WO2025225699A1 - 診断装置、診断方法、判定装置、判定方法および画像化方法 - Google Patents
診断装置、診断方法、判定装置、判定方法および画像化方法Info
- Publication number
- WO2025225699A1 WO2025225699A1 PCT/JP2025/015934 JP2025015934W WO2025225699A1 WO 2025225699 A1 WO2025225699 A1 WO 2025225699A1 JP 2025015934 W JP2025015934 W JP 2025015934W WO 2025225699 A1 WO2025225699 A1 WO 2025225699A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- relaxation time
- time distribution
- electrode
- distribution function
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Instruments for taking body samples for diagnostic purposes; Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis, sex determination or ovulation-period determination; Throat striking implements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
- A61B5/0536—Impedance imaging, e.g. by tomography
Definitions
- the present invention relates to a diagnostic device, a diagnostic method, a determination device, a determination method, and an imaging method.
- Breast cancer is the uncontrollable growth of breast cells, most of which originate in the milk ducts and some in the lobules. There are several forms of breast cancer, and the type of breast cancer depends on which breast cells develop into cancer. Ductal carcinoma is the most common type of breast cancer, beginning in the milk ducts and metastasizing to surrounding breast tissue, lymph nodes, and other organs, accounting for approximately 80% of all breast cancer cases.
- ductal carcinoma is photographed using mammography, a low-dose X-ray imaging diagnostic method, and radiologists analyze these X-ray images to detect abnormalities or signs of cancer.
- mammography is not a simple test, and early detection of advanced breast cancer is difficult.
- mammography uses X-rays, it is not minimally invasive and places a heavy burden on patients. Therefore, there is a demand for a non-invasive, simple diagnostic method.
- Patent Document 1 proposes a method using electrical impedance tomography (EIT) as a non-invasive method for detecting the presence and location of breast cancer.
- EIT electrical impedance tomography
- Patent Document 1 had the problem of making it difficult to accurately diagnose cancerous tissue such as breast cancer.
- the present invention was developed in consideration of the above circumstances, and aims to provide a diagnostic device, diagnostic method, assessment device, assessment method, and imaging method that enable more precise diagnosis of cancerous tissue.
- a diagnostic device comprises: a sensor having a plurality of electrodes; a current/voltage application/measurement unit that applies a current or a voltage between the electrodes and measures impedance; a relaxation time distribution function prediction unit that predicts a relaxation time distribution function from the impedance using a regression model; Equipped with.
- Aspect 2 of the present invention is directed to the diagnostic device of Aspect 1, The relaxation time distribution function predicting unit may predict a relaxation time distribution image from the impedance using the regression model.
- Aspect 3 of the present invention is the diagnostic device of aspect 1 or 2,
- the sensor A support having a dome-shaped internal space;
- a plurality of electrodes disposed inside the support; Equipped with The electrodes constitute a group of a plurality of annular electrodes arranged in a circle around the central axis of the internal space,
- the annular electrode groups may be arranged at predetermined intervals in the height direction of the internal space.
- the diagnostic method according to aspect 4 of the present invention comprises: an impedance measurement step of applying a current or a voltage between the electrodes, and measuring the impedance based on a current application/voltage measurement pattern when the current is applied, and measuring the impedance based on a voltage application/current measurement pattern when the voltage is applied; a relaxation time distribution function prediction step of predicting a relaxation time distribution function from the impedance using a regression model; Includes.
- the imaging method of aspect 5 of the present invention comprises: an impedance measurement step of measuring the impedance of the measurement object; and a relaxation time distribution prediction step of obtaining a relaxation time distribution image from the impedance using a regression model.
- a seventh aspect of the present invention is the determination device of the sixth aspect,
- the determination unit includes an abnormal portion detection unit that determines whether or not a peak value of the inter-electrode relaxation time distribution function exceeds a reference peak value.
- Aspect 8 of the present invention is the determination device of aspect 6,
- the determination device a feature information extraction unit that extracts a peak value of the inter-electrode relaxation time distribution function obtained by the relaxation time distribution function calculation unit, converts the peak value into a pixel-by-pixel peak value, and supplies the resulting feature information to the determination unit; establish.
- Aspect 9 of the present invention is the determination device of aspect 6 or 8,
- the sensor A support having a dome-shaped internal space; A plurality of electrodes disposed inside the support; Equipped with The electrodes constitute a group of a plurality of annular electrodes arranged in a circle around the central axis of the internal space, The annular electrode groups are arranged at predetermined intervals in the height direction of the internal space.
- the determination method of aspect 10 of the present invention comprises: an impedance measurement step of applying a current or a voltage between the electrodes, and measuring the inter-electrode impedance based on a current application/voltage measurement pattern when the current is applied, and measuring the inter-electrode impedance based on a voltage application/current measurement pattern when the voltage is applied; a relaxation time distribution function calculation step of calculating an inter-electrode relaxation time distribution function using the inter-electrode impedance; a determination step of determining whether or not there is an abnormal portion that may be a focus of disease based on the characteristic information of the inter-electrode relaxation time distribution function; a visualization display step of visualizing and displaying the determination result; Includes.
- the imaging method of aspect 11 of the present invention comprises: an impedance measurement step of measuring the inter-electrode impedance of the measurement target; a relaxation time distribution function calculation step of calculating an inter-electrode relaxation time distribution function from the inter-electrode impedance; and a visualization display step of converting the characteristic information of the inter-electrode relaxation time distribution function into image information and displaying it.
- a twelfth aspect of the present invention is the imaging method of the eleventh aspect, The visualized display step includes: The graph or numerical information of the inter-electrode relaxation time distribution function is converted into image information as feature information.
- Aspect 13 of the present invention is the imaging method of aspect 11,
- the imaging method comprises: a feature information extraction step of extracting peak values of the inter-electrode relaxation time distribution function obtained by the relaxation time distribution function calculation step, converting the peak values into pixel-by-pixel feature information, and supplying the resulting feature information to the visualization display step; establish.
- the present invention provides a diagnostic device, diagnostic method, assessment device, assessment method, and imaging method that enable more precise diagnosis of cancerous tissue.
- FIG. 1 is a schematic diagram of a diagnostic device according to a first embodiment.
- 2A is a schematic diagram of the current/voltage application measurement unit of FIG. 1 and the target breast of a living body; and
- FIG. 2B is a schematic diagram of an example of an electrode structure.
- 3 is a flowchart of a diagnostic method according to the first embodiment.
- FIG. 10 is a schematic diagram of a diagnostic device according to a second embodiment.
- FIG. 5 is a schematic diagram of a current/voltage application/measurement unit in FIG. 4 .
- FIG. 10 is a diagram for explaining a measurement pattern based on the adjacent method. 10 is a flowchart of an imaging method according to a second embodiment.
- FIG. 2 is a schematic diagram of an evaluation device according to the first embodiment.
- FIG. 9 is a Bode plot showing the relationship between the frequency of applied current and the imaginary part of impedance Z′′ in the vicinity of ductal carcinoma tissue (IDC), the vicinity of normal mammary gland tissue (nGBT), and the vicinity of adipose tissue (adipose) of a breast sample measured using the evaluation device of FIG.
- the relationship between the relaxation time ⁇ and the relaxation time distribution function ⁇ in the vicinity of ductal carcinoma tissue (IDC), in the vicinity of normal breast tissue (nGBT), and in the vicinity of adipose tissue (adipose) is compared.
- FIG. 11(a) shows the results of ⁇ for the first peak in the vicinity of ductal carcinoma tissue (IDC), normal breast tissue (nGBT), and adipose tissue (adipose) in breast samples.
- Figure 11(b) shows the results of ⁇ for the second peak in breast samples.
- 10 shows an evaluation device according to a second embodiment.
- FIG. 1 is a schematic diagram of a breast cup. 1 shows a relaxation time distribution image of the area near ductal carcinoma tissue (IDC) of each breast sample Sa1, a mammography image, and a photograph of the breast sample.
- 10A and 10B are relaxation time distribution images and mammography images of the vicinity of ductal carcinoma tissue (IDC) of each breast sample Sa2.
- FIG. 10 shows a relaxation time distribution image and a mammography image of the vicinity of ductal carcinoma tissue (IDC) of each breast sample Sa3.
- 10 shows a relaxation time distribution image and a mammography image of the vicinity of ductal carcinoma tissue (IDC) of each breast sample Sa4.
- 10 shows a relaxation time distribution image and a mammography image of the vicinity of ductal carcinoma tissue (IDC) of each breast sample Sa5.
- 10 shows a relaxation time distribution image and a mammography image of the vicinity of ductal carcinoma tissue (IDC) of each breast sample Sa6.
- FIG. 10 is a functional block diagram of a determination device according to a third embodiment.
- FIG. 10 is a functional block diagram of a determination device according to a fourth embodiment.
- FIG. 22 is a functional block diagram of the current/voltage application/measurement unit of FIG. 21 and the breast of a living body, which is the diagnostic target site, and (B) an example of an electrode structure.
- FIG. 10 is a flowchart of a determination method according to the fourth embodiment.
- FIG. 11 is a functional block diagram of a determination device according to a fifth embodiment.
- FIG. 25 is a schematic diagram of the current/voltage application and measurement unit of FIG. 24. 10 is a flowchart of an imaging method according to a fifth embodiment.
- the diagnostic calculation unit 50 of the diagnostic device 100 includes, for example, a central processing unit (CPU), read-only memory (ROM), random access memory (RAM), and hard disk drive (HDD)/solid state drive (SSD).
- the relaxation time distribution function prediction unit 2, diagnostic unit 5, and output unit 6 are realized by the CPU executing a predetermined program.
- the diagnostic calculation unit 50 may also control the current/voltage application measurement unit 1.
- the program may be acquired via a recording medium or a network.
- a dedicated hardware configuration may also be used to realize the configuration of the diagnostic device 100. Each unit is described below.
- the current/voltage application measurement unit 1 applies a current or voltage between the electrodes 20 to measure the impedance of the measurement object.
- the measurement object may be, for example, biological tissue, specifically, a living breast or a resected breast.
- the current/voltage application measurement unit 1 will be described using FIG. 2.
- FIG. 2(A) is a schematic diagram of the current/voltage application measurement unit 1 in contact with the subject
- FIG. 2(B) is a plan view illustrating an example of an electrode.
- the drawings used in the following description may show characteristic portions enlarged for ease of understanding, and the dimensional ratios of each component may differ from the actual.
- the materials, dimensions, etc. exemplified in the following description are merely examples, and the present invention is not limited thereto. Appropriate modifications can be made within the scope of the present invention.
- the current/voltage application measurement unit 1 includes a sensor 10 and a control unit 30.
- the sensor 10 may be one or more, and the shape of the sensor 10 is not particularly limited and may be rectangular, circular, or the like.
- the sensor 10 may be provided with a support and placed on the breast surface.
- the shape of the support for the sensor 10 is not particularly limited and may be flat or cover the breast surface.
- the sensor 10 is provided with electrodes 20, and the placement positions and spacing of the electrodes 20 are not particularly limited. For example, when the four-terminal method is used for the electrode structure, as shown in FIG.
- a low-current electrode LC
- LP low-voltage electrode
- HC high-current electrode
- HP high-voltage electrode
- the four peripheral electrodes may serve as the LC electrode and the LP electrode
- the central electrode may serve as the HC electrode and the HP electrode.
- the electrode 20 may be placed on the measurement object by making the support adhesive and attaching the support to the measurement object, or by wrapping the support around the measurement object, or by having the subject wear a bra-shaped support to place the electrode 20 on the measurement object (measurement location).
- the electrodes 20 are electrically connected to the control unit 30. There are no particular restrictions on the material or shape of the electrodes 20, as long as they can apply a current or voltage to the subject's living breast or excised breast. Examples of electrodes 20 include metals such as Au, Ag, and Cu, conductive polymers, fibers with a metal-coated surface, and fibers with a conductive polymer-coated surface.
- the method of electrically connecting the electrodes 20 and the control unit 30 is not particularly limited.
- the electrodes 20 and the control unit 30 may be connected using a coaxial cable or lead wire, or the electrodes 20 and the control unit 30 may be connected using wiring with conductive fibers woven into it.
- the control unit 30 includes, for example, a multiplexer for switching between current application electrodes (or voltage application electrodes) that apply a current and voltage measurement electrodes (or current measurement electrodes that measure a current) that measure a potential difference, and an impedance analyzer that performs potential difference (or current measurement) and phase measurement.
- the impedance analyzer is a component that measures impedance, i.e., the ratio of a measured potential difference (applied voltage) to an applied current (measured current), and its phase, by changing the applied frequency and amplitude.
- the control unit 30 may perform impedance measurement (measurement of the ratio of a potential difference to a current, and its phase) by, for example, executing a predetermined program in a CPU and controlling the multiplexer and impedance analyzer.
- the control unit 30 may perform impedance measurement by controlling only the control unit 30 within the current/voltage application measurement unit 1, or may perform impedance measurement by controlling the control unit 30 according to a program executed in the diagnostic calculation unit 50.
- the results of the impedance measurement are sent to the relaxation time distribution function prediction unit 2.
- the method of transmitting information to the relaxation time distribution function prediction unit 2 is not particularly limited.
- the signal may be sent from the control unit 30 to the relaxation time distribution function prediction unit 2 of the diagnostic calculation unit 50 via a wired connection, or may be sent wirelessly to the relaxation time distribution function prediction unit 2 of the diagnostic calculation unit 50.
- the applied current value and its frequency are preferably, for example, an AC current of 1.0 mA or less in the Hz band to the MHz band, or even in the GHz band.
- the relaxation time distribution function prediction unit 2 predicts the relaxation time distribution function ⁇ from the imaginary part Z′′ of the measured impedance, as shown in the following formula (1).
- the present invention is not limited to the case of predicting the relaxation time distribution function ⁇ from the imaginary part Z′′ of the impedance.
- the relaxation time distribution function ⁇ can also be predicted from the real part and phase of the impedance, or the real part, imaginary part, and phase of the admittance.
- T denotes transpose
- R M denotes a column vector consisting of M real elements.
- the current application frequency or the voltage application frequency may be simply referred to as the application frequency.
- M denotes an application frequency pattern.
- m is a real value satisfying 1 ⁇ m ⁇ M.
- the physical relationship between the imaginary part Z′′ of the impedance and the relaxation time distribution function ⁇ is mathematically expressed by the following formula (2).
- f, ⁇ , and ln are the applied frequency, relaxation time, and natural logarithm, respectively; ⁇ is a relaxation time distribution function (a function of ⁇ ); and Z′′ and ⁇ are generally expressed in units of [ ⁇ ].
- ⁇ is a relaxation time distribution function (a function of ⁇ ); and Z′′ and ⁇ are generally expressed in units of [ ⁇ ].
- the relaxation time distribution function ⁇ is predicted from the imaginary part Z′′ and the predicted ⁇ is used to detect ductal carcinoma (IDC), etc.
- * may be added to the upper right of the physical symbol.
- a major feature of the present invention is the use of linear regression, nonlinear regression, Gaussian process, or the like as a method for predicting ⁇ * from the imaginary part Z′′.
- linear regression nonlinear regression, Gaussian process, or the like
- N ⁇ * predicted relaxation time distribution functions
- K * in the above equation (3) is a covariance matrix between M known impedances Z′′ and N predicted relaxation time distribution functions ⁇ * , and is expressed by the following equation (7).
- K ** in the above formula (3) is the covariance matrix of the N predicted relaxation time distribution functions ⁇ * themselves, and is a diagonal matrix expressed by the following formula (8).
- k(ln ⁇ i , ln ⁇ j ) is a kernel function, and i and j are integers from 1 to N or M.
- a Gaussian kernel shown in the following formula (9) may be used.
- ⁇ 2 and ⁇ 3 are parameters of the kernel function.
- the transformation operator L(.) used in the covariance matrix of the above formula (3) is defined by the following formula (10)
- LK is defined by the following formula (11) and is obtained by transforming the covariance matrix having the kernel function as an element with the transformation operator L
- L2K is defined by the following formula (12) and is obtained by further transforming formula (11) with the transformation operator L.
- Equation (3) The posterior probability distribution of ⁇ * when Z'' is given from equation (3) of the joint probability distribution is expressed by the following equation (13).
- ⁇ * can be predicted with a mean vector ⁇ R N and a covariance matrix ⁇ R N ⁇ M .
- the mean vector is expressed by the following equation (14), and the covariance matrix ⁇ is expressed by the following equation (15).
- the hyperparameter ⁇ can be determined using a logarithmic likelihood p expressed by the following equation (16).
- ln ⁇ in the following equation (16) is expressed by the following equation (18).
- the hyperparameters can be optimized using the logarithmic likelihood p by a known method, such as the Nelder-Mead method.
- N relaxation time distribution functions ⁇ * can be predicted from M known measured Z′′.
- the relaxation time distribution function prediction unit 2 sends the predicted relaxation time distribution function ⁇ * to the diagnosis unit 5 or the output unit 6 .
- the values of the relaxation time distribution function ⁇ * of ductal carcinoma tissue (IDC), normal breast tissue (nGBT), and adipose tissue (Adipose) each show peaks at specific predicted relaxation times ⁇ *, and the values of the relaxation time distribution function ⁇ * at these peaks differ greatly. This is a major feature of the present invention in detecting invasive ductal carcinoma (IDC).
- the diagnostic unit 5 determines whether or not invasive ductal carcinoma (IDC) is present in the measurement object based on the predicted relaxation time distribution function ⁇ * sent from the relaxation time distribution function prediction unit 2. For example, the first peak value (intensity value of the first peak) indicating the highest peak of the predicted relaxation time distribution function ⁇ * at a specific (peak-indicating) predicted relaxation time ⁇ * can be used for the determination. For example, the diagnostic unit 5 compares the first peak value with values in a database stored in a storage unit (not shown) to determine whether or not invasive ductal carcinoma (IDC) is present in the measurement object. The diagnostic unit 5 sends the determination result to the output unit 6.
- IDC invasive ductal carcinoma
- a database is prepared in advance by accumulating specific predicted relaxation times ⁇ * and predicted relaxation time distribution functions ⁇ * from the impedance measurement results of a large number of patients.
- the presence or absence of invasive ductal carcinoma (IDC) in the measurement object may be determined based on the prepared database and the relaxation time distribution function ⁇ * of a new patient.
- the presence or absence of invasive ductal carcinoma ( IDC) in the measurement subject may be determined from the difference between the relaxation time distribution function ⁇ * of a breast that is expected to be an affected area and the relaxation time distribution function ⁇ * of a breast that is expected to be an affected area.
- the output unit 6 outputs at least one of the predicted relaxation time distribution function ⁇ * of the object to be measured and the diagnosis result. Furthermore, detailed data such as the relaxation time ⁇ calculated from the imaginary part and real part of the measured impedance, the predicted relaxation time ⁇ *, and the predicted relaxation time distribution function ⁇ * may be displayed.
- the output destination may be a display unit such as a liquid crystal display or a storage device such as a hard disk drive.
- This diagnostic device 100 uses a regression model to predict the relaxation time distribution function based on the impedance obtained by measurement, making it possible to determine whether, for example, breast cancer tissue is present in the measured tissue.
- Breast cancer tissue is a general term for invasive breast cancer, non-invasive breast cancer, ductal carcinoma, etc.
- Fig. 3 is a flowchart of the diagnostic method according to this embodiment.
- the diagnostic method according to this embodiment includes an impedance measurement step S1 of measuring the impedance of the object to be measured, a relaxation time distribution function prediction step S2 of predicting a relaxation time distribution function from the impedance using a regression model, and a diagnostic step S3 of diagnosing the object to be measured from the predicted relaxation time distribution function. Each step will be described below.
- impedance measurement step S1 In the impedance measurement step S1, the impedance of the measurement object is measured.
- the sensor 10 is brought into contact with the measurement object, and a current or voltage is applied between the electrodes 20 to measure the impedance.
- the method of applying the current or voltage is not particularly limited, but considering the living body, it is desirable to apply an AC current or AC voltage of 1 mA or less in the Hz to GHz band.
- a regression model is used to predict the relaxation time distribution function from the impedance obtained in the impedance measurement step S1.
- the relaxation time distribution function can be predicted from the impedance using the method described above.
- Examples of the regression model include linear regression, nonlinear regression, and Gaussian process model.
- the regression model is preferably a Gaussian process regression model.
- diagnosis step S3 In the diagnosis step S3, it is determined whether the measurement target contains cancerous tissue based on the predicted relaxation time distribution function. For example, in the diagnosis step S3, it is determined whether the measurement target contains cancerous tissue based on the predicted relaxation time distribution function and the value of the relaxation time distribution function in the database.
- a regression model is used based on the impedance obtained by measurement, and the value of the predicted relaxation time distribution function can be used to determine whether cancerous tissue is present in the measured tissue.
- the diagnostic device 100A creates a relaxation time distribution image using impedance tomography and a regression model.
- the diagnostic device 100A includes a current/voltage application/measurement unit 1A and a diagnostic calculation unit 50A.
- the diagnostic calculation unit 50A includes a relaxation time distribution function prediction unit 2A and an output unit 6.
- the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and their description will be omitted, with only the differences being described.
- the diagnostic calculation unit 50A can have the same configuration as the diagnostic calculation unit 50.
- the current/voltage application measurement unit 1A applies a current or voltage between the electrodes 20 and measures the impedance of the object to be measured.
- the object to be measured is, for example, biological tissue, specifically, a breast as a living body.
- the current/voltage application measurement unit 1A will be explained using Fig. 5.
- Fig. 5(A) is a schematic diagram of the current/voltage application measurement unit 1A
- Fig. 5(B) is a diagram showing the sensor 10A attached to the subject.
- the current/voltage application measurement unit 1A comprises a sensor 10A and a control unit 30A.
- the sensor 10A comprises multiple electrodes 20 (number of electrodes Q) spaced apart in a three-dimensional arrangement, and a support 25 that holds the electrodes 20 and enables the electrodes 20 to be positioned on a part of the person being measured.
- the sensor 10 of the second embodiment comprises a support 25 having a dome-shaped internal space S, and multiple electrodes 20 that are positioned inside the support 25.
- “able to be positioned on at least a part of the person being measured” means that when the person being measured wears the sensor 10A, as shown in FIG. 5(B), the electrodes 20 are positioned on at least a part of the person being measured.
- An example of a part of the person being measured is the breast.
- the method of electrically connecting the electrode 20 and the control unit 30A is not particularly limited.
- the electrode 20 and the control unit 30A may be connected using a coaxial cable or lead wire, or the electrode 20 and the control unit 30A may be connected using wiring with woven conductive fibers. Using woven wiring improves the comfort of the support 25.
- the current/voltage application measurement unit 1A applies a predetermined current or voltage between the electrodes 20 and measures the potential difference or current.
- a predetermined current application/voltage measurement pattern a pattern in which two electrodes are selected in sequence from a large number of electrodes, a current is applied, and the potential difference is measured sequentially.
- it is desirable to also measure the phase the time lag between the applied current and the measured potential difference.
- a voltage the current is measured based on a predetermined voltage application/current measurement pattern (a pattern in which two electrodes are selected in sequence from a large number of electrodes, a voltage is applied, and the current is measured sequentially).
- the number Q of the electrodes 20 is 4 or more, preferably 64 or more.
- the electrodes 20 By arranging the electrodes 20 three-dimensionally and having four or more electrodes 20, it is possible to determine the location near cancerous tissue. To improve calculation accuracy, it is preferable to have a large number of electrodes. There are no particular restrictions on the placement of the electrodes 20. It is preferable to place the electrodes 20 so that they surround a portion of the person being measured. The placement of the electrodes 20 on the sensor 10A is explained below.
