WO2025196017A1 - Procede de retrait de la gomme interieure d'un pneumatique maintenu en position horizontale - Google Patents

Procede de retrait de la gomme interieure d'un pneumatique maintenu en position horizontale

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WO2025196017A1
WO2025196017A1 PCT/EP2025/057315 EP2025057315W WO2025196017A1 WO 2025196017 A1 WO2025196017 A1 WO 2025196017A1 EP 2025057315 W EP2025057315 W EP 2025057315W WO 2025196017 A1 WO2025196017 A1 WO 2025196017A1
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WO
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tire
gripping
inner rubber
abrasive tool
removal
Prior art date
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Application number
PCT/EP2025/057315
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English (en)
Inventor
Florian BUISSON
Michaël MASSOPTIER-DAVID
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Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Original Assignee
Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
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Publication date
Application filed by Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA filed Critical Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
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    • B29D30/54—Retreading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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    • B24B5/366—Single-purpose machines or devices for grinding tyres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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    • B29D30/52—Unvulcanised treads, e.g. on used tyres; Retreading
    • B29D30/54—Retreading
    • B29D2030/549—Means for holding the tyre on a support

Definitions

  • the present invention relates to the recycling of the sealing rubber layer located inside a tire, also called inner rubber.
  • this inner sealing rubber comes from a rubber mixture comprising one or more relatively expensive components.
  • the invention relates to the operation consisting of removing and collecting this inner sealing rubber layer in the form of powder in tires at the end of their life, which are no longer usable on vehicles, and which are intended to be peeled and recycled, for example by pyrolysis.
  • the inner rubber powder thus collected can be used directly for the manufacture of a new inner sealing rubber mixture. Only the inner rubber powder can be used for the production of a new inner rubber mixture. Indeed, powder from another part of a tire would not make it possible to obtain a sufficiently waterproof mixture.
  • the inner rubber layer is a layer of 1 to 3 mm thick.
  • Document WQ2020261090 describes a method and a device for removing a layer of self-sealing material from inside a tire. Unlike the layer of sealing rubber located inside a tire, this layer of self-sealing material is not structurally part of the tire, it is a product added after the tire has been manufactured and intended to automatically seal any hole or cut that could cause a puncture in the tire. This self-sealing material is very viscous and therefore difficult to remove.
  • document WQ2020261090 describes a removal device comprising a device for applying a cryogenic fluid intended to solidify the self-sealing material, and an articulated arm at the end of which there is a tool for removing the self-sealing material solidified by mechanical abrasion and a suction circuit for the pieces of solidified self-sealing material generated by the abrasive tool.
  • the tire is positioned vertically during the removal of the self-sealing material, i.e. with its axis of rotation horizontal and with its sidewalls substantially parallel to a vertical plane.
  • Document CN107855300 relates to a device for cleaning the interior cavity of a tire that has just been manufactured. The purpose of this cleaning is to remove impurities resulting from the manufacturing stages of the tire and which may harm the performance or integrity of the tire.
  • This cleaning device comprises a cleaning wheel driven in rotation inside the tire and a cleaning product diffuser inside the tire.
  • the tire is positioned vertically during cleaning of the internal cavity of the tire.
  • Document US3953942 relates to cleaning the inner surface of a tire and removing irregularities in rubber material and mold release agent residues that may cause imbalances during use of the tire and its rotation.
  • the removal device described in document US3953942 comprises an abrasive and rotating tool mounted at the end of an articulated and automated arm.
  • the tire is positioned vertically during cleaning of the inner surface of the tire and the abrasive tool is rotated about an axis parallel to the longitudinal direction of the tire and perpendicular to the transverse direction of the tire.
  • the first objective of the present invention is to provide a removal device and method which are perfectly suited to the removal and collection of the inner rubber of tires in the form of powder.
  • Another objective of the invention is to allow the collection of the inner gum in the form of powder in complete safety. Indeed, depending on the abrasive tool used and the machining parameters used with this tool, the inner gum may burn or the removal of the inner gum may generate very fine particles, of a dimension less than 200 ⁇ m for example, capable of locally generating an explosive atmosphere in the workshop or factory where the removal of the inner gum is carried out.
  • Another objective of the invention is to improve and facilitate the recovery of the inner gum powder for subsequent reuse. Indeed, depending on the abrasive tool used and the machining parameters used with this tool, the inner gum powder can clog the suction circuit and form agglomerates preventing its direct reuse in a new inner gum mixture.
  • Another objective of the invention is also to allow the most direct and simple reuse possible of the inner rubber in the form of powder for the production of a new rubber mixture.
  • the invention aims to avoid removing any other material from the tire which is not inner rubber.
  • Another objective of the invention is to allow the removal of a maximum quantity of internal rubber inside the tire, in particular in a maximum width of the internal surface of the tire.
  • the invention also aims to allow the treatment of tires which are deformed and which do not have a perfectly regular interior surface, in particular in a radial direction relative to the central axis of the tire.
  • the invention relates to a method for removing the inner rubber of a tire, the method being implemented in a removal device comprising a device for gripping the tire and an abrasive tool mounted at the end of an articulated and automated arm.
  • the removal method provides that the tire is held in a horizontal position, with its sidewalls substantially parallel to a horizontal plane, during the removal of the inner rubber with the abrasive tool, and that the abrasive tool makes it possible to remove the inner rubber in the form of a powder having a particle size of between 100 and 400 micrometers.
  • the tire is rotated around its central axis during a pass of removal of the inner rubber carried out with the abrasive tool.
  • the removal method according to the invention can also provide that the two upper and lower sidewalls of the tire are respectively moved upwards and downwards by a non-zero distance relative to the position that they occupy without stress during the removal of the inner rubber with the abrasive tool.
  • the invention also relates to a device for removing the inner rubber of a tire, the removal device comprising a device for gripping the tire and an abrasive tool mounted at the end of an articulated and automated arm.
  • the gripping device makes it possible to maintain the tire in a horizontal position, with its sidewalls substantially parallel to a horizontal plane, during the removal of the inner rubber with the abrasive tool, and the abrasive tool makes it possible to remove the inner rubber in the form of a powder having a particle size of between 100 and 400 micrometers.
  • the invention may also provide that:
  • the gripping device comprises upper tyre gripping elements and lower tyre gripping elements, the upper gripping elements enabling the upper sidewall of the tyre to be gripped in a horizontal position and the lower gripping elements enabling the lower sidewall of the tyre to be gripped in a horizontal position,
  • the upper and lower gripping elements of the tire take the form of gripping fingers which can move between a deployed position allowing a sidewall of the tire to be gripped and a retracted position allowing the tire to be released,
  • the gripping fingers forming the upper and lower gripping elements of the tire are rotatable between their deployed position and their retracted position
  • the gripping fingers forming the upper and lower gripping elements have a conical shape with a rounded free end
  • the gripping fingers forming the upper and lower gripping elements are mounted to rotate freely around their respective central axes
  • the gripping device makes it possible to move the two upper and lower sidewalls of the tire respectively upwards and downwards by a non-zero distance relative to the position they occupy without stress during the removal of the inner rubber with the abrasive tool,
  • the gripping device comprising upper tire gripping elements and lower tire gripping elements
  • the lower gripping elements are mounted on a main support movable in vertical translation on the chassis of the removal device
  • the lower gripping elements are mounted on an intermediate support mounted mobile in vertical translation on the main support,
  • the lower gripping elements are mounted to be able to rotate between a deployed position and a retracted position on this intermediate support
  • the lower gripping elements are also mounted to move in translation in a vertical direction relative to the intermediate support.
  • FIG. 1 represents an installation for removing the inner rubber of a tire according to the invention
  • FIG. 2 represents a device for removing the inner rubber of a tire according to the invention, ready to receive a tire to be treated
  • - figure 3 represents a device for removing the inner rubber of a tire according to the invention, with a tire ready to be treated in its gripping device
  • - figure 4 represents a device for removing the inner rubber of a tire according to the invention, with a tire being treated
  • FIG. 5 represents the lower gripping elements of a device for removing the inner rubber of a tire according to the invention
  • FIG. 6 represents an abrasive tool and a device for adjusting the depth of pass of this abrasive tool of a device for removing the inner rubber of a tire according to the invention
  • FIG. 7 represents the turns of a pass of an abrasive tool of a device for removing the inner rubber of a tire according to the invention
  • FIG. 8 represents an abrasive tool and a device for controlling the thickness of the inner rubber removed by the abrasive tool of a device for removing the inner rubber of a tire according to the invention
  • FIG. 9 schematically represents in side view a device for controlling the thickness of the inner rubber removed by the abrasive tool of a device for removing the inner rubber of a tire according to the invention.
  • the invention relates to a method and a device for removing the inner rubber of a tire.
  • FIG. 1 A device 10 for removing the inner rubber of a tire P according to the invention is illustrated in FIG. 1.
  • this removal device is part of a complete installation for removing the inner rubber of a tire.
  • this installation comprises a device 12 for receiving the tires to be treated located upstream of the removal device 10 and a device 14 for extracting the treated tires located downstream of the removal device 10.
  • the receiving device and the extraction device comprise one or more conveyor belts 16.
  • This receiving device 12 and this extraction device 14 make it easier to handle the tires to be treated or treated by the removal device 10 because the invention is aimed in particular at the treatment of end-of-life heavy goods vehicle tires.
  • the removal device 10 and the receiving and extraction devices are installed inside a protective enclosure (not shown) for example formed of mesh walls.
  • this protective enclosure comprises an inlet opening for the tires to be treated and an outlet opening for the treated tires.
  • the inlet opening gives access to the receiving device 12 for the tires to be treated and the outlet opening gives access to the extraction device 14 for the treated tires.
  • the receiving device makes it possible to receive the tires P to be treated in a horizontal position and to take them in a horizontal position to the removal device 10.
  • the extraction device 14 makes it possible to receive the treated tires in a horizontal position from the removal device 10 and to evacuate them in a horizontal position.
  • the horizontal position of a tire P is a position in which its two sidewalls are substantially parallel to a horizontal plane.
  • FIG. 2 shows a removal device 10 according to the invention ready to receive a tire P to be treated.
  • this removal device 10 comprises receiving means 18 capable of receiving the tire P to be treated.
  • These receiving means 18 make it possible to position the tire P to be treated in a central position in the removal device 10 in a longitudinal direction DL corresponding to the direction of movement of the tires between the receiving device and the extraction device.
  • the longitudinal direction DL is horizontal.
  • the receiving device 12 or the removal device 10 comprises a sensor (not shown) for detecting the passage of a tire P at the entrance to the removal device.
  • the information transmitted by this sensor is used by the receiving means 18 to position the tire P to be treated in the central position in the removal device 10 in the longitudinal direction DL.
  • the receiving means 18 take the form of two parallel conveyor belts, right 20D and left 20G, arranged horizontally and spaced apart from each other. The space freed between the right 20D and left 20G conveyor belts allows the installation of part of the means for gripping the tire P to be treated of the removal device according to the invention.
  • the removal device 10 comprises a parallelepiped chassis 24 consisting of a horizontal platform 26 mounted on four vertical uprights 28.
  • the chassis 24 is intended to be fixed to the ground via its vertical uprights 28.
  • the right 20D and left 20G conveyor belts of the receiving means 18 are mounted inside the chassis 24 on a main support 30 mounted movable in vertical translation on the chassis 24 of the removal device.
  • Guiding means, such as guide rails and guide pads, and driving means in vertical translation, such as a jack for example, are provided between the main support 30 and the chassis 24 of the removal device.
  • the device 12 for receiving the tires to be treated comprises first centering means (not shown) making it possible to position a tire P to be treated in a central position in a transverse direction DT perpendicular to the longitudinal direction DL.
  • these centering means take the form of two guide rails mounted so as to gradually converge towards each other.
