WO2025199892A1 - 模型训练方法及装置 - Google Patents

模型训练方法及装置

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WO2025199892A1
WO2025199892A1 PCT/CN2024/084555 CN2024084555W WO2025199892A1 WO 2025199892 A1 WO2025199892 A1 WO 2025199892A1 CN 2024084555 W CN2024084555 W CN 2024084555W WO 2025199892 A1 WO2025199892 A1 WO 2025199892A1
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WO
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network device
data
access network
message
trp
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Pending
Application number
PCT/CN2024/084555
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English (en)
French (fr)
Inventor
李丽丝
牟勤
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Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Original Assignee
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
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Publication date
Application filed by Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd filed Critical Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/02—Arrangements for optimising operational condition

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technology, and in particular to a model training method and device.
  • AI artificial intelligence
  • AI technology is introduced into wireless air interfaces to assist and enhance the transmission of wireless air interfaces.
  • the embodiments of the present disclosure provide a model training method and device.
  • a first embodiment of the present disclosure provides a model training method, which is performed by a first access network device and includes:
  • the first data is used for positioning model training of the first access network device
  • the first message is sent to the core network device or the at least one second access network device
  • the second message is sent by the core network device or the at least one second access network device.
  • a second aspect of the present disclosure provides a model training method, which is performed by a core network device and includes:
  • the first data is used by the first access network device to perform positioning model training.
  • a third aspect of the present disclosure provides a model training method, which is performed by a second access network device and includes:
  • the first data is used by the first access network device to perform positioning model training.
  • a fourth aspect of the present disclosure provides an access network device, including:
  • a transceiver module configured to send a first message, where the first message is used to indicate a need for the first access network device to collect first data
  • FIG7A is a schematic structural diagram of an access network device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG8A is a schematic structural diagram of a communication device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the above-mentioned first identifier related information of the above-mentioned first data.
  • the relevant information of the first data includes at least one of the following:
  • the first data obtained by the TRP through measurement includes at least one of the following information:
  • the first measurement value time information, the above time information is used to indicate the time when the above TRP performs the above measurement; quality information, the above quality information is used to indicate the quality or accuracy of the above measurement performed by the above TRP; receiving beam information, the above receiving beam is used to receive the positioning signal sent by the terminal when the above TRP performs the above measurement; positioning signal type, the above positioning signal is used by the above TRP to perform the above measurement; line-of-sight or non-line-of-sight information corresponding to the above positioning signal received when the above TRP performs the above measurement.
  • the first measurement value includes at least one of the following:
  • Carrier-to-interference ratio CIR
  • PDP power delay profile
  • DP direct path
  • AOA angle of arrival
  • receive and transmit time difference of the second access network device reference signal received power (SRS-RSRP) of the sounding reference signal; reference signal received path power (SRS-RSRPP) of the sounding reference signal; relative time of arrival (RTOA); vertex angle of arrival (Z-AOA); multi-uplink angle of arrival (UL-AOA).
  • the first message is sent to the core network device, and the first message includes at least one of the following information:
  • a first identifier is used to identify the collection task of the first data; a first indication, the first indication is used to indicate the start indication or stop indication of the collection requirement of the first data; a first time, the first time is used to indicate the start time and/or stop time of the collection of the first data; the type of the first data; the sending method of the first data; the collection quantity of the first data; the collection time of the first data; the information of the at least one second access network device; the cell information for collecting the first data; the TRP information for collecting the first data.
  • the first message is a New Radio Positioning Protocol NRPPa message.
  • the first message is sent to the second access network device, and the first message includes at least one of the following information:
  • the first identifier is used to identify the collection task of the first data; the first indication is used to indicate A start indication or stop indication of the collection requirement of the above-mentioned first data; a first time, the first time is used to indicate the start time and/or stop time of the collection of the first data; a first list, the above-mentioned first list includes one or more measurement requests corresponding to TRPs, and the above-mentioned measurement request is used to request the corresponding TRP to perform measurement; the type of the above-mentioned first data; the sending method of the above-mentioned first data; the collection quantity of the above-mentioned first data; the collection time of the above-mentioned first data; configuration information, the above-mentioned configuration information is the configuration of the above-mentioned positioning signal received when the above-mentioned at least one second access network device performs the above-mentioned measurement.
  • the measurement request includes at least one of the following information:
  • the first message is an Xn Application Protocol XnAP message.
  • the present disclosure provides a model training method, which includes:
  • the network device responsible for model training can collect a large amount of training data from other network devices to perform model training, which effectively improves the efficiency of the system and the accuracy of model training, so that the positioning model can better assist positioning, further improving the efficiency and accuracy of the positioning method.
  • the above-mentioned first data is obtained by measuring at least one sending and receiving point TRP corresponding to the above-mentioned second access network device.
  • the above-mentioned first data is obtained by measuring the above-mentioned TRP based on the positioning signal sent by one or more terminals.
  • the above method further includes:
  • the above-mentioned first data is sent by the above-mentioned at least one second access network device based on the third message
  • the above-mentioned third message is sent by the above-mentioned core network device to the above-mentioned at least one second access network device based on the above-mentioned first message.
  • the above-mentioned third message is used to request the above-mentioned second access network device to obtain the above-mentioned first data.
  • the above method further includes:
  • a third message is sent to the above-mentioned at least one second access network device, and the above-mentioned third message is used to request the above-mentioned second access network device to obtain the above-mentioned first data;
  • the above-mentioned third message includes the identifier of the above-mentioned first access network device, and the above-mentioned third message is also used to instruct the above-mentioned second access network device to send a second message to the above-mentioned first access network device, and the above-mentioned second message includes the first data obtained by the above-mentioned second access network device.
  • the second message further includes at least one of the following information:
  • a first identifier is used to identify the collection task of the first data; related information of the first data.
  • the relevant information of the first data includes at least one of the following:
  • the terminal identifier is used to indicate the terminal corresponding to the first data; the identifier of the second access network device corresponding to the TRP; the identifier of the TRP.
  • the first data obtained by the TRP measurement includes the following: At least one piece of information:
  • the first measurement value time information, the above time information is used to indicate the time when the above TRP performs the above measurement; quality information, the above quality information is used to indicate the quality or accuracy of the above measurement performed by the above TRP; receiving beam information, the above receiving beam is used to receive the positioning signal sent by the terminal when the above TRP performs the above measurement; positioning signal type, the above positioning signal is used by the above TRP to perform the above measurement; line-of-sight or non-line-of-sight information corresponding to the above positioning signal received when the above TRP performs the above measurement.
  • the first measurement value includes at least one of the following:
  • Carrier-to-interference ratio CIR
  • PDP power delay profile
  • DP direct path
  • AOA angle of arrival
  • receive and transmit time difference of the second access network device reference signal received power (SRS-RSRP) of the sounding reference signal; reference signal received path power (SRS-RSRPP) of the sounding reference signal; relative time of arrival (RTOA); vertex angle of arrival (Z-AOA); multi-uplink angle of arrival (UL-AOA).
  • the first message includes at least one of the following information:
  • a first identifier is used to identify the collection task of the first data; a first indication, the first indication is used to indicate the start indication or stop indication of the collection requirement of the first data; a first time, the first time is used to indicate the start time and/or stop time of the collection of the first data; the type of the first data; the sending method of the first data; the collection quantity of the first data; the collection time of the first data; the information of the at least one second access network device; the cell information for collecting the first data; the TRP information for collecting the first data.
  • the first message is a New Radio Positioning Protocol NRPPa message.
  • the above method further includes:
  • the relevant information of the first data includes at least one of the following:
  • the first message includes at least one of the following information:
  • a first identifier is used to identify the collection task of the first data; a first indication, the first indication is used to indicate the start indication or stop indication of the collection requirement of the first data; a first time, the first time is used to indicate the start time and/or stop time of the collection of the first data; a first list, the first list includes one or more measurement requests corresponding to TRPs, and the measurement request is used to request the corresponding TRP to perform measurement; the type of the first data; the sending method of the first data; the collection quantity of the first data; the collection time of the first data; configuration information, the configuration information is the configuration of the positioning signal received when the second access network device performs the measurement.
  • the measurement request includes at least one of the following information:
  • the present disclosure provides a model training method, which includes:
  • the first access network device sends a first message to the core network device, where the first message is used to indicate the need for the first access network device to collect first data; the core network device sends a second message to the first access network device, where the second message includes at least one first data obtained by the second access network device; wherein the first data is used for the first access network device to perform positioning model training.
  • the network device responsible for model training can collect a large amount of training data from other network devices to perform model training, which effectively improves the efficiency of the system and the accuracy of model training, so that the positioning model can better assist positioning, further improving the efficiency and accuracy of the positioning method.
  • the network device responsible for model training can collect a large amount of training data from other network devices to perform model training, which effectively improves the efficiency of the system and the accuracy of model training, so that the positioning model can better assist positioning, further improving the efficiency and accuracy of the positioning method.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a communication system, which includes: a first access network device, a second access network device, and a core network device; wherein the first access network device is configured to execute the method described in the first aspect and the optional implementation of the first aspect, the core network device is configured to execute the method described in the second aspect and the optional implementation of the second aspect, and the second access network device is configured to execute the method described in the third aspect and the optional implementation of the third aspect.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a storage medium, which stores instructions.
  • the communication device executes the method described in the first aspect and the optional implementation of the first aspect, the second aspect and the optional implementation of the second aspect, and the third aspect and the optional implementation of the third aspect.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a program product.
  • the communication device executes the method described in the first aspect and its optional implementation, the second aspect and its optional implementation, and the third aspect and its optional implementation.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a computer program, which, when running on a computer, enables the computer to execute the method described in the first aspect and its optional implementation, the second aspect and its optional implementation, and the third aspect and its optional implementation.
  • an embodiment of the present disclosure provides a chip or chip system.
  • the chip or chip system includes a processing circuit configured to execute the method described in accordance with the first aspect and its optional implementation, the second aspect and its optional implementation, and the third aspect and its optional implementation.
  • model training method and “information processing method” and “communication method” are interchangeable; the terms “model training apparatus” and “information processing apparatus” and “communication apparatus” are interchangeable; and the terms “model training system” and “information processing system” and “communication system” are interchangeable.
  • each step in a certain embodiment can be implemented as an independent embodiment, and the steps can be arbitrarily combined.
  • a solution after removing some steps in a certain embodiment can also be implemented as an independent embodiment, and the order of the steps in a certain embodiment can be arbitrarily exchanged.
  • the optional implementation methods in a certain embodiment can be arbitrarily combined; in addition, the embodiments can be arbitrarily combined. For example, some or all steps of different embodiments can be arbitrarily combined, and a certain embodiment can be arbitrarily combined with the optional implementation methods of other embodiments.
  • the description object is a "level”
  • the ordinal number before the "level” in the “first level” and the “second level” does not limit the priority between the "levels”.
  • the number of description objects is not limited by the ordinal number and can be one or more. Taking “first device” as an example, the number of "devices" can be one or more.
  • the objects modified by different prefixes can be the same or different.
  • network can be interpreted as devices included in the network, such as access network equipment, core network equipment, etc.
  • the "access network device (AN device)” may also be referred to as a “radio access network device (RAN device)", “base station (BS)", “radio base station (radio base station)”, “fixed station (fixed station)”, and in some embodiments may also be understood as a “node (node)", “access point (access point)", “transmission point (TP)”, “reception point (RP)”, “transmission and/or reception point (transmission/reception point, TRP)", “panel”, “antenna panel”, “antenna array”, “cell", “macro cell”, “small cell”, “femto cell”, “pico cell”, “sector”, “cell group”, “serving cell”, “carrier”, “component carrier”, “bandwidth part (BWP)", etc.
  • RAN device radio access network device
  • BS base station
  • RP reception point
  • TRP transmission and/or reception point
  • a “terminal” or “terminal device” may be referred to as a “user equipment (UE)”, a “user terminal”, a “mobile station (MS)”, a “mobile terminal (MT)”, a subscriber station, a mobile unit, a subscriber unit, a wireless unit, a remote unit, a mobile device, or a similar device.
  • UE user equipment
  • MS mobile station
  • MT mobile terminal
  • device wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, etc.
  • the terminal may be replaced by an access network device, a core network device, or a network device.
  • the access network device, the core network device, or the network device may have a structure that has all or part of the functions of the terminal.
  • a communication system 100 includes a first access network device 101 , a second access network device 102 , a core network device 103 and a terminal 104 .
  • the technical solution of the present disclosure may be applicable to the Open RAN architecture.
  • the interfaces between or within the access network devices involved in the embodiments of the present disclosure may become internal interfaces of Open RAN, and the processes and information interactions between these internal interfaces may be implemented through software or programs.
  • the first network element 1031 may be a part of the core network device 103 .
  • the terminal 104 includes, for example, a mobile phone, a wearable device, an Internet of Things device, a car with communication function, a smart car, a tablet computer, a computer with wireless transceiver function, a virtual reality (VR) terminal device, an augmented reality (AR) terminal device, a wireless terminal device in industrial control, a wireless terminal device in self-driving, a wireless terminal device in remote medical surgery, a wireless terminal device in a smart grid, a wireless terminal device in transportation safety, a wireless terminal device in a smart city, a wireless terminal device in a smart home, and at least one of a reduced capability (RedCap) terminal, but is not limited thereto.
  • VR virtual reality
  • AR augmented reality
  • a wireless terminal device in industrial control a wireless terminal device in self-driving
  • a wireless terminal device in remote medical surgery a wireless terminal device in a smart grid, a wireless terminal device in transportation safety, a wireless terminal device in a smart city, a wireless terminal device in a smart home
  • the following embodiments of the present disclosure may be applied to the communication system 100 shown in FIG1A , or a portion thereof, but are not limited thereto.
  • the entities shown in FIG1A are illustrative only.
  • the communication system may include all or part of the entities shown in FIG1A , or may include other entities other than those shown in FIG1A .
  • the number and form of the entities may be arbitrary, and the entities may be physical or virtual.
  • the connection relationships between the entities are illustrative only.
  • the entities may be connected or disconnected, and the connection may be in any manner, including direct or indirect, wired or wireless.
  • NTN non-terrestrial networks
  • LTE long term evolution
  • LTE-A LTE-Advanced
  • LTE-Beyond LTE-B
  • SUPER 3G IMT-Advanced
  • 4th generation mobile communication system 4th generation mobile communication system
  • 5G 5th generation mobile communication system
  • 5G new radio NR
  • future radio access FAA
  • new radio access technology RAT
  • NR new radio access
  • NX future generation radio access
  • wireless communication RF
  • GSM Global System for Mobile communications
  • UMB Ultra Mobile Broadband
  • IEEE 802.11 Wi-Fi (registered trademark)
  • IEEE 802.16 WiMAX (registered trademark)
  • IEEE 802.20 Ultra-WideBand (UWB)
  • Bluetooth registered trademark
  • PLMN Public Land Mobile Network
  • D2D Device to Device
  • M2M Machine to Machine
  • IoT Internet of Things
  • V2X Vehicle to Everything
  • systems utilizing other communication methods for example, a combination of LTE or LTE-A and 5G, etc.
  • next-generation systems based on and extended from them.
  • multiple systems can also be combined (for example, a combination of LTE or LTE-A and 5G, etc.) for application.
  • AI artificial intelligence
  • AI technology is introduced into wireless air interfaces to assist and enhance the transmission of wireless air interfaces.
  • AI technology can be introduced in channel estimation and measurement to perform AI-based channel state information (CSI) enhancement, AI-based beam management, and so on.
  • CSI channel state information
  • AI technology can also be introduced into positioning technology to perform AI-based positioning, etc.
  • the functional architecture of AI includes functions such as data collection, model management, model training, and model inference.
  • one architecture that may be considered for AI-based positioning is AI or machine learning (ML)-assisted positioning with centralized model deployment.
  • AI machine learning
  • an AI/ML model is deployed in the first access network device 101 and is responsible for model training, inference, etc.
  • the input data to the model may come from at least one of the following: one or more transmission reception points (TRPs) of the first access network device 101 and one or more TRPs of the second access network device 102.
  • TRPs transmission reception points
  • the output of the model can be used by the core network device 103 for positioning.
  • FIG2A is an interactive diagram of a model training method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG2A , an embodiment of the present disclosure relates to a model training method, which includes:
  • Step S2101 The first access network device 101 sends a first message.
  • the core network device 103 receives a first message sent by the first access network device 101 .
  • the first message is used to indicate a need for the first access network device 101 to collect first data.
  • a positioning model is deployed in the first access network device 101, and the positioning model can be used to assist positioning.
  • the first data is used for positioning model training by the first access network device 101. That is, the first data to be collected by the first access network device 101 is training data used by the first access network device 101 for positioning model training.
  • the first message includes at least one of the following information:
  • a first identifier the first identifier being used to identify the task of collecting the first data
  • a first indication wherein the first indication is used to indicate a start indication or a stop indication of a collection requirement of the first data
  • the first time is used to indicate a start time and/or stop time of collecting the first data
  • the first identifier is generated by the first access network device 101 and can uniquely identify the first data collection task within the first access network device 101 .
  • the type of the first data may be, for example, "input value for training the positioning model” and/or “traditional positioning measurement value”, etc.
  • the "input value for training the positioning model” may be, for example, carrier-to-interference ratio (CIR), power delay profile (PDP), direct path (DP), etc.
  • “Traditional positioning measurement values” may be, for example, Angles of Arrival (AOA); Rx-Tx Time Difference of the second access network device 102; Sounding Reference Signal-Reference Signal Receiving Power (SRS-RSRP); Sounding Reference Signal-Reference Signal Received Path Power (SRS-RSRPP); Relative Time Of Arrival (RTOA); Zenith Angles of Arrival (Z-AOA); and multiple uplink angles of arrival (Uplink-UL-AOA, UL-AOA).
  • AOA Angles of Arrival
  • SRS-RSRP Sounding Reference Signal-Reference Signal Receiving Power
  • SRS-RSRPP Sounding Reference Signal-Reference Signal Received Path Power
  • RTOA Relative Time Of Arrival
  • Z-AOA Zenith Angles of Arrival
  • Uplink-UL-AOA, UL-AOA Uplink-UL-AOA, UL-AOA
  • the sending method of the above-mentioned first data may include: periodic sending, on-demand sending, sending according to the TRP of obtaining the data, sending according to the terminal corresponding to the data, etc.
  • the collection time of the first data may be, for example, the length of time the TRP performs measurement, or the time interval in which the measurement is performed, etc.
  • the information of the at least one second access network device may include: an identifier of the at least one second access network device, etc., such as a next generation radio access network node identifier (NG-RAN node identity) or a gNB ID, etc.
  • NG-RAN node identity next generation radio access network node identifier
  • gNB ID gNode ID
  • the cell information for collecting the first data can be used to indicate the cell for which the first access network device 101 needs to collect positioning data.
  • the above information may include: a cell identifier and the like.
  • the TRP information collected for the first data can be used to indicate information of the TRP for performing measurements to obtain positioning data, and the information may include at least one of the following: the number of TRPs; the type of TRPs, etc.
  • the names of the above information are not limited.
  • the name of the information indicating the “type of the first data” may be, for example, These are “measurement quantities”, “TRP measurements”, etc.