- the electrodes 20 form a group of multiple annular electrodes 35, each arranged in a circle around the central axis C of the internal space S. By arranging them in this manner, a two-dimensional electrical characteristic distribution of a portion of the subject can be obtained.
- the spacing between the electrodes in the group of annular electrodes 35 is not particularly limited, and the electrodes may be arranged at equal intervals along a circle centered on the central axis C.
- the number of electrodes 20 included in the group of annular electrodes 35 is, for example, four or more.
- Each annular electrode group 35 is arranged at a predetermined interval in the height direction h of the internal space S. In this way, by arranging each annular electrode group 35 at different positions in the height direction h of the internal space S, a three-dimensional distribution of electrical properties can be obtained. Each annular electrode group 35 may or may not be arranged evenly.
- the support 25 is not particularly limited as long as it can hold the electrode 20 and allow the electrode 20 to be positioned on at least a portion of the person being measured.
- the support 25 can apply a predetermined pressure to at least a portion of the person being measured. Applying a predetermined pressure improves the adhesion between the electrode 20 and the person being measured, allowing for more accurate application of a current or potential difference and measurement of a potential difference or current.
- the support 25 also covers at least a portion of the person being measured.
- Preferred materials for the support 25 include dielectric materials such as elastomer, leather, and cloth.
- the support 25 is not particularly limited, but examples include underwear such as a brassiere.
- the control unit 30A includes, for example, a multiplexer for switching between current application electrodes (or voltage application electrodes) that apply a current and voltage measurement electrodes (or current measurement electrodes that measure a current) that measure a potential difference, and an impedance analyzer that performs voltage measurement (or current measurement) and phase measurement.
- the control unit 30A executes a predetermined program in, for example, a CPU and controls the multiplexer and the impedance analyzer to perform impedance measurement (measurement of the ratio of the potential difference to the current and its phase).
- the control unit 30 may perform impedance measurement by controlling the control unit 30 only within the current/voltage application measurement unit 1, or may perform impedance measurement by controlling the control unit 30A according to a program executed in the diagnostic calculation unit 50.
- the results of the impedance measurement are sent to the relaxation time distribution function prediction unit 2A.
- the method of transmitting information to the relaxation time distribution function prediction unit 2A is not particularly limited. The information may be sent from the control unit 30A to the relaxation time distribution function prediction unit 2A of the diagnostic calculation unit 50A via a wired connection or wirelessly.
- the control unit 30A applies a current between the electrodes 20 and measures the potential difference based on a predetermined current application/voltage measurement pattern (a pattern that determines which electrodes the current is applied between and which electrodes the potential difference between).
- a predetermined current application/voltage measurement pattern a pattern that determines which electrodes the current is applied between and which electrodes the potential difference between.
- the control unit 30 applies a voltage between the electrodes 20 and measures the current based on a predetermined voltage application/current measurement pattern.
- Whether applying a current or a voltage there are no particular restrictions on which electrodes 20 the current (voltage) is applied between and which electrodes the potential difference (current) is measured between. However, it is preferable to "uniformly" apply the current (potential difference) to the three-dimensionally arranged electrodes 20 and measure the potential difference (current).
- FIG. 6 is a diagram illustrating a measurement pattern based on the adjacent electrode method.
- a current is applied between electrodes No. 1 and No. 2 of the annular electrode group 35 of layer 1, and the potential difference is measured between electrodes No. 3 and No. 4. Measurements are then performed by shifting the electrodes, resulting in 208 data points.
- a current is applied between electrodes No. 17 and No. 18 of the annular electrode group 35 of layer 2, and the potential difference is measured between electrodes No. 19 and No. 20. Similar measurements are then performed for layers 3 and 4, thereby obtaining the electrical property distribution for each layer.
- R M ⁇ L means a matrix with M rows (measured frequency dimension) and L columns (measured spatial dimension)
- R N ⁇ K means a matrix with N rows (predicted frequency dimension) and K columns (predicted spatial dimension).
- the spatial relaxation time distribution function ⁇ may be predicted using a Jacobian matrix (a matrix that associates the relaxation time distribution function ⁇ with the imaginary part Z′′ of the impedance), which is a conventional general image reconstruction method. This allows a spatial relaxation time distribution image to be obtained.
- the relaxation time distribution function prediction unit 2A sends the predicted spatial relaxation time distribution image to the output unit 6.
- the output unit 6 outputs the spatial predicted relaxation time distribution image of the measurement target.
- the output destination may be a display unit such as a liquid crystal display or a storage device such as a HDD.
- the above describes the diagnostic device 100A according to the second embodiment.
- the diagnostic device 100A can create a relaxation time distribution image by using electrical impedance tomography and a regression model. This makes it possible to identify, for example, the presence and location of nearby cancerous tissue.
- FIG. 7 is a flowchart of an imaging method according to a second embodiment.
- the imaging method according to this embodiment includes an impedance measurement step S1A in which a current or a voltage is applied between the electrodes 20, and if a current is applied, the impedance is measured based on a current application/voltage measurement pattern, and if a voltage is applied, the impedance is measured based on a voltage application/current measurement pattern, and a relaxation time distribution prediction step S2A in which a regression model is used to predict a spatial relaxation time distribution function (relaxation time distribution image) from the impedance.
- an impedance measurement step S1A in which a current or a voltage is applied between the electrodes 20, and if a current is applied, the impedance is measured based on a current application/voltage measurement pattern, and if a voltage is applied, the impedance is measured based on a voltage application/current measurement pattern
- a relaxation time distribution prediction step S2A in which a regression model is used
- impedance measurement step S1A In the impedance measurement step S1, a current or a voltage is applied between the electrodes 20. When a current is applied, the impedance is measured based on a current application voltage measurement pattern, and when a potential difference is applied, the impedance is measured based on a voltage application current measurement pattern.
- the current application voltage measurement pattern (voltage application current measurement pattern) is not particularly limited, and examples that can be used include an adjacent electrode method, a counter electrode method, and a reference method.
- relaxation time distribution prediction step S2A In the relaxation time distribution prediction step S2A, a regression model is used to predict the relaxation time distribution from the multiple impedances obtained in the impedance measurement step S1, and a spatial relaxation time distribution image is obtained.
- the relaxation time distribution can be predicted from the measured impedances using the method described above.
- an image is created based on the relaxation time distribution.
- the imaging method according to the second embodiment has been described above.
- the imaging method according to this embodiment uses impedance tomography and a regression model to obtain a relaxation time distribution image, making it possible to identify, for example, the presence and location of nearby cancerous tissue.
- the basic configuration of the determination device 100B of the present invention comprises a sensor 10B having a plurality of electrodes arranged for measuring inter-electrode impedance, a current/voltage application/measurement unit 2B that applies an input current or input voltage to the electrodes of this sensor 10B and measures the inter-electrode impedance based on the output voltage or output current obtained from the remaining electrodes, a relaxation time distribution function calculation unit 3B that converts the inter-electrode impedance into an inter-electrode relaxation time distribution function and outputs characteristic information obtained, a determination unit 4B that determines the presence or absence of an abnormal region that may be a focus of disease based on various characteristic information included in the inter-electrode relaxation time distribution function, and a visualization display unit 5B.
- the determination device 100B is provided with a switch for setting the display, so that an image displaying the determination result and an image displaying the feature information can be selected by setting.
- the determination method of the present invention is achieved by configuring the functional block diagram of the determination device 100B described above using software.
- the imaging method of the present invention visualizes and displays the characteristic information of the inter-electrode relaxation time distribution function.
- the determination calculation unit 50B of the determination device 100B includes, for example, a central processing unit (CPU), read only memory (ROM), random access memory (RAM), and hard disk drive (HDD)/solid state drive (SSD).
- the relaxation time distribution function calculation unit 3B, the determination unit 4B, and the visualization display unit 5B are realized by the CPU executing a predetermined program.
- the determination calculation unit 50B may also control the current/voltage application measurement unit 2B.
- the program may be acquired via a recording medium or a network.
- a dedicated hardware configuration may also be used to realize the configuration of the determination device 100B.
- the determination method of the present invention is configured by configuring the functional block diagram of the determination device 100B with software.
- the imaging method of the present invention is characterized in that it visualizes characteristic information of the inter-electrode relaxation time distribution function corresponding to the presence or absence of an abnormal area that may be a lesion, without including a judgment step, as compared with the judgment method.
- the relaxation time distribution function calculation unit 3B calculates the interelectrode relaxation time distribution function ⁇ from the imaginary part Z′′ of the measured interelectrode impedance shown in the above formula (1).
- the present invention is not limited to the case where the interelectrode relaxation time distribution function ⁇ is calculated from the imaginary part Z′′ of the interelectrode impedance.
- the interelectrode relaxation time distribution function ⁇ can also be calculated from the real part and phase of the interelectrode impedance, the real part and imaginary part and phase of the admittance, etc.
- T means transpose
- R M means a column vector consisting of M real elements.
- the current application frequency or voltage application frequency may be simply referred to as the application frequency.
- M is an application frequency pattern.
- m is a real value in the range of 1 ⁇ m ⁇ M.
- the physical relationship between the imaginary part Z′′ of the interelectrode impedance and the relaxation time distribution function ⁇ is mathematically expressed by the above formula (2).
- f, ⁇ , and ln are the applied frequency, relaxation time, and natural logarithm, respectively;
- ⁇ is the inter-electrode relaxation time distribution function, which is a function of ⁇ ; and the units of Z′′ and ⁇ are generally [ ⁇ ].
- a major feature of the present invention is that, rather than detecting ductal carcinoma (IDC) and the like by directly using the value of the imaginary part Z'' of the measured inter-electrode impedance itself, the inter-electrode relaxation time distribution function ⁇ is calculated from the imaginary part Z'' and the calculated ⁇ is used to detect ductal carcinoma (IDC) and the like.
- IDC ductal carcinoma
- * may be added to the upper right of the physical symbol.
- the calculated inter-electrode relaxation time distribution function N ⁇ *
- the calculated inter-electrode relaxation time distribution function N ⁇ *
- ⁇ * can be expressed by the above formula (4).
- GP is a function that generates a Gaussian distribution with a mean value of zero and according to the covariance matrix in ( ), ⁇ 1 in ( ) is the noise level, I is the unit matrix expressed by the above formula (5), and R M ⁇ M in formula (5) is a matrix consisting of M ⁇ M real elements.
- K is the covariance matrix for M known inter-electrode impedances Z′′ and is expressed by the above formula (6).
- K * in the above formula (3) is a covariance matrix between the M known inter-electrode impedances Z′′ and the N calculated relaxation time distribution functions ⁇ * , and is expressed by the above formula (7).
- K ** is the covariance matrix of the N calculated inter-electrode relaxation time distribution functions ⁇ * themselves, and is a diagonal matrix represented by the above formula (8).
- k(ln ⁇ i , ln ⁇ j ) is a kernel function, and i and j are integers from 1 to N or M.
- the Gaussian kernel shown in the above formula (9) may be used.
- ⁇ 2 and ⁇ 3 are parameters of the kernel function.
- the transformation operator L(.) used in the covariance matrix of the above formula (3) is defined in the above formula (10)
- LK is defined in the above formula (11) and is obtained by transforming the covariance matrix having the kernel function as an element with the transformation operator L
- L2K is defined in the above formula (12) and is obtained by further transforming formula (11) with the transformation operator L.
- Equation (3) The posterior probability distribution of ⁇ * when Z′′ is given from equation (3) of the joint probability distribution is expressed by the above equation (13).
- ⁇ * can be calculated with the mean vector ⁇ R N and the covariance matrix ⁇ R N ⁇ M .
- the mean vector is expressed by the above equation (14), and the covariance matrix ⁇ is expressed by the above equation (15).
- the hyperparameter ⁇ can be determined using the logarithmic likelihood p expressed by the above equation (16).
- ln ⁇ in the above equation (16) is expressed by the above equation (18).
- the hyperparameters can be optimized using the logarithmic likelihood p by a known method, such as the Nelder-Mead method.
- N inter-electrode relaxation time distribution functions ⁇ * can be calculated from M known measured values of Z".
- the relaxation time distribution function calculation unit 3B sends the calculated relaxation time distribution functions ⁇ * to the determination unit 4B or the visualization display unit 5B.
- the inter-electrode relaxation time distribution function ⁇ * values for ductal carcinoma tissue (IDC), normal breast tissue (nGBT), and adipose tissue (Adipose) each show peaks at a specific calculated relaxation time ⁇ *, and the values of the relaxation time distribution function ⁇ * at these peaks differ significantly.
- the senor 10C is brought into contact with any part of the subject's body to determine whether or not there is an abnormal part near the contact position, which may be a focus of disease. Therefore, in this embodiment, the position of the sensor 10C can be freely moved to search for the position of an abnormal part, which may be a focus of disease.
- the determination device 100C includes a sensor 10C, a current/voltage application/measurement unit 2C, and a determination calculation unit 50C.
- the determination calculation unit 50C includes a relaxation time distribution function calculation unit 3C, a determination unit 4C, and a visualization display unit 5C.
- Each sensor 10C has a pair of input and output electrodes. A predetermined current (or voltage) obtained from the current/voltage application measurement unit 2C is applied to the input electrodes, and the voltage (or current) obtained from the output electrodes is input to the current/voltage application measurement unit 2C as a measured value.
- the current/voltage application/measurement unit 2C applies a current or voltage between the electrodes 20C and measures the inter-electrode impedance of the area to be assessed.
- the area to be assessed may be, for example, biological tissue, specifically, a living breast or a resected breast.
- the current/voltage application/measurement unit 2C will be described using FIG. 22.
- FIG. 22(A) is a schematic diagram of the current/voltage application/measurement unit 2C in contact with a subject
- FIG. 22(B) is a plan view illustrating an example of an electrode.
- the drawings used in the following description may show characteristic portions enlarged for ease of understanding, and the dimensional proportions of each component may differ from the actual.
- the materials, dimensions, etc. exemplified in the following description are merely examples, and the present invention is not limited thereto. Appropriate modifications may be made within the scope of the present invention.
- the current/voltage application measurement unit 2C includes a sensor 10C and a control unit 30C.
- the sensor 10C may be provided with a support and placed on the breast surface.
- the shape of the support for the sensor 10C is not particularly limited and may be flat or a shape that covers the breast surface.
- the sensor 10C is provided with electrodes 20C, and the placement positions and spacing of the electrodes 20C are not particularly limited.
- the sensor 10C includes four electrodes: a low-current electrode (LC), a low-voltage electrode (LP), a high-current electrode (HC), and a high-voltage electrode (HP).
- the four peripheral electrodes may serve as the LC electrode and the LP electrode
- the central electrode may serve as the HC electrode and the HP electrode.
- the electrode 20C may be placed on the area to be determined by making the support adhesive and attaching the support to the area to be determined, or the electrode 20C may be placed on the area to be determined by wrapping the support around the area to be determined.
- Electrode 20C is electrically connected to control unit 30C. There are no particular restrictions on the material or shape of electrode 20C, as long as it can apply a current or voltage to the subject's breast or excised breast as the area to be assessed. Examples of electrode 20C include metals such as Au, Ag, and Cu, conductive polymers, fibers with a metal-coated surface, and fibers with a conductive polymer-coated surface.
- the method of electrically connecting the electrode 20C and the control unit 30C is not particularly limited.
- the electrode 20C and the control unit 30C may be connected using a coaxial cable or lead wire, or the electrode 20C and the control unit 30C may be connected using wiring with woven conductive fibers.
- the control unit 30C includes, for example, a multiplexer for switching between current application electrodes that apply a current (or voltage application electrodes that apply a voltage) and voltage measurement electrodes that measure a potential difference (or current measurement electrodes that measure a current), and an impedance analyzer that performs potential difference (or current measurement) and phase measurement.
- the impedance analyzer is a component that measures interelectrode impedance, i.e., the ratio of the measured potential difference (applied voltage) to the applied current (measured current) and its phase, by changing the applied frequency and amplitude.
- the control unit 30C may perform interelectrode impedance measurement (measurement of the ratio of the potential difference to the current and its phase) by, for example, executing a predetermined program in a CPU and controlling the interelectrode impedance analyzer.
- the control unit 30C may be controlled only within the current/voltage application/measurement unit 2C to perform inter-electrode impedance measurement, or the control unit 30C may be controlled according to a program executed by the determination calculation unit 50C to perform inter-electrode impedance measurement.
- the results of the impedance measurement are sent to the relaxation time distribution function calculation unit 3C.
- the method of transmitting information to the relaxation time distribution function calculation unit 3C is not particularly limited.
- the information may be sent from the control unit 30C to the relaxation time distribution function calculation unit 3C of the determination calculation unit 50C via a wired connection, or may be sent to the relaxation time distribution function calculation unit 3C of the determination calculation unit 50C via a wireless connection.
- the applied current value and its application frequency are preferably, for example, AC of 1.0 mA or less, from the Hz band to the MHz band, or even the GHz band.
- the relaxation time distribution function calculation unit 3C calculates the inter-electrode relaxation time distribution function based on the inter-electrode impedance obtained from the current/voltage application/measurement unit 2C and the above-mentioned formulas (1) to (18).
- the inter-electrode relaxation time distribution function output from the relaxation time distribution function calculation unit 3C is input to the determination unit 4C and the feature information extraction unit 6C.
- the characteristic information extraction unit 6C extracts characteristic information useful for the determination from the calculated inter-electrode relaxation time distribution function ⁇ * .
- the characteristic information includes the relaxation time ⁇ calculated from the imaginary part and real part of the measured inter-electrode impedance, the calculated relaxation time ⁇ * , the calculated inter-electrode relaxation time distribution function ⁇ *, etc.
- the determination unit 4C determines whether invasive ductal carcinoma (IDC) is present in the target region based on the calculated inter-electrode relaxation time distribution function ⁇ * sent from the relaxation time distribution function calculation unit 3C.
- the first peak value intensity value of the first peak
- the first peak value indicating the highest peak of the calculated inter-electrode relaxation time distribution function ⁇ * at a specific (peak-indicating) calculated relaxation time ⁇ * can be used for the determination.
- the abnormal region detection unit 4Ca compares the first peak value with values in a database stored in the reference peak value storage unit 4Cb and determines whether the first peak value exceeds the reference peak value to determine whether invasive ductal carcinoma (IDC) is likely to be present in the target region.
- the determination unit 4C sends the determination result to the visualization display unit 5C.
- a database is prepared in advance by storing specific calculated relaxation times ⁇ * and calculated inter-electrode relaxation time distribution functions ⁇ * as reference peak values in the reference peak value storage unit 4Cb from inter-electrode impedance measurement results of a large number of patients.
- the presence or absence of invasive ductal carcinoma (IDC) in the target region may be determined from the prepared database and the inter-electrode relaxation time distribution function ⁇ * of a new patient. Furthermore, for example, even for the same patient, the possibility of the presence or absence of invasive ductal carcinoma (IDC) in the target region may be determined from the difference between the inter-electrode relaxation time distribution function ⁇ * of a breast that is expected to be an affected region and the inter-electrode relaxation time distribution function ⁇ * of a breast that is expected to be an affected region, using the inter-electrode relaxation time distribution function ⁇ * of a breast that is expected to be an affected region as a reference.
- the visualized display unit 5C inputs at least one of the determination result and the feature information obtained from the feature information extraction unit 6C to the image conversion unit 5Ca.
- the determination result and the extracted feature information are converted into a character pattern or an image pattern by the image conversion unit 5Ca and output to the display unit 5Cb.
- the display unit 5Cb may be a display device such as a liquid crystal display, a printer, or a storage device such as a HDD.
- the above describes the determination device 100C according to the fourth embodiment.
- the determination device 100C uses a regression model to calculate the inter-electrode relaxation time distribution function based on the inter-electrode impedance obtained by measurement, making it possible to determine whether, for example, breast cancer tissue is present in the tissue corresponding to the measurement site.
- Breast cancer tissue is a general term for invasive breast cancer, non-invasive breast cancer, ductal carcinoma, etc.
- Fig. 23 is a flowchart of the determination method according to this embodiment.
- the determination method according to this embodiment includes an impedance measurement step S2C for measuring the inter-electrode impedance of the determination target region, a relaxation time distribution function calculation step S3C for calculating an inter-electrode relaxation time distribution function from the impedance using a regression model, a display form identification step SC for identifying a display form, a determination step S4C for determining whether cancerous tissue is present near the determination target region (sensor contact portion) based on the inter-electrode relaxation time distribution function, a characteristic information extraction step S6C for extracting characteristic information effective for cancer determination from information included in the inter-electrode relaxation time distribution function, and a visualization display step S5C for displaying a text image or a graph based on the display form.
- an impedance measurement step S2C for measuring the inter-electrode impedance of the determination target region
- a relaxation time distribution function calculation step S3C for calculating an
- impedance measurement step S2C In the impedance measurement step S2C, the inter-electrode impedance of the part to be determined is measured.
- the sensor 10C is brought into contact with the part to be determined, and a current or voltage is applied between the electrodes 20C to measure the inter-electrode impedance.
- the method for applying the current or voltage is not particularly limited, but considering the living body, it is desirable to apply an AC current or AC voltage of 1 mA or less in the Hz to GHz band.
- an inter-electrode relaxation time distribution function is calculated using a regression model from the impedance obtained in the impedance measurement step S2C.
- the inter-electrode relaxation time distribution function can be calculated from the inter-electrode impedance by the method described above.
- Examples of the regression model include linear regression, non-linear regression, and Gaussian process model.
- the regression model is preferably a Gaussian process regression model.
- Display form identification process SC In the display form identification step SC, it is determined whether the setting of the determination device 100C is set to the determination mode or the peak value display mode. If it is set to the determination mode (Y in the display form identification step SC), the process proceeds to the determination step S4C, and if it is set to the peak value display mode (N in the display form identification step SC), the process proceeds to the feature information extraction step S6C.
- the determination device 100D disperses electrodes 20D of a sensor 10D over the entire target area, such as the subject's breast.
- the multiplexer in the current/voltage application/measurement unit 2D sequentially switches between the electrodes that receive the applied current (or voltage) and the electrodes that output the measured voltage (current), measuring multiple inter-electrode impedances.
- the device converts the multiple measured inter-electrode impedances into inter-electrode relaxation time distribution functions, converts peak values of the inter-electrode relaxation time distribution functions into peak values for each pixel, and compares the peak values for each pixel with reference peak values to determine whether or not there is an abnormal area that may be a lesion.
- the determination results are then visualized to display the location, size, and level of abnormality of the abnormal area that may be a lesion in the target area.
- the peak values for each pixel are visualized and displayed as feature information.
- a determination device 100D includes a sensor 10D, a current/voltage application/measurement unit 1, and a determination calculation unit 50D.
- the determination calculation unit 50D includes a relaxation time distribution function calculation unit 3D, a determination unit 4D, and a visualization display unit 5D.
- parts that correspond to the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals with B instead of A, and their description will be omitted. Only the differences will be described to clarify the relationship between the present invention and the first and second embodiments.
- the sensor 10D shown in FIG. 25 has a large number of electrodes arranged over the entire area to be evaluated to measure the impedance between the electrodes. To this end, a predetermined current (or voltage) is applied to the electrodes from a current/voltage application measurement unit 2D in a determination calculation unit 50D, and the voltage (or current) generated at the other electrodes is supplied to the current/voltage application measurement unit 2D.
- the current/voltage application/measurement unit 2D comprises a sensor 10D and a control unit 30D.
