WO2026013979A1 - 無線デバイス、通信装置及びコンピュータ可読記憶媒体 - Google Patents

無線デバイス、通信装置及びコンピュータ可読記憶媒体

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WO2026013979A1
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reception results
results
wireless device
mode
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燦鎬 金
一生 菅野
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    • H04W16/18—Network planning tools
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/24—Cell structures
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports

Definitions

  • This disclosure relates to sensing technology using communication devices.
  • Non-Patent Document 1 discloses various use cases for sensing services in mobile communication networks.
  • a base station which is a wireless communication device, transmits a sensing signal (hereinafter referred to as a sensing signal), and a wireless device (WD) feeds back the reception results of the sensing signal to the base station, thereby allowing the mobile communication network to collect sensing data.
  • the mobile communication network can recognize the environment of the area in which the base station provides service (hereinafter referred to as a service area), such as obstacles that impede the propagation of wireless signals.
  • obstacles include stationary objects such as buildings and moving objects such as vehicles.
  • Patent Document 1 discloses a system called ISAC (Integrated Sensing and Communication) that integrates sensing signals and communication signals.
  • ISAC Integrated Sensing and Communication
  • BS1 is configured to transmit N (N is an integer greater than or equal to 1) transmit beams T#1 to T#N, and WD2 is configured to receive M (M is an integer greater than or equal to 1) receive beams R#1 to R#M.
  • BS1 is also configured to transmit a sensing signal using each of the N transmit beams at a repeating transmission timing.
  • the sensing signal can be, for example, a downlink reference signal (RS) specified by the Third Generation Partnership Project (3GPP).
  • RS downlink reference signal
  • 3GPP Third Generation Partnership Project
  • CSI-RS channel state information reference signal
  • PRS positioning reference signal
  • WD2 receives the sensing signals transmitted by BS1 using each of the N transmission beams using each of the M reception beams, thereby obtaining a total of N x M reception results. WD2 then feeds back to BS1 the total of N x M reception results for each combination of transmission beam and reception beam.
  • the reception results that WD2 feeds back to BS1 may include information indicating the combination of transmission beam and reception beam that obtained the reception result, as well as the received power, propagation delay, and frequency Doppler shift amount of the received sensing signal. Note that the information indicating the combination of transmission beam and reception beam may be specified by the transmission order of the reception results, and may be configured not to be explicitly included in the reception results.
  • BS1 and WD2 can detect obstacles and their positions based on the direction of the transmission beam used to transmit the sensing signal, the direction of the reception beam used to receive the sensing signal, and the delay between when BS1 transmits the sensing signal and when WD2 receives the sensing signal. For example, as shown in Figure 2, if WD2 receives a sensing signal transmitted by transmission beam T#1 via reception beam R#2, it can detect the presence of obstacle 3 shown in Figure 2. Furthermore, if obstacle 3 is moving, the frequency of the sensing signal received by reception beam R#2 shifts due to the Doppler effect, depending on the speed and direction of movement of obstacle 3. Therefore, BS1 and WD2 can determine the speed and direction of movement of obstacle 3 based on the amount of Doppler shift of the sensing signal.
  • WD2 feeds back N x M reception results to BS1 each time it receives a sensing signal. For example, if a total of P bits are required to indicate one reception result, the amount of information (number of bits) in one feedback will be P x N x M bits.
  • a wireless device includes detection means configured to receive sensing signals transmitted from a communication device via each of N transmission beams (1st to Nth) using each of M reception beams (1st to Mth) to obtain N x M reception results and detect an obstacle, where one of N and M is an integer greater than or equal to 1 and the other is an integer greater than or equal to 2; and transmission means configured to transmit the reception results of the sensing signals to the communication device, and when the detection means determines that the obstacle detected in multiple first reception results among the N x M reception results is the same, the transmission means is configured to transmit to the communication device a second reception result of one of the multiple first reception results and an identifier of one or more first reception results that are different from the second reception result among the multiple first reception results.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a sensing configuration.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of obstacle detection.
  • FIG. 1 is a sequence diagram according to one embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a reception result in S1 of FIG. 3;
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of obstacle detection.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a reception result in S5 of FIG. 3.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a codebook.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a codebook.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a codebook.
  • An example of determining an identifier using a codebook is shown below.
  • An example of determining an identifier using a codebook is shown below.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of obstacle detection.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of obstacle detection.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of obstacle detection.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of a wireless device according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a base station device according to an embodiment.
  • FIG. 1 shows a sensing configuration used to explain the embodiment.
  • BS1 is configured to transmit N transmit beams T#1 to T#N.
  • WD2 is configured to receive M receive beams R#1 to R#M.
  • N and M are an integer greater than or equal to 2, and the other is an integer greater than or equal to 1.
  • N and M are both integers greater than or equal to 2.
  • the n in transmit beam T#n (n is an integer from 1 to N) will be referred to as the "transmit beam number”
  • the m in receive beam R#m (m is an integer from 1 to M) will be referred to as the "receive beam number.”
  • BS1 is configured to transmit a sensing signal using each of N transmission beams
  • WD2 is configured to receive the sensing signal using each of M reception beams and obtain N x M reception results.
  • WD2 feeds back the reception results to BS1. Note that the sensing signal is transmitted repeatedly.
  • WD2 feeds back the reception result to BS1 each time it receives a sensing signal and obtains a reception result.
  • the sensing process has two operating modes: a first mode and a second mode.
  • first mode When set to the first mode, WD2 feeds back N x M reception results directly to BS1. For example, if P bits are required to indicate one reception result, the amount of information (number of bits) fed back in the first mode will be P x N x M bits.
  • the feedback method in the second mode will be described later.
  • FIG. 3 is a sequence diagram according to this embodiment. Note that FIG. 3 shows the sequence before and after switching the operating mode from the first mode to the second mode. Specifically, operation is in the first mode up to S3, and operation is in the second mode from S5 onwards. S4 corresponds to the process for switching the operating mode from the first mode to the second mode.
  • BS1 transmits a sensing signal to WD2 using each of N transmission beams, and WD2 then obtains a total of N x M reception results. Because WD2 is operating in the first mode, in S2, WD2 feeds back a total of N x M reception results to BS1.
  • Figure 4 shows the N x M reception results obtained by WD2 in S1.
  • #nm (n and m are integers from 1 to 8) in Figure 4 corresponds to the reception result of the sensing signal transmitted by transmission beam T#n and received by reception beam R#m.
  • reception result #nm will be referred to as reception result #nm.
  • the "nm" in reception result #nm will be referred to as the "identifier" of the reception result. In this example, since there are 64 reception results, 6 bits are required to indicate the reception result identifier.
  • the shaded reception results #32, #33, #34, #35, #42, #43, #44, #67, and #77 indicate reception results in which an obstacle was detected.
  • a single obstacle may be detected in multiple reception results.
  • S3, BS1 performs a determination process to determine whether the obstacles detected in reception results #32, #33, #34, #35, #42, #43, #44, #67, and #77 are the same or different.
  • a reception result in which an obstacle is detected will also be referred to as a "detected reception result.”
  • two reception results whose transmission beam number or reception beam number differs by only one will be defined as “adjacent reception results.”
  • reception results adjacent to a certain reception result are reception results that are located to the left, right, above, below, or diagonally of the reception result.
  • the multiple reception results within the group will be referred to as "consecutive reception results.”
  • the group of reception results #32, #33, #34, #35, #42, #43, and #44 is consecutive, and the group of reception results #67 and #77 is consecutive.
  • the groups of reception results #32, #33, #34, #35, #42, #43, #44, #67, and #77 are not consecutive.
  • detection reception results #32, #33, #34, #35, #42, #43, and #44 are continuous, so the obstacles detected in these detection reception results may be the same, but they are different from the obstacles detected in detection reception result #67 and detection reception result #77. Note that detection reception result #67 and detection reception result #77 are continuous, so the obstacle detected in detection reception result #67 and the obstacle detected in detection reception result #77 may be the same.
