WO2025208352A1 - 定位方法、通信设备、通信系统及存储介质 - Google Patents

定位方法、通信设备、通信系统及存储介质

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WO2025208352A1
WO2025208352A1 PCT/CN2024/085617 CN2024085617W WO2025208352A1 WO 2025208352 A1 WO2025208352 A1 WO 2025208352A1 CN 2024085617 W CN2024085617 W CN 2024085617W WO 2025208352 A1 WO2025208352 A1 WO 2025208352A1
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positioning method
positioning
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configuration information
model
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PCT/CN2024/085617
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牟勤
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Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
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Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technology, and in particular to a positioning method, a communication device, a communication system, and a storage medium.
  • AI artificial intelligence
  • a positioning method comprising: receiving configuration information of a first positioning method and configuration information of a second positioning method sent by a second device; wherein the first positioning method is a positioning method based on artificial intelligence (AI), and the second positioning method is a positioning method based on non-AI.
  • AI artificial intelligence
  • a positioning method comprising: sending configuration information of a first positioning method and configuration information of a second positioning method to a first device; wherein the first positioning method is a positioning method based on artificial intelligence (AI), and the second positioning method is a positioning method based on non-AI.
  • AI artificial intelligence
  • a positioning method comprising: a second device sending configuration information of a first positioning method and configuration information of a second positioning method to a first device; wherein the first positioning method is a positioning method based on artificial intelligence (AI), and the second positioning method is a positioning method based on non-AI; and the first device receives the configuration information of the first positioning method and the configuration information of the second positioning method sent by the second device.
  • AI artificial intelligence
  • a communication device including: a transceiver module, configured to receive configuration information of a first positioning method and configuration information of a second positioning method sent by a second device; wherein the first positioning method is a positioning method based on artificial intelligence (AI), and the second positioning method is a positioning method based on non-AI.
  • AI artificial intelligence
  • a communication device including: a transceiver module, configured to send configuration information of a first positioning method and configuration information of a second positioning method to a first device; wherein the first positioning method is a positioning method based on artificial intelligence (AI), and the second positioning method is a positioning method based on non-AI.
  • AI artificial intelligence
  • a communication device comprising: one or more processors; wherein the processor is configured to execute the second aspect and any one of the positioning methods in the second aspect.
  • a communication system comprising a first device and a second device, wherein the first device is configured to implement the first aspect and any one of the positioning methods in the first aspect, and the second device is configured to implement the second aspect and any one of the positioning methods in the second aspect.
  • the first information when the first information indicates that two methods are used for positioning, it may further indicate which positioning method is the primary positioning method and which positioning method is the secondary positioning method, so as to facilitate better positioning.
  • the first device can receive the second information sent by the second device, so as to determine whether to use the first positioning method for positioning according to the judgment condition indicated by the second information, so as to more flexibly select the corresponding positioning method for positioning in different states.
  • positioning is based on the first positioning method, and when the judgment conditions are not met, positioning can be based on the second positioning method, so that when the judgment conditions are met, the AI model is more suitable for positioning, and when the conditions are not met, the AI model is not suitable for positioning, thereby avoiding positioning errors.
  • the method further includes: in response to not receiving the first information and the second information, performing positioning based on preset rules; wherein the first information is used to indicate the use of the first positioning method and/or the second positioning method for positioning; and the second information represents the judgment conditions for the first device to use the first positioning method for positioning.
  • positioning can also be performed according to preset rules to improve communication efficiency.
  • the method further includes: sending third information to the second device, where the third information is used to indicate positioning result information and a positioning method used to obtain the positioning result information.
  • the first device may report the positioning result to the second device, and report the positioning method used for positioning, so as to inform the network device which positioning method was used to obtain the positioning result.
  • the configuration information of the first positioning method includes at least one of the following:
  • the present invention also provides the following information: indication information for direct positioning based on the AI model, wherein the direct positioning indicates that the output result of the AI model is the location information; indication information for indirect positioning based on the AI model, wherein the indirect positioning indicates that the output result of the AI model is the intermediate parameter for calculating the location information; configuration information of the reference signal used by the first positioning method; configuration information for reporting the positioning result by the first positioning method.
  • the configuration method of the first positioning method includes at least one of the above items to improve the efficiency of positioning.
  • the configuration information of the second positioning method includes at least one of the following: configuration information of a reference signal used by the second positioning method for positioning; and configuration information for reporting positioning results by the second positioning method.
  • the configuration method of the second positioning method includes at least one of the above items to improve the efficiency of positioning.
  • the second positioning method includes at least one of the following: a positioning method based on the downlink depth angle DL-AoD; a positioning method based on the downlink arrival time difference DL-TDOA; a positioning method based on the dedicated chip identifier ECID; a positioning method based on the assisted global navigation satellite system A-GNSS.
  • the second positioning method includes at least one of the above items, so that any one or more of them can be selected for positioning to improve communication efficiency.
  • the first information is a Long Term Evolution Positioning Protocol (LPP) message.
  • LPP Long Term Evolution Positioning Protocol
  • the first information may be an LPP message to avoid redundant signaling consumption.
  • the first device includes at least one of the following: a user equipment UE on which the AI model is deployed; an access network device on which the AI model is deployed.
  • the first device may be a UE or access network where an AI model is deployed.
  • the present disclosure can be applied to situations where the AI model is deployed on a UE or access network device to improve positioning accuracy.
  • the second device is a location management function LMF.
  • a positioning method comprising: sending configuration information of a first positioning method and configuration information of a second positioning method to a first device; wherein, the first positioning method is a positioning method based on artificial intelligence (AI), and the second positioning method is a positioning method based on non-AI.
  • AI artificial intelligence
  • the method further includes: sending first information to the first device, where the first information is used to indicate the use of the first positioning method and/or the second positioning method for positioning.
  • the configuration information of the first positioning method includes at least one of the following: indication information for direct positioning based on an AI model, wherein the direct positioning indicates that the output result of the AI model is location information; indication information for indirect positioning based on an AI model, wherein the indirect positioning indicates that the output result of the AI model is an intermediate parameter for calculating location information; configuration information of a reference signal used by the first positioning method; and configuration information for reporting the positioning results by the first positioning method.
  • the configuration information of the second positioning method includes at least one of the following: configuration information of a reference signal used by the second positioning method for positioning; and configuration information for reporting positioning results by the second positioning method.
  • the second positioning method includes at least one of the following: a positioning method based on the downlink depth angle DL-AoD; a positioning method based on the downlink arrival time difference DL-TDOA; a positioning method based on the dedicated chip identifier ECID; a positioning method based on the assisted global navigation satellite system A-GNSS.
  • the first information is a Long Term Evolution Positioning Protocol (LPP) message.
  • LPP Long Term Evolution Positioning Protocol
  • a communication device comprising: one or more processors; wherein the processor is used to execute the first aspect and any one of the positioning methods in the first aspect.
  • terms such as “in response to", “in response to determining", “in the case of", “at the time of", “when!, “if", “if", etc. can be used interchangeably.
  • network can be interpreted as devices included in the network, such as access network equipment, core network equipment, etc.
  • the "access network device (AN device)” may also be referred to as a “radio access network device (RAN device)", “base station (BS)", “radio base station (radio base station)”, “fixed station (fixed station)”, and in some embodiments may also be understood as a “node (node)", “access point (access point)", “transmission point (TP)”, “reception point (RP)”, “transmission and/or reception point (transmission/reception point, TRP)", “panel”, “antenna panel”, “antenna array”, “cell", “macro cell”, “small cell”, “femto cell”, “pico cell”, “sector”, “cell group”, “serving cell”, “carrier”, “component carrier”, “bandwidth part (BWP)", etc.
  • RAN device radio access network device
  • BS base station
  • RP reception point
  • TRP transmission and/or reception point
  • data, information, etc. may be obtained with the user's consent.
  • each element, each row, or each column in the table of the embodiment of the present disclosure can be implemented as an independent embodiment, and the combination of any elements, any rows, and any columns can also be implemented as an independent embodiment.
  • 5G will permeate every aspect of future society, building a comprehensive, user-centric information ecosystem.
  • 5G user experience rates can reach 100 megabits per second (Mbit/s) to 1 gigabit per second (Gbit/s), enabling premium services like mobile virtual reality.
  • 5G peak rates can reach 10 Gbit/s to 20 Gbit/s, with traffic density reaching 10 megabits per second per square meter (Mbit/s/m2), supporting a more than 1,000-fold increase in mobile traffic.
  • 5G connection density can reach 1 million per square meter (m2), effectively supporting a massive influx of IoT devices.
  • AI technology has achieved continuous breakthroughs in numerous fields.
  • fields like intelligent voice and computer vision has not only brought a rich variety of applications to smart terminals, but has also found widespread application in education, transportation, home furnishings, healthcare, retail, security, and other fields. While bringing convenience to people's lives, it is also promoting industrial upgrading across various industries.
  • AI technology is also rapidly interpenetrating with other disciplines. Its development integrates knowledge from different disciplines while also providing new directions and methods for their development.
  • AI artificial intelligence
  • AI/machine learning directly targets:
  • NG-RAN Next generation radio access network node assisted positioning
  • the model is deployed on the LMF side, and AI/ML is used for direct positioning.
  • Another example is AI/ML-assisted positioning:
  • NG-RAN node-assisted positioning the model is deployed on the next generation NodeB (gNB) side, and AI/ML assists in positioning.
  • gNB next generation NodeB
  • AI/ML direct positioning can be understood as the AI or ML model outputting location information, that is, obtaining positioning results.
  • AI/ML assisted positioning can be understood as the AI or ML model outputting intermediate parameters for positioning, which can be used to calculate location information. In other words, the AI or ML model does not directly obtain positioning results.
  • the model is deployed on the terminal side.
  • the terminal uses the AI model to calculate the terminal's coordinates or intermediate parameters used to calculate the terminal's coordinates, such as arrival time, angle information, line of sight (LoS) or non-line of sight (NLoS).
  • the terminal may need to report the output information of the AI model to the LMF, such as the coordinates calculated by the AI, or the time, angle, and LoS/NLoS information calculated based on the AI.
  • the LMF when the AI model is deployed on the terminal side, or the AI model is deployed on the base station side, when the LMF detects that the performance of the AI model has degraded, it can configure non-AI positioning parameters to the terminal or base station where the AI model is deployed.
  • the process of LMF configuring non-AI positioning parameters takes a long time. If the performance of the AI model drops sharply during this process, If the AI model is still used for positioning, positioning failure or inaccurate positioning results will occur.
  • a core network device may be a single device including one or more network elements, or may be multiple devices or device groups, each including all or part of the one or more network elements.
  • a network element may be virtual or physical.
  • the core network may include, for example, at least one of an Evolved Packet Core (EPC), a 5G Core Network (5GCN), or a Next Generation Core (NGC).
  • EPC Evolved Packet Core
  • 5GCN 5G Core Network
  • NGC Next Generation Core
  • the communication system described in the embodiment of the present disclosure is for the purpose of more clearly illustrating the technical solution of the embodiment of the present disclosure, and does not constitute a limitation on the technical solution proposed in the embodiment of the present disclosure.
  • Ordinary technicians in this field can know that with the evolution of the system architecture and the emergence of new business scenarios, the technical solution proposed in the embodiment of the present disclosure is also applicable to similar technical problems.
  • the following embodiments of the present disclosure may be applied to the communication system 100 shown in FIG1 , or a portion thereof, but are not limited thereto.
  • the entities shown in FIG1 are illustrative only.
  • the communication system may include all or part of the entities shown in FIG1 , or may include other entities outside of FIG1 .
  • the number and form of the entities are arbitrary, and the entities may be physical or virtual.
  • the connection relationships between the entities are illustrative only.
  • the entities may be connected or disconnected, and the connection may be in any manner, including direct or indirect, wired or wireless.
  • step S2101 the second device 102 sends configuration information of a first positioning method and configuration information of a second positioning method to the first device 101 .
