WO2025138043A1 - 信息处理方法、终端、通信系统及存储介质 - Google Patents

信息处理方法、终端、通信系统及存储介质 Download PDF

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WO2025138043A1
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terminal
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French (fr)
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梁浩然
陆伟
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Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
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Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/02—Arrangements for optimising operational condition

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technology, and in particular to an information processing method, a terminal, a communication system and a storage medium.
  • Wireless sensing technology aims to detect and/or acquire features of distant physical objects without physical contact.
  • the sensing data of the object and its environment data can be used for analysis, so as to extract effective features and/or effective information of the object.
  • a communication device comprising one or more processors; wherein the above-mentioned communication device is used to execute optional implementation methods such as the first aspect, the second aspect, or the first aspect and the second aspect.
  • FIG. 2 is an interactive schematic diagram of an information processing method according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG4B is a flow chart of an information processing method according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG5A is a flowchart illustrating an information processing method according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7A is a schematic diagram of the structure of a communication device provided according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first message is sent after the first terminal receives the first request and participates in the perception task.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a second terminal, comprising: a second transceiver module, configured to receive a first message, wherein the first message includes first information related to the perception task.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a communication system, comprising: a first terminal and a second terminal; wherein the first terminal is configured to execute the method described in the optional implementation manner of the first aspect, and the second terminal is configured to execute the method described in the optional implementation manner of the second aspect.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a computer program, which, when executed on a computer, enables the computer to execute the information processing method as described in the first aspect, the second aspect, or the optional implementation of the first and second aspects.
  • the embodiments of the present disclosure provide an information processing method, a terminal, a communication system, and a storage medium.
  • the terms information processing method and communication method are interchangeable, the terms information processing device and communication device are interchangeable, and the terms information processing system and communication system are interchangeable.
  • plurality refers to two or more.
  • "at least one of A and B", “A and/or B", “A in one case, B in another case”, “in response to one case A, in response to another case B”, etc. may include the following technical solutions according to the situation: in some embodiments, A (A is executed independently of B); in some embodiments, B (B is executed independently of A); in some embodiments, execution is selected from A and B (A and B are selectively executed); in some embodiments, A and B (both A and B are executed). When there are more branches such as A, B, C, etc., the above is also similar.
  • the description object is a "level”
  • the ordinal number before the "level” in the “first level” and the “second level” does not limit the priority between the "levels”.
  • the number of description objects is not limited by the ordinal number, and can be one or more. Taking the "first device” as an example, the number of "devices” can be one or more.
  • the objects modified by different prefixes may be the same or different. For example, if the description object is "device”, then the “first device” and the “second device” may be the same device or different devices, and their types may be the same or different. For another example, if the description object is "information”, then the "first information” and the “second information” may be the same information or different information, and their contents may be the same or different.
  • “including A”, “comprising A”, “used to indicate A”, and “carrying A” can be interpreted as directly carrying A or indirectly indicating A.
  • terms such as “greater than”, “greater than or equal to”, “not less than”, “more than”, “more than or equal to”, “not less than”, “higher than”, “higher than or equal to”, “not lower than”, and “above” can be replaced with each other, and terms such as “less than”, “less than or equal to”, “not greater than”, “less than”, “less than or equal to”, “no more than”, “lower than”, “lower than or equal to”, “not higher than”, and “below” can be replaced with each other.
  • devices and the like may be interpreted as physical or virtual, and their names are not limited to the names described in the embodiments, such as “device”, “equipment”, “device”, “circuit”, “network element”, “node”, “function”, etc.
  • the terms “capability”, “unit”, “component (section)”, “system”, “network”, “chip”, “chip system”, “entity”, and “subject” can be used interchangeably.
  • terminal In some embodiments, the terms "terminal”, “terminal device”, “user equipment (UE)”, “user terminal” “mobile station (MS)”, “mobile terminal (MT)", subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client and the like can be used interchangeably.
  • the access network device, the core network device, or the network device can be replaced by a terminal.
  • the various embodiments of the present disclosure can also be applied to a structure in which the access network device, the core network device, or the network device and the communication between the terminals is replaced by the communication between multiple terminals (for example, it can also be referred to as device-to-device (D2D), vehicle-to-everything (V2X), etc.).
  • D2D device-to-device
  • V2X vehicle-to-everything
  • the language such as "uplink” and "downlink” can also be replaced by the language corresponding to the communication between the terminals (for example, "side”).
  • the uplink channel, the downlink channel, etc. can be replaced by the side channel
  • the uplink, the downlink, etc. can be replaced by the side link.
  • the terminal may be replaced by an access network device, a core network device, or a network device.
  • the access network device, the core network device, or the network device may also be configured to have a structure that has all or part of the functions of the terminal.
  • acquisition of data, information, etc. may comply with the laws and regulations of the country where the data is obtained.
  • data, information, etc. may be obtained with the user's consent.
  • FIG1 is a schematic diagram of a structure of an information processing system 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the information processing system 100 may include: a first terminal 101 and a second terminal 102 .
  • the information processing information may also include: a network device.
  • the network device may include at least one of an access network device and a core network device.
  • the following embodiments of the present disclosure may be applied to the information processing system 100 shown in FIG1 , or part of the subject, but are not limited thereto.
  • the subjects shown in FIG1 are examples, and the information processing system may include all or part of the subjects in FIG1 , or may include other subjects other than FIG1 , and the number and form of the subjects are arbitrary, and the connection relationship between the subjects is an example, and the subjects may be connected or disconnected, and the connection may be in any manner, which may be a direct connection or an indirect connection, and may be a wired connection or a wireless connection.
  • wireless sensing technology may include radar (radio detection ranging) technology; radar uses radio waves to determine physical distance (or range), angle and/or instantaneous speed.
  • wireless sensing technology also includes other sensing technologies, such as non-RF sensing technology; the non-RF sensing technology has been applied to the fields of time-of-flight (ToF) cameras, accelerometers, gyroscopes and/or laser radars.
  • TOF time-of-flight
  • Example 3 Air pollution monitoring. As air humidity, particulate matter (PM) concentration, and/or carrier frequency change, the quality of the received wireless signal shows different attenuation characteristics, which can be used for weather or air quality detection.
  • PM particulate matter
  • Example 4 Indoor healthcare and intrusion detection.
  • Indoor healthcare and intrusion detection can achieve respiratory rate estimation, respiratory depth estimation, apnea detection, vital sign monitoring of the elderly and/or indoor intrusion detection, etc.
  • Example 2 Perceiving the UE's position, speed, motion trajectory, and/or channel environment for beam prediction can reduce the overhead of beam measurement and the delay of beam tracking.
  • Example 3 Perceiving UE properties and/or channel environment can improve channel estimation performance.
  • a UE or base station may sense a human being in an unconscious manner. Since the UE can run the sensing task by itself, the UE may obtain sensitive information about the person (e.g., heart rate, etc.) through the sensing process even if the UE is not within the network coverage. In order to avoid being sensed in an unconscious manner, humans should be able to use their UE to detect potential sensing tasks. However, there is currently no existing mechanism that enables the UE to detect potential sensing tasks in scenarios outside of coverage.
  • the UE may be the terminal in the previous embodiment; the terminal may be the first terminal and/or the second terminal.
  • Step S2101 The second terminal sends a first request.
  • the second terminal sends the first request via an announce message.
  • the second terminal sends a first announce message, wherein the first announce message includes the first request.
  • the second terminal sends the first request by broadcasting.
  • the second terminal broadcasts the first request.
  • the second terminal sends a first broadcast message, wherein the first broadcast message includes the first request.
  • the second terminal sends the first request to the first terminal.
  • the first terminal receives the first request.
  • the first terminal monitors the first request.
  • the first terminal monitors whether the first request is present; if so, determining that the first request is received.
  • the first terminal receives a first request announced by the second terminal.
  • the first terminal monitors or receives a first announcement message from the second terminal, wherein the first announcement message includes the first request.
  • the first terminal receives a first request multicasted by the second terminal.
  • the first terminal monitors or receives a first multicast message sent by the second terminal, wherein the first multicast message includes the first request.
  • the first terminal receives a first request broadcast by the second terminal.
  • the first terminal monitors or receives a first broadcast message sent by the second terminal, wherein the first broadcast message includes the first request.
  • the first terminal receives a first request sent by the second terminal to the first terminal.
  • the first terminal may monitor or receive the first request broadcast, multicast or announced by any other terminal.
  • any other terminal refers to a terminal other than the second terminal; for example, it may be a third terminal.
  • the first terminal and the second terminal are within the coverage of the same network, or the first terminal and the second terminal are within the coverage of different networks, or one of the first terminal and the second terminal is within the coverage of the network and the other is outside the coverage of the network.
  • the first terminal and the second terminal are both within the network coverage, and the second terminal sends the first request to the first terminal within the network coverage.
  • the second terminal can request the first information from the first terminal within the network coverage.
  • the first terminal is within the coverage of the network, and the second terminal sends the first request to the first terminal which is outside the coverage of the network.
  • the first request is used to request first information.
  • the first information is information related to the perception task.
  • the first information includes at least one of the following: indication information, area information, and time information.
  • the indication information indicates a sensing task.
