WO2025148754A1 - 语音通话建立方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

语音通话建立方法、装置、设备及存储介质

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WO2025148754A1
WO2025148754A1 PCT/CN2024/144168 CN2024144168W WO2025148754A1 WO 2025148754 A1 WO2025148754 A1 WO 2025148754A1 CN 2024144168 W CN2024144168 W CN 2024144168W WO 2025148754 A1 WO2025148754 A1 WO 2025148754A1
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WO
WIPO (PCT)
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communication device
called terminal
calling terminal
voice call
access network
Prior art date
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PCT/CN2024/144168
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English (en)
French (fr)
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姜怡
王汉白
张剑寅
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China Mobile Communications Group Co Ltd
Research Institute of China Mobile Communication Co Ltd
Original Assignee
China Mobile Communications Group Co Ltd
Research Institute of China Mobile Communication Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by China Mobile Communications Group Co Ltd, Research Institute of China Mobile Communication Co Ltd filed Critical China Mobile Communications Group Co Ltd
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Pending legal-status Critical Current

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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
    • H04L65/1066—Session management
    • H04L65/1069—Session establishment or de-establishment
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
    • H04L65/10—Architectures or entities
    • H04L65/1016—IP multimedia subsystem [IMS]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
    • H04L65/1066—Session management
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/24—Negotiation of communication capabilities

Definitions

  • IP Internet Protocol
  • IMS Internet Multimedia Subsystem
  • P-CSCF Proxy Call Session Control Function
  • UE User Equipment
  • the first information includes one or more of the following:
  • the first access network information of the calling terminal
  • the first access network information of the calling terminal includes:
  • the route optimization function is enabled
  • the calling terminal and the called terminal are connected to the same satellite or the same satellite system;
  • the calling terminal and the called terminal belong to the same terrestrial cell
  • the first access network information of the calling terminal is stored.
  • negotiating with the second communication device to establish a call route between the calling terminal and the called terminal includes:
  • the method further includes:
  • the first communication device and the second communication device are the same Proxy Call Session Control Function (P-CSCF); or, the first communication device and the second communication device are different P-CSCFs.
  • P-CSCF Proxy Call Session Control Function
  • At least one embodiment of the present disclosure provides a method for establishing a voice call, which is applied to a calling terminal, and the method includes:
  • a first registration message is sent to the first communication device; the first registration message carries the first access network information of the calling terminal.
  • the first voice call request message carries the first access network information of the calling terminal and the first SDP proposal message of the calling terminal.
  • the first communication device is a P-CSCF.
  • the method further includes:
  • the first voice call request message carries a third SDP proposal message of the second communication device.
  • the second access network information of the called terminal is the second access network information of the called terminal.
  • the first SDP answer message of the called terminal is the first SDP answer message of the called terminal.
  • the method further includes:
  • the first communication device When the first communication device starts the route optimization function, receiving a second voice call request message sent by the first communication device;
  • the first sending module is used to send the first access network information of the calling terminal to the first communication device.
  • a second processing module is used to determine whether to enable the route optimization function based on the first information; if it is determined that the route optimization function is enabled, negotiate with the first communication device to establish a call route between the calling terminal and the called terminal;
  • the first access network information of the calling terminal
  • At least one embodiment of the present disclosure provides a voice call establishment device, including:
  • the second sending module is used to send the second access network information of the called terminal to the second communication device.
  • the processor is used to execute the steps of any one of the methods described on the first communication device side when running the computer program.
  • At least one embodiment of the present disclosure provides a calling terminal, including a processor and a memory for storing a computer program that can be run on the processor.
  • the processor is used to execute the steps of any one of the methods on the calling terminal side when running the computer program.
  • At least one embodiment of the present disclosure provides a second communication device, including a processor and a memory for storing a computer program that can be run on the processor.
  • the processor when used to run the computer program, it executes the steps of any one of the methods on the second communication device side.
  • At least one embodiment of the present disclosure provides a called terminal, including a processor and a memory for storing a computer program that can be run on the processor.
  • the processor is used to execute the steps of any one of the methods on the called terminal side when running the computer program.
  • At least one embodiment of the present disclosure provides a storage medium having a computer program stored thereon, wherein the computer program implements the steps of any of the above methods when executed by a processor.
  • the embodiments of the present disclosure provide a method, apparatus, device and storage medium for establishing a voice call, the method comprising: a first communication device determines whether to enable a route optimization function based on first information; if it is determined that the route optimization function is enabled, the first communication device negotiates with a second communication device to establish a call route between a calling terminal and a called terminal; wherein the first information comprises one or more of the following: first access network information of the calling terminal; second access network information of the called terminal; and an SDP negotiation result between the calling terminal and the called terminal.
  • the first communication device determines whether to turn on the route optimization function. If the route optimization function is turned on, it negotiates with the second communication device to establish a call route between the calling terminal and the called terminal. Subsequently, the calling terminal and the called terminal can directly talk to each other, and the voice media stream does not need to be anchored on the P-CSCF, that is, the calling terminal and the called terminal can have a normal call without passing through the ground IMS network.
  • FIG1A is a schematic diagram of a voice call flow of an IMS network in the related art
  • FIG1B is a schematic diagram of a specific application scenario of a UE-satellite-UE communication mode
  • FIG1C is a schematic diagram of another specific application scenario of the UE-satellite-UE communication mode
  • FIG2 is a schematic diagram of a first implementation flow of a method for establishing a voice call according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG3 is a second schematic diagram of the implementation flow of the method for establishing a voice call according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 7 is a schematic diagram of a specific implementation flow of the method for establishing a voice call according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG8 is a second schematic diagram of a specific implementation flow of the method for establishing a voice call according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG9 is a schematic diagram of the first structure of the apparatus for establishing a voice call according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG13 is a schematic diagram of the composition structure of a first communication device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a schematic diagram of the structure of the calling terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1A is a schematic diagram of the voice call process of the IMS network in the related art.
  • the voice call process of the IMS network includes: Step 1, the user initiates a session request, and the message arrives at the serving call session control function (Serving CSCF, S-CSCF); Step 2, S-CSCF downloads user data from the local user server (Home Subscriber Server, HSS) (optional); Step 3, S-CSCF triggers the service, and the application server (Application Server, AS) performs service logic control; Step 4, S-CSCF uses the domain name System (Domain Name System, DNS) obtains the interrogating CSCF (I-CSCF) of the IMS domain where the called party is located; Step 5, I-CSCF obtains the S-CSCF registered by the called party through HSS query; Step 6, S-CSCF obtains the user data of the called user from HSS (optional); Step 7, S-CSCF triggers the service, and AS performs service logic control; Step 8, the session request is routed to the called party;
  • a feature of the voice call process of the IMS network is that the voice media stream needs to be anchored on the P-CSCF, that is, the UE sends the voice media stream to the P-CSCF, and the P-CSCF performs possible media plane codec conversion, and then sends it to the other party's P-CSCF, and the other party's P-CSCF sends it to the other party's UE.
  • UE-satellite-UE communication mode that supports voice services in the Xinli Satellite Fusion Project. Its goal is to support the voice service flow to be directly communicated on the satellite when two UEs make a voice call via satellite, if the two UEs are under the same satellite or can be directly routed through the satellite's intersatellite link, without the need to send the voice flow back to the ground.
  • the first communication device determines whether to enable the route optimization function based on the first information; if it is determined that the route optimization function is enabled, the first communication device negotiates with the second communication device to establish a call route between the calling terminal and the called terminal; wherein the first information includes one or more of the following: the first access network information of the calling terminal; the second access network information of the called terminal; the SDP negotiation result between the calling terminal and the called terminal.
  • the first terrestrial mobile communication network access information may refer to a cell identifier of a cell currently accessed by the calling terminal, a TA of the calling terminal, etc.
  • the TA includes one or more cells.
  • the second terrestrial mobile communication network access information may refer to a cell identifier of a cell currently accessed by the called terminal, a TA of the called terminal, etc.
  • the TA includes one or more cells.
  • the calling terminal and the called terminal belong to the same terrestrial cell
  • the first access network information of the calling terminal is stored.
  • the first SDP proposal message of the calling terminal may carry the IP address of the calling terminal required for the calling terminal and the called terminal to conduct a call, so that the second communication device may forward the IP address of the calling terminal to the called terminal through a second voice call request message, and the called terminal may subsequently initiate a call with the calling terminal.
  • the first communication device and the second communication device are the same P-CSCF; or, the first communication device and the second communication device are different P-CSCFs.
  • the first communication device determines whether to enable the route optimization function. If the route optimization function is enabled, the first communication device negotiates with the second communication device to establish a call route between the calling terminal and the called terminal. Subsequently, the calling terminal and the called terminal can directly communicate with each other, and the voice media stream does not need to be anchored on the P-CSCF. In other words, the calling terminal and the called terminal can communicate normally without passing through the ground IMS network.
  • Step 301 Send first access network information of a calling terminal to a first communication device.
  • the first access network information of the calling terminal includes:
  • the first satellite access information may refer to constellation information of a satellite currently connected to the calling terminal, satellite information of a satellite currently connected to the calling terminal, etc.
  • the satellite information may be a satellite number, a satellite name, etc.
  • sending the first access network information of the calling terminal to the first communication device includes:
  • the first communication device is a P-CSCF.
  • the first satellite access information may refer to constellation information of a satellite currently connected to the calling terminal, satellite information of a satellite currently connected to the calling terminal, etc.
  • the satellite information may be a satellite number, a satellite name, etc.
  • the first terrestrial mobile communication network access information may refer to a cell identifier of a cell currently accessed by the calling terminal, a TA of the calling terminal, etc.
  • the TA includes one or more cells.
  • the second satellite access information may refer to constellation information of a satellite currently connected to the called terminal, satellite information of a satellite currently connected to the called terminal, etc.
  • the satellite information may refer to a satellite number, a satellite name, etc.
  • the calling terminal and the called terminal belong to the same terrestrial cell
  • connection to the same satellite system may refer to connection to the same satellite constellation.
  • the second registration message carries the second access network information of the called terminal
  • the second access network information of the called terminal is stored.
  • the method further comprises:
  • a first voice call request message sent by the first communication device is received; wherein the first voice call request message carries the first access network information of the calling terminal and the second SDP proposal message of the first communication device.
  • the second SDP proposal message of the first communication device may be generated based on the first SDP proposal message of the calling terminal; the first SDP proposal message of the calling terminal is used to indicate the codec type that the calling terminal wants to use.
  • the first voice call request response message includes one or more of the following:
  • the second access network information of the called terminal is the second access network information of the called terminal.
  • the first communication device When the first communication device starts the route optimization function, receiving a second voice call request message sent by the first communication device;
  • the second voice call request message carries a route optimization indication and a first SDP proposal message of the calling terminal; the route optimization indication is used to indicate that the first communication device has started a route optimization function.
  • the method further comprises:
  • the second SDP answer message of the called terminal is used to indicate the codec type that the called terminal wants to use.
  • the second voice call request response message sent by the second communication device on the called side to the first communication device on the calling side carries a second SDP answer message of the called terminal. Since the second SDP answer message of the called terminal carries the IP address of the called terminal required for the call between the calling terminal and the called terminal, and does not carry the address of the P-CSCF, the subsequent voice media stream can be routed directly between the calling terminal and the called terminal without passing through the P-CSCF.
  • the method further comprises:
  • the first communication device and the second communication device are the same P-CSCF; or, the first communication device and the second communication device are different P-CSCFs.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of an implementation flow of a method for establishing a voice call according to an embodiment of the present disclosure, which is applied to a called terminal. As shown in FIG. 5 , the method includes step 501:
  • Step 501 Send the second access network information of the called terminal to the second communication device.
  • the second satellite access information may refer to constellation information of a satellite currently connected to the called terminal, satellite information of a satellite currently connected to the called terminal, etc.
  • the satellite information may refer to a satellite number, a satellite name, etc.
  • the third SDP proposal message of the second communication device may be generated based on the second SDP proposal message of the first communication device, and the second SDP proposal message of the first communication device may be generated by the first communication device based on the first SDP proposal message of the calling terminal.
  • the second communication device is a P-CSCF.
  • Figure 6 is a schematic diagram of the network architecture of the voice call establishment method applied in the embodiment of the present disclosure.
  • Figure 6 shows the network architecture in the satellite access scenario.
  • the satellite access scenario when two UEs (UE1 and UE2) access a satellite or the same constellation at the same time, the voice service flow can be transferred on the satellite, and there is no need to anchor the voice media flow on the P-CSCF. In other words, it does not need to pass through the ground IMS network, and the two UEs can also communicate.
  • embodiments of the present disclosure may also be applicable to terrestrial mobile communication systems if necessary, and are therefore not limited to satellite access scenarios but also include terrestrial mobile communication access scenarios.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of a specific implementation flow of the method for establishing a voice call according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 7 , the method includes steps 701 to 717:
  • Step 701 The calling terminal (UE1) initiates an IMS registration process to send a first registration message (also referred to as a first registration request message) to a first communication device (P-CSCF1) on the calling side, wherein the first registration message carries the first access network information of UE1;
  • a first registration message also referred to as a first registration request message
  • P-CSCF1 first communication device
  • the first access network information may include:
  • the first terrestrial mobile communication network access information may refer to a cell ID of a cell currently accessed by the calling terminal, a TA of the calling terminal, etc.
  • a TA includes one or more cells.
  • the second access network information may include:
  • the second satellite access information may refer to constellation information of a satellite currently connected to the called terminal, satellite information of a satellite currently connected to the called terminal, etc.
  • the satellite information may refer to a satellite number, a satellite name, etc.
  • the second terrestrial mobile communication network access information may refer to a cell ID of a cell currently accessed by the called terminal, a TA of the called terminal, etc.
  • the TA includes one or more cells.
  • UE1 and UE2 have established IMS protocol data unit (PDU) sessions with UPF1 and UPF2 on the satellite respectively. How to select the UPF on the satellite to establish the PDU session is not within the scope of protection of this disclosure; UE1 and UE2 obtain their respective P-CSCF addresses.
