WO2025009347A1 - 画像診断装置 - Google Patents

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WO2025009347A1
WO2025009347A1 PCT/JP2024/021403 JP2024021403W WO2025009347A1 WO 2025009347 A1 WO2025009347 A1 WO 2025009347A1 JP 2024021403 W JP2024021403 W JP 2024021403W WO 2025009347 A1 WO2025009347 A1 WO 2025009347A1
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WO
WIPO (PCT)
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imaging
conductive ring
insulating member
support shaft
central axis
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PCT/JP2024/021403
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English (en)
French (fr)
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豊和 堀池
ひかる 月原
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Terumo Corp
Original Assignee
Terumo Corp
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters

Definitions

  • This disclosure relates to an imaging diagnostic device.
  • Patent Document 1 discloses an ultrasound probe used in this type of diagnostic imaging catheter.
  • the ultrasonic probe described in Patent Document 1 includes a rotatable rotor, an ultrasonic transducer mounted on the rotor and converting ultrasonic signals into electrical signals, a slip ring connected to the rotor so that the rotor's rotating shaft is coaxial with the rotor, and a brush that contacts the slip ring and transmits electrical signals to the ultrasonic transducer.
  • the imaging diagnostic device is preferably equipped with a slip ring and brushes as disclosed in Patent Document 1.
  • a slip ring and brushes as disclosed in Patent Document 1.
  • An image diagnostic apparatus includes: (2) The imaging diagnostic device according to (1) above, further comprising a capture unit disposed in the sealed space and capable of capturing wear powder from the brush.
  • An image diagnostic apparatus includes: (3) The slip ring is a conductive ring that forms the contact portion by contacting the brush; and an insulating member that holds the conductive ring.
  • An image diagnostic apparatus includes: (4) The imaging diagnostic device according to (3) above, wherein the conductive ring is held by the insulating member so that the central axis of the outer peripheral surface of the conductive ring becomes the axis of rotation of the conductive ring by the drive motor.
  • An image diagnostic apparatus includes: (5) The imaging diagnostic device according to claim 3 or 4, wherein the outer peripheral surface of the conductive ring forms a flush surface with the outer surface of the insulating member in a central axis direction along the central axis of the outer peripheral surface of the conductive ring.
  • An image diagnostic apparatus includes: (6) The imaging diagnostic device according to any one of (3) to (5) above, wherein the conductive ring and the insulating member are integrally molded.
  • An image diagnostic apparatus includes: (7) The imaging diagnostic device according to any one of (3) to (6) above, further comprising a support shaft that penetrates the insulating member, supports the insulating member, and is rotatable together with the imaging unit.
  • An image diagnostic apparatus includes: (8) A partition body is provided to partition the sealed space therein, The imaging diagnostic device according to (7) above, wherein the support shaft penetrates the partition in a central axial direction along the central axis of the outer circumferential surface of the conductive ring.
  • An image diagnostic apparatus includes: (9) a seal member for sealing between the support shaft and the partition body; The imaging diagnostic device according to (8) above, wherein a contact area between the seal member and the support shaft is smaller than a contact area between the seal member and the partition body.
  • An image diagnostic apparatus includes: (10) The imaging diagnostic device is described in any one of (7) to (9) above, wherein the support shaft defines a through hole therein that penetrates in the central axial direction along the central axis of the outer circumferential surface of the conductive ring.
  • An image diagnostic apparatus includes: (11) The imaging diagnostic device according to any one of (7) to (10) above, wherein the conductive ring, the insulating member, and the support shaft are integrally molded.
  • An image diagnostic apparatus includes: (12) A partition body is provided to partition the sealed space therein, The imaging diagnostic device according to any one of (3) to (6) above, wherein the insulating member penetrates the partition in a central axial direction along the central axis of the outer circumferential surface of the conductive ring.
  • An image diagnostic apparatus includes: (13) a seal member that seals between the insulating member and the partition body, The imaging diagnostic device according to (12) above, wherein a contact area between the sealing member and the insulating member is smaller than a contact area between the sealing member and the partition.
  • An image diagnostic apparatus includes: (14) The imaging diagnostic device according to the above (12) or (13), wherein the insulating member defines a through hole therein, the through hole penetrating in a central axis direction along the central axis of the outer peripheral surface of the conductive ring.
  • This disclosure provides an imaging diagnostic device that can reduce wear at the contact points between the slip ring and the brush.
  • FIG. 1 is a diagram showing an image diagnostic system including an image diagnostic apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram showing a catheter for diagnostic imaging alone of the diagnostic imaging system shown in FIG. 1, showing a state in which a probe and an inner tube are pushed in.
  • FIG. 2 is a diagram showing a catheter for diagnostic imaging alone in the diagnostic imaging system shown in FIG. 1, showing a state in which a probe and an inner tube are pulled out.
  • FIG. 2B shows the distal end of the diagnostic imaging catheter shown in FIG. 2A.
  • 2 is a perspective view showing the vicinity of a slip ring and a brush of the image diagnostic apparatus shown in FIG. 1 .
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line I-I in FIG. 4 .
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 4 .
  • FIG. 7 is a perspective view showing the slip rings, the brushes, and the support shaft shown in FIGS. 5 and 6 .
  • 6 is an enlarged view of a portion of the seal member in FIG. 5 .
  • FIG. FIG. 13 is a diagram showing a modified example of a slip ring.
  • FIG. 1 is a diagram showing an imaging diagnostic system 100 including an imaging diagnostic device 120 as one embodiment of the imaging diagnostic device according to the present disclosure. As shown in FIG. 1, the imaging diagnostic system 100 includes an imaging diagnostic catheter 110 and an imaging diagnostic device 120. FIG. 1 shows a state in which the imaging diagnostic catheter 110 is connected to the imaging diagnostic device 120.
  • FIGS. 2A and 2B are diagrams showing the diagnostic imaging catheter 110 shown in FIG. 1 alone. As will be described in detail later, FIGS. 2A and 2B show different positions of the longitudinal direction A of the probe 10 within the sheath 20.
  • FIG. 3 is a diagram showing the distal end (hereinafter referred to as the "distal end") of the diagnostic imaging catheter 110.
  • the diagnostic imaging catheter 110 is configured to be able to acquire a tomographic image of a lumen such as a blood vessel. As shown in FIG. 1, the diagnostic imaging catheter 110 is driven by being connected to a diagnostic imaging device 120. More specifically, in this embodiment, the diagnostic imaging catheter 110 is connectable to a drive unit 120a of the diagnostic imaging device 120.
  • the imaging diagnostic device 120 can be connected to an imaging diagnostic catheter equipped with an imaging unit including an ultrasound transmission/reception unit.
  • the imaging diagnostic device 120 of this embodiment can be connected to an imaging diagnostic catheter using IVUS, and a dual type imaging diagnostic catheter using both IVUS and OCT or OFDI.
  • the imaging diagnostic device 120 may be connected to an imaging diagnostic catheter that does not include an ultrasound transmission/reception unit and has an imaging unit including an optical transmission/reception unit, in addition to an imaging diagnostic catheter equipped with an imaging unit including an ultrasound transmission/reception unit.
  • the imaging diagnostic device 120 of this embodiment is configured to be connected to an imaging diagnostic catheter that uses IVUS, a dual type imaging diagnostic catheter that uses both IVUS and OCT or OFDI, as well as an imaging diagnostic catheter that does not use IVUS and uses OCT or OFDI.
  • the imaging diagnostic device 120 of this embodiment can generate an intraluminal image using at least one of ultrasound and light in accordance with the imaging diagnostic catheter to be connected.
  • ⁇ Diagnostic imaging catheter 110> 1 to 3 an example of a diagnostic imaging catheter connectable to the diagnostic imaging device 120 will be described.
  • a dual-type diagnostic imaging catheter 110 that uses both IVUS and OCT or OFDI will be described as an example of a diagnostic imaging catheter connectable to the diagnostic imaging device 120.
  • the longitudinal direction of the diagnostic imaging catheter 110 will be referred to as the "longitudinal direction A".
  • the side of the diagnostic imaging catheter 110 in the longitudinal direction A that is inserted into the living body will be referred to as the "distal side”.
  • the side of the diagnostic imaging catheter 110 in the longitudinal direction A that is operated outside the living body will be referred to as the "proximal side”.
  • the direction from the proximal side to the distal side of the diagnostic imaging catheter 110 may be simply referred to as the "insertion direction A1".
  • the direction from the distal end side to the proximal end side of the diagnostic imaging catheter 110 may be simply referred to as the "removal direction A2".
  • the diagnostic imaging catheter 110 includes a probe 10, a long sheath 20, an inner tube 30, and an outer tube 40. Each part of the diagnostic imaging catheter 110 will be described in detail below.
  • the probe 10 includes an imaging unit 60, a shaft 13, and an electric signal line 14a and an optical transmission line 14b extending within the shaft 13.
  • the imaging unit 60 includes an ultrasonic transmitting/receiving unit 61a, an optical transmitting/receiving unit 61b, a contrast marker member 61c, a housing 61d, and a protective member 61e.
  • the imaging unit 60 is fixed to the distal end of the shaft 13.
  • the ultrasound transmission/reception unit 61a of the imaging unit 60 includes an ultrasound transducer 62.
  • the ultrasound transducer 62 can transmit ultrasound based on a pulse signal into the cavity of the living body and receive ultrasound reflected from the living tissue surrounding the cavity.
  • the ultrasound transducer 62 may include, for example, a main body and an electrode.
  • the main body may include a piezoelectric element.
  • the piezoelectric element includes a piezoelectric material such as ceramics or quartz.
  • the ultrasound transmission/reception unit 61a can transmit and receive ultrasound using the ultrasound transducer 62.
  • the ultrasound transmission/reception unit 61a shown in FIG. 3 is located distal to an optical element 61b1 (described later) of the optical transmission/reception unit 61b.
  • the optical transceiver 61b is capable of continuously transmitting the transmitted light to the lumen and continuously receiving the light reflected by the biological tissue surrounding the lumen.
  • the optical transceiver 61b shown in FIG. 3 includes an optical element 61b1.
  • the optical element 61b1 is connected to the distal end of the optical transmission line 14b and has a lens function for focusing light and a reflecting function for reflecting light.
  • the optical element 61b1 shown in FIG. 3 is a ball lens having a flat portion inclined with respect to the longitudinal direction A and a spherical portion.
  • the flat portion is provided with a reflective coating that reflects light propagating from the optical transmission line 14b.
  • the material of the reflective coating is not particularly limited as long as it is capable of reflecting light, and examples of such materials include aluminum.
  • the light propagating from the optical transmission line 14b is reflected from the flat portion, collected from the spherical portion, and transmitted to the lumen.
  • the light reflected from the biological tissue surrounding the lumen is collected from the spherical portion, reflected from the flat portion, and propagated to the optical transmission line 14b. In this way, the optical transmitting/receiving unit 61b can transmit and receive light through the optical element 61b1.
  • the contrast marker member 61c has X-ray contrast properties. Specifically, the contrast marker member 61c is formed from a material that is highly X-ray opaque. Specifically, the contrast marker member 61c can be made from a material that is highly X-ray opaque, such as platinum, gold, iridium, or tungsten.
  • the contrast marker member 61c shown in FIG. 3 is disposed proximal to the optical element 61b1 of the optical transmitter/receiver 61b.
  • the contrast marker member 61c is fixed to the housing 61d.
  • the housing 61d directly or indirectly supports the ultrasound transmitting/receiving unit 61a, the optical transmitting/receiving unit 61b, and the contrast marker member 61c.
  • the proximal side of the housing 61d is connected to the shaft 13.
  • the housing 61d may be integrated with the shaft 13. Therefore, the housing 61d may be directly connected to the shaft 13 by adhesion or the like, or may be indirectly connected to the shaft 13 via a connector or the like.
  • a transmission/reception opening 61d1 is formed in the housing 61d.
  • the transmission/reception opening 61d1 allows the passage of ultrasonic waves transmitted and received by the ultrasonic transmission/reception unit 61a and light transmitted and received by the optical transmission/reception unit 61b.
  • the ultrasonic transmission/reception unit 61a can transmit ultrasonic waves based on a pulse signal to the lumen through this transmission/reception opening 61d1.
  • the ultrasonic transmission/reception unit 61a can also receive ultrasonic waves reflected from the biological tissue surrounding the lumen through this transmission/reception opening 61d1.
  • the optical transmission/reception unit 61b can also transmit light to the lumen through this transmission/reception opening 61d1.
  • the optical transmission/reception unit 61b can also receive light reflected from the biological tissue surrounding the lumen through this transmission/reception opening 61d1.
  • the ultrasonic transmitting/receiving unit 61a may be supported by the housing 61d via a backing member.
  • the backing member scatters and attenuates ultrasonic waves traveling from the ultrasonic transmitting/receiving unit 61a to the opposite side of the transmitting/receiving opening 61d1 of the housing 61d.
  • the configuration for fixing the backing member to the housing 61d is not particularly limited.
  • the backing member may be fixed to the housing 61d by, for example, bonding with an adhesive.
  • the housing 61d may be formed, for example, by cutting out a block of metal or by MIM (metal injection molding).
  • the protective member 61e is attached to the housing 61d in a state where it covers the distal end of the housing 61d.
  • the protective member 61e has a generally hemispherical outer shape that is convex in the insertion direction A1. Providing the protective member 61e reduces friction and snagging with the inner surface of the sheath 20, and reduces damage to the sheath 20 caused by the housing 61d.
  • the protective member 61e may be made of, for example, a resin material.
  • the protective member 61e may also be configured to include, for example, a coil.
  • the protective member 61e may also be, for example, a resin tube member that is fitted onto and fixed to the housing 61d.
