WO2026014145A1 - 眼科装置 - Google Patents

Abstract

眼科装置は、被検眼の検査を行う。眼科装置は、照射光学系、センサ、および制御部を備える。照射光学系は、被検眼に対して照射光を照射する。センサは、照射光学系によって照射された照射光の、被検眼による反射光を受光する。制御部は、眼科装置の制御を司る。センサは、受光した光の輝度の閾値を超える変化をピクセル毎に検出して出力するイベントベースセンサである。制御部は、イベントベースセンサによって出力される情報に基づいて、被検眼に関する位置、変位、形状、および組織の状態の少なくともいずれかを示す解析情報を取得する。

Description

眼科装置

　本開示は、被検眼に対する相対位置が調整された状態で被検眼の検査を行う眼科装置に関する。

　被検眼の検査（例えば、撮影、観察、測定、および検出等の少なくともいずれか）を実行するための種々の眼科装置が知られている。例えば、眼屈折力測定装置、角膜曲率測定装置、眼圧測定装置、眼底カメラ、ＯＣＴ装置、レーザ走査型検眼装置（ＳＬＯ）等が眼科装置として知られている。また、被検眼を検者に観察させながら被検眼の治療または手術を行う眼科装置（例えば、レーザ治療装置、および白内障手術装置等）も存在する。多くの眼科装置による被検眼の検査は、被検眼と、眼科装置が備える検眼ユニットの間の相対位置が適正位置に調整された状態で実行される必要がある。

　従来の眼科装置には、二次元撮影素子（例えばＣＭＯＳイメージセンサ等）が種々の目的で搭載されている。例えば、特許文献１に記載の眼科装置は、被検眼の前眼部画像を撮影する二次元撮影素子と、被検眼の角膜にアライメント指標を投影する照射光学系を備える。前眼部画像に写るアライメント指標の位置に基づいて、被検眼に対する検眼ユニットのアライメントが実行される。

特開２０２０－１２４３５０号公報

　二次元撮影素子を利用する従来の方法では、被検眼の検査が適切に行われない場合もあった。例えば、照射光学系によって被検眼に照射される光の反射に加えて、不要な外乱光の反射が、二次元撮影素子によって撮影される画像に写り込んでしまう場合もある。外乱光の反射が画像に写り込むと、被検眼の検査が適切に行われ難い。また、二次元撮影素子によって撮影される動画のフレームレートが不足する影響で、被検眼の検査が適切に行われない場合もある。二次元撮影素子が受光する光量の不足、および、画像のコントラストの不足等によって、検査が適切に行われない場合もある。従って、被検眼の検査をより適切に実行することが可能な眼科装置が望まれている。

　本開示の典型的な目的は、上記の課題の少なくともいずれかを解決することで、被検眼の検査をより適切に実行することが可能な眼科装置を提供することである。

　本開示における典型的な実施形態が提供する眼科装置は、被検眼の検査を行う眼科装置であって、前記被検眼に対して照射光を照射する照射光学系と、前記照射光学系によって照射された照射光の、前記被検眼による反射光を受光するセンサと、制御部と、を備え、前記センサは、受光した光の輝度の閾値を超える変化をピクセル毎に検出して出力するイベントベースセンサであり、前記制御部は、前記イベントベースセンサによって出力される情報に基づいて、前記被検眼に関する位置、変位、形状、および組織の状態の少なくともいずれかを示す解析情報を取得する。

　本開示に係る眼科装置によると、被検眼の検査をより適切に実行することができる。

　本開示で例示する眼科装置は、被検眼の検査を行う。眼科装置は、照射光学系、センサ、および制御部を備える。照射光学系は、被検眼に対して照射光を照射する。センサは、照射光学系によって照射された照射光の、被検眼による反射光を受光する。制御部は、眼科装置の制御を司る。センサは、受光した光の輝度の閾値を超える変化をピクセル毎に検出して出力するイベントベースセンサである。制御部は、イベントベースセンサによって出力される情報に基づいて、被検眼に関する位置、変位、形状、および組織の状態の少なくともいずれかを示す解析情報を取得する。

　本開示の眼科装置が備えるイベントベースセンサは、各ピクセルが受光した光の輝度の大きさではなく、各ピクセルが受光した光の輝度の変化（プラスの閾値またはマイナスの閾値を超える変化）を検出して出力する。各ピクセルは独立して動作し、受光した光の輝度の閾値を超える変化を検出すると、即座に情報を出力する。その結果、閾値を超える輝度の変化が、超高速で検出されて出力される。従って、イベントベースセンサによると、従来用いられていた二次元撮影素子よりも高い時間分解能で輝度の変化が検出される。また、制御部は、光の大きさの情報ではなく、輝度の変化を出力するイベントベースセンサの特性を利用することで、高精度の解析情報（例えば、輝度が略一定である不要な外乱光の影響が抑制された解析情報等）を取得することも可能である。さらに、イベントベースセンサのダイナミックレンジは、従来用いられていた二次元撮影素子よりも広いので、光量およびコントラストの不足等の影響も生じにくい。よって、イベントベースセンサが用いられることで、被検眼の検査がより適切に実行され易くなる。

　本開示のイベントベースセンサ（「輝度値差分出力センサ」「イベントベースビジョンセンサ」等と言われる場合もある）は、各ピクセルに入射する光の輝度の時間変化を検出し、輝度が変化したピクセルの情報を、他のピクセルとは非同期で出力する。イベントベースセンサから出力される情報には、例えば、輝度変化が発生したピクセルの位置座標を示す位置情報、発生した輝度変化の正負（輝度変化が増加および減少のいずれであるか）を示す正負情報、および、輝度変化が発生した時間（タイミングでもよい）を示す時間情報が含まれていてもよい。

　本開示で例示する技術の少なくとも一部は、被検眼の検査（例えば、撮影、観察、測定、および検出等の少なくともいずれか）を実行する種々の眼科装置に適用できる。例えば、眼屈折力測定装置、角膜曲率測定装置、眼圧測定装置、角膜厚測定装置、眼底カメラ、ＯＣＴ装置、レーザ走査型検眼装置（ＳＬＯ）、網膜観察装置、角膜内皮細胞撮影、隅角撮影装置等に、本開示で例示する技術の少なくとも一部を適用してもよい。また、被検眼の検査（例えば、撮影または観察等）を行うと共に被検眼に対する治療または手術を実行する眼科装置に、本開示で例示する技術の少なくとも一部を適用することも可能である。

　照射光学系は、解析情報の取得中に、被検眼に対して照射する照射光を点滅させる点滅照射を実行してもよい。制御部は、照射光学系によって点滅照射が実行されている間にイベントベースセンサによって出力される情報に基づいて、被検眼における光の反射特性の分布の情報を、解析情報として取得してもよい。

　イベントベースセンサによると、受光された光の輝度の変化は出力されるが、受光された光の輝度が変化しなければ、受光領域内で輝度の差が生じていても情報は出力されない。これに対し、照射光を点滅させると、イベントベースセンサによって受光される方向に照射光が反射される部位（つまり、イベントベースセンサに向けて照射光が反射される部位）では、光の点灯時と消灯時の間で、受光される光の輝度は変化する。一方で、イベントベースセンサに向けて照射光が反射されない部位では、照射光を点滅させても、受光される光の輝度は当然ながら変化しない。つまり、照射光を点滅させることで、被検眼における光の反射特性（例えば、イベントベースセンサに向けて光が反射されるか否かの特性等）の分布が、イベントベースセンサによる出力結果に表れる。

　従って、眼科装置は、照射光を点滅させることで、被検眼における光の反射特性の分布に関する解析情報を、イベントベースセンサによって出力される情報に基づいて適切に取得することができる。さらに、イベントベースセンサの出力に基づいて解析情報を取得することで、二次元撮影素子を用いる場合とは異なり、不要な外乱光の影響が抑制された解析情報が取得される。よって、被検眼の検査がより適切に実行され易くなる。

　点滅照射を行う場合、点灯と消灯を切り替えるレート（単位時間当たりの切り換え回数）を、従来の眼科装置に用いられていた二次元撮影素子によって実現可能なフレームレート（一般的には１００ｆｐｓ）よりも大きくしてもよい。この場合、一般的なＣＭＯＳイメージセンサ等の二次元撮影素子を用いていた従来の眼科装置に比べて、高い時間分解能で輝度の変化が検出される。

　制御部は、照射光学系による点滅照射の、点灯と消灯を切り替えるレートに応じたレートで、イベントベースセンサによって出力される情報を処理して光の反射特性の分布の情報を取得してもよい。この場合、照射光の点灯と消灯を切り替えるレートに応じた適切なタイミングで、イベントベースセンサから出力される情報の処理が繰り返し実行される。よって、光の反射特性の分布に関する情報が、高い時間分解能で取得される。さらに、不要な外乱光が点滅している場合でも、外乱光の点滅のレートと、照射光の点滅のレートが異なっていれば、照射光の点滅のレートに応じてイベントベースセンサによる出力情報が処理されることで、外乱光の影響が解析情報に反映され難くなる。よって、被検眼の検査がより適切に実行され易くなる。

　なお、イベントベースセンサから出力される情報を処理するレートは、照射光の点灯と消灯を切り替えるレートと同じレート（つまり、Ｎ＝１）であってもよい。この場合、光の反射特性の分布に関する情報を取得する際に、不要な外乱光の影響がさらに除外され易くなる。

　照射光学系は、照射光を出射する光源を複数備えていてもよい。少なくとも２つの光源の、各々の点滅の周期が互いに異なっていてもよい。この場合、複数の光源の各々の点滅周期に応じて、光の反射特性の分布の情報が光源毎に変化する。従って、光の反射特性の分布（例えば、後述する反射位置の分布等）を、反射された光を出射した光源毎に区別することができる。よって、被検眼の検査がより適切に実行され易くなる。

　なお、複数の光源の各々の点滅の周期を変えるための具体的な方法は適宜選択できる。例えば、点滅の周期を繰り返すタイミング（点灯と消灯を実行するタイミング）を、複数の光源の間で変えてもよい。また、点滅の周期の長さを複数の光源の間で変えてもよい。

　また、点滅の周期を変える少なくとも２つの光源の種類も適宜選択できる。例えば、角膜に向けて有限遠の照射光を出射する光源と、同一の角膜に向けて無限遠の照射光を出射する光源の間で点滅の周期を変えてもよい。この場合、角膜における有限遠の照射光の反射位置の分布と、無限遠の照射光の反射位置の分布が適切に区別される。