  • PDU IMS protocol data unit
  • Step 703 The first communication device (P-CSCF1) on the calling side stores the first access network information corresponding to the calling terminal (UE1).
  • Step 705 The calling terminal (UE1) initiates a first voice call request message to the called terminal (UE2) to the first communication device (P-CSCF1), wherein the first voice call request message, i.e., the INVITE message, carries the first access network information of UE1 and the first SDP offer message of UE1.
  • the first voice call request message i.e., the INVITE message
  • the second SDP offer message of P-CSCF1 is generated based on the first SDP offer message of UE1.
  • Step 708 When the second communication device (P-CSCF2) on the called side receives the first voice call request message, ie, the INVITE message, sent by the first communication device (P-CSCF1), the first access network information of UE1 is stored.
  • the first voice call request message ie, the INVITE message
  • the first information includes one or more of the following:
  • UE1 and UE2 are connected to the same satellite or the same satellite system;
  • connection to the same satellite system may refer to connection to the same satellite constellation.
  • Step 712 After the routing optimization function is started in the second communication device (P-CSCF2), the first voice call request response message, i.e., the 18X response message, returned by P-CSCF2 to the first communication device (P-CSCF1) does not carry P-CSCF2's own SDP answer message, but carries the first SDP answer message returned by UE2.
  • the first voice call request response message i.e., the 18X response message
  • the second communication device determines to start the routing optimization function, it uses UE2's first SDP answer message as the SDP response message of the first voice call request response message, and carries UE2's second access network information.
  • Step 713 When the first communication device (P-CSCF1) on the calling side receives the first voice call request response message, ie, the 18X response message, sent by the second communication device (P-CSCF2), it determines whether to enable the route optimization function based on the first information.
  • the first communication device (P-CSCF1) on the calling side receives the first voice call request response message, ie, the 18X response message, sent by the second communication device (P-CSCF2), it determines whether to enable the route optimization function based on the first information.
  • the first information includes one or more of the following:
  • the route optimization function is started;
  • satisfying the preset route optimization condition may include:
  • UE1 and UE2 are connected to the same satellite or the same satellite system;
  • UE1 and UE2 are in the same cell
  • the TA of UE1 and UE2 is the same.
  • connection to the same satellite system may refer to connection to the same satellite constellation.
  • Step 714 After the first communication device (P-CSCF1) on the calling side determines to enable the route optimization function, it initiates a second voice call request message, namely, an UPDATE request message, to the second communication device (P-CSCF2) on the called side.
  • the second voice call request message carries a route optimization indication, and uses the first SDP offer message of UE1 to perform media negotiation with the called side again.
  • the route optimization indication is used to indicate to the called party that the P-CSCF1 has started the route optimization function.
  • P-CSCF2 sends a second voice call request message to the called terminal (UE2), and the second voice call request message carries the first SDP offer message of UE1 and the routing optimization indication.
  • the first SDP offer message of UE1 carries the IP address of UE1 required for UE1 and UE2 to communicate, so that the second communication device (P-CSCF2) can forward the IP address of the calling terminal (UE1) to the called terminal (UE2) through the second voice call request message, and the called terminal can subsequently initiate a call with the calling terminal.
  • P-CSCF2 the second communication device
  • Step 716 The second communication device (P-CSCF2) on the called side receives the second voice call request response message, i.e., the 18X response message, sent by the called terminal (UE2), which carries the second SDP answer message of UE2.
  • the second voice call request response message sent to the first communication device (P-CSCF1) on the calling side carries the second SDP answer message of UE2.
  • the second SDP answer message of UE2 carries the SDP negotiation result between the calling terminal and the called terminal.
  • the second SDP answer message of UE2 is used to indicate the codec type that the called terminal (UE2) wishes to use.
  • the second voice call request response message sent by the second communication device (P-CSCF2) on the called side to the first communication device (P-CSCF1) on the calling side carries the second SDP answer message of UE2. Since the second SDP answer message of UE2 carries the IP address of the called terminal (UE2) required for the call between UE1 and UE2, and does not carry the address of P-CSCF1, the subsequent voice media stream can be routed directly between UE1 and UE2 without passing through P-CSCF1.
  • the second SDP answer message of UE2 carries the IP address of UE2 required for UE1 and UE2 to communicate, so that the first communication device (P-CSCF2) can forward the IP address of the called terminal (UE2) to the calling terminal (UE1) through the second voice call request response message, and the calling terminal can subsequently initiate a call with the called terminal.
  • P-CSCF2 the first communication device
  • Step 717 The first communication device (P-CSCF1) does not carry P-CSCF1's own SDP answer in the second voice call request response message, i.e., the 18X response message, sent to the calling terminal (UE1), but carries the second SDP answer message received from UE2.
  • P-CSCF1 does not carry P-CSCF1's own SDP answer in the second voice call request response message, i.e., the 18X response message, sent to the calling terminal (UE1), but carries the second SDP answer message received from UE2.
  • the first communication device uses the second SDP answer message of UE2 as the SDP answer message in the second voice call request response message.
  • Step 803 The first communication device (P-CSCF1) on the calling side carries P-CSCF1's own second SDP offer message and the first access network information of UE1 in the first voice call request message, i.e., the INVITE message, sent to the second communication device (P-CSCF2) in the IMS network.
  • P-CSCF1 P-CSCF1's own second SDP offer message and the first access network information of UE1 in the first voice call request message, i.e., the INVITE message, sent to the second communication device (P-CSCF2) in the IMS network.
  • the second SDP offer message of P-CSCF1 is generated based on the first SDP offer message of UE1.
  • Step 804 When the second communication device (P-CSCF2) on the called side receives the first voice call request message, ie, the INVITE message, sent by the first communication device (P-CSCF1), it stores the first access network information of UE1.
  • the first voice call request message ie, the INVITE message
  • Step 805 The second communication device (P-CSCF2) on the called side performs normal call processing and carries P-CSCF2's own third SDP offer message in the first voice call request message, i.e., the INVITE message, sent to the called terminal (UE2).
  • P-CSCF2 The second communication device on the called side performs normal call processing and carries P-CSCF2's own third SDP offer message in the first voice call request message, i.e., the INVITE message, sent to the called terminal (UE2).
  • the third SDP offer message of P-CSCF2 is generated based on the second SDP offer message of P-CSCF1.
  • Step 806 The second communication device (P-CSCF2) on the called side receives the first voice call request response message, ie, the 18X response message, returned by the called terminal (UE2).
  • P-CSCF2 The second communication device (P-CSCF2) on the called side receives the first voice call request response message, ie, the 18X response message, returned by the called terminal (UE2).
  • the first SDP response message can carry the second access network information of UE2 and the SDP negotiation result between the calling terminal and the called terminal.
  • Step 807 When the second communication device (P-CSCF2) on the called side receives the first voice call request response message, ie, the 18X response message, returned by the called terminal (UE2), it determines whether to enable the route optimization function based on the first information.
  • the first voice call request response message ie, the 18X response message
  • the first information includes one or more of the following:
  • determining whether to enable the route optimization function includes:
  • the route optimization function is started;
  • the route optimization function is started.
  • satisfying the preset route optimization condition may include:
  • UE1 and UE2 are connected to the same satellite or the same satellite system;
  • UE1 and UE2 are in the same terrestrial cell
  • the TA of UE1 and UE2 is the same.
  • connection to the same satellite system may refer to connection to the same satellite constellation.
  • the SDP negotiation result between UE1 and UE2 indicates that UE1 and UE2 use the same codec type for communication, which can also be described as no codec conversion is required for the communication between UE1 and UE2.
  • Step 808 After the route optimization function is started in the second communication device (P-CSCF2), the first voice call request response message, i.e., the 18X response message, returned by P-CSCF2 to the first communication device (P-CSCF1) does not carry P-CSCF2's own SDP answer message, but carries the first SDP answer message returned by UE2.
  • the first voice call request response message i.e., the 18X response message
  • P-CSCF2 carries the second access network information of UE2 in the first voice call request response message, ie, the 18X response message.
  • the second communication device determines to start the routing optimization function, it uses UE2's first SDP answer message as the SDP response message of the first voice call request response message, and carries UE2's second access network information.
  • Step 809 When the first communication device (P-CSCF1) on the calling side receives the first voice call request response message, ie, the 18X response message, sent by the second communication device (P-CSCF2), it determines whether to enable the route optimization function based on the first information.
  • the first communication device (P-CSCF1) on the calling side receives the first voice call request response message, ie, the 18X response message, sent by the second communication device (P-CSCF2), it determines whether to enable the route optimization function based on the first information.
  • the first information includes one or more of the following:
  • satisfying the preset route optimization condition may include:
  • the route optimization indication is used to indicate to the called party that the P-CSCF1 has started the route optimization function.
  • the second SDP answer message of UE2 carries the SDP negotiation result between the calling terminal and the called terminal.
  • the second SDP answer message of UE2 carries the SDP negotiation result between the calling terminal and the called terminal.
  • the second SDP answer message of UE2 is used to indicate the codec type that the called terminal (UE2) wishes to use.
  • the second SDP answer message of UE2 carries the IP address of UE2 required for UE1 and UE2 to communicate, so that the first communication device (P-CSCF2) can forward the IP address of the called terminal (UE2) to the calling terminal (UE1) through the second voice call request response message, and the calling terminal can subsequently initiate a call with the called terminal.
  • P-CSCF2 the first communication device
  • Step 813 The first communication device (P-CSCF1) does not carry P-CSCF1's own SDP answer in the second voice call request response message, i.e., the 18X response message, sent to the calling terminal (UE1), but carries the second SDP answer message received from UE2.
  • P-CSCF1 does not carry P-CSCF1's own SDP answer in the second voice call request response message, i.e., the 18X response message, sent to the calling terminal (UE1), but carries the second SDP answer message received from UE2.
  • the first communication device uses the second SDP answer message of UE2 as the SDP answer message in the second voice call request response message.
  • the voice media stream will be directly routed to UE1 and UE2 through UPF1 and UPF2 on the satellite, so that the voice media stream does not pass through the ground IMS network.
  • UE2 When the called terminal (UE2) initiates IMS registration, it does not need to carry access network information. UE2 carries the second access network information of UE2 in the first voice call request response message, i.e., the 18X response.
  • the embodiment of the present disclosure also provides a voice call establishment device, which is arranged in the first communication device.
  • FIG9 is a schematic diagram of the composition structure of the voice call establishment device of the embodiment of the present disclosure. As shown in FIG9, the device includes:
  • the first information includes one or more of the following:
  • the first access network information of the calling terminal
  • the second access network information of the called terminal is the second access network information of the called terminal.
  • the Session Description Protocol (SDP) negotiation result between the calling terminal and the called terminal.
  • SDP Session Description Protocol
  • the first access network information of the calling terminal includes:
  • the first processing module 91 is further used to:
  • the route optimization function is enabled
  • the route optimization function is enabled.
  • satisfying a preset route optimization condition includes:
  • the calling terminal and the called terminal are connected to the same satellite or the same satellite system;
  • the calling terminal and the called terminal belong to the same terrestrial cell
  • the first access network information of the calling terminal is stored.
  • the device is further used to:
  • the first SDP proposal message of the calling terminal is stored.
  • a second voice call request message is sent to the second communication device; wherein the second voice call request message carries a route optimization indication and a first SDP proposal message of the calling terminal; and the route optimization indication is used to indicate that the first communication device has started the route optimization function.
  • the device is further used to:
  • the first sending module 101 is configured to send first access network information of a calling terminal to a first communication device.
  • the first sending module 101 is further configured to:
  • a first registration message is sent to the first communication device; the first registration message carries the first access network information of the calling terminal.
  • the second processing module 111 is used to determine whether to enable the route optimization function based on the first information; if it is determined that the route optimization function is enabled, negotiate with the first communication device to establish a call route between the calling terminal and the called terminal;
  • Second terrestrial mobile communication network access information.
  • the second access network information of the called terminal is stored.
  • the first access network information of the calling terminal is stored.
  • the first communication device When the first communication device starts the route optimization function, receiving a second voice call request message sent by the first communication device;
  • the second voice call request message carries a route optimization indication and a first SDP proposal message of the calling terminal; the route optimization indication is used to indicate that the first communication device has started a route optimization function.
  • the device is further used to:
  • the device is further used to:
  • the second voice call request response message carries a second SDP answer message of the called terminal; and the second SDP answer message carries an SDP negotiation result between the calling terminal and the called terminal.
  • the device is further used to:
  • the first communication device and the second communication device are the same P-CSCF; or, the first communication device and the second communication device are different P-CSCFs.
  • the embodiment of the present disclosure also provides a voice call establishment device, which is arranged in the called terminal.
  • FIG12 is a schematic diagram of the composition structure of the voice call establishment device of the embodiment of the present disclosure. As shown in FIG12, the device includes:
  • the first communication interface 131 is capable of exchanging information with other first communication devices
  • the first processor 132 is connected to the first communication interface 131 and is used to execute the method provided by one or more technical solutions of the first communication device side when running a computer program.
  • the computer program is stored in the first memory 133.
  • the steps of the method disclosed in the embodiment of the present disclosure can be directly embodied as being executed by a hardware decoding processor, or being executed by a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software module can be located in a storage medium, which is located in the first memory 133.
  • the first processor 132 reads the information in the first memory 133 and completes the steps of the above method in combination with its hardware.
  • the present disclosure also provides a calling terminal, as shown in FIG14 , including:
  • the second communication interface 141 is capable of exchanging information with other first communication devices
  • the memory (first memory 133, second memory 143) of the embodiment of the present disclosure can be a volatile memory or a non-volatile memory, and can also include both volatile and non-volatile memories.
  • the non-volatile memory can be a read-only memory (Read Only Memory, ROM), a programmable read-only memory (Programmable Read-Only Memory, PROM), an erasable programmable read-only memory (Erasable Programmable Read-Only Memory, EPROM), an electrically erasable programmable read-only memory (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, EEPROM), a magnetic random access memory (ferromagnetic random access memory, FRAM), a flash memory (Flash Memory), a magnetic surface memory, an optical disc, or a compact disc read-only memory (CD-ROM); the magnetic surface memory can be a disk memory or a tape memory.
