WO2025017253A1 - Procédé et dispositif de contrôle d'un système de sélection de mode de conduite d'un véhicule - Google Patents

Procédé et dispositif de contrôle d'un système de sélection de mode de conduite d'un véhicule Download PDF

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WO2025017253A1
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Loic Bayard
Zineb Saadaoui
Mathieu Millerand
Thomas Poitevin
Aref Antoine TAHHAN
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    • B60K2360/173—Reversing assist

Definitions

  • the invention relates to methods and devices for controlling a driving mode selection system of a vehicle, in particular an automobile.
  • the invention relates in particular to a method and a device for controlling the display of contents configured to control the driving mode of a vehicle.
  • the invention also relates to a method and a device for controlling the driving mode of a vehicle.
  • Contemporary vehicles have, at least some of them, a system configured to choose a driving mode from a plurality of driving modes such as an economy mode, a sport mode or a normal mode.
  • the selection of the driving mode desired by the driver generally involves pressing a physical control button, for example arranged at the level of a central console of the vehicle or on the steering wheel, which press triggers for example the display of a list of driving modes available for the vehicle on a screen behind the steering wheel, also called a handset.
  • the driver can then navigate from one driving mode to another using the physical button until confirming the selection of the chosen driving mode again by pressing the physical button.
  • An object of the present invention is to solve at least one of the problems of the technological background described above.
  • Another object of the present invention is, for example, to improve the control of a driving mode selection system of a vehicle, in particular an automobile.
  • Another object of the present invention is, for example, to improve the user experience with respect to the control of a vehicle driving mode selection system.
  • the present invention relates to a method for controlling a driving mode selection system of a vehicle, the vehicle having a display system comprising a touch screen, the method comprising the following steps:
  • HMI human-machine interface
  • a first graphic content comprising a plurality of first graphic objects each associated with a driving mode of a plurality of driving modes of the vehicle following reception of the first data, the first graphic content being displayed in a second zone of the touch screen.
  • Driving allows the driver to control the driving mode from a single interface, i.e. via a single touch screen. All controls and content displayed on a single screen facilitates access to information and minimizes the time spent searching for information. This improves the driver's alertness, as well as the safety of the vehicle and its passengers.
  • the method further comprises the following steps:
  • the method further comprises a step of controlling the driving mode selection system to switch the vehicle from a current driving mode to the driving mode associated with the first graphic object.
  • the first graphic content further comprises a plurality of second graphic objects, each second graphic object of the plurality of second graphic objects being associated with a first graphic object different from the plurality of first graphic objects.
  • the method further comprises the following steps:
  • the second graphic content comprising a set of information relating to the driving mode associated with the first graphic object associated with the second graphic object selected in the plurality of second graphic objects.
  • the third zone corresponds to the second zone, the second graphic content being displayed in replacement of the first graphic content.
  • the second zone and/or the third zone correspond to a pop-up window displayed on a determined part of the first zone.
  • the present invention relates to a device for controlling a driving mode selection system of a vehicle, the device comprising a memory associated with a processor configured for implementing the steps of the method according to the first aspect of the present invention.
  • the present invention relates to a vehicle, for example of the automobile type, comprising a device as described above according to the second aspect of the present invention or a system as described above according to the third aspect of the present invention.
  • the present invention relates to a computer program which comprises instructions adapted for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the present invention, this in particular when the computer program is executed by at least one processor.
  • Such a computer program may use any programming language, and be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in a partially compiled form, or in any other desirable form.
  • the present invention relates to a computer-readable recording medium on which is recorded a computer program comprising instructions for carrying out the steps of the method according to the first aspect of the present invention.
  • the recording medium may be any entity or device capable of storing the program.
  • the medium may comprise a storage means, such as a ROM memory, a CD-ROM or a ROM memory of microelectronic circuit type, or even a magnetic recording medium or a hard disk.
  • this recording medium may also be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, such a signal being able to be conveyed via an electrical or optical cable, by conventional or hertzian radio or by self-directed laser beam or by other means.
  • the computer program according to the present invention may in particular be downloaded from an Internet-type network.
  • the recording medium may be an integrated circuit in which the computer program is incorporated, the integrated circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method in question.
  • FIG. 1 schematically illustrates a part of the passenger compartment of a vehicle, according to a particular exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 2 schematically illustrates a display device of the vehicle of FIG. 1, according to a first particular and non-limiting exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 3 schematically illustrates the display device of the vehicle of FIG. 1, according to a second particular and non-limiting exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 4 schematically illustrates content displayed on the display device of the vehicle of FIG. 1, according to a third particular and non-limiting exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 5 schematically illustrates content displayed on the display device of the vehicle of FIG. 1, according to a fourth particular and non-limiting exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 6 illustrates a device configured to control a driving mode selection system of the vehicle of FIG. 1, according to a particular and non-limiting exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 illustrates a flowchart of the different steps of a method for controlling a driving mode selection system of the vehicle of FIG. 1, according to a particular and non-limiting exemplary embodiment of the present invention.
  • first(s)”, “second(s)” (or “first(s)”, “second(s)”), etc. are used in this document by arbitrary convention to enable different elements (such as operations, means, etc.) implemented in the embodiments described below to be identified and distinguished. Such elements may be distinct or correspond to a single element, depending on the embodiment.
  • the control of a driving mode selection system of a vehicle is for example implemented by one or more computers of the vehicle.
  • the vehicle advantageously has a display system comprising a touch screen.
  • the method comprises the control of the display of a determined content of a human-machine interface (HMI) in a first zone of the touch screen.
  • HMI human-machine interface
  • Such content comprises for example a set of information useful for driving the vehicle, in particular a graphical representation of a rev counter indicating the rotation speed of the engine (in revolutions per minute) at a current time or a graphical representation of an electric power indicator, i.e.
  • First data representative of a touch press on the graphic representation are received from the touch interface, for example when a user makes a touch press on the touch screen at the display location of the graphic representation.
  • the calculator controls the display of a first graphic content comprising a plurality of first graphic objects each associated with a driving mode of a plurality of driving modes available for the vehicle, the first graphic content being controlled to be displayed in a second zone of the touch screen.
  • Such a method makes it possible to control, via a voluntary action, content making it possible to choose a desired driving mode from a plurality of driving modes provided for the vehicle.
  • Figure 1 schematically illustrates a part of the passenger compartment of a vehicle 10, according to a particular and non-limiting exemplary embodiment of the present invention.
  • the vehicle 10 corresponds for example to a vehicle with a thermal engine, with electric motor(s) or even a hybrid vehicle with a thermal engine and one or more electric motors, for example a plug-in hybrid vehicle.
  • the vehicle 10 thus corresponds for example to a land vehicle comprising a passenger compartment or at least equipped with a display screen, for example an automobile, a truck, a coach, a motorcycle.
  • the vehicle 10 advantageously includes a display system comprising a screen 13 with a touch interface and a computer configured to control the display of content(s) of a graphical HMI on the touch screen 13.
  • the computer corresponds for example to the computer of the infotainment system, called the IVI computer (from the English “In-Vehicle Infotainment” or in French “Infodiverteau embargo”) of the vehicle 10.
  • the screen 13 corresponds for example to a display device of the LCD type (from the English “Liquid Crystal Display” or in French “Display à cristaux liquide”), for example example of type TFT (from the English “Thin-Film Transistor” or in French “Thin Film Transistor”), or OLED (from the English “Organic Light-Emitting Diode” or in French “Organic Electroluminescent Diode”).
