WO2025192001A1

WO2025192001A1 - 受電装置、受電装置が行う方法およびプログラム

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Abstract

受電装置１０１は、対応品２０１と組み合わせて使用され、送電装置３０１から無線で受電する。受電装置は、受電装置と対応品とが組み合わされたことを検知し、受電装置と対応品とが組み合わされたことが検知されたか否かに基づいて、受電装置と送電装置の状態を検出する状態検出処理に用いられるパラメータを決定する。

Description

受電装置、受電装置が行う方法およびプログラム

　本開示は、近距離無線通信に利用されるタグを持つ対応品と組み合わされて使用され得るデバイスの技術に関する。

　近距離無線通信のための規格として、ＮＦＣ（ＮｅａｒＦｉｅｌｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）規格が知られている。ＮＦＣ規格において、搬送波を送電し当該搬送波に変調をかけることで、通信相手となる機器を検出するためのメッセージを送信することをポーリング（ｐｏｌｌｉｎｇ）と言う。ポーリングは、ＮＦＣ規格のリーダライタという機能を有する装置により送信される。また、リーダライタが送信するポーリングを受信し、リーダライタが送電する搬送波に負荷変調をかけてこのポーリングに応答する機能を有する機器をＮＦＣタグと言う。ＮＦＣ規格でやり取りされる情報は、ＮＤＥＦ（ＮＦＣ　Ｄａｔａ　Ｅｘｃｈａｎｇｅ　Ｆｏｒｍａｔ）と呼ばれるデータ形式に従う。複数のＮＤＥＦ情報が単一のタグに設定されることも可能であり、読取機器は、一回のＮＦＣ通信でＮＦＣタグに設定された複数のＮＤＥＦ情報をＮＦＣタグから読み取ることができる。読み取ったＮＤＥＦ情報をどう処理するかは機器に任されている。

　近年、ＮＦＣを物品の認証に使用する技術が普及している。特に、デバイスに取り付けられたり、組み合わせて使用されたりするアクセサリや部品などが、そのデバイスに対応したものであるかを確認するために、ＮＦＣによる認証技術が開発されている。

　特許文献１には、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを備える携帯電話の構造に関する技術が開示されている。具体的には、ＲＦＩＤ規格に基づくリーダライタのアンテナが、携帯電話本体の電池パックカバーに設けられる。そして、携帯電話の本体内に配置された、当該リーダライタの回路基板が、電池パックに取り付けられたＲＦＩＤタグから、電池パックの真贋（純正品か否か）を判定するためのＩＤを読み取る。

　また、特許文献２には、ワイヤレス電力伝達システムにおいて、送電器および受電器の特性が異物検出に反映されるように、送電器および受電器が互いに較正を行うことが記載されている。また、その較正を行うにあたり、スケールファクタやオフセット等のパラメータを用いることが記載されている。

特開２０１２－１３４７９６号公報特表２０１７－５１１１０９号公報

　送電装置から無線で受電を行う受電装置に、アクセサリ品などの対応品が組み合わせられる（例えば取り付けられる）場合、その対応品の影響を考慮しないと、送電装置および受電装置の間で効率的な電力伝送を行うことができなくなるおそれがある。

　本開示は、受電装置と対応品とが組み合わされて使用される場合に、電力伝送処理時の対応品の影響を考慮した適切な処理を行うことができる技術を提供する。

　本開示の一形態に係る受電装置は、前記受電装置と対応品とが組み合わされたことを検知する検知手段と、前記受電装置と前記対応品とが組み合わされたことが検知されたか否かに基づいて、前記受電装置と送電装置の状態を検出する状態検出処理に用いられるパラメータを決定する決定手段と、を有する。

　本開示によれば、受電装置と対応品とが組み合わされて使用される場合に、電力伝送処理時の対応品の影響を考慮した適切な処理を行うことができる。

第１実施形態におけるシステムの構成例を示す図である。受電装置に対応品が取り付けられた状態のシステムの構成例を示す図である。送電装置に受電装置が載置された状態におけるシステムの構成例を示す図である。対応品の構成例を示す図である。受電装置の構成例を示す図である。送電装置の構成例を示す図である。受電装置の処理の概略を示すフローチャートである。無線電力伝送事前設定処理を示すフローチャートである。図８の続きを示すフローチャートである。図８におけるＮＦＣタグ検出処理の詳細を示すフローチャートである。ＮＦＣタグに記録されたＮＤＥＦ情報をそれぞれ示す図である。受電装置の無線電力伝送の処理の詳細を示すフローチャートである。図１２における受電装置の無線電力伝送事前設定処理の例を示すフローチャートである。第１実施形態のシステム全体の処理を示すシーケンス図である。図１４の続きを示すフローチャートである。第２実施形態における、受電装置の無線電力伝送事前設定処理を示すフローチャートである。第３実施形態における、受電装置の無線電力伝送事前設定処理を示すフローチャートである。第４実施形態における、受電装置の無線電力伝送事前設定処理を示すフローチャートである。図１８の続きを示すフローチャートである。第４実施形態の変形例における、受電装置の無線電力伝送事前設定処理を示すフローチャートである。

　以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。本開示の実施形態における複数の特徴の全てが必須のものとは限らず、複数の特徴を任意に組み合わせてもよい。また、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本開示は図示された構成に限定されるものではない。図面において同一または同様の構成に対して同一の参照符号を付すことで、重複した説明を省略する。

＜第１実施形態＞
　第１実施形態では、デバイスの一例として受電装置を挙げる。受電装置は、ＷＰＣ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）が規定するＷＰＣ規格に基づいて、非接触充電のための電磁誘導方式を用いた無線電力伝送を行うことのできる機器である。

　ＷＰＣ規格では、受電装置が送電装置から受電する際に保証される電力の大きさがＧｕａｒａｎｔｅｅｄ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒ（以下、「ＧＰ」と呼ぶ。）と呼ばれる値によって規定される。ＧＰは、例えば受電装置と送電装置の位置関係が変動して受電コイルと送電コイルとの間の送電効率が低下したとしても、受電装置が持つ充電回路等の負荷へ出力されることが保証される電力の値を示す。例えばＧＰが１５ワットの場合、受電コイルと送電コイルの位置関係が変動して送電効率が低下したとしても、送電装置は、受電装置内の負荷へ１５ワットを出力することができるように制御して送電を行う。

　［システムの構成］
　図１は、本実施形態におけるシステムの構成例を示す図である。このシステムは、デバイスとしての受電装置１０１、受電装置１０１の対応品２０１、および送電装置３０１を含む。以降の説明において、受電装置をＲＸ、送電装置をＴＸと称する場合がある。

　ＲＸ１０１は、ＴＸ３０１に載置された状態で、ＴＸ３０１から受電して内蔵バッテリに充電を行う電子機器である。ＴＸ３０１は、載置されたＲＸ１０１に対して無線送電を行う電子機器である。ＲＸ１０１およびＴＸ３０１は無線充電機能以外のアプリケーションを実行する機能を有し得る。例えば、ＲＸ１０１はスマートフォンであり、ＴＸ３０１はそのスマートフォンのバッテリを充電するためのアクセサリ機器である。ただし、この例に限定されることなく、ＲＸ１０１およびＴＸ３０１は、タブレット機器、ハードディスク装置やメモリ装置等の記憶装置、あるいは、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の情報処理装置であってもよい。またＲＸ１０１およびＴＸ３０１は、スチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置や、自動車、ロボット、医療機器、プリンタ等であってもよい。

　またＲＸ１０１は、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）機能を搭載しており、当該機能を用いて例えばカードエミュレーションモードで動作し、電子マネー決済等が可能である。また、ＲＸ１０１は、リーダライタモードで動作することでＮＦＣ通信を行ってＮＦＣタグ２０２を読み取ることが可能となるＮＦＣ機能を搭載している。ＲＸ１０１はＮＦＣ通信を行うためのＮＦＣアンテナ１０２を内蔵し、ＮＦＣアンテナ１０２はＲＸ１０１の筐体の面に沿って、面の近傍に配置される。対応品２０１に備えられたＮＦＣタグ２０２がＲＸ１０１のＮＦＣアンテナ１０２が内蔵された面の付近に近寄った場合、ＲＸ１０１はリーダライタモードで動作することでＮＦＣタグ２０２と通信することができる。またＲＸ１０１は、対応品２０１がＲＸ１０１に組み合わされたことを検出するために設けられたセンサ１０３を内蔵している。

　対応品がＲＸに組み合わされるとは、典型的には、対応品がＲＸ１０１に取り付けられる（装着される）ことを意味する。しかしこれに限らず、ＲＸ１０１と対応品とが物理的に接触しなくても、例えばＲＸと対応品が同時に使用されることにより、１つ以上の機能または効果が発生するものであれば、何でもよい。「効果」には、視覚的、聴覚的な効果など、人間の感覚的な効果も含まれ得る。

　典型例として、ＲＸ１０１はスマートフォンであり、対応品２０１は、そのスマートフォンのカバーまたはケースである。しかし、対応品２０１はカバーまたはケースに限定されず、例えば、外付けバッテリ、ジンバル、アタッチメント器具類などであってもよい。

　これ以降の各実施形態では、対応品がＲＸに組み合わされることの典型例として、対応品がＲＸに取り付けられることを例に挙げる。

　図４は、対応品２０１の構成例を示す図である。図１および図４を参照して、対応品２０１にはＮＦＣタグ２０２が搭載されている。ＮＦＣタグ２０２は、無電池で稼働し、近距離無線通信を実現する機器の一例である。より具体的な例としては、ＮＦＣ通信が可能なＮＦＣ／ＲＦＩＤタグや、カードエミュレーションモードで動作するＮＦＣ通信機器などを指す。対応品２０１は、カードエミュレーションモードで動作するＮＦＣ通信機器である場合は、通信および対応品２０１全体を制御する制御部を搭載してもよい。

　対応品２０１は、被検知部２０３を有する。対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられた、または組み合わされた時、ＲＸ１０１はセンサ１０３を用いて被検知部２０３を検出することで、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられたことを検知する。センサ１０３および／または被検知部２０３は、ＲＸ１０１と対応品２０１とが組み合わされたことを検知する検知手段の一例である。

　ＴＸ３０１は、ＲＸ１０１が載置された状態において、ＷＰＣ規格に基づいてＲＸ１０１に対して電力を無線で伝送する。ＴＸ３０１は、ＲＸ１０１が載置された状態において、ＷＰＣ規格に基づいてＲＸ１０１に対して電力を無線で送電することのできる送電コイル３１０を内蔵し、送電コイル３１０はＴＸ３０１の筐体の面に沿って、面の近傍に配置される。

　以下では、対応品２０１の被検知部２０３の一例として、対応品の表面に形成された凸部を挙げる。そして、ＲＸ１０１のセンサ１０３の一例として、上記凸部により押下されるＲＸ１０１の筐体表面上に配置されたメカニカルスイッチを挙げる。しかし、これに限定されず、例えばセンサ１０３は光センサ、音響センサ、熱センサ等であってもよい。

　図２は、ＲＸ１０１に対応品２０１が取り付けられた状態のシステムの構成例を示す図である。対応品２０１は、ＲＸ１０１の筐体を覆うような形状をしており、ＲＸ１０１に取り付けられる。このとき、対応品２０１のＮＦＣタグ２０２はＲＸ１０１のＮＦＣアンテナ１０２の領域に重なるように配置される。これにより、ＲＸ１０１はリーダライタモードで動作することでＮＦＣタグ２０２と通信をすることができる。