  • the embodiment of the present disclosure further provides a storage medium, namely a computer storage medium, specifically a computer-readable storage medium, for example, a memory storing a computer program, and the computer program can be executed by the first processor 132 of the first communication device 130 to complete the steps of the method on the first communication device side.
  • the computer-readable storage medium can be a memory such as FRAM, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, Flash Memory, magnetic surface storage, optical disk, or CD-ROM.

Landscapes

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Abstract

本公开提供了一种语音通话建立方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法包括：第一通信设备基于第一信息，判断是否开启路由优化功能；在确定开启路由优化功能的情况下，与第二通信设备协商建立主叫终端和被叫终端之间的通话路由；其中，所述第一信息包括以下一个或多个：所述主叫终端的第一接入网信息；所述被叫终端的第二接入网信息；所述主叫终端与所述被叫终端之间的会话描述协议SDP协商结果。

Description

语音通话建立方法、装置、设备及存储介质
相关申请的交叉引用
本公开主张在2024年1月11日在中国提交的中国专利申请号No.202410045307.7的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本公开涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种语音通话建立方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，网际互连协议(Internet Protocol，IP)多媒体子系统(IP Multimedia Subsystem，IMS)网络的语音呼叫流程中有一个特点是语音媒体流需要锚定在代理呼叫会话控制功能(Proxy Call Session Control Function，P-CSCF)上，即主叫侧的用户设备(User Equipment，UE)将语音媒体流发送给主叫侧的P-CSCF，由该P-CSCF进行可能的媒体面编解码转换，然后再发送给对方的P-CSCF，由对方的P-CSCF再发送给对方UE。由于IMS网络的语音呼叫流程目前需要将语音媒体流锚定在P-CSCF上即需要经过地面IMS网络，在某些应用场景下无法实现在不经过地面IMS网络的情况下也能使两个UE进行正常通话，因此亟需提供一种新的技术方案。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例期望提供一种语音通话建立方法、装置、设备及存储介质。
本公开实施例的技术方案是这样实现的：
本公开实施例提供一种语音通话建立方法，应用于第一通信设备，所述方法包括：
基于第一信息，判断是否开启路由优化功能；
在确定开启路由优化功能的情况下，与第二通信设备协商建立主叫终端和被叫终端之间的通话路由；
其中，
所述第一信息包括以下一个或多个：
所述主叫终端的第一接入网信息；
所述被叫终端的第二接入网信息；
所述主叫终端与所述被叫终端之间的会话描述协议(Session Description Protocol，SDP)协商结果。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述主叫终端的第一接入网信息，包括：
第一卫星接入信息；
或者，
第一地面移动通信网络接入信息。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述被叫终端的第二接入网信息，包括：
第二卫星接入信息；
或者，
第二地面移动通信网络接入信息。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述基于第一信息，判断是否开启路由优化功能，包括：
若所述主叫终端的第一接入网信息和所述被叫终端的第二接入网信息满足预设路由优化条件，则开启路由优化功能；
和/或，
若所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果表征所述主叫终端与所述被叫终端使用相同的编解码类型进行通话，则开启路由优化功能。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述满足预设路由优化条件，包括：
所述主叫终端和所述被叫终端连接在同一个卫星或者同一个卫星系统；
或者，
所述主叫终端和所述被叫终端属于同一个地面小区；
或者，
所述主叫终端和所述被叫终端的跟踪区(Tracking Area，TA)相同。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述方法还包括：
接收所述主叫终端发送的第一注册消息；所述第一注册消息携带有所述主叫终端的第一接入网信息；
存储所述主叫终端的第一接入网信息。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述方法还包括：
接收所述主叫终端发送的第一语音呼叫请求消息；
其中，所述第一语音呼叫请求消息携带有所述主叫终端的第一接入网信息和所述主叫终端的第一SDP提议消息。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述方法还包括：
存储所述主叫终端的第一SDP提议消息。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述方法还包括：
向第二通信设备发送第一语音呼叫请求消息；
其中，所述第一语音呼叫请求消息携带有所述主叫终端的第一接入网信息和所述第一通信设备的第二SDP提议消息。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述方法还包括：
接收第二通信设备发送的第一语音呼叫请求响应消息；
其中，所述第一语音呼叫请求响应消息包含所述被叫终端的第二接入网信息和所述被叫终端的第一SDP应答消息；所述第一SDP应答消息携带有所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述在确定开启路由优化功能的情况下，与第二通信设备协商建立主叫终端和被叫终端之间的通话路由，包括：
在确定开启路由优化功能的情况下，向第二通信设备发送第二语音呼叫请求消息；
其中，所述第二语音呼叫请求消息携带路由优化指示和所述主叫终端的第一SDP提议消息；所述路由优化指示用于指示所述第一通信设备已启动路由优化功能。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述方法还包括：
接收所述第二通信设备发送的第二语音呼叫请求响应消息；
其中，所述第二语音呼叫请求响应消息携带所述被叫终端的第二SDP应答消息；所述第二SDP应答消息携带有所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述方法还包括：
向所述主叫终端发送所述第二语音呼叫请求响应消息。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述第一通信设备和所述第二通信设备为同一个代理呼叫会话控制功能(Proxy Call Session Control Function，P-CSCF)；或者，所述第一通信设备和所述第二通信设备为不同的P-CSCF。
本公开的至少一个实施例提供一种语音通话建立方法，应用于主叫终端，所述方法包括：
向第一通信设备发送所述主叫终端的第一接入网信息。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述主叫终端的第一接入网信息，包括：
第一卫星接入信息；
或者，
第一地面移动通信网络接入信息。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述向第一通信设备发送所述主叫终端的第一接入网信息，包括：
向第一通信设备发送第一注册消息；所述第一注册消息携带有所述主叫终端的第一接入网信息。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述向第一通信设备发送所述主叫终端的第一接入网信息，包括：
向所述第一通信设备发送第一语音呼叫请求消息；
其中，
所述第一语音呼叫请求消息携带有所述主叫终端的第一接入网信息和所述主叫终端的第一SDP提议消息。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述第一通信设备为P-CSCF。
本公开的至少一个实施例提供一种语音通话建立方法，应用于第二通信设备，所述方法包括：
基于第一信息，判断是否开启路由优化功能；
在确定开启路由优化功能的情况下，与第一通信设备协商建立主叫终端和被叫终端之间的通话路由；
其中，
所述第一信息包括以下一个或多个：
所述主叫终端的第一接入网信息；
所述被叫终端的第二接入网信息；
所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述主叫终端的第一接入网信息，包括：
第一卫星接入信息；
或者，
第一地面移动通信网络接入信息。
此外，根据本公开的至少一个实施例，其中，所述被叫终端的第二接入网信息，包括：
第二卫星接入信息；
或者，
第二地面移动通信网络接入信息。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述基于第一信息，判断是否开启路由优化功能，包括：
若所述主叫终端的第一接入网信息和所述被叫终端的第二接入网信息满足预设路由优化条件，则开启路由优化功能；
和/或，
若所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果表征所述主叫终端与所述被叫终端使用相同的编解码类型进行通话，则开启路由优化功能。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述满足预设路由优化条件，包括：
所述主叫终端和所述被叫终端连接在同一个卫星或者同一个卫星系统；
或者，
所述主叫终端和所述被叫终端属于同一个地面小区；
或者，
所述主叫终端和所述被叫终端的TA相同。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述方法还包括：
接收被叫终端发送的第二注册消息；所述第二注册消息携带有所述被叫终端的第二接入网信息；
存储所述被叫终端的第二接入网信息。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述方法还包括：
接收所述第一通信设备发送的第一语音呼叫请求消息；
其中，
所述第一语音呼叫请求消息携带有所述主叫终端的第一接入网信息和所述第一通信设备的第二SDP提议消息。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述方法还包括：
存储所述主叫终端的第一接入网信息。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述方法还包括：
向所述被叫终端发送第一语音呼叫请求消息；
其中，
所述第一语音呼叫请求消息携带有所述第二通信设备的第三SDP提议消息。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述方法还包括：
接收所述被叫终端发送的第一语音呼叫请求响应消息；
其中，
所述第一语音呼叫请求响应消息包含以下一个或多个：
所述被叫终端的第二接入网信息；
所述被叫终端的第一SDP应答消息。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述方法还包括：
在所述第二通信设备启动路由优化功能的情况下，向所述第一通信设备发送第一语音呼叫请求响应消息；
其中，
所述第一语音呼叫请求响应消息包含所述被叫终端的第二接入网信息和所述被叫终端的第一SDP应答消息；所述第一SDP应答消息携带有主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述方法还包括：
在所述第一通信设备启动路由优化功能的情况下，接收第一通信设备发送的第二语音呼叫请求消息；
其中，
所述第二语音呼叫请求消息携带路由优化指示和所述主叫终端的第一SDP提议消息；所述路由优化指示用于指示所述第一通信设备已启动路由优化功能。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述方法还包括：
向所述被叫终端发送所述第二语音呼叫请求消息。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述方法还包括：
接收所述被叫终端发送的第二语音呼叫请求响应消息；
其中，
所述第二语音呼叫请求响应消息携带所述被叫终端的第二SDP应答消息；所述第二SDP应答消息携带有所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述方法还包括：
向所述第一通信设备发送所述第二语音呼叫请求响应消息。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述第一通信设备和所述第二通信设备为同一个P-CSCF；或者，所述第一通信设备和所述第二通信设备为不同的P-CSCF。
本公开的至少一个实施例提供一种语音通话建立方法，应用于被叫终端，所述方法包括：
向第二通信设备发送所述被叫终端的第二接入网信息。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述被叫终端的第二接入网信息，包括：
第二卫星接入信息；
或者，
第二地面移动通信网络接入信息。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述向第二通信设备发送所述被叫终端的第二接入网信息，包括：
向第二通信设备发送第二注册消息；所述第二注册消息携带有所述被叫终端的第二接入网信息。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述向第二通信设备发送所述被叫终端的第二接入网信息，包括：
接收第二通信设备发送的第一语音呼叫请求消息；其中，所述第一语音呼叫请求消息携带有所述第二通信设备的第三SDP提议消息；
向所述第二通信设备发送第一语音呼叫请求响应消息；其中，所述第一语音呼叫请求响应消息包含以下一个或多个：所述被叫终端的第二接入网信息；所述被叫终端的第一SDP应答消息。
此外，根据本公开的至少一个实施例，所述第二通信设备为P-CSCF。
本公开的至少一个实施例提供一种语音通话建立装置，包括：
第一处理模块，用于基于第一信息，判断是否开启路由优化功能；在确定开启路由优化功能的情况下，与第二通信设备协商建立主叫终端和被叫终端之间的通话路由；
其中，
所述第一信息包括以下一个或多个：
所述主叫终端的第一接入网信息；
所述被叫终端的第二接入网信息；
所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
本公开的至少一个实施例提供一种语音通话建立装置，包括：
第一发送模块，用于向第一通信设备发送主叫终端的第一接入网信息。
本公开的至少一个实施例提供一种语音通话建立装置，包括：
第二处理模块，用于基于第一信息，判断是否开启路由优化功能；在确定开启路由优化功能的情况下，与第一通信设备协商建立主叫终端和被叫终端之间的通话路由；
