WO2025167674A1 - 一种贴胶装置、卷绕设备及贴胶方法 - Google Patents

一种贴胶装置、卷绕设备及贴胶方法

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    • H01M10/058—Construction or manufacture
    • H01M10/0587—Construction or manufacture of accumulators having only wound construction elements, i.e. wound positive electrodes, wound negative electrodes and wound separators

Definitions

  • the battery cell is one of the core components of the battery. Winding machines are often used to wind the electrode sheets and separators into shape. To improve the safety of the battery cell, a first tape and a second tape are attached to the electrode sheets before winding. The first tape is used to protect the corners of the electrode sheet material in the innermost circle of the battery cell, and the second tape is used to protect the ends of the electrode sheet material in the innermost circle and the ends of the electrode sheet material in the outermost circle of the battery cell.
  • the distance between the first and second tape locations on the electrode strip is determined by factors such as the cell's roll diameter. If the distance between the first and second tape locations is small, the installation space is limited, making it difficult to spatially arrange the various components of the adhesive application system.
  • the third length dimension is greater than the fourth length dimension.
  • the cutting assembly is movable along the second direction and is connected to the second gluing assembly so that the cutting assembly moves along the second direction along with the second gluing assembly.
  • Each of the third adhesive components has an adsorption end for adsorbing the first adhesive tape.
  • the adsorption ends of the two third adhesive components can be controlled to approach each other along the first direction to respectively adhere the first adhesive tape to the pole piece material tape passing by.
  • the glue applying device further includes a driving unit, wherein a driving end of the driving unit is connected to one of the first moving seats to drive the first moving seat to move along the second direction.
  • a method for applying glue using the glue applying device described in any of the above embodiments, the method for applying glue comprising the following steps:
  • the adsorption ends of the two first adhesive components move away from each other along the first direction; and the clamping component releases the electrode material strip that it passes through.
  • FIG5 is a schematic structural diagram of a first glue applying component of the glue applying device shown in FIG3 ;
  • the above-mentioned first tape B is located at the corner F of the electrode material strip A of the innermost circle of the battery cell 100, so that the first tape B is used to protect the corner F of the electrode material strip A of the innermost circle of the battery cell 100, avoiding wrinkles or cracks in the electrode material strip A at the corner F; and the cut ends a of the electrode material strips A of the innermost and outermost circles of the battery cell 100 are both wrapped by the second tape C, so as to avoid the burrs of the cut ends a from being exposed, thereby greatly improving the safety of the battery cell 100.
  • the winding device winds four layers of tape, including a layer of separator D, the aforementioned electrode tape A, another layer of separator D, and the electrode E, to form the battery cell 100.
  • the battery cell 100 may also include other tapes, which are not limited here.
  • the second gluing component 40 sticks the second tape C to the two cut ends a formed by the pole piece material strip A being cut by the cutting component 30, so that the two cut ends a are reconnected through the second tape C.
  • the adsorption ends of the two first gluing components 10 stop adsorbing their respective first tapes B and move away from each other along the first direction X1, thereby loosening the pole piece material strip A and the two layers of first tape B.
  • the clamping assembly 20 also releases the electrode strip A, allowing it to continue to be transported downstream into the winding device.
  • the winding device winds the electrode strip A, attached with the second adhesive tape C and the first adhesive tape B, to form the battery cell 100, and then cuts the electrode strip A between the two cut ends a, separating the battery cell 100 from the upstream electrode strip A.
  • the cut ends a of the electrode strip A of the innermost and outermost circles of the battery cell 100 are still wrapped by the second adhesive tape C, and the first adhesive tape B is attached to the corner F of the electrode strip A of the innermost circle of the battery cell 100, thereby greatly improving the safety of the battery cell 100.
  • the glue-applying device disclosed herein utilizes the adsorption ends of the two first glue-applying components 10 to adhere the first adhesive tape B to the two side surfaces of the pole piece strip A while clamping the pole piece strip A, and then utilizes the clamping component 20 to clamp the pole piece strip A, thereby facilitating the cutting component 30 to cut the pole piece strip A from the position between the two first glue-applying components 10 and the clamping component 20.
  • the two first glue-applying components 10 on the one hand, achieve the purpose of adhering the first adhesive tape B to the two side surfaces of the pole piece strip A, and on the other hand, achieve the purpose of clamping the pole piece strip A, so as to facilitate the cutting component 30 to cut the pole piece strip A.
  • the gluing device also includes a mounting plate 80, and the two first gluing components 10, the second gluing component 40, the clamping component 20 and the cutting component 30 are all arranged on the mounting plate 80, thereby realizing the integrated installation of various components, which is conducive to improving space utilization.
  • each first moving seat 90 can be installed on the front side of the mounting plate 80 via a guide structure such as a slider and a slide rail, so that the guide structure can be used to guide the movement of the first moving seat 90 along the second direction X2.
  • a guide structure such as a slider and a slide rail
  • a first support plate 13 is connected to the suction end of each first adhesive component 10.
  • the first support plate 13 extends from the suction end of the first adhesive component 10 toward the cutting component 30 along the second direction X2.
  • the first direction X1 is the vertical direction.
  • the length dimension of the first support plate 13 located below the electrode strip A in the second direction X2 is the first length dimension
  • the length dimension of the first support plate 13 located above the electrode strip A in the second direction X2 is the second length dimension.
  • the first length dimension is greater than the second length dimension. In this way, the first support plate 13 located below the electrode strip A is lengthened, so that it can support a longer electrode strip A, further ensuring that the corresponding cut end a of the electrode strip A does not sag significantly.
  • the pole piece strip A near one of the cut ends a is supported and fixed between the two first support plates 13, wherein the pole piece strip A near the other cut end a is supported and fixed between the two second support plates 23, thereby avoiding the two cut ends a from sagging too much, so that the second gluing component 40 can stick the second tape C to the two cut ends a.
  • the second moving seat is controlled to move relative to the mounting plate 80 in the second direction X2 until the second adsorption plate 42 reaches the adhesive preparation position, so that the second adsorption plate 42 and the second adhesive tape C provided by the first adhesive preparation assembly 50 are opposite each other in the first direction X1.
  • the second drive structure 41 drives the second adsorption plate 42 toward the first adhesive preparation assembly 50 along the first direction X1 until the second adsorption plate 42 contacts the second adhesive tape C provided on the first adhesive preparation assembly 50.
  • the second adsorption plate 42 adsorbs the second adhesive tape C.
  • the second drive structure 41 drives the second adsorption plate 42 away from the first adhesive preparation assembly 50 along the first direction X1 until it returns to its initial position.
  • the number of first adhesive preparation components 50 is also set to two, and the two first adhesive preparation components 50 are respectively arranged on both sides of the electrode strip A in the first direction X1.
