WO2025239115A1 - 光源装置 - Google Patents
光源装置Info
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- WO2025239115A1 WO2025239115A1 PCT/JP2025/015110 JP2025015110W WO2025239115A1 WO 2025239115 A1 WO2025239115 A1 WO 2025239115A1 JP 2025015110 W JP2025015110 W JP 2025015110W WO 2025239115 A1 WO2025239115 A1 WO 2025239115A1
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- light
- polarization conversion
- led
- conversion element
- image display
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S2/00—Systems of lighting devices, not provided for in main groups F21S4/00 - F21S10/00 or F21S19/00, e.g. of modular construction
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
- G02B30/50—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images the image being built up from image elements distributed over a three-dimensional [3D] volume, e.g. voxels
- G02B30/56—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images the image being built up from image elements distributed over a three-dimensional [3D] volume, e.g. voxels by projecting aerial or floating images
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
- G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
- G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
- G02F1/1335—Structural association of cells with optical devices, e.g. polarisers or reflectors
- G02F1/1336—Illuminating devices
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
- F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
- F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]
Definitions
- the present invention relates to a light source device and a floating image display device.
- Airborne information display technology is disclosed, for example, in Patent Document 1.
- Patent Document 1 does not sufficiently consider configurations for achieving practical brightness and quality for the floating images, or configurations for allowing users to view the floating images more enjoyably.
- the object of the present invention is to provide a more suitable floating image display device.
- the light source device used in the airborne image display device comprises: a first light-emitting structure that emits light along a first optical axis parallel to the image display screen of the image display element; a second light-emitting structure that is arranged adjacent to or close to the first light-emitting structure in the direction perpendicular to the image display screen and emits light along a second optical axis parallel to the first optical axis; and a light guide that has a light-reflecting surface and reflects the light emitted from the first light-emitting structure and the light emitted from the second light-emitting structure at the light-reflecting surface and guides them toward the image display screen.
- the present invention makes it possible to realize a more suitable floating image display device.
- Other issues, configurations, and advantages will be made clear in the description of the following embodiments.
- 1 is a diagram showing an example of a usage form of a space floating image display device according to an embodiment of the present invention
- 1 is a diagram showing an example of a main part configuration and a retroreflection part configuration of a space floating image display device according to an embodiment of the present invention
- 1 is a diagram showing an example of a main part configuration and a retroreflection part configuration of a space floating image display device according to an embodiment of the present invention
- 1 is a diagram showing an example of a main part configuration and a retroreflection part configuration of a space floating image display device according to an embodiment of the present invention
- 1 is a diagram showing an example of a main part configuration and a retroreflection part configuration of a floating-in-the-air image display device according to an embodiment of the present invention
- 1 is a projection view of a retroreflector constituting a floating-in-the-air image display device according to an embodiment of the present invention
- 1 is a top view of a retroreflector constituting a
- FIG. 1 is a perspective view showing a corner reflector that constitutes a retroreflector that constitutes a floating-in-the-air image display device according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 1 is a top view showing a corner reflector that constitutes a retroreflector that constitutes a floating-in-the-air image display device according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 1 is a side view showing a corner reflector that constitutes a retroreflector that constitutes a floating-in-the-air image display device according to an embodiment of the present invention.
- 1 is a diagram showing an example of the configuration of a space floating image display device according to an embodiment of the present invention
- 1 is a diagram showing an example of the configuration of a space floating image display device according to an embodiment of the present invention
- 1 is a diagram showing an example of the configuration of a space floating image display device according to an embodiment of the present invention
- 1 is a diagram showing an example of the configuration of a space floating image display device according to an embodiment of the present invention
- 1 is a diagram showing an example of the configuration of a space floating image display device according to an embodiment of the present invention
- 1 is a diagram showing an example of the configuration of a space floating image display device according to an embodiment of the present invention
- 1 is a diagram showing an example of the configuration of a space floating image display device according to an embodiment of the present invention
- 1 is a diagram showing an example of the configuration of a space floating image display device according to an embodiment of the present invention
- 1 is a diagram showing an example of the configuration of a space floating image display device according to an
- 1 is a cross-sectional view showing an example of a specific configuration of a light source device according to an embodiment of the present invention.
- 1 is a cross-sectional view showing an example of a specific configuration of a light source device according to an embodiment of the present invention.
- 1 is a layout diagram showing a main part of a space floating image display device according to an embodiment of the present invention;
- 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a display device according to an embodiment of the present invention.
- 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a display device according to an embodiment of the present invention.
- 1 is an explanatory diagram for explaining the light source diffusion characteristics of an image display device according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining the diffusion characteristics of a video display device according to an embodiment of the present invention
- FIG. 1 is a diagram showing an example of a standard configuration layout of a light source device in a space floating image display device.
- 1 is a diagram showing a first example of a configuration layout of a light source device that corresponds to a larger screen of an image display element.
- FIG. 10 is a diagram showing a second example of a configuration layout of a light source device that corresponds to a larger screen of an image display element.
- FIG. 10 is a diagram showing a third example of a configuration layout of a light source device that corresponds to a larger screen of an image display element.
- 1 is a diagram showing an example of a configuration layout of a light source device according to an embodiment of the present invention
- 1A and 1B are diagrams for explaining a problem to be solved by an example of a configuration layout of a light source device according to an embodiment of the present invention.
- 1A and 1B are diagrams for explaining the principle of luminance uniformity achieved by a light guide according to an embodiment of the present invention.
- 1A and 1B are diagrams for explaining the principle of luminance uniformity achieved by a light guide according to an embodiment of the present invention.
- 10A and 10B are diagrams for explaining the unevenness of the envelope curve caused by correction of the inclination of the envelope curve in the light guide according to the embodiment of the present invention.
- 10A and 10B are diagrams for explaining the unevenness of the envelope curve caused by correction of the inclination of the envelope curve in the light guide according to the embodiment of the present invention.
- 10A and 10B are diagrams for explaining the unevenness of the envelope curve caused by correction of the inclination of the envelope curve in the light guide according to the embodiment of the present invention.
- 10A and 10B are diagrams for explaining luminance before and after correction of a light guide body in an example of the configuration layout of a light source device according to an embodiment of the present invention.
- 10A and 10B are diagrams showing the gradient of the envelope and the luminance distribution of the liquid crystal display panel before and after correction of the light guide in an example of the configuration layout of the light source device according to one embodiment of the present invention.
- FIGS. 1A and 1B are diagrams illustrating a first example of a configuration layout of a light output structure according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 10 is a diagram showing a second example of a configuration layout of a light output structure according to an embodiment of the present invention.
- 10A and 10B are diagrams illustrating a configuration layout example 3 of a light output structure according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 10 is a diagram showing a fourth example of a configuration layout of a light output structure according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 10 is a diagram showing a fifth example of a configuration layout of a light output structure according to an embodiment of the present invention.
- 10A and 10B are diagrams for explaining an example of local dimming control in an example of the configuration layout of a light source device according to an embodiment of the present invention.
- 10A and 10B are diagrams illustrating modified examples of the layout of the light source device according to the embodiment of the present invention.
- 1A and 1B are diagrams showing a first example of the arrangement of a light blocking plate according to an embodiment of the present invention;
- 10A and 10B are diagrams illustrating a second example of the arrangement of the light blocking plate according to an embodiment of the present invention.
- the following examples relate to an image display device that can transmit an image formed by image light from an image light source through a transparent member that separates a space, such as glass, and display it as a floating image outside the transparent member.
- the image that floats in space is expressed using the term "floating image in space.”
- this term can be used to express it as "aerial image,” “spatial image,” “floating image in space,” “floating optical image of displayed image,” or “floating optical image of displayed image.”
- the term "floating image in space,” which is primarily used in the explanation of the examples, is used as a representative example of these terms.
- the following embodiments can realize suitable image display devices for, for example, bank ATMs, train station ticket machines, digital signage, and the like.
- bank ATMs, train station ticket machines, and the like typically use touch panels, but by using a transparent glass surface or optically transparent plate, high-resolution image information can be displayed floating in space on this glass surface or optically transparent plate.
- the divergence angle of the emitted image light small (i.e., acute) and further aligning it with a specific polarization, only the normal reflected light is efficiently reflected by the retroreflector, resulting in high light utilization efficiency and suppressing the occurrence of ghost images in addition to the main floating image, a problem with conventional retroreflection methods, resulting in a clear floating image.
- a device including the light source of this embodiment can provide a novel, highly usable floating-in-space image display device (floating-in-space image display system) that can significantly reduce power consumption. Furthermore, it is possible to provide a space-floating image display device for vehicles that can display a so-called unidirectional space-floating image that can be viewed from inside and/or outside the vehicle.
- Example 1 An example of the configuration of a space floating image display device will be described below as a first embodiment of the present invention.
- FIG. 1 is a diagram showing an example of the use of a space-floating image display device according to an embodiment of the present invention, and is a diagram showing the overall configuration of the space-floating image display device according to this embodiment.
- the specific configuration of the space-floating image display device will be described in detail using FIG. 2 and other figures.
- Light with a narrow-angle directional characteristic and specific polarization is emitted from the image display device 1 as an image light beam, reflected by the optical system within the space-floating image display device, and then incident on the retroreflector 2.
- the retroreflector 2 then retroreflects and passes through a transparent member 100 (glass, etc.), forming a real aerial image (space-floating image 3) on the outside of the glass surface.
- the retroreflector 2 (retroreflector) is used as an example of the retroreflector.
- the retroreflector 2 of the present invention is not limited to a planar plate, and is used as an example of a concept including a sheet-like retroreflector attached to a planar or non-planar member, or an entire assembly in which a sheet-like retroreflector is attached to a planar or non-planar member.
- the retroreflector 2 since the light rays reflected by the retroreflector 2 have the optical property of forming an image, the retroreflector 2 may also be expressed as an imaging optical member or an imaging optical plate.
- windows also called “window glass”
- the spatial floating image display device of this embodiment makes it possible to transmit floating images through such transparent materials and display them in one direction toward the outside and/or inside of the store (space).
- the inside of the window glass 105 (inside the store) is shown in the depth direction, with the outside (e.g., the sidewalk) in the foreground.
- the window glass 105 by providing the window glass 105 with a means for reflecting specific polarized waves, it is possible to reflect them and form an aerial image at a desired position inside the store.
- FIG. 2A is a diagram showing an example of the configuration of an optical system of a space-floating image display device according to an embodiment of the present invention.
- the configuration of the space-floating image display device will be described in more detail using FIG. 2A (1).
- a display device 1 is provided that diverges specific polarized image light at a narrow angle in an oblique direction of a transparent member 100 such as glass.
- the display device 1 includes a liquid crystal display panel 11 and a light source device 13 that generates specific polarized light with narrow-angle diffusion characteristics.
- Image light of a specific polarization from display device 1 is reflected by polarization separation member 101 (in the figure, polarization separation member 101 is formed into a sheet and adhered to transparent member 100) which has a film that selectively reflects image light of a specific polarization and is provided on transparent member 100, and enters retroreflector 2.
- a ⁇ /4 plate 21 is provided on the image light incident surface of retroreflector 2. The image light is polarized and converted from the specific polarization to the other polarization by passing through ⁇ /4 plate 21 twice, once when entering retroreflector 2 and once when exiting.
- polarization separation member 101 which selectively reflects image light of a specific polarization, has the property of transmitting the polarized light of the other polarization that has been polarized and converted, so the image light of the specific polarization after polarization conversion passes through polarization separation member 101.
- the image light that passes through polarization separation member 101 forms a real image, a floating image 3, outside transparent member 100.
- Figure 2A shows an example in which the chief ray of the imaging light incident on the retroreflector 2 is incident at an angle of 90° to the retroreflector 2.
- the angle of incidence of the chief ray of the imaging light on the retroreflector 2 is not limited to 90°, and can also be, for example, 90° ⁇ 15°.
- polarization design in the optical system of Figure 2A.
- a configuration may be adopted in which S-polarized (S stands for Senkrecht; polarized light whose electric field oscillates perpendicular to the plane of incidence) image light is emitted from display device 1 to polarization separation member 101, and polarization separation member 101 has the property of reflecting S-polarized light and transmitting P-polarized (P stands for parallel; polarized light whose electric field oscillates within the plane of incidence) light.
- S-polarized S stands for Senkrecht; polarized light whose electric field oscillates perpendicular to the plane of incidence
- P-polarized P stands for parallel; polarized light whose electric field oscillates within the plane of incidence
- polarization separation member 101 has the property of reflecting S-polarized light and transmitting P-polarized light, so P-polarized image light passes through polarization separation member 101 and then through transparent member 100. Because the image light that passes through transparent member 100 is light generated by retroreflector 2, it forms a space-floating image 3, which is an optical image of the image displayed on display device 1, at a position that is in a mirror relationship with the image displayed on display device 1 relative to polarization separation member 101.
- This polarization design makes it possible to optimally form space-floating image 3.
- P-polarized image light may be emitted from the display device 1 to the polarization separation member 101, which has the property of reflecting P-polarized light and transmitting S-polarized light.
- the P-polarized image light that reaches the polarization separation member 101 from the display device 1 is reflected by the polarization separation member 101 and heads toward the retroreflector 2.
- the image light is reflected by the retroreflector 2, it passes twice through the ⁇ /4 plate 21 provided on the incident surface of the retroreflector 2, converting the image light from P-polarized light to S-polarized light.
- the image light converted to S-polarized light heads back toward the polarization separation member 101.
- the polarization separation member 101 has the property of reflecting P-polarized light and transmitting S-polarized light, so the S-polarized image light passes through the polarization separation member 101 and then through the transparent member 100.
- the image light that passes through the transparent member 100 is light generated by the retroreflector 2, and therefore forms a floating image 3, an optical image of the image displayed on the display device 1, at a position that is in a mirror relationship with the image displayed on the display device 1 relative to the polarization separation member 101.
- This polarization design allows the floating image 3 to be formed optimally.
- the light that forms the floating image 3 is a collection of light rays that converge from the retroreflector 2 onto the optical image of the floating image 3, and these light rays continue to travel in a straight line even after passing through the optical image of the floating image 3. Therefore, the floating image 3 is a highly directional image, unlike the diffuse image light formed on a screen by a typical projector. Therefore, in the configuration of Figure 2A, when a user views the floating image 3 from the direction of arrow A, the floating image 3 is perceived as a bright image. However, when viewed by another person from the direction of arrow B, the floating image 3 cannot be perceived as an image at all. This characteristic is extremely suitable for use in systems that display images that require high security or highly confidential images that should be kept secret from people directly facing the user.
- the polarization axis of the reflected image light may become irregular.
- the reflection angle may also become irregular.
- Such irregular light may not maintain the polarization state and propagation angle assumed in the design.
- light with an unintended polarization state and propagation angle may re-enter the image display surface of the liquid crystal display panel 11 directly from the position of the retroreflector 2 without passing through the polarization separation member.
- Such light with an unintended polarization state and propagation angle may be reflected by components within the space-floating image display device and then re-enter the image display surface of the liquid crystal display panel 11.
- Such light re-entering the image display surface of the liquid crystal display panel 11 may be re-reflected by the image display surface of the liquid crystal display panel 11 that constitutes the display device 1, potentially generating ghost images and degrading the image quality of the space-floating image. Therefore, in this embodiment, an absorbing polarizer 12 may be provided on the image display surface of the display device 1.
- the image light emitted from display device 1 is transmitted through absorbing polarizer 12, and the reflected light returning from polarization separation member 101 is absorbed by absorbing polarizer 12, thereby suppressing the re-reflection. This prevents degradation of image quality due to ghost images of spatially floating images.
- absorbing polarizer 12 can be a polarizer that absorbs P-polarized light. Furthermore, if display device 1 is configured to emit P-polarized image light toward polarization separation member 101, absorbing polarizer 12 can be a polarizer that absorbs S-polarized light.
- the polarization separation member 101 described above may be formed, for example, from a reflective polarizing plate or a metal multilayer film that reflects specific polarized waves.
- Figure 2A (2) shows an example of the surface shape of a typical retroreflector 2.
- the retroreflector 2 is equipped with a prism body with a regularly arranged array of reflective surfaces in the shape of triangular pyramids. Light rays incident on the array of triangular pyramid-shaped recesses are reflected by the multiple reflective surfaces of the triangular pyramid-shaped recesses and are emitted as retroreflected light in a direction corresponding to the incident light, displaying a real, floating image based on the image displayed on the display device 1.
- the surface of the retroreflector in this embodiment may be provided with capsule lens-type retroreflection elements in which glass beads are periodically arranged.
- the detailed configuration of these retroreflection elements can be achieved using existing technology, so a detailed description will be omitted.
- the technologies disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2001-33609, 2001-264525, 2005-181555, 2008-70898, and 2009-229942 may be used.
- FIG. 2B Another example of the configuration of the optical system of the space floating image display device will be explained using Fig. 2B.
- Fig. 2B components with the same reference numerals as Fig. 2A have the same functions and configurations as Fig. 2A. For the sake of simplicity, repeated explanations of such components will be omitted.
- Polarization separation member 101B is a member that selectively transmits image light of a specific polarization. Unlike polarization separation member 101 in FIG. 2A, polarization separation member 101B is not integrated with transparent member 100 but has an independent plate-like shape. Therefore, polarization separation member 101B may also be referred to as a polarization separation plate. Polarization separation member 101B may be configured as a reflective polarizing plate formed by attaching a polarization separation sheet to a transparent member, for example.
- the transparent member may be formed of a metal multilayer film that selectively transmits specific polarization and reflects polarization of other specific polarizations.
- polarization separation member 101B is configured to transmit image light of a specific polarization output from display device 1.
- the image light that passes through the polarization separation member 101B enters the retroreflector 2.
- a ⁇ /4 plate 21 is provided on the image light incident surface of the retroreflector.
- the image light is polarized and converted from a specific polarization to the other polarization by passing through the ⁇ /4 plate 21 twice, once when it enters the retroreflector and once when it leaves.
- the polarization separation member 101B has the property of reflecting the polarized light of the other polarization that has been polarized and converted by the ⁇ /4 plate 21, so the image light after polarization conversion is reflected by the polarization separation member 101B.
- the image light reflected by the polarization separation member 101B passes through the transparent member 100 and forms a real image, a floating image 3, outside the transparent member 100.
- P-polarized image light may be emitted from display device 1 to polarization separator 101B, which has the property of reflecting S-polarized light and transmitting P-polarized light.
- the P-polarized image light that reaches polarization separator 101B from display device 1 passes through polarization separator 101B and proceeds to retroreflector 2.
- retroreflector 2 When the image light is reflected by retroreflector 2, it passes twice through ⁇ /4 plate 21 provided on the incident surface of retroreflector 2, converting the image light from P-polarized light to S-polarized light.
- the image light converted to S-polarized light then proceeds again to polarization separator 101B.
- polarization separator 101B has the property of reflecting S-polarized light and transmitting P-polarized light, so the S-polarized image light is reflected by polarization separator 101 and passes through transparent member 100.
- the image light that passes through the transparent member 100 is light generated by the retroreflector 2, and therefore forms a floating image 3, an optical image of the image displayed on the display device 1, at a position that is in a mirror relationship with the image displayed on the display device 1 relative to the polarization separation member 101B.
- This polarization design allows the floating image 3 to be formed optimally.
- S-polarized image light may be emitted from display device 1 to polarization separator 101B, which has the property of reflecting P-polarized light and transmitting S-polarized light.
- the S-polarized image light that reaches polarization separator 101B from display device 1 passes through polarization separator 101B and proceeds to retroreflector 2.
- retroreflector 2 When the image light is reflected by retroreflector 2, it passes twice through ⁇ /4 plate 21 provided on the incident surface of retroreflector 2, converting the image light from S-polarized light to P-polarized light.
- the image light converted to P-polarized light then proceeds again to polarization separator 101B.
- polarization separator 101B has the property of reflecting P-polarized light and transmitting S-polarized light, so the P-polarized image light is reflected by polarization separator 101 and passes through transparent member 100.
- the image light that passes through the transparent member 100 is light generated by the retroreflector 2, and therefore forms a space-floating image 3, which is an optical image of the image displayed on the display device 1, at a position that is in a mirror relationship with the image displayed on the display device 1 relative to the polarization separation member 101B.
- This polarization design allows the space-floating image 3 to be formed optimally.
- Polarization separation member 101B is arranged at an angle ⁇ (e.g., 30°) relative to the image display surface of display device 1 and the surface of retroreflector 2.
- angle ⁇ e.g. 30°
- the direction of propagation of the image light reflected by polarization separation member 101B differs by an angle ⁇ (e.g., 60°) from the direction of propagation of the image light incident from retroreflector 2 (the direction of the chief ray of the image light).
- space-floating image 3 is a real image.
- space-floating image 3 is perceived as a bright image.
- space-floating image 3 cannot be perceived as an image at all. This characteristic is highly suitable for use in systems that display video requiring high security or highly confidential video that must be kept secret from people directly facing the user.
- the optical system of Figure 2B has a different configuration from the optical system of Figure 2A, but is capable of forming a suitable floating image in space, just like the optical system of Figure 2A.
- An absorptive polarizing plate may be provided on the surface of the transparent member 100 facing the polarization separation member 101B.
- This absorptive polarizing plate may transmit the polarized waves of the image light from the polarization separation member 101B and absorb the polarized waves that are 90° out of phase with the polarized waves of the image light from the polarization separation member 101B.
- the image light used to form the space-floating image 3 can be sufficiently transmitted, while the external light incident on the space-floating image 3 side of the transparent member 100 can be reduced by approximately 50%. This makes it possible to reduce stray light within the optical system of Figure 2B due to external light incident on the space-floating image 3 side of the transparent member 100.
- FIG. 2C Another example of the configuration of the optical system of the space floating image display device will be explained using Fig. 2C.
- Fig. 2C components with the same reference numerals as Fig. 2B have the same functions and configurations as Fig. 2B. For the sake of simplicity, such components will not be described again.
- the only difference between the optical system of FIG. 2C and the optical system of FIG. 2B is the angle at which the polarization separation member 101B is positioned relative to the image display surface of the display device 1 and the surface of the retroreflector 2. All other configurations are the same as those of the optical system of FIG. 2B, so repeated explanations will be omitted.
- the polarization design of the optical system of FIG. 2C is also the same as that of the optical system of FIG. 2B, so repeated explanations will be omitted.
- the polarization separation element 101B is tilted at an angle ⁇ with respect to the image display surface of the display device 1 and the surface of the retroreflector 2.
- the angle ⁇ is 45°.
- the image display surface of the display device 1 and the surface of the retroreflector 2 are perpendicular to the direction of propagation of the image light reflected by the polarization separation element 101B, simplifying the angular relationship of the surfaces that make up the optical system. If the surface of the transparent element 100 is positioned perpendicular to the direction of propagation of the image light reflected by the polarization separation element 101B, the angular relationship of the surfaces that make up the optical system can be further simplified.
- Figure 2C when a user views the floating image 3 from the direction of arrow A, it is perceived as a bright image. However, when viewed by another person from the direction of arrow B, the floating image 3 cannot be seen as an image at all. This characteristic is extremely suitable for use in systems that display images that require high security or highly confidential images that should be kept secret from people directly facing the user.
- the optical system of Figure 2C has a different configuration from the optical systems of Figures 2A and 2B, but is capable of forming favorable floating images in space, just like the optical systems of Figures 2A and 2B. Furthermore, the angles of the surfaces that make up the optical system can be made simpler.
- An absorptive polarizing plate may be provided on the surface of the transparent member 100 facing the polarization separation member 101B.
- This absorptive polarizing plate may transmit the polarized waves of the image light from the polarization separation member 101B and absorb the polarized waves that are 90° out of phase with the polarized waves of the image light from the polarization separation member 101B.
- the image light used to form the space-floating image 3 can be sufficiently transmitted, while the external light incident on the space-floating image 3 side of the transparent member 100 can be reduced by approximately 50%. This makes it possible to reduce stray light within the optical system of Figure 2C due to external light incident on the space-floating image 3 side of the transparent member 100.
- FIG. 2D Another example of the configuration of the optical system of the space floating image display device will be described with reference to FIG. 2D.
- the optical system of FIG. 2D is an optical system that uses a retroreflector 5, which is different from the retroreflector 2 used in FIGS. 2A to 2C.
- Another example of the configuration 3 of the optical system will be described in more detail below with reference to FIGS. 2D to 2I.
- components that are assigned the same reference numerals as those in FIGS. 2A to 2C have the same functions and configurations as those in FIGS. 2A to 2C. Such components will not be described repeatedly to simplify the explanation.
- FIG. 2D is a diagram showing an example of the main components and retro-reflecting components of a spatial floating image display device according to one embodiment of the present invention.
- a display device 1 that emits image light is provided obliquely on a transparent member 100 such as glass.
- the display device 1 includes a liquid crystal display panel 11 and a light source device 13 that generates light.
- the chief ray 9020 which represents the light beam emitted from the display device 1, travels toward the retroreflector 5 and is incident on the retroreflector 5 at an incident angle ⁇ .
- the incident angle ⁇ may be, for example, 45°.
- the incident angle ⁇ is not limited to 45°, and can also be, for example, 45° ⁇ 15°.
- the retroreflector 5 is an optical element that has the optical property of retroreflecting light rays in at least some directions. Furthermore, since the reflected light rays have the optical property of forming an image, the retroreflector 5 may also be referred to as an imaging optical element or imaging optical plate.
- the retroreflector 5 causes the chief ray 9020 to be retroreflected in the x and y directions while traveling in the z direction.
- the reflected ray 9021 travels in a direction away from the retroreflector 5 along an optical path that is mirror-symmetrical to the chief ray 9020 with the retroreflector 5 as the reference, passes through the transparent member 100, and forms the floating image 3 as a real image on the imaging plane.
- the light beam that forms the floating image 3 is a collection of light rays that converge from the retroreflector 5 onto the optical image of the floating image 3, and these light rays continue to travel in a straight line even after passing through the optical image of the floating image 3. Therefore, the floating image 3 is a highly directional image, unlike the diffused images formed on a screen by a typical projector. Therefore, in the configuration of Figure 2, when a user views the floating image 3 from the direction of arrow A, the floating image 3 appears as a bright image. However, when viewed by another person from the direction of arrow B, the floating image 3 cannot be seen as an image at all. This characteristic is suitable for use in systems that display images that require high security or highly confidential images that should be kept secret from people directly facing the user.
- the retroreflector 5 has multiple corner reflectors 9040 arranged in an array on the surface of a transparent member. This may also be called a corner reflector array or a multifaceted reflector array.
- the specific configuration of the corner reflector 9040 will be described in detail using Figures 2G, 2H, and 2I.
- Light rays 9111, 9112, 9113, and 9114 emitted from the light source 9110 are reflected twice by the two mirror surfaces 9041 and 9042 of the corner reflector 9040, becoming reflected light rays 9121, 9122, 9123, and 9124.
- This double reflection is retroreflection in the x and y directions, where the light is reflected back in the same direction as the incident direction (traveling in a direction rotated 180 degrees), and in the z direction, it is specular reflection, where the angle of incidence and the angle of reflection match due to total reflection.
- light rays 9111-9114 produce reflected light rays 9121-9124 on straight lines symmetrical in the z direction with respect to corner reflector 9040, forming aerial real image 9120.
- light rays 9111-9114 emitted from light source 9110 are four light rays representative of the diffused light from light source 9110.
- the light rays incident on retroreflector 5 are not limited to these, but all incident light rays cause similar reflections and form aerial real image 9120.
- the positions of light source 9110 and aerial real image 9120 are shown shifted in the x direction; however, in reality, the positions of light source 9110 and aerial real image 9120 are the same in the x direction and overlap when viewed from the z direction.
- the corner reflector 9040 is a rectangular parallelepiped with only two specific surfaces being mirrored surfaces 9041 and 9042, and the other four surfaces being made of transparent material.
- the retroreflector 5 is configured such that these corner reflectors 9040 are arrayed so that the corresponding mirror surfaces face in the same direction.
- mirror surface 9041 When viewed from the top (+z direction), light ray 9111 emitted from light source 9110 is incident on mirror surface 9041 (or mirror surface 9042) at a specific angle of incidence, is totally reflected at reflection point 9130, and is then totally reflected again at reflection point 9132 on mirror surface 9042 (or mirror surface 9041).
- the angle of incidence of light ray 9111 with respect to mirror surface 9041 (or mirror surface 9042) is ⁇
- the angle of incidence of first reflected light ray 9131 reflected by mirror surface 9041 (or mirror surface 9042) with respect to mirror surface 9042 (or mirror surface 9041) can be expressed as 90°- ⁇ . Therefore, with respect to light ray 9111, second reflected light ray 9121 undergoes a rotation of 2 ⁇ after the first reflection and 2 ⁇ (90°- ⁇ ) after the second reflection, resulting in a total reversal optical path of 180°.
- total reflection in the z direction occurs only once. Therefore, if the angle of incidence with respect to mirror surface 9041 or mirror surface 9042 is ⁇ , then reflected light ray 9121 undergoes a rotation of 2 ⁇ after one reflection with respect to light ray 9111.
- corner reflector 9040 undergo retroreflection, which results in an inverted optical path in the x and y directions, and specular reflection due to total reflection in the z direction.
- retroreflector 5 Similar reflection occurs in each optical path, so that an image is formed at a point symmetrical with respect to the z-axis direction due to an inverted optical path that is convergent in the x and y directions.
- the retroreflector 2 has retroreflection properties in three axes.
- a diffusive incident light beam is incident on the retroreflector 2
- a convergent reflected light beam travels toward the side of the retroreflector 2 where the light source of the incident light is located.
- This convergent reflected light beam forms an image in the air, forming a floating image 3.
- the traveling direction of the chief ray of the convergent reflected light beam reflected from the retroreflector 2 is opposite to the traveling direction of the chief ray of the diffusive incident light beam that is incident on the retroreflector 2.
- the retroreflector 5 has retroreflectivity in two axial directions and specular reflection in the other axial direction.
- the retroreflector 5 has retroreflectivity in two axial directions and specular reflection in the other axial direction.
- the direction of travel of the chief ray of the convergent reflected light beam reflected by the corner reflector array of the retroreflector 5 is not the opposite direction to the direction of travel of the chief ray of the diffusive incident light beam that enters the retroreflector 5.
- the normal component of the plate-shaped surface of the retroreflector 5 in the direction of travel of the chief ray of the diffusive incident light beam that enters the retroreflector 5, and the normal component of the plate-shaped surface of the retroreflector 5 in the direction of travel of the chief ray after being reflected by the retroreflector 5 and becoming a convergent reflected light beam, continue to travel in a straight line, unchanged before and after reflection by the corner reflector array.
- the diffusive incident light beam is converted into a convergent reflected light beam by reflection on the retroreflector 5, but in the normal direction to the plate-shaped surface of the retroreflector 5, this light beam travels as if passing through the retroreflector 5.
- the diffusive incident light beam that enters the retroreflector 5 and the convergent reflected light beam that emerges from the retroreflector 5 are geometrically symmetrical with respect to the plate-shaped surface of the retroreflector 5.
- the resolution of the floating image formed by the light from the display device 1 depends not only on the resolution of the LCD panel 11, but also on the diameter D and pitch P (not shown) of the retroreflective portion of the retroreflector 5 shown in Figures 2E and 2F.
- the resolution of the floating image formed by the light from the display device 1 depends not only on the resolution of the LCD panel 11, but also on the diameter D and pitch P (not shown) of the retroreflective portion of the retroreflector 5 shown in Figures 2E and 2F.
- the resolution of the floating image formed by the light from the display device 1 depends not only on the resolution of the LCD panel 11, but also on the diameter D and pitch P (not shown) of the retroreflective portion of the retroreflector 5 shown in Figures 2E and 2F.
- the diameter D of the retroreflective portion is 240 ⁇ m and the pitch P is 300 ⁇ m
- the effective resolution of the floating image in space will be reduced to about one-third.
- the diameter D and pitch P of the retroreflective portion close to one pixel of the liquid crystal display panel.
- the pitch ratio of each it is advisable to design the pitch ratio of each to be a different integer multiple of one pixel. Furthermore, it is advisable to position the shape so that none of the sides of the retroreflective portion overlaps with any of the sides of one pixel of the liquid crystal display panel.
- the shape of the retroreflector (imaging optical plate) according to this embodiment is not limited to the above example. It may have various shapes that achieve retroreflection. Specifically, it may be a variety of cubic corner bodies, a corner reflector array, a slit mirror array, a dihedral corner reflector array, a polyhedral reflector array, or a shape in which a combination of these reflective surfaces is periodically arranged.
- the surface of the retroreflector according to this embodiment may be provided with capsule lens-type retroreflecting elements in which glass beads are periodically arranged. The detailed configuration of these retroreflecting elements can be achieved using existing technology, so a detailed description will be omitted. Specifically, it is possible to use technology disclosed in JP 2017-33005 A, JP 2019-133110 A, JP 2017-67933 A, WO 2009/131128 A, etc.
- the image light emitted from the display device 1 can be in either polarization state. It does not matter whether it is S-polarized or P-polarized.
- the optical system of Figure 2D is an optical system that uses a different retroreflector than the optical systems of Figures 2A to 2C, but it can still create a more suitable floating image in space, just like the optical systems of Figures 2A to 2C.
- optical systems shown in Figures 2A, 2B, 2C, and 2D described above can provide brighter, higher-quality floating images.
- FIG. 3 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the space-floating image display device 1000.
- the space-floating image display device 1000 includes a retro-reflecting unit 1101, an image display unit 1102, a light guide 1104, a light source 1105, a power supply 1106, an external power supply input interface 1111, an operation input unit 1107, a non-volatile memory 1108, a memory 1109, a control unit 1110, an image signal input unit 1131, an audio signal input unit 1133, a communication unit 1132, an aerial operation detection sensor 1351, an aerial operation detection unit 1350, an audio output unit 1140, a microphone 1139, an image control unit 1160, a storage unit 1170, an imaging unit 1180, and the like. It may also include a removable media interface 1134, an attitude sensor 1113, a transmissive self-luminous image display device 1650, a second display device 1680, or a secondary battery 1112.
- Each component of the space floating image display device 1000 is arranged in a housing 1190.
- the imaging unit 1180 and mid-air operation detection sensor 1351 shown in FIG. 3 may be provided outside the housing 1190.
- the retroreflective portion 1101 in Figure 3 corresponds to the retroreflective plate 2 in Figures 2A, 2B, and 2C.
- the retroreflective portion 1101 retroreflects light modulated by the image display portion 1102.
- the spatially floating image 3 is formed by the light reflected from the retroreflective portion 1101 and output to the outside of the spatially floating image display device 1000.
- the retroreflective portion 1101 corresponds to the retroreflective plate 5 in Figure 2D.
- the image display unit 1102 in FIG. 3 corresponds to the liquid crystal display panel 11 in FIGS. 2A, 2B, and 2C.
- the light source 1105 in FIG. 3 corresponds to the light source device 13 in FIGS. 2A, 2B, and 2C.
- the image display unit 1102, light guide 1104, and light source 1105 in FIG. 3 correspond to the display device 1 in FIGS. 2A, 2B, and 2C.
- the video display unit 1102 is a display unit that generates an image by modulating transmitted light based on a video signal input under the control of the video control unit 1160, which will be described later.
- the video display unit 1102 (the aforementioned liquid crystal display panel 11) may be, for example, a transmissive liquid crystal panel, but is not limited to this.
- the video display unit 1102 may be, for example, a reflective liquid crystal panel that modulates reflected light, or a DMD (Digital Micromirror Device: registered trademark) panel.
- the light source 1105 generates light for the image display unit 1102 and is a solid-state light source such as an LED light source (LED: Light Emitting Diode) or a laser light source.
- the power supply 1106 converts AC current input from the outside via the external power supply input interface 1111 into DC current and supplies power to the light source 1105.
- the power supply 1106 also supplies the necessary DC current to each component within the space-floating image display device 1000.
- the secondary battery 1112 stores the power supplied from the power supply 1106.
- the secondary battery 1112 also supplies power to the light source 1105 and other components requiring power via the external power supply input interface 1111 when power is not supplied from the outside. In other words, when the space-floating image display device 1000 is equipped with the secondary battery 1112, the user can use the space-floating image display device 1000 even when power is not supplied from the outside.
- the light guide 1104 guides the light generated by the light source 1105 and irradiates it onto the image display unit 1102.
- the combination of the light guide 1104 and the light source 1105 can also be called the backlight of the image display unit 1102.
- the light guide 1104 may be configured mainly using glass.
- the light guide 1104 may be configured mainly using plastic.
- the light guide 1104 may be configured using a mirror.
- the aerial operation detection sensor 1351 is a sensor that detects operation of the floating in space image 3 by an operating object such as the user's finger.
- the aerial operation detection sensor 1351 senses, for example, the range that overlaps with the entire display range of the floating in space image 3. Note that the aerial operation detection sensor 1351 may also sense only the range that overlaps with at least a portion of the display range of the floating in space image 3.
- the aerial operation detection sensor 1351 include distance sensors that use invisible light such as infrared rays, invisible light lasers, ultrasonic waves, etc.
- the aerial operation detection sensor 1351 may also be configured to combine multiple sensors and detect coordinates on a two-dimensional plane.
- the aerial operation detection sensor 1351 may also be configured with a ToF (Time of Flight) LiDAR (Light Detection and Ranging) sensor or an image sensor.
- ToF Time of Flight
- LiDAR Light Detection and Ranging
- the mid-air operation detection sensor 1351 only needs to be capable of sensing to detect touch operations, such as those made by the user's finger, on objects displayed as the floating image 3. Such sensing can be performed using existing technology.