  • the indication information may be one or more bits; for example, when the indication information is "1" or "11", it may be used to indicate that the first terminal has a sensing task or participates in a sensing task.
  • the area information indicates an area of the perception task.
  • the area information can be used to indicate a first area where a perception task exists and/or a second area where no perception task exists.
  • the area information is a first value, it is used to indicate a first area where a perception task exists, and/or, when the area information is a second value, it is used to indicate a second area where no perception task exists; wherein different bits of the first value are used to indicate different first areas; and different bits of the second value are used to indicate different second areas.
  • the area can be any geographical location, for example, it can be within a certain longitude and latitude range, a certain region or city or a certain building, or one or several communities, etc.
  • the name of the first information is not limited, and it can be, for example, sensing task information, sensing area, sensing time period, etc.
  • the first information may further include a first identifier.
  • the first identifier may be: a Generic Public Subscription Identifier (GPSI) of the first terminal, or a Subscription Permanent Identifier (SUPI) of the first terminal, or any number or index or character string indicating the first terminal. In this way, it is possible to know which terminal is involved in the sensing task.
  • GPSI Generic Public Subscription Identifier
  • SUPI Subscription Permanent Identifier
  • the first request may further include a second identifier.
  • the second identifier may be: the GPSI of the second terminal, or the SUPI of the second terminal, or any number, index, or string indicating the second terminal, etc. In this way, it can be known which terminal needs to request the first information related to the sensing task.
  • Step S2102 The first terminal sends a first message.
  • the first message includes first information related to the sensing task.
  • the first terminal sends the first message via multicast.
  • the first terminal multicasts the first message.
  • the first terminal sends a second multicast message, wherein the second multicast message includes the first message related to the sensing task.
  • the first terminal sends the first message by broadcasting.
  • the first terminal broadcasts the first message.
  • the first terminal sends a second multicast message, wherein the second multicast message includes the first message related to the sensing task.
  • the second terminal receives a first message sent by the first terminal via multicast.
  • the second terminal monitors or receives a second multicast message sent by the first terminal, wherein the second multicast message includes first information related to the sensing task.
  • the second terminal receives a first message sent by the first terminal to the second terminal.
  • the first message is sent after the first terminal receives the first request and the first terminal participates in the sensing task.
  • the second terminal may monitor or receive the first message broadcast, multicast or announced by any other terminal.
  • any other terminal refers to a terminal other than the second terminal; for example, it may be a third terminal.
  • the first terminal is outside the coverage of the network, and the first terminal sends a first message to a second terminal within the coverage of the network.
  • terms such as “certain”, “preset”, “preset”, “setting”, “indicated”, “some”, “any”, and “first” can be interchangeable, and "specific A”, “preset A”, “preset A”, “setting A”, “indicated A”, “some A”, “any A”, and “first A” can be interpreted as A pre-defined in a protocol, etc., or as A obtained through setting, configuration, or indication, etc., and can also be interpreted as specific A, some A, any A, or first A, etc., but is not limited to this.
  • each embodiment may be implemented individually or in combination with each other, and the steps in each embodiment may be distinguished in order.
  • Step S3101 obtain the first request.
  • step S3101 can refer to the optional implementation of step S2101 in FIG. 2 and other related parts in the embodiment involved in FIG. 2 , which will not be described in detail here.
  • the first terminal receives the first request sent by the second terminal, but is not limited thereto, and may also receive the first request sent by other entities.
  • the first terminal obtains a first request specified by a protocol.
  • the first terminal obtains the first request from an upper layer(s).
  • step S3101 is omitted, the first terminal autonomously implements the function indicated by the first request, or the above function is default or acquiescent.
  • the first terminal receives a first request announced by the second terminal.
  • the first terminal receives the first request multicast by the second terminal.
  • the first terminal receives a first request sent by the second terminal to the first terminal.
  • the first terminal monitors the first request.
  • Step S3102 sending the first message.
  • step S3102 can refer to the optional implementation of step S2102 in FIG. 2 and other related parts in the embodiment involved in FIG. 2 , which will not be described in detail here.
  • the first terminal sends the first message to the second terminal, but is not limited thereto, and the first message may also be sent to other entities.
  • the first terminal announces the first message.
  • the first terminal broadcasts a first message.
  • the first terminal multicasts the first message.
  • step S4102 can refer to the optional implementation of step S2102 in FIG. 2 and other related parts in the embodiment involved in FIG. 2 , which will not be described in detail here.
  • the second terminal receives the first message announced by the first terminal.
  • the second terminal receives the first message broadcast by the first terminal.
  • the second terminal receives a first message sent by the first terminal to the second terminal.
  • step S4101 may be optional, and one or more of these steps may be omitted or replaced in different embodiments.
  • step S4102 may be optional, and one or more of these steps may be omitted or replaced in different embodiments.
  • FIG4B is a flow chart of an information processing method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG4B , the present disclosure embodiment relates to an information processing method, which is executed by a second terminal, and the method includes:
  • Step S4201 receiving a first message.
  • step S4201 can refer to step S2102 in Figure 2, or the optional implementation of step S4102 in Figure 4A, and other related parts in the embodiments involved in Figures 2 and 4A, which will not be repeated here.
  • the first message includes first information related to the perception task.
  • the first information includes at least one of the following: indication information indicating the perception task; area information indicating the area with the perception task; and time information indicating the time period with the perception task.
  • receiving the first message includes one of the following: receiving the first message sent by the first terminal via an announcement message; receiving the first message sent by the first terminal via broadcast; receiving the first message sent by the first terminal via multicast; and receiving the first message sent by the first terminal to the second terminal.
  • the method before receiving the first message, the method further includes: sending a first request, wherein the first request is used to request first information.
  • sending the first request includes one of: sending the first request via an announcement message; sending the first request via multicast; sending the first request via broadcast; and sending the first request to the first terminal.
  • the first message is sent after the first terminal receives the first request and the first terminal participates in the sensing task.
  • FIG5A is a flow chart of an information processing method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG5A , the present disclosure embodiment relates to an information processing method, and the method includes:
  • Step S5101A UE1 announces the sensing task information.
  • UE1 participating in the sensing task announces sensing task information.
  • UE1 may be the first terminal in the previous embodiment; the sensing task information may be the first information in the previous embodiment; and the sensing task information includes a sensing area and/or a sensing time period.
  • UE2 that needs to detect potential sensing tasks monitors sensing task information.
  • UE2 may be the second terminal in the previous embodiment.
  • step S5101A may be implemented as an independent embodiment
  • step S5101B may be implemented as an independent embodiment
  • the combination of step S5101A and step S5101B may be implemented as an independent embodiment.
  • part or all of the steps and their optional implementations may be arbitrarily combined with part or all of the steps in other embodiments, and may also be arbitrarily combined with optional implementations of other embodiments.
  • FIG5B is a flow chart of an information processing method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG5B , the embodiment of the present disclosure relates to an information processing method, and the method includes:
  • UE2 that needs to detect the sensing task declares a sensing task request.
  • UE2 may be the second terminal in the previous embodiment; and the perception task request may be the first request in the previous embodiment.
  • Step S5201B UE1 monitors and notifies the task request.
  • UE1 may be the first terminal in the previous embodiment; UE1 that needs to participate in the sensing task listens to the sensing task request.
  • Step S5202A UE1 sends sensing task information to UE2.
  • the perception task information may be the first information in the previous embodiment; the perception task information includes the perception area and/or the perception time. part.
  • Step S5202B1 UE1 announces the sensing task information.
  • UE1 announces the sensing task information.
  • Step S5202B2 UE2 monitors and notifies task information.
  • UE2 monitors the sensing task information.
  • step S5201A can be implemented as an independent embodiment
  • step S5201B can be implemented as an independent embodiment
  • the combination of step S5201A and step S5201B can be implemented as an independent embodiment
  • step S5202A can be implemented as an independent embodiment
  • step S5202B1 can be implemented as an independent embodiment
  • the combination of step S5201A, step S5201B and step S5202A can be implemented as an independent embodiment
  • step S5201A, step S5201B and step S5202A can be implemented as an independent embodiment
  • step S5201A, step S5201B and step S5202A can be implemented as an independent embodiment.
  • step S5202B1 can be implemented as an independent embodiment
  • step S5102B2 can be implemented as an independent embodiment
  • step S5201A and step S5201B and step S5202A and step S5202B2 can be implemented as an independent embodiment
  • step S5201A and step S5201B and step S5202B1 and step S5202B2 can be implemented as an independent embodiment
  • step S5201A to step S5202B2 can be implemented as an independent embodiment.
  • part or all of the steps and their optional implementations may be arbitrarily combined with part or all of the steps in other embodiments, and may also be arbitrarily combined with optional implementations of other embodiments.
  • FIG5C is a flow chart of an information processing method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG5C , the present disclosure embodiment relates to an information processing method, which is executed by a first terminal, and the method includes:
  • Step S5301A UE2 declares a sensing task request.
  • UE2 that needs to detect the sensing task declares a sensing task request.
  • Step S5301B UE1 monitors the perception task request.
  • UE1 may be the first terminal in the previous embodiment; UE1 that needs to participate in the sensing task listens to the sensing task request.
  • the embodiments of the present disclosure also propose a device for implementing any of the above methods, for example, a device is proposed, the above device includes a unit or module for implementing each step performed by the terminal in any of the above methods.
