WO2025014347A1 - 멀티 홉 ue-to-ue 릴레이에서 rlf에 관련된 동작 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

멀티 홉 ue-to-ue 릴레이에서 rlf에 관련된 동작 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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WO2025014347A1
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백서영
이승민
박기원
황대성
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Definitions

  • the present invention relates to an operating method related to RLF (Radio Link Failure) in a multi-hop UE (User Equipment)-to-UE relay in a wireless communication system and a device therefor.
  • RLF Radio Link Failure
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (e.g., bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include a CDMA (code division multiple access) system, an FDMA (frequency division multiple access) system, a TDMA (time division multiple access) system, an OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) system, an SC-FDMA (single carrier frequency division multiple access) system, and an MC-FDMA (multi carrier frequency division multiple access) system.
  • Figure 1 is a diagram for explaining and comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • CAM may include basic vehicle information such as vehicle dynamic status information such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, exterior lighting status, and route history.
  • the terminal may broadcast CAM, and the latency of the CAM may be less than 100ms.
  • the terminal may generate DENM and transmit it to other terminals.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios have been proposed in NR in relation to V2X communication.
  • various V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, and remote driving.
  • vehicles can dynamically form a group and move together. For example, in order to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group can receive periodic data from the lead vehicle. For example, vehicles belonging to the group can use the periodic data to reduce or increase the gap between vehicles.
  • the vehicles can be semi-autonomous or fully automated.
  • each vehicle can adjust its trajectories or maneuvers based on data acquired from local sensors of nearby vehicles and/or nearby logical entities.
  • each vehicle can share driving intentions with nearby vehicles.
  • raw data or processed data, or live video data acquired through local sensors can be exchanged between vehicles, logical entities, pedestrian terminals, and/or V2X application servers.
  • the vehicle can perceive the environment better than it can perceive using its own sensors.
  • One embodiment is a method for operating a first relay UE related to a Radio Link Failure (RLF) in a multi-hop UE (User Equipment)-to-UE relay, the method comprising: a first relay UE among a plurality of relay UEs between a source remote UE and a target remote UE detects an RLF; the first relay UE initiates a first timer; and the first relay UE transmits a discovery message, the discovery message being related to selection of a new relay UE by the first relay UE, and the first relay UE selects a new relay UE until expiration of the first timer.
  • RLF Radio Link Failure
  • One embodiment is a first relay UE involved in a Radio Link Failure (RLF) in a multi-hop User Equipment (UE)-to-UE relay, the first relay UE comprising: at least one processor; and at least one computer memory operably connected to the at least one processor and storing instructions that, when executed, cause the at least one processor to perform operations, wherein the operations include: a first relay UE among a plurality of relay UEs between a source remote UE and a target remote UE detects an RLF; the first relay UE initiates a first timer; and the first relay UE transmits a discovery message, the discovery message being related to selection of a new relay UE by the first relay UE, the first relay UE selecting a new relay UE by expiration of the first timer.
  • RLF Radio Link Failure
  • One embodiment is a non-volatile computer-readable storage medium storing at least one computer program comprising instructions that, when executed by at least one processor, cause the at least one processor to perform operations for a source remote UE, the operations comprising: a first relay UE among a plurality of relay UEs between a source remote UE and a target remote UE detecting an RLF; the first relay UE initiating a first timer; the first relay UE transmitting a discovery message, the discovery message relating to selection of a new relay UE by the first relay UE, the first relay UE selecting the new relay UE by expiration of the first timer.
  • the first relay UE may report the RLF to the source remote UE.
  • the first relay UE may release the connection with the 1-hop relay UE toward the source remote UE.
  • the above RLF may have occurred in a link with a UE corresponding to 1 hop in the direction of the target remote UE based on the first relay UE.
  • the discovery message transmitted by the first relay UE may include the ID of the source remote UE and the ID of the target remote UE.
  • the first relay UE may report an increase in the total hop count to the source remote UE based on an increase in the total hop count between the source remote UE and the target remote UE due to the selection of the new relay UE.
  • the selection of the new relay UE by the first relay UE may be at the request of the source remote UE.
  • the first relay UE may report to the source remote UE that the RLF has been detected.
  • the selection of the new relay UE by the first relay UE may be based on a decision of the source remote UE that received the report.
  • the selection of the new relay UE by the first relay UE may be determined based on the RLF being more than a preset number of hops away from the remote UE.
  • the selection of the new relay UE by the first relay UE may be preset.
  • the effect is that a relay UE that detects an RLF can quickly recover from the RLF, such as by selecting a new relay.
  • Figure 1 is a diagram for explaining and comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • Figure 2 shows the structure of the LTE system.
  • Figure 3 shows the structure of the NR system.
  • Figure 4 shows the structure of a radio frame of NR.
  • Figure 5 shows the slot structure of an NR frame.
  • FIG. 6 illustrates a communication structure that can be provided in a 6G system according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 illustrates an electromagnetic spectrum according to one embodiment of the present disclosure.
  • Figure 8 shows a radio protocol architecture for SL communication.
  • Figure 9 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • Figure 10 shows resource units for V2X or SL communication.
  • FIG. 11 illustrates an example of a BWP according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a resource allocation mode according to one embodiment of the present disclosure.
  • Figure 13 is a drawing for explaining a method for performing a relay connection between a terminal and a base station.
  • Figure 14 schematically illustrates how to switch from a direct route to an indirect route.
  • FIG. 15 and FIG. 16 are diagrams for explaining a procedure for U2U relay selection (UE-to-UE Relay Selection) without relay discovery.
  • Figure 17 schematically illustrates a flat protocol stack for L2 U2U relay.
  • Fig. 18 is a flowchart related to the embodiment.
  • Figure 19 illustrates a communication system applied to the present invention.
  • Figure 20 illustrates a wireless device that can be applied to the present invention.
  • Fig. 21 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • the wireless device can be implemented in various forms depending on the use-example/service.
  • Figure 22 illustrates a vehicle or autonomous vehicle to which the present invention is applied.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (e.g., bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include a CDMA (code division multiple access) system, an FDMA (frequency division multiple access) system, a TDMA (time division multiple access) system, an OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) system, an SC-FDMA (single carrier frequency division multiple access) system, and an MC-FDMA (multi carrier frequency division multiple access) system.
  • Sidelink refers to a communication method that establishes a direct link between user equipment (UE) to directly exchange voice or data between terminals without going through a base station (BS).
  • UE user equipment
  • BS base station
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and objects with built-in infrastructure through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: V2V (vehicle-to-vehicle), V2I (vehicle-to-infrastructure), V2N (vehicle-to-network), and V2P (vehicle-to-pedestrian).
  • V2X communication can be provided through the PC5 interface and/or the Uu interface.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA can be implemented with wireless technologies such as UTRA (universal terrestrial radio access) or CDMA2000.
  • TDMA can be implemented with wireless technologies such as GSM (global system for mobile communications)/GPRS (general packet radio service)/EDGE (enhanced data rates for GSM evolution).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA can be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA (evolved UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, providing backward compatibility with systems based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of UMTS (universal mobile telecommunications system).
  • 3GPP (3rd generation partnership project) LTE (long term evolution) is a part of E-UMTS (evolved UMTS) that uses E-UTRA (evolved-UMTS terrestrial radio access), employing OFDMA in the downlink and SC-FDMA in the uplink.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a new clean-slate type mobile communication system that is the successor technology to LTE-A and has the characteristics of high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz to intermediate frequency bands between 1 GHz and 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • FIG. 2 shows the structure of an applicable LTE system. This may be called an Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network (E-UTRAN), or a Long Term Evolution (LTE)/LTE-A system.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (20; BS) that provides a control plane and a user plane to a terminal (10).
  • the terminal (10) may be fixed or mobile, and may be called by other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), a wireless device, etc.
  • the base station (20) refers to a fixed station that communicates with the terminal (10), and may be called by other terms such as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), an access point, etc.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • access point etc.
  • Base stations (20) can be connected to each other through the X2 interface.
  • the base station (20) is connected to an EPC (Evolved Packet Core, 30) through the S1 interface, more specifically, to an MME (Mobility Management Entity) through the S1-MME and to an S-GW (Serving Gateway) through the S1-U.
  • EPC Evolved Packet Core, 30
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Serving Gateway
  • EPC (30) consists of MME, S-GW, and P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • MME has terminal connection information or terminal capability information, and this information is mainly used for terminal mobility management.
  • S-GW is a gateway with E-UTRAN as an end point
  • P-GW is a gateway with PDN as an end point.
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network can be divided into L1 (the first layer), L2 (the second layer), and L3 (the third layer) based on the three lower layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems.
  • OSI Open System Interconnection
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer controls radio resources between the terminal and the network.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • Figure 3 shows the structure of the NR system.
  • the NG-RAN may include a gNB and/or an eNB that provides user plane and control plane protocol termination to the UE.
  • FIG. 7 illustrates a case where only a gNB is included.
  • the gNB and the eNB are connected to each other via an Xn interface.
  • the gNB and the eNB are connected to a 5th generation core network (5G Core Network: 5GC) via an NG interface. More specifically, they are connected to an access and mobility management function (AMF) via an NG-C interface, and to a user plane function (UPF) via an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • Figure 4 shows the structure of a radio frame of NR.
  • a radio frame can be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • a radio frame has a length of 10 ms and can be defined as two 5 ms half-frames (Half-Frames, HF).
  • a half-frame can include five 1 ms subframes (Subframes, SF).
  • a subframe can be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe can be determined according to the subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot can include 12 or 14 OFDM (A) symbols according to the cyclic prefix (CP).
  • each slot can include 14 symbols.
  • each slot can include 12 symbols.
  • the symbols can include OFDM symbols (or CP-OFDM symbols), SC-FDMA (Single Carrier - FDMA) symbols (or DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) symbols).
  • Table 1 illustrates the number of symbols per slot ((N slot symb ), the number of slots per frame ((N frame,u slot )) and the number of slots per subframe ((N subframe,u slot ) ) depending on the SCS setting (u) when normal CP is used.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology e.g., SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology e.g., SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of a time resource e.g., subframe, slot, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerologies or SCS can be supported to support various 5G services. For example, when the SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency and wider carrier bandwidth can be supported. When the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz can be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined by two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges can be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range can be changed, and for example, the two types of frequency ranges can be as shown in Table 3 below.
  • FR1 can mean "sub 6GHz range”
  • FR2 can mean “above 6GHz range” and can be called millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 can include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 can include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher.
  • the frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 can include an unlicensed band.
  • the unlicensed band can be used for various purposes, for example, it can be used for communication for vehicles (e.g., autonomous driving).
  • Figure 5 shows the slot structure of an NR frame.
  • a slot includes multiple symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • An RB Resource Block
  • An RB Resource Block
  • a BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier can include at most N (for example, 5) BWPs.
  • Data communication can be performed through activated BWPs.
  • Each element can be referred to as a Resource Element (RE) in the resource grid, and one complex symbol can be mapped.
  • RE Resource Element
  • the wireless interface between terminals or between terminals and a network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • FIG. 6 illustrates a communication structure that can be provided in a 6G system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • New network characteristics in 6G could include:
  • AI can be applied at each stage of the communication process (or at each stage of signal processing, as described below).