  • the first message may be a New Radio Positioning Protocol A (NRPPa) message.
  • NRPPa New Radio Positioning Protocol A
  • Step S2102 The second access network device 102 sends first data.
  • the first data may be obtained by the second access network device 102 performing positioning measurement.
  • the core network device 103 receives the first data.
  • the first data may be received from the second access network device 102 before the core network device 103 receives the first message. That is, after receiving the first message, the core network device 103 may collect, as the first data, positioning data that meets the conditions in an already initiated existing/historical positioning process.
  • the first data may be sent by the core network device 103 after receiving the first message, based on a third message sent by the core network device 103. That is, after receiving the first message, the core network device 103 may initiate a positioning process for the data collection requirement based on the first message. The core network device 103 sends a third message to the second access network device 102 (the third message being a message in the positioning process initiated for the data collection requirement), and the second access network device 102 sends the first data to the core network device 103 based on the third message.
  • the third message is used to request the second access network device 102 to obtain the first data.
  • the third message may also be used to indicate a need for the first access network device 101 to collect the first data.
  • Step S2103 The core network device 103 sends a second message.
  • the name of the second message is not limited, and may be, for example, “collect data”, “data collection information”, “training data collection information”, “positioning data collection information”, etc.
  • the number of terminals can be one or more
  • the number of second access network devices can be one or more
  • the number of TRPs can be one or more
  • the number of cells can be one or more.
  • the first data obtained by the TRP measurement includes at least one of the following information:
  • the first measurement value time information; quality information; received beam information; the type of positioning signal used by the TRP to perform the measurement; and the Line of Sight (LoS) or Non-Line of Sight (NLoS) information corresponding to the positioning signal received by the TRP when performing the measurement.
  • LoS Line of Sight
  • NoS Non-Line of Sight
  • the above-mentioned first measurement value may include at least one of the following: carrier-to-interference ratio CIR; power delay spectrum PDP; direct path DP; arrival angle AOA; receive and transmit time difference gNBRx-Tx Time Difference of the access network device; reference signal received power SRS-RSRP of the sounding reference signal; reference signal received path power SRS-RSRPP of the sounding reference signal; relative arrival time RTOA; arrival vertex angle Z-AOA; multiple uplink arrival angle multipleUL-AOA.
  • carrier-to-interference ratio CIR carrier-to-interference ratio
  • PDP power delay spectrum
  • direct path DP direct path DP
  • arrival angle AOA receive and transmit time difference gNBRx-Tx Time Difference of the access network device
  • reference signal received power SRS-RSRP of the sounding reference signal reference signal received path power SRS-RSRPP of the sounding reference signal
  • relative arrival time RTOA arrival vertex angle Z-AOA
  • multiple uplink arrival angle multipleUL-AOA multiple uplink arrival
  • the time information is used to indicate the time when the TRP performs the measurement, which may be a timestamp, for example.
  • the quality information is used to indicate the quality or accuracy of the measurement performed by the TRP, which may be, for example, measurement accuracy information.
  • the receiving beam information is used to indicate a receiving beam, which is a receiving beam used by the positioning signal sent by the receiving terminal when the TRP performs measurement, which can be, for example, a synchronization signal block (SSB), a positioning reference signal (PRS), etc.
  • a receiving beam which is a receiving beam used by the positioning signal sent by the receiving terminal when the TRP performs measurement, which can be, for example, a synchronization signal block (SSB), a positioning reference signal (PRS), etc.
  • SSB synchronization signal block
  • PRS positioning reference signal
  • the type information of the positioning signal is used to indicate the type of positioning signal sent by the terminal when the TRP performs measurement.
  • it can be a sounding reference signal SRS, a positioning sounding reference signal (positioning-SRS, pos-SRS), etc.
  • the names of the above information are not limited.
  • the first data may be measured for one or more terminals. For each terminal, it may be measured for the terminal by one or more TRPs. Each TRP may include one or more types of first measurement values.
  • the first data may be measured by one or more TRPs.
  • Each TRP may be measured based on one or more terminals.
  • the measurement for each terminal may include one or more types of measurement values.
  • different information such as terminal, TRP, measurement value type, etc.
  • different information such as terminal, TRP, measurement value type, etc.
  • the second message may be a New Radio Positioning Protocol A (NRPPa) message.
  • NRPPa New Radio Positioning Protocol A
  • the first access network device 101 can train a positioning model based on the first data included in the second message.
  • eNB gNB
  • base station NG-RAN node
  • NGAP Next Generation Application Proposal
  • S1AP S1 Application Proposal
  • PDSCH physical downlink shared channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • "obtain”, “get”, “get”, “receive”, “transmit”, “bidirectional transmission”, “send and/or receive” can be interchangeable, and can be interpreted as receiving from other entities, obtaining from protocols, obtaining from higher layers, obtaining by self-processing, autonomous implementation, etc.
  • steps 2101 and 2102 may be performed in an interchangeable order or simultaneously.
  • FIG2B is an interactive diagram of a model training method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG2B , the embodiment of the present disclosure relates to a model training method, which includes:
  • a positioning model is deployed in the first access network device 101, and the positioning model can be used to assist positioning.
  • the third message may also be used to indicate a need for the first access network device 101 to collect the first data.
  • the name of the third message is not limited, and may be, for example, “data collection request”, “positioning data collection request”, “positioning measurement request”, “positioning data measurement request”, “positioning request”, “measurement request”, etc.
  • the first access network device 101 receives the second message.
  • the second access network device 102 can perform positioning measurement to obtain first data based on the request of the third message, and send a second message to the first access network device 101 based on the identifier of the first access network device 101 in the third message, and the second message includes the first data obtained by the second access network device 102.
  • the second message includes at least one of the following information:
  • the relevant information of the first data includes at least one of the following:
  • the identifier of the second access network device corresponding to the TRP is the identifier of the second access network device corresponding to the TRP
  • the terminal identifier is used to indicate the terminal to which the first data corresponds, that is, to indicate the terminals for which positioning signals sent the first data are measured.
  • the first measurement value; time information; quality information; received beam information; positioning signal type, the positioning signal is used by the TRP to perform measurements; line-of-sight LoS or non-line-of-sight NLoS information corresponding to the positioning signal received when the TRP performs measurements.
  • the time information is used to indicate the time when the TRP performs the measurement, which may be a timestamp, for example.
  • the quality information is used to indicate the quality or accuracy of the measurement performed by the TRP, which may be, for example, measurement accuracy information.
  • the receiving beam information is used to indicate a receiving beam, which is the receiving beam used by the positioning signal sent by the receiving terminal when the TRP performs measurement, which can be, for example, a synchronization signal block SSB, a positioning reference signal PRS, etc.
  • the first data may be measured for one or more terminals. For each terminal, it may be measured for the terminal by one or more TRPs. Each TRP may include one or more types of first measurement values.
  • "obtain”, “get”, “get”, “receive”, “transmit”, “bidirectional transmission”, “send and/or receive” can be interchangeable, and can be interpreted as receiving from other entities, obtaining from protocols, obtaining from higher layers, obtaining by self-processing, autonomous implementation, etc.
  • the second access network device 102 receives the first message sent by the first access network device 101 .
  • the number of the second access network devices 102 may be one or more.
  • the first message is used to indicate a request by the first access network device 101 to collect first data.
  • a positioning model is deployed in the first access network device 101, and the positioning model can be used to assist positioning.
  • the first data is used for positioning model training by the first access network device 101. That is, the first data to be collected by the first access network device 101 is training data used by the first access network device 101 for positioning model training.
  • the first access network device 101 can directly send a first message to at least one second access network device 102.
  • the above-mentioned first message can be used to indicate the request of the first access network device 101 to collect training data.
  • the above-mentioned first message can request the second access network device 102 to obtain the training data that the first access network device 101 needs to collect.
  • the first data includes data obtained by measuring at least one second access network device 102 .
  • the first data includes data obtained by measuring at least one TRP corresponding to the second access network device 102.
  • the first access network device 101 can train a positioning model based on the first data included in the second message.
  • the terms "bearer”, “Protocol Data Unit (PDU) session”, “Evolved Radio Access Bearer (E-RAB)”, “EPS bearer”, “QoS flow” and so on can be used interchangeably.
  • Xn Application Proposal XnAP
  • X2 Application Protocol X2 Application Proposal, X2AP
  • other terms can be used interchangeably.
  • terms such as “carrier”, “band”, and “frequency” can be used interchangeably.
  • the names of information, etc. are not limited to the names described in the embodiments, and terms such as “information”, “message”, “signal”, “signaling”, “report”, “configuration”, “indication”, “instruction”, “command”, “channel”, “parameter”, “domain”, “field”, “symbol”, “symbol”, “codeword”, “codebook”, “codeword”, “codepoint”, “bit”, “data”, “program”, and “chip” can be used interchangeably.
  • the names of information, etc. are not limited to the names described in the embodiments, and terms such as “information”, “message”, “signal”, “signaling”, “report”, “configuration”, “indication”, “instruction”, “command”, “channel”, “parameter”, “domain”, “field”, “symbol”, “symbol”, “codeword”, “codebook”, “codeword”, “codepoint”, “bit”, “data”, “program”, and “chip” can be used interchangeably.
  • PDSCH physical downlink shared channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • radio wireless
  • RAN radio access network
  • AN access network
  • RAN-based and the like
  • resource block (RB) Physical resource block (PRB)
  • SCG sub-carrier group
  • REG resource element group
  • PRB pair RB pair
  • RB pair RB pair
  • RE resource element
  • "obtain”, “get”, “get”, “receive”, “transmit”, “bidirectional transmission”, “send and/or receive” can be interchangeable, and can be interpreted as receiving from other entities, obtaining from protocols, obtaining from higher layers, obtaining by self-processing, autonomous implementation, etc.
  • terms such as “certain”, “preset”, “preset”, “setting”, “indicated”, “a certain”, “any”, and “first” can be interchangeable.
  • “Specific A”, “preset A”, “preset A”, “setting A”, “indicated A”, “a certain A”, “any A”, and “first A” can be interpreted as A pre-specified in a protocol, etc., or as A obtained through setting, configuration, or indication, etc., or as specific A, a certain A, any A, or first A, etc., but not limited to this.
  • the determination or judgment can be performed by a value represented by 1 bit (0 or 1), or by a true or false value (Boolean value) represented by true or false, or by comparison of numerical values (for example, comparison with a predetermined value), but is not limited thereto.
  • the communication method involved in the embodiments of the present disclosure may include at least one of steps S2301 and S2302.
  • step 2301 may be implemented as an independent embodiment
  • step 2302 may be implemented as an independent embodiment
  • steps 2301+2302 may be implemented as independent embodiments, etc., but the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG3A is a flow chart of a model training method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG3A , the embodiment of the present disclosure relates to a model training method, which is executed by the first access network device 101 and includes:
  • Step S3101 Send a first message to the core network device 103.
  • step S3101 can refer to the optional implementation of step S2101 in Figure 2A and other related parts in the embodiment involved in Figure 2A, which will not be repeated here.
  • Other base stations measure positioning signals based on the data collection request and send the collected positioning data to the base station identified by the training gNB.
  • step 203 the other base stations send a second message to the training gNB, where the second message includes the collected positioning measurement data.
  • the specific content and effect of the collected positioning measurement data are consistent with those in step 104 and are not repeated here.
  • the second message is an XnAP message, and the XnAP message is used to transmit positioning measurement data.
  • the XnAP message can be a Positioning Data Collection Information message.
  • the training gNB i.e., the first access network device 101 in the present invention
  • other gNBs i.e., the second access network device 102 in the present invention
  • the other gNBs collect positioning data during the traditional positioning process.
  • the other gNBs check whether the measured positioning data can be used for the requested data collection, and then send the collected data directly to the training gNB.
  • FIG. 6C please refer to FIG. 6C .
  • the prior art and the contents irrelevant to the present embodiment are omitted.
  • the first message is an XnAP message, for example, the XnAP message is a data collection request message;
  • the positioning data collection request information includes at least one of the following information:
  • Positioning data collection request indication used to instruct the training gNB to start or stop positioning data collection
  • TRP measurement request list wherein the list includes one or more TRP measurement requests, and each TRP measurement request includes at least one of the following information: TRP identifier; cell identifier; search window information;
  • Positioning signal configuration for positioning measurement such as SRS configuration or pos-SRS configuration
  • other base stations while performing existing positioning processes, select positioning data that meets the data collection criteria as collected positioning data. In some embodiments, other base stations collect positioning data based on positioning measurements requested by the training gNB and collect measurement results as collected positioning data.
  • the second message is an XnAP message, for example, the XnAP message is a data collection feedback message or a data feedback update message.
  • the processor is a circuit with signal processing capability.
  • the processor may be a circuit with instruction reading and execution capability, such as a central processing unit (CPU), a microprocessor, a graphics processor, or a processor. (graphics processing unit, GPU) (which can be understood as a microprocessor), or a digital signal processor (DSP), etc.; in another implementation, the processor can realize certain functions through the logical relationship of the hardware circuit, and the logical relationship of the above-mentioned hardware circuit is fixed or reconfigurable, for example, the processor is a hardware circuit implemented by an application-specific integrated circuit (ASIC) or a programmable logic device (PLD), such as an FPGA.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • PLD programmable logic device
  • the process of the processor loading a configuration document to implement the hardware circuit configuration can be understood as the process of the processor loading instructions to implement the functions of some or all of the above units or modules.
  • it can also be a hardware circuit designed for artificial intelligence, which can be understood as an ASIC, such as a neural network processing unit (NPU), a tensor processing unit (TPU), a deep learning processing unit (DPU), etc.
  • NPU neural network processing unit
  • TPU tensor processing unit
  • DPU deep learning processing unit
  • FIG. 7A is a schematic diagram of the structure of an access network device proposed in an embodiment of the present disclosure.
  • access network device 7100 may include at least one of a transceiver module 7101 and a processing module 7102.
  • the transceiver module is configured to send a first message indicating a need for the first access network device to collect first data; the transceiver module is further configured to receive a second message including first data obtained by at least one second access network device; wherein the first data is used by the first access network device to perform positioning model training.
  • the above-mentioned transceiver module is used to perform at least one of the communication steps such as sending and/or receiving performed by the network device in any of the above methods, which will not be repeated here.
  • the processing module is used to execute at least one of the other steps performed by the network device in any of the above methods, which will not be repeated here.
  • the first message is sent to the core network device or the at least one second access network device
  • the second message is sent by the core network device or the at least one second access network device.
  • the first data is obtained by measuring at least one sending and receiving point TRP corresponding to the second access network device.
  • the first data is obtained by measuring the TRP based on positioning signals sent by one or more terminals.
  • the second message further includes at least one of the following information: the first identifier; and related information of the first data.
  • the relevant information of the above-mentioned first data includes at least one of the following: the terminal identifier, which is used to indicate the terminal corresponding to the above-mentioned first data; the identifier of the above-mentioned second access network device corresponding to the above-mentioned TRP; the identifier of the above-mentioned TRP; and the cell identifier where the above-mentioned TRP is located.
  • the first data obtained by the TRP performing the measurement includes at least one of the following information: a first measurement value; time information, the time information is used to indicate the time when the TRP performs the measurement; quality information, the quality information is used to indicate the quality or accuracy of the measurement performed by the TRP; receiving beam information, the receiving beam is used to receive the positioning signal sent by the terminal when the TRP performs the measurement; positioning signal type, the positioning signal is used by the TRP to perform the measurement; line-of-sight or non-line-of-sight information corresponding to the positioning signal received when the TRP performs the measurement.
  • the above-mentioned first measurement value includes at least one of the following: carrier-to-noise ratio CIR; power delay spectrum PDP; direct path DP; arrival angle AOA; reception and transmission time difference of the second access network device; reference signal reception power SRS-RSRP of the detection reference signal; reference signal reception path power SRS-RSRPP of the detection reference signal; relative arrival time RTOA; arrival vertex angle Z-AOA; multi-uplink arrival angle UL-AOA.
  • the first message is sent to the core network device, and the first message includes at least one of the following information: a first identifier, the first identifier is used to identify the collection task of the first data; a first indication, the first indication is used to indicate the start indication or stop indication of the collection requirement of the first data; a first time, the first time is used to indicate the start or stop of the collection of the first data; The start time and/or stop time; the type of the first data; the sending method of the first data; the amount of the first data collected; the collection time of the first data; the information of the at least one second access network device; the cell information for collecting the first data; the TRP information for collecting the first data.
  • a first identifier is used to identify the collection task of the first data
  • a first indication the first indication is used to indicate the start indication or stop indication of the collection requirement of the first data
  • a first time the first time is used to indicate the start or stop of the collection of the first data
  • the start time and/or stop time the type of the
  • the first message is a New Radio Positioning Protocol NRPPa message.
  • the first message is sent to the second access network device, and the first message includes at least one of the following information: a first identifier, the first identifier is used to identify the collection task of the first data; a first indication, the first indication is used to indicate the start indication or stop indication of the collection requirement of the first data; a first time, the first time is used to indicate the start time and/or stop time of the collection of the first data; a first list, the first list includes one or more measurement requests corresponding to TRPs, and the measurement request is used to request the corresponding TRP to perform measurement; the type of the first data; the sending method of the first data; the collection quantity of the first data; the collection time of the first data; configuration information, the configuration information is the configuration of the positioning signal received when the at least one second access network device performs the measurement.
  • a first identifier the first identifier is used to identify the collection task of the first data
  • a first indication the first indication is used to indicate the start indication or stop indication of the collection requirement of the first data
  • the first message is an Xn Application Protocol XnAP message.
  • FIG. 7B is a schematic diagram of the structure of another network device proposed in an embodiment of the present disclosure.
  • core network device 7200 may include at least one of a transceiver module 7201 and a processing module 7202.
  • the transceiver module is configured to receive a first message sent by a first access network device, indicating a need for the first access network device to collect first data; wherein the first data is used by the first access network device to perform positioning model training.
  • the above-mentioned transceiver module is used to perform at least one of the communication steps such as sending and/or receiving performed by the network device in any of the above methods, which will not be repeated here.
  • the processing module is used to execute at least one of the other steps performed by the network device in any of the above methods, which will not be repeated here.
  • the first data is obtained by measuring at least one sending and receiving point TRP corresponding to the second access network device.
  • the above-mentioned first data is sent by the above-mentioned at least one second access network device based on the third message
  • the above-mentioned third message is sent by the above-mentioned core network device to the above-mentioned at least one second access network device based on the above-mentioned first message.
  • the above-mentioned third message is used to request the above-mentioned second access network device to obtain the above-mentioned first data.
  • the above-mentioned transceiver module is also used to: based on the above-mentioned first message, send a third message to the above-mentioned at least one second access network device, and the above-mentioned third message is used to request the above-mentioned second access network device to obtain the above-mentioned first data; the above-mentioned third message includes the identifier of the above-mentioned first access network device, and the above-mentioned third message is also used to instruct the above-mentioned second access network device to send a second message to the above-mentioned first access network device, and the above-mentioned second message includes the first data obtained by the above-mentioned second access network device.
  • the second message further includes at least one of the following information: a first identifier, where the first identifier is used to identify the task of collecting the first data; and related information of the first data.
