단말에 위치할 수 있다. 예를 들어, 센싱 대상(target)은 센싱 신호로부터 환경 내 물체의 특성을 도출하여 감지되어야 하는 대상일 수 있다. 예를 들어, 배경 환경(background environment)은 센싱 대상이 아닌 배경(예, clutter, environmental objects 등)일 수 있다. 예를 들어, 환경 객체(environment object)는 센싱 대상 외에 위치가 알려진 객체일 수 있다. 예를 들어, 모노스태틱 센싱(mono-static sensing)은 센싱 송신기와 센싱 수신기가 동일한 기지국 또는 단말에 공존하는 센싱일 수 있다. 예를 들어, 바이스태틱 센싱(bi-static sensing)은 센싱 송신기와 센싱 수신기가 서로 다른 기지국 또는 단말에 있는 센싱일 수 있다. 예를 들어, 멀티스태틱 센싱(multi-static sensing)은 (단일) 센싱 대상에 대해 복수의 센싱 송신기 및/또는 복수의 센싱 수신기가 있는 센싱일 수 있다. 예를 들어, 센싱 송신기, 센싱 대상 및 센싱 수신기 사이의 각도를 기반으로 모노스태틱 센싱, 바이스태틱 센싱 및/또는 멀티스태틱 센싱이 구분될 수 있다. 예를 들어, 센싱 송신기, 센싱 대상 및 센싱 수신기 사이의 각도가 임계값 미만 또는 이하인 경우는 모노스태틱 센싱 또는 세미-모노스태틱 센싱으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 센싱 송신기, 센싱 대상 및 센싱 수신기 사이의 각도가 임계값 초과 또는 이상인 경우는 바이스태틱 센싱 또는 멀티스태틱 센싱으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱 목적으로 사용될 수 있는 무선 인터페이스 상에서 센싱 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱 목적으로 사용될 수 있는 3GPP 무선 인터페이스 상에서 센싱 신호를 전송할 수 있다.
예를 들어, ISAC 채널 모델의 공통 프레임워크는 대상 채널의 구성 요소와 배경 채널의 구성 요소로 구성될 수 있다. 예를 들어, 이는 수학식 1을 기초로 획득될 수 있다.
여기서, 예를 들어, 대상 채널 Htarget은 센싱 대상의 영향을 받는 모든 [다중 경로] 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 배경 채널 HBackground는 대상 채널에 속하지 않는 다른 [다중 경로] 구성 요소를 포함할 수 있다.
예를 들어, RCS(radar cross-section)는 레이더 센서가 대상(target)을 얼마나 감지할 수 있는지를 측정하는 것일 수 있다. 따라서, 이는 종종 대상의 전자기적 특성이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 더 큰 RCS는 대상을 더 쉽게 감지할 수 있음을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 레이더 센서 측정에서, 전력은 대상을 향해 전송될 수 있고, 상기 대상은 전력의 일부를 수신기로 반사할 수 있다. 예를 들어, 수신 전력은, 다른 요인들 중에서도, 대상의 RCS를 기반으로 할 수 있다. 예를 들어, 수신 전력은 RCS에 비례할 수 있다. 예를 들어, 타겟의 RCS는 레이더 신호의 주파수, 대상 소재(target material), 대상 형태(target shape), 대상 크기(target size), 대상에 대한 입사파와 반사파의 방향(direction of the incident and reflected waves relative to the target), 대상 이동성(target movement), 및/또는 대상 조명(target illumination) 중 적어도 어느 하나를 기반으로 할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, RCS, 거리(D) 및 전력 간의 관계를 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 9를 참조하면, 레이더 대상의 RCS는 대상에서 전송된 전력 밀도를 가로채는데 요구되는 가상의 면적일 수 있다. 예를 들어, 관련 레이더 수학식은 수학식 2와 같이 정의될 수 있다.
여기서, 예를 들어, PTX는 송신기 전력 [W]일 수 있고, GTX는 송신 안테나의 이득 [무차원]일 수 있고, D는 EUT(equipment under test)와 타겟 사이의 거리 [m]일 수 있고, RCS는 레이더 단면적 [m2]일 수 있고, PRX는 EUT가 물체로부터 다시 수신한 전력[W]일 수 있고, Aeff는 수신 안테나의 유효 면적 [m2]일 수 있다. 예를 들어, Aeff는 수학식 3을 기반으로 획득될 수 있다.
여기서, 예를 들어, GRX는 수신 안테나의 이득 [무차원]일 수 있고, λ는 무선 신호의 파장 [m]일 수 있고, λ = c/f일 수 있고, c는 빛의 속도 299792458[m/s]일 수 있고, f는 주파수 [Hz]일 수 있다.
예를 들어, 송신기와 수신기가 함께 배치되어 있고 동일한 안테나가 송신 및 수신에 사용되는 경우 (GTX = GRX = G), 관련 레이더 수학식은 수학식 4와 같이 정의될 수 있다.
여기서, 예를 들어, PTX는 송신기 전력 [W]일 수 있고, G는 송신 안테나의 이득 [무차원]일 수 있고, D는 EUT(equipment under test)와 타겟 사이의 거리 [m]일 수 있고, RCS는 레이더 단면적 [m2]일 수 있고, PRX는 EUT가 물체로부터 다시 수신한 전력[W]일 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, LMF(location management function)와 UE 간의 LPP(LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
LPP PDU는 AMF(access and mobility management function)와 UE 간의 NAS(non-access stratum) PDU를 통해 전송될 수 있다. 도 10을 참조하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL(secure user plane location) enabled terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP(SUPL(secure user plane location) location platform)) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C(NG-control plane) 인터페이스를 통한 NGAP(NG application protocol), LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트(transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양한 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, 타겟 장치 및 위치 서버는 LPP 프로토콜을 통하여 상호 간의 성능(capability) 정보, 측위를 위한 보조 데이터 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 예를 들어, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등이 수행될 수 있다.
종래, 릴리즈 17까지의 NR 포지셔닝(NR positioning)에서는 타겟(target) UE와 네트웍(gNB/LMF) 간의 연결하에 위치 탐색을 하던 네트웍 기반의 Uu 포지셔닝만 지원될 수 있었다. 한편, NR 릴리즈 18에서부터는 사이드링크 통신을 이용한 사이드링크 포지셔닝(sidelink positioning, SL positioning)을 지원할 수 있다. 사이드링크 포지셔닝에서는 기지국이 아닌, 타겟(target) UE 주변의 앵커(anchor) UE들과 직접 연결을 통해, 포지셔닝 참조 신호를 주고 받을 수 있으며 포지셔닝 동작을 수행할 수 있는 새로운 방식일 수 있다. 물리계층에서의 포지셔닝 동작은 타겟(target) UE와 앵커(anchor) UE와의 SL PRS(sidelink positioning reference signal) 전송 및 측정을 통해서 위치 측정이 이루어질 수 있다.
Uu 포지셔닝은 LPP 프로토콜을 사용할 수 있다. LPP 세션은 타겟(target) UE와 LMF 간의 일-대-일(point-to-point) 방식의 통신 프로토콜일 수 있다. LPP 프로토콜을 통해서, 타겟(target) UE는 포지셔닝에 필요한 정보를 LMF를 통해서 제공받을 수 있다. LMF는 LPP 프로토콜과 NRPPa 프로토콜을 통해 타겟(target) UE와 기지국(gNB)을 각각 설정하고 포지셔닝 관련 메시지를 주고 받을 수 있으며 포지셔닝 동작을 수행할 수 있다. 한편, 릴리즈 18의 사이드링크 포지셔닝에서는 타겟(target) UE, 서버(server) UE(또는 LMF), 그리고 앵커(anchor) UE들과 사이드링크 포지셔닝 프로토콜 메시지를 주고 받으며 포지셔닝 동작을 수행할 수 있다. 사이드링크 포지셔닝에서는 UE들 간의 설정 및 메시지를 주고받기 위한 사이드링크 포지셔닝 프로토콜(SLPP, sidelink positioning protocol)을 사용할 수 있다.
종래의 위치 측위 서비스는 주로 위치 정보 파악을 위한 비교적 적은 크기의 데이터를 전송하였으나, 최근의 ISAC (Integrated Sensing and Communication) 기술과 같이 다양한 센서를 이용한 고정밀 센싱 서비스에서는 대용량의 센싱 데이터를 실시간으로 처리하고 전송하는 데 어려움이 존재한다. 특히 Non-3GPP 센서(예: 레이더, 라이더, 카메라 등)는 표준화되지 않은 방식으로 데이터를 개별적으로 수집 및 전송함으로써, 데이터의 통합 및 분석 과정에서 성능 열화 및 복잡도가 증가하는 문제점이 있었다. 또한, 모든 센싱 데이터를 실시간으로 전송할 경우 시그널링 오버헤드와 전력 소모가 과도하게 증가하는 문제도 발생하였다.
이에 따라, 본 개시는 센싱 데이터를 보다 효율적으로 수집 및 전송할 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 구체적으로, 3GPP 표준을 통해 Non-3GPP 센서를 포함한 다양한 센서의 데이터 수집 및 전송을 주기 및 임계치 기반으로 제어하고, 이 두 방식을 병합하여 효율성을 극대화할 수 있는 방법을 제공하고자 한다.
예를 들어, 표준 문서를 참조하면, 본 개시와 관련된 일부 절차(some procedures) 및 기술 사양(technical specifications)은 다음과 같을 수 있다.
이하의 설명에서 여러 명칭은 예시적인 것이며, 각 단계에서 설명되는 내용에 기초하여 동일/유사한 기능을 수행하는 (그 명칭과 무관하게) 것으로 간주될 수 있다.
본 개시에서, 아래와 같은 용어가 사용될 수 있다.
- LMF: 위치 관리 기능(location management function)
- UE에 의해 트리거되는 SL 측위(UE-triggered SL positioning): 절차가 UE에 의해 트리거되는 SL(sidelink) 측위
- 기지국/LMF에 의해 트리거되는 SL 측위: 절차가 기지국/LMF에 의해 트리거되는 SL 측위
- UE에 의해 제어되는 SL 측위(UE-controlled SL positioning): SL 측위 그룹이 UE에 의해 생성되는 SL 측위
- 기지국에 의해 제어되는 SL 측위: SL 측위 그룹이 기지국에 의해 생성되는 SL 측위
- UE 기반의 SL 측위(UE-based SL positioning): UE 위치가 UE에 의해 계산되는 SL 측위
- UE 지원의 SL 측위(UE-assisted SL positioning): UE 위치가 기지국/LMF에 의해 계산되는 SL 측위
- SL 측위 그룹(SL positioning group): SL 측위에 참여하는 UE들
- T-UE(Target UE): 위치가 계산되는 UE(UE whose position is calculated)
- S-UE(Server UE): T-UE의 측위를 지원하는 UE(UE that assists T-UE's positioning)
- 앵커 UE(Anchor UE): T-UE의 측위를 지원하는 UE(UE that assists T-UE's positioning)
- MG: SL PRS 전송만 허용되는 측정 갭(measurement gap where only SL PRS transmission is allowed)
- MW: SL 데이터와 SL PRS가 다중화 방식으로 전송될 수 있는 측정 윈도우(measurement window where both SL data and SL PRS can be transmitted in a multiplexed way)
- SL PRS: 사이드링크 측위 참조 신호(sidelink positioning reference signal)
- CCH: 제어 채널(control channel)
- IUC(Inter-UE coordination) 메시지: TX UE가 RX UE를 포함한 다른 UE로부터 수신하는 메시지로서, TX UE가 RX UE에게 전송하기에 적합한 자원(preferred resource) 집합에 대한 정보, 및/또는 전송하기에 적합하지 않는 자원(non-preferred resource) 집합에 대한 정보를 포함하는 메시지
- UE-기반(UE-based): UE가 자체 위치를 계산하는 방식은 "UE-기반"으로 설명됨
- TP(Transmission point): 한 셀, 한 셀의 일부 또는 하나의 DL PRS-only TP에 대해 지리적으로 동일한 위치에 배치된 전송 안테나(예, (하나 이상의 안테나 요소를 갖춘) 안테나 어레이)의 집합. 전송 포인트는 기지국(ng-eNB 또는 gNB) 안테나, 원격 무선 헤드, 기지국의 원격 안테나, DL PRS-only TP의 안테나 등을 포함할 수 있다. 한 셀은 하나 이상의 전송 포인트를 포함할 수 있다. 동종 배치의 경우, 각 전송 포인트는 하나의 셀에 대응할 수 있다.