  • the first device 101 receives configuration information of a first positioning method and configuration information of a second positioning method sent by the second device 102.
  • the first positioning method is an AI-based positioning method
  • the second positioning method is a non-AI-based positioning method.
  • the non-AI based positioning method includes at least one of the following: a positioning method based on downlink angle-of-departure (DL-AoD); a positioning method based on downlink time difference of arrival (DL-TDOA); a positioning method based on exclusive chip identity (ECID); or a positioning method based on assisted global navigation satellite system (A-GNSS).
  • DL-AoD downlink angle-of-departure
  • DL-TDOA downlink time difference of arrival
  • ECID exclusive chip identity
  • A-GNSS assisted global navigation satellite system
  • the configuration information of the first positioning method may include at least one of the following: indication information for direct positioning based on the AI model, direct positioning indicates that the output result of the AI model is location information; indication information for indirect positioning based on the AI model, indirect positioning indicates that the output result of the AI model is an intermediate parameter for calculating location information; configuration information of the reference signal used by the first positioning method; configuration information for the first positioning method to report the positioning results.
  • the configuration information of the first positioning method may include instruction information for indirect positioning based on an AI model.
  • Indirect positioning based on an AI model means that the AI model outputs intermediate parameters for calculating location information.
  • the first device may calculate the location information based on the output result of the AI model.
  • the configuration information of the first positioning method may include configuration information for the first positioning method to report the positioning result.
  • the configuration information for reporting the positioning result may include whether it is necessary to report an additional path, such as whether to report the arrival time of the additional path and other information.
  • the configuration information for reporting the positioning result may include the granularity of the reported time information. The granularity of the time information represents the unit corresponding to the time information. Different granularities correspond to different absolute time lengths.
  • the configuration information for reporting the positioning result may include whether it is necessary to report LoS/NLoS information.
  • the configuration information for reporting the positioning result may include whether it is necessary to report power information, etc.
  • the above examples of the present disclosure are merely exemplary and are not limited thereto.
  • the configuration information of the second positioning method may include at least one of the following: configuration information of a reference signal used by the second positioning method for positioning; and configuration information for reporting positioning results by the second positioning method.
  • the configuration information of the second positioning method may include configuration information of a reference signal used by the second positioning method.
  • configuration information of a reference signal used by the second positioning method please refer to the example corresponding to the configuration information of the first positioning method, which is not described in detail in this disclosure.
  • the configuration information of the reference signal used by the first positioning method and the configuration information of the reference signal used by the second positioning method may be the same or different.
  • the first device 101 receives the first information sent by the second device 102 .
  • the second information and the first information may be the same or different. That is, the information indicating the use of the first positioning method and/or positioning method and the information representing the determination conditions for the first device to use the first positioning method for positioning may be the same information or different information.
  • FIG2c is a schematic diagram illustrating an interaction of a positioning method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG2c , the present disclosure embodiment relates to a positioning method for a communication system 100, the method comprising:
  • step S2303 can refer to the optional implementation of step S2104 in Figure 2a and other related parts in the embodiment involved in Figure 2a, which will not be repeated here.
  • step S2302 and step S2303 are optional, and one or more of these steps may be omitted or replaced in different embodiments.
  • FIG3a is a flowchart of a positioning method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG3a, the present disclosure embodiment relates to a positioning method, which is executed by the first device 101 and includes:
  • step S3101 can refer to the optional implementation of step S2101 in Figure 2a and other related parts in the embodiment involved in Figure 2a, which will not be repeated here.
  • the first device 101 receives the configuration information of the first positioning method and the configuration information of the second positioning method sent by the second device 102, but is not limited thereto.
  • the first device 101 may also receive the configuration information of the first positioning method and the configuration information of the second positioning method sent by other entities.
  • the first device 101 obtains configuration information of the first positioning method and configuration information of the second positioning method specified by the protocol.
  • the first device 101 performs processing to obtain configuration information of the first positioning method and configuration information of the second positioning method.
  • step S3101 is omitted, and the first device 101 autonomously implements the functions indicated by the configuration information of the first positioning method and the configuration information of the second positioning method, or the above functions are default or acquiescent.
  • step S3102 can refer to the optional implementation of step S2102 in Figure 2a and other related parts in the embodiment involved in Figure 2a, which will not be repeated here.
  • the first device 101 obtains first information specified by a protocol.
  • Step S3103 perform positioning based on the first information.
  • step S3103 can refer to the optional implementation of step S2103 in Figure 2a and other related parts in the embodiment involved in Figure 2a, which will not be repeated here.
  • Step S3104 sending the third information.
  • step S3104 can refer to the optional implementation of step S2104 in Figure 2a and other related parts in the embodiment involved in Figure 2a, which will not be repeated here.
  • the first device 101 sends the third information to the second device 102, but is not limited thereto.
  • the third information may also be sent to other entities.
  • FIG3b is a flowchart of a positioning method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG3b , the present disclosure embodiment relates to a positioning method, which is executed by the first device 101 and includes:
  • Step S3201 Acquire configuration information of the first positioning method and configuration information of the second positioning method.
  • the first device 101 obtains configuration information of the first positioning method and configuration information of the second positioning method specified by the protocol.
  • the first device 101 obtains configuration information of the first positioning method and configuration information of the second positioning method from upper layer(s).
  • the first device 101 performs processing to obtain configuration information of the first positioning method and configuration information of the second positioning method.
  • step S3201 is omitted, and the first device 101 autonomously implements the functions indicated by the configuration information of the first positioning method and the configuration information of the second positioning method, or the above functions are default or acquiescent.
  • Step S3202 obtain the second information.
  • step S3202 can refer to the optional implementation of step S2202 in Figure 2b and other related parts in the embodiment involved in Figure 2b, which will not be repeated here.
  • the first device 101 receives the second information sent by the second device 102, but is not limited thereto and may also receive the second information sent by other entities.
  • the first device 101 obtains second information specified by the protocol.
  • the first device 101 obtains the second information from an upper layer(s).
  • the first device 101 performs processing to obtain the second information.
  • step S3202 is omitted, and the first device 101 autonomously implements the function indicated by the second information, or the above function is default or by default.
  • Step S3203 perform positioning based on the second information.
  • step S3203 can refer to the optional implementation of step S2203 in Figure 2b and other related parts in the embodiment involved in Figure 2b, which will not be repeated here.
  • Step S3204 sending the third information.
  • step S3204 can refer to the optional implementation of step S2204 in Figure 2b and other related parts in the embodiment involved in Figure 2b, which will not be repeated here.
  • the first device 101 sends the third information to the second device 102, but is not limited thereto.
  • the third information may also be sent to other entities.
  • Step S3301 Acquire configuration information of the first positioning method and configuration information of the second positioning method.
  • the first device 101 obtains configuration information of the first positioning method and configuration information of the second positioning method specified by the protocol.
  • step S3301 is omitted, and the first device 101 autonomously implements the functions indicated by the configuration information of the first positioning method and the configuration information of the second positioning method, or the above functions are default or acquiescent.
  • Step S3302 In response to not receiving the first information and the second information, performing positioning based on preset rules.
  • step S3302 can refer to the optional implementation of step S2302 in Figure 2c and other related parts in the embodiment involved in Figure 2c, which will not be repeated here.
  • the first device 101 sends the third information to the second device 102, but is not limited thereto.
  • the third information may also be sent to other entities.
  • FIG3 d is a flowchart of a positioning method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG3 d , the embodiment of the present disclosure relates to a positioning method, which is executed by the first device 101 and includes:
  • the first device 101 receives the configuration information of the first positioning method and the configuration information of the second positioning method sent by the second device 102, but is not limited thereto.
  • the first device 101 may also receive the configuration information of the first positioning method and the configuration information of the second positioning method sent by other entities.
  • the first device 101 obtains configuration information of the first positioning method and configuration information of the second positioning method from upper layer(s).
  • the first device 101 performs processing to obtain configuration information of the first positioning method and configuration information of the second positioning method.
  • step S3401 is omitted, and the first device 101 autonomously implements the functions indicated by the configuration information of the first positioning method and the configuration information of the second positioning method, or the above functions are default or acquiescent.
  • FIG4a is a flowchart of a positioning method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG4a , the present disclosure embodiment relates to a positioning method, which is executed by the second device 102 and includes:
  • Step S4101 Send configuration information of the first positioning method and configuration information of the second positioning method.
  • step S4101 can refer to the optional implementation of step S2101 in Figure 2a and other related parts in the embodiment involved in Figure 2a, which will not be repeated here.
  • the second device 102 sends configuration information of the first positioning method and configuration information of the second positioning method to the first device 101, but is not limited thereto.
  • the configuration information of the first positioning method and the configuration information of the second positioning method may also be sent to other entities.
  • Step S4102 sending the first information.
  • step S4102 can refer to the optional implementation of step S2102 in Figure 2a and other related parts in the embodiment involved in Figure 2a, which will not be repeated here.
  • the second device 102 sends the first information to the first device 101 , but is not limited thereto and may also send the first information to other entities.
  • Step S4103, obtain third information.
  • step S4103 can refer to the optional implementation of step S2104 in Figure 2a and other related parts in the embodiment involved in Figure 2a, which will not be repeated here.
  • the second device 102 receives the configuration information of the first positioning method and the configuration information of the second positioning method sent by the first device 101, but is not limited thereto.
  • the second device 102 may also receive the configuration information of the first positioning method and the configuration information of the second positioning method sent by other entities.
  • the second device 102 obtains configuration information of the first positioning method and configuration information of the second positioning method specified by the protocol.
  • the second device 102 obtains configuration information of the first positioning method and configuration information of the second positioning method from upper layer(s).
  • the second device 102 performs processing to obtain configuration information of the first positioning method and configuration information of the second positioning method.
  • step S4103 is omitted, and the second device 102 autonomously implements the functions indicated by the configuration information of the first positioning method and the configuration information of the second positioning method, or the above functions are default or acquiescent.
  • FIG4b is a flowchart of a positioning method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG4b, the present disclosure embodiment relates to a positioning method, Executed by the second device 102, the method includes:
  • Step S4201 Send configuration information of the first positioning method and configuration information of the second positioning method.
  • step S4201 can refer to the optional implementation of step S2201 in Figure 2b and other related parts in the embodiment involved in Figure 2b, which will not be repeated here.
  • the second device 102 sends configuration information of the first positioning method and configuration information of the second positioning method to the first device 101, but is not limited thereto.
  • the configuration information of the first positioning method and the configuration information of the second positioning method may also be sent to other entities.
  • non-AI positioning methods may include DL-AoD, DL-TDOA, ECID, A-GNSS, etc.
  • the information contained in the second unit includes configuration information for using these methods, including the following information:
  • Report result information such as whether additional paths need to be reported, the granularity of reporting time information, whether LoS/NLoS information needs to be reported, whether power information needs to be reported, etc.
  • the first unit and the second unit of the first message may be sent by the first device once or twice.
  • the first message may further include indication information for instructing the terminal to select one of the positioning methods or use both positioning methods for positioning, and may further indicate which positioning method is the primary positioning method and which is the auxiliary positioning method.
  • the first message may be an LPP message, such as a RequestLocationInformation message.
  • the first message may further include a first determination threshold, where the first determination threshold is used to determine whether the first positioning method is used.
  • the first determination threshold may be the determination condition in the above embodiment.
  • positioning is performed for the second device based on the positioning method indicated by the first message.
  • the terminal in response to the first message including information indicating which positioning method the terminal uses for positioning, the terminal selects one or two for positioning based on the indication, or the terminal determines whether to use the first positioning method based on the judgment threshold included in the first message.