　照射光学系は、解析情報の取得中に、被検眼に対して照射する照射光の強さを時間と共に増減させる増減照射を実行してもよい。制御部は、照射光学系によって増減照射が実行されている間にイベントベースセンサによって出力される情報に基づいて、被検眼における光の反射特性の分布の情報を、解析情報として取得してもよい。

　前述したように、イベントベースセンサによると、受光された光の輝度の変化は出力されるが、受光された光の輝度が変化しなければ、受光領域内で輝度の差が生じていても情報は出力されない。これに対し、照射光の強さを時間と共にリニアに増減させると、イベントベースセンサに向けて照射光が反射される部位では、照射光の強さの増減に伴って、受光される光の輝度は変化する。一方で、イベントベースセンサに向けて照射光が反射されない部位では、照射光の強さを増減させても、受光される光の輝度は当然ながら変化しない。つまり、照射光の強さを増減させることで、被検眼における光の反射特性（例えば、イベントベースセンサに向けて光が反射されるか否かの特性等）の分布が、イベントベースセンサによる出力結果に表れる。

　従って、眼科装置は、照射光の強さを増減させることで、被検眼における光の反射特性の分布に関する解析情報を、イベントベースセンサによって出力される情報に基づいて適切に取得することができる。また、イベントベースセンサの出力に基づいて解析情報を取得することで、二次元撮影素子を用いる場合とは異なり、不要な外乱光の影響が抑制された解析情報が取得される。さらに、照射光の強さは増減されるものの、照射光は継続して照射され続けるので、制御部は、高い時間分解能で連続して解析情報を取得することが可能である。よって、被検眼の検査がより適切に実行され易くなる。

　イベントベースセンサは、発生した輝度の変化が増加および減少のいずれであるかを示す正負情報をピクセル毎に出力してもよい。照射光学系は、照射光を出射する光源を複数備えていてもよい。少なくとも２つの光源の、各々の照射光の強さの増減タイミング（光量増減タイミング）が、互いに異なっていてもよい。この場合、複数の光源の各々の光量増減タイミングに応じて、イベントベースセンサによって出力される正負情報が光源毎に変化する。その結果、取得される光の反射特性の分布の情報が、光源毎に変化する。従って、光の反射特性の分布（例えば、後述する反射位置の分布等）を、反射された光を出射した光源毎に区別することができる。また、異なる検出対象を区別して検出することも可能となる。よって、被検眼の検査がより適切に実行され易くなる。

　なお、複数の光源の各々の光量増減タイミングを変化させるための具体的な方法は適宜選択できる。例えば、２種類の光源が設けられている場合（一例として、有限遠の照射光を出射する少なくとも１つの光源と、無限遠の照射光を出射する少なくとも１つの光源）には、一方の種類の光源の光量を増加させる期間と、他方の種類の光源の光量を減少させる期間が一致するように、各々の光量増減タイミングが設定されてもよい。この場合、一方の種類の光源による正負情報と、他方の種類の光源による正負情報が逆になる。よって、光の反射特性の分布が、光源の種類に応じてより正確に区別され易くなる。

　また、光量増減タイミングを変える少なくとも２つの光源の種類も適宜選択できる。例えば、角膜に向けて有限遠の照射光を出射する光源と、同一の角膜に向けて無限遠の照射光を出射する光源の間で光量増減タイミングを変えてもよい。この場合、角膜における有限遠の照射光の反射位置の分布と、無限遠の照射光の反射位置の分布が適切に区別される。

　照射光学系は、被検眼の角膜に対して光を照射してもよい。イベントベースセンサは、被検眼の角膜によって反射された反射光を受光可能に配置されていてもよい。制御部は、被検眼の角膜のうち、照射光学系によってされた照射光をイベントベースセンサによって受光される方向に反射した反射位置の分布の情報を、解析情報として取得してもよい。

　イベントベースセンサを二次元撮影素子に置き換えたと仮定した場合に、二次元撮影素子によって撮影される角膜のうち、照射光を二次元撮影素子に向けて反射する位置には指標（例えば輝点）が形成される。眼科装置は、形成された角膜指標の位置の分布を用いることで、被検眼に対する検眼ユニットの相対的な位置調整（所謂「アライメント」）等の種々の制御を行うことが可能である。しかし、二次元撮影素子によって撮影される角膜の画像には、照射光によって形成される角膜指標だけでなく、不要な外乱光によって形成される像も写り込んでしまい、角膜指標の位置を画像から正確に検出できない場合がある。

　ここで、被検眼の角膜のうち、照射光をイベントベースセンサに向けて反射した位置（反射位置）の分布は、イベントベースセンサが二次元撮影素子に置き換えられた場合の、撮影画像に写る角膜指標の位置の分布に近似または一致する。さらに、イベントベースセンサが利用されることで、外乱光による影響が抑制された状態で、反射位置の分布の情報が取得される。従って、眼科装置は、イベントベースセンサによって出力される情報に基づいて、角膜における反射位置の分布の解析情報を取得することで、従来の角膜指標の位置の分布を用いる制御と同様の制御を適切に実行することができる。

　眼科装置は二次元撮影素子をさらに備えていてもよい。二次元撮影素子は、被検眼のうち、イベントベースセンサによって光の輝度の変化が検出される領域と重複する領域を少なくとも撮影する。制御部は、イベントベースセンサの出力情報に基づいて取得された、被検眼における光の反射特性の分布（例えば、後述する輝度変化分布画像でもよい）を、二次元撮影素子によって撮影された被検眼の画像に重畳させて表示部に表示させてもよい。

　この場合、検者は、イベントベースセンサの出力情報に基づいて取得された反射特性の分布を、被検眼の撮影画像上で適切に把握することができる。よって、例えば、検者は、重畳画像を確認しながら、被検眼に対する検眼ユニットの相対位置を手動で調整することで、アライメントを適切に実行することも可能である。

　この場合、検者は、イベントベースセンサの出力情報に基づいて取得された反射特性の分布を、被検眼の撮影画像上で適切に把握することができる。例えば、反射特性の分布の位置ずれ等も視覚的に捉えやすくなる。よって、例えば、検者は、重畳画像を確認しながら、被検眼に対する検眼ユニットの相対位置を手動で調整することで、アライメントを適切に実行することも可能である。また、反射特性の分布が重畳された被検眼の画像を処理する場合にも、処理結果（例えば、位置ずれの方向および位置ずれ量等の少なくともいずれかの処理結果）が高い精度で取得され易くなる。

　反射特性の分布情報を取得する対象に応じて閾値を変えるための具体的な方法は、適宜設定できる。例えば、角膜による照射光の反射量は、角膜以外の被検眼の部位（例えば虹彩等）による照射光の反射量よりも大きくなり易い。従って、被検眼に対して点滅照射または増減照射を実行すると、角膜からイベントベースセンサに向けて反射される反射光の変化量は、角膜以外の部位からイベントベースセンサに向けて反射される反射光の変化量よりも大きくなり易い。従って、反射特性の分布情報を取得する対象を角膜とする場合、制御部は、所定の大きさの第１閾値を設定してもよい。一方で、反射特性の分布情報を取得する対象に、角膜だけでなく角膜以外の部位も含める場合、制御部は、第１閾値よりも小さい第２閾値を設定してもよい。なお、制御部は、第２閾値を設定した状態で取得した反射特性の分布情報と、第１閾値を設定した状態で取得した反射特性の分布情報を比較処理することで、角膜以外の被検眼の部位についての反射特性の分布情報を識別または分離することも可能である。この場合、被検眼の検査がさらに適切に実行され易くなる。また、同様の手法で、有限遠の照射光による反射位置の分布情報と、無限遠の照射光による反射位置の分布情報を識別または分離することも可能である。

　また、眼科装置の設置環境の明るさが変化すると、解析情報を取得するために適した閾値も変化する。従って、制御部は、眼科装置の設置環境の明るさに関する情報を取得し、取得した明るさの情報に基づいて閾値を設定してもよい。この場合、設置環境の明るさの変化に関わらず、解析情報の取得精度が向上し易くなる。また、制御部は、被検眼の個体差に応じて閾値を変化させることで、解析情報の取得精度を向上させてもよい。

　眼科装置は、イベントベースセンサを複数備えていてもよい。この場合、被検眼について得られる情報をさらに多様化することができるので、被検眼の検査がさらに適切に実行され易くなる。例えば、イベントベースセンサのピクセルが光の輝度の変化を検出するための閾値を、複数のイベントベースセンサの間で異なる値とすることで、反射特性の分布を取得する対象が複数存在する場合でも、複数の対象についての反射特性の分布を同時並行で取得することも可能となる。また、複数のイベントベースセンサの各々の受光光軸を、検査軸に対して斜めに配置することで、複数の方向から光の輝度の変化の状態を取得することも可能となる。

　眼科装置は、検眼ユニットと検査位置移動部をさらに備えていてもよい。検眼ユニットは、被検眼に対する検査を実行する。検査位置移動部は、検眼ユニットによる検査位置を移動させる。イベントベースセンサは、発生した輝度の変化が増加および減少のいずれであるかを示す正負情報をピクセル毎に出力してもよい。照射光学系は、解析情報の取得中に、強さが一定の照射光を被検眼に対して常時照射してもよい。制御部は、正負情報を出力したピクセルの位置に基づいて、被検眼の特定の部位の変位を示す変位情報を解析情報として取得してもよい。制御部は、取得した変位情報に基づいて検査位置移動部を駆動させることで、特定の部位の変位に対して検査位置を追従させてもよい。つまり、変位情報に基づいて、被検眼の特定の部位に対する検査位置のトラッキングが行われてもよい。

　前述したように、イベントベースセンサによると、従来用いられていた二次元撮影素子よりも高い時間分解能で輝度の変化が検出される。従って、制御部は、正負情報を出力したピクセルの位置に基づいて、被検眼の特定の部位の変位を示す変位情報（例えばベクトル情報等）を取得することで、高い時間分解能で被検眼の変位（例えば、変位方向と変位量）を把握することができる。取得された変位情報に基づいて、特定の部位に対する検査位置のトラッキングが行われることで、トラッキングの精度が適切に向上する。

　なお、変位情報に基づくトラッキングは、被検眼の前眼部の部位に対して検査位置をトラッキングさせる場合、および、被検眼の眼底部位に対して検査位置をトラッキングさせる場合等に利用できる。また、変位情報を取得する場合には、強さが一定の照射光を被検眼に対して常時照射することで、高い時間分解能で変位情報を取得することができる。しかし、点滅照射または増減照射を行いつつ変位情報を取得することも可能である。