  • LCD from the English “Liquid Crystal Display” or in French “Display à cristaux liquide”
  • type TFT from the English "Thin-Film Transistor” or in French “Thin Film Transistor”
  • OLED from the English “Organic Light-Emitting Diode” or in French “Organic Electroluminescent Diode”
  • the display system comprises one or more other screens, for example a screen of a device or system called a head-up display corresponding for example to a transparent or semi-transparent blade arranged in such a way that a driver seated in the seat 15 sees the content displayed or projected on the transparent blade when the driver drives the vehicle 10.
  • a head-up display corresponding for example to a transparent or semi-transparent blade arranged in such a way that a driver seated in the seat 15 sees the content displayed or projected on the transparent blade when the driver drives the vehicle 10.
  • Such a display system comprising the touch screen 13 is for example provided or configured to reduce the number of screens present in the vehicle 10, making it possible for example to eliminate the display screen(s) called the instrument panel or dashboard and generally arranged in an area 13 behind the steering wheel 14 in the dashboard 11.
  • the vehicle 10 has one or more on-board systems, each controlled by one or more computers.
  • These computers, with the IVI computer form for example a multiplexed architecture for the realization of different services useful for the proper functioning of the vehicle and for assisting the driver and/or the passengers of the vehicle in the control of the vehicle 10 via the control of the system(s) embedded in the vehicle 10.
  • the computers communicate and exchange data between themselves via one or more computer buses, for example a communication bus of the CAN data bus type (from the English “Controller Area Network” or in French “Réseau de limitss”), CAN FD (from the English “Controller Area Network Flexible Data-Rate” or in French “Réseau de ders à débit deapproved flexible”), FlexRay (according to the ISO 17458 standard), LIN (from the English “Local Interconnect Network” or in French “Réseau interconnecté local”) or Ethernet (according to the ISO/IEC 802-3 standard).
  • CAN data bus type from the English “Controller Area Network” or in French “Réseau de formats”
  • CAN FD from the English “Controller Area Network Flexible Data-Rate” or in French “Réseau de formats à débit deapproved flexible”
  • FlexRay accordinging to the ISO 17458 standard
  • LIN from the English “Local Interconnect Network” or in French “Réseau interconnecté local”
  • Ethernet accordinging to the ISO
  • An on-board system in the vehicle 10 corresponds to a system for selecting the driving mode of a vehicle.
  • a driving mode selection system corresponds to a system controlled by a computer and configured to choose a driving mode from a set of driving modes planned for the vehicle, these planned driving modes corresponding to candidate driving modes.
  • the driving modes available for a vehicle depend for example on the type of vehicle.
  • the driving modes available for a vehicle with a thermal engine only differ from at least some of the driving modes available for an electric vehicle or for a rechargeable electric vehicle.
  • Some driving modes are for example common to all types of vehicle.
  • the driving modes available for a vehicle with a thermal engine only include:
  • eco mode an economical driving mode
  • Selecting a driving mode makes it possible to configure certain parameters of the vehicle differently, such as, for example, damping system parameters, steering parameters, engine control parameters (for example, limitation of the maximum authorized acceleration values), which makes it possible to modify the road behavior of the vehicle 10 and/or the energy consumption, the latter increasing according to the driving mode (minimum consumption for the economic mode and maximum consumption for the sport mode).
  • the driving modes available for a plug-in hybrid vehicle include:
  • an electric driving mode i.e. a mode in which the vehicle only uses electric energy
  • a hybrid driving mode i.e. a mode in which the vehicle uses electric mode up to a speed threshold value (for example between 0 and 50 km/h) then thermal mode (thermal engine only) for speeds above the speed threshold value;
  • a process for controlling a driving mode selection system of a vehicle of the vehicle 10 is advantageously implemented by the vehicle 10, for example by one or more processors of one or more computers of the on-board system of the vehicle 10, for example by the IVI computer.
  • the display of a graphical representation of a rev counter or a graphical representation of an electric power indicator (from the English “powermeter”) of the vehicle 10 is controlled in such a way that the graphical representation of the rev counter or that of the power indicator is displayed on the touch screen 13 in a determined content of a human-machine interface, called HMI, which content is displayed in a first zone of the touch screen 13.
  • HMI human-machine interface
  • a graphical representation corresponds to a representation via a digital display by providing control signals to the pixels of the screen used for the display of the graphical representation.
  • the graphic representation corresponds to that of a rev counter when the vehicle 10 corresponds to a vehicle comprising only a thermal engine.
  • the graphical representation corresponds to that of a power indicator when the vehicle 10 corresponds to an electric vehicle or a hybrid vehicle.
  • a power indicator is configured to indicate in real time what electrical power is consumed by the vehicle 10 (in kW for example) or what power is generated by the vehicle to recharge the traction battery (in the deceleration phases of the vehicle 10 for example).
  • the displayed content includes, for example, in addition to the rev counter or the power indicator, a set of information useful to the driver to ensure control and supervision of the vehicle 10.
  • the set of information comprises for example the instantaneous speed of the vehicle 10 when the latter is in a rolling or circulation phase, that is to say in motion, driven by the engine of the vehicle 10.
  • the set of information comprises for example other complementary information such as for example the remaining autonomy (expressed for example in km), the distance traveled, a level of energy remaining in the tank (for example the quantity of electrical energy remaining in the traction battery when the vehicle 10 corresponds to an electric or hybrid vehicle or the quantity of fuel remaining in the tank when the vehicle 10 is a vehicle with a thermal or hybrid engine), etc.
  • Figure 2 illustrates the screen 13 with the content of the HMI displayed in a first zone 21 of the screen 13, according to a particular example.
  • the first determined zone 21 is for example assigned or dedicated for displaying the content of the HMI controlled by the IVI computer to provide or display to the driver the information necessary for controlling the vehicle 10, for example the instantaneous speed and the indication of power or rotation speed of the engine of the vehicle 10.
  • the content of the HMI includes the graphical representation 211 corresponding to that of the power indicator according to the illustrative example of FIG. 2.
  • the first zone 21 covers for example only a part of the total display zone of the screen 13, one or more other determined zones (not illustrated) being for example assigned to other contents of the HMI, for example a zone for displaying the information associated with the multimedia system of the vehicle 10 and/or a zone for displaying information associated with the navigation system of the vehicle 10.
  • the first zone 21 covers a major part of the total display zone of the screen 13 (for example 80 or 90%), only additional information being displayed in an upper banner of the screen 13 for example.
  • first data representative of a first touch press 210 on a display area corresponding to the area covered by the graphic representation 211 in the first area 21 are received, following a touch press 210 of a user (for example the driver of the vehicle 10) on the graphic representation 211.
  • a touch press 210 on the graphic representation 211 sends information to the IVI computer so that the latter implements a function associated with the command corresponding to the touch press.
  • the first data representative of the touch support are for example received via one or more data buses connecting the touch interface of the screen (or a computer controlling such a touch interface where appropriate) and the IVI computer.
  • the first data are for example representative of a so-called brief or short tactile press, that is to say the duration of the press on the graphic representation 211 is less than a threshold duration (for example equal to 500 or 1000 ms).
  • the first data are representative of a double click, that is to say a sequence of two consecutive and close tactile presses (with for example less than 250 or 500 ms between the two consecutive tactile presses).
  • the IVI calculator controls the display of a first graphic content 31 as illustrated in FIG. 3, according to a particular illustrative example.
