WO2025201720A1 - Elektromotor, aufweisend einen drehbar gelagerten rotor - Google Patents

Elektromotor, aufweisend einen drehbar gelagerten rotor

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WO2025201720A1
WO2025201720A1 PCT/EP2025/053424 EP2025053424W WO2025201720A1 WO 2025201720 A1 WO2025201720 A1 WO 2025201720A1 EP 2025053424 W EP2025053424 W EP 2025053424W WO 2025201720 A1 WO2025201720 A1 WO 2025201720A1
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WO
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individual
lamination
rotor
electric motor
web
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PCT/EP2025/053424
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English (en)
French (fr)
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Steffen Klauck
Manuel Koch
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SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
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Publication date
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
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    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/2726—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of a single magnet or two or more axially juxtaposed single magnets
    • H02K1/2733—Annular magnets
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets

Definitions

  • Electric motor having a rotatably mounted rotor
  • the invention relates to an electric motor having a rotatably mounted rotor.
  • an electric motor has a rotatably mounted rotor.
  • a rotor for a rotary electrical machine is known from JP 2012 - 249 389 A.
  • the invention is therefore based on the object of producing a rotor that rotates as evenly as possible, in particular without the need for balancing the rotor.
  • the electric motor has a rotatably mounted rotor, wherein the rotor has a rotor shaft, a permanent magnet ring and a rotor laminated core mounted on a rotor shaft, in particular wherein the rotor laminated core is connected to the rotor shaft in a rotationally fixed manner, wherein the rotor laminated core has a stack of first individual laminations, second individual laminations and third individual laminations, wherein the rotor laminated core has, at its first axial end region, a sub-package formed from first individual laminations, to which a second individual lamination is glued and/or applied, on the side of which a third individual lamination is glued and/or applied axially away from the first sub-package.
  • a further second individual sheet is glued and/or applied to the side of the third individual sheet facing away from the second individual sheet, wherein the second individual sheet has, in particular, three regions spaced apart from one another in the circumferential direction, the maximum outer radius of which is smaller than the maximum outer radius of the first and third individual sheets, wherein the permanent magnet ring is pushed onto the rotor laminated core, in particular wherein the axis of rotation of the rotor shaft is aligned coaxially to the ring axis of the permanent magnet ring, in particular wherein the axial direction is aligned parallel to the axis of rotation of the rotor shaft and/or both the radial direction and the circumferential direction are related to the axis of rotation of the rotor shaft.
  • An adhesive layer between the rotor core and the permanent magnet ring transfers torque from the permanent magnet ring to the rotor core during operation.
  • the radially projecting areas contribute only slightly to this.
  • the rotor core made of sheet steel, deforms more than the permanent magnet ring.
  • the steel core expands radially when heated.
  • the thermally induced deformations are absorbed and/or compensated for by the third individual sheet, or the rotor core, including the adhesive layer arranged between the permanent magnet ring and the rotor core.
  • the permanent magnet ring is made of brittle material, in particular a powder alloy and/or a ceramic material.
  • the adhesive layer also has a higher specific modulus of elasticity than the steel core and possibly even than the permanent magnet ring.
  • the third individual lamination extends radially beyond the first individual lamination within the circumferential angular ranges covered by the regions. This is advantageous because, when the permanent magnet ring is pushed on, these regions come into contact with the permanent magnet ring and are elastically deformed by it, thus achieving precise alignment of the permanent magnet ring relative to the rotor core.
  • each individual lamination is adhesively bonded to its at least one adjacent individual lamination, in particular with an adhesive layer provided between adjacent individual laminations.
  • the maximum outer diameter of the first individual sheet is equal to the maximum outer diameter of the second individual sheet.
  • the radially recessed regions of the second individual sheet on the outer circumference provide clearance for the radially projecting and elastically deformed regions of the third individual sheet.
  • the maximum outer radius of the first individual lamination, particularly as a function of the circumferential angle is independent of the circumferential angle, particularly relative to the rotational axis of the rotor shaft.
  • the permanent magnet ring with its inner chamfer, can be easily threaded onto the first subpackage of first individual laminations and then, with its chamfer, causes the deformation of the radially projecting regions of the third individual lamination.
  • the outer radius of the third individual lamination which is maximum in particular as a function of the circumferential angle, has, in particular, three local maxima as a function of the circumferential angle, particularly relative to the axis of rotation of the rotor shaft as a function of the circumferential angle.
  • the permanent magnet ring is mounted on the rotor lamination stack by means of a three-point bearing. After the permanent magnet ring is pushed onto the rotor lamination stack, the adhesive layer hardens and thus forms a torque-transmitting connecting layer between the permanent magnet ring and the
  • the outer radius of the third individual lamination which is particularly maximum as a function of the circumferential angle, in particular with respect to the axis of rotation of the rotor shaft, is a periodic function of the circumferential angle and, as a function of the circumferential angle, has, in particular, three local maxima as a function of the circumferential angle.
  • the permanent magnet ring is mounted on the rotor lamination stack by means of a three-point bearing. After the permanent magnet ring has been slid onto the rotor lamination stack, the adhesive layer hardens and thus creates a torque-transmitting connecting layer between the permanent magnet ring and the rotor lamination stack.
  • the respective three-point bearing at each of the axial end regions of the rotor lamination stack serves to center and align the permanent magnet ring.
  • the local maxima of the, in particular maximum, outer radius of the third individual sheet are arranged radially outside the first individual sheet, in particular as a function of the circumferential angle, in particular - wherein, as a function of the circumferential angle, the local minima of the, in particular maximum, outer radius of the third individual lamination have the same radial distance, in particular maximum radial distance, to the axis of rotation of the rotor shaft as the outer circumference of the first individual lamination - or wherein local minima of the, in particular maximum, outer radius of the third
  • Single sheet are arranged radially inside the first single sheet.
  • the advantage here is that the radially protruding areas can be deformed into the adjacent free spaces when the permanent magnet ring is pushed onto it.