- the aerial operation detection unit 1350 acquires a sensing signal from the aerial operation detection sensor 1351 and, based on the sensing signal, determines whether the user's finger has made contact with an object in the floating image 3, and calculates the position (contact position) where the user's finger has made contact with the object.
- the aerial operation detection unit 1350 is configured, for example, by a circuit such as an FPGA (Field Programmable Gate Array). Some of the functions of the aerial operation detection unit 1350 may also be implemented in software by a spatial operation detection program executed by, for example, the control unit 1110 or the image control unit 1160.
- the aerial operation detection sensor 1351 and the aerial operation detection unit 1350 may be configured as an integrated unit.
- the aerial operation detection unit 1350 and the control unit 1110 or the image control unit 1160 may also be configured as an integrated unit.
- the aerial operation detection sensor 1351 and the aerial operation detection unit 1350 may be configured to be built into the space-floating image display device 1000, or may be provided externally as a separate entity from the space-floating image display device 1000. When provided as a separate entity from the space-floating image display device 1000, the aerial operation detection sensor 1351 and the aerial operation detection unit 1350 are configured to be able to transmit information and signals to the space-floating image display device 1000 via a wired or wireless communication connection path or video signal transmission path. This makes it possible to build a system in which the space-floating image display device 1000, which does not have aerial operation detection functionality, serves as the main body, and the aerial operation detection functionality can be added as an option.
- the aerial operation detection sensor 1351 may be a separate unit, with the aerial operation detection unit 1350 built into the space-floating image display device 1000.
- the aerial operation detection sensor 1351 may be a separate unit, with the aerial operation detection unit 1350 built into the space-floating image display device 1000.
- a configuration in which only the aerial operation detection sensor 1351 is a separate unit is advantageous.
- the imaging unit 1180 is a camera with an image sensor, and captures images of the space near the floating-in-space image 3, and/or the face, arms, fingers, etc. of the user 230.
- Multiple imaging units 1180 may be provided.
- the imaging unit 1180 may be provided as a stereo camera.
- the aerial operation detection unit 1350 can be assisted when detecting touch operations on the floating-in-space image 3 by the user 230.
- the imaging unit 1180 may be provided separately from the floating-in-space image display device 1000. If the imaging unit 1180 is provided separately from the floating-in-space image display device 1000, it should be configured so that an imaging signal can be transmitted to the floating-in-space image display device 1000 via a wired or wireless communication connection path, etc.
- the aerial operation detection sensor 1351 may not be able to detect information such as how far an object that has not intruded into the intrusion detection plane (for example, a user's finger) is from the intrusion detection plane, or how close the object is to the intrusion detection plane.
- the distance between the object and the intrusion detection plane can be calculated by using information such as object depth calculation information based on images captured by multiple imaging units 1180 and object depth information from a depth sensor. This depth calculation information, depth information, distance between the object and the intrusion detection plane, and other information are then used for various display controls for the Floating in Space Image 3.
- the aerial operation detection unit 1350 may detect touch operations on the floating-in-space image 3 by the user 230 based on the captured image of the imaging unit 1180.
- the imaging unit 1180 may be referred to as the aerial operation detection sensor.
- the imaging unit 1180 may capture an image of the face of the user operating the space-floating image 3, and the control unit 1110 or the like may perform user identification processing. Furthermore, in order to determine whether there are other people standing around or behind the user operating the space-floating image 3 and peeking at the user's operations on the space-floating image 3, the imaging unit 1180 may capture an image of the user operating the space-floating image 3 and an area including the user's surrounding area.
- the operation input unit 1107 is, for example, an operation button, a signal receiving unit such as a remote controller, or an infrared light receiving unit, and inputs signals for operations other than the user's aerial operations (touch operations). Separate from the aforementioned user touching the space floating image 3, the operation input unit 1107 may also be used by, for example, an administrator to operate the space floating image display device 1000.
- Video signal input unit 1131 connects to an external video output device and inputs video data (video signals).
- the video signal input unit 1131 can be configured with a variety of digital video input interfaces. For example, it can be configured with a video input interface conforming to the HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface) standard, a video input interface conforming to the DVI (Digital Visual Interface) standard, or a video input interface conforming to the DisplayPort standard.
- an analog video input interface such as analog RGB or composite video can be provided.
- Audio signal input unit 1133 connects to an external audio output device and inputs audio data (audio signals).
- Audio signal input unit 1133 may be configured as an HDMI-standard audio input interface, an optical digital terminal interface, or a coaxial digital terminal interface.
- video signal input unit 1131 and audio signal input unit 1133 may be configured as an interface in which the terminal and cable are integrated.
- the audio output unit 1140 is capable of outputting audio based on the audio data input to the audio signal input unit 1133.
- the audio output unit 1140 may be configured as a speaker 1140.
- the audio output unit 1140 may also be provided with a section that performs voice synthesis processing, etc.
- the audio output unit 1140 may also output built-in operation sounds and error warning sounds.
- the audio output unit 1140 may be configured to output digital signals to an external device, such as the Audio Return Channel function defined in the HDMI standard.
- the audio input unit 1139 may be configured with a microphone 1139.
- the microphone 1139 is a microphone that picks up sounds around the space-floating image display device 1000, converts them into signals, and generates audio signals.
- the microphone may record a person's voice, such as a user's voice, and the control unit 1110 or the like may perform voice recognition processing on the generated audio signal to obtain text information from the audio signal.
- the audio input unit 1139 may also be equipped with a section that performs voice recognition processing, etc. Note that the audio output unit 1140, audio input unit 1139, etc. may be connected as external devices to the space-floating image display device 1000.
- Non-volatile memory 1108 stores various data used by the space floating image display device 1000.
- Data stored in non-volatile memory 1108 includes, for example, data for various operations to be displayed on the space floating image 3, display icons, data for objects for user operation, layout information, etc.
- Memory 1109 stores image data to be displayed as the space floating image 3, data for controlling the device, etc.
- the control unit 1110 includes a processor and controls the operation of each connected unit.
- the control unit 1110 may also work in conjunction with a program stored in memory 1109 to perform calculations based on information acquired from each unit within the space floating image display device 1000.
- the communication unit 1132 communicates with external devices, external servers, etc. via a wired or wireless communication interface. If the communication unit 1132 has a wired communication interface, the wired communication interface may be configured, for example, as an Ethernet-standard LAN interface. If the communication unit 1132 has a wireless communication interface, it may be configured, for example, as a Wi-Fi communication interface, a Bluetooth communication interface, or a mobile communication interface such as 4G or 5G. Various types of data, such as video data, image data, and audio data, are sent and received through communication via the communication unit 1132.
- removable media interface 1134 is an interface for connecting removable recording media (removable media).
- Removable recording media may be composed of semiconductor device memory such as a solid state drive (SSD), a magnetic recording medium recording device such as a hard disk drive (HDD), or optical recording media such as an optical disk.
- Removable media interface 1134 is capable of reading various types of information, including video data, image data, audio data, and other data, recorded on removable recording media.
- the video data, image data, etc. recorded on the removable recording media is output as floating image 3 via video display unit 1102 and retroreflection unit 1101.
- the storage unit 1170 is a storage device that records various types of information, such as video data, image data, and audio data.
- the storage unit 1170 may be configured as a magnetic recording medium recording device such as a hard disk drive (HDD), or a semiconductor element memory such as a solid state drive (SSD).
- the storage unit 1170 may have various types of information, such as video data, image data, and audio data, recorded in advance at the time of product shipment.
- the storage unit 1170 may also record various types of information, such as video data, image data, and audio data obtained from external devices, external servers, etc. via the communication unit 1132.
- the video data, image data, etc. recorded in storage unit 1170 is output as space floating image 3 via video display unit 1102 and retroreflection unit 1101 based on processing by video control unit 1160.
- Video data, image data, etc. of display icons, objects for user operation, etc. displayed as space floating image 3 are also recorded in storage unit 1170.
- Layout information of display icons, objects, etc. displayed as space floating image 3, and various metadata information related to the objects, etc. are also recorded in storage unit 1170.
- the audio data recorded in the storage unit 1170 is output as audio, for example, from the audio output unit 1140.
- the video control unit 1160 performs various controls related to the video signal input to the video display unit 1102. Based on the video signal (video data), the video control unit 1160 creates a video signal (display data) for displaying an image on the video display unit 1102 (for example, the liquid crystal display panel 11 of the display device 1 described above), and supplies this to the video display unit 1102.
- the video control unit 1160 may also be referred to as a video processing circuit, and may be configured with hardware such as an ASIC, FPGA, or video processor.
- the video control unit 1160 may also be referred to as a video processing unit or image processing unit.
- the video control unit 1160 controls video switching, such as which video signal to input to the video display unit 1102, between the video signal to be stored in memory 1109 and the video signal (video data) input to the video signal input unit 1131, for example.
- control unit 1110 may perform the same processing as the video control unit 1160, in which case the control unit 1110 may be referred to as a video processing unit, etc. At least one of the control unit 1110, video control unit 1160, mid-air operation detection unit 1360, etc. may perform unique control processing, in which case the control unit 1110, video control unit 1160, mid-air operation detection unit 1360, etc. may be referred to as a video processing unit.
- the video control unit 1160 may also generate a superimposed video signal by superimposing the video signal to be stored in the memory 1109 and the video signal input from the video signal input unit 1131, and input the superimposed video signal to the video display unit 1102, thereby controlling the formation of a composite video as the floating-in-space video 3.
- the video control unit 1160 may also control image processing of video signals input from the video signal input unit 1131 and video signals to be stored in the memory 1109.
- image processing include scaling processing to enlarge, reduce, or deform an image, brightness adjustment processing to change the brightness, contrast adjustment processing to change the contrast curve of an image, and Retinex processing to decompose an image into light components and change the weighting of each component.
- the video control unit 1160 may also perform special effect video processing, etc., on the video signal input to the video display unit 1102 to assist the user's aerial operation (touch operation).
- the special effect video processing is performed, for example, based on the detection results of the user's touch operation by the aerial operation detection unit 1350, or on images of the user captured by the imaging unit 1180.
- the video control unit 1160, etc. may also perform audio control processing when audio is output from the audio output unit 1140 simultaneously with the floating-in-space image 3. An audio control unit for this audio control processing may be provided separately from the video control unit 1160.
- the attitude sensor 1113 is a sensor configured from a gravity sensor or an acceleration sensor, or a combination of these, and is capable of detecting the attitude in which the space-floating image display device 1000 is installed. Based on the attitude detection results of the attitude sensor 1113, the control unit 1110 may control the operation of each connected unit. For example, if an undesirable attitude is detected in the user's usage state, control may be performed to stop the image being displayed on the image display unit 1102 and display an error message to the user. Alternatively, if the attitude sensor 1113 detects a change in the installation attitude of the space-floating image display device 1000, control may be performed to rotate the display orientation of the image being displayed on the image display unit 1102.
- the space-floating image display device 1000 is equipped with a variety of functions. However, the space-floating image display device 1000 does not need to have all of these functions, and any configuration is acceptable as long as it has the function of forming the space-floating image 3.
- ⁇ Configuration example of a space floating image display device Next, an example of the configuration of the space-floating image display device will be described.
- the layout of the components of the space-floating image display device according to this embodiment can take various forms depending on the usage pattern. Below, the layouts of each of Figs. 4A to 4P will be described.
- the thick lines surrounding the components of the space-floating image display device 1000 (display device 1, etc.) show an example of the housing structure of the space-floating image display device 1000 (housing 1190 in Fig. 3).
- FIG. 4A is a diagram showing an example of the configuration of a space-floating image display device.
- the space-floating image display device 1000 shown in FIG. 4A is equipped with an optical system corresponding to the optical system of FIG. 2A.
- the space-floating image display device 1000 shown in FIG. 4A is installed horizontally so that the surface on which the space-floating image 3 is formed faces upward. That is, in FIG. 4A, the space-floating image display device 1000 has a transparent member 100 installed on the top surface of the device.
- the space-floating image 3 is formed above the surface of the transparent member 100 of the space-floating image display device 1000.
- the light of the space-floating image 3 travels diagonally upward.
- the mid-air operation detection sensor 1351 When the mid-air operation detection sensor 1351 is installed as shown in the figure, it can detect operation of the space-floating image 3 by the finger of the user 230.
- the x direction is the left-right direction as seen from the user
- the y direction is the front-back direction (depth direction) as seen from the user
- the z direction is the up-down direction (vertical direction).
- the definitions of the x, y, and z directions are the same in each of the figures in Figure 4 below, so repeated explanations will be omitted.
- FIG. 4B is a diagram showing an example of the configuration of a space-floating image display device.
- the space-floating image display device 1000 shown in FIG. 4B is equipped with an optical system corresponding to the optical system of FIG. 2A.
- the space-floating image display device 1000 shown in FIG. 4B is installed vertically so that the surface on which the space-floating image 3 is formed faces the front of the space-floating image display device 1000 (toward the user 230). That is, in FIG. 4B, the space-floating image display device is installed with the transparent member 100 facing the front of the device (toward the user 230).
- the space-floating image 3 is formed on the user 230 side of the surface of the transparent member 100 of the space-floating image display device 1000.
- the mid-air operation detection sensor 1351 can detect operation of the space-floating image 3 by the finger of the user 230.
- the mid-air operation detection sensor 1351 senses the user's 230 finger from above, allowing the reflection of sensing light by the user's nail to be used for touch detection.
- nails have a higher reflectivity than the pad of the finger, so this configuration can improve the accuracy of touch detection.
- Figure 4C is a diagram showing an example of the configuration of a space-floating image display device.
- the space-floating image display device 1000 shown in Figure 4C is equipped with an optical system corresponding to the optical system of Figure 2B.
- the space-floating image display device 1000 shown in Figure 4C is installed horizontally, with the surface on which the space-floating image 3 is formed facing upward. That is, in Figure 4C, the space-floating image display device 1000 has a transparent member 100 installed on the top surface of the device.
- the space-floating image 3 is formed above the surface of the transparent member 100 of the space-floating image display device 1000.
- the light of the space-floating image 3 travels diagonally upward. If the mid-air operation detection sensor 1351 is installed as shown in the figure, it can detect operation of the space-floating image 3 by the user's 230 finger.
- FIG. 4D is a diagram showing an example of the configuration of a space-floating image display device.
- the space-floating image display device 1000 shown in FIG. 4D is equipped with an optical system corresponding to the optical system of FIG. 2B.
- the space-floating image display device 1000 shown in FIG. 4D is installed vertically so that the surface on which the space-floating image 3 is formed faces the front of the space-floating image display device 1000 (toward the user 230). That is, in FIG. 4D, the space-floating image display device 1000 is installed with the transparent member 100 facing the front of the device (toward the user 230).
- the space-floating image 3 is formed on the user 230 side of the surface of the transparent member 100 of the space-floating image display device 1000.
- the mid-air operation detection sensor 1351 can detect operation of the space-floating image 3 by the finger of the user 230.
- the mid-air operation detection sensor 1351 senses the user's 230 finger from above, allowing the reflection of sensing light by the user's nail to be used for touch detection.
- nails have a higher reflectivity than the pad of the finger, so this configuration can improve the accuracy of touch detection.
- Figure 4E is a diagram showing an example of the configuration of a space-floating image display device.
- the space-floating image display device 1000 shown in Figure 4E is equipped with an optical system corresponding to the optical system of Figure 2C.
- the space-floating image display device 1000 shown in Figure 4E is installed horizontally, with the surface on which the space-floating image 3 is formed facing upward. That is, in Figure 4E, the space-floating image display device 1000 has a transparent member 100 installed on the top surface of the device.
- the space-floating image 3 is formed above the surface of the transparent member 100 of the space-floating image display device 1000.
- the light of the space-floating image 3 travels directly upward. If the mid-air operation detection sensor 1351 is installed as shown in the figure, it can detect operation of the space-floating image 3 by the user's 230 finger.
- FIG. 4F is a diagram showing an example of the configuration of a space-floating image display device.
- the space-floating image display device 1000 shown in FIG. 4F is equipped with an optical system corresponding to the optical system of FIG. 2C.
- the space-floating image display device 1000 shown in FIG. 4F is installed vertically so that the surface on which the space-floating image 3 is formed faces the front of the space-floating image display device 1000 (toward the user 230). That is, in FIG. 4F, the space-floating image display device 1000 is installed with the transparent member 100 facing the front of the device (toward the user 230).
- the space-floating image 3 is formed on the user 230 side of the surface of the transparent member 100 of the space-floating image display device 1000.
- the light of the space-floating image 3 travels toward the user. If the mid-air operation detection sensor 1351 is installed as shown in the figure, it can detect operation of the space-floating image 3 by the user 230's finger.
- FIG. 4G is a diagram showing an example of the configuration of a space-floating image display device.
- the space-floating image display device 1000 shown in FIG. 4G is equipped with an optical system corresponding to the optical system of FIG. 2C.
- the central optical path of the image light emitted from display device 1 was on the yz plane. That is, in the optical systems of the space-floating image display devices of FIGS. 4A to 4F, the image light traveled in the front-to-back and up-and-down directions as seen from the user.
- the central optical path of the image light emitted from display device 1 is on the xy plane. That is, in the optical system of the space-floating image display device shown in FIG. 4G, the image light travels in the left-to-right and front-to-back directions as seen from the user.
- the space-floating image display device 1000 shown in FIG. 4G is installed so that the surface on which the space-floating image 3 is formed faces the front of the device (toward user 230). That is, in FIG. 4G, the space-floating image display device 1000 has the transparent member 100 installed on the front of the device (toward the user 230).
- the space-floating image 3 is formed on the user side of the surface of the transparent member 100 of the space-floating image display device 1000. The light of the space-floating image 3 travels towards the user. If the mid-air operation detection sensor 1351 is installed as shown in the figure, it can detect the operation of the space-floating image 3 by the user's 230 finger.
- FIG. 4H is a diagram showing an example of the configuration of a space-floating image display device.
- the space-floating image display device 1000 of FIG. 4H differs from the space-floating image display device of FIG. 4G in that it has a window with a transparent plate 100B made of glass or plastic on the back of the device (the side opposite the position where the user 230 views the space-floating image 3, i.e., the side opposite the traveling direction of the image light of the space-floating image 3 toward the user 230).
- the rest of the configuration is the same as that of the space-floating image display device of FIG. 4G, so repeated explanations will be omitted.
- the 4H has a window with a transparent plate 100B located on the opposite side of the traveling direction of the image light of the space-floating image 3 from the space-floating image 3. Therefore, when the user 230 views the space-floating image 3, they can recognize the scenery behind the space-floating image display device 1000 as the background of the space-floating image 3. Therefore, the user 230 can perceive the space floating image 3 as floating in the air in front of the scenery behind the space floating image display device 1000. This further emphasizes the floating feeling of the space floating image 3.
- the opening and closing door 1410 of the space-floating image display device 1000 in FIG. 4I has, for example, a light-shielding plate and is equipped with a mechanism for moving (sliding), rotating, or attaching/detaching the light-shielding plate, thereby being able to switch between an open state and a light-shielding state for the window (rear window) of the transparent plate 100B located at the back of the space-floating image display device 1000.
- the movement (sliding) and rotation of the light-shielding plate by the opening and closing door 1410 may be electrically driven by a motor (not shown).
- the motor may be controlled by the control unit 1110 in FIG. 3.
- FIG. 4I discloses an example in which the opening and closing door 1410 has two light-shielding plates. In contrast, the opening and closing door 1410 may have only one light-shielding plate.
- control unit 1110 may control a motor (not shown) to perform the blocking operation by the light-shielding plate of opening/closing door 1410.
- control unit 1110 in FIG. 3 may control a motor (not shown) to perform the opening and closing operation of the light shielding plate of the opening and closing door 1410 according to the detection result of the illuminance sensor.
- the light shielding plate provided by the opening and closing door 1410 may be manually detachable.
- the user can choose whether to leave the rear window open or in a light-blocking state. If it is planned to use the rear window in a light-blocking state for an extended period of time, the detachable light shielding plate can be fixed in the light-blocking state. Furthermore, if it is planned to use the rear window in an open state for an extended period of time, the detachable light shielding plate can be left detached.
- the light shielding plate may be attached and detached using screws, a hook structure, or a fitting structure.
- the above-mentioned opening and closing door 1410 may be provided in a window that does not have the transparent plate 100B. In order to prevent this stray light, it is desirable that the inner surface of the housing of the light-shielding plate of the above-mentioned opening and closing door 1410 have a coating or material with low light reflectance.
- FIG. 4J is a diagram showing an example of the configuration of a space-floating image display device.
- the space-floating image display device 1000 of Figure 4J differs from the space-floating image display device of Figure 4H in that instead of placing a transparent plate 100B made of glass or plastic on the rear side window, an electronically controlled transmittance variable device 1620 is placed.
- the other components are the same as those of the space-floating image display device of Figure 4H, so repeated explanations will be omitted.
- An example of the electronically controlled transmittance variable device 1620 is a liquid crystal shutter. Note that the electronically controlled transmittance variable device 1620 is not shown in Figure 3, but if it is provided, it can be configured to be connected to other processing units such as the control unit 1110 as one component of the space-floating image display device 1000 of Figure 3.
- the liquid crystal shutter can control the light transmittance by controlling the voltage of the liquid crystal element sandwiched between two polarizing plates. Therefore, if the liquid crystal shutter is controlled to increase the transmittance, the background of the floating image 3 will be visible through the rear window. On the other hand, if the liquid crystal shutter is controlled to decrease the transmittance, the background of the floating image 3 will be invisible, with the scenery through the rear window being hidden.
- the liquid crystal shutter can control grayscale, it can also be set to a state of transmittance of 50% or more.
- the control unit 1110 can control the transmittance of the electronically controlled transmittance variable device 1620 in response to operation input via the operation input unit 1107 in Figure 3.
- the control unit 1110 in FIG. 3 controls the transmittance of the electronically controlled transmittance variable device 1620 according to the detection result of the illuminance sensor.
- the transmittance of the electronically controlled transmittance variable device 1620 can be adjusted according to the brightness of the space beyond the rear window, even without the user 230 performing operation input via the operation input unit 1107 in FIG. 3, making it possible to more effectively maintain the visibility of the space-floating image 3.
- a liquid crystal shutter was used as the electronically controlled variable transmittance device 1620.
- electronic paper may be used as another example of the electronically controlled variable transmittance device 1620. The same effects as those described above can be achieved when electronic paper is used. Furthermore, electronic paper consumes very little power to maintain a halftone state. Therefore, a space floating image display device with lower power consumption can be realized compared to when a liquid crystal shutter is used.
- Figure 4K is a diagram showing an example of the configuration of a space-floating image display device.
- the space-floating image display device 1000 of Figure 4K differs from the space-floating image display device of Figure 4G in that it has a transmissive self-luminous image display device 1650 instead of a transparent member 100.
- the rest of the configuration is the same as the space-floating image display device of Figure 4G, so repeated explanations will be omitted.
- a space-floating image 3 is formed outside the space-floating image display device 1000.
- the transmissive self-luminous image display device 1650 which is a two-dimensional flat display
- the space-floating image 3 can be displayed as a pop-up image further in front of the image on the transmissive self-luminous image display device 1650.
- the user 230 can simultaneously view two images at different depth positions.
- the transmissive self-luminous image display device 1650 may be constructed using existing technology, such as a transmissive organic EL panel, as disclosed in, for example, JP 2014-216761 A. Note that when the transmissive self-luminous image display device 1650 is provided, it may be configured to be connected to other processing units, such as the control unit 1110, as one component of the space-floating image display device 1000 of Figure 3.
- the transmissive self-luminous video display device 1650 displays both the background and an object such as a character, and then displays only the object such as the character moving into the foreground floating image 3, it is possible to provide the user 230 with a more effective video experience with a surprise effect.
- the transmissive self-luminous image display device 1650 will appear to the user 230 as a regular two-dimensional flat display, rather than a transmissive display.
- the space-floating image 3 in this embodiment of the present invention is displayed as a real optical image in a space without a screen, if the light source of the display device 1 is turned off, the intended display position of the space-floating image 3 will become empty space. Therefore, when the transmissive self-luminous image display device 1650 is used to display an image as if it were a regular two-dimensional flat display, characters, objects, etc. can suddenly be displayed in mid-air as the space-floating image 3, providing the user 230 with a more effective and surprising video experience.
- an absorptive polarizer may be provided on the interior surface of the transmissive self-luminous image display device 1650 (the surface where the image light reflected by the polarization separation member 101B enters the transmissive self-luminous image display device 1650, i.e., the surface of the transmissive self-luminous image display device 1650 opposite the space-floating image 3) that transmits the polarized light of the image light reflected by the polarization separation member 101B and absorbs polarized light that is 90° out of phase with the polarized light.
- Figure 4L is a diagram showing an example of the configuration of a space-floating image display device.
- Space-floating image display device 1000 in Figure 4L is a modified version of the space-floating image display device in Figure 4K.
- the orientation of the components in space-floating image display device 1000 differs from that of the space-floating image display device in Figure 4K, and is closer to the arrangement of the space-floating image display device in Figure 4F.
- the functions and operations of each component are the same as those of the space-floating image display device in Figure 4K, so repeated explanations will be omitted.
- the space-floating image 3 appears to the user 230 superimposed on the image of the transmissive self-luminous image display device 1650.
- the position of the space-floating image 3 and the position of the image of the transmissive self-luminous image display device 1650 are configured to have a difference in the depth direction. Therefore, when the user 230 moves their head (position of viewpoint), they can perceive the depth of the two images due to parallax. Therefore, by displaying two images at different depth positions, it is possible to provide the user with a more suitable three-dimensional image experience with the naked eye, without the need for stereoscopic glasses or the like.
- Figure 4M is a diagram showing an example of the configuration of a space-floating image display device.
- the space-floating image display device 1000 of Figure 4M has a second display device 1680 located on the far side (for example, on the back panel of the housing 1190) as seen from the user 230, relative to the polarization separation member 101B of the space-floating image display device of Figure 4G.
- the rest of the configuration is the same as that of the space-floating image display device of Figure 4G, so repeated explanations will be omitted.
- the second display device 1680 is provided behind the display position of the space-floating image 3, with the image display surface facing the space-floating image 3.
- the image of the second display device 1680 and the space-floating image 3, which are displayed at two different depth positions, can be seen superimposed on each other.
- the second display device 1680 is positioned so that it displays an image in the direction of the user 230 viewing the space-floating image 3.
- the second display device 1680 may be configured to be connected to other processing units such as the control unit 1110 as one component of the space-floating image display device 1000 of FIG. 3.
- the image light of the second display device 1680 of the space-floating image display device 1000 in Figure 4M is viewed by the user 230 after passing through the polarization separation member 101B. Therefore, in order for the image light of the second display device 1680 to more effectively pass through the polarization separation member 101B, it is desirable that the image light output from the second display device 1680 be polarized with a polarization in a vibration direction that is more effectively transmitted by the polarization separation member 101B. In other words, it is desirable that the image light be polarized with a polarization in the same vibration direction as the polarization of the image light output from the display device 1.
- the image light output from the display device 1 is S-polarized
- the image light output from the second display device 1680 is also S-polarized.
- the image light output from the display device 1 is P-polarized
- the image light output from the second display device 1680 is also P-polarized.
- the example of the space-floating image display device of FIG. 4M also has the same effect as the example of the space-floating image display device of FIG. 4K and the example of the space-floating image display device of FIG. 4L in that it displays a second image behind the space-floating image 3.
- the luminous flux of image light for forming the space-floating image 3 does not pass through the second display device 1680.
- the second display device 1680 does not need to be a transmissive self-luminous image display device, and can be a liquid crystal display, which is a two-dimensional flat display.
- the second display device 1680 can also be an organic EL display. Therefore, in the example of the space-floating image display device of FIG. 4M, it is possible to realize the space-floating image display device 1000 at a lower cost than the example of the space-floating image display device of FIG. 4K and the example of the space-floating image display device of FIG. 4L.
- an absorptive polarizer may be provided on the surface of the second display device 1680.
- the absorptive polarizer may be an absorptive polarizer that transmits the polarized waves of the image light output from the second display device 1680 and absorbs polarized waves that are 90° out of phase with the polarized waves of the image light output from the second display device 1680.
- the second display device 1680 is a liquid crystal display
- an absorptive polarizer is also present on the image output side inside the liquid crystal display.
- the floating in space image 3 can be displayed as an image further in front of the user in front of the image on the second display device 1680.
- the user 230 can simultaneously view two images at different depth positions.
- Figure 4N is a diagram showing an example of the configuration of a space-floating image display device.
- the space-floating image display device 1000 of Figure 4N is a space-floating image display device that employs the optical system of Figure 2D. Similar to the examples of space-floating image display devices that employ the optical systems of Figures 2A to 2C, the space-floating image display device 1000 of Figure 4N forms an image in the air as a space-floating image 3 through image light that has passed through a transparent member 100. Furthermore, it is possible to detect operation of the space-floating image 3 by the user's finger 9004 using sensing light from an aerial operation detection sensor 1351 that is positioned on the back side of the transparent member 100 as seen from the user.
- the space-floating image 3 is formed in front of the transparent member 100, and the operation of the space-floating image 3 by the user's finger can be detected using the sensing light of the mid-air operation detection sensor 1351 located on the back side of the transparent member 100 as seen from the user.
- the space-floating image display device employing the optical system of Figure 2D has a different optical system than the space-floating image display device employing the optical system of Figures 2A to 2C, which is positioned behind the transparent member 100 as seen from the user.
- the usability of the space-floating image display device employing the optical system of Figure 2D from the user's perspective is roughly the same as that of the space-floating image display device employing the optical system of Figures 2A to 2C.
- Figure 4O is a diagram showing an example of the configuration of a space-floating image display device.
- Figure 4O is a diagram showing the configuration of the internal optical system of the space-floating image display device 1000 of Figure 4N.
- the space-floating image display device 1000 shown in Figure 4O is equipped with an optical system corresponding to the optical system of Figure 2D.
- the space-floating image display device 1000 shown in Figure 4O is installed horizontally, with the surface on which the space-floating image 3 is formed facing upward.
- the space-floating image display device 1000 has a transparent member 100 installed on the top surface of the device.
- the space-floating image 3 is formed above the surface of the transparent member 100 of the space-floating image display device 1000.
- the light of the space-floating image 3 travels diagonally upward. If the mid-air operation detection sensor 1351 is installed as shown in the figure, it can detect the operation of the space-floating image 3 by the user's 230 finger.
- Figure 4O will be compared with the configuration of Figure 4A to confirm the differences.
- the display device 1 and the floating image 3 are in a plane-symmetrical relationship with respect to the plane of the polarization separation member 101.
- the display device 1 and the floating image 3 are in a plane-symmetrical relationship with respect to the plane of the retroreflector 5.
- the configuration of Figure 4A includes the retroreflector 2 and the ⁇ /4 plate 21, but these are not present in Figure 4O.
- it would be more preferable to include an absorbing polarizer 12 in Figure 4A there is no particular need for an absorbing polarizer 12 in Figure 4O.
- the following can be done. That is, the polarization separation member 101 in the configuration of FIG. 4A is replaced with the retroreflector 5, and the retroreflector 2 and ⁇ /4 plate 21 are removed from the configuration of FIG. 4A.
- the absorptive polarizer 12 is optional.
- the polarization separation member 101 is replaced with the retroreflector 5 in FIG. 4A and FIG. 4B, and the polarization separation member 101B is replaced with the retroreflector 5 in FIG. 4C to FIG. 4G.
- FIG. 4P is a diagram showing an example of the configuration of a space-floating image display device.
- the space-floating image display device 1000 shown in FIG. 4P is equipped with an optical system corresponding to the optical system of FIG. 2D.
- FIG. 4P shows the optical system of FIG. 2A installed in the configuration of the space-floating image display device of FIG. 4B replaced with the optical system of FIG. 2D.
- the space-floating image display device 1000 shown in FIG. 4P is installed vertically so that the surface on which the space-floating image 3 is formed faces the front of the space-floating image display device 1000 (toward the user 230). That is, in FIG. 4P, the space-floating image display device is installed with the transparent member 100 facing the front of the device (toward the user 230).
- the space-floating image 3 is formed on the user 230 side of the surface of the transparent member 100 of the space-floating image display device 1000.
- the light of the space-floating image 3 travels diagonally upward.
- the aerial operation detection sensor 1351 is provided as shown in the figure, it is possible to detect operations on the floating image 3 by the user's 230 finger.
- the aerial operation detection sensor 1351 senses the user's 230 finger from above, and can use the reflection of sensing light by the user's nail for touch detection.
- nails have a higher reflectivity than the pad of the finger, so this configuration can increase the accuracy of touch detection.
- the display device 1 of this embodiment includes a liquid crystal display panel 11 as an image display element 11, and a light source device 13 that constitutes a light source for the liquid crystal display panel 11.
- the light source device 13 is shown together with the liquid crystal display panel 11 as an exploded perspective view.
- this image display element 11 which is a liquid crystal display panel, receives an illumination light beam from a light source device 13, which is a backlight device, that has narrow-angle diffusion characteristics, i.e., has strong directionality (in other words, linearity) and characteristics similar to laser light with a polarization plane aligned in one direction.
- the image display element 11, which is a liquid crystal display panel 11, modulates the received illumination light beam in accordance with the input video signal.
- the modulated image light is reflected by the retroreflector 2 and passes through the transparent member 100 to form a real image, a floating image in space (see Figure 1).
- the display device 1 is configured to include a light source device 13 and a liquid crystal display panel 11, a light redirection panel 54 that controls the directional characteristics of the light beam emitted from the light source device 13, and a narrow-angle diffuser (not shown) as necessary. That is, polarizing plates are provided on both sides of the liquid crystal display panel 11, and as indicated by arrow 30 in Figure 5, image light of a specific polarization is emitted with its light intensity modulated by a video signal.
- a protective cover 50 may be provided on the surface of the light redirection panel 54.
- FIG. 6 shows an example of a specific configuration of the display device 1.
- a liquid crystal display panel 11 and a light direction conversion panel 54 are disposed on the light source device 13 shown in FIG. 5.
- This light source device 13 is configured, for example, by housing LED elements 201 and a light guide 203 inside a plastic case or the like.
- the end surface of the light guide 203 is provided with a lens-like shape whose cross-sectional area gradually increases toward the light receiving section in order to convert the divergent light from each LED element 201 into a substantially parallel beam.
- the lens-like shape gradually reduces the divergence angle through multiple total reflections as the light propagates through the light guide 203.
- the liquid crystal display panel 11 constituting the display device 1 is attached to the top surface of the display device 1. Furthermore, an LED substrate 202 mounting the LED elements 201, which are semiconductor light sources, and their associated control circuits are attached to one side surface of the light source device 13 (the left end surface in this example). A heat sink, a component for cooling the heat generated by the LED elements 201 and the control circuit, may be attached to the outer surface of the LED substrate 202.
- a frame (not shown) for the liquid crystal display panel 11 attached to the top surface of the case of the light source device 13 is configured to include the liquid crystal display panel 11 attached to the frame, as well as FPCs (Flexible Printed Circuits) (not shown) electrically connected to the liquid crystal display panel 11. That is, the liquid crystal display panel 11, which is the image display element 11, generates a display image by modulating the intensity of transmitted light based on a control signal from a control circuit (image control unit 1160 in Figure 3) that constitutes the electronic device, together with the LED elements 201, which are solid-state light sources.
- a control circuit image control unit 1160 in Figure 3
- the generated image light has a narrow diffusion angle and contains only specific polarization components, resulting in a novel image display device similar to a surface-emitting laser image source driven by a video signal.
- a laser beam of the same size as the image obtained by the display device 1 described above using a laser device it is technically and safety-wise impossible to obtain a laser beam of the same size as the image obtained by the display device 1 described above using a laser device. Therefore, in this embodiment, light similar to the surface-emitting laser image light described above is obtained from a beam of light from a general light source equipped with LED elements, for example.
- Figures 6 and 7 are cross-sectional views, only one of the multiple LED elements 201 that make up the light source is shown, and this is converted into approximately parallel light (collimated light) by the shape of the light-receiving end surface 203a of the light guide 203. For this reason, the light-receiving portion of the light guide end surface and the LED element 201 are attached while maintaining a predetermined positional relationship.
- Each light guide 203 is made of a translucent resin such as acrylic.
- the LED light-receiving surface at the end of light guide 203 has a cone-shaped outer surface obtained by rotating a parabolic cross section, with a concave portion at the top with a convex portion (i.e., a convex lens surface) formed in the center, and a convex lens surface (alternatively, a concave lens surface) protruding outward at the center of the flat surface (not shown).
- the outer shape of the light-receiving portion of the light guide to which LED element 201 is attached is a parabolic surface that forms a cone-shaped outer surface, and is set within an angle range that allows total reflection within it of the light emitted from the LED element in the peripheral direction, or a reflective surface is formed.
- the LED elements 201 are each arranged at a predetermined position on the surface of the LED board 202, which is the circuit board.
- the LED board 202 is positioned and fixed so that the LED elements 201 on its surface are each located in the center of the recess mentioned above relative to the light-receiving end surface 203a, which is the LED collimator.
- the shape of the light-receiving end surface 203a of the light guide 203 makes it possible to extract the light emitted from the LED element 201 as approximately parallel light, thereby improving the utilization efficiency of the generated light.
- the light source device 13 is configured by attaching a light source unit having an array of LED elements 201 serving as light sources to the light-receiving end surface 203a, which is the light-receiving section provided on the end surface of the light guide 203.