  • the first graphic content 31 comprises a plurality of first graphic objects 311, 312, 313 each associated with a driving mode of a plurality of driving modes of the vehicle.
  • This first graphic content is displayed in a second zone of the touch screen 13, as illustrated in FIG. 3, which second zone is for example different from the first zone 21, for example included or partially included in the first zone 21.
  • the display control of the first graphic content 31 is triggered by the reception of the first data.
  • the first graphic content is for example displayed in a window occupying a part of the display area of the screen 13 and corresponding to the second area, this window corresponding for example to a contextual window, also called an intruder or pop-up window (from the English "pop-up window").
  • This window is for example displayed in the central part of the first area 21, superimposed on the first area 21, for example centered on the screen 13 (around the center of the screen 13).
  • the first graphic content 31 comprises first graphic objects 311, 312, 313 each associated with a different driving mode from a list of driving modes available for the vehicle 10.
  • the first graphic object 311 is for example associated with an electric driving mode, the first graphic object 312 with a hybrid driving mode and the third graphic object 313 with a sport driving mode of the vehicle 10.
  • a graphical object corresponds to an object of a clickable graphical interface, for example an icon, a virtual button, a text zone, etc.
  • a touch press at the display location of a graphic object triggers the execution of a function or a set of instructions associated with this graphic object.
  • the first graphic content 31 further comprises a plurality of second graphic objects 321, 322, 323 such that each second graphic object of the plurality is associated with a single first graphic object 311 to 313, with a 1 to 1 correspondence (1 first graphic object is associated with 1 different second graphic object).
  • first graphic object 211 is associated with the second graphic object 321
  • first graphic object 212 is associated with the second graphic object 322
  • first graphic object 213 is associated with the second graphic object 323.
  • Each second graphic object 321 to 323 is configured to provide additional information on the driving mode associated with the first graphic object 311 to 313 with which the second graphic object is associated when a touch is pressed on this second graphic object.
  • Each second graphic object 321 to 323 takes for example the form of an icon or a button, for example a question mark surrounded by a circle.
  • second data representative of a first touch press 310 on a first graphic object of the plurality 311 to 313, for example on the first graphic object 313 according to the particular example of FIG. 3, are received, following a touch press 310 from a user (for example the driver of the vehicle 10) on this first graphic object 313.
  • This tactile press 310 temporally subsequent to the tactile press 210, triggers the transmission of information to the IVI computer so that the latter implements one or more functions associated with the command corresponding to the tactile press 310.
  • the second data representative of the touch support 310 are for example received via one or more data buses connecting the touch interface of the screen (or a computer controlling such a touch interface where appropriate) and the IVI computer.
  • the second data are for example representative of a so-called brief touch press, that is to say the duration of the press on the first graphic object 313 is less than the threshold duration described above.
  • the second data is representative of a double click.
  • the IVI calculator controls the display of information 411 representative of the driving mode associated with the first graphic object selected in the plurality of driving modes in a determined part or zone of the display zone of the graphic representation 211 of the power indicator, as illustrated in FIG. 4, according to a particular illustrative example.
  • the display of information 411 is triggered by the reception of the second data.
  • Receiving the second information also triggers the end of display of the first graphic content 31.
  • the information 411 takes for example the form of a graphic object (icon, pictogram or text zone) representative of the driving mode selected by the user during the touch press 310 on the first graphic object 313 (for example the sport driving mode in the case of a touch press on the first graphic object 313 according to the example provided previously).
  • This information 411 is for example displayed in the center of the graphic representation 211 or in a lower part of the graphic representation 211.
  • the location of the display of the information 211 in the graphical representation 211 is a function of what the graphical representation 211 represents (i.e., a tachometer or a power indicator).
  • the information 411 replaces, for example, information relating to a driving mode selected previously (or implemented by default when starting the vehicle 10), where applicable.
  • the second data representative of the touch press 310 are further transmitted to the computer controlling the system for selecting the driving mode of the vehicle 10.
  • this computer controls the system so as to command a change in the driving mode of the vehicle 10 to switch from a current mode (for example the hybrid driving mode) to the driving mode associated with the first graphic object 313 and selected by the touch press on the first graphic object 313 (for example the sport driving mode).
  • the process further comprises a sixth operation during which third data representative of a tactile press on a second graphic object of the plurality of second graphic objects 321, 322, 323, for example on the second graphic object 321 associated with the first graphic object 311.
  • the sixth operation is for example implemented before the fourth and fifth operations from a temporal point of view.
  • the third data are for example representative of a brief touch press or a double-click.
  • the reception of the third data by the IVI computer triggers the display control, in a seventh operation, of a second graphic content 51 in a third zone of the touch screen 13, as illustrated in FIG. 5, according to a particular illustrative example.
  • the second graphic content 51 comprising a set of information 511 relating to the driving mode associated with the first graphic object associated with the second graphic object selected from the plurality of second graphic objects via touch on this second graphic object.
  • the second graphic content 51 comprises information 511 (for example text) relating to the driving mode (for example the electric driving mode) associated with the first graphic object 311 which is itself associated with the second graphic object 321.
  • the third display zone of this second graphic content 51 is for example identical to the second display zone of the first graphic content 31, that is to say that the second graphic content 51 is displayed at the location of the first graphic content 31, replacing the first graphic content 31.
  • the third display area is different from the second display area.
  • the second graphic content 51 is displayed next to the first graphic content 31 so that the two graphic contents are visible in parallel and at the same time.
  • the second graphic content 51 is for example also displayed in a pop-up window, like the first graphic content 31.
  • the display of the second graphic content 51 is for example obtained by a so-called long touch press on the first graphic object for which the user wishes to obtain additional information relating to the driving mode associated with this first graphic object.
  • a long touch press corresponds to a touch press whose press duration (on the first graphic object in this case) is greater than the threshold duration (for example equal to 500 or 1000 ms).
  • the end of the display of the second graphic content 51 is for example triggered upon receipt of fourth data representative of a tactile press (for example example a brief touch press) on the third display zone of this second graphic content 51.
  • a tactile press for example example a brief touch press
  • the end of the display is automatically controlled by the computer at the end of a determined duration starting with the display of the second graphic content 51.
  • this determined duration is provided so that the second graphic content 51 remains displayed for, for example, 5, 10 or 15 seconds and then disappears automatically without the user making a tactile press on this second graphic content 51.
  • Figure 6 schematically illustrates a device 5 configured for controlling a system for selecting a driving mode of a vehicle, for example the vehicle 10, according to a particular and non-limiting exemplary embodiment of the present invention.
  • the device 6 corresponds for example to a device embedded in the vehicle 10, for example a computer.
  • the device 6 is for example configured for the implementation of the operations described with regard to FIGS. 1 to 5 and/or the steps of the method described with regard to FIG. 7.
  • Examples of such a device 6 include, but are not limited to, on-board electronic equipment such as an on-board computer of a vehicle, an electronic calculator such as an ECU (“Electronic Control Unit”), a smartphone, a tablet, a laptop.
  • ECU Electronic Control Unit
  • the elements of the device 6, individually or in combination, can be integrated into a single integrated circuit, into several integrated circuits, and/or into discrete components.
  • the device 6 can be produced in the form of electronic circuits or software (or computer) modules or even a combination of electronic circuits and software modules.
  • the device 6 comprises one (or more) processor(s) 60 configured to execute instructions for carrying out the steps of the method and/or for executing the instructions of the software(s) embedded in the device 6.
