WO2025004575A1 - 作業車両 - Google Patents

Abstract

作業車両１０は、車体１１と、水素ガスを溜めるタンク１３を有し前記車体１１に設けられるタンクユニット２１と、前記車体１１に搭載されている燃料電池と、前記タンク１３と前記燃料電池とを繋ぐ水素ガス用の配管２２と、を有し、前記タンクユニット２１の下部２１ｂに、前記タンク１３と繋がる前記配管２２が通る配管領域２３が設けられている。

Description

作業車両

　本発明は、作業車両に関する。本出願は、２０２３年６月３０日出願の日本出願第２０２３－１０７６８１号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての内容を援用するものである。

　特許文献１に、水素ガスを溜めるタンクと、燃料電池と、モータとを有する作業車両が開示されている。燃料電池は、タンクの水素ガスを用いて電力を発生させ、モータは、その電力で回転する。作業車両は、モータの回転力を駆動力として走行する。

特開２０２３－１３１８６号公報

　本開示の一態様に係る作業車両は、車体と、水素ガスを溜めるタンクを有し前記車体に設けられるタンクユニットと、前記車体に搭載されている燃料電池と、前記タンクと前記燃料電池とを繋ぐ水素ガス用の配管と、を有し、前記タンクユニットの下部に、前記タンクと繋がる前記配管が通る配管領域が設けられている。

図１は、本開示の作業車両の実施の一形態を示す斜視図である。 図２は、図１に示す作業車両の正面図である。 図３は、図１に示す作業車両の背面図である。 図４は、図１に示す作業車両の側面図である。 図５は、図１に示す作業車両の側面図である。 図６は、図１に示す作業車両の平面図である。 図７は、図１に示す作業車両の底面図である。 図８は、図１に示す作業車両の一部を分解して示す斜視図である。 図９は、ボンネット等を外した状態にある作業車両の側面図である。 図１０は、車体から右の後輪を外した斜視図である。 図１１は、図５に示す作業車両において、後輪及び前フレーム部を外した状態の側面図である。 図１２は、ブラケットに取り付けられた充填部、及びその周囲の説明図である。 図１３は、燃料電池及び排出経路の説明図である。 図１４は、支持構造部が支持する電池ユニット及び排出管の斜視図である。 図１５は、電池ユニット、排出管、及び支持構造部の分解斜視図である。 図１６は、支持構造部が支持する電池ユニット及び排出管の正面図である。 図１７は、電池ユニットを支持構造部から分離させた状態を示す正面図である。

　＜本開示が解決しようとする課題＞
　水素ガスを溜めるタンクは、車体の上方に設けられる。燃料電池、及び水素ガスを充填するための充填口等の水素用搭載品は、車体に搭載される。タンクと水素用搭載品とは、配管によって接続される。配管はできるだけ短くすることが好ましい。

　そこで、本開示では、水素ガスを溜めるタンクと繋がる配管をできるだけ短くすることが可能となる作業車両を提供することを目的とする。

　＜本開示の効果＞
　本開示の作業車両によれば、水素ガス用の配管をできるだけ短くすることが可能となる。

　＜本開示の実施形態の概要＞
　以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。
　（１）本実施形態の作業車両は、車体と、水素ガスを溜めるタンクを有し前記車体に設けられるタンクユニットと、前記車体に搭載されている燃料電池と、前記タンクと前記燃料電池とを繋ぐ水素ガス用の配管と、を有し、前記タンクユニットの下部に、前記タンクと繋がる前記配管が通る配管領域が設けられている。

　前記構成を有する作業車両によれば、タンクユニットは、車体の上に設けられる。タンクユニットの下部に、前記配管領域が設けられている。タンクユニットにおける前記配管領域を、車体に搭載されている燃料電池にできるだけ近づけ、水素ガス用の配管をできるだけ短くすることが可能となる。

　（２）好ましくは、前記作業車両は、前記配管として、前記タンクユニットの下部でかつ前部の前記配管領域を通って前記燃料電池に繋がる前配管を有する。
　前記構成によれば、タンクから燃料電池に繋がる前配管をできるだけ、短くすることが可能となる。

　（３）好ましくは、前記（１）又は（２）の作業車両は、充填部を有し、前記タンクユニットの下部でかつ後部の前記配管領域を通って前記充填部に繋がる後ろ配管を有する。
　前記構成によれば、充填部からタンクに繋がる後ろ配管をできるだけ、短くすることが可能となる。

　（４）好ましくは、前記（２）の作業車両において、前記車体は、前記車体の前寄りに位置する搭載品を覆うカバーを有し、前記カバーは、前記前配管を通過させる開口部を有する。
　前記構成によれば、前配管は、カバーを迂回しないで済み、前配管をできるだけ効率よくレイアウトすることが可能となる。

　（５）好ましくは、（１）から（４）のいずれか一つの作業車両は、前記車体に前記タンクユニットを搭載するための搭載フレームを有し、前記配管は、前記搭載フレームが有する柱状のフレーム材の一部に沿って取り付けられる。
　前記構成によれば、タンクユニットから前記水素用搭載品までの間において、搭載フレームが、配管を支えるために用いられる。

　（６）好ましくは、前記（５）の作業車両は、前記配管を前記フレーム材の一部に固定するためのクランプ部材を有する。
　クランプ部材により、配管は、フレーム材に固定され、位置ずれしない。

　（７）又は、好ましくは、前記（５）の作業車両において、前記フレーム材は、中空の管状部材であり、前記配管の少なくとも一部は、前記管状部材の中を通る。
　前記構成によれば、フレーム材（管状部材）は、配管を保護するカバーとして機能する。

　（８）好ましくは、前記（３）の作業車両は、前記車体に連結されているフレームを有し、前記フレームは、前記後ろ配管を前記フレームの一部に取り付けるためのクランプ部材を有し、前記フレームは、前記充填部を取り付けるための取り付け部を有する。
　前記構成によれば、車体に連結されているフレームは、後ろ配管のクランプ部材による固定用部材であると共に、充填部の取り付け用部材である。

　（９）好ましくは、前記（８）の作業車両において、前記フレームは、前記車体に前記タンクを搭載するための搭載フレームの一部である。
　前記構成によれば、タンクユニットを車体に搭載するための搭載フレームは、水素ガスの充填部を車体に取り付けるための部材としても用いられる。

　（１０）好ましくは、前記（１）から（９）のいずれか一つの作業車両において、前記配管は、一部に可撓性配管を有する。
　前記構成によれば、作業車両に対する配管の取り付けが容易となる。配管の取り付け後、振動等によって配管に外力が作用しても、それを吸収することが可能となる。

　（１１）好ましくは、前記（１）から（１０）のいずれか一つの作業車両は、前記タンクより後ろに位置する水素ガスの充填部と、前記タンクより前に位置する前記燃料電池と、前記充填部と前記タンクとを繋ぐ後ろ配管と、前記タンクと前記燃料電池とを繋ぐ前配管と、
を有し、前記後ろ配管のための前記配管領域は、車幅方向の前記第一側に位置し、前記前配管のための前記配管領域は、車幅方向の前記第二側に位置する。
　前記構成によれば、充填部から充填された水素ガスは、車幅方向の第一側の配管領域を通過する後ろ配管を通って、タンクに供給される。タンクから、水素ガスは、車幅方向の他方側の配管領域を通過する前配管を通って、燃料電池に供給される。タンクユニットにおいて、後ろ配管及び前配管を効率よくレイアウトすることが可能となる。

＜本開示の実施形態の詳細＞
　以下、図面を参照して、本開示の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

〔作業車両の全体構成〕
　図１は、本開示の作業車両の実施の一形態を示す斜視図である。図２から図７は、図１に示す作業車両の正面図、背面図、側面図（左側面図）、側面図（右側面図）、平面図、及び底面図である。
　本実施形態の作業車両１０は、農作業に用いることが可能である車両であり、図１に示す作業車両１０は、トラクタである。作業車両は、トラクタに限定されない。例えば、本発明に係る作業車両は、トラクタ以外の農業機械、建設機械、ユーティリティビークル等であってもよい。

　本開示の作業車両１０の方向について定義する。作業車両１０が前進する方向を前、作業車両１０が後退する方向を後ろ、前方を向いて左側を左、前方を向いて右側を右と定義する。前後方向に直交する左右方向を車幅方向と定義する。前後方向及び車幅方向（左右方向）の双方に直交する方向を上下方向と定義する。上下方向は、高さ方向とも呼ばれる。
　各図において、直交三次元座標が示されていて、前の方向を、矢印Ｘ１で示し、後ろの方向を、矢印Ｘ２で示す。左の方向を、矢印Ｙ１で示し、右の方向を、矢印Ｙ２で示す。上の方向を、矢印Ｚ１で示し、下の方向を、矢印Ｚ２で示す。