  • the relevant information of the above-mentioned first data includes at least one of the following: an identifier of the terminal, the identifier of the above-mentioned terminal is used to indicate the terminal corresponding to the above-mentioned first data; an identifier of the above-mentioned second access network device corresponding to the above-mentioned TRP; an identifier of the above-mentioned TRP.
  • the first data obtained by the TRP performing the measurement includes at least one of the following information: a first measurement value; time information, the time information is used to indicate the time when the TRP performs the measurement; quality information, the quality information is used to indicate the quality or accuracy of the measurement performed by the TRP; receiving beam information, the receiving beam is used to receive the positioning signal sent by the terminal when the TRP performs the measurement; positioning signal type, the positioning signal is used by the TRP to perform the measurement; line-of-sight or non-line-of-sight information corresponding to the positioning signal received when the TRP performs the measurement.
  • the above-mentioned first measurement value includes at least one of the following: carrier-to-noise ratio CIR; power delay spectrum PDP; direct path DP; arrival angle AOA; reception and transmission time difference of the second access network device; reference signal reception power SRS-RSRP of the detection reference signal; reference signal reception path power SRS-RSRPP of the detection reference signal; relative arrival time RTOA; arrival vertex angle Z-AOA; multi-uplink arrival angle UL-AOA.
  • the first message includes at least one of the following information: a first identifier, which is used to identify the collection task of the first data; a first indication, which is used to indicate the start indication or stop indication of the collection requirement of the first data; a first time, which is used to indicate the start time and/or stop time of the collection of the first data; the type of the first data; the sending method of the first data; the collection quantity of the first data; the collection time of the first data; information of the at least one second access network device; cell information for collecting the first data; and TRP information for collecting the first data.
  • a first identifier which is used to identify the collection task of the first data
  • a first indication which is used to indicate the start indication or stop indication of the collection requirement of the first data
  • a first time which is used to indicate the start time and/or stop time of the collection of the first data
  • the type of the first data the sending method of the first data
  • the collection quantity of the first data the collection time of the first data
  • the processing module is used to execute at least one of the other steps performed by the network device in any of the above methods, which will not be repeated here.
  • the first data is obtained by measuring at least one transmitting and receiving point TRP corresponding to the second access network device.
  • the first data is obtained by measuring the TRP based on positioning signals sent by one or more terminals.
  • the transceiver module is further configured to:
  • a second message is sent to the first access network device, where the second message includes the first data acquired by the second access network device.
  • the second message is sent to the first access network device, where the second message includes the first data acquired by the second access network device.
  • the third message includes an identifier of the first access network device.
  • the transceiver module is further configured to:
  • the acquired first data is sent to the core network device, where the first data is used by the core network device to send a second message to the first access network device.
  • the second message further includes at least one of the following information:
  • the first identifier and relevant information of the first data.
  • the terminal identifier is used to indicate the terminal corresponding to the first data; the identifier of the second access network device corresponding to the TRP; the identifier of the TRP.
  • the first data obtained by the TRP through measurement includes at least one of the following information:
  • time information the time information is used to indicate the time when the TRP performs the measurement
  • quality information the quality information is used to indicate the quality or accuracy of the measurement performed by the TRP
  • receiving beam information the receiving beam is used to receive the positioning signal sent by the terminal when the TRP performs the measurement
  • positioning signal type the positioning signal is used by the TRP to perform the measurement
  • line-of-sight or non-line-of-sight information corresponding to the positioning signal received when the TRP performs the measurement.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本公开实施例公开了一种模型训练方法及装置，通过发送第一消息，第一消息用于指示第一接入网设备收集第一数据的需求；接收第二消息，第二消息包括至少一个第二接入网设备获取的第一数据；其中，第一数据用于第一接入网设备进行定位模型训练，第一消息是发送至核心网设备或者至少一个第二接入网设备的，第二消息是由核心网设备或者至少一个第二接入网设备发送的；使得负责模型训练的网络设备能够从其他网络设备收集大量的训练数据来进行模型训练，有效提高了系统的效率，提高了模型训练的精度，使得该定位模型能够更好地辅助定位，进一步提高了定位方法的效率和准确度。

Description

模型训练方法及装置 技术领域
本公开涉及通信技术领域，特别涉及一种模型训练方法及装置。
背景技术
近年来，人工智能(Artificial Intelligence，AI)技术不断发展，AI技术在多种领域的广泛应用促进了各个行业进行产业升级。AI技术也正在加速与其他学科领域交叉渗透，其发展融合不同学科知识同时，也为不同学科的发展提供了新的方向和方法。
在通信技术领域，也提出了关于AI技术在无线空口中的研究，在无线空口中引入AI技术，利用AI技术对无线空口的传输进行辅助和增强。
发明内容
本公开实施例提出了一种模型训练方法及装置。
本公开第一方面实施例提出了一种模型训练方法，上述方法由第一接入网设备执行，上述方法包括：
发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一接入网设备收集第一数据的需求；
接收第二消息，所述第二消息包括至少一个第二接入网设备获取的第一数据；
其中，所述第一数据用于所述第一接入网设备进行定位模型训练，所述第一消息是发送至核心网设备或者所述至少一个第二接入网设备的，所述第二消息是由所述核心网设备或者所述至少一个第二接入网设备发送的。
本公开第二方面实施例提出了一种模型训练方法，上述方法由核心网设备执行，上述方法包括：
接收第一接入网设备发送的第一消息，所述第一消息用于指示所述第一接入网设备收集第一数据的需求；
其中，所述第一数据用于所述第一接入网设备进行定位模型训练。
本公开第三方面实施例提出了一种模型训练方法，上述方法由第二接入网设备执行，上述方法包括：
接收第一接入网设备发送的第一消息，所述第一消息用于指示所述第一接入网设备收集第一数据的请求；或者，
接收核心网设备发送的第三消息，所述第三消息是所述核心网设备基于第一消息发送的，所述第三消息用于请求所述第二接入网设备获取所述第一数据；
其中，所述第一数据用于所述第一接入网设备进行定位模型训练。
本公开第四方面实施例提出了一种接入网设备，上述接入网设备包括：
收发模块，用于发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一接入网设备收集第一数据的需求；
所述收发模块，还用于接收第二消息，所述第二消息包括至少一个第二接入网设备获取的第一数据；
其中，所述第一数据用于所述第一接入网设备进行定位模型训练，所述第一消息是发送至核心网设备或者所述至少一个第二接入网设备的，所述第二消息是由所述核心网设备或者所述至少一个第二 接入网设备发送的。
本公开第五方面实施例提出了一种核心网设备，上述核心网设备包括：
收发模块，用于接收第一接入网设备发送的第一消息，所述第一消息用于指示所述第一接入网设备收集第一数据的需求；
其中，所述第一数据用于所述第一接入网设备进行定位模型训练。
本公开第六方面实施例提出了一种接入网设备，上述接入网设备包括：
收发模块，用于接收第一接入网设备发送的第一消息，所述第一消息用于指示所述第一接入网设备收集第一数据的请求；或者，
所述收发模块，还用于接收核心网设备发送的第三消息，所述第三消息是所述核心网设备基于第一消息发送的，所述第三消息用于请求所述第二接入网设备获取所述第一数据；
其中，所述第一数据用于所述第一接入网设备进行定位模型训练。
本公开实施例提出的方案，通过发送第一消息，第一消息用于指示第一接入网设备收集第一数据的需求；接收第二消息，第二消息包括至少一个第二接入网设备获取的第一数据；其中，第一数据用于第一接入网设备进行定位模型训练，第一消息是发送至核心网设备或者至少一个第二接入网设备的，第二消息是由核心网设备或者至少一个第二接入网设备发送的；使得负责模型训练的网络设备能够从其他网络设备收集大量的训练数据来进行模型训练，有效提高了系统的效率，提高了模型训练的精度，使得该定位模型能够更好地辅助定位，进一步提高了定位方法的效率和准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1A是本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图1B是本公开实施例提供的一种系统架构示意图；
图2A-2C是本公开实施例提供的一种模型训练方法的交互示意图；
图3A-3D是本公开实施例提供的一种模型训练方法的流程示意图；
图4A-4C是本公开实施例提供的一种模型训练方法的流程示意图；
图5A-5C是本公开实施例提供的一种模型训练方法的流程示意图；
图6A-6C是本公开实施例提供的一种模型训练方法的交互示意图；
图7A是本公开实施例提供的一种接入网设备的结构示意图；
图7B是本公开实施例提供的一种核心网设备的结构示意图；
图7C是本公开实施例提供的另一种接入网设备的结构示意图；
图8A是本公开实施例提供的一种通信设备的结构示意图；
图8B是本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
本公开实施例提出了模型训练方法及装置。
第一方面，本公开实施例提出了一种模型训练方法，上述方法包括：
发送第一消息，上述第一消息用于指示上述第一接入网设备收集第一数据的需求；接收第二消息，上述第二消息包括至少一个第二接入网设备获取的第一数据；其中，上述第一数据用于上述第一接入网设备进行定位模型训练，上述第一消息是发送至核心网设备或者上述至少一个第二接入网设备的，上述第二消息是由上述核心网设备或者上述至少一个第二接入网设备发送的。
在上述实施例中，使得负责模型训练的网络设备能够从其他网络设备收集大量的训练数据来进行模型训练，有效提高了系统的效率，提高了模型训练的精度，使得该定位模型能够更好地辅助定位，进一步提高定位方法的效率和准确度。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第一数据是由上述第二接入网设备对应的至少一个发送接收点TRP执行测量得到的。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第一数据是由上述TRP基于一个或多个终端发送的定位信号进行测量得到的。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第二消息还包括以下至少一种信息：
上述第一标识；上述第一数据的相关信息。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第一数据的相关信息包括以下至少一种：
终端的标识，上述终端的标识用于指示上述第一数据所对应的终端；上述TRP对应的上述第二接入网设备的标识；上述TRP的标识；上述TRP所在的小区标识。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，上述TRP执行测量得到的上述第一数据包括以下至少一种信息：
第一测量值；时间信息，上述时间信息用于指示上述TRP执行上述测量的时间；质量信息，上述质量信息用于指示上述TRP执行上述测量的质量或者精度；接收波束信息，上述接收波束用于上述TRP执行上述测量时接收终端发送的定位信号；定位信号类型，上述定位信号用于上述TRP执行上述测量；上述TRP执行上述测量时所接收的上述定位信号对应的视距或非视距信息。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第一测量值包括以下至少之一：
载噪比CIR；功率延迟谱PDP；直达路径DP；到达角AOA；第二接入网设备的接收发送时间差；探测参考信号的参考信号接收功率SRS-RSRP；探测参考信号的参考信号接收路径功率SRS-RSRPP；相对到达时间RTOA；到达顶角Z-AOA；多上行链路到达角UL-AOA。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第一消息是发送至上述核心网设备的，上述第一消息包括以下至少一种信息：
第一标识，上述第一标识用于标识上述第一数据的收集任务；第一指示，上述第一指示用于指示上述第一数据的收集需求的开始指示或停止指示；第一时间，所述第一时间用于指示所述第一数据的收集的开始时间和/或停止时间；上述第一数据的类型；上述第一数据的发送方式；上述第一数据的收集数量；上述第一数据的收集时间；上述至少一个第二接入网设备的信息；收集上述第一数据的小区信息；收集上述第一数据的TRP信息。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第一消息是新空口定位协议NRPPa消息。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第一消息是发送至上述第二接入网设备的，上述第一消息包括以下至少一种信息：
第一标识，上述第一标识用于标识上述第一数据的收集任务；第一指示，上述第一指示用于指示 上述第一数据的收集需求的开始指示或停止指示；第一时间，所述第一时间用于指示所述第一数据的收集的开始时间和/或停止时间；第一列表，上述第一列表包括一个或多个TRP对应的测量请求，上述测量请求用于请求对应的TRP执行测量；上述第一数据的类型；上述第一数据的发送方式；上述第一数据的收集数量；上述第一数据的收集时间；配置信息，上述配置信息为上述至少一个第二接入网设备执行上述测量时所接收的上述定位信号的配置。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，上述测量请求包括以下至少一种信息：
上述测量请求对应的上述TRP的标识；上述TRP所在的小区标识；上述TRP执行上述测量时所进行搜索的窗口信息。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第一消息是Xn应用协议XnAP消息。
第二方面，本公开实施例提出了一种模型训练方法，上述方法包括：
接收第一接入网设备发送的第一消息，上述第一消息用于指示上述第一接入网设备收集第一数据的需求；其中，上述第一数据用于上述第一接入网设备进行定位模型训练。
在上述实施例中，使得负责模型训练的网络设备能够从其他网络设备收集大量的训练数据来进行模型训练，有效提高了系统的效率，提高了模型训练的精度，使得该定位模型能够更好地辅助定位，进一步提高了定位方法的效率和准确度。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第一数据是由上述第二接入网设备对应的至少一个发送接收点TRP执行测量得到的。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第一数据是由上述TRP基于一个或多个终端发送的定位信号进行测量得到的。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，上述方法还包括：
接收至少一个第二接入网设备发送的上述第一数据；向上述第一接入网设备发送第二消息，上述第二消息包括上述至少一个第二接入网设备获取的上述第一数据；其中，上述第一数据是在接收到上述第一消息之前，从上述至少一个第二接入网设备接收到的；或者，
上述第一数据是上述至少一个第二接入网设备基于第三消息发送的，上述第三消息是上述核心网设备基于上述第一消息向上述至少一个第二接入网设备发送的，上述第三消息用于请求上述第二接入网设备获取上述第一数据。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，上述方法还包括：
基于上述第一消息，向上述至少一个第二接入网设备发送第三消息，上述第三消息用于请求上述第二接入网设备获取上述第一数据；上述第三消息包括上述第一接入网设备的标识，上述第三消息还用于指示上述第二接入网设备向上述第一接入网设备发送第二消息，上述第二消息包括上述第二接入网设备获取的第一数据。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第二消息还包括以下至少一种信息：
第一标识，上述第一标识用于标识上述第一数据的收集任务；上述第一数据的相关信息。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第一数据的相关信息包括以下至少一种：
终端的标识，上述终端的标识用于指示上述第一数据所对应的终端；上述TRP对应的上述第二接入网设备的标识；上述TRP的标识。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，上述TRP执行测量得到的上述第一数据包括以下 至少一种信息：
第一测量值；时间信息，上述时间信息用于指示上述TRP执行上述测量的时间；质量信息，上述质量信息用于指示上述TRP执行上述测量的质量或者精度；接收波束信息，上述接收波束用于上述TRP执行上述测量时接收终端发送的定位信号；定位信号类型，上述定位信号用于上述TRP执行上述测量；上述TRP执行上述测量时所接收的上述定位信号对应的视距或非视距信息。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第一测量值包括以下至少之一：