- RP(Reception point): 한 셀, 한 셀의 일부 또는 하나의 UL SRS(sounding reference signal)-only RP에 대해 지리적으로 동일한 위치에 배치된 수신 안테나(예, (하나 이상의 안테나 요소를 갖춘) 안테나 어레이)의 집합. 수신 포인트는 기지국(ng-eNB 또는 gNB) 안테나, 원격 무선 헤드, 기지국의 원격 안테나, UL SRS-only RP의 안테나 등을 포함할 수 있다. 하나의 셀은 하나 이상의 수신 포인트를 포함할 수 있다. 동종 배치의 경우, 각 수신 포인트는 하나의 셀에 대응할 수 있다.
- PRS-only TP: PRS 기반 TBS(terrestrial beacon system) 측위를 위해 PRS 신호만 전송하고 셀과 연결되지 않은 TP
- TRP(transmission-reception point): TP 및/또는 RP 기능을 지원하는 지리적으로 동일한 위치에 배치된 안테나(예, (하나 이상의 안테나 요소를 갖춘) 안테나 어레이)의 집합
- SRS-only RP: UL-only 측위를 위해 SRS 신호만 수신하고 셀과 연관되지 않은 RP
본 개시에서, TRP와 기지국은 동일 엔터티(entity)로 대체되어 사용될 수 있다.
예를 들어, SL PRS 전송 자원은 다음과 같은 정보로 구성된 SL PRS 자원 집합(resource set)으로 구성될 수 있다.
- SL PRS 자원 집합(resource set) ID
- SL PRS 자원 ID 리스트: SL PRS 자원 집합 내 SL PRS 자원 ID 리스트
- SL PRS 자원 타입: 주기적(periodic) 또는 비주기적(aperiodic) 또는 반-정적(semi-persistent) 또는 온-디맨드(on-demand)로 설정될 수 있음
- SL PRS 전력 제어(power control)를 위한 알파(alpha)
- SL PRS 전력 제어(power control)를 위한 P0
- SL PRS 전력 제어(power control)를 위한 경로 손실 기준(path loss reference): SL SSB 또는 DL PRS 또는 UL SRS 또는 UL SRS for positioning 또는 PSCCH DMRS 또는 PSSCH DMRS 또는 PSFCH 또는 SL CSI RS 등으로 설정될 수 있음
예를 들어, 상기 SL PRS 자원 집합은 다음과 같은 정보로 구성된 SL PRS 자원으로 구성될 수 있다.
- SL PRS 자원 ID
- SL PRS 콤 사이즈(comb size): 심볼 내 SL PRS가 전송되는 RE 간 간격
- SL PRS 콤 오프셋(comb offset): 첫 번째 SL PRS 심볼 내 SL PRS가 처음 전송되는 RE 인덱스
- SL PRS 콤 순환 시프트(comb cyclic shift): SL PRS를 구성하는 시퀀스(sequence) 생성에 사용되는 순환 시프트(cyclic shift)
- SL PRS 시작 위치(start position): 하나의 슬롯 내 SL PRS를 전송하는 첫번째 심볼 인덱스
- SL PRS 심볼의 개수: 하나의 슬롯 내 SL PRS를 구성하는 심볼의 개수
- 주파수 영역 시프트(frequency domain shift): 주파수 영역에서 SL PRS가 전송되는 가장 낮은 주파수 위치(index)
- SL PRS BW: SL PRS 전송에 사용되는 주파수 대역폭(bandwidth)
- SL PRS 자원 타입: 주기적(periodic) 또는 비주기적(aperiodic) 또는 반-정적(semi-persistent) 또는 온-디맨드(on-demand)로 설정될 수 있음
- SL PRS 주기성(periodicity): SL PRS 자원 간 시간 영역에서의 주기, 물리적(physical) 또는 SL PRS가 전송되는 자원 풀에서 논리적 슬롯(logical slot)의 단위
- SL PRS 오프셋: 기준 타이밍(reference timing)을 기준으로 첫 번째 SL PRS 자원의 시작 시점까지의 시간 영역에서의 오프셋, 물리적(physical) 또는 SL PRS가 전송되는 자원 풀에서 논리적 슬롯(logical slot)의 단위. 상기 기준 타이밍(reference timing)은 SFN=0 또는 DFN=0 또는 상기 SL PRS 자원과 연계된 RRC / MAC-CE / DCI / SCI의 수신 또는 디코딩 성공 시점일 수 있음
- SL PRS 시퀀스 ID
- SL PRS 공간적 관계(spatial relation): SL SSB 또는 DL PRS 또는 UL SRS 또는 UL SRS for positioning 또는 PSCCH DMRS 또는 PSSCH DMRS 또는 PSFCH 또는 SL CSI RS 등으로 설정될 수 있음
- SL PRS CCH: SL PRS 제어 채널(control channel). SL PRS 자원 구성 정보와 자원 위치 등을 시그널링할 수 있음.
종래, 릴리즈 17까지의 NR 포지셔닝(NR positioning)에서는 타겟(target) UE와 네트웍(gNB/LMF) 간의 연결하에 위치 탐색을 하던 네트웍 기반의 Uu 포지셔닝만 지원될 수 있었다. 한편, NR 릴리즈 18에서부터는 사이드링크 통신을 이용한 사이드링크 포지셔닝(sidelink positioning, SL positioning)을 지원할 수 있다. 사이드링크 포지셔닝에서는 기지국이 아닌, 타겟(target) UE 주변의 앵커(anchor) UE들과 직접 연결을 통해, 포지셔닝 참조 신호를 주고 받을 수 있으며 포지셔닝 동작을 수행할 수 있는 새로운 방식일 수 있다. 물리계층에서의 포지셔닝 동작은 타겟(target) UE와 앵커(anchor) UE와의 SL PRS(sidelink positioning reference signal) 전송 및 측정을 통해서 위치 측정이 이루어질 수 있다.
Uu 포지셔닝은 LPP 프로토콜을 사용할 수 있다. LPP 세션은 타겟(target) UE와 LMF 간의 일-대-일(point-to-point) 방식의 통신 프로토콜일 수 있다. LPP 프로토콜을 통해서, 타겟(target) UE는 포지셔닝에 필요한 정보를 LMF를 통해서 제공받을 수 있다. LMF는 LPP 프로토콜과 NRPPa 프로토콜을 통해 타겟(target) UE와 기지국(gNB)을 각각 설정하고 포지셔닝 관련 메시지를 주고 받을 수 있으며 포지셔닝 동작을 수행할 수 있다. 한편, 릴리즈 18의 사이드링크 포지셔닝에서는 타겟(target) UE, 서버(server) UE(또는 LMF), 그리고 앵커(anchor) UE들과 사이드링크 포지셔닝 프로토콜 메시지를 주고 받으며 포지셔닝 동작을 수행할 수 있다. 사이드링크 포지셔닝에서는 UE들 간의 설정 및 메시지를 주고받기 위한 사이드링크 포지셔닝 프로토콜(SLPP, sidelink positioning protocol)을 사용할 수 있다.
측위(예를 들어, 사이드링크 측위) 방식은 목표물이 통신 단말을 반드시 소지하여야 하며, 송신단과 목표물 간에 위치 측정을 위한 시그널링 메시지를 주고받아야 하는 단점이 있다. 이로 인해 목표물과 송신단 간의 신호 처리를 위한 오버헤드가 증가하고, 목표물이 별도의 통신 단말을 보유하지 않은 경우에는 측위 자체가 불가능하다는 근본적인 한계가 있다.
반면, ISAC(Integrated Sensing and Communication) 방식은 목표물이 통신 단말을 소지하고 있는지 여부와 무관하게 목표물의 존재 및 움직임을 정확하게 탐지할 수 있으며, 나아가 목표물의 거리, 속도 및 각도와 같은 상세한 센싱 정보를 안정적으로 획득할 수 있다. ISAC 방식은 목표물로부터 별도의 응답 신호나 메시지를 필요로 하지 않고도, 송신단이 방사한 신호가 목표물에 반사된 정보를 분석하는 것만으로 목표물의 특성을 추정할 수 있다. 이에 따라 ISAC은 측위 방식 대비 시그널링 양이 크게 감소되어 오버헤드가 현저히 낮아지고, 보다 효율적이고 유연한 센싱 및 통신 동작을 동시에 지원할 수 있는 장점이 있다.
이하의 설명에서 여러 명칭은 예시적인 것이며, 각 단계에서 설명되는 내용에 기초하여 동일/유사한 기능을 수행하는 (그 명칭과 무관하게) 것으로 간주될 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, ISAC 서비스의 예시를 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 11을 참조하면, ISAC이 적용될 수 있는 다양한 응용 분야의 예시가 도시된다. 구체적으로, ISAC은 스마트 제조 및 산업 IoT 분야에서 예측 유지보수(predictive maintenance) 및 직원 위치 인증(employee localization and authorization)을 지원할 수 있으며, 환경 모니터링 분야에서는 기상 예측(weather prediction), 오염 측정(pollution monitoring), 강우 모니터링(rain monitoring), 곤충 모니터링(insect monitoring)을 제공할 수 있다.
또한, 서비스형 센싱(Sensing as a Service) 분야에서는 드론 모니터링 및 관리(drone monitoring and management), 모바일 군집 센싱(mobile crowd sensing), 채널 정보 맵 구축(channel knowledge map construction), 협력적 위치 및 영상 처리(cooperative localization and imaging)에 활용될 수 있다.
더 나아가, 원격 센싱(remote sensing) 분야에서는 위성 영상 처리 및 방송(satellite imaging and broadcasting), 드론 군집 SAR 영상 처리(drone swarm SAR imaging)를 지원할 수 있으며, 스마트 홈(smart home) 분야에서는 인간 근접 감지(human proximity detection), 공간 인지 제어(spatial-aware control), 무선 충전(sensing aided wireless charging), 낙상 감지(fall detection), 생체 신호 모니터링(vital signal monitoring) 등에 활용될 수 있다.