　検査位置移動部の具体的な構成は適宜選択できる。例えば、検眼ユニットは、検査のための光の照射位置を移動させる照射位置移動部（例えば、光の偏向方向を変える光スキャナ等）を備えていてもよい。この場合、照射位置移動部を検査位置移動部として利用することができる。また、被検眼に対する検眼ユニットの相対位置を移動させる相対位置移動部が、検査位置移動部として利用されてもよい。

　なお、二次元撮影素子を用いる従来の眼科装置では、二次元撮影素子によって画像を撮影するための照射光の光源を筐体の内部に設置し、光学部材（レンズ等）を介して照射光を被検眼に向けて照射すると、光学部材による反射光が二次元撮影素子に写り込んでしまう場合がある。従って、照射光の光源を筐体の外部に露出させる方法等が採用されていた。しかし、イベントベースセンサを用いる場合、各ピクセルが受光した光の輝度の大きさではなく、各ピクセルが受光した光の輝度の変化（閾値を超える変化）が検出される。従って、光学部材による反射光がイベントベースセンサに入射しても、入射する反射光の強さが一定であれば影響は無い。よって、強さが一定の照射光を常時照射する光源を用いる場合には、眼科装置は、光源を筐体の内部に備え、光学部材を介して照射光を被検眼に向けて照射してもよい。この場合、光学部材による反射光の影響を受けることなく、筐体の内部から適切に照射光を被検眼に向けて照射することが可能である。

　イベントベースセンサでは、複数のピクセルが、受光する光の光軸に交差する二次元の領域内に並べて配置されていてもよい。制御部は、複数のピクセルの各々によって出力される情報を処理することで、受光した光の輝度の変化の二次元分布を示す輝度変化分布画像を生成してもよい。この場合、光の輝度の変化の二次元分布が、輝度変化分布画像によって適切に把握される。従って、被検眼における光の反射特性の分布が、より適切に把握され易くなる。

　例えば、照射光学系に点滅照射または増減照射を実行させる場合には、輝度変化分布画像には、被検眼における光の反射特性の二次元分布が表れる。よって、輝度変化分布画像を、二次元撮影素子を用いて撮影した撮影画像と同様に取り扱うことも可能となる。つまり、輝度変化分布画像は、二次元撮影素子によって撮影される被検眼の前眼部画像等の代替画像として利用することも可能である。例えば、制御部は、虹彩による反射光の輝度変化の情報を含む輝度変化分布画像を処理することで、虹彩の中央に位置する瞳孔の位置を検出してもよい。

　イベントベースセンサの設置位置も適宜選択できる。例えば、検眼ユニットは、検査軸を被検眼に一致させた状態で被検眼の検査を行ってもよい。イベントベースセンサは、眼科装置の筐体の内部に設けられていてもよい。イベントベースセンサの受光光軸は、光学部材によって検査軸と同軸とされてもよい。この場合、イベントベースセンサは、検査軸に沿って伝播する光を適切に受光することができる。また、イベントベースセンサの受光光軸は、検査軸に対して斜めに配置されていてもよい。複数のイベントベースセンサの各々の受光光軸が、検査軸に対して斜めに配置されていてもよい。

　解析情報の取得方法、および利用方法も適宜選択できる。例えば、眼科装置は、検眼ユニットと相対位置移動部をさらに備えていてもよい。検眼ユニットは、被検眼に対する検査を実行する。相対位置移動部は、被検眼に対する検眼ユニットの相対位置を移動させる。制御部は、被検眼の角膜のうち、イベントベースセンサによって受光される方向に照射光を反射した反射位置の分布の情報を、解析情報として取得してもよい。制御部は、反射位置の分布の情報に基づいて相対位置移動部を駆動させることで、被検眼に対する検眼ユニットの相対的な位置調整（所謂アライメント）を自動的に行ってもよい。この場合、不要な外乱光の影響等が抑制された状態で、高い精度でアライメントが実行され易くなる。

　なお、被検眼に対する検眼ユニットのアライメントが、検者によって手動で行われる場合にも、反射位置の分布の情報を利用することが可能である。例えば、制御部は、取得された反射位置の分布に関する画像（例えば、反射位置の分布を示す画像、または、反射位置の分布が重畳された被検眼の二次元画像等）を表示部に表示させることで、被検者に手動でアライメントを実行させてもよい。

　また、前述したように、制御部は、虹彩による反射光の反射特性の分布情報（虹彩による反射光の輝度変化の情報を含む輝度変化分布画像でもよい）を処理することで、虹彩の中央に位置する瞳孔の位置を検出してもよい。制御部は、瞳孔の位置の情報に基づいて相対位置移動部を駆動させることで、被検眼の瞳孔に対する検眼ユニットの相対的な位置調整（アライメント）を自動的に行ってもよい。この場合も高い精度でアライメントが実行され易くなる。

　被検眼に対する検眼ユニットのアライメントが、検者によって手動で行われる場合にも、輝度変化分布画像が利用されてもよい。例えば、制御部は、輝度変化分布画像、または、輝度変化分布画像が重畳された被検眼の二次元画像等を表示部に表示させることで、被検者に手動でアライメントを実行させてもよい。

　制御部は、被検眼の組織のうち、混濁が生じる可能性がある特定組織（例えば水晶体等）による反射光の反射特性の分布情報（特定組織による反射光の輝度変化の情報を含む輝度変化分布画像でもよい）を処理することで、特定組織の状態（例えば、特定組織に混濁が生じているか否か、または、特定組織における混濁の程度等）を示す解析情報を取得してもよい。混濁が生じていなければ、特定組織による反射光の強さは小さくなるが、混濁が生じている程、特定組織による反射光の強さは大きくなる。従って、反射特性の分布情報、または輝度変化分布画像を処理することで、特定組織における混濁の状態が適切に把握される。また、制御部は、反射特性の分布情報、または輝度変化分布画像を処理することで、特定組織において混濁が生じている位置の情報を、解析情報として取得してもよい。

　また、角膜の前面と裏面では、角膜の外部から照射される照射光の反射率が異なる。従って、イベントベースセンサのピクセルが光の輝度の変化を検出するための閾値を適宜調整すれば、角膜の前面だけの反射特性の分布情報を取得することも可能であり、また、角膜の前面と後面の両方の反射特性の分布情報を取得することも可能である。例えば、制御部は、所定の大きさの第３閾値を設定することで、角膜の前面の反射特性の分布情報を取得してもよい。制御部は、第３閾値よりも小さい第４閾値を設定することで、角膜の前面と後面の両方の反射特性の分布情報を取得してもよい。制御部は、第４閾値を設定した状態で取得した反射特性の分布情報と、第３閾値を設定した状態で取得した反射特性の分布情報を比較処理することで、角膜の後面の位置または形状等を取得してもよい。

第１実施形態の眼科装置１の外観構成を示す側面図である。 第１実施形態の眼科装置１の検眼ユニット１２が備える光学系の概略図である。 イベントベースセンサ２０と、拡大された１つのピクセル２１を受光領域側から見た模式図である。 第１実施形態の眼科装置１が実行する第１検査処理のフローチャートである。 第１検査処理において生成される輝度変化分布画像の重畳画像の一例を示す図である。 第１実施形態の眼科装置１が実行する第２検査処理のフローチャートである。 第２検査処理において生成される輝度変化分布画像の重畳画像の一例を示す図である。 第２実施形態の眼科装置６０の概略構成を示す図である。 第２実施形態の眼科装置６０が実行するトラッキング処理のフローチャートである。

＜第１実施形態＞
　以下、本開示に係る典型的な実施形態の１つである第１実施形態について説明する。眼科装置１は被検眼Ｅの検査を行う。第１実施形態の眼科装置１は、被検眼Ｅの眼底に測定光を投光し、眼底からの測定光の反射光によって、被検眼Ｅの特性（例えば、眼屈折力および収差等の少なくともいずれか）を測定することができる。つまり、第１実施形態では、被検眼Ｅの検査を行う眼科装置として、眼屈折力測定装置を例示する。しかし、本開示で例示する技術の少なくとも一部は、眼屈折力測定装置以外の眼科装置（例えば、角膜曲率測定装置、眼圧測定装置、角膜厚測定装置、眼底カメラ、ＯＣＴ装置、レーザ走査型検眼装置（ＳＬＯ）、網膜観察装置、角膜内皮細胞撮影、隅角撮影装置、手術装置、治療装置等）にも適用できる。被検眼Ｅの検査は、被検眼Ｅと検査軸ＬＡの間の相対的な位置合わせ（アライメント）が行われた状態で行われる。

（外観構成）
　図１を参照して、第１実施形態の眼科装置１の外観構成の一例について説明する。第１実施形態の眼科装置１は、基台１１、検眼ユニット１２、相対位置移動部１３、顔支持ユニット１５、モニタ１６、操作部１７、および制御部５０を備える。

　基台１１は、眼科装置１の全体を支持する。検眼ユニット１２は、被検眼Ｅの検査に用いられる光学系等を収納する。顔支持ユニット１５は、基台１１に固定されている。顔支持ユニット１５は、被検者の顔を支持することで被検眼Ｅの位置を固定する。相対位置移動部１３は、基台１１に対して検眼ユニット１２をＸ方向（左右方向）、Ｙ方向（上下方向）、およびＺ方向（前後方向）に移動させることで、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１２（詳細には、検眼ユニット１２から被検眼Ｅ側へ延びる検査軸ＬＡ（図２参照））の相対的な位置を変化させる。モニタ１６は、各種情報を表示することができる。操作部１７は、ユーザによって操作されることで、ユーザからの指示を制御部５０に入力する。一例として、第１実施形態の操作部１７には、モニタ１６に設けられたタッチパネルが用いられている。制御部５０は、眼科装置１の制御を司る。

（光学系）
　図２および図３を参照して、眼科装置１の検眼ユニット１２が備える光学系の概略構成の一例について説明する。本開示における「共役位置」には、略共役位置の場合も含まれる。「略共役」は、完全に共役でなくも、測定精度との関係で必要とされる精度で共役であればよいことを意味する。また、「近傍」は、測定精度との関係で必要とされる精度で近傍であればよいことを意味する。第１実施形態の眼科装置１の検眼ユニット１２は、測定光学系１００、固視標呈示光学系１５０、輝度変化検出光学系２００、および照射光学系４００等を備える。また、検眼ユニット１２は、各光学系の光路を分岐および結合するハーフミラー５０１，５０２、および対物レンズ５０５等を備える。

