WO2025199891A1 - 定位方法及装置 - Google Patents

定位方法及装置

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WO2025199891A1
WO2025199891A1 PCT/CN2024/084554 CN2024084554W WO2025199891A1 WO 2025199891 A1 WO2025199891 A1 WO 2025199891A1 CN 2024084554 W CN2024084554 W CN 2024084554W WO 2025199891 A1 WO2025199891 A1 WO 2025199891A1
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WO
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network device
message
access network
positioning
measurement
Prior art date
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Pending
Application number
PCT/CN2024/084554
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English (en)
French (fr)
Inventor
李丽丝
牟勤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Original Assignee
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd filed Critical Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H04W88/06—Terminal devices adapted for operation in multiple networks or having at least two operational modes, e.g. multi-mode terminals

Definitions

  • AI artificial intelligence
  • AI technology is introduced into wireless air interfaces to assist and enhance the transmission of wireless air interfaces.
  • the embodiments of the present disclosure provide a positioning method and device.
  • a first aspect of the present disclosure provides a positioning method, which is performed by a first access network device and includes:
  • model input information where the model input information is included in a second message or a sixth message; wherein the second message is sent by at least one second access network device, and the sixth message is sent by the core network device;
  • a third aspect of the present disclosure provides a positioning method, which is performed by a second access network device.
  • the method includes:
  • the fourth message is used to request the second access network device to perform positioning measurements
  • the fifth message is used to request the second access network device to perform positioning measurements
  • a sixth embodiment of the present disclosure provides an access network device, including:
  • FIG8B is a schematic structural diagram of a chip provided in an embodiment of the present disclosure.
  • a third message is sent to the core network device, where the third message includes the inference result, and the inference result is used by the core network device to calculate the position of the terminal.
  • the first message includes at least one of the following information:
  • a first identifier where the first identifier is used to indicate the positioning measurement, and the first identifier corresponding to the positioning measurement is unique; and information about the at least one TRP.
  • the model input information includes at least one of the following information:
  • the identifier of the core network device a first identifier, the first identifier is used to indicate the positioning measurement, and the first identifier corresponding to the positioning measurement is unique; the measurement result of the positioning measurement performed by the TRP.
  • the measurement result of the positioning measurement performed by the TRP includes at least one of the following information:
  • Carrier-to-noise ratio CIR Carrier-to-noise ratio
  • power delay profile PDP direct path DP
  • angle of arrival AOA receive and transmit time difference of the second access network device
  • reference signal received power SRS-RSRP of the sounding reference signal reference signal received power per resource block SRS- RSRPP
  • relative time of arrival RTOA vertical angle of arrival Z-AOA
  • multiple uplink angle of arrival UL-AOA multiple uplink angle of arrival UL-AOA.
  • the inference result includes: a model output result corresponding to the model input information of each of the TRPs, wherein the model output result corresponding to each of the TRPs includes an identifier of the second access network device and/or the first access network device corresponding to the TRP.
  • the second message is sent by the second access network device based on a fourth message
  • the fourth message is sent by the core network device to the second access network device
  • the fourth message is used to request the second access network device to perform positioning measurement
  • the fourth message includes the identifier of the first access network device.
  • the first message is also used to instruct the first access network device to send a fifth message to the at least one second access network device, the second message is sent by the second access network device based on the fifth message, and the fifth message is used to request the second access network device to perform positioning measurements.
  • the identifier of the core network device a first identifier, the first identifier is used to indicate the positioning measurement process; and information related to the positioning measurement.
  • the information related to positioning measurements includes at least one of the following:
  • the measurement request includes at least one of the following information:
  • the sixth message is sent by the core network device, and the model input information included in the sixth message is obtained by the core network device from the at least one second access network device.
  • the first message is also used to request the first access network device to perform positioning measurement; the measurement results obtained by the first access network device performing the positioning measurement are also used to input the positioning model for reasoning.
  • the network device responsible for model inference can collect positioning measurement data from other network devices to perform model inference, which effectively improves the efficiency of the system and the accuracy of the model inference results.
  • the model inference results can assist the core network device in calculating the position of the terminal, and can further improve the efficiency and accuracy of the positioning method.
  • the first message includes at least one of the following information:
  • the identifier of the core network device a first identifier, the first identifier is used to indicate the positioning measurement, and the first identifier corresponding to the positioning measurement is unique; the measurement result of the positioning measurement performed by the TRP.
  • the method further includes:
  • the first message is also used to request the first access network device to perform positioning measurement; the measurement results obtained by the first access network device performing the positioning measurement are also used to input the positioning model for reasoning.
  • an embodiment of the present disclosure provides a positioning method, which includes:
  • the model input information is used by the first access network device to input the positioning model for inference to obtain an inference result
  • the inference result is used by the core network device to calculate the terminal position.
  • the model input information includes: measurement results obtained by performing positioning measurements on at least one sending and receiving point TRP corresponding to the second access network device; wherein the positioning measurement is initiated by the core network device.
  • the identifier of the core network device a first identifier, the first identifier is used to indicate the positioning measurement, and the first identifier corresponding to the positioning measurement is unique; the measurement result of the positioning measurement performed by the TRP.
  • the measurement result of the positioning measurement performed by the TRP includes at least one of the following information:
  • the first measurement value includes at least one of the following:
  • Carrier-to-interference ratio CIR Carrier-to-interference ratio
  • power delay profile PDP direct path DP; angle of arrival AOA; receive and transmit time difference of the second access network device; reference signal received power SRS-RSRP of the sounding reference signal; reference signal received power per resource block SRS-RSRPP of the sounding reference signal; relative time of arrival RTOA; vertex angle of arrival Z-AOA; multi-uplink angle of arrival UL-AOA.
  • the inference result includes: the model output result corresponding to the model input information of each TRP, wherein the model output result corresponding to each TRP includes the identifier of the second access network device and/or the first access network device corresponding to the TRP.
  • the method further includes:
  • a second message is sent to the first access network device, where the second message includes the model input information, and the fourth message includes an identifier of the first access network device.
  • the method further includes:
  • a second message is sent to the first access network device, where the second message includes the model input information.
  • the fifth message includes at least one of the following information:
  • the identifier of the core network device a first identifier, the first identifier is used to indicate the positioning measurement process; and information related to the positioning measurement.
  • the information related to the positioning measurement includes at least one of the following:
  • the measurement request includes at least one of the following information:
  • the technical solution of the present disclosure may be applicable to the Open RAN architecture.
  • the interfaces between or within the access network devices involved in the embodiments of the present disclosure may become internal interfaces of Open RAN, and the processes and information interactions between these internal interfaces may be implemented through software or programs.
  • the communication system described in the embodiment of the present disclosure is for the purpose of more clearly illustrating the technical solution of the embodiment of the present disclosure, and does not constitute a limitation on the technical solution proposed in the embodiment of the present disclosure.
  • Ordinary technicians in this field can know that with the evolution of the system architecture and the emergence of new business scenarios, the technical solution proposed in the embodiment of the present disclosure is also applicable to similar technical problems.
  • Radio Access (FRA), New-Radio Access Technology (RAT), New Radio (NR), New radio access (NX), Future generation radio access (FX), Global System for Mobile communications (GSM (registered trademark)), CDMA2000, Ultra Mobile Broadband (UMB), IEEE 802.11 (Wi-Fi (registered trademark)), IEEE 802.16 (WiMAX (registered trademark)), IEEE 802.20, Ultra-WideBand (UWB), Bluetooth (registered trademark), Public Land Mobile Network (PLMN) networks, Device-to-Device (D2D) systems, Machine-to-Machine (M2M) systems, and Internet of Things (IoT) Things (IoT) systems, vehicle-to-everything (V2X), systems using other communication methods, and next-generation systems based on and extended from them.
  • multiple systems can also be combined (for example, a combination of LTE or LTE-A and 5G).
  • AI technology is introduced into wireless air interfaces to assist and enhance the transmission of wireless air interfaces.
  • AI technology can be introduced in channel estimation and measurement to perform AI-based channel state information (CSI) enhancement, AI-based beam management, and so on.
  • CSI channel state information
  • AI technology can also be introduced into positioning technology to perform AI-based positioning, etc.
  • one architecture that may be considered for AI-based positioning is AI or machine learning (ML)-assisted positioning with centralized model deployment.
  • AI machine learning
  • an AI/ML model is deployed in the first access network device 101 and is responsible for model training, inference, etc.
  • the input data to the model may come from at least one of the following: one or more transmission reception points (TRPs) of the first access network device 101 and one or more TRPs of the second access network device 102.
  • TRPs transmission reception points
  • the output of the model can be used by the core network device 103 for positioning.
  • the first access network device 101 can obtain model input information based on the first message.
  • the first message is used to instruct the first access network device 101 to obtain model input information.
  • the first message is used to request the first access network device 101 to send an inference result of the positioning model.
  • the first message is used to request execution of a positioning measurement process.
  • the above-mentioned model input information is used to input the positioning model for inference to obtain an inference result.
  • a positioning model is deployed in the first access network device 101, and the positioning model can be used to assist the core network device 103 in positioning.
  • the inference result output by the positioning model can be used by the core network device 103 to calculate the position of the terminal.
  • the core network device 103 initiates an AI-based positioning measurement process (the positioning measurement process can be indicated by a first identifier), and can send the above-mentioned first message to the first access network device 101 that deploys the positioning model.
  • the positioning measurement process can be indicated by a first identifier
  • the above-mentioned model input information includes: measurement results obtained by performing positioning measurements on at least one sending and receiving point TRP corresponding to the second access network device 102; wherein the above-mentioned positioning measurements are initiated by the core network device 103.
  • the name of the above-mentioned first message is not limited, and it can be, for example, “obtain model input information”, “AI input related information”, “model input related information”, “model input data”, “measurement request”, “positioning measurement request”, etc.
  • the first identifier is used to uniquely identify the positioning measurement process within the core network device 103, which may be, for example, an LMF measurement ID (LMF measurement ID) or the like.
  • LMF measurement ID LMF measurement ID
  • the core network device 103 can initiate multiple positioning measurement processes, each positioning measurement process corresponds to a different first identifier, and the first identifier can uniquely identify a positioning measurement process within the core network device 103.
  • the above-mentioned TRP information includes at least one of the following: an identifier of the second access network device 102 corresponding to the TRP; an identifier of the TRP; and an identifier of the cell corresponding to the TRP.
  • the first access network device 101 may also perform positioning measurements on one or more TRPs corresponding to itself to obtain measurement results.
  • the first message further includes at least one of the following:
  • a first list including measurement requests corresponding to one or more TRPs of the first access network device 101, the measurement requests being used to request the corresponding TRPs to perform the positioning measurement;
  • Configuration information which is used to indicate the configuration of the positioning signal received when the one or more TRPs of the first access network device 101 perform the above-mentioned positioning measurement.
  • the measurement result of the first access network device 101 may also be input into the positioning model and used for reasoning the positioning model to obtain an inference result.
  • the above positioning measurement process is a one-time positioning measurement process for one terminal.
  • the first message may be a New Radio Positioning Protocol A (NRPPa) message.
  • NRPPa New Radio Positioning Protocol A
  • Step S2102 The core network device 103 sends a fourth message.
  • the second access network device 102 receives the fourth message sent by the core network device 103 .
  • the number of the second access network devices 102 is one or more.
  • the name of the fourth message is not limited, and may be, for example, “measurement request”, “positioning measurement request”, etc.
  • the name of the second message is not limited, and may be, for example, “measurement report”, “measurement response”, “measurement update”, “measurement result report”, “positioning measurement response”, etc.
  • Xn Application Proposal (XnAP) and “X2 Application Proposal (X2AP)” can be used interchangeably.
  • the names of information, etc. are not limited to the names described in the embodiments, and terms such as “information”, “message”, “signal”, “signaling”, “report”, “configuration”, “indication”, “instruction”, “command”, “channel”, “parameter”, “domain”, “field”, “symbol”, “symbol”, “codeword”, “codebook”, “codeword”, “codepoint”, “bit”, “data”, “program”, and “chip” can be used interchangeably.
  • PDSCH physical downlink shared channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • radio wireless
  • RAN radio access network
  • AN access network
  • RAN-based and the like
  • resource block (RB) Physical resource block (PRB)
  • SCG sub-carrier group
  • REG resource element group
  • PRB pair RB pair
  • RB pair RB pair
  • RE resource element
  • "obtain”, “get”, “get”, “receive”, “transmit”, “bidirectional transmission”, “send and/or receive” can be interchangeable, and can be interpreted as receiving from other entities, obtaining from protocols, obtaining from higher layers, obtaining by self-processing, autonomous implementation, etc.
  • terms such as “certain”, “preset”, “preset”, “setting”, “indicated”, “a certain”, “any”, and “first” can be interchangeable.
  • “Specific A”, “preset A”, “preset A”, “setting A”, “indicated A”, “a certain A”, “any A”, and “first A” can be interpreted as A pre-specified in a protocol, etc., or as A obtained through setting, configuration, or indication, etc., or as specific A, a certain A, any A, or first A, etc., but not limited to this.
  • the determination or judgment can be performed by a value represented by 1 bit (0 or 1), or by a true or false value (Boolean value) represented by true or false, or by comparison of numerical values (for example, comparison with a predetermined value), but is not limited thereto.
  • the communication method involved in the embodiments of the present disclosure may include at least one of steps S2101 to S2104.
  • step 2101 can be implemented as an independent embodiment
  • step 2102 can be implemented as an independent embodiment
  • step 2103 can be implemented as an independent embodiment
  • step 2104 can be implemented as an independent embodiment
  • steps 2101+2103 can be implemented as an independent embodiment
  • steps 2102+2103 can be implemented as an independent embodiment
  • steps 2103+2104 can be implemented as an independent embodiment
  • steps 2101+2102+2103 can be implemented as an independent embodiment
  • steps 2102+2103+2104 can be implemented as an independent embodiment
  • steps 2101+2102+2103+2104 can be implemented as an independent embodiment
  • steps 2101+2102+2103+2104 can be implemented as an independent embodiment, and the like, but the present invention is not limited thereto.
  • steps 2101 and 2102 may be performed in an interchangeable order or simultaneously.
  • FIG2B is an interactive diagram of a positioning method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG2B , the embodiment of the present disclosure relates to a positioning method, which includes:
  • Step S2201 The core network device 103 sends a first message.
  • the first access network device 101 receives a first message sent by the core network device 103 .
  • the first access network device 101 can obtain model input information based on the first message.
  • the first message is used to instruct the first access network device 101 to obtain model input information.
  • the first message is used to request the first access network device 101 to send an inference result of the positioning model.
  • the first message is used to request execution of a positioning measurement process.
  • the above-mentioned model input information is used to input the positioning model for inference to obtain an inference result.
  • a positioning model is deployed in the first access network device 101, and the positioning model can be used to assist the core network device 103 in positioning.
  • the inference result output by the positioning model can be used by the core network device 103 to calculate the position of the terminal.
  • the core network device 103 initiates an AI-based positioning measurement process (the positioning measurement process can be indicated by a first identifier), and can send the above-mentioned first message to the first access network device 101 that deploys the positioning model.
  • the positioning measurement process can be indicated by a first identifier
  • the first access network device 101 can send a fifth message to at least one second access network device 102 to obtain the positioning measurement results of the second access network device as model input information, and input the model input information into the positioning model for reasoning to obtain an inference result.
  • the above-mentioned model input information includes: measurement results obtained by performing positioning measurements on at least one sending and receiving point TRP corresponding to the second access network device 102; wherein the above-mentioned positioning measurements are initiated by the core network device 103.
  • the name of the above-mentioned first message is not limited, and it can be, for example, “obtain model input information”, “AI input related information”, “model input related information”, “model input data”, “measurement request”, “positioning measurement request”, etc.
  • the first message includes at least one of the following information:
  • the first identifier is used to indicate the above positioning measurement; information of at least one TRP.
  • the first identifier is used to uniquely identify the positioning measurement process within the core network device 103, which may be, for example, an LMF measurement identifier (LMF measurement ID) or the like.
  • LMF measurement ID LMF measurement identifier
  • the core network device 103 can initiate multiple positioning measurement processes, each positioning measurement process corresponds to a different first identifier, and the first identifier can uniquely identify a positioning measurement process within the core network device 103.
  • the above-mentioned TRP information includes at least one of the following: an identifier of the second access network device 102 corresponding to the TRP; an identifier of the TRP; and an identifier of the cell corresponding to the TRP.
  • the first access network device 101 may also perform positioning measurements on one or more TRPs corresponding to itself to obtain measurement results.
  • the measurement result of the first access network device 101 may also be input into the positioning model and used for reasoning of the positioning model to obtain an inference result.
  • the first message further includes at least one of the following:
  • the identifier of the core network device 103 is the identifier of the core network device 103.
  • a first identifier is used to indicate a positioning measurement process
  • the name of the fifth message is not limited, and may be, for example, “data collection request”, “positioning data collection request”, “positioning measurement request”, “positioning data measurement request”, “positioning request”, “measurement request”, etc.
  • the first access network device 101 receives the second message.
  • the second access network device 102 after receiving the fifth message, sends the second message to the first access network device 101 .
  • the name of the second message is not limited, and may be, for example, “measurement report”, “measurement response”, “measurement update”, “measurement result report”, “positioning measurement response”, etc.
  • the second message includes model input information.
  • the model input information includes at least one of the following information:
  • the identifier of the core network device 103 is the identifier of the core network device 103.
  • the identifier of the second access network device corresponding to the TRP is used to indicate the second access network device corresponding to the TRP that performs the measurement to obtain the measurement result.
  • the identifier of the second access network device may be, for example, a next generation radio access network node identity (NG-RAN node identity).
  • NG-RAN node identity next generation radio access network node identity
  • the cell identifier of the TRP is used to indicate the cell where the TRP that performs the measurement to obtain the measurement result is located.
  • the receiving beam information is used to indicate a receiving beam, which is a receiving beam used by the positioning signal sent by the receiving terminal when the TRP performs measurement, which can be, for example, a synchronization signal block (SSB), a positioning reference signal (PRS), etc.
  • a receiving beam which is a receiving beam used by the positioning signal sent by the receiving terminal when the TRP performs measurement, which can be, for example, a synchronization signal block (SSB), a positioning reference signal (PRS), etc.
  • SSB synchronization signal block
  • PRS positioning reference signal
  • the type information of the positioning signal is used to indicate the type of positioning signal sent by the terminal when the TRP performs measurement.
  • it can be a sounding reference signal SRS, a positioning sounding reference signal (positioning-SRS, pos-SRS), etc.
  • the names of the above information are not limited.
  • the second message may be an Xn Application Proposal (XnAP) message.
  • XnAP Xn Application Proposal
  • the third message also includes: the first access network device 101 uses the measurement results obtained by performing the positioning measurement on one or more TRPs corresponding to itself as the input of the positioning model for model inference, and the obtained model output result.
  • the above-mentioned inference results include: the model output results corresponding to the model input information of each TRP, wherein each The model output result corresponding to the TRP includes the identifier of the second access network device 102 corresponding to the TRP.
  • the above-mentioned model input information obtained by the first access network device 101 also includes the measurement results obtained by its own positioning measurement, and the above-mentioned inference results include: the model output results corresponding to the model input information of each TRP, wherein the model output results corresponding to each TRP include the identifiers of the second access network device 102 and the first access device 101 corresponding to the TRP.
  • the above-mentioned reasoning results may be included in a list, which includes the identifier of the access network device corresponding to each TRP and the corresponding model output results.
  • the name of the third message is not limited, and may be, for example, “measurement report”, “positioning measurement report”, “measurement update”, “positioning measurement update”, “measurement response”, “positioning measurement response”, etc.
  • the third message may be a New Radio Positioning Protocol A (NRPPa) message.
  • NRPPa New Radio Positioning Protocol A
  • eNB gNB
  • base station NG-RAN node
  • the terms "bearer”, “Protocol Data Unit (PDU) session”, “Evolved Radio Access Bearer (E-RAB)”, “EPS bearer”, “QoS flow” and so on can be used interchangeably.
  • NGAP Next Generation Application Proposal
  • S1AP S1 Application Proposal
  • Xn Application Proposal (XnAP) and “X2 Application Proposal (X2AP)” can be used interchangeably.
  • terms such as “carrier”, “band”, and “frequency” can be used interchangeably.
  • the names of information, etc. are not limited to the names described in the embodiments, and terms such as “information”, “message”, “signal”, “signaling”, “report”, “configuration”, “indication”, “instruction”, “command”, “channel”, “parameter”, “domain”, “field”, “symbol”, “symbol”, “codeword”, “codebook”, “codeword”, “codepoint”, “bit”, “data”, “program”, and “chip” can be used interchangeably.
  • the names of information, etc. are not limited to the names described in the embodiments, and terms such as “information”, “message”, “signal”, “signaling”, “report”, “configuration”, “indication”, “instruction”, “command”, “channel”, “parameter”, “domain”, “field”, “symbol”, “symbol”, “codeword”, “codebook”, “codeword”, “codepoint”, “bit”, “data”, “program”, and “chip” can be used interchangeably.