  • the circumferential angular range covered in the circumferential direction by the circumferentially spaced-apart regions of the second individual sheet, in particular three, whose maximum outer radius is smaller than the maximum outer radius of the first and third individual sheets comprises the axial circumferential angular positions of the local maxima of the outer radius of the third individual sheet, in particular as a function of the maximum circumferential angle. It is advantageous in this case that the relative angular position of the second individual sheet can be adjusted to the third individual sheet.
  • the permanent magnet ring is centered and/or aligned by means of the radially projecting regions, in particular relative to the rotor core and/or the rotor shaft. It is advantageous that the centering alignment of the permanent magnet ring can be achieved by means of the radially projecting regions of the third individual lamination before the adhesive layer hardens.
  • the third individual sheet has an outer web, an intermediate web and an inner web in the circumferential angle regions covered by the regions in the circumferential direction, wherein the outer web is arranged radially outside the intermediate web, wherein the intermediate web is arranged radially outside the inner web,
  • the intermediate web is radially spaced from the outer web and radially spaced from the inner web.
  • the outer web, the intermediate web, and the inner web are each spaced apart from one another by means of a respective recess, in particular a punched-out section, extending axially through the third individual sheet.
  • the intermediate web is arranged radially between the other two webs and spaced from them.
  • the other two webs are elastically deformable, particularly in the case of thermally induced geometric changes.
  • the permanent magnet ring is thus protected from mechanical stresses.
  • it can be manufactured from a ceramic material.
  • the inner web rests against the rotor shaft. This is advantageous because, when sliding the rotor lamination stack onto the shaft, it can be centered and aligned at three circumferential points, thus enabling precise mounting of the rotor lamination stack on the rotor shaft.
  • the third individual lamination has radial recesses in the circumferential direction between the inner webs, in particular so that the clear inner radius of the third individual lamination, in particular related to the axis of rotation of the rotor shaft, has a local maximum as a function of the circumferential angle.
  • the advantage here is that the recesses create free spaces and thus the rotor lamination stack is accommodated at three circumferential points, in particular thus achieving stable alignment and centering.
  • the permanent magnet ring has a chamfer that runs continuously in the circumferential direction on its front inner edge in the axial direction, in particular and another chamfer that runs continuously in the circumferential direction on its rear inner edge in the axial direction, in particular wherein the radially protruding regions of the third individual lamination are formed by means of the chamfer into regions on the third individual lamination that protrude in the axial direction.
  • the advantage here is that when the permanent magnet ring is pushed onto the rotor lamination stack, the deformation is carried out by means of the chamfer and requires only a small amount of force. Further advantages emerge from the dependent claims. The invention is not limited to the combination of features in the claims. Further possible combinations of claims and/or individual claim features and/or features of the description and/or the figures will become apparent to those skilled in the art, particularly from the problem and/or the problem posed by comparison with the prior art.
  • Figure 1 shows an oblique view of a rotor laminated core which can be plugged onto a rotor shaft 40 to form an electric motor according to the invention, the rotor laminated core comprising a stack of first individual laminations 1, second individual laminations 2 and at least one third individual lamination.
  • Figure 2 shows a top view of the second individual sheet 2.
  • the electric motor has the rotatably mounted rotor, for the production of which the rotor laminated core is placed on the rotor shaft 40 and then a permanent magnet ring, not shown in the figures, is placed on the rotor laminated core.
  • the stack has at its respective axial end a first partial stack of first individual sheets 1, which are shown together as an overall part in Figure 1 and are only designated by the reference number 1.
  • At least one second individual sheet 2 is glued to this first individual sheet 1, to which a third individual sheet 3 is applied on the side facing away from the first individual sheet 1, to which a second individual sheet 2 is in turn applied, to which a partial stack of first individual sheets 1 is then applied on the side facing away from the third individual sheet 3, which partial stack is shown together as an overall part in Figure 1 and is only designated by the reference number 1.
  • the permanent magnet ring 41 is hollow and has a chamfer on its radially inner, circumferentially extending edge, particularly an annular edge. This chamfer is conical and facilitates the insertion of the permanent magnet ring 41 onto the stack.
  • the axial direction is aligned parallel to the rotor shaft's rotational axis.
  • the circumferential and radial directions are also aligned relative to the rotor shaft's rotational axis.
  • the second individual sheet 2 has first, radially raised regions 21 on the second individual sheet 2, which are spaced apart from one another in the circumferential direction and each cover first circumferential angular ranges, in which the outer radius is equal to the outer radius of the circular cylinder, wherein this outer radius is larger than in second, radially recessed regions 22, which each cover second circumferential angular ranges and which are each arranged in the circumferential direction between the first regions 21.
  • the outer radius of these second regions 22 is smaller than the outer radius in the first regions 21.
  • a respective first circumferential angular range adjoins a respective second circumferential angular range.
  • the maximum outer diameter of the second single sheet 2 is equal to the maximum outer diameter of the first single sheet 1.
  • the third individual sheet 3 has on its radial outer circumference three radially projecting regions 30 spaced apart from one another in the circumferential direction, which exceed the maximum outer diameters of the first and second individual sheets (1, 2).
  • kidney-shaped recesses 32 and further kidney-shaped recesses 33 are provided radially within these regions 30 in the individual sheet 3.
  • a radially inner inner web 35, an intermediate web 34 formed between the two recesses 32 and 35, and an outer web 31 are formed.
  • the outer web 31 has the radially outwardly directed elevation 30.
  • the recess 32 is arranged radially outside the recess 33 and effects improved elastic deformation of the outer web 31.
  • the recess 33 facilitates elastic deformation of the inner web 35.
  • the permanent magnet ring 41 can initially be pushed force-free onto the first partial package formed from first individual laminations 1 during the manufacture of the rotor.
  • the permanent magnet ring 41 can also be pushed over the second individual sheet 2 essentially without force, since this second individual sheet 2 does not have a larger outer radius than the first individual sheet 1.
  • the circumferential angle range covered by the recess 32 preferably comprises the circumferential angle range covered by the outer web 31.