  • the shaft 13 extends through the inside of the sheath 20, the inner tube 30, and the outer tube 40. As described above, the distal end of the shaft 13 is connected to the housing 61d of the imaging unit 60. The proximal end of the shaft 13 is held by the hub 32 (described below) that constitutes the proximal end of the inner tube 30.
  • the electric signal line 14a extends inside the shaft 13.
  • the electric signal line 14a electrically connects the ultrasonic transmission/reception unit 61a of the imaging unit 60 to the imaging diagnostic device 120 (see FIG. 1).
  • a plurality of electric signal lines 14a are provided, and each electric signal line 14a is connected to an electrode of the ultrasonic transmission/reception unit 61a of the imaging unit 60.
  • FIG. 3 illustrates only one electric signal line 14a.
  • the plurality of electric signal lines 14a may be configured, for example, by a twisted pair cable in which two electric signal lines 14a are twisted together.
  • Each electric signal line 14a may be a flexible thin wire member having an outer diameter greater than 0 mm and equal to or less than 0.1 mm.
  • Each electric signal line 14a may be configured, for example, by a conductor and a covering material formed of an insulating material that covers the conductor.
  • the optical transmission line 14b extends inside the shaft 13.
  • the optical transmission line 14b optically connects the optical transmitter/receiver 61b of the imaging unit 60 to the image diagnostic device 120 (see FIG. 1).
  • the optical transmission line 14b is connected to the optical element 61b1 of the optical transmitter/receiver 61b of the imaging unit 60.
  • the optical transmission line 14b includes, for example, an optical fiber as an optical transmission path.
  • the guidewire insertion section 20b may be provided with a contrast marker section 23 having X-ray contrast properties.
  • the contrast marker portion 23 can be made of a metal pipe or a metal coil having high X-ray opacity, such as platinum, gold, iridium, or tungsten.
  • the tubular guidewire insertion portion 20b shown in Fig. 3 is adjacent to the distal end of the tubular main body portion 20a so as to be parallel to each other.
  • the main body portion 20a and the guidewire insertion portion 20b may be formed by joining different tubular members by heat fusion or the like.
  • the distal end of the main body 20a is provided with a communication hole 22a1 that connects the inside and outside of the first hollow portion 21a.
  • the distal end of the main body 20a may be provided with a reinforcing member 22 for firmly joining and supporting the guidewire insertion portion 20b.
  • the reinforcing member 22 is provided with a communication passage 22a that connects the inside of the first hollow portion 21a, which is located proximal to the reinforcing member 22, with the communication hole 22a1.
  • the reinforcing member 22 does not have to be provided at the distal end of the main body 20a.
  • the communication hole 22a1 is a priming liquid discharge hole for discharging the priming liquid.
  • a priming process is performed in which the priming liquid is filled into the main body 20a of the sheath 20.
  • the priming liquid is released to the outside from the communication hole 22a1, and gas such as air can be discharged from the main body 20a of the sheath 20 together with the priming liquid.
  • the sheath 20 and the reinforcing member 22 are preferably made of a flexible material, but the material is not particularly limited.
  • constituent materials include various thermoplastic elastomers such as styrene-based, polyolefin-based, polyurethane-based, polyester-based, polyamide-based, polyimide-based, polybutadiene-based, trans-polyisoprene-based, fluororubber-based, and chlorinated polyethylene-based, and combinations of one or more of these (polymer alloys, polymer blends, laminates, etc.) can also be used.
  • a hydrophilic lubricating coating layer that exhibits lubricity when wet may be disposed on the outer surface of the sheath 20.
  • the inner tube 30 accommodates the proximal end of the shaft 13 and is movable within the outer tube 40 together with the shaft 13.
  • the inner tube 30 includes an inner tube body 31 and a hub 32.
  • the inner tube body 31 is inserted within the outer tube 40 so as to be movable back and forth.
  • the hub 32 is connected to the proximal side of the inner tube body 31.
  • the outer tube 40 is fixed to the proximal end of the sheath 20.
  • the outer tube 40 comprises an outer tube main body 41, a distal connector 42, and a proximal connector 43.
  • the outer tube main body 41 is located radially outside the inner tube main body 31, and the inner tube main body 31 moves back and forth within the outer tube main body 41.
  • the distal connector 42 connects the proximal end of the main body 20a of the sheath 20 and the distal end of the outer tube main body 41.
  • the proximal connector 43 is fixed to the proximal end of the outer tube main body 41.
  • the shaft 13, electrical signal line 14a, and optical transmission line 14b of the probe 10 described above extend from the main body 20a of the sheath 20, through the outer tube 40 connected to the proximal side of the main body 20a, to the hub 32 that constitutes the proximal end of the inner tube 30.
  • the above-mentioned probe 10 and inner tube 30 are connected to each other so that they can move forward and backward in the longitudinal direction A as a unit. Therefore, for example, when the inner tube 30 is pushed in the insertion direction A1, the inner tube 30 is pushed into the outer tube 40 in the insertion direction A1. When the inner tube 30 is pushed into the outer tube 40 in the insertion direction A1, the probe 10 connected to the inner tube 30 moves in the insertion direction A1 inside the main body 20a of the sheath 20. This results in the pushed-in state shown in FIG. 2A. When the inner tube 30 is pulled in the removal direction A2 from the pushed-in state shown in FIG. 2A, the inner tube 30 is pulled out from the outer tube 40 in the removal direction A2.
  • the diagnostic imaging device 120 can move the probe 10 and the inner tube 30 in the removal direction A2 while rotating the probe 10 from the pushed-in state shown in FIG. 2A to the pulled-out state shown in FIG. 2B.
  • this operation may be referred to as the "pullback imaging operation.”
  • the diagnostic imaging device 120 can generate a tomographic image of a lumen such as a blood vessel as an intracavity image over a predetermined range in the longitudinal direction A.
  • the diagnostic imaging device 120 includes a first drive motor 121 which is a power source for rotating the probe 10 (see FIG. 2A, etc.) of the diagnostic imaging catheter 110. That is, the imaging unit 60 of the diagnostic imaging catheter 110 is rotationally driven by the first drive motor 121 and can rotate around the central axis O (see FIG. 3) of the shaft 13. Also, as shown in FIG. 1, the diagnostic imaging device 120 includes a second drive motor 122 which is a power source for moving the probe 10 and the inner tube 30 (see FIG. 2A, etc.) in the longitudinal direction A.
  • the rotational motion of the second drive motor 122 is converted into axial motion by, for example, a ball screw 123 connected to the second drive motor 122.
  • the diagnostic imaging device 120 can execute a pull-back imaging operation in which the probe 10 and the inner tube 30 are moved in the removal direction A2 while rotating the probe 10 of the diagnostic imaging catheter 110 connected thereto.
  • the imaging diagnostic device 120 of this embodiment includes a drive unit 120a, a control unit 120b, and a display unit 120c capable of displaying an image generated by the control unit 120b based on the ultrasonic and light reception signals received from the imaging diagnostic catheter 110.
  • the first drive motor 121, the second drive motor 122, and the ball screw 123 described above in this embodiment are provided in the drive unit 120a.
  • the operation of this drive unit 120a is controlled by the control unit 120b.
  • the diagnostic imaging catheter 110 can be connected to the drive unit 120a.
  • the driving unit 120a includes a connection detector 124 capable of detecting the connection of the diagnostic imaging catheter 110. Furthermore, the connection detector 124 may detect the presence or absence of the ultrasonic transmission/reception unit 61a of the diagnostic imaging catheter 110 based on an electrical connection with the ultrasonic transmission/reception unit 61a (see FIG. 3) of the diagnostic imaging catheter 110. Furthermore, the connection detector 124 may detect the presence or absence of the optical transmission/reception unit 61b of the diagnostic imaging catheter 110 based on an optical connection with the optical transmission/reception unit 61b (see FIG. 3) of the diagnostic imaging catheter 110.
  • the diagnostic imaging device 120 may detect, by the connection detector 124, whether the connected diagnostic imaging catheter 110 includes the ultrasonic transmission/reception unit 61a and whether the connected diagnostic imaging catheter 110 includes the optical transmission/reception unit 61b in addition to detecting the connection of the diagnostic imaging catheter 110.
  • the control unit 120b includes a processor, such as a general-purpose processor such as a CPU (central processing unit) or an MPU (Micro Processing Unit), or a dedicated processor specialized for a specific process.
  • the control unit 120b executes processes related to the operation of the imaging diagnostic device 120 while controlling each part of the imaging diagnostic device 120. Specifically, the control unit 120b controls the operation of the first drive motor 121 and the second drive motor 122 of the drive unit 120a. As described above, the control unit 120b can generate an intraluminal image based on the ultrasonic and light reception signals received from the imaging diagnostic catheter 110. Furthermore, the control unit 120b can display the generated intraluminal image on the display unit 120c by controlling the display unit 120c.
  • the control unit 120b may further include a storage unit, such as a ROM (read only memory) or a RAM (random access memory).
  • the display unit 120c is, for example, a display.
  • the display unit 120c is, for example, an LCD, an organic EL display, or an HMD.
  • LCD is an abbreviation for Liquid Crystal Display.
  • EL is an abbreviation for Electro Luminescence.
  • HMD is an abbreviation for Head-Mounted Display.
  • the drive unit 120a and the control unit 120b are electrically connected.
  • the display unit 120c and the control unit 120b are also electrically connected.
  • the image diagnostic device 120 of this embodiment is equipped with a drive unit called MDU including the drive unit 120a, a processing unit including the control unit 120b, and a display as the display unit 120c.
  • MDU is an abbreviation for Motor Drive Unit.
  • the drive unit and the processing unit are connected by a cable. The cable is used to connect the drive unit and the processing unit to send and receive information.
  • the processing unit and the display may also be connected by any cable.
  • the image diagnostic device 120 of this embodiment is configured such that the drive unit, the processing unit, and the display are connected by cables.
  • the image diagnostic device 120 is not limited to this configuration.
  • the imaging diagnostic device 120 may be configured as a single device including the above-mentioned drive unit 120a, control unit 120b, and display unit 120c.
  • the image diagnostic device 120 is not limited to the configuration shown in this embodiment, and may be configured to further include an external input unit such as a keyboard, for example.
  • the diagnostic imaging device 120 includes a slip ring 130 and a brush 140. More specifically, in this embodiment, the driving unit 120a of the diagnostic imaging device 120 includes the slip ring 130 and the brush 140.
  • FIG. 1 shows a schematic arrangement of the slip ring 130 and the brush 140 in the diagnostic imaging device 120.
  • the arrangement of the slip ring 130 and the brush 140 in the diagnostic imaging device 120 will be described in detail below.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the vicinity of the slip ring 130 and the brush 140 in the drive unit 120a of the diagnostic imaging device 120.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line I-I in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 4.
  • the imaging diagnostic device 120 of this embodiment includes, in addition to the slip ring 130 and the brush 140, a support shaft 150, a partition body 170, a seal member 190, and liquid lubricant X.
  • Figure 7 is a perspective view showing the slip ring 130, the brush 140, and the support shaft 150 shown in Figures 5 and 6.
  • the imaging diagnostic device 120 is provided with a slip ring 130 and a brush 140, which makes it possible to maintain electrical connection between the ultrasonic transmission/reception unit 61a (see Figure 3) as a rotating body of the imaging diagnostic catheter 110 and the imaging diagnostic device 120 as a stationary body while suppressing physical twisting of the connection portion.
  • the slip ring 130 is electrically connected to the ultrasound transmission/reception unit 61a (see FIG. 3) of the imaging unit 60 when the diagnostic imaging catheter 110 is connected to the drive unit 120a of the diagnostic imaging device 120 (see FIG. 1).
  • the slip ring 130 of this embodiment is electrically connected to the ultrasound transmission/reception unit 61a (see FIG. 3) via a conductive member 201 described later and an electrical signal line 14a (see FIG. 3) of the diagnostic imaging catheter 110.
  • the slip ring 130 also rotates with the rotational motion of the first drive motor 121. That is, the slip ring 130 can be rotated together with the imaging unit 60 (see FIG. 3) of the diagnostic imaging catheter 110 by the first drive motor 121. Also, as shown in FIG.
  • the slip ring 130 is fixed to a holding unit 160 capable of holding the shaft 13 of the diagnostic imaging catheter 110 when it is connected to the drive unit 120a of the diagnostic imaging device 120. More specifically, the slip ring 130 of this embodiment is indirectly fixed to the holding part 160 via the support shaft 150 (see FIGS. 4 to 7) held by the holding part 160. This allows the slip ring 130 to rotate together with the imaging part 60 (see FIG. 3) by the first drive motor 121.
  • the slip ring 130 of this embodiment includes a metallic conductive ring 131 and an insulating member 132.
  • the conductive ring 131 forms a contact portion 180 by contacting the brush 140.
  • the insulating member 132 holds the conductive ring 131. More specifically, the insulating member 132 of this embodiment is cylindrical, and the conductive ring 131 is held on the outer surface 132a of the insulating member 132.
  • the direction along the central axis O of the outer circumferential surface 131a of the conductive ring 131 is referred to as the "central axis direction B.”
  • the direction around the central axis O of the outer circumferential surface 131a of the conductive ring 131 is referred to as the "circumferential direction C.”
  • the radial direction of a virtual circle centered on the central axis O of the outer circumferential surface 131a of the conductive ring 131 is referred to as the "radial direction D.”
  • multiple conductive rings 131 are arranged at intervals in the central axis direction B on the outer surface 132a of the insulating member 132.
  • the conductive ring 131 and the insulating member 132 of this embodiment are integrally molded.
  • the metallic conductive ring 131 of this embodiment is integrally molded on the outer surface 132a of the cylindrical resin insulating member 132.