  • PDSCH physical downlink shared channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • radio radio
  • wireless wireless
  • radio access network wireless
  • RAN access network
  • AN access network
  • RAN-based radio access network
  • resource block (RB) Physical resource block (PRB)
  • SCG sub-carrier group
  • REG resource element group
  • PRB pair RB pair
  • RB pair RB pair
  • RE resource element
  • "obtain”, “get”, “get”, “receive”, “transmit”, “bidirectional transmission”, “send and/or receive” can be interchangeable, and can be interpreted as receiving from other entities, obtaining from protocols, obtaining from higher layers, obtaining by self-processing, autonomous implementation, etc.
  • terms such as “certain”, “preset”, “preset”, “setting”, “indicated”, “a certain”, “any”, and “first” can be interchangeable.
  • “Specific A”, “preset A”, “preset A”, “setting A”, “indicated A”, “a certain A”, “any A”, and “first A” can be interpreted as A pre-specified in a protocol, etc., or as A obtained through setting, configuration, or indication, etc., or as specific A, a certain A, any A, or first A, etc., but not limited to this.
  • the communication method involved in the embodiments of the present disclosure may include at least one of steps S2201 to S2204.
  • step 2201 can be implemented as an independent embodiment
  • step 2202 can be implemented as an independent embodiment
  • step 2203 can be implemented as an independent embodiment
  • step 2204 can be implemented as an independent embodiment
  • steps 2201+2203 can be implemented as an independent embodiment
  • steps 2202+2203 can be implemented as an independent embodiment
  • steps 2203+2204 can be implemented as an independent embodiment
  • steps 2201+2202+2203 can be implemented as an independent embodiment
  • steps 2202+2203+2204 can be implemented as an independent embodiment
  • steps 2202+2203+2204 can be implemented as an independent embodiment
  • steps 2201+2202+2203+2204 can be implemented as an independent embodiment, and so on, but the present invention is not limited thereto.
  • the first message is used to request execution of a positioning measurement process.
  • the above-mentioned model input information is used to input the positioning model for inference to obtain an inference result.
  • the name of the above-mentioned first message is not limited, and it can be, for example, “obtain model input information”, “AI input related information”, “model input related information”, “model input data”, “measurement request”, “positioning measurement request”, etc.
  • the first message includes at least one of the following information:
  • the first identifier is used to uniquely identify the positioning measurement process within the core network device 103, which may be, for example, an LMF measurement identifier (LMF measurement ID) or the like.
  • LMF measurement ID LMF measurement identifier
  • a first list including measurement requests corresponding to one or more TRPs of the first access network device 101, the measurement requests being used to request the corresponding TRPs to perform the positioning measurement;
  • the above positioning measurement process is a one-time positioning measurement process for one terminal.
  • the TRP performs the measurement results of the positioning measurements mentioned above.
  • the core network device 103 can initiate multiple positioning measurement processes, each positioning measurement process corresponds to a different first identifier, and the first identifier can uniquely identify a positioning measurement process within the core network device 103.
  • the measurement results of the above-mentioned positioning measurement performed by TRP include at least one of the following information: the identifier of the second access network device 102 corresponding to the TRP; the identifier of the TRP; the cell identifier corresponding to the TRP; the first measurement value; time information; quality information; receiving beam information; the type of positioning signal, which is used by TRP to perform measurement; the line-of-sight LoS or non-line-of-sight NLoS information corresponding to the positioning signal received when TRP performs measurement; and the purpose of the measurement results.
  • the TRP identifier is used to indicate one or more TRPs that perform measurement to obtain the first data. It should be noted that the TRP identifier is unique within the corresponding access network device, that is, TRPs of different access network devices may have the same identifier.
  • the identifier of the second access network device corresponding to the TRP is used to indicate the second access network device corresponding to the TRP that performs the measurement to obtain the measurement result.
  • the cell identifier of the TRP is used to indicate the cell where the TRP that performs the measurement to obtain the measurement result is located.
  • the above-mentioned first measurement value may include at least one of the following: carrier-to-interference ratio CIR; power delay spectrum PDP; direct path DP; arrival angle AOA; receive and transmit time difference gNB Rx-Tx Time Difference of the access network equipment; reference signal received power SRS-RSRP of the sounding reference signal; reference signal received path power SRS-RSRPP of the sounding reference signal; relative arrival time RTOA; arrival vertex angle Z-AOA; multiple uplink arrival angle multiple UL-AOA.
  • carrier-to-interference ratio CIR carrier-to-interference ratio
  • PDP power delay spectrum
  • direct path DP direct path DP
  • arrival angle AOA receive and transmit time difference gNB Rx-Tx Time Difference of the access network equipment
  • reference signal received power SRS-RSRP of the sounding reference signal reference signal received path power SRS-RSRPP of the sounding reference signal
  • relative arrival time RTOA arrival vertex angle Z-AOA
  • multiple uplink arrival angle multiple UL-AOA multiple up
  • the time information is used to indicate the time when the TRP performs the measurement, which may be a timestamp, for example.
  • the quality information is used to indicate the quality or accuracy of the measurement performed by the TRP, which may be, for example, measurement accuracy information.
  • the type information of the positioning signal is used to indicate the type of positioning signal sent by the terminal when the TRP performs measurement.
  • it can be a sounding reference signal SRS, a positioning sounding reference signal pos-SRS, etc.
  • the purpose of the measurement result is used to indicate the purpose of the measurement result, which is, for example, used for model training of a positioning model, or used for model reasoning of a positioning model, etc.
  • the names of the above information are not limited.
  • the sixth message may be a New Radio Positioning Protocol A (NRPPa) message.
  • NRPPa New Radio Positioning Protocol A
  • the first access network device 101 can infer the positioning model based on the model input information included in the sixth message.
  • the data input by the first access network device 101 into the positioning model for model inference may also include measurement results obtained by the first access network device 101 itself when executing the above positioning measurement process initiated by the core network device 103 .
  • Step S2303 The first access network device 101 sends a third message.
  • the core network device 103 receives the third message.
  • the third message includes: an inference result obtained by the first access network device 101 performing model inference based on the model input information included in the second message.
  • the third message also includes: the first access network device 101 uses the measurement results obtained by performing the positioning measurement on one or more TRPs corresponding to itself as the input of the positioning model for model inference, and the obtained model output result.
  • the above-mentioned reasoning results include: a model output result corresponding to the model input information of each TRP, wherein the model output result corresponding to each TRP includes an identifier of the second access network device 102 corresponding to the TRP.
  • the above-mentioned model input information obtained by the first access network device 101 also includes the measurement results obtained by its own positioning measurement, and the above-mentioned inference results include: the model output results corresponding to the model input information of each TRP, wherein the model output results corresponding to each TRP include the identifiers of the second access network device 102 and the first access device 101 corresponding to the TRP.
  • the above-mentioned reasoning results may be included in a list, which includes the identifier of the access network device corresponding to each TRP and the corresponding model output results.
  • the name of the third message is not limited, and may be, for example, “measurement report”, “positioning measurement report”, “measurement update”, “positioning measurement update”, “measurement response”, “positioning measurement response”, etc.
  • the third message may be a New Radio Positioning Protocol A (NRPPa) message.
  • NRPPa New Radio Positioning Protocol A
  • the terms "bearer”, “Protocol Data Unit (PDU) session”, “Evolved Radio Access Bearer (E-RAB)”, “EPS bearer”, “QoS flow” and so on can be used interchangeably.
  • NGAP Next Generation Application Proposal
  • S1AP S1 Application Proposal
  • terms such as “carrier”, “band”, and “frequency” can be used interchangeably.
  • the names of information, etc. are not limited to the names described in the embodiments, such as “information”, “message”, “signal”, “signaling”, “report”, “configuration”, etc.
  • the terms “configuration”, “indication”, “instruction”, “command”, “channel”, “parameter”, “domain”, “field”, “symbol”, “symbol”, “code element”, “codebook”, “codeword”, “codepoint”, “bit”, “data”, “program”, “chip” and the like are interchangeable.
  • the names of information, etc. are not limited to the names described in the embodiments, and terms such as “information”, “message”, “signal”, “signaling”, “report”, “configuration”, “indication”, “instruction”, “command”, “channel”, “parameter”, “domain”, “field”, “symbol”, “symbol”, “codeword”, “codebook”, “codeword”, “codepoint”, “bit”, “data”, “program”, and “chip” can be used interchangeably.
  • PDSCH physical downlink shared channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • radio wireless
  • RAN radio access network
  • AN access network
  • RAN-based and the like
  • the determination or judgment can be performed by a value represented by 1 bit (0 or 1), or by a true or false value (Boolean value) represented by true or false, or by comparison of numerical values (for example, comparison with a predetermined value), but is not limited thereto.
  • the communication method involved in the embodiments of the present disclosure may include at least one of steps S2301 to S2303.
  • step 2301 can be implemented as an independent embodiment
  • step 2302 can be implemented as an independent embodiment
  • step 2303 can be implemented as an independent embodiment
  • steps 2302+2303 can be implemented as an independent embodiment
  • steps 2301+2302 can be implemented as an independent embodiment
  • steps 2301+2302+2303 can be implemented as an independent embodiment, and so on, but the present invention is not limited thereto.
  • Step S3301 Receive the first message sent by the core network device 103.
  • step S3301 can refer to the optional implementation of step S2301 in Figure 2C and other related parts in the embodiment involved in Figure 2C, which will not be repeated here.
  • step S3302 can refer to the optional implementation of step S2302 in Figure 2C and other related parts in the embodiment involved in Figure 2C, which will not be repeated here.
  • FIG3D is a flow chart of a positioning method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG3D , the embodiment of the present disclosure relates to a positioning method, which is executed by the first access network device 101 and includes:
  • Step S3401 Receive the first message sent by the core network device 103.
  • step S3401 please refer to the optional implementation of step S2101 in Figure 2A, step S2201 in Figure 2B, step S2301 in Figure 2C, step S3101 in Figure 3A, step S3201 in Figure 3B, step S3301 in Figure 3C, and other related parts in the embodiments involved in Figures 2A, 2B, 2C, 3A, 3B, and 3C, which will not be repeated here.
  • step S3402 please refer to the optional implementation of step S2104 in Figure 2A, step S2204 in Figure 2B, step S2303 in Figure 2C, step S3104 in Figure 3A, step S3203 in Figure 3B, step S3303 in Figure 3C, and other related parts in the embodiments involved in Figures 2A, 2B, 2C, 3A, 3B, and 3C, which will not be repeated here.
  • the communication method involved in the embodiments of the present disclosure may include at least one of steps S3401 and S3402.
  • step 3401 may be implemented as an independent embodiment
  • step 3402 may be implemented as an independent embodiment
  • steps 3401+3402 may be implemented as independent embodiments, etc., but the present invention is not limited thereto.
  • Step S4101 Send a first message to the first access network device 101.
  • step S4101 can refer to the optional implementation of step S2101 in Figure 2A and other related parts in the embodiment involved in Figure 2A, which will not be repeated here.
  • Step S4102 Send a fourth message to the second access network device 102.
  • step S4102 can refer to the optional implementation of step S2102 in Figure 2A and other related parts in the embodiment involved in Figure 2A, which will not be repeated here.
  • step S4103 can refer to the optional implementation of step S2104 in Figure 2A and other related parts in the embodiment involved in Figure 2A, which will not be repeated here.
  • the third message includes an inference result, which is obtained by the first access network device 101 through model inference based on the model input information included in the second message.
  • the second message is sent by the second access network device 102 to the first access network device based on the fourth message.
  • step S2103 see the optional implementation of step S2103 in Figure 2A and other related portions of the embodiment involved in Figure 2A, and will not be repeated here.
  • the communication method involved in the embodiments of the present disclosure may include at least one of steps S4101 to S4103.
  • step 4101 may be implemented as an independent embodiment
  • step 4103 may be implemented as an independent embodiment
  • steps 4101+4103 may be implemented as an independent embodiment
  • steps 4101+4102+4103 may be implemented as independent embodiments, etc., but the present invention is not limited thereto.
  • steps 4101 and 4102 may be performed in an interchanged order or simultaneously.
  • Step S4201 Send a first message to the first access network device 101.
  • step S4201 can refer to the optional implementation of step S2301 in Figure 2C and other related parts in the embodiment involved in Figure 2C, which will not be repeated here.
  • Step S4202 Send a sixth message to the first access network device 101.
  • step S4202 can refer to the optional implementation of step S2302 in Figure 2C and other related parts in the embodiment involved in Figure 2C, which will not be repeated here.
  • Step S4203 Receive a third message sent by the first access network device 101.
  • step S4203 can refer to the optional implementation of step S2303 in Figure 2C and other related parts in the embodiment involved in Figure 2C, which will not be repeated here.
  • FIG4C is a flow chart of a positioning method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG4C , the present disclosure embodiment relates to positioning The method is performed by the core network device 103 and includes:
  • Step S4301 Send a first message to the first access network device 101.
  • Step S4302 Receive a third message sent by the first access network device 101.
  • step S4302 can be found in the optional implementation of step S2104 in Figure 2A, step S2204 in Figure 2B, and other related parts in the embodiments involved in step S2303 in Figure 2B, Figure 2C, step S4103 in Figure 4A, and step S4203 in Figure 4B, which will not be repeated here.
  • FIG5A is a flow chart of a positioning method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG5A , the embodiment of the present disclosure relates to a positioning method, which is executed by the second access network device 102 and includes:
  • Step S5101 Receive the fourth message sent by the core network device 103.
  • step S5101 can refer to the optional implementation of step S2102 in Figure 2A and other related parts in the embodiment involved in Figure 2A, which will not be repeated here.
  • Step S5102 Send a second message to the first access network device 101.
  • step S5102 can refer to the optional implementation of step S2103 in Figure 2A and other related parts in the embodiment involved in Figure 2A, which will not be repeated here.
  • the communication method involved in the embodiments of the present disclosure may include at least one of steps S5101 to S5102.
  • step 5101 may be implemented as an independent embodiment
  • step 5102 may be implemented as an independent embodiment
  • steps 5101+5102 may be implemented as independent embodiments, etc., but the present disclosure is not limited thereto.
  • Step S5202 Send a second message to the first access network device 101.
  • step S5202 can refer to the optional implementation of step S2203 in Figure 2B and other related parts in the embodiment involved in Figure 2B, which will not be repeated here.
  • the second message includes model input information
  • the model input information is used by the first access network device 101 to perform model inference to obtain an inference result
  • the inference result is used by the first access network device 101 to send a third message to the core network device 103.
  • the LMF (i.e., the core network device 103 in each embodiment of the present application) sends a measurement request (i.e., the first message in each embodiment of the present application) to an inferring gNB (i.e., the first access network device 101 in each embodiment of the present application) to notify it of potential input-related information from other gNBs.
  • the LMF sends measurement requests to other gNBs (i.e., the second access network device 102 in each embodiment of the present application), instructing them to send measurement results to the inferring gNB.
  • the other gNBs send the measurement results to the inferring gNB.
  • the inferring gNB performs AI inference based on the received measurement results and/or its own measurement results, and sends the output to the LMF for UE position calculation.
  • the first information includes a first identifier (the first identifier is used to uniquely identify a measurement process within the LMF, such as the LMF measurement ID) and one or more AI input TRP information.
  • Each TRP information includes at least one of the following information: the gNB ID where the TRP is located; the TRP ID; the Cell ID.
  • Step 103 The other gNB sends a second message to the inference gNB, wherein the second message is used to transmit the model input information of the AI positioning (e.g., the positioning measurement result).
  • the second message includes the model input information of the AI positioning. If the model input information of the AI positioning is included in the second message, the inference gNB performs AI model inference based on the information and outputs the corresponding Reasoning results.
  • the second message is an XnAP message, such as a positioning measurement report message, a positioning measurement information message, a positioning measurement update message, a data collection report message, a data collection update message, and the like.
  • the gNB identity of the TRP which is used to indicate the gNB identity of the TRP performing the measurement, such as the NG-RAN node identity;
  • TRP identifier used to uniquely identify a TRP within a gNB
  • a cell identifier used to indicate the cell where the TRP is located
  • Inference gNB performs centralized AI positioning inference based on the received AI positioning model input information and generates AI positioning inference results.
  • the third message is an NRPPa message, for example, a measurement report message or a measurement update message.
  • the LMF (i.e., the core network device 103 in various embodiments of the present application) sends a measurement request (i.e., the first message in various embodiments of the present application) to an inferring gNB (i.e., the first access network device 101 in various embodiments of the present application) to notify it of potential input-related information from other gNBs.
  • the inferring gNB sends the measurement request to the other gNB (i.e., the second access network device 102 in various embodiments of the present application).
  • the other gNB sends measurement results to the inferring gNB.
  • the inferring gNB performs AI inference based on the received measurement results and/or its own measurement results and sends the output to the LMF for UE position calculation.
  • Step 201 is consistent with step 101 and is not repeated here. The difference is that if the first message includes the first information, the inference gNB sends a measurement request to other gNBs based on the first information to receive measurement results from other gNBs as input for model inference.
  • the fifth message is an XnAP message, for example, a positioning measurement request message or a data collection request message, but is not limited thereto.
  • the second information includes at least one of the following information: positioning measurement request information, used to instruct other gNBs to perform positioning measurements and reports; an LMF identifier, used to indicate the LMF identifier that initiates the positioning measurement; and a first identifier, used to uniquely identify a measurement process within the LMF.
  • Step 204 is the same as step 104 and will not be described again here.
  • the LMF (i.e., the core network device 103 in each embodiment of the present application) sends a measurement request (i.e., the first message in each embodiment of the present application) to an inferring gNB (i.e., the first access network device 101 in each embodiment of the present application) to notify it of potential input-related information from other gNBs (i.e., the second access network device 102 in each embodiment of the present application).
  • the LMF initiates measurement requests to other gNBs to collect measurement results from them.
  • the LMF sends the measurement results of the other gNBs to the inferring gNB.
  • the inferring gNB performs AI inference based on the received measurement results and/or its own measurement results, and sends the output to the LMF for UE position calculation.
  • FIG. 6C please refer to FIG. 6C .
  • the prior art and the contents irrelevant to the present embodiment are omitted.
  • the LMF sends a second message to the inference gNB, where the second message is used to transmit the positioning measurement results of other gNBs.
  • the second message includes AI positioning model input information. If the second message includes AI positioning model input information, the inference gNB performs the AI positioning model inference process based on the AI positioning model input information and/or its own positioning measurement results as model inputs, and generates a result.
  • the second message is an NRPPa message, for example, it can be an AI measurement request (AI measurement request) message, but is not limited to this.
  • the present disclosure also proposes an apparatus for implementing any of the above methods.
  • a device which includes units or modules for implementing each step performed by the terminal in any of the above methods.
  • the unit or module of each step executed by the network equipment (such as access network equipment, core network function node, core network equipment, etc.) in the method.
  • the network equipment such as access network equipment, core network function node, core network equipment, etc.
  • the units or modules in the device may be implemented in the form of hardware circuits, and the functions of some or all of the units or modules may be implemented by designing the hardware circuits.
  • the above-mentioned hardware circuits may be understood as one or more processors.
  • the above-mentioned hardware circuit is an application-specific integrated circuit (ASIC), and the functions of some or all of the above-mentioned units or modules may be implemented by designing the logical relationship between the components in the circuit.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • the above-mentioned hardware circuit may be implemented by a programmable logic device (PLD).
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field programmable gate array
  • it may include a large number of logic gate circuits, and the connection relationship between the logic gate circuits may be configured through a configuration file, thereby implementing the functions of some or all of the above-mentioned units or modules. All units or modules of the above-mentioned devices may be implemented entirely by the processor calling software, or entirely by hardware circuits, or partially by the processor calling software, and the remaining part by hardware circuits.
  • the processor is a circuit with signal processing capabilities.
  • the processor can be a circuit with instruction reading and execution capabilities, such as a central processing unit (CPU), a microprocessor, a graphics processing unit (GPU) (which can be understood as a microprocessor), or a digital signal processor (DSP).
  • the processor can implement certain functions through the logical relationship of a hardware circuit. The logical relationship of the above-mentioned hardware circuit is fixed or reconfigurable.
  • the processor is a hardware circuit implemented by an application-specific integrated circuit (ASIC) or a programmable logic device (PLD), such as an FPGA.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • PLD programmable logic device
  • the process of the processor loading a configuration document to implement the hardware circuit configuration can be understood as the process of the processor loading instructions to implement the functions of some or all of the above units or modules.
  • it can also be a hardware circuit designed for artificial intelligence, which can be understood as ASIC, such as the Neural Network Processing Unit (NPU), the Tensor Processing Unit (TPU), the Deep Learning Processing Unit (DPU), etc.
  • FIG7A is a schematic diagram of the structure of the network device proposed in an embodiment of the present disclosure.
  • the access network device 7100 may include: at least one of a transceiver module 7101 and a processing module 7102.
  • the transceiver module is used to receive a first message sent by a core network device; the processing module is used to obtain model input information based on the first message, and the model input information is used to input the positioning model for inference to obtain an inference result; the transceiver module is also used to receive a second message, and the second message includes the model input information; wherein the second message is sent by at least one second access network device or the core network device; the transceiver module is also used to send a third message to the core network device, and the third message includes the inference result, and the inference result is used for the core network device to calculate the terminal position.
