WO2025004136A1 - 伝搬特性推定装置、伝搬特性推定方法、及び伝搬特性推定プログラム - Google Patents

伝搬特性推定装置、伝搬特性推定方法、及び伝搬特性推定プログラム Download PDF

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radio wave
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智明 小川
匡史 岩渕
泰司 鷹取
貴大 富永
聡 須山
光司郎 北尾
光貴 中村
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/18—Network planning tools

Definitions

  • the present invention relates to a technology for estimating radio wave propagation characteristics between a transmitting point and a receiving point.
  • Non-Patent Document 1 discloses a ray tracing method, which is a method for estimating radio wave propagation characteristics in a wireless communication system.
  • the color image method is a method for estimating radio wave propagation characteristics in wireless communication systems.
  • a color image of the surface of a structure as seen from the transmitting and receiving points is created.
  • the propagation paths of scattered waves are searched for all at once based on the color image. This allows radio wave propagation characteristics such as propagation loss and received power to be estimated quickly and with high accuracy.
  • the first aspect relates to a propagation characteristic estimation device that estimates radio wave propagation characteristics between a transmitting point and a receiving point.
  • the propagation characteristic estimation device includes: one or more processors; and one or more storage devices that store environmental information indicating the arrangement of structural surfaces that reflect and scatter radio waves from a transmitting point to a receiving point.
  • the one or more processors extract, based on the environmental information, a structural surface that is visible from both the transmitting point and the receiving point as a structural surface of interest.
  • the one or more processors estimate the radio wave propagation characteristics of the propagation path between the transmission point and the reception point passing through the target structure surface based on a first area, which is the area of the target structure surface visible from the transmission point, a second area, which is the area of the target structure surface visible from the reception point, and a reflection pattern representing the level of the wave reflected by the target structure surface.
  • the target structure surface is a reflecting surface of a dynamic reflector
  • the one or more processors estimate radio wave propagation characteristics based on a reflection pattern according to a setting value of the reflection angle of the dynamic reflector.
  • the second aspect relates to a propagation characteristic estimation method for estimating radio wave propagation characteristics between a transmitting point and a receiving point.
  • the propagation characteristic estimation method is as follows: Obtaining environmental information indicating the arrangement of structural surfaces that reflect and scatter radio waves from a transmitting point to a receiving point; Extracting a structural surface that is visible from both the transmitting point and the receiving point as a target structural surface based on the environmental information; The method includes estimating radio wave propagation characteristics of a propagation path between the transmission point and the reception point passing through the target structure surface based on a first area, which is the area of the target structure surface visible from the transmission point, a second area, which is the area of the target structure surface visible from the reception point, and a reflection pattern indicating the level of the wave reflected by the target structure surface.
  • Estimating the radio wave propagation characteristics includes, when the target structure surface is a reflecting surface of a dynamic reflector, estimating the radio wave propagation characteristics based on a reflection pattern according to a setting value of the reflection angle
  • a third aspect relates to a propagation characteristic estimation program for estimating radio wave propagation characteristics between a transmission point and a reception point.
  • the propagation characteristic estimation program is executed by a computer.
  • the propagation characteristic estimation program is Obtaining environmental information indicating the arrangement of structural surfaces that reflect and scatter radio waves from a transmitting point to a receiving point; Extracting a structural surface that is visible from both the transmitting point and the receiving point as a target structural surface based on the environmental information;
  • the computer is caused to estimate the radio wave propagation characteristics of the propagation path between the transmission point and the reception point passing through the target structure surface based on a first area, which is the area of the target structure surface visible from the transmission point, a second area, which is the area of the target structure surface visible from the reception point, and a reflection pattern indicating the level of the wave reflected by the target structure surface.
  • Estimating the radio wave propagation characteristics includes, when the target structure surface is a reflecting surface of a dynamic reflector, estimating the radio wave propagation characteristics based on
  • radio wave propagation characteristics taking into account the characteristics of a dynamic reflector whose reflection direction is intentionally controlled.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a wireless communication system; 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a propagation characteristics estimation device; FIG. 2 is a block diagram showing an example of a functional configuration related to a color image method. 11 is a flowchart showing a propagation characteristic estimation process using a color image method.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining the creation of a color image.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a color image.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a transmission point, a reception point, and a target structure surface.
  • FIG. 13 is a conceptual diagram for explaining a reflection pattern in the case of a dynamic reflector.
  • FIG. 13 is a conceptual diagram for explaining a reflection pattern in the case of a dynamic reflector.
  • 13 is a flowchart showing a path gain calculation process (step S140).
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a wireless communication system 1.
  • the wireless communication system 1 includes a transmission point Tx that transmits radio waves and a reception point Rx that receives radio waves. Since radio waves are reflected and scattered by buildings and the like, multiple propagation paths exist between the transmission point Tx and the reception point Rx.
  • structures 10 An object that affects radio wave propagation from the transmission point Tx to the reception point Rx is hereinafter referred to as a "structure 10".
  • structures 10 include buildings and walls.
  • a large number of structures 10 exist in a radio wave transmission area that includes the transmission point Tx and the reception point Rx.
  • Radio waves are reflected and scattered by the surfaces of the structures 10.
  • a surface of the structure 10 on which radio waves are reflected and scattered is hereinafter referred to as a "structure surface 11".
  • the structure surface 11 is a wall surface of a building.
  • the radio wave propagation characteristics in the wireless communication system 1 i.e., the radio wave propagation characteristics between the transmission point Tx and the reception point Rx
  • the radio wave propagation characteristics between the transmission point Tx and the reception point Rx are estimated taking into account the reflection and scattering of radio waves on the structure surface 11.
  • Examples of the radio wave propagation characteristics include propagation loss, radio wave intensity of the received wave, received power, delay time, etc.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a propagation characteristic estimation device 100 that estimates radio wave propagation characteristics between a transmitting point Tx and a receiving point Rx.
  • the propagation characteristic estimation device 100 is a computer including one or more processors 101 (hereinafter simply referred to as "processor 101") and one or more storage devices 102 (hereinafter simply referred to as “storage device 102").
  • the processor 101 executes various processes. Examples of the processor 101 include a CPU (Central Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and an FPGA (Field-Programmable Gate Array).
  • the storage device 102 stores various information. Examples of the storage device 102 include an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), a volatile memory, and a non-volatile memory.
  • the propagation characteristic estimation program 103 is a computer program (software) executed by the processor 101.
