WO2025199850A1 - Geographic space based object sensing - Google Patents

Abstract

The present disclosure is related to network nodes and methods for geographic space based object sensing. A method at a network node for object sensing comprises: determining a first geographic space to be sensed; and performing a sensing procedure for the first geographic space based on at least a first parameter set associated with the first geographic space.

Description

GEOGRAPHIC SPACE BASED OBJECT SENSING Technical Field

The present disclosure is related to the field of telecommunication, and in particular, to network nodes and methods for geographic space based object sensing.

Background

The 5^th Generation Advanced (5G-A) and 6^th Generation (6G) mobile communication systems are expected to support novel services such as autonomous driving, extended reality (XR) , and so forth, which will require powerful communication and sensing capabilities simultaneously. Wireless sensing, including positioning, velocity detection, posture recognition, and object detection, has long been an independent technology developed in parallel with mobile communications. In 5G-A and 6G mobile communication systems, higher bandwidth, full duplex, and massive multi-input multi-output (MIMO) technologies could be indispensable. As a result, the frequency bands and antennas of wireless communication systems are becoming similar to those of radar, which makes the Joint Communication and Sensing (JCAS) technology feasible and promising.

In JCAS, sensing and communication functions will be mutually beneficial in the same system, which can improve the spectral and energy efficiency while reducing the hardware cost. The application of JCAS technology in future mobile networks has already become a consensus. For example, the International Telecommunication Union (ITU) International Mobile Telecommunication-2030 (IMT-2030) has identified JCAS as one of the candidate enabling technologies of 6G. Also, some operators have required JCAS functions in 5G-A network for early phase research.

Summary

Fig. 1 is a diagram illustrating exemplary systems 10 and 10′ for mono-static sensing and bi-static/multi-static sensing, respectively. As shown in (a) "Mono-static sensing" of Fig. 1, a Radio Access Network (RAN) node 100 may function as both a Transmitter (Tx) node and a Receiver (Rx) node for sensing an object 110 (e.g., a moving vehicle) . In such a case, the RAN node 100 may transmit a sensing signal towards the object 110 and then receive an echo signal reflected by the object 110.  Based on the information obtained (e.g., measured or received) for the sensing signal and the echo signal, some information related to the object 110 may be determined. For example, the distance between the object 110 and the RAN node 100 may be estimated based on the difference between the time when the sensing signal is transmitted and the time when the echo signal is received.

As shown in (b) "Bi/multi-static sensing" of Fig. 1, a RAN node 105 may function as a Tx node while one or more other RAN nodes 120 (e.g., a RAN node 120-1 and a RAN node 120-2 as shown) may function as Rx nodes. In such a case, the RAN node 105 may transmit a sensing signal towards the object 110 and then the RAN nodes 120 may receive an echo signal reflected by the object 110, respectively. Based on the information obtained (e.g., measured or received) for the sensing signal and the echo signal, some information related to the object 110 may be determined, for example, in a similar manner as described above for (a) mono-static sensing.

One of the main problems with JCAS, particularly with mono-static sensing, is that the transmitter′s leakage can severely interfere with the signals that are reflected from the sensing objects, for example. Fig. 2 is a diagram illustrating an exemplary scenario for mono-static sensing with self-interference. As shown in Fig. 2, a Tx/Rx node 100 transmits a sensing signal at a frequency of f₁ towards an object 110 and receives an echo signal reflected by the object 110 while a self-interference at the frequency of f₁ will be caused by the transmitter leakage and sensed by the receiver of the Tx/Rx node 100 as indicated by the dashed arrow when the echo signal is received by the same receiver. Therefore, a JCAS system typically has band duplex capabilities.

There are now two methods available for suppressing the self-interference.

Solution 1: High speed switch with short pulses

The transmitter may send out a short pulse for sensing, and then the antenna for sensing may be quickly switched to the receiver mode. Fig. 3 is a diagram illustrating such an exemplary scenario and its corresponding timing. As shown in the top part of Fig. 3, the Tx/Rx node 100 may transmit a sensing signal towards an object 100 that is separated from the Tx/Rx node 100 by a distance of R. As shown in the bottom part of Fig. 3, the sensing signal that is transmitted from the Tx/Rx node 100 may have a pulse with a duration of T_pulse and two transients with durations of T_switch. To avoid the self-interference, the received echo signal shall be received after the duration of T_pulse + T_switch starting from the beginning of the pulse, which means the minimum distance  between the Tx/Rx node 100 and the object 110, for which object sensing is performed without self-interference, can be determined by the formula:

where R_min is the minimum distance between the Tx/Rx node 100 and the object 110, and c₀ is the travelling speed of the radio frequency signal, or approximately, the light speed.

However, this method will result in a sensing blind zone problem, meaning that the reflected signal from the object 110 will not be accurately received if the distance between the object 110 and the antenna (e.g., the antenna of the Tx/Rx node 100) is less than or equal to R_min. For example, R_min = 150m when T_pulse = 0.5 μs, and T_switch = 0.5μs. In such an example, the 150-meter blind zone will undoubtedly have significant limitations on the sensing application.

Solution 2: Isolator between transmitter and receiver.

Different antenna components (e.g., antenna elements and associated radio chains) may be used by the transmitter and the receiver of a same Tx/Rx node, and an additional isolator may be placed between the Tx part and the Rx part to lessen signal leakage. Fig. 4 is a diagram illustrating an exemplary antenna (panel) 400 in which an isolator 430 is placed between antenna elements used by a transmitter 410 and antenna elements used by a receiver 420. When compared with the solution 1 described above, it is clear that the solution 2 does not have a detecting blind zone problem and it outperforms the solution 1.

However, even with the isolator 430, leakage can only be reduced by about 50 to 80 dB, depending on the specific hardware design. This limited isolation will still result in a substantial leakage, and therefore the baseband processing for sensing has to effectively manage this interference. In other words, one of the problems is how to efficiently handle strong leakage by the baseband processing for sensing.

Window based baseband processing for leakage suppression

Baseband may distinguish a signal from another in different dimensions (e.g., time domain, frequency domain etc. ) in order to distinguish the echo signal, which is reflected from the object, from the leakage. The most popular (and maybe most effective) dimension is the time (or delay) dimension. This means that the baseband might distinguish between the leakage and the sensing signals based on their respective  delays at the Rx antenna using the channel impulse response. Some examples are provided with reference to Fig. 5 through Fig. 7.

Case 1: a channel impulse response 510 for a 100 MHz bandwidth (BW) sensing signal is shown in Fig. 5. Referring to Fig. 5, the leakage signal arrives at the Rx antenna with a delay of about 7 ns as indicated by the dashed line 520 and the sensing signal (i.e., the echo signal) arrives at the Rx antenna with a delay of about 110 ns as indicated by the dashed line 530. As also shown in Fig. 5, the leakage signal is about 20 dB higher than the sensing signal.

It is evident that the leakage signal will disperse across the delay domain, particularly in the black box area. If the difference in signal strength is greater or the delay of the sensing (echo) signal is smaller (which means a closer object) , the sensing signal will be obscured by the leakage signal and go undetected, as will be described below.