  • the above-mentioned model input information includes: measurement results obtained by performing positioning measurement on at least one sending and receiving point TRP corresponding to the above-mentioned second access network device; wherein, the above-mentioned positioning measurement is initiated by the above-mentioned core network device.
  • the TRP information includes at least one of the following:
  • the measurement result of the positioning measurement performed by the TRP includes at least one of the following information:
  • Carrier-to-interference ratio CIR Carrier-to-interference ratio
  • power delay profile PDP direct path DP; angle of arrival AOA; receive and transmit time difference of the second access network device; reference signal received power SRS-RSRP of the sounding reference signal; reference signal received power per resource block SRS-RSRPP of the sounding reference signal; relative time of arrival RTOA; vertex angle of arrival Z-AOA; multi-uplink angle of arrival UL-AOA.
  • the above-mentioned inference results include: the model output results corresponding to the model input information of each of the above-mentioned TRPs, wherein the model output results corresponding to each of the above-mentioned TRPs include the identifiers of the second access network device and/or the first access network device corresponding to the above-mentioned TRP.
  • the second message is sent by the second access network device based on the fourth message, and the fourth message is sent by the core network device to the second access network device.
  • the fourth message is used to request the second access network device to perform positioning measurement, and the fourth message includes the identifier of the first access network device.
  • the above-mentioned first message is also used to instruct the above-mentioned first access network device to send a fifth message to the above-mentioned at least one second access network device, and the above-mentioned second message is sent by the above-mentioned second access network device based on the above-mentioned fifth message, and the above-mentioned fifth message is used to request the above-mentioned second access network device to perform positioning measurement.
  • the identifier of the core network device the first identifier, which is used to indicate the positioning measurement process; and information related to the positioning measurement.
  • the sixth message is sent by the core network device, and the model input information included in the sixth message is obtained by the core network device from the at least one second access network device.
  • FIG7B is a schematic diagram of the structure of another network device proposed in an embodiment of the present disclosure.
  • the core network device 7200 may include: at least one of a transceiver module 7201 and a processing module 7202.
  • the transceiver module is used to send a first message to a first access network device, and the first message is used for the first access network device to obtain model input information based on the first message, and the model input information is used to input a positioning model for inference to obtain an inference result;
  • the transceiver module is also used to receive a third message sent by the first access network device, and the third message includes the inference result, and the inference result is used for the core network device to calculate the terminal's position.
  • the first message includes at least one of the following information:
  • the first measurement value includes at least one of the following:
  • Carrier-to-interference ratio CIR Carrier-to-interference ratio
  • power delay profile PDP direct path DP; angle of arrival AOA; receive and transmit time difference of the second access network device; reference signal received power SRS-RSRP of the sounding reference signal; reference signal received power per resource block SRS-RSRPP of the sounding reference signal; relative time of arrival RTOA; vertex angle of arrival Z-AOA; multi-uplink angle of arrival UL-AOA.
  • the above method further includes:
  • a second message is sent to the first access network device, where the second message includes the model input information.
  • the fifth message includes at least one of the following information:
  • the positioning measurement-related information includes at least one of the following:
  • a sixth message is sent to the first access network device, where the sixth message includes the model input information, and the model input information is obtained by the core network device from the at least one second access network device.
  • the first message is further used to request the first access network device to perform positioning measurement; and the measurement result obtained by the first access network device performing the positioning measurement is further used to input the positioning model for inference.
  • FIG7C is a schematic diagram of the structure of the network device proposed in an embodiment of the present disclosure.
  • the access network device 7300 may include: at least one of a transceiver module 7301 and a processing module 7302.
  • the transceiver module is used to receive a fourth message sent by a core network device, or to receive a fifth message sent by a first access network device; the fourth message is used to request the second access network device to perform positioning measurement, and the fifth message is used to request the second access network device to perform positioning measurement;
  • the transceiver module is also used to send a measurement result obtained by performing the positioning measurement, and the measurement result is included in the model input information, and the model input information is used for the first access network device to input the positioning model for inference to obtain an inference result, and the inference result is used for the core network device to calculate the terminal position.
  • the model input information includes at least one of the following information:
  • the identifier of the above-mentioned core network device; the first identifier, the above-mentioned first identifier is used to indicate the above-mentioned positioning measurement, and the above-mentioned first identifier corresponding to the above-mentioned positioning measurement is unique; the measurement result of the above-mentioned positioning measurement executed by the above-mentioned TRP.
  • the measurement result of the positioning measurement performed by the TRP includes at least one of the following information:
  • the quantity information is used to indicate the quality or accuracy of the positioning measurement performed by the above-mentioned TRP; the receiving beam information, the above-mentioned receiving beam is used for the positioning signal sent by the receiving terminal when the above-mentioned TRP performs the above-mentioned positioning measurement; the positioning signal type, the above-mentioned positioning signal is used for the above-mentioned TRP to perform the above-mentioned positioning measurement; the line-of-sight or non-line-of-sight information corresponding to the above-mentioned positioning signal received when the above-mentioned TRP performs the above-mentioned measurement; the purpose of the above-mentioned measurement results.
  • the first measurement value includes at least one of the following:
  • Carrier-to-interference ratio CIR Carrier-to-interference ratio
  • power delay profile PDP direct path DP; angle of arrival AOA; receive and transmit time difference of the second access network device; reference signal received power SRS-RSRP of the sounding reference signal; reference signal received power per resource block SRS-RSRPP of the sounding reference signal; relative time of arrival RTOA; vertex angle of arrival Z-AOA; multi-uplink angle of arrival UL-AOA.
  • the above-mentioned inference results include: the model output results corresponding to the model input information of each of the above-mentioned TRPs, wherein the model output results corresponding to each of the above-mentioned TRPs include the identifiers of the second access network device and/or the first access network device corresponding to the above-mentioned TRP.
  • the above method further includes:
  • a second message is sent to the first access network device, where the second message includes the model input information, and the fourth message includes an identifier of the first access network device.
  • the above method further includes:
  • a second message is sent to the first access network device, where the second message includes the model input information.
  • the fifth message includes at least one of the following information:
  • the identifier of the core network device the first identifier, which is used to indicate the positioning measurement process; and information related to the positioning measurement.
  • the information related to the positioning measurement includes at least one of the following:
  • the first list includes measurement requests corresponding to one or more TRPs, the measurement requests being used to request the corresponding TRPs to perform the positioning measurement; and configuration information, wherein the configuration information is used to indicate a configuration of the positioning signal received by the at least one second access network device when performing the positioning measurement; wherein the measurement request includes at least one of the following information:
  • the above-mentioned transceiver module is used to perform at least one of the communication steps such as sending and/or receiving performed by the network device in any of the above methods, which will not be repeated here.
  • the processing module is used to execute at least one of the other steps performed by the network device in any of the above methods, which will not be repeated here.
  • the transceiver module may include a transmitting module and/or a receiving module, and the transmitting module and the receiving module may be separate or integrated.
  • the transceiver module may be interchangeable with the transceiver.
  • the processing module can be a single module or can include multiple submodules.
  • the multiple submodules respectively execute all or part of the steps required to be executed by the processing module.
  • the processing module can be interchangeable with the processor.
  • FIG8A is a schematic diagram of the structure of a communication device 8100 proposed in an embodiment of the present disclosure.
  • the communication device 8100 may be a network device (such as an access network device, a core network device, etc.), a terminal (such as a user device, etc.), or a device that supports network devices to implement the following.
  • the chip, chip system, or processor of any of the above methods may also be a chip, chip system, or processor that supports a terminal to implement any of the above methods.
  • the communication device 8100 may be used to implement the method described in the above method embodiment. For details, please refer to the description of the above method embodiment.
  • the communication device 8100 includes one or more processors 8101.
  • the processor 8101 can be a general-purpose processor or a dedicated processor, for example, a baseband processor or a central processing unit.
  • the baseband processor can be used to process communication protocols and communication data
  • the central processing unit can be used to control the communication device (such as a base station, a baseband chip, a terminal device, a terminal device chip, a DU or a CU, etc.), execute programs, and process program data.
  • the communication device 8100 is used to perform any of the above methods.
  • the communication device 8100 further includes one or more memories 8102 for storing instructions.
  • the memories 8102 may be located outside the communication device 8100.
  • the communication device 8100 further includes one or more transceivers 8103.
  • the transceiver 8103 performs at least one of the communication steps such as sending and/or receiving in the above method, and the processor 8101 performs at least one of the other steps.
  • the communication device 8100 may include one or more interface circuits 8104.
  • the interface circuit 8104 is connected to the memory 8102.
  • the interface circuit 8104 may be configured to receive signals from the memory 8102 or other devices, and may be configured to send signals to the memory 8102 or other devices.
  • the interface circuit 8104 may read instructions stored in the memory 8102 and send the instructions to the processor 8101.
  • the communication device 8100 described in the above embodiment may be a network device or a terminal, but the scope of the communication device 8100 described in the present disclosure is not limited thereto, and the structure of the communication device 8100 may not be limited by FIG. 8A.
  • the communication device may be an independent device or may be part of a larger device.