  • the Doppler shift values indicated by those multiple detection reception results will be similar. In other words, if the Doppler shift values between two detection reception results are significantly different, it can be determined that the obstacles detected in those two detection reception results are different, even if those two detection reception results are consecutive.
  • BS1 determines that the obstacles detected by the multiple detection reception results that satisfy the following two conditions are the same.
  • Condition 1 Multiple detection reception results are consecutive.
  • Condition 2 The difference between the minimum and maximum values of the Doppler shift amounts of the multiple detection and reception results is equal to or less than a threshold value.
  • detection reception results #32, #33, #34, #42, #43, and #44 which are enclosed in thick-line rectangles in Figure 4, satisfy the above conditions #1 and #2.
  • the obstacle detected in detection reception results #32, #33, #34, #42, #43, and #44 which are enclosed in thick-line rectangles, will be referred to as obstacle #1.
  • the obstacles detected in detection reception results #35, #67, and #77 are different, and in the following description, the obstacles detected in detection reception results #35, #67, and #77 will be referred to as obstacles #2, #3, and #4.
  • the multiple reception results indicating the same obstacle will be duplicated information, and there is no need to feed these multiple reception results back to BS1 individually. Therefore, when BS1 determines that the same obstacle has been detected in multiple reception results, it switches the operating mode to the second mode to reduce the amount of information fed back by WD2.
  • BS1 determines based on the feedback in S2 that obstacle #1 has been detected in six detection reception results #32, #33, #34, #42, #43, and #44, then in S4, BS1 notifies WD2 of the mode and sets the operating mode to the second mode. In the first mode, BS1 performs the determination process, but in the second mode, WD2 performs the determination process. Therefore, in S4, BS1 notifies WD2 of the threshold value that WD2 will use in the determination process.
  • FIG. 6 shows the reception results of the sensing signals received in S5. Note that at the time of S5, obstacle #1 has moved into the detection area of reception results #43, #44, #45, #53, #54, and #55, obstacle #2 has moved into the detection area of reception result #26, obstacle #3 is in the same position as at the time of S1, and obstacle #4 has moved out of the detection range.
  • S6 performs the above-mentioned determination process using the threshold notified in S4. In this example, through the determination process in S6, WD2 determines that the obstacle detected in detection reception results #43, #44, #45, #53, #54, and #55 (multiple first reception results) is the same.
  • WD2 feeds back the reception results to BS1. Because WD2 determines through its determination process that the obstacle detected in reception results #43, #44, #45, #53, #54, and #55 is the same, WD2 does not feed back each of reception results #43, #44, #45, #53, #54, and #55 (multiple first reception results) to BS1. Instead, WD2 feeds back to BS1 information indicating one of reception results #43, #44, #45, #53, #54, and #55 (second reception result), along with information indicating the identifiers of the remaining reception results (one or more first reception results) that detect the same obstacle as that one reception result. WD2 then does not feed back to BS1 the remaining reception results that detect the same obstacle as that one reception result.
  • WD2 individually feeds back reception results other than reception results #43, #44, #45, #53, #54, and #55, i.e., reception results (third reception results) among the N x M reception results that are different from the multiple first reception results in which the same obstacle is detected.
  • reception results third reception results
  • WD2 feeds back each of the N x M reception results to BS1, but it is also possible to configure WD2 to feed back only reception results in which an obstacle is detected among the N x M reception results to BS1, and not to feed back reception results in which no obstacle is detected to BS1.
  • WD2 determines whether an obstacle is detected based on the reception results, but does not determine whether the obstacles detected in each reception result are the same.
  • the second embodiment will be described, focusing on the differences from the first embodiment.
  • the amount of information (number of bits) required to indicate the reception result identifier is reduced compared to the first embodiment. For this reason, a codebook is used in this embodiment.
  • Figures 7A to 7C show three codebooks.
  • the codebook shown in Figure 7A will be referred to as the first codebook
  • the codebook shown in Figure 7B will be referred to as the second codebook
  • the codebook shown in Figure 7C will be referred to as the third codebook.
  • each rectangle in the codebook will be referred to as a "cell”
  • the size of the codebook will be expressed as the "number of cells in the vertical direction" x "number of cells in the horizontal direction.”
  • the size of all three codebooks shown in Figures 7A to 7C is 3 x 3.
  • Cells marked with an "X" will be referred to as reference cells, and other cells will be referred to as normal cells.
  • the 3-bit information shown in a normal cell is the identifier of that normal cell.
  • the three codebooks shown in Figures 7A to 7C are pre-stored in BS1 and WD2.
  • WD2 maps the codebook to the reception results so that one of detection reception results #43, #44, #45, #53, #54, and #55 corresponds to the reference cell, and each of the remaining detection reception results corresponds to one normal cell.
  • Figure 8B shows the mapping when the second codebook is used
  • Figure 8C shows the mapping when the third codebook is used.
  • the codebook is information used to determine the identifier of the reception result to be mapped to a normal cell, based on the combination of the transmit beam number and receive beam number that obtained reception result #43, which is mapped to the reference cell, and the combination of the transmit beam number and receive beam number that obtained reception result #43, which is mapped to a normal cell.
  • the difference between transmit beam number 4 that obtained reception result #43 and transmit beam number 5 that obtained reception result #55 is 1, and the difference between receive beam number 3 that obtained reception result #43 and receive beam number 5 that obtained reception result #55 is 2.
  • Identifier "100" indicates the identifier of a reception result for which the transmit beam difference is 1 and the receive beam difference is 2, relative to the reception result mapped to the reference cell.
  • the codebook is information that indicates the relationship between the combination of the difference in transmit beam number and receive beam number between the reception result mapped to the reference cell and other reception results, and the identifier of the other reception result.
  • detection reception result #35 is not mapped to a cell in the first codebook.
  • the obstacles detected in detection reception results #35, #45, #55, #56, #57, #65, #66, and #67 are determined to be the same.
  • one first codebook can be mapped so that the reference cell corresponds to detection reception result #35, and another first codebook can be mapped so that the reference cell corresponds to detection reception result #65.
  • BS1 can be configured to specify the codebook to be used by WD2 when switching from the first mode to the second mode.
  • BS1 can be configured to specify a codebook of a size that includes multiple detection reception results that have been determined to have detected the same obstacle in the determination process of S3 in Figure 3, i.e., the size of the detected obstacle.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example configuration of WD2 according to this embodiment.
  • the receiver 22 is configured to receive sensing signals from the BSs using each of M receiving beams (first to Mth).
  • the receiver 22 acquires N ⁇ M receiving results by receiving sensing signals transmitted by BS1 using each of N transmitting beams using each of M receiving beams.
  • N ⁇ M is an integer greater than or equal to 2.
  • the transmitter 21 is configured to transmit signals to BS1 using at least one transmitting beam.
  • the transmitter 21 is configured to transmit the receiving results of the sensing signals to BS1. For example, when operating in the first mode, the transmitter 21 feeds back the N ⁇ M receiving results to BS1. Alternatively, when operating in the first mode, the transmitter 21 feeds back each of the N ⁇ M receiving results that indicate the detection of an obstacle to BS1.
  • the obstacle detection is performed by the detector 20.
  • the detection unit 20 determines whether the obstacles detected in reception results in which an obstacle is detected are the same. If the detection unit 20 determines that the obstacles detected in multiple first reception results out of the N x M reception results are the same, the transmission unit 21 transmits to the BS1 one second reception result out of the multiple first reception results and the identifier of one or more of the other first reception results, but does not transmit to the BS1 the contents of the one or more first reception results, i.e., the received power, propagation delay, and Doppler shift amount. Note that when operating in the second mode, the transmission unit 21 transmits to the BS1 reception results in which no obstacle is detected and reception results in which an obstacle different from the other reception results is detected. Alternatively, when operating in the second mode, the transmission unit 21 transmits to the BS1 reception results in which an obstacle different from the other reception results is detected, but does not transmit to the BS1 reception results in which no obstacle is detected.