- the sensor 10D comprises multiple electrodes 20D (number of electrodes Q) spaced apart in a three-dimensional arrangement, and a support 25 that holds the electrodes 20D and allows the electrodes 20D to be placed on the subject's area of interest.
- the sensor 10D of the fifth embodiment comprises a support 25 having a dome-shaped internal space S, and multiple electrodes 20D placed inside the support 25.
- “able to be placed on at least the subject's area of interest” means that when the subject wears the sensor 10B as shown in FIG. 25(B), the electrodes 20D are placed on at least the subject's area of interest.
- the subject's area of interest is, for example, the breast.
- the method of electrically connecting the electrode 20D and the control unit 30D is not particularly limited.
- the electrode 20D and the control unit 30D may be connected using a coaxial cable or lead wire, or the electrode 20D and the control unit 30D may be connected using wiring with woven conductive fibers. Using woven wiring improves the comfort of the support 25.
- the current/voltage application measurement unit 2D applies a predetermined current or voltage between the electrodes 20D and measures the potential difference or current.
- a predetermined current application/voltage measurement pattern a pattern in which two electrodes are selected in sequence from a large number of electrodes, a current is applied, and the potential difference is measured sequentially.
- phase the time lag between the applied current and the measured potential difference.
- a voltage the current is measured based on a predetermined voltage application/current measurement pattern (a pattern in which two electrodes are selected in sequence from a large number of electrodes, a voltage is applied, and the current is measured sequentially).
- the number Q of electrodes 20D is 4 or more, preferably 64 or more.
- the placement position of the electrodes 20D is not particularly limited.
- the electrodes 20 are preferably placed so that they surround the subject's area to be determined. The placement of the electrodes 20D on the sensor 10D is explained below.
- each electrode 20D constitutes a group of multiple annular electrodes 35, arranged in a circle centered on the central axis C of the internal space S. By arranging them in this manner, a two-dimensional electrical characteristic distribution (peak value distribution per pixel) can be obtained for each annular electrode at the evaluation target area of the subject.
- the spacing between each electrode in the annular electrode group 35 is not particularly limited, and the electrodes may be arranged at equal intervals along a circle centered on the central axis C.
- the number of electrodes 20D included in the annular electrode group 35 is, for example, four or more.
- Each annular electrode group 35 is arranged at a predetermined interval in the height direction h of the internal space S. In this way, by arranging each annular electrode group 35 at different positions in the height direction h of the internal space S, a three-dimensional electrical property distribution (peak value distribution for each pixel) can be obtained. Each annular electrode group 35 may or may not be arranged evenly.
- the support 25 is not particularly limited as long as it can hold the electrode 20D and can position the electrode 20D at least on the subject's area to be assessed.
- the support 25 can apply a predetermined pressure to at least the subject's area to be assessed. Applying a predetermined pressure improves the adhesion between the electrode 20B and the subject, allowing for more accurate application of a current or potential difference and measurement of a potential difference or current.
- the support 25 also covers at least the subject's area to be assessed.
- the material of the support 25 is preferably a dielectric material such as elastomer, leather, or cloth.
- the support 25 is not particularly limited, but examples include underwear such as a brassiere.
- the control unit 30D includes, for example, a multiplexer for switching between current application electrodes (or voltage application electrodes) that apply a current and voltage measurement electrodes (or current measurement electrodes that measure a current) that measure a potential difference, and an impedance analyzer that performs voltage measurement (or current measurement) and phase measurement.
- the control unit 30D executes a predetermined program in, for example, a CPU and controls the multiplexer and the impedance analyzer to perform interelectrode impedance measurement (measurement of the ratio of potential difference to current and its phase).
- the control unit 30D may perform interelectrode impedance measurement by controlling only the current/voltage application measurement unit 2D, or may perform interelectrode impedance measurement by controlling the control unit 30D according to a program executed in the determination calculation unit 50D.
- the results of the interelectrode impedance measurement are sent to the relaxation time distribution function calculation unit 3D.
- the method of transmitting information to the relaxation time distribution function calculation unit 3D is not particularly limited. The information may be sent from the control unit 30D to the relaxation time distribution function calculation unit 3D of the determination calculation unit 50D via a wired connection or wirelessly.
- the control unit 30D applies a current between the electrodes 20D and measures the potential difference based on a predetermined current application/voltage measurement pattern (a pattern that determines which electrodes the current is applied between and which electrodes the potential difference between).
- a predetermined current application/voltage measurement pattern a pattern that determines which electrodes the current is applied between and which electrodes the potential difference between.
- the control unit 30D applies a voltage between the electrodes 20D and measures the current based on a predetermined voltage application/current measurement pattern.
- Whether applying a current or a voltage there are no particular restrictions on which electrodes 20D the current (voltage) is applied between and which electrodes the potential difference (current) is measured between. However, it is preferable to "uniformly" apply the current (potential difference) to the three-dimensionally arranged electrodes 20D and measure the potential difference (current).
- FIG. 6 is a diagram illustrating a measurement pattern based on the adjacent electrode method.
- a current is applied between electrodes No. 1 and No. 2 of the annular electrode group 35 of layer 1, and the potential difference is measured between electrodes No. 3 and No. 4. Measurements are then performed by shifting the electrodes, resulting in 208 data points.
- a current is applied between electrodes No. 17 and No. 18 of the annular electrode group 35 of layer 2, and the potential difference is measured between electrodes No. 19 and No. 20. Similar measurements are then performed for layers 3 and 4, thereby obtaining the electrical property distribution (peak value distribution for each pixel) for each layer.
- the relaxation time distribution function calculation unit 3B receives the inter-electrode impedance obtained from the current/voltage application/measurement unit 2B and calculates the inter-electrode relaxation time distribution function.
- the spatial relaxation time distribution function ⁇ * ⁇ R N ⁇ K can be calculated from the imaginary part Z'' ⁇ R M ⁇ L of the inter-electrode impedance measured in space in the same manner as in the first embodiment.
- R M ⁇ L means a matrix with M rows (measured frequency dimension) and L columns (measured spatial dimension)
- R N ⁇ K means a matrix with N rows (calculated frequency dimension) and K columns (calculated spatial dimension).
- the spatial relaxation time distribution function ⁇ may be calculated using a Jacobian matrix (a matrix that associates the inter-electrode relaxation time distribution function ⁇ with the imaginary part Z'' of the impedance), which is a conventional general image reconstruction method.
- the feature information extraction unit 6D inputs the inter-electrode relaxation time distribution function to a peak value conversion unit 6Da, calculates the peak value (maximum value) of each inter-electrode relaxation time distribution function, and then converts the peak value of the inter-electrode relaxation time distribution function into a peak value for each pixel using the sensitivity determinant stored in the sensitivity determinant storage unit 6Db, and supplies the peak value for each pixel as feature information of the inter-electrode relaxation time distribution function to the determination unit 4D and the visualization display unit 5D.
- a peak value conversion unit 6Da calculates the peak value (maximum value) of each inter-electrode relaxation time distribution function, and then converts the peak value of the inter-electrode relaxation time distribution function into a peak value for each pixel using the sensitivity determinant stored in the sensitivity determinant storage unit 6Db, and supplies the peak value for each pixel as feature information of the inter-electrode relaxation time distribution function to the determination unit
- the judgment unit 4D which inputs the peak value for each pixel, judges whether there is an abnormal portion or a non-normal portion for each pixel by comparing the peak value for each pixel with the reference peak value stored in the reference peak value storage unit 4Db in the abnormal portion detection unit 4Da.
- the reference peak value storage unit 4Db has previously determined and stored a reference peak value for each pixel for the same patient so that the abnormal portions and normal portions judged in the X-ray tomographic image correspond to the abnormal portions and normal portions determined by the judgment device of the present invention.
- the visualization display unit 5D inputs the peak values for each pixel input from the peak value conversion unit 6Da to the image conversion unit 5Da, visualizes the peak values, supplies them to the display unit 5Db, and displays a distribution image of the peak values on the display unit 5Db.
- the visualization display unit 5D visualizes the judgment results input from the judgment unit 4D, supplies them to the display unit 5Db, and displays a distribution image of abnormal areas and normal areas on the display unit 5Db.
- the display unit 5Db may be a liquid crystal panel or a printer.
- the above describes the determination device 100D according to the fifth embodiment.
- the determination device 100D can display the position and size of an abnormal area in a measurement target area.
- Fig. 26 is a flowchart of the determination method according to the fifth embodiment, and the reference numerals of the respective steps correspond to the components of the determination device of the present embodiment shown in Fig. 24.
- the impedance measurement process S2D In the impedance measurement step S2D, a current or a voltage is applied between the electrodes 20D, and when a current is applied, the inter-electrode impedance is measured based on a current application/voltage measurement pattern, and when a potential difference is applied, the inter-electrode impedance is measured based on a voltage application/current measurement pattern.
- the current application/voltage measurement pattern is not particularly limited, and examples that can be used include an adjacent electrode method, a counter electrode method, and a reference method.
- relaxation time distribution calculation step S3D an inter-electrode relaxation time distribution function is calculated using a regression model from the plurality of inter-electrode impedances obtained in the impedance measurement step S2D.
- Peak value conversion step S6D the peak value (maximum value) of the inter-electrode relaxation time distribution function is extracted and converted into a peak value for each pixel.
- this peak value for each pixel corresponds to the characteristic information of the inter-electrode relaxation time distribution function of the present invention.
- Display form identification process SD In the display form identification step SD, it is identified whether the setting of the determination device 100D is set to the determination mode or the peak value display mode. If it is set to the determination mode (Y in the display form identification step SD), the process proceeds to the determination step S4D. If it is set to the peak value display mode (N in the display form identification step SD), the process proceeds to the visualized display step S5D.
- the determination step S4D classifies the area into an abnormal area and a normal area by comparison with the reference peak value.
- Visualization display step S5D In the visualization display step S5D, if the setting is set to the peak value display mode, the peak value for each pixel input from the peak value conversion step S6D is converted into an image and a distribution image of the peak values is displayed on the display unit. On the other hand, if the setting is set to the judgment mode, the judgment object is displayed divided into normal and abnormal parts based on the judgment result input from the judgment step S4D.
- the imaging method according to the fifth embodiment has been described above.
- the imaging method according to this embodiment uses impedance tomography and a regression model to visualize the results of the relaxation time distribution image assessment, making it possible to identify, for example, the presence or absence, as well as the location and size, of abnormal areas that may be cancerous tissue (lesions).
- the judgment device can be set to the feature display side, allowing the feature information to be displayed without displaying the judgment results; a flowchart excluding the judgment process corresponds to the image display method of the present invention.
- Example 1 Actual breast samples were used in the first embodiment. Ten breast samples were prepared from ten patients with ductal carcinoma, and attempts were made to detect the presence or absence of breast cancer. Table 1 shows the patient data and cancer information.
- an impedance analyzer (model number IM357) was used, and a rectangular sensor ( Figure 2(B)) consisting of five electrodes was used based on the four-terminal method.
- the center of the sensor represented the high-current electrode (HC) and high-potential electrode (HP), and the other four electrodes represented the low-current electrode (LC) and low-potential electrode (LP).
- the impedance measurement was repeated three times at room temperature, and the average value was used.
- the breast sample primarily contained ductal cancer tissue, normal breast tissue, and adipose tissue.
- the locations of these tissues were determined visually and by touch, and the impedance was measured near the ductal cancer tissue, normal breast tissue, and adipose tissue.
- Near the ductal cancer tissue, normal breast tissue, and adipose tissue refers to the area including the boundary between the tissue and other tissues and including tissues other than the tissue.
- the area near the ductal cancer tissue contains not only the ductal cancer tissue but also normal breast tissue and adipose tissue, and the measured impedance does not solely represent the ductal cancer tissue, normal breast tissue, and adipose tissue.
- Figure 9 shows Bode plots of the applied current frequency and the imaginary part of the impedance Z" near ductal cancer tissue (IDC), near normal breast tissue (nGBT), and near adipose tissue (adipose) of a breast sample measured using the evaluation device shown in Figure 8. From these simple Bode plots in Figure 9, it is difficult to clearly distinguish between ductal cancer tissue, normal breast tissue, and adipose tissue.
- IDC in ductal cancer tissue
- nGBT near normal breast tissue
- adipose near adipose tissue
- the relaxation time distribution function prediction unit 2 was used to predict the relaxation time distribution function ⁇ * near the ductal carcinoma tissue (IDC), near the normal breast tissue (nGBT), and near the adipose tissue (nGBT). The results obtained are shown in Figure 10.
- Figure 10 shows the relationship between the relaxation time ⁇ and the relaxation time distribution function ⁇ in the vicinity of ductal carcinoma tissue (IDC), normal breast tissue (nGBT), and adipose tissue (nGBT), comparing the values of the relaxation time distribution function ⁇ of the first peak indicated by subscript 1. No * is specifically added to the horizontal and vertical axes in the figure. Two prominent peaks were confirmed in breast samples Sa1 to Sa10, as indicated by subscripts 1 and 2, ⁇ 1 and ⁇ 2.
- Figure 11(a) plots the relaxation time distribution function ⁇ of the first peak near ductal cancer tissue (IDC), near normal breast tissue (nGBT), and near adipose tissue (adipose) in breast samples Sa1 to Sa10. As shown in Figure 11(a), the ⁇ near the first peak ductal cancer tissue was found to be higher than the ⁇ near normal breast tissue and the ⁇ near adipose tissue.
- Figure 11(b) plots the relaxation time distribution function ⁇ of the second peak. The ⁇ near the second peak ductal cancer tissue was found to have a similar value to the ⁇ near normal breast tissue and the ⁇ near adipose tissue.
- Example 2 With the cooperation of six actual patients with ductal carcinoma, breast samples after mastectomy were applied to the second embodiment.
- Figure 12 shows the device used for electrical impedance tomography, consisting of an impedance analyzer, a multiplexer, a breast cup, and a PC.
- Figure 13(A) shows the details of the breast cup, which has a dome-like shape to fit the shape of a human breast. It has a diameter of 140 mm and a depth of 70 mm.
- the electrodes are arranged in four layers, with 16 5 mm diameter electrodes per layer, for a total of 64 electrodes.
- the multiplexer functions as a digital switch to adjust the current injection pattern to the 64 electrodes in the breast cup.
- Figure 13(B) shows an example of a mastectomized breast sample used in Example 2.
- the nipple was properly positioned by placing it in a quadrant in the center of the breast cup.
- the image reconstruction method was performed by estimating the relaxation time distribution function ⁇ * in four layers according to the first embodiment, and then imaging the conductivity ⁇ using a general Jacobian matrix and the Gauss-Newton method (Equation (19) below).
- Equation (19) R is a regularization matrix
- ⁇ is a relaxation coefficient scalar automatically determined by the L-curve method (Hansen and O'Leary 1993).
- mammography images were compared with images processed using 3D slicer software. As shown in Figure 13(A), the location of breast cancer within the breast was examined using four quadrants: (I) upper outer, (II) upper inner, (III) lower inner, and (IV) lower outer.
- Figure 14(A) shows the reconstructed image of breast sample Sa1 using an evaluation device that uses electrical impedance tomography.
- Figure 14(B) shows the mammography image processed using 3D slicer software. The arrow in Figure 14(B) indicates the position of the IDC.
- Figure 14(C) is a photograph of breast sample Sa1 placed in a breast cup. The results show that, except for breast samples Sa2, Sa3, and Sa5, the IDC is present only in the first layer from the mammography image and the evaluation device that uses electrical impedance tomography.
- Breast sample Sa1 has an IDC in the left breast, located between the inner lower quadrant (III) and the outer lower quadrant (IV) according to the mammography image ( Figure 14(C)), but according to Figure 14(A), the IDC quadrant location is (III).
- Figure 15(A) shows the results of a reconstructed image (Layer 1 result) of breast sample Sa2 using an evaluation device that uses electrical impedance tomography.
- Figure 15(B) shows the results of a reconstructed image (Layer 2 result) of breast sample Sa2 using an evaluation device that uses electrical impedance tomography.
- Figure 15(C) shows the results of a mammography image processed using 3D Slicer software. The arrow in Figure 15(C) indicates the location of the IDC. From Figures 15(A) and 15(B), it was found that breast sample Sa2 has an IDC in the right breast.
- Figure 15(C) shows the results of processing using 3D Slicer. The IDC is clearly visible in the lower outer quadrant (IV).
- Figure 16(A) shows the results of a reconstructed image (Layer 1 result) of breast sample Sa3 using an evaluation device that employs electrical impedance tomography.
- Figure 16(B) shows the results of a reconstructed image (Layer 2 result) of breast sample Sa3 using an evaluation device that employs electrical impedance tomography.
- Figure 16(C) shows the results of a mammography image processed using 3D slicer software. The arrow in Figure 16(C) indicates the position of the IDC.
- Figures 16(A) and 16(B) show the quadrant locations of the IDC in the left breast.
- Figure 16(C) the results of 3D processing of breast sample Sa3 showed a slight tendency for the IDC quadrant locations to appear in the upper outer (I) and upper inner (II) regions.
- Figure 17(A) shows the results of a reconstructed image (Layer 1 result) of breast sample Sa4 using an evaluation device using electrical impedance tomography.
- Figure 17(B) shows the results of a mammography image processed using 3D slicer software. The arrow in Figure 17(B) indicates the position of the IDC.
- Figure 17(A) shows the quadrant location of the IDC in the region between (I) and (II).
- Figure 17(B) shows the quadrant location of the IDC in the right breast.
- the IDC in the (II) upper inner region was clearly identified.
- the results of the assessment device using electrical impedance tomography of breast sample Sa4 ( Figure 17(A)) accurately showed the quadrant location of the cancer in the (II) upper outer region of the right breast.
- Figure 18(A) shows the results of a reconstructed image (Layer 1 result) of breast sample Sa5 using an evaluation device that uses electrical impedance tomography.
- Figure 18(B) shows the results of a reconstructed image (Layer 2 result) of breast sample Sa5 using an evaluation device that uses electrical impedance tomography.
- Figure 18(C) shows the results of a reconstructed image (Layer 3 result) of breast sample Sa5 using an evaluation device that uses electrical impedance tomography.
- Figure 18(D) shows the results of a mammography image processed using 3D slicer software. The arrow in Figure 18(D) indicates the position of the IDC.
- Figure 19(A) shows the results of a reconstructed image (Layer 1 result) of breast sample Sa6 using an evaluation device using electrical impedance tomography.
- Figure 19(B) shows the results of a mammography image processed using 3D slicer software. The arrow in Figure 19(B) indicates the position of the IDC.
- the assessment device disclosed herein is capable of more precisely assessing cancerous tissue, making it highly applicable industrially.