  • one of the first adhesive preparation components 50 is used to provide the second adhesive tape C to the suction end of the first adhesive application component 10 located on the same side of the electrode strip A as the first adhesive preparation component 50; and the other first adhesive preparation component 50 is used to provide the second adhesive tape C to the suction end of the first adhesive application component 10 located on the same side of the electrode strip A as the first adhesive preparation component 50.
  • each first adhesive tape assembly 10 includes a first drive structure 11 and a first adsorption plate 12.
  • the first drive structure 11 is mounted on the corresponding first moving seat 90, and the first adsorption plate 12 is mounted on the driving end of the first drive structure 11 so that the first drive structure 11 can drive the first adsorption plate 12 to move along the first direction X1.
  • the first adsorption plate 12 serves as the adsorption end of the first adhesive tape assembly 10 and can controllably adsorb or release the first adhesive tape B.
  • the first support plate 13 is fixedly connected to the corresponding first adsorption plate 12.
  • the first drive structure 11 can also drive the first adsorption plate 12 to move along the third direction X3, thereby adjusting the position of the first adsorption plate 12 in the third direction X3.
  • the first drive structure 11 drives the first adsorption plate 12 to adjust its position along the third direction X3, ensuring that the first adsorption plate 12 can accurately absorb the first adhesive tape B on the second adhesive preparation assembly 70 during adhesive preparation, and that the first adsorption plate 12 can accurately adhere the first adhesive tape B to the first adhesive-to-be-applied position 200 of the electrode strip A during adhesive application.
  • the first drive structure 11 is located on the side of the first adsorption plate 12 facing away from the second adsorption plate 42, and the second drive structure 41 is located on the side of the second adsorption plate 42 facing away from the first adsorption plate 12.
  • the first drive structure 11 will not interfere with the second adhesive component 40; and when the second adhesive component 40 adheres the second adhesive tape C to the two cut ends a of the electrode material strip A, the second drive structure 41 will not interfere with the first adhesive component 10, thereby improving space utilization and reducing the difficulty of spatial layout of various components.
  • the third driving structure 61 is located on the side of the third adsorption plate 62 away from the first adsorption plate 12, which is beneficial to improving space utilization and facilitating the spatial layout of the third driving structure 61 and the first driving structure 11.
  • the driving unit 91 drives the two first moving seats 90 to move along the second direction X2 until the adsorption ends of the two first adhesive components 10 are opposite to the first adhesive position 200 of the pole piece strip A in the first direction X1, and at the same time, the adsorption ends of the two third adhesive components 60 (i.e., the third adsorption plates 62) are opposite to the second adhesive position 300 of the pole piece strip A in the first direction X1.
  • each first adhesive component 10 approaches the pole piece strip A along the first direction X1 until the adsorption ends of the two first adhesive components 10 stick the first adhesive tape B to the two sides of the pole piece strip A and clamp the pole piece strip A;
  • the adsorption end of each third adhesive component 60 approaches the pole piece strip A along the first direction X1 until the adsorption ends of the two third adhesive components 60 stick the first adhesive tape B to the two sides of the pole piece strip A and clamp the pole piece strip A.
  • S30 Control the two first adhesive assemblies 10 to move a certain distance away from the clamping assembly 20 along the second direction X2, thereby driving the two cut ends a formed by the cut electrode strip A to separate from each other by a certain distance.
  • the drive unit 91 drives the two first moving seats 90 to move a certain distance away from the clamping assembly 20 along the second direction X2, thereby driving the two first adhesive assemblies 10 and the two third adhesive assemblies 60 to move a certain distance away from the clamping assembly 20 along the second direction X2, thereby driving the two cut ends a formed by the cut electrode strip A to separate from each other by a certain distance.
  • the second adhesive component 40 sticks the second adhesive tape C to the two cut ends a formed by the cutting of the pole piece strip A.
  • the two second moving seats are controlled to move along the second direction X2, thereby driving the two adhesive components 40 to move along the second direction X2, until the adsorption ends (i.e., the second adsorption plates 42) of the two second adhesive components 40 are opposite to the two cut ends a of the pole piece strip A in the first direction X1.
  • the cutting component 30 moves along the second direction X2 with the second moving seat to move away from the two cut ends a of the pole piece strip A, thereby avoiding the cutting component 30 from interfering with the adhesive action of the second adhesive component 40.
  • the adsorption ends of the two second adhesive components 40 approach the pole piece strip A along the first direction X1, until the adsorption ends of the two second adhesive components 40 respectively stick the second adhesive tape C to the two cut ends a of the pole piece strip A. Then, the adsorption ends of the two second adhesive components 40 stop adsorbing the respective second adhesive tapes C, and the adsorption ends of the two second adhesive components 40 move away from the electrode material strip A along the first direction X1.
  • the suction ends of the two first adhesive assemblies 10 stop suctioning the first adhesive tape B and move away from each other in the first direction X1, thereby releasing the electrode strip A in its path.
  • the clamping assembly 20 also releases the electrode strip A in its path.
  • the electrode strip A continues to be transported downstream to the winding device for winding and forming the battery cell 100.
  • the suction ends of the two third adhesive assemblies 60 also stop suctioning the first adhesive tape B and move away from each other in the first direction X1, thereby releasing the electrode strip A in its path.
  • step S10 a first glue preparation step is also included:
  • the driving unit 91 drives the two first moving seats 90 to move along the second direction X2 until the adsorption ends of the two first adhesive application components 10 are respectively opposite to the first adhesive tapes B provided by the two second adhesive preparation components 70 in the first direction X1;
  • the adsorption ends of the two first adhesive application components 10 move along the first direction X1 to respectively absorb the first adhesive tapes B provided by the two second adhesive preparation components 70 .
  • the driving unit 91 drives the two first moving seats 90 to move along the second direction X2 until the adsorption ends of the two third adhesive application components 60 are respectively opposite to the first adhesive tapes B provided by the two second adhesive preparation components 70 in the first direction X1;
  • first glue preparation step can be performed before the second glue preparation step, and of course can also be performed after the second glue preparation step, which is not limited here.