　図１に示す作業車両１０は、車体１１、車体１１を走行可能に支持する走行装置１２、運転席１５、キャビン１６、燃料を貯蔵するタンク１３を有するタンクユニット２１、及び、タンク１３に貯蔵された燃料により駆動する駆動装置１４を有する。前記燃料は水素であり、タンク１３は、水素ガスを貯蔵する水素タンクである。本実施形態の作業車両１０は、燃料電池車両（ＦＣＶ；Fuel Cell Vehicle）であり、水素と酸素とを用いて燃料電池（燃料電池モジュール）２４が発生する電力を用いて走行する。

　作業車両１０は、駆動装置１４として、燃料電池２４、電池ユニット３０、及び電動のモータ３１を有する。電池ユニット３０は、燃料電池２４が発生する電力を蓄積する電池３００を有し、蓄電した電力を、モータ３１に供給する。作業車両１０は、水素ガス用の配管（水素配管）２２、及び充填部２５（図３参照）を有する。充填部２５は、作業車両１０と別である水素ガス供給機（図示せず）の充填ノズルを接続する充填口（レセプタクル）２６を有する。水素ガスは、充填口２６から供給され、配管２２（後ろ配管２２ｒ）を通じて、タンク１３に供給される。タンク１３の水素ガスは、配管２２（前配管２２ｆ）を通じて、燃料電池２４に供給される。充填部２５、及び配管２２の具体的構成については、後に説明する。

　作業車両１０は（図１参照）、搭載フレーム１７、及び支持構造部３７を有する。搭載フレーム１７は、車体１１にタンクユニット２１（タンク１３）を搭載するためのフレームである。支持構造部３７は、電池ユニット３０を車体１１に支持させるための部品である。作業車両１０は（図７参照）、排出経路３５を有する。排出経路３５は、燃料電池２４の動作により発生した水又は水蒸気を外部に排出する。搭載フレーム１７、支持構造部３７、及び排出経路３５の具体的構成については、後に説明する。

〔車体１１〕
　車体１１は、シャーシ４１、ボンネット３４、カバー１１１、後輪１２２を上から覆うフェンダ４７を有する。
　シャーシ４１は、走行装置１２、駆動装置１４、及びキャビン１６を支持する。図８は、図１に示す作業車両１０の一部を分解して示す斜視図である。シャーシ４１は、車幅方向の中央に位置し、車両前後方向に長い形状を有する。シャーシ４１は、シャーシ４１の前部を構成する前フレーム３２と、シャーシ４１の後部を構成するギアケース３３とを有する。前フレーム３２は、金属製のフレーム材などを組み合わせて構成され、高い剛性を有する。ギアケース３３は、金属製の箱体を有して構成される。ギアケース３３は、前フレーム３２の後部と結合されていて、ギアケース３３と前フレーム３２とにより車体１１の骨格が形成される。

　前フレーム３２は、モータ３１を搭載する。ギアケース３３は、内部にトランスミッション、クラッチ、デファレンシャルギヤ等の動力伝達機構３３３を有する。動力伝達機構３３３は、モータ３１の出力軸の回転を、減速又は増速し、走行装置１２（前輪１２１及び後輪１２２の一方又は双方）に出力する。
　ギアケース３３は、車幅方向の中央に位置する主ケース３３７と、主ケース３３７の後部であって車幅方向の両側に位置する後輪１２２用の車軸ケース３３５とを有する。主ケース３３７及び車軸ケース３３５は、例えば鋳鋼製であり、高い剛性を有する。

　動力伝達機構３３３は、モータ３１の動力の一部を、ＰＴＯ軸３３４（図３参照）に出力する。ＰＴＯ軸３３４は、ギアケース３３の後部に設けられている出力軸である。作業車両１０は、車体１１の後ろに別機器を連結するための連結装置４３を有する。ＰＴＯ軸３３４は、連結装置４３に連結された前記別機器にモータ３１の動力を伝達する。前記別機器は、作業装置（図示せず）であり、インプルメントとも呼ばれる。作業装置は、モータ３１の動力によって動作する。作業装置は、例えば、耕運機等である。

　図９は、作業車両１０の左側面図であるが、ボンネット３４、カバー１１１、タンクユニット２１が有するタンクケース２１１の一部を外した状態を示す。車両前方から順に、第一ラジエータ４８、燃料電池２４、及び第二ラジエータ４９が、この順で並んで、シャーシ４１に搭載される。
　図４及び図９に示すように、ボンネット３４、及びカバー１１１は、車体１１の前寄りに位置する搭載品を覆う。ボンネット３４は、燃料電池２４及び第一ラジエータ４８を、上から及び車幅方向の両側から覆う。カバー１１１は、燃料電池２４の後ろに位置する第二ラジエータ４９を、上から及び車幅方向の両側から覆う。

　第一ラジエータ４８の上面４８ａは、燃料電池２４の上面２４ａよりも低い。燃料電池２４の上面２４ａは、第二ラジエータ４９の上面４９ａよりも低い。
　カバー１１１の上面１１１ａは、ボンネット３４の上面３４ａよりも高いが、運転席１５に座る作業者が操舵のために操作するステアリング１５１の上端よりも低い。ボンネット３４の上面３４ａは、前に向かうにしたがって低くなる。このため、運転席１５に座る作業者にとって、視界が妨げられ難い。

〔運転席１５及びキャビン１６〕
　運転席１５及びキャビン１６は、シャーシ４１の上であって後ろ寄りの位置に設けられている（図１参照）。キャビン１６は、運転席１５を内部に有する。
　キャビン１６は、運転席１５よりも前方に位置する前柱１６２と、前柱１６２よりも後ろに位置する後ろ柱１６３と、運転席１５よりも上に位置するルーフ１６４とを有する。前柱１６２は、運転席１５の左前方及び右前方に設けられている。後ろ柱１６３は、運転席１５の左後方及び右後方に設けられている。ルーフ１６４は、前柱１６２及び後ろ柱１６３によって支持される。

　キャビン１６は、運転席１５の前に位置するフロントガラス１６５を有する。フロントガラス１６５は、左右の前柱１６２の間に設けられている。キャビン１６は、車幅方向両側に、開閉可能なドア１６６を有する。ドア１６６は、前柱１６２と後ろ柱１６３との間に設けられている。

　キャビン１６の車体幅方向の一方側（左側）に、ステップ１６７が設けられている（図５参照）。ステップ１６７は、キャビン１６に乗降する作業者が足を掛ける部材である。
　キャビン１６の前に、カバー１１１及びボンネット３４が設けられる。図２及び図６に示すように、カバー１１１及びボンネット３４それぞれの車幅方向の寸法は、キャビン１６の車幅方向の寸法よりも小さい。ボンネット３４の車幅方向の寸法は、カバー１１１の車幅方向の寸法よりも小さい。

　本実施形態の作業車両１０は、キャビン１６を有するが、キャビン１６を有していなくてもよい。作業車両１０は、キャビン１６の代わりに、キャノピやロプスを有していてもよい。作業車両１０がキャビン１６を有さない場合、タンクユニット２１は、搭載フレーム１７に支持されて運転席１５の上方に位置する。

〔走行装置１２〕
　走行装置１２は、前輪１２１と後輪１２２とを有する（図６参照）。前輪１２１は、車体１１の前部の左右に設けられている。後輪１２２は、車体１１の後部の左右に設けられている。左右の後輪１２２の車幅方向の最大寸法は、左右の前輪１２１の車幅方向の最大寸法よりも大きい。左右の後輪１２２の車幅方向の最大寸法が、作業車両１０の最大車幅寸法となる。
　前輪１２１及び後輪１２２のうちの一方又は双方が、モータ３１の動力によって回転する。モータ３１の動力により回転する前輪１２１及び後輪１２２のうちの一方又は双方（駆動輪）は、クローラ（無限軌道）であってもよい。

〔駆動装置１４〕
　前記のとおり、駆動装置１４は、燃料電池２４、電池ユニット３０、及びモータ３１を有して構成される。
　燃料電池２４は、車体１１の前寄りにおいて、シャーシ４１の上に位置する（図９参照）。モータ３１は、燃料電池２４の後ろに位置する（図８参照）。電池ユニット３０は、車体１１の車幅方向の外側寄りに位置する（図１参照）。電池ユニット３０は、支持構造部３７によって、シャーシ４１に取り付けられる。

　燃料電池２４は、水素ガスを燃料として電力を発生する。つまり、燃料電池２４は、水素ガスにより発電し、モータ３１を回転させるための電力を得る。燃料電池２４は（図９参照）、略矩形箱状の電池ケーシング２４１と、電池ケーシング２４１の内部に設けられている燃料電池スタック２４２とを有する。燃料電池スタック２４２は、複数の電池セルを有する。電池セルは、正極の電極と負極の電極とを有する。複数の単セルが積層状態にある。電池セルそれぞれで発電した電力は、集約され、電池ユニット３０に出力される。

　モータ３１は、回転するロータと、複数のコイルを有するステータとを有する。モータ３１の出力軸は、ギアケース３３内の動力伝達機構３３３に連結される（図８参照）。モータ３１は、燃料電池２４の後ろで、かつ、第二ラジエータ４９の下に位置する（図９参照）。

