WO2025004271A1 - 運動促進装置、運動促進方法、及び、記録媒体 - Google Patents

Abstract

運動促進装置において、アバターデータ取得手段は、運動のお手本動画データに使用するアバターに関するアバターデータを取得する。骨格動画取得手段は、ユーザが行う運動の骨格の動きに関する動画である骨格動画データを取得する。生成手段は、アバターデータにより生成したアバターと、骨格動画データとを合成することで、当該アバターが運動を行うお手本動画データを生成する。お手本動画出力手段は、お手本動画データを出力する。プレイ動画取得手段は、お手本動画データに合わせて動いたユーザの動きを撮像した動画であるプレイ動画データを取得する。骨格抽出手段は、プレイ動画データからユーザの骨格の動きを表すユーザ骨格データを抽出する。スコア算出手段は、骨格動画データに含まれる骨格の動きを表すお手本骨格データと、ユーザ骨格データとに基づいてスコアを算出する。結果出力手段は、スコアを結果として出力する。

Description

運動促進装置、運動促進方法、及び、記録媒体

　本発明は、ユーザの運動を促進する装置に関する。

　高齢化社会に伴い、運動不足の高齢者が増えている。人は、運動不足による疾患等で体が不自由になると、できないことが増えて自信がなくなり、精神的にも弱くなってしまう。そのため、高齢者が健康な心と体を維持するためには、体調管理を心がけ、適度に運動することが望ましい。特許文献１には、体操を行う評価対象者の体調管理を支援する装置が記載されている。

特開２０２３－５５３１３号公報

　近年では、運動を促進する様々なゲームが存在している。しかし、ゲームの設定や操作は複雑で難易度が高い。また、ゲーム機が身近ではない高齢者にとっては、コントローラを持つことさえ大きなハードルとなっている。

　本発明の目的の１つは、簡単な操作でユーザ毎に最適化された運動の動画を表示することで、ユーザの意欲を喚起して運動を促進することにある。

　上記の課題を解決するため、本発明の一つの観点では、運動促進装置は、
　運動のお手本動画データに使用するアバターに関するアバターデータを取得するアバターデータ取得手段と、
　ユーザが行う運動の骨格の動きに関する動画である骨格動画データを取得する骨格動画取得手段と、
　前記アバターデータにより生成したアバターと、前記骨格動画データとを合成することで、前記アバターが運動を行うお手本動画データを生成する生成手段と、
　前記お手本動画データを出力するお手本動画出力手段と、
　前記お手本動画データに合わせて動いたユーザの動きを撮像した動画であるプレイ動画データを取得するプレイ動画取得手段と、
　前記プレイ動画データから前記ユーザの骨格の動きを表すユーザ骨格データを抽出する骨格抽出手段と、
　前記骨格動画データに含まれる骨格の動きを表すお手本骨格データと、前記ユーザ骨格データとに基づいてスコアを算出するスコア算出手段と、
　前記スコアを結果として出力する結果出力手段と、を備える。

　本発明の他の観点では、運動促進方法は、
　運動のお手本動画データに使用するアバターに関するアバターデータを取得し、
　ユーザが行う運動の骨格の動きに関する動画である骨格動画データを取得し、
　前記アバターデータにより生成したアバターと、前記骨格動画データとを合成することで、前記アバターが運動を行うお手本動画データを生成し、
　前記お手本動画データを出力し、
　前記お手本動画データに合わせて動いたユーザの動きを撮像した動画であるプレイ動画データを取得し、
　前記プレイ動画データから前記ユーザの骨格の動きを表すユーザ骨格データを抽出し、
　前記骨格動画データに含まれる骨格の動きを表すお手本骨格データと、前記ユーザ骨格データとに基づいてスコアを算出し、
　前記スコアを結果として出力する。

　本発明の他の観点では、記録媒体は、
　運動のお手本動画データに使用するアバターに関するアバターデータを取得し、
　ユーザが行う運動の骨格の動きに関する動画である骨格動画データを取得し、
　前記アバターデータにより生成したアバターと、前記骨格動画データとを合成することで、前記アバターが運動を行うお手本動画データを生成し、
　前記お手本動画データを出力し、
　前記お手本動画データに合わせて動いたユーザの動きを撮像した動画であるプレイ動画データを取得し、
　前記プレイ動画データから前記ユーザの骨格の動きを表すユーザ骨格データを抽出し、
　前記骨格動画データに含まれる骨格の動きを表すお手本骨格データと、前記ユーザ骨格データとに基づいてスコアを算出し、
　前記スコアを結果として出力する処理をコンピュータに実行させるプログラムを記録する。

　本発明のさらに他の観点では、サーバは、
　運動のお手本動画データに使用するアバターに関するアバターデータを取得するアバターデータ取得手段と、
　ユーザが行う運動の骨格の動きに関する動画である骨格動画データを取得する骨格動画取得手段と、
　前記アバターデータにより生成したアバターと、前記骨格動画データとを合成することで、前記アバターが運動を行うお手本動画データを生成する生成手段と、
　前記お手本動画データを出力するお手本動画出力手段と、を備える。

　本発明によれば、簡単な操作でユーザ毎に最適化された運動の動画を表示することで、ユーザの意欲を喚起して運動を促進することができる。

運動促進システムの構成を示す。 運動促進装置とサーバのハードウェア構成を示す。 第１実施形態における運動促進装置の機能構成を示す。 骨格のモデルと各部位の座標を説明する図である。 第１実施形態における運動促進処理のフローチャートである。 第６変形例における運動促進システムの構成を示す。 第２実施形態におけるサーバの機能構成を示す。 第２実施形態における運動促進処理のフローチャートである。 第３実施形態における運動促進装置及びサーバの機能構成を示す。 第３実施形態における運動促進処理のフローチャートである。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
　［第１実施形態］
　（構成）
　図１は、本発明の運動促進装置を適用した運動促進システムの構成を示す。運動促進システム１００は、ユーザの「推し」のアバターが登場する動画を用いて、ユーザの運動を促進するシステムである。ここで、「推し」とは、存在が魅力的で人に薦めたいと思うほどに好感を持っている人物やキャラクターのことであり、本発明では、ユーザにとって身近な存在である子供、孫、亡くなった配偶者、ペット等も含むものとする。また、動画は、体操、フィットネス、ダンス等を所定のアバターが行う映像であり、運動促進システム１００により、ユーザは、動画を見ながらアバターの動きを真似する運動ゲームを行うことができる。

　なお、本実施形態では、ユーザを高齢者としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、老若男女に適用することができる。

　運動促進システム１００は、表示装置３に無線又は有線により接続された運動促進装置１と、サーバ２０とがインターネット等のネットワーク５を介してそれぞれ通信可能に接続されている。

　運動促進装置１は、種々のデータに対する処理、記憶及び送受信を行う情報処理装置である。具体的に、運動促進装置１は、サーバ２０からユーザが行う運動の骨格の動きに関する骨格動画データを取得し、推しのアバターデータと合成することでお手本動画データを生成する。そして、運動促進装置１は、生成したお手本動画データを表示装置３に送信して表示させる。これにより、ユーザは、表示装置３で再生されるお手本動画を見ながら、推しのアバターの動きを真似する運動ゲームを行うことができる。

　また、運動促進装置１は、お手本動画に合わせて動いたユーザの動きに関する動画であるプレイ動画データを取得する。そして、運動促進装置１は、プレイ動画データと骨格動画データに基づいてユーザの動きに対するスコアを算出し、表示装置３に結果として表示させる。

　本実施形態において、表示装置３の好適な例は、テレビであるが、お手本動画や結果を表示させることができれば、スマートフォン、パーソナルコンピュータ、汎用のタブレットＰＣ（パソコン）であってもよい。

　サーバ２０は、１つ以上の情報処理装置から構成されており、ユーザが行う運動に関する種々のデータに対する処理、記憶及び送受信を行う情報処理装置である。詳細は後述するが、サーバ２０は、ユーザデータベース（以下、データベースを「ＤＢ」ともいう。）２７、骨格動画ＤＢ２８及びプレイ履歴ＤＢ２９を有する。

　図２（ａ）は、運動促進装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図示のように、運動促進装置１は、インタフェース（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１１と、プロセッサ１２と、メモリ１３と、記録媒体１４と、入力部１５と、撮像部１６を備える。

　インタフェース１１は、表示装置３やネットワーク５を介したサーバ２０との間でデータの授受を行う。インタフェース１１は、表示装置３に種々のデータを送信して表示させたり、サーバ２０から種々のデータを受信したりする際に使用される。