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Abstract

一种贴胶装置，包括：两个第一贴胶组件（10），沿第一方向（X1）间隔布设，两个第一贴胶组件（10）之间供极片料带（A）穿过，每一第一贴胶组件（10）具有用于吸附第一胶带（B）的吸附端，两个第一贴胶组件（10）的吸附端可受控地沿第一方向（X1）彼此靠近，以夹紧途经的极片料带（A），并分别将第一胶带（B）粘贴至途经的极片料带（A）上；夹持组件（20），布置于两个第一贴胶组件（10）在第二方向（X2）上的一侧，用于夹紧途经的极片料带（A），第二方向（X2）与第一方向（X1）相交；裁切组件（30），用于由两个第一贴胶组件（10）与夹持组件（20）之间切断极片料带（A）；及第二贴胶组件（40），用于将第二胶带（C）粘贴至极片料带（A）被切断所形成的两个切断端（a）上。还包括一种卷绕设备及贴胶方法。

Description

一种贴胶装置、卷绕设备及贴胶方法
本公开要求于2024年02月06日提交中国专利局，申请号为202410171126.9，申请名称为“一种贴胶装置、卷绕设备及贴胶方法”，以及申请号为202420285262.6，申请名称为“一种贴胶装置及卷绕设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本公开中。
技术领域
本公开涉及电池制造技术领域，特别是涉及一种贴胶装置、卷绕设备及贴胶方法。
背景技术
电芯是电池的核心部件之一，往往采用卷绕机对极片和隔膜进行卷绕成型。为了提高电芯的安全性，在对极片进行卷绕之前需要在极片上粘贴第一胶带和第二胶带，该第一胶带用于对电芯最内圈的极片料带的拐角处进行保护，该第二胶带用于对电芯最内圈的极片料带的端部和最外圈的极片料带的端部进行保护。
极片料带上粘贴第一胶带的位置与粘贴第二胶带的位置之间的距离由电芯的卷径等因素决定。在极片料带上粘贴第一胶带的位置与粘贴第二胶带的位置之间的距离较小的情况下，安装空间狭小，贴胶装置的各部件空间布局难度较大。
发明内容
基于此，有必要针对相关技术中贴胶装置无法适应极片料带上粘贴第一胶带的位置与粘贴第二胶带的位置之间的距离较小的情况，导致安装空间狭小，贴胶装置各部件的空间布局难度较大的问题，提供一种改善上述缺陷的贴胶装置、卷绕设备及贴胶方法。
一种贴胶装置，包括：
两个第一贴胶组件，沿第一方向间隔布设，两个所述第一贴胶组件之间供极片料带穿过，每一所述第一贴胶组件具有用于吸附第一胶带的吸附端，两个所述第一贴胶组件的吸附端可受控地沿所述第一方向彼此靠近，以分别将第一胶带粘贴至途经的极片料带上，并能够夹紧途经的极片料带；
夹持组件，布置于两个所述第一贴胶组件在第二方向上的一侧，用于夹紧途经的极片料带，所述第二方向与所述第一方向相交；
裁切组件，用于由两个所述第一贴胶组件与所述夹持组件之间切断所述极片料带；及
第二贴胶组件，用于将第二胶带粘贴至极片料带被切断所形成的两个切断端上。
在其中一个实施例中，两个所述第一贴胶组件可受控地沿所述第二方向移动。
在其中一个实施例中，每一所述第一贴胶组件的吸附端上连接有第一托板，所述第一托板由所述第一贴胶组件的吸附端沿所述第二方向向所述裁切组件延伸。
在其中一个实施例中，所述第一方向为上下方向，位于极片料带下方的所述第一托板在所述第二方向上的长度尺寸为第一长度尺寸，位于极片料带上方的所述第一托板在所述第二方向上的长度尺寸为第二长度尺寸；
所述第一长度尺寸大于所述第二长度尺寸。
在其中一个实施例中，所述夹持组件包括安装座以及沿所述第一方向间隔设置在所述安装座上的两个夹持块，两个所述夹持块可受控地彼此靠近或远离，以夹紧或松开途经的极片料带；
每一所述夹持块上连接有第二托板，所述第二托板由所述夹持块沿所述第二方向向所述裁切组件延伸。
在其中一个实施例中，所述第一方向为上下方向，位于极片料带下方的所述第二托板在所述第二方向上的长度尺寸为第三长度尺寸，位于极片料带上方的所述第二托板在所述第二方向上的长度尺寸为第四长度尺寸；
所述第三长度尺寸大于所述第四长度尺寸。
在其中一个实施例中，所述第二贴胶组件具有沿所述第一方向可移动的吸附端，所述第二贴胶组件的吸附端用于吸附或松开第二胶带；
所述贴胶装置还包括第一备胶组件，所述第二贴胶组件可受控地沿所述第二方向移动至备胶位置，以使所述第二贴胶组件的吸附端与所述第一备胶组件提供的第二胶带在所述第一方向上相对。
在其中一个实施例中，所述裁切组件沿所述第二方向可移动，且与所述第二贴胶组件连接，以使所述裁切组件跟随所述第二贴胶组件一同沿所述第二方向移动。
在其中一个实施例中，所述贴胶装置还包括布置在两个所述第一贴胶组件背离所述夹持组件的一侧的两个第三贴胶组件，两个所述第三贴胶组件之间用于供极片料带穿过；
每一所述第三贴胶组件具有用于吸附第一胶带的吸附端，两个所述第三贴胶组件的吸附端可受控地沿所述第一方向彼此靠近，以分别将第一胶带粘贴至途经的极片料带上。
在其中一个实施例中，所述贴胶装置还包括两个第一运动座，两个所述第一贴胶组件分别设置在两个所述第一运动座上，两个所述第三贴胶组件分别设置在两个所述第一运动座上，两个所述第一运动座通过连接架固定连接；
所述贴胶装置还包括驱动单元，所述驱动单元的驱动端与其中一个所述第一运动座连接，以驱动所述第一运动座沿所述第二方向移动。
一种卷绕设置，包括如上任一实施例中所述的贴胶装置。
一种贴胶方法，应用如上任一实施例中所述的贴胶装置，所述贴胶方法包括以下步骤：
a、两个所述第一贴胶组件的吸附端沿所述第一方向彼此靠近，直至夹紧途经的极片料带，以使两个所述第一贴胶组件的吸附端上吸附的第一胶带分别粘贴至极片料带的两侧面上；所述夹持组件夹紧途经的极片料带；
b、所述裁切组件由两个所述第一贴胶组件与所述夹持组件之间切断极片料带；
c、所述第二贴胶组件将第二胶带粘贴至极片料带被切断所形成的两个切断端上；
d、两个所述第一贴胶组件的吸附端沿所述第一方向彼此远离；所述夹持组件松开途经的极片料带。
在其中一个实施例中，步骤b与步骤c之间还包括：
两个所述第一贴胶组件沿所述第二方向远离所述夹持组件移动一预设距离。