  • a device 10 for removing the inner rubber of a tire comprises a device 22 for gripping the tire P to be treated and an abrasive tool 32 mounted at the end of an articulated and automated arm 34.
  • the tire P is preferably held in a horizontal position, with its sidewalls substantially parallel to a horizontal plane, during the removal of the inner rubber with the abrasive tool 32.
  • the gripping device 22 preferably makes it possible to hold the tire P in a horizontal position, with its sidewalls substantially parallel to a horizontal plane, during the removal of the inner rubber with the abrasive tool 32.
  • the gripping device 22 comprises upper elements 36 for gripping the tire and lower elements 38 for gripping the tire P.
  • the upper gripping elements 36 make it possible to grip the upper sidewall of the tire in a horizontal position and the lower gripping elements 38 make it possible to grip the lower sidewall of the tire in a horizontal position.
  • the upper 36 and lower 38 elements for gripping the tire take the form of gripping fingers movable between a deployed position allowing a sidewall of the tire to be gripped and a retracted position allowing the tire to be released.
  • the gripping fingers forming the upper 36 and lower 38 elements for gripping the tire are in the retracted position and therefore not visible.
  • the gripping fingers forming the upper 36 and lower 38 elements for gripping the tire are in the deployed position allowing a sidewall of the tire to be gripped.
  • the gripping fingers forming the upper 36 and lower 38 elements for gripping the tire P are movable in rotation between their deployed position and their retracted position.
  • the gripping fingers forming the upper 36 and lower 38 elements for gripping the tire have, for example, a conical shape with a free end. rounded.
  • the gripping fingers forming the upper 36 and lower 38 gripping elements are mounted to rotate freely about their respective central axes.
  • the gripping fingers forming the upper 36 and lower 38 gripping elements bear on the lower zone of the tire sidewalls in which the reinforcement bead is located.
  • this lower zone of the tire sidewalls on which the upper 36 and lower 38 gripping elements bear is an area of the tires at the end of their life which is less damaged than the other parts of the tire, such as the tread for example.
  • the two upper and lower sidewalls of the tire P are preferably respectively moved upwards and downwards by a non-zero distance relative to the position that they occupy without stress during the removal of the inner rubber with the abrasive tool.
  • the gripping device 22 makes it possible to move the two upper and lower sidewalls of the tire respectively upwards and downwards by a non-zero distance relative to the position they occupy without stress during the removal of the inner rubber with the abrasive tool.
  • the lower elements 38 for gripping the tire are for example mounted on the main support 30 mounted movable in vertical translation on the chassis 24 of the removal device.
  • the upper sidewall of the tire being retained by the upper gripping elements 36, these lower elements 38 for gripping the tire make it possible to move the two sidewalls of the tire outwards relative to the position they occupy without stress during a pass of removal of the inner rubber carried out with the abrasive tool.
  • the lower gripping elements 38 are mounted on an intermediate support 40, illustrated in FIG. 5, mounted to move in vertical translation on the main support 30. Also, the lower gripping elements 38 are mounted to move in rotation between their deployed position and their retracted position on this intermediate support 40. Slots 39 provided in the intermediate support 40 make it possible to fully accommodate the lower gripping elements 38 in the retracted position.
  • Means for guiding in vertical translation, such as guide columns, and for driving in translation, such as jacks, are provided between the intermediate support 40 and the main support 30. Similarly, actuators, such as quarter-turn jacks, are provided to drive the lower gripping elements 38 in rotation relative to the intermediate support 40.
  • the lower gripping elements 38 are also mounted to be movable in translation in a vertical direction relative to the intermediate support 40. More precisely, the lower gripping elements 38 are mounted to be movable in vertical translation over 1 to 10 centimeters relative to the intermediate support 40. Thus, during the descent of the main support 30 with the intermediate support 40 and while the lower gripping elements 38 are resting on the lower part of the sidewall of the tire, these lower gripping elements 38 translate upwards relative to the intermediate support 40 and allow the sidewall of the tire to be moved away from the intermediate support 40.
  • the lower sidewall of the tire is no longer in contact with the intermediate support 40, which makes it possible to avoid friction between the lower sidewall of the tire and the intermediate support 40 when the tire is rotated to remove the inner rubber with the abrasive tool 32.
  • the upper gripping elements 36 are mounted on an upper support (not visible in the figures) fixedly mounted on the frame 24 of the removal device. Also, the upper gripping elements 36 are mounted to be able to rotate between their deployed position and their retracted position on this upper support. Slots provided in the upper support allow the upper gripping elements 36 to be fully housed in the retracted position. Actuators, such as quarter-turn cylinders, are provided to drive the upper gripping elements 36 in rotation relative to this upper support.
  • the main support 30 In order to receive a tire P to be treated, and as shown in FIG. 2, the main support 30 is in the low position relative to the chassis 24 of the removal device, the intermediate support 40 is in the low position relative to the main support 30, and the upper 36 and lower 38 gripping elements are in the retracted position.
  • the tire P to be treated is received by the right 20D and left 20G conveyor belts of the receiving means 18.
  • the intermediate support 40 By being in its low position relative to the main support 30, the intermediate support 40 makes it possible to free up the space available between the right 20D and left 20G conveyor belts for receiving a tire P to be treated.
  • the intermediate support 40 is brought into a high position relative to the main support 30 and the lower gripping elements 38 are rotated towards their deployed position to grip the lower sidewall of the tire P to be treated.
  • the main support 30 is driven in vertical translation upwards so as to bring the upper sidewall of the tire P within reach of the upper gripping elements 36, and the upper gripping elements 36 are driven in rotation towards their deployed position to grip the upper sidewall of the tire.
  • the removal device 10 comprises a sensor 42, for example by contact, for detecting the upper sidewall of the tire P to be treated. This sensor 42 makes it possible to stop the translation of the main support 30 upwards at the correct position so that the upper gripping elements 36 allow the upper sidewall of the tire P to be gripped.
  • the main support 30 is driven in vertical translation downwards in order to move the two sidewalls of the tire P outwards relative to the position they occupy when unstressed.
  • the two sidewalls of the tire are moved outwards by a non-zero distance relative to the position they occupy when unstressed during a pass for removing the inner rubber carried out with the abrasive tool.
  • These outward movements of the tire sidewalls are illustrated in Figures 3 and 4.
  • the upper and lower sidewalls of the tire P are each moved by 10 cm to 30 cm relative to the position they occupy when they are not subject to any stress.
  • the abrasive tool 32 is not yet introduced into the tire to be treated.
  • the abrasive tool 32 has been brought into contact with the inner surface of the tire P and the inner rubber G1 of this tire by means of the articulated arm 34.
  • the abrasive tool 32 and the articulated arm 34 are introduced inside the tire P after the sidewalls of the tire have been moved outwardly relative to the position they occupy when unconstrained, and therefore separated from each other.
  • the articulated arm 34 has more space and mobility to bring the abrasive tool 32 into contact with the inner surface of the tire P.
  • the articulated arm is mounted to be able to move in vertical translation TV relative to the chassis 24 of the removal device and it is mounted to be able to rotate about a horizontal pivot axis AP.
  • the articulated arm 34 comprises a lateral branch 44 extending substantially perpendicularly to the main body 46 of this articulated arm 34.
  • the abrasive tool 32 is mounted at the end of this lateral branch 44.
  • This lateral branch 44 makes it possible to laterally offset the abrasive tool 32 relative to the main body 46 of the articulated arm 34 by several tens of centimeters.
  • the abrasive tool 32 can reach the inner rubber Gl located just under the tread of the tire P without the main body 46 of the articulated arm 34 coming into contact with the tire P.
  • the articulated arm 34 is pivotally mounted around the pivot axis AP on a carriage 48 and this carriage 48 is mounted to move in vertical translation TV relative to the chassis 24 of the removal device.
  • An actuator combined with guide means, such as an electric linear table, makes it possible to drive the carriage 48 in vertical translation TV relative to the chassis 24 of the removal device.
  • the rotation of the articulated arm 34 relative to the carriage 48 is managed by a jack 50 whose body is mounted via a pivot connection on the carriage 48 and whose rod end is connected by a pivot connection to the upper end of the articulated arm 34.
  • the pivot axis AP of the articulated arm is located between its lower end where the abrasive tool 32 is mounted and its upper end to which the rod of the jack 50 is connected.
  • This jack 50 makes it possible to bring the abrasive tool 32 into contact with the inner surface of the tire P and to manage the application pressure of the abrasive tool 32 against the inner surface of the tire.
  • the jack 50 also makes it possible to manage the depth of pass of the abrasive tool 32 in the inner rubber thickness.
  • this cylinder 50 is pneumatic in order to allow the articulated arm 34 to behave like a pneumatic suspension and to allow the abrasive tool 32 to follow the positive or negative deformations of the used tires, these used tires notably having cylindricity defects.
  • the lateral branch 44 of the articulated arm 34 can be equipped with an upper roller 52 on its upper sidewall and a lower roller 54 on its lower sidewall. These two rollers make it possible to avoid possible damage in the event of contact of the lateral branch 44 with the tire, for example when the abrasive tool 32 removes the inner rubber as close as possible to the sidewalls of the tire P.
  • the abrasive tool 32 makes it possible to remove the inner rubber G1 in the form of a powder having a particle size of between 100 and 400 micrometers.
  • this abrasive tool 32 has an abrasive outer surface 56 that is granular, very rough or has a raspy and/or irregular structure.
  • this abrasive outer surface 56 is made of metal or an abrasive composite material.
  • the abrasive outer surface 56 of the abrasive tool 32 has a grain size chosen from the indices P12 to P30 used in the ISO 6344 family of standards.
  • the abrasive tool 32 has a circular cross-section, and the removal method according to the invention provides that this abrasive tool 32 is rotated about a rotation axis AM perpendicular to the transverse direction of the tire DTP during a pass for removing the inner rubber carried out with the abrasive tool.
  • the abrasive tool 32 is rotated by a motor at a speed of between 2000 and 15000 rpm.
  • this abrasive tool 32 has an outside diameter of between 70 mm and 125 mm.
  • the application pressure of the abrasive tool 32 against the inner surface of the tire defines the pass width of the abrasive tool 32. Since the width of the tread of a tire is several tens of centimeters, this pass width is for example between 10 and 30 mm, preferably between 15 and 25 mm. Also, the removal method according to the invention provides that the abrasive tool 32 moves against the inner surface of the tire and in the transverse direction of the DTP tire during a pass of removal of the inner rubber carried out with the abrasive tool. Thus, the abrasive tool 32 sweeps the entire width of the inner surface of the tire, from one sidewall of the tire to the other.
  • the removal method according to the invention provides that the abrasive tool 32 makes a helical pass against the inner surface of the tire.
  • a tire P can be treated in a single pass.
  • the removal method according to the invention provides that two consecutive turns S1, S2,... of a pass of the abrasive tool 32 against the inner surface of the tire overlap over a distance of 5 to 15 mm.
  • the method according to the invention preferably provides that the tire P is rotated about its central axis AC during a pass for removing the inner rubber carried out with the abrasive tool.
  • the removal device 10 comprises a device 58 for rotating the tire P about its central axis AC.
  • the tire P is rotated at a speed of between 2 and 20 rpm about its central axis AC during a pass for removing the inner rubber carried out with the abrasive tool.
  • this rotation device 58 takes the form of a continuous strip 60 driven in rotation between two rollers 62, at least one of the two rollers being motorized.
  • the tire P being preferably held in a horizontal position by the gripping device 22 during the removal of the inner rubber, the rotation device 58 is preferably mounted vertically. In a vertical direction, this rotation device 58 is mounted between the upper 36 and lower 38 gripping elements of the tire P.
  • the continuous strip 60 can come laterally into contact with the tread of the tire. More precisely, the rollers and the continuous strip 60 are mounted on one side of the chassis 25 of the removal device 10.