　プロセッサ１２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などのコンピュータであり、予め用意されたプログラムを実行することにより、運動促進装置１の全体を制御する。メモリ１３は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などにより構成される。メモリ１３は、プロセッサ１２により実行されるプログラムを記憶する。また、メモリ１３は、プロセッサ１２による各種の処理の実行中に作業メモリとしても使用される。

　記録媒体１４は、ディスク状記録媒体、半導体メモリなどの不揮発性で非一時的な記録媒体であり、運動促進装置１に対して着脱可能に構成される。記録媒体１４は、プロセッサ１２が実行する各種のプログラムを記録している。運動促進装置１が運動促進処理を実行する際には、記録媒体１４に記録されているプログラムがメモリ１３にロードされ、プロセッサ１２により実行される。入力部１５は、マイクを備え、入力されたユーザの音声であるユーザ音声データにより、ユーザの指示を認識する。なお、本実施形態では、入力部１５は、ユーザ音声データに基づいてユーザの指示を認識することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、キーボード、マウス、タッチパネルなどにより入力されたデータに基づいてユーザの指示を認識することとしてもよい。撮像部１６は、カメラを備え、撮像された静止画データや動画データを取得する。

　図２（ｂ）は、サーバ２０のハードウェア構成を示すブロック図である。図示のように、サーバ２０は、インタフェース（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２１と、プロセッサ２２と、メモリ２３と、記録媒体２４と、表示部２５と、入力部２６と、を備える。なお、これらの構成要素と、ユーザＤＢ２７、骨格動画ＤＢ２８及びプレイ履歴ＤＢ２９とは、バスを介して相互に接続されている。

　インタフェース２１は、ネットワーク５を介して運動促進装置１との間でデータの授受を行う。プロセッサ２２は、ＣＰＵなどのコンピュータであり、予め用意されたプログラムを実行することにより、サーバ２０の全体を制御する。メモリ２３は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどにより構成される。メモリ２３は、プロセッサ２２により実行されるプログラムを記憶する。また、メモリ２３は、プロセッサ２２による各種の処理の実行中に作業メモリとしても使用される。

　記録媒体２４は、ディスク状記録媒体、半導体メモリなどの不揮発性で非一時的な記録媒体であり、運動促進装置１に対して着脱可能に構成される。記録媒体２４は、プロセッサ２２が実行する各種のプログラムを記録している。

　表示部２５は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）などで、所定の画像を表示する。入力部２６は、キーボード、マウス、タッチパネルなどで、サーバ２０を管理するオペレータが使用する。

　ユーザＤＢ２７は、ユーザを識別するユーザＩＤに対応付けてユーザに関する情報を記憶している。具体的に、ユーザＤＢ２７は、ユーザＩＤ、ユーザの体の可動範囲を示す可動範囲データ、ユーザの指示により生成されたアバターデータ、ユーザに関する事項を送信する送信対象の連絡先、送信対象の関係性等を対応付けて記憶している。

　可動範囲データは、ユーザが運動する前に事前設定として入力したユーザの体の可動範囲を示すデータである。具体的に、可動範囲データは、「上半身」、「下半身」、「右肩９０度以上を除く」等、ユーザの体の可動範囲を認識することができれば、そのデータ形式は任意に設定することができる。アバターデータは、推しのアバターを生成することができるデータである。

　送信対象とは、アバターの選択に関するリンク、運動促進装置１が認識したユーザの体の衰え度や危険度等を送信する対象であって、具体的には、ユーザ本人、家族、ケアマネージャー、かかりつけの医師などが挙げられる。連絡先は送信対象の電話番号、メールアドレス等であり、関係性は「本人」、「子」、「孫」、「ケアマネージャー」、「かかりつけ医」等となる。

　骨格動画ＤＢ２８は、ユーザが行う運動の骨格の動きに関する動画である骨格動画データを識別する動画ＩＤに対応付けて、骨格動画データに関する情報を記憶している。具体的に、骨格動画ＤＢ２８は、動画ＩＤ、骨格動画データによる運動の可動範囲を示す可動範囲データ、骨格動画データにより鍛えられる体の部位である強化部位、骨格動画データによる運動の負荷を示す運動強度等を対応付けて記憶している。

　プレイ履歴ＤＢ２９は、お手本動画に合わせてユーザが行った運動（以下、「プレイ」ともいう。）に関する情報をプレイ履歴として記憶している。具体的に、プレイ履歴ＤＢ２９は、プレイ日時、プレイを撮像した動画であるプレイ動画データ、プレイ動画データから抽出したユーザの骨格の動きを表すユーザ骨格データ、スコア等を対応付けて記憶している。

　なお、サーバ２０は、説明の便宜上、ユーザＤＢ２７、骨格動画ＤＢ２８及びプレイ履歴ＤＢ２９を有しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、必要なデータを取得可能であれば、ＤＢの種類やＤＢのデータ構成は任意である。例えば、ユーザＤＢ２７やプレイ履歴ＤＢ２９は、運動促進装置１が有することとしてもよい。

　図３は、運動促進装置１の機能構成を示すブロック図である。運動促進装置１は、機能的には、音声指示取得部３０と、事前設定受付部３１と、アバターデータ取得部３２と、骨格動画取得部３３と、生成部３４と、お手本動画出力部３５と、プレイ動画取得部３６と、骨格抽出部３７と、スコア算出部３８と、報酬算出部３９と、結果出力部４０と、送信部４１と、を備え、プロセッサ１２がプログラムを実行することにより実現される。

　運動促進装置１は、ユーザの音声による指示に応じて、サーバ２０から取得した骨格動画データと、推しのアバターデータと合成することでお手本動画データを生成し、生成したお手本動画データを表示装置３に表示させる。また、運動促進装置１は、撮像したプレイ動画データと骨格動画データに基づいて、ユーザの動きに対するスコアやプレイに関連する報酬を算出し、表示装置３に結果として表示させる。また、運動促進装置１は、プレイ動画データやユーザ骨格データに基づいて認識した、ユーザの衰え度や危険状態を送信対象に送信する。

　音声指示取得部３０は、ユーザによる指示を、ユーザの音声であるユーザ音声データに基づいて認識し、取得する。ここで、ユーザによる指示とは、具体的に、運動促進装置１の起動及び終了、ユーザの体の可動範囲の入力、アバターの選択、お手本動画の選択、運動時間の指定、お手本動画の再生及び停止等を含むものとする。

　事前設定受付部３１は、ユーザの体の可動範囲を示す可動範囲データを事前設定として受け付ける。可動範囲データの設定方法は、ユーザが音声により可動範囲を入力する方法、可動範囲別のお手本動画をユーザが選択する方法、ユーザによる基本動作を撮像した動画データに基づいて可動範囲を特定する方法等、任意の方法を適用することができる。なお、ユーザの可動範囲データは、事前設定受付部３１によりユーザＩＤがタグ付けされた状態でサーバ２０に送信され、ユーザＤＢ２７に記憶される。

　アバターデータ取得部３２は、推しのアバターを生成するためのアバターデータを取得する。具体的に、アバターデータ取得部３２は、予め送信対象に送信されたリンクを介して、推しの顔に関する複数視点からの顔画像データ（以下、「アバター顔画像データ」ともいう。）と、推しの声に関する複数の音声データ（以下、「アバター音声データ」ともいう。）と、を取得する。そして、アバターデータ取得部３２は、アバター顔画像データに基づく３Ｄモデルと、アバター音声データに基づく合成音声とを生成することで、推しのアバターを生成するアバターデータを取得する。なお、アバターデータは、アバターデータ取得部３２によりユーザＩＤがタグ付けされた状態でサーバ２０に送信され、ユーザＤＢ２７に記憶される。

　ユーザが高齢者の場合、アバター顔画像データやアバター音声データを入力することが難しいため、後述する送信部４１は、予め送信対象として設定されたユーザの子供や孫が使用するスマートフォン等の連絡先に、アバターの選択に関するリンクを送信しておく。ユーザの子供や孫がリンクを介してアバター顔画像データ及びアバター音声データを登録することで、運動促進装置１は、アバター顔画像データ及びアバター音声データを取得することができる。

　骨格動画取得部３３は、骨格動画ＤＢ２８に記憶された骨格動画データをサーバ２０から取得する。事前設定受付部３１によりユーザの可動範囲データを受け付けている場合、骨格動画取得部３３は、ユーザの可動範囲データに基づいて骨格動画ＤＢ２８から、ユーザの可動範囲内の運動に対応する骨格動画データを取得する。なお、骨格動画取得部３３が取得する骨格動画データの優先順位は、強化部位や運動強度に基づいて予め設定されていてもよい。この場合、骨格動画取得部３３は、優先順位と、ユーザの可動範囲データとを考慮して骨格動画ＤＢ２８から所定の骨格動画データを取得する。