  • the functions of the propagation characteristic estimation device 100 may be realized by cooperation between the processor 101, which executes the propagation characteristic estimation program 103, and the storage device 102.
  • the propagation characteristic estimation program 103 is stored in the storage device 102.
  • the propagation characteristic estimation program 103 may be recorded on a computer-readable recording medium.
  • the propagation characteristic estimation program 103 may be provided via a network.
  • the environmental information 104 is information necessary for estimating radio wave propagation characteristics in the wireless communication system 1.
  • the environmental information 104 includes position information of the transmission point Tx and position information of the reception point Rx.
  • the environmental information 104 also includes structure information indicating the arrangement of the structures 10 that affect the radio wave propagation from the transmission point Tx to the reception point Rx.
  • the structure information includes the arrangement (position, orientation, size) and reflection coefficient of each structure surface 11 of each structure 10.
  • the structure information may be given in the form of three-dimensional CAD (Computer-Aided Design) data, BIM (Building Information Modeling) data, etc.
  • the environmental information 104 may include information on the wavelength of the radio waves used in the wireless communication system 1.
  • the environmental information 104 is stored in the storage device 102.
  • the propagation characteristic estimation device 100 may further include a communication interface 105 for communicating with the outside.
  • the environmental information 104 may be provided to the propagation characteristic estimation device 100 via the communication interface 105.
  • the propagation characteristics estimation device 100 may further include a user interface 106 that accepts input from a user and presents various information to the user.
  • the user interface 106 includes an input device and a display device. Examples of the input device include a keyboard, a mouse, and a touch panel. The user can operate the propagation characteristics estimation device 100 by using the input device. The estimated results of the radio wave propagation characteristics are displayed on the display device.
  • the color image method can estimate radio wave propagation characteristics quickly and with high accuracy.
  • the color image method is described in detail below.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of a functional configuration related to the color image method.
  • the propagation characteristics estimation device 100 includes, as functional blocks, a structure surface information creation unit 110, a color image creation unit 120, a structure surface extraction unit 130, a path gain calculation unit 140, and a received power calculation unit 150. These functional blocks may be realized by cooperation between a processor 101 that executes a propagation characteristics estimation program 103 and a storage device 102.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the propagation characteristics estimation process using the color image method.
  • step S110 the structure surface information creation unit 110 recognizes each structure surface 11 of each structure 10 based on the environment information 104. When one structure 10 has multiple structure surfaces 11 (e.g., 11a to 11d), the multiple structure surfaces 11 are distinguished from one another (see FIG. 1). Then, the structure surface information creation unit 110 assigns identification information to each structure surface 11. The identification information is different for each structure surface 11.
  • the identification information of the structure surface 11 is "color.”
  • the structure surface information creation unit 110 assigns a different color to each structure surface 11.
  • the color is expressed, for example, by RGB values.
  • the special colors (0, 0, 0) and (255, 255, 255) are assigned to the background and ground.
  • the structure surface information is information related to each structure surface 11.
  • the structure surface information includes the identification information (color), arrangement (position, orientation, size), reflection coefficient, etc. of each structure surface 11.
  • the position, orientation, size, reflection coefficient, etc. of each structure surface 11 are registered in advance in the environmental information 104.
  • the structure surface information creation unit 110 creates the structure surface information and adds the structure surface information to the environmental information 104.
  • the identification information of the structure surface 11 may be an identification number.
  • the color representation format is not limited to RGB.
  • step S120 the color image creation unit 120 creates a two-dimensional image of the structure surface 11 as seen from each of the transmission point Tx and the reception point Rx. If a unique color is assigned to each structure surface 11, the two-dimensional image becomes a two-dimensional color image.
  • the two-dimensional color image will be simply referred to as a "color image.”
  • FIG. 5 is a conceptual diagram for explaining the creation of a color image.
  • the viewpoint is a transmission point Tx or a reception point Rx.
  • the line of sight direction is the direction from the viewpoint to the structure surface 11.
  • the line of sight direction is the direction from the viewpoint to the center point of the structure surface 11.
  • the angle ⁇ is the angle between the line of sight direction and the normal direction of the structure surface 11. It can also be said that the angle ⁇ is the direction of the viewpoint (transmission point Tx or reception point Rx) seen from the structure surface 11.
  • the distance d is the distance between the viewpoint along the line of sight direction and the structure surface 11.
  • the color image creation unit 120 projects the structure surface 11 onto a unit sphere centered on the viewpoint. When the area of the original structure surface 11 is S, the area S' of the structure surface 11 projected onto the unit sphere is expressed as S ⁇ cos ⁇ /d 2 .
  • the color image creation unit 120 projects all of the structure surfaces 11 seen from the viewpoint onto the same unit sphere. Although the line of sight direction and distance d may differ for each structure surface 11, all of the structure surfaces 11 are projected onto the same unit sphere. The color image creation unit 120 then expands the unit sphere onto a plane. This provides a color image of the structure surface 11 seen from the viewpoint.
  • FIG. 6 shows an example of a color image seen from a transmitting point Tx and a color image seen from a receiving point Rx.
  • each structure surface 11 is represented by a unique color assigned to each structure surface 11.
  • the color image is generated taking occlusion into account.
  • the environmental information 104 includes position information of the transmission point Tx, position information of the reception point Rx, and structure surface information (color, position, orientation, and size of each structure surface 11). Therefore, the color image creation unit 120 can create a color image seen from the transmission point Tx and a color image seen from the reception point Rx based on the environmental information 104. The created color images are stored in the storage device 102.
  • step S130 Structural surface extraction process
  • a propagation path that reaches a receiving point Rx from a transmitting point Tx with only one scattering and reflection is considered.
  • a dominant one-scattering wave (reflected wave) is considered.
  • a structure surface 11 that is visible from both the transmitting point Tx and the receiving point Rx is extracted.
  • the structure surface extraction unit 130 extracts the structure surface 11 that is visible from both the transmission point Tx and the reception point Rx. Specifically, the structure surface extraction unit 130 compares the color image seen from the transmission point Tx with the color image seen from the reception point Rx, and extracts the structure surface 11 that has the same color in the two color images.
  • the structure surface 11 that has the same color in the two color images is the structure surface 11 that is visible from both the transmission point Tx and the reception point Rx.
  • the structure surface 11 that is visible from both the transmission point Tx and the reception point Rx is hereinafter referred to as the "target structure surface 11X.”