  • the radial width of the outer web 31 is predetermined by the recess 32.
  • the radial width of the outer web 31 is independent of the circumferential angle.
  • the rotor lamination stack is also received on the rotor shaft 40 at three inner circumferential regions, in particular receiving regions.
  • the inner circumference of each individual lamination (1, 2, 3) has three circular receiving regions spaced apart from one another in the circumferential direction, the center of which is located on the rotational axis of the rotor shaft.
  • the rotor shaft 40 is received at the receiving areas 36 of the radial inner circumference of the individual laminations (1, 2, 3) and lies in contact with these receiving areas 36, in particular in a flat manner.
  • Radial recesses 37 are arranged in the circumferential direction between the receiving areas 36, at which the minimum inner radius is larger than in the receiving areas 36.
  • the minimum inner radius is independent of the circumferential angle. Starting from one of the receiving areas 36, the minimum inner radius increases strictly monotonically in the circumferential direction in the area of the radial recess 37 up to a local maximum and then decreases strictly monotonically until it reaches the next receiving area 36.
  • the respective receiving area 36 has a local minimum of the minimum inner radius of the individual lamination (1, 2, 3). Thus, these minima bear against the rotor shaft 40 with a high spring force. Due to the recesses 33, the inner web 35 is deflectable and presses against the rotor shaft 40 with the spring force.

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  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

Elektromotor, aufweisend einen drehbar gelagerten Rotor, wobei der Rotor eine Rotorwelle, einen Dauermagnetring und ein auf eine Rotorwelle aufgestecktes Rotorblechpaket aufweist, wobei das Rotorblechpaket einen Stapel aus ersten Einzelblechen, zweiten Einzelblechen und dritten Einzelblechen aufweist, wobei das Rotorblechpaket an seinem ersten axialen Endbereich ein aus ersten Einzelblechen gebildetes Teilpaket aufweist, an welches ein zweites Einzelblech angeklebt und/oder angelegt ist, an dessen vom ersten Teilpaket axial abgewandter Seite ein drittes Einzelblech angeklebt und/oder angelegt ist, wobei an der vom zweiten Einzelblech abgewandten Seite des dritten Einzelblechs ein weiteres zweites Einzelblech angeklebt und/oder angelegt ist, wobei das zweite Einzelblech in Umfangsrichtung voneinander beabstandete Bereiche aufweist, deren maximaler Außenradius kleiner ist als der maximale Außenradius des ersten und dritten Einzelblechs, wobei der Dauermagnetring auf das Rotorblechpaket aufgeschoben ist.

Description

Elektromotor, aufweisend einen drehbar gelagerten Rotor
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft einen Elektromotor, aufweisend einen drehbar gelagerten Rotor.
Es ist allgemein bekannt, dass ein Elektromotor einen drehbar gelagerten Rotor aufweist.
Aus der US 2010 / 0 045 132 A1 ist als nächstliegender Stand der Technik ein Rotor für einen Elektromotor bekannt.
Aus der JP 2012 - 249 389 A ist ein Rotor für eine rotatorische elektrische Maschine bekannt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen möglichst gleichmäßig drehbaren Rotor zu fertigen, insbesondere ohne dass ein Auswuchten des Rotors notwendig ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Elektromotor nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Elektromotor sind, dass der Elektromotor einen drehbar gelagerten Rotor aufweist, wobei der Rotor eine Rotorwelle, einen Dauermagnetring und ein auf eine Rotorwelle aufgestecktes Rotorblechpaket aufweist, insbesondere wobei das Rotorblechpaket drehfest mit der Rotorwelle verbunden ist, wobei das Rotorblechpaket einen Stapel aus ersten Einzelblechen, zweiten Einzelblechen und dritten Einzelblechen aufweist, wobei das Rotorblechpaket an seinem ersten axialen Endbereich ein aus ersten Einzelblechen gebildetes Teilpaket aufweist, an welches ein zweites Einzelblech angeklebt und/oder angelegt ist, an dessen vom ersten Teilpaket axial abgewandter Seite ein drittes Einzelblech angeklebt und/oder angelegt ist, wobei an der vom zweiten Einzelblech abgewandten Seite des dritten Einzelblechs ein weiteres zweites Einzelblech angeklebt und/oder angelegt ist, wobei das zweite Einzelblech in Umfangsrichtung, insbesondere drei, voneinander beabstandete Bereiche aufweist, deren maximaler Außenradius kleiner ist als der maximale Außenradius des ersten und dritten Einzelblechs, wobei der Dauermagnetring auf das Rotorblechpaket aufgeschoben ist, insbesondere wobei die Drehachse der Rotorwelle koaxial ausgerichtet ist zur Ringachse des Dauermagnetrings, insbesondere wobei die axiale Richtung parallel zur Drehachse der Rotorwelle ausgerichtet ist und/oder sowohl die radiale Richtung als auch die Umfangsrichtung auf die Drehachse der Rotorwelle bezogen sind.
Von Vorteil ist dabei, dass die radial hervorragenden Bereiche des dritten Einzelblechs als zentrierende Aufnahme für den Dauermagnetring fungieren, wobei diese Bereiche beim axial gerichteten Aufschieben des Dauermagnetrings auf das Rotorblechpaket elastisch ausgelenkt werden und in diejenigen Freiräume hineinragen, welche durch die Reduzierung des Außenradius des zweiten Einzelblechs insbesondere in denjenigen Umfangswinkelbereichen, in welchen die radialen Überstände des dritten Einzelblechs angeordnet sind, bewirkt sind.
Somit ist eine hochpräzise Dreipunktlagerung für den Dauermagnetring am jeweiligen axialen Endbereich des Rotorblechpakets erreicht.