〔タンクユニット２１〕
　タンクユニット２１は、タンク１３と、タンク１３を収容するタンクケース２１１とを有する。タンク１３は、略円筒状の高圧容器である。タンク１３は、炭素繊維又はガラス繊維により強化された繊維強化樹脂等によって構成される。本実施形態の場合、３つのタンク１３が、その円筒部の軸方向を車幅方向に平行として、タンクケース２１１に固定されている。タンク１３の数は、３つに限定されない。

　タンクケース２１１は、単数又は複数のタンク１３を収容可能な箱体である。タンクケース２１１は、収容するタンク１３の全体を覆う箱形状を有する。タンクケース２１１は、開閉扉２１３（図１参照）を車幅方向の一方又は両方に有し、車幅方向で開口する。タンクケース２１１は、ルーフ１６４の上方において、ルーフ１６４と上下方向に間隔をあけて設置される。タンクケース２１１は、搭載フレーム１７が有する上フレーム部１７１に固定される。タンクケース２１１は、アルミ又は鋼等の金属製であり、外部からの熱的及び物理的な影響に対して、タンク１３を保護する。

　タンク１３は、キャビン１６（運転席１５）の上方に配置される。このため、車体１１における、燃料電池２４、充填部２５、モータ３１、電池ユニット３０の配置の自由度が高い。従来の内燃機関による作業車両を、本実施形態のような燃料電池２４及びモータ３１を有する作業車両１０に改造する場合、各機器の配置構成を大幅に変更する必要がない。

　タンク１３は、バルブユニット２１２（図９参照）を介して後ろ配管２２ｒ及び前配管２２ｆに連結される。後ろ配管２２ｒは（図３参照）、水素ガスの充填口２６とバルブユニット２１２とを繋ぐガス導入管路であり、充填口２６に導入される水素ガスをタンク１３へ導く。前配管２２ｆは（図２参照）、燃料電池２４とバルブユニット２１２とを繋ぐガス導出管路であり、タンク１３内に貯蔵された水素ガスを燃料電池２４へ導く。タンク１３は、車両外部から充填口２６に導入される水素ガスを貯蔵し、燃料電池２４に供給する。バルブユニット２１２は、開閉弁や減圧弁等を有しており、タンク１３に貯蔵された水素ガスを所定の流量に調整し、前配管２２ｆを通じて燃料電池２４に導出する。

〔搭載フレーム１７〕
　搭載フレーム１７は（図１参照）、車体１１にタンク１３を搭載するためのフレーム構造体である。搭載フレーム１７は、鋼製である。本実施形態の搭載フレーム１７は、タンク１３を支持する上フレーム部１７１と、上フレーム部１７１を支持するためのフレームとして、第一前フレーム部１７２、第二前フレーム部１７５、及び後ろフレーム部１７３を有する。上フレーム部１７１に、タンクケース２１１が取り付けられている。つまり、上フレーム部１７１は、タンクケース２１１を介してタンク１３を支持する。搭載フレーム１７の具体的構成については、後に説明する。

　後ろフレーム部１７３に、充填部２５が設けられている（図３参照）。充填部２５は、タンク１３に水素ガスを充填する際に、車両外部に設置された水素ガス供給機（図示せず）のガス充填ノズルを接続する充填口２６を有する。

〔ラジエータ〕
　作業車両１０は（図４及び図５参照）、燃料電池２４、モータ３１、昇圧回路８０、インバータ８１、及びＤＣ／ＤＣコンバータ８２，８３等を冷却液により冷却させる冷却システムを有する。前記冷却システムの一部として、作業車両１０は、第一ラジエータ４８と、第二ラジエータ４９とを有する。図９に示すように、第一ラジエータ４８は、燃料電池２４の前に位置し、第二ラジエータ４９は、燃料電池２４の後ろに位置する。

　第一ラジエータ４８は、燃料電池２４以外の機器を冷却するためのラジエータである。第二ラジエータ４９は、燃料電池２４を冷却するためのラジエータである。
　第一ラジエータ４８は、循環ポンプを有する第一冷却流路（図示せず）を介して、モータ３１、昇圧回路８０（図５参照）、インバータ８１、及びＤＣ／ＤＣコンバータ８２，８３の冷却を要する電装品（発熱部品）に接続される。第一ラジエータ４８は、前記第一冷却流路を通じて供給される冷却液を、外部空気との熱交換により冷却する。
　第二ラジエータ４９は、循環ポンプを有する第二冷却流路（図示せず）を介して、燃料電池２４に接続される。第二ラジエータ４９は、前記第二冷却流路を通じて供給される冷却液を、外部空気との熱交換により冷却する。

　第一ラジエータ４８は、第一ファン４８１を有する（図９参照）。第二ラジエータ４９は、第二ファン４９１を有する。第一ファン４８１及び第二ファン４９１は、回転することによって、第一ラジエータ４８及び第二ラジエータ４９に空気を通過させ、冷却液との熱交換を促進する。

〔電池ユニット３０〕
　電池ユニット３０は、燃料電池２４が発電し、モータ３１に供給する電力を蓄積する。電池ユニット３０は、電池（バッテリパック）３００と、電池３００を収容する筐体３０７とを有する。電池３００は、燃料電池２４が発生する電力を一時的に蓄え、その蓄えた電力をモータ３１等の電機品に出力する。電池３００は、複数の電池セルにより構成される。電池３００は、リチウムイオン電池又は鉛蓄電池等の充放電型の二次電池である。

〔電気系統〕
　作業車両１０は、ジャンクションボックス７５を有する。ジャンクションボックス７５は、電池ユニット３０から出力される電力の中継接続、及び分配を行うための電気接続箱である。
　燃料電池２４は、昇圧回路を介してインバータ８１（図５参照）に接続される。電池ユニット３０は、ジャンクションボックス７５を通じて、インバータ８１に接続される。インバータ８１は、モータ３１と電気的に接続される。インバータ８１は、昇圧回路から出力される直流電力を三相交流電力に変換してモータ３１に出力する。

　作業車両１０は、モータ３１よりも低電圧で作動する弱電の電装品を有する。その弱電の電装品に対して、ジャンクションボックス７５を通じて、降圧回路により降圧された電力が供給される。本実施形態の作業車両１０は、上記弱電の電装品として（図９参照）、電池ユニット３０、ラジエータ４８，４９、及び空調装置７４である。作業車両１０は、前記降圧回路として、第一ＤＣ／ＤＣコンバータ８２、及び第二ＤＣ／ＤＣコンバータ８３を有する（図５参照）。

　作業車両１０は、測位装置６５を有する（図２参照）。測位装置６５は、複数のＧＮＳＳ衛星から送信される衛星信号を受信し、衛星信号に基づいて測位を行う。ＧＮＳＳは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）、ＱＺＳＳ(Ｑｕａｓｉ－Ｚｅｎｉｔｈ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ：例えば「みちびき」）、ＧＬＯＮＡＳＳ（ロシア）、Ｇａｌｉｌｅｏ（欧州）、及びＢｅｉＤｏｕ（中国）などの衛星測位システムの総称である。

　測位装置６５は、衛星信号を受信する受信機６５ａと、演算処理部６５ｂとを有する。受信機６５ａは、ＧＮＳＳ衛星からの信号を受信するアンテナを有する。演算処理部６５ｂは、受信機６５ａが受信した信号に基づいて作業車両１０の位置（座標）を計算して求める。このように、測位装置６５は、作業車両１０の位置を示す位置情報を取得する。

〔搭載フレーム１７の具体的構成〕
　搭載フレーム１７は（図１及び図８参照）、水素ガスを溜めるタンク１３を車体１１に搭載するための部材である。搭載フレーム１７は、車体１１に固定される。そのために、車体１１は、支持部として、第一前支持部５１、第二前支持部５３、及び後ろ支持部５２（図１０参照）を有する。図１０は、車体１１から右の後輪１２２を外した斜視図である。

　第一前支持部５１は（図１及び図８参照）、車体１１の前側であって車幅方向両側に位置する。第二前支持部５３は、前支持部５１よりも前であって車幅方向両側に位置する。第一前支持部５１及び第二前支持部５３は、前フレーム３２から車幅方向の両側に突出する梁状の部材である。

　車体１１は、前記のとおり（図８参照）、前フレーム３２と、ギアケース３３とを有する。ギアケース３３は、車幅方向の中央に位置する主ケース３３７と、後輪１２２用の車軸ケース３３５とを有する。車軸ケース３３５は、主ケース３３７に固定されている。
　後ろ支持部５２は（図１０参照）、車体１１の後ろ側であって車幅方向両側に位置する。本実施形態の場合、後ろ支持部５２は、車軸ケース３３５の上に固定されている連結ブラケット４６である。

　搭載フレーム１７は（図１及び図８参照）、上フレーム部１７１、左右一対の第一前フレーム部１７２、左右一対の第二前フレーム部１７５、及び、一組の後ろフレーム部１７３を有する。
　上フレーム部１７１は、前後左右の４本の直線部材により構成された矩形のフレームである。上フレーム部１７１は、タンク１３を支持する。本実施形態の場合、上フレーム部１７１にタンクケース２１１が取り付けられていて、そのタンクケース２１１の内部にタンク１３は収容される。