  • the device for rotating the tire may take the form of a notched and motorized roller.
  • This notched and motorized roller is preferably mounted vertically.
  • this notched and motorized roller is mounted between the upper 36 and lower 38 elements for gripping the tire P in a vertical direction.
  • this notched and motorized roller can come into contact with the tread of the tire to drive it in rotation.
  • this notched and motorized roller is mounted on one side of the chassis 25 of the removal device 10.
  • the rotation device could be constituted by one or more upper 36 and/or lower 38 elements for gripping the tire P.
  • the upper 36 and/or lower 38 element(s) for gripping used for rotating the tire take the form of motorized fingers rotating around their longitudinal central axis.
  • the tire P when the tire P is rotated about its central axis AC for the removal of the inner rubber, the tire P is only held in position by the upper gripping elements 36 and the lower gripping elements 38.
  • the removal method according to the invention may provide for detection of a loss of adhesion between the device used to drive the tire in rotation and the tire driven in rotation.
  • this detection may be implemented by comparing the rotation speed of one of the rollers 66 with the speed of movement of the belt 60 or any other device used to drive the tire in rotation. This detection is important because a loss of adhesion may modify the trajectory of the abrasive tool 32 and cause an increase in the depth of pass of the tool leading to risks of removal of the layer located under the inner rubber.
  • the removal device 10 comprises a device 64 for centering the tire during the removal of the inner rubber.
  • This centering device 64 takes, for example, the form of two centering rollers 66 that are parallel and mounted to rotate freely.
  • This centering device 64 is preferably mounted vertically, like the rotation device 58.
  • This centering device 64 is also mounted between the upper 36 and lower 38 gripping elements of the tire P.
  • the centering rollers 66 can come laterally into contact with the tread of the tire. More precisely, the centering rollers 66 are mounted on the side of the chassis 24 opposite the side where the rotation device 58 is located.
  • the removal method according to the invention provides that the abrasive tool 32 carries out a pass of removal of the inner rubber G1 by moving from top to bottom against the inner surface of the tire. This makes it easier to collect the inner rubber powder G1 under the treated tire in a horizontal position and under the abrasive tool 32.
  • the removal method provides that the inner rubber removed in the form of powder by the abrasive tool is sucked inside the tire near the abrasive tool 32.
  • the inner rubber powder is sucked less than ten centimeters from the abrasive tool 32.
  • the removal device 10 comprises a suction nozzle 68 mounted on the articulated arm 34 near the abrasive tool 32, and for example mounted less than ten centimeters from the abrasive tool 32.
  • this suction nozzle 68 visible in FIG. 6, is fixed to the lateral branch 44 of the articulated arm.
  • this suction nozzle 68 is connected to a central suction unit 70 via a first suction duct 72 which may comprise different portions of different sections, flexible or rigid.
  • a first suction duct 72 which may comprise different portions of different sections, flexible or rigid.
  • the central suction unit 70 notably comprises a tank for collecting the inner rubber powder and a device generating a suction flow.
  • the removal method according to the invention also provides that the inner rubber removed in the form of powder by the abrasive tool is sucked outside the tire and close to at least one sidewall of the tire.
  • the inner rubber powder is sucked within ten centimeters of at least one sidewall of the tire.
  • the removal device 10 comprises at least one suction mouth that can be positioned close to at least one sidewall of the tire, and for example can be positioned within ten centimeters of at least one sidewall of the tire.
  • the removal method according to the invention can also provide that the inner rubber removed in the form of powder by the abrasive tool is sucked outside the tire and close to both sidewalls of the tire. In this case, the removal device
  • 10 includes two suction inlets (not shown) located on either side of the two sidewalls of the tire.
  • this suction nozzle 68 is preferably installed under the abrasive tool 32, directly under the fall of the inner rubber crumb. By being positioned under the abrasive tool 32, this suction nozzle 68 makes it possible to collect the inner rubber crumb which has accumulated on the lower sidewall of the tire, in particular at the end of the inner rubber removal cycle.
  • the removal method according to the invention also provides that the inner rubber removed in the form of powder by the abrasive tool 32 is sucked under the tire P held in a horizontal position.
  • the removal device 10 comprises a suction mouth 74 located under the tire P in a horizontal position.
  • this suction mouth 74 is mounted on the main support 30 mounted movable in vertical translation on the chassis 24 of the removal device.
  • the suction mouth 74 is integrated into the intermediate support 40 on which the lower gripping elements 38 are mounted.
  • This suction mouth 74 is also connected to the central suction unit 70 via a second suction duct 76 which may comprise different portions of different sections, flexible or rigid. This suction mouth 74 also prevents a cloud of fine inner rubber particles, potentially dangerous, from forming near the treated tire during the removal of its inner rubber.
  • the removal method according to the invention may also provide for cleaning the abrasive tool 32 by blowing compressed air.
  • This cleaning aims to rid the abrasive tool 32 of internal rubber residue. This cleaning is preferably carried out during the removal of the internal rubber, but
  • the removal device 10 comprises at least one compressed air blowing nozzle 75 connected to a compressed air supply circuit and mounted on the articulated arm 34 near the abrasive tool 32, and in particular fixed to the lateral branch 44 of the articulated arm, so as to direct its flow of compressed air towards the abrasive tool 32.
  • the removal device 10 comprises at least two compressed air blowing nozzles 75 connected to a compressed air supply circuit and mounted one next to the other on the articulated arm 34 near the abrasive tool 32, and in particular fixed to the lateral branch 44 of the articulated arm.
  • the two nozzles emit parallel air flows located one after the other around the abrasive tool 32.
  • the nozzle(s) 75 are mounted less than ten centimeters from the abrasive tool 32.
  • the compressed air flow(s) also make it possible to cool the abrasive tool 32.
  • the blowing of compressed air also makes it possible to avoid the creation of small clumps of inner rubber powder inside the tire.
  • cleaning by blowing air is only implemented if suction is provided simultaneously, near the abrasive tool and/or the sidewall(s) of the tire.
  • An objective of the invention is to avoid removing materials other than the inner rubber G1 from the tire P, in order to allow immediate reuse of the inner rubber powder. In particular, it is necessary to prevent the abrasive tool 32 from digging into the layer of material located under the inner rubber layer.
  • the removal device 10 comprises a device 78 for adjusting the depth of pass of the abrasive tool 32 making it possible to adjust the thickness of the inner rubber removed by the abrasive tool 32 during a pass of this abrasive tool against the inner surface of the tire, and allowing the abrasive tool 32 to follow the deformations of the inner surface of the tire when the abrasive tool 32 moves relative to the inner surface of the tire to make a pass for removing the inner rubber of the tire.
  • the inner rubber of the tire is preferably removed in a single pass, for example in the form of a helix.
  • the depth of pass of the abrasive tool 32 adjusted using the adjustment device 78 is 0.2 to 0.4 mm less than the actual thickness of the inner rubber in the treated tire.
  • the actual thickness of the inner rubber in the treated tire can be determined before implementing the other steps of the removal method according to the invention by different methods.
  • a first manual method can consist of taking a sample of material from the tire to be treated and directly measuring the actual thickness of the inner rubber.
  • Another more automated method can consist of using a terahertz wave non-destructive testing device to determine the actual thickness of the inner rubber.
  • this pass depth adjustment device 78 takes the form of an element coming into contact with the inner surface of the tire upstream of the abrasive tool 32 when this abrasive tool 32 moves relative to the inner surface of the tire to make a pass for removing the inner rubber of the tire.
  • the forward movement of the abrasive tool 32 relative to the inner surface of the tire is preferably and mainly obtained by rotating the tire around its central axis AC.
  • the pass depth adjustment device 78 takes the form of a rolling roller 80 mounted so as to be able to rotate at the end of a roller support 82 mounted on the lower end of the articulated arm 34, and in particular fixed to the lateral branch 44 of the articulated arm.
  • the position of the roller support on the articulated arm 34 can be modified, for example statically and manually or for example dynamically and automatically.
  • the point of attack PA of the abrasive tool is the point at which the abrasive tool penetrates the furthest into the inner rubber during a pass for removing the inner rubber.
  • the outer profile of the rolling roller 80 corresponds to the outer diameter of the abrasive roller 32 or is preferably set back relative to this external profile.
  • any external point of the rolling roller 80 is located at a radial distance from the central axis AC of the tire which is at most equal to, and preferably less than, the radial distance at which the attack point PA of the abrasive tool is located relative to the central axis AC of the tire.
  • the abrasive tool 32 maintains the same depth of pass even if the inner surface of the tire is curved.
  • the removal device 10 comprises a device 84 for controlling the thickness of the inner rubber removed by the abrasive tool 32 during a pass of this abrasive tool against the inner surface of the tire.
  • this control device 84 takes the form of a measuring sensor 86 mounted on the lower end of the articulated arm so as to be located downstream of the abrasive tool when this abrasive tool 32 moves relative to the inner surface of the tire to make a pass for removing the inner rubber of the tire.
  • the control device 84 takes the form of a measuring sensor without contact or coming into contact with the inner surface SI of the tire freed from a given thickness of inner rubber after the passage of the abrasive tool. Knowing its position relative to the attack point PA of the abrasive tool 32 and making it possible to measure its distance relative to the inner surface SI after the passage of the abrasive tool 32, this measuring sensor 86 makes it possible to measure the actual thickness ER of Gl removed from the tire P by the abrasive tool 32.
  • the measuring sensor 86 is a laser beam distance measuring sensor F, a profilometer, a camera, an inductive sensor or an incremental encoder distance measuring sensor.
  • the measuring sensor 86 is mounted on the end of the articulated arm 34, and in particular fixed to the lateral branch 44 of the articulated arm.
  • the removal method according to the invention provides for using a removal device 10 comprising a device 78 for adjusting the depth of pass of the abrasive tool 32 making it possible to adjust the thickness of the inner rubber removed by the abrasive tool during a pass of this abrasive tool against the inner surface of the tire, and allowing the abrasive tool 32 to follow the deformations of the inner surface of the tire when the abrasive tool 32 moves relative to the inner surface of the tire to make a pass for removing the inner rubber of the tire.
  • the removal method provides for adjusting, manually or automatically, the depth of pass of the abrasive tool 32 as a function of the measurement carried out by the control device 84.
  • the removal device 10 may comprise several abrasive tools mounted on the same articulated arm 34, or several articulated arms 34 at the ends of which are mounted one or more abrasive tools 32.
  • a removal device 10 according to the invention comprises two articulated arms 34 mounted symmetrically with respect to each other on the chassis 24, each of these articulated arms being equipped with an abrasive tool 32 and being able to be equipped with the device 78 for adjusting the depth of pass of the abrasive tool and the device 84 for controlling the thickness of the inner rubber removed by the abrasive tool.
  • the collected inner rubber powder is not sticky, does not clog the abrasive tool 32 and can be sucked up without clogging the suction ducts and without it reagglomerating into a mass in the collection container.
  • the method and the device removal according to the invention make it possible to collect an inner gum powder having a particle size of between 100 and 400 micrometers and therefore directly reusable in the production of a new inner gum rubber mixture.
  • they also make it possible to avoid a subsequent step which would aim to reduce the particle size of the collected inner gum.
  • the abrasive tool 32 can create a cloud of inner gum powder particles.
  • the horizontal position of the tire makes it possible to concentrate this cloud of interior rubber crumb particles in the center of the tire and above the suction mouth 74 located under the tire.
  • the interior rubber crumb particles fall by gravity towards the suction mouth 74 located under the tire.