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Abstract

本公开涉及定位方法、通信设备、通信系统及存储介质。定位方法包括：接收第二设备发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息；其中，所述第一定位方法为基于人工智能AI进行定位的方法，所述第二定位方法为基于非AI进行定位的方法。本公开可以在AI模型性能发生急剧下降时，可以直接利用非AI定位的配置信息进行非AI的定位，避免定位失败或定位不准确的情况发生。

Description

定位方法、通信设备、通信系统及存储介质 技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及定位方法、通信设备、通信系统及存储介质。
背景技术
在传统的定位场景中，由定位管理功能(location management function，LMF)向终端或基站配置定位方法。
随着人工智能(artificial intelligence，AI)技术的发展，目前可以基于AI模型进行定位。AI模型可以部署在终端、基站，以及LMF等。
发明内容
当部署在终端或基站的AI模型性能发生急剧下降时，定位可能失败或不准确。
本公开实施例提出了定位方法、通信设备、通信系统及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提出了一种定位方法，方法包括：接收第二设备发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息；其中，所述第一定位方法为基于人工智能AI进行定位的方法，所述第二定位方法为基于非AI进行定位的方法。
根据本公开实施例的第二方面，提出了一种定位方法，方法包括：向第一设备发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息；其中，所述第一定位方法为基于人工智能AI进行定位的方法，所述第二定位方法为基于非AI进行定位的方法。
根据本公开实施例的第三方面，提出了一种定位方法，方法包括：第二设备向第一设备发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息；其中，所述第一定位方法为基于人工智能AI进行定位的方法，所述第二定位方法为基于非AI进行定位的方法；所述第一设备接收所述第二设备发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
根据本公开实施例的第四方面，提出了一种通信设备，包括：收发模块，用于接收第二设备发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息；其中，所述第一定位方法为基于人工智能AI进行定位的方法，所述第二定位方法为基于非AI进行定位的方法。
根据本公开实施例的第五方面，提出了一种通信设备，包括：收发模块，用于向第一设备发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息；其中，所述第一定位方法为基于人工智能AI进行定位的方法，所述第二定位方法为基于非AI进行定位的方法。
根据本公开实施例的第六方面，提出了一种通信设备，包括：一个或多个处理器；其中，处理器用于执行第一方面及第一方面中的任一项定位方法。
根据本公开实施例的第七方面，提出了一种通信设备，包括：一个或多个处理器；其中，处理器用于执行第二方面及第二方面中的任一项定位方法。
根据本公开实施例的第八方面，提出了一种通信系统，包括第一设备和第二设备，其中，第一设备被配置为实现第一方面及第一方面中的任一项定位方法，第二设备被配置为实现第二方面及第二方面中的任一项定位方法。
根据本公开实施例的第九方面，提出了一种存储介质，存储介质存储有指令，当指令在通信设备上运行时，使得通信设备执行如第一方面及第一方面中的任一项或第二方面及第二方面中的任一项定位方法。
本公开中第一设备通过接收第二设备发送的AI定位方法的配置信息和非AI定位方法的配置信息，以使在AI模型性能发生急剧下降时，可以直接利用非AI定位的配置信息进行非AI的定位，避免定位失败或定位不准确的情况发生。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，以下对实施例描述所需的附图进行介绍，以下附图仅仅是本公开的一些实施例，不对本公开的保护范围造成具体限制。
图1是根据本公开实施例示出的通信系统架构示意图。
图2a是根据本公开实施例示出的一种定位方法交互示意图。
图2b是根据本公开实施例示出的一种定位方法交互示意图。
图2c是根据本公开实施例示出的一种定位方法交互示意图。
图3a是根据本公开实施例示出的定位方法流程图。
图3b是根据本公开实施例示出的定位方法流程图。
图3c是根据本公开实施例示出的定位方法流程图。
图3d是根据本公开实施例示出的定位方法流程图。
图4a是根据本公开实施例示出的定位方法流程图。
图4b是根据本公开实施例示出的定位方法流程图。
图4c是根据本公开实施例示出的定位方法流程图。
图4d是根据本公开实施例示出的定位方法流程图。
图5是根据本公开实施例示出的一种定位方法交互示意图。
图6a是根据本公开实施例示出的第一设备的结构示意图。
图6b是根据本公开实施例示出的第二设备的结构示意图。
图7a是根据一示例性实施例示出的一种通信设备的结构示意图。
图7b是根据一示例性实施例示出的一种芯片结构示意图。
具体实施方式
本公开实施例提出了定位方法、通信设备、通信系统及存储介质。
第一方面，本公开实施例提出了一种定位方法，方法包括：接收第二设备发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息；其中，所述第一定位方法为基于人工智能AI进行定位的方法，所述第二定位方法为基于非AI进行定位的方法。
在上述实施例中，第一设备通过接收第二设备发送的AI定位方法的配置信息和非AI定位方法的配置信息，以使在AI模型性能发生急剧下降时，可以直接利用非AI定位的配置信息进行非AI的定位，避免定位失败或定位不准确的情况发生。
在第一方面的一些可选实施例中，所述方法还包括：接收第二设备发送的第一信息，所述第一信息用于指示使用第一定位方法和/或第二定位方法进行定位；基于所述第一信息，进行定位。
在上述实施例中，第一设备可以接收到第二设备发送的第一信息，以便于基于第一信息，可以确定使用哪种定位方法进行定位。避免当第一设备同时接收到第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息时，无法准确地确定使用哪种定位方法进行定位。
在第一方面的一些可选实施例中，所述第一信息用于指示使用第一定位方法和第二定位方法进行定位；所述第一信息还用于指示所述第一定位方法为主定位方法，所述第二定位方法为辅定位方法；或，所述第一信息还用于指示所述第二定位方法为主定位方法，所述第一定位方法为辅定位方法。
在上述实施例中，当第一信息指示使用两种方法进行定位时，还可以进一步指示哪种定位方法是主定位方法，哪种定位方法是辅定位方法，以便于更好地进行定位。
在第一方面的一些可选实施例中，所述方法还包括：接收所述第二设备发送的第二信息，所述第二信息表征所述第一设备使用所述第一定位方法进行定位的判定条件；基于所述第二信息，进行定位。
在上述实施例中，第一设备可以接收第二设备发送的第二信息，以便于根据第二信息指示的判定条件，自行确定是否使用第一定位方法进行定位，以更灵活地针对不同的状态下，选择对应的定位方法进行定位。
在第一方面的一些可选实施例中，所述基于所述第二信息，进行定位，包括：响应于满足所述第二信息表征的判定条件，基于所述第一定位方法，进行定位；响应于不满足所述第二信息表征的判定条件，基于所述第二定位方法，进行定位。
在上述实施例中，当满足判定条件时基于第一定位方法，当不满足判定条件时可以基于第二定位方法进行定位，以便于在满足判定条件时，AI模型比较适合进行定位，在不满足条件时，即AI模型不适合进行定位，避免定位错误。
在第一方面的一些可选实施例中，所述方法还包括：响应于未接收到第一信息和第二信息，基于预设规则进行定位；其中，所述第一信息用于指示使用第一定位方法和/或第二定位方法进行定位；所述第二信息表征所述第一设备使用所述第一定位方法进行定位的判定条件。
在上述实施例中，当未接收到第一信息和第二信息时，还可以根据预设规则进行定位，以提高通信效率。
在第一方面的一些可选实施例中，所述方法还包括：向所述第二设备发送第三信息，所述第三信息用于指示定位结果信息，以及得到所述定位结果信息所使用的定位方法。
在上述实施例中，在定位后，第一设备可以向第二设备上报定位的结果，并上报定位所使用的定位方法，以告知网络设备得到定位结果的是哪种定位方法。
在第一方面的一些可选实施例中，所述第一定位方法的配置信息包括以下至少一项：基于AI模 型进行直接定位的指示信息，所述直接定位表示AI模型的输出结果为位置信息；基于AI模型进行间接定位的指示信息，所述间接定位表示AI模型的输出结果为用于计算位置信息的中间参数；所述第一定位方法所使用的参考信号的配置信息；所述第一定位方法对定位的结果进行上报的配置信息。
在上述实施例中，第一定位方法的配置方法包括上述至少一项，以提高定位的效率。
在第一方面的一些可选实施例中，所述第二定位方法的配置信息包括以下至少一项：所述第二定位方法定位所使用的参考信号的配置信息；所述第二定位方法对定位结果进行上报的配置信息。
在上述实施例中，第二定位方法的配置方法包括上述至少一项，以提高定位的效率。
在第一方面的一些可选实施例中，所述第二定位方法包括以下至少一项：基于下行深度角DL-AoD的定位方法；基于下行到达时间差DL-TDOA的定位方法；基于专用芯片标识ECID的定位方法；基于辅助全球导航卫星系统A-GNSS的定位方法。
在上述实施例中，第二定位方法包括上述至少一项，以便于可以选择其中的任意一种或多种进行定位，提高通信效率。
在第一方面的一些可选实施例中，所述第一信息为长期演进定位协议LPP消息。
在上述实施例中，第一信息可以是LPP消息，避免多余的信令消耗。
在第一方面的一些可选实施例中，所述第一设备包括以下至少一项：部署AI模型的用户设备UE；部署AI模型的接入网设备。
在上述实施例中，第一设备可以是部署AI模型的UE或接入网，本公开能够适用于AI模型部署在UE或接入网设备的情况，提高定位的准确度。
在第一方面的一些可选实施例中，所述第二设备为定位管理功能LMF。
在上述实施例中，第二设备可以是LMF，本公开能够适用于LMF配置定位方法的信息的情况，提高定位的准确度。
第二方面，提供一种定位方法，方法包括：向第一设备发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息；其中，所述第一定位方法为基于人工智能AI进行定位的方法，所述第二定位方法为基于非AI进行定位的方法。
在第二方面的一些可选实施例中，所述方法还包括：向所述第一设备发送的第一信息，所述第一信息用于指示使用第一定位方法和/或第二定位方法进行定位。
在第二方面的一些可选实施例中，所述第一信息用于指示使用第一定位方法和第二定位方法进行定位；所述第一信息还用于指示所述第一定位方法为主定位方法，所述第二定位方法为辅定位方法；或，所述第一信息还用于指示所述第二定位方法为主定位方法，所述第一定位方法为辅定位方法。
在第二方面的一些可选实施例中，所述方法还包括：向所述第一设备发送第二信息，所述第二信息表征所述第一设备使用所述第一定位方法进行定位的判定条件。
在第二方面的一些可选实施例中，所述第二信息用于采用如下方式基于所述第二信息，进行定位，包括：响应于满足所述第二信息表征的判定条件，基于所述第一定位方法，进行定位；响应于不满足所述第二信息表征的判定条件，基于所述第二定位方法，进行定位。
在第二方面的一些可选实施例中，所述方法还包括：接收第一设备发送的第三信息，所述第三信息包括对终端进行定位的结果信息，和对终端进行定位所使用定位方法的指示信息。
在第二方面的一些可选实施例中，所述第一定位方法的配置信息包括以下至少一项：基于AI模型进行直接定位的指示信息，所述直接定位表示AI模型的输出结果为位置信息；基于AI模型进行间接定位的指示信息，所述间接定位表示AI模型的输出结果为用于计算位置信息的中间参数；所述第一定位方法所使用的参考信号的配置信息；所述第一定位方法对定位的结果进行上报的配置信息。
在第二方面的一些可选实施例中，所述第二定位方法的配置信息包括以下至少一项：所述第二定位方法定位所使用的参考信号的配置信息；所述第二定位方法对定位结果进行上报的配置信息。
在第二方面的一些可选实施例中，所述第二定位方法包括以下至少一项：基于下行深度角DL-AoD的定位方法；基于下行到达时间差DL-TDOA的定位方法；基于专用芯片标识ECID的定位方法；基于辅助全球导航卫星系统A-GNSS的定位方法。
在第二方面的一些可选实施例中，所述第一信息为长期演进定位协议LPP消息。
在第二方面的一些可选实施例中，所述第一设备包括以下至少一项：部署AI模型的用户设备UE；部署AI模型的接入网设备。
在第二方面的一些可选实施例中，所述第二设备为定位管理功能LMF。
第三方面，提供一种定位方法，方法包括：第二设备向第一设备发送第一定位方法的配置信息和 第二定位方法的配置信息；其中，所述第一定位方法为基于人工智能AI进行定位的方法，所述第二定位方法为基于非AI进行定位的方法；所述第一设备接收所述第二设备发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
第四方面，提供一种通信设备，包括：收发模块，用于接收第二设备发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息；其中，所述第一定位方法为基于人工智能AI进行定位的方法，所述第二定位方法为基于非AI进行定位的方法。
在第四方面的一些可选实施例中，所述收发模块还用于：接收第二设备发送的第一信息，所述第一信息用于指示使用第一定位方法和/或第二定位方法进行定位；所述第一设备还包括处理模块，用于基于所述第一信息，进行定位。
在第四方面的一些可选实施例中，所述第一信息用于指示使用第一定位方法和第二定位方法进行定位；所述第一信息还用于指示所述第一定位方法为主定位方法，所述第二定位方法为辅定位方法；或，所述第一信息还用于指示所述第二定位方法为主定位方法，所述第一定位方法为辅定位方法。
在第四方面的一些可选实施例中，所述收发模块还用于：接收所述第二设备发送的第二信息，所述第二信息表征所述第一设备使用所述第一定位方法进行定位的判定条件；所述处理模块还用于基于所述第二信息，进行定位。
在第四方面的一些可选实施例中，所述处理模块采用如下方式基于所述第二信息，进行定位：响应于满足所述第二信息表征的判定条件，基于所述第一定位方法，进行定位；响应于不满足所述第二信息表征的判定条件，基于所述第二定位方法，进行定位。
在第四方面的一些可选实施例中，所述处理模块还用于：响应于未接收到第一信息和第二信息，基于预设规则进行定位；其中，所述第一信息用于指示使用第一定位方法和/或第二定位方法进行定位；所述第二信息表征所述第一设备使用所述第一定位方法进行定位的判定条件。
在第四方面的一些可选实施例中，所述收发模块还用于：向所述第二设备发送第三信息，所述第三信息用于指示定位结果信息，以及得到所述定位结果信息所使用的定位方法。
在第四方面的一些可选实施例中，所述第一定位方法的配置信息包括以下至少一项：基于AI模型进行直接定位的指示信息，所述直接定位表示AI模型的输出结果为位置信息；基于AI模型进行间接定位的指示信息，所述间接定位表示AI模型的输出结果为用于计算位置信息的中间参数；所述第一定位方法所使用的参考信号的配置信息；所述第一定位方法对定位的结果进行上报的配置信息。
在第四方面的一些可选实施例中，所述第二定位方法的配置信息包括以下至少一项：所述第二定位方法定位所使用的参考信号的配置信息；所述第二定位方法对定位结果进行上报的配置信息。