  • a device is also proposed, including a unit or module for implementing each step performed by a network device (such as an access network device, a core network function node, a core network device, etc.) in any of the above methods.
  • a network device such as an access network device, a core network function node, a core network device, etc.
  • the processor is a circuit with signal processing capability.
  • the processor may be a circuit with instruction reading and execution capability, such as a central processing unit (CPU), a microprocessor, a graphics processing unit (GPU) (which may be understood as a microprocessor), or a digital signal processor (DSP); in another implementation, the processor may implement certain functions through the logical relationship of a hardware circuit, and the logical relationship of the above hardware circuit may be fixed or reconfigurable, such as a hardware circuit implemented by a processor such as an application-specific integrated circuit (ASIC) or a programmable logic device (PLD), such as an FPGA.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • PLD programmable logic device
  • the process of the processor loading a configuration document to implement the hardware circuit configuration may be understood as the process of the processor loading instructions to implement the functions of some or all of the above units or modules.
  • it can also be a hardware circuit designed for artificial intelligence, which can be understood as ASIC, such as Neural Network Processing Unit (NPU), Tensor Processing Unit (TPU), Deep Learning Processing Unit (DPU), etc.
  • ASIC Neural Network Processing Unit
  • NPU Neural Network Processing Unit
  • TPU Tensor Processing Unit
  • DPU Deep Learning Processing Unit
  • FIG6A is a schematic diagram of the structure of a first terminal 6100 provided in an embodiment of the present disclosure.
  • the first terminal 6100 includes: a first transceiver module 6101.
  • the first transceiver module 6101 is used to send a first message.
  • the first transceiver module 6101 is used to perform at least one of the steps of sending and/or receiving (such as steps S2101 and/or step S2102, but not limited thereto) performed by the first terminal in any of the above methods, which will not be repeated here.
  • the processing module can be a module or include multiple submodules.
  • the multiple submodules respectively execute all or part of the steps required to be executed by the processing module.
  • the processing module can be replaced with the processor.
  • FIG7A is a schematic diagram of the structure of a communication device 7100 proposed in an embodiment of the present disclosure.
  • the communication device 7100 may be a network device (e.g., an access network device, a core network device, etc.), or a terminal (e.g., a first terminal, a second terminal, etc.), or a chip, a chip system, or a processor that supports a network device to implement any of the above methods, or a chip, a chip system, or a processor that supports a terminal to implement any of the above methods.
  • the communication device 7100 may be used to implement the method described in the above method embodiment, and the details may refer to the description in the above method embodiment.
  • the communication device 7100 includes one or more processors 7101.
  • the processor 7101 may be a general-purpose processor or a dedicated processor, for example, a baseband processor or a central processing unit.
  • the baseband processor may be used to process the communication protocol and the communication data
  • the central processing unit may be used to control the communication device (such as a base station, a baseband chip, a terminal device, a terminal device chip, a DU or a CU, etc.), execute the program, and process the data of the program.
  • the communication device 7100 is used to execute any of the above methods.
  • one or more processors 7101 are used to call instructions so that the communication device 7100 executes any of the above methods.
  • the communication device 7100 further includes one or more transceivers 7102.
  • the transceiver 7102 performs at least one of the communication steps such as sending and/or receiving in the above method (for example, step S2101 and/or step S2102, but not limited thereto), and the processor 7101 performs at least one of the other steps.
  • the transceiver may include a receiver and/or a transmitter, and the receiver and the transmitter may be separated or integrated together.
  • the terms such as transceiver, transceiver unit, transceiver, transceiver circuit, interface circuit, interface, etc. may be replaced with each other, the terms such as transmitter, transmitting unit, transmitter, transmitting circuit, etc. may be replaced with each other, and the terms such as receiver, receiving unit, receiver, receiving circuit, etc. may be replaced with each other.
  • the communication device 7100 also includes one or more memories 7103 for storing data.
  • the memory 7103 may also be located outside the communication device 7100.
  • the communication device 7100 may include one or more interface circuits 7104.
  • the interface circuit 7104 is connected to the memory 7103, and the interface circuit 7104 may be used to receive data from the memory 7103 or other devices, and may be used to send data to the memory 7103 or other devices.
  • the interface circuit 7104 may read the data stored in the memory 7103 and send the data to the processor 7101.
  • the communication device 7100 described in the above embodiments may be a network device or a terminal, but the scope of the communication device 7100 described in the present disclosure is not limited thereto, and the structure of the communication device 7100 may not be limited by FIG. 7A.
  • the communication device may be an independent device or may be part of a larger device.
  • the communication device may be: (1) an independent integrated circuit IC, or a chip, or a chip system or subsystem; (2) a collection of one or more ICs, optionally, the above IC collection may also include a storage component for storing data and programs; (3) an ASIC, such as a modem; (4) a module that can be embedded in other devices; (5) a receiver, a terminal device, an intelligent terminal device, a cellular phone, a wireless device, a handheld device, a mobile unit, a vehicle-mounted device, a network device, a cloud device, an artificial intelligence device, etc.; (7) others, etc.
  • FIG. 7B is a schematic diagram of the structure of a chip 7200 provided in an embodiment of the present disclosure.
  • the communication device 7100 may be a chip or a chip system
  • the chip 7200 includes one or more processors 7201.
  • the chip 7200 is configured to execute any of the above methods.
  • the chip 7200 further includes one or more interface circuits 7202.
  • the terms interface circuit, interface, transceiver pin, etc. can be interchangeable.
  • the chip 7200 further includes one or more memories 7203 for storing data.
  • all or part of the memory 7203 can be outside the chip 7200.
  • the interface circuit 7202 is connected to the memory 7203, and the interface circuit 7202 can be used to receive data from the memory 7203 or other devices, and the interface circuit 7202 can be used to send data to the memory 7203 or other devices.
  • the interface circuit 7202 can read the data stored in the memory 7203 and send the data to the processor 7201.
  • the interface circuit 7202 performs at least one of the communication steps such as sending and/or receiving in the above method (for example, step S210 and/or step S2102, but not limited thereto).
  • the interface circuit 7202 performs the communication steps such as sending and/or receiving in the above method, for example, means that the interface circuit 7202 performs data interaction between the processor 7201, the chip 7200, the memory 7203 or the transceiver device.
  • the processor 7201 performs at least one of the other steps.
  • modules and/or devices described in the embodiments such as virtual devices, physical devices, chips, etc. can be combined or separated as needed.
  • some or all steps can also be performed by multiple modules and/or devices in collaboration, which is not limited here.
  • the present disclosure also proposes a storage medium, on which instructions are stored, and when the instructions are executed on the communication device 7100, the communication device 7100 executes any of the above methods.
  • the storage medium is an electronic storage medium.
  • the storage medium is a computer-readable storage medium, but is not limited to this, and it can also be a storage medium readable by other devices.
  • the storage medium can be a non-transitory storage medium, but is not limited to this, and it can also be a temporary storage medium.
  • the present disclosure also proposes a program product, which, when executed by the communication device 7100, enables the communication device 7100 to execute any of the above methods.
  • the program product is a computer program product.
  • the present disclosure also proposes a computer program, which, when executed on a computer, causes the computer to execute any one of the above methods.

