WO2025239727A1 - 무선 통신 시스템에서 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치

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WO2025239727A1
WO2025239727A1 PCT/KR2025/006715 KR2025006715W WO2025239727A1 WO 2025239727 A1 WO2025239727 A1 WO 2025239727A1 KR 2025006715 W KR2025006715 W KR 2025006715W WO 2025239727 A1 WO2025239727 A1 WO 2025239727A1
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sensing
threshold
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PCT/KR2025/006715
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남종길
고우석
서한별
이승민
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LG Electronics Inc
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LG Electronics Inc
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • 5G NR the successor to LTE (long-term evolution), is a new clean-slate mobile communications system characterized by high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low-frequency bands below 1 GHz, mid-frequency bands between 1 GHz and 10 GHz, and high-frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • the 6G (wireless communication) system aims to achieve (i) very high data rates per device, (ii) a very large number of connected devices, (iii) global connectivity, (iv) very low latency, (v) low energy consumption for battery-free Internet of Things (IoT) devices, (vi) ultra-reliable connectivity, and (vii) connected intelligence with machine learning capabilities.
  • the vision of the 6G system can be divided into four aspects: intelligent connectivity, deep connectivity, holographic connectivity, and ubiquitous connectivity, and the 6G system can satisfy the requirements as shown in Table 1 below.
  • Table 1 can represent an example of the requirements of a 6G system.
  • the present disclosure provides a device and method for effectively providing services in a wireless communication system.
  • the present disclosure provides a method and device for communication.
  • a method may be provided.
  • the method may include: obtaining information related to a first period and information related to a second period; obtaining information related to a threshold for threshold-based sensing; performing periodic sensing in the first period; and performing threshold-based sensing in the second period.
  • a first device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions when executed by the at least one processor, may cause the first device to: obtain information related to a first period and information related to a second period; obtain information related to a threshold for threshold-based sensing; perform periodic sensing in the first period; and perform the threshold-based sensing in the second period.
  • a processing device configured to control a first device.
  • the processing device may include at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on execution by the at least one processor, may cause the first device to: obtain information related to a first period and information related to a second period; obtain information related to a threshold for threshold-based sensing; perform periodic sensing in the first period; and perform the threshold-based sensing in the second period.
  • a non-transitory computer-readable storage medium having instructions recorded thereon may be provided.
  • the instructions when executed, may cause a first device to: obtain information related to a first period and information related to a second period; obtain information related to a threshold for threshold-based sensing; perform periodic sensing in the first period; and perform threshold-based sensing in the second period.
  • a method may be provided.
  • the method may include: transmitting information related to a first period and information related to a second period; and transmitting information related to a threshold for threshold-based sensing.
  • periodic sensing may be performed in the first period.
  • the threshold-based sensing may be performed in the second period.
  • a second device may be provided.
  • the second device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on execution by the at least one processor, may cause the second device to: transmit information related to a first period and information related to a second period; and transmit information related to a threshold for threshold-based sensing.
  • periodic sensing may be performed in the first period.
  • the threshold-based sensing may be performed in the second period.
  • a processing device configured to control a second device.
  • the processing device may include at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on execution by the at least one processor, may cause the second device to: transmit information related to a first period and information related to a second period; and transmit information related to a threshold for threshold-based sensing.
  • periodic sensing may be performed in the first period.
  • the threshold-based sensing may be performed in the second period.
  • a non-transitory computer-readable storage medium having instructions recorded thereon may be provided.
  • the instructions when executed, may cause a second device to: transmit information related to a first period and information related to a second period; and transmit information related to a threshold for threshold-based sensing.
  • periodic sensing may be performed in the first period.
  • the threshold-based sensing may be performed in the second period.
  • the present disclosure can provide a device and method capable of effectively providing services in a wireless communication system. For example, communication can be performed efficiently through the embodiments proposed in the present disclosure.
  • Figure 1 illustrates a device-to-device communication procedure according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 illustrates a radio protocol architecture according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 illustrates the structure of a wireless frame according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a slot structure of a frame according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 illustrates an example of a BWP according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a communication structure that can be provided in a 6G system according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 illustrates an example of a communication scenario based on a 6G system according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates an example of a sensing operation according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 illustrates the relationship between RCS, distance (D), and power according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a timing diagram showing how the sensing type operates on the time axis according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 illustrates a method for a first device to perform wireless communication according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a method for a second device to perform wireless communication according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 illustrates a communication system (1) according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 illustrates a wireless device according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 illustrates a mobile device according to one embodiment of the present disclosure.
  • a or B can mean “only A,” “only B,” or “both A and B.”
  • a or B in this disclosure can be interpreted as “A and/or B.”
  • A, B or C in this disclosure can mean “only A,” “only B,” “only C,” or "any combination of A, B and C.”
  • a slash (/) or a comma may mean “and/or.”
  • A/B may mean “A and/or B.”
  • A/B may mean “only A,” “only B,” or “both A and B.”
  • A, B, C may mean “A, B, or C.”
  • “at least one of A and B” may mean “only A,” “only B,” or “both A and B.” Additionally, in the present disclosure, the expressions “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” may be interpreted identically to “at least one of A and B.”
  • “at least one of A, B and C” can mean “only A,” “only B,” “only C,” or “any combination of A, B and C.” Additionally, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” can mean “at least one of A, B and C.”
  • parentheses used in the present disclosure may mean “for example.” Specifically, when indicated as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information.” In other words, “control information” in the present disclosure is not limited to “PDCCH,” and “PDCCH” may be proposed as an example of "control information.” Furthermore, even when indicated as “control information (e.g., PDCCH)", “PDCCH” may be proposed as an example of "control information.”
  • higher layer parameters may be parameters set for the terminal, preset, or predefined.
  • a base station or network may transmit higher layer parameters to the terminal.
  • the higher layer parameters may be transmitted via radio resource control (RRC) signaling or medium access control (MAC) signaling.
  • RRC radio resource control
  • MAC medium access control
  • setting or defining may be interpreted as being set or preset to a device through predefined signaling (e.g., SIB, MAC, RRC, DCI (downlink control information), etc.) from a base station or a network.
  • predefined signaling e.g., SIB, MAC, RRC, DCI (downlink control information), etc.
  • setting or defining may be interpreted as being set or preset to a device through predefined signaling (e.g., MAC, RRC, SCI (sidelink control information), device-to-device signaling control information, etc.) from another device.
  • predefined signaling e.g., MAC, RRC, SCI (sidelink control information), device-to-device signaling control information, etc.
  • a user equipment may refer to a device, a portable device, a wireless device, etc.
  • a base station may refer to a radio access network (RAN) node, a non-terrestrial network (NTN) cell/node, a transmission reception point (TRP), a network, an integrated access and backhaul (IAB) node, a device, a portable device, a wireless device, etc.
  • RAN radio access network
  • NTN non-terrestrial network
  • TRP transmission reception point
  • IAB integrated access and backhaul
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA can be implemented with wireless technologies such as UTRA (universal terrestrial radio access) or CDMA2000.
  • TDMA can be implemented with wireless technologies such as GSM (global system for mobile communications)/GPRS (general packet radio service)/EDGE (enhanced data rates for GSM evolution).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA can be implemented with wireless technologies such as IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA (evolved UTRA), LTE (long term evolution), and 5G NR.
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers 802.11
  • WiMAX IEEE 802.16
  • WiMAX IEEE 802.16
  • IEEE 802-20 E-UTRA (evolved UTRA), LTE (long term evolution), and 5G NR.
  • E-UTRA evolved UTRA
  • LTE long term evolution
  • 5G NR 5G NR
  • 6G systems can have key factors such as enhanced mobile broadband (eMBB), ultra-reliable low latency communications (URLLC), massive machine-type communication (mMTC), artificial intelligence (AI) integrated communication, tactile internet, high throughput, high network capacity, high energy efficiency, low backhaul and access network congestion, and enhanced data security.
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • URLLC ultra-reliable low latency communications
  • mMTC massive machine-type communication
  • AI artificial intelligence integrated communication
  • tactile internet high throughput
  • high network capacity high energy efficiency
  • low backhaul and access network congestion and enhanced data security.
  • FIG. 1 illustrates a device-to-device communication procedure according to one embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • a first device and a second device can perform synchronization.
  • the first device can be a terminal and/or at least one of the devices proposed in the present disclosure.
  • the second device can be a base station, a network, a RAN node, an NTN node/cell, a TRP, a terminal and/or at least one of the devices proposed in the present disclosure.
  • the first device can perform an initial cell search operation.
  • the first device can detect at least one synchronization signal transmitted by the second device according to a predefined rule.
  • the synchronization signal can include a plurality of synchronization signals classified according to a structure or purpose (e.g., a primary synchronization signal, a secondary synchronization signal, etc.).
  • the first device can identify the boundaries of the frame, subframe, time unit, slot, and/or symbol of the second device, and the first device can obtain information about the second device (e.g., a cell identifier).
  • the first device can obtain system information transmitted by the second device.
  • the system information may include information related to the properties, characteristics, and/or capabilities of the second device required to connect to the second device and use the service.
  • the system information may be classified according to content (e.g., whether it is essential for connection), transmission structure (e.g., the channel used, whether it is provided on-demand), etc.
  • the system information may be classified into a master information block (MIB) and a system information block (SIB).
  • MIB master information block
  • SIB system information block
  • the first device may transmit a signal requesting system information before receiving the system information.
  • the request and provision of system information may be performed after a random access procedure described below.
  • the first device and the second device can perform a random access procedure.
  • the first device can transmit and/or receive at least one message (e.g., a random access preamble, a random access response message, etc.) for the random access procedure based on information related to a random access channel of the second device obtained through system information (e.g., channel location, channel structure, structure of supported preamble, etc.).
  • system information e.g., channel location, channel structure, structure of supported preamble, etc.
  • the first device can transmit a preamble (e.g., Msg1) through the random access channel, the first device can receive a random access response message (e.g., Msg2), the first device can transmit a message (e.g., Msg3) including information related to the first device (e.g., identification information) to the second device using scheduling information included in the random access response message, and the first device can receive a message (e.g., Msg4) for contention resolution and/or connection establishment.
  • Msg1 and Msg3 can be sent and received as one message (e.g., MsgA), and/or Msg2 and Msg4 can be sent and received as one message (e.g., MsgB).
  • the first device and the second device may perform signaling of control information.
  • the control information may be defined in various layers, such as a layer that controls a connection (e.g., a radio resource control (RRC) layer), a layer that handles mapping between logical channels and transport channels (e.g., a media access control (MAC) layer), a layer that handles physical channels (e.g., a physical (PHY) layer), etc.
  • RRC radio resource control
  • MAC media access control
  • PHY physical
  • the first device and the second device may perform at least one of signaling for establishing a connection, signaling for determining settings related to communication, and/or signaling for indicating allocated resources.
  • the control information may be signaled/transmitted via a control channel.
  • the control information and/or the control channel may be used to schedule at least one of data, a data channel (e.g., a shared channel), and/or control information on the data channel.
  • the first device and the second device may transmit and/or receive data.
  • the first device and the second device may process, transmit, and/or receive data based on signaling of control information.
  • the first device or the second device may perform at least one of channel encoding, rate matching, scrambling, constellation mapping, layer mapping, waveform modulation, antenna mapping, and/or resource mapping on the information bits.
  • the first device or the second device may perform at least one of signal extraction from resources, waveform demodulation for each antenna, signal arrangement considering layer mapping, constellation demapping, descrambling, and/or channel decoding.
  • the layers of a radio interface protocol between a first device and a second device can be divided into L1 (layer 1), L2 (layer 2), L3 (layer 3), etc.
  • a physical layer belonging to the first layer can provide an information transfer service using a physical channel
  • an RRC (radio resource control) layer located in the third layer can play a role in controlling radio resources between the first device and the second device.
  • the RRC layer can exchange RRC messages between the first device and the second device.
  • FIG. 2 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • (a) of FIG. 2 may illustrate a radio protocol stack of a user plane for uplink communication or downlink communication
  • (b) of FIG. 2 may illustrate a radio protocol stack of a control plane for uplink communication or downlink communication
  • (c) of FIG. 2 may illustrate a radio protocol stack of a user plane for device-to-device communication
  • (d) of FIG. 2 may illustrate a radio protocol stack of a control plane for device-to-device communication.
  • the physical layer can provide information transmission services to upper layers using physical channels.
  • the physical layer can be connected to the upper layer, the medium access control (MAC) layer, through a transport channel.
  • data can be transmitted between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • transport channels can be classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the wireless interface.
  • data can be transmitted between different physical layers, for example, between the physical layers of a first device and a second device, through a physical channel.
  • the physical channel can be modulated using an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) scheme, and time and frequency can be utilized as radio resources.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the MAC layer can provide services to the upper layer, the radio link control (RLC) layer, through logical channels.
  • the MAC layer can provide a mapping function from multiple logical channels to multiple transport channels.
  • the MAC layer can provide a logical channel multiplexing function by mapping multiple logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer can provide data transmission services on logical channels.
  • the RLC layer can perform concatenation, segmentation, and reassembly of RLC service data units (SDUs).
  • SDUs RLC service data units
  • the RLC layer can provide three operating modes: transparent mode (TM), unacknowledged mode (UM), and acknowledged mode (AM).
  • TM transparent mode
  • UM unacknowledged mode
  • AM acknowledged mode
  • AM RLC can provide error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • ARQ automatic repeat request
  • the RRC (radio resource control) layer can be defined only in the control plane.
  • the RRC layer can be responsible for controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to the configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • an RB can mean a logical path provided by a first layer (e.g., a physical layer) and a second layer (e.g., a MAC layer, an RLC layer, a PDCP (packet data convergence protocol) layer, a SDAP (service data adaptation protocol) layer, etc.) for data transmission between a first device and a second device.
  • a first layer e.g., a physical layer
  • a second layer e.g., a MAC layer, an RLC layer, a PDCP (packet data convergence protocol) layer, a SDAP (service data adaptation protocol) layer, etc.
  • the functions of the PDCP layer in the user plane may include forwarding of user data, header compression, and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane may include forwarding of control plane data and ciphering/integrity protection.
  • establishing an RB can refer to the process of defining the characteristics of the radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting specific parameters and operating methods for each.
  • RBs can be divided into two types: signaling radio bearers (SRBs) and data radio bearers (DRBs).
  • SRBs can be used as a channel to transmit RRC messages in the control plane
  • DRBs can be used as a channel to transmit user data in the user plane.
  • the terminal will be in the RRC_CONNECTED state, and if not, it may be in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and a terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel may include at least one of a broadcast channel (BCH) for transmitting system information, and/or a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH broadcast channel
  • SCH downlink shared channel
  • traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through the downlink SCH, or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • MCH downlink multicast channel
  • an uplink transmission channel may include at least one of a random access channel (RACH) for transmitting initial control messages, and/or an uplink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • a logical channel located above a transmission channel and mapped to the transmission channel may include at least one of a broadcast control channel (BCCH), a paging control channel (PCCH), a common control channel (CCCH), a multicast control channel (MCCH), and/or a multicast traffic channel (MTCH).
  • BCCH broadcast control channel
  • PCCH paging control channel
  • CCCH common control channel
  • MCCH multicast control channel
  • MTCH multicast traffic channel
  • FIG. 3 illustrates the structure of a wireless frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • a radio frame may be used in uplink transmission, downlink transmission, and/or device-to-device transmission.
  • a radio frame may have a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include five 1 ms subframes (SF).
  • SF subframes
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • each slot may include 12 or 14 OFDM (A) symbols, depending on a cyclic prefix (CP).
  • each slot can contain 14 symbols.
  • each slot can contain 12 symbols.
  • the symbols can contain OFDM symbols (or CP-OFDM symbols), SC-FDMA (single carrier-FDMA) symbols (or DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) symbols).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ), and the number of slots per subframe (N subframe,u slot ) depending on the SCS setting (u) when normal CP or extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology e.g., SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology e.g., SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) interval of time resources e.g., subframes, slots, or transmit time intervals (TTIs)
  • time resources such as subframes, slots, TTIs, etc. may be referred to as time units.
  • multiple numerologies may be supported to support various services.
  • a 15 kHz SCS may support wide areas in traditional cellular bands, while a 30 kHz/60 kHz SCS may support dense urban areas, lower latency, and wider carrier bandwidth.
  • a 60 kHz or higher SCS may support bandwidths greater than 24.25 GHz to overcome phase noise.
  • FIG. 4 illustrates a slot structure of a frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • a slot may include multiple symbols in the time domain.
  • a carrier may include multiple subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as multiple consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • a bandwidth part (BWP) may be defined as multiple consecutive (P)RBs ((physical) resource blocks) in the frequency domain, and may correspond to one numerology (e.g., SCS, CP length, etc.).
  • a carrier may include at most N BWPs (where N is a positive integer).
  • data communication may be performed through an activated BWP.
  • each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped to it.
  • RE resource element
  • a BWP may be a contiguous set of PRBs in a given numerology.
  • a PRB may be selected from a contiguous subset of common resource blocks (CRBs) for a given numerology on a given carrier.
  • CRBs common resource blocks
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the UE may not monitor the downlink radio link quality in a DL BWP other than the active DL BWP on the PCell (primary cell).
  • the UE may not receive a physical downlink control channel (PDCCH), a physical downlink shared channel (PDSCH), or a channel state information-reference signal (CSI-RS) (except for radio resource management (RRM)) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger channel state information (CSI) reporting for an inactive DL BWP.
  • CSI channel state information
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside of the active UL BWP.
  • the initial BWP can be given as a set of consecutive resource blocks (RBs) for the remaining minimum system information (RMSI) CORESET (control resource set) (set by the physical broadcast channel (PBCH)).
  • the initial BWP can be given by the system information block (SIB) for the random access procedure.
  • SIB system information block
  • the default BWP can be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP can be the initial DL BWP.
  • DCI downlink control information
  • FIG. 5 illustrates an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of a carrier band to the other, and a PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP can be set by a point A, an offset from point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • point A can be an outer reference point of a PRB of a carrier where subcarrier 0 of all numerologies (e.g., all numerologies supported by the network on that carrier) aligns.
  • the offset can be the PRB spacing between the lowest subcarrier in a given numerology and point A.
  • the bandwidth can be the number of PRBs in a given numerology.
  • FIG. 6 illustrates a communication structure that can be provided in a 6G system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • technologies such as artificial intelligence (AI), THz (terahertz) communication, optical wireless technology, free-space optical transmission (FSO) backhaul networks, massive MIMO (multiple input multiple output) technology, blockchain, 3D networking, quantum communication, unmanned aerial vehicles, cell-free communication, wireless information and energy transfer (WIET), integration of sensing and communication, integration of access backhaul networks, holographic beamforming, big data analysis, and large intelligent surface (LIS) can be adopted.
  • AI artificial intelligence
  • FSO free-space optical transmission
  • massive MIMO multiple input multiple output
  • WIET wireless information and energy transfer
  • integration of sensing and communication integration of access backhaul networks
  • holographic beamforming big data analysis
  • big data analysis big data analysis
  • large intelligent surface LIS
  • AI Artificial Intelligence
  • AI can streamline and improve real-time data transmission.
  • AI can use numerous analytics to determine how complex target tasks should be performed. For example, AI can increase efficiency and reduce processing delays. Time-consuming tasks such as handovers, network selection, and resource scheduling can be performed instantly using AI.
  • AI can also play a crucial role in machine-to-machine (M2M), machine-to-human, and human-to-machine communications.
  • M2M machine-to-machine
  • BCIs brain-computer interfaces
  • AI-based communication systems can be supported by metamaterials, intelligent structures, intelligent networks, intelligent devices, intelligent cognitive radios, self-sustaining wireless networks, and machine learning.
  • THz waves also known as sub-millimeter waves, typically refer to the frequency range between 0.1 THz and 10 THz, with corresponding wavelengths ranging from 0.03 mm to 3 mm.
  • the 100 GHz to 300 GHz band (sub-THz band) is considered a key part of the THz spectrum for cellular communications. Adding the sub-THz band to the mmWave band will increase the capacity of 6G cellular communications.
  • 300 GHz to 3 THz lies in the far infrared (IR) frequency band.
  • the 300 GHz to 3 THz band lies at the boundary of the optical band, immediately following the RF band. Therefore, this 300 GHz to 3 THz band exhibits similarities to RF.