- the divergent light beam from the LED elements 201 is converted into approximately parallel light by the lens shape of the light-receiving end surface 203a of the light guide 203, and is guided inside the light guide 203 as shown by the arrow, and is emitted by the light beam direction conversion means 204 toward the liquid crystal display panel 11, which is arranged approximately parallel to the light guide 203.
- the above-mentioned light beam direction conversion means 204 emits the light beam propagated within the light guide 203 toward the liquid crystal display panel 11, which is arranged approximately parallel to the light guide 203, by using the shape of the surface of the light guide 203 or by providing a portion with a different refractive index inside the light guide 203.
- the relative brightness ratio is 20% or more, there will be no practical problems, and if it exceeds 30%, it will be an even better characteristic.
- FIG. 6 is a cross-sectional layout diagram illustrating the configuration and operation of the light source of this embodiment that performs polarization conversion in light source device 13, which includes the light guide 203 and LED element 201 described above.
- light source device 13 is composed of a light guide 203 formed of, for example, plastic, on the surface or inside of which a light beam direction conversion means 204 is provided, LED element 201 as a light source, a reflective sheet 205, a retardation plate 206, a lenticular lens, etc.
- Attached to the top surface of light source device 13 is a liquid crystal display panel 11 equipped with polarizing plates on the light source light entrance surface and the image light exit surface.
- a film or sheet-like reflective polarizer 49 is provided on the light source light incident surface (bottom surface in the figure) of the liquid crystal display panel 11 corresponding to the light source device 13, selectively reflecting one polarization (e.g., P wave) 212 of the natural light beam 210 emitted from the LED element 201.
- the reflected light is reflected again by a reflective sheet 205 provided on one surface (bottom surface in the figure) of the light guide 203, and directed toward the liquid crystal display panel 11. Therefore, a retardation plate ( ⁇ /4 plate) is provided between the reflective sheet 205 and the light guide 203, or between the light guide 203 and the reflective polarizer 49.
- the reflected light (reflected light beam) is reflected by the reflective sheet 205 and passes through the retardation plate ( ⁇ /4 plate) a total of two times, converting it from P polarized light to S polarized light. This improves the utilization efficiency of the light source light as image light.
- the image light beam whose light intensity has been modulated by the video signal on the liquid crystal display panel 11, is emitted as shown by arrow 213 in Figure 6 and enters the retroreflector 2. After reflection by the retroreflector 2, a real image, a floating image in space, can be obtained.
- FIG. 7 is a cross-sectional layout diagram illustrating the configuration and operation of a light source of this embodiment that performs polarization conversion in a light source device 13 including a light guide 203 and an LED element 201.
- the light source device 13 is composed of a light guide 203 formed of, for example, plastic, on the surface of which or inside which a light beam direction conversion means 204 is provided, an LED element 201 as a light source, a reflective sheet 205, a retardation plate 206, a lenticular lens, etc.
- Attached to the top surface of the light source device 13 is a liquid crystal display panel 11 equipped with polarizing plates on the light source light entrance surface and the image light exit surface.
- the reflected light (reflected light beam) is reflected by the reflective sheet 205 and passes through the retardation plate ( ⁇ /4 plate) a total of two times, converting it from S-polarized light to P-polarized light. This improves the utilization efficiency of the light source light as image light.
- the image light beam whose light intensity has been modulated by the image signal on the liquid crystal display panel 11, is emitted as shown by arrow 214 in Figure 7 and enters the retroreflector 2. After reflection by the retroreflector 2, a real image, a floating image in space, can be obtained.
- the polarized light component on one side is reflected by a reflective polarizer. Therefore, the theoretically obtainable contrast ratio is the reciprocal of the cross transmittance of the reflective polarizer multiplied by the reciprocal of the cross transmittance obtained by the two polarizers attached to the liquid crystal display panel 11. This results in high contrast performance. In fact, experiments have confirmed that the contrast performance of the displayed image is improved by more than 10 times. As a result, high-quality images comparable to those of self-luminous organic EL are obtained.
- Example 2 of Display Device> 8 shows another example of the specific configuration of the display device 1.
- the light source device 13 of this display device 1 is configured by housing LEDs, a collimator, a composite diffusion block, a light guide, etc., in a case made of, for example, plastic, and a liquid crystal display panel 11 is attached to the upper surface of the light source device 13.
- LED elements 201 which are semiconductor light sources
- an LED board 202 on which a control circuit for the LED elements 201 is mounted, are attached to one side of the case of the light source device 13, and a heat sink 103, which is a member for cooling heat generated by the LED elements 201 and the control circuit, is attached to the outer surface of the LED board 202.
- the liquid crystal display panel frame attached to the top surface of the case of the light source device 13 is configured to have the liquid crystal display panel 11 attached to the frame, and furthermore, an FPC 403 electrically connected to the liquid crystal display panel 11 attached to the frame.
- the liquid crystal display panel 11, which is the image display element 11 generates a display image by modulating the intensity of transmitted light together with the LED elements 201, which are solid-state light sources, based on control signals from a control circuit (not shown) that constitutes the electronic device.
- the light source device of this display device 1 converts a divergent beam of light (a mixture of P-polarized and S-polarized light) from the LED 201 into a substantially parallel beam by a collimator (LED collimator) 18, and reflects the parallel beam toward the liquid crystal display panel 11 by the reflective surface of the reflective light guide 304.
- the reflected light is incident on a reflective polarizer 49 disposed between the liquid crystal display panel 11 and the reflective light guide 304.
- the reflective polarizing plate 49 is installed at an angle relative to the LCD panel 11 so that it is not perpendicular to the chief ray of light from the reflective surface of the reflective light guide 304.
- the chief ray of light reflected by the reflective polarizing plate 49 is incident on the transmission surface of the reflective light guide 304.
- the light that is incident on the transmission surface of the reflective light guide 304 passes through the back surface of the reflective light guide 304, passes through the ⁇ /4 plate 270, which is a retardation plate, and is reflected by the reflector 271.
- the light reflected by the reflector 271 passes through the ⁇ /4 plate 270 again, and passes through the transmission surface of the reflective light guide 304.
- the light that is transmitted through the transmission surface of the reflective light guide 304 is incident on the reflective polarizing plate 49 again.
- the collimators 18 are each made of a translucent resin such as acrylic or glass.
- the collimators 18 may have a cone-shaped outer surface obtained by rotating a parabolic cross section.
- the central portion of the top of the collimator 18 (the side facing the LED substrate 202) may have a concave portion with a convex portion (i.e., a convex lens surface) formed therein.
- the central portion of the flat portion of the collimator 18 (the side opposite the top) has a convex lens surface that protrudes outward (or may be a concave lens surface that is recessed inward).
- the parabolic surface that forms the cone-shaped outer surface of the collimator 18 is set within an angle range that allows total reflection within it of the light emitted from the LED 201 in the peripheral direction, or a reflective surface is formed therein.
- the LEDs 201 are each arranged at a predetermined position on the surface of the LED board 202, which is the circuit board.
- the LED board 202 is positioned and fixed to the collimator 18 so that the LEDs 201 on its surface are each located at the center of the apex of the convex cone shape (or in the recess if there is a recess at the apex).
- the collimator 18 focuses the light emitted from the LED 201, particularly that emitted from the central portion, into parallel light by the convex lens surface that forms the outer shape of the collimator 18.
- Light emitted from other portions toward the periphery is reflected by the parabolic surface that forms the conical outer surface of the collimator 18, and is similarly focused into parallel light.
- a collimator 18 that has a convex lens in its center and a parabolic surface formed around its periphery makes it possible to extract almost all of the light generated by the LED 201 as parallel light, thereby improving the efficiency with which the generated light is used.
- the light converted into approximately parallel light by the collimator 18 shown in Figure 9 is reflected by the reflective light guide 304.
- light of a specific polarization passes through the reflective polarizer 49 due to the action of the reflective polarizer 49, while light of the other polarization reflected by the action of the reflective polarizer 49 passes through the light guide 304 again.
- This light is reflected by the reflector 271, which is located opposite the liquid crystal display panel 11 with respect to the reflective light guide 304.
- the light is polarized and converted by passing twice through the ⁇ /4 plate 270, which is a retardation plate.
- the light reflected by the reflector 271 passes through the light guide 304 again and enters the reflective polarizer 49 located on the opposite surface.
- reflective polarizer 49 is configured to have the property of reflecting S-polarized light (transmitting P-polarized light). In this case, it transmits P-polarized light from the light source LED 201, and the transmitted light enters liquid crystal display panel 11. It reflects S-polarized light from the light source LED 201, and the reflected light passes through retardation plate 270 shown in FIG. 10. The light that passes through retardation plate 270 is reflected by reflector 271. The light reflected by reflector 271 passes through retardation plate 270 again and is converted to P-polarized light. The polarization-converted light passes through reflective polarizer 49 and enters liquid crystal display panel 11.
- the ⁇ /4 plate 270 which is the retarder in Figure 10, does not necessarily have to have a phase difference of ⁇ /4 for polarized light that is perpendicularly incident on the ⁇ /4 plate 270.
- any retarder that changes the phase by 90° ( ⁇ /2) when polarized light passes through it twice will suffice.
- the thickness of the retarder can be adjusted according to the incident angle distribution of the polarized light.
- the polarization design for polarization conversion may be configured in reverse (S-polarized and P-polarized light may be reversed) based on the explanation above.
- the light emitted from the liquid crystal display panel 11 has similar diffusion characteristics in both the horizontal direction of the screen (shown on the X-axis in Figure 12(a)) and the vertical direction of the screen (shown on the Y-axis in Figure 12(b)).
- the diffusion characteristics of the light beam emitted from the liquid crystal display panel 11 in this embodiment are 1/5 of the 62 degrees of a typical TV device when the viewing angle at which the brightness is 50% of that when viewed from the front (0 degree angle) is set to 13 degrees, as shown in Example 1 in Figure 12.
- the reflection angle and reflective surface area of the reflective light guide are optimized to make the upper and lower viewing angles uneven, keeping the upper viewing angle to about 1/3 of the lower viewing angle.
- the amount of image light directed in the monitoring direction is significantly improved compared to conventional LCD TVs, with brightness being more than 50 times higher.
- the vertical viewing angle is optimized by optimizing the reflection angle and area of the reflective surface of the reflective light guide so that the viewing angle is approximately 1/12 of that of devices used for general TV applications, with equal viewing angles both above and below.
- the amount of image light directed in the monitoring direction is significantly improved compared to conventional LCD TVs, and brightness is more than 100 times greater.
- the viewing angle As described above, by setting the viewing angle to a narrow angle, the amount of luminous flux directed in the monitoring direction can be concentrated, significantly improving light utilization efficiency. As a result, even when using an LCD display panel for general TV applications, by controlling the light diffusion characteristics of the light source device, it is possible to achieve a significant improvement in brightness with similar power consumption, making it possible to create a video display device that is compatible with information display systems aimed at bright outdoor areas.
- the overall brightness of the screen can be improved by directing the light from the periphery of the screen inward so that it is directed towards the observer when they are facing the centre of the screen.
- Figure 11 shows the convergence angle between the long and short sides of the panel when the observer's distance from the panel, L, and the panel size (screen ratio 16:10) are used as parameters.
- the convergence angle can be set to match the short side. For example, when using a 22-inch panel in portrait orientation and the monitoring distance is 0.8 m, a convergence angle of 10 degrees will allow the image light from the four corners of the screen to be effectively directed towards the observer.
- the overall brightness of the screen can be improved by directing the image light from the periphery of the screen towards the monitor who is in the optimal position to monitor the centre of the screen.
- the basic configuration involves a light source device directing a light beam with a narrow angle of directionality to the liquid crystal display panel 11, which is then luminance-modulated in accordance with the video signal.
- the video information displayed on the screen of the liquid crystal display panel 11 is then reflected by a retroreflector, and the resulting floating image is displayed indoors or outdoors via a transparent member 100.
- Example 2 Here, as a second embodiment of the present invention, a structural layout of a light source device corresponding to a larger screen of an image display element in a space floating image display device (air floating image display device) will be described.
- Fig. 13 is a diagram showing an example of a standard configuration layout of a light source device in a space-floating image display device.
- the light source device 13 includes, for example, an LED element 201, an LED substrate 202, a collimating element 19, a polarization conversion element 209, a light guide 304, and a diffusion sheet 208.
- a liquid crystal display panel 11 is disposed near the diffusion sheet 208.
- the diffusion sheet 208 is an example of a diffusion element.
- the liquid crystal display panel 11 is also an example of an image display element.
- the LED element 201 is disposed on the LED substrate 202.
- the LED element 201 emits light (hereinafter also referred to as LED light) toward the collimating element 19.
- the collimating element 19 converts the LED light into parallel light along the optical axis XX of the collimating element 19 and emits the parallel light toward the polarization conversion element 209.
- Collimating elements come in various types, such as lens type and reflector type. In this embodiment, the collimating element 19 is a reflector type.
- the polarization conversion element 209 converts the parallel light from the collimating element 19 into linearly polarized light that can be handled by the liquid crystal display panel 11, and emits the linearly polarized parallel light toward the light guide 304.
- the light guide 304 guides the linearly polarized parallel light from the polarization conversion element 209 to the diffusion sheet 208.
- Light guides come in various types, such as lens-type and mirror-type.
- the light guide 304 is a mirror-type.
- the light-reflecting surface of the light guide 304 has a microstructure 3041.
- the microstructure 3041 has multiple reflective surfaces 3042 and multiple connecting surfaces 3043, and the reflective surfaces 3042 and connecting surfaces 3043 are arranged alternately and connected.
- the cross-sectional shape of the microstructure 3041 resembles the shape of a saw blade.
- the tilt ⁇ of the reflecting surface 3042 described above is the tilt with respect to the surface on the light-reflecting side when the light guide 304 is viewed from a broad perspective, ignoring the microstructure 3041.
- the surface on the light-reflecting side when viewed from a broad perspective, ignoring the microstructure 3041 can be considered, for example, as the envelope of the surface of the microstructure 3041.
- the tilt ⁇ is constant. It is also assumed that the surface on the light-reflecting side when the light guide 304 is viewed from a broad perspective is flat.
- the diffusion sheet 208 has light diffusion properties.
- the light diffused by the diffusion sheet 208 is incident on the liquid crystal display panel 11.
- the diffusion sheet 208 diffuses the light reflected from the light guide 304 and emits the diffused light in the direction of travel of the reflected light from the light guide 304.
- the liquid crystal display panel 11 is arranged on the side from which the diffused light of the diffusion sheet 208 is emitted.
- the liquid crystal display panel 11 displays the image that will be the source of the floating image to be formed.
- the diffusion sheet 208 is arranged on the light guide 304 side of the liquid crystal display panel 11 so that a predetermined viewing angle can be obtained on the side of the liquid crystal display panel 11 where the floating image is formed.
- Figure 13 shows the light source device 13 as viewed in the x-axis direction in the figure; in reality, multiple LED elements 201, LED substrates 202, collimating elements 19, and polarization conversion elements 209 are each arranged in the x-axis direction.
- Fig. 14 is a diagram showing a first example of a configuration layout of a light source device that corresponds to the enlargement of the screen of an image display element.
- two light guide structures are prepared, each of which is configured with an LED element, an LED substrate, a collimating element, a polarization conversion element, and a light guide as its main components.
- One light guide structure and the other light guide structure are arranged so that their light emission surfaces face each other in the z-axis direction in the figure.
- a first light-guiding structure 250A is prepared, which is composed of a first LED element 201A, a first LED substrate 202A, a first collimating element 19A, a first polarization conversion element 209A, and a first light-guiding body 304A.
- a second light-guiding structure 250B is prepared, which is composed of a second LED element 201B, a second LED substrate 202B, a second collimating element 19B, a second polarization conversion element 209B, and a second light-guiding body 304B.
- the first light-guiding structure 250A and the second light-guiding structure 250B are arranged so that their light emission surfaces face each other in the direction of the first optical axis XXA of the first collimating element 19A or the second optical axis XXB of the second collimating element 19B, i.e., the z-axis direction.
- the first light guide structure 250A guides light to approximately the right half of the diffusion sheet 208
- the second light guide structure 250B guides light to approximately the left half of the diffusion sheet 208.
- the amount of LED light can be increased, and the brightness of the floating image formed can be guaranteed even if the image display element is made larger.
- the positions of the LED elements, LED boards, etc. are distributed left and right. This complicates the layout of the circuit and heat dissipation mechanism.
- Fig. 15 is a diagram showing a second example of a configuration layout of a light source device that corresponds to a larger screen of an image display element.
- two light guide structures are prepared, each of which is configured with an LED element, an LED substrate, a collimating element, a polarization conversion element, and a light guide as its main components.
- the light output surfaces of one light guide structure and the other light guide structure face in the same direction in the yz plane in the figure, and are arranged side by side in the z-axis direction in the figure.
- a first light guide structure 250A is prepared, which is composed of a first LED element 201A, a first LED substrate 202A, a first collimating element 19A, a first polarization conversion element 209A, and a first light guide 304A, as shown in FIG. 15.
- a second light guide structure 250B is prepared, which is composed of a second LED element 201B, a second LED substrate 202B, a second collimating element 19B, a second polarization conversion element 209B, and a second light guide 304B.
- the first light guide structure 250A and the second light guide structure 250B each maintain the same orientation and are arranged parallel to each other in the z-axis direction. In the plane of FIG. 15, the first light guide structure 250A guides light to approximately the right half of the diffusion sheet 208, and the second light guide structure 250B guides light to approximately the left half of the diffusion sheet 208.
- light source device configuration layout example 2 like light source device configuration layout example 1, the amount of LED light can be increased, and the brightness of the floating image formed can be guaranteed even if the image display element is made larger. However, the positions of the LED elements, LED boards, etc. are dispersed. Therefore, light source device configuration layout example 2 poses the issue of complex layout of the circuit and heat dissipation mechanism.
- Fig. 16 is a diagram showing a third example of a configuration layout of a light source device that corresponds to a larger screen of an image display element.
- the size of the light guide structure which is composed of an LED element, an LED substrate, a collimating element, a polarization conversion element, and a light guide as its main components, is enlarged (at the same magnification) to match the magnification ratio of the image display screen of the image display element. That is, as shown in Fig.
- a light guide structure 250C is prepared, which is composed of an LED element 201C, an LED substrate 202C, a collimating element 19C, a polarization conversion element 209C, and a light guide 304C, in which the sizes of the components of the light source device 13 are enlarged to match the size of the image display screen of the liquid crystal display panel 11.
- light source device configuration layout example 3 As with the previous light source device configuration layout examples 1 and 2, the amount of LED light can be increased, and the brightness of the floating image formed can be guaranteed even if the image display element is made larger.
- the overall size of the light guide structure made up of each element from the LED element to the light guide body increases, the depth, thickness, etc. of the light guide structure will increase.
- light source device configuration layout example 3 presents issues such as increased costs and difficulty in achieving a thinner design due to the larger size of each element, the increased vapor deposition area for certain elements, and the inability to share the elements that make up the light guide structure with elements in conventional configurations.
- Fig. 17 is a diagram showing an example of the configuration layout of a light source device according to an embodiment of the present invention.
- the configuration layout example of the light source device shown in Fig. 17 is an example of the configuration layout of a light source device that corresponds to the trend toward larger screens of video display elements.
- the configuration layout example of the light source device 13 according to an embodiment of the present invention is an example devised to solve the problems of the configuration layout examples 1 to 3 of the light source device 13 described above.
- the structural layout example of a light source device 13 according to one embodiment of the present invention shown in Figure 17 is an example in which two light-emitting structures each consisting of an LED element to a polarization conversion element are prepared, and these two light-emitting structures are arranged in two layers in the y-axis direction, with one light guide extending across almost the entire area of the image display element in the z-axis direction.
- a first light-emitting structure 240A is prepared, which is composed of a first LED element 201A, a first LED substrate 202A, a first collimating element 19A, and a first polarization conversion element 209A.
- a second light-emitting structure 240B is prepared, which is composed of a second LED element 201B, a second LED substrate 202B, a second collimating element 19B, and a second polarization conversion element 209B.
- the first light-emitting structure 240A and the second light-emitting structure 240B are arranged adjacent to or close to each other in the direction perpendicular to the image display screen of the liquid crystal display panel 11 serving as the image display element, i.e., in the y-axis direction. That is, the first light-emitting structure 240A and the second light-emitting structure 240B are arranged so that they overlap in two stages in the y-axis direction.
- the light guide 306 is formed and positioned so that its light-reflecting surface covers the light diffusion surface of the diffusion sheet 208 or substantially the entire image display screen of the liquid crystal display panel 11.
- a microstructure 3041 in which reflective surfaces 3042 and connecting surfaces 3043 are arranged alternately is formed on the light-reflecting surface of the light guide 306.
- the light guide 306 is configured to reflect the light emitted from the first light-emitting structure 240A and the light emitted from the second light-emitting structure 240B at the reflective surface 3042, directing the light toward the light diffusion surface of the diffusion sheet 208, i.e., the image display screen of the liquid crystal display panel 11.
- the tilt ⁇ of the reflecting surface 3042 of the microstructure 3041 at each position on the light guide 306 is constant with respect to the partial surface at that position on the surface obtained when the entire light-reflecting surface of the light guide 306 is viewed broadly, ignoring the microstructure 3041.
- the tilt ⁇ of the reflecting surface 3042 relative to the light source device 13 is constant at any position.
- the tilt ⁇ of the reflecting surface 3042 relative to the light source device 13 changes depending on the curvature.
- the light-reflecting surface of the light guide 306 is a curved surface based on a function whose parameters are the coordinates of the light reflection position from the first optical axis XXA of the first collimating element 19A or the second optical axis XXB of the second collimating element 19B.
- This function is determined so that the combined light emitted from the first polarization conversion element 209A and the second polarization conversion element 209B is uniformly incident on the light diffusion surface of the diffusion sheet 208, preventing uneven brightness on the image display screen of the liquid crystal display panel 11.
- the light emitted from the light-emitting structure is often not ideally parallel light; in this case, the above function is determined to match the characteristics of the light emitted from the light-emitting structure.
- the polarization-converted light emitted from the first light-emitting structure 240A is nearly parallel to the first optical axis XXA, but has some optical diffusion properties.
- the polarization-converted light emitted from the second light-emitting structure 240B is nearly parallel to the second optical axis XXB, but has some optical diffusion properties.
- the polarization-converted light emitted from the first light-emitting structure 240A and the second light-emitting structure 240B is nearly parallel to the first optical axis XXA, but travels with a slight spread, i.e., a slight divergence.
- the substantially parallel light after polarization conversion that is emitted from the first light-emitting structure 240A is reflected by approximately the left half of the light guide 306 and is guided to approximately the left half of the diffusion sheet 208 and the liquid crystal display panel 11.
- the substantially parallel light after polarization conversion that is emitted from the second light-emitting structure 240B is reflected by approximately the right half of the light guide 306 and is guided to approximately the right half of the diffusion sheet 208 and the liquid crystal display panel 11.
- the light guide 306 has a convex shape in the range where it receives light with a relatively short optical path length from the light-emitting surface of the first light-emitting structure 240A or the second light-emitting structure 240B to the light-reflecting surface of the light guide 306, such that a relatively high proportion of the straight line connecting one end of the light guide 306 in the z-axis direction passes through the side closer to the liquid crystal display panel 11.
- the light-reflecting surface of the light guide 306 has a concave shape in the range where it receives light with a relatively long optical path length, such that a relatively high proportion of the straight line connecting one end of the light guide 306 in the z-axis direction passes through the side farther from the liquid crystal display panel 11.
- the light-reflecting surface of the light guide 306 when viewed in a direction parallel to the video display screen and perpendicular to the first optical axis XXA, i.e., the y direction, the light-reflecting surface of the light guide 306 has a convex shape in the range from near the center to the end closer to the first light-emitting structure 240A, such that a relatively large proportion of straight lines connecting one end of the light guide 306 in the z-axis direction pass through the side closer to the liquid crystal display panel 11.
- the light-reflecting surface of the light guide 306 has a concave shape in the range from near the center to the end farther from the second light-emitting structure 240B, such that a relatively large proportion of straight lines connecting one end of the light guide 306 in the z-axis direction pass through the side farther from the liquid crystal display panel 11.
- Fig. 18 is a diagram for explaining a problem solved by an example of the configuration layout of a light source device according to an embodiment of the present invention.
- the example of the configuration layout of the light source device shown in Fig. 18 shows an example in which a light guide 304 whose surface on the light reflection side is entirely flat is arranged instead of the light guide 306 having a portion with a convex tendency and a portion with a concave tendency in the example of the configuration layout of the light source device according to an embodiment of the present invention shown in Fig. 17.
- the light emitted from the polarization conversion element is parallel.
- the light emitted from the polarization conversion element is not completely parallel, but rather has some optical diffusion characteristics and often diverges slightly.
- the divergence angle of the light emitted from the polarization conversion element is approximately 5° (five degrees), which corresponds to the full width at half maximum (FWHM) in the distribution of the light amount emitted from the point light source.
- One possible cause of this light divergence in the light emitted from the polarization conversion element is that the light from the collimating element becomes light that has a slight tendency to diverge from ideal parallel light. Furthermore, the optical path length from the exit of the polarization conversion element to the reflecting surface of the light guide 304 differs between the upper and lower stages. Therefore, a difference arises between the size of the illumination range in the light guide 304 of the light emitted from the first light-emitting structure 240A on the upper stage and the size of the illumination range in the light guide 304 of the light emitted from the second light-emitting structure 240B on the lower stage.
- the illumination range (area) S1 on the light guide 304 of the emitted light from the first light-emitting structure 240A on the upper side is larger than the illumination range (area) S2 on the light guide 304 of the emitted light from the second light-emitting structure 240B on the lower side.
- a difference occurs between the brightness when viewed from the liquid crystal display panel 11 side, which is the reflected component of the light emitted from the first light-emitting structure 240A at the light guide 304, and the brightness when viewed from the liquid crystal display panel 11 side, which is the reflected component of the light emitted from the second light-emitting structure 240B at the light guide 304.
- a difference occurs in the brightness within the image display screen of the liquid crystal display panel 11, resulting in what is known as brightness unevenness.
- the optical path from the first polarization conversion element 209A and the second polarization conversion element 209B to the light guide 304 will widen.
- a difference will arise between the spread of the irradiation area of the light emitted from the first polarization conversion element 209A onto the light guide 304 and the spread of the irradiation area of the light emitted from the second polarization conversion element 209B onto the light guide 304.
- this will further discrepancy in brightness within the image display screen of the liquid crystal display panel 11, resulting in greater brightness unevenness.
- Figure 18 is drawn under the assumption that the reflected light from the light guide 304 is controlled by the inclination of the reflective surface of the microstructure 3041 so that it is emitted at a fixed angle toward the liquid crystal display panel 11.
- the problem with the example configuration layout of the light source device shown in Figure 18 is that the collimating element or polarization conversion element has light diffusion properties, causing brightness unevenness on the liquid crystal display panel 11.
- Figures 19 and 20 are diagrams for explaining the principle of brightness uniformity by a light guide according to an embodiment of the present invention.
- Figure 19 is a diagram showing the state of the light guide before the envelope tilt is corrected (light guide 304).
- Figure 20 is a diagram showing the state of the light guide after the envelope tilt is corrected (light guide 304D).
- the slope ⁇ of the envelope E of the microstructure 3041 and the slope ⁇ of the reflective surface do not change at any position.
- the irradiation area hit by a unit luminous flux which is a light ray with a predetermined upward spread
- a unit luminous flux which is a light ray with a predetermined downward spread.
- Differences in brightness on an image display element such as an LCD panel 11 arise due to the uneven irradiation area on the light guide 304 per unit luminous flux of luminous flux N. Therefore, by locally adjusting the slope ⁇ of the reflective surface of the microstructure 3041 of the light guide 304, the irradiation area on the light guide 304 per unit luminous flux can be adjusted, making it possible to uniform the brightness on the image display element.
- the slope of a virtual envelope (envelope surface; aspheric surface) E formed by connecting the tip ends where the reflective surface and the connecting surface meet is adjusted. More specifically, the slope ⁇ of the envelope E is adjusted to be lowered in areas where the brightness (display element brightness) directly above (in the reflection direction) of the envelope E is high, and adjusted to be higher in areas where the brightness directly above the envelope E is low.
- the surface with a lowered slope ⁇ has a larger area that receives the emitted light rays, resulting in lower brightness on the image display element.
- the surface with a higher slope ⁇ has a smaller area that receives the emitted light rays, resulting in higher brightness on the display element.
- Figure 20 is drawn assuming that the inclination ⁇ of the reflecting surface 3042 of the microstructure 3041 is optimized with respect to the incident light ray, and that the optical axis of the incident light beam is bent back by 90° (90 degrees). Furthermore, the brightness on the image display element refers to the observed brightness from the bent direction.
- FIG. 21 compares the relationship between the position in the depth direction (negative z-axis direction) of the light guides 304 and 304D and the slope ⁇ of the envelope E in the microstructures 3041 of the light guides 304 and 304D before and after the above-described correction of the slope ⁇ of the envelope E.
- FIG. 22 is a diagram illustrating how the overall shape of the envelope E changes when the slope ⁇ of the envelope E in the microstructures 3041 of the light guide 304 is corrected.
- FIG. 21 compares the relationship between the position in the depth direction (negative z-axis direction) of the light guides 304 and 304D and the slope ⁇ of the envelope E in the microstructures 3041 of the light guides 304 and 304D before and after the above-described correction of the slope ⁇ of the envelope E.
- FIG. 22 is a diagram illustrating how the overall shape of the envelope E changes when the slope ⁇ of the envelope E in the microstructures 3041 of the light guide 304 is corrected.
- FIG. 23 is a diagram illustrating the unevenness of the shape of the light guide that appears when the slope ⁇ of the envelope E in the microstructures 3041 of the light guides 304 and 304D changes from upward to downward, or from downward to upward, along the depth direction of the light guide.
- FIG. 24 is a diagram illustrating the brightness before and after correction of the light guide in an example of the configuration layout of a light source device according to one embodiment of the present invention.
- FIG. 25 is a diagram illustrating the envelope slope and brightness distribution of the liquid crystal display panel before and after correction of the light guide in an example of the configuration layout of a light source device according to one embodiment of the present invention.
- the brightness distribution in FIG. 25 shows the brightness profile in the yz cross section.
- results of a simulation of an example configuration layout of a light source device 13 according to one embodiment of the present invention show that the following corrections are effective in uniformly illuminating a large-screen image display element having an effective image display range RR1 of approximately 200 mm (uniformly illuminating the brightness distribution when viewed vertically of the image display element).
- a correction is made to adjust the envelope slope ⁇ of the light guide 304 from a constant slope to a variable slope (a light guide 306 with a corrected envelope slope ⁇ is used).
- a light guide 306 with a corrected envelope slope ⁇ is used.
- the vicinity of the light reflection region of the light guide 304 that is on the extension of the upper-stage light beam has a concave shape
- the vicinity of the reflection region of the light guide 304 that is on the extension of the lower-stage light beam has a convex shape.
- the luminance distribution viewed from the vertical direction of the image display element is a luminance distribution (combined luminance distribution C) that is the sum of a luminance distribution (upper-level light-source-forming luminance distribution A) formed by the upper-level light source (first light-emitting structure 240A) with an intensity peak on the side away from the light source, and a luminance distribution (lower-level light-source-forming luminance distribution B) formed by the lower-level light source (second light-emitting structure 240B) with an intensity peak on the side closer to the light source.
- the intensity peak of upper-level light-source-forming luminance distribution A is smaller than the intensity peak of lower-level light-source-forming luminance distribution B, mainly due to the aforementioned issues, i.e., the difference in the optical paths from the polarization conversion elements in the upper and lower levels to the light-reflecting surface of the light guide and the slight tendency for the light beam to diverge. As a result, a luminance difference occurs on the image display element.
- the combined luminance distribution C has an intensity peak relatively closer to the light source, and the luminance decreases in the direction away from the light source, but the rate of decrease is gradual up to the vicinity of the intensity peak of the lower-side light source-forming luminance distribution B, after which the luminance tends to decrease significantly.
- the slope of the envelope is adjusted as follows: in section (i) it is increased, in section (ii) it is decreased, and in section (iii) it is increased.
- the slope of the envelope decreases relatively from the light source side to the position corresponding to the intensity peak in the combined luminance distribution C, and then increases relatively thereafter.
- the shape of the light guide 306 tends to change from a convex shape to a concave shape from the light source side. That is, as shown in FIG. 25, the pre-correction envelope slope F, which is the slope of the envelope before correction, is constant at each position in the z-axis direction.
- the post-correction envelope slope G which is the slope of the envelope after correction, gradually changes from a large slope to a small slope toward the negative z-axis side, and then changes again from a small slope to a large slope.
- the luminance distribution viewed vertically across the liquid crystal display panel 11 is the sum of a luminance distribution having an intensity peak on the light source (light-emitting structure) side and a luminance distribution having an intensity peak on the side away from the light source.
- the correction included in the light guide 306 in the example configuration layout according to one embodiment of the present invention is a correction of the slope ⁇ of the envelope E, which tends to change from a convex shape to a concave shape when viewed from the light source side.
- the approximately convex portion of the light guide 306 is formed near the intersection of the light guide 306 and the second optical axis XXB of the lower second polarization conversion element 209B, and the approximately concave portion of the light guide 306 is formed near the intersection of the light guide 306 and the first optical axis XXA of the upper first polarization conversion element 209A.
- the brightness distribution graph shown in Figure 25 shows the brightness distribution (yz cross section) when viewing the reflective side of the light guide from the direction in which the light rays are reflected, and the relative brightness is normalized with the maximum brightness value set to 1.
- Image display element effective range approx. 200 mm
- Light guide before envelope tilt adjustment Plane mirror + microstructure (microprism)
- the plane mirror is inclined at approximately 10.3° with respect to the optical axis of the emitted light (z-axis).
- the fine prisms are formed on the entire surface of the plane mirror, and the reflective surface is inclined at a uniform 45°.
- Period 0.3 mm pitch
- Parallelism of the light beam emitted from each polarization conversion element 5° (FWHM)
- This example of the configuration layout of the light source device 13 provides the following multiple effects, including solving the problems of configuration layout examples 1 to 3.
- the heat source or circuit is not dispersed but is instead consolidated, preventing the heat dissipation mechanism or circuit wiring from becoming complicated and facilitating their design and implementation.
- Local dimming control is also possible in the depth direction of the light source device 13, which in this embodiment is the z-axis direction.
- each configuration layout example of the light output structure described below includes a first light output structure 240A corresponding to the upper stage on the side closer to the image display element, and a second light output structure 240B corresponding to the lower stage on the side farther from the image display element.
- ⁇ Configuration layout example 1 of light output structure> 26 is a diagram showing a first example of a configuration layout of a light-emitting structure according to one embodiment of the present invention.
- a first light-emitting structure 240A corresponding to the upper stage includes a first LED element 201A, a first LED substrate 202A, a first collimating element 19A, a first polarization conversion element 209A, and a first heat sink 220A.
- a second light-emitting structure 240B corresponding to the lower stage includes a second LED element 201B, a second LED substrate 202B, a second collimating element 19B, a second polarization conversion element 209B, and a second heat sink 220B.
- the first LED substrate 202A is arranged so that its substrate surface is parallel to the xz plane.
- the first LED element 201A is arranged on the lower substrate surface of the first LED substrate 202A with its light-emitting surface facing downward.
- the first collimator element 19A is arranged below the first LED substrate 202A so as to reflect the light emitted from the first LED element 201A and direct it approximately parallel to the first polarization conversion element 209A.
- the first heat sink 220A is arranged on the upper substrate surface of the first LED substrate 202A to dissipate heat generated from the first LED element 201A and the first LED substrate 202A.
- the first heat sink 220A has multiple heat dissipation fins formed on its upper portion, extending from one substrate surface of the first LED substrate 202A to the other substrate surface, i.e., along the y-axis + direction.
- FIG. 27 is a diagram showing a second structural layout example of a light-emitting structure according to an embodiment of the present invention.
- the structural layout of the first light-emitting structure 240A is the same as that of the first structural layout example of the light-emitting structure 240A.
- the structural layout of the second light-emitting structure 240B is the first light-emitting structure 240A turned upside down.
- the second heat sink 221B constituting the second light-emitting structure 240B has substantially the same shape as the first heat sink 220A.
- the multiple heat sink fins included in the first heat sink 220A are formed to extend in a direction from one substrate surface side to the other substrate surface side of the first LED substrate 202A, i.e., along the +y-axis direction.
- the multiple heat sink fins included in the second heat sink 221B are formed to extend in a direction from one substrate surface side to the other substrate surface side of the second LED substrate 202B, i.e., along the -y-axis direction.
- the first light-emitting structure 240A and the second light-emitting structure 240B have substantially the same configuration, which allows for further commonality of component parts and reduces costs.
- ⁇ Configuration layout example 3 of light output structure> 28 is a diagram showing a third example of a configuration layout of a light output structure according to an embodiment of the present invention. As shown in Fig. 28, in the third example of a configuration layout of a light output structure, a heat sink 222C is disposed at a position approximately midway in the y-axis direction between the first polarization conversion element 209A corresponding to the upper row and the second polarization conversion element 209B corresponding to the lower row.
- a plurality of heat dissipation fins are formed on the side surface of the heat sink 222C so as to extend in a direction from the light output surface side to the light input surface side of the first polarization conversion element 209A and the second polarization conversion element 209B, i.e., along the positive direction of the z-axis.