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Abstract

L'invention concerne un procédé de retrait de la gomme intérieure d'un pneumatique, le procédé étant mis en œuvre dans un dispositif de retrait comprenant un dispositif de préhension du pneumatique et un outil abrasif monté à l'extrémité d'un bras articulé et automatisé, le procédé de retrait prévoyant que le pneumatique est maintenu en position horizontale, avec ses flancs sensiblement parallèles à un plan horizontal, pendant le retrait de la gomme intérieure avec l'outil abrasif, et que l'outil abrasif permet de retirer la gomme intérieure sous forme d'une poudrette ayant une granulométrie comprise entre 100 et 400 micromètres.

Description

PROCEDE DE RETRAIT DE LA GOMME INTERIEURE D'UN PNEUMATIQUE MAINTENU EN POSITION HORIZONTALE
[0001] La présente invention est relative au recyclage de la couche de gomme d'étanchéité située à l'intérieur d'un pneumatique, aussi appelée gomme intérieure. En effet, cette gomme intérieure d'étanchéité est issue d'un mélange caoutchouteux comprenant un ou plusieurs composants relativement coûteux. Plus précisément, l'invention concerne l'opération consistant à retirer et à collecter cette couche de gomme intérieure d'étanchéité sous forme de poudrette dans des pneumatiques en fin de vie, qui ne sont plus utilisables sur des véhicules, et qui sont destinés à être décortiqués et recyclés, par exemple par pyrolyse. Avantageusement, la poudrette de gomme intérieure ainsi collectée peut directement être utilisée pour la fabrication d'un nouveau mélange de gomme intérieure d'étanchéité. Seule la poudrette de gomme intérieure peut être utilisée pour la réalisation d'un nouveau mélange de gomme intérieure. En effet, une poudrette issue d'une autre partie d'un pneumatique ne permettrait pas d'obtenir un mélange suffisamment étanche. Cette réutilisation directement dans un nouveau mélange découle du fait que la couche de gomme d'étanchéité située à l'intérieur d'un pneumatique n'est pas exposée pendant l'utilisation du pneumatique et qu'elle est donc protégée des différentes contaminations et agressions chimiques subies par les parties extérieures du pneumatique. Pour donner un ordre d'idées, la couche de gomme intérieure est une couche de 1 à 3 mm d'épaisseur.
[0002] Le document WQ2020261090 décrit un procédé et un dispositif visant à retirer une couche de matériau auto-obturant à l'intérieur d'un pneumatique. Contrairement à la couche de gomme d'étanchéité située à l'intérieur d'un pneumatique, cette couche de matériau auto- obturant ne fait pas structurellement partie du pneumatique, il s'agit d'un produit ajouté après la fabrication du pneumatique et destiné à venir obturer automatiquement tout trou ou entaille à l'origine d'une crevaison du pneumatique. Ce matériau auto-obturant est très visqueux et donc difficile à retirer. Aussi, le document WQ2020261090 décrit un dispositif de retrait comprenant un dispositif d'application d'un fluide cryogénique destiné à solidifier le matériau auto-obturant, et un bras articulé à l'extrémité duquel se trouvent un outil de retrait du matériau auto-obturant solidifié par abrasion mécanique et un circuit d'aspiration des morceaux de matériau auto-obturant solidifié générés par l'outil abrasif.
[0003] Dans le dispositif de retrait décrit dans le document WQ2020261090, le pneumatique est positionné verticalement pendant le retrait du matériau auto-obturant, c'est-à-dire avec son axe de rotation horizontal et avec ses flancs sensiblement parallèles à un plan vertical.
[0004] Le document CN107855300 est relatif à un dispositif de nettoyage de la cavité intérieure d'un pneumatique qui vient juste d'être fabriqué. Ce nettoyage a pour but de retirer les impuretés issues des étapes de fabrication du pneumatique et qui peuvent nuire aux performances ou à l'intégrité du pneumatique. Ce dispositif de nettoyage comprend une roue de nettoyage entraînée en rotation à l'intérieur du pneumatique et un diffuseur de produit nettoyant à l'intérieur du pneumatique.
[0005] Dans le dispositif de nettoyage décrit dans le document CN107855300, le pneumatique est positionné verticalement pendant le nettoyage de la cavité interne du pneumatique.
[0006] Le document US3953942 concerne le nettoyage de la surface intérieure d'un pneumatique et le retrait d'irrégularités en matériau caoutchouteux et de résidus d'agent de démoulage susceptibles de créer des balourds lors de l'utilisation du pneumatique et de sa mise en rotation. Le dispositif de retrait décrit dans le document US3953942 comprend un outil abrasif et rotatif monté au bout d'un bras articulé et automatisé. [0007] Dans le document US3953942, le pneumatique est positionné verticalement pendant le nettoyage de la surface intérieure du pneumatique et l'outil abrasif est entraîné en rotation autour d'un axe parallèle à la direction longitudinale du pneumatique et perpendiculaire à la direction transversale du pneumatique.
[0008] Aucun des documents précités ne vise à retirer la couche de gomme d'étanchéité située à l'intérieur des pneumatiques en fin de vie pour la recycler. Donc, aucun des dispositifs de retrait décrits dans ces documents n'est parfaitement adapté pour cette utilisation.
[0009] La présente invention a pour premier objectif de fournir un dispositif et un procédé de retrait qui sont parfaitement adaptés au retrait et à la collecte de la gomme intérieure des pneumatiques sous forme de poudrette.
[0010] Un autre objectif de l'invention est de permettre la collecte de la gomme intérieure sous forme de poudrette en toute sécurité. En effet, en fonction de l'outil abrasif utilisé et des paramètres d'usinage utilisés avec cet outil, la gomme intérieure peut brûler ou le retrait de la gomme intérieure peut générer des particules très fines, de dimension inférieure à 200 pm par exemple, susceptibles de générer localement une atmosphère explosive dans l'atelier ou l'usine où est mis en oeuvre le retrait de la gomme intérieure.
[0011] Un autre objectif de l'invention est d'améliorer et de faciliter la récupération de la poudrette de gomme intérieure en vue de sa réutilisation ultérieure. En effet, en fonction de l'outil abrasif utilisé et des paramètres d'usinage utilisés avec cet outil, la poudrette de gomme intérieure peut encrasser le circuit d'aspiration et former des agglomérats empêchant sa réutilisation directement dans un nouveau mélange de gomme intérieure.
[0012] Un autre objectif de l'invention est aussi de permettre une réutilisation la plus directe et la plus simple possible de la gomme intérieure sous forme de poudrette pour l'élaboration d'un nouveau mélange caoutchouteux. Par exemple, l'invention vise à éviter de retirer tout autre matériau du pneumatique qui n'est pas de la gomme intérieure.
[0013] Un autre objectif de l'invention est de permettre le retrait d'une quantité maximale de gomme intérieure à l'intérieur du pneumatique, notamment dans une largeur maximale de la surface intérieure du pneumatique.
[0014] Enfin, l'invention vise aussi à permettre le traitement de pneumatiques qui sont déformés et qui ne présentent pas une surface intérieure parfaitement régulière, notamment dans une direction radiale par rapport à l'axe central du pneumatique.
[0015] A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de retrait de la gomme intérieure d'un pneumatique, le procédé étant mis en oeuvre dans un dispositif de retrait comprenant un dispositif de préhension du pneumatique et un outil abrasif monté à l'extrémité d'un bras articulé et automatisé.
[0016] Selon l'invention, le procédé de retrait prévoit que le pneumatique est maintenu en position horizontale, avec ses flancs sensiblement parallèles à un plan horizontal, pendant le retrait de la gomme intérieure avec l'outil abrasif, et que l'outil abrasif permet de retirer la gomme intérieure sous forme d'une poudrette ayant une granulométrie comprise entre 100 et 400 micromètres.
[0017] Toujours selon l'invention, le pneumatique est entraîné en rotation autour de son axe central pendant une passe de retrait de la gomme intérieure effectuée avec l'outil abrasif.
[0018] Avantageusement mais non obligatoirement, le procédé de retrait selon l'invention peut aussi prévoir que les deux flancs supérieur et inférieur du pneumatique sont respectivement déplacés vers le haut et vers le bas d'une distance non nulle par rapport à la position qu'ils occupent hors contrainte pendant le retrait de la gomme intérieure avec l'outil abrasif. [0019] L'invention a aussi pour objet un dispositif de retrait de la gomme intérieure d'un pneumatique, le dispositif de retrait comprenant un dispositif de préhension du pneumatique et un outil abrasif monté à l'extrémité d'un bras articulé et automatisé.
[0020] Selon l'invention, le dispositif de préhension permet de maintenir le pneumatique en position horizontale, avec ses flancs sensiblement parallèles à un plan horizontal, pendant le retrait de la gomme intérieure avec l'outil abrasif, et l'outil abrasif permet de retirer la gomme intérieure sous forme d'une poudrette ayant une granulométrie comprise entre 100 et 400 micromètres.
[0021] Avantageusement mais non obligatoirement, l'invention peut aussi prévoir que :
- le dispositif de préhension comprend des éléments supérieurs de préhension du pneumatique et des éléments inférieurs de préhension du pneumatique, les éléments supérieurs de préhension permettant de saisir le flanc supérieur du pneumatique en position horizontale et les éléments inférieurs de préhension permettant de saisir le flanc inférieur du pneumatique en position horizontale,
- les éléments supérieurs et inférieurs de préhension du pneumatique prennent la forme de doigts de préhension mobiles entre une position déployée permettant la saisie d'un flanc du pneumatique et une position escamotée permettant de libérer le pneumatique,
- les doigts de préhension formant les éléments supérieurs et inférieurs de préhension du pneumatique sont mobiles en rotation entre leur position déployée et leur position escamotée,
- les doigts de préhension formant les éléments supérieurs et inférieurs de préhension ont une forme conique avec une extrémité libre arrondie,
- les doigts de préhension formant les éléments supérieurs et inférieurs de préhension sont montés libres en rotation autour de leurs axes centraux respectifs,
- les doigts de préhension formant les éléments supérieurs et inférieurs de préhension prennent appui sur la zone basse des flancs du pneumatique dans laquelle se situe la tringle de renfort,
- le dispositif de préhension permet de déplacer les deux flancs supérieur et inférieur du pneumatique respectivement vers le haut et vers le bas d'une distance non nulle par rapport à la position qu'ils occupent hors contrainte pendant le retrait de la gomme intérieure avec l'outil abrasif,
- le dispositif de préhension comprenant des éléments supérieurs de préhension du pneumatique et des éléments inférieurs de préhension du pneumatique, les éléments inférieurs de préhension sont montés sur un support principal mobile en translation verticale sur le châssis du dispositif de retrait,
- les éléments inférieurs de préhension sont montés sur un support intermédiaire monté mobile en translation verticale sur le support principal,
- les éléments inférieurs de préhension sont montés mobiles en rotation entre une position déployée et une position escamotée sur ce support intermédiaire,
- les éléments inférieurs de préhension sont aussi montés mobiles en translation dans une direction verticale par rapport au support intermédiaire.
[0022] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre. Cette description, donnée à titre d'exemple et non limitative, se réfère aux dessins joints en annexe sur lesquels :
- la figure 1 représente une installation de retrait de la gomme intérieure d'un pneumatique selon l'invention,
- la figure 2 représente un dispositif de retrait de la gomme intérieure d'un pneumatique selon l'invention, prêt à recevoir un pneumatique à traiter,
- la figure 3 représente un dispositif de retrait de la gomme intérieure d'un pneumatique selon l'invention, avec un pneumatique prêt à être traité dans son dispositif de préhension, - la figure 4 représente un dispositif de retrait de la gomme intérieure d'un pneumatique selon l'invention, avec un pneumatique en cours de traitement,
- la figure 5 représente les éléments de préhension inférieurs d'un dispositif de retrait de la gomme intérieure d'un pneumatique selon l'invention,
- la figure 6 représente un outil abrasif et un dispositif de réglage de la profondeur de passe de cet outil abrasif d'un dispositif de retrait de la gomme intérieure d'un pneumatique selon l'invention,
- la figure 7 représente les spires d'une passe d'un outil abrasif d'un dispositif de retrait de la gomme intérieure d'un pneumatique selon l'invention,
- la figure 8 représente un outil abrasif et un dispositif de contrôle de l'épaisseur de gomme intérieure retirée par l'outil abrasif d'un dispositif de retrait de la gomme intérieure d'un pneumatique selon l'invention,
- la figure 9 représente schématiquement en vue de côté un dispositif de contrôle de l'épaisseur de gomme intérieure retirée par l'outil abrasif d'un dispositif de retrait de la gomme intérieure d'un pneumatique selon l'invention.