Eine Klebeschicht zwischen dem Rotorblechpaket und dem Dauermagnetring führt im Betrieb die Drehmomentübertragung vom Dauermagnetring zum Rotorblechpaket aus. Die radial hervorragenden Bereiche tragen hierzu nur geringfügig bei. Bei Temperaturhüben verformt sich das aus Stahlblech gefertigte Rotorblechpaket mehr als der Dauermagnetring. Insbesondere dehnt sich das Stahlblech in radialer Richtung bei Erwärmung aus. Die thermisch bedingten Verformungen werden von dem dritten Einzelblech beziehungswiese dem Rotorblechpaket samt der zwischen dem Dauermagnetring und dem Rotorblechpaket angeordneten Klebeschicht aufgenommen und/oder kompensiert. Somit wird der Dauermagnetring keinen unzulässig hohen mechanischen Spannungen ausgesetzt. Der Dauermagnetring ist aus sprödem Material, insbesondere aus einer Pulverlegierung und/oder aus einem keramischen Stoff, hergestellt ist, gefertigt. Auch die Klebeschicht weist ein höheres spezifisches Elastizitätsmodul auf als das Stahlblech und gegebenenfalls sogar als der Dauermagnetring.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung überragt das dritte Einzelblech das erste Einzelblech innerhalb der von den Bereichen überdeckten Umfangswinkelbereichen radial. Von Vorteil ist dabei, dass beim Aufschieben des Dauermagnetrings diese Bereiche mit dem Dauermagnetring in Kontakt treten und von ihm elastisch verformt werden, sodass eine präzise Ausrichtung des Dauermagnetrings relativ zum Rotorblechpaket erreichbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das jeweilige Einzelblech mit seinem jeweils mindestens einen nächstbenachbarten Einzelblech klebeverbunden, insbesondere wobei zwischen jeweils zueinander nächstbenachbarten Einzelblechen eine Klebeschicht vorgesehen ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine präzise Fertigung des Rotorblechpakets ausführbar ist, da ein verformendes Schweißverbinden entfällt. Alternativ ist auch ein Stanzpaketieren ermöglicht. Die Zentrierung ist auch unabhängig vom Paketierverfahren ausführbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung gleicht der, insbesondere als Funktion des Umfangswinkels maximale, Außendurchmesser des ersten Einzelblechs dem insbesondere maximalen Außendurchmesser des zweiten Einzelblechs gleicht. Von Vorteil ist dabei, dass die am Außenumfang radial zurückgenommenen Bereiche des zweiten Einzelblechs einen Freiraum für die radial hervorragenden und elastisch verformten Bereiche des dritten Einzelblechs zur Verfügung stellen. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der, insbesondere als Funktion des Umfangswinkels maximale, Außenradius des ersten Einzelblechs, insbesondere bezogen auf die Drehachse der Rotorwelle, unabhängig vom Umfangswinkel. Von Vorteil ist dabei, dass der Dauermagnetring mit seiner Innenfase einfach auffädelbar auf das erste Teilpaket aus ersten Einzelblechen ist und danach mit seiner Fase die Verformung der radial hervorragenden Bereiche des dritten Einzelblechs bewirkt.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der, insbesondere als Funktion des Umfangswinkels maximale, Außenradius des dritten Einzelblechs, insbesondere bezogen auf die Drehachse der Rotorwelle als Funktion des Umfangswinkels, insbesondere drei, lokale Maxima als Funktion des Umfangswinkels auf. Von Vorteil ist dabei, dass der Dauermagnetring mittels einer Dreipunktlagerung auf dem Rotorblechpaket aufgenommen ist. Nach dem Aufschieben des Dauermagnetrings auf das Rotorblechpaket härtet die Klebeschicht aus und stellt somit eine Drehmoment-übertragende Verbindungsschicht zwischen dem Dauermagnetring und dem
Rotorblechpaket her. Die jeweilige Dreipunktlagerung an jedem der axialen Endbereiche des Rotorblechpakets dient also der Zentrierung und dem Ausrichten des Dauermagnetrings.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der, insbesondere als Funktion des Umfangswinkels maximale, Außenradius des dritten Einzelblechs, insbesondere bezogen auf die Drehachse der Rotorwelle, als Funktion des Umfangswinkels eine periodische Funktion des Umfangswinkels ist und als Funktion des Umfangswinkels, insbesondere drei, lokale Maxima als Funktion des Umfangswinkels auf. Von Vorteil ist dabei, dass der Dauermagnetring mittels einer Dreipunktlagerung auf dem Rotorblechpaket aufgenommen ist. Nach dem Aufschieben des Dauermagnetrings auf das Rotorblechpaket härtet die Klebeschicht aus und stellt somit eine Drehmoment-übertragende Verbindungsschicht zwischen dem Dauermagnetring und dem Rotorblechpaket her. Die jeweilige Dreipunktlagerung an jedem der axialen Endbereiche des Rotorblechpakets dient also der Zentrierung und dem Ausrichten des Dauermagnetrings.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die, insbesondere als Funktion des Umfangswinkels, lokalen Maxima des, insbesondere maximalen, Außenradius des dritten Einzelblechs radial außerhalb des ersten Einzelblechs angeordnet, insbesondere - wobei als Funktion des Umfangswinkels die lokalen Minima des, insbesondere maximalen, Außenradius des dritten Einzelblechs den gleichen Radialabstand, insbesondere maximalen Radialabstand, zur Drehachse der Rotorwelle aufweisen wie der Außenumfang des ersten Einzelblechs - oder wobei lokalen Minima des, insbesondere maximalen, Außenradius des dritten
Einzelblechs radial innerhalb des ersten Einzelblechs angeordnet sind.