　また、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられた状態で、対応品２０１の被検知部２０３は、ＲＸ１０１のセンサ１０３の近傍に配置される。これにより、ＲＸ１０１は、センサ１０３を用いて被検知部２０３を検出することで、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けたことを検知する。

　図３は、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられた状態で、ＴＸ３０１にＲＸ１０１が載置された状態におけるシステムの構成例を示す図である。図３（Ａ）はその平面図であり、図３（Ｂ）はその模式的な断面図である。図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ＴＸ３０１の送電コイル３１０は、平面視でＲＸ１０１の受電コイル１０４と重なるように配置される。これにより、ＴＸ３０１がＲＸ１０１に対して、ＷＰＣ規格に基づいて電力を無線で送電することができる。

［受電装置、対応品および送電装置の構成］
　図５は、ＲＸ１０１の構成例を示す図である。ＲＸ１０１は、ＮＦＣアンテナ１０２、センサ１０３、第一通信部５０４、制御部５０５、およびメモリ５０６を有する。また、ＲＸ１０１は、受電コイル１０４、受電部５０７、第二通信部５０８、検出部５０９、充電部５１０、バッテリ５１１、操作部５１２、および通知部５１３を有する。

　ＮＦＣアンテナ１０２および第一通信部５０４は、ＮＦＣ機能を実現するハードウェアモジュールである。具体的には非接触ＩＣカードとしての役割を代替するカードエミュレーションモード、ＮＦＣタグ２０２を読み取るためのリーダライタモード、およびＮＦＣ同士でメッセージを直接交換するＰ２Ｐモードを実現する。例えばカードエミュレーションモードを用いて、電子マネー決済等が可能となる。

　主に第一通信部５０４および制御部５０５は、ＮＦＣタグの検出を行い、検出されたＮＦＣタグからタグ情報を取得する（読み取る）取得手段の一例である。

　センサ１０３は、例えばＲＸ１０１の筐体表面上に配置されたメカニカルスイッチであり、対応品の表面に形成された凸部である被検知部２０３を検出することで、対応品２０１がＲＸ１０１に組み合わされたことを検知する。

　制御部５０５は、ＲＸ１０１の全体を制御する。制御部５０５は、例えばメモリ５０６に記憶されている制御プログラムを実行することにより、制御を行う。また、制御部５０５は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ５０６に記憶させる。制御部５０５は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）や、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等の１つ以上のプロセッサを含む。制御部５０５は、制御プログラムを記憶するメモリ５０６とは別のメモリを含んでいてもよく、当該別のメモリに、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報を記憶させてもよい。

　なお、制御部５０５は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理に専用のハードウェアで構成されてもよい。また、制御部５０５は、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）等のアレイ回路を含んでいてもよい。

　制御部５０５を一つの構成要素として示しているが、これに限定されない、例えばＴＸ３０１からの受電に関する処理を制御するＷＰＣ制御部が、制御部５０５と分離した構成であっても構わない。あるいは、ＮＦＣ通信に関する処理を制御するＮＦＣ制御部が制御部５０５と分離した構成であっても構わない。また、ＷＰＣ制御部とＮＦＣ制御部がそれぞれ制御部５０５と分離した構成であっても構わない。制御部５０５が複数に分離した構成の場合、それぞれの制御部は互いに通信インタフェースで接続され、データ通信が可能である。この場合、通信インタフェースは、具体的にはＩ２Ｃ、ＧＰＩＯ等のデータ通信を実現するインタフェースであればいずれであっても構わない。

　メモリ５０６は、識別情報や機器構成情報などの各種情報や制御プログラムなどを記憶する。なお、メモリ５０６は、制御部５０５と異なる機能部によって得られた情報を記憶してもよい。

　第二通信部５０８は、ＴＸ３０１の通信部６０５（図６）との間で、ＷＰＣ規格に基づいた無線通信を行う。第二通信部５０８は、受電部５０７を制御してＴＸ３０１と通信を行う。具体的には、第二通信部５０８は、受電コイル１０４から入力された電磁波を復調してＴＸ３０１から送信された情報を取得し、その電磁波に対して負荷変調を行うことによってＴＸ３０１へ送信すべき情報を電磁波に重畳する。すなわち、第二通信部５０８で行う通信は、ＴＸ３０１の送電コイル３１０から送信される電磁波に重畳されて行われる。

　検出部５０９は、ＷＰＣ規格に基づいて、ＲＸ１０１がＴＸ３０１に載置されていることを検出する。検出部５０９は、例えば、受電部５０７が受電コイル１０４を介してＷＰＣ規格のＤｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇを受信した時の受電コイル１０４の電圧値と電流値のうち少なくともいずれか一方を検出する。検出部５０９は、例えば、電圧値が所定の電圧閾値を下回る場合または電流値が所定の電流閾値を超える場合に、ＲＸ１０１がＴＸ３０１に載置されていると判定することができる。

　このように本開示では、受電装置が送電装置に載置されることは、受電装置が送電装置から受電可能な状態になる（例えば受電可能な位置に配置される）ことを意味する。
　ここで、受電装置が送電装置に載置されても必ずしも受電可能な状態にならない場合も考えられる。それは、例えば電磁波を遮断または減衰させるカバー、ケース、その他の部材が受電装置に装着されている場合や、送電装置と受電装置との間に電磁波を遮断または減衰させる意図しない部材が存在する、といった場合である。後にフローチャート等で説明する「受電装置が送電装置に載置される」とは、受電装置が送電装置から受電可能な状態になることの一例に過ぎない。
　また、受電装置が受電可能な状態は、受電装置が送電装置に載置された状態に限らない。例えば受電可能な状態とは、受電装置と送電装置とが機械的な係合によって接触または近接している状態でもよいし、受電装置が磁力により送電装置に（例えば対応品を介して）接触している状態であってもよい。
　本開示では、受電装置が送電装置に載置された状態を、ＲＸ１１１が受電可能な状態の典型例として、以降の説明を行う。

　充電部５１０は、受電部５０７から供給される電力により、バッテリ５１１に充電する。また充電部５１０は、制御部５０５の制御に基づいて、バッテリ５１１への充電を開始、または停止し、さらにバッテリ５１１への充電に使用する電力を、バッテリ５１１の充電状態に基づいて調整する。充電部５１０で使用する電力が変化すると、それに応じて受電部５０７から供給される電力、すなわちＲＸ１０１における受電電力も変化する。ここで示す充電部５１０は、ＲＸ１０１における負荷である。

　バッテリ５１１は、ＲＸ１０１全体に対して、制御部５０５によるＲＸ１０１の各部の制御、受電および通信に必要な電力を供給する。また、バッテリ５１１は、受電コイル１０４を介して受信された電力を蓄電する。

　通知部５１３は、視覚的、聴覚的、触覚的等の任意の手法を用いて、例えばＲＸ１０１の充電状態や、図３のようなＲＸ１０１およびＴＸ３０１を含む無線電力伝送システムの電力伝送に関する状態を示す情報をユーザに通知する。通知部５１３は、例えば、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ、スピーカ、振動発生回路、および／またはその他の通知デバイスを含む。

　操作部５１２は、ユーザからのＲＸ１０１に対する操作を受け付ける受付機能を有する。操作部５１２は、例えば、ボタン、キーボード、音声入力デバイス、動き検出デバイス、および／またはその他の入力デバイスを含む。音声入力デバイスとしては、例えばマイクロフォンが挙げられる。動き検出デバイスとしては、加速度センサやジャイロセンサ等が挙げられる。なお、タッチパネルのように、通知部５１３と操作部５１２とが一体化されたデバイスが用いられてもよい。

　図６は、本実施形態のＴＸ３０１の構成例を示す図である。
　ＴＸ３０１は、制御部６０１、電源部６０２、送電部６０３、検出部６０４、送電コイル３１０、通信部６０５、通知部６０６、操作部６０７、およびメモリ６０８を有する。

　制御部６０１は、例えばメモリ６０８に記憶されている制御プログラムを実行することにより、ＴＸ３０１の全体を制御する。すなわち、制御部６０１は、図６で示す各機能部を制御する。また、制御部６０１は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ６０８に記憶させる。また、制御部６０１は送電に関する制御、およびＮＦＣ機能に関する制御を行う。さらに、制御部６０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部６０１の具体的なハードウェアの例は、図５の制御部５０５のハードウェアの例と同じであるため、その説明を省略する。

　制御部６０１は１つのプロセッサで構成されてもよいし、全体を制御するメイン制御部と、送電処理やＮＦＣ通信を制御するためのサブ制御部をそれぞれ別のプロセッサで実現しても構わない。

　電源部６０２は、ＴＸ３０１全体に対して、制御部６０１によるＴＸ３０１の制御、送電および通信に必要な電力を供給する。電源部６０２は、例えば、商用電源またはバッテリである。当該バッテリには、商用電源から供給される電力が蓄電される。

　送電部６０３は、電源部６０２から出力される直流または交流電力を、無線電力伝送に用いる周波数帯の交流周波数電力に変換し、その交流周波数電力を送電コイル３１０へ入力することによって、ＲＸ１０１が受電するための電磁波を発生させる。送電部６０３によって生成される交流電力の周波数は、例えば数百ｋＨｚ（例えば、１１０ｋＨｚ～２０５ｋＨｚ）程度である。

　送電部６０３は、制御部６０１の指示に基づいて、ＲＸ１０１に送電を行うための電磁波を送電コイル３１０から出力させるように、交流周波数電力を送電コイル３１０へ入力する。送電部６０３は、送電コイル３１０に入力する電圧（送電電圧）、電流（送電電流）、またはその両方を調節することにより、出力させる電磁波の強度を制御する。送電電圧または送電電流を大きくすると電磁波の強度が強くなり、送電電圧または送電電流を小さくすると電磁波の強度が弱くなる。また、送電部６０３は、制御部６０１の指示に基づいて、送電コイル３１０からの送電が開始または停止されるように、交流周波数電力の出力制御を行う。

　送電部６０３は、現在の送電電力を制御部６０１に通知することで、制御部６０１において、任意のタイミングで、そのタイミングの送電電力を知ることができるようにする。なお、送電電力の測定と制御部６０１への通知は、送電部６０３以外で行うように構成してもよい。

　検出部６０４は、ＷＰＣ規格に基づいて、ＴＸ３０１に物体が載置されているかを検出する。検出部６０４は、具体的には、ＴＸ３０１のＩｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｓｕｒｆａｃｅに物体が載置されたか否かを検出する。検出部６０４は、例えば、送電部６０３が、送電コイル３１０を介してＷＰＣ規格のＡｎａｌｏｇＰｉｎｇを送信した時の送電コイル３１０の電圧値と電流値の少なくとも一方を検出する。検出部６０４は、インピーダンスの変化を検出してもよい。そして、検出部６０４は、電圧が所定電圧値を下回る場合または電流値が所定電流値を超える場合に、ＴＸ３０１に物体が載置されていると判定し得る。

　この物体がＲＸ１０１であるかその他の異物であるかは、通信部６０５によって続いて送信されるＤｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇに対して所定の応答の有無により判定される。すなわち、ＴＸ３０１が所定の応答を受信した場合には、その物体がＲＸ１０１であると判定され、そうでなければ、その物体が受電装置とは異なる物体であると判定される。

　通信部６０５は、ＲＸ１０１との間で、上述のようなＷＰＣ規格に基づく制御通信を行う。通信部６０５は、送電コイル３１０から出力される電磁波を変調し、ＲＸ１０１へ情報を伝送して、通信を行う。また、通信部６０５は、送電コイル３１０から出力されてＲＸ１０１において変調された電磁波を復調してＲＸ１０１が送信した情報を取得する。すなわち、通信部６０５で行う通信は、送電コイル３１０から送信される電磁波に重畳されて行われる。