载噪比CIR；功率延迟谱PDP；直达路径DP；到达角AOA；第二接入网设备的接收发送时间差；探测参考信号的参考信号接收功率SRS-RSRP；探测参考信号的参考信号接收路径功率SRS-RSRPP；相对到达时间RTOA；到达顶角Z-AOA；多上行链路到达角UL-AOA。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第一消息包括以下至少一种信息：
第一标识，上述第一标识用于标识上述第一数据的收集任务；第一指示，上述第一指示用于指示上述第一数据的收集需求的开始指示或停止指示；第一时间，所述第一时间用于指示所述第一数据的收集的开始时间和/或停止时间；上述第一数据的类型；上述第一数据的发送方式；上述第一数据的收集数量；上述第一数据的收集时间；上述至少一个第二接入网设备的信息；收集上述第一数据的小区信息；收集上述第一数据的TRP信息。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第一消息是新空口定位协议NRPPa消息。
第三方面，本公开实施例提出了一种模型训练方法，上述方法包括：
接收第一接入网设备发送的第一消息，上述第一消息用于指示上述第一接入网设备收集第一数据的请求；或者，
接收核心网设备发送的第三消息，上述第三消息是上述核心网设备基于第一消息发送的，上述第三消息用于请求上述第二接入网设备获取上述第一数据；其中，上述第一数据用于上述第一接入网设备进行定位模型训练。
在上述实施例中，使得负责模型训练的网络设备能够从其他网络设备收集大量的训练数据来进行模型训练，有效提高了系统的效率，提高了模型训练的精度，使得该定位模型能够更好地辅助定位，进一步提高了定位方法的效率和准确度。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第一数据是由上述第二接入网设备对应的至少一个发送接收点TRP执行测量得到的。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第一数据是由上述TRP基于一个或多个终端发送的定位信号进行测量得到的。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，上述方法还包括：
基于上述第一消息，向上述第一接入网设备发送第二消息，上述第二消息包括上述第二接入网设备获取的第一数据。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第三消息还用于指示上述第二接入网设备发送第二消息，上述方法还包括：
基于上述第三消息，向上述第一接入网设备发送上述第二消息，上述第二消息包括上述第二接入网设备获取的第一数据。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第三消息包括上述第一接入网设备的标识。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，上述方法还包括：
基于上述第三消息，向上述核心网设备发送获取的上述第一数据，上述第一数据用于上述核心网设备向上述第一接入网设备发送第二消息。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第二消息还包括以下至少一种信息：
上述第一标识；上述第一数据的相关信息。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第一数据的相关信息包括以下至少一种：
终端的标识，上述终端的标识用于指示上述第一数据所对应的终端；上述TRP对应的上述第二接入网设备的标识；上述TRP的标识。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，上述TRP执行测量得到的上述第一数据包括以下至少一种信息：
第一测量值；时间信息，上述时间信息用于指示上述TRP执行上述测量的时间；质量信息，上述质量信息用于指示上述TRP执行上述测量的质量或者精度；接收波束信息，上述接收波束用于上述TRP执行上述测量时接收终端发送的定位信号；定位信号类型，上述定位信号用于上述TRP执行上述测量；上述TRP执行上述测量时所接收的上述定位信号对应的视距或非视距信息。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第一测量值包括以下至少之一：
载噪比CIR；功率延迟谱PDP；直达路径DP；到达角AOA；第二接入网设备的接收发送时间差；探测参考信号的参考信号接收功率SRS-RSRP；探测参考信号的参考信号接收路径功率SRS-RSRPP；相对到达时间RTOA；到达顶角Z-AOA；多上行链路到达角UL-AOA。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第一消息包括以下至少一种信息：
第一标识，上述第一标识用于标识上述第一数据的收集任务；第一指示，上述第一指示用于指示上述第一数据的收集需求的开始指示或停止指示；第一时间，所述第一时间用于指示所述第一数据的收集的开始时间和/或停止时间；第一列表，上述第一列表包括一个或多个TRP对应的测量请求，上述测量请求用于请求对应的TRP执行测量；上述第一数据的类型；上述第一数据的发送方式；上述第一数据的收集数量；上述第一数据的收集时间；配置信息，上述配置信息为上述第二接入网设备执行上述测量时所接收的上述定位信号的配置。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，上述测量请求包括以下至少一种信息：
上述测量请求对应的上述TRP的标识；上述TRP所在的小区标识；上述TRP执行上述测量时所进行搜索的窗口信息。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，上述第一消息是Xn应用协议XnAP消息。
第四方面，本公开实施例提出了一种模型训练方法，上述方法包括：
第一接入网设备向核心网设备发送第一消息，上述第一消息用于指示上述第一接入网设备收集第一数据的需求；上述核心网设备向上述第一接入网设备发送第二消息，上述第二消息包括至少一个第二接入网设备获取的第一数据；其中，上述第一数据用于上述第一接入网设备进行定位模型训练。
在上述实施例中，使得负责模型训练的网络设备能够从其他网络设备收集大量的训练数据来进行模型训练，有效提高了系统的效率，提高了模型训练的精度，使得该定位模型能够更好地辅助定位，进一步提高了定位方法的效率和准确度。
第五方面，本公开实施例提出了一种模型训练方法，上述方法包括：
第一接入网设备向核心网设备发送第一消息，上述第一消息用于指示上述第一接入网设备收集第一数据的需求；上述核心网设备基于上述第一消息，向至少一个第二接入网设备发送第三消息，上述第三消息用于请求上述第二接入网设备获取上述第一数据，上述第三消息包括上述第一接入网的标识；上述第二接入网设备基于上述第三消息，向上述第一接入网设备发送第二消息，上述第二消息包括上述第二接入网设备获取的第一数据；其中，上述第一数据用于上述第一接入网设备进行定位模型训练。
在上述实施例中，使得负责模型训练的网络设备能够从其他网络设备收集大量的训练数据来进行模型训练，有效提高了系统的效率，提高了模型训练的精度，使得该定位模型能够更好地辅助定位，进一步提高了定位方法的效率和准确度。
第六方面，本公开实施例提出了一种模型训练方法，上述方法包括：
第一接入网设备向第二接入网设备发送第一消息，上述第一消息用于指示上述第一接入网设备收集第一数据的请求；上述第二接入网设备向上述第一接入网设备发送第二消息，上述第二消息包括上述第二接入网设备获取的第一数据；其中，上述第一数据用于上述第一接入网设备进行定位模型训练。
在上述实施例中，使得负责模型训练的网络设备能够从其他网络设备收集大量的训练数据来进行模型训练，有效提高了系统的效率，提高了模型训练的精度，使得该定位模型能够更好地辅助定位，进一步提高了定位方法的效率和准确度。
第七方面，本公开实施例提出了一种接入网设备，上述接入网设备包括收发模块和处理模块；其中，上述接入网设备用于执行第一方面和第一方面的可选实现方式。
第八方面，本公开实施例提出了一种核心网设备，上述核心网设备包括收发模块和处理模块；其中，上述核心网设备用于执行第二方面和第二方面的可选实现方式。
第九方面，本公开实施例提出了一种接入网设备，上述接入网设备包括收发模块和处理模块；其中，上述接入网设备用于执行第三方面和第三方面的可选实现方式。
第十方面，本公开实施例提出了一种接入网设备，上述接入网设备包括：一个或多个处理器；其中，上述网络设备用于执行第一方面和第一方面的可选实现方式。
第十一方面，本公开实施例提出了一种核心网设备，上述核心网设备包括：一个或多个处理器；其中，上述网络设备用于执行第二方面和第二方面的可选实现方式。
第十二方面，本公开实施例提出了一种接入网设备，上述接入网设备包括：一个或多个处理器；其中，上述网络设备用于执行第三方面和第三方面的可选实现方式。
第十三方面，本公开实施例提出了通信系统，上述通信系统包括：第一接入网设备、第二接入网设备、核心网设备；其中，上述第一接入网设备被配置为执行如第一方面和第一方面的可选实现方式所描述的方法，上述核心网设备被配置为执行如第二方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法，上述第二接入网设备被配置为执行如第三方面和第三方面的可选实现方式所描述的方法。
第十四方面，本公开实施例提出了存储介质，上述存储介质存储有指令，当上述指令在通信设备上运行时，使得上述通信设备执行如第一方面和第一方面的可选实现方式、第二方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法、第三方面和第三方面的可选实现方式所描述的方法。
第十五方面，本公开实施例提出了程序产品，上述程序产品被通信设备执行时，使得上述通信设备执行如第一方面和第一方面的可选实现方式、第二方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法、第三方面和第三方面的可选实现方式所描述的方法。
第十六方面，本公开实施例提出了计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面和第一方面的可选实现方式、第二方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法、第三方面和第三方面的可选实现方式所描述的方法。
第十七方面，本公开实施例提供了一种芯片或芯片系统。该芯片或芯片系统包括处理电路，被配置为执行根据上述第一方面和第一方面的可选实现方式、第二方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法、第三方面和第三方面的可选实现方式所描述的方法。
可以理解地，上述终端、接入网设备、核心网设备、通信系统、存储介质、程序产品、计算机程序、芯片或芯片系统均用于执行本公开实施例所提出的方法。因此，其所能达到的有益效果可以参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。
本公开实施例提出了一种模型训练方法及装置。在一些实施例中，模型训练方法与信息处理方法、通信方法等术语可以相互替换，模型训练装置与信息处理装置、通信装置等术语可以相互替换，模型训练系统与信息处理系统、通信系统等术语可以相互替换。
本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。
在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相引用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。
在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“上述”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词(article)的情况下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。
在本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。
在一些实施例中，“至少一者(至少一项、至少一个)(at least one of)”、“一个或多个(one or more)”、“多个(a plurality of)”、“多个(multiple)等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“A、B中的至少一者”、“A和/或B”、“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)；在一些实施例中A和B(A和B都被执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。
在一些实施例中，“A或B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。
本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可以相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可以相同或不同。
在一些实施例中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可以解释为直接携带A，也可以解释为间接指示A。
在一些实施例中，“响应于……”、“响应于确定……”、“在……的情况下”、“在……时”、“当……时”、“若……”、“如果……”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“不小于”、“多于”、“多于或等于”、“不少于”、“高于”、“高于或等于”、“不低于”、“以上”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“不大于”、“少于”、“少于或等于”、“不多于”、“低于”、“低于或等于”、“不高于”、“以下”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，装置和设备可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称，在一些情况下也可以被理解为“设备(equipment)”、“设备(device)”、“电路”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“部件(section)”、“系统”、“网络”、“芯片”、“芯片系统”、“实体”、“主体”等。
在一些实施例中，“网络”可以解释为网络中包含的装置，例如，接入网设备、核心网设备等。
在一些实施例中，“接入网设备(access network device，AN device)”也可以被称为“无线接入网设备(radio access network device，RAN device)”、“基站(base station，BS)”、“无线基站(radio base station)”、“固定台(fixed station)”，在一些实施例中也可以被理解为“节点(node)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmission point，TP)”、“接收点(reception point，RP)”、“发送和/或接收点(transmission/reception point，TRP)”、“面板(panel)”、“天线面板(antenna panel)”、“天线阵列(antenna array)”、“小区(cell)”、“宏小区(macro cell)”、“小型小区(small cell)”、“毫微微小区(femto cell)”、“微微小区(pico cell)”、“扇区(sector)”、“小区组(cell group)”、“服务小区”、“载波(carrier)”、“分量载波(component carrier)”、“带宽部分(bandwidth part，BWP)”等。
在一些实施例中，“终端(terminal)”或“终端设备(terminal device)”可以被称为“用户设备(user equipment，UE)”、“用户终端(user terminal)”、“移动台(mobile station，MS)”、“移动终端(mobile terminal，MT)”、订户站(subscriber station)、移动单元(mobile unit)、订户单元(subscriber unit)、无线单元(wireless unit)、远程单元(remote unit)、移动设备(mobile  device)、无线设备(wireless device)、无线通信设备(wireless communication device)、远程设备(remote device)、移动订户站(mobile subscriber station)、接入终端(access terminal)、移动终端(mobile terminal)、无线终端(wireless terminal)、远程终端(remote terminal)、手持设备(handset)、用户代理(user agent)、移动客户端(mobile client)、客户端(client)等。
在一些实施例中，接入网设备、核心网设备、或网络设备可以被替换为终端。例如，针对将接入网设备、核心网设备、或网络设备以及终端间的通信置换为多个终端间的通信(例如，设备对设备(device-to-device，D2D)、车联网(vehicle-to-everything，V2X)等)的结构，也可以应用本公开的各实施例。在该情况下，也可以设为终端具有接入网设备所具有的全部或部分功能的结构。此外，“上行”、“下行”等术语也可以被替换为与终端间通信对应的术语(例如，“侧行(side)”)。例如，上行信道、下行信道等可以被替换为侧行信道，上行链路、下行链路等可以被替换为侧行链路。
在一些实施例中，终端可以被替换为接入网设备、核心网设备、或网络设备。在该情况下，也可以设为接入网设备、核心网设备、或网络设备具有终端所具有的全部或部分功能的结构。
在一些实施例中，获取数据、信息等可以遵照所在地国家的法律法规。
在一些实施例中，可以在得到用户同意后获取数据、信息等。
此外，本公开实施例的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可以作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可以作为独立实施例来实施。
图1A是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。
如图1A所示，通信系统100包括第一接入网设备101、第二接入网设备102、核心网设备103和终端(terminal)104。
在一些实施例中，第一接入网设备101和第二接入网设备102例如是将终端接入到无线网络的节点或设备，接入网设备可以包括模型训练网络中的卫星或无人机等节点、5G通信系统中的演进节点B(evolved NodeB，eNB)、下一代演进节点B(next generation eNB，ng-eNB)、下一代节点B(next generation NodeB，gNB)、下一代无线接入网节点(next generation RAN node，NG-RAN node)、节点B(node B，NB)、家庭节点B(home node B，HNB)、家庭演进节点B(home evolved nodeB，HeNB)、无线回传设备、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、基带单元(base band unit，BBU)、移动交换中心、6G通信系统中的基站、开放型基站(Open RAN)、云基站(Cloud RAN)、其他通信系统中的基站、Wi-Fi系统中的接入节点中的至少一者，但不限于此。
在一些实施例中，本公开的技术方案可适用于Open RAN架构，此时，本公开实施例所涉及的接入网设备间或者接入网设备内的接口可变为Open RAN的内部接口，这些内部接口之间的流程和信息交互可以通过软件或者程序实现。
在一些实施例中，接入网设备可以由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将接入网设备的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU，但不限于此。
在一些实施例中，核心网设备103可以是一个设备，包括第一网元1031等，也可以是多个设备或 设备群，分别包括第一网元1031等中的全部或部分。网元可以是虚拟的，也可以是实体的。核心网例如包括演进分组核心(Evolved Packet Core，EPC)、5G核心网络(5G Core Network，5GCN)、下一代核心(Next Generation Core，NGC)中的至少一者。
在一些实施例中，第一网元1031例如是定位管理功能(Location Management Function，LMF)。
在一些实施例中，第一网元1031用于“管理定位活动的资源和时间等等”，名称不限于此。
在一些实施例中，第一网元1031可以与核心网设备103独立。
在一些实施例中，第一网元1031可以是核心网设备103的一部分。
在一些实施例中，终端104例如包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备、降低能力(RedCap)的终端中的至少一者，但不限于此。
可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提出的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提出的技术方案对于类似的技术问题同样适用。
下述本公开实施例可以应用于图1A所示的通信系统100、或部分主体，但不限于此。图1A所示的各主体是例示，通信系统可以包括图1A中的全部或部分主体，也可以包括图1A以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体可以是实体的也可以是虚拟的，各主体之间的连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。
本公开各实施例可以应用于非地面网络(Non-terrestrial Network，NTN)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、LTE-Advanced(LTE-A)、LTE-Beyond(LTE-B)、SUPER 3G、IMT-Advanced、第四代移动通信系统(4th generation mobile communication system，4G)、第五代移动通信系统(5th generation mobile communication system，5G)、5G新空口(new radio，NR)、未来无线接入(Future Radio Access，FRA)、新无线接入技术(New-Radio Access Technology，RAT)、新无线(New Radio，NR)、新无线接入(New radio access，NX)、未来一代无线接入(Future generation radio access，FX)、Global System for Mobile communications(GSM(注册商标))、CDMA2000、超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、超宽带(Ultra-WideBand，UWB)、蓝牙(Bluetooth(注册商标))、陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、设备到设备(Device-to-Device，D2D)系统、机器到机器(Machine to Machine，M2M)系统、物联网(Internet of Things，IoT)系统、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)、利用其他通信方法的系统、基于它们而扩展的下一代系统等。此外，也可以将多个系统组合(例如，LTE或者LTE-A与5G的组合等)应用。
近年来，人工智能(Artificial Intelligence，AI)技术不断发展，AI技术在多种领域的广泛应用促 进了各个行业进行产业升级。AI技术也正在加速与其他学科领域交叉渗透，其发展融合不同学科知识同时，也为不同学科的发展提供了新的方向和方法。
在通信技术领域，也提出了关于AI技术在无线空口中的研究，在无线空口中引入AI技术，利用AI技术对无线空口的传输进行辅助和增强。
在一些实施例中，可以在信道估计和测量中引入AI技术，进行基于AI的信道状态信息(Channel State Information，CSI)增强、进行基于AI的波束管理等等。
在一些实施例中，还可以在定位技术中引入AI技术，进行基于AI的定位等等。
在一些实施例中，在AI的功能架构中，包括数据收集(data collection)、模型管理(model management)、模型训练(model training)、模型推理(model inference)等功能。