（測定光学系）
　測定光学系１００は、被検眼Ｅの特性（例えば眼屈折力等）を他覚的に測定するために用いられる。測定光学系１００は、投光光学系１１０および受光光学系１２０を備える。投光光学系１１０は、対物レンズ５０５を介して被検眼Ｅの眼底に測定光を投光する。一例として、第１実施形態の投光光学系１１０は、被検眼Ｅにおける瞳孔の中心部を介して、被検眼Ｅの眼底にスポット状の測定光を投影する。受光光学系１２０は、眼底によって反射されて瞳孔および対物レンズ５０５を通過した測定光の反射光を、受光素子１２６に受光させる。

　投光光学系１１０は、測定光源１１１、リレーレンズ１１２、ホールミラー１１３、および対物レンズ５０５等を光軸Ｌ１上に備える。測定光源１１１は、投光光学系１１０の光軸Ｌ１上における眼底共役位置に配置され、被検眼Ｅの特性を測定するための測定光を出射する。測定光源１１１には、例えば、ＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ　ｄｉｏｄｅ）光源、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）光源の種々の光源を採用できる。第１実施形態の測定光源１１１は、赤外光を出射する赤外光源である。一例として、第１実施形態の測定光源１１１は、例えば、波長８００ｎｍ～９００ｎｍの間にピークをもつ近赤外光を測定光として出射する。ホールミラー１１３の開口部は、瞳共役位置に配置される。測定光源１１１によって出射された測定光は、リレーレンズ１１２、ホールミラー１１３の開口部、ハーフミラー５０２、ハーフミラー５０１、および対物レンズ５０５を経て、被検眼Ｅの眼底に投光される。

　受光光学系１２０は、対物レンズ５０５、ホールミラー１１３、リレーレンズ１２１，１２２、受光絞り１２３、コリメータレンズ１２４、リングレンズ１２５、および受光素子１２６等を光軸Ｌ２上に備える。被検眼Ｅの特性を測定するために必要な眼底からの反射光は、対物レンズ５０５、ハーフミラー５０１、ハーフミラー５０２を経て、ホールミラー１１３によって反射され、リレーレンズ１２１、受光絞り１２３、コリメータレンズ１２４、およびリングレンズ１２５を経て、受光素子１２６によって受光される。受光絞り１２３は眼底共役位置に配置される。リングレンズ１２５は、被検眼Ｅの瞳（瞳孔）の共役位置に配置される。受光素子１２６は眼底共役位置に配置される。

　ホールミラー１１３は、投光光学系１１０の測定光源１１１によって出射された測定光を、開口部を介して通過させると共に、眼底からの測定光の反射光を反射させる。その結果、投光光学系１１０の光軸Ｌ１と、受光光学系１２０の光軸Ｌ２は、ホールミラー１１３によって同軸とされる。また、ホールミラー１１３は、被検眼Ｅの角膜によって反射される角膜反射光のうち、受光光学系１２０の光軸Ｌ２に沿って受光素子１２６へ向かう角膜反射光を、開口部を介して通過させる。従って、ホールミラー１１３は、受光光学系１２０の光軸Ｌ２に沿って受光素子１２６へ向かう角膜反射光を除去する角膜反射光除去部の一例である。

　また、第１実施形態の受光光学系１２０はマスク１３０を備える。マスク１３０は、被検眼Ｅの瞳の共役位置に配置されることで、受光光学系１２０の光軸Ｌ２に沿って受光素子１２６へ向かう光のうち、光軸Ｌ２を含む所定範囲の光を遮断する。マスク１３０は、受光光学系１２０の光軸Ｌ２に沿って受光素子１２６へ向かう角膜反射光を除去する角膜反射光除去部の一例である。なお、第１実施形態のマスク１３０は、リングレンズ１２５の共役位置、またはリングレンズ１２５の近傍に配置される。

（固視標呈示光学系）
　固視標呈示光学系１５０は、被検眼に対して固視標を呈示することで、被検眼Ｅを固視させる。また、固視標呈示光学系１５０は、被検眼Ｅに雲霧および調節負荷を与えるために利用される場合もある。固視標呈示光学系１５０は、固視光源１５１、固視標板１５５、レンズ１５６、レンズ１５７、および対物レンズ５０５等を備える。固視光源１５１は、固視標呈示光学系１５０の光軸Ｌ４上に配置される。固視標板１５５は、眼底共役位置に配置される。固視光源１５１からの固視光束は、固視標板１５５、レンズ１５６、レンズ１５７を通過した後、ハーフミラー５０２を透過し、ハーフミラー５０１に反射されて光軸Ｌ１と同軸となり、さらに対物レンズ５０５を通過して眼底に到達する。

（輝度変化検出光学系）
　輝度変化検出光学系２００は、被検眼Ｅからの光（例えば、照射光学系４００によって照射された照射光の、被検眼Ｅによる反射光）の輝度の変化を検出する。輝度変化検出光学系２００によって検出された被検眼Ｅからの光の輝度変化は、例えば、被検眼Ｅに対する検査軸ＬＡの相対的な位置合わせ（アライメント）、被検眼Ｅの動きに対する検査軸ＬＡの追従（トラッキング）、被検眼Ｅの組織（例えば、瞳孔または角膜裏面等）の検出、被検眼Ｅの特定組織の状態（例えば、水晶体の混濁状態等）の取得等に利用される。輝度変化検出光学系２００は、イベントベースセンサ２０、レンズ２０２、および対物レンズ５０５を備える。第１実施形態のイベントベースセンサ２０は、瞳共役位置に配置される。イベントベースセンサ２０の詳細については後述する。

　なお、輝度変化検出光学系２００には、二次元撮影素子２０４およびレンズ２０５が付加されている。二次元撮影素子２０４およびレンズ２０５は、輝度変化検出光学系２００の光軸Ｌ３からハーフミラーによって分岐された光軸上に設けられている。二次元撮影素子２０４は被検眼Ｅ（第１実施形態では被検眼Ｅの前眼部）を撮影する。二次元撮影素子２０４による被検眼Ｅの撮影範囲は、イベントベースセンサ２０によって輝度変化が検出される範囲と重複している。詳細には、第１実施形態では、二次元撮影素子２０４による被検眼Ｅの撮影範囲は、イベントベースセンサ２０によって輝度変化が検出される範囲と一致している。従って、イベントベースセンサ２０によって検出される二次元の情報（例えば、被検眼Ｅにおける光の反射特性の分布の情報）と、二次元撮影素子２０４によって撮影される被検眼Ｅの位置関係が一意に定まる。よって、制御部５０は、例えば、イベントベースセンサ２０によって検出される情報（例えば、後述する輝度変化分布画像等）を、二次元撮影素子２０４によって撮影される被検眼Ｅの画像に、位置を一致させた状態で重複させることも可能である。

（照射光学系）
　照射光学系４００は、被検眼Ｅに対して照射光を照射する。照射光学系４００は、無限遠光照射光学系４０１と有限遠光照射光学系４０２を備える。

　無限遠光照射光学系４０１は、被検眼Ｅと対向する正面側から被検眼Ｅの角膜に向けて、平行光束である無限遠の照射光を照射する。無限遠光照射光学系４０１は、無限遠の光を照射する複数の点光源４１０を備える。複数の点光源４１０は、検査軸ＬＡを中心として、上下対称及び左右対称に配置される。一例として、第１実施形態では、点光源４１０が左右に２つずつ設けられる。これによって、角膜に対して４つの無限遠の点状指標（輝点）が投影される。なお、無限遠光照射光学系４０１によって角膜に投影される無限遠の点状指標の数は３つ以上であればよく、４つに限定されない。また、無限遠光照射光学系４０１によって角膜に投影される無限遠の指標の形状は点状に限定されず、線状等の指標が含まれてもよい。なお、眼科装置１は、無限遠光照射光学系４０１によって角膜に投影される指標によって、角膜形状を簡易的に測定することも可能である。

　有限遠光照射光学系４０２は、被検眼Ｅと対向する正面側から被検眼Ｅの角膜に向けて、拡散光束である有限遠の照射光を照射する。有限遠光照射光学系４０２は、有限遠の光を照射する複数の点光源４２０を備える。複数の点光源４２０は、検査軸ＬＡを中心として、上下対称及び左右対称に配置される。一例として、第１実施形態では、検査軸ＬＡの上方、下方、右方、下方の各々に点光源４２０が設けられる。これによって、角膜に対して４つの有限遠の点状指標（輝点）が投影される。なお、有限遠光照射光学系４０２によって角膜に投影される有限遠の点状指標の数は４つに限定されない。また、有限遠光照射光学系４０２によって角膜に投影される有限遠の指標の形状は点状に限定されず、線状（例えばリング状）等の指標が含まれてもよい。

　眼科装置１の制御部５０は、イベントベースセンサ２０によって検出された輝度変化に基づいて、被検眼Ｅの角膜のうち、イベントベースセンサ２０によって受光される方向に照射光を反射した反射位置の分布（つまり、照射光によって角膜に形成される指標（第１実施形態では輝点）の分布）の情報を、解析情報として取得する。制御部５０は、照射光の反射位置の分布に基づいて、被検眼Ｅの角膜に対する検眼ユニット１２（詳細には、検眼ユニット１２から被検眼Ｅに向けて延びる検査軸ＬＡ）の、ＸＹＺ方向の位置合わせ（アライメント）を実行する。例えば、制御部５０は、有限遠光照射光学系４０２によって照射された有限遠の照射光の反射位置（第１実施形態では４つの反射位置）の中心を、検眼ユニット１２に交差する方向（第１実施形態ではＸＹ方向）における角膜頂点の位置と予測される基準位置として算出し、算出した基準位置に、検査軸ＬＡの位置（例えば、イベントベースセンサ２０の受光領域の中心位置等）を合わせることで、ＸＹ方向におけるアライメントを行うことができる。また、制御部５０は、有限遠光照射光学系４０２によって照射された有限遠の照射光の反射位置と、無限遠光照射光学系４０１によって照射された無限遠の照射光の反射位置の相対位置関係に基づいて、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１２のＺ方向におけるアライメントを行うことができる。被検眼Ｅと検眼ユニット１２の間のＺ方向の距離が変化すると、角膜における無限遠の照射光の反射位置はほぼ変化しないが、有限遠の照射光の反射位置は変化する。従って、有限遠の照射光の反射位置と、無限遠の照射光の反射位置の相対位置関係を利用することで、Ｚ方向のアライメントが適切に行われる。