  • the metal material constituting the conductive ring 131 is not particularly limited as long as it is a conductive material, and may be, for example, a bronze, brass, silver, or gold alloy.
  • the resin material constituting the insulating member 132 is not particularly limited as long as it is an insulating material, and may be, for example, polycarbonate or FRP-based resin. "FRP" is an abbreviation for Fiber Reinforced Plastic.
  • the conductive ring 131 and the insulating member 132 are integrally molded, so that the conductive ring 131 and the insulating member 132 are in close contact with each other and no gap is formed between them. Therefore, the liquid lubricant X contained in the sealed space S partitioned by the partition body 170 described later is unlikely to penetrate between the conductive ring 131 and the insulating member 132.
  • the conductive ring 131 and the insulating member 132 are not limited to being integrally molded.
  • the conductive ring 131 and the insulating member 132 may be bonded, for example, via an adhesive.
  • the adhesive serves as a seal between the conductive ring 131 and the insulating member 132, and the liquid lubricant X can be prevented from penetrating between the conductive ring 131 and the insulating member 132.
  • the conductive ring 131 and the insulating member 132 are integrally molded, the relative positional accuracy of the conductive ring 131 and the insulating member 132 can be improved.
  • the conductive ring 131 and the insulating member 132 are not integrally molded but are joined via a seal member such as an adhesive, the conductive ring 131 and the insulating member 132 can be easily manufactured, and the manufacturing efficiency of the slip ring 130 can be improved.
  • the conductive ring 131 of this embodiment is held by the insulating member 132 so that the central axis O of the outer circumferential surface 131a of the conductive ring 131 becomes the axis of rotation of the conductive ring 131 by the first drive motor 121.
  • the position in the radial direction D of the contact portion 180 between the outer circumferential surface 131a of the conductive ring 131 and the brush 140 described later is stabilized.
  • the central axis of the support shaft 150 which will be described later, becomes the rotation axis of the conductive ring 131. Therefore, for example, in the manufacturing process of the image diagnostic device 120, the outer surface of the slip ring 130 supported by the support shaft 150 is ground while rotating the support shaft 150 around its central axis. This allows the central axis of the support shaft 150, which becomes the rotation axis of the conductive ring 131, to coincide with the central axis O of the outer peripheral surface 131a of the conductive ring 131. In this way, the rotation axis of the conductive ring 131 and the central axis O of the outer peripheral surface 131a of the conductive ring 131 can be easily coincident.
  • the central axis O of the outer peripheral surface 131a of the conductive ring 131 and the rotation axis of the conductive ring 131 by the first drive motor 121 may be aligned by a method other than the above-mentioned method.
  • the outer peripheral surface 131a of the conductive ring 131 forms a surface flush with the outer surface 132a of the insulating member 132 in the central axis direction B. More specifically, in this embodiment, the conductive ring 131 is embedded on the outer surface 132a of the insulating member 132 so that the outer peripheral surface 131a forms a surface flush with the outer surface 132a of the cylindrical insulating member 132.
  • the outer peripheral surface 131a of the conductive ring 131 and the outer surface 132a of the insulating member 132 form a flush surface, and therefore the step between the outer peripheral surface 131a of the conductive ring 131 and the outer surface 132a of the insulating member 132 can prevent the liquid lubricant X and air bubbles from remaining in the sealed space S described below.
  • “flush” means that the liquid lubricant X and air bubbles described above can be prevented from accumulating, and includes not only a configuration in which no steps are formed at all, but also a step of 0.1 mm or less.
  • the conductive ring 131 and the insulating member 132 of this embodiment are integrally molded as described above. Therefore, in this embodiment, the conductive ring 131 is embedded in the outer surface 132a of the insulating member 132, so that the outer peripheral surface 131a of the conductive ring 131 and the outer surface 132a of the insulating member 132 form a flush surface, but the method of forming this flush surface is not particularly limited.
  • the conductive ring 131 and the insulating member 132 having an annular recess formed on the outer surface 132a may be formed separately. Then, the conductive ring 131 may be disposed in the annular recess on the outer surface 132a of the insulating member 132. In this way, the outer peripheral surface 131a of the conductive ring 131 may form a flush surface with the outer surface 132a of the insulating member 132.
  • the brush 140 is electrically connected to the slip ring 130 by contacting the slip ring 130. More specifically, in this embodiment, the brush 140 forms a contact portion 180 with the slip ring 130 by contacting the conductive ring 131 held on the outer surface 132a of the insulating member 132. The slip ring 130 and the brush 140 are electrically connected by this contact portion 180.
  • the brush 140 is also configured to be able to slide on the outer circumferential surface of the slip ring 130 which is rotated by the first drive motor 121. More specifically, the brush 140 of this embodiment is able to slide on the slip ring 130 by the contact portion 180 which comes into contact with the outer circumferential surface 131a of the conductive ring 131 of the slip ring 130.
  • multiple brushes 140 are arranged at intervals in the central axial direction B.
  • the position of the brushes 140 in the central axial direction B corresponds to the position of the conductive ring 131 in the central axial direction B. Therefore, each brush 140 comes into contact with the conductive ring 131 arranged at the corresponding position.
  • two brushes 140 come into contact with one conductive ring 131.
  • two contact portions 180 are formed with one conductive ring 131. These two contact portions 180 are formed at positions that are approximately opposite each other in the radial direction D.
  • the brush 140 of this embodiment includes a long brush body 141 that contacts the conductive ring 131 of the slip ring 130, and a holder 142 that holds the brush body 141.
  • the brush body 141 of this embodiment is made of a metal wire member that is held in a cantilevered manner by the holder 142 so that its tip side can be elastically bent.
  • the metal material that constitutes the brush body 141 may be, for example, a copper-silver alloy.
  • the brush body 141 is brought into contact with the conductive ring 131 located on the outer circumferential surface of the slip ring 130 so that the brush body 141 is in a state in which it can be elastically bent. In this way, in this embodiment, the restoring force of the brush body 141 in a state in which it is elastically bent is used to ensure a predetermined contact pressure of the brush body 141 to the slip ring 130.
  • the support shaft 150 passes through the insulating member 132 of the slip ring 130 and supports the insulating member 132.
  • the support shaft 150 of this embodiment is held by the holding portion 160 (see Figure 1).
  • the support shaft 150 rotates together with the holding portion 160 by the first drive motor 121.
  • the support shaft 150 can rotate together with the imaging portion 60 (see Figure 3) by the first drive motor 121.
  • the slip ring 130 is supported by the support shaft 150 so as to be rotatable together with the support shaft 150.
  • the support shaft 150 of this embodiment defines a through hole 150a therein that penetrates in the central axial direction B.
  • an optical transmission member 200 that is optically connected to the optical transmission/reception unit 61b (see Figure 3) of the diagnostic imaging catheter 110 may be disposed in this through hole 150a.
  • the optical transmission member 200 of this embodiment can be optically connected to the optical transmission/reception unit 61b via the optical transmission line 14b.
  • the support shaft 150 of this embodiment is formed with a storage hole 150b in which the conductive member 201 is stored.
  • the support shaft 150 of this embodiment is formed with three storage holes 150b around the through hole 150a.
  • the conductive member 201 stored in the storage hole 150b can electrically connect the conductive ring 131 of the slip ring 130 and the electrical signal line 14a (see Fig. 3) of the diagnostic imaging catheter 110.
  • the support shaft 150 penetrates the partition body 170 in the central axial direction B. More specifically, in this embodiment, the support shaft 150 penetrates the partition body 170 in the central axial direction B so as to pass through the sealed space S that the partition body 170 defines therein.
  • the support shaft 150 of this embodiment is integrally molded with the conductive ring 131 and the insulating member 132. That is, in this embodiment, the conductive ring 131, the insulating member 132, and the support shaft 150 are integrally molded. Specifically, the metallic support shaft 150 of this embodiment, the resin insulating member 132 supported on the outer surface of the support shaft 150, and the metallic conductive ring 131 supported on the outer surface 132a of the insulating member 132 are integrally molded. Therefore, the conductive ring 131 and the insulating member 132 are in close contact with each other, and no gap is formed between them. Furthermore, the insulating member 132 and the support shaft 150 are in close contact with each other, and no gap is formed between them.
  • the liquid lubricant X contained in the sealed space S partitioned by the partition body 170 described later is unlikely to penetrate between the conductive ring 131 and the insulating member 132, and between the insulating member 132 and the support shaft 150.
  • the conductive ring 131, the insulating member 132, and the support shaft 150 are not limited to being integrally molded.
  • the conductive ring 131 and the insulating member 132 may be bonded to each other, for example, via an adhesive.
  • the insulating member 132 and the support shaft 150 may be bonded to each other, for example, via an adhesive.
  • the adhesive serves as a seal member between the conductive ring 131 and the insulating member 132, and between the insulating member 132 and the support shaft 150. Therefore, it is possible to suppress the liquid lubricant X from penetrating between the conductive ring 131 and the insulating member 132, and between the insulating member 132 and the support shaft 150.
  • the conductive ring 131, the insulating member 132, and the support shaft 150 are integrally molded, it is possible to improve the relative positional accuracy of the conductive ring 131, the insulating member 132, and the support shaft 150.
  • the conductive ring 131, insulating member 132, and support shaft 150 are not integrally molded but are joined via a sealing member such as an adhesive, the conductive ring 131, insulating member 132, and support shaft 150 are each easy to manufacture, and the manufacturing efficiency of the slip ring 130 and support shaft 150 can be improved.
  • the support shaft 150 is made of metal, but it may also be made of resin.
  • the partition 170 defines an enclosed space S therein. More specifically, the enclosed space S in this embodiment is defined by the partition 170 and the holder 142 of the brush 140.
  • the enclosed space S is filled with liquid lubricant X.
  • the contact portion 180 of the slip ring 130 and the brush 140 is disposed in the enclosed space S which is filled with liquid lubricant X. In this manner, wear at the contact portion 180 can be suppressed. As a result, the generation of wear powder from the contact portion 180 can be suppressed.
  • liquid lubricant X there are no particular limitations on the type of liquid lubricant X, so long as it is capable of reducing the sliding resistance at the contact portion 180 of the slip ring 130 and the brush 140.
  • the liquid lubricant X may be a product name "Specialty Solvent Vertrel (registered trademark) XF" by Chemours.
  • the partition 170 of this embodiment comprises a cylindrical body 171, a first wall 172 closing one end of the cylindrical body 171, and a second wall 173 closing the other end of the cylindrical body 171.
  • the internal space surrounded by the cylindrical body 171, the first wall 172, and the second wall 173 is the sealed space S.
  • an opening 171a communicating with the internal space is formed in the peripheral wall of the cylindrical body 171 of this embodiment.
  • the brush 140 is fixed to the cylindrical body 171 such that the brush main body 141 enters the internal space from the opening 171a of the cylindrical body 171 and the plate-shaped holder 142 closes the opening 171a of the cylindrical body 171.
  • a seal member 143 such as a rubber member is sandwiched between the edge of the opening 171a of the cylindrical body 171 and the holder 142 of the brush 140. In this way, an enclosed space S is defined by the partition body 170 and the holder 142 of the brush 140.
  • the first wall 172 and the second wall 173 are formed with insertion holes 172a and 173a through which the support shaft 150 passes.
  • a bearing member 176 that rotatably supports the support shaft 150 is provided in the insertion holes 172a and 173a of the first wall 172 and the second wall 173, respectively.
  • the support shaft 150 extends in the central axial direction of the cylindrical body 171 so as to pass through the sealed space S, and penetrates the insertion holes 172a and 173a of the first wall 172 and the second wall 173, respectively.
  • the support shaft 150 is rotatably supported by the bearing member 176 provided in the insertion holes 172a and 173a of the first wall 172 and the second wall 173, respectively.
  • the partition 170 of this embodiment is configured to include a cylindrical body 171, a first wall body 172, and a second wall body 173, but is not limited to this configuration. Any other configuration may be used as long as it is configured to partition an enclosed space S in which the contact portion 180 of the slip ring 130 and the brush 140 are disposed.
  • partition body 170 in this embodiment is made of metal, it may also be made of resin.
  • the partition body 170 of this embodiment is disposed in the sealed space S and includes a capture portion 175 capable of capturing wear powder from the brush 140. Even if wear powder is generated from the contact portion 180, the capture portion 175 can capture the wear powder, thereby preventing the wear powder from floating in the sealed space S.
  • the cylindrical body 171 of the partition body 170 of this embodiment includes a cylindrical main body 174 and a capture portion 175 protruding from the inner surface of the cylindrical main body 174 toward the sealed space S.
  • the capture portion 175 includes a capture main body portion 175a protruding from the inner surface of the cylindrical main body 174 inward in the radial direction of the cylindrical main body 174 (a direction substantially equal to the radial direction D), and a bent portion 175b protruding from the tip of the capture main body portion 175a in the circumferential direction C of the cylindrical main body 174. As shown in FIG. 6, the bent portion 175b protrudes from the capture body 175a in the opposite direction C2 to the rotation direction C1 during the pullback imaging operation of the diagnostic imaging catheter 110 (see FIGS. 1 to 3) by the first drive motor 121 (see FIG. 1).
  • the partition 170 is configured to include the capture portion 175, but this is not limited to the configuration.
  • the capture portion 175 may be configured, for example, by a capture member that is placed in the sealed space S separately from the partition 170.
  • the seal member 190 seals between the support shaft 150 and the partition body 170. More specifically, the seal member 190 of this embodiment seals between the outer surface of the support shaft 150 and the inner surface of the insertion holes 172a, 173a of the first wall body 172 and the second wall body 173 of the partition body 170 at the insertion holes 172a, 173a of the first wall body 172 and the second wall body 173, respectively. In this way, the liquid lubricant X filled in the sealed space S can be further prevented from leaking out of the sealed space S through the insertion holes 172a, 173a of the first wall body 172 and the second wall body 173, respectively. In other words, the liquid-tightness of the sealed space S can be further improved.