  • the processor 60 may include integrated memory, an input/output interface, and various circuits known to those skilled in the art.
  • the device 6 further comprises at at least one memory 61 corresponding for example to a volatile and/or non-volatile memory and/or comprises a memory storage device which may comprise volatile and/or non-volatile memory, such as EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, magnetic or optical disk.
  • the computer code of the embedded software(s) comprising the instructions to be loaded and executed by the processor is for example stored in the memory 61.
  • the device 6 is coupled in communication with other similar devices or systems and/or with communication devices, for example a TCU (from the English “Telematic Control Unit” or in French “Telematic Control Unit”), for example via a communication bus or through dedicated input/output ports.
  • a TCU from the English “Telematic Control Unit” or in French “Telematic Control Unit”
  • communication devices for example a communication bus or through dedicated input/output ports.
  • the device 6 comprises a block 62 of interface elements for communicating with external devices.
  • the interface elements of the block 62 comprise one or more of the following interfaces:
  • radio frequency interface for example Wi-Fi® type (according to IEEE 802.11), for example in the 2.4 or 5 GHz frequency bands, or Bluetooth® type (according to IEEE 802.15.1), in the 2.4 GHz frequency band, or Sigfox type using UBN (Ultra Narrow Band) radio technology, or LoRa in the 868 MHz frequency band, LTE (Long-Term Evolution), LTE-Advanced;
  • USB interface from the English “Universal Serial Bus” or “Universal Serial Bus” in French);
  • the device 6 comprises a communication interface 63 which makes it possible to establish communication with other devices (such as other computers of the on-board system) via a communication channel 630.
  • the communication interface 63 corresponds for example to a transmitter configured to transmit and receive information and/or data via the communication channel 630.
  • the communication interface 63 corresponds for example to a wired network of the CAN (Controller Area Network), CAN FD (Controller Area Network Flexible Data-Rate), FlexRay (standardized by the ISO 17458 standard) or Ethernet (standardized by the ISO/IEC 802-3 standard).
  • the device 6 can provide output signals to one or more external devices, such as a display screen 640, touch-sensitive or not, one or more speakers 650 and/or other peripherals 660 (projection system) via output interfaces 64, 65 and 66 respectively.
  • one or other of the external devices is integrated into the device 6.
  • Figure 7 illustrates a flowchart of the different steps of a method for controlling a driving mode selection system of a vehicle, for example the vehicle 10, according to a particular and non-limiting exemplary embodiment of the present invention.
  • the method is for example implemented by a device embedded in the vehicle 10 or by the device 6 of Figure 6.
  • a first step 71 the display of a determined content of a human-machine interface, called HMI, is controlled so that this determined content is displayed in a first zone of a touch screen of the vehicle, the determined content comprising a graphic representation of a rev counter or an electric power indicator of the vehicle.
  • HMI human-machine interface
  • a second step 72 first data representative of a touch press on the graphic representation are received.
  • a third step 73 the display of a first graphic content comprising a plurality of first graphic objects each associated with a driving mode of a plurality of driving modes of the vehicle is controlled so that this first graphic content is displayed in a second zone of the touch screen, different from the first zone or identical to the first zone, following the reception of the first data.
  • the variants and examples of the operations described in relation to one of figures 1 to 5 apply to the steps of the method of figure 7.
  • the present invention is not limited to the exemplary embodiments described above but extends to a method of displaying one or more graphic contents for the selection of driving mode(s) of a vehicle which would include secondary steps without thereby departing from the scope of the present invention. The same would apply to a device configured for the implementation of such a method.
  • the present invention also relates to a vehicle, for example an automobile or more generally an autonomous land-based motor vehicle, comprising the device 6 of figure 6 or a display system comprising the device 6 of figure 6 connected in communication to a touch screen 13.

Landscapes

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Abstract

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d'un système de sélection de mode de conduite d'un véhicule. A cet effet, une représentation graphique (211) d'un compte-tours ou d'un indicateur de puissance du véhicule est affichée dans un contenu déterminé d'une interface homme-machine affiché dans une première zone (21) d'un écran tactile (13). Des données représentatives d'un appui tactile sur la représentation graphique (211) affichée sont reçues. Un contenu graphique (31) comprenant des premiers objets graphiques (311, 312, 313) chacun associé à un mode de conduite disponible pour le véhicule est affiché dans une deuxième zone de l'écran tactile (13), suivant la réception des données.

Description

DESCRIPTION
Titre : Procédé et dispositif de contrôle d’un système de sélection de mode de conduite d’un véhicule
La présente invention revendique la priorité de la demande française 2307663 déposée le 18.07.2023 dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence.
Domaine technique
[0001] L’invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un système de sélection de mode de conduite d’un véhicule, notamment automobile. L’invention concerne notamment un procédé et un dispositif de contrôle d’affichage de contenus configurés pour contrôler le mode de conduite d’un véhicule. L’invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle du mode de conduite d’un véhicule.
Arrière-plan technologique
[0002] Les véhicules contemporains embarquent, au moins pour certains d’entre eux, un système configuré pour choisir un mode de conduite parmi une pluralité de modes de conduite tels qu’un mode économique, un mode sport ou encore un mode normal. La sélection du mode de conduite désiré par le conducteur passe généralement par un appui sur un bouton de commande physique, par exemple arrangé au niveau d’une console centrale du véhicule ou sur le volant, lequel appui déclenche par exemple l’affichage d’une liste de modes de conduite disponibles pour le véhicule sur un écran derrière le volant, aussi appelé combiné. Le conducteur peut alors naviguer d’un mode de conduite à un autre en utilisant le bouton physique jusqu’à confirmer la sélection du mode de conduite choisi de nouveau par une action sur le bouton physique.
[0003] La présence d’un bouton de commande physique induit des coûts de fabrication et de conception pour le constructeur, ce qui augmente in fine le coût du véhicule. Un tel bouton de commande physique entraine également des contraintes en termes de style, ce qui complique la conception du véhicule. Enfin, la dissociation entre le bouton de contrôle et le retour d’information sur le combiné complexifie l’utilisation du système de contrôle ou de commande du mode de conduite du véhicule, ce qui dégrade l’expérience utilisateur et peut perturber le conducteur qui recherche l’information.
Résumé de la présente invention
[0004] Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment.
[0005] Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer le contrôle d’un système de sélection de mode de conduite d’un véhicule, notamment automobile.
[0006] Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer l’expérience utilisateur vis-à-vis du contrôle d’un système de sélection de mode de conduite d’un véhicule.
[0007] Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système de sélection de mode de conduite d’un véhicule, le véhicule embarquant un système d’affichage comprenant un écran tactile, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- contrôle d’affichage d’un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, dans une première zone de l’écran tactile, le contenu déterminé comprenant une représentation graphique d’un compte-tours ou d’un indicateur de puissance électrique du véhicule ;
- réception de premières données représentatives d’un appui tactile sur la représentation graphique ;
- contrôle d’affichage d’un premier contenu graphique comprenant une pluralité de premiers objets graphiques chacun associé à un mode de conduite d’une pluralité de modes de conduite du véhicule suivant la réception des premières données, le premier contenu graphique étant affiché dans une deuxième zone de l’écran tactile.