　また、通信部６０５は、ＮＦＣ通信を行い、電力を送電する機器のＮＦＣタグの検出を行う。なお、通信部６０５は、ＷＰＣ規格に基づく制御通信を行うモジュールとＮＦＣ通信を行うモジュールが１つのハードウェアで実現されてよいし、それぞれ別のハードウェアで実現されても構わない。

　通知部６０６は、視覚的、聴覚的、触覚的等の任意の手法で、ユーザに対して情報を通知する。通知部６０６は、例えばＴＸ３０１の充電状態や、図３のようなＴＸ３０１およびＲＸ１０１を含む無線電力伝送システムの電力伝送に関する状態を示す情報を、ユーザに通知する。通知部６０６の具体的なハードウェアの例は、図５の通知部５１３と同様であるため、その説明を省略する。

　操作部６０７は、ユーザからのＴＸ３０１に対する操作を受け付ける受付機能を有する。操作部６０７の具体的なハードウェアの例は、図５の操作部５１２と同様であるため、その説明を省略する。

　メモリ６０８は、識別情報や能力情報などの各種情報や制御プログラムなどを記憶する。能力情報には、例えば、高精度異物検出処理能力を有するかを示す情報が含まれている。なお、メモリ６０８は、制御部６０１と異なる機能部によって得られた情報を記憶してもよい。

　［受電装置の処理］
　図７は、ＲＸ１０１の処理の概略を示すフローチャートである。本処理は、例えばＲＸ１０１の制御部５０５がメモリ５０６から読み出したプログラムを実行することによって、実現され得る。なお、以下の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現され得る。

　Ｓ７０１で、ＲＸ１０１は定期的なＮＦＣタグ検出・認証（検出および認証）フローの処理を開始する。定期的なＮＦＣタグ検出・認証フローは、例えば以下の３つうちいずれか１つのタイミングで開始される。
（ａ）ユーザがＲＸ１０１の操作部５１２を介して所定の操作を行ったタイミング
（ｂ）ＲＸ１０１の電源をＯＮとしたタイミング
（ｃ）対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられたことをセンサ１０３が検知したタイミング
（ａ）の「所定の操作」とは、ＮＦＣタグ検出・認証フローを実行するための操作、あるいは、その他の操作である。

　Ｓ７０２で、ＲＸ１０１はＮＦＣタグ検出・認証フローを実行する。ＲＸ１０１は、対応品２０１のＮＦＣタグ２０２を検出した場合において、そのＮＦＣタグ２０２のＮＤＥＦ情報（タグ情報）に認証情報がある場合、後述する条件に応じて、認証処理を実行する。

　Ｓ７０３でＲＸ１０１は、ＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送の処理を実行し、ＴＸ３０１から受電を行う。ここでＲＸ１０１は、無線電力伝送事前設定処理を実行し、対応品２０１の認証状態に応じて、無線電力伝送の設定を行う。無線電力伝送事前設定処理を、以下では事前設定処理と略す。

　本実施形態では事前設定処理の例として、対応品２０１の認証状態と、対応品２０１のＮＦＣタグに含まれる情報に基づいて、ＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送に係る状態検出に使用するパラメータを決定する処理を示す。詳細は後述する。

　図８、図９は、図７のＮＦＣタグ検出・認証フロー（Ｓ７０２）の処理の詳細を示すフローチャートである。図１０は、図８におけるＮＦＣタグ検出処理（主にＳ８０１～Ｓ８０３）の詳細を示すフローチャートである。

　図８において、まず、Ｓ８０１でＲＸ１０１はＮＦＣタグ検出処理を実行する。図１０に示すように、Ｓ９０１でＲＸ１０１は、処理の開始後、検出するＮＦＣタグのタイプを設定する。ＮＦＣタグは、タイプ別にＴｙｐｅ－Ａ／Ｔｙｐｅ－Ｂ／Ｔｙｐｅ－Ｆと複数存在しており、未だ検出を実行していないＮＦＣタグのタイプを設定する。Ｓ９０２でＲＸ１０１は、ＮＦＣタグの検出を実行する。ＮＦＣ規格に準拠したリーダライタ機能により実行し得る。具体的には、ＲＸ１０１は搬送波を送電し当該搬送波を変調することで、設定したタイプのＮＦＣタグを検出するためのメッセージを送信する。ＮＦＣタグがＲＸ１０１のメッセージを受信した場合、送電される搬送波に負荷変調をかけてこのメッセージに応答する。これにより、ＲＸ１０１はＮＦＣタグ２０２を検出する。

　Ｓ９０３で、ＲＸ１０１はＮＦＣタグ２０２の検出が成功したか否を判定する。ＲＸ１０１は、ＮＦＣタグ２０２の検出が成功したと判定した場合（Ｓ９０３でＹＥＳ）、Ｓ９０４で、ＮＦＣタグ２０２から読み取ったＮＤＥＦ情報を保持する。一方、ＲＸ１０１は、ＮＦＣタグ検出が失敗したと判定した場合（Ｓ９０３でＮＯ）、処理を終える。Ｓ９０４におけるＮＤＥＦ情報の保持に際しては、ＲＸ１０１は、検出を実行したＮＦＣタグごとに情報を管理する。

　Ｓ９０５でＲＸ１０１は、全てのタイプ（Ｔｙｐｅ－Ａ／Ｔｙｐｅ－Ｂ／Ｔｙｐｅ－Ｆ）のＮＦＣタグに対する検出処理を実行したかを判定する。ＲＸ１０１は、全てのタイプの検出を行ったと判定した場合（Ｓ９０５でＹＥＳ）、処理を終了する。一方、ＲＸ１０１は、全てのタイプの検出を行っていないと判定した場合（Ｓ９０５でＮＯ）、Ｓ９０１に戻り、次のタイプのＮＦＣタグ検出処理を行う。

　以上が、図８で実行されるＮＦＣタグ検出処理（主にＳ８０１～Ｓ８０３）となる。全てのＮＦＣタグタイプに対する検出処理を実施することで、複数のＮＦＣタグがＲＸ１０１の近傍に存在する場合であっても、状況を適切に把握できる。例えば、２つのＮＦＣタグが存在し、それらが異なるタイプのＮＦＣタグだった場合に、全てのタグからＮＤＥＦ情報を読み取ることができる。

　図８のフローチャートの説明に戻る。Ｓ８０２で、ＲＸ１０１は、Ｓ８０１のＮＦＣタグ検出処理において、ＮＦＣタグを検出したか否かを判定する。ＮＦＣタグを検出していない場合は（Ｓ８０２でＮｏ）、処理を終了する。ＲＸ１０１は、ＮＦＣタグを検出した場合（Ｓ８０２でＹｅｓ）は、Ｓ８０３でＮＦＣタグの読み取りに成功したか否かを判定する。ＮＦＣタグの読み取りに成功していない場合（Ｓ８０３でＮｏ）、処理を終了する。ＮＦＣタグの読み取りに成功した場合（Ｓ８０３でＹｅｓ）、ＲＸ１０１は、読み取りに成功した全てのＮＦＣタグのＮＤＥＦ情報をメモリに保持する。

　Ｓ８０４で、ＲＸ１０１は、未だ処理が実行されてない１つのＮＦＣタグから検出した全てのＮＤＥＦ情報を確認する。ＮＤＥＦ情報の確認とは、図１１（Ａ）に示すＮＤＥＦ情報１００１～１００３を解析することを意味する。対応品２０１のＮＦＣタグ２０２は、対応品２０１の提供元が実装するＮＦＣタグを想定しており、その一例として３つのＮＤＥＦ情報を持つ。

　ＮＤＥＦ情報１００１は対応品２０１の製品情報に関する情報である。機器種別の情報（例：対応品２０１の種別としてカバーであることを示す情報）、製造元情報、製品型式、シリアル番号などが想定される。対応品２０１の製品情報は、第２の情報の一例である。

　ＮＤＥＦ情報１００２は対応品２０１の認証に関する情報であり、例えば認証キーが想定される。対応品２０１の認証に関する情報は、第１の情報の一例である。

　ＮＤＥＦ情報１００３は対応品２０１のＮＦＣタグ２０２について送電を許容する情報（送電の許容に関する情報）であり、無線電力伝送のバージョン、送電を許容するか否かに関する情報、許容電力値（例：８Ｗ）が想定される。ここでいう「送電」は、本実施形態では主にＲＸ１０１に対する無線充電のための送電である。「送電を許容」とは、例えばＮＦＣタグ２０２に損傷を与えない程度の電力であればその送電を許容する、という意味である。

　ＮＤＥＦ情報は図１１（Ａ）に限定されるものではなく、対応品２０１の提供元の用途に応じて様々な情報を設定できる。また、図１１（Ａ）では、３つのＮＤＥＦ情報がＮＦＣタグ２０２に記憶されているが、これより多い数のＮＤＥＦ情報が記憶されていてもよいし、これより少ない数のＮＤＥＦ情報が記憶されていてもよい。後述する図１１（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）についても、同様である。

　図９を参照して、Ｓ８０５でＲＸ１０１は、Ｓ８０４で確認したＮＤＥＦ情報の中に対応品２０１の認証情報（図１１（Ａ）のＮＤＥＦ情報１００２）があるか否かを判定する。対応品２０１の認証情報がない場合（Ｓ８０５でＮо）、ＲＸ１０１は、認証処理を行わず、Ｓ８１２に進む。対応品２０１の認証情報がある場合（Ｓ８０５でＹｅｓ）、Ｓ８０６でＲＸ１０１は、センサ１０３により、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられていることを検知しているか否かを判定する。

　取り付けが検知されていない場合（Ｓ８０６でＮｏ）、Ｓ８０７でＲＸ１０１は、対応品未認証状態に遷移し、対応品２０１が未認証状態であることをメモリに保持する。その後、Ｓ８１２に進む。対応品未認証状態は、対応品２０１の認証に成功していない状態であることを意味する。

　また、取り付けが検知されていない場合（Ｓ８０６でＮｏ）、対応品２０１が既に認証されている状態であっても、ＲＸ１０１はその認証を取り消す。つまり対応品２０１の状態が対応品未認証状態に遷移する（Ｓ８０７）。対応品２０１が認証されている状態であることは、後述するように、Ｓ８０９～Ｓ８１１の処理が行われることにより判別可能である。つまり、前回、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられ、対応品２０１の認証処理が実行されて認証に成功した場合、対応品認証済み状態であることがメモリに保持されているので、デバイスは対応品２０１が認証されている状態であることを判別できる。

　対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられていることを検知している場合（Ｓ８０６でＹｅｓ）、Ｓ８０８でＲＸ１０１は、すでに対応品認証済み状態であるか否かを判定する。対応品認証済み状態は、対応品２０１の認証に成功した状態であることを意味する。対応品認証済み状態である場合（Ｓ８０８でＹｅｓ）、ＲＸ１０１は認証処理を行わず、Ｓ８１２に進む。

　対応品認証済み状態でない場合（Ｓ８０８でＮｏ）、Ｓ８０９でＲＸ１０１は、対応品２０１の認証処理を実行する。ＲＸ１０１は、対応品２０１のＮＦＣタグのＮＤＥＦ情報のうち、少なくとも認証情報（ＮＤＥＦ情報１００２（認証キー））をＲＸ１０１で処理することで認証を行い、認証処理の結果を保持する。Ｓ８１０でＲＸ１０１は、対応品の認証処理に成功したか否かを判定する。対応品の認証処理に成功した場合（Ｓ８１０でＹｅｓ）、Ｓ８１１でＲＸ１０１は対応品認証済み状態に遷移し、対応品認証済み状態であることをメモリに保持し、Ｓ８１２に進む。対応品の認証処理に成功しなかった場合（Ｓ８１０でＮｏ）、ＲＸ１０１は、認証済み状態に遷移せずにＳ８１２に進む。