Case 2: a channel impulse response 610 for a 100 MHz BW sensing signal is shown in Fig. 6. Referring to Fig. 6, the leakage signal takes 7 ns to reach the Rx antenna as indicated by the dashed line 620, while the sensing signal takes about 55 ns (case 1 is 110 ns) to reach the Rx antenna as indicated by the dashed line 630. This indicates that the object is located just about 83 meters from the Rx antenna. As also shown in Fig. 6, the leakage signal is about 40 dB (case 1 is 20 dB) higher than the sensing signal, and the sensing signal arriving at the dashed line 630 is entirely undetectable because of the leakage.

To handle this issue, a window function, like Hamming window, may be utilized in Tx side, i.e., add filtering in the frequency domain to lower down the leakage signal′s dispersion across the delay domain. Fig. 7 is a diagram illustrating an exemplary channel impulse response 710 in Case 2 but with a Hamming window. As can be easily observed, the sensing signal, which arrives at the Rx antenna with a delay of about 55 ns as indicated by the dashed line 730, can be successfully detected.

Window function filtered signal could efficiently suppress the signal dispersion across the delay domain. However, there are different window designs and have different impacts on sensing. Here 3 typical windows are compared for example:

● Hamming window

● Flat top weighted window

● Blackman window

Detailed definitions of the window functions are provided below.

Hamming window

The following equation may generate the coefficients of a Hamming window:

where w (n) is the Hamming window function, and the window length L = N + 1.

Flat top weighted window

Flat top windows are summations of cosines. The coefficients of a flat top window may be computed from the following equation:

where w (n) is the flat top weighted window, and 0 ≤ n ≤ L -1. The coefficient values are:

The flat top windows may have a very low passband ripple and its main lobe bandwidth is approximately 2.7 times wider than the Hamming window.

Blackman window

The following equation may define the Blackman window of length N:

where w (n) is the Blackman window, and M iswhen N is even andwhen N is odd.

The second half of the Blackman window, M≤ n ≤ N -1, may be obtained by mirroring the first half around the midpoint.

Fig. 8 is a diagram illustrating three exemplary channel impulse responses with different window functions used, that is, the Hamming window 810, the flat top weighted window 820, and the Blackman window 830. As can be observed from Fig. 8, a window function design will determine a tradeoff between 2 characteristics: the main  lobe width and the side lobe level. Typically, the wider the main lobe is, the lower the side lobe level is, and vice versa.

Impact from the low side lobe level

A lower level of side lobes means a lower leakage signal dispersion in the delay domain, and therefore a window function with a lower side lobe level will outperform other window functions, especially when the sensing signal has a relatively larger delay.

One example is shown in Fig. 9A and Fig. 9B. As shown in Fig. 9A, the sensing signal arrives at the Rx antenna with a delay of about 76 ns as indicated by the dashed line 930, and it is about 80 dB lower than the main lobe level of the leakage signal as indicated by the dashed line 920. In such a case, the Hamming window fails to detect the sensing signal due to the high side lobe level of the leakage signal. By contrast, as shown in Fig. 9B, the flat top weighted window can successfully detect this sensing signal since the side lobe level of the leakage signal is lower than the main lobe level of the leakage signal by more than 90 dB.

Impact from the wide main lobe

Narrower main lobe width means a finer resolution, which is important especially when the sensing signal has a delay similar or close to that of the leakage signal (i.e. the object to be sensed is close to the Rx antenna) .

One example is shown in Fig. 9C and Fig. 9D. As shown in Fig. 9C, the sensing signal arrives at the Rx antenna with a delay of about 38 ns as indicated by the dashed line 930, and it is 40 dB lower than the leakage signal as indicated by the dashed line 920. In such a case, the Hamming window may successfully detect the sensing signal with a finer resolution, while as shown in Fig. 9D, the flat top weighted window fails with a fake peak.

Therefore, it is not resolved yet how to select the proper window function for sensing signal transmission, and there is no perfect window for all scenarios.

Impact from transmission power

Leakage, not noise, significantly reduces the SINR of the echo signal reflected by a short-range object. Therefore, alower transmission power may have little effect on SIR(leakage is the main source of interference in this case) , but it reduces the receiver′s quantization noise and, consequently, improves the SINR.

Instead of leakage, noise significantly reduces the SINR of the echo signal reflected by a long-range object (the receiver can distinguish between leakage and echo  in the delay domain) . Therefore, a higher transmission power may result in improved SNR (thermal noise being the dominating noise in this case) , and hence a better SINR.

Further, inter-site sensing signal interference is another problem. If transmission power is reduced, SINR will be less affected by sensing signal interference caused by neighboring cells.

Therefore, the issue of how to allocate transmission power remains unresolved.

To address or at least partially alleviate one or more of the above issues, some embodiments of the present disclosure are provided.

According to a first aspect of the present disclosure, a method at a network node for object sensing is provided. The method comprises: determining a first geographic space to be sensed; and performing a sensing procedure for the first geographic space based on at least a first parameter set associated with the first geographic space. Further, some embodiments of the first aspect will also be described with reference to the figures below.

According to a second aspect of the present disclosure, a network node is provided. The network node comprises: a processor; a memory storing instructions which, when executed by the processor, cause the network node to: determine a first geographic space to be sensed; and perform a sensing procedure for the first geographic space based on at least a first parameter set associated with the first geographic space. In some embodiments, the instructions, when executed by the processor, further cause the network node to perform any of the methods of the first aspect.

According to a third aspect of the present disclosure, a method at a network node for facilitating another network node in object sensing is provided. The method comprises: determining one or more geographic spaces to be sensed based on at least one or more distance ranges to be sensed; and transmitting, to the other network node, a message indicating the one or more geographic spaces to be sensed. Further, some embodiments of the third aspect will also be described with reference to the figures below.

According to a fourth aspect of the present disclosure, a network node is provided. The network node comprises: a processor; a memory storing instructions which, when executed by the processor, cause the network node to: determine one or more geographic spaces to be sensed based on at least one or more distance ranges to  be sensed; and transmit, to another network node, a message indicating the one or more geographic spaces to be sensed. In some embodiments, the instructions, when executed by the processor, further cause the network node to perform any of the methods of the third aspect.

According to a fifth aspect of the present disclosure, a computer program comprising instructions is provided. The instructions, when executed by at least one processor, cause the at least one processor to carry out any of the methods of any of the first aspect and the third aspect.

According to a sixth aspect of the present disclosure, a carrier containing the computer program of the fifth aspect is provided. In some embodiments, the carrier is one of an electronic signal, optical signal, radio signal, or computer readable storage medium.

According to a seventh aspect of the present disclosure, a telecommunication network is provided. The telecommunication network comprises: a first network node and a second network node. In some embodiments, the first network node comprises: a processor; a memory storing instructions which, when executed by the processor, cause the first network node to: determine one or more geographic spaces to be sensed based on at least one or more distance ranges to be sensed; and transmit, to the second network node, a message indicating the one or more geographic spaces to be sensed. In some embodiments, the second network node comprises: a processor; a memory storing instructions which, when executed by the processor, cause the second network node to: determine a first geographic space to be sensed; and perform a sensing procedure for the first geographic space based on at least a first parameter set associated with the first geographic space. In some embodiments, the instructions stored in the memory of the first network node, when executed by the processor of the first network node, further cause the first network node to perform any of the methods of the third aspect. In some embodiments, the instructions stored in the memory of the second network node, when executed by the processor of the second network node, further cause the second network node to perform any of the methods of the first aspect.