Von Vorteil ist dabei, dass die radial hervorragenden Bereiche beim Aufschieben des Dauermagnetrings in die benachbarten Freiräume hinein verformbar sind.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst der von den in Umfangsrichtung, insbesondere drei, voneinander beabstandeten Bereichen des zweiten Einzelblechs, deren maximaler Außenradius kleiner ist als der maximale Außenradius des ersten und dritten Einzelblechs, in Umfangsrichtung überdeckte Umfangswinkelbereich die axialen Umfangswinkelpositionen der lokalen Maxima des, insbesondere als Funktion des Umfangswinkels maximalen, Außenradius des dritten Einzelblechs umfasst. Von Vorteil ist dabei, dass die relative Winkellage des zweiten Einzelblechs auf das dritte Einzelblech abstimmbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Dauermagnetring mittels der radial hervorragenden Bereiche zentriert und/oder ausgerichtet, insbesondere relativ zum Rotorblechpaket und/oder zur Rotorwelle. Von Vorteil ist dabei, dass vor Aushärten der Klebeschicht die zentrierende Ausrichtung des Dauermagnetrings durch die radial hervorragenden Bereiche des dritten Einzelblechs ausführbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Bereiche derart verformt, dass der von dem dritten Einzelblech samt den Bereichen in axialer Richtung überdeckte Bereich mit dem von einem zweiten Einzelblech in axialer Richtung überdeckten Bereich überlappt. Von Vorteil ist dabei, dass durch die radialen Reduzierungen des zweiten Einzelblechs genügend Freiraum für die verformten Bereiche des dritten Einzelblechs zur Verfügung gestellt wird. Somit werden die radial hervorragenden Bereiche des dritten Einzelblechs in axial hervorragende Verformungsbereiche beim aufschieben des Dauermagnetrings umgewandelt.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das dritte Einzelblech in den von den Bereichen in Umfangsrichtung überdeckten Umfangswinkelbereichen jeweils einen Außensteg, einen Zwischensteg und einen Innensteg auf, wobei der Außensteg radial außerhalb des Zwischenstegs angeordnet ist, wobei der Zwischensteg radial außerhalb des Innenstegs angeordnet ist, wobei der Zwischensteg radial beabstandet ist vom Außensteg und radial beabstandet ist vom Innensteg. Von Vorteil ist dabei, dass der Zwischensteg radial zwischen den beiden anderen Stegen angeordnet ist und von diesen beabstandet ist. Somit sind die beiden anderen Stege elastisch verformbar, insbesondere bei thermisch bedingten geometrischen Änderungen. Der Dauermagnetring wird somit vor mechanischen Spannungen geschützt. Insbesondere ist er aus einem keramischen Material oder aus einem anderen spröden Material herstellbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung erstrecken sich der Außensteg, der Zwischensteg und der Innensteg jeweils in Umfangsrichtung. Von Vorteil ist dabei, dass der Außensteg und der Innensteg durch die jeweils angrenzende Ausnehmung jeweils eine erhöhte Elastizität aufweisen und somit thermisch bedingte Ausdehnung kompensierbar sind, ohne dass der Dauermagnetring eine unzulässig hohe Belastung erfährt, welcher eine geringere thermisch bedingte geometrische Veränderung aufweist, insbesondere wobei der Dauermagnetring vorzugsweise aus einer Pulverlegierung und/oder einem keramischen Stoff hergestellt ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind der Außensteg, der Zwischensteg und der Innensteg jeweils voneinander beabstandet mittels einer jeweiligen in axialer Richtung durch das dritte Einzelblech durchgehenden Ausnehmung, insbesondere Ausstanzung. Von Vorteil ist dabei, dass der Zwischensteg radial zwischen den beiden anderen Stegen angeordnet ist und von diesen beabstandet ist. Somit sind die beiden anderen Stege elastisch verformbar, insbesondere bei thermisch bedingten geometrischen Änderungen. Der Dauermagnetring wird somit vor mechanischen Spannungen geschützt. Insbesondere ist er aus einem keramischen Material herstellbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung liegt der Innensteg an der Rotorwelle an. Von Vorteil ist dabei, dass beim Aufschieben des Rotorblechpakets eine Zentrierung und Ausrichtung des Rotorblechpakets an drei Umfangsstellen bewirkbar ist und somit eine präzise Aufnahme des Rotorblechpakets auf der Rotorwelle ermöglicht ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung liegt der Außensteg an dem Dauermagnetring an. Von Vorteil ist dabei, dass beim Aufschieben des Dauermagnetrings auf das Rotorblechpaket eine Zentrierung und Ausrichtung des Dauermagnetrings an drei Umfangsstellen bewirkbar ist und somit eine präzise Aufnahme des Dauermagnetrings auf dem Rotorblechpaket ermöglicht ist. Insbesondere sind außerdem thermisch bedingte Verformungen durch den elastisch verformbaren Außensteg aufnehmbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Innenstege in Umfangsrichtung voneinander beabstandet, insbesondere sodass die Aufnahme der Rotorwelle am Innenumfang des dritten Einzelblechs mehrfach, insbesondere zumindest dreifach, unterbrochen ausgeführt ist. Von Vorteil ist dabei, dass durch die Unterbrechungen thermisch bedingte Längenänderungen der Innenstege durch Verformung derselben aufnehmbar sind.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das dritte Einzelblech in Umfangsrichtung zwischen den Innenstegen jeweils radial Rücknahmen auf, insbesondere sodass der, insbesondere auf die Drehachse der Rotorwelle bezogene, lichte Innenradius des dritten Einzelblechs als Funktion des Umfangswinkels jeweils ein lokales Maximum aufweist. Von Vorteil ist dabei, dass die Rücknahmen Freiräume schaffen und somit eine Aufnahme des Rotorblechpakets an drei Umfangsstellen erreicht ist, insbesondere also eine stabile Ausrichtung und Zentrierung. der Dauermagnetring eine in Umfangsrichtung ununterbrochen umlaufende Fase an seiner in axialer Richtung vorderen Innenkante aufweist, insbesondere und eine weitere in Umfangsrichtung ununterbrochen umlaufende Fase an seiner in axialer Richtung hinteren Innenkante aufweist, insbesondere wobei mittels der Fase die radial hervorstehenden Bereiche des dritten Einzelblechs umgeformt sind zu am dritten Einzelblech in axialer Richtung hervorragenden Bereichen. Von Vorteil ist dabei, dass beim Aufschieben des Dauermagnetrings auf das Rotorblechpaket die Verformung mittels der Fase ausgeführt wird und einen nur geringen Kraftaufwand erforderlich macht. Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.
Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:
In der Figur 1 ist ein Rotorblechpaket in Schrägansicht dargestellt, welches auf eine Rotorwelle 40 aufsteckbar ist zur Bildung eines erfindungsgemäßen Elektromotors, wobei das Rotorblechpaket einen Stapel von ersten Einzelblechen 1 , zweite Einzelbleche 2 und zumindest ein drittes Einzelblech aufweist.
In der Figur 2 ist eine Draufsicht auf das zweite Einzelblech 2 gezeigt.
In der Figur 3 ist eine Draufsicht auf das dritte Einzelblech 3 gezeigt.
In Figur 4 ist eine transparente Schrägansicht des Rotors dargestellt.
Wie in den Figuren dargestellt, weist der Elektromotor den drehbar gelagerten Rotor auf, zu dessen Herstellung das Rotorblechpaket auf die Rotorwelle 40 aufgesteckt wird und danach auf das Rotorblechpaket ein in den Figuren nicht Dauermagnetring aufgesteckt wird.
Das Rotorblechpaket weist einen Stapel auf Einzelblechen (1 , 2, 3) auf, welche miteinander klebeverbunden sind. Hierzu wird jedes Einzelblech (1 , 2, 3) an mit Klebstoff, insbesondere Backlack, versehen und danach der Stapel gebildet, sodass der gesamte Stapel klebeverbunden ist.
Der Stapel weist an seinem jeweiligen axialen Ende einen ersten Teilstapel aus ersten Einzelblechen 1 auf, welche in Figur 1 als Gesamtteil zusammenfassend dargestellt sind und nur mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet sind. Auf diesen ersten Einzelblechen 1 ist zumindest ein zweites Einzelblech 2 angeklebt, an welches auf seiner vom ersten Einzelblech 1 abgewandten Seite ein drittes Einzelblech 3 angelegt ist, an welches wiederum ein zweites Einzelblech 2 angelegt ist, an welchem dann auf seiner vom dritten Einzelblech 3 abgewandten Seite ein Teilstapel von ersten Einzelblechen 1 angelegt sind, welcher in Figur 1 als Gesamtteil zusammenfassend dargestellt ist und nur mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet ist. Der Dauermagnetring 41 ist hohl ausgeführt und weist an seiner stirnseitig, radial innen angeordneten, in Umfangsrichtung umlaufenden Kante, insbesondere ringförmigen Kante, eine Fase auf. Diese Fase ist dabei konusförmig ausgebildet und erleichtert das Aufstecken des Dauermagnetrings 41 auf den Stapel.
Die axiale Richtung ist parallel zur Drehachse der Rotorwelle ausgerichtet. Die Umfangsrichtung und die radiale Richtung sind ebenfalls bezogen auf die Drehachse der Rotorwelle.
Die ersten Einzelbleche 1 weisen als Außenumfang eine Mantelfläche eines Kreiszylinders auf.
Das zweite Einzelblech 2 weist in Umfangsrichtung voneinander beabstandete erste, am zweiten Einzelblech 2, radial erhabene Bereiche 21 , welche jeweils erste Umfangswinkelbereiche überdecken, auf, in welchen der Außenradius dem Außenradius des Kreiszylinders gleicht, wobei dieser Außenradius größer ist als in zweiten, radial zurückgenommenen Bereichen 22, welche jeweils zweite Umfangswinkelbereiche überdecken und welche jeweils in Umfangsrichtung zwischen den ersten Bereichen 21 angeordnet sind. Der Außenradius dieser zweiten Bereiche 22 ist kleiner als der Außenradius in den ersten Bereichen 21. In Umfangsrichtung grenzen jeweils ein erster Umfangswinkelbereich an einen jeweiligen zweiten Umfangswinkelbereich an.
Der maximale Außendurchmesser des zweiten Einzelblechs 2 gleicht dem maximalen Außendurchmesser des ersten Einzelblechs 1.
Das dritte Einzelblech 3 weist an seinem radialen Außenumfang drei, in Umfangsrichtung voneinander beabstandete, radial hervorstehende Bereiche 30 auf, welche die insbesondere maximalen Außendurchmesser der ersten und zweiten Einzelbleche (1, 2) überschreiten. Um eine elastische Verformung der radial hervorragenden Bereich 30 des dritten Einzelblechs 3 zu erleichtern, sind radial innerhalb dieser Bereiche 30 nierenförmige Ausnehmungen 32 und nierenförmige weitere Ausnehmungen 33 im Einzelblech 3 vorgesehen. Somit sind ein radial innen liegender Innensteg 35, ein Zwischensteg 34, welcher zwischen den beiden Ausnehmungen 32 und 35 ausgebildet ist, und ein Außensteg 31 ausgebildet. Der Außensteg 31 weist dabei die nach radial außen gerichtete Erhebung 30 auf. Die Ausnehmung 32 ist radial außerhalb der Ausnehmung 33 angeordnet und bewirkt die verbesserte elastische Verformung des Außenstegs 31. Ebenso bewirkt die Ausnehmung 33 eine erleichterte elastische Verformung des Innenstegs 35.
Da die ersten Einzelbleche 1 einen von der Umfangsrichtung unabhängigen, insbesondere konstanten, Außenradius aufweisen, insbesondere also einen kreisförmigen Außenumfang aufweisen, und der lichte Innenradius des Dauermagnetrings 41 größer ist als der Außenradius des ersten Einzelblechs 1 , ist der Dauermagnetring 41 bei der Herstellung des Rotors zunächst kraftfrei aufschiebbar auf das aus ersten Einzelblechen 1 gebildete, erste Teilpaket.
Auch über das zweite Einzelblech 2 ist der Dauermagnetring 41 im Wesentlichen kraftfrei aufschiebbar, da dieses zweite Einzelblech 2 keinen größeren Außenradius als das erste Einzelblech 1 aufweist.