其中，
所述第一信息包括以下一个或多个：
所述主叫终端的第一接入网信息；
所述被叫终端的第二接入网信息；
所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
本公开的至少一个实施例提供一种语音通话建立装置，包括：
第二发送模块，用于向第二通信设备发送被叫终端的第二接入网信息。
本公开的至少一个实施例提供一种第一通信设备，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行第一通信设备侧任一项所述方法的步骤。
本公开的至少一个实施例提供一种主叫终端，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行主叫终端侧任一项所述方法的步骤。
本公开的至少一个实施例提供一种第二通信设备，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行第二通信设备侧任一项所述方法的步骤。
本公开的至少一个实施例提供一种被叫终端，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行被叫终端侧任一项所述方法的步骤。
本公开的至少一个实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
本公开实施例提供的语音通话建立方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：第一通信设备基于第一信息，判断是否开启路由优化功能；在确定开启路由优化功能的情况下，与第二通信设备协商建立主叫终端和被叫终端之间的通话路由；其中，所述第一信息包括以下一个或多个：所述主叫终端的第一接入网信息；所述被叫终端的第二接入网信息；所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
采用本公开实施例提供的技术方案，第一通信设备通过判断是否开启路由优化功能，若开启路由优化功能，则与第二通信设备协商建立主叫终端和被叫终端之间的通话路由，后续主叫终端和被叫终端之间可以直接进行通话，语音媒体流不需要锚定在P-CSCF上，也就是不需要经过地面IMS网络也能使主叫终端和被叫终端进行正常通话。
附图说明
图1A是相关技术中IMS网络的语音呼叫流程示意图；
图1B是UE-卫星(satellite)-UE通信模式的一种具体应用场景示意图；
图1C是UE-satellite-UE通信模式的另一种具体应用场景示意图；
图2是本公开实施例语音通话建立方法的实现流程示意图一；
图3是本公开实施例语音通话建立方法的实现流程示意图二；
图4是本公开实施例语音通话建立方法的实现流程示意图三；
图5是本公开实施例语音通话建立方法的实现流程示意图四；
图6是本公开实施例语音通话建立方法应用的网络架构示意图；
图7是本公开实施例语音通话建立方法的具体实现流程示意图一；
图8是本公开实施例语音通话建立方法的具体实现流程示意图二；
图9是本公开实施例语音通话建立装置的组成结构示意图一；
图10是本公开实施例语音通话建立装置的组成结构示意图二；
图11是本公开实施例语音通话建立装置的组成结构示意图三；
图12是本公开实施例语音通话建立装置的组成结构示意图四；
图13是本公开实施例第一通信设备的组成结构示意图；
图14是本公开实施例主叫终端的组成结构示意图；
图15是本公开实施例第二通信设备的组成结构示意图；
图16是本公开实施例被叫终端的组成结构示意图。
具体实施方式
在对本公开实施例的技术方案进行介绍之前，先对相关技术进行介绍。
图1A是相关技术中IMS网络的语音呼叫流程示意图，如图1A所示，IMS网络的语音呼叫流程包括：步骤1，用户发起会话请求，消息到达服务呼叫会话控制功能(Serving CSCF，S-CSCF)；步骤2，S-CSCF从本地用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)下载用户数据(可选)；步骤3，S-CSCF触发业务，应用服务器(Application Server，AS)进行业务逻辑控制；步骤4，S-CSCF通过域名系统(Domain Name System，DNS)得到被叫所在IMS域的问询呼叫会话控制功能(Interrogating CSCF，I-CSCF)；步骤5，I-CSCF通过HSS查询得到被叫用户注册的S-CSCF；步骤6，S-CSCF从HSS得到被叫用户的用户数据(可选)；步骤7，S-CSCF触发业务，AS进行业务逻辑控制；步骤8，会话请求被路由到被叫用户；步骤9，双方进行资源协商和预留；步骤10，对被叫振铃；被叫用户应答，会话建立。受限于现有SDP协商过程和音视频编解码互通等原因，IMS网络的语音呼叫流程中有一个特点是语音媒体流需要锚定在P-CSCF上，即UE将语音媒体流发送给P-CSCF，由P-CSCF进行可能的媒体面编解码转换，然后再发给对方的P-CSCF，由对方的P-CSCF再发给对方UE。
目前，新立卫星融合项目中有一个支持语音业务的UE-satellite-UE通信模式的课题，其目标是当两个UE通过卫星进行语音呼叫时，如果两个UE处于同一个卫星下或者可以通过卫星的星间链直接路由时，支持将语音业务流直接在星上进行疏通，而不需要将语音流送回地面。
图1B是UE-satellite-UE通信模式的一种具体应用场景示意图，如图1B所示，两个UE分别用UEx和UEy表示，这两个UE处于同一颗卫星上，图1C是UE-satellite-UE通信模式的另一种具体应用场景示意图，如图1C所示，两个UE分别用UEx和UEy表示，这两个UE处于两颗通过星间链互通的卫星上。
上述两种应用场景都要求语音呼叫建立完成后，用户面直接在卫星上进行转接，不经过地面IMS网络。但是，由于相关技术中IMS网络的语音呼叫流程目前需要将语音业务流锚定在P-CSCF上，因此无法直接满足上述要求，需要亟需提供新的技术方案。
基于此，本公开实施例中，第一通信设备基于第一信息，判断是否开启路由优化功能；在确定开启路由优化功能的情况下，与第二通信设备协商建立主叫终端和被叫终端之间的通话路由；其中，所述第一信息包括以下一个或多个：所述主叫终端的第一接入网信息；所述被叫终端的第二接入网信息；所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
参见图2，图2是本公开实施例语音通话建立方法的实现流程示意图，应用于第一通信设备，如图2所示，所述方法包括步骤201至步骤202：
步骤201：基于第一信息，判断是否开启路由优化功能。
其中，所述第一信息包括以下一个或多个：
所述主叫终端的第一接入网信息；
所述被叫终端的第二接入网信息；
所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
在一些实施例中，所述主叫终端的第一接入网信息，包括：
第一卫星接入信息；
或者，
第一地面移动通信网络接入信息。
作为示例，所述第一卫星接入信息可以是指主叫终端当前连接的卫星的星座信息、主叫终端当前连接的卫星的卫星信息等。其中，所述卫星信息可以是卫星编号、卫星名称等。
作为示例，所述第一地面移动通信网络接入信息可以是指主叫终端当前接入的小区的小区标识、主叫终端的TA等。其中，TA包括一个或多个小区。
在一些实施例中，所述被叫终端的第二接入网信息，包括：
第二卫星接入信息；
或者，
第二地面移动通信网络接入信息。
作为示例，所述第二卫星接入信息可以是指被叫终端当前连接的卫星的星座信息、被叫终端当前连接的卫星的卫星信息等。其中，所述卫星信息可以是指卫星编号、卫星名称等。
作为示例，所述第二地面移动通信网络接入信息可以是指被叫终端当前接入的小区的小区标识、被叫终端的TA等。其中，TA包括一个或多个小区。
在一些实施例中，所述基于第一信息，判断是否开启路由优化功能，包括：
若所述主叫终端的第一接入网信息和所述被叫终端的第二接入网信息满足预设路由优化条件，则开启路由优化功能；
和/或，
若所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果表征所述主叫终端与所述被叫终端使用相同的编解码类型进行通话，则开启路由优化功能。
在一些实施例中，所述满足预设路由优化条件，包括：
所述主叫终端和所述被叫终端连接在同一个卫星或者同一个卫星系统；
或者，
所述主叫终端和所述被叫终端属于同一个地面小区；
或者，
所述主叫终端和所述被叫终端的TA相同。
其中，所述连接在同一个卫星系统可以是指连接在同一个卫星星座。
作为示例，所述第一通信设备可以根据所述主叫终端的第一SDP提议消息和所述被叫终端的第一SDP应答消息，判断所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果是否表征所述主叫终端与所述被叫终端使用相同的编解码类型进行通话；其中，所述主叫终端的第一SDP提议消息用于指示所述主叫终端希望使用的编解码类型，所述被叫终端的第一SDP应答消息用于指示所述被叫终端希望使用的编解码类型。
在一些实施例中，所述方法还包括：
接收所述主叫终端发送的第一注册消息；所述第一注册消息携带有所述主叫终端的第一接入网信息；
存储所述主叫终端的第一接入网信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
接收所述主叫终端发送的第一语音呼叫请求消息；其中，所述第一语音呼叫请求消息携带有所述主叫终端的第一接入网信息和所述主叫终端的第一SDP提议消息。
作为示例，所述主叫终端发送的第一语音呼叫请求消息可以是指INVITE消息。
作为示例，所述主叫终端的第一SDP提议消息用于指示所述主叫终端希望使用的编解码类型。
在一些实施例中，所述方法还包括：
存储所述主叫终端的第一SDP提议消息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
向第二通信设备发送第一语音呼叫请求消息；其中，所述第一语音呼叫请求消息携带有所述主叫终端的第一接入网信息和所述第一通信设备的第二SDP提议消息。
作为示例，所述第一通信设备的第二SDP提议消息可以是基于所述主叫终端的第一SDP提议消息生成的。
在一些实施例中，所述方法还包括：
接收第二通信设备发送的第一语音呼叫请求响应消息；其中，所述第一语音呼叫请求响应消息包含所述被叫终端的第二接入网信息和所述被叫终端的第一SDP应答消息；所述第一SDP应答消息携带有所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
作为示例，所述被叫终端的第一SDP应答消息用于指示所述被叫终端希望使用的编解码类型。
作为示例，第一通信设备可以根据主叫终端的第一SDP提议消息和被叫终端的返回的第一SDP应答消息，判断所述主叫终端和所述被叫终端希望使用的编解码类型是否相同，如果判断所述主叫终端和所述被叫终端希望使用的编解码类型相同，则启动语音媒体流的路由优化功能。
步骤202：在确定开启路由优化功能的情况下，与第二通信设备协商建立主叫终端和被叫终端之间的通话路由。
在一些实施例中，所述在确定开启路由优化功能的情况下，与第二通信设备协商建立主叫终端和被叫终端之间的通话路由，包括：
在确定开启路由优化功能的情况下，向第二通信设备发送第二语音呼叫请求消息；其中，所述第二语音呼叫请求消息携带路由优化指示和所述主叫终端的第一SDP提议消息；所述路由优化指示用于指示所述第一通信设备已启动路由优化功能。
作为示例，所述第二语音呼叫请求消息可以是指UPDATE请求消息。
作为示例，所述主叫终端的第一SDP提议消息可以携带所述主叫终端和所述被叫终端进行通话所需的主叫终端的IP地址，以供所述第二通信设备通过第二语音呼叫请求消息将主叫终端的IP地址转发至被叫终端，后续被叫终端可以和主叫终端之间发起通话。
在一些实施例中，所述方法还包括：
接收所述第二通信设备发送的第二语音呼叫请求响应消息；其中，所述第二语音呼叫请求响应消息携带所述被叫终端的第二SDP应答消息；所述第二SDP应答消息携带有所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
作为示例，所述被叫终端的第二SDP应答消息用于指示所述被叫终端希望使用的编解码类型。
作为示例，被叫侧的第二通信设备向主叫侧的第一通信设备发送的第二语音呼叫请求响应消息中携带被叫终端的第二SDP应答消息，由于被叫终端的第二SDP应答消息携带主叫终端和被叫终端之间进行通话所需的被叫终端的IP地址，后续语音媒体流就可以不经过P-CSCF，而是直接在主叫终端和被叫终端之间进行路由。
作为示例，所述被叫终端的第二SDP应答消息携带主叫终端和被叫终端之间进行通话所需的被叫终端的IP地址，以供所述第一通信设备通过所述第二语音呼叫请求响应消息将被叫终端的IP地址转发至主叫终端，后续主叫终端可以和被叫终端发起通话。
在一些实施例中，所述方法还包括：
向所述主叫终端发送所述第二语音呼叫请求响应消息。
在一些实施例中，所述第一通信设备和所述第二通信设备为同一个P-CSCF；或者，所述第一通信设备和所述第二通信设备为不同的P-CSCF。
本公开实施例中，具备以下优点：
(1)第一通信设备通过判断是否开启路由优化功能，若开启路由优化功能，则与第二通信设备协商建立主叫终端和被叫终端之间的通话路由，后续主叫终端和被叫终端之间可以直接进行通话，语音媒体流不需要锚定在P-CSCF上，也就是不需要经过地面IMS网络也能使主叫终端和被叫终端进行正常通话。
参见图3，图3是本公开实施例语音通话建立方法的实现流程示意图，应用于主叫终端，如图3所示，所述方法包步骤301：
步骤301：向第一通信设备发送主叫终端的第一接入网信息。
在一些实施例中，所述主叫终端的第一接入网信息，包括：
第一卫星接入信息；
或者，
第一地面移动通信网络接入信息。
作为示例，所述第一卫星接入信息可以是指主叫终端当前连接的卫星的星座信息、主叫终端当前连接的卫星的卫星信息等。其中，所述卫星信息可以是卫星编号、卫星名称等。
作为示例，所述第一地面移动通信网络接入信息可以是指主叫终端当前接入的小区的小区标识、主叫终端的TA等。其中，TA包括一个或多个小区。
在一些实施例中，所述向第一通信设备发送所述主叫终端的第一接入网信息，包括：
向第一通信设备发送第一注册消息；所述第一注册消息携带有所述主叫终端的第一接入网信息。
在一些实施例中，所述向第一通信设备发送所述主叫终端的第一接入网信息，包括：
向所述第一通信设备发送第一语音呼叫请求消息；其中，所述第一语音呼叫请求消息携带有所述主叫终端的第一接入网信息和所述主叫终端的第一SDP提议消息。
在一些实施例中，所述第一通信设备为P-CSCF。
本公开实施例中，具备以下优点：
(1)主叫终端可以在注册和发起第一语音呼叫请求消息携带自身的第一接入网信息。
参见图4，图4是本公开实施例语音通话建立方法的实现流程示意图，应用于第二通信设备，如图4所示，所述方法包括步骤401至步骤402：
步骤401：基于第一信息，判断是否开启路由优化功能。
其中，所述第一信息包括以下一个或多个：
所述主叫终端的第一接入网信息；
所述被叫终端的第二接入网信息；
所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
在一些实施例中，所述主叫终端的第一接入网信息，包括：
第一卫星接入信息；
或者，
第一地面移动通信网络接入信息。
作为示例，所述第一卫星接入信息可以是指主叫终端当前连接的卫星的星座信息、主叫终端当前连接的卫星的卫星信息等。其中，所述卫星信息可以是卫星编号、卫星名称等。
作为示例，所述第一地面移动通信网络接入信息可以是指主叫终端当前接入的小区的小区标识、主叫终端的TA等。其中，TA包括一个或多个小区。
在一些实施例中，所述被叫终端的第二接入网信息，包括：
第二卫星接入信息；
或者，
第二地面移动通信网络接入信息。
作为示例，所述第二卫星接入信息可以是指被叫终端当前连接的卫星的星座信息、被叫终端当前连接的卫星的卫星信息等。其中，所述卫星信息可以是指卫星编号、卫星名称等。
作为示例，所述第二地面移动通信网络接入信息可以是指被叫终端当前接入的小区的小区标识、被叫终端的TA等。其中，TA包括一个或多个小区。
在一些实施例中，所述基于第一信息，判断是否开启路由优化功能，包括：
若所述主叫终端的第一接入网信息和所述被叫终端的第二接入网信息满足预设路由优化条件，则开启路由优化功能；
和/或，