  • identifiers are assigned in advance to the N x M reception results, and the identifier of one or more first reception results is the identifier that was assigned in advance to the one or more first reception results.
  • the transmitter 21 can determine the identifier of the first reception result based on the combination of the transmission beam number and reception beam number that obtained the second reception result, and the combination of the transmission beam number and reception beam number that obtained the first reception result. More specifically, the transmitter 21 can determine the identifier of the first reception result based on the first difference between the transmission beam number that obtained the second reception result and the transmission beam number that obtained the first reception result, and the second difference between the reception beam number that obtained the second reception result and the reception beam number that obtained the first reception result.
  • the transmitter 21 may determine the identifier of the first reception result based on a first codebook that indicates the relationship between the combination of the first difference and the second difference and the identifier. If the transmitter 21 has multiple codebooks including the first codebook, the transmitter 21 may further transmit information indicating the first codebook to the BS1 when transmitting the second reception result and one or more identifiers of the first reception result to the BS1. Alternatively, in one example, the first codebook that the transmitter 21 uses to determine the identifier of the first reception result may be notified by the BS1 when switching the operating mode from the first mode to the second mode.
  • the N x M reception results include the amount of Doppler shift of the sensing signal, and the detection unit 20 may use, as one of the conditions for determining that the obstacles detected in the multiple first reception results are the same, the difference between the maximum and minimum values of the Doppler shift amounts of the multiple first reception results being smaller than a threshold value.
  • the detection unit 20 may also use, as one of the conditions for determining that the obstacles detected in the multiple first reception results are the same, the detection areas of the obstacles detected in each of the multiple first reception results being contiguous.
  • ⁇ Configuration of BS1> 13 is a diagram showing an example of the configuration of BS1 according to this embodiment.
  • the transmitter 11 is configured to transmit sensing signals using each of N transmission beams (first to Nth).
  • the receiver 12 is configured to receive the reception results of the sensing signals from WD2, which receives sensing signals using each of M reception beams (first to Mth).
  • the processing unit 10 performs sensing processing.
  • the sensing processing has a first mode and a second mode as its operating modes.
  • the processing unit 10 receives from WD2 via the receiving unit 12 each of the N x M reception results obtained by WD2 receiving, via each of the M reception beams, sensing signals transmitted via each of the N transmission beams.
  • the processing unit 10 receives from WD2, via the receiving unit 12, each of the N x M reception results indicating the detection of an obstacle.
  • the processing unit 10 When operating in the second mode, the processing unit 10 receives from WD2, for multiple first reception results among the N x M reception results that detect the same obstacle, a second reception result of one of the multiple first reception results, and an identifier of one or more first reception results that are different from the second reception result among the multiple first reception results. Note that when operating in the second mode, the processing unit 10 may individually receive from WD2 each of the third reception results that are different from the multiple first reception results. Alternatively, when operating in the second mode, the processing unit 10 individually receives from WD2 each of the third reception results that are different from the multiple first reception results that detect an obstacle, and does not receive from WD2 any reception results that do not detect an obstacle. The processing unit 10 determines whether to operate in the first mode or the second mode, and when switching the operating mode, notifies WD2 of the operating mode after switching.