　第一前フレーム部１７２は、柱部材であり、車幅方向両側の前支持部５１それぞれから上に延びて設けられている。一対の第一前フレーム部１７２は、上フレーム部１７１の前部１７１ｆの車幅方向両側と連結される。一対の第一前フレーム部１７２は、上フレーム部１７１の前部１７１ｆを車幅方向両側で下から支える。第一前フレーム部１７２は、前支持部５１から上フレーム部１７１に向かって直線形状を有する。

　後ろフレーム部１７３は、複数の直線部材により構成される。後ろフレーム部１７３は、車幅方向両側の後ろ支持部５２（図１０に示す連結ブラケット４６）それぞれから上に延びて設けられる。後ろフレーム部１７３は、上フレーム部１７１の後部１７１ｒの車幅方向両側と連結される。後ろフレーム部１７３は、上フレーム部１７１の後部１７１ｒを車幅方向両側で下から支える。

　タンク１３を支持する上フレーム部１７１は、その車幅方向両側で、第一前フレーム部１７２及び後ろフレーム部１７３によって、シャーシ４１に支持される。タンク１３の荷重は、搭載フレーム１７を通じてシャーシ４１によって支持される。
　タンク１３の重量の一部は、第一前フレーム部１７２により支持される。第一前フレーム部１７２は、長尺部材となるが、直線形状を有していて途中で折れ曲がり部がなく、圧縮力が負荷されても座屈し難い。

　第二前フレーム部１７５は（図１及び図８参照）、柱部材であり、車幅方向両側の第二前支持部５３それぞれから上かつ後ろに延びて設けられている。一対の第二前フレーム部１７５は、上フレーム部１７１の前部１７１ｆの車幅方向両側と連結される。第二前フレーム部１７５は、上フレーム部１７１ではなく、第一前フレーム部１７２の上部と連結されてもよい。作業車両１０が加速又は減速した際に、タンク１３の慣性力が、搭載フレーム１７に作用する。第二前フレーム部１７５は、その慣性力に抗することが可能となる。

　第一前フレーム部１７２及び第二前フレーム部１７５それぞれは、シャーシ４１の一部である前フレーム３２に、第一前支持部５１及び第二前支持部５３を介して固定される。
　後ろ支持部５２は、シャーシ４１の他部であるギアケース３３が有する車軸ケース３３５に、後ろ支持部５２（連結ブラケット４６）を介して固定される。
　シャーシ４１は、ボンネット３４及び駆動装置１４等を搭載するための骨格を成し、強固な構造を有し、高い剛性を有する。タンク１３は、このようなシャーシ４１に搭載フレーム１７を介して支持され、作業車両１０は安定して走行可能となる。

　搭載フレーム１７は、一対の傾斜フレーム部１７４を有する。傾斜フレーム部１７４は、第一前フレーム部１７２の一部１７２ｐから後ろかつ上に延び、上フレーム部１７１の一部１７１ｂと連結される。傾斜フレーム１７４は、直線部材である。傾斜フレーム部１７４によれば、搭載フレーム１７の車両前後方向についての剛性が高まる。

　後ろフレーム部１７３は（図１０参照）、一対の第一フレーム材１７３ａと、梁材１７３ｂと、一対の第二フレーム材１７３ｃとを有する。一対の第一フレーム材１７３ａは、車幅方向両側の後ろ支持部５２（連結ブラケット４６）それぞれから上に延びる。梁材１７３ｂは、一対の第一フレーム材１７３ａを車幅方向に繋ぐ。一対の第二フレーム材１７３ｃは、梁材１７３ｂの車幅方向両側の位置から上に延びていて、上フレーム部１７１の後部１７１ｒと連結する。後ろフレーム部１７３は、梁材１７３ｂにより補強される。

　一対の第一フレーム材１７３ａの間隔と、一対の第二フレーム材１７３ｃの間隔とは、相違する。一対の第一フレーム材１７３ａは、車幅方向両側の後輪１２２の間に位置していて、これらの間隔は狭い。これに対して、一対の第二フレーム材１７３ｃは、運転席１５の後方に位置し、視界の確保のために、これらの間隔は広い。
　キャビン１６は、上部を支点として後ろへ開く後窓１６１を有する。一対の第二フレーム材１７３ｃは、車幅方向に間隔が広く、開いた状態にある後窓１６１の車幅方向の両側に位置する。後窓１６１の開閉は、後ろフレーム部１７３によって阻害されない。

　第一フレーム材１７３ａは、後ろ支持部５２から上かつ後ろに向かって延びて設けられている。これに対して、第二フレーム材１７３ｃは、梁材１７３ｂから上かつ前に向かって延びて設けられている。この構成により、後ろフレーム部１７３は、作業車両１０の後部形状に沿った形状となる。

　運転席１５は、キャビン１６が有するマウント部１６８に搭載される。前記のとおり、シャーシ４１の後部を構成するギアケース３３は、後輪１２２用の車軸ケース３３５を有する。車軸ケース３３５の上に連結ブラケット４６が固定される。連結ブラケット４６は、弾性ブッシュ４５を有する。運転席１５を載せるマウント部１６８は、弾性ブッシュ４５を介して、連結ブラケット４６に取り付けられる。つまり、運転席１５は、弾性ブッシュ４５を有する連結ブラケット４６を介して、シャーシ４１（車軸ケース３３５）に搭載される。

　これに対して、搭載フレーム１７が有する後ろフレーム部１７３は、連結ブラケット４６（後ろ支持部５２）を介して、シャーシ４１（車軸ケース３３５）に直接的に固定されている。
　また、搭載フレーム１７が有する第一前フレーム部１７２及び第二前フレーム部１７５についても、第一前支持部５１及び第二前支持部５３を介して、シャーシ４１（前フレーム３２）に直接的に固定されている。

　このように、運転席１５は、弾性ブッシュ４５を介してシャーシ４１に搭載されているのに対して、搭載フレーム１７は、シャーシ４１に剛体結合されている。シャーシ４１と搭載フレーム１７とは一つの剛体となる。
　作業車両１０が悪路を走行する場合、タンク１３を支持する搭載フレーム１７は、シャーシ４１と同じ挙動をすることで、ふらつかない。その一方で、運転席１５は、シャーシ４１との間に弾性ブッシュ４５が介在するため、乗り心地が良い。

　連結ブラケット４６は、搭載フレーム１７の一部である後ろフレーム部１７３を連結する。運転席１５は、連結ブラケット４６に弾性ブッシュ４５を介して取り付けられている。つまり、運転席１５及び後ろフレーム部１７３は、連結ブラケット４６を介して、車体１１（シャーシ４１）に支持される。連結ブラケット４６は、運転席１５及び搭載フレーム１７の一部（後ろフレーム部１７３）の取り付け部材として、共用される。

〔搭載フレーム１７の配置〕
　上フレーム部１７１は、車体１１に搭載されている運転席１５の上に位置する（図４、図５及び図９参照）。作業車両１０はキャビン１６を有し、上フレーム部１７１は、キャビン１６の上に位置する。
　第一前フレーム部１７２は、運転席１５（キャビン１６）よりも前に位置する。タンク１３は、運転席１５（キャビン１６）の上であって、運転席１５（キャビン１６）の前に位置する第一前フレーム部１７２から、後ろの範囲に位置する。
　後ろフレーム部１７３は、運転席１５（キャビン１６）よりも後ろに位置する。タンク１３は、運転席１５（キャビン１６）の上であって、運転席１５（キャビン１６）の後ろに位置する後ろフレーム部１７３から、前の範囲に位置する。
　第一前フレーム部１７２と後ろフレーム部１７３との間隔は広く、タンク１３の設置スペースに自由度が得られる。

　タンク１３は、タンクケース２１１に収容されている。上フレーム部１７１は、キャビン１６の上に位置しており、タンクケース２１１の前端２１１ｆは、キャビン１６よりも前に位置する。この配置により、タンク１３の車両前後方向についての位置を、車両重心に近づけることが可能となる。

　第一前支持部５１は、前輪１２１と後輪１２２との間に位置し、第一前フレーム部１７２は、前輪１２１と後輪１２２との間に位置する。
　運転席１５は、前輪１２１よりも後ろの位置で車体１１に搭載されている。第一前支持部５１は、前輪１２１と運転席１５との間に位置し、第一前フレーム部１７２は、前輪１２１と運転席１５との間に位置する。
　第一前フレーム部１７２の設置に関し、前輪１２１と後輪１２２との間のスペースが有効活用され、特に、前輪１２１と運転席１５との間のスペースが有効活用される。
　第一前フレーム部１７２は（図２、図６参照）、車幅方向両側の前輪１２１の車幅方向の範囲内に位置する。第一前フレーム部１７２は、前輪１２１よりも車幅方向の外側にはみ出さない。

　前記のとおり（図３参照）、後ろフレーム部１７３は、車幅方向両側の後輪１２２の車幅方向の範囲内に位置する。特に、後ろフレーム部１７３が有する第一フレーム材１７３ａは、車幅方向両側の後輪１２２の間に位置する。
　後ろフレーム部１７３は（図４参照）、車両前後方向について後輪１２２の範囲内に位置する。
　以上より、後ろフレーム部１７３は、後輪１２２よりも車幅方向の外側にはみ出さず、後輪１２２よりも後ろにはみ出さない。