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Abstract

本公开实施例提出了一种信息处理方法、终端、通信设备及存储介质；信息处理方法，由第一终端执行，包括：发送第一消息，其中，第一消息包括与感知任务相关的第一信息；如此可以使得接收该第一消息的第二终端等能够知晓与感知任务相关的第一信息，从而使得第二终端能够检测到潜在的感知任务。

Description

信息处理方法、终端、通信系统及存储介质 技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、终端、通信系统及存储介质。
背景技术
在无线感知(sensing)技术旨在没有物理接触就可以对远距离的物理进行特征的检测和/或获取等。物体的感知数据及其环境数据可以用于分析，从而可以提取出物体的有效特征和/有效信息。
发明内容
本公开实施例需要解决终端无法检测到潜在的感知任务的问题。
根据本公开实施例的第一方面，提出了一种信息处理方法，由第一终端执行，包括：发送第一消息，其中，第一消息包括与感知任务相关的第一信息。
根据本公开实施例的第二方面，提出了一种信息处理方法，由第二终端执行，包括：接收第一消息，其中，第一消息包括与感知任务相关的第一信息。
根据本公开实施例的第三方面，提出了一种第一终端，包括：第一收发模块，被配置为发送第一消息，其中，第一消息包括与感知任务相关的第一信息。
根据本公开实施例的第四方面，提出了一种第二终端，包括：第二收发模块，被配置为接收第一消息，其中，第一消息包括与感知任务相关的第一信息。
根据本公开实施例的第五方面，提出了一种通信设备，包括一个或多个处理器；其中，上述通信设备用于执行如第一方面、第二方面、或者第一方面和第二方面的可选实现方式。
根据本公开实施例第六方面，提出了一种通信系统，包括：第一终端和第二终端；其中，上述第一终端被配置为执行如第一方面的可选实现方式所描述的方法、上述第二终端被配置为执行如第二方面的可选实现方式所描述的方法。
根据本公开实施例的第七方面，提出了一种存储介质，上述存储介质存储有指令，当上述指令在通信设备上运行时，使得上述通信设备执行如第一方面、第二方面、或者第一方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法。
本公开实施例可以使得终端能够检测到潜在的感知任务。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，以下对实施例描述所需的附图进行介绍，以下附图仅仅是本公开的一些实施例，不对本公开的保护范围造成具体限制。
图1是根据本公开实施例示出的一种信息处理系统的结构示意图。
图2是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的交互示意图。
图3A是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图。
图3B是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图。
图4A是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图。
图4B是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图。
图5A是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图。
图5B是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图。
图5C是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图。
图6A是根据本公开实施例示出的一种第一终端的结构示意图。
图6B是根据本公开实施例示出的一种第二终端的结构示意图。
图7A是根据本公开实施例提供的通信设备的结构示意图。
图7B是根据本公开实施例提供的芯片的结构示意图。
具体实施方式
本公开实施例提出了一种信息处理方法、终端、通信设备及存储介质。
第一方面，本公开实施例提出了一种信息处理方法，由第一终端执行，包括：发送第一消息，其中，第一消息包括与感知任务相关的第一信息。
在上述实施例中，第一终端通过发送第一消息，从而使得接收该第一消息的第二终端等能够知晓与感知任务相关的第一信息，从而使得第二终端能够检测到潜在的感知任务。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，第一信息包括以下至少之一：指示信息，指示感知任务；区域信息，指示感知任务的区域；以及时间信息，指示感知任务的时间段。
在上述实施例中，若第一信息包括指示信息，可以使得第二终端等知晓第一终端有感知任务；和/或，若第一信息包括区域信息，可以使得第二终端知晓感知任务所在的区域；和/或，第一信息包括时间信息，可以使得第二终端知晓感知任务存在的时间。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，发送第一消息，包括以下之一：通过宣告消息发送第一消息；通过组播发送第一消息；通过广播发送第一消息；以及向第二终端发送第一消息。
在上述实施例中，第一终端可以通过宣告、广播、组播或者终端到终端等方式第一消息，从而可以灵活实现第一消息的发送，可以适应更多的应用场景。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，发送第一消息之前，还包括：接收第一请求，其中，第一请求用于请求第一信息。
在上述实施例中，第一终端可以在接收到第一请求时才向发送第一消息，无需实时发送第一消息，节省第一终端的功耗。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，接收第一请求，包括：监听第一请求。
在上述实施例中，第一终端可以通过监听第一请求的方式接收到第一请求。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，接收第一请求，包括以下之一：接收第二终端宣告的第一请求；接收第二终端组播的第一请求；接收第二终端广播的第一请求；以及接收第二终端发送给第一终端的第一请求。
在上述实施例中，第一终端可以通过多种方式接收到第一请求，可以适应更多应用场景。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，发送第一消息，包括：基于第一终端参与感知任务，发送第一消息。
在上述实施例中，第一终端只有在自身参与感知任务的情况下才发送第一消息，使得可以进行是否有感知任务的准确宣告。
第二方面，本公开实施例提出了一种信息处理方法，由第二终端执行，包括：接收第一消息，其中，第一消息包括与感知任务相关的第一信息。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，第一信息包括以下至少之一：指示信息，指示感知任务；区域信息，指示有感知任务的区域；以及时间信息，指示有感知任务的时间段。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，接收第一消息，包括：监听第一消息。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，接收第一消息，包括以下之一：接收第一终端通过宣告消息发送的第一消息；接收第一终端通过广播发送的第一消息；接收第一终端通过组播发送第一消息；以及接收第一终端发送给第二终端的第一消息。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，接收第一消息之前，还包括：发送第一请求，其中，第一请求用于请求第一信息。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，发送第一请求，包括以下之一：通过宣告消息发送第一请求；通过组播发送第一请求；通过广播发送第一请求；以及向第一终端发送第一请求。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，第一消息是第一终端接收到第一请求后且第一终端参与感知任务后发送的。
第三方面，本公开实施例提出了一种第一终端，包括：第一收发模块，被配置为发送第一消息，其中，第一消息包括与感知任务相关的第一信息。
第四方面，本公开实施例提出了一种第二终端，包括：第二收发模块，被配置为接收第一消息，其中，第一消息包括与感知任务相关的第一信息。
第五方面，本公开实施例提出了一种通信设备，包括一个或多个处理器；其中，上述通信设备用于执行如第一方面、第二方面、或者第一方面和第二方面的可选实现方式。
第六方面，本公开实施例提出了一种通信系统，包括：第一终端和第二终端；其中，上述第一终端被配置为执行如第一方面的可选实现方式所描述的方法、上述第二终端被配置为执行如第二方面的可选实现方式所描述的方法。
第七方面，本公开实施例提出了一种存储介质，上述存储介质存储有指令，当上述指令在通信设备上运行时，使得上述通信设备执行如第一方面、第二方面、或者第一方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法。
第八方面，本公开实施例提出了程序产品，上述程序产品被通信设备执行时，使得上述通信设备执行如第一方面、第二方面、或者第一方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法。
第九方面，本公开实施例提出了计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面、第二方面、或者第一方面和第二方面的可选实现方式所描述的信息处理方法。
第十方面，本公开实施例提出了一种芯片或芯片系统；该芯片或芯片系统包括处理电路，被配置为执行根据上述第一方面、第二方面、或者第一方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法。
可以理解的是，上述网络设备、终端、通信系统、存储介质、程序产品、计算机程序、芯片或芯片系统均用于执行本公开实施例所提供的方法。因此，其所能达到的有益效果可以参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。
本公开实施例提出了一种信息处理方法、终端、通信系统及存储介质。在一些实施例中，信息处理方法与通信方法等术语可相互替换，信息处理装置与通信装置等术语可相互替换，信息处理系统与通信系统等术语可相互替换。
本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可作为独立实施例来实施，且各步骤之间可任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可任意组合；此外，各实施例之间可任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。
在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相利用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
本公开实施例中所述使用的术语只是为了描述特定实施例中的目的，而并非作为对本公开的限制。
在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“所述”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词(article)的情况下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。
在本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。
在一些实施例中，“至少一者(至少一项、至少一个)(at least one of)”、“一个或多个(one or more)”、“多个(a plurality of)”、“多个(multiple)等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“A、B中的至少一者”、“A和/或B”、“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)；在一些实施例中A和B(A和B都被执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。