  • the communication device may be: (1) an independent integrated circuit IC, or a chip, or a chip system or subsystem; (2) a collection of one or more ICs, optionally, the above IC collection may also include a storage component for storing data or programs; (3) an ASIC, such as a modem; (4) a module that can be embedded in other devices; (5) a receiver, a terminal device, an intelligent terminal device, a cellular phone, a wireless device, a handheld device, a mobile unit, an in-vehicle device, a network device, a cloud device, an artificial intelligence device, etc.; (6) others, etc.
  • FIG8B is a schematic diagram of the structure of a chip 8200 according to an embodiment of the present disclosure. If the communication device 8100 can be a chip or a chip system, please refer to the schematic diagram of the structure of the chip 8200 shown in FIG8B , but the present disclosure is not limited thereto.
  • the chip 8200 further includes one or more interface circuits 8202.
  • the interface circuit 8202 is connected to the memory 8203.
  • the interface circuit 8202 can be used to receive signals from the memory 8203 or other devices, and can be used to send signals to the memory 8203 or other devices.
  • the interface circuit 8202 can read instructions stored in the memory 8203 and send the instructions to the processor 8201.
  • the interface circuit 8202 executes at least one of the communication steps such as sending and/or receiving in the above method (for example, step S2101, step S2102, step S2103, but not limited thereto), and the processor 8201 executes at least one of the other steps.
  • interface circuit interface circuit
  • transceiver pin transceiver
  • the chip 8200 further includes one or more memories 8203 for storing instructions.
  • the sub-memory 8203 may be located outside the chip 8200 .
  • the present disclosure also proposes a storage medium having instructions stored thereon, which, when executed on the communication device 8100, causes the communication device 8100 to execute any of the above methods.
  • the storage medium is an electronic storage medium.
  • the storage medium is a computer-readable storage medium, but is not limited thereto, and may also be a storage medium readable by other devices.
  • the storage medium may be a non-transitory storage medium, but is not limited thereto, and may also be a temporary storage medium.
  • the present disclosure also provides a program product, which, when executed by the communication device 8100, enables the communication device 8100 to perform any of the above methods.
  • the program product is a computer program product.
  • all or part of the embodiments can be implemented by software, hardware, firmware or any combination thereof.
  • all or part of the embodiments can be implemented in the form of a computer program product.
  • the computer program product includes one or more computer programs.
  • the computer program When the computer program is loaded and executed on a computer, the process or function described in the embodiment of the present disclosure is generated in whole or in part.
  • the computer can be a general-purpose computer, a special-purpose computer, a computer network, or other programmable device.
  • the computer program can be stored in a computer-readable storage medium or transmitted from one computer-readable storage medium to another computer-readable storage medium.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本公开实施例公开了一种定位方法及装置，通过接收核心网设备发送的第一消息；基于第一消息用于获取模型输入信息，该模型输入信息用于输入定位模型进行推理得到推理结果；接收第二消息，第二消息包括模型输入信息；其中，第二消息是由至少一个第二接入网设备或者核心网设备发送的；向核心网设备发送第三消息，第三消息包括推理结果，推理结果用于核心网设备进行终端的位置计算；使得负责模型推理的网络设备能够从其他网络设备收集定位测量数据来进行模型推理，有效提高了系统的效率，提高了模型推理结果的精确度，模型推理结果能够辅助核心网设备计算终端的位置，能够进一步提高定位方法的效率和准确度。

Description

定位方法及装置 技术领域
本公开涉及通信技术领域，特别涉及一种定位方法及装置。
背景技术
近年来，人工智能(ArtificialIntelligence，AI)技术不断发展，AI技术在多种领域的广泛应用促进了各个行业进行产业升级。AI技术也正在加速与其他学科领域交叉渗透，其发展融合不同学科知识同时，也为不同学科的发展提供了新的方向和方法。
在通信技术领域，也提出了关于AI技术在无线空口中的研究，在无线空口中引入AI技术，利用AI技术对无线空口的传输进行辅助和增强。
发明内容
本公开实施例提出了一种定位方法及装置。
本公开第一方面实施例提出了一种定位方法，上述方法由第一接入网设备执行，上述方法包括：
接收核心网设备发送的第一消息；
基于所述第一消息获取模型输入信息，所述模型输入信息用于输入定位模型进行推理得到推理结果；
接收所述模型输入信息，所述模型输入信息包括在第二消息或第六消息中；其中，所述第二消息是由至少一个第二接入网设备发送的，所述第六消息是由所述核心网设备发送的；
向所述核心网设备发送第三消息，所述第三消息包括所述推理结果，所述推理结果用于所述核心网设备进行终端的位置计算。
本公开第二方面实施例提出了一种定位方法，上述方法由核心网设备执行，上述方法包括：
向第一接入网设备发送第一消息，所述第一消息用于所述第一接入网设备基于所述第一消息获取模型输入信息，所述模型输入信息用于输入定位模型进行推理得到推理结果；
接收所述第一接入网设备发送的第三消息，所述第三消息包括所述推理结果，所述推理结果用于所述核心网设备进行终端的位置计算。
本公开第三方面实施例提出了一种定位方法，上述方法由第二接入网设备执行，上述方法包括：
接收核心网设备发送的第四消息，或者，接收第一接入网设备发送的第五消息；所述第四消息用于请求所述第二接入网设备执行定位测量，所述第五消息用于请求所述第二接入网设备执行定位测量；
发送执行所述定位测量得到的测量结果，所述测量结果包括在模型输入信息中，所述模型输入信息用于所述第一接入网设备输入定位模型进行推理得到推理结果，所述推理结果用于所述核心网设备进行终端的位置计算。
本公开第四方面实施例提出了一种接入网设备，上述接入网设备包括：
收发模块，用于接收核心网设备发送的第一消息；
处理模块，用于基于所述第一消息获取模型输入信息，所述模型输入信息用于输入定位模型进行推理得到推理结果；
所述收发模块，还用于接收所述模型输入信息，所述模型信息包括在第二消息或第六消息中；其 中，所述第二消息是由至少一个第二接入网设备发送的，所述第六消息是由所述核心网设备发送的；
所述收发模块，还用于向所述核心网设备发送第三消息，所述第三消息包括所述推理结果，所述推理结果用于所述核心网设备进行终端的位置计算。
本公开第五方面实施例提出了一种核心网设备，上述核心网设备包括：
收发模块，用于向第一接入网设备发送第一消息，所述第一消息用于所述第一接入网设备基于所述第一消息获取模型输入信息，所述模型输入信息用于输入定位模型进行推理得到推理结果；
所述收发模块，还用于接收所述第一接入网设备发送的第三消息，所述第三消息包括所述推理结果，所述推理结果用于所述核心网设备进行终端的位置计算。
本公开第六方面实施例提出了一种接入网设备，上述接入网设备包括：
收发模块，用于接收核心网设备发送的第四消息，或者，接收第一接入网设备发送的第五消息；所述第四消息用于请求所述第二接入网设备执行定位测量，所述第五消息用于请求所述第二接入网设备执行定位测量；
所述收发模块，还用于发送执行所述定位测量得到的测量结果，所述测量结果包括在模型输入信息中，所述模型输入信息用于所述第一接入网设备输入定位模型进行推理得到推理结果，所述推理结果用于所述核心网设备进行终端的位置计算。
本公开实施例提出的方案，通过接收核心网设备发送的第一消息；基于第一消息获取模型输入信息，模型输入信息用于输入定位模型进行推理得到推理结果；接收模型输入信息，该模型输入信息包括在第二消息或第六消息中；其中，第二消息是由至少一个第二接入网设备发送的，第六消息是由核心网设备发送的；向核心网设备发送第三消息，第三消息包括推理结果，推理结果用于核心网设备进行终端的位置计算；使得负责模型推理的网络设备能够从其他网络设备收集定位测量数据来进行模型推理，有效提高了系统的效率，提高了模型推理结果的精确度，模型推理结果能够辅助核心网设备计算终端的位置，能够进一步提高定位方法的效率和准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1A是本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图1B是本公开实施例提供的一种系统架构示意图；
图2A-2C是本公开实施例提供的一种定位方法的交互示意图；
图3A-3D是本公开实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图4A-4C是本公开实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图5A-5B是本公开实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图6A-6C是本公开实施例提供的一种定位方法的交互示意图；
图7A是本公开实施例提供的一种接入网设备的结构示意图；
图7B是本公开实施例提供的一种核心网设备的结构示意图；
图7C是本公开实施例提供的另一种接入网设备的结构示意图；
图8A是本公开实施例提供的一种通信设备的结构示意图；
图8B是本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
本公开实施例提出了定位方法及装置。
第一方面，本公开实施例提出了一种定位方法，上述方法包括：
接收核心网设备发送的第一消息；
基于所述第一消息获取模型输入信息，所述模型输入信息用于输入定位模型进行推理得到推理结果；
接收所述模型输入信息，所述模型信息包括在第二消息或第六消息中；其中，所述第二消息是由至少一个第二接入网设备发送的，所述第六消息是由所述核心网设备发送的；
向所述核心网设备发送第三消息，所述第三消息包括所述推理结果，所述推理结果用于所述核心网设备进行终端的位置计算。
在上述实施例中，使得负责模型推理的网络设备能够从其他网络设备收集定位测量数据来进行模型推理，有效提高了系统的效率，提高了模型推理结果的精确度，模型推理结果能够辅助核心网设备计算终端的位置，能够进一步提高定位方法的效率和准确度。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述模型输入信息包括：所述第二接入网设备对应的至少一个发送接收点TRP执行定位测量得到的测量结果；其中，所述定位测量是由所述核心网设备发起的。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一消息包括以下至少一种信息：
第一标识，所述第一标识用于指示所述定位测量，所述定位测量对应的所述第一标识是唯一的；所述至少一个TRP的信息。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述TRP的信息包括以下至少一种：
所述TRP对应的所述第二接入网设备的标识；所述TRP的标识；所述TRP对应的小区标识。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述模型输入信息包括以下至少一种信息：
所述核心网设备的标识；第一标识，所述第一标识用于指示所述定位测量，所述定位测量对应的所述第一标识是唯一的；所述TRP执行所述定位测量的测量结果。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述TRP执行所述定位测量的测量结果包括以下至少一种信息：
所述TRP对应的所述第二接入网设备的标识；所述TRP的标识；所述TRP对应的小区标识；第一测量值；时间信息，所述时间信息用于指示所述TRP执行所述定位测量的时间；质量信息，所述质量信息用于指示所述TRP执行所述定位测量的质量或者精度；接收波束信息，所述接收波束用于所述TRP执行所述定位测量时接收终端发送的定位信号；定位信号类型，所述定位信号用于所述TRP执行所述定位测量；所述TRP执行所述测量时所接收的所述定位信号对应的视距或非视距信息；所述测量结果的用途。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一测量值包括以下至少之一：
载噪比CIR；功率延迟谱PDP；直达路径DP；到达角AOA；第二接入网设备的接收发送时间差；探测参考信号的参考信号接收功率SRS-RSRP；探测参考信号的参考信号接收功率每资源块SRS- RSRPP；相对到达时间RTOA；到达顶角Z-AOA；多上行链路到达角UL-AOA。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述推理结果包括：每个所述TRP的模型输入信息对应的模型输出结果，其中，每个所述TRP对应的模型输出结果包括所述TRP对应的第二接入网设备和/或第一接入网设备的标识。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第二消息是所述第二接入网设备基于第四消息发送的，所述第四消息是所述核心网设备发送给所述第二接入网设备的，所述第四消息用于请求所述第二接入网设备执行定位测量，所述第四消息包括所述第一接入网设备的标识。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一消息还用于指示所述第一接入网设备向所述至少一个第二接入网设备发送第五消息，所述第二消息是所述第二接入网设备基于所述第五消息发送的，所述第五消息用于请求所述第二接入网设备执行定位测量。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第五消息包括以下至少一种信息：
所述核心网设备的标识；第一标识，所述第一标识用于指示所述定位测量过程；所述定位测量相关的信息。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述定位测量相关的信息包括以下至少一种：
第一列表，所述第一列表包括一个或多个TRP对应的测量请求，所述测量请求用于请求对应的TRP执行所述定位测量；配置信息，所述配置信息用于指示所述至少一个第二接入网设备执行所述定位测量时所接收的所述定位信号的配置；其中，所述测量请求包括以下至少一种信息：
所述测量请求对应的所述TRP的标识；所述TRP所在的小区标识；所述TRP执行所述定位测量所进行搜索的窗口信息。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第六消息是所述核心网设备发送的，所述第六消息包括的所述模型输入信息是所述核心网设备从所述至少一个第二接入网设备获取的。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一消息还用于请求所述第一接入网设备执行定位测量；所述第一接入网设备执行所述定位测量得到的测量结果还用于输入所述定位模型进行推理。
第二方面，本公开实施例提出了一种定位方法，上述方法包括：
向第一接入网设备发送第一消息，所述第一消息用于所述第一接入网设备基于所述第一消息获取模型输入信息，所述模型输入信息用于输入定位模型进行推理得到推理结果；
接收所述第一接入网设备发送的第三消息，所述第三消息包括所述推理结果，所述推理结果用于所述核心网设备进行终端的位置计算。
在上述实施例中，使得负责模型推理的网络设备能够从其他网络设备收集定位测量数据来进行模型推理，有效提高了系统的效率，提高了模型推理结果的精确度，模型推理结果能够辅助核心网设备计算终端的位置，能够进一步提高定位方法的效率和准确度。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，第二接入网设备对应的至少一个发送接收点TRP执行定位测量得到的测量结果；其中，所述定位测量是由所述核心网设备发起的，所述第二接入网设备为一个或多个。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一消息包括以下至少一种信息：
第一标识，所述第一标识用于指示所述定位测量，所述定位测量对应的所述第一标识是唯一的； 所述至少一个TRP的信息。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述TRP的信息包括以下至少一种：
所述TRP对应的所述第二接入网设备的标识；所述TRP的标识；所述TRP对应的小区标识。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述模型输入信息包括以下至少一种信息：
所述核心网设备的标识；第一标识，所述第一标识用于指示所述定位测量，所述定位测量对应的所述第一标识是唯一的；所述TRP执行所述定位测量的测量结果。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述TRP执行所述定位测量的测量结果包括以下至少一种信息：
所述TRP对应的所述第二接入网设备的标识；所述TRP的标识；所述TRP对应的小区标识；第一测量值；时间信息，所述时间信息用于指示所述TRP执行所述定位测量的时间；质量信息，所述质量信息用于指示所述TRP执行所述定位测量的质量或者精度；接收波束信息，所述接收波束用于所述TRP执行所述定位测量时接收终端发送的定位信号；定位信号类型，所述定位信号用于所述TRP执行所述定位测量；所述TRP执行所述测量时所接收的所述定位信号对应的视距或非视距信息；所述测量结果的用途。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一测量值包括以下至少之一：
载噪比CIR；功率延迟谱PDP；直达路径DP；到达角AOA；第二接入网设备的接收发送时间差；探测参考信号的参考信号接收功率SRS-RSRP；探测参考信号的参考信号接收功率每资源块SRS-RSRPP；相对到达时间RTOA；到达顶角Z-AOA；多上行链路到达角UL-AOA。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述推理结果包括：每个所述TRP的模型输入信息对应的模型输出结果，其中，每个所述TRP对应的模型输出结果包括所述TRP对应的第二接入网设备和/或第一接入网设备的标识。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
向至少一个第二接入网设备发送第四消息，所述第四消息包括所述第一接入网设备的标识；所述第四消息用于请求所述第二接入网设备执行定位测量，所述第四消息还用于指示所述第二接入网设备向所述第一接入网设备发送第二消息，所述第二消息包括所述模型输入信息。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一消息还用于指示所述第一接入网设备向至少一个第二接入网设备发送第五消息，所述第五消息用于请求所述第二接入网设备执行定位测量，所述第五消息还用于指示所述第二接入网设备向所述第一接入网设备发送第二消息，所述第二消息包括所述模型输入信息。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第五消息包括以下至少一种信息：
所述核心网设备的标识；第一标识，所述第一标识用于指示所述定位测量过程；所述定位测量相关的信息。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述定位测量相关的信息包括以下至少一种：
第一列表，所述第一列表包括一个或多个TRP对应的测量请求，所述测量请求用于请求对应的TRP执行所述定位测量；配置信息，所述配置信息用于指示所述至少一个第二接入网设备执行所述定位测量时所接收的所述定位信号的配置；其中，所述测量请求包括以下至少一种信息：
所述测量请求对应的所述TRP的标识；所述TRP所在的小区标识；所述TRP执行所述定位测量 所进行搜索的窗口信息。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
向所述第一接入网设备发送第六消息，所述第六消息包括所述模型输入信息，所述模型输入信息是所述核心网设备从所述至少一个第二接入网设备获取的。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一消息还用于请求所述第一接入网设备执行定位测量；所述第一接入网设备执行所述定位测量得到的测量结果还用于输入所述定位模型进行推理。
第三方面，本公开实施例提出了一种定位方法，上述方法包括：
接收核心网设备发送的第四消息，或者，接收第一接入网设备发送的第五消息；所述第四消息用于请求所述第二接入网设备执行定位测量，所述第五消息用于请求所述第二接入网设备执行定位测量；
发送执行所述定位测量得到的测量结果，所述测量结果包括在模型输入信息中，所述模型输入信息用于所述第一接入网设备输入定位模型进行推理得到推理结果，所述推理结果用于所述核心网设备进行终端的位置计算。
在上述实施例中，使得负责模型推理的网络设备能够从其他网络设备收集定位测量数据来进行模型推理，有效提高了系统的效率，提高了模型推理结果的精确度，模型推理结果能够辅助核心网设备计算终端的位置，能够进一步提高定位方法的效率和准确度。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，所述模型输入信息包括：所述第二接入网设备对应的至少一个发送接收点TRP执行定位测量得到的测量结果；其中，所述定位测量是由所述核心网设备发起的。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，所述模型输入信息包括以下至少一种信息：
所述核心网设备的标识；第一标识，所述第一标识用于指示所述定位测量，所述定位测量对应的所述第一标识是唯一的；所述TRP执行所述定位测量的测量结果。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，所述TRP执行所述定位测量的测量结果包括以下至少一种信息：
所述TRP对应的所述第二接入网设备的标识；所述TRP的标识；所述TRP对应的小区标识；第一测量值；时间信息，所述时间信息用于指示所述TRP执行所述定位测量的时间；质量信息，所述质量信息用于指示所述TRP执行所述定位测量的质量或者精度；接收波束信息，所述接收波束用于所述TRP执行所述定位测量时接收终端发送的定位信号；定位信号类型，所述定位信号用于所述TRP执行所述定位测量；所述TRP执行所述测量时所接收的所述定位信号对应的视距或非视距信息；所述测量结果的用途。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一测量值包括以下至少之一：
载噪比CIR；功率延迟谱PDP；直达路径DP；到达角AOA；第二接入网设备的接收发送时间差；探测参考信号的参考信号接收功率SRS-RSRP；探测参考信号的参考信号接收功率每资源块SRS-RSRPP；相对到达时间RTOA；到达顶角Z-AOA；多上行链路到达角UL-AOA。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，所述推理结果包括：每个所述TRP的模型输入信息对应的模型输出结果，其中，每个所述TRP对应的模型输出结果包括所述TRP对应的第二接入网设备和/或第一接入网设备的标识。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
基于所述第四消息，向所述第一接入网设备发送第二消息，所述第二消息包括所述模型输入信息，所述第四消息包括所述第一接入网设备的标识。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
基于所述第五消息，向所述第一接入网设备发送第二消息，所述第二消息包括所述模型输入信息。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第五消息包括以下至少一种信息：
所述核心网设备的标识；第一标识，所述第一标识用于指示所述定位测量过程；所述定位测量相关的信息。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，述定位测量相关的信息包括以下至少一种：
第一列表，所述第一列表包括一个或多个TRP对应的测量请求，所述测量请求用于请求对应的TRP执行所述定位测量；配置信息，所述配置信息用于指示所述至少一个第二接入网设备执行所述定位测量时所接收的所述定位信号的配置；其中，所述测量请求包括以下至少一种信息：
所述测量请求对应的所述TRP的标识；所述TRP所在的小区标识；所述TRP执行所述定位测量所进行搜索的窗口信息。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，所述执行所述定位测量得到的测量结果是发送至所述核心网设备的，所述测量结果用于所述核心网设备向所述第一接入网设备发送第六消息，所述第六消息包括所述模型输入信息。
第四方面，本公开实施例提出了一种定位方法，上述方法包括：
核心网设备向第一接入网设备发送第一消息；所述第一接入网设备基于所述第一消息获取模型输入信息，所述模型输入信息用于输入定位模型进行推理得到推理结果；至少一个第二接入网设备向所述第一接入网设备发送第二消息，或者所述核心网设备向所述第一接入网设备发送第六消息，所述第二消息和所述第六消息均包括所述模型输入信息；所述第一接入网设备向所述核心网设备发送第三消息，所述第三消息包括所述推理结果，所述推理结果用于所述核心网设备进行终端的位置计算。
在上述实施例中，使得负责模型推理的网络设备能够从其他网络设备收集定位测量数据来进行模型推理，有效提高了系统的效率，提高了模型推理结果的精确度，模型推理结果能够辅助核心网设备计算终端的位置，能够进一步提高定位方法的效率和准确度。
第五方面，本公开实施例提出了一种接入网设备，上述接入网设备包括收发模块和处理模块；其中，上述接入网设备用于执行第一方面和第一方面的可选实现方式。
第六方面，本公开实施例提出了一种核心网设备，上述核心网设备包括收发模块和处理模块；其中，上述核心网设备用于执行第二方面和第二方面的可选实现方式。