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
Abstract
この判定装置は、複数の電極を有するセンサと、前記各電極間に電流又は電圧を印加し、電極間インピーダンスを測定する電流電圧印加測定部と、前記電極間インピーダンスから、電極間緩和時間分布関数を算出する緩和時間分布関数算出部と、前記電極間緩和時間分布関数の特徴情報に基づき病巣の可能性がある異常部位の有無を判定する判定部と、を備える。
Description
本発明は、診断装置、診断方法、判定装置、判定方法および画像化方法に関する。
本願は、2024年4月25日に、日本に出願された特願2024-71767号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
本願は、2024年4月25日に、日本に出願された特願2024-71767号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
乳がんは、乳房細胞が制御不能に増殖する状態であり、多くは乳管から発生し、一部は小葉から発生する。乳がんにはいくつかの形態があり、どの乳房細胞ががんに発展するかによって、乳がんの種類が決まる。乳管がんは、最も頻繁に発生するタイプの乳がんであり、乳管から始まり周囲の乳腺組織やリンパ節、他の臓器に転移し、乳がん患者全体の約80%を占める。
一般的に、乳管がんは、低線量X線画像診断法であるマンモグラフィによって撮影し、このX線画像を放射線科医が分析し、異常やがんの徴候を検出する。しかし、マンモグラフィは、簡易的に検査ができず、進行性の乳がんの場合は早期発見が困難である。さらには、マンモグラフィは、X線を用いるため低侵襲的ではなく患者負担が大きいという課題がある。そのため、非侵襲的で簡易な診断方法が求められている。
乳がん有無・位置の非侵襲的な検出方法として、特許文献1には、電気インピーダンストモグラフィ(EIT)を用いる方法が提案されている。
しかし、特許文献1の方法では、乳がんのようながん組織を精密に診断しにくいという問題があった。
本発明は上記の事情を鑑みなされた発明であり、がん組織をより精密に診断可能な診断装置、診断方法、判定装置、判定方法および画像化方法を提供することを目的とする。
前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
(1)本発明の態様1の診断装置は、複数の電極を有するセンサと、
前記各電極間に電流又は電圧を印加し、インピーダンスを測定する、電流電圧印加測定部と、
前記インピーダンスから回帰モデルを用い、緩和時間分布関数を予測する、緩和時間分布関数予測部と、
を備える。
(2)本発明の態様2は、態様1の診断装置において、
前記緩和時間分布関数予測部が、前記回帰モデルを用い、前記インピーダンスから緩和時間分布画像を予測してもよい。
(3)本発明の態様3は、態様1または2の診断装置において、
前記センサが、
ドーム状の内部空間を有する支持体と、
前記支持体の内側に配置される、複数の電極と、
を備え、
前記各電極が、前記内部空間の中心軸を中心として円状に配置される、複数の円環電極群を構成し、
前記各円環電極群が、前記内部空間の高さ方向に、所定の間隔で配置されてもよい。
(4)本発明の態様4の診断方法は、
前記各電極間に電流または電圧を印加し、前記電流を印加する場合は電流印加電圧測定パターンに基づきインピーダンスを測定し、前記電圧を印加する場合は電圧印加電流測定パターンに基づき前記インピーダンスを測定するインピーダンス測定工程と、
前記インピーダンスから回帰モデルを用い、緩和時間分布関数を予測する緩和時間分布関数予測工程と、
を含む。
(5)本発明の態様5の画像化方法は、
測定対象のインピーダンスを測定するインピーダンス測定工程と、
前記インピーダンスから回帰モデルを用い、緩和時間分布画像を求める緩和時間分布予測工程と、を含む。
(6)本発明の態様6の判定装置は、
複数の電極を有するセンサと、
前記各電極間に電流又は電圧を印加し、電極間インピーダンスを測定する電流電圧印加測定部と、
前記電極間インピーダンスから、電極間緩和時間分布関数を算出する緩和時間分布関数算出部と、
前記電極間緩和時間分布関数の特徴情報に基づき病巣の可能性がある異常部位の有無を判定する判定部と
を備える。
(7)本発明の態様7は、態様6の判定装置において、
前記判定部は、前記電極間緩和時間分布関数のピーク値が基準ピーク値を超えたか否かを判定する異常部位検出部を含む。
(8)本発明の態様8は、態様6の判定装置において、
前記判定装置は、
前記緩和時間分布関数算出部より得られる電極間緩和時間分布関のピーク値を抽出して、ピクセル毎のピーク値に変換した特徴情報を、前記判定部に供給する特徴情報抽出部を、
設ける。
(9)本発明の態様9は、態様6または8の判定装置において、
前記センサが、
ドーム状の内部空間を有する支持体と、
前記支持体の内側に配置される、複数の電極と、
を備え、
前記各電極が、前記内部空間の中心軸を中心として円状に配置される、複数の円環電極群を構成し、
前記各円環電極群が、前記内部空間の高さ方向に、所定の間隔で配置される。
(10)本発明の態様10の判定方法は、
各電極間に電流または電圧を印加し、前記電流を印加する場合は電流印加電圧測定パターンに基づき電極間インピーダンスを測定し、前記電圧を印加する場合は電圧印加電流測定パターンに基づき前記電極間インピーダンスを測定するインピーダンス測定工程と、
前記電極間インピーダンスからを用い、電極間緩和時間分布関数を算出する緩和時間分布関数算出工程と、
前記電極間緩和時間分布関数の特徴情報より病巣の可能性がある異常部位の有無を判定する判定工程と、
判定結果を可視化表示する可視化表示工程と、
を含む。
(11)本発明の態様11の画像化方法は、
測定対象の電極間インピーダンスを測定するインピーダンス測定工程と、
前記電極間インピーダンスから、電極間緩和時間分布関数を求める緩和時間分布関数算出工程と、
前記電極間緩和時間分布関数の特徴情報を画像情報に変換して表示する可視化表示工程と
を含む。
(12)本発明の態様12は、態様11の画像化方法において、
前記可視化表示工程は、
前記電極間緩和時間分布関数のグラフまたは数値情報を特徴情報として、画像情報に変換する。
(13)本発明の態様13は、態様11の画像化方法において、
前記画像化方法は、
前記緩和時間分布関数算出工程により得られる電極間緩和時間分布関のピーク値を抽出して、ピクセル毎のピーク値に変換した特徴情報を、前記可視化表示工程に供給する特徴情報抽出工程を、
設ける。
(1)本発明の態様1の診断装置は、複数の電極を有するセンサと、
前記各電極間に電流又は電圧を印加し、インピーダンスを測定する、電流電圧印加測定部と、
前記インピーダンスから回帰モデルを用い、緩和時間分布関数を予測する、緩和時間分布関数予測部と、
を備える。
(2)本発明の態様2は、態様1の診断装置において、
前記緩和時間分布関数予測部が、前記回帰モデルを用い、前記インピーダンスから緩和時間分布画像を予測してもよい。
(3)本発明の態様3は、態様1または2の診断装置において、
前記センサが、
ドーム状の内部空間を有する支持体と、
前記支持体の内側に配置される、複数の電極と、
を備え、
前記各電極が、前記内部空間の中心軸を中心として円状に配置される、複数の円環電極群を構成し、
前記各円環電極群が、前記内部空間の高さ方向に、所定の間隔で配置されてもよい。
(4)本発明の態様4の診断方法は、
前記各電極間に電流または電圧を印加し、前記電流を印加する場合は電流印加電圧測定パターンに基づきインピーダンスを測定し、前記電圧を印加する場合は電圧印加電流測定パターンに基づき前記インピーダンスを測定するインピーダンス測定工程と、
前記インピーダンスから回帰モデルを用い、緩和時間分布関数を予測する緩和時間分布関数予測工程と、
を含む。
(5)本発明の態様5の画像化方法は、
測定対象のインピーダンスを測定するインピーダンス測定工程と、
前記インピーダンスから回帰モデルを用い、緩和時間分布画像を求める緩和時間分布予測工程と、を含む。
(6)本発明の態様6の判定装置は、
複数の電極を有するセンサと、
前記各電極間に電流又は電圧を印加し、電極間インピーダンスを測定する電流電圧印加測定部と、
前記電極間インピーダンスから、電極間緩和時間分布関数を算出する緩和時間分布関数算出部と、
前記電極間緩和時間分布関数の特徴情報に基づき病巣の可能性がある異常部位の有無を判定する判定部と
を備える。
(7)本発明の態様7は、態様6の判定装置において、
前記判定部は、前記電極間緩和時間分布関数のピーク値が基準ピーク値を超えたか否かを判定する異常部位検出部を含む。
(8)本発明の態様8は、態様6の判定装置において、
前記判定装置は、
前記緩和時間分布関数算出部より得られる電極間緩和時間分布関のピーク値を抽出して、ピクセル毎のピーク値に変換した特徴情報を、前記判定部に供給する特徴情報抽出部を、
設ける。
(9)本発明の態様9は、態様6または8の判定装置において、
前記センサが、
ドーム状の内部空間を有する支持体と、
前記支持体の内側に配置される、複数の電極と、
を備え、
前記各電極が、前記内部空間の中心軸を中心として円状に配置される、複数の円環電極群を構成し、
前記各円環電極群が、前記内部空間の高さ方向に、所定の間隔で配置される。
(10)本発明の態様10の判定方法は、
各電極間に電流または電圧を印加し、前記電流を印加する場合は電流印加電圧測定パターンに基づき電極間インピーダンスを測定し、前記電圧を印加する場合は電圧印加電流測定パターンに基づき前記電極間インピーダンスを測定するインピーダンス測定工程と、
前記電極間インピーダンスからを用い、電極間緩和時間分布関数を算出する緩和時間分布関数算出工程と、
前記電極間緩和時間分布関数の特徴情報より病巣の可能性がある異常部位の有無を判定する判定工程と、
判定結果を可視化表示する可視化表示工程と、
を含む。
(11)本発明の態様11の画像化方法は、
測定対象の電極間インピーダンスを測定するインピーダンス測定工程と、
前記電極間インピーダンスから、電極間緩和時間分布関数を求める緩和時間分布関数算出工程と、
前記電極間緩和時間分布関数の特徴情報を画像情報に変換して表示する可視化表示工程と
を含む。
(12)本発明の態様12は、態様11の画像化方法において、
前記可視化表示工程は、
前記電極間緩和時間分布関数のグラフまたは数値情報を特徴情報として、画像情報に変換する。
(13)本発明の態様13は、態様11の画像化方法において、
前記画像化方法は、
前記緩和時間分布関数算出工程により得られる電極間緩和時間分布関のピーク値を抽出して、ピクセル毎のピーク値に変換した特徴情報を、前記可視化表示工程に供給する特徴情報抽出工程を、
設ける。
本発明によれば、がん組織をより精密に診断可能な診断装置、診断方法、判定装置、判定方法および画像化方法を提供することができる。
(第1実施形態)
(診断装置)
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態に係る診断装置100について説明する。図1に示すように、診断装置100は、電流電圧印加測定部1及び診断計算部50を備える。診断計算部50は、緩和時間分布関数予測部2、診断部5、及び出力部6を備える。
(診断装置)
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態に係る診断装置100について説明する。図1に示すように、診断装置100は、電流電圧印加測定部1及び診断計算部50を備える。診断計算部50は、緩和時間分布関数予測部2、診断部5、及び出力部6を備える。
診断装置100の診断計算部50は、例えば、Central Processing Unit(CPU),Read Only Memory(ROM)、Random Access Memory(RAM)及びHard Disk Drive(HDD)/Solid State Drive(SSD)を備える。緩和時間分布関数予測部2、診断部5、及び出力部6は、CPUにおいて、所定のプログラムを実行することで実現される。また、診断計算部50は、電流電圧印加測定部1の制御を行ってもよい。プログラムは、記録媒体経由で取得してもよく、ネットワーク経由で取得してもよい。また、診断装置100の構成を実現するための専用のハードウェア構成を用いてもよい。以下、各部について説明する。
(電流電圧印加測定部)
電流電圧印加測定部1は、各電極20間に電流又は電圧を印加し、測定対象のインピーダンスを測定する。測定対象は、例えば、生体組織であり、具体的には、生体としての乳房や切除された乳房などが挙げられる。電流電圧印加測定部1について、図2を用いて説明する。図2(A)は、電流電圧印加測定部1を被測定者に接触させた状態の模式図であり、図2(B)は、電極の一例を説明するための平面図である。以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などは実際とは異なっていることがある。以下の説明において例示される材料、寸法等は一例であって、本発明はそれらに限定されるものではなく、本発明の効果を奏する範囲で適宜変更して実施することが可能である。
電流電圧印加測定部1は、各電極20間に電流又は電圧を印加し、測定対象のインピーダンスを測定する。測定対象は、例えば、生体組織であり、具体的には、生体としての乳房や切除された乳房などが挙げられる。電流電圧印加測定部1について、図2を用いて説明する。図2(A)は、電流電圧印加測定部1を被測定者に接触させた状態の模式図であり、図2(B)は、電極の一例を説明するための平面図である。以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などは実際とは異なっていることがある。以下の説明において例示される材料、寸法等は一例であって、本発明はそれらに限定されるものではなく、本発明の効果を奏する範囲で適宜変更して実施することが可能である。
図2(A)に示すように、電流電圧印加測定部1は、センサ10と制御部30とを備える。センサ10は、ひとつでもよいし複数でもよく、センサ10の形状は、特に限定されず、矩形、円形などでもよい。センサ10は、支持体を備えて乳房表面に配置してもよい。センサ10の支持体の形状は、特に限定されず、平板形状や乳房表面に覆う形状でもよい。センサ10には電極20が備えられ、電極20の配置位置および間隔は、特に限定されない。例えば、電極構造に4端子法を用いる場合、図2(B)に示すように、低電流電極(LC)、低電圧電極(LP)、高電流電極(HC)、および、高電圧電極(HP)の4つの電極を備えて、ひとつのセンサには、例えば、4つの周囲に配置した電極にLC電極とLP電極の役割を与え、中心電極には、HC電極とHP電極の役割を与えてもよい。支持体に粘着性を持たせ、測定対象に支持体を貼ることで、測定対象に電極20を配置してもよいし、支持体を測定対象に巻き付けることで、測定対象に電極20を配置してもよいし、ブラジャーの形状をした支持体を被測定者が装着することで測定対象(測定箇所)に電極20を配置してもよい。
電極20は、電気的に制御部30と接続される。被測定者の生体としての乳房や切除された乳房などに電流または電圧を印加できれば、電極20の材質や形状は特に限定されない。電極20としては、例えば、Au、Ag、Cuなどの金属、導電性高分子、表面を金属で被覆した繊維、導電性高分子で表面を被覆した繊維などが挙げられる。
電極20と制御部30との電気的な接続方法は、特に限定されない。接続方法としては、例えば、同軸ケーブルやリード線などで電極20と制御部30とを接続してもよいし、導電性繊維が編み込まれた配線で電極20と制御部30とを接続してもよい。
(制御部)
制御部30は、例えば、電流を印加する電流印加電極(または電圧を印加する電圧印加電極)と電位差を測定する電圧測定電極(または電流を測定する電流測定電極)の切り替えを行うためのマルチプレクサ、電位差測定(または電流測定)と位相測定を行うインピーダンスアナライザなどを備える。インピーダンスアナライザとは、印加周波数と振幅を変化させて、インピーダンス、すなわち、測定電位差(印加電圧)と印加電流(測定電流)の比、および、その位相とを計測する部品である。制御部30は、例えば、CPUにおいて、所定のプログラムを実行し、マルチプレクサおよびインピーダンスアナライザを制御することで、インピーダンス測定(電位差と電流の比、およびその位相の測定)を行ってもよい。電流電圧印加測定部1の内部だけで制御部30を制御し、インピーダンス測定を行ってもよいし、診断計算部50で実行されたプログラムに応じて制御部30を制御し、インピーダンス測定を行ってもよい。インピーダンス測定の結果は、緩和時間分布関数予測部2に送られる。緩和時間分布関数予測部2への情報の伝達方法は特に限定されない。制御部30から有線で診断計算部50の緩和時間分布関数予測部2に送ってもよいし、無線で診断計算部50の緩和時間分布関数予測部2に送ってもよい。印加する電流値とその印加周波数は、生体への影響や装置の簡便性を鑑みて、例えば、1.0mA以下のHz帯からMHz帯程度、さらにはGHz帯程度までの交流が好ましい。
制御部30は、例えば、電流を印加する電流印加電極(または電圧を印加する電圧印加電極)と電位差を測定する電圧測定電極(または電流を測定する電流測定電極)の切り替えを行うためのマルチプレクサ、電位差測定(または電流測定)と位相測定を行うインピーダンスアナライザなどを備える。インピーダンスアナライザとは、印加周波数と振幅を変化させて、インピーダンス、すなわち、測定電位差(印加電圧)と印加電流(測定電流)の比、および、その位相とを計測する部品である。制御部30は、例えば、CPUにおいて、所定のプログラムを実行し、マルチプレクサおよびインピーダンスアナライザを制御することで、インピーダンス測定(電位差と電流の比、およびその位相の測定)を行ってもよい。電流電圧印加測定部1の内部だけで制御部30を制御し、インピーダンス測定を行ってもよいし、診断計算部50で実行されたプログラムに応じて制御部30を制御し、インピーダンス測定を行ってもよい。インピーダンス測定の結果は、緩和時間分布関数予測部2に送られる。緩和時間分布関数予測部2への情報の伝達方法は特に限定されない。制御部30から有線で診断計算部50の緩和時間分布関数予測部2に送ってもよいし、無線で診断計算部50の緩和時間分布関数予測部2に送ってもよい。印加する電流値とその印加周波数は、生体への影響や装置の簡便性を鑑みて、例えば、1.0mA以下のHz帯からMHz帯程度、さらにはGHz帯程度までの交流が好ましい。
(緩和時間分布関数予測部)
本実施形態に係る緩和時間分布関数予測部2は、測定されたインピーダンスの下記式(1)に示される虚数部Z’’から、緩和時間分布関数γを予測する。本発明は、インピーダンスの虚数部Z’’から、緩和時間分布関数γを予測する場合に限定されない。緩和時間分布関数γの予測は、インピーダンスの実数部や位相、アドミタンスの実数部や虚数部や位相などからも予測することができる。下記式(1)中のTは、転置を意味し、RMは、M個の実数の要素からなる列ベクトルを意味する。以下、電流印加周波数、または、電圧印加周波数を単に印加周波数と記載する場合がある。例えば、Mは印加周波数パターンであり、後述の通り電極20が多数存在する場合、印加周波数パターンが多数存在し、例えば、そのMの数は、M=201などの数値である。mは1≦m≦Mの実数値である。インピーダンスの虚数部Z’’と緩和時間分布関数γとの物理的関係は、数学的に、下記式(2)で表記される。
本実施形態に係る緩和時間分布関数予測部2は、測定されたインピーダンスの下記式(1)に示される虚数部Z’’から、緩和時間分布関数γを予測する。本発明は、インピーダンスの虚数部Z’’から、緩和時間分布関数γを予測する場合に限定されない。緩和時間分布関数γの予測は、インピーダンスの実数部や位相、アドミタンスの実数部や虚数部や位相などからも予測することができる。下記式(1)中のTは、転置を意味し、RMは、M個の実数の要素からなる列ベクトルを意味する。以下、電流印加周波数、または、電圧印加周波数を単に印加周波数と記載する場合がある。例えば、Mは印加周波数パターンであり、後述の通り電極20が多数存在する場合、印加周波数パターンが多数存在し、例えば、そのMの数は、M=201などの数値である。mは1≦m≦Mの実数値である。インピーダンスの虚数部Z’’と緩和時間分布関数γとの物理的関係は、数学的に、下記式(2)で表記される。
上記式(2)中のf、τ、lnは、それぞれ印加周波数、緩和時間、自然対数であり、γは緩和時間分布関数でτの関数であり、Z’’とγの単位は一般的に[Ω]である。本発明は、測定されたインピーダンスの虚数部Z’’そのものの値を直接用いて乳管がん(IDC)などを検出するのではなく、虚数部Z’’から緩和時間分布関数γを予測し、その予測されたγを用いて、乳管がん(IDC)などを検出することに大きな特徴がある。以降、「予測」を強調する場合には*を物理記号の右上につけて表記する場合がある。一般的に、計測した虚数部Z’’から積分の中にあるγを計算することは容易ではなく、本発明ではその、虚数部Z’’からγ*を予測する手法として、線形回帰、非線形回帰、ガウス過程などを用いることに大きな特徴がある。
例えば、測定された既知のM個の虚数部Z’’と未知の(予測する)N個のγ*(予測された緩和時間分布関数と呼ぶ)との関係をガウス過程における同時確率分布として表すと、下記式(3)で表記することができる。
例えば、測定された既知のM個の虚数部Z’’と未知の(予測する)N個のγ*(予測された緩和時間分布関数と呼ぶ)との関係をガウス過程における同時確率分布として表すと、下記式(3)で表記することができる。
ここで、γ*は、上記式(4)で表記することができる。上記式(3)および(4)中のNは、例えば、予測したい緩和時間分布関数γ*の任意の数であり、N=501などの数値であり、NとMは独立した数である。上記式(3)中のGPとは、平均値ゼロ、( )内の共分散行列に従うガウス分布を生成する関数であり、( )内のθ1はノイズレベル、Iは上記式(5)で表される単位行列であり、(5)式中のRM×MはM×M個の実数の要素からなる行列である。上記式(3)中のKは、既知のM個のインピーダンスZ”に関する共分散行列であり、下記式(6)で表される。
上記式(3)中のK*は、既知のM個のインピーダンスZ”と、N個の予測された緩和時間分布関数γ*との間の共分散行列で、下記式(7)で表記される。
上記式(3)中のK**はN個の予測された緩和時間分布関数γ*それ自体の共分散行列であり、下記式(8)で表記される対角行列である。
上記式(8)中のk(lnτi,lnτj)はカーネル関数であり、i,jは1からNまたはMまでの整数である。k(lnτi,lnτj)は、例えば、下記式(9)で示されるガウスカーネルを用いてもよい。
上記式(9)中の、θ2とθ3とは、はカーネル関数のパラメータである。上記式(3)の共分散行列で用いた変換演算子L(.)は下記式(10)で定義され、LKは、下記式(11)で定義され、カーネル関数を要素にもつ共分散行列を変換演算子Lで変換したものであり、L2Kは、下記式(12)で定義され、式(11)をさらに変換演算子Lで変換したものである。
同時確率分布の式(3)からZ’’が与えられたときのγ*の事後確率分布は、下記式(13)で表記される。平均ベクトルμ∈RN、共分散行列Σ∈RN×Mとして、γ*を予測することができる。平均ベクトルは、下記式(14)で表され、共分散行列Σは、下記式(15)で表される。
次に、緩和時間分布関数予測部2において、前記式(13)から式(15)で定式化した緩和時間分布関数γ*を、より具体的な数値として予測するには、下記式(17)のハイパーパラメータθを決定することが好ましい。例えば、ハイパーパラメータθは、下記式(16)で表される対数尤度pを用いて、決定することができる。ここで、下記式(16)中のlnτは、下記式(18)で表記される。
対数尤度pを用い、ハイパーパラメータを最適化する方法は、公知の方法で行うことができ、例えば、Nelder-Mead法など使用することができる。以上より、測定された既知のM個のZ”から、N個の緩和時間分布関数γ*を予測することができる。
緩和時間分布関数予測部2は、予測された緩和時間分布関数γ*を診断部5または出力部6に送る。
緩和時間分布関数予測部2は、予測された緩和時間分布関数γ*を診断部5または出力部6に送る。
本発明では、浸潤性乳管がんが存在する乳房について、乳管がん組織(IDC)、正常乳腺組織(nGBT)、および、脂肪組織(Adipose)、それぞれの緩和時間分布関数γ*の値が、特定の予測緩和時間τ*においてピークを示し、そのピークにおける緩和時間分布関数γ*の値が大きく異なることに注目し、浸潤性乳管がん(IDC)を検出することに大きな特徴がある。
(診断部5)
診断部5は、緩和時間分布関数予測部2から送られてきた予測された緩和時間分布関数γ*に基づいて、測定対象内に浸潤性乳管がん(IDC)が、存在するかどうかを判別する。例えば、特定(ピークを示す)の予測緩和時間τ*において、予測された緩和時間分布関数γ*が最も高いピークを示す第1ピーク値(第1ピークの強度値)を判別に用いることができる。例えば、診断部5は、図示しない記憶部に保管されたデータベース内の値と、その第1ピーク値とを比較し、測定対象内に浸潤性乳管がん(IDC)が、存在するかどうかを判別する。判別した結果を診断部5は、出力部6に送る。あらかじめ、多数の患者のインピーダンス測定結果から、特定の予測緩和時間τ*と予測された緩和時間分布関数γ*とを蓄積することで、データベースを準備する。準備したデータベースおよび新たな患者の緩和時間分布関数γ*から、測定対象内の浸潤性乳管がん(IDC)の存在有無を判断してもよい。また、例えば、同一患者であっても、患部ではないと予想される乳房の緩和時間分布関数γ*を基準として、患部であると予想される乳房の緩和時間分布関数γ*との差から、測定対象内の浸潤性乳管がん(IDC)の存在有無を判断してもよい。