  • step S140 the path gain calculation unit 140 calculates the path gain of the propagation path between the transmission point Tx and the reception point Rx passing through the target structure surface 11X. That is, the path gain calculation unit 140 calculates the path gain of the propagation path that is reflected and scattered at the target structure surface 11X.
  • FIG. 7 shows a transmission point Tx, a reception point Rx, and a target structure surface 11X.
  • the first angle ⁇ T is an angle ⁇ representing the direction of the transmission point Tx as seen from the target structure surface 11X.
  • the first distance d1 is a distance d between the transmission point Tx and the target structure surface 11X.
  • the second angle ⁇ R is an angle ⁇ representing the direction of the reception point Rx as seen from the target structure surface 11X.
  • the second distance d2 is a distance d between the reception point Rx and the target structure surface 11X.
  • the area of the target structure surface 11X is S.
  • the first area S1 is the area of the target structure surface 11X seen from the transmission point Tx.
  • the second area S2 is the area of the target structure surface 11X seen from the reception point Rx.
  • the area S' of the structure surface 11 projected onto the unit sphere is expressed as S ⁇ cos ⁇ /d 2 . Therefore, a first area S1' and a second area S2' of the target structure surface 11X projected onto the unit sphere are respectively expressed by the following formulas (1) and (2).
  • the path gain PG of the propagation path that is reflected and scattered on the target structure surface 11X depends on the first area S1' and the second area S2'. Specifically, the path gain PG of the propagation path that is reflected and scattered on the target structure surface 11X is expressed by the following equations (3) to (5). Note that "i" in the equations is an identifier of the target structure surface 11X and is different for each target structure surface 11X.
  • C ⁇ expressed in formula (4) is a parameter corresponding to the reflection loss ⁇ of the target structure surface 11X.
  • C b expressed in formula (5) is a reflection pattern indicating the level of the reflected wave (scattered wave) by the target structure surface 11X.
  • Fig. 7 also shows the formula for the bistatic scattering cross section ⁇ of the flat plate.
  • the reflection pattern C b is also included in the formula for the bistatic scattering cross section ⁇ , and is expressed by a sinc function with the first angle ⁇ T and the second angle ⁇ R as parameters.
  • the path gain PG depends on the multiplication of the first area S1' and the second area S2'.
  • the path gain PG also depends on the reflection pattern Cb of the target structure surface 11X.
  • the first area S1' and the second area S2' can also be replaced with the number of pixels on the color image.
  • the first number of pixels N P,T is the number of pixels on the color image of the target structure surface 11X seen from the transmitting point Tx.
  • the second number of pixels N P,R is the number of pixels on the color image of the target structure surface 11X seen from the receiving point Rx.
  • formula (3) is replaced with the following formulas (6) and (7).
  • the 4 ⁇ /(H ⁇ W) in equation (7) is the area per pixel.
  • the color image creation unit 120 described above expands the unit sphere onto a plane, and H ⁇ W represents the total number of pixels on the plane to which it is expanded.
  • the environment information 104 includes the position information of the transmission point Tx, the position information of the reception point Rx, and the structure surface information (the color, position, orientation, and size of each structure surface 11). Therefore, the path gain calculation unit 140 can calculate the path gain PG based on the environment information 104 and the above formula.
  • the path gain calculation unit 140 counts the number of first pixels N P,T and the number of second pixels N P,R in the color image. The path gain calculation unit 140 calculates the path gain PG for all target structure surfaces 11X (propagation paths).
  • step S150 the reception power calculation unit 150 calculates the reception power (strength of the received radio wave) at the reception point Rx. Specifically, the reception power calculation unit 150 calculates the sum of the path gains for all the target structure surfaces 11X to calculate the reception power. In other words, the reception power calculation unit 150 calculates the reception power by combining the path gains for all the target structure surfaces 11X.
  • Dynamic reflectors (RIS: Reconfigurable Intelligent Surface) are known for use in wireless communication.
  • a dynamic reflector is composed of many reflecting elements and reflects incident radio waves.
  • the reflection characteristics of the dynamic reflector such as the reflection direction, can be dynamically controlled.
  • the dynamic reflector is a metasurface reflector.
  • the reflection pattern Cb for calculating the path gain PG is corrected to correspond to the set value of the reflection angle of the dynamic reflector. Then, the radio wave propagation characteristics are estimated based on the reflection pattern Cb corresponding to the set value of the reflection angle of the dynamic reflector.
  • the reflection pattern Cb represents the level of the reflected wave (scattered wave) by the reflecting surface of the dynamic reflector.
  • the first angle ⁇ T is an angle representing the direction of the transmitting point Tx as seen from the reflecting surface of the dynamic reflector.
  • the second angle ⁇ R is an angle representing the direction of the receiving point Rx as seen from the reflecting surface of the dynamic reflector.
  • the set reflection angle ⁇ Ris is the set value of the reflection angle of the dynamic reflector.
  • the horizontal axis represents the second angle ⁇ R
  • the vertical axis represents the level of the reflected wave (scattered wave) by the reflecting surface of the dynamic reflector.
  • Fig. 8 shows a reflection pattern Cb when the first angle ⁇ T and the set reflection angle ⁇ Ris are the same, and a reflection pattern Cb when the first angle ⁇ T and the set reflection angle ⁇ Ris are different.
  • Fig. 9 shows reflection patterns Cb for various set reflection angles ⁇ Ris .
  • the reflection pattern Cb in the case of a dynamic reflector varies depending on the relationship between the first angle ⁇ T and the set reflection angle ⁇ Ris . Therefore, the reflection pattern Cb in the case of a dynamic reflector is expressed as a function of the first angle ⁇ T , the second angle ⁇ R, and the set reflection angle ⁇ Ris .
  • the path gain PG in the case of a dynamic reflector is expressed by the following equation (8).
  • an additional loss ⁇ may be added to the path gain PG in the case of a dynamic reflector.
  • the additional loss ⁇ may be predetermined.
  • the reflection pattern Cb in the case of a dynamic reflector is approximately represented by the following formula (9).
  • the path gain calculation unit 140 calculates the path gain PG based on the above formula (8). More specifically, the environment information 104 also includes information about the dynamic reflector. The information about the dynamic reflector includes a flag indicating that it is a dynamic reflector, the set reflection angle ⁇ Ris of the dynamic reflector, the reflection pattern C b of the dynamic reflector (see FIGS. 8 and 9), the additional loss ⁇ , and the like. The path gain calculation unit 140 calculates the path gain PG when the target structure surface 11X is a reflecting surface of a dynamic reflector based on the environment information 104.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the path gain calculation process (step S140) according to this embodiment.