[0023] L'invention est relative à un procédé et un dispositif de retrait de la gomme intérieure d'un pneumatique.
[0024] Un dispositif de retrait 10 de la gomme intérieure d'un pneumatique P selon l'invention est illustré en figure 1. Idéalement, ce dispositif de retrait fait partie d'une installation complète de retrait de la gomme intérieure d'un pneumatique. Par exemple, cette installation comprend un dispositif de réception 12 des pneumatiques à traiter situé en amont du dispositif de retrait 10 et un dispositif d'extraction 14 des pneumatiques traités situé en aval du dispositif de retrait 10. Par exemple, le dispositif de réception et le dispositif d'extraction comprennent un ou plusieurs convoyeurs 16 à bande transporteuse. Ce dispositif de réception 12 et ce dispositif d'extraction 14 permettent de faciliter la manutention des pneumatiques à traiter ou traités par le dispositif de retrait 10 car l'invention vise en particulier le traitement des pneumatiques poids- lourds en fin de vie. Par exemple, pour la sécurité du ou des opérateurs, le dispositif de retrait 10 et les dispositifs de réception et d'extraction sont installés à l'intérieur d'une enceinte de protection (non représentée) par exemple formée de parois grillagées. Dans le cas où elle est prévue, cette enceinte de protection comprend une ouverture d'entrée des pneumatiques à traiter et une ouverture de sortie des pneumatiques traités. L'ouverture d'entrée donne accès au dispositif de réception 12 des pneumatiques à traiter et l'ouverture de sortie donne accès au dispositif d'extraction 14 des pneumatiques traités. Avantageusement, le dispositif de réception permet de recevoir les pneumatiques P à traiter en position horizontale et de les emmener en position horizontale jusqu'au dispositif de retrait 10. De même, le dispositif d'extraction 14 permet de recevoir les pneumatiques traités en position horizontale depuis le dispositif de retrait 10 et de les évacuer en position horizontale. La position horizontale d'un pneumatique P, telle qu'illustrée en figure 1, est une position dans laquelle ses deux flancs sont sensiblement parallèles à un plan horizontal.
[0025] La figure 2 montre un dispositif de retrait 10 selon l'invention prêt à recevoir un pneumatique P à traiter. A cet effet, ce dispositif de retrait 10 comprend des moyens de réception 18 aptes à recevoir le pneumatique P à traiter. Ces moyens de réception 18 permettent de positionner le pneumatique P à traiter en position centrale dans le dispositif de retrait 10 dans une direction longitudinale DL correspondant à la direction de déplacement des pneumatiques entre le dispositif de réception et le dispositif d'extraction. De préférence, la direction longitudinale DL est horizontale. Le positionnement en position centrale du pneumatique P dans la direction longitudinale DL par les moyens de réception 18 permet la préhension ultérieure du pneumatique P à traiter. De préférence, le dispositif de réception 12 ou le dispositif de retrait 10 comprend un capteur (non représenté) permettant de détecter le passage d'un pneumatique P en entrée du dispositif de retrait. Les informations transmises par ce capteur sont utilisées par les moyens de réception 18 pour positionner le pneumatique P à traiter en position centrale dans le dispositif de retrait 10 dans la direction longitudinale DL. Par exemple, les moyens de réception 18 prennent la forme de deux bandes transporteuses parallèles droite 20D et gauche 20G, disposées horizontalement et espacées l'une de l'autre. L'espace libéré entre les bandes transporteuses droite 20D et gauche 20G permet l'installation d'une partie des moyens de préhension du pneumatique P à traiter du dispositif de retrait selon l'invention.
[0026] Par exemple, le dispositif de retrait 10 comprend un châssis 24 parallélépipédique constitué par une plateforme 26 horizontale montée sur quatre montants verticaux 28. Le châssis 24 est destiné à être fixé au sol via ses montants verticaux 28. De préférence, les bandes transporteuses droite 20D et gauche 20G des moyens de réception 18 sont montées à l'intérieur du châssis 24 sur un support principal 30 monté mobile en translation verticale sur le châssis 24 du dispositif de retrait. Des moyens de guidage, tels des rails de guidage et des patins de guidage, et d'entraînement en translation verticale, tel un vérin par exemple, sont prévus entre le support principal 30 et le châssis 24 du dispositif de retrait.
[0027] De préférence, le dispositif de réception 12 des pneumatiques à traiter comprend des premiers moyens de centrage (non illustrés) permettant de positionner un pneumatique P à traiter en position centrale dans une direction transversale DT perpendiculaire à la direction longitudinale DL. Par exemple, ces moyens de centrage prennent la forme de deux rails de guidage montés de manière à converger progressivement l'un vers l'autre.
[0028] Comme le montrent les figures 3 et 4, un dispositif de retrait 10 de la gomme intérieure d'un pneumatique comprend un dispositif de préhension 22 du pneumatique P à traiter et un outil abrasif 32 monté à l'extrémité d'un bras articulé 34 et automatisé.
POSITION HORIZONTALE ET PREHENSION
[0029] Dans le procédé de retrait de la gomme intérieure d'un pneumatique selon l'invention, le pneumatique P est de préférence maintenu en position horizontale, avec ses flancs sensiblement parallèles à un plan horizontal, pendant le retrait de la gomme intérieure avec l'outil abrasif 32. Aussi, comme le montrent les figures 3 et 4, le dispositif de préhension 22 permet de préférence de maintenir le pneumatique P en position horizontale, avec ses flancs sensiblement parallèles à un plan horizontal, pendant le retrait de la gomme intérieure avec l'outil abrasif 32.
[0030] Plus en détail, le dispositif de préhension 22 comprend des éléments supérieurs 36 de préhension du pneumatique et des éléments inférieurs 38 de préhension du pneumatique P. Les éléments supérieurs 36 de préhension permettent de saisir le flanc supérieur du pneumatique en position horizontale et les éléments inférieurs 38 de préhension permettent de saisir le flanc inférieur du pneumatique en position horizontale.
[0031] De préférence, les éléments supérieurs 36 et inférieurs 38 de préhension du pneumatique prennent la forme de doigts de préhension mobiles entre une position déployée permettant la saisie d'un flanc du pneumatique et une position escamotée permettant de libérer le pneumatique. En figure 2, les doigts de préhension formant les éléments supérieurs 36 et inférieurs 38 de préhension du pneumatique sont en position escamotée et donc non visibles. Sur les figures 3 et 4, les doigts de préhension formant les éléments supérieurs 36 et inférieurs 38 de préhension du pneumatique sont en position déployée permettant la saisie d'un flanc du pneumatique. Par exemple, les doigts de préhension formant les éléments supérieurs 36 et inférieurs 38 de préhension du pneumatique P sont mobiles en rotation entre leur position déployée et leur position escamotée. Les doigts de préhension formant les éléments supérieurs 36 et inférieurs 38 de préhension ont par exemple une forme conique avec une extrémité libre arrondie. Comme le pneumatique P est de préférence entraîné en rotation autour de son axe central pendant le retrait de la gomme intérieure, les doigts de préhension formant les éléments supérieurs 36 et inférieurs 38 de préhension sont montés libres en rotation autour de leurs axes centraux respectifs. De préférence, les doigts de préhension formant les éléments supérieurs 36 et inférieurs 38 de préhension prennent appui sur la zone basse des flancs du pneumatique dans laquelle se situe la tringle de renfort. Avantageusement, cette zone basse des flancs du pneumatique sur laquelle viennent prendre appui les éléments supérieurs 36 et inférieurs 38 de préhension est une zone des pneumatiques en fin de vie qui est moins endommagée que les autres parties du pneumatique, comme la bande de roulement par exemple.
ECARTEMENT DES FLANCS
[0032] Dans le procédé de retrait de la gomme intérieure selon l'invention, et par exemple dans le cas où le pneumatique est maintenu en position horizontale pendant le retrait de la gomme intérieure, les deux flancs supérieur et inférieur du pneumatique P sont de préférence respectivement déplacés vers le haut et vers le bas d'une distance non nulle par rapport à la position qu'ils occupent hors contrainte pendant le retrait de la gomme intérieure avec l'outil abrasif.
[0033] Aussi, le dispositif de préhension 22 permet de déplacer les deux flancs supérieur et inférieur du pneumatique respectivement vers le haut et vers le bas d'une distance non nulle par rapport à la position qu'ils occupent hors contrainte pendant le retrait de la gomme intérieure avec l'outil abrasif. A cet effet, les éléments inférieurs 38 de préhension du pneumatique sont par exemple montés sur le support principal 30 monté mobile en translation verticale sur le châssis 24 du dispositif de retrait. Ainsi, le flanc supérieur du pneumatique étant retenu par les éléments supérieurs 36 de préhension, ces éléments inférieurs 38 de préhension du pneumatique permettent de déplacer les deux flancs du pneumatique vers l'extérieur par rapport à la position qu'ils occupent hors contrainte pendant une passe de retrait de la gomme intérieure effectuée avec l'outil abrasif.
[0034] De préférence, les éléments inférieurs 38 de préhension sont montés sur un support intermédiaire 40, illustré en figure 5, monté mobile en translation verticale sur le support principal 30. Aussi, les éléments inférieurs 38 de préhension sont montés mobiles en rotation entre leur position déployée et leur position escamotée sur ce support intermédiaire 40. Des fentes 39 prévues dans le support intermédiaire 40 permettent de loger entièrement les éléments inférieurs 38 de préhension en position escamotée. Des moyens de guidage en translation verticale, tels des colonnes de guidage, et d'entrainement en translation, tels des vérins, sont prévus entre le support intermédiaire 40 et le support principal 30. De même, des actionneurs, tels des vérins quart de tour, sont prévus pour entrainer les éléments inférieurs 38 de préhension en rotation par rapport au support intermédiaire 40.
[0035] Par exemple, les éléments inférieurs 38 de préhension sont aussi montés mobiles en translation dans une direction verticale par rapport au support intermédiaire 40. Plus précisément, les éléments inférieurs 38 de préhension sont montés mobiles en translation verticale sur 1 à 10 centimètres par rapport au support intermédiaire 40. Ainsi, lors de la descente du support principal 30 avec le support intermédiaire 40 et alors que les éléments inférieurs 38 de préhension sont en appui sur la partie basse du flanc du pneumatique, ces éléments inférieurs 38 de préhension se translatent vers le haut par rapport au support intermédiaire 40 et permettent d'éloigner le flanc du pneumatique du support intermédiaire 40. Ainsi, le flanc inférieur du pneumatique n'est plus en contact avec le support intermédiaire 40, ce qui permet d'éviter les frottements entre le flanc inférieur du pneumatique et le support intermédiaire 40 lorsque le pneumatique est entraîné en rotation pour le retrait de la gomme intérieure avec l'outil abrasif 32. [0036] De préférence, les éléments supérieurs 36 de préhension sont montés sur un support supérieur (non visible sur les figures) monté fixe sur le châssis 24 du dispositif de retrait. Aussi, les éléments supérieurs 36 de préhension sont montés mobiles en rotation entre leur position déployée et leur position escamotée sur ce support supérieur. Des fentes prévues dans le support supérieur permettent de loger entièrement les éléments supérieurs 36 de préhension en position escamotée. Des actionneurs, tels des vérins quart de tour, sont prévus pour entrainer les éléments supérieurs 36 de préhension en rotation par rapport à ce support supérieur.