With some embodiments of the present disclosure, a more accurate object sensing can be achieved by using sensing parameters optimized for different geographic spaces (e.g., rings) .

Brief Description of the Drawings

Fig. 1 is a diagram illustrating exemplary systems for mono-static sensing and bi-static/multi-static sensing, respectively.

Fig. 2 is a diagram illustrating an exemplary scenario for mono-static sensing with self-interference.

Fig. 3 is a diagram illustrating an exemplary scenario for high speed switching with short pulses for sensing signal and its corresponding timing.

Fig. 4 is a diagram illustrating an exemplary antenna (panel) in which an isolator is provided for self-interference reduction.

Fig. 5 through Fig. 7 are diagrams illustrating exemplary channel impulse responses.

Fig. 8 is a diagram illustrating exemplary channel impulse responses with different window functions applied.

Fig. 9A through Fig. 9D are diagrams illustrating further exemplary channel impulse responses with different window functions applied.

Fig. 10A and Fig. 10B are diagrams illustrating exemplary geographic spaces in 2D and 3D views, respectively, according to some embodiments of the present disclosure.

Fig. 11A and Fig. 11B are diagrams illustrating different exemplary window functions and their corresponding channel impulse responses according to some embodiments of the present disclosure.

Fig. 12 is a diagram illustrating different exemplary sensing periods according to an embodiment of the present disclosure.

Fig. 13 is a diagram illustrating an exemplary procedure for geographic space based object sensing according to an embodiment of the present disclosure.

Fig. 14 is a flow chart illustrating an exemplary method at a network node for object sensing according to an embodiment of the present disclosure.

Fig. 15 is a flow chart illustrating an exemplary method at a network node for facilitating another network node in object sensing according to an embodiment of the present disclosure.

Fig. 16 schematically shows an embodiment of an arrangement which may be used in network nodes according to an embodiment of the present disclosure.

Detailed Description

Hereinafter, the present disclosure is described with reference to embodiments shown in the attached drawings. However, it is to be understood that those descriptions are just provided for illustrative purpose, rather than limiting the present disclosure. Further, in the following, descriptions of known structures and techniques are omitted so as not to unnecessarily obscure the concept of the present disclosure.

Those skilled in the art will appreciate that the term "exemplary" is used herein to mean "illustrative, " or "serving as an example, " and is not intended to imply that a particular embodiment is preferred over another or that a particular feature is essential. Likewise, the terms "first" , "second" , "third" , "fourth, " and similar terms, are used simply to distinguish one particular instance of an item or feature from another, and do not indicate a particular order or arrangement, unless the context clearly indicates otherwise. Further, the term "step, " as used herein, is meant to be synonymous with "operation" or "action. " Any description herein of a sequence of steps does not imply that these operations must be carried out in a particular order, or even that these operations are carried out in any order at all, unless the context or the details of the described operation clearly indicates otherwise.

Conditional language used herein, such as "can, " "might, " "may, " "e.g., " and the like, unless specifically stated otherwise, or otherwise understood within the context as used, is generally intended to convey that certain embodiments include, while other embodiments do not include, certain features, elements and/or states. Thus, such conditional language is not generally intended to imply that features, elements and/or states are in any way required for one or more embodiments or that one or more embodiments necessarily include logic for deciding, with or without author input or prompting, whether these features, elements and/or states are included or are to be performed in any particular embodiment. Also, the term "or" is used in its inclusive sense (and not in its exclusive sense) so that when used, for example, to connect a list of elements, the term "or" means one, some, or all of the elements in the list. Further, the term "each, " as used herein, in addition to having its ordinary meaning, can mean any subset of a set of elements to which the term "each" is applied.

The term "based on" is to be read as "based at least in part on. " The term "one embodiment" and "an embodiment" are to be read as "at least one embodiment. " The  term "another embodiment" is to be read as "at least one other embodiment. " Other definitions, explicit and implicit, may be included below. In addition, language such as the phrase "at least one of X, Y and Z, " unless specifically stated otherwise, is to be understood with the context as used in general to convey that an item, term, etc. may be either X, Y, or Z, or a combination thereof.

The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limitation of example embodiments. As used herein, the singular forms "a" , "an" , and "the" are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It will be further understood that the terms "comprises" , "comprising" , "has" , "having" , "includes" and/or "including" , when used herein, specify the presence of stated features, elements, and/or components etc., but do not preclude the presence or addition of one or more other features, elements, components and/or combinations thereof. It will be also understood that the terms "connect (s) , " "connecting" , "connected" , etc. when used herein, just mean that there is an electrical or communicative connection between two elements and they can be connected either directly or indirectly, unless explicitly stated to the contrary.

Of course, the present disclosure may be carried out in other specific ways than those set forth herein without departing from the scope and essential characteristics of the disclosure. One or more of the specific processes discussed below may be carried out in any electronic device comprising one or more appropriately configured processing circuits, which may in some embodiments be embodied in one or more application-specific integrated circuits (ASICs) . In some embodiments, these processing circuits may comprise one or more microprocessors, microcontrollers, and/or digital signal processors programmed with appropriate software and/or firmware to carry out one or more of the operations described above, or variants thereof. In some embodiments, these processing circuits may comprise customized hardware to carry out one or more of the functions described above. The present embodiments are, therefore, to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.

Although multiple embodiments of the present disclosure will be illustrated in the accompanying Drawings and described in the following Detailed Description, it should be understood that the disclosure is not limited to the disclosed embodiments, but instead is also capable of numerous rearrangements, modifications, and substitutions  without departing from the present disclosure that as will be set forth and defined within the claims.

Further, please note that although the following description of some embodiments of the present disclosure is given in the context of 5G NR, the present disclosure is not limited thereto. In fact, as long as object sensing is involved, the inventive concept of the present disclosure may be applicable to any appropriate communication architecture, for example, to Global System for Mobile Communications (GSM) /General Packet Radio Service (GPRS) , Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE) , Code Division Multiple Access (CDMA) , Wideband CDMA (WCDMA) , Time Division -Synchronous CDMA (TD-SCDMA) , CDMA2000, Worldwide Interoperability for Microwave Access (WiMAX) , Wireless Fidelity (Wi-Fi) , 4^th Generation Long Term Evolution (LTE) , LTE-Advance (LTE-A) , or 5G NR, 6th generation (6G) mobile system standard, etc. Therefore, one skilled in the arts could readily understand that the terms used herein may also refer to their equivalents in any other infrastructure. For example, the term "terminal device" used herein may refer to a UE, a mobile device, a mobile terminal, a mobile station, a user device, a user terminal, a wireless device, a wireless terminal, or any other equivalents. For another example, the term "network node" used herein may refer to a transmission reception point (TRP) , a base station, a base transceiver station, an access point, a hot spot, a NodeB, an Evolved NodeB (eNB) , a gNB, a network element, a satellite, an aircraft, or any other equivalents.