또한, 인간-컴퓨터 상호작용(human-computer interaction, HCI) 분야에서는 제스처 인식(gesture recognition), 키 입력 인식(keystroke recognition), 신체 활동 인식(arm/head activity recognition)을 가능하게 하며, 차량-사물 간 통신(V2X, vehicle-to-everything) 분야에서는 고정밀 위치 측정(high precision location), 차량 플래투닝(vehicles platooning), 센서 확장(extended sensor), 위치 동시 측정 및 매핑(simultaneous localization and mapping), 안전한 핸즈프리 접근(secure hand-free access) 등 다양한 서비스 제공이 가능하다.
최근 6세대 (6G) 이동통신 시스템에서 목표물 센싱 기능과 사용자 통신 기능을 통합하는 통합 센싱 및 통신(integrated sensing and communication)(ISAC) 기술은 핵심 표준화 대상으로 주목 받고 있다. ISAC 기술은 효율적인 주파수 사용, 기존 통신 인프라 재사용, 센싱과 통신 통합 센서로 인한 제작 비용 절약 등의 장점을 바탕으로 도 11과 같이 향후 자율주행, 스마트팩토리, 무인항공기, 헬스케어 등 다양한 산업군에서 필수 기술로 부상하고 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 다양한 통합 센싱 및 통신(integrated sensing and communication)(ISAC) 시스템을 나타낸다. 구체적으로, 도 12의 (a)는 네트워크 기반(network-based) 모노스태틱(mono-static) ISAC 시스템의 일 예를 나타내고, 도 12의 (b)는 네트워크 기반(network-based) 바이스태틱(bi-static) ISAC 시스템의 일 예를 나타내며, 도 12의 (c)는 네트워크-단말 기반(network-UE-based) 바이스태틱(bi-static) ISAC 시스템(①)과 네트워크 협력 단말(network-coordinated UE) 바이스태틱(bi-static) ISAC 시스템(①+②)의 일 예를 나타낼 수 있다. 또한, 도 12의 (d)는 단말 기반(UE-based) 모노스태틱(mono-static) ISAC 시스템의 일 예를 나타내고, 도 12의 (e)는 단말-네트워크(UE-network) 바이스태틱(bi-static) ISAC 시스템의 일 예를 나타내며, 도 12의 (f)는 단말 기반(UE-based) 바이스태틱(bi-static) ISAC 시스템의 일 예를 나타낼 수 있다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 12를 참조하면, 본 개시에서는 다양한 ISAC 서비스 실시 예를 포함하기 위해 다양한 ISAC 시스템이 고려될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 실시 예에서, 기지국은 BS로 표현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 실시 예에서, 단말은 UE로 표현될 수 있다. 예를 들어, 송신단은 센싱을 위한 신호를 전송할 수 있고, 수신단은 객체로부터 반사된 신호를 기반으로 센싱을 수행할 수 있다. 도 12의 (a)는 네트워크 기반(network-based) 모노스태틱(mono-static) ISAC 시스템을 나타낼 수 있다. 해당 시스템에서 BS는 여러 목표물들에게 ISAC 신호를 전송 후 반사된 신호를 수신하여 목표물들 거리와 속도를 추정할 수 있다. 여기서 목표물은 UE일 수 있다. 도 12의 (b)는 네트워크 기반(network-based) 바이스태틱(bi-static) ISAC 시스템일 수 있다. 해당 시스템은 두 개 BS들이 협력하여 동일한 여러 목표물들 거리와 속도를 추정할 수 있다. BS 1이 송신단이고 BS 2는 수신단일 수 있다. BS 2는 BS 1에서 전송한 ISAC 신호가 목표물들에 의해 반사된 신호를 수신할 수 있다. 이후, BS 2에서 목표물들 거리와 속도를 추정할 수 있다. 바이스태틱(bi-static) ISAC 시스템은 모노스태틱(mono-static) 시스템과 다르게 전송 신호에 관한 정보가 없을 수 있다. 따라서, 바이스태틱(bi-static) ISAC 시스템은 송수신단이 서로 이미 알고 있는 파일럿 신호를 통해 목표물들 레이더 정보 행렬을 얻을 수 있다. 도 12의 (c)는 네트워크-단말 기반(network-UE-based) 바이스태틱(bi-static) ISAC 시스템일 수 있다. 해당 시스템에서 BS는 ISAC 신호를 전송할 수 있다. 이때 BS는 빔포밍 기법을 통해 대부분 반사신호가 UE에게 향하도록 하거나 일부는 BS에게 다시 돌아오게 할 수 있다. 전자의 경우 BS가 전송한 신호를 UE가 대부분 수신하여 목표물 거리와 속도 추정을 수행할 수 있다. UE가 필요한 목표물에 관한 정보를 신속하게 얻을 수 있지만, UE가 모든 과정을 수행해 연산 복잡도가 높을 수 있다. 반면 후자의 경우 먼저 BS가 모노스태틱(mono-static) ISAC 시스템과 동일하게 목표물 거리와 속도를 추정하고, 추정 결과에 따라 적합한 목표물 추정 기법을 UE에게 알려줄 수 있다. 이를 통해 UE는 BS가 알려준 기법으로 목표물 추정을 바로 수행할 수 있어 낮은 복잡도를 가질 수 있다.
도 12의 (d)는 단말 기반(UE-based) 모노스태틱(mono-static) ISAC 시스템일 수 있다. 해당 시스템은 UE에서 목표물 거리와 속도를 직접 추정할 수 있다. 도 12의 (e)는 단말-네트워크(UE-network) 바이스태틱(bi-static) ISAC 시스템일 수 있다. BS는 UE가 전송한 ISAC 신호가 목표물에 반사된 신호를 수신해 여러 목표물들 거리와 속도를 추정할 수 있다. 도 12의 (f)는 단말 기반(UE-based) 바이스태틱(bi-static) ISAC 시스템일 수 있다. 해당 시스템에서는 서로 다른 UE들 사이 바이스태틱(bi-static)을 통해 목표물들 거리와 속도가 추정될 수 있다.
아래, 비-3GPP(non-3GPP) 센서의 압축 방법에 대해서 설명한다.
스트리밍(streaming) 카메라(camera) 데이터(data)는 해상도에 따라 매우 큰 대용량의 데이터를 발생시킨다. 이러한 대용량의 스트리밍(streaming) 카메라(camera) 데이터(data)는 다수의 비디오(video) 프레임(frame)으로 이루어 지며, 비디오(video) 압축(compression) 기술을 이용하여 효율적으로 저장하고 전송할 수 있다. 예를 들어, 표준화된 H.264 코덱의 사용은 스트리밍(streaming) 카메라(camera) 데이터(data) 전송을 위한 대역폭(bandwidth)를 효과적으로 줄이는데 사용되고 있다 (예를 들어, H.264 코덱을 이용하면, 21.69Mbps의 데이터를 2.73Mbps의 속도로 줄일 수 있다).
라이다(LiDAR) 데이터는 3D 점구름(point cloud) 형태의 데이터로 이루어 지는데, 대략 한시간에 100GB의 데이터로 구성되는 대용량 데이터이다. 하지만, video와 다르게 현재 표준적으로 정의된 압축방식이 존재하지 않는다. 이러한 대용량 데이터를 압축없이 저장하는 것은 것은 매우 큰 메모리를 요구한다. 특히, 이러한 대용량 데이터를 두 개의 노드간에 전송해야 될 경우, 압축없이 무선구간에서 (유선구간 역시) 전송하는 것은 매우 심각한 전송 자원의 낭비를 초래한다. 이러한, LiDAR 센싱 데이터 (예를 들어, 3D 점구름)의 압축은 공간적 및 시간적으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 공간적으로 해석시 불필요한 데이터 (spatial redundancy)를 없앰으로써 데이터 사이즈를 효과적으로 줄일 수 있는데, 예를 들어, 옥트리(octree) 기반의 압축 방식 또는 2D 데이터로 변환등 다양한 방식이 이용될 수 있다. 또한, 시간적인 압축방식 (compression in time domain)으로는 비디오 압축에서 대표적으로 사용되는 MPEG 압축 (또는 변형된) 방식을 이용할 수 있다. 예를 들어, 프레임 전체가 아닌, 인접한 프레임간의 변화를 예측하여, 예측 프레임과 실제 프레임과의 차이점만을 전송함으로써 전송 효율을 높일 수 있다.
라이더/라이다(Radar/LiDAR) 데이터는 카메라(비디오) 데이터 보다는 보다 더 넓고(sparse)하고 무질서한 특성을 가지고 있어서, 예를 들어, 주변 픽셀 (adjacent pixel) 및 인접한 프레임간에 유사성이 떨어진다. 따라서, 비디오 압축에서 사용되는 인접한 픽셀간의 또한 인접한 프레임간에 유사성 분석 만으로는 압축효과를 크게 보기 어렵다.
일반적으로는, 비-3GPP(non-3GPP) 센서 (예를 들어, Radar, LiDAR, 카메라 등)는 해당 애플리케이션(application)에서 트랜스포트(transport) 계층(layer)의 전송방식을 선택 (예를 들어, TCP, UDP, RTP 중에서 선택) 하여 3GPP 계층으로 전달된다. 하지만, ISAC에서는 종래의 독립적인 센싱 애플리케이션(application) 계층간에 사용되는 것이 아니라 (예를 들어, 3GPP 트랜스포트(transport)), 3GPP 계층에서 이해 가능한, 예를 들어, 3GPP 비-투명한(non-transparent) 센싱을 지향한다. 따라서, PDU SDU가, IP단에서 TCP/UDP/RTP 등의 트랜스포트(transport) 계층을 통해 내려오는 전통적인 인터넷 데이터가 아닌 경우, 3GPP 계층에서 센싱 데이터의 트랜스포트(transport) 방식을 결정할 수 있어야 하는데, 이러한 결정 방식은 현재 표준적으로 존재하지 않는다.
이러한 센싱 데이터는 객체(object) 검출(detection) 등을 통해 실시간 감시 및 실시간으로 안전관련 동작을 수행하는데 유용하게 사용될 수 있다. 이를 위해, UDP/RTP등의 실시간 전송 방식을 사용할 수 있다. 하지만, 이러한 실시간 전송 프로토콜은 전송되는 데이터는 손실될 염려가 존재한다. 만약, 센싱 데이터를 압축하여 무선구간에서 UDP로 전송하는 경우, 어느 한 프레임에서 손실 (예를 들어, 수신 실패)이 발생하였다면, 이후의 압축된 (예를 들어, 변경량만을 전달하는) 프레임에서는 연속적인 실패가 발생할 수 있다. 더욱이, 이러한 에러는 시간이 지날수록 누적되며, 시간이 지날수록 에러 수치는 점점 증가하게 된다.