若所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果表征所述主叫终端与所述被叫终端使用相同的编解码类型进行通话，则开启路由优化功能。
在一些实施例中，所述满足预设路由优化条件，包括：
所述主叫终端和所述被叫终端连接在同一个卫星或者同一个卫星系统；
或者，
所述主叫终端和所述被叫终端属于同一个地面小区；
或者，
所述主叫终端和所述被叫终端的TA相同。
其中，所述连接在同一个卫星系统可以是指连接在同一个卫星星座。
作为示例，所述第二通信设备可以根据所述主叫终端的第一SDP提议消息和所述被叫终端的第一SDP应答消息，判断所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果是否表征所述主叫终端与所述被叫终端使用相同的编解码类型进行通话；其中，所述主叫终端的第一SDP提议消息用于指示所述主叫终端希望使用的编解码类型，所述被叫终端的第一SDP应答消息用于指示所述被叫终端希望使用的编解码类型。
在一些实施例中，所述方法还包括：
接收被叫终端发送的第二注册消息；所述第二注册消息携带有所述被叫终端的第二接入网信息；
存储所述被叫终端的第二接入网信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
接收所述第一通信设备发送的第一语音呼叫请求消息；其中，所述第一语音呼叫请求消息携带有所述主叫终端的第一接入网信息和所述第一通信设备的第二SDP提议消息。
作为示例，所述第一通信设备发送的第一语音呼叫请求消息可以是指INVITE消息。
作为示例，所述第一通信设备的第二SDP提议消息可以是基于所述主叫终端的第一SDP提议消息生成的；所述主叫终端的第一SDP提议消息用于指示所述主叫终端希望使用的编解码类型。
在一些实施例中，所述方法还包括：
存储所述主叫终端的第一接入网信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
向所述被叫终端发送第一语音呼叫请求消息；其中，所述第一语音呼叫请求消息携带有所述第二通信设备的第三SDP提议消息。
作为示例，所述第二通信设备的第三SDP提议消息可以是基于所述第一通信设备的第二SDP提议消息生成。
在一些实施例中，所述方法还包括：
接收所述被叫终端发送的第一语音呼叫请求响应消息；
其中，所述第一语音呼叫请求响应消息包含以下一个或多个：
所述被叫终端的第二接入网信息；
所述被叫终端的第一SDP应答消息。
作为示例，所述被叫终端的第一SDP应答消息用于指示所述被叫终端希望使用的编解码类型。
步骤402：在确定开启路由优化功能的情况下，与第一通信设备协商建立主叫终端和被叫终端之间的通话路由。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在所述第二通信设备启动路由优化功能的情况下，向所述第一通信设备发送第一语音呼叫请求响应消息；
其中，所述第一语音呼叫请求响应消息包含所述被叫终端的第二接入网信息和所述被叫终端的第一SDP应答消息；所述第一SDP应答消息携带有主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
作为示例，所述第二通信设备向所述第一通信设备发送第一语音呼叫请求响应消息后，所述第一通信设备可以根据所述主叫终端的第一SDP提议消息和所述被叫终端的第一SDP应答消息，判断所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果是否表征所述主叫终端与所述被叫终端使用相同的编解码类型进行通话；其中，所述主叫终端的第一SDP提议消息用于指示所述主叫终端希望使用的编解码类型，所述被叫终端的第一SDP应答消息用于指示所述被叫终端希望使用的编解码类型。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在所述第一通信设备启动路由优化功能的情况下，接收第一通信设备发送的第二语音呼叫请求消息；
其中，所述第二语音呼叫请求消息携带路由优化指示和所述主叫终端的第一SDP提议消息；所述路由优化指示用于指示所述第一通信设备已启动路由优化功能。
需要说明的是，所述第一通信设备判断是否开启路由优化功能的过程前文已描述，在此不再赘述。
作为示例，所述主叫终端的第一SDP提议消息携带有主叫终端和被叫终端进行通话所需的主叫终端的IP地址，以供所述第二通信设备通过所述第二语音呼叫请求消息将所述主叫终端的IP地址转发至被叫终端，后续被叫终端可以和主叫终端发起通话。
在一些实施例中，所述方法还包括：
向所述被叫终端发送所述第二语音呼叫请求消息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
接收所述被叫终端发送的第二语音呼叫请求响应消息；
其中，所述第二语音呼叫请求响应消息携带所述被叫终端的第二SDP应答消息；所述第二SDP应答消息携带有所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
作为示例，所述被叫终端的第二SDP应答消息用于指示被叫终端希望使用的编解码类型。
作为示例，被叫侧的第二通信设备向主叫侧的第一通信设备发送的第二语音呼叫请求响应消息中携带被叫终端的第二SDP应答消息，由于被叫终端的第二SDP应答消息携带主叫终端和被叫终端之间进行通话所需的被叫终端的IP地址，不携带P-CSCF的地址，这样后续语音媒体流就可以不经过P-CSCF，而是直接在主叫终端和被叫终端之间进行路由。
在一些实施例中，所述方法还包括：
向所述第一通信设备发送所述第二语音呼叫请求响应消息。
在一些实施例中，所述第一通信设备和所述第二通信设备为同一个P-CSCF；或者，所述第一通信设备和所述第二通信设备为不同的P-CSCF。
本公开实施例中，具备以下优点：
(1)第二通信设备通过判断是否开启路由优化功能，若开启路由优化功能，则与第一通信设备协商建立主叫终端和被叫终端之间的通话路由，后续主叫终端和被叫终端之间可以直接进行通话，语音媒体流不需要锚定在P-CSCF上，也就是不需要经过地面IMS网络也能使主叫终端和被叫终端进行正常通话。
参见图5，图5是本公开实施例语音通话建立方法的实现流程示意图，应用于被叫终端，如图5所示，所述方法包括步骤501：
步骤501：向第二通信设备发送被叫终端的第二接入网信息。
在一些实施例中，所述被叫终端的第二接入网信息，包括：
第二卫星接入信息；
或者，
第二地面移动通信网络接入信息。
作为示例，所述第二卫星接入信息可以是指被叫终端当前连接的卫星的星座信息、被叫终端当前连接的卫星的卫星信息等。其中，所述卫星信息可以是指卫星编号、卫星名称等。
作为示例，所述第二地面移动通信网络接入信息可以是指被叫终端当前接入的小区的小区标识、被叫终端的TA等。其中，TA包括一个或多个小区。
在一些实施例中，所述向第二通信设备发送所述被叫终端的第二接入网信息，包括：
向第二通信设备发送第二注册消息；所述第二注册消息携带有所述被叫终端的第二接入网信息。
在一些实施例中，所述向第二通信设备发送所述被叫终端的第二接入网信息，包括：
接收第二通信设备发送的第一语音呼叫请求消息；其中，所述第一语音呼叫请求消息携带有所述第二通信设备的第三SDP提议消息；
向所述第二通信设备发送第一语音呼叫请求响应消息；其中，所述第一语音呼叫请求响应消息包含以下一个或多个：所述被叫终端的第二接入网信息；所述被叫终端的第一SDP应答消息。
作为示例，所述第二通信设备的第三SDP提议消息可以基于所述第一通信设备的第二SDP提议消息生成，所述第一通信设备的第二SDP提议消息可以是所述第一通信设备基于所述主叫终端的第一SDP提议消息生成。
在一些实施例中，所述第二通信设备为P-CSCF。
本公开实施例中，具备以下优点：
(1)被叫终端可以在注册和发送第一语音呼叫请求响应消息时携带自身的第二接入网信息，也可以在注册时不携带自身的第二接入网信息而是在发送第一语音呼叫请求响应消息时携带自身的第二接入网信息。
参见图6，图6是本公开实施例语音通话建立方法应用的网络架构示意图，如图6所示，图6所示的是卫星接入场景下的网络架构，卫星接入场景下，支持当两个UE(UE1和UE2)同时接入一颗卫星或者同一个星座时语音业务流可以在卫星上转接，不需要将语音媒体流锚定在P-CSCF上，也就是说不需要经过地面IMS网络，也可以使两个UE进行通话。
需要说明的是，本公开实施例在有需求的情况下，也可以适用于地面移动通信系统，因此不限于卫星接入场景，还包括地面移动通信接入场景。
参见图7，图7是本公开实施例语音通话建立方法的具体实现流程示意图，如图7所示，包括步骤701至步骤717：
步骤701：主叫终端(UE1)发起IMS注册流程，以向主叫侧的第一通信设备(P-CSCF1)发送第一注册消息(也可以称为第一注册请求消息)，所述第一注册消息中携带有UE1的第一接入网信息；
其中，所述第一接入网信息可以包括：
第一卫星接入信息；
或者，
第一地面移动通信网络接入信息。
这里，所述第一卫星接入信息可以是指主叫终端当前连接的卫星的星座信息、主叫终端当前连接的卫星的卫星信息等。其中，所述卫星信息可以是卫星编号、卫星名称等。
这里，所述第一地面移动通信网络接入信息可以是指主叫终端当前接入的小区的小区标识(cell ID)、主叫终端的TA等。其中，TA包括一个或多个小区。
步骤702：被叫终端(UE2)发起IMS注册流程，以向被叫侧的第二通信设备(P-CSCF2)发送第二注册消息(也可以称为第二注册请求消息)，所述第二注册消息中携带有UE2的第二接入网信息。
其中，所述第二接入网信息均可以包括：
第二卫星接入信息；
或者，
第二地面移动通信网络接入信息。
这里，所述第二卫星接入信息可以是指被叫终端当前连接的卫星的星座信息、被叫终端当前连接的卫星的卫星信息等。其中，所述卫星信息可以是指卫星编号、卫星名称等。
这里，所述第二地面移动通信网络接入信息可以是指被叫终端当前接入的小区的小区标识(cell ID)、被叫终端的TA等。其中，TA包括一个或多个小区。
这里，UE1和UE2分别和卫星上的UPF1和UPF2已经建立好了IMS协议数据单元(PDU，Protocol Data Unit)会话(session)，如何选择星上的UPF建立PDU session不在本公开保护范围内；UE1和UE2获得各自的P-CSCF地址。
步骤703：主叫侧的第一通信设备(P-CSCF1)存储主叫终端(UE1)对应的第一接入网信息。
步骤704：被叫侧的第二通信设备(P-CSCF2)存储被叫终端(UE2)对应的第二接入网信息。
步骤705：主叫终端(UE1)向第一通信设备(P-CSCF1)发起到被叫终端(UE2)的第一语音呼叫请求消息，其中，在所述第一语音呼叫请求消息即INVITE消息中携带UE1的第一接入网信息以及UE1的第一SDP提议(offer)消息。
这里，所述UE1的第一SDP offer消息用于指示主叫终端(UE1)希望使用的编解码类型。
步骤706：主叫侧的第一通信设备(P-CSCF1)完成正常的呼叫处理后，存储UE1的第一SDP offer消息。
步骤707：主叫侧的第一通信设备(P-CSCF1)向IMS网络中的第二通信设备(P-CSCF2)发送所述第一语音呼叫请求消息即INVITE消息，该INVITE消息中携带P-CSCF1自己的第二SDP offer消息，同时携带UE1的第一接入网信息。
这里，P-CSCF1的第二SDP offer消息是基于UE1的第一SDP offer消息生成的。
步骤708：当被叫侧的第二通信设备(P-CSCF2)接收到第一通信设备(P-CSCF1)发送的第一语音呼叫请求消息即INVITE消息时，存储UE1的第一接入网信息。
步骤709：被叫侧的第二通信设备(P-CSCF2)进行正常的呼叫处理，在向被叫终端(UE2)发送的所述第一语音呼叫请求消息即INVITE消息中携带P-CSCF2自己的第三SDP offer消息。
这里，P-CSCF2的第三SDP offer消息是基于P-CSCF1的第二SDP offer消息生成的。
步骤710：被叫侧的第二通信设备(P-CSCF2)接收被叫终端(UE2)返回的第一语音呼叫请求响应消息即18X响应消息。
这里，所述第一语音呼叫请求响应消息包含所述被叫终端(UE2)的第一SDP应答消息。
这里，由于UE2向被叫侧的第二通信设备(P-CSCF2)发送的第二注册消息中携带有UE2的第二接入网信息，因此所述第一SDP应答消息中可以只携带主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
这里，所述UE2的第一SDP应答消息用于指示被叫终端(UE2)希望使用的编解码类型。
步骤711：当被叫侧的第二通信设备(P-CSCF2)接收到被叫终端(UE2)返回的第一语音呼叫请求响应消息即18X响应消息时，基于第一信息，判断是否开启路由优化功能。
这里，所述第一信息包括以下一个或多个：
存储的UE1的第一接入网信息；
存储的UE2的第二接入网信息；
UE2返回的第一SDP应答(answer)消息。
这里，基于第一信息，判断是否开启路由优化功能，包括：
若UE1的第一接入网信息和UE2的第二接入网信息满足预设路由优化条件，则启动路由优化功能；
和/或，
若UE1与UE2之间的SDP协商结果表征UE1和UE2使用相同的编解码类型进行通话，则启动路由优化功能。
这里，满足预设路由优化条件可以包括：
UE1和UE2连接在同一个卫星或同一个卫星系统；
或者，
UE1和UE2在同一个地面小区；
或者，
UE1和UE2的TA相同。
其中，所述连接在同一个卫星系统可以是指连接在同一个卫星星座。
这里，UE1与UE2之间的SDP协商结果表征UE1和UE2使用相同的编解码类型进行通话，也可以描述为UE1与UE2之间的通话不需要进行编解码转换。
这里，被叫侧的第二通信设备(P-CSCF2)根据存储UE1的第一SDP offer消息和UE2返回的第一SDP应答(answer)消息，判断UE1和UE2希望使用的编解码类型是否相同，如果判断UE1和UE2希望使用的编解码类型相同，则启动语音媒体流的路由优化功能；其中，所述UE1的第一SDP offer消息用于指示主叫终端(UE1)希望使用的编解码类型，所述UE2的第一SDP应答消息用于指示被叫终端(UE2)希望使用的编解码类型。
步骤712：在第二通信设备(P-CSCF2)启动路由优化功能后，P-CSCF2在向第一通信设备(P-CSCF1)返回的第一语音呼叫请求响应消息即18X响应消息中不携带P-CSCF2自己的SDP answer消息，而是携带UE2返回的第一SDP answer消息。
同时，P-CSCF2在第一语音呼叫请求响应消息即18X响应消息中携带UE2的第二接入网信息。
也就是说，第二通信设备(P-CSCF2)确定启动路由优化功能后，使用UE2的第一SDP answer消息作为第一语音呼叫请求响应消息的SDP应答消息，同时携带UE2的第二接入网信息。
这里，被叫侧的第二通信设备(P-CSCF2)向主叫侧的第一通信设备(P-CSCF1)返回的第一语音呼叫请求响应消息中携带UE2的第一SDP answer消息，由于所述UE2的第一SDP answer消息携带UE1和UE2之间进行通话所需的UE2的IP地址，不携带P-CSCF2的地址，这样后续语音媒体流就可以不经过P-CSCF2，而是直接路由给UE2。
步骤713：主叫侧的第一通信设备(P-CSCF1)接收到第二通信设备(P-CSCF2)发送的第一语音呼叫请求响应消息即18X响应消息时，基于第一信息，判断是否开启路由优化功能。
这里，所述第一信息包括以下一个或多个：
存储的UE1的第一接入网信息；
接收到的UE2的第二接入网信息；
返回的UE2的第一SDP answer消息；所述第一SDP answer消息携带主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
这里，基于第一信息，判断是否开启路由优化功能，包括：
若UE1的第一接入网信息和UE2的第二接入网信息满足预设路由优化条件，则启动路由优化功能；
和/或，
若UE1与UE2之间的SDP协商结果表征UE1和UE2使用相同的编解码类型进行通话，则开启路由优化功能。
这里，满足预设路由优化条件可以包括：
UE1和UE2连接在同一个卫星或者同一个卫星系统；
或者，
UE1和UE2在同一个小区；
或者，
UE1和UE2的TA相同。
其中，所述连接在同一个卫星系统可以是指连接在同一个卫星星座。
这里，UE1与UE2之间的SDP协商结果表征UE1和UE2使用相同的编解码类型进行通话，也可以描述为UE1与UE2之间的通话不需要进行编解码转换。