  • the processing unit 10 may notify WD2 of information that WD2 will use to determine the identifier of one or more first reception results, such as the codebook described above. For example, while operating in the first mode, the processing unit 10 detects an obstacle based on the reception results obtained from WD2 and determines the size of the detected obstacle. Then, when notifying WD2 that it will operate in the second mode, the processing unit 10 may determine the information to be notified to WD2, such as the codebook, from multiple pieces of information, such as multiple codebooks, based on the determined size of the obstacle detected in the first mode.
  • the information to be notified to WD2 such as the codebook
  • BS1 may be realized by a single device, or may be composed of multiple devices located in different locations, such as a radio unit (RU), a distributed unit (DU) and a central unit (CU), or a baseband unit (BBU) and a remote radio unit (RRU).
  • RU radio unit
  • DU distributed unit
  • CU central unit
  • BBU baseband unit
  • RRU remote radio unit
  • BS1 has been described as transmitting a sensing signal
  • the device transmitting the sensing signal is not limited to a base station device in a mobile communication network, but can also be a wireless communication device such as a wireless LAN access point device.
  • WD2 is not limited to a wireless device in a mobile communication network, but can be any wireless device that accesses a wireless communication device such as BS1 in accordance with any wireless communication standard.
  • the present disclosure provides a program executable by one or more processors.
  • the program includes instructions that, when executed by one or more processors of a device, cause the device to function as, for example, a communications device such as BS1, or a wireless device such as WD2.
  • the present disclosure provides a non-transitory computer-readable storage medium storing the program.
  • the present disclosure provides a sensing method according to the content described in FIG. 3.
  • the present disclosure provides a program for causing a device having one or more processors to execute the method, and a non-transitory computer-readable storage medium storing the program.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

無線デバイスは、１番目からＮ番目のＮ個の送信ビームそれぞれで通信装置から送信されたセンシング信号を、１番目からＭ番目のＭ個の受信ビームそれぞれで受信することでＮ×Ｍ個の受信結果を取得して障害物を検知する様に構成された検知手段であって、Ｎ及びＭの一方は１以上の整数であり、他方は２以上の整数である、前記検知手段と、前記センシング信号の受信結果を前記通信装置に送信する様に構成された送信手段と、を備え、前記Ｎ×Ｍ個の受信結果のうちの複数の第１受信結果で検知された障害物が同じであると前記検知手段が判定した場合、前記送信手段は、前記複数の第１受信結果のうちの１つの第２受信結果と、前記複数の第１受信結果のうちの前記第２受信結果とは異なる１つ以上の第１受信結果の識別子と、を前記通信装置に送信する様に構成される。

Description

無線デバイス、通信装置及びコンピュータ可読記憶媒体
　本開示は、通信装置によるセンシング技術に関する。
　非特許文献１は、移動通信ネットワークにおけるセンシングサービスの様々なユースケースを開示している。非特許文献１が開示する複数の構成の内の１つにおいては、無線通信装置である基地局装置（ＢＳ）がセンシング用の信号（以下、センシング信号と表記する。）を送信し、無線デバイス（ＷＤ）がセンシング信号の受信結果を当該基地局装置にフィードバックすることで、移動通信ネットワークは、センシングデータを収集している。移動通信ネットワークは、収集したセンシングデータに基づき、基地局装置がサービスを提供しているエリア（以下、サービスエリアと表記する。）の環境、例えば、無線信号の伝搬の障害となる障害物等を認識し得る。なお、障害物は、建物等の静止物体や、車両等の移動物体を含む。通信に用いられる信号をセンシング信号として使用することで、効率的に、通信及びセンシングを行うことができる。
　特許文献１は、センシング信号と通信用の信号を統合したＩＳＡＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｓｅｎｓｉｎｇ　Ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）と呼ばれるシステムを開示している。
国際公開第２０２３／２０５９６１号明細書
３ＧＰＰ　ＴＲ　２２．８３７，Ｖ１９．０．０，２０２３年６月
　例えば、図１に示す様に、Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の送信ビームＴ＃１～Ｔ＃Ｎを送信する様にＢＳ１を構成し、Ｍ個（Ｍは１以上の整数）の受信ビームＲ＃１～Ｒ＃Ｍを受信する様にＷＤ２を構成する。また、繰り返しタイミングである送信タイミングにおいて、Ｎ個の送信ビームそれぞれでセンシング信号を送信する様にＢＳ１を構成する。センシング信号としては、例えば、第３世代パートナシッププロジェクト（３ＧＰＰ）で規定されている下り方向の参照信号（ＲＳ）を使用することができる。一例として、チャネル状態情報参照信号（ＣＳＩ－ＲＳ）や、測位参照信号（ＰＲＳ）をセンシング信号として使用することができる。なお、新たに規定したセンシング信号をセンシングのために使用することもできる。