上述贴胶装置、卷绕设备及贴胶方法，本公开的贴胶装置利用两个第一贴胶组件的吸附端向极片料带两侧面粘贴第一胶带的同时夹紧该极片料带，再利用夹持组件也夹紧极片料带，从而方便裁切组件由两个第一贴胶组件与夹持组件之间的位置切断极片料带。也就是说，两个第一贴胶组件一方面实现向极片料带的两侧面粘贴第一胶带，另一方面实现将极片料带夹紧，以便于裁切组件将极片料带切断。因而，不需要在两个第一贴胶组件与裁切组件之间额外设置用于夹紧极片料带的夹持组件，无需占用贴第一胶带的位置与贴第二胶带的位置之间的空间，从而克服了因极片料带上贴第一胶带的位置与贴第二胶带的位置之间的间距较小而导致空间布局难度较大的问题。
附图说明
图1为本公开一实施例中极片料带贴附第一胶带和第二胶带的结构示意图；
图2为利用图1所示的极片料带卷绕形成的电芯的结构示意图；
图3为本公开一实施例中贴胶装置的结构示意图；
图4为图3所示的贴胶装置的两个第一贴胶组件的第一吸附块和第一托板的结构示意图；
图5为图3所示的贴胶装置的第一贴胶组件的结构示意图；
图6为图3所示的贴胶装置的第一贴胶组件和第三贴胶组件的结构示意图；
图7为图3所示的贴胶装置的驱动单元的结构示意图；
图8为图3所示的贴胶装置的第三贴胶组件的结构示意图；
图9为图3所示的贴胶装置的第一贴胶组件、第二贴胶组件和第三贴胶组件的结构示意图；
图10本公开一实施例中贴胶方法的步骤流程图。
具体实施方式
为使本公开的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本公开的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开。但是本公开能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本公开内涵的情况下做类似改进，因此本公开不受下面公开的具体实施例的限制。
在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
本公开一实施例提供了一种卷绕设备，包括贴胶装置和卷绕装置。请参见图1和图2所示，该贴胶装置用于将第一胶带B贴附至途经的极片料带A上。贴胶装置还用于将途经的极片料带A切断，并将第二胶带C贴附至切断极片料带A所形成的两个切断端a上，以避免切断端a的毛刺外露。
贴附有第一胶带B和第二胶带C的极片料带A进入到卷绕装置，卷绕装置对该极片料带A进行卷绕，以形成电芯100。再由极片料带A的两个切断端a之间将极片料带A切断(此时极片料带A的两个切断端a依然被第二胶带C包裹)，使得电芯100与其上游的极片料带A分离。该电芯100在后续工序中被压扁而呈扁平状。上述第一胶带B位于电芯100最内圈的极片料带A的拐角F处，从而利用该第一胶带B对电芯100最内圈的极片料带A的拐角F处进行保护，避免极片料带A在该拐角F处产生褶皱或裂纹；并且电芯100最内圈和最外圈的极片料带A的切断端a均被第二胶带C包裹，从而避免该切断端a的毛刺外露，大大提高了电芯100的安全性。
可以理解的是，请继续参见图2，卷绕装置对一层隔膜D、上述极片料带A、另一层隔膜D和极片E四层料带一同进行卷绕，并形成电芯100。当然，在其它实施例中，电芯100还可包括其它料带，在此不作限定。
请参见图3至图5所示，本公开的实施例中，贴胶装置包括两个第一贴胶组件10、夹持组件20、裁切组件30及第二贴胶组件40。两个第一贴胶组件10沿第一方向X1间隔布设，极片料带A沿与第一方向X1相交的第二方向X2输送。两个第一贴胶组件10之间供极片料带A穿过。每一第一贴胶组件10具有用于吸附第一胶带B的吸附端。两个第一贴胶组件10的吸附端可受控地沿第一方向X1彼此靠近，能够夹紧途经的极片料带A，并分别将第一胶带B粘贴至极片料带A的两侧面上。夹持组件20布置于两个第一贴胶组件10在第二方向X2上的一侧，用于夹紧途经的极片料带A。裁切组件30用于由两个第一贴胶组件10与夹持组件20之间切断极片料带A。第二贴胶组件40用于将第二胶带C粘贴至极片料带A被切断所形成的两个切断端a上，从而使得极片料带A被切断所形成的两个切断端a均被第二胶带C包裹。
上述贴胶装置，在实际使用时，首先，控制两个第一贴胶组件10的吸附端沿第一方向X1彼此靠近，直至两个第一贴胶组件10的吸附端将各自吸附的第一胶带B粘贴至极片料带A的两侧面上，并夹紧极片料带A。同时，夹持组件20也夹紧途经的极片料带A。然后，裁切组件30由两个第一贴胶组件10与夹持组件20之间的位置将极片料带A切断。再然后，第二贴胶组件40将第二胶带C粘贴至极片料带A被裁切组件30切断所形成的两个切断端a上，使得两个切断端a通过第二胶带C重新连接。最后，两个第一贴胶组件10的吸附端停止对各自的第一胶带B进行吸附，并沿第一方向X1彼此远离，从而松开极片料带A和两层第一胶带B。同时，夹持组件20也松开极片料带A，使得该极片料带A继续向下游输送进入卷绕装置。卷绕装置将贴附有第二胶带C和第一胶带B的极片料带A卷绕形成电芯100，并再由极片料带A的两个切断端a之间的位置切断，使得电芯100与其上游的极片料带A分离。此时，电芯100最内圈和最外圈的极片料带A的切断端a依然被第二胶带C包裹，电芯100最内圈的极片料带A的拐角F处粘贴有第一胶带B，从而大大提高了电芯100的安全性。
如此，本公开的贴胶装置利用两个第一贴胶组件10的吸附端向极片料带A两侧面粘贴第一胶带B的同时夹紧极片料带A，再利用夹持组件20夹紧极片料带A，从而方便裁切组件30由两个第一贴胶组件10与夹持组件20之间的位置切断极片料带A。也就是说，两个第一贴胶组件10一方面实现向极片料带A的两侧面粘贴第一胶带B，另一方面实现将极片料带A夹紧，以便于裁切组件30将极片料带A切断。因而，不需要在两个第一贴胶组件10与裁切组件30之间额外设置用于夹紧极片料带A的夹持组件，无需占用贴第一胶带B的位置与贴第二胶带C的位置之间的空间，从而克服了因极片料带A上贴第一胶带B的位置与贴第二胶带C的位置之间的间距较小而导致空间布局难度较大的问题。
具体到实施例中，贴胶装置还包括安装板80，两个第一贴胶组件10、第二贴胶组件40、夹持组件20及裁切组件30均设置在该安装板80上，从而实现各部件的集成安装，有利于提高空间利用率。
具体到实施例中，两个第一贴胶组件10可受控地相对安装板80沿第二方向X2移动，以靠近或远离夹持组件20。如此，当裁切组件30由两个第一贴胶组件10与夹持组件20之间的位置切断极片料带A后，控制两个第一贴胶组件10沿第二方向X2远离夹持组件20移动一定的距离，从而使得极片料带A的两个切断端a彼此分离一定的距离。然后，第二贴胶组件40将第二胶带C粘贴至极片料带A的两个切断端a上。当电芯100卷绕完成后再将极片料带A的两个切断端a之间的第二胶带C切断时，由于极片料带A的两个切断端a彼此间隔了一定的距离，从而能够确保两个切断端a依然被第二胶带C包裹。