　生成部３４は、アバターデータにより生成した推しのアバターと、骨格動画データとを合成することで、ユーザが行う運動の動きを推しのアバターが行うお手本動画データを生成する。

　お手本動画出力部３５は、お手本動画データを表示装置３に送信して再生させることで、お手本動画を表示させる。

　プレイ動画取得部３６は、表示装置３に表示されたお手本動画に合わせて動いたユーザの動きを撮像したプレイ動画データを取得する。なお、ユーザは、表示装置３を見ながらお手本動画に登場する推しのアバターの動きに合わせて動くものであり、運動促進装置１のカメラは、ユーザの動きを撮像可能な位置に設置されているものとする。また、プレイ動画データは、プレイ動画取得部３６によりユーザＩＤがタグ付けされた状態でサーバ２０に送信され、ユーザＩＤ及びプレイ日時に対応付けてプレイ履歴ＤＢ２９に記憶される。

　骨格抽出部３７は、プレイ動画データからユーザの骨格の動きを表すユーザ骨格データを抽出する。具体的に、骨格抽出部３７は、公知の骨格検出方法を用いて、プレイ動画データの各フレームの画像からユーザの骨格を構成する各部位の座標を抽出し、各部位の座標の時系列データに基づいてユーザ骨格データを抽出する。図４（ａ）は、ユーザの骨格を構成する頭、首、手等の部位の座標を認識し、それらをつなぎ合わせることでユーザの骨格をモデル化した例である。本実施形態では、体の部位を１５か所に分類して各部位の座標を認識している。また、モデル化した骨格を構成する各部位の座標は、図４（ｂ）に示すように、Ｘ、Ｙ及びＺ座標上のそれぞれの数値で構成される。このとき、ユーザの体の重心位置を原点としてもよい。

　なお、ユーザ骨格データは、骨格抽出部３７によりユーザＩＤ及びプレイ動画データの識別情報がタグ付けされた状態でサーバ２０に送信され、ユーザＩＤ及びプレイ動画データに対応付けてプレイ履歴ＤＢ２９に記憶される。

　スコア算出部３８は、おお手本骨格データと、ユーザ骨格データとに基づいて類似度を算出し、算出した類似度に応じたプレイのスコアを算出する。お手本骨格データは、お手本動画データの生成に使用した骨格動画データに含まれる骨格の動きを表す骨格データである。具体的に、スコア算出部３８は、お手本骨格データの各部位の座標と、ユーザ骨格データの各部位の座標とを時系列データに基づいて比較することで類似度を算出する。スコア算出部３８は、類似度が高いほどユーザがお手本動画の推しのアバターと同じ動きをしていると判断しスコアを高く算出する。

　なお、お手本骨格データは、骨格動画データに対応付けて骨格動画ＤＢ２８に記憶されていてもよいし、骨格動画データやお手本動画データから公知の骨格検出方法を用いて抽出することとしてもよい。また、本実施形態では、類似度を、各部位の座標の比較により算出しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、機械学習を用いて各部位の座標の特徴量に基づき算出する等、任意の方法を適用することができる。

　また、スコアは、スコア算出部３８によりユーザＩＤ及びプレイ動画データの識別情報がタグ付けされた状態でサーバ２０に送信され、ユーザＩＤ及びプレイ動画データに対応付けてプレイ履歴ＤＢ２９に記憶される。

　報酬算出部３９は、プレイ履歴ＤＢ２９に記憶されたプレイ履歴をサーバ２０から取得し、プレイ履歴に基づいてユーザの成長度を算出し、成長度から報酬を算出する。具体的に、報酬算出部３９は、時系列に基づくユーザ骨格データの差分から運動強度等の成長を表す成長度を算出する。報酬算出部３９は、成長度が高いほど、報酬を高く算出する。ここで、報酬とは、例えば、推しのアバターの衣装を着せ替えられるといった特典と交換できるポイント等である。なお、報酬は、報酬算出部３９によりユーザＩＤ及びプレイ動画データの識別情報がタグ付けされた状態でサーバ２０に送信され、ユーザＩＤ及びプレイ動画データに対応付けてプレイ履歴ＤＢ２９に記憶される。

　結果出力部４０は、お手本動画の再生が終了、すなわちユーザによる運動が終了等、任意のタイミングで、表示装置３にスコアや報酬に関するデータを送信し、表示させる。表示装置３は、受信したデータに基づいて、結果としてスコアや報酬を表示する。

　送信部４１は、サーバ２０から、ユーザＤＢ２７に記憶された送信対象の連絡先を予め取得しておく。そして、送信部４１は、所定のタイミングで、アバターの選択に関するリンクを送信対象に送信する。また、送信部４１は、プレイ履歴ＤＢ２９に記憶されたプレイ履歴をサーバ２０から取得し、所定のタイミングで、プレイ履歴に基づいて算出したユーザの衰え度を送信対象に送信する。具体的に、送信部４１は、時系列に基づくユーザ骨格データの差分から体力の衰えを表す衰え度を算出する。また、送信部４１は、プレイ動画データやユーザ骨格データに基づいて特定したユーザの危険状態を送信対象に送信する。具体的に、送信部４１は、ユーザ骨格データから転倒を検知した場合や、プレイ動画データに「助けて」といった危険を表す音声データが含まれている場合に危険状態を特定し、送信対象に危険状態を表すテキストデータや動画データ等を送信する。危険状態は特定されたら直ちに送信対象に送信されることが望ましい。

　（運動促進処理）
　次に運動促進装置１による運動促進処理について説明する。図５は、運動促進装置１による運動促進処理のフローチャートである。この処理は、図２（ａ）に示すプロセッサ１２が予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。

　まず、運動促進装置１は、所定の方法により、ユーザの可動範囲データを事前設定として受け付ける。そして、運動促進装置１は、ユーザの可動範囲データに基づき、ユーザの可動範囲内の運動に対応する骨格動画データをサーバ２０から取得する（ステップＳ１０１）。また、運動促進装置１は、予め設定された送信対象にアバターの選択に関するリンクを送信し、リンクを介して、推しのアバター顔画像データ及びアバター音声データを取得する。これにより、運動促進装置１は、推しのアバターを生成するためのアバターデータを取得する（ステップＳ１０２）。

　そして、運動促進装置１は、アバターデータにより生成したアバターと、骨格動画データとを合成することでお手本動画データを生成し、表示装置３に送信して再生させることでお手本動画を表示させる（ステップＳ１０３）。ユーザは、お手本動画に登場する推しのアバターの動きに合わせた運動を行う。

　運動促進装置１は、お手本動画に合わせて動いたユーザの動きを撮像し、プレイ動画データとして取得する（ステップＳ１０４）。取得したプレイ動画データは、プレイ履歴ＤＢ２９に記憶される。また、運動促進装置１は、プレイ動画データから、ユーザの骨格の動きであるユーザ骨格データを抽出する（ステップＳ１０５）。抽出したユーザ骨格データは、プレイ履歴ＤＢ２９に記憶される。

　運動促進装置１は、プレイ動画データやユーザ骨格データに基づいて、ユーザが危険状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ユーザの転倒といった危険状態を特定した場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、運動促進装置１は、サーバ２０から予め設定された送信対象の連絡先を取得して危険状態を示すテキストデータ等を送信し、運動促進処理を終了する（ステップＳ１０７）。

　一方、危険状態を特定しなかった場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、運動促進装置１は、ユーザによる運動が終了したタイミングでスコア及び報酬を算出し、表示装置３に送信して結果として表示させる（ステップＳ１０８）。また、運動促進装置１は、サーバ２０からプレイ履歴を取得し、ユーザの衰え度を算出する。そして、運動促進装置１は、サーバ２０から予め設定された送信対象の連絡先を取得し、衰え度を送信する（ステップＳ１０９）。これにより、運動促進処理を終了する。

　なお、本実施形態には記載されていないが、ユーザの希望運動時間を予め設定することとしてもよい。この場合、具体的に、運動促進装置１は、起動後に音声データ又は表示装置３を介したテキストデータにより「どのくらいの時間運動する？」といった質問をユーザに投げかける。これに対し、ユーザは「３０分」といった時間を声に出すことで希望の運動時間を指定することができる。