Sobald jedoch der Dauermagnetring 41 an die, insbesondere drei, radial hervorragenden Bereiche 30 des dritten Einzelblechs 3 anstößt und diese elastisch verformt, ist hierzu ein entsprechender Kraftaufwand erforderlich. Die verformten Bereiche des dritten Einzelblechs 3 werden in den freien Raumbereich, welcher durch die zweiten, radial zurückgenommenen Bereiche 22 bereitgestellt ist, ausgelenkt.
Elastisch vorgespannt drücken dann die radial erhabenen Bereiche 21 auf die Innenseite des Dauermagnetrings 41 und bilden somit eine Dreipunktlagerung des Dauermagnetrings 41 an der axialen Position des zweiten Einzelblechs 2.
Auf der vom dritten Einzelblech 3 abgewandten Seite desjenigen zweiten Einzelblechs 2, welches auf der vom Teilpaket aus ersten Einzelblechen 1 abgewandte Seite des dritten Einzelblechs 3 angeordnet ist, ist ein Teilpaket von ersten Einzelblechen 1 angeordnet, welches somit zwischen dem ersten axialen Endbereich des Rotorblechpakets und dem zweiten axialen Endbereich des Rotorblechpakets angeordnet ist.
Da auch am anderen axialen Endbereich des Rotorblechpakets ein zweites Einzelblech 2 zwischen dem dortigen Teilpaket aus weiteren ersten Einzelblechen 1 und dem dort angeordneten dritten Einzelblech 3 zwischengeordnet ist, wird der aufgesteckte Dauermagnetring 41 auch am anderen axialen Endbereich mittels einer Dreipunktlagerung aufgenommen.
Somit ist die Zentrierung des Dauermagnetrings 41 sehr einfach und präzise ausführbar. Ein Auswuchten des Rotors und/oder ein Nachjustieren des Dauermagnetrings 41 ist nicht notwendig.
Der von der Ausnehmung 32 überdeckte Umfangswinkelbereich umfasst vorzugsweise den von dem Außensteg 31 überdeckten Umfangswinkelbereich. Die radiale Breite des Außenstegs 31 ist durch die Ausnehmung 32 vorgegeben. Vorzugsweise ist die radiale Breite des Außenstegs 31 unabhängig vom Umfangswinkel.
Die radiale Breite der Ausnehmung 32 ist vorzugsweise auch unabhängig vom Umfangswinkel, insbesondere zumindest in dem vom Außensteg 31 überdeckten Umfangswinkelbereich.
Auch das Rotorblechpaket ist auf der Rotorwelle 40 an drei Innenumfangsbereichen, insbesondere Aufnahmebereichen, aufgenommen. Hierzu weist der Innenumfang jedes Einzelblechs (1 , 2, 3) drei, in Umfangsrichtung voneinander beabstandete kreisförmige Aufnahmebereiche auf, deren Kreismittelpunkt auf der Drehachse der Rotorwelle angeordnet ist.
Somit ist die Rotorwelle 40 an den Aufnahmebereichen 36 des radialen Innenumfangs der einzelbleche (1 , 2, 3) aufgenommen und liegt an diesen Aufnahmebereichen 36 berührend, insbesondere flächig, an.
In Umfangsrichtung zwischen den Aufnahmebereichen 36 sind radiale Rücknahmen 37 angeordnet, an welchen der minimale Innenradius größer ist als in den Aufnahmebereichen 36.
Da die Innenstege 35 infolge der radial angrenzenden jeweiligen nierenförmigen Ausnehmungen 33 elastisch verformbar sind und daher an die Rotorwelle elastisch vorgespannt angedrückt sind, ist ein präzises Ausrichten der Rotorwelle relativ zum Rotorblechpaket erreicht.
In den Aufnahmebereichen 36 ist der minimale Innenradius unabhängig vom Umfangswinkel. Ausgehend von einem der Aufnahmebereiche 36 nimmt der minimale Innenradius in Umfangsrichtung im Bereich der radialen Rücknahme 37 streng monoton zu bis zu einem lokalen Maximum und nimmt dann streng monoton ab bis er den nächsten Aufnahmebereich 36 erreicht. Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen weist der jeweilige Aufnahmebereich 36 ein lokales Minimum des minimalen Innenradius des Einzelblechs (1, 2, 3) auf. Somit liegen diese Minima mit einer hohen Federkraft an der Rotorwelle 40 an. Denn infolge der Ausnehmungen 33 ist der Innensteg 35 auslenkbar und drückt mit der Federkraft gegen die Rotorwelle 40.
Bezugszeichenliste
1 erstes Einzelblech
2 zweites Einzelblech
3 drittes Einzelblech
21 erste, radial erhabene Bereiche
22 zweite, radial zurückgenommene Bereiche
30 radial hervorragender Bereich
31 Außensteg
32 Ausnehmung
33 Ausnehmung
34 Zwischensteg
35 Innensteg
36 Aufnahmebereich
37 radiale Rücknahme
40 Rotorwelle
41 Dauermagnetring

Claims

Patentansprüche:
1. Elektromotor, aufweisend einen drehbar gelagerten Rotor, wobei der Rotor eine Rotorwelle, einen Dauermagnetring und ein auf eine Rotorwelle aufgestecktes Rotorblechpaket aufweist, insbesondere wobei das Rotorblechpaket drehfest mit der Rotorwelle verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Rotorblechpaket einen Stapel aus ersten Einzelblechen, zweiten Einzelblechen und dritten Einzelblechen aufweist, wobei das Rotorblechpaket an seinem ersten axialen Endbereich ein aus ersten Einzelblechen gebildetes Teilpaket aufweist, an welches ein zweites Einzelblech angeklebt und/oder angelegt ist, an dessen vom ersten Teilpaket axial abgewandter Seite ein drittes Einzelblech angeklebt und/oder angelegt ist, wobei an der vom zweiten Einzelblech abgewandten Seite des dritten Einzelblechs ein weiteres zweites Einzelblech angeklebt und/oder angelegt ist, wobei das zweite Einzelblech in Umfangsrichtung, insbesondere drei, voneinander beabstandete Bereiche (22) aufweist, deren maximaler Außenradius kleiner ist als der maximale Außenradius des ersten und dritten Einzelblechs, wobei der Dauermagnetring auf das Rotorblechpaket aufgeschoben und mit dem Rotorblechpaket klebeverbunden ist, insbesondere wobei die Drehachse der Rotorwelle koaxial ausgerichtet ist zur Ringachse des Dauermagnetrings, insbesondere wobei die axiale Richtung parallel zur Drehachse der Rotorwelle ausgerichtet ist und/oder sowohl die radiale Richtung als auch die Umfangsrichtung auf die Drehachse der Rotorwelle bezogen sind.
2. Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Einzelblech das erste Einzelblech innerhalb der von den Bereichen (22) überdeckten Umfangswinkelbereichen radial überragt.
3. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Einzelblech mit seinem jeweils mindestens einen nächstbenachbarten Einzelblech klebeverbunden ist, insbesondere wobei zwischen jeweils zueinander nächstbenachbarten Einzelblechen eine Klebeschicht vorgesehen ist.
4. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der, insbesondere als Funktion des Umfangswinkels maximale, Außendurchmesser des ersten Einzelblechs dem insbesondere maximalen Außendurchmesser des zweiten Einzelblechs gleicht.
5. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der, insbesondere als Funktion des Umfangswinkels maximale, Außenradius des ersten Einzelblechs, insbesondere bezogen auf die Drehachse der Rotorwelle, unabhängig vom Umfangswinkel ist.
6. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der, insbesondere als Funktion des Umfangswinkels maximale, Außenradius des dritten Einzelblechs, insbesondere bezogen auf die Drehachse der Rotorwelle als Funktion des Umfangswinkels, insbesondere drei, lokale Maxima als Funktion des Umfangswinkels aufweist und/oder dass der, insbesondere als Funktion des Umfangswinkels maximale, Außenradius des dritten Einzelblechs, insbesondere bezogen auf die Drehachse der Rotorwelle, als Funktion des Umfangswinkels eine periodische Funktion des Umfangswinkels ist und als Funktion des Umfangswinkels, insbesondere drei, lokale Maxima als Funktion des Umfangswinkels aufweist.
7. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die, insbesondere als Funktion des Umfangswinkels, lokalen Maxima des, insbesondere maximalen, Außenradius des dritten Einzelblechs radial außerhalb des ersten Einzelblechs angeordnet sind, insbesondere
- wobei als Funktion des Umfangswinkels die lokalen Minima des, insbesondere maximalen, Außenradius des dritten Einzelblechs den gleichen Radialabstand, insbesondere maximalen Radialabstand, zur Drehachse der Rotorwelle aufweisen wie der Außenumfang des ersten Einzelblechs oder wobei lokalen Minima des, insbesondere maximalen, Außenradius des dritten Einzelblechs radial innerhalb des ersten Einzelblechs angeordnet sind.
8. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der von den in Umfangsrichtung, insbesondere drei, voneinander beabstandeten Bereichen (22) des zweiten Einzelblechs, deren maximaler Außenradius kleiner ist als der maximale Außenradius des ersten und dritten Einzelblechs, in Umfangsrichtung überdeckte Umfangswinkelbereich die axialen Umfangswinkelpositionen der lokalen Maxima des, insbesondere als Funktion des Umfangswinkels maximalen, Außenradius des dritten Einzelblechs umfasst.
9. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dauermagnetring mittels der radial hervorragenden Bereiche (22) zentriert und/oder ausgerichtet ist, insbesondere relativ zum Rotorblechpaket und/oder zur Rotorwelle.
10. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereiche (22) derart verformt sind, dass der von dem dritten Einzelblech samt den Bereichen (22) in axialer Richtung überdeckte Bereich mit dem von einem zweiten Einzelblech in axialer Richtung überdeckten Bereich überlappt.
11. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Einzelblech in den von den Bereichen (22) in Umfangsrichtung überdeckten Umfangswinkelbereichen jeweils einen Außensteg, einen Zwischensteg und einen Innensteg aufweist, wobei der Außensteg radial außerhalb des Zwischenstegs angeordnet ist, wobei der Zwischensteg radial außerhalb des Innenstegs angeordnet ist, wobei der Zwischensteg radial beabstandet ist vom Außensteg und radial beabstandet ist vom Innensteg.
12. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Außensteg, der Zwischensteg und der Innensteg sich jeweils in Umfangsrichtung erstrecken und/oder dass der Außensteg, der Zwischensteg und der Innensteg jeweils voneinander beabstandet sind mittels einer jeweiligen in axialer Richtung durch das dritte Einzelblech durchgehenden Ausnehmung, insbesondere Ausstanzung.
13. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Innensteg an der Rotorwelle anliegt und/oder dass der Außensteg an dem Dauermagnetring anliegt.
14. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenstege in Umfangsrichtung voneinander beabstandet sind, insbesondere sodass die Aufnahme der Rotorwelle am Innenumfang des dritten Einzelblechs mehrfach, insbesondere zumindest dreifach, unterbrochen ausgeführt ist.
15. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Einzelblech in Umfangsrichtung zwischen den Innenstegen jeweils radial Rücknahmen aufweist, insbesondere sodass der, insbesondere auf die Drehachse der Rotorwelle bezogene, lichte Innenradius des dritten Einzelblechs als Funktion des Umfangswinkels jeweils ein lokales Maximum aufweist.
16. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dauermagnetring eine in Umfangsrichtung ununterbrochen umlaufende Fase an seiner in axialer Richtung vorderen Innenkante aufweist, insbesondere und eine weitere in Umfangsrichtung ununterbrochen umlaufende Fase an seiner in axialer Richtung hinteren Innenkante aufweist, insbesondere wobei mittels der Fase die radial hervorstehenden Bereiche des dritten Einzelblechs umgeformt sind zu am dritten Einzelblech in axialer Richtung hervorragenden Bereichen.
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