  • AI Artificial Intelligence: Introducing AI into communications can simplify and improve real-time data transmission. AI can use a lot of analytics to determine how complex target tasks are performed. In other words, AI can increase efficiency and reduce processing delays. Time-consuming tasks such as handover, network selection, and resource scheduling can be performed instantly using AI. AI can also play a significant role in M2M, machine-to-human, and human-to-machine communications. AI can also be a rapid communication in Brain Computer Interface (BCI). AI-based communication systems can be supported by metamaterials, intelligent structures, intelligent networks, intelligent devices, intelligent cognitive radios, self-sustaining wireless networks, and machine learning.
  • BCI Brain Computer Interface
  • THz waves also known as sub-millimeter waves, generally refer to the frequency band between 0.1 THz and 10 THz with corresponding wavelengths ranging from 0.03 mm to 3 mm.
  • the 100 GHz–300 GHz band range (Sub THz band) is considered to be the main part of the THz band for cellular communications. Adding the Sub THz band to the mmWave band will increase the capacity of 6G cellular communications.
  • 300 GHz–3 THz is in the far infrared (IR) frequency band.
  • the 300 GHz–3 THz band is part of the optical band but is at the boundary of the optical band, just behind the RF band. Therefore, this 300 GHz–3 THz band shows similarities with RF.
  • FIG. 7 illustrates an electromagnetic spectrum according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • Key characteristics of THz communications include (i) widely available bandwidth to support very high data rates, and (ii) high path loss at high frequencies (highly directional antennas are indispensable).
  • the narrow beam width generated by the highly directional antennas reduces interference.
  • the small wavelength of THz signals allows a much larger number of antenna elements to be integrated into devices and BSs operating in this band. This enables the use of advanced adaptive array techniques to overcome range limitations.
  • UAVs or drones will be a crucial element in 6G wireless communications.
  • high-speed data wireless connectivity can be provided using UAV technology.
  • the base station (BS) entity can be installed on the UAV to provide cellular connectivity.
  • UAVs may have certain features not found in fixed BS infrastructure such as easy deployment, robust line-of-sight links, and freedom of movement with controlled mobility.
  • BS base station
  • UAVs may have certain features not found in fixed BS infrastructure such as easy deployment, robust line-of-sight links, and freedom of movement with controlled mobility.
  • UAVs can easily handle such situations.
  • UAVs will be a new paradigm in wireless communications. This technology facilitates three basic requirements of wireless networks namely eMBB, URLLC, and mMTC.
  • UAVs can also support several purposes such as enhancing network connectivity, fire detection, disaster emergency services, security and surveillance, pollution monitoring, parking monitoring, and
  • V2X vehicle to everything
  • V2I vehicle to infrastructure
  • Fig. 8 shows a radio protocol architecture for SL communication. Specifically, Fig. 8 (a) shows a user plane protocol stack of NR, and Fig. 8 (b) shows a control plane protocol stack of NR.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for the S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for the S-SSS.
  • a terminal may detect an initial signal (signal detection) and acquire synchronization using the S-PSS.
  • the terminal may acquire detailed synchronization and detect a synchronization signal ID using the S-PSS and the S-SSS.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information may be information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, subframe offset, broadcast information, etc.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC.
  • S-PSS, S-SSS and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter referred to as S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in a carrier, and a transmission bandwidth may be within a (pre-)configured SL BWP (Sidelink BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 RB (Resource Block).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency location of the S-SSB may be (pre-)configured. Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmitting terminal may transmit one or more S-SSBs to a receiving terminal within one S-SSB transmission period according to the SCS.
  • the number of S-SSBs that the transmitting terminal transmits to the receiving terminal within one S-SSB transmission period may be pre-configured or configured for the transmitting terminal.
  • the S-SSB transmission period may be 160 ms.
  • an S-SSB transmission period of 160 ms may be supported for all SCSs.
  • the transmitting terminal can transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit one, two, or four S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit 1, 2, 4, 8, 16, or 32 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit 1, 2, 4, 8, 16, 32, or 64 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the structure of the S-SSB transmitted by the transmitting terminal to the receiving terminal may be different depending on the CP type.
  • the CP type may be Normal CP (NCP) or Extended CP (ECP).
  • NCP Normal CP
  • ECP Extended CP
  • the number of symbols to which the PSBCH is mapped in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 9 or 8.
  • the number of symbols to which the PSBCH is mapped in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 7 or 6.
  • the PSBCH may be mapped to the first symbol in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal.
  • the receiving terminal receiving the S-SSB may perform an AGC (Automatic Gain Control) operation in the first symbol section of the S-SSB.
  • AGC Automatic Gain Control
  • Figure 9 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • terminal in V2X or SL communication may mainly mean a user's terminal.
  • a network device such as a base station transmits and receives a signal according to a communication method between terminals
  • the base station may also be considered a type of terminal.
  • terminal 1 may be a first device (100)
  • terminal 2 may be a second device (200).
  • terminal 1 can select a resource unit corresponding to a specific resource within a resource pool, which means a set of a series of resources. Then, terminal 1 can transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, can be configured with a resource pool in which terminal 1 can transmit a signal, and can detect a signal of terminal 1 within the resource pool.
  • terminal 1 if terminal 1 is within the connection range of the base station, the base station can inform terminal 1 of the resource pool. On the other hand, if terminal 1 is outside the connection range of the base station, another terminal can inform terminal 1 of the resource pool, or terminal 1 can use a pre-configured resource pool.
  • a resource pool can be composed of multiple resource units, and each terminal can select one or multiple resource units to use for its SL signal transmission.
  • Figure 10 shows resource units for V2X or SL communication.
  • the entire frequency resources of the resource pool can be divided into NF units, and the entire time resources of the resource pool can be divided into NT units. Accordingly, a total of NF * NT resource units can be defined within the resource pool.
  • Fig. 13 shows an example in which the resource pool repeats with a period of NT subframes.
  • one resource unit (e.g., Unit #0) may appear repeatedly periodically. Or, in order to obtain a diversity effect in the time or frequency dimension, the index of the physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a pre-determined pattern over time.
  • a resource pool may mean a set of resource units that a terminal that wishes to transmit an SL signal can use for transmission.
  • Resource pools can be subdivided into several types. For example, depending on the content of the SL signal transmitted from each resource pool, resource pools can be divided as follows.
  • SA Scheduling Assignment
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • MIMO Multiple Input Multiple Output
  • TA Timing Advance
  • SA may also be transmitted multiplexed with SL data on the same resource unit, and in this case, the SA resource pool may mean a resource pool in which SA is multiplexed with SL data and transmitted. SA may also be called an SL control channel.
  • SL data channel Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • SL data channel may be a resource pool used by a transmitting terminal to transmit user data. If SA is multiplexed and transmitted together with SL data on the same resource unit, only SL data channels excluding SA information may be transmitted in the resource pool for the SL data channel. In other words, REs (Resource Elements) used to transmit SA information on individual resource units within the SA resource pool may still be used to transmit SL data in the resource pool of the SL data channel.
  • a transmitting terminal may transmit PSSCH by mapping it to consecutive PRBs.
  • the discovery channel may be a resource pool for transmitting terminals to transmit information such as their IDs. Through this, the transmitting terminals can enable adjacent terminals to discover themselves.
  • FIG. 11 illustrates an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 can be combined with various embodiments of the present disclosure. In the embodiment of FIG. 11, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of a carrier band to the other end.
  • a PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP can be set by a point A, an offset from point A (NstartBWP) and a bandwidth (NsizeBWP).
  • point A can be an outer reference point of PRBs of a carrier where subcarrier 0 of all nucleos (e.g., all nucleosides supported by the network on that carrier) is aligned.
  • the offset can be the PRB spacing between the lowest subcarrier in a given nucleometry and point A.
  • the bandwidth can be the number of PRBs in a given nucleometry.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information may be information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, subframe offset, broadcast information, etc.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC (Cyclic Redundancy Check).
  • FIG. 12 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a resource allocation mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the base station can schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station can transmit information related to SL resources and/or information related to UL resources to the first terminal.
  • the UL resources can include PUCCH resources and/or PUSCH resources.
  • the UL resources can be resources for reporting SL HARQ feedback to the base station.
  • the first terminal may receive information related to a DG (dynamic grant) resource and/or information related to a CG (configured grant) resource from the base station.
  • the CG resource may include a CG type 1 resource or a CG type 2 resource.
  • the DG resource may be a resource that the base station configures/allocates to the first terminal via DCI (downlink control information).
  • the CG resource may be a (periodic) resource that the base station configures/allocates to the first terminal via DCI and/or an RRC message.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal, and the base station may transmit DCI related to activation or release of the CG resource to the first terminal.
  • the first terminal may transmit a PSCCH (e.g., Sidelink Control Information (SCI) or 1st-stage SCI) to the second terminal based on the resource scheduling.
  • a PSCCH e.g., Sidelink Control Information (SCI) or 1st-stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (e.g., 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive a PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • HARQ feedback information e.g., NACK information or ACK information
  • the first terminal may transmit/report HARQ feedback information to the base station via a PUCCH or a PUSCH.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on the HARQ feedback information received from the second terminal.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on a rule set in advance.
  • the DCI may be DCI for scheduling of SL.
  • the terminal can determine SL transmission resources within SL resources set by the base station/network or preset SL resources.
  • the set SL resources or preset SL resources may be a resource pool.
  • the terminal can autonomously select or schedule resources for SL transmission.
  • the terminal can perform SL communication by selecting resources by itself within the set resource pool.
  • the terminal can select resources by itself within a selection window by performing sensing and resource (re)selection procedures.
  • the sensing can be performed on a subchannel basis.
  • the first terminal that has selected resources by itself within the resource pool can transmit PSCCH (e.g., SCI (Sidelink Control Information) or 1st-stage SCI) to the second terminal using the resources.
  • PSCCH e.g., SCI (Sidelink Control Information) or 1st-stage SCI
  • the first terminal can transmit a PSSCH (e.g., 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal can receive a PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • the first terminal may transmit an SCI to the second terminal on the PSCCH.
  • the first terminal may transmit two consecutive SCIs (e.g., 2-stage SCIs) to the second terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the second terminal may decode the two consecutive SCIs (e.g., 2-stage SCIs) to receive the PSSCH from the first terminal.
  • the SCI transmitted on the PSCCH may be referred to as a 1st SCI, a 1st SCI, a 1st-stage SCI, or a 1st-stage SCI format
  • the SCI transmitted on the PSSCH may be referred to as a 2nd SCI, a 2nd SCI, a 2nd-stage SCI, or a 2nd-stage SCI format.
  • the first terminal can receive the PSFCH.
  • the first terminal and the second terminal can determine the PSFCH resource, and the second terminal can transmit the HARQ feedback to the first terminal using the PSFCH resource.
  • the first terminal may transmit SL HARQ feedback to the base station through PUCCH and/or PUSCH.
  • Figure 13 is a drawing for explaining a method for performing a relay connection between a terminal and a base station.
  • step S1300 the remote UE and the relay UE can perform a discovery procedure and establish a PC5-RRC connection in step S1301 based on the existing Rel-16 procedure.
  • step S1304 the gNB and the relay UE perform a relay channel setup procedure via Uu.
  • the relay/remote UE sets up an RLC channel to relay SRB1 to the remote UE via PC5. This step prepares a relay channel for SRB1.