　ＷＤ２は、ＢＳ１がＮ個の送信ビームそれぞれで送信したセンシング信号をＭ個の受信ビームそれぞれで受信することで、合計Ｎ×Ｍ個の受信結果を取得する。そして、ＷＤ２は、送信ビーム及び受信ビームの組み合わせそれぞれについての合計Ｎ×Ｍ個の受信結果をＢＳ１にフィードバックする。ＷＤ２がＢＳ１にフィードバックする受信結果は、当該受信結果を得た送信ビーム及び受信ビームの組み合わせを示す情報と、受信したセンシング信号の受信電力、伝搬遅延及び周波数のドップラーシフト量と、を含み得る。なお、送信ビームと受信ビームの組み合わせを示す情報については、受信結果の送信順序で特定するなどにより受信結果には明示的に含めない構成とすることもできる。
　ＢＳ１及びＷＤ２は、センシング信号の送信に使用された送信ビームの方向と、当該センシング信号の受信に使用された受信ビームの方向と、ＢＳ１がセンシング信号を送信してからＷＤ２がセンシング信号を受信するまでの遅延と、に基づき障害物とその位置を検知することができる。例えば、図２に示す様に、送信ビームＴ＃１で送信したセンシング信号をＷＤ２が受信ビームＲ＃２で受信した場合、図２に示す障害物３が存在することを検知することができる。さらに、障害物３が移動している場合、受信ビームＲ＃２で受信するセンシング信号の周波数は、障害物３の移動速度及び移動方向に応じてドップラー効果の影響によりシフトする。したがって、ＢＳ１及びＷＤ２は、センシング信号のドップラーシフト量に基づき、障害物３の移動速度や移動方向を判定することができる。
　上記の通り、ＷＤ２は、センシング信号を受信する度にＮ×Ｍ個の受信結果をＢＳ１にフィードバックする。例えば、１つの受信結果を示すために合計Ｐビットが必要であるものとすると、１回のフィードバックにおける情報量（ビット数）は、Ｐ×Ｎ×Ｍビットになる。
　本開示の一側面によると、無線デバイスは、１番目からＮ番目のＮ個の送信ビームそれぞれで通信装置から送信されたセンシング信号を、１番目からＭ番目のＭ個の受信ビームそれぞれで受信することでＮ×Ｍ個の受信結果を取得して障害物を検知する様に構成された検知手段であって、Ｎ及びＭの一方は１以上の整数であり、他方は２以上の整数である、前記検知手段と、前記センシング信号の受信結果を前記通信装置に送信する様に構成された送信手段と、を備え、前記Ｎ×Ｍ個の受信結果のうちの複数の第１受信結果で検知された障害物が同じであると前記検知手段が判定した場合、前記送信手段は、前記複数の第１受信結果のうちの１つの第２受信結果と、前記複数の第１受信結果のうちの前記第２受信結果とは異なる１つ以上の第１受信結果の識別子と、を前記通信装置に送信する様に構成される。
　本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
センシング構成例を示す図。 障害物の検知例を示す図。 一実施形態によるシーケンス図。 図３のＳ１での受信結果の例を示す図。 障害物の検知例を示す図。 図３のＳ５での受信結果の例を示す図。 コードブックの例を示す図。 コードブックの例を示す図。 コードブックの例を示す図。 コードブックによる識別子の決定例を示す。 コードブックによる識別子の決定例を示す。 コードブックによる識別子の決定例を示す。 障害物の検知例を示す図。 障害物の検知例を示す図。 障害物の検知例を示す図。 一実施形態による無線デバイスの構成例を示す図。 一実施形態による基地局装置の構成例を示す図。
　以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
　＜第一実施形態＞
　図１は、実施形態の説明に使用するセンシング構成を示している。図１に示す様にＢＳ１は、Ｎ個の送信ビームＴ＃１～Ｔ＃Ｎを送信する様に構成される。同様に、ＷＤ２は、Ｍ個の受信ビームＲ＃１～Ｒ＃Ｍを受信する様に構成される。Ｎ及びＭの内の一方は２以上の整数であり、他方は１以上の整数である。或いは、Ｎ及びＭは共に２以上の整数である。以下の説明において、送信ビームＴ＃ｎ（ｎは１～Ｎまでの整数）のｎを"送信ビームの番号"と表記し、受信ビームＲ＃ｍ（ｍは１～Ｍまでの整数）のｍを"受信ビームの番号"と表記する。
　本実施形態では、番号が連続する２つの送信ビームの間には他の送信ビームが存在しておらず、番号が連続する２つの受信ビームの間には他の受信ビームが存在していないものとする。そして、以下の説明においては、番号が連続する２つの送信ビームを互いに"隣接する"送信ビームとも表記し、番号が連続する２つの受信ビームを互いに"隣接する"受信ビームとも表記する。
　ＢＳ１は、Ｎ個の送信ビームそれぞれでセンシング信号を送信する様に構成され、ＷＤ２は、Ｍ個の受信ビームそれぞれでセンシング信号を受信してＮ×Ｍ個の受信結果を取得する様に構成される。ＷＤ２は、受信結果をＢＳ１にフィードバックする。なお、センシング信号は繰り返し送信される。ＷＤ２は、センシング信号を受信して受信結果を得る度に受信結果をＢＳ１にフィードバックする。
　本実施形態においては、センシング処理の動作モードとして、第１モードと、第２モードと、を設ける。第１モードに設定されている場合、ＷＤ２は、Ｎ×Ｍ個の受信結果をそのままＢＳ１にフィードバックする。例えば、１つの受信結果を示すためにＰビットが必要であるものとすると、第１モードにおけるフィードバックの情報量(ビット数)は、Ｐ×Ｎ×Ｍビットとなる。第２モードにおけるフィードバック方法については後述する。
　図３は、本実施形態によるシーケンス図である。なお、図３は、動作モードを第１モードから第２モードに切り替える前後のシーケンスを示している。具体的には、Ｓ３までは第１モードで動作しており、Ｓ５以降は、第２モードで動作している。Ｓ４は、動作モードを第１モードから第２モードに切り替えるための処理に対応する。
　Ｓ１において、ＢＳ１は、Ｎ個の送信ビームそれぞれでセンシング信号をＷＤ２に送信し、よって、ＷＤ２は、合計Ｎ×Ｍ個の受信結果を取得する。第１モードで動作しているため、Ｓ２において、ＷＤ２は、合計Ｎ×Ｍ個の受信結果をＢＳ１にフィードバックする。
　図４は、Ｓ１においてＷＤ２が取得したＮ×Ｍ個の受信結果を示している。なお、以下の説明においては、Ｎ＝Ｍ＝８とする。つまり、ＢＳ１は、送信ビームＴ＃１～Ｔ＃８を送信する様に構成され、ＷＤ２は、受信ビームＲ＃１～Ｒ＃８を受信する様に構成されているものとする。図４の＃ｎｍ（ｎ及びｍは１～８までの整数）は、送信ビームＴ＃ｎで送信され、かつ、受信ビームＲ＃ｍで受信されたセンシング信号の受信結果に対応する。以下では、＃ｎｍで示される受信結果を受信結果＃ｎｍと表記する。また、受信結果＃ｎｍの"ｎｍ"を受信結果の"識別子"と表記する。本例において、受信結果の数は６４であるため、受信結果の識別子を示すために必要なビット数は６ビットである。
　図４において網掛された受信結果＃３２、＃３３、＃３４、＃３５、＃４２、＃４３、＃４４、＃６７及び＃７７は、障害物が検知された受信結果を示している。ここで、障害物の形状や、そのサイズによっては、１つの障害物が複数の受信結果それぞれで検知され得る。一例として、図５に示す状態である場合、同じ障害物３が、受信結果＃１２と＃２３で検知される。したがって、ＢＳ１は、Ｓ３において、受信結果＃３２、＃３３、＃３４、＃３５、＃４２、＃４３、＃４４、＃６７及び＃７７それぞれで検知された障害物の異同を判定する判定処理を実行する。
　判定処理の説明のため、以下では、障害物が検知された受信結果を"検知受信結果"とも表記する。さらに、送信ビームの番号又は受信ビームの番号が１だけ異なる２つの受信結果を"互いに隣接している受信結果"と定義する。図４の様に、送信ビームの番号を行とし、受信ビームの番号を列とする行列でＮ×Ｍ個の受信結果を表記すると、ある受信結果に隣接している受信結果は、当該受信結果の左右、上下、斜めにある受信結果である。さらに、複数の受信結果のグループがあり、当該グループ内の任意の２つの受信結果（第１受信結果及び第２受信結果）について、第１受信結果から隣接している受信結果を介して第２受信結果に到達する経路として当該グループ内の受信結果のみを介する経路が存在する場合、当該グループ内の複数の受信結果を"連続する受信結果"と表記する。例えば、図４において、受信結果＃３２、＃３３、＃３４、＃３５、＃４２、＃４３及び＃４４のグループは連続し、受信結果＃６７及び＃７７のグループは連続している。しかしながら、受信結果＃３２、＃３３、＃３４、＃３５、＃４２、＃４３、＃４４、＃６７及び＃７７のグループは連続していない。
　上記の通り、本実施形態においては番号が連続する２つの送信ビームの間には他の送信ビームが存在せず、かつ、番号が連続する２つの受信ビームの間には他の受信ビームが存在しない。したがって、連続する複数の受信結果による障害物の検知領域も連続する。よって、同じ障害物が複数の受信結果において検知される場合、当該複数の受信結果は連続する。図４では、検知受信結果＃３２、＃３３、＃３４、＃３５、＃４２、＃４３及び＃４４は連続しているため、これらの検知受信結果で検知された障害物は同じであり得るが、検知受信結果＃６７や検知受信結果＃７７で検知された障害物とは異なる。なお、検知受信結果＃６７と検知受信結果＃７７は連続しているため、検知受信結果＃６７で検知された障害物と検知受信結果＃７７で検知された障害物は同じである可能性がある。