请一并参见图6和图7，进一步地，贴胶装置还包括均沿第二方向X2可移动地连接在安装板80上的两个第一运动座90，两个第一运动座90分别位于极片料带A在第一方向X1上的两侧。两个第一贴胶组件10分别安装在两个第一运动座90上，从而能够通过控制两个第一运动座90沿第二方向X2移动，实现两个第一贴胶组件10沿第二方向X2移动。
进一步地，贴胶装置还包括安装在安装板80上的驱动单元91，该驱动单元91与其中一个第一运动座90连接，以驱动该第一运动座90相对安装板80沿第二方向X2移动。两个第一运动座90通过连接架92固定连接，从而当驱动单元91驱动其中一个第一运动座90沿第二方向X2移动时，该第一运动座90通过连接架92带动另一个第一运动座90也沿第二方向X2移动，从而两个第一运动座90分别带动两个第一贴胶组件10沿第二方向X2同步移动。如此，利用一个驱动单元91实现两个第一贴胶组件10沿第二方向X2移动，有利于简化结构，降低设备成本。
当然，在另一些实施例中，也可以通过两个驱动单元91分别驱动两个第一运动座90沿第二方向X2移动，在此不作限定。
进一步地，安装板80具有正面、与该正面相背的背面以及贯穿该正面和背面的两个条形避让槽81。两个第一运动座90均设置在安装板80的正面，并与两个条形避让槽81相对应。驱动单元91安装在安装板80的背面，驱动单元91的驱动端穿过其中一个条形避让槽81与对应的一个第一运动座90连接，使得驱动单元91能够驱动该第一运动座90相对安装板80沿第二方向X2移动。连接架92位于安装板80的背面，且连接架92的一端穿过一个条形避让槽81并与对应的第一运动座90固定连接，连接架92的另一端穿过另一个条形避让槽81并与另一个第一运动座90固定连接，从而使得两个第一运动座90和连接架92能够在驱动单元91的驱动作用下一同相对安装板80沿第二方向X2移动，进而带动两个第一贴胶组件10相对安装板80沿第二方向X2移动。
需要说明的是，驱动单元91可以采用直线模组，例如丝杠模组、电缸等，只要能够实现驱动第一运动座90相对安装板80沿第二方向X2移动即可，在此不作限定。
可选地，每一第一运动座90均可通过滑块和滑轨等导向结构安装在安装板80的正面，从而利用该导向结构对第一运动座90沿第二方向X2的移动进行导向。
请继续参见图3至图5所示，具体到实施例中，每一第一贴胶组件10的吸附端上连接有第一托板13。该第一托板13由第一贴胶组件10的吸附端沿第二方向X2向裁切组件30延伸。如此，当裁切组件30将极片料带A切断之后，第一贴胶组件10的吸附端与裁切组件30之间的极片料带A被支撑固定在两个第一托板13之间，从而避免极片料带A对应的切断端a产生较大的下垂。
进一步地，第一方向X1为上下方向，位于极片料带A下方的第一托板13在第二方向X2上的长度尺寸为第一长度尺寸，位于极片料带A上方的第一托板13在第二方向X2上的长度尺寸为第二长度尺寸。该第一长度尺寸大于第二长度尺寸。如此，将位于极片料带A下方的第一托板13加长，使得该第一托板13能够支撑更长的极片料带A，进一步确保极片料带A的对应切断端a不会产生较大的下垂。
具体到实施例中，夹持组件20包括安装座以及两个夹持块21(见图3)，该两个夹持块21沿第一方向X1间隔设置在安装座上。两个夹持块21可受控地彼此靠近或远离，以夹紧或松开途经的极片料带A。每一夹持块21上固定连接有第二托板23(见图3)，该第二托板23由夹持块21沿第二方向X2向裁切组件30延伸。如此，当裁切组件30将极片料带A切断之后，夹持组件20与裁切组件30之间的极片料带A被支撑固定在两个第二托板23之间，从而避免极片料带A对应的切断端a产生较大的下垂。
可以理解的是，裁切组件30切断极片料带A后，靠近其中一个切断端a的极片料带A支撑固定在两个第一托板13之间，其中靠近另一个切断端a的极片料带A支撑固定在两个第二托板23之间，从而避免两个切断端a产生较大的下垂，以便于第二贴胶组件40将第二胶带C粘贴至两个切断端a上。
进一步地，第一方向X1为上下方向，位于极片料带A下方的第二托板23在第二方向X2上的长度尺寸为第三长度尺寸，位于极片料带A上方的第二托板23在第二方向X2上的长度尺寸为第四长度尺寸。该第三长度尺寸大于第四长度尺寸。如此，将位于极片料带A下方的第二托板23加长，使得该第二托板23能够支撑更长的极片料带A，进一步确保极片料带A的对应切断端a不会产生较大的下垂。
本公开的实施例中，第二贴胶组件40具有沿第一方向X1可移动的吸附端，第二贴胶组件40的吸附端用于吸附或松开第二胶带C。贴胶装置还包括第一备胶组件50。第二贴胶组件40可受控地沿第二方向X2移动至备胶位置和贴胶位置。当第二贴胶组件40移动至备胶位置时(如图3所示)，第二贴胶组件40的吸附端与第一备胶组件50提供的第二胶带C在第一方向X1上相对，从而使得第二贴胶组件40的吸附端沿第一方向X1移动时，能够吸取第一备胶组件50提供的第二胶带C。当第二贴胶组件40移动至贴胶位置时，第二贴胶组件40的吸附端与极片料带A被切断所形成的两个切断端a在第一方向X1上相对，从而使得第二贴胶组件40的吸附端沿第一方向X1移动时，能够将第二胶带C粘贴至极片料带A的两个切断端a上。
具体到实施例中，第二贴胶组件40包括第二运动座、第二驱动结构41(见图9)和第二吸附板42(见图9)。该第二运动座沿第二方向X2可移动地连接在安装板80上。第二驱动结构41安装在第二运动座上，第二吸附板42安装在第二驱动结构41的驱动端，以使第二驱动结构41能够驱动第二吸附板42沿第一方向X1移动。该第二吸附板42作为上述第二贴胶组件40的吸附端，且可受控地吸附或松开第二胶带C。
如此，当第二吸附板42上没有第二胶带C时，控制第二运动座相对安装板80沿第二方向X2移动，直至第二吸附板42到达备胶位置，使得第二吸附板42与第一备胶组件50提供的第二胶带C在第一方向X1上彼此相对。此时，第二驱动结构41驱动第二吸附板42沿第一方向X1靠近第一备胶组件50，直至第二吸附板42与第一备胶组件50上提供的第二胶带C接触。然后，第二吸附板42吸附住该第二胶带C。再然后，第二驱动结构41驱动第二吸附板42沿第一方向X1远离第一备胶组件50，直至返回初始位置。