在第四方面的一些可选实施例中，所述第二定位方法包括以下至少一项：基于下行深度角DL-AoD的定位方法；基于下行到达时间差DL-TDOA的定位方法；基于专用芯片标识ECID的定位方法；基于辅助全球导航卫星系统A-GNSS的定位方法。
在第四方面的一些可选实施例中，所述第一信息为长期演进定位协议LPP消息。
在第四方面的一些可选实施例中，所述第一设备包括以下至少一项：部署AI模型的用户设备UE；部署AI模型的接入网设备。
在第四方面的一些可选实施例中，所述第二设备为定位管理功能LMF。
第五方面，提供一种通信设备，包括：收发模块，用于向第一设备发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息；其中，所述第一定位方法为基于人工智能AI进行定位的方法，所述第二定位方法为基于非AI进行定位的方法。
在第五方面的一些可选实施例中，所述收发模块还用于：向所述第一设备发送的第一信息，所述第一信息用于指示使用第一定位方法和/或第二定位方法进行定位。
在第五方面的一些可选实施例中，所述第一信息用于指示使用第一定位方法和第二定位方法进行定位；所述第一信息还用于指示所述第一定位方法为主定位方法，所述第二定位方法为辅定位方法；或，所述第一信息还用于指示所述第二定位方法为主定位方法，所述第一定位方法为辅定位方法。
在第五方面的一些可选实施例中，所述收发模块还用于：向所述第一设备发送第二信息，所述第二信息表征所述第一设备使用所述第一定位方法进行定位的判定条件。
在第五方面的一些可选实施例中，所述第二信息用于采用如下方式基于所述第二信息，进行定位，包括：响应于满足所述第二信息表征的判定条件，基于所述第一定位方法，进行定位；响应于不满足所述第二信息表征的判定条件，基于所述第二定位方法，进行定位。
在第五方面的一些可选实施例中，所述收发模块还用于：接收第一设备发送的第三信息，所述第三信息包括对终端进行定位的结果信息，和对终端进行定位所使用定位方法的指示信息。
在第五方面的一些可选实施例中，所述第一定位方法的配置信息包括以下至少一项：基于AI模型进行直接定位的指示信息，所述直接定位表示AI模型的输出结果为位置信息；基于AI模型进行间接定位的指示信息，所述间接定位表示AI模型的输出结果为用于计算位置信息的中间参数；所述第一定位方法所使用的参考信号的配置信息；所述第一定位方法对定位的结果进行上报的配置信息。
在第五方面的一些可选实施例中，所述第二定位方法的配置信息包括以下至少一项：所述第二定位方法定位所使用的参考信号的配置信息；所述第二定位方法对定位结果进行上报的配置信息。
在第五方面的一些可选实施例中，所述第二定位方法包括以下至少一项：基于下行深度角DL-AoD的定位方法；基于下行到达时间差DL-TDOA的定位方法；基于专用芯片标识ECID的定位方法；基于辅助全球导航卫星系统A-GNSS的定位方法。
在第五方面的一些可选实施例中，所述第一信息为长期演进定位协议LPP消息。
在第五方面的一些可选实施例中，所述第一设备包括以下至少一项：部署AI模型的用户设备UE；部署AI模型的接入网设备。
在第五方面的一些可选实施例中，所述第二设备为定位管理功能LMF。
第六方面，提供一种通信设备，包括：一个或多个处理器；其中，处理器用于执行第一方面及第一方面中的任一项定位方法。
第七方面，提供一种通信设备，包括：一个或多个处理器；其中，处理器用于执行第二方面及第二方面中的任一项定位方法。
第八方面，提供一种通信系统，包括第一设备和第二设备，其中，第一设备被配置为实现第一方面及第一方面中的任一项定位方法，第二设备被配置为实现第二方面及第二方面中的任一项定位方法。
第九方面，提供一种存储介质，存储介质存储有指令，当指令在通信设备上运行时，使得通信设备执行如第一方面及第一方面中的任一项或第二方面及第二方面中的任一项定位方法。
第十方面，本公开实施例提出了程序产品，上述程序产品包括计算机程序，计算机程序被通信设备执行时，使得上述通信设备执行如第一方面或第二方面的可选实现方式所描述的方法。
第十一方面，本公开实施例提出了计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第二方面的可选实现方式所描述的方法。
第十二方面，本公开实施例提供了一种芯片或芯片系统。该芯片或芯片系统包括处理电路，被配置为执行根据上述第一方面或第二方面的可选实现方式所描述的方法。
可以理解地，本公开各实施例所涉及的终端、接入网设备、第一网元、其它网元、核心网设备、通信系统、存储介质、程序产品、计算机程序、芯片或芯片系统均用于执行本公开实施例所提出的方法。因此，其所能达到的有益效果可以参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。
本公开实施例提出了定位方法、通信设备、通信系统及存储介质。在一些实施例中，定位方法与信息处理方法、定位方法等术语可以相互替换，通信装置与信息处理装置、通信装置等术语可以相互替换，信息处理系统、通信系统等术语可以相互替换。
本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。
在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相引用，不同实施例中的技术环境根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。
在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“所述”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词(article)的情况下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。
在本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。
在一些实施例中，“至少一者(至少一项、至少一个)(at least one of)”、“一个或多个(one  or more)”、“多个(a plurality of)”、“多个(multiple)等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“A、B中的至少一者”、“A和/或B”、“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)；在一些实施例中A和B(A和B都被执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。
在一些实施例中，“A或B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。
本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可以相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“各AI模型的性能”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可以相同或不同。
在一些实施例中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可以解释为直接携带A，也可以解释为间接指示A。
在一些实施例中，“响应于……”、“响应于确定……”、“在……的情况下”、“在……时”、“当……时”、“若……”、“如果……”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“不小于”、“多于”、“多于或等于”、“不少于”、“高于”、“高于或等于”、“不低于”、“以上”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“不大于”、“少于”、“少于或等于”、“不多于”、“低于”、“低于或等于”、“不高于”、“以下”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，装置和设备可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称，在一些情况下也可以被理解为“设备(equipment)”、“设备(device)”、“电路”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“部件(section)”、“系统”、“网络”、“芯片”、“芯片系统”、“实体”、“主体”等。
在一些实施例中，“网络”可以解释为网络中包含的装置，例如，接入网设备、核心网设备等。
在一些实施例中，“接入网设备(access network device，AN device)”也可以被称为“无线接入网设备(radio access network device，RAN device)”、“基站(base station，BS)”、“无线基站(radio base station)”、“固定台(fixed station)”，在一些实施例中也可以被理解为“节点(node)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmission point，TP)”、“接收点(reception point，RP)”、“发送和/或接收点(transmission/reception point，TRP)”、“面板(panel)”、“天线面板(antenna panel)”、“天线阵列(antenna array)”、“小区(cell)”、“宏小区(macro cell)”、“小型小区(small cell)”、“毫微微小区(femto cell)”、“微微小区(pico cell)”、“扇区(sector)”、“小区组(cell group)”、“服务小区”、“载波(carrier)”、“分量载波(component carrier)”、“带宽部分(bandwidth part，BWP)”等。
在一些实施例中，“终端(terminal)”或“终端设备(terminal device)”可以被称为“用户设备(user equipment，UE)”、“用户终端(user terminal)”、“移动台(mobile station，MS)”、“移动终端(mobile terminal，MT)”、订户站(subscriber station)、移动单元(mobile unit)、订户单元(subscriber unit)、无线单元(wireless unit)、远程单元(remote unit)、移动设备(mobile device)、无线设备(wireless device)、无线通信设备(wireless communication device)、远程设备(remote device)、移动订户站(mobile subscriber station)、接入终端(access terminal)、移动终端(mobile terminal)、无线终端(wireless terminal)、远程终端(remote terminal)、手持设备(handset)、用户代理(user agent)、移动客户端(mobile client)、客户端(client)等。
在一些实施例中，获取数据、信息等可以遵照所在地国家的法律法规。
在一些实施例中，可以在得到用户同意后获取数据、信息等。
此外，本公开实施例的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可以作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可以作为独立实施例来实施。
目前，5G技术的广泛应用为人们生活的方方面面带来巨大改变。根据国际电信联盟(international telecommunication union，ITU)的愿景，5G将渗透到未来社会的各个领域，以用户为中心构建全方位的信息生态系统。其中，5G用户体验速率可达100兆比特每秒(Mbit/s)～1千兆比特(Gbit/s)，能够支持移动虚拟现实等极致业务体验；5G峰值速率可达10Gbit/s～20Gbit/s，流量密度可达10兆比特每秒每平方米(Mbit/s/m2)，能够支持未来千倍以上移动业务流量的增长；5G联接数密度可达100万个每平方米(/m2)，能够有效支持海量的物联网设备；5G传输时延可达毫秒量级，可满足车联网和工业控制的严苛要求；5G能够支持500千米每小时(km/h)的移动速度，能够在高铁环境下满足良好的用户体验。可以想见，5G作为新型基础设施代表将重新构建未来的信息化社会。
近年来，AI技术在多个领域取得不断突破。智能语音、计算机视觉等领域的持续发展不仅为智能终端带来丰富多彩的各种应用，在教育、交通、家居、医疗、零售、安防等多个领域也有广泛应用，给人们生活带来便利同时，也在促进各个行业进行产业升级。AI技术也正在加速与其他学科领域交叉渗透，其发展融合不同学科知识同时，也为不同学科的发展提供了新的方向和方法。
在无线AI的研究中，人工智能的应用案例包括：基于AI的CSI增强；基于AI的波束管理；基于AI的定位。
在传统的定位场景中，由定位管理功能(location management function，LMF)向终端或基站配置定位方法。
随着人工智能(artificial intelligence，AI)技术的发展，目前可以基于AI模型进行定位。AI模型可以部署在终端、基站，以及LMF等。
例如，包括但不限于以下五种部署方式：
例如，AI/机器学习(machine learning，ML)直接定位：
1)、基于UE的定位，模型部署在UE侧，AI/ML直接定位；
2)、UE辅助的基于LMF的定位，模型部署在LMF侧，AI/ML直接定位；
3)、下一代无线接入网(next generation radio access network，NG-RAN)节点辅助定位，模型部署在LMF侧，AI/ML直接定位。
又例如，AI/ML辅助定位：
4)、UE辅助的基于LMF的定位，模型部署在UE侧，AI/ML辅助定位；
5)、NG-RAN节点辅助定位，模型部署在下一代节点B(next generation NodeB，gNB)侧，AI/ML辅助定位。
其中，AI/ML直接定位可以理解为AI模型或ML模型可以输出位置信息，即，可以得到定位的结果。AI/ML辅助定位可以理解为AI模型或ML模型可以输出用于定位的中间参数，中间参数可以用于计算得到位置信息，即，AI模型或ML模型并不直接得到定位的结果。
针对1)和4)，模型部署在终端侧，终端分别利用AI模型计算终端的坐标或者用于计算终端坐标的中间参数，例如达到时间，角度信息，视距(line of sight，LoS)或非视距(non line of sight，NLoS)。在这个过程中，终端可能需要把AI模型的输出信息上报给LMF，例如将AI计算出的坐标，或者基于AI计算出的时间，角度，LoS/NLoS信息上报给LMF。
针对2)，模型部署在LMF中，在这个过程中，终端需要将定位参考信号的测量参数上报给LMF。
针对5)，模型部署在基站侧，基站利用AI模型计算终端坐标的中间参数，例如达到时间，然后将这个参数上报给LMF。
针对3)，模型部署在LMF中，在这个过程中，基站需要将定位参考信号的测量参数上报给LMF。
另外，针对基于AI的操作，由于泛化性的问题，AI操作很难在所有场景中都发挥出优势，因此为了保证基于AI操作的性能，需要对AI操作进行性能监测，根据监测结果确定是否激活某个AI模型，或者是关闭某个AI某些，或者是切换AI模型。其中，基于AI的操作，即AI操作，例如可以是基于AI的定位。
在传统的非AI操作中，终端或者是基站使用什么样的定位方法，一般都是由LMF来进行配置的。