  • the seal member 190 of this embodiment is a ring body that extends endlessly in the circumferential direction of the support shaft 150.
  • the ring-shaped seal member 190 of this embodiment has, in a cross-sectional view along its central axis direction, a first contact portion 191 that contacts the support shaft 150 and a second contact portion 192 that contacts the partition body 170.
  • the first contact portion 191 and the second contact portion 192 are arranged to face each other in the radial direction D and are connected via a bent portion 193.
  • the first contact portion 191 and the second contact portion 192 are displaced toward each other in the radial direction D by increasing the degree of bending of the bent portion 193.
  • first contact portion 191 and the second contact portion 192 are displaced away from each other in the radial direction D by decreasing the degree of bending of the bent portion 193.
  • the seal member 190 of this embodiment is sandwiched between the outer surface of the support shaft 150 and the inner surface of the insertion holes 172a, 173a of the partition body 170, with the degree of bending of the bent portion 193 increased against the elastic restoring force. Therefore, the first contact portion 191 and the second contact portion 192 of the seal member 190 are in close contact with the outer surface of the support shaft 150 and the inner surface of the insertion holes 172a, 173a of the partition body 170 due to the elastic restoring force of the bent portion 193 trying to return to its original state. This allows the seal member 190 of this embodiment to seal between the support shaft 150 and the partition body 170.
  • the contact area of the contact surface Y1 between the seal member 190 and the support shaft 150 is smaller than the contact area of the contact surface Y2 between the seal member 190 and the partition body 170.
  • the support shaft 150 can rotate more easily relative to the partition body 170 while still achieving sealing between the support shaft 150 and the partition body 170 by the seal member 190.
  • the second contact portion 192 does not have a protrusion that protrudes outward in the radial direction D (upward in FIG. 8), whereas the first contact portion 191 has a protrusion 191a that protrudes inward in the radial direction D (downward in FIG. 8).
  • the second contact portion 192 contacts the inner surface of the insertion holes 172a, 173a over a wide range in the central axis direction B, while the first contact portion 191 contacts the outer surface of the support shaft 150 over a narrow range only at the position of the protrusion 191a in the central axis direction B.
  • the configuration of the seal member 190 is not limited to the configuration of this embodiment.
  • the contact area of the contact surface Y1 between the seal member 190 and the support shaft 150 may be made smaller than the contact area of the contact surface Y2 between the seal member 190 and the partition body 170 by using a seal member 190 having a shape different from that of this embodiment.
  • the slip ring 230 shown in FIG. 9 includes a conductive ring 131 and an insulating member 232.
  • the conductive ring 131 of this embodiment has the same configuration as that described above, so a description thereof will be omitted here.
  • the insulating member 232 has a different configuration from the insulating member 132 (see FIG. 5, etc.) described above. Specifically, the insulating member 232 of this embodiment differs in configuration from the insulating member 132 (see FIG. 5, etc.) described above in that the insulating member 132 (see FIG. 5, etc.) and the support shaft 150 (see FIG. 5, etc.) described above are formed from an integrated resin material. In other words, in this embodiment, the metallic support shaft 150 (see FIG. 5, etc.) described above is not provided, and the insulating member 232 has the function of the insulating member 132 (see FIG. 5, etc.) described above as well as the function of the metallic support shaft 150 (see FIG. 5, etc.).
  • the other configurations of the imaging diagnostic device 120 shown in FIG. 9 are the same as those of the above-mentioned embodiment.
  • the insulating member 232 penetrates the partition 170 in the central axis direction B along the central axis O of the outer circumferential surface 131a of the conductive ring 131, similar to the support shaft 150 described above (see FIG. 5, etc.).
  • the support configuration of the insulating member 232 by the partition 170 is similar to the support configuration of the support shaft 150 by the partition 170 described above (see FIG. 5, etc.).
  • the sealing member 190 seals between the insulating member 232 and the partition body 170.
  • the contact area of the contact surface Y3 between the sealing member 190 and the insulating member 232 is smaller than the contact area of the contact surface Y4 between the sealing member 190 and the partition body 170.
  • the insulating member 232 defines a through hole 232a therein, which penetrates in the direction of the central axis O of the conductive ring 131.
  • an optical transmission member 200 that is optically connected to the optical transmitter/receiver 61b (see FIG. 3) of the diagnostic imaging catheter 110 may be disposed, for example, as in the through hole 150a (see FIG. 5, etc.) of the support shaft 150 described above.
  • the insulating member 232 is formed with a housing hole 232b in which the conductive member 201 is housed.
  • the conductive member 201 housed in the housing hole 232b can electrically connect the conductive ring 131 of the slip ring 130 and the electrical signal line 14a (see FIG. 3) of the diagnostic imaging catheter 110.
  • the outer peripheral surface 131a of the conductive ring 131 forms a surface flush with the outer surface 232c of the insulating member 232 in the central axis direction B.
  • the insulating member 232 of the slip ring 230 itself may be configured to double as the support shaft 150 (see FIG. 5, etc.) of the above-mentioned embodiment.
  • an imaging diagnostic catheter 110 equipped with both an ultrasonic transmission/reception unit 61a and an optical transmission/reception unit 61b is connected to the imaging diagnostic device 120, but an imaging diagnostic catheter equipped with an ultrasonic transmission/reception unit 61a but not an optical transmission/reception unit 61b may be connected to the imaging diagnostic device 120.
  • This disclosure relates to an imaging diagnostic device.