这里，主叫侧的第一通信设备(P-CSCF1)根据存储UE1的第一SDP offer消息和UE2返回的第一SDP应答(answer)消息，判断UE1和UE2希望使用的编解码类型是否相同，如果判断UE1和UE2希望使用的编解码类型相同，则启动语音媒体流的路由优化功能；其中，所述UE1的第一SDP offer消息用于指示主叫终端(UE1)希望使用的编解码类型，所述UE2的第一SDP应答消息用于指示被叫终端(UE2)希望使用的编解码类型。
步骤714：主叫侧的第一通信设备(P-CSCF1)确定开启路由优化功能后，向被叫侧的第二通信设备(P-CSCF2)发起第二语音呼叫请求消息即UPDATE请求消息，所述第二语音呼叫请求消息中携带路由优化指示，并使用UE1的第一SDP offer消息再次向被叫侧进行媒体协商。
其中，路由优化指示用于向被叫侧指示P-CSCF1已启动路由优化功能。
步骤715：被叫侧的第二通信设备(P-CSCF2)接收到所述第二语音呼叫请求消息携带的路由优化指示后，识别所述路由优化指示，使用收到的主叫终端(UE1)的第一SDP offer消息进行被叫侧媒体协商。
也就是说，P-CSCF2向被叫终端(UE2)发送第二语音呼叫请求消息，所述第二语音呼叫请求消息携带UE1的第一SDP offer消息，以及所述路由优化指示。
这里，UE1的第一SDP offer消息携带有UE1和UE2进行通话所需的UE1的IP地址，以供所述第二通信设备(P-CSCF2)通过所述第二语音呼叫请求消息将主叫终端(UE1)的IP地址转发至被叫终端(UE2)，后续被叫终端可以和主叫终端发起通话。
步骤716：被叫侧的第二通信设备(P-CSCF2)接收被叫终端(UE2)发送的第二语音呼叫请求响应消息即18X响应消息，该响应消息中携带UE2的第二SDP answer消息，向主叫侧的第一通信设备(P-CSCF1)发送的第二语音呼叫请求响应消息中携带UE2的第二SDP answer消息。
这里，所述UE2的第二SDP answer消息携带有所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
这里，UE2的第二SDP answer消息用于指示被叫终端(UE2)希望使用的编解码类型。
这里，被叫侧的第二通信设备(P-CSCF2)向主叫侧的第一通信设备(P-CSCF1)发送的第二语音呼叫请求响应消息中携带UE2的第二SDP answer消息，由于UE2的第二SDP answer消息携带UE1和UE2之间进行通话所需的被叫终端(UE2)的IP地址，不携带P-CSCF1的地址，这样后续语音媒体流就可以不经过P-CSCF1，而是直接在UE1和UE2之间进行路由。
这里，UE2的第二SDP answer消息携带有UE1和UE2进行通话所需的UE2的IP地址，以供所述第一通信设备(P-CSCF2)通过所述第二语音呼叫请求响应消息将被叫终端(UE2)的IP地址转发至主叫终端(UE1)，后续主叫终端可以和被叫终端发起通话。
步骤717：第一通信设备(P-CSCF1)在发送给主叫终端(UE1)的第二语音呼叫请求响应消息即18X响应消息中不携带P-CSCF1自己的SDP answer，而是携带收到的UE2的第二SDP answer消息。
这里，第一通信设备(P-CSCF1)使用UE2的第二SDP answer消息作为第二语音呼叫请求响应消息中的SDP answer消息。
这里，呼叫建立后，语音媒体流将通过卫星上的UPF1和UPF2直接路由给UE1和UE2，从而实现语音媒体流不经过地面IMS网络。
需要说明的是，上述流程也适用于UE1和UE2连接到同一个P-CSCF的情况，所有流程保持一致，所有处理均在同一个P-CSCF上进行。
本示例中，具备以下优点：
(1)在卫星接入场景下，支持当两个UE同时接入一颗卫星或者同一个星座时语音业务流可以在卫星上转接，不需要将语音媒体流锚定在P-CSCF上，也就是说不需要经过地面IMS网络，也可以使两个UE进行通话。
(2)主叫终端(UE1)在注册时和发起第一语音呼叫请求时均携带UE1的第一接入网信息，被叫终端(UE2)在注册时携带UE2的第二接入网信息，在第一语音呼叫请求响应消息中不携带UE2的第二接入网信息。
参见图8，图8是本公开实施例语音通话建立方法的具体实现流程示意图，如图8所示，包括步骤801至步骤813：
步骤801：主叫终端(UE1)向第一通信设备(P-CSCF1)发起到被叫终端(UE2)的第一语音呼叫请求消息即INVITE消息，其中携带UE1的第一接入网信息以及UE1的第一SDP提议(offer)消息。
这里，UE1和UE2分别和卫星上的UPF1和UPF2已经建立好了IMS PDU session，如何选择星上的UPF建立PDU session不在本公开保护范围内；UE1和UE2获得各自的P-CSCF地址。
这里，所述UE1的第一SDP offer消息用于指示主叫终端(UE1)希望使用的编解码类型。
步骤802：主叫侧的第一通信设备(P-CSCF1)完成正常的呼叫处理后，存储UE1的第一SDP offer消息。
步骤803：主叫侧的第一通信设备(P-CSCF1)在向IMS网络中的第二通信设备(P-CSCF2)发送的所述第一语音呼叫请求消息即INVITE消息中携带P-CSCF1自己的第二SDP offer消息，同时携带UE1的第一接入网信息。
这里，P-CSCF1的第二SDP offer消息是基于UE1的第一SDP offer消息生成的。
步骤804：当被叫侧的第二通信设备(P-CSCF2)收到第一通信设备(P-CSCF1)发送的第一语音呼叫请求消息即INVITE消息时，存储UE1的第一接入网信息。
步骤805：被叫侧的第二通信设备(P-CSCF2)进行正常的呼叫处理，在向被叫终端(UE2)发送的所述第一语音呼叫请求消息即INVITE消息中携带P-CSCF2自己的第三SDP offer消息。
这里，P-CSCF2的第三SDP offer消息是基于P-CSCF1的第二SDP offer消息生成的。
步骤806：被叫侧的第二通信设备(P-CSCF2)收到被叫终端(UE2)返回的第一语音呼叫请求响应消息即18X响应消息。
这里，所述第一语音呼叫请求响应消息包含所述被叫终端(UE2)的第一SDP应答消息。
这里，由于UE2向被叫侧的第二通信设备(P-CSCF2)发送的第二注册消息中不携带UE2的第二接入网信息，因此所述第一SDP应答消息中可以携带UE2的第二接入网信息，以及主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
这里，所述UE2的第一SDP应答消息用于指示被叫终端(UE2)希望使用的编解码类型。
步骤807：当被叫侧的第二通信设备(P-CSCF2)接收到被叫终端(UE2)返回的第一语音呼叫请求响应消息即18X响应消息时，基于第一信息，判断是否开启路由优化功能。
这里，所述第一信息包括以下一个或多个：
存储的UE1的第一接入网信息；
存储的UE2的第二接入网信息；
UE2返回的SDP应答(answer)。
这里，基于第一信息，判断是否开启路由优化功能，包括：
若UE1的第一接入网信息和UE2的第二接入网信息满足预设路由优化条件，则启动路由优化功能；
和/或，
若UE1与UE2之间的SDP协商结果表征UE1和UE2使用相同的编解码类型进行通话，则启动路由优化功能。
这里，满足预设路由优化条件可以包括：
UE1和UE2连接在同一个卫星或同一个卫星系统；
或者，
UE1和UE2在同一个地面小区；
或者，
UE1和UE2的TA相同。
其中，所述连接在同一个卫星系统可以是指连接在同一个卫星星座。
这里，UE1与UE2之间的SDP协商结果表征UE1和UE2使用相同的编解码类型进行通话，也可以描述为UE1与UE2之间的通话不需要进行编解码转换。
这里，被叫侧的第二通信设备(P-CSCF2)根据存储UE1的第一SDP offer消息和UE2返回的第一SDP应答(answer)消息，判断UE1和UE2希望使用的编解码类型是否相同，如果判断UE1和UE2希望使用的编解码类型相同，则启动语音媒体流的路由优化功能；其中，所述UE1的第一SDP offer消息用于指示主叫终端(UE1)希望使用的编解码类型，所述UE2的第一SDP应答消息用于指示被叫终端(UE2)希望使用的编解码类型。
步骤808：在第二通信设备(P-CSCF2)启动路由优化功能后，P-CSCF2在向第一通信设备(P-CSCF1)返回的第一语音呼叫请求响应消息即18X响应消息中不携带P-CSCF2自己的SDP answer消息，而是携带UE2返回的第一SDP answer消息。
同时，P-CSCF2在第一语音呼叫请求响应消息即18X响应消息中携带UE2的第二接入网信息。
也就是说，第二通信设备(P-CSCF2)确定启动路由优化功能后，使用UE2的第一SDP answer消息作为第一语音呼叫请求响应消息的SDP应答消息，同时携带UE2的第二接入网信息。
这里，被叫侧的第二通信设备(P-CSCF2)向主叫侧的第一通信设备(P-CSCF1)返回的第一语音呼叫请求响应消息中携带UE2返回的第一SDP answer消息，由于所述UE2的第一SDP answer消息携带UE1和UE2之间进行通话所需的UE2的IP地址，不携带P-CSCF2的地址，这样后续语音媒体流就可以不经过P-CSCF2，而是直接路由给UE2。
步骤809：主叫侧的第一通信设备(P-CSCF1)收到第二通信设备(P-CSCF2)发送的第一语音呼叫请求响应消息即18X响应消息时，基于第一信息，判断是否开启路由优化功能。
这里，所述第一信息包括以下一个或多个：
存储的UE1的第一接入网信息；
接收到的UE2的第二接入网信息；
返回的UE2的第一SDP answer消息；所述第一SDP answer消息携带主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
这里，基于第一信息，判断是否开启路由优化功能，包括：
若UE1的第一接入网信息和UE2的第二接入网信息满足预设路由优化条件，则启动路由优化功能；
和/或，
若UE1与UE2之间的SDP协商结果表征UE1和UE2使用相同的编解码类型进行通话，则开启路由优化功能。
这里，满足预设路由优化条件可以包括：
UE1和UE2连接在同一个卫星或者同一个卫星系统；
或者，
UE1和UE2在同一个小区；
或者，
UE1和UE2的TA相同。
其中，所述连接在同一个卫星系统可以是指连接在同一个卫星星座。
这里，UE1与UE2之间的SDP协商结果表征UE1和UE2使用相同的编解码类型进行通话，也可以描述为UE1与UE2之间的通话不需要进行编解码转换。
这里，主叫侧的第一通信设备(P-CSCF1)根据存储UE1的第一SDP offer消息和UE2返回的第一SDP应答(answer)消息，判断UE1和UE2希望使用的编解码类型是否相同，如果判断UE1和UE2希望使用的编解码类型相同，则启动语音媒体流的路由优化功能；其中，所述UE1的第一SDP offer消息用于指示主叫终端(UE1)希望使用的编解码类型，所述UE2的第一SDP应答消息用于指示被叫终端(UE2)希望使用的编解码类型。
步骤810：主叫侧的第一通信设备(P-CSCF1)向被叫侧的第二通信设备(P-CSCF2)发起第二语音呼叫请求消息即UPDATE请求，所述第二语音呼叫请求消息中携带路由优化指示和UE1的第一SDP offer消息，并使用UE1的第一SDP offer消息再次向被叫侧进行媒体协商。
其中，路由优化指示用于向被叫侧指示P-CSCF1已启动路由优化功能。
步骤811：被叫侧的第二通信设备(P-CSCF2)接收到所述第二语音呼叫请求消息携带的路由优化指示后，识别路由优化指示，使用收到的主叫终端(UE1)的第一SDP offer消息进行被叫侧媒体协商。
也就是说，P-CSCF2向UE2发送第二语音呼叫请求消息，所述第二语音呼叫请求消息携带UE1的第一SDP offer消息，以及所述路由优化指示。
这里，UE1的第一SDP offer消息携带有UE1和UE2进行通话所需的UE1的IP地址，以供所述第二通信设备(P-CSCF2)通过所述第二语音呼叫请求消息将主叫终端(UE1)的IP地址转发至被叫终端(UE2)，后续被叫终端可以和主叫终端发起通话。
步骤812：被叫侧的第二通信设备(P-CSCF2)接收被叫终端(UE2)发送的第二语音呼叫请求响应消息即18X响应消息，该响应消息中携带UE2的第二SDP answer消息，向主叫侧的第一通信设备(P-CSCF1)发送的第二语音呼叫请求响应消息中携带UE2的第二SDP answer消息。
这里，所述UE2的第二SDP answer消息携带有所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
这里，所述UE2的第二SDP answer消息携带有所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
这里，UE2的第二SDP answer消息用于指示被叫终端(UE2)希望使用的编解码类型。
这里，被叫侧的第二通信设备(P-CSCF2)向主叫侧的第一通信设备(P-CSCF1)发送的第二语音呼叫请求响应消息中携带UE2的第二SDP answer消息，由于UE2的第二SDP answer消息携带UE1和UE2之间进行通话所需的被叫终端(UE2)的IP地址，不携带P-CSCF1的地址，这样后续语音媒体流就可以不经过P-CSCF1，而是直接在UE1和UE2之间进行路由。
这里，UE2的第二SDP answer消息携带有UE1和UE2进行通话所需的UE2的IP地址，以供所述第一通信设备(P-CSCF2)通过所述第二语音呼叫请求响应消息将被叫终端(UE2)的IP地址转发至主叫终端(UE1)，后续主叫终端可以和被叫终端发起通话。
步骤813：第一通信设备(P-CSCF1)在发给主叫终端(UE1)的第二语音呼叫请求响应消息即18X响应消息中不携带P-CSCF1自己的SDP answer，而是携带收到的UE2的第二SDP answer消息。
这里，第一通信设备(P-CSCF1)使用UE2的第二SDP answer消息作为第二语音呼叫请求响应消息中的SDP answer消息。
这里，呼叫建立后，语音媒体流将通过卫星上的UPF1和UPF2直接路由给UE1和UE2，从而实现语音媒体流不经过地面IMS网络。
需要说明的是，上述流程也适用于UE1和UE2连接到同一个P-CSCF的情况，所有流程保持一致，所有处理均在同一个P-CSCF上进行。
本示例中，具备以下优点：
(1)在卫星接入场景下，支持当两个UE同时接入一颗卫星或者同一个星座时语音业务流可以在卫星上转接，不需要将语音媒体流锚定在P-CSCF上，也就是说不需要经过地面IMS网络，也可以使两个UE进行通话。
(2)当被叫终端(UE2)发起IMS注册时，不需要携带接入网信息，UE2在第一语音呼叫请求响应消息即18X响应中携带UE2的第二接入网信息。
为实现本公开实施例语音通话建立方法，本公开实施例还提供一种语音通话建立装置，设置在第一通信设备。图9是本公开实施例语音通话建立装置的组成结构示意图，如图9所示，所述装置包括：
第一处理模块91，用于基于第一信息，判断是否开启路由优化功能；在确定开启路由优化功能的情况下，与第二通信设备协商建立主叫终端和被叫终端之间的通话路由；
其中，
所述第一信息包括以下一个或多个：
所述主叫终端的第一接入网信息；
所述被叫终端的第二接入网信息；
所述主叫终端与所述被叫终端之间的会话描述协议SDP协商结果。
在一些实施例中，所述主叫终端的第一接入网信息，包括：
第一卫星接入信息；
或者，
第一地面移动通信网络接入信息。
在一些实施例中，所述被叫终端的第二接入网信息，包括：
第二卫星接入信息；
或者，
第二地面移动通信网络接入信息。
在一些实施例中，所述第一处理模块91，还用于：
若所述主叫终端的第一接入网信息和所述被叫终端的第二接入网信息满足预设路由优化条件，则开启路由优化功能；
和/或，
若所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果表征所述主叫终端与所述被叫终端使用相同的编解码类型进行通话，则开启路由优化功能。
在一些实施例中，所述满足预设路由优化条件，包括：
所述主叫终端和所述被叫终端连接在同一个卫星或者同一个卫星系统；
或者，
所述主叫终端和所述被叫终端属于同一个地面小区；
或者，
所述主叫终端和所述被叫终端的TA相同。
在一些实施例中，所述装置还用于：
接收所述主叫终端发送的第一注册消息；所述第一注册消息携带有所述主叫终端的第一接入网信息；
存储所述主叫终端的第一接入网信息。