当需要将第二吸附板42上的第二胶带C粘贴至极片料带A上时，控制第二运动座相对安装板80沿第二方向X2移动，直至第二吸附板42到达贴胶位置，使得第二吸附板42与极片料带A的两个切断端a在第一方向X1上相对。然后，第二驱动结构41驱动第二吸附板42沿第一方向X1靠近极片料带A，直至将第二胶带C粘贴至极片料带A的两个切断端a上。再然后，第二吸附板42停止对第二胶带C进行吸附，并在第二驱动结构41驱动作用下沿第一方向X1远离极片料带A，直至返回初始位置。
需要说明的是，第二运动座可通过滑块和滑轨等导向结构安装在安装板80上，从而利用该导向结构对第二运动座相对安装板80沿第二方向X2的移动进行导向。
可以理解的是，可采用直线模组等直线驱动机构驱动第二运动座相对安装板80沿第二方向X2的移动，在此不作限定。
进一步地，第二驱动结构41还能够驱动第二吸附板42沿第三方向X3移动，从而调节第二吸附板42在第三方向X3上的位置。该第三方向X3与第一方向X1和第二方向X2均相交。如此，通过第二驱动结构41带动第二吸附板42沿第三方向X3进行位置调整，确保在备胶时第二吸附板42能够准确地吸取第一备胶组件50提供的第二胶带C，且在贴胶时第二吸附板42能够准确地将第二胶带C粘贴至极片料带A的两个切断端a上。优选地，该第一方向X1、第二方向X2和第三方向X3两两垂直。需要说明的是，第一方向X1为与极片料带A垂直的方向，第二方向X2为极片料带A的输送方向(即极片料带A的纵长方向)，第三方向X3为极片料带A的宽幅方向。
需要说明的是，第二驱动结构41可采用较为成熟的相关技术，只要能够驱动第二吸附板42沿第一方向X1和第三方向X3移动即可，在此不作限定。
具体到实施例中，裁切组件30沿第二方向X2可移动地连接在安装板80上，且与第二贴胶组件40的第二运动座固定连接，以使裁切组件30跟随第二贴胶组件40一同沿第二方向X2移动。如此，裁切组件30与第二贴胶组件40共用一个驱动机构，避免了需要额外设置驱动机构，从而简化了装置结构，降低了装置成本。
需要说明的是，当两个第一贴胶组件10的吸附端和夹持组件20均夹紧极片料带A之后，控制裁切组件30沿第二方向X2移动至需要切断极片料带的位置，裁切组件30在该位置将极片料带A切断。然后，两个第一贴胶组件10沿第二方向X2远离夹持组件20移动一定的距离，使得极片料带A的两个切断端a彼此间隔一定的距离。裁切组件30沿第二方向X2远离夹持组件20移动一定的距离而离开切断极片料带的位置(即远离两个切断端a)，与此同时第二贴胶组件40沿第二方向X2移动至贴胶位置。此时，第二贴胶组件40将第二胶带C粘贴至极片料带A的两个切断端a上。
具体到实施例中，第二贴胶组件40的数量设置为两个，两个第二贴胶组件40分别布置于极片料带A在第一方向X1上的两侧，使得两个第二贴胶组件40分别由极片料带A的两侧向极片料带A的两个切断端a粘贴第二胶带C，进而使得利用两侧的第二胶带C共同包裹极片料带A的两个切断端a，确保两个切断端a的毛刺不外露。
进一步地，两个第二贴胶组件40的第二运动座通过连接块固定连接，从而驱动其中一个第二运动座沿第二方向X2移动时，另一个第二运动座和裁切组件30也一同沿第二方向X2同步移动，即两个第二贴胶组件40和裁切组件30共用一个驱动机构，有利于简化装置结构，降低装置成本。
进一步地，第一备胶组件50的数量也设置为两个，该两个第一备胶组件50分别布置在极片料带A在第一方向X1上的两侧。如此，其中一个第一备胶组件50用于向与之位于极片料带A的同一侧的第一贴胶组件10的吸附端提供第二胶带C；其中另一个第一备胶组件50用于向与之位于极片料带A的同一侧的第一贴胶组件10的吸附端提供第二胶带C。
请参见图3，本公开的实施例中，贴胶装置还包括布置在两个第一贴胶组件10背离夹持组件20的一侧的两个第三贴胶组件60。两个第三贴胶组件60之间用于供极片料带A穿过，也就是说，两个第三贴胶组件60分别位于极片料带A在第一方向X1上的两侧。每一第一贴胶组件10具有用于吸附第一胶带B的吸附端，两个第一贴胶组件10的吸附端均可受控地沿第一方向X1彼此靠近，以分别将第一胶带B粘贴至极片料带A的两侧面上。为便于说明，两个第一贴胶组件10向极片料带A上粘贴第一胶带B的位置命名为第一待贴胶位置200(见图3)，两个第三贴胶组件60向极片料带A上粘贴第一胶带B的位置命名为第二待贴胶位置300(见图3)。如此，两个第一贴胶组件10在极片料带A的第一待贴胶位置200粘贴第一胶带B，两个第二贴胶组件40在极片料带A的第二待贴胶位置300粘贴第一胶带B之后，由该段极片料带A卷绕形成电芯100。在该电芯100中，由两个第一贴胶组件10粘贴的第一胶带B和由两个第三贴胶组件60粘贴的第一胶带B分别位于电芯100最内圈的极片料带A的两个拐角F处，从而对电芯100最内圈的极片料带A的两个拐角F处均进行保护。
具体到实施例中，贴胶装置还包括两个第二备胶组件70，该两个第二备胶组件70分别位于极片料带A在第一方向X1上的两侧。其中一个第二备胶组件70用于向与之位于极片料带A的同一侧的一个第三贴胶组件60和一个第一贴胶组件10的吸附端提供第一胶带B；其中另一个第二备胶组件70用于向与之位于极片料带A的同一侧的一个第三贴胶组件60和一个第一贴胶组件10的吸附端提供第一胶带B。
请一并参见图6和图8，进一步地，两个第三贴胶组件60分别安装在上述两个第一运动座90上，使得两个第三贴胶组件60能够跟随两个第一运动座90一同沿第二方向X2移动。当两个第一运动座90带动两个第一贴胶组件10沿第二方向X2移动至两个第二备胶组件70处时，两个第一贴胶组件10的吸附端分别与两个第二备胶组件70提供的第一胶带B在第一方向X1上相对。此时，两个第一贴胶组件10的吸附端分别沿第一方向X1向两个第二备胶组件70移动，直至两个第一贴胶组件10的吸附端分别吸取两个第二备胶组件70提供的第一胶带B。然后，两个第一贴胶组件10的吸附端分别沿第一方向X1远离两个第二备胶组件70。
当两个第一运动座90带动两个第三贴胶组件60沿第二方向X2移动至两个第二备胶组件70处时，两个第三贴胶组件60的吸附端分别与两个第二备胶组件70提供的第一胶带B在第一方向X1上相对。此时，两个第三贴胶组件60的吸附端分别沿第一方向X1向两个第二备胶组件70移动，直至两个第三贴胶组件60的吸附端分别吸取两个第二备胶组件70提供的第一胶带B。然后，两个第三贴胶组件60的吸附端分别沿第一方向X1远离两个第二备胶组件70。