在一些实施例中，对于基于AI的定位可以考虑的一种架构是：具有集中的模型部署(centralized model deployment)的AI或机器学习(Machine Learning，ML)辅助的定位。
作为一种示例，可以如图1B所示，AI/ML模型部署在第一接入网设备101中，负责模型的训练、推理等等，输入该模型的数据可能来自以下至少之一：第一接入网设备101的一个或多个发送接收点(TransmissionReceiption Point，TRP)，第二接入网设备102的一个或多个TRP。该模型的输出结果可以用于核心网设备103进行定位。
下面结合附图对本公开所提供的模型训练方法及其装置进行详细地介绍。
图2A是根据本公开实施例示出的模型训练方法的交互示意图。如图2A所示，本公开实施例涉及模型训练方法，上述方法包括：
步骤S2101，第一接入网设备101发送第一消息。
一些实施例中，核心网设备103接收第一接入网设备101发送的第一消息。
一些实施例中，上述第一消息用于指示第一接入网设备101收集第一数据的需求。
在本申请实施例中，第一接入网设备101中部署有定位模型，该定位模型能够用于辅助定位。
一些实施例中，上述第一数据用于第一接入网设备101进行定位模型训练。也就是，第一接入网设备101要收集的第一数据，是第一接入网设备101用于进行定位模型训练的训练数据。
一些实施例中，第一接入网设备101在需要对定位模型进行训练时，能够向核心网设备103发送第一消息，上述第一消息能够用于指示该第一接入网设备101收集训练数据的需求。
一些实施例中，上述第一数据包括至少一个第二接入网设备102执行测量得到的数据。
一些实施例中，上述第一数据包括上述第二接入网设备102对应的至少一个TRP执行测量得到的数据。
一些实施例中，上述第一数据包括上述TRP基于一个或多个终端发送的定位信号进行测量得到的数据。
一些实施例中，用于第一接入网设备101进行定位模型训练的训练数据，还可以包括第一接入网设备101执行测量得到的数据。
可选地，第一接入网设备101执行测量得到的数据，可以是第一接入网设备101对应的一个或多个TRP执行测量得到的数据。
可选地，第一接入网设备101执行测量得到的数据，可以是基于一个或多个终端发送的定位信号 进行测量得到的数据。
一些实施例中，上述第一消息也可以用于请求上述第二接入网设备102获取上述第一数据。
一些实施例中，上述第一消息的名称不做限定，其例如是“数据收集需求(required)”、“训练数据收集”、“训练数据收集需求”、“定位数据收集”、“定位数据收集需求”等等。
一些实施例中，上述第一消息包括以下至少一种信息：
第一标识，上述第一标识用于标识上述第一数据的收集任务；
第一指示，上述第一指示用于指示上述第一数据的收集需求的开始指示或停止指示；
第一时间，所述第一时间用于指示所述第一数据的收集的开始时间和/或停止时间；
上述第一数据的类型；
上述第一数据的发送方式；
上述第一数据的收集数量；
上述第一数据的收集时间；
上述至少一个第二接入网设备的信息；
收集上述第一数据的小区信息；
收集上述第一数据的TRP信息。
可选地，上述第一标识是由第一接入网设备101生成的，能够在该第一接入网设备101内唯一标识该第一数据的收集任务。
可选地，上述第一数据的类型可以例如是“用于定位模型进行训练的输入值”和/或“传统定位测量值”等等。其中，“用于定位模型进行训练的输入值”可以例如是载噪比(Carrier-to-Interference Ratio，CIR)；功率延迟谱(Power Delay Profile，PDP)；直达路径(Direct Path，DP)等等。“传统定位测量值”可以例如是到达角(Angles of Arrival，AOA)；第二接入网设备102的接收发送时间差(Rx-Tx Time Difference)；探测参考信号的参考信号接收功率(Sounding Reference Signal-Reference Signal Receiving Power，SRS-RSRP)；探测参考信号的参考信号接收路径功率(Sounding Reference Signal-Reference Signal Received Path Power，SRS-RSRPP)；相对到达时间(Relative Time Of Arrival，RTOA)；到达顶角(Zenith Angles of Arrival，Z-AOA)；多(multiple)上行链路到达角(Uplink-UL-AOA，UL-AOA)。
可选地，上述第一数据的发送方式可以包括：周期性发送，按需发送，按照获取数据的TRP发送，按照数据对应的终端发送等等。
可选地，上述第一数据的收集时间可以例如是该TRP执行测量的时间长度，或者是执行测量所在的时间区间等等。
可选地，上述至少一个第二接入网设备的信息可以包括：上述至少一个第二接入网设备的标识等等，例如下一代无线接入网节点标识(NG-RAN nodeidentity)或gNB ID等等。
可选地，收集上述第一数据的小区信息能够用于指示第一接入网设备101需要收集定位数据的小区，上述信息可以包括：小区的标识等等。
可选地，收集上述第一数据的TRP信息能够用于指示执行测量以获取定位数据的TRP的信息，上述信息可以包括以下至少之一：TRP的数量；TRP的类型等等。
可选地，上述各信息的名称都不做限定，例如，指示“第一数据的类型”的信息的名称可以例如 是“测量量(measurement quantities)”、“TRP测量量”等等。
一些实施例中，上述第一消息可以为新空口定位协议A(New Radio Positioning Protocol A，NRPPa)消息。
步骤S2102，第二接入网设备102发送第一数据。
一些实施例中，上述第一数据可以是由第二接入网设备102执行定位测量得到的。
一些实施例中，上述第一数据可以是由第二接入网设备102对应的一个或多个TRP执行测量得到的。
一些实施例中，上述第一数据可以是针对一个或多个终端执行定位测量得到的。
一些实施例中，核心网设备103接收上述第一数据。
一些实施例中，上述第一数据可以是在核心网设备103接收到上述第一消息之前，就从第二接入网设备102接收到的。也就是，核心网设备103在接收到第一消息之后，可以在已经发起的现有/历史定位过程中收集满足条件的定位数据作为第一数据。
一些实施例中，上述第一数据可以是在核心网设备103在接收到第一消息之后，基于核心网设备103发送的第三消息而发送的。也就是，核心网设备103在接收到第一消息之后，可以基于第一消息发起针对该数据收集需求的定位过程。核心网设备103向第二接入网设备102发送第三消息(该第三消息为针对该数据收集需求发起的定位过程中的消息)，第二接入网设备102基于第三消息向核心网设备103发送上述第一数据。
可选地，上述第三消息用于请求第二接入网设备102获取上述第一数据。
一些实施例中，上述第三消息也可以用于指示第一接入网设备101收集上述第一数据的需求。
步骤S2103，核心网设备103发送第二消息。
一些实施例中，第一接入网设备101接收上述第二消息。
一些实施例中，核心网设备103在获取了满足条件的第一数据后，能够向第一接入网设备101发送第二消息，上述第二消息中包括上述第一数据。
一些实施例中，上述第二消息的名称不做限定，其例如是“收集数据”、“数据收集信息”、“训练数据收集信息”、“定位数据收集信息”等等。
一些实施例中，上述第二消息包括以下至少一种信息：
上述第一数据；
第一标识，第一标识用于标识上述第一数据的收集任务；
第一数据的相关信息。
一些实施例中，上述第一数据的相关信息包括以下至少一种：
终端的标识；
TRP对应的第二接入网设备的标识；
TRP的标识；
TRP所在的小区标识。
其中，可选地，上述第一标识是由第一接入网设备101生成的，能够在该第一接入网设备101内唯一标识该第一数据的收集任务。
其中，可选地，终端的标识用于指示该第一数据所对应的终端，也就是用于指示第一数据是针对 哪些终端发送的定位信号进行测量所得到的。
可选地，该终端的标识可以是终端在接入网内的唯一标识，或者也可以是终端在该定位任务的中的唯一标识。
其中，可选地，TRP对应的第二接入网设备的标识，用于指示执行测量得到该第一数据的TRP所对应的第二接入网设备。
可选地，该第二接入网设备的标识可以例如是下一代无线接入网节点标识(NG-RAN node identity)。
其中，可选地，TRP的标识，用于指示执行测量得到该第一数据的一个或多个TRP。需要说明的是，该TRP的标识在对应的接入网设备内是唯一的，也就是不同接入网设备的TRP可能具有相同的标识。
其中，可选地，TRP所在的小区标识，用于指示执行测量得到该第一数据的TRP所在的小区。
可以理解的是，上述信息中，终端的个数可以为一个或多个，第二接入网设备的个数可以为一个或多个，TRP的个数可以为一个或多个，小区的个数可以为一个或多个。
一些实施例中，TRP执行测量得到的上述第一数据包括以下至少一种信息：
第一测量值；时间信息；质量信息；接收波束信息；定位信号类型，该定位信号用于TRP执行测量；TRP执行测量时所接收的定位信号对应的视距(Line of Sight，LoS)或非视距(Non Line of Sight，NLoS)信息。
可选地，上述第一测量值可以包括以下至少之一：载噪比CIR；功率延迟谱PDP；直达路径DP；到达角AOA；接入网设备的接收发送时间差gNBRx-Tx Time Difference；探测参考信号的参考信号接收功率SRS-RSRP；探测参考信号的参考信号接收路径功率SRS-RSRPP；相对到达时间RTOA；到达顶角Z-AOA；多上行链路到达角multipleUL-AOA。
其中，可选地，该时间信息用于指示该TRP执行测量的时间，其例如可以是时间戳。
其中，可选地，该质量信息用于指示该TRP执行测量的质量或者精度，其例如可以是测量的精度信息。
其中，可选地，该接收波束信息用于指示接收波束，该接收波束是TRP执行测量时，接收终端发送的定位信号所使用的接收波束，其例如可以是同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)，定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)等等。
其中，可选地，该定位信号的类型信息，用于指示该TRP执行测量时终端发送的定位信号的类型。期例如可以是探测参考信号SRS，定位探测参考信号(positioning-SRS，pos-SRS)等等。
可选地，上述各信息的名称都不做限定。
在一些实施例中，上述第一数据可以是针对一个或多个终端进行测量得到的。对于每个终端来说，又可以是一个或多个TRP进行针对该终端进行测量。对于每个TRP来说，可以包括一种或者多种类型的第一测量值。
在一些实施例中，上述第一数据可以是由一个或多个TRP进行测量得到的。对于每个TRP来说，又可以是基于一个或多个终端进行测量。对于针对每个终端的测量，可以包括一种或者多种类型的测量值。
也就是，在收集第一数据中，可以是基于不同信息(例如终端，TRP，测量值类型等等)进行不 同等级的分类的。
一些实施例中，上述第二消息可以为新空口定位协议A(New Radio Positioning Protocol A，NRPPa)消息。
一些实施例中，第一接入网设备101在接收到第二消息后，能够基于第二消息中包括的第一数据进行定位模型的训练。
一些实施例中，第一接入网设备101还可以基于自身需求，基于自身对应的一个或多个TRP执行定位测量得到符合需求的训练数据。
在一些实施例中，“eNB”、“gNB”、“基站”、“NG-RAN node”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“MME”、“CN”、“AMF”、“SMF”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“SGW”、“UPF”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“承载”、”协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)会话”、“演进的无线接入承载(E-RAB)”、“EPS承载”、“QoS流(flow)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“下一代应用协议(Next Generation Application Proposal，NGAP)”、“S1应用协议(S1 Application Proposal，S1AP)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“Xn应用协议(Xn Application Proposal，XnAP)”、“X2应用协议(X2Application Proposal，X2AP)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“载波(carrier)”、“频带(band)”、“频率(frequency)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“物理下行链路共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)”、“DL数据”等术语可以相互替换，“物理上行链路共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)”、“UL数据”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“无线(radio)”、“无线(wireless)”、“无线接入网(radio access network，RAN)”、“接入网(access network，AN)”、“基于RAN的(RAN-based)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“资源块(resource block，RB)”、“物理资源块(physical resource block，PRB)”、“子载波组(sub-carrier group，SCG)”、“资源元素组(resource element group， REG)”、“PRB对”、“RB对”、“资源元素(resource element，RE)”、“子载波(sub-carrier)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“获取”、“获得”、“得到”、“接收”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”可以相互替换，其可以解释为从其他主体接收，从协议中获取，从高层获取，自身处理得到、自主实现等多种含义。
在一些实施例中，“发送”、“发射”、“上报”、“下发”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“特定(certain)”、“预定(preseted)”、“预设”、“设定”、“指示(indicated)”、“某一”、“任意”、“第一”等术语可以相互替换，“特定A”、“预定A”、“预设A”、“设定A”、“指示A”、“某一A”、“任意A”、“第一A”可以解释为在协议等中预先规定的A，也可以解释为通过设定、配置、或指示等得到的A，也可以解释为特定A、某一A、任意A、或第一A等，但不限于此。
在一些实施例中，判定或判断可以通过以1比特表示的值(0或1)来进行，也可以通过以真(true)或者假(false)表示的真假值(布尔值(boolean))来进行，也可以通过数值的比较(例如，与预定值的比较)来进行，但不限于此。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S2101～步骤S2103中的至少一者。例如，步骤2101可以作为独立实施例来实施，步骤2103可以作为独立实施例来实施，步骤2101+2103可以作为独立实施例来实施，步骤2101+2102+2103可以作为独立实施例来实施等等，但不限于此。
在一些实施例中，步骤2101、2102可以交换顺序或同时执行。
在一些实施例中，可参见图2A所对应的说明书之前或之后记载的其他可选实现方式。
图2B是根据本公开实施例示出的模型训练方法的交互示意图。如图2B所示，本公开实施例涉及模型训练方法，上述方法包括：
步骤S2201，第一接入网设备101发送第一消息。
一些实施例中，核心网设备103接收第一接入网设备101发送的第一消息。
一些实施例中，上述第一消息用于指示第一接入网设备101收集第一数据的需求。
在本申请实施例中，第一接入网设备101中部署有定位模型，该定位模型能够用于辅助定位。
一些实施例中，上述第一数据用于第一接入网设备101进行定位模型训练。也就是，第一接入网设备101要收集的第一数据，是第一接入网设备101用于进行定位模型训练的训练数据。
一些实施例中，第一接入网设备101在需要对定位模型进行训练时，能够向核心网设备103发送第一消息，上述第一消息能够用于指示该第一接入网设备101收集训练数据的需求。
一些实施例中，上述第一数据包括至少一个第二接入网设备102执行测量得到的数据。
一些实施例中，上述第一数据包括上述第二接入网设备102对应的至少一个TRP执行测量得到的数据。
一些实施例中，上述第一数据包括上述TRP基于一个或多个终端发送的定位信号进行测量得到的数据。
一些实施例中，用于第一接入网设备101进行定位模型训练的训练数据，还可以包括第一接入网 设备101执行测量得到的数据。
可选地，第一接入网设备101执行测量得到的数据，可以是第一接入网设备101对应的一个或多个TRP执行测量得到的数据。
可选地，第一接入网设备101执行测量得到的数据，可以是基于一个或多个终端发送的定位信号进行测量得到的数据。
一些实施例中，上述第一消息也可以用于请求上述第二接入网设备102获取上述第一数据。
一些实施例中，上述第一消息的名称不做限定，其例如是“数据收集需求(required)”、“训练数据收集”、“训练数据收集需求”、“定位数据收集”、“定位数据收集需求”等等。
一些实施例中，上述第一消息包括以下至少一种信息：
第一标识，上述第一标识用于标识上述第一数据的收集任务；
第一指示，上述第一指示用于指示上述第一数据的收集需求的开始指示或停止指示；
第一时间，所述第一时间用于指示所述第一数据的收集的开始时间和/或停止时间；
上述第一数据的类型；
上述第一数据的发送方式；
上述第一数据的收集数量；
上述第一数据的收集时间；
上述至少一个第二接入网设备的信息；
收集上述第一数据的小区信息；
收集上述第一数据的TRP信息。
可选地，上述第一标识是由第一接入网设备101生成的，能够在该第一接入网设备101内唯一标识该第一数据的收集任务。
可选地，上述第一数据的类型可以例如是“用于定位模型进行训练的输入值”和/或“传统定位测量值”等等。其中，“用于定位模型进行训练的输入值”可以例如是载噪比CIR；功率延迟谱PDP；直达路径DP等等。“传统定位测量值”可以例如是到达角AOA；第二接入网设备102的接收发送时间差gNBRx-Tx Time Difference；探测参考信号的参考信号接收功率SRS-RSRP；探测参考信号的参考信号接收路径功率SRS-RSRPP；相对到达时间RTOA；到达顶角Z-AOA；多上行链路到达角multipleUL-AOA。
可选地，上述第一数据的发送方式可以包括：周期性发送，按需发送，按照获取数据的TRP发送，按照数据对应的终端发送等等。
可选地，上述第一数据的收集时间可以例如是该TRP执行测量的时间长度，或者是执行测量所在的时间区间等等。
可选地，上述至少一个第二接入网设备的信息可以包括：上述至少一个第二接入网设备的标识等等，例如下一代无线接入网节点标识(NG-RAN nodeidentity)或gNB ID等等。
可选地，收集上述第一数据的小区信息能够用于指示第一接入网设备101需要收集定位数据的小区，上述信息可以包括：小区的标识等等。
可选地，收集上述第一数据的TRP信息能够用于指示执行测量以获取定位数据的TRP的信息，上述信息可以包括以下至少之一：TRP的数量；TRP的类型等等。
可选地，上述各信息的名称都不做限定，例如，指示“第一数据的类型”的信息的名称可以例如是“测量量(measurement quantities)”、“TRP测量量”等等。
一些实施例中，上述第一消息可以为新空口定位协议A(New Radio Positioning Protocol A，NRPPa)消息。
步骤S2202，核心网设备103发送第三消息。
一些实施例中，第二接入网设备102接收上述第三消息。
一些实施例中，核心网设备103基于接收到的上述第一消息，向至少一个第二接入网设备102发送上述第三消息。
一些实施例中，核心网设备103能够基于接收到的第一接入网设备101收集训练数据的需求，发起定位过程。
一些实施例中，上述第三消息用于请求第二接入网设备102获取上述第一数据。
一些实施例中，上述第一数据可以是由第二接入网设备102执行定位测量得到的。
一些实施例中，上述第一数据可以是由第二接入网设备102对应的一个或多个TRP执行测量得到的。
一些实施例中，上述第一数据可以是针对一个或多个终端执行定位测量得到的。
一些实施例中，上述第三消息包括第一接入网设备101的标识，上述第三消息还用于指示第二接入网设备102向第一接入网设备101发送第二消息。其中，上述第二消息包括第二接入网设备102的第一数据。
一些实施例中，上述第三消息也可以用于指示第一接入网设备101收集上述第一数据的需求。
一些实施例中，上述第三消息的名称不做限定，其例如是“数据收集请求(request)”、“定位数据收集请求”、“定位测量请求”、“定位数据测量请求”、“定位请求”、“测量请求”等等。
一些实施例中，上述第三消息可以为新空口定位协议A(New Radio Positioning Protocol A，NRPPa)消息。
步骤S2203，第二接入网设备102发送第二消息。
一些实施例中，第一接入网设备101接收上述第二消息。
一些实施例中，第二接入网设备102在接收到上述第三消息后，能够基于第三消息的请求，执行定位测量得到第一数据，并基于第三消息中的第一接入网设备101的标识，向第一接入网设备101发送第二消息，第二消息包括该第二接入网设备102获取的第一数据。
一些实施例中，上述第二消息的名称不做限定，其例如是“收集的数据”、“数据收集信息”、“训练数据收集信息”、“定位数据收集信息”等等。
一些实施例中，上述第二消息包括以下至少一种信息：
上述第一数据；
第一标识，第一标识用于标识上述第一数据的收集任务；
第一数据的相关信息。
一些实施例中，上述第一数据的相关信息包括以下至少一种：
终端的标识；
TRP对应的第二接入网设备的标识；
TRP的标识；
TRP所在的小区标识。
其中，可选地，终端的标识用于指示该第一数据所对应的终端，也就是用于指示第一数据是针对哪些终端发送的定位信号进行测量所得到的。
可选地，该终端的标识可以是终端在接入网内的唯一标识，或者也可以是终端在该定位任务的中的唯一标识。
其中，可选地，TRP对应的第二接入网设备的标识，用于指示执行测量得到该第一数据的TRP所对应的第二接入网设备。
可选地，该第二接入网设备的标识可以例如是下一代无线接入网节点标识(NG-RAN node identity)。
其中，可选地，TRP的标识，用于指示执行测量得到该第一数据的一个或多个TRP。需要说明的是，该TRP的标识在对应的接入网设备内是唯一的，也就是不同接入网设备的TRP可能具有相同的标识。
其中，可选地，TRP所在的小区标识，用于指示执行测量得到该第一数据的TRP所在的小区。
可以理解的是，上述信息中，终端的个数可以为一个或多个，第二接入网设备的个数可以为一个或多个，TRP的个数可以为一个或多个，小区的个数可以为一个或多个。
一些实施例中，TRP执行测量得到的上述第一数据包括以下至少一种信息：
第一测量值；时间信息；质量信息；接收波束信息；定位信号类型，该定位信号用于TRP执行测量；TRP执行测量时所接收的定位信号对应的视距LoS或非视距NLoS信息。
可选地，上述第一测量值可以包括以下至少之一：载噪比CIR；功率延迟谱PDP；直达路径DP；到达角AOA；接入网设备的接收发送时间差gNB Rx-Tx Time Difference；探测参考信号的参考信号接收功率SRS-RSRP；探测参考信号的参考信号接收路径功率SRS-RSRPP；相对到达时间RTOA；到达顶角Z-AOA；多上行链路到达角multiple UL-AOA。
其中，可选地，该时间信息用于指示该TRP执行测量的时间，其例如可以是时间戳。
其中，可选地，该质量信息用于指示该TRP执行测量的质量或者精度，其例如可以是测量的精度信息。
其中，可选地，该接收波束信息用于指示接收波束，该接收波束是TRP执行测量时，接收终端发送的定位信号所使用的接收波束，其例如可以是同步信号块SSB，定位参考信号PRS等等。
其中，可选地，该定位信号的类型信息，用于指示该TRP执行测量时终端发送的定位信号的类型。期例如可以是探测参考信号SRS，定位探测参考信号pos-SRS等等。
可选地，上述各信息的名称都不做限定。
在一些实施例中，上述第一数据可以是针对一个或多个终端进行测量得到的。对于每个终端来说，又可以是一个或多个TRP进行针对该终端进行测量。对于每个TRP来说，可以包括一种或者多种类型的第一测量值。