In some embodiments, the terms "circle" , "sector" , "ring" , "ring sector" , "sphere" , "semi-sphere" , "hollow sphere" , or the like may be used interchangeably with the term "geographic space" unless otherwise explicitly described or implicitly suggested by the context. For example, when the term "ring" is used to refer to an area, a region, or a space (even the shape of the area, the region, or the space is not actually a ring shape) , it may be used interchangeably with the term "geographic space" . In other words, the embodiments described with reference to a ring may also be applicable to a geographic space with any other shape.

As mentioned above, the following issues are not resolved yet:

-how to select the proper transmission window since there is no perfect window for all scenarios;

-how to allocate transmission power for an accurate object sensing; and

-more generally speaking, how to perform object sensing with one or more appropriate transmission parameters (e.g., transmission window, transmission power, or the like) to best suit the scenario of interest.

To address or at least partially alleviate one or more of the above issues, some embodiments of the present disclosure are provided.

As different sensing object distances have different requirements on transmission parameters (e.g., window function, transmission power, time/frequency resources, etc. ) , some embodiments of the present disclosure propose sensing different areas/ranges/spaces with different sensing transmission signals/parameters.

In some embodiments, a sensing management system may split the whole sensing region into rings (or generally, geographic spaces) , corresponding to a certain distance range.

In some embodiments, each ring (or generally, each geographic space) may be sensed by a separate time/frequency/code resource, with a ring-specific transmission parameter set. In some embodiments, the sensing parameter set may include at least one of:

-The time/frequency resources and (optional) signal sequences;

-Transmission power; and

-Transmitter window function.

Fig. 10A and Fig. 10B are diagrams illustrating exemplary geographic spaces in 2D and 3D views, respectively, according to some embodiments of the present disclosure. As shown in Fig. 10A, a sensing region (e.g., with a shape of sector) may be divided into multiple rings, or more generally, geographic spaces (e.g., with a shape of sector and/or ring sector) 1010, 1020, and 1030 based on their distances to a corresponding Tx/Rx node, and a ring-specific (or more generally, geographic-space-specific) parameter set may be configured or otherwise determined for each of the rings (or more generally, geographic spaces) , e.g., a parameter set 1 for Ring 1010, a parameter set 2 for Ring 1020, and a parameter set 3 for Ring 1030.

As shown in Fig. 10B, a sensing region (e.g., with a shape of sphere, semi-sphere, or truncated sphere depending on the altitude of a corresponding Tx/Rx node) may be divided into multiple rings, or more generally, geographic spaces (e.g., with a shape of sphere, hollow sphere, semi-sphere, hollow semi-sphere, truncated sphere, truncated hollow sphere, and/or a sector thereof) 1010, 1020, and 1030 based on their  distances to a corresponding Tx/Rx node, and a ring-specific (or more generally, geographic-space-specific) parameter set may be configured or otherwise determined for each of the rings (or more generally, geographic spaces) , e.g., a parameter set 1 for Ring 1010, a parameter set 2 for Ring 1020, and a parameter set 3 for Ring 1030.

In some embodiments, a sensing area/region/space may be divided into rings (or geographic spaces) and each ring (or geographic space) may use a different transmission parameter set.

With some embodiments of the present disclosure, a more accurate object sensing can be achieved by using sensing parameters optimized for different geographic spaces (e.g., rings) .

Next, a detailed description of how to define rings and corresponding parameter sets may be provided.

Step 1: Define rings (or more generally, geographic spaces)

In some embodiments, the main lobe width and the side lobe level may be used to define rings/geographic spaces. Fig. 11A and Fig. 11B are diagrams illustrating different exemplary window functions and their corresponding channel impulse responses according to some embodiments of the present disclosure.

As shown in Fig. 11A, a window function 1 has a narrower main lobe than that of a window function 2, while the window function 2 has a lower side lobe level than that of the window function 1. Therefore, for a smaller delay (or a nearby object) , it is better to choose the window function 1 since its main lobe is narrower and the echo signal will not be overlapped with the main lobe of the leakage signal. On the other hand, for a larger delay (or a faraway object) , it is better to choose the window function 2 since its side lobe level of the leakage signal is lower and the Rx node will not confuse the echo signal with the side lobe of the leakage signal. In such a case, a ring 1 and a ring 2 may be determined based on the delay ranges that best suit or friendly to the respective rings, as shown in Fig. 11A.

As shown in Fig. 11B, exemplary channel impulse responses with three different window functions 1110, 1120, and 1130 applied have different main lobe width and side lobe levels, and they may function better than each other in specific ranges in the delay domain, respectively.

Based thereon, in some embodiments, rings (or more generally, geographic spaces) may be defined as:

where c is the light speed, or approximately, 3.0 *10⁸m/s.

Step 2: Define the necessary transmission power

As mentioned above, the performance of the inner ring (or more generally, inner geographic space) , also known as the echo delay smaller ring, is primarily limited by the interference resulting from leakage. Therefore, in some embodiments, a lower transmission power for this ring may lessen interference to nearby cell (s) . In some embodiments, its transmission power P could be determined by:
P = P_max -offset

where P_max is the maximum power for object sensing, and offset could be a predefined threshold, for example (but not limited to) 30 dB.

As also mentioned above, the performance of the outer ring (or more generally outer geographic space) , also known as the echo delay bigger ring, is limited by leakage interference, noise, and interference from nearby cells. Therefore, in some embodiments, its transmission power may be higher for this outer ring/geographic space. In some embodiments, its transmission power could be determined by:
P = P_max

Step 3: Define the sensing resources.

In some embodiments, a gNB (or more generally, a RAN node) may sense its inner ring with a lower transmission power while the inner ring is sensed by its neighbouring gNB (or more generally, a neighbouring RAN node) with a higher transmission power. Inter-cell interference might be effectively eliminated by this shifting of sensing resources in terms of time and/or frequency resources.

Although some specific parameters (e.g., transmission window function, transmission power) are used as examples for explaining how to determine ring-specific configurations, the present disclosure is not limited thereto. In some other embodiments, other parameters may also be determined in a per-ring (or per-geographic-space) manner.

Fig. 12 is a diagram illustrating different exemplary sensing periods (or time resources) according to an embodiment of the present disclosure. As shown in Fig. 12, distinct time domain sensing resources (i.e., the sensing periods 1 and 2) may be  assigned to various rings (or geographic spaces) . In some embodiments, to lessen the impact of inter-cell interference:

Period 1

In the sensing period 1, a gNB 100-1 may sense objects in its inner ring/geographic space (or echo delay smaller ring/geographic space) while a gNB 100-2 may sense objects in its outer ring/geographic space (or echo delay larger ring/geographic space) . In such a case, the gNB 100-1 may introduce low interference to a gNB 100-2 by sending out a sensing signal with a low Tx power for its inner ring/geographic space. The gNB 100-2 may cause significant interference to the gNB 100-1 by sending out a sensing signal with a high Tx Power for its outer ring/geographic space. In some embodiments, the inner ring of the gNB 100-1 may be fully or partially overlapped with the outer ring of the gNB 100-2. In some embodiments, the inner ring of the gNB 100-1 may be separated from the outer ring of the gNB 100-2.