  • Key characteristics of THz communications include (i) the widely available bandwidth to support very high data rates and (ii) the high path loss that occurs at high frequencies (requiring highly directional antennas).
  • the narrow beamwidths generated by highly directional antennas reduce interference.
  • the small wavelength of THz signals allows for a significantly larger number of antenna elements to be integrated into devices and base stations operating in this band. This enables the use of advanced adaptive array technologies to overcome range limitations.
  • FSO backhaul network Free-space optical transmission backhaul network
  • AAM Advanced Air Mobility
  • UAM can be a broad concept encompassing urban air mobility (UAM), regional air mobility (RAM), and uncrewed aerial systems (UAS).
  • AAM can include UAM, RAM, UAS, and uncrewed aerial vehicles (UAVs).
  • V2X vehicle to everything
  • V2I vehicle to infrastructure
  • NTN Non-terrestrial network
  • RF radio frequency
  • Wireless sensing is a technology that uses radio frequencies to determine the instantaneous linear velocity, angle, distance (range), etc. of an object, thereby obtaining information about the characteristics of the environment and/or objects within the environment.
  • RIS can be used to manipulate and enhance signal propagation in wireless communication environments.
  • a RIS can be composed of many small antennas, or metasurfaces, arranged on a surface, each of which can actively control the phase, amplitude, polarization, etc. of the reflected signal.
  • a RIS can improve signal reception by controlling the path, phase, and/or intensity of the propagating signal.
  • power consumption can be very low because power is consumed only for controlling the phase and amplitude of the small antennas.
  • a RIS can be reconfigured to suit different environments, it can meet diverse communication requirements and operate effectively in dynamic network environments.
  • FIG. 7 illustrates an example of a communication scenario based on a 6G system, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • NTN communication can be performed based on satellite networks, high-altitude platform stations (HAPS) as international mobile telecommunications (IMT) base stations (BS), and terminals capable of aerial communication (e.g., AAMs).
  • HAPS high-altitude platform stations
  • IMT international mobile telecommunications
  • BS base stations
  • AAMs terminals capable of aerial communication
  • devices such as satellite networks, HIBS, and terminals capable of aerial communication (e.g., AAMs) can act as relays.
  • an AAM can communicate with a base station, a satellite network, etc., and/or an AAM can communicate directly with a terminal, another AAM, etc.
  • a terminal can obtain information about the environment and/or the characteristics of objects within the environment by using radio frequency sensing to determine the instantaneous linear velocity, angle, distance (range), etc. of an object. Since radio frequency sensing does not require a device to connect to the object through a network, it can provide a service for object positioning without a device.
  • the ability to obtain range, velocity, and angle information from radio frequency signals can enable a wide range of new capabilities, such as various object detection, object recognition (e.g., vehicles, humans, animals, UAVs), and high-precision localization, tracking, and activity recognition.
  • Wireless sensing services can provide information to a variety of industries (e.g., unmanned aerial vehicles, smart homes, V2X, factories, railways, public safety, etc.), enabling applications that provide, for example, intruder detection, assisted vehicle steering and navigation, trajectory tracking, collision avoidance, traffic management, health and traffic management, and more.
  • wireless sensing can utilize non-3GPP type sensors (e.g., radar, cameras) to further support 3GPP-based sensing.
  • the operation of wireless sensing services e.g., sensing operations, may depend on the transmission, reflection, and scattering of wireless sensing signals. Therefore, wireless sensing offers an opportunity to enhance existing communication systems from a communications network to a wireless communication and sensing network.
  • FIG. 8 illustrates an example of a sensing operation according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 can be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • (a) of FIG. 8 illustrates an example of sensing using a sensing receiver and a sensing transmitter located at the same location (e.g., monostatic sensing)
  • (b) of FIG. 8 illustrates an example of sensing using a separated sensing receiver and sensing transmitter (e.g., bistatic sensing).
  • a sensing transmitter can transmit a sensing signal for sensing one or more objects (and/or an environment around the objects).
  • the sensing signal can be a radio (frequency) signal defined to be transmittable by a base station/terminal.
  • a sensing receiver can receive a signal scattered/reflected by one or more objects (and/or an environment around the objects) from a sensing signal transmitted from the sensing transmitter.
  • sensing data can be derived from the scattered/reflected signal, and a sensing result can be generated/obtained through processing the sensing data.
  • the sensing result can include characteristic information (e.g., position, distance, speed, angle, etc.) about one or more objects (and/or an environment around the objects).
  • characteristic information e.g., position, distance, speed, angle, etc.
  • the sensing results generated/obtained in this way may be utilized for wireless sensing services (e.g., detection, tracking, etc. of objects and/or environments) or provided/disclosed to a trusted third party.
  • a sensing transmitter may be a base station or terminal that transmits a sensing signal to be used for a sensing service to operate, and the sensing transmitter may be located in the same or different base station or terminal as a sensing receiver.
  • a sensing receiver may be a base station or terminal that receives a sensing signal to be used for a sensing service to operate, and the sensing receiver may be located in the same or different base station or terminal as a sensing transmitter.
  • a sensing target may be an object to be detected by deriving characteristics of an object in the environment from a sensing signal.
  • a background environment may be a background that is not a sensing target (e.g., clutter, environmental objects, etc.).
  • an environment object may be an object whose location is known other than a sensing target.
  • monostatic sensing may be sensing in which a sensing transmitter and a sensing receiver coexist in the same base station or terminal.
  • bistatic sensing may be sensing in which the sensing transmitter and the sensing receiver are located in different base stations or terminals.
  • multistatic sensing may be sensing in which there are multiple sensing transmitters and/or multiple sensing receivers for a (single) sensing target.
  • monostatic sensing, bistatic sensing, and/or multistatic sensing may be distinguished based on the angle between the sensing transmitter, the sensing target, and the sensing receiver.
  • the terminal may transmit a sensing signal on a wireless interface that may be used for sensing purposes.
  • the terminal may transmit sensing signals over a 3GPP wireless interface that may be used for sensing purposes.
  • the common framework of the ISAC channel model can be composed of target channel components and background channel components. For example, this can be obtained based on mathematical equation 1.
  • the target channel H target may include all [multipath] components affected by the sensing target.
  • the background channel H Background may include other [multipath] components that do not belong to the target channel.
  • radar cross-section may be a measure of how well a radar sensor can detect a target. Therefore, it is often referred to as an electromagnetic characteristic of the target. For example, a larger RCS may indicate that the target is more easily detectable.
  • power may be transmitted toward the target, and the target may reflect some of the power back to the receiver.
  • the received power may be based on the RCS of the target, among other factors.
  • the received power may be proportional to the RCS.
  • the RCS of a target may be based on at least one of the frequency of the radar signal, the target material, the target shape, the target size, the direction of the incident and reflected waves relative to the target, the target movement, and/or the target illumination.
  • FIG. 9 illustrates the relationship between RCS, range (D), and power according to one embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the RCS of a radar target may be a virtual area required to intercept the power density transmitted from the target.
  • the relevant radar mathematical formula may be defined as in Equation 2.
  • P TX can be the transmitter power [W]
  • G TX can be the gain of the transmitting antenna [dimensionless]
  • D can be the distance between the equipment under test (EUT) and the target [m]
  • RCS can be the radar cross section [m 2 ]
  • P RX can be the power received back by the EUT from the object [W]
  • a eff can be the effective area of the receiving antenna [m 2 ].
  • a eff can be obtained based on Equation 3.
  • G RX can be the gain of the receiving antenna [dimensionless]
  • ⁇ can be the wavelength of the radio signal [m]
  • ⁇ c/f
  • c can be the speed of light 299792458 [m/s]
  • f can be the frequency [Hz].
  • Equation 4 the relevant radar equation can be defined as Equation 4.
  • P TX can be the transmitter power [W]
  • G can be the gain of the transmitting antenna [dimensionless]
  • D can be the distance between the equipment under test (EUT) and the target [m]
  • RCS can be the radar cross section [m 2 ]
  • P RX can be the power received back by the EUT from the object [W].
  • SL (sidelink) positioning where the procedure is triggered by the UE.
  • SL positioning triggered by base station/LMF SL positioning where the procedure is triggered by base station/LMF.
  • SL positioning where the SL positioning group is created by the UE.
  • SL positioning where the SL positioning group is generated by the base station.
  • SL positioning where the UE location is calculated by the UE.
  • SL positioning where the UE position is calculated by the base station/LMF.
  • SL positioning group UEs participating in SL positioning
  • T-UE (Target UE): UE whose position is calculated
  • - S-UE (Server UE): UE that assists T-UE's positioning
  • - Anchor UE A UE that assists T-UE's positioning
  • Measurement window where both SL data and SL PRS can be transmitted in a multiplexed way
  • Inter-UE coordination A message received by a TX UE from other UEs, including a RX UE, that includes information about a set of resources suitable for transmission by the TX UE to the RX UE (preferred resources) and/or information about a set of resources not suitable for transmission (non-preferred resources).
  • UE-based The way the UE calculates its own location is described as "UE-based”.
  • a transmission point A set of transmitting antennas (e.g., an antenna array (with one or more antenna elements)) geographically co-located for a cell, a portion of a cell, or a DL PRS-only TP.
  • a transmission point may include a base station (ng-eNB or gNB) antenna, a remote radio head, a remote antenna of a base station, an antenna of a DL PRS-only TP, etc.
  • a cell may include one or more transmission points. In a homogeneous deployment, each transmission point may correspond to one cell.
  • a set of receiving antennas e.g., an antenna array (with one or more antenna elements) geographically co-located for a cell, a portion of a cell, or a UL SRS (sounding reference signal)-only RP.
  • a reception point may include a base station (ng-eNB or gNB) antenna, a remote radio head, a remote antenna of a base station, an antenna of a UL SRS-only RP, etc.
  • a cell may include one or more reception points. In a homogeneous deployment, each reception point may correspond to one cell.
  • - PRS-only TP A TP that transmits only PRS signals for PRS-based terrestrial beacon system (TBS) positioning and is not connected to a cell.
  • TBS terrestrial beacon system
  • TRP transmission-reception point
  • a set of geographically co-located antennas e.g., an antenna array (with one or more antenna elements) that support TP and/or RP functions.
  • - SRS-only RP RP that receives only SRS signals for UL-only positioning and is not associated with a cell.
  • the TRP and the base station may be replaced and used as the same entity.
  • an SL PRS transmission resource may be composed of an SL PRS resource set consisting of the following information:
  • SL PRS Resource ID List List of SL PRS resource IDs within the SL PRS resource set.
  • - SL PRS resource type can be set to periodic or aperiodic or semi-persistent or on-demand
  • - Path loss reference for SL PRS power control Can be set to SL SSB or DL PRS or UL SRS or UL SRS for positioning or PSCCH DMRS or PSSCH DMRS or PSFCH or SL CSI RS, etc.
  • the above SL PRS resource set may be composed of SL PRS resources composed of the following information.
  • SL PRS comb offset RE index where SL PRS is first transmitted within the first SL PRS symbol.
  • SL PRS start position The index of the first symbol transmitting SL PRS within a slot.
  • Number of SL PRS symbols The number of symbols that make up the SL PRS in one slot.
  • - SL PRS resource type can be set to periodic or aperiodic or semi-persistent or on-demand
  • SL PRS periodicity the period in the time domain between SL PRS resources, a unit of physical or logical slot in the resource pool where SL PRS is transmitted.
  • SL PRS spatial relation can be set to SL SSB or DL PRS or UL SRS or UL SRS for positioning or PSCCH DMRS or PSSCH DMRS or PSFCH or SL CSI RS, etc.
  • SL PRS CCH SL PRS control channel. Can signal SL PRS resource configuration information and resource location, etc.
  • NR positioning up to Release 17 could only support network-based Uu positioning, which performed location search under the connection between the target UE and the network (gNB/LMF).
  • SL positioning sidelink positioning
  • Sidelink positioning may be a new method that can perform positioning operations by exchanging positioning reference signals through a direct connection with anchor UEs around the target UE, rather than the base station.
  • Positioning operations at the physical layer can be performed by transmitting and measuring SL PRS (sidelink positioning reference signal) between the target UE and the anchor UE.
  • SL PRS sidelink positioning reference signal
  • Uu positioning can use the LPP protocol.
  • An LPP session can be a point-to-point communication protocol between a target UE and an LMF.
  • the target UE can receive positioning information from the LMF.
  • the LMF can configure the target UE and the base station (gNB) through the LPP protocol and the NRPPa protocol, exchange positioning-related messages, and perform positioning operations.
  • positioning operations can be performed by exchanging sidelink positioning protocol messages with the target UE, server UE (or LMF), and anchor UEs.
  • Sidelink positioning can use the sidelink positioning protocol (SLPP) to configure and exchange messages between UEs.
  • SLPP sidelink positioning protocol
  • the present disclosure aims to provide a method for more efficiently collecting and transmitting sensing data. Specifically, it aims to provide a method for controlling data collection and transmission from various sensors, including non-3GPP sensors, based on cycles and thresholds through 3GPP standards, and for merging these two methods to maximize efficiency.
  • a positioning service can be used in conjunction with a location service (LCS) to determine the location information of itself (e.g., a target UE).
  • LCS location service
  • the target UE can measure the PRS transmitted by the base station and transmit the measurement value to a location server.
  • the PRS measurement value e.g., measurement data, measurement report
  • the PRS measurement value is not large in size and can be transmitted using LPP signaling. If the size is large, LPP segmentation can be performed and transmitted multiple times.
  • the target UE can calculate its own position using the received PRS measurements (e.g., UE-based positioning), the final calculated target UE position value is transmitted (instead of the PRS measurement data), so the measurement message/data size is not large.
  • PRS measurements e.g., UE-based positioning
  • the target UE transmits an SRS, the base station measures the SRS, and transmits the measured value to the location server. Since the target UE does not need to transmit the measurement data to the location server via a wireless channel, signaling overhead issues do not arise.
  • the measurement data transmission method used in positioning technology is as follows.
  • the positioning measurement data can measure the positioning reference signal and transmit the positioning measurement data message within the response time defined in the QoS parameter.
  • measurements and measurement messages can be transmitted at specific intervals.
  • the transmission interval (reporting interval) and maximum transmission amount (reporting amount) can be specified.
  • measurement and measurement messages can be transmitted when a cell changes.
  • the location operation can be requested by specifying a specific time (ScheduledLocationTime-r17).
  • multiple (up to 32) positioning measurement data can be transmitted through a single positioning measurement data message (multiMeasInSameReport-r17).
  • the positioning measurement data can be a signal measurement value (UE-assisted) or a location measurement value (UE-based).
  • sensing services can support a wider range of services by linking with digital twins, XR, and the Metaverse.
  • the information sought from sensing data may vary for each service, and some services require post-processing of the sensing data (via a sensing server) in a third-party application server. This post-processing requires the ability to transmit large amounts of raw data in real time. However, this increases signaling overhead and power consumption.
  • an effective sensing data transmission method is required to solve the problems of signaling overhead and increased power consumption when transmitting sensing data.
  • sensing data can be measured from a wider variety of sensors. This may include not only 3GPP sensing data, but also non-3GPP sensing data such as cameras, lidar, and radar. Typically, non-3GPP sensing data (e.g., cameras, lidar, radar, etc.) can be measured through sensors attached to sensing transmitters/receivers. These sensors may collect sensing data in different ways depending on each sensor type and each hardware characteristic. If each sensing transmitter/receiver collects and transmits non-3GPP sensing data in different ways, the complexity of sensing data analysis increases, and signaling overhead and power consumption issues due to unnecessary data transmission, as well as sensing performance degradation due to insufficient data transmission, may occur.
  • AI/ML technologies can be effectively utilized in sensing data transmission.
  • AI/ML neural network algorithms can be applied to CSI compression, which compresses sensing data and reduces the size of the transmitted sensing data.
  • AI/ML algorithms can be applied to various predictions. These prediction algorithms can be used to transmit prediction results instead of large amounts of raw data, thereby reducing the size of the transmitted sensing data. Therefore, when transmitting sensing data for these AI/ML technologies, a sensing data transmission method that effectively supports this is needed.
  • a “sensing data receiver” requests the “sensing data transmitter (hereinafter, “transmitter”) to transmit sensing data.
  • transmitter the “sensing data transmitter”
  • related parameters can be set.
  • the receiver is the entity that receives the sensing data message transmitted by the sender.
  • the receiver can be a sensing server or a 3rd party application server.
  • the sensing server can be located on a base station, UE, or core network.
  • the transmitter is the entity that measures/collects sensing data and transmits it to the receiver.
  • the transmitter can be a UE or TRP (BS) as a sensing receiver.
  • BS TRP
  • Sensing data can take the form of a snapshot.
  • a snapshot refers to storing sensing data at a specific point in time. This can be applied regardless of sensor type, such as 3GPP sensing, radar, camera, or lidar.
  • the PRS measurement data collection/storage unit varies depending on the PRS allocated resources. Therefore, only reporting-related settings exist (see prior art).
  • a sensing reference signal can be integrated or separate from communication. In the case of an integrated sensing reference signal, the minimum measurable unit is determined, but it may not match the unit in which the sensing data is stored.
  • the unit of measurement can vary for each sensor regardless of resource allocation. In this case, the unit in which sensing data is stored can vary depending on the characteristics of the sensing service, requiring a unit for controlling specific sensors or storing/collecting sensing data.
  • reporting settings for transmitting these saved samples may differ from the sampling criteria/conditions. For example, when collecting and fusing information from multiple sensors, transmitting them as a single report may be more effective.
  • - Sensing data instances can be collected/stored per sampling cycle.
  • sensing data can be stored for each set sampling period.
  • Each instance of sensing data can include collected time information.
  • the parameter information can be transmitted to a sensor manager or lower layer (e.g., physical layer).
  • the sensor manager or lower layer e.g., physical layer
  • the sensor manager or lower layer can perform sensing operations with reference to the set sampling period.
  • - Sensing data can be transmitted during the reporting cycle.
  • Sensing data can be transmitted at a set reporting cycle. If there is more than one sensing data instance collected at each sampling cycle, multiple sensing data instances can be merged and transmitted in a single sensing data message. After a sensing data message is successfully transmitted, the successfully transmitted sensing data can be deleted.
  • the reporting cycle can be set longer than the sampling cycle.
  • each sensing data message corresponding to a reporting cycle must contain at least one sensing data item. If the sampling cycle is longer than the reporting cycle and no sensing data is collected during a particular reporting cycle, the corresponding reporting may not be performed.
  • the difference between the previous and current sampled values can be compared. Only when the difference between the values is above and/or below the threshold can a sensing data instance be collected.
  • the parameter information can be transmitted to a sensor manager or a lower layer (e.g., a physical layer).
  • the sensor manager or a lower layer e.g., a physical layer
  • - Sensing data can be transmitted according to the reporting threshold.
  • a sensing data message can be transmitted only when the previous sampling value and the current sampling value are greater than and/or less than the threshold.
  • Instances of sensing data that are not transmitted because they do not meet certain threshold settings can be stored. These instances can be transmitted upon receiving a request message or at specific intervals (which may have a slower update rate than real-time). To achieve this, the sensing data receiver can configure these parameters separately.
  • threshold settings can be applied in various ways.
  • the sensing data can be collected/transmitted only when it is below a certain threshold and/or lower than the previous speed and/or direction.
  • a UAV For example, if it is a sensor that measures the altitude of a UAV, it can collect/transmit sensing data only when it is above or below a certain altitude.
  • the CSI change amount can be set as a threshold.
  • Sensing data can be collected/transmitted only when it is below a specific threshold and/or lower than the previous parameter value.
  • thresholds can be set depending on the sensing service. For example, in the case of rainfall measurement, a specific rainfall value can be set as the threshold. Sensing data can be collected/transmitted only when it falls below a specific threshold and/or level.
  • each independent setting value can be implemented through association with each other (for example, one sampling setting value can have an association with one reporting setting value, one sampling value can have an association with multiple reporting values, and multiple sampling values can have an association with one reporting value).
  • each sampling setting value and each reporting setting value have different ID values.
  • the sensing data receiver can request the sensing data sender for the capability value of the corresponding parameter.
  • the sensing data transmitter may suggest a value to the sensing data receiver, request (re)setting, or reject the request.