  • the path gain calculation unit 140 determines whether the target structure surface 11X is a reflecting surface of a dynamic reflector based on the environmental information 104.
  • step S141 If the target structure surface 11X is the reflecting surface of a dynamic reflector (step S141; Yes), the process proceeds to step S142.
  • step S142 the path gain calculation unit 140 calculates the path gain PG based on the above formula (8).
  • step S141 if the target structure surface 11X is not a reflecting surface of a dynamic reflector (step S141; No), the process proceeds to step S143.
  • step S143 the path gain calculation unit 140 calculates the path gain PG based on the above formula (6).
  • the path gain PG taking into account the characteristics of a dynamic reflector whose reflection direction is intentionally controlled.
  • 1...wireless communication system 10...structure, 11...structure surface, 11X...target structure surface, 100...propagation characteristic estimation device, 101...processor, 102...storage device, 103...propagation characteristic estimation program, 104...environmental information, 105...communication interface, 106...user interface, 110...structure surface information creation unit, 120...color image creation unit, 130...structure surface extraction unit, 140...path gain calculation unit, 150...received power calculation unit

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)

Abstract

伝搬特性推定装置は、送信点と受信点の間の電波伝搬特性を推定する。環境情報は、送信点から受信点への電波を反射、散乱する構造物面の配置を示す。伝搬特性推定装置は、環境情報に基づいて、送信点と受信点の両方から見通しで見える構造物面を対象構造物面として抽出する。伝搬特性推定装置は、送信点から見える対象構造物面の面積である第１面積と、受信点から見える対象構造物面の面積である第２面積と、対象構造物面による反射波のレベルを表す反射パターンとに基づいて、対象構造物面を経由する送信点と受信点との間の伝搬パスの電波伝搬特性を推定する。対象構造物面が動的反射板の反射面である場合、伝搬特性推定装置は、動的反射板の反射角の設定値に応じた反射パターンに基づいて、電波伝搬特性を推定する。

Description

伝搬特性推定装置、伝搬特性推定方法、及び伝搬特性推定プログラム
　本発明は、送信点と受信点の間の電波伝搬特性を推定する技術に関する。
　非特許文献１は、無線通信システムにおける電波伝搬特性を推定する一手法であるレイトレーシング法を開示している。
今井哲朗, "レイトレーシング法による移動伝搬シミュレーション," 電子情報通信学会論文誌(B), Vol.J92-B, No.9, pp.1333-1347, Sept. 2009.
　無線通信システムにおける電波伝搬特性を推定する手法として、カラーイメージ法がある。カラーイメージ法によれば、送信点及び受信点から見た構造物面のカラーイメージが作成される。更に、カラーイメージに基づいて散乱波の伝搬パスが一括探索される。これにより、伝搬損失や受信電力といった電波伝搬特性が高速且つ高精度に推定される。
　但し、既存のカラーイメージ法では、単なる構造物面の散乱特性しか考慮されていなかった。既存のカラーイメージ法では、反射方向を“意図的”に制御可能な動的反射板（RIS: Reconfigurable Intelligent Surface）の特性については考慮されていなかった。動的反射板の特性も考慮して電波伝搬特性を推定することができる技術が望まれる。
　第１の観点は、送信点と受信点の間の電波伝搬特性を推定する伝搬特性推定装置に関する。
　伝搬特性推定装置は、
　１又は複数のプロセッサと、
　送信点から受信点への電波を反射、散乱する構造物面の配置を示す環境情報を記憶する１又は複数の記憶装置と
　を備える。
　１又は複数のプロセッサは、環境情報に基づいて、送信点と受信点の両方から見通しで見える構造物面を対象構造物面として抽出する。
　１又は複数のプロセッサは、送信点から見える対象構造物面の面積である第１面積と、受信点から見える対象構造物面の面積である第２面積と、対象構造物面による反射波のレベルを表す反射パターンとに基づいて、対象構造物面を経由する送信点と受信点との間の伝搬パスの電波伝搬特性を推定する。
　対象構造物面が動的反射板の反射面である場合、１又は複数のプロセッサは、動的反射板の反射角の設定値に応じた反射パターンに基づいて、電波伝搬特性を推定する。
　第２の観点は、送信点と受信点の間の電波伝搬特性を推定する伝搬特性推定方法に関する。
　伝搬特性推定方法は、
　送信点から受信点への電波を反射、散乱する構造物面の配置を示す環境情報を取得することと、
　環境情報に基づいて、送信点と受信点の両方から見通しで見える構造物面を対象構造物面として抽出することと、