（視度補正部）
　第１実施形態の眼科装置１は、視度補正部を備える。視度補正部は、駆動ユニット１６０と駆動部１６１を備える。駆動ユニット１６０は、測定光学系１００における測定光源１１１、リングレンズ１２５、および受光素子１２６と、固視標呈示光学系１５０における固視光源１５１および固視標板１５５を、検査軸ＬＡの方向に沿って一体的に移動させることができる。駆動部１６１は、駆動ユニット１６０を移動させる。例えば、被検眼Ｅの眼屈折力（すなわち、被検眼の視度）に応じて駆動ユニット１６０が移動されることで、被検眼Ｅに対する固視標板１５５の呈示距離（すなわち、固視標の呈示位置）を変更できる。受光素子１２６が、被検眼Ｅの眼底に対して共役な位置付近になるように、受光光学系１２０のリングレンズ１２５及び受光素子１２６が一体的に移動されることで、受光素子１２６に受光されるリング像の結像状態（合焦状態）が、被検眼Ｅの視度に応じて調整される。

（制御系）
　制御部５０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、およびＲＯＭを備える。ＣＰＵは、眼科装置１における各種制御を行う。ＲＡＭは、各種の情報を一時的に記憶する。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行する各種プログラム等が記憶されている。なお、制御部５０は、複数のプロセッサによって構成されてもよい。制御部５０は、相対位置移動部１３（図１参照）、モニタ１６、操作部１７、不揮発性メモリ５５（以下、メモリ５５）、検眼ユニット１２の各光源、各受光素子（イベントベースセンサ２０を含む）、各駆動部等に電気的に接続される。メモリ５５は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、メモリ５５としては、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、ＵＳＢメモリ、等を用いることができる。眼科装置１を制御する眼科装置制御プログラムは、メモリ５５に記憶されていてもよい。

（イベントベースセンサ）
　図３を参照して、本実施形態の眼科装置１に用いられるイベントベースセンサ２０について説明する。図３は、イベントベースセンサ２０と、拡大された１つのピクセル２１を受光領域側から見た模式図である。イベントベースセンサ２０は、各ピクセル２１に入射する光の輝度の時間変化を検出し、輝度が変化したピクセル２１の情報を、他のピクセル２１とは非同期で出力する。

　図３に示すように、イベントベースセンサ２０では、複数のピクセル２１が、受光する光の光軸に交差する方向に広がる二次元の領域内に並べて（本実施形態では格子状に並べて）配置されている。各々のピクセル２１は、フォトダイオード２３、電圧変換回路２４、非同期差分検出回路２５、および比較器２６を備える。フォトダイオード２３は、光を受光すると、受光した光の輝度に応じた電流を発生させる。電圧変換回路２４は、フォトダイオード２３が発生させた電流を電圧に変換する。非同期差分検出回路２５は、電圧変換回路２４によって変換された電圧と、基準電圧の差分を、他のピクセル２１とは非同期で検出する。比較器２６は、非同期差分検出回路２５によって検出された電圧の差分が、プラスの閾値またはマイナスの閾値を超えた場合に、正負情報（イベント情報）を出力する。詳細には、比較器２６は、非同期差分検出回路２５によって検出された電圧の差分がプラスの閾値を超えると、「増加（正）」の輝度変化が発生したことを示すプラスイベント情報を出力する。また、比較器２６は、非同期差分検出回路２５によって検出された電圧の差分がマイナスの閾値を超えると、「減少（負）」の輝度変化が発生したことを示すマイナスイベント情報を出力する。

　プラスまたはマイナスの輝度変化（イベント）が発生すると、その時点における輝度レベルが基準となるように基準電圧が再設定されると共に、基準電圧を基準としてプラス（明方向変化）の閾値とマイナス（暗方向変化）の閾値が設定される。なお、各ピクセル２１は、正負情報と共に、閾値を超える輝度変化が発生したピクセル２１の位置座標を示す位置情報と、閾値を超える輝度変化が発生した時間（タイミングでもよい）を示す時間情報を出力する。

　以上説明したように、イベントベースセンサ２０は、各ピクセル２１が受光した光の輝度の大きさではなく、各ピクセル２１が受光した光の輝度の閾値を超える変化を検出して出力する。各ピクセル２１は独立して動作し、受光した光の輝度の閾値を超える変化を検出すると、即座に情報を出力する。その結果、輝度の閾値以上の変化が、超高速で検出されて出力される。また、イベントベースセンサ２０のダイナミックレンジは、従来用いられていた二次元撮影素子よりも広い。

（第１検査処理）
　図４および図５を参照して、第１実施形態の眼科装置１が実行する第１検査処理について説明する。第１検査処理では、イベントベースセンサ２０によって出力される情報に基づいて、角膜における照射光の反射位置の分布（角膜に投影された指標の分布）が、解析情報として取得される。取得された反射位置の分布の情報に基づいて、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１２の相対的な位置調整（アライメント）が実行される。第１検査処理は、記憶装置（メモリ５５等）に記憶された眼科装置制御プログラムに従って、眼科装置１の制御部５０によって実行される。

　図４に示すように、制御部５０は、イベントベースセンサ２０の各ピクセル２１が光の輝度変化を検出するための閾値を、光の反射特性の分布情報を取得する対象（第１検査処理では、角膜における照射光の反射位置の分布）に応じた閾値に設定する（Ｓ１）。閾値を大きくすれば、ピクセル２１が受光した光の輝度の変化が大きい部分について、反射特性の分布の情報が取得される。一方で、閾値を小さくすれば、光の輝度の変化が小さい部分についても、反射特性の分布の情報が取得される。従って、制御部５０は、閾値を変化させることで、反射特性の分布の情報を取得する対象を適切に変えることができる。

　なお、角膜による照射光の反射量は、角膜以外の被検眼の部位（例えば虹彩等）による照射光の反射量よりも大きくなり易い。従って、Ｓ１において、反射特性の分布情報を取得する対象を角膜とする場合に設定される閾値は、対象を角膜以外の被検眼の部位とする場合に設定される閾値（例えば、後述するＳ２１(図６参照)において設定される閾値）よりも大きくなる。

　また、眼科装置１の設置環境の明るさが変化すると、解析情報を取得するために適したイベントベースセンサ２０の閾値も変化する。従って、制御部５０は、眼科装置１の設置環境の明るさに関する情報をセンサ等から取得し、取得した明るさの情報に基づいて閾値を設定してもよい。この場合、設置環境の明るさの変化に関わらず、解析情報の取得精度が向上し易くなる。また、制御部５０は、被検眼Ｅの個体差に応じて閾値を変化させることで、解析情報の取得精度を向上させてもよい。

　制御部５０は、照射光学系４００から被検眼Ｅに対して照射される照射光を点滅させる点滅照射を実行する（Ｓ２）。イベントベースセンサ２０によると、受光された光の輝度の変化は出力されるが、受光された光の輝度が変化しなければ、受光領域内で輝度の差が生じていても情報は出力されない。これに対し、照射光を点滅させると、イベントベースセンサ２０に向けて照射光が反射される部位では、光の点灯時と消灯時の間で、受光される光の輝度は変化する。一方で、イベントベースセンサ２０に向けて照射光が反射されない部位では、照射光を点滅させても、受光される光の輝度は当然ながら変化しない。つまり、照射光を点滅させることで、被検眼における光の反射特性（例えば、イベントベースセンサ２０に向けて光が反射されるか否かの特性等）の分布が、イベントベースセンサ２０による出力結果に表れる。

　第１実施形態のＳ２では、制御部５０は、照射光学系４００が備える少なくとも２種類の光源を、異なる周期で点滅させる。詳細には、第１実施形態のＳ２では、制御部５０は、無限遠光照射光学系４０１が備える光源と、有限遠光照射光学系４０２が備える光源を、互いに異なる周期で点滅させる。その結果、複数種類の光源の各々の点滅周期に応じて、光の反射特性の分布の情報が、光源の種類毎に変化する。従って、光の反射特性の分布（例えば、後述する反射位置の分布等）を、反射された光を出射した光源の種類毎に区別することができる。つまり、第１実施形態では、無限遠光照射光学系４０１によって照射された無限遠の照射光による反射特性の分布と、有限遠光照射光学系４０２によって照射された有限遠の照射光による反射特性の分布が適切に区別される。

　なお、点滅照射において、点灯と消灯を切り替えるレート（単位時間当たりの切り換え回数）は、従来の眼科装置に用いられていた二次元撮影素子によって実現可能なフレームレート（一般的には１００ｆｐｓ）よりも大きいレートに設定されている。従って、一般的なＣＭＯＳイメージセンサ等の二次元撮影素子を用いて角膜の指標等を検出していた従来の眼科装置に比べて、高い時間分解能で輝度の変化が検出される。また、複数種類の光源の各々の点滅の周期を変えるための具体的な方法は適宜選択できる。例えば、点滅の周期を繰り返すタイミング（点灯と消灯を実行するタイミング）を、複数種類の光源の間で変えてもよい。また、点滅の周期の長さを複数種類の光源の間で変えてもよい。

　制御部５０は、二次元撮影素子２０４による被検眼Ｅの画像（第１実施形態では動画像）の撮影を開始させる（Ｓ３）。前述したように、二次元撮影素子２０４による画像の撮影領域の少なくとも一部は、イベントベースセンサ２０によって光の輝度変化が検出される領域と重複している。

　次いで、制御部５０は、イベントベースセンサ２０によって出力される情報に基づいて、被検眼Ｅに関する位置、変位、形状、および組織の状態の少なくともいずれかを示す解析情報（第１検査処理では、被検眼Ｅに関する位置および形状を示す光の反射特性の分布情報）を取得する（Ｓ５～Ｓ７）。制御部５０は、光の大きさの情報ではなく、輝度の変化を出力するイベントベースセンサ２０の特性を利用することで、高精度の解析情報（例えば、輝度が略一定である不要な外乱光の影響が抑制された解析情報等）を、高い時間分解能で取得することも可能である。また、イベントベースセンサ２０のダイナミックレンジは、従来用いられていた二次元撮影素子よりも広いので、光量およびコントラストの不足等の影響も生じにくい。