[0037] En vue de la réception d'un pneumatique P à traiter, et comme le montre la figure 2, le support principal 30 est en position basse par rapport au châssis 24 du dispositif de retrait, le support intermédiaire 40 est en position basse par rapport au support principal 30, et les éléments de préhension supérieurs 36 et inférieur 38 sont en position escamotée. Le pneumatique P à traiter est réceptionné par les bandes transporteuses droite 20D et gauche 20G des moyens de réception 18. En étant dans sa position basse par rapport au support principal 30, le support intermédiaire 40 permet de libérer l'espace disponible entre les bandes transporteuses droite 20D et gauche 20G pour la réception d'un pneumatique P à traiter.
[0038] Ensuite, dans une première étape de préhension du pneumatique P à traiter, le support intermédiaire 40 est emmené en position haute par rapport au support principal 30 et les éléments inférieurs 38 de préhension sont entraînés en rotation vers leur position déployée pour saisir le flanc inférieur du pneumatique P à traiter.
[0039] Dans une deuxième étape de préhension du pneumatique P à traiter, le support principal 30 est entraîné en translation verticale vers le haut de manière à mettre le flanc supérieur du pneumatique P à portée des éléments de préhension supérieurs 36, et les éléments de préhension supérieurs 36 sont entraînés en rotation vers leur position déployée pour saisir le flanc supérieur du pneumatique. De préférence, le dispositif de retrait 10 comprend un capteur 42, par exemple par contact, de détection du flanc supérieur du pneumatique P à traiter. Ce capteur 42 permet d'arrêter la translation du support principal 30 vers le haut à la bonne position pour que les éléments de préhension supérieurs 36 permettent la saisie du flanc supérieur du pneumatique P.
[0040] Dans une troisième étape importante pour le procédé selon l'invention, les éléments supérieurs 36 et inférieurs 38 de préhension étant en position déployée et retenant les deux flancs du pneumatique P à traiter, le support principal 30 est entraîné en translation verticale vers le bas afin de déplacer les deux flancs du pneumatique P vers l'extérieur par rapport à la position qu'ils occupent hors contrainte. En effet, dans le procédé de retrait de la gomme intérieure d'un pneumatique selon l'invention, il est prévu que les deux flancs du pneumatique soient déplacés vers l'extérieur d'une distance non nulle par rapport à la position qu'ils occupent hors contrainte pendant une passe de retrait de la gomme intérieure effectuée avec l'outil abrasif. Ces déplacements des flancs du pneumatique vers l'extérieur sont illustrés sur les figures 3 et 4. Par exemple, les flancs supérieur et inférieur du pneumatique P sont chacun déplacés de 10 cm à 30 cm par rapport à la position qu'ils occupent lorsqu'ils ne subissent aucune contrainte. En figure 3, l'outil abrasif 32 n'est pas encore introduit dans le pneumatique à traiter.
[0041] Dans une quatrième étape illustrée en figure 4, l'outil abrasif 32 a été emmené au contact de la surface intérieure du pneumatique P et de la gomme intérieure Gl de ce pneumatique grâce au bras articulé 34. De préférence, l'outil abrasif 32 et le bras articulé 34 sont introduits à l'intérieur du pneumatique P après que les flancs du pneumatique aient été déplacés vers l'extérieur par rapport à la position qu'ils occupent hors contrainte, et donc écartés l'un par rapport à l'autre. Ainsi, le bras articulé 34 dispose de plus d'espace et de mobilités pour emmener l'outil abrasif 32 au contact de la surface intérieure du pneumatique P. BRAS ARTICULE
[0042] En vue d'introduire l'outil abrasif 32 à l'intérieur du pneumatique P à traiter et de l'extraire du pneumatique une fois l'opération de retrait de la gomme intérieure achevée, le bras articulé est monté mobile en translation verticale TV par rapport au châssis 24 du dispositif de retrait et il est monté mobile en rotation autour d'un axe de pivotement AP horizontal. De plus, à son extrémité inférieure, le bras articulé 34 comprend une branche latérale 44 s'étendant sensiblement perpendiculairement au corps principal 46 de ce bras articulé 34. L'outil abrasif 32 est monté à l'extrémité de cette branche latérale 44. Cette branche latérale 44 permet de déporter latéralement l'outil abrasif 32 par rapport au corps principal 46 du bras articulé 34 de plusieurs dizaines de centimètres. Ainsi, l'outil abrasif 32 peut atteindre la gomme intérieure Gl située juste sous la bande de roulement du pneumatique P sans que le corps principal 46 du bras articulé 34 ne vienne au contact du pneumatique P.
[0043] Plus en détail, le bras articulé 34 est monté pivotant autour de l'axe de pivotement AP sur un chariot 48 et ce chariot 48 est monté mobile en translation verticale TV par rapport au châssis 24 du dispositif de retrait. Un actionneur combiné à des moyens de guidage, tel une table linéaire électrique, permet d'entraîner le chariot 48 en translation verticale TV par rapport au châssis 24 du dispositif de retrait. La rotation du bras articulé 34 par rapport au chariot 48 est gérée par un vérin 50 dont le corps est monté via une liaison pivot sur le chariot 48 et dont l'extrémité de la tige est reliée par une liaison pivot à l'extrémité supérieure du bras articulé 34. L'axe de pivotement AP du bras articulé se situe entre son extrémité inférieure où est monté l'outil abrasif 32 et son extrémité supérieure à laquelle est reliée la tige du vérin 50. Ce vérin 50 permet d'emmener l'outil abrasif 32 au contact de la surface intérieure du pneumatique P et de gérer la pression d'application de l'outil abrasif 32 contre la surface intérieure du pneumatique. En permettant de gérer la pression d'application de l'outil abrasif 32 contre la surface intérieure du pneumatique, le vérin 50 permet aussi de gérer la profondeur de passe de l'outil abrasif 32 dans l'épaisseur de gomme intérieure. De préférence, ce vérin 50 est pneumatique afin de permettre au bras articulé 34 de se comporter comme une suspension pneumatique et de permettre à l'outil abrasif 32 de suivre les déformations positives ou négatives des pneumatiques usagés, ces pneumatiques usagés présentant notamment des défauts de cylindricité.
[0044] Cet agencement et cette cinématique du bras articulé 34 permettent d'emmener l'outil abrasif 32 au plus près des flancs du pneumatique pour collecter une quantité maximale de gomme intérieure dans chaque pneumatique usagé traité selon l'invention.
[0045] Avantageusement, la branche latérale 44 du bras articulé 34 peut être équipée d'un rouleau supérieur 52 sur son flanc supérieur et d'un rouleau inférieur 54 sur son flanc inférieur. Ces deux rouleaux permettent d'éviter d'éventuelles avaries en cas de contact de la branche latérale 44 avec le pneumatique, par exemple lorsque l'outil abrasif 32 vient retirer la gomme intérieure au plus près des flancs du pneumatique P.
OUTIL ABRASIF ET STRATEGIE D'USINAGE
[0046] Dans la présente invention, et en vue de faciliter la réutilisation de la gomme intérieure prélevée dans les pneumatiques usagés, l'outil abrasif 32 permet de retirer la gomme intérieure Gl sous forme d'une poudrette ayant une granulométrie comprise entre 100 et 400 micromètres. A cet effet, cet outil abrasif 32 possède une surface extérieure abrasive 56 granuleuse, fortement rugueuse ou ayant une structure râpeuse et/ou irrégulière. Par exemple, cette surface extérieure abrasive 56 est réalisée en métal ou dans un matériau composite abrasif. Par exemple, la surface extérieure abrasive 56 de l'outil abrasif 32 a une taille de grains choisie parmi les indices P12 à P30 utilisés dans la famille des normes ISO 6344. [0047] De préférence, et comme l'illustre la figure 6, l'outil abrasif 32 a une section transversale circulaire, et le procédé de retrait selon l'invention prévoit que cet outil abrasif 32 est entraîné en rotation autour d'un axe de mise en rotation AM perpendiculaire à la direction transversale du pneumatique DTP pendant une passe de retrait de la gomme intérieure effectuée avec l'outil abrasif. Par exemple, l'outil abrasif 32 est entraîné en rotation par un moteur à une vitesse comprise entre 2000 et 15000 tr/min. Par exemple, cet outil abrasif 32 a un diamètre extérieur compris entre 70 mm et 125 mm.
[0048] La pression d'application de l'outil abrasif 32 contre la surface intérieure du pneumatique définit la largeur de passe de l'outil abrasif 32. Comme la largeur de la bande de roulement d'un pneumatique est de plusieurs dizaines de centimètres, cette largeur de passe se situe par exemple entre 10 et 30 mm, de préférence entre 15 et 25 mm. Aussi, le procédé de retrait selon l'invention prévoit que l'outil abrasif 32 se déplace contre la surface intérieure du pneumatique et dans la direction transversale du pneumatique DTP pendant une passe de retrait de la gomme intérieure effectuée avec l'outil abrasif. Ainsi, l'outil abrasif 32 balaye toute la largeur de la surface intérieure du pneumatique, d'un flanc à l'autre du pneumatique.
[0049] De préférence, le procédé de retrait selon l'invention prévoit que l'outil abrasif 32 effectue une passe en forme d'hélice contre la surface intérieure du pneumatique. Ainsi, un pneumatique P peut être traité en une seule passe. Afin de collecter une quantité maximale de gomme intérieure Gl, et comme l'illustre schématiquement la figure 7, le procédé de retrait selon l'invention prévoit que deux spires SI, 52,... consécutives d'une passe de l'outil abrasif 32 contre la surface intérieure du pneumatique se chevauchent sur une distance de 5 à 15 mm.
[0050] Par exemple afin d'obtenir ce trajet d'usinage en forme d'hélice de l'outil abrasif 32 à l'intérieur du pneumatique P, le procédé selon l'invention prévoit de préférence que le pneumatique P est entraîné en rotation autour de son axe central AC pendant une passe de retrait de la gomme intérieure effectuée avec l'outil abrasif. A cet effet, le dispositif de retrait 10 comprend un dispositif de mise en rotation 58 du pneumatique P autour de son axe central AC. Par exemple, le pneumatique P est entraîné en rotation à une vitesse comprise entre 2 et 20 tr/min autour de son axe central AC pendant une passe de retrait de la gomme intérieure effectuée avec l'outil abrasif.
[0051] Dans une première variante visible en figure 2, ce dispositif de mise en rotation 58 prend la forme d'une bande continue 60 entraînée en rotation entre deux rouleaux 62, au moins un des deux rouleaux étant motorisé. Le pneumatique P étant de préférence maintenu en position horizontale par le dispositif de préhension 22 pendant le retrait de la gomme intérieure, le dispositif de mise en rotation 58 est de préférence monté verticalement. Dans une direction verticale, ce dispositif de mise en rotation 58 est monté entre les éléments supérieurs 36 et inférieurs 38 de préhension du pneumatique P. Ainsi, la bande continue 60 peut venir latéralement au contact de la bande de roulement du pneumatique. Plus précisément, les rouleaux et la bande continue 60 sont montés sur un côté du châssis 25 du dispositif de retrait 10.
[0052] Dans une deuxième variante non illustrée, le dispositif de mise en rotation du pneumatique peut prend la forme d'un rouleau cranté et motorisé. Ce rouleau cranté et motorisé est de préférence monté verticalement. De préférence, ce rouleau cranté et motorisé est monté entre les éléments supérieurs 36 et inférieurs 38 de préhension du pneumatique P dans une direction verticale. Ainsi, ce rouleau cranté et motorisé peut venir au contact de la bande roulement du pneumatique pour l'entraîner en rotation. Par exemple, ce rouleau cranté et motorisé est monté sur un côté du châssis 25 du dispositif de retrait 10.