  • Method 1 can be used. Conversely, if the sender can analyze the data, both Method 1 and Method 2 can be used. This may be related to the use of AI/ML algorithms. For example, if the sender performs AI/ML analysis/prediction algorithms, the threshold method can be used for transmission. Conversely, if the receiver performs AI/ML analysis/prediction algorithms, the periodic method can be used.
  • sampling thresholds and reporting cycles can be set.
  • sensing data instances can be collected based on the thresholds, and reporting can be performed based on the set cycles.
  • sampling cycles and reporting thresholds can be set.
  • sensing data instances can be collected based on the cycle, and reporting can be performed based on the set thresholds.
  • method 1 can be used as the primary method, and method 2 can be set as the secondary method.
  • a cycle can be set between the two methods. For example, there is a cycle in which the primary method operates, and the secondary method operation can be performed at a time other than the primary cycle.
  • data transmitted through primary reporting can be deleted to prevent duplicate transmission.
  • FIG. 10 is a timing diagram illustrating how the sensing type operates on a time axis according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 10 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • Sensing can be performed regularly at regular time intervals based on a fixed first cycle.
  • the timing of sensing can be fixedly aligned with the first cycle. For example, in Figure 10, the section labeled "Sensing" appears periodically.
  • Threshold-based sensing A threshold can be periodically checked according to a second cycle. Sensing can be performed only when the threshold is exceeded. Therefore, whether the threshold is exceeded is checked every second cycle, and sensing can be performed if the threshold is exceeded. In Fig. 10, the "threshold check" is repeated according to the second cycle, and sensing can be performed only at specific check points.
  • the sampling cycle and/or reporting cycle values can be adaptively adopted to the surrounding environment.
  • the sampling period and/or reporting period values can be set quickly (e.g., to a short time).
  • the surrounding environment can be interpreted in various ways, such as surrounding scatterers, surrounding objects, or surrounding weather.
  • the sampling period and/or reporting period values can be adaptively adopted to the change in the target object.
  • the sampling period and/or reporting period values can be set quickly (e.g., to a small amount of time).
  • the change in the target object can be interpreted in various ways, such as when the target object moves, when the target object disappears, or when a new target object is discovered.
  • the sampling period and/or reporting period values can be adaptively adopted to the change in the sensing transmitter/receiver.
  • the sampling period and/or reporting period values can be set quickly (e.g., in a short time).
  • the change in the sensing transmitter/receiver can be interpreted in various ways, such as when the position of the sensing transmitter/receiver changes, when the movement changes quickly or slowly, or when the angle of the antenna or beam changes.
  • sampling cycle and/or reporting cycle values have been described.
  • the sampling threshold and/or reporting threshold values can also be set adaptively.
  • the location information of the sensing transmitter/receiver is important information during sensing operation.
  • a threshold for position accuracy can be set. For example, if the position accuracy is measured below this threshold, the transmission of the sensing data may be suspended.
  • - Sensing collection and/or reporting can be performed through explicit signaling.
  • sensing data measurement and collection can begin. This includes sampling collection times and/or counts, and if these conditions are met, the collected sensing data can be transmitted. In this case, a separate sensing reporting request is not required.
  • a separate sensing reporting request may be received.
  • the sender can transmit all stored sensing data to the receiver in one shot.
  • Sensing data can be compressed and transmitted.
  • the sender can compress the sensing data and transmit it to the receiver.
  • the compression algorithm can use the AI/ML CSI compressor method, or another compression algorithm can also be used. Since the sensing data is compressed regardless of the algorithm used, the sender must transmit compression information (e.g., information about the compression algorithm used, etc.) to the receiver, and the receiver can use the transmitted compression information to restore the compressed sensing data (restore a compressed file, uncompress).
  • compression information e.g., information about the compression algorithm used, etc.
  • the method of transmitting compressed information can be set in various ways.
  • the sensing data can be compressed and the compression information can be included in the header (or label) of the compressed data.
  • the sensing data can be in the form of a combination of the header (or label) and the compressed body.
  • the RRC container format can be used, and an XnAP container can be used between TRP-TRP, and an NGAP container can be used between TRP-AMF.
  • compression information can be included in the PDCP SDU type.
  • whether (some) of the proposed methods/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters can be set resource pool-specifically (or differently or independently). For example, whether (some) of the proposed methods/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters (e.g., thresholds) can be set congestion level-specifically (or differently or independently). For example, whether (some) of the proposed methods/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters (e.g., thresholds) can be set service priority-specifically (or differently or independently).
  • whether (some) of the proposed methods/rules of the present disclosure are applicable and/or their associated parameters can be set service type-specifically (or differently or independently).
  • whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or related parameters can be set specifically (or differently or independently) for QoS requirements (e.g., latency, reliability).
  • QoS requirements e.g., latency, reliability
  • whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or related parameters (e.g., thresholds) can be set specifically (or differently or independently) for PQI (5QI (5G QoS identifier) for PC5).
  • whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or related parameters can be set specifically (or differently or independently) for traffic types (e.g., periodic generation or aperiodic generation).
  • traffic types e.g., periodic generation or aperiodic generation
  • whether (some) of the proposed schemes/rules of the present disclosure are applicable and/or related parameters e.g., thresholds
  • SL transmission resource allocation modes e.g., mode 1 or mode 2.
  • Tx profile e.g., a Tx profile indicating that the service supports sidelink DRX operation or a Tx profile indicating that the service does not need to support sidelink DRX operation.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be specifically (or differently or independently) set depending on whether PUCCH configuration is supported (e.g., when PUCCH resources are configured or when PUCCH resources are not configured). For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be specifically (or differently or independently) set for a resource pool (e.g., a resource pool where PSFCH is configured or a resource pool where PSFCH is not configured). For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be specifically (or differently or independently) set for a type of service/packet.
  • a resource pool e.g., a resource pool where PSFCH is configured or a resource pool where PSFCH is not configured.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be specifically (or differently or independently) set for a priority of a service/packet.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a QoS profile or QoS requirement (e.g., URLLC/EMBB traffic, reliability, latency).
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a PQI.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a PFI.
  • the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a cast type (e.g., unicast, groupcast, broadcast).
  • a cast type e.g., unicast, groupcast, broadcast
  • the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a (resource pool) congestion level (e.g., CBR).
  • a (resource pool) congestion level e.g., CBR
  • whether the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting value can be set specifically (or differently or independently) for an SL HARQ feedback scheme (e.g., NACK-only feedback, ACK/NACK feedback).
  • the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting value can be set specifically (or differently or independently) for HARQ Feedback Enabled MAC PDU transmission.
  • whether the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting value can be set specifically (or differently or independently) for HARQ Feedback Disabled MAC PDU transmission.
  • whether the proposed rule of the present disclosure is applicable and/or the related parameter setting value can be set specifically (or differently or independently) depending on whether a PUCCH-based SL HARQ feedback reporting operation is set.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) depending on whether pre-emption or pre-emption-based resource reselection is performed.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) depending on whether re-evaluation or re-evaluation-based resource reselection is performed.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for (L2 or L1) (source and/or destination) identifiers.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for (L2 or L1) (a combination of source ID and destination ID) identifiers.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for an identifier (L2 or L1) (a combination of a pair of source ID and destination ID and a cast type).
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a direction of a pair of source layer ID and destination layer ID.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a PC5 RRC connection/link. For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) depending on whether SL DRX is performed. For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) depending on whether SL DRX is supported. For example, whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for the SL mode type (e.g., resource allocation mode 1 or resource allocation mode 2).
  • the SL mode type e.g., resource allocation mode 1 or resource allocation mode 2.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for the case of performing (a)periodic resource reservation.
  • whether the proposed rule of the present disclosure applies and/or the related parameter setting values can be set specifically (or differently or independently) for a Tx profile (e.g., a Tx profile indicating that the service supports sidelink DRX operation or a Tx profile indicating that the service does not need to support sidelink DRX operation).
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed service type-specifically (or differently or independently). For example, whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed (or differently or independently) (LCH or service) priority-specifically. For example, whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed (or differently or independently) QoS requirements (e.g., latency, reliability, minimum communication range)-specifically.
  • QoS requirements e.g., latency, reliability, minimum communication range
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed PQI parameter-specifically (or differently or independently).
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed SL HARQ feedback ENABLED LCH/MAC PDU (transmission)-specifically (or differently or independently).
  • the rule application status and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for SL HARQ feedback DISABLED LCH/MAC PDU (transmission).
  • the rule application status and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for CBR measurement values of resource pools.
  • the rule application status and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for SL cast types (e.g., unicast, groupcast, broadcast).
  • the rule application status and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for SL groupcast HARQ feedback options (e.g., NACK only feedback, ACK/NACK feedback, NACK only feedback based on TX-RX distance).
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for an SL mode 1 CG type (e.g., SL CG type 1 or SL CG type 2).
  • an SL mode type e.g., mode 1 or mode 2.
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for a resource pool.
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for a resource pool in which PSFCH resources are configured. For example, whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for a source (L2) ID. For example, whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for a destination (L2) ID.
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for a PC5 RRC connection link.
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for an SL link.
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for a connection state (with a base station) (e.g., RRC CONNECTED state, IDLE state, INACTIVE state).
  • whether the rule is applied and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for an SL HARQ process (ID).
  • whether the rule is applied and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for whether the SL DRX operation (of a TX UE or an RX UE) is performed.
  • whether the rule is applied and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for whether the UE is power saving (of a TX or an RX).
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed scheme/rule of the present disclosure may be specifically (or differently or independently) set/allowed when (from a specific UE perspective) PSFCH TX and PSFCH RX overlap (and/or multiple PSFCH TXs (which exceed UE capability)) (and/or when PSFCH TX (and/or PSFCH RX) are omitted).
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed scheme/rule of the present disclosure may be specifically (or differently or independently) set/allowed when the RX UE actually (successfully) receives a PSCCH (and/or PSSCH) (re)transmission from the TX UE.
  • the setting (or designation) wording can be extended to include a form in which a base station notifies a terminal through a predefined (physical layer or upper layer) channel/signal (e.g., SIB, RRC, MAC CE) (and/or a form provided through pre-configuration and/or a form in which a terminal notifies another terminal through a predefined (physical layer or upper layer) channel/signal (e.g., SL MAC CE, PC5 RRC)).
  • a predefined (physical layer or upper layer) channel/signal e.g., SIB, RRC, MAC CE
  • SL MAC CE Physical layer or upper layer
  • the PSFCH wording can be extended to (NR or LTE) PSSCH (and/or (NR or LTE) PSCCH) (and/or (NR or LTE) SL SSB (and/or UL channel/signal)).
  • the proposed method of the present disclosure can be extended (in a new form) by being combined with each other.
  • a specific threshold value may mean a threshold value that is defined in advance, or set (in advance) by a higher layer (including an application layer) of a network or a base station or a terminal.
  • a specific setting value may mean a value that is defined in advance, or set (in advance) by a higher layer (including an application layer) of a network or a base station or a terminal.
  • an operation set by a network/base station may mean an operation that a base station sets (in advance) to a UE via a higher layer RRC signaling, sets/signals to the UE via MAC CE, or signals to the UE via DCI.
  • a message may be interpreted as a control message or a data message or a signal or a data signal or a control signal.
  • the beam management operation may be interpreted as being replaced with beam selection or spatial filter selection or beam pairing or spatial filter pairing or beam failure recovery or spatial filter recovery or beam sweeping or spatial filter sweeping or beam switching or spatial filter switching or measurement of reference signal resources or measurement reporting of reference signal resources or beam reporting or spatial filter reporting, etc.
  • the beam may be interpreted as being replaced by an RS or RS resource or a spatial filter resource.
  • RS may be interpreted as being replaced with RS resources or spatial filter resources.
  • the transmitting terminal may be interpreted as a terminal transmitting a beam, a terminal transmitting a beam RS, a terminal transmitting a beam RS resource, etc.
  • the receiving terminal may be interpreted as a terminal that receives a beam, a terminal that receives a beam RS, a terminal that receives a beam RS resource, etc.
  • the transmission beam or reception beam information transmitted and received by the terminal may be interpreted as being replaced with resource information of an RS (reference signal) associated with the transmission beam and resource information of an RS (reference signal) associated with the reception beam.
  • RS reference signal
  • the direct communication request (DCR) and/or direct communication accept (DCA) messages may be interpreted as being replaced with PC5-S DCR and/or PC5-S DCA messages.
  • spatial setting and/or transmission configuration indication (TCI) information and/or quasi-co-location (QCL) information and/or beams, etc. may refer to each other and/or may be interpreted as being replaced with beam-related information, beam direction, spatial domain transmission or reception filter, etc.
  • a beam may be interpreted as a transmit beam or a receive beam or a spatial filter or a spatial transmit (TX) filter or a spatial domain transmit (TX) filter or a spatial receive (RX) filter or a spatial domain receive (RX) filter.
  • TX spatial transmit
  • RX spatial receive
  • the transmit/transmit beam may be interpreted as being replaced by a spatial transmit (TX) filter or a spatial domain transmit (TX) filter.
  • TX spatial transmit
  • TX spatial domain transmit
  • the receive beam may be interpreted by replacing it with a spatial receive (RX) filter or a spatial domain receive (RX) filter.
  • RX spatial receive
  • RX spatial domain receive
  • the fact that the spatial setting information (or beam information) for transmission is the same may mean that the spatial domain TX filter of the terminal is the same for two different transmission signals.
  • the fact that the spatial setting information (or beam information) for reception is the same may mean that the two different reception signals are in a QCL 'TypeD' relationship and/or use the same spatial RX parameters.
  • control message (or signal) and/or data message (or signal) in the present disclosure may mean a control message (or signal) and/or data message (or signal) for wireless communication (e.g., LTE communication, NR communication, 6G communication, Wi-Fi communication, Bluetooth communication, and/or other wireless communication) other than a radar signal.
  • wireless communication e.g., LTE communication, NR communication, 6G communication, Wi-Fi communication, Bluetooth communication, and/or other wireless communication
  • the source ID and destination ID disclosed in the present disclosure may mean a source layer 1 ID and a destination layer 1 ID, and/or may mean a source layer 2 ID and a destination layer 2 ID.
  • FIG. 11 illustrates a method for a first device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the first device can obtain information related to the first cycle and information related to the second cycle.
  • the first device can obtain information related to a threshold for threshold-based sensing.
  • the first device can perform periodic sensing in the first cycle.
  • the first device can perform threshold-based sensing in the second cycle.
  • the first device may store first sensing data based on the periodic sensing.
  • the first sensing data may include time information of the first sensing data.
  • the first device may obtain information related to the third cycle.
  • the first device may transmit the first sensing data in the third cycle.
  • the first device can delete the first sensing data transmitted above.
  • the first device may store second sensing data based on the threshold-based sensing.
  • the second sensing data may be stored based on whether the difference between previous data and the second sensing data is greater than or equal to a threshold.
  • the threshold may include at least one of a threshold related to speed, a threshold related to direction, and a threshold related to unmanned aerial vehicle (UAV) altitude.
  • UAV unmanned aerial vehicle
  • the threshold may include at least one of a threshold related to channel state information (CSI), a threshold related to reference signal received power (RSRP), a threshold related to time of arrival (ToA), a threshold related to angle of arrival (AoA), and a threshold related to Doppler.
  • CSI channel state information
  • RSRP reference signal received power
  • ToA threshold related to time of arrival
  • AoA threshold related to angle of arrival
  • Doppler a threshold related to Doppler.
  • the threshold may include an environmental threshold.
  • the environmental threshold may include a rainfall threshold.
  • the first cycle may vary based on changes in the surrounding environment.
  • the first period may decrease as the amount of change in the target object increases.
  • the first period may decrease as the amount of change in at least one of the sensing transmitter and the sensing receiver increases.
  • the first sensing data may be transmitted based on the accuracy of location information of at least one of the sensing transmitter and the sensing receiver being greater than or equal to a threshold value.
  • the above method can be performed by the first device.
  • the proposed method can be applied to a first device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the processor (102) of the first device (100) can obtain information related to the first cycle and information related to the second cycle.
  • the processor (102) of the first device (100) can obtain information related to the first cycle and information related to the second cycle.
  • the processor (102) of the first device (100) can perform periodic sensing in the first cycle.
  • the processor (102) of the first device (100) can perform threshold-based sensing in the second cycle.
  • a first device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions when executed by the at least one processor, may cause the first device to: obtain information related to a first period and information related to a second period; obtain information related to a threshold for threshold-based sensing; perform periodic sensing in the first period; and perform the threshold-based sensing in the second period.
  • a processing device configured to control a first device.
  • the processing device may include at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on execution by the at least one processor, may cause the first device to: obtain information related to a first period and information related to a second period; obtain information related to a threshold for threshold-based sensing; perform periodic sensing in the first period; and perform the threshold-based sensing in the second period.
  • a non-transitory computer-readable storage medium having instructions recorded thereon may be provided.
  • the instructions when executed, may cause a first device to: obtain information related to a first period and information related to a second period; obtain information related to a threshold for threshold-based sensing; perform periodic sensing in the first period; and perform threshold-based sensing in the second period.
  • FIG. 12 illustrates a method for a second device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device may transmit information related to the first cycle and information related to the second cycle.
  • the second device may transmit information related to a threshold for threshold-based sensing. For example, periodic sensing may be performed in the first cycle.
  • threshold-based sensing may be performed in the second cycle.
  • first sensing data may be stored based on the periodic sensing.
  • the first sensing data may include time information of the first sensing data.
  • the second device may transmit information related to the third cycle.
  • the second device may receive the first sensing data in the third cycle.
  • the first sensing data transmitted above may be deleted.
  • second sensing data may be stored based on the threshold-based sensing.
  • the second sensing data may be stored based on whether the difference between previous data and the second sensing data is greater than or equal to a threshold.
  • the threshold may include at least one of a threshold related to speed, a threshold related to direction, and a threshold related to unmanned aerial vehicle (UAV) altitude.
  • UAV unmanned aerial vehicle
  • the threshold may include at least one of a threshold related to channel state information (CSI), a threshold related to reference signal received power (RSRP), a threshold related to time of arrival (ToA), a threshold related to angle of arrival (AoA), and a threshold related to Doppler.
  • CSI channel state information
  • RSRP reference signal received power
  • ToA threshold related to time of arrival
  • AoA threshold related to angle of arrival
  • Doppler a threshold related to Doppler.
  • the threshold may include an environmental threshold.
  • the environmental threshold may include a rainfall threshold.
  • the first cycle may vary based on changes in the surrounding environment.
  • the first period may decrease as the amount of change in the target object increases.
  • the first period may decrease as the amount of change in at least one of the sensing transmitter and the sensing receiver increases.
  • the first sensing data may be transmitted based on the accuracy of location information of at least one of the sensing transmitter and the sensing receiver being greater than or equal to a threshold value.
  • the above method can be performed by the first device.
  • the processor (202) of the second device (200) can control the transceiver (206) to transmit information related to the first period and information related to the second period.
  • the processor (202) of the second device (200) can control the transceiver (206) to transmit information related to a threshold for threshold-based sensing.
  • periodic sensing can be performed in the first period.
  • the threshold-based sensing can be performed in the second period.
  • a second device may be provided.
  • the second device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on execution by the at least one processor, may cause the second device to: transmit information related to a first period and information related to a second period; and transmit information related to a threshold for threshold-based sensing.
  • periodic sensing may be performed in the first period.
  • the threshold-based sensing may be performed in the second period.
  • a processing device configured to control a second device.
  • the processing device may include at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on execution by the at least one processor, may cause the second device to: transmit information related to a first period and information related to a second period; and transmit information related to a threshold for threshold-based sensing.
  • periodic sensing may be performed in the first period.
  • the threshold-based sensing may be performed in the second period.
  • a non-transitory computer-readable storage medium having instructions recorded thereon may be provided.
  • the instructions when executed, may cause a second device to: transmit information related to a first period and information related to a second period; and transmit information related to a threshold for threshold-based sensing.
  • periodic sensing may be performed in the first period.
  • the threshold-based sensing may be performed in the second period.
  • sensing data collection and transmission can be clearly distinguished between period-based and threshold-based methods, and these two methods can be combined to minimize the transmission of unnecessary data and effectively manage important sensing data.
  • the period-based method (primary) secures sensing data at specific intervals, thereby preventing data loss.
  • the threshold-based method (secondary) filters out less important data below a certain threshold, thereby improving data transmission efficiency.