　第１検査処理では、制御部５０は、照射光学系４００による点滅照射の、点灯と消灯を切り替えるレートに応じたレートのタイミングで、イベントベースセンサ２０によって出力される情報（前述した正負情報（イベント情報）、位置情報、および時間情報）を取得する（Ｓ５）。次いで、制御部５０は、Ｓ５で取得した情報に基づいて、被検眼Ｅの反射特性の分布情報を、Ｓ５と同じレートで取得する（Ｓ６）。従って、照射光の点灯と消灯を切り替えるレートに応じた適切なタイミングで、イベントベースセンサ２０から出力される情報の処理が繰り返し実行される。よって、光の反射特性の分布に関する情報が、高い時間分解能で取得される。さらに、不要な外乱光が点滅している場合でも、外乱光の点滅のレートと、照射光の点滅のレートが異なっていれば、照射光の点滅のレートに応じてイベントベースセンサ２０による出力情報が処理されることで、外乱光の影響が解析情報（第１検査処理では、反射特性の分布情報）に反映され難くなる。なお、第１検査処理では、イベントベースセンサ２０から出力される情報を処理するレートは、照射光の点灯と消灯を切り替えるレートと同じレートである。この場合、光の反射特性の分布に関する情報を取得する際に、不要な外乱光の影響がさらに除外され易くなる。

　前述したように、第１実施形態では、無限遠光照射光学系４０１によって照射される無限遠の照射光の点滅周期と、有限遠光照射光学系４０２によって照射される有限遠の照射光の点滅周期が異なる。第１実施形態のＳ５，Ｓ６は、無限遠の照射光の点滅と消灯の切り換えレートに応じたタイミングと、有限遠の照射光の点滅と消灯の切り換えレートに応じたタイミングの各々で実行される。その結果、無限遠の照射光による反射特性の分布と、有限遠の照射光による反射特性の分布が適切に区別される。

　第１検査処理のＳ６では、制御部５０は、被検眼Ｅの角膜のうち、照射光学系４００によってされた照射光をイベントベースセンサ２０に向けて反射した反射位置の分布の情報を、解析情報として取得する。被検眼Ｅの角膜のうち、照射光をイベントベースセンサ２０に向けて反射した反射位置の分布は、イベントベースセンサ２０が二次元撮影素子に置き換えられた場合の、撮影画像に写る角膜指標の位置の分布に近似または一致する。従って、眼科装置１は、イベントベースセンサ２０によって出力される情報に基づいて、角膜における反射位置の分布の解析情報を取得することで、従来の角膜指標の位置の分布を用いる制御と同様の制御（例えば、Ｓ２９で後述するアライメントの制御等）を適切に実行することができる。

　制御部５０は、Ｓ５で取得されたイベントベースセンサ２０からの出力情報を処理することで、イベントベースセンサ２０が受光した光の輝度変化の二次元分布を示す輝度変化分布画像を生成する（Ｓ７）。輝度変化分布画像によると、被検眼Ｅ（第１検査処理では角膜）における光の輝度変化の二次元分布が適切に把握される。なお、本実施形態のＳ７では、制御部５０は、Ｓ６で取得した光の反射特性の分布情報を画像化することで、輝度変化分布画像を生成している。

　制御部５０は、Ｓ６で取得された光の反射特性の分布（本実施形態では、Ｓ７で生成された輝度変化分布画像）を、二次元撮影素子２０４によって撮影された被検眼Ｅの画像に重畳させて、表示部（例えばモニタ１６等）に表示させる（Ｓ８）。従って、検者は、イベントベースセンサ２０の出力情報に基づいて取得された反射特性の分布を、被検眼Ｅの撮影画像上で適切に把握することができる。例えば、反射特性の分布の位置ずれ等も視覚的に捉えやすくなる。よって、例えば、検者は、表示された重畳画像を確認しながら、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１２の相対位置を手動で調整することで、アライメントを適切に実行することも可能である。また、反射特性の分布が重畳された被検眼の画像を処理する場合にも、処理結果が高い精度で取得され易くなる。

　図５は、第１検査処理において生成される輝度変化分布画像の重畳画像の一例を示す。図５に示すように、第１検査処理において生成される重畳画像では、角膜における照射光の反射位置の分布が、被検眼Ｅの前眼部の撮影画像上に重畳表示されている。

　制御部５０は、Ｓ６およびＳ７で取得された角膜における反射位置の分布に基づいて相対位置移動部１３（図１参照）を駆動させることで、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１２の相対的な位置調整（アライメント）を自動的に実行する（Ｓ９）。その結果、高い時間分解能でのアライメントが、不要な外乱光の影響が抑制された状態で実行される。

　前述したように、本実施形態のＳ５～Ｓ７では、無限遠の照射光による反射特性の分布と、有限遠の照射光による反射特性の分布が適切に区別される。従って、Ｓ９では、制御部５０は、有限遠の照射光の反射位置と、無限遠の照射光の反射位置を明確に区別したうえで、高い精度でアライメントを行うことができる。

　次いで、制御部５０は、被検眼Ｅの検査を開始するトリガ（例えば、ユーザからの検査開始指示、または、アライメントの完了信号等）が入力されたか否かを判断する（Ｓ１１）。トリガが入力されていなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、処理はＳ５へ戻り、Ｓ５～Ｓ１１の処理が繰り返されてアライメントが継続される。検査を開始するトリガが入力されると（Ｓ１１）、制御部５０は、検眼ユニット１２による被検眼Ｅの検査を実行し（Ｓ１２）、第１検査処理は終了する。

（第２検査処理）
　図６および図７を参照して、第１実施形態の眼科装置１が実行する第２検査処理について説明する。第２検査処理では、イベントベースセンサ２０によって出力される情報に基づいて、虹彩の中央に位置する瞳孔の位置が検出される。検出された瞳孔の位置に基づいて、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１２の相対的な位置調整（アライメント）が実行される。第２検査処理は、記憶装置（メモリ５５等）に記憶された眼科装置制御プログラムに従って、眼科装置１の制御部５０によって実行される。なお、以下の説明では、第１検査処理で説明した技術と同様の技術を採用できる部分については、説明を省略または簡略化する。

　図６に示すように、制御部５０は、イベントベースセンサ２０の各ピクセル２１が光の輝度変化を検出するための閾値を、光の反射特性の分布情報を取得する対象（第２検査処理では、虹彩における照射光の反射特性の分布）に応じた閾値に設定する（Ｓ２１）。前述したように、Ｓ２１において設定される閾値は、第１検査処理（図４参照）のＳ１で設定される閾値よりも小さい。

　制御部５０は、照射光学系４００から被検眼Ｅに対して照射される照射光の強さを、時間と共に繰り返し増減させ続ける増減照射を実行する（Ｓ２２）。照射光の強さを時間と共にリニアに増減させ続けると、イベントベースセンサ２０に向けて照射光が反射される部位では、照射光の強さの増減に伴って、受光される光の輝度は変化する。一方で、イベントベースセンサ２０に向けて照射光が反射されない部位では、照射光の強さを増減させても、受光される光の輝度は当然ながら変化しない。つまり、照射光の強さを増減させることで、被検眼Ｅにおける光の反射特性（第１実施形態では、イベントベースセンサに向けて光が反射される度合いの特性）の分布が、イベントベースセンサ２０による出力結果に表れる。従って、眼科装置１は、照射光の強さを増減させることで、被検眼Ｅにおける光の反射特性の分布に関する解析情報を、イベントベースセンサ２０によって出力される情報に基づいて適切に取得することができる。また、イベントベースセンサ２０の出力に基づいて解析情報を取得することで、二次元撮影素子を用いる場合とは異なり、不要な外乱光の影響が抑制された解析情報が取得される。さらに、照射光の強さは増減されるものの、照射光は継続して照射され続けるので、制御部５０は、高い時間分解能で連続して解析情報を取得することが可能である。

　本実施形態のＳ２２では、制御部５０は、照射光学系４００が備える少なくとも２種類の光源の、各々の照射光の強さの増減タイミングを、異なる増減タイミングとする。詳細には、本実施形態のＳ２２では、制御部５０は、無限遠光照射光学系４０１が備える光源と、有限遠光照射光学系４０２が備える光源を、互いに異なるタイミングで増減させる。その結果、複数種類の光源の各々の光量増減タイミングに応じて、イベントベースセンサ２０によって出力される正負情報が光源毎に変化する。従って、取得される光の反射特性の分布の情報が、光源毎に変化する。よって、光の反射特性の分布が、反射された光を出射した光源毎に区別される。つまり、本実施形態では、無限遠光照射光学系４０１によって照射された無限遠の照射光による反射特性の分布と、有限遠光照射光学系４０２によって照射された有限遠の照射光による反射特性の分布が適切に区別される。

　なお、複数種類の光源の各々の光量増減タイミングを変化させるための具体的な方法は適宜選択できる。本実施形態では、２種類の光源（無限遠の照射光を出射する光源と、有限遠の照射光を出射する光源）のうち、一方の種類の光源の光量を増加させる期間と、他方の種類の光源の光量を減少させる期間が一致するように、各々の光量増減タイミングが設定されている。従って、一方の光源による照射光がイベントベースセンサ２０に向けて反射する位置と、他方の光源による照射光がイベントベースセンサ２０に向けて反射する位置が重複していなければ、一方の種類の光源による正負情報と、他方の種類の光源による正負情報が逆になる。よって、光の反射特性の分布が、光源の種類に応じてより正確に区別され易くなる。

　制御部５０は、二次元撮影素子２０４による被検眼Ｅの画像（本実施形態では動画像）の撮影を開始させる（Ｓ２３）。次いで、制御部５０は、イベントベースセンサ２０によって出力される情報に基づいて、被検眼Ｅに関する位置、変位、形状、および組織の状態の少なくともいずれかを示す解析情報（第２検査処理では、被検眼Ｅに関する位置および形状を示す光の反射特性の分布情報）を取得する（Ｓ２５，Ｓ２６）。詳細には、制御部５０は、イベントベースセンサ２０によって出力される情報に基づいて、被検眼Ｅの反射特性の分布情報を解析情報として取得する（Ｓ２５）。

　制御部５０は、イベントベースセンサ２０からの出力情報を処理することで、イベントベースセンサ２０が受光した光の輝度変化の二次元分布を示す輝度変化分布画像を生成する（Ｓ２６）。輝度変化分布画像によると、被検眼Ｅ（第２検査処理では虹彩）における光の輝度変化の二次元分布が適切に把握される。なお、本実施形態のＳ２６では、制御部５０は、Ｓ２５で取得した光の反射特性の分布情報を画像化することで、輝度変化分布画像を生成している。