[0053] Dans une troisième variante non illustrée, le dispositif de mise en rotation pourrait être constitué par un ou plusieurs éléments supérieurs 36 et/ou inférieurs 38 de préhension du pneumatique P. A cet effet, le ou les éléments supérieurs 36 et/ou inférieurs 38 de préhension utilisés pour la mise en rotation du pneumatique prennent la forme de doigts motorisés en rotation autour de leur axe central longitudinal.
[0054] Avantageusement, dans la présente invention, lorsque le pneumatique P est entraîné en rotation autour de son axe central AC pour le retrait de la gomme intérieure, le pneumatique P est seulement maintenu en position par les éléments supérieurs 36 de préhension et les éléments inférieurs 38 de préhension.
[0055] Parallèlement à la mise en rotation du pneumatique pendant le retrait de la gomme intérieure, le procédé de retrait selon l'invention peut prévoir une détection d'une perte d'adhérence entre le dispositif utilisé pour entraîner le pneumatique en rotation et le pneumatique entraîné en rotation. Par exemple, cette détection peut être mise en oeuvre en comparant la vitesse de rotation de l'un des rouleaux 66 avec la vitesse de déplacement de la bande 60 ou de tout autre dispositif utilisé pour entraîner le pneumatique en rotation. Cette détection est importante car une perte d'adhérence peut modifier la trajectoire de l'outil abrasif 32 et entraîner une augmentation de la profondeur de passe de l'outil conduisant à des risques de retrait de la couche située sous la gomme intérieure.
[0056] Complémentairement au dispositif de mise en rotation 58, le dispositif de retrait 10 comprend un dispositif de centrage 64 du pneumatique pendant le retrait de la gomme intérieure. Ce dispositif de centrage 64 prend par exemple la forme de deux rouleaux de centrage 66 parallèles et montés libres en rotation. Ce dispositif de centrage 64 est de préférence monté verticalement, comme le dispositif de mise en rotation 58. Ce dispositif de centrage 64 est aussi monté entre les éléments supérieurs 36 et inférieurs 38 de préhension du pneumatique P. Ainsi, les rouleaux de centrage 66 peuvent venir latéralement au contact de la bande de roulement du pneumatique. Plus précisément, les rouleaux de centrage 66 sont montés sur le côté du châssis 24 opposé au côté où se situe le dispositif de mise en rotation 58.
[0057] Le pneumatique P étant de préférence maintenu en position horizontale pendant une passe de retrait de la gomme intérieure effectuée avec l'outil abrasif 32, le procédé de retrait selon l'invention prévoit que l'outil abrasif 32 effectue une passe de retrait de la gomme intérieure Gl en se déplaçant du haut vers le bas contre la surface intérieure du pneumatique. Cela permet de faciliter la collecte de la poudrette de gomme intérieure Gl sous le pneumatique traité en position horizontale et sous l'outil abrasif 32.
ASPIRATION
[0058] Afin de collecter la gomme intérieure Gl retirée dans le pneumatique par l'outil abrasif 32, le procédé de retrait selon l'invention prévoit que la gomme intérieure retirée sous forme de poudrette par l'outil abrasif est aspirée à l'intérieur du pneumatique à proximité de l'outil abrasif 32. Par exemple, la poudrette de gomme intérieure est aspirée à moins de dix centimètres de l'outil abrasif 32. Aussi, le dispositif de retrait 10 comprend un bec d'aspiration 68 monté sur le bras articulé 34 à proximité de l'outil abrasif 32, et par exemple monté à moins de dix centimètres de l'outil abrasif 32. Plus en détail, ce bec d'aspiration 68, visible en figure 6, est fixé à la branche latérale 44 du bras articulé. Comme l'illustrent les figures 1 et 6, ce bec d'aspiration 68 est relié à une centrale d'aspiration 70 via un premier conduit d'aspiration 72 pouvant comprendre différentes portions de différentes sections, souples ou rigides. En plus de la collecte de la gomme intérieure sous forme de poudrette, le bec d'aspiration 68 permet aussi d'éviter qu'un nuage de fines particules de gomme intérieure, potentiellement dangereux, ne se forme dans le pneumatique traité pendant le retrait de sa gomme intérieure. La centrale d'aspiration 70 comprend notamment un réservoir de collecte de la poudrette de gomme intérieure et un dispositif générant un flux d'aspiration. [0059] En complément de l'aspiration prévue à l'intérieur du pneumatique, le procédé de retrait selon l'invention prévoit aussi que la gomme intérieure retirée sous forme de poudrette par l'outil abrasif est aspirée à l'extérieur du pneumatique et à proximité d'au moins un flanc du pneumatique. Par exemple, la poudrette de gomme intérieure est aspirée à moins de dix centimètres d'au moins un flanc du pneumatique. A cet effet, le dispositif de retrait 10 comprend au moins une bouche d'aspiration pouvant être positionnée à proximité d'au moins un flanc du pneumatique, et par exemple pouvant être positionnée à moins de dix centimètres d'au moins un flanc du pneumatique. Avantageusement, le procédé de retrait selon l'invention peut aussi prévoir que la gomme intérieure retirée sous forme de poudrette par l'outil abrasif est aspirée à l'extérieur du pneumatique et à proximité des deux flancs du pneumatique. Dans ce cas, le dispositif de retrait
10 comprend deux bouches d'aspiration (non illustrées) se situant de part-et-d'autre des deux flancs du pneumatique.
[0060] Dans le cas où le pneumatique est maintenu en position horizontale pendant le retrait de la gomme intérieure, ce bec d'aspiration 68 est de préférence installé sous l'outil abrasif 32, directement sous la tombée de la poudrette de gomme intérieure. En étant positionné sous l'outil abrasif 32, ce bec d'aspiration 68 permet de collecter la poudrette de gomme intérieure qui s'est accumulée sur le flanc inférieur du pneumatique, notamment à la fin du cycle de retrait de la gomme intérieure.
[0061] Toujours dans le cas où le pneumatique P est maintenu en position horizontale pendant le retrait de la gomme intérieure, le procédé de retrait selon l'invention prévoit aussi que la gomme intérieure retirée sous forme de poudrette par l'outil abrasif 32 est aspirée sous le pneumatique P maintenu en position horizontale. A cet effet, le dispositif de retrait 10 comprend une bouche d'aspiration 74 se situant sous le pneumatique P en position horizontale. Par exemple, cette bouche d'aspiration 74 est montée sur le support principal 30 monté mobile en translation verticale sur le châssis 24 du dispositif de retrait. Par exemple, et comme le montre la figure 5, la bouche d'aspiration 74 est intégrée au support intermédiaire 40 sur lequel sont montés les éléments inférieurs 38 de préhension. Cette bouche d'aspiration 74 est aussi reliée à la centrale d'aspiration 70 via un second conduit d'aspiration 76 pouvant comprendre différentes portions de différentes sections, souples ou rigides. Cette bouche d'aspiration 74 permet aussi d'éviter qu'un nuage de fines particules de gomme intérieure, potentiellement dangereux, ne se forme à proximité du pneumatique traité pendant le retrait de sa gomme intérieure.
NETTOYAGE
[0062] Eventuellement, en complément de l'aspiration prévue à proximité de l'outil abrasif 32, le procédé de retrait selon l'invention peut aussi prévoir de nettoyer l'outil abrasif 32 par soufflage d'air comprimé. Ce nettoyage vise à débarrasser l'outil abrasif 32 des résidus de gomme intérieure. Ce nettoyage est de préférence effectué pendant le retrait de la gomme intérieure, mais
11 peut aussi avoir lieu avant et/ou après l'opération de retrait pour commencer avec un outil abrasif 32 propre et/ou laisser l'outil abrasif 32 propre en vue du traitement d'un autre pneumatique. Pour la mise en oeuvre de ce nettoyage par soufflage d'air comprimé, le dispositif de retrait 10 comprend au moins une buse 75 de soufflage d'air comprimé reliée à un circuit d'alimentation en air comprimé et montée sur le bras articulé 34 à proximité de l'outil abrasif 32, et notamment fixée à la branche latérale 44 du bras articulé, de manière à diriger son flux d'air comprimé vers l'outil abrasif 32. De préférence, le dispositif de retrait 10 comprend au moins deux buses 75 de soufflage d'air comprimé reliées à un circuit d'alimentation en air comprimé et montées l'une à côté de l'autre sur le bras articulé 34 à proximité de l'outil abrasif 32, et notamment fixées à la branche latérale 44 du bras articulé. De préférence, les deux buses émettent des flux d'air parallèles et se situant l'un après l'autre autour de l'outil abrasif 32. Par exemple, la ou les buses 75 sont montées à moins de dix centimètres de l'outil abrasif 32. Avantageusement, lorsque le nettoyage par soufflage d'air comprimé est mis en oeuvre pendant le retrait de la gomme intérieure avec l'outil abrasif 32, le ou les flux d'air comprimé permettent aussi de refroidir l'outil abrasif 32. Selon un autre avantage, le soufflage d'air comprimé permet aussi d'éviter la création de petits amas de poudrette de gomme intérieure à l'intérieur du pneumatique. De préférence, et afin d'éviter la création d'un nuage de fines particules de gomme intérieure, le nettoyage par soufflage d'air est uniquement mis en oeuvre si une aspiration est prévue simultanément, à proximité de l'outil abrasif et/ou du ou des flancs du pneumatique.
CONTROLE DE LA PROFONDEUR DE PASSE ET DE L'USURE DE L'OUTIL
[0063] Un objectif de l'invention est d'éviter de retirer des matériaux autres que la gomme intérieure Gl du pneumatique P, ceci afin de permettre une réutilisation immédiate de la poudrette de gomme intérieure. Notamment, il est nécessaire d'éviter que l'outil abrasif 32 ne vienne creuser dans la couche de matériau située sous la couche de gomme intérieure.
[0064] A cet effet, le dispositif de retrait 10 comprend un dispositif de réglage 78 de la profondeur de passe de l'outil abrasif 32 permettant de régler l'épaisseur de gomme intérieure retirée par l'outil abrasif 32 lors d'une passe de cet outil abrasif contre la surface intérieure du pneumatique, et permettant à l'outil abrasif 32 de suivre les déformations de la surface intérieure du pneumatique lorsque l'outil abrasif 32 se déplace par rapport à la surface intérieure du pneumatique pour réaliser une passe de retrait de la gomme intérieure du pneumatique. Dans le procédé de retrait selon l'invention, la gomme intérieure du pneumatique est de préférence retirée en une seule passe, par exemple en forme d'hélice. Par conséquent, et afin de limiter les risques de retrait d'un matériau autre que la gomme intérieure, la profondeur de passe de l'outil abrasif 32 réglée à l'aide du dispositif de réglage 78 est inférieure de 0,2 à 0,4 mm à l'épaisseur réelle de gomme intérieure dans le pneumatique traité. L'épaisseur réelle de gomme intérieure dans le pneumatique traité peut être déterminée avant la mise en oeuvre des autres étapes du procédé de retrait selon l'invention par différentes méthodes. Une première méthode manuelle peut consister à effectuer un prélèvement de matière dans le pneumatique à traiter et à mesurer directement l'épaisseur réelle de gomme intérieure. Une autre méthode plus automatisée peut consister à utiliser un dispositif de contrôle non destructif à ondes térahertz pour déterminer l'épaisseur réelle de gomme intérieure.
[0065] Comme l'illustrent les figures 6 et 9, ce dispositif de réglage 78 de la profondeur de passe prend la forme d'un élément venant au contact de la surface intérieure du pneumatique en amont de l'outil abrasif 32 lorsque cet outil abrasif 32 se déplace par rapport à la surface intérieure du pneumatique pour réaliser une passe de retrait de la gomme intérieure du pneumatique. Dans la présente invention, le mouvement d'avance de l'outil abrasif 32 par rapport à la surface intérieure du pneumatique est de préférence et principalement obtenu par la mise en rotation du pneumatique autour de son axe central AC.