TCP와 같이 손실없이 전송하는 전송 프로토콜을 사용한다면, 프레임 손실 없이 데이터를 전달할 수 있으므로, 계속되는 프레임간의 변화를 감지하고 변경된 데이터만을 전송함으로써 압축의 효과를 볼 수 있다. 예를 들어, 프레임간의 변화를 감지하므로 프레임 손실을 없애기 위해 특정한 시간 (예를 들어, 실시간 비디오를 전송하는 경우, 비디오 코덱에서 허용되는 딜레이 버퍼 만큼) 안에서는 프레임 수신이 실패하였을 경우 재전송을 요청/수신하게 된다. 하지만, 센싱 데이터의 경우에는 그 용도가 다양하다. 특히, 센싱 결과를 통신에 바로 적용하는 경우에는, 허용되는 딜레이 버퍼는 매우 작을것이며, 이미 시간적으로 지나버린 데이터는 큰 의미를 가지지 못할것이다. 이런 데이터 수신이 실패하였을 경우 재전송을 한다면 이는 불필요한 재전송으로 인해 자원낭비만을 초래할 것이다. 예를 들어, 모든 ISAC의 (압축된) 데이터를 TCP로 전송하는 경우에는 시간 지연의 문제 및 불필요한 재전송 (예를 들어, 이미 시간적으로 지나버린 대상을 포함한 데이터를 계속적으로 재전송)으로 인해 불필요한 자원낭비를 초래할 수 있다.
센싱 동작에 대해 기존에 정의된 개체들을 기반으로, 아키텍처는 센싱 서비스 동작을 수행하기 위해 센싱 개체들(예를 들어, 센싱 송신기 또는 수신기)과 코어 네트워크 내의 센싱 기능 간의 효율적인 상호작용을 지원할 필요가 있다. 이러한 상호작용의 예시로는, 예를 들어 센싱 개체를 발견하고 설정하는 것, 센싱 데이터를 수집하는 것, 또는 센싱 결과를 노출하는 것(센싱 개체가 결과를 직접 제공하는 경우) 등이 있다.
이러한 태스크들 중에서도, 센싱 데이터 수집은 아키텍처 측면에서 일부 개선이 필요하다. 특정 센싱 모드나 시스템 아키텍처를 가정하지 않으면, 센싱 개체들은 RAN에 존재하거나 UE가 될 것이고, 센싱 기능은 CN에 위치할 것이다. 따라서 기존의 아키텍처에서는 이들의 상호작용이 일부 제어평면 노드들을 통해 이루어져야 하는데, 예를 들어, 5G 시스템에서는 AMF를 통해 이루어진다.
그러나 센싱 서비스 동작을 위해서는, 센싱 데이터(및 관련 정보)의 양이 이러한 제어평면 기반의 상호작용으로 처리하기에는 너무 많다. 3GPP RAN 워킹 그룹에서는 ISAC에 대한 설계가 없었지만, 다른 알려진 센싱 기술들을 기반으로 일부 추정이 가능하다. 예를 들어, IEEE802.11bf 기반 센싱[1]과 유사한 측정 결과가 수집된다면, 안테나당 센싱 데이터가 최대 3.2 Mbps까지 될 수 있다(예를 들어, 표 9-129K에서 정의된 CSI 보고를 사용하여 100 Hz 마이크로 도플러를 추적한다고 가정했을 때). 한 개 이상의 안테나를 사용하는 센싱 개체라면, 데이터 전송률이 배수로 증가할 것이다. 센싱 개체로부터 다른 응용을 위한 또 다른 종류의 (처리된) 센싱 데이터를 가정할 경우, 예를 들어 자동차 응용에서의 포인트 클라우드 같은 데이터라면 데이터 전송률은 더욱 높아질 수 있다. 예를 들어, 차량용 라이다(LiDAR)는 초당 960만 개의 포인트 클라우드를 생성할 수 있다. 각 포인트당 4 바이트(거리, 방위각, 고도각, 도플러)를 가정하면, 이는 약 300 Mbps에 해당한다. 다양한 압축 방식을 적용한다 하더라도, 지원해야 하는 데이터 전송률은 여전히 일반 제어평면 연결의 용량을 초과한다.
또한, 특정 센싱 서비스 동작을 위해 동일한 지역에서 여러 다른 센서들을 지원해야 하는 경우, 예를 들어 여러 RAN 노드들이 UAV를 추적하기 위해 사용되는 경우, 동일한 센싱 기능 집합으로 전송될 데이터의 양 역시 배수로 증가할 것이다.
제어평면 트래픽을 구분하기 위한 QoS 메커니즘이 존재하지 않으므로, 센싱 데이터가 이동성 관리, PDU 세션 관리 등과 같은 통신 서비스의 다른 제어 시그널링을 방해할 것이다. 설령 제어평면이 더 큰 데이터량을 지원하도록 개선된다고 하더라도, UE 또는 RAN 관리용 시그널링의 지연 시간이 상당히 증가할 수 있다. 이러한 기본적인 네트워크 운용에 미치는 영향은 수용될 수 없다.
전송 부하 외에도 센싱 데이터는 제어평면 노드에 추가적인 처리 부담을 유발한다. IP 라우팅 정보만으로 트래픽을 단순히 전달할 수 있는 사용자 평면 노드와는 달리, 제어평면 노드들은 각 패킷을 제어평면 헤더에 따라 처리해야 한다. 이러한 설계는 대용량의 고속 데이터를 처리하기 위한 것이 아니다. 예를 들어, 관리 영역에 10개 이상의 센싱 개체가 존재할 경우, AMF는 초당 기가비트급 데이터를 처리해야 할 것이다. 이와 같은 설계는 확장성이 없다.
센싱 데이터는 제어 시그널링만 처리하도록 설계된 제어평면 연결(예를 들어, NGAP) 및 제어 노드(예를 들어, AMF)에서 처리하기에는 너무 무겁다.
예를 들어, 기존의 무선 통신 시스템에서 RLC(radio link control) 계층은 주로 데이터 신뢰성 확보와 지연 보장을 위한 목적으로 AM(acknowledged mode), UM(unacknowledged mode), TM(transparent mode) 중 적절한 모드를 선택하여 사용한다. 그러나 이러한 모드 선택은 전통적인 통신 데이터 특성에 기반한 것으로, 센싱 데이터와 같은 실시간성 및 압축 특성을 고려하지 못한다는 한계가 있다. 센싱 데이터는 상황에 따라 압축률이 달라지고, 전송 우선순위도 유동적이기 때문에, 종래 방식처럼 일률적인 모드 선택은 지연 증가, 신뢰성 저하, 불필요한 재전송 등의 문제가 발생할 수 있다. 특히, 압축된 센싱 데이터는 손실 발생 시 전체 객체 해석이 어려워지므로, 압축 단위와 무선 전송 단위 간의 정합성이 확보되어야 함에도, 이에 대한 고려가 부족하다.
종래의 무선 통신 시스템에서는 RLC 계층의 모드(AM, UM, TM)가 베어러 설정 시 고정적으로 결정되며, 이후에는 동일 베어러에 흐르는 모든 트래픽에 일률적으로 적용된다. 그러나 카메라 및/또는 레이더 및/또는 LiDAR 등에서 생성되는 센싱 데이터는 프레임마다 지연 허용성, 오류 민감도, 압축 방식이 상이하다. 예컨대 충돌 위험을 알리는 긴급을 요하는 센싱 데이터는 수 밀리초 이내 전송이 필수이지만, 동일 스트림 내의 배경 정보는 손실 없이 보존돼야 최종 물체 식별 정확도가 유지된다. 기존 방식처럼 단일 RLC 모드에 의존하면 ① 실시간성이 필요한 데이터까지 재전송으로 인한 지연이 발생하거나, ② 무재전송 모드 사용 시 필수 프레임의 손실이 누적돼 객체 복원이 불가능해지는 문제, ③ 불필요한 재전송으로 인한 무선·전력 자원 낭비가 동시에 발생한다. 더 나아가 3GPP 계층에서는 통상 상위(TCP/UDP)에서 이미 결정된 트래픽을 단순 전달하므로, 센싱 데이터 고유의 특성을 RLC 단계에서 반영할 수 있는 표준 절차가 존재하지 않는 점도 근본적 한계로 남아 있다. 본 개시는 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 센싱 데이터의 속성(레이턴시 또는 신뢰성 요구, 압축 구조 등)을 실시간으로 판단하고 그 결과에 따라 동일 베어러 내부에서도 RLC 모드를 동적으로 선택·전환할 수 있는 방법을 제공하는 데 기술적 과제가 있다.
본 개시에서는 센싱 데이터 압축 프레임 전송을 위한 RLC 모드 선택 방법을 제안한다.
프레임 구성 (배경 프레임(background frame), 대상 프레임(object frame))
먼저, 예를 들어, 인접한 프레임간에 유사성이 떨어지므로, 인접한 프레임간의 변경량만을 전달하는 종래의 압축방식을 사용하지 않고, 기준 프레임과의 유사성/변경량으로 측정될 수 있다. 따라서, 예를 들어, ISAC 센싱 데이터는 두 가지 종류의 프레임으로 구분하여 전달될 수 있다. 하나는, 예를 들어, 배경 프레임(background frame)으로 프레임 데이터 전체는 전송될 수 있고, 다른 하나는, 예를 들어, 대상 프레임(object frame)으로 압축된 프레임 데이터만이 전송될 수 있다.
여기서, 예를 들어, 배경 프레임은 타겟(target) 대상 또는 객체(object) 및 움직이는(moving) 대상 또는 객체(object) 등의 대상 또는 객체(object) 정보를 제외한 배경(background) 환경(environment)으로만 이루어진 데이터로 구성될 수 있다. 예를 들어, 배경 프레임은 배경화면처럼, 배경(background) 주변 환경을 나타낼 수 있다.
여기로 부터, 예를 들어, 어떠한 변경, 예를 들어, 대상 또는 객체(object)가 출연하여 변경이 발생하는 경우에는, 대상 프레임이 생성될 수 있다. 이러한 대상 프레임은, 배경 프레임 정보를 제외하고, 대상 또는 객체(object) 정보만 포함한 데이터로서 배경 프레임으로 부터 압축되어 전송될 수 있다.
참고로, 예를 들어, 이러한 배경 및 대상 프레임의 생성은 AI/ML등의 알고리즘등을 이용하여 구현할 수 있다.
프레임 전송 (Background frame over RLC AM mode, Object frame over RLC UM mode)
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 센싱 데이터와 관련된 무선 링크 제어의 모드를 기반으로 메시지를 전송하는 절차를 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
예를 들어, 단계 S1310에서, 제 1 장치는 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센싱 데이터는 센싱을 목적으로, 관심이 되는 객체 또는 환경에 의해 영향을 받은 (예를 들어, 반사된, 굴절된, 회절된) 무선 신호를 기반으로 센싱 무선 측정 개체가 도출한 데이터일 수 있다. 예를 들어, 이 데이터는 원시 측정값일 수 있으며, 선택적으로 센싱 무선 측정 엔티티 내에서 추가 처리될 수 있다. 예를 들어, 센싱 데이터는 3GPP 센싱 데이터 또는 비-3GPP 센싱 데이터 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 단계 S1320에서, 제 1 장치는 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 무선 링크 제어의 모드를 선택할 수 있다. 예를 들어, 무선 링크 제어는 RLC일 수 있다. 예를 들어, 무선 링크 제어의 모드는 투명모드(transparent mode, TM), 비확인 모드(unacknowledged mode, UM), 또는 확인 모드(acknowledged mode, AM) 중에서 하나일 수 있다. 예를 들어, RLC 계층은 RLC SDU(service data unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 무선 베어러(radio bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(quality of service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(transparent mode, TM), 비확인 모드(unacknowledged mode, UM) 및 확인 모드(acknowledged mode, AM)의 세 가지의 동작 모드를 제공할 수 있다. 예를 들어, AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공할 수 있다.