　制御部５０は、Ｓ２５で取得された光の反射特性の分布（本実施形態では、Ｓ２６で生成された輝度変化分布画像）を、二次元撮影素子２０４によって撮影された被検眼Ｅの画像に重畳させて、表示部（例えばモニタ１６等）に表示させる（Ｓ２７）。従って、検者は、イベントベースセンサ２０の出力情報に基づいて取得された反射特性の分布を、被検眼Ｅの撮影画像上で適切に把握することができる。よって、例えば、検者は、表示された重畳画像を確認しながら、被検眼Ｅに対する検眼ユニット１２の相対位置を手動で調整することで、アライメントを適切に実行することも可能である。また、反射特性の分布が重畳された被検眼の画像を処理する場合にも、より結果が高い精度で取得され易くなる。

　図７は、第２検査処理において生成される輝度変化分布画像の重畳画像の一例を示す。図７に示すように、第２検査処理において生成される重畳画像では、虹彩における照射光の反射位置の分布が、被検眼Ｅの前眼部の撮影画像上に重畳表示されている。また、図７に示す重畳画像では、虹彩の中央部の瞳孔の位置が明確に表れている。

　制御部５０は、Ｓ２５で取得された反射特性の分布情報、または、Ｓ２６で生成された輝度変化分布画像に基づいて、虹彩の中央部の瞳孔の位置を検出する（Ｓ２８）。瞳孔位置の検出には、例えば、公知の画像処理（エッジ検出等）等を利用することができる。制御部５０は、Ｓ２８で検出した瞳孔の位置の情報に基づいて相対位置移動部１３（図１参照）を駆動させることで、被検眼Ｅの瞳孔に対する検眼ユニット１２の相対的な位置調整（アライメント）を自動的に実行する（Ｓ２９）。その結果、高い時間分解能でのアライメントが、不要な外乱光の影響が抑制された状態で実行される。

　次いで、制御部５０は、被検眼Ｅの検査を開始するトリガが入力されたか否かを判断する（Ｓ３１）。トリガが入力されていなければ（Ｓ３１：ＮＯ）、処理はＳ２５へ戻り、Ｓ２５～Ｓ３１の処理が繰り返されてアライメントが継続される。検査を開始するトリガが入力されると（Ｓ３１）、制御部５０は、検眼ユニット１２による被検眼Ｅの検査を実行し（Ｓ３２）、第２検査処理は終了する。

＜第２実施形態＞
　図８および図９を参照して、第２実施形態の眼科装置６０について説明する。第２実施形態の眼科装置６０は、被検眼Ｅの眼底の生体組織を被検体として取得されたＯＣＴ信号を処理することで、眼底の断層画像等を取得することができる。

（概略構成）
　図１を参照して、第２実施形態の眼科装置６０の概略構成について説明する。第２実施形態の眼科装置６０は、ＯＣＴ部（検眼ユニット）７０と制御部９０を備える。ＯＣＴ部７０は、ＯＣＴ光源７１、カップラー（光分割器）７２、測定光学系７３、参照光学系８０、受光素子８２、照射光学系８３、およびイベントベースセンサ８４を備える。

　ＯＣＴ光源７１は、ＯＣＴ信号を取得するための光（ＯＣＴ光）を出射する。カップラー７２は、ＯＣＴ光源７１から出射されたＯＣＴ光を、測定光と参照光に分割する。また、本実施形態のカップラー７２は、被検体の生体組織（本実施形態では被検眼Ｅの眼底組織）によって反射された測定光と、参照光学系８０によって生成された参照光を合波して干渉させる。つまり、本実施形態のカップラー７２は、ＯＣＴ光を測定光と参照光に分岐する分岐光学素子と、測定光の反射光と参照光を合波する合波光学素子を兼ねる。なお、分岐光学素子および合波光学素子の少なくともいずれかの構成を変更することも可能である。例えば、カップラー以外の素子（例えば、サーキュレータ、ビームスプリッタ等）が使用されてもよい。

　測定光学系７３は、カップラー７２によって分割された測定光を被検体に導くと共に、被検体によって反射された測定光をカップラー７２に戻す。測定光学系７３は、検査位置移動部７４およびフォーカス調整部７７を備える。検査位置移動部７４は、ＯＣＴ部（検眼ユニット）７０による検査位置を移動させる。一例として、本実施形態の検査位置移動部７４は、検査のための光（ＯＣＴ測定光）の照射位置を移動させる照射位置移動部である。詳細には、本実施形態の検査位置移動部７４は、駆動部７５によって駆動されることで、測定光の光軸に交差する二次元方向に測定光を走査（偏向）させる走査部（光スキャナ）である。本実施形態では、互いに異なる方向に測定光を偏向させることが可能な２つのガルバノミラーが、検査位置移動部７４として用いられている。しかし、光を偏向させる別のデバイス（例えば、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ、音響光学素子等の少なくともいずれか）が検査位置移動部７４として用いられてもよい。フォーカス調整部７７は、照射光学系７６が備える光学部材（例えばレンズ）を測定光の光軸に沿う方向に移動させることで、測定光のフォーカスを調整する。

　参照光学系８０は、参照光を生成してカップラー７２に戻す。本実施形態の参照光学系８０は、カップラー７２によって分割された参照光を反射光学系（例えば、参照ミラー）によって反射させることで、参照光を生成する。しかし、参照光学系８０の構成も変更できる。例えば、参照光学系８０は、カップラー７２から入射した光を反射させずに透過させて、カップラー７２に戻してもよい。参照光学系８０は、測定光と参照光の光路長差を変更する光路長差調整部８１を備える。本実施形態では、参照ミラーが光軸方向に移動されることで、光路長差が変更される。なお、光路長差を変更するための構成は、測定光学系７３の光路中に設けられていてもよい。

　受光素子８２は、カップラー７２によって生成された測定光と参照光の干渉光を受光することで、干渉信号を検出する。本実施形態では、フーリエドメインＯＣＴの原理が採用されている。フーリエドメインＯＣＴでは、干渉光のスペクトル強度（スペクトル干渉信号）が受光素子８２によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって複素ＯＣＴ信号が取得される。フーリエドメインＯＣＴの一例として、Ｓｐｅｃｔｒａｌ－ｄｏｍａｉｎ－ＯＣＴ（ＳＤ－ＯＣＴ）、Ｓｗｅｐｔ－ｓｏｕｒｃｅ－ＯＣＴ（ＳＳ－ＯＣＴ）等を採用できる。また、例えば、Ｔｉｍｅ－ｄｏｍａｉｎ－ＯＣＴ（ＴＤ－ＯＣＴ）等を採用することも可能である。

　また、本実施形態では、測定光のスポットが、検査位置移動部７４によって二次元の測定領域内で走査されることで、三次元のＯＣＴデータ（例えば三次元断層画像）が取得される。しかし、三次元のＯＣＴデータを取得する原理を変更することも可能である。例えば、ラインフィールドＯＣＴ（以下、「ＬＦ－ＯＣＴ」という）の原理によって三次元のＯＣＴデータが取得されてもよい。ＬＦ－ＯＣＴでは、組織において一次元方向に延びる照射ライン上に測定光が同時に照射され、測定光の反射光と参照光の干渉光が、一次元受光素子（例えばラインセンサ）または二次元受光素子によって受光される。二次元の測定領域内において、照射ラインに交差する方向に測定光が走査されることで、三次元のＯＣＴデータが取得される。

　照射光学系８３は、被検眼Ｅに対して照射光を照射する。イベントベースセンサ８４は、各ピクセルに入射する光の輝度の時間変化を検出し、輝度が変化したピクセルの情報を、他のピクセルとは非同期で出力する。第２実施形態のイベントベースセンサ８４には、第１実施形態のイベントベースセンサ２０（図３参照）と同様のセンサを採用できる。従って、第２実施形態では、イベントベースセンサ８４の詳細な説明は省略する。なお、第２実施形態の照射光学系８３は、強さが一定の照射光を常時照射する。この場合、照射光学系８３から出射された照射光が、光路中の光学部材（例えばレンズ等）によって反射されて、反射光がイベントベースセンサ８４に入射しても、入射する反射光の強さが一定であるため、光学部材による照射光の反射光は、イベントベースセンサ８４による輝度の変化の検出には影響を与えない。従って、第２実施形態の眼科装置６０では、照射光学系８３の光源は筐体の内部に設けられている。照射光学系８３は、光学部材を介して照射光を被検眼Ｅに向けて照射する。

　制御部９０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、およびＲＯＭを備える。ＣＰＵは、眼科装置６０における各種制御を行う。ＲＡＭは、各種の情報を一時的に記憶する。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行する各種プログラム等が記憶されている。眼科装置６０を制御する眼科装置制御プログラムは、ＲＯＭ等に記憶されていてもよい。

（トラッキング処理）
　図９を参照して、第２実施形態の眼科装置６０が実行するトラッキング処理について説明する。トラッキング処理では、イベントベースセンサ８４によって出力される情報に基づいて、被検眼Ｅの特定の部位（第２実施形態では眼底）の変位に対して、ＯＣＴ部（検眼ユニット）７０による検査位置を追従させるトラッキングが実行される。トラッキング処理は、記憶装置に記憶された眼科装置制御プログラムに従って、眼科装置６０の制御部９０によって実行される。

　まず、制御部９０は、イベントベースセンサ８４の各ピクセルが光の輝度変化を検出するための閾値を、解析情報（本実施形態では、眼底の変位を示す変位情報）を取得する対象（第２実施形態では眼底）に応じた閾値に設定する（Ｓ４１）。制御部９０は、強さが一定の照射光を、照射光学系８３から被検眼Ｅの眼底に対して常時照射する（Ｓ４２）。

　次いで、制御部９０は、イベントベースセンサ８４によって出力される情報に基づいて、特定部位（眼底）の変位を示す変位情報を解析情報として取得する（Ｓ４３）。詳細には、制御部９０は、正負情報（プラスイベント情報またはマイナスイベント情報）を出力したイベントベースセンサ８４のピクセルの位置情報に基づいて、被検眼Ｅの眼底の変位を示す変位情報を取得する。前述したように、イベントベースセンサ８４によると、従来用いられていた二次元撮影素子よりも高い時間分解能で輝度の変化が検出される。従って、制御部９０は、正負情報を出力したピクセルの位置に基づいて、眼底の変位を示す変位情報（例えばベクトル情報等）を取得することで、高い時間分解能で眼底の変位（例えば、変位方向と変位量）を把握することができる。制御部９０は、Ｓ４３で取得した変位情報に基づいて検査位置移動部７４を駆動させることで、眼底の変位に対して検査位置を追従させる（Ｓ４４）。トラッキングを終了させるトリガが入力されるまで（Ｓ４５：ＮＯ）、Ｓ４３～Ｓ４５の処理が繰り返される。終了のトリガが入力されると（Ｓ４５：ＹＥＳ）、トラッキング処理は終了する。