　送信点から見える対象構造物面の面積である第１面積と、受信点から見える対象構造物面の面積である第２面積と、対象構造物面による反射波のレベルを表す反射パターンとに基づいて、対象構造物面を経由する送信点と受信点との間の伝搬パスの電波伝搬特性を推定することと
　を含む。
　電波伝搬特性を推定することは、対象構造物面が動的反射板の反射面である場合、動的反射板の反射角の設定値に応じた反射パターンに基づいて電波伝搬特性を推定することを含む。
　第３の観点は、送信点と受信点の間の電波伝搬特性を推定する伝搬特性推定プログラムに関する。伝搬特性推定プログラムは、コンピュータによって実行される。
　伝搬特性推定プログラムは、
　送信点から受信点への電波を反射、散乱する構造物面の配置を示す環境情報を取得することと、
　環境情報に基づいて、送信点と受信点の両方から見通しで見える構造物面を対象構造物面として抽出することと、
　送信点から見える対象構造物面の面積である第１面積と、受信点から見える対象構造物面の面積である第２面積と、対象構造物面による反射波のレベルを表す反射パターンとに基づいて、対象構造物面を経由する送信点と受信点との間の伝搬パスの電波伝搬特性を推定することと
　をコンピュータに実行させる。
　電波伝搬特性を推定することは、対象構造物面が動的反射板の反射面である場合、動的反射板の反射角の設定値に応じた反射パターンに基づいて電波伝搬特性を推定することを含む。
　本発明によれば、反射方向が意図的に制御される動的反射板の特性も考慮して電波伝搬特性を推定することが可能となる。
無線通信システムを示す概略図である。 伝搬特性推定装置の構成例を示すブロック図である。 カラーイメージ法に関連する機能構成例を示すブロック図である。 カラーイメージ法による伝搬特性推定処理を示すフローチャートである。 カラーイメージの作成を説明するための概念図である。 カラーイメージの例を示す図である。 送信点、受信点、及び対象構造物面を説明するための図である。 動的反射板の場合の反射パターンを説明するための概念図である。 動的反射板の場合の反射パターンを説明するための概念図である。 パスゲイン算出処理（ステップＳ１４０）を示すフローチャートである。
　添付図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
　１．伝搬特性推定装置の概要
　図１は、無線通信システム１を示す概略図である。無線通信システム１は、電波を送信する送信点Ｔｘと、電波を受信する受信点Ｒｘを含んでいる。電波は建物等によって反射、散乱されるため、送信点Ｔｘと受信点Ｒｘとの間には複数の伝搬パスが存在する。
　送信点Ｔｘから受信点Ｒｘへの電波伝搬に影響を与える物体を、以下、「構造物１０」と呼ぶ。構造物１０としては、ビル、壁、等が例示される。典型的には、送信点Ｔｘ及び受信点Ｒｘを含む電波伝送エリアには、多数の構造物１０が存在する。電波は、構造物１０の面で反射、散乱する。電波が反射、散乱する構造物１０の面を、以下、「構造物面１１」と呼ぶ。例えば、構造物面１１は、ビルの壁面である。１つの構造物１０が複数の構造物面１１（例：１１ａ～１１ｄ）を有する場合、それら複数の構造物面１１は互いに区別される。
　本実施の形態によれば、無線通信システム１における電波伝搬特性、すなわち、送信点Ｔｘと受信点Ｒｘとの間の電波伝搬特性が推定される。特に、構造物面１１での電波の反射、散乱を考慮して、送信点Ｔｘと受信点Ｒｘとの間の電波伝搬特性が推定される。電波伝搬特性としては、伝搬損失、受信波の電波強度、受信電力、遅延時間、等が挙げられる。
　図２は、送信点Ｔｘと受信点Ｒｘとの間の電波伝搬特性を推定する伝搬特性推定装置１００の構成例を示すブロック図である。伝搬特性推定装置１００は、１又は複数のプロセッサ１０１（以下、単に「プロセッサ１０１」と呼ぶ）と１又は複数の記憶装置１０２（以下、単に「記憶装置１０２」と呼ぶ）を含むコンピュータである。プロセッサ１０１は、各種処理を実行する。プロセッサ１０１としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、等が例示される。記憶装置１０２は、各種情報を格納する。記憶装置１０２としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、等が例示される。
　伝搬特性推定プログラム１０３は、プロセッサ１０１によって実行されるコンピュータプログラム（ソフトウェア）である。伝搬特性推定プログラム１０３を実行するプロセッサ１０１と記憶装置１０２との協働により、伝搬特性推定装置１００の機能が実現されてもよい。伝搬特性推定プログラム１０３は、記憶装置１０２に格納される。伝搬特性推定プログラム１０３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。伝搬特性推定プログラム１０３は、ネットワーク経由で提供されてもよい。
　環境情報１０４は、無線通信システム１における電波伝搬特性の推定に必要な情報である。例えば、環境情報１０４は、送信点Ｔｘの位置情報及び受信点Ｒｘの位置情報を含んでいる。また、環境情報１０４は、送信点Ｔｘから受信点Ｒｘへの電波伝搬に影響を与える構造物１０の配置を示す構造物情報を含んでいる。構造物情報は、各構造物１０の各構造物面１１の配置（位置、向き、サイズ）、反射係数、等を含んでいる。構造物情報は、３次元ＣＡＤ（Computer-Aided Design）データ、ＢＩＭ（Building Information Modeling）データ、等で与えられてもよい。環境情報１０４は、無線通信システム１において使用される電波の波長の情報を含んでいてもよい。環境情報１０４は、記憶装置１０２に格納される。
　伝搬特性推定装置１００は、更に、外部と通信を行う通信インタフェース１０５を備えていてもよい。環境情報１０４は、通信インタフェース１０５を介して伝搬特性推定装置１００に提供されてもよい。
　伝搬特性推定装置１００は、更に、ユーザからの入力を受け付け、また、ユーザに各種情報を提示するユーザインタフェース１０６を備えていてもよい。ユーザインタフェース１０６は入力装置と表示装置を含んでいる。入力装置としては、キーボード、マウス、タッチパネル、等が例示される。ユーザは、入力装置を用いることによって、伝搬特性推定装置１００を操作することができる。電波伝搬特性の推定結果は、表示装置に表示される。
　無線通信システム１における電波伝搬特性を推定する一つの手法として「カラーイメージ法」がある。カラーイメージ法は、電波伝搬特性を高速且つ高精度に推定することができる。以下、カラーイメージ法について詳しく説明する。