　以上のように、運動促進装置１は、各ユーザの推しのアバターをお手本動画に登場させることで、運動意欲を喚起することができる。また、推しのアバターは、ユーザの子、孫、亡くなった配偶者など身近な存在を設定することができるため、ユーザは、大切な人に近くで応援されている気持ちで運動を行うことができる。また、ユーザのプレイに応じてスコアや報酬を表示させることで、運動意欲を継続させることができる。また、運動促進装置１は、ユーザのプレイに基づいて衰え度や危険状態を認識すると、ユーザの家族、ケアマネージャー、かかりつけ医等に連絡することができる。そのため、ユーザの家族やかかりつけ医は、衰え度や危険状態に応じたヘルスケアをすることができる。

　ユーザは、運動促進装置１に対する指示を音声により行うことができる。また、推しのアバターを生成するために必要なデータも、予め送信対象を設定することで、ユーザの子や孫がリンクを介して登録することができる。そのため、ユーザが高齢者であってもコントローラを使用した複雑な操作を行うことなく、容易に運動を行うことができる。

　［第１変形例］
　上記の第１実施形態では、運動促進装置１は、ユーザ可動範囲データに対応する骨格動画データによりお手本動画データを生成することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ユーザ可動範囲データに基づいてスコアを算出することとしてもよい。具体的に、ユーザ可動範囲データが「右肩９０度以上を除く」である場合、所定のスコア算出時点において、お手本動画の推しのアバターが腕を高く上げているにも関わらず、プレイ動画のユーザが腕を半分程度の高さにしか上げていなかったとしても、運動促進装置１は減点することなく最大スコアを算出する。これによれば、ユーザの可動範囲外の動きを行うお手本動画であっても、ユーザの可動範囲を考慮したスコアが表示されるため、ユーザはやる気を失うことなく運動を行うことができる。

　［第２変形例］
　上記の第１実施形態では、お手本動画において、ユーザが行う運動を推しのアバターが行うこととしている。これにより、推しのアバターがトレーナーとなってユーザの動きを応援したり、ユーザのやる気を喚起したりすることができる。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、ユーザが行う運動を行うトレーナーのアバターは、予め設定されたキャラクターによる複数のアバター候補から選択することとしてもよい。

　具体的に、運動促進装置１は、複数のアバター候補の画像を番号とともに表示装置３に表示させ、音声データ又はテキストデータにより「今日はどのキャラと遊ぶ？」といった質問をユーザに投げかける。これに対し、ユーザは番号を声に出して読み上げることで、トレーナーのアバターを選択することができる。この場合、サーバ２０の所定のＤＢ等に各キャラクターのアバターデータが記憶されており、運動促進装置１は、アバターの選択結果としてユーザが選択したキャラクターのアバターデータをサーバ２０から取得する。

　これによれば、ユーザは、アバター顔画像データ及びアバター音声データを登録する手間がなくなり、容易に好きなキャラクターのアバターをトレーナーとして運動を行うことができる。

　なお、１度生成したアバターデータはユーザＤＢ２７に記憶されているため、ユーザの推しのアバターをトレーナーのアバター候補としてもよい。

　［第３変形例］
　上記の第１実施形態では、表示装置３にお手本動画のみが表示されることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、表示装置３の画面を２分割し、一方にお手本動画、他方にプレイ動画が表示されることとしてもよい。このとき、運動促進装置１は、推しのアバターとプレイ動画データとを合成することで、推しのアバターがユーザの動きを行うアバタープレイ動画データを生成して画面に表示することとしてもよい。この場合、お手本動画では、推しのアバターではなく、所定のトレーナーのアバターがお手本となる動きを行う。

　つまり、１つの画面上で、お手本動画では所定のトレーナーのアバターがお手本となる動きを行い、アバタープレイ動画では推しのアバターがユーザ自身の動きを行うようにすることができる。これによれば、推しのアバターがユーザ自身の動きをすることで、ユーザの運動に対する意欲を喚起することができる。このように、ユーザに応じて独自に生成した推しのアバターは、お手本動画におけるトレーナーのアバターとして用いることもできるし、アバタープレイ動画におけるユーザ自身のアバターとして用いることもできる。

　［第４変形例］
　上記の第１実施形態には記載されていないが、運動促進装置１は、強化部位を入力すると、当該強化部位を鍛えるために最適化された１つ以上の骨格動画データを出力する骨格動画出力モデルを構築することとしてもよい。骨格動画出力モデルの構築（生成）には、教師用データを用いる。教師用データは、骨格動画出力モデルの学習において入力される入力データと、当該入力データに対応する正解データとを対応付けたデータである。本変形例において、入力データは強化部位であり、正解データは当該強化部位を鍛える骨格動画データである。運動促進装置１は、入力データとして入力された強化部位に基づいて、当該強化部位を鍛える骨格動画データを出力するように骨格動画出力モデルを学習させる。機械学習の方法としては、例えば、ＣＮＮ等のディープラーニングが挙げられる。

　また、運動促進装置１は、機能として、サーバ２０を介して骨格動画ＤＢ２８やプレイ履歴ＤＢ２９を参照することでユーザの苦手運動を特定する苦手運動特定部と、苦手運動を補足するために鍛えるべき体の部位である強化部位を特定する強化部位特定部とを有することとしてもよい。具体的に、苦手部位特定部は、骨格動画データに対応する強化部位やプレイ履歴を参照し、ユーザ骨格データとスコアから、例えば、「スクワット」が苦手運動であることを特定する。また、強化部位特定部は、苦手運動を補足するために「大臀筋」が強化部位であることを特定する。

　そして、運動促進装置１は、強化部位特定部により特定された強化部位を入力することで、骨格動画出力モデルから骨格動画データを出力させる。ここで出力される骨格動画データは、ユーザの苦手運動を補足するために最適化された骨格運動データといえる。具体的に、運動促進装置１の結果出力部４０は、苦手運動「スクワット」、強化部位「大臀筋」を示すテキストデータとともに、骨格動画出力モデルが出力した骨格動画データと推しのアバターを合成したお手本動画データを推奨するサービス一覧を生成する。そして、結果出力部４０は、サービス一覧に関するデータを表示装置３に送信することで、サービス一覧を表示させる。

　なお、推奨するお手本動画データが複数ある場合、結果出力部４０は、複数のお手本動画を番号とともに表示装置３に表示させ、音声データ又はテキストデータにより「どの運動をしたい？それともおまかせ？」といった質問をユーザに投げかける。これに対し、ユーザは「おまかせ」又は番号を声に出して読み上げることで、どのような運動がしたいかを任意に選択することができる。また、サービス一覧として推奨するお手本動画データは苦手運動に対応するものに限らず、ユーザが希望する運動時間に対応するものであってもよい。

　これによれば、運動促進装置１は、ユーザに対して各ユーザに応じたサービス一覧を提供し、苦手運動を補足するために最適化されたお手本動画や希望運動時間通りのお手本動画による運動を推奨することができる。

　なお、骨格動画出力モデルは、苦手運動を入力すると、苦手運動を補足するために最適化された骨格動画データを出力するように学習された機械学習モデルであってもよい。

　［第５変形例］
　上記の第１実施形態において、運動促進装置１は表示部を備えておらず、テレビ等の表示装置３に接続されている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、表示部を備える運動促進装置を適用してもよい。表示部は、例えばＬＣＤなどで、所定の画面を表示する。表示部を備える運動促進装置は、運動促進装置１と同様に、種々のデータに対する処理、記憶及び送受信を行う情報処理装置であって、例えば、運動促進処理を実行するアプリをインストールしたスマートフォンや汎用のタブレット等である。表示部を備える運動促進装置は、運動促進処理を実行することで、お手本動画データの生成し、当該表示部にお手本動画を表示することができる。また、表示部を備える運動促進装置は、プレイ動画データに基づくスコアを算出し、当該表示部に結果として表示することができる。

　［第６変形例］
　上記の第１実施形態において、運動促進装置１とサーバ２０はネットワーク５を介して通信可能に接続された２台の端末であり、運動促進装置１が運動促進処理を実行しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、サーバ２０の機能を有する運動促進装置１２０が運動促進処理を実行することとしてもよい。運動促進装置１２０は、運動促進装置１と同様に、種々のデータに対する処理、記憶及び送受信を行う情報処理装置である。

　図６は、この場合の運動促進システム２００の構成例を示す。運動促進装置１２０は、ユーザＤＢ１２７、骨格動画ＤＢ１２８及びプレイ履歴ＤＢ１２９が接続されている。運動促進装置１２０は、運動促進処理を実行し、お手本動画データの生成及び出力と、プレイ動画データに基づくスコアの算出及び出力とを行うことができる。