　キャビン１６は（図４、図５参照）、車幅方向両側で一対の前柱１６２と、車幅方向両側で一対の後ろ柱１６３とを有する。第一前フレーム部１７２は、前柱１６２と別部材である。後ろフレーム部１７３は、後ろ柱１６３と別部材である。このため、キャビン１６は、タンク１３の重量を負担する必要がなく、キャビン１６の前柱１６２及び後ろ柱１６３を剛性の高い部材にしなくて済む。

　第一前フレーム部１７２は、前柱１６２よりも前に位置する。後ろフレーム部１７３は、後ろ柱１６３よりも後ろに位置する。第一前フレーム部１７２と後ろフレーム部１７３との車両前後方向の間隔が広く、これらの間にキャビン１６が位置する。そのキャビン１６の上にタンクユニット２１が位置する。

　本実施形態の場合（図１参照）、水素配管２２である前配管２２ｆは、搭載フレーム１７が有する第一前フレーム部１７２に沿って設けられている。更に、前配管２２ｆは、傾斜フレーム部１７４に沿って設けられている。水素配管２２である後ろ配管２２ｒは、後ろフレーム部１７３の第二フレーム材１７３ｃに沿って設けられている。第一前フレーム部１７２、傾斜フレーム部１７４、及び後ろフレーム部１７３は、水素配管２２を取り付けるための部材として用いられる。
　なお、タンク１３に繋がる水素配管２２（前配管２２ｆ、後ろ配管２２ｒ）は、第一前フレーム部１７２及び後ろフレーム部１７３のうちの少なくとも一方に沿って設けられていてればよい。

〔水素ガス用の配管２２〕
　図１１は、図５に示す作業車両１０において、後輪１２２及び第一前フレーム部１７２を外した状態の側面図である。なお、図１１は、第一前フレーム部１７２を仮想線（二点鎖線）で示す。
　タンクユニット２１は、水素ガスを溜めるタンク１３を有し、車体１１の上に設けられる。作業車両１０は、車体１１に搭載されている水素用搭載品として、燃料電池２４及び水素ガスの充填部２５を有する。燃料電池２４は、タンク１３より前に位置する。つまり、燃料電池２４は、車体１１の前寄りに位置する。充填部２５は、タンク１３より後ろに位置する。つまり、充填部２５は、車体１１の後ろ寄りに位置する。

　作業車両１０は、タンク１３と前記水素用搭載品（燃料電池２４、充填部２５）とを繋ぐ水素ガス用の配管２２を有する。その配管２２として、充填部２５とタンク１３とを繋ぐ後ろ配管２２ｒと、タンク１３と燃料電池２４とを繋ぐ前配管２２ｆとを有する。

　前配管２２ｆは、タンクユニット２１の下部でかつ前部の配管領域２３ｆを通って燃料電池２４に繋がる。本実施形態の場合、前配管２２ｆは、タンクユニット２１の下面に位置する配管領域２３ｆを通る。
　後ろ配管２２ｒは、タンクユニット２１の下部でかつ後部の配管領域２３ｒを通って充填部２５に繋がる。本実施形態の場合、後ろ配管２２ｒは、タンクユニット２１の後面に位置する配管領域２３ｒを通る。
　このように、タンクユニット２１の下部２１ｂに、タンク１３と繋がる配管２２（前配管２２ｆ及び後ろ配管２２ｒ）が通る配管領域２３ｆ、２３ｒが設けられている。タンクユニット２１の下部２１ｂは、タンクユニット２１（タンクケース２１１）のうち上下方向の中間位置から下側の部分であり、底面部（下面部）も含む。

　このため、タンクユニット２１における配管領域２３ｆ、２３ｒを、車体１１上の水素用搭載品（燃料電池２４、充填部２５）にできるだけ近づけ、配管２２をできるだけ短くする。つまり、タンク１３から燃料電池２４に繋がる前配管２２ｆをできるだけ短くし、充填部２５からタンク１３に繋がる後ろ配管２２ｒをできるだけ短くする。

　図１に示すように、後ろ配管２２ｒのための配管領域２３ｒは、右側（車幅方向の第一側）に位置する。前配管２２ｆのための配管領域２３ｆは、左側（車幅方向の第二側）に位置する。後ろ配管２２ｒは、右側後部の配管領域２３ｒを通過し、タンク１３に繋がる。前配管２２ｆは、左側前部の配管領域２３ｆを通過し、燃料電池２４に繋がる。タンクユニット２１において、後ろ配管２２ｒ及び前配管２２ｆは効率よくレイアウトされる。
　なお、前後の配管領域２３ｆ、２３ｒは、共に右側に位置していてもよく、又は、共に左側に位置していてもよい。

　車体１１は（図１１参照）、車体１１の前寄りに位置する搭載品である第二ラジエータ４９を覆うカバー１１１を有する。カバー１１１は、前配管２２ｆを通過させる開口部１１２を有する。本実施形態の場合、開口部１１２は、金属製であるカバー１１１の一部に設けられている切り欠きである。開口部１１２によれば、燃料電池２４に繋がる前配管２２ｆは、カバー１１１を迂回しないで済み、前配管２２ｆをできるだけ効率よくレイアウトすることが可能となる。

　前記のとおり、作業車両１０は、車体１１にタンクユニット２１を搭載するための搭載フレーム１７を有する。本実施形態の場合（図１０参照）、後ろ配管２２ｒは、搭載フレーム１７が有する後ろフレーム部１７３の一部（第二フレーム材１７３ｃ）に沿って取り付けられる。後ろフレーム部１７３は、後ろ配管２２ｒを、第二フレーム材１７３ｃに固定するためのクランプ部材２２１を有する。クランプ部材２２１は、配管を固定部材となる後ろフレーム部１７３の一部に取り付ける構成であればよく、従来知られている部品が採用される。

　前配管２２ｆは（図１１参照）、搭載フレーム１７が有する第一前フレーム部１７２の一部に沿って取り付けられる。第一前フレーム部１７２は、前配管２２ｆを、第一前フレーム部１７２の一部に固定するためのクランプ部材を有する。そのクランプ部材は、後ろ配管２２ｒ用のクランプ部材２２１と同じ形式である。

　このように、配管２２（前配管２２ｆ、後ろ配管２２ｒ）は、搭載フレーム１７が有する柱状のフレーム材（第一前フレーム部１７２、後ろフレーム部１７３）の一部に沿って取り付けられる。タンクユニット２１から水素用搭載品である燃料電池２４及び充填部２５それぞれまでの間において、搭載フレーム１７が、配管２２を支えるために用いられる。クランプ部材２２１により、配管２２は、搭載フレーム１７の各部に固定され、位置ずれしない。

　搭載フレーム１７を構成する各部材は、中空の管状部材である。そこで、配管２２の少なくとも一部は、前記管状部材の中を通る構成であってもよい。例えば、後ろ配管２２ｒは（図１参照）、後ろフレーム部１７３の外側において、その後ろフレーム部１７３に沿って設けられている。その変形例として、後ろ配管２２ｒの一部は、中空の管状部材である後ろフレーム部１７３の一部の内部を通過してもよい。この場合、フレーム材（管状部材）は、配管２２を保護するカバーとして機能する。
　これと同様に、前配管２２ｆの一部は、中空の管状部材である傾斜フレーム部１７４又は第一前フレーム部１７２の内部を通過してもよい。

　後ろ配管２２ｒは、その一部に可撓性配管２２２を有する（図１０参照）。可撓性配管２２２は、水素ガスを通すと共に可撓性を有する構成であればよく、従来知られている部品が採用される。同様に、前配管２２ｆは、その一部に可撓性配管を有する。その可撓性配管は、後ろ配管２２ｒ用の可撓性配管２２２と同じ形式である。
　このように、配管２２（後ろ配管２２ｒ、前配管２２ｆ）は、その一部に可撓性配管２２２を有することで、作業車両１０に対する配管２２の取り付けが容易となる。可撓性配管２２２によれば、配管２２の取り付け後、振動等によって配管２２に外力が作用しても、それを吸収することが可能となる。

〔充填部２５〕
　前記のとおり（図１０参照）、充填部２５は、タンク１３に水素ガスを充填する際に、車両外部に設置された水素ガス供給機（図示せず）のガス充填ノズルを接続する充填口２６を有する。後ろ配管２２ｒは、充填部２５（充填口２６）からタンク１３に繋がる。作業車両１０は、タンク１３をキャビン１６の上に設置するための搭載フレーム１７を有する。搭載フレーム１７が有する後ろフレーム部１７３は、充填部２５（充填口２６）を取り付けるための取り付け部としてブラケット２７を有する。