- a first LED board 202A is arranged on the upper surface of the heat sink 222C, and a first LED element 201A is arranged on the upper surface of the first LED board 202A.
- a first collimating element 19A is arranged above the first LED board 202A.
- a second LED board 202B is arranged on the lower surface of the heat sink 222C, and a second LED element 201B is arranged on the lower surface of the second LED board 202B.
- a second collimating element 19B is arranged below the second LED board 202B.
- the heat sink 222C is shared between the first light-emitting structure 240A and the second light-emitting structure 240B, which reduces costs by reducing the number of component parts and makes it possible to achieve uniformity and stabilization of the light-emitting characteristics and electrical characteristics due to the thermal coupling between the first LED element 201A and the second LED element 201B.
- ⁇ Configuration layout example 4 of light output structure> 29 is a diagram showing a fourth structural layout example of a light-emitting structure according to an embodiment of the present invention.
- an LED substrate 202C is disposed at a position approximately midway in the y-axis direction between a first polarization conversion element 209A corresponding to the upper row and a second polarization conversion element 209B corresponding to the lower row.
- the LED substrate 202C is disposed with its substrate surface approximately parallel to the xz plane.
- the first LED element 201A is disposed on the upper surface of the LED substrate 202C with its light-emitting surface facing upward.
- the second LED element 201B is disposed on the lower surface of the LED substrate 202C with its light-emitting surface facing downward.
- the first collimating element 19A is arranged above the LED substrate 202C.
- the first collimating element 19A reflects the light emitted from the first LED element 201A, making it approximately parallel to the xz plane and causing it to enter the first polarization conversion element 209A corresponding to the upper row.
- the second collimating element 19B is arranged below the LED substrate 202C.
- the second collimating element 19B reflects the light emitted from the second LED element 201B, making it approximately parallel to the xz plane and causing it to enter the second polarization conversion element 209B corresponding to the lower row.
- a connecting portion 224C is connected to the side of the LED substrate 202C.
- the heat sink 223C is connected to the connecting portion 224C.
- the heat sink 223C has multiple heat dissipation fins formed on it that extend from the light exit surface side to the light incident surface side of the first polarization conversion element 209A and the second polarization conversion element 209B, i.e., in the positive z-axis direction.
- the heat sink 223C is shared by the first light-emitting structure 240A and the second light-emitting structure 240B, which reduces costs by reducing the number of component parts and makes it possible to achieve uniform and stable light-emitting or electrical characteristics through thermal coupling between the first LED element 201A and the second LED element 201B. Furthermore, the first collimating element 19A and the second collimating element 19B can also be supported by the connecting portion 224C, making it easier to design the layout of the component parts.
- FIG. 30 is a diagram showing a fifth example of a configuration layout of a light-emitting structure according to an embodiment of the present invention.
- an LED substrate 202D is disposed with one substrate surface facing the light incident surfaces of the first polarization conversion element 209A corresponding to the upper stage and the second polarization conversion element 209B corresponding to the lower stage.
- the first LED element 201A and the second LED element 201B are disposed on the one substrate surface of the LED substrate 202D.
- the first LED element 201A is disposed near the intersection of the first optical axis XXA of the first polarization conversion element 209A and the one substrate surface, with its light-emitting surface facing the first polarization conversion element 209A.
- the second LED element 201B is disposed near the intersection of the second optical axis XXB of the second polarization conversion element 209B and the one substrate surface, with its light-emitting surface facing the second polarization conversion element 209B.
- the lens-type collimating element 19C is arranged between the first LED element 201A and the first polarization conversion element 209A.
- the lens-type collimating element 19D is arranged between the second LED element 201B and the second polarization conversion element 209B.
- the collimating element 19C converts the light emitted from the first LED element 201A into light that is approximately parallel in the z-axis direction and makes it incident on the first polarization conversion element 209A.
- the collimating element 19D converts the light emitted from the second LED element 201B into light that is approximately parallel in the z-axis direction and makes it incident on the second polarization conversion element 209B.
- a heat sink 225C is arranged on the other substrate surface of the LED substrate 202D.
- the heat sink 225C is formed with multiple heat dissipation fins that extend from the light exit surface side to the light incident surface side of the first polarization conversion element 209A and the second polarization conversion element 209B, i.e., in the positive z-axis direction.
- the heat sink 225C is shared by the first light-emitting structure 240A and the second light-emitting structure 240B, which reduces costs by reducing the number of component parts and makes it possible to achieve uniformity and stabilization of the light-emitting characteristics or electrical characteristics due to the thermal coupling between the first LED element 201A and the second LED element 201B. Furthermore, a heat sink with a relatively wide width in the y-axis direction and a large heat dissipation capacity can be used as the heat sink 225C, thereby improving heat dissipation efficiency.
- local dimming may also be performed by controlling the lighting of the LED elements on the upper row and the LED elements on the lower row.
- FIG. 31 is a diagram illustrating an example of local dimming control in an example configuration layout of a light source device according to one embodiment of the present invention.
- configuration layout example 4 of the light source device for example, the first LED element 201A on the upper row is lit, and the second LED element 201B on the lower row is not lit.
- the lighting of the LED elements in this way, as shown in FIG. 31, it is possible to control the area on the - (minus; negative) side of the liquid crystal display panel 11 approximately from the center in the z-axis direction to display an image, and the area on the + (plus; positive) side of the center to not display an image, as shown in FIG. 31.
- the area on the - side of the liquid crystal display panel 11 approximately from the center in the z-axis direction becomes the image display area RP
- the area on the + side of the center approximately from the center becomes the image non-display area RN.
- leakage light LL from the first LED element 201A on the upper row generates a component that, for example, passes through the first polarization conversion element 209A without passing through the first collimating element 19A and enters the light guide 306.
- This component of light becomes stray light that invades the non-display area of the image on the liquid crystal display panel 11.
- the issue with performing local dimming by controlling the lighting of the first LED element 201A on the upper row and the second LED element 201B on the lower row is the generation of this stray light SL.
- the intensity of the stray light SL will be even greater.
- Such high-intensity stray light SL will cause deterioration of the liquid crystal display panel 11.
- problems such as a faint white image will appear, even though no image is being displayed.
- Figure 32 is a diagram showing a modified example of the structural layout of a light source device according to one embodiment of the present invention.
- One possible solution to the above problem is to provide the light source device 13 with a light-shielding plate 231, as shown in Figure 32.
- the light-shielding plate 231 is arranged between the first polarization conversion element 209A corresponding to the upper side and the second polarization conversion element 209B corresponding to the lower side.
- the light-shielding plate 231 may extend toward the light exit surface sides of the first polarization conversion element 209A and the second polarization conversion element 209B so as to block the optical path of the leaked light LL from the first LED element 201A, for example, so as to block light emitted from the first LED element 201A that has strayed from the first polarization conversion element 209A.
- the light-shielding plate 231 may extend toward both the light incident surface side and the light exit surface side of the first polarization conversion element 209A and the second polarization conversion element 209B.
- the amount of light blocking plate 231 that protrudes toward the light output side of the polarization conversion element is controlled to an amount that does not block light that passes through the appropriate optical path other than the leaked light LL.
- the protruding portion of light blocking plate 231 dissipates heat generated in light blocking plate 231 by blocking the leaked light LL, preventing the heat from being transmitted to first LED element 201A, second LED element 201B, and other optical elements.
- ⁇ Light shielding plate arrangement example 1> 33 is a diagram showing a first arrangement example of a light-shielding plate according to an embodiment of the present invention.
- a perpendicular line YX1 is defined extending from an end PP1 on the side opposite to the light incident direction (the right side in the drawing, or the + side in the z-axis direction) of the first polarization conversion element 209A corresponding to the upper side and the second polarization conversion element 209B corresponding to the lower side in the effective image display range RR1 of the liquid crystal display panel 11, so as to pass through the first optical axis XXA of the first polarization conversion element 209A or the second optical axis XXB of the second polarization conversion element 209B.
- the end of the light-emitting side (the left side in the drawing, or the - side in the z-axis direction) of the light-shielding plate 231 is positioned within a position corresponding to the perpendicular line YX1 in the direction opposite to the light incident direction in the direction of the first optical axis XXA or the second optical axis XXB (z-axis direction). That is, the amount W1 of the light blocking plate 231 that protrudes toward the light exit side is set to be within the width from the light exit surfaces of the first polarization conversion element 209A and the second polarization conversion element 209B to the perpendicular line YX1.
- ⁇ Light shielding plate arrangement example 2> 34 is a diagram showing a second arrangement example of a light-shielding plate according to an embodiment of the present invention.
- an intersection PP2 is determined between a line extending from the end of the light-emitting surface of the second polarization conversion element 209B corresponding to the lower side, farther from the liquid crystal display panel 11, toward the light incident direction in the direction of the first optical axis XXA or the second optical axis XXB, and the light guide 306.
- the end of the light-emitting side of the light-shielding plate 231 is set within a position corresponding to the intersection PP2 in the direction opposite to the light incident direction in the direction of the first optical axis XXA or the second optical axis XXB (z-axis direction). That is, the amount W2 of the light-shielding plate 231 protruding toward the light-emitting side is set within the width from the light-emitting surfaces of the first polarization conversion element 209A and the second polarization conversion element 209B to the intersection PP2.
- the light shielding plate 231 can block leaked light, which is a source of stray light, while allowing the reflected light from the light guide 306, which is necessary for image display, to reach the effective image display range RR1 without blocking it.
- the technology according to this embodiment displays high-resolution, high-brightness video information in a state where it floats in space, allowing users to operate the device without worrying about contact infection.
- Using the technology according to this embodiment in a system used by an unspecified number of users reduces the risk of contact infection and makes it possible to provide a contactless user interface that can be used without anxiety. This contributes to the achievement of "Good health and well-being" - one of the Sustainable Development Goals (SDGs) advocated by the United Nations.
- SDGs Sustainable Development Goals
- the technology of this embodiment by reducing the divergence angle of the emitted image light and aligning it with a specific polarization, only the regular reflected light is efficiently reflected from the retroreflector, making it possible to achieve high light utilization efficiency and bright, clear floating images in space.
- the technology of this embodiment can provide a highly usable non-contact user interface that can significantly reduce power consumption. This contributes to the achievement of "9. Build resilient infrastructure, promote inclusive and sustainable technological development, and 11. Make cities and towns inclusive and sustainable" of the Sustainable Development Goals (SDGs) advocated by the United Nations.
- the present invention is not limited to the above-described embodiments and includes various modifications.
- the above-described embodiments are detailed descriptions of the entire system in order to clearly explain the present invention, and are not necessarily limited to systems that include all of the configurations described.
- it is possible to replace part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment.
- 1...display device 2...retroreflector (retroreflector), 3...spatial image (space-floating image), 105...window glass, 100...transparent member, 101...polarization separation member, 101B...polarization separation member, 11...liquid crystal display panel, 12...absorptive polarizer, 13...light source device, 19...collimating element, 19A...first collimating element, 19B...second collimating element, 54...light direction conversion panel, 151...retroreflector, 201...LED element, 201A...first LED element, 201B...second LED element, 102, 202...LED substrate, 202A...first LED substrate, 202B...second LED substrate, 203, 304, 306...light guide, 205, 271...reflective sheet, 206, 270...position Retardation plate, 208...
- diffusion sheet 209... polarization conversion element, 209A... first polarization conversion element, 209B... second polarization conversion element, 220A... first heat sink, 220B... second heat sink, 222C, 223C, 225C... heat sinks, 224C... connection portion, 230... user, 231... light shielding plate, 240A... first light output structure, 240B...
- second light Output structure 1000...space floating image display device, 1110...controller, 1160...image controller, 1180...imaging unit, 1102...image display unit, 1350...air-operation detector, 1351...air-operation detector, 3041...microstructure, 3041...microstructure, 3042...reflecting surface, 3043...connecting surface, XXA...first optical axis, XXB...second optical axis
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Abstract
空中浮遊映像表示装置に用いられる本発明の光源装置(13)は、映像表示素子(11)における映像表示画面と平行な第1の光軸に沿って光を出射する第1の光出射構造体(240A)と、映像表示画面の垂線方向において、第1の光出射構造体(240A)と隣接または近接して配置され、第1の光軸と平行な第2の光軸に沿って光を出射する第2の光出射構造体(240B)と、光反射側の面を有し、第1の光出射構造体(240A)から出射された光と、第2の光出射構造体(240B)から出射された光とを、光反射側の面で反射させて映像表示画面(11)に向かうように導く導光体(306)と、を備える。
Description
本発明は、光源装置および空中浮遊映像表示装置に関する。
空中浮遊情報表示技術については、例えば、特許文献1に開示されている。
しかしながら、特許文献1の開示では、空中浮遊映像の実用的な明るさや品位を得るための構成や、ユーザが空中浮遊映像をより楽しく視認するための構成などについての考慮は十分ではなかった。
本発明の目的は、より好適な空中浮遊映像表示装置を提供することにある。
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、以下のように構成すればよい。空中浮遊映像表示装置に用いられる光源装置は、映像表示素子における映像表示画面と平行な第1の光軸に沿って光を出射する第1の光出射構造体と、前記映像表示画面の垂線方向において、前記第1の光出射構造体と隣接または近接して配置され、前記第1の光軸と平行な第2の光軸に沿って光を出射する第2の光出射構造体と、光反射側の面を有し、前記第1の光出射構造体から出射された光と、前記第2の光出射構造体から出射された光とを、前記光反射側の面で反射させて前記映像表示画面に向かうように導く導光体と、を備える。
本発明によれば、より好適な空中浮遊映像表示装置を実現できる。これ以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は実施例の説明に限定されるものではなく、本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更および修正が可能である。また、本発明を説明するための全図において、同一の機能を有するものには、同一の符号を付与し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
以下の実施例は、映像発光源からの映像光による映像を、ガラス等の空間を仕切る透明な部材を介して透過して、前記透明な部材の外部に空間浮遊映像として表示することが可能な映像表示装置に関する。なお、以下の実施例の説明において、空間に浮遊する映像を「空間浮遊映像」という用語で表現している。この用語の代わりに、「空中像」、「空間像」、「空中浮遊映像」、「表示映像の空間浮遊光学像」、「表示映像の空中浮遊光学像」などと表現してもかまわない。実施例の説明で主として用いる「空間浮遊映像」との用語は、これらの用語の代表例として用いている。
以下の実施例によれば、例えば、銀行のATMや駅の券売機やデジタルサイネージ等において好適な映像表示装置を実現できる。例えば、現状、銀行のATMや駅の券売機等では、通常、タッチパネルが用いられているが、透明なガラス面や光透過性の板材を用いて、このガラス面や光透過性の板材上に高解像度な映像情報を空間浮遊した状態で表示可能となる。この時、出射する映像光の発散角を小さく、すなわち鋭角とし、更に特定の偏波に揃えることで、再帰反射板に対して正規の反射光だけを効率良く反射させるため、光の利用効率が高く、従来の再帰反射方式での課題となっていた主空間浮遊像の他に発生するゴースト像を抑えることができ、鮮明な空間浮遊映像を得ることができる。また、本実施例の光源を含む装置により、消費電力を大幅に低減することが可能な、新規で利用性に優れた空間浮遊映像表示装置(空間浮遊映像表示システム)を提供することができる。また、例えば、車両において車両内部および/または外部において視認可能である、いわゆる、一方向性の空間浮遊映像表示が可能な車両用空間浮遊映像表示装置を提供することができる。
<実施例1>
以下に、本発明の実施例1として、空間浮遊映像表示装置の構成例を説明する。
以下に、本発明の実施例1として、空間浮遊映像表示装置の構成例を説明する。
<空間浮遊映像表示装置の使用形態の一例>
図1は、本発明の一実施例に係る空間浮遊映像表示装置の使用形態の一例を示す図であり、本実施例に係る空間浮遊映像表示装置の全体構成を示す図である。空間浮遊映像表示装置の具体的な構成については、図2等を用いて詳述するが、映像表示装置1から挟角な指向特性でかつ特定偏波の光が、映像光束として出射し、空間浮遊映像表示装置内の光学系での反射等を経て再帰反射板2に一旦入射し、再帰反射して透明な部材100(ガラス等)を透過して、ガラス面の外側に、実像である空中像(空間浮遊映像3)を形成する。なお、以下の実施例においては、再帰反射部材の例として再帰反射板2(再帰性反射板)を用いて説明する。しかしながら、本発明の再帰反射板2は平面形状のプレートに限られず、平面または非平面の部材に貼り付けるシート状の再帰反射部材や、平面または非平面の部材にシート状の再帰反射部材を貼り付けたアセンブリ全体を含む概念の例として用いている。また、再帰反射板2の反射後の光線は結像する光学特性を有するため、再帰反射板2は結像光学部材または結像光学プレートと表現してもよい。
図1は、本発明の一実施例に係る空間浮遊映像表示装置の使用形態の一例を示す図であり、本実施例に係る空間浮遊映像表示装置の全体構成を示す図である。空間浮遊映像表示装置の具体的な構成については、図2等を用いて詳述するが、映像表示装置1から挟角な指向特性でかつ特定偏波の光が、映像光束として出射し、空間浮遊映像表示装置内の光学系での反射等を経て再帰反射板2に一旦入射し、再帰反射して透明な部材100(ガラス等)を透過して、ガラス面の外側に、実像である空中像(空間浮遊映像3)を形成する。なお、以下の実施例においては、再帰反射部材の例として再帰反射板2(再帰性反射板)を用いて説明する。しかしながら、本発明の再帰反射板2は平面形状のプレートに限られず、平面または非平面の部材に貼り付けるシート状の再帰反射部材や、平面または非平面の部材にシート状の再帰反射部材を貼り付けたアセンブリ全体を含む概念の例として用いている。また、再帰反射板2の反射後の光線は結像する光学特性を有するため、再帰反射板2は結像光学部材または結像光学プレートと表現してもよい。
また、店舗等においては、ガラス等の透光性の部材であるショーウィンド(「ウィンドガラス」とも言う)105により空間が仕切られている。本実施例の空間浮遊映像表示装置によれば、かかる透明な部材を透過して、浮遊映像を店舗(空間)の外部および/または内部に対して一方向に表示することが可能である。
図1では、ウィンドガラス105の内側(店舗内)を奥行方向にしてその外側(例えば、歩道)が手前になるように示している。他方、ウィンドガラス105に特定偏波を反射する手段を設けることで反射させ、店内の所望の位置に空中像を形成することもできる。
<空間浮遊映像表示装置の光学システムの構成例>
図2Aは、本発明の一実施例に係る空間浮遊映像表示装置の光学システムの構成の一例を示す図である。図2Aを用いて、空間浮遊映像表示装置の構成をより具体的に説明する。図2A(1)に示すように、ガラス等の透明な部材100の斜め方向には、特定偏波の映像光を挟角に発散させる表示装置1を備える。表示装置1は、液晶表示パネル11と、挟角な拡散特性を有する特定偏波の光を生成する光源装置13とを備えている。