在一些实施例中，“A或B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。
本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可以相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可以相同或不同。
在一些实施例中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可解释为直接携带A，也可解释为间接指示A。
在一些实施例中，“响应于……”、“响应于确定……”、“在……的情况下”、“在……时”、“当……时”、“若……”、“如果……”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“不小于”、“多于”、“多于或等于”、“不少于”、“高于”、“高于或等于”、“不低于”、“以上”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“不大于”、“少于”、“少于或等于”、“不多于”、“低于”、“低于或等于”、“不高于”、“以下”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，装置等可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称，“装置”、“设备(equipment)”、“设备(device)”、“电路”、“网元”、“节点”、“功 能”、“单元”、“部件(section)”、“系统”、“网络”、“芯片”、“芯片系统”、“实体”、“主体”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“网络”可以解释为网络中包含的装置(例如，接入网设备、核心网设备等)。
在一些实施例中，“接入网设备(access network device，AN device)”、“无线接入网设备(radio access network device，RAN device)”、“基站(base station，BS)”、“无线基站(radio base station)”、“固定台(fixed station)”、“节点(node)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmission point，TP)”、“接收点(reception point，RP)”、“发送接收点(transmission/reception point，TRP)”、“面板(panel)”、“天线面板(antenna panel)”、“天线阵列(antenna array)”、“小区(cell)”、“宏小区(macro cell)”、“小型小区(small cell)”、“毫微微小区(femto cell)”、“微微小区(pico cell)”、“扇区(sector)”、“小区组(cell group)”、“载波(carrier)”、“分量载波(component carrier)”、“带宽部分(bandwidth part，BWP)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“终端(terminal)”、“终端设备(terminal device)”、“用户设备(user equipment，UE)”、“用户终端(user terminal)”、“移动台(mobile station，MS)”、“移动终端(mobile terminal，MT)”、订户站(subscriber station)、移动单元(mobile unit)、订户单元(subscriber unit)、无线单元(wireless unit)、远程单元(remote unit)、移动设备(mobile device)、无线设备(wireless device)、无线通信设备(wireless communication device)、远程设备(remote device)、移动订户站(mobile subscriber station)、接入终端(access terminal)、移动终端(mobile terminal)、无线终端(wireless terminal)、远程终端(remote terminal)、手持设备(handset)、用户代理(user agent)、移动客户端(mobile client)、客户端(client)等术语可以相互替换。
在一些实施例中，接入网设备、核心网设备、或网络设备可以被替换为终端。例如，针对将接入网设备、核心网设备、或网络设备以及终端间的通信置换为多个终端间的通信(例如，也可以被称为设备对设备(device-to-device，D2D)、车联网(vehicle-to-everything，V2X)等)的结构，也可以应用本公开的各实施例。在该情况下，也可以设为终端具有接入网设备所具有的全部或部分功能的结构。此外，“上行”、“下行”等语言也可以被替换为与终端间通信对应的语言(例如，“侧行(side)”)。例如，上行信道、下行信道等可以被替换为侧行信道，上行链路、下行链路等可以被替换为侧行链路。
在一些实施例中，终端可以被替换为接入网设备、核心网设备、或网络设备。在该情况下，也可以设为接入网设备、核心网设备、或网络设备具有终端所具有的全部或部分功能的结构。
在一些实施例中，获取数据、信息等可以遵照所在地国家的法律法规。
在一些实施例中，可以在得到用户同意后获取数据、信息等。
此外，本公开实施例的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可以作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可以作为独立实施例来实施。
图1是根据本公开实施例示出的一种信息处理系统100的结构示意图。如图1所示，信息处理系统100可以包括：第一终端(terminal)101和第二终端102。
在一些实施例中，信息处理信息还可包括：网络设备。可选地，网络设备可包括接入网设备和核心网设备(core network device)的至少一者。
在一些实施例中，第一终端101和第二终端均102可以是例如包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、物联网(IOT)设备或终端、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。
在一些实施例中，接入网设备例如是将终端接入到无线网络的节点或设备，接入网设备可包括5G通信系统中的演进节点B(evolved NodeB，eNB)、下一代演进节点B(next generation eNB，ng-eNB)、下一代节点B(next generation NodeB，gNB)、节点B(node B，NB)、家庭节点B(home node B，HNB)、家庭演进节点B(home evolved nodeB，HeNB)、无线回传设备、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、基带单元(base band unit，BBU)、移动交换中心、6G通信系统中的基站、开放型基站(Open RAN)、云基站(Cloud RAN)、其他通信系统中的基站、无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点中的至少一者，但不限于此。
在一些实施例中，本公开的技术方案可适用于Open RAN架构，此时，本公开实施例所涉及的接入网设备间或者接入网设备内的接口可变为Open RAN的内部接口，这些内部接口之间的流程和信息交互可以通过软件或者程序实现。
在一些实施例中，接入网设备可以由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将接入网设备的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU，但不限于此。
在一些实施例中，核心网设备可以是一个设备，包括第一网元、第二网元等，也可以是多个设备或设备群，分别包括上述第一网元和第二网元中的全部或部分。网元可以是虚拟的，也可以是实体的。核心网例如包括演进分组核心(Evolved Packet Core，EPC)、5G核心网络(5G Core Network，5GCN)、下一代核心(Next Generation Core，NGC)中的至少一者。
可以理解的是，本公开实施例描述的信息处理系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题同样适用。
下述本公开实施例可应用于图1所示的信息处理系统100、或部分主体，但不限于此。图1所示的各主体是例示，信息处理系统可以包括图1中全部或者部分主体，也可以包括图1以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体之间的连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。
本公开各实施例可以应用于长期演进(Long Term Evolution，LTE)、LTE-Advanced(LTE-A)、LTE-Beyond(LTE-B)、SUPER 3G、IMT-Advanced、第四代移动通信系统(4th generation mobile communication system，4G)、)、第五代移动通信系统(5th generation mobile communication system，5G)、5G新空口(New Radio，NR)、未来无线接入(Future Radio Access，FRA)、新无线接入技术(New-Radio Access Technology，RAT)、新无线(New Radio，NR)、新无线接入(New Radio access，NX)、未来一代无线接入(Future generation radio access，FX)、Global System for Mobile communications(GSM(注册商标))、CDMA2000、超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、超宽带(Ultra-WideBand，UWB)、蓝牙(Bluetooth(注册商标))、陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、设备到设备(Device-to-Device，D2D)系统、机器到机器(Machine to Machine，M2M)系统、物联网(Internet of Things，IoT)系统、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)、利用其他通信方法的系统、基于它们而扩展的下一代系统等。此外，也可以将多个系统组合(例如，LTE或者LTE-A与5G的组合等)应用。
在一些实施例中，无线感知技术可包括雷达(无线电探测测距)技术；雷达利用无线电波来确定物理距离(或范围)、角度和和/或瞬时速度。可选地，无线感知技术还包括其它的传感技术，例如非射频感知技术；该非射频感知技术已应用飞行时间(time-of-flight，ToF)相机、加速度计、陀螺仪和/或激光雷达等领域。
在一些实施例中，集成感知和通信意味着感知能力由用于通信的相同无线通信系统和基站设施提供。可选地，UE和NR RAN节点都可以在感知系统中充当感知发射机(sensing transmitter)和/或感知接收机(sensing receiver)。
在一些实施例中，提供一些通信辅助感知业务的示例：
示例1：环境实时监控。环境实时监控可使用无线信号重建环境地图，以进一步提高定位精度并实现环境相关应用。例如，该实时监控相关应用可包括用于驾驶辅助的动态3D地图、行人流量统计、入侵检测和/或交通检测等。
示例2：自动驾驶车辆/无人机。自动驾驶车辆/无人机应用有一些共同的功能需求。例如，自动驾驶车辆/无人机应支持探测和规避(Detect and Avoid，DAA)以避开障碍物。可选地，自主车辆/无人机应具有监控路径信息的能力，如选择路线和/或遵守交通法规等。
示例3：空气污染监测。随着空气湿度、空气颗粒物(particulate matter，PM)浓度和/或载波频率等的变化，接收到的无线信号的质量显示出不同的衰减特性，可用于天气或空气质量检测。