　以上のように、一度、対応品２０１が認証に成功し、その後例えば対応品２０１がＲＸ１０１から取り外されたような場合には、対応品２０１の状態を対応品未認証状態に戻すことができる。よってさらにその後に再度対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられた場合に、再度適切な認証処理を実行することができる。

　Ｓ８１２でＲＸ１０１は、処理中のＮＦＣタグに認証情報以外のＮＤＥＦ情報があるか否かを判定する。認証情報以外のＮＤＥＦ情報がない場合（Ｓ８１２でＮｏ）、Ｓ８１４に進む。認証情報以外のＮＤＥＦ情報がある場合（Ｓ８１２でＹｅｓ）、Ｓ８１３でＲＸ１０１は、認証情報以外で最初のＮＤＥＦ情報に対する処理を実行する。図１１（Ａ）のＮＤＥＦ情報を例にすると、それはＮＤＥＦ情報１００１を処理することに対応し、ＲＸ１０１が対応品２０１の機器種別の情報、製造元情報、シリアル番号を読み取ることなどが想定される。その後、ＲＸ１０１の処理はＳ８１４に進む。

　主に制御部５０５および認証処理のためのプログラムは、対応品の認証処理を行う認証手段の一例である。

　なお、ＮＦＣタグでは、図１１（Ａ）の左側から順にＮＤＥＦ情報が読み取られるようになっている。つまり、ＮＤＥＦ情報１００１が最初に読み取られる。あるいは、ＮＤＥＦ情報がＮＦＣタグに記憶される際に、ＮＤＥＦ情報を識別するＩＤや番号に紐づいて記憶されることも想定され得る。この場合、ＲＸ１０１はＩＤ順や番号順にＮＤＥＦ情報を読み取るようにすればよい。

　Ｓ８１４でＲＸ１０１は、Ｓ８０４において、処理したＮＦＣタグ以外の他のＮＦＣタグを検出したか否かを判定する。処理したＮＦＣタグ以外の他のＮＦＣタグを検出していた場合（Ｓ８１４でＹｅｓ）、ＲＸ１０１は、Ｓ８０４に戻り、処理したＮＦＣタグ以外の他の１つのＮＦＣタグに対して、再度、それ以降の処理を実行する。ＲＸ１０１は、処理したＮＦＣタグ以外の他のＮＦＣタグを検出していない場合（Ｓ８１４でＮｏ）、処理を終了する。

　図１２は、図７のＳ７０３における、ＷＰＣ規格に基づいた、ＲＸ１０１の無線電力伝送の処理の詳細を示すフローチャートである。
　Ｓ１１０１でＲＸ１０１は、ＷＰＣ規格のＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズとＰｉｎｇフェーズとして規定される処理を実行し、自装置がＴＸ３０１に載置されるのを待つ。ＲＸ１０１は、例えば、ＴＸ３０１からのＤｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇを検出することによって、ＴＸ３０１に載置されたことを検出する。ＲＸ１０１はＴＸ３０１からＤｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇを受信したら、ＴＸ３０１に対してＳｉｎｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ　（ＳＩＧ）　ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔを送信する。

　Ｓ１１０２でＲＸ１０１は、自装置がＴＸ３０１に載置されたことを検出すると、事前設定処理を実行する。

　図１３は、ＲＸ１０１による上記事前設定処理（Ｓ１１０２）の例を示すフローチャートである。本処理では、対応品２０１の認証状態と、対応品２０１のＮＦＣタグに含まれる情報に基づいて、ＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送に係る状態検出に使用するパラメータが決定される。状態検出とは、ＴＸ３０１からの電力をＲＸ１０１が受電可能な状態にあるときの、ＲＸ１０１とＴＸ３０１の状態を検出することを意味する。状態検出とは、例えば異物検出、あるいは結合状態検出などを含む。以下では、この状態検出に係る処理を「状態検出処理」と呼び、それらは異物検出処理、あるいは結合状態検出処理などを含む。また以下では、状態検出に使用するパラメータ（図においては「状態検出に係るパラメータ」と示している）を、「状態検出パラメータ」と略す。

　状態検出処理においては、ＲＸ１０１に対応品２０１が取り付けられている場合とそうでない場合とで、状態検出処理時の演算に用いられるパラメータが同じである場合、高精度な検出を行うことができない。少なくとも、ＲＸ１０１に対応品２０１が取り付けられている場合には、状態検出パラメータを設定することにより、対応品２０１が取り付けられている状態に適応した高精度な状態検出が可能となる。

　異物検出処理とは、例えば、ＲＸ１０１がＴＸ３０１に載置されている状態において、ＲＸ１０１とＴＸ３０１の間に異物が存在しているか否かをＴＸ３０１が検出する処理である。この場合、状態検出パラメータとは、この異物検出処理において使用される、ＲＸ１０１に関連する定数である。ＲＸ１０１に関連する定数とは、例えばＲＸ１０１の構造（例えば筐体の厚さや形状など）、材質、または状態に基づいて設定される値、あるいは、所定の異物検出方法を実行するための計算で用いられる閾値である。ＲＸ１０１とＴＸ３０１の間に異物が存在している状態で、ＴＸ３０１がＲＸ１０１に無線電力伝送を行うと、異物において過電流が発生して発熱し、危険を伴う恐れがある。そのため、ＴＸ３０１は異物検出処理を実行し、異物が検出された場合においては、送電を止める、または送電電力を低下させる等の対応を行う。

　例えば次のような方法によって異物検出処理が行われ得る。例えば異物が存在しない状態において、ＴＸ３０１がＲＸ１０１に送電した場合の送電電力の効率が予め算出される。ＴＸ３０１がＲＸ１０１に送電した場合の送電電力の効率とは、ＴＸ３０１が送電した電力に対する、ＲＸ１０１が受電した電力の割合である。そして、ＴＸ３０１が送電中の送電電力の効率が、異物が存在しない状態における送電電力の効率を下回った場合に「異物が存在する」と判断される。本実施形態における事前設定処理は、例えばＴＸ３０１が上記の送電電力の効率を算出するために使用する、ＲＸ１０１に係る定数を決定（設定）する処理である。あるいは、ＲＸ１０１に対応品が取り付けられ、対応品の製品情報（ＮＤＥＦ情報１００１）が読み取られた場合には、事前設定処理は、当該送電電力の効率を算出するために使用する、対応品２０１に係る定数を決定する処理である。あるいは、それらＲＸ１０１に係る定数および対応品２０１に係る定数の両方であってもよい。

　あるいは、次のような別の方法によって異物検出処理が行われ得る。例えば異物が存在しない状態において、ＴＸ３０１がＲＸ１０１に送電した場合の電力の損失が予め算出される。ＴＸ３０１がＲＸ１０１に送電した場合の電力の損失とは、ＴＸ３０１が送電した電力から、ＲＸ１０１が受電した電力の差分である。そして、ＴＸ３０１が送電中の電力の損失が、上記の異物が存在しない状態における電力の損失を上回った場合に「異物が存在する」と判断される。本実施形態における事前設定処理は、例えばＴＸ３０１が上記の異物が存在しない状態における電力の損失分を算出するために使用する、ＲＸ１０１に係る定数を決定する処理である。

　結合状態検出処理とは、例えば、ＲＸ１０１の受電コイル１０４とＴＸ３０１の送電コイル３１０の電磁結合状態をＴＸ３０１が検出する処理である。この場合、状態検出パラメータとは、結合状態検出処理に使用される定数である。より具体的には、状態検出パラメータとは、ＲＸ１０１の受電コイル１０４とＴＸ３０１の送電コイル３１０の結合係数、あるいはＣｏｕｐｌｉｎｇ　Ｆａｃｔｏｒを、ＴＸ３０１が計算する処理に使用する、ＲＸ１０１に関連する定数である。ＴＸ３０１は結合係数やＣｏｕｐｌｉｎｇ　Ｆａｃｔｏｒを計算することにより、ＲＸ１０１へ送電を行っている状態における、ＲＸ１０１の受電コイル１０４とＴＸ３０１の送電コイル３１０の位置のずれがあるか否かなどを推定することができる。

　本実施形態では「状態検出パラメータ」が、例えば「ＲＸ１０１に係る定数」および／または「対応品２０１に係る定数」に相当する。あるいは、それら「定数」に限らず、所定の計算式などであってもよい。

　主に、制御部５０５、および状態検出パラメータを設定（決定）する処理を実行するプログラムは、受電装置と対応品との組み合わせが検知されたか否かの条件を含む所定の１以上の条件に基づいて、当該状態検出パラメータを決定する決定手段の一例である。本実施形態では、所定の条件として複数の条件がある。複数の条件とは、以下の図１３のフローチャートで説明するように、Ｓ１２０２以降のいくつかの判定処理（例えばＳ１２０３～Ｓ１２０５）における判定のための条件である。このことは、第２実施形態（図１６）、第３実施形態（図１７）、第４実施形態（図１８～図２０）におけるフローチャートについても同様である。

　図１３を参照して、処理が開始されると、Ｓ１２０１でＲＸ１０１は、自装置が対応しているＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送におけるパワープロファイル（パワープロファイル情報、パワープロファイル対応情報）を設定する。パワープロファイルとは、ＷＰＣ規格のうちの規格の１つであり、例えばＢＰＰ（Ｂａｓｅｌｉｎｅ　Ｐｏｗｅｒ　Ｐｒｏｆｉｌｅ）、ＥＰＰ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｐｒｏｆｉｌｅ）がある。最大電力供給量としては、ＢＰＰが５Ｗ、ＥＰＰが１５Ｗである。また、パワープロファイルとしてＭＰＰがある。本実施形態においては、ＲＸ１０１のメモリ５０６に予め記録された情報を基にパワープロファイルを設定する。本実施形態では、例としてＲＸ１０１はＭＰＰにも対応し、パワープロファイルとしてＭＰＰが設定され、ＲＸ１０１はこの設定をメモリ５０６に保持する。なおＭＰＰは、Ｍａｇｎｅｔｉｃ　Ｐｏｗｅｒ　Ｐｒｏｆｉｌｅの略称である。

　Ｓ１２０２でＲＸ１０１は、ＲＸ１０１に対応品が取り付けられていることを検知しているか否かを判定する。なお、この判定処理は、Ｓ７０２におけるＳ８０６（図９）で既に行われているため、Ｓ１２０２ではその判定結果が利用されればよい。対応品が取り付けられていることを検知していない場合（Ｓ１２０２でＮｏ）、Ｓ１２０７でＲＸ１０１は、状態検出パラメータとして、予めメモリ５０６に記録されている、受電装置に基づくパラメータを設定する。そしてＲＸ１０１は、この設定をメモリ５０６に保持して、処理を終了する。

　ここで、受電装置に基づく状態検出パラメータとは、受電装置に基づいて予め取得された状態検出パラメータであって、例えば、以下のうちいずれか１つが想定される。
　　・主にＲＸ１０１の製造元が、製品の製造段階（製品出荷前、以下同様）などに、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられていない状態において計測したパラメータ
　　・主にＲＸ１０１の製造元が、製品の製造段階などに、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられていない状態を想定して算出したパラメータ
　　・主にＲＸ１０１の購入者やユーザが、例えば製品の初期設定などにおいて、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられていない状態を想定して設定したパラメータ