  • the efficiency of sensing data transmission can be increased while simultaneously achieving efficient use of wireless resources and reduced power consumption, which can significantly improve performance in multi-modal sensing environments using various sensors, including non-3GPP sensors.
  • the processor (202) of the receiving terminal can set at least one partial bandwidth (e.g., BWP; bandwidth part). Then, the processor (202) of the receiving terminal can control the transceiver (206) of the receiving terminal to receive a physical channel related to terminal-to-terminal communication (e.g., SL communication) and/or a reference signal related to terminal-to-terminal communication (e.g., SL communication) from the transmitting terminal on at least one partial bandwidth (e.g., BWP).
  • a physical channel related to terminal-to-terminal communication e.g., SL communication
  • a reference signal related to terminal-to-terminal communication e.g., SL communication
  • Fig. 13 illustrates a communication system (1) according to one embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of Fig. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • a communication system (1) to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (e.g., 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)) and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • the wireless device may include a robot (100a), a vehicle (100b-1, 100b-2), an XR (eXtended Reality) device (100c), a hand-held device (100d), a home appliance (100e), an IoT (Internet of Things) device (100f), and an AI device/server (400).
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing vehicle-to-vehicle communication, etc.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (e.g., a drone) and/or an Aerial Vehicle (AV) (e.g., an Advanced Air Mobility (AAM)).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • AV Aerial Vehicle
  • AAM Advanced Air Mobility
  • the XR device may include an Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) device, and may be implemented in the form of a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) equipped in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, etc.
  • the portable device may include a smartphone, a smart pad, a wearable device (e.g., a smart watch, smart glasses), a computer (e.g., a laptop, etc.), etc.
  • the home appliance may include a TV, a refrigerator, a washing machine, etc.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, etc.
  • a base station and a network may also be implemented as a wireless device, and a specific wireless device (200a) may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices (100a to 100f) of the present specification may include not only LTE, NR, and 6G, but also Narrowband Internet of Things for low-power communication.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented with standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is not limited to the above-described names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices (100a to 100f) of the present specification may perform communication based on LTE-M technology.
  • LTE-M technology may be an example of LPWAN technology, and may be called by various names such as eMTC (enhanced Machine Type Communication).
  • LTE-M technology can be implemented by at least one of various standards such as 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-described names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices (100a to 100f) of the present specification can include at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low-power communication, and is not limited to the above-described names.
  • ZigBee technology can create personal area networks (PAN) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • PAN personal area networks
  • Wireless devices (100a to 100f) can be connected to a network (300) via a base station (200). Artificial Intelligence (AI) technology can be applied to the wireless devices (100a to 100f), and the wireless devices (100a to 100f) can be connected to an AI server (400) via the network (300).
  • the network (300) can be configured using a 3G network, a 4G (e.g., LTE) network, a 5G (e.g., NR) network, etc.
  • the wireless devices (100a to 100f) can communicate with each other via the base station (200)/network (300), but can also communicate directly (e.g., sidelink communication) without going through the base station/network.
  • vehicles can communicate directly (e.g., V2V (Vehicle to Vehicle)/V2X (Vehicle to everything) communication).
  • IoT devices e.g., sensors
  • IoT devices can communicate directly with other IoT devices (e.g., sensors) or other wireless devices (100a to 100f).
  • Wireless communication/connection can be established between wireless devices (100a ⁇ 100f)/base stations (200), and base stations (200)/base stations (200).
  • wireless communication/connection can be achieved through various wireless access technologies (e.g., 5G NR) such as uplink/downlink communication (150a), sidelink communication (150b) (or D2D communication), and base station-to-base station communication (150c) (e.g., relay, IAB (Integrated Access Backhaul).
  • 5G NR wireless access technologies
  • uplink/downlink communication 150a
  • sidelink communication 150b
  • base station-to-base station communication 150c
  • wireless devices and base stations/wireless devices, and base stations and base stations can transmit/receive wireless signals to each other.
  • wireless communication/connection can transmit/receive signals through various physical channels.
  • various configuration information setting processes for transmitting/receiving wireless signals various signal processing processes (e.g., channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.), and resource allocation processes can be performed based on various proposals of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the first wireless device (100) and the second wireless device (200) can transmit and receive wireless signals via various wireless access technologies (e.g., LTE, NR).
  • ⁇ the first wireless device (100), the second wireless device (200) ⁇ can correspond to ⁇ the wireless device (100x), the base station (200) ⁇ and/or ⁇ the wireless device (100x), the wireless device (100x) ⁇ of FIG. 13.
  • a first wireless device (100) includes one or more processors (102) and one or more memories (104), and may further include one or more transceivers (106) and/or one or more antennas (108).
  • the processor (102) controls the memories (104) and/or the transceivers (106), and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (102) may process information in the memory (104) to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal via the transceiver (106).
  • the processor (102) may receive a wireless signal including second information/signal via the transceiver (106), and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory (104).
  • the memory (104) may be connected to the processor (102) and may store various information related to the operation of the processor (102). For example, the memory (104) may perform some or all of the processes controlled by the processor (102), or may store software code including commands for performing the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operation flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (102) and the memory (104) may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (e.g., LTE, NR).
  • the transceiver (106) may be connected to the processor (102) and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas (108).
  • the transceiver (106) may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver (106) may be used interchangeably with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may also mean a communication modem/circuit/chip.
  • a second wireless device (200) includes one or more processors (202), one or more memories (204), and may further include one or more transceivers (206) and/or one or more antennas (208).
  • the processor (202) controls the memories (204) and/or the transceivers (206), and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (202) may process information in the memory (204) to generate third information/signals, and then transmit a wireless signal including the third information/signals via the transceivers (206).
  • the processor (202) may receive a wireless signal including fourth information/signals via the transceivers (206), and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signals in the memory (204).
  • the memory (204) may be connected to the processor (202) and may store various information related to the operation of the processor (202). For example, the memory (204) may perform some or all of the processes controlled by the processor (202), or may store software code including commands for performing the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operation flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (202) and the memory (204) may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (e.g., LTE, NR).
  • the transceiver (206) may be connected to the processor (202) and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas (208).
  • the transceiver (206) may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver (206) may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may also mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors (102, 202).
  • one or more processors (102, 202) may implement one or more layers (e.g., functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors (102, 202) may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operation flowcharts disclosed in this document.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors (102, 202) may generate messages, control information, data, or information according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operation flowcharts disclosed in this document.
  • One or more processors (102, 202) can generate signals (e.g., baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein, and provide the signals to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors (102, 202) can receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers (106, 206) and obtain PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more processors (102, 202) may be referred to as a controller, a microcontroller, a microprocessor, or a microcomputer.
  • One or more processors (102, 202) may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, etc.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operation flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software configured to perform one or more processors (102, 202) or stored in one or more memories (104, 204) and executed by one or more processors (102, 202).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operation flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories (104, 204) may be coupled to one or more processors (102, 202) and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and/or commands.
  • the one or more memories (104, 204) may be configured as ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer-readable storage media, and/or combinations thereof.
  • the one or more memories (104, 204) may be located internally and/or externally to the one or more processors (102, 202). Additionally, the one or more memories (104, 204) may be coupled to the one or more processors (102, 202) via various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers (106, 206) can transmit user data, control information, wireless signals/channels, etc., as mentioned in the methods and/or flowcharts of this document, to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) can receive user data, control information, wireless signals/channels, etc., as mentioned in the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or flowcharts of this document, from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) can be connected to one or more processors (102, 202) and can transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors (102, 202) can control one or more transceivers (106, 206) to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors (102, 202) may control one or more transceivers (106, 206) to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be coupled to one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) may be configured to transmit and receive user data, control information, wireless signals/channels, or the like, as referred to in the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein, via one or more antennas (108, 208).
  • one or more antennas may be multiple physical antennas or multiple logical antennas (e.g., antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) may convert received user data, control information, wireless signals/channels, etc.
  • One or more transceivers (106, 206) may convert processed user data, control information, wireless signals/channels, etc. from baseband signals to RF band signals using one or more processors (102, 202).
  • one or more transceivers (106, 206) may include an (analog) oscillator and/or a filter.
  • FIG. 15 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the signal processing circuit (1000) may include a scrambler (1010), a modulator (1020), a layer mapper (1030), a precoder (1040), a resource mapper (1050), and a signal generator (1060).
  • the operations/functions of FIG. 15 may be performed in the processor (102, 202) and/or the transceiver (106, 206) of FIG. 14.
  • the hardware elements of FIG. 15 may be implemented in the processor (102, 202) and/or the transceiver (106, 206) of FIG. 14.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processor (102, 202) of FIG. 14.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processor (102, 202) of FIG. 14, and block 1060 may be implemented in the transceiver (106, 206) of FIG. 14.
  • the codeword can be converted into a wireless signal through the signal processing circuit (1000) of FIG. 15.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block can include a transport block (e.g., an UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the wireless signal can be transmitted through various physical channels (e.g., a PUSCH or a PDSCH).
  • the codeword can be converted into a bit sequence scrambled by a scrambler (1010).
  • the scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of the wireless device, etc.
  • the scrambled bit sequence can be modulated into a modulation symbol sequence by a modulator (1020).
  • the modulation method may include pi/2-BPSK (pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK (m-Phase Shift Keying), m-QAM (m-Quadrature Amplitude Modulation), etc.
  • the complex modulation symbol sequence can be mapped to one or more transmission layers by a layer mapper (1030).
  • the modulation symbols of each transmission layer can be mapped to the corresponding antenna port(s) by a precoder (1040) (precoding).
  • the output z of the precoder (1040) can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper (1030) by a precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder (1040) can perform precoding after performing transform precoding (e.g., DFT transform) on complex modulation symbols.
  • the precoder (1040) can perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper (1050) can map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resources can include multiple symbols (e.g., CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain and multiple subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator (1060) generates a wireless signal from the mapped modulation symbols, and the generated wireless signal can be transmitted to another device through each antenna.
  • the signal generator (1060) can include an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) module, a Cyclic Prefix (CP) inserter, a Digital-to-Analog Converter (DAC), a frequency uplink converter, etc.
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for receiving signals in a wireless device can be configured in reverse order of the signal processing process (1010 to 1060) of FIG. 15.
  • a wireless device e.g., 100, 200 of FIG. 14
  • the received wireless signals can be converted into baseband signals through a signal restorer.
  • the signal restorer can include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a fast Fourier transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT fast Fourier transform
  • the baseband signal can be restored to a codeword through a resource demapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a descrambling process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a postcoder, a demodulator, a de-scrambler, and a decoder.
  • Figure 16 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless device may be implemented in various forms depending on the use case/service (see Figure 13).
  • the embodiment of Figure 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the wireless device (100, 200) corresponds to the wireless device (100, 200) of FIG. 14 and may be composed of various elements, components, units/units, and/or modules.
  • the wireless device (100, 200) may include a communication unit (110), a control unit (120), a memory unit (130), and an additional element (140).
  • the communication unit may include a communication circuit (112) and a transceiver(s) (114).
  • the communication circuit (112) may include one or more processors (102, 202) and/or one or more memories (104, 204) of FIG. 14.
  • the transceiver(s) (114) may include one or more transceivers (106, 206) and/or one or more antennas (108, 208) of FIG. 14.
  • the control unit (120) is electrically connected to the communication unit (110), the memory unit (130), and the additional elements (140) and controls the overall operation of the wireless device.
  • the control unit (120) may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit (130).
  • control unit (120) may transmit information stored in the memory unit (130) to an external device (e.g., another communication device) via a wireless/wired interface through the communication unit (110), or store information received from an external device (e.g., another communication device) via a wireless/wired interface in the memory unit (130).
  • the additional element (140) may be configured in various ways depending on the type of the wireless device.
  • the additional element (140) may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device may be implemented in the form of a robot (Fig. 13, 100a), a vehicle (Fig. 13, 100b-1, 100b-2), an XR device (Fig. 13, 100c), a portable device (Fig. 13, 100d), a home appliance (Fig. 13, 100e), an IoT device (Fig.
  • Wireless devices may be mobile or stationary depending on the use/service.
  • various elements, components, units/parts, and/or modules within the wireless device (100, 200) may be interconnected entirely via a wired interface, or at least some may be wirelessly connected via a communication unit (110).
  • the control unit (120) and the communication unit (110) may be wired, and the control unit (120) and the first unit (e.g., 130, 140) may be wirelessly connected via the communication unit (110).
  • each element, component, unit/part, and/or module within the wireless device (100, 200) may further include one or more elements.
  • the control unit (120) may be composed of one or more processor sets.
  • control unit (120) may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphics processing processor, a memory control processor, etc.
  • memory unit (130) may be composed of a random access memory (RAM), a dynamic RAM (DRAM), a read only memory (ROM), a flash memory, a volatile memory, a non-volatile memory, and/or a combination thereof.
  • FIG. 17 illustrates a mobile device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the mobile device may include a smartphone, a smart pad, a wearable device (e.g., a smartwatch, smartglasses), or a portable computer (e.g., a laptop, etc.).
  • the mobile device may be referred to as a Mobile Station (MS), a User Terminal (UT), a Mobile Subscriber Station (MSS), a Subscriber Station (SS), an Advanced Mobile Station (AMS), or a Wireless Terminal (WT).
  • the embodiment of FIG. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the portable device (100) may include an antenna unit (108), a communication unit (110), a control unit (120), a memory unit (130), a power supply unit (140a), an interface unit (140b), and an input/output unit (140c).
  • the antenna unit (108) may be configured as a part of the communication unit (110).
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 16, respectively.
  • the communication unit (110) can transmit and receive signals (e.g., data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the control unit (120) can control components of the mobile device (100) to perform various operations.
  • the control unit (120) can include an AP (Application Processor).
  • the memory unit (130) can store data/parameters/programs/codes/commands required for operating the mobile device (100). In addition, the memory unit (130) can store input/output data/information, etc.
  • the power supply unit (140a) supplies power to the mobile device (100) and can include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc.
  • the interface unit (140b) can support connection between the mobile device (100) and other external devices.
  • the interface unit (140b) can include various ports (e.g., audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit (140c) can input or output video information/signals, audio information/signals, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit (140c) may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit (140d), a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit (140c) obtains information/signals (e.g., touch, text, voice, image, video) input by the user, and the obtained information/signals can be stored in the memory unit (130).
  • the communication unit (110) converts the information/signals stored in the memory into wireless signals, and can directly transmit the converted wireless signals to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit (110) can receive wireless signals from other wireless devices or base stations, and then restore the received wireless signals to the original information/signals.
  • the restored information/signals can be stored in the memory unit (130) and then output in various forms (e.g., text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit (140c).

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Abstract

장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, 제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 획득하는 단계; 임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 획득하는 단계; 상기 제1 주기에서 주기적인 센싱을 수행하는 단계; 및 상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱을 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
5G NR은 LTE(long term evolution)의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 클린-슬래이트(clean-slate) 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
6G (무선통신) 시스템은 (i) 디바이스 당 매우 높은 데이터 속도, (ii) 매우 많은 수의 연결된 디바이스들, (iii) 글로벌 연결성(global connectivity), (iv) 매우 낮은 지연, (v) 배터리-프리(battery-free) IoT(internet of things) 디바이스들의 에너지 소비를 낮추고, (vi) 초고신뢰성 연결, (vii) 머신 러닝 능력을 가지는 연결된 지능 등에 목적이 있다. 6G 시스템의 비전은 지능형 연결(intelligent connectivity), 심층 연결(deep connectivity), 홀로그램 연결(holographic connectivity), 유비쿼터스 연결(ubiquitous connectivity)과 같은 4가지 측면일 수 있으며, 6G 시스템은 아래 표 1과 같은 요구 사항을 만족시킬 수 있다. 예를 들어, 표 1은 6G 시스템의 요구 사항의 일례를 나타낼 수 있다.
장치 별 최대 데이터 속도 1 Tbps
E2E 지연 1 ms
최대 스펙트럼 효율 100bps/Hz
이동성 지원 최대 1000km/hr
위성 통합 완전히
AI 완전히
자율 주행 완전히
XR 완전히
햅틱 통신 완전히
본 개시는 무선 통신 시스템에서 서비스를 효과적으로 제공할 수 있는 장치 및 방법을 제공하고자 한다. 특히, 통신에 대한 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 방법이 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 방법은, 제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 획득하는 단계; 임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 획득하는 단계; 상기 제1 주기에서 주기적인 센싱을 수행하는 단계; 및 상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱을 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제1 장치로 하여금: 제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 획득하게 하고; 임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 획득하게 하고; 상기 제1 주기에서 주기적인 센싱을 수행하게 하고; 및 상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱을 수행하게 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제1 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제1 장치로 하여금: 제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 획득하게 하고; 임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 획득하게 하고; 상기 제1 주기에서 주기적인 센싱을 수행하게 하고; 및 상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱을 수행하게 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제1 장치로 하여금: 제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 획득하게 하고; 임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 획득하게 하고; 상기 제1 주기에서 주기적인 센싱을 수행하게 하고; 및 상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱을 수행하게 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 방법이 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 방법은, 제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 전송하는 단계; 및 임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 전송하는 단계;를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 주기에서 주기적인 센싱이 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱이 수행될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제2 장치로 하여금: 제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 전송하게 하고; 및 임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 전송하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 주기에서 주기적인 센싱이 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱이 수행될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제2 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제2 장치로 하여금: 제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 전송하게 하고; 및 임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 전송하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 주기에서 주기적인 센싱이 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱이 수행될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제2 장치로 하여금: 제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 전송하게 하고; 및 임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 전송하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 주기에서 주기적인 센싱이 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱이 수행될 수 있다.
본 개시는 무선 통신 시스템에서 서비스를 효과적으로 제공할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서 제안하는 실시예들을 통해 통신이 효율적으로 수행될 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 장치 간 통신 절차를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템을 기반으로 하는 통신 시나리오의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 센싱 동작의 일 예를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, RCS, 거리(D) 및 전력 간의 관계를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 센싱 타입에 따라 시간 축에서 어떻게 동작하는지를 나타내는 타이밍 다이어그램이다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
본 개시에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 개시에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 개시에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 개시에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 개시에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 개시에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 개시에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 개시의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(예를 들어, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 개시에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 개시에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter)는 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.
본 개시에서, "설정 또는 정의"되는 것은 기지국 또는 네트워크로부터 사전에 정의된 시그널링(예, SIB, MAC, RRC, DCI(downlink control information) 등)을 통해서 장치에게 설정되거나 사전 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 본 개시에서, "설정 또는 정의"되는 것은 다른 장치로부터 사전에 정의된 시그널링(예, MAC, RRC, SCI(sidelink control information), 장치-간 시그널링되는 제어 정보 등)을 통해서 장치에게 설정되거나 사전 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 본 개시에서, "설정 또는 정의"되는 것은 장치에게 사전 설정되는 것으로 해석될 수 있다.
본 개시에서, 단말(user equipment, UE)은 장치, 휴대용 장치, 무선 기기 등을 지칭할 수 있다. 본 개시에서, 기지국(base station, BS)은 RAN(radio access network) 노드, NTN(non-terrestrial network) 셀/노드, TRP(transmission reception point), 네트워크, IAB(integrated access and backhaul) 노드, 장치, 휴대용 장치, 무선 기기 등을 지칭할 수 있다.
본 개시에서 제안된 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA), LTE(long term evolution), 5G NR 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다.
본 개시에서 제안된 기술은 6G 무선 기술로 구현될 수 있고, 다양한 6G 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 6G 시스템은 eMBB(enhanced mobile broadband), URLLC(ultra-reliable low latency communications), mMTC(massive machine-type communication), AI(artificial intelligence) 통합 커뮤니케이션(integrated communication), 촉각 인터넷(tactile internet), 높은 처리량(high throughput), 높은 네트워크 용량(high network capacity), 높은 에너지 효율성(high energy efficiency), 낮은 백홀 및 액세스 네트워크 혼잡(low backhaul and access network congestion), 향상된 데이터 보안(enhanced data security)과 같은 핵심 요소(key factor)들을 가질 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 장치 간 통신 절차를 나타낸다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 1을 참조하면, 단계 S101에서, 제 1 장치 및 제 2 장치는 동기화를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 단말 및/또는 본 개시에서 제안된 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 기지국, 네트워크, RAN 노드, NTN 노드/셀, TRP, 단말 및/또는 본 개시에서 제안된 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 초기 셀 탐색(initial cell search) 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 제 2 장치에 의해 미리 정의된 규칙에 따라 송신되는 적어도 하나의 동기 신호를 검출할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 동기 신호는 구조 또는 용도에 따라 분류되는 복수의 동기 신호(예, 프라이머리 동기 신호, 세컨더리 동기 신호 등)을 포함할 수 있다. 이를 통해, 제 1 장치는 제 2 장치의 프레임, 서브프레임, 시간 유닛, 슬롯 및/또는 심볼의 경계(boundary)를 확인할 수 있고, 제 1 장치는 제 2 장치에 대한 정보(예, 셀 식별자)를 획득할 수 있다.