第七方面，本公开实施例提出了一种接入网设备，上述接入网设备包括收发模块和处理模块；其中，上述接入网设备用于执行第三方面和第三方面的可选实现方式。
第八方面，本公开实施例提出了一种接入网设备，上述接入网设备包括：一个或多个处理器；其中，上述网络设备用于执行第一方面和第一方面的可选实现方式。
第九方面，本公开实施例提出了一种核心网设备，上述核心网设备包括：一个或多个处理器；其中，上述网络设备用于执行第二方面和第二方面的可选实现方式。
第十方面，本公开实施例提出了一种接入网设备，上述接入网设备包括：一个或多个处理器；其 中，上述网络设备用于执行第三方面和第三方面的可选实现方式。
第十一方面，本公开实施例提出了通信系统，上述通信系统包括：第一接入网设备、第二接入网设备、核心网设备；其中，上述第一接入网设备被配置为执行如第一方面和第一方面的可选实现方式所描述的方法，上述核心网设备被配置为执行如第二方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法，上述第二接入网设备被配置为执行如第三方面和第三方面的可选实现方式所描述的方法。
第十二方面，本公开实施例提出了存储介质，上述存储介质存储有指令，当上述指令在通信设备上运行时，使得上述通信设备执行如第一方面和第一方面的可选实现方式、第二方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法、第三方面和第三方面的可选实现方式所描述的方法。
第十三方面，本公开实施例提出了程序产品，上述程序产品被通信设备执行时，使得上述通信设备执行如第一方面和第一方面的可选实现方式、第二方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法、第三方面和第三方面的可选实现方式所描述的方法。
第十四方面，本公开实施例提出了计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面和第一方面的可选实现方式、第二方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法、第三方面和第三方面的可选实现方式所描述的方法。
第十五方面，本公开实施例提供了一种芯片或芯片系统。该芯片或芯片系统包括处理电路，被配置为执行根据上述第一方面和第一方面的可选实现方式、第二方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法、第三方面和第三方面的可选实现方式所描述的方法。
可以理解地，上述终端、接入网设备、核心网设备、通信系统、存储介质、程序产品、计算机程序、芯片或芯片系统均用于执行本公开实施例所提出的方法。因此，其所能达到的有益效果可以参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。
本公开实施例提出了一种定位方法及装置。在一些实施例中，定位方法与信息处理方法、通信方法等术语可以相互替换，定位装置与信息处理装置、通信装置等术语可以相互替换，定位系统与信息处理系统、通信系统等术语可以相互替换。
本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。
在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相引用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。
在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“上述”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词(article)的情况下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。
在本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。
在一些实施例中，“至少一者(至少一项、至少一个)(at least one of)”、“一个或多个(one or more)”、“多个(a plurality of)”、“多个(multiple)等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“A、B中的至少一者”、“A和/或B”、“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)；在一些实施例中A和B(A和B都被执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。
在一些实施例中，“A或B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。
本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可以相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可以相同或不同。
在一些实施例中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可以解释为直接携带A，也可以解释为间接指示A。
在一些实施例中，“响应于……”、“响应于确定……”、“在……的情况下”、“在……时”、“当……时”、“若……”、“如果……”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“不小于”、“多于”、“多于或等于”、“不少于”、“高于”、“高于或等于”、“不低于”、“以上”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“不大于”、“少于”、“少于或等于”、“不多于”、“低于”、“低于或等于”、“不高于”、“以下”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，装置和设备可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称，在一些情况下也可以被理解为“设备(equipment)”、“设备(device)”、“电路”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“部件(section)”、“系统”、“网络”、“芯片”、“芯片系统”、“实体”、“主体”等。
在一些实施例中，“网络”可以解释为网络中包含的装置，例如，接入网设备、核心网设备等。
在一些实施例中，“接入网设备(access network device，AN device)”也可以被称为“无线接入网设备(radio access network device，RAN device)”、“基站(base station，BS)”、“无线基站 (radio base station)”、“固定台(fixed station)”，在一些实施例中也可以被理解为“节点(node)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmission point，TP)”、“接收点(reception point，RP)”、“发送和/或接收点(transmission/reception point，TRP)”、“面板(panel)”、“天线面板(antenna panel)”、“天线阵列(antenna array)”、“小区(cell)”、“宏小区(macro cell)”、“小型小区(small cell)”、“毫微微小区(femto cell)”、“微微小区(pico cell)”、“扇区(sector)”、“小区组(cell group)”、“服务小区”、“载波(carrier)”、“分量载波(component carrier)”、“带宽部分(bandwidth part，BWP)”等。
在一些实施例中，“终端(terminal)”或“终端设备(terminal device)”可以被称为“用户设备(user equipment，UE)”、“用户终端(user terminal)”、“移动台(mobile station，MS)”、“移动终端(mobile terminal，MT)”、订户站(subscriber station)、移动单元(mobile unit)、订户单元(subscriber unit)、无线单元(wireless unit)、远程单元(remote unit)、移动设备(mobile device)、无线设备(wireless device)、无线通信设备(wireless communication device)、远程设备(remote device)、移动订户站(mobile subscriber station)、接入终端(access terminal)、移动终端(mobile terminal)、无线终端(wireless terminal)、远程终端(remote terminal)、手持设备(handset)、用户代理(user agent)、移动客户端(mobile client)、客户端(client)等。
在一些实施例中，接入网设备、核心网设备、或网络设备可以被替换为终端。例如，针对将接入网设备、核心网设备、或网络设备以及终端间的通信置换为多个终端间的通信(例如，设备对设备(device-to-device，D2D)、车联网(vehicle-to-everything，V2X)等)的结构，也可以应用本公开的各实施例。在该情况下，也可以设为终端具有接入网设备所具有的全部或部分功能的结构。此外，“上行”、“下行”等术语也可以被替换为与终端间通信对应的术语(例如，“侧行(side)”)。例如，上行信道、下行信道等可以被替换为侧行信道，上行链路、下行链路等可以被替换为侧行链路。
在一些实施例中，终端可以被替换为接入网设备、核心网设备、或网络设备。在该情况下，也可以设为接入网设备、核心网设备、或网络设备具有终端所具有的全部或部分功能的结构。
在一些实施例中，获取数据、信息等可以遵照所在地国家的法律法规。
在一些实施例中，可以在得到用户同意后获取数据、信息等。
此外，本公开实施例的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可以作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可以作为独立实施例来实施。
图1A是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。
如图1A所示，通信系统100包括第一接入网设备101、第二接入网设备102、核心网设备103和终端(terminal)104。
在一些实施例中，第一接入网设备101和第二接入网设备102例如是将终端接入到无线网络的节点或设备，接入网设备可以包括定位网络中的卫星或无人机等节点、5G通信系统中的演进节点B(evolved NodeB，eNB)、下一代演进节点B(next generation eNB，ng-eNB)、下一代节点B(next generation NodeB，gNB)、下一代无线接入网节点(next generation RAN node，NG-RAN node)、节点B(node B，NB)、家庭节点B(home node B，HNB)、家庭演进节点B(home evolved nodeB，HeNB)、无线回传设备、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、基站控制器(base  station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、基带单元(base band unit，BBU)、移动交换中心、6G通信系统中的基站、开放型基站(Open RAN)、云基站(Cloud RAN)、其他通信系统中的基站、Wi-Fi系统中的接入节点中的至少一者，但不限于此。
在一些实施例中，本公开的技术方案可适用于Open RAN架构，此时，本公开实施例所涉及的接入网设备间或者接入网设备内的接口可变为Open RAN的内部接口，这些内部接口之间的流程和信息交互可以通过软件或者程序实现。
在一些实施例中，接入网设备可以由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将接入网设备的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU，但不限于此。
在一些实施例中，核心网设备103可以是一个设备，包括第一网元1031等，也可以是多个设备或设备群，分别包括第一网元1031等中的全部或部分。网元可以是虚拟的，也可以是实体的。核心网例如包括演进分组核心(Evolved Packet Core，EPC)、5G核心网络(5G Core Network，5GCN)、下一代核心(Next Generation Core，NGC)中的至少一者。
在一些实施例中，第一网元1031例如是定位管理功能(Location Management Function，LMF)。
在一些实施例中，第一网元1031用于“管理定位活动的资源和时间等等”，名称不限于此。
在一些实施例中，第一网元1031可以与核心网设备103独立。
在一些实施例中，第一网元1031可以是核心网设备103的一部分。
在一些实施例中，终端104例如包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备、降低能力(RedCap)的终端中的至少一者，但不限于此。
可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提出的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提出的技术方案对于类似的技术问题同样适用。
下述本公开实施例可以应用于图1A所示的通信系统100、或部分主体，但不限于此。图1A所示的各主体是例示，通信系统可以包括图1A中的全部或部分主体，也可以包括图1A以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体可以是实体的也可以是虚拟的，各主体之间的连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。
本公开各实施例可以应用于非地面网络(Non-terrestrial Network，NTN)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、LTE-Advanced(LTE-A)、LTE-Beyond(LTE-B)、SUPER 3G、IMT-Advanced、第四代移动通信系统(4th generation mobile communication system，4G)、第五代移动通信系统(5th generation mobile communication system，5G)、5G新空口(new radio，NR)、未来无线接入(Future  Radio Access，FRA)、新无线接入技术(New-Radio Access Technology，RAT)、新无线(New Radio，NR)、新无线接入(New radio access，NX)、未来一代无线接入(Future generation radio access，FX)、Global System for Mobile communications(GSM(注册商标))、CDMA2000、超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、超宽带(Ultra-WideBand，UWB)、蓝牙(Bluetooth(注册商标))、陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、设备到设备(Device-to-Device，D2D)系统、机器到机器(Machine to Machine，M2M)系统、物联网(Internet of Things，IoT)系统、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)、利用其他通信方法的系统、基于它们而扩展的下一代系统等。此外，也可以将多个系统组合(例如，LTE或者LTE-A与5G的组合等)应用。
近年来，人工智能(ArtificialIntelligence，AI)技术不断发展，AI技术在多种领域的广泛应用促进了各个行业进行产业升级。AI技术也正在加速与其他学科领域交叉渗透，其发展融合不同学科知识同时，也为不同学科的发展提供了新的方向和方法。
在通信技术领域，也提出了关于AI技术在无线空口中的研究，在无线空口中引入AI技术，利用AI技术对无线空口的传输进行辅助和增强。
在一些实施例中，可以在信道估计和测量中引入AI技术，进行基于AI的信道状态信息(Channel State Information，CSI)增强、进行基于AI的波束管理等等。
在一些实施例中，还可以在定位技术中引入AI技术，进行基于AI的定位等等。
在一些实施例中，在AI的功能架构中，包括数据收集(data collection)、模型管理(model management)、模型训练(model training)、模型推理(model inference)等功能。
在一些实施例中，对于基于AI的定位可以考虑的一种架构是：具有集中的模型部署(centralized model deployment)的AI或机器学习(Machine Learning，ML)辅助的定位。
作为一种示例，可以如图1B所示，AI/ML模型部署在第一接入网设备101中，负责模型的训练、推理等等，输入该模型的数据可能来自以下至少之一：第一接入网设备101的一个或多个发送接收点(TransmissionReceiption Point，TRP)，第二接入网设备102的一个或多个TRP。该模型的输出结果可以用于核心网设备103进行定位。
下面结合附图对本公开所提供的定位方法及其装置进行详细地介绍。
图2A是根据本公开实施例示出的定位方法的交互示意图。如图2A所示，本公开实施例涉及定位方法，上述方法包括：
步骤S2101，核心网设备103发送第一消息。
一些实施例中，第一接入网设备101接收核心网设备103发送的第一消息。
一些实施例中，第一接入网设备101接收到上述第一消息后，能够基于上述第一消息获取模型输入信息。
一些实施例中，上述第一消息用于指示第一接入网设备101获取模型输入信息。
一些实施例中，上述第一消息用于请求第一接入网设备101发送定位模型的推理结果。
一些实施例中，上述第一消息用于请求执行定位测量过程。
一些实施例中，上述模型输入信息用于输入定位模型进行推理得到推理结果。
在本申请实施例中，第一接入网设备101中部署有定位模型，该定位模型能够用于辅助核心网设备103进行定位，该定位模型输出的推理结果能够用于核心网设备103进行终端的位置计算。
一些实施例中，核心网设备103发起一次基于AI的定位测量过程(该定位测量过程可以用第一标识来指示)，能够向部署了定位模型的第一接入网设备101发送上述第一消息。
一些实施例中，第一接入网设备101在接收到第一消息之后，能够获取模型输入信息，并将该模型输入信息输入定位模型进行推理，得到推理结果。
一些实施例中，上述模型输入信息包括：第二接入网设备102对应的至少一个发送接收点TRP执行定位测量得到的测量结果；其中，上述定位测量是由核心网设备103发起的。
一些实施例中，上述第一消息的名称不做限定，其例如是“获取模型输入信息”、“AI输入相关信息”、“模型输入相关信息”、“模型输入数据”、“测量请求”、“定位测量请求”等等。
一些实施例中，上述第一消息包括以下至少一种信息：
第一标识，第一标识用于指示上述定位测量，核心网设备103发起的上述定位测量对应的第一标识是唯一的；至少一个TRP的信息。
可选地，第一标识用于在核心网设备103内唯一标识该次定位测量过程，其例如可以是LMF测量标识(LMF measurement ID)等等。
可以理解的是，核心网设备103可以发起多次定位测量过程，每次定位测量过程对应不同的第一标识，第一标识能够在该核心网设备103内唯一标识一次定位测量过程。
一些实施例中，上述TRP的信息包括以下至少一种：TRP对应的第二接入网设备102的标识；TRP的标识；TRP对应的小区标识。
一些实施例中，第一接入网设备101在接收到上述第一消息之后，其自身对应的一个或多个TRP也可以执行定位测量，得到测量结果。
一些实施例中，第一消息中还包括以下至少之一：
第一列表，该第一列表包括第一接入网设备101的一个或多个TRP对应的测量请求，所述测量请求用于请求对应的TRP执行所述定位测量；
配置信息，该配置信息用于指示第一接入网设备101的上述一个或多个TRP执行上述定位测量时所接收的定位信号的配置。
一些实施例中，第一接入网设备101的测量结果也可以输入该定位模型，并用于定位模型的推理得到推理结果。
一些实施例中，第一接入网设备101获取的模型输入信息还可以包括，其自身对应的一个或多个TRP也可以执行定位测量所得到的测量结果。
一些实施例中，上述定位测量过程是针对一个终端的一次定位测量过程。
一些实施例中，上述第一消息可以为新空口定位协议A(New Radio Positioning Protocol A，NRPPa)消息。
步骤S2102，核心网设备103发送第四消息。
一些实施例中，第二接入网设备102接收核心网设备103发送的第四消息。
一些实施例中，上述第二接入网设备102的个数为一个或多个。
一些实施例中，上述第四消息用于请求第二接入网设备102执行定位测量(该定位测量在核心网设备103内的标识为第一标识)。
一些实施例中，上述第四消息包括第一接入网设备101的标识，上述第四消息还用于指示第二接入网设备102向第一接入网设备101发送第二消息，第二消息包括上述模型输入信息。
一些实施例中，上述第四消息包括以下至少之一：
第一列表，该第一列表包括一个或多个TRP对应的测量请求，所述测量请求用于请求对应的TRP执行所述定位测量；
配置信息，该配置信息用于指示该至少一个第二接入网设备102执行上述定位测量时所接收的定位信号的配置。
一些实施例中，上述第四消息的名称不做限定，其例如是“测量请求”、“定位测量请求”等等。
一些实施例中，第二接入网设备102在接收到第四消息后，能够基于其对应的一个或多个TRP执行定位测量得到测量结果，并基于第四消息中包括的第一接入网设备101的标识，向第一接入网设备101发送第二消息，第二消息包括模型输入信息，该模型输入信息包括第二接入网设备102得到的测量结果。
一些实施例中，上述第四消息可以为新空口定位协议A(New Radio Positioning Protocol A，NRPPa)消息。
步骤S2103，第二接入网设备102发送第二消息。
一些实施例中，第一接入网设备101接收上述第二消息。
一些实施例中，第二接入网设备102在接收到第四消息后，能够基于其中包括的第一接入网设备101的标识，向第一接入网设备101发送上述第二消息。
一些实施例中，上述第二消息的名称不做限定，其例如是“测量报告”、“测量响应”、“测量更新”、“测量结果报告”、“定位测量响应”等等。
一些实施例中，上述第二消息包括模型输入信息。
一些实施例中，上述模型输入信息包括以下至少一种信息：
核心网设备103的标识；
第一标识，第一标识用于指示上述定位测量，该定位测量对应的第一标识是唯一的；
TRP执行上述定位测量的测量结果。
其中，可选地，上述第一标识是由核心网设备103生成的，能够在该核心网设备103内唯一标识该次定位测量过程。
可以理解的是，核心网设备103可以发起多次定位测量过程，每次定位测量过程对应不同的第一标识，第一标识能够在该核心网设备103内唯一标识一次定位测量过程。
其中，可选地，TRP执行上述定位测量的测量结果包括以下至少一种信息：TRP对应的第二接入网设备102的标识；TRP的标识；TRP对应的小区标识；第一测量值；时间信息；质量信息；接收波束信息；定位信号类型，该定位信号用于TRP执行测量；TRP执行测量时所接收的定位信号对应的视距(Line of Sight，LoS)或非视距(Non Line of Sight，NLoS)信息；测量结果的用途。
其中，可选地，TRP的标识，用于指示执行测量得到该第一数据的一个或多个TRP。需要说明的是，该TRP的标识在对应的接入网设备内是唯一的，也就是不同接入网设备的TRP可能具有相同的 标识。
其中，可选地，TRP对应的第二接入网设备的标识，用于指示执行测量得到该测量结果的TRP所对应的第二接入网设备。
可选地，该第二接入网设备的标识可以例如是下一代无线接入网节点标识(NG-RAN node identity)。
其中，可选地，TRP所在的小区标识，用于指示执行测量得到该测量结果的TRP所在的小区。
可选地，上述第一测量值可以包括以下至少之一：载噪比(Carrier-to-Interference Ratio，CIR)；功率延迟谱(Power Delay Profile，PDP)；直达路径(Direct Path，DP)；到达角(Angles of Arrival，AOA)；第二接入网设备102的接收发送时间差(Rx-Tx Time Difference)；探测参考信号的参考信号接收功率(Sounding Reference Signal-Reference Signal Receiving Power，SRS-RSRP)；探测参考信号的参考信号接收路径功率(Sounding Reference Signal-Reference Signal Received Path Power，SRS-RSRPP)；相对到达时间(Relative Time Of Arrival，RTOA)；到达顶角(Zenith Angles of Arrival，Z-AOA)；多(multiple)上行链路到达角(Uplink-UL-AOA，UL-AOA)。
其中，可选地，该时间信息用于指示该TRP执行测量的时间，其例如可以是时间戳。
其中，可选地，该质量信息用于指示该TRP执行测量的质量或者精度，其例如可以是测量的精度信息。
其中，可选地，该接收波束信息用于指示接收波束，该接收波束是TRP执行测量时，接收终端发送的定位信号所使用的接收波束，其例如可以是同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)，定位参考信号(PositioningReferenceSignal，PRS)等等。
其中，可选地，该定位信号的类型信息，用于指示该TRP执行测量时终端发送的定位信号的类型。期例如可以是探测参考信号SRS，定位探测参考信号(positioning-SRS，pos-SRS)等等。
其中，可选地，测量结果的用途用于指示该测量结果的用途，其例如是用于定位模型的模型训练，或者用于定位模型的模型推理等等。
可选地，上述各信息的名称都不做限定。
一些实施例中，上述第二消息可以为Xn应用协议(Xn Application Proposal，XnAP)消息。
一些实施例中，第一接入网设备101在接收到第二消息后，能够基于第二消息中包括的模型输入信息进行定位模型的推理。
一些实施例中，第一接入网设备101输入到该定位模型中进行模型推理的数据，还可以包括其自身执行核心网设备103发起的上述定位测量过程所得到的测量结果。
步骤S2104，第一接入网设备101发送第三消息。
一些实施例中，核心网设备103接收上述第三消息。
一些实施例中，上述第三消息中包括：第一接入网设备101基于上述第二消息中包括的模型输入信息执行模型推理所得到的推理结果。
一些实施例中，上述第三消息中还包括：第一接入网设备101将自身对应的一个或多个TRP执行上述定位测量所得到的测量结果作为定位模型的输入进行模型推理，所得到的模型输出结果。
一些实施例中，上述推理结果包括：每个TRP的模型输入信息对应的模型输出结果，其中，每个TRP对应的模型输出结果包括该TRP对应的第二接入网设备102的标识。
一些实施例中，第一接入网设备101获取的上述模型输入信息还包括其自身执行定位测量得到的测量结果，上述推理结果包括：每个TRP的模型输入信息对应的模型输出结果，其中，每个TRP对应的模型输出结果包括该TRP对应的第二接入网设备102和第一接入设备101的标识。
一些实施例中，上述推理结果可以包括在一个列表中，该列表中包括每个TRP对应的接入网设备的标识，以及对应的模型输出结果。
一些实施例中，上述第三消息的名称不做限定，其例如是“测量报告”、“定位测量报告”、“测量更新”、“定位测量更新”、“测量响应”、“定位测量响应”等等。
一些实施例中，上述第三消息可以为新空口定位协议A(New Radio Positioning Protocol A，NRPPa)消息。
在一些实施例中，“eNB”、“gNB”、“基站”、“NG-RAN node”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“MME”、“CN”、“AMF”、“SMF”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“SGW”、“UPF”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“承载”、”协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)会话”、“演进的无线接入承载(E-RAB)”、“EPS承载”、“QoS流(flow)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“下一代应用协议(Next Generation Application Proposal，NGAP)”、“S1应用协议(S1 Application Proposal，S1AP)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“Xn应用协议(Xn Application Proposal，XnAP)”、“X2应用协议(X2Application Proposal，X2AP)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“载波(carrier)”、“频带(band)”、“频率(frequency)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“物理下行链路共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)”、“DL数据”等术语可以相互替换，“物理上行链路共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)”、“UL数据”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“无线(radio)”、“无线(wireless)”、“无线接入网(radio access network，RAN)”、“接入网(access network，AN)”、“基于RAN的(RAN-based)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“资源块(resource block，RB)”、“物理资源块(physical resource block，PRB)”、“子载波组(sub-carrier group，SCG)”、“资源元素组(resource element group，REG)”、“PRB对”、“RB对”、“资源元素(resource element，RE)”、“子载波(sub-carrier)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“获取”、“获得”、“得到”、“接收”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”可以相互替换，其可以解释为从其他主体接收，从协议中获取，从高层获取，自身处理得到、自主实现等多种含义。