　以下、「受電装置に基づく状態検出パラメータ」は、上記と同様の意味である。

　ＲＸ１０１は、対応品が取り付けられていることを検知している場合（Ｓ１２０２でＹｅｓ）、Ｓ１２０３に進み、対応品認証済み状態であるか否かを判定する。これは、Ｓ７０２でＮＦＣタグ検出・認証フローを実行した際に、Ｓ８１１でメモリ５０６に保持された認証状態に関する情報を基に判定される。

　対応品認証済み状態でない場合は（Ｓ１２０３でＮｏ）、ＲＸ１０１は、Ｓ１２０７で上述した処理を実行し、処理を終了する。対応品認証済み状態である場合は（Ｓ１２０３でＹｅｓ）、Ｓ１２０４でＲＸ１０１は、対応品２０１のＮＦＣタグのＮＤＥＦ情報から、対応品２０１の製品情報を読み取り済みであるか否かを判定する。ここで製品情報とは、図１１（Ａ）のＮＤＥＦ情報１００１に含まれる情報（機器種別、製造元、製品型式、シリアル番号など）のことである。Ｓ１２０４では、Ｓ７０２でＮＦＣタグ検出・認証フローを実行した際に、Ｓ８０１でメモリ５０６に保持された対応品２０１のＮＦＣタグのＮＤＥＦ情報を基に、当該製品情報を読み取り済みであるか否かが判定される。

　対応品２０１の製品情報を読み取り済みでない場合（Ｓ１２０４でＮｏ）、ＲＸ１０１は、Ｓ１２０７で上述した処理を実行し、処理を終了する。対応品２０１の製品情報を読み取り済みである場合（Ｓ１２０４でＹｅｓ）、Ｓ１２０５でＲＸ１０１は、対応品の製品情報に基づく状態検出パラメータがメモリ５０６に存在するか否かを判定する。対応品の製品情報に基づくこの状態検出パラメータは、対応品の製品情報に基づいて予め取得されたパラメータである。

　対応品の製品情報に基づく状態検出パラメータとは、対応品の製品情報に基づいて予め取得された状態検出パラメータであって、例えば、以下のうちいずれか１つが想定される。
　　・主に対応品２０１の製造元が、製品の製造段階（製品出荷前、以下同様）などに、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられている状態において計測したパラメータ
　　・主に対応品２０１の製造元が、製品の製造段階などに、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられている状態を想定して算出したパラメータ
　　・主に対応品２０１およびＲＸ１０１の購入者やユーザが、例えば製品の初期設定などにおいて、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられている状態を想定して設定したパラメータ

　以下、「対応品の製品情報に基づく状態検出パラメータ」は、上記と同様の意味である。

　対応品２０１の製品情報に基づく状態検出パラメータがメモリ５０６に存在しない場合（Ｓ１２０５でＮｏ）、ＲＸ１０１は、Ｓ１２０７で上述した処理を実行し、処理を終了する。対応品２０１の製品情報に基づく状態検出パラメータがメモリ５０６に存在する場合（Ｓ１２０５でＹｅｓ）、Ｓ１２０６でＲＸ１０１は、次の処理を実行する。すなわち、ＲＸ１０１は、メモリ５０６に記録されている対応品２０１の製品情報に基づく状態検出パラメータを設定し、この設定をメモリ５０６に保持して処理を終了する。

　図１２の説明に戻る。Ｓ１１０３でＲＸ１０１は、ＷＰＣ規格のＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズ（Ｉ＆Ｃフェーズ）として規定される処理を実行する。Ｉ＆Ｃフェーズでは、ＲＸ１０１は、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔ（ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔ）をＴＸ３０１へ送信する。ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔには、ＲＸ１０１の個体ごとの識別情報であるＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ　ＣｏｄｅとＢａｓｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ　ＩＤの他に、対応しているＷＰＣ規格のバージョンを特定可能な情報要素が格納される。

　ＲＸ１０１は、Ｅｘｔｅｎｄｅｄ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　Ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔ（ＸＩＤ　Ｐａｃｋｅｔ）により、ＲＸ１０１の識別情報をＴＸ３０１に送信してもよい。またＲＸ１０１は、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　ｄａｔａ　ＰａｃｋｅｔをＴＸ３０１へ送信する。Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔには、以下に示すＲＸ１０１の能力情報（機器構成情報）が含まれる。
　・ＲＸ１０１が対応しているＷＰＣ規格のバージョンを特定することが可能な情報
　・ＲＸ１０１が負荷に供給できる最大電力を特定する値であるＭａｘｉｍｕｍ　Ｐｏｗｅｒ　ＶａｌｕｅあるいはＲｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｐｏｗｅｒ
　・ＲＸ１０１がＷＰＣ規格のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ機能を有するか否かを示す情報
　・ＴＸ３０１がＲＸ１０１に対して情報を送信する際に用いる通信の変調方式である周波数偏移変調において使用されるパラメータ

　ただし、これらの情報は一例であり、ＲＸ１０１の識別情報および能力情報は、他の情報によって代替されてもよいし、さらに別の情報を含んでもよい。例えば、識別情報は、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　Ｐｏｗｅｒ　ＩＤ等の、ＲＸ１０１の個体を識別可能な任意の他の識別情報であってもよい。またＲＸ１０１は、ＷＰＣ規格のＩ＆Ｃフェーズの通信以外の方法で識別情報と能力情報を送信してもよい。

　ここでＲＸ１０１は、Ｓ１１０２で設定した、自装置が対応しているＷＰＣ規格のパワープロファイルの情報を、ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔ、ＸＩＤ　Ｐａｃｋｅｔ、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔのいずれかに含めてＴＸ３０１に通知する。この通知を受けたＴＸ３０１は、ＲＸ１０１が対応しているＷＰＣ規格のパワープロファイルの情報と、ＴＸ３０１が対応するＷＰＣ規格のパワープロファイルとを照らし合わせて、使用するパワープロファイルを決定する。

　例えば、ＴＸ３０１は、予め使用するパワープロファイルの優先順位を設定しておき、ＴＸ３０１とＲＸ１０１の両方が対応するパワープロファイルのうち、優先順位の高いパワープロファイルを選択して決定する。例えば、使用するパワープロファイルの優先順位が１位：ＭＰＰ、２位：ＥＰＰ、３位：ＢＰＰと設定されるとする。そして、ＴＸ３０１とＲＸ１０１の両方が対応するパワープロファイルがＭＰＰとＢＰＰであった場合は、使用するパワープロファイルとしてＭＰＰが選択されて決定される。

　また他の例として、ＲＸ１０１は、自身が対応するパワープロファイルの情報とともに、その優先順位を合わせてＩＤ、ＸＩＤ、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　ｄａｔａのいずれかのＰａｃｋｅｔに含めてＴＸ３０１に通知する方法がある。このときＴＸ３０１は、ＴＸ３０１とＲＸ１０１の両方が対応するパワープロファイルのうち、ＲＸ１０１から通知を受けたＲＸ１０１のパワープロファイルの優先順位の高いパワープロファイルを選択して決定する。

　またＲＸ１０１は、Ｓ１１０２で設定した、状態検出パラメータをＩＤ　Ｐａｃｋｅｔ、ＸＩＤ　Ｐａｃｋｅｔ、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔのいずれかに含めてＴＸ３０１に通知する。あるいは、ＲＸ１０１は、Ｓ１１０２で設定した状態検出パラメータを、後述するＷＰＣ規格のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおいて所定のパケットに含めてＴＸ３０１に通知してもよい。この通知を受けたＴＸ３０１は、このＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ以降のＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送の処理において、ＲＸ１０１から通知された状態検出パラメータに基づいて、状態検出処理を実行する。すなわちＴＸ３０１は、１以上の状態検出処理を、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズ、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズのうち、いずれか１以上のフェーズで行うことができる。

　Ｓ１１０４でＲＸ１０１は、識別情報と能力情報を送信すると、ＷＰＣ規格で規定されたＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ（交渉）フェーズの通信を開始する。Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズでは、ＲＸ１０１は要求電力値をＴＸ３０１に送信し、ＴＸ３０１との間でＧＰの値を決定する。ＧＰは、受電装置が送電装置に要求する電力を示す電力情報の一例である。

　ＲＸ１０１はＧＰを決定すると、Ｓ１１０５において、ＷＰＣ規格で規定されたＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの通信を開始する。Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズでは、ＲＸ１０１は、異物がない状態における送電電力に対する受電電力の関係をＴＸが導出するための、所定の受電電力値の情報をＴＸ３０１に送信する。ここで、所定の受電電力値の情報は、軽負荷状態／Ｌｉｇｈｔ　Ｌｏａｄにおける受電電力値、最大負荷／Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ　Ｌｏａｄ状態における受電電力値を含む。なお、ＲＸ１０１はこのＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズにおいて、状態検出パラメータをＴＸ３０１に通知してもよい。

　ＲＸ１０１は、受電電力値の情報を送信すると、Ｓ１１０６においてＷＰＣ規格で規定されたＰｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズの通信により、受電を開始する。その後、満充電に達した場合、ＲＸ１０１はＷＰＣ規格のＥｎｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ（ＥＰＴ）を送信する。これによりＴＸ３０１からの送電が停止され、非接触充電のための一連の処理が終了となる。

　［システム全体の処理］
　図１４、図１５は、システム全体の処理を示すシーケンス図である。本フローチャートの例では、初期状態として、ＲＸ１０１はＴＸ３０１に載置されていない状態（受電可能でない状態）とし、Ｆ１３１１でＲＸ１０１がＴＸ３０１に載置されるものとする。

　Ｆ１３０１でＲＸ１０１は、定期的なＮＦＣタグ検出・認証フローを開始する。なお図示していないが、ＲＸ１０１は、所定の時間間隔で定期的にＮＦＣタグ検出・認証フローを実行する。この例においては、定期的なＮＦＣタグ検出・認証フローを開始後、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられたとする（Ｆ１３０２）。

　Ｆ１３０３でＲＸ１０１は、ＮＦＣタグ検出・認証フローを実行し、対応品２０１のＮＦＣタグの読み取りと認証処理を行う。

　Ｆ１３０４でＲＸ１０１は、対応品２０１のＮＦＣタグから認証に関するＮＤＥＦ情報（認証情報（例えば認証キー））を取得する。

　Ｆ１３０５からＦ１３０９でＲＸ１０１は、Ｆ１３０４で取得した認証情報を基に、所定の処理を行う。すなわちＲＸ１０１は、図８で示したフローチャートのように、条件に応じて認証処理の実行、対応品２０１の状態の遷移、およびその状態（認証または未認証の状態）のメモリへの保持を行う。

　Ｆ１３１０でＲＸ１０１は、対応品２０１の認証に関するＮＤＥＦ情報とは別のＮＤＥＦ情報の処理を実行し、また、他のＮＦＣタグを検出していれば当該他のＮＦＣタグの処理を実行する。

　Ｆ１３１１でＴＸ３０１に対してＲＸ１０１が載置されると、Ｆ１３１２でＴＸ３０１およびＲＸ１０１は、ＷＰＣ規格のＰｉｎｇフェーズの通信を実行することで、Ｆ１３１３でＴＸ３０１は、自装置にＲＸ１０１が載置されたことを検知する。また、Ｆ１３１４でＲＸ１０１は、自装置がＴＸ３０１に載置されたことを検知する。その後、Ｆ１３１５でＲＸ１０１は、図１３に示したフローチャートのように事前設定処理を実行する。具体的にはＲＸ１０１は、ＲＸ１０１が対応しているＷＰＣ規格のパワープロファイルと状態検出パラメータ設定する。