在一些实施例中，对于基于AI的定位，当AI模型部署在终端侧，或AI模型部署在基站侧时，当LMF监测到AI模型的性能下降时，可以向部署AI模型的终端或基站配置非AI定位的参数。然而，LMF配置非AI定位的参数这个过程耗费时间较长，若在这个过程中AI模型的性能急剧下降， 则仍然使用AI模型进行定位会导致定位失败，或定位结果不准确。
因此，本公开提供一种定位方法，第一设备通过接收第二设备发送的AI定位方法的配置信息和非AI定位方法的配置信息，以使在AI模型性能发生急剧下降时，可以直接利用非AI定位的配置信息进行非AI的定位，避免定位失败或定位不准确的情况发生。
图1是根据本公开实施例示出的通信系统架构示意图。
如图1所示，通信系统100包括第一设备101、第二设备102。
在一些实施例中，第一设备101例如可以是部署AI模型的终端，又例如可以是部署AI模型的接入网设备，例如下一代节点B(next generation NodeB，gNB)。第二设备102例如可以是LMF。
在一些实施例中，终端例如包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。
在一些实施例中，接入网设备例如是将终端接入到无线网络的节点或设备，接入网设备可以包括5G通信系统中的演进节点B(evolved NodeB，eNB)、下一代演进节点B(next generation eNB，ng-eNB)、gNB、节点B(node B，NB)、家庭节点B(home node B，HNB)、家庭演进节点B(home evolved nodeB，HeNB)、无线回传设备、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、基带单元(base band unit，BBU)、移动交换中心、6G通信系统中的基站、开放型基站(Open RAN)、云基站(Cloud RAN)、其他通信系统中的基站、Wi-Fi系统中的接入节点中的至少一者，但不限于此。
在一些实施例中，本公开的技术方案可适用于Open RAN架构，此时，本公开实施例所涉及的接入网设备间或者接入网设备内的接口可变为Open RAN的内部接口，这些内部接口之间的流程和信息交互可以通过软件或者程序实现。
在一些实施例中，接入网设备可以由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将接入网设备的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU，但不限于此。
在一些实施例中，核心网设备可以是一个设备，包括一个或多个网元，也可以是多个设备或设备群，分别包括上述一个或多个网元中的全部或部分。网元可以是虚拟的，也可以是实体的。核心网例如包括演进分组核心(Evolved Packet Core，EPC)、5G核心网络(5G Core Network，5GCN)、下一代核心(Next Generation Core，NGC)中的至少一者。
可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提出的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提出的技术方案对于类似的技术问题同样适用。
下述本公开实施例可以应用于图1所示的通信系统100、或部分主体，但不限于此。图1所示的各主体是例示，通信系统可以包括图1中的全部或部分主体，也可以包括图1以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体可以是实体的也可以是虚拟的，各主体之间的连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。
本公开各实施例可以应用于长期演进(Long Term Evolution，LTE)、LTE-Advanced(LTE-A)、LTE-Beyond(LTE-B)、SUPER 3G、IMT-Advanced、第四代移动通信系统(4th generation mobile communication system，4G)、)、第五代移动通信系统(5th generation mobile communication system，5G)、5G新空口(new radio，NR)、未来无线接入(Future Radio Access，FRA)、新无线接入技术(New-Radio Access Technology，RAT)、新无线(New Radio，NR)、新无线接入(New radio access，NX)、未来一代无线接入(Future generation radio access，FX)、Global System for Mobile communications(GSM(注册商标))、CDMA2000、超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、超宽带(Ultra-WideBand，UWB)、蓝牙(Bluetooth(注册商标))、陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、设备到设备(Device-to-Device，D2D)系统、机器到机器(Machine to Machine，M2M)系统、 物联网(Internet of Things，IoT)系统、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)、利用其他定位方法的系统、基于它们而扩展的下一代系统等。此外，也可以将多个系统组合(例如，LTE或者LTE-A与5G的组合等)应用。
图2是根据本公开实施例示出的一种定位方法交互示意图。如图2所示，本公开实施例涉及定位方法，用于通信系统100，上述方法包括：
步骤S2101，第二设备102向第一设备101发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，第一设备101接收第二设备102发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。其中，第一定位方法为基于AI进行定位的方法。第二定位方法为基于非AI进行定位的方法。
在一些实施例中，基于非AI的定位方法包括以下至少一项：基于下行深度角(downlink angle-of-departure，DL-AoD)的定位方法；基于下行到达时间差(downlink time difference of arrival，DL-TDOA)的定位方法；基于专用芯片标识(exclusive chip identity，ECID)的定位方法；基于辅助全球导航卫星系统(assisted global navigation satellite system，A-GNSS)的定位方法。
在一些实施例中，第一定位方法的配置信息可以包括以下至少一项：基于AI模型进行直接定位的指示信息，直接定位表示AI模型的输出结果为位置信息；基于AI模型进行间接定位的指示信息，间接定位表示AI模型的输出结果为用于计算位置信息的中间参数；第一定位方法所使用的参考信号的配置信息；第一定位方法对定位的结果进行上报的配置信息。
可选地，第一定位方法的配置信息可以包括基于AI模型进行直接定位的指示信息。基于AI模型进行直接定位是指AI模型直接输出位置信息。第一定位方法的配置信息可以指示第一设备使用AI模型直接的得到位置信息。
可选地，第一定位方法的配置信息可以包括基于AI模型进行间接定位的指示信息。基于AI模型进行间接定位是指AI模型输出用于计算位置信息的中间参数。第一设备可以基于AI模型的输出结果计算得到位置信息。
可选地，第一定位方法的配置信息可以包括第一定位方法所使用参考信号的配置信息。在基于AI模型进行定位的过程中，需要对参考信号进行测量，以得到测量数据。测量数据例如包括参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)、参考信号的到达角度((angle of arrival，AOA)、参考信号的发送接收时间差(Rx-Tx Time Difference)等，本公开不一一列举。参考信号的测量数据可以用于输入到AI模型，进行定位。第二设备可以在第一定位方法的配置信息中向第一设备指示参考信号的配置信息。例如，参考信号的配置信息可以包括参考信号对应的频域资源、时域资源、接收参考信号的波束信息等，本公开不一一举例，但不限定于此。
可选地，第一定位方法的配置信息可以包括第一定位方法对定位的结果进行上报的配置信息。例如，对定位的结果进行上报的配置信息可以包括是否需要上报附加路径(additional path)，例如是否上报附加路径的到达时间等信息。又例如，对定位的结果进行上报的配置信息可以包括上报的时间信息的粒度。其中，时间信息的粒度表示时间信息对应的单位。不同的粒度对应不同的绝对时间长度。又例如，对定位的结果进行上报的配置信息可以包括是否需要上报LoS/NLoS信息。又例如，对定位的结果进行上报的配置信息可以包括是否需要上报功率信息等。本公开上述举例只是示例性地，不限定于此。
在一些实施例中，第二定位方法的配置信息可以包括以下至少一项：第二定位方法定位所使用的参考信号的配置信息；第二定位方法对定位结果进行上报的配置信息。
可选地，第二定位方法的配置信息可以包括第二定位方法定位所使用的参考信号的配置信息。具体可以参考第一定位方法的配置信息对应的举例，本公开不在此处赘述。第一定位方法所使用的参考信号的配置信息和第二定位方法所使用的参考信号的配置信息可以相同，也可以不同。
可选地，第二定位方法的配置信息可以包括第二定位方法对定位结果进行上报的配置信息。具体可以参考第一定位方法对定位结果进行上报的配置信息对应的举例，本公开不在此处赘述。第一定位方法对定位结果进行上报的配置信息和第二定位方法对定位结果进行上报的配置信息可以相同，也可以不同。
步骤S2102，第二设备102向第一设备101发送第一信息。
在一些实施例中，第一设备101接收第二设备102发送的第一信息。
在一些实施例中，第一信息用于指示使用第一定位方法和/或第二定位方法进行定位。可以理解的是，当第二设备向第一设备发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。第一设备可 能无法确定应该使用第一定位方法进行定位，还是使用第二定位方法。因此，第二设备可以向第一设备发送第一信息，以指示第一设备使用第一定位方法和/或第二定位方法进行定位。
可选地，第一信息可以指示使用第一定位方法进行定位。则第一设备可以基于第一定位方法的配置信息，使用第一定位方法进行定位。
可选地，第一信息可以指示使用第二定位方法进行定位。则第一设备可以基于第二定位方法的配置信息，使用第二定位方法进行定位。
可选地，第一信息可以指示使用第一定位方法和第二定位方法进行定位。例如，可以基于第一定位方法得到用于定位的中间参数，再基于第二定位方法得到定位的结果，即得到位置信息。又例如，可以基于第二定位方法得到用于定位的中间参数，再基于第一定位方法得到定位的结果，即得到位置信息。
在一些实施例中，若第一信息指示使用第一定位方法和第二定位方法进行定位，第一信息还可以用于指示第一定位方法为主定位方法，第二定位方法为辅定位方法。或者，第一信息还可以用于指示第二定位方法为主定位方法，第一定位方法为辅定位方法。
例如，若第一信息指示第一定位方法为主定位方法，第二定位方法为辅定位方法，则定位的主要过程使用第一定位方法实现，个别步骤可以通过第二定位方法实现。相反地，若第一信息指示第一定位方法为辅定位方法，第二定位方法为主定位方法，则定位的主要过程使用第二定位方法实现，个别步骤可以通过第一定位方法实现。又例如，若第一信息指示第一定位方法为主定位方法，第二定位方法为辅定位方法，则定位优先使用第一定位方法，在第一定位方法不适用时，例如，当AI模型的性能下降时，再使用第二定位方法。相反地，若第一信息指示第二定位方法为主定位方法，第一定位方法为辅定位方法，则定位优先使用第二定位方法，在第二定位方法不适用时，再使用第一定位方法。
在一些实施例中，第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息可以由第一信息承载。例如，可以在第一信息的两个单元中分别包括第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。其中，第一信息的两个单元例如可以是第一信息的两个信息域。
在一些实施例中，第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息可以是第二设备一次发送。即，第一信息的两个单元可以是第二设备一次发送。第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息也可以是第二设备分两次发送。即，第一信息的两个单元可以是第二设备分两次发送。
在一些实施例中，第一信息可以是长期演进定位协议(Long Term Evolution Positioning Protocol)消息。例如，可以是请求位置信息(RequestLocationInformation)。
在一些实施例中，第一信息的名称不做限定，其例如可以是“指示信息”、“配置信息”等。
步骤S2103，第一设备101基于第一信息，进行定位。
在一些实施例中，第一设备101可以基于第一信息进行定位。例如，可以基于第一信息的指示，使用第一定位方法和/或第二定位方法进行定位。
步骤S2104，第一设备101向第二设备102发送第三信息。
在一些实施例中，第二设备102接收第一设备101发送的第三信息。
在一些实施例中，第三信息用于指示定位结果信息，以及得到定位结果信息所使用的定位方法。即，第一设备101可以在定位后，将定位的结果，例如位置信息或用于定位的中间参数，发送给第二设备，并向第二设备上报定位所使用的定位方法。
在一些实施例中，第三信息例如可以是LPP消息，其例如可以是提供位置信息(ProvideLocationInformation)。
在一些实施例中，第三信息的名称不做限定，其例如可以是“上报信息”等。
本公开实施例所涉及的定位方法可以包括步骤S2101～步骤S2104中的至少一者。步骤S2101至步骤S2104均可以作为单独实施例，在不矛盾的条件下，各实施例可以任意组合，调整顺序实施。例如，步骤S2101可以作为独立实施例来实施，但不限于此。
在一些实施例中，步骤S2102、步骤S2103、步骤S2104是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
在一些实施例中，可参见图2a所对应的说明书之前或之后记载的其他可选实现方式。
图2b是根据本公开实施例示出的一种定位方法交互示意图。如图2b所示，本公开实施例涉及定位方法，用于通信系统100，上述方法包括：
步骤S2201，第二设备102向第一设备101发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
步骤S2201的可选实现方式可以参见图2a的步骤S2101的可选实现方式，及图2a所涉及的实 施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S2202，第二设备102向第一设备101发送第二信息。
在一些实施例中，第一设备101接收第二设备102发送的第二信息。
在一些实施例中，第二信息表征第一设备使用第一定位方法进行定位的判定条件。例如，判定条件可以是响应于满足第二信息表征的判定条件，基于第一定位方法，进行定位；响应于不满足第二信息表征的判定条件，基于第二定位方法，进行定位。
在一些实施例中，判定条件可以是信道状态满足第一门限值时，基于第一定位方法进行定位。相反地，若信道状态不满足第一门限值，则基于第二定位方法进行定位。可以理解，在基于AI模型进行定位的过程中，若信道状态，与AI模型训练时的信道状态不一致，则AI模型的性能会下降。因此，可以根据AI模型训练时的信道状态确定第一门限值，当信道状态满足第一门限值时可以认为是与AI模型训练时的信道状态相近，此时可以基于第一定位方法进行定位。当信道状态不满足第一门限值时可以认为是与AI模型训练时的信道状态不一致，此时可以基于第二定位方法进行定位，避免AI模型的性能下降对定位效果的影响。