示例4：室内卫生保健和入侵检测。室内卫生保健和入侵检测可实现呼吸频率估计、呼吸深度估计、呼吸暂停检测、老年人生命体征监测和/或室内入侵检测等。
在一些实施例中，对于无线通信信道和/或环境的感知可以进一步提高无线通信系统的性能。可选地， 提供一些感知业务辅助通信的示例：
示例1：感知UE的位置和/或信道环境，可缩小波束扫描范围并缩短波束训练时间。
示例2：感知UE的位置、速度、运动轨迹和/或用于波束预测的信道环境，可减少波束测量的开销和波束跟踪的延迟。
示例3：感知UE的属性(property)和/或信道环境，可改善信道估计的性能。
在一些实施例中，在感知场景中，UE或基站可以以无意识的方式感知到人类。由于UE可以自己运行感知任务，因此即使UE不在网络覆盖范围内，UE也可以通过感知过程获得关于人的敏感信息(例如心率等)。为了避免以无意识的方式被感知，人类应该能够利用他们的UE来检测潜在的感知任务。然而，目前不存在使UE能够在覆盖范围之外的场景中检测潜在感知任务的现有机制。
可选地，UE可以为之前实施例中的终端；该终端可第一终端和/或第二终端。
如图2是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的交互示意图。如图2所示，本公开实施例涉及信息处理方法用于信息处理系统100，上述方法包括：
步骤S2101，第二终端发送第一请求。
在一些实施例中，第二终端通过宣告(announce)消息发送第一请求。可选地，第二终端发送第一宣告消息，其中，第一宣告消息中包括第一请求。
在一些实施例中，第二终端通过组播发送第一请求。可选地，第二终端组播第一请求。可选地，第二终端发送第一组播消息，其中，第一组播消息中包括第一请求。
在一些实施例中，第二终端通过广播发送第一请求。可选地，第二终端广播第一请求。可选地，第二终端发送第一广播消息，其中，第一广播消息包括第一请求。
在一些实施例中，第二终端向第一终端发送第一请求。
在一些实施例中，第一终端接收第一请求。
在一些实施例中，第一终端监听(monitor)第一请求。可选地，第一终端监听是否有第一请求；若是，确定接收到第一请求。
在一些实施例中，第一终端接收第二终端宣告的第一请求。可选地，第一终端监听或接收第二终端的第一宣告消息，其中，第一宣告消息中包括第一请求。
在一些实施例中，第一终端接收第二终端组播的第一请求。可选地，第一终端监听或者接收第二终端发送的第一组播消息，其中，第一组播消息中包括第一请求。
在一些实施例中，第一终端接收第二终端广播的第一请求。可选地，第一终端监听或者接收第二终端发送的第一广播消息，其中，第一广播消息中包括第一请求。
在一些实施例中，第一终端接收第二终端发送给第一终端的第一请求。
可选地，第一终端可监听或者接收其它任意终端广播、组播或者宣告的第一请求。这里，其它任意终端是指除第二终端之外的终端；例如可以为第三终端等。
在一些实施例中，第一终端和第二终端处于同一网络的覆盖范围内，或者，第一终端和第二终端处于不同网络的覆盖范围内，或者第一终端和第二终端中其中一个处于网络覆盖范围内以及另一个处于网络覆盖范围外。
可选地，第一终端和第二终端均处于网络覆盖范围内，第二终端向处于网络覆盖范围内的第一终端发送第一请求。如此，第二终端可以向网络覆盖范围内的第一终端请求第一信息。
可选地，第一终端处于网络覆盖范围外，第二终端向处于网络覆盖范围内的第一终端发送第一请求。如此，第二终端可以向网络覆盖范围外的第一终端请求第一信息。
可选地，第一终端处于网络覆盖范围内，第二终端向处于网络覆盖范围外的第一终端发送第一请求。
在一些实施例中，第一请求用于请求第一信息。可选地，第一信息为与感知任务相关的信息。
在一些实施例中，第一信息包括以下至少之一：指示信息、区域信息及时间信息。
可选地，指示信息指示感知任务。示例性的，指示信息可以为一个或多个比特；例如，指示信息为“1”或者“11”时，可用于指示第一终端有感知任务或者参与感知任务。
可选地，区域信息指示感知任务的区域。示例性的，区域信息可用于指示存在感知任务的第一区域和/或不存在感知任务的第二区域。示例性的，区域信息为第一取值时，用于指示存在感知任务的第一区域，和/或，区域信息为第二取值时，用于指示不存在感知任务的第二区域；其中，第一取值的不同比特用于指示不同的第一区域；第二取值的不同比特用于指示不同的第二区域。这里，区域可以为任意的地理位置，例如可以是某个经纬度范围内、某个地区或者城市或者某栋楼、或者某个或几个小区等。
可选地，时间信息指示感知任务的时间段。示例性的，时间信息可用于指示存在感知任务的第一时间 段和/或不存在感知第二任务的第二时间段。示例性的，时间信息为第三取值，用于指示存在感知任务的第一时间段，和/或，时间信息为第四取值，用于指示不存在感知任务的第二时间段；其中，第三取值的不同比特用于指示不同的第一时间段；第四取值的不同比特用于指示不同的第二时间段。这里，时间段可以为任意的时间单位；例如可以为早上8点到9点；中午12点到1点半；晚上22点至24点等。
在一些实施例中，第一信息的名称不做限定，其例如是感知任务信息(sensing task information)、感知区域、感知时间段等。
在一些实施例中，第一请求的名称不做限定，其例如是感知任务请求或者感知任务信息请求(sensing task information request)等。
可选地，第一信息还可包括第一标识。第一标识可以为：第一终端的通用公共用户标识(Generic Public Subscription Identifier，GPSI)、或者第一终端的注册用户永久识别码(Subscription Permanent Identifier，SUPI)、或者指示第一终端的任意编号或索引或字符串等。如此可以知晓是哪个终端参与感知任务。
可选地，第一请求还可包括第二标识。第二标识可以为：第二终端的GPSI、或者第二终端的SUPI、或者指示第二终端的任意编号或索引或字符串等。如此可以知晓是哪个终端需要请求感知任务相关的第一信息。
可选地，感知业务可以是任意的与无线感知技术相关的业务。示例性，该感知业务可以是环境监控业务、空气监控业务、农作物监控业务、交通监控业务、终端的位置监控业务、终端的信道和/或波束监控业务等。
步骤S2102，第一终端发送第一消息。可选地，第一消息包括与感知任务相关的第一信息。
在一些实施例中，第一终端通过宣告消息发送第一消息。可选地，第一终端宣告第一消息。可选地，第一终端发送第二宣告消息，其中，第二宣告包括与感知任务相关的第一信息。
在一些实施例中，第一终端通过组播发送第一消息。可选地，第一终端组播第一消息。可选地，第一终端发送第二组播消息，其中，第二组播消息包括与感知任务相关的第一消息。
在一些实施例中，第一终端通过广播发送第一消息。可选地，第一终端广播第一消息。可选地，第一终端发送第二组播消息，其中，第二组播消息包括与感知任务相关的第一消息。
在一些实施例中，第一终端向第二终端发送第一消息。
在一些实施例中，第一终端基于第一终端参与感知任务，发送第一消息。示例性的，第一终端确定自身参与感知任务，发送第一消息。
可选地，第一终端参与感知任务可以指：第一终端作为感知发送者(sensing transmitter)或第一终端作为感知接收者(sensing receiver)参与感知任务。
在一些实施例中，第二终端接收第一消息。
在一些实施例中，第二终端监听第一消息。可选地，第二终端监听是否有第一消息，若是，确定接收到第一消息。
在一些实施例中，第二终端接收第一终端通过宣告消息发送的第一消息。可选地，第二终端监听或者接收第一终端的第二宣告消息，其中，第二宣告消息中包括与感知任务相关的第一信息。
在一些实施例中，第二终端接收第一终端通过广播发送的第一消息。可选地，第二终端监听或者接收第一终端发送的第二广播消息，其中，第二广播消息中包括与感知任务相关的第一信息。
在一些实施例中，第二终端接收第一终端通过组播发送的第一消息。可选地，第二终端监听或者接收第一终端发送的第二组播消息，其中，第二组播消息中包括与感知任务相关的第一信息。
在一些实施例中，第二终端接收第一终端发送给第二终端的第一消息。
在一些实施例中，第一消息是第一终端接收到第一请求后且第一终端参与感知任务后发送的。
可选地，第二终端可监听或者接收其它任意终端广播、组播或者宣告的第一消息。这里，其它任意终端是指除第二终端之外的终端；例如可以为第三终端等。
可选地，第一终端和第二终端均处于网络覆盖范围内，第一终端向处于网络覆盖范围内的第二终端发送第一消息。如此，第一终端可以向网络覆盖范围内的第二终端发送第一信息，以使得网络覆盖范围内的第二终端能够检测到潜在的感知任务。
可选地，第一终端处于网络覆盖范围外，第一终端向处于网络覆盖范围内的第二终端发送第一消息。
可选地，第一终端处于网络覆盖范围内，第一终端向处于网络覆盖范围外的第二终端发送第一请求。如此，第一终端可以向处于网络覆盖范围外的第二终端发送第一信息，以使得网络覆盖范围外的第二终端能够检测到潜在的感知任务。
在一些实施例中，第一消息的名称不做限定，其例如是感知任务消息等。
在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“获取”、“获得”、“得到”、“接收”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”可以相互替换，其可以解释为从其他主体接收，从协议中获取，从高层获取，自身处理得到、自主实现等多种含义。
在一些实施例中，“发送”、“发射”、“上报”、“下发”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“特定(certain)”、“预定(preset)”、“预设”、“设定”、“指示(indicated)”、“某一”、“任意”、“第一”等术语可以相互替换，“特定A”、“预定A”、“预设A”、“设定A”、“指示A”、“某一A”、“任意A”、“第一A”可以解释为在协议等中预先规定的A，也可以解释为通过设定、配置、或指示等得到的A，也可以解释为特定A、某一A、任意A、或第一A等，但不限于此。
在一些实施例中，判定或判断可以通过以1比特表示的值(0或1)来进行，也可以通过以真(true)或者假(false)表示的真假值(布尔值(boolean))来进行，也可以通过数值的比较(例如，与预定值的比较)来进行，但不限于此。
本公开实施例所涉及的信息处理方法可以包括步骤S2101至步骤S2102中至少一者。例如，步骤S2101可以作为独立实施例来实施，步骤S2102可以作为独立实施例来实施；步骤S2101和步骤S2102可以作为独立实施例来实施。
在一些实施例中，步骤S2101可以是可选地，在不同实施例中可对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
在一些实施例中，步骤S2102可以是可选地，在不同实施例中可对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
在本公开实施例中，各实施例均可以被单独实施或者相互组合地实施，且各实施例中步骤可区分先后步骤。
图3A是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图。如图3A所示，本公开实施例涉及信息处理方法，由第一终端执行，上述方法包括：
步骤S3101，获取第一请求。
步骤S3101的可选实现方式可参见图2的步骤S2101的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第一终端接收第二终端发送的第一请求，但不限于此，也可以接收由其他主体发送的第一请求。
在一些实施例中，第一终端获取协议规定的第一请求。
在一些实施例中，第一终端从高层(upper layer(s))获取第一请求。
在一些实施例中，第一终端进行处理从而得到第一请求。
在一些实施例中，步骤S3101被省略，第一终端自主实现第一请求所指示的功能，或上述功能为缺省或默认。
可选地，第一终端接收第二终端宣告的第一请求。
可选地，第一终端接收第二终端广播的第一请求。
可选地，第一终端接收第二终端组播的第一请求。
可选地，第一终端接收第二终端发送给第一终端的第一请求。
可选地，第一终端监听第一请求。
步骤S3102，发送第一消息。
步骤S3102的可选实现方式可参见图2的步骤S2102的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第一终端向第二终端发送第一消息，但不限于此，也可以向其他主体发送第一消息。
可选地，第一终端宣告第一消息。
可选地，第一终端广播第一消息。
可选地，第一终端组播第一消息。
本公开实施例所涉及的信息处理方法可以包括步骤S3101至步骤S3102中至少一者。例如，步骤S3101可以作为独立实施例来实施，步骤S3102可以作为独立实施例来实施；步骤S3101和步骤S3102的组合可以作为独立实施例来实施。