在一些实施例中，“发送”、“发射”、“上报”、“下发”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“特定(certain)”、“预定(preseted)”、“预设”、“设定”、“指示(indicated)”、“某一”、“任意”、“第一”等术语可以相互替换，“特定A”、“预定A”、“预设A”、“设定A”、“指示A”、“某一A”、“任意A”、“第一A”可以解释为在协议等中预先规定的A，也可以解释为通过设定、配置、或指示等得到的A，也可以解释为特定A、某一A、任意A、或第一A等，但不限于此。
在一些实施例中，判定或判断可以通过以1比特表示的值(0或1)来进行，也可以通过以真(true)或者假(false)表示的真假值(布尔值(boolean))来进行，也可以通过数值的比较(例如，与预定值的比较)来进行，但不限于此。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S2101～步骤S2104中的至少一者。例如，步骤2101可以作为独立实施例来实施，步骤2102可以作为独立实施例来实施，步骤2103可以作为独立实施例来实施，步骤2104可以作为独立实施例来实施，步骤2101+2103可以作为独立实施例来实施，步骤2102+2103可以作为独立实施例来实施，步骤2103+2104可以作为独立实施例来实施，步骤2101+2102+2103可以作为独立实施例来实施，步骤2102+2103可以作为独立实施例来实施，步骤2102+2103+2104可以作为独立实施例来实施，步骤2101+2102+2103+2104可以作为独立实施例来实施等等，但不限于此。
在一些实施例中，步骤2101、2102可以交换顺序或同时执行。
在一些实施例中，可参见图2A所对应的说明书之前或之后记载的其他可选实现方式。
图2B是根据本公开实施例示出的定位方法的交互示意图。如图2B所示，本公开实施例涉及定位方法，上述方法包括：
步骤S2201，核心网设备103发送第一消息。
一些实施例中，第一接入网设备101接收核心网设备103发送的第一消息。
一些实施例中，第一接入网设备101接收到上述第一消息后，能够基于上述第一消息获取模型输入信息。
一些实施例中，上述第一消息用于指示第一接入网设备101获取模型输入信息。
一些实施例中，上述第一消息用于请求第一接入网设备101发送定位模型的推理结果。
一些实施例中，上述第一消息用于请求执行定位测量过程。
一些实施例中，上述模型输入信息用于输入定位模型进行推理得到推理结果。
在本申请实施例中，第一接入网设备101中部署有定位模型，该定位模型能够用于辅助核心网设备103进行定位，该定位模型输出的推理结果能够用于核心网设备103进行终端的位置计算。
一些实施例中，核心网设备103发起一次基于AI的定位测量过程(该定位测量过程可以用第一标识来指示)，能够向部署了定位模型的第一接入网设备101发送上述第一消息。
一些实施例中，第一接入网设备101在接收到第一消息之后，能够向至少一个第二接入网设备102发送第五消息，以获取第二接入网设备的定位测量结果作为模型输入信息，并将该模型输入信息输入定位模型进行推理，得到推理结果。
一些实施例中，上述模型输入信息包括：第二接入网设备102对应的至少一个发送接收点TRP执行定位测量得到的测量结果；其中，上述定位测量是由核心网设备103发起的。
一些实施例中，上述第一消息的名称不做限定，其例如是“获取模型输入信息”、“AI输入相关信息”、“模型输入相关信息”、“模型输入数据”、“测量请求”、“定位测量请求”等等。
一些实施例中，上述第一消息包括以下至少一种信息：
第一标识，第一标识用于指示上述定位测量；至少一个TRP的信息。
可选地，第一标识用于在核心网设备103内唯一标识该定位测量过程，其例如可以是LMF测量标识(LMF measurement ID)等等。
可以理解的是，核心网设备103可以发起多次定位测量过程，每次定位测量过程对应不同的第一标识，第一标识能够在该核心网设备103内唯一标识一次定位测量过程。
一些实施例中，上述TRP的信息包括以下至少一种：TRP对应的第二接入网设备102的标识；TRP的标识；TRP对应的小区标识。
一些实施例中，第一接入网设备101在接收到上述第一消息之后，其自身对应的一个或多个TRP也可以执行定位测量，得到测量结果。
一些实施例中，第一接入网设备101的测量结果也可以输入该定位模型，并用于定位模型的推理得到推理结果。
一些实施例中，第一接入网设备101获取的模型输入信息还可以包括，其自身对应的一个或多个TRP也可以执行定位测量所得到的测量结果。
一些实施例中，第一消息中还包括以下至少之一：
第一列表，该第一列表包括第一接入网设备101的一个或多个TRP对应的测量请求，所述测量请求用于请求对应的TRP执行所述定位测量；
配置信息，该配置信息用于指示第一接入网设备101的上述一个或多个TRP执行上述定位测量时所接收的定位信号的配置。
一些实施例中，上述定位测量过程是针对一个终端的一次定位测量过程。
一些实施例中，上述第一消息可以为新空口定位协议A(New Radio Positioning Protocol A，NRPPa)消息。
步骤S2202，第一接入网设备101发送第五消息。
一些实施例中，第二接入网设备102接收上述第五消息。
一些实施例中，第一接入网设备101基于接收到的上述第一消息，向至少一个第二接入网设备102发送上述第五消息。
一些实施例中，上述第五消息用于请求第二接入网设备102执行核心网设备103发起的上述定位测量过程。
一些实施例中，上述第五消息包括以下至少一种信息：
核心网设备103的标识；
第一标识，第一标识用于指示定位测量过程；
定位测量相关的信息。
其中，可选地，第一标识用于在核心网设备103内唯一标识该定位测量过程，其例如可以是LMF测量标识(LMF measurement ID)等等。
其中，可选地，上述定位测量相关的信息包括以下至少一种：
第一列表，第一列表包括一个或多个TRP对应的测量请求，测量请求用于请求对应的TRP执行定位测量；
配置信息，配置信息用于指示至少一个第二接入网设备执行定位测量时所接收的定位信号的配置。
其中，可选地，上述测量请求包括以下至少一种信息：
测量请求对应的TRP的标识；
TRP所在的小区标识；
TRP执行定位测量所进行搜索的窗口信息。
其中，可选地，上述测量请求包括以下至少一种信息：
测量请求对应的TRP的标识；TRP所在的小区标识；TRP执行上述定位测量所进行搜索的窗口信息。
一些实施例中，上述第五消息的名称不做限定，其例如是“数据收集请求(request)”、“定位数据收集请求”、“定位测量请求”、“定位数据测量请求”、“定位请求”、“测量请求”等等。
一些实施例中，上述第五消息可以为Xn应用协议(Xn Application Proposal，XnAP)消息。
步骤S2203，第二接入网设备102发送第二消息。
一些实施例中，第一接入网设备101接收上述第二消息。
一些实施例中，第二接入网设备102在接收到第五消息后，向第一接入网设备101发送上述第二消息。
一些实施例中，上述第二消息的名称不做限定，其例如是“测量报告”、“测量响应”、“测量更新”、“测量结果报告”、“定位测量响应”等等。
一些实施例中，上述第二消息包括模型输入信息。
一些实施例中，上述模型输入信息包括以下至少一种信息：
核心网设备103的标识；
第一标识，第一标识用于指示上述定位测量，该定位测量对应的第一标识是唯一的；
TRP执行上述定位测量的测量结果。
其中，可选地，上述第一标识是由核心网设备103生成的，能够在该核心网设备103内唯一标识该定位测量过程。
其中，可选地，TRP执行上述定位测量的测量结果包括以下至少一种信息：TRP对应的第二接入网设备102的标识；TRP的标识；TRP对应的小区标识；第一测量值；时间信息；质量信息；接收波 束信息；定位信号类型，该定位信号用于TRP执行测量；TRP执行测量时所接收的定位信号对应的视距LoS或非视距NLoS信息；测量结果的用途。
其中，可选地，TRP的标识，用于指示执行测量得到该第一数据的一个或多个TRP。需要说明的是，该TRP的标识在对应的接入网设备内是唯一的，也就是不同接入网设备的TRP可能具有相同的标识。
其中，可选地，TRP对应的第二接入网设备的标识，用于指示执行测量得到该测量结果的TRP所对应的第二接入网设备。
可选地，该第二接入网设备的标识可以例如是下一代无线接入网节点标识(NG-RAN node identity)。
其中，可选地，TRP所在的小区标识，用于指示执行测量得到该测量结果的TRP所在的小区。
可选地，上述第一测量值可以包括以下至少之一：载噪比CIR；功率延迟谱PDP；直达路径DP；到达角AOA；接入网设备的接收发送时间差gNB Rx-Tx Time Difference；探测参考信号的参考信号接收功率SRS-RSRP；探测参考信号的参考信号接收路径功率SRS-RSRPP；相对到达时间RTOA；到达顶角Z-AOA；多上行链路到达角multiple UL-AOA。
其中，可选地，该时间信息用于指示该TRP执行测量的时间，其例如可以是时间戳。
其中，可选地，该质量信息用于指示该TRP执行测量的质量或者精度，其例如可以是测量的精度信息。
其中，可选地，该接收波束信息用于指示接收波束，该接收波束是TRP执行测量时，接收终端发送的定位信号所使用的接收波束，其例如可以是同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)，定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)等等。
其中，可选地，该定位信号的类型信息，用于指示该TRP执行测量时终端发送的定位信号的类型。期例如可以是探测参考信号SRS，定位探测参考信号(positioning-SRS，pos-SRS)等等。
其中，可选地，测量结果的用途用于指示该测量结果的用途，其例如是用于定位模型的模型训练，或者用于定位模型的模型推理等等。
可选地，上述各信息的名称都不做限定。
一些实施例中，上述第二消息可以为Xn应用协议(Xn Application Proposal，XnAP)消息。
一些实施例中，第一接入网设备101在接收到第二消息后，能够基于第二消息中包括的模型输入信息进行定位模型的推理。
一些实施例中，第一接入网设备101输入到该定位模型中进行模型推理的数据，还可以包括其自身执行核心网设备103发起的上述定位测量过程所得到的测量结果。
步骤S2204，第一接入网设备101发送第三消息。
一些实施例中，核心网设备103接收上述第三消息。
一些实施例中，上述第三消息中包括：第一接入网设备101基于上述第二消息中包括的模型输入信息执行模型推理所得到的推理结果。
一些实施例中，上述第三消息中还包括：第一接入网设备101将自身对应的一个或多个TRP执行上述定位测量所得到的测量结果作为定位模型的输入进行模型推理，所得到的模型输出结果。
一些实施例中，上述推理结果包括：每个TRP的模型输入信息对应的模型输出结果，其中，每个 TRP对应的模型输出结果包括该TRP对应的第二接入网设备102的标识。
一些实施例中，第一接入网设备101获取的上述模型输入信息还包括其自身执行定位测量得到的测量结果，上述推理结果包括：每个TRP的模型输入信息对应的模型输出结果，其中，每个TRP对应的模型输出结果包括该TRP对应的第二接入网设备102和第一接入设备101的标识。
一些实施例中，上述推理结果可以包括在一个列表中，该列表中包括每个TRP对应的接入网设备的标识，以及对应的模型输出结果。
一些实施例中，上述第三消息的名称不做限定，其例如是“测量报告”、“定位测量报告”、“测量更新”、“定位测量更新”、“测量响应”、“定位测量响应”等等。
一些实施例中，上述第三消息可以为新空口定位协议A(New Radio Positioning Protocol A，NRPPa)消息。
在一些实施例中，“eNB”、“gNB”、“基站”、“NG-RAN node”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“MME”、“CN”、“AMF”、“SMF”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“SGW”、“UPF”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“承载”、”协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)会话”、“演进的无线接入承载(E-RAB)”、“EPS承载”、“QoS流(flow)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“下一代应用协议(Next Generation Application Proposal，NGAP)”、“S1应用协议(S1 Application Proposal，S1AP)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“Xn应用协议(Xn Application Proposal，XnAP)”、“X2应用协议(X2Application Proposal，X2AP)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“载波(carrier)”、“频带(band)”、“频率(frequency)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“物理下行链路共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)”、“DL数据”等术语可以相互替换，“物理上行链路共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)”、“UL数据”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“无线(radio)”、“无线(wireless)”、“无线接入网(radio access network， RAN)”、“接入网(access network，AN)”、“基于RAN的(RAN-based)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“资源块(resource block，RB)”、“物理资源块(physical resource block，PRB)”、“子载波组(sub-carrier group，SCG)”、“资源元素组(resource element group，REG)”、“PRB对”、“RB对”、“资源元素(resource element，RE)”、“子载波(sub-carrier)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“获取”、“获得”、“得到”、“接收”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”可以相互替换，其可以解释为从其他主体接收，从协议中获取，从高层获取，自身处理得到、自主实现等多种含义。
在一些实施例中，“发送”、“发射”、“上报”、“下发”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“特定(certain)”、“预定(preseted)”、“预设”、“设定”、“指示(indicated)”、“某一”、“任意”、“第一”等术语可以相互替换，“特定A”、“预定A”、“预设A”、“设定A”、“指示A”、“某一A”、“任意A”、“第一A”可以解释为在协议等中预先规定的A，也可以解释为通过设定、配置、或指示等得到的A，也可以解释为特定A、某一A、任意A、或第一A等，但不限于此。
在一些实施例中，判定或判断可以通过以1比特表示的值(0或1)来进行，也可以通过以真(true)或者假(false)表示的真假值(布尔值(boolean))来进行，也可以通过数值的比较(例如，与预定值的比较)来进行，但不限于此。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S2201～步骤S2204中的至少一者。例如，步骤2201可以作为独立实施例来实施，步骤2202可以作为独立实施例来实施，步骤2203可以作为独立实施例来实施，步骤2204可以作为独立实施例来实施，步骤2201+2203可以作为独立实施例来实施，步骤2202+2203可以作为独立实施例来实施，步骤2203+2204可以作为独立实施例来实施，步骤2201+2202+2203可以作为独立实施例来实施，步骤2202+2203可以作为独立实施例来实施，步骤2202+2203+2204可以作为独立实施例来实施，步骤2201+2202+2203+2204可以作为独立实施例来实施等等，但不限于此。
在一些实施例中，可参见图2B所对应的说明书之前或之后记载的其他可选实现方式。
图2C是根据本公开实施例示出的定位方法的交互示意图。如图2C所示，本公开实施例涉及定位方法，上述方法包括：
步骤S2301，核心网设备103发送第一消息。
一些实施例中，第一接入网设备101接收核心网设备103发送的第一消息。
一些实施例中，第一接入网设备101接收到上述第一消息后，能够基于上述第一消息获取模型输入信息。
一些实施例中，上述第一消息用于指示第一接入网设备101获取模型输入信息。
一些实施例中，上述第一消息用于请求第一接入网设备101发送定位模型的推理结果。
一些实施例中，上述第一消息用于请求执行定位测量过程。
一些实施例中，上述模型输入信息用于输入定位模型进行推理得到推理结果。
在本申请实施例中，第一接入网设备101中部署有定位模型，该定位模型能够用于辅助核心网设备103进行定位，该定位模型输出的推理结果能够用于核心网设备103进行终端的位置计算。
一些实施例中，核心网设备103发起一次基于AI的定位测量过程(该定位测量过程可以用第一标识来指示)，能够向部署了定位模型的第一接入网设备101发送上述第一消息。
一些实施例中，第一接入网设备101在接收到第一消息之后，能够获取模型输入信息，并将该模型输入信息输入定位模型进行推理，得到推理结果。
一些实施例中，上述模型输入信息包括：第二接入网设备102对应的至少一个发送接收点TRP执行定位测量得到的测量结果；其中，上述定位测量是由核心网设备103发起的。
一些实施例中，上述第一消息的名称不做限定，其例如是“获取模型输入信息”、“AI输入相关信息”、“模型输入相关信息”、“模型输入数据”、“测量请求”、“定位测量请求”等等。
一些实施例中，上述第一消息包括以下至少一种信息：
第一标识，第一标识用于指示上述定位测量，核心网设备103发起的上述定位测量对应的第一标识是唯一的；至少一个TRP的信息。
可选地，第一标识用于在核心网设备103内唯一标识该定位测量过程，其例如可以是LMF测量标识(LMF measurement ID)等等。
可以理解的是，核心网设备103可以发起多次定位测量过程，每次定位测量过程对应不同的第一标识，第一标识能够在该核心网设备103内唯一标识一次定位测量过程。
一些实施例中，上述TRP的信息包括以下至少一种：TRP对应的第二接入网设备102的标识；TRP的标识；TRP对应的小区标识。
一些实施例中，第一接入网设备101在接收到上述第一消息之后，其自身对应的一个或多个TRP也可以执行定位测量，得到测量结果。
一些实施例中，第一接入网设备101的测量结果也可以输入该定位模型，并用于定位模型的推理得到推理结果。
一些实施例中，第一接入网设备101获取的模型输入信息还可以包括，其自身对应的一个或多个TRP也可以执行定位测量所得到的测量结果。
一些实施例中，第一消息中还包括以下至少之一：
第一列表，该第一列表包括第一接入网设备101的一个或多个TRP对应的测量请求，所述测量请求用于请求对应的TRP执行所述定位测量；
配置信息，该配置信息用于指示第一接入网设备101的上述一个或多个TRP执行上述定位测量时所接收的定位信号的配置。
一些实施例中，上述定位测量过程是针对一个终端的一次定位测量过程。
一些实施例中，上述第一消息可以为新空口定位协议A(New Radio Positioning Protocol A，NRPPa)消息。
步骤S2302，核心网设备103发送第六消息。
一些实施例中，第一接入网设备101接收上述第六消息。
一些实施例中，上述第二消息的名称不做限定，其例如是“测量报告请求”、“定位测量请求”、“AI定位请求”、“AI推理请求”、“推理结果请求”等等。
一些实施例中，上述第二消息包括模型输入信息。
一些实施例中，核心网设备103能够从至少一个第二接入网设备102获取上述模型输入信息。
一些实施例中，核心网设备103可以通过发起定位测量过程，指示至少一个第二接入网设备102执行定位测量，并上报测量结果，以获取上述模型输入信息。
一些实施例中，上述模型输入信息包括以下至少一种信息：
核心网设备103的标识；
第一标识，第一标识用于指示上述定位测量，该定位测量对应的第一标识是唯一的；
TRP执行上述定位测量的测量结果。
其中，可选地，上述第一标识是由核心网设备103生成的，能够在该核心网设备103内唯一标识该次定位测量过程。
可以理解的是，核心网设备103可以发起多次定位测量过程，每次定位测量过程对应不同的第一标识，第一标识能够在该核心网设备103内唯一标识一次定位测量过程。
其中，可选地，TRP执行上述定位测量的测量结果包括以下至少一种信息：TRP对应的第二接入网设备102的标识；TRP的标识；TRP对应的小区标识；第一测量值；时间信息；质量信息；接收波束信息；定位信号类型，该定位信号用于TRP执行测量；TRP执行测量时所接收的定位信号对应的视距LoS或非视距NLoS信息；测量结果的用途。
其中，可选地，TRP的标识，用于指示执行测量得到该第一数据的一个或多个TRP。需要说明的是，该TRP的标识在对应的接入网设备内是唯一的，也就是不同接入网设备的TRP可能具有相同的标识。
其中，可选地，TRP对应的第二接入网设备的标识，用于指示执行测量得到该测量结果的TRP所对应的第二接入网设备。
可选地，该第二接入网设备的标识可以例如是下一代无线接入网节点标识(NG-RAN node identity)。
其中，可选地，TRP所在的小区标识，用于指示执行测量得到该测量结果的TRP所在的小区。
可选地，上述第一测量值可以包括以下至少之一：载噪比CIR；功率延迟谱PDP；直达路径DP；到达角AOA；接入网设备的接收发送时间差gNB Rx-Tx Time Difference；探测参考信号的参考信号接收功率SRS-RSRP；探测参考信号的参考信号接收路径功率SRS-RSRPP；相对到达时间RTOA；到达顶角Z-AOA；多上行链路到达角multiple UL-AOA。
其中，可选地，该时间信息用于指示该TRP执行测量的时间，其例如可以是时间戳。
其中，可选地，该质量信息用于指示该TRP执行测量的质量或者精度，其例如可以是测量的精度信息。
其中，可选地，该接收波束信息用于指示接收波束，该接收波束是TRP执行测量时，接收终端发送的定位信号所使用的接收波束，其例如可以是同步信号块SSB，定位参考信号PRS等等。
其中，可选地，该定位信号的类型信息，用于指示该TRP执行测量时终端发送的定位信号的类型。期例如可以是探测参考信号SRS，定位探测参考信号pos-SRS等等。
其中，可选地，测量结果的用途用于指示该测量结果的用途，其例如是用于定位模型的模型训练，或者用于定位模型的模型推理等等。
可选地，上述各信息的名称都不做限定。
一些实施例中，上述第六消息可以为新空口定位协议A(New Radio Positioning Protocol A，NRPPa)消息。
一些实施例中，第一接入网设备101在接收到第六消息后，能够基于第六消息中包括的模型输入信息进行定位模型的推理。
一些实施例中，第一接入网设备101输入到该定位模型中进行模型推理的数据，还可以包括其自身执行核心网设备103发起的上述定位测量过程所得到的测量结果。
步骤S2303，第一接入网设备101发送第三消息。
一些实施例中，核心网设备103接收上述第三消息。
一些实施例中，上述第三消息中包括：第一接入网设备101基于上述第二消息中包括的模型输入信息执行模型推理所得到的推理结果。
一些实施例中，上述第三消息中还包括：第一接入网设备101将自身对应的一个或多个TRP执行上述定位测量所得到的测量结果作为定位模型的输入进行模型推理，所得到的模型输出结果。
一些实施例中，上述推理结果包括：每个TRP的模型输入信息对应的模型输出结果，其中，每个TRP对应的模型输出结果包括该TRP对应的第二接入网设备102的标识。
一些实施例中，第一接入网设备101获取的上述模型输入信息还包括其自身执行定位测量得到的测量结果，上述推理结果包括：每个TRP的模型输入信息对应的模型输出结果，其中，每个TRP对应的模型输出结果包括该TRP对应的第二接入网设备102和第一接入设备101的标识。
一些实施例中，上述推理结果可以包括在一个列表中，该列表中包括每个TRP对应的接入网设备的标识，以及对应的模型输出结果。
一些实施例中，上述第三消息的名称不做限定，其例如是“测量报告”、“定位测量报告”、“测量更新”、“定位测量更新”、“测量响应”、“定位测量响应”等等。
一些实施例中，上述第三消息可以为新空口定位协议A(New Radio Positioning Protocol A，NRPPa)消息。
在一些实施例中，“eNB”、“gNB”、“基站”、“NG-RAN node”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“MME”、“CN”、“AMF”、“SMF”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“SGW”、“UPF”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“承载”、”协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)会话”、“演进的无线接入承载(E-RAB)”、“EPS承载”、“QoS流(flow)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“下一代应用协议(Next Generation Application Proposal，NGAP)”、“S1应用协议(S1 Application Proposal，S1AP)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“Xn应用协议(Xn Application Proposal，XnAP)”、“X2应用协议(X2Application Proposal，X2AP)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“载波(carrier)”、“频带(band)”、“频率(frequency)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置 (configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“物理下行链路共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)”、“DL数据”等术语可以相互替换，“物理上行链路共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)”、“UL数据”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“无线(radio)”、“无线(wireless)”、“无线接入网(radio access network，RAN)”、“接入网(access network，AN)”、“基于RAN的(RAN-based)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“资源块(resource block，RB)”、“物理资源块(physical resource block，PRB)”、“子载波组(sub-carrier group，SCG)”、“资源元素组(resource element group，REG)”、“PRB对”、“RB对”、“资源元素(resource element，RE)”、“子载波(sub-carrier)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“获取”、“获得”、“得到”、“接收”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”可以相互替换，其可以解释为从其他主体接收，从协议中获取，从高层获取，自身处理得到、自主实现等多种含义。
在一些实施例中，“发送”、“发射”、“上报”、“下发”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“特定(certain)”、“预定(preseted)”、“预设”、“设定”、“指示(indicated)”、“某一”、“任意”、“第一”等术语可以相互替换，“特定A”、“预定A”、“预设A”、“设定A”、“指示A”、“某一A”、“任意A”、“第一A”可以解释为在协议等中预先规定的A，也可以解释为通过设定、配置、或指示等得到的A，也可以解释为特定A、某一A、任意A、或第一A等，但不限于此。