  • Probe 13 Shaft 14a: Electric signal line 14b: Optical transmission line 20: Sheath 20a: Main body 20b: Guide wire insertion section 21a: First hollow section 21b: Second hollow section 22: Reinforcing member 22a: Communication passage 22a1: Communication hole 23: Contrast marker section 30: Inner tube 31: Inner tube main body 32: Hub 40: Outer tube 41: Outer tube main body 42: Distal connector 43: Proximal connector 60: Imaging section 61a: Ultrasound transmission/reception section 61b: Optical transmission/reception section 61b1: Optical element 61 c: contrast marker member 61d: housing 61e: protective member 62: ultrasound transducer 100: diagnostic imaging system 110: diagnostic imaging catheter 120: diagnostic imaging device 120a: drive unit 120b: control unit 120c: display unit 121: first drive motor 122: second drive motor 123: ball screw 124: connection detection unit 130, 230: slip ring 131: conductive ring 131a: outer circumferential surface 132,

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Abstract

本開示に係る画像診断装置は、超音波送受信部を含む撮像部を備える画像診断用カテーテルと接続可能であり、腔内画像を生成可能な画像診断装置であって、前記撮像部を回転駆動可能な駆動モータと、前記撮像部と電気的に接続可能であり、前記撮像部と共に回動可能なスリップリングと、前記スリップリングと接触することで前記スリップリングと電気的に接続されるブラシと、を備え、前記スリップリング及び前記ブラシの接点部は、液体潤滑剤が充填されている密閉空間に配置されている。

Description

画像診断装置
　本開示は画像診断装置に関する。
　従来から、生体内の疾患部位等の診断を行うための画像を取得するために、血管内超音波診断法（ＩＶＵＳ：Ｉｎｔｒａｖａｓｃｕｌａｒ　Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ）を利用する画像診断用カテーテルが知られている。特許文献１には、この種の画像診断用カテーテルで使用される超音波探触子が開示されている。
　特許文献１に記載の超音波探触子は、回転可能に構成された回転子と、この回転子に設けられ、超音波信号と電気信号とを相互に変換する超音波振動子と、回転子に回転軸が同軸となるように接続されたスリップリングと、このスリップリングに接触して超音波振動子に電気信号を伝達するブラシと、を備えている。
特開２０１３－４８８０２号公報
　ＩＶＵＳを利用する画像診断用カテーテルは、画像診断装置と接続されて使用される。画像診断装置は、画像診断用カテーテルから取得される超音波信号に基づき、腔内画像を生成可能である。
　画像診断装置は、特許文献１に開示されているようなスリップリング及びブラシを備えることが好ましい。このようにすることで、画像診断装置が、ＩＶＵＳを利用する画像診断用カテーテルから取得される超音波信号に基づき腔内画像を生成する場合に、回転体としての超音波送受信部と、静止体としての画像診断装置と、を接続する部位の物理的なねじれを抑制しつつ、両者間の電気的な接続を維持できる。
　その一方で、スリップリングとブラシとが接触する接点部において、摩耗による摩耗粉が発生するおそれがある。スリップリング及びブラシの接点部に摩耗粉が挟み込まれることで、超音波画像において電気ノイズに起因する画像ノイズが発生するおそれがある。
　本開示は、スリップリング及びブラシの接点部での摩耗を抑制可能な画像診断装置を提供することを目的とする。
　本開示の第１の態様としての画像診断装置は、
（１）
　超音波送受信部を含む撮像部を備える画像診断用カテーテルと接続可能であり、腔内画像を生成可能な画像診断装置であって、
　前記撮像部を回転駆動可能な駆動モータと、
　前記撮像部と電気的に接続可能であり、前記撮像部と共に回動可能なスリップリングと、
　前記スリップリングと接触することで前記スリップリングと電気的に接続されるブラシと、を備え、
　前記スリップリング及び前記ブラシの接点部は、液体潤滑剤が充填されている密閉空間に配置されている、画像診断装置、である。
　本開示の１つ実施形態としての画像診断装置は、
（２）
　前記密閉空間に配置されており、前記ブラシの摩耗粉を捕捉可能な捕捉部を備える、上記（１）に記載の画像診断装置、である。
　本開示の１つ実施形態としての画像診断装置は、
（３）
　前記スリップリングは、
　　前記ブラシと接触することで前記接点部を形成する導通リングと、
　　前記導通リングを保持する絶縁部材と、を備える、上記（１）又は（２）に記載の画像診断装置、である。
　本開示の１つ実施形態としての画像診断装置は、
（４）
　前記導通リングは、前記導通リングの外周面の中心軸線が前記駆動モータによる前記導通リングの回動軸線となるように、前記絶縁部材に保持されている、上記（３）に記載の画像診断装置、である。
　本開示の１つ実施形態としての画像診断装置は、
（５）
　前記導通リングの外周面は、前記導通リングの外周面の中心軸線に沿う中心軸線方向において、前記絶縁部材の外面と面一な面を形成している、上記（３）又は（４）に記載の画像診断装置、である。
　本開示の１つ実施形態としての画像診断装置は、
（６）
　前記導通リング及び前記絶縁部材は、一体成形されている、上記（３）から（５）のいずれか１つに記載の画像診断装置、である。
　本開示の１つ実施形態としての画像診断装置は、
（７）
　前記絶縁部材を貫通すると共に前記絶縁部材を支持し、前記撮像部と共に回動可能な支持シャフトを備える、上記（３）から（６）のいずれか１つに記載の画像診断装置、である。
　本開示の１つ実施形態としての画像診断装置は、
（８）
　前記密閉空間を内部に区画する区画体を備え、
　前記支持シャフトは、前記導通リングの外周面の中心軸線に沿う中心軸線方向に前記区画体を貫通している、上記（７）に記載の画像診断装置、である。
　本開示の１つ実施形態としての画像診断装置は、
（９）
　前記支持シャフトと前記区画体との間をシールするシール部材を備え、
　前記シール部材と前記支持シャフトとの接触面積は、前記シール部材と前記区画体との接触面積より小さい、上記（８）に記載の画像診断装置、である。
　本開示の１つ実施形態としての画像診断装置は、
（１０）
　前記支持シャフトは、前記導通リングの外周面の中心軸線に沿う中心軸線方向に貫通する貫通孔を内部に区画している、上記（７）から（９）のいずれか１つに記載の画像診断装置、である。
　本開示の１つ実施形態としての画像診断装置は、
（１１）
　前記導通リング、前記絶縁部材及び前記支持シャフトは、一体成形されている、上記（７）から（１０）のいずれか１つに記載の画像診断装置、である。
　本開示の１つ実施形態としての画像診断装置は、
（１２）
　前記密閉空間を内部に区画する区画体を備え、
　前記絶縁部材は、前記導通リングの外周面の中心軸線に沿う中心軸線方向に前記区画体を貫通している、上記（３）から（６）のいずれか１つに記載の画像診断装置、である。
　本開示の１つ実施形態としての画像診断装置は、
（１３）
　前記絶縁部材と前記区画体との間をシールするシール部材を備え、
　前記シール部材と前記絶縁部材との接触面積は、前記シール部材と前記区画体との接触面積より小さい、上記（１２）に記載の画像診断装置、である。
　本開示の１つ実施形態としての画像診断装置は、
（１４）
　前記絶縁部材は、前記導通リングの外周面の中心軸線に沿う中心軸線方向に貫通する貫通孔を内部に区画している、上記（１２）又は（１３）に記載の画像診断装置、である。
　本開示によれば、スリップリング及びブラシの接点部での摩耗を抑制可能な画像診断装置を提供することができる。
本開示の一実施形態としての画像診断装置を含む画像診断システムを示す図である。 図１に示す画像診断システムの画像診断用カテーテル単体を示す図であり、プローブ及び内管の押し込み状態を示す図である。 図１に示す画像診断システムの画像診断用カテーテル単体を示す図であり、プローブ及び内管の引き出し状態を示す図である。 図２Ａに示す画像診断用カテーテルの遠位端部を示す図である。 図１に示す画像診断装置のスリップリング及びブラシの近傍を抜き出して示す斜視図である。 図４のI-I線の位置での断面図である。 図４のII-II線の位置での断面図である。 図５、図６に示すスリップリング、ブラシ及び支持シャフトを抜き出して示す斜視図である。 図５におけるシール部材の一部を拡大して示す図である。 スリップリングの変形例を示す図である。
　以下、本開示に係る画像診断装置の実施形態について図面を参照して例示説明する。各図において同一の構成には同一の符号を付している。
　図１は、本開示に係る画像診断装置の一実施形態としての画像診断装置１２０、を備える画像診断システム１００を示す図である。図１に示すように、画像診断システム１００は、画像診断用カテーテル１１０と、画像診断装置１２０と、を備える。図１では、画像診断用カテーテル１１０が画像診断装置１２０に接続されている状態を示している。
　図２Ａ、図２Ｂは、図１に示す画像診断用カテーテル１１０単体を示す図である。詳細は後述するが、図２Ａ、図２Ｂは、シース２０内でのプローブ１０の長手方向Ａの位置が異なる状態を示している。図３は、画像診断用カテーテル１１０の遠位側の端部（以下、「遠位端部」と記載する。）を示す図である。画像診断用カテーテル１１０は、例えば脈管等の内腔の断層画像を取得可能に構成されている。図１に示すように、画像診断用カテーテル１１０は、画像診断装置１２０に接続されることによって駆動される。より具体的に、本実施形態では、画像診断用カテーテル１１０は、画像診断装置１２０の駆動部１２０ａに接続可能である。
　画像診断装置１２０は、超音波送受信部を含む撮像部を備える画像診断用カテーテルと接続可能である。本実施形態の画像診断装置１２０は、ＩＶＵＳを利用する画像診断用カテーテル、並びに、ＩＶＵＳ、及び、ＯＣＴ又はＯＦＤＩ、の両方を利用するデュアルタイプの画像診断用カテーテルと接続可能である。但し、画像診断装置１２０は、超音波送受信部を含む撮像部を備える画像診断用カテーテルに加えて、超音波送受信部を含まず、光送受信部を含む撮像部を備える画像診断用カテーテルと接続可能であってもよい。本実施形態の画像診断装置１２０は、ＩＶＵＳを利用する画像診断用カテーテル、並びに、ＩＶＵＳ、及び、ＯＣＴ又はＯＦＤＩ、の両方を利用するデュアルタイプの画像診断用カテーテル、に加えて、ＩＶＵＳを利用しない、ＯＣＴ又はＯＦＤＩを利用する画像診断用カテーテルとも接続可能に構成されている。そして、本実施形態の画像診断装置１２０は、接続される画像診断用カテーテルに対応して、超音波及び光の少なくとも一方による腔内画像を生成可能である。
＜画像診断用カテーテル１１０＞
　まず、図１～図３を参照して、画像診断装置１２０に接続可能な画像診断用カテーテルの一例について説明する。本実施形態では、画像診断装置１２０に接続可能な画像診断用カテーテルの一例として、ＩＶＵＳ、及び、ＯＣＴ又はＯＦＤＩ、の両方を利用するデュアルタイプの画像診断用カテーテル１１０について例示説明する。
　以下、画像診断用カテーテル１１０の長手方向を「長手方向Ａ」と記載する。また、画像診断用カテーテル１１０の長手方向Ａで生体内に挿入される側を「遠位側」と記載する。更に、画像診断用カテーテル１１０の長手方向Ａで生体外にて操作される手元側を「近位側」と記載する。画像診断用カテーテル１１０の近位側から遠位側に向かう方向を単に「挿入方向Ａ１」と記載する場合がある。また、画像診断用カテーテル１１０の遠位端側から近位端側に向かう方向を単に「抜去方向Ａ２」と記載する場合がある。
　図１～図３に示すように、画像診断用カテーテル１１０は、プローブ１０と、長尺状のシース２０と、内管３０と、外管４０と、を備える。以下、画像診断用カテーテル１１０の各部について詳細に説明する。
［プローブ１０］
　図３に示すように、プローブ１０は、撮像部６０と、シャフト１３と、このシャフト１３内を延在する電気信号線１４ａ及び光伝送線１４ｂと、を備える。撮像部６０は、超音波送受信部６１ａと、光送受信部６１ｂと、造影マーカ部材６１ｃと、ハウジング６１ｄと、保護部材６１ｅと、を備える。
　図３に示すように、撮像部６０は、シャフト１３の遠位端部に固定されている。撮像部６０の超音波送受信部６１ａは、超音波振動子６２を備える。超音波振動子６２は、パルス信号に基づく超音波を生体内の内腔で送信し、かつ、内腔周囲の生体組織から反射してきた超音波を受信可能である。超音波振動子６２は、例えば、本体部と、電極と、を備えてよい。本体部は、圧電素子を含んでよい。圧電素子は、例えばセラミックス、水晶などの圧電体を含む。超音波送受信部６１ａは、超音波振動子６２により、超音波の送受信を行うことができる。図３に示す超音波送受信部６１ａは、光送受信部６１ｂの後述する光学素子６１ｂ１より遠位側に位置している。
　光送受信部６１ｂは、伝送された光を連続的に内腔に送信するとともに、内腔周囲の生体組織において反射した光を連続的に受信可能である。図３に示す光送受信部６１ｂは、光学素子６１ｂ１を備えている。光学素子６１ｂ１は、光伝送線１４ｂの遠位端部に接続され、光を集光するレンズ機能と反射する反射機能とを備える。
　図３に示す光学素子６１ｂ１は、長手方向Ａに対して傾斜する平面部と、球面部と、を備えるボールレンズである。平面部には、光伝送線１４ｂから伝播する光を反射する反射コートが施されている。反射コートの構成材料は、光を反射可能である限り特に限定されないが、例えば、アルミニウム等が挙げられる。光伝送線１４ｂから伝播する光は平面部において反射し、球面部において集光され、内腔に送信される。内腔周囲の生体組織において反射した光は、球面部において集光され、平面部において反射し光伝送線１４ｂに伝播される。このようにして、光送受信部６１ｂは、光学素子６１ｂ１を通じて、光の送受信を行うことができる。
　造影マーカ部材６１ｃは、Ｘ線造影性を有する。具体的に、造影マーカ部材６１ｃは、Ｘ線不透過性の高い材料で形成されている。具体的には、造影マーカ部材６１ｃは、例えば、白金、金、イリジウム、タングステン等のＸ線不透過性の高い材料により構成可能である。
　図３に示す造影マーカ部材６１ｃは、光送受信部６１ｂの光学素子６１ｂ１に対して近位側に配置されている。造影マーカ部材６１ｃは、ハウジング６１ｄに固定されている。