　［第２実施形態］
　上記の第１実施形態では、運動促進装置１が運動促進処理を実行することで、お手本動画データの生成及び出力と、プレイ動画データに基づくスコアの算出及び出力とを行う。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、サーバ２０ｘが運動促進処理を実行することで、お手本動画データの生成及び出力と、プレイ動画データに基づくスコアの算出及び出力とを行うこととしてもよい。なお、第２実施形態では、便宜上、第１実施形態と同様の説明は省略する。

　図７は、第２実施形態のサーバ２０ｘの機能構成を示すブロック図である。なお、第２実施形態において、運動促進装置１ｘは、ユーザが行う運動に関する種々のデータに対する処理、記憶及び送受信を行う情報処理装置である。具体的に、運動促進装置１ｘは、ユーザの音声であるユーザ音声データに基づいて認識した指示をサーバ２０ｘに送信する。また、運動促進装置１ｘは、事前設定としてユーザの可動範囲データを取得すると、当該ユーザの可動範囲データをサーバ２０ｘに送信する。また、運動促進装置１ｘは、プレイ動画データを撮像すると、サーバ２０ｘに送信する。

　サーバ２０ｘは、機能的には、音声指示取得部５０と、事前設定受付部５１と、アバターデータ取得部５２と、骨格動画取得部５３と、生成部５４と、お手本動画出力部５５と、プレイ動画取得部５６と、骨格抽出部５７と、スコア算出部５８と、報酬算出部５９と、結果出力部６０と、送信部６１と、を備え、プロセッサ２２がプログラムを実行することにより実現される。

　サーバ２０ｘは、運動促進装置１ｘから取得したユーザの指示に応じて、骨格動画データと、推しのアバターデータと合成することでお手本動画データを生成する。生成したお手本動画データは、サーバ２０ｘにより運動促進装置１ｘを介して表示装置３に送信され、お手本動画として表示される。また、サーバ２０ｘは、運動促進装置１ｘから取得したプレイ動画データと骨格動画データに基づいて、ユーザの動きに対するスコアや報酬を算出する。算出したスコアや報酬に関するデータは、サーバ２０ｘにより運動促進装置１ｘを介して表示装置３に送信され、結果として表示される。また、サーバ２０ｘは、プレイ動画データやユーザ骨格データに基づいて、ユーザの衰え度の算出や危険状態の特定を行い、必要に応じて衰え度や危険状態を送信対象に送信する。

　音声指示取得部５０は、運動促進装置１ｘからユーザの指示を取得する。ここで、ユーザによる指示とは、運動を開始するための運動促進装置１ｘの起動、ユーザの体の可動範囲の入力、アバターの選択、運動時間の指定、お手本動画の再生や停止等を含み、音声指示取得部５０は、ネットワーク５を介してリアルタイムに運動促進装置１ｘから取得できるものとする。

　事前設定受付部５１は、運動促進装置１ｘからユーザの体の可動範囲を示す可動範囲データを事前設定として受け付ける。なお、ユーザの可動範囲データは、ユーザＩＤと対応付けてユーザＤＢ２７に記憶される。

　アバターデータ取得部５２は、運動のお手本動画データに使用する推しのアバターに関するアバターデータを取得する。なお、アバターデータは、ユーザＩＤと対応付けてユーザＤＢ２７に記憶される。

　なお、後述する送信部６１は、予め送信対象にアバターの選択に関するリンクを送信し、リンクを介してアバター顔画像データ及びアバター音声データを登録することでサーバ２０ｘが受信できるようにしておく。これにより、アバターデータ取得部５２は、アバター顔画像データ及びアバター音声データに基づいてアバターデータを取得することができる。

　骨格動画取得部５３は、骨格動画ＤＢ２８に記憶された骨格動画データを取得する。事前設定受付部５１によりユーザの可動範囲データを受け付けている場合、骨格動画取得部５３は、ユーザの可動範囲データに基づいて骨格動画ＤＢ２８から、ユーザの可動範囲内の運動に対応する骨格動画データを取得する。

　生成部５４は、アバターデータにより生成した推しのアバターと、骨格動画データとを合成することで、ユーザが行う運動の動きを推しのアバターが行うお手本動画データを生成する。

　お手本動画出力部５５は、運動促進装置１ｘを介して、お手本動画データを表示装置３に送信し、再生させることでお手本動画を表示させる。つまり、運動促進装置１ｘは、サーバ２０ｘからお手本動画データを受信すると、当該お手本動画データを表示装置３に送信して再生させ、表示装置３上にお手本動画を表示させる。

　プレイ動画取得部５６は、運動促進装置１ｘから、運動促進装置１ｘが撮像したプレイ動画データを取得する。プレイ動画データを取得するタイミングは任意であり、リアルタイムで取得することとしてもよい。なお、プレイ動画データは、ユーザＩＤ及びプレイ日時に対応付けてプレイ履歴ＤＢ２９に記憶される。

　骨格抽出部５７は、プレイ動画データからユーザの骨格の動きを表すユーザ骨格データを抽出する。なお、ユーザ骨格データは、ユーザＩＤ及びプレイ動画データに対応付けてプレイ履歴ＤＢ２９に記憶される。

　スコア算出部５８は、お手本骨格データと、ユーザ骨格データとに基づいて類似度を算出し、算出した類似度に応じたプレイのスコアを算出する。なお、スコアは、ユーザＩＤ及びプレイ動画データに対応付けてプレイ履歴ＤＢ２９に記憶される。

　報酬算出部５９は、プレイ履歴ＤＢ２９に記憶されたプレイ履歴に基づいてユーザの成長度を算出し、成長度から報酬を算出する。なお、報酬は、ユーザＩＤ及びプレイ動画データに対応付けてプレイ履歴ＤＢ２９に記憶される。

　結果出力部６０は、任意のタイミングで、運動促進装置１ｘを介して、スコアや報酬に関するデータを表示装置３に送信し、スコアや報酬を結果として表示させる。つまり、運動促進装置１ｘは、サーバ２０ｘからスコアや報酬に関するデータを受信すると、当該データを表示装置３に送信し、表示装置３上にスコアや報酬を表示させる。

　送信部６１は、ユーザＤＢ２７を参照し、アバターの選択に関するリンクを送信対象に送信する。また、送信部６１は、プレイ履歴ＤＢ２９に記憶されたプレイ履歴に基づいて算出したユーザの衰え度を、ユーザＤＢ２７を参照して送信対象に送信する。また、送信部６１は、プレイ動画データやユーザ骨格データに基づいて特定したユーザの危険状態を、ユーザＤＢ２７を参照して送信対象に送信する。

　（運動促進処理）
　次にサーバ２０ｘによる運動促進処理について説明する。図８は、サーバ２０ｘによる運動促進処理のフローチャートである。この処理は、図２（ｂ）に示すプロセッサ２２が予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。

　まず、サーバ２０ｘは、運動促進装置１ｘを介して、ユーザの可動範囲データを事前設定として受け付ける。そして、サーバ２０ｘは、ユーザの可動範囲データに基づき、ユーザの可動範囲内の運動に対応する骨格動画データを骨格動画ＤＢ２８から取得する（ステップＳ２０１）。また、サーバ２０ｘは、予め設定された送信対象にアバターの選択に関するリンクを送信し、リンクを介して、推しのアバター顔画像データ及びアバター音声データを取得する。これにより、サーバ２０ｘは、推しのアバターを生成するためのアバターデータを取得する（ステップＳ２０２）。

　そして、サーバ２０ｘは、アバターデータにより生成したアバターと、骨格動画データとを合成することでお手本動画データを生成し、運動促進装置１ｘを介して、表示装置３に送信する（ステップＳ２０３）。表示装置３は、受信したお手本動画データを再生することでお手本動画を表示することができる。ユーザは、お手本動画に登場する推しのアバターの動きに合わせた運動を行う。

　運動促進装置１ｘは、お手本動画に合わせて動いたユーザの動きを撮像し、プレイ動画データとしてサーバ２０ｘに送信する。これにより、サーバ２０ｘは、プレイ動画データを取得する（ステップＳ２０４）。取得したプレイ動画データは、プレイ履歴ＤＢ２９に記憶される。また、サーバ２０ｘは、プレイ動画データから、ユーザの骨格の動きであるユーザ骨格データを抽出する（ステップＳ２０５）。抽出したユーザ骨格データは、プレイ履歴ＤＢ２９に記憶される。

　サーバ２０ｘは、プレイ動画データやユーザ骨格データに基づいて、ユーザが危険状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。ユーザの転倒といった危険状態を特定した場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、サーバ２０ｘは、ユーザＤＢ２７から予め設定された送信対象の連絡先を取得して危険状態を示すテキストデータ等を送信し、運動促進処理を終了する。