예를 들어, 단계 S1330에서, 제 1 장치는 제 2 장치에게 상기 선택된 무선 링크 제어의 모드를 기반으로 상기 센싱 데이터를 전송할 수 있다. 예를 들어, 센싱 데이터는 센싱을 목적으로, 관심이 되는 객체 또는 환경에 의해 영향을 받은 (예를 들어, 반사된, 굴절된, 회절된) 무선 신호를 기반으로 센싱 무선 측정 개체가 도출한 데이터일 수 있다. 예를 들어, 이 데이터는 원시 측정값일 수 있으며, 선택적으로 센싱 무선 측정 엔티티 내에서 추가 처리될 수 있다. 예를 들어, 센싱 데이터는 3GPP 센싱 데이터 또는 비-3GPP 센싱 데이터 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치는 단말일 수 있다. 예를 들어, 단말(user equipment, UE)은 장치, 휴대용 장치, 무선 기기 등을 지칭할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 기지국일 수 있다. 예를 들어, 기지국(base station, BS)은 RAN(radio access network) 노드, NTN(non-terrestrial network) 셀/노드, TRP(transmission reception point), 네트워크, IAB(integrated access and backhaul) 노드, 장치, 휴대용 장치, 무선 기기 등을 지칭할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치 및/또는 제 2 장치는 센싱 엔티티일 수 있다.
예를 들어, 3GPP 센싱 데이터는 센싱을 목적으로, 관심이 되는 물체 또는 환경에 의해 영향을 받은(예를 들어, 반사된, 굴절된, 회절된) 3GPP 무선 신호로부터 획득된 데이터이며, 선택적으로 5G 시스템 내에서 처리될 수 있다.
예를 들어, 비-3GPP(non-3GPP) 센싱 데이터는 센싱을 목적으로, 관심이 되는 물체 또는 환경에 관해 비-3GPP 센서(예를 들어, 비디오, LiDAR, 소나)에 의해 제공된 데이터일 수 있다.
예를 들어, 본 개시는 센싱 데이터 압축 프레임의 구조 및 특성을 고려하여, RLC 모드를 동적으로 선택하는 방법에 관한 것이다. 예를 들어, 압축된 센싱 데이터의 블록 구조 및 프레임 구성을 인지하고, 해당 데이터의 전송 중요도, 오류 허용 범위, 지연 허용성 등을 기준으로 AM, UM, TM 중 적합한 모드를 자동으로 선택할 수 있다. 또한, 예를 들어, 전송 대상이 되는 압축 프레임의 헤더 또는 메타데이터에 포함된 정보를 기반으로, 오류 발생 시 복구 가능 여부를 판단하여 모드를 전환하거나, 복수의 압축 프레임 간 우선순위 기반 전송을 수행할 수 있도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 프레임 구성을 배경 프레임 (background frame)과 대상 프레임 (object frame)으로 구분할 수 있다 (필요시 압축할 수 있다). 배경 프레임을 손실없이 전달하기 위해, RLC AM 모드를 이용하고, 대상 프레임은 실시간 전송이 중요하므로 (예를 들어, 불필요한 재전송 방지) RLC UM 모드를 이용할 수 있다.
예를 들어, PDU SDU가, IP단에서 TCP/UDP/RTP 등의 트랜스포트(transport) 계층을 통해 내려오는 전통적인 인터넷 데이터가 아닌 경우, 센싱 데이터 속성에 따라 RLC 모드를 선택할 수 있다. 결국, 예를 들어, 센싱 데이터 특징/속성에 따라 신뢰성 데이터 혹은 저지연 데이터는 선택될 수 있다.
예를 들어, 전송자 (혹은 수신자)는 배경 프레임을 정하고, 이를 손실없이 수신자에게 전달할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 배경 프레임을 손실없이 전달하기 위해, RLC AM 모드는 이용될 수 있다. 이를 통해, 배경 프레임의 신뢰성있는 전송은 보장될 수 있다.
예를 들어, 배경 프레임을 전달한 이후, 전송자는 배경 프레임에서 변경된 대상 프레임만을 전달할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 대상 프레임은 배경 프레임 대비 변경된 데이터 만을 압축하여 전송될 수 있다. 예를 들어, 대상 프레임은 실시간 전송이 중요하므로 (예를 들어, 불필요한 재전송 방지) RLC UM 모드를 이용하여 전송될 수 있다.
예를 들어, 압축된 대상 프레임은 배경 프레임과 연관되며, 각각의 압축된 대상 프레임 간에는 서로 독립적일 수 있다. 이렇게 함으로써, 특정 압축된 대상 프레임을 손실하여도 해당 프레임만을 손실하게 되고, 이후에 전달된 압축된 대상 프레임에서는 해당 손실로 인한 에러가 누적되지 않는다.
배경 프레임 설정/변경
예를 들어, 배경 프레임은 전달은 특정한 주기가 정해질 수도 있고, 주기와 상관없이 필요에 따라 변경될 수 있다.
예를 들어, 배경 프레임을 수신자 (또는 특정한 서버등 송신자가 아닌 주체)가 지정하는 경우에는 배경 프레임 변경이 필요한 경우, 변경을 알리고 변경된 배경 프레임은 전달될 수 있다.
예를 들어, 송신자가 배경 프레임 변경이 필요하다고 판단한 경우, 배경 프레임 변경을 알리고 변경된 기준 프레임을 전달할 수 있다.
프레임 번호 관리 (frame S/N sequence number)
예를 들어, 분리된 프레임을 효율적으로 관리하기 위해, 배경 프레임과 대상 프레임은 서로 독립적인 다른 프레임 번호 (frame S/N sequence number)를 사용할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 두 개의 프레임 번호간에는 서로 연관 관계 (association between background frame and object frame)를 설정할 수 있다. 예를 들어, 분리된 프레임을 효율적으로 관리하기 위해, 배경 프레임과 대상 프레임은 서로 독립적인 다른 프레임 번호 (frame S/N sequence number)를 사용할 수 있다. 그리고, 두 개의 프레임 번호간에는 서로 연관 관계 (예를 들어, association between background frame and object frame)를 갖는다. 예를 들어, 전송자는 대상 프레임 전달시 해당되는 대상 프레임 번호와 함께 이와 관련된 배경 프레임의 번호를 함께 전달함으로써, 이는 수신한 대상 프레임의 유효성 확인 (validation check) 및 데이터 복원시 사용될 수 있다.
추가로, 예를 들어, 여러개의 배경 프레임을 수신자에게 (미리) 전달하고 (저장속성과 함께) 배경 프레임 변경에 따른 전송지연을 최소화할 수 있다. 예를 들어, 여러개의 배경 프레임을 수신자에게 (미리) 전달해 놓고, 이후 전달되는 대상 프레임과 관련된 배경 프레임 하나를 알릴 수 있다. 이는, 예를 들어, 배경 프레임이 특정한 패턴 몇가지로 구분되어 질 수 있다면, 이러한 패턴 몇가지를 배경 프레임으로 전송해 놓고 (예를 들어, 데이터 전송량이 적은 시간대에 전송해 놓음으로써 헤비(heavy) 트래픽(traffic) 시간 대의 자원 부족을 해결할 수 있다.) 대상 프레임만을 전달함으로써 효율을 올릴 수 있다. 이렇게, 저장이 필요한 대상 프레임은 저장을 해놓도록 대상 프레임 전송 시 저장 속성을 알릴 수 있다. 여기서, 예를 들어, 저장 속성에는 저장을 할지/말지, 최대 저장 시간, 최대 저장 개수등의 배경 프레임을 버리는 조건 등이 있을 수 있다.
예를 들어, 최대 저장 시간이 포함되어 있다면, 배경 프레임은 해당 저장 시간 동안만 유효하며, 최대 저장 시간이 지난후에는 유효하지 않을 수 있다. 이는 최대 저장 시간이 지난 배경 프레임을 메모리에서 삭제함으로써 불필요한 메모리 사용/관리를 줄일 수 있다. 여기서, 예를 들어, 저장 시간은 시:분:초 등으로 표현될 수 있으며, 또는 최대 저장 프레임 개수로도 표현될 수 있다. 예를 들어, 하나의 배경 프레임이 최대 몇개의 대상 프레임과 연관되어 동작할 수 있는지의 조건이 설정될 수 있다.
본 개시에서 제안한 상기 방법들은 3GPP 센싱 데이터 및 비-3GPP(non-3GPP) 센싱 데이터에 모두 적용할 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, 센싱 데이터는 센싱을 목적으로, 관심이 되는 객체 또는 환경에 의해 영향을 받은 (예를 들어, 반사된, 굴절된, 회절된) 무선 신호를 기반으로 센싱 무선 측정 개체가 도출한 데이터일 수 있다. 예를 들어, 이 데이터는 원시 측정값일 수 있으며, 선택적으로 센싱 무선 측정 엔티티 내에서 추가 처리될 수 있다. 예를 들어, 센싱 데이터는 3GPP 센싱 데이터 또는 비-3GPP 센싱 데이터 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, 3GPP 센싱 데이터는 센싱을 목적으로, 관심이 되는 물체 또는 환경에 의해 영향을 받은(예를 들어, 반사된, 굴절된, 회절된) 3GPP 무선 신호로부터 획득된 데이터이며, 선택적으로 5G 시스템 내에서 처리될 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, 비-3GPP(non-3GPP) 센싱 데이터는 센싱을 목적으로, 관심이 되는 물체 또는 환경에 관해 비-3GPP 센서(예를 들어, 비디오, LiDAR, 소나)에 의해 제공된 데이터일 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, 5G/6G 무선 센싱은 NR 무선 주파수 신호를 사용하여 환경 및/또는 환경 내의 물체의 특성(예를 들어, 형태, 크기, 방향, 속도, 위치, 거리, 물체 간 상대적 움직임 등)에 대한 정보를 획득하는 기능을 제공하는 5GS/6GS 기능일 수 있고, 경우에 따라 EPC 및/또는 E-UTRAN에서 기존에 정의된 기능을 통해 생성된 정보에 의해 확장될 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, 센싱 보조 정보는 신뢰할 수 있는 제3자로부터 5G 시스템에 제공되며, 센싱 결과 도출을 지원하기 위해 사용될 수 있는 정보일 수 있다. 이 정보는 3GPP 센싱 데이터를 포함하지 않을 수 있다. 예를 들어, 센싱 보조 정보의 예들은 지도 정보, 지역 정보, 센싱 대상에 부착되거나 근처에 위치한 UE 식별자(ID), UE 위치 정보, UE 속도 정보 등이 있을 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, 센싱 맥락 정보는 5G/6G 시스템이 신뢰할 수 있는 제3자에게 센싱 결과와 함께 노출하는 정보일 수 있고, 센싱 결과가 도출된 조건에 대한 맥락을 제공할 수 있다. 이 정보는 3GPP 센싱 데이터를 포함하지 않을 수 있다. 예를 들어, 센싱 맥락 정보의 예들은 지도 정보, 지역 정보, 캡처된 시간, UE 위치 및 ID를 포함할 수 있다. 이 맥락 정보는 센싱 결과를 5GS 외부의 다른 소스로부터의 데이터와 결합해야 하는 시나리오에서 요구될 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, 센싱 그룹은 위치가 알려져 있으며 센싱 데이터를 동기적으로 수집할 수 있는 센싱 송신기 및 센싱 수신기들의 집합일 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, 센싱 수신기는 센싱 서비스가 동작에서 사용하는 센싱 신호를 수신하는 엔티티일 수 있다. 센싱 수신기는 RAN 노드 또는 UE의 일부일 수 있다. 센싱 수신기는 센싱 송신기와 동일한 개체 또는 다른 개체에 위치할 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, 센싱 결과는 서비스 소비자가 요청하는, 처리된 3GPP 센싱 데이터일 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, 센싱 신호는 센싱 목적으로 사용될 수 있는 3GPP 무선 인터페이스 상의 전송 신호일 수 있다. 예를 들어, 이 정의는 NR 무선 주파수 신호를 지칭할 수 있으며, 경우에 따라 EPC 및/또는 E-UTRAN의 기존 기능에서 생성된 정보로 확장될 수 있다.