在一些实施例中，所述装置还用于：
接收所述主叫终端发送的第一语音呼叫请求消息；其中，所述第一语音呼叫请求消息携带有所述主叫终端的第一接入网信息和所述主叫终端的第一SDP提议消息。
在一些实施例中，所述装置还用于：
存储所述主叫终端的第一SDP提议消息。
在一些实施例中，所述装置还用于：
向第二通信设备发送第一语音呼叫请求消息；其中，所述第一语音呼叫请求消息携带有所述主叫终端的第一接入网信息和所述第一通信设备的第二SDP提议消息。
在一些实施例中，所述装置还用于：
接收第二通信设备发送的第一语音呼叫请求响应消息；其中，所述第一语音呼叫请求响应消息包含所述被叫终端的第二接入网信息和所述被叫终端的第一SDP应答消息；所述第一SDP应答消息携带有所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
在一些实施例中，所述装置还用于：
在确定开启路由优化功能的情况下，向第二通信设备发送第二语音呼叫请求消息；其中，所述第二语音呼叫请求消息携带路由优化指示和所述主叫终端的第一SDP提议消息；所述路由优化指示用于指示所述第一通信设备已启动路由优化功能。
在一些实施例中，所述装置还用于：
接收所述第二通信设备发送的第二语音呼叫请求响应消息；其中，所述第二语音呼叫请求响应消息携带所述被叫终端的第二SDP应答消息；所述第二SDP应答消息携带有所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
在一些实施例中，所述装置还用于：
向所述主叫终端发送所述第二语音呼叫请求响应消息。
在一些实施例中，所述第一通信设备和所述第二通信设备为同一个能P-CSCF；或者，所述第一通信设备和所述第二通信设备为不同的P-CSCF。
实际应用时，所述获取单元可以由语音通话建立装置中的通信接口实现；所述处理单元可以由语音通话建立装置中的处理器实现。
需要说明的是：上述实施例提供的语音通话建立装置在进行语音通话建立时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的语音通话建立装置与语音通话建立方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
为实现本公开实施例语音通话建立方法，本公开实施例还提供一种语音通话建立装置，设置在主叫终端。图10是本公开实施例语音通话建立装置的组成结构示意图，如图10所示，所述装置包括：
第一发送模块101，用于向第一通信设备发送主叫终端的第一接入网信息。
在一些实施例中，所述主叫终端的第一接入网信息，包括：
第一卫星接入信息；
或者，
第一地面移动通信网络接入信息。
在一些实施例中，所述第一发送模块101，还用于：
向第一通信设备发送第一注册消息；所述第一注册消息携带有所述主叫终端的第一接入网信息。
在一些实施例中，所述第一发送模块101，还用于：
向所述第一通信设备发送第一语音呼叫请求消息；其中，所述第一语音呼叫请求消息携带有所述主叫终端的第一接入网信息和所述主叫终端的第一SDP提议消息。
在一些实施例中，所述第一通信设备为P-CSCF。
为实现本公开实施例语音通话建立方法，本公开实施例还提供一种语音通话建立装置，设置在第二通信设备。图11是本公开实施例语音通话建立装置的组成结构示意图，如图11所示，所述装置包括：
第二处理模块111，用于基于第一信息，判断是否开启路由优化功能；在确定开启路由优化功能的情况下，与第一通信设备协商建立主叫终端和被叫终端之间的通话路由；
其中，
所述第一信息包括以下一个或多个：
所述主叫终端的第一接入网信息；
所述被叫终端的第二接入网信息；
所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
在一些实施例中，所述主叫终端的第一接入网信息，包括：
第一卫星接入信息；
或者，
第一地面移动通信网络接入信息。
在一些实施例中，所述被叫终端的第二接入网信息，包括：
第二卫星接入信息；
或者，
第二地面移动通信网络接入信息。
在一些实施例中，所述基于第一信息，判断是否开启路由优化功能，包括：
若所述主叫终端的第一接入网信息和所述被叫终端的第二接入网信息满足预设路由优化条件，则开启路由优化功能；
和/或，
若所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果表征所述主叫终端与所述被叫终端使用相同的编解码类型进行通话，则开启路由优化功能。
在一些实施例中，所述满足预设路由优化条件，包括：
所述主叫终端和所述被叫终端连接在同一个卫星或者同一个卫星系统；
或者，
所述主叫终端和所述被叫终端属于同一个地面小区；
或者，
所述主叫终端和所述被叫终端的TA相同。
在一些实施例中，所述装置还用于：
接收被叫终端发送的第二注册消息；所述第二注册消息携带有所述被叫终端的第二接入网信息；
存储所述被叫终端的第二接入网信息。
在一些实施例中，所述装置还用于：
接收所述第一通信设备发送的第一语音呼叫请求消息；其中，所述第一语音呼叫请求消息携带有所述主叫终端的第一接入网信息和所述第一通信设备的第二SDP提议消息。
在一些实施例中，所述装置还用于：
存储所述主叫终端的第一接入网信息。
在一些实施例中，向所述被叫终端发送第一语音呼叫请求消息；其中，所述第一语音呼叫请求消息携带有所述第二通信设备的第三SDP提议消息。
在一些实施例中，所述装置还用于：
接收所述被叫终端发送的第一语音呼叫请求响应消息；
其中，所述第一语音呼叫请求响应消息包含以下一个或多个：
所述被叫终端的第二接入网信息；
所述被叫终端的第一SDP应答消息。
在一些实施例中，所述装置还用于：
在所述第二通信设备启动路由优化功能的情况下，向所述第一通信设备发送第一语音呼叫请求响应消息；
其中，所述第一语音呼叫请求响应消息包含所述被叫终端的第二接入网信息和所述被叫终端的第一SDP应答消息；所述第一SDP应答消息携带有主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
在一些实施例中，所述装置还用于：
在所述第一通信设备启动路由优化功能的情况下，接收第一通信设备发送的第二语音呼叫请求消息；
其中，所述第二语音呼叫请求消息携带路由优化指示和所述主叫终端的第一SDP提议消息；所述路由优化指示用于指示所述第一通信设备已启动路由优化功能。
在一些实施例中，所述装置还用于：
向所述被叫终端发送所述第二语音呼叫请求消息。
在一些实施例中，所述装置还用于：
接收所述被叫终端发送的第二语音呼叫请求响应消息；
其中，所述第二语音呼叫请求响应消息携带所述被叫终端的第二SDP应答消息；所述第二SDP应答消息携带有所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
在一些实施例中，所述装置还用于：
向所述第一通信设备发送所述第二语音呼叫请求响应消息。
在一些实施例中，所述第一通信设备和所述第二通信设备为同一个P-CSCF；或者，所述第一通信设备和所述第二通信设备为不同的P-CSCF。
为实现本公开实施例语音通话建立方法，本公开实施例还提供一种语音通话建立装置，设置在被叫终端。图12是本公开实施例语音通话建立装置的组成结构示意图，如图12所示，所述装置包括：
第二发送模块121，用于向第二通信设备发送被叫终端的第二接入网信息。
在一些实施例中，所述被叫终端的第二接入网信息，包括：
第二卫星接入信息；
或者，
第二地面移动通信网络接入信息。
在一些实施例中，所述装置还用于：
向第二通信设备发送第二注册消息；所述第二注册消息携带有所述被叫终端的第二接入网信息。
在一些实施例中，所述装置还用于：
接收第二通信设备发送的第一语音呼叫请求消息；其中，所述第一语音呼叫请求消息携带有所述第二通信设备的第三SDP提议消息；
向所述第二通信设备发送第一语音呼叫请求响应消息；其中，所述第一语音呼叫请求响应消息包含以下一个或多个：所述被叫终端的第二接入网信息；所述被叫终端的第一SDP应答消息。
在一些实施例中，所述第二通信设备为P-CSCF。
本公开实施例还提供了一种第一通信设备，如图13所示，包括：
第一通信接口131，能够与其它第一通信设备进行信息交互；
第一处理器132，与所述第一通信接口131连接，用于运行计算机程序时，执行上述第一通信设备侧一个或多个技术方案提供的方法。而所述计算机程序存储在第一存储器133上。
需要说明的是：所述第一处理器132和第一通信接口131的具体处理过程详见方法实施例，这里不再赘述。
当然，实际应用时，第一通信设备130中的各个组件通过总线系统134耦合在一起。可理解，总线系统134用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统134除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图13中将各种总线都标为总线系统134。
本公开实施例中的第一存储器133用于存储各种类型的数据以支持第一通信设备130的操作。这些数据的示例包括：用于在第一通信设备130上操作的任何计算机程序。
上述本公开实施例揭示的方法可以应用于所述第一处理器132中，或者由所述第一处理器132实现。所述第一处理器132可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过所述第一处理器132中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的所述第一处理器132可以是通用处理器、数字数据处理器(Digital Signal Processor，DSP)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述第一处理器132可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于第一存储器133，所述第一处理器132读取第一存储器133中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
本公开实施例还提供了一种主叫终端，如图14所示，包括：
第二通信接口141，能够与其它第一通信设备进行信息交互；
第二处理器142，与所述第二通信接口141连接，用于运行计算机程序时，执行上述主叫终端侧一个或多个技术方案提供的方法。而所述计算机程序存储在第二存储器143上。
需要说明的是：所述第二处理器142和第二通信接口141的具体处理过程详见方法实施例，这里不再赘述。
当然，实际应用时，主叫终端140中的各个组件通过总线系统144耦合在一起。可理解，总线系统144用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统144除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图14中将各种总线都标为总线系统144。
本公开实施例中的第二存储器143用于存储各种类型的数据以支持主叫终端140的操作。这些数据的示例包括：用于在主叫终端140上操作的任何计算机程序。
上述本公开实施例揭示的方法可以应用于所述第二处理器142中，或者由所述第二处理器142实现。所述第二处理器142可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过所述第二处理器142中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的所述第二处理器142可以是通用处理器、数字数据处理器(Digital Signal Processor，DSP)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述第二处理器142可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于第二存储器143，所述第二处理器142读取第二存储器143中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
本公开实施例还提供了一种第二通信设备，如图15所示，包括：
第三通信接口151，能够与其它第二通信设备进行信息交互；
第三处理器152，与所述第三通信接口151连接，用于运行计算机程序时，执行上述第二通信设备侧一个或多个技术方案提供的方法。而所述计算机程序存储在第三存储器153上。
需要说明的是：所述第三处理器152和第三通信接口151的具体处理过程详见方法实施例，这里不再赘述。
当然，实际应用时，第二通信设备150中的各个组件通过总线系统154耦合在一起。可理解，总线系统154用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统154除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图15中将各种总线都标为总线系统154。
本公开实施例中的第三存储器153用于存储各种类型的数据以支持第二通信设备150的操作。这些数据的示例包括：用于在第二通信设备150上操作的任何计算机程序。
上述本公开实施例揭示的方法可以应用于所述第三处理器152中，或者由所述第三处理器152实现。所述第三处理器152可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过所述第三处理器152中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的所述第三处理器152可以是通用处理器、数字数据处理器(Digital Signal Processor，DSP)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述第三处理器152可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于第三存储器153，所述第三处理器152读取第三存储器153中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
本公开实施例还提供了一种被叫终端，如图16所示，包括：
第四通信接口161，能够与其它第二通信设备进行信息交互；
第四处理器162，与所述第四通信接口161连接，用于运行计算机程序时，执行上述被叫终端侧一个或多个技术方案提供的方法。而所述计算机程序存储在第四存储器163上。
需要说明的是：所述第四处理器162和第四通信接口161的具体处理过程详见方法实施例，这里不再赘述。
当然，实际应用时，被叫终端160中的各个组件通过总线系统164耦合在一起。可理解，总线系统164用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统164除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图16中将各种总线都标为总线系统164。
本公开实施例中的第四存储器163用于存储各种类型的数据以支持被叫终端160的操作。这些数据的示例包括：用于在被叫终端160上操作的任何计算机程序。
上述本公开实施例揭示的方法可以应用于所述第四处理器162中，或者由所述第四处理器162实现。所述第四处理器162可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过所述第四处理器162中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的所述第四处理器162可以是通用处理器、数字数据处理器(Digital Signal Processor，DSP)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述第四处理器162可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于第四存储器163，所述第四处理器162读取第四存储器163中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，第一通信设备130、主叫终端140、第二通信设备150、被叫终端160可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、DSP、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器(Micro Controller Unit，MCU)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