　一般的に、複数の検知受信結果で検知されている障害物が同じである場合、当該複数の検知受信結果が示すドップラーシフト量は同様の値となる。言い換えると、２つの検知受信結果のドップラーシフト量が大きく異なる場合、当該２つの検知受信結果が連続しているとしても、当該２つの検知受信結果で検知された障害物は異なると判定できる。
　したがって、ＢＳ１は、以下の２つの条件を満たす複数の検知受信結果によって検知された障害物を同じと判定する。
条件１：複数の検知受信結果が連続していること。
条件２：複数の検知受信結果のドップラーシフト量の最小値と最大値との差が閾値以下であること。
　以下では、図４において、太線の四角形で囲む検知受信結果＃３２、＃３３、＃３４、＃４２、＃４３及び＃４４が上記の条件＃１及び条件＃２を満たすものとして説明を行う。また、以下の説明では、太線の四角形で囲む検知受信結果＃３２、＃３３、＃３４、＃４２、＃４３及び＃４４で検出された障害物を障害物＃１と表記する。また、検知受信結果＃３５、＃６７及び＃７７で検知された障害物はそれぞれ異なり、以下では、検知受信結果＃３５、＃６７及び＃７７で検知された障害物を障害物＃２、＃３及び＃４と表記する。
　同じ障害物が複数の受信結果で検知される場合、同じ障害物を示す複数の受信結果は重複した情報となり、これら複数の受信結果を個別にＢＳ１にフィードバックする必要はない。このため、ＢＳ１は、同じ障害物が複数の受信結果において検出されていると判定した場合、動作モードを第２モードに切り替えてＷＤ２によるフィードバックの情報量を低減させる。図３のシーケンスで説明すると、Ｓ２でのフィードバックに基づき障害物＃１が６つの検知受信結果＃３２、＃３３、＃３４、＃４２、＃４３及び＃４４で検知されていると判定した場合、ＢＳ１は、Ｓ４で、ＷＤ２にモード通知を行って、動作モードを第２モードに設定する。第１モードではＢＳ１が判定処理を行うが、第２モードではＷＤ２が判定処理を行う。このため、ＢＳ１は、Ｓ４において、判定処理でＷＤ２が使用する閾値をＷＤ２に通知する。
　Ｓ５において、ＢＳ１は、Ｎ個の送信ビームそれぞれでセンシング信号を送信し、よって、ＷＤ２は、合計Ｎ×Ｍ個の受信結果を取得する。第２モードで動作しているため、ＷＤ２は、Ｓ６において判定処理を実行する。
　図６は、Ｓ５で受信したセンシング信号の受信結果を示している。なお、Ｓ５のタイミングにおいて、障害物＃１は、受信結果＃４３、＃４４、＃４５、＃５３、＃５４及び＃５５の検知領域に移動しており、障害物＃２は、受信結果＃２６の検知領域に移動しており、障害物＃３は、Ｓ１のタイミングでの位置と同じ位置にあり、障害物＃４は、検知範囲外に移動しているものとする。
　ＷＤ２は、Ｓ６において、Ｓ４で通知された閾値を使用して上述した判定処理を行う。本例において、ＷＤ２は、Ｓ６での判定処理により、検知受信結果＃４３、＃４４、＃４５、＃５３、＃５４及び＃５５（複数の第１受信結果）によって検知された障害物が同じであると判定する。
　続いて、Ｓ７において、ＷＤ２は、受信結果をＢＳ１にフィードバックする。ＷＤ２は、判定処理により、受信結果＃４３、＃４４、＃４５、＃５３、＃５４及び＃５５によって検知された障害物が同じであると判定しているため、受信結果＃４３、＃４４、＃４５、＃５３、＃５４及び＃５５（複数の第１受信結果）それぞれをＢＳ１にフィードバックするのではなく、受信結果＃４３、＃４４、＃４５、＃５３、＃５４及び＃５５の内の１つの受信結果（第２受信結果）を示す情報として、当該１つの受信結果と、当該１つの受信結果と同じ障害物を検知している残りの受信結果（１つ以上の第１受信結果）の識別子を示す情報と、をＢＳ１にフィードバックする。そして、ＷＤ２は、当該１つの受信結果と同じ障害物を検知している残りの受信結果についてはＢＳ１にフィードバックしない。
　例えば、１つの受信結果を示すためにＰビットが必要であるものとすると、障害物＃１を検知している６つの受信結果を個別にフィードバックするには６×Ｐビットが必要となる。一方、本実施形態では、例えば、受信結果＃４３を示す情報と、受信結果＃４３と同じ障害物を検知している受信結果として、受信結果＃４４、＃４５、＃５３、＃５４及び＃５５の識別子を示す情報と、をＢＳ１にフィードバックする。受信結果＃４３を示す情報はＰビットであり、１つの受信結果の識別子は６ビットであるため、本実施形態においては、この６つの受信結果に関するフィードバックの情報量は、Ｐ＋６×５＝Ｐ＋３０ビットとなる。一般的に、センシング信号の受信電力、伝搬遅延及びドップラーシフト量を示すために必要なビット数Ｐは６よりも大きいため、フィードバックの情報量は削減される。
　なお、第２モードにおいて、ＷＤ２は、受信結果＃４３、＃４４、＃４５、＃５３、＃５４及び＃５５以外の受信結果、つまり、Ｎ×Ｍ個の受信結果の内の、同じ障害物を検知している複数の第１受信結果とは異なる受信結果（第３受信結果）については、それぞれを個別にフィードバックする。なお、第２モードにおいては、第３受信結果のうちの障害物を検知しなかった受信結果については、ＢＳ１にフィードバックしない構成とすることもできる。また、本実施形態においては、第１モードの場合、ＷＤ２は、Ｎ×Ｍ個の受信結果それぞれをＢＳ１にフィードバックするものとしたが、Ｎ×Ｍ個の受信結果のうちの障害物を検知している受信結果のみをＢＳ１にフィードバックし、障害物を検知していない受信結果についてはＢＳ１にフィードバックしない構成とすることもできる。この場合、第１モードにおいて、ＷＤ２は、受信結果に基づき障害物が検知されているか否かを判定するが、各受信結果で検知されている障害物の異同を判定しない。
　［変形形態］
　図３には示していないが、ＢＳ１は、任意のタイミングにおいて任意の条件が満たされたことにより動作モードを第２モードから第１モードに切り替えることができる。また、図３のシーケンスにおいて、動作モードを第１モードから第２モードに切り替える際にＢＳ１はＷＤ２に閾値を通知しているが、この閾値は、動作モードを第１モードから第２モードに切り替える度に異なる値とし得る。
　また、第１モードを設けずに、常に、上記実施形態における第２モードで動作する様にＢＳ１及びＷＤ２を構成することもできる。この場合、ＷＤ２が判定処理で使用する閾値は、ＢＳ１によって事前にＷＤ２に通知される。なお、ＢＳ１は、ＷＤ２が判定処理で使用する閾値を必要に応じて更新し得る。
　＜第二実施形態＞
　続いて、第二実施形態について、第一実施形態との相違点を中心に説明する。第一実施形態において、ＷＤ２は、複数の受信結果において同じ障害物が検知されていると判定した場合、当該複数の受信結果の内の１つの受信結果と、当該複数の受信結果の内の残りの受信結果の識別子と、をＢＳ１に通知していた。第一実施形態において受信結果の識別子に必要なビット数は、送信ビーム数Ｎと受信ビーム数Ｍの積に応じて決まり、Ｎ＝Ｍ＝８の場合には、例えば、６ビットである。本実施形態では、受信結果の識別子を示すための情報量（ビット数）を第一実施形態より削減するものである。このため、本実施形態では、コードブックを使用する。
　図７Ａ～図７Ｃは、３つのコードブックを示している。なお、以下の説明では、図７Ａに示すコードブックを第１コードブックと表記し、図７Ｂに示すコードブックを第２コードブックと表記し、図７Ｃに示すコードブックを第３コードブックと表記する。また、以下では、コードブックの各四角形を"セル"と表記し、コードブックのサイズを"セルの縦方向の数"×"セルの横方向の数"で示す。図７Ａ～図７Ｃに示す３つのコードブックのサイズは、いずれも、３×３である。また、"Ｘ"で示すセルを基準セルと表記し、それ以外のセルを通常セルと表記する。通常セルに示された３ビットの情報は、当該通常セルの識別子である。図７Ａ～図７Ｃに示す３つのコードブックは、ＢＳ１及びＷＤ２に予め格納されている。
　例えば、図６に示す様に、検知受信結果＃４３、＃４４、＃４５、＃５３、＃５４及び＃５５によって検知された障害物が同じであると判定した場合、ＷＤ２は、検知受信結果＃４３、＃４４、＃４５、＃５３、＃５４及び＃５５のうちの１つが基準セルに対応し、かつ、残りの検知受信結果それぞれが１つの通常セルに対応する様に、コードブックを受信結果にマッピングする。
　図８Ａ～図８Ｃは、マッピング例を示している。図８Ａは、第１コードブックを使用した場合であり、基準セルは、検知受信結果＃４３にマッピングされ、検知受信結果＃４４、＃４５、＃５３、＃５４及び＃５５は、それぞれ、識別子が"０００"、"００１"、"０１０"、"０１１"及び"１００"の通常セルにマッピングされている。ＷＤ２は、図８Ａの様にマッピングした場合、マッピングに使用した第１コードブックを示す情報と、基準セルにマッピングされた検知受信結果＃４３を示す情報と、検知受信結果＃４４、＃４５、＃５３、＃５４及び＃５５の識別子を示す情報として、それぞれにマッピングされている通常セルの識別子を示す情報と、をＢＳ１にフィードバックする。
　したがって、第１コードブックを示す情報が２ビットであるものとすると、フィードバックの情報量は、Ｐ＋３×５＋２＝Ｐ＋１７ビットとなり、第一実施形態での情報量より１３ビットだけ少なくなる。なお、図８Ｂは、第２コードブックを使用した場合のマッピングを示し、図８Ｃは、第３コードブックを使用した場合のマッピングを示している。