在一些实施例中，步骤S3101可以是可选地，在不同实施例中可对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
在一些实施例中，步骤S3102可以是可选地，在不同实施例中可对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
图3B是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图。如图3B所示，本公开实施例涉及信息处理方法，由第一终端执行，上述方法包括：
步骤S3201，发送第一消息。
步骤S3201的可选实现方式可参见图2中步骤S2102、或者图3A中步骤S3102的可选实现方式、及图2、图3A所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
在一些实施例中，第一消息包括与感知任务相关的第一信息。
在一些实施例中，第一信息包括以下至少之一：指示信息，指示感知任务；区域信息，指示感知任务的区域；以及时间信息，指示感知任务的时间段。
在一些实施例中，发送第一消息，包括以下之一：通过宣告消息发送第一消息；通过组播发送第一消息；通过广播发送第一消息；以及向第二终端发送第一消息。
在一些实施例中，发送第一消息之前，还包括：接收第一请求，其中，第一请求用于请求第一信息。
在一些实施例中，接收第一请求，包括：监听第一请求。
在一些实施例中，接收第一请求，包括以下之一：接收第二终端宣告的第一请求；接收第二终端组播的第一请求；接收第二终端广播的第一请求；以及接收第二终端发送给第一终端的第一请求。
在一些实施例中，发送第一消息，包括：基于第一终端参与感知任务，发送第一消息。
上述实施例可以被单独实施或者相互组合地实施，可选实现方式可参见图2和图3A的步骤的可选实现方式，此处不再赘述。
图4A是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图。如图4A所示，本公开实施例涉及信息处理方法，由第二终端执行，上述方法包括：
步骤S4101，发送第一请求。
步骤S4101的可选实现方式可参见图2的步骤S2101的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第二终端向第一终端发送第一请求，但不限于此，也可以向其他主体发送第一请求。
可选地，第二终端宣告第一请求。
可选地，第二终端广播第一请求。
可选地，第二终端组播第一请求。
步骤S4102，获取第一消息。
步骤S4102的可选实现方式可参见图2的步骤S2102的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第二终端接收第一终端发送的第一消息，但不限于此，也可以接收由其他主体发送的第一消息。
在一些实施例中，第二终端获取协议规定的第一消息。
在一些实施例中，第二终端从高层(upper layer(s))获取第一消息。
在一些实施例中，第二终端进行处理从而得到第一消息。
在一些实施例中，步骤S4102被省略，第二终端自主实现第一消息所指示的功能，或上述功能为缺省或默认。
可选地，第二终端接收第一终端宣告的第一消息。
可选地，第二终端接收第一终端广播的第一消息。
可选地，第二终端接收第一终端组播的第一消息。
可选地，第二终端接收第一终端发送给第二终端的第一消息。
可选地，第二终端监听第一终端。
本公开实施例所涉及的信息处理方法可以包括步骤S4101至步骤S4102中至少一者。例如，步骤S4101可以作为独立实施例来实施，步骤S4102可以作为独立实施例来实施；步骤S4101和步骤S4102的组合可以作为独立实施例来实施。
在一些实施例中，步骤S4101可以是可选地，在不同实施例中可对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
在一些实施例中，步骤S4102可以是可选地，在不同实施例中可对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
图4B是根据本公开实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图。如图4B所示，本公开实施例涉及信息处理方法，由第二终端执行，上述方法包括：
步骤S4201，接收第一消息。
步骤S4201的可选实现方式可参见图2中步骤S2102、或者图4A中步骤S4102的可选实现方式、及图2、图4A所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
在一些实施例中，第一消息包括与感知任务相关的第一信息。
在一些实施例中，第一信息包括以下至少之一：指示信息，指示感知任务；区域信息，指示有感知任务的区域；以及时间信息，指示有感知任务的时间段。
在一些实施例中，接收第一消息，包括：监听第一消息。
在一些实施例中，接收第一消息，包括以下之一：接收第一终端通过宣告消息发送的第一消息；接收第一终端通过广播发送的第一消息；接收第一终端通过组播发送第一消息；以及接收第一终端发送给第二终端的第一消息。
在一些实施例中，接收第一消息之前，还包括：发送第一请求，其中，第一请求用于请求第一信息。
在一些实施例中，发送第一请求，包括以下之一：通过宣告消息发送第一请求；通过组播发送第一请求；通过广播发送第一请求；以及向第一终端发送第一请求。
在一些实施例中，第一消息是第一终端接收到第一请求后且第一终端参与感知任务后发送的。
上述实施例可以被单独实施或者相互组合地实施，可选实现方式可参见图2和图4A的步骤的可选实现方式，此处不再赘述。
图5A是根据本公开实施例示出的信息处理方法的流程示意图。如图5A所示，本公开实施例涉及信息处理方法，上述方法包括：
步骤S5101A，UE1宣告感知任务信息。
可选地，参与感知任务的UE1宣告感知任务信息。
可选地，UE1可以为之前实施例中的第一终端；感知任务信息可以为之前实施例中的第一信息；该感知任务信息包括感知区域和/或感知时间段。
步骤S5101B，UE2监听告知任务信息。
可选地，需要检测潜在感知任务的UE2监听感知任务信息。UE2可以为之前实施例中的第二终端。
本公开实施例所涉及的信息处理方法可以包括步骤S5101A至步骤S5101B中至少一者。例如，步骤S5101A可以作为独立实施例来实施，步骤S5101B可以作为独立实施例来实施；步骤S5101A和步骤S5101B的组合可以作为独立实施例来实施。
本公开实施例中，部分或全部步骤、其可选实现方式可以与其他实施例中部分或者全部步骤任意组合，也可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。
图5B是根据本公开实施例示出的信息处理方法的流程示意图。如图5B所示，本公开实施例涉及信息处理方法，上述方法包括：
步骤S5201A，UE2宣告感知任务请求。
可选地，需要检测感知任务的UE2宣告感知任务请求。
可选地，UE2可以为之前实施例中的第二终端；感知任务请求可以为之前实施例中的第一请求。
步骤S5201B，UE1监听告知任务请求。
可选地，UE1可以为之前实施例中的第一终端；需要参与感知任务的UE1监听感知任务请求。
步骤S5202A，UE1向UE2发送感知任务信息。
可选地，UE1若监听到感知任务请求，并且UE1参与感知任务，则UE1向UE2发送感知任务信息。
可选地，感知任务信息可以为之前实施例中的第一信息；该感知任务信息包括感知区域和/或感知时间 段。
步骤S5202B1，UE1宣告感知任务信息。
可选地，UE1若监听到感知任务请求，并且UE1参与感知任务，则UE1宣告感知任务信息。
步骤S5202B2，UE2监听告知任务信息。
可选地，UE2在宣告感知任务请求后，监听感知任务信息。
本公开实施例所涉及的信息处理方法可以包括步骤S5201A至步骤S5202B2中至少一者。例如，步骤S5201A可以作为独立实施例来实施；步骤S5201B可以作为独立实施例来实施；步骤S5201A和步骤S5201B的组合可以作为独立实施例来实施；步骤S5202A可以作为独立实施例来实施；步骤S5202B1可以作为独立实施例来实施；步骤S5201A和步骤S5201B和步骤S5202A的组合可以作为独立实施例来实施；步骤S5201A和步骤S5201B和步骤S5202B1的组合可以作为独立实施例来实施；步骤S5102B2可以作为独立实施例来实施；步骤S5201A和步骤S5201B和步骤S5202A和步骤S5202B2的组合可以作为独立实施例来实施；步骤S5201A和步骤S5201B和步骤S5202B1和步骤S5202B2的组合可以作为独立实施例来实施；步骤S5201A至步骤S5202B2的组合可以作为独立实施例来实施。
本公开实施例中，部分或全部步骤、其可选实现方式可以与其他实施例中部分或者全部步骤任意组合，也可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。
图5C是根据本公开实施例示出的信息处理方法的流程示意图。如图5C所示，本公开实施例涉及信息处理方法，由第一终端执行，上述方法包括：
步骤S5301A，UE2宣告感知任务请求。
可选地，需要检测感知任务的UE2宣告感知任务请求。
可选地，UE2可以为之前实施例中的第二终端；感知任务请求可以为之前实施例中的第一请求。
步骤S5301B，UE1监听感知任务请求。
可选地，UE1可以为之前实施例中的第一终端；需要参与感知任务的UE1监听感知任务请求。
本公开实施例所涉及的信息处理方法可以包括步骤S5301A至步骤S5301B中至少一者。例如，步骤S5101A可以作为独立实施例来实施，步骤S5301B可以作为独立实施例来实施；步骤S5301A和步骤S5301B的组合可以作为独立实施例来实施。
本公开实施例中，部分或全部步骤、其可选实现方式可以与其他实施例中部分或者全部步骤任意组合，也可以与其他实施例的可选实现方式任意组合
本公开实施例涉及信息处理方法，该方法包括：
在一些实施例中，参与感知任务的UE1宣告感知任务信息(例如感知区域和/或感知时间段等)。
在一些实施例中，参与感知任务的UE1监听感知任务请求。
在一些实施例中，参与感知任务的UE1监听到请求感知任务请求的宣告消息，并且参与感知任务，则向UE2发送感知任务信息。
在一些实施例中，参与感知任务的UE1监听到请求感知任务请求的宣告消息，并且参与感知任务，则向UE2发送感知任务信息。
在一些实施例中，需要检测潜在感知任务的UE2监听感知任务信息。
在一些实施例中，需要检测潜在感知任务的UE2宣告感知任务请求。
在一些实施例中，需要检测潜在感知任务的UE2接收参与感知任务的UE1发送的感知任务信息。
在一些实施例中，需要检测潜在感知任务的UE在宣告感知任务请求后监听感知任务信息。
可选地，UE1、UE2分别可以为之前实施例中的第一终端、第二终端；感知任务信息、感知任务请求分别可以为之前实施例中的第一信息、第一请求。
本公开实施例中，部分或全部步骤、其可选实现方式可以与其他实施例中部分或者全部步骤任意组合，也可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。
本公开实施例还提出用于实现以上任一方法的装置，例如，提出一装置，上述装置包括用以实现以上任一方法中终端所执行的各步骤的单元或模块。再如，还提出另一装置，包括用以实现以上任一方法中网络设备(例如接入网设备、核心网功能节点、核心网设备等)所执行的各步骤的单元或模块。
应理解以上装置中各单元或模块的划分仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元或模块可以以处理器调用软件的形式实现：例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以 实现以上任一方法或实现上述装置各单元或模块的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元或模块可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元或模块的功能，上述硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，上述硬件电路为专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元或模块的功能；再如，在另一种实现中，上述硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(Programmable Logic Levice，PLD)实现，以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元或模块的功能。以上装置的所有单元或模块可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。