[0008] L’utilisation directe de la représentation graphique du compte-tours ou de l’indicateur de puissance du véhicule pour requérir l’affichage d’un contenu graphique configuré pour sélectionner un mode de conduite parmi une pluralité de modes de conduite permet au conducteur de contrôler le mode de conduite depuis une seule et même interface, c’est-à-dire via un seul et même écran tactile. L’ensemble des commandes et contenus affichés sur un seul écran favorise l’accès à l’information et minimise le temps passé à rechercher l’information. La vigilance du conducteur s’en trouve améliorée, de même que la sécurité du véhicule et de ses passagers.
[0009] L’utilisation d’un seul écran réduit la diversité des affichages utilisés et le coût induit par ces différents affichages, notamment les coûts de conception et de fabrication du véhicule.
[0010] Selon une variante, le procédé comprend en outre les étapes suivantes :
- réception de deuxièmes données représentatives d’un appui tactile sur un premier objet graphique de la pluralité de premiers objets graphiques ;
- contrôle d’affichage d’une information représentative du mode de conduite associé au premier objet graphique sélectionné dans la pluralité de modes de conduite dans une partie déterminée de la représentation graphique.
[0011] Selon une autre variante, le procédé comprend en outre une étape de contrôle du système de sélection de mode de conduite pour faire passer le véhicule d’un mode de conduite courant au mode de conduite associé au premier objet graphique.
[0012] Selon une variante supplémentaire, le premier contenu graphique comprend en outre une pluralité de deuxièmes objets graphiques, chaque deuxième objet graphique de la pluralité de deuxièmes objets graphique étant associé à un premier objet graphique différent de la pluralité de premiers objets graphiques.
[0013] Selon encore une variante, le procédé comprend en outre les étapes suivantes :
- réception de troisièmes données représentatives d’un appui tactile sur un deuxième objet graphique de la pluralité de deuxièmes objets graphiques ;
- contrôle d’affichage d’un deuxième contenu graphique dans une troisième zone de l’écran tactile suivant la réception des troisièmes données, le deuxième contenu graphique comprenant un ensemble d’informations relatives au mode de conduite associé au premier objet graphique associé au deuxième objet graphique sélectionné dans la pluralité de deuxièmes objets graphiques. [0014] Selon une autre variante, la troisième zone correspond à la deuxième zone, le deuxième contenu graphique étant affiché en remplacement du premier contenu graphique.
[0015] Selon encore une variante, la deuxième zone et/ou la troisième zone correspondent à une fenêtre contextuelle affichée sur une partie déterminée de la première zone.
[0016] Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système de sélection de mode de conduite d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en oeuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
[0017] Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention ou un système tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de la présente invention.
[0018] Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
[0019] Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.
[0020] Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
[0021] D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.
[0022] D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.
[0023] Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.
Brève description des figures
[0024] D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 7 annexées, sur lesquelles :
[0025] [Fig. 1] illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
[0026] [Fig. 2] illustre schématiquement un dispositif d’affichage du véhicule de la figure 1 , selon un premier exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
[0027] [Fig. 3] illustre schématiquement le dispositif d’affichage du véhicule de la figure 1 , selon un deuxième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
[0028] [Fig. 4] illustre schématiquement un contenu affiché sur le dispositif d’affichage du véhicule de la figure 1 , selon un troisième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
[0029] [Fig. 5] illustre schématiquement un contenu affiché sur le dispositif d’affichage du véhicule de la figure 1 , selon un quatrième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; [0030] [Fig. 6] illustre un dispositif configuré pour contrôler un système de sélection de mode de conduite du véhicule de la figure 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
[0031] [Fig. 7] illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de sélection de mode de conduite du véhicule de la figure 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Description des exemples de réalisation
[0032] Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de sélection de mode de conduite d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 7. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
[0033] Les termes « premier(s) », « deuxième(s) » (ou « première(s) », « deuxième(s) »), etc. sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des moyens, etc.) mis en oeuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. De tels éléments peuvent être distincts ou correspondre à un seul et unique élément, selon le mode de réalisation.
[0034] Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un système de sélection de mode de conduite d’un véhicule est par exemple mis en oeuvre par un ou plusieurs calculateurs du véhicule. Le véhicule embarque avantageusement un système d’affichage comprenant un écran tactile. A cet effet, le procédé comprend le contrôle de l’affichage d’un contenu déterminé d’une interface homme machine (IHM) dans une première zone de l’écran tactile. Un tel contenu comprend par exemple un ensemble d’informations utiles pour la conduite du véhicule, notamment une représentation graphique d’un compte-tours indiquant la vitesse de rotation du moteur (en tours par minute) à un instant courant ou une représentation graphique d’un indicateur de puissance électrique, c’est-à-dire un indicateur de la puissance électrique consommée ou récupérée par le véhicule (lorsque le véhicule correspond à un véhicule électrique ou à un véhicule hybride rechargeable) à un instant courant. Des premières données représentatives d’un appui tactile sur la représentation graphique (du compte-tours ou de l’indicateur de puissance) sont reçues de l’interface tactile, par exemple lorsqu’un utilisateur effectue un appui tactile sur l’écran tactile à l’endroit d’affichage de la représentation graphique. Suivant la réception des premières données, le calculateur contrôle l’affichage d’un premier contenu graphique comprenant une pluralité de premiers objets graphiques chacun associé à un mode de conduite d’une pluralité de modes de conduite disponibles pour le véhicule, le premier contenu graphique étant contrôlé pour être affiché dans une deuxième zone de l’écran tactile.
[0035] Un tel procédé permet de commander, via une action volontaire, un contenu permettant de choisir un mode de conduite désiré parmi une pluralité de modes de conduites prévus pour le véhicule.
[0036] La figure 1 illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
[0037] Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques, par exemple un véhicule hybride rechargeable. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre comprenant un habitacle ou au minimum équipé d’un écran d’affichage, par exemple une automobile, un camion, un car, une moto.
[0038] Le véhicule 10 embarque avantageusement un système d’affichage comprenant un écran 13 à interface tactile et un calculateur configuré pour contrôler l’affichage de contenu(s) d’une IHM graphique sur l’écran tactile 13. Le calculateur correspond par exemple au calculateur du système d’infodivertissement, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule 10.
[0039] L’écran 13 correspond par exemple à un dispositif d’affichage de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »).
[0040] Selon un mode de réalisation particulier, le système d’affichage comprend un ou plusieurs autres écrans, par exemple un écran d’un dispositif ou système dit d’affichage tête-haute correspondant par exemple à une lame transparente ou semi-transparente arrangée de telle manière qu’un conducteur assis dans le siège 15 voit le contenu affiché ou projeté sur la lame transparente lorsque le conducteur conduit le véhicule 10.
[0041] Un tel système d’affichage comprenant l’écran tactile 13 est par exemple prévu ou configuré pour réduire le nombre d’écrans présents dans le véhicule 10, permettant par exemple de supprimer le ou les écrans d’affichage appelés combiné ou tableau de bord et généralement arrangés dans une zone 13 derrière le volant 14 dans la planche de bord 11 .
[0042] Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque un ou plusieurs systèmes embarqués chacun contrôlé par un ou plusieurs calculateurs. Ces calculateurs, avec le calculateur IVI, forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10 via le contrôle du ou des systèmes embarqués dans le véhicule 10. Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).
[0043] Un système embarqué dans le véhicule 10 correspond à un système de sélection de mode de conduite d’un véhicule.
[0044] Un système de sélection de mode de conduite correspond à un système contrôlé par un calculateur et configuré pour choisir un mode de conduite parmi un ensemble de modes de conduites prévus pour le véhicule, ces modes de conduite prévus correspondant à des modes de conduite candidats.