図2Aは、本発明の一実施例に係る空間浮遊映像表示装置の光学システムの構成の一例を示す図である。図2Aを用いて、空間浮遊映像表示装置の構成をより具体的に説明する。図2A(1)に示すように、ガラス等の透明な部材100の斜め方向には、特定偏波の映像光を挟角に発散させる表示装置1を備える。表示装置1は、液晶表示パネル11と、挟角な拡散特性を有する特定偏波の光を生成する光源装置13とを備えている。
表示装置1からの特定偏波の映像光は、透明な部材100に設けた特定偏波の映像光を選択的に反射する膜を有する偏光分離部材101(図中は偏光分離部材101をシート状に形成して透明な部材100に粘着している)で反射され、再帰反射板2に入射する。再帰反射板2の映像光入射面にはλ/4板21を設ける。映像光は、再帰反射板2への入射のときと出射のときの2回、λ/4板21を通過させられることで、特定偏波から他方の偏波へ偏光変換される。ここで、特定偏波の映像光を選択的に反射する偏光分離部材101は偏光変換された他方の偏波の偏光は透過する性質を有するので、偏光変換後の特定偏波の映像光は、偏光分離部材101を透過する。偏光分離部材101を透過した映像光が、透明な部材100の外側に、実像である空間浮遊映像3を形成する。なお、再帰反射板2へ入射する映像光の主光線は、図2Aでは再帰反射板2に対して90°に入射している例を記載している。ただし、再帰反射板2に対する映像光の主光線の入射角度は90°に限られず、例えば90°±15°でも使用可能である。
ここで、図2Aの光学システムにおける偏光設計の第1の例を説明する。例えば、表示装置1からS偏光(Sはsenkrechtの略。入射面に垂直に電界が振動する偏光。)の映像光が偏光分離部材101へ射出される構成とし、偏光分離部材101がS偏光を反射しP偏光(Pはparallelの略。入射面内で電界が振動する偏光。)を透過する特性を有する構成としてもよい。この場合、表示装置1から偏光分離部材101へ到達したS偏光の映像光は、偏光分離部材101により反射され、再帰反射板2へ向かう。当該映像光が再帰反射板2で反射される際に、再帰反射板2の入射面に設けられたλ/4板21を2回通過するので、当該映像光はS偏光からP偏光へ変換される。P偏光へ変換された映像光は再び偏光分離部材101へ向かう。ここで、偏光分離部材101は、S偏光を反射しP偏光を透過する特性を有するので、P偏光の映像光は偏光分離部材101を透過し、透明な部材100を透過する。透明な部材100を透過した映像光は、再帰反射板2により生成された光であるため、偏光分離部材101に対して表示装置1の表示映像と鏡面関係にある位置に、表示装置1の表示映像の光学像である空間浮遊映像3を形成する。このような偏光設計により好適に空間浮遊映像3を形成することができる。
次に、図2Aの光学システムにおける偏光設計の第2の例を説明する。例えば、表示装置1からP偏光の映像光が偏光分離部材101へ射出される構成とし、偏光分離部材101がP偏光を反射しS偏光を透過する特性を有する構成としてもよい。この場合、表示装置1から偏光分離部材101へ到達したP偏光の映像光は、偏光分離部材101により反射され、再帰反射板2へ向かう。当該映像光が再帰反射板2で反射される際に、再帰反射板2の入射面に設けられたλ/4板21を2回通過するので、当該映像光はP偏光からS偏光へ変換される。S偏光へ変換された映像光は再び偏光分離部材101へ向かう。ここで、偏光分離部材101は、P偏光を反射しS偏光を透過する特性を有するので、S偏光の映像光は偏光分離部材101を透過し、透明な部材100を透過する。透明な部材100を透過した映像光は、再帰反射板2により生成された光であるため、偏光分離部材101に対して表示装置1の表示映像と鏡面関係にある位置に、表示装置1の表示映像の光学像である空間浮遊映像3を形成する。このような偏光設計により好適に空間浮遊映像3を形成することができる。
なお、空間浮遊映像3を形成する光は再帰反射板2から空間浮遊映像3の光学像へ収束する光線の集合であり、これらの光線は、空間浮遊映像3の光学像を通過後も直進する。よって、空間浮遊映像3は、一般的なプロジェクタなどでスクリーン上に形成される拡散映像光とは異なり、高い指向性を有する映像である。よって、図2Aの構成では、矢印Aの方向からユーザが視認する場合は、空間浮遊映像3は明るい映像として視認される。しかし、矢印Bの方向から他の人物が視認する場合は、空間浮遊映像3は映像として一切視認することはできない。この特性は、高いセキュリティが求められる映像や、ユーザに正対する人物には秘匿したい秘匿性の高い映像を表示するシステムに採用する場合に非常に好適である。
なお、再帰反射板2の性能によっては、反射後の映像光の偏光軸が不揃いになることがある。また、反射角度も不揃いになることがある。このような不揃いの光は、設計上想定された偏光状態および進行角度を保たないことが有る。例えば、このような設計想定外の偏光状態および進行角度の光が、再帰反射板2の位置から偏光分離部材を介さずに直接液晶表示パネル11の映像表示面側へ再入射してしまうこともある。このような設計想定外の偏光状態および進行角度の光が、空間浮遊映像表示装置内の部品で反射したのち、液晶表示パネル11の映像表示面側へ再入射してしまうこともある。このような液晶表示パネル11の映像表示面側へ再入射した光が、表示装置1を構成する液晶表示パネル11の映像表示面で再反射し、ゴースト像を発生させ空間浮遊像の画質を低下させる可能性がある。そこで、本実施例では表示装置1の映像表示面に吸収型偏光板12を設けてもよい。表示装置1から出射する映像光は吸収型偏光板12を透過させ、偏光分離部材101から戻ってくる反射光は吸収型偏光板12で吸収させることで、上記再反射を抑制できる。これにより、空間浮遊像のゴースト像による画質低下を防止することができる。具体的には、表示装置1からS偏光の映像光が偏光分離部材101へ射出される構成であれば、吸収型偏光板12はP偏光を吸収する偏光板とすればよい。また、表示装置1からP偏光の映像光が偏光分離部材101へ射出される構成であれば、吸収型偏光板12はS偏光を吸収する偏光板とすればよい。
上述した偏光分離部材101は、例えば反射型偏光板や特定偏波を反射させる金属多層膜などで形成すればよい。
次に、図2A(2)に、代表的な再帰反射板2として、再帰反射板の表面形状の一例を示す。再帰反射板2には、規則的に三角錐の形状の凹部の反射面が配列されているプリズム体が配置されている。配列された三角錐の形状の凹部に入射した光線は、三角錐の形状の凹部の複数の反射面で反射され再帰反射光として入射光に対応した方向に出射し、表示装置1に表示した映像に基づき実像である空間浮遊映像を表示する。
なお、本実施例に係る再帰反射板の表面形状は上述の例に限られない。再帰性反射を実現する様々な表面形状を有してよい。具体的には、三角錐プリズム、六角錐プリズム、その他多角形プリズム、多頂点プリズム、またはこれらの組み合わせを周期的に配置した再帰反射素子を、本実施例の再帰反射板の表面に備えてもよい。または、これらのプリズムを周期的に配置してキューブコーナーを形成する再帰反射素子を、本実施例の再帰反射板の表面に備えてもよい。これらは、コーナーリフレクタアレイ、多面リフレクタアレイと表現することもできる。または、ガラスビーズを周期的に配置したカプセルレンズ型再帰反射素子を、本実施例の再帰反射板の表面に備えてもよい。これらの再帰反射素子の詳細な構成は、既存の技術を用いればよいので、詳細な説明は省略する。具体的には、特開2001-33609号公報、特開2001-264525号公報、特開2005-181555号公報、特開2008-70898号公報、特開2009-229942号公報などに開示される技術を用いればよい。
<空間浮遊映像表示装置の光学システムの他の構成例1>
空間浮遊映像表示装置の光学システムの他の構成例について、図2Bを用いて説明する。なお、図2Bにおいて、図2Aと同一の符号を付している構成は、図2Aと同一の機能、構成を有するものする。このような構成については、説明を単純化するために繰り返しの説明は省略する。
空間浮遊映像表示装置の光学システムの他の構成例について、図2Bを用いて説明する。なお、図2Bにおいて、図2Aと同一の符号を付している構成は、図2Aと同一の機能、構成を有するものする。このような構成については、説明を単純化するために繰り返しの説明は省略する。
図2Bの光学システムでは、図2Aと同様に、表示装置1から特定偏波の映像光が出力される。表示装置1から出力された特定偏波の映像光は、偏光分離部材101Bに入力される。偏光分離部材101Bは、特定偏波の映像光を選択的に透過する部材である。偏光分離部材101Bは、図2Aの偏光分離部材101とは異なり、透明な部材100とは一体ではなく、独立して板状の形状をしている。よって、偏光分離部材101Bは、偏光分離板と表現してもよい。偏光分離部材101Bは、例えば、透明部材に偏光分離シートを貼り付けて構成して構成する反射型偏光板として構成してもよい。または、透明部材に特定偏波を選択的に透過させ、他の特定偏波の偏波を反射する金属多層膜などで形成すればよい。図2Bでは、偏光分離部材101Bは、表示装置1から出力された特定偏波の映像光を透過するように構成されている。
偏光分離部材101Bを透過した映像光は、再帰反射板2に入射する。再帰反射板の映像光入射面にはλ/4板21を設ける。映像光は、再帰反射板への入射のときと出射のときの2回において、λ/4板21を通過させられることで特定偏波から他方の偏波へ偏光変換される。ここで、偏光分離部材101Bは、λ/4板21で偏光変換された他方の偏波の偏光は反射する性質を有するので、偏光変換後の映像光は、偏光分離部材101Bで反射される。偏光分離部材101Bで反射した映像光は、透明な部材100を透過し、透明な部材100の外側に実像である空間浮遊映像3を形成する。
ここで、図2Bの光学システムにおける偏光設計の第1の例を説明する。例えば、表示装置1からP偏光の映像光が偏光分離部材101Bへ射出される構成とし、偏光分離部材101BがS偏光を反射しP偏光を透過する特性を有する構成としてもよい。この場合、表示装置1から偏光分離部材101Bへ到達したP偏光の映像光は、偏光分離部材101Bを透過し、再帰反射板2へ向かう。当該映像光が再帰反射板2で反射される際に、再帰反射板2の入射面に設けられたλ/4板21を2回通過するので、当該映像光はP偏光からS偏光へ変換される。S偏光へ変換された映像光は再び偏光分離部材101Bへ向かう。ここで、偏光分離部材101Bは、S偏光を反射しP偏光を透過する特性を有するので、S偏光の映像光は偏光分離部材101で反射され、透明な部材100を透過する。透明な部材100を透過した映像光は、再帰反射板2により生成された光であるため、偏光分離部材101Bに対して表示装置1の表示映像と鏡面関係にある位置に、表示装置1の表示映像の光学像である空間浮遊映像3を形成する。このような偏光設計により好適に空間浮遊映像3を形成することができる。
次に、図2Bの光学システムにおける偏光設計の第2の例を説明する。例えば、表示装置1からS偏光の映像光が偏光分離部材101Bへ射出される構成とし、偏光分離部材101BがP偏光を反射しS偏光を透過する特性を有する構成としてもよい。この場合、表示装置1から偏光分離部材101Bへ到達したS偏光の映像光は、偏光分離部材101Bを透過し、再帰反射板2へ向かう。当該映像光が再帰反射板2で反射される際に、再帰反射板2の入射面に設けられたλ/4板21を2回通過するので、当該映像光はS偏光からP偏光へ変換される。P偏光へ変換された映像光は再び偏光分離部材101Bへ向かう。ここで、偏光分離部材101Bは、P偏光を反射しS偏光を透過する特性を有するので、P偏光の映像光は偏光分離部材101で反射され、透明な部材100を透過する。透明な部材100を透過した映像光は、再帰反射板2により生成された光であるため、偏光分離部材101Bに対して表示装置1の表示映像と鏡面関係にある位置に、表示装置1の表示映像の光学像である空間浮遊映像3を形成する。このような偏光設計により、好適に空間浮遊映像3を形成することができる。
なお、図2Bにおいては、表示装置1の映像表示面と、再帰反射板2の面は平行に配置されている。偏光分離部材101Bは、表示装置1の映像表示面および再帰反射板2の面に対して、角度α(例えば30°)だけ傾いて配置されている。すると、偏光分離部材101Bの反射においては、再帰反射板2から入射される映像光の進行方向(当該映像光の主光線の方向)に対して、偏光分離部材101Bで反射された映像光の進行方向(当該映像光の主光線の方向)は、角度β(例えば60°)だけ異なる方向となる。このように構成することにより、図2Bの光学システムでは、透明な部材100の外側に向けて図示される所定の角度で映像光が出力され、実像である空間浮遊映像3を形成する。図2Bの構成では、矢印Aの方向からユーザが視認する場合は、空間浮遊映像3は明るい映像として視認される。しかし、矢印Bの方向から他の人物が視認する場合は、空間浮遊映像3は映像として一切視認することはできない。この特性は、高いセキュリティが求められる映像や、ユーザに正対する人物には秘匿したい秘匿性の高い映像を表示するシステムに採用する場合に非常に好適である。
以上説明したように、図2Bの光学システムでは、図2Aの光学システムとは異なる構成の光学システムでありながら、図2Aの光学システムと同様に、好適な空間浮遊映像を形成することができる。
なお、透明な部材100の偏光分離部材101B側の面に吸収型偏光板を設けてもよい。当該吸収型偏光板は、偏光分離部材101Bからの映像光の偏波を透過し、偏光分離部材101Bからの映像光の偏波と位相が90°異なる偏波を吸収する吸収型偏光板とすればよい。このようにすれば、空間浮遊映像3を形成するための映像光は充分透過させながら、透明な部材100の空間浮遊映像3側から入射する外光を約50%低減することができる。これにより、透明な部材100の空間浮遊映像3側から入射する外光にもとづく図2Bの光学システム内の迷光を低減することができる。
<空間浮遊映像表示装置の光学システムの他の構成例2>
空間浮遊映像表示装置の光学システムの他の構成例について、図2Cを用いて説明する。なお、図2Cにおいて、図2Bと同一の符号を付している構成は、図2Bと同一の機能、構成を有するものする。このような構成については、説明を単純化するために繰り返しの説明はしない。
空間浮遊映像表示装置の光学システムの他の構成例について、図2Cを用いて説明する。なお、図2Cにおいて、図2Bと同一の符号を付している構成は、図2Bと同一の機能、構成を有するものする。このような構成については、説明を単純化するために繰り返しの説明はしない。
図2Bの光学システムに対する図2Cの光学システムの相違点は、表示装置1の映像表示面および再帰反射板2の面に対する、偏光分離部材101Bの配置角度のみである。その他の構成はいずれも、図2Bの光学システムと同様であるので繰り返しの説明は省略する。図2Cの光学システムの偏光設計も、図2Bの光学システムの偏光設計と同様であるため、繰り返しの説明は省略する。
図2Cの光学システムでは、偏光分離部材101Bは、表示装置1の映像表示面および再帰反射板2の面に対して、角度αだけ傾いて配置されている。図2Cにおいて、その角度αは45°である。このように構成すると、偏光分離部材101Bの反射においては、再帰反射板2から入射される映像光の進行方向(当該映像光の主光線の方向)に対する、偏光分離部材101Bで反射された映像光の進行方向(当該映像光の主光線の方向)のなす角度βは90°となる。このように構成すると、表示装置1の映像表示面および再帰反射板2の面と、偏光分離部材101Bで反射された映像光の進行方向とが直角の関係になり、光学システムを構成する面の角度関係をシンプルにすることができる。透明な部材100の面を偏光分離部材101Bで反射された映像光の進行方向に対して直交するように配置すれば、更に光学システムを構成する面の角度関係をシンプルにすることができる。図2Cの構成では、矢印Aの方向からユーザが視認する場合は、空間浮遊映像3は明るい映像として視認される。しかし、矢印Bの方向から他の人物が視認する場合は、空間浮遊映像3は映像として一切視認することはできない。この特性は、高いセキュリティが求められる映像や、ユーザに正対する人物には秘匿したい秘匿性の高い映像を表示するシステムに採用する場合に非常に好適である。
以上説明したように、図2Cの光学システムでは、図2Aおよび図2Bの光学システムとは異なる構成の光学システムでありながら、図2Aおよび図2Bの光学システムと同様に、好適な空間浮遊映像を形成することができる。また、光学システムを構成する面の角度をよりシンプルにすることができる。
なお、透明な部材100の偏光分離部材101B側の面に吸収型偏光板を設けてもよい。当該吸収型偏光板は、偏光分離部材101Bからの映像光の偏波を透過し、偏光分離部材101Bからの映像光の偏波と位相が90°異なる偏波を吸収する吸収型偏光板とすればよい。このようにすれば、空間浮遊映像3を形成するための映像光は充分透過させながら、透明な部材100の空間浮遊映像3側から入射する外光を約50%低減することができる。これにより、透明な部材100の空間浮遊映像3側から入射する外光にもとづく図2Cの光学システム内の迷光を低減することができる。
<空間浮遊映像表示装置の光学システムの他の構成例3>
空間浮遊映像表示装置の光学システムの他の構成例について、図2Dを用いて説明する。図2Dの光学システムは、図2A~図2Cにおいて用いた再帰反射板2とは異なる、再帰反射板5を用いた光学システムである。以下、図2D~図2Iを用いて、光学システムの他の構成例3についてより具体的に説明する。図2Dにおいて、図2A~図2Cと同一の符号を付している構成は、図2A~図2Cと同一の機能、構成を有するものする。このような構成については、説明を単純化するために繰り返しの説明はしない。
空間浮遊映像表示装置の光学システムの他の構成例について、図2Dを用いて説明する。図2Dの光学システムは、図2A~図2Cにおいて用いた再帰反射板2とは異なる、再帰反射板5を用いた光学システムである。以下、図2D~図2Iを用いて、光学システムの他の構成例3についてより具体的に説明する。図2Dにおいて、図2A~図2Cと同一の符号を付している構成は、図2A~図2Cと同一の機能、構成を有するものする。このような構成については、説明を単純化するために繰り返しの説明はしない。
図2Dは、本発明の一実施例に係る空間浮遊映像表示装置の主要部構成と再帰反射部構成の一例を示す図である。ガラス等の透明な部材100の斜め方向には、映像光を出射する表示装置1を備える。表示装置1は、液晶表示パネル11と、光を生成する光源装置13とを備えている。
表示装置1から出射された光束を代表する主光線9020は、再帰反射板5に向かって進行し、再帰反射板5に対して入射角αで入射する。入射角αは例えば45°などでよい。ただし、入射角αは45°に限られず、例えば45°±15°でも使用可能である。
再帰反射板5は、少なくとも光線を一部の方向について再帰性反射する光学特性を有する光学部材である。また、反射後の光線は結像する光学特性を有するため、再帰反射板5は結像光学部材または結像光学プレートと表現してもよい。
再帰反射板5の具体的な構成については、図2E、図2F等を用いて詳述するが、再帰反射板5によって、主光線9020は、z方向に進行しつつ、x、y方向に関して再帰性反射される。これにより、反射光線9021は、再帰反射板5を基準に主光線9020に対して鏡面対称な光路を、再帰反射板5から離れる方向に進行し、透明な部材100を透過して、結像面において実像として空間浮遊映像3を形成する。
空間浮遊映像3を形成する光束は、再帰反射板5から空間浮遊映像3の光学像へ収束する光線の集合であり、これらの光線は、空間浮遊映像3の光学像を通過後も直進する。よって、空間浮遊映像3は、一般的なプロジェクタなどでスクリーン上に形成される拡散映像とは異なり、高い指向性を有する映像である。よって、図2の構成では、矢印Aの方向からユーザが視認する場合は、空間浮遊映像3は、明るい映像として視認される。しかし、矢印Bの方向から他の人物が視認する場合は、空間浮遊映像3は、映像として一切視認することはできない。この特性は、高いセキュリティが求められる映像や、ユーザに正対する人物には秘匿したい秘匿性の高い映像を表示するシステムに採用する場合に好適である。
図2E、図2Fを用いて再帰反射板5の構成の一例について説明する。再帰反射板5は、透明な部材の表面に、複数のコーナーリフレクタ9040を、アレイ状に配列した構成となっている。これはコーナーリフレクタアレイまたは多面リフレクタアレイと呼んでもよい。コーナーリフレクタ9040の具体的な構成については、図2G、図2H、図2Iを用いて詳述するが、光源9110から出射された光線9111、9112、9113、9114は、コーナーリフレクタ9040の2つの鏡面9041、9042によって2回反射され、反射光線9121、9122、9123、9124となる。この2回反射は、x、y方向に関しては、入射方向と同一方向に折り返す(180°回転した方向に進む)再帰性反射となっており、z方向に関しては、全反射により入射角と反射角が一致する正反射となる。
すなわち、光線9111~9114は、コーナーリフレクタ9040に対してz方向に対称な直線上に、反射光線9121~9124を生じ、空中実像9120を結像する。なお、光源9110から出射される光線9111~9114は、光源9110からの拡散光を代表した4光線であり、光源9110の拡散特性によっては、再帰反射板5に入射する光線はこれらに限定されないが、いずれの入射光線も同様の反射を引き起こし、空中実像9120を結像する。なお、図面を見やすくするために、光源9110の位置と空中実像9120のx方向の位置をずらして表記しているが、実際は光源9110の位置と空中実像9120のx方向の位置は同じ位置であり、z方向から見ると重なった位置になる。
次に、図2G、図2H、図2Iにて再帰反射板5を構成するコーナーリフレクタ9040の構成および効果について説明する。コーナーリフレクタ9040は、特定の2つの面のみが鏡面9041、9042となっており、それ以外の4面は透明な部材で形成された、直方体である。再帰反射板5は、このコーナーリフレクタ9040が、その対応する鏡面が同一方向を向くようにアレイ配列された構成を有している。
上面(+z方向)から見ると、光源9110から出射される光線9111は、特定の入射角で鏡面9041(または鏡面9042)に入射し、反射点9130にて全反射された後、鏡面9042(または鏡面9041)上の反射点9132で再度全反射される。
光線9111の、鏡面9041(または鏡面9042)に対する入射角をθとすると、鏡面9041(または鏡面9042)で反射された、第一の反射光線9131の、鏡面9042(または鏡面9041)に対する入射角は、90°-θと表すことができる。したがって、光線9111に対して、第二の反射光線9121は、1回目の反射によって2θ、2回目の反射によって2×(90°-θ)の回転を得るため、合計で180°の反転光路となる。一方、側面(-xと-yの中間方向)から見ると、z方向に対する全反射は、1回のみしか生じない。したがって、鏡面9041または鏡面9042に対する入射角をφとすると、光線9111に対して、反射光線9121は、1回の反射によって2×φの回転を得る。
以上より、コーナーリフレクタ9040に入射する光線は、x、y方向には反転光路となる再帰性反射を生じ、z方向には全反射による正反射となる。再帰反射板5を考えると、各光路においても同様の反射を引き起こすので、x、y方向に対しては収束性を持った反転光路によって、z軸方向に対して対称な点に結像する。
ここで、図2A~図2Cの光学システムでは、再帰反射板2が3軸方向の再帰性反射特性を有している。これにより、再帰反射板2に対して拡散性を持った入射光束が入射した場合、収束性を持った反射光束が、再帰反射板2に対して入射光線の光源が存在する側に向かって進行する。当該収束性を持った反射光束は、空中で結像して空間浮遊映像3を形成する。再帰反射板2から反射した収束性を持った反射光束の主光線の進行方向は、再帰反射板2に対して入射する拡散性を持った入射光束の主光線の進行方向の逆方向になる。
これに対し、図2Dの光学システムでは、再帰反射板5が2軸方向の再帰性反射特性を有し、他の1軸方向については正反射する。これにより、再帰反射板5に対して拡散性を持った入射光束が入射した場合、コーナーリフレクタアレイにより反射された収束性を持った反射光束が、再帰反射板5に対して入射光線の光源が存在する側と反対側に向かって進行する。当該収束性を持った反射光束は、空中で結像し空間浮遊映像3を形成することとなる。
再帰反射板5のコーナーリフレクタアレイにより反射した収束性を持った反射光束の主光線の進行方向は、再帰反射板5に対して入射する拡散性を持った入射光束の主光線の進行方向の逆方向にはならない。再帰反射板5に入射する拡散性を持った入射光束の主光線の進行方向についての再帰反射板5の板形状の面の法線方向成分と、再帰反射板5で反射して収束性を持った反射光束となった後の主光線の進行方向についての再帰反射板5の板形状の面の法線方向成分は、コーナーリフレクタアレイによる反射前後で変わらず直進する。
すなわち、再帰反射板5における反射により、拡散性を持った入射光束は、収束性を持った反射光束に変換されるが、再帰反射板5の板形状の面の法線方向においては、当該光束は、再帰反射板5を通り抜けるように進行することになる。ここで、再帰反射板5に入射する拡散性を持った入射光束と、再帰反射板5から出射する収束性を持った反射光束とは、再帰反射板5の板形状の面を基準として幾何学的に面対称の関係になる。
表示装置1からの光線により結像した空間浮遊像の解像度は、液晶表示パネル11の解像度の他に、図2E、図2Fで示す再帰反射板5の再帰反射部の直径DとピッチP(図示なし)に大きく依存する。例えば、7インチのWUXGA(1920×1200画素)液晶表示パネルを用いる場合には、1画素(1トリプレット)が約80μmであっても、例えば再帰反射部の直径Dが240μmでピッチPが300μmであれば、空間浮遊像の1画素は300μm相当となる。このため、空間浮遊映像の実効的な解像度は1/3程度に低下する。
そこで、空間浮遊映像の解像度を表示装置1の解像度と同等にするためには、再帰反射部の直径DとピッチPを液晶表示パネルの1画素に近づけることが望まれる。他方、再帰反射板と液晶表示パネルの画素によるモアレの発生を抑えるため、それぞれのピッチ比を1画素の整数倍から外して設計するとよい。また、形状は、再帰反射部のいずれの一辺も液晶表示パネルの1画素のいずれの一辺と重ならないように配置するとよい。
なお、本実施例に係る再帰反射板(結像光学プレート)の形状は上述の例に限られない。再帰性反射を実現する様々な形状を有してよい。具体的には、各種キュービックコーナ体、コーナーリフレクタアレイでもよく、スリットミラーアレイ、二面コーナーリフレクタアレイ、多面リフレクタアレイ、その反射面の組み合わせを周期的に配置した形状でもよい。または、ガラスビーズを周期的に配置したカプセルレンズ型再帰性反射素子を、本実施例の再帰反射板の表面に備えてもよい。これらの再帰性反射素子の詳細な構成は、既存の技術を用いればよいので、詳細な説明は省略する。具体的には、特開2017-33005号公報、特開2019-133110号公報、特開2017-67933号公報、WO2009/131128号公報などに開示される技術を用いればよい。
なお、図2Dの光学システムでは、表示装置1から出射する映像光はいずれの偏光状態でも構わない。S偏光でもP偏光でも問題ない。
以上説明したように、図2Dの光学システムでは、図2A~図2Cの光学システムとは異なる再帰反射板を用いた光学システムでありながら、図2A~図2Cの光学システムと同様に、より好適な空間浮遊映像を形成することができる。
以上説明した、図2A、図2B、図2C、図2Dの光学システムによれば、より明るく、より高品位な空間浮遊映像を提供することができる。
<<空間浮遊映像表示装置の内部構成のブロック図>>
次に、空間浮遊映像表示装置1000の内部構成のブロック図について説明する。図3は、空間浮遊映像表示装置1000の内部構成の一例を示すブロック図である。
次に、空間浮遊映像表示装置1000の内部構成のブロック図について説明する。図3は、空間浮遊映像表示装置1000の内部構成の一例を示すブロック図である。
空間浮遊映像表示装置1000は、再帰反射部1101、映像表示部1102、導光体1104、光源1105、電源1106、外部電源入力インタフェース1111、操作入力部1107、不揮発性メモリ1108、メモリ1109、制御部1110、映像信号入力部1131、音声信号入力部1133、通信部1132、空中操作検出センサ1351、空中操作検出部1350、音声出力部1140、マイク1139、映像制御部1160、ストレージ部1170、撮像部1180等を備えている。なお、リムーバブルメディアインタフェース1134、姿勢センサ1113、透過型自発光映像表示装置1650、第2の表示装置1680、または二次電池1112などを備えてもよい。
空間浮遊映像表示装置1000の各構成要素は、筐体1190に配置されている。なお、図3に示す撮像部1180および空中操作検出センサ1351は、筐体1190の外側に設けられてもよい。
図3の再帰反射部1101は、図2A、図2B、図2Cの再帰反射板2に対応している。再帰反射部1101は、映像表示部1102により変調された光を再帰性反射する。再帰反射部1101からの反射光のうち、空間浮遊映像表示装置1000の外部に出力された光により空間浮遊映像3が形成される。図2Dの光学システムを適用する場合、再帰反射部1101は、図2Dの再帰反射板5に対応する。
図3の映像表示部1102は、図2A、図2B、図2Cの液晶表示パネル11に対応している。図3の光源1105は、図2A、図2B、図2Cの光源装置13と対応している。そして、図3の映像表示部1102、導光体1104、および光源1105は、図2A、図2B、図2Cの表示装置1に対応している。
映像表示部1102は、後述する映像制御部1160による制御により入力される映像信号に基づいて、透過する光を変調して映像を生成する表示部である。映像表示部1102(前述の液晶表示パネル11)として、例えば透過型液晶パネルが用いられるが、これに限定されない。また、映像表示部1102として、例えば反射する光を変調する方式の反射型液晶パネルやDMD(Digital Micromirror Device:登録商標)パネル等が用いられてもよい。
光源1105は、映像表示部1102用の光を発生するもので、LED光源(LED:Light Emitting Diode)、レーザ光源等の固体光源である。電源1106は、外部から外部電源入力インタフェース1111介して入力されるAC電流をDC電流に変換し、光源1105に電力を供給する。また、電源1106は、空間浮遊映像表示装置1000内の各部に、それぞれ必要なDC電流を供給する。二次電池1112は、電源1106から供給される電力を蓄電する。また、二次電池1112は、外部電源入力インタフェース1111を介して、外部から電力が供給されない場合に、光源1105およびその他電力を必要とする構成に対して電力を供給する。すなわち、空間浮遊映像表示装置1000が二次電池1112を備える場合は、外部から電力が供給されない場合でもユーザは空間浮遊映像表示装置1000を使用することが可能となる。
導光体1104は、光源1105で発生した光を導光し、映像表示部1102に照射させる。導光体1104と光源1105とを組み合わせたものを、映像表示部1102のバックライトと称することもできる。導光体1104は、主にガラスを用いた構成にしてもよい。導光体1104は、主にプラスチックを用いた構成にしてもよい。導光体1104は、ミラーを用いた構成にしてもよい。導光体1104と光源1105との組み合わせには、様々な方式が考えられる。導光体1104と光源1105との組み合わせについての具体的な構成例については、後で詳しく説明する。
空中操作検出センサ1351は、ユーザの指などの操作物による空間浮遊映像3の操作を検出するセンサである。空中操作検出センサ1351は、例えば空間浮遊映像3の表示範囲の全部と重畳する範囲をセンシングする。なお、空中操作検出センサ1351は、空間浮遊映像3の表示範囲の少なくとも一部と重畳する範囲のみをセンシングしてもよい。
空中操作検出センサ1351の具体例としては、赤外線などの非可視光、非可視光レーザ、超音波等を用いた距離センサが挙げられる。また、空中操作検出センサ1351は、複数のセンサを複数組み合わせ、2次元平面の座標を検出できるように構成されたものでもよい。また、空中操作検出センサ1351は、ToF(Time of Flight)方式のLiDAR(Light Detection and Ranging)や、画像センサで構成されてもよい。
空中操作検出センサ1351は、空間浮遊映像3として表示されるオブジェクトに対するユーザの指によるタッチ操作等を検出するためのセンシングができればよい。このようなセンシングは、既存の技術を用いて行うことができる。
空中操作検出部1350は、空中操作検出センサ1351からセンシング信号を取得し、センシング信号に基づいてユーザの指による空間浮遊映像3のオブジェクトに対する接触の有無や、ユーザの指とオブジェクトとが接触した位置(接触位置)の算出等を行う。空中操作検出部1350は、例えば、FPGA(Field Programmable Gate Array)等の回路で構成される。また、空中操作検出部1350の一部の機能は、例えば制御部1110または映像制御部1160で実行される空間操作検出用プログラムによりソフトウェアで実現されてもよい。空中操作検出センサ1351と空中操作検出部1350が、一体として構成されてもよい。空中操作検出部1350と制御部1110または映像制御部1160とが、一体として構成されてもよい。
空中操作検出センサ1351および空中操作検出部1350は、空間浮遊映像表示装置1000に内蔵された構成としてもよいが、空間浮遊映像表示装置1000とは別体で外部に設けられてもよい。空間浮遊映像表示装置1000と別体で設ける場合、空中操作検出センサ1351および空中操作検出部1350は、有線または無線の通信接続路や映像信号伝送路を介して空間浮遊映像表示装置1000に情報や信号を伝達できるように構成される。これにより、空中操作検出機能の無い空間浮遊映像表示装置1000を本体として、空中操作検出機能のみをオプションで追加できるようなシステムを構築することが可能である。
また、空中操作検出センサ1351のみを別体とし、空中操作検出部1350が空間浮遊映像表示装置1000に内蔵された構成でもよい。空間浮遊映像表示装置1000の設置位置に対して空中操作検出センサ1351をより自由に配置したい場合等には、空中操作検出センサ1351のみを別体とする構成に利点がある。
撮像部1180は、イメージセンサを有するカメラであり、空間浮遊映像3付近の空間、および/またはユーザ230の顔、腕、指などを撮像する。撮像部1180は、複数設けられてもよい。例えば撮像部1180はステレオカメラとして設けられてもよい。複数の撮像部1180を用いることで、あるいは深度センサ付きの撮像部を用いることで、ユーザ230による空間浮遊映像3のタッチ操作の検出処理の際、空中操作検出部1350を補助することができる。撮像部1180は、空間浮遊映像表示装置1000と別体で設けられてもよい。撮像部1180を空間浮遊映像表示装置1000と別体で設ける場合、有線または無線の通信接続路などを介して空間浮遊映像表示装置1000に撮像信号を伝達できるように構成すればよい。
例えば、空中操作検出センサ1351が、空間浮遊映像3の表示面(表示範囲)を含む平面(侵入検出平面)を対象として、この侵入検出平面内への物体の侵入の有無を検出する物体侵入センサとして構成された場合、侵入検出平面内に侵入していない物体(例えば、ユーザの指)が侵入検出平面からどれだけ離れているのか、あるいは物体が侵入検出平面にどれだけ近いのかといった情報を、空中操作検出センサ1351では検出できない場合がある。
このような場合、複数の撮像部1180の撮像画像に基づく物体の深度算出情報や深度センサによる物体の深度情報等の情報を用いることにより、物体と侵入検出平面(空間浮遊映像3)との距離を算出することができる。そして、これらの深度算出情報、深度情報、物体と侵入検出平面との距離等の各種情報は、空間浮遊映像3に対する各種表示制御に用いられる。
また、空中操作検出センサ1351を用いずに、撮像部1180の撮像画像に基づき、空中操作検出部1350がユーザ230による空間浮遊映像3のタッチ操作を検出するようにしてもよい。この場合、撮像部1180を空中操作検出センサと称してもよい。
また、撮像部1180が空間浮遊映像3を操作するユーザの顔を撮像し、制御部1110等がユーザの識別処理を行うようにしてもよい。また、空間浮遊映像3を操作するユーザの周辺や背後に他人が立っており、他人が空間浮遊映像3に対するユーザの操作を覗き見ていないか等を判別するため、撮像部1180は、空間浮遊映像3を操作するユーザと、ユーザの周辺領域とを含めた範囲を撮像するようにしてもよい。
操作入力部1107は、例えば操作ボタンや、リモートコントローラ等の信号受信部または赤外光受光部であり、ユーザによる空中操作(タッチ操作)とは異なる操作についての信号を入力する。空間浮遊映像3をタッチ操作する前述のユーザとは別に、操作入力部1107は、例えば管理者が空間浮遊映像表示装置1000を操作するために用いられてもよい。
映像信号入力部1131は、外部の映像出力装置を接続して映像データ(映像信号)を入力する。映像信号入力部1131は、様々なデジタル映像入力インタフェースが考えられる。例えば、HDMI(登録商標)(High―Definition Multimedia Interface)規格の映像入力インタフェース、DVI(Digital Visual Interface)規格の映像入力インタフェース、またはDisplayPort規格の映像入力インタフェースなどで構成すればよい。または、アナログRGBや、コンポジットビデオなどのアナログ映像入力インタフェースを設けてもよい。
音声信号入力部1133は、外部の音声出力装置を接続して音声データ(音声信号)を入力する。音声信号入力部1133は、HDMI規格の音声入力インタフェース、光デジタル端子インタフェース、または、同軸デジタル端子インタフェース、などで構成すればよい。HDMI規格のインタフェースの場合は、映像信号入力部1131と音声信号入力部1133とは、端子およびケーブルが一体化したインタフェースとして構成されてもよい。
音声出力部1140は、音声信号入力部1133に入力された音声データに基づいた音声を出力することが可能である。音声出力部1140は、スピーカー1140で構成してもよい。音声出力部1140に音声合成処理等を行う部分を備えてもよい。また、音声出力部1140は、内蔵の操作音やエラー警告音を出力してもよい。または、HDMI規格に規定されるAudio Return Channel機能のように、外部機器にデジタル信号として出力する構成を音声出力部1140としてもよい。
音声入力部1139は、マイク1139で構成してもよい。マイク1139は、空間浮遊映像表示装置1000の周辺の音を収音し、信号に変換して音声信号を生成するマイクである。ユーザの声など人物の声をマイクが収録して、生成した音声信号を制御部1110等が音声認識処理を行って、当該音声信号から文字情報を取得するように構成してもよい。音声入力部1139に音声認識処理等を行う部分を備えてもよい。なお、音声出力部1140や音声入力部1139等は空間浮遊映像表示装置1000の外部の装置として接続されてもよい。
不揮発性メモリ1108は、空間浮遊映像表示装置1000で用いる各種データを格納する。不揮発性メモリ1108に格納されるデータには、例えば、空間浮遊映像3に表示する各種操作用のデータ、表示アイコン、ユーザが操作するためのオブジェクトのデータやレイアウト情報等が含まれる。メモリ1109は、空間浮遊映像3として表示する映像データや装置の制御用データ等を記憶する。
制御部1110は、プロセッサを含み、接続される各部の動作を制御する。また、制御部1110は、メモリ1109に記憶されるプログラムと協働して、空間浮遊映像表示装置1000内の各部から取得した情報に基づく演算処理を行ってもよい。
通信部1132は、有線または無線の通信インタフェースを介して、外部機器や外部のサーバ等と通信を行う。通信部1132が有線の通信インタフェースを有する場合、当該有線の通信インタフェースは、例えば、イーサネット規格のLANインタフェースなどで構成すればよい。通信部1132が無線の通信インタフェースを有する場合は、例えば、Wi―Fi方式の通信インタフェース、Bluetooth方式の通信インタフェース、4G、5Gなどの移動体通信インタフェースなどで構成すればよい。通信部1132を介した通信により、映像データ、画像データ、音声データ等の各種データが送受信される。
また、リムーバブルメディアインタフェース1134は、着脱可能な記録媒体(リムーバブルメディア)を接続するインタフェースである。着脱可能な記録媒体(リムーバブルメディア)は、ソリッドステートドライブ(SSD)などの半導体素子メモリ、ハードディスクドライブ(HDD)などの磁気記録媒体記録装置、または光ディスクなどの光学記録メディアなどで構成してもよい。リムーバブルメディアインタフェース1134は、着脱可能な記録媒体に記録されている、映像データ、画像データ、音声データ等の各種データなどの各種情報を読み出すことが可能である。着脱可能な記録媒体に記録された映像データ、画像データ等は、映像表示部1102と再帰反射部1101とを介して空間浮遊映像3として出力される。
ストレージ部1170は、映像データ、画像データ、音声データ等の各種データなどの各種情報を記録する記憶装置である。ストレージ部1170は、ハードディスクドライブ(HDD)などの磁気記録媒体記録装置や、ソリッドステートドライブ(SSD)などの半導体素子メモリで構成してもよい。ストレージ部1170には、例えば、製品出荷時に予め映像データ、画像データ、音声データ等の各種データ等の各種情報が記録されていてもよい。また、ストレージ部1170は、通信部1132を介して外部機器や外部のサーバ等から取得した映像データ、画像データ、音声データ等の各種データ等の各種情報を記録してもよい。
ストレージ部1170に記録された映像データ、画像データ等は、映像制御部1160による処理に基づいて、映像表示部1102と再帰反射部1101とを介して空間浮遊映像3として出力される。空間浮遊映像3として表示される、表示アイコンやユーザが操作するためのオブジェクト等の映像データ、画像データ等も、ストレージ部1170に記録される。空間浮遊映像3として表示される表示アイコンやオブジェクト等のレイアウト情報や、オブジェクトに関する各種メタデータの情報等もストレージ部1170に記録される。
ストレージ部1170に記録された音声データは、例えば音声出力部1140から音声として出力される。
映像制御部1160は、映像表示部1102に入力する映像信号に関する各種制御を行う。映像制御部1160は、映像信号(映像データ)に基づいて、映像表示部1102(例えば前述の表示装置1の液晶表示パネル11)に映像を表示させるための映像信号(表示用データ)を作成し、映像表示部1102に供給する。映像制御部1160は、映像処理回路と称してもよく、例えば、ASIC、FPGA、映像用プロセッサなどのハードウェアで構成されてもよい。なお、映像制御部1160は、映像処理部、画像処理部と称してもよい。映像制御部1160は、例えば、メモリ1109に記憶させる映像信号と、映像信号入力部1131に入力された映像信号(映像データ)等のうち、どの映像信号を映像表示部1102に入力するかといった映像切り替えの制御等を行う。