　ＲＸ１０１は、ＷＰＣ規格のＩ＆Ｃフェーズの通信により、ＴＸ３０１に識別情報および能力情報を送信する（不図示）。Ｉ＆Ｃフェーズにおいては、Ｆ１３１６でＲＸ１０１は、ＴＸ３０１に対し、ＲＸ１０１が対応しているＷＰＣ規格のパワープロファイルの情報を通知する。Ｆ１３１７でＴＸ３０１は、ＲＸ１０１が対応しているＷＰＣ規格のパワープロファイルの情報と、ＴＸ３０１が対応しているＷＰＣ規格のパワープロファイルの情報を基に、使用するパワープロファイルを決定する。Ｆ１３１８でＲＸ１０１は、ＴＸ３０１に対し、使用するパワープロファイルの情報を要求する。この要求は、Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｑｕｅｓｔ　Ｄａｔａ　ＰａｃｋｅｔをＴＸ３０１に送信することで実現できる。Ｆ１３１９でＴＸ３０１は、ＲＸ１０１からの使用するパワープロファイルの情報の要求に対して応答し、使用するパワープロファイルをＲＸ１０１に通知する。ＴＸ３０１からＲＸ１０１に対して使用するパワープロファイルを通知することは、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　Ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔ（ＴＸ　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔ）をＲＸ１０１に送信することで実現できる。

　Ｆ１３２０でＲＸ１０１は、状態検出パラメータをＴＸ３０１に通知する。この通知を受けたＴＸ３０１は、以降のＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送の処理において、ＲＸ１０１から通知された状態検出パラメータに基づいて、状態検出処理を実行する。

　Ｆ１３２１～Ｆ１３２３で、ＴＸ３０１およびＲＸ１０１は、ＷＰＣ規格のＮｅｇｏｔｉａｉｏｎフェーズの通信、Ｎｅｇｏｔｉａｉｏｎフェーズの通信を行い、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに進んで送受電処理を開始する。バッテリが満充電状態になった場合、Ｆ１３２４でＲＸ１０１は、ＴＸ３０１に対し、電力伝送の停止を要求するＥｎｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　Ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔ（ＥＰＴ　Ｐａｃｋｅｔ）を送信する。ＥＰＴ　Ｐａｃｋｅｔを受信したＴＸ３０１は、送電を停止する。

　以上に説明した本実施形態によれば、一度ＲＸ１０１が対応品２０１の認証に成功した状態において、次の定期的なＮＦＣタグ検出処理で再度認証処理を行うことを回避できる。よってＲＸ１０１の消費電力の増大や、他のアプリケーションの処理動作の低下が発生することを回避できる。また、一度対応品２０１が認証に成功した後に対応品２０１がＲＸ１０１から取り外されたような場合に、対応品２０１の状態を対応品未認証状態に戻すことができる。よって、さらにその後に再度対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられた場合に、再度適切な認証処理を実行することができる。

　また、ＲＸ１０１は対応品２０１の認証状態に応じて、適切な状態検出パラメータを設定することができる。例えば、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられている状態で、かつ認証に成功した状態において、ＲＸ１０１は、対応品２０１の影響を考慮した状態検出パラメータを設定し、ＴＸ３０１に通知することができる。これにより、例えばＲＸ１０１に対応品２０１が取り付けられている場合に、対応品２０１が取り付けられている状態に適応した高精度な状態検出処理が可能となる。その結果、効率的な電力伝送処理が可能となる。

　以上のように、ＲＸ１０１は、電力伝送処理時の対応品の影響を考慮した適切な処理を行うことができる。

＜第２実施形態＞
　以下、第２実施形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。また、第１実施形態と同一または同様の構成に対しては重複した説明を省略する。第２実施形態では、対応品２０１のＮＦＣタグのＮＤＥＦ情報に、状態検出パラメータそれ自体が含まれる例を示す。

　本実施形態におけるシステムの構成例、および受電装置（ＲＸ１０１）、対応品２０１、送電装置（ＴＸ３０１）の構成は、第１実施形態と同様である。そのため、説明を省略する。

　［受電装置の処理］
　ＲＸ１０１の処理の概略は、第１実施形態と同様に図７に示される。また、ＮＦＣタグ検出・認証フロー（Ｓ７０２）の処理の詳細についても、第１実施形態と同様に図８、図９に示される。また、図８におけるＮＦＣタグ検出処理（主にＳ８０１～Ｓ８０３）の詳細についても第１実施形態と同様に、図１０に示される。

　本実施形態において、図８のＳ８０４で、ＲＸ１０１は、未だ処理が実行されてない１つのＮＦＣタグから検出した全てのＮＤＥＦ情報を確認する。ＮＤＥＦ情報の確認とは、図１１（Ｂ）に示すＮＤＥＦ情報１０１１～１０１４を解析することを意味する。対応品２０１のＮＦＣタグ２０２としては、対応品２０１の提供元が実装するＮＦＣタグを想定しており、その一例として４つのＮＤＥＦ情報を持つ。

　ＮＤＥＦ情報１０１１、ＮＤＥＦ情報１０１２、ＮＤＥＦ情報１０１３は、それぞれ図１１（Ａ）のＮＤＥＦ情報１００１、ＮＤＥＦ情報１００２、ＮＤＥＦ情報１００３と同様である。ＮＤＥＦ情報１０１４は、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられている状態に適応した状態検出パラメータである。例えば、状態検出パラメータは、ＴＸ３０１における異物検出処理に係るパラメータや結合状態検出処理に係るパラメータである。対応品がＲＸ１０１に取り付けられている状態に適応した状態検出パラメータは、対応品がＲＸ１０１に取り付けられている状態において予め計測されたパラメータである。または、対応品がＲＸ１０１に取り付けられている状態に適応した状態検出パラメータは、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられている状態を想定して予め算出されたパラメータである。すなわち、この状態検出パラメータは、対応品２０１および／またはＲＸ１０１の製造元によって、製品の製造段階で取得されるものである。ＮＤＥＦ情報は図１１（Ｂ）に示すものに限定されず、対応品２０１の提供元の用途に応じて様々な情報を設定できる。

　このＮＤＥＦ情報１０１４の状態検出パラメータは、第２の情報の一例であり、状態検出パラメータを特定する情報の一例である。状態検出パラメータを特定する情報とは、ＮＤＥＦ情報１０１４のように状態検出パラメータそれ自体であってもよいし、この状態検出パラメータを示す情報の存在を表す、ＵＲＬやその他のアドレス情報であってもよい。

　図７のＳ７０３における、ＷＰＣ規格に基づいた、ＲＸ１０１の無線電力伝送の処理の詳細は、第１実施形態と同様に図１２で示される。図１２において、Ｓ１１０１、Ｓ１１０３～Ｓ１１０６の各処理の内容は、第１実施形態と同様である。

　図１６は、本実施形態において、図１２のＳ１１０２で実行される事前設定処理の例を示すフローチャートである。本処理では、対応品２０１の認証状態と、対応品２０１のＮＦＣタグに含まれる情報に基づいて、ＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送に係る状態検出パラメータが決定される。

　Ｓ１４０１からＳ１４０３までの処理は、第１実施形態における図１３のＳ１２０１からＳ１２０３の処理と同様であるため、説明を省略する。

　Ｓ１４０４でＲＸ１０１は、対応品２０１のＮＦＣタグのＮＤＥＦ情報（ＮＤＥＦ情報１０１４）から状態検出パラメータを読み取り済みであるか否かを判定する。この状態検出パラメータは、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられている状態に適応した状態検出パラメータである。対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられている状態に適応した状態検出パラメータとは、上述した通りである。Ｓ１４０４では、Ｓ７０２でＮＦＣタグ検出・認証フローを実行した際に、Ｓ８０１でメモリ５０６に保持された対応品２０１のＮＦＣタグのＮＤＥＦ情報を基に、判定が行われる。

　状態検出パラメータを読み取り済みでない場合（Ｓ１４０４でＮｏ）、ＲＸ１０１は、Ｓ１４０６でＲＸ１０１は、状態検出パラメータとして、予めメモリ５０６に記録されている、受電装置に基づく状態検出パラメータを設定する。そしてＲＸ１０１は、この設定をメモリ５０６に保持して、処理を終了する。

　状態検出パラメータを読み取り済みである場合（Ｓ１４０４でＹｅｓ）、Ｓ１４０５でＲＸ１０１は、メモリ５０６に記録されている、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられている状態に適応した状態検出パラメータを設定する。そしてＲＸ１０１は、この設定をメモリ５０６に保持して処理を終了する。

　本実施形態におけるシステム全体の処理は、第１実施形態と同様に図１４、図１５に示される。

　以上、本実施形態によれば、上記第１実施形態で説明した効果と同様の効果を得ることができる。また本実施形態では、ＮＦＣタグ２０２に、予め状態検出パラメータがＮＥＤＦ情報として記憶されているので、ＲＸ１０１はそれを読み取ることにより、事前設定処理では、読み取った状態検出パラメータそれ自体を設定することができる。

＜第３実施形態＞
　以下、第３実施形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。また、第１実施形態、第２実施形態と同一または同様の構成に対しては重複した説明を省略する。

　第３実施形態では、対応品２０１のＮＦＣタグのＮＤＥＦ情報に、状態検出パラメータの補正値が含まれる例を示す。ＲＸ１０１は、この状態検出パラメータの補正値と、ＲＸ１０１のメモリ５０６に予め記録されている、対応品がＲＸ１０１に取り付けられていない状態に適応した状態検出パラメータに基づき演算を行う。これにより、ＲＸ１０１は、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられている状態に適応した状態検出パラメータを算出し、設定する。

　［受電装置の処理］
　ＲＸ１０１の処理の概略は、第１実施形態と同様に図７に示される。また、ＮＦＣタグ検出・認証フロー（Ｓ７０２）の処理の詳細についても、第１実施形態と同様に図８に示される。また、図８におけるＮＦＣタグ検出処理（主にＳ８０１～Ｓ８０３）の詳細についても第１実施形態と同様に、図１０に示される。

　本実施形態において、図８のＳ８０４で、ＲＸ１０１は、未だ処理が実行されてない１つのＮＦＣタグから検出した全てのＮＤＥＦ情報を確認する。ＮＤＥＦ情報の確認とは、図１１（Ｃ）に示すＮＤＥＦ情報１０２１～１０２４を解析することを意味する。対応品２０１のＮＦＣタグ２０２は、対応品２０１の提供元が実装するＮＦＣタグを想定しており、その一例として４つのＮＤＥＦ情報を持つ。

　ＮＤＥＦ情報１０２１、ＮＤＥＦ情報１０２２、ＮＤＥＦ情報１０２３は、それぞれ図１１（Ａ）のＮＤＥＦ情報１００１、ＮＤＥＦ情報１００２、ＮＤＥＦ情報１００３と同様である。ＮＤＥＦ情報１０２４は、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられている状態における、状態検出パラメータの補正値である。当該状態検出パラメータの補正値とは、状態検出における対応品２０１の影響を補正するための補正値である。例えばそれは、ＴＸ３０１における異物検出処理に係るパラメータの補正値や結合状態検出パラメータの補正値である。ＲＸ１０１は、この状態検出パラメータの補正値と、ＲＸ１０１のメモリ５０６に予め記録されている、対応品がＲＸ１０１に取り付けられていない状態に適応した状態検出パラメータに基づき演算を行う。対応品がＲＸ１０１に取り付けられていない状態に適応した状態検出パラメータとは、つまり、上述した、「受電装置に基づく状態検出パラメータ」である。これにより、ＲＸ１０１は、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられている状態に適応した状態検出パラメータを算出する。ＮＤＥＦ情報は図１１（Ｃ）に限定されるものではなく、対応品２０１の提供元の用途に応じて様々な情報を設定できる。