[0045] Les modes de conduite disponibles pour un véhicule dépendent par exemple du type du véhicule. Ainsi, les modes de conduites disponibles pour un véhicule à moteur thermique uniquement diffèrent d’au moins une partie des modes de conduites disponibles pour un véhicule électrique ou pour un véhicule électrique rechargeable. Certains modes de conduite sont par exemple communs à tout type de véhicule.
[0046] A titre d’exemple, les modes de conduites disponibles pour un véhicule à moteur thermique uniquement comprennent :
- un mode de conduite économique, dit mode éco ;
- un mode de conduite standard ;
- un mode de conduite sportif ; et
- un ou plusieurs modes de conduite personnalisables.
[0047] La sélection d’un mode de conduite permet de paramétrer différemment certains paramètres du véhicule, tels que par exemple des paramètres du système d’amortissement, des paramètres de la direction, des paramètres de contrôle du moteur (par exemple limitation des valeurs d’accélération maximales autorisées), ce qui permet de modifier le comportement routier du véhicule 10 et/ou la consommation d’énergie, cette dernière augmentant selon le mode de conduite (consommation minimale pour le mode économique et consommation maximale pour le mode sportif).
[0048] A titre d’exemple, les modes de conduites disponibles pour un véhicule hybride rechargeable comprennent :
- un mode de conduite électrique, c’est-à-dire un mode dans lequel le véhicule n’utilise que l’énergie électrique ;
- un mode de conduite hybride, c’est-à-dire un mode dans lequel le véhicule utilise le mode électrique jusqu’à une valeur seuil de vitesse (par exemple entre 0 et 50 km/h) puis le mode thermique (moteur thermique uniquement) pour les vitesses au-delà de la valeur seuil de vitesse ;
- un mode de conduite sportif. [0049] Un processus de contrôle d’un système de sélection de mode de conduite d’un véhicule du véhicule 10 est avantageusement mis en oeuvre par le véhicule 10, par exemple par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple par le calculateur IVI.
[0050] Dans une première opération, l’affichage d’une représentation graphique d’un compte-tours ou une représentation graphique d’un indicateur de puissance (de l’anglais « powermeter ») électrique du véhicule 10 est contrôlé de telle manière que la représentation graphique du compte-tours ou celle de l’indicateur de puissance soit affichéq sur l’écran tactile 13 dans un contenu déterminé d’une interface homme- machine, dite IHM, lequel contenu est affiché dans une première zone de l’écran tactile 13.
[0051] Une représentation graphique correspond à une représentation via un affichage numérique en fournissant des signaux de commandes aux pixels de l’écran utilisés pour l’affichage de la représentation graphique.
[0052] La représentation graphique correspond à celle d’un compte-tours lorsque le véhicule 10 correspond à un véhicule comprenant uniquement un moteur thermique.
[0053] La représentation graphique correspond à celle d’un indicateur de puissance lorsque le véhicule 10 correspond à un véhicule électrique ou à un véhicule hybride.
[0054] Un indicateur de puissance est configuré pour indiquer en temps réel quelle puissance électrique est consommée par le véhicule 10 (en kW par exemple) ou quelle puissance est générée par le véhicule pour recharger la batterie de traction (dans les phases de décélération du véhicule 10 par exemple).
[0055] Le contenu affiché comprend par exemple en plus du compte-tours ou de l’indicateur de puissance un ensemble d’informations utiles au conducteur pour assurer le contrôle et la supervision du véhicule 10.
[0056] L’ensemble d’informations comprend par exemple la vitesse instantanée du véhicule 10 lorsque ce dernier est dans une phase de roulage ou de circulation, c’est-à- dire en mouvement, entraîné par le moteur du véhicule 10. [0057] L’ensemble d’information comprend par exemple d’autres informations complémentaires telles que par exemple l’autonomie restante (exprimée par exemple en kms), la distance parcourue, un niveau d’énergie restant dans le réservoir (par exemple la quantité d’énergie électrique restant dans la batterie de traction lorsque le véhicule 10 correspond à un véhicule électrique ou hybride ou la quantité de carburant restant dans le réservoir lorsque le véhicule 10 est un véhicule à moteur thermique ou hybride), etc.
[0058] La figure 2 illustre l’écran 13 avec le contenu de l’IHM affiché dans une première zone 21 de l’écran 13, selon un exemple particulier. La première zone déterminée 21 est par exemple assignée ou dédiée pour l’affichage du contenu de l’IHM contrôlée par le calculateur IVI pour fournir ou afficher à destination du conducteur les informations nécessaires au contrôle du véhicule 10, par exemple la vitesse instantanée et l’indication de puissance ou de vitesse de rotation du moteur du véhicule 10.
[0059] Le contenu de l’IHM comprend la représentation graphique 211 correspondant à celle de l’indicateur de puissance selon l’exemple illustratif de la figure 2.
[0060] La première zone 21 ne couvre par exemple qu’une partie de la zone d’affichage totale de l’écran 13, une ou plusieurs autres zones déterminées (non illustrées) étant par exemple assignées à d’autres contenus de l’IHM, par exemple une zone pour afficher les informations associées au système multimédia du véhicule 10 et/ou une zone pour afficher des informations associées au système de navigation du véhicule 10.
[0061] Selon une variante, la première zone 21 couvre une majeure partie de la zone d’affichage totale de l’écran 13 (par exemple 80 ou 90%), seules des informations complémentaires étant affichées dans un bandeau supérieur de l’écran 13 par exemple.
[0062] Dans une deuxième opération, des premières données représentatives d’un premier appui tactile 210 sur une zone d’affichage correspondant à la zone couverte par la représentation graphique 211 dans la première zone 21 sont reçues, suivant un appui tactile 210 d’un utilisateur (par exemple le conducteur du véhicule 10) sur la représentation graphique 211 . [0063] Un appui tactile 210 sur la représentation graphique 211 envoie une information au calculateur IVI pour que ce dernier mette en oeuvre une fonction associée à la commande correspondant à l’appui tactile.
[0064] Les premières données représentatives de l’appui tactile sont par exemple reçues via un ou plusieurs bus de données reliant l’interface tactile de l’écran (ou un calculateur contrôlant une telle interface tactile le cas échéant) et le calculateur IVI.
[0065] Les premières données sont par exemple représentatives d’un appui tactile dit bref ou court, c’est-à-dire dont la durée d’appui sur la représentation graphique 211 est inférieure à une durée seuil (par exemple égale à 500 ou 1000 ms).
[0066] Selon un autre exemple, les premières données sont représentatives d’un double clic, c’est-à-dire une séquence de deux appuis tactiles consécutifs et rapprochés (avec par exemple moins de 250 ou 500 ms entre les deux appuis tactiles consécutifs).
[0067] Dans une troisième opération, le calculateur IVI contrôle l’affichage d’un premier contenu graphique 31 tel qu’illustré sur la figure 3, selon un exemple illustratif particulier. Le premier contenu graphique 31 comprend une pluralité de premiers objets graphiques 311 , 312, 313 chacun associé à un mode de conduite d’une pluralité de modes de conduite du véhicule. Ce premier contenu graphique est affiché dans une deuxième zone de l’écran tactile 13, tel qu’illustré par la figure 3, laquelle deuxième zone est par exemple différente de la première zone 21 , par exemple comprise ou partiellement comprise dans la première zone 21. Le contrôle d’affichage du premier contenu graphique 31 est déclenché par la réception des premières données.