　コードブックは、基準セルにマッピングされる受信結果＃４３を得た送信ビームの番号及び受信ビームの番号の組み合わせと、通常セルにマッピングされる受信結果を得た送信ビームの番号及び受信ビームの番号の組み合わせと、に基づき、通常セルにマッピングされる当該受信結果の識別子を決定するための情報である。例えば、図８Ａにおいて、受信結果＃４３を得た送信ビームの番号４と受信結果＃５５を得た送信ビームの番号５の差分は１であり、受信結果＃４３を得た受信ビームの番号３と受信結果＃５５を得た受信ビームの番号５の差分は２であり、識別子"１００"は、基準セルにマッピングされた受信結果に対して、送信ビームの差分が１、かつ、受信ビームの差分が２である受信結果の識別子を示している。言い換える、コードブックは、基準セルにマッピングされる受信結果と他の受信結果の送信ビームの番号の差分及び受信ビームの番号の差分の組み合わせと、当該他の受信結果の識別子との関係を示す情報である。
　図９は、３つのコードブックを設ける理由の説明図である。例えば、受信結果＃１２、＃２１、＃２２、＃２３、＃３１、＃３２及び＃３３で検知された障害物が同じであると判定されたものとする。この場合、第１コードブック及び第３コードブックでは、受信結果＃１２、＃２１、＃２２、＃２３、＃３１、＃３２及び＃３３のうちの１つが基準セルに対応し、かつ、残りの検知受信結果それぞれが１つの通常セルに対応する様にマッピングすることはできず、第２コードブックを使用する必要がある。また、例えば、受信結果＃４７、＃５５、＃５６、＃５７、＃６５、＃６６及び＃６７で検知された障害物が同じであると判定されたものとする。この場合、第１コードブック及び第２コードブックではマッピングすることはできず、第３コードブックを使用する必要がある。
　なお、図９に示すコードブックは、いずれも、３×３のサイズであったが、複数のコードブックのサイズを同じにする必要はなく、様々なサイズのコードブックを使用することができる。様々なサイズのコードブックを使用することで、様々な大きさの障害物に対応することができる。
　また、使用するコードブックを１つのみとし、代わりに、複数の検知受信結果のうちの１つが基準セルに対応し、かつ、残りの検知受信結果それぞれが１つの通常セルに対応する様にコードブックをマッピングするとの条件を設けない構成とすることもできる。例えば、図１０に示す様に、検知受信結果＃３５、＃４３、＃４４、＃４５、＃５３、＃５４及び＃５５で検知された障害物が同じであると判定されたものとする。図１０においては、第１コードブックを使用しており、基準セルは、検知受信結果＃４３にマッピングされ、検知受信結果＃４４、＃４５、＃５３、＃５４及び＃５５は、それぞれ、識別子が"０００"、"００１"、"０１０"、"０１１"及び"１００"の通常セルにマッピングされている。しかしながら、検知受信結果＃３５は第１コードブックのセルにマッピングされていない。
　この場合、ＷＤ２は、基準セルにマッピングされた検知受信結果＃４３を示す情報と、検知受信結果＃４４、＃４５、＃５３、＃５４及び＃５５にマッピングされている通常セルの識別子を示す情報に加えて、検知受信結果＃３５を示す情報をＢＳ１にフィードバックする。したがって、フィードバックの情報量は、Ｐ＋３×５＋Ｐ＝２Ｐ＋１５ビットとなる。なお、この場合、ＢＳ１は、検知受信結果＃４３、＃４４、＃４５、＃５３、＃５４及び＃５５それぞれで同じ障害物が検知されていることをＷＤ２から通知されるが、検知受信結果＃３５と検知受信結果＃４３で検知されている障害物が同じであることをＷＤ２から通知されない。したがって、この場合、ＢＳ１も判定処理を行って各検知受信結果で検知された障害物の異同を判定する必要がある。
　また、図１１に示す様に、検知受信結果＃３５、＃４５、＃５５、＃５６、＃５７、＃６５、＃６６及び＃６７で検知された障害物が同じであると判定されたものとする。この場合、図１１に示す様に、基準セルが検知受信結果＃３５に対応する様に１つの第１コードブックをマッピングし、基準セルが検知受信結果＃６５に対応する様に他の１つの第１コードブックをマッピングすることができる。この場合、フィードバックの情報量は、Ｐ＋３×４＋Ｐ＋３×２＝２Ｐ＋１８ビットとなる。
　なお、動作モードとして第１モード及び第２モードを選択的に使用し、かつ、様々なサイズのコードブックを使用する場合、ＢＳ１は、第１モードから第２モードに切り替える際に、ＷＤ２が使用するコードブックを指定する構成とすることができる。具体的には、ＢＳ１は、図３のＳ３の判定処理で同じ障害物を検知していると判定した複数の検知受信結果、つまり、検知した障害物のサイズを包含するサイズのコードブックを指定する構成とすることができる。
　＜ＷＤ２の構成＞
　図１２は、本実施形態によるＷＤ２の構成例を示す図である。受信部２２は、１番目からＭ番目のＭ個の受信ビームそれぞれでＢＳからのセンシング信号を受信する様に構成される。ＢＳ１がＮ個の送信ビームそれぞれで送信したセンシング信号をＭ個の受信ビームそれぞれで受信することにより、受信部２２は、Ｎ×Ｍ個の受信結果を取得する。なお、Ｎ×Ｍは２以上の整数である。送信部２１は、少なくとも１つの送信ビームでＢＳ１に信号を送信する様に構成される。送信部２１は、センシング信号の受信結果をＢＳ１に送信する様に構成される。例えば、第１モードで動作している場合、送信部２１はＮ×Ｍ個の受信結果をＢＳ１にフィードバックする。或いは、第１モードで動作している場合、送信部２１はＮ×Ｍ個の受信結果のうちの障害物を検知している受信結果それぞれをＢＳ１にフィードバックする。障害物の検知は、検知部２０が実行する。
　第２モードで動作している場合、検知部２０は、障害物を検知している受信結果について、検知している障害物の異同を判定する。検知部２０が、Ｎ×Ｍ個の受信結果のうちの複数の第１受信結果で検知された障害物が同じであると判定した場合、送信部２１は、複数の第１受信結果のうちの１つの第２受信結果と、それ以外の１つ以上の第１受信結果の識別子と、をＢＳ１に送信するが、１つ以上の第１受信結果の内容、つまり、受信電力、伝搬遅延及びドップラーシフト量についてはＢＳ１に送信しない。なお、第２モードで動作している場合、送信部２１は、障害物を検知していない受信結果と、他の受信結果とは異なる障害物を検知している受信結果については、それぞれをＢＳ１に送信する。或いは、第２モードで動作している場合、送信部２１は、他の受信結果とは異なる障害物を検知している受信結果についてはそれぞれをＢＳ１に送信するが、障害物を検知していない受信結果についてはＢＳ１に送信しない。
　一例において、Ｎ×Ｍ個の受信結果には識別子が事前に付与されており、１つ以上の第１受信結果の識別子は、当該１つ以上の第１受信結果に事前に付与されていた識別子である。一例において、送信部２１は、第２受信結果を得た送信ビームの番号及び受信ビームの番号の組み合わせと、第１受信結果を得た送信ビームの番号及び受信ビームの番号の組み合わせと、に基づき当該第１受信結果の識別子を決定し得る。より詳しくは、送信部２１は、第２受信結果を得た送信ビームの番号と第１受信結果を得た送信ビームの番号の第１差分と、第２受信結果を得た受信ビームの番号と第１受信結果を得た受信ビームの番号の第２差分と、に基づき当該第１受信結果の識別子を決定し得る。
　例えば、送信部２１は、第１差分及び第２差分の組み合わせと識別子との関係を示す第１コードブックに基づき第１受信結果の識別子を決定し得る。送信部２１が第１コードブックを含む複数のコードブックを有している場合、送信部２１は、第２受信結果と、１つ以上の第１受信結果の識別子と、をＢＳ１に送信する際、第１コードブックを示す情報をさらにＢＳ１に送信し得る。或いは、一例において、送信部２１が第１受信結果の識別子を決定するために使用する第１コードブックは、動作モードを第１モードから第２モードに切り替える際にＢＳ１から通知され得る。
　Ｎ×Ｍ個の受信結果は、センシング信号のドップラーシフト量を含み、検知部２０は、複数の第１受信結果のドップラーシフト量の最大値と最小値との差が閾値より小さいことを、複数の第１受信結果で検知された障害物が同じであると判定するための条件の１つとし得る。また、検知部２０は、複数の第１受信結果それぞれによる障害物の検知領域が連続していることを、複数の第１受信結果で検知された障害物が同じであると判定するための条件の１つとし得る。
　＜ＢＳ１の構成＞
　図１３は、本実施形態によるＢＳ１の構成例を示す図である。送信部１１は、１番目からＮ番目のＮ個の送信ビームそれぞれでセンシング信号を送信する様に構成される。受信部１２は、１番目からＭ番目のＭ個の受信ビームそれぞれでセンシング信号を受信するＷＤ２からセンシング信号の受信結果を受信する様に構成される。
　処理部１０は、センシング処理を行う。センシング処理は、動作モードとして、第１モードと第２モードと、を有する。第１モードで動作している場合、処理部１０は、Ｎ個の送信ビームそれぞれで送信されたセンシング信号をＭ個の受信ビームそれぞれでＷＤ２が受信することで得られたＮ×Ｍ個の受信結果それぞれをＷＤ２から受信部１２を介して受信する。或いは、第１モードで動作している場合、処理部１０は、Ｎ×Ｍ個の受信結果のうちの障害物を検知している受信結果それぞれをＷＤ２から受信部１２を介して受信する。