　一方、危険状態を特定しなかった場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、サーバ２０ｘは、ユーザによる運動が終了したタイミングでスコア及び報酬を算出し、運動促進装置１ｘを介して、表示装置３にスコア及び報酬に関するデータを送信する（ステップＳ２０８）。表示装置３は、受信したデータに基づいて、スコア及び報酬を結果として表示させる。また、サーバ２０ｘは、プレイ履歴ＤＢ２９に記憶されたプレイ履歴に基づいて、ユーザの衰え度を算出する。そして、サーバ２０ｘは、ユーザＤＢ２７から予め設定された送信対象の連絡先を取得して衰え度を送信し（ステップＳ２０９）、運動促進処理を終了する。

　以上のように、サーバ２０ｘは、第１実施形態と同様に、各ユーザの推しのアバターをお手本動画に登場させることで、運動意欲を喚起することができる。また、ユーザが高齢者であってもコントローラを使用した複雑な操作を行うことなく、容易に運動を行うことができる。

　なお、第１実施形態における第１変形例～第４変形例は、運動促進装置１の処理をサーバ２０ｘに置き換えることで第２実施形態においても同様に適用することができる。

　［第３実施形態］
　第１実施形態では運動促進装置１が運動促進処理を実行し、第２実施形態ではサーバ２０ｘが運動促進処理を実行している。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、運動促進装置１ｙ及びサーバ２０ｙが連携して運動促進処理を実行してもよい。なお、第３実施形態では、便宜上、第１実施形態と同様の説明は省略する。

　図９は、第３実施形態の運動促進装置１ｙ、及び、サーバ２０ｙの機能構成を示すブロック図である。

　サーバ２０ｙは、機能的には、音声指示取得部７０と、事前設定受付部７１と、アバターデータ取得部７２と、骨格動画取得部７３と、生成部７４と、お手本動画出力部７５と、を備え、プロセッサ２２がプログラムを実行することにより実現される。

　サーバ２０ｙは、運動促進装置１ｙから取得したユーザの指示に応じて、骨格動画データと、推しのアバターデータと合成することでお手本動画データを生成する。生成したお手本動画データは、サーバ２０ｙにより運動促進装置１ｙを介して表示装置３に送信され、お手本動画として表示される。

　音声指示取得部７０は、運動促進装置１ｙからユーザの指示を取得する。なお、音声指示取得部７０は、ネットワーク５を介してリアルタイムに運動促進装置１ｙから取得できるものとする。

　事前設定受付部７１は、運動促進装置１ｙからユーザの体の可動範囲を示す可動範囲データを取得し、事前設定として受け付ける。なお、運動促進装置１ｙは、事前設定としてユーザの可動範囲データを取得すると、当該ユーザの可動範囲データをサーバ２０ｙに送信する。また、ユーザの可動範囲データは、ユーザＩＤと対応付けてユーザＤＢ２７に記憶される。

　アバターデータ取得部７２は、運動のお手本動画データに使用する推しのアバターに関するアバターデータを取得する。なお、アバターデータは、ユーザＩＤと対応付けてユーザＤＢ２７に記憶される。

　なお、後述する運動促進装置１ｙの送信部９１は、予め送信対象にアバターの選択に関するリンクを送信し、リンクを介してアバター顔画像データ及びアバター音声データを登録することでサーバ２０ｙが受信できるようにしておく。これにより、アバターデータ取得部７２は、アバター顔画像データ及びアバター音声データに基づいてアバターデータを取得することができる。

　骨格動画取得部７３は、骨格動画ＤＢ２８に記憶された骨格動画データを取得する。事前設定受付部７１によりユーザの可動範囲データを受け付けている場合、骨格動画取得部７３は、ユーザの可動範囲データに基づいて骨格動画ＤＢ２８から、ユーザの可動範囲内の運動に対応する骨格動画データを取得する。

　生成部７４は、アバターデータにより生成した推しのアバターと、骨格動画データとを合成することで、ユーザが行う運動の動きを推しのアバターが行うお手本動画データを生成する。

　お手本動画出力部７５は、運動促進装置１ｙを介して、お手本動画データを表示装置３に送信し、再生させることでお手本動画を表示させる。つまり、運動促進装置１ｙは、サーバ２０ｙからお手本動画データを受信すると、当該お手本動画データを表示装置３に送信して再生させ、表示装置３にお手本動画を表示させる。

　運動促進装置１ｙは、機能的には、音声指示取得部８５と、プレイ動画取得部８６と、骨格抽出部８７と、スコア算出部８８と、報酬算出部８９と、結果出力部９０と、送信部９１と、を備え、プロセッサ２２がプログラムを実行することにより実現される。

　運動促進装置１ｙは、撮像したプレイ動画データと、サーバ２０ｙから取得したお手本動画データに基づいて、ユーザの動きに対するスコアや報酬を算出する。算出したスコアや報酬に関するデータは、表示装置３に送信され、結果として表示される。また、運動促進装置１ｙは、プレイ動画データやユーザ骨格データに基づいて、ユーザの衰え度の算出や危険状態の特定を行い、必要に応じて衰え度や危険状態を送信対象に送信する。

　音声指示取得部８５は、ユーザによる指示を、ユーザの音声であるユーザ音声データに基づいて認識し、取得する。

　プレイ動画取得部８６は、撮像したプレイ動画データを取得する。なお、プレイ動画データは、プレイ動画取得部８６によりユーザＩＤがタグ付けされた状態でサーバ２０ｙに送信され、ユーザＩＤ及びプレイ日時に対応付けてプレイ履歴ＤＢ２９に記憶される。

　骨格抽出部８７は、プレイ動画データからユーザの骨格の動きを表すユーザ骨格データを抽出する。なお、ユーザ骨格データは、骨格抽出部８７によりユーザＩＤ及びプレイ動画データの識別情報がタグ付けされた状態でサーバ２０ｙに送信され、ユーザＩＤ及びプレイ動画データに対応付けてプレイ履歴ＤＢ２９に記憶される。

　スコア算出部８８は、お手本骨格データと、ユーザ骨格データとに基づいて類似度を算出し、算出した類似度に応じたプレイのスコアを算出する。なお、スコアは、スコア算出部８８によりユーザＩＤ及びプレイ動画データの識別情報がタグ付けされた状態でサーバ２０ｙに送信され、ユーザＩＤ及びプレイ動画データに対応付けてプレイ履歴ＤＢ２９に記憶される。

　報酬算出部８９は、プレイ履歴ＤＢ２９に記憶されたプレイ履歴をサーバ２０ｙから取得し、プレイ履歴に基づいてユーザの成長度を算出し、成長度から報酬を算出する。なお、報酬は、報酬算出部８９によりユーザＩＤ及びプレイ動画データの識別情報がタグ付けされた状態でサーバ２０ｙに送信され、ユーザＩＤ及びプレイ動画データに対応付けてプレイ履歴ＤＢ２９に記憶される。

　結果出力部９０は、任意のタイミングで、表示装置３にスコアや報酬に関するデータを送信し、結果としてスコアや報酬を表示させる。

　送信部９１は、サーバ２０ｙから、ユーザＤＢ２７に記憶された送信対象の連絡先を予め取得しておく。そして、送信部９１は、アバターの選択に関するリンクを送信対象に送信する。また、送信部９１は、プレイ履歴ＤＢ２９に記憶されたプレイ履歴をサーバ２０ｙから取得し、プレイ履歴に基づいて算出したユーザの衰え度を送信対象に送信する。また、送信部９１は、プレイ動画データやユーザ骨格データに基づいて特定したユーザの危険状態を送信対象に送信する。

　（運動促進処理）
　次に運動促進装置１ｙ及びサーバ２０ｙの連携による運動促進処理について説明する。図１０は、運動促進装置１ｙ及びサーバ２０ｙの連携による運動促進処理のフローチャートである。この処理は、図２（ａ）に示すプロセッサ１２と、図２（ｂ）に示すプロセッサ２２とが予め用意されたそれぞれのプログラムを実行することにより実現される。

　まず、サーバ２０ｙは、運動促進装置１ｙを介して、ユーザの可動範囲データを事前設定として受け付ける。そして、サーバ２０ｙは、ユーザの可動範囲データに基づき、ユーザの可動範囲内の運動に対応する骨格動画データを骨格動画ＤＢ２８から取得する（ステップＳ３０１）。また、サーバ２０ｙは、予め送信対象に送信されたアバターの選択に関するリンクを介して、推しのアバター顔画像データ及びアバター音声データを取得する。これにより、サーバ２０ｙは、推しのアバターを生成するためのアバターデータを取得する（ステップ３０２）。