当第一运动座90沿第二方向X2移动至两个第一贴胶组件10的吸附端与极片料带A的第一待贴胶位置200在第一方向X1上相对，且两个第三贴胶组件60的吸附端与极片料带A的第二待贴胶位置300在第一方向X1上相对时，两个第一贴胶组件10的吸附端分别沿第一方向X1向极片料带A移动，直至两个第一贴胶组件10的吸附端分别将第一胶带B粘贴至极片料带A的第一待贴胶位置200，并夹紧极片料带A；同时，两个第三贴胶组件60的吸附端分别沿第一方向X1向极片料带A移动，直至两个第三贴胶组件60的吸附端分别将第一胶带B粘贴至极片料带A的第二待贴胶位置300，并夹紧极片料带A。
具体到实施例中，每一第一贴胶组件10包括第一驱动结构11和第一吸附板12。该第一驱动结构11安装在对应的第一运动座90上，第一吸附板12安装在第一驱动结构11的驱动端，以使第一驱动结构11能够驱动第一吸附板12沿第一方向X1移动。该第一吸附板12作为上述第一贴胶组件10的吸附端，且可受控地吸附或松开第一胶带B。上述第一托板13固定连接在对应的第一吸附板12上。
进一步地，第一驱动结构11还能够驱动第一吸附板12沿第三方向X3移动，从而调节第一吸附板12在第三方向X3上的位置。如此，通过第一驱动结构11带动第一吸附板12沿第三方向X3进行位置调整，确保在备胶时第一吸附板12能够准确地吸取第二备胶组件70上的第一胶带B，且在贴胶时第一吸附板12能够准确地将第一胶带B粘贴至极片料带A的第一待贴胶位置200。
需要说明的是，第一驱动结构11可采用较为成熟的相关技术，只要能够驱动第一吸附板12沿第一方向X1和沿第三方向X3移动即可，在此不作限定。
具体到实施例中，第三贴胶组件60包括第三驱动结构61和第三吸附板62。第三驱动结构61安装在第一运动座90上，第三吸附板62安装在第三驱动结构61的驱动端，以使第三驱动结构61能够驱动第三吸附板62沿第一方向X1移动。该第三吸附板62作为上述第三贴胶组件60的吸附端，且可受控地吸附或松开第一胶带B。
进一步地，第三驱动结构61还能够驱动第三吸附板62沿第三方向X3移动，从而调节第三吸附板62在第三方向X3上的位置。如此，通过第三驱动结构61带动第三吸附板62沿第三方向X3进行位置调整，确保在备胶时第三吸附板62能够准确地吸取第二备胶组件70上的第一胶带B，且在贴胶时第三吸附板62能够准确地将第一胶带B粘贴至极片料带A的第二待贴胶位置300上。
需要说明的是，第三驱动结构61可采用较为成熟的相关技术，只要能够驱动第三吸附板62沿第一方向X1和第三方向X3移动即可，在此不作限定。
请参见图9所示，具体到实施例中，在第二方向X2上，第一驱动结构11位于第一吸附板12背离第二吸附板42的一侧，第二驱动结构41位于第二吸附板42背离第一吸附板12的一侧。如此，在第一贴胶组件10将第一胶带B粘贴至极片料带A上时，第一驱动结构11不会与第二贴胶组件40发生干涉；在第二贴胶组件40将第二胶带C粘贴至极片料带A的两个切断端a上时，第二驱动结构41不会与第一贴胶组件10发生干涉，从而提高了空间利用率，降低了各部件空间布局的难度。
进一步地，在第二方向X2上，第三驱动结构61位于第三吸附板62背离第一吸附板12的一侧，有利于提高空间利用率，便于第三驱动结构61和第一驱动结构11的空间布局。
基于上述贴胶装置，本公开还提供一种贴胶方法。该贴胶方法包括以下步骤：
S10、两个第一贴胶组件10的吸附端(即第一吸附板12)沿第一方向X1彼此靠近，直至夹紧途经的极片料带A，使得两个第一贴胶组件10的吸附端上吸附的第一胶带B被分别粘贴至极片料带A的两侧面上。夹持组件20也夹紧途经的极片料带A。
具体地，首先，驱动单元91驱动两个第一运动座90沿第二方向X2移动，直至两个第一贴胶组件10的吸附端与极片料带A的第一待贴胶位置200在第一方向X1上相对，同时两个第三贴胶组件60的吸附端(即第三吸附板62)与极片料带A的第二待贴胶位置300在第一方向X1上相对。然后，每个第一贴胶组件10的吸附端沿第一方向X1向极片料带A靠近，直至两个第一贴胶组件10的吸附端将第一胶带B粘贴至极片料带A的两侧面上，且夹紧极片料带A；每个第三贴胶组件60的吸附端沿第一方向X1向极片料带A靠近，直至两个第三贴胶组件60的吸附端将第一胶带B粘贴至极片料带A的两侧面上，且夹紧极片料带A。
S20、裁切组件30由两个第一贴胶组件10与夹持组件20之间的位置切断极片料带A。此时，裁切组件30与两个第一贴胶组件10的吸附端之间的极片料带A被支撑固定在两个第一托板13之间，裁切组件30与夹持组件20之间的极片料带A被支撑固定在两个第二托板23之间，从而避免极片料带A被切断所形成的两个切断端a产生较大的下垂。
S30、控制两个第一贴胶组件10沿第二方向X2远离夹持组件20移动一定的距离，从而带动极片料带A被切断所形成的两个切断端a彼此分离一定的距离。具体地，驱动单元91驱动两个第一运动座90沿第二方向X2远离夹持组件20移动一定的距离，从而带动两个第一贴胶组件10和两个第三贴胶组件60沿第二方向X2远离夹持组件20移动一定的距离，进而带动极片料带A被切断所形成的两个切断端a彼此分离一定的距离。
S40、第二贴胶组件40将第二胶带C粘贴至极片料带A被切断所形成的两个切断端a上。具体地，首先，控制两个第二运动座沿第二方向X2移动，从而带动两个贴胶组件40沿第二方向X2移动，直至两个第二贴胶组件40的吸附端(即第二吸附板42)均与极片料带A的两个切断端a在第一方向X1上相对。与此同时，裁切组件30跟随第二运动座一同沿第二方向X2移动，以远离极片料带A的两个切断端a，从而避免裁切组件30对第二贴胶组件40的贴胶动作造成干涉。然后，两个第二贴胶组件40的吸附端沿第一方向X1向极片料带A靠近，直至两个第二贴胶组件40的吸附端分别将第二胶带C粘贴至极片料带A的两个切断端a上。再然后，两个第二贴胶组件40的吸附端停止对各自的第二胶带C进行吸附，且两个第二贴胶组件40的吸附端沿第一方向X1远离极片料带A移动。
S50、两个第一贴胶组件10的吸附端停止对第一胶带B进行吸附，并沿第一方向X1彼此远离，从而松开途经的极片料带A。夹持组件20也松开途经的极片料带A。此时，极片料带A继续向下游输送至卷绕装置进行卷绕，并形成电芯100。具体地，两个第三贴胶组件60的吸附端也停止对第一胶带B进行吸附，并沿第一方向X1彼此远离，从而松开途经的极片料带A。