　第２モードで動作している場合、処理部１０は、Ｎ×Ｍ個の受信結果のうちの同じ障害物を検知している複数の第１受信結果については、複数の第１受信結果のうちの１つの第２受信結果と、複数の第１受信結果のうちの第２受信結果とは異なる１つ以上の第１受信結果の識別子と、をＷＤ２から受信する。なお、第２モードで動作している場合、処理部１０は、複数の第１受信結果とは異なる第３受信結果については、それぞれをＷＤ２から個別に受信し得る。或いは、第２モードで動作している場合、処理部１０は、複数の第１受信結果とは異なる第３受信結果のうちの障害物を検知している受信結果については、それぞれをＷＤ２から個別に受信し、障害物を検知していない受信結果についてはＷＤ２から受信しない。処理部１０は、第１モードで動作するか、第２モードで動作するかを決定して、動作モードを切り替える場合、切り替え後の動作モードをＷＤ２に通知する。
　処理部１０は、ＷＤ２に第２モードで動作することを通知する際、ＷＤ２が１つ以上の第１受信結果の識別子を決定するために使用する情報、例えば、上記のコードブックをＷＤ２に通知し得る。例えば、処理部１０は、第１モードで動作している間、ＷＤ２から取得する受信結果に基づき障害物を検知し、かつ、検知した障害物の大きさを判定する。そして、ＷＤ２に第２モードで動作することを通知する際、第１モードにおいて検知した障害物について判定した大きさに基づき、ＷＤ２に通知する情報、例えば、コードブックを、複数の情報、例えば、複数のコードブックから決定し得る。
　なお、ＢＳ１は、１つの装置で実現されるものであっても、例えば、無線ユニット（ＲＵ）、分散ユニット（ＤＵ）及び中央ユニット（ＣＵ）や、ベースバンドユニット（ＢＢＵ）及びリモート無線ユニット（ＲＲＵ）等、異なる場所に配置された複数の装置で構成されるものであっても良い。さらに、ＢＳ１がセンシング信号を送信するものとして説明したが、センシング信号を送信する装置は、移動通信ネットワークにおける基地局装置に限定されず、無線ＬＡＮのアクセスポイント装置等の無線通信装置とすることができる。また、ＷＤ２も、移動通信ネットワークの無線デバイスに限定されず、任意の無線通信規格に従いＢＳ１等の無線通信装置にアクセスする任意の無線デバイスとすることができる。
　さらに、本開示によると１つ以上のプロセッサで実行可能なプログラムが提供される。当該プログラムは、装置の１つ以上のプロセッサで実行されると、当該装置を、例えば、ＢＳ１等の通信装置として機能させる命令や、ＷＤ２等の無線デバイスとして機能させる命令を含む。さらに、本開示によると、上記プログラムを格納した、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体が提供される。さらに、本開示によると、図３で説明した内容に従うセンシング方法が提供される。さらに、本開示によると、当該方法を１つ以上のプロセッサを有する装置に実行させるためのプログラムや、当該プログラムを格納した、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体が提供される。
　発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。
　本願は、２０２４年７月１２日提出の日本国特許出願特願２０２４－１１２６３０を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。

Claims (15)

  1. 　１番目からＮ番目のＮ個の送信ビームそれぞれで通信装置から送信されたセンシング信号を、１番目からＭ番目のＭ個の受信ビームそれぞれで受信することでＮ×Ｍ個の受信結果を取得して障害物を検知する様に構成された検知手段であって、Ｎ及びＭの一方は１以上の整数であり、他方は２以上の整数である、前記検知手段と、
    　前記センシング信号の受信結果を前記通信装置に送信する様に構成された送信手段と、
    を備え、
    　前記Ｎ×Ｍ個の受信結果のうちの複数の第１受信結果で検知された障害物が同じであると前記検知手段が判定した場合、前記送信手段は、前記複数の第１受信結果のうちの１つの第２受信結果と、前記複数の第１受信結果のうちの前記第２受信結果とは異なる１つ以上の第１受信結果の識別子と、を前記通信装置に送信する様に構成される、無線デバイス。
  2. 　前記送信手段は、前記１つ以上の第１受信結果を前記通信装置に送信しない様に構成される、請求項１に記載の無線デバイス。
  3. 　前記送信手段は、前記第２受信結果を得た送信ビームの番号及び受信ビームの番号の組み合わせと、第１受信結果を得た送信ビームの番号及び受信ビームの番号の組み合わせと、に基づき当該第１受信結果の識別子を決定する様に構成される、請求項１又は２に記載の無線デバイス。
  4. 　前記送信手段は、前記第２受信結果を得た送信ビームの番号と前記第１受信結果を得た送信ビームの番号の第１差分と、前記第２受信結果を得た受信ビームの番号と前記第１受信結果を得た受信ビームの番号の第２差分と、に基づき前記第１受信結果の識別子を決定する様に構成される、請求項３に記載の無線デバイス。
  5. 　前記送信手段は、前記第１差分及び前記第２差分の組み合わせと識別子との関係を示す第１コードブックに基づき前記第１受信結果の識別子を決定する様に構成される、請求項４に記載の無線デバイス。
  6. 　前記送信手段は、前記第１コードブックを含む複数のコードブックを有し、前記１つ以上の第１受信結果の識別子を決定するために使用した前記第１コードブックを示す情報をさらに前記通信装置に送信する様に構成される、請求項５に記載の無線デバイス。
  7. 　前記送信手段は、前記第１コードブックを含む複数のコードブックを有し、前記１つ以上の第１受信結果の識別子を決定するために使用する前記第１コードブックは前記通信装置から通知される、請求項５に記載の無線デバイス。
  8. 　前記Ｎ×Ｍ個の受信結果は、前記センシング信号のドップラーシフト量を含み、
    　前記検知手段は、前記複数の第１受信結果のドップラーシフト量の最大値と最小値との差が閾値より小さいことを、前記複数の第１受信結果で検知された障害物が同じであると判定するための条件の１つとする様に構成される、請求項１から７のいずれか１項に記載の無線デバイス。
  9. 　前記検知手段は、前記複数の第１受信結果それぞれの障害物の検知領域が連続していることを、前記複数の第１受信結果で検知された障害物が同じであると判定するための条件の１つとする様に構成される、請求項１から８のいずれか１項に記載の無線デバイス。
  10. 　前記送信手段は、動作モードが第１モードに設定されている場合、前記Ｎ×Ｍ個の受信結果それぞれを前記通信装置に送信、或いは、前記Ｎ×Ｍ個の受信結果のうちの障害物が検知されている受信結果それぞれを前記通信装置に送信し、前記動作モードが第２モードに設定されている場合、前記複数の第１受信結果で検知された障害物が同じであると前記検知手段が判定したことに応答して、前記複数の第１受信結果それぞれを前記通信装置に送信する代わりに、前記第２受信結果と、前記１つ以上の第１受信結果の識別子と、を前記通信装置に送信する様に構成される、請求項１から９のいずれか１項に記載の無線デバイス。
  11. 　１つ以上のプロセッサを有する装置の前記１つ以上のプロセッサで実行されると、前記装置を請求項１から１０のいずれか１項に記載の無線デバイスとして機能させるプログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体。
  12. 　１番目からＮ番目のＮ個の送信ビームそれぞれでセンシング信号を送信する様に構成された送信手段と、
    　１番目からＭ番目のＭ個の受信ビームそれぞれで前記センシング信号を受信する無線デバイスから前記センシング信号の受信結果を受信する様に構成された受信手段と、
    　前記無線デバイスに動作モードを通知する処理を行う様に構成された処理手段と、
    を備え、
    　前記動作モードは、前記Ｎ個の送信ビームそれぞれで送信された前記センシング信号を前記Ｍ個の受信ビームそれぞれで前記無線デバイスが受信することで得られたＮ×Ｍ個の受信結果を前記無線デバイスから受信する、或いは、前記Ｎ×Ｍ個の受信結果のうちの障害物を検知している受信結果それぞれを前記無線デバイスから受信する第１モードと、前記Ｎ×Ｍ個の受信結果のうちの同じ障害物を検知している複数の第１受信結果について、前記複数の第１受信結果のうちの１つの第２受信結果と、前記複数の第１受信結果のうちの前記第２受信結果とは異なる１つ以上の第１受信結果の識別子と、を前記無線デバイスから受信する第２モードと、を含む、通信装置。
  13. 　前記処理手段は、前記無線デバイスに前記第２モードで動作することを通知する際、前記無線デバイスが前記１つ以上の第１受信結果の識別子を決定するために使用するコードブックを前記無線デバイスに通知する様に構成される、請求項１２に記載の通信装置。
  14. 　前記処理手段は、前記第１モードで動作している間、前記無線デバイスから取得した受信結果に基づき障害物の大きさを判定し、前記無線デバイスに前記第２モードで動作することを通知する際、前記第１モードにおいて判定した前記障害物の大きさに基づき、複数のコードブックから前記無線デバイスに通知する前記コードブックを決定する様に構成される、請求項１３に記載の通信装置。
  15. 　１つ以上のプロセッサを有する装置の前記１つ以上のプロセッサで実行されると、前記装置を請求項１２から１４のいずれか１項に記載の通信装置として機能させるプログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体。
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