[0068] Le premier contenu graphique est par exemple affiché dans une fenêtre occupant une partie de la zone d’affichage de l’écran 13 et correspondant à la deuxième zone, cette fenêtre correspondant par exemple à une fenêtre contextuelle, aussi appelée fenêtre intruse ou surgissante (de l’anglais « pop-up window »). Cette fenêtre est par exemple affichée en partie centrale de la première zone 21 , en surimpression de la première zone 21 , par exemple centrée sur l’écranl 3 (autour du centre de l’écran 13). [0069] Selon un exemple de réalisation illustré sur la figure 3, le premier contenu graphique 31 comprend premiers objets graphiques 311 , 312, 313 chacun associé à un mode de conduite différent d’une liste de modes de conduites disponibles pour le véhicule 10.
[0070] Le premier objet graphique 311 est par exemple associé à un mode de conduite électrique, le premier objet graphique 312 à un mode de conduite hybride et le troisième objet graphique 313 à un mode de conduite sport du véhicule 10.
[0071] Un objet graphique correspond à un objet d’une interface graphique cliquable, par exemple une icône, un bouton virtuel, une zone de texte, etc.
[0072] Un appui tactile à l’endroit d’affichage d’un objet graphique déclenche l’exécution d’une fonction ou d’un ensemble d’instructions associées à cet objet graphique.
[0073] Selon une variante de réalisation, le premier contenu graphique 31 comprend en outre une pluralité de deuxièmes objets graphiques 321 , 322, 323 de telle manière que chaque deuxième objet graphique de la pluralité soit associé à un unique premier objet graphique 311 à 313, avec une correspondance 1 pour 1 (1 premier objet graphique est associé à 1 deuxième objet graphique différent). Par exemple, le premier objet graphique 211 est associé au deuxième objet graphique 321 , le premier objet graphique 212 est associé au deuxième objet graphique 322 et le premier objet graphique 213 est associé au deuxième objet graphique 323.
[0074] Chaque deuxième objet graphique 321 à 323 est configuré pour fournir des informations complémentaires sur le mode de conduite associé au premier objet graphique 311 à 313 auquel le deuxième objet graphique est associé lors d’un appui tactile sur ce deuxième objet graphique.
[0075] Chaque deuxième objet graphique 321 à 323 prend par exemple la forme d’une icône ou d’un bouton, par exemple un point d’interrogation entouré d’un cercle.
[0076] Dans une quatrième opération, des deuxièmes données représentatives d’un premier appui tactile 310 sur un premier objet graphique de la pluralité 311 à 313, par exemple sur le premier objet graphique 313 selon l’exemple particulier de la figure 3, sont reçues, suivant un appui tactile 310 d’un utilisateur (par exemple le conducteur du véhicule 10) sur ce premier objet graphique 313.
[0077] Cet appui tactile 310, postérieur temporellement à l’appui tactile 210, déclenche la transmission d’une information au calculateur IVI pour que ce dernier mette en oeuvre une ou plusieurs fonctions associées à la commande correspondant à l’appui tactile 310.
[0078] Les deuxièmes données représentatives de l’appui tactile 310 sont par exemple reçues via un ou plusieurs bus de données reliant l’interface tactile de l’écran (ou un calculateur contrôlant une telle interface tactile le cas échéant) et le calculateur IVI.
[0079] Les deuxièmes données sont par exemple représentatives d’un appui tactile dit bref, c’est-à-dire dont la durée d’appui sur le premier objet graphique 313 est inférieure à la durée seuil décrite précédemment.
[0080] Selon un autre exemple, les deuxièmes données sont représentatives d’un double clic.
[0081] Dans une cinquième opération, le calculateur IVI contrôle l’affichage d’une information 411 représentative du mode de conduite associé au premier objet graphique sélectionné dans la pluralité de modes de conduite dans une partie ou zone déterminée de la zone d’affichage de la représentation graphique 211 de l’indicateur de puissance, tel qu’illustré sur la figure 4, selon un exemple illustratif particulier.
L’affichage de l’information 411 est déclenché par la réception des deuxièmes données.
[0082] La réception des deuxièmes informations déclenche en outre la fin d’affichage du premier contenu graphique 31 .
[0083] L’information 411 prend par exemple la forme d’un objet graphique (icône, pictogramme ou zone de texte) représentatif du mode de conduite sélectionné par l’utilisateur lors de l’appui tactile 310 sur le premier objet graphique 313 (par exemple le mode de conduite sport dans le cas d’un appui tactile sur le premier objet graphique 313 selon l’exemple fourni précédemment). Cette information 411 est par exemple affichée au centre de la représentation graphique 211 ou dans une partie inférieure de la représentation graphique 211. Selon une variante, l’emplacement de l’affichage de l’information 211 dans la représentation graphique 211 est fonction de ce que représente la représentation graphique 211 (c’est-à-dire un compte-tours ou un indicateur de puissance).
[0084] L’information 411 remplace par exemple une information relative à un mode de conduite sélectionnée précédemment (ou mis en oeuvre par défaut au démarrage du véhicule 10), le cas échéant.
[0085] Selon un mode de réalisation particulier, les deuxièmes données représentatives de l’appui tactile 310 sont en outre transmises au calculateur contrôlant le système de sélection du mode de conduite du véhicule 10. A réception de ces deuxièmes données, ce calculateur contrôle le système de manière à commander un changement de mode de conduite du véhicule 10 pour passer d’un mode courant (par exemple le mode de conduite hybride) au mode de conduite associé au premier objet graphique 313 et sélectionné par l’appui tactile sur le premier objet graphique 313 (par exemple le mode de conduite sport).
[0086] Selon une variante de réalisation, le processus comprend en outre une sixième opération au cours de laquelle des troisièmes données représentatives d’un appui tactile sur un deuxième objet graphique de la pluralité de deuxièmes objets graphiques 321 , 322, 323, par exemple sur le deuxième objet graphique 321 associé au premier objet graphique 311.
[0087] La sixième opération est par exemple mise en oeuvre avant les quatrième et cinquième opérations d’un point de vue temporel.
[0088] Les troisièmes données sont par exemple représentatives d’un appui tactile bref ou d’un double-clic.
[0089] Selon cette variante de réalisation, la réception des troisièmes données par le calculateur IVI déclenche le contrôle d’affichage, dans une septième opération, d’un deuxième contenu graphique 51 dans une troisième zone de l’écran tactile 13, tel qu’illustré sur la figure 5, selon un exemple illustratif particulier.
[0090] Le deuxième contenu graphique 51 comprenant un ensemble d’informations 511 relatives au mode de conduite associé au premier objet graphique associé au deuxième objet graphique sélectionné dans la pluralité de deuxièmes objets graphiques via l’appui tactile sur ce deuxième objet graphique.
[0091] Ainsi, selon l’exemple d’un appui tactile sur le deuxième objet graphique 321 , le deuxième contenu graphique 51 comprend des informations 511 (par exemple du texte) relatives au mode de conduite (par exemple le mode de conduite électrique) associé au premier objet graphique 311 qui est lui-même associé au deuxième objet graphique 321.
[0092] La troisième zone d’affichage de ce deuxième contenu graphique 51 est par exemple identique à la deuxième zone d’affichage du premier contenu graphique 31 , c’est-à-dire que le deuxième contenu graphique 51 est affiché à l’endroit du premier contenu graphique 31 , en remplacement du premier contenu graphique 31.