进一步地，在步骤S10之前还包括第一备胶步骤：
驱动单元91驱动两个第一运动座90沿第二方向X2移动，直至两个第一贴胶组件10的吸附端分别与两个第二备胶组件70提供的第一胶带B在第一方向X1上相对；
两个第一贴胶组件10的吸附端沿第一方向X1移动，以分别吸取两个第二备胶组件70上提供的第一胶带B。
进一步地，在步骤S10之前还包括第二备胶步骤：
驱动单元91驱动两个第一运动座90沿第二方向X2移动，直至两个第三贴胶组件60的吸附端分别与两个第二备胶组件70提供的第一胶带B在第一方向X1上相对；
两个第三贴胶组件60的吸附端沿第一方向X1移动，以分别吸取两个第二备胶组件70上提供的第一胶带B。
需要说明的是，上述第一备胶步骤可以在第二备胶步骤之前执行，当然也可以在第二备胶步骤之后执行，在此不作限定。
进一步地，在步骤S40之前还包括第三备胶步骤：
控制两个第二运动座沿第二方向X2移动，直至两个第二贴胶组件40的吸附端分别与两个第一备胶组件50提供的第二胶带C在第一方向X1上相对；
两个第二贴胶组件40的吸附端沿第一方向X1移动，以分别吸取两个第一备胶组件50上提供的第二胶带C。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。因此，本公开专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

  1. 一种贴胶装置，其特征在于，包括：
    两个第一贴胶组件，沿第一方向间隔布设，两个所述第一贴胶组件之间供极片料带穿过，每一所述第一贴胶组件具有用于吸附第一胶带的吸附端，两个所述第一贴胶组件的吸附端可受控地沿所述第一方向彼此靠近，以分别将第一胶带粘贴至途经的极片料带上，并能够夹紧途经的极片料带；
    夹持组件，布置于两个所述第一贴胶组件在第二方向上的一侧，用于夹紧途经的极片料带，所述第二方向与所述第一方向相交；
    裁切组件，用于由两个所述第一贴胶组件与所述夹持组件之间切断所述极片料带；及
    第二贴胶组件，用于将第二胶带粘贴至极片料带被切断所形成的两个切断端上。
  2. 根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，两个所述第一贴胶组件可受控地沿所述第二方向移动。
  3. 根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，每一所述第一贴胶组件的吸附端上连接有第一托板，所述第一托板由所述第一贴胶组件的吸附端沿所述第二方向向所述裁切组件延伸。
  4. 根据权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于，所述第一方向为上下方向，位于极片料带下方的所述第一托板在所述第二方向上的长度尺寸为第一长度尺寸，位于极片料带上方的所述第一托板在所述第二方向上的长度尺寸为第二长度尺寸；
    所述第一长度尺寸大于所述第二长度尺寸。
  5. 根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述夹持组件包括安装座以及沿所述第一方向间隔设置在所述安装座上的两个夹持块，两个所述夹持块可受控地彼此靠近或远离，以夹紧或松开途经的极片料带；
    每一所述夹持块上连接有第二托板，所述第二托板由所述夹持块沿所述第二方向向所述裁切组件延伸。
  6. 根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述第二贴胶组件具有沿所述第一方向可移动的吸附端，所述第二贴胶组件的吸附端用于吸附或松开第二胶带；
    所述贴胶装置还包括第一备胶组件，所述第二贴胶组件可受控地沿所述第二方向移动至备胶位置，以使所述第二贴胶组件的吸附端与所述第一备胶组件提供的第二胶带在所述第一方向上相对。
  7. 根据权利要求6所述的贴胶装置，其特征在于，所述裁切组件沿所述第二方向可移动，且与所述第二贴胶组件连接，以使所述裁切组件跟随所述第二贴胶组件一同沿所述第二方向移动。
  8. 根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括布置在两个所述第一贴胶组件背离所述夹持组件的一侧的两个第三贴胶组件，两个所述第三贴胶组件之间用于供极片料带穿过；
    每一所述第三贴胶组件具有用于吸附第一胶带的吸附端，两个所述第三贴胶组件的吸附端可受控地沿所述第一方向彼此靠近，以分别将第一胶带粘贴至途经的极片料带上。
  9. 根据权利要求8所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括两个第一运动座，两个所述第一贴胶组件分别设置在两个所述第一运动座上，两个所述第三贴胶组件分别设置在两个所述第一运动座上，两个所述第一运动座通过连接架固定连接；
    所述贴胶装置还包括驱动单元，所述驱动单元的驱动端与其中一个所述第一运动座连接，以驱动所述第一运动座沿所述第二方向移动。
  10. 一种卷绕设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的贴胶装置。
  11. 一种贴胶方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9任一项所述的贴胶装置，所述贴胶方法包括以下步骤：
    a、两个所述第一贴胶组件的吸附端沿所述第一方向彼此靠近，直至夹紧途经的极片料带，以使两个所述第一贴胶组件的吸附端上吸附的第一胶带分别粘贴至极片料带的两侧面上；所述夹持组件夹紧途经的极片料带；
    b、所述裁切组件由两个所述第一贴胶组件与所述夹持组件之间切断极片料带；
    c、所述第二贴胶组件将第二胶带粘贴至极片料带被切断所形成的两个切断端上；
    d、两个所述第一贴胶组件的吸附端沿所述第一方向彼此远离；所述夹持组件松开途经的极片料带。
  12. 根据权利要求11所述的贴胶方法，其特征在于，步骤b与步骤c之间还包括：
    两个所述第一贴胶组件沿所述第二方向远离所述夹持组件移动一预设距离。
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