For the gNB 100-1, since the object to be sensed is located in its inner ring/geographic space, interference from nearby cells will not have a significant effect (at this moment, the gNB 100-1′s self-leakage is the dominant interference to the gNB 100-1′s sensing) .

Period 2

This period is a mirror use case of Period 1. In the sensing period 2, the gNB 100-1 may sense objects in its outer ring/geographic space while the gNB 100-2 may sense objects in its inner ring/geographic space. In such a case, the gNB 100-2 may introduce low interference to the gNB 100-1 by sending out a sensing signal with a low Tx power for its inner ring/geographic space. The gNB 100-1 may cause significant interference to the gNB 100-2 by sending out a sensing signal with a high Tx Power for its outer ring/geographic space.

However, for the gNB 100-1, since the object to be sensed is located in its outer ring/geographic space, leakage will not have a significant effect (at this moment, the noise is the dominant interference to the gNB 100-1′s sensing) .

Fig. 13 is a diagram illustrating an exemplary procedure for geographic space based object sensing according to an embodiment of the present disclosure. As shown in Fig. 13, the procedure may begin with step S1310 where a sensing management system 1300 may define the rings (or the geographic spaces) and assign sensing parameters to each ring (or the geographic spaces) . In some embodiments, the rings  may be defined as described with reference to Fig. 10A through Fig. 11B. In some embodiments, the ring-specific parameters may be assigned, allocated, and/or otherwise determined as described with reference to Fig. 11A, Fig. 11B, and Fig. 12.

In some embodiments, when a sensing application 1305 starts a sensing activity, it may notify the sensing management system 1300 of a desired sensing distance range at step S1320.

At step S1330, one or more rings to be sensed may be selected, decided, or otherwise determined based on at least the sensing distance range by the sensing management system 1300. For example, the sensing management system 1300 may select one or more of the predefined rings/geographic spaces that have respective distance ranges partially or fully overlapped with the sensing distance range indicated at step S1320.

At step S1340, the sensing management system 1300 may signal one or more sensing transmitters/receivers 100 (e.g., the Tx/Rx node 100, the Tx node 105, the Rx nodes 120 shown in Fig. 1) of a list of rings/geographic spaces to be sensed and a corresponding list of one or more ring-specific parameter sets, to trigger the sensing transmitters/receivers 100 to perform the object sensing.

At step S1350, for every ring/geographic space, the corresponding transmitter/receiver 100 may perform following operations:

At step S1350a, the sensing transmitter 100 may transmit a signal based on the sensing parameter for the corresponding ring/geographic space that has been signalled at step S1340.

At step S1350b, the sensing receiver 100 may receive the echo signal.

At step S1350c, the sensing transmitter/receiver 100 may perform a sensing measurement based on at least the signal that was received at step S1350b.

At step S1350d, the sensing transmitter/receiver 100 may notify the sensing management system 1300 of the measurement result.

At step S1360, the sensing management system 1300 may add up the sensing results for the determined rings.

At step S1370, the sensing management system 1300 may report the final result to the sensing application 1305.

However, the present disclosure is not limited thereto. In some other embodiments, the procedure may comprise more steps, less steps, different steps, or  any combination thereof. Further the steps of the procedure may be performed in a different order than that described herein when multiple steps are involved. Further, in some embodiments, a step in the method may be split into multiple sub-steps and performed by different entities, and/or multiple steps in the procedure may be combined into a single step.

In some embodiments, when the sensing management system 1300 does not receive the measurement reports from all of the sensing transmitter/receivers 100, to which the ring sensing requests were transmitted at step S1340, the sensing management system 1300 can still add up all the available measurement reports and provide the final result to the sensing application 1305. In some embodiments, when the sensing management system 1300 does not receive the measurement reports for all of the rings, for which the ring sensing requests were transmitted at step S1340, the sensing management system 1300 can still add up all the available measurement reports and provide the final result to the sensing application 1305. In some embodiments, the sensing transmitter/receiver 100 (to which the ring sensing requests were transmitted at step S1340) and/or the rings (for which the ring sensing requests were transmitted at step S1340) that do and/or do not provide the sensing management system 1300 with the measurement reports at step S1350d may be indicated in the sensing result report at step S1370.

With the embodiments described above, a more accurate object sensing can be achieved by using sensing parameters optimized for different geographic spaces (e.g., rings) .

Fig. 14 is a flow chart illustrating an exemplary method 1400 at a network node for object sensing according to an embodiment of the present disclosure. The method 1400 may be performed at a network node (e.g., the Tx/Rx node 100) . The method 1400 may comprise steps S1410 and S1420. However, the present disclosure is not limited thereto. In some other embodiments, the method 1400 may comprise more steps, less steps, different steps, or any combination thereof. Further the steps of the method 1400 may be performed in a different order than that described herein when multiple steps are involved. Further, in some embodiments, a step in the method 1400 may be split into multiple sub-steps and performed by different entities, and/or multiple steps in the method 1400 may be combined into a single step.

The method 1400 may begin at step S1410 where the network node may determine a first geographic space to be sensed.

At step S1420, the network node may perform a sensing procedure for the first geographic space based on at least a first parameter set associated with the first geographic space.

In some embodiments, the first geographic space may be determined from multiple geographic spaces. In some embodiments, the multiple geographic spaces may correspond to multiple distance ranges with respect to the network node, respectively. In some embodiments, the first parameter set may comprise at least one of: a parameter for time resources; a parameter for frequency resources; a parameter for signal sequences; a parameter for transmitting power; a parameter for transmitter window functions; and a parameter for transmitter modulation.

In some embodiments, the first parameter set may comprise at least one parameter that has a value different from that of a corresponding parameter in the parameter set associated with at least one other of the multiple geographic spaces. In some embodiments, at least one of a parameter for time resources, a parameter for frequency resources, and a parameter for signal sequences in the first parameter set may have a value different from that of a corresponding parameter in a second parameter set associated with a second geographic space of the multiple geographic spaces.

In some embodiments, when the first geographic space is farther than a second geographic space of the multiple geographic spaces, a parameter for transmitting power in the first parameter set may have a value higher than that of a corresponding parameter in a second parameter set associated with the second geographic space. In some embodiments, when the first geographic space is closer than a second geographic space of the multiple geographic spaces, a parameter for transmitting power in the first parameter set may have a value lower than that of a corresponding parameter in a second parameter set associated with the second geographic space.

In some embodiments, when the first geographic space is farther than a second geographic space of the multiple geographic spaces, a parameter for transmitter window function in the first parameter set may indicate a transmitter window function with a side lobe level lower than and/or a main lobe wider than that of a transmitter window function indicated by a corresponding parameter in a second parameter set  associated with the second geographic space. In some embodiments, when the first geographic space is closer than a second geographic space of the multiple geographic spaces, a parameter for transmitter window function in the first parameter set may indicate a transmitter window function with a side lobe level higher than and/or a main lobe narrower than that of a transmitter window function indicated by a corresponding parameter in a second parameter set associated with the second geographic space. In some embodiments, the transmitter window function may be one of: Hamming window function; Flat top weighted window function; and Blackman window function.