　そして、サーバ２０ｙは、アバターデータにより生成したアバターと、骨格動画データとを合成することでお手本動画データを生成し、運動促進装置１ｙを介して、表示装置３に送信する（ステップＳ３０３）。表示装置３は、受信したお手本動画データを再生することでお手本動画を表示することができる。ユーザは、お手本動画に登場する推しのアバターの動きに合わせた運動を行う。

　運動促進装置１ｙは、お手本動画に合わせて動いたユーザの動きを撮像し、プレイ動画データとして取得する（ステップＳ３０４）。取得したプレイ動画データは、プレイ履歴ＤＢ２９に記憶される。また、運動促進装置１ｙは、プレイ動画データから、ユーザの骨格の動きであるユーザ骨格データを抽出する（ステップＳ３０５）。抽出したユーザ骨格データは、プレイ履歴ＤＢ２９に記憶される。

　運動促進装置１ｙは、プレイ動画データやユーザ骨格データに基づいて、ユーザが危険状態であるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。ユーザの転倒といった危険状態を特定した場合（ステップＳ３０６；Ｙｅｓ）、運動促進装置１ｙは、サーバ２０ｙから予め設定された送信対象の連絡先を取得して危険状態を示すテキストデータ等を送信し、運動促進処理を終了する（ステップＳ３０７）。

　一方、危険状態を特定しなかった場合（ステップＳ３０６；Ｎｏ）、運動促進装置１ｙは、ユーザによる運動が終了したタイミングでスコア及び報酬を算出し、表示装置３に送信して結果として表示させる（ステップＳ３０８）。また、運動促進装置１ｙは、サーバ２０ｙからプレイ履歴を取得し、ユーザの衰え度を算出する。そして、運動促進装置１は、サーバ２０ｙから予め設定された送信対象の連絡先を取得して衰え度を送信する（ステップＳ３０９）。これにより、運動促進処理を終了する。

　なお、本実施形態のように、運動促進装置１ｙとサーバ２０ｙが連携して運動促進処理を実行する場合、図９に示すような機能構成に限らず、音声指示取得部、事前設定受付部、アバターデータ取得部、骨格動画取得部、生成部、お手本動画出力部、プレイ動画取得部、骨格抽出部、スコア算出部、報酬算出部、結果出力部及び送信部が運動促進装置１ｙ及びサーバ２０ｙのいずれの機能であるかは任意に設定することができる。

　また、第１実施形態の第１変形例～第４変形例は、運動促進装置１の処理を、運動促進装置１ｙ及びサーバ２０ｙの連携による処理に置き換えることで、第３実施形態においても同様に適用することができる。

　以上のように、運動促進装置１ｙ及びサーバ２０ｙによれば、第１実施形態と同様に、各ユーザの推しのアバターをお手本動画に登場させることで、運動意欲を喚起することができる。また、ユーザが高齢者であってもコントローラを使用した複雑な操作を行うことなく、容易に運動を行うことができる。

　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

　（付記１）
　運動のお手本動画データに使用するアバターに関するアバターデータを取得するアバターデータ取得手段と、
　ユーザが行う運動の骨格の動きに関する動画である骨格動画データを取得する骨格動画取得手段と、
　前記アバターデータにより生成したアバターと、前記骨格動画データとを合成することで、前記アバターが運動を行うお手本動画データを生成する生成手段と、
　前記お手本動画データを出力するお手本動画出力手段と、
　前記お手本動画データに合わせて動いたユーザの動きを撮像した動画であるプレイ動画データを取得するプレイ動画取得手段と、
　前記プレイ動画データから前記ユーザの骨格の動きを表すユーザ骨格データを抽出する骨格抽出手段と、
　前記骨格動画データに含まれる骨格の動きを表すお手本骨格データと、前記ユーザ骨格データとに基づいてスコアを算出するスコア算出手段と、
　前記スコアを結果として出力する結果出力手段と、
を備えた運動促進装置。

　（付記２）
　予め設定した送信対象に前記アバターの選択に関するリンクを送信する送信手段を備え、
　前記アバターデータ取得手段は、前記リンクを介してアバター顔画像データ及びアバター音声データを取得し、前記アバター顔画像データに基づく３Ｄモデルと、前記アバター音声データに基づく合成音声とを生成することで前記アバターデータを取得する付記１に記載の運動促進装置。

　（付記３）
　前記ユーザの可動範囲の事前設定を受け付ける事前設定受付手段をさらに備え、
　前記スコア算出手段は、前記ユーザの可動範囲を考慮して前記スコアを算出する付記１に記載の運動促進装置。

　（付記４）
　前記ユーザの可動範囲の事前設定を受け付ける事前設定受付手段をさらに備え、
　前記骨格動画取得手段は、前記ユーザの可動範囲内の運動に対応する骨格動画データを取得する付記１に記載の運動促進装置。

　（付記５）
　前記プレイ動画データ及び前記ユーザ骨格データを、前記ユーザの動きに関するプレイ履歴として記憶するプレイ履歴記憶手段と、
　前記プレイ履歴に基づいて前記ユーザの成長度を算出し、前記成長度から報酬を算出する報酬算出手段と、を備え、
　前記結果出力手段は、前記報酬を結果として出力する付記１に記載の運動促進装置。

　（付記６）
　前記ユーザ骨格データ及び前記スコアを、前記ユーザの動きに関するプレイ履歴として記憶するプレイ履歴記憶手段と、
　前記プレイ履歴に基づいて前記ユーザの衰え度を算出し、予め設定した送信対象に前記ユーザの衰え度を送信する送信手段と、を備える付記１に記載の運動促進装置。

　（付記７）
　前記プレイ動画データ及び前記ユーザ骨格データを、前記ユーザの動きに関するプレイ履歴として記憶するプレイ履歴記憶手段と、
　前記プレイ履歴に基づいて前記ユーザの苦手運動を特定する苦手運動特定手段と、を備え、
　前記骨格動画取得手段は、前記苦手運動の入力に応じ、前記骨格動画データを出力するように学習された機械学習モデルを用いて、前記ユーザの苦手運動を補足するために最適化された骨格動画データを取得し、
　前記結果出力手段は、前記ユーザの苦手運動を補足するために最適化された骨格動画データを推奨するサービス一覧を出力する付記１に記載の運動促進装置。

　（付記８）
　前記プレイ動画データ及び前記ユーザ骨格データに基づいて、前記ユーザの危険状態を特定した場合、予め設定した送信対象に前記ユーザの危険状態を送信する送信手段を備える付記１に記載の運動促進装置。

　（付記９）
　前記運動促進装置は、表示装置を備え、
　前記お手本動画出力手段は、前記お手本動画データに基づくお手本動画を前記表示装置に表示し、
　前記結果出力手段は、前記結果を前記表示装置に表示する付記１に記載の運動促進装置。

　（付記１０）
　前記運動促進装置に対するユーザの指示を、前記ユーザの音声であるユーザ音声データに基づいて認識し、取得する音声指示取得手段を備える付記１に記載の運動促進装置。

　（付記１１）
　運動のお手本動画データに使用するアバターに関するアバターデータを取得し、
　ユーザが行う運動の骨格の動きに関する動画である骨格動画データを取得し、
　前記アバターデータにより生成したアバターと、前記骨格動画データとを合成することで、前記アバターが運動を行うお手本動画データを生成し、
　前記お手本動画データを出力し、
　前記お手本動画データに合わせて動いたユーザの動きを撮像した動画であるプレイ動画データを取得し、
　前記プレイ動画データから前記ユーザの骨格の動きを表すユーザ骨格データを抽出し、
　前記骨格動画データに含まれる骨格の動きを表すお手本骨格データと、前記ユーザ骨格データとに基づいてスコアを算出し、
　前記スコアを結果として出力する運動促進方法。

　（付記１２）
　運動のお手本動画データに使用するアバターに関するアバターデータを取得し、
　ユーザが行う運動の骨格の動きに関する動画である骨格動画データを取得し、
　前記アバターデータにより生成したアバターと、前記骨格動画データとを合成することで、前記アバターが運動を行うお手本動画データを生成し、
　前記お手本動画データを出力し、
　前記お手本動画データに合わせて動いたユーザの動きを撮像した動画であるプレイ動画データを取得し、
　前記プレイ動画データから前記ユーザの骨格の動きを表すユーザ骨格データを抽出し、
　前記骨格動画データに含まれる骨格の動きを表すお手本骨格データと、前記ユーザ骨格データとに基づいてスコアを算出し、
　前記スコアを結果として出力する処理をコンピュータに実行させるプログラムを記録した記録媒体。