在一些实施例中，判定或判断可以通过以1比特表示的值(0或1)来进行，也可以通过以真(true)或者假(false)表示的真假值(布尔值(boolean))来进行，也可以通过数值的比较(例如，与预定值的比较)来进行，但不限于此。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S2301～步骤S2303中的至少一者。例如，步骤2301可以作为独立实施例来实施，步骤2302可以作为独立实施例来实施，步骤2303可以作为独立实施例来实施，步骤2302+2303可以作为独立实施例来实施，步骤2301+2302可以作为独立实施例来实施，步骤2301+2302+2303可以作为独立实施例来实施等等，但不限于此。
在一些实施例中，可参见图2C所对应的说明书之前或之后记载的其他可选实现方式。
图3A是根据本公开实施例示出的定位方法的流程示意图。如图3A所示，本公开实施例涉及定位方法，上述方法由第一接入网设备101执行，上述方法包括：
步骤S3101，接收核心网设备103发送的第一消息。
步骤S3101的可选实现方式可以参见图2B的步骤S2201的可选实现方式、及图2B所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3102，向第二接入网设备102发送第五消息。
步骤S3102的可选实现方式可以参见图2B的步骤S2202的可选实现方式、及图2B所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3103，接收第二接入网设备102发送的第二消息。
步骤S3103的可选实现方式可以参见图2B的步骤S2203的可选实现方式、及图2B所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3104，向核心网设备103发送第三消息。
步骤S3104的可选实现方式可以参见图2B的步骤S2204的可选实现方式、及图2B所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S3101～步骤S3104中的至少一者。例如，步骤3101可以作为独立实施例来实施，步骤3102可以作为独立实施例来实施，步骤3103可以作为独立实施例来实施，步骤3104可以作为独立实施例来实施，步骤3101+3103可以作为独立实施例来实施，步骤3102+3103可以作为独立实施例来实施，步骤3103+3104可以作为独立实施例来实施，步骤3101+3102+3103可以作为独立实施例来实施，步骤3102+3103可以作为独立实施例来实施，步骤3102+3103+3104可以作为独立实施例来实施，步骤3101+3102+3103+3104可以作为独立实施例来实施等等，但不限于此。
图3B是根据本公开实施例示出的定位方法的流程示意图。如图3B所示，本公开实施例涉及定位方法，上述方法由第一接入网设备101执行，上述方法包括：
步骤S3201，接收核心网设备103发送的第一消息。
步骤S3201的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2101、图2B的步骤S2201、图3A的步骤S3101的可选实现方式、及图2A、图2B、图3A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3202，接收第二接入网设备102发送的第二消息。
步骤S3202的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2103、图2B的步骤S2203、图3A的步骤S3103的可选实现方式、及图2A、图2B、图3A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
可选地，该第二消息是第二接入网设备102在接收到核心网设备103发送的第四消息之后发送的。其可选实现方式可以参见图2A的步骤S2102的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
可选地，该第二消息是第二接入网设备102在接收到第一接入网设备105发送的第五消息之后发送的。其可选实现方式可以参见图2B的步骤S2202、图3A的步骤S3102的可选实现方式、及图2B、图3A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3203，向核心网设备103发送第三消息。
步骤S3203的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2104、图2B的步骤S2204、图3A的步骤S3104的可选实现方式、及图2A、图2B、图3A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S3201～步骤S3203中的至少一者。例如，步骤3201可以作为独立实施例来实施，步骤3202可以作为独立实施例来实施，步骤3203可以作为独立实施例来实施，步骤3202+3203可以作为独立实施例来实施，步骤3201+3202可以作为独立实施例来实施，步骤3201+3202+3203可以作为独立实施例来实施等等，但不限于此。
图3C从是根据本公开实施例示出的定位方法的流程示意图。如图3C所示，本公开实施例涉及定位方法，上述方法由第一接入网设备101执行，上述方法包括：
步骤S3301，接收核心网设备103发送的第一消息。
步骤S3301的可选实现方式可以参见图2C的步骤S2301可选实现方式、及图2C所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3302，接收核心网设备103发送的第六消息。
步骤S3302的可选实现方式可以参见图2C的步骤S2302的可选实现方式、及图2C所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3303，向核心网设备103发送第三消息。
步骤S3303的可选实现方式可以参见图2C的步骤S2303的可选实现方式、及图2C所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S3301～步骤S3303中的至少一者。例如，步骤3301可以作为独立实施例来实施，步骤3302可以作为独立实施例来实施，步骤3303可以作为独立实施例来实施，步骤3302+3303可以作为独立实施例来实施，步骤3301+3302可以作为独立实施例来实施，步骤3301+3302+3303可以作为独立实施例来实施等等，但不限于此。
图3D从是根据本公开实施例示出的定位方法的流程示意图。如图3D所示，本公开实施例涉及定位方法，上述方法由第一接入网设备101执行，上述方法包括：
步骤S3401，接收核心网设备103发送的第一消息。
步骤S3401的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2101、图2B的步骤S2201、图2C的步骤S2301、图3A的步骤S3101、图3B的步骤S3201、图3C的步骤S3301的可选实现方式、及图2A、图2B、图2C、图3A、图3B、图3C所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3402，向核心网设备103发送第三消息。
步骤S3402的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2104、图2B的步骤S2204、图2C的步骤S2303、图3A的步骤S3104、图3B的步骤S3203、图3C的步骤S3303的可选实现方式、及图2A、图2B、图2C、图3A、图3B、图3C所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S3401～步骤S3402中的至少一者。例如，步骤3401可以作为独立实施例来实施，步骤3402可以作为独立实施例来实施，步骤3401+3402可以作为独立实施例等等，但不限于此。
图4A是根据本公开实施例示出的定位方法的流程示意图。如图4A所示，本公开实施例涉及定位方法，上述方法由核心网设备103执行，上述方法包括：
步骤S4101，向第一接入网设备101发送第一消息。
步骤S4101的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2101的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S4102，向第二接入网设备102发送第四消息。
步骤S4102的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2102的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S4103，接收第一接入网设备101发送的第三消息。
步骤S4103的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2104的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
可选地，第三消息中包括推理结果，上述推理结果是第一接入网设备101基于第二消息中包括的模型输入信息进行模型推理得到的。上述第二消息是第二接入网设备102基于第四消息发送给第一接入网设备的。其可选实现方式可以参见图2A的步骤S2103的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S4101～步骤S4103中的至少一者。例如，步骤4101可以作为独立实施例来实施，步骤4103可以作为独立实施例来实施，步骤4101+4103可以作为独立实施例来实施，步骤4101+4102+4103可以作为独立实施例来实施等等，但不限于此。
在一些实施例中，步骤4101、4102可以交换顺序或同时执行。
图4B是根据本公开实施例示出的定位方法的流程示意图。如图4B所示，本公开实施例涉及定位方法，上述方法由核心网设备103执行，上述方法包括：
步骤S4201，向第一接入网设备101发送第一消息。
步骤S4201的可选实现方式可以参见图2C的步骤S2301的可选实现方式、及图2C所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S4202，向第一接入网设备101发送第六消息。
步骤S4202的可选实现方式可以参见图2C的步骤S2302的可选实现方式、及图2C所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S4203，接收第一接入网设备101发送的第三消息。
步骤S4203的可选实现方式可以参见图2C的步骤S2303的可选实现方式、及图2C所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S4201～步骤S4203中的至少一者。例如，步骤4201可以作为独立实施例来实施，步骤4203可以作为独立实施例来实施，步骤4201+4203可以作为独立实施例来实施，步骤4201+4202+4203可以作为独立实施例来实施等等，但不限于此。
图4C从是根据本公开实施例示出的定位方法的流程示意图。如图4C所示，本公开实施例涉及定 位方法，上述方法由核心网设备103执行，上述方法包括：
步骤S4301，向第一接入网设备101发送第一消息。
步骤S4301的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2101、图2B的步骤S2201、图2C的步骤S2301、图4A的步骤S4101、图4B的步骤S4201的可选实现方式、及图2A、图2B、图2C、图4A、图4B所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S4302，接收第一接入网设备101发送的第三消息。
步骤S4302的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2104、图2B的步骤S2204的可选实现方式、及图2B、图2C的步骤S2303、图4A的步骤S4103、图4B的步骤S4203所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S4301～步骤S4302中的至少一者。例如，步骤4301可以作为独立实施例来实施，步骤4302可以作为独立实施例来实施，步骤4301+4302可以作为独立实施例来实施等等，但不限于此。
图5A是根据本公开实施例示出的定位方法的流程示意图。如图5A所示，本公开实施例涉及定位方法，上述方法由第二接入网设备102执行，上述方法包括：
步骤S5101，接收核心网设备103发送的第四消息。
步骤S5101的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2102的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S5102，向第一接入网设备101发送第二消息。
步骤S5102的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2103的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
可选地，上述第二消息包括模型输入信息，上述模型输入信息用于第一接入网设备101进行模型推理得到推理结果，上述推理结果用于第一接入网设备101向核心网设备103发送第三消息。其可选实现方式可以参见图2A的步骤S2104的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S5101～步骤S5102中的至少一者。例如，步骤5101可以作为独立实施例来实施，步骤5102可以作为独立实施例来实施，步骤5101+5102可以作为独立实施例来实施等等，但不限于此。
图5B是根据本公开实施例示出的定位方法的流程示意图。如图5B所示，本公开实施例涉及定位方法，上述方法由第二接入网设备102执行，上述方法包括：
步骤S5201，接收第一接入网设备101发送的第五消息。
步骤S5201的可选实现方式可以参见图2B的步骤S2202的可选实现方式、及图2B所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
可选地，上述第五息是第一接入网设备101在接收到核心网设备103发送的第一消息之后发送的。上述第一消息用于指示第一接入网设备101获取模型输入信息。其可选实现方式可以参见图2B的步骤S2201的可选实现方式、及图2B所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S5202，向第一接入网设备101发送第二消息。
步骤S5202的可选实现方式可以参见图2B的步骤S2203的可选实现方式、及图2B所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
可选地，上述第二消息包括模型输入信息，上述模型输入信息用于第一接入网设备101进行模型推理得到推理结果，上述推理结果用于第一接入网设备101向核心网设备103发送第三消息。其可选实现方式可以参见图2B的步骤S2104的可选实现方式、及图2B所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S5201～步骤S5202中的至少一者。例如，步骤5201可以作为独立实施例来实施，步骤5202可以作为独立实施例来实施，步骤5201+5202可以作为独立实施例来实施等等，但不限于此。
以下为对上述各实施例上述的方法的示例性介绍。
在一些实施例中，LMF(即本申请各实施例中的核心网设备103)向推理(inference)gNB(即本申请各实施例中的第一接入网设备101)发送测量请求(即本申请各实施例中的第一消息)，以通知来自其他gNB的潜在输入相关信息。LMF向其他gNB(即本申请各实施例中的第二接入网设备102)发送测量请求，通知它们将测量结果发送给推理gNB。其他gNB向推理gNB发送测量结果。推理gNB基于接收到的测量结果和/或自身的测量结果执行AI推理，并将输出发送到LMF用于UE位置计算。
作为一种示例，请参见图6A，如图6A所示的以下步骤中省略了现有技术和与本实施例无关的内容。
步骤101，LMF向inferencegNB发送第一消息，其中，所述第一消息中包括第一信息，所述第一信息用于指示AI模型输入的TRP信息(AI input TRP information)。如果在第一消息中包括第一信息，inferencegNB根据所述信息接收来自其他gNB的TRP的测量结果，作为模型推理的输入(input)。
其中，所述第一消息为NRPPa消息，例如可以是测量请求(measurementrequest)消息，但不限于此。
其中，所述第一信息包括第一标识(第一标识用于在LMF内唯一标识一次测量过程，例如LMF measurement ID)和一个或多个AI input TRP信息，每一个TRP信息中包括以下信息至少之一：TRP所在的gNB ID；TRP ID；Cell ID。
步骤102，LMF向其他gNB发送第四消息，其中，第四消息用于指示其他gNB执行用于AI推理的定位测量。其中，所述第二消息中包括inferencegNB的标识。如果在第二消息中包括inferencegNB的标识，其他gNB根据所述标识将定位测量的结果发送给指示的inferencegNB。
其中，所述第二消息为NRPPa消息，例如可以是测量请求(measurementrequest)消息，但不限于此。
其中，可选地，步骤101和步骤102可以同时发生，或者不限制发生的顺序。
步骤103，其他gNB向inference gNB发送第二消息，其中，所述第二消息用于传输AI定位的模型输入信息(例如，定位的测量结果)。其中，所述第二消息包括AI定位的模型输入信息。如果在第二消息中包括AI定位的模型输入信息，inference gNB根据所述信息执行AI模型推理，并输出对应的 推理结果。
其中，所述第二消息为XnAP消息，例如，定位测量报告(positioning measurement report)消息、定位测量信息(positioning measurement info)消息、定位测量更新(positioning measurement update)消息，数据收集报告(data collection report)消息、数据收集更新(data collection update)消息等等。
其中，所述AI定位的模型输入信息包括以下信息至少之一：LMF标识，用于指示所述定位过程是由特定的LMF发起的；第一标识，第一标识用于在LMF内唯一标识一次测量过程(例如LMF measurement ID)；定位测量数据的信息，包括一个或多个TRP的测量结果。
其中，所述每一个TRP测量结果包括以下信息至少之一：
TRP所在的gNB标识，用于指示执行所述测量的TRP所在的gNB标识，例如NG-RAN node identity；
TRP标识，用于指示所在一个gNB内唯一标识一个TRP；
小区标识，用于指示所述TRP所在的小区；
TRP测量数据，用于指示所述TRP测量的数据，其中，所述TRP测量数据包括以下信息至少之一：TRP测量数据值(即本申请各实施例中的)，例如包括但不限于以下测量值：CIR，PDP，DP，Angle of Arrival，SRS-RSRP，RTOA，gNB Rx-Tx Time Difference，Z-AoA，multiple UL-AoA；时间戳；用于指示测量的时间；测量质量，用于指示测量的质量，例如可以是测量的精度信息；测量波束信息，用于指示在接收上行定位信号时的接收波束信息，例如可以是SSB，PRS；定位信号的类型，用于指示接收的定位信号类型，例如可以是SRS,pos-SRS等；LoS/NLoS信息，用于指示接收定位信号时的LoS或NLos信息；测量用途，用于指示所述测量值的用途，例如模型训练或推理。
Inference gNB根据接收的AI定位的模型输入信息，进行集中式的AI定位推理，并生成AI定位推理的结果。
步骤104，inference gNB向LMF发送第三消息，其中，所述第三消息用于传输AI定位推理的结果。其中，所述第三消息中包括AI定位的模型推理的输出结果。
其中，第三消息是NRPPa消息，例如，测量报告(measurementreport)消息或测量更新(measurementupdate)消息。
在一些实施例中，第三消息中包括TRP测量响应列表信息元素(TRP Measurement Response List IE)，其中，所述信息元素(Information Element，IE)包括一个或多个TRP的模型输出结果，每一个TRP模型输出结果为特定的TRP的模型输入信息经过AI定位模型推理的结果。其中，每一个TRP对应的模型输出结果中包括所述TRP所在的gNB ID。
在一些实施例中，LMF(即本申请各实施例中的核心网设备103)向推理(inference)gNB(即本申请各实施例中的第一接入网设备101)发送测量请求(即本申请各实施例中的第一消息)，以通知来自其他gNB的潜在输入相关信息。由推理gNB向其他gNB(即本申请各实施例中的第二接入网设备102)发送测量请求。其他gNB向推理gNB发送测量结果。推理gNB基于接收到的测量结果和/或自身的测量结果执行AI推理，并将输出发送到LMF用于UE位置计算。
作为一种示例，请参见图6B，如图6B所示的以下步骤中省略了现有技术和与本实施例无关的内容。
步骤201，与步骤101内容一致，这里不再赘述。区别在于，如果第一消息中包括第一信息，inferencegNB根据第一信息向其他gNB发送测量请求，以接收来自其他gNBTRP的测量结果，作为模型推理的输入。
步骤202，inferencegNB向其他gNB发送第五消息，其中，所述第五消息用于请求其他gNB执行用于AI推理的定位测量。其中，所述第五消息中包括第二信息。如果第五消息中包括第二信息，其他gNB根据第二信息，执行定位测量，并将所述定位测量的结果作为AI input信息发送给inferencegNB。
其中，所述第五消息为XnAP消息，例如可以是定位测量请求(positioningmeasurementrequest)消息、数据收集请求(datacollectionrequest)消息，但不限于此。
其中，第二信息包括以下信息至少之一：定位测量请求的信息，用于指示其他gNB执行定位测量和报告；LMF标识，用于指示发起所述定位测量的LMF标识；第一标识，用于在LMF内唯一标识一次测量过程。
步骤203，与步骤103一致，这里不再赘述。
步骤204，与步骤104一致，这里不再赘述。
在一些实施例中，LMF(即本申请各实施例中的核心网设备103)向推理(inference)gNB(即本申请各实施例中的第一接入网设备101)发送测量请求(即本申请各实施例中的第一消息)，以通知来自其他gNB(即本申请各实施例中的第二接入网设备102)的潜在输入相关信息。LMF向其他gNB发起测量请求，以从其他gNB收集测量结果。LMF向推理gNB发送其他gNB的测量结果。推理gNB基于接收到的测量结果和/或自身的测量结果执行AI推理，并将输出发送到LMF用于UE位置计算。
作为一种示例，请参见图6C，如图6C所示的以下步骤中省略了现有技术和与本实施例无关的内容。
步骤301，与步骤101内容一致，这里不再赘述。区别在于，如果第一消息中包括第一信息，inferencegNB根据第一信息，在执行自身的定位测量后，暂时不上报和进行AI推理，而是等待接收LMF发送的其他基站的TRP测量结果，并将其他基站的TRP测结果作为推理的input，执行AI定位的推理过程。
步骤302-步骤303，LMF发起定位测量过程，以指示其他基站执行定位测量并上报测量的结果。其中，所述测量的结果将用于AI定位推理过程。
步骤304，LMF向inferencegNB发送第二消息，其中，所述第二消息用于传输其他gNB定位测量的结果。其中，所述第二消息中包括AI定位的模型输入信息。如果第二消息中包括AI定位的模型输入信息，推理gNB根据所述AI定位的模型输入信息和/或自身的定位测量结果作为模型输入，执行AI定位模型的推理过程，并生成结果。
其中，所述第二消息为NRPPa消息，例如可以是AI测量请求(AI measurementrequest)消息,但不限于此。
步骤305，与步骤104一致，这里不再赘述。
本公开实施例还提出用于实现以上任一方法的装置，例如，提出一装置，上述装置包括用以实现以上任一方法中终端所执行的各步骤的单元或模块。再如，还提出另一装置，包括用以实现以上任一 方法中网络设备(例如接入网设备、核心网功能节点、核心网设备等)所执行的各步骤的单元或模块。
应理解以上装置中各单元或模块的划分仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元或模块可以以处理器调用软件的形式实现：例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一方法或实现上述装置各单元或模块的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元或模块可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元或模块的功能，上述硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，上述硬件电路为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元或模块的功能；再如，在另一种实现中，上述硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现，以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元或模块的功能。以上装置的所有单元或模块可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。
在本公开实施例中，处理器是具有信号处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)(可以理解为微处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，上述硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路,例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元或模块的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为ASIC，例如神经网络处理单元(Neural Network Processing Unit，NPU)、张量处理单元(Tensor Processing Unit，TPU)、深度学习处理单元(Deep learning Processing Unit，DPU)等。
图7A是本公开实施例提出的网络设备的结构示意图。如图7A所示，接入网设备7100可以包括：收发模块7101、处理模块7102等中的至少一者。在一些实施例中，上述收发模块，用于接收核心网设备发送的第一消息；上述处理模块，用于基于上述第一消息用于获取模型输入信息，上述模型输入信息用于输入定位模型进行推理得到推理结果；上述收发模块，还用于接收第二消息，上述第二消息包括上述模型输入信息；其中，上述第二消息是由至少一个第二接入网设备或者上述核心网设备发送的；上述收发模块，还用于向上述核心网设备发送第三消息，上述第三消息包括上述推理结果，上述推理结果用于上述核心网设备进行终端的位置计算。
可选地，上述模型输入信息包括：上述第二接入网设备对应的至少一个发送接收点TRP执行定位测量得到的测量结果；其中，上述定位测量是由上述核心网设备发起的。
可选地，上述第一消息包括以下至少一种信息：
第一标识，上述第一标识用于指示上述定位测量，上述定位测量对应的上述第一标识是唯一的； 上述至少一个TRP的信息。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，上述TRP的信息包括以下至少一种：
上述TRP对应的上述第二接入网设备的标识；上述TRP的标识；上述TRP对应的小区标识。
可选地，上述模型输入信息包括以下至少一种信息：
上述核心网设备的标识；第一标识，上述第一标识用于指示上述定位测量，上述定位测量对应的上述第一标识是唯一的；上述TRP执行上述定位测量的测量结果。
可选地，上述TRP执行上述定位测量的测量结果包括以下至少一种信息：
上述TRP对应的上述第二接入网设备的标识；上述TRP的标识；上述TRP对应的小区标识；第一测量值；时间信息，上述时间信息用于指示上述TRP执行上述定位测量的时间；质量信息，上述质量信息用于指示上述TRP执行上述定位测量的质量或者精度；接收波束信息，上述接收波束用于上述TRP执行上述定位测量时接收终端发送的定位信号；定位信号类型，上述定位信号用于上述TRP执行上述定位测量；上述TRP执行上述测量时所接收的上述定位信号对应的视距或非视距信息；上述测量结果的用途。
可选地，上述第一测量值包括以下至少之一：
载噪比CIR；功率延迟谱PDP；直达路径DP；到达角AOA；第二接入网设备的接收发送时间差；探测参考信号的参考信号接收功率SRS-RSRP；探测参考信号的参考信号接收功率每资源块SRS-RSRPP；相对到达时间RTOA；到达顶角Z-AOA；多上行链路到达角UL-AOA。
可选地，上述推理结果包括：每个上述TRP的模型输入信息对应的模型输出结果，其中，每个上述TRP对应的模型输出结果包括上述TRP对应的第二接入网设备和/或第一接入网设备的标识。
可选地，上述第二消息是上述第二接入网设备基于第四消息发送的，上述第四消息是上述核心网设备发送给上述第二接入网设备的，上述第四消息用于请求上述第二接入网设备执行定位测量，上述第四消息包括上述第一接入网设备的标识。
可选地，上述第一消息还用于指示上述第一接入网设备向上述至少一个第二接入网设备发送第五消息，上述第二消息是上述第二接入网设备基于上述第五消息发送的，上述第五消息用于请求上述第二接入网设备执行定位测量。
可选地，上述第五消息包括以下至少一种信息：