　図３は、カラーイメージ法に関連する機能構成例を示すブロック図である。伝搬特性推定装置１００は、機能ブロックとして、構造物面情報作成部１１０、カラーイメージ作成部１２０、構造物面抽出部１３０、パスゲイン算出部１４０、及び受信電力算出部１５０を含んでいる。これら機能ブロックは、伝搬特性推定プログラム１０３を実行するプロセッサ１０１と記憶装置１０２との協働により実現されてもよい。図４は、カラーイメージ法による伝搬特性推定処理を示すフローチャートである。
　１－１．構造物面情報作成処理（ステップＳ１１０）
　ステップＳ１１０において、構造物面情報作成部１１０は、環境情報１０４に基づいて、各構造物１０の各構造物面１１を認識する。１つの構造物１０が複数の構造物面１１（例：１１ａ～１１ｄ）を有する場合、それら複数の構造物面１１は互いに区別される（図１参照）。そして、構造物面情報作成部１１０は、各構造物面１１に識別情報を割り当てる。識別情報は、構造物面１１毎に異なる。
　例えば、構造物面１１の識別情報は“色”である。この場合、構造物面情報作成部１１０は、構造物面１１毎に異なる色を割り当てる。色は、例えばＲＧＢ値で表される。例えば、構造物面１１に割り当てられるＲＧＢ値は（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１０～２４９，１０～２４９，１０～２４９）である。特別な色である（０，０，０）及び（２５５，２５５，２５５）は背景と地面に割り当てられる。
　構造物面情報は、各構造物面１１に関する情報である。具体的には、構造物面情報は、各構造物面１１の識別情報（色）、配置（位置、向き、サイズ）、反射係数、等を含んでいる。各構造物面１１の位置、向き、サイズ、反射係数、等は環境情報１０４に予め登録されている。構造物面情報作成部１１０は、構造面情報を作成し、構造物面情報を環境情報１０４に追加する。
　尚、構造物面１１の識別情報は識別番号であってもよい。以下の説明では、構造物面１１の識別情報が色である場合について説明する。色の表現形式は、ＲＧＢに限定されない。
　１－２．カラーイメージ作成処理（ステップＳ１２０）
　ステップＳ１２０において、カラーイメージ作成部１２０は、送信点Ｔｘと受信点Ｒｘのそれぞれから見た構造物面１１の２次元イメージを作成する。各構造物面１１に固有の色が割り当てられる場合、２次元イメージは２次元カラーイメージとなる。その２次元カラーイメージを、以下、単に「カラーイメージ」と呼ぶ。
　図５は、カラーイメージの作成を説明するための概念図である。図５において、視点（viewpoint）は、送信点Ｔｘあるいは受信点Ｒｘである。視線方向は、視点から構造物面１１への方向である。例えば、視線方向は、視点から構造物面１１の中心点への方向である。角度θは、視線方向と構造物面１１の法線方向のなす角である。角度θは、構造物面１１から見た視点（送信点Ｔｘあるいは受信点Ｒｘ）の方向であると言うこともできる。距離ｄは、視線方向に沿った視点と構造物面１１との間の距離である。カラーイメージ作成部１２０は、構造物面１１を、視点を中心とする単位球面に射影する。元の構造物面１１の面積がＳである場合、単位球面に射影された構造物面１１の面積Ｓ’はＳ・ｃｏｓθ／ｄ２で表される。
　カラーイメージ作成部１２０は、視点から見た全ての構造物面１１を同じ単位球面に射影する。視線方向及び距離ｄは構造物面１１毎に異なり得るが、全ての構造物面１１が同じ単位球面に射影される。そして、カラーイメージ作成部１２０は、単位球面を平面に展開する。これにより、視点から見た構造物面１１のカラーイメージが得られる。
　図６は、送信点Ｔｘから見たカラーイメージと受信点Ｒｘから見たカラーイメージの例を示している。カラーイメージにおいて、各構造物面１１は、各構造物面１１に割り当てられた固有の色で表されている。カラーイメージは、オクルージョンを考慮して生成される。
　上述の通り、環境情報１０４は、送信点Ｔｘの位置情報、受信点Ｒｘの位置情報、及び構造物面情報（各構造物面１１の色、位置、向き、サイズ）を含んでいる。従って、カラーイメージ作成部１２０は、環境情報１０４に基づいて、送信点Ｔｘから見たカラーイメージと受信点Ｒｘから見たカラーイメージを作成することができる。作成されたカラーイメージは、記憶装置１０２に格納される。
　１－３．構造物面抽出処理（ステップＳ１３０）
　カラーイメージ法では、１回の散乱、反射だけで送信点Ｔｘから受信点Ｒｘへ到達する伝搬パスが考慮される。つまり、支配的な一回散乱波（反射波）が考慮される。そのために、送信点Ｔｘと受信点Ｒｘの両方から見通しで見える構造物面１１が抽出される。
　ステップＳ１３０において、構造物面抽出部１３０は、送信点Ｔｘと受信点Ｒｘの両方から見通しで見える構造物面１１を抽出する。具体的には、構造物面抽出部１３０は、送信点Ｔｘから見たカラーイメージと受信点Ｒｘから見たカラーイメージを比較し、２つのカラーイメージの中で同じ色を有する構造物面１１を抽出する。２つのカラーイメージの中で同じ色を有する構造物面１１が、送信点Ｔｘと受信点Ｒｘの両方から見通しで見える構造物面１１である。送信点Ｔｘと受信点Ｒｘの両方から見通しで見える構造物面１１を、以下、「対象構造物面１１Ｘ」と呼ぶ。
　送信点Ｔｘから見たカラーイメージと受信点Ｒｘから見たカラーイメージを比較することによって、１以上の対象構造物面１１Ｘを一括探索することが可能となる。言い換えれば、送信点Ｔｘから受信点Ｒｘへの１以上の伝搬パスを一括探索することが可能となる。このように伝搬パスを一括探索可能であることは、電波伝搬特性の高速化に寄与する。
　１－４．パスゲイン算出処理（ステップＳ１４０）
　ステップＳ１４０において、パスゲイン算出部１４０は、対象構造物面１１Ｘを経由する送信点Ｔｘと受信点Ｒｘとの間の伝搬パスのパスゲインを算出する。つまり、パスゲイン算出部１４０は、対象構造物面１１Ｘで反射、散乱する伝搬パスのパスゲインを算出する。
　図７は、送信点Ｔｘ、受信点Ｒｘ、及び対象構造物面１１Ｘを示している。第１角度θＴは、対象構造物面１１Ｘから見た送信点Ｔｘの方向を表す角度θである。第１距離ｄ１は、送信点Ｔｘと対象構造物面１１Ｘとの間の距離ｄである。第２角度θＲは、対象構造物面１１Ｘから見た受信点Ｒｘの方向を表す角度θである。第２距離ｄ２は、受信点Ｒｘと対象構造物面１１Ｘとの間の距離ｄである。対象構造物面１１Ｘの面積はＳである。第１面積Ｓ１は、送信点Ｔｘから見える対象構造物面１１Ｘの面積である。第２面積Ｓ２は、受信点Ｒｘから見える対象構造物面１１Ｘの面積である。図５で示された通り、単位球面に射影された構造物面１１の面積Ｓ’はＳ・ｃｏｓθ／ｄ２で表される。よって、単位球面に射影された対象構造物面１１Ｘの第１面積Ｓ１’及び第２面積Ｓ２’は、それぞれ、次の式（１）及び式（２）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　対象構造物面１１Ｘで反射、散乱する伝搬パスのパスゲインＰＧは、第１面積Ｓ１’と第２面積Ｓ２’に依存する。具体的には、対象構造物面１１Ｘで反射、散乱する伝搬パスのパスゲインＰＧは、次の式（３）～（５）で表される。尚、式中の“ｉ”は、対象構造物面１１Ｘの識別子であり、対象構造物面１１Ｘ毎に異なる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