可以理解，本公开实施例的存储器(第一存储器133、第二存储器143)可以是易失性存储器或者非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(ferromagnetic random access memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、同步静态随机存取存储器(Synchronous Static Random Access Memory，SSRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous Dynamic Random Access Memory，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SyncLink Dynamic Random Access Memory，SLDRAM)、直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus Random Access Memory，DRRAM)。本公开实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在示例性实施例中，本公开实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器，上述计算机程序可由第一通信设备130的第一处理器132执行，以完成前述第一通信设备侧方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
另外，本公开实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本公开的较佳实施例而已，并非用于限定本公开的保护范围。

Claims (49)

  1. 一种语音通话建立方法，应用于第一通信设备，所述方法包括：
    基于第一信息，判断是否开启路由优化功能；
    在确定开启路由优化功能的情况下，与第二通信设备协商建立主叫终端和被叫终端之间的通话路由；
    其中，
    所述第一信息包括以下一个或多个：
    所述主叫终端的第一接入网信息；
    所述被叫终端的第二接入网信息；
    所述主叫终端与所述被叫终端之间的会话描述协议SDP协商结果。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述主叫终端的第一接入网信息，包括：
    第一卫星接入信息；
    或者，
    第一地面移动通信网络接入信息。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述被叫终端的第二接入网信息，包括：
    第二卫星接入信息；
    或者，
    第二地面移动通信网络接入信息。
  4. 根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，所述基于第一信息，判断是否开启路由优化功能，包括：
    若所述主叫终端的第一接入网信息和所述被叫终端的第二接入网信息满足预设路由优化条件，则开启路由优化功能；
    和/或，
    若所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果表征所述主叫终端与所述被叫终端使用相同的编解码类型进行通话，则开启路由优化功能。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其中，
    所述满足预设路由优化条件，包括：
    所述主叫终端和所述被叫终端连接在同一个卫星或者同一个卫星系统；
    或者，
    所述主叫终端和所述被叫终端属于同一个地面小区；
    或者，
    所述主叫终端和所述被叫终端的跟踪区TA相同。
  6. 根据权利要求1所述的方法，还包括：
    接收所述主叫终端发送的第一注册消息；所述第一注册消息携带有所述主叫终端的第一接入网信息；
    存储所述主叫终端的第一接入网信息。
  7. 根据权利要求1所述的方法，还包括：
    接收所述主叫终端发送的第一语音呼叫请求消息；
    其中，所述第一语音呼叫请求消息携带有所述主叫终端的第一接入网信息和所述主叫终端的第一SDP提议消息。
  8. 根据权利要求7所述的方法，还包括：
    存储所述主叫终端的第一SDP提议消息。
  9. 根据权利要求1所述的方法，还包括：
    向第二通信设备发送第一语音呼叫请求消息；
    其中，所述第一语音呼叫请求消息携带有所述主叫终端的第一接入网信息和所述第一通信设备的第二SDP提议消息。
  10. 根据权利要求9所述的方法，还包括：
    接收第二通信设备发送的第一语音呼叫请求响应消息；
    其中，所述第一语音呼叫请求响应消息包含所述被叫终端的第二接入网信息和所述被叫终端的第一SDP应答消息；所述第一SDP应答消息携带有所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
  11. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述在确定开启路由优化功能的情况下，与第二通信设备协商建立主叫终端和被叫终端之间的通话路由，包括：
    在确定开启路由优化功能的情况下，向第二通信设备发送第二语音呼叫请求消息；
    其中，所述第二语音呼叫请求消息携带路由优化指示和所述主叫终端的第一SDP提议消息；所述路由优化指示用于指示所述第一通信设备已启动路由优化功能。
  12. 根据权利要求11所述的方法，还包括：
    接收所述第二通信设备发送的第二语音呼叫请求响应消息；
    其中，所述第二语音呼叫请求响应消息携带所述被叫终端的第二SDP应答消息；所述第二SDP应答消息携带有所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
  13. 根据权利要求12所述的方法，还包括：
    向所述主叫终端发送所述第二语音呼叫请求响应消息。
  14. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一通信设备和所述第二通信设备为同一个代理呼叫会话控制功能P-CSCF；或者，所述第一通信设备和所述第二通信设备为不同的P-CSCF。
  15. 一种语音通话建立方法，应用于主叫终端，所述方法包括：
    向第一通信设备发送所述主叫终端的第一接入网信息。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其中，
    所述主叫终端的第一接入网信息，包括：
    第一卫星接入信息；
    或者，
    第一地面移动通信网络接入信息。
  17. 根据权利要求15所述的方法，其中，所述向第一通信设备发送所述主叫终端的第一接入网信息，包括：
    向第一通信设备发送第一注册消息；所述第一注册消息携带有所述主叫终端的第一接入网信息。
  18. 根据权利要求15所述的方法，其中，所述向第一通信设备发送所述主叫终端的第一接入网信息，包括：
    向所述第一通信设备发送第一语音呼叫请求消息；
    其中，
    所述第一语音呼叫请求消息携带有所述主叫终端的第一接入网信息和所述主叫终端的第一SDP提议消息。
  19. 根据权利要求15所述的方法，其中，
    所述第一通信设备为P-CSCF。
  20. 一种语音通话建立方法，应用于第二通信设备，所述方法包括：
    基于第一信息，判断是否开启路由优化功能；
    在确定开启路由优化功能的情况下，与第一通信设备协商建立主叫终端和被叫终端之间的通话路由；
    其中，
    所述第一信息包括以下一个或多个：
    所述主叫终端的第一接入网信息；
    所述被叫终端的第二接入网信息；
    所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其中，所述主叫终端的第一接入网信息，包括：
    第一卫星接入信息；
    或者，
    第一地面移动通信网络接入信息。
  22. 根据权利要求20所述的方法，其中，所述被叫终端的第二接入网信息，包括：
    第二卫星接入信息；
    或者，
    第二地面移动通信网络接入信息。
  23. 根据权利要求20至22任一项所述的方法，其中，所述基于第一信息，判断是否开启路由优化功能，包括：
    若所述主叫终端的第一接入网信息和所述被叫终端的第二接入网信息满足预设路由优化条件，则开启路由优化功能；
    和/或，
    所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果表征所述主叫终端与所述被叫终端使用相同的编解码类型进行通话，则开启路由优化功能。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其中，
    所述满足预设路由优化条件，包括：
    所述主叫终端和所述被叫终端连接在同一个卫星或者同一个卫星系统；
    或者，
    所述主叫终端和所述被叫终端属于同一个地面小区；
    或者，
    所述主叫终端和所述被叫终端的TA相同。
  25. 根据权利要求20所述的方法，还包括：
    接收被叫终端发送的第二注册消息；所述第二注册消息携带有所述被叫终端的第二接入网信息；
    存储所述被叫终端的第二接入网信息。
  26. 根据权利要求20所述的方法，还包括：
    接收所述第一通信设备发送的第一语音呼叫请求消息；
    其中，所述第一语音呼叫请求消息携带有所述主叫终端的第一接入网信息和所述第一通信设备的第二SDP提议消息。
  27. 根据权利要求26所述的方法，还包括：
    存储所述主叫终端的第一接入网信息。
  28. 根据权利要求20所述的方法，还包括：
    向所述被叫终端发送第一语音呼叫请求消息；
    其中，所述第一语音呼叫请求消息携带有所述第二通信设备的第三SDP提议消息。
  29. 根据权利要求28所述的方法，还包括：
    接收所述被叫终端发送的第一语音呼叫请求响应消息；
    其中，所述第一语音呼叫请求响应消息包含以下一个或多个：
    所述被叫终端的第二接入网信息；
    所述被叫终端的第一SDP应答消息。
  30. 根据权利要求20所述的方法，还包括：
    在所述第二通信设备启动路由优化功能的情况下，向所述第一通信设备发送第一语音呼叫请求响应消息；
    其中，所述第一语音呼叫请求响应消息包含所述被叫终端的第二接入网信息和所述被叫终端的第一SDP应答消息；所述第一SDP应答消息携带有主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
  31. 根据权利要求20所述的方法，还包括：
    在所述第一通信设备启动路由优化功能的情况下，接收第一通信设备发送的第二语音呼叫请求消息；
    其中，所述第二语音呼叫请求消息携带路由优化指示和所述主叫终端的第一SDP提议消息；所述路由优化指示用于指示所述第一通信设备已启动路由优化功能。
  32. 根据权利要求31所述的方法，还包括：
    向所述被叫终端发送所述第二语音呼叫请求消息。
  33. 根据权利要求32所述的方法，还包括：
    接收所述被叫终端发送的第二语音呼叫请求响应消息；
    其中，所述第二语音呼叫请求响应消息携带所述被叫终端的第二SDP应答消息；所述第二SDP应答消息携带有所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
  34. 根据权利要求33所述的方法，还包括：
    向所述第一通信设备发送所述第二语音呼叫请求响应消息。
  35. 根据权利要求20所述的方法，其中，所述第一通信设备和所述第二通信设备为同一个P-CSCF；或者，所述第一通信设备和所述第二通信设备为不同的P-CSCF。
  36. 一种语音通话建立方法，应用于被叫终端，所述方法包括：
    向第二通信设备发送所述被叫终端的第二接入网信息。
  37. 根据权利要求36所述的方法，其中，所述被叫终端的第二接入网信息，包括：
    第二卫星接入信息；
    或者，
    第二地面移动通信网络接入信息。
  38. 根据权利要求36所述的方法，其中，所述向第二通信设备发送所述被叫终端的第二接入网信息，包括：
    向第二通信设备发送第二注册消息；所述第二注册消息携带有所述被叫终端的第二接入网信息。
  39. 根据权利要求36所述的方法，其中，所述向第二通信设备发送所述被叫终端的第二接入网信息，包括：
    接收第二通信设备发送的第一语音呼叫请求消息；其中，所述第一语音呼叫请求消息携带有所述第二通信设备的第三SDP提议消息；
    向所述第二通信设备发送第一语音呼叫请求响应消息；其中，所述第一语音呼叫请求响应消息包含以下一个或多个：所述被叫终端的第二接入网信息；所述被叫终端的第一SDP应答消息。
  40. 根据权利要求36所述的方法，其中，
    所述第二通信设备为P-CSCF。
  41. 一种语音通话建立装置，包括：
    第一处理模块，用于基于第一信息，判断是否开启路由优化功能；在确定开启路由优化功能的情况下，与第二通信设备协商建立主叫终端和被叫终端之间的通话路由；
    其中，
    所述第一信息包括以下一个或多个：
    所述主叫终端的第一接入网信息；
    所述被叫终端的第二接入网信息；
    所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
  42. 一种语音通话建立装置，包括：
    第一发送模块，用于向第一通信设备发送主叫终端的第一接入网信息。
  43. 一种语音通话建立装置，包括：
    第二处理模块，用于基于第一信息，判断是否开启路由优化功能；在确定开启路由优化功能的情况下，与第一通信设备协商建立主叫终端和被叫终端之间的通话路由；
    其中，
    所述第一信息包括以下一个或多个：
    所述主叫终端的第一接入网信息；
    所述被叫终端的第二接入网信息；
    所述主叫终端与所述被叫终端之间的SDP协商结果。
  44. 一种语音通话建立装置，包括：
    第二发送模块，用于向第二通信设备发送被叫终端的第二接入网信息。
  45. 一种第一通信设备，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
    其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至14任一项所述方法的步骤。
  46. 一种主叫终端，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
    其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求15至19任一项所述方法的步骤。
  47. 一种第二通信设备，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
    其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求20至35任一项所述方法的步骤。
  48. 一种被叫终端，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
    其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求36至40任一项所述方法的步骤。
  49. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至14任一项所述方法的步骤，或者，实现权利要求15至19任一项所述方法的步骤，或者，实现权利要求20至35任一项所述方法的步骤，或者，实现权利要求36至40任一项所述方法的步骤。
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