예를 들어, 센싱 송신기는 센싱 서비스가 동작에서 사용하는 센싱 신호를 송신하는 엔티티일 수 있다. 센싱 송신기는 RAN 노드 또는 UE의 일부일 수 있다. 센싱 송신기는 센싱 수신기와 동일한 개체 또는 다른 개체에 위치할 수 있다.
예를 들어, 대상 센싱 서비스 영역은 특정 센싱 서비스 품질을 만족하며 환경 및/또는 환경 내의 물체 특성을 영향을 받은(예를 들어, 반사된, 굴절된, 회절된) 3GPP 무선 신호로부터 도출하여 센싱해야 하는 직교 좌표상의 위치 영역일 수 있다. 이는 실내 및 실외 환경을 모두 포함할 수 있다.
예를 들어, 본 개시는 기지국 및/또는 단말 모노스태틱에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시는 기지국-기지국, 기지국-UE, UE-기지국 및/또는 UE-UE 바이스태틱에도 적용될 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, "특정 임계값"은 사전에 정의되거나, 네트워크 또는 기지국 또는 단말의 상위계층 (어플리케이션 레이어 포함)에 의해서 (사전에) 설정된 임계값을 의미할 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서, "특정 설정값"은 사전에 정의되거나, 네트워크 또는 기지국 또는 단말의 상위계층 (어플리케이션 레이어 포함)에 의해서 (사전에) 설정된 값을 의미할 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서, "네트워크/기지국에 의해서 설정되는 것"은 기지국이 상위 계층 RRC 시그널링을 통해서 UE에게 (사전에) 설정하거나, MAC CE를 통해서 UE에게 설정/시그널링하거나, DCI를 통해서 UE에게 시그널링하는 동작을 의미할 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서, 메시지는 제어 메시지, 데이터 메시지, 시그널, 데이터 시그널, 및/또는 제어 시그널 중 적어도 어느 하나로 대체되어 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서, 여러 명칭은 예시적인 것이며, (그 명칭과 무관하게) 각 단계에서 설명되는 내용에 기초하여 동일/유사한 기능을 수행하는 다른 명칭으로 대체/간주될 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 자원 풀 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 혼잡 레벨(congestion level) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 서비스의 우선 순위 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 서비스의 타입 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 QoS 요구 사항(예, latency, reliability) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 PQI(5QI(5G QoS identifier) for PC5) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 트래픽 타입(예, 주기적 생성 또는 비주기적 생성) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 SL 전송 자원 할당 모드(예, 모드 1 또는 모드 2) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 Tx 프로파일(profile)(예, 사이드링크 DRX 동작을 지원하는 서비스임을 지시(indication)하는 Tx 프로파일 또는 사이드링크 DRX 동작을 지원하지 않아도 되는 서비스임을 지시(indication)하는 Tx 프로파일) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PUCCH 설정 지원 여부(예, PUCCH 자원이 설정된 경우 또는 PUCCH 자원이 설정되지 않은 경우)에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 자원 풀(예, PSFCH 가 설정된 자원 풀 또는 PSFCH가 설정되지 않은 자원 풀) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 서비스/패킷의 타입 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 서비스/패킷의 우선 순위 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 QoS 프로파일 또는 QoS 요구 사항(예, URLLC/EMBB 트래픽, reliability, latency) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PQI 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PFI 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 캐스트 타입(예, unicast, groupcast, broadcast) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (자원 풀) 혼잡도 레벨(예, CBR) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 SL HARQ 피드백 방식(예, NACK-only feedback, ACK/NACK feedback) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 HARQ Feedback Enabled MAC PDU 전송 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 HARQ Feedback Disabled MAC PDU 전송 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PUCCH 기반의 SL HARQ 피드백 보고 동작이 설정되는지 여부에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 프리엠션(pre-emption) 또는 프리엠션 기반의 자원 재선택이 수행되는지 여부에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 재-평가(re-evaluation) 또는 재-평가 기반의 자원 재선택이 수행되는지 여부에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (L2 또는 L1) (소스 및/또는 데스티네이션) 식별자 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (L2 또는 L1) (소스 ID 및 데스티네이션 ID의 조합) 식별자 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (L2 또는 L1) (소스 ID 및 데스티네이션 ID의 페어와 캐스트 타입의 조합) 식별자 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 소스 레이어 ID 및 데스티네이션 레이어 ID의 페어의 방향(direction) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PC5 RRC 연결/링크 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 SL DRX가 수행되는지 여부에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 SL DRX가 지원되는지 여부에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 SL 모드 타입(예, 자원 할당 모드 1 또는 자원 할당 모드 2) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (비)주기적 자원 예약을 수행하는 경우에 대하여 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 Tx 프로파일(예, 사이드링크 DRX 동작을 지원하는 서비스임을 지시(indication)하는 Tx 프로파일 또는 사이드링크 DRX 동작을 지원하지 않아도 되는 서비스임을 지시(indication)하는 Tx 프로파일) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다.
본 개시의 제안 및 제안 규칙의 적용 여부 (및/또는 관련 파라미터 설정 값)은 mmWave 사이드링크 동작에도 적용될 수 있다.
예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 서비스 타입 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 (LCH 또는 서비스) 우선 순위 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 QoS 요구 사항(예, latency, reliability, minimum communication range) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 PQI 파라미터 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL HARQ 피드백 ENABLED LCH/MAC PDU (전송) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL HARQ 피드백 DISABLED LCH/MAC PDU (전송) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 자원 풀의 CBR 측정 값 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 캐스트 타입(예, unicast, groupcast, broadcast) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 그룹캐스트 HARQ 피드백 옵션(예, NACK only 피드백, ACK/NACK 피드백, TX-RX 거리 기반의 NACK only 피드백) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 모드 1 CG 타입(예, SL CG 타입 1 또는 SL CG 타입 2) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 모드 타입(예, 모드 1 또는 모드 2) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 자원 풀 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 PSFCH 자원이 설정된 자원 풀인지 여부 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 소스 (L2) ID 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 데스티네이션 (L2) ID 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 PC5 RRC 연결 링크 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 링크 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 (기지국과의) 연결 상태 (예, RRC CONNECTED 상태, IDLE 상태, INACTIVE 상태) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL HARQ 프로세스 (ID) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 (TX UE 또는 RX UE의) SL DRX 동작 수행 여부 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 파워 세이빙 (TX 또는 RX) UE 여부 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 (특정 UE 관점에서) PSFCH TX와 PSFCH RX가 (및/또는 (UE 능력을 초과한) 복수 개의 PSFCH TX가) 겹치는 경우 (및/또는 PSFCH TX (및/또는 PSFCH RX)가 생략되는 경우) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 TX UE로부터 RX UE가 PSCCH (및/또는 PSSCH) (재)전송을 실제로 (성공적으로) 수신한 경우 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서 설정 (또는 지정) 워딩은 기지국이 사전에 정의된 (물리 계층 또는 상위 계층) 채널/시그널(예, SIB, RRC, MAC CE)을 통해서 단말에게 알려주는 형태 (및/또는 사전-설정(pre-configuration)을 통해서 제공되는 형태 그리고/혹은 단말이 사전에 정의된 (물리 계층 또는 상위 계층) 채널/시그널(예, SL MAC CE, PC5 RRC)을 통해서 다른 단말에게 알려주는 형태) 등으로 확장 해석될 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서 PSFCH 워딩은 (NR 또는 LTE) PSSCH (및/또는 (NR 또는 LTE) PSCCH) (및/또는 (NR 또는 LTE) SL SSB (및/또는 UL 채널/시그널))로 확장 해석될 수 있다. 또한, 본 개시의 제안 방식은 상호 조합되어 (새로운 형태의 방식으로) 확장 사용될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 빔 관리 동작은 빔 선택 또는 공간적 필터 선택(spatial filter selection) 또는 빔 페어링(beam pairing) 또는 공간적 필터 페어링 또는 빔 실패 복구 또는 공간적 필터 복구 또는 빔 스위핑(beam sweeping) 또는 공간적 필터 스위핑 또는 빔 스위칭 또는 공간적 필터 스위칭 또는 참조 신호 자원의 측정 또는 참조 신호 자원의 측정 보고 동작 또는 빔 보고 또는 공간적 필터 보고 등으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 빔은 RS 또는 RS 자원 또는 공간적 필터 자원으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, RS는 RS 자원 또는 공간적 필터 자원으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 전송 단말은 빔을 전송하는 단말 또는 빔 RS를 전송하는 단말 또는 빔 RS 자원을 전송하는 단말 등으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 수신 단말은 빔을 수신하는 단말 또는 빔 RS를 수신하는 단말 또는 빔 RS 자원을 수신하는 단말 등으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 단말이 송수신하는 송신 빔 또는 수신 빔 정보는 송신 빔과 연관된 RS(reference signal)의 자원 정보 및 수신 빔과 연관된 RS(reference signal)의 자원 정보 등으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, DCR(direct communication request) 및/또는 DCA(direct communication accept) 메시지는 PC5-S DCR 및/또는 PC5-S DCA 메시지 등으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 공간적 세팅(spatial setting) 및/또는 TCI(transmission configuration indication) 정보 및/또는 QCL(quasi-co-location) 정보 및/또는 빔 등은 서로를 지칭할 수 있거나 및/또는 빔 관련 정보, 빔 방향(beam direction), 공간적 영역 전송 또는 수신 필터(spatial domain transmission or reception filter) 등으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 빔은 송신 빔 또는 수신 빔 또는 공간적 필터 또는 공간적 전송 (TX) 필터 또는 공간적 영역 전송 (TX) 필터 또는 공간적 수신 (RX) 필터 또는 공간적 영역 수신 (RX) 필터로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 송신/전송 빔은 공간적 전송 (TX) 필터 또는 공간적 영역 전송 (TX) 필터로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 수신 빔은 공간적 수신 (RX) 필터 또는 공간적 영역 수신 (RX) 필터로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 송신에 대한 공간적 세팅 정보 (또는 빔 정보)가 동일하다는 것은 상이한 두 송신 신호에 대하여 단말의 공간적 영역 TX 필터가 동일하다는 의미일 수 있다. 본 개시의 실시 예에서, 수신에 대한 공간적 세팅 정보 (또는 빔 정보)가 동일하다는 것은 상이한 두 수신 신호가 QCL 'TypeD' 관계이거나 및/또는 동일한 공간적 RX 파라미터를 사용하는 관계일 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서의 제어 메시지 (또는 시그널) 및/또는 데이터 메시지 (또는 시그널)은 레이더(radar) 시그널이 아닌 무선 통신(예, LTE 통신, NR 통신, 6G 통신, Wi-Fi 통신, 블루투스 통신, 및/또는 기타 무선 통신)을 위한 제어 메시지 (또는 시그널) 및/또는 데이터 메시지 (또는 시그널)을 의미할 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서 개시된 소스 ID와 목적지 ID는 소스 레이어 1 ID와 목적지 레이어 1 ID를 의미할 수도 있으며 및/또는 소스 레이어 2 ID와 목적지 레이어 2 ID를 의미할 수도 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 14를 참조하면, 단계 S1410에서, 제 1 장치는 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 단계 S1420에서, 제 1 장치는 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 무선 링크 제어 모드를 선택할 수 있다. 단계 S1430에서, 제 1 장치는 상기 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 상기 센싱 데이터를 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 무선 링크 제어 모드는 무선 링크 제어 확인 모드 또는, 무선 링크 제어 비확인 모드, 무선 링크 투명 모드 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터가 실시간 전송을 요구하는 것을 기반으로, 상기 선택된 무선 링크 제어 모드는 무선 링크 제어 비확인 모드일 수 있다.