なお、制御部1110が映像制御部1160と同様の処理を行ってもよく、その場合、制御部1110を映像処理部等と称してもよい。制御部1110、映像制御部1160、空中操作検出部1360等のうち少なくとも1つが、特有の制御処理を行ってもよく、その場合、制御部1110、映像制御部1160、空中操作検出部1360等を、映像処理部と称してもよい。
また、映像制御部1160は、メモリ1109に記憶させる映像信号と、映像信号入力部1131から入力された映像信号とを重畳した重畳映像信号を生成し、重畳映像信号を映像表示部1102に入力することで、合成映像を空間浮遊映像3として形成する制御を行ってもよい。
また、映像制御部1160は、映像信号入力部1131から入力された映像信号やメモリ1109に記憶させる映像信号等に対して画像処理を行う制御を行ってもよい。画像処理としては、例えば、画像の拡大、縮小、変形等を行うスケーリング処理、輝度を変更するブライト調整処理、画像のコントラストカーブを変更するコントラスト調整処理、画像を光の成分に分解して成分ごとの重みづけを変更するレティネックス処理等がある。
また、映像制御部1160は、映像表示部1102に入力する映像信号に対して、ユーザの空中操作(タッチ操作)を補助するための特殊効果映像処理等を行ってもよい。特殊効果映像処理は、例えば、空中操作検出部1350によるユーザのタッチ操作の検出結果や、撮像部1180によるユーザの撮像画像に基づいて行われる。また、映像制御部1160等は、空間浮遊映像3と同時に音声出力部1140から音声を出力させる場合の音声制御処理を行ってもよい。映像制御部1160とは別にその音声制御処理のための音声制御部が設けられてもよい。
姿勢センサ1113は、重力センサまたは加速度センサ、またはこれらの組み合わせにより構成されるセンサであり、空間浮遊映像表示装置1000が設置されている姿勢を検出することができる。姿勢センサ1113の姿勢検出結果に基づいて、制御部1110が、接続される各部の動作を制御してもよい。例えば、ユーザの使用状態としての好ましくない姿勢を検出した場合に、映像表示部1102の表示していた映像の表示を中止し、ユーザにエラーメッセージを表示するような制御を行ってもよい。または、姿勢センサ1113により空間浮遊映像表示装置1000の設置姿勢が変化したことを検出した場合に、映像表示部1102の表示していた映像の表示の向きを回転させる制御を行ってもよい。
ここまで説明したように、空間浮遊映像表示装置1000には、様々な機能が搭載されている。ただし、空間浮遊映像表示装置1000は、これらのすべての機能を備える必要はなく、空間浮遊映像3を形成する機能があればどのような構成でもよい。
<空間浮遊映像表示装置の構成例>
次に、空間浮遊映像表示装置の構成例について説明する。本実施例に係る空間浮遊映像表示装置の構成要素のレイアウトは、使用形態に応じて様々なレイアウトがあり得る。以下、図4A~図4Pのそれぞれのレイアウトについて説明する。なお、図4A~図4Pのいずれの例においても、空間浮遊映像表示装置1000の構成要素(表示装置1等)を囲む太い線は空間浮遊映像表示装置1000の筐体構造(図3での筐体1190)の一例を示している。
次に、空間浮遊映像表示装置の構成例について説明する。本実施例に係る空間浮遊映像表示装置の構成要素のレイアウトは、使用形態に応じて様々なレイアウトがあり得る。以下、図4A~図4Pのそれぞれのレイアウトについて説明する。なお、図4A~図4Pのいずれの例においても、空間浮遊映像表示装置1000の構成要素(表示装置1等)を囲む太い線は空間浮遊映像表示装置1000の筐体構造(図3での筐体1190)の一例を示している。
図4Aは、空間浮遊映像表示装置の構成の一例を示す図である。図4Aに示す空間浮遊映像表示装置1000は、図2Aの光学システムに対応する光学システムを搭載するものである。図4Aに示す空間浮遊映像表示装置1000では、空間浮遊映像3が形成される側の面が上方を向くように、横置きにして設置される。すなわち、図4Aでは、空間浮遊映像表示装置1000は、透明な部材100が装置上面に設置される。空間浮遊映像3が、空間浮遊映像表示装置1000の透明な部材100の面に対して上方に形成される。空間浮遊映像3の光は、斜め上方向に進行する。空中操作検出センサ1351を図のように設けた場合は、ユーザ230の指による空間浮遊映像3の操作を検出することができる。なお、x方向がユーザから見て左右方向、y方向がユーザから見て前後方向(奥行方向)、z方向が上下方向(鉛直方向)である。以下、図4の各図においてx方向、y方向、z方向の定義は同じであるので、繰り返しの説明は省略する。
図4Bは、空間浮遊映像表示装置の構成の一例を示す図である。図4Bに示す空間浮遊映像表示装置1000は、図2Aの光学システムに対応する光学システムを搭載するものである。図4Bに示す空間浮遊映像表示装置1000は、空間浮遊映像3が形成される側の面が、空間浮遊映像表示装置1000の正面(ユーザ230の方向)を向くように、縦置きにして設置される。すなわち、図4Bでは、空間浮遊映像表示装置は、透明な部材100が装置の正面(ユーザ230の方向)に設置される。空間浮遊映像3が、空間浮遊映像表示装置1000の透明な部材100の面に対してユーザ230側に形成される。空間浮遊映像3の光は、斜め上方向に進行する。空中操作検出センサ1351を図のように設けた場合は、ユーザ230の指による空間浮遊映像3の操作を検出することができる。ここで、図4Bに示すように、空中操作検出センサ1351は、ユーザ230の指を上側からセンシングすることで、ユーザの爪によるセンシング光の反射を、タッチ検出に利用することができる。一般的に、爪は指の腹よりも反射率が高いため、このように構成することによりタッチ検出の精度を上げることができる。
図4Cは、空間浮遊映像表示装置の構成の一例を示す図である。図4Cに示す空間浮遊映像表示装置1000は、図2Bの光学システムに対応する光学システムを搭載するものである。図4Cに示す空間浮遊映像表示装置1000では、空間浮遊映像3が形成される側の面が上方を向くように、横置きにして設置される。すなわち、図4Cでは、空間浮遊映像表示装置1000は、透明な部材100が装置上面に設置される。空間浮遊映像3が、空間浮遊映像表示装置1000の透明な部材100の面に対して上方に形成される。空間浮遊映像3の光は、斜め上方向に進行する。空中操作検出センサ1351を図のように設けた場合は、ユーザ230の指による空間浮遊映像3の操作を検出することができる。
図4Dは、空間浮遊映像表示装置の構成の一例を示す図である。図4Dに示す空間浮遊映像表示装置1000は、図2Bの光学システムに対応する光学システムを搭載するものである。図4Dに示す空間浮遊映像表示装置1000は、空間浮遊映像3が形成される側の面が、空間浮遊映像表示装置1000の正面(ユーザ230の方向)を向くように、縦置きにして設置される。すなわち、図4Dでは、空間浮遊映像表示装置1000は、透明な部材100が装置の正面(ユーザ230の方向)に設置される。空間浮遊映像3が、空間浮遊映像表示装置1000の透明な部材100の面に対してユーザ230側に形成される。空間浮遊映像3の光は、斜め上方向に進行する。空中操作検出センサ1351を図のように設けた場合は、ユーザ230の指による空間浮遊映像3の操作を検出することができる。ここで、図4Dに示すように、空中操作検出センサ1351は、ユーザ230の指を上側からセンシングすることで、ユーザの爪によるセンシング光の反射を、タッチ検出に利用することができる。一般的に、爪は指の腹よりも反射率が高いため、このように構成することによりタッチ検出の精度を上げることができる。
図4Eは、空間浮遊映像表示装置の構成の一例を示す図である。図4Eに示す空間浮遊映像表示装置1000は、図2Cの光学システムに対応する光学システムを搭載するものである。図4Eに示す空間浮遊映像表示装置1000では、空間浮遊映像3が形成される側の面が上方を向くように、横置きにして設置される。すなわち、図4Eでは、空間浮遊映像表示装置1000は、透明な部材100が装置上面に設置される。空間浮遊映像3が、空間浮遊映像表示装置1000の透明な部材100の面に対して上方に形成される。空間浮遊映像3の光は、真上方向に進行する。空中操作検出センサ1351を図のように設けた場合は、ユーザ230の指による空間浮遊映像3の操作を検出することができる。
図4Fは、空間浮遊映像表示装置の構成の一例を示す図である。図4Fに示す空間浮遊映像表示装置1000は、図2Cの光学システムに対応する光学システムを搭載するものである。図4Fに示す空間浮遊映像表示装置1000は、空間浮遊映像3が形成される側の面が、空間浮遊映像表示装置1000の正面(ユーザ230の方向)を向くように、縦置きにして設置される。すなわち、図4Fでは、空間浮遊映像表示装置1000は、透明な部材100が装置の正面(ユーザ230の方向)に設置される。空間浮遊映像3が、空間浮遊映像表示装置1000の透明な部材100の面に対してユーザ230側に形成される。空間浮遊映像3の光は、ユーザ手前方向に進行する。空中操作検出センサ1351を図のように設けた場合は、ユーザ230の指による空間浮遊映像3の操作を検出することができる。
図4Gは、空間浮遊映像表示装置の構成の一例を示す図である。図4Gに示す空間浮遊映像表示装置1000は、図2Cの光学システムに対応する光学システムを搭載するものである。図4Aから図4Fまでの空間浮遊映像表示装置の光学システムにおいては、表示装置1から発せられる映像光の中心の光路はyz平面上にあった。すなわち、図4Aから図4Fまでの空間浮遊映像表示装置の光学システム内においては、映像光はユーザから見て前後方向、上下方向に進行した。これに対し、図4Gに示す空間浮遊映像表示装置の光学システムにおいては、表示装置1から発せられる映像光の中心の光路はxy平面上にある。すなわち、図4Gに示す空間浮遊映像表示装置の光学システム内においては、映像光はユーザから見て左右方向および前後方向に進行する。図4Gに示す空間浮遊映像表示装置1000では、空間浮遊映像3が形成される側の面が、装置の正面(ユーザ230の方向)を向くように設置される。すなわち、図4Gでは、空間浮遊映像表示装置1000は、透明な部材100が装置正面(ユーザ230の方向)に設置される。空間浮遊映像3が、空間浮遊映像表示装置1000の透明な部材100の面に対してユーザ側に形成される。空間浮遊映像3の光は、ユーザ手前方向に進行する。空中操作検出センサ1351を図のように設けた場合は、ユーザ230の指による空間浮遊映像3の操作を検出することができる。
図4Hは、空間浮遊映像表示装置の構成の一例を示す図である。図4Hの空間浮遊映像表示装置1000は、装置背面(ユーザ230が空間浮遊映像3を視認する位置の反対側、すなわち、ユーザ230に向かう空間浮遊映像3の映像光の進行方向の反対側)にガラスやプラスチックなどの透明板100Bを有する窓を有する点で、図4Gの空間浮遊映像表示装置と相違する。その他の構成については、図4Gの空間浮遊映像表示装置と同じ構成であるため、繰り返しの説明を省略する。図4Hの空間浮遊映像表示装置1000は、空間浮遊映像3に対して、空間浮遊映像3の映像光の進行方向の反対側の位置に、透明板100Bを有する窓を備えている。よって、ユーザ230が空間浮遊映像3を視認する場合に、空間浮遊映像3の背景として、空間浮遊映像表示装置1000の後ろ側の景色を認識することができる。よって、ユーザ230は、空間浮遊映像3が空間浮遊映像表示装置1000の後ろ側の景色の前面の空中に浮遊しているように認識することができる。これにより、空間浮遊映像3の空中浮遊感をより強調することができる。
なお、表示装置1から出力される映像光の偏光分布および偏光分離部材101Bの性能によっては、表示装置1から出力される映像光の一部が偏光分離部材101Bで反射され、透明板100Bへ向かう可能性がある。透明板100Bの表面のコート性能によっては、この光が透明板100Bの表面で再び反射され迷光としてユーザ230に視認される可能性がある。よって、当該迷光を防止するために、空間浮遊映像表示装置1000の背面の前記窓に、透明板100Bを設けない構成としてもよい。
図4Iは、空間浮遊映像表示装置の構成の一例を示す図である。図4Iの空間浮遊映像表示装置1000は、装置背面(ユーザ230が空間浮遊映像3を視認する位置の反対側)に配置される透明板100Bの窓に、遮光のための開閉ドア1410を設けている点で、図4Hの空間浮遊映像表示装置と相違する。その他の構成については、図4Hの空間浮遊映像表示装置と同じ構成であるため、繰り返しの説明を省略する。
図4Iの空間浮遊映像表示装置1000の開閉ドア1410は、例えば、遮光板を有し、遮光板を移動(スライド)する機構、回転する機構または着脱する機構を備えることで、空間浮遊映像表示装置1000の奥側に位置する透明板100Bの窓(背面側窓)について、開口状態と遮光状態を切り替えることができる。開閉ドア1410による遮光板の移動(スライド)や回転は、図示しないモータの駆動による電動式としてもよい。当該モータは図3の制御部1110が制御してもよい。なお、図4Iの例では、開閉ドア1410の遮光板の枚数は2枚の例を開示している。これに対し、開閉ドア1410の遮光板の枚数は1枚でもよい。
例えば、空間浮遊映像表示装置1000の透明板100Bの窓の奥に見える景色が屋外の場合は、天気によって太陽光の明るさが可変する。屋外の太陽光が強い場合、空間浮遊映像3の背景が明るくなり過ぎて、ユーザ230が空間浮遊映像3の視認性が下がる場合もある。このような場合に、開閉ドア1410の遮光板の移動(スライド)、回転または装着により、背面側窓を遮光状態にすれば、空間浮遊映像3の背景は暗くなるので、相対的に空間浮遊映像3の視認性を上げることができる。このような開閉ドア1410の遮光板による遮蔽動作は、ユーザ230の手の力により直接的に行われてもよい。図3の操作入力部1107を介した操作入力に応じて、制御部1110が図示しないモータを制御して開閉ドア1410の遮光板による遮蔽動作を行ってもよい。
なお、背面側窓近傍など、空間浮遊映像表示装置1000の背面側(ユーザ230の反対側)に照度センサを設けて、背面側窓の先の空間の明るさを測定してもよい。この場合、当該照度センサの検出結果に応じて、図3の制御部1110が図示しないモータを制御して開閉ドア1410の遮光板による開閉動作を行ってもよい。このように開閉ドア1410の遮光板による開閉動作を制御することにより、ユーザ230が手動で開閉ドア1410の遮光板の開閉動作をしなくとも、空間浮遊映像3の視認性をより好適に維持することが可能となる。
また、開閉ドア1410による遮光板を、手動による着脱式としてもよい。空間浮遊映像表示装置1000の使用用途、設置環境に応じて、背面側窓を開口状態とするか、遮光状態とするかをユーザが選択することができる。長期間にわたって背面側窓を遮光状態のまま使用する予定であれば、着脱式の遮光板を遮光状態のまま固定すればよい。また、長期間にわたって背面側窓を開口状態のまま使用する予定であれば、着脱式の遮光板を外した状態のまま使用すればよい。遮光板の着脱はネジを用いてもよく、引掛け構造を用いてもよく、嵌め込み構造を用いてもよい。
なお、図4Iの空間浮遊映像表示装置1000の例でも、表示装置1から出力される映像光の偏光分布および偏光分離部材101Bの性能によっては、表示装置1から出力される映像光の一部が偏光分離部材101Bで反射され、透明板100Bへ向かう可能性がある。透明板100Bの表面のコート性能によっては、この光が透明板100Bの表面で再び反射され迷光としてユーザ230に視認される可能性がある。よって、当該迷光を防止するために、空間浮遊映像表示装置1000の背面の前記窓に、透明板100Bを設けない構成としてもよい。透明板100Bを有しない窓に、上述の開閉ドア1410を備えるようにすればよい。当該迷光を防止するため上述の開閉ドア1410の遮光板の筐体内側の面は光反射率の低いコートまたは素材を有することが望ましい。
図4Jは、空間浮遊映像表示装置の構成の一例を示す図である。図4Jの空間浮遊映像表示装置1000は、図4Hの空間浮遊映像表示装置の背面側窓に、ガラスやプラスチックである透明板100Bを配置する代わりに、電子制御透過率可変装置1620を配置する点で相違する。その他の構成については、図4Hの空間浮遊映像表示装置と同じ構成であるため、繰り返しの説明を省略する。電子制御透過率可変装置1620の例は、液晶シャッターなどである。なお、電子制御透過率可変装置1620は図3に図示されていないが、これを設ける場合、図3の空間浮遊映像表示装置1000の一構成部として、制御部1110などの他の処理部と接続されるように構成すればよい。
液晶シャッターは、2つの偏光板に挟まれた液晶素子を電圧制御することにより、光の透過率を制御することができる。よって、液晶シャッターを制御して透過率を大きくすれば、空間浮遊映像3の背景は、背面側窓越しの景色が透けて見える状態となる。また、液晶シャッターを制御して透過率を小さくすれば、空間浮遊映像3の背景として背面側窓越しの景色は見えない状態とすることができる。
また、液晶シャッターは、中間調の制御が可能であるので、透過率50%などの状態にもすることができる。例えば、図3の操作入力部1107を介した操作入力に応じて、制御部1110が、電子制御透過率可変装置1620の透過率を制御すればよい。このように構成すれば、空間浮遊映像3の背景として背面側窓越しの景色を見たいものの、背景である背面側窓越しの景色が明る過ぎて空間浮遊映像3の視認性が下がってしまう場合などに、電子制御透過率可変装置1620の透過率を調整することにより、空間浮遊映像3の視認性を調整することが可能となる。
なお、背面側窓近傍など、空間浮遊映像表示装置1000の背面側(ユーザ230の反対側)に照度センサを設けて、背面側窓の先の空間の明るさを測定してもよい。この場合、当該照度センサの検出結果に応じて、図3の制御部1110が、電子制御透過率可変装置1620の透過率を制御すればよい。このようにすれば、ユーザ230が図3の操作入力部1107を介した操作入力を行わなくとも、背面側窓の先の空間の明るさに応じて電子制御透過率可変装置1620の透過率を調整することができるので、空間浮遊映像3の視認性をより好適に維持することが可能となる。
また、上述の例では、電子制御透過率可変装置1620として液晶シャッターの例を説明した。これに対し、電子制御透過率可変装置1620の別の例として、電子ペーパーを用いてもよい。電子ペーパーを用いても、上述と同様の効果を得ることができる。そのうえ、電子ペーパーは中間調状態を維持するための消費電力が非常に小さい。よって、液晶シャッターを採用した場合に比べて、低消費電力の空間浮遊映像表示装置を実現することができる。
図4Kは、空間浮遊映像表示装置の構成の一例を示す図である。図4Kの空間浮遊映像表示装置1000は、透明な部材100の代わりに、透過型自発光映像表示装置1650を有する点で、図4Gの空間浮遊映像表示装置と相違する。その他の構成については、図4Gの空間浮遊映像表示装置と同じ構成であるため、繰り返しの説明を省略する。
図4Kの空間浮遊映像表示装置1000では、透過型自発光映像表示装置1650の表示面を、映像光束が透過したのち、空間浮遊映像表示装置1000の外部に空間浮遊映像3を形成する。すなわち、2次元平面ディスプレイである透過型自発光映像表示装置1650で映像を表示しているときに、透過型自発光映像表示装置1650の映像の更にユーザ手前側に、空間浮遊映像3を飛び出す映像として表示することができる。このときユーザ230は奥行位置の異なる2つの映像を同時に視認することができる。透過型自発光映像表示装置1650は、例えば、特開2014-216761号公報などに開示される、透過型有機ELパネルなどの既存の技術を用いて構成すればよい。なお、透過型自発光映像表示装置1650を設ける場合、図3の空間浮遊映像表示装置1000の一構成部として、制御部1110などの他の処理部と接続されるように構成すればよい。
ここで、透過型自発光映像表示装置1650に、背景とキャラクターなどのオブジェクトの両者を表示した後に、キャラクターなどのオブジェクトだけ手前側の空間浮遊映像3に移動してくるように表示する、などの演出を行えば、ユーザ230により効果的なサプライズ演出での映像体験を提供することができる。
また、空間浮遊映像表示装置1000(筐体1190)の内部を遮光状態にしておけば、透過型自発光映像表示装置1650の背景は十分暗くなる。よって、表示装置1に映像を表示せず、または表示装置1の光源を不点灯とし、透過型自発光映像表示装置1650だけに映像を表示している場合、ユーザ230には、透過型自発光映像表示装置1650は透過型ディスプレイではなく通常の2次元平面ディスプレイであるように見える。なお、本発明の実施例における空間浮遊映像3はスクリーンのない空間に実像の光学像として表示するため、表示装置1の光源を不点灯とすれば、空間浮遊映像3の表示予定位置は何もない空間になる。よって、透過型自発光映像表示装置1650を、あたかも一般的な2次元平面ディスプレイとして使用して映像を表示しているときに、キャラクターやオブジェクトなどを突然、空間浮遊映像3として空中に表示することでユーザ230により効果的なサプライズ演出での映像体験を提供することができる。
なお、空間浮遊映像表示装置1000の内部をより暗くすればするほど、透過型自発光映像表示装置1650は2次元平面ディスプレイのように見える。よって、透過型自発光映像表示装置1650の空間浮遊映像表示装置1000の内部側の面(偏光分離部材101Bで反射した映像光の透過型自発光映像表示装置1650への入射面、すなわち、透過型自発光映像表示装置1650の空間浮遊映像3と反対側の面)に、偏光分離部材101Bで反射した映像光の偏波を透過し当該偏波と90°位相が異なる偏波を吸収する吸収型偏光板(図示せず)を設けてもよい。このようにすれば、空間浮遊映像3を形成する映像光への影響はさほど大きくないが、外部から透過型自発光映像表示装置1650を介して、空間浮遊映像表示装置1000の内部へ入射する光を大幅に低減することができ、空間浮遊映像表示装置1000の内部をより暗くすることができ、好適である。
図4Lは、空間浮遊映像表示装置の構成の一例を示す図である。図4Lの空間浮遊映像表示装置1000は、図4Kの空間浮遊映像表示装置の変形例である。空間浮遊映像表示装置1000における構成の配置の向きが図4Kの空間浮遊映像表示装置と異なり、図4Fの空間浮遊映像表示装置に近い配置となっている。各構成の機能、動作などについては、図4Kの空間浮遊映像表示装置と同じ構成であるため、繰り返しの説明を省略する。
図4Lの空間浮遊映像表示装置でも、透過型自発光映像表示装置1650を映像光の光束が透過したのち、透過型自発光映像表示装置1650よりもユーザ230側に空間浮遊映像3を形成する。
図4Kの空間浮遊映像表示装置の例でも、図4Lの空間浮遊映像表示装置の例でも、ユーザ230からは、透過型自発光映像表示装置1650の映像の手前に、空間浮遊映像3が重なって表示される。ここで、空間浮遊映像3の位置と透過型自発光映像表示装置1650の映像の位置は、奥行方向に差があるように構成している。よって、ユーザ230が頭(視点の位置)を動かすと視差により2つの映像の奥行を認識することができる。よって、奥行位置の異なる2枚の映像を表示することで、立体視眼鏡などを必要とせず裸眼で、3次元的な映像体験をより好適にユーザに提供することができる。
図4Mは、空間浮遊映像表示装置の構成の一例を示す図である。図4Mの空間浮遊映像表示装置1000は、図4Gの空間浮遊映像表示装置の偏光分離部材101Bに対してユーザ230から見て奥側(例えば筐体1190の背面板)に、第2の表示装置1680を設ける。その他の構成については、図4Gの空間浮遊映像表示装置と同じ構成であるため、繰り返しの説明を省略する。
図4Mに示す構成例では、第2の表示装置1680が空間浮遊映像3の表示位置の奥側に設けられており、映像表示面が空間浮遊映像3に向けられている。かかる構成により、ユーザ230からみると、第2の表示装置1680の映像と、空間浮遊映像3との、2つの奥行の異なる位置に表示される映像を重ねて視認することができる。すなわち、第2の表示装置1680は、空間浮遊映像3を視認するユーザ230側の方向に映像を表示する向きに配置されている、といえる。なお、第2の表示装置1680を設ける場合、図3の空間浮遊映像表示装置1000の一構成部として、制御部1110などの他の処理部と接続されるように構成すればよい。
なお、図4Mの空間浮遊映像表示装置1000の第2の表示装置1680の映像光は、偏光分離部材101Bを透過したのち、ユーザ230に視認される。したがって、第2の表示装置1680の映像光がより好適に偏光分離部材101Bを透過するためには、第2の表示装置1680から出力される映像光は、偏光分離部材101Bがより好適に透過する振動方向の偏波の偏光であることが望ましい。すなわち、表示装置1から出力される映像光の偏波と同じ振動方向の偏波の偏光であることが望ましい。例えば、表示装置1から出力される映像光がS偏光である場合は、第2の表示装置1680から出力される映像光もS偏光とすることが望ましい。また、表示装置1から出力される映像光がP偏光である場合は、第2の表示装置1680から出力される映像光もP偏光とすることが望ましい。
図4Mの空間浮遊映像表示装置の例も、空間浮遊映像3の奥に第2の映像を表示するという点で、図4Kの空間浮遊映像表示装置の例および図4Lの空間浮遊映像表示装置の例と同様の効果を有する。ただし、図4Kの空間浮遊映像表示装置の例および図4Lの空間浮遊映像表示装置の例と異なり、図4Mの空間浮遊映像表示装置の例では、空間浮遊映像3を形成するための映像光の光束が第2の表示装置1680を通過することはない。よって、第2の表示装置1680は、透過型自発光映像表示装置である必要はなく、2次元平面ディスプレイである液晶ディスプレイでよい。第2の表示装置1680は、有機ELディスプレイでもよい。よって、図4Mの空間浮遊映像表示装置の例では、図4Kの空間浮遊映像表示装置の例および図4Lの空間浮遊映像表示装置の例よりも、空間浮遊映像表示装置1000をより低コストで実現することが可能である。
ここで、表示装置1から出力される映像光の偏光分布および偏光分離部材101Bの性能によっては、表示装置1から出力される映像光の一部が偏光分離部材101Bで反射され、第2の表示装置1680へ向かう可能性がある。この光(映像光の一部)は、第2の表示装置1680の表面で再び反射され迷光としてユーザに視認される可能性がある。
よって、当該迷光を防止するために、第2の表示装置1680の表面に吸収型偏光板を設けてもよい。この場合、当該吸収型偏光板は、第2の表示装置1680から出力される映像光の偏波を透過し、第2の表示装置1680から出力される映像光の偏波と位相が90°異なる偏波を吸収する吸収型偏光板とすればよい。なお、第2の表示装置1680が液晶ディスプレイである場合は、当該液晶ディスプレイ内部の映像出射側にも吸収型偏光板が存在する。しかしながら、当該液晶ディスプレイ内部の映像出射側の吸収型偏光板の更に出射面にカバーガラス(映像表示面側のカバーガラス)が有る場合は、液晶ディスプレイ外部からの光により当該カバーガラスの反射で生じる迷光を防ぐことができない。よって、上述の吸収型偏光板を当該カバーガラスの表面に別途設ける必要がある。
なお、2次元平面ディスプレイである第2の表示装置1680で映像を表示しているときに、第2の表示装置1680の映像の更にユーザ手前側に、空間浮遊映像3を映像として表示することができる。このときユーザ230は、奥行位置の異なる2つの映像を同時に視認することができる。空間浮遊映像3にキャラクターを表示して、第2の表示装置1680に背景を表示することにより、ユーザ230があたかもキャラクターが存在する空間を立体的に視認しているような効果を提供することができる。
また、第2の表示装置1680に、背景とキャラクターなどのオブジェクトの両者を表示した後に、キャラクターなどのオブジェクトだけ手前側の空間浮遊映像3に移動してくるように表示する、などの演出を行えば、ユーザ230により効果的なサプライズ演出での映像体験を提供することができる。
次に、図4Nは、空間浮遊映像表示装置の構成の一例を示す図である。図4Nの空間浮遊映像表示装置1000は、図2Dの光学システムを採用した空間浮遊映像表示装置である。図4Nの空間浮遊映像表示装置1000は、図2A~図2Cの光学システムを採用した空間浮遊映像表示装置の例と同様に、透明な部材100を透過してきた映像光が空間浮遊映像3として空中に結像する。また、ユーザから見て透明な部材100の奥側に配置された空中操作検出センサ1351のセンシング光を用いて、ユーザの指9004による空間浮遊映像3の操作を検出することができる。
図2A~図2Cの光学システムを採用した空間浮遊映像表示装置の例においても、図2Dの光学システムを採用した空間浮遊映像表示装置の例においても、透明な部材100の手前に空間浮遊映像3が結像し、ユーザから見て透明な部材100の奥側に配置された空中操作検出センサ1351のセンシング光を用いて、ユーザの指による空間浮遊映像3の操作を検出することができる。
図2Dの光学システムを採用した空間浮遊映像表示装置は、ユーザから見て透明な部材100の奥側に図2A~図2Cの光学システムを配置した空間浮遊映像表示装置に対して、光学システムが異なっている。しかしながら、ユーザから見た図2Dの光学システムを採用した空間浮遊映像表示装置の使い勝手は、図2A~図2Cの光学システムを採用した空間浮遊映像表示装置とほぼ同様の使い勝手を有することとなる。
次に、図4Oは、空間浮遊映像表示装置の構成の一例を示す図である。図4Oは、図4Nの空間浮遊映像表示装置1000において、内部の光学システムの構成も見えるよう示した図である。図4Oに示す空間浮遊映像表示装置1000は、図2Dの光学システムに対応する光学システムを搭載するものである。図4Oに示す空間浮遊映像表示装置1000では、空間浮遊映像3が形成される側の面が上方を向くように、横置きにして設置される。
すなわち、図4Oでは、空間浮遊映像表示装置1000は、透明な部材100が装置上面に設置される。空間浮遊映像3が、空間浮遊映像表示装置1000の透明な部材100の面に対して上方に形成される。空間浮遊映像3の光は、斜め上方向に進行する。空中操作検出センサ1351を図のように設けた場合は、ユーザ230の指による空間浮遊映像3の操作を検出することができる。
ここで、図4Oの構成を図4Aの構成と比較し、その差異を確認する。図4Aにおいて、表示装置1と空間浮遊映像3とは偏光分離部材101の面を基準に面対称の関係にある。これに対し、図4Oにおいて、表示装置1と空間浮遊映像3とは再帰反射板5の面を基準に面対称の関係にある。また、図4Aの構成には、再帰反射板2とλ/4板21が存在するが、図4Oにはこれらが存在しない。また、図4Aにおいては吸収型偏光板12がある方がより好適であるが、図4Oでは、吸収型偏光板12は特に必要はない。
図4Aの構成における図2Aの光学システムを図2Dの光学システムに置き換え、図4Oの構成に置換するためには、以下のようにすればよい。すなわち、図4Aの構成における偏光分離部材101を再帰反射板5に置き変え、図4Aの構成から再帰反射板2とλ/4板21とを取り除けばよい。吸収型偏光板12はあってもなくてもよい。この考えに基づいた置換を行えば、図4A~図4Gの空間浮遊映像表示装置の構成に搭載される図2A~図2Cの光学システムを図2Dの光学システムに置換し、図2Dの光学システムを搭載する空間浮遊映像表示装置に置換することができる。このとき、図4Aおよび図4Bでは偏光分離部材101を再帰反射板5に置き変えればよく、図4C~図4Gでは偏光分離部材101Bを再帰反射板5に置き変えればよい。
例えば、図4Pは、空間浮遊映像表示装置の構成の一例を示す図である。図4Pに示す空間浮遊映像表示装置1000は、図2Dの光学システムに対応する光学システムを搭載するものである。図4Pは、図4Bの空間浮遊映像表示装置の構成に搭載される図2Aの光学システムを図2Dの光学システムに置き換えたものである。図4Pに示す空間浮遊映像表示装置1000は、空間浮遊映像3が形成される側の面が、空間浮遊映像表示装置1000の正面(ユーザ230の方向)を向くように、縦置きにして設置される。すなわち、図4Pでは、空間浮遊映像表示装置は、透明な部材100が装置の正面(ユーザ230の方向)に設置される。空間浮遊映像3が、空間浮遊映像表示装置1000の透明な部材100の面に対してユーザ230側に形成される。空間浮遊映像3の光は、斜め上方向に進行する。空中操作検出センサ1351を図のように設けた場合は、ユーザ230の指による空間浮遊映像3の操作を検出することができる。ここで、図4Pに示すように、空中操作検出センサ1351は、ユーザ230の指を上側からセンシングすることで、ユーザの爪によるセンシング光の反射を、タッチ検出に利用することができる。一般的に、爪は指の腹よりも反射率が高いため、このように構成することによりタッチ検出の精度を上げることができる。
図4N~図4Pの空間浮遊映像表示装置の構成によれば、図2Dの光学システムを用いた使い勝手のよい空間浮遊映像表示装置を実現することができる。
<表示装置>
次に、本実施例の表示装置1について、図を用いて説明する。本実施例の表示装置1は、映像表示素子11である液晶表示パネル11と共に、その液晶表示パネル11の光源を構成する光源装置13を備えており、図5では、光源装置13を液晶表示パネル11と共に展開斜視図として示している。
次に、本実施例の表示装置1について、図を用いて説明する。本実施例の表示装置1は、映像表示素子11である液晶表示パネル11と共に、その液晶表示パネル11の光源を構成する光源装置13を備えており、図5では、光源装置13を液晶表示パネル11と共に展開斜視図として示している。
この液晶表示パネル11である映像表示素子11は、図5に矢印30で示すように、バックライト装置である光源装置13から、挟角な拡散特性を有する、すなわち、指向性(言い換えると直進性)が強く、かつ、偏光面を一方向に揃えたレーザ光に似た特性の照明光束を受光する。液晶表示パネル11である映像表示素子11は、入力される映像信号に応じて受光した照明光束を変調する。変調された映像光は、再帰反射板2により反射し、透明な部材100を透過して、実像である空間浮遊像を形成する(図1参照)。
また、図5では、表示装置1は、光源装置13および液晶表示パネル11と、更に、光源装置13からの出射光束の指向特性を制御する光方向変換パネル54、および、必要に応じ挟角拡散板(図示せず)を備えて構成されている。すなわち、液晶表示パネル11の両面には偏光板が設けられ、図5の矢印30で示すように、特定の偏波の映像光が映像信号により光の強度を変調して出射する構成となっている。これにより、所望の映像を指向性(直進性)の高い特定偏波の光として、光方向変換パネル54を介して、再帰反射板2に向けて投写し、再帰反射板2で反射後、図1の店舗(空間)の外部の監視者の眼に向けて透過して空間浮遊映像3を形成する。なお、上述した光方向変換パネル54の表面には保護カバー50(図6、図7を参照)を設けてよい。
<表示装置の例1>
図6には、表示装置1の具体的な構成の一例を示す。図6では、図5の光源装置13の上に液晶表示パネル11と光方向変換パネル54を配置している。この光源装置13は、例えば、プラスチックケースなどの内部にLED素子201、導光体203を収納して構成されており、導光体203の端面には、図5等にも示したように、それぞれのLED素子201からの発散光を略平行光束に変換するために、受光部に対して対面に向かって徐々に断面積が大きくなる形状を有し、内部を伝搬する際に複数回全反射することで発散角が徐々に小さくなるような作用を有するレンズ形状を設けている。表示装置1における上面には、かかる表示装置1を構成する液晶表示パネル11が取り付けられている。また、光源装置13のひとつの側面(本例では左側の端面)には、半導体光源であるLED素子201や、その制御回路を実装したLED基板202が取り付けられる。LED基板202の外側面には、LED素子201および制御回路で発生する熱を冷却するための部材であるヒートシンクが取り付けられてもよい。
図6には、表示装置1の具体的な構成の一例を示す。図6では、図5の光源装置13の上に液晶表示パネル11と光方向変換パネル54を配置している。この光源装置13は、例えば、プラスチックケースなどの内部にLED素子201、導光体203を収納して構成されており、導光体203の端面には、図5等にも示したように、それぞれのLED素子201からの発散光を略平行光束に変換するために、受光部に対して対面に向かって徐々に断面積が大きくなる形状を有し、内部を伝搬する際に複数回全反射することで発散角が徐々に小さくなるような作用を有するレンズ形状を設けている。表示装置1における上面には、かかる表示装置1を構成する液晶表示パネル11が取り付けられている。また、光源装置13のひとつの側面(本例では左側の端面)には、半導体光源であるLED素子201や、その制御回路を実装したLED基板202が取り付けられる。LED基板202の外側面には、LED素子201および制御回路で発生する熱を冷却するための部材であるヒートシンクが取り付けられてもよい。
また、光源装置13のケースの上面に取り付けられる液晶表示パネル11のフレーム(図示せず)には、当該フレームに取り付けられた液晶表示パネル11と、更に、当該液晶表示パネル11に電気的に接続されたFPC(Flexible Printed Circuits:フレキシブル配線基板)(図示せず)などが取り付けられて構成される。すなわち、映像表示素子11である液晶表示パネル11は、固体光源であるLED素子201と共に、電子装置を構成する制御回路(図3の映像制御部1160)からの制御信号に基づいて、透過光の強度を変調することによって表示映像を生成する。この時、生成される映像光は拡散角度が狭く特定の偏波成分のみとなるため、映像信号により駆動された面発光レーザ映像源に近い、従来にない新しい映像表示装置が得られることとなる。なお、現状では、レーザ装置により、上述した表示装置1で得られる画像と同等のサイズのレーザ光束を得ることは、技術的にも安全上からも不可能である。そこで、本実施例では、例えば、LED素子を備えた一般的な光源からの光束から、上述した面発光レーザ映像光に近い光を得る。
続いて、光源装置13のケース内に収納されている光学系の構成について、図6と共に、図7を参照しながら詳細に説明する。図6および図7は断面図であるため、光源を構成する複数のLED素子201が1つだけ示されており、これらは導光体203の受光端面203aの形状により略平行光(コリメート光)に変換される。このため、導光体端面の受光部とLED素子201は、所定の位置関係を保って取り付けられている。
なお、この導光体203は、各々、例えば、アクリル等の透光性の樹脂により形成されている。そして、この導光体203の端部のLED受光面は、例えば、放物断面を回転して得られる円錐凸形状の外周面を有し、その頂部では、その中央部に凸部(すなわち、凸レンズ面)を形成した凹部を有し、その平面部の中央部には、外側に突出した凸レンズ面(あるいは、内側に凹んだ凹レンズ面でもよい)を有するものである(図示せず)。なお、LED素子201を取り付ける導光体の受光部の外形形状は、円錐形状の外周面を形成する放物面形状をなし、LED素子から周辺方向に出射する光をその内部で全反射することが可能な角度の範囲内において設定され、あるいは、反射面が形成されている。
他方、LED素子201は、その回路基板である、LED基板202の表面上の所定の位置にそれぞれ配置されている。このLED基板202は、LEDコリメータである受光端面203aに対して、その表面上のLED素子201が、それぞれ、前述した凹部の中央部に位置するように配置されて固定される。
かかる構成によれば、導光体203の受光端面203aの形状によって、LED素子201から放射される光は略平行光として取り出すことが可能となり、発生した光の利用効率を向上することが可能となる。
以上述べたように、光源装置13は、導光体203の端面に設けた受光部である受光端面203aに光源であるLED素子201を複数並べた光源ユニットを取り付けて構成され、LED素子201からの発散光束を導光体203の受光端面203aのレンズ形状によって略平行光として、矢印で示すように、導光体203内部を導光し、光束方向変換手段204によって、導光体203に対して略平行に配置された液晶表示パネル11に向かって出射する。導光体203の内部または表面の形状によって、この光束方向変換手段204の分布(言い換えると密度)を最適化することで、液晶表示パネル11に入射する光束の均一性を制御することができる。
上述した光束方向変換手段204は、導光体203の表面の形状により、あるいは導光体203の内部に例えば屈折率の異なる部分を設けることで、導光体203内を伝搬した光束を、導光体203に対して略平行に配置された液晶表示パネル11に向かって出射する。この時、液晶表示パネル11を画面中央に正対し画面対角寸法と同じ位置に視点を置いた状態で画面中央と画面周辺部の輝度を比較した場合の相対輝度比が20%以上あれば実用上問題なく、30%を超えていれば更に優れた特性となる。
なお、図6は上述した導光体203とLED素子201を含む光源装置13において、偏光変換を行う本実施例の光源の構成とその作用を説明するための断面配置図である。図6において、光源装置13は、例えば、プラスチックなどにより形成される表面または内部に光束方向変換手段204を設けた導光体203、光源としてのLED素子201、反射シート205、位相差板206、レンチキュラーレンズなどから構成されている。光源装置13の上面には、光源光入射面と映像光出射面に偏光板を備える液晶表示パネル11が取り付けられている。
また、光源装置13に対応した液晶表示パネル11の光源光入射面(図の下面)にはフィルムまたはシート状の反射型偏光板49を設けており、LED素子201から出射した自然光束210のうち片側の偏波(例えばP波)212を選択的に反射させる。反射光は、導光体203の一方(図の下方)の面に設けた反射シート205で再度、反射して、液晶表示パネル11に向かうようにする。そこで、反射シート205と導光体203の間もしくは導光体203と反射型偏光板49の間に位相差板(λ/4板)を設ける。反射光(反射光束)を、反射シート205で反射させ、位相差板(λ/4板)を計2回通過させることでP偏光からS偏光に変換する。これにより、映像光としての光源光の利用効率を向上する。液晶表示パネル11で映像信号により光強度を変調された映像光束は、図6の矢印213に示すように出射し、再帰反射板2に入射する。再帰反射板2で反射した後に実像である空間浮遊像を得ることができる。
図7は、図6と同様に、導光体203とLED素子201を含む光源装置13において、偏光変換を行う本実施例の光源の構成と作用を説明するための断面配置図である。光源装置13も、同様に、例えばプラスチックなどにより形成される表面または内部に光束方向変換手段204を設けた導光体203、光源としてのLED素子201、反射シート205、位相差板206、レンチキュラーレンズなどから構成されている。光源装置13の上面には、光源光入射面と映像光出射面に偏光板を備える液晶表示パネル11が取り付けられている。