In some embodiments, at least one of a parameter for time resources, a parameter for frequency resources, and a parameter for signal sequences in the first parameter set may have a value different from that of a corresponding parameter in a third parameter set associated with a third geographic space. In some embodiments, the third geographic space may be associated with another network node and may be fully or partially overlapped with the first geographic space.

In some embodiments, a distance range associated with the first geographic space may be determined based on at least a range of expected echo delay for the first geographic space. In some embodiments, a distance range associated with the first geographic space may be determined as follows:

where d_max is the upper bound of the distance range, d_min is the lower bound of the distance range, c is the light speed, t_max is the maximum expected echo delay, and t_min is the minimum expected echo delay.

In some embodiments, the step of determining the first geographic space may comprise: receiving, from another network node, a message indicating one or more geographic spaces comprising the first geographic space to be sensed. In some embodiments, the message may further indicate one or more parameter sets associated with the one or more geographic spaces. In some embodiments, the method 1400 may further comprise: transmitting, to another network node, a message indicating one or more measurement results for the sensing procedure.

In some embodiments, a projection of the first geographic space onto a horizontal plane may have one of: a shape of circle; a shape of sector; a shape of ring;  and a shape of ring sector. In some embodiments, the first geographic space may have one of: a shape of sphere; a shape of sphere sector; a shape of hollow sphere; and a shape of hollow sphere sector.

Fig. 15 is a flow chart illustrating an exemplary method 1500 at a network node for facilitating another network node in object sensing according to an embodiment of the present disclosure. The method 1500 may be performed at a network node (e.g., the sensing management system 1300) . The method 1500 may comprise steps S1510 and S1520. However, the present disclosure is not limited thereto. In some other embodiments, the method 1500 may comprise more steps, less steps, different steps, or any combination thereof. Further the steps of the method 1500 may be performed in a different order than that described herein when multiple steps are involved. Further, in some embodiments, a step in the method 1500 may be split into multiple sub-steps and performed by different entities, and/or multiple steps in the method 1500 may be combined into a single step.

The method 1500 may begin at step S1510 where the network node may determine one or more geographic spaces to be sensed based on at least one or more distance ranges to be sensed.

At step S1520, the network node may transmit, to the other network node, a message indicating the one or more geographic spaces to be sensed.

In some embodiments, the one or more geographic spaces may be determined from multiple geographic spaces. In some embodiments, the multiple geographic spaces may correspond to multiple distance ranges with respect to the other network node, respectively. In some embodiments, the message may further indicate one or more parameter sets associated with the one or more geographic spaces.

In some embodiments, at least one of the parameter sets may comprise at least one of: a parameter for time resources; a parameter for frequency resources; a parameter for signal sequences; a parameter for transmitting power; a parameter for transmitter window functions; and a parameter for transmitter modulation. In some embodiments, the parameter set associated with at least one of the one or more geographic spaces may comprise at least one parameter that has a value different from that of a corresponding parameter in the parameter set associated with at least one other of the one or more geographic spaces. In some embodiments, at least one of a parameter for time resources, a parameter for frequency resources, and a parameter for  signal sequences in the parameter set associated with at least one of the one or more geographic spaces may have a value different from that of a corresponding parameter in the parameter set associated with at least one other geographic space of the one or more geographic spaces.

In some embodiments, when a first geographic space of the one or more geographic spaces is farther than a second geographic space of the one or more geographic spaces, a parameter for transmitting power in the parameter set associated with the first geographic space may have a value higher than that of a corresponding parameter in a parameter set associated with the second geographic space. In some embodiments, when a first geographic space of the one or more geographic spaces is closer than a second geographic space of the one or more geographic spaces, a parameter for transmitting power in the parameter set associated with the first geographic space may have a value lower than that of a corresponding parameter in a parameter set associated with the second geographic space.

In some embodiments, when a first geographic space of the one or more geographic spaces is farther than a second geographic space of the one or more geographic spaces, a parameter for transmitter window function in the parameter set associated with the first geographic space may indicate a transmitter window function with a side lobe level lower than and/or a main lobe wider than that of a transmitter window function indicated by a corresponding parameter in the parameter set associated with the second geographic space. In some embodiments, when a first geographic space of the one or more geographic spaces is closer than a second geographic space of the one or more geographic spaces, a parameter for transmitter window function in the parameter set associated with the first geographic space may indicate a transmitter window function with a side lobe level higher than and/or a main lobe narrower than that of a transmitter window function indicated by a corresponding parameter in the parameter set associated with the second geographic space. In some embodiments, the transmitter window function may be one of: Hamming window function; Flat top weighted window function; and Blackman window function.

In some embodiments, at least one of a parameter for time resources, a parameter for frequency resources, and a parameter for signal sequences in the parameter set associated with at least one of the one or more geographic spaces may have a value different from that of a corresponding parameter in a third parameter set  associated with a third geographic space. In some embodiments, the third geographic space may be associated with yet another network node and is fully or partially overlapped with the at least one geographic space.

In some embodiments, a distance range associated with the first geographic space may be determined based on at least a range of expected echo delay for the first geographic space. In some embodiments, a distance range associated with the first geographic space may be determined as follows:

where d_max is the upper bound of the distance range, d_min is the lower bound of the distance range, c is the light speed, t_max is the maximum expected echo delay, and t_min is the minimum expected echo delay.

In some embodiments, the method 1500 may further comprise: receiving, from the other network node, a message indicating one or more measurement results for the sensing procedure.

In some embodiments, a projection of a geographic space onto a horizontal plane may have one of: a shape of circle; a shape of sector; a shape of ring; and a shape of ring sector. In some embodiments, a geographic space may have one of: a shape of sphere; a shape of sphere sector; a shape of hollow sphere; and a shape of hollow sphere sector.

Fig. 16 schematically shows an embodiment of an arrangement 1600 which may be used in network nodes (e.g., the Tx/Rx node 100 and/or the sensing management system 1300) according to an embodiment of the present disclosure. Comprised in the arrangement 1600 are a processing unit 1606, e.g., with a Digital Signal Processor (DSP) or a Central Processing Unit (CPU) . The processing unit 1606 may be a single unit or a plurality of units to perform different actions of procedures described herein. The arrangement 1600 may also comprise an input unit 1602 for receiving signals from other entities, and an output unit 1604 for providing signal (s) to other entities. The input unit 1602 and the output unit 1604 may be arranged as an integrated entity or as separate entities.

Furthermore, the arrangement 1600 may comprise at least one computer program product 1608 in the form of a non-volatile or volatile memory, e.g., an  Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM) , a flash memory and/or a hard drive. The computer program product 1608 comprises a computer program 1610, which comprises code/computer readable instructions, which when executed by the processing unit 1606 in the arrangement 1600 causes the arrangement 1600 and/or the network node in which it is comprised to perform the actions, e.g., of the procedure described earlier in conjunction with Fig. 10A through Fig. 15 or any other variant.