＜変形例＞
　上記実施形態で開示された技術は一例に過ぎない。従って、上記実施形態で例示された技術を変更することも可能である。まず、上記実施形態で例示した複数の技術の一部のみを選択的に眼科装置に採用することも可能である。また、第１検査処理では、角膜における照射光の反射位置の分布情報を取得するために、照射光学系４００から照射される照射光を点滅させる。しかし、眼科装置１は、角膜における照射光の反射位置の分布情報を取得するために、照射光学系４００から照射される照射光の強さを時間と共に増減させてもよい。また、第２検査処理では、虹彩における照射光の反射特性の分布情報を取得するために、照射光学系４００から照射される照射光の強さを時間と共に増減させる。しかし、眼科装置１は、虹彩における照射光の反射特性の分布情報を取得するために、照射光学系４００から照射される照射光を点滅させてもよい。

　第２実施形態では、ＯＣＴ部（検眼ユニット）７０による眼底の検査位置を移動させる検査位置移動部７４として、検査のための光の照射位置を移動させる照射位置移動部が用いられている。しかし、被検眼Ｅに対する検眼ユニットの相対位置を移動させる相対位置移動部が、検査位置移動部として利用されてもよい。また、被検眼Ｅの前眼部の変位に対して検査位置を追従させるために、本開示で例示した技術を採用することも可能である。

　第１実施形態および第２実施形態の眼科装置が備えるイベントベースセンサは１つである。しかし、眼科装置は、イベントベースセンサを複数備えていてもよい。例えば、第１実施形態では、二次元撮影素子２０４に変えてイベントベースセンサを設置することで、被検眼の同一の範囲における光の輝度変化の情報が、複数のイベントベースセンサの各々によって取得されてもよい。複数のイベントベースセンサの利用方法も適宜選択できる。一例として、イベントベースセンサのピクセルが光の輝度の変化を検出するための閾値を、複数のイベントベースセンサの間で異なる値とすることで、反射特性の分布を取得する対象が複数存在する場合でも、複数の対象についての反射特性の分布を同時並行で取得することも可能となる。

　第１検査処理で例示したように、照射光の反射特性の分布情報を取得する対象を角膜とする場合、眼科装置の制御部は、イベントベースセンサの閾値を、所定の大きさの第１閾値に設定してもよい。一方で、反射特性の分布情報を取得する対象に、角膜だけでなく角膜以外の部位も含める場合、制御部は、第１閾値よりも小さい第２閾値を設定してもよい。ここで、制御部は、第２閾値を設定した状態で取得した反射特性の分布情報と、第１閾値を設定した状態で取得した反射特性の分布情報を比較処理することで、角膜以外の被検眼の部位についての反射特性の分布情報を識別または分離してもよい。この場合、被検眼の検査がさらに適切に実行され易くなる。また、同様の手法で、有限遠の照射光による反射位置の分布情報と、無限遠の照射光による反射位置の分布情報を識別または分離することも可能である。

　また、眼科装置の制御部は、被検眼の組織のうち、混濁が生じる可能性がある特定組織（例えば水晶体等）による反射光の反射特性の分布情報（特定組織による反射光の輝度変化の情報を含む輝度変化分布画像でもよい）を処理することで、特定組織の状態（例えば、特定組織に混濁が生じているか否か、または、特定組織における混濁の程度等）を示す解析情報を取得することができる。混濁が生じていなければ、特定組織による反射光の強さは小さくなるが、混濁が生じている程、特定組織による反射光の強さは大きくなる。従って、反射特性の分布情報、または輝度変化分布画像を処理することで、特定組織における混濁の状態が適切に把握される。また、制御部は、反射特性の分布情報、または輝度変化分布画像を処理することで、特定組織において混濁が生じている位置の情報を、解析情報として取得することも可能である。

　また、眼科装置の制御部は、制御部は、イベントベースセンサの閾値を、所定の大きさの第３閾値に設定することで、角膜の前面の反射特性の分布情報を取得してもよい。制御部は、第３閾値よりも小さい第４閾値を設定することで、角膜の前面と後面の両方の反射特性の分布情報を取得してもよい。制御部は、第４閾値を設定した状態で取得した反射特性の分布情報と、第３閾値を設定した状態で取得した反射特性の分布情報を比較処理することで、角膜の後面の位置または形状等を取得してもよい。

１　　眼科装置
１２　　検眼ユニット
１３　　相対位置移動部
２０　　イベントベースセンサ
２１　　ピクセル
５０　　制御部
６０　　眼科装置
７０　　ＯＣＴ部（検眼ユニット）
７４　　検査位置移動部
８３　　照射光学系
８４　　イベントベースセンサ
９０　　制御部
２００　　輝度変化検出光学系
２０４　　二次元撮影素子
４００　　照射光学系

Claims (12)

1. 　被検眼の検査を行う眼科装置であって、
   　前記被検眼に対して照射光を照射する照射光学系と、
   　前記照射光学系によって照射された照射光の、前記被検眼による反射光を受光するセンサと、
   　制御部と、
   　を備え、
   　前記センサは、受光した光の輝度の閾値を超える変化をピクセル毎に検出して出力するイベントベースセンサであり、
   　前記制御部は、
   　前記イベントベースセンサによって出力される情報に基づいて、前記被検眼に関する位置、変位、形状、および組織の状態の少なくともいずれかを示す解析情報を取得することを特徴とする眼科装置。
2. 　請求項１に記載の眼科装置であって、
   　前記照射光学系は、前記解析情報の取得中に、前記被検眼に対して照射する照射光を点滅させる点滅照射を実行し、
   　前記制御部は、
   　前記照射光学系によって前記点滅照射が実行されている間に前記イベントベースセンサによって出力される情報に基づいて、前記被検眼における光の反射特性の分布の情報を、前記解析情報として取得することを特徴とする眼科装置。
3. 　請求項２に記載の眼科装置であって、
   　前記制御部は、
   　前記照射光学系による前記点滅照射の、点灯と消灯を切り替えるレートに応じたレートで、前記イベントベースセンサによって出力される情報を処理して前記光の反射特性の分布の情報を取得することを特徴とする眼科装置。
4. 　請求項２または３に記載の眼科装置であって、
   　前記照射光学系は、照射光を出射する光源を複数備え、
   　少なくとも２つの前記光源の、各々の前記点滅の周期が互いに異なることを特徴とする眼科装置。
5. 　請求項１に記載の眼科装置であって、
   　前記照射光学系は、前記解析情報の取得中に、前記被検眼に対して照射する照射光の強さを時間と共に増減させる増減照射を実行し、
   　前記制御部は、
   　前記照射光学系によって前記増減照射が実行されている間に前記イベントベースセンサによって出力される情報に基づいて、前記被検眼における光の反射特性の分布の情報を、前記解析情報として取得することを特徴とする眼科装置。
6. 　請求項５に記載の眼科装置であって、
   　前記イベントベースセンサは、発生した輝度の変化が増加および減少のいずれであるかを示す正負情報を前記ピクセル毎に出力し、
   　前記照射光学系は、照射光を出射する光源を複数備え、
   　少なくとも２つの前記光源の、各々の照射光の強さの増減タイミングが互いに異なることを特徴とする眼科装置。
7. 　請求項２から６のいずれかに記載の眼科装置であって、
   　前記照射光学系は、前記被検眼の角膜に対して照射光を照射し、
   　前記イベントベースセンサは、前記被検眼の前記角膜によって反射された反射光を受光可能に配置され、
   　前記制御部は、
   　前記被検眼の前記角膜のうち、前記イベントベースセンサによって受光される方向に照射光を反射した反射位置の分布の情報を、前記解析情報として取得することを特徴とする眼科装置。
8. 　請求項２から７のいずれかに記載の眼科装置であって、
   　前記被検眼のうち、前記イベントベースセンサによって光の輝度の変化が検出される領域と重複する領域を少なくとも撮影する二次元撮影素子をさらに備え、
   　前記制御部は、
   　前記イベントベースセンサの出力情報に基づいて取得された、前記被検眼における光の反射特性の分布を、前記二次元撮影素子によって撮影された前記被検眼の画像に重畳させて表示部に表示させることを特徴とする眼科装置。
9. 　請求項２から８のいずれかに記載の眼科装置であって、
   　前記制御部は、
   　前記イベントベースセンサの前記ピクセルが、光の輝度の変化を検出するための前記閾値を、前記反射特性の分布の情報を取得する対象に応じて変化させることを特徴とする眼科装置。
10. 　請求項１から９のいずれかに記載の眼科装置であって、
    　前記イベントベースセンサを複数備えることを特徴とする眼科装置。
11. 　請求項１に記載の眼科装置であって、
    　前記被検眼に対する検査を実行する検眼ユニットと、
    　前記検眼ユニットによる検査位置を移動させる検査位置移動部と、
    　をさらに備え、
    　前記イベントベースセンサは、発生した輝度の変化が増加および減少のいずれであるかを示す正負情報を前記ピクセル毎に出力し、
    　前記照射光学系は、前記解析情報の取得中に、強さが一定の照射光を前記被検眼に対して常時照射し、
    　前記制御部は、
    　前記正負情報を出力した前記ピクセルの位置に基づいて、前記被検眼の特定の部位の変位を示す変位情報を前記解析情報として取得し、
    　取得した前記変位情報に基づいて前記検査位置移動部を駆動させることで、前記特定の部位の変位に対して前記検査位置を追従させることを特徴とする眼科装置。
12. 　請求項１から１１のいずれかに記載の眼科装置であって、
    　前記イベントベースセンサでは、複数の前記ピクセルが、受光する光の光軸に交差する二次元の領域内に並べて配置されており、
    　前記制御部は、
    　前記複数のピクセルの各々によって出力される情報を処理することで、受光した光の輝度の変化の二次元分布を示す輝度変化分布画像を生成することを特徴とする眼科装置。