診断部5は、緩和時間分布関数予測部2から送られてきた予測された緩和時間分布関数γ*に基づいて、測定対象内に浸潤性乳管がん(IDC)が、存在するかどうかを判別する。例えば、特定(ピークを示す)の予測緩和時間τ*において、予測された緩和時間分布関数γ*が最も高いピークを示す第1ピーク値(第1ピークの強度値)を判別に用いることができる。例えば、診断部5は、図示しない記憶部に保管されたデータベース内の値と、その第1ピーク値とを比較し、測定対象内に浸潤性乳管がん(IDC)が、存在するかどうかを判別する。判別した結果を診断部5は、出力部6に送る。あらかじめ、多数の患者のインピーダンス測定結果から、特定の予測緩和時間τ*と予測された緩和時間分布関数γ*とを蓄積することで、データベースを準備する。準備したデータベースおよび新たな患者の緩和時間分布関数γ*から、測定対象内の浸潤性乳管がん(IDC)の存在有無を判断してもよい。また、例えば、同一患者であっても、患部ではないと予想される乳房の緩和時間分布関数γ*を基準として、患部であると予想される乳房の緩和時間分布関数γ*との差から、測定対象内の浸潤性乳管がん(IDC)の存在有無を判断してもよい。
(出力部6)
出力部6は、測定対象の予測された緩和時間分布関数γ*および診断結果の少なくとも一方を出力する。さらに、計測したインピーダンス虚数部や実数部から求めた緩和時間τ、予測緩和時間τ*、予測された緩和時間分布関数γ*など、詳細なデータを表示してもよい。出力先は、液晶ディスプレイのような表示部であってもよいし、HDDのような記憶装置であってもよい。
出力部6は、測定対象の予測された緩和時間分布関数γ*および診断結果の少なくとも一方を出力する。さらに、計測したインピーダンス虚数部や実数部から求めた緩和時間τ、予測緩和時間τ*、予測された緩和時間分布関数γ*など、詳細なデータを表示してもよい。出力先は、液晶ディスプレイのような表示部であってもよいし、HDDのような記憶装置であってもよい。
以上、第1実施形態に係る診断装置100について説明した。診断装置によれば測定で得られたインピーダンスを基に、回帰モデルを用い、緩和時間分布関数を予測することで、測定した組織内に、例えば、乳がん組織が存在するかどうかを判別することができる。乳がん組織とは、浸潤性乳がん、非浸潤性乳がん、乳管がんなどの総称である。
(診断方法)
次に診断装置100を用いた診断方法について、説明する。図3は、本実施形態に係る診断方法のフローチャートである。本実施形態に係る診断方法は、測定対象のインピーダンスを測定するインピーダンス測定工程S1と、前記インピーダンスから回帰モデルを用い、緩和時間分布関数を予測する緩和時間分布関数予測工程S2と、予測された緩和時間分布関数から測定対象を診断する診断工程S3と、を含む。以下、各工程について説明する。
次に診断装置100を用いた診断方法について、説明する。図3は、本実施形態に係る診断方法のフローチャートである。本実施形態に係る診断方法は、測定対象のインピーダンスを測定するインピーダンス測定工程S1と、前記インピーダンスから回帰モデルを用い、緩和時間分布関数を予測する緩和時間分布関数予測工程S2と、予測された緩和時間分布関数から測定対象を診断する診断工程S3と、を含む。以下、各工程について説明する。
(インピーダンス測定工程S1)
インピーダンス測定工程S1では、測定対象のインピーダンスを測定する。測定対象にセンサ10を接触させ、各電極20間に電流または電圧を印加してインピーダンスを測定する。電流または電圧の印加方法は特に限定されないが、生体を考慮すると1mA以下でHz帯からGHz帯までの交流電流または交流電圧を印加することが望ましい。
インピーダンス測定工程S1では、測定対象のインピーダンスを測定する。測定対象にセンサ10を接触させ、各電極20間に電流または電圧を印加してインピーダンスを測定する。電流または電圧の印加方法は特に限定されないが、生体を考慮すると1mA以下でHz帯からGHz帯までの交流電流または交流電圧を印加することが望ましい。
(緩和時間分布関数予測工程S2)
緩和時間分布関数予測工程S2では、インピーダンス測定工程S1で得られたインピーダンスから回帰モデルを用い、緩和時間分布関数を予測する。インピーダンスから上述した方法で、緩和時間分布関数を予測することができる。回帰モデルは、線形回帰、非線形回帰、ガウス過程モデルなどが挙げられる。回帰モデルは、ガウス過程回帰モデルであることが好ましい。
緩和時間分布関数予測工程S2では、インピーダンス測定工程S1で得られたインピーダンスから回帰モデルを用い、緩和時間分布関数を予測する。インピーダンスから上述した方法で、緩和時間分布関数を予測することができる。回帰モデルは、線形回帰、非線形回帰、ガウス過程モデルなどが挙げられる。回帰モデルは、ガウス過程回帰モデルであることが好ましい。
(診断工程S3)
診断工程S3では、予測された緩和時間分布関数に基づいて、測定対象にがん組織が含まれているかを診断する。例えば、診断工程S3では、予測された緩和時間分布関数とデータベース内の緩和時間分布関数の値に基づき、測定対象の組織にがん組織が含まれているかを判別する。
診断工程S3では、予測された緩和時間分布関数に基づいて、測定対象にがん組織が含まれているかを診断する。例えば、診断工程S3では、予測された緩和時間分布関数とデータベース内の緩和時間分布関数の値に基づき、測定対象の組織にがん組織が含まれているかを判別する。
以上、第1実施形態に係る診断方法について説明した。本実施形態に係る診断方法によれば測定で得られたインピーダンスを基に、回帰モデルを用い、予測された緩和時間分布関数の値から、測定した組織内にがん組織が存在するかを判別することができる。
(第2実施形態)
次に、本発明に係る第2実施形態に係る診断装置100Aについて説明する。診断装置100Aは、インピーダンストモグラフィおよび回帰モデルを用い、緩和時間分布画像を作成する。図4に示すように、診断装置100Aは、電流電圧印加測定部1A及び診断計算部50Aを備える。診断計算部50Aは、緩和時間分布関数予測部2A、及び出力部6を備える。なお、この第2実施形態においては、第1実施形態における構成要素と同一の部分については同一の符号を付し、その説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。
次に、本発明に係る第2実施形態に係る診断装置100Aについて説明する。診断装置100Aは、インピーダンストモグラフィおよび回帰モデルを用い、緩和時間分布画像を作成する。図4に示すように、診断装置100Aは、電流電圧印加測定部1A及び診断計算部50Aを備える。診断計算部50Aは、緩和時間分布関数予測部2A、及び出力部6を備える。なお、この第2実施形態においては、第1実施形態における構成要素と同一の部分については同一の符号を付し、その説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。
診断計算部50Aは、診断計算部50と同様の構成を用いることができる。
(電流電圧印加測定部)
電流電圧印加測定部1Aは、各電極20間に電流又は電圧を印加し、測定対象のインピーダンスを測定する。測定対象は、例えば、生体組織であり、具体的には、生体としての乳房などが挙げられる。電流電圧印加測定部1Aについて、図5を用いて説明する。図5(A)は、電流電圧印加測定部1Aの模式図であり、図5(B)は、被測定者にセンサ10Aを装着した図である。
電流電圧印加測定部1Aは、各電極20間に電流又は電圧を印加し、測定対象のインピーダンスを測定する。測定対象は、例えば、生体組織であり、具体的には、生体としての乳房などが挙げられる。電流電圧印加測定部1Aについて、図5を用いて説明する。図5(A)は、電流電圧印加測定部1Aの模式図であり、図5(B)は、被測定者にセンサ10Aを装着した図である。
図5(A)に示すように、電流電圧印加測定部1Aは、センサ10Aと制御部30Aとを備える。センサ10Aは、間隔をあけて、3次元的に配置される複数(電極数Q)の電極20と、電極20を保持し、かつ、電極20を被測定者の一部に配置可能な支持体25とを備える。第2実施形態のセンサ10は、ドーム状の内部空間Sを有する支持体25と、支持体25の内側に配置される複数の電極20とを備える。ここで、「被測定者の少なくとも一部に配置可能な」とは、図5(B)のように被測定者がセンサ10Aを着用した際に、被測定者の少なくとも一部に、電極20が配置されることをいう。被測定者の一部とは、例えば、乳房である。
電極20と制御部30Aとの電気的な接続方法は、特に限定されない。接続方法としては、例えば、同軸ケーブルやリード線などで電極20と制御部30Aとを接続してもよいし、導電性繊維が編み込まれた配線で電極20と制御部30Aとを接続してもよい。編み込まれた配線を用いることで、支持体25の快適性が向上する。
電流電圧印加測定部1Aは、センサ10Aを被測定者が着用後、電極20間に所定の電流または電圧を印加し、電位差または電流を測定する。電流を印加する場合は、あらかじめ決めた電流印加電圧測定パターン(多数ある電極から二つずつの電極を順番に選び、電流を印加し順次電位差を測定するパターン)に基づき、電位差を測定する。このとき、位相(印加電流と測定電位差との時間的なずれ)も測定することが望ましい。電圧を印加する場合は、あらかじめ決めた電圧印加電流測定パターン(多数ある電極から二つずつの電極を順番に選び、電圧を印加し順次電流を測定するパターン)に基づき、電流を測定する。このとき、位相(印加電圧と測定電流との時間的なずれ)も測定することが好ましい。以後、電流を印加する場合を中心に記載し、電圧を印加する場合の詳細な記載を省略する場合もある。ここで、電極20の電極数Qは4以上で、例えば、64以上が好ましい。電極20が3次元的に配置され、かつ、電極20の数が4以上あることで、がん組織近傍の位置を把握することができる。計算の精度を高めるために電極の数は多いほうが好ましい。電極20の配置位置は、特に限定されない。電極20の配置としては、被測定者の一部を囲むように電極が配置されることが好ましい。以下に、センサ10Aに電極20の配置について説明する。
図5(A)に示すように、各電極20が、内部空間Sの中心軸Cを中心として円状に配置される、複数の円環電極群35を構成する。このように配置することで、被測定者の一部の2次元的な電気特性分布を得ることができる。円環電極群35中の各電極の間隔は特に限定されず、中心軸Cを中心とする円に沿って均等な間隔で配置されていてもよい。円環電極群35に含まれる電極20の数は、例えば4以上である。
各円環電極群35は、内部空間Sの高さ方向hに、所定の間隔で配置される。このように、各円環電極群35を、内部空間Sの高さ方向hに位置を変えて配置することで、3次元的な電気物性分布を得ることができる。各円環電極群35は均等に配置されても、均等に配置されていなくてもよい。
支持体25は、電極20を保持し、かつ、電極20を被測定者の少なくとも一部に配置可能であれば、特に限定されない。支持体25は、被測定者の少なくとも一部に所定の圧力を負荷できることが好ましい。所定の圧力が負荷されることで、電極20と被測定者との密着性が向上し、より正確に電流または電位差を印加し、電位差または電流を測定することができる。また、支持体25は、少なくとも被測定者の一部を覆う。支持体25の材質としては、例えば、エラストマー、革、布などの誘電体が好ましい。支持体25は、特に限定されないが、例えばブラジャーなどの下着が挙げられる。
(制御部)
制御部30Aは、例えば、電流を印加する電流印加電極(または電圧を印加する電圧印加電極)と電位差を測定する電圧測定電極(または電流を測定する電流測定電極)の切り替えを行うためのマルチプレクサ、電圧測定(または電流測定)と位相測定を行うインピーダンスアナライザなどを備える。制御部30Aは、例えば、CPUにおいて、所定のプログラムを実行し、マルチプレクサおよびインピーダンスアナライザを制御することで、インピーダンス測定(電位差と電流の比、およびその位相の測定)を行う。電流電圧印加測定部1内部だけで制御部30を制御し、インピーダンス測定を行ってもよいし、診断計算部50で実行されたプログラムに応じて制御部30Aを制御し、インピーダンス測定を行ってもよい。インピーダンス測定の結果は、緩和時間分布関数予測部2Aに送られる。緩和時間分布関数予測部2Aへの情報の伝達方法は特に限定されない。制御部30Aから有線で診断計算部50Aの緩和時間分布関数予測部2Aに送ってもよいし、無線で診断計算部50の緩和時間分布関数予測部2Aに送ってもよい。
制御部30Aは、例えば、電流を印加する電流印加電極(または電圧を印加する電圧印加電極)と電位差を測定する電圧測定電極(または電流を測定する電流測定電極)の切り替えを行うためのマルチプレクサ、電圧測定(または電流測定)と位相測定を行うインピーダンスアナライザなどを備える。制御部30Aは、例えば、CPUにおいて、所定のプログラムを実行し、マルチプレクサおよびインピーダンスアナライザを制御することで、インピーダンス測定(電位差と電流の比、およびその位相の測定)を行う。電流電圧印加測定部1内部だけで制御部30を制御し、インピーダンス測定を行ってもよいし、診断計算部50で実行されたプログラムに応じて制御部30Aを制御し、インピーダンス測定を行ってもよい。インピーダンス測定の結果は、緩和時間分布関数予測部2Aに送られる。緩和時間分布関数予測部2Aへの情報の伝達方法は特に限定されない。制御部30Aから有線で診断計算部50Aの緩和時間分布関数予測部2Aに送ってもよいし、無線で診断計算部50の緩和時間分布関数予測部2Aに送ってもよい。
制御部30Aは、あらかじめ決めた電流印加電圧測定パターン(どの電極間に電流を印加し、どの電極間の電位差を測定するかのパターン)に基づき、電極20間に電流を印加し、電位差を測定する。または、制御部30は、あらかじめ決めた電圧印加電流測定パターンに基づき、電極20間に電圧を印加し、電流を測定する。電流を印加する場合、同様に電圧を印加する場合も、どの電極20間に電流(電圧)を印加し、どの電極間で電位差(電流)を測定するかについては、特に限定されないが、3次元的に配置した電極20に「満遍なく」電流(電位差)を印加し電位差(電流)を測定することが好ましい。「満遍なく電流(電位差)を印加し電位差(電流)を測定する」とは、全ての電極20が一度は電流電位差の印加または測定に用いられるように、電流電位差を印加測定することを意味する。ここでは、円環電極群35内で測定する場合を例に挙げて説明する。
図6は、隣接法に基づく測定パターンを説明するための図である。ここでは、円環電極群35は、高さ方向に4配置された場合を例に挙げて説明する。例えばLAYER(層とも呼ぶ)1の円環電極群35の電極No.1および電極No.2間に電流を印加し、電極No.3およびNo.4で電位差を測定する。以降、電極をずらして測定し、208個のデータを得ることができる。同様に、LAYER2の円環電極群35の電極No.17および電極No.18間に電流を印加し、電極No.19およびNo.20間で電位差を測定する。以下、LAYER3,LAYER4でも同様に測定を行うことで、各LAYERでの電気物性分布を得ることができる。
もちろん、上記の例のように、同じLAYERの電極間だけに、電流を印加し電圧を測定するだけではなく、LAYERをまたがった電極間に電流を印加し、電圧を測定してもよく、例えば、LAYER1の電極とLAYER2の電極との間に電流を印加し、LAYER3の電極と、LAYER4の電極との間で電圧を測定してもよい。このようにLAYERをまたがった電極間に電流を印加し、電圧を測定しることで、よりリアルな三次元的の立体画像を得ることができる。
もちろん、上記の例のように、同じLAYERの電極間だけに、電流を印加し電圧を測定するだけではなく、LAYERをまたがった電極間に電流を印加し、電圧を測定してもよく、例えば、LAYER1の電極とLAYER2の電極との間に電流を印加し、LAYER3の電極と、LAYER4の電極との間で電圧を測定してもよい。このようにLAYERをまたがった電極間に電流を印加し、電圧を測定しることで、よりリアルな三次元的の立体画像を得ることができる。
(緩和時間分布関数予測部2A)
第1実施形態の緩和時間分布関数予測部2について、センサ10がひとつだけの場合、上記式(10)より、測定されたインピーダンスの虚数部Z’’∈RMから、緩和時間分布関数γ*∈RNを予測できることを説明した。本発明に係る第2実施形態においては、そのMとNの印加周波数の次元に空間の次元LとKを追加することで、第1実施形態と同様の方法で、空間で測定されたインピーダンスの虚数部Z’’∈RM×Lから、空間の緩和時間分布関数γ*∈RN×Kを予測することができる。ここで、RM×LはM行(測定した周波数次元)L列(測定した空間次元)の行列を意味し、RN×KはN行(予測した周波数次元)K列(予測した空間次元)の行列を意味する。
もちろん、従来の一般的な画像再構成であるヤコビ行列(緩和時間分布関数γとインピーダンスの虚数部Z’’とを関連づける行列)を使って、空間の緩和時間分布関数γを予測してもよい。これにより、空間の緩和時間分布画像を得ることができる。
第1実施形態の緩和時間分布関数予測部2について、センサ10がひとつだけの場合、上記式(10)より、測定されたインピーダンスの虚数部Z’’∈RMから、緩和時間分布関数γ*∈RNを予測できることを説明した。本発明に係る第2実施形態においては、そのMとNの印加周波数の次元に空間の次元LとKを追加することで、第1実施形態と同様の方法で、空間で測定されたインピーダンスの虚数部Z’’∈RM×Lから、空間の緩和時間分布関数γ*∈RN×Kを予測することができる。ここで、RM×LはM行(測定した周波数次元)L列(測定した空間次元)の行列を意味し、RN×KはN行(予測した周波数次元)K列(予測した空間次元)の行列を意味する。
もちろん、従来の一般的な画像再構成であるヤコビ行列(緩和時間分布関数γとインピーダンスの虚数部Z’’とを関連づける行列)を使って、空間の緩和時間分布関数γを予測してもよい。これにより、空間の緩和時間分布画像を得ることができる。
緩和時間分布関数予測部2Aは、予測した空間の緩和時間分布画像を出力部6に送る。
(出力部6)
出力部6は、測定対象の空間の予測緩和時間分布画像を出力する。出力先は、液晶ディスプレイのような表示部であってもよいし、HDDのような記憶装置であってもよい。
出力部6は、測定対象の空間の予測緩和時間分布画像を出力する。出力先は、液晶ディスプレイのような表示部であってもよいし、HDDのような記憶装置であってもよい。
以上、第2実施形態に係る診断装置100Aについて説明した。診断装置100Aによれば電気インピーダンストモグラフィおよび回帰モデルを用いることで、緩和時間分布画像を作成することができる。これによって、例えば、がん組織近傍の有無及び位置を特定することができる。
(画像化方法)
次に診断装置100Aを用いた診断方法について、説明する。図7は、第2実施形態に係る画像化方法のフローチャートである。本実施形態に係る画像化方法は、各電極20間に電流または電圧を印加し、電流を印加する場合は電流印加電圧測定パターンに基づきインピーダンスを測定し、電圧を印加する場合は電圧印加電流測定パターンに基づきインピーダンスを測定するインピーダンス測定工程S1Aと、インピーダンスから回帰モデルを用い、空間の緩和時間分布関数(緩和時間分布画像)を予測する緩和時間分布予測工程S2Aと、を含む。以下、各工程について説明する。
次に診断装置100Aを用いた診断方法について、説明する。図7は、第2実施形態に係る画像化方法のフローチャートである。本実施形態に係る画像化方法は、各電極20間に電流または電圧を印加し、電流を印加する場合は電流印加電圧測定パターンに基づきインピーダンスを測定し、電圧を印加する場合は電圧印加電流測定パターンに基づきインピーダンスを測定するインピーダンス測定工程S1Aと、インピーダンスから回帰モデルを用い、空間の緩和時間分布関数(緩和時間分布画像)を予測する緩和時間分布予測工程S2Aと、を含む。以下、各工程について説明する。
(インピーダンス測定工程S1A)
インピーダンス測定工程S1では、前記各電極20間に電流または電圧を印加し、電流を印加する場合は電流印加電圧測定パターンに基づきインピーダンスを測定し、電位差を印加する場合は電圧印加電流測定パターンに基づき前記インピーダンスを測定する。電流印加電圧測定パターン(電圧印加電流測定パターン)は、特に限定されないが、例えば、隣接法、対極法、リファレンス法などを用いることができる。
インピーダンス測定工程S1では、前記各電極20間に電流または電圧を印加し、電流を印加する場合は電流印加電圧測定パターンに基づきインピーダンスを測定し、電位差を印加する場合は電圧印加電流測定パターンに基づき前記インピーダンスを測定する。電流印加電圧測定パターン(電圧印加電流測定パターン)は、特に限定されないが、例えば、隣接法、対極法、リファレンス法などを用いることができる。
(緩和時間分布予測工程S2A)
緩和時間分布予測工程S2Aでは、インピーダンス測定工程S1で得られた複数のインピーダンスから回帰モデルを用い、緩和時間分布を予測し、空間の緩和時間分布画像を得る。測定したインピーダンスから上述した方法で、緩和時間分布を予測することができる。緩和時間分布予測工程S2Aでは、当該緩和時間分布に基づいて、画像化する。
緩和時間分布予測工程S2Aでは、インピーダンス測定工程S1で得られた複数のインピーダンスから回帰モデルを用い、緩和時間分布を予測し、空間の緩和時間分布画像を得る。測定したインピーダンスから上述した方法で、緩和時間分布を予測することができる。緩和時間分布予測工程S2Aでは、当該緩和時間分布に基づいて、画像化する。
以上、第2実施形態に係る画像化方法について説明した。本実施形態に係る画像化方法によればインピーダンストモグラフィおよび回帰モデルを用い、緩和時間分布画像を求めることで、例えば、がん組織近傍の有無及び位置を特定することができる。
(第3実施形態)
本発明の判定装置100Bの基本構成は、図20の機能ブロック図に示すように、電極間インピーダンス測定のため複数の電極を配するセンサ10Bと、このセンサ10Bの電極に入力用電流または入力用電圧を印加し、残る電極より得られる出力電圧または出力電流に基づき電極間インピーダンスを測定する電流電圧印加測定部2Bと、電極間インピーダンスを電極間緩和時間分布関数に変換して得られる特徴情報を出力する緩和時間分布関数算出部3Bと、電極間緩和時間分布関数に含まれる種々の特徴情報に基づき病巣の可能性がある異常部位の有無を判定する判定部4Bおよび可視化表示部5Bより成る。
尚、判定装置100Bは図示していないが、表示を設定するスイッチが設けられており、判定の結果を表示する画像と特徴情報を表示する画像を、設定により選択できるようにしている。
また、本発明の判定方法は、前述する判定装置100Bの機能ブロック図を、ソフトウェアで構成するものである。
更に、本発明の画像化方法は、電極間緩和時間分布関数の特徴情報を、可視化して表示するものである。
本発明の判定装置100Bの基本構成は、図20の機能ブロック図に示すように、電極間インピーダンス測定のため複数の電極を配するセンサ10Bと、このセンサ10Bの電極に入力用電流または入力用電圧を印加し、残る電極より得られる出力電圧または出力電流に基づき電極間インピーダンスを測定する電流電圧印加測定部2Bと、電極間インピーダンスを電極間緩和時間分布関数に変換して得られる特徴情報を出力する緩和時間分布関数算出部3Bと、電極間緩和時間分布関数に含まれる種々の特徴情報に基づき病巣の可能性がある異常部位の有無を判定する判定部4Bおよび可視化表示部5Bより成る。
尚、判定装置100Bは図示していないが、表示を設定するスイッチが設けられており、判定の結果を表示する画像と特徴情報を表示する画像を、設定により選択できるようにしている。
また、本発明の判定方法は、前述する判定装置100Bの機能ブロック図を、ソフトウェアで構成するものである。
更に、本発明の画像化方法は、電極間緩和時間分布関数の特徴情報を、可視化して表示するものである。
判定装置100Bの判定計算部50Bは、例えば、Central Processing Unit(CPU),Read Only Memory(ROM)、Random Access Memory(RAM)及びHard Disk Drive(HDD)/Solid State Drive(SSD)を備える。緩和時間分布関数算出部3B、判定部4B、及び可視化表示部5Bは、CPUにおいて、所定のプログラムを実行することで実現される。また、判定計算部50Bは、電流電圧印加測定部2Bの制御を行ってもよい。プログラムは、記録媒体経由で取得してもよく、ネットワーク経由で取得してもよい。また、判定装置100Bの構成を実現するための専用のハードウェア構成を用いてもよい。
また、本発明の判定方法は、判定装置100Bの機能ブロック図をソフトウェアで構成するものである。
更に、本発明の画像化方法は、この判定方法より判定工程を含むことなく、病巣の可能性がある異常部位の有無と対応する電極間緩和時間分布関数の特徴情報を、可視化することを特徴とする。