  • steps S1306 and S1307 the remote UE and the gNB establish security according to legacy procedures and the security message is delivered through the Relay UE.
  • the gNB sends RRCReconfiguration to the remote UE through the relay UE to set up relay SRB2/DRB.
  • the remote UE sends RRCReconfigurationComplete to the gNB through the relay UE in response.
  • step S1310 the gNB sets up an additional RLC channel between the gNB and the relay UE for traffic relay.
  • the relay/remote UE sets up an additional RLC channel between the remote UE and the relay UE for traffic relay.
  • RRC reconfiguration and RRC disconnection procedures can reuse legacy RRC procedures with message content/configuration design left in the WI phase.
  • RRC connection re-establishment and RRC connection resumption procedures can reuse existing RRC procedures as a baseline by considering the connection establishment procedure of the above L2 U2N relay to handle relay-specific parts along with message content/composition design. Message content/composition can be defined later.
  • Figure 14 schematically illustrates how to switch from a direct route to an indirect route.
  • a direct remote UE can be switched to an indirect relay UE for service continuity of L2 U2N relay based on the procedure illustrated in Fig. 14.
  • the remote UE may report one or more candidate relay UEs after measuring/discovering the candidate relay UEs.
  • the remote UE may filter appropriate relay UEs that meet upper layer criteria when reporting.
  • the report of at least one candidate relay may include ID and SL RSRP information of the relay UE, where PC5 measurement related details may be determined later.
  • step S1402 the gNB decides to switch to the target relay UE and the target (re)configuration is optionally transmitted to the relay UE (S1403).
  • the RRC reconfiguration message to the remote UE may include the ID of the target relay UE, the target Uu, and the PC5 configuration.
  • step S1405 if the connection is not yet established, the remote UE establishes a PC5 connection with the target relay UE.
  • step S1406 the remote UE feeds back RRCReconfigurationComplete to the gNB through the target path using the target configuration provided in RRCReconfiguration.
  • step S1407 the data path is switched.
  • FIG. 15 and FIG. 16 are diagrams for explaining a procedure for U2U relay selection (UE-to-UE Relay Selection) without relay discovery.
  • U2U relay discovery/selection can be integrated into the unicast link setup procedure (see clause 6.3.3 of TS 23.287).
  • a new field may be added to the Direct Communication Request or Solicitation message to indicate whether a relay is available for communication.
  • the new field may be defined as Relay_indication.
  • the request message may include Relay_indication for whether a U2U relay is available. Meanwhile, for Release 17, it may be assumed that the value of Relay_indication is restricted to a single hop.
  • the U2U relay can decide whether to forward the request message (i.e., modify the message and broadcast it nearby). For example, the U2U relay can decide whether to forward the request message by considering the Application ID, authorization policy (e.g., Relay for a specific ProSe service), current traffic load of the Relay, radio status between the Source UE and the Relay UE, etc. if there is a Relay Service Code.
  • the Application ID e.g., Relay for a specific ProSe service
  • current traffic load of the Relay e.g., Relay for a specific ProSe service
  • radio status between the Source UE and the Relay UE e.g., radio status between the Source UE and the Relay UE, etc. if there is a Relay Service Code.
  • multiple U2U relays may be used to reach the target UE (case 1), or the target UE may directly receive the request message from the source UE (case 2).
  • the target UE may choose whether to respond to either the first or the second case.
  • the target UE may choose whether to respond to either the first or the second case based on signal strength, local policy (e.g., traffic load of the UE-UE relay), relay service code (if there is a relay service code), and/or operator policy (e.g., always preferring direct communication or using only some specific UE-UE relays).
  • Figure 17(a) schematically illustrates a flat protocol stack for L2 U2U relay.
  • Figure 17(a) illustrates a user plane protocol stack for an L2 U2U relay
  • Figure 17(b) illustrates a control plane protocol stack for an L2 U2U relay.
  • a source remote UE may be referred to as a U2U remote UE
  • a target remote UE may be referred to as a peer U2U remote UE
  • a relay UE may be referred to as a U2U relay UE.
  • a first relay UE among a plurality of relay UEs between a source remote UE and a target remote UE may detect an RLF (S1801 of FIG. 18).
  • the first relay UE may start a first timer (S1802) and then transmit a discovery message (S1803).
  • the above discovery message relates to selection of a new relay UE by the first relay UE, and the first relay UE can select a new relay UE until the expiration of the first timer.
  • a relay UE that detects an RLF may perform relay re-selection.
  • the relay UE that detects an RLF may broadcast a discovery message to find a new relay UE that can connect to the target remote UE.
  • the discovery message transmitted by the first relay UE may include the ID of the source remote UE and the ID of the target remote UE.
  • the SRC/DST ID of the discovery message used by the relay UE that detects the RLF may have to be the (L2) ID of the source remote UE and the (L2) ID of the target remote UE (even though they are values transmitted by the relay UE).
  • the values for other candidate relay UEs that were found before establishing an SL connection with the link where the current RLF occurred may be stored and used when the RLF occurs (this may be possible when the mobility of the relay UE is low).
  • a timer for this may be applied. That is, it can be used in a way that the values for candidate relay UEs are stored, a timer (second timer) is started, and when the timer (second timer) expires, information about the stored candidate relay UEs is removed.
  • the first relay UE may report an increase in the total hop count to the source remote UE based on an increase in the total hop count between the source remote UE and the target remote UE due to the selection of the new relay UE.
  • the relay UE detecting the RLF selects a new relay UE for connection with the target remote UE, if the total hop count increases compared to before, this may need to be notified to the source remote UE. This is because an increase in the total hop count may affect SL configuration and meeting QoS requirements of transmitted data.
  • the selection of a new relay UE by the relay UE detecting the RLF may be performed under a restriction that does not increase the total hop count.
  • the first relay UE may report the RLF to the source remote UE.
  • the first relay UE may release a connection with a 1-hop relay UE toward the source remote UE.
  • the RLF may have occurred in a link with a UE corresponding to 1-hop toward the target remote UE from the first relay UE. That is, a timer (a first timer) that operates when a relay UE detecting an RLF finds a new relay UE (performs recovery) may be used.
  • a timer starts, and when a new relay UE that can be connected to a target remote UE is found (and/or an SL connection setup is completed with the new relay UE / an SL connection setup is completed with the new relay UE) the timer (first timer) may be stopped.
  • the relay UE that detects an RLF may report the RLF to the source remote UE or release the SL connection with the relay UE toward the source remote UE connected to itself.
  • the selection of the new relay UE by the first relay UE may be based on a request of the source remote UE.
  • the first relay UE may report to the source remote UE that the RLF has been detected.
  • the selection of the new relay UE by the first relay UE may be based on a decision of the source remote UE that has received the report. That is, when the relay UE detects an RLF, the relay UE may notify this to the source remote UE, and the source remote UE may decide whether to broadcast a discovery message to trigger relay reselection, or to cause the relay UE that detected the RLF to perform an operation for recovery (the relay UE that detected the RLF finds a relay UE for connection with the target remote UE/relay re-selection).
  • the source remote UE that has been reported an RLF may trigger (global) relay re-selection if an RLF occurs in a hop close (or far) to itself. That is, the selection of the new relay UE by the first relay UE may be determined based on the RLF being more than a preset number of hops from the remote UE. Alternatively, the relay UE that detected the RLF may be instructed to trigger an operation to find a new relay UE.
  • the selection of the new relay UE by the first relay UE may be preset.
  • the source remote UE may pre-configure the relay UE to perform this operation. For example, the source remote UE may configure the relay UE to report an RLF to the source remote UE when an RLF occurs, or may configure the relay UE to first find a new relay UE and attempt recovery upon detecting an RLF, and then report when the new relay UE fails to connect to the target remote UE.
  • the relay UE that detects the RLF can transmit a message to notify the source remote UE of the RLF.
  • the message that the relay UE that detects the RLF transmits to the source remote UE may include, instead of the ID of the relay UE that detects the RLF, a hop number value where the RLF occurred, and/or a value identifying the source/target remote UE.
  • the relay UE that detects the RLF may release the SL connection between itself and the relay UE directed to the source remote UE due to the RLF.
  • the cause value may include the hop number where the RLF occurred.
  • the relay UE that receives this may also release the SL connection between itself and another relay UE directed to the source remote UE due to the same reason.
  • the 1st-hop relay UE may release the SL connection with the source remote UE, and the source remote UE may trigger relay re-selection.
  • an operation for fast recovery may be required. For example, if the signal strength between relay UE (A) and relay UE (B) is less than a configured threshold, the relay UE (A) that detects this may inform the source remote UE of this.
  • the source remote UE may trigger a discovery procedure and may search for candidate relay UEs for the entire path in advance.
  • the relay UE (A) may trigger the discovery procedure. That is, the relay UE that detects that the signal strength is less than the threshold may search for other suitable candidate relay UEs, and only if it fails to find a suitable candidate relay UE, it may inform the source remote UE, and otherwise, it may not report.
  • An adaptation layer header of a message transmitted from a source remote UE to a target remote UE may include a value identifying the source remote UE (e.g., L2 ID, local ID), (and/or) a value identifying the target remote UE (e.g., L2 ID, local ID), and a hop count.
  • a value identifying the source/target remote UE instead of a value identifying the source/target remote UE, a local ID identifying their pair may be included.
  • the hop count included in this case may mean the total hop count consumed from the source remote UE to the target remote UE, (and/or) the hop count value of the current relay UE.
  • the first relay UE comprises at least one processor; and at least one computer memory operably connected to the at least one processor and storing instructions that, when executed, cause the at least one processor to perform operations, wherein the operations include: a first relay UE among a plurality of relay UEs between a source remote UE and a target remote UE detects an RLF; the first relay UE initiates a first timer; and the first relay UE transmits a discovery message, the discovery message relating to selection of a new relay UE by the first relay UE, wherein the first relay UE is capable of selecting a new relay UE until expiration of the first timer.
  • a non-volatile computer-readable storage medium storing at least one computer program including instructions that, when executed by at least one processor, cause the at least one processor to perform operations for a source remote UE, the operations including: a first relay UE among a plurality of relay UEs between a source remote UE and a target remote UE detects an RLF; the first relay UE initiates a first timer; the first relay UE transmits a discovery message, the discovery message being related to selection of a new relay UE by the first relay UE, and the first relay UE is capable of selecting a new relay UE until expiration of the first timer.
  • Figure 19 illustrates a communication system applied to the present invention.
  • a communication system (1) applied to the present invention includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (e.g., 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)) and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • the wireless device may include a robot (100a), a vehicle (100b-1, 100b-2), an XR (eXtended Reality) device (100c), a hand-held device (100d), a home appliance (100e), an IoT (Internet of Thing) device (100f), and an AI device/server (400).
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing vehicle-to-vehicle communication, etc.
  • the vehicle may include a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) (e.g., a drone).
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices and can be implemented in the form of HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display) installed in a vehicle, television, smartphone, computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, etc.
  • HMD Head-Mounted Device
  • HUD Head-Up Display
  • Portable devices can include smartphone, smart pad, wearable device (e.g., smart watch, smart glass), computer (e.g., laptop, etc.).
  • Home appliances can include TV, refrigerator, washing machine, etc.