在本公开实施例中，处理器是具有信号处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)(可以理解为微处理器)、或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，上述硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路，例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元或模块的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为ASIC，例如神经网络处理单元(Neural Network Processing Unit，NPU)、张量处理单元(Tensor Processing Unit，TPU)、深度学习处理单元(Deep learning Processing Unit，DPU)等。
图6A是本公开实施例提供的第一终端6100的结构示意图。如图6A所示，第一终端6100包括：第一收发模块6101。在一些实施例中，第一收发模块6101，用于发送第一消息。可选地，上述第一收发模块6101，用于执行以上任一方法中第一终端执行的发送和/或接收等步骤(例如步骤S2101和/或步骤S2102等步骤，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。
图6B是本公开实施例提供的第二终端6200的结构示意图。如图6B所示，第二终端6200包括：第二收发模块6201。可选地，上述第二收发模块6201，用于接收第一消息。可选地，上述第二收发模块6201，用于执行以上任一方法中第二终端执行的发送和/或接收等步骤(例如步骤S2101和/或步骤S2102等步骤，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。
在一些实施例中，收发模块可以包括发送模块和/或接收模块，发送模块和接收模块可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发模块可以与收发器相互替换。示例性的，上述第一收发模块包括第一发送模块和/或第一接收模块。示例性的，上述第二收发模块包括第二发送模块和/或第二接收模块。
在一些实施例中，处理模块可以是一个模块，也可以包括多个子模块。可选地，上述多个子模块分别执行处理模块所需执行的全部或部分步骤。可选地，处理模块可以与处理器相互替换。
图7A是本公开实施例提出的通信设备7100的结构示意图。通信设备7100可以是网络设备(例如接入网设备、核心网设备等)，也可以是终端(例如第一终端、第二终端等)等，也可以是支持网络设备实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等。通信设备7100可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
如图7A所示，通信设备7100包括一个或多个处理器7101。处理器7101可以是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行程序，处理程序的数据。可选地，通信设备7100用于执行以上任一方法。可选地，一个或多个处理器7101用于调用指令以使得通信设备7100执行以上任一方法。
在一些实施例中，通信设备7100还包括一个或多个收发器7102。在通信设备7100包括一个或多个收发器7102时，收发器7102执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S2101和/或步骤S2102，但不限于此)中的至少一者，处理器7101执行其他步骤中的至少一者。在可选的实施例中，收发器可以包括接收器和/或发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发器、收发单元、收发机、收发电路、接口电路、接口等术语可以相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收电路等术语可以相互替换。
在一些实施例中，通信设备7100还包括用于存储数据的一个或多个存储器7103。可选地，全部或部 分存储器7103也可以处于通信设备7100之外。在可选的实施例中，通信设备7100可以包括一个或多个接口电路7104。可选地，接口电路7104与存储器7103连接，接口电路7104可用于从存储器7103或其他装置接收数据，可用于向存储器7103或其他装置发送数据。例如，接口电路7104可读取存储器7103中存储的数据，并将该数据发送给处理器7101。
以上实施例描述中的通信设备7100可以是网络设备或者终端，但本公开中描述的通信设备7100的范围并不限于此，通信设备7100的结构可以不受图7A的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信设备可以是：(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个IC的集合，可选地，上述IC集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；(7)其他等等。
图7B是本公开实施例提出的芯片7200的结构示意图。对于通信设备7100可以是芯片或芯片系统的情况，可以参见图7B所示的芯片7200的结构示意图，但不限于此。
芯片7200包括一个或多个处理器7201。芯片7200用于执行以上任一方法。
在一些实施例中，芯片7200还包括一个或多个接口电路7202。可选地，接口电路、接口、收发管脚等术语可以相互替换。在一些实施例中，芯片7200还包括用于存储数据的一个或多个存储器7203。可选地，全部或部分存储器7203可以处于芯片7200之外。可选地，接口电路7202与存储器7203连接，接口电路7202可以用于从存储器7203或其他装置接收数据，接口电路7202可用于向存储器7203或其他装置发送数据。例如，接口电路7202可读取存储器7203中存储的数据，并将该数据发送给处理器7201。
在一些实施例中，接口电路7202执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S210和/或步骤S2102，但不限于此)中的至少一者。接口电路7202执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤例如是指：接口电路7202执行处理器7201、芯片7200、存储器7203或收发器件之间的数据交互。在一些实施例中，处理器7201执行其他步骤中的至少一者。
虚拟装置、实体装置、芯片等各实施例中所描述的各模块和/或器件可以根据情况任意组合或者分离。可选地，部分或全部步骤也可以由多个模块和/或器件协作执行，此处不做限定。
本公开还提出存储介质，上述存储介质上存储有指令，当上述指令在通信设备7100上运行时，使得通信设备7100执行以上任一方法。可选地，上述存储介质是电子存储介质。可选地，上述存储介质是计算机可读存储介质，但不限于此，其也可以是其他装置可读的存储介质。可选地，上述存储介质可以是非暂时性(non-transitory)存储介质，但不限于此，其也可以是暂时性存储介质。
本公开还提出程序产品，上述程序产品被通信设备7100执行时，使得通信设备7100执行以上任一方法。可选地，上述程序产品是计算机程序产品。
本公开还提出计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一方法。

Claims (19)

  1. 一种信息处理方法，其特征在于，由第一终端执行，包括：
    发送第一消息，其中，所述第一消息包括与感知任务相关的第一信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少之一：
    指示信息，指示所述感知任务；
    区域信息，指示所述感知任务的区域；
    时间信息，指示所述感知任务的时间段。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述发送第一消息，包括以下之一：
    通过宣告消息发送所述第一消息；
    通过组播发送所述第一消息；
    通过广播发送所述第一消息；
    向第二终端发送所述第一消息。
  4. 根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述发送第一消息之前，还包括：
    接收第一请求，其中，所述第一请求用于请求所述第一信息。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收第一请求，包括：
    监听所述第一请求。
  6. 根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述接收第一请求，包括以下之一：
    接收第二终端宣告的所述第一请求；
    接收第二终端组播的所述第一请求；
    接收第二终端广播的所述第一请求；
    接收所述第二终端发送给所述第一终端的所述第一请求。
  7. 根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，所述发送第一消息，包括：
    基于所述第一终端参与所述感知任务，发送所述第一消息。
  8. 一种信息处理方法，其特征在于，由第二终端执行，包括：
    接收第一消息，其中，所述第一消息包括与感知任务相关的第一信息。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少之一：
    指示信息，指示所述感知任务；
    区域信息，指示有所述感知任务的区域；
    时间信息，指示有所述感知任务的时间段。
  10. 根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述接收第一消息，包括：
    监听所述第一消息。
  11. 根据权利要求8至10任一项所述的方法，其特征在于，所述接收第一消息，包括以下之一：
    接收第一终端通过宣告消息发送的所述第一消息；
    接收第一终端通过广播发送的所述第一消息；
    接收第一终端通过组播发送所述第一消息；
    接收所述第一终端发送给所述第二终端的所述第一消息。
  12. 根据权利要求8至11任一项所述的方法，其特征在于，所述接收第一消息之前，还包括：
    发送第一请求，其中，所述第一请求用于请求所述第一信息。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述发送第一请求，包括以下之一：
    通过宣告消息发送所述第一请求；
    通过组播发送所述第一请求；
    通过广播发送所述第一请求；
    向第一终端发送所述第一请求。
  14. 根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第一消息是第一终端接收到第一请求后且第一终端参与所述感知任务后发送的。
  15. 一种第一终端，其特征在于，包括：
    第一收发模块，被配置为发送第一消息，其中，所述第一消息包括与感知任务相关的第一信息。
  16. 一种第二终端，其特征在于，包括：
    第二收发模块，被配置为接收第一消息，其中，所述第一消息包括与感知任务相关的第一信息。
  17. 一种通信设备，其特征在于，包括：
    一个或多个处理器；
    其中，所述通信设备用于执行权利要求1至7、或者权利要求8至14中任一项所述的信息处理方法。
  18. 一种通信系统，其特征在于，包括：第一终端及第二终端；其中，所述第一终端被配置为实现权利要求1至7中任一项所述的信息处理方法，所述第二终端被配置为实现权利要求8至14中任一项所述的信息处理方法。
  19. 一种存储介质，所述存储介质存储有指令，其特征在于，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行如权利要求1至7、或者权利要求8至14中任一项所述的信息处理方法。
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