また、本発明の判定方法は、判定装置100Bの機能ブロック図をソフトウェアで構成するものである。
更に、本発明の画像化方法は、この判定方法より判定工程を含むことなく、病巣の可能性がある異常部位の有無と対応する電極間緩和時間分布関数の特徴情報を、可視化することを特徴とする。
(緩和時間分布関数算出部3B)
以下、本発明主要部の一つでもあり、二つの実施例にほぼ共通の緩和時間分布関数算出部3Bについて説明する。
この緩和時間分布関数算出部3Bは、測定された電極間インピーダンスの上記式(1)に示される虚数部Z’’から、電極間緩和時間分布関数γを算出する。本発明は、電極間インピーダンスの虚数部Z’’から、電極間緩和時間分布関数γを算出する場合に限定されない。電極間緩和時間分布関数γの算出は、電極間インピーダンスの実数部や位相、アドミタンスの実数部や虚数部や位相などからも算出することができる。上記式(1)中のTは、転置を意味し、RMは、M個の実数の要素からなる列ベクトルを意味する。以下、電流印加周波数、または、電圧印加周波数を単に印加周波数と記載する場合がある。例えば、Mは印加周波数パターンであり、後述の通り電極20が多数存在する場合、印加周波数パターンが多数存在し、例えば、そのMの数は、M=201などの数値である。mは1≦m≦Mの実数値である。電極間インピーダンスの虚数部Z’’と緩和時間分布関数γとの物理的関係は、数学的に、上記式(2)で表記される。上記式(2)中のf、τ、lnは、それぞれ印加周波数、緩和時間、自然対数であり、γは電極間緩和時間分布関数でτの関数であり、Z’’とγの単位は一般的に[Ω]である。
以下、本発明主要部の一つでもあり、二つの実施例にほぼ共通の緩和時間分布関数算出部3Bについて説明する。
この緩和時間分布関数算出部3Bは、測定された電極間インピーダンスの上記式(1)に示される虚数部Z’’から、電極間緩和時間分布関数γを算出する。本発明は、電極間インピーダンスの虚数部Z’’から、電極間緩和時間分布関数γを算出する場合に限定されない。電極間緩和時間分布関数γの算出は、電極間インピーダンスの実数部や位相、アドミタンスの実数部や虚数部や位相などからも算出することができる。上記式(1)中のTは、転置を意味し、RMは、M個の実数の要素からなる列ベクトルを意味する。以下、電流印加周波数、または、電圧印加周波数を単に印加周波数と記載する場合がある。例えば、Mは印加周波数パターンであり、後述の通り電極20が多数存在する場合、印加周波数パターンが多数存在し、例えば、そのMの数は、M=201などの数値である。mは1≦m≦Mの実数値である。電極間インピーダンスの虚数部Z’’と緩和時間分布関数γとの物理的関係は、数学的に、上記式(2)で表記される。上記式(2)中のf、τ、lnは、それぞれ印加周波数、緩和時間、自然対数であり、γは電極間緩和時間分布関数でτの関数であり、Z’’とγの単位は一般的に[Ω]である。
本発明は、測定された電極間インピーダンスの虚数部Z’’そのものの値を直接用いて乳管がん(IDC)などを検出するのではなく、虚数部Z’’から電極間緩和時間分布関数γを算出し、その算出されたγを用いて、乳管がん(IDC)などを検出することに大きな特徴がある。
以降の説明において、「算出」を強調する場合には*を物理記号の右上につけて表記する場合がある。一般的に、計測した虚数部Z’’から積分の中にあるγを計算することは容易ではなく、本発明ではその、虚数部Z’’からγ*を算出する手法として、線形回帰、非線形回帰、ガウス過程や、非回帰モデルのニューラルネットワークなどを用いることができる。
例えば、測定された既知のM個の虚数部Z’’と未知の(算出する)N個のγ*(算出された電極間緩和時間分布関数と呼ぶ)との関係をガウス過程における同時確率分布として表すと、上記式(3)で表記することができる。
例えば、測定された既知のM個の虚数部Z’’と未知の(算出する)N個のγ*(算出された電極間緩和時間分布関数と呼ぶ)との関係をガウス過程における同時確率分布として表すと、上記式(3)で表記することができる。
以降の説明において、「算出」を強調する場合には*を物理記号の右上につけて表記する場合がある。一般的に、計測した虚数部Z’’から積分の中にあるγを計算することは容易ではなく、本発明ではその、虚数部Z’’からγ*を算出する手法として、線形回帰、非線形回帰、ガウス過程や、非回帰モデルのニューラルネットワークなどを用いることができる。
例えば、測定された既知のM個の虚数部Z’’と未知の(算出する)N個のγ*(算出された電極間緩和時間分布関数と呼ぶ)との関係をガウス過程における同時確率分布として表すと、上記式(3)で表記することができる。
例えば、測定された既知のM個の虚数部Z’’と未知の(算出する)N個のγ*(算出された電極間緩和時間分布関数と呼ぶ)との関係をガウス過程における同時確率分布として表すと、上記式(3)で表記することができる。
ここで、γ*は、上記式(4)で表記することができる。上記式(3)および(4)中のNは、例えば、算出したい電極間緩和時間分布関数γ*の任意の数であり、N=501などの数値であり、NとMは独立した数である。上記式(3)中のGPとは、平均値ゼロ、( )内の共分散行列に従うガウス分布を生成する関数であり、( )内のθ1はノイズレベル、Iは上記式(5)で表される単位行列であり、(5)式中のRM×MはM×M個の実数の要素からなる行列である。上記式(3)中のKは、既知のM個の電極間インピーダンスZ”に関する共分散行列であり、上記式(6)で表される。
上記式(3)中のK*は、既知のM個の電極間インピーダンスZ”と、N個の算出された緩和時間分布関数γ*との間の共分散行列で、上記式(7)で表記される。
上記式(3)中のK**はN個の算出された電極間緩和時間分布関数γ*それ自体の共分散行列であり、上記式(8)で表記される対角行列である。上記式(8)中のk(lnτi,lnτj)はカーネル関数であり、i,jは1からNまたはMまでの整数である。k(lnτi,lnτj)は、例えば、上記式(9)で示されるガウスカーネルを用いてもよい。
上記式(9)中の、θ2とθ3とは、はカーネル関数のパラメータである。上記式(3)の共分散行列で用いた変換演算子L(.)は上記式(10)で定義され、LKは、上記式(11)で定義され、カーネル関数を要素にもつ共分散行列を変換演算子Lで変換したものであり、L2Kは、上記式(12)で定義され、式(11)をさらに変換演算子Lで変換したものである。
同時確率分布の式(3)からZ’’が与えられたときのγ*の事後確率分布は、上記式(13)で表記される。平均ベクトルμ∈RN、共分散行列Σ∈RN×Mとして、γ*を算出することができる。平均ベクトルは、上記式(14)で表され、共分散行列Σは、上記式(15)で表される。
次に、緩和時間分布関数算出部3Bにおいて、上記式(13)から式(15)で定式化した電極間緩和時間分布関数γ*を、より具体的な数値として算出するには、下記式(17)のハイパーパラメータθを決定することが好ましい。例えば、ハイパーパラメータθは、上記式(16)で表される対数尤度pを用いて、決定することができる。ここで、上記式(16)中のlnτは、上記式(18)で表記される。
対数尤度pを用い、ハイパーパラメータを最適化する方法は、公知の方法で行うことができ、例えば、Nelder-Mead法など使用することができる。以上より、測定された既知のM個のZ”から、N個の電極間緩和時間分布関数γ*を算出することができる。緩和時間分布関数算出部3Bは、算出された緩和時間分布関数γ*を判定部4Bまたは可視化表示部5Bに送る。
本発明では、浸潤性乳管がんが存在する乳房について、乳管がん組織(IDC)、正常乳腺組織(nGBT)、および、脂肪組織(Adipose)、それぞれの電極間緩和時間分布関数γ*の値が、特定の算出緩和時間τ*においてピークを示し、そのピークにおける緩和時間分布関数γ*の値が大きく異なることに注目し、浸潤性乳管がん(IDC)を検出することに大きな特徴がある。
(第4実施形態)
第4実施形態では、被験者の任意の部位にセンサ10Cを接触させて、接触位置の近傍における病巣の可能性がある異常部位の有無を判定するためのものである。したがって、本実施形態は、センサ10Cの位置を自由に移動させて、病巣の可能性がある異常部位の位置を探索することができる。
第4実施形態では、被験者の任意の部位にセンサ10Cを接触させて、接触位置の近傍における病巣の可能性がある異常部位の有無を判定するためのものである。したがって、本実施形態は、センサ10Cの位置を自由に移動させて、病巣の可能性がある異常部位の位置を探索することができる。
(判定装置)
以下、図面を参照し、本実施形態に係る判定装置100Cについて説明する。図21に示すように、判定装置100Cは、センサ10C、電流電圧印加測定部2C及び判定計算部50Cを備える。判定計算部50Cは、緩和時間分布関数算出部3C、判定部4C及び可視化表示部5Cを備える。
以下、図面を参照し、本実施形態に係る判定装置100Cについて説明する。図21に示すように、判定装置100Cは、センサ10C、電流電圧印加測定部2C及び判定計算部50Cを備える。判定計算部50Cは、緩和時間分布関数算出部3C、判定部4C及び可視化表示部5Cを備える。
(センサ10C)
センサ10Cはそれぞれ1対の入力電極と出力電極とをそれぞれ備えており、入力電極に電流電圧印加測定部2Cより得られる所定の電流(または電圧)を印加し、出力電極より得られる電圧(または電流)を、測定値として電流電圧印加測定部2Cに入力している。
センサ10Cはそれぞれ1対の入力電極と出力電極とをそれぞれ備えており、入力電極に電流電圧印加測定部2Cより得られる所定の電流(または電圧)を印加し、出力電極より得られる電圧(または電流)を、測定値として電流電圧印加測定部2Cに入力している。
(電流電圧印加測定部2C)
電流電圧印加測定部2Cは、各電極20C間に電流又は電圧を印加し、判定対象部位の電極間インピーダンスを測定する。判定対象部位は、例えば、生体組織であり、具体的には、生体としての乳房や切除された乳房などが挙げられる。電流電圧印加測定部2Cについて、図22を用いて説明する。図22(A)は、電流電圧印加測定部2Cを被験者に接触させた状態の模式図であり、図22(B)は、電極の一例を説明するための平面図である。以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などは実際とは異なっていることがある。以下の説明において例示される材料、寸法等は一例であって、本発明はそれらに限定されるものではなく、本発明の効果を奏する範囲で適宜変更して実施することが可能である。
電流電圧印加測定部2Cは、各電極20C間に電流又は電圧を印加し、判定対象部位の電極間インピーダンスを測定する。判定対象部位は、例えば、生体組織であり、具体的には、生体としての乳房や切除された乳房などが挙げられる。電流電圧印加測定部2Cについて、図22を用いて説明する。図22(A)は、電流電圧印加測定部2Cを被験者に接触させた状態の模式図であり、図22(B)は、電極の一例を説明するための平面図である。以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などは実際とは異なっていることがある。以下の説明において例示される材料、寸法等は一例であって、本発明はそれらに限定されるものではなく、本発明の効果を奏する範囲で適宜変更して実施することが可能である。
図22(A)に示すように、電流電圧印加測定部2Cは、センサ10Cと制御部30Cとを備える。センサ10Cは、ひとつでもよいし複数でもよく、センサ10Cの形状は、特に限定されず、矩形、円形などでもよい。センサ10Cは、支持体を備えて乳房表面に配置してもよい。センサ10Cの支持体の形状は、特に限定されず、平板形状や乳房表面に覆う形状でもよい。センサ10Cには電極20Cが備えられ、電極20Cの配置位置および間隔は、特に限定されない。例えば、電極構造に4端子法を用いる場合、図22(B)に示すように、センサ10Cは、低電流電極(LC)、低電圧電極(LP)、高電流電極(HC)、および、高電圧電極(HP)の4つの電極を備える。ひとつのセンサ10Cには、例えば、4つの周囲に配置した電極にLC電極とLP電極の役割を与え、中心電極には、HC電極とHP電極の役割を与えてもよい。支持体に粘着性を持たせ、判定対象部位に支持体を貼ることで、判定対象部位に電極20Cを配置してもよいし、支持体を判定対象部位に巻き付けることで、判定対象部位に電極20Cを配置してもよい。
電極20Cは、電気的に制御部30Cと接続される。被験者の判定対象部位としての乳房や切除された乳房などに電流または電圧を印加できれば、電極20Cの材質や形状は特に限定されない。電極20Cとしては、例えば、Au、Ag、Cuなどの金属、導電性高分子、表面を金属で被覆した繊維、導電性高分子で表面を被覆した繊維などが挙げられる。
電極20Cと制御部30Cとの電気的な接続方法は、特に限定されない。接続方法としては、例えば、同軸ケーブルやリード線などで電極20Cと制御部30Cとを接続してもよいし、導電性繊維が編み込まれた配線で電極20Cと制御部30Cとを接続してもよい。
(制御部)
制御部30Cは、例えば、電流を印加する電流印加電極(または電圧を印加する電圧印加電極)と電位差を測定する電圧測定電極(または電流を測定する電流測定電極)の切り替えを行うためのマルチプレクサ、電位差測定(または電流測定)と位相測定を行うインピーダンスアナライザなどを備える。インピーダンスアナライザとは、印加周波数と振幅を変化させて、電極間インピーダンス、すなわち、測定電位差(印加電圧)と印加電流(測定電流)の比、および、その位相とを計測する部品である。制御部30Cは、例えば、CPUにおいて、所定のプログラムを実行し、電極間インピーダンスアナライザを制御することで、電極間インピーダンス測定(電位差と電流の比、およびその位相の測定)を行ってもよい。
電流電圧印加測定部2Cの内部だけで制御部30Cを制御し、電極間インピーダンス測定を行ってもよいし、判定計算部50Cで実行されたプログラムに応じて制御部30Cを制御し、電極間インピーダンス測定を行ってもよい。インピーダンス測定の結果は、緩和時間分布関数算出部3Cに送られる。緩和時間分布関数算出部3Cへの情報の伝達方法は特に限定されない。制御部30Cから有線で判定計算部50Cの緩和時間分布関数算出部3Cに送ってもよいし、無線で判定計算部50Cの緩和時間分布関数算出部3Cに送ってもよい。印加する電流値とその印加周波数は、生体への影響や装置の簡便性を鑑みて、例えば、1.0mA以下のHz帯からMHz帯程度、さらにはGHz帯程度までの交流が好ましい。
制御部30Cは、例えば、電流を印加する電流印加電極(または電圧を印加する電圧印加電極)と電位差を測定する電圧測定電極(または電流を測定する電流測定電極)の切り替えを行うためのマルチプレクサ、電位差測定(または電流測定)と位相測定を行うインピーダンスアナライザなどを備える。インピーダンスアナライザとは、印加周波数と振幅を変化させて、電極間インピーダンス、すなわち、測定電位差(印加電圧)と印加電流(測定電流)の比、および、その位相とを計測する部品である。制御部30Cは、例えば、CPUにおいて、所定のプログラムを実行し、電極間インピーダンスアナライザを制御することで、電極間インピーダンス測定(電位差と電流の比、およびその位相の測定)を行ってもよい。
電流電圧印加測定部2Cの内部だけで制御部30Cを制御し、電極間インピーダンス測定を行ってもよいし、判定計算部50Cで実行されたプログラムに応じて制御部30Cを制御し、電極間インピーダンス測定を行ってもよい。インピーダンス測定の結果は、緩和時間分布関数算出部3Cに送られる。緩和時間分布関数算出部3Cへの情報の伝達方法は特に限定されない。制御部30Cから有線で判定計算部50Cの緩和時間分布関数算出部3Cに送ってもよいし、無線で判定計算部50Cの緩和時間分布関数算出部3Cに送ってもよい。印加する電流値とその印加周波数は、生体への影響や装置の簡便性を鑑みて、例えば、1.0mA以下のHz帯からMHz帯程度、さらにはGHz帯程度までの交流が好ましい。
(緩和時間分布関数算出部3C)
緩和時間分布関数算出部3Cは、電流電圧印加測定部2Cより得られる電極間インピーダンスを前述する式(1)~(18)に基づいて、電極間緩和時間分布関数を算出する。
緩和時間分布関数算出部3Cより出力された電極間緩和時間分布関数は、判定部4Cと特徴情報抽出部6Cに入力される。
緩和時間分布関数算出部3Cは、電流電圧印加測定部2Cより得られる電極間インピーダンスを前述する式(1)~(18)に基づいて、電極間緩和時間分布関数を算出する。
緩和時間分布関数算出部3Cより出力された電極間緩和時間分布関数は、判定部4Cと特徴情報抽出部6Cに入力される。
特徴情報抽出部6Cは、算出された電極間緩和時間分布関数γ*より、判定に有益な特徴情報を抽出する。特徴情報としては、計測した電極間インピーダンス虚数部や実数部から求めた緩和時間τ、算出緩和時間τ*、算出された電極間緩和時間分布関数γ*などが含まれる。
(判定部4C)
判定部4Cは、緩和時間分布関数算出部3Cから送られてきた算出された電極間緩和時間分布関数γ*に基づいて、判定対象部位内に浸潤性乳管がん(IDC)が、存在するかどうかを判定する。例えば、特定(ピークを示す)の算出緩和時間τ*において、算出された電極間緩和時間分布関数γ*が最も高いピークを示す第1ピーク値(第1ピークの強度値)を判定に用いることができる。例えば、異常部位検出部4Caは、基準ピーク値記憶部4Cbに保管されたデータベース内の値と、その第1ピーク値とを比較し、第1ピーク値が基準ピーク値を超えるか否かを判定して、判定対象部位内に浸潤性乳管がん(IDC)が、存在する可能性があるかどうかを判定する。判定部4Cは、判定した結果を判定結果として可視化表示部5Cに送る。あらかじめ、多数の患者の電極間インピーダンス測定結果から、特定の算出緩和時間τ*と算出された電極間緩和時間分布関数γ*とを基準ピーク値として基準ピーク値記憶部4Cbに蓄積記憶することで、データベースを準備する。準備したデータベースおよび新たな患者の電極間緩和時間分布関数γ*から、判定対象部位内の浸潤性乳管がん(IDC)の存在有無を判定してもよい。また、例えば、同一患者であっても、患部ではないと予想される乳房の電極間緩和時間分布関数γ*を基準として、患部であると予想される乳房の電極間緩和時間分布関数γ*との差から、判定対象部位内の浸潤性乳管がん(IDC)の存在有無の可能性を判定してもよい。
判定部4Cは、緩和時間分布関数算出部3Cから送られてきた算出された電極間緩和時間分布関数γ*に基づいて、判定対象部位内に浸潤性乳管がん(IDC)が、存在するかどうかを判定する。例えば、特定(ピークを示す)の算出緩和時間τ*において、算出された電極間緩和時間分布関数γ*が最も高いピークを示す第1ピーク値(第1ピークの強度値)を判定に用いることができる。例えば、異常部位検出部4Caは、基準ピーク値記憶部4Cbに保管されたデータベース内の値と、その第1ピーク値とを比較し、第1ピーク値が基準ピーク値を超えるか否かを判定して、判定対象部位内に浸潤性乳管がん(IDC)が、存在する可能性があるかどうかを判定する。判定部4Cは、判定した結果を判定結果として可視化表示部5Cに送る。あらかじめ、多数の患者の電極間インピーダンス測定結果から、特定の算出緩和時間τ*と算出された電極間緩和時間分布関数γ*とを基準ピーク値として基準ピーク値記憶部4Cbに蓄積記憶することで、データベースを準備する。準備したデータベースおよび新たな患者の電極間緩和時間分布関数γ*から、判定対象部位内の浸潤性乳管がん(IDC)の存在有無を判定してもよい。また、例えば、同一患者であっても、患部ではないと予想される乳房の電極間緩和時間分布関数γ*を基準として、患部であると予想される乳房の電極間緩和時間分布関数γ*との差から、判定対象部位内の浸潤性乳管がん(IDC)の存在有無の可能性を判定してもよい。
(可視化表示部5C)
可視化表示部5Cは、判定結果または特徴情報抽出部6Cより得られる特徴情報の内少なくとも一つを、画像変換部5Caに入力する。判定結果や抽出した特徴情報は、画像変換部5Caで文字パターンや画像パターンに変換され、表示部5Cbに出力される。尚、表示部5Cbは、液晶ディスプレイのような表示装置であってもプリンタであってもよいし、HDDのような記憶装置であってもよい。
可視化表示部5Cは、判定結果または特徴情報抽出部6Cより得られる特徴情報の内少なくとも一つを、画像変換部5Caに入力する。判定結果や抽出した特徴情報は、画像変換部5Caで文字パターンや画像パターンに変換され、表示部5Cbに出力される。尚、表示部5Cbは、液晶ディスプレイのような表示装置であってもプリンタであってもよいし、HDDのような記憶装置であってもよい。
以上、第4実施形態に係る判定装置100Cについて説明した。判定装置100Cによれば測定で得られた電極間インピーダンスを基に、回帰モデルを用い、電極間緩和時間分布関数を算出することで、測定部位に対応する組織内に、例えば、乳がん組織が存在するかどうかを判定することができる。乳がん組織とは、浸潤性乳がん、非浸潤性乳がん、乳管がんなどの総称である。
(判定方法)
次に判定装置100Cを用いた判定方法について、説明する。図23は、本実施形態に係る判定方法のフローチャートである。本実施形態に係る判定方法は、判定対象部位の電極間インピーダンスを測定するインピーダンス測定工程S2Cと、前記インピーダンスから回帰モデルを用い、電極間緩和時間分布関数を算出する緩和時間分布関数算出工程S3Cと、表示形態を識別する表示形態識別工程SCと、電極間緩和時間分布関数に基づいて、判定対象部位(センサ当接部)近傍にがん組織が含まれているかを判定する判定工程S4Cと、電極間緩和時間分布関数に含まれる情報の内、がんの判定に有効な特徴情報を抽出する特徴情報抽出工程S6Cと、表示形態に基づいて、字画像やグラフを表示する可視化表示工程S5Cと、を含む。以下、各工程について説明する。
次に判定装置100Cを用いた判定方法について、説明する。図23は、本実施形態に係る判定方法のフローチャートである。本実施形態に係る判定方法は、判定対象部位の電極間インピーダンスを測定するインピーダンス測定工程S2Cと、前記インピーダンスから回帰モデルを用い、電極間緩和時間分布関数を算出する緩和時間分布関数算出工程S3Cと、表示形態を識別する表示形態識別工程SCと、電極間緩和時間分布関数に基づいて、判定対象部位(センサ当接部)近傍にがん組織が含まれているかを判定する判定工程S4Cと、電極間緩和時間分布関数に含まれる情報の内、がんの判定に有効な特徴情報を抽出する特徴情報抽出工程S6Cと、表示形態に基づいて、字画像やグラフを表示する可視化表示工程S5Cと、を含む。以下、各工程について説明する。
(インピーダンス測定工程S2C)
インピーダンス測定工程S2Cでは、判定対象部位の電極間インピーダンスを測定する。判定対象部位にセンサ10Cを接触させ、各電極20C間に電流または電圧を印加して電極間インピーダンスを測定する。電流または電圧の印加方法は特に限定されないが、生体を考慮すると1mA以下でHz帯からGHz帯までの交流電流または交流電圧を印加することが望ましい。
インピーダンス測定工程S2Cでは、判定対象部位の電極間インピーダンスを測定する。判定対象部位にセンサ10Cを接触させ、各電極20C間に電流または電圧を印加して電極間インピーダンスを測定する。電流または電圧の印加方法は特に限定されないが、生体を考慮すると1mA以下でHz帯からGHz帯までの交流電流または交流電圧を印加することが望ましい。
(緩和時間分布関数算出工程S3C)
緩和時間分布関数算出工程S3Cでは、インピーダンス測定工程S2Cで得られたインピーダンスから回帰モデルを用い電極間緩和時間分布関数を算出する。電極間インピーダンスから上述した方法で、電極間緩和時間分布関数を算出することができる。回帰モデルは、線形回帰、非線形回帰、ガウス過程モデルなどが挙げられる。回帰モデルは、ガウス過程回帰モデルであることが好ましい。
緩和時間分布関数算出工程S3Cでは、インピーダンス測定工程S2Cで得られたインピーダンスから回帰モデルを用い電極間緩和時間分布関数を算出する。電極間インピーダンスから上述した方法で、電極間緩和時間分布関数を算出することができる。回帰モデルは、線形回帰、非線形回帰、ガウス過程モデルなどが挙げられる。回帰モデルは、ガウス過程回帰モデルであることが好ましい。
(表示形態識別工程SC)
表示形態識別工程SCでは、判定装置100Cの設定が判定モードに設定されているか、ピーク値表示モードに設定されているかを識別する。判定モードに設定されている場合(表示形態識別工程SCにおいてY)の場合、判定工程S4Cに進み、ピーク値表示モードに設定されている場合(表示形態識別工程SCにおいてN)、特徴情報抽出工程S6Cに進む。
表示形態識別工程SCでは、判定装置100Cの設定が判定モードに設定されているか、ピーク値表示モードに設定されているかを識別する。判定モードに設定されている場合(表示形態識別工程SCにおいてY)の場合、判定工程S4Cに進み、ピーク値表示モードに設定されている場合(表示形態識別工程SCにおいてN)、特徴情報抽出工程S6Cに進む。
(判定工程S4C)
判定工程S4Cでは、算出された電極間緩和時間分布関数に基づいて、判定対象部位(センサ当接部)近傍にがん組織が含まれている可能性があるか否かを判定する。例えば、判定工程S4Cでは、算出された電極間緩和時間分布関数の特徴情報の一つであるピーク値と、データベース内に予め記憶した電極間緩和時間分布関数のピーク値に基づいて定められる基準ピーク値とを比較し、判定対象部位の組織にがん組織(病巣)が含まれている可能性があるか否かを判定する。