　ハウジング６１ｄは、超音波送受信部６１ａ、光送受信部６１ｂ及び造影マーカ部材６１ｃを直接的又は間接的に支持している。ハウジング６１ｄの近位側は、シャフト１３に接続されている。ハウジング６１ｄは、シャフト１３と一体化されていればよい。したがって、ハウジング６１ｄは、シャフト１３に接着等により直接的に接続されていてもよく、シャフト１３にコネクタ等を介して間接的に接続されていてもよい。
　図３に示すように、ハウジング６１ｄには、送受信開口部６１ｄ１が形成されている。送受信開口部６１ｄ１は、超音波送受信部６１ａで送受信される超音波、及び、光送受信部６１ｂで送受信される光が通過可能である。つまり、超音波送受信部６１ａは、この送受信開口部６１ｄ１を通じて、パルス信号に基づく超音波を内腔に送信可能である。また、超音波送受信部６１ａは、この送受信開口部６１ｄ１を通じて、内腔周囲の生体組織から反射してきた超音波を受信可能である。更に、光送受信部６１ｂは、この送受信開口部６１ｄ１を通じて、光を内腔に送信可能である。また、光送受信部６１ｂは、この送受信開口部６１ｄ１を通じて、内腔周囲の生体組織から反射してきた光を受信可能である。
　超音波送受信部６１ａは、バッキング部材を介して、ハウジング６１ｄを支持されてよい。バッキング部材は、超音波送受信部６１ａからハウジング６１ｄの送受信開口部６１ｄ１側とは反対側へ向かう超音波を散乱減衰させる。バッキング部材をハウジング６１ｄに固定する構成は特に限定されない。バッキング部材は、例えば、接着剤による接着によってハウジング６１ｄに固定されてよい。
　ハウジング６１ｄは、例えば、金属塊からの削りだしやＭＩＭ（金属粉末射出成形）等により形成されてよい。
　保護部材６１ｅは、ハウジング６１ｄの遠位端を覆う状態でハウジング６１ｄに取り付けられている。保護部材６１ｅは挿入方向Ａ１に向かって凸になる略半球状の外形を有する。保護部材６１ｅを設けることで、シース２０の内面との摩擦や引っ掛かりを抑制し、ハウジング６１ｄによるシース２０の損傷を抑制できる。保護部材６１ｅは、例えば、樹脂材料により構成されてよい。また、保護部材６１ｅは、例えば、コイルを含む構成であってもよい。また、保護部材６１ｅは、例えば、ハウジング６１ｄに外嵌めされて固定される、樹脂製のチューブ部材であってもよい。
　図２Ａ、図２Ｂ、図３に示すように、シャフト１３は、シース２０、内管３０及び外管４０の内部を通って延在している。上述したように、シャフト１３の遠位端部は、撮像部６０のハウジング６１ｄに接続されている。シャフト１３の近位端は、内管３０の近位端を構成する後述のハブ３２に保持されている。
　図３に示すように、電気信号線１４ａは、シャフト１３内に延在している。画像診断用カテーテル１１０が画像診断装置１２０に接続されている状態（図１参照）で、電気信号線１４ａは、撮像部６０の超音波送受信部６１ａと画像診断装置１２０（図１参照）とを電気的に接続する。電気信号線１４ａは複数設けられており、各電気信号線１４ａは、撮像部６０の超音波送受信部６１ａの電極に接続されている。図３では、説明の便宜上、１本の電気信号線１４ａのみを図示している。複数の電気信号線１４ａは、例えば、２本の電気信号線１４ａが撚り合わされたツイストペアケーブルにより構成されてよい。各電気信号線１４ａは、外径が０ｍｍより大きく０．１ｍｍ以下の、可撓性を有する柔軟な細線部材とすることができる。各電気信号線１４ａは、例えば、導線と、絶縁材料により形成され、導線の周囲を被覆する被覆材と、により構成可能である。
　図３に示すように、光伝送線１４ｂは、シャフト１３内に延在している。光伝送線１４ｂは、撮像部６０の光送受信部６１ｂと画像診断装置１２０（図１参照）とを光学的に接続している。図３に示すように、光伝送線１４ｂは、撮像部６０の光送受信部６１ｂの光学素子６１ｂ１に接続されている。光伝送線１４ｂは、例えば、光伝送路としての光ファイバを含む。
［シース２０］
　シース２０は、脈管内等の内腔に挿入される長尺状の部材である。図２Ａ、図２Ｂ、図３に示すように、シース２０は、本体部２０ａと、ガイドワイヤ挿通部２０ｂと、を備える。本体部２０ａの内部には、第１中空部２１ａが区画されている。ガイドワイヤ挿通部２０ｂには、第２中空部２１ｂが区画されている。本体部２０ａの第１中空部２１ａには、プローブ１０が収容されている。プローブ１０は、第１中空部２１ａにおいて、長手方向Ａに進退移動することができる。ガイドワイヤ挿通部２０ｂの第２中空部２１ｂには、ガイドワイヤＷが挿通可能である。図３に示すように、ガイドワイヤ挿通部２０ｂには、Ｘ線造影性を有する造影マーカ部２３が設けられてよい。造影マーカ部２３は、例えば、白金、金、イリジウム、タングステン等のＸ線不透過性の高い金属パイプ又は金属コイルにより構成可能である。また、図３に示す管状のガイドワイヤ挿通部２０ｂは、管状の本体部２０ａの遠位端部に対して、互いが平行な状態になるように隣接されている。本体部２０ａ及びガイドワイヤ挿通部２０ｂは、互いに異なる管部材を熱融着等によって接合することで形成されてよい。
　また、本体部２０ａの遠位端部には、第１中空部２１ａの内部と外部とを連通する連通孔２２ａ１が形成されている。また、本体部２０ａの遠位端部には、ガイドワイヤ挿通部２０ｂを強固に接合・支持するための補強部材２２が設けられてよい。補強部材２２には、補強部材２２より近位側に配置される第１中空部２１ａの内部と連通孔２２ａ１とを連通する連通路２２ａが形成されている。但し、本体部２０ａの遠位端部には、補強部材２２が設けられていなくてもよい。
　連通孔２２ａ１は、プライミング液を排出するためのプライミング液排出孔である。画像診断用カテーテル１１０を使用する際は、プライミング液をシース２０の本体部２０ａ内に充填させるプライミング処理を行う。プライミング処理を行う際に、プライミング液を連通孔２２ａ１から外部に放出させて、プライミング液とともに空気等の気体をシース２０の本体部２０ａ内から排出することができる。
　シース２０及び補強部材２２は、可撓性を有する材料で形成されることが好ましいが、その材料は特に限定されない。構成材料としては、例えば、スチレン系、ポリオレフィン系、ポリウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系、ポリイミド系、ポリブタジエン系、トランスポリイソプレン系、フッ素ゴム系、塩素化ポリエチレン系等の各種熱可塑性エラストマー等が挙げられ、これらのうちの１種または２種以上を組合せたもの（ポリマーアロイ、ポリマーブレンド、積層体等）も用いることができる。また、シース２０の外表面には、湿潤時に潤滑性を示す親水性潤滑被覆層を配置してもよい。
［内管３０及び外管４０］
　内管３０は、シャフト１３の近位端部を収容し、シャフト１３と共に外管４０内を移動可能である。図１、図２Ａ、図２Ｂに示すように、内管３０は、内管本体３１と、ハブ３２と、を備える。内管本体３１は、外管４０内で進退移動可能に挿入されている。ハブ３２は、内管本体３１の近位側に接続されている。
　図１、図２Ａ、図２Ｂに示すように、外管４０は、シース２０の近位端部に固定されている。本実施形態の外管４０は、外管本体４１と、遠位側コネクタ４２と、近位側コネクタ４３と、を備える。外管本体４１は、内管本体３１の径方向外側に位置し、外管本体４１内を内管本体３１が進退移動する。遠位側コネクタ４２は、シース２０の本体部２０ａの近位端部と、外管本体４１の遠位端部と、を接続している。近位側コネクタ４３は、外管本体４１の近位端部に固定されている。
　上述したプローブ１０のシャフト１３、電気信号線１４ａ及び光伝送線１４ｂは、シース２０の本体部２０ａから、この本体部２０ａの近位側に接続された外管４０を通じて、内管３０の近位端を構成するハブ３２まで、延在している。
　上述したプローブ１０及び内管３０は、それぞれが一体的に長手方向Ａに進退移動するように互いに接続されている。そのため、例えば、内管３０が、挿入方向Ａ１に向かって押される操作がなされると、内管３０は、挿入方向Ａ１に向かって、外管４０内に押し込まれる。内管３０が挿入方向Ａ１に向かって外管４０内に押し込まれると、内管３０に接続されているプローブ１０がシース２０の本体部２０ａ内を挿入方向Ａ１に移動する。これにより、図２Ａに示す押し込み状態となる。図２Ａに示す押し込み状態から、内管３０が、抜去方向Ａ２に向かって引かれる操作がなされると、内管３０は、外管４０内から抜去方向Ａ２に引き出される。内管３０が外管４０内から抜去方向Ａ２に引き出されると、内管３０に接続されているプローブ１０はシース２０の本体部２０ａ内を抜去方向Ａ２に移動する。そして、図２Ｂに示す引き出し状態となる。
　図１に示すように、画像診断用カテーテル１１０の内管３０のハブ３２が画像診断装置１２０に接続されている状態で、画像診断装置１２０は、図２Ａに示す押し込み状態から、図２Ｂに示す引き出し状態まで、プローブ１０を回転させながら、プローブ１０及び内管３０を抜去方向Ａ２に移動させることができる。以下、この動作を「プルバック撮像動作」と呼ぶ場合がある。このプルバック撮像動作の間に撮像部６０の超音波送受信部６１ａ及び光送受信部６１ｂにより取得される超音波信号及び光信号に基づき、画像診断装置１２０は、腔内画像としての、脈管等の内腔の断層画像を、長手方向Ａの所定範囲に亘って生成可能である。
＜画像診断装置１２０＞
　次に、本実施形態の画像診断装置１２０の詳細について説明する。図１に示すように、画像診断装置１２０は、画像診断用カテーテル１１０のプローブ１０（図２Ａ等参照）を回転させるための動力源である第１駆動モータ１２１を備える。つまり、画像診断用カテーテル１１０の撮像部６０は、第１駆動モータ１２１により回転駆動され、シャフト１３の中心軸線Ｏ（図３参照）周りに回動可能である。また、図１に示すように、画像診断装置１２０は、プローブ１０及び内管３０（図２Ａ等参照）を長手方向Ａに移動させるための動力源である第２駆動モータ１２２を備える。第２駆動モータ１２２の回転運動は、例えば、第２駆動モータ１２２に接続されているボールネジ１２３によって軸方向の運動に変換される。このように、画像診断装置１２０によれば、接続されている画像診断用カテーテル１１０のプローブ１０を回転させながら、プローブ１０及び内管３０を抜去方向Ａ２に移動させるプルバック撮像動作を実行することができる。
　より具体的に、本実施形態の画像診断装置１２０は、駆動部１２０ａと、制御部１２０ｂと、この制御部１２０ｂが画像診断用カテーテル１１０から受信した超音波及び光の受信信号に基づいて生成した画像を表示可能な表示部１２０ｃと、を備えている。
　本実施形態の上述した第１駆動モータ１２１、第２駆動モータ１２２及びボールネジ１２３は、駆動部１２０ａに設けられている。この駆動部１２０ａの動作は、制御部１２０ｂによって制御される。画像診断用カテーテル１１０は、駆動部１２０ａに接続可能である。
　駆動部１２０ａは、画像診断用カテーテル１１０の接続を検知可能な接続検知部１２４を備える。更に、接続検知部１２４は、画像診断用カテーテル１１０の超音波送受信部６１ａ（図３参照）との電気的な接続に基づき、画像診断用カテーテル１１０の超音波送受信部６１ａの有無を検知してよい。また、接続検知部１２４は、画像診断用カテーテル１１０の光送受信部６１ｂ（図３参照）との光学的な接続に基づき、画像診断用カテーテル１１０の光送受信部６１ｂの有無を検知してよい。つまり、画像診断装置１２０は、接続検知部１２４により、接続される画像診断用カテーテル１１０が超音波送受信部６１ａを備えるか否か、及び、接続される画像診断用カテーテル１１０が光送受信部６１ｂを備えるか否か、を画像診断用カテーテル１１０の接続検知に併せて検知してよい。
　制御部１２０ｂは、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）若しくはＭＰＵ（Micro Processing Unit）などの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサ、等のプロセッサを含む。制御部１２０ｂは、画像診断装置１２０の各部を制御しながら、画像診断装置１２０の動作に関わる処理を実行する。具体的に、制御部１２０ｂは、駆動部１２０ａの第１駆動モータ１２１及び第２駆動モータ１２２の動作を制御する。また、上述したように、制御部１２０ｂは、画像診断用カテーテル１１０から受信した超音波及び光の受信信号に基づいて、内腔画像を生成可能である。更に、制御部１２０ｂは、表示部１２０ｃを制御することで、生成した内腔画像を表示部１２０ｃに表示させることができる。制御部１２０ｂは、例えば、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等の記憶部を更に含んでよい。
　表示部１２０ｃは、例えばディスプレイである。表示部１２０ｃとしてのディスプレイは、例えば、ＬＣＤ、有機ＥＬディスプレイ、又はＨＭＤである。「ＬＣＤ」は、LiquidCrystal Display（液晶ディスプレイ）の略称である。「ＥＬ」は、Electro Luminescenceの略称である。「ＨＭＤ」は、Head-Mounted Displayの略称である。
　図１に示すように、画像診断装置１２０において、駆動部１２０ａ及び制御部１２０ｂは電気的に接続されている。また、画像診断装置１２０において、表示部１２０ｃ及び制御部１２０ｂについても、電気的に接続されている。より具体的に、本実施形態の画像診断装置１２０は、駆動部１２０ａを含む、ＭＤＵと呼ばれる駆動装置と、制御部１２０ｂを含む処理装置と、表示部１２０ｃとしてのディスプレイと、を備えている。「ＭＤＵ」は、Motor Drive Unitの略称である。本実施形態では、駆動装置及び処理装置がケーブルにより接続されている。ケーブルは、駆動装置と処理装置とを接続して情報を送受信するために用いられる。また、処理装置及びディスプレイについても、任意のケーブルにより接続されてよい。つまり、本実施形態の画像診断装置１２０は、駆動装置、処理装置及びディスプレイがケーブルにより接続されて構成されている。但し、画像診断装置１２０は、この構成に限られない。画像診断装置１２０は、上述した駆動部１２０ａ、制御部１２０ｂ及び表示部１２０ｃを含む単一の装置により構成されてもよい。
　また、画像診断装置１２０は、本実施形態で示す構成に限られず、例えば、キーボード等の外部入力部を更に備える構成であってもよい。
＜＜画像診断装置１２０のスリップリング１３０及びブラシ１４０について＞＞
　図１に示すように、画像診断装置１２０は、スリップリング１３０及びブラシ１４０を備えている。より具体的に、本実施形態では、画像診断装置１２０の駆動部１２０ａが、スリップリング１３０及びブラシ１４０を備えている。
　図１では、画像診断装置１２０におけるスリップリング１３０及びブラシ１４０の配置を模式的に示している。以下、画像診断装置１２０におけるスリップリング１３０及びブラシ１４０の配置の詳細について説明する。図４は、画像診断装置１２０の駆動部１２０ａにおけるスリップリング１３０及びブラシ１４０の近傍を抜き出して示す斜視図である。図５は、図４のI-I線の位置での断面図である。図６は、図４のII-II線の位置での断面図である。