在一些实施例中，判定条件可以是AI模型输入数据的数值满足第二门限值时，基于第一定位方法进行定位，相反地，若AI模型输入数据的数值不满足第二门限值，则基于第二定位方法进行定位。可以理解，在基于AI模型进行定位的过程中，若AI模型输入数据的数值与AI模型训练时输入数据的数值不一致，则AI模型性能会下降。因此，可以根据AI模型训练时的输入数据数值确定第二门限值，当AI模型的输入数据数值满足第二门限值，则基于第一定位方法进行定位，否则基于第二定位方法进行定位，避免AI模型的性能下降对定位效果的影响。
在一些实施例中，第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息可以由第二信息承载。例如，可以在第二信息的两个单元中分别包括第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。其中，第二信息的两个单元例如可以是第二信息的两个信息域。
在一些实施例中，第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息可以是第二设备一次发送。即，第二信息的两个单元可以是第二设备一次发送。第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息也可以是第二设备分两次发送。即，第二信息的两个单元可以是第二设备分两次发送。
在一些实施例中，第二信息和第一信息可以相同，也可以不同。即，指示使用第一定位方法和/或定位方法的信息，和表征第一设备使用第一定位方法进行定位的判定条件的信息，可以是同一个信息，也可以是不同的信息。
在一些实施例中，若第一设备接收到第一信息，则可以基于第一信息进行定位。例如，基于第一信息所指示的第一定位方法和/或第二定位方法进行定位。若第一设备接收到第二信息，则可以基于第二信息进行定位。例如，基于第二信息所指示的判定条件，确定使用第一定位方法或第二定位方法进行定位。
在一些实施例中，第二信息例如可以是LPP消息，例如请求位置信息(RequestLocationInformation)。
在一些实施例中，第二信息的名称不做限定，其例如可以是“指示信息”、“配置信息”等。
步骤S2203，第一设备101基于第二信息，进行定位。
在一些实施例中，第一设备101可以基于第二信息进行定位。
在一些实施例中，基于第二信息，进行定位，包括：响应于满足第二信息表征的判定条件，基于第一定位方法，进行定位；响应于不满足第二信息表征的判定条件，基于第二定位方法，进行定位。具体实现方式可以参考上述实施例，本公开不在此处赘述。
步骤S2204，第一设备101向第二设备102发送第三信息。
步骤S2204的可选实现方式可以参见图2a的步骤S2104的可选实现方式，及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的定位方法可以包括步骤S2201～步骤S2204中的至少一者。步骤S2201至步骤S2204均可以作为单独实施例，在不矛盾的条件下，各实施例可以任意组合，调整顺序实施。例如，步骤S2201可以作为独立实施例来实施，但不限于此。
在一些实施例中，步骤S2202、步骤S2203、步骤S2204是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
在一些实施例中，可参见图2b所对应的说明书之前或之后记载的其他可选实现方式。
图2c是根据本公开实施例示出的一种定位方法交互示意图。如图2c所示，本公开实施例涉及定位方法，用于通信系统100，上述方法包括：
步骤S2301，第二设备102向第一设备101发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
步骤S2301的可选实现方式可以参见图2a的步骤S2101的可选实现方式，及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S2302，响应于未接收到第一信息和第二信息，第一设备101基于预设规则进行定位。
在一些实施例中，若第一设备未接收到第一信息和第二信息，则可以基于预设规则进行定位。例如，可以先基于第一定位方法进行定位，在AI模型下降时，基于第二定位方法进行定位。当然，本公开只是距离，预设规则可以根据实际情况设定，本公开不加以限定。
步骤S2303，第一设备101向第二设备102发送第三信息。
步骤S2303的可选实现方式可以参见图2a的步骤S2104的可选实现方式，及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的定位方法可以包括步骤S2301～步骤S2303中的至少一者。步骤S2301至步骤S2303均可以作为单独实施例，在不矛盾的条件下，各实施例可以任意组合，调整顺序实施。例如，步骤S2301可以作为独立实施例来实施，但不限于此。
在一些实施例中，步骤S2302、步骤S2303是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
在一些实施例中，可参见图2c所对应的说明书之前或之后记载的其他可选实现方式。
图3a是根据本公开实施例示出的定位方法流程图。如图3a所示，本公开实施例涉及定位方法，由第一设备101执行，上述方法包括：
步骤S3101，获取第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
步骤S3101的可选实现方式可以参见图2a的步骤S2101的可选实现方式，及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第一设备101接收由第二设备102发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息，但不限于此，也可以接收由其他主体发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，第一设备101获取由协议规定的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，第一设备101从高层(upper layer(s))获取第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，第一设备101进行处理从而得到第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，步骤S3101被省略，第一设备101自主实现第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息所指示的功能，或上述功能为缺省或默认。
步骤S3102，获取第一信息。
步骤S3102的可选实现方式可以参见图2a的步骤S2102的可选实现方式，及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第一设备101接收由第二设备102发送的第一信息，但不限于此，也可以接收由其他主体发送的第一信息。
在一些实施例中，第一设备101获取由协议规定的第一信息。
在一些实施例中，第一设备101从高层(upper layer(s))获取第一信息。
在一些实施例中，第一设备101进行处理从而得到第一信息。
在一些实施例中，步骤S3102被省略，第一设备101自主实现第一信息所指示的功能，或上述功能为缺省或默认。
步骤S3103，基于第一信息，进行定位。
步骤S3103的可选实现方式可以参见图2a的步骤S2103的可选实现方式，及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3104，发送第三信息。
步骤S3104的可选实现方式可以参见图2a的步骤S2104的可选实现方式，及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第一设备101向第二设备102发送第三信息，但不限于此，也可以向其他主体发送第三信息。
图3b是根据本公开实施例示出的定位方法流程图。如图3b所示，本公开实施例涉及定位方法，由第一设备101执行，上述方法包括：
步骤S3201，获取第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
步骤S3201的可选实现方式可以参见图2b的步骤S2201的可选实现方式，及图2b所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第一设备101接收由第二设备102发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息，但不限于此，也可以接收由其他主体发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，第一设备101获取由协议规定的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，第一设备101从高层(upper layer(s))获取第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，第一设备101进行处理从而得到第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，步骤S3201被省略，第一设备101自主实现第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息所指示的功能，或上述功能为缺省或默认。
步骤S3202，获取第二信息。
步骤S3202的可选实现方式可以参见图2b的步骤S2202的可选实现方式，及图2b所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第一设备101接收由第二设备102发送的第二信息，但不限于此，也可以接收由其他主体发送的第二信息。
在一些实施例中，第一设备101获取由协议规定的第二信息。
在一些实施例中，第一设备101从高层(upper layer(s))获取第二信息。
在一些实施例中，第一设备101进行处理从而得到第二信息。
在一些实施例中，步骤S3202被省略，第一设备101自主实现第二信息所指示的功能，或上述功能为缺省或默认。
步骤S3203，基于第二信息，进行定位。
步骤S3203的可选实现方式可以参见图2b的步骤S2203的可选实现方式，及图2b所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3204，发送第三信息。
步骤S3204的可选实现方式可以参见图2b的步骤S2204的可选实现方式，及图2b所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第一设备101向第二设备102发送第三信息，但不限于此，也可以向其他主体发送第三信息。
图3c是根据本公开实施例示出的定位方法流程图。如图3c所示，本公开实施例涉及定位方法，由第一设备101执行，上述方法包括：
步骤S3301，获取第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
步骤S3301的可选实现方式可以参见图2c的步骤S2301的可选实现方式，及图2c所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第一设备101接收由第二设备102发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息，但不限于此，也可以接收由其他主体发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，第一设备101获取由协议规定的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，第一设备101从高层(upper layer(s))获取第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，第一设备101进行处理从而得到第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，步骤S3301被省略，第一设备101自主实现第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息所指示的功能，或上述功能为缺省或默认。
步骤S3302，响应于未接收到第一信息和第二信息，基于预设规则进行定位。
步骤S3302的可选实现方式可以参见图2c的步骤S2302的可选实现方式，及图2c所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3303，发送第三信息。
步骤S3303的可选实现方式可以参见图2c的步骤S2303的可选实现方式，及图2c所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第一设备101向第二设备102发送第三信息，但不限于此，也可以向其他主体发送第三信息。
图3d是根据本公开实施例示出的定位方法流程图。如图3d所示，本公开实施例涉及定位方法，由第一设备101执行，上述方法包括：
步骤S3401，获取第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
步骤S3401的可选实现方式可以参见图2a的步骤S2101的可选实现方式，及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第一设备101接收由第二设备102发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息，但不限于此，也可以接收由其他主体发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，第一设备101获取由协议规定的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，第一设备101从高层(upper layer(s))获取第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，第一设备101进行处理从而得到第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，步骤S3401被省略，第一设备101自主实现第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息所指示的功能，或上述功能为缺省或默认。
图4a是根据本公开实施例示出的定位方法流程图。如图4a所示，本公开实施例涉及定位方法，由第二设备102执行，上述方法包括：
步骤S4101，发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
步骤S4101的可选实现方式可以参见图2a的步骤S2101的可选实现方式，及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第二设备102向第一设备101发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息，但不限于此，也可以向其他主体发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