判定工程S4Cでは、算出された電極間緩和時間分布関数に基づいて、判定対象部位(センサ当接部)近傍にがん組織が含まれている可能性があるか否かを判定する。例えば、判定工程S4Cでは、算出された電極間緩和時間分布関数の特徴情報の一つであるピーク値と、データベース内に予め記憶した電極間緩和時間分布関数のピーク値に基づいて定められる基準ピーク値とを比較し、判定対象部位の組織にがん組織(病巣)が含まれている可能性があるか否かを判定する。
(特徴情報抽出工程S6C)
ピーク値表示モードに設定されている場合は、特徴情報抽出工程S6Cで、電極間緩和時間分布関数に含まれる情報の内、がんの可能性の判定に有効な特徴情報を抽出する。特徴情報抽出工程S6Cでは、緩和時間分布関数算出工程により得られる電極間緩和時間分布関のピーク値を抽出して、ピクセル毎のピーク値に変換した特徴情報を、可視化表示工程S5Cに供給する。
ピーク値表示モードに設定されている場合は、特徴情報抽出工程S6Cで、電極間緩和時間分布関数に含まれる情報の内、がんの可能性の判定に有効な特徴情報を抽出する。特徴情報抽出工程S6Cでは、緩和時間分布関数算出工程により得られる電極間緩和時間分布関のピーク値を抽出して、ピクセル毎のピーク値に変換した特徴情報を、可視化表示工程S5Cに供給する。
(可視化表示工程S5C)
可視化表示工程S5Cでは、設定が特徴情報表示モードに設定されている場合は、特徴情報抽出工程S6Cより抽出された特徴情報を画像情報に変換して表示部に特徴を示す文字画像やグラフを表示する。可視化表示工程S5Cでは、電極間緩和時間分布関数のグラフまたは数値情報を特徴情報として、画像情報に変換する。一方、設定が判定モードに設定されている場合は、判定工程S4Cより入力される判定結果に基づきセンサの当接部近傍におけるがんの有無情報を画像変換して表示部に文字画像やグラフを表示する。
可視化表示工程S5Cでは、設定が特徴情報表示モードに設定されている場合は、特徴情報抽出工程S6Cより抽出された特徴情報を画像情報に変換して表示部に特徴を示す文字画像やグラフを表示する。可視化表示工程S5Cでは、電極間緩和時間分布関数のグラフまたは数値情報を特徴情報として、画像情報に変換する。一方、設定が判定モードに設定されている場合は、判定工程S4Cより入力される判定結果に基づきセンサの当接部近傍におけるがんの有無情報を画像変換して表示部に文字画像やグラフを表示する。
以上、第4実施形態に係る判定方法について説明した。本実施形態に係る判定方法によれば測定で得られた電極間インピーダンスを基に、回帰モデルを用い、算出された電極間緩和時間分布関数の値から、測定した組織内にがん組織が存在するかを判定することができる。
(第5実施形態)
次に、本発明に係る第5実施形態に係る判定装置100Dについて説明する。判定装置100Dは、被験者の乳房等の判定対象部位全体にセンサ10Dの電極20Dを分散配置させ、電流電圧印加測定部2D内のマルチプレクサにより印加電流(または電圧)を入力する電極と、測定電圧(電流)を出力する電極を順次切り換えながら、多数の電極間インピーダンスを測定し、測定した多数の電極間インピーダンスを電極間緩和時間分布関数に変換し、電極間緩和時間分布関数のピーク値をピクセル毎のピーク値に変換し、ピクセル毎のピーク値と基準ピーク値とを比較して病巣の可能性がある異常部位の有無を判定し、判定した結果を可視化表示とすることにより、判定対象部位における病巣の可能性がある異常部位の位置や大きさや異常度合のレベルを表示するものである。また、本実施例は、ピクセル毎のピーク値を特徴情報として、可視化して表示するものである。
次に、本発明に係る第5実施形態に係る判定装置100Dについて説明する。判定装置100Dは、被験者の乳房等の判定対象部位全体にセンサ10Dの電極20Dを分散配置させ、電流電圧印加測定部2D内のマルチプレクサにより印加電流(または電圧)を入力する電極と、測定電圧(電流)を出力する電極を順次切り換えながら、多数の電極間インピーダンスを測定し、測定した多数の電極間インピーダンスを電極間緩和時間分布関数に変換し、電極間緩和時間分布関数のピーク値をピクセル毎のピーク値に変換し、ピクセル毎のピーク値と基準ピーク値とを比較して病巣の可能性がある異常部位の有無を判定し、判定した結果を可視化表示とすることにより、判定対象部位における病巣の可能性がある異常部位の位置や大きさや異常度合のレベルを表示するものである。また、本実施例は、ピクセル毎のピーク値を特徴情報として、可視化して表示するものである。
図24に示すように、判定装置100Dは、センサ10Dと電流電圧印加測定部1及び判定計算部50Dを備える。
判定計算部50Dは、緩和時間分布関数算出部3D、判定部4D及び可視化表示部5Dを備える。
なお、この第2実施形態においては、第1実施形態における構成要素と同一の対応する部分については、同一の符号のAに代えてBを付して、その説明を省略し、異なる点についてのみ本発明と第1実施形態及び第2実施形態との関係を明確にして説明する。
判定計算部50Dは、緩和時間分布関数算出部3D、判定部4D及び可視化表示部5Dを備える。
なお、この第2実施形態においては、第1実施形態における構成要素と同一の対応する部分については、同一の符号のAに代えてBを付して、その説明を省略し、異なる点についてのみ本発明と第1実施形態及び第2実施形態との関係を明確にして説明する。
(センサ10D)
図25に示すセンサ10Dは、判定対象部位全体に多数の電極を配置して電極間のインピーダンスを測定するため、判定計算部50D内の電流電圧印加測定部2Dからの所定の電流(又は電圧)を電極に印加し、他の電極に生じる電圧(又は電流)を電流電圧印加測定部2Dに供給している。
図25に示すセンサ10Dは、判定対象部位全体に多数の電極を配置して電極間のインピーダンスを測定するため、判定計算部50D内の電流電圧印加測定部2Dからの所定の電流(又は電圧)を電極に印加し、他の電極に生じる電圧(又は電流)を電流電圧印加測定部2Dに供給している。
図25(A)に示すように、電流電圧印加測定部2Dは、センサ10Dと制御部30Dとを備える。センサ10Dは、間隔をあけて、3次元的に配置される複数(電極数Q)の電極20Dと、電極20Dを保持し、かつ、電極20Dを被験者の判定対象部位に配置可能な支持体25とを備える。第5実施形態のセンサ10Dは、ドーム状の内部空間Sを有する支持体25と、支持体25の内側に配置される複数の電極20Dとを備える。ここで、「被験者の少なくとも判定対象部位に配置可能な」とは、図25(B)のように被験者がセンサ10Bを着用した際に、被験者の少なくとも判定対象部位に、電極20Dが配置されることをいう。被験者の判定対象部位とは、例えば、乳房である。
電極20Dと制御部30Dの電気的な接続方法は、特に限定されない。接続方法としては、例えば、同軸ケーブルやリード線などで電極20Dと制御部30Dとを接続してもよい、導電性繊維が編み込まれた配線で電極20Dと制御部30Dとを接続してもよい。編み込まれた配線を用いることで、支持体25の快適性が向上する。
電流電圧印加測定部2Dは、センサ10Dを被験者が着用後、電極20D間に所定の電流または電圧を印加し、電位差または電流を測定する。電流を印加する場合は、あらかじめ決めた電流印加電圧測定パターン(多数ある電極から二つずつの電極を順番に選び、電流を印加し順次電位差を測定するパターン)に基づき、電位差を測定する。このとき、位相(印加電流と測定電位差との時間的なずれ)も測定することが望ましい。電圧を印加する場合は、あらかじめ決めた電圧印加電流測定パターン(多数ある電極から二つずつの電極を順番に選び、電圧を印加し順次電流を測定するパターン)に基づき、電流を測定する。このとき、位相(印加電圧と測定電流との時間的なずれ)も測定することが好ましい。以後、電流を印加する場合を中心に記載し、電圧を印加する場合の詳細な記載を省略する場合もある。ここで、電極20Dの電極数Qは4以上で、例えば、64以上が好ましい。電極20Dが3次元的に配置され、かつ、電極20Bの数が4以上あることで、がん組織近傍の位置を把握することができる。計算の精度を高めるために電極の数は多いほうが好ましい。電極20Dの配置位置は、特に限定されない。電極20の配置としては、被験者の判定対象部位を囲むように電極が配置されることが好ましい。以下に、センサ10Dに電極20Dの配置について説明する。
図25(A)に示すように、各電極20Dが、内部空間Sの中心軸Cを中心として円状に配置される、複数の円環電極群35を構成する。このように配置することで、被測定験者の判定対象部位の円環電極毎に2次元的な電気特性分布(ピクセル毎のピーク値分布)を得ることができる。円環電極群35中の各電極の間隔は特に限定されず、中心軸Cを中心とする円に沿って均等な間隔で配置されていてもよい。円環電極群35に含まれる電極20Dの数は、例えば4以上である。
各円環電極群35は、内部空間Sの高さ方向hに、所定の間隔で配置される。このように、各円環電極群35を、内部空間Sの高さ方向hに位置を変えて配置することで、3次元的な電気物性分布(ピクセル毎のピーク値分布)を得ることができる。各円環電極群35は均等に配置されても、均等に配置されていなくてもよい。
支持体25は、電極20Dを保持し、かつ、電極20Dを被験者の少なくとも判定対象部位に配置可能であれば、特に限定されない。支持体25は、被験者の少なくとも判定対象部位に所定の圧力を負荷できることが好ましい。所定の圧力が負荷されることで、電極20Bと被験者との密着性が向上し、より正確に電流または電位差を印加し、電位差または電流を測定することができる。また、支持体25は、少なくとも被験者の判定対象部位を覆う。支持体25の材質としては、例えば、エラストマー、革、布などの誘電体が好ましい。支持体25は、特に限定されないが、例えばブラジャーなどの下着が挙げられる。
(制御部)
制御部30Dは、例えば、電流を印加する電流印加電極(または電圧を印加する電圧印加電極)と電位差を測定する電圧測定電極(または電流を測定する電流測定電極)の切り替えを行うためのマルチプレクサ、電圧測定(または電流測定)と位相測定を行うインピーダンスアナライザなどを備える。制御部30Dは、例えば、CPUにおいて、所定のプログラムを実行し、マルチプレクサおよびインピーダンスアナライザを制御することで、電極間インピーダンス測定(電位差と電流の比、およびその位相の測定)を行う。電流電圧印加測定部2D内部だけで制御部30Dを制御し、電極間インピーダンス測定を行ってもよいし、判定計算部50Dで実行されたプログラムに応じて制御部30Dを制御し、電極間インピーダンス測定を行ってもよい。電極間インピーダンス測定の結果は、緩和時間分布関数算出部3Dに送られる。緩和時間分布関数算出部3Dへの情報の伝達方法は特に限定されない。制御部30Dから有線で判定計算部50Dの緩和時間分布関数算出部3Dに送ってもよいし、無線で判定計算部50Dの緩和時間分布関数算出部3Dに送ってもよい。
制御部30Dは、例えば、電流を印加する電流印加電極(または電圧を印加する電圧印加電極)と電位差を測定する電圧測定電極(または電流を測定する電流測定電極)の切り替えを行うためのマルチプレクサ、電圧測定(または電流測定)と位相測定を行うインピーダンスアナライザなどを備える。制御部30Dは、例えば、CPUにおいて、所定のプログラムを実行し、マルチプレクサおよびインピーダンスアナライザを制御することで、電極間インピーダンス測定(電位差と電流の比、およびその位相の測定)を行う。電流電圧印加測定部2D内部だけで制御部30Dを制御し、電極間インピーダンス測定を行ってもよいし、判定計算部50Dで実行されたプログラムに応じて制御部30Dを制御し、電極間インピーダンス測定を行ってもよい。電極間インピーダンス測定の結果は、緩和時間分布関数算出部3Dに送られる。緩和時間分布関数算出部3Dへの情報の伝達方法は特に限定されない。制御部30Dから有線で判定計算部50Dの緩和時間分布関数算出部3Dに送ってもよいし、無線で判定計算部50Dの緩和時間分布関数算出部3Dに送ってもよい。
制御部30Dは、あらかじめ決めた電流印加電圧測定パターン(どの電極間に電流を印加し、どの電極間の電位差を測定するかのパターン)に基づき、電極20D間に電流を印加し、電位差を測定する。または、制御部30Dは、あらかじめ決めた電圧印加電流測定パターンに基づき、電極20D間に電圧を印加し、電流を測定する。電流を印加する場合、同様に電圧を印加する場合も、どの電極20D間に電流(電圧)を印加し、どの電極間で電位差(電流)を測定するかについては、特に限定されないが、3次元的に配置した電極20Dに「満遍なく」電流(電位差)を印加し電位差(電流)を測定することが好ましい。「満遍なく電流(電位差)を印加し電位差(電流)を測定する」とは、全ての電極20Dが一度は電流電位差の印加または測定に用いられるように、電流電位差を印加測定することを意味する。ここでは、円環電極群35内で測定する場合を例に挙げて説明する。
図6は、隣接法に基づく測定パターンを説明するための図である。ここでは、円環電極群35は、高さ方向に4配置された場合を例に挙げて説明する。例えばLAYER(層とも呼ぶ)1の円環電極群35の電極No.1および電極No.2間に電流を印加し、電極No.3およびNo.4で電位差を測定する。以降、電極をずらして測定し、208個のデータを得ることができる。同様に、LAYER2の円環電極群35の電極No.17および電極No.18間に電流を印加し、電極No.19およびNo.20間で電位差を測定する。以下、LAYER3,LAYER4でも同様に測定を行うことで、各LAYERでの電気物性分布(ピクセル毎のピーク値分布)を得ることができる。
もちろん、上記の例のように、同じLAYERの電極間だけに、電流を印加し電圧を測定するだけではなく、LAYERをまたがった電極間に電流を印加し、電圧を測定してもよく、例えば、LAYER1の電極とLAYER2の電極との間に電流を印加し、LAYER3の電極と、LAYER4の電極との間で電圧を測定してもよい。このようにLAYERをまたがった電極間に電流を印加し、電圧を測定しることで、よりリアルな三次元的の立体画像を得ることができる。
もちろん、上記の例のように、同じLAYERの電極間だけに、電流を印加し電圧を測定するだけではなく、LAYERをまたがった電極間に電流を印加し、電圧を測定してもよく、例えば、LAYER1の電極とLAYER2の電極との間に電流を印加し、LAYER3の電極と、LAYER4の電極との間で電圧を測定してもよい。このようにLAYERをまたがった電極間に電流を印加し、電圧を測定しることで、よりリアルな三次元的の立体画像を得ることができる。
(緩和時間分布関数算出部3B)
緩和時間分布関数算出部3Bは、電流電圧印加測定部2Bより得られる電極間インピーダンスを入力して、電極間緩和時間分布関数を算出する。
本実施形態においては、その前述する(1)~(18)式のMとNの印加周波数の次元に空間の次元LとKを追加することで、第1実施形態と同様の方法で、空間で測定された電極間インピーダンスの虚数部Z’’∈RM×Lから、空間の緩和時間分布関数γ*∈RN×Kを算出することができる。ここで、RM×LはM行(測定した周波数次元)L列(測定した空間次元)の行列を意味し、RN×KはN行(算出した周波数次元)K列(算出した空間次元)の行列を意味する。
もちろん、従来の一般的な画像再構成であるヤコビ行列(電極間緩和時間分布関数γとインピーダンスの虚数部Z’’とを関連づける行列)を使って、空間の緩和時間分布関数γを算出してもよい。
緩和時間分布関数算出部3Bは、電流電圧印加測定部2Bより得られる電極間インピーダンスを入力して、電極間緩和時間分布関数を算出する。
本実施形態においては、その前述する(1)~(18)式のMとNの印加周波数の次元に空間の次元LとKを追加することで、第1実施形態と同様の方法で、空間で測定された電極間インピーダンスの虚数部Z’’∈RM×Lから、空間の緩和時間分布関数γ*∈RN×Kを算出することができる。ここで、RM×LはM行(測定した周波数次元)L列(測定した空間次元)の行列を意味し、RN×KはN行(算出した周波数次元)K列(算出した空間次元)の行列を意味する。
もちろん、従来の一般的な画像再構成であるヤコビ行列(電極間緩和時間分布関数γとインピーダンスの虚数部Z’’とを関連づける行列)を使って、空間の緩和時間分布関数γを算出してもよい。
(特徴情報抽出部6D)
特徴情報抽出部6Dは、電極間緩和時間分布関数をピーク値変換部6Daに入力し、各電極間緩和時間分布関数のピーク値(最大値)を求めた上で、感度行列式記憶部6Dbに記憶した感度行列式を用いて、電極間緩和時間分布関数のピーク値を、ピクセル毎のピーク値に変換してピクセル毎のピーク値を電極間緩和時間分布関数の特徴情報として、判定部4Dと可視化表示部5Dに供給している。
特徴情報抽出部6Dは、電極間緩和時間分布関数をピーク値変換部6Daに入力し、各電極間緩和時間分布関数のピーク値(最大値)を求めた上で、感度行列式記憶部6Dbに記憶した感度行列式を用いて、電極間緩和時間分布関数のピーク値を、ピクセル毎のピーク値に変換してピクセル毎のピーク値を電極間緩和時間分布関数の特徴情報として、判定部4Dと可視化表示部5Dに供給している。
(判定部4D)
ピクセル毎のピーク値を入力する判定部4Dは、異常部位検出部4Daにおいて基準ピーク値記憶部4Dbに記憶した基準ピーク値と比較することにより、ピクセル毎に異常部位と非正常部を判定して異常部位の有無を判定している。尚、基準ピーク値記憶部4Dbは、予め同一患者について、X線断層画像で判定した異常部位と正常部位が、本発明の判定装置による異常部位と正常部分と対応するように、ピクセル毎の基準ピーク値とを定めて記憶している。
ピクセル毎のピーク値を入力する判定部4Dは、異常部位検出部4Daにおいて基準ピーク値記憶部4Dbに記憶した基準ピーク値と比較することにより、ピクセル毎に異常部位と非正常部を判定して異常部位の有無を判定している。尚、基準ピーク値記憶部4Dbは、予め同一患者について、X線断層画像で判定した異常部位と正常部位が、本発明の判定装置による異常部位と正常部分と対応するように、ピクセル毎の基準ピーク値とを定めて記憶している。
(可視化表示部5D)
可視化表示部5Dは、ピーク値変換部6Daより入力されるピクセル毎のピーク値を画像変換部5Daに入力して、ピーク値を画像化して表示部5Dbに供給し、ピーク値の分布画像を表示部5Dbに表示している。可視化表示部5Dは、判定部4Dより入力される判定結果を画像化して表示部5Dbに供給し、異常部位と正常部の分布画像を表示部5Dbに表示している。尚、表示部5Dbは、液晶パネルでもプリンタでも良い。
可視化表示部5Dは、ピーク値変換部6Daより入力されるピクセル毎のピーク値を画像変換部5Daに入力して、ピーク値を画像化して表示部5Dbに供給し、ピーク値の分布画像を表示部5Dbに表示している。可視化表示部5Dは、判定部4Dより入力される判定結果を画像化して表示部5Dbに供給し、異常部位と正常部の分布画像を表示部5Dbに表示している。尚、表示部5Dbは、液晶パネルでもプリンタでも良い。
以上、第5実施形態に係る判定装置100Dについて説明した。判定装置100Dによれば測定対象部位における異常部位の位置や大きさを表示することができる。
(判定方法)
次に判定装置100Dを用いた判定方法について、説明する。図26は、第5実施形態に係る判定方法のフローチャートであり、各工程の符号は、図24に示す本実施形態の判定装置の構成要素と対応させている。
次に判定装置100Dを用いた判定方法について、説明する。図26は、第5実施形態に係る判定方法のフローチャートであり、各工程の符号は、図24に示す本実施形態の判定装置の構成要素と対応させている。
(インピーダンス測定工程S2D)
インピーダンス測定工程S2Dでは、前記各電極20D間に電流または電圧を印加し、電流を印加する場合は電流印加電圧測定パターンに基づき電極間インピーダンスを測定し、電位差を印加する場合は電圧印加電流測定パターンに基づき前記電極間インピーダンスを測定する。電流印加電圧測定パターン(電圧印加電流測定パターン)は、特に限定されないが、例えば、隣接法、対極法、リファレンス法などを用いることができる。
インピーダンス測定工程S2Dでは、前記各電極20D間に電流または電圧を印加し、電流を印加する場合は電流印加電圧測定パターンに基づき電極間インピーダンスを測定し、電位差を印加する場合は電圧印加電流測定パターンに基づき前記電極間インピーダンスを測定する。電流印加電圧測定パターン(電圧印加電流測定パターン)は、特に限定されないが、例えば、隣接法、対極法、リファレンス法などを用いることができる。
(緩和時間分布算出工程S3D)
緩和時間分布算出工程S3Dでは、インピーダンス測定工程S2Dで得られた複数の電極間インピーダンスから回帰モデルを用い、電極間緩和時間分布関数を算出する。
緩和時間分布算出工程S3Dでは、インピーダンス測定工程S2Dで得られた複数の電極間インピーダンスから回帰モデルを用い、電極間緩和時間分布関数を算出する。
(ピーク値変換工程S6D)
ピーク値変換工程S6Dでは、電極間緩和時間分布関数のピーク値(最大値)を抽出し、そのピーク値をピクセル毎のピーク値に変換する。本実施例では、このピクセル毎のピーク値が本発明の電極間緩和時間分布関数の特徴情報に対応する。
ピーク値変換工程S6Dでは、電極間緩和時間分布関数のピーク値(最大値)を抽出し、そのピーク値をピクセル毎のピーク値に変換する。本実施例では、このピクセル毎のピーク値が本発明の電極間緩和時間分布関数の特徴情報に対応する。
(表示形態識別工程SD)
表示形態識別工程SDでは、判定装置100Dの設定が判定モードに設定されているか、ピーク値表示モードに設定されているかを識別する。判定モードに設定されている場合(表示形態識別工程SDにおいてY)、判定工程S4Dに進む。ピーク値表示モードに設定されている場合(表示形態識別工程SDにおいてN)、可視化表示工程S5Dに進む。
表示形態識別工程SDでは、判定装置100Dの設定が判定モードに設定されているか、ピーク値表示モードに設定されているかを識別する。判定モードに設定されている場合(表示形態識別工程SDにおいてY)、判定工程S4Dに進む。ピーク値表示モードに設定されている場合(表示形態識別工程SDにおいてN)、可視化表示工程S5Dに進む。
(判定工程S4D)
判定モードに設定されている場合は、判定工程S4Dで、基準ピーク値との比較で異常部位と正常部位に区分判定して判定する。
判定モードに設定されている場合は、判定工程S4Dで、基準ピーク値との比較で異常部位と正常部位に区分判定して判定する。
(可視化表示工程S5D)
可視化表示工程S5Dでは、設定がピーク値表示モードに設定されている場合は、ピーク値変換工程S6Dより入力されるピクセル毎のピーク値を画像変換して表示部にピーク値の分布画像を表示する。一方、設定が判定モードに設定されている場合は、判定工程S4Dより入力される判定結果に基づき判定対象を正常部と異常部位に分けて表示する。
可視化表示工程S5Dでは、設定がピーク値表示モードに設定されている場合は、ピーク値変換工程S6Dより入力されるピクセル毎のピーク値を画像変換して表示部にピーク値の分布画像を表示する。一方、設定が判定モードに設定されている場合は、判定工程S4Dより入力される判定結果に基づき判定対象を正常部と異常部位に分けて表示する。
以上、第5実施形態に係る画像化方法について説明した。本実施形態に係る画像化方法によればインピーダンストモグラフィおよび回帰モデルを用い、緩和時間分布画像判定結果を画像化する求めることで、例えば、がん組織(病巣部)の可能性がある異常部位の有無及び位置や大きさを特定することができる。
前述する2つの実施形態(第4実施形態および第5実施形態)の判定方法において、使用者が判定結果より特徴情報を表示することを希望する場合は、判定装置を特徴表示側に設定すれば、判定結果を表示することなく特徴情報を表示でき、判定工程を除いたフローチャートが本発明の画像表示方法に対応する。
なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
以下、実施例により本発明を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。以下の実施例では、がん組織との関係を明確にするために、切除した乳房サンプルを用いて評価しているが、本発明の測定対象は、切除した乳房に限定されない。
(実施例1)
実際の乳房サンプルを第1実施形態に適用した。乳管がん患者10人ら摘出された10個の乳房サンプルを用意し乳がん有無の検出を試みた。表1に、当該患者データおよびがんの情報を示す。
実際の乳房サンプルを第1実施形態に適用した。乳管がん患者10人ら摘出された10個の乳房サンプルを用意し乳がん有無の検出を試みた。表1に、当該患者データおよびがんの情報を示す。
図8の評価装置について、インピーダンス・アナライザー(型番IM357)を使用し、4端子法基づいて、5つの電極からなるひとつの矩形センサ(図2(B))を用い、そのセンサの中心は高電流電極(HC)と高電位電極(HP)を表し、その他の4つの電極は低電流電極(LC)と低電位電極(LP)を表す。振幅0.1mAの交流印加電流の印加周波数fを4Hzから5MHzまでM=201点で印加周波数を変化させ、HCとLCとの電極間に流し、インピーダンスを測定した。インピーダンス測定は室温で3回繰り返し、その平均値を用いた。