　本実施形態では、状態検出パラメータの補正値に限らず、状態検出処理における対応品２０１の影響を補正するための補正情報であれば何でもよい。補正情報は、例えば補正のための所定の演算式などを含んでいてもよい。この補正情報は第２の情報の一例である。

　図１７は、本実施形態において、図１２のＳ１１０２で実行される事前設定処理の例である。本処理では、対応品２０１の認証状態と、対応品２０１のＮＦＣタグに含まれる情報に基づいて、ＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送に係る状態検出に使用するパラメータが決定される。

　Ｓ１５０１からＳ１５０３までの処理は、第１実施形態における図１３のＳ１２０１からＳ１２０３の処理と同様であるため、説明を省略する。

　Ｓ１５０４でＲＸ１０１は、対応品２０１のＮＦＣタグのＮＤＥＦ情報から、状態検出パラメータの補正値を読み取り済みであるか否かを判定する。Ｓ７０２でＮＦＣタグ検出・認証フローを実行した際に、Ｓ８０１でメモリ５０６に保持された対応品２０１のＮＦＣタグのＮＤＥＦ情報を基に、当該補正値を読み取り済みであるか否かが判定される。

　状態検出パラメータの補正値を読み取り済みでない場合（Ｓ１５０４でＮｏ）、ＲＸ１０１は、Ｓ１５０６でＲＸ１０１は、状態検出パラメータとして、予めメモリ５０６に記録されている受電装置に基づく状態検出パラメータを設定する。そしてＲＸ１０１は、この設定をメモリ５０６に保持して、処理を終了する。

　状態検出パラメータの補正値を読み取り済みである場合（Ｓ１５０４でＹｅｓ）、Ｓ１５０５でＲＸ１０１は、次のように処理を行う。ＲＸ１０１は、メモリ５０６に保持されている状態検出パラメータ補正値と、ＲＸ１０１のメモリ５０６に予め記録されている、対応品がＲＸ１０１に取り付けられていない状態に適応した状態検出パラメータを使って所定の演算を行う。これによりＲＸ１０１は、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられている状態に適応した状態検出パラメータを算出し、決定する。決定した、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられている状態に適応した状態検出パラメータを設定し、この設定をメモリ５０６に保持して処理を終了する。

　以上、本実施形態によれば、上記第１実施形態で説明した効果と同様の効果を得ることができる。また本実施形態では、ＮＦＣタグ２０２に、予め状態検出パラメータの補正値がＮＥＤＦ情報として記憶されているので、ＲＸ１０１はそれを読み取ることにより、事前設定処理では、その補正値に基づいて状態検出パラメータを算出することができる。

＜第４実施形態＞
　以下、第４実施形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。また、第１実施形態から第３実施形態と同一または同様の構成に対しては重複した説明を省略する。

　第４実施形態では、例えば、対応品２０１のＮＦＣタグのＮＤＥＦ情報に、認証に関する情報が含まれず、状態検出パラメータの補正値が含まれる場合の処理の例を示す。ＲＸ１０１は、この状態検出パラメータの補正値と、ＲＸ１０１のメモリ５０６に予め記録されている、対応品がＲＸ１０１に取り付けられていない状態に適応した状態検出パラメータを用いて演算を行う。これにより、対応品２０１のＮＦＣタグのＮＤＥＦ情報に、認証に関する情報が含まれない場合においても、ＲＸ１０１は、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられている状態に適応した状態検出パラメータを算出し、設定する。

　なお、本実施形態において、対応品２０１のＮＦＣタグのＮＤＥＦ情報に、認証に関する情報が含まれる場合には、次のように処理が行われる。すなわち、第１および第２実施形態と同様に、ＲＸ１０１は、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられている状態に適応した状態検出パラメータ（対応品の製品状態に基づく状態検出パラメータ）を設定する。これは、後述するように、図１８のＳ１６０３のＹｅｓを経由する処理である。

　本実施形態において、図８のＳ８０４で、ＲＸ１０１は、未だ処理が実行されてない１つのＮＦＣタグから検出した全てのＮＤＥＦ情報を確認する。ＮＤＥＦ情報の確認とは、図１１（Ａ）～（Ｄ）のいずれか１つに示すＮＤＥＦ情報を解析することを意味する。対応品２０１のＮＦＣタグ２０２は、対応品２０１の提供元が実装するＮＦＣタグを想定しており、その一例として３つもしくは４つのＮＤＥＦ情報を持つ。図１１（Ｄ）のＮＤＥＦ情報１０３１、ＮＤＥＦ情報１０３２、ＮＤＥＦ情報１０３３は、それぞれ図１１（Ｃ）のＮＤＥＦ情報１０２１、ＮＤＥＦ情報１０２３、ＮＤＥＦ情報１０２４と同様である。ここで、図１１（Ｄ）に示すＮＦＣタグには、認証に関する情報を含むＮＤＥＦ情報が含まれていない。

　図１８および図１９は、本実施形態において、図１２のＳ１１０２で実行される事前設定処理の例である。本処理では、対応品２０１の認証状態と、対応品２０１のＮＦＣタグに含まれる情報に基づいて、ＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送に係る状態検出に使用するパラメータが決定される。

　Ｓ１６０１の処理は第１実施形態における図１３のＳ１２０１の処理と同様であるため、説明を省略する。

　Ｓ１６０２でＲＸ１０１は、ＲＸ１０１に対応品が取り付けられていることを検知しているか否かを判定する。なお、この判定処理は、Ｓ７０２におけるＳ８０６（図８）で既に行われているため、Ｓ１６０２ではその判定結果が利用されればよい。対応品が取り付けられていることを検知していない場合（Ｓ１６０２でＮｏ）、Ｓ１６０９でＲＸ１０１は、状態検出パラメータとして、予めメモリ５０６に記録されている受電装置に基づく状態検出パラメータを設定する。そしてＲＸ１０１は、この設定をメモリ５０６に保持して、処理を終了する。

　ＲＸ１０１は、対応品が取り付けられていることを検知している場合（Ｓ１６０２でＹｅｓ）、Ｓ１６０３に進み、対応品認証済み状態であるか否かを判定する。Ｓ１６０３では、Ｓ７０２でＮＦＣタグ検出・認証フローを実行した際に、Ｓ８１１でメモリ５０６に保持された認証状態に関する情報を基に判定が行われる。

　対応品認証済み状態でない場合は（Ｓ１６０３でＮｏ）、ＲＸ１０１は、Ｓ１６０７で対応品２０１のＮＦＣタグのＮＤＥＦ情報から状態検出パラメータの補正値を読み取り済みであるか否かを判定する。読み取り済みではない場合（Ｓ１６０７でＮｏ）、ＲＸ１０１は、上記のＳ１６０９の処理を実行して、処理を終了する。状態検出パラメータの補正値を読み取り済みである場合（Ｓ１６０７でＹｅｓ）、Ｓ１６０８でＲＸ１０１は、次のように処理する。ＲＸ１０１は、メモリ５０６に保持されている状態検出パラメータの補正値と、ＲＸ１０１のメモリ５０６に予め記録されている、対応品がＲＸ１０１に取り付けられていない状態に適応した状態検出パラメータを使って演算する。これによりＲＸ１０１は、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられている状態に適応した状態検出パラメータを算出し、決定する。ＲＸ１０１は、決定した、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられている状態に適応した状態検出パラメータを設定し、この設定をメモリ５０６に保持して処理を終了する。

　対応品認証済み状態である場合（Ｓ１６０３でＹｅｓ）、Ｓ１６０４でＲＸ１０１は、対応品２０１のＮＦＣタグのＮＤＥＦ情報から、対応品２０１の製品情報を読み取り済みであるか否かを判定する。Ｓ１６０４では、Ｓ７０２でＮＦＣタグ検出・認証フローを実行した際に、Ｓ８０１でメモリ５０６に保持された対応品２０１のＮＦＣタグのＮＤＥＦ情報を基に判定が行われる。

　対応品２０１の製品情報を読み取り済みでない場合（Ｓ１６０４でＮｏ）、ＲＸ１０１は、Ｓ１６０７で上述した処理を実行する。対応品２０１の製品情報を読み取り済みである場合（Ｓ１６０４でＹｅｓ）、Ｓ１６０５でＲＸ１０１は、対応品の製品情報に基づく状態検出パラメータがメモリ５０６に存在するか否かを判定する。

　対応品２０１の製品情報に基づく状態検出パラメータがメモリ５０６に存在しない場合（Ｓ１６０５でＮｏ）、ＲＸ１０１は、Ｓ１６０７で上述した処理を実行する。対応品２０１の製品情報に基づく状態検出パラメータがメモリ５０６に存在する場合（Ｓ１６０５でＹｅｓ）、Ｓ１６０６でＲＸ１０１は、メモリ５０６に記録されている対応品２０１の製品情報に基づく状態検出パラメータを設定する。そしてＲＸ１０１は、この設定をメモリ５０６に保持して処理を終了する。

　本実施形態の変形例として、図１２のＳ１１０２で実行される事前設定処理の例は、図２０で示される処理でもよい。この場合、Ｓ１６０１～Ｓ１６０３、Ｓ１７０７～Ｓ１７０９の処理は、それぞれ、上記の図１８のＳ１６０１～Ｓ１６０３、図１９のＳ１６０７～Ｓ１６０９と同様の処理であるため、説明を省略する。

　Ｓ１７０４でＲＸ１０１は、対応品２０１のＮＦＣタグのＮＤＥＦ情報（ＮＤＥＦ情報１０１４）から、状態検出パラメータを読み取り済みであるか否かを判定する。この状態検出パラメータは、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられている状態に適応した状態検出パラメータである。対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられている状態に適応した状態検出パラメータは上述した通りである。Ｓ１７０４では、Ｓ７０２でＮＦＣタグ検出・認証フローを実行した際に、Ｓ８０１でメモリ５０６に保持された、対応品２０１のＮＦＣタグのＮＤＥＦ情報を基に判定が行われる。

　状態検出パラメータを読み取り済みでない場合（Ｓ１７０４でＮｏ）、ＲＸ１０１は、Ｓ１７０７の処理に進む。状態検出パラメータを読み取り済みである場合（Ｓ１７０４でＹｅｓ）、Ｓ１７０５でＲＸ１０１は、メモリ５０６に記録されている、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられている状態に適応した状態検出パラメータを設定する。そしてＲＸ１０１は、この設定をメモリ５０６に保持して処理を終了する。

　以上、本実施形態によれば、上記第１実施形態で説明した効果と同様の効果を得ることができる。特に本実施形態では、ＲＸ１０１は、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられている状態で、かつ認証に成功していない状態においても（Ｓ１６０３のＮＯ）、次のような処理を行うことができる。すなわち、ＲＸ１０１は、ＮＤＥＦ情報から状態検出パラメータの補正値を読み取った場合（Ｓ１６０７のＹＥＳ、Ｓ１７０７のＹＥＳ）、その補正値に基づく状態検出パラメータを算出し設定することができる。このように、ＲＸ１０１は、対応品２０１の影響を考慮した状態検出パラメータを設定し、送電装置３０１に通知することができる。

＜その他の実施形態＞
　各実施形態の図１３に示されるシステム全体の処理において、Ｆ１３０３からＦ１３１０の処理は、Ｆ１３１４とＦ１３１５の間に実行してもよい。このようにした場合においても、各実施形態に示した効果と同様の効果を得ることができる。