　（付記１３）
　運動のお手本動画データに使用するアバターに関するアバターデータを取得するアバターデータ取得手段と、
　ユーザが行う運動の骨格の動きに関する動画である骨格動画データを取得する骨格動画取得手段と、
　前記アバターデータにより生成したアバターと、前記骨格動画データとを合成することで、前記アバターが運動を行うお手本動画データを生成する生成手段と、
　前記お手本動画データを出力するお手本動画出力手段と、
　を備えるサーバ。

　（付記１４）
　請求項１３に記載のサーバと、運動促進装置と、を備えるシステムであって、
　前記運動促進装置は、
　前記お手本動画データを出力するお手本動画出力手段と、
　出力された前記お手本動画データに合わせて動いたユーザの動きを撮像した動画であるプレイ動画データを取得するプレイ動画取得手段と、
　前記プレイ動画データから前記ユーザの骨格の動きを表すユーザ骨格データを抽出する骨格抽出手段と、
　前記骨格動画データに含まれる骨格の動きを表すお手本骨格データと、前記ユーザ骨格データとに基づいてスコアを算出するスコア算出手段と、
　前記スコアを結果として出力する結果出力手段と、
　を備えるシステム。

　以上、実施形態及び実施例を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態及び実施例に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

　１、１ｘ、１ｙ、１ｚ、１２０　運動促進装置
　３　表示装置
　５　ネットワーク
　１１、２１　インタフェース
　１２、２２　プロセッサ
　１３、２３　メモリ
　１４、２４　記録媒体
　１５、２６　入力部
　１６　撮像部
　２５　表示部
　２７、１２７　ユーザＤＢ
　２８、１２８　骨格動画ＤＢ
　２９、１２９　プレイ履歴ＤＢ

Claims (14)

1. 　運動のお手本動画データに使用するアバターに関するアバターデータを取得するアバターデータ取得手段と、
   　ユーザが行う運動の骨格の動きに関する動画である骨格動画データを取得する骨格動画取得手段と、
   　前記アバターデータにより生成したアバターと、前記骨格動画データとを合成することで、前記アバターが運動を行うお手本動画データを生成する生成手段と、
   　前記お手本動画データを出力するお手本動画出力手段と、
   　前記お手本動画データに合わせて動いたユーザの動きを撮像した動画であるプレイ動画データを取得するプレイ動画取得手段と、
   　前記プレイ動画データから前記ユーザの骨格の動きを表すユーザ骨格データを抽出する骨格抽出手段と、
   　前記骨格動画データに含まれる骨格の動きを表すお手本骨格データと、前記ユーザ骨格データとに基づいてスコアを算出するスコア算出手段と、
   　前記スコアを結果として出力する結果出力手段と、
   を備えた運動促進装置。
2. 　予め設定した送信対象に前記アバターの選択に関するリンクを送信する送信手段を備え、
   　前記アバターデータ取得手段は、前記リンクを介してアバター顔画像データ及びアバター音声データを取得し、前記アバター顔画像データに基づく３Ｄモデルと、前記アバター音声データに基づく合成音声とを生成することで前記アバターデータを取得する請求項１に記載の運動促進装置。
3. 　前記ユーザの可動範囲の事前設定を受け付ける事前設定受付手段をさらに備え、
   　前記スコア算出手段は、前記ユーザの可動範囲を考慮して前記スコアを算出する請求項１に記載の運動促進装置。
4. 　前記ユーザの可動範囲の事前設定を受け付ける事前設定受付手段をさらに備え、
   　前記骨格動画取得手段は、前記ユーザの可動範囲内の運動に対応する骨格動画データを取得する請求項１に記載の運動促進装置。
5. 　前記プレイ動画データ及び前記ユーザ骨格データを、前記ユーザの動きに関するプレイ履歴として記憶するプレイ履歴記憶手段と、
   　前記プレイ履歴に基づいて前記ユーザの成長度を算出し、前記成長度から報酬を算出する報酬算出手段と、を備え、
   　前記結果出力手段は、前記報酬を結果として出力する請求項１に記載の運動促進装置。
6. 　前記ユーザ骨格データ及び前記スコアを、前記ユーザの動きに関するプレイ履歴として記憶するプレイ履歴記憶手段と、
   　前記プレイ履歴に基づいて前記ユーザの衰え度を算出し、予め設定した送信対象に前記ユーザの衰え度を送信する送信手段と、を備える請求項１に記載の運動促進装置。
7. 　前記プレイ動画データ及び前記ユーザ骨格データを、前記ユーザの動きに関するプレイ履歴として記憶するプレイ履歴記憶手段と、
   　前記プレイ履歴に基づいて前記ユーザの苦手運動を特定する苦手運動特定手段と、を備え、
   　前記骨格動画取得手段は、前記苦手運動の入力に応じ、前記骨格動画データを出力するように学習された機械学習モデルを用いて、前記ユーザの苦手運動を補足するために最適化された骨格動画データを取得し、
   　前記結果出力手段は、前記ユーザの苦手運動を補足するために最適化された骨格動画データを推奨するサービス一覧を出力する請求項１に記載の運動促進装置。
8. 　前記プレイ動画データ及び前記ユーザ骨格データに基づいて、前記ユーザの危険状態を特定した場合、予め設定した送信対象に前記ユーザの危険状態を送信する送信手段を備える請求項１に記載の運動促進装置。
9. 　前記運動促進装置は、表示装置を備え、
   　前記お手本動画出力手段は、前記お手本動画データに基づくお手本動画を前記表示装置に表示し、
   　前記結果出力手段は、前記結果を前記表示装置に表示する請求項１に記載の運動促進装置。
10. 　前記運動促進装置に対するユーザの指示を、前記ユーザの音声であるユーザ音声データに基づいて認識し、取得する音声指示取得手段を備える請求項１に記載の運動促進装置。
11. 　運動のお手本動画データに使用するアバターに関するアバターデータを取得し、
    　ユーザが行う運動の骨格の動きに関する動画である骨格動画データを取得し、
    　前記アバターデータにより生成したアバターと、前記骨格動画データとを合成することで、前記アバターが運動を行うお手本動画データを生成し、
    　前記お手本動画データを出力し、
    　前記お手本動画データに合わせて動いたユーザの動きを撮像した動画であるプレイ動画データを取得し、
    　前記プレイ動画データから前記ユーザの骨格の動きを表すユーザ骨格データを抽出し、
    　前記骨格動画データに含まれる骨格の動きを表すお手本骨格データと、前記ユーザ骨格データとに基づいてスコアを算出し、
    　前記スコアを結果として出力する運動促進方法。
12. 　運動のお手本動画データに使用するアバターに関するアバターデータを取得し、
    　ユーザが行う運動の骨格の動きに関する動画である骨格動画データを取得し、
    　前記アバターデータにより生成したアバターと、前記骨格動画データとを合成することで、前記アバターが運動を行うお手本動画データを生成し、
    　前記お手本動画データを出力し、
    　前記お手本動画データに合わせて動いたユーザの動きを撮像した動画であるプレイ動画データを取得し、
    　前記プレイ動画データから前記ユーザの骨格の動きを表すユーザ骨格データを抽出し、
    　前記骨格動画データに含まれる骨格の動きを表すお手本骨格データと、前記ユーザ骨格データとに基づいてスコアを算出し、
    　前記スコアを結果として出力する処理をコンピュータに実行させるプログラムを記録した記録媒体。
13. 　運動のお手本動画データに使用するアバターに関するアバターデータを取得するアバターデータ取得手段と、
    　ユーザが行う運動の骨格の動きに関する動画である骨格動画データを取得する骨格動画取得手段と、
    　前記アバターデータにより生成したアバターと、前記骨格動画データとを合成することで、前記アバターが運動を行うお手本動画データを生成する生成手段と、
    　前記お手本動画データを出力するお手本動画出力手段と、
    　を備えるサーバ。
14. 　請求項１３に記載のサーバと、運動促進装置と、を備えるシステムであって、
    　前記運動促進装置は、
    　前記お手本動画データを出力するお手本動画出力手段と、
    　出力された前記お手本動画データに合わせて動いたユーザの動きを撮像した動画であるプレイ動画データを取得するプレイ動画取得手段と、
    　前記プレイ動画データから前記ユーザの骨格の動きを表すユーザ骨格データを抽出する骨格抽出手段と、
    　前記骨格動画データに含まれる骨格の動きを表すお手本骨格データと、前記ユーザ骨格データとに基づいてスコアを算出するスコア算出手段と、
    　前記スコアを結果として出力する結果出力手段と、
    　を備えるシステム。