단계 S103에서, 제 1 장치는 제 2 장치에 의해 송신되는 시스템 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 시스템 정보는 제 2 장치에 접속하고, 서비스를 이용하기 위해 필요한 제 2 장치의 속성, 특성, 및/또는 능력에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 시스템 정보는 내용(예, 접속을 위해 필수적으로 필요한지 여부), 송신 구조(예, 사용되는 채널, 요구에 따라(on-demand) 제공되는지 여부) 등에 따라 분류될 수 있다. 예를 들어, 시스템 정보는 MIB(master information block) 및 SIB(system information block)로 분류될 수 있다. 예를 들어, 필요에 따라, 제 1 장치는 시스템 정보를 수신하기에 앞서 시스템 정보를 요청하는 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 시스템 정보의 요청 및 제공은 후술되는 랜덤 액세스(random access) 절차 이후에 수행될 수 있다.
단계 S105에서, 제 1 장치 및 제 2 장치는 랜덤 액세스 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 시스템 정보를 통해 획득된 제 2 장치의 랜덤 액세스 채널에 관련된 정보(예, 채널 위치, 채널 구조, 지원되는 프리앰블의 구조 등)를 기반으로, 랜덤 액세스 절차를 위한 적어도 하나의 메시지(예, 랜덤 액세스 프리앰블, 랜덤 액세스 응답 메시지 등)을 송신 및/또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 랜덤 액세스 채널을 통해 프리앰블(예, Msg1)을 송신할 수 있고, 제 1 장치는 랜덤 액세스 응답 메시지(예, Msg2)를 수신할 수 있으며, 제 1 장치는 랜덤 액세스 응답 메시지에 포함되는 스케줄링 정보를 이용하여 제 1 장치와 관련된 정보(예, 식별 정보)를 포함하는 메시지(예, Msg3)를 제 2 장치에게 전송할 수 있고, 제 1 장치는 경쟁 해소(contention resolution) 및/또는 연결 설정을 위한 메시지(예, Msg4)를 수신할 수 있다. 예를 들어, Msg1 및 Msg3이 하나의 메시지(예, MsgA)로서, 및/또는 Msg2 및 Msg4가 하나의 메시지(예, MsgB)로서 송신 및 수신될 수 있다.
단계 S107에서, 제 1 장치 및 제 2 장치는 제어 정보의 시그널링을 수행할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 제어 정보는 연결을 제어하는 계층(예, RRC(radio resource control) 계층), 논리 채널 및 전송 채널 간 매핑을 처리하는 계층(예, MAC(media access control) 계층), 물리 채널을 처리하는 계층(예: PHY(physical) 계층) 등 다양한 계층들에서 정의될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치 및 제 2 장치는 연결을 수립하기 위한 시그널링, 통신과 관련된 설정을 결정하기 위한 시그널링, 및/또는 할당된 자원을 지시하기 위한 시그널링 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어 정보는 제어 채널을 통해 시그널링/전송될 수 있다. 예를 들어, 제어 정보 및/또는 제어 채널은 데이터, 데이터 채널(예, shared channel) 및/또는 데이터 채널 상의 제어 정보 중 적어도 어느 하나를 스케줄링하는데 사용될 수 있다.
단계 S109에서, 제 1 장치 및 제 2 장치는 데이터를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치 및 제 2 장치는 제어 정보의 시그널링을 기반으로 데이터를 처리하고, 송신 및/또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 데이터를 송신하는 경우, 제 1 장치 또는 제 2 장치는 정보 비트들에 대하여 채널 인코딩, 레이트 매칭(rate matching), 스크램블링, 성상도 맵핑, 레이어 맵핑, 파형(waveform) 변조, 안테나 맵핑, 및/또는 자원 맵핑 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 예를 들어, 데이터를 수신하는 경우, 제 1 장치 또는 제 2 장치는 자원에서 신호 추출, 안테나 별 파형 복조, 레이어 맵핑을 고려한 신호 배치, 성상도 디매핑, 디스크램블링, 및/또는 채널 디코딩 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치와 제 2 장치 사이의 무선 인터페이스 프로토콜(radio interface protocol)의 계층들은 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층) 등으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 제 1 계층에 속하는 물리 계층(physical layer)은 물리 채널(physical channel)을 이용한 정보 전송 서비스(information transfer service)를 제공할 수 있고, 제 3 계층에 위치하는 RRC(radio resource control) 계층은 제 1 장치와 제 2 장치 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, RRC 계층은 제 1 장치와 제 2 장치 간 RRC 메시지를 교환할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다. 예를 들어, 도 2의 (a)는 상향링크 통신 또는 하향링크 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타낼 수 있고, 도 2의 (b)는 상향링크 통신 또는 하향링크 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 도 2의 (c)는 장치-간 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낼 수 있고, 도 2의 (d)는 장치-간 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낼 수 있다.
예를 들어, 물리 계층은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 물리 계층은 상위 계층인 MAC(medium access control) 계층과 전송 채널(transport channel)을 통해 연결될 수 있다. 예를 들어, 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이에서 데이터가 전달될 수 있다. 예를 들어, 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류될 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 물리 계층 사이, 예를 들어, 제 1 장치와 제 2 장치의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 물리 채널은 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수가 무선 자원으로 활용될 수 있다.
예를 들어, MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공할 수 있다.
예를 들어, RLC 계층은 RLC SDU(service data unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 무선 베어러(radio bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(quality of service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(transparent mode, TM), 비확인 모드(unacknowledged mode, UM) 및 확인 모드(acknowledged mode, AM)의 세 가지의 동작 모드를 제공할 수 있다. 예를 들어, AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공할 수 있다.
예를 들어, RRC(radio resource control) 계층은 제어 평면에서만 정의될 수 있다. 예를 들어, RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당할 수 있다. 예를 들어, RB는 제 1 장치와 제 2 장치 간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(예, 물리 계층) 및 제 2 계층(예, MAC 계층, RLC 계층, PDCP(packet data convergence protocol) 계층, SDAP(service data adaptation protocol) 계층 등)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미할 수 있다.
예를 들어, 사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함할 수 있다.
예를 들어, RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미할 수 있다. 예를 들어, RB는 SRB(signaling radio bearer)와 DRB(data radio bearer) 두 가지로 나누어질 수 있다. 예를 들어, SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용될 수 있고, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용될 수 있다.
예를 들어, 단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 될 수 있다. 예를 들어, NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
예를 들어, 하향링크 전송 채널은 시스템 정보를 전송하는 BCH(broadcast channel), 및/또는 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(shared channel) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어 메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(multicast channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 상향링크 전송 채널은 초기 제어 메시지를 전송하는 RACH(random access channel), 및/또는 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 상향링크 SCH(shared channel) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(logical channel)은 BCCH(broadcast control channel), PCCH(paging control channel), CCCH(common control channel), MCCH(multicast control channel), 및/또는 MTCH(multicast traffic channel) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 3을 참조하면, 예를 들어, 상향링크 전송, 하향링크 전송 및/또는 장치-간 전송에서 무선 프레임이 사용될 수 있다. 예를 들어, 무선 프레임은 10ms의 길이를 가질 수 있고, 2개의 5ms 하프-프레임(half-frame, HF)으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(subframe, SF)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
예를 들어, 노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 예를 들어, 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(single carrier-FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 2는 노멀 CP 또는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
CP 타입 SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
노멀 CP 15kHz (u=0) 14 10 1
30kHz (u=1) 14 20 2
60kHz (u=2) 14 40 4
120kHz (u=3) 14 80 8
240kHz (u=4) 14 160 16
확장 CP 60kHz (u=2) 12 40 4
예를 들어, 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머롤로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI(transmit time interval))의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서, 서브프레임, 슬롯, TTI 등과 같은 시간 자원은 시간 유닛이라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 다양한 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머롤로지 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 4를 참조하면, 예를 들어, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함할 수 있다. 예를 들어, RB(resource block)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. 예를 들어, BWP(bandwidth part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((physical) resource block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머롤로지(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 예를 들어, 반송파는 최대 N개(여기서, N은 양의 정수)의 BWP를 포함할 수 있다. 예를 들어, 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 예를 들어, 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원 요소(resource element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
예를 들어, BWP는 주어진 뉴머롤로지에서 PRB의 연속적인 집합일 수 있다. 예를 들어, PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머롤로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL(downlink) BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH(physical downlink control channel), PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(channel state information-reference signal)(단, RRM(radio resource management) 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(channel state information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL(uplink) BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB(resource block) 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다. 도 5의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 5를 참조하면, 예를 들어, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
예를 들어, BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머롤로지(예, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머롤로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머롤로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머롤로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
6G 시스템의 핵심 구현 기술로서, 인공 지능(artificial Intelligence, AI), THz(Terahertz) 통신, 광 무선 기술(optical wireless technology), 자유공간 광전송(FSO) 백홀 네트워크, 대규모 MIMO(multiple input multiple output) 기술, 블록 체인, 3D 네트워킹, 양자 커뮤니케이션, 무인 항공기, 셀-프리 통신(cell-free communication), 무선 정보 및 에너지 전송(wireless information and energy transfer, WIET), 센싱과 커뮤니케이션의 통합, 액세스 백홀 네트워크의 통합, 홀로그램 빔포밍, 빅 데이터 분석, LIS(large intelligent surface) 등의 기술들이 채택될 수 있다.
- 인공 지능(artificial intelligence): 통신에 AI를 도입하면 실시간 데이터 전송이 간소화되고 향상될 수 있다. AI는 수많은 분석을 사용하여 복잡한 대상 작업이 수행되는 방식을 결정할 수 있다. 예를 들어, AI는 효율성을 높이고 처리 지연을 줄일 수 있다. 핸드 오버, 네트워크 선택, 자원 스케줄링과 같은 시간 소모적인 작업은 AI를 사용함으로써 즉시 수행될 수 있다. AI는 M2M, 기계-대-인간 및 인간-대-기계 통신에서도 중요한 역할을 할 수 있다. 또한, AI는 BCI(Brain Computer Interface)에서 신속한 통신이 될 수 있다. AI 기반 통신 시스템은 메타 물질, 지능형 구조, 지능형 네트워크, 지능형 장치, 지능형 인지 라디오(radio), 자체 유지 무선 네트워크 및 머신 러닝에 의해 지원될 수 있다.
- THz 통신(terahertz communication): 데이터 전송률은 대역폭을 늘려 높일 수 있다. 이것은 넓은 대역폭으로 sub-THz 통신을 사용하고, 진보된 대규모 MIMO 기술을 적용하여 수행될 수 있다. 밀리미터 이하의 방사선으로도 알려진 THz파는 일반적으로 0.03mm-3mm 범위의 해당 파장을 가진 0.1THz와 10THz 사이의 주파수 대역을 나타낸다. 100GHz-300GHz 대역 범위(Sub THz 대역)는 셀룰러 통신을 위한 THz 대역의 주요 부분으로 간주된다. Sub-THz 대역을 mmWave 대역에 추가하면 6G 셀룰러 통신 용량은 늘어난다. 정의된 THz 대역 중 300GHz-3THz는 원적외선 (IR) 주파수 대역에 있다. 300GHz-3THz 대역은 광 대역의 일부이지만 광 대역의 경계에 있으며, RF 대역 바로 뒤에 있다. 따라서, 이 300 GHz-3 THz 대역은 RF와 유사성을 나타낸다. THz 통신의 주요 특성은 (i) 매우 높은 데이터 전송률을 지원하기 위해 광범위하게 사용 가능한 대역폭, (ii) 고주파에서 발생하는 높은 경로 손실 (고 지향성 안테나는 필수 불가결)을 포함한다. 높은 지향성 안테나에서 생성된 좁은 빔 폭은 간섭을 줄인다. THz 신호의 작은 파장은 훨씬 더 많은 수의 안테나 소자가 이 대역에서 동작하는 장치 및 BS에 통합될 수 있게 한다. 이를 통해 범위 제한을 극복할 수 있는 고급 적응형 배열 기술을 사용할 수 있다.
- 대규모 MIMO 기술(large-scale MIMO)
- 홀로그램 빔 포밍(hologram beamforming, HBF)
- 광 무선 기술(optical wireless technology)
- 자유공간 광전송 백홀 네트워크(FSO backhaul network)
- 양자 통신(quantum communication)
- 셀-프리 통신(cell-free communication)
- 무선 정보 및 에너지 전송 통합(integration of wireless information and power transmission)
- 센싱과 커뮤니케이션의 통합(integration of wireless communication and sensing)
- 액세스 백홀 네트워크의 통합(integrated access and backhaul network)
- 빅 데이터 분석(big data analysis)
- 재구성 가능한 지능형 메타표면(reconfigurable intelligent surface)
- 메타버스(metaverse)
- 블록 체인(block-chain)
- 진보된 항공 모빌리티(advanced air mobility, AAM): AAM은 도심 항공 모빌리티(urban air mobility, UAM), 지역 항공 모빌리티(regional air mobility, RAM), 무인 항공 시스템(uncrewed aerial system, UAS)을 포괄하는 광의의 개념일 수 있다. 예를 들어, AAM은 UAM, RAM, UAS, UAV(uncrewed aerial vehicle) 등을 포함할 수 있다.
- 자율주행(autonomous driving, self-driving): 자율 주행 인프라 구축의 핵심 요소인 V2X(vehicle to everything)는 차량과 차량 간 무선 통신(vehicle to vehicle, V2V), 차량과 인프라 간 무선 통신(vehicle to infrastructure, V2I) 등 자동차가 자율 주행을 하기 위해 도로에 있는 다양한 요소와 소통하고 공유하는 기술일 수 있다.
- 비지상 네트워크(non-terrestrial network, NTN): NTN은 위성 (또는 UAS 플랫폼)에 탑재된 RF(radio frequency) 자원을 사용하는 네트워크 또는 네트워크 세그먼트를 나타낼 수 있다. 더 넓은 커버리지를 확보하거나 무선 통신 기지국의 설치가 용이하지 않은 장소에 무선 통신 서비스를 제공하기 위하여 NTN 서비스 사용이 고려될 수 있다.
- 통합 센싱 및 통신(integrated sensing and communication, ISAC): 무선 센싱은 무선 주파수를 이용해 물체의 순간 선속도, 각도, 거리 (범위) 등을 파악해 환경 및/또는 환경 내 물체의 특성에 대한 정보를 얻을 수 있는 기술이다.
- 재구성 가능한 지능형 반사 표면(reconfigurable intelligent surface, RIS): RIS는 무선 통신 환경에서 신호 전파를 조작 및 향상시키기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, RIS는 표면에 배열된 많은 소형 안테나 또는 메타 표면으로 구성될 수 있으며, 각각의 소형 안테나는 반사되는 신호의 위상, 진폭, 편광 등을 능동적으로 조절할 수 있다. 예를 들어, RIS는 전파되는 신호의 경로, 위상 및/또는 강도를 조절함으로써, 신호 수신을 개선할 수 있다. 예를 들어, RIS의 경우 소형 안테나의 위상 및 진폭 조절에만 전력이 소모되기 때문에, 전력 소비가 매우 낮을 수 있다. 예를 들어, RIS는 다양한 환경에 맞춰 재구성될 수 있기 때문에, 다양한 통신 요구 사항을 충족할 수 있으며, 동적인 네트워크 환경에서 효과적으로 동작할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템을 기반으로 하는 통신 시나리오의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 7을 참조하면, 위성 네트워크, HIBS(high-altitude platform stations (HAPS) as international mobile telecommunications (IMT) base stations (BS)), 항공 통신이 가능한 단말(예, AAM) 등을 기반으로 NTN 통신이 수행될 수 있다. 예를 들어, 커버리지 향상 등을 위해, 위성 네트워크, HIBS, 항공 통신이 가능한 단말(예, AAM) 등과 같은 장치는 릴레이 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, AAM은 기지국, 위성 네트워크 등과 통신을 수행할 수 있고, 및/또는 AAM은 단말, 다른 AAM 등과 직접 통신을 수행할 수 있다.
예를 들어, 단말은 무선 주파수 센싱을 사용하여 물체의 순간 선속도, 각도, 거리 (범위) 등을 파악함으로써, 환경 및/또는 환경 내 물체의 특성에 대한 정보를 얻을 수 있다. 무선 주파수 센싱 기능은 네트워크 내 장치를 통해 물체에 연결할 필요가 없기 때문에 장치 없이 물체 위치 파악을 위한 서비스를 제공할 수 있다. 무선 주파수 신호로부터 범위, 속도 및 각도 정보를 얻는 기능은 다양한 물체 감지, 물체 인식(예, 차량, 인간, 동물, UAV) 및 고정밀 위치 파악, 추적, 및 활동 인식과 같은 광범위한 새로운 기능을 제공할 수 있다. 무선 센싱 서비스는, 예를 들어, 침입자 감지, 보조 자동차 조종 및 내비게이션, 궤적 추적, 충돌 회피, 교통 관리, 건강 및 교통 관리 등을 제공하는 애플리케이션을 가능하게 하는 다양한 업종(예, 무인 항공기, 스마트 홈, V2X, 공장, 철도, 공공 안전 등)에 정보를 제공할 수 있다. 경우에 따라, 무선 센싱은 3GPP 기반 센싱을 추가로 지원하기 위해 비-3GPP 유형 센서(예, 레이더, 카메라)를 사용할 수 있다. 예를 들어, 무선 센싱 서비스의 동작, 예, 센싱 동작은 무선 센싱 신호의 전송, 반사, 산란 처리에 의존할 수 있다. 따라서, 무선 센싱은 기존 통신 시스템을 통신 네트워크에서 무선 통신 및 센싱 네트워크로 강화할 수 있는 기회를 제공할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 센싱 동작의 일 예를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 동일 위치에 있는 센싱 수신기와 센싱 송신기를 사용한 센싱(예, monostatic sensing)의 예를 나타내고, 도 8의 (b)는 분리된 센싱 수신기와 센싱 송신기를 사용한 센싱(예, bistatic sensing)의 예를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 센싱 송신기는 하나 이상의 객체(object) (및/또는 객체 주변의 환경(environment))에 대한 센싱을 위한 센싱 신호(sensing signal)를 송신할 수 있다. 예를 들어, 센싱 신호는 기지국/단말에 의해 송신 가능하도록 정의되는 무선 (주파수) 신호일 수 있다. 예를 들어, 센싱 수신기는 센싱 송신기로부터 송신된 센싱 신호가 하나 이상의 객체 (및/또는 객체 주변의 환경)에 의해 산란된(scattered)/반사된(reflected) 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 센싱 수신기에서, 해당 산란된/반사된 신호로부터 센싱 데이터가 도출될 수 있으며, 센싱 데이터에 대한 처리를 통해 센싱 결과가 생성/획득될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 센싱 결과는 하나 이상의 객체 (및/또는 객체 주변의 환경)에 대한 특성 정보(예, 위치, 거리, 속도, 각도 등)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이와 같이 생성/획득된 센싱 결과는 무선 센싱 서비스(예, 객체 및/또는 환경에 대한 검출, 추적 등)에 활용되거나, 신뢰할 수 있는 제 3 자에게 제공/공개될 수 있다.