在一些实施例中，上述第一数据可以是由一个或多个TRP进行测量得到的。对于每个TRP来说，又可以是基于一个或多个终端进行测量。对于针对每个终端的测量，可以包括一种或者多种类型的测量值。
也就是，在收集第一数据中，可以是基于不同信息(例如终端，TRP，测量值类型等等)进行不同等级的分类的。
一些实施例中，上述第二消息可以为Xn应用协议(Xn Application Proposal，XnAP)消息。
一些实施例中，第一接入网设备101在接收到第二消息后，能够基于第二消息中包括的第一数据进行定位模型的训练。
一些实施例中，第一接入网设备101还可以基于自身需求，基于自身对应的一个或多个TRP执行定位测量得到符合需求的训练数据。
在一些实施例中，“eNB”、“gNB”、“基站”、“NG-RAN node”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“MME”、“CN”、“AMF”、“SMF”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“SGW”、“UPF”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“承载”、”协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)会话”、“演进的无线接入承载(E-RAB)”、“EPS承载”、“QoS流(flow)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“下一代应用协议(Next Generation Application Proposal，NGAP)”、“S1应用协议(S1 Application Proposal，S1AP)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“Xn应用协议(Xn Application Proposal，XnAP)”、“X2应用协议(X2Application Proposal，X2AP)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“载波(carrier)”、“频带(band)”、“频率(frequency)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“物理下行链路共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)”、“DL数据”等术语可以相互替换，“物理上行链路共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)”、“UL数据”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“无线(radio)”、“无线(wireless)”、“无线接入网(radio access network，RAN)”、“接入网(access network，AN)”、“基于RAN的(RAN-based)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“资源块(resource block，RB)”、“物理资源块(physical resource block，PRB)”、“子载波组(sub-carrier group，SCG)”、“资源元素组(resource element group， REG)”、“PRB对”、“RB对”、“资源元素(resource element，RE)”、“子载波(sub-carrier)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“获取”、“获得”、“得到”、“接收”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”可以相互替换，其可以解释为从其他主体接收，从协议中获取，从高层获取，自身处理得到、自主实现等多种含义。
在一些实施例中，“发送”、“发射”、“上报”、“下发”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“特定(certain)”、“预定(preseted)”、“预设”、“设定”、“指示(indicated)”、“某一”、“任意”、“第一”等术语可以相互替换，“特定A”、“预定A”、“预设A”、“设定A”、“指示A”、“某一A”、“任意A”、“第一A”可以解释为在协议等中预先规定的A，也可以解释为通过设定、配置、或指示等得到的A，也可以解释为特定A、某一A、任意A、或第一A等，但不限于此。
在一些实施例中，判定或判断可以通过以1比特表示的值(0或1)来进行，也可以通过以真(true)或者假(false)表示的真假值(布尔值(boolean))来进行，也可以通过数值的比较(例如，与预定值的比较)来进行，但不限于此。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S2201～步骤S2203中的至少一者。例如，步骤2201可以作为独立实施例来实施，步骤2202可以作为独立实施例来实施，步骤2203可以作为独立实施例来实施，步骤2202+2203可以作为独立实施例来实施，步骤2201+2202可以作为独立实施例来实施，步骤2201+2202+2203可以作为独立实施例来实施等等，但不限于此。
在一些实施例中，可参见图2B所对应的说明书之前或之后记载的其他可选实现方式。
图2C是根据本公开实施例示出的模型训练方法的交互示意图。如图2C所示，本公开实施例涉及模型训练方法，上述方法包括：
步骤S2301，第一接入网设备101发送第一消息。
一些实施例中，第二接入网设备102接收第一接入网设备101发送的第一消息。
一些实施例中，上述第二接入网设备102的个数可以为一个或多个。
一些实施例中，上述第一消息用于指示第一接入网设备101收集第一数据的请求。
在本申请实施例中，第一接入网设备101中部署有定位模型，该定位模型能够用于辅助定位。
一些实施例中，上述第一数据用于第一接入网设备101进行定位模型训练。也就是，第一接入网设备101要收集的第一数据，是第一接入网设备101用于进行定位模型训练的训练数据。
一些实施例中，第一接入网设备101在需要对定位模型进行训练时，能够直接向至少一个第二接入网设备102发送第一消息，上述第一消息能够用于指示该第一接入网设备101收集训练数据的请求，上述第一消息能够请求该第二接入网设备102获取第一接入网设备101需要收集的训练数据。
一些实施例中，上述第一数据包括至少一个第二接入网设备102执行测量得到的数据。
一些实施例中，上述第一数据包括上述第二接入网设备102对应的至少一个TRP执行测量得到的数据。
一些实施例中，上述第一数据包括上述TRP基于一个或多个终端发送的定位信号进行测量得到的 数据。
一些实施例中，用于第一接入网设备101进行定位模型训练的训练数据，还可以包括第一接入网设备101执行测量得到的数据。
可选地，第一接入网设备101执行测量得到的数据，可以是第一接入网设备101对应的一个或多个TRP执行测量得到的数据。
可选地，第一接入网设备101执行测量得到的数据，可以是基于一个或多个终端发送的定位信号进行测量得到的数据。
一些实施例中，上述第一消息也可以用于请求第二接入网设备102获取上述第一数据。
一些实施例中，上述第一消息的名称不做限定，其例如是“数据收集请求(request)”、“训练数据收集”、“训练数据收集请求”、“定位数据收集”、“定位数据收集请求”等等。
一些实施例中，上述第一消息包括以下至少一种信息：
第一标识，第一标识用于标识上述第一数据的收集任务；
第一指示，第一指示用于指示上述第一数据的收集需求的开始指示或停止指示；
第一时间，所述第一时间用于指示所述第一数据的收集的开始时间和/或停止时间；
第一列表，第一列表包括一个或多个TRP对应的测量请求，该测量请求用于请求对应的TRP执行测量；
上述第一数据的类型；
上述第一数据的发送方式；
上述第一数据的收集数量；
上述第一数据的收集时间；
配置信息，上述配置信息为上述至少一个第二接入网设备执行上述测量时所接收的上述定位信号的配置。
可选地，上述第一标识是由第一接入网设备101生成的，能够在该第一接入网设备101内唯一标识该第一数据的收集任务。
可选地，上述第一列表中包括的测量请求可以包括以下至少一种信息：该测量请求对应的TRP的标识；该TRP所在的小区标识；该TRP执行测量时所进行搜索的窗口信息。
可选地，上述第一数据的类型可以例如是“用于定位模型进行训练的输入值”和/或“传统定位测量值”等等。其中，“用于定位模型进行训练的输入值”可以例如是载噪比CIR；功率延迟谱PDP；直达路径DP等等。“传统定位测量值”可以例如是到达角AOA；第二接入网设备102的接收发送时间差gNBRx-Tx Time Difference；探测参考信号的参考信号接收功率SRS-RSRP；探测参考信号的参考信号接收路径功率SRS-RSRPP；相对到达时间RTOA；到达顶角Z-AOA；多上行链路到达角multiple UL-AOA。
可选地，上述第一数据的发送方式可以包括：周期性发送，按需发送，按照获取数据的TRP发送，按照数据对应的终端发送等等。
可选地，上述第一数据的收集时间可以例如是该TRP执行测量的时间长度，或者是执行测量所在的时间区间等等。
可选地，上述配置信息可以例如是探测参考信号SRS的配置，定位探测参考信号pos-SRS的配置 等等。
可选地，上述各信息的名称都不做限定，例如，指示“第一数据的类型”的信息的名称可以例如是“测量量(measurement quantities)”、“TRP测量量”等等。
一些实施例中，上述第一消息可以为Xn应用协议(Xn Application Proposal，XnAP)消息。
步骤S2302，第二接入网设备102发送第二消息。
一些实施例中，第一接入网设备101接收上述第二消息。
一些实施例中，上述第二接入网设备102的个数可以为一个或多个。
一些实施例中，第二接入网设备102在接收到上述第一消息后，能够基于第一消息的请求，执行定位测量得到第一数据，并向第一接入网设备101发送第二消息，第二消息包括该第二接入网设备102获取的第一数据。
一些实施例中，第二接入网设备102在接收到上述第一消息后，能够基于第一消息的请求，从现有的定位测量过程中收集满足条件的第一数据，并向第一接入网设备101发送第二消息，第二消息包括该第二接入网设备102获取的第一数据。
一些实施例中，上述第二消息的名称不做限定，其例如是“收集的数据”、“数据收集信息”、“训练数据收集信息”、“定位数据收集信息”、“数据反馈”、“数据更新”等等。
一些实施例中，上述第二消息包括以下至少一种信息：
上述第一数据；
第一标识，第一标识用于标识上述第一数据的收集任务；
第一数据的相关信息。
一些实施例中，上述第一数据的相关信息包括以下至少一种：
终端的标识；
TRP对应的第二接入网设备的标识；
TRP的标识；
TRP所在的小区标识。
其中，可选地，终端的标识用于指示该第一数据所对应的终端，也就是用于指示第一数据是针对哪些终端发送的定位信号进行测量所得到的。
可选地，该终端的标识可以是终端在接入网内的唯一标识，或者也可以是终端在该定位任务的中的唯一标识。
其中，可选地，TRP对应的第二接入网设备的标识，用于指示执行测量得到该第一数据的TRP所对应的第二接入网设备。
可选地，该第二接入网设备的标识可以例如是下一代无线接入网节点标识(NG-RAN node identity)。
其中，可选地，TRP的标识，用于指示执行测量得到该第一数据的一个或多个TRP。需要说明的是，该TRP的标识在对应的接入网设备内是唯一的，也就是不同接入网设备的TRP可能具有相同的标识。
其中，可选地，TRP所在的小区标识，用于指示执行测量得到该第一数据的TRP所在的小区。
可以理解的是，上述信息中，终端的个数可以为一个或多个，第二接入网设备的个数可以为一个 或多个，TRP的个数可以为一个或多个，小区的个数可以为一个或多个。
一些实施例中，TRP执行测量得到的上述第一数据包括以下至少一种信息：
第一测量值；时间信息；质量信息；接收波束信息；定位信号类型，该定位信号用于TRP执行测量；TRP执行测量时所接收的定位信号对应的视距LoS或非视距NLoS信息。
可选地，上述第一测量值可以包括以下至少之一：载噪比CIR；功率延迟谱PDP；直达路径DP；到达角AOA；接入网设备的接收发送时间差gNB Rx-Tx Time Difference；探测参考信号的参考信号接收功率SRS-RSRP；探测参考信号的参考信号接收路径功率SRS-RSRPP；相对到达时间RTOA；到达顶角Z-AOA；多上行链路到达角multiple UL-AOA。
其中，可选地，该时间信息用于指示该TRP执行测量的时间，其例如可以是时间戳。
其中，可选地，该质量信息用于指示该TRP执行测量的质量或者精度，其例如可以是测量的精度信息。
其中，可选地，该接收波束信息用于指示接收波束，该接收波束是TRP执行测量时，接收终端发送的定位信号所使用的接收波束，其例如可以是同步信号块SSB，定位参考信号PRS等等。
其中，可选地，该定位信号的类型信息，用于指示该TRP执行测量时终端发送的定位信号的类型。期例如可以是探测参考信号SRS，定位探测参考信号pos-SRS等等。
可选地，上述各信息的名称都不做限定。
在一些实施例中，上述第一数据可以是针对一个或多个终端进行测量得到的。对于每个终端来说，又可以是一个或多个TRP进行针对该终端进行测量。对于每个TRP来说，可以包括一种或者多种类型的第一测量值。
在一些实施例中，上述第一数据可以是由一个或多个TRP进行测量得到的。对于每个TRP来说，又可以是基于一个或多个终端进行测量。对于针对每个终端的测量，可以包括一种或者多种类型的测量值。
也就是，在收集第一数据中，可以是基于不同信息(例如终端，TRP，测量值类型等等)进行不同等级的分类的。
一些实施例中，上述第二消息可以为Xn应用协议(Xn Application Proposal，XnAP)消息。
一些实施例中，第一接入网设备101在接收到第二消息后，能够基于第二消息中包括的第一数据进行定位模型的训练。
一些实施例中，第一接入网设备101还可以基于自身需求，基于自身对应的一个或多个TRP执行定位测量得到符合需求的训练数据。
在一些实施例中，“eNB”、“gNB”、“基站”、“NG-RAN node”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“MME”、“CN”、“AMF”、“SMF”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“SGW”、“UPF”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“承载”、”协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)会话”、“演进的无线接入承载(E-RAB)”、“EPS承载”、“QoS流(flow)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“下一代应用协议(Next Generation Application Proposal，NGAP)”、“S1应用协议(S1 Application Proposal，S1AP)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“Xn应用协议(Xn Application Proposal，XnAP)”、“X2应用协议(X2 Application Proposal，X2AP)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“载波(carrier)”、“频带(band)”、“频率(frequency)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“物理下行链路共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)”、“DL数据”等术语可以相互替换，“物理上行链路共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)”、“UL数据”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“无线(radio)”、“无线(wireless)”、“无线接入网(radio access network，RAN)”、“接入网(access network，AN)”、“基于RAN的(RAN-based)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“资源块(resource block，RB)”、“物理资源块(physical resource block，PRB)”、“子载波组(sub-carrier group，SCG)”、“资源元素组(resource element group，REG)”、“PRB对”、“RB对”、“资源元素(resource element，RE)”、“子载波(sub-carrier)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“获取”、“获得”、“得到”、“接收”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”可以相互替换，其可以解释为从其他主体接收，从协议中获取，从高层获取，自身处理得到、自主实现等多种含义。
在一些实施例中，“发送”、“发射”、“上报”、“下发”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“特定(certain)”、“预定(preseted)”、“预设”、“设定”、“指示(indicated)”、“某一”、“任意”、“第一”等术语可以相互替换，“特定A”、“预定A”、“预设A”、“设定A”、“指示A”、“某一A”、“任意A”、“第一A”可以解释为在协议等中预先规定的A，也可以解释为通过设定、配置、或指示等得到的A，也可以解释为特定A、某一A、任意A、或第一A等，但不限于此。
在一些实施例中，判定或判断可以通过以1比特表示的值(0或1)来进行，也可以通过以真(true)或者假(false)表示的真假值(布尔值(boolean))来进行，也可以通过数值的比较(例如，与预定值的比较)来进行，但不限于此。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S2301～步骤S2302中的至少一者。例如，步骤2301可以作为独立实施例来实施，步骤2302可以作为独立实施例来实施，步骤2301+2302可以作为独立实施例来实施等等，但不限于此。
在一些实施例中，可参见图2C所对应的说明书之前或之后记载的其他可选实现方式。
图3A是根据本公开实施例示出的模型训练方法的流程示意图。如图3A所示，本公开实施例涉及模型训练方法，上述方法由第一接入网设备101执行，上述方法包括：
步骤S3101，向核心网设备103发送第一消息。
步骤S3101的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2101的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3102，接收核心网设备103发送的第二消息。
步骤S3102的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2103的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
可选地，上述第二消息包括第一数据，上述第一数据是核心网设备103从至少一个第二接入网设备102获取的。其可选实现方式可以参见图2A的步骤S2102的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S3101～步骤S3102中的至少一者。例如，步骤3101可以作为独立实施例来实施，步骤3102可以作为独立实施例来实施，步骤3101+3102可以作为独立实施例来实施等等，但不限于此。
图3B是根据本公开实施例示出的模型训练方法的流程示意图。如图3B所示，本公开实施例涉及模型训练方法，上述方法由第一接入网设备101执行，上述方法包括：
步骤S3201，向核心网设备103发送第一消息。
步骤S3201的可选实现方式可以参见图2B的步骤S2201的可选实现方式、及图2B所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3202，接收第二接入网设备102发送的第二消息。
步骤S3202的可选实现方式可以参见图2B的步骤S2203的可选实现方式、及图2B所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
可选地，该第二消息是第二接入网设备102在接收到核心网设备103发送的第三消息之后发送的。其可选实现方式可以参见图2B的步骤S2202的可选实现方式、及图2B所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S3201～步骤S3202中的至少一者。例如，步骤3201可以作为独立实施例来实施，步骤3202可以作为独立实施例来实施，步骤3201+3202可以作为独立实施例来实施等等，但不限于此。
图3C从是根据本公开实施例示出的模型训练方法的流程示意图。如图3C所示，本公开实施例涉及模型训练方法，上述方法由第一接入网设备101执行，上述方法包括：
步骤S3301，向第二接入网设备102发送第一消息。
步骤S3301的可选实现方式可以参见图2C的步骤S2301可选实现方式、及图2C所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3302，接收第二接入网设备102发送的第二消息。
步骤S3302的可选实现方式可以参见图2C的步骤S2302的可选实现方式、及图2C所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S3301～步骤S3302中的至少一者。例如，步骤3301可以作为独立实施例来实施，步骤3302可以作为独立实施例来实施，步骤3301+3302可以作为独立实施例等等，但不限于此。
图3D从是根据本公开实施例示出的模型训练方法的流程示意图。如图3D所示，本公开实施例涉及模型训练方法，上述方法由第一接入网设备101执行，上述方法包括：
步骤S3401，发送第一消息。
步骤S3401的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2101、图2B的步骤S2201、图2C的步骤S2301、图3A的步骤S3101、图3B的步骤S3201、图3C的步骤S3301的可选实现方式、及图2A、图2B、图2C、图3A、图3B、图3C所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3402，接收第二消息。
步骤S3402的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2103、图2B的步骤S2203、图2C的步骤S2302、图3A的步骤S3103、图3B的步骤S3203、图3C的步骤S3302的可选实现方式、及图2A、图2B、图2C、图3A、图3B、图3C所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S3401～步骤S3402中的至少一者。例如，步骤3401可以作为独立实施例来实施，步骤3402可以作为独立实施例来实施，步骤3401+3402可以作为独立实施例等等，但不限于此。
图4A是根据本公开实施例示出的模型训练方法的流程示意图。如图4A所示，本公开实施例涉及模型训练方法，上述方法由核心网设备103执行，上述方法包括：
步骤S4101，接收第一接入网设备101发送的第一消息。
步骤S4101的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2101的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S4102，接收第二接入网设备102发送的第一数据。
步骤S4102的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2102的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S4103，向第一接入网设备101发送第二消息。
步骤S4103的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2103的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S4101～步骤S4103中的至少一者。例如，步骤4101可以作为独立实施例来实施，步骤4103可以作为独立实施例来实施，步骤4101+4103可以作为 独立实施例来实施，步骤4101+4102+4103可以作为独立实施例来实施等等，但不限于此。
在一些实施例中，步骤4101、4102可以交换顺序或同时执行。