　図４～図６に示すように、本実施形態の画像診断装置１２０は、スリップリング１３０及びブラシ１４０に加えて、支持シャフト１５０と、区画体１７０と、シール部材１９０と、液体潤滑剤Ｘと、を備えている。図７は、図５、図６に示すスリップリング１３０、ブラシ１４０及び支持シャフト１５０を抜き出して示す斜視図である。
　図１、図５～図７に示すように、画像診断装置１２０がスリップリング１３０及びブラシ１４０を備えることで、画像診断用カテーテル１１０の回転体としての超音波送受信部６１ａ（図３参照）と、静止体としての画像診断装置１２０と、を接続する部位の物理的なねじれを抑制しつつ、相互間の電気的な接続を維持できる。
　より具体的に、スリップリング１３０は、画像診断用カテーテル１１０が画像診断装置１２０の駆動部１２０ａに接続されている状態（図１参照）で、撮像部６０の超音波送受信部６１ａ（図３参照）と電気的に接続される。本実施形態のスリップリング１３０は、後述する導通部材２０１、及び、画像診断用カテーテル１１０の電気信号線１４ａ（図３参照）を介して、超音波送受信部６１ａ（図３参照）と電気的に接続される。また、スリップリング１３０は、第１駆動モータ１２１の回転運動と共に回動する。つまり、スリップリング１３０は、第１駆動モータ１２１により、画像診断用カテーテル１１０の撮像部６０（図３参照）と共に回動可能である。また、図１に示すように、スリップリング１３０は、例えば、画像診断装置１２０の駆動部１２０ａに接続されている状態の画像診断用カテーテル１１０のシャフト１３を保持可能な保持部１６０に対して、固定されている。より具体的に、本実施形態のスリップリング１３０は、保持部１６０に保持されている支持シャフト１５０（図４～図７参照）を介して、間接的に保持部１６０に固定されている。これにより、スリップリング１３０は、第１駆動モータ１２１により、撮像部６０（図３参照）と共に回動可能である。
　図５～図７に示すように、本実施形態のスリップリング１３０は、金属製の導通リング１３１と、絶縁部材１３２と、を備えている。図６、図７に示すように、導通リング１３１は、ブラシ１４０と接触することで接点部１８０を形成している。絶縁部材１３２は、導通リング１３１を保持している。より具体的に、本実施形態の絶縁部材１３２は筒状であり、導通リング１３１は、絶縁部材１３２の外面１３２ａ上に保持されている。
　以下、説明の便宜上、画像診断装置１２０において、導通リング１３１の外周面１３１ａの中心軸線Ｏに沿う方向を、「中心軸線方向Ｂ」と記載する。また、画像診断装置１２０において、導通リング１３１の外周面１３１ａの中心軸線Ｏ周りの方向を、「周方向Ｃ」と記載する。更に、画像診断装置１２０において、導通リング１３１の外周面１３１ａの中心軸線Ｏを中心とする仮想円の半径方向を、「径方向Ｄ」と記載する。
　本実施形態の導通リング１３１は、絶縁部材１３２の外面１３２ａ上で、中心軸線方向Ｂに間隔を隔てて複数（本実施形態では３つ）配置されている。
　本実施形態の導通リング１３１及び絶縁部材１３２は、一体成形されている。具体的に、本実施形態の金属製の導通リング１３１は、樹脂製の筒状の絶縁部材１３２の外面１３２ａ上に、一体成形されている。導通リング１３１を構成する金属材料は、導電性を有する材料であれば特に限定されないが、例えば、青銅・黄銅・銀・金系の合金等であってよい。絶縁部材１３２を構成する樹脂材料は、絶縁性を有する材料であれば特に限定されないが、例えば、ポリカーボネート、ＦＲＰ系の樹脂等であってよい。「ＦＲＰ」は、Fiber Reinforced Plasticの略称である。導通リング１３１及び絶縁部材１３２が一体成形されていることで、導通リング１３１及び絶縁部材１３２は互いに密着しており、相互間に隙間が形成されていない。そのため、後述する区画体１７０が区画する密閉空間Ｓ内に収容されている液体潤滑剤Ｘは、導通リング１３１及び絶縁部材１３２の相互間に浸入し難い。但し、導通リング１３１及び絶縁部材１３２は、一体成形されている構成に限られない。導通リング１３１及び絶縁部材１３２それぞれが、例えば、接着剤を介して接着されていてもよい。このようにすることで、接着剤が、導通リング１３１及び絶縁部材１３２の相互間のシール部材となり、導通リング１３１及び絶縁部材１３２の相互間に液体潤滑剤Ｘが浸入することを抑制できる。導通リング１３１及び絶縁部材１３２が一体成形されている場合、導通リング１３１及び絶縁部材１３２の相対的な位置精度を高めることができる。その一方で、導通リング１３１及び絶縁部材１３２が一体成形されておらず、接着剤等のシール部材を介して接合されている場合は、導通リング１３１及び絶縁部材１３２それぞれの製造が容易であり、スリップリング１３０の製造効率を高めることができる。
　また、本実施形態の導通リング１３１は、導通リング１３１の外周面１３１ａの中心軸線Ｏが第１駆動モータ１２１による導通リング１３１の回動軸線となるように、絶縁部材１３２に保持されている。このようにすることで、導通リング１３１の外周面１３１ａと後述するブラシ１４０との接点部１８０の、径方向Ｄにおける位置が安定化する。つまり、導通リング１３１と後述するブラシ１４０との接点部１８０での接触圧の変動を抑制できる。その結果、接点部１８０での摩耗を抑制できる。
　本実施形態では、後述する支持シャフト１５０の中心軸線が、導通リング１３１の回動軸線となる。そのため、例えば、画像診断装置１２０の製造過程において、支持シャフト１５０をその中心軸線周りに回動させながら、支持シャフト１５０に支持されているスリップリング１３０の外面を研削する。これにより、導通リング１３１の回動軸線となる支持シャフト１５０の中心軸線を、導通リング１３１の外周面１３１ａの中心軸線Ｏと一致させることができる。このようにすることで、導通リング１３１の回動軸線と、導通リング１３１の外周面１３１ａの中心軸線Ｏとを、容易に一致させることができる。但し、上述した方法とは別の方法により、導通リング１３１の外周面１３１ａの中心軸線Ｏと、第１駆動モータ１２１による導通リング１３１の回動軸線と、の位置合わせを行ってもよい。
　また、図５に示すように、本実施形態では、導通リング１３１の外周面１３１ａは、中心軸線方向Ｂにおいて、絶縁部材１３２の外面１３２ａと面一な面を形成している。より具体的に、本実施形態では、導通リング１３１が、その外周面１３１ａが筒状の絶縁部材１３２の外面１３２ａと面一な面を形成するように、絶縁部材１３２の外面１３２ａ上に埋め込まれている。このように、導通リング１３１の外周面１３１ａ及び絶縁部材１３２の外面１３２ａが面一な面を形成していることで、導通リング１３１の外周面１３１ａと、絶縁部材１３２の外面１３２ａと、の間の段差によって、後述する密閉空間Ｓ内での液体潤滑剤Ｘや気泡が滞留することを抑制できる。ここで言う「面一」とは、上述した液体潤滑剤Ｘや気泡の滞留を抑制可能な範囲であればよく、全く段差が形成されない構成のみならず、０．１ｍｍ以下の段差を含む意味である。
　本実施形態の導通リング１３１及び絶縁部材１３２は、上述したように一体成形されている。そのため、本実施形態では、導通リング１３１が絶縁部材１３２の外面１３２ａに埋め込まれることで、導通リング１３１の外周面１３１ａ及び絶縁部材１３２の外面１３２ａが面一な面を形成しているが、この面一な面の形成方法は特に限定されない。例えば、導通リング１３１と、外面１３２ａ上に環状凹部が形成されている絶縁部材１３２と、を別々に形成してもよい。そして、導通リング１３１を、絶縁部材１３２の外面１３２ａ上の環状凹部に配置してもよい。このようにして、導通リング１３１の外周面１３１ａが、絶縁部材１３２の外面１３２ａと、面一な面を形成するようにしてもよい。
　図６、図７に示すように、ブラシ１４０は、スリップリング１３０と接触することでスリップリング１３０と電気的に接続される。より具体的に、本実施形態のブラシ１４０は、絶縁部材１３２の外面１３２ａ上に保持されている導通リング１３１と接触することで、スリップリング１３０と接点部１８０を形成している。スリップリング１３０及びブラシ１４０は、この接点部１８０により、電気的に接続される。
　また、ブラシ１４０は、第１駆動モータ１２１により回動するスリップリング１３０の外周面と摺動可能に構成されている。より具体的に、本実施形態のブラシ１４０は、スリップリング１３０の導通リング１３１の外周面１３１ａと接触する接点部１８０により、スリップリング１３０と摺動可能である。
　図５～図７に示すように、本実施形態のブラシ１４０は、中心軸線方向Ｂに間隔を隔てて複数配置されている。中心軸線方向Ｂにおけるブラシ１４０の位置は、中心軸線方向Ｂにおける導通リング１３１の位置に対応している。そのため、各ブラシ１４０は、対応する位置に配置されている導通リング１３１と接触する。また、図６に示すように、本実施形態では、１つの導通リング１３１に対して、２つのブラシ１４０が接触している。つまり、本実施形態では、１つの導通リング１３１に対して２つの接点部１８０が形成されている。これら２つの接点部１８０は、径方向Ｄで略対向する位置に形成されている。
　図５～図７に示すように、本実施形態のブラシ１４０は、スリップリング１３０の導通リング１３１と接触する長尺状のブラシ本体１４１と、このブラシ本体１４１を保持する保持体１４２と、を備える。本実施形態のブラシ本体１４１は、その先端側が弾性曲げ変形可能なように、保持体１４２により片持ち状に保持されている金属製のワイヤ部材により構成されている。ブラシ本体１４１を構成する金属材料は、例えば、銅・銀系の合金等であってよい。本実施形態では、ブラシ本体１４１が弾性曲げ変形する状態となるように、ブラシ本体１４１をスリップリング１３０の外周面に位置する導通リング１３１に接触させる。このように、本実施形態では、弾性曲げ変形している状態のブラシ本体１４１の復元力を利用して、ブラシ本体１４１のスリップリング１３０への所定の接触圧を確保している。
　図５～図７に示すように、支持シャフト１５０は、スリップリング１３０の絶縁部材１３２を貫通すると共に、絶縁部材１３２を支持している。本実施形態の支持シャフト１５０は、上述したように、保持部１６０（図１参照）に保持されている。支持シャフト１５０は、第１駆動モータ１２１により、保持部１６０と共に回動する。つまり、支持シャフト１５０は、第１駆動モータ１２１により、撮像部６０（図３参照）と共に回動可能である。また、スリップリング１３０は、支持シャフト１５０と共に回動可能に、支持シャフト１５０に支持されている。
　図５、図６に示すように、本実施形態の支持シャフト１５０は、中心軸線方向Ｂに貫通する貫通孔１５０ａを内部に区画している。この貫通孔１５０ａには、例えば、画像診断用カテーテル１１０の光送受信部６１ｂ（図３参照）と光学的に接続される光伝送部材２００が配置されてよい。本実施形態の光伝送部材２００は、光伝送線１４ｂを介して、光送受信部６１ｂと光学的に接続可能である。
　また、図５、図６に示すように、本実施形態の支持シャフト１５０には、上述した貫通孔１５０ａの他に、導通部材２０１が収容されている収容孔１５０ｂが形成されている。本実施形態の支持シャフト１５０には、貫通孔１５０ａの周囲に３つの収容孔１５０ｂが形成されている。収容孔１５０ｂに収容されている導通部材２０１は、スリップリング１３０の導通リング１３１と、画像診断用カテーテル１１０の電気信号線１４ａ（図３参照）と、を電気的に接続可能である。
　図５に示すように、支持シャフト１５０は、中心軸線方向Ｂに、区画体１７０を貫通している。より具体的に、本実施形態の支持シャフト１５０は、区画体１７０が内部に区画する密閉空間Ｓを通過するように、中心軸線方向Ｂに区画体１７０を貫通している。
　また、本実施形態の支持シャフト１５０は、導通リング１３１及び絶縁部材１３２と一体成形されている。つまり、本実施形態では、導通リング１３１、絶縁部材１３２及び支持シャフト１５０が一体成形されている。具体的に、本実施形態の金属製の支持シャフト１５０、この支持シャフト１５０の外面上に支持されている樹脂製の絶縁部材１３２、及び、この絶縁部材１３２の外面１３２ａ上に支持されている金属製の導通リング１３１は、一体成形されている。そのため、導通リング１３１及び絶縁部材１３２は密着しており、相互間に隙間が形成されていない。更に、絶縁部材１３２及び支持シャフト１５０は密着しており、相互間に隙間が形成されていない。そのため、後述する区画体１７０が区画する密閉空間Ｓ内に収容されている液体潤滑剤Ｘは、導通リング１３１及び絶縁部材１３２の相互間、及び、絶縁部材１３２及び支持シャフト１５０の相互間、に浸入し難い。但し、導通リング１３１、絶縁部材１３２及び支持シャフト１５０は、一体成形されている構成に限られない。導通リング１３１及び絶縁部材１３２の相互間が、例えば、接着剤を介して接着されていてもよい。また、絶縁部材１３２及び支持シャフト１５０の相互間が、例えば、接着剤を介して接着されていてもよい。このようにすることで、接着剤が、導通リング１３１及び絶縁部材１３２の相互間、及び、絶縁部材１３２及び支持シャフト１５０の相互間、のシール部材となる。そのため、導通リング１３１及び絶縁部材１３２の相互間、及び、絶縁部材１３２及び支持シャフト１５０の相互間に、液体潤滑剤Ｘが浸入することを抑制できる。導通リング１３１、絶縁部材１３２及び支持シャフト１５０が一体成形されている場合、導通リング１３１、絶縁部材１３２及び支持シャフト１５０の相対的な位置精度を高めることができる。その一方で、導通リング１３１、絶縁部材１３２及び支持シャフト１５０が一体成形されておらず、接着剤等のシール部材を介して接合されている場合は、導通リング１３１、絶縁部材１３２及び支持シャフト１５０それぞれの製造が容易であり、スリップリング１３０及び支持シャフト１５０の製造効率を高めることができる。
　本実施形態の支持シャフト１５０は、金属製であるが、樹脂製であってもよい。
　図４～図６に示すように、区画体１７０は、密閉空間Ｓを内部に区画している。より具体的に、本実施形態の密閉空間Ｓは、区画体１７０と、ブラシ１４０の保持体１４２と、により区画されている。密閉空間Ｓには、液体潤滑剤Ｘが充填されている。図６に示すように、スリップリング１３０及びブラシ１４０の接点部１８０は、液体潤滑剤Ｘが充填されている密閉空間Ｓに配置されている。このようにすることで、接点部１８０での摩耗を抑制できる。その結果、接点部１８０からの摩耗粉の発生を抑制できる。
　また、接点部１８０での摩耗が抑制されることで、例えばブラシ１４０の交換等、定期的な保守メンテナンスを省略し得る。更に、接点部１８０での発熱を抑制することができる。
　液体潤滑剤Ｘは、スリップリング１３０及びブラシ１４０の接点部１８０での摺動抵抗を低減可能であれば、その種類は特に限定されない。液体潤滑剤Ｘとしては、例えば、Chemours社の商品名『特殊溶剤Vertrel（登録商標）XF』等を使用することができる。