  • IoT devices can include sensors, smart meters, etc.
  • base stations and networks can also be implemented as wireless devices, and a specific wireless device (200a) can act as a base station/network node to other wireless devices.
  • Wireless devices (100a to 100f) can be connected to a network (300) via a base station (200). Artificial Intelligence (AI) technology can be applied to the wireless devices (100a to 100f), and the wireless devices (100a to 100f) can be connected to an AI server (400) via the network (300).
  • the network (300) can be configured using a 3G network, a 4G (e.g., LTE) network, a 5G (e.g., NR) network, etc.
  • the wireless devices (100a to 100f) can communicate with each other via the base station (200)/network (300), but can also communicate directly (e.g., sidelink communication) without going through the base station/network.
  • vehicles can communicate directly (e.g. V2V (Vehicle to Vehicle)/V2X (Vehicle to everything) communication).
  • IoT devices e.g., sensors
  • IoT devices can communicate directly with other IoT devices (e.g., sensors) or other wireless devices (100a to 100f).
  • Wireless communication/connection can be established between wireless devices (100a to 100f)/base stations (200), and base stations (200)/base stations (200).
  • the wireless communication/connection can be achieved through various wireless access technologies (e.g., 5G NR) such as uplink/downlink communication (150a), sidelink communication (150b) (or, D2D communication), and communication between base stations (150c) (e.g., relay, IAB (Integrated Access Backhaul).
  • 5G NR wireless access technologies
  • a wireless device and a base station/wireless device, and a base station and a base station can transmit/receive wireless signals to/from each other.
  • the wireless communication/connection can transmit/receive signals through various physical channels.
  • various configuration information setting processes for transmitting/receiving wireless signals various signal processing processes (e.g., channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.), and resource allocation processes can be performed based on various proposals of the present invention.
  • Figure 20 illustrates a wireless device that can be applied to the present invention.
  • the first wireless device (100) and the second wireless device (200) can transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (e.g., LTE, NR).
  • ⁇ the first wireless device (100), the second wireless device (200) ⁇ can correspond to ⁇ the wireless device (100x), the base station (200) ⁇ and/or ⁇ the wireless device (100x), the wireless device (100x) ⁇ of FIG. 19.
  • a first wireless device (100) includes one or more processors (102) and one or more memories (104), and may additionally include one or more transceivers (106) and/or one or more antennas (108).
  • the processor (102) controls the memory (104) and/or the transceiver (106), and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (102) may process information in the memory (104) to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal via the transceiver (106).
  • the processor (102) may receive a wireless signal including second information/signal via the transceiver (106), and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory (104).
  • the memory (104) may be connected to the processor (102) and may store various information related to the operation of the processor (102). For example, the memory (104) may perform some or all of the processes controlled by the processor (102), or may store software codes including instructions for performing the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (102) and the memory (104) may be part of a communication modem/circuit/chipset designed to implement wireless communication technology (e.g., LTE, NR).
  • the transceiver (106) may be connected to the processor (102) and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas (108).
  • the transceiver (106) may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver (106) may be used interchangeably with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may also mean a communication modem/circuit/chipset.
  • the first wireless device or terminal (100) may include a processor (102) and a memory (104) connected to a transceiver (106).
  • the memory (104) may include at least one program capable of performing operations related to the above embodiments.
  • the processor (102) detects an RLF, starts a first timer, and the UE can transmit a discovery message, wherein the discovery message is related to selection of a new relay UE by the first relay UE, and the first relay UE can select a new relay UE until the expiration of the first timer.
  • the second wireless device (200) includes one or more processors (202), one or more memories (204), and may additionally include one or more transceivers (206) and/or one or more antennas (208).
  • the processor (202) may be configured to control the memories (204) and/or the transceivers (206), and implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document. For example, the processor (202) may process information in the memory (204) to generate third information/signals, and then transmit a wireless signal including the third information/signals via the transceivers (206). Additionally, the processor (202) may receive a wireless signal including fourth information/signals via the transceivers (206), and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signals in the memory (204).
  • the memory (204) may be connected to the processor (202) and may store various information related to the operation of the processor (202). For example, the memory (204) may perform some or all of the processes controlled by the processor (202), or may store software codes including commands for performing the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (202) and the memory (204) may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (e.g., LTE, NR).
  • the transceiver (206) may be connected to the processor (202) and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas (208).
  • the transceiver (206) may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver (206) may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may also mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors (102, 202).
  • processors (102, 202) may implement one or more layers (e.g., functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • processors (102, 202) may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors (102, 202) may generate messages, control information, data, or information according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • One or more processors (102, 202) can generate signals (e.g., baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and/or methodologies disclosed herein and provide the signals to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors (102, 202) can receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers (106, 206) and obtain PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • signals e.g., baseband signals
  • the one or more processors (102, 202) may be referred to as a controller, a microcontroller, a microprocessor, or a microcomputer.
  • the one or more processors (102, 202) may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, etc.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software configured to perform one or more of the following: included in one or more processors (102, 202), or stored in one or more memories (104, 204) and driven by one or more of the processors (102, 202).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories (104, 204) may be coupled to one or more processors (102, 202) and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or commands.
  • the one or more memories (104, 204) may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media and/or combinations thereof.
  • the one or more memories (104, 204) may be located internally and/or externally to the one or more processors (102, 202). Additionally, the one or more memories (104, 204) may be coupled to the one or more processors (102, 202) via various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers (106, 206) can transmit user data, control information, wireless signals/channels, etc., as described in the methods and/or flowcharts of this document, to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) can receive user data, control information, wireless signals/channels, etc., as described in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flowcharts of this document, from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) can be coupled to one or more processors (102, 202) and can transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors (102, 202) can control one or more transceivers (106, 206) to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors (102, 202) may control one or more transceivers (106, 206) to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. Additionally, one or more transceivers (106, 206) may be coupled to one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) may be configured to transmit and receive user data, control information, wireless signals/channels, and the like, as described in the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein, via one or more antennas (108, 208).
  • one or more antennas may be multiple physical antennas, or multiple logical antennas (e.g., antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) may convert received user data, control information, wireless signals/channels, etc. from RF band signals to baseband signals in order to process the received user data, control information, wireless signals/channels, etc. using one or more processors (102, 202).
  • One or more transceivers (106, 206) may convert processed user data, control information, wireless signals/channels, etc. from baseband signals to RF band signals using one or more processors (102, 202).
  • one or more transceivers (106, 206) may include an (analog) oscillator and/or filter.
  • Fig. 21 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • the wireless device can be implemented in various forms depending on the use-example/service (see Fig. 19).
  • the wireless device (100, 200) corresponds to the wireless device (100, 200) of FIG. 20 and may be composed of various elements, components, units/units, and/or modules.
  • the wireless device (100, 200) may include a communication unit (110), a control unit (120), a memory unit (130), and an additional element (140).
  • the communication unit may include a communication circuit (112) and a transceiver(s) (114).
  • the communication circuit (112) may include one or more processors (102, 202) and/or one or more memories (104, 204) of FIG. 21.
  • the transceiver(s) (114) may include one or more transceivers (106, 206) and/or one or more antennas (108, 208) of FIG. 20.
  • the control unit (120) is electrically connected to the communication unit (110), the memory unit (130), and the additional elements (140) and controls overall operations of the wireless device.
  • the control unit (120) may control electrical/mechanical operations of the wireless device based on programs/codes/commands/information stored in the memory unit (130).
  • control unit (120) may transmit information stored in the memory unit (130) to an external device (e.g., another communication device) via a wireless/wired interface through the communication unit (110), or may store information received from an external device (e.g., another communication device) via a wireless/wired interface in the memory unit (130).
  • an external device e.g., another communication device
  • the control unit (120) may transmit information stored in the memory unit (130) to an external device (e.g., another communication device) via a wireless/wired interface through the communication unit (110), or may store information received from an external device (e.g., another communication device) via a wireless/wired interface in the memory unit (130).
  • the additional element (140) may be configured in various ways depending on the type of the wireless device.
  • the additional element (140) may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device may be implemented in the form of a robot (FIG. 19, 100a), a vehicle (FIG. 19, 100b-1, 100b-2), an XR device (FIG. 19, 100c), a portable device (FIG. 19, 100d), a home appliance (FIG. 19, 100e), an IoT device (FIG.
  • Wireless devices may be mobile or stationary, depending on the use/service.
  • various elements, components, units/parts, and/or modules within the wireless device (100, 200) may be entirely interconnected via a wired interface, or at least some may be wirelessly connected via a communication unit (110).
  • the control unit (120) and the communication unit (110) may be wired, and the control unit (120) and the first unit (e.g., 130, 140) may be wirelessly connected via the communication unit (110).
  • each element, component, unit/part, and/or module within the wireless device (100, 200) may further include one or more elements.
  • the control unit (120) may be composed of one or more processor sets.
  • control unit (120) may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an ECU (Electronic Control Unit), a graphics processing processor, a memory control processor, etc.
  • memory unit (130) may be composed of RAM (Random Access Memory), DRAM (Dynamic RAM), ROM (Read Only Memory), flash memory, volatile memory, non-volatile memory, and/or a combination thereof.
  • Fig. 22 illustrates a vehicle or autonomous vehicle applied to the present invention.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a car, a train, a manned/unmanned aerial vehicle (AV), a ship, etc.
  • AV manned/unmanned aerial vehicle
  • a vehicle or autonomous vehicle may include an antenna unit (108), a communication unit (110), a control unit (120), a driving unit (140a), a power supply unit (140b), a sensor unit (140c), and an autonomous driving unit (140d).
  • the antenna unit (108) may be configured as a part of the communication unit (110).
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 21, respectively.
  • the communication unit (110) can transmit and receive signals (e.g., data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g., base stations, road side units, etc.), servers, etc.
  • the control unit (120) can control elements of the vehicle or autonomous vehicle (100) to perform various operations.
  • the control unit (120) can include an ECU (Electronic Control Unit).
  • the drive unit (140a) can drive the vehicle or autonomous vehicle (100) on the ground.
  • the drive unit (140a) can include an engine, a motor, a power train, wheels, brakes, a steering device, etc.
  • the power supply unit (140b) supplies power to the vehicle or autonomous vehicle (100) and can include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc.
  • the sensor unit (140c) can obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, etc.
  • the sensor unit (140c) may include an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an incline sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, a vehicle forward/backward sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, a light sensor, a pedal position sensor, etc.
  • IMU intial measurement unit
  • the autonomous driving unit (140d) may implement a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically controlling speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a set path, a technology for automatically setting a path and driving when a destination is set, etc.
  • the communication unit (110) can receive map data, traffic information data, etc. from an external server.
  • the autonomous driving unit (140d) can generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the control unit (120) can control the driving unit (140a) so that the vehicle or autonomous vehicle (100) moves along the autonomous driving route according to the driving plan (e.g., speed/direction control).
  • the communication unit (110) can irregularly/periodically acquire the latest traffic information data from an external server and can acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit (140c) can acquire vehicle status and surrounding environment information during autonomous driving.
  • the autonomous driving unit (140d) can update the autonomous driving route and driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit (110) can transmit information on the vehicle location, autonomous driving route, driving plan, etc. to an external server.