The computer program 1610 may be configured as a computer program code structured in computer program modules 1610A and 1610B. Hence, in an exemplifying embodiment when the arrangement 1600 is used in an network node for object sensing, the code in the computer program of the arrangement 1600 includes: a module 1610A configured to determine a first geographic space to be sensed; and a module 1610B configured to perform a sensing procedure for the first geographic space based on at least a first parameter set associated with the first geographic space.

Additionally or alternatively, the computer program 1610 may be configured as a computer program code structured in computer program modules 1610C and 1610D. Hence, in an exemplifying embodiment when the arrangement 1600 is used in an network node for facilitating another network node in object sensing, the code in the computer program of the arrangement 1600 includes: a module 1610C configured to determine one or more geographic spaces to be sensed based on at least one or more distance ranges to be sensed; and a module 1610D configured to transmit, to another network node, a message indicating the one or more geographic spaces to be sensed.

The computer program modules could essentially perform the actions of the flow illustrated in Fig. 10A through Fig. 15, to emulate any of the network nodes. In other words, when the different computer program modules are executed in the processing unit 1606, they may correspond to different modules in any of the network nodes.

Although the code means in the embodiments disclosed above in conjunction with Fig. 16 are implemented as computer program modules which when executed in the processing unit causes the arrangement to perform the actions described above in conjunction with the figures mentioned above, at least one of the code means may in alternative embodiments be implemented at least partly as hardware circuits.

The processor may be a single CPU (Central processing unit) , but could also comprise two or more processing units. For example, the processor may include general  purpose microprocessors; instruction set processors and/or related chips sets and/or special purpose microprocessors such as Application Specific Integrated Circuit (ASICs) . The processor may also comprise board memory for caching purposes. The computer program may be carried by a computer program product connected to the processor. The computer program product may comprise a computer readable medium on which the computer program is stored. For example, the computer program product may be a flash memory, a Random-access memory (RAM) , a Read-Only Memory (ROM) , or an EEPROM, and the computer program modules described above could in alternative embodiments be distributed on different computer program products in the form of memories within any of the network nodes.

The present disclosure is described above with reference to the embodiments thereof. However, those embodiments are provided just for illustrative purpose, rather than limiting the present disclosure. The scope of the disclosure is defined by the attached claims as well as equivalents thereof. Those skilled in the art can make various alternations and modifications without departing from the scope of the disclosure, which all fall into the scope of the disclosure.

Claims (44)

1. A method (1400) at a network node (100, 105/120) for object sensing, the method (1400) comprising:

   determining (S1340, S1410) a first geographic space to be sensed; and

   performing (S1350, S1420) a sensing procedure for the first geographic space based on at least a first parameter set associated with the first geographic space.
2. The method (1400) of claim 1, wherein the first geographic space is determined from multiple geographic spaces,

   wherein the multiple geographic spaces correspond to multiple distance ranges with respect to the network node (100, 105/120) , respectively.
3. The method (1400) of claim 1 or 2, wherein the first parameter set comprises at least one of:

   - a parameter for time resources;

   - a parameter for frequency resources;

   - a parameter for signal sequences;

   - a parameter for transmitting power;

   - a parameter for transmitter window functions; and

   - a parameter for transmitter modulation.
4. The method (1400) of any of claims 1 to 3, wherein the first parameter set comprises at least one parameter that has a value different from that of a corresponding parameter in the parameter set associated with at least one other of the multiple geographic spaces.
5. The method (1400) of any of claims 1 to 4, wherein at least one of a parameter for time resources, a parameter for frequency resources, and a parameter for signal sequences in the first parameter set has a value different from that of a corresponding parameter in a second parameter set associated with a second geographic space of the multiple geographic spaces.
6. The method (1400) of any of claims 1 to 5, wherein when the first geographic space is farther than a second geographic space of the multiple geographic spaces, a parameter for transmitting power in the first parameter set has a value higher than that of a corresponding parameter in a second parameter set associated with the second geographic space.
7. The method (1400) of any of claims 1 to 6, wherein when the first geographic space is closer than a second geographic space of the multiple geographic spaces, a parameter for transmitting power in the first parameter set has a value lower than that of a corresponding parameter in a second parameter set associated with the second geographic space.
8. The method (1400) of any of claims 1 to 7, wherein when the first geographic space is farther than a second geographic space of the multiple geographic spaces, a parameter for transmitter window function in the first parameter set indicates a transmitter window function with a side lobe level lower than and/or a main lobe wider than that of a transmitter window function indicated by a corresponding parameter in a second parameter set associated with the second geographic space.
9. The method (1400) of any of claims 1 to 8, wherein when the first geographic space is closer than a second geographic space of the multiple geographic spaces, a parameter for transmitter window function in the first parameter set indicates a transmitter window function with a side lobe level higher than and/or a main lobe narrower than that of a transmitter window function indicated by a corresponding parameter in a second parameter set associated with the second geographic space.
10. The method (1400) of any of claims 1 to 9, wherein the transmitter window function is one of:

    - Hamming window function;

    - Flat top weighted window function; and

    - Blackman window function.
11. The method (1400) of any of claims 1 to 10, wherein at least one of a parameter for time resources, a parameter for frequency resources, and a parameter for signal sequences in the first parameter set has a value different from that of a corresponding parameter in a third parameter set associated with a third geographic space,

    wherein the third geographic space is associated with another network node and is fully or partially overlapped with the first geographic space.
12. The method (1400) of any of claims 1 to 11, wherein a distance range associated with the first geographic space is determined based on at least a range of expected echo delay for the first geographic space.
13. The method (1400) of any of claims 1 to 12, wherein a distance range associated with the first geographic space is determined as follows:
    
    

    where d_max is the upper bound of the distance range, d_min is the lower bound of the distance range, c is the light speed, t_max is the maximum expected echo delay, and t_min is the minimum expected echo delay.
14. The method (1400) of any of claims 1 to 13, wherein the step of determining the first geographic space comprises:

    receiving (S1340) , from another network node (1300) , a message indicating one or more geographic spaces comprising the first geographic space to be sensed.
15. The method (1400) of claim 14, wherein the message further indicates one or more parameter sets associated with the one or more geographic spaces.
16. The method (1400) of any of claims 1 to 15, further comprising:

    transmitting (S1360) , to another network node (1300) , a message indicating one or more measurement results for the sensing procedure.
17. The method (1400) of any of claims 1 to 16, wherein a projection of the first geographic space onto a horizontal plane has one of:

    - a shape of circle;

    - a shape of sector;

    - a shape of ring; and

    - a shape of ring sector.
18. The method (1400) of any of claims 1 to 17, wherein the first geographic space has one of:

    - a shape of sphere;

    - a shape of sphere sector;