[0066] Par exemple, le dispositif de réglage 78 de la profondeur de passe prend la forme d'un galet roulant 80 monté mobile en rotation à l'extrémité d'un support de galet 82 monté sur l'extrémité inférieure du bras articulé 34, et notamment fixé à la branche latérale 44 du bras articulé. Avantageusement, et de manière à pouvoir régler la distance D entre le point de contact PC du galet roulant 80 avec la surface intérieure SI du pneumatique et le point d'attaque PA de l'outil abrasif 32, la position du support de galet sur le bras articulé 34 est modifiable, par exemple de manière statique et manuelle ou par exemple de manière dynamique et automatisée. Le point d'attaque PA de l'outil abrasif est le point au niveau duquel l'outil abrasif pénètre le plus dans la gomme intérieure lors d'une passe de retrait de la gomme intérieure. Le profil extérieur du galet roulant 80 correspond au diamètre extérieur du galet abrasif 32 ou se situe de préférence en retrait par rapport à ce profil extérieur. Autrement dit, tout point extérieur du galet roulant 80 se situe à une distance radiale de l'axe central AC du pneumatique qui est au plus égale, et de préférence inférieure, à la distance radiale à laquelle se situe le point d'attaque PA de l'outil abrasif par rapport à l'axe central AC du pneumatique. Ainsi, l'outil abrasif 32 conserve la même profondeur de passe même si la surface intérieure du pneumatique est galbée.
[0067] Afin de surveiller l'usure de l'outil abrasif 32, le dispositif de retrait 10 comprend un dispositif de contrôle 84 de l'épaisseur de gomme intérieure retirée par l'outil abrasif 32 lors d'une passe de cet outil abrasif contre la surface intérieure du pneumatique. Comme l'illustrent les figures 8 et 9, ce dispositif de contrôle 84 prend la forme d'un capteur de mesure 86 monté sur l'extrémité inférieure du bras articulé de manière à se situer en aval de l'outil abrasif lorsque cet outil abrasif 32 se déplace par rapport à la surface intérieure du pneumatique pour réaliser une passe de retrait de la gomme intérieure du pneumatique. Le dispositif de contrôle 84 prend la forme d'un capteur de mesure sans contact ou venant au contact de la surface intérieure SI du pneumatique débarrassée d'une épaisseur donnée de gomme intérieure après le passage de l'outil abrasif. Connaissant sa position par rapport au point d'attaque PA de l'outil abrasif 32 et permettant de mesurer sa distance par rapport à la surface intérieure SI après le passage de l'outil abrasif 32, ce capteur de mesure 86 permet de mesurer l'épaisseur réelle ER de Gl retirée du pneumatique P par l'outil abrasif 32. Par exemple, le capteur de mesure 86 est un capteur de mesure de distance par faisceau laser F, un profilomètre, une caméra, un capteur inductif ou un capteur de mesure de distance à codeur incrémental. Par exemple, le capteur de mesure 86 est monté sur l'extrémité du bras articulé 34, et notamment fixé à la branche latérale 44 du bras articulé.
[0068] Le procédé de retrait selon l'invention prévoit d'utiliser un dispositif de retrait 10 comprenant un dispositif de réglage 78 de la profondeur de passe de l'outil abrasif 32 permettant de régler l'épaisseur de gomme intérieure retirée par l'outil abrasif lors d'une passe de cet outil abrasif contre la surface intérieure du pneumatique, et permettant à l'outil abrasif 32 de suivre les déformations de la surface intérieure du pneumatique lorsque l'outil abrasif 32 se déplace par rapport à la surface intérieure du pneumatique pour réaliser une passe de retrait de la gomme intérieure du pneumatique. De plus, dans le cas où le dispositif de retrait 10 comprend aussi un dispositif de contrôle 84 de l'épaisseur de gomme intérieure retirée par l'outil abrasif lors d'une passe de cet outil abrasif contre la surface intérieure du pneumatique, le procédé de retrait prévoit de régler, de manière manuelle ou automatisée, la profondeur de passe de l'outil abrasif 32 en fonction de la mesure effectuée par le dispositif de contrôle 84.
AUTRES CARACTERISTIQUES ET AVANTAGES
[0069] Avantageusement, le dispositif de retrait 10 selon l'invention peut comprendre plusieurs outils abrasifs montés sur un même bras articulé 34, ou plusieurs bras articulés 34 aux extrémités desquels sont montés un ou plusieurs outils abrasifs 32. Par exemple, un dispositif de retrait 10 selon l'invention comprend deux bras articulés 34 montés symétriquement l'un par rapport à l'autre sur le châssis 24, chacun de ces bras articulés étant équipé d'un outil abrasif 32 et pouvant être équipé du dispositif de réglage 78 de la profondeur de passe de l'outil abrasif et du dispositif de contrôle 84 de l'épaisseur de gomme intérieure retirée par l'outil abrasif.
[0070] En ajustant différents paramètres d'usinage du procédé selon l'invention tels que par exemple la vitesse de rotation du pneumatique et la granulométrie de l'outil abrasif 32, la poudrette de gomme intérieure collectée n'est pas collante, n'encrasse pas l'outil abrasif 32 et peut être aspirée sans colmatage des conduits d'aspiration et sans que celle-ci ne se réagglomère en masse dans le récipient de collecte.
[0071] En adaptant les capacités abrasives, dont la rugosité et/ou le matériau de fabrication, de l'outil abrasif 32 aux caractéristiques de la gomme intérieure à retirer, le procédé et le dispositif de retrait selon l'invention permettent de collecter une poudrette de gomme intérieure ayant une granulométrie comprise entre 100 et 400 micromètres et donc directement réutilisable dans l'élaboration d'un nouveau mélange caoutchouteux de gomme intérieure. Avantageusement, ils permettent aussi d'éviter une étape ultérieure qui viserait à réduire la granulométrie de la gomme intérieure collectée.
[0072] En retirant la gomme intérieure sous forme d'une poudrette ayant une granulométrie comprise entre 100 et 400 micromètres, l'outil abrasif 32 peut créer un nuage de particules de poudrette de gomme intérieure.
[0073] La position horizontale du pneumatique permet de concentrer ce nuage de particules de poudrette de gomme intérieure au centre du pneumatique et au-dessus de la bouche d'aspiration 74 située sous le pneumatique. Avantageusement, les particules de poudrette de gomme intérieure tombent par gravité vers la bouche d'aspiration 74 située sous le pneumatique.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de retrait de la gomme intérieure d'un pneumatique, le procédé étant mis en oeuvre dans un dispositif de retrait (10) comprenant un dispositif de préhension (22) du pneumatique et un outil abrasif (32) monté à l'extrémité d'un bras articulé (34) et automatisé, le pneumatique étant maintenu en position horizontale, avec ses flancs sensiblement parallèles à un plan horizontal, pendant le retrait de la gomme intérieure avec l'outil abrasif, le procédé de retrait étant caractérisé en ce que l'outil abrasif permet de retirer la gomme intérieure sous forme d'une poudrette ayant une granulométrie comprise entre 100 et 400 micromètres, et en ce que le pneumatique est entraîné en rotation autour de son axe central pendant une passe de retrait de la gomme intérieure effectuée avec l'outil abrasif.
2. Procédé de retrait de la gomme intérieure d'un pneumatique selon la revendication 1, dans lequel les deux flancs supérieur et inférieur du pneumatique sont respectivement déplacés vers le haut et vers le bas d'une distance non nulle par rapport à la position qu'ils occupent hors contrainte pendant le retrait de la gomme intérieure avec l'outil abrasif.
3. Dispositif de retrait (10) de la gomme intérieure d'un pneumatique, le dispositif de retrait comprenant un dispositif de préhension (22) du pneumatique et un outil abrasif (32) monté à l'extrémité d'un bras articulé (34) et automatisé, le dispositif de retrait étant caractérisé en ce que le dispositif de préhension permet de maintenir le pneumatique en position horizontale, avec ses flancs sensiblement parallèles à un plan horizontal, pendant le retrait de la gomme intérieure avec l'outil abrasif (32), et en ce que l'outil abrasif permet de retirer la gomme intérieure sous forme d'une poudrette ayant une granulométrie comprise entre 100 et 400 micromètres.
4. Dispositif de retrait (10) selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de préhension comprend des éléments supérieurs (36) de préhension du pneumatique et des éléments inférieurs (38) de préhension du pneumatique, les éléments supérieurs de préhension permettant de saisir le flanc supérieur du pneumatique en position horizontale et les éléments inférieurs de préhension permettant de saisir le flanc inférieur du pneumatique en position horizontale.
5. Dispositif de retrait (10) de la gomme intérieure d'un pneumatique selon la revendication 4, dans lequel les éléments supérieurs et inférieurs de préhension du pneumatique prennent la forme de doigts de préhension mobiles entre une position déployée permettant la saisie d'un flanc du pneumatique et une position escamotée permettant de libérer le pneumatique.
6. Dispositif de retrait (10) de la gomme intérieure d'un pneumatique selon la revendication 5, dans lequel les doigts de préhension formant les éléments supérieurs (36) et inférieurs (38) de préhension du pneumatique sont mobiles en rotation entre leur position déployée et leur position escamotée.
7. Dispositif de retrait (10) de la gomme intérieure d'un pneumatique selon la revendication 6, dans lequel les doigts de préhension formant les éléments supérieurs (36) et inférieurs (38) de préhension ont une forme conique avec une extrémité libre arrondie.
8. Dispositif de retrait (10) de la gomme intérieure d'un pneumatique selon la revendication 7, dans lequel les doigts de préhension formant les éléments supérieurs (36) et inférieurs (38) de préhension sont montés libres en rotation autour de leurs axes centraux respectifs.
9. Dispositif de retrait (10) de la gomme intérieure d'un pneumatique selon la revendication 8, dans lequel les doigts de préhension formant les éléments supérieurs (36) et inférieurs (38) de préhension prennent appui sur la zone basse des flancs du pneumatique dans laquelle se situe la tringle de renfort.
10. Dispositif de retrait (10) de la gomme intérieure d'un pneumatique selon l'une des revendications 3 à 9, dans lequel le dispositif de préhension permet de déplacer les deux flancs supérieur et inférieur du pneumatique respectivement vers le haut et vers le bas d'une distance non nulle par rapport à la position qu'ils occupent hors contrainte pendant le retrait de la gomme intérieure avec l'outil abrasif.
11. Dispositif de retrait (10) de la gomme intérieure d'un pneumatique selon la revendication 10, dans lequel, le dispositif de préhension comprenant des éléments supérieurs (36) de préhension du pneumatique et des éléments inférieurs (38) de préhension du pneumatique, les éléments inférieurs (38) de préhension sont montés sur un support principal (30) mobile en translation verticale sur le châssis (24) du dispositif de retrait.
12. Dispositif de retrait (10) de la gomme intérieure d'un pneumatique selon la revendication 11, dans lequel les éléments inférieurs (38) de préhension sont montés sur un support intermédiaire (40) monté mobile en translation verticale sur le support principal (30).
13. Dispositif de retrait (10) de la gomme intérieure d'un pneumatique selon la revendication 12, dans lequel les éléments inférieurs (38) de préhension sont montés mobiles en rotation entre une position déployée et une position escamotée sur ce support intermédiaire (40).
14. Dispositif de retrait (10) de la gomme intérieure d'un pneumatique selon la revendication 13, dans lequel les éléments inférieurs (38) de préhension sont aussi montés mobiles en translation dans une direction verticale par rapport au support intermédiaire (40).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107855300A (zh) 2017-10-30 2018-03-30 梁嘉慧 一种轮胎内腔清洗机
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