  • External servers can predict traffic information data in advance using AI technology, etc. based on information collected from vehicles or autonomous vehicles, and provide the predicted traffic information data to vehicles or autonomous vehicles.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of the present specification may include LTE, NR, and 6G, as well as Narrowband Internet of Things for low-power communication.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented with standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is not limited to the above-described names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of the present specification may perform communication based on LTE-M technology.
  • LTE-M technology may be an example of LPWAN technology, and may be called by various names such as eMTC (enhanced Machine Type Communication).
  • the LTE-M technology can be implemented by at least one of various standards such as 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-described names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of the present specification can include at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low-power communication, and is not limited to the above-described names.
  • ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • the embodiments of the present invention have been mainly described with a focus on the signal transmission/reception relationship between a terminal and a base station.
  • This transmission/reception relationship is equally/similarly extended to signal transmission/reception between a terminal and a relay or a base station and a relay.
  • a specific operation described as being performed by a base station in this document may, in some cases, be performed by its upper node. That is, it is obvious that various operations performed for communication with a terminal in a network composed of a plurality of network nodes including a base station may be performed by the base station or other network nodes other than the base station.
  • the base station may be replaced with terms such as a fixed station, a Node B, an eNode B (eNB), an access point, etc.
  • the terminal may be replaced with terms such as a UE (User Equipment), an MS (Mobile Station), an MSS (Mobile Subscriber Station), etc.
  • Embodiments according to the present invention can be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention can be implemented by one or more ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • one embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in a memory unit and may be driven by a processor.
  • the memory unit may be located inside or outside the processor and may exchange data with the processor by various means already known.

Landscapes

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Abstract

일 실시예는, 멀티 홉 UE(User Equipment)-to-UE 릴레이에서 RLF(Radio Link Failure)에 관련된 제1 릴레이 UE의 동작 방법에 있어서, 소스 리모트 UE와 타겟 리모트 UE 사이의 복수의 릴레이 UE 중 제1 릴레이 UE가 RLF를 검출; 상기 제1 릴레이 UE가 제1 타이머를 개시; 상기 제1 릴레이 UE 가 UE가 디스커버리 메시지를 전송을 포함하며, 상기 디스커버리 메시지는 상기 제1 릴레이 UE 에 의한 새로운 릴레이 UE의 선택에 관련된 것이며, 상기 제1 릴레이 UE는 상기 제1 타이머의 만료시까지 새로운 릴레이 UE를 선택하는, 방법이다.

Description

멀티 홉 UE-TO-UE 릴레이에서 RLF에 관련된 동작 방법 및 이를 위한 장치
무선 통신 시스템에서 멀티 홉 UE(User Equipment)-to-UE 릴레이에서 RLF(Radio Link Failure)에 관련된 동작 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 어플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
일 실시예는, 멀티 홉 UE(User Equipment)-to-UE 릴레이에서 RLF(Radio Link Failure)에 관련된 제1 릴레이 UE의 동작 방법에 있어서, 소스 리모트 UE와 타겟 리모트 UE 사이의 복수의 릴레이 UE 중 제1 릴레이 UE가 RLF를 검출; 상기 제1 릴레이 UE가 제1 타이머를 개시; 상기 제1 릴레이 UE 가 UE가 디스커버리 메시지를 전송을 포함하며, 상기 디스커버리 메시지는 상기 제1 릴레이 UE 에 의한 새로운 릴레이 UE의 선택에 관련된 것이며, 상기 제1 릴레이 UE는 상기 제1 타이머의 만료시까지 새로운 릴레이 UE를 선택하는, 방법이다.
일 실시예는, 멀티 홉 UE(User Equipment)-to-UE 릴레이에서 RLF(Radio Link Failure)에 관련된 제1 릴레이 UE에 있어서, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작들은, 소스 리모트 UE와 타겟 리모트 UE 사이의 복수의 릴레이 UE 중 제1 릴레이 UE가 RLF를 검출; 상기 제1 릴레이 UE가 제1 타이머를 개시; 상기 제1 릴레이 UE 가 UE가 디스커버리 메시지를 전송을 포함하며, 상기 디스커버리 메시지는 상기 제1 릴레이 UE 에 의한 새로운 릴레이 UE의 선택에 관련된 것이며, 상기 제1 릴레이 UE는 상기 제1 타이머의 만료시까지 새로운 릴레이 UE를 선택하는, 제1 릴레이 UE이다.
일 실시예는, 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서가 소스 리모트 UE를 위한 동작들을 수행하게 하는 명령을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 비휘발성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서, 상기 동작들은, 소스 리모트 UE와 타겟 리모트 UE 사이의 복수의 릴레이 UE 중 제1 릴레이 UE가 RLF를 검출; 상기 제1 릴레이 UE가 제1 타이머를 개시; 상기 제1 릴레이 UE 가 UE가 디스커버리 메시지를 전송을 포함하며, 상기 디스커버리 메시지는 상기 제1 릴레이 UE 에 의한 새로운 릴레이 UE의 선택에 관련된 것이며, 상기 제1 릴레이 UE는 상기 제1 타이머의 만료시까지 새로운 릴레이 UE를 선택하는, 저장 매체이다.
상기 제1 릴레이 UE가 상기 제1 타이머의 만료시까지 새로운 릴레이 UE를 찾지 못한 것에 기초하여, 상기 제1 릴레이 UE는 상기 RLF를 소스 리모트 UE에게 보고할 수 있다.
상기 제1 릴레이 UE가 상기 제1 타이머의 만료시까지 새로운 릴레이 UE를 찾지 못한 것에 기초하여, 상기 제1 릴레이 UE는 상기 소스 리모트 UE 방향의 1홉 릴레이 UE와의 연결을 release할 수 있다.
상기 RLF는 상기 제1 릴레이 UE를 기준으로 상기 타겟 리모트 UE 방향의 1홉에 해당하는 UE와의 링크에서 발생한 것일 수 있다.
상기 제1 릴레이 UE가 전송하는 상기 디스커버리 메시지는 상기 소스 리모트 UE의 ID 및 상기 타겟 리모트 UE의 ID를 포함할 수 있다.
상기 제1 릴레이 UE는 상기 새로운 릴레이 UE의 선택으로 인해 상기 소스 리모트 UE와 상기 타겟 리모트 UE 사이의 전체 홉 수가 증가하는 것에 기초하여, 상기 전체 홉 수의 증가를 소스 리모트 UE에게 보고할 수 있다.
상기 제1 릴레이 UE에 의한 상기 새로운 릴레이 UE의 선택은 소스 리모트 UE의 요청에 의한 것일 수 있다.
상기 제1 릴레이 UE는 상기 RLF가 검출되었음을 상기 소스 리모트 UE에게 보고할 수 있다.
상기 제1 릴레이 UE에 의한 상기 새로운 릴레이 UE의 선택은 상기 보고를 수신한 상기 소스 리모트 UE의 결정에 의한 것일 수 있다.
상기 제1 릴레이 UE에 의한 상기 새로운 릴레이 UE의 선택은 상기 RLF가 상기 리모트 UE로부터 미리 설정된 홉 이상인 것에 기초하여 결정된 것일 수 있다.
상기 제1 릴레이 UE에 의한 상기 새로운 릴레이 UE의 선택은 미리 설정되어 있는 것일 수 있다.
일 실시예에 따르면 RLF를 검출한 릴레이 UE가 새로운 릴레이를 선택하는 등의 방법을 통해 RLF에 대한 빠른 복구가 가능하다는 효과가 있다.
다양한 실시예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 본 발명에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 본 발명의 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
도 2은 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조를 나타낸다.
도 7는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자기 스펙트럼을 나타낸다.
도 8는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 자원 할당 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 13은 단말과 기지국 간의 릴레이 연결을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 직접 경로에서 간접 경로로 전환하는 방법을 간략하게 도시한다.
도 15 및 도 16은 릴레이 디스커버리 없이 U2U 릴레이 선택 (UE-to-UE Relay Selection)하는 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 L2 U2U 릴레이를 위한 평면 프로토콜 스택을 간략하게 도시한다.
도 18은 실시예에 관련된 순서도이다.
도 19는 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 20은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 21은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다
도 22는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 실시예(들)의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2은 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 2을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3을 참조하면, NG-RAN은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 7에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수((Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수((Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수((Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 5는 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
6G에서 새로운 네트워크 특성들은 다음과 같을 수 있다.
- 위성 통합 네트워크(satellites integrated network)
- 연결된 인텔리전스(connected intelligence): 이전 세대의 무선 통신 시스템과 달리 6G는 혁신적이며, "연결된 사물"에서 "연결된 지능"으로 무선 진화가 업데이트될 것이다. AI는 통신 절차의 각 단계(또는 후술할 신호 처리의 각 절차)에서 적용될 수 있다.
- 무선 정보 및 에너지 전달의 완벽한 통합(seamless integration wireless information and energy transfer)
- 유비쿼터스 슈퍼 3D 연결(ubiquitous super 3D connectivity): 드론 및 매우 낮은 지구 궤도 위성의 네트워크 및 핵심 네트워크 기능에 접속은 6G 유비쿼터스에서 슈퍼 3D 연결을 만들 것이다.
위와 같은 6G의 새로운 네트워크 특성들에서 몇 가지 일반적인 요구 사항은 다음과 같을 수 있다.
- 스몰 셀 네트워크(small cell networks)
- 초 고밀도 이기종 네트워크(ultra-dense heterogeneous network)
- 대용량 백홀(high-capacity backhaul)
- 모바일 기술과 통합된 레이더 기술: 통신을 통한 고정밀 지역화 (또는 위치 기반 서비스)는 6G 무선통신 시스템의 기능 중 하나이다. 따라서, 레이더 시스템은 6G 네트워크와 통합될 것이다.
- 소프트화 및 가상화(softwarization and virtualization)
이하, 6G 시스템의 핵심 구현 기술에 대하여 설명한다.
- 인공 지능(artificial intelligence): 통신에 AI를 도입하면 실시간 데이터 전송이 간소화되고 향상될 수 있다. AI는 수많은 분석을 사용하여 복잡한 대상 작업이 수행되는 방식을 결정할 수 있다. 즉, AI는 효율성을 높이고 처리 지연을 줄일 수 있다. 핸드 오버, 네트워크 선택, 자원 스케쥴링과 같은 시간 소모적인 작업은 AI를 사용함으로써 즉시 수행될 수 있다. AI는 M2M, 기계-대-인간 및 인간-대-기계 통신에서도 중요한 역할을 할 수 있다. 또한, AI는 BCI(Brain Computer Interface)에서 신속한 통신이 될 수 있다. AI 기반 통신 시스템은 메타 물질, 지능형 구조, 지능형 네트워크, 지능형 장치, 지능형 인지 라디오(radio), 자체 유지 무선 네트워크 및 머신 러닝에 의해 지원될 수 있다.