　後ろフレーム部１７３は、後ろ配管２２ｒの固定用部材であると共に、充填部２５の取り付け用部材となる。そして、後ろフレーム部１７３は、車体１１にタンク１３を搭載するための搭載フレーム１７の一部である。タンクユニット２１を車体１１に搭載するための搭載フレーム１７は、充填部２５を車体１１に取り付けるための部材としても用いられる。

　タンク１３は、車体１１の上方に設置されているが、車体１１に連結されているフレーム（後ろフレーム部１７３）の比較的低い位置に、充填部２５の取り付けのためのブラケット２７が設けられる。その充填部２５から水素ガスを充填することで、水素ガスは、後ろ配管２２ｒを通じてタンク１３に供給される。

　ブラケット２７は、後ろフレーム部１７３に設けられる場合の他に、図示しないが、搭載フレーム１７が有する他のフレーム部に設けられていてもよく、又は、搭載フレーム１７以外であり車体１１が有する別のフレームに設けられていてもよい。つまり、車体１１に連結されているフレームが、充填部２５（充填口２６）を取り付けるための取り付け部（ブラケット２７）を有していればよい。そして、そのフレームは、車体１１（シャーシ４１）から起立するフレーム材を有する。本実施形態の場合、前記フレーム材は、車体１１の車幅方向の一方側に位置する第一フレーム材１７３ａと、車体１１の車幅方向の他方側に位置する第一フレーム材１７３ａとである。
　このように、ブラケット２７を有するフレームが用いられることで、充填口２６の設置位置に自由度が与えられ、水素ガスの充填作業を容易とする作業車両１０が得られる。

　ブラケット２７を有する後ろフレーム部１７３は、車体１１の後ろ寄りに位置する。この構成により、充填部２５（充填口２６）は、作業車両１０の後部に位置する。これに対して、燃料電池２４は、車体１１の前側に位置する。充填部２５（充填口２６）は、燃料電池２４から離れた位置となり、安全性が高まる。
　作業車両１０は、車体１１に搭載されている運転席１５と、運転席１５を内部に有するキャビン１６とを有する。燃料電池２４は、キャビン１６の前に位置する。ブラケット２７を有する後ろフレーム部１７３は、キャビン１６の後ろに位置する。この配置により、充填部２５（充填口２６）と燃料電池２４との間に、キャビン１６が介在し、充填部２５（充填口２６）は燃料電池２４から離れた位置となる。

　図１２は、ブラケット２７に取り付けられた充填部２５、及びその周囲の説明図である。充填部２５は、充填口２６を収容する筐体２８を有する。筐体２８は、ケース２８ａと、蓋２８ｂとを有する。ケース２８ａは、上下、左右、及び前に壁を有し、後ろに開口する。蓋２８ｂは、開閉式であり、ケース２８ａの開口を閉じることができる。充填口２６は、車両後方又は側方に開口するように、筐体２８に設けられている。後ろ配管２２ｒは、筐体２８の前から充填部２５（充填口２６）と連結されている。
　この構成により、充填口２６は、筐体２８により保護される。後ろ配管２２ｒは、筐体２８と、車体１１の後部との間に形成される空間から、充填部２５に連結される。後ろ配管２２ｒと筐体２８との接続部２９が、車両後方の広い空間に露出せず、その接続部２９は保護される。

　本実施形態の場合、充填部２５（充填口２６）は、キャビン１６の後ろであって、車幅方向両側の後輪１２２の間に位置する。充填部２５（充填口２６）は、後輪１２２によって左右方向から保護され、キャビン１６によって前方から保護される。
　後ろフレーム部１７３は、車幅方向両側に位置する一対の第一フレーム材１７３ａと、一対の第一フレーム材１７３ａを車幅方向に繋ぐ第三フレーム材としての梁材１７３ｂとを有する。充填部２５（充填口２６）は、梁材１７３ｂの下に位置する。充填部２５（充填口２６）は、梁材１７３ｂによって上から保護される。

　図示しないが、車体の車幅方向の一方側に位置する第一フレーム材１７３ａと、車体の車幅方向の他方側に位置する第一フレーム材１７３ａとの双方に跨って、充填部２５（充填口２６）のための取り付け部（ブラケット２７）が設けられていてもよい。

　本実施形態の作業車両１０はトラクタであり、車体１１の後ろに連結装置４３を有する（図１０参照）。連結装置４３は、別機器である耕運機等のインプルメントを連結するための装置である。ブラケット２７は、車幅方向の中央ではなく、車幅方向の一方となる右側に偏って位置する。このため、充填口２６も、右側に偏って位置する。なお、ブラケット２７（充填口２６）は、左側に偏って位置していてもよい。
　この構成により、作業者が水素ガスの充填作業を行う際、前記のようなインプルメント又は連結装置４３の存在により、作業車両１０の後方に接近し難い場合であっても、作業者は、充填口２６に手が届きやすい。

　車体１１を後ろから見た場合に、充填部２５（充填口２６）は、連結装置４３の上に位置する。連結装置４３は、その一部が例えば姿勢変化したり位置変化したり動作する場合がある。この場合であっても、充填部２５（充填口２６）は、連結装置４３によって隠され難い。充填口２６からの水素ガスの充填作業が容易となる。

　前記のとおり、車体１１は、キャビン１６のマウント部１６８を取り付ける連結ブラケット４６を有する。その連結ブラケット４６に、後ろフレーム部１７３の第一フレーム材１７３ａは、連結されている。第一フレーム材１７３ａは、充填部２５（充填口２６）を取り付けるためのブラケット２７を有する。つまり、キャビン１６を取り付けるための連結ブラケット４６は、後ろフレーム部１７３を介して、充填部２５（充填口２６）を車体１１に取り付けるための部材としても用いられる。

〔排出経路３５〕
　図１３は、燃料電池２４及び排出経路３５の説明図である。排出経路３５は、燃料電池２４と繋がり、燃料電池２４の動作により発生した水又は水蒸気を外部に排出する。排出経路３５は、排出管３５１と、接続管３５３とを有する。接続管３５３は、燃料電池２４と排出管３５１とを繋ぐ配管である。排出管３５１は、排出口３５２を有し、排出口３５２から、水又は水蒸気が外部に排出される。
　排出口３５２は、車両後方に向かって開口する。作業車両１０が走行している状態で、排出管３５１から水又は水蒸気を排出する場合に、向かい風が、その排出を阻害しない。

　排出管３５１を含む排出経路３５の前後方向及び上下方向の配置について説明する。排出管３５１は、後輪１２２側となる車体１１の後部ではなく、前輪１２１と後輪１２２との間に位置する。前輪１２１と後輪１２２との間のスペースが、排出管３５１の設置スペースとして用いられる。

　燃料電池２４は、車両前後方向について、後輪１２２よりも前輪１２１に近い位置にある。燃料電池２４は、前輪１２１の車軸の上に位置する。排出管３５１は、前輪１２１と後輪１２２との間に位置する。燃料電池２４と排出管３５１とは前後方向に近く、接続管３５３は、無駄に長くならない。排出管３５１を含めた排出経路３５を、できるだけ効率よくレイアウトすることが可能となる。

　重量物となる燃料電池２４は、前輪１２１の車軸の上に位置することから、作業車両１０は安定する。排出管３５１は、燃料電池２４の近くに設置されるのが好ましいが、燃料電池２４の下ではなく、燃料電池２４よりも後ろに位置する。これにより、排出管３５１は前輪１２１の車軸と干渉しない。

　排出管３５１は、燃料電池２４よりも低い位置に設けられる。排出経路３５において生じた水は、その自重により排出管３５１へ到達しやすい。排出管３５１は、車体１１の下に位置することから、路面に近く、排出された水は、その路面に落下する。

　前記のとおり、作業車両１０は、車体１１にタンク１３を搭載するための搭載フレーム１７を有する。車体１１は、シャーシ４１と、前支持部５１とを有する。シャーシ４１は、燃料電池２４を前寄りの位置で搭載する。前支持部５１は、燃料電池２４よりも後ろのシャーシ４１の一部に固定されている。前支持部５１は、搭載フレーム１７の一部である第一前フレーム部１７２を下から支持する。

　燃料電池２４は、第一前フレーム部１７２及び前支持部５１よりも前に位置する。排出管３５１は、前支持部５１よりも後ろに位置する。つまり、燃料電池２４及び排出管３５１は、前支持部５１を間に挟んで、その前後に位置する。
　接続管３５３は、燃料電池２４から、前支持部５１の下を通過して、排出管３５１に繋がる。以上の構成により、排出管３５１は、シャーシ４１（前フレーム３２）の下であって、路面に近く位置し、排出された水は、その路面に落下する。

　接続管３５３は、燃料電池２４と接続される上流側の第一接続口３５５と、排出管３５１と接続される下流側の第二接続口３５６とを有する。接続管３５３は、燃料電池２４から後ろに延びる第一管３５３ａと、第一管３５３ａの後端から下に延びる第二管３５３ｂと、第二管３５３ｂの下端から後ろに延びる第三管３５３ｃとを有する。第一接続口３５５は、第一管３５３ａの前端に位置し、第二接続口３５６は、第三管３５３ｃの後端に位置する。