예를 들어, 센싱 송신기는 센싱 서비스가 동작하는데 사용될 센싱 신호를 전송하는 기지국 또는 단말일 수 있고, 센싱 송신기는 센싱 수신기와 동일하거나 다른 기지국 또는 단말에 위치할 수 있다. 예를 들어, 센싱 수신기는 센싱 서비스가 동작하는데 사용될 센싱 신호를 수신하는 기지국 또는 단말일 수 있고, 센싱 수신기는 센싱 송신기와 동일하거나 다른 기지국 또는 단말에 위치할 수 있다. 예를 들어, 센싱 대상(target)은 센싱 신호로부터 환경 내 물체의 특성을 도출하여 감지되어야 하는 대상일 수 있다. 예를 들어, 배경 환경(background environment)은 센싱 대상이 아닌 배경(예, clutter, environmental objects 등)일 수 있다. 예를 들어, 환경 객체(environment object)는 센싱 대상 외에 위치가 알려진 객체일 수 있다. 예를 들어, 모노스태틱 센싱(mono-static sensing)은 센싱 송신기와 센싱 수신기가 동일한 기지국 또는 단말에 공존하는 센싱일 수 있다. 예를 들어, 바이스태틱 센싱(bi-static sensing)은 센싱 송신기와 센싱 수신기가 서로 다른 기지국 또는 단말에 있는 센싱일 수 있다. 예를 들어, 멀티스태틱 센싱(multi-static sensing)은 (단일) 센싱 대상에 대해 복수의 센싱 송신기 및/또는 복수의 센싱 수신기가 있는 센싱일 수 있다. 예를 들어, 센싱 송신기, 센싱 대상 및 센싱 수신기 사이의 각도를 기반으로 모노스태틱 센싱, 바이스태틱 센싱 및/또는 멀티스태틱 센싱이 구분될 수 있다. 예를 들어, 센싱 송신기, 센싱 대상 및 센싱 수신기 사이의 각도가 임계값 미만 또는 이하인 경우는 모노스태틱 센싱 또는 세미-모노스태틱 센싱으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 센싱 송신기, 센싱 대상 및 센싱 수신기 사이의 각도가 임계값 초과 또는 이상인 경우는 바이스태틱 센싱 또는 멀티스태틱 센싱으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱 목적으로 사용될 수 있는 무선 인터페이스 상에서 센싱 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱 목적으로 사용될 수 있는 3GPP 무선 인터페이스 상에서 센싱 신호를 전송할 수 있다.
예를 들어, ISAC 채널 모델의 공통 프레임워크는 대상 채널의 구성 요소와 배경 채널의 구성 요소로 구성될 수 있다. 예를 들어, 이는 수학식 1을 기초로 획득될 수 있다.
여기서, 예를 들어, 대상 채널 Htarget은 센싱 대상의 영향을 받는 모든 [다중 경로] 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 배경 채널 HBackground는 대상 채널에 속하지 않는 다른 [다중 경로] 구성 요소를 포함할 수 있다.
예를 들어, RCS(radar cross-section)는 레이더 센서가 대상(target)을 얼마나 감지할 수 있는지를 측정하는 것일 수 있다. 따라서, 이는 종종 대상의 전자기적 특성이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 더 큰 RCS는 대상을 더 쉽게 감지할 수 있음을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 레이더 센서 측정에서, 전력은 대상을 향해 전송될 수 있고, 상기 대상은 전력의 일부를 수신기로 반사할 수 있다. 예를 들어, 수신 전력은, 다른 요인들 중에서도, 대상의 RCS를 기반으로 할 수 있다. 예를 들어, 수신 전력은 RCS에 비례할 수 있다. 예를 들어, 타겟의 RCS는 레이더 신호의 주파수, 대상 소재(target material), 대상 형태(target shape), 대상 크기(target size), 대상에 대한 입사파와 반사파의 방향(direction of the incident and reflected waves relative to the target), 대상 이동성(target movement), 및/또는 대상 조명(target illumination) 중 적어도 어느 하나를 기반으로 할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, RCS, 거리(D) 및 전력 간의 관계를 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 9를 참조하면, 레이더 대상의 RCS는 대상에서 전송된 전력 밀도를 가로채는데 요구되는 가상의 면적일 수 있다. 예를 들어, 관련 레이더 수학식은 수학식 2와 같이 정의될 수 있다.
여기서, 예를 들어, PTX는 송신기 전력 [W]일 수 있고, GTX는 송신 안테나의 이득 [무차원]일 수 있고, D는 EUT(equipment under test)와 타겟 사이의 거리 [m]일 수 있고, RCS는 레이더 단면적 [m2]일 수 있고, PRX는 EUT가 물체로부터 다시 수신한 전력[W]일 수 있고, Aeff는 수신 안테나의 유효 면적 [m2]일 수 있다. 예를 들어, Aeff는 수학식 3을 기반으로 획득될 수 있다.
여기서, 예를 들어, GRX는 수신 안테나의 이득 [무차원]일 수 있고, λ는 무선 신호의 파장 [m]일 수 있고, λ = c/f일 수 있고, c는 빛의 속도 299792458[m/s]일 수 있고, f는 주파수 [Hz]일 수 있다.
예를 들어, 송신기와 수신기가 함께 배치되어 있고 동일한 안테나가 송신 및 수신에 사용되는 경우 (GTX = GRX = G), 관련 레이더 수학식은 수학식 4와 같이 정의될 수 있다.
여기서, 예를 들어, PTX는 송신기 전력 [W]일 수 있고, G는 송신 안테나의 이득 [무차원]일 수 있고, D는 EUT(equipment under test)와 타겟 사이의 거리 [m]일 수 있고, RCS는 레이더 단면적 [m2]일 수 있고, PRX는 EUT가 물체로부터 다시 수신한 전력[W]일 수 있다.
본 개시에서, 아래와 같은 용어가 사용될 수 있다.
- LMF: 위치 관리 기능(location management function)
- UE에 의해 트리거되는 SL 측위(UE-triggered SL positioning): 절차가 UE에 의해 트리거되는 SL(sidelink) 측위
- 기지국/LMF에 의해 트리거되는 SL 측위: 절차가 기지국/LMF에 의해 트리거되는 SL 측위
- UE에 의해 제어되는 SL 측위(UE-controlled SL positioning): SL 측위 그룹이 UE에 의해 생성되는 SL 측위
- 기지국에 의해 제어되는 SL 측위: SL 측위 그룹이 기지국에 의해 생성되는 SL 측위
- UE 기반의 SL 측위(UE-based SL positioning): UE 위치가 UE에 의해 계산되는 SL 측위
- UE 지원의 SL 측위(UE-assisted SL positioning): UE 위치가 기지국/LMF에 의해 계산되는 SL 측위
- SL 측위 그룹(SL positioning group): SL 측위에 참여하는 UE들
- T-UE(Target UE): 위치가 계산되는 UE(UE whose position is calculated)
- S-UE(Server UE): T-UE의 측위를 지원하는 UE(UE that assists T-UE's positioning)
- 앵커 UE(Anchor UE): T-UE의 측위를 지원하는 UE(UE that assists T-UE's positioning)
- MG: SL PRS 전송만 허용되는 측정 갭(measurement gap where only SL PRS transmission is allowed)
- MW: SL 데이터와 SL PRS가 다중화 방식으로 전송될 수 있는 측정 윈도우(measurement window where both SL data and SL PRS can be transmitted in a multiplexed way)
- SL PRS: 사이드링크 측위 참조 신호(sidelink positioning reference signal)
- CCH: 제어 채널(control channel)
- IUC(Inter-UE coordination) 메시지: TX UE가 RX UE를 포함한 다른 UE로부터 수신하는 메시지로서, TX UE가 RX UE에게 전송하기에 적합한 자원(preferred resource) 집합에 대한 정보, 및/또는 전송하기에 적합하지 않는 자원(non-preferred resource) 집합에 대한 정보를 포함하는 메시지
- UE-기반(UE-based): UE가 자체 위치를 계산하는 방식은 "UE-기반"으로 설명됨
- TP(Transmission point): 한 셀, 한 셀의 일부 또는 하나의 DL PRS-only TP에 대해 지리적으로 동일한 위치에 배치된 전송 안테나(예, (하나 이상의 안테나 요소를 갖춘) 안테나 어레이)의 집합. 전송 포인트는 기지국(ng-eNB 또는 gNB) 안테나, 원격 무선 헤드, 기지국의 원격 안테나, DL PRS-only TP의 안테나 등을 포함할 수 있다. 한 셀은 하나 이상의 전송 포인트를 포함할 수 있다. 동종 배치의 경우, 각 전송 포인트는 하나의 셀에 대응할 수 있다.
- RP(Reception point): 한 셀, 한 셀의 일부 또는 하나의 UL SRS(sounding reference signal)-only RP에 대해 지리적으로 동일한 위치에 배치된 수신 안테나(예, (하나 이상의 안테나 요소를 갖춘) 안테나 어레이)의 집합. 수신 포인트는 기지국(ng-eNB 또는 gNB) 안테나, 원격 무선 헤드, 기지국의 원격 안테나, UL SRS-only RP의 안테나 등을 포함할 수 있다. 하나의 셀은 하나 이상의 수신 포인트를 포함할 수 있다. 동종 배치의 경우, 각 수신 포인트는 하나의 셀에 대응할 수 있다.
- PRS-only TP: PRS 기반 TBS(terrestrial beacon system) 측위를 위해 PRS 신호만 전송하고 셀과 연결되지 않은 TP
- TRP(transmission-reception point): TP 및/또는 RP 기능을 지원하는 지리적으로 동일한 위치에 배치된 안테나(예, (하나 이상의 안테나 요소를 갖춘) 안테나 어레이)의 집합
- SRS-only RP: UL-only 측위를 위해 SRS 신호만 수신하고 셀과 연관되지 않은 RP
본 개시에서, TRP와 기지국은 동일 엔터티(entity)로 대체되어 사용될 수 있다.
예를 들어, SL PRS 전송 자원은 다음과 같은 정보로 구성된 SL PRS 자원 집합(resource set)으로 구성될 수 있다.
- SL PRS 자원 집합(resource set) ID
- SL PRS 자원 ID 리스트: SL PRS 자원 집합 내 SL PRS 자원 ID 리스트
- SL PRS 자원 타입: 주기적(periodic) 또는 비주기적(aperiodic) 또는 반-정적(semi-persistent) 또는 온-디맨드(on-demand)로 설정될 수 있음
- SL PRS 전력 제어(power control)를 위한 알파(alpha)
- SL PRS 전력 제어(power control)를 위한 P0
- SL PRS 전력 제어(power control)를 위한 경로 손실 기준(path loss reference): SL SSB 또는 DL PRS 또는 UL SRS 또는 UL SRS for positioning 또는 PSCCH DMRS 또는 PSSCH DMRS 또는 PSFCH 또는 SL CSI RS 등으로 설정될 수 있음
예를 들어, 상기 SL PRS 자원 집합은 다음과 같은 정보로 구성된 SL PRS 자원으로 구성될 수 있다.
- SL PRS 자원 ID
- SL PRS 콤 사이즈(comb size): 심볼 내 SL PRS가 전송되는 RE 간 간격
- SL PRS 콤 오프셋(comb offset): 첫 번째 SL PRS 심볼 내 SL PRS가 처음 전송되는 RE 인덱스
- SL PRS 콤 순환 시프트(comb cyclic shift): SL PRS를 구성하는 시퀀스(sequence) 생성에 사용되는 순환 시프트(cyclic shift)
- SL PRS 시작 위치(start position): 하나의 슬롯 내 SL PRS를 전송하는 첫번째 심볼 인덱스
- SL PRS 심볼의 개수: 하나의 슬롯 내 SL PRS를 구성하는 심볼의 개수
- 주파수 영역 시프트(frequency domain shift): 주파수 영역에서 SL PRS가 전송되는 가장 낮은 주파수 위치(index)
- SL PRS BW: SL PRS 전송에 사용되는 주파수 대역폭(bandwidth)
- SL PRS 자원 타입: 주기적(periodic) 또는 비주기적(aperiodic) 또는 반-정적(semi-persistent) 또는 온-디맨드(on-demand)로 설정될 수 있음
- SL PRS 주기성(periodicity): SL PRS 자원 간 시간 영역에서의 주기, 물리적(physical) 또는 SL PRS가 전송되는 자원 풀에서 논리적 슬롯(logical slot)의 단위
- SL PRS 오프셋: 기준 타이밍(reference timing)을 기준으로 첫 번째 SL PRS 자원의 시작 시점까지의 시간 영역에서의 오프셋, 물리적(physical) 또는 SL PRS가 전송되는 자원 풀에서 논리적 슬롯(logical slot)의 단위. 상기 기준 타이밍(reference timing)은 SFN=0 또는 DFN=0 또는 상기 SL PRS 자원과 연계된 RRC / MAC-CE / DCI / SCI의 수신 또는 디코딩 성공 시점일 수 있음
- SL PRS 시퀀스 ID
- SL PRS 공간적 관계(spatial relation): SL SSB 또는 DL PRS 또는 UL SRS 또는 UL SRS for positioning 또는 PSCCH DMRS 또는 PSSCH DMRS 또는 PSFCH 또는 SL CSI RS 등으로 설정될 수 있음
- SL PRS CCH: SL PRS 제어 채널(control channel). SL PRS 자원 구성 정보와 자원 위치 등을 시그널링할 수 있음.
종래, 릴리즈 17까지의 NR 포지셔닝(NR positioning)에서는 타겟(target) UE와 네트웍(gNB/LMF) 간의 연결하에 위치 탐색을 하던 네트웍 기반의 Uu 포지셔닝만 지원될 수 있었다. 한편, NR 릴리즈 18에서부터는 사이드링크 통신을 이용한 사이드링크 포지셔닝(sidelink positioning, SL positioning)을 지원할 수 있다. 사이드링크 포지셔닝에서는 기지국이 아닌, 타겟(target) UE 주변의 앵커(anchor) UE들과 직접 연결을 통해, 포지셔닝 기준 신호를 주고 받을 수 있으며 포지셔닝 동작을 수행할 수 있는 새로운 방식일 수 있다. 물리계층에서의 포지셔닝 동작은 타겟(target) UE와 앵커(anchor) UE와의 SL PRS(sidelink positioning reference signal) 전송 및 측정을 통해서 위치 측정이 이루어질 수 있다.
Uu 포지셔닝은 LPP 프로토콜을 사용할 수 있다. LPP 세션은 타겟(target) UE와 LMF 간의 일-대-일(point-to-point) 방식의 통신 프로토콜일 수 있다. LPP 프로토콜을 통해서, 타겟(target) UE는 포지셔닝에 필요한 정보를 LMF를 통해서 제공받을 수 있다. LMF는 LPP 프로토콜과 NRPPa 프로토콜을 통해 타겟(target) UE와 기지국(gNB)을 각각 설정하고 포지셔닝 관련 메시지를 주고 받을 수 있으며 포지셔닝 동작을 수행할 수 있다. 한편, 릴리즈 18의 사이드링크 포지셔닝에서는 타겟(target) UE, 서버(server) UE(또는 LMF), 그리고 앵커(anchor) UE들과 사이드링크 포지셔닝 프로토콜 메시지를 주고 받으며 포지셔닝 동작을 수행할 수 있다. 사이드링크 포지셔닝에서는 UE들 간의 설정 및 메시지를 주고받기 위한 사이드링크 포지셔닝 프로토콜(SLPP, sidelink positioning protocol)을 사용할 수 있다.
종래의 위치 측위 서비스는 주로 위치 정보 파악을 위한 비교적 적은 크기의 데이터를 전송하였으나, 최근의 ISAC (Integrated Sensing and Communication) 기술과 같이 다양한 센서를 이용한 고정밀 센싱 서비스에서는 대용량의 센싱 데이터를 실시간으로 처리하고 전송하는 데 어려움이 존재한다. 특히 Non-3GPP 센서(예: 레이더, 라이더, 카메라 등)는 표준화되지 않은 방식으로 데이터를 개별적으로 수집 및 전송함으로써, 데이터의 통합 및 분석 과정에서 성능 열화 및 복잡도가 증가하는 문제점이 있었다. 또한, 모든 센싱 데이터를 실시간으로 전송할 경우 시그널링 오버헤드와 전력 소모가 과도하게 증가하는 문제도 발생하였다.
이에 따라, 본 개시는 센싱 데이터를 보다 효율적으로 수집 및 전송할 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 구체적으로, 3GPP 표준을 통해 Non-3GPP 센서를 포함한 다양한 센서의 데이터 수집 및 전송을 주기 및 임계치 기반으로 제어하고, 이 두 방식을 병합하여 효율성을 극대화할 수 있는 방법을 제공하고자 한다.
예를 들어, 표준 문서를 참조하면, 본 개시와 관련된 일부 절차(some procedures) 및 기술 사양(technical specifications)은 다음과 같을 수 있다.
이하의 설명에서 여러 명칭은 예시적인 것이며, 각 단계에서 설명되는 내용에 기초하여 동일/유사한 기능을 수행하는 (그 명칭과 무관하게) 것으로 간주될 수 있다.
종래, 측위 서비스는 자신(예를 들어, 타겟 UE)의 위치 정보를 파악하기 위한 로케이션 서비스(LCS, location service)와 연동되어 이용될 수 있다.
DL(downlink) 측위 동작인 경우, 타겟 UE는 기지국이 전송하는 PRS를 측정하고, 그 측정값을 위치 서버(a location server)에 전송할 수 있다. 여기서, PRS 측정값 (예를 들어, 측정 데이터, measurement report)은 사이즈가 크지않아, LPP 시그날링으로 전송가능하다. 만약, 사이즈가 큰 경우, LPP Segmentation을 수행하여 여러 번 전송할 수 있다.
또한, 타겟 UE가 수신한 PRS 측정값을 이용하여 자신의 위치를 계산할 수 있다면(예를 들어, UE-based 측위), (PRS 측정 데이터 대신) 최종 계산된 타겟 UE 위치값을 전송하므로, 측정 메시지/데이터 사이즈는 크지 않다.
UL(uplink) 측위 동작인 경우, 타겟 UE는 SRS를 전송하고, 기지국이 해당 SRS를 측정하여, 그 측정값을 위치 서버에 전달할 수 있다. 이때, 타겟 UE는 측정 데이터를 무선 채널로 위치 서버에 전송할 필요가 없으므로, 시그널링 오버헤드 문제가 발생하지 않는다.
종래, 측위 기술에서 사용되는 측정 데이터 전송 방법은 아래와 같다.
- 측위 측정 데이터는 측위 기준 신호(positioning reference signal)를 측정하고, QoS 파라미터에서 정의한 응답시간(response time) 내에 측위 측정 데이터 메시지를 전송할 수 있다.
- 주기 측위 동작인 경우(periodical reporting), 특정 주기를 가지고 측정과 측정 메시지 전송을 할 수 있다. 이를 위해 전송 간격(reporting interval)과 최대 전송 개수(reporting amount)을 지정할 수 있다.
- 이벤트-기반(Event-based) 측정 동작인 경우 (triggered reporting), 셀이 변경 (cell change) 되는 경우에 측정 및 측정 메시지를 전송할 수 있다.
- 예약 측위 동작인 경우(scheduled location), 특정 시간을 지정하여 측위 동작을 요구할 수 있다(ScheduledLocationTime-r17).
- 추가로, 시그널링 오버헤드와 소모전류 감소를 위해, 다수(최대 32개)의 측위 측정 데이터를 하나의 측위 측정 데이터 메시지를 통하여 전송 가능하다 (multiMeasInSameReport-r17).
- 여기서, 측위 측정 데이터는 시그널 측정값(UE-assisted) 또는 위치 측정값(UE-based)이 될 수 있다.
종래, 측위 서비스는 자신의 위치를 파악하기 위한 로케이션 서비스(LCS, location service)에 한정될 수 있다. 하지만, 센싱 서비스는 디지털 트윈(Digital Twin), XR, 메타버스(Metaverse) 등과 연동되어, 보다 더 다양한 서비스를 지원할 수 있다. 센싱 데이터에서 추출하려는 정보는 각 서비스마다 다를 수 있고, 센싱 데이터는 (센싱 서버를 거쳐) 각 서비스 응용 서버(3rd party application server)에서 후처리(post-processing) 과정이 필요한 서비스도 존재한다. 후처리 과정을 위해, 대용량의 raw 데이터를 실시간으로 전송할 수 있어야 한다. 하지만 이것은 시그널링 오버헤드와 소모전류를 증가시킨다.
따라서, 센싱 데이터 전송 시, 시그널링 오버헤드와 소모전류 증가 문제를 해결하기 위한 효과적인 센싱 데이터 전송 방법이 필요하다.