- THz 통신(terahertz communication): 데이터 전송률은 대역폭을 늘려 높일 수 있다. 이것은 넓은 대역폭으로 sub-THz 통신을 사용하고, 진보된 대규모 MIMO 기술을 적용하여 수행될 수 있다. 밀리미터 이하의 방사선으로도 알려진 THz파는 일반적으로 0.03mm-3mm 범위의 해당 파장을 가진 0.1THz와 10THz 사이의 주파수 대역을 나타낸다. 100GHz-300GHz 대역 범위(Sub THz 대역)는 셀룰러 통신을 위한 THz 대역의 주요 부분으로 간주된다. Sub-THz 대역을 mmWave 대역에 추가하면 6G 셀룰러 통신 용량은 늘어난다. 정의된 THz 대역 중 300GHz-3THz는 원적외선 (IR) 주파수 대역에 있다. 300GHz-3THz 대역은 광 대역의 일부이지만 광 대역의 경계에 있으며, RF 대역 바로 뒤에 있다. 따라서, 이 300 GHz-3 THz 대역은 RF와 유사성을 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자기 스펙트럼을 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. THz 통신의 주요 특성은 (i) 매우 높은 데이터 전송률을 지원하기 위해 광범위하게 사용 가능한 대역폭, (ii) 고주파에서 발생하는 높은 경로 손실 (고 지향성 안테나는 필수 불가결)을 포함한다. 높은 지향성 안테나에서 생성된 좁은 빔 폭은 간섭을 줄인다. THz 신호의 작은 파장은 훨씬 더 많은 수의 안테나 소자가 이 대역에서 동작하는 장치 및 BS에 통합될 수 있게 한다. 이를 통해 범위 제한을 극복할 수 있는 고급 적응형 배열 기술을 사용할 수 있다.
- 대규모 MIMO 기술(large-scale MIMO)
- 홀로그램 빔 포밍(hologram beamforming, HBF)
- 광 무선 기술(optical wireless technology)
- 자유공간 광전송 백홀 네트워크(FSO backhaul network)
- 양자 통신(quantum communication)
- 셀-프리 통신(cell-free communication)
- 무선 정보 및 에너지 전송 통합(integration of wireless information and power transmission)
- 센싱과 커뮤니케이션의 통합(integration of wireless communication and sensing)
- 액세스 백홀 네트워크의 통합(integrated access and backhaul network)
- 빅 데이터 분석(big data analysis)
- 재구성 가능한 지능형 메타표면(reconfigurable intelligent surface)
- 메타버스(metaverse)
- 블록 체인(block-chain)
- 무인 항공기(unmanned aerial vehicle, UAV): UAV 또는 드론은 6G 무선 통신에서 중요한 요소가 될 것이다. 대부분의 경우, UAV 기술을 사용하여 고속 데이터 무선 연결이 제공될 수 있다. BS(base station) 엔티티는 셀룰러 연결을 제공하기 위해 UAV에 설치될 수 있다. UAV는 쉬운 배치, 강력한 가시선 링크 및 이동성이 제어되는 자유도와 같은 고정 BS 인프라에서 볼 수 없는 특정 기능을 가지고 있을 수 있다. 천재 지변 등의 긴급 상황 동안, 지상 통신 인프라의 배치는 경제적으로 실현 가능하지 않으며, 때로는 휘발성 환경에서 서비스를 제공할 수 없다. UAV는 이러한 상황을 쉽게 처리할 수 있다. UAV는 무선 통신 분야의 새로운 패러다임이 될 것이다. 이 기술은 eMBB, URLLC 및 mMTC 인 무선 네트워크의 세 가지 기본 요구 사항을 용이하게 한다. UAV는 또한, 네트워크 연결성 향상, 화재 감지, 재난 응급 서비스, 보안 및 감시, 오염 모니터링, 주차 모니터링, 사고 모니터링 등과 같은 여러 가지 목적을 지원할 수 있다. 따라서, UAV 기술은 6G 통신에 가장 중요한 기술 중 하나로 인식되고 있다.
- 자율주행(autonomous driving, self-driving): 자율 주행 인프라 구축의 핵심 요소인 V2X(vehicle to everything)는 차량과 차량 간 무선 통신(vehicle to vehicle, V2V), 차량과 인프라 간 무선 통신(vehicle to infrastructure, V2I) 등 자동차가 자율 주행을 하기 위해 도로에 있는 다양한 요소와 소통하고 공유하는 기술일 수 있다. 자율 주행의 성능을 극대화하고 높은 안전성을 확보하기 위해서는 빠른 전송속도와 저지연 기술이 반드시 필요하다. 더하여, 앞으로 자율주행은 운전자에게 경고나 안내 메시지를 전달하는 수준을 넘어 적극적으로 차량 운행에 개입하고 위험 상황에서 직접 차량을 제어해야 할 수 있다. 이를 위해서, 송수신해야 할 정보의 양이 방대해질 수 있으므로, 6G에서는 5G보다 빠른 전송 속도와 저지연으로 자율주행을 극대화할 수 있을 것으로 예상된다.
도 8은 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 어플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 단말은 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.
도 9는 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 리소스 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 리소스 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 리소스 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 리소스 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 리소스 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 리소스 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 리소스 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 10은 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 10을 참조하면, 리소스 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 리소스 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 리소스 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 13는 해당 리소스 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 10에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 리소스 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
리소스 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 리소스 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 리소스 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케쥴링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 리소스 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 리소스 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 리소스 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 리소스 풀에서 전송될 수 있다. 다시 말해, SA 리소스 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 리소스 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 리소스 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 리소스 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 리소스 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 리소스 풀로 구분될 수도 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 11의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 11을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(NstartBWP) 및 대역폭(NsizeBWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL(sidelink) 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 자원 할당 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12의 (a)를 참조하면, 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S1200에서, 기지국은 제 1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S1510에서, 제 1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S1220에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S1230에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S1240에서, 제 1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다.
도 12의 (b)를 참조하면, 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S1210에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제 1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S1220에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S1230에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 12의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제 2 단말은 PSSCH를 제 1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제 1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제 2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다.
도 12의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S1530에서, 제 1 단말은 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말 및 제 2 단말은 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제 2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
도 12의 (a)를 참조하면, 단계 S1540에서, 제 1 단말은 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
도 13은 단말과 기지국 간의 릴레이 연결을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
단계 S1300에서 리모트 UE 및 릴레이 UE는 탐색 절차를 수행하고 기존 Rel-16 절차를 기준으로 단계 S1301에서 PC5-RRC 연결을 설정할 수 있다
단계 S1302에서 리모트 UE는 PC5의 기본 L2 구성을 사용하여 Relay UE를 통해 gNB와의 연결 설정을 위한 첫 번째 RRC 메시지(즉, RRCSetupRequest)를 전송할 수 있다. gNB는 RRCSetup 메시지로 리모트 UE에 응답(S1303)한다. 리모트 UE로의 RRCSetup 전달은 PC5의 기본 구성을 사용한다. 릴레이 UE가 RRC_CONNECTED에서 시작되지 않았다면 PC5의 기본 L2 구성에 대한 메시지 수신 시 자체 연결 설정을 수행해야 한다.
단계 S1304에서 gNB와 릴레이 UE는 Uu를 통해 릴레이 채널 설정 절차를 수행한다. gNB의 구성에 따라 릴레이/리모트 UE는 PC5를 통해 리모트 UE로 SRB1을 릴레이하기 위한 RLC 채널을 설정한다. 이 단계는 SRB1에 대한 릴레이 채널을 준비한다.
단계 S1305에서, 리모트 UE SRB1 메시지(예: RRCSetupComplete 메시지)는 PC5를 통해 SRB1 릴레이 채널을 사용하여 릴레이 UE를 통해 gNB로 전송된다. 그리고 리모트 UE는 Uu를 통해 RRC 연결된다.
단계 S1306 및 단계 S1307에서, 리모트 UE와 gNB는 레거시 절차에 따라 보안을 설정하고 보안 메시지는 Relay UE를 통해 전달된다.
단계 S1308 및 단계 S1309에서, gNB는 릴레이 SRB2/DRB를 설정하기 위해 릴레이 UE를 통해 리모트 UE에 RRCReconfiguration을 전송한다. 리모트 UE는 RRCReconfigurationComplete를 Relay UE를 통해 gNB에 응답으로 전송한다.
단계 S1310에서, gNB는 트래픽 릴레이를 위해 gNB와 릴레이 UE 사이에 추가 RLC 채널을 설정한다. gNB의 구성에 따라 릴레이/리모트 UE는 트래픽 릴레이를 위해 리모트 UE와 Relay UE 사이에 추가 RLC 채널을 설정한다.
연결 설정 절차 외에 L2 UE-to-Network 릴레이의 경우:
- RRC 재구성 및 RRC 연결 해제 절차는 WI 단계에 남겨진 메시지 내용/구성 설계와 함께 레거시 RRC 절차를 재사용할 수 있다.
- RRC 연결 재설정 및 RRC 연결 재개 절차는 메시지 내용/구성 설계와 함께 릴레이 특정 부분을 처리하기 위해 위의 L2 U2N 릴레이의 연결 설정 절차를 고려함으로써 기존 RRC 절차를 베이스라인으로 재사용할 수 있다. 메시지 컨텐트/구성은 추후 정의될 수 있다.
도 14는 직접 경로에서 간접 경로로 전환하는 방법을 간략하게 도시한다.
직접 리모트 UE는 도 14에 도시된 절차에 기반하여 L2 U2N 릴레이의 서비스 연속성을 위해 간접 릴레이 UE (indirect Relay UE)로 전환될 수 있다.
도 14를 참조하면, 단계 S1401에서 리모트 UE는 후보 릴레이 UE를 측정/발견한 후에 하나 또는 여러 개의 후보 릴레이 UE를 보고할 수 있다. 상기 리모트 UE는 보고할 때 상위 계층 기준을 충족하는 적절한 릴레이 UE를 필터링할 수 있다. 상기 적어도 하나의 후보 릴레이의 보고에는 릴레이 UE의 ID 및 SL RSRP 정보가 포함될 수 있으며, 여기서 PC5 측정 관련 세부사항은 추후 결정될 수 있다.
단계 S1402에서, gNB가 타겟 릴레이 UE로 전환하기로 결정하고 타겟 (재)구성((re)configuration)은 선택적으로 릴레이 UE로 전송된다 (S1403).
단계 S1404에서, 리모트 UE에 대한 RRC 재구성 메시지는 타겟 릴레이 UE의 ID, 타겟 Uu 및 PC5 구성을 포함할 수 있다.
단계 S1405에서, 연결이 아직 설정되지 않은 경우 리모트 UE는 타겟 릴레이 UE와 PC5 연결을 설정한다.
단계 S1406에서, 리모트 UE는 RRCReconfiguration에서 제공된 타겟 구성을 사용하여 대상 경로를 통해 gNB에 RRCReconfigurationComplete를 피드백한다.
단계 S1407에서, 데이터 경로가 전환된다.
도 15 및 도 16은 릴레이 디스커버리 없이 U2U 릴레이 선택 (UE-to-UE Relay Selection)하는 절차를 설명하기 위한 도면이다.
소정의 시나리오 (TR 23.752 6.8 절)를 참조하면, 소스 (source UE)가 타겟 (target) UE와 통신을 원할 경우, 먼저 소스 UE는 타겟 UE 정보가 포함된 직접 통신 요청 (Direct Communication Request) 또는 요청(Solicitation) 메시지를 전송하여 타겟 UE를 찾으려고 시도할 수 있다. 소스 UE가 타겟 UE에 직접 도달할 수 없는 경우, 소스 UE는 타겟 UE에 도달하기 위한 U2U 릴레이를 탐색 (discovery)을 시도할 수 있고, 또한, 타겟 UE를 탐색 (discovery)하기 위한 릴레이를 트리거할 수도 있다 (If the source UE cannot reach the target UE directly, it will try to discover a UE-to-UE relay to reach the target UE which may also trigger the relay to discover the target UE). 소스 UE는 하기의 두 가지 대안들에 기반하여 타겟 UE의 검색 및/또는 U2ㅕ 릴레이의 검색/선택을 통합시킬 수 있다.