　第三管３５３ｃは、その上流側の第二管３５３ｂよりも低く、第二管３５３ｂは、その上流側の第一管３５３ａよりも低い。第二接続口３５６は、第一接続口３５５よりも低い位置にある。このように、第一接続口３５５から第二接続口３５６までの間の管の各部分は、その各部分の上流側の部分よりも低い。このため、接続管３５３において水が発生しても、その水は、自重により排出管３５１へと運ばれる。
　又は、第一接続口３５５から第二接続口３５６までの間の管の各部分は、その各部分の上流側の部分と同じ高さであってもよい。

　前記のとおり（図７及び図１３参照）、車体１１は、燃料電池２４及びモータ３１を搭載する前フレーム３２と、前フレーム３２の後ろに設けられていてモータ３１の回転を変速するギアを収容するギアケース３３とを有する。排出管３５１は、ギアケース３３の前部の下に位置する。ギアケース３３の下が、排出管３５１の設置スペースとなる。このため、排出管３５１の設置スペースのために、機器レイアウトを平面的に広げなくて済む。

　排出管３５１は、運転席１５の下に位置する。なお、排出管３５１の位置は、運転席１５の直下でなくてよい。排出管３５１は、運転席１５よりも下であればよく、車幅方向の中心ではなく、本実施形態のように、車幅方向の一方側に偏って位置していてもよい。この構成により、運転席を濡らすことがない。

　本実施形態の作業車両１０は、前記のとおり、運転席１５（キャビン１６）に作業者が乗降するためのステップ１６７を有する（図５参照）。排出管３５１は、ステップ１６７よりも下に位置する。なお、排出管３５１の上側の一部と、ステップ１６７の下側の一部とは、同じ高さ位置にあってもよい。つまり、排出管３５１が、ステップ１６７よりも下に位置するとは、排出管３５１の最も下の部分が、ステップ１６７の最も下の部分よりも下に位置することである。排出管３５１は、ステップ１６７よりも下に位置していればよく、ステップ１６７の直下ではなく、本実施形態のように、車幅方向に位置ずれしていてもよい。この構成によれば、排出管３５１は路面近く位置し、排出された水は、路面に落下し、運転席１５及びステップ１６７を濡らすことがない。

　排出経路３５の車両における車幅方向の配置について説明する。作業車両１０が走行するための駆動軸６１、及び、駆動軸６１と連結される変速等のためのギアケース３３は、車体１１の下部であって車幅方向の中央領域に存在する（図７参照）。そこで、排出管３５１は、車幅方向の中心よりも、車幅方向の一方側となる右側に寄って位置する。排出管３５１は、駆動軸６１、及びギアケース３３を避けて設けられる。
　以上のように、排出管３５１は、ギアケース３３の前部の下であって、車幅方向の中心よりも、車幅方向の一方側となる右側に寄って、位置する。

　電池ユニット３０は、車幅方向の外側寄りに位置する。電池ユニット３０は、車幅方向の右側に位置する。排出管３５１は、電池ユニット３０の車幅方向の中央側に位置する。つまり、排出管３５１は、車幅方向の中央領域の機器（駆動軸６１及びギアケース３３）と、電池ユニット３０との間に位置する。排出管３５１は、電池ユニット３０の隣の空いているスペースに設置される。

　前記のとおり（図８参照）、作業車両１０は、車体１１に電池ユニット３０を支持させるための支持構造部３７を有する。支持構造部３７は、排出管３５１を取り付けるための補助部材３７１を有する。電池ユニット３０のための支持構造部３７は、排出管３５１を取り付けるための部材として兼用される。支持構造部３７の具体的構成について後に説明する。

　前記のとおり（図２参照）、作業車両１０は、測位装置６５を有し、測位装置６５は、作業車両１０の位置を示す位置情報を取得する。また、作業車両１０は、走行装置１２及び駆動装置１４等を制御する制御装置（図示せず）を有し、その制御装置は、メモリ等からなる記憶装置を有する。その記憶装置は、車庫、道路、及び圃場等の位置を含む地図についてのマップ情報を記憶する。

　排出経路３５は（図１３参照）、ドレインバルブ３５４と、ドレインバルブ３５４の開閉制御を行う制御装置７０とを有する。制御装置７０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）により構成される。制御装置７０は、前記位置情報及び前記マップ情報を用いてドレインバルブ３５４の開閉動作の制御を行う。

　例えば、作業車両１０（前記制御装置）は、位置情報及びマップ情報に基づいて、車庫内に居るのか、圃場等の車庫外の場所に居るのかを判定する。作業車両１０が車庫内に居て、水又は水蒸気を外部へ排出するべきではない場合、制御装置７０は、ドレインバルブ３５４を閉じる。作業車両１０が道路又は圃場に居て、水又は水蒸気を排出してもよい場合、制御装置７０は、ドレインバルブ３５４を開き、水又は水蒸気を外部へ排出する。

　制御装置７０によれば、排出経路３５は、自動的に、水又は水蒸気を外部に排出することが可能となる。制御装置７０による自動動作以外に、例えば、キャビン１６内に設置されている操作パネルに、排出用のボタン等の操作部が設けられていて、その操作部を運転者が操作することで、制御装置７０は、ドレインバルブの開閉制御を行ってもよい。

〔支持構造部３７〕
　支持構造部３７は（図８参照）、電池ユニット３０を車体１１の車幅方向の外側寄りの位置に取り付けるための部材である。図１４は、支持構造部３７が支持する電池ユニット３０及び排出管３５１の斜視図である。図１５は、電池ユニット３０、排出管３５１、及び支持構造部３７の分解斜視図である。図１６は、支持構造部３７が支持する電池ユニット３０及び排出管３５１の正面図である。図１７は、電池ユニット３０を支持構造部３７から分離させた状態を示す正面図である。

　支持構造部３７は、電池ユニット３０を下から支持する下支持体３８と、電池ユニット３０を車幅方向の一方側（左側）から支持する横支持体３９とを有する。横支持体３９は、電池ユニット３０の車幅方向の一方側（左側）の側壁３０１を保持する。下支持体３８及び横支持体３９それぞれは、複数の鋼製の部材が溶接等によって組み立てられて構成される。
　電池ユニット３０は、車体１１の車幅方向の外側寄り（右側寄り）に位置する。その電池ユニット３０は、下支持体３８により下から支持され、横支持体３９により車幅方向から保持された状態で、車体１１に取り付けられる。

　横支持体３９は（図１５、図１６及び図１７参照）、固定フレーム３９１と着脱フレーム３９２とに分割されている。つまり、横支持体３９は、固定フレーム３９１と、着脱フレーム３９２と、着脱フレーム３９２を固定フレーム３９１に締結する取り外し可能な締結部材とを有する。前記締結部材は、ボルト（第一ボルト）３９０である。
　本実施形態の場合、ボルト３９０は、着脱フレーム３９２を固定フレーム３９１に上から締結する。ボルト３９０と噛み合うナット３９５は（図１７参照）、固定フレーム３９１の下面に固定されている。ボルト３９０を外してもナット３９５は固定フレーム３９１に残される。再びボルト３９０を締結する作業が容易となる。

　電池ユニット３０が支持構造部３７に取り付けられる前において（図１７参照）、支持構造部３７のうち、着脱フレーム３９２及びボルト３９０以外の部品は、車体１１に固定される。本実施形態の場合、前記部品は、車体１１が有するシャーシ４１の一部（ギアケース３３）に固定される。
　電池ユニット３０が支持構造部３７に取り付けられる前に、固定フレーム３９１は、予め車体１１（ギアケース３３）に固定されており、また、着脱フレーム３９２は、予め電池ユニット３０が有する側壁３０１に固定されている。

　ボルト３９０は、車体１１に固定の固定フレーム３９１に対して、電池ユニット３０に固定の着脱フレーム３９２を締結する。ボルト３９０による締結は、車幅方向の中央側（図１７の場合、右側）からではなく、上から行われる。このため、車体１１に対する電池ユニット３０の取り付けは容易となる。

　なお、着脱フレーム３９２が、固定フレーム３９１にボルト３９０によって上から締結される構成以外として、着脱フレーム３９２が、固定フレーム３９１にボルト３９０によって下から、又は車幅方向の外側（図１７の場合、左側）から締結される構成であってもよい。
　ボルト３９０による締結が、車幅方向の中央側（図１７の場合、右側）からの場合、その作業は困難である。しかし、ボルト３９０による締結が、上から、下から、又は車幅方向の外側（図１７の場合、左側）からの場合、作業は容易となる。

　電池ユニット３０の上にジャンクションボックス７５が搭載される。ジャンクションボックス７５は、電池ユニット３０から出力される電力の中継接続、及び分配を行うための電気接続箱である。ジャンクションボックス７５は、電池ユニット３０と共に支持構造部３７によって車体１１に搭載される。
　ジャンクションボックス７５は、図示しないボルトによって、電池ユニット３０に取り付けられる。そのボルトを外すことにより、ジャンクションボックス７５を電池ユニット３０から取り外し可能である。ジャンクションボックス７５を電池ユニット３０から取り外すことで、電池ユニット３０の上の空間から、ボルト３９０の締結作業が容易となる。