　式（４）で表されるＣΓは、対象構造物面１１Ｘの反射損失Γに相当するパラメータである。式（５）で表されるＣｂは、対象構造物面１１Ｘによる反射波（散乱波）のレベルを表す反射パターンである。図７には、平板のバイスタティック散乱断面積σの式も示されている。反射パターンＣｂは、バイスタティック散乱断面積σの式にも含まれており、第１角度θＴと第２角度θＲをパラメータとするsinc関数で表される。
　このように、パスゲインＰＧは、第１面積Ｓ１’と第２面積Ｓ２’の乗算に依存する。また、パスゲインＰＧは、対象構造物面１１Ｘの反射パターンＣｂに依存する。
　第１面積Ｓ１’と第２面積Ｓ２’は、カラーイメージ上のピクセル数で置き換えることもできる。第１ピクセル数ＮＰ，Ｔは、送信点Ｔｘから見た対象構造物面１１Ｘのカラーイメージ上のピクセル数である。第２ピクセル数ＮＰ，Ｒは、受信点Ｒｘから見た対象構造物面１１Ｘのカラーイメージ上のピクセル数である。この場合、式（３）は、下記式（６）、式（７）で置き換えられる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
　式（７）で表される４π／（Ｈ・Ｗ）は、１ピクセル当たりの面積である。上述のカラーイメージ作成部１２０は単位球面を平面に展開するが、Ｈ・Ｗは展開先の平面の総ピクセル数を表している。
　上述の通り、環境情報１０４は、送信点Ｔｘの位置情報、受信点Ｒｘの位置情報、及び構造物面情報（各構造物面１１の色、位置、向き、サイズ）を含んでいる。従って、パスゲイン算出部１４０は、環境情報１０４と上記式に基づいてパスゲインＰＧを算出することができる。式（６）を用いる場合、パスゲイン算出部１４０は、カラーイメージ内の第１ピクセル数ＮＰ，Ｔ及び第２ピクセル数ＮＰ，Ｒをカウントする。パスゲイン算出部１４０は、全ての対象構造物面１１Ｘ（伝搬パス）に対するパスゲインＰＧを算出する。
　１－５．受信電力算出処理（ステップＳ１５０）
　ステップＳ１５０において、受信電力算出部１５０は、受信点Ｒｘにおける受信電力（受信電波の強度）を算出する。具体的には、受信電力算出部１５０は、全ての対象構造物面１１Ｘに対するパスゲインの総和を計算して、受信電力を算出する。言い換えれば、受信電力算出部１５０は、全ての対象構造物面１１Ｘに対するパスゲインを合成して、受信電力を算出する。
　２．動的反射板も考慮したカラーイメージ法
　無線通信に利用される動的反射板（RIS: Reconfigurable Intelligent Surface）が知られている。動的反射板は、多数の反射素子から構成され、入射される電波を反射する。動的反射板の反射方向等の反射特性は、動的に制御可能である。例えば、動的反射板は、メタサーフェス反射板である。動的反射板を利用することによって、障害物を迂回する伝搬パスを形成したり、単一の端末装置に対して複数の伝搬パスを形成したりすることが可能となる。これにより、通信品質や空間多重数といった通信性能を向上させることが可能となる。
　既存のカラーイメージ法では、単なる構造物面１１の散乱特性しか考慮されていなかった。既存のカラーイメージ法では、反射方向を“意図的”に制御可能な動的反射板の特性については考慮されていなかった。そこで、本実施の形態は、動的反射板の特性も考慮してカラーイメージ法により電波伝搬特性を推定する技術を提案する。
　本実施の形態によれば、対象構造物面１１Ｘが動的反射板の反射面である場合、パスゲインＰＧを算出するための反射パターンＣｂが、動的反射板の反射角の設定値に応じたものに補正される。そして、動的反射板の反射角の設定値に応じた反射パターンＣｂに基づいて、電波伝搬特性が推定される。
　図８及び図９は、動的反射板の場合の反射パターンＣｂを説明するための概念図である。反射パターンＣｂは、動的反射板の反射面による反射波（散乱波）のレベルを表す。第１角度θＴは、動的反射板の反射面から見た送信点Ｔｘの方向を表す角度である。第２角度θＲは、動的反射板の反射面から見た受信点Ｒｘの方向を表す角度である。設定反射角度θＲｉｓは、動的反射板の反射角の設定値である。図８及び図９において、横軸は第２角度θＲを表し、縦軸は動的反射板の反射面による反射波（散乱波）のレベルを表す。
　図８には、第１角度θＴと設定反射角度θＲｉｓが同じである場合の反射パターンＣｂと、第１角度θＴと設定反射角度θＲｉｓが異なる場合の反射パターンＣｂが示されている。図９には、様々な設定反射角度θＲｉｓに対する反射パターンＣｂが示されている。図８及び図９に示されるように、動的反射板の場合の反射パターンＣｂは、第１角度θＴと設定反射角度θＲｉｓの関係によって変動する。よって、動的反射板の場合の反射パターンＣｂは、第１角度θＴと第２角度θＲと設定反射角度θＲｉｓの関数で表されることになる。
　図８及び図９に示される反射パターンＣｂを用いることによって、動的反射板の場合のパスゲインＰＧは、次の式（８）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
　式（８）に示されるように、動的反射板の場合のパスゲインＰＧに追加損失ηが追加されてもよい。追加損失ηは、予め定められていてもよい。
　図９には、θＲ＝θＲｉｓの場合の様々な設定反射角度θＲｉｓに対する反射パターンＣｂの値を近似的に表す関数も示されている。動的反射板の場合の反射パターンＣｂは、近似的に次の式（９）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000009
　対象構造物面１１Ｘが動的反射板の反射面である場合、パスゲイン算出部１４０は、上記式（８）に基づいてパスゲインＰＧを算出する。より詳細には、環境情報１０４は、動的反射板に関する情報も含んでいる。動的反射板に関する情報は、動的反射板であることを示すフラグ、動的反射板の設定反射角度θＲｉｓ、動的反射板の反射パターンＣｂ（図８、図９参照）、追加損失η、等を含んでいる。パスゲイン算出部１４０は、環境情報１０４に基づいて、対象構造物面１１Ｘが動的反射板の反射面である場合のパスゲインＰＧを算出する。
　図１０は、本実施の形態に係るパスゲイン算出処理（ステップＳ１４０）を示すフローチャートである。ステップＳ１４１において、パスゲイン算出部１４０は、環境情報１０４に基づいて、対象構造物面１１Ｘが動的反射板の反射面であるか否かを判定する。