步骤S4102，发送第一信息。
步骤S4102的可选实现方式可以参见图2a的步骤S2102的可选实现方式，及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第二设备102向第一设备101发送第一信息，但不限于此，也可以向其他主体发送第一信息。
步骤S4103，获取第三信息。
步骤S4103的可选实现方式可以参见图2a的步骤S2104的可选实现方式，及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第二设备102接收由第一设备101发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息，但不限于此，也可以接收由其他主体发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，第二设备102获取由协议规定的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，第二设备102从高层(upper layer(s))获取第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，第二设备102进行处理从而得到第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，步骤S4103被省略，第二设备102自主实现第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息所指示的功能，或上述功能为缺省或默认。
图4b是根据本公开实施例示出的定位方法流程图。如图4b所示，本公开实施例涉及定位方法， 由第二设备102执行，上述方法包括：
步骤S4201，发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
步骤S4201的可选实现方式可以参见图2b的步骤S2201的可选实现方式，及图2b所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第二设备102向第一设备101发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息，但不限于此，也可以向其他主体发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
步骤S4202，发送第二信息。
步骤S4202的可选实现方式可以参见图2b的步骤S2202的可选实现方式，及图2b所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第二设备102向第一设备101发送第二信息，但不限于此，也可以向其他主体发送第二信息。
步骤S4203，获取第三信息。
步骤S4203的可选实现方式可以参见图2b的步骤S2204的可选实现方式，及图2b所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第二设备102接收由第一设备101发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息，但不限于此，也可以接收由其他主体发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，第二设备102获取由协议规定的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，第二设备102从高层(upper layer(s))获取第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，第二设备102进行处理从而得到第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，步骤S4203被省略，第二设备102自主实现第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息所指示的功能，或上述功能为缺省或默认。
图4c是根据本公开实施例示出的定位方法流程图。如图4c所示，本公开实施例涉及定位方法，由第二设备102执行，上述方法包括：
步骤S4301，发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
步骤S4301的可选实现方式可以参见图2c的步骤S2301的可选实现方式，及图2c所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第二设备102向第一设备101发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息，但不限于此，也可以向其他主体发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
步骤S4302，获取第三信息。
步骤S4302的可选实现方式可以参见图2c的步骤S2303的可选实现方式，及图2c所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第二设备102接收由第一设备101发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息，但不限于此，也可以接收由其他主体发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，第二设备102获取由协议规定的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，第二设备102从高层(upper layer(s))获取第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，第二设备102进行处理从而得到第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，步骤S4302被省略，第二设备102自主实现第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息所指示的功能，或上述功能为缺省或默认。
图4d是根据本公开实施例示出的定位方法流程图。如图4d所示，本公开实施例涉及定位方法，由第二设备102执行，上述方法包括：
步骤S4401，发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
步骤S4401的可选实现方式可以参见图2a的步骤S2101的可选实现方式，及图2c所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第二设备102向第一设备101发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息，但不限于此，也可以向其他主体发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
图5是根据本公开实施例示出的定位方法交互示意图。如图5所示，本公开实施例涉及定位方法，用于通信系统，上述方法包括：
步骤S5101，第二设备102向第一设备101发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，上述方法可包括上述与通信系统100，第一设备101和第二设备102等有关的实施例的方法，此处不再赘述。
步骤S5102，第一设备101接收第二设备102发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
在一些实施例中，上述方法可包括上述与通信系统100，第一设备101和第二设备102等有关的实施例的方法，此处不再赘述。
在一些实施例中，本公开提供一种一种定位方法配置和控制方法，应用于第一设备，向第二设备发送第一消息。例如，第一设备可以是LMF，第二设备可以是终端，第一消息包括第一单元，第一单元指示第二设备基于第一定位方法进行定位，即基于AI进行定位的配置，除此之外第一消息还包括第二单元，第二单元是还包括用于第二设备基于非AI的模式进行定位的配置。
在一些实施例中，第一消息为上述实施例中的第一信息。
在一些实施例中，非AI的定位方法可以包括使用DL-AoD；DL-TDOA；ECID；A-GNSS等方法。第二单元内所包含的信息包括使用这些方法的配置信息，包括以下信息：
RS的配置信息，例如时频资源，发送的波束信息；
上报结果信息，例如是否需要上报additional path，上报时间信息的粒度，是否需要上报LoS/NLoS信息等，是否需要上报功率信息等。
在一些实施例中，第一消息的第一单元和第二单元可以是第一设备一次发送或者分两次发送
在一些实施例中，在第一消息中还可以进一步包括指示信息，用于指示终端选择其中一种进行定位，或者两种都使用。进一步还可以进一步指示哪一种定位方法方法为主定位方法，哪一种为辅助定位方法。
在一些实施例中，第一消息可以是LPP消息，例如是RequestLocationInformation
在一些实施例中，在第一消息中还可以包括第一判定门限，第一判定门限用于判定是否第一定位方法。
在一些实施例中，第一判定门限即可以是上述实施例中的判定条件。
在一些实施例中，针对第二设备，基于第一消息所指示的定位方法进行定位。
在一些实施例中，响应于第一消息中包括了指示终端使用哪一种定位方法进行定位的信息，终端基于指示选择其中一种或者两种进行定位或者终端基于第一消息中所包括的判断门限进行判定是否使用第一定位方法。
在一些实施例中，响应于第一消息中未包括指示终端使用哪一种定位方法进行定位的信息，终端基于预设规则进行选择。例如只选择其中一种或者两种都选择。
在一些实施例中，第二设备向第一设备发送第二消息，第二消息包括终端所选择的定位方法对应的结果信息，结果中包括对应的指示信息，第一设备根据指示信息可以判定接收到的结果是对应哪一种定位方法。
在一些实施例中，第二消息是LPP消息，例如可以是ProvideLocationInformation
为方面理解，本公开提供一个具体的实施例，如下：
步骤一：
网络配置终端使用基于AI的定位方法，同时还配置终端使用基于DL-TDOA的方法作为回退方法。此时网络可以向网络发送RequestLocationInformation消息，这个消息可以包括基于AI的定位方法的配置，还包括DL-TDOA的配置，DL-TDOA的配置信息见附件。
或者进一步第一消息还包括指示终端主要使用基于AI的方法进行定位，只有当进行AI的定位方法性能下降时使用DL-TDOA的方法。
或者指示终端既使用基于AI的方法进行定位，又使用DL-TDOA的方法进行定位。
或者给终端发送第一门限，当第一定位方法满足第一门限时，则使用第一定位方法，否则就使用DL-TDOA的方法进行定位。
步骤二：终端接收来自LMF的第一消息。
步骤三：终端基于第一消息的指示进行定位。
其中一种实施方式为：基于指示使用基于AI的定位方法或者使用DL-TDOA的方法进行定位一种实施方式为：基于指示信息既使用基于AI的定位方法又使用DL-TDOA的方法进行定位
一种实施方式为：基于指示信息中的第一判定门限，判定是否使用基于AI的定位方法，第一判定门限可以是例如是模型输入数据的范围，终端的信道状态等。如果满足第一判定门限，终端使用第一定位方法进行定位，否则使用第二定位方法进行定位。
步骤四：终端向LMF发送定位方法所得到的结果。
图6a是本公开实施例提出的第一设备的结构示意图。如图6a所示，第一设备6100可以包括：收发模块6101。上述收发模块6101用于接收第二设备发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息；其中，第一定位方法为基于人工智能AI进行定位的方法，第二定位方法为基于非AI进行定位的方法。
在一些实施例中，收发模块6101还用于：接收第二设备发送的第一信息，第一信息用于指示使用第一定位方法和/或第二定位方法进行定位。第一设备还包括处理模块6102，用于基于第一信息，进行定位。
在一些实施例中，第一信息用于指示使用第一定位方法和第二定位方法进行定位。第一信息还用于指示第一定位方法为主定位方法，第二定位方法为辅定位方法。或，第一信息还用于指示第二定位方法为主定位方法，第一定位方法为辅定位方法。
在一些实施例中，收发模块6101还用于：接收第二设备发送的第二信息，第二信息表征第一设备使用第一定位方法进行定位的判定条件。处理模块6102还用于基于第二信息，进行定位。
在一些实施例中，处理模块6102采用如下方式基于第二信息，进行定位：响应于满足第二信息表征的判定条件，基于第一定位方法，进行定位。响应于不满足第二信息表征的判定条件，基于第二定位方法，进行定位。
在一些实施例中，处理模块6102还用于：响应于未接收到第一信息和第二信息，基于预设规则进行定位。其中，第一信息用于指示使用第一定位方法和/或第二定位方法进行定位。第二信息表征第一设备使用第一定位方法进行定位的判定条件。
在一些实施例中，收发模块6101还用于：向第二设备发送第三信息，第三信息用于指示定位结果信息，以及得到定位结果信息所使用的定位方法。
在一些实施例中，第一定位方法的配置信息包括以下至少一项：基于AI模型进行直接定位的指示信息，直接定位表示AI模型的输出结果为位置信息。基于AI模型进行间接定位的指示信息，间接定位表示AI模型的输出结果为用于计算位置信息的中间参数。第一定位方法所使用的参考信号的配置信息。第一定位方法对定位的结果进行上报的配置信息。
在一些实施例中，第二定位方法的配置信息包括以下至少一项：第二定位方法定位所使用的参考信号的配置信息。第二定位方法对定位结果进行上报的配置信息。
在一些实施例中，第二定位方法包括以下至少一项：基于下行深度角DL-AoD的定位方法。基于下行到达时间差DL-TDOA的定位方法。基于专用芯片标识ECID的定位方法。基于辅助全球导航卫星系统A-GNSS的定位方法。
在一些实施例中，第一信息为长期演进定位协议LPP消息。
在一些实施例中，第一设备包括以下至少一项：部署AI模型的用户设备UE。部署AI模型的接入网设备。
在一些实施例中，第二设备为定位管理功能LMF。
图6b是本公开实施例提出的第二设备的结构示意图。如图6b所示，第二设备6200可以包括：收发模块62016201。上述收发模块62016201用于向第一设备发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。其中，第一定位方法为基于人工智能AI进行定位的方法，第二定位方法为基于非AI进行定位的方法。
在一些实施例中，收发模块6201还用于：向第一设备发送的第一信息，第一信息用于指示使用第一定位方法和/或第二定位方法进行定位。
在一些实施例中，第一信息用于指示使用第一定位方法和第二定位方法进行定位。第一信息还用于指示第一定位方法为主定位方法，第二定位方法为辅定位方法。或，第一信息还用于指示第二定位 方法为主定位方法，第一定位方法为辅定位方法。
在一些实施例中，收发模块6201还用于：向第一设备发送第二信息，第二信息表征第一设备使用第一定位方法进行定位的判定条件。
在一些实施例中，第二信息用于采用如下方式基于第二信息，进行定位，包括：响应于满足第二信息表征的判定条件，基于第一定位方法，进行定位。响应于不满足第二信息表征的判定条件，基于第二定位方法，进行定位。
在一些实施例中，收发模块6201还用于：接收第一设备发送的第三信息，第三信息包括对终端进行定位的结果信息，和对终端进行定位所使用定位方法的指示信息。
在一些实施例中，第一定位方法的配置信息包括以下至少一项：基于AI模型进行直接定位的指示信息，直接定位表示AI模型的输出结果为位置信息。基于AI模型进行间接定位的指示信息，间接定位表示AI模型的输出结果为用于计算位置信息的中间参数。第一定位方法所使用的参考信号的配置信息。第一定位方法对定位的结果进行上报的配置信息。