　着脱フレーム３９２は、固定フレーム３９１の上に位置するブラケット３９３を有する（図１６及び図１７参照）。ボルト３９０は、ブラケット３９３の上から、ブラケット３９３を固定フレーム３９１に締結可能である。電池ユニット３０は下支持体３８に載ると、ブラケット３９３は、固定フレーム３９１の上に位置する。このため、ブラケット３９３の上からボルト３９０を締結する作業を行うことが可能であり、作業性が良い。
　ボルト３９０は、着脱可能であることから、電池ユニット３０を、着脱フレーム３９２と一緒に車体１１から取り外すことが可能となり、電池ユニット３０の保守作業が容易となる。

　下支持体３８は、電池ユニット３０を載せる載置フレーム３８１と、取り外し可能な第二締結部材とを有する。前記第二締結部材は、ボルト（第二ボルト）３８０である。ボルト３８０は、載置フレーム３８１に電池ユニット３０の下壁３０２を締結することが可能である。電池ユニット３０は、下支持体３８の上に載った状態で（図１６参照）、ボルト３８０によって下支持体３８に固定される。作業者は、第二ボルト３８０を下から締結する作業を行うことが可能である。また、電池ユニット３０の保守作業のために、第二ボルト３８０は、載置フレーム３８１から、取り外し可能である。

　電池ユニット３０は、第二ボルト３８０により載置フレーム３８１に締結されることで、位置決め状態となる。その位置決め状態で、側壁３０１に固定の着脱フレーム３９２は、車体１１に固定の固定フレーム３９１に対して、第一ボルト３９０により締結可能な位置関係となる。つまり、着脱フレーム３９２のブラケット３９３に設けられている穴と、固定フレーム３９１に固定のナット３９５のねじ穴とが、上下方向に並ぶ位置関係となる。

　以上より、電池ユニット３０は、下支持体３８の載置フレーム３８１に載って第二ボルト３８０により締結されると、分割されていた固定フレーム３９１と着脱フレーム３９２とは、第一ボルト３９０の締結のために位置合わせされた状態にある。このため、第一ボルト３９０の締結作業が容易となる。

　支持構造部３７の各部の構成について更に説明する。
　前記のとおり、支持構造部３７が有する横支持体３９は、固定フレーム３９１と着脱フレーム３９２とに分割されている（図１５参照）。
　固定フレーム３９１は、車体１１に固定される固定部材３９９と、固定部材３９９と一体である第一側柱３９８とを有する。第一側柱３９８は、車両前後方向に延びる長尺形状を有する。

　着脱フレーム３９２は、電池ユニット３０の側壁３０１に沿って設けられ側壁３０１に固定される第二側柱３９４と、第二側柱３９４と一体である複数のブラケット３９３とを有する。ブラケット３９３は、第一側柱３９８の上に載る。第二側柱３９４は、車両前後方向に延びる長尺形状を有する。ボルト３９０は、複数のブラケット３９３それぞれの上から、ブラケット３９３を第一側柱３９８に締結可能である。

　電池ユニット３０の側壁３０１が車両前後方向に長くても、その長さに応じて、第一側柱３９８及び第二側柱３９４それぞれは、車両前後方向に長い。更に、その第二側柱３９４と一体である複数（図例では３つ）のブラケット３９３において、ボルト３９０は、着脱フレーム３９２を固定フレーム３９１に締結する。ブラケット３９３は、車両前後方向に間隔をあけて分散して設けられている。

　前記のとおり（図８）、車体１１は、車両前後方向に長く車幅方向の中央に位置するシャーシ４１を有する。支持構造部３７が有する下支持体３８は（図１５、図１６、図１７参照）、シャーシ４１の一部に固定される下固定部材３８２と、複数本（図例では２本）のアーム３８３と、複数本（図例では３本）の下柱３８４とを有する。

　本実施形態の場合、下固定部材３８２は、シャーシ４１の一部に固定される取り付けフレーム３８６と、取り付けフレーム３８６から下に延びる複数の連結柱３８７とを有する。
　アーム３８３は、下固定部材３８２の一部である連結柱３８７に連結される。アーム３８３は、連結柱３８７の下部から車幅方向の外側に延びる部材である。
　下柱３８４は、複数本のアーム３８３を車両前後方向に繋ぐ部材である。下柱３８４は、その上面に、電池ユニット３０を載せる載置面３８５を有する。なお、アーム３８３が、その上面に載置面３８５を有していてもよい。つまり、下柱３８４及びアーム３８３の一方又は双方が、その上面に、電池ユニット３０を載せる載置面３８５を有する。

　重量物となる電池ユニット３０の荷重は、下支持体３８を介して、シャーシ４１により支持される。アーム３８３の位置は、連結柱３８７により低くなり、電池ユニット３０の位置を低くすることが可能となる。この構成は、作業車両１０として、低重心化に貢献する。

　下支持体３８は、電池ユニット３０の他に、排出管３５１を支持する。そのために、下支持体３８は、排出管３５１を取り付けるための補助部材３７１を有する。補助部材３７１は、排出管３５１を電池ユニット３０の車幅方向の隣に取り付けるための部材となる。排出管３５１は、補助部材３７１にボルトによって固定される。補助部材３７１は、連結柱３８７と連結されている。
　この下支持体３８の構成により、電池ユニット３０の隣の空間は、排出管３５１の設置位置として有効活用される。

〔その他〕
　車体１１にタンク１３を搭載するための搭載フレーム１７において、第二前フレーム部１７５は省略されていてもよい。搭載フレーム１７を構成する各部の部材は、図示する形状以外であってもよい。
　充填部２５の形状は、図示する形状以外であってもよい。充填部２５からタンク１３までの後ろ配管２２ｒの経路、及び、タンク１３から燃料電池２４までの前配管２２ｇの経路は、図示する経路以外であってもよい。
　排出経路３５は、図示する形状以外であってもよい。排出管３５１は、電池ユニット３０を支持する支持構造部３７の一部に取り付けられているが、支持構造部３７以外である別部材により、車体１１に取り付けられていてもよい。
　支持構造部３７を構成する各部の部材は、図示する形状以外であってもよい。

　前記実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、前記実施形態ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更を含む。

　１１　車体
　１１１　カバー
　１１２　開口部
　１３　タンク
　１７　搭載フレーム
　２１　タンクユニット
　２１ｂ　下部
　２２　配管
　２２ｆ　前配管
　２２ｒ　後ろ配管
　２２１　クランプ部材
２２２　可撓性配管部
　２３　配管領域
　２４　燃料電池
　２５　充填部
　２７　取り付け部
 

Claims (11)

1. 　車体と、
   　水素ガスを溜めるタンクを有し前記車体に設けられるタンクユニットと、
   　前記車体に搭載されている燃料電池と、
   　前記タンクと前記燃料電池とを繋ぐ水素ガス用の配管と、
   　を有し、
   　前記タンクユニットの下部に、前記タンクと繋がる前記配管が通る配管領域が設けられている、
   　作業車両。
2. 　前記配管として、前記タンクユニットの下部でかつ前部の前記配管領域を通って前記燃料電池に繋がる前配管を有する、
   　請求項１に記載の作業車両。
3. 　充填部を有し、
   　前記タンクユニットの下部でかつ後部の前記配管領域を通って前記充填部に繋がる後ろ配管を有する、
   　請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
4. 　前記車体は、前記車体の前寄りに位置する搭載品を覆うカバーを有し、
   　前記カバーは、前記前配管を通過させる開口部を有する、
   　請求項２に記載の作業車両。
5. 　前記車体に前記タンクユニットを搭載するための搭載フレームを有し、
   　前記配管は、前記搭載フレームが有する柱状のフレーム材の一部に沿って取り付けられる、
   　請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の作業車両。
6. 　前記配管を前記フレーム材の一部に固定するためのクランプ部材を有する、
   　請求項５に記載の作業車両。
7. 　前記フレーム材は、中空の管状部材であり、
   　前記配管の少なくとも一部は、前記管状部材の中を通る、
   　請求項５に記載の作業車両。
8. 　前記車体に連結されているフレームを有し、
   　前記フレームは、前記後ろ配管を前記フレームの一部に取り付けるためのクランプ部材を有し、
   　前記フレームは、前記充填部を取り付けるための取り付け部を有する、
   　請求項３に記載の作業車両。
9. 　前記フレームは、前記車体に前記タンクを搭載するための搭載フレームの一部である、
   　請求項８に記載の作業車両。
10. 　前記配管は、一部に可撓性配管を有する、
    　請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の作業車両。
11. 　前記タンクより後ろに位置する水素ガスの充填部と、
    　前記タンクより前に位置する前記燃料電池と、
    　前記充填部と前記タンクとを繋ぐ後ろ配管と、
    　前記タンクと前記燃料電池とを繋ぐ前配管と、
    を有し、
    　前記後ろ配管のための前記配管領域は、車幅方向の前記第一側に位置し、
    　前記前配管のための前記配管領域は、車幅方向の前記第二側に位置する、
    　請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の作業車両。
     

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