また、光源装置13に対応した液晶表示パネル11の光源光入射面(図の下面)にはフィルムまたはシート状の反射型偏光板49を設け、LED素子201から出射した自然光束210うち片側の偏波(例えばS波)211を選択的に反射させる。すなわち、図7の例では、反射型偏光板49の選択反射特性が図7と異なる。反射光は、導光体203の一方(図の下方)の面に設けた反射シート205で反射して、再度液晶表示パネル11に向かう。反射シート205と導光体203の間もしくは導光体203と反射型偏光板49の間に位相差板(λ/4板)を設ける。反射光(反射光束)を、反射シート205で反射させ、位相差板(λ/4板)を計2回通過させることでS偏光からP偏光に変換する。これにより、映像光として光源光の利用効率を向上する。液晶表示パネル11で映像信号により光強度変調された映像光束は、図7の矢印214で示すように出射し、再帰反射板2に入射する。再帰反射板2で反射した後に実像である空間浮遊像を得ることができる。
図6および図7に示す光源装置13においては、対応する液晶表示パネル11の光入射面に設けた偏光板の作用の他に、反射型偏光板で片側の偏光成分を反射する。そのため、理論上得られるコントラスト比は、反射型偏光板のクロス透過率の逆数と液晶表示パネル11に付帯した2枚の偏光板により得られるクロス透過率の逆数を乗じたものとなる。これにより、高いコントラスト性能が得られる。実際には、表示画像のコントラスト性能が10倍以上向上することを実験により確認した。この結果、自発光型の有機ELに比較しても遜色ない高品位な映像が得られた。
<表示装置の例2>
図8には、表示装置1の具体的な構成の他の一例を示す。この表示装置1の光源装置13は、例えばプラスチックなどのケース内にLED、コリメータ、合成拡散ブロック、導光体等を収納して構成されており、光源装置13の上面には液晶表示パネル11が取り付けられている。また、光源装置13のケースのひとつの側面には、半導体光源であるLED素子201や、LED素子201の制御回路を実装したLED基板202が取り付けられると共に、LED基板202の外側面には、LED素子201および制御回路で発生する熱を冷却するための部材であるヒートシンク103が取り付けられている。
図8には、表示装置1の具体的な構成の他の一例を示す。この表示装置1の光源装置13は、例えばプラスチックなどのケース内にLED、コリメータ、合成拡散ブロック、導光体等を収納して構成されており、光源装置13の上面には液晶表示パネル11が取り付けられている。また、光源装置13のケースのひとつの側面には、半導体光源であるLED素子201や、LED素子201の制御回路を実装したLED基板202が取り付けられると共に、LED基板202の外側面には、LED素子201および制御回路で発生する熱を冷却するための部材であるヒートシンク103が取り付けられている。
また、光源装置13のケースの上面に取り付けられた液晶表示パネルフレームには、当該フレームに取り付けられた液晶表示パネル11と、更に、液晶表示パネル11に電気的に接続されたFPC403などが取り付けられて構成されている。すなわち、映像表示素子11である液晶表示パネル11は、固体光源であるLED素子201と共に、電子装置を構成する制御回路(図示せず)からの制御信号に基づいて、透過光の強度を変調することによって、表示映像を生成する。
<表示装置の例3>
続いて、図9を用いて、表示装置1の具体的な構成の他の例(表示装置の例3)を説明する。この表示装置1の光源装置は、LED201からの光(P偏光とS偏光が混在)の発散光束をコリメータ(LEDコリメータ)18により略平行光束に変換し、反射型導光体304の反射面により液晶表示パネル11に向け反射する。反射された光は、液晶表示パネル11と反射型導光体304の間に配置された反射型偏光板49に入射する。反射型偏光板49は、特定の偏波の光(例えばP偏光)を透過させ、透過した偏波光を液晶表示パネル11に入射させる。ここで、特定の偏波以外の他の偏波(例えばS偏光)は、反射型偏光板49で反射されて、再び反射型導光体304へ向かう。
続いて、図9を用いて、表示装置1の具体的な構成の他の例(表示装置の例3)を説明する。この表示装置1の光源装置は、LED201からの光(P偏光とS偏光が混在)の発散光束をコリメータ(LEDコリメータ)18により略平行光束に変換し、反射型導光体304の反射面により液晶表示パネル11に向け反射する。反射された光は、液晶表示パネル11と反射型導光体304の間に配置された反射型偏光板49に入射する。反射型偏光板49は、特定の偏波の光(例えばP偏光)を透過させ、透過した偏波光を液晶表示パネル11に入射させる。ここで、特定の偏波以外の他の偏波(例えばS偏光)は、反射型偏光板49で反射されて、再び反射型導光体304へ向かう。
反射型偏光板49は、反射型導光体304の反射面からの光の主光線に対して垂直とならないように、液晶表示パネル11に対して傾きを以て設置されている。そして、反射型偏光板49で反射された光の主光線は、反射型導光体304の透過面に入射する。反射型導光体304の透過面に入射した光は、反射型導光体304の背面を透過し、位相差板であるλ/4板270を透過し、反射板271で反射される。反射板271で反射された光は、再びλ/4板270を透過し、反射型導光体304の透過面を透過する。反射型導光体304の透過面を透過した光は、再び反射型偏光板49に入射する。
このとき、反射型偏光板49に再度入射する光は、λ/4板270を2回通過しているため、反射型偏光板49を透過する偏波(例えば、P偏光)へ偏光が変換されている。よって、偏光が変換されている光は反射型偏光板49を透過し、液晶表示パネル11に入射する。なお、偏光変換に係る偏光設計について、上述の説明から偏波を逆に構成(S偏光とP偏光を逆にする)してもかまわない。
この結果、LED201からの光は特定の偏波(例えばP偏光)に揃えられ、液晶表示パネル11に入射し、映像信号に合わせて輝度変調されパネル面に映像を表示する。上述の例と同様に光源を構成する複数のLED201を有し、これらは複数のコリメータ18のそれぞれ対応するコリメータ18に対して所定の位置に取り付けられている。ただし、図9では縦断面のため1個のLED201および1個のコリメータ18のみ図示している。
なお、コリメータ18は、各々、例えばアクリル等の透光性の樹脂またはガラスにより形成されている。そして、このコリメータ18は、放物断面を回転して得られる円錐凸形状の外周面を有してもよい。また、コリメータ18の頂部(LED基板202に対向する側)における中央部に、凸部(すなわち、凸レンズ面)を形成した凹部を有してもよい。また、コリメータ18の平面部(上記の頂部とは逆の側)の中央部には、外側に突出した凸レンズ面(あるいは、内側に凹んだ凹レンズ面でもよい)を有している。なお、コリメータ18の円錐形状の外周面を形成する放物面は、LED201から周辺方向に出射する光をその内部で全反射することが可能な角度の範囲内において設定され、あるいは、反射面が形成されている。
なお、LED201は、その回路基板である、LED基板202の表面上の所定の位置にそれぞれ配置されている。このLED基板202は、コリメータ18に対して、その表面上のLED201が、それぞれ、円錐凸形状の頂部の中央部(頂部に凹部が有る場合はその凹部)に位置するように配置されて固定される。
かかる構成によれば、コリメータ18によって、LED201から放射される光のうち、特に、その中央部分から放射される光は、コリメータ18の外形を形成する凸レンズ面により集光されて平行光となる。また、その他の部分から周辺方向に向かって出射される光は、コリメータ18の円錐形状の外周面を形成する放物面によって反射され、同様に、集光されて平行光となる。換言すれば、その中央部に凸レンズを構成すると共に、その周辺部に放物面を形成したコリメータ18によれば、LED201により発生された光のほぼすべてを平行光として取り出すことが可能となり、発生した光の利用効率を向上することが可能となる。
更に、図9に示したコリメータ18により略平行光に変換された光は、反射型導光体304で反射される。当該光のうち、反射型偏光板49の作用により特定の偏波の光は反射型偏光板49を透過し、反射型偏光板49の作用により反射された他方の偏波の光は再度導光体304を透過する。当該光は、反射型導光体304に対して、液晶表示パネル11とは逆の位置にある反射板271で反射する。このとき、当該光は位相差板であるλ/4板270を2度通過することで偏光変換される。反射板271で反射した光は、再び導光体304を透過して、反対面に設けた反射型偏光板49に入射する。当該入射光は、偏光変換がなされているので、反射型偏光板49を透過して、偏光方向を揃えて液晶表示パネル11に入射される。この結果、光源の光をすべて利用できるので光の幾何光学的な利用効率が2倍になる。また、反射型偏光板49の偏光度(消光比)もシステム全体の消光比に乗せられるので、本実施例の光源装置を用いることで表示装置全体としてのコントラスト比が大幅に向上する。なお、反射型導光体304の反射面の面粗さおよび反射板271の面粗さを調整することで、それぞれの反射面での光の反射拡散角を調整することができる。液晶表示パネル11に入射する光の均一性がより好適になるように、設計毎に、反射型導光体304の反射面の面粗さおよび反射板271の面粗さを調整すればよい。
なお、図9の位相差板であるλ/4板270は、必ずしもλ/4板270へ垂直に入射した偏光に対する位相差がλ/4である必要はない。図9の構成において、偏光が2回通過することで、位相が90°(λ/2)変わる位相差板であればよい。位相差板の厚さは、偏光の入射角度分布に応じて調整すればよい。
<表示装置の例4>
更に、表示装置1の光源装置等の光学系の構成についての他の例(表示装置の例4)を、図10を用いて説明する。表示装置の例4は、表示装置の例3の光源装置において、反射型導光体304の代わりに拡散シートを用いる場合の構成例である。具体的には、コリメータ18の光の出射側には図面の垂直方向と水平方向(図の前後方向で図示せず)の拡散特性を変換する光学シート(言い換えると拡散シート)を2枚用いる。2枚の光学シートを光学シート207Aおよび光学シート207Bとして示す。コリメータ18からの光を2枚の光学シートの間に入射させる。
更に、表示装置1の光源装置等の光学系の構成についての他の例(表示装置の例4)を、図10を用いて説明する。表示装置の例4は、表示装置の例3の光源装置において、反射型導光体304の代わりに拡散シートを用いる場合の構成例である。具体的には、コリメータ18の光の出射側には図面の垂直方向と水平方向(図の前後方向で図示せず)の拡散特性を変換する光学シート(言い換えると拡散シート)を2枚用いる。2枚の光学シートを光学シート207Aおよび光学シート207Bとして示す。コリメータ18からの光を2枚の光学シートの間に入射させる。
なお、上記の光学シートは、2枚構成ではなく1枚としてもよい。1枚構成とする場合には、1枚の光学シートの表面と裏面の微細形状で垂直と水平の拡散特性を調整する。また、拡散シートを複数枚使用して作用を分担してもよい。ここで、図10の例では、光学シート207Aと光学シート207Bの表面形状と裏面形状による反射拡散特性について、液晶表示パネル11から出射する光束の面密度が均一になるように、LED201の数量とLED基板202からの発散角およびコリメータ18の光学仕様を設計パラメータとして最適設計するとよい。つまり、図10の例では、導光体の代わりに複数の拡散シートの表面形状により拡散特性を調整する。
図10の例では、偏光変換は、上述した表示装置の例3と同様の方法で行われる。すなわち、図10の例において、反射型偏光板49は、S偏光を反射(P偏光は透過)させる特性を有するように構成すればよい。その場合、光源であるLED201から発した光のうちP偏光を透過して、透過した光は液晶表示パネル11に入射する。光源であるLED201から発した光のうちS偏光を反射し、反射した光は、図10に示した位相差板270を通過する。位相差板270を通過した光は、反射板271で反射される。反射板271で反射した光は、再び位相差板270を通過することでP偏光に変換される。偏光変換された光は、反射型偏光板49を透過し、液晶表示パネル11に入射する。
なお、図10の位相差板であるλ/4板270は、必ずしもλ/4板270へ垂直に入射した偏光に対する位相差がλ/4である必要はない。図10の構成において、偏光が2回通過することで、位相が90°(λ/2)変わる位相差板であればよい。位相差板の厚さは、偏光の入射角度分布に応じて調整すればよい。なお、図10においても、偏光変換に係る偏光設計について、上述の説明から偏波を逆に構成(S偏光とP偏光を逆にする)してもかまわない。
液晶表示パネル11からの出射光は、一般的なTV用途の装置では画面水平方向(図12(a)X軸で表示)と画面垂直方向(図12(b)Y軸で表示)ともに同様な拡散特性を持っている。これに対して、本実施例の液晶表示パネル11からの出射光束の拡散特性は、例えば図12の例1に示すように輝度が正面視(角度0度)の50%になる視野角が13度とすることで、一般的なTV用途の装置の62度に対して1/5となる。同様に、垂直方向の視野角は、上下不均等として上側の視野角を下側の視野角に対して1/3程度に抑えるように反射型導光体の反射角度と反射面の面積等を最適化する。この結果、従来の液晶TVに比べ、監視方向に向かう映像光量が大幅に向上し、輝度は50倍以上となる。
更に、図12の例2に示す視野角特性とすれば、輝度が正面視(角度0度)の50%になる視野角が5度とすることで、一般的なTV用途の装置の62度に対して1/12となる。同様に、垂直方向の視野角は、上下均等として視野角を一般的なTV用途の装置に対して1/12程度に抑えるように、反射型導光体の反射角度と反射面の面積等を最適化する。この結果、従来の液晶TVに比べ、監視方向に向かう映像光量が大幅に向上し、輝度は100倍以上となる。
以上述べたように、視野角を挟角とすることで、監視方向に向かう光束量を集中できるので、光の利用効率が大幅に向上する。この結果、一般的なTV用途の液晶表示パネルを使用しても、光源装置の光拡散特性を制御することで、同様な消費電力で大幅な輝度向上が実現可能で、明るい屋外に向けての情報表示システムに対応した映像表示装置とすることができる。
大型の液晶表示パネルを使用する場合には、画面周辺の光は画面中央を監視者が正対した場合に監視者の方向に向かうように内側に向けることで、画面明るさの全面性が向上する。図11は、監視者のパネルからの距離Lと、パネルサイズ(画面比16:10)とをパラメータとしたときのパネル長辺と短辺の収斂角度を求めたものである。画面を縦長として監視する場合には、短辺に合わせて収斂角度を設定すればよく、例えば22インチパネルの縦使いで監視距離が0.8mの場合には、収斂角度を10度とすれば、画面4コーナーからの映像光を有効に監視者に向けることができる。
同様に、15インチパネルの縦使いで監視する場合には、監視距離が0.8mの場合には、収斂角度を7度とすれば、画面4コーナーからの映像光を有効に監視者に向けることができる。以上述べたように、液晶表示パネルのサイズおよび縦使いか横使いかによって、画面周辺の映像光を、画面中央を監視するのに最適な位置にいる監視者に向けることで、画面明るさの全面性を向上できる。
基本構成としては、図9に示すように、光源装置により挟角な指向特性の光束を液晶表示パネル11に入射させ、映像信号に合わせて輝度変調することで、液晶表示パネル11の画面上に表示した映像情報を、再帰反射板で反射させ得られた空間浮遊映像を、透明な部材100を介して室外または室内に表示する。
以上説明した、本発明の一実施例に係る表示装置や光源装置を用いれば、光の利用効率がより高い空間浮遊映像表示装置を実現することが可能となる。
<実施例2>
ここで、本発明の実施例2として、空間浮遊映像表示装置(空中浮遊映像表示装置)における映像表示素子の大画面化に対応した光源装置の構成レイアウトについて説明する。
ここで、本発明の実施例2として、空間浮遊映像表示装置(空中浮遊映像表示装置)における映像表示素子の大画面化に対応した光源装置の構成レイアウトについて説明する。
<大画面化に対応した光源装置の標準的な構成レイアウト例>
まず、空間浮遊映像表示装置に用いられる光源装置の標準的な構成レイアウト例について説明する。図13は、空間浮遊映像表示装置における光源装置の標準的な構成レイアウト例を示す図である。図13に示すように、光源装置13は、例えば、LED素子201、LED基板202、コリメート素子19、偏光変換素子209、導光体304、および拡散シート208を備えている。拡散シート208の近傍には、液晶表示パネル11が配置される。なお、拡散シート208は、拡散素子の一例である。また、液晶表示パネル11は、映像表示素子の一例である。
まず、空間浮遊映像表示装置に用いられる光源装置の標準的な構成レイアウト例について説明する。図13は、空間浮遊映像表示装置における光源装置の標準的な構成レイアウト例を示す図である。図13に示すように、光源装置13は、例えば、LED素子201、LED基板202、コリメート素子19、偏光変換素子209、導光体304、および拡散シート208を備えている。拡散シート208の近傍には、液晶表示パネル11が配置される。なお、拡散シート208は、拡散素子の一例である。また、液晶表示パネル11は、映像表示素子の一例である。
図13に示すように、LED素子201は、LED基板202に配置されている。LED素子201は、コリメート素子19に向けて光(以下、LED光とも言う)を出射する。コリメート素子19は、LED光をコリメート素子19の光軸XXに沿った平行光に変換し、偏光変換素子209に出射する。コリメート素子には、例えば、レンズ型、リフレクタ型などの種類がある。本実施例において、コリメート素子19は、リフレクタ型である。偏光変換素子209は、コリメート素子19からの平行光を、液晶表示パネル11で扱える直線偏光に変換し、直線偏光に変換された後の平行光を導光体304に向けて出射する。
導光体304は、偏光変換素子209からの直線偏光後の平行光を、拡散シート208に導光する。導光体には、例えば、レンズ型、ミラー型などの種類がある。本実施例において、導光体304は、ミラー型である。導光体304の光反射側の面は、微細構造3041を有している。微細構造3041は、複数の反射面3042と複数の連接面3043とを有し、反射面3042と連接面3043とが交互に配列され接続された構造である。微細構造3041の断面形状は、ノコギリの刃先の形状に似ている。導光体304の微細構造3041における反射面3042の傾きεの角度を制御することにより、導光体304に入射された直線偏光後の平行光は、拡散シート208に向けて反射される。
上記した反射面3042の傾きεは、導光体304を、微細構造3041を無視して大局的に見た場合の光反射側の面に対する傾きである。微細構造3041を無視して大局的に見た場合の光反射側の面は、例えば、微細構造3041の表面の包絡面と考えてもよい。ここでは、傾きεは、一定であることを想定する。また、導光体304を大局的に見た場合の光反射側の面は、平面であることを想定する。
拡散シート208は、光拡散特性を有している。拡散シート208にて拡散された光は、液晶表示パネル11に入射される。拡散シート208は、導光体304からの反射光を拡散させ、導光体304からの反射光の進行方向側に拡散光を出射する。拡散シート208の拡散光が出射される側には、液晶表示パネル11が配置される。液晶表示パネル11は、形成する空間浮遊映像の元となる映像を表示する。すなわち、拡散シート208は、液晶表示パネル11の空間浮遊映像が形成される側において、所定の視野角が得られるように、液晶表示パネル11の導光体304側に配置されている。
なお、図13は、光源装置13を図中のx軸方向に見た場合の図であり、実際には、LED素子201、LED基板202、コリメート素子19、および偏光変換素子209は、それぞれ、x軸方向に複数個、配列されている。
<大画面化に対応した光源装置の構成レイアウト例>
次に、液晶表示パネル11などの映像表示素子を大画面化した場合に考えられる光源装置の構成レイアウト例とその課題について説明する。
次に、液晶表示パネル11などの映像表示素子を大画面化した場合に考えられる光源装置の構成レイアウト例とその課題について説明する。
<大画面化に対応した光源装置の構成レイアウト例1>
図14は、映像表示素子の大画面化に対応した光源装置の構成レイアウト例1を示す図である。図14に示す光源装置13の構成レイアウト例1では、LED素子、LED基板、コリメート素子、偏光変換素子、および導光体を主要な構成要素として構成される導光構造体が2体用意される。そして、一方の導光構造体と他方の導光構造体とは、それぞれの光出射面が図中のz軸方向において対向するように配置される。
図14は、映像表示素子の大画面化に対応した光源装置の構成レイアウト例1を示す図である。図14に示す光源装置13の構成レイアウト例1では、LED素子、LED基板、コリメート素子、偏光変換素子、および導光体を主要な構成要素として構成される導光構造体が2体用意される。そして、一方の導光構造体と他方の導光構造体とは、それぞれの光出射面が図中のz軸方向において対向するように配置される。
すなわち、図14に示すように、第1のLED素子201A、第1のLED基板202A、第1のコリメート素子19A、第1の偏光変換素子209A、および第1の導光体304Aにより構成される第1の導光構造体250Aが用意される。また、第2のLED素子201B、第2のLED基板202B、第2のコリメート素子19B、第2の偏光変換素子209B、および第2の導光体304Bにより構成される第2の導光構造体250Bが用意される。第1の導光構造体250Aと第2の導光構造体250Bとは、第1のコリメート素子19Aの第1の光軸XXAまたは第2のコリメート素子19Bの第2の光軸XXBの方向、すなわちz軸方向において、光出射面同士が対向するように配置される。図14の紙面上において、第1の導光構造体250Aは、拡散シート208のおおよそ右側半分への導光を担い、第2の導光構造体250Bは、拡散シート208のおおよそ左側半分への導光を担う。
光源装置の構成レイアウト例1の場合、LED光の光量を増大させることができ、映像表示素子を大画面化しても、形成される空間浮遊映像の明るさを担保することができる。一方、同構成レイアウト例1では、LED素子、LED基板等の配置される位置が左右に分散される。そのため、回路および放熱機構のレイアウトは複雑化する。また、第1の導光体304Aと第2の導光体304Bとが連接された部分である導光体連接部305では、導光のための微細構造を設けることが困難である。そのため、導光体連接部305での反射光の向きが制御できず、その反射光が迷光となる可能性がある。その結果、例えば、映像上において輝度ムラ、輝線が出現する場合がある。光源装置の構成レイアウト例1の場合、上述したような課題が存在する。
<大画面化に対応した光源装置の構成レイアウト例2>
図15は、映像表示素子の大画面化に対応した光源装置の構成レイアウト例2を示す図である。図15に示す光源装置13の構成レイアウト例2では、LED素子、LED基板、コリメート素子、偏光変換素子、および導光体を主要な構成要素として構成される導光構造体が、2体用意される。そして、一方の導光構造体と他方の導光構造体とは、それぞれの光出射面が図中のyz平面内で同一の方向を向き、図中のz軸方向において並列に配置される。
図15は、映像表示素子の大画面化に対応した光源装置の構成レイアウト例2を示す図である。図15に示す光源装置13の構成レイアウト例2では、LED素子、LED基板、コリメート素子、偏光変換素子、および導光体を主要な構成要素として構成される導光構造体が、2体用意される。そして、一方の導光構造体と他方の導光構造体とは、それぞれの光出射面が図中のyz平面内で同一の方向を向き、図中のz軸方向において並列に配置される。
すなわち、光源装置13の構成レイアウト例1の場合と同様、図15に示すように、第1のLED素子201A、第1のLED基板202A、第1のコリメート素子19A、第1の偏光変換素子209A、および第1の導光体304Aにより構成される第1の導光構造体250Aが用意される。また、第2のLED素子201B、第2のLED基板202B、第2のコリメート素子19B、第2の偏光変換素子209B、および第2の導光体304Bにより構成される第2の導光構造体250Bが用意される。第1の導光構造体250Aと第2の導光構造体250Bとは、それぞれ同じ姿勢を保持し、z軸方向において並列に配置される。図15の紙面上において、第1の導光構造体250Aは、拡散シート208のおおよそ右側半分への導光を担い、第2の導光構造体250Bは、拡散シート208のおおよそ左側半分への導光を担う。
光源装置の構成レイアウト例2の場合、光源装置の構成レイアウト例1と同様、LED光の光量を増大させることができ、映像表示素子を大画面化しても、形成される空間浮遊映像の明るさを担保することができる。一方、LED素子、LED基板等の配置される位置が分散される。そのため、光源装置の構成レイアウト例2では、回路および放熱機構のレイアウトは複雑化する、という課題が存在する。
<大画面化に対応した光源装置の構成レイアウト例3>
図16は、映像表示素子の大画面化に対応した光源装置の構成レイアウト例3を示す図である。図16に示す光源装置13の構成レイアウト例3では、LED素子、LED基板、コリメート素子、偏光変換素子、および導光体を主要な構成要素として構成される導光構造体の大きさが、映像表示素子の映像表示画面の拡大率に合わせて(等倍で)拡大される。すなわち、図16に示すように、光源装置13の各構成要素のサイズを液晶表示パネル11の映像表示画面の大きさに合わせて大きくした、LED素子201C、LED基板202C、コリメート素子19C、偏光変換素子209C、および導光体304Cにより構成された導光構造体250Cが用意される。
図16は、映像表示素子の大画面化に対応した光源装置の構成レイアウト例3を示す図である。図16に示す光源装置13の構成レイアウト例3では、LED素子、LED基板、コリメート素子、偏光変換素子、および導光体を主要な構成要素として構成される導光構造体の大きさが、映像表示素子の映像表示画面の拡大率に合わせて(等倍で)拡大される。すなわち、図16に示すように、光源装置13の各構成要素のサイズを液晶表示パネル11の映像表示画面の大きさに合わせて大きくした、LED素子201C、LED基板202C、コリメート素子19C、偏光変換素子209C、および導光体304Cにより構成された導光構造体250Cが用意される。
光源装置の構成レイアウト例3の場合も、これまでの光源装置の構成レイアウト例1および例2と同様、LED光の光量を増大させることができ、映像表示素子を大画面化しても、形成される空間浮遊映像の明るさを担保することができる。一方、LED素子から導光体までの各要素で構成される導光構造体の全体の大きさが大きくなるため、導光構造体の奥行き、厚み等が増すことになる。その結果、光源装置の構成レイアウト例3では、各要素の大型化、所定の要素に対する蒸着面積の拡大、導光構造体を構成する各要素を従来構成の要素と共通化できない、といったことにより、コストが増大する、薄型化が難しい、という課題が存在する。
<本発明の一実施例に係る光源装置の構成レイアウト例>
図17は、本発明の一実施例に係る光源装置の構成レイアウト例を示す図である。図17に示す光源装置の構成レイアウト例は、映像表示素子の大画面化に対応した光源装置の構成レイアウト例である。本発明の一実施例に係る光源装置13の構成レイアウト例は、上述した光源装置13の構成レイアウト例1から例3までの課題を解決するために考えられた例である。
図17は、本発明の一実施例に係る光源装置の構成レイアウト例を示す図である。図17に示す光源装置の構成レイアウト例は、映像表示素子の大画面化に対応した光源装置の構成レイアウト例である。本発明の一実施例に係る光源装置13の構成レイアウト例は、上述した光源装置13の構成レイアウト例1から例3までの課題を解決するために考えられた例である。
図17に示す、本発明の一実施例に係る光源装置13の構成レイアウト例は、LED素子から偏光変換素子までの各要素で構成される光出射構造体を2体用意し、これら2つの光出射構造体をy軸方向に二段重ねで配置し、映像表示素子のz軸方向におけるほぼ全領域に亘って延在する1つの導光体を配置させた例である。
すなわち、図17に示すように、第1のLED素子201A、第1のLED基板202A、第1のコリメート素子19A、および第1の偏光変換素子209Aにより構成される第1の光出射構造体240Aが用意される。また、第2のLED素子201B、第2のLED基板202B、第2のコリメート素子19B、および第2の偏光変換素子209Bにより構成される第2の光出射構造体240Bが用意される。第1の光出射構造体240Aと第2の光出射構造体240Bとは、映像表示素子としての液晶表示パネル11の映像表示画面の垂線方向、すなわちy軸方向において、互いに隣接または近接して配置される。すなわち、第1の光出射構造体240Aと第2の光出射構造体240Bとは、y軸方向において二段で重なるように配置される。
導光体306は、その光反射側の面が拡散シート208の光拡散面、あるいは、液晶表示パネル11の映像表示画面の略全体をカバーするように形成され、配置される。導光体306の光反射側の面には、反射面3042と連接面3043とが交互に配列された微細構造3041が形成されている。導光体306は、第1の光出射構造体240Aから出射された光と、第2の光出射構造体240Bから出射された光とを、反射面3042で反射させて拡散シート208の光拡散面、すなわち、液晶表示パネル11の映像表示画面に向かわせるように構成されている。
導光体306の各位置での微細構造3041における反射面3042の傾きεは、導光体306の光反射側の面全体を、微細構造3041を無視して大局的に見た場合に得られる面における当該位置での部分的な面に対して一定である。すなわち、導光体306の光反射側の面が、大局的に見て平面である場合には、光源装置13に対する反射面3042の傾きεは、どの位置でも一定である。一方、導光体306の光反射側の面が、大局的に見て曲面である場合には、その曲率に応じて、光源装置13に対する反射面3042の傾きεは変化する。
本実施例において、導光体306の光反射側の面は、第1のコリメート素子19Aの第1の光軸XXAまたは第2のコリメート素子19Bの第2の光軸XXBからの光反射位置の座標をパラメータとした関数に基づく曲面である。そして、この関数は、第1の偏光変換素子209Aおよび第2の偏光変換素子209Bからそれぞれ出射され合成された光が拡散シート208の光拡散面に均一に入射し、液晶表示パネル11の映像表示画面上で輝度ムラが発生しないように求められたものとなる。つまり、光出射構造体から出射される光は、実際には、理想的な平行光ではないことが多く、この場合、上記の関数は、光出射構造体から出射される光の特性に合わせて定められる。
なお、本実施例では、第1の光出射構造体240Aから出射される偏光変換後の光は、第1の光軸XXAに沿った平行光に近いが、若干の光拡散特性を有している。同様に、第2の光出射構造体240Bから出射される偏光変換後の光は、第2の光軸XXBに沿った平行光に近いが、若干の光拡散特性を有している。つまり、第1の光出射構造体240Aおよび第2の光出射構造体240Bから出射される偏光変換後の光は、略平行光であるが、僅かに広がりを持って、すなわち僅かに発散して進行する。
また、本実施例では、図17の紙面上において、第1の光出射構造体240Aから出射される偏光変換後の略平行光は、導光体306のおおよそ左側半分の部分で反射され、拡散シート208および液晶表示パネル11のおおよそ左側半分に導光される。第2の光出射構造体240Bから出射される偏光変換後の略平行光は、導光体306のおおよそ右側半分の部分で反射され、拡散シート208および液晶表示パネル11のおおよそ右側半分に導光される。
このような本実施例において、導光体306の光反射側の面を、映像表示画面と平行であり第1の光軸XXAと直交する方向、すなわちy方向に見た場合を考える。この場合、導光体306において、第1の光出射構造体240Aまたは第2の光出射構造体240Bの光射出面から導光体306の光反射側の面までの光路長が相対的に短い光を受ける範囲については、導光体306のz軸方向における一端と他端とを結ぶ直線に対して、液晶表示パネル11に近い側を通る割合が相対的に多い、凸傾向の形状を有する。また、導光体306の光反射側の面は、上記光路長が相対的に長い光を受ける範囲については、導光体306のz軸方向における一端と他端とを結ぶ直線に対して、液晶表示パネル11から遠い側を通る割合が相対的に多い、凹傾向の形状を有する。
あるいは、このような本実施例において、導光体306の光反射側の面は、映像表示画面と平行であり第1の光軸XXAと直交する方向、すなわちy方向に見た場合に、中央近傍から第1の光出射構造体240Aに近い側の端までの範囲については、導光体306のz軸方向における一端と他端とを結ぶ直線に対して、液晶表示パネル11に近い側を通る割合が相対的に多い、凸傾向の形状を有する。また、導光体306の光反射側の面は、中央近傍から第2の光出射構造体240Bより遠い側の端までの範囲については、導光体306のz軸方向における一端と他端とを結ぶ直線に対して、液晶表示パネル11から遠い側を通る割合が相対的に多い、凹傾向の形状を有する。
これより、図17に示す、本発明の一実施例に係る光源装置13の構成レイアウト例が上述した課題を解決する原理について、詳しく説明する。
<導光体が一般的である平坦な形状を有する場合の課題>
図18は、本発明の一実施例に係る光源装置の構成レイアウト例によって解決される課題を説明するための図である。まず、図18に示す光源装置の構成レイアウト例について説明する。図18に示す光源装置の構成レイアウト例は、図17に示す、本発明の一実施例に係る光源装置の構成レイアウト例において、凸傾向の形状の部分と凹傾向の形状の部分とを有する導光体306に代えて、光反射側の面が全体的に平坦である導光体304が配置された例を示している。
図18は、本発明の一実施例に係る光源装置の構成レイアウト例によって解決される課題を説明するための図である。まず、図18に示す光源装置の構成レイアウト例について説明する。図18に示す光源装置の構成レイアウト例は、図17に示す、本発明の一実施例に係る光源装置の構成レイアウト例において、凸傾向の形状の部分と凹傾向の形状の部分とを有する導光体306に代えて、光反射側の面が全体的に平坦である導光体304が配置された例を示している。
次に、図18に示す光源装置13の構成レイアウト例における課題について説明する。偏光変換素子からの出射光は、理想的には平行光である。しかしながら、実際には、偏光変換素子からの出射光は、完全な平行光ではなく、若干の光拡散特性を有し、僅かに発散することが多い。例えば、偏光変換素子からの出射光の発散角度は、点光源から発せられた光の光量の分布における半値全幅(FWHM)に対応する角度として、5°(5度)程度となる。
偏光変換素子からの出射光における、このような光発散の要因は、例えば、コリメート素子からの光が、理想的な平行光から僅かに発散傾向を有する光になることが考えられる。また、偏光変換素子の出射口から導光体304の反射面までの光路長は、上段側と下段側とで異なる。そのため、上段側である第1の光出射構造体240Aからの出射光線の導光体304における照射範囲の大きさと、下段側である第2の光出射構造体240Bからの出射光線の導光体304における照射範囲の大きさとの間には、差異が生じる。
図18の例では、上段側である第1の光出射構造体240Aからの出射光線の導光体304における照射範囲(面積)S1の方が、下段側である第2の光出射構造体240Bからの出射光線の導光体304における照射範囲(面積)S2よりも大きくなる。すなわち、S1>S2が成り立つ。一方、LED素子から偏光変換素子までの各要素で構成される光出射構造体からの出射光の光束については、上段側の光束L1と下段側の光束L2とで同等である。すなわち、L1=L2が成り立つ。そのため、光出射構造体からの出射光の導光体304における照射面積当たりの光束については、上段側の照射面積当たりの光束L1/S1と下段側の照射面積当たりの光束L2/S2とで差異が生じる。すなわち、輝度:(L1/S1)<(L2/S2)が成り立つ。
これらから理解されるように、第1の光出射構造体240Aからの出射光の導光体304での反射成分である、液晶表示パネル11側から観察した場合の輝度と、第2の光出射構造体240Bからの出射光の導光体304での反射成分である、液晶表示パネル11側から観察した場合の輝度との間に差異が生じる。すなわち、液晶表示パネル11の映像表示画面内での輝度に差異が生じ、いわゆる輝度ムラが生じる。
また、第1の偏光変換素子209Aおよび第2の偏光変換素子209Bが光拡散特性を有し、出射光の光軸近傍から周辺にかけての発散傾向が強ければ、第1の偏光変換素子209Aおよび第2の偏光変換素子209Bから導光体304までの光路が広がる。その結果、第1の偏光変換素子209Aからの出射光における導光体304への照射面積の広がりと、第2の偏光変換素子209Bからの出射光における導光体304への照射面積の広がりとの間に差異が生じる。すなわち、液晶表示パネル11の映像表示画面内での輝度にさらに差異が生じ、より大きな輝度ムラが生じる。
なお、図18は、導光体304からの反射光線が、微細構造3041における反射面の傾きによって、液晶表示パネル11の方向へ一定の角度で出射するように制御されていると仮定して描いたものである。
以上から、図18に示す光源装置の構成レイアウト例における課題は、コリメート素子あるいは偏光変換素子が光拡散特性を有し、液晶表示パネル11上で輝度ムラが生じることである。
<導光体による輝度均一化の原理>
これより、映像表示素子上における輝度均一化の原理について説明する。図19および図20は、本発明の一実施例に係る導光体による輝度均一化の原理を説明するための図である。図19は、導光体における包絡傾斜の補正前の状態(導光体304)を示す図である。また、図20は、導光体における包絡傾斜の補正後の状態(導光体304D)を示す図である。
これより、映像表示素子上における輝度均一化の原理について説明する。図19および図20は、本発明の一実施例に係る導光体による輝度均一化の原理を説明するための図である。図19は、導光体における包絡傾斜の補正前の状態(導光体304)を示す図である。また、図20は、導光体における包絡傾斜の補正後の状態(導光体304D)を示す図である。
図19に示すように、導光体304の光反射側の面では、いずれの位置でも、微細構造3041における包絡線Eの傾きγ、反射面の傾きεは、それぞれ変化しない。しかしながら、導光体304の光反射側の面において、上向きの所定の広がりを持つ光線である単位光束が当たる照射面積と、下向きの所定の広がりを持つ光線である単位光束が当たる照射面積とは異なる。液晶表示パネル11等の映像表示素子上の輝度差は、光束Nの単位光束当たりの導光体304における照射面積が不均一であることによって生じる。したがって、導光体304の微細構造3041における反射面の傾きεを局所的に調整することにより、単位光束当たりの導光体304における照射面積を調整し、映像表示素子上の輝度を均一化することができる。
具体的には、図20に示すように、導光体304Dの映像表示素子側の表面に形成されている微細構造3041において、反射面と連接面とが接する先端部同士を結んで形成される仮想的な包絡線(包絡面;非球面)Eの傾きが調整される。より詳しくは、包絡線Eにおける直上(反射方向)の輝度(表示素子輝度)が高くなる箇所では、包絡線Eの傾きγを下げ、包絡線Eにおける直上の輝度が低くなる箇所では、包絡線Eの傾きγを上げるように調整される。導光体304Dにおいて、傾きγが下げられた面は、出射光線を受ける面積が大きくなり、映像表示素子上の輝度が低くなる。逆に、導光体304Dにおいて、傾きγが上げられた面は、出射光線を受ける面積が小さくなるので、表示素子上の輝度が高くなる。
なお、図20は、入射光線に対して微細構造3041における反射面3042の傾きεが最適化され、入射光束の光軸が90°(90度)折り返されていると仮定して描いたものである。また、映像表示素子上の輝度とは、折り返し方向からの観察輝度を指すものである。
図21、図22、および図23は、本発明の一実施例に係る導光体における包絡線の傾きの補正に伴う包絡線の凹凸傾向を説明するための図である。図21は、導光体304,304Dの奥行き方向(z軸-方向)の位置と、導光体304,304Dの微細構造3041における包絡線Eの傾きγとの関係を、包絡線Eの傾きγの上記補正前後で比較した図である。図22は、導光体304の微細構造3041における包絡線Eの傾きγを補正した場合に、包絡線Eの全体的な形状がどのように変化するかを示す図である。図23は、導光体304,304Dの微細構造3041における包絡線Eの傾きγを、導光体の奥行き方向に沿って、上げから下げへ転じた場合、あるいは、下げから上げへ転じた場合に出現する、導光体の形状の凹凸傾向を示す図である。
図21に示すように、単位光束当たりの導光体304における照射面積が均一となるように、導光体304Dのように形状を補正すると、導光体の包絡線Eの傾きは、導光体の奥行き方向(z軸-方向)において変化することが分かる。
また、図22に示すように、導光体304の微細構造3041における包絡線Eの傾きγを補正する際に、導光体304の奥行方向(z軸-方向)に対して傾きγを相対的に上げていくと、補正後の導光体304Dの全体的な形状は、凹傾向の形状となる。逆に、導光体304の奥行方向(z軸-方向)に対して傾きγを下げていくと、補正後の導光体304Dの全体的な形状は、凸傾向の形状となる。
また、図23に示すように、包絡線Eの傾きγの上げ下げが、導光体の奥行き方向において逆転した場合、その逆転した箇所の周辺において、導光体の形状に凹傾向もしくは凸傾向が出現する。なお、微細構造3041における隣り合う頂点(反射面と連接面との接線に対応する点)同士を結んだ直線は、包絡線Eの一部であるが、隣接する当該直線の傾きの変化によって、導光体304の形状が局所的に凹傾向あるいは凸傾向となる場合もある。
図24は、本発明の一実施例に係る光源装置の構成レイアウト例における導光体の補正前後での輝度を説明するための図である。また、図25は、本発明の一実施例に係る光源装置の構成レイアウト例における導光体の補正前後での包絡線の傾きおよび液晶表示パネルの輝度分布を示す図である。なお、図25の輝度分布は、yz断面における輝度のプロファイルを示している。
本発明の一実施例に係る光源装置13の構成レイアウト例に関して、シミュレーションの結果から、200mm程度の映像表示有効範囲RR1を持つ大画面の映像表示素子を均一に照明する(映像表示素子の鉛直方向から見た輝度分布を均一にする)には、次に示す補正が有効であることが分かった。
本発明の一実施例に係る光源装置13の構成レイアウト例(光出射構造体を二段に配置;一段当たりの光束幅は約18mm)において、導光体304における包絡線の傾きγを一定の傾きから変化のある傾きへ調整する補正が行われること(包絡線の傾きγが補正された導光体306を用いること)である。具体的には、上段側光線(第1の光出射構造体240Aからの出射光)の延長上に当たる導光体304の光反射領域近傍を凹傾向の形状とし、下段側光線(第2の光出射構造体240Bからの出射光)の延長上に当たる導光体304の反射領域近傍を凸傾向の形状とする。