在一些实施例中，第二定位方法的配置信息包括以下至少一项：第二定位方法定位所使用的参考信号的配置信息。第二定位方法对定位结果进行上报的配置信息。
在一些实施例中，第二定位方法包括以下至少一项：基于下行深度角DL-AoD的定位方法。基于下行到达时间差DL-TDOA的定位方法。基于专用芯片标识ECID的定位方法。基于辅助全球导航卫星系统A-GNSS的定位方法。
在一些实施例中，第一信息为长期演进定位协议LPP消息。
在一些实施例中，第一设备包括以下至少一项：部署AI模型的用户设备UE。部署AI模型的接入网设备。
在一些实施例中，第二设备为定位管理功能LMF。
在一些实施例中，第二设备6200还包括处理模块6202，用于执行本公开各实施例涉及的步骤。
图7a是本公开实施例提出的一种通信设备7100的结构示意图。通信设备7100可以是网络设备，也可以是终端，也可以是支持网络设备实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等。可选地，网络设备可以是接入网设备、核心网设备等。可选地，终端可以是用户设备等。通信设备7100可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
如图7a所示，通信设备7100包括一个或多个处理器7101。处理器7101可以是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置进行控制，执行程序，处理程序的数据。通信设备7100用于执行以上任一方法。可选地，通信装置可以是基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等。
在一些实施例中，通信设备7100还包括用于存储指令的一个或多个存储器7102。可选地，全部或部分存储器7102也可以处于通信设备7100之外。
在一些实施例中，通信设备7100还包括一个或多个收发器7103。在通信设备7100包括一个或多个收发器7103时，收发器7103执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤S2101，处理器7101执行其他步骤。
在一些实施例中，收发器可以包括接收器和/或发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发器、收发单元、收发机、收发电路等术语可以相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收电路等术语可以相互替换。
在一些实施例中，通信设备7100可以包括一个或多个接口电路7104。可选地，接口电路7104与存储器7102连接，接口电路7104可用于从存储器7102或其他装置接收信号，可用于向存储器7102或其他装置发送信号。例如，接口电路7104可读取存储器7102中存储的指令，并将该指令发送给处理器7101。
以上实施例描述中的通信设备7100可以是网络设备或者终端，但本公开中描述的通信设备7100的范围并不限于此，通信设备7100的结构可以不受图7a的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信设备可以是：1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个IC的集合，可选地，上述IC集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、 人工智能设备等等；(6)其他等等。
图7b是本公开实施例提出的芯片7200结构示意图。对于通信设备7100可以是芯片或芯片系统的情况，可以参见图7b所示的芯片7200的结构示意图，但不限于此。
芯片7200包括一个或多个处理器7201，芯片7200用于执行以上任一方法。
在一些实施例中，芯片7200还包括一个或多个接口电路7202。可选地，接口电路7202与存储器7203连接，接口电路7202可以用于从存储器7203或其他装置接收信号，接口电路7202可用于向存储器7203或其他装置发送信号。例如，接口电路7202可读取存储器7203中存储的指令，并将该指令发送给处理器7201。
在一些实施例中，接口电路7202执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤S2101，处理器7201执行其他步骤。
在一些实施例中，接口电路、接口、收发管脚、收发器等术语可以相互替换。
在一些实施例中，芯片7200还包括用于存储指令的一个或多个存储器7203。可选地，全部或部分存储器7203可以处于芯片7200之外。
本公开还提出存储介质，上述存储介质上存储有指令，当上述指令在通信设备7100上运行时，使得通信设备7100执行以上任一方法。可选地，上述存储介质是电子存储介质。可选地，上述存储介质是计算机可读存储介质，但不限于此，其也可以是其他装置可读的存储介质。可选地，上述存储介质可以是非暂时性(non-transitory)存储介质，但不限于此，其也可以是暂时性存储介质。
本公开还提出程序产品，上述程序产品被通信设备7100执行时，使得通信设备7100执行以上任一方法。可选地，上述程序产品是计算机程序产品。
本公开还提出计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一方法。

Claims (33)

  1. 一种定位方法，其特征在于，所述方法由第一设备执行，所述方法包括：
    接收第二设备发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息；
    其中，所述第一定位方法为基于人工智能AI进行定位的方法，所述第二定位方法为基于非AI进行定位的方法。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收第二设备发送的第一信息，所述第一信息用于指示使用第一定位方法和/或第二定位方法进行定位；
    基于所述第一信息，进行定位。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示使用第一定位方法和第二定位方法进行定位；
    所述第一信息还用于指示所述第一定位方法为主定位方法，所述第二定位方法为辅定位方法；或，所述第一信息还用于指示所述第二定位方法为主定位方法，所述第一定位方法为辅定位方法。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收所述第二设备发送的第二信息，所述第二信息表征所述第一设备使用所述第一定位方法进行定位的判定条件；
    基于所述第二信息，进行定位。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二信息，进行定位，包括：
    响应于满足所述第二信息表征的判定条件，基于所述第一定位方法，进行定位；
    响应于不满足所述第二信息表征的判定条件，基于所述第二定位方法，进行定位。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    响应于未接收到第一信息和第二信息，基于预设规则进行定位；
    其中，所述第一信息用于指示使用第一定位方法和/或第二定位方法进行定位；所述第二信息表征所述第一设备使用所述第一定位方法进行定位的判定条件。
  7. 根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述第二设备发送第三信息，所述第三信息用于指示定位结果信息，以及得到所述定位结果信息所使用的定位方法。
  8. 根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一定位方法的配置信息包括以下至少一项：
    基于AI模型进行直接定位的指示信息，所述直接定位表示AI模型的输出结果为位置信息；
    基于AI模型进行间接定位的指示信息，所述间接定位表示AI模型的输出结果为用于计算位置信息的中间参数；
    所述第一定位方法所使用的参考信号的配置信息；
    所述第一定位方法对定位的结果进行上报的配置信息。
  9. 根据权利要求1-8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第二定位方法的配置信息包括以下至少一项：
    所述第二定位方法定位所使用的参考信号的配置信息；
    所述第二定位方法对定位结果进行上报的配置信息。
  10. 根据权利要求1-9中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第二定位方法包括以下至少一项：
    基于下行深度角DL-AoD的定位方法；
    基于下行到达时间差DL-TDOA的定位方法；
    基于专用芯片标识ECID的定位方法；
    基于辅助全球导航卫星系统A-GNSS的定位方法。
  11. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息为长期演进定位协议LPP消息。
  12. 根据权利要求1-11中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备包括以下至少一项：
    部署AI模型的用户设备UE；
    部署AI模型的接入网设备。
  13. 根据权利要求1-12中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备为定位管理功能LMF。
  14. 一种定位方法，其特征在于，所述方法由第二设备执行，所述方法包括：
    向第一设备发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息；
    其中，所述第一定位方法为基于人工智能AI进行定位的方法，所述第二定位方法为基于非AI进行定位的方法。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述第一设备发送的第一信息，所述第一信息用于指示使用第一定位方法和/或第二定位方法进行定位。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示使用第一定位方法和第二定位方法进行定位；
    所述第一信息还用于指示所述第一定位方法为主定位方法，所述第二定位方法为辅定位方法；或，所述第一信息还用于指示所述第二定位方法为主定位方法，所述第一定位方法为辅定位方法。
  17. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述第一设备发送第二信息，所述第二信息表征所述第一设备使用所述第一定位方法进行定位的判定条件。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二信息用于采用如下方式基于所述第二信息，进行定位，包括：
    响应于满足所述第二信息表征的判定条件，基于所述第一定位方法，进行定位；
    响应于不满足所述第二信息表征的判定条件，基于所述第二定位方法，进行定位。
  19. 根据权利要求14-18中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收第一设备发送的第三信息，所述第三信息包括对终端进行定位的结果信息，和对终端进行定位所使用定位方法的指示信息。
  20. 根据权利要求14-19中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一定位方法的配置信息包括以下至少一项：
    基于AI模型进行直接定位的指示信息，所述直接定位表示AI模型的输出结果为位置信息；
    基于AI模型进行间接定位的指示信息，所述间接定位表示AI模型的输出结果为用于计算位置信息的中间参数；
    所述第一定位方法所使用的参考信号的配置信息；
    所述第一定位方法对定位的结果进行上报的配置信息。
  21. 根据权利要求14-20中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第二定位方法的配置信息包括以下至少一项：
    所述第二定位方法定位所使用的参考信号的配置信息；
    所述第二定位方法对定位结果进行上报的配置信息。
  22. 根据权利要求14-21中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第二定位方法包括以下至少一项：
    基于下行深度角DL-AoD的定位方法；
    基于下行到达时间差DL-TDOA的定位方法；
    基于专用芯片标识ECID的定位方法；
    基于辅助全球导航卫星系统A-GNSS的定位方法。
  23. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一信息为长期演进定位协议LPP消息。
  24. 根据权利要求14-23中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备包括以下至少一项：
    部署AI模型的用户设备UE；
    部署AI模型的接入网设备。
  25. 根据权利要求14-24中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备为定位管理功能LMF。
  26. 一种定位方法，其特征在于，包括：
    第二设备向第一设备发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息；
    其中，所述第一定位方法为基于人工智能AI进行定位的方法，所述第二定位方法为基于非AI进行定位的方法；
    所述第一设备接收所述第二设备发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息。
  27. 一种通信设备，其特征在于，包括：
    收发模块，用于接收第二设备发送的第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息；
    其中，所述第一定位方法为基于人工智能AI进行定位的方法，所述第二定位方法为基于非AI进行定位的方法。
  28. 一种通信设备，其特征在于，包括：
    收发模块，用于向第一设备发送第一定位方法的配置信息和第二定位方法的配置信息；
    其中，所述第一定位方法为基于人工智能AI进行定位的方法，所述第二定位方法为基于非AI进行定位的方法。
  29. 一种通信设备，其特征在于，包括：
    一个或多个处理器；
    其中，所述处理器用于执行权利要求1-13中任一项所述的定位方法。
  30. 一种通信设备，其特征在于，包括：
    一个或多个处理器；
    其中，所述处理器用于执行权利要求14-26中任一项所述的定位方法。
  31. 一种通信系统，其特征在于，包括：
    第一设备和第二设备，其中，所述第一设备被配置为实现权利要求1-13中任一项所述的定位方法，所述第二设备被配置为实现权利要求14-26中任一项所述的定位方法。
  32. 一种存储介质，其特征在于，包括：
    所述存储介质存储有指令，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行如权利要求1-13或14-26中任一项所述的定位方法。
  33. 一种程序产品，其特征在于，包括：
    计算机程序，所述计算机程序被通信设备执行时，使得所述通信设备执行如权利要求1-13或14-26中任一项所述的定位方法。
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