上述核心网设备的标识；第一标识，上述第一标识用于指示上述定位测量过程；上述定位测量相关的信息。
可选地，上述定位测量相关的信息包括以下至少一种：
第一列表，上述第一列表包括一个或多个TRP对应的测量请求，上述测量请求用于请求对应的TRP执行上述定位测量；配置信息，上述配置信息用于指示上述至少一个第二接入网设备执行上述定位测量时所接收的上述定位信号的配置；其中，上述测量请求包括以下至少一种信息：
上述测量请求对应的上述TRP的标识；上述TRP所在的小区标识；上述TRP执行上述定位测量所进行搜索的窗口信息。
可选地，上述第六消息是上述核心网设备发送的，上述第六消息包括的上述模型输入信息是上述核心网设备从上述至少一个第二接入网设备获取的。
可选地，上述第一消息还用于请求上述第一接入网设备执行定位测量；上述第一接入网设备执行 上述定位测量得到的测量结果还用于输入上述定位模型进行推理。
可选地，上述收发模块用于执行以上任一方法中网络设备执行的发送和/或接收等通信步骤中的至少一者，此处不再赘述。
可选地，上述处理模块用于执行以上任一方法中网络设备执行的其他步骤中的至少一者，此处不再赘述。
图7B是本公开实施例提出的另一种网络设备的结构示意图。如图7B所示，核心网设备7200可以包括：收发模块7201、处理模块7202等中的至少一者。在一些实施例中，上述收发模块，用于向第一接入网设备发送第一消息，上述第一消息用于上述第一接入网设备基于上述第一消息获取模型输入信息，上述模型输入信息用于输入定位模型进行推理得到推理结果；上述收发模块，还用于接收上述第一接入网设备发送的第三消息，上述第三消息包括上述推理结果，上述推理结果用于上述核心网设备进行终端的位置计算。
可选地，第二接入网设备对应的至少一个发送接收点TRP执行定位测量得到的测量结果；其中，上述定位测量是由上述核心网设备发起的，上述第二接入网设备为一个或多个。
可选地，上述第一消息包括以下至少一种信息：
第一标识，上述第一标识用于指示上述定位测量，上述定位测量对应的上述第一标识是唯一的；上述至少一个TRP的信息。
可选地，上述TRP的信息包括以下至少一种：
上述TRP对应的上述第二接入网设备的标识；上述TRP的标识；上述TRP对应的小区标识。
可选地，上述模型输入信息包括以下至少一种信息：
上述核心网设备的标识；第一标识，上述第一标识用于指示上述定位测量，上述定位测量对应的上述第一标识是唯一的；上述TRP执行上述定位测量的测量结果。
可选地，上述TRP执行上述定位测量的测量结果包括以下至少一种信息：
上述TRP对应的上述第二接入网设备的标识；上述TRP的标识；上述TRP对应的小区标识；第一测量值；时间信息，上述时间信息用于指示上述TRP执行上述定位测量的时间；质量信息，上述质量信息用于指示上述TRP执行上述定位测量的质量或者精度；接收波束信息，上述接收波束用于上述TRP执行上述定位测量时接收终端发送的定位信号；定位信号类型，上述定位信号用于上述TRP执行上述定位测量；上述TRP执行上述测量时所接收的上述定位信号对应的视距或非视距信息；上述测量结果的用途。
可选地，上述第一测量值包括以下至少之一：
载噪比CIR；功率延迟谱PDP；直达路径DP；到达角AOA；第二接入网设备的接收发送时间差；探测参考信号的参考信号接收功率SRS-RSRP；探测参考信号的参考信号接收功率每资源块SRS-RSRPP；相对到达时间RTOA；到达顶角Z-AOA；多上行链路到达角UL-AOA。
可选地，上述推理结果包括：每个上述TRP的模型输入信息对应的模型输出结果，其中，每个上述TRP对应的模型输出结果包括上述TRP对应的第二接入网设备和/或第一接入网设备的标识。
可选地，上述方法还包括：
向至少一个第二接入网设备发送第四消息，上述第四消息包括上述第一接入网设备的标识；上述第四消息用于请求上述第二接入网设备执行定位测量，上述第四消息还用于指示上述第二接入网设备 向上述第一接入网设备发送第二消息，上述第二消息包括上述模型输入信息。
可选地，上述第一消息还用于指示上述第一接入网设备向至少一个第二接入网设备发送第五消息，上述第五消息用于请求上述第二接入网设备执行定位测量，上述第五消息还用于指示上述第二接入网设备向上述第一接入网设备发送第二消息，上述第二消息包括上述模型输入信息。
可选地，上述第五消息包括以下至少一种信息：
上述核心网设备的标识；第一标识，上述第一标识用于指示上述定位测量过程；上述定位测量相关的信息。
可选地，上述定位测量相关的信息包括以下至少一种：
第一列表，上述第一列表包括一个或多个TRP对应的测量请求，上述测量请求用于请求对应的TRP执行上述定位测量；配置信息，上述配置信息用于指示上述至少一个第二接入网设备执行上述定位测量时所接收的上述定位信号的配置；其中，上述测量请求包括以下至少一种信息：
上述测量请求对应的上述TRP的标识；上述TRP所在的小区标识；上述TRP执行上述定位测量所进行搜索的窗口信息。
可选地，上述方法还包括：
向上述第一接入网设备发送第六消息，上述第六消息包括上述模型输入信息，上述模型输入信息是上述核心网设备从上述至少一个第二接入网设备获取的。
可选地，上述第一消息还用于请求上述第一接入网设备执行定位测量；上述第一接入网设备执行上述定位测量得到的测量结果还用于输入上述定位模型进行推理。
可选地，上述收发模块用于执行以上任一方法中网络设备执行的发送和/或接收等通信步骤中的至少一者，此处不再赘述。
可选地，上述处理模块用于执行以上任一方法中网络设备执行的其他步骤中的至少一者，此处不再赘述。
图7C是本公开实施例提出的网络设备的结构示意图。如图7C所示，接入网设备7300可以包括：收发模块7301、处理模块7302等中的至少一者。在一些实施例中，上述收发模块，用于接收核心网设备发送的第四消息，或者，接收第一接入网设备发送的第五消息；上述第四消息用于请求上述第二接入网设备执行定位测量，上述第五消息用于请求上述第二接入网设备执行定位测量；上述收发模块，还用于发送执行上述定位测量得到的测量结果，上述测量结果包括在模型输入信息中，上述模型输入信息用于上述第一接入网设备输入定位模型进行推理得到推理结果，上述推理结果用于上述核心网设备进行终端的位置计算。
可选地，上述模型输入信息包括：上述第二接入网设备对应的至少一个发送接收点TRP执行定位测量得到的测量结果；其中，上述定位测量是由上述核心网设备发起的。
可选地，上述模型输入信息包括以下至少一种信息：
上述核心网设备的标识；第一标识，上述第一标识用于指示上述定位测量，上述定位测量对应的上述第一标识是唯一的；上述TRP执行上述定位测量的测量结果。
可选地，上述TRP执行上述定位测量的测量结果包括以下至少一种信息：
上述TRP对应的上述第二接入网设备的标识；上述TRP的标识；上述TRP对应的小区标识；第一测量值；时间信息，上述时间信息用于指示上述TRP执行上述定位测量的时间；质量信息，上述质 量信息用于指示上述TRP执行上述定位测量的质量或者精度；接收波束信息，上述接收波束用于上述TRP执行上述定位测量时接收终端发送的定位信号；定位信号类型，上述定位信号用于上述TRP执行上述定位测量；上述TRP执行上述测量时所接收的上述定位信号对应的视距或非视距信息；上述测量结果的用途。
可选地，上述第一测量值包括以下至少之一：
载噪比CIR；功率延迟谱PDP；直达路径DP；到达角AOA；第二接入网设备的接收发送时间差；探测参考信号的参考信号接收功率SRS-RSRP；探测参考信号的参考信号接收功率每资源块SRS-RSRPP；相对到达时间RTOA；到达顶角Z-AOA；多上行链路到达角UL-AOA。
可选地，上述推理结果包括：每个上述TRP的模型输入信息对应的模型输出结果，其中，每个上述TRP对应的模型输出结果包括上述TRP对应的第二接入网设备和/或第一接入网设备的标识。
可选地，上述方法还包括：
基于上述第四消息，向上述第一接入网设备发送第二消息，上述第二消息包括上述模型输入信息，上述第四消息包括上述第一接入网设备的标识。
可选地，上述方法还包括：
基于上述第五消息，向上述第一接入网设备发送第二消息，上述第二消息包括上述模型输入信息。
可选地，上述第五消息包括以下至少一种信息：
上述核心网设备的标识；第一标识，上述第一标识用于指示上述定位测量过程；上述定位测量相关的信息。
可选地，述定位测量相关的信息包括以下至少一种：
第一列表，上述第一列表包括一个或多个TRP对应的测量请求，上述测量请求用于请求对应的TRP执行上述定位测量；配置信息，上述配置信息用于指示上述至少一个第二接入网设备执行上述定位测量时所接收的上述定位信号的配置；其中，上述测量请求包括以下至少一种信息：
上述测量请求对应的上述TRP的标识；上述TRP所在的小区标识；上述TRP执行上述定位测量所进行搜索的窗口信息。
可选地，上述执行上述定位测量得到的测量结果是发送至上述核心网设备的，上述测量结果用于上述核心网设备向上述第一接入网设备发送第六消息，上述第六消息包括上述模型输入信息。
可选地，上述收发模块用于执行以上任一方法中网络设备执行的发送和/或接收等通信步骤中的至少一者，此处不再赘述。
可选地，上述处理模块用于执行以上任一方法中网络设备执行的其他步骤中的至少一者，此处不再赘述。
在一些实施例中，收发模块可以包括发送模块和/或接收模块，发送模块和接收模块可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发模块可以与收发器相互替换。
在一些实施例中，处理模块可以是一个模块，也可以包括多个子模块。可选地，上述多个子模块分别执行处理模块所需执行的全部或部分步骤。可选地，处理模块可以与处理器相互替换。
图8A是本公开实施例提出的通信设备8100的结构示意图。通信设备8100可以是网络设备(例如接入网设备、核心网设备等)，也可以是终端(例如用户设备等)，也可以是支持网络设备实现以 上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等。通信设备8100可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
如图8A所示，通信设备8100包括一个或多个处理器8101。处理器8101可以是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行程序，处理程序的数据。通信设备8100用于执行以上任一方法。
在一些实施例中，通信设备8100还包括用于存储指令的一个或多个存储器8102。可选地，全部或部分存储器8102也可以处于通信设备8100之外。
在一些实施例中，通信设备8100还包括一个或多个收发器8103。在通信设备8100包括一个或多个收发器8103时，收发器8103执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤中的至少一者，处理器8101执行其他步骤中的至少一者。
在一些实施例中，收发器可以包括接收器和/或发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发器、收发单元、收发机、收发电路等术语可以相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收电路等术语可以相互替换。
在一些实施例中，通信设备8100可以包括一个或多个接口电路8104。可选地，接口电路8104与存储器8102连接，接口电路8104可用于从存储器8102或其他装置接收信号，可用于向存储器8102或其他装置发送信号。例如，接口电路8104可读取存储器8102中存储的指令，并将该指令发送给处理器8101。
以上实施例描述中的通信设备8100可以是网络设备或者终端，但本公开中描述的通信设备8100的范围并不限于此，通信设备8100的结构可以不受图8A的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信设备可以是：(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个IC的集合，可选地，上述IC集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；(6)其他等等。
图8B是本公开实施例提出的芯片8200的结构示意图。对于通信设备8100可以是芯片或芯片系统的情况，可以参见图8B所示的芯片8200的结构示意图，但不限于此。
芯片8200包括一个或多个处理器8201，芯片8200用于执行以上任一方法。
在一些实施例中，芯片8200还包括一个或多个接口电路8202。可选地，接口电路8202与存储器8203连接，接口电路8202可以用于从存储器8203或其他装置接收信号，接口电路8202可用于向存储器8203或其他装置发送信号。例如，接口电路8202可读取存储器8203中存储的指令，并将该指令发送给处理器8201。
在一些实施例中，接口电路8202执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S2101、步骤S2102、步骤S2103，但不限于此)中的至少一者，处理器8201执行其他步骤中的至少一者。
在一些实施例中，接口电路、接口、收发管脚、收发器等术语可以相互替换。
在一些实施例中，芯片8200还包括用于存储指令的一个或多个存储器8203。可选地，全部或部 分存储器8203可以处于芯片8200之外。
本公开还提出存储介质，上述存储介质上存储有指令，当上述指令在通信设备8100上运行时，使得通信设备8100执行以上任一方法。可选地，上述存储介质是电子存储介质。可选地，上述存储介质是计算机可读存储介质，但不限于此，其也可以是其他装置可读的存储介质。可选地，上述存储介质可以是非暂时性(non-transitory)存储介质，但不限于此，其也可以是暂时性存储介质。
本公开还提出程序产品，上述程序产品被通信设备8100执行时，使得通信设备8100执行以上任一方法。可选地，上述程序产品是计算机程序产品。
本公开还提出计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (42)

  1. 一种定位方法，其特征在于，所述方法由第一接入网设备执行，所述方法包括：
    接收核心网设备发送的第一消息；
    基于所述第一消息获取模型输入信息，所述模型输入信息用于输入定位模型进行推理得到推理结果；
    接收所述模型输入信息，所述模型信息包括在第二消息或第六消息中；其中，所述第二消息是由至少一个第二接入网设备发送的，所述第六消息是由所述核心网设备发送的；
    向所述核心网设备发送第三消息，所述第三消息包括所述推理结果。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模型输入信息包括：所述第二接入网设备对应的至少一个发送接收点TRP执行定位测量得到的测量结果；其中，所述定位测量是由所述核心网设备发起的。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括以下至少一种信息：
    第一标识，所述第一标识用于指示所述定位测量，所述定位测量对应的所述第一标识是唯一的；
    所述至少一个TRP的信息。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述TRP的信息包括以下至少一种：
    所述TRP对应的所述第二接入网设备的标识；
    所述TRP的标识；
    所述TRP对应的小区标识。
  5. 根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述模型输入信息包括以下至少一种信息：
    所述核心网设备的标识；
    第一标识，所述第一标识用于指示所述定位测量，所述定位测量对应的所述第一标识是唯一的；
    所述TRP执行所述定位测量的测量结果。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述TRP执行所述定位测量的测量结果包括以下至少一种信息：
    所述TRP对应的所述第二接入网设备的标识；
    所述TRP的标识；
    所述TRP对应的小区标识；
    第一测量值；
    时间信息，所述时间信息用于指示所述TRP执行所述定位测量的时间；
    质量信息，所述质量信息用于指示所述TRP执行所述定位测量的质量或者精度；
    接收波束信息，所述接收波束用于所述TRP执行所述定位测量时接收终端发送的定位信号；
    定位信号类型，所述定位信号用于所述TRP执行所述定位测量；
    所述TRP执行所述测量时所接收的所述定位信号对应的视距或非视距信息；
    所述测量结果的用途。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一测量值包括以下至少之一：
    载噪比CIR；
    功率延迟谱PDP；
    直达路径DP；
    到达角AOA；
    第二接入网设备的接收发送时间差；
    探测参考信号的参考信号接收功率SRS-RSRP；
    探测参考信号的参考信号接收功率每资源块SRS-RSRPP；
    相对到达时间RTOA；
    到达顶角Z-AOA；
    多上行链路到达角UL-AOA。
  8. 根据权利要求2-7任一项所述的方法，其特征在于，所述推理结果包括：每个所述TRP的模型输入信息对应的模型输出结果，其中，每个所述TRP对应的模型输出结果包括所述TRP对应的第二接入网设备和/或第一接入网设备的标识。
  9. 根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第二消息是所述第二接入网设备基于第四消息发送的，所述第四消息是所述核心网设备发送给所述第二接入网设备的，所述第四消息用于请求所述第二接入网设备执行定位测量，所述第四消息包括所述第一接入网设备的标识。
  10. 根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息还用于指示所述第一接入网设备向所述至少一个第二接入网设备发送第五消息，所述第二消息是所述第二接入网设备基于所述第五消息发送的，所述第五消息用于请求所述第二接入网设备执行定位测量。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第五消息包括以下至少一种信息：
    所述核心网设备的标识；
    第一标识，所述第一标识用于指示所述定位测量过程；
    所述定位测量相关的信息。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述定位测量相关的信息包括以下至少一种：
    第一列表，所述第一列表包括一个或多个TRP对应的测量请求，所述测量请求用于请求对应的TRP执行所述定位测量；
    配置信息，所述配置信息用于指示所述至少一个第二接入网设备执行所述定位测量时所接收的所述定位信号的配置；
    其中，所述测量请求包括以下至少一种信息：
    所述测量请求对应的所述TRP的标识；
    所述TRP所在的小区标识；
    所述TRP执行所述定位测量所进行搜索的窗口信息。
  13. 根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第六消息是所述核心网设备发送的，所述第六消息包括的所述模型输入信息是所述核心网设备从所述至少一个第二接入网设备获取的。
  14. 根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息还用于请求所述第一接入网设备执行定位测量；所述第一接入网设备执行所述定位测量得到的测量结果还用于输入所述定位模型进行推理。
  15. 一种定位方法，其特征在于，所述方法由核心网设备执行，所述方法包括：
    向第一接入网设备发送第一消息，所述第一消息用于所述第一接入网设备基于所述第一消息获取模型输入信息，所述模型输入信息用于输入定位模型进行推理得到推理结果；
    接收所述第一接入网设备发送的第三消息，所述第三消息包括所述推理结果，所述推理结果用于所述核心网设备进行终端的位置计算。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述模型输入信息包括：第二接入网设备对应的至少一个发送接收点TRP执行定位测量得到的测量结果；其中，所述定位测量是由所述核心网设备发起的，所述第二接入网设备为一个或多个。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括以下至少一种信息：
    第一标识，所述第一标识用于指示所述定位测量，所述定位测量对应的所述第一标识是唯一的；
    所述至少一个TRP的信息。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述TRP的信息包括以下至少一种：
    所述TRP对应的所述第二接入网设备的标识；
    所述TRP的标识；
    所述TRP对应的小区标识。
  19. 根据权利要求16-18任一项所述的方法，其特征在于，所述推理结果包括：每个所述TRP的模型输入信息对应的模型输出结果，其中，每个所述TRP对应的模型输出结果包括所述TRP对应的第二接入网设备和/或第一接入网设备的标识。
  20. 根据权利要求15-19任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向至少一个第二接入网设备发送第四消息，所述第四消息包括所述第一接入网设备的标识；
    所述第四消息用于请求所述第二接入网设备执行定位测量，所述第四消息还用于指示所述第二接入网设备向所述第一接入网设备发送第二消息，所述第二消息包括所述模型输入信息。
  21. 根据权利要求15-19任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息还用于指示所述第一接入网设备向至少一个第二接入网设备发送第五消息，所述第五消息用于请求所述第二接入网设备执行定位测量，所述第五消息还用于指示所述第二接入网设备向所述第一接入网设备发送第二消息，所述第二消息包括所述模型输入信息。
  22. 根据权利要求15-19任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述第一接入网设备发送第六消息，所述第六消息包括所述模型输入信息，所述模型输入信息是所述核心网设备从所述至少一个第二接入网设备获取的。
  23. 根据权利要求15-22任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息还用于请求所述第一接入网设备执行定位测量；所述第一接入网设备执行所述定位测量得到的测量结果还用于输入所述定位模型进行推理。
  24. 一种定位方法，其特征在于，所述方法由第二接入网设备执行，所述方法包括：
    接收核心网设备发送的第四消息，或者，接收第一接入网设备发送的第五消息；所述第四消息用于请求所述第二接入网设备执行定位测量，所述第五消息用于请求所述第二接入网设备执行定位测量；
    发送执行所述定位测量得到的测量结果，所述测量结果包括在模型输入信息中，所述模型输入信息用于所述第一接入网设备输入定位模型进行推理得到推理结果，所述推理结果用于所述核心网设备进行终端的位置计算。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述模型输入信息包括：所述第二接入网设备对应的至少一个发送接收点TRP执行定位测量得到的测量结果；其中，所述定位测量是由所述核心网设备发起的。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述模型输入信息包括以下至少一种信息：
    所述核心网设备的标识；
    第一标识，所述第一标识用于指示所述定位测量，所述定位测量对应的所述第一标识是唯一的；
    所述TRP执行所述定位测量的测量结果。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述TRP执行所述定位测量的测量结果包括以下至少一种信息：
    所述TRP对应的所述第二接入网设备的标识；
    所述TRP的标识；
    所述TRP对应的小区标识；
    第一测量值；
    时间信息，所述时间信息用于指示所述TRP执行所述定位测量的时间；
    质量信息，所述质量信息用于指示所述TRP执行所述定位测量的质量或者精度；
    接收波束信息，所述接收波束用于所述TRP执行所述定位测量时接收终端发送的定位信号；
    定位信号类型，所述定位信号用于所述TRP执行所述定位测量；
    所述TRP执行所述测量时所接收的所述定位信号对应的视距或非视距信息；
    所述测量结果的用途。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第一测量值包括以下至少之一：
    载噪比CIR；
    功率延迟谱PDP；
    直达路径DP；
    到达角AOA；
    第二接入网设备的接收发送时间差；
    探测参考信号的参考信号接收功率SRS-RSRP；
    探测参考信号的参考信号接收功率每资源块SRS-RSRPP；
    相对到达时间RTOA；
    到达顶角Z-AOA；
    多上行链路到达角UL-AOA。
  29. 根据权利要求25-28任一项所述的方法，其特征在于，所述推理结果包括：每个所述TRP的模型输入信息对应的模型输出结果，其中，每个所述TRP对应的模型输出结果包括所述TRP对应的第二接入网设备和/第一接入网设备的标识。
  30. 根据权利要求24-29任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    基于所述第四消息，向所述第一接入网设备发送第二消息，所述第二消息包括所述模型输入信息，所述第四消息包括所述第一接入网设备的标识。
  31. 根据权利要求24-29任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    基于所述第五消息，向所述第一接入网设备发送第二消息，所述第二消息包括所述模型输入信息。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第五消息包括以下至少一种信息：
    所述核心网设备的标识；
    第一标识，所述第一标识用于指示所述定位测量过程；
    所述定位测量相关的信息。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述定位测量相关的信息包括以下至少一种：
    第一列表，所述第一列表包括一个或多个TRP对应的测量请求，所述测量请求用于请求对应的TRP执行所述定位测量；
    配置信息，所述配置信息用于指示所述至少一个第二接入网设备执行所述定位测量时所接收的所述定位信号的配置；
    其中，所述测量请求包括以下至少一种信息：
    所述测量请求对应的所述TRP的标识；
    所述TRP所在的小区标识；
    所述TRP执行所述定位测量所进行搜索的窗口信息。
  34. 根据权利要求24-29任一项所述的方法，其特征在于，所述执行所述定位测量得到的测量结果是发送至所述核心网设备的，所述测量结果用于所述核心网设备向所述第一接入网设备发送第六消息，所述第六消息包括所述模型输入信息。
  35. 一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
    核心网设备向第一接入网设备发送第一消息；
    所述第一接入网设备基于所述第一消息获取模型输入信息，所述模型输入信息用于输入定位模型进行推理得到推理结果；
    至少一个第二接入网设备向所述第一接入网设备发送第二消息，或者所述核心网设备向所述第一接入网设备发送第六消息，所述第二消息和所述第六消息均包括所述模型输入信息；
    所述第一接入网设备向所述核心网设备发送第三消息，所述第三消息包括所述推理结果，所述推理结果用于所述核心网设备进行终端的位置计算。
  36. 一种接入网设备，其特征在于，所述接入网设备包括：
    收发模块，用于接收核心网设备发送的第一消息；
    处理模块，用于基于所述第一消息获取模型输入信息，所述模型输入信息用于输入定位模型进行推理得到推理结果；
    所述收发模块，还用于接收所述模型输入信息，所述模型信息包括在第二消息或第六消息中；其中，所述第二消息是由至少一个第二接入网设备发送的，所述第六消息是由所述核心网设备发送的；
    所述收发模块，还用于向所述核心网设备发送第三消息，所述第三消息包括所述推理结果，所述推理结果用于所述核心网设备进行终端的位置计算。
  37. 一种核心网设备，其特征在于，所述网络设备包括：
    收发模块，用于向第一接入网设备发送第一消息，所述第一消息用于所述第一接入网设备基于所述第一消息获取模型输入信息，所述模型输入信息用于输入定位模型进行推理得到推理结果；
    所述收发模块，还用于接收所述第一接入网设备发送的第三消息，所述第三消息包括所述推理结 果，所述推理结果用于所述核心网设备进行终端的位置计算。
  38. 一种接入网设备，其特征在于，所述接入网设备包括：
    收发模块，用于接收核心网设备发送的第四消息，或者，接收第一接入网设备发送的第五消息；所述第四消息用于请求所述第二接入网设备执行定位测量，所述第五消息用于请求所述第二接入网设备执行定位测量；
    所述收发模块，还用于发送执行所述定位测量得到的测量结果，所述测量结果包括在模型输入信息中，所述模型输入信息用于所述第一接入网设备输入定位模型进行推理得到推理结果，所述推理结果用于所述核心网设备进行终端的位置计算。
  39. 一种接入网设备，其特征在于，所述接入网设备包括：
    一个或多个处理器；
    其中，所述网络设备用于执行权利要求1-14或24-34中任一项所述的定位方法。
  40. 一种核心网设备，其特征在于，
    一个或多个处理器；
    其中，所述核心网设备用于执行权利要求15-23中任一项所述的定位方法。
  41. 一种通信系统，其特征在于，包括第一接入网设备、第二接入网设备、核心网设备，其中，所述第一接入网设备被配置为实现权利要求1-14中任一项所述的定位方法，所述第二接入网设备被配置为实现权利要求24-34中任一项所述的定位方法，所述核心网设备被配置为实现权利要求15-23中任一项所述的定位方法。
  42. 一种存储介质，所述存储介质存储有指令，其特征在于，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行如权利要求1-14，15-23或24-34中任一项所述的定位方法。
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