예를 들어, 상기 실시간 전송을 요구하는 상기 센싱 데이터는 배경 프레임과 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 배경 프레임은 객체 정보를 제외한 배경 환경을 포함하는 데이터일 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터가 신뢰성 있는 전송을 요구하는 것을 기반으로, 상기 선택된 무선 링크 제어 모드는 무선 링크 제어 비확인 모드일 수 있다.
예를 들어, 상기 신뢰성 있는 전송을 요구하는 상기 센싱 데이터는 대상 프레임과 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 대상 프레임은 배경 프레임이 제외된 객체 정보를 포함하는 데이터일 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터는 통합된 센싱 및 통신과 관련된 센싱 데이터일 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터는 3GPP(3rd generation partnership project) 센싱 데이터 또는 비-3GPP 데이터 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터는 배경 프레임 및 대상 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 대상 프레임은 상기 배경 프레임의 전송 이후에 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 배경 프레임의 프레임 번호와 상기 대상 프레임의 프레임 번호는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 대상 프레임의 상기 프레임 번호 및 상기 배경 프레임의 상기 프레임 번호는 상기 대상 프레임과 함께 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터는 복수의 배경 프레임들 및 대상 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 대상 프레임은 상기 복수의 배경 프레임들의 전송 이후에 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 배경 프레임의 프레임 번호와 상기 대상 프레임의 프레임 번호는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 대상 프레임의 상기 프레임 번호 및 상기 복수의 배경 프레임들 중에서 상기 대상 프레임과 관련된 배경 프레임의 프레임 번호는 상기 대상 프레임과 함께 전송될 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 센싱 데이터를 획득할 수 있다 (예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 센싱 데이터를 획득하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.). 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 무선 링크 제어 모드를 선택할 수 있다 (예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 무선 링크 제어 모드를 선택하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.). 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 상기 센싱 데이터를 전송할 수 있다 (예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 상기 센싱 데이터를 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.).
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금: 센싱 데이터를 획득하게 하고; 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 무선 링크 제어 모드를 선택하게 하고; 및 상기 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 상기 센싱 데이터를 전송하게 할 수 있다.
예를 들어, 상기 무선 링크 제어 모드는 무선 링크 제어 확인 모드 또는, 무선 링크 제어 비확인 모드, 무선 링크 투명 모드 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터가 실시간 전송을 요구하는 것을 기반으로, 상기 선택된 무선 링크 제어 모드는 무선 링크 제어 비확인 모드일 수 있다.
예를 들어, 상기 실시간 전송을 요구하는 상기 센싱 데이터는 배경 프레임과 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 배경 프레임은 객체 정보를 제외한 배경 환경을 포함하는 데이터일 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터가 신뢰성 있는 전송을 요구하는 것을 기반으로, 상기 선택된 무선 링크 제어 모드는 무선 링크 제어 비확인 모드일 수 있다.
예를 들어, 상기 신뢰성 있는 전송을 요구하는 상기 센싱 데이터는 대상 프레임과 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 대상 프레임은 배경 프레임이 제외된 객체 정보를 포함하는 데이터일 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터는 통합된 센싱 및 통신과 관련된 센싱 데이터일 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터는 3GPP(3rd generation partnership project) 센싱 데이터 또는 비-3GPP 데이터 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터는 배경 프레임 및 대상 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 대상 프레임은 상기 배경 프레임의 전송 이후에 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 배경 프레임의 프레임 번호와 상기 대상 프레임의 프레임 번호는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 대상 프레임의 상기 프레임 번호 및 상기 배경 프레임의 상기 프레임 번호는 상기 대상 프레임과 함께 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터는 복수의 배경 프레임들 및 대상 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 대상 프레임은 상기 복수의 배경 프레임들의 전송 이후에 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 배경 프레임의 프레임 번호와 상기 대상 프레임의 프레임 번호는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 대상 프레임의 상기 프레임 번호 및 상기 복수의 배경 프레임들 중에서 상기 대상 프레임과 관련된 배경 프레임의 프레임 번호는 상기 대상 프레임과 함께 전송될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 프로세싱 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 제 1 장치로 하여금: 센싱 데이터를 획득하게 하고; 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 무선 링크 제어 모드를 선택하게 하고; 및 상기 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 상기 센싱 데이터를 전송하게 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 센싱 데이터를 획득하게 하고; 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 무선 링크 제어 모드를 선택하게 하고; 및 상기 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 상기 센싱 데이터를 전송하게 할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 15를 참조하면, 단계 S1510에서, 제 2 장치는 센싱 신호를 전송할 수 있다. 단계 S1520에서, 제 2 장치는 제 1 장치로부터 상기 센싱 신호를 기반으로 센싱 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 데이터는 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 무선 링크 제어 모드는 무선 링크 제어 확인 모드 또는, 무선 링크 제어 비확인 모드, 무선 링크 투명 모드 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터가 실시간 전송을 요구하는 것을 기반으로, 상기 선택된 무선 링크 제어 모드는 무선 링크 제어 비확인 모드일 수 있다.
예를 들어, 상기 실시간 전송을 요구하는 상기 센싱 데이터는 배경 프레임과 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 배경 프레임은 객체 정보를 제외한 배경 환경을 포함하는 데이터일 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터가 신뢰성 있는 전송을 요구하는 것을 기반으로, 상기 선택된 무선 링크 제어 모드는 무선 링크 제어 비확인 모드일 수 있다.
예를 들어, 상기 신뢰성 있는 전송을 요구하는 상기 센싱 데이터는 대상 프레임과 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 대상 프레임은 배경 프레임이 제외된 객체 정보를 포함하는 데이터일 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터는 통합된 센싱 및 통신과 관련된 센싱 데이터일 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터는 3GPP(3rd generation partnership project) 센싱 데이터 또는 비-3GPP 데이터 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터는 배경 프레임 및 대상 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 대상 프레임은 상기 배경 프레임의 수신 이후에 수신될 수 있다.
예를 들어, 상기 배경 프레임의 프레임 번호와 상기 대상 프레임의 프레임 번호는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 대상 프레임의 상기 프레임 번호 및 상기 배경 프레임의 상기 프레임 번호는 상기 대상 프레임과 함께 수신될 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터는 복수의 배경 프레임들 및 대상 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 대상 프레임은 상기 복수의 배경 프레임들의 수신 이후에 수신될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 배경 프레임의 프레임 번호와 상기 대상 프레임의 프레임 번호는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 대상 프레임의 상기 프레임 번호 및 상기 복수의 배경 프레임들 중에서 상기 대상 프레임과 관련된 배경 프레임의 프레임 번호는 상기 대상 프레임과 함께 수신될 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 센싱 신호를 전송할 수 있다 (예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 센싱 신호를 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다.). 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 제 1 장치로부터 상기 센싱 신호를 기반으로 센싱 데이터를 수신할 수 있다 (예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 제 1 장치로부터 상기 센싱 신호를 기반으로 센싱 데이터를 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다.). 예를 들어, 상기 센싱 데이터는 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 전송될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금: 센싱 신호를 전송하게 하고; 및 제 1 장치로부터 상기 센싱 신호를 기반으로 센싱 데이터를 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 데이터는 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 무선 링크 제어 모드는 무선 링크 제어 확인 모드 또는, 무선 링크 제어 비확인 모드, 무선 링크 투명 모드 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터가 실시간 전송을 요구하는 것을 기반으로, 상기 선택된 무선 링크 제어 모드는 무선 링크 제어 비확인 모드일 수 있다.
예를 들어, 상기 실시간 전송을 요구하는 상기 센싱 데이터는 배경 프레임과 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 배경 프레임은 객체 정보를 제외한 배경 환경을 포함하는 데이터일 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터가 신뢰성 있는 전송을 요구하는 것을 기반으로, 상기 선택된 무선 링크 제어 모드는 무선 링크 제어 비확인 모드일 수 있다.
예를 들어, 상기 신뢰성 있는 전송을 요구하는 상기 센싱 데이터는 대상 프레임과 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 대상 프레임은 배경 프레임이 제외된 객체 정보를 포함하는 데이터일 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터는 통합된 센싱 및 통신과 관련된 센싱 데이터일 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터는 3GPP(3rd generation partnership project) 센싱 데이터 또는 비-3GPP 데이터 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터는 배경 프레임 및 대상 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 대상 프레임은 상기 배경 프레임의 수신 이후에 수신될 수 있다.
예를 들어, 상기 배경 프레임의 프레임 번호와 상기 대상 프레임의 프레임 번호는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 대상 프레임의 상기 프레임 번호 및 상기 배경 프레임의 상기 프레임 번호는 상기 대상 프레임과 함께 수신될 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터는 복수의 배경 프레임들 및 대상 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 대상 프레임은 상기 복수의 배경 프레임들의 수신 이후에 수신될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 배경 프레임의 프레임 번호와 상기 대상 프레임의 프레임 번호는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 대상 프레임의 상기 프레임 번호 및 상기 복수의 배경 프레임들 중에서 상기 대상 프레임과 관련된 배경 프레임의 프레임 번호는 상기 대상 프레임과 함께 수신될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 프로세싱 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 제 2 장치로 하여금: 센싱 신호를 전송하게 하고; 및 제 1 장치로부터 상기 센싱 신호를 기반으로 센싱 데이터를 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 데이터는 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 전송될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 2 장치로 하여금: 센싱 신호를 전송하게 하고; 및 제 1 장치로부터 상기 센싱 신호를 기반으로 센싱 데이터를 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 데이터는 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 전송될 수 있다.