종래, 측위 데이터는 PRS 측정 데이터에 한정될 수 있다. 하지만, 센싱 데이터는 보다 더 다양한 센서에서 측정될 수 있다. 여기에는, 3GPP 센싱 데이터뿐만 아니라, 카메라, 라이다, 레이더 등의 non-3GPP 센싱 데이터도 포함될 수 있다. 일반적으로, non-3GPP 센싱 데이터(예를 들어, 카메라, 라이다, 레이더 등)는 센싱 송/수신자(sensing transmitter/receiver)에 부착된 센서를 통해 측정될 수 있다. 이러한 센서는 각 센서 타입에 따라, 또한, 각각의 하드웨어 특성에 따라 센싱 데이터를 수집하는 방법이 다를 수 있다. 만약 각 센싱 송/수신자가 non-3GPP 센싱 데이터를 서로 다른 방법으로 수집하고 서로 다른 방법으로 전송한다면, 센싱 데이터 분석 시 복잡도가 증가하고, 불필요한 데이터 전송으로 인한 시그널링 오버헤드 및 ·소모전류 문제, 또한, 부족한 데이터 전송으로 인한 센싱 성능 저하 문제가 발생할 수 있다.
따라서 센싱 서비스 요구사항 및 센서 타입 등을 고려한, 최적의 센싱 데이터 수집 및 전송을 위한 설정 방법이 필요하다.
AI/ML 기술은 센싱 데이터 전송에서 효과적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, AI/ML 뉴럴네트워크 알고리즘은 CSI 압축(compression)에 적용될 수 있는데, 이는 센싱 데이터를 압축하여 전송하는 센싱 데이터 사이즈를 줄일 수 있다. 또한, AI/ML 알고리즘은 다양한 예측 (prediction)에 응용될 수 있다. 이러한 예측 알고리즘을 사용하여 대용량의 로우(raw) 데이터 대신 예측 결과를 전송함으로써 전송하여는 센싱 데이터 사이즈를 줄일 수 있다. 따라서, 이러한 AI/ML 기술을 위한 센싱 데이터 전송 시, 이를 효과적으로 지원하기 위한 센싱 데이터 전송 방법이 필요하다.
가정) “센싱 데이터 수신자(이하, 수신자)”는 “센싱 데이터 전송자(이하, 송신자)”에게 센싱 데이터 전송을 요청한다. 또한, 관련 파라미터를 설정할 수 있다.
- 여기서, 수신자는 송신자가 전송하는 센싱 데이터 메시지를 수신하는 주체이다.
- - 여기서, 수신자는 센싱 서버 (sensing server) 또는 서비스 응용 서버 (3rd party application server) 가 될 수 있다.
- - 여기서, 센싱 서버는 기지국, UE, 또는 코어 네트워크 상에 위치할 수 있다.
- 여기서, 송신자는 센싱 데이터를 측정/수집하여 수신자에게 전송하는 주체이다.
- - 여기서, 송신자는 센싱 수신자 (sensing receiver)로서 UE 또는 TRP(BS)가 될 수 있다.
센싱 데이터는 일종의 스냅샷(snapshot) 형태가 될 수 있다. 여기서, 스냅샷은 특정 시점에 센싱 데이터를 저장하는 것을 의미한다. 이는 3GPP 센싱, 레이더, 카메라, 라이다 등 센서 타입에 무관하게 적용될 수 있다. 종래 측위에서는 PRS 측정 데이터 수집/저장 단위는 PRS 할당 받은 리소스에 따라 가변적이다. 따라서, 리포팅 관련한 설정만 존재한다 (종래 기술 참조). ISAC 센싱에서는, 통신과 통합된 또는 분리된, 센싱 기준 신호(sensing reference signal)를 가질 수 있다. 통합된 센싱 기준 신호인 경우 측정 가능한 최소 단위는 정해지겠지만, 센싱 데이터를 저장하는 단위와는 일치하지 않을 수 있다. 특히, 레이더·카메라·라이다 등 Non-3GPP 센서인 경우, 리소스 할당과 무관하게 각 센서마다 측정 단위가 달라질 수 있다. 이런 경우, 센싱 데이터를 저장하는 단위는 센싱 서비스 특성에 따라 달라질 수 있으므로, 센싱 데이터를. 특정 센서를 조절 또는 센싱 데이터를 저장/수집하는 단위가 필요하다.
따라서, 이러한 스냅샷을 저장하는 샘플링 설정이 필요하다.
또한, 이렇게 저장한 샘플링을 전송하는 리포팅 설정은 샘플링 기준/조건과는 다를 수 있다. 예를 들어, 다중 센서(sensor)의 정보를 취합하여 퓨징(fusing)하는 경우, 하나의 리포팅으로 전송하는 것이 효과적일 수 있다.
아래, 센싱 데이터의 샘플링 및 리포팅 설정 방법 2가지가 제안된다.
방법 1) 샘플링 주기 및/또는 리포팅 주기를 통한 수집 및 전송
- 샘플링 주기 별로 센싱 데이터 인스턴스(instance)를 수집/저장할 수 있다.
- - 설정된 샘플링 주기 별로 센싱 데이터 인스턴스(instance)를 저장할 수 있다. 각 센싱 데이터 인스턴스(instance)에는 수집한 시간 정보가 포함될 수 있다.
- - 추가로, 해당 파라미터 정보를 어떠한 센서(sensor) 매니저(manager) 또는 하위(lower) 계층(layer)(예, 물리(physical) 계층(layer))로 전달할 수 있다. 센서(sensor) 매니저(manager) 또는 하위(lower) 계층(layer)(예, 물리(physical) 계층(layer))에서는 설정된 샘플링 주기를 참조하여 센싱 동작을 수행할 수 있다.
- 리포팅 주기에서 센싱 데이터를 전송할 수 있다.
- - 설정된 리포팅 주기로 센싱 데이터를 전송할 수 있다. 각 샘플링 주기로 수집한 센싱 데이터 인스턴스(instance)가 하나 이상이라면, 여러 개의 센싱 데이터 인스턴스(instance)를 하나의 센싱 데이터 메시지에 병합하여 전송할 수 있다. 센싱 데이터 메시지 전송 성공 후, 전송 성공한 센싱 데이터는 삭제할 수 있다.
- - 일반적으로, 리포팅 주기가 샘플링 주기보다 길게 설정될 수 있다. 이런 경우, 하나의 리포팅 주기에 해당되는 센싱 데이터 메시지에서는 최소한 하나 이상의 센싱 데이터가 포함된다. 만약, 샘플링 주기가 리포팅 주기보다 길어서, 특정 리포팅 주기에서 수집된 센싱 데이터가 없다면 해당 리포팅은 수행하지 않을 수 있다.
방법 2) 샘플링 임계치 및/또는 리포팅 임계치를 통한 수집 및 전송
- 샘플링 임계치에 따른 센싱 데이터 인스턴스(instance)를 수집/저장할 수 있다.
- - 설정된 샘플링 임계치를 가지고, 이전 샘플링 값과 현재 샘플링 값의 차이를 비교할 수 있다. 값의 차이가 임계치 이상 및/또는 이하인 경우에만 센싱 데이터 인스턴스(instance)를 수집할 수 있다.
- - 추가로, 해당 파라미터 정보를 어떠한 센서(sensor) 매니저(manager) 또는 하위(lower) 계층(layer)(예, 물리(physical) 계층(layer))로 전달할 수 있다. 센서(sensor) 매니저(manager) 또는 하위(lower) 계층(layer)(예, 물리(physical) 계층(layer))에서는 설정된 샘플링 임계치를 참조하여 센싱 동작 결과를 상위 계층(layer)에 전달할 수 있다.
- 리포팅 임계치에 따른 센싱 데이터를 전송할 수 있다.
- - 설정된 리포팅 임계치를 가지고, 이전 샘플링 값과 현재 샘플링 값이 임계치 이상 및/또는 이하인 경우에만 센싱 데이터 메시지를 전송할 수 있다.
- - 특정한 임계치 설정에 만족하지 않아 전송되지 않은 센싱 데이터 인스턴스(instance)는 보관될 수 있다. 이는 저장되었다가, 요청 메시지를 받거나, 혹은 특정한 주기(여기서, 특정한 주기는 실시간이 아닌 느린 업데이트 속도를 가질 수 있다)에 묶어서 전송할 수 있다. 이를 위해, 센싱 데이터 수신자는 해당 파라미터를 별도로 설정할 수 있다.
- 여기서, 임계치 설정은 다양하게 적용될 수 있다.
- - 예를 들어, 속력과 방향을 측정하는 센서(sensor)라면(예를 들어, 속력계와 방향계), 이전 속도 및/또는 방향과 비교하여 특정한 임계치 및/또는 이하인 경우에만, 센싱 데이터를 수집/전송할 수 있다.
- - 예를 들어, UAV의 고도를 측정하는 센서(sensor)라면, 특정 고도 이상 또는 이하인 경우에만, 센싱 데이터를 수집/전송할 수 있다.
- - 예를 들어, CSI 측정 데이터를 전송하는 경우라면, CSI 변경량을 임계치로 설정할 수 있다.
- - 예를 들어, RSRP, ToA, AoA, 도플러(doppler) 등의 파라미터를 이용하는 경우라면, 각 파라미터 별로 임계치를 설정할 수 있다. 이전 파라미터 값과 비교하여 특정한 임계치 및/또는 이하인 경우에만, 센싱 데이터를 수집/전송할 수 있다.
- - 예를 들어, 환경(environment) 센싱(sensing)인 경우에는, 센싱 서비스에 따라 임계치를 설정할 수 있다. 예를 들어, 강우량 측정인 경우 특정 강우량 값을 임계값으로 설정할 수 있다. 특정한 임계치 및/또는 이하인 경우에만, 센싱 데이터를 수집/전송할 수 있다.
다중 설정 및 샘플링-리포팅 간의 연합(association) 설정
- 여러 개의 센서(sensor)가 존재한다면, 센서(sensor) 별로 다른 센싱 세션(sensing session)을 설정할 수 있다. 또는, 샘플링-리포팅 설정값을 각 센서(sensor) 별로 다르게 다중 설정할 수 있다.
- 샘플링과 리포팅 설정은 독립적으로 설정될 수 있고, 각각의 독립된 설정값들을 서로 연합(association)을 통해 구현할 수 있다(예를 들어, 하나의 샘플링 설정값은 하나의 리포팅 설정값과 연합(association) 가질 수 있고, 하나의 샘플링 값은 다수의 리포팅 값들과 연합(association)을 가질 수 있고, 또한 다수의 샘플링 값들은 하나의 리포팅 값과 연합(association)을 가질 수 있다.). 이를 위해, 각 샘플링 설정값과 각 리포팅 설정값은 서로 다른 ID값을 가진다.
설정값 결정을 위해 두 엔티티(entity) 간에 능력(capability) 교환
- 센싱 데이터 수신자는 센싱 데이터 전송자에게 해당 파라미터의 능력(capability) 값을 요청할 수 있다.
- 값이 설정되지 않거나 혹은 설정 값이 부적절한 경우에는, 센싱 데이터 전송자는 센싱 데이터 수신자에게 어떠한 값을 제안하거나, (재)설정을 요청할 수 있다. 또는 해당 요청을 거절할 수 있다.
사용 예) 방법1 및/또는 방법2 선택 방법
- 상기 방법1 또는 방법2를 선택하여 사용할 수 있다.
- - 예를 들어, 송신자가 해당 데이터를 분석할 수 없는 경우(예, raw 센싱 데이터를 전송하는 경우), 방법1을 사용할 수 있다. 반대로, 송신자가 해당 데이터를 분석할 수 있는 경우, 방법1과 방법2를 모두 사용할 수 있다. 이것은 AI/ML 알고리즘의 활용과 연관될 수 있다. 예를 들어, 송신자 단에서 AI/ML 분석/예측 알고리즘을 수행한다면, 임계치 방식을 이용하여 전송할 수 있다. 반대로, 수신자 단에서 AI/ML 분석/예측 알고리즘을 수행한다면, 주기적인 방식을 이용할 수 있다.
- 상기 방법 1과 방법 2를 병합하여 사용할 수 있다.
- - 예를 들어, 샘플링 임계치와 리포팅 주기를 설정할 수 있다. 이런 경우, 센싱 데이터 인스턴스(instance)는 임계치에 기반하여 수집하고, 리포팅은 설정된 주기를 기준으로 수행할 수 있다.
- - 예를 들어, 샘플링 주기와 리포팅 임계치를 설정할 수 있다. 이런 경우, 센싱 데이터 인스턴스(instance)는 주기를 기반하여 수집하고, 리포팅은 설정된 임계치를 기준으로 수행할 수 있다.
- 상기 방법 1과 방법 2를 동시에 사용할 수 있다.
- - 예를 들어, 방법 1을 프라이머리(primary) 방식으로 사용하고, 방법2를 세컨더리(secondary) 방식으로 설정할 수 있다. 두 방식 간에 주기(cycle)를 설정할 수 있다. 예를 들어, 프라이머리(primary) 방식을 동작하는 주기(cycle)이 있고, 세컨더리(secondary) 방식 동작은 프라이머리(primary) 주기(cycle)가 아닌 시간에서 수행될 수 있다. 여기서, 프라이머리(primary) 리포팅으로 전송된 데이터는 삭제하여 중복 전송을 방지할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 센싱 타입에 따라 시간 축에서 어떻게 동작하는지를 나타내는 타이밍 다이어그램이다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 10을 참조하면, 두 가지 센싱 방식이 독립적으로 동작하면서 동시에 공존하는 형태가 나타난다.
주기적 센싱(periodic sensing): 고정된 제1 주기(first cycle)에 따라 일정 시간 간격으로 규칙적으로 센싱을 수행할 수 있다. 센싱의 수행 시점은 제1 주기에 맞춰 고정적으로 나타날 수 있다. 예를 들어, 도 10에서 "센싱"이라고 표시된 부분이 주기적으로 나타나 있습니다.
임계치 기반 센싱(threshold-based sensing): 제2 주기(second cycle)에 따라 임계치를 주기적으로 체크할 수 있다. 임계치를 초과한 경우에만 센싱을 수행할 수 있다. 따라서 임계치 초과 여부를 매 제2 주기마다 확인하며, 임계치 초과 시 센싱이 수행될 수 있다. 도 10에서, "임계치 체크"가 제2 주기에 따라 반복되고, 특정 체크 시점에서만 센싱이 수행될 수 있다.
예를 들어, 도 10을 통해, 두 센싱 방식이 각각의 주기(first cycle 및 second cycle)에 따라 독립적이고 동시에 수행될 수 있음을 명확하게 확인할 수 있다.
방법3) 적응적 수집 및 전송 방법
- 주변 환경 변화가 감지되는 경우, 샘플링 주기 및/또는 리포팅 주기 값을 주변 환경에 적응적으로 채택(adaptation)할 수 있다.
- - 예를 들어, 주변 환경의 변화가 많게 감지되는 경우, 샘플링 주기 및/또는 리포팅 주기 값을 빠르게(예를 들어, 적은 시간으로) 설정할 수 있다.
- - 여기서, 주변 환경은 주변 산란체, 주변 물체 또는 주변 날씨 등 다양하게 해석될 수 있다.
- 타겟 물체(target 물체(object))의 변화가 감지되는 경우, 샘플링 주기 및/또는 리포팅 주기 값을 타겟 물체 변화에 적응적으로 채택(adaptation)할 수 있다.
- - 예를 들어, 타겟 물체의 변화가 많게 감지되는 경우, 샘플링 주기 및/또는 리포팅 주기 값을 빠르게(예를 들어, 적은 시간으로) 설정할 수 있다.
- - 여기서, 타겟 물체의 변화는 타겟 물체가 움직이는 경우, 타겟 물체가 사라지는 경우, 새로운 타겟 물체가 발견되는 경우 등 다양하게 해석될 수 있다.
- 센싱 송/수신자(sensing transmitter/receiver)의 변화가 감지되는 경우, 샘플링 주기 및/또는 리포팅 주기 값을 센싱 송/수신자 변화에 적응적으로 채택(adaptation)할 수 있다.
- - 예를 들어, 센싱 송/수신자 변화가 많게 감지되는 경우 샘플링 주기 및/또는 리포팅 주기 값을 빠르게(예를 들어, 적은 시간으로) 설정할 수 있다.
- - 여기서, 센싱 송/수신자의 변화는 센싱 송/수신자의 위치가 변화하는 경우, 움직임이 빠르게 혹은 느리게 변화하는 경우, 안테나 또는 빔의 각도가 변하는 경우 등 다양하게 해석될 수 있다.
- 상기, 샘플링 주기 및/또는 리포팅 주기 값에 대해서 설명하였다. 샘플링 임계치 및/또는 리포팅 임계치값도 동일하게 적응적으로 설정할 수 있다.
방법 4) 위치 정확도에 따른 전송 방법
- 센싱 송/수신자가 고정체(stationary)가 아니고 움직일 수 있다면, 센싱 송/수신자의 위치 정보는 센싱 동작 시 중요한 정보다.
- 만약, 센싱 송/수신자의 위치 정보의 정확도(accuracy)가 낮다면, 이러한 상태에서 측정한 센싱 데이터를 전송하는 것은 무의미할 수 있다. 따라서, 이런 경우, 센싱 데이터 전송을 보류할 수 있다. 이를 위해, 위치 정확도의 임계값이 설정될 수 있다. 예를 들어, 해당 임계값 이하로 위치 정확도가 측정된다면, 해당 센싱 데이터 전송은 보류될 수 있다.
방법 5) 명시적(explicit) 시그널링을 이용한 샘플링, 리포팅 방법
- 센싱 수집 및/또는 리포팅을 명시적(explicit)인 시그날링을 통해서 수행할 수 있다.
- 센싱 수집 요청을 받으면, 센싱 데이터 측정 및 수집을 시작할 수 있다. 여기에는 샘플링 수집 시간 및/또는 개수를 포함하고, 해당 조건이 만족하면 수집한 센싱 데이터를 전송할 수 있다. 이 경우, 센싱 리포팅 요청이 따로 필요하지는 않다.
- 별도의 센싱 리포팅 요청을 받을 수 있다. 이런 경우, 송신자는 저장되어 있는 모든 센싱 데이터를 원샷(one-shot)으로 수신자에게 전송할 수 있다.
방법 6) 센싱 데이터를 압축하여 전송할 수 있다.
- 송신자는 센싱 데이터를 압축(compress)하여 수신자에게 전송할 수 있다. 여기서, 압축 알고리즘은 AI/ML CSI 컴프레서(compressor) 방식을 사용할 수 있고, 또는 다른 압축 알고리즘도 사용가능하다. 사용 알고리즘과 무관하게, 센싱 데이터가 압축되므로, 송신자는 압축정보(예, 사용된 압축 알고리즘 정보 등)를 수신자에게 전달해야 하며, 수신자는 전달받은 압축정보를 이용하여 압축된 센싱 데이터를 복원(restore a compressed file, uncompress)할 수 있다.
- 압축정보를 전달하는 방식은 다양하게 설정할 수 있다.
- - 어플리케이션(Application) 단에서 압축을 수행하는 경우에는, 센싱 데이터를 압축하고 압축정보를 압축된 데이터의 헤더(또는 라벨)에 포함할 수 있다. 여기서, 센싱 데이터는 헤더(또는 라벨)와 압축된 바디의 합쳐진 형태가 될 수 있다.
- - 압축된 센싱 데이터를 컨테이너(container) 방식으로 통해 전달하는 경우에는, 컨테이너(container) 헤더 부분에 포함될 수 있다. 참고로, UE가 전송하는 경우 RRC 컨테이너(container) 방식을 이용할 수 있고, TRP-TRP 간에는 XnAP 컨테이너(container), TRP-AMF 간에는 NGAP 컨테이너(container) 등을 이용할 수 있다.