　上記各実施形態では、対応品２０１としてＮＦＣタグを有し、それを認証するための認証処理が行われた。しかし、ＮＦＣタグを有していない対応品が使用される場合も、本開示の範囲に含まれる。この場合、ＮＦＣタグを有していない対応品がＲＸ１０１に取り付けられたことが検知された場合、「受電装置に基づく状態検出パラメータ」とは異なる所定の状態検出パラメータが設定されるようにしてもよい。所定の状態検出パラメータとは、例えばどのような構造等を備える対応品であるかに関わらず、対応品の影響が推定された一定値の状態検出パラメータを用いることができる。

　上記各実施形態では、ＴＸ３０１が状態検出処理を行う例を示したが、ＲＸ１０１がこれを行ってもよい。この場合、ＲＸ１０１は、Ｓ１１０２で設定した、状態検出パラメータをＴＸ３０１に通知しなくてもよいが、上記各実施形態と同様に通知するようにしてもよい。

　図９において、Ｓ８０６とＳ８０８（図１３のＳ１２０２のＳ１２０３）の順序が逆であってもよい。この場合、Ｓ８０６の前に実行されるＳ８０８において、対応品２０１が認証済みの状態である場合（ＹＥＳ）と、認証済みの状態でない場合（ＮＯ）の両方で、対応品２０１のＲＸ１０１への取り付けが検知されているか否かが判定される。この場合も、図９の説明で述べた例と同様に、対応品２０１が既に認証されている状態であっても、対応品２０１の取り付けが検知されていない場合、その認証を取り消す処理が実行される。このような処理は、図１６、１７、１８にも適用され得る。

　第１実施形態において、ＲＸ１０１と対応品２０１とが組み合わされたことを検知する検知手段の一例として、次のように記載した。例えば対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられた、または組み合わされた時、ＲＸ１０１はセンサ１０３を用いて被検知部２０３を検出することで、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられたことを検知する、と記載した。しかしこれに限らず、例えば、定期的なＮＦＣタグ検出により、取り付けを検知してもよい。具体的には、以下のような実施形態が想定される。
　図１０に示す定期的なＮＦＣタグ検出において、ＲＸ１０１は、対応品２０１のＮＦＣタグ２０２の検出を実行し（Ｓ９０２）、ＮＦＣタグ検出に成功した場合(Ｓ９０３でＹＥＳ)、読み取ったＮＤＥＦ情報を保持する(Ｓ９０４)。ここで保持したＮＤＥＦ情報のうち、例えば図１１に示すＮＤＥＦ情報１００１の対応品２０１の情報（機器種別、製造元、シリアル番号など）が所定の条件を満たす場合、対応品２０１がＲＸ１０１に取り付けられたとＲＸ１０１は判断する。所定の条件とは例えば、下記のような条件を全て満たすこと、である。
　　・機器種別：カバーであること
　　・製造元：事前にＲＸ１０１に設定された情報であること
　　・シリアル番号：事前にＲＸ１０１に設定された情報であること

　上記実施形態における構成の一部（場合によっては全部）を、他の同様の機能を果たす他の構成と置き換え、または省略してもよく、別の構成を追加してもよい。またＷＰＣ規格に限定されることなく、各種規格への適用が可能である。

　また、送電装置および受電装置は、例えば、撮像装置（スチルカメラやビデオカメラ等）やスキャナ等の画像入力装置であってもよいし、プリンタやコピー機、プロジェクタ等の画像出力装置であってもよい。また、ハードディスク装置やメモリ装置等の記憶装置であってもよいし、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やスマートフォン、タブレット機器等の情報処理装置であってもよい。

　また、本開示の受電装置は、情報端末機器でもよい。例えば、情報端末機器は、受電アンテナから受けた電力が供給される、情報をユーザに表示する表示部（ディスプレイ）を有している。なお、受電アンテナから受けた電力は蓄電部（バッテリ）に蓄積され、そのバッテリから表示部に電力が供給される。この場合、受電装置は、送電装置とは異なる他の装置と通信する通信部を有していてもよい。通信部は、ＮＦＣ通信や、第５世代移動通信システム（５Ｇ）等の通信規格に対応していてもよい。

　また、本開示の受電装置が自動車等の車両であってもよい。例えば、受電装置である自動車は、駐車場に設置された送電アンテナを介して充電器（送電装置）から電力を受けとってもよい。また、受電装置である自動車は、道路に埋め込まれた送電アンテナを介して充電器（送電装置）から電力を受けとってもよい。このような自動車は、受電した電力をバッテリに供給する。バッテリの電力は、車輪を駆動する発動部（モータ、電動部）に供給されてもよいし、運転補助に用いられるセンサの駆動や外部装置との通信を行う通信部の駆動に用いられてもよい。つまり、この場合、受電装置は、車輪の他、バッテリや、受電した電力を用いて駆動するモータやセンサ、さらには送電装置以外の装置と通信を行う通信部を有してもよい。さらに、受電装置は、人を収容する収容部を有してもよい。例えば、センサとしては、車間距離や他の障害物との距離を測るために使用されるセンサ等がある。通信部は、例えば、全地球測位システム（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ、ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳａｔｅｌｌｉｔｅ、ＧＰＳ）に対応していてもよい。また、通信部は、第５世代移動通信システム（５Ｇ）等の通信規格に対応していてもよい。また、車両としては、自転車や自動二輪車であってもよい。

　また、本開示の受電装置は、電動工具、家電製品等でもよい。受電装置であるこれらの機器は、バッテリの他、バッテリに蓄積された受電電力によって駆動するモータを有してもよい。また、これらの機器は、バッテリの残量等を通知する通知手段を有してもよい。また、これらの機器は、送電装置とは異なる他の装置と通信する通信部を有してもよい。通信部は、ＮＦＣや、第５世代移動通信システム（５Ｇ）等の通信規格に対応していてもよい。

　また、本開示の送電装置は、自動車の車両内で、無線電力伝送に対応するスマートフォンやタブレット等の携帯情報端末機器に対して送電を行う車載用充電器であってもよい。このような車載用充電器は、自動車内の何所に設けられていてもよい。例えば、車載用充電器は、自動車のコンソールに設置されてもよいし、インストルメントパネル（インパネ、ダッシュボード）や、乗客の座席間の位置や天井、ドアに設置されてもよい。ただし、運転に支障をきたすような場所に設置されないほうがよい。また、送電装置が車載用充電器の例で説明したが、このような充電器が、車両に配置されるものに限らず、電車や航空機、船舶等の輸送機に設置されてもよい。この場合の充電器も、乗客の座席間の位置や天井、ドアに設置されてもよい。

　また、車載用充電器を備えた自動車等の車両が、送電装置であってもよい。この場合、送電装置は、車輪と、バッテリとを有し、バッテリの電力を用いて、送電回路部や送電アンテナにより受電装置に電力を供給する。

　本開示は、上記実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワークまたは記憶媒体を介してシステムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

　また、本開示にてフローチャートを参照して説明した処理の一部をハードウェアにより実現してもよい。例えば、所定のコンパイラを用いることで、各ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成すればよい。また、ＦＰＧＡと同様にしてＧａｔｅＡｒｒａｙ回路を形成し、ハードウェアとして実現してもよい。

　以上、本開示をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の主旨に基づき種々の変形が可能であり、それらを本開示の範囲から除外するものではない。

（関連出願の相互参照）
　本出願は、２０２４年３月１５日に出願された日本特許出願第２０２４－０４０８８８号の利益を主張するものである。また、上記日本特許出願の内容は本明細書において参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

Claims

　受電装置であって、
　前記受電装置と対応品とが組み合わされたことを検知する検知手段と、
　前記受電装置と前記対応品とが組み合わされたことが検知されたか否かに基づいて、前記受電装置と送電装置の状態を検出する状態検出処理に用いられるパラメータを決定する決定手段と、を有する
　ことを特徴とする受電装置。
　前記対応品が有するＮＦＣ（ＮｅａｒＦｉｅｌｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）タグからタグ情報を取得する取得手段をさらに有し、
　前記決定手段は、前記受電装置と前記対応品とが組み合わされたことが検知された場合に、前記タグ情報に基づいて、前記パラメータを決定する
　ことを特徴とする請求項１に記載の受電装置。
　前記タグ情報は、前記対応品の製品情報を含み、
　前記決定手段は、当該対応品の製品情報に基づいて前記パラメータを決定する
　ことを特徴とする請求項２に記載の受電装置。
　前記決定手段は、前記受電装置が前記対応品の製品情報に基づくパラメータを有する場合、当該パラメータを前記状態検出処理に用いられるパラメータとして決定し、前記対応品の製品情報に基づくパラメータを有さない場合、前記対応品が前記受電装置に組み合わされていない状態において取得されたパラメータを、前記状態検出処理に用いられるパラメータとして決定する
　ことを特徴とする請求項３に記載の受電装置。
　前記タグ情報は、前記パラメータを特定するための情報を含み、
　前記決定手段は、当該パラメータを特定するための情報に基づいて前記パラメータを決定する
　ことを特徴とする請求項２に記載の受電装置。
　前記タグ情報は、前記状態検出処理における前記対応品の影響を補正するための補正情報を含み、
　前記決定手段は、当該補正情報に基づいて前記パラメータを決定する
　ことを特徴とする請求項２に記載の受電装置。
　前記対応品の認証処理を行う認証手段をさらに有する
　ことを特徴とする請求項２に記載の受電装置。
　前記認証手段は、前記タグ情報のうち第１の情報に基づいて前記認証処理を行い、
　前記決定手段は、前記認証処理による前記対応品の認証が成功した場合、前記タグ情報のうち前記第１の情報とは異なる第２の情報に基づいて、前記パラメータを決定する
　ことを特徴とする請求項７に記載の受電装置。
　前記決定手段は、前記認証処理による前記対応品の認証が成功していない場合、前記対応品が前記受電装置に組み合わされていない状態において取得されたパラメータを、前記状態検出処理に用いられるパラメータとして決定する
　ことを特徴とする請求項７に記載の受電装置。
　前記決定手段は、前記認証処理による前記対応品の認証が成功せず、かつ、前記タグ情報のうち、前記状態検出処理における前記対応品の影響を補正するための補正情報が取得された場合、当該補正情報に基づいて前記パラメータを決定する
　ことを特徴とする請求項７に記載の受電装置。
　前記決定手段は、前記検知手段により、前記受電装置と前記対応品とが組み合わされたことが検知されない場合、前記対応品が前記受電装置に組み合わされていない状態において取得されたパラメータを、前記状態検出処理に用いられるパラメータとして決定する
　ことを特徴とする請求項１に記載の受電装置。
　前記状態検出処理は、前記送電装置および前記受電装置の間の異物を検出する処理、または、前記送電装置が有する送電コイルと前記受電装置が有する受電コイルとの電磁結合状態を検出する処理である
　ことを特徴とする請求項１に記載の受電装置。
　前記決定されたパラメータを前記送電装置に通知する通知手段をさらに有する
　ことを特徴とする請求項１に記載の受電装置。
　受電装置が行う方法であって、
　前記受電装置と対応品とが組み合わされたことを検知する検知工程と、
　前記受電装置と前記対応品とが組み合わされたことが検知されたか否かに基づいて、前記受電装置と送電装置の状態を検出する状態検出処理に用いられるパラメータを決定する決定工程と、を有する
　ことを特徴とする方法。
　コンピュータに、請求項１４に記載の方法を実行させるためのプログラム。