図25に示すように、導光体における包絡線の傾きが一定の場合、映像表示素子の鉛直方向から見た輝度分布は、上段側光源(第1の光出射構造体240A)が形成する、その光源から離れた側に強度ピークを持つ輝度分布(上段側光源形成輝度分布A)と、下段側光源(第2の光出射構造体240B)が形成する、その光源に近い側に強度ピークを持つ輝度分布(下段側光源形成輝度分布B)との合算である輝度分布(合算輝度分布C)となる。上段側光源形成輝度分布Aと下段側光源形成輝度分布Bとを比較すると、主に前述の課題、すなわち、上段と下段のそれぞれにおける偏光変換素子から導光体の光反射側の面までの光路差と、光束の微量な発散傾向とに起因して、上段側光源形成輝度分布Aの強度ピーク<下段側光源形成輝度分布Bの強度ピークとなる。その結果、映像表示素子上において輝度差が生じる。
よって、合算輝度分布Cは、光源に相対的に近い側に強度ピークを持ち、光源から離れていく方向に対して輝度が低くなっていくが、下段側光源形成輝度分布Bの強度ピーク近傍までは低下の程度が緩やかであり、それ以降に輝度が大きく低下していく傾向を持つ。
ここで、合算輝度分布Cの積分値を映像表示素子の有効範囲幅で割った輝度を、均一化の目標輝度D(=導光体における包絡線の傾き調整により輝度の均一化が成された際に得られるであろう平均輝度)とする。目標輝度Dに対する合算輝度分布Cの輝度は、光源側から見て、(i)不足(Z=-15~-26)→(ii)過剰(Z=-26~-170)→(iii)不足(Z=-170~-232)の傾向が見られる。
よって、包絡線の傾きは、区間(i)→上げる、区間(ii)→下げる、区間(iii)→上げる、のように調整する。このような調整に伴い、包絡線の傾きは、光源側から合算輝度分布Cにおける強度ピークに対応する位置にかけて、相対的に下がった後、それ以降、相対的に上がっていく。このことから、導光体306の形状は、光源側から、凸形状→凹形状に変化する傾向を持つ。すなわち、図25に示すように、補正前の包絡線の傾きである補正前包絡線傾きFは、z軸方向の各位置において一定である。しかしながら、補正後の包絡線の傾きである補正後包絡線傾きGは、z軸方向の-側に向かって、大きな傾きから小さな傾きに徐々に変化し、再び小さな傾きから大きな傾きに変化する。
包絡線の傾きを調整した後の導光体にて、再度、シミュレーションを行った結果、映像表示素子の鉛直方向から見た場合、合算輝度分布Cと比較して、導光体の奥行方向(z軸-方向)にかけて、おおよそ均一に目標輝度D相当となる補正後輝度分布Eが得られた。
以上をまとめると、本発明の一実施例に係る光源装置13の構成レイアウト例において、包絡線Eの傾きγの補正がない導光体304を用いた場合、液晶表示パネル11の鉛直方向から見た輝度分布は、光源(光出射構造体)側に強度ピークを持つ輝度分布と、光源から離れた側に強度ピークを持つ輝度分布との合算となる。より具体的には、下側の第2の偏光変換素子209Bの第2の光軸XXBと導光体304の光反射側の面との交点の直上(光源側)に強度ピークを持つ輝度分布と、上側の第1の偏光変換素子209Aの第1の光軸XXAと導光体304の光反射側の面との交点の直上(光源から離れた側)に強度ピークを持つ輝度分布とを合算した輝度分布が得られる。
そして、前述の課題により、(光源に近い側の輝度)>(光源から離れた側の輝度)であるから、本発明の一実施例に係る構成レイアウト例における導光体306に含まれる補正は、光源側から見て、凸形状から凹形状に変化する傾向を持つような包絡線Eの傾きγの補正となる。すなわち、導光体306における略凸形状の部分は、導光体306と下側の第2の偏光変換素子209Bの第2の光軸XXBとの交点近傍に形成され、導光体306における略凹形状の部分は、導光体306と上側の第1の偏光変換素子209Aの第1の光軸XXAとの交点近傍に形成されることとなる。
なお、ここで、上記シミュレーションの条件、図25に示すグラフの縦軸の値の意味等について補足しておく。
図25に示す輝度分布のグラフは、光線の折り返し方向から導光体の反射側面を見た場合における輝度分布(yz断面)を示しており、相対輝度は、最大輝度値を1として規格化したものである。
上記シミュレーションの条件は、以下の通りである。
映像表示素子有効範囲:約200mm
包絡線傾き調整前導光体:平面ミラー+微細構造(微細プリズム)
平面ミラーは出射光線光軸(z軸)に対して、約10.3°傾斜
微細プリズムは平面ミラー全面に形成、反射面傾き一律45°
周期:0.3mmピッチ
各偏光変換素子からの出射光線の平行度:5°(FWHM)
その他:拡散素子及び映像表示素子は未配置だが、映像表示素子配置部の仮想的な面の輝度分布を取得
映像表示素子有効範囲:約200mm
包絡線傾き調整前導光体:平面ミラー+微細構造(微細プリズム)
平面ミラーは出射光線光軸(z軸)に対して、約10.3°傾斜
微細プリズムは平面ミラー全面に形成、反射面傾き一律45°
周期:0.3mmピッチ
各偏光変換素子からの出射光線の平行度:5°(FWHM)
その他:拡散素子及び映像表示素子は未配置だが、映像表示素子配置部の仮想的な面の輝度分布を取得
このような本発明の一実施例に係る光源装置13の構成レイアウト例によれば、構成レイアウト例1から例3までの課題の解決を含む、次に示すような複数の効果を奏する。まず、映像表示素子としての液晶表示パネル11の映像表示画面における輝度ムラを抑制することができる。また、LED素子から偏光変換素子までの各要素で構成される光出射構造体として、従来の構成と共通の構成を有する光出射構造体を2体、そのまま使用することが可能であり、コストを抑えることができる。さらに、光源装置13の厚み方向におけるサイズ、すなわち、本実施例ではy軸方向におけるサイズの増大を抑えることができる。
また、LED素子から偏光変換素子までの各要素で構成される光出射構造体を、2体用意し、これらを二段重ねにするので、熱源あるいは回路は分散せず一纏まりになり、放熱機構あるいは回路配線が複雑にならず、これらの設計・実装が容易になる。また、光源装置13の奥行方向、本実施例ではz軸方向において、ローカルディミング制御ができるようになる。さらに、導光体を分離せず1つとすることで、2つの導光体を対向配置した構成レイアウト例1で示された導光体連接部305のような連接部が存在しないため、連接部からの迷光がなく、映像上に輝線あるいは輝度ムラが生じない。
<光出射構造体の構成レイアウト>
これより、本発明の一実施例に係る光源装置13の構成レイアウト例に適用可能な光出射構造体の構成レイアウトについて説明する。光出射構造体とは、前述の通り、LED素子から偏光変換素子までの各要素で構成される構造体のことである。なお、以下に説明する光出射構造体の各構成レイアウト例においては、映像表示素子に近い側の上段に対応する第1の光出射構造体240Aと、映像表示素子から遠い側の下段に対応する第2の光出射構造体240Bとが含まれる。
これより、本発明の一実施例に係る光源装置13の構成レイアウト例に適用可能な光出射構造体の構成レイアウトについて説明する。光出射構造体とは、前述の通り、LED素子から偏光変換素子までの各要素で構成される構造体のことである。なお、以下に説明する光出射構造体の各構成レイアウト例においては、映像表示素子に近い側の上段に対応する第1の光出射構造体240Aと、映像表示素子から遠い側の下段に対応する第2の光出射構造体240Bとが含まれる。
<光出射構造体の構成レイアウト例1>
図26は、本発明の一実施例に係る光出射構造体の構成レイアウト例1を示す図である。図26に示すように、上段(図中のy軸+方向)側に対応する第1の光出射構造体240Aは、第1のLED素子201Aと、第1のLED基板202Aと、第1のコリメート素子19Aと、第1の偏光変換素子209Aと、第1の放熱器220Aとを備えている。同様に、下段(図中のy軸-方向)側に対応する第2の光出射構造体240Bは、第2のLED素子201Bと、第2のLED基板202Bと、第2のコリメート素子19Bと、第2の偏光変換素子209Bと、第2の放熱器220Bとを備えている。
図26は、本発明の一実施例に係る光出射構造体の構成レイアウト例1を示す図である。図26に示すように、上段(図中のy軸+方向)側に対応する第1の光出射構造体240Aは、第1のLED素子201Aと、第1のLED基板202Aと、第1のコリメート素子19Aと、第1の偏光変換素子209Aと、第1の放熱器220Aとを備えている。同様に、下段(図中のy軸-方向)側に対応する第2の光出射構造体240Bは、第2のLED素子201Bと、第2のLED基板202Bと、第2のコリメート素子19Bと、第2の偏光変換素子209Bと、第2の放熱器220Bとを備えている。
第1の光出射構造体240Aにおいて、第1のLED基板202Aは、その基板面がxz平面と平行になるように配置される。第1のLED素子201Aは、その発光面を下方に向ける姿勢で、第1のLED基板202Aの下側の基板面に配置される。第1のコリメート素子19Aは、第1のLED素子201Aからの発光を反射させ、第1の偏光変換素子209Aに略平行に入射させるように、第1のLED基板202Aの下方に配置される。第1の放熱器220Aは、第1のLED素子201Aおよび第1のLED基板202Aから発せられる熱を放出するため、第1のLED基板202Aの上側の基板面に配置される。第1の放熱器220Aは、その上部に、第1のLED基板202Aの一方の基板面から他方の基板面への方向、すなわちy軸+方向に沿って延在する複数の放熱フィンが形成されている。
第2の光出射構造体240Bにおいて、第2のLED素子201Bと、第2のLED基板202Bと、第2のコリメート素子19Bと、第2の放熱器220Bとは、第1の光出射構造体と略同様のレイアウトで配置される。ただし、第2の放熱器220Bは、その側面に、偏光変換素子の光出射面側から光入射面側への方向、すなわちz軸+方向に沿って延在する複数の放熱フィンが形成されている。
このような光出射構造体の構成レイアウト例1によれば、上側の第1の光出射構造体240Aにおいては、第1の放熱器220Aの放熱フィンが縦方向(y軸+方向)に延在するように形成されるので、放熱効率を良くすることができる。また、下側の第2の光出射構造体240Bにおいては、第2の放熱器220Bの放熱フィンが横方向(y軸+方向)に沿って延在するように形成されるので、第2の放熱器220Bのy軸方向の厚みを薄くすることができる。そして、第1の光出射構造体240Aおよび第2の光出射構造体240Bを含む光源装置13の全体として、y軸方向の厚みを薄くし、省スペース化を図ることができる。
<光出射構造体の構成レイアウト例2>
図27は、本発明の一実施例に係る光出射構造体の構成レイアウト例2を示す図である。図27に示すように、光出射構造体の構成レイアウト例2において、第1の光出射構造体240Aの構成レイアウトは、光出射構造体の構成レイアウト例1と同様である。一方、第2の光出射構造体240Bの構成レイアウトは、第1の光出射構造体240Aを上下逆さまにしたものとなっている。第2の光出射構造体240Bを構成する第2の放熱器221Bは、第1の放熱器220Aと実質的に同一の形状を有している。第1の放熱器220Aに含まれる複数の放熱フィンは、第1のLED基板202Aの一方の基板面側から他方の基板面側への方向、すなわちy軸+方向に沿って延在するように形成されている。第2の放熱器221Bに含まれる複数の放熱フィンは、第2のLED基板202Bの一方の基板面側から他方の基板面側への方向、すなわちy軸-方向に沿って延在するように形成されている。
図27は、本発明の一実施例に係る光出射構造体の構成レイアウト例2を示す図である。図27に示すように、光出射構造体の構成レイアウト例2において、第1の光出射構造体240Aの構成レイアウトは、光出射構造体の構成レイアウト例1と同様である。一方、第2の光出射構造体240Bの構成レイアウトは、第1の光出射構造体240Aを上下逆さまにしたものとなっている。第2の光出射構造体240Bを構成する第2の放熱器221Bは、第1の放熱器220Aと実質的に同一の形状を有している。第1の放熱器220Aに含まれる複数の放熱フィンは、第1のLED基板202Aの一方の基板面側から他方の基板面側への方向、すなわちy軸+方向に沿って延在するように形成されている。第2の放熱器221Bに含まれる複数の放熱フィンは、第2のLED基板202Bの一方の基板面側から他方の基板面側への方向、すなわちy軸-方向に沿って延在するように形成されている。
このような光出射構造体の構成レイアウト例2によれば、第1の光出射構造体240Aと第2の光出射構造体240Bとで、実質的に同一の構成を有するので、構成パーツの共通化をさらに進めることができ、コストの低減を図ることができる。
<光出射構造体の構成レイアウト例3>
図28は、本発明の一実施例に係る光出射構造体の構成レイアウト例3を示す図である。図28に示すように、光出射構造体の構成レイアウト例3においては、y軸方向において、上段に対応する第1の偏光変換素子209Aと下段に対応する第2の偏光変換素子209Bとの略中間の位置に、放熱器222Cが配置される。放熱器222Cの側面には、複数の放熱フィンが、第1の偏光変換素子209Aおよび第2の偏光変換素子209Bの光出射面側から光入射面側への方向、すなわちz軸+方向に沿って延在するように形成されている。
図28は、本発明の一実施例に係る光出射構造体の構成レイアウト例3を示す図である。図28に示すように、光出射構造体の構成レイアウト例3においては、y軸方向において、上段に対応する第1の偏光変換素子209Aと下段に対応する第2の偏光変換素子209Bとの略中間の位置に、放熱器222Cが配置される。放熱器222Cの側面には、複数の放熱フィンが、第1の偏光変換素子209Aおよび第2の偏光変換素子209Bの光出射面側から光入射面側への方向、すなわちz軸+方向に沿って延在するように形成されている。
放熱器222Cの上側の面には、第1のLED基板202Aが配置されており、第1のLED基板202Aの上側の面には、第1のLED素子201Aが配置されている。第1のLED基板202Aの上方には、第1のコリメート素子19Aが配置されている。同様に、放熱器222Cの下側の面には、第2のLED基板202Bが配置されており、第2のLED基板202Bの下側の面には、第2のLED素子201Bが配置されている。第2のLED基板202Bの下方には、第2のコリメート素子19Bが配置されている。
このような光出射構造体の構成レイアウト例3によれば、放熱器222Cを、第1の光出射構造体240Aと第2の光出射構造体240Bとで共用するので、構成パーツの減少によるコストの削減、第1のLED素子201Aと第2のLED素子201Bとの熱結合による発光特性あるいは電気的特性の均一化、安定化などを図ることができる。
<光出射構造体の構成レイアウト例4>
図29は、本発明の一実施例に係る光出射構造体の構成レイアウト例4を示す図である。図29に示すように、光出射構造体の構成レイアウト例4においては、y軸方向において、上段に対応する第1の偏光変換素子209Aと下段に対応する第2の偏光変換素子209Bとの略中間の位置に、LED基板202Cが配置されている。LED基板202Cは、その基板面がxz平面と略平行となる姿勢で配置される。第1のLED素子201Aは、発光面を上方に向ける姿勢で、LED基板202Cの上側の面に配置される。また、第2のLED素子201Bは、発光面を下方に向ける姿勢で、LED基板202Cの下側の面に配置される。
図29は、本発明の一実施例に係る光出射構造体の構成レイアウト例4を示す図である。図29に示すように、光出射構造体の構成レイアウト例4においては、y軸方向において、上段に対応する第1の偏光変換素子209Aと下段に対応する第2の偏光変換素子209Bとの略中間の位置に、LED基板202Cが配置されている。LED基板202Cは、その基板面がxz平面と略平行となる姿勢で配置される。第1のLED素子201Aは、発光面を上方に向ける姿勢で、LED基板202Cの上側の面に配置される。また、第2のLED素子201Bは、発光面を下方に向ける姿勢で、LED基板202Cの下側の面に配置される。
第1のコリメート素子19Aは、LED基板202Cの上方に配置される。第1のコリメート素子19Aは、第1のLED素子201Aから出射された光を反射させつつ、xz平面に略平行な光とし、上段に対応する第1の偏光変換素子209Aに入射させる。同様に、第2のコリメート素子19Bは、LED基板202Cの下方に配置される。第2のコリメート素子19Bは、第2のLED素子201Bから出射された光を反射させつつ、xz平面に略平行な光とし、下段に対応する第2の偏光変換素子209Bに入射させる。LED基板202Cの側面には、連結部224Cが接続されている。放熱器223Cは、連結部224Cに接続されている。放熱器223Cには、複数の放熱フィンが、第1の偏光変換素子209Aおよび第2の偏光変換素子209Bの光出射面側から光入射面側への方向、すなわちz軸+方向に延在するように形成されている。
このような光出射構造体の構成レイアウト例4によれば、放熱器223Cを、第1の光出射構造体240Aと第2の光出射構造体240Bとで共用するので、構成パーツの減少によるコストの削減、第1のLED素子201Aと第2のLED素子201Bとの熱結合による発光特性あるいは電気的特性の均一化、安定化などを図ることができる。また、第1のコリメート素子19Aおよび第2のコリメート素子19Bを、連結部224Cによって支持させることも可能であり、構成パーツの配置設計を容易にできる。
<光出射構造体の構成レイアウト例5>
図30は、本発明の一実施例に係る光出射構造体の構成レイアウト例5を示す図である。図30に示すように、光出射構造体の構成レイアウト例5においては、LED基板202Dが、一方の基板面を、上段に対応する第1の偏光変換素子209Aおよび下段に対応する第2の偏光変換素子209Bの光入射面側に向ける姿勢で配置される。第1のLED素子201Aおよび第2のLED素子201Bは、LED基板202Dの上記一方の基板面に配置されている。第1のLED素子201Aは、第1の偏光変換素子209Aの第1の光軸XXAと上記一方の基板面との交点近傍に、発光面を第1の偏光変換素子209Aに向ける姿勢で配置される。同様に、第2のLED素子201Bは、第2の偏光変換素子209Bの第2の光軸XXBと上記一方の基板面との交点近傍に、発光面を第2の偏光変換素子209Bに向ける姿勢で配置される。
図30は、本発明の一実施例に係る光出射構造体の構成レイアウト例5を示す図である。図30に示すように、光出射構造体の構成レイアウト例5においては、LED基板202Dが、一方の基板面を、上段に対応する第1の偏光変換素子209Aおよび下段に対応する第2の偏光変換素子209Bの光入射面側に向ける姿勢で配置される。第1のLED素子201Aおよび第2のLED素子201Bは、LED基板202Dの上記一方の基板面に配置されている。第1のLED素子201Aは、第1の偏光変換素子209Aの第1の光軸XXAと上記一方の基板面との交点近傍に、発光面を第1の偏光変換素子209Aに向ける姿勢で配置される。同様に、第2のLED素子201Bは、第2の偏光変換素子209Bの第2の光軸XXBと上記一方の基板面との交点近傍に、発光面を第2の偏光変換素子209Bに向ける姿勢で配置される。
レンズ型のコリメート素子19Cは、第1のLED素子201Aと第1の偏光変換素子209Aとの間に配置される。また、レンズ型のコリメート素子19Dは、第2のLED素子201Bと第2の偏光変換素子209Bとの間に配置される。コリメート素子19Cは、第1のLED素子201Aから発せられた光をz軸方向に略平行な光に変換し、第1の偏光変換素子209Aに入射させる。同様に、コリメート素子19Dは、第2のLED素子201Bから発せられた光をz軸方向に略平行な光に変換し、第2の偏光変換素子209Bに入射させる。LED基板202Dの他方の基板面には、放熱器225Cが配置されている。放熱器225Cには、第1の偏光変換素子209Aおよび第2の偏光変換素子209Bの光出射面側から光入射面側への方向、すなわちz軸+方向に延在する複数の放熱フィンが形成されている。
このような光出射構造体の構成レイアウト例5によれば、放熱器225Cを、第1の光出射構造体240Aと第2の光出射構造体240Bとで共用するので、構成パーツの減少によるコストの削減、第1のLED素子201Aと第2のLED素子201Bとの熱結合による発光特性あるいは電気的特性の均一化、安定化などを図ることができる。また、放熱器225Cとして、y軸方向における幅が比較的広く放熱容量が大きい放熱器を用いることができ、放熱効率を高めることができる。
<光源装置のローカルディミング制御による課題と解決策>
図17に示した本発明の一実施例に係る光源装置の構成レイアウト例において、x軸方向の各LED素子の点灯制御によるローカルディミングの他に、上段側のLED素子と下段側のLED素子の点灯制御によるローカルディミングを実施してもよい。
図17に示した本発明の一実施例に係る光源装置の構成レイアウト例において、x軸方向の各LED素子の点灯制御によるローカルディミングの他に、上段側のLED素子と下段側のLED素子の点灯制御によるローカルディミングを実施してもよい。
図31は、本発明の一実施例に係る光源装置の構成レイアウト例におけるローカルディミング制御の例を説明するための図である。光源装置の構成レイアウト例4においては、例えば、上段側の第1のLED素子201Aを点灯させ、下段側の第2のLED素子201Bを非点灯とする。このようなLED素子の点灯制御によって、図31に示すように、z軸方向において、液晶表示パネル11のおおよそ中心から-(マイナス;負)側の領域は映像を表示し、当該中心から+(プラス;正)側の領域は映像を非表示とするよう制御することができる。すなわち、z軸方向において、液晶表示パネル11のおおよそ中心から-側の領域は、映像表示領域RPとなり、おおよそ中心から+側の領域は、映像非表示領域RNとなる。なお、当然であるが、点灯させるLED素子を上段と下段とで逆転させると、映像の表示領域と非表示領域とは逆転する。
ここで、例えば、光源装置の構成レイアウト例4において、上段側の第1のLED素子201Aを点灯させ、下側側の第2のLED素子201Bを非点灯とするローカルディミングを実施する場合を想定する。この場合、図31に示すように、上段側の第1のLED素子201Aからの漏れ光LLが、例えば第1のコリメート素子19Aを介さずに第1の偏光変換素子209Aを透過して導光体306に入射する成分等が発生する。このような成分の光は、液晶表示パネル11における映像の非表示領域に侵入する迷光となる。上段側の第1のLED素子201Aと下段側の第2のLED素子201Bの点灯制御によるローカルディミングを実施した場合の課題は、このような迷光SLが生じることである。
なお、漏れ光LLが第1のコリメート素子19Aを経由しない場合には、迷光SLの強度はより大きくなる。このような強度の大きい迷光SLは、液晶表示パネル11の劣化の原因となる。また、液晶表示パネル11における映像の非表示領域には、映像を表示していないにもかかわらず、白い像が淡く見える等の不具合が生じることとなる。
図32は、本発明の一実施例に係る光源装置の構成レイアウト例の変形例を示す図である。上記課題の解決策の一つとして、例えば、図32に示すように、光源装置13は、遮光板231を備えることが考えられる。遮光板231は、上側に対応する第1の偏光変換素子209Aと下側に対応する第2の偏光変換素子209Bとの間に配置される。遮光板231は、第1のLED素子201Aからの漏れ光LLの光路を遮るように、例えば、第1のLED素子201Aからの発光のうち第1の偏光変換素子209Aを逸れた光を遮るように、第1の偏光変換素子209Aおよび第2の偏光変換素子209Bの光出射面側へ、はみ出してもよい。あるいは、遮光板231は、第1の偏光変換素子209Aおよび第2の偏光変換素子209Bの光入射面側と光出射面側の双方へ、はみ出してもよい。なお、遮光板231における偏光変換素子の光出射側へのはみだし量は、漏れ光LL以外の適正な光路を通る光を遮らない程度の量に制御される。遮光板231のはみ出した部分は、漏れ光LLの遮光により遮光板231に発生する熱を放熱し、その熱が第1のLED素子201Aおよび第2のLED素子201Bとその他の光学素子に伝わることを防止することができる。
ここで、遮光板231が第1の偏光変換素子209Aおよび第2の偏光変換素子209Bの光出射側にはみ出す量について考える。
<遮光板の配置例1>
図33は、本発明の一実施例に係る遮光板の配置例1を示す図である。ここでは、図33に示すように、液晶表示パネル11の映像表示有効範囲RR1における上段に対応する第1の偏光変換素子209Aおよび下側に対応する第2の偏光変換素子209Bの光入射方向とは逆方向側(図中右側、あるいはz軸方向+側)の端PP1から、第1の偏光変換素子209Aの第1の光軸XXAまたは第2の偏光変換素子209Bの第2の光軸XXBを通るように延ばした垂線YX1を定める。この場合、例えば、遮光板231の上記光出射側(図中左側、あるいはz軸方向-側)の端は、第1の光軸XXAまたは第2の光軸XXBの方向(z軸方向)における上記光入射方向とは逆方向において、上記垂線YX1に対応する位置以内にする。すなわち、遮光板231の上記光出射側へのはみだし量W1は、第1の偏光変換素子209Aおよび第2の偏光変換素子209Bの光出射面から垂線YX1までの幅以内となるようにする。
図33は、本発明の一実施例に係る遮光板の配置例1を示す図である。ここでは、図33に示すように、液晶表示パネル11の映像表示有効範囲RR1における上段に対応する第1の偏光変換素子209Aおよび下側に対応する第2の偏光変換素子209Bの光入射方向とは逆方向側(図中右側、あるいはz軸方向+側)の端PP1から、第1の偏光変換素子209Aの第1の光軸XXAまたは第2の偏光変換素子209Bの第2の光軸XXBを通るように延ばした垂線YX1を定める。この場合、例えば、遮光板231の上記光出射側(図中左側、あるいはz軸方向-側)の端は、第1の光軸XXAまたは第2の光軸XXBの方向(z軸方向)における上記光入射方向とは逆方向において、上記垂線YX1に対応する位置以内にする。すなわち、遮光板231の上記光出射側へのはみだし量W1は、第1の偏光変換素子209Aおよび第2の偏光変換素子209Bの光出射面から垂線YX1までの幅以内となるようにする。
<遮光板の配置例2>
図34は、本発明の一実施例に係る遮光板の配置例2を示す図である。ここでは、図34に示すように、下側に対応する第2の偏光変換素子209Bの光出射面における液晶表示パネル11より遠い側の端から、第1の光軸XXAまたは第2の光軸XXBの方向における上記光入射方向に延ばした線と、導光体306との交点PP2を定める。この場合、例えば、遮光板231の上記光出射側の端は、第1の光軸XXAまたは第2の光軸XXBの方向(z軸方向)における上記光入射方向とは逆方向において、上記交点PP2に対応する位置以内にする。すなわち、遮光板231の上記光出射側へのはみだし量W2は、第1の偏光変換素子209Aおよび第2の偏光変換素子209Bの光出射面から交点PP2までの幅以内となるようにする。
図34は、本発明の一実施例に係る遮光板の配置例2を示す図である。ここでは、図34に示すように、下側に対応する第2の偏光変換素子209Bの光出射面における液晶表示パネル11より遠い側の端から、第1の光軸XXAまたは第2の光軸XXBの方向における上記光入射方向に延ばした線と、導光体306との交点PP2を定める。この場合、例えば、遮光板231の上記光出射側の端は、第1の光軸XXAまたは第2の光軸XXBの方向(z軸方向)における上記光入射方向とは逆方向において、上記交点PP2に対応する位置以内にする。すなわち、遮光板231の上記光出射側へのはみだし量W2は、第1の偏光変換素子209Aおよび第2の偏光変換素子209Bの光出射面から交点PP2までの幅以内となるようにする。
このような遮光板231の上記の配置例1あるいは配置例2によれば、遮光板231は迷光の元となる漏れ光を遮りつつ、映像表示に必要な導光体306からの反射光を遮ることなく映像表示有効範囲RR1内に届くようにすることができる。
本実施例に係る技術では、高解像度かつ高輝度な映像情報を空間浮遊した状態で表示することにより、例えば、ユーザは感染症の接触感染に対する不安を感じることなく操作することを可能にする。不特定多数のユーザが使用するシステムに本実施例に係る技術を用いれば、感染症の接触感染のリスクを低減し、不安を感じることなく使用できる非接触ユーザインタフェースを提供することを可能にする。これにより、国連の提唱する持続可能な開発目標(SDGs:Sustainable Development Goals)の「3すべての人に健康と福祉を」に貢献する。
また、本実施例に係る技術では、出射する映像光の発散角を小さく、更に特定の偏波に揃えることで、再帰反射板に対して正規の反射光だけを効率良く反射させるため、光の利用効率が高く、明るく鮮明な空間浮遊映像を得ることを可能にする。本実施例に係る技術によれば、消費電力を大幅に低減することが可能な、利用性に優れた非接触ユーザインタフェースを提供することができる。これにより、国連の提唱する持続可能な開発目標(SDGs:Sustainable Development Goals)の「9産業と技術革新の基盤をつくろう」および「11住み続けられるまちづくりを」に貢献する。
以上、種々の実施例について詳述したが、しかしながら、本発明は、上述した実施例のみに限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するためにシステム全体を詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
1…表示装置、2…再帰反射板(再帰性反射板)、3…空間像(空間浮遊映像)、105…ウィンドガラス、100…透明な部材、101…偏光分離部材、101B…偏光分離部材、11…液晶表示パネル、12…吸収型偏光板、13…光源装置、19…コリメート素子、19A…第1のコリメート素子、19B…第2のコリメート素子、54…光方向変換パネル、151…再帰反射板、201…LED素子、201A…第1のLED素子、201B…第2のLED素子、102、202…LED基板、202A…第1のLED基板、202B…第2のLED基板、203、304、306…導光体、205、271…反射シート、206、270…位相差板、208…拡散シート、209…偏光変換素子、209A…第1の偏光変換素子、209B…第2の偏光変換素子、220A…第1の放熱器、220B…第2の放熱器、222C、223C、225C…放熱器、224C…連結部、230…ユーザ、231…遮光板、240A…第1の光出射構造体、240B…第2の光出射構造体、1000…空間浮遊映像表示装置、1110…制御部、1160…映像制御部、1180…撮像部、1102…映像表示部、1350…空中操作検出部、1351…空中操作検出センサ、3041…微細構造、3041…微細構造、3042…反射面、3043…連接面、XXA…第1の光軸、XXB…第2の光軸
Claims (16)
- 空中浮遊映像表示装置に用いられる光源装置であって、
映像表示素子における映像表示画面と平行な第1の光軸に沿って光を出射する第1の光出射構造体と、
前記映像表示画面の垂線方向において、前記第1の光出射構造体と隣接または近接して配置され、前記第1の光軸と平行な第2の光軸に沿って光を出射する第2の光出射構造体と、
光反射側の面を有し、前記第1の光出射構造体から出射された光と、前記第2の光出射構造体から出射された光とを、前記光反射側の面で反射させて前記映像表示画面に向かうように導く導光体と、
を備える、
光源装置。 - 請求項1に記載の光源装置において、
前記第1の光出射構造体は、
第1のLED素子と、
第1の偏光変換素子と、
前記第1のLED素子からの発光を反射させて前記第1の偏光変換素子に入射させる第1のコリメート素子と、を備え、
前記第2の光出射構造体は、
第2のLED素子と、
第2の偏光変換素子と、
前記第2のLED素子からの発光を反射させて前記第2の偏光変換素子に入射させる第2のコリメート素子と、を備え、
前記光源装置は、
前記第1の偏光変換素子と前記第2の偏光変換素子との間に配置され、前記第1のLED素子からの発光のうち前記第1のコリメート素子を逸れた光を遮るように、前記第1の偏光変換素子および前記第2の偏光変換素子の光出射側へはみ出す遮光板を、備える、
光源装置。 - 請求項2に記載の光源装置において、
前記遮光板は、前記第1の偏光変換素子および前記第2の偏光変換素子の光入射面側と光出射面側の双方へはみ出す、
光源装置。 - 請求項2に記載の光源装置において、
前記遮光板における前記第1および第2の偏光変換素子の光出射側へのはみだし量は、前記映像表示素子の映像表示有効範囲における、前記第1および第2の偏光変換素子の光入射方向とは逆方向側の端から前記第1の偏光変換素子の光軸を通るように延ばした垂線を定めた場合に、前記第1および第2の偏光変換素子の光出射面から前記垂線までの幅以内である、
光源装置。 - 請求項2に記載の光源装置において、
前記遮光板における前記第1および第2の偏光変換素子の光出射側へのはみだし量は、前記第2の偏光変換素子の光出射面における前記映像表示素子より遠い側の端から、前記第2の光軸の方向における前記第2の偏光変換素子の光入射方向に延ばした線と、前記導光体における光反射側の面との交点を定めた場合に、前記第1および第2の偏光変換素子の光出射面から前記交点の位置までの幅以内である、
光源装置。 - 請求項2に記載の光源装置において、
前記第1の偏光変換素子は前記第1の光軸を有し、
前記第1のLED素子は、前記映像表示画面に略平行な基板面を有する第1のLED基板の、前記映像表示画面から遠い側に相当する一方の基板面に配置される、
光源装置。 - 請求項2に記載の光源装置において、
前記第2の偏光変換素子は前記第2の光軸を有し、
前記映像表示画面に略平行な基板面を有する第2のLED基板と、
前記第2のLED素子は、前記映像表示画面に略平行な基板面を有する第2のLED基板の、前記映像表示画面から遠い側に相当する一方の基板面に配置される、
光源装置。 - 請求項1に記載の光源装置において、
前記導光体の光反射側の面は、前記第1の光軸または前記第2の光軸からの光反射位置の座標をパラメータとした関数に基づく曲面に、反射面と連接面とが交互に配列された微細構造が形成されている面である、
光源装置。 - 請求項1に記載の光源装置において、
前記第1の光出射構造体および前記第2の光出射構造体から出射される光は、それぞれ、光拡散特性を有し、
前記導光体の光反射側の面は、
前記映像表示画面と平行であり、前記第1の光軸と直交する方向から見た場合に、
前記第1の光出射構造体または前記第2の光出射構造体から前記導光体の光反射側の面までの光路長が相対的に短い光を受ける範囲については、前記導光体の一端と他端とを結ぶ直線に対して、前記映像表示素子に近い側を通る割合が相対的に多い、凸傾向の形状を有し、
前記光路長が相対的に長い光を受ける範囲については、前記導光体の一端と他端とを結ぶ直線に対して、前記映像表示素子から遠い側を通る割合が相対的に多い、凹傾向の形状を有する、
光源装置。 - 請求項1に記載の光源装置において、
前記第1の光出射構造体および前記第2の光出射構造体から出射される光は、それぞれ、光拡散特性を有し、
前記導光体の光反射側の面は、
前記映像表示画面と平行であり、前記第1の光軸と直交する方向から見た場合に、
中央近傍から前記第2の光出射構造体に近い側の端までの範囲については、前記導光体の一端と他端とを結ぶ直線に対して、前記映像表示素子に近い側を通る割合が相対的に多い、凸傾向の形状を有し、
前記中央近傍から前記第2の光出射構造体より遠い側の端までの範囲については、前記導光体の一端と他端とを結ぶ直線に対して、前記映像表示素子から遠い側を通る割合が相対的に多い、凹傾向の形状を有する、
光源装置。 - 請求項1に記載の光源装置において、
前記第1の光出射構造体は、
前記第1の光軸を有する第1の偏光変換素子と、
第1のLED基板と、
前記第1のLED基板の基板面に配置される第1のLED素子と、
前記第1のLED素子からの発光を略平行な光とし、前記第1の偏光変換素子に入射させる第1のコリメート素子と、を備え、
前記第2の光出射構造体は、
前記第2の光軸を有する第2の偏光変換素子と、
第2のLED基板と、
前記第2のLED基板の基板面に配置される第2のLED素子と、
前記第2のLED素子からの発光を略平行な光とし、前記第2の偏光変換素子に入射させる第2のコリメート素子と、を備える、
光源装置。 - 請求項1に記載の光源装置において、
前記第1の光出射構造体は、
前記第1の光軸を有する第1の偏光変換素子と、
前記映像表示画面に略平行な基板面を有する第1のLED基板と、
前記第1のLED基板の前記映像表示画面から遠い側に相当する一方の基板面に配置される第1のLED素子と、
前記第1のLED素子からの発光を反射させて前記映像表示画面と略平行な光とし、前記第1の偏光変換素子に入射させる第1のコリメート素子と、
前記第1のLED基板の他方の基板面に配置され、前記第1のLED基板の一方の基板面側から他方の基板面側への方向に延在する複数の放熱フィンを含む第1の放熱器と、を備え、
前記第2の光出射構造体は、
前記第2の光軸を有する第2の偏光変換素子と、
前記映像表示画面に略平行な基板面を有する第2のLED基板と、
前記第2のLED基板の前記映像表示画面から遠い側に相当する一方の基板面に配置される第2のLED素子と、
前記第2のLED素子からの発光を反射させて前記映像表示画面と略平行な光とし、前記第2の偏光変換素子に入射させる第2のコリメート素子と、
前記第2のLED基板の他方の基板面に配置され、前記第2の偏光変換素子の光出射面側から光入射面側への方向に延在する複数の放熱フィンを含む第2の放熱器と、を備える、
光源装置。 - 請求項1に記載の光源装置において、
前記第1の光出射構造体は、
前記第1の光軸を有する第1の偏光変換素子と、
前記映像表示画面に略平行な基板面を有する第1のLED基板と、
前記第1のLED基板の前記映像表示画面から遠い側に相当する一方の基板面に配置される第1のLED素子と、
前記第1のLED素子からの発光を反射させて前記映像表示画面と略平行な光とし、前記第1の偏光変換素子に入射させる第1のコリメート素子と、
前記第1のLED基板の他方の基板面に配置され、前記第1のLED基板の一方の基板面側から他方の基板面側への方向に延在する複数の放熱フィンを含む第1の放熱器と、を備え、
前記第2の光出射構造体は、
前記第2の光軸を有する第2の偏光変換素子と、
前記映像表示画面に略平行な基板面を有する第2のLED基板と、
前記第2のLED基板の前記映像表示画面に近い側に相当する一方の基板面に配置される第2のLED素子と、
前記第2のLED素子からの発光を反射させて前記映像表示画面と略平行な光とし、前記第2の偏光変換素子に入射させる第2のコリメート素子と、
前記第2のLED基板の他方の基板面に配置され、前記第2のLED基板の一方の基板面側から他方の基板面側への方向に延在する複数の放熱フィンを含む第2の放熱器と、を備える、
光源装置。 - 請求項1に記載の光源装置において、
前記第1の光出射構造体および前記第2の光出射構造体は、
前記第1の光軸を有する第1の偏光変換素子と、
前記第2の光軸を有する第2の偏光変換素子と、
前記第1の偏光変換素子と前記第2の偏光変換素子との中間に対応する位置に配置され、前記第1の偏光変換素子および前記第2の偏光変換素子の光出射面側から光入射面側への方向に延在する複数の放熱フィンを含む放熱器と、
前記放熱器の前記映像表示画面に近い側に相当する一方の面に配置される第1のLED基板と、
前記第1のLED基板の基板面に配置される第1のLED素子と、
前記第1のLED素子からの発光を反射させて前記第1の光軸と略平行な光とし、前記第1の偏光変換素子に入射させる第1のコリメート素子と、
前記放熱器の前記映像表示画面から遠い側に相当する他方の面に配置される第2のLED基板と、
前記第2のLED基板の基板面に配置される第2のLED素子と、
前記第2のLED素子からの発光を反射させて前記第2の光軸と略平行な光とし、前記第2の偏光変換素子に入射させる第2のコリメート素子と、を備える、
光源装置。 - 請求項1に記載の光源装置において、
前記第1の光出射構造体および前記第2の光出射構造体は、
前記第1の光軸を有する第1の偏光変換素子と、
前記第2の光軸を有する第2の偏光変換素子と、
前記第1の偏光変換素子と前記第2の偏光変換素子との中間に対応する位置に配置され、前記映像表示画面に平行な基板面を有するLED基板と、
前記LED基板の側面に接続された連結部と、
前記連結部の側面に配置され、前記第1の偏光変換素子および前記第2の偏光変換素子の光出射面側から光入射面側への方向に延在する複数の放熱フィンを含む放熱器と、
前記LED基板の前記映像表示画面に近い側に相当する一方の基板面に配置される第1のLED素子と、
前記第1のLED素子からの発光を反射させて前記第1の光軸と略平行な光とし、前記第1の偏光変換素子に入射させる第1のコリメート素子と、
前記LED基板の前記映像表示画面から遠い側に相当する他方の基板面に配置される第2のLED素子と、
前記第2のLED素子からの発光を反射させて前記第2の光軸と略平行な光とし、前記第2の偏光変換素子に入射させる第2のコリメート素子と、を備える、
光源装置。 - 請求項1に記載の光源装置において、
前記第1の光出射構造体および前記第2の光出射構造体は、
前記第1の光軸を有する第1の偏光変換素子と、
前記第2の光軸を有する第2の偏光変換素子と、
前記第1の光軸および前記第2の光軸に垂直な基板面を有するLED基板と、
前記LED基板における前記第1の偏光変換素子および前記第2の偏光変換素子の光入射面から遠い側に相当する一方の基板面に配置され、前記第1の偏光変換素子および前記第2の偏光変換素子の光出射面側から光入射面側への方向に延在する複数の放熱フィンを含む放熱器と、
前記LED基板における前記第1の偏光変換素子および前記第2の偏光変換素子の光入射面に近い側に相当する他方の基板面に配置される、第1のLED素子および第2のLED素子と、
前記第1のLED素子からの発光を反射させて前記第1の光軸と略平行な光とし、前記第1の偏光変換素子に入射させる第1のコリメート素子と、
前記第2のLED素子からの発光を反射させて前記第2の光軸と略平行な光とし、前記第2の偏光変換素子に入射させる第2のコリメート素子と、を備える、
光源装置。
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| PCT/JP2025/015110 Pending WO2025239115A1 (ja) | 2024-05-17 | 2025-04-17 | 光源装置 |
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| WO (1) | WO2025239115A1 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018066437A1 (ja) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | マクセル株式会社 | 光源装置およびヘッドアップディスプレイ装置 |
| WO2022249800A1 (ja) * | 2021-05-24 | 2022-12-01 | マクセル株式会社 | 空間浮遊映像表示装置および光源装置 |
| WO2023176159A1 (ja) * | 2022-03-18 | 2023-09-21 | マクセル株式会社 | 空間浮遊映像表示装置 |
-
2025
- 2025-04-17 WO PCT/JP2025/015110 patent/WO2025239115A1/ja active Pending
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