[0093] Selon un autre exemple, la troisième zone d’affichage est différente de la deuxième zone d’affichage. Par exemple, le deuxième contenu graphique 51 est affiché à côté du premier contenu graphique 31 pour que les deux contenus graphiques soient visibles en parallèle et en même temps.
[0094] Le deuxième contenu graphique 51 est par exemple lui aussi affiché dans une fenêtre contextuelle, comme le premier contenu graphique 31.
[0095] Selon une variante de réalisation selon laquelle le premier contenu graphique 31 ne comprend pas de deuxièmes objets graphiques (mais uniquement les premiers objets graphiques), l’affichage du deuxième contenu graphique 51 est par exemple obtenu par un appui tactile dit long sur le premier objet graphique pour lequel l’utilisateur souhaite obtenir des informations complémentaires relatives au mode de conduite associé à ce premier objet graphique.
[0096] Un appui tactile long correspond à un appui tactile dont la durée d’appui (sur le premier objet graphique dans ce cas de figure) est supérieure à la durée seuil (par exemple égale à 500 ou 1000 ms).
[0097] La fin de l’affichage du deuxième contenu graphique 51 est par exemple déclenché à la réception de quatrièmes données représentatives d’un appui tactile (par exemple un appui tactile bref) sur la troisième zone d’affichage de ce deuxième contenu graphique 51.
[0098] Selon une variante de réalisation, la fin de l’affichage est contrôlée automatiquement par le calculateur à l’expiration d’une durée déterminée débutant à l’affichage du deuxième contenu graphique 51. Par exemple, cette durée déterminée est prévue pour que le deuxième contenu graphique 51 reste affiché pendant par exemple 5, 10 ou 15 secondes puis disparaisse automatiquement sans que l’utilisateur n’effectue d’appui tactile sur ce deuxième contenu graphique 51.
[0099] La figure 6 illustre schématiquement un dispositif 5 configuré pour le contrôle d’un système de sélection d’un mode de conduite d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 6 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur.
[0100] Le dispositif 6 est par exemple configuré pour la mise en oeuvre des opérations décrites en regard des figures 1 à 5 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la figure 7. Des exemples d’un tel dispositif 6 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 6, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 6 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
[0101] Le dispositif 6 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 60 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 6. Le processeur 60 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 6 comprend en outre au moins une mémoire 61 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
[0102] Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 61 .
[0103] Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 6 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.
[0104] Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 6 comprend un bloc 62 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 62 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11 ), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1 ), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ;
- interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ;
- interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ;
- interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). [0105] Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 6 comprend une interface de communication 63 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 630. L’interface de communication 63 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 630. L’interface de communication 63 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3).
[0106] Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 6 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 640, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 650 et/ou d’autres périphériques 660 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 64, 65 et 66. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 6.
[0107] La figure 7 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de sélection de mode de conduite d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en oeuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 6 de la figure 6.
[0108] Dans une première étape 71 , l’affichage d’un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, est contrôlé de manière que ce contenu déterminé soit affiché dans une première zone d’un écran tactile du véhicule, le contenu déterminé comprenant une représentation graphique d’un compte-tours ou d’un indicateur de puissance électrique du véhicule.
[0109] Dans une deuxième étape 72, des premières données représentatives d’un appui tactile sur la représentation graphique sont reçues. [0110] Dans une troisième étape 73, l’affichage d’un premier contenu graphique comprenant une pluralité de premiers objets graphiques chacun associé à un mode de conduite d’une pluralité de modes de conduite du véhicule est contrôlé pour que ce premier contenu graphique soit affiché dans une deuxième zone de l’écran tactile, différente de la première zone ou identique à la première zone, suivant la réception des premières données.
[0111] Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec l’une des figures 1 à 5 s’appliquent aux étapes du procédé de la figure 7. [0112] Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé d’affichage d’un ou plusieurs contenus graphiques pour la sélection de mode(s) de conduite d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en oeuvre d’un tel procédé. [0113] La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 6 de la figure 6 ou un système d’affichage comprenant le dispositif 6 de la figure 6 relié en communication à un écran tactile 13.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de contrôle d’un système de sélection de mode de conduite d’un véhicule, ledit véhicule (10) embarquant un système d’affichage comprenant un écran tactile (13), ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
- contrôle (71 ) d’affichage d’un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, dans une première zone (21 ) dudit écran tactile (13), ledit contenu déterminé comprenant une représentation graphique (211 ) d’un compte-tours ou d’un indicateur de puissance électrique dudit véhicule (10) ;
- réception (72) de premières données représentatives d’un appui tactile (210) sur ladite représentation graphique (211 ) ;
- contrôle (73) d’affichage d’un premier contenu graphique (31 ) comprenant une pluralité de premiers objets graphiques (311 , 312, 313) chacun associé à un mode de conduite d’une pluralité de modes de conduite dudit véhicule (10) suivant la réception (72) desdites premières données, ledit premier contenu graphique (31 ) étant affiché dans une deuxième zone dudit écran tactile (13).
2. Procédé selon la revendication 1 , comprenant en outre les étapes suivantes :
- réception de deuxièmes données représentatives d’un appui tactile (310) sur un premier objet graphique (313) de ladite pluralité de premiers objets graphiques (311 , 312, 313) ;
- contrôle d’affichage d’une information (411 ) représentative du mode de conduite associé audit premier objet graphique (313) sélectionné dans ladite pluralité de modes de conduite (311 , 312, 313) dans une partie déterminée de ladite représentation graphique (211 ).
3. Procédé selon la revendication 2, comprenant en outre une étape de contrôle dudit système de sélection de mode de conduite pour faire passer ledit véhicule (10) d’un mode de conduite courant audit mode de conduite associé audit premier objet graphique (313).
4. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel ledit premier contenu graphique (31 ) comprend en outre une pluralité de deuxièmes objets graphique (321 , 322, 323), chaque deuxième objet graphique de ladite pluralité de deuxièmes objets graphiques (321 , 322, 323) étant associé à un premier objet graphique différent de ladite pluralité de premiers objets graphiques (311 , 312, 313).
5. Procédé selon la revendication 4, comprenant en outre les étapes suivantes :
- réception de troisièmes données représentatives d’un appui tactile sur un deuxième objet graphique de ladite pluralité de deuxièmes objets graphiques (321 , 322, 323) ;
- contrôle d’affichage d’un deuxième contenu graphique (51 ) dans une troisième zone dudit écran tactile (13) suivant la réception desdites troisièmes données, ledit deuxième contenu graphique (51 ) comprenant un ensemble d’informations (511 ) relatives au mode de conduite associé au premier objet graphique associé audit deuxième objet graphique sélectionné dans ladite pluralité de deuxièmes objets graphiques (321 , 322, 323).
6. Procédé selon la revendication 5, pour lequel ladite troisième zone correspond à ladite deuxième zone, ledit deuxième contenu graphique (51 ) étant affiché en remplacement dudit premier contenu graphique (31 ).
7. Procédé selon la revendication 5 ou 6, pour lequel ladite deuxième zone et/ou ladite troisième zone correspondent à une fenêtre contextuelle affichée sur une partie déterminée de ladite première zone.
8. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.
9. Dispositif (6) de contrôle d’un système de sélection de mode de conduite d’un véhicule (10), ledit dispositif (6) comprenant une mémoire (61 ) associée à au moins un processeur (60) configuré pour la mise en oeuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.
10. Véhicule (10) comprenant le dispositif (6) selon la revendication 9.
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