본 개시에 따르면, 센싱 데이터의 특성(압축 구조, 지연 요구, 오류 민감도 등)에 따른 적응형 RLC 모드 선택이 가능하다. 이를 통해, 불필요한 재전송 감소로 인한 지연 시간이 절감되고 전력 소모가 감소된다. 또한, 압축 단위와 무선 전송 단위 간 정합 확보를 통한 데이터 해석 신뢰도가 향상될 수 있다. 결과적으로, 실시간성이 요구되는 센싱 응용 환경(자율주행, 모니터링 등)에서의 통신 품질이 개선될 수 있다.
본 개시에 따르면, 실시간성이 우선되는 센싱 데이터는 RLC UM 모드로 즉시 전송하여 왕복 재전송 절차에 따른 지연을 제거하고, 무결성이 중요하거나 오류 전파 우려가 있는 데이터는 RLC AM 모드로 전송하여 손실 없는 수신을 보장할 수 있다. 결과적으로 (1) 긴급 센싱 데이터의 전송 지연이 획기적으로 단축되고, (2) 필수 센싱 데이터의 누락으로 인한 객체 복원 실패가 방지되며, (3) 재전송이 불필요한 센싱 데이터에 대한 ARQ 동작이 제거되어 무선 대역폭과 단말·기지국의 전력 소모가 절감된다. 또한 모드 선택 로직이 제 1 장치(예를 들어, 센싱 엔티티, 단말, 기지국 등)에 자율적으로 내재되므로, 베어러 재설정 같은 추가 절차 없이도 상황 변화에 즉각 대응할 수 있어 시스템 운용 복잡도가 감소한다. 나아가 본 개시는 3GPP 및 비-3GPP 센서 모두에 적용 가능하므로, ISAC(integrated sensing and communication) 환경에서 다양한 센싱·통신 융합 서비스를 고품질·저지연으로 제공할 수 있는 기반을 마련한다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있고, 상기 다양한 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 수신 단말의 프로세서(202)는 적어도 하나의 부분 대역폭(예를 들어, BWP; bandwidth part)를 설정할 수 있다. 그리고, 수신 단말의 프로세서(202)는 적어도 하나의 부분 대역폭(예를 들어, BWP) 상에서 단말-간 통신(예를 들어, SL 통신) 관련 물리 채널 및/또는 단말-간 통신(예를 들어, SL 통신) 관련 참조 신호를 전송 단말로부터 수신하도록 수신 단말의 송수신기(206)를 제어할 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 16을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론) 및/또는 AV(Aerial Vehicle)(예, AAM(Advanced Air Mobility)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 17을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 16의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 18을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 18의 동작/기능은 도 17의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 18의 하드웨어 요소는 도 17의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 17의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 17의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 17의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 18의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 18의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 17의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 16 참조). 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 19를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 17의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 17의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 17의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 16, 100a), 차량(도 16, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 16, 100c), 휴대 기기(도 16, 100d), 가전(도 16, 100e), IoT 기기(도 16, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 16, 400), 기지국(도 16, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 19에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 19의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다. 도 20의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 20을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 19의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.

Claims (20)

  1. 방법에 있어서,
    제 1 장치가, 센싱 데이터를 획득하는 단계;
    상기 제 1 장치가, 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 무선 링크 제어 모드를 선택하는 단계; 및
    상기 제 1 장치가, 상기 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 상기 센싱 데이터를 전송하는 단계;를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 무선 링크 제어 모드는 무선 링크 제어 확인 모드 또는, 무선 링크 제어 비확인 모드, 무선 링크 투명 모드 중에서 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 센싱 데이터가 실시간 전송을 요구하는 것을 기반으로, 상기 선택된 무선 링크 제어 모드는 무선 링크 제어 비확인 모드인, 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 실시간 전송을 요구하는 상기 센싱 데이터는 배경 프레임과 관련되는, 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 배경 프레임은 객체 정보를 제외한 배경 환경을 포함하는 데이터인, 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 센싱 데이터가 신뢰성 있는 전송을 요구하는 것을 기반으로, 상기 선택된 무선 링크 제어 모드는 무선 링크 제어 비확인 모드인, 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 신뢰성 있는 전송을 요구하는 상기 센싱 데이터는 대상 프레임과 관련되는, 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 대상 프레임은 배경 프레임이 제외된 객체 정보를 포함하는 데이터인, 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 데이터는 통합된 센싱 및 통신과 관련된 센싱 데이터인, 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 데이터는 3GPP(3rd generation partnership project) 센싱 데이터 또는 비-3GPP 데이터 중에서 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 데이터는 배경 프레임 및 대상 프레임을 포함하고, 및
    상기 대상 프레임은 상기 배경 프레임의 전송 이후에 전송되는, 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 배경 프레임의 프레임 번호와 상기 대상 프레임의 프레임 번호는 독립적으로 설정되고, 및
    상기 대상 프레임의 상기 프레임 번호 및 상기 배경 프레임의 상기 프레임 번호는 상기 대상 프레임과 함께 전송되는, 방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 데이터는 복수의 배경 프레임들 및 대상 프레임을 포함하고,
    상기 대상 프레임은 상기 복수의 배경 프레임들의 전송 이후에 전송되고,
    상기 복수의 배경 프레임의 프레임 번호와 상기 대상 프레임의 프레임 번호는 독립적으로 설정되고, 및
    상기 대상 프레임의 상기 프레임 번호 및 상기 복수의 배경 프레임들 중에서 상기 대상 프레임과 관련된 배경 프레임의 프레임 번호는 상기 대상 프레임과 함께 전송되는, 방법.
  14. 제 1 장치에 있어서,
    적어도 하나의 송수신기;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금:
    센싱 데이터를 획득하게 하고;
    상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 무선 링크 제어 모드를 선택하게 하고; 및
    상기 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 상기 센싱 데이터를 전송하게 하는, 제 1 장치.
  15. 프로세싱 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 제 1 장치로 하여금:
    센싱 데이터를 획득하게 하고;
    상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 무선 링크 제어 모드를 선택하게 하고; 및
    상기 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 상기 센싱 데이터를 전송하게 하는, 프로세싱 장치.
  16. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
    센싱 데이터를 획득하게 하고;
    상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 무선 링크 제어 모드를 선택하게 하고; 및
    상기 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 상기 센싱 데이터를 전송하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 방법에 있어서,
    제 2 장치가, 센싱 신호를 전송하는 단계; 및
    상기 제 2 장치가, 제 1 장치로부터 상기 센싱 신호를 기반으로 센싱 데이터를 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 센싱 데이터는 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 전송되는, 방법.
  18. 제 2 장치에 있어서,
    적어도 하나의 송수신기;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금:
    센싱 신호를 전송하게 하고; 및
    제 1 장치로부터 상기 센싱 신호를 기반으로 센싱 데이터를 수신하게 하되,
    상기 센싱 데이터는 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 전송되는, 제 2 장치.
  19. 프로세싱 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 제 2 장치로 하여금:
    센싱 신호를 전송하게 하고; 및
    제 1 장치로부터 상기 센싱 신호를 기반으로 센싱 데이터를 수신하게 하되,
    상기 센싱 데이터는 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 전송되는, 프로세싱 장치.
  20. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 제 2 장치로 하여금:
    센싱 신호를 전송하게 하고; 및
    제 1 장치로부터 상기 센싱 신호를 기반으로 센싱 데이터를 수신하게 하되,
    상기 센싱 데이터는 상기 센싱 데이터의 특성을 기반으로 선택된 무선 링크 제어 모드를 기반으로 전송되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
PCT/KR2025/010442 2024-07-16 2025-07-16 무선 통신 시스템에서 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치 Pending WO2026019249A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20240093786 2024-07-16
KR10-2024-0093786 2024-07-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2026019249A1 true WO2026019249A1 (ko) 2026-01-22

Family

ID=98437632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2025/010442 Pending WO2026019249A1 (ko) 2024-07-16 2025-07-16 무선 통신 시스템에서 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2026019249A1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10271224B2 (en) * 2014-01-30 2019-04-23 Intel IP Corporation MTC UE and method for coverage enhancement using radio link control configuration
KR102408682B1 (ko) * 2017-12-20 2022-06-16 한국전자통신연구원 네트워크 라우팅 경로 설정 지원 장치 및 그 방법
CN116170753A (zh) * 2021-11-23 2023-05-26 华为技术有限公司 一种通信方法和装置
KR20240108385A (ko) * 2021-10-19 2024-07-09 인터디지탈 패튼 홀딩스, 인크 비지상 네트워크의 처리량 성능 향상을 위한 방법, 아키텍처, 장치 및 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10271224B2 (en) * 2014-01-30 2019-04-23 Intel IP Corporation MTC UE and method for coverage enhancement using radio link control configuration
KR102408682B1 (ko) * 2017-12-20 2022-06-16 한국전자통신연구원 네트워크 라우팅 경로 설정 지원 장치 및 그 방법
KR20240108385A (ko) * 2021-10-19 2024-07-09 인터디지탈 패튼 홀딩스, 인크 비지상 네트워크의 처리량 성능 향상을 위한 방법, 아키텍처, 장치 및 시스템
CN116170753A (zh) * 2021-11-23 2023-05-26 华为技术有限公司 一种通信方法和装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JEROME VOGEDES, MODERATOR (AT&T): "FL summary on ISAC deployment scenarios", 3GPP DRAFT; R1-2400953; TYPE DISCUSSION; FS_SENSING_NR, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. Athens, GR; 20240226 - 20240301, 27 February 2024 (2024-02-27), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France, XP052577437 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2023211100A1 (ko) Sl rtt 측위에서 스위칭 갭 설정 방법 및 장치
WO2023211038A1 (ko) Sl prs 전송을 위한 자원을 선택하는 방법 및 장치
WO2026019249A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치
WO2025239727A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치
WO2026014894A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치
WO2025259040A1 (ko) 센싱 및 통신 통합 기술에서 센싱 데이터 송수신을 위한 논리 채널 동작 방법 및 장치
WO2026084518A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치
WO2026059314A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치
WO2026034990A1 (ko) 센싱 및 통신 통합 기술에서 계층적 센싱 방법 및 장치
WO2026084425A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치
WO2026029552A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치
WO2026089422A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치
WO2026063742A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치
WO2026010331A1 (ko) 센싱 및 통신 통합 기술에서 상이한 스펙트럼 자원을 이용한 센싱 신호 전송 동작 방법 및 장치
WO2026010388A1 (ko) 비-3gpp 센싱을 위한 방법 및 장치
WO2026034988A1 (ko) Rcs 기반의 바이스태틱 센싱 수신기의 스위칭 방법 및 장치
WO2026054544A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치
WO2025258989A1 (ko) 센싱 및 통신 통합 기술에서 센싱 측정 보고 동작 방법 및 장치
WO2026034963A1 (ko) Rcs 기반의 바이스태틱 센싱 송신기의 스위칭 방법 및 장치
WO2025254448A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치
WO2025254386A1 (ko) 센싱 신호를 측정하는 방법 및 장치
WO2026029596A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치
WO2026029558A1 (ko) 이웃 셀 기반의 바이스태틱 센싱 방법 및 장치
WO2026024084A1 (ko) 센싱 및 통신 통합 기술에서 통신 서비스와 센싱 서비스 간 전송 우선순위 결정 방법 및 장치
WO2025239706A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 25841540

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1