　対象構造物面１１Ｘが動的反射板の反射面である場合（ステップＳ１４１；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１４２に進む。ステップＳ１４２において、パスゲイン算出部１４０は、上記式（８）に基づいてパスゲインＰＧを算出する。
　一方、対象構造物面１１Ｘが動的反射板の反射面ではない場合（ステップＳ１４１；Ｎｏ）、処理はステップＳ１４３に進む。ステップＳ１４３において、パスゲイン算出部１４０は、上記式（６）に基づいてパスゲインＰＧを算出する。
　以上に説明されたように、本実施の形態によれば、反射方向が意図的に制御される動的反射板の特性も考慮してパスゲインＰＧを算出することが可能となる。つまり、動的反射板の特性をカラーイメージ法において考慮することが可能となる。すなわち、動的反射板の特性も考慮して電波伝搬特性を高速に推定することが可能となる。
　１…無線通信システム，　１０…構造物，　１１…構造物面，　１１Ｘ…対象構造物面，　１００…伝搬特性推定装置，　１０１…プロセッサ，　１０２…記憶装置，　１０３…伝搬特性推定プログラム，　１０４…環境情報，　１０５…通信インタフェース，　１０６…ユーザインタフェース，　１１０…構造物面情報作成部，　１２０…カラーイメージ作成部，　１３０…構造物面抽出部，　１４０…パスゲイン算出部，　１５０…受信電力算出部

Claims (7)

  1. 　送信点と受信点の間の電波伝搬特性を推定する伝搬特性推定装置であって、
    　１又は複数のプロセッサと、
    　前記送信点から前記受信点への電波を反射、散乱する構造物面の配置を示す環境情報を記憶する１又は複数の記憶装置と
    　を備え、
    　前記１又は複数のプロセッサは、
    　　前記環境情報に基づいて、前記送信点と前記受信点の両方から見通しで見える前記構造物面を対象構造物面として抽出し、
    　　前記送信点から見える前記対象構造物面の面積である第１面積と、前記受信点から見える前記対象構造物面の面積である第２面積と、前記対象構造物面による反射波のレベルを表す反射パターンとに基づいて、前記対象構造物面を経由する前記送信点と前記受信点との間の伝搬パスの前記電波伝搬特性を推定する
    　ように構成され、
    　前記対象構造物面が動的反射板の反射面である場合、前記１又は複数のプロセッサは、前記動的反射板の反射角の設定値に応じた前記反射パターンに基づいて、前記電波伝搬特性を推定する
    　伝搬特性推定装置。
  2. 　請求項１に記載の伝搬特性推定装置であって、
    　θＴは、前記動的反射板の前記反射面から見た前記送信点の方向を表す角度であり、
    　θＲは、前記動的反射板の前記反射面から見た前記受信点の方向を表す角度であり、
    　θＲｉｓは、前記動的反射板の前記反射角の前記設定値であり、
    　前記動的反射板の前記反射角の前記設定値に応じた前記反射パターンは、θＴ、θＲ、及びθＲｉｓの関数で表される
    　伝搬特性推定装置。
  3. 　請求項２に記載の伝搬特性推定装置であって、
    　前記動的反射板の前記反射角の前記設定値に応じた前記反射パターンは、近似的にｃｏｓ（θＲｉｓ－θＴ）で表される
    　伝搬特性推定装置。
  4. 　請求項１乃至３のいずれか一項に記載の伝搬特性推定装置であって、
    　前記１又は複数のプロセッサは、前記１面積と前記第２面積と前記反射パターンに基づいて、前記対象構造物面を経由した前記送信点と前記受信点との間の前記伝搬パスのパスゲインを算出し、前記パスゲインに基づいて前記電波伝搬特性を推定する
    　伝搬特性推定装置。
  5. 　請求項４に記載の伝搬特性推定装置であって、
    　前記対象構造物面が前記動的反射板の前記反射面である場合、前記１又は複数のプロセッサは、前記パスゲインに追加損失を追加する
    　伝搬特性推定装置。
  6. 　送信点と受信点の間の電波伝搬特性を推定する伝搬特性推定方法であって、
    　前記送信点から前記受信点への電波を反射、散乱する構造物面の配置を示す環境情報を取得することと、
    　前記環境情報に基づいて、前記送信点と前記受信点の両方から見通しで見える前記構造物面を対象構造物面として抽出することと、
    　前記送信点から見える前記対象構造物面の面積である第１面積と、前記受信点から見える前記対象構造物面の面積である第２面積と、前記対象構造物面による反射波のレベルを表す反射パターンとに基づいて、前記対象構造物面を経由する前記送信点と前記受信点との間の伝搬パスの前記電波伝搬特性を推定することと
    　を含み、
    　前記電波伝搬特性を推定することは、前記対象構造物面が動的反射板の反射面である場合、前記動的反射板の反射角の設定値に応じた前記反射パターンに基づいて前記電波伝搬特性を推定することを含む
    　伝搬特性推定方法。
  7. 　送信点と受信点の間の電波伝搬特性を推定する伝搬特性推定プログラムであって、
    　前記伝搬特性推定プログラムは、コンピュータによって実行され、
    　前記送信点から前記受信点への電波を反射、散乱する構造物面の配置を示す環境情報を取得することと、
    　前記環境情報に基づいて、前記送信点と前記受信点の両方から見通しで見える前記構造物面を対象構造物面として抽出することと、
    　前記送信点から見える前記対象構造物面の面積である第１面積と、前記受信点から見える前記対象構造物面の面積である第２面積と、前記対象構造物面による反射波のレベルを表す反射パターンとに基づいて、前記対象構造物面を経由する前記送信点と前記受信点との間の伝搬パスの前記電波伝搬特性を推定することと
    　を前記コンピュータに実行させ、
    　前記電波伝搬特性を推定することは、前記対象構造物面が動的反射板の反射面である場合、前記動的反射板の反射角の設定値に応じた前記反射パターンに基づいて前記電波伝搬特性を推定することを含む
    　伝搬特性推定プログラム。
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Title
TAKAHIRO TOMIE, SATOSHI SUYAMA, KOSHIRO KITAO, MITSUKI NAKAMURA: "New estimation method for radio wave propagation characteristics using color image", IEICE TECHNICAL REPORT, AP, IEICE, JP, vol. 122, no. 153 (AP2022-67), 23 August 2022 (2022-08-23), JP, pages 17 - 22, XP009559637 *

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