- 대안 1: U2U 릴레이 탐색 (discovery)/선택은 유니캐스트 링크 설정 절차(TS 23.287의 clause 6.3.3 참조) 에 통합될 수 있다.
- 대안 2: U2U 릴레이 탐색 (discovery)/선택은 모델 B 직접 탐색 절차 (Model B direct discovery procedure)에 통합될 수 있다.
통신에 릴레이를 사용할 수 있는지 여부를 나타내기 위해 직접 통신 요청 또는 요청 메시지에 새로운 필드가 추가될 수 있다. 상기 새로운 필드는 Relay_indication로 정의될 수 있다. (소스) UE가 직접 통신 요청 (Direct Communication Request) 또는 요청(Solicitation) 메시지를 브로드캐스트하려는 경우, 상기 요청 메시지는 U2U 릴레이를 사용할 수 있는지 여부에 대한 Relay_indication를 포함할 수 있다. 한편, 릴리스 17의 경우에 Relay_indication의 값이 단일 홉으로 제한되는 것으로 가정될 수 있다.
U2U 릴레이가 상기 Relay_indication이 설정된 상기 요청 메시지를 수신할 경우, 상기 U2U 릴레이는 상기 요청 메시지를 포워딩할지 여부를 결정할 수 있다 (즉, 메시지를 수정하고 근처에서 브로드캐스트). 예컨대, 상기 U2U 릴레이는 Relay Service Code가 있는 경우에 Application ID, authorization policy (예: 특정 ProSe 서비스에 대한 Relay), Relay의 현재 트래픽 부하, Source UE와 Relay UE 간의 무선 상태 등을 고려하여 상기 요청 메시지의 포워딩 여부를 결정할 수 있다.
또는, 다수의 U2U 릴레이들이 상기 타겟 UE에 도달하기 위해 사용될 수 있거나 (제1 경우), 타겟 UE가 소스 UE로부터 상기 요청 메시지를 직접 수신할 수도 있는 경우 (제2 경우)가 존재할 수 있다. 이 경우, 상기 타겟 UE는 상기 제1 경우 또는 상기 제2 경우 중에서 어느 하나의 경우에 대한 응답 여부를 선택할 수 있다. 예컨대, 상기 타겟 UE는 신호 강도, local policy (예컨대, UE-UE 릴레이의 트래픽 부하), 릴레이 서비스 코드 (릴레이 서비스 코드가 있는 경우) 및/또는 운영자 정책 (예컨대, 항상 직접 통신을 선호하거나 일부 특정 UE-UE 릴레이만 사용)에 기초하여 상기 제1 경우 또는 상기 제2 경우 중에서 어느 하나의 경우에 대한 응답 여부를 선택할 수 있다
또는, 상기 소스 UE는 다수의 U2U 릴레이들로부터 상기 요청 메시지에 대한 응답을 수신할 수도 있고, 상기 타겟 UE으로부터 직접 상기 요청 메시지에 대한 응답을 수신할 수 있다. 이 경우, 상기 소스 UE는 신호 강도 또는 운영자 정책(예: 항상 직접 통신을 선호하거나 일부 특정 UE-UE 릴레이만 사용)에 기초하여 통신 경로 (직접 경로 또는 간접 경로)를 선택할 수 있다.
상술한 대안 1은 도 15, 상술한 대안 2는 도 16에 도시된 바와 같이 수행될 수 있다.
도 17(a)는 L2 U2U 릴레이를 위한 평면 프로토콜 스택을 간략하게 도시한다.
도 17(a)는 L2 U2U 릴레이를 위한 사용자 평면 프로토콜 스택을 도시하고, 도 17(b)는 L2 U2U 릴레이를 위한 제어 평면 프로토콜 스택을 도시한다.
이하에서는 상술한 설명에 기초하여 멀티 홉 UE(User Equipment)-to-UE 릴레이에서 RLF가 발생한 경우 릴레이 UE의 동작 방법 대한 본 발명의 실시예들이 개시된다. 이하의 설명에서 소스 리모트 UE는 U2U remote UE, 타겟 리모트 UE는 peer U2U remote UE, 릴레이 UE는 U2U relay UE로 부를 수 있다.
일 실시예에 의하면, 소스 리모트 UE와 타겟 리모트 UE 사이의 복수의 릴레이 UE 중 제1 릴레이 UE가 RLF를 검출(도 18의 S1801)할 수 있다. 상기 제1 릴레이 UE는 제1 타이머를 개시 (S1802)한 후, 디스커버리 메시지를 전송(S1803)할 수 있다.
상기 디스커버리 메시지는 상기 제1 릴레이 UE 에 의한 새로운 릴레이 UE의 선택에 관련된 것이며, 상기 제1 릴레이 UE는 상기 제1 타이머의 만료시까지 새로운 릴레이 UE를 선택할 수 있다.
즉, 멀티 홉 U2U 릴레이 동작에 있어서 RLF 를 검출한 릴레이 UE가 relay re-selection을 수행할 수도 있다. RLF를 검출한 릴레이 UE가 디스커버리 메시지를 broadcast 하여 타겟 리모트 UE까지 연결 가능한 새로운 릴레이 UE를 찾을 수도 있다. 상기 제1 릴레이 UE가 전송하는 상기 디스커버리 메시지는 상기 소스 리모트 UE의 ID 및 상기 타겟 리모트 UE의 ID를 포함할 수 있다. RLF를 검출한 릴레이 UE가 사용하는 디스커버리 메시지의 SRC/DST ID는 (릴레이 UE가 전송하는 값임에도 불구하고) 소스 리모트 UE의 (L2) ID, 타겟 리모트 UE의 (L2) ID 값이 되어야 할 수 있다. 또는 현재 RLF가 발생한 link와 SL connection을 맺기 전에 찾았었던 다른 후보 릴레이 UE에 대한 값을 저장하고 있다가 RLF가 발생하면 이를 사용할 수도 있다 (릴레이 UE의 mobility가 적은 경우 가능할 수 있음). 이러한 경우(이전에 찾은 후보 릴레이 UE 값을 다시 사용하는)에는 이를 위한 타이머(제2 타이머)가 적용될 수도 있다. 즉, 후보 릴레이 UE들에 대한 값을 저장해 두면 타이머(제2 타이머)가 시작되고, 타이머(제2 타이머)가 만료되면 저장된 후보 릴레이 UE에 대한 정보를 제거하는 방식으로 사용될 수 있다.
상기 제1 릴레이 UE는 상기 새로운 릴레이 UE의 선택으로 인해 상기 소스 리모트 UE와 상기 타겟 리모트 UE 사이의 전체 홉 수가 증가하는 것에 기초하여, 상기 전체 홉 수의 증가를 소스 리모트 UE에게 보고할 수 있다. RLF를 검출한 릴레이 UE가 타겟 리모트 UE와의 연결을 위하여 새로운 릴레이 UE를 선택했을 때, 이전에 비해서 전체 홉 수가 증가한다면, 이를 소스 리모트 UE에게 알려야 할 수도 있다. 전체 홉의 증가는 SL 설정 및 전송 데이터의 QoS requirement를 맞추는데 있어서 영향을 미칠 수 있기 때문이다. 이러한 점을 고려하여, RLF를 검출한 릴레이 UE의 새로운 릴레이 UE의 선택은 전체 홉 수를 증가시키지 않는 제한 하에서 수행되는 것일 수도 있다.
상기 제1 릴레이 UE가 상기 제1 타이머의 만료시까지 새로운 릴레이 UE를 찾지 못한 것에 기초하여, 상기 제1 릴레이 UE는 상기 RLF를 소스 리모트 UE에게 보고할 수 있다. 또는, 상기 제1 릴레이 UE가 상기 제1 타이머의 만료시까지 새로운 릴레이 UE를 찾지 못한 것에 기초하여, 상기 제1 릴레이 UE는 상기 소스 리모트 UE 방향의 1홉 릴레이 UE와의 연결을 release할 수 있다. 상기 RLF는 상기 제1 릴레이 UE를 기준으로 상기 타겟 리모트 UE 방향의 1홉에 해당하는 UE와의 링크에서 발생한 것일 수 있다. 즉, RLF를 검출한 릴레이 UE가 새로운 릴레이 UE를 찾는 경우(recovery를 수행하는 경우) 동작하는 타이머(제1 타이머)가 사용될 수 있다. 예를 들면, 멀티홉 U2U 릴레이 동작에서 릴레이 UE가 RLF를 검출/동작하면 타이머(제1 타이머)가 start 하고, 타겟 리모트 UE까지 연결될 수 있는 새로운 릴레이 UE를 찾은 경우 (및/또는 새로운 릴레이 UE와 SL 연결 설정을 완료한 경우 / 새로운 릴레이 UE를 찾아 타겟 리모트 UE까지 SL 연결 설정을 완료한 경우) 해당 타이머(제1 타이머)는 멈출 수 있다. 타이머(제1 타이머)가 만료될 때까지 새로운 릴레이 UE를 찾지 못한 경우 (및/또는 새로운 릴레이 UE와 SL 연결 설정을 완료하지 못한 경우 / 새로운 릴레이 UE를 찾아 타겟 리모트 UE까지 SL 연결 설정을 완료하지 못한 경우) RLF를 검출한 릴레이 UE는 소스 리모트 UE에게 RLF를 보고하거나, 자신과 연결된 소스 리모트 UE를 향한 릴레이 UE와 SL connection을 release 할 수도 있다.
상기 제1 릴레이 UE에 의한 상기 새로운 릴레이 UE의 선택은 소스 리모트 UE의 요청에 의한 것일 수 있다. 상기 제1 릴레이 UE는 상기 RLF가 검출되었음을 상기 소스 리모트 UE에게 보고할 수 있다. 또한, 상기 제1 릴레이 UE에 의한 상기 새로운 릴레이 UE의 선택은 상기 보고를 수신한 상기 소스 리모트 UE의 결정에 의한 것일 수 있다. 즉, 릴레이 UE가 RLF를 검출한 경우, 릴레이 UE는 이를 소스 리모트 UE에게 알리고, 소스 리모트 UE는 디스커버리 메시지를 broadcast 하여 relay reselection을 triggering 할지, RLF를 검출한 릴레이 UE에게 recovery를 위한 동작(타겟 리모트 UE와의 연결을 위한 릴레이 UE를 RLF를 검출한 릴레이 UE가 찾음/relay re-selection)을 수행하게 할지를 결정할 수도 있다. 예를 들어, RLF를 보고 받은 소스 리모트 UE는 자신과 가까운(또는 먼) hop에서 RLF가 발생한 경우, (전체) relay re-selection을 triggering 할 수도 있다. 즉, 상기 제1 릴레이 UE에 의한 상기 새로운 릴레이 UE의 선택은 상기 RLF가 상기 리모트 UE로부터 미리 설정된 홉 이상인 것에 기초하여 결정된 것일 수 있다. 혹은, RLF를 검출한 릴레이 UE에게 새로운 릴레이 UE를 찾기 위한 동작을 triggering 하라고 지시할 수도 있다.