　図４、図５に示すように、本実施形態の区画体１７０は、筒状体１７１と、この筒状体１７１の一端を閉鎖する第１壁体１７２と、筒状体１７１の他端を閉鎖する第２壁体１７３と、を備えている。筒状体１７１、第１壁体１７２及び第２壁体１７３に囲まれる内部空間が、密閉空間Ｓである。図５、図６に示すように、本実施形態の筒状体１７１の周壁には、内部空間に連なる開口部１７１ａが形成されている。ブラシ１４０は、ブラシ本体１４１が筒状体１７１の開口部１７１ａから内部空間に入り込み、かつ、板状の保持体１４２が筒状体１７１の開口部１７１ａを閉塞するようにして、筒状体１７１に固定されている。図５、図６に示すように、筒状体１７１の開口部１７１ａの縁部と、ブラシ１４０の保持体１４２と、の間には、ゴム部材等のシール部材１４３が挟み込まれている。このようにして、区画体１７０と、ブラシ１４０の保持体１４２と、により、密閉空間Ｓが区画されている。
　図５に示すように、第１壁体１７２及び第２壁体１７３には、支持シャフト１５０が通過する挿通孔１７２ａ及び１７３ａが形成されている。第１壁体１７２及び第２壁体１７３それぞれの挿通孔１７２ａ、１７３ａには、支持シャフト１５０を回動可能に支持する軸受け部材１７６が設けられている。つまり、支持シャフト１５０は、密閉空間Ｓを通過するように、筒状体１７１の中心軸線方向に延在し、第１壁体１７２及び第２壁体１７３それぞれの挿通孔１７２ａ、１７３ａを貫通している。また、支持シャフト１５０は、第１壁体１７２及び第２壁体１７３それぞれの挿通孔１７２ａ、１７３ａに設けられた軸受け部材１７６に、回動可能に支持されている。
　上述したように、本実施形態の区画体１７０は、筒状体１７１、第１壁体１７２及び第２壁体１７３を備える構成であるが、この構成に限られない。スリップリング１３０及びブラシ１４０の接点部１８０が配置される密閉空間Ｓを区画する構成であれば、他の構成であってもよい。
　また、本実施形態の区画体１７０は、金属製であるが、樹脂製であってもよい。
　また、図６に示すように、本実施形態の区画体１７０は、密閉空間Ｓに配置されており、ブラシ１４０の摩耗粉を捕捉可能な捕捉部１７５を備えている。接点部１８０から摩耗粉が発生したとしても、捕捉部１７５により摩耗粉を捕捉でき、密閉空間Ｓにおいて摩耗粉が浮遊することを抑制できる。具体的に、本実施形態の区画体１７０の筒状体１７１は、筒状本体１７４と、この筒状本体１７４の内面から密閉空間Ｓに向かって突出する捕捉部１７５と、を備えている。捕捉部１７５は、筒状本体１７４の内面から筒状本体１７４の径方向（径方向Ｄと略等しい方向）の内側に突出する捕捉本体部１７５ａと、この捕捉本体部１７５ａの先端部から筒状本体１７４の周方向Ｃに突出する折り曲げ部１７５ｂと、を備えている。図６に示すように、折り曲げ部１７５ｂは、第１駆動モータ１２１（図１参照）による、画像診断用カテーテル１１０（図１～図３参照）のプルバック撮像動作時の回動方向Ｃ１とは逆方向Ｃ２に向かって、捕捉本体部１７５ａから突出している。スリップリング１３０及び支持シャフト１５０が回動方向Ｃ１に回動する際に、密閉空間Ｓでは、回動方向Ｃ１に向かう液体潤滑剤Ｘの層流が発生する。折り曲げ部１７５ｂが、回動方向Ｃ１とは逆方向Ｃ２に突出していることで、上述の層流に乗って移動し、捕捉本体部１７５ａで補足された摩耗粉は、折り曲げ部１７５ｂにより、捕捉本体部１７５ａに捕捉された状態で維持され易くなる。つまり、折り曲げ部１７５ｂにより、捕捉本体部１７５ａに捕捉された摩耗粉が捕捉本体部１７５ａから密閉空間Ｓ内に再び放出されることを抑制できる。
　本実施形態では、区画体１７０が捕捉部１７５を備える構成であるが、この構成に限られない。捕捉部１７５は、例えば、密閉空間Ｓに、区画体１７０とは別に配置される捕捉部材により構成されてもよい。
　図５に示すように、シール部材１９０は、支持シャフト１５０と区画体１７０との間をシールしている。より具体的に、本実施形態のシール部材１９０は、第１壁体１７２及び第２壁体１７３それぞれの挿通孔１７２ａ、１７３ａにおいて、支持シャフト１５０の外面と、区画体１７０の第１壁体１７２及び第２壁体１７３それぞれの挿通孔１７２ａ、１７３ａの内面と、の間をシールしている。このようにすることで、密閉空間Ｓに充填されている液体潤滑剤Ｘが、第１壁体１７２及び第２壁体１７３それぞれの挿通孔１７２ａ、１７３ａを通じて密閉空間Ｓから漏出することを、より抑制できる。つまり、密閉空間Ｓの液密性をより高めることができる。本実施形態のシール部材１９０は、支持シャフト１５０の周方向に無端状に延在するリング体である。
　図８は、図５におけるシール部材１９０の一部を拡大して示す図である。図８に示すように、本実施形態のリング状のシール部材１９０は、その中心軸線方向に沿う断面視で、支持シャフト１５０と接触する第１接触部１９１と、区画体１７０と接触する第２接触部１９２と、を備えている。第１接触部１９１及び第２接触部１９２は、径方向Ｄに相互に対向するように配置されており、屈曲部１９３を介して連なっている。第１接触部１９１及び第２接触部１９２は、屈曲部１９３の曲げ度合を大きくすることで、径方向Ｄで相互に近づくように変位する。逆に、第１接触部１９１及び第２接触部１９２は、屈曲部１９３の曲げ度合を小さくすることで、径方向Ｄで相互に離間するように変位する。本実施形態のシール部材１９０は、屈曲部１９３の曲げ度合を弾性復元力に抗して大きくした状態で、支持シャフト１５０の外面と、区画体１７０の挿通孔１７２ａ、１７３ａの内面と、の間に挟み込まれている。そのため、シール部材１９０の第１接触部１９１及び第２接触部１９２は、屈曲部１９３が元に戻ろうとする弾性復元力によって、支持シャフト１５０の外面及び区画体１７０の挿通孔１７２ａ、１７３ａの内面に密着する。これにより、本実施形態のシール部材１９０は、支持シャフト１５０と区画体１７０との間をシールすることができる。
　ここで、図８に示すように、本実施形態では、シール部材１９０と支持シャフト１５０との接触面Ｙ１の接触面積は、シール部材１９０と区画体１７０との接触面Ｙ２の接触面積より小さい。このようにすることで、シール部材１９０による支持シャフト１５０と区画体１７０との間のシール性を実現しつつ、支持シャフト１５０が区画体１７０に対して回動し易くなる。図８に示すように、本実施形態のシール部材１９０では、第２接触部１９２が径方向Ｄの外側（図８では上側）に突出する突出部を備えないのに対して、第１接触部１９１が径方向Ｄの内側（図８では下側）に突出する突出部１９１ａを備えている。そのため、本実施形態のシール部材１９０では、第２接触部１９２が、中心軸線方向Ｂにおいて広い範囲で挿通孔１７２ａ、１７３ａの内面と接触するのに対して、第１接触部１９１は、中心軸線方向Ｂにおいて、突出部１９１ａの位置のみの狭い範囲で支持シャフト１５０の外面と接触する。本実施形態では、このようにして上述の接触面積の大小関係を実現している。但し、シール部材１９０の構成は、本実施形態の構成に限られない。本実施形態とは別の形状のシール部材１９０により、シール部材１９０と支持シャフト１５０との接触面Ｙ１の接触面積を、シール部材１９０と区画体１７０との接触面Ｙ２の接触面積より小さくしてもよい。
　次に、図９を参照して、上述したスリップリング１３０の変形例としてのスリップリング２３０について説明する。図９に示すスリップリング２３０は、導通リング１３１と、絶縁部材２３２と、を備えている。本実施形態の導通リング１３１は、上述した構成と同様であるため、ここでは説明を省略する。
　絶縁部材２３２は、上述した絶縁部材１３２（図５等参照）とは構成が異なっている。具体的には、本実施形態の絶縁部材２３２は、上述した絶縁部材１３２（図５等参照）と、上述した支持シャフト１５０（図５等参照）と、を一体の樹脂材料により形成している点で、上述した絶縁部材１３２（図５等参照）とは構成が異なっている。つまり、本実施形態では、上述した金属製の支持シャフト１５０（図５等参照）が設けられておらず、絶縁部材２３２が、上述した絶縁部材１３２（図５等参照）の機能に加えて、上述した金属製の支持シャフト１５０（図５等参照）の機能を兼ねている。図９に示す画像診断装置１２０における上記以外の構成は、上述した実施形態と同様である。
　したがって、図９に示すように、絶縁部材２３２は、上述した支持シャフト１５０（図５等参照）と同様に、導通リング１３１の外周面１３１ａの中心軸線Ｏに沿う中心軸線方向Ｂに区画体１７０を貫通している。区画体１７０による絶縁部材２３２の支持構成については、上述した区画体１７０による支持シャフト１５０（図５等参照）の支持構成と同様である。
　また、図９に示すように、シール部材１９０は、絶縁部材２３２と区画体１７０との間をシールしている。そして、上述した実施形態の接触面Ｙ１及びＹ２（図８参照）の関係と同様、シール部材１９０と絶縁部材２３２との接触面Ｙ３の接触面積は、シール部材１９０と区画体１７０との接触面Ｙ４の接触面積より小さい。
　また、図９に示すように、絶縁部材２３２は、導通リング１３１の中心軸線Ｏに沿う中心軸線方向に貫通する貫通孔２３２ａを内部に区画している。この貫通孔２３２ａには、上述した支持シャフト１５０の貫通孔１５０ａ（図５等参照）と同様、例えば、画像診断用カテーテル１１０の光送受信部６１ｂ（図３参照）と光学的に接続される光伝送部材２００が配置されてよい。また、図９に示すように、絶縁部材２３２には、上述した貫通孔２３２ａの他に、導通部材２０１が収容されている収容孔２３２ｂが形成されている。収容孔２３２ｂに収容されている導通部材２０１は、スリップリング１３０の導通リング１３１と、画像診断用カテーテル１１０の電気信号線１４ａ（図３参照）と、を電気的に接続可能である。
　また、図９に示すように、導通リング１３１の外周面１３１ａは、中心軸線方向Ｂにおいて、絶縁部材２３２の外面２３２ｃと面一な面を形成している。
　このように、スリップリング２３０の絶縁部材２３２自体が、上述した実施形態の支持シャフト１５０（図５等参照）を兼ねる構成であってもよい。
　本開示に係る画像診断装置は、上述した実施形態に示す具体的な構成に限られず、請求の範囲を逸脱しない限り、種々の変形、変更、組み合わせが可能である。上述した実施形態では、画像診断装置１２０に、超音波送受信部６１ａ及び光送受信部６１ｂの両方を備える画像診断用カテーテル１１０を接続することを例示説明しているが、画像診断装置１２０には、超音波送受信部６１ａを備え、光送受信部６１ｂを備えない画像診断用カテーテルが接続されてもよい。
　本開示は画像診断装置に関する。
１０：プローブ
１３：シャフト
１４ａ：電気信号線
１４ｂ：光伝送線
２０：シース
２０ａ：本体部
２０ｂ：ガイドワイヤ挿通部
２１ａ：第１中空部
２１ｂ：第２中空部
２２：補強部材
２２ａ：連通路
２２ａ１：連通孔
２３：造影マーカ部
３０：内管
３１：内管本体
３２：ハブ
４０：外管
４１：外管本体
４２：遠位側コネクタ
４３：近位側コネクタ
６０：撮像部
６１ａ：超音波送受信部
６１ｂ：光送受信部
６１ｂ１：光学素子
６１ｃ：造影マーカ部材
６１ｄ：ハウジング
６１ｅ：保護部材
６２：超音波振動子
１００：画像診断システム
１１０：画像診断用カテーテル
１２０：画像診断装置
１２０ａ：駆動部
１２０ｂ：制御部
１２０ｃ：表示部
１２１：第１駆動モータ
１２２：第２駆動モータ
１２３：ボールネジ
１２４：接続検知部
１３０、２３０：スリップリング
１３１：導通リング
１３１ａ：導通リングの外周面
１３２、２３２：絶縁部材
１３２ａ：絶縁部材の外面
１４０：ブラシ
１４１：ブラシ本体
１４２：保持体
１４３：シール部材
１５０：支持シャフト
１５０ａ：貫通孔
１５０ｂ：収容孔
１６０：保持部
１７０：区画体
１７１：筒状体
１７１ａ：開口部
１７２：第１壁体
１７２ａ：挿通孔
１７３：第２壁体
１７３ａ：挿通孔
１７４：筒状本体
１７５：捕捉部
１７５ａ：捕捉本体部
１７５ｂ：折り曲げ部
１７６：軸受け部材
１８０：接点部
１９０：シール部材
１９１：第１接触部
１９１ａ：突出部
１９２：第２接触部
１９３：屈曲部
２００：光伝送部材
２０１：導通部材
２３２ａ：貫通孔
２３２ｂ：収容孔
２３２ｃ：絶縁部材の外面
Ａ：画像診断用カテーテルの長手方向
Ａ１：挿入方向
Ａ２：抜去方向
Ｂ：中心軸線方向
Ｃ：周方向
Ｃ１：プルバック撮像動作時の回動方向
Ｃ２：プルバック撮像動作時の回動方向の逆方向
Ｄ：径方向
Ｏ：中心軸線
Ｓ：密閉空間
Ｗ：ガイドワイヤ
Ｘ：液体潤滑剤
Ｙ１～Ｙ４：接触面

Claims (14)

  1. 　超音波送受信部を含む撮像部を備える画像診断用カテーテルと接続可能であり、腔内画像を生成可能な画像診断装置であって、
    　前記撮像部を回転駆動可能な駆動モータと、
    　前記撮像部と電気的に接続可能であり、前記撮像部と共に回動可能なスリップリングと、
    　前記スリップリングと接触することで前記スリップリングと電気的に接続されるブラシと、を備え、
    　前記スリップリング及び前記ブラシの接点部は、液体潤滑剤が充填されている密閉空間に配置されている、画像診断装置。
  2. 　前記密閉空間に配置されており、前記ブラシの摩耗粉を捕捉可能な捕捉部を備える、請求項1に記載の画像診断装置。
  3. 　前記スリップリングは、
    　　前記ブラシと接触することで前記接点部を形成する導通リングと、
    　　前記導通リングを保持する絶縁部材と、を備える、請求項１又は２に記載の画像診断装置。
  4. 　前記導通リングは、前記導通リングの外周面の中心軸線が前記駆動モータによる前記導通リングの回動軸線となるように、前記絶縁部材に保持されている、請求項３に記載の画像診断装置。
  5. 　前記導通リングの外周面は、前記導通リングの外周面の中心軸線に沿う中心軸線方向において、前記絶縁部材の外面と面一な面を形成している、請求項３に記載の画像診断装置。
  6. 　前記導通リング及び前記絶縁部材は、一体成形されている、請求項３に記載の画像診断装置。
  7. 　前記絶縁部材を貫通すると共に前記絶縁部材を支持し、前記撮像部と共に回動可能な支持シャフトを備える、請求項３に記載の画像診断装置。
  8. 　前記密閉空間を内部に区画する区画体を備え、
    　前記支持シャフトは、前記導通リングの外周面の中心軸線に沿う中心軸線方向に前記区画体を貫通している、請求項７に記載の画像診断装置。
  9. 　前記支持シャフトと前記区画体との間をシールするシール部材を備え、
    　前記シール部材と前記支持シャフトとの接触面積は、前記シール部材と前記区画体との接触面積より小さい、請求項８に記載の画像診断装置。
  10. 　前記支持シャフトは、前記導通リングの外周面の中心軸線に沿う中心軸線方向に貫通する貫通孔を内部に区画している、請求項７に記載の画像診断装置。
  11. 　前記導通リング、前記絶縁部材及び前記支持シャフトは、一体成形されている、請求項７に記載の画像診断装置。
  12. 　前記密閉空間を内部に区画する区画体を備え、
    　前記絶縁部材は、前記導通リングの外周面の中心軸線に沿う中心軸線方向に前記区画体を貫通している、請求項３に記載の画像診断装置。
  13. 　前記絶縁部材と前記区画体との間をシールするシール部材を備え、
    　前記シール部材と前記絶縁部材との接触面積は、前記シール部材と前記区画体との接触面積より小さい、請求項１２に記載の画像診断装置。
  14. 　前記絶縁部材は、前記導通リングの外周面の中心軸線に沿う中心軸線方向に貫通する貫通孔を内部に区画している、請求項１２に記載の画像診断装置。
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