图4B是根据本公开实施例示出的模型训练方法的流程示意图。如图4B所示，本公开实施例涉及模型训练方法，上述方法由核心网设备103执行，上述方法包括：
步骤S4201，接收第一接入网设备101发送的第一消息。
步骤S4201的可选实现方式可以参见图2B的步骤S2201的可选实现方式、及图2B所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S4202，向第二接入网设备102发送第三消息。
步骤S4202的可选实现方式可以参见图2B的步骤S2202的可选实现方式、及图2B所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
可选地，上述第三消息还用于指示第二接入网设备102向第一接入网设备101发送第二消息。其可选实现方式可以参见图2B的步骤S2203的可选实现方式、及图2B所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S4201～步骤S4202中的至少一者。例如，步骤4201可以作为独立实施例来实施，步骤4202可以作为独立实施例来实施，步骤4201+4202可以作为独立实施例来实施等等，但不限于此。
图4C从是根据本公开实施例示出的模型训练方法的流程示意图。如图4C所示，本公开实施例涉及模型训练方法，上述方法由核心网设备103执行，上述方法包括：
步骤S4301，接收接入网设备101发送的第一消息。
步骤S4301的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2101、图2B的步骤S2201、图4A的步骤S4101、图4B的步骤S4201的可选实现方式、及图2A、图2B、图4A、图4B所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
图5A是根据本公开实施例示出的模型训练方法的流程示意图。如图5A所示，本公开实施例涉及模型训练方法，上述方法由第二接入网设备102执行，上述方法包括：
步骤S5101，向核心网设备103发送第一数据。
步骤S5101的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2102的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
可选地，上述第一数据可以是在核心网设备103接收到第一接入网设备101发送的第一消息之前或者之后发送的。上述第一消息用于指示第一接入网设备101收集第一数据的需求。其可选实现方式可以参见图2A的步骤S2101的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
可选地，上述第一数据用于核心网设备103向第一接入网设备101发送第二消息，上述第二消息包括上述第一数据。其可选实现方式可以参见图2A的步骤S2103的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
图5B是根据本公开实施例示出的模型训练方法的流程示意图。如图5B所示，本公开实施例涉及模型训练方法，上述方法由第二接入网设备102执行，上述方法包括：
步骤S5201，接收核心网设备103发送的第三消息。
步骤S5201的可选实现方式可以参见图2B的步骤S2202的可选实现方式、及图2B所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
可选地，上述第三消息是核心网设备103在接收到第一接入网设备101发送的第一消息之后发送的。上述第一消息用于指示第一接入网设备101收集第一数据的需求。其可选实现方式可以参见图2B的步骤S2201的可选实现方式、及图2B所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S5202，向第一接入网设备101发送第二消息。
步骤S5202的可选实现方式可以参见图2B的步骤S2203的可选实现方式、及图2B所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S5201～步骤S5202中的至少一者。例如，步骤5201可以作为独立实施例来实施，步骤5202可以作为独立实施例来实施，步骤5201+5202可以作为独立实施例来实施等等，但不限于此。
图5C从是根据本公开实施例示出的模型训练方法的流程示意图。如图5C所示，本公开实施例涉及模型训练方法，上述方法由第二接入网设备102执行，上述方法包括：
步骤S5301，接收第一接入网设备101发送的发送第一消息。
步骤S5301的可选实现方式可以参见图2C的步骤S2301可选实现方式、及图2C所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S5302，向第一接入网设备101第二消息。
步骤S5302的可选实现方式可以参见图2C的步骤S2302的可选实现方式、及图2C所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S5301～步骤S5302中的至少一者。例如，步骤5301可以作为独立实施例来实施，步骤5302可以作为独立实施例来实施，步骤5301+5302可以作为独立实施例等等，但不限于此。
以下为对上述各实施例上述的方法的示例性介绍。
在一些实施例中，训练(training)gNB(即，本发明中的第一接入网设备101)经由NRPPa请求LMF(即，本发明中的核心网设备103)进行定位数据收集，LMF通过传统定位过程发起数据收集或LMF发起定位数据收集，LMF将收集的定位数据发送给训练gNB。
作为一种示例，请参见图6A，如图6A所示的以下步骤中省略了现有技术和与本实施例无关的内容。
步骤101，训练gNB向LMF发送第一消息，其中，所述第一消息包括用于指示数据收集的需求信息。
其中，所述第一消息为NRPPa消息，所述NRPPa消息用于数据收集请求，例如，所述NRPPa消 息为定位数据收集(Positioning Data Collection Required)消息。
其中，所述用于指示数据收集的需求信息包括以下信息至少之一：
定位数据收集的测量标识，由训练gNB生成，用于在训练gNB内唯一标识一个数据收集任务；
定位数据收集的需求指示，用于指示训练gNB开始或停止定位收集的需求；
请求的定位数据的测量值，用于定位AI模型训练的输入值(例如，CIR，PDP，DP等)和/或传统定位测量值请求(例如，gNB-RxTxTimeDiff，UL-SRS-RSRP，UL-AoA，UL-RTOA，Multiple UL-AoA，UL SRS-RSRPP等)；
定位数据收集的传输方式，例如，周期性或按需传输，或者按TRP传输、或者按UE传输；
定位测量数据的收集数量；
定位测量数据的收集时间；
请求数据收集的基站信息，用于指示需要收集定位数据的基站，例如一个或多个基站的标识；
请求数据收集的小区信息，用于指示需要收集定位数据的小区，例如可以是一个或多个小区标识；
请求收集的TRP信息，包括TRP的数量和/或类型等。
步骤102-步骤103，LMF接收用于指示数据收集的需求信息，并根据所述信息，从其他基站(即本发明中的第二接入网设备102)收集需要的定位数据。
在一些实施例中，LMF在现有定位过程中，收集满足条件的定位数据；在另一些实施例中，LMF根据需求信息发起针对数据收集的定位过程。
步骤104，LMF向训练gNB发送第二消息，其中，所述第二消息中包括收集的定位数据。其中，所述收集的定位数据是LMF从其他基站接收的。
其中，所述第二消息为NRPPa消息，所述NRPPa消息用于传输LMF发送给训练gNB的收集的定位数据，例如，所述NRPPa消息为定位数据收集信息(Positioning Data Collection Information)。
在一些实施例中，所述收集的定位数据可以包括一个或多个基站测量的定位数据；在另一些实施例中，所述收集的定位数据包括一个或多个TRP的定位测量数据；在又一实施例中，所述收集的定位数据包括针对一个或多个UE的定位数据。
其中，所述收集的定位数据包括以下信息至少之一：
定位测量数据收集的任务标识；
测量数据的信息，其中，所述测量数据信息包括以下信息至少之一：UE标识，用于指示所述测量数据针对的UE，其中，所述UE标识可以是在接入网内唯一的标识，或者在定位任务中唯一的标识；TRP所在的基站标识，用于指示执行所述测量的TRP所在的基站标识，例如NG-RAN nodeidentity；TRP标识，用于指示所在一个基站内唯一标识一个TRP；小区标识，用于指示所述TRP所在的小区；TRP测量数据，用于指示所述TRP测量的数据；时间戳，用于指示测量的时间；测量质量，用于指示测量的质量，例如可以是测量的精度信息；测量波束信息，用于指示在接收上行定位信号时的接收波束信息，例如可以是SSB，PRS；定位信号的类型，用于指示接收的定位信号类型，例如可以是SRS,pos-SRS等；LoS/NLoS信息，用于指示接收定位信号时的LoS或NLoS信息。
其中，上述TRP测量数据包括以下信息至少之一：TRP测量数据值，例如包括但不限于以下测量值：CIR，PDP，DP，Angle of Arrival，SRS-RSRP，RTOA，gNB Rx-Tx Time Difference，Z-AoA，multiple UL-AoA，
在一些实施例中，所述测量数据的信息包括一个或多个UE的测量数据，每一个UE测量数据中包括一个或多个TRP的测量数据，每一个TRP的测量数据又包括一个或多个不同类型的测量值；在另一些实施例中，所述测量数据的信息包括一个或多个TRP的测量数据，每一个TRP的测量数据中包括一个或多个UE的测量数据，每一个UE的测量数据中包括一个或多个不同类型的测量值。
训练gNB根据接收的收集的定位测量数据，进行集中式的定位模型训练，并将训练的模型模型用于AI辅助的定位过程。
在一些实施例中，训练gNB(即，本发明中的第一接入网设备101)通过NRPPa消息请求LMF(即，本发明中的核心网设备103)进行定位数据收集，LMF通过传统定位过程发起数据收集或LMF发起定位数据收集，此外，LMF指示其他gNB(即，本发明中的第二接入网设备102)将收集到的定位数据直接发送给训练gNB。
作为一种示例，请参见图6B，如图6B所示的以下步骤中省略了现有技术和与本实施例无关的内容。
步骤201，与步骤101内容一致，这里不再赘述。
步骤202，LMF向其他基站发送第三消息，其中，所述第三消息包括数据收集请求信息，其中，所述数据收集请求信息中包括训练gNB的标识。
其中，所述第三消息为NRPPa消息，用于定位数据收集请求。其中，所述NRPPa消息可以是定位测量请求消息，或者定位数据收集请求消息。
其他基站根据数据收集请求信息执行定位信号的测量，并将收集的定位数据发送给训练gNB标识对应的基站。
步骤203，其他基站向训练gNB发送第二消息，其中，所述第二消息中包括收集的定位测量数据，所述收集的定位测量数据的具体内容和效果与步骤104一致，这里不再赘述。
其中，所述第二消息为XnAP消息，所述XnAP消息用于传输定位测量数据，例如，所述XnAP消息可以是定位数据收集信息(Positioning Data Collection Information)消息。
在一些实施例中，训练gNB(即，本发明中的第一接入网设备101)通过XnAP直接请求其他gNB(即，本发明中的第二接入网设备102)进行定位数据收集，其他gNB在传统定位过程中收集定位数据，其他gNB检查测量的定位数据是否可以用于请求的数据收集，然后将收集的数据直接发送给训练gNB。
作为一种示例，请参见图6C，如图6C所示的以下步骤中省略了现有技术和与本实施例无关的内容。
步骤301，当训练gNB有定位数据收集需求时，训练gNB向其他gNB发送第一消息，其中，所述第一消息中包括定位数据收集请求信息。
其中，所述第一消息为XnAP消息，例如，所述XnAP消息为数据收集请求消息；
其中，所述定位数据收集请求信息包括以下信息至少之一：
定位数据收集的测量标识，由训练gNB生成，用于在训练gNB内唯一标识一个数据收集任务；
定位数据收集的请求指示，用于指示训练gNB开始或停止定位收集的请求；
TRP测量请求列表，其中，所述列表中包括一个或多个TRP测量请求，每一个TRP测量请求中包括以下信息至少之一：TRP标识；小区标识；搜索窗口信息；
TRP测量量(TRP Measurement Quantities)，包括一个或多个测量量类型，例如可以是，CIR，PDP，DP，也可以是传统定位测量值请求，例如，gNB-RxTxTimeDiff,UL-SRS-RSRP，UL-AoA，UL-RTOA，Multiple UL-AoA，UL SRS-RSRPP等；
数据报告的方式，例如，周期报告、按需报告等；
定位测量数据的收集数量；
定位测量的定位信号配置，例如SRS配置，或pos-SRS配置；
定位测量数据的收集时间，例如，可以是测量的时间长度或区间；
其他基站接收所述信息，并根据所述信息执行定位测量和报告。
在一些实施例中，其他基站在执行现有的定位过程中，选择满足数据收集条件的定位数据作为收集的定位数据。在一些实施例中，其他基站根据训练gNB请求的定位测量，收集测量的结果，作为收集的定位数据。
步骤302，其他基站向训练gNB发送第二消息，其中，所述第二消息中包括收集的定位测量数据，所述收集的定位测量数据的具体内容和效果与步骤104一致，这里不再赘述。
其中，所述第二消息为XnAP消息，例如，所述XnAP消息为数据收集反馈消息或数据反馈更新消息。
本公开实施例还提出用于实现以上任一方法的装置，例如，提出一装置，上述装置包括用以实现以上任一方法中终端所执行的各步骤的单元或模块。再如，还提出另一装置，包括用以实现以上任一方法中网络设备(例如接入网设备、核心网功能节点、核心网设备等)所执行的各步骤的单元或模块。
应理解以上装置中各单元或模块的划分仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元或模块可以以处理器调用软件的形式实现：例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一方法或实现上述装置各单元或模块的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元或模块可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元或模块的功能，上述硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，上述硬件电路为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元或模块的功能；再如，在另一种实现中，上述硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现，以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元或模块的功能。以上装置的所有单元或模块可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。
在本公开实施例中，处理器是具有信号处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、图形处理器 (graphics processing unit，GPU)(可以理解为微处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，上述硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路,例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元或模块的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为ASIC，例如神经网络处理单元(Neural Network Processing Unit，NPU)、张量处理单元(Tensor Processing Unit，TPU)、深度学习处理单元(Deep learning Processing Unit，DPU)等。
图7A是本公开实施例提出的接入网设备的结构示意图。如图7A所示，接入网设备7100可以包括：收发模块7101、处理模块7102等中的至少一者。在一些实施例中，上述收发模块，用于发送第一消息，上述第一消息用于指示上述第一接入网设备收集第一数据的需求；上述收发模块，还用于接收第二消息，上述第二消息包括至少一个第二接入网设备获取的第一数据；其中，上述第一数据用于上述第一接入网设备进行定位模型训练。
可选地，上述收发模块用于执行以上任一方法中网络设备执行的发送和/或接收等通信步骤中的至少一者，此处不再赘述。
可选地，上述处理模块用于执行以上任一方法中网络设备执行的其他步骤中的至少一者，此处不再赘述。
可选地，上述第一消息是发送至核心网设备或者上述至少一个第二接入网设备的，上述第二消息是由上述核心网设备或者上述至少一个第二接入网设备发送的。
可选地，上述第一数据是由上述第二接入网设备对应的至少一个发送接收点TRP执行测量得到的。
可选地，上述第一数据是由上述TRP基于一个或多个终端发送的定位信号进行测量得到的。
可选地，上述第二消息还包括以下至少一种信息：上述第一标识；上述第一数据的相关信息。
可选地，上述第一数据的相关信息包括以下至少一种：终端的标识，上述终端的标识用于指示上述第一数据所对应的终端；上述TRP对应的上述第二接入网设备的标识；上述TRP的标识；上述TRP所在的小区标识。
可选地，上述TRP执行测量得到的上述第一数据包括以下至少一种信息：第一测量值；时间信息，上述时间信息用于指示上述TRP执行上述测量的时间；质量信息，上述质量信息用于指示上述TRP执行上述测量的质量或者精度；接收波束信息，上述接收波束用于上述TRP执行上述测量时接收终端发送的定位信号；定位信号类型，上述定位信号用于上述TRP执行上述测量；上述TRP执行上述测量时所接收的上述定位信号对应的视距或非视距信息。
可选地，上述第一测量值包括以下至少之一：载噪比CIR；功率延迟谱PDP；直达路径DP；到达角AOA；第二接入网设备的接收发送时间差；探测参考信号的参考信号接收功率SRS-RSRP；探测参考信号的参考信号接收路径功率SRS-RSRPP；相对到达时间RTOA；到达顶角Z-AOA；多上行链路到达角UL-AOA。
可选地，上述第一消息是发送至上述核心网设备的，上述第一消息包括以下至少一种信息：第一标识，上述第一标识用于标识上述第一数据的收集任务；第一指示，上述第一指示用于指示上述第一数据的收集需求的开始指示或停止指示；第一时间，所述第一时间用于指示所述第一数据的收集的开 始时间和/或停止时间；上述第一数据的类型；上述第一数据的发送方式；上述第一数据的收集数量；上述第一数据的收集时间；上述至少一个第二接入网设备的信息；收集上述第一数据的小区信息；收集上述第一数据的TRP信息。
可选地，上述第一消息是新空口定位协议NRPPa消息。
可选地，上述第一消息是发送至上述第二接入网设备的，上述第一消息包括以下至少一种信息：第一标识，上述第一标识用于标识上述第一数据的收集任务；第一指示，上述第一指示用于指示上述第一数据的收集需求的开始指示或停止指示；第一时间，所述第一时间用于指示所述第一数据的收集的开始时间和/或停止时间；第一列表，上述第一列表包括一个或多个TRP对应的测量请求，上述测量请求用于请求对应的TRP执行测量；上述第一数据的类型；上述第一数据的发送方式；上述第一数据的收集数量；上述第一数据的收集时间；配置信息，上述配置信息为上述至少一个第二接入网设备执行上述测量时所接收的上述定位信号的配置。
可选地，上述测量请求包括以下至少一种信息：上述测量请求对应的上述TRP的标识；上述TRP所在的小区标识；上述TRP执行上述测量时所进行搜索的窗口信息。
可选地，上述第一消息是Xn应用协议XnAP消息。
图7B是本公开实施例提出的另一种网络设备的结构示意图。如图7B所示，核心网设备7200可以包括：收发模块7201、处理模块7202等中的至少一者。在一些实施例中，上述收发模块，用于接收第一接入网设备发送的第一消息，上述第一消息用于指示上述第一接入网设备收集第一数据的需求；其中，上述第一数据用于上述第一接入网设备进行定位模型训练。
可选地，上述收发模块用于执行以上任一方法中网络设备执行的发送和/或接收等通信步骤中的至少一者，此处不再赘述。
可选地，上述处理模块用于执行以上任一方法中网络设备执行的其他步骤中的至少一者，此处不再赘述。
可选地，接收第一接入网设备发送的第一消息，上述第一消息用于指示上述第一接入网设备收集第一数据的需求；其中，上述第一数据用于上述第一接入网设备进行定位模型训练。
可选地，上述第一数据是由上述第二接入网设备对应的至少一个发送接收点TRP执行测量得到的。
可选地，上述收发模块还用于：接收至少一个第二接入网设备发送的上述第一数据；向上述第一接入网设备发送第二消息，上述第二消息包括上述至少一个第二接入网设备获取的上述第一数据；其中，上述第一数据是在接收到上述第一消息之前，从上述至少一个第二接入网设备接收到的；或者，
上述第一数据是上述至少一个第二接入网设备基于第三消息发送的，上述第三消息是上述核心网设备基于上述第一消息向上述至少一个第二接入网设备发送的，上述第三消息用于请求上述第二接入网设备获取上述第一数据。
可选地，上述收发模块还用于：基于上述第一消息，向上述至少一个第二接入网设备发送第三消息，上述第三消息用于请求上述第二接入网设备获取上述第一数据；上述第三消息包括上述第一接入网设备的标识，上述第三消息还用于指示上述第二接入网设备向上述第一接入网设备发送第二消息，上述第二消息包括上述第二接入网设备获取的第一数据。
可选地，上述第二消息还包括以下至少一种信息：第一标识，上述第一标识用于标识上述第一数据的收集任务；上述第一数据的相关信息。
可选地，上述第一数据的相关信息包括以下至少一种：终端的标识，上述终端的标识用于指示上述第一数据所对应的终端；上述TRP对应的上述第二接入网设备的标识；上述TRP的标识。
可选地，上述TRP执行测量得到的上述第一数据包括以下至少一种信息：第一测量值；时间信息，上述时间信息用于指示上述TRP执行上述测量的时间；质量信息，上述质量信息用于指示上述TRP执行上述测量的质量或者精度；接收波束信息，上述接收波束用于上述TRP执行上述测量时接收终端发送的定位信号；定位信号类型，上述定位信号用于上述TRP执行上述测量；上述TRP执行上述测量时所接收的上述定位信号对应的视距或非视距信息。
可选地，上述第一测量值包括以下至少之一：载噪比CIR；功率延迟谱PDP；直达路径DP；到达角AOA；第二接入网设备的接收发送时间差；探测参考信号的参考信号接收功率SRS-RSRP；探测参考信号的参考信号接收路径功率SRS-RSRPP；相对到达时间RTOA；到达顶角Z-AOA；多上行链路到达角UL-AOA。
可选地，上述第一消息包括以下至少一种信息：第一标识，上述第一标识用于标识上述第一数据的收集任务；第一指示，上述第一指示用于指示上述第一数据的收集需求的开始指示或停止指示；第一时间，所述第一时间用于指示所述第一数据的收集的开始时间和/或停止时间；上述第一数据的类型；上述第一数据的发送方式；上述第一数据的收集数量；上述第一数据的收集时间；上述至少一个第二接入网设备的信息；收集上述第一数据的小区信息；收集上述第一数据的TRP信息。
可选地，上述第一消息是新空口定位协议NRPPa消息。
图7C是本公开实施例提出的网络设备的结构示意图。如图7C所示，接入网设备7300可以包括：收发模块7301、处理模块7302等中的至少一者。在一些实施例中，上述收发模块，用于接收第一接入网设备发送的第一消息，上述第一消息用于指示上述第一接入网设备收集第一数据的请求；或者，上述收发模块，还用于接收核心网设备发送的第三消息，上述第三消息是上述核心网设备基于第一消息发送的，上述第三消息用于请求上述第二接入网设备获取上述第一数据；其中，上述第一数据用于上述第一接入网设备进行定位模型训练。
可选地，上述收发模块用于执行以上任一方法中网络设备执行的发送和/或接收等通信步骤中的至少一者，此处不再赘述。
可选地，上述处理模块用于执行以上任一方法中网络设备执行的其他步骤中的至少一者，此处不再赘述。
可选地，所述第一数据是由所述第二接入网设备对应的至少一个发送接收点TRP执行测量得到的。
可选地，所述第一数据是由所述TRP基于一个或多个终端发送的定位信号进行测量得到的。
可选地，所述收发模块还用于：
基于所述第一消息，向所述第一接入网设备发送第二消息，所述第二消息包括所述第二接入网设备获取的第一数据。
可选地，所述第三消息还用于指示所述第二接入网设备发送第二消息，所述收发模块还用于：
基于所述第三消息，向所述第一接入网设备发送所述第二消息，所述第二消息包括所述第二接入网设备获取的第一数据。
可选地，所述第三消息包括所述第一接入网设备的标识。
可选地，所述收发模块还用于：
基于所述第三消息，向所述核心网设备发送获取的所述第一数据，所述第一数据用于所述核心网设备向所述第一接入网设备发送第二消息。
可选地，所述第二消息还包括以下至少一种信息：
所述第一标识；所述第一数据的相关信息。
可选地，所述第一数据的相关信息包括以下至少一种：
终端的标识，所述终端的标识用于指示所述第一数据所对应的终端；所述TRP对应的所述第二接入网设备的标识；所述TRP的标识。
可选地，所述TRP执行测量得到的所述第一数据包括以下至少一种信息：