- - PDCP 단에서 압축하는 경우에는, PDCP SDU 타입(type)에 압축정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 자원 풀 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 혼잡 레벨(congestion level) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 서비스의 우선 순위 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 서비스의 타입 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 QoS 요구 사항(예, latency, reliability) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 PQI(5QI(5G QoS identifier) for PC5) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 트래픽 타입(예, 주기적 생성 또는 비주기적 생성) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 SL 전송 자원 할당 모드(예, 모드 1 또는 모드 2) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 Tx 프로파일(profile)(예, 사이드링크 DRX 동작을 지원하는 서비스임을 지시(indication)하는 Tx 프로파일 또는 사이드링크 DRX 동작을 지원하지 않아도 되는 서비스임을 지시(indication)하는 Tx 프로파일) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PUCCH 설정 지원 여부(예, PUCCH 자원이 설정된 경우 또는 PUCCH 자원이 설정되지 않은 경우)에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 자원 풀(예, PSFCH 가 설정된 자원 풀 또는 PSFCH가 설정되지 않은 자원 풀) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 서비스/패킷의 타입 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 서비스/패킷의 우선 순위 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 QoS 프로파일 또는 QoS 요구 사항(예, URLLC/EMBB 트래픽, reliability, latency) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PQI 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PFI 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 캐스트 타입(예, unicast, groupcast, broadcast) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (자원 풀) 혼잡도 레벨(예, CBR) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 SL HARQ 피드백 방식(예, NACK-only feedback, ACK/NACK feedback) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 HARQ Feedback Enabled MAC PDU 전송 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 HARQ Feedback Disabled MAC PDU 전송 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PUCCH 기반의 SL HARQ 피드백 보고 동작이 설정되는지 여부에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 프리엠션(pre-emption) 또는 프리엠션 기반의 자원 재선택이 수행되는지 여부에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 재-평가(re-evaluation) 또는 재-평가 기반의 자원 재선택이 수행되는지 여부에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (L2 또는 L1) (소스 및/또는 데스티네이션) 식별자 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (L2 또는 L1) (소스 ID 및 데스티네이션 ID의 조합) 식별자 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (L2 또는 L1) (소스 ID 및 데스티네이션 ID의 페어와 캐스트 타입의 조합) 식별자 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 소스 레이어 ID 및 데스티네이션 레이어 ID의 페어의 방향(direction) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PC5 RRC 연결/링크 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 SL DRX가 수행되는지 여부에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 SL DRX가 지원되는지 여부에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 SL 모드 타입(예, 자원 할당 모드 1 또는 자원 할당 모드 2) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (비)주기적 자원 예약을 수행하는 경우에 대하여 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 Tx 프로파일(예, 사이드링크 DRX 동작을 지원하는 서비스임을 지시(indication)하는 Tx 프로파일 또는 사이드링크 DRX 동작을 지원하지 않아도 되는 서비스임을 지시(indication)하는 Tx 프로파일) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다.
본 개시의 제안 및 제안 규칙의 적용 여부 (및/또는 관련 파라미터 설정 값)은 mmWave 사이드링크 동작에도 적용될 수 있다.
예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 서비스 타입 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 (LCH 또는 서비스) 우선 순위 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 QoS 요구 사항(예, latency, reliability, minimum communication range) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 PQI 파라미터 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL HARQ 피드백 ENABLED LCH/MAC PDU (전송) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL HARQ 피드백 DISABLED LCH/MAC PDU (전송) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 자원 풀의 CBR 측정 값 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 캐스트 타입(예, unicast, groupcast, broadcast) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 그룹캐스트 HARQ 피드백 옵션(예, NACK only 피드백, ACK/NACK 피드백, TX-RX 거리 기반의 NACK only 피드백) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 모드 1 CG 타입(예, SL CG 타입 1 또는 SL CG 타입 2) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 모드 타입(예, 모드 1 또는 모드 2) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 자원 풀 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 PSFCH 자원이 설정된 자원 풀인지 여부 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 소스 (L2) ID 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 데스티네이션 (L2) ID 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 PC5 RRC 연결 링크 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 링크 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 (기지국과의) 연결 상태 (예, RRC CONNECTED 상태, IDLE 상태, INACTIVE 상태) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL HARQ 프로세스 (ID) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 (TX UE 또는 RX UE의) SL DRX 동작 수행 여부 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 파워 세이빙 (TX 또는 RX) UE 여부 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 (특정 UE 관점에서) PSFCH TX와 PSFCH RX가 (및/또는 (UE 능력을 초과한) 복수 개의 PSFCH TX가) 겹치는 경우 (및/또는 PSFCH TX (및/또는 PSFCH RX)가 생략되는 경우) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 TX UE로부터 RX UE가 PSCCH (및/또는 PSSCH) (재)전송을 실제로 (성공적으로) 수신한 경우 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서 설정 (또는 지정) 워딩은 기지국이 사전에 정의된 (물리 계층 또는 상위 계층) 채널/시그널(예, SIB, RRC, MAC CE)을 통해서 단말에게 알려주는 형태 (및/또는 사전-설정(pre-configuration)을 통해서 제공되는 형태 그리고/혹은 단말이 사전에 정의된 (물리 계층 또는 상위 계층) 채널/시그널(예, SL MAC CE, PC5 RRC)을 통해서 다른 단말에게 알려주는 형태) 등으로 확장 해석될 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서 PSFCH 워딩은 (NR 또는 LTE) PSSCH (및/또는 (NR 또는 LTE) PSCCH) (및/또는 (NR 또는 LTE) SL SSB (및/또는 UL 채널/시그널))로 확장 해석될 수 있다. 또한, 본 개시의 제안 방식은 상호 조합되어 (새로운 형태의 방식으로) 확장 사용될 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서 특정 임계값은 사전에 정의되거나, 네트워크 또는 기지국 또는 단말의 상위계층 (어플리케이션 레이어 포함)에 의해서 (사전에) 설정된 임계값을 의미할 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서 특정 설정값은 사전에 정의되거나, 네트워크 또는 기지국 또는 단말의 상위계층 (어플리케이션 레이어 포함)에 의해서 (사전에) 설정된 값을 의미할 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국에 의해서 설정되는 동작은 기지국이 상위 계층 RRC 시그널링을 통해서 UE에게 (사전에) 설정하거나, MAC CE를 통해서 UE에게 설정/시그널링하거나, DCI를 통해서 UE에게 시그널링하는 동작을 의미할 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 메시지는 제어 메시지 또는 데이터 메시지 또는 시그널 또는 데이터 시그널 또는 제어 시그널로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 빔 관리 동작은 빔 선택 또는 공간적 필터 선택(spatial filter selection) 또는 빔 페어링(beam pairing) 또는 공간적 필터 페어링 또는 빔 실패 복구 또는 공간적 필터 복구 또는 빔 스위핑(beam sweeping) 또는 공간적 필터 스위핑 또는 빔 스위칭 또는 공간적 필터 스위칭 또는 참조 신호 자원의 측정 또는 참조 신호 자원의 측정 보고 동작 또는 빔 보고 또는 공간적 필터 보고 등으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 빔은 RS 또는 RS 자원 또는 공간적 필터 자원으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, RS는 RS 자원 또는 공간적 필터 자원으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 전송 단말은 빔을 전송하는 단말 또는 빔 RS를 전송하는 단말 또는 빔 RS 자원을 전송하는 단말 등으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 수신 단말은 빔을 수신하는 단말 또는 빔 RS를 수신하는 단말 또는 빔 RS 자원을 수신하는 단말 등으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 단말이 송수신하는 송신 빔 또는 수신 빔 정보는 송신 빔과 연관된 RS(reference signal)의 자원 정보 및 수신 빔과 연관된 RS(reference signal)의 자원 정보 등으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, DCR(direct communication request) 및/또는 DCA(direct communication accept) 메시지는 PC5-S DCR 및/또는 PC5-S DCA 메시지 등으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 공간적 세팅(spatial setting) 및/또는 TCI(transmission configuration indication) 정보 및/또는 QCL(quasi-co-location) 정보 및/또는 빔 등은 서로를 지칭할 수 있거나 및/또는 빔 관련 정보, 빔 방향(beam direction), 공간적 영역 전송 또는 수신 필터(spatial domain transmission or reception filter) 등으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 빔은 송신 빔 또는 수신 빔 또는 공간적 필터 또는 공간적 전송 (TX) 필터 또는 공간적 영역 전송 (TX) 필터 또는 공간적 수신 (RX) 필터 또는 공간적 영역 수신 (RX) 필터로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 송신/전송 빔은 공간적 전송 (TX) 필터 또는 공간적 영역 전송 (TX) 필터로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 수신 빔은 공간적 수신 (RX) 필터 또는 공간적 영역 수신 (RX) 필터로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 송신에 대한 공간적 세팅 정보 (또는 빔 정보)가 동일하다는 것은 상이한 두 송신 신호에 대하여 단말의 공간적 영역 TX 필터가 동일하다는 의미일 수 있다. 본 개시의 실시 예에서, 수신에 대한 공간적 세팅 정보 (또는 빔 정보)가 동일하다는 것은 상이한 두 수신 신호가 QCL 'TypeD' 관계이거나 및/또는 동일한 공간적 RX 파라미터를 사용하는 관계일 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서의 제어 메시지 (또는 시그널) 및/또는 데이터 메시지 (또는 시그널)은 레이더(radar) 시그널이 아닌 무선 통신(예, LTE 통신, NR 통신, 6G 통신, Wi-Fi 통신, 블루투스 통신, 및/또는 기타 무선 통신)을 위한 제어 메시지 (또는 시그널) 및/또는 데이터 메시지 (또는 시그널)을 의미할 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서 개시된 소스 ID와 목적지 ID는 소스 레이어 1 ID와 목적지 레이어 1 ID를 의미할 수도 있으며 및/또는 소스 레이어 2 ID와 목적지 레이어 2 ID를 의미할 수도 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 11을 참조하면, 예를 들어, 단계 S1110에서, 제1 장치는 제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단계 S1120에서, 제1 장치는 임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단계 S1130에서, 제1 장치는 상기 제1 주기에서 주기적인 센싱을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단계 S1140에서, 제1 장치는 상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제1 장치는 상기 주기적인 센싱을 기반으로 제1 센싱 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 센싱 데이터는 상기 제1 센싱 데이터의 시점 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 장치는 제3 주기와 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제1 장치는 상기 제3 주기에서 상기 제1 센싱 데이터를 전송할 수 있다.
예를 들어, 제1 장치는 상기 전송된 제1 센싱 데이터를 삭제할 수 있다.
예를 들어, 제1 장치는 상기 임계값 기반 센싱을 기반으로 제2 센싱 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 센싱 데이터는 이전 데이터와 상기 제2 센싱 데이터의 차이가 임계값 이상인 것을 기반으로 저장될 수 있다.
예를 들어, 상기 임계값은 속도와 관련된 임계값, 방향과 관련된 임계값, UAV(unmanned aerial vehicle) 고도와 관련된 임계값 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 임계값은 CSI(channel state information)와 관련된 임계값, RSRP(reference signal received power)와 관련된 임계값, ToA(time of arrival)와 관련된 임계값, AoA(angle of arrival)와 관련된 임계값, 도플러와 관련된 임계값 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 임계값은 환경과 관련된 임계값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 환경과 관련된 임계값은 강우량과 관련된 임계값을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 주기는 주변 환경의 변화를 기반으로 달라질 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 주기는 타겟 물체의 변화량이 클수록 감소할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 주기는 센싱 송신자 또는 센싱 수신자 중에서 적어도 하나의 변화량이 클수록 감소할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 센싱 데이터는 센싱 송신자 또는 센싱 수신자 중에서 적어도 하나의 위치 정보의 정확도가 임계값 이상인 것을 기반으로 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 상기 제1 장치에 의해 수행될 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 제1 장치에 적용될 수 있다. 예를 들어, 먼저, 제1 장치(100)의 프로세서(102)는 제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 그리고, 제1 장치(100)의 프로세서(102)는 제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 그리고, 제1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제1 주기에서 주기적인 센싱을 수행할 수 있다. 예를 들어, 그리고, 제1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제1 장치로 하여금: 제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 획득하게 하고; 임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 획득하게 하고; 상기 제1 주기에서 주기적인 센싱을 수행하게 하고; 및 상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱을 수행하게 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제1 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제1 장치로 하여금: 제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 획득하게 하고; 임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 획득하게 하고; 상기 제1 주기에서 주기적인 센싱을 수행하게 하고; 및 상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱을 수행하게 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제1 장치로 하여금: 제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 획득하게 하고; 임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 획득하게 하고; 상기 제1 주기에서 주기적인 센싱을 수행하게 하고; 및 상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱을 수행하게 할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, 예를 들어, 단계 S1210에서, 제2 장치는 제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 단계 S1220에서, 제2 장치는 임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 주기에서 주기적인 센싱이 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱이 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 주기적인 센싱을 기반으로 제1 센싱 데이터는 저장될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 센싱 데이터는 상기 제1 센싱 데이터의 시점 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제2 장치는 제3 주기와 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제2 장치는 상기 제3 주기에서 상기 제1 센싱 데이터를 수신할 수 있다.
예를 들어, 상기 전송된 제1 센싱 데이터는 삭제될 수 있다.
예를 들어, 상기 임계값 기반 센싱을 기반으로 제2 센싱 데이터는 저장될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 센싱 데이터는 이전 데이터와 상기 제2 센싱 데이터의 차이가 임계값 이상인 것을 기반으로 저장될 수 있다.
예를 들어, 상기 임계값은 속도와 관련된 임계값, 방향과 관련된 임계값, UAV(unmanned aerial vehicle) 고도와 관련된 임계값 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 임계값은 CSI(channel state information)와 관련된 임계값, RSRP(reference signal received power)와 관련된 임계값, ToA(time of arrival)와 관련된 임계값, AoA(angle of arrival)와 관련된 임계값, 도플러와 관련된 임계값 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 임계값은 환경과 관련된 임계값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 환경과 관련된 임계값은 강우량과 관련된 임계값을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 주기는 주변 환경의 변화를 기반으로 달라질 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 주기는 타겟 물체의 변화량이 클수록 감소할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 주기는 센싱 송신자 또는 센싱 수신자 중에서 적어도 하나의 변화량이 클수록 감소할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 센싱 데이터는 센싱 송신자 또는 센싱 수신자 중에서 적어도 하나의 위치 정보의 정확도가 임계값 이상인 것을 기반으로 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 상기 제1 장치에 의해 수행될 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 예를 들어, 먼저, 제2 장치(200)의 프로세서(202)는 제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 그리고, 제2 장치(200)의 프로세서(202)는 임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 주기에서 주기적인 센싱이 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱이 수행될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제2 장치로 하여금: 제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 전송하게 하고; 및 임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 전송하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 주기에서 주기적인 센싱이 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱이 수행될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제2 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제2 장치로 하여금: 제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 전송하게 하고; 및 임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 전송하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 주기에서 주기적인 센싱이 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱이 수행될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제2 장치로 하여금: 제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 전송하게 하고; 및 임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 전송하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 주기에서 주기적인 센싱이 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱이 수행될 수 있다.
본 개시에 따르면, 센싱 데이터 수집 및 전송을 주기 기반 및 임계값 기반으로 명확히 구분하고 이 두 가지 방법을 결합하여 사용할 수 있으므로, 불필요한 데이터의 전송을 최소화하고 중요한 센싱 데이터를 효과적으로 관리할 수 있다. 주기 기반 방식(primary)으로 특정 주기마다 센싱 데이터를 확보함으로써 데이터 누락을 방지할 수 있으며, 임계값 기반 방식(secondary)을 통해서는 특정 임계치 이하의 덜 중요한 데이터를 걸러내어 데이터 전송 효율을 높일 수 있다.
이러한 방식으로 센싱 데이터 전송 효율을 높임과 동시에 무선 자원의 효율적 활용 및 전력 소모 절감을 달성할 수 있어, Non-3GPP 센서를 포함한 다양한 센서를 이용한 멀티 모달 센싱 환경에서도 성능을 크게 향상시킬 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있고, 상기 다양한 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 수신 단말의 프로세서(202)는 적어도 하나의 부분 대역폭(예를 들어, BWP; bandwidth part)를 설정할 수 있다. 그리고, 수신 단말의 프로세서(202)는 적어도 하나의 부분 대역폭(예를 들어, BWP) 상에서 단말-간 통신(예를 들어, SL 통신) 관련 물리 채널 및/또는 단말-간 통신(예를 들어, SL 통신) 관련 참조 신호를 전송 단말로부터 수신하도록 수신 단말의 송수신기(206)를 제어할 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 13을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론) 및/또는 AV(Aerial Vehicle)(예, AAM(Advanced Air Mobility)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 14를 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 13의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 15를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 15의 동작/기능은 도 14의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 15의 하드웨어 요소는 도 14의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 14의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 14의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 14의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 15의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 15의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 14의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 13 참조). 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 16을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 14의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 14의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 14의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 13, 100a), 차량(도 13, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 13, 100c), 휴대 기기(도 13, 100d), 가전(도 13, 100e), IoT 기기(도 13, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 13, 400), 기지국(도 13, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 16에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 16의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 17을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 16의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.

Claims (20)

  1. 방법에 있어서,
    제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 획득하는 단계;
    임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 획득하는 단계;
    상기 제1 주기에서 주기적인 센싱을 수행하는 단계; 및
    상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱을 수행하는 단계;를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주기적인 센싱을 기반으로 제1 센싱 데이터를 저장하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 제1 센싱 데이터는 상기 제1 센싱 데이터의 시점 정보를 포함하는, 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    제3 주기와 관련된 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 제3 주기에서 상기 제1 센싱 데이터를 전송하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전송된 제1 센싱 데이터를 삭제하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 임계값 기반 센싱을 기반으로 제2 센싱 데이터를 저장하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 제2 센싱 데이터는 이전 데이터와 상기 제2 센싱 데이터의 차이가 임계값 이상인 것을 기반으로 저장되는, 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 임계값은 속도와 관련된 임계값, 방향과 관련된 임계값, UAV(unmanned aerial vehicle) 고도와 관련된 임계값 중에서 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 임계값은 CSI(channel state information)와 관련된 임계값, RSRP(reference signal received power)와 관련된 임계값, ToA(time of arrival)와 관련된 임계값, AoA(angle of arrival)와 관련된 임계값, 도플러와 관련된 임계값 중에서 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 임계값은 환경과 관련된 임계값을 포함하고, 및
    상기 환경과 관련된 임계값은 강우량과 관련된 임계값을 포함하는, 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 주기는 주변 환경의 변화를 기반으로 달라지는, 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 주기는 타겟 물체의 변화량이 클수록 감소하는, 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 주기는 센싱 송신자 또는 센싱 수신자 중에서 적어도 하나의 변화량이 클수록 감소하는, 방법.
  12. 제3항에 있어서,
    상기 제1 센싱 데이터는 센싱 송신자 또는 센싱 수신자 중에서 적어도 하나의 위치 정보의 정확도가 임계값 이상인 것을 기반으로 전송되는, 방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 방법은 상기 제1 장치에 의해 수행되는, 방법.
  14. 제1 장치에 있어서,
    적어도 하나의 송수신기;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제1 장치로 하여금:
    제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 획득하게 하고;
    임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 획득하게 하고;
    상기 제1 주기에서 주기적인 센싱을 수행하게 하고; 및
    상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱을 수행하게 하는, 제1 장치.
  15. 제1 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제1 장치로 하여금:
    제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 획득하게 하고;
    임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 획득하게 하고;
    상기 제1 주기에서 주기적인 센싱을 수행하게 하고; 및
    상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱을 수행하게 하는, 프로세싱 장치.
  16. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 제1 장치로 하여금:
    제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 획득하게 하고;
    임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 획득하게 하고;
    상기 제1 주기에서 주기적인 센싱을 수행하게 하고; 및
    상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱을 수행하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 방법에 있어서,
    제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 전송하는 단계; 및
    임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 제1 주기에서 주기적인 센싱이 수행되고, 및
    상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱이 수행되는, 방법.
  18. 제2 장치에 있어서,
    적어도 하나의 송수신기;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제2 장치로 하여금:
    제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 전송하게 하고; 및
    임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 전송하게 하되,
    상기 제1 주기에서 주기적인 센싱이 수행되고, 및
    상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱이 수행되는, 제2 장치.
  19. 제2 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제2 장치로 하여금:
    제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 전송하게 하고; 및
    임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 전송하게 하되,
    상기 제1 주기에서 주기적인 센싱이 수행되고, 및
    상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱이 수행되는, 프로세싱 장치.
  20. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 제2 장치로 하여금:
    제1 주기와 관련된 정보 및 제2 주기와 관련된 정보를 전송하게 하고; 및
    임계값 기반 센싱을 위한 임계값과 관련된 정보를 전송하게 하되,
    상기 제1 주기에서 주기적인 센싱이 수행되고, 및
    상기 제2 주기에서 상기 임계값 기반 센싱이 수행되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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