乳房サンプルには、主に、乳管がん組織、正常乳腺組織、および、脂肪組織が含まれており、目視ならびに触手により、それらの組織の位置を判断し、乳管がん組織近傍、正常乳腺組織近傍、および、脂肪組織近傍において、それぞれのインピーダンスを計測した。ここで乳管がん組織近傍、正常乳腺組織近傍、および、脂肪組織近傍の「近傍」とは、当該組織と他の組織との境界を含み、当該組織以外の組織を含む領域をいう。例えば、乳管がん組織近傍には、乳管がん組織だけではなく正常乳腺組織や脂肪組織も含まれており、計測したインピーダンスは、純粋に乳管がん組織、正常乳腺組織、および、脂肪組織だけを計測しているわけではない。
乳房サンプルには、主に、乳管がん組織、正常乳腺組織、および、脂肪組織が含まれており、目視ならびに触手により、それらの組織の位置を判断し、乳管がん組織近傍、正常乳腺組織近傍、および、脂肪組織近傍において、それぞれのインピーダンスを計測した。ここで乳管がん組織近傍、正常乳腺組織近傍、および、脂肪組織近傍の「近傍」とは、当該組織と他の組織との境界を含み、当該組織以外の組織を含む領域をいう。例えば、乳管がん組織近傍には、乳管がん組織だけではなく正常乳腺組織や脂肪組織も含まれており、計測したインピーダンスは、純粋に乳管がん組織、正常乳腺組織、および、脂肪組織だけを計測しているわけではない。
図9は、図8の評価装置を用いて測定した乳房サンプルの乳管がん組織近傍(IDC)、正常乳腺組織近傍(nGBT)、および、脂肪組織近傍(adipose)における電流印加周波数とインピーダンス虚部Z”とのボード線図である。図9において、これらの単純なボード線図からでは、乳管がん組織、正常乳腺組織、および、脂肪組織の違いを明確に判断することは難しい。
次に、図9の乳房サンプルの電流印加周波数とインピーダンス虚部Z”とのボード線図から、緩和時間分布関数予測部2を用い、乳管がん組織近傍(IDC)、正常乳腺組織近傍(nGBT)、および、脂肪組織近傍(nGBT)における緩和時間分布関数γ*を予測した。得られた結果を図10に示す。
図10は、乳管がん組織近傍(IDC)、正常乳腺組織近傍(nGBT)、および、脂肪組織近傍(nGBT)における緩和時間τと緩和時間分布関数γとの関係を示し、下付き1で示した第一ピークの緩和時間分布関数γの値を比較したものである。図中の横軸と縦軸には、特に*は付与していない。乳房サンプルSa1~Sa10において、下付き文字1と2で示したγ1とγ2の通り、2つの顕著なピークが確認された。
図11(a)は、乳房サンプルSa1~Sa10において、乳管がん組織近傍(IDC)、正常乳腺組織近傍(nGBT)、および、脂肪組織近傍(adipose)における第1ピークの緩和時間分布関数γをプロットしたものである。図11(a)に示されるように、第1ピークの乳管がん組織近傍のγは、正常乳腺組織近傍のγや、脂肪組織近傍のγよりも高いことがわかった。図11(b)は、第2ピークの緩和時間分布関数γをプロットしたものである。第2ピークの乳管がん組織近傍のγは、正常乳腺組織近傍のγや、脂肪組織近傍のγと同様の値であることがわかった。
(実施例2)
実際の乳管がん6名の患者の協力を得て、乳房切除術後の乳房サンプルを第2実施形態に適用した。
図12は、電気インピーダンストモグラフィを用いた判定装置を示しており、インピーダンスアナライザ、マルチプレクサ、乳房カップ、および、PCから構成される。図13(A)は、乳房カップの詳細を示したものであり、人間の乳房の形状にフィットするようにドーム状の形状をしている。直径140mm、深さ70mmで、図6に示した通り、電極は4つの層に配置され、ひとつの層に直径5mmの電極16個を、4つの層に配置し、合計64個の電極を備える。マルチプレクサはデジタルスイッチとして機能し、乳房カップの64個の電極への電流注入パターンを調整した。64個の電極に4線式隣接法を用いて1000kHzから5MHzまでの21種類の印加電流周波数を用いた。データ処理は、最終段階でパソコン上のPythonソフトウェアを使用して処理した。
図13(B)は、実施例2で用いた乳房切除術を受けた乳房サンプルの一例を示す。乳頭を乳房カップの中央に四分円で配置することによって適切に配置した。
画像再構成法は、第1実施形態により4つの層において、緩和時間分布関数γ*を推定し、さらに一般的なヤコビ行列およびガウス・ニュートン法(下記式(19))を用いて、導電率σの画像化を行った。式(19)式のRは正則化行列、λはLカーブ法(Hansen and O’Leary 1993)によって自動的に決定された緩和係数スカラーである。
実際の乳管がん6名の患者の協力を得て、乳房切除術後の乳房サンプルを第2実施形態に適用した。
図12は、電気インピーダンストモグラフィを用いた判定装置を示しており、インピーダンスアナライザ、マルチプレクサ、乳房カップ、および、PCから構成される。図13(A)は、乳房カップの詳細を示したものであり、人間の乳房の形状にフィットするようにドーム状の形状をしている。直径140mm、深さ70mmで、図6に示した通り、電極は4つの層に配置され、ひとつの層に直径5mmの電極16個を、4つの層に配置し、合計64個の電極を備える。マルチプレクサはデジタルスイッチとして機能し、乳房カップの64個の電極への電流注入パターンを調整した。64個の電極に4線式隣接法を用いて1000kHzから5MHzまでの21種類の印加電流周波数を用いた。データ処理は、最終段階でパソコン上のPythonソフトウェアを使用して処理した。
図13(B)は、実施例2で用いた乳房切除術を受けた乳房サンプルの一例を示す。乳頭を乳房カップの中央に四分円で配置することによって適切に配置した。
画像再構成法は、第1実施形態により4つの層において、緩和時間分布関数γ*を推定し、さらに一般的なヤコビ行列およびガウス・ニュートン法(下記式(19))を用いて、導電率σの画像化を行った。式(19)式のRは正則化行列、λはLカーブ法(Hansen and O’Leary 1993)によって自動的に決定された緩和係数スカラーである。
電気インピーダンストモグラフィを用いた判定装置による再構成画像から得られた乳管がんの位置を比較検討するために、マンモグラフィ画像を3Dスライサーソフトウェアで処理した画像と比較した。図13(A)に示す通り、乳房内の乳がんの位置は4つの部分、すなわち、(I)上部外側、(II)上部内側、(III)下部内側、および、(IV)下部外側、の四分円位置を用いて検討した。
図14(A)は、乳房サンプルSa1の電気インピーダンストモグラフィ用いた評価装置による再構成画像の結果である。図14(B)は、3Dスライサーソフトウェアを使用して処理されたマンモグラフィ画像の結果である。図14(B)中の矢印は、IDCの位置を示す。図14(C)は、乳房サンプルSa1を乳房カップに配置した写真である。この結果は、乳房サンプルSa2、Sa3、および、Sa5を除き、マンモグラフィ画像、および、電気インピーダンストモグラフィを用いた判定装置から、第1レイヤーだけに存在することがわかる。
3Dスライサーソフトウェアを使用して処理されたマンモグラフィ画像の結果(図14(B))と、電気インピーダンストモグラフィの結果(図14(A))と、を比較する。乳房サンプルSa1は、マンモグラフィ画像(図14(C))により左胸にIDCが存在し、内側下部(III)と外側下部(IV)の間にあるが、図14(A)によれば、IDC四分円位置は(III)になる。
図15(A)は、乳房サンプルSa2の電気インピーダンストモグラフィ用いた評価装置による再構成画像の結果(Layer1の結果)である。図15(B)は、乳房サンプルSa2の電気インピーダンストモグラフィ用いた評価装置による再構成画像の結果(Layer2の結果)である。図15(C)は、3Dスライサーソフトウェアを使用して処理されたマンモグラフィ画像の結果である。図15(C)中の矢印は、IDCの位置を示す。 乳房サンプルSa2は、図15(A)および図15(B)より、右胸部にIDCを有することが分かった。図15(C)に、3Dスライサーを使用した処理結果を示す。これは、IDCが象限の位置が外側下部の(IV)位置ではっきりと見える。
図16(A)は、乳房サンプルSa3の電気インピーダンストモグラフィ用いた評価装置による再構成画像の結果(Layer1の結果)である。図16(B)は、乳房サンプルSa3の電気インピーダンストモグラフィ用いた評価装置による再構成画像の結果(Layer2の結果)である。図16(C)は、3Dスライサーソフトウェアを使用して処理されたマンモグラフィ画像の結果である。図16(C)中の矢印は、IDCの位置を示す。
図16(A)および図16(B)に左胸のIDCの四分円位置を示す。図16(C)に示すように、乳房サンプルSa3の3D処理の結果では、IDC象限の位置が外側上部(I)および内側上部(II)にわずかに見える傾向であった。
図17(A)は、乳房サンプルSa4の電気インピーダンストモグラフィ用いた評価装置による再構成画像の結果(Layer1の結果)である。図17(B)は、3Dスライサーソフトウェアを使用して処理されたマンモグラフィ画像の結果である。図17(B)中の矢印は、IDCの位置を示す。
図17(A)は、(I)と(II)の間の領域におけるIDCの四分円位置を示す。 図17(B)に右乳房内のIDCの四分円位置を示す。(II)上部内部領域のIDCが明確に識別できた。逆に、乳房サンプルSa4の電気インピーダンストモグラフィを用いた判定装置の結果(図17(A)は、右乳房の(II)上部外側領域におけるがんの四分円位置を正確に示した。
図18(A)は、乳房サンプルSa5の電気インピーダンストモグラフィ用いた評価装置による再構成画像の結果(Layer1の結果)である。図18(B)は、乳房サンプルSa5の電気インピーダンストモグラフィ用いた評価装置による再構成画像の結果(Layer2の結果)を示す。図18(C)は、乳房サンプルSa5の電気インピーダンストモグラフィ用いた評価装置による再構成画像の結果(Layer3の結果)を示す。図18(D)は、3Dスライサーソフトウェアを使用して処理されたマンモグラフィ画像の結果である。図18(D)中の矢印は、IDCの位置を示す。
図18(D)に示すように、乳房サンプルSa5は、左乳房の外側下象限(IV)にIDCが存在する。さらに、図18(A)~図18(C)に示すように、Layer1~3として指定される3つの異なるレイヤーにわたるIDCが存在する。注目すべきことに、すべてのレイヤーで一貫してIDCが外側下部象限(IV)に配置されており、マンモグラフィの所見と一致する。
図19(A)は、乳房サンプルSa6の電気インピーダンストモグラフィ用いた評価装置による再構成画像の結果(Layer1の結果)である。図19(B)は、3Dスライサーソフトウェアを使用して処理されたマンモグラフィ画像の結果である。図19(B)中の矢印は、IDCの位置を示す。
図19(B)の結果は、乳房サンプルSa6は、左胸のIDCが存在し、このIDCの正確な位置が左胸の外側下部(IV)にあることを示す。ただし、図19(A)の結果は、IDCが(III)にあることを示した。これは、3Dスライサーからの結果(図19(B))と異なることを示す。それにもかかわらず、図11に示すように、電気インピーダンストモグラフィを用いた判定装置の結果は(III)での乳房サンプル配置とよく一致する。マンモグラフィ画像の解釈との違いにもかかわらず、この周波数での電気インピーダンストモグラフィを用いた判定装置は、(III)でのIDCの真の位置に対応する情報を提供することが分かった。
以上より、緩和時間分布関数γを画像化することで、がん有無だけではなく、乳房を4つの部分、すなわち、上部外側象限(I)、下部外側象限(II)、上部内部象限(III)と下部内部象限(IV)にわけて、各乳房サンプルSa1~Sa6の乳管がん組織近傍(IDC)の位置を把握できることが分かった。
以上より、緩和時間分布関数γを画像化することで、がん有無だけではなく、乳房を4つの部分、すなわち、上部外側象限(I)、下部外側象限(II)、上部内部象限(III)と下部内部象限(IV)にわけて、各乳房サンプルSa1~Sa6の乳管がん組織近傍(IDC)の位置を把握できることが分かった。
本開示の判定装置は、がん組織をより精密に判定可能であるので、産業上の利用可能性が高い。
1 電流電圧印加測定部、2 緩和時間分布関数予測部、5 判定部、6出力部、10 センサ、20 電極 、100 判定装置
Claims (13)
- 複数の電極を有するセンサと、
前記各電極間に電流又は電圧を印加し、インピーダンスを測定する、電流電圧印加測定部と、
前記インピーダンスから回帰モデルを用い、緩和時間分布関数を予測する、緩和時間分布関数予測部と、
を備える、診断装置。 - 前記緩和時間分布関数予測部が、前記回帰モデルを用い、前記インピーダンスから緩和時間分布画像を予測する、請求項1記載の診断装置。
- 前記センサが、
ドーム状の内部空間を有する支持体と、
前記支持体の内側に配置される、複数の電極と、
を備え、
前記各電極が、前記内部空間の中心軸を中心として円状に配置される、複数の円環電極群を構成し、
前記各円環電極群が、前記内部空間の高さ方向に、所定の間隔で配置される、請求項1または2記載の診断装置。 - 電極間に電流または電圧を印加し、前記電流を印加する場合は電流印加電圧測定パターンに基づきインピーダンスを測定し、前記電圧を印加する場合は電圧印加電流測定パターンに基づき前記インピーダンスを測定するインピーダンス測定工程と、
前記インピーダンスから回帰モデルを用い、緩和時間分布関数を予測する緩和時間分布関数予測工程と、
を含む診断方法。 - 測定対象のインピーダンスを測定するインピーダンス測定工程と、
前記インピーダンスから回帰モデルを用い、緩和時間分布画像を求める緩和時間分布予測工程と、
を含む、画像化方法。 - 複数の電極を有するセンサと、
前記各電極間に電流又は電圧を印加し、電極間インピーダンスを測定する電流電圧印加測定部と、
前記電極間インピーダンスから、電極間緩和時間分布関数を算出する緩和時間分布関数算出部と、
前記電極間緩和時間分布関数の特徴情報に基づき病巣の可能性がある異常部位の有無を判定する判定部と
を備える、判定装置。 - 前記判定部は、前記電極間緩和時間分布関数のピーク値が基準ピーク値を超えたか否かを判定する異常部位検出部を含む請求項6に記載の判定装置。
- 前記判定装置は、
前記緩和時間分布関数算出部より得られる電極間緩和時間分布関のピーク値を抽出して、ピクセル毎のピーク値に変換した特徴情報を、前記判定部に供給する特徴情報抽出部を、
設けることを特徴とする請求項6記載の判定装置。 - 前記センサが、
ドーム状の内部空間を有する支持体と、
前記支持体の内側に配置される、複数の電極と、
を備え、
前記各電極が、前記内部空間の中心軸を中心として円状に配置される、複数の円環電極群を構成し、
前記各円環電極群が、前記内部空間の高さ方向に、所定の間隔で配置される、請求項6または8記載の判定装置。 - 各電極間に電流または電圧を印加し、前記電流を印加する場合は電流印加電圧測定パターンに基づき電極間インピーダンスを測定し、前記電圧を印加する場合は電圧印加電流測定パターンに基づき前記電極間インピーダンスを測定するインピーダンス測定工程と、
前記電極間インピーダンスからを用い、電極間緩和時間分布関数を算出する緩和時間分布関数算出工程と、
前記電極間緩和時間分布関数の特徴情報より病巣の可能性がある異常部位の有無を判定する判定工程と、
判定結果を可視化表示する可視化表示工程と、
を含む判定方法。 - 測定対象の電極間インピーダンスを測定するインピーダンス測定工程と、
前記電極間インピーダンスから、電極間緩和時間分布関数を求める緩和時間分布関数算出工程と、
前記電極間緩和時間分布関数の特徴情報を画像情報に変換して表示する可視化表示工程と
を含む、画像化方法。 - 前記可視化表示工程は、
前記電極間緩和時間分布関数のグラフまたは数値情報を特徴情報として、画像情報に変換することを
特徴とする請求項11記載の画像化方法。 - 前記画像化方法は、
前記緩和時間分布関数算出工程により得られる電極間緩和時間分布関のピーク値を抽出して、ピクセル毎のピーク値に変換した特徴情報を、前記可視化表示工程に供給する特徴情報抽出工程を、
設けることを特徴とする請求項11記載の画像化方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2024-071767 | 2024-04-25 | ||
| JP2024071767 | 2024-04-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2025225699A1 true WO2025225699A1 (ja) | 2025-10-30 |
Family
ID=97490422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2025/015934 Pending WO2025225699A1 (ja) | 2024-04-25 | 2025-04-24 | 診断装置、診断方法、判定装置、判定方法および画像化方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2025225699A1 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002523169A (ja) * | 1998-08-28 | 2002-07-30 | デ モントフォート ユニヴァ−シティ | 身体物質の異常を検知するための装置および方法 |
| JP2022506804A (ja) * | 2018-11-03 | 2022-01-17 | ゼブラ ケア リミテッド | 患者の身体部分のインピーダンス断層撮影のためのシステム及び方法 |
| US20220015660A1 (en) * | 2020-10-03 | 2022-01-20 | Nano Hesgarsazan Salamat Arya | Bioelectrical cancer diagnosis of margins of a freshly dissected cancerous tumor |
-
2025
- 2025-04-24 WO PCT/JP2025/015934 patent/WO2025225699A1/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002523169A (ja) * | 1998-08-28 | 2002-07-30 | デ モントフォート ユニヴァ−シティ | 身体物質の異常を検知するための装置および方法 |
| JP2022506804A (ja) * | 2018-11-03 | 2022-01-17 | ゼブラ ケア リミテッド | 患者の身体部分のインピーダンス断層撮影のためのシステム及び方法 |
| US20220015660A1 (en) * | 2020-10-03 | 2022-01-20 | Nano Hesgarsazan Salamat Arya | Bioelectrical cancer diagnosis of margins of a freshly dissected cancerous tumor |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| LIU JIAPENG; CIUCCI FRANCESCO: "The Gaussian process distribution of relaxation times: A machine learning tool for the analysis and prediction of electrochemical impedance spectroscopy data", ELECTROCHIMICA ACTA, vol. 331, 20 November 2019 (2019-11-20), NL, XP086023528, ISSN: 0013-4686, DOI: 10.1016/j.electacta.2019.135316 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5143079A (en) | Apparatus for detection of tumors in tissue | |
| Zou et al. | A review of electrical impedance techniques for breast cancer detection | |
| US7302292B2 (en) | Breast cancer screening | |
| US7409243B2 (en) | Breast cancer detection | |
| US6122544A (en) | Electrical impedance method and apparatus for detecting and diagnosing diseases | |
| US8467865B2 (en) | Method for detecting both pre-cancerous and cancerous tissues | |
| JP4388231B2 (ja) | 身体物質の異常を検知するための装置および方法 | |
| US9066671B2 (en) | System and method for early breast cancer detection using electrical property enhanced tomography | |
| CN114423491B (zh) | 通过使用电容式触觉传感器测量组织参数的系统和方法 | |
| Ng et al. | The use of tissue electrical characteristics for breast cancer detection: a perspective review | |
| CA2231038C (en) | Electrical impedance method and apparatus for detecting and diagnosing diseases | |
| US9042976B2 (en) | Use of impedance techniques in breast-mass detection | |
| Malich et al. | Electrical impedance scanning as a new imaging modality in breast cancer detection—a short review of clinical value on breast application, limitations and perspectives | |
| RU2153285C1 (ru) | Электрический маммограф | |
| WO2025225699A1 (ja) | 診断装置、診断方法、判定装置、判定方法および画像化方法 | |
| Choi et al. | A simplified model of mammography geometry for breast cancer imaging with electrical impedance tomography | |
| KR100462498B1 (ko) | 임피던스이미징장치및멀티엘리먼트프로브 | |
| Ain et al. | Dual Modality Tran-Admitance Mammography and Ultrasound Reflection to Improve Accuracy of Breast Cancer Detection | |
| Grewal | Multimodality based tissue classification technique for malignant anomaly detection | |
| AU2008229986A1 (en) | Electrical Impedance Device And Method | |
| CA2492903C (en) | Electrical impedance method and apparatus for detecting and diagnosing diseases | |
| Zheng et al. | Electrical Impedance Imaging and Spectroscopy of the Breast | |
| Wang et al. | A primary research of the relationship between breast tissues impedance spectroscopy and electrical impedance scanning | |
| Ng et al. | Numerical modelling of biopotential field for detection of breast tumour | |
| Saulnier | A method for analyzing electrical impedance spectroscopy data from breast cancer patients |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 25794633 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| DPE1 | Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101) |