    - a shape of hollow sphere; and

    - a shape of hollow sphere sector.
19. A network node (100, 105/120, 1600, 1700) , comprising:

    a processor (1606) ;

    a memory (1608) storing instructions which, when executed by the processor (1606) , cause the network node (100, 105/120, 1600, 1700) to:

    determine a first geographic space to be sensed; and

    perform a sensing procedure for the first geographic space based on at least a first parameter set associated with the first geographic space.
20. The network node (100, 105/120, 1600, 1700) of claim 19, wherein the instructions, when executed by the processor (1606) , further cause the network node (100, 105/120, 1600, 1700) to perform the method (1400) of any of claims 2 to 18.
21. A method (1500) at a network node (1300) for facilitating another network node (100) in object sensing, the method (1500) comprising:

    determining (S1510) one or more geographic spaces to be sensed based on at least one or more distance ranges to be sensed; and

    transmitting (S1520) , to the other network node (100, 105/120) , a message indicating the one or more geographic spaces to be sensed.
22. The method (1500) of claim 21, wherein the one or more geographic spaces are determined from multiple geographic spaces,

    wherein the multiple geographic spaces correspond to multiple distance ranges with respect to the other network node (100, 105/120) , respectively.
23. The method (1500) of claim 21 or 22, wherein the message further indicates one or more parameter sets associated with the one or more geographic spaces.
24. The method (1500) of claim 23, wherein at least one of the parameter sets comprises at least one of:

    - a parameter for time resources;

    - a parameter for frequency resources;

    - a parameter for signal sequences;

    - a parameter for transmitting power;

    - a parameter for transmitter window functions; and

    - a parameter for transmitter modulation.
25. The method (1500) of claim 23 or 24, wherein the parameter set associated with at least one of the one or more geographic spaces comprises at least one parameter that has a value different from that of a corresponding parameter in the parameter set associated with at least one other of the one or more geographic spaces.
26. The method (1500) of any of claims 23 to 25, wherein at least one of a parameter for time resources, a parameter for frequency resources, and a parameter for signal sequences in the parameter set associated with at least one of the one or more geographic spaces has a value different from that of a corresponding parameter in the parameter set associated with at least one other geographic space of the one or more geographic spaces.
27. The method (1500) of any of claims 23 to 26, wherein when a first geographic space of the one or more geographic spaces is farther than a second geographic space of the one or more geographic spaces, a parameter for transmitting power in the parameter set associated with the first geographic space has a value higher than that of  a corresponding parameter in a parameter set associated with the second geographic space.
28. The method (1500) of any of claims 23 to 27, wherein when a first geographic space of the one or more geographic spaces is closer than a second geographic space of the one or more geographic spaces, a parameter for transmitting power in the parameter set associated with the first geographic space has a value lower than that of a corresponding parameter in a parameter set associated with the second geographic space.
29. The method (1500) of any of claims 23 to 28, wherein when a first geographic space of the one or more geographic spaces is farther than a second geographic space of the one or more geographic spaces, a parameter for transmitter window function in the parameter set associated with the first geographic space indicates a transmitter window function with a side lobe level lower than and/or a main lobe wider than that of a transmitter window function indicated by a corresponding parameter in the parameter set associated with the second geographic space.
30. The method (1500) of any of claims 23 to 29, wherein when a first geographic space of the one or more geographic spaces is closer than a second geographic space of the one or more geographic spaces, a parameter for transmitter window function in the parameter set associated with the first geographic space indicates a transmitter window function with a side lobe level higher than and/or a main lobe narrower than that of a transmitter window function indicated by a corresponding parameter in the parameter set associated with the second geographic space.
31. The method (1500) of any of claims 24 to 30, wherein the transmitter window function is one of:

    - Hamming window function;

    - Flat top weighted window function; and

    - Blackman window function.
32. The method (1500) of any of claims 23 to 31, wherein at least one of a parameter for time resources, a parameter for frequency resources, and a parameter for signal sequences in the parameter set associated with at least one of the one or more geographic spaces has a value different from that of a corresponding parameter in a third parameter set associated with a third geographic space,

    wherein the third geographic space is associated with yet another network node and is fully or partially overlapped with the at least one geographic space.
33. The method (1500) of any of claims 21 to 32, wherein a distance range associated with the first geographic space is determined based on at least a range of expected echo delay for the first geographic space.
34. The method (1500) of any of claims 21 to 33, wherein a distance range associated with the first geographic space is determined as follows:
    
    

    where d_max is the upper bound of the distance range, d_min is the lower bound of the distance range, c is the light speed, t_max is the maximum expected echo delay, and t_min is the minimum expected echo delay.
35. The method (1500) of any of claims 21 to 34, further comprising:

    receiving (S1360) , from the other network node (100, 105/120) , a message indicating one or more measurement results for the sensing procedure.
36. The method (1500) of any of claims 21 to 35, wherein a projection of a geographic space onto a horizontal plane has one of:

    - a shape of circle;

    - a shape of sector;

    - a shape of ring; and

    - a shape of ring sector.
37. The method (1500) of any of claims 21 to 36, wherein a geographic space has one of:

    - a shape of sphere;

    - a shape of sphere sector;

    - a shape of hollow sphere; and

    - a shape of hollow sphere sector.
38. A network node (1500, 1600, 1800) , comprising:

    a processor (1606) ;

    a memory (1608) storing instructions which, when executed by the processor (1606) , cause the network node (1500, 1600, 1800) to:

    determine one or more geographic spaces to be sensed based on at least one or more distance ranges to be sensed; and

    transmit, to another network node, a message indicating the one or more geographic spaces to be sensed.
39. The network node (1500, 1600, 1800) of claim 38, wherein the instructions, when executed by the processor (1606) , further cause the network node (1500, 1600, 1800) to perform the method (1500) of any of claims 22 to 37.
40. A computer program (1610) comprising instructions which, when executed by at least one processor (1606) , cause the at least one processor (1606) to carry out the method (1400, 1500) of any of claims 1 to 18 and 21 to 37.
41. A carrier (1608) containing the computer program (1610) of claim 40, wherein the carrier (1608) is one of an electronic signal, optical signal, radio signal, or computer readable storage medium.
42. A telecommunication network (10, 10′) , comprising:

    a first network node (1300) ; and

    a second network node (100, 105/120) ,

    wherein the first network node (1300) comprises:

    a processor;

    a memory storing instructions which, when executed by the processor, cause the first network node (1300) to:

    determine one or more geographic spaces to be sensed based on at least one or more distance ranges to be sensed; and

    transmit, to the second network node (100, 105/120) , a message indicating the one or more geographic spaces to be sensed,

    wherein the second network node (100, 105/120) comprises:

    a processor;

    a memory storing instructions which, when executed by the processor, cause the second network node (100, 105/120) to:

    determine a first geographic space to be sensed; and

    perform a sensing procedure for the first geographic space based on at least a first parameter set associated with the first geographic space.
43. The telecommunication network (10, 10′) of claim 42, wherein the instructions stored in the memory of the first network node (1300) , when executed by the processor of the first network node (1300) , further cause the first network node (1300) to perform the method (1500) of any of claims 22 to 37.
44. The telecommunication network (10, 10′) of claim 42 or 43, wherein the instructions stored in the memory of the second network node (100, 105/120) , when executed by the processor of the second network node (100, 105/120) , further cause the second network node (100, 105/120) to perform the method (1400) of any of claims 2 to 18.