상기 제1 릴레이 UE에 의한 상기 새로운 릴레이 UE의 선택은 미리 설정되어 있는 것일 수 있다. 초기 설정 시 소스 리모트 UE는 이러한 동작의 여부를 릴레이 UE에게 미리 configure 할 수도 있다. 예를 들어, 소스 리모트 UE는 릴레이 UE에게 RLF 발생시 RLF를 소스 리모트 UE에게 보고하라고 configure 할 수도 있고, 또는 RLF를 detect 하면 일단 새로운 릴레이 UE를 찾아 recovery를 시도하고 새로운 릴레이 UE를 찾아 타겟 리모트 UE와 연결에 실패하면 보고하도록 configure 할 수도 있다.
한편, 멀티 홉 U2U 릴레이 동작에 있어서, RLF가 발생한 경우, RLF를 검출한 릴레이 UE는 이를 소스 리모트 UE에 notify 하기 위한 메시지를 전송할 수 있다. 이 경우, RLF를 검출한 릴레이 UE가 소스 리모트 UE에 전송하는 메시지는 RLF를 검출한 릴레이 UE의 ID 대신에 RLF가 발생한 hop number 값, (및/또는) 소스/타겟 리모트 UE를 identify 하는 값이 포함되어야 할 수 있다. RLF를 검출한 릴레이 UE는 RLF를 이유로 자신과 소스 리모트 UE로 향하는 릴레이 UE와의 SL connection을 release 할 수 도 있다. 이때 cause value에는 RLF가 발생한 hop number가 포함될 수 있다. 이를 수신한 릴레이 UE 또한 자신과 소스 리모트 UE로 향하는 다른 릴레이 UE와의 SL connection을 동일한 이유로 release 할 수 있다. 이러한 과정으로 1st-hop의 릴레이 UE는 소스 리모트 UE와의 SL connection을 release 할 수 있고, 소스 리모트 UE는 relay re-selection을 triggering 할 수도 있다.
멀티 홉 U2U 릴레이 동작에서는 fast recovery를 위한 동작이 필요할 수 있다. 예를 들어, 릴레이 UE(A)와 릴레이 UE(B) 사이의 신호 세기가 configure 된 threshold 미만인 경우, 이를 감지한 릴레이 UE(A)는 소스 리모트 UE에게 이를 알릴 수 있다. 소스 리모트 UE는 discovery procedure를 triggering 하고, 전체 경로에 대한 후보 릴레이 UE를 미리 찾아 둘 수도 있다. 또는 릴레이 UE(A)가 discovery procedure를 triggering 할 수도 있다. 즉, 신호 세기가 threshold 미만임을 검출한 릴레이 UE가 적당한 다른 후보 릴레이 UE를 찾고, 적당한 후보 릴레이 UE를 찾지 못한 경우에만 소스 리모트 UE에게 inform 하고, 그렇지 않은 경우에는 보고하지 않은 방법을 적용할 수도 있다.
소스 리모트 UE에서 타겟 리모트 UE로 전송되는 메시지의 adaptation layer header에는 소스 리모트 UE를 identify 하는 값(e.g., L2 ID, local ID), (및/또는) 타겟 리모트 UE를 identify 하는 값((e.g., L2 ID, local ID) 및 hop count 가 포함될 수 있다. 이때 소스/타겟 리모트 UE를 identify 하는 값 대신 이들의 pair를 identify 하는 local ID가 포함될 수 있다. 이때 포함되는 hop count는 소스 리모트 UE에서 타겟 리모트 UE까지 소모되는 전체 hop count, (및/또는) 현재 릴레이 UE의 hop count 값을 의미할 수 있다.
이와 같이, 멀티 홉 U2U 릴레이 동작을 수행하는 데 있어서 RLF가 발생한 경우 상술한 바와 같이 RLF를 검출한 릴레이 UE가 새로운 릴레이를 선택하는 등의 방법을 통해 RLF에 대한 빠른 복구가 가능하다는 효과가 있다.
상술한 설명과 관련하여 제1 릴레이 UE는, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작들은, 소스 리모트 UE와 타겟 리모트 UE 사이의 복수의 릴레이 UE 중 제1 릴레이 UE가 RLF를 검출; 상기 제1 릴레이 UE가 제1 타이머를 개시; 상기 제1 릴레이 UE 가 UE가 디스커버리 메시지를 전송을 포함하며, 상기 디스커버리 메시지는 상기 제1 릴레이 UE 에 의한 새로운 릴레이 UE의 선택에 관련된 것이며, 상기 제1 릴레이 UE는 상기 제1 타이머의 만료시까지 새로운 릴레이 UE를 선택할 수 있다.
또한, 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서가 소스 리모트 UE를 위한 동작들을 수행하게 하는 명령을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 비휘발성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서, 상기 동작들은, 소스 리모트 UE와 타겟 리모트 UE 사이의 복수의 릴레이 UE 중 제1 릴레이 UE가 RLF를 검출; 상기 제1 릴레이 UE가 제1 타이머를 개시; 상기 제1 릴레이 UE 가 UE가 디스커버리 메시지를 전송을 포함하며, 상기 디스커버리 메시지는 상기 제1 릴레이 UE 에 의한 새로운 릴레이 UE의 선택에 관련된 것이며, 상기 제1 릴레이 UE는 상기 제1 타이머의 만료시까지 새로운 릴레이 UE를 선택할 수 있다.
발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 19는 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 19를 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 20은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 20을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 19의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩셋의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩셋을 의미할 수도 있다.
구체적으로, 제1 무선 기기 또는 단말은 (100)는 송수신기 (106)와 연결되는 프로세서 (102)와 메모리(104)를 포함할 수 있다. 메모리(104)는 상기 실시예들과 관련된 동작을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들이 포함될 수 있다.
프로세서(102)는 RLF를 검출하고, 제1 타이머를 개시하고 UE가 디스커버리 메시지를 전송할 수 있으며, 여기서 상기 디스커버리 메시지는 상기 제1 릴레이 UE 에 의한 새로운 릴레이 UE의 선택에 관련된 것이며, 상기 제1 릴레이 UE는 상기 제1 타이머의 만료시까지 새로운 릴레이 UE를 선택할 수 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 21은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다 (도 19 참조).
도 21을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 20의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 21의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 20의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 19, 100a), 차량(도 19, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 19, 100c), 휴대 기기(도 19, 100d), 가전(도 19, 100e), IoT 기기(도 19, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 19, 400), 기지국(도 19, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 21에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 22는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 22를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 21의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 문서에서 본 발명의 실시예들은 주로 단말과 기지국 간의 신호 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 이러한 송수신 관계는 단말과 릴레이 또는 기지국과 릴레이간의 신호 송수신에도 동일/유사하게 확장된다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (13)

  1. 멀티 홉 UE(User Equipment)-to-UE 릴레이에서 RLF(Radio Link Failure)에 관련된 제1 릴레이 UE의 동작 방법에 있어서,
    소스 리모트 UE와 타겟 리모트 UE 사이의 복수의 릴레이 UE 중 제1 릴레이 UE가 RLF를 검출;
    상기 제1 릴레이 UE가 제1 타이머를 개시;
    상기 제1 릴레이 UE 가 UE가 디스커버리 메시지를 전송;
    을 포함하며,
    상기 디스커버리 메시지는 상기 제1 릴레이 UE 에 의한 새로운 릴레이 UE의 선택에 관련된 것이며,
    상기 제1 릴레이 UE는 상기 제1 타이머의 만료시까지 새로운 릴레이 UE를 선택하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 릴레이 UE가 상기 제1 타이머의 만료시까지 새로운 릴레이 UE를 찾지 못한 것에 기초하여, 상기 제1 릴레이 UE는 상기 RLF를 소스 리모트 UE에게 보고하는, 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 릴레이 UE가 상기 제1 타이머의 만료시까지 새로운 릴레이 UE를 찾지 못한 것에 기초하여, 상기 제1 릴레이 UE는 상기 소스 리모트 UE 방향의 1홉 릴레이 UE와의 연결을 release하는, 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 RLF는 상기 제1 릴레이 UE를 기준으로 상기 타겟 리모트 UE 방향의 1홉에 해당하는 UE와의 링크에서 발생한 것인, 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 릴레이 UE가 전송하는 상기 디스커버리 메시지는 상기 소스 리모트 UE의 ID 및 상기 타겟 리모트 UE의 ID를 포함하는, 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 릴레이 UE는 상기 새로운 릴레이 UE의 선택으로 인해 상기 소스 리모트 UE와 상기 타겟 리모트 UE 사이의 전체 홉 수가 증가하는 것에 기초하여, 상기 전체 홉 수의 증가를 소스 리모트 UE에게 보고하는, 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 릴레이 UE에 의한 상기 새로운 릴레이 UE의 선택은 소스 리모트 UE의 요청에 의한 것인, 방법.
  8. 제1항 있어서,
    상기 제1 릴레이 UE는 상기 RLF가 검출되었음을 상기 소스 리모트 UE에게 보고하는, 방법.
  9. 제8항 있어서,
    상기 제1 릴레이 UE에 의한 상기 새로운 릴레이 UE의 선택은 상기 보고를 수신한 상기 소스 리모트 UE의 결정에 의한 것인, 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 릴레이 UE에 의한 상기 새로운 릴레이 UE의 선택은 상기 RLF가 상기 리모트 UE로부터 미리 설정된 홉 이상인 것에 기초하여 결정된 것인, 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 릴레이 UE에 의한 상기 새로운 릴레이 UE의 선택은 미리 설정되어 있는 것인, 방법.
  12. 멀티 홉 UE(User Equipment)-to-UE 릴레이에서 RLF(Radio Link Failure)에 관련된 제1 릴레이 UE에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며,
    상기 동작들은,
    소스 리모트 UE와 타겟 리모트 UE 사이의 복수의 릴레이 UE 중 제1 릴레이 UE가 RLF를 검출;
    상기 제1 릴레이 UE가 제1 타이머를 개시;
    상기 제1 릴레이 UE 가 UE가 디스커버리 메시지를 전송;
    을 포함하며,
    상기 디스커버리 메시지는 상기 제1 릴레이 UE 에 의한 새로운 릴레이 UE의 선택에 관련된 것이며,
    상기 제1 릴레이 UE는 상기 제1 타이머의 만료시까지 새로운 릴레이 UE를 선택하는, 제1 릴레이 UE.
  13. 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서가 소스 리모트 UE를 위한 동작들을 수행하게 하는 명령을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 비휘발성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서,
    상기 동작들은,
    소스 리모트 UE와 타겟 리모트 UE 사이의 복수의 릴레이 UE 중 제1 릴레이 UE가 RLF를 검출;
    상기 제1 릴레이 UE가 제1 타이머를 개시;
    상기 제1 릴레이 UE 가 UE가 디스커버리 메시지를 전송;
    을 포함하며,
    상기 디스커버리 메시지는 상기 제1 릴레이 UE 에 의한 새로운 릴레이 UE의 선택에 관련된 것이며,
    상기 제1 릴레이 UE는 상기 제1 타이머의 만료시까지 새로운 릴레이 UE를 선택하는, 저장 매체.
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