第一测量值；时间信息，所述时间信息用于指示所述TRP执行所述测量的时间；质量信息，所述质量信息用于指示所述TRP执行所述测量的质量或者精度；接收波束信息，所述接收波束用于所述TRP执行所述测量时接收终端发送的定位信号；定位信号类型，所述定位信号用于所述TRP执行所述测量；所述TRP执行所述测量时所接收的所述定位信号对应的视距或非视距信息。
可选地，所述第一测量值包括以下至少之一：
载噪比CIR；功率延迟谱PDP；直达路径DP；到达角AOA；第二接入网设备的接收发送时间差；探测参考信号的参考信号接收功率SRS-RSRP；探测参考信号的参考信号接收路径功率SRS-RSRPP；相对到达时间RTOA；到达顶角Z-AOA；多上行链路到达角UL-AOA。
可选地，所述第一消息包括以下至少一种信息：
第一标识，所述第一标识用于标识所述第一数据的收集任务；第一指示，所述第一指示用于指示所述第一数据的收集需求的开始指示或停止指示；第一时间，所述第一时间用于指示所述第一数据的收集的开始时间和/或停止时间；第一列表，所述第一列表包括一个或多个TRP对应的测量请求，所述测量请求用于请求对应的TRP执行测量；所述第一数据的类型；所述第一数据的发送方式；所述第一数据的收集数量；所述第一数据的收集时间；配置信息，所述配置信息为所述第二接入网设备执行所述测量时所接收的所述定位信号的配置。
可选地，所述测量请求包括以下至少一种信息：
所述测量请求对应的所述TRP的标识；所述TRP所在的小区标识；所述TRP执行所述测量时所进行搜索的窗口信息。
可选地，所述第一消息是Xn应用协议协议XnAP消息。
在一些实施例中，收发模块可以包括发送模块和/或接收模块，发送模块和接收模块可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发模块可以与收发器相互替换。
在一些实施例中，处理模块可以是一个模块，也可以包括多个子模块。可选地，上述多个子模块分别执行处理模块所需执行的全部或部分步骤。可选地，处理模块可以与处理器相互替换。
图8A是本公开实施例提出的通信设备8100的结构示意图。通信设备8100可以是网络设备(例如接入网设备、核心网设备等)，也可以是终端(例如用户设备等)，也可以是支持网络设备实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等。通信设备8100可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
如图8A所示，通信设备8100包括一个或多个处理器8101。处理器8101可以是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行程序，处理程序的数据。通信设备8100用于执行以上任一方法。
在一些实施例中，通信设备8100还包括用于存储指令的一个或多个存储器8102。可选地，全部或部分存储器8102也可以处于通信设备8100之外。
在一些实施例中，通信设备8100还包括一个或多个收发器8103。在通信设备8100包括一个或多个收发器8103时，收发器8103执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤中的至少一者，处理器8101执行其他步骤中的至少一者。
在一些实施例中，收发器可以包括接收器和/或发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发器、收发单元、收发机、收发电路等术语可以相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收电路等术语可以相互替换。
在一些实施例中，通信设备8100可以包括一个或多个接口电路8104。可选地，接口电路8104与存储器8102连接，接口电路8104可用于从存储器8102或其他装置接收信号，可用于向存储器8102或其他装置发送信号。例如，接口电路8104可读取存储器8102中存储的指令，并将该指令发送给处理器8101。
以上实施例描述中的通信设备8100可以是网络设备或者终端，但本公开中描述的通信设备8100的范围并不限于此，通信设备8100的结构可以不受图8A的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信设备可以是：(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个IC的集合，可选地，上述IC集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；(6)其他等等。
图8B是本公开实施例提出的芯片8200的结构示意图。对于通信设备8100可以是芯片或芯片系统的情况，可以参见图8B所示的芯片8200的结构示意图，但不限于此。
芯片8200包括一个或多个处理器8201，芯片8200用于执行以上任一方法。
在一些实施例中，芯片8200还包括一个或多个接口电路8202。可选地，接口电路8202与存储器8203连接，接口电路8202可以用于从存储器8203或其他装置接收信号，接口电路8202可用于向存储器8203或其他装置发送信号。例如，接口电路8202可读取存储器8203中存储的指令，并将该指令发送给处理器8201。
在一些实施例中，接口电路8202执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S2101、步骤S2102、步骤S2103，但不限于此)中的至少一者，处理器8201执行其他步骤中的至少一者。
在一些实施例中，接口电路、接口、收发管脚、收发器等术语可以相互替换。
在一些实施例中，芯片8200还包括用于存储指令的一个或多个存储器8203。可选地，全部或部分存储器8203可以处于芯片8200之外。
本公开还提出存储介质，上述存储介质上存储有指令，当上述指令在通信设备8100上运行时，使得通信设备8100执行以上任一方法。可选地，上述存储介质是电子存储介质。可选地，上述存储介质 是计算机可读存储介质，但不限于此，其也可以是其他装置可读的存储介质。可选地，上述存储介质可以是非暂时性(non-transitory)存储介质，但不限于此，其也可以是暂时性存储介质。
本公开还提出程序产品，上述程序产品被通信设备8100执行时，使得通信设备8100执行以上任一方法。可选地，上述程序产品是计算机程序产品。
本公开还提出计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (48)

  1. 一种模型训练方法，其特征在于，所述方法由第一接入网设备执行，所述方法包括：
    发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一接入网设备收集第一数据的需求；
    接收第二消息，所述第二消息包括至少一个第二接入网设备获取的第一数据；
    其中，所述第一数据用于所述第一接入网设备进行定位模型训练。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息是发送至核心网设备或者所述至少一个第二接入网设备的，所述第二消息是由所述核心网设备或者所述至少一个第二接入网设备发送的。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一数据是由所述第二接入网设备对应的至少一个发送接收点TRP执行测量得到的。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一数据是由所述TRP基于一个或多个终端发送的定位信号进行测量得到的。
  5. 根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第二消息还包括以下至少一种信息：
    所述第一标识；
    所述第一数据的相关信息。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一数据的相关信息包括以下至少一种：
    终端的标识，所述终端的标识用于指示所述第一数据所对应的终端；
    所述TRP对应的所述第二接入网设备的标识；
    所述TRP的标识。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述TRP执行测量得到的所述第一数据包括以下至少一种信息：
    第一测量值；
    时间信息，所述时间信息用于指示所述TRP执行所述测量的时间；
    质量信息，所述质量信息用于指示所述TRP执行所述测量的质量或者精度；
    接收波束信息，所述接收波束用于所述TRP执行所述测量时接收终端发送的定位信号；
    定位信号类型，所述定位信号用于所述TRP执行所述测量；
    所述TRP执行所述测量时所接收的所述定位信号对应的视距或非视距信息。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一测量值包括以下至少之一：
    载噪比CIR；
    功率延迟谱PDP；
    直达路径DP；
    到达角AOA；
    第二接入网设备的接收发送时间差；
    探测参考信号的参考信号接收功率SRS-RSRP；
    探测参考信号的参考信号接收路径功率SRS-RSRPP；
    相对到达时间RTOA；
    到达顶角Z-AOA；
    多上行链路到达角UL-AOA。
  9. 根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息是发送至所述核心网设备的，所述第一消息包括以下至少一种信息：
    第一标识，所述第一标识用于标识所述第一数据的收集任务；
    第一指示，所述第一指示用于指示所述第一数据的收集需求的开始指示或停止指示；
    第一时间，所述第一时间用于指示所述第一数据的收集的开始时间和/或停止时间；
    所述第一数据的类型；
    所述第一数据的发送方式；
    所述第一数据的收集数量；
    所述第一数据的收集时间；
    所述至少一个第二接入网设备的信息；
    收集所述第一数据的小区信息；
    收集所述第一数据的TRP信息。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一消息是新空口定位协议NRPPa消息。
  11. 根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息是发送至所述第二接入网设备的，所述第一消息包括以下至少一种信息：
    第一标识，所述第一标识用于标识所述第一数据的收集任务；
    第一指示，所述第一指示用于指示所述第一数据的收集需求的开始指示或停止指示；
    第一时间，所述第一时间用于指示所述第一数据的收集的开始时间和/或停止时间；
    第一列表，所述第一列表包括一个或多个TRP对应的测量请求，所述测量请求用于请求对应的TRP执行测量；
    所述第一数据的类型；
    所述第一数据的发送方式；
    所述第一数据的收集数量；
    所述第一数据的收集时间；
    配置信息，所述配置信息为所述至少一个第二接入网设备执行所述测量时所接收的所述定位信号的配置。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述测量请求包括以下至少一种信息：
    所述测量请求对应的所述TRP的标识；
    所述TRP所在的小区标识；
    所述TRP执行所述测量时所进行搜索的窗口信息。
  13. 根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一消息是Xn应用协议XnAP消息。
  14. 一种模型训练方法，其特征在于，所述方法由核心网设备执行，所述方法包括：
    接收第一接入网设备发送的第一消息，所述第一消息用于指示所述第一接入网设备收集第一数据的需求；
    其中，所述第一数据用于所述第一接入网设备进行定位模型训练。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一数据是由所述第二接入网设备对应的至 少一个发送接收点TRP执行测量得到的。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一数据是由所述TRP基于一个或多个终端发送的定位信号进行测量得到的。
  17. 根据权利要求14-16任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收至少一个第二接入网设备发送的所述第一数据；
    向所述第一接入网设备发送第二消息，所述第二消息包括所述至少一个第二接入网设备获取的所述第一数据；
    其中，所述第一数据是在接收到所述第一消息之前，从所述至少一个第二接入网设备接收到的；或者，
    所述第一数据是所述至少一个第二接入网设备基于第三消息发送的，所述第三消息是所述核心网设备基于所述第一消息向所述至少一个第二接入网设备发送的，所述第三消息用于请求所述第二接入网设备获取所述第一数据。
  18. 根据权利要求14-16任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    基于所述第一消息，向所述至少一个第二接入网设备发送第三消息，所述第三消息用于请求所述第二接入网设备获取所述第一数据；
    所述第三消息包括所述第一接入网设备的标识，所述第三消息还用于指示所述第二接入网设备向所述第一接入网设备发送第二消息，所述第二消息包括所述第二接入网设备获取的第一数据。
  19. 根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述第二消息还包括以下至少一种信息：
    第一标识，所述第一标识用于标识所述第一数据的收集任务；
    所述第一数据的相关信息。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一数据的相关信息包括以下至少一种：
    终端的标识，所述终端的标识用于指示所述第一数据所对应的终端；
    所述TRP对应的所述第二接入网设备的标识；
    所述TRP的标识。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述TRP执行测量得到的所述第一数据包括以下至少一种信息：
    第一测量值；
    时间信息，所述时间信息用于指示所述TRP执行所述测量的时间；
    质量信息，所述质量信息用于指示所述TRP执行所述测量的质量或者精度；
    接收波束信息，所述接收波束用于所述TRP执行所述测量时接收终端发送的定位信号；
    定位信号类型，所述定位信号用于所述TRP执行所述测量；
    所述TRP执行所述测量时所接收的所述定位信号对应的视距或非视距信息。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一测量值包括以下至少之一：
    载噪比CIR；
    功率延迟谱PDP；
    直达路径DP；
    到达角AOA；
    第二接入网设备的接收发送时间差；
    探测参考信号的参考信号接收功率SRS-RSRP；
    探测参考信号的参考信号接收路径功率SRS-RSRPP；
    相对到达时间RTOA；
    到达顶角Z-AOA；
    多上行链路到达角UL-AOA。
  23. 根据权利要求14-22任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括以下至少一种信息：
    第一标识，所述第一标识用于标识所述第一数据的收集任务；
    第一指示，所述第一指示用于指示所述第一数据的收集需求的开始指示或停止指示；
    第一时间，所述第一时间用于指示所述第一数据的收集的开始时间和/或停止时间；
    所述第一数据的类型；
    所述第一数据的发送方式；
    所述第一数据的收集数量；
    所述第一数据的收集时间；
    所述至少一个第二接入网设备的信息；
    收集所述第一数据的小区信息；
    收集所述第一数据的TRP信息。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一消息是新空口定位协议NRPPa消息。
  25. 一种模型训练方法，其特征在于，所述方法由第二接入网设备执行，所述方法包括：
    接收第一接入网设备发送的第一消息，所述第一消息用于指示所述第一接入网设备收集第一数据的请求；或者，
    接收核心网设备发送的第三消息，所述第三消息是所述核心网设备基于第一消息发送的，所述第三消息用于请求所述第二接入网设备获取所述第一数据；
    其中，所述第一数据用于所述第一接入网设备进行定位模型训练。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一数据是由所述第二接入网设备对应的至少一个发送接收点TRP执行测量得到的。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一数据是由所述TRP基于一个或多个终端发送的定位信号进行测量得到的。
  28. 根据权利要求25-27任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    基于所述第一消息，向所述第一接入网设备发送第二消息，所述第二消息包括所述第二接入网设备获取的第一数据。
  29. 根据权利要求25-27任一项所述的方法，其特征在于，所述第三消息还用于指示所述第二接入网设备发送第二消息，所述方法还包括：
    基于所述第三消息，向所述第一接入网设备发送所述第二消息，所述第二消息包括所述第二接入网设备获取的第一数据。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第三消息包括所述第一接入网设备的标识。
  31. 根据权利要求25-27任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    基于所述第三消息，向所述核心网设备发送获取的所述第一数据，所述第一数据用于所述核心网设备向所述第一接入网设备发送第二消息。
  32. 根据权利要求28-31任一项所述的方法，其特征在于，所述第二消息还包括以下至少一种信息：
    所述第一标识；
    所述第一数据的相关信息。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第一数据的相关信息包括以下至少一种：
    终端的标识，所述终端的标识用于指示所述第一数据所对应的终端；
    所述TRP对应的所述第二接入网设备的标识；
    所述TRP的标识。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述TRP执行测量得到的所述第一数据包括以下至少一种信息：
    第一测量值；
    时间信息，所述时间信息用于指示所述TRP执行所述测量的时间；
    质量信息，所述质量信息用于指示所述TRP执行所述测量的质量或者精度；
    接收波束信息，所述接收波束用于所述TRP执行所述测量时接收终端发送的定位信号；
    定位信号类型，所述定位信号用于所述TRP执行所述测量；
    所述TRP执行所述测量时所接收的所述定位信号对应的视距或非视距信息。
  35. 根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第一测量值包括以下至少之一：
    载噪比CIR；
    功率延迟谱PDP；
    直达路径DP；
    到达角AOA；
    第二接入网设备的接收发送时间差；
    探测参考信号的参考信号接收功率SRS-RSRP；
    探测参考信号的参考信号接收路径功率SRS-RSRPP；
    相对到达时间RTOA；
    到达顶角Z-AOA；
    多上行链路到达角UL-AOA。
  36. 根据权利要求25-28任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括以下至少一种信息：
    第一标识，所述第一标识用于标识所述第一数据的收集任务；
    第一指示，所述第一指示用于指示所述第一数据的收集需求的开始指示或停止指示；
    第一时间，所述第一时间用于指示所述第一数据的收集的开始时间和/或停止时间；
    第一列表，所述第一列表包括一个或多个TRP对应的测量请求，所述测量请求用于请求对应的TRP执行测量；
    所述第一数据的类型；
    所述第一数据的发送方式；
    所述第一数据的收集数量；
    所述第一数据的收集时间；
    配置信息，所述配置信息为所述第二接入网设备执行所述测量时所接收的所述定位信号的配置。
  37. 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述测量请求包括以下至少一种信息：
    所述测量请求对应的所述TRP的标识；
    所述TRP所在的小区标识；
    所述TRP执行所述测量时所进行搜索的窗口信息。
  38. 根据权利要求36或37所述的方法，其特征在于，所述第一消息是Xn应用协议XnAP消息。
  39. 一种模型训练方法，其特征在于，所述方法包括：
    第一接入网设备向核心网设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一接入网设备收集第一数据的需求；
    所述核心网设备向所述第一接入网设备发送第二消息，所述第二消息包括至少一个第二接入网设备获取的第一数据；
    其中，所述第一数据用于所述第一接入网设备进行定位模型训练。
  40. 一种模型训练方法，其特征在于，所述方法包括：
    第一接入网设备向核心网设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一接入网设备收集第一数据的需求；
    所述核心网设备基于所述第一消息，向至少一个第二接入网设备发送第三消息，所述第三消息用于请求所述第二接入网设备获取所述第一数据，所述第三消息包括所述第一接入网的标识；
    所述第二接入网设备基于所述第三消息，向所述第一接入网设备发送第二消息，所述第二消息包括所述第二接入网设备获取的第一数据；
    其中，所述第一数据用于所述第一接入网设备进行定位模型训练。
  41. 一种模型训练方法，其特征在于，所述方法包括：
    第一接入网设备向第二接入网设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一接入网设备收集第一数据的请求；
    所述第二接入网设备向所述第一接入网设备发送第二消息，所述第二消息包括所述第二接入网设备获取的第一数据；
    其中，所述第一数据用于所述第一接入网设备进行定位模型训练。
  42. 一种接入网设备，其特征在于，所述接入网设备包括：
    收发模块，用于发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一接入网设备收集第一数据的需求；
    所述收发模块，还用于接收第二消息，所述第二消息包括至少一个第二接入网设备获取的第一数据；
    其中，所述第一数据用于所述第一接入网设备进行定位模型训练，所述第一消息是发送至核心网设备或者所述至少一个第二接入网设备的，所述第二消息是由所述核心网设备或者所述至少一个第二接入网设备发送的。
  43. 一种核心网设备，其特征在于，所述网络设备包括：
    收发模块，用于接收第一接入网设备发送的第一消息，所述第一消息用于指示所述第一接入网设 备收集第一数据的需求；
    其中，所述第一数据用于所述第一接入网设备进行定位模型训练。
  44. 一种接入网设备，其特征在于，所述接入网设备包括：
    收发模块，用于接收第一接入网设备发送的第一消息，所述第一消息用于指示所述第一接入网设备收集第一数据的请求；或者，
    所述收发模块，还用于接收核心网设备发送的第三消息，所述第三消息是所述核心网设备基于第一消息发送的，所述第三消息用于请求所述第二接入网设备获取所述第一数据；
    其中，所述第一数据用于所述第一接入网设备进行定位模型训练。
  45. 一种接入网设备，其特征在于，所述接入网设备包括：
    一个或多个处理器；
    其中，所述网络设备用于执行权利要求1-13或25-38中任一项所述的模型训练方法。
  46. 一种核心网设备，其特征在于，
    一个或多个处理器；
    其中，所述核心网设备用于执行权利要求14-24中任一项所述的模型训练方法。
  47. 一种通信系统，其特征在于，包括第一接入网设备、第二接入网设备、核心网设备，其中，所述第一接入网设备被配置为实现权利要求1-13中任一项所述的模型训练方法，所述第二接入网设备被配置为实现权利要求25-38中任一项所述的模型训练方法，所述核心网设备被配置为实现权利要求14-24中任一项所述的模型训练方法。
  48. 一种存储介质，所述存储介质存储有指令，其特征在于，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行如权利要求1-13，14-